(57)【要約】 【課題】ロータ構体が間欠的に回転・停止動作を繰り返すときに発生するモータケースとステータとの間の振動等を接着剤を使用せずに確実に抑える。【解決手段】モータケース１１のステータ位置決め開口２６内に突出されたステータ１６の係合位置決め部１６ａを、ステータ位置決め開口２６内でモータケース１１に溶接して固定し、モータケース１１に対するステータ１６の振動を抑えることにより、モータケース１１の内面とステータ１６とが衝合して発生するガタツキ音を無くすようにした。【選択図】図２
2005057850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製のモータケースと、外径が前記モータケースの内径とほぼ等しく形成されているとともに内周部に多数個の櫛歯状磁極片を内側に略９０度折り曲げて設けられているリング状のステータと、前記ステータの磁極板の外周に配設したコイル体とを備えたステッピングモータにおいて、
前記モータケースが、一端が開口された有底円筒形を呈し、その一端開口を互いに突き合わせて組み付けられているとともに、該突き合わされた境界部分にステータ位置決め開口を形成しているステータ用切り欠き凹部と端子部突出用開口を形成している端子部用切り欠き凹部とを各々設けた一対のケース半体で形成され、
前記ステータが、前記ステータ用切り欠き凹部と対応している外周部の位置に係合位置決め部を有し、前記係合位置決め部をステータ用切り欠き凹部内に収納させて前記ケース半体内に組み込まれ、前記係合位置決め部が前記ステータ位置決め開口内に配置されているとともに、
前記ステータ位置決め開口内の前記係合位置決め部と前記モータケースとの間を溶接して、前記ステータを前記モータケースに固定したことを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記ステータ用切り欠き凹部と前記係合位置決め部は所定間隔を有して複数形成されたことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記一対のケース半体は、同じ形状で形成されたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記一方のケース半体に形成しているステータ用切り欠き凹部の位置に対して前記他方のケース半体に形成しているステータ用切り欠き凹部の位置をずらして形成したことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
【請求項５】
前記コイル体は外部回路基板と接続される端子を有する端子部を備え、前記端子部を前記端子部用切り欠き凹部内に収納させて前記ケース内に組み込まれ、前記端子部が前記端子部突出用開口内に配置されているとともに、前記ケース半体の前記端子部用切り欠き凹部の大きさが前記端子部の厚み及び幅とほぼ等しく形成されたことを特徴とする請求項１，２，又は４に記載のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータに関するものであり、特に、入力パルスに対応して一定角度ずつ間欠的な回転出力を得るステッピングモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータは、低速・高トルク特性、速度可変制御特性、位置決め制御特性或いは定速特性等に優れ、制御回路が簡易であるといった特徴を有しており、速度や回転角度、正逆回転、起動停止等の動作を精密に実行する。このステッピングモータは、例えばデジタル制御されるファクシミリやプリンタ等の電子機器の駆動機構に用いられている。
【０００３】
ステッピングモータは、ＶＲ（Variable Reluctance）型、ＰＭ（Permanent Magnet）型及びＨＢ（Hybrid）型とに大別される。ＶＲ型ステッピングモータは、ステータとロータとに多数個の櫛歯状磁極片が相対向して形成され、ステータの各磁極片に設けたコイルを順次励磁することによって磁極片間に生じる磁気的作用によりロータを間欠的に回転駆動する。ＰＭ型ステッピングモータは、外周面にＮ極とＳ極とが円周方向に交互に着磁された円柱状磁石が用いられ、ステータの各磁極片に設けたコイルを順次励磁することによって、これら磁極片と磁極との間に生じる磁気的作用によりロータを間欠的に回転駆動する。ＨＢ型ステッピングモータは、上述したＶＲ型ステッピングモータのステータ又はロータのいずれか一方の磁極片に磁石が設けられ、各磁極片間のエアギャップに直流バイアス磁界を発生させて出力トルクをアップさせて成る。
【０００４】
従来のステッピングモータの一例を図７及び図８に示す。図７は右側半分を断面したステッピングモータの側面図、図８は図７のＣ−Ｃ線矢視方向より見たステッピングモータの側面図である。図７及び図８において、ステッピングモータ５０はＰＭ型ステッピングモータであって、該ステッピングモータ５０は、金属製のモータケース５１と、蓋体５２と、ステータ構体５３と、ロータ構体５４及び回路基板５５とを備えている。
【０００５】
モータケース５１は、一端が閉じられ他端が開口された有底円筒形を呈して形成され、前記開口部に蓋体５２を蓋装してモータ筐体を構成する。蓋体５２の外径はモータケース５１の内径とほぼ等しく形成されているとともに、外周部にはモータケース５１の外径と略等しい位置まで突出された状態の複数個の係合位置決め部５２ａが一体に設けられている。モータケース５１側の開口部分には、蓋体５２の係合位置決め部５２ａと対応して、この係合位置決め部５２ａを受け入れ可能な切り欠き凹部５１ａが設けられている。切り欠き凹部５１ａと係合位置決め部５２ａは、蓋体５２でモータケース５１の開口部分を閉塞するとき、位置決め部５２ａを切り欠き凹部５１ａに係合させてモータケース５１に蓋体５２を取り付けられると、該蓋体５２は前記係合により軸線に沿う方向の移動と、円周に沿う方向の回転がそれぞれ規制される。
【０００６】
ステータ構体５３は、一対のステータ５６，５６と、この一対のステータ５６，５６で抱持されたコイル体５７とで構成される。本例では、ステータ構体５３は、モータケース５１内に軸線を一致させて２個並設して成る二層型ステッピングモータとして形成されている。各ステータ５６は、鉄板等の金属板によってリング状に形成され、外径がモータケース５１の内径とほぼ等しく形成されているとともに、内周部には多数個の櫛歯状磁極片が、それぞれ内側に略９０度折り曲げられて形成されている。コイル体５７は、例えば、プラスチック等の絶縁材で形成されたボビン５８に励磁コイル５９を巻回している。ボビン５８には、励磁コイル５９から引き出されたリードをそれぞれ接続したピン端子６０を設けている端子部５８ａを有し、該端子部５８ａをモータケース５１の一部を切り欠いて形成した端子開口部６１からモータケース５１の外方へと突出させて成る。なお、ステータ５６とコイル体５７とは、組み立ての際、一対のステータ５６を向かい合わせにして、コイル体５７の両側より櫛歯状磁極片をボビン５８の内周に差し込み、このとき向かい合う櫛歯状磁極片を互いの磁極片間に入り込ませて、ボビン５８の内周円形空間内部に一対のステータ５６の磁極片が交互に配置されるようにして、ボビン５８を一対のステータ５６で抱持し、一体化された状態で取り扱われる。回路基板５５は、駆動回路が搭載されており、端子部５８ａより突出されているピン端子６０とそれぞれ接続されて、モータケース５１の外側面に端子開口部６１を閉塞するようにして、取り付けられている。
【０００７】
ステッピングモータ５０には、モータケース５１の底板中心部と蓋体５２の中心部とにそれぞれ軸線を一致させて軸受６２ａ、６２ｂが組み付けられている。ロータ構体５４は、軸受６２ａ、６２ｂによって回転自在に支持されている回転軸６３と、該回転軸６３に固定されたロータ６４と、該ロータ６４の外周部に固定された環状のロータマグネット６５とで構成されている。ロータマグネット６５の外周部には、円周方向所定ピッチでＮ、Ｓ極が着磁されている。
【０００８】
このように構成されているステッピングモータ５０は、組み立てる場合、まずモータケース５１内に２つのステータ構体５３を順に組み込む。続いて、ロータ６４の両側で回転軸６３上にワッシャ６６を配置したロータ構体５４を、ステータ構体５３の円形空間内部に差し込み、回転軸６３が軸受６２ａを貫通し、ワッシャ６６を介して軸受６２ａに当接位置決めされた状態にする。次いで、回転軸６３の他端側を軸受６２ｂに挿入するとともに、位置決め部５２ａを切り欠き凹部５１ａに係合させて、蓋体５２をモータケース５１に取り付け、位置決め部５２ａを切り欠き凹部５１ａにかしめることにより、組み立てが完了する。また、必要に応じて、回転軸６３の出力側突出部にプーリ６７が固定される。図７及び図８は、この組み立て後の状態を示している。
【０００９】
以上のように構成されたステッピングモータ５０においては、回路基板５５を介してコイル体５７の各コイルに対してそれぞれ所定のタイミングで入力パルスが順次印加されることによって、各コイルに対応するステータ５６の各磁極片が順次励磁・消磁状態となる。そして、各磁極片とロータマグネット６５の外周面の磁極との間で磁気吸引力・反発力とが生じ、これによりロータマグネット６５を介して回転軸６３が間欠的に回転駆動される。
【００１０】
ところで、上述したようにステッピングモータ５０においては、ステータ５６がモータケース５１の内径とほぼ等しい外径に形成されており、ステータ５６はいわゆるはめ合わせ状態でモータケース５１に収納される。また、ステータ構体５３、ロータ構体５４等を組み込んだ後からは、モータケース５１に蓋体５２を組み付けて、モータケース５１と蓋体５２とでステータ構体５３を両側より挟むようにして保持し、さらに位置決め部５２ａと切り欠き凹部５１ａとの間をかしめることによって固定している。
【００１１】
このようなステッピングモータ５０においては、比較的質量の大きなロータマグネット６５（ロータ構体５３）が間欠的に回転・停止動作を繰り返すことから、振動が発生する。このために、モータケース５１の内面とステータ５６とが衝合したり、端子部材５８ａが端子開口部６１の開口縁に衝合してガタツキ音が発生することがあった。そこで、従来のステッピングモータ５０においては、接着剤によってモータケース５１の内面にステータ５６の外周面を接合することにより、上述したガタツキ音の発生を防止するようにした構造も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
接着剤によってモータケース５１の内面にステータ５６の外周面を接合している構造は、ステータ５６の外周部に、その全周に亘って予め接着剤を塗布し、この状態でステータ５６をモータケース５１にはめ合わせることによって行われる。しかしながら、ステッピングモータ５０においては、ステータ５６を開口部分からモータケース５１の内部にはめ合わす際に、上述したようにステータ５６の外径とモータ５１の内径とがほぼ等しいことから、接着剤がモータケース５１の内面によって延ばされて所定位置において充分な量の接着剤がステータ５６の外周部に残存しない状態となる。このためにステータ５６をモータケース５１に確実に接合するための接着剤の塗布量の管理が難しいといった問題があった。また、ステータ５６がモータケース５１の所定位置にはめ込まれた状態において、円周方向の全域に亘って接着剤の塗布量が不均一となることからステータ５６とモータケース５１とを確実に接合し得ないといった問題があった。
【００１３】
また、ステッピングモータ５１においては、多量の接着剤を用いた場合に、その一部がロータマグネット６５の外周面に付着して磁気特性が劣化するといった問題や、接着剤の一部が軸受６２ａ、６２ｂに付着し、回転軸６３の回転不良を生じさせる虞があった。
【特許文献１】特開２００２−３５９９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記従来例は、ロータ構体が間欠的に回転・停止動作を繰り返すときに振動が発生し、モータケースの内面とステータとが衝合したり、端子部材が端子開口部の開口縁に衝合してガタツキ音が発生する欠点である。また、ステータの外周部に、その全周に亘って予め接着剤を塗布し、この状態でステータをモータケースにはめ合わせることによって接着する構造では、確実に接合するための接着剤の塗布量の管理に困難性がある。そこで、接着剤を用いることなく、振動あるいはガタツキ音の発生をなくすステッピングモータを得るための解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、金属製のモータケースと、外径が前記モータケースの内径とほぼ等しく形成されているとともに内周部に多数個の櫛歯状磁極片を内側に略９０度折り曲げて設けられているリング状のステータと、前記ステータの磁極板の外周に配設したコイル体とを備えたステッピングモータにおいて、前記モータケースが、一端が開口された有底円筒形を呈し、その一端開口を互いに突き合わせて組み付けられているとともに、該突き合わされた境界部分にステータ位置決め開口を形成しているステータ用切り欠き凹部と端子部突出用開口を形成している端子部用切り欠き凹部とを各々設けた一対のケース半体で形成され、前記ステータが、前記ステータ用切り欠き凹部と対応している外周部の位置に係合位置決め部を有し、前記係合位置決め部をステータ用切り欠き凹部内に収納させて前記ケース半体内に組み込まれ、前記係合位置決め部が前記ステータ位置決め開口内に配置されているとともに、前記ステータ位置決め開口内の前記係合位置決め部と前記モータケースとの間を溶接して、前記ステータを前記モータケースに固定したステッピングモータ、並びに、請求項２記載の発明は、前記ステータ用切り欠き凹部と前記係合位置決め部は所定間隔を有して複数形成された請求項１記載のステッピングモータ、並びに、請求項３記載の発明は、前記一対のケース半体が、同じ形状で形成された請求項１または請求項２記載のステッピングモータ、請求項４記載の発明は前記一方のケース半体に形成しているステータ用切り欠き凹部の位置に対して前記他方のケース半体に形成しているステータ用切り欠き凹部の位置をずらして形成した請求項１記載のステッピングモータ、並びに、請求項５記載の前記コイル体は外部回路基板と接続される端子を有する端子部を備え、前記端子部を前記端子部用切り欠き凹部内に収納させて前記ケース内に組み込まれ、前記端子部が前記端子部突出用開口内に配置されているとともに、前記ケース半体の前記端子部用切り欠き凹部の大きさが前記端子部の厚み及び幅とほぼ等しく形成されたことを特徴とする請求項１，２，又は４に記載のステッピングモータを特徴とするものである。この構成によれば、ステータ位置決め開口の部分で、ステータとモータケースとの間を溶接し、ステータをモータケースに固定しているので、モータケースに対するステータの振動が抑えられ、モータケースの内面とステータとが衝合して発生するガタツキ音がなくなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のステッピングモータは、ステータ位置決め開口の部分で、ステータとモータケースとの間を溶接し、ステータをモータケースに固定しているので、モータケースに対するステータの振動が抑えられる。これにより、モータケースの内面とステータとが衝合してガタツキ音が発生することがなくなるという利点がある。
【００１７】
また、請求項２記載のステッピングモータは、請求項１記載の構成に加えて、前記ステータ用切り欠き凹部と前記係合位置決め部は所定間隔を有して複数形成された構成としているので、溶接部分が円周方向に複数箇所設けられ、モータケースに対するステータの固定をさらに安定させることができる。
【００１８】
また、請求項３記載のステッピングモータは、請求項１又は２記載の構成に加えて、前記一対のケース半体は同じ形状で形成された構成としているので、２つのケース半体として同一のケース半体を共通に使用することができる。これにより、従来のステッピングモータが全く別形状をしたモータケースと蓋体を備えていたものに比べて部品点数を低減することができ、コストを下げることができる。
【００１９】
また、請求項４記載のステッピングモータは、請求項１記載の構成に加えて、前記一方のケース半体に形成しているステータ用切り欠き凹部の位置に対して前記他方のケース半体に形成しているステータ用切り欠き凹部の位置をずらして形成した構成としているので、溶接位置がケース半体毎に円周方向に所定角度ずれる。これにより、実効的に溶接位置が円周方向に複数設けられた状態となり、モータケースに対するステータの固定をさらに安定させることができる。
【００２０】
また、請求項５記載のステッピングモータは、請求項１，２，３又は４記載の構成に加えて、前記コイル体は外部回路基板と接続される端子を有する端子部を備え、前記端子部を前記端子部用切り欠き凹部内に収納させて前記コイル体が前記ケース内に組み込まれて、前記端子部が前記端子部突出用開口内に配置されているとともに、前記ケース半体の前記端子部用切り欠き凹部の大きさが前記端子部の厚み及び幅とほぼ等しく形成された構成としているので、端子部突出用開口内での端子部の遊びを無くし、端子部が端子部突出用開口の開口縁に衝合してガタツキ音を発生するのを無くすことができる。さらに、端子部と端子部突出用開口との間の隙間が無くなり、モータケース内への塵埃等の進入を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
ロータ構体が間欠的に回転・停止動作を繰り返すときに発生するモータケースとステータとの振動等を接着剤を使用せずに確実に抑えるという目的を、モータケースとステータとの間を溶接固定することにより実現した。
【実施例１】
【００２２】
図１乃至図４は本発明に係るステッピングモータの第１の実施例を示す。図１は右側半分を断面したステッピングモータの側面図、図２は図１のＡ−Ａ線矢視方向より見たステッピングモータの側面図、図３はステッピングモータの要部分解斜視図、図４は図１のＢ−Ｂ線断面図である。図１乃至図４において、ステッピングモータ１０はＰＭ型ステッピングモータであって、該ステッピングモータ１０は金属製のモータケース１１と、ステータ構体１３と、ロータ構体１４及び回路基板１５とから成る。
【００２３】
モータケース１１は、前後に分割されている２つのケース半体１２，１２で形成されている。２つのケース半体１２，１２は、同一の形状をしたものであり、一端が開口された有底円筒形を呈して形成され、その開口部分を互いに突き合わして組み合わされることによってモータ筐体を構成する。また、各ケース半体１２の底板中心部に軸受２２が組み付けられ、開口部分には、複数（本例では３つ）の切り欠き凹部１２ａと１つの切り欠き凹部１２ｂが所定の間隔を有して形成されている。なお、切り欠き凹部１２ａは、ステータ位置決め用の凹部であって、その深さは後述するステータ１６の板厚ｔ1（図２参照）に略等しく、幅はステータ１６に形成された後述する係合位置決め部１６ａの円周方向の幅Ｗ1（図４参照）に略等しく形成されている。切り欠き凹部１２ｂは端子部突出用の凹部であって、その深さは後述する端子部１８ａの厚みｔ2（図２参照）に略等しく、幅は端子部１８ａの円周方向の幅W2（図４参照）に略等しく形成されている。この２つのケース半体１２，１２は、切り欠き凹部１２ａ，１２ａ同士と切り欠き凹部１２ｂ，１２ｂ同士を各々対応させて突き合わせされると、切り欠き凹部１２ａ，１２ａによりステータ位置決め開口２６が形成されるとともに、切り欠き凹部１２ｂ，１２ｂにより端子部突出用開口２７が形成される。したがって、切り欠き部１２ａ，１２ｂと係合位置決め部１６ａ，端子部１８ａとの上記各寸法の設定により、本実施例の構造では、ステータ位置決め開口２６内には係合位置決め部１６ａが密に配置され、端子部突出用開口２７内には端子部１８ａが密に配置されるように設定してある。また、図３および図４で明かなように、３つのステータ位置決め開口２６は、略１２０度間隔で設けられ、端子部突出用開口２７は２つのステータ位置決め開口２６との間に位置するようにして設けられている。
【００２４】
ステータ構体１３は、一対のステータ１６，１６と、この一対のステータ１６，１６で抱持されたコイル体１７とで構成される。本例では、ステータ構体１３は、モータケース１１内に軸線を一致させて２個並設して成る二層型ステッピングモータとして形成されている。各ステータ１６は、鉄板等の金属板によってリング状に形成され、外径がモータケース１１の内径とほぼ等しく形成されているとともに、内周部には多数個の櫛歯状磁極片１６ｃが、それぞれ内側に略９０度折り曲げられて形成されている。また、各ステータ構体１３における一対のステータ１６，１６のうち、２つのステータ構体１３との間で互いに隣り合う位置に配置されている各ステータ１６の外周部には、ケース半体１２の切り欠き凹部１２ａにそれぞれ対応して、複数（本例では３つ）の上記係合位置決め部１６ａが、その外周部から外側に向かって放射状に突き出すようにして設けられているとともに、上記切り欠き部１２ｂに対応して端子部位置決め凹所１６ｂが形成されている。係合位置決め部１６ａの突出量は、ケース半体１２の肉厚量にほぼ等しい。一方、２つのステータ構体１３との間で隣り合っていない各ステータ１６，１６には、係合位置決め部および端子部位置決め凹所は設けていない。コイル体１７は、例えば、プラスチック等の絶縁材で形成されたボビン１８に励磁コイル１９を巻回している。また、ボビン１８には、励磁コイル１９から引き出されたリードをそれぞれ接続したピン端子２０を設けている端子部１８ａを有している。なお、ステータ１６とコイル体１７とは、組み立ての際、一対のステータ１６を、その櫛歯状磁極片１６ｃが設けられている面を互いに向かい合わせにして、コイル体１７の両側よりボビン１８の内周に磁極片１６ｃを差し込み、このとき向かい合う磁極片１６ｃを互いの磁極片１６ｃ，１６ｃ間に入り込ませ、ボビン１８の内周円形空間内部に一対のステータ１６の櫛歯状磁極片１６ｃの一つ一つが交互に配置されるようにして、ボビン１８を一対のステータ１６で抱持し、一体化された状態で取り扱われる。また、ステータ１６でボビン１８を抱持するとき、端子部１８ａを端子部位置決め凹所１６ｂ内に係合させる。
【００２５】
ロータ構体１４は、軸受２２，２２により回転自在に支持されている回転軸２３と、該回転軸２３に固定されたロータ２４と、該ロータ２４の外周部に固定された環状のロータマグネット２５とで構成されている。ロータマグネット２５の外周部には、円周方向所定ピッチでＮ、Ｓ極が着磁されている。
【００２６】
このように構成されているステッピングモータ１０は、組み立てる場合、まず各ケース半体１２内に一端開口よりステータ構体５３を１つづつ組み込む。この場合、各ケース半体１２では、係合位置決め部１６ａと端子部位置決め凹所１６ｂを設けているステータ１６がそれぞれ開口部分側となるようにしてステータ構体１３を組み込み、各係合位置決め部１６ａを対応しているステータ１６の切り欠き凹部１２ａ内にそれぞれ係合収納させるとともに、端子部１８ａを切り欠き凹部１２ｂ内に係合収納させる。続いて、ロータ２４の両側で回転軸２３上にワッシャ２８を取り付けたロータ構体１４に対し、このロータ構体１４の両側から、既にステータ構体１３の組み込みが終わっているケース半体１２を各々臨ませる。そして、各ステータ構体１３の円形空間内部にそれぞれロータ構体１４が差し込まれて、回転軸２３が軸受２２を貫通し、かつケース半体１２，１２同士が開口部分を互いに突き合わせして組み合わされた状態にする。この突き合わせでは、係合位置決め部１６ａを係合収納させている切り欠き凹部１２ａ，１２ａ同士と、端子部１８ａを係合収納させている切り欠き凹部１２ｂ，１２ｂ同士とを各々対応させる。斯くして、各ケース半体１２，１２間には、ステータ位置決め開口２６及び端子部突出用開口２７がそれぞれ形成される。そして、２つのステータ構体１３同士で互いに重なり合った係合位置決め部１６ａがステータ位置決め開口２６内に配置され、また同じく互いに重なり合った端子部１８ａが端子部突出用開口２７内に配置される。なお、この場合、係合位置決め部１６ａはステータ位置決め開口２６内にほとんど隙間無く密に配置されるとともに、端子部１８ａも端子部突出用開口２７内に密に配置され、係合位置決め部１６ａとステータ位置決め開口２６との間及び端子部１８ａと端子部突出用開口２７との間よりモータケース１１内に塵埃が侵入されるのを防止する。また、端子部１８ａと端子部突出用開口２７との間では、端子部１８ａが端子部突出用開口２７の周縁に衝合してガタツキ音が発生するのを防止する。続いて、ステータ位置決め開口２６において、このステータ位置決め開口２６内に突き出している２つのステータ構体１３同士で互いに重なり合っている係合位置決め部１６ａ，１６ａを２つのケース半体１２，１２と共に溶接し、２つの係合位置決め部１６ａ，１６ａと２つのケース半体１２，１２とを直接、一体に固定する。その溶接は例えば電気溶接を用い、溶接する範囲は２つの係合位置決め部１６ａ，１６ａと２つのケース半体１２，１２とが溶接される最小範囲であればよく、その溶接する位置は図１，図２，図４中の符号３０で示す。なお、この溶接する位置は、その溶接強度によって変更可能であって例えばステータ位置決め開口２６の円周方向両端部分であってもよい。したがって、この溶接により、ステータ１６がケース半体１２，１２に直接、確実に固定される。続いて、端子部突出用開口２７から突出されている端子部１８ａより突き出しているピン端子２０に回路基板１５を取り付け、回転軸２３の出力側突出部にプーリ２９が固定される。図１及び図２は、この組み立て後の状態を示している。
【００２７】
以上のように構成されたステッピングモータ１０においては、回路基板１５を介してコイル体１７の各コイルに対してそれぞれ所定のタイミングで入力パルスが順次印加されることによって、各コイルに対応するステータ１６の各磁極片１６ｃが順次励磁・消磁状態となる。そして、各磁極片１６ｃとロータマグネット２５の外周面の磁極との間で磁気吸引力・反発力とが生じ、これによりロータマグネット２５を介して回転軸２３が間欠的に回転駆動される。このステッピングモータ１０にあっても、比較的質量の大きなロータマグネット２５（ロータ構体１４）が間欠的に回転・停止動作を繰り返すことになる。しかしながら、このステッピングモータ１０では、ステータ位置決め開口２６の部分において、互いに重なり合っている係合位置決め部１６ａ，１６ａを２つのケース半体１２，１２と共に溶接し、２つの係合位置決め部１６ａ，１６ａを介してステータ１６，１６を２つのケース半体１２，１２に各々直接固定しているので、ステータ１６の振動が抑えられる。これにより、モータケース１１の内面とステータ１６とが衝合してガタツキ音が発生することも無くなる。これにより、従来の接着剤を用いてステータの外周面をモータケースの内面に接合する作業等が不要になり、ガタツキ音のない、ステッピングモータが得られる。また、２つのケース半体１２，１２は、同一形状のものを共通に使用することができ、従来のステッピングモータが全く別形状をしたモータケースと蓋体を備えていたものに比べて部品点数を低減することができ、コストを下げて安価に提供することができる効果が得られる。さらに、係合位置決め部１６ａはステータ位置決め開口２６内にほとんど隙間無く密に配置されるとともに、端子部１８ａも端子部突出用開口２７内に密に配置されているので、係合位置決め部１６ａとステータ位置決め開口２６との間及び端子部１８ａと端子部突出用開口２７との間を通してモータケース１１内に侵入される塵埃を防止することができる。また、端子部１８ａと端子部突出用開口２７との間では、端子部１８ａが端子部突出用開口２７の周縁に衝合してガタツキ音が発生するようなことはなくなる。
【実施例２】
【００２８】
図５は本発明に係るステッピングモータの第２の実施例を示し、その側面図である。本実施例２におけるステッピングモータの構成は、ケース半体１２，１２の開口部分を互いに突き合わせて組み合わされた時に、端子部位置決め凹所１６ｂの部分ではケース半体１２，１２同士が相互に対応してはいるが、ステータ用の切り欠き凹部１２ａの部分ではケース半体１２，１２同士で、互いに円周方向に位置がずれるようにして形成したものであり、その他の構成は図１乃至図４と同一であるから同一構成部分については同一符号を付してその説明は省略するものとする。
【００２９】
この構造では、ステータ用の切り欠き凹部１２ａの位置が、ケース半体１２，１２同士で互いに円周方向でずらされ、ケース半体１２，１２同士で作られるステータ位置決め開口２６には、このステータ位置決め開口２６の位置に対応させて係合位置決め部１６ａを形成しているステータ１６における１枚だけの係合位置決め部１６ａが収納され、この収納された係合位置決め部１６ａとケース半体１２，１２との間を、例えば電気溶接にて固定する。溶接する範囲１つの係合位置決め部１６ａと２つのケース半体１２，１２とが溶接される最小範囲であればよく、その該溶接する位置は符号３０で示す。この構造では、ケース半体１２，１２との間で円周方向にずらされている一枚のステータ１６（上記実施例１の場合では２枚のステータ１６）と２つのケース半体１２，１２とを溶接するので、溶接作業が容易となる。さらに、溶接箇所が円周方向に点在して設けられることになるので、モータケース１１に対するステータ１６の固定がさらに安定する。
【００３０】
また、ケース半体１２，１２の開口部分を互いに突き合わせて組み合わせるとき、ケース半体１２，１２同士の円周方向の位置決めをする手段として、例えば図６に示すように、ケース半体１６の開口部分に段差３１を設け、該段差３１同士を当接させて位置決めすることもできる。斯くすれば、位置決めがさらに簡単になる。
【００３１】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施例に係るステッピングモータの側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視方向より見たステッピングモータの側面図である。
【図３】第１の実施例に係るステッピングモータの要部分解斜視図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】第２の実施例に係るステッピングモータの側面図である。
【図６】本発明におけるステッピングモータの変形例を説明する図である。
【図７】従来のステッピングモータの側面図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ線矢視方向より見たステッピングモータの側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  ステッピングモータ
１１  モータケース
１２  ケース半体
１２ａ  切り欠き凹部（ステータ用切り欠き凹部）
１２ｂ  切り欠き凹部（端子用切り欠き凹部）
１３  ステータ構体
１４  ロータ構体
１５  回路基板
１６  ステータ
１６ａ  係合位置決め部
１６ｂ  端子部位置決め凹所
１６ｃ  磁極片  
１７  コイル体
１８  ボビン
１８ａ  端子部
１９  励磁コイル
２０  ピン端子
２２  軸受
２３  回転軸
２４  ロータ
２５  ロータマグネット  
２６  ステータ位置決め開口
２７  端子部突出用開口
３０  溶接部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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