(57)【要約】【課題】  専用紙を準備することなく、簡便に横レジストの調整を行うことができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  給紙部から搬送される用紙Ｐの表面に横レジスト調整用画像を形成する画像形成部と、画像形成部から搬送される用紙Ｐの表裏を反転して画像形成部に再度搬送する反転搬送部３７と、画像形成部を制御する制御部とが備えられ、反転搬送部３７には、搬送された用紙Ｐの用紙搬送方向に直交する方向における位置を基準位置に揃えるジョガーフェンス７３と、基準位置に揃えられた用紙Ｐにおいて、横レジスト調整用画像を検知するセンサ４０とが備えられており、制御部は、センサ４０が検知した横レジスト調整用画像の基準位置からの横レジスト量を求め、横レジスト量に基づき画像形成部における用紙Ｐへの用紙搬送方向に直交する方向の画像書き込みタイミングを補正するよう制御する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から搬送される転写材の表面に画像形成部で横レジスト調整用画像を形成して反転搬送部に搬送し、該反転搬送部で転写材の表裏を反転した上で、転写材を画像形成部に再度搬送する画像形成装置において、
前記反転搬送部に設けられて、前記横レジスト調整用画像を検知するセンサと、このセンサで検知した横レジスト調整用画像の基準位置からの横レジスト量を求め、該横レジスト量に基づき前記画像形成部における転写材への転写材搬送方向に直交する方向の画像書き込みタイミングを補正するよう制御する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
給紙部から搬送される転写材の表面に横レジスト調整用画像を形成する画像形成部と、該画像形成部から搬送される転写材の表裏を反転して画像形成部に再度搬送する反転搬送部と、前記画像形成部を制御する制御部とが備えられ、
前記反転搬送部には、搬送された転写材の転写材搬送方向に直交する方向における位置を基準位置に揃えるジョガー部材と、基準位置に揃えられた転写材において、前記横レジスト調整用画像を検知するセンサとが備えられており、
前記制御部は、前記センサが検知した横レジスト調整用画像の基準位置からの横レジスト量を求め、該横レジスト量に基づき前記画像形成部における転写材への転写材搬送方向に直交する方向の画像書き込みタイミングを補正するよう制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記横レジスト調整用画像は、転写材搬送方向に直交して形成される基準画像線と転写材搬送方向に対して傾斜して形成される検出画像線とを含み、
制御部は、前記センサによる基準画像線と検出画像線との検知時間差を制御部に予め記憶されている所定値と比較して前記横レジスト量を求める請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙部が複数備えられており、各々の給紙部から画像形成部に向けて搬送された転写材について、給紙部毎の横レジスト量が前記制御部で求められるとともに、該横レジスト量に基づいて給紙部毎の画像書き込みタイミングが補正される請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記反転搬送部から前記画像形成部に再度搬送された転写材の裏面に前記横レジスト調整用画像を形成して、該転写材が前記反転搬送部に搬送されるように構成され、
前記転写材の裏面における横レジスト量が制御部で求められるとともに、該横レジスト量に基づいて転写材の裏面における画像書き込みタイミングが補正される請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転写材の搬送方向に直交する方向におけるズレである横レジストを補正することができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、各給紙部から給紙された転写材（用紙）は、レジストローラでスキュー及びレジストスタートのタイミングが調整され、スキュー及び縦のレジストは補正される。しかし、各給紙部の画像形成装置本体への組み付け誤差やスキュー補正量のバラツキのため、横レジストには給紙部毎にバラツキが発生する。また、用紙の両面に画像を形成する際に、用紙の表裏を反転して画像形成部に搬送する反転搬送部の組み付け誤差等により、用紙の表面と裏面とで横レジスト量がバラツクことがある。
【０００３】
このような横レジストのバラツキを解消するために、予め横レジストマークを付した用紙を搬送し、マーク検出手段による検出信号に基づいて用紙先端から横レジストマークまでの時間を計測し、この時間と予め設定された時間との差より横レジスト量を求め、画像担持体への光書き込みタイミングを補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１９３７８５号公報（図２、第２〜３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の発明は、横レジスト量の補正はできるものの、予め横レジストマークを印刷した専用紙を用意しなければならず、簡便に横レジストの補正を行うことができないという問題点があった。
【０００６】
このような問題点に鑑み、この発明は、専用紙を用意することなく、簡便に横レジストの補正を行うことができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、給紙部から搬送される転写材の表面に画像形成部で横レジスト調整用画像を形成して反転搬送部に搬送し、該反転搬送部で転写材の表裏を反転した上で、転写材を画像形成部に再度搬送する画像形成装置において、前記反転搬送部に設けられて、前記横レジスト調整用画像を検知するセンサと、このセンサで検知した横レジスト調整用画像の基準位置からの横レジスト量を求め、該横レジスト量に基づき前記画像形成部における転写材への転写材搬送方向に直交する方向の画像書き込みタイミングを補正するよう制御する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、給紙部から搬送される転写材の表面に横レジスト調整用画像を形成する画像形成部と、該画像形成部から搬送される転写材の表裏を反転して画像形成部に再度搬送する反転搬送部と、前記画像形成部を制御する制御部とが備えられ、前記反転搬送部には、搬送された転写材の転写材搬送方向に直交する方向における位置を基準位置に揃えるジョガー部材と、基準位置に揃えられた転写材において、前記横レジスト調整用画像を検知するセンサとが備えられており、前記制御部は、前記センサが検知した横レジスト調整用画像の基準位置からの横レジスト量を求め、該横レジスト量に基づき前記画像形成部における転写材への転写材搬送方向に直交する方向の画像書き込みタイミングを補正するよう制御することを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記横レジスト調整用画像は、転写材搬送方向に直交して形成される基準画像線と転写材搬送方向に対して傾斜して形成される検出画像線とを含み、制御部は、前記センサによる基準画像線と検出画像線との検知時間差を制御部に予め記憶されている所定値と比較して前記横レジスト量を求めることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項において、前記給紙部が複数備えられており、各々の給紙部から画像形成部に向けて搬送された転写材について、給紙部毎の横レジスト量が前記制御部で求められるとともに、該横レジスト量に基づいて給紙部毎の画像書き込みタイミングが補正されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項において、前記反転搬送部から前記画像形成部に再度搬送された転写材の裏面に前記横レジスト調整用画像を形成して、該転写材が前記反転搬送部に搬送されるように構成され、前記転写材の裏面における横レジスト量が制御部で求められるとともに、該横レジスト量に基づいて転写材の裏面における画像書き込みタイミングが補正されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は、前述のような構成とされており、制御部が、センサで検知した横レジスト調整用画像の基準位置からの横レジスト量を求め、横レジスト量に基づき前記画像形成部における転写材への転写材搬送方向に直交する方向の画像書き込みタイミングを補正するので、専用紙を用意することなく、簡便に横レジストの補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、画像形成装置の概略構成を示す側面図、図２は、反転搬送部の概略構成を示す側面図、図３は、反転搬送部のジョガーフェンス付近の要部拡大斜視図、図４は、画像形成装置の機能ブロック図、図５は、用紙に形成された横レジスト調整用画像の模式図である。
【００１４】
まず、図１に基づいて、この実施の形態における画像形成装置としてのタンデム型のカラー複写機の構成を説明する。カラー複写機１は、装置本体の略中央部に位置する画像形成部３と、画像形成部３の下方に位置する給紙部５と、給紙部５と画像形成部３との間に配置される反転搬送部３７と画像形成部３の上方に位置する画像読取部７と、制御部２（図４参照）とを備えている。画像形成部３には、水平方向に延びる転写面（展張面）を有する無端ベルトである中間転写ベルト９が配置されており、中間転写ベルト９の上面には、色分解色と補色関係にある色の画像を形成するための感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂが設けられている。すなわち、補色関係にある色のトナー（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）によるトナー像を担持可能な感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂが中間転写ベルト９の展張面に沿って、中間転写ベルト９と接触して配置されている。
【００１５】
各感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂはそれぞれ同方向（反時計回り方向）に回転するドラムとして構成されており、感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂの周囲には、帯電ローラ１３、光書込ユニット１５、現像ユニット１７、１次転写ローラ１９、クリーニングユニット２１、除電ランプ２３等が配置されている。光書込ユニット１５には、単一のフレーム内に各感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂに対応する光書き込み装置が内蔵されている。図１においては、感光体１１Ｙの周囲に配置されている帯電ローラ１３、現像ユニット１７、１次転写ローラ１９、クリーニングユニット２１及び除電ランプ２３のみに符号を付したが、感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂの周囲にも同様の部材が配置されている。
【００１６】
中間転写ベルト９は、３本の支持ローラ２５ａ，２５ｂ，２５ｃに掛け回されて感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂとの対向位置において連れ回り方向に回転可能とされている。支持ローラ２５ａ，２５ｂは中間転写ベルト９の展張面を支持している。支持ローラ２５ｃは、中間転写ベルト９を挟んで２次転写手段２７に対向している。支持ローラ２５ａの中間転写ベルト９を挟んだ対向位置には、中間転写ベルト９の表面を清掃するベルトクリーニングユニット２９が設けられている。１次転写ローラ１９は中間転写ベルト９を介して各感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂに押圧されている。
【００１７】
２次転写手段２７は、帯電駆動ローラ２７ａと、従動ローラ２７ｂと、これらに掛け回されて中間転写ベルト９の連れ回り方向に移動する転写ベルト２７ｃとを備えている。２次転写手段２７は、定着ユニット３１の入り口まで用紙Ｐを搬送できるように構成されている。定着ユニット３１は、無端状の定着ベルト３１ａと、これを支持する２本のローラと、定着ベルト３１ａに圧接する加圧ローラ３１ｂ等を有している。定着ユニット３１を通過した用紙Ｐは、定着ユニット３１の下流側に設けられた反転切替爪８５により、排紙トレイ３５に向けた排紙通路１１５又は反転搬送部３７に向けた導入通路５７に選択的に搬送される。排紙トレイ３５へ向けて搬送された場合には、用紙Ｐは排紙ローラ対４５により排紙トレイ３５上に排出される。
【００１８】
給紙部５には、用紙Ｐが積載収容される複数の給紙カセット５ａ，５ａ，５ａと、給紙カセット５ａに収容された用紙Ｐを最上のものから順に１枚ずつ分離して給紙する給紙コロ５ｂと、搬送ローラ対５ｃと、２次転写手段２７の用紙搬送方向上流に設けられるレジストローラ対４７等が設けられている。給紙カセット５ａから給紙された用紙Ｐは、レジストローラ対４７で一旦停止され、スキューや縦レジストを修正された後、中間転写ベルト９上のトナー像の先端と搬送方向先端部の所定位置とが一致するタイミングでレジストローラ対４７により２次転写手段２７に搬送される。装置本体の右側には上下方向に回動可能な手差しトレイ４９が設けられており、該手差しトレイ４９に収容された用紙Ｐは給紙コロ５１により給紙された後、レジストローラ対４７に向けて送られる。
【００１９】
光書込ユニット１５には、各感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂ毎に図示しない光書き込み装置が設けられている。光書き込み装置には画像情報を担持したレーザ光である書き込み光を出射する図示しないレーザダイオード及び前記書き込み光を感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂの表面において、制御部２に予め記憶された画像書き込みタイミングで用紙Ｐの幅に相当する範囲に水平方向に走査させるための回転する図示しないポリゴンミラー等が設けられている。
【００２０】
画像読取部７は、自動原稿給送装置７ａと、原稿載置台としての図示しないコンタクトガラスを有するスキャナ７ｂ等を有している。自動原稿給送装置７ａは、コンタクトガラス上に繰り出される原稿を反転するように構成されており、原稿の表裏各面で画像の読み取りが行えるように構成されている。
【００２１】
図２に示す反転搬送部３７は、その上端がカラー複写機１の排紙通路１１５に接続された湾曲した導入通路５７と、この導入通路５７に接続されたスイッチバック通路５９と、このスイッチバック通路５９内の用紙Ｐを画像形成部３に向けて再度搬送する再給紙通路７５と、スイッチバック通路５９内の用紙Ｐを排紙トレイ３５に向けて搬送する反転排紙通路６１等を備えている。
【００２２】
導入通路５７はガイド板６３，６５の間の間隙及びガイド板６７，６９の間の間隙により形成されている。スイッチバック通路５９はガイド板６７，６９に対して水平なガイド板７１を所定の間隙を開けて対向させることにより形成されている。この水平なガイド板７１には用紙Ｐを基準位置に揃えるジョガー部材として１対のジョガーフェンス７３が設けられている。図３に示すように、このジョガーフェンス７３は、ステッピングモータやギア列等から構成される駆動部１１７に接続されており、用紙搬送方向に直交する方向に移動自在に支持されている。また、スイッチバック通路５９に設けられたジョガーセンサ１１９により、スイッチバック通路５９に搬送された用紙Ｐのサイズが判別される。ジョガーフェンス７３は、スイッチバック通路５９に用紙Ｐが搬送されると、ジョガーセンサ１１９により判別された用紙Ｐのサイズに合わせて所定のタイミングで用紙Ｐを挟み込み、用紙搬送方向に直交する方向における用紙Ｐの位置を、後述する用紙Ｐの横レジスト量を求める際の基準となる基準位置に揃えるように構成されている。
【００２３】
再給紙通路７５は、水平なガイド板７１の下側に配置されたガイド板７７に対してガイド板７９，８１を所定の間隙を開けて対向配置することにより形成されている。この再給紙通路７５のガイド板８１側の端部はカラー複写機１の用紙搬送路に接続されており、用紙Ｐは再給紙通路７５を経て画像形成部３に再度搬送されるように構成されている。再給紙通路７５の用紙搬送方向の中央部付近には用紙Ｐの表面に形成された後述する横レジスト調整用画像３４を検知するための受光素子と発光素子とを備えたセンサ４０が、ガイド板７９方向を向いて配置されている。センサ４０は、ジョガーフェンス７３により基準位置に揃えられて再給紙通路７５に搬送されてくる用紙Ｐの搬送方向に直交する方向の中心線上に配置されている。つまり、センサ４０は、この中心線に沿って、再給紙通路７５を一定速度で搬送される用紙Ｐに形成された横レジスト調整用画像３４を検知する。
【００２４】
反転排紙通路６１は前述のガイド板６５の背面に他のガイド板８３を所定の間隙を開けて対向配置することにより形成され、その上部はカラー複写機１の排紙ローラ対４５の近傍で開口されている。
【００２５】
また、導入通路５７の内面を形成するガイド板６５の上部には反転切替爪８５が支軸８７を中心に回動自在に支持されている。この反転切替爪８５は、図２に示す状態では定着ユニット３１から排紙される用紙Ｐを導入通路５７に導き、図２に示す状態から時計方向に回動させた状態では、定着ユニット３１から排紙された用紙Ｐを排紙トレイ３５に導く。
【００２６】
さらに、スイッチバック通路５９の一端から、再給紙通路７５と反転排紙通路６１とに分岐する分岐点には、給排紙切替爪８９が支軸９１を中心に回動自在に支持されている。この給排紙切替爪８９は、図２に示す状態では用紙Ｐをスイッチバック通路５９から反転排紙通路６１に導き、図２に示す状態から反時計方向に回動させた状態では、用紙Ｐをスイッチバック通路５９から再給紙通路７５に導く。
【００２７】
また、導入通路５７の下部には、用紙Ｐをスイッチバック通路５９に向けて搬送する反転ローラ９５と、反転分岐板９７とが設けられている。反転ローラ９５は、図２における紙面と垂直な軸方向に複数個配置されている。反転分岐板９７は複数個の反転ローラ９５間の間隙に突出するように付勢されている。用紙Ｐが反転ローラ９５と反転分岐板９７の間に入ると、反転分岐板９７の付勢力により用紙Ｐが反転ローラ９５側に押し付けられることで、搬送力が生じ、用紙Ｐはスイッチバック通路５９に向けて搬送される。
【００２８】
また、スイッチバック通路５９には用紙Ｐを再給紙通路７５又は反転排紙通路６１に向けて搬送する逆転駆動ローラ９９と、この逆転駆動ローラ９９の上部外周面に接離されるピンチローラ１０１とが配設されている。ピンチローラ１０１は、上下方向に駆動されるローラホルダ１０５により回転自在に支持されている。
【００２９】
さらに、再給紙通路７５と反転排紙通路６１との分岐点には、搬送駆動ローラ１０７と搬送従動ローラ１０９とが互いに接触されて配置されている。また、再給紙通路７５には、搬送駆動ローラ１１１と搬送従動ローラ１１３とが互いに接触されて配置されており、再給紙通路７５において用紙Ｐを一定の速度で搬送するように構成されている。
【００３０】
図４に示す制御部２は、図示しないＣＰＵや記憶装置等を備え、カラー複写機１の適所に配置されており、センサ４０及び画像形成部３と接続されている。制御部２は、原稿の複写を行う際に、画像形成部３の光書込ユニット１５を制御して、予め制御部２に記憶されている画像書き込みタイミングで、画像情報を担持した書き込み光を感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂへ書き込む動作を行わせる。また、制御部２は、センサ４０が検知した横レジスト調整用画像３４の基準位置からの横レジスト量を求め、画像形成部３における用紙Ｐへの画像書き込みタイミング、すなわち、感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂへの書き込み光の画像書き込みタイミングを補正するように構成されている。
【００３１】
図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示す横レジスト調整用画像３４は、予め制御部２に記憶されており、後述するテストモード時に、制御部２の制御の下で光書込ユニット１５から感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂの所定位置に書き込まれ、２次転写手段２７において用紙Ｐに転写される。横レジスト調整用画像３４は、用紙搬送方向に直行する方向の長さが２ａである矩形状の用紙Ｐの用紙搬送方向に直交する方向の中心部付近に形成されており、用紙搬送方向に直交して形成される長さ２ｂの基準画像線３６と、この基準画像線３６の一端から用紙搬送方向に対して斜め４５°に傾斜して形成される検出画像線３８とを含んでいる。基準画像線３６と検出画像線３８とは用紙搬送方向に直交する方向において、同じ位置に形成されている。また、基準画像線３６が用紙搬送方向の前側に、検出画像線３８が用紙搬送方向の後側に形成されている。
【００３２】
給紙部５の各給紙カセット５ａ，５ａ，５ａや手差しトレイ４９から画像形成部３の２次転写手段２７に搬送される用紙Ｐが、初めからジョガーフェンス７３により揃えられる基準位置に揃っていた場合、つまり、用紙Ｐの横レジスト量が０の場合には、図５（Ａ）に示すように、横レジスト調整用画像３４は用紙Ｐの用紙搬送方向に直交する方向の中心に形成される。つまり、この場合、用紙Ｐの中心線（図中１点鎖線）は横レジスト調整用画像３４の中心線（図中１点鎖線）と一致する。
【００３３】
それに対し、給紙部５の各給紙カセット５ａ，５ａ，５ａや手差しトレイ４９から画像形成部３の２次転写手段２７に搬送される用紙Ｐが、ジョガーフェンス７３により揃えられる基準位置から右方向にｃだけずれていた場合、つまり、用紙Ｐの横レジスト量がｃの場合には、図５（Ｂ）に示すように、横レジスト調整用画像３４は、用紙Ｐの用紙搬送方向に直交する方向の中心からｃだけずれた位置に形成される。つまり、この場合、用紙Ｐの中心線（図中２点鎖線）と横レジスト調整用画像３４の中心線（図中１点鎖線）はｃだけずれている。
【００３４】
尚、横レジスト調整用画像３４において、検出画像線３８は、用紙搬送方向に対して斜めに傾いていれば、その傾斜角は４５°に限られない。また、検出画像線３８の一端が基準画像線３６の一端と一致している必要は無く、センサ４０により両画像線３６，３８が検知されるように検出画像線３８と基準画像線３６とが用紙搬送方向に直交する方向において同じ位置に形成されていれば良い。さらに、横レジスト調整用画像３４のサイズは、用紙Ｐにｃｍオーダーの大きな横レジストが生じたとしても、センサ４０が横レジスト調整用画像３４を検知できるだけの大きさであれば良い。
【００３５】
続いて、カラー複写機１の一連の動作を図１〜５を参照して説明する。カラー複写機１は、通常の原稿複写を行う通常複写モードとカラー複写機１のセッティング時等に実施されるテストモードの２種類のモードを有している。
【００３６】
通常複写モードにおいては、自動原稿給送装置７ａのトレイ７ｃにセットされた原稿がコンタクトガラス上に送られ、スキャナ７ｂで読み取られ、その画像情報が光書込ユニット１５に送信される。制御部２は光書込ユニット１５を制御して、予め制御部２に記憶されている画像書き込みタイミングで、画像情報を担持した書き込み光を感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂへ書き込む動作を行わせ、感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂに静電潜像を形成する。感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂは図１中の矢印方向に回転しており、静電潜像は現像ユニット１７によってトナー像とされる。各感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂには異なる色のトナー像が現像され、感光体１１Ｙから１１Ｂまで順次中間転写ベルト９に１次転写される。一方、給紙部５からは用紙Ｐがレジストローラ対４７へ搬送されて停止して待機している。用紙Ｐは、中間転写ベルト９上に１次転写された画像が搬送されてくるタイミングに合わせてレジストローラ対４７から搬送され、２次転写手段２７で各色が１次転写された画像が一括して用紙Ｐに２次転写される。２次転写された用紙Ｐはそのまま２次転写手段２７の転写ベルト２７ｃで定着ユニット３１まで搬送される。画像が定着された用紙Ｐはそのまま排紙トレイ３５に排出されるか、又は、反転搬送部３７へ搬送される。
【００３７】
ここで、光書込ユニット１５における書き込み光の感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂへの画像書き込みタイミングについて詳述する。制御部２からは、光書込ユニット１５のポリゴンミラーによる書き込み光の１水平走査毎に走査開始の基準信号であるＤＥＴＰ信号が発せられる。そして、このＤＥＴＰ信号が発せられて、制御部２に記憶されている遅延時間ｔが経過した後に、光書込ユニット１５は感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂへの書き込み光の水平走査を開始し画像情報を書き込む。この遅延時間ｔは、後述するように用紙Ｐの基準位置からの横レジスト量によりその長短が補正されるものである。すなわち、光書込ユニット１５の用紙搬送方向に直交する方向の画像書き込みタイミングは、遅延時間ｔを介して用紙Ｐの横レジスト量に基づいて補正されることとなる。
【００３８】
テストモードにおいては、まず、制御部２に記憶されている横レジスト調整用画像３４が光書込ユニット１５から感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂの所定位置に書き込まれる。書き込まれた横レジスト調整用画像３４は、通常複写モードと同様にして中間転写ベルト９に１次転写され、その後、給紙部５からレジストローラ対４７を経て搬送される用紙表面の搬送方向に直交した方向の中央部付近に２次転写される。この際、給紙カセット５ａ等の機械的な組み付け誤差等のために、用紙Ｐが基準位置から右方向にｃだけずれて画像形成部３に搬送されてきた場合、つまり、横レジスト量がｃの場合、図５（Ｂ）に示したように、横レジスト調整用画像３４は、用紙Ｐの中心線からｃだけずれて形成される。続いて、用紙Ｐは反転搬送部３７へ搬送される。すなわち、反転切替爪８５が図２に示した位置に回動され、横レジスト調整用画像３４を上に向けて定着ユニット３１から搬送された用紙Ｐは、反転ローラ９５により導入通路５７からスイッチバック通路５９に搬送され、横レジスト調整用画像３４を下に向けた状態に反転される。用紙Ｐの後端が反転分岐板９７を通過したことが確認されると、ジョガーフェンス７３が駆動して用紙Ｐを両側から挟みこんで、用紙Ｐの用紙搬送方向に直交する方向における位置を基準位置に揃える。この際、反転ローラ９５は上方に退避するため、用紙Ｐのジョガー動作は妨げられない。続いて、ローラホルダ１０５をピンチローラ１０１とともに下降させ、逆転駆動ローラ９９と搬送駆動ローラ１０７とを等しい周速度をもって反時計方向に回転させることで、スイッチバック通路５９内の用紙Ｐを再給紙通路７５に向けて搬送する。
【００３９】
この際、給排紙切替爪８９は図２に示す位置から反時計方向に回動された状態とされ、スイッチバック通路５９から搬送された用紙Ｐは横レジスト調整用画像３４を上に向けた状態で再給紙通路７５に搬送され、搬送駆動ローラ１１１と搬送従動ローラ１１３とにより、再給紙通路７５中を一定の速度で搬送される。再給紙通路７５における用紙Ｐの搬送過程で、横レジスト調整用画像３４が、用紙Ｐの中心線上に配置されたセンサ４０により検知される。すなわち、用紙Ｐの搬送に伴い、用紙Ｐの中心線に沿って、初めに用紙搬送方向の前方に存在する基準画像線３６が検知され、続いて用紙搬送方向の後方に存在する検出画像線３８が検知される。基準画像線３６と検出画像線３８との検知情報は制御部２へと送信され、制御部２中で、基準画像線３６が検知されてから検出画像線３８が検知されるまでの時間差である検知時間差が求められる。この検知時間差は、制御部２に予め記憶されている所定値と比較され、用紙Ｐの横レジスト量が求められる。ここで、予め記憶されている所定値とは、図５（Ａ）に示したように、用紙Ｐの横レジスト量が０の場合、つまり、用紙Ｐがジョガーフェンス７３で揃えられる基準位置に予め揃った状態で、給紙部５から画像形成部３の２次転写手段２７に搬送され、用紙Ｐに横レジスト調整用画像３４が形成されたと仮定した場合の基準画像線３６と検出画像線３８との検知時間差のことを言う。この場合、用紙Ｐの中心線に沿った基準画像線３６と検出画像線３８との距離はｂであるので、再給紙通路７５における用紙Ｐの搬送速度をｖとすると、所定値はｂ／ｖとなる。
【００４０】
用紙Ｐの右方向における横レジスト量がｃの場合には、用紙Ｐがジョガーフェンス７３により基準位置に揃えられる際に、横レジスト調整用画像３４が形成された用紙Ｐは相対的に左にｃだけ移動される。このため、用紙Ｐの中心線に沿った基準画像線３６と検出画像線３８との距離はｂ＋ｃとなり、用紙Ｐの中心線上に配置されたセンサ４０で検知される基準画像線３６と検出画像線３８との検知時間差は（ｂ＋ｃ）／ｖとなる。ここで、ｂ及びｖは既知であるので、基準画像線３６と検出画像線３８の検知時間差（ｂ＋ｃ）／ｖを所定値ｂ／ｖと比較することにより、制御部２は用紙Ｐの横レジスト量ｃを求めることができる。制御部２は、このようにして求められた横レジスト量から、光書込ユニット１５における書き込み光の感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂへの用紙搬送方向に直交する方向における画像書き込みタイミングを補正して、通常複写モードにおいて、画像が用紙Ｐの所定位置へ常に形成されるようにする。すなわち、制御部２は、ＤＥＴＰ信号が発せられてから実際に感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂへ画像書き込みが行われるまでの遅延時間ｔを、用紙Ｐの横レジスト量ｃに応じて求めて記憶する。そして、通常複写モードにおいて、この遅延時間ｔを用いて感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂへ画像書き込みを行う。これにより、横レジスト量の大小によらず、用紙Ｐには常に所定位置に画像が形成されることとなる。
【００４１】
前述のようにして再給紙通路７５を搬送された用紙Ｐは、カラー複写機１の用紙搬送路を経て画像形成部３に再度搬送され、排紙トレイ３５に排出される。
【００４２】
遅延時間ｔは、給紙部５に設けられた複数の給紙カセット５ａ，５ａ，５ａ及び手差トレイ４９毎に異なっている可能性があるので、制御部２により給紙カセット５ａ，５ａ，５ａ及び手差トレイ４９毎に求められ、記憶される。具体的には、テストモードにおいて、それぞれの給紙カセット５ａ，５ａ，５ａ及び手差トレイ４９から搬送された用紙Ｐに横レジスト調整用画像３４を形成し、前述の過程を経て給紙カセット５ａ，５ａ，５ａ及び手差トレイ４９毎の横レジスト量を求め、この横レジスト量から給紙カセット５ａ，５ａ，５ａ及び手差トレイ４９毎の遅延時間ｔを算出し記憶する。
【００４３】
さらに、用紙裏面の横レジストを補正する場合には、制御部２は、前述の過程を経て画像形成部３に再度搬送された用紙Ｐの裏面に再び横レジスト調整用画像３４を形成した上で、この用紙Ｐを再度反転搬送部３７に搬送し、前述と同様の手順に従い用紙Ｐの裏面における横レジスト量を求め、この横レジスト量から遅延時間ｔを求めて記憶する。用紙裏面の横レジスト量を補正する場合には、用紙Ｐは、反転搬送部３７を２回通過することになる。
【００４４】
このように、この実施の形態のカラー複写機１は、給紙部５から搬送される用紙Ｐ表面の所定位置に画像形成部３において横レジスト調整用画像３４を形成し、この横レジスト調整用画像３４を用いて、制御部２が、用紙Ｐの基準位置からの横レジスト量を求め、この横レジスト量から用紙Ｐへの用紙搬送方向に直交する方向の画像書き込みタイミングを補正するので、横レジストマーク等が予め形成された専用紙を用意することなく、用紙Ｐの横レジストを調整することができる。
【００４５】
また、横レジスト調整用画像３４は、用紙搬送方向に直交して形成される基準画像線３６と用紙搬送方向に対して傾斜して形成される検出画像線３８とを含んでいるので、基準画像線３６が検知されてから検出画像線３８が検知されるまでの検知時間差が、用紙Ｐの横レジスト量に応じて変化する。この検知時間差を制御部２に予め記憶されている所定値と比較することにより用紙Ｐの横レジスト量を求め、画像書き込みタイミングを補正することができる。
【００４６】
また、各給紙トレイ５ａ，５ａ，５ａ及び手差トレイ４９毎に横レジスト量が求められ、画像書き込みタイミングが補正されるので、各給紙トレイ５ａ，５ａ，５ａ及び手差トレイ４９毎の横レジスト量のバラツキが抑えられる。この実施の形態のカラー複写機１においては、各給紙トレイ５ａ，５ａ，５ａ及び手差トレイ４９間の横レジスト量のバラツキは１ｍｍ以内に抑えられる。
【００４７】
さらに、再給紙通路７５を経て画像形成部３に搬送されてきた用紙Ｐの裏面に横レジスト調整用画像３４を形成し、再度反転搬送部３７に搬送して用紙Ｐの裏面における横レジスト量を求め、画像書き込みタイミングを補正するので、用紙Ｐの表面と裏面における横レジスト量のバラツキが抑えられる。この実施の形態のカラー複写機１においては用紙Ｐ表面と裏面とにおける横レジスト量のバラツキは０．５ｍｍ以内に抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】反転搬送部の概略構成を示す側面図である。
【図３】反転搬送部のジョガーフェンス付近の要部拡大斜視図である。
【図４】画像形成装置の機能ブロック図である。
【図５】用紙に形成された横レジスト調整用画像の模式図であり、（Ａ）は横レジスト量が０の場合を示し、（Ｂ）は横レジスト量がｃの場合を示す。
【符号の説明】
【００４９】
１  カラー複写機                        ２  制御部
３  画像形成部                          ５  給紙部
７  画像読取部                          ９  中間転写ベルト
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂ  感光体
１３  帯電ローラ                        １５  光書込ユニット
１７  現像ユニット                      １９  １次転写ローラ
２１  クリーニングユニット              ２３  除電ランプ
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ  支持ローラ      ２７  ２次転写手段
２９  ベルトクリーニングユニット        ３１  定着ユニット
３４  横レジスト調整用画像              ３５  排紙トレイ
３６  基準画像線                        ３７  反転搬送部
３８  検出画像線                        ４０  センサ
４５  排紙ローラ対                      ４７  レジストローラ対
４９  手差トレイ                        ５１  給紙コロ
５７  導入通路                          ５９  スイッチバック通路
６１  反転排紙通路
６３，６５，６７，６９，７１，７７，７９，８１，８３  ガイド板
７３  ジョガーフェンス                  ７５  再給紙通路
８５  反転切替爪                        ８７，９１  支軸
８９  給排紙切替爪                      ９５  反転ローラ
９７  反転分岐板                        ９９  逆転駆動ローラ
１０１  ピンチローラ                    １０５  ローラホルダ
１０７，１１１  搬送駆動ローラ          １０９，１１３  搬送従動ローラ
１１５  排紙通路                        １１７  駆動部
１１９  ジョガーセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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