(57)【要約】【課題】  簡単な構成で複数の目的地への経路を探索することができるナビゲーション装置を提供するとともに、これらに用いられる経路探索用プログラムと情報記録媒体、およびこれらを用いた配送サービスシステムを提供する。【解決手段】  個人情報を管理する記録部４と、位置情報を取得する位置検出部５と、位置情報と個人情報を用いて経路を探索する制御部６とを有するナビゲーション装置２において、記録部４は、位置検出部５により取得された複数の携帯式端末機３からの位置情報を含む個人情報を取得し記録する機能を備え、制御部６は、現在位置から前記複数の位置情報を目的地とする経路を探索する機能を備えたものとする。【選択図】  図１
2005337803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個人情報を管理する個人情報管理部と、位置情報を取得する位置情報部と、前記位置情報と個人情報を用いて経路を探索する制御部とを有するナビゲーション装置において、
前記個人情報管理部は、位置情報取得部により取得された複数の携帯式端末機からの位置情報を含む個人情報を取得し記録する機能を備え、
前記制御部は、現在位置から前記複数の位置情報を目的地とする経路を探索する機能を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記携帯式端末機の操作により位置情報を選択可能としたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数の目的地の位置情報を複数のグループに分類する機能を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記無線通信部は、分類されたグループの位置情報を他のナビゲーション装置に送信する機能を備えたことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記個人情報は決済情報を含み、
前記個人情報管理部は、前記決済情報を認証の必要な情報とは別に記録する機能を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記決済情報により現在位置から目的地までの料金を決済する機能を備えたことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
現在位置から目的地への経路を含む位置情報をナビゲーション装置から携帯式端末機に送信する機能を備えた無線通信部を有することを特徴とする請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記携帯式端末機は、現在位置から目的地への経路を含む位置情報を表示する機能を備えた表示部を有することを特徴とする請求項１乃至７のうちの何れか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
個人情報を管理し、位置情報を取得して、前記個人情報と位置情報とを用いて経路を探索するナビゲーション装置と、位置情報を有する携帯式端末機とを用いて経路探索を行う経路探索用プログラムであって、
前記ナビゲーション装置により取得された複数の携帯式端末機からの位置情報を含む個人情報を取得し記録する機能と、
現在位置から前記複数の位置情報を目的地とする経路を探索する機能とをコンピュータに実行させることを特徴とする経路検索用プログラム。
【請求項１０】
前記携帯式端末機の操作により位置情報を選択する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項９に記載の経路検索用プログラム。
【請求項１１】
前記複数の目的地の位置情報を複数のグループに分類する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項９または１０に記載の経路検索用プログラム。
【請求項１２】
分類されたグループの位置情報を他のナビゲーション装置に送信する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１１に記載の経路検索用プログラム。
【請求項１３】
前記個人情報は決済情報を含み、
前記決済情報を認証の必要な情報として前記位置情報とは別に記録する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項９乃至１２のうちの何れか一項に記載の経路検索用プログラム。
【請求項１４】
前記決済情報により現在位置から目的地までの料金を決済する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１３に記載の経路検索用プログラム。
【請求項１５】
現在位置から目的地への経路を含む位置情報をナビゲーション装置から携帯式端末機に送信する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項９乃至１４のうちの何れか一項に記載の経路検索用プログラム。
【請求項１６】
現在位置から目的地への経路を含む位置情報を携帯式端末機に表示する機能をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項９乃至１５のうちの何れか一項に記載の経路探索用プログラム。
【請求項１７】
請求項９乃至１６のうち何れか一項に記載の経路探索用プログラムを記録してコンピュータにより読取可能としたことを特徴とする情報記録媒体。
【請求項１８】
個人情報を管理し、位置情報を取得して、前記個人情報と位置情報とを用いて経路を探索するナビゲーション装置と、位置情報を有する携帯式端末機とを用いた配送サービスシステムであって、
請求項１乃至８のうちの何れか一項に記載のナビゲーション装置を用いたことを特徴とする配送サービスシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に無線通信部、経路探索部、位置情報取得部および個人情報管理部を有するナビゲーション装置に関し、また、経路探索用プログラム、情報記憶媒体及びこれらを用いた配送サービスシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にカーナビゲーション装置は、目的地が与えられると出発地（通常は現在位置）から指定された目的地までの経路を設定する機能、および、その経路にしたがって車両の進行すべき方向を音声などによって指示する走行案内機能を有している。
【０００３】
例えば、従来のカーナビゲーション装置では、目的地をその都度新たに設定することもできるが、複数の場所を予め登録してその中から所望する目的地を選択することもできるようになっている。
【０００４】
また、カーナビゲーション装置においては、通信機能を備え、通信によって外部からナビゲーション処理に関連するデータが転送されるように構成したものが考えられている。
【０００５】
例えば、携帯電話からの電話番号情報を受信する通信制御部を設け、受信した電話番号情報に基づいて目的地指定を行うことができるようにした車載用ナビゲーション装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【０００６】
また、複数の個人情報を登録することが可能であり、他人の登録した必要のない個人情報が出力されることを防止することができるナビゲーション装置であって、個人情報として、例えば位置情報付きの画像情報、位置情報付きの音声情報および車両に関する各種設定情報（シートの位置、オーディオのボリューム、エアコンの設定温度等）を含むものが開示されている（特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２０００−２９８０３３号公報
【特許文献２】特開２００２−２８８１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これらのナビゲーション装置では、複数の個人情報を地図上にマッピングし、現在位置から複数人の目的地への巡回経路を演算することができないという問題点があった。
【０００８】
また、タクシーの相乗り等に利用する場合、課金用の個人情報はセキュリティ管理される必要があるが、目的地の表示に関しては表示を規制する必要がない。さらに、複数の乗客の目的地をグループに分け、ナビゲーション装置同士で通信することにより乗客をグループ毎に配送することができないという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、簡単な構成で複数の目的地への経路を探索することができるナビゲーション装置を提供するとともに、このナビゲーション装置に用いられる経路探索用プログラムと情報記録媒体、およびこれらを用いた配送サービスシステムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ナビゲーション装置に係り、個人情報を管理する個人情報管理部と、位置情報を取得する位置情報部と、前記位置情報と個人情報を用いて経路を探索する制御部とを有するナビゲーション装置において、前記個人情報管理部は、位置情報取得部により取得された複数の携帯式端末機からの位置情報を含む個人情報を取得し記録する機能を備え、
前記制御部は、現在位置から前記複数の位置情報を目的地とする経路を探索する機能を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記携帯式端末機の操作により位置情報を選択可能とすることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記制御部は、前記複数の目的地の位置情報を複数のグループに分類する機能を備えることが好ましい。
【００１３】
また、前記無線通信部は、分類されたグループの位置情報を他のナビゲーション装置に送信する機能を備えることが好ましい。
【００１４】
さらに、前記個人情報は決済情報を含み、前記個人情報管理部は、前記決済情報を認証の必要な情報とは別に記録する機能を備えることが好ましい。
【００１５】
また、前記制御部は、前記決済情報により現在位置から目的地までの料金を決済する機能を備えることが好ましい。
【００１６】
また、さらに、現在位置から目的地への経路を含む位置情報をナビゲーション装置から携帯式端末機に送信する機能を備えた無線通信部を有することが好ましい。
【００１７】
さらに、前記携帯式端末機は、現在位置から目的地への経路を含む位置情報を表示する機能を備えた表示部を有することが好ましい。
【００１８】
また、本発明は、経路探索用プログラムに係り、個人情報を管理し、位置情報を取得して、前記個人情報と位置情報とを用いて経路を探索するナビゲーション装置と、位置情報を有する携帯式端末機とを用いて経路探索を行う経路探索用プログラムであって、前記ナビゲーション装置により取得された複数の携帯式端末機からの位置情報を含む個人情報を取得し記録する機能と、現在位置から前記複数の位置情報を目的地とする経路を探索する機能とをコンピュータに実行させることを特徴とするものである。
【００１９】
また、前記携帯式端末機の操作により位置情報を選択する機能をコンピュータに実行させることが好ましい。
【００２０】
さらに、前記複数の目的地の位置情報を複数のグループに分類する機能をコンピュータに実行させることが好ましい。
【００２１】
また、分類されたグループの位置情報を他のナビゲーション装置に送信する機能をコンピュータに実行させることが好ましい。
【００２２】
さらに、前記個人情報は決済情報を含み、前記決済情報を認証の必要な情報として前記位置情報とは別に記録する機能をコンピュータに実行させることが好ましい。
【００２３】
また、前記決済情報により現在位置から目的地までの料金を決済する機能をコンピュータに実行させることが好ましい。
【００２４】
さらに、また現在位置から目的地への経路を含む位置情報をナビゲーション装置から携帯式端末機に送信する機能をコンピュータに実行させることが好ましい。
【００２５】
さらに、現在位置から目的地への経路を含む位置情報を携帯式端末機に表示する機能をコンピュータに実行させることが好ましい。
【００２６】
また、本発明は、情報記録媒体に係り、上述した経路探索用プログラムを記録してコンピュータにより読取可能としたことを特徴とするものである。
【００２７】
また、本発明は、配送サービスシステムに係り、個人情報を管理し、位置情報を取得して、前記個人情報と位置情報とを用いて経路を探索するナビゲーション装置と、位置情報を有する携帯式端末機とを用いた配送サービスシステムであって、上述したナビゲーション装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明のナビゲーション装置によれば、個人情報を管理する個人情報管理部と、位置情報を取得する位置情報部と、前記位置情報と個人情報を用いて経路を探索する制御部とを有し、前記個人情報管理部に、位置情報取得部により取得された複数の携帯式端末機からの位置情報を含む個人情報を取得し記録する機能を備え、前記制御部に、現在位置から前記複数の位置情報を目的地とする経路を探索する機能を備えたことで、複数の人が目的地を容易に指定して、複数の目的地に応じた経路を探索することができる。
【００２９】
また、前記携帯式端末機の操作により位置情報を選択可能としたことで、携帯式端末機のユーザが目的地の候補を複数持つ場合にその選択が可能となる。
【００３０】
さらに、前記制御部は、前記複数の目的地の位置情報を複数のグループに分類する機能を備えることで、同じ方向に目的地がある人の位置情報をグループ毎に探索することができる。
【００３１】
さらに、前記無線通信部は、分類されたグループの位置情報を他のナビゲーション装置に送信する機能を備えることで、他のナビゲーション装置からでもグループ毎の位置情報を探索することができる。
【００３２】
また、前記個人情報は決済情報を含み、前記個人情報管理部は、前記決済情報を認証の必要な情報とは別に記録する機能を備えることで、決済情報を有効利用して迅速に決済を行うことが可能となる。
【００３３】
さらに、前記制御部は、前記決済情報により現在位置から目的地までの料金を決済する機能を備えることで、携帯式端末機の決済情報を有効利用して迅速に決済を行うことが可能となる。
【００３４】
また、さらに、現在位置から目的地への経路を含む位置情報をナビゲーション装置から携帯式端末機に送信する機能を備えた無線通信部を有することで、携帯式端末機からでも経路を含む位置情報を確認できる。
【００３５】
さらに、前記携帯式端末機は、現在位置から目的地への経路を含む位置情報を表示する機能を備えた表示部を有することで、携帯式端末機からでも経路を含む位置情報を確認できる。
【００３６】
また、本発明の経路探索用プログラムによれば、個人情報を管理し、位置情報を取得して、前記個人情報と位置情報とを用いて経路を探索するナビゲーション装置と、位置情報を有する携帯式端末機とを用いて経路探索を行う経路探索用プログラムであって、前記ナビゲーション装置により取得された複数の携帯式端末機からの位置情報を含む個人情報を取得し記録する機能と、現在位置から前記複数の位置情報を目的地とする経路を探索する機能とをコンピュータに実行させることで、コンピュータを駆使して経路探索方法を効率良く実施できる。また、複数の人が目的地を容易に指定して、複数の目的地に応じた配送経路を探索することができる。
【００３７】
さらに、前記携帯式端末機の操作により位置情報を選択する機能をコンピュータに実行させることで、携帯式端末機のユーザが目的地の候補を複数持つ場合にその選択が可能となる。
【００３８】
また、前記複数の目的地の位置情報を複数のグループに分類する機能をコンピュータに実行させることで、同じ方向に目的地がある人の位置情報をグループ毎に探索することができる。
【００３９】
さらに、分類されたグループの位置情報を他のナビゲーション装置に送信する機能をコンピュータに実行させることで、他のナビゲーション装置からでもグループ毎の位置情報を探索することができる。
【００４０】
また、前記個人情報は決済情報を含み、前記決済情報を認証の必要な情報として前記位置情報とは別に記録する機能をコンピュータに実行させることで、迅速に決済を行うことが可能となる。
【００４１】
さらに、前記決済情報により現在位置から目的地までの料金を決済する機能をコンピュータに実行させることで、決済情報を有効利用して迅速に決済を行うことが可能となる。
【００４２】
また、現在位置から目的地への経路を含む位置情報をナビゲーション装置から携帯式端末機に送信する機能をコンピュータに実行させることで、携帯式端末機の決済情報を有効利用して迅速に決済を行うことが可能となる。
【００４３】
さらに、現在位置から目的地への経路を含む位置情報を携帯式端末機に表示する機能をコンピュータに実行させることで、携帯式端末機からでも経路を含む位置情報を確認できる。
【００４４】
また、本発明の情報記録媒体によれば、前記経路探索用プログラムを記録したコンピュータにより読取可能としたことで、コンピュータを駆使して経路探索方法を効率良く実施できる。
【００４５】
また、本発明の配送サービスシステムによれば、個人情報を管理し、位置情報を取得して、前記個人情報と位置情報とを用いて経路を探索するナビゲーション装置と、位置情報を有する携帯式端末機とを用いた配送サービスシステムであって、前述したナビゲーション装置を用いることで、配送業務を迅速かつ効率よく行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００４７】
図１は本発明に係る実施形態のナビゲーション装置を適用した配送サービスシステムの概要を示すブロック図、図２は前記ナビゲーション装置を構成する記録部の構成を示す説明図、図３は前記ナビゲーション装置を構成する表示部の表示状態の一例を示す説明図である。
【００４８】
本実施形態は、図１に示すように、本発明のナビゲーション装置２を採用した配送サービスシステム１であって、主に、個人情報を管理する個人情報管理部としての記録部４、位置情報を取得する位置検出部５、前記位置情報と個人情報を用いて経路を探索する制御部６、および無線通信する機能を有する近距離無線通信部７を備えた車載用のナビゲーション装置２と、携帯移動が可能な携帯式端末機３とで構成されている。
【００４９】
前記ナビゲーション装置２は、上記構成に加えて、地図データを記録する地図データ記録部８、入力操作などの操作を行う操作部９、表示部１０とを備えている。
【００５０】
前記記録部４は、ＲＡＭ、ハードディスクなどからなり、個人情報を管理する機能を備える。この記録部４には、携帯式端末機３から取得した決済情報や目的地情報を格納される。
【００５１】
詳しくは、記録部４は、図２に示すように、複数の携帯式端末機３（３ａ、３ｂ、３ｃ）の情報を管理し、目的地情報などセキュリティの必要のない表示可能情報４１と、後述する決済情報などのセキュリティ管理が必要な表示不可情報４２とに分けて記録されるようになっている。例えば、携帯式端末機３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれの表示可能情報４１を４１ａ，４１ｂ，４１ｃ、表示不可情報４２を４２ａ，４２ｂ，４２ｃとして記録される。
【００５２】
前記位置検出部５は、ジャイロスコープ、距離船センサおよびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信器などから構成され、複数の携帯式端末機３からの位置情報を含む個人情報を取得するようにされている。
【００５３】
詳しくは、位置検出部５を構成するセンサ等の構成部品は、それぞれ性質の異なる検出誤差を有するので、これらのセンサ等を組み合わせることにより、互いに検出誤差を補正しながら使用するように構成されており、これらセンサ等からの入力に基づいて、車両の現在位置、進行方向、速度や走行距離等を高精度で検出するようになっている。尚、前述したすべてのセンサを備える必要はない。
【００５４】
前記制御部６は、ナビゲーション装置２の動作全般を制御する機能を有しており、マイクロコンピュータを主体として構成され、主にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらを接続するバスなどを備えている。このうち、ＲＯＭにはナビゲーション装置２を動作させるための実行プログラムが格納され、ＲＡＭにはプログラム実行時の一時データや地図データ記録部８から取得した地図データなどが一時的に格納されるようになっている。
【００５５】
また、制御部６は、地図データに基づいて表示部１０に道路地図を表示させるとともに、位置検出部５の検出に基づいて車両の現在位置及び進行方向を示す現在位置マークを表示させるロケーション機能、使用者が指定した目的地までの推奨経路を探索する経路検索機能、およびその推奨経路を案内する経路案内機能を備えている。
【００５６】
さらに、制御部６は、目的地が複数ある場合、複数の目的地の位置情報を複数のグループに分類する機能を備えるとともに、複数の目的地のすべてを巡回できるような経路を探索する機能を備えている。
【００５７】
具体的には、制御部６は、図３に示すように、例えば、複数の目的地Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が存在する場合、道路地図情報が表示可能なタッチパネル等を利用して、同じ方向の目的地Ｐ１，Ｐ２と目的地Ｐ３，Ｐ４とを自動的にグループＧ１とグループＧ２とにグループ分けを行ったり、また、任意に目的地を選択してグループ分けを行うようにしても良い。
【００５８】
前記地図データ記録部８は、例えばＤＶＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体と、この情報記録媒体から地図データを読み取る読取装置とから構成されており、読取装置によって地図データ、マップマッチング用データ、経路を音声で案内するためのデータ、地名から地図上の位置を検索する検索データなどを情報記録媒体から読み取り、制御部６に入力するようにされている。
【００５９】
前記操作部９は、データを入力したり、設定事項を入力したり、或いは地図をスクロールしたりする際に使用されるもので、表示部１０に一体的に設けられたタッチスイッチ或いはメカニカルスイッチなどの各種の操作スイッチから構成されている。
【００６０】
前記表示部１０は、例えば液晶ディスプレイなどの表示画面を備えて構成されており、その表示画面に地図データや文字或いは記号などを表示できるようになっている。
【００６１】
前記近距離無線通信部７は、携帯式端末機３と通信するための通信モジュールであり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、赤外線、ＲＦ−ＩＤ、無線ＬＡＮなど近距離で通信が可能な手段である。また、この近距離無線通信部７は、他のナビゲーション装置２と通信可能な機能を備えている。
【００６２】
前記携帯式端末機３は、例えば携帯電話機やＰＤＡであり、上記のナビゲーション装置２と通信するための近距離無線通信部（図示省略）と、個人情報を記録する記録部（図示省略）を備えている。
【００６３】
ここで、個人情報とは、図１に示すように、目的地を示す位置情報１１や決済を行うための決済情報１２の他、個人を識別する番号や車両に関する各種の設定情報（例えば、シートの位置、オーディオのボリューム、エアコンの設定温度、音楽の趣味等）などの情報である。
【００６４】
前記位置情報１１は、自宅の位置情報１１ａ、会社の位置情報１１ｂ、特定した友人の位置情報１１ｃ、特定した駅の位置情報１１ｄ等を含み、さらに、現在位置から目的地への経路を含むものとする。
【００６５】
尚、前記位置情報１１は、携帯式端末機３がＧＰＳを利用して得られる緯度経度情報であっても良く、また、文字入力により住所を入力したものでもあっても良く、さらに、固定電話番号等でも良い。
【００６６】
次に、本実施形態のナビゲーション装置２に組込まれる経路探索用プログラムについて説明する。
【００６７】
本実施形態に係る経路探査用プログラムは、前述したナビゲーション装置２と携帯式端末機３とを用いて経路探索を行う経路探索用プログラムであって、前記ナビゲーション装置２により取得された複数の携帯式端末機３からの位置情報を含む個人情報を取得し記録する機能と、現在位置から前記複数の位置情報を目的地とする経路を探索する機能とをコンピュータに実行させるものである。
【００６８】
前記経路探索用プログラムは、以下に示す各ステップを有している。
（１）携帯式端末機３の操作により位置情報１１を選択するステップ
（２）前記複数の目的地の位置情報を複数のグループに分類するステップ
（３）分類されたグループの位置情報を他のナビゲーション装置に送信するステップ
（４）決済情報を認証の必要な情報として前記位置情報とは別に記録するステップ
（５）前記決済情報により現在位置から目的地までの料金を決済するステップ
（６）現在位置から目的地への経路を含む位置情報をナビゲーション装置２から携帯式端末機３に送信するステップ
（７）現在位置から目的地への経路を含む位置情報を携帯式端末機に表示するステップ
【００６９】
以上のステップを備えた経路探索用プログラムは、ナビゲーション装置２の情報記録媒体たる制御部６に記憶されてコンピュータにより読取可能とされ、配送サービスシステム１の処理動作を行う。
【００７０】
次に、本実施形態の配送サービスシステム１による処理動作をフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００７１】
図４は本実施形態の配送サービスシステムのナビゲーション装置と携帯式端末機の処理手順を示すフローチャートである。
【００７２】
本実施形態の配送サービスシステム１は、ナビゲーション装置２により携帯式端末機３から個人情報を取得して、目的地を決定し経路探索を行い配車するシステムであって、その経路に応じた決済を行うものである。
【００７３】
まず、図４に示すように、ナビゲーション装置２により携帯式端末機３の検出を行い（ステップＳ１）、ナビゲーション装置２と携帯式端末機３との通信を確立する（ステップＳ２）。
【００７４】
この携帯式端末機３の検出は、近距離無線通信部７を利用して携帯式端末機３から認証の信号を送信するものであったり、ナビゲーション装置２が常に周辺の携帯式端末機３を検出するように構成したものであっても良く、また、ナビゲーション装置２から認証の信号を送信するものであっても良い。
【００７５】
次に、携帯式端末機３で目的地を入力する。本実施形態では携帯式端末機３により、図１に示す位置情報１１の中から目的地の位置情報１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのうちの何れかを選択する（ステップＳ３）。
【００７６】
そして、携帯式端末機３の操作ボタンを操作して、近距離無線通信部（図示省略）から選択した位置情報を送信する（ステップＳ４）。
【００７７】
送信された位置情報は、ナビゲーション装置２の記録部４に記録される。
【００７８】
ナビゲーション装置２の制御部６は、すべての検出された携帯式端末機３との通信が完了したかどうかを判断し、通信が完了していない場合は、ステップＳ２に戻る。通信が完了した場合は、ステップＳ６へ進む（ステップＳ５）。
【００７９】
ステップＳ６において、目的地が複数箇所ある時（すなわち、ユーザが複数存在する場合）、その目的地を複数グループに分けるかどうかをユーザ（利用者）に問い合わせ、ユーザが操作部９にて選択する。
【００８０】
目的地のグループ分けを行う場合には、ナビゲーション装置２において制御部６が自動的に同じ方向の目的地ごとにグループ分けを行う（ステップＳ７）。
【００８１】
なお、図３に示すように、道路地図情報が表示可能なタッチパネル等を利用して、ユーザ側でグループ分けを行うようにしても良い。
【００８２】
そして、目的地のグループ分けが行われた場合には、自車（乗客の携帯式端末機３から直接位置情報を取得したナビゲーション装置２が搭載された車両）で配送するグループ以外の乗客の位置情報（目的地）を他のナビゲーション装置２に送信する（ステップＳ８）。
【００８３】
そして、自車で配送するグループの複数の目的地に対応した経路、すなわち出発地点から複数の目的地を巡回する経路を制御部６にて探索する（ステップＳ９）。
【００８４】
この経路探索は、ナビゲーション装置２の地図データ記録部８に記録されている地図情報や、位置検出部５による現在位置情報を利用して行われる。
【００８５】
さらに、探索された目的地を巡回する経路から、配送距離、配送時間など課金にかかわる情報を計算し、目的地ごとの決済金額を制御部６にて計算する（ステップＳ１０）。
【００８６】
ここで、決済金額を含む決済情報１２は、認証の必要な情報として位置情報とは別に記録部４に記録される。
【００８７】
そして、携帯式端末機３に対し、近距離無線通信部７を利用して、経路の情報と決済情報１２を送信する（ステップＳ１１）。
【００８８】
ユーザは、図１に示すように、携帯式端末機３に表示される決済情報１２を確認し、携帯式端末機３を操作し決済を承諾するかどうかをナビゲーション装置２に対して送信する（ステップＳ１２）。
【００８９】
以上の手順により、ナビゲーション装置２を用いた配送サービスシステム１により経路探索を行い、ユーザの要望に応じた配送サービスを行うことができる。
【００９０】
以上のように構成したので、本実施形態のナビゲーション装置２を用いた配送サービスシステム１によれば、容易に複数の乗客の目的地に応じた経路を探索することができ、しかも、容易に現在位置から目的地までの料金を決済することができる。
【００９１】
また、本実施形態によれば、携帯式端末機３に表示ディスプレイを備えたことで、乗客が複数の目的地の候補を持つ場合に、表示ディスプレイに表示された位置情報１１から容易に目的地を選択することができる。
【００９２】
また、本実施形態によれば、制御部６に複数の目的地の位置情報を複数のグループに分類する機能を備えることで、ナビゲーション装置２に別途制御部を設けることなく、容易に同じ方向に目的地がある人の位置情報をグループ毎に探索することができる。
【００９３】
また、本実施形態によれば、無線通信部として近距離無線通信部７に分類されたグループの位置情報を他のナビゲーション装置２に送信する機能を備えることで、容易に他のナビゲーション装置からでもグループ毎の位置情報を探索することができる。
【００９４】
また、本実施形態によれば、制御部６に決済情報により現在位置から目的地までの料金を決済する機能を備えることで、ナビゲーション装置２に別途計算手段を設けることなく、容易に携帯式端末機３の決済情報を有効利用して迅速に決済を行うことができる。
【００９５】
また、本実施形態によれば、近距離無線通信部７にナビゲーション装置２から携帯式端末機３に位置情報を送信する機能を備えたことで、携帯式端末機３からでも経路を含む位置情報を容易に確認することができる。
【００９６】
また、本実施形態によれば、ナビゲーション装置２の制御部６を情報記録媒体として、該制御部６に経路探索用プログラムを記録したので、別途情報記録媒体を設けることなく、省スペースな装置構成が可能となる。
【００９７】
尚、本実施形態では、ナビゲーション装置２を車両に搭載しているが、本発明はナビゲーション装置の構成に限定されるものではなく、車載専用としたものに限らず、例えば、携帯式端末機の形状として携行可能に構成したものであっても良い。
【００９８】
また、本実施形態では、表示ディスプレイが搭載された携帯式端末機３を採用しているが、本発明は携帯式端末機の構成に限定されるものではなく、例えば、表示ディスプレイのないカード型の携帯式端末機であっても良い。カード型の携帯式端末機の場合は、決済情報や経路情報を送信するステップを必要とせずに、ナビゲーション装置２の操作によりカード内の目的地を読取、決済を行うことが可能になる。
【００９９】
また、本実施形態では、ユーザが携帯式端末機３に表示される決済情報を確認して、携帯式端末機３を操作し決済を承諾するかどうかをナビゲーション装置２に送信するようにしているが、経路の確認や決済の承諾は、必ずしも携帯式端末機３の操作で行う必要はなく、ナビゲーション装置２で行うようにしたものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明に係る実施形態のナビゲーション装置を適用した配送サービスシステムの概要を示すブロック図である。
【図２】前記ナビゲーション装置を構成する記録部の構成を示す説明図である。
【図３】前記ナビゲーション装置を構成する表示部の表示状態の一例を示す説明図である。
【図４】本実施形態の配送サービスシステムのナビゲーション装置と携帯式端末機の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１  配送サービスシステム
２  ナビゲーション装置
３，３ａ，３ｂ，３ｃ  携帯式端末機
４  記録部
５  位置検出部
６  制御部
７  近距離無線通信部
８  地図データ記録部
９  操作部
１０  表示部
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ  位置情報
１２  決済情報
４１，４１ａ，４１ｂ，４１ｃ  表示可能情報
４２，４２ａ，４２ｂ，４２ｃ  表示不可情報
Ｇ１，Ｇ２  グループ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  目的地
【図１】
2005337803.tif 000003
【図２】
2005337803.tif 000004
【図３】
2005337803.tif 000005
【図４】
2005337803.tif 000006