(57)【要約】【課題】  容器内から計量ホッパーに吸引移送する際に生じるホース内でのブロッキングの発生を緩和し、移送過程で受ける衝撃による品質阻害起因を解消して、ホッパーへの取り出し量のばらつきを無くする。【解決手段】  粉粒物貯留用の容器１及び真空に引かれる計量用ホッパー６を有し、ホッパー６側を負圧にして容器１内の粉粒物ａを吸引ノズル３及び該吸引ノズルと前記ホッパーとを接続しているホース８を介してホッパー６内へ自動的に定量づつ取り出す粉粒物の吸引輸送方法である。工夫点は、吸引ノズル３を容器上方より垂直に吊り下げた状態で位置調整可能な可動支持手段４により、容器１内の粉粒物ａに対する吸引ノズル３の下端差込寸法を一定に保ちながら該容器内の粉粒物を吸引移送すると共に、ホッパー６内への吸引移送量が設計値になったときに吸引ノズル３を上昇して容器１内の粉粒物ａから引き抜くようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒物を貯留する容器及び真空に引かれる計量用ホッパーを有し、前記ホッパー側を負圧にして前記容器内の粉粒物を吸引ノズル及び該吸引ノズルと前記ホッパーとを接続しているホースを介して前記ホッパー内へ自動的に定量づつ取り出す吸引輸送方法であって、
前記吸引ノズルを前記容器上方より垂直に吊り下げた状態で位置調整可能な可動支持手段により、前記容器内の粉粒物に対する前記吸引ノズルの下端差込寸法を一定に保ちながら該容器内の粉粒物を吸引移送すると共に、前記ホッパー内への吸引移送量が設計値になったときに前記吸引ノズルを上昇して該容器内の粉粒物から引き抜くことを特徴とする粉粒物の吸引輸送方法。
【請求項２】
粉粒物を貯留する容器と、真空に引かれる計量用ホッパーと、前記容器内の粉粒物内へ差し込まれる吸引ノズルと、前記吸引ノズルと前記ホッパーとの間に配置されているホースとを有し、前記ホッパー側を負圧にして前記容器内の粉粒物を前記吸引ノズル及びホースを通じて前記ホッパー内へ自動的に定量づつ取り出す吸引輸送装置であって、
前記吸引ノズルを前記容器上方より垂直に吊り下げた状態で支持し、かつ、前記容器内の粉粒物に対する前記吸引ノズルの下端差込寸法を前記粉粒物の吸引移送前後で一定となるよう前記吸引ノズルを位置調整可能な可動支持手段を備えていることを特徴とする粉粒物の吸引輸送装置。
【請求項３】
前記可動支持手段が前記吸引ノズルを吊り下げるワイヤと、前記ワイヤの一部に作用して前記吸引ノズルを下降したり上昇する駆動機構とを有し、前記ホースが可撓性からなる請求項２に記載の粉粒物の吸引輸送装置。
【請求項４】
前記吸引ノズルが、上側に設けられて前記ワイヤの下端を取り付ける係止部と、前記下端差込寸法に対応した下側外周囲に設けられてノズル径方向に突出している単数又は複数の翼部材とを有している請求項３に記載の粉粒物の吸引輸送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器内に貯留されている粉粒物を吸引ノズル及びホースを介してホッパー内に取り出すような場合に好適な粉粒物の吸引輸送方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
貯留用容器内の粉粒物をホッパーに取り出す場合は、例えば、作業工数だけではなく異物混入や発塵を避ける上からも、ホッパー側を負圧にして容器内の粉粒物を吸引ノズル及び該吸引ノズルとホッパーとを接続しているホースを介して自動的に吸引移送することが好ましい。図４はそのような吸引輸送装置として特許文献１のものを示している。この装置は、粉粒物を貯留する容器５０と、上部の吸引管５１を介して真空に引かれるホッパー５２と、容器５０内の粉粒物ａへ差し込まれる吸引ノズル５３と、吸引ノズル５３とホッパー５２とを接続しているホース５４と、吸引ノズル５３に接続されている気体供給管５５とを有している。そして、ホッパー５２が真空に引かれると、容器内の粉粒物ａが吸引ノズル５３に吸い込まれホース５４を介してホッパー５２へ吸引移送され、ホッパー５２内で螺旋状に下降し底部に蓄積される。ホッパー５２は、下部に自重開閉式のシャッター５６を有し、粉粒物ａが一定量に溜まった後（タイマー等による設定）、真空源を切ると、該シャッター５６が開になって下方へ排出される。また、この装置では、気体供給管５５が吸引ノズル５３内の先端側に気体を噴射することで吸引される粉粒物ａに気体を混ぜて吸引移送し易くし、又、吸引ノズル５３が摺動式キャップを介して吸い込み口の開口面積を可変することで粉粒物ａの吸い込み量を適量にしてホース５４内を流れる粉粒物同士の間に適当な隙間を確保しブロッキングの発生を抑えるようにする。
【０００３】
【特許文献１】特公平７−２０７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した吸引輸送装置は、容器内の粉粒物を表面側より吸引移送する構成であり、吸引ノズルを容器底側まで深く差し込んた状態で吸引移送する構造（例えば、特許第２７７２４６４号公報に記載のように専用容器に吸引ノズルを上下動可能に取り付けるタイプ等）に比べて容器が汎用のドラム缶等でもよく、粉粒物が潰れ易いような場合でも吸引ノズルの差し込みによる悪影響を受け難く、吸い込み性を安定良好に維持し易い。しかし、次のような観点から未だ問題を有している。
第１に、従来装置では、吸引移送性を良好にする上で、図４の気体供給管等を付設して、吸引ノズルから吸い込まれる粉粒物に適度な気体を混ぜて移送するようにしているため複雑高価になる。また、図４の構造では、吸引ノズルが容器内の粉粒物に差し込まれた状態で、その下端差込寸法が深くなったり浅くなり、又、容器内に残っている粉粒物の性状や残量等によっても変化するため、気体供給管から送る気体供給量の制御も煩雑となる。
第２に、従来装置では、容器内の粉粒物がホッパー内へ定量取り出されたときに、図４の吸引管に付設された開閉弁５１ａ、又は、ホースに付設される開閉弁を閉じて吸引を遮断するが、そのように弁切換操作で遮断すると、粉粒物がホース内で潰れたりホース内に詰まる要因となる。対策としては、ホッパー内の粉粒物が設計値になったとき、作業者が吸引ノズルを粉粒物から引き抜いて、吸引ノズル及びホース内の粉粒物を全てホッパーへ移すことである。しかし、その場合は、作業者がホッパー側の計量計を見ながら引き抜くと、個人差が生じて定量性に欠けたり作業効率も悪くなる。
なお、上記以外の従来技術としては、食品関連等のプラントにおいて、メーカーから搬入された粉粒物はドラム缶などの搬入容器から一旦貯蔵タンクに入れて保管しておき、必要時に貯蔵タンクからフィーダー等の粉粒物供給装置を介して計量タンクへ輸送することもある。そのような形態では、衛生上、貯蔵タンクやフィーダーなど粉粒物と接触する部分を定期的に洗浄しなければならず、洗浄作業箇所が増えると共に運転停止時間も長くなるというような問題もある。
【０００５】
本発明の目的は、以上のような課題を解消して、装置の簡素化を図りながら安定した吸引移送及び定量取出性に優れ、しかも洗浄作業を簡略化できる吸引輸送方法及び装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
・請求項１の発明は、粉粒物を貯留する容器及び真空に引かれる計量用ホッパーを有し、前記ホッパー側を負圧にして前記容器内の粉粒物を吸引ノズル及び該吸引ノズルと前記ホッパーとを接続しているホースを介して前記ホッパー内へ自動的に定量づつ取り出す吸引輸送方法であって、前記吸引ノズルを前記容器上方より垂直に吊り下げた状態で位置調整可能な可動支持手段により、前記容器内の粉粒物に対する前記吸引ノズルの下端差込寸法を一定に保ちながら該容器内の粉粒物を吸引移送すると共に、前記ホッパー内への吸引移送量が設計値になったときに前記吸引ノズルを上昇して該容器内の粉粒物から引き抜くことを特徴としている。
・請求項２の発明は、粉粒物を貯留する容器と、真空に引かれる計量用ホッパーと、前記容器内の粉粒物内へ差し込まれる吸引ノズルと、前記吸引ノズルと前記ホッパーとの間に配置されているホースとを有し、前記ホッパー側を負圧にして前記容器内の粉粒物を吸引ノズル及びホースを通じて前記ホッパー内へ自動的に定量づつ取り出す吸引輸送装置であって、前記吸引ノズルを前記容器上方より垂直に吊り下げた状態で支持し、かつ、前記容器内の粉粒物に対する前記吸引ノズルの下端差込寸法を前記粉粒物の吸引移送前後（但し、容器内の粉粒物の残量が下端差込寸法より少なくなったときを除く）で一定となるよう前記吸引ノズルを位置調整可能な可動支持手段を備えていることを特徴としている。
【０００７】
上記の発明装置は請求項３と４のように具体化することが好ましい。すなわち、・請求項３は、前記可動支持手段が前記吸引ノズルを吊り下げるワイヤ（チェーン等を含む）と、前記ワイヤの一部に作用して前記吸引ノズルを下降したり上昇する駆動機構とを有し、前記ホースが可撓性からなることである。この構成では、吸引ノズルがワイヤで吊り下げられており、駆動機構が該ワイヤの垂直部全寸を可変することにより、吸引ノズルの上下位置を変形自在のホースに規制されることなく調整可能にする。駆動機構は、ホッパー側の計量部に連動して作動可能であれば、実施例に挙げたシリンダー機構以外に、ワイヤをモータで巻き上げたり巻き戻す巻取機構であってもよい。
・請求項４は、前記吸引ノズルが、上側に設けられて前記ワイヤの下端を取り付ける係止部と、前記下端差込寸法に対応した下側外周囲に設けられてノズル径方向に突出している単数又は複数の翼部材とを有していることである。この翼部材は、例えば、リング等の重りを保持して吸引ノズルの垂直度を維持したり、吸引ノズルの差込不足を防いで設計差込寸法に保つ作用を兼ねる。
【発明の効果】
【０００８】
・請求項１と２の発明では、吸引ノズルの下端差込寸法を粉粒物の粒径等の物性に応じて、吸引移送特性つまり容器内の粉粒物が適度な空気量を伴って吸引されるようにする上で最適な下端差込寸法に設定される。そして、吸引稼動時には、吸引ノズルが可動支持手段により容器内の粉粒物の減少に伴って下降されて下端差込寸法を一定に保つため、吸引される粉粒物と空気との混合状態を同じくなるよう維持する。従って、この構造では、上記した専用の気体供給管等により吸引ノズル側へ気体を供給しなくても、吸引移送特性を良好に維持でき、装置及び気体供給に伴う制御の簡略化が図られる。また、吸引ノズルは、ホッパー内への吸引移送量が設計値になったとき、可動支持手段により上昇されて容器内の粉粒物より引き抜かれるため、可動支持手段を吸引ノズルの位置調整用と吸引ノズルの引き抜き用として兼用でき、又、上記した従来の弁切換方式で生じ易いホース内での粉粒物の潰れや詰まるというような虞を解消できる。しかも、上述した貯蔵タンクからフィーダー等を介して計量タンクに輸送する従来形態に対して、粉粒物を直接計量タンクへ輸送することにより洗浄箇所を大幅に減少でき、それに伴って洗浄時間の短縮及び装置運転停止時間の短縮を図ることができる。
・請求項３の可動支持手段は、請求項２の吸引輸送装置において、市販品のワイヤ及び駆動機構を利用して簡単に実施できるようにする。
・請求項４の吸引ノズルは、請求項３の吸引輸送装置において、例えば、円板状の翼部材あるいは複数の翼部材に重りを乗せることにより、吸引ノズルの垂直度を確保したり差し込み不足を防いで下端差込寸法を維持できるようにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の最良な形態を図面の実施例を参照しながら説明する。なお、図１は装置全体の模式図である。図２は吸引ノズルを示し、同（ａ）は側面図、同（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ部拡大図である。図３は吸引ノズル用駆動機構を示し、（ａ）はケースの一部を破断した構成図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。なお、図１では、作図上、吸引ノズル３及び可動支持手段４を構成しているワイヤ３０の垂直部を実際よりも短く図示している。以下の説明では、全体の概要を述べた後、実施例により要部構成を明らかにする。
【００１０】
（概要）実施例の吸引輸送装置は、図１に示されるように、粉粒物ａを袋詰め作業や加工を施す箇所等に設置されて、設置部２に置かれて粉粒物ａを貯留している容器１と、該容器１内の粉粒物ａへ差し込まれる吸引ノズル３と、設置部２の上側に取り付けられて吸引ノズル３を容器上方より垂直に吊り下げた状態で上下方向へ位置調整可能に支持する可動支持手段４と、ロードセル５により重量を計測可能な計量用ホッパー６と、可動支持手段４を制御する駆動制御部７と、吸引ノズル３とホッパー６との間を接続しているホース８と、ホース８の途中に介在されている除鉄器９等を備えている。そして、装置稼動時には、駆動制御部７により制御される可動支持手段４により、容器１内の粉粒物ａに対する吸引ノズル５の下端差込寸法を一定に保ちながら該容器１内の粉粒物ａを吸引ノズル３及びホース８を通じてホッパー６内へ吸引移送する。なお、容器１は、生産現場で調達される上開口したドラム缶等であり、粉粒物ａを収容して設置部２まで運ばれる。輸送対象の粉粒物ａは、特に潰れ易い食用ゴマ等を想定したものであるが、米や麦あるいは各種錠剤等の粒状物であっても差し支えない。
【実施例】
【００１１】
以上の吸引輸送装置の細部は以下の通りである。設置部２は、板又は台等であり、容器１を位置決め可能に保持する。この上側には、吸引ノズル３がシリンダー２０（２０Ａ，２０Ｂ）及びワイヤ３０等からなる可動支持手段４により吊り下げられている。計量用ホッパー６は設置部２から少し離れた箇所に設けられ、除鉄器９は設置部２とホッパー６との間に設けられている。そして、吸引ノズル３の上側出口と除鉄器９の入口とがホース８ａにより接続され、除鉄器９の出口とホッパー６に設けられたサイクロン３５の入口とがホース８ｂにより接続されている。ホース８ａは変形自在の可撓性であることを必須としている。除鉄器９を省略する場合には、吸引ノズル３の上側出口とホッパー６側のサイクロン３５の入口とが可撓性のホースで接続される。
【００１２】
ここで、吸引ノズル３は、図２に示されるように、直線状に形成されている本体筒部１０と、本体筒部１０の上端側に連結された円弧状の上筒部１１と、本体筒部１０の下端側に連結された下筒部１２とからなる。材質はステンレス等の剛材である。全寸は容器１の高さよりも長くなっている。
【００１３】
本体筒部１０は、下外周囲にあって等分する箇所に突設された複数の翼部材１３を有している。各翼部材１３は、本体筒部１０のうち、容器１内の粉粒物ａに対する吸引ノズル３の下端差込寸法に一致させて本体筒部１０の径方向に突出した棒材であり、この上に必要に応じ重り１４を保持することで吸引ノズル３の垂直度を維持し、又、容器１内の粉粒物ａに対する吸引ノズル３の下端差込寸法を一定値に保つようにする。具体的には、吸引ノズル３が後述するワイヤ３０を介し吊り下げられた状態において、容器１内の粉粒物ａに対しノズルの自重により差し込まれるとき、粉粒物ａの抵抗により設計上の下端差込寸法に達しない場合、重り１４の荷重によりその差し込み不足を解消することと、吸引ノズル３が容器１内の粉粒物ａの減少に伴ってワイヤ３０を介し下降されるとき、粉粒物ａから受ける各翼部材１３の抵抗により吸引ノズル３を過剰に下降されないようにして下端差込寸法を決められた値に維持する。実施例では、重り１４は各翼部材１３上に簡単に保持可能なリング等として形成してある。翼部材１３及び重り１４は粉粒物の上面、つまり粉面から受ける抵抗により、翼部の形状（粉粒物が乗らない・溜まらないよう考慮する）ならびに数を適宜設計することができる。また、同様に重りの重さ並びに重りの形状は、吸引ノズル３の重量や対象となる粉粒物の物性等に応じて適宜設定される。これに対し、上筒部１１は、係止部１５を有していると共に、本体筒部１０に対応端を連結した状態で、上端側が本体筒部１０の軸線上から片側へずれている。係止部１５は、本体筒部１０の軸線上に突出された取付孔付きの係止片であり、ワイヤ３０の対応端を簡単に取り付け可能にする。上端側にはホース８（８ａ）の対応端が接続される。下筒部１２は、下端側に付設されたガード部材１６，１７等を有していると共に、本体筒部１０の対応端に同軸線上に連結されている。ガード部材１６は、両端が下筒部１２の外周に結合されて、下開口の前方へ凸となるよう配置されている円弧状の骨材である。ガード部材１７は、ガード部材１６の円弧内側に取り付けられた棒状の骨材である。これらガード部材１６，１７は、例えば、下筒部１２の下開口面積を所定隙間に狭めることにより、粉粒物ａが過剰に吸引されないようにする。
【００１４】
可動支持手段４は、ケース１８内に設けられて駆動制御部７を介し駆動制御される駆動機構としてのシリンダー２０により、基端を係止したワイヤ３０の一部を略水平方向へ動かすことで、ケース１８内から下向きに引き出されているワイヤの自由端側（ワイヤ垂直部分）の長さを可変する構成である。すなわち、ケース１８は、図３に示すように横に長い矩形立体であり、設置部２に対応した上方に取り付けられている。内部には、ワイヤ３０の基端を止める係止部１８ａと、ワイヤ３０の自由端側をケース１８の下側へ導出する筒孔１８ｂと、２本のガイドレール１９と、２個のシリンダー２０Ａ，２０Ｂ等が設けられている。シリンダー２０Ａ，２０Ｂは、ケース内に固定されるハウジング２１に対しロッド２２を延縮する構成であり、それぞれ逆向きで上下に配置されていて、ロッド２２の延縮量が図１の駆動制御部７を構成してハウジング２１に接続されている不図示の油圧機構等により制御される。また、各ロッド２２には、ガイドレール１９に沿って摺動される保持板２３が連結されている。保持板２３には、プーリー２４が軸２６を介し回転自在に枢支されている。符号２７は、筒孔１８ｂに対応して設けられて、軸２８を介し回転自在に枢支されているプーリーである。
【００１５】
ワイヤ３０は、基端を係止部１８ａに係止した状態で、上側シリンダー２０Ａのプーリー２４に掛けられた後、下側シリンダー２０Ｂのプーリー２４に掛けられ、更にプーリー２７を介して筒孔１８ｂから垂直に下方へ引き出され、その下端を吸引ノズル３の係止部１５に連結することにより、吸引ノズル３を垂直に吊り下げた状態で支持する。この下方へ引き出されているワイヤ部分の長さは、シリンダー２０Ａ，２０Ｂの各プーリー２４がロッド２２を縮小した図３の実線位置にあるとき最大値となり、ロッド２２を最大まで延長した図３の想像線位置にあるとき最小値となる。最大値は、吸引ノズル３の下端側が容器１の底面にほぼ接する長さ寸法に設定される。これに対し、最小値は、吸引ノズル３が容器１の上開口まで引き上げられる長さ寸法に設定される。吸引ノズル３の最上昇位置では容器１が交換される。そして、吸引ノズル３は、交換された新たな容器１内へシリンダー２０Ａ，２０Ｂを介して下降される。これらは、駆動制御部７により各シリンダー２０Ａ，２０Ｂを制御することで行われる。また、この駆動制御部７は、図１の状態から、容器１内の粉粒物ａが吸引移送されて減少するのに連動してシリンダー２０Ａ，２０Ｂのロッド２２を縮小し、下方へ引き出されているワイヤ垂直部分の長さ寸法を増して容器１内の粉粒物ａに対する吸引ノズル３の下端差込寸法を一定に維持する。この原理は、例えば、シリンダー２０Ａ，２０Ｂが吸引ノズル３の吊り下げ荷重を受けており、該荷重が容器１内の粉粒物ａの表面高さによって変動するが、駆動制御部７がその荷重を一定になるようシリンダー２０Ａ，２０Ｂを制御する構成である。但し、これ以外であってもよい。
【００１６】
計量用ホッパー６は、架台３１に対し複数のロードセル５を介し保持されており、吸引ノズル３及びホース８を介して、又、ホース８に介在された除鉄器９により鉄分等を除去した吸引移送後の粉粒物ａの総重量を計測可能になっている。すなわち、ホッパー６は、本体３２が下側部分を細くした漏斗状をなし、各ロードセル５に対応して設けられた部材３２ａと、下端側の排出ノズル３４と、上部の蓋３３と、蓋３３に連結されたサイクロン３５等を有している。このうち、排出ノズル３４は、ホッパー６内に吸引移送される粉粒物ａを配管３８を通じて目的の箇所へ圧送する。排出ノズル３４には気体導入管３９が接続されている。気体導入管３９は、ホッパー６内の粉粒物ａを配管３８から送るときに、不図示の気体供給部より導入される気体により粉粒物ａを配管３８へ圧送し易くする。蓋３３は、本体３２に対し不図示のクランプを介し開閉されて本体内を密閉する。サイクロン３５は、吸引装置４１に接続された配管３６を有し、吸引装置４１によりホース８等の関連部を負圧にして容器１内の粉粒物ａを吸引ノズル３及びホース８を通じて吸引移送可能にする。この原理は、例えば、気体と共に吸引した粉粒物を遠心力で旋回しながらホッパー内へ沈降させる集塵機と同じである。
【００１７】
除鉄器９は、吸引移送途中において、粉粒物ａに付着したり混入としている鉄分等を磁気を利用して分離する。構造は、取付片部４２ａ付きの筒形本体４２と、本体４２の略中間部から起立された導入筒部４３と、本体４２の筒内に着脱可能に装着される把持部４４ａ付きの磁石４４とを有し、設置部２とホッパー６との間の適位置に取り付けられている。そして、この除鉄器９は、吸引ノズル３の上側出口と導入筒部４３との間が可撓性ホース８ａを介し接続され、本体４２の出口とサイクロン３５の入口との間がホース８ｂを介し接続されている。なお、ホース８ａは、吸引ノズル３の昇降量を吸収できるよう余裕を持った長さに設定され、一部がブラケット４５等を介して保持されている。
【００１８】
次に、以上の吸引輸送装置の使用例および主な作動について述べる。
（ア）、使用に際しては、まず、容器１内の粉粒物ａに対する吸引ノズル３の下端差込寸法が予備試験で設定され、翼部材１３がその下端差込寸法に一致するよう取り付けられる。これは、吸引移送性を良好にする上で、吸引時の粉粒物内に混ざる空気量が対象粉粒物の物性により異なるため、対象粉粒物毎に最適となるようにするためである。
（イ）、吸引ノズル３は、可動支持手段４のワイヤ３０に吊り下げられて図１のようセットされる。吊り下げられた吸引ノズル３は、ホース８ａにより不安定となるが、翼部材１３上に載せられる重り１４の荷重を受けて垂直に支持され、又、前記下端差込寸法が容器１内の粉粒物ａの表面に安定着地している複数の翼部材１３を介し維持される。これは、容器１内の粉粒物ａが減少すると、各翼部材１３もその粉粒物ａに追随して下降し易くなるためである。そして、装置稼動時には、駆動制御部７で制御されるシリンダー２０及びワイヤ３０を介して吸引ノズル３が位置調整されて下端差込寸法が保たれ、容器１内の粉粒物ａが吸引ノズル３及びホース８並びに除鉄器９を通じてホッパー６内へ吸引移送される。
（ウ）、この吸引過程では、吸引ノズル５の下端差込寸法が上記したように吊り下げ荷重の変動等を利用して作動する駆動制御部７及びシリンダー２０を介して常に一定に保たれる。ホッパー６内の吸引移送量はロードセル５で計測されている。該計測値が設計値に達したときは、駆動制御部７がロードセル５から送られる荷重信号によりシリンダー２０を制御し、該制御により吸引ノズル３をワイヤ３０を介して急速上昇し容器１内の粉粒物ａから引き抜く。そして、ホース８内にある粉粒物ａが全てホッパー６内へ移送された後、開閉弁４０ａ，４０ｂが閉に切り換えられる。なお、前記設計値は、１バッチの総量よりホース８及び除鉄器９の容量等に応じて少な目に設定される。ホッパー６内に溜まった粉粒物ａは、開閉弁４０ｃ，４０ｄが開に切り換えられることで、配管３８を通して目的地へ圧送されることになる。
【００１９】
以上説明したように、本発明は、請求項１又は２の要件を充足すればよく、細部は上記した実施例を参照して種々変形したり展開可能なものである。例えば、可動支持手段４としては上記の構成に代えて、公知のバランサー機構により吸引ノズルを吊り下げた状態で位置調整するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】発明実施例の吸引輸送装置を一部破断して示す模式構成図である。
【図２】上記吸引輸送装置の吸引ノズルを示す構成図である。
【図３】上記吸引輸送装置の吸引ノズル用駆動機構を示す構成図である。
【図４】特許文献１に開示の吸引輸送装置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１…貯留用容器
３…吸引ノズル（１１は上筒部、１２は下筒部、１５は係止部）
４…可動支持手段（２０，２０Ａ，２０Ｂはシリンダー、３０はワイヤ）
６…ホッパー（５はロードセル）
７…駆動制御部
８，８ａ，８ｂ…ホース
１３…翼部材
１４…重り
ａ…粉粒物
【図１】
2005280877.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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