(57)【要約】【課題】  ノイズの影響を受けにくい異物除去方法とその装置を提供する。【解決手段】  コンベアは光透過性を有し、光透過性を有するコンベア１に沿って上流側から順に検知装置３と、判定装置４と、選別装置５が設置されている。検知装置３は、コンベア１の下方で発光させた光を被処理物に照射し、コンベア１面の検知エリアをモノクロカメラ９で撮影し、その検知エリアに含まれる被処理物を透過した光の強度を検知する。判定装置４は、撮影データを検知エリア内の領域ごとに光の強度の大小に二値化し、検出された光の強度が予め定められたしきい値以下のときに、その領域内に含まれる被処理物を異物と判定し、その領域に含まれるすべての被処理物の排除指令を選別装置に出力する。選別装置５は、排除指令を受けてその領域に含まれる被処理物を異物として工程外に排除する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知処理と、判定処理と、選別処理とを有する異物除去方法であって、
検知処理は、予め定められた検知エリアに光線を照射し、検知エリア内の被処理物を透過した透過光の強度を検知する処理であり、
判定処理は、被処理物を透過した光の強度の大きさから、検知エリア内を目的物と判定される被処理物が含まれる領域か、あるいは異物と判定される被処理物が含まれる領域であるかを判定し、異物と判定される領域の被処理物の排除指令を選別処理に出力する処理であり、
選別処理は、判定処理の結果に基づいて、異物と判定された領域内の被処理物を工程外に排除する処理であることを特徴とする異物除去方法。
【請求項２】
検知処理は、光透過性を有するコンベアの下面方向から光線を照射しつつコンベア上を検知エリア内に搬送されてきた被処理物をモノクロカメラで撮影し、その撮影データを判定処理に出力する処理であり、
判定処理は、撮影データを検知エリア内の領域ごとに光の強度の大小に二値化し、検出された光の強度が予め定められたしきい値以下のときに、その領域内に含まれる被処理物を異物と判定し、その領域に含まれるすべての被処理物の排除指令を選別処理に出力する処理であり、
選別処理は、排除指令を受けてその検知エリア内に含まれる被処理物を異物として工程外に排除する処理であることを特徴とする請求項１に記載の異物除去方法。
【請求項３】
判定処理は、異物と判定された領域の面積が予め定められた判別面積のしきい値より大きいときに選別装置に排除指令を出力する処理であることを特徴とする請求項１又は２に記載の異物除去方法。
【請求項４】
モノクロカメラの視野に含まれるコンベアの面を２以上の検知エリアに区画し、各検知エリア内に含まれる被処理物毎に個別に検知処理と、判定処理と、選別処理とを行なうことを特徴とする請求項２に記載の異物除去方法。
【請求項５】
加熱処理を有し、
加熱処理は、検知処理に先立って被処理物を加熱し、被処理物中に含まれている熱収縮性ラベルを収縮させる処理であることを特徴とする請求項１又は２に記載の異物除去方法。
【請求項６】
加熱処理は、被処理物に貼り付けられている熱収縮性ラベルを収縮させることによって被処理物から分離させる処理であることを特徴とする請求項５に記載の異物除去方法。
【請求項７】
搬送装置と、検知装置と、判定装置と、選別装置との組合せを有する異物の除去装置であって、
搬送装置は、被処理物を１方向に搬送するコンベアであり、コンベアは光透過性を有し、検知装置と、判定装置と、選別装置とは、コンベアに沿って上流側から順に設置され、
検知装置は、光源と、モノクロカメラとからなり、
光源は、コンベアの下方で発光させ、コンベアを透過させて被処理物を照射するものであり、
モノクロカメラは、コンベア面に定められた検知エリアを撮影し、その検知エリアに含まれる被処理物を透過した光の強度を検知するものであり、
判定装置は、検知エリア内でモノクロカメラが検知した光の強度から、目的物と判定する領域の光の強度と、異物と判定する領域の光の強度とに二値化し、検知した光の強度が、目的物と判定する領域の光の強度以下のときに、その領域に含まれるすべての被処理物の排除指令を選別装置に出力するものであり、
選別装置は、コンベアの送り終端に設置されたエアノズルを有し、
エアノズルは、排除指令を受けたときに動作して、空気を噴出し、異物と判定された領域に含まれるすべての被処理物を工程外に排除するものであることを特徴とする異物の除去装置。
【請求項８】
加熱装置を有し、
加熱装置は、検知装置の上流側に設置され、検知装置で検知される前の被処理物を加熱し、被処理物に含まれている熱収縮性ラベルを収縮させ、さらに被処理物に貼り付けられている熱収縮性ラベルは収縮させることによって被処理物から分離させるものであることを特徴とする請求項７に記載の異物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理物中に含まれた異物を除去する装置、特に、使用済みのペットボトルを粉砕して再生利用するに先立って粉砕物中に含まれる異物を除去する方法とその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被処理物中から異物を除去する装置あるいは目的物品と異物とを分離する装置は、各種の技術分野に用いられており、被処理物から目的物と、異物とを選別する手段としてカメラを用いた装置は、例えば特許文献１、特許文献２に記載されている。
【０００３】
特許文献１は、びんの形状や大きさが一定していなくても、ラベル、汚れ、蓋などを除外して、高い精度でびん色判定を行うことを課題とする発明であり、びんを色別の回収箱に搬送する途中に透明スクリーンを設け、透明スクリーン上のびんに照明で光を当て、びんの透過光をカメラで撮影する。
【０００４】
カメラで得た画像から画像処理装置でびん長さ方向の輝度分布を求め、びん縁部長さ方向の輝度分布に対して輝度しきい値を設け、しきい値以下の輝度値を持つ範囲をびんの長さ方向の存在範囲と定め、次に、びん中央部長さ方向の輝度分布の内、びんの長さ方向の存在範囲で且つ最大輝度を持つ範囲を色判定対象領域と判定し、この領域内でのＲＧＢ各色成分の輝度値を求め、色判定部へ与えるというものである。
【０００５】
また、特許文献２は、製茶加工ラインにおける異物除去作業の自動化を目的とするものであり、製茶加工ラインにおける製茶機間に配設され、当該加工ラインの方向に茶葉を搬送する正常動作と、他の方向に茶葉を搬送する逆転動作とが切り換え可能なベルトコンベアと、該ベルトコンベア上の茶葉を撮像することにより監視する監視カメラと、該監視カメラで撮像した画像から異物の混入を検知する検知手段と、該検知手段により異物の混入が検知されると、駆動プーリを逆転させるよう切り換える制御手段とを備えたものである。
【０００６】
ペットボトルには、透明なボトルと着色されたボトルとが使用されており、透明のボトルは再生が容易であるが、着色ボトルは、再生利用の目的が限定されるため、使用済みのペットボトルを再生利用するには透明なものと、着色されたものとが選別される。
【０００７】
これが単なるボトルの選別であれば、ラベルをはがすという問題があるとしても基本的には特許文献１に記載された装置と全く同じ要領で選別することができる。しかしながら、破砕されたペットボトルには、着色フレークＭ１と透明フレークＭ２とが混在し、人手によって選別することは難しい。また、特許文献１に記載の装置では選別することができない。
【０００８】
特許文献２は、製茶加工ラインにおける異物除去作業の自動化を目的とするものであるが、同じような要領で破砕されたペットボトルのフレークを選別する装置はすでに実用化されている。この装置は、図７に示すように搬送コンベア２１上にカラーカメラ２２を据付け、コンベア２１上を搬送されてきた被処理物Ｍをカラーカメラ２２で撮影し、その撮影像のデータを予め設定したしきい値と比較し、処理物Ｍが透明フレークＭ２と判定されたときには、これをコンベア２１の送り終端から次工程へ搬送し、着色フレークＭ１その他の異物と判定されたときには、エアノズル２３から高圧エアを噴出してこれを工程外へ除去するという仕組みのものである。
【０００９】
ところが、図５に示す装置によるときには、カラーカメラ２２を用いるため、三色（Ｒ、Ｇ、Ｒ）の各色ごとにしきい値を設定しなければならず、その条件の設定が極めて厄介である。
【００１０】
しかも、また、それぞれの色のしきい値を設定したとしても被処理物Ｍの汚れやコンベア２１の搬送面の汚れや外光の影響がノイズとなって予め設定された各色のしきい値が必ずしも選別の正否の判断基準値として信頼できないという問題がある。また、画像のデータから選別信号を得るには一定の画像処理が必要であるが、さらには、ペットボトルの破砕物を選別するとしてもその被処理物は、ペットボトルだけに限らず、金属片や、ペットボトルに張られたラベルなどが含まれるために情報量が多く、その画像処理に長時間を要するという問題があった。
【特許文献１】特許公開平１０−６２２５１号公報
【特許文献２】特許公開２００２−３１６１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
解決しようとする問題点は、被処理物の汚れ、ベルトコンベアの汚れ、さらに外光などのノイズの影響を受けて選別精度が低く、また、画像処理に長時間を要するという点である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、できる限りノイズの影響をなくすため、モノクロカメラを用い、検知処理による撮影データを目的物となる光の強度が得られる領域（白色の領域）と、異物となるそれ以下の光の強度しか得られない領域（黒色の領域）とに二値化することを最も主要な特徴とする。
【００１３】
すなわち、本発明による異物除去方法においては、検知処理と、判定処理と、選別処理とを有する異物除去方法であって、
検知処理は、予め定められた検知エリアに光線を照射し、検知エリア内の被処理物を透過した透過光の強度を検知する処理であり、
判定処理は、被処理物を透過した光の強度の大きさから、検知エリア内を目的物と判定される被処理物が含まれる領域か、あるいは異物と判定される被処理物が含まれる領域であるかを判定し、異物と判定される領域の被処理物の排除指令を選別処理に出力する処理であり、
選別処理は、判定処理の結果に基づいて、異物と判定された領域内の被処理物を工程外に排除する処理である。
【００１４】
また、検知処理は、光透過性を有するコンベアの下面方向から光線を照射しつつコンベア上を検知エリア内に搬送されてきた被処理物をモノクロカメラで撮影し、その撮影データを判定処理に出力する処理であり、
判定処理は、撮影データを検知エリア内の領域ごとに光の強度の大小に二値化し、検出された光の強度が予め定められたしきい値以下のときに、その領域内に含まれる被処理物を異物と判定し、その領域に含まれるすべての被処理物の排除指令を選別処理に出力する処理であり、
選別処理は、排除指令を受けてその検知エリア内に含まれる被処理物を異物として工程外に排除する処理である。
【００１５】
また、判定処理は、異物と判定された領域の面積が予め定められた判別面積のしきい値より大きいときに選別装置に排除指令を出力する処理である。
【００１６】
また、モノクロカメラの視野に含まれるコンベアの面を２以上の検知エリアに区画し、各検知エリア内に含まれる被処理物毎に個別に検知処理と、判定処理と、選別処理とを行なうものである。
【００１７】
また、加熱処理を有し、
加熱処理は、検知処理に先立って被処理物を加熱し、被処理物中に含まれている熱収縮性ラベルを収縮させる処理である。
【００１８】
また、加熱処理は、被処理物に貼り付けられている熱収縮性ラベルを収縮させることによって被処理物から分離させる処理である。
【００１９】
また、本発明による異物の除去装置においては、搬送装置と、検知装置と、判定装置と、選別装置との組合せを有する異物の除去装置であって、
搬送装置は、被処理物を１方向に搬送するコンベアであり、コンベアは光透過性を有し、検知装置と、判定装置と、選別装置とは、コンベアに沿って上流側から順に設置され、
検知装置は、光源と、モノクロカメラとからなり、
光源は、コンベアの下方で発光させ、コンベアを透過させて被処理物を照射するものであり、
モノクロカメラは、コンベア面に定められた検知エリアを撮影し、その検知エリアに含まれる被処理物を透過した光の強度を検知するものであり、
判定装置は、検知エリア内でモノクロカメラが検知した光の強度から、目的物と判定する領域の光の強度と、異物と判定する領域の光の強度とに二値化し、検知した光の強度が、目的物と判定する領域の光の強度以下のときに、その領域に含まれるすべての被処理物の排除指令を選別装置に出力するものであり、
選別装置は、コンベアの送り終端に設置されたエアノズルを有し、
エアノズルは、排除指令を受けたときに動作して、空気を噴出し、異物と判定された領域に含まれるすべての被処理物を工程外に排除するものである。
【００２０】
また、加熱装置を有し、
加熱装置は、検知装置の上流側に設置され、検知装置で検知される前の被処理物を加熱し、被処理物に含まれている熱収縮性ラベルを収縮させ、さらに被処理物に貼り付けられている熱収縮性ラベルは収縮させることによって被処理物から分離させるものである
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、被処理物の検知にモノクロカメラを用い、検知処理による撮影データを目的物となる光の強度が得られる領域（白色の領域）と、異物となるそれ以下の光の強度しか得られない領域（黒色の領域）とに二値化するため、しきい値の設定が容易であり、外部からのノイズを受けにくく、選別精度を従来法に比べて飛躍的に向上でき、画像処理は容易であり、ひいては、廃棄物を有効に再利用できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明は、光透過性を有するコンベアを用い、コンベアの下面に光を照射しつつコンベア上を搬送されてきた検出エリア内の被処理物をモノクロカメラで撮影し、予めしきい値を設定して、その撮影データに得られた波長領域から選択対象として工程に残すいきい値以上の波長領域のもの（白）と、排除対象として工程外に排除するしきい値以下の波長領域のもの（黒）とに二値化することによって選別能力の高い異物除去方法とその装置を実現した。
【実施例１】
【００２３】
以下に本発明の実施例をペットボトルを被処理物として透明ボトルの破砕フレーク（透明フレークＭ２）と、着色ボトルの破砕フレーク（着色フレークＭ１）との選別を行なう場合の実施形態を図によって説明する。図１において、本発明による異物の除去装置は、搬送装置１と、加熱装置２と、検知装置３と、判定装置４と、選別装置５との組合せからなるものである。
【００２４】
図２において、搬送装置１は、被処理物Ｍを一方向に搬送するコンベアである。以下搬送装置１はコンベア１として説明する。また、被処理物Ｍ中に含まれる着色フレークをＭ１，透明フレークをＭ２にて示している。コンベア１は光透過性を有するベルト６ａが、対をなすプーリ６ｂ，６ｂ間に掛け渡されたものである。本発明において、光透過性とは、無色、有色、透明、半透明或いは光の透過量を問題にするものではないが、カメラを用いて撮影を行なう以上、できるだけ光の透過量が大きい方が望ましいのは言うまでもない。コンベア１に沿ってその上流側から順に、加熱装置２、検知装置３、判定装置４、選別装置５が設置されているものである。
【００２５】
図２において、加熱装置２は、例えば反射ミラー付の赤外線ヒーター７を有している。ヒーター７は、被処理物Ｍが検知装置３で検知される前の被処理物を加熱し、被処理物中に含まれている熱収縮性ラベルＲを収縮させるためのものである。熱収縮性ラベルＲは、主としてペットボトルに貼り付けられていたものであるが、ペットボトルが破砕されることによって、殆どのラベルは破砕フレークから剥がれる。破砕フレークから剥がれたラベル（破片を含む）はそのまま収縮してて丸まり、小塊となる。また、破砕フレークに付着したままになっている熱収縮性ラベル（破片を含む）は、過熱されて収縮し、破砕フレークから剥がされ、被処理物から分離して小塊となる。
【００２６】
ヒーター７による加熱温度は、その後段に設置された温度センサ７ａにて検知される。ヒーター７は、被処理物Ｍにラベルのような熱収縮性物質が含まれているときに用いるものであり、被処理物Ｍとしてラベルがないボトルの破片などを扱うときにはあえて設置する必要はない。
【００２７】
検知装置３は、光源８と、モノクロカメラ９との組合わせである。光源８は、コンベア３の上側行程の下方に設置され、コンベア１のベルト面に向けてその下方で発光させ、コンベア１を透過させて被処理物に光を照射するものである。モノクロカメラ９は、デジタルカメラであり、コンベア面上に定められた検知エリアＡを撮影し、その検知エリアＡの範囲内に含まれる被処理物を透過した光の強度を検知するものである。
【００２８】
判定装置４は、検知エリアＡ内でモノクロカメラ９が検知した光の強度の大きさから、目的物と判定される被処理物が含まれる領域と、異物と判定される被処理物が含まれる領域とを特定し、ある領域が異物と判定される被処理物が含まれる領域であると判定されたときに、その領域内の全ての被処理物の排除指令を選別装置５に出力するものである。
【００２９】
選別装置５は、コンベア１の送り終端に設置されたエアノズル１０を有している。図２において、コンベア１上には、被処理物として細かく破砕されたペットボトルの破砕フレーク（透明フレークＭ２、着色フレークＭ１）がコンベア１の上流側の一端からベルト上に搬入され、コンベア１の送りによって上流側から順に、加熱装置２、検知装置３、判定装置４、選別装置５に送り込まれ、それぞれの装置において、順に加熱処理、検知処理、判定処理、選別処理が行なわれる。
【００３０】
（１）加熱処理
加熱処理は、検知処理に先立って被処理物Ｍである破砕フレークを加熱し、破ペットボトルに貼り付けられ、破砕後、破砕フレークから剥がされた熱収縮性ラベルＲ（破片を含む）及びは破砕後も砕フレークに付着している熱収縮性ラベルＲ（破片を含む）を熱収縮させる処理である。赤外線ヒーター７の高熱を受けた熱収縮性ラベルＲは、熱収縮して小さく丸まり、また破砕フレークに付着しているラベルは熱せられることにより熱収縮して破砕フレークから分離し、いずれも小塊となって後の選別処理が容易になる。
【００３１】
（２）検知処理
検知処理は、予め定められたコンベア１上の検知エリアＡに光線を照射し、検知エリアＡ内の被処理物Ｍを透過した透過光の波長を検知する処理である。この実施形態において、光源８の光がフィルター１１を通してベルト６ａの裏面の一定範囲に照射され、ベルト６ａを透過した光がフィルター１２を通してコンベア１上を送られてきた被処理物Ｍを照射する。一方、コンベア１の上方に設置されたモノクロカメラ９は、その視野の範囲を検知エリアＡとして検知エリアＡ内に送り込まれたコンベア１上の被処理物Ｍを撮影するが、本発明で選別に必要なデータは検知エリア１内の光の波長である。その撮影データは、判定装置４に出力される。
【００３２】
（３）判定処理
判定処理は、被処理物Ｍを透過した透過光の強度を測定し、光の強度の大きさから目的物と判定される被処理物が含まれる領域であるか、あるいは異物であると判定される被処理物が含まれる領域であるかどうかを判定し、異物と判定される領域の被処理物の排除指令を選別処理に出力する処理である。具体的には、検知装置３の撮影データをもとに判定装置４は、目的物と判定される被処理物の光の強度（たとえば「白」色と判定する光の強度）と、異物と判定されるそれ以下の強度（たとえば「黒」色と判定する光の強度）とに二値化し、検出された領域の光の強度が目的物となる光の強度以下であるときには、その領域に含まれるすべての被処理物を工程外に排除する指令を選別装置５に出力するのである。
【００３３】
図３は、光の波長と、光の強度との関係をイメージ化した図である。検知エリアＡ内では、測定対象となる波長領域が設定され、検知エリア内の撮影データの光の強度が予め設定された波長領域内で、目的物であるか、あるいは異物であるかは、光の強度にしきい値Ｉｓを設定することによって区別される。この例では、しきい値Ｉｓより強度が大きいときに目的物（白）と判定され、しきい値Ｉｓより強度が小さいときに異物（黒）と判断されて撮影データが二値化される。
【００３４】
図４は、二値化された撮影データのイメージ図である。しきい値Ｉｓより強度が大きい領域を「白色」で表現し、しきい値Ｉｓより強度が小さい領域を「黒色」で表現すると、検知エリアＡ内は、たとえば図４のように異物となる「黒」の領域と、目的物となる「白」の領域とに色分けされる。排除指令は、異物である黒色の領域の面積の大小によって判別する。この例では、判別面積にしきい値Ｓｓを設定し、検知エリアＡに現れた異物である黒色の領域の面積Ｓがしきい値Ｓｓより大きいときに選別装置５に排除指令を出力し、黒色の領域の面積Ｓがしきい値Ｓｓより小さいときには排除指令は出力しないものとする。しきい値Ｓｓは自由に設定することができ、しきい値Ｓｓが小さい程、選別精度は高まるが、選別の処理は逆に厄介になる。
【００３５】
なお、図２に示すように、フィルター１１、１２の少なくとも一方に特定の波長の光のみを通過させるフィルターを用いることによって、外光などからのノイズが受けにくくなり、その結果、判定処理の精度を向上することが可能となり、また、特定の色の被選別物のみを判定することも可能になる。フィルターの有無やフィルターの種類、設置位置などの選択は、装置の設置条件、選別条件によって決定することが好ましい。
【００３６】
（４）選別処理
選別処理は、判定処理の結果に基づいて被処理物Ｍを目的物と異物とに選別する処理である。すなわち、エアノズル１０は、排除指令を受けたときに動作して、圧縮空気を噴出し、検知エリアＡ内に含まれる被処理物Ｍを異物と判断し、これを一括して工程外に排除する。
この結果、判別面積のしきい値Ｓｓより大きい面積で集まっている黒色の領域内の異物、すなわち、検知エリア内の被処理物Ｍ中に含まれる大部分の着色フレークＭ１は、工程外に排除され、検知エリア内の被処理物Ｍ中に含まれる大部分の透明フレークＭ２は、工程に残される。
【００３７】
工程外に排除されたものを再度、検知処理、判定処理、選別処理を行なうことによって、異物として排除されたものの中に含まれる透明フレークＭ２の一部は、工程内に戻される。
【００３８】
なお、この実施形態においては、検知処理に続いて必要により金属片除去処理を行なう例を示している。金属片除去処理は、被処理物中にペットボトルの金属キャップその他の磁性体金属片が含まれているときにこれを検知する処理であり、金属片除去装置１４として、振動型磁気センサ１３を用いている。磁気センサ１３が特定の検知エリアＡ内で金属片を検知したときには、判定装置４に検知信号が出力され、特定の検知エリア内の処理物を異物と判断し、選別装置５に、金属片を検知した領域の処理物の排除を指令する。
【００３９】
図５は、モノクロカメラ９の視野に含まれるコンベア１の面を幅方向に２以上の検知エリアに区画し、各検知エリア内に含まれる被処理物毎に個別に検知処理を行なう例である。この例では、コンベアの幅８０ｍｍ、長さ２５ｍｍを、中央で５ｍｍのオーバーラップ部分を含んで３０ｍｍ×２５ｍｍの大きさの３つの検知エリアＡ１〜Ａ３に区画し、それぞれの検知エリアＡ１、Ａ２、Ａ３ごとに専用の選別装置（エアノズル１０１、１０２、１０３）を設置した例である。コンベア１をその幅の範囲内で２以上に区画することによって、選別の精度を高めることができる。
【００４０】
図６は、破砕されたペットボトル中に含まれる着色フレークを含む異物を人手によって選別したときに処理物中の異物の含有率と、手選別後、本発明装置を用いて選別処理したときの比較を示すグラフである。手選別では、異物の含有率２７００ｐｐｍであったのに対し、手選別後、本発明装置を用いて選別処理したものでは、７３１ｐｐｍにまで選別精度を上げることができた。この数値は、基準値１３００ｐｐｍの約１／２である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上、実施例においては、ペットボトルの破砕フレーク中に含まれる透明フレークＭ２と着色フレークＭ１とを選別する例を説明したが、光透過性を有し、光透過性の良し悪しによって識別できるものであれば、どのような被処理物であっても同様に分別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すシステムの構成図である。
【図３】検知エリア内で検出される光の波長と強度との関係のイメージを表した図である。
【図４】検知エリア内で、異物と判断される被処理物が含まれる領域の大きさを表すイメージ図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示すシステムの構成図である。
【図６】本発明による選別処理の効果を示すグラフである。
【図７】従来の異物除去装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  搬送装置（コンベア）
２  加熱装置
３  検知装置
４  判定装置
５  選別装置
６ａ  ベルト
６ｂ  プーリ
７  ヒータ
８  光源
９  モノクロカメラ
１０  エアノズル
１１  フィルター（下）
１２  フィルター（上）
１３  振動型磁気センサ
Ｍ  被処理物
Ｍ１  着色フレーク
Ｍ２  透明フレーク
Ｒ  ラベル
Ａ  検知エリア
【図１】
2005087873.tif 000003
【図２】
2005087873.tif 000004
【図３】
2005087873.tif 000005
【図４】
2005087873.tif 000006
【図５】
2005087873.tif 000007
【図６】
2005087873.tif 000008
【図７】
2005087873.tif 000009