(57)【要約】【課題】空港の管制官の監視、操作を支援する。【解決手段】本発明の一実施例に係る管制支援装置２０は、空港の地図データ３６と、空港を利用する移動体４の位置データと、移動体４のシンボル図形データとを取得する手段２９ａと、視点の指定を入力する手段２４と、位置データに基づいて地図データ３６とシンボル図形データとを組み合わせるとともに視点に応じて地図データとシンボル図形データとに対する視点変更を行った結果を示す視点変更データを生成する手段２９ｂ，３０と、視点変更データを表示する手段３３とを具備する。【選択図】      図１
2005196482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空港の地図データと、前記空港を利用する移動体の位置データと、前記移動体のシンボル図形データとを取得する手段と、
視点の指定を入力する手段と、
前記位置データに基づいて前記地図データと前記シンボル図形データとを組み合わせるとともに前記視点に応じて前記地図データと前記シンボル図形データとに対する視点変更を行った結果を示す視点変更データを生成する手段と、
前記視点変更データを表示する手段と
を具備する管制支援装置。
【請求項２】
請求項１記載の管制支援装置において、
前記入力手段は、前記視点変更データにおける複数の区域の中から選択された区域の指定を入力し、
前記視点変更データ中の前記選択された区域に相当するデータを拡大した区域拡大データを生成する手段をさらに具備し、
前記表示手段は、前記区域拡大データを表示する
ことを特徴とする管制支援装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の管制支援装置において、
前記入力手段は、前記視点変更データにおける任意の範囲の指定を入力し、
前記視点変更データ中の前記任意の範囲に相当するデータを拡大した範囲拡大データを生成する手段をさらに具備し、
前記表示手段は、前記範囲拡大データを表示する
ことを特徴とする管制支援装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の管制支援装置において、
前記入力手段は、前記移動体の目的地の指定を入力し、
前記移動体が現在地から前記目的地まで移動する場合の候補経路を前記視点変更データに加える手段をさらに具備する
ことを特徴とする管制支援装置。
【請求項５】
請求項４記載の管制支援装置において、
前記候補経路の評価値を求める手段をさらに具備し、
前記表示手段は、前記評価値を表示する
ことを特徴とする管制支援装置。
【請求項６】
請求項５記載の管制支援装置において、
前記評価値をグラフで示したグラフデータを生成する手段をさらに具備し、
前記表示手段は、前記グラフデータを表示する
ことを特徴とする管制支援装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６記載の管制支援装置において、
前記視点変更データは、前記評価値に基づいて、前記空港の地表面と垂直な軸で、前記候補経路の評価値の変化を表すことを特徴とする管制支援装置。
【請求項８】
請求項４乃至請求項７のいずれか１項に記載の管制支援装置において、
前記入力手段は、前記地図データにおける交差点間の経路指定による前記候補経路の指定を入力することを特徴とする管制支援装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の管制支援装置において、
前記シンボル図形データは、前記移動体の識別を表すことを特徴とする管制支援装置。
【請求項１０】
コンピュータに、
空港の地図データと、前記空港を利用する移動体の位置データと、前記移動体のシンボル図形データとを取得する機能、
視点の指定を入力する機能、
前記位置データに基づいて前記地図データと前記シンボル図形データとを組み合わせるとともに前記視点に応じて前記地図データと前記シンボル図形データとに対する視点変更を行った結果を示す視点変更データを生成する機能
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空港の管制官の活動を支援する管制支援装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
管制装置は、空港における航空機や車両などの移動体の監視、誘導に用いられる。
【０００３】
図１４は、管制官が用いる従来の管制装置の一例を示すブロック図である。
【０００４】
管制装置１のレーダー２は、空港面３の移動体４の位置を表示する。管制官６は、目視又はレーダー２の表示により空港面３の移動体４を監視する。
【０００５】
管制装置１の通信部５は、管制官６の操作にしたがって移動体４を操縦するパイロット７に指示を与える。
【０００６】
灯火制御装置８は、空港面３の灯火（空港灯火）９の状態を入力し、灯火９の状態を示す灯火表示データを灯火運用装置１０の灯火表示部１１に出力する。灯火表示部１１は、灯火表示データを表示する。
【０００７】
管制官６は、灯火表示データを監視し、灯火運用装置１０の灯火操作部１２を操作する。灯火操作部１２は、管制官６の操作を示す操作データを灯火制御装置８に出力する。灯火制御装置８は、操作データを処理し、灯火９を制御する。
【０００８】
停止線灯制御装置１３は、空港面３の停止線灯１４の状態を入力し、停止線灯１４の状態を示す停止線表示データを停止線灯運用装置１５の停止線灯表示部１６に出力する。停止線灯表示部１６は、停止線表示データを表示する。管制官６は、停止線表示データを監視し、停止線灯運用装置１５の停止線灯操作部１７を操作する。停止線灯操作部１７は、管制官６の操作を示す操作データを停止線灯制御装置１３に出力する。停止線灯制御装置１３は、操作データを処理し、停止線灯１４を制御し、進入制限区域への進入の許可又は禁止を行う。
【０００９】
図１５は、従来のレーダー表示画面の一例を示す図である。
【００１０】
従来のレーダー表示画面１８では、空港面３が固定的に表示され、また、この空港面３に対する移動体４の位置が表示される。
【００１１】
図１６は、従来の灯火表示パネルの一例を示す図である。
【００１２】
従来の灯火表示パネル１９でも空港面３が固定的に表示される。また、灯火表示パネル１９では、灯火９の点灯又は消灯の状態が表示される。
【００１３】
特許文献１（特開平３−２６０８００号公報）には、空港の管制官にタクシーウェイの航空機情報を提供するタクシーウェイコントロールシステムが開示されている。
【００１４】
特許文献２（特開平９−３０４５２６号公報）には、３次元的に航空管制情報を表示するターミナル管制用３次元情報表示方法が開示されている。
【００１５】
特許文献３（特開平１０−１２４８００号公報）には、通過予測時刻に基づき航空機の通過予測順序を航空機シンボルの表示順序で表示するユーザインタフェース装置が開示されている。
【特許文献１】特開平３−２６０８００号公報
【特許文献２】特開平９−３０４５２６号公報
【特許文献３】特開平１０−１２４８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上述した従来のレーダー表示画面１８では、空港面３が固定的に表示されることを理由として管制官６が空港面３の移動体４の状況を迅速かつ適切に把握することが困難な場合がある。
【００１７】
また、従来の灯火運用装置１０及び灯火制御装置８を用いることにより、管制官６は、空港面３の灯火９を点灯又は消灯することが可能である。しかしながら、管制官６は、移動体４の位置に応じて灯火９の点灯又は消灯を動的に変更することは困難である。
【００１８】
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたもので、空港の管制官の監視、操作を支援する管制支援装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明を実現するにあたって講じた具体的手段について以下に説明する。
【００２０】
本発明の実施例において、管制支援装置は、空港の地図データと、空港を利用する移動体の位置データと、移動体のシンボル図形データとを取得する手段と、視点の指定を入力する手段と、位置データに基づいて地図データとシンボル図形データとを組み合わせるとともに視点に応じて地図データとシンボル図形データとに対する視点変更を行った結果を示す視点変更データを生成する手段と、視点変更データを表示する手段とを具備する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、空港の管制官の監視、操作が補助されるため、管制官は、空港における移動体の状況を容易、迅速、正確に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の各図において、上記各図と同一の要素には同一の符号を付する。
【００２３】
本実施の形態では、表示内容の変更、空港面のコンピュータ情報の入出力、空港面の詳細な監視、制御の簡略化を可能とし、管制官の認識及び操作を補助する管制支援装置について説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態に係る管制支援装置の一例を示すブロック図である。
【００２５】
管制支援装置２０は、データ処理装置２１、誘導制御装置２２、経路設定装置２３と各種データを入出力し、連携して動作する。
【００２６】
データ処理装置２１は、レーダー２のデータを処理して移動体４の位置や識別などの移動体データを生成する。
【００２７】
誘導制御装置２２は、管制支援装置２０の操作入力部２４からの操作データと経路設定装置２３からの経路データに基づいて、停止線灯１４や誘導路中心線灯２５などの灯火（空港灯火）２６を制御し、灯火２６の状態と経路データに基づいて、誘導データを生成する。
【００２８】
経路設定装置２３は、操作入力部２４からの操作データに基づいて候補経路の経路データを生成する。なお、候補経路には、自動的に求められた候補経路に加えて、管制官６によって指定された候補経路も含まれる。
【００２９】
管制支援装置２０は、操作入力部２４、シンボル図形生成部２７、経路特性生成部２８、データ統合部２９、視点変更部３０、領域拡大部３１、データ選択部３２、表示部３３を具備する。
【００３０】
操作入力部２４は、管制官６の操作において指示された内容を示す操作データに基づいて、シンボル図形生成部２７、経路特性生成部２８、視点変更部３０、領域拡大部３１、データ選択部３２を制御するとともに、誘導制御装置２２と経路設定装置２３を制御する。
【００３１】
シンボル図形生成部２７は、データ処理装置２１が生成した移動体データ、操作入力部２４からの操作データに基づいて、移動体４の位置や識別データを示すシンボル図形データを生成する。
【００３２】
経路特性生成部２８は、経路設定装置２３が生成した経路データ、操作入力部２４からの操作データに基づいて、指定された項目で候補経路を評価した経路特性データを生成する。また、経路特性生成部２８は、経路特性をレーダーチャートで表した経路特性グラフデータを生成する。
【００３３】
データ統合部２９は、シンボル図形生成部２７が生成したシンボル図形データ、経路特性生成部２８が生成した経路特性データ、誘導制御装置２２が生成した誘導データ、記録部３４に記録されている空港面３５の地図データ３６を統合し、第１の表示データを生成する。
【００３４】
本実施の形態では、データ統合部２９は、シンボル図形データ、経路特性データ、誘導データ、地図データ３６を取得する取得部２９ａと、取得部２９ａで取得された各種データを統合する統合部２９ｂとを具備する。
【００３５】
視点変更部３０は、データ統合部２９が生成した第１の表示データと操作入力部２４からの操作データとに基づいて、第１の表示データの回転角度や傾斜角度を変更した第２の表示データ（視点変更データ）を生成する。
【００３６】
なお、統合部２９ｂと視点変更部３０とを組み合わせて、一つの構成要素としてもよい。
【００３７】
領域拡大部３１は、視点変更部３０が生成した第２の表示データと操作入力部２４からの操作データに基づいて、第２の表示データに対して領域を指定して拡大した第３の表示データを生成する。なお、領域拡大部３１は、第１の表示データと操作データに基づいて、第１の表示データに対して領域を指定して拡大した第３の表示データを生成するとしてもよい。
【００３８】
データ選択部３２は、データ統合部２９が統合した第１の表示データ、第１の表示データを視点変更部３０が加工した第２の表示データ、第２の表示データを領域拡大部３１が加工した第３の表示データ、経路特性生成部２８が生成した経路特性グラフデータとのうち、操作入力部２４からの操作データで指定されたデータを選択する。
【００３９】
表示部３３は、データ選択部３２によって選択されたデータを表示する。
【００４０】
管制官６は、空港面３５の移動体４を目視又は管制装置１のレーダー２の表示により監視し、管制装置１の通信部５を操作して移動体４を操縦するパイロット７に指示を与える。
【００４１】
また、管制官６は、管制支援装置２０の操作入力部２４を操作し、操作データにより管制支援装置２０、誘導制御装置２２、経路設定装置２３を制御して灯火２６を点灯又は消灯し、移動体４の走行を誘導する。例えば、移動体４の移動方向の灯火２６を点灯させ、移動体４の通過した後の灯火２６を消灯させる。これにより、パイロット７は、移動方向を容易、迅速、正確に認識できる。
【００４２】
管制官６は、管制支援装置２０の表示部３３にデータ選択部３２によって選択されたデータが表示されると、この表示内容を監視し、移動体４の情報、経路の情報、誘導に関する情報を得る。
【００４３】
上記のような管制支援装置２０を、空港の管制システムに組み込むことにより、様々な周辺装置からのデータを取り込み、走行誘導を行うことができる。
【００４４】
図２は、管制支援装置２０の表示の一例を示す図である。
【００４５】
管制支援装置２０の表示画面３７は、空港面３５の移動体４と全経路３８を表示する。管制官６は、ポインティングデバイスでカーソル３９を操作し、例えば表示内容の変更や操作入力方法の変更などの各種設定を、キーボード入力、画面上又は操作卓上の複数のボタン４０ａ〜４０ｆなどを用いて行う。この時、複数の画面が表示されており、管制官６は、複数の画面に対して操作を行うとしてもよい。
【００４６】
この画面３７により、移動体４、経路３８、誘導に関する情報が１画面で表示され、管制官６の設定の変更が容易になる。
【００４７】
図３から図６は、それぞれ視点変更された第２の表示データの表示例を示す図である。
【００４８】
図３の画面４１は、滑走路横断方向真上からの空港面３５の表示例を示している。図４の画面４２は、滑走路直進方向真上からの空港面３５の表示例を示している。図５の画面４３は、滑走路横断方向斜め上からの空港面３５の表示例を示している。図６の画面４５は、滑走路直進方向斜め上からの空港面３５の表示例を示している。
【００４９】
管制支援装置２０の操作入力部２４は、キーボード入力により視点座標の指定を入力するか、ポインティングデバイスを用いたカーソルの操作により視点座標の指定を入力する。この指定の内容にしたがって、視点変更部３０は、制御される。
【００５０】
管制支援装置２０の視点変更部３０は、空港面３５を表示する座標軸の回転角度や傾斜角度を変更し、空港面３５を表示する視点を任意の方向に変更する。
【００５１】
管制支援装置２０の表示部３３は、視点変更後の空港面３５を表示する。
【００５２】
図３から図６に示すように、空港面３５を表示する視点を変更して表示することで、空港面３５における移動体４と経路と誘導の状況を多角的に監視でき、誤認識を防止することができる。
【００５３】
図７は、シンボル図形データの表示の一例を示す図である。
【００５４】
この図７では、管制支援装置２０の表示部３３は、空港面３５に、２つの移動体の位置を示すシンボル図形データ４６ａ，４６ｂと移動体の識別を表すシンボル図形データ４７ａ，４７ｂの内容とを同時に表示している。なお、移動体の識別には、移動体の種別、移動体の識別番号などが含まれる。
【００５５】
管制支援装置２０のシンボル図形生成部２７は、個々の移動体に対し、位置を示すシンボル図形データ４６ａ，４６ｂと、識別を示すシンボル図形データ４７ａ，４７ｂを生成する。
【００５６】
管制支援装置２０のデータ統合部２９は、シンボル図形データ４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂと、他のデータとを統合し、表示部３３は、移動体の位置を示すシンボル図形データ４６ａ，４６ｂと移動体の識別を示すシンボル図形データ４７ａ，４７ｂとを同時に表示する。
【００５７】
なお、管制支援装置２０は、２つの移動体間の間隔が所定の距離よりも短い場合にのみ、位置を示すシンボル図形データ４６ａ，４６ｂを表示するとしてもよい。
【００５８】
上記図７に示すように、移動体の位置を示すシンボル図形データ４６ａ，４６ｂと、移動体の識別を示すシンボル図形データ４７ａ，４７ｂとを同時に表示することにより、管制官６は、移動体の位置関係を監視しながら移動体の種類や特性を監視できる。
【００５９】
なお、シンボル図形生成部２７は、移動体の識別毎に色分けした移動体の位置を示すシンボル図形データを生成することにより、移動体の接近などの状況判断が容易となる。
【００６０】
図８は、候補経路の指定方法の第１例を示す図である。
【００６１】
候補経路５１を指定する画面４８では、経路の交差点間の全区間に対して経路指定ボタン５０が割り当てられ、配置されている。
【００６２】
表示部３３は、交差点間の区間に対して割り当てられている経路指定ボタン５０を表示する。
【００６３】
操作入力部２４は、キーボード入力による経路指定ボタン５０の番号の指定、又はポインティングデバイスにより経路指定ボタン５０にカーソルを重ねてクリックする指定を入力する。
【００６４】
経路設定装置２３は、経路指定ボタン５０の指定順序、指定された経路指定ボタン５０に対応する区間に基づいて、経路指定ボタン５０を選択した区間をつなぎ、候補経路５１の経路データを生成する。
【００６５】
管制官６は、ポインティングデバイスなどでカーソル３９と経路指定ボタン５０とを重ね、クリックする。すると、指定された経路指定ボタン５０に対応する区間がつながれ、候補経路５１が指定される。これにより、管制官６は、任意の候補経路５１をすばやく指定できる。
【００６６】
図９は、候補経路５１の指定方法の第２例を示す図である。
【００６７】
候補経路５１を指定する画面４９では、交差点間の予め決められた区間に対して経路指定ボタン５０が割り当てられ、配置されている。
【００６８】
この画面４９のように、全ての交差点間の区間に対して経路指定ボタン５０が割り当てられていない場合でも、経路指定ボタン５０により指定された区間の最短距離をつないで候補経路５１が指定される。これにより、任意の候補経路５１をすばやく指定できる。
【００６９】
なお、上記図８及び図９では、区間の脇に経路指定ボタン５０が配置されているが、区間上に経路指定ボタン５０を配置してもよい。また画面４８，４９上の経路指定ボタン５０の指定は、タッチボタンにより行われるとしてもよい。
【００７０】
図１０は、複数の候補経路と特性との関係を表す画面の第１例を示す図である。
【００７１】
この画面５２では、候補経路５５，５６とレーダーチャート５７とが同時に表示されている。
【００７２】
画面５２の一方の領域５２ａでは、移動体４の現在位置５３から目的地５４までの２つの候補経路５５，５６が表示されている。
【００７３】
画面５２の他方の領域５２ｂでは、レーダーチャート５７が表示されている。このレーダーチャート５７では、候補経路５５，５６毎の特性５８，５９が、例えば、移動体４の現在位置５３から目的地５４までの予測時間、所要距離、旋回の角度を表す旋回量、別経路と交差する交差数、同候補経路５５，５６に対する別移動体の割当て率、同候補経路５５，５６の自移動体の優先度などのような各種の評価項目６０〜６５により、表示されている。
【００７４】
カーソル３９がポインティングデバイスなどで移動され、このカーソル３９が候補経路５５，５６又は候補経路５５，５６の特性５８，５９と重なると、表示部３３は、カーソル位置に対応する候補経路とカーソル位置に対応する候補経路の特性とを点滅させるなどにより対応関係を明確に表示するための制御を行う。
【００７５】
管制支援装置２０の経路特性生成部２８は、複数の候補経路５５，５６を複数の評価項目で評価し、経路特性グラフデータを生成する。
【００７６】
データ統合部２９は、地図データ３６、シンボル図形データ、誘導データなどの複数のデータを統合して第１の表示データを生成する。
【００７７】
データ選択部３２は、第１の表示データに加えて経路特性グラフデータを選択する。
【００７８】
表示部は、選択された第１の表示データと経路特性グラフデータとに基づいて、現在位置５３から目的地５４までの複数の候補経路５５，５６を表示するとともに、候補経路５５，５６の特性５８，５９をレーダーチャートにより表示する。
【００７９】
この画面５２のように、候補経路５５，５６が複数の場合、候補経路５５の特性５８と候補経路５６の特性５９とが表示されることにより、管制官６は、状況に応じた最適な候補経路をすばやく選択できる。
【００８０】
なお、本実施の形態においては、データ選択部３２により、移動体の位置と候補経路とを表すデータと経路特性グラフデータの双方が選択され、移動体の位置と候補経路とを表すデータと経路特性グラフデータとが表示される。しかしながら、データ統合部２９により移動体の位置と候補経路とを表すデータと経路特性データとを統合した第１の表示データが生成され、データ選択部３２によりこの第１の表示データが選択されることで、移動体の位置と候補経路とを表すデータと経路特性グラフデータとが表示されるとしてもよい。
【００８１】
図１１は、複数の候補経路５５，５６と特性との関係を表す画面の第２例を示す図である。
【００８２】
画面６６では、候補経路５５，５６と評価値との関係が３次元で表示されている。
【００８３】
画面６６は、空港座標をＸ軸とＹ軸とし、移動体４の現在位置５３から目的地５４までの候補経路５５，５６にそった評価値の変化をＺ軸で表示する。なお、評価値としては、例えば、上記評価項目６０〜６５のいずれかの値が用いられる。
【００８４】
カーソル３９がポインティングデバイスなどにより移動され、いずれかの候補経路の評価値と重なると、表示部３３は、カーソル３９と重なっている候補経路の評価値を点滅させるなどにより候補経路と評価値との対応関係を明確に表示するための制御を行う。
【００８５】
管制支援装置２０の経路特性生成部２８は、複数の候補経路５５，５６を指定された評価項目で評価し、経路特性データを生成する。
【００８６】
データ統合部２９は、地図データ３６、シンボル図形データ、誘導データ、経路特性データなどの複数のデータを統合して第１の表示データを生成する。
【００８７】
視点変更部３０は、第１の表示データに基づいて、空港面を一定の傾斜に変更して地表面から垂直方向で評価項目の評価値を表す。
【００８８】
そして、視点変更部３０は、現在位置５３から目的地５４までの複数の候補経路５５，５６に沿って、候補経路５５，５６の位置に応じた評価値６７，６８の変化を地表面から垂直方向に３次元で表示する。
【００８９】
候補経路５５，５６が複数の場合、この画面６６のように３次元表示することにより、管制官６は、候補経路５５，５６の干渉やボトルネックを判別して最適な候補経路をすばやく選択できる。
【００９０】
なお、本実施の形態において、レーダーチャート５７の表示と画面６６の３次元表示とを、並行して行ってもよい。
【００９１】
図１２は、空港面３５のメッシュ１区画の拡大表示の一例を示す図である。
【００９２】
画面６９では、メッシュ状に分割された空港面３５が表示されている。管制官６は、例えば、ポインティングデバイスによりカーソル３９をメッシュ１区画７０に重ねてクリックし、メッシュ１区画７０を指定する。これにより、指定されたメッシュ１区画７０を拡大した画面７１が表示される。
【００９３】
管制支援装置２０の表示部３３は、メッシュ状に分割された空港面３５を表す画面６９を表示する。
【００９４】
操作入力部２４は、キーボード入力によるメッシュ１区画７０の区画番号の指定、又はポインティングデバイスによりカーソル３９を重ねてクリックされたメッシュ1区画７０の指定を入力する。
【００９５】
領域拡大部３１は、第２の表示データのうちメッシュ１区画７０に相当する区域のデータを、所定の倍率又は指定された倍率に拡大し、第３の表示データ（区域拡大データ）を生成する。
【００９６】
データ選択部３２は、第３の表示データを選択し、表示部３３は、第３の表示データを表示する。
【００９７】
画面６９及び画面７１のように、空港面３５の特定の区域を拡大表示することで、移動体７２ａ，７２ｂや灯火７３ａ，７３ｂの詳細な状態を監視及び制御できる。
【００９８】
図１３は、空港面３５のうち管制官６に指定された範囲の拡大表示の一例を示す図である。
【００９９】
画面７４では、拡大する範囲を指定するために用いられる空港面３５が表示されている。管制官６は、例えば、ポインティングデバイスなどによりカーソル３９を移動させ、任意の範囲７５をドラッグして指定する。これにより、指定された任意の範囲７５を拡大した画面７６が表示される。
【０１００】
管制支援装置２０の表示部は、範囲指定用の画面７４を表示する。
【０１０１】
操作入力部２４は、キーボード入力による空港面座標の指定、又はポインティングデバイスによるカーソル３９の移動とドラッグによる任意の範囲７５の指定を入力する。
【０１０２】
領域拡大部３１は、第２の表示データのうち範囲７５に相当するデータを、所定の倍率又は指定された倍率に拡大し、第３の表示データ（範囲拡大データ）を生成する。
【０１０３】
データ選択部３２は、第３の表示データを選択し、表示部３３は、第３の表示データを表示する。
【０１０４】
画面７４及び画面７６のように、空港面３５における任意の範囲のデータを任意に設定される倍率に合わせて拡大表示することで、移動体７７ａ，７７ｂや灯火７８ａ，７８ｂの詳細な状態を監視及び制御できる。
【０１０５】
以上説明した本実施の形態では、キーボード入力により視点座標が指定され、又はポインティングデバイスによりカーソルが操作され、空港面３５を表示する座標軸の回転角度や傾斜角度が変更される。これにより、空港面３５を表示する視点を任意の方向に変更できる。
【０１０６】
また、本実施の形態では、ある移動体４に対して位置を示すシンボル図形データと識別を示すシンボル図形データとが生成され、シンボル図形データを他のデータとが統合され、移動体４の位置を示すシンボル図形データと移動体４の識別データを示すシンボル図形データとが同時に表示される。
【０１０７】
また、本実施の形態では、候補経路の交差点間の区間に沿って経路指定ボタンが割り当てられ、キーボード入力により経路指定ボタンの番号が指定され、又はポインティングデバイスにより経路指定ボタンとカーソルとが重なった状態でクリックされ、経路指定ボタンの指定順序と経路指定ボタンに対応した区間とから候補経路が指定される。
【０１０８】
また、本実施の形態では、現在位置から目的地までの複数の候補経路が複数の評価項目で評価され、候補経路の特性がレーダーチャートにより表示される。
【０１０９】
また、本実施の形態では、指定された評価項目について現在位置から目的地までの複数の候補経路を評価した経路特性データが生成され、経路特性データが候補経路に沿って他のデータと統合され、一定の傾斜に変更された空港面３５が表示されるとともに、空港の地表面の垂直方向で評価値が表示される。これにより、候補経路の位置に応じた評価値の変化を地表面から垂直方向に３次元で表示することができる。
【０１１０】
また、本実施の形態では、空港面３５全体がメッシュ状に分割した状態で表示され、キーボード入力により区画の番号が指定されるか、又はポインティングデバイスによりカーソルが重ねられた状態でクリックされたメッシュ１区画が指定され、指定された区域のデータが倍率にしたがって拡大される。
【０１１１】
また、本実施の形態では、キーボード入力により空港面座標が指定されるか、ポインティングデバイスによるカーソルの移動とドラッグにより任意の範囲が指定され、指定された範囲のデータが倍率にしたがって拡大される。
【０１１２】
本実施の形態に係る管制支援装置２０を用いることで、管制官６は、様々なデータを表示し、操作し、自己の活動に利用することができる。管制支援装置２０を用いることにより、移動体４が密集した状態や天候が不良の場合であっても、管制官６は容易に移動体４の状態を認識し、運行させることができる。管制支援装置２０を用いることにより、管制官６の負荷を軽減できる。
【０１１３】
なお、本実施の形態において、各構成要素は同様の動作を実現可能であれば配置を変更させてもよく、また、各構成要素を自由に組み合わせてもよく、各構成要素を自由に分割してもよい。
【０１１４】
例えば、管制支援装置２０、データ処理装置２１、誘導制御装置２２、経路設定装置２３を自由に組み合わせてもよい。
【０１１５】
また、本実施の形態では、各種データを統合後に、視点変更又は領域拡大を行うとしているが、視点変更又は領域拡大の後の各データを統合するとしてもよい。また、本実施の形態では、視点変更後に領域拡大を行うとしているが、領域拡大後に視点変更を行うとしてもよい。
【０１１６】
また、管制支援装置２０のシンボル図形生成部２７、経路特性生成部２８、データ統合部２９、視点変更部３０、領域拡大部３１、データ選択部３２としての機能は、コンピュータに読み込まれたプログラムにより実現されるとしてもよい。このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録可能とする。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、例えば、空港における航空機や車両などの移動体の監視、誘導に用いられる装置の分野に有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る管制支援装置の一例を示すブロック図。
【図２】同実施の形態に係る管制支援装置の表示の一例を示す図。
【図３】同実施の形態における滑走路横断方向真上からの空港面の表示例を示す図。
【図４】同実施の形態における滑走路直進方向真上からの空港面の表示例を示す図。
【図５】同実施の形態における滑走路横断方向斜め上からの空港面の表示例を示す図。
【図６】同実施の形態における滑走路直進方向斜め上からの空港面の表示例を示す図。
【図７】シンボル図形データの表示の一例を示す図。
【図８】候補経路の指定方法の第１例を示す図。
【図９】候補経路の指定方法の第２例を示す図。
【図１０】複数の候補経路と特性との関係を表す画面の第１例を示す図。
【図１１】複数の候補経路と特性との関係を表す画面の第２例を示す図。
【図１２】空港面のメッシュ１区画の拡大表示の一例を示す図。
【図１３】空港面のうち管制官に指定された範囲の拡大表示の一例を示す図。
【図１４】従来の管制装置の一例を示す図。
【図１５】従来のレーダー表示画面の一例を示す図。
【図１６】従来の灯火表示パネルの一例を示す図。
【符号の説明】
【０１１９】
１…管制装置、２…レーダー、４…移動体、５…通信部、６…管制官、７…パイロット、１４…停止線灯、２０…管制支援装置、２１…データ処理装置、２２…誘導制御装置、２３…経路設定装置、２４…操作入力部、２５…誘導路中心線灯、２６…灯火、２７…シンボル図形生成部、２８…経路特性生成部、２９…データ統合部、３０…視点変更部、３１…領域拡大部、３２…データ選択部、３３…表示部、３４…記録部、３５…空港面、３６…地図データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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