(57)【要約】【課題】車線制御装置が先行車との通信が行えず、先行車を停止させるときに後続車が先行車に接触、追突することを防止できる車線制御装置および車載装置を提供する。【解決手段】第１の車両が第１、第２の車両検知部間を通過するまでの通信内容に基づき、第１の車両に車載装置が設置されていないと判断された場合に、第１の車両に続く第２の車両に警告が発せられる。第１の車両に車載装置が設置されていない場合には、第１の車両を停止させる処置が必要となる。このため、第２の車両の運転手に警告し、この運転手が減速や他のレーンに移動する等の措置をとることで、第２の車両が第１の車両と接触、衝突することが防止される。【選択図】図２
2005084750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を検知する第１の車両検知部と、
車両を検知する第２の車両検知部と、
車両に設置される車載装置と通信を行う通信部と、
前記第１の車両検知部が第１の車両を検知してから第２の車両検知部が前記第１の車両を検知するまでの前記通信部と前記第１の車両との通信結果に基づき、前記第１の車両に車載装置が設置されているか否かを判断する第１の設置判断部と、
前記第１の設置判断部により前記第１の車両に車載装置が設置されていないと判断された場合に、前記第１の車両に続く第２の車両に警告を発する警告部と、
を具備することを特徴とする車線制御装置。
【請求項２】
前記第１の車両検知部が前記第２の車両を検知してから第２の車両検知部が前記第２の車両を検知するまでの前記通信部と前記第２の車両との通信結果に基づき、前記第２の車両に車載装置が設置されているか否かを判断する第２の設置判断部と、をさらに具備し、
前記警告部が、前記第２の設置判断部により前記第２の車両に車載装置が設置されていると判断された場合に前記第２の車両の車載装置への警告情報の送信を指示する送信指示部と、前記第２の設置判断部により前記第２の車両に車載装置が設置されていないと判断された場合に警告情報を表示する表示部とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の車線制御装置。
【請求項３】
車線制御装置と通信を行う通信部と、
前記通信部が前記車線制御装置から先行車両が停止するとの警告情報を受け取ったときにこの警告情報に基づき警告を発する警報部と、
を具備することを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路の料金収受を行う車線制御装置および車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設置された車載装置と料金所に設置された料金所システムとの間の無線通信により車両の確認、および料金収受を行うＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムが高速道路等の有料道路で用いられている（特許文献１参照）。
ＥＴＣシステムでは、料金所システムが料金所に進入してくる車両との通信を正常に行えなかった場合（車両がＥＴＣ用の車載装置を設置していなかったり、設置した車載装置に異常があったりした場合）、車両を停止させて人的に料金の収受を行う。
この場合、後続の車両は先行車両に対応して減速するか、異なる料金所レーンに進入することになる。
【特許文献１】特開２０００−２５９８７７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ＥＴＣ搭載車（ＥＴＣ用の車載装置を搭載する車両）が増加していることから、料金所のＥＴＣ専用レーン内を２台の車両（通常はＥＴＣ搭載車）があまり車間距離を空けずに追従走行する場合が増えている。
このように車間距離が近い場合、車線制御装置が先行車との通信を行えずに停止させた場合、後続車が先行車に接触、追突することがあり得る。
上記に鑑み、本発明は、車線制御装置が先行車との通信が行えず、先行車を停止させるときに後続車が先行車に接触、追突することを防止できる車線制御装置および車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
Ａ．上記目的を達成するために、本発明に係る車線制御装置は、車両を検知する第１の車両検知部と、車両を検知する第２の車両検知部と、車両に設置される車載装置と通信を行う通信部と、前記第１の車両検知部が第１の車両を検知してから第２の車両検知部が前記第１の車両を検知するまでの前記通信部と前記第１の車両との通信結果に基づき、前記第１の車両に車載装置が設置されているか否かを判断する第１の設置判断部と、前記第１の設置判断部により前記第１の車両に車載装置が設置されていないと判断された場合に、前記第１の車両に続く第２の車両に警告を発する警告部と、を具備することを特徴とする。
【０００５】
第１の車両が第１、第２の車両検知部間を通過するまでの通信部と第１の車両との通信内容に基づき、第１の車両に車載装置が設置されているか否かが判断される。そして、この判断が否定的だった場合には第１の車両に続く第２の車両に警告が発せられる。第１の車両に車載装置が設置されていない場合には、第１の車両を停止させる処置が必要となる。このため、第２の車両の運転手に警告し、この運転手が減速や他のレーンに移動する等の措置をとることで、第２の車両が第１の車両と接触、衝突することが防止される。
第２の車両への警告は、映像、音声、無線等種々の手段を用いることができる。また、警告の内容に「先行車の停止に注意」等の具体的な警告内容を含めることも可能である。
なお、「車両に車載装置が設置されていない」とは、車載装置が全く設置されていない場合のみならず、故障等のため車載装置が正常な通信が行えない場合が含まれる。
【０００６】
ここで、車線制御装置が、前記第１の車両検知部が前記第２の車両を検知してから第２の車両検知部が前記第２の車両を検知するまでの前記通信部と前記第２の車両との通信結果に基づき、前記第２の車両に車載装置が設置されているか否かを判断する第２の設置判断部と、をさらに具備し、前記警告部が、前記第２の設置判断部により前記第２の車両に車載装置が設置されていると判断された場合に前記第２の車両の車載装置への警告情報の送信を指示する送信指示部と、前記第２の設置判断部により前記第２の車両に車載装置が設置されていないと判断された場合に警告情報を表示する表示部とを有してもよい。
【０００７】
第２の車両に車載装置が設置されているか否かに応じて、異なる手段を用いて警告を発し、第２の車両の運転手に効率的に警告情報を伝達できる。車載装置を用いて警告を発する場合には、例えば車載装置が何らかの画像、音声を表示、発生することで、運転者に警告情報を伝達できる。
【０００８】
Ｂ．本発明に係る車載装置は、車線制御装置と通信を行う通信部と、前記通信部が前記車線制御装置から先行車両が停止するとの警告情報を受け取ったときにこの警告情報に基づき警告を発する警報部と、を具備することを特徴とする。
この車載装置は、車線制御装置から先行車両が停止するとの警告情報を受け取ったときにこの警告情報に基づき警告を発する。このため、車載装置を設置した車両の運転手がこの警告に対応して車両を減速したり他のレーンに移動したりすることで、先行車との接触、追突が防止される。なお、「警告」は画像、音声等適宜の手段を用いて行える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車線制御装置が先行車との通信が行えず、先行車を停止させるときに後続車が先行車に接触、追突することを防止できる車線制御装置および車載装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係る料金所システム１０を表すブロック図である。
料金所システム１０は、有料道路の料金所に設置され、車両検知装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、撮像器１１，アンテナ１２，路側表示器１３，発進制御装置１４，ブース内表示器１５，料金収受機１６，車線制御装置１７，車線表示板１８を備え、車両２１，２２に搭載された車載装置２３，２４と通信を行うことで有料道路の料金収受処理を行う。
【００１１】
車両検知装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、撮像器１１，アンテナ１２，路側表示器１３，発進制御装置１４，ブース内表示器１５，料金収受機１６，車線表示板１８は、車線制御装置１７と直接あるいは間接的に接続され、車線制御装置１７により制御される。
【００１２】
車両検知装置Ｓ１〜Ｓ３は、光学的により車両を検出する装置であり、車両が検知されたことに対応して車線制御装置１７へ車両を検知したことを表す車両検出信号を送出する。
撮像器１１は、車両２１，２２のナンバープレートを撮影し、車線制御装置１７へ車両２１，２２を特定するための情報として送出する。車線制御装置１７はこの情報を図示しない上位装置へと送出する。
アンテナ１２は、車両２１，２２に搭載されている車載器２３，２４と無線通信を行い、カード情報や車両情報、課金情報等のやりとりを行うことで料金収受処理を行う。
路側表示器１３は、車両２１，２２の運転者に対する情報表示や案内表示を行う。
発進制御装置１４は、発進制御棒の開閉動作により、車両２１，２２の通行制御を行う。
【００１３】
ブース内表示器１５，料金収受機１６は、料金所の料金所ブース１９内に設置され、収受員によって操作等される。
ブース内表示器１５は、車両２１，２２が車線内に進入してきたことを収受員に通知する。また、ブース内表示器１５は、発進制御装置１４を開閉するための入力手段を有し、収受員がこの入力手段を操作することで「閉」状態となった発進制御装置１４を「開」状態にすることができる。
料金収受機１６は、道路の料金支払のための現金やカードを処理する機器である。
【００１４】
車線制御装置１７は、中央演算装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）を備え、撮像器１１等の制御を行う。
車線制御装置１７は、車両２１、２２に車載装置２３、２４が設置されているか否かを判断する第１、第２の設置判断部、および先行する車両２１を停止させる場合に後続の車両２２への警告を指示する警告指示部として機能する。
この警告は、路側表示器１３またはアンテナ１２を介した車載装置２４によって車両２２の運転者に伝達される。即ち、路側表示器１３または車載装置２４で警報が発せられることで、車両２２の運転者は先行する車両２１の停止に対応して減速等を行い、車両２２が車両２１と接触、衝突することが防止される。
車線表示板１８は、車線の状況などの情報を、車両の運転者に対して表示を行う。
【００１５】
車載装置２３，２４は、アンテナ１２を介して車線制御装置１７と通信を行い、カード情報や車両情報、課金情報等のやりとりを行う。また、車載装置２３，２４は、車線制御装置１７から送信された警告情報に基づき、運転者への警告を行う。この警告は画像の表示、音声の発声のいずれか、または双方を用いることができる。
【００１６】
（料金所システム１０の動作）
次に料金所システム１０の動作について説明する。
図２は、ＥＴＣ専用レーンに車両２台が追従して進入した場合における料金所システム１０の動作手順を表すフロー図である。
（１）料金所のＥＴＣ専用レーンに２台の車両２１，２２が追従して進入する（ステップＳ１）。
【００１７】
（２）車線制御装置１７は先行する車両２１が正常ＥＴＣ搭載車であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
詳しくは次の１）〜３）のようにしてこの処理が行われる。
１）先行する車両２１が車両検知装置Ｓ１によって検知され、車両検知情報が車線制御装置１７に通知される。
２）車両検知情報の受信に対応して、車線制御装置１７はアンテナ１２を用いて車両２１との無線通信を開始する。
【００１８】
３）車両２１が車両検知装置Ｓ１で検知されてから車両検知装置Ｓ２で検知されるまでの間に（言い換えれば、車両２１が車両検知装置Ｓ１、Ｓ２間を走行している間に）、車両２１との無線通信を完了できたか（即ち、料金収受処理等が行えたか）否かに対応して、車線制御装置１７は車両２１が正常ＥＴＣ搭載車であるか否かを判断する。
アンテナ１２による無線通信できなかった場合は車両２１が車載装置２３を搭載していない（非ＥＴＣ車両）と判定し、車両２１から送信された無線通信のデータ内容に異常があった場合には正常に動作していない車載装置２３を搭載している（異常ＥＴＣ車両）と判定する。車両２１が非ＥＴＣ車両、異常ＥＴＣ車両のいずれかであった場合には、車両２１は正常ＥＴＣ搭載車でない（異常車両である）ことになる。
【００１９】
（３）車両２１が、異常車両（非ＥＴＣ車両、異常ＥＴＣ車両のいずれか）と判定された場合は、車線制御装置１７からの指令により路側表示器１３に車両２１の運転者に車両２１の「停止」を求めるための情報の表示を行う。また、発進制御装置１４を「閉」状態として、車両２１の通過を防止する。
さらに、車線制御装置１７からの指示により当該レーンの車線表示板１８の表示を「進入禁止」に変更する（ステップＳ３）。
【００２０】
（４）車線制御装置１７は追従する車両２２が正常ＥＴＣ搭載車であるか否かを判断する（ステップＳ４）。
詳しくは次の１）〜３）のようにしてこの処理が行われる。
１）先行する車両２２が車両検知装置Ｓ１によって検知され、車両検知情報が車線制御装置１７に通知される。
２）車両検知情報の受信に対応して、車線制御装置１７はアンテナ１２を用いて車両２２との無線通信を開始する。
【００２１】
３）車両２２が車両検知装置Ｓ１で検知されてから車両検知装置Ｓ２で検知されるまでの間に（言い換えれば、車両２１が車両検知装置Ｓ１、Ｓ２間を走行している間に）、車両２１との無線通信を完了できたか（即ち、料金収受処理等が行えたか）否かに対応して、車線制御装置１７は車両２２が正常ＥＴＣ搭載車であるか否かを判断する。
【００２２】
（５）車両２２が正常ＥＴＣ搭載車の場合には、車線制御装置１７がアンテナ１２を用いて車両２２に「前走車異常」の情報を送信する（ステップＳ５）。
例えば、通信が正常に終了した際にアンテナ１２から車載装置２３に送信される“車載器指示情報”の内容に「前走車異常」の情報を設定して送信すればよい。車載装置２３は、この「前走車異常」の情報を画像、あるいは音声によって運転者に伝達する。
このため、追従する車両２２の運転者に対して、車載器２３から「前走車異常」の情報が伝達される（ステップＳ６）。これに対応して車両２２の運転者が車両２２を減速したり、他のレーンに進行方向を変更したりすることで、車両２２と先行する車両２１との接触、衝突が防止される。
【００２３】
（６）車両２２が正常ＥＴＣ搭載車でない場合には、車線制御装置１７からの指示により路側表示器１３に「前走車異常」の情報を表示し（ステップＳ７）、路側表示器１３から追従する車両２２の運転者に「前走車異常」の情報を伝える（ステップＳ８）。
【００２４】
以上のように、前走の車両２１が正常ＥＴＣ搭載車両でないため停止される場合に、後続の車両２２の運転手に警告を発する（前走の車両２１が停止することを通知する）。この警告は、後続の車両２２が正常ＥＴＣ搭載車両のときはアンテナ１２によって、後続の車両２２が正常ＥＴＣ搭載車両でないときは路側表示器１３によって、行われる。
このように、後続の車両２２の減速、レーン変更等を促し、車両２２が前走の車両２１と接触、衝突することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の１実施形態に係る料金所システムを表す図である。
【図２】料金所システムの動作手順を表すフロー図である。
【符号の説明】
【００２６】
１１…撮像器、１２…アンテナ、１３…路側表示器、１４…発進制御装置、１５…ブース内表示器、１６…料金収受機、１７…車線制御装置、１８…車線表示板、２１，２２…車両、２３，２４…車載装置
【図１】
2005084750.tif 000003
【図２】
2005084750.tif 000004