(57)【要約】【課題】利用者の安全性を確保することができる改札機を提供することを目的とする。【解決手段】  ドア機構５は、改札通路を開閉可能なドア部５Ａと、ドア部５Ａを駆動する開閉機構５Ｂと、ドア部５Ａに設けられ改札通路を閉鎖動作中のドア部５Ａに向かって接近する利用者を検知する接近センサＳと、を備えて構成されており、ドア部５Ａの閉鎖動作中に接近センサＳにより利用者の接近を検知したのに基づいてドア部５Ａの閉鎖動作を減速するよう制御されることを特徴とする。【選択図】      図３Ａ
2005267459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
改札通路を開閉可能なドア部と、
前記ドア部を駆動する駆動手段と、
前記ドア部に設けられ、改札通路を閉鎖動作中の前記ドア部に向かって接近する移動体を検知する接近検知手段と、
前記ドア部の閉鎖動作中に、前記接近検知手段により移動体の接近を検知したのに基づいて、前記ドア部の閉鎖動作を減速するよう前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項２】
券媒体から改札処理に必要な改札情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った改札情報に基づいて改札処理を行う改札手段と、
改札通路を開閉可能なドア部と、
前記改札手段による改札処理の結果、改札通路を閉鎖するとの判断に基づいて、前記ドア部を駆動する駆動手段と、
前記ドア部に設けられ、改札通路を閉鎖動作中の前記ドア部に向かって接近する移動体を検知する接近検知手段と、
前記ドア部の閉鎖動作中に、前記接近検知手段により移動体の接近を検知したのに基づいて、前記ドア部の閉鎖動作を減速するよう前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項３】
改札通路の進行方向に沿って区画された複数のゾーン毎にそれぞれ設けられ、各ゾーンの移動体の通過を検知する通過検知手段と、
改札通路を開閉可能なドア部と、
前記ドア部を駆動する駆動手段と、
前記ドア部に設けられ、改札通路を閉鎖動作中の前記ドア部に向かって接近する移動体を検知する接近検知手段と、
前記ドア部の閉鎖動作中に、前記通過検知手段により移動体の所定ゾーンの通過を検知し、かつ、前記接近検知手段により移動体の接近を検知したのに基づいて、前記ドア部の閉鎖動作を減速するよう前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項４】
前記接近検知手段は、前記ドア部において、改札通路を閉鎖した状態で移動体に対向する位置に配置されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の改札機。
【請求項５】
前記接近検知手段は、前記ドア部における開閉動作するための回転軸近傍に配置されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の改札機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、改札機に係り、特に、改札処理の結果に基づき改札通路を開閉するドア機構を備えた改札機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、改札処理の省力化を目的として、改札機が導入されている。この改札機は、利用者が駅構内や遊戯施設などの施設内に入場する場合や、施設内から出場する場合などに、入場券、プリペイドカード、定期券、乗車券などの磁気式券媒体を取り込み、磁気式券媒体に磁気記録された改札情報に基づいて利用者の改札通路の通過を許可するか否かの改札処理を行う。取り込んだ券媒体は、必要に応じて返却または回収される。
【０００３】
また、近年では、磁気式券媒体のほかに無線式券媒体を取り扱う改札機が導入されている。このような無線式対応の改札機は、無線式券媒体との間で無線通信を行い、無線式券媒体から読み取った改札情報に基づいて利用者の改札通路の通過を許可するか否かの改札処理を行う。
【０００４】
これらの改札機においては、改札処理の結果、利用者の通過を許可するとの判定に基づき（判定ＯＫ）改札通路を開放し、また、利用者の通過を許可しないとの判定に基づき（判定ＮＧ）改札通路を閉鎖する。このような改札通路の開閉制御は、ドア機構によってなされる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−４６８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の改札機においては、判定ＮＧの際、ドア機構により改札通路を閉鎖することにより、利用者の改札通路の通過を阻止している。しかしながら、ドア機構の閉鎖動作を加速的に行った場合、通過を阻止された利用者に対して大きな衝撃を与えてしまうことになり、場合によっては利用者の転倒事故を招くおそれがある。
【０００６】
また、ドア機構の閉鎖動作中に、ドア部が所定角度回転したのに基づき閉鎖動作を減速する工夫がなされたものもある。しかしながら、ドア部が所定角度回転する前に利用者がドア部付近を通過しようとすると、減速する前にドア部に衝突することになり、利用者の安全性を十分に確保できない場合がある。
【０００７】
この発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、利用者の安全性を確保することができる改札機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の第１の様態による改札機は、
改札通路を開閉可能なドア部と、
前記ドア部を駆動する駆動手段と、
前記ドア部に設けられ、改札通路を閉鎖動作中の前記ドア部に向かって接近する移動体を検知する接近検知手段と、
前記ドア部の閉鎖動作中に、前記接近検知手段により移動体の接近を検知したのに基づいて、前記ドア部の閉鎖動作を減速するよう前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この発明の第２の様態による改札機は、
券媒体から改札処理に必要な改札情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った改札情報に基づいて改札処理を行う改札手段と、
改札通路を開閉可能なドア部と、
前記改札手段による改札処理の結果、改札通路を閉鎖するとの判断に基づいて、前記ドア部を駆動する駆動手段と、
前記ドア部に設けられ、改札通路を閉鎖動作中の前記ドア部に向かって接近する移動体を検知する接近検知手段と、
前記ドア部の閉鎖動作中に、前記接近検知手段により移動体の接近を検知したのに基づいて、前記ドア部の閉鎖動作を減速するよう前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この発明の第３の様態による改札機は、
改札通路の進行方向に沿って区画された複数のゾーン毎にそれぞれ設けられ、各ゾーンの移動体の通過を検知する通過検知手段と、
改札通路を開閉可能なドア部と、
前記ドア部を駆動する駆動手段と、
前記ドア部に設けられ、改札通路を閉鎖動作中の前記ドア部に向かって接近する移動体を検知する接近検知手段と、
前記ドア部の閉鎖動作中に、前記通過検知手段により移動体の所定ゾーンの通過を検知し、かつ、前記接近検知手段により移動体の接近を検知したのに基づいて、前記ドア部の閉鎖動作を減速するよう前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、利用者の安全性を確保することができる改札機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の一実施の形態に係る改札機について図面を参照して説明する。  
図１に示すような改札機は、通常、２台１組として設置され、両者の間に利用者が通行可能な改札通路が形成される。入場業務や出場業務などの改札処理を行う改札機で利用可能な券媒体としては、普通乗車券、定期券、特急券、回数券、入場券、プリペイドカードなどの磁気式券媒体及び無線式券媒体を対象としている。
【００１３】
これら券媒体は、改札処理に必要な改札情報、例えば、利用可能な区間情報、有効期限情報、入場記録情報、出場記録情報、利用者情報などを有している。このような改札情報は、磁気式券媒体では、その券面の磁気記録層に所定形式で磁気記録されており、また、無線式券媒体では、そのメモリ部に所定形式で記憶されている。
【００１４】
改札機の本体１には、施設内への入場時あるいは施設内からの出場時に、磁気式の券媒体（施設内への入場券、乗車券、定期券、回数券、プリペイドカードなど）が投入される投入口２、この投入口２で受け取った券媒体を必要に応じて排出する排出口３がそれぞれ設けられている。投入口２の近傍には、必要に応じて券媒体の投入を阻止するためのシャッタ（図示しない）が設けられている。
【００１５】
本体１における排出口３の前方には、利用者や係員などに対して案内などの各種情報を表示する案内表示部４が設けられている。本体１の改札通路側に面した側面の両端部には、それぞれ利用者の改札通路の通過を制御する（通過阻止するまたは通過許可する）ドア機構５が設けられている。すなわち、ドア機構５は、改札通路を開閉可能なドア部５Ａを備えている。このドア機構５は、改札処理の結果に基づいて開閉制御される。
【００１６】
また、ドア部５Ａには、改札通路を閉鎖動作中にドア部５Ａに向かって接近する利用者（移動体）を検知する接近検知手段として機能する接近センサＳが設けられている。この接近センサＳは、少なくとも改札通路の進行方向Ａ下流側のドア部に設けられている。また、この接近センサＳは、ドア部５Ａにおいて、改札通路側に面した位置、すなわち改札通路を閉鎖した状態で進行方向Ａに沿って通過しようとする利用者に対向する位置に配置されている。
【００１７】
より望ましくは、接近センサＳは、ドア部５Ａにおける開閉動作するための回転軸近傍に配置されている。これにより、改札通路を通過しようとする利用者と接近センサＳとがドア部５Ａの閉鎖動作初期の段階で相対することになり、利用者を早期に検知することが可能となる。また、利用者がドア部５Ａに衝突した場合であっても、回転軸に近い位置の接近センサＳと利用者との衝突が避けられ、利用者に対してケガを負わせるおそれがなく、しかも、衝撃による接近センサＳの破損も防止することができる。  
また、接近センサＳは、ドア部５Ａにおいてできるだけ低い位置に配置されることが望ましい。これにより、子供などドア部５Ａによる衝撃に対して弱い利用者も確実に検知することができる。
【００１８】
本体１の上部には、利用者の改札通路を規定するための枠体６が立設されている。枠体６上には、小児券の投入、無効券の投入や機器の異常など装置の動作状態を表示する表示灯８が設けられている。枠体６及び本体１の各改札通路側の側面には、利用者の通過を検知する複数の人間検知器７がそれぞれ設けられている。これら人間検知器７は、改札通路の進行方向Ａに沿って区画された複数のゾーン毎にそれぞれ設けられており、各ゾーンの利用者の通過を検知する通過検知手段として機能する。
【００１９】
図１に示した例では、改札通路は、進行方向Ａの上流側から順にゾーンＡ、ゾーンＢ、ゾーンＣ…に区画されており、人間検知器７は、ゾーンＡの通過を検知する人間検知器７Ａ、ゾーンＢの通過を検知する人間検知器７Ｂ、ゾーンＣの通過を検知する人間検知器７Ｃ…などを含んでいる。
【００２０】
本体１における一端側上面部には、無線式券媒体との間で無線通信を行うための動作磁界を発生するアンテナ部１１１を備えた無線通信装置１１２が設けられている。アンテナ部１１１は、例えば、ループ状アンテナなどで構成されている。無線通信装置１１２は、アンテナ部１１１を介して利用者によりかざされた無線式券媒体との間で無線通信を行う通信手段として機能する。つまり、無線通信装置１１２は、アンテナ部１１１を介して無線式券媒体から送信されたデータを受信したり、無線式券媒体に対してデータを送信したりする。
【００２１】
図２に示すように、改札機は、装置全体の制御を司るＣＰＵ６０を備えている。このＣＰＵ６０は、券媒体に記録された改札情報に基づいて改札処理を行う改札手段として機能する。
【００２２】
このＣＰＵ６０には、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２、運賃メモリ６３、検知回路６４、搬送制御回路６５、読取回路６６、書込回路６７、印刷駆動回路６８、入鋏制御回路６９などが接続されている。
【００２３】
ＲＯＭ６１は、ＣＰＵ６０の制御プログラムなどを記憶している。ＲＡＭ６２は、制御プログラムのバッファとして情報を記憶するとともに、券媒体から読み取った情報などの各種エラー情報などを記憶する。運賃メモリ６３は、入場駅（から設置駅まで）に対応した運賃情報を記憶している。
【００２４】
検知回路６４は、投入口２から排出口３までの間に規定される搬送経路上に設けられた検知器１１からの出力信号に基づいて、投入口２での磁気式券媒体の投入状態や、排出口３での磁気式券媒体の抜き取り、搬送経路上での磁気式券媒体の搬送状態などを検知する。検知器１１は、光学センサによって構成され、例えば搬送路を介して互いに対向配置された一対の発光素子と受光素子とによって構成されている。
【００２５】
搬送制御回路６５は、磁気式券媒体を搬送経路に沿って搬送するための搬送ローラや搬送ベルトを駆動する搬送用モータなど各種搬送機構１２の駆動を制御する。読取回路６６は、磁気式券媒体の裏面の磁気記録層に記録されているエンコード磁気情報を読み取る読取ヘッド１４の駆動を制御する。この読取ヘッド１４は、磁気式券媒体から改札処理に必要な改札情報を読み取る読取手段として機能する。書込回路６７は、券媒体の磁気記録層に対してエンコード磁気情報を記録する書込ヘッド１５の駆動を制御する。
【００２６】
印刷駆動回路６８は、磁気式券媒体に対して必要に応じて日付や改札場所名等の所定の情報を印刷する印刷部１６の駆動を制御する。印刷部１６は、例えばサーマルヘッド及びインクリボンを用いた熱転写方式のプリンタにより構成されている。入鋏制御回路６９は、磁気式券媒体に対して必要に応じて穿孔を形成する入鋏部１７の駆動を制御する。
【００２７】
また、ＣＰＵ６０には、通過検知回路７０、ドア制御回路７１、表示制御回路７２、音声出力回路７３、無線通信制御回路７４、接近検知回路７５、通信制御部７７、係員操作パネル７８などが接続されている。
【００２８】
通過検知回路７０は、人間検知器７からの出力信号に基づいて利用者の通過（移動位置）を検知する。ドア制御回路７１は、ドア機構５を構成する開閉機構５Ｂを制御する。すなわち、開閉機構５Ｂは、ドア部５Ａを駆動する駆動手段として機能するものである。また、ドア制御回路７１は、ＣＰＵ６０と協同して開閉機構５Ｂによるドア部５Ａの駆動を制御する駆動制御手段として機能する。
【００２９】
表示制御回路７２は、案内表示部４や表示灯８などの各種表示部の駆動を制御する。音声出力回路７３は、音声にて操作案内を行うスピーカ８０を駆動する。無線通信制御回路７４は、無線通信装置１１２を制御して、アンテナ部１１１を介して無線式券媒体と交信し、無線式券媒体に記憶された改札情報に対応したデータを読み取ったり（無線式券媒体から送信されたデータを受信したり）、無線式券媒体に対して所定情報に対応したデータを書き込んだり（無線式券媒体に対してデータを送信したり）する。つまり、この無線通信装置１１２は、無線式券媒体から改札処理に必要な改札情報を読み取る読取手段として機能する。
【００３０】
接近検知回路７５は、ドア部５Ａに設けた接近センサＳからの出力信号に基づき、ドア部５Ａによる改札通路の閉鎖動作中において、ドア部５Ａに向かって接近する利用者を検知する。
【００３１】
通信制御部７７は、遠隔操作部９０との間で情報通信を行う。この遠隔操作部９０は、改札機を監視する監視装置あるいは改札機を制御するホストコンピュータなどであり、改札機における各種設定を受け付ける入力部、入力された情報や改札機本体の動作状態などを表示する表示部などで構成されている。係員操作パネル７８は、改札機における各種設定を受け付ける入力部、入力された情報や改札機本体の動作状態などを表示する表示部などで構成されている。
【００３２】
次に、ドア機構の構造について説明する。  
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ドア機構５は、ドア部５Ａ及び開閉機構５Ｂによって構成されている。開閉機構５Ｂは、ドア部５Ａを駆動するモータ４００と、モータ４００の回転軸に固定されたギア４０１と、モータ４００の回転軸に対して直交する方向に立設されたカム支点シャフト４０２と、このシャフト４０２に固定されギア４０１と噛合するギア４０３と、シャフト４０２に固定されたカム４０４、４０５、４０６と、リンク４０７及び４０８と、ドア部５Ａの位置を検知するために各カムに対応して設けられた検知器（スイッチ）４０９、４１０、４１１とを備えて構成されている。
【００３３】
検知器４０９は、ドア部５Ａが改札通路を開放するように待機位置Ｐ１に位置している際（例えば回転角度が０°）にカム４０４によりＯＮした状態となる。検知器４１１は、ドア部５Ａが改札通路を閉鎖するように位置Ｐ２に移動している際にカム４０６によりＯＮした状態となる。検知器４１０は、ドア部５Ａが待機位置Ｐ１と位置Ｐ２との間を移動する途中の所定位置に位置している際にカム４０５によりＯＮした状態となる。
【００３４】
モータ４００は、ドア制御回路７１による駆動制御される。すなわち、ドア部５Ａは、モータ４００が駆動することにより、開閉動作が可能である。ドア部５Ａにより改札通路を閉鎖する際には、ドア制御回路７１の制御に基づき、モータ４００が駆動され、ドア部５Ａの閉鎖動作が開始される。そして、カム４０５により、検知器４１０が検知（ＯＮ）した時点で、ドア制御回路７１は、モータ４００の駆動を制御して、ドア部５Ａの閉鎖動作の減速を開始する。その後、同様に、カム４０６により、検知器４１１が検知（ＯＮ）した時点で、ドア制御回路７１は、モータ４００の駆動を停止する。
【００３５】
また、ドア部５Ａにより改札通路を開放する際には、ドア制御回路７１の制御に基づき、モータ４００が駆動され、ドア部５Ａの開放動作が開始される。そして、カム４０５により、検知器４１０が検知（ＯＮ）した時点で、ドア制御回路７１は、モータ４００の駆動を制御して、ドア部５Ａの開放動作の減速を開始する。その後、同様に、カム４０４により、検知器４０９が検知（ＯＮ）した時点で、ドア制御回路７１は、モータ４００の駆動を停止する。
【００３６】
次に、この第１実施形態に係る改札機において、接近センサＳからの出力信号に基づいたドア部５Ａによる改札通路の閉鎖動作について説明する。  
図４に示すように、ＣＰＵ６０は、ドア部５Ａによる改札通路を閉鎖する必要があるか否かを判断する（ＳＴ１）。なお、ここでは、通常の待機状態において、ドア部５Ａが改札通路を開放しているものとする。
【００３７】
すなわち、ＣＰＵ６０は、利用者が所持していた磁気式券媒体を受け取ったのに基づき、読取回路６６を制御して読取ヘッド１４を介して磁気式券媒体から改札情報を読み取り、読み取った改札情報に基づいて改札処理を行う。また、ＣＰＵ６０は、利用者が所持する無線式券媒体による無線通信要求に基づき、無線通信装置１１２を制御してアンテナ部１１１を介して無線式券媒体との間で無線通信を行い、無線式券媒体から読み取った改札情報に基づいて改札処理を行う。
【００３８】
そして、ＣＰＵ６０は、改札処理の結果、利用者の通過を許可するとの判定に基づき（判定ＯＫ）改札通路を開放し、また、利用者の通過を許可しないとの判定に基づき（判定ＮＧ）改札通路を閉鎖する。つまり、ＣＰＵ６０は、判定ＯＫの場合に待機状態を保ち改札通路を開放しつづけ、判定ＮＧの場合に改札通路を閉鎖する必要があると判断する。
【００３９】
続いて、ＣＰＵ６０は、ドア部５Ａによる改札通路の閉鎖動作が必要であると判断したのに基づいて（ＳＴ１、Ｙ）、ドア制御回路７１を制御して開閉機構５Ｂを構成するモータ４００を駆動する（ＳＴ２）。モータ４００は、ドア制御回路７１による制御に基づき駆動を開始する。このとき、モータ４００の回転軸は、順方向に回転する。モータ４００の駆動力は、ギア４０１及び４０３を介してシャフト４０２に伝達し、さらに、リンク４０７及び４０８に伝達し、回転軸を中心にしてドア部５Ａを順方向つまり改札通路を閉鎖する方向に回転させる。
【００４０】
続いて、ＣＰＵ６０は、接近検知回路７５を介して接近センサＳからの出力信号に基づき、改札通路を閉鎖動作中のドア部５Ａに向かって接近する利用者を検知したか否かを判断する（ＳＴ３）。そして、ＣＰＵ６０は、ドア部５Ａの閉鎖動作中に、接近センサＳにより利用者のドア部５Ａへの接近を検知したのに基づいて（ＳＴ３、Ｙ）、ドア制御回路７１を介してドア部５Ａの閉鎖動作を減速するようモータ４００の駆動を制御する（ＳＴ５）。
【００４１】
一方、ＣＰＵ６０は、ドア部５Ａへの利用者の接近を検知しなかった場合には（ＳＴ３、Ｎ）、開閉機構５Ｂを構成するカム４０５により検知器４１０が検知（ＯＮ）した時点で（ＳＴ４、Ｙ）、ドア制御回路７１を介してドア部５Ａの閉鎖動作を減速するようモータ４００の駆動を制御する（ＳＴ５）。
【００４２】
続いて、ＣＰＵ６０は、開閉機構５Ｂを構成するカム４０６により検知器４１１が検知（ＯＮ）した時点で（ＳＴ６、Ｙ）、ドア制御回路７１を介してモータ４００の駆動を停止する（ＳＴ７）。このような一連の動作により、ドア部５Ａにより改札通路が閉鎖される。また、ＣＰＵ６０は、このような改札通路の閉鎖動作に並行して、表示制御回路７２を制御して表示灯８を点灯する。
【００４３】
このように、ドア部５Ａにより改札通路を閉鎖する際には、ドア部５Ａが所定角度回転した時点でドア部５Ａの閉鎖動作を減速しているが、ドア部５Ａが所定角度回転するのに先立って、接近センサＳからの出力信号に基づき利用者のドア部５Ａの接近を検知したタイミングで、ドア部５Ａの閉鎖動作を減速している。これにより、改札通路の通過を阻止された利用者に対して与える衝撃を緩和することができ、しかも、ドア部５Ａが所定角度回転する前に利用者がドア部５Ａ付近を通過しようとした場合であっても、確実に閉鎖動作が減速されるため、利用者の安全性を十分に確保することができる。
【００４４】
このようなドア部５Ａによる改札通路の閉鎖動作の後、待機状態への復帰動作が行われる。すなわち、図５に示すように、ＣＰＵ６０は、通過検知回路７０を介して人間検知器７からの出力信号に基づき、利用者が改札通路から退出したか否かを判断する（ＳＴ１１）。
【００４５】
続いて、ＣＰＵ６０は、利用者の改札通路からの退出を検知したのに基づいて（ＳＴ１１、Ｙ）、待機状態への復帰動作を開始する。すなわち、ＣＰＵ６０は、ドア制御回路７１を制御して開閉機構５Ｂを構成するモータ４００を駆動する（ＳＴ１２）。モータ４００は、ドア制御回路７１による制御に基づき駆動を開始する。このとき、モータ４００の回転軸は、逆方向に回転する。モータ４００の駆動力は、ギア４０１及び４０３を介してシャフト４０２に伝達し、さらに、リンク４０７及び４０８に伝達し、回転軸を中心にしてドア部５Ａを逆方向つまり改札通路を開放する方向に回転させる。
【００４６】
続いて、ＣＰＵ６０は、開閉機構５Ｂを構成するカム４０５により検知器４１０が検知（ＯＮ）した時点で（ＳＴ１３、Ｙ）、ドア制御回路７１を介してドア部５Ａの開放動作を減速するようモータ４００の駆動を制御する（ＳＴ１４）。
【００４７】
続いて、ＣＰＵ６０は、開閉機構５Ｂを構成するカム４０４により検知器４０９が検知（ＯＮ）した時点で（ＳＴ１５、Ｙ）、ドア制御回路７１を介してモータ４００の駆動を停止する（ＳＴ１６）。このような一連の動作により、ドア部５Ａにより改札通路が開放され、待機状態に復帰する。また、ＣＰＵ６０は、このような改札通路の開放動作に並行して、表示制御回路７２を制御して表示灯８を消灯する。
【００４８】
次に、第２実施形態に係る改札機において、人間検知器７及び接近センサＳからの出力信号に基づいたドア部５Ａによる改札通路の閉鎖動作について説明する。なお、第１実施形態と同様の説明は省略する。
【００４９】
図６に示すように、ＣＰＵ６０は、ドア部５Ａによる改札通路を閉鎖する必要があるか否かを判断する（ＳＴ２１）。そして、ＣＰＵ６０は、ドア部５Ａによる改札通路の閉鎖動作が必要であると判断したのに基づいて（ＳＴ２１、Ｙ）、ドア制御回路７１を制御して開閉機構５Ｂを構成するモータ４００を駆動し（ＳＴ２２）、回転軸を中心にしてドア部５Ａを順方向つまり改札通路を閉鎖する方向に回転させる。
【００５０】
続いて、ＣＰＵ６０は、通過検知回路７０を介して人間検知器７からの出力信号に基づき、利用者の所定ゾーンの通過を検知したか否かを判断する（ＳＴ２３）。ここでは、ＣＰＵ６０は、人間検知器７Ｂからの出力信号に基づき、利用者が改札通路のゾーンＢを通過したか否か（あるいは改札通路のゾーンＣへ進入したか否か）を判断する。
【００５１】
続いて、ＣＰＵ６０は、利用者がゾーンＢを通過したと判断したのに基づいて（ＳＴ２３、Ｙ）、接近検知回路７５を介して接近センサＳからの出力信号に基づき、改札通路を閉鎖動作中のドア部５Ａに向かって接近する利用者を検知したか否かを判断する（ＳＴ２４）。そして、ＣＰＵ６０は、接近センサＳにより利用者のドア部５Ａへの接近を検知したのに基づいて（ＳＴ２４、Ｙ）、ドア制御回路７１を介してドア部５Ａの閉鎖動作を減速するようモータ４００の駆動を制御する（ＳＴ２５）。
【００５２】
続いて、ＣＰＵ６０は、開閉機構５Ｂを構成するカム４０６により検知器４１１が検知（ＯＮ）した時点で（ＳＴ２６、Ｙ）、ドア制御回路７１を介してモータ４００の駆動を停止する（ＳＴ２７）。このような一連の動作により、ドア部５Ａにより改札通路が閉鎖される。また、ＣＰＵ６０は、このような改札通路の閉鎖動作に並行して、表示制御回路７２を制御して表示灯８を点灯する。
【００５３】
このような第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られ、しかも、接近センサからの出力信号と合わせて人間検知器からの出力信号を利用することにより、改札通路における接近センサが設けられたゾーンすなわちドア部５Ａによって閉鎖される位置への利用者の接近をより確実に検知することができ、検知したタイミングで閉鎖動作の減速を開始することで利用者の安全性を十分に確保することができる。なお、このような第２実施形態におけるドア部５Ａによる改札通路の閉鎖動作の後も、第１実施形態と同様に図５に示したような待機状態への復帰動作が行われる。
【００５４】
以上説明したように、この実施の形態による改札機によれば、ドア部に設けられた接近センサを利用することにより、ドア部に接近する利用者を直接的に検知することができ、ドア部の減速開始タイミングを確実に得ることが可能となる。したがって、改札通路の通過を阻止された利用者に対する衝撃を緩和することができ、利用者に対する安全性を確保することが可能となる。
【００５５】
なお、上述した実施の形態では、接近センサにより利用者を検知する場合について説明したが、利用者がその進行方向手前に荷物を持っているとき、その荷物を検知することでも同じ動作が可能であり、それにより、荷物への衝突を防ぐことができる。
【００５６】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は、この発明の一実施の形態に係る改札機の外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した改札機の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図１に示した改札機におけるドア機構５の構成を概略的に示す斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａに示したドア機構５における開閉機構の構成を概略的に示す側面図である。
【図４】図４は、第１実施形態における改札機において、接近センサからの出力信号に基づいたドア部による改札通路の閉鎖動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、閉鎖動作を行った後の待機状態への復帰動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、第２実施形態における改札機において、人間検知器及び接近センサからの出力信号に基づいたドア部による改札通路の閉鎖動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１…改札機本体、５…ドア機構、５Ａ…ドア部、５Ｂ…開閉機構、７（Ａ、Ｂ、Ｃ）…人間検知器、６０…ＣＰＵ、７０…通過検知回路、７１…ドア制御回路、７５…接近検知回路、Ｓ…接近センサ、４００…モータ
【図１】
2005267459.tif 000003
【図２】
2005267459.tif 000004
【図３Ａ】
2005267459.tif 000005
【図３Ｂ】
2005267459.tif 000006
【図４】
2005267459.tif 000007
【図５】
2005267459.tif 000008
【図６】
2005267459.tif 000009