(57)【要約】【課題】  利用者が画面上で照応先を指示することなく、外界照応の解析を行うことができるとともに、利用者の周囲に存在する対象事物に係る外界照応の解析を行うことができるようにする。【解決手段】  状況依存表現辞書８を参照して、利用者の発話内容に含まれている状況依存表現を検出する状況依存表現検出部９と、対象事物の検索条件（現在位置、進行方向）を検出する位置・進行方向検出部２とを設け、照応先条件記憶部１０から状況依存表現検出部９により検出された状況依存表現に対応する照応先条件を検索して、その照応先条件と当該検索条件に合致する対象事物の属性データを検索し、その対象事物を提示する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の状況に応じて意味内容が変化する状況依存表現を記録している状況依存表現辞書と、上記状況依存表現辞書に記録されている状況依存表現に対応する照応先条件と対象事物の属性データを記憶している記憶手段と、上記状況依存表現辞書を参照して、利用者の発話内容に含まれている状況依存表現を検出する状況依存表現検出手段と、対象事物の検索条件を検出する検索条件検出手段と、上記記憶手段から上記状況依存表現検出手段により検出された状況依存表現に対応する照応先条件を検索して、その照応先条件と上記検索条件検出手段により検出された検索条件に合致する対象事物の属性データを検索し、その対象事物を提示する検索手段とを備えた照応解析装置。
【請求項２】
検索条件検出手段は、対象事物の検索条件として、利用者の現在位置と進行方向を検出することを特徴とする請求項１記載の照応解析装置。
【請求項３】
検索条件検出手段は、対象事物の検索条件として、現在利用者に提示されている内容を検出することを特徴とする請求項１記載の照応解析装置。
【請求項４】
検索条件検出手段は、対象事物の検索条件として、利用者の現在位置と進行方向を検出するとともに、現在利用者に提示されている内容を検出することを特徴とする請求項１記載の照応解析装置。
【請求項５】
検索条件検出手段は、利用者の発話内容から対象事物の検索条件を検出することを特徴とする請求項１記載の照応解析装置。
【請求項６】
検索条件検出手段は、対象事物の検索条件として、利用者の顔の向きを検出することを特徴とする請求項１記載の照応解析装置。
【請求項７】
検索条件検出手段は、対象事物の検索条件として、利用者の視線方向を検出することを特徴とする請求項１記載の照応解析装置。
【請求項８】
検索条件検出手段は、対象事物の検索条件として、利用者の指先方向を検出することを特徴とする請求項１記載の照応解析装置。
【請求項９】
検索手段により対象事物の属性データが複数検索された場合、提示対象の対象事物の選択を受け付ける選択受付手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載の照応解析装置。
【請求項１０】
検索手段により対象事物の属性データが複数検索された場合、いずれかの対象事物の選択を促す質問を利用者に提示し、その質問に対する回答に応じて提示対象の対象事物を選択する対話手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載の照応解析装置。
【請求項１１】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、地図データを記憶している地図データベースと、上記地図データベースに記憶されている地図データを参照して、上記現在位置検出手段により検出された車両の現在位置から上記目的地に至る経路を探索する経路探索手段と、上記経路探索手段により探索された経路を表示する表示手段と、上記経路探索手段により探索された経路の周辺に存在する対象事物の中から、利用者の発話内容に合致する対象事物を検索して提示する照応解析装置とを備えたナビゲーション装置において、利用者の状況に応じて意味内容が変化する状況依存表現を記録している状況依存表現辞書と、上記状況依存表現辞書に記録されている状況依存表現に対応する照応先条件と対象事物の属性データを記憶している記憶手段と、上記状況依存表現辞書を参照して、利用者の発話内容に含まれている状況依存表現を検出する状況依存表現検出手段と、対象事物の検索条件を検出する検索条件検出手段と、上記記憶手段から上記状況依存表現検出手段により検出された状況依存表現に対応する照応先条件を検索して、その照応先条件と上記検索条件検出手段により検出された検索条件に合致する対象事物の属性データを検索し、その対象事物を提示する検索手段とから上記照応解析装置が構成されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、利用者の発話内容に含まれている状況依存表現の意味内容を解析して、利用者が所望する対象事物を検索する照応解析装置と、その照応解析装置を搭載しているナビゲーション装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自然言語は人間にとって最も自然な表現手段であり、近年、自然言語入力によるマンマシンインタフェースの研究・開発が盛んである。
しかし、自然言語を計算機のような情報処理装置で扱うには様々な問題があり、特に、自然言語の持つ曖昧性が問題となる。
例えば、発話内容に含まれる「それ」、「あの」などの指示表現は何を指すのかが不明確であり、「近くの」のような省略表現は何の近くであるのかが不明確であり、指示表現や省略表現には曖昧性が存在する。
これらは、照応・省略現象と呼ばれ、その照応先を求める処理が照応解析と呼ばれている。
【０００３】
照応にはいくつかの種類がある。
そのうちの一つである前方照応は、例えば、「明細書を作成しました。それを印刷しました。」のような文章があるとき、照応詞（この例では「それ」）が参照する表現（この例では「明細書」）が、照応詞に先行して現れるような現象である。
後方照応は、前方照応の逆であり、照応詞が参照する表現が照応詞の後に現れる現象である。
これらは、参照する表現が文章中に存在するため、文脈照応とも呼ばれる。
一方、「そのコップとって」や「右のお寺は何？」のように、参照する表現が文書中にはなく、参照先が発話者の状況に依存する照応現象は外界照応あるいは文脈外照応と呼ばれている。
【０００４】
従来から照応解析には様々な方法が提案されている。
例えば、以下の特許文献１に開示されている従来の照応解析装置は、助詞情報に依らない照応解析を可能にすることを目的としており、照応解析装置が応答する内容の対象となるものを、応答した順に参照対象記憶手段に記憶しておき、新規入力中に含まれる参照表現の参照先を抽出する参照処理手段を備えることによって、前方照応の解析を可能にしている。
しかし、この装置では、記憶しておいた入力や出力内容から照応先を同定するため、文脈照応解析しか行えず、外界照応解析を行うことができない。
【０００５】
また、以下の特許文献２に開示されている従来の照応解析装置は、照応詞を含む文の統語的構造に基づいて、その文内から照応先候補を抽出することを目的とするものであり、文内で生じた後方参照現象の解析を可能にするものである。
この装置の場合も、外界照応解析を行うことができない。
【０００６】
これに対して、以下の特許文献３に開示されている従来の照応解析装置は、外界照応の解析を目的としている。
即ち、発話者がマウスなどを使用して、指示している部分を画面上で特定する手段を設けることにより、例えば、「このウインドウを最小化」という自然言語が入力された場合には、自然言語中の「この」と、画面上の部分とを対応付けるようにしている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１０１０００号公報（段落番号［００３７］から［００４３］、図１）
【特許文献２】特開平５−１２８１４７号公報（段落番号［０００８］から［００１５］、図１）
【特許文献３】特開平７−１１０８０８号公報（段落番号［００１１］から［００１５］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の照応解析装置は以上のように構成されているので、発話者がマウスなどを使用して、照応詞の照応先を画面上で指示すれば、外界照応の解析を行うことができる。しかし、発話者がマウスなどを使用して、照応詞の照応先を画面上で指示できない状況下では、外界照応の解析を行うことができない課題があった。
また、解析を行うことができるものは、発話者がマウスなどを使用して、直接指示することが可能な画面上に表示された対象事物だけである。したがって、例えば、「右のお寺は何？」や「それ何ていう川？」などのように、画面上に表示されている対象事物ではなく、発話者の周囲に存在する対象事物に係る外界照応の解析を行うことができない課題があった。
【０００９】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、利用者が画面上で照応先を指示することなく、外界照応の解析を行うことができるとともに、利用者の周囲に存在する対象事物に係る外界照応の解析を行うことができる照応解析装置及びナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る照応解析装置は、状況依存表現辞書を参照して、利用者の発話内容に含まれている状況依存表現を検出する状況依存表現検出手段と、対象事物の検索条件を検出する検索条件検出手段とを設け、記憶手段から状況依存表現検出手段により検出された状況依存表現に対応する照応先条件を検索して、その照応先条件と検索条件検出手段により検出された検索条件に合致する対象事物の属性データを検索し、その対象事物を提示するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、状況依存表現辞書を参照して、利用者の発話内容に含まれている状況依存表現を検出する状況依存表現検出手段と、対象事物の検索条件を検出する検索条件検出手段とを設け、記憶手段から状況依存表現検出手段により検出された状況依存表現に対応する照応先条件を検索して、その照応先条件と検索条件検出手段により検出された検索条件に合致する対象事物の属性データを検索し、その対象事物を提示するように構成したので、利用者が画面上で照応先を指示することなく、外界照応の解析を行うことができるとともに、利用者の周囲に存在する対象事物に係る外界照応の解析を行うことができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による照応解析装置を搭載しているナビゲーション装置示す構成図であり、図において、ＧＰＳ衛星１は地球上を周回している衛星であり、位置測定用の電波であるＧＰＳデータを発信する。
位置・進行方向検出部２はＧＰＳ衛星１から発信されるＧＰＳデータを受信するアンテナを搭載し、そのＧＰＳデータに含まれている緯度・経度のデータから車両の現在位置を時々刻々と計算するとともに、数秒前の位置と現在位置の差分から車両の進行方向を計算する。ただし、車両の進行方向は、ジャイロなどのセンサを用いて検出してもよい。
なお、位置・進行方向検出部２は現在位置検出手段を構成しているが、この実施の形態１では、位置・進行方向検出部２により検出された現在位置と進行方向を対象事物の検索条件として利用するので、位置・進行方向検出部２は検索条件検出手段も構成している。
【００１３】
目的地設定部３はリモコンやマウスなどのマンマシンインタフェースを搭載しており、利用者による目的地の設定を受け付ける機能を備えている。なお、目的地設定部３は目的地設定手段を構成している。
地図データベース４は地図データを記憶している。経路探索部５は地図データベース４に記憶されている地図データを参照して、位置・進行方向検出部２により検出された車両の現在位置から目的地に至る経路を探索する。なお、経路探索部５は経路探索手段を構成している。
【００１４】
音声入力部６はマイクなどを搭載しており、利用者の発話内容を電気信号に変換し、その電気信号を音声認識部７に出力する。音声認識部７は音声入力部６から出力された電気信号から利用者の発話内容を認識し、その認識結果である単語列を状況依存表現検出部９に出力する。
状況依存表現辞書８は利用者の状況に応じて意味内容が変化する状況依存表現を記録している。状況依存表現検出部９は状況依存表現辞書８を参照して、音声認識部７から出力された単語列に含まれている状況依存表現を検出する。なお、状況依存表現検出部９は状況依存表現検出手段を構成している。
【００１５】
照応先条件記憶部１０は状況依存表現辞書８に記録されている状況依存表現に対応する照応先条件を記憶しており、その照応先条件は提示対象になり得る対象事物が満足すべき位置や進行方向などの条件を記述している。
対象事物記憶部１１は対象事物（例えば、山や川などの自然物、レストランや寺などの人工的建造物）の属性データ（例えば、対象事物の名称、ジャンル、緯度、経度、説明など）を記憶している。
なお、照応先条件記憶部１０及び対象事物記憶部１１から記憶手段が構成されている。
【００１６】
照応先候補生成部１２は照応先条件記憶部１０から状況依存表現検出部９により検出された状況依存表現に対応する照応先条件を検索して、その照応先条件と位置・進行方向検出部２により検出された対象事物の検索条件（現在位置、進行方向）に合致する対象事物の属性データを検索する。対象事物選択部１３は照応先候補生成部１２により複数の対象事物の属性データが検索された場合、提示対象の対象事物を選択してディスプレイ１４に表示する。
【００１７】
ディスプレイ１４は対象事物選択部１３により選択された対象事物を表示するとともに、経路探索部５により探索された経路を表示する。
なお、照応先候補生成部１２、対象事物選択部１３及びディスプレイ１４から検索手段が構成され、ディスプレイ１４は表示手段も構成している。
【００１８】
次に動作について説明する。
最初に、ナビゲーション装置の基本的な動作を説明する。
位置・進行方向検出部２は、ＧＰＳ衛星１から発信されるＧＰＳデータを受信すると、そのＧＰＳデータに含まれている緯度・経度のデータから車両の現在位置（緯度ｎ、経度ｍ）を時々刻々と計算するとともに、数秒前の位置と現在位置の差分から車両の進行方向θを計算する。
ただし、地図上での現在位置や進行方向を高精度に特定するためには、各種の補正が必要となるが、その補正方法は特に問うものではなく、公知の技術を利用すればよい。その補正方法は本願発明の主眼ではないため説明を省略する。
【００１９】
経路探索部５は、利用者が目的地設定部３を利用して、目的地を設定すると、地図データベース４に記憶されている地図データを参照して、位置・進行方向検出部２により検出された車両の現在位置から目的地に至る経路を探索する。
経路探索部５により探索された経路はディスプレイ１４に表示され、車両が現在地から目的地に至るまで誘導される。
【００２０】
次に、走行中の周辺情報を案内するナビゲーション装置の機能（照応解析装置の機能）について説明する。
まず、状況依存表現辞書８には、予め知識として、利用者の状況に応じて意味内容が変化する状況依存表現が記録される。
図２は状況依存表現辞書８に記録された状況依存表現の一例を示す説明図である。
例えば、「右」「左」や「その」「あの」などのように、利用者である発話者の現在位置に対する相対的な位置関係を示す表現が状況依存表現として記録されている。
【００２１】
図３は状況依存表現における「右」および「左」に対応する照応先条件の一例を示す説明図であり、その照応先条件は予め照応先条件記憶部１０に記憶される。
照応先条件は、例えば、複数の条件式から構成され、位置・進行方向検出部２により検出された対象事物の検索条件（現在位置を表す緯度ｎ・経度ｍ、進行方向θ）が複数の条件式に当てはめられた場合に、照応先になり得る対象事物の位置（緯度ｙ、経度ｘ）を規定している。
【００２２】
例えば、状況依存表現が「右」である場合の一番目の条件式は、図４に示すような平面において、点（ｍ，ｎ）を通り、かつ、ｙ軸となす角がθである直線Ｌの下側の領域を意味する。
また、状況依存表現が「右」である場合の二番目の条件式は、点（ｍ，ｎ）を中心として、半径が“５００”である円Ｃの内側の領域を意味する。
したがって、状況依存表現「右」に対応する照応先条件は、直線Ｌの下側、かつ、円Ｃの内側であり、図４で黒く塗りつぶした領域を意味している。
これは地図上では、緯度ｎ、経度ｍの現在位置において、進行方向に向かって右側の領域であって、距離が約５ｋｍ以内の領域を表している。
【００２３】
図５は対象事物の属性データの一例を示す説明図である。
対象事物の属性データは予め対象事物記憶部１１に記憶され、対象事物毎に、その名称、ジャンル、緯度、経度、説明の属性が規定されている。
この実施の形態１では、日本国内に存在する対象事物の属性データを記憶しているが、外国に存在する対象事物の属性データを記憶するようにしてもよい。
【００２４】
上記のような知識が状況依存表現辞書８等に記憶されたのち、次のような状況下で利用者が発話したものとして、以下の説明を行う。
例えば、利用者が自動車を運転しているとき、右側に湖が見えてきている状況下で、利用者が、この湖について知りたいと思い、「右の湖は何？」と発話したものとする。
【００２５】
利用者が発話した音声は、マイクなどの音声入力部６により入力され、音声入力部６が利用者の発話内容を電気信号に変換し、その電気信号を音声認識部７に出力する。
音声認識部７は、音声入力部６から電気信号を受けると、その電気信号から利用者の発話内容を認識する。
即ち、音声認識部７は、音声入力部６から出力された電気信号に対して周波数分析を実施することにより、音声認識に用いる特徴パラメータの時系列を生成し、ＨＭＭ（Ｈｉｄｄｅｎ  Ｍａｒｋｏｖ  Ｍｏｄｅｌ）などの音響モデルや、ネットワーク文法などの言語モデルを用いて音声認識処理を実施する。
【００２６】
音声認識部７は、音声認識の処理結果として、図６に示すような単語列を状況依存表現検出部９に出力する。
図６の音声認識結果は、単語列が「右  の  湖  は  何」ということを表し、さらに、その単語列に対して、『方向』が「右」、『ジャンル』が「湖」、『発話意図』が「名称質問」という意味理解結果が得られたことを表している。このような、音声認識処理方法や音声意味理解方法は、特に問うものではなく、公知の技術を利用すればよい。これらの方法は本願発明の主眼ではないため説明を省略する。
【００２７】
状況依存表現検出部９は、音声認識部７の音声認識結果である単語列を受けると、状況依存表現辞書８を参照して、その単語列に含まれている状況依存表現を検出する。
即ち、状況依存表現検出部９は、その単語列に含まれている各単語と、状況依存表現辞書８に記録されている状況依存表現とのマッチングを実施し、単語と一致している状況依存表現を検出する。
この例では、単語列「右  の  湖  は  何」から状況依存表現として「右」を検出し、状況依存表現検出部９は、図７に示すように、状況依存表現検出フラグをセットする。図７の状況依存表現検出フラグにおける○印は、状況依存表現として「右」が検出されたことを意味する。
【００２８】
位置・進行方向検出部２は、ＧＰＳ衛星１から発信されるＧＰＳデータを受信すると、そのＧＰＳデータに含まれている緯度・経度のデータから車両の現在位置（緯度ｎ、経度ｍ）を時々刻々と計算するとともに、数秒前の位置と現在位置の差分から車両の進行方向θを計算する。
ここでは、説明の便宜上、北緯４４度５分５３秒、東経１４３度５３分８秒、方位角３１５度を得られたものとする。
【００２９】
照応先候補生成部１２は、状況依存表現検出部９から図７に示すような状況依存表現の検出結果を受けると、状況依存表現として「右」が検出されたことを認識し、照応先条件記憶部１０から「右」に対応する照応先条件を検索する。
そして、照応先候補生成部１２は、位置・進行方向検出部２から上記のような現在位置（緯度、経度）と進行方向の情報を得ると、その情報を「右」に対応する照応先条件に当てはめて、図８に示すような条件式を取得する。図８の条件式では、緯度、経度は全て秒単位に変換されている。
【００３０】
照応先候補生成部１２は、対象事物記憶部１１に記憶されている対象事物の属性データ（緯度ｙ、経度ｘ）を順次図８の条件式に代入し、図８の条件式が成立するか否かを判定する。
照応先候補生成部１２は、図８の条件式が成立する属性データ（緯度ｙ、経度ｘ）を有する対象事物を照応先候補として検索する。
【００３１】
例えば、「ＢＢ湖」の場合、緯度が北緯４４度７分４２秒、経度が東経１４３度５５分３８秒であるので、これらを全て秒単位に直すと、図８の条件式におけるｙは“１５８８６２”、ｘは“５１８１３８”である。
したがって、図８の一番目の条件式の左辺は“２５９”と計算され、左辺は正の数であるため、一番目の条件式が成立する。
また、二番目の条件式の左辺は“３４３８１”と計算され、左辺は右辺の“２５００００”より小さいため、二番目の条件式が成立する。
【００３２】
以上より、「ＢＢ湖」は照応先候補として検索されるが、同様の計算を実施することにより、例えば、「ＡＡ牧場」の属性データが図８の条件式を満足しても、「ＡＡ牧場」のジャンルは「動植物園」であり、音声認識結果のジャンル「湖」と異なるので、「ＡＡ牧場」は照応先候補として検索されない。
【００３３】
対象事物選択部１３は、照応先候補生成部１２が照応先候補として「ＢＢ湖」を検索すると、対象事物記憶部１１から「ＢＢ湖」の属性データを読み出し、「ＢＢ湖」の名称と、説明「夕日がきれいな湖。ホタテの養殖でも有名です。」をディスプレイ１４に表示する。
ただし、対象事物選択部１３は、照応先候補生成部１２により複数の照応先候補が検索された場合には、複数の照応先候補の中から、例えば、現在位置から最も近い位置にある照応先候補を提示対象の対象事物として選択する処理を実施し、その選択した対象事物の名称と説明をディスプレイ１４に表示する。
あるいは、複数の照応先候補の全てを提示対象の対象事物として選択し、それらの対象事物の名称と説明をディスプレイ１４に表示する。
【００３４】
なお、ここでは、対象事物選択部１３が対象事物の名称等をディスプレイ１４に表示するものについて示したが、ディスプレイ１４のような視覚的な情報提示方法に限るものではなく、例えば、音声合成処理による合成音声のような聴覚的な方法を用いて、対象事物の名称等を提示するようにしてもよい。
【００３５】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、状況依存表現辞書８を参照して、利用者の発話内容に含まれている状況依存表現を検出する状況依存表現検出部９と、対象事物の検索条件（現在位置、進行方向）を検出する位置・進行方向検出部２とを設け、照応先条件記憶部１０から状況依存表現検出部９により検出された状況依存表現に対応する照応先条件を検索して、その照応先条件と当該検索条件に合致する対象事物の属性データを検索し、その対象事物を提示するように構成したので、利用者が画面上で照応先を指示することなく、外界照応の解析を行うことができるとともに、利用者の周囲に存在する対象事物に係る外界照応の解析を行うことができる効果を奏する。
【００３６】
実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２による照応解析装置を搭載しているナビゲーション装置示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
提示内容検出部２１は対象事物の検索条件として、現在利用者に提示されている内容を検出する。なお、提示内容検出部２１は検索条件検出手段を構成している。
【００３７】
照応先候補生成部１２が位置・進行方向検出部２から対象事物の検索条件を取得する代わりに、提示内容検出部２１から対象事物の検索条件を取得する点で、上記実施の形態１と相違している。
【００３８】
図１０は状況依存表現における「近く」に対応する照応先条件の一例を示す説明図である。その照応先条件は予め照応先条件記憶部１０に記憶される。
照応先条件は、現在利用者に提示されている内容（例えば、目的地、経由地、現在地）に応じて、何の「近く」を意味しているかを決定する規則を規定している。
この例では、「目的地」のみが提示されている場合には「目的地を中心として半径３ｋｍ以内に存在する対象事物」、「現在地」のみが提示されている場合には「現在地を中心として半径３ｋｍ以内に存在する対象事物」、「現在地と目的地」の両方が提示されている場合には「現在地と目的地の中間点を中心として半径３ｋｍ以内に存在する対象事物」と決定する規則が規定されている。
【００３９】
次のような状況下で利用者が発話したものとして、以下の説明を行う。
例えば、利用者が自動車を運転しており、ちょうど正午頃に目的地に到着する予定で移動している状況下で、利用者が、目的地付近の道路を確認したいと思い、目的地設定部３を操作して目的地の表示を要求して、目的地付近の地図がディスプレイ１４に表示されたものとする。
そして、利用者が目的地付近の道路を確認した後、そこに到着するのが正午頃の予定であることを思い出し、目的地の近くで食事がしたいと考えて、「近くのレストラン」と発話したものとする。
【００４０】
利用者が発話した音声は、上記実施の形態１と同様に、マイクなどの音声入力部６により入力され、音声入力部６が利用者の発話内容を電気信号に変換し、その電気信号を音声認識部７に出力する。
音声認識部７は、音声入力部６から電気信号を受けると、上記実施の形態１と同様に、その電気信号から利用者の発話内容を認識する。
音声認識部７は、音声認識の処理結果として、図１１に示すような単語列を状況依存表現検出部９に出力する。
図１１の音声認識結果は、単語列が「近く  の  レストラン」ということを表している。
【００４１】
状況依存表現検出部９は、音声認識部７の音声認識結果である単語列を受けると、上記実施の形態１と同様に、状況依存表現辞書８を参照して、その単語列に含まれている状況依存表現を検出する。
この例では、単語列「近く  の  レストラン」から状況依存表現として「近く」を検出し、状況依存表現検出部９は、図１１に示すように、状況依存表現検出フラグをセットする。図１１の状況依存表現検出フラグにおける○印は、状況依存表現として「近く」が検出されたことを意味する。
【００４２】
提示内容検出部２１は、対象事物の検索条件として、現在利用者に提示されている内容を検出する。
上述したように、この例では、利用者が「近くのレストラン」を発話した時点で、ディスプレイ１４には目的地付近の地図が表示されているので、現在利用者に提示されている内容は「目的地」であると認識する。
【００４３】
照応先候補生成部１２は、状況依存表現検出部９から図１１に示すような状況依存表現の検出結果を受けると、状況依存表現として「近く」が検出されたことを認識し、照応先条件記憶部１０から「近く」に対応する照応先条件を検索する。
そして、照応先候補生成部１２は、提示内容検出部２１から現在利用者に提示されている内容が「目的地」であることを受けると、図１０の「近く」に対応する照応先条件から、「目的地」に対応する条件「目的地を中心として半径３ｋｍ以内に存在する対象事物」を取得する。
【００４４】
照応先候補生成部１２は、対象事物記憶部１１に記憶されている対象事物毎に、その対象事物の属性データ（緯度ｙ、経度ｘ）を参照して目的地までの距離を計算し、目的地までの距離が３ｋｍ以内の対象事物を検索する。
また、照応先候補生成部１２は、目的地までの距離が３ｋｍ以内の対象事物のジャンルと音声認識結果のジャンル「レストラン」が一致するか否かを判定する。
これにより、例えば、目的地までの距離が３ｋｍ以内のレストランとして、「ＦＦの里」が照応先候補として検索される。
【００４５】
対象事物選択部１３は、照応先候補生成部１２が照応先候補として「ＦＦの里」を検索すると、対象事物記憶部１１から「ＦＦの里」の属性データを読み出し、「ＦＦの里」の名称と、説明「地元の人にも評判の和食処」をディスプレイ１４に表示する。
ただし、対象事物選択部１３は、照応先候補生成部１２により複数の照応先候補が検索された場合、複数の照応先候補の中から、例えば、目的地から最も近い位置にある照応先候補を提示対象の対象事物として選択する処理を実施し、その選択した対象事物の名称と説明をディスプレイ１４に表示する。
あるいは、複数の照応先候補の全てを提示対象の対象事物として選択し、それらの対象事物の名称と説明をディスプレイ１４に表示する。
【００４６】
以上で明らかなように、この実施の形態２のように、提示内容検出部２１が対象事物の検索条件として、現在利用者に提示されている内容を検出するようにしても、上記実施の形態１と同様に、利用者が画面上で照応先を指示することなく、外界照応の解析を行うことができるとともに、利用者の周囲に存在する対象事物に係る外界照応の解析を行うことができる効果を奏する。
【００４７】
実施の形態３．
上記実施の形態１では、位置・進行方向検出部２が対象事物の検索条件として、利用者の現在位置と進行方向を検出し、上記実施の形態２では、提示内容検出部２１が対象事物の検索条件として、現在利用者に提示されている内容を検出するものについて示したが、図１２に示すように、照応先候補生成部１２が、利用者の現在位置及び進行方向と、現在利用者に提示されている内容の双方を対象事物の検索条件として利用するようにしてもよい。
具体的には下記の通りである。
【００４８】
図１３は状況依存表現における「右」および「左」に対応する照応先条件の一例を示す説明図であり、その照応先条件は予め照応先条件記憶部１０に記憶される。
照応先条件は、例えば、複数の条件式から構成され、位置・進行方向検出部２により検出された対象事物の検索条件（現在位置を表す緯度ｎ・経度ｍ、進行方向θ）が複数の条件式に当てはめられた場合に、照応先になり得る対象事物の位置（緯度ｙ、経度ｘ）を規定している。
【００４９】
次のような状況下で利用者が発話したものとして、以下の説明を行う。
例えば、利用者が自動車を運転しているとき、左側に建物が見えてきている状況下で、利用者が、この建物について知りたいと思い、「左に見えるのは何？」と発話したものとする。
【００５０】
利用者が発話した音声は、上記実施の形態１と同様に、マイクなどの音声入力部６により入力され、音声入力部６が利用者の発話内容を電気信号に変換し、その電気信号を音声認識部７に出力する。
音声認識部７は、音声入力部６から電気信号を受けると、上記実施の形態１と同様に、その電気信号から利用者の発話内容を認識する。
音声認識部７は、音声認識の処理結果として、図１４に示すような単語列を状況依存表現検出部９に出力する。
図１４の音声認識結果は、単語列が「左  に  見えるの  は  何」ということを表している。
【００５１】
状況依存表現検出部９は、音声認識部７の音声認識結果である単語列を受けると、上記実施の形態１と同様に、状況依存表現辞書８を参照して、その単語列に含まれている状況依存表現を検出する。
この例では、単語列「左  に  見えるの  は  何」から状況依存表現として「左」を検出し、状況依存表現検出部９は、図１４に示すように、状況依存表現検出フラグをセットする。図１４の状況依存表現検出フラグにおける○印は、状況依存表現として「左」が検出されたことを意味する。
【００５２】
位置・進行方向検出部２は、ＧＰＳ衛星１から発信されるＧＰＳデータを受信すると、上記実施の形態１と同様に、そのＧＰＳデータに含まれている緯度・経度のデータから車両の現在位置（緯度ｎ、経度ｍ）を時々刻々と計算するとともに、数秒前の位置と現在位置の差分から車両の進行方向θを計算する。
ここでは、説明の便宜上、北緯４４度５分５３秒、東経１４３度５３分８秒、方位角３１５度を得られたものとする。
【００５３】
提示内容検出部２１は、対象事物の検索条件として、現在利用者に提示されている内容を検出する。
例えば、利用者が「左に見えるのは何？」を発話した時点で、ディスプレイ１４には現在地を中心とする走行ルートが表示されている場合（ただし、ディスプレイ１４に表示されている地図は、ルート確認のために、交差点を確認できる程度の縮尺であったものとする）、現在利用者に提示されている内容は「現在地」であると認識し、そのディスプレイ１４に表示中の対象事物を照応先候補生成部１２に出力する。
ここでは、説明の便宜上、「ＡＡ牧場」「ＢＢ湖」「ＥＥ屋」「ＦＦの家」「ＧＧホテル」「ＨＨ自然の家」が表示中の対象事物であるとする。
【００５４】
照応先候補生成部１２は、状況依存表現検出部９から図１４に示すような状況依存表現の検出結果を受けると、状況依存表現として「左」が検出されたことを認識し、照応先条件記憶部１０から「左」に対応する照応先条件を検索する。
そして、照応先候補生成部１２は、位置・進行方向検出部２から上記のような現在位置（緯度、経度）と進行方向の情報を得ると、その情報を「左」に対応する照応先条件に当てはめて、図１５に示すような条件式を取得する。図１５の条件式では、緯度、経度は全て秒単位に変換されている。
【００５５】
照応先候補生成部１２は、対象事物記憶部１１に記憶されている対象事物の属性データ（緯度ｙ、経度ｘ）を順次図１５の条件式に代入し、図１５の条件式が成立するか否かを判定する。
照応先候補生成部１２は、図１５の条件式が成立する属性データ（緯度ｙ、経度ｘ）を有する対象事物を照応先候補として検索する。
ここでは、説明の便宜上、「ＥＥ屋」「ＦＦの家」「ＨＨ自然の家」が表示中の対象事物であるとする。
【００５６】
照応先候補生成部１２は、図１５の条件式から検索した対象事物と、提示内容検出部２１から出力された対象事物とを比較し、双方に含まれている対象事物を最終的な照応先候補として決定する。
この例では、「ＥＥ屋」と「ＨＨ自然の家」が双方に含まれているので、「ＥＥ屋」と「ＨＨ自然の家」が最終的な照応先候補として対象事物選択部１３に出力される。
【００５７】
対象事物選択部１３は、照応先候補生成部１２から最終的な照応先候補として「ＥＥ屋」と「ＨＨ自然の家」を受けると、対象事物記憶部１１から「ＥＥ屋」と「ＨＨ自然の家」の属性データを読み出し、「ＥＥ屋」及び「ＨＨ自然の家」の名称と、「ＥＥ屋」及び「ＨＨ自然の家」の説明をディスプレイ１４に表示する。この際、「地図上の範囲では、左に見えるのはＥＥ屋とＨＨ自然の家です。」というような情報を利用者に提示するようにしてもよい。
【００５８】
以上で明らかなように、この実施の形態３のように、照応先候補生成部１２が、利用者の現在位置及び進行方向と、現在利用者に提示されている内容の双方を対象事物の検索条件として利用するようにしても、上記実施の形態１と同様に、利用者が画面上で照応先を指示することなく、外界照応の解析を行うことができるとともに、利用者の周囲に存在する対象事物に係る外界照応の解析を行うことができる効果を奏する。
【００５９】
実施の形態４．
図１６はこの発明の実施の形態４による照応解析装置を搭載しているナビゲーション装置示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
音声認識結果記憶部２２は音声認識部７の音声認識結果である単語列を記憶し、検索条件検出部２３は音声認識結果記憶部２２に記憶された単語列から対象事物の検索条件を検出する。なお、音声認識結果記憶部２２及び検索条件検出部２３から検索条件検出手段が構成されている。
【００６０】
照応先候補生成部１２が位置・進行方向検出部２から対象事物の検索条件を取得する代わりに、検索条件検出部２３が音声認識部７の音声認識結果である単語列から対象事物の検索条件を検出し、照応先候補生成部１２が検索条件検出部２３から対象事物の検索条件を取得する点で、上記実施の形態１と相違している。
【００６１】
図１７は状況依存表現における「高く」に対応する照応先条件の一例を示す説明図である。その照応先条件は予め照応先条件記憶部１０に記憶される。
照応先条件は、例えば、現在の検索条件である「ランチ金額」に３００円加算するなどが規定されている。
【００６２】
次のような状況下で利用者が発話したものとして、以下の説明を行う。
例えば、利用者が自動車を運転している状況下で、昼食のためのレストランを探そうと思い、「近くでランチが１０００円くらいのレストラン」と発話したものとする。
【００６３】
利用者が発話した音声は、上記実施の形態１と同様に、マイクなどの音声入力部６により入力され、音声入力部６が利用者の発話内容を電気信号に変換し、その電気信号を音声認識部７に出力する。
音声認識部７は、音声入力部６から電気信号を受けると、上記実施の形態１と同様に、その電気信号から利用者の発話内容を認識する。
音声認識部７は、音声認識の処理結果として、図１８に示すような単語列を状況依存表現検出部９に出力する。
図１８の音声認識結果は、単語列が「近く  で  ランチ  が  １０００円  くらい  の  レストラン」ということを表している。
【００６４】
状況依存表現検出部９は、音声認識部７の音声認識結果である単語列を受けると、上記実施の形態２と同様に、状況依存表現辞書８を参照して、その単語列に含まれている状況依存表現を検出する。
この例では、単語列「近く  で  ランチ  が  １０００円  くらい  の  レストラン」から状況依存表現として「近く」を検出する。
【００６５】
検索条件検出部２３は、音声認識部７の音声認識結果である単語列が音声認識結果記憶部２２に記憶されると、その単語列から対象事物の検索条件を検出する。
この例では、ランチ金額“１０００円”、ジャンル“レストラン”が対象事物の検索条件として検出される。
【００６６】
照応先候補生成部１２は、状況依存表現検出部９が状況依存表現として「近く」を検出すると、上記実施の形態２と同様に、照応先条件記憶部１０から「近く」に対応する照応先条件を検索する。
そして、照応先候補生成部１２は、「近く」に対応する照応先条件から、例えば、「現在地」に対応する条件「現在地を中心として半径３ｋｍ以内に存在する対象事物」を取得する。
ここでは、「近く」に対応する照応先条件のうち、「現在地」に対応する条件を取得するものについて示しているが、上記実施の形態２のように、提示内容検出部２１が搭載されている場合には、現在利用者に提示されている内容（例えば、現在地、経由地、目的地）に対応する条件を取得するようにしてもよい。
【００６７】
照応先候補生成部１２は、対象事物記憶部１１に記憶されている対象事物毎に、その対象事物の属性データ（緯度ｙ、経度ｘ）を参照して現在地までの距離を計算し、現在地までの距離が３ｋｍ以内の対象事物を検索する。
ここでは、説明の便宜上、現在地までの距離が３ｋｍ以内の対象事物として、「ＢＢ個」「ＣＣ遺跡」「ＦＦの里」「ＧＧホテル」「ＨＨ自然の家」が照応先候補として検索されるものとする。
【００６８】
照応先候補生成部１２は、上記のようにして複数の照応先候補を検索すると、これらの照応先候補の中から、検索条件検出部２３により検出された対象事物の検索条件に合致する照応先候補の絞込を行う。
即ち、複数の照応先候補のうち、ジャンルがレストランであって、ランチ金額が１０００円程度の対象事物を検索する。
ここでは、説明の便宜上、「ＦＦの里」と「ＧＧホテル」が照応先候補として絞り込まれたものとする。
【００６９】
対象事物選択部１３は、照応先候補生成部１２から照応先候補として「ＦＦの里」と「ＧＧホテル」を受けると、対象事物記憶部１１から「ＦＦの里」と「ＧＧホテル」の属性データを読み出し、「ＦＦの里」と「ＧＧホテル」の名称の他、定休日、営業時間、ランチ金額などをディスプレイ１４に表示する。
【００７０】
次に、利用者は、ディスプレイ１４の表示内容を見て、さらに別のレストランを検索したいと思い、「もう少し高くてもいい」と発話したものとする。
利用者が発話した音声は、上記実施の形態１と同様に、マイクなどの音声入力部６により入力され、音声入力部６が利用者の発話内容を電気信号に変換し、その電気信号を音声認識部７に出力する。
音声認識部７は、音声入力部６から電気信号を受けると、上記実施の形態１と同様に、その電気信号から利用者の発話内容を認識する。
音声認識部７は、音声認識の処理結果として、図１９に示すような単語列を状況依存表現検出部９に出力する。
図１９の音声認識結果は、単語列が「もう少し  高く  ても  いい」ということを表している。
【００７１】
状況依存表現検出部９は、音声認識部７の音声認識結果である単語列を受けると、上記実施の形態２と同様に、状況依存表現辞書８を参照して、その単語列に含まれている状況依存表現を検出する。
この例では、単語列「もう少し  高く  ても  いい」から状況依存表現として「高く」を検出する。
【００７２】
検索条件検出部２３は、音声認識部７の音声認識結果である単語列が音声認識結果記憶部２２に記憶されると、その単語列から対象事物の検索条件を検出する。
この例では、“高く”が対象事物の検索条件として検出される。
【００７３】
照応先候補生成部１２は、状況依存表現検出部９が状況依存表現として「高く」を検出すると、上記実施の形態２と同様に、照応先条件記憶部１０から「高く」に対応する照応先条件を検索する。
即ち、照応先候補生成部１２は、検索条件検出部２３により検索条件として、先にランチ金額が“１０００円”が検索されたのち、今回、検索条件として、“高く”が検索されたので、図１７の「高く」に対応する照応先条件のうち、「ランチ金額」に対応する条件「現在の条件値に３００円加算」を取得し、ランチ金額に対する条件を“１３００円”に修正する。
【００７４】
照応先候補生成部１２は、上記のようにして、ランチ金額に対する条件を“１３００円”に修正すると、その条件を満足するレストランを再度検索する。
例えば、「ＨＨ自然の家」が検索されると、その「ＨＨ自然の家」は、上記の通り、現在地までの距離が３ｋｍ以内の対象事物であるので、「ＨＨ自然の家」は、照応先候補として出力される。
【００７５】
対象事物選択部１３は、照応先候補生成部１２から照応先候補として「ＨＨ自然の家」を受けると、対象事物記憶部１１から「ＨＨ自然の家」の属性データを読み出し、「ＨＨ自然の家」の名称の他、定休日、営業時間、ランチ金額などをディスプレイ１４に表示する。
【００７６】
以上で明らかなように、この実施の形態４のように、検索条件検出部２３が音声認識部７の音声認識結果である単語列から対象事物の検索条件を検出するようにしても、上記実施の形態１と同様に、利用者が画面上で照応先を指示することなく、外界照応の解析を行うことができるとともに、利用者の周囲に存在する対象事物に係る外界照応の解析を行うことができる効果を奏する。
【００７７】
実施の形態５．
図２０はこの発明の実施の形態５による照応解析装置を搭載しているナビゲーション装置示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
顔方向検出部２４は対象事物の検索条件として、利用者の顔の向きを検出する。なお、顔方向検出部２４は検索条件検出手段を構成している。
【００７８】
上記実施の形態１では、照応先候補生成部１２が位置・進行方向検出部２により検出された車両の現在位置や進行方向を対象事物の検索条件として利用するものについて示したが、さらに、顔方向検出部２４により検出された利用者の顔の向きも対象事物の検索条件として利用するようにしてもよい。
具体的には下記の通りである。
【００７９】
図２１は状況依存表現における「あれ」に対応する照応先条件の一例を示す説明図であり、その照応先条件は予め照応先条件記憶部１０に記憶される。
照応先条件は、位置・進行方向検出部２により検出された対象事物の検索条件（現在位置を表す緯度ｎ・経度ｍ）と、顔方向検出部２４により検出された対象事物の検索条件（利用者の顔の方位角φ）とが条件式に当てはめられた場合に、照応先になり得る対象事物の位置（緯度ｙ、経度ｘ）を規定している。
【００８０】
例えば、状況依存表現が「あれ」である場合の一番目の条件式は、図２２に示すような平面において、点（ｍ，ｎ）を通り、かつ、ｙ軸となす角がφである直線と垂直に交わる直線Ｎの下側の領域（利用者の顔が向いている方向の領域）を意味する。
また、状況依存表現が「あれ」である場合の二番目の条件式は、点（ｍ，ｎ）を中心として、半径が“３０”である円Ｄの内側の領域を意味する。
したがって、状況依存表現「あれ」に対応する照応先条件は、直線Ｎの下側、かつ、円Ｄの内側であり、図２２で黒く塗りつぶした領域を意味している。
これは地図上では、緯度ｎ、経度ｍの現在位置において、利用者の左右から顔方向に向かって前方に位置する領域であって、距離が約５００ｍ以内の領域を表している。
【００８１】
次のような状況下で利用者が発話したものとして、以下の説明を行う。
例えば、利用者が自動車を運転しているとき、左側に建物が見えてきている状況下で、利用者が、この建物について知りたいと思い、そちらを向いて「あれは何？」と発話したものとする。
【００８２】
利用者が発話した音声は、上記実施の形態１と同様に、マイクなどの音声入力部６により入力され、音声入力部６が利用者の発話内容を電気信号に変換し、その電気信号を音声認識部７に出力する。
音声認識部７は、音声入力部６から電気信号を受けると、上記実施の形態１と同様に、その電気信号から利用者の発話内容を認識する。
音声認識部７は、音声認識の処理結果として、図２３に示すような単語列を状況依存表現検出部９に出力する。
図２３の音声認識結果は、単語列が「あれ  は  何」ということを表している。
【００８３】
状況依存表現検出部９は、音声認識部７の音声認識結果である単語列を受けると、上記実施の形態１と同様に、状況依存表現辞書８を参照して、その単語列に含まれている状況依存表現を検出する。
この例では、単語列「あれ  は  何」から状況依存表現として「あれ」を検出し、状況依存表現検出部９は、図２３に示すように、状況依存表現検出フラグをセットする。図２３の状況依存表現検出フラグにおける○印は、状況依存表現として「あれ」が検出されたことを意味する。
【００８４】
位置・進行方向検出部２は、ＧＰＳ衛星１から発信されるＧＰＳデータを受信すると、上記実施の形態１と同様に、そのＧＰＳデータに含まれている緯度・経度のデータから車両の現在位置（緯度ｎ、経度ｍ）を時々刻々と計算する。
ここでは、説明の便宜上、北緯４４度５分５３秒、東経１４３度５３分８秒を得られたものとする。
【００８５】
顔方向検出部２４は、利用者の発話時の顔の向きを検出する。
本発明の主眼は、顔の向きの検出方法ではなく、検出された顔方向を利用することにあるので、検出方法の詳細については省略するが、例えば、利用者を撮影するカメラを用意しておき、カメラにより撮影された顔画像に対して、顔画像認識処理を行うことによって顔方向を検出するような公知の技術を利用すればよい。
ここでは、説明の便宜上、顔の方位角φとして、２８５度が得られたものとする。
【００８６】
照応先候補生成部１２は、状況依存表現検出部９から図２３に示すような状況依存表現の検出結果を受けると、状況依存表現として「あれ」が検出されたことを認識し、照応先条件記憶部１０から「あれ」に対応する照応先条件を検索する。
そして、照応先候補生成部１２は、位置・進行方向検出部２から現在位置（緯度ｎ、経度ｍ）の情報を取得し、顔方向検出部２４から顔の方位角φの情報を取得すると、これらの情報を「あれ」に対応する照応先条件に当てはめて、図２４に示すような条件式を取得する。図２４の条件式では、緯度、経度は全て秒単位に変換されている。
【００８７】
照応先候補生成部１２は、対象事物記憶部１１に記憶されている対象事物の属性データ（緯度ｙ、経度ｘ）を順次図２４の条件式に代入し、図２４の条件式が成立するか否かを判定する。
照応先候補生成部１２は、図２４の条件式が成立する属性データ（緯度ｙ、経度ｘ）を有する対象事物を照応先候補として検索する。この例では、「ＨＨ自然の家」が照応先候補として検索される。
【００８８】
対象事物選択部１３は、照応先候補生成部１２が照応先候補として「ＨＨ自然の家」を検索すると、対象事物記憶部１１から「ＨＨ自然の家」の属性データを読み出し、「ＨＨ自然の家」の名称と、説明「自然体験型の宿泊施設です。」をディスプレイ１４に表示する。
【００８９】
以上で明らかなように、この実施の形態５のように、顔方向検出部２４が対象事物の検索条件として、利用者の顔の向きを検出するようにしても、上記実施の形態１と同様に、利用者が画面上で照応先を指示することなく、外界照応の解析を行うことができるとともに、利用者の周囲に存在する対象事物に係る外界照応の解析を行うことができる効果を奏する。
【００９０】
なお、この実施の形態５では、顔方向検出部２４が対象事物の検索条件として、利用者の顔の向きを検出するものについて示したが、対象事物の検索条件として、利用者の視線方向φを検出し、照応先条件として、利用者の視線方向φに関する条件を定めるようにしても、利用者の顔の方位角φと同様に取り扱うことができる。利用者の視線方向φについても公知の技術を利用して検出すればよい。
【００９１】
また、この実施の形態５では、顔方向検出部２４が対象事物の検索条件として、利用者の顔の向きを検出するものについて示したが、対象事物の検索条件として、利用者の指先方向φを検出し、照応先条件として、利用者の指先方向φに関する条件を定めるようにしても、利用者の顔の方位角φと同様に取り扱うことができる。利用者の指先方向φについても、カメラにより撮像された画像に対する指画像認識技術など、公知の技術を利用して検出すればよい。
【００９２】
実施の形態６．
図２５はこの発明の実施の形態６による照応解析装置を搭載しているナビゲーション装置示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
照応先候補選択部２５はリモコンや、ディスプレイ１４に取付けられるタッチパネルなどから構成され、対象事物選択部１３により複数の対象事物の名称などがディスプレイ１４に表示された場合、いずれかの対象事物の選択を受け付ける機能を備えている。照応先候補選択部２５は選択受付手段を構成している。
【００９３】
上記実施の形態１では、照応先候補生成部１２により複数の照応先候補が検索された場合、対象事物選択部１３が複数の照応先候補の中から、例えば、現在位置から最も近い位置にある照応先候補を提示対象の対象事物として選択するものについて示したが、対象事物選択部１３が複数の照応先候補の名称などをディスプレイ１４に表示し、利用者が複数の照応先候補の中から所望の照応先候補を選択できるようにしてもよい。
【００９４】
即ち、対象事物選択部１３は、上記実施の形態１〜５と同様にして、照応先候補生成部１２が複数の照応先候補を検索すると、複数の照応先候補の名称などをディスプレイ１４に表示するとともに、所望の照応先候補の選択を促すメッセージを表示する。
これにより、利用者が照応先候補選択部２５を操作して、所望の照応先候補を選択すると、照応先候補生成部１２が利用者により選択された照応先候補を対象事物選択部１３に通知する。
対象事物選択部１３は、照応先候補生成部１２から通知を受けると、対象事物記憶部１１から利用者により選択された照応先候補の属性データを読み出し、その照応先候補の名称や説明などをディスプレイに表示する。
【００９５】
以上で明らかなように、この実施の形態６によれば、利用者が自らの意思で所望の照応先候補を選択して、その照応先候補の属性を確認することができる効果を奏する。
なお、この実施の形態６では、利用者が照応先候補選択部２５を操作して、所望の照応先候補を選択するものについて示したが、照応先候補選択部２５が音声認識装置を搭載していれば、対象事物選択部１３が複数の照応先候補の名称などを示す音声メッセージをスピーカから出力したのち、あるいは、複数の照応先候補の名称などをディスプレイに１４に表示したのち、照応先候補選択部２５が利用者の発話内容（選択結果を示す発話内容）を認識して、所望の照応先候補を選択するようにしてもよい。
【００９６】
実施の形態７．
図２６はこの発明の実施の形態７による照応解析装置を搭載しているナビゲーション装置示す構成図であり、図において、図１２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
対話管理部２６は照応先候補生成部１２により複数の照応先候補が検索された場合、いずれかの照応先候補の選択を促す質問を生成する一方、回答入力部２８から質問に対する回答を受けると、その回答に応じて提示対象の対象事物を選択する。
質問提示部２７は対話管理部２６により生成された質問をディスプレイ１４に表示、あるいは、その質問を示す音声メッセージをスピーカから出力する。回答入力部２８は利用者から質問に対する回答を入力し、その回答を対話管理部２６に出力する。
なお、対話管理部２６、質問提示部２７及び回答入力部２８から対話手段が構成されている。
【００９７】
上記実施の形態６では、照応先候補選択部２５がいずれかの対象事物の選択を受け付けるものについて示したが、次のようにして、提示対象の対象事物を選択するようにしてもよい。
ここでは、利用者の発話内容が「左に見えるのは何？」であるとき、例えば、上記実施の形態３と同様に動作して、照応先候補選択部２５が「ＥＥ屋」と「ＨＨ自然の家」を検索したものとする。
【００９８】
この場合、対話管理部２６は、「ＥＥ屋」または「ＨＨ自然の家」の選択を促す質問を生成する。
即ち、対話管理部２６は、「ＥＥ屋」と「ＨＨ自然の家」のジャンルは、それぞれ「ショッピング」と「宿泊施設」であるので、例えば、「左にはショッピング施設と宿泊施設があります。どちらですか？」というような質問を生成する。
【００９９】
質問提示部２７は、対話管理部２６が上記のような質問を生成すると、その質問をディスプレイ１４に表示する。あるいは、その質問を示す音声メッセージをスピーカから出力する。
回答入力部２８は、利用者から質問に対する回答を入力し、その回答を対話管理部２６に出力する。
即ち、回答入力部２８がリモコンやタッチパネルなどから構成されている場合には、利用者の操作を受け付けて、その回答を入力する。また、回答入力部２８が音声認識装置を搭載していれば、利用者の発話内容（質問に対する回答）を認識する。
この例では、説明の便宜上、利用者が「宿泊施設」と回答したものとする。
【０１００】
対話管理部２６は、回答入力部２８から回答「宿泊施設」を受けると、ジャンルが宿泊施設である「ＨＨ自然の家」を選択して、その選択結果を照応先候補生成部１２に出力する。
照応先候補生成部１２は、照応先候補として、「ＨＨ自然の家」を対象事物選択部１３に出力する。
【０１０１】
以上で明らかなように、この実施の形態７によれば、上記実施の形態６と同様に、利用者が自らの意思で所望の照応先候補を選択して、その照応先候補の属性を確認することができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】この発明の実施の形態１による照応解析装置を搭載しているナビゲーション装置示す構成図である。
【図２】状況依存表現辞書に記録された状況依存表現の一例を示す説明図である。
【図３】状況依存表現における「右」および「左」に対応する照応先条件の一例を示す説明図である。
【図４】照応先条件を示す説明図である。
【図５】対象事物の属性データの一例を示す説明図である。
【図６】音声認識部により認識された単語列を示す説明図である。
【図７】状況依存表現の検出結果を示す説明図である。
【図８】照応先条件の条件式を示す説明図である。
【図９】この発明の実施の形態２による照応解析装置を搭載しているナビゲーション装置示す構成図である。
【図１０】状況依存表現における「近く」に対応する照応先条件の一例を示す説明図である。
【図１１】音声認識結果と状況依存表現の検出結果を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施の形態３による照応解析装置を搭載しているナビゲーション装置示す構成図である。
【図１３】音声認識結果と状況依存表現の検出結果を示す説明図である。
【図１４】音声認識結果と状況依存表現の検出結果を示す説明図である。
【図１５】照応先条件の条件式を示す説明図である。
【図１６】この発明の実施の形態４による照応解析装置を搭載しているナビゲーション装置示す構成図である。
【図１７】照応先条件を示す説明図である。
【図１８】音声認識部により認識された単語列を示す説明図である。
【図１９】音声認識結果と状況依存表現の検出結果を示す説明図である。
【図２０】この発明の実施の形態５による照応解析装置を搭載しているナビゲーション装置示す構成図である。
【図２１】状況依存表現における「あれ」に対応する照応先条件の一例を示す説明図である。
【図２２】照応先条件を示す説明図である。
【図２３】音声認識結果と状況依存表現の検出結果を示す説明図である。
【図２４】照応先条件の条件式を示す説明図である。
【図２５】この発明の実施の形態６による照応解析装置を搭載しているナビゲーション装置示す構成図である。
【図２６】この発明の実施の形態７による照応解析装置を搭載しているナビゲーション装置示す構成図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  ＧＰＳ衛星、２  位置・進行方向検出部（現在位置検出手段、検索条件検出手段）、３  目的地設定部（目的地設定手段）、４  地図データベース、５  経路探索部（経路探索手段）、６  音声入力部、７  音声認識部、８  状況依存表現辞書、９  状況依存表現検出部（状況依存表現検出手段）、１０  照応先条件記憶部（記憶手段）、１１  対象事物記憶部（記憶手段）、１２  照応先候補生成部（検索手段）、１３  対象事物選択部（検索手段）、１４  ディスプレイ（検索手段、表示手段）、２１  提示内容検出部（検索条件検出手段）、２２  音声認識結果記憶部（検索条件検出手段）、２３  検索条件検出部（検索条件検出手段）、２４  顔方向検出部（検索条件検出手段）、２５  照応先候補選択部（選択受付手段）、２６  対話管理部（対話手段）、２７  質問提示部（対話手段）、２８  回答入力部（対話手段）。
【図１】
2005267092.tif 000003
【図２】
2005267092.tif 000004
【図３】
2005267092.tif 000005
【図４】
2005267092.tif 000006
【図５】
2005267092.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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