(57)【要約】      （修正有）【課題】制動機としての機能が二組必要な場合にも適用可能な電磁ブレーキ装置を提供する。【解決手段】電磁石６への通電時の電磁吸引力により制動ばね４ａ、４ｂのばね力に対抗して第一及び第二の制動腕３ａ、３ｂを駆動し、制動片２ａ、２ｂの押圧力を解除し被制動体の制動を解除する電磁装置５とで構成される電磁ブレーキ装置において、電磁装置５は１個又は2個の固定電磁石と２個又は1個の可動鉄片７ａ、７ｂで構成するとともに、この可動鉄片７ａ、７ｂを介して上記第一及び第二の制動腕３ａ、３ｂをそれぞれ駆動した構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制動体の制動面に配置される制動片を備え一端部が回転支持される第一及び第二の制動腕と、上記制動片が上記制動面を押圧し上記被制動体を制動するように上記第一及び第二の制動腕の他端部に設けた制動ばねと、上記第一及び第二の制動腕の他端部を結ぶ方向に動作するように配置し、継鉄及び電磁コイルからなる電磁石、この電磁石の磁極面に対向して設けられた鉄片からなり、電磁石への通電時の電磁吸引力により上記制動ばねのばね力に対抗して上記第一及び第二の制動腕を駆動し、上記制動片の押圧力を解除し上記被制動体の制動を解除する電磁装置とで構成される電磁ブレーキ装置において、
上記電磁装置は１個の固定電磁石と2個の可動鉄片又は２個の可動電磁石と1個の固定鉄片で構成するとともに、上記可動電磁石又は可動鉄片を介して上記第一及び第二の制動腕をそれぞれ駆動したことを特徴とする電磁ブレーキ装置。
【請求項２】
上記電磁装置は上記第一及び第二の制動腕の他端部を結ぶ方向に対して引込む方向或いは押出す方向に電磁吸引力を出力するようにしたことを特徴とする請求項１記載の電磁ブレーキ装置。
【請求項３】
上記電磁装置に上記第一及び第二の制動腕を結ぶ方向に対して引込む方向或いは押出す方向に電磁吸引力を出力する出力ロッドを設け、この出力ロッドで上記第一及び第二の制動腕の他端部をそれぞれ駆動するようにしたことを特徴とする請求項2記載の電磁ブレーキ装置。
【請求項４】
上記出力ロッドから回転レバーを介して上記第一及び第二の制動腕の他端部をそれぞれ駆動するようにしたことを特徴とする請求項３記載の電磁ブレーキ装置。
【請求項５】
上記出力ロッドは上記電磁石の外側に配置したことを特徴とする請求項４記載の電磁ブレーキ装置。
【請求項６】
開口縁部内周面に固定子巻線が設けられた椀状の枠体と、この枠体の底面から凹所側に突出するように設けられた主軸と、上記枠体の椀状内に配置され、上記主軸に枢持される駆動綱車を有する椀状回転体と、この椀状回転体の外輪部の外周に、上記固定子巻線に対向して配置された電機子と、上記外輪部の内周面に設けられた制動面と、縁部が上記枠体の開口縁部に装着された支持板と、上記制動面を制動する電磁ブレーキ装置とからなるエレベーター用巻上機の電磁ブレーキ装置において、  
上記電磁ブレーキ装置の第一及び第二の制動腕の一端部を上記支持板に枢持ピンで枢持し、他端部を上記開口縁部端を越えて上記枠体の外部に配置し、かつ、制動ばね及び電磁装置は上記枠体の外部に配置して、互いに反対方向に制動動作する二組によって構成し、上記制動ばねの力によって制動片を上記制動面に圧接させて制動し、電磁装置によって制動腕の他端部を駆動させて制動片を制動面から離間させて制動を解除するようにしたことを特徴とするエレベーター用巻上機の電磁ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二組のブレーキ機構を有する電磁ブレーキ装置、特に、エレベーター用巻上機に用いられて好適なエレベーター用巻上機の電磁ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電磁ブレーキ装置として、一端側が回動支持される二組の制動腕に保持される制動片が被制動体としてのブレーキドラムの制動面に当接し、他端側を制動ばねで押圧するとともに、電磁コイル、ケースを兼用した継鉄、２個の可動鉄心を対向配置して構成され、この２個の可動鉄心の電磁吸引動作を制動腕の多端側を制動ばねに抗して動作させるものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、ブレーキ装置として、被制動体としての駆動綱車の内周面を制動面とし、二組の制動腕、制動片及び制動ばねと一組の電磁装置とで構成されると共に、制動片及び制動ばねが駆動綱車の内側に配置され、制動腕の一端が駆動綱車の内側に枢持されて他端が駆動綱車の外側に配置され、電磁装置が駆動綱車の外側に配置される電磁ブレーキ装置が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
また，エレベーター用巻上機として、電動機の回転子と駆動綱車が一体的に形成された椀状回転体が枠体内に装備されると共に、被制動体としての上記椀状回転体の内周面を制動面とする電磁ブレーキ装置が椀状回転体内に配置されたものが提案されている（例えば特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４３６０８号公報（段落番号０００７参照）
【特許文献２】特開平１０−２０３７６１号公報（実施の形態1、図1参照）
【特許文献３】特開２００１−３２２７８１号公報（段落番号０００７参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に提案された電磁ブレーキ装置は、制動を付加する機構は二組あるが、この制動を解除する機構は一組であり二組の制動付加機構に対して共通に用いられている。すなわち、制動付加及び解除機構を有し制動機として独立に機能するものが二組の構成でない。したがって、制動機としての機能を二組必要な場合には適用できないという問題点があった。
【０００６】
また、上記特許文献２で提案されたブレーキ装置は、駆動綱車の内周面を制動面とし、二組の制動腕、制動片及び制動ばねと制動を解除する一組の電磁装置とで構成されると共に、制動片及び制動ばねが駆動綱車の内側に配置され、制動腕の一端が駆動綱車の内側に枢持されて制動腕の他端が駆動綱車の外側に配置され、電磁装置が駆動綱車の外側に配置されたものであるが、制動ばねが回転体である駆動綱車の内側に設置されている。このため特許文献１の提案と同様に、制動機としての機能を二組必要な場合には適用できないという問題点があった。
【０００７】
更に、上記特許文献３に提案されたエレベーター用巻上機の電磁ブレーキ装置においては、制動機が制動腕方式であり、制動腕の一端を支持板にピン支持し、制動腕の中間に制動片を具備する可動鉄片としてのアーマチャを配置し、制動腕の回動端と支持板間に制動ばねを配置して、このアーマチャを電磁吸引するように電磁石が配置されている。すなわち、制動腕、制動ばね及び電磁装置としての電磁石など、制動機としての構成部品が回転体である椀状回転体の内側に設置されている。このため限られた場所に高密度に設置されてコンパクトであるが、制動機としての部品の組立て、制動片のストローク調整、アーマチャと電磁石のストローク調整、ばね力の調整など、組立て、調整作業に時間を要するという問題点があった。
【０００８】
本発明の目的は、制動機としての機能が二組必要な場合にも適用可能な電磁ブレーキ装置を提供するにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、組立て、調整作業の容易な電磁ブレーキ装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１では、被制動体の制動面に配置される制動片を備え一端部が回転支持される第一及び第二の制動腕と、上記制動片が上記制動面を押圧し上記被制動体を制動するように上記第一及び第二の制動腕の他端部に設けた制動ばねと、上記第一及び第二の制動腕の他端部を結ぶ方向に動作するように配置し、継鉄及び電磁コイルからなる電磁石、この電磁石の磁極面に対向して設けられた鉄片からなり、電磁石への通電時の電磁吸引力により上記制動ばねのばね力に対抗して上記第一及び第二の制動腕を駆動し、上記制動片の押圧力を解除し上記被制動体の制動を解除する電磁装置とで構成される電磁ブレーキ装置において、上記電磁装置は１個の固定電磁石と2個の可動鉄片又は２個の可動電磁石と1個の固定鉄片で構成するとともに、上記可動電磁石又は可動鉄片を介して上記第一及び第二の制動腕をそれぞれ駆動したことを特徴とする。
【００１１】
これにより、制動片を備えた制動腕、制動片に押圧力を与え制動力を付加する制動ばね及び制動力を解除する電磁装置で構成され、制動付加及び解除機構を有し制動機として独立に機能するものが二組の構成の電磁ブレーキ装置が得られる。
【００１２】
また、請求項２では、請求項１において、上記電磁装置は上記第一及び第二の制動腕の他端部を結ぶ方向に対して引込む方向或いは押出す方向に電磁吸引力を出力するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
これにより、請求項１同様に、制動片を備えた制動腕、制動片に押圧力を与え制動力を付加する制動ばね及び制動力を解除する電磁装置で構成され、制動付加及び解除機構を有し制動機として独立に機能するものが二組の構成の電磁ブレーキ装置が得られ、とくに、制動ばねのばね力が上記第一及び第二の制動腕の他端部を結ぶ側から見て、制動腕に対して押出す方向或いは引込む方向に付加される場合に有効となる。
【００１４】
また、請求項３では、請求項２において、上記電磁装置に上記第一及び第二の制動腕を結ぶ方向に対して引込む方向或いは押出す方向に電磁吸引力を出力する出力ロッドを設け、この出力ロッドで上記第一及び第二の制動腕の他端部をそれぞれ駆動するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
これにより、制動片を備えた制動腕、制動片に押圧力を与え制動力を付加する制動ばね及び制動力を解除する電磁装置で構成され、制動付加及び解除機構を有し制動機として独立に機能するものが二組の構成の電磁ブレーキ装置が得られ、とくに、被制動体の内周制動面を制動し、制動ばねのばね力が上記第一及び第二の制動腕の他端部を結ぶ側から見て、制動腕に対して押出す方向或いは引込む方向に付加される場合に有効となる。
【００１６】
また、請求項４では、請求項３において、上記電磁装置に上記第一及び第二の制動腕を結ぶ方向に対して押出す方向或いは引込む方向に電磁吸引力を出力する出力ロッドを設け、この出力ロッドから回転レバーを介して上記第一及び第二の制動腕の他端部をそれぞれ駆動するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
これにより、制動片を備えた制動腕、制動片に押圧力を与え制動力を付加する制動ばね及び制動力を解除する電磁装置で構成され、制動付加及び解除機構を有し制動機として独立に機能するものが二組の構成の電磁ブレーキ装置が得られ、とくに、被制動体の内周制動面を制動し、制動ばねのばね力が上記第一及び第二の制動腕の他端部を結ぶ側から見て、制動腕に対して引込む方向或いは押出す方向に付加される場合に有効となる。また、回転レバーを介することにより制動片と制動面間のストローク及びアーマチャと電磁石間のストローク調整が制動ばねのばね力に影響されないでできるので、調整作業が容易にできる。
【００１８】
また、請求項５では、請求項４において、上記出力ロッドは上記電磁石の外側に配置したことを特徴とする。
【００１９】
これにより、制動解除機構としての電磁装置の出力ロッドが電磁吸引力を発生する磁極面内に設けられる穴を貫通しないため、有効磁極面積が減少せず、出力としての電磁吸引力が減少しない。
【００２０】
また、請求項６では、開口縁部内周面に固定子巻線が設けられた椀状の枠体と、この枠体の底面から凹所側に突出するように設けられた主軸と、上記枠体の椀状内に配置され、上記主軸に枢持される駆動綱車を有する椀状回転体と、この椀状回転体の外輪部の外周に、上記固定子巻線に対向して配置された電機子と、上記外輪部の内周面に設けられた制動面と、縁部が上記枠体の開口縁部に装着された支持板と、上記制動面を制動する電磁ブレーキ装置とからなるエレベーター用巻上機の電磁ブレーキ装置において、上記電磁ブレーキ装置の第一及び第二の制動腕の一端部を上記支持板に枢持ピンで枢持し、他端部を上記開口縁部端を越えて上記枠体の外部に配置し、かつ、制動ばね及び電磁装置は上記枠体の外部に配置して、互いに反対方向に制動動作する二組によって構成し、上記制動ばねの力によって制動片を上記制動面に圧接させて制動し、電磁装置によって制動腕の他端部を駆動させて制動片を制動面から離間させて制動を解除するようにしたことを特徴とする。
【００２１】
これにより、制動付加及び解除機構を有し制動機として独立に機能するものが二組の構成の電磁ブレーキ装置を備えると共に、組立作業が簡単で、かつ、調整作業が容易にできるエレベーター用巻上機の電磁ブレーキ装置が得られる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、制動機として独立に機能する二組の制動付加及び解除機構を備えた電磁ブレーキ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００２４】
図１は本発明の第１の実施形態になる内周面制動式電磁ブレーキ装置の正面図、図２、３は図1に示した電磁装置のそれぞれ別々の電磁装置を示す正面図である。
【００２５】
図１において、１は被制動体としてのブレーキドラムで、このブレーキドラム１の内周制動面１ａにはそれぞれ制動片２ａ、２ｂが当接するようになっている。３ａ、３ｂは一対の制動腕で、上記制動片２ａ、２ｂを備え一端部3cを可回転的に支持されている。４ａ、４ｂは制動ばねで、上記制動片２ａ、２ｂが制動面１ａに押圧力を付加するように制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄに配置される。この制動ばね４ａ、４ｂのばね力は制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄを結ぶ側から見て、制動腕３ａ、３ｂに対して押出す方向に付加される。
【００２６】
５は電磁装置で、上記制動ばね４ａ、４ｂの押圧力を解除するように、上記第一及び第二の制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄ近辺に設けられ、１個の固定された電磁石６と２個の可動鉄片７ａ、７ｂとで構成される。上記電磁石６は２個の電磁コイル９ａ、９ｂとこの電磁コイル９ａ、９ｂに対して共通的に用いられる継鉄８からなり、この継鉄８は２箇所に磁極面１０ａ、１０ｂを有し、各々の磁極面１０ａ、１０ｂに対して電磁コイル９ａ、９ｂが配置され、電磁石としての機能は実質２個有する。また、この磁極面１０a、１０ｂに対向して２個の可動鉄片７a、７ｂが配置され、この可動鉄片７ａ、７ｂは上記制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄに連結されて駆動するようになっている。
【００２７】
この電磁ブレーキ装置の動作は次の通りである。制動時は、制動ばね４ａ、４ｂで制動腕３ａ、３ｂを介して制動片２ａ、２ｂがブレーキドラム１の制動面１ａを押圧して制動状態になっている。制動解除時は、電磁コイル９ａ、９ｂに通電し磁束を発生させて、磁極面に可動鉄片７ａ、７ｂを電磁吸引すると、制動ばね４ａ、４ｂのばね力に抗して制動腕３ａ、３ｂが駆動され、制動片２ａ、２ｂが制動面１ａから離間し制動が解除される。すなわち、上記電磁装置５は上記第一及び第二の制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄを結ぶ方向に対して引込む方向に上記電磁石６の電磁吸引力が出力されるようになっている。
【００２８】
要するに、制動片２ａ、２ｂ制動腕３ａ、３ｂを介して制動ばね４ａ、４ｂによる制動付加機構が２組あって、この２組の制動付加機構に対して、共通的に用いられる継鉄８、電磁コイル９ａ、９ｂ可動鉄片７ａ、７ｂからなる制動解除機構がそれぞれに対応し、制動機として独立に機能するものが２組構成となっている
なお、上記電磁装置５は図２に示すように、図１の２個の電磁コイル９Ａ、９ｂを まとめて１個の電磁コイル９としても良い。
【００２９】
さらにまた、上記電磁装置５は図３に示すように、２個の可動電磁石６ａ、６ｂと１個の固定された鉄片７とで構成しても良い。図１と同様に、上記電磁装置５は、制動ばね４ａ、４ｂの押圧力を解除するように、上記第一及び第二の制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄ近辺に設けられ、上記電磁石６ａ、６ｂは継鉄８ａ、８ｂと電磁コイル９ａ、９ｂからなり、電磁石６ａ、６ｂの磁極面１０ａ、１０ｂに対向して固定鉄片７が配置される。上記電磁石６ａ、６ｂに通電すると磁束を発生し、上記固定鉄片７に電磁吸引力が作用し電磁石６ａ、６ｂが吸引される。上記可動電磁石６ａ、６ｂによって上記制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄが駆動される。上記電磁装置５は上記第一及び第二の制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄを結ぶ方向に対して引込む方向に上記電磁石６ａ、６ｂの電磁吸引力が出力されるようになっている。
【００３０】
図４乃至図６は、本発明の第２の実施形態で、図４は本発明の第２の実施形態になる内周面制動式電磁ブレーキ装置の正面図、図５、６は図４に示した電磁装置のそれぞれ別々の電磁装置を示す正面図である。なお、第1の実施形態と同一部分については同一符号を付して必要に応じ説明を省略する。
【００３１】
５は電磁装置で、制動ばね４ａ、４ｂの押圧力を解除するように、上記第一及び第二の制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄ近辺に設けられ、１個の固定された電磁石６と２個の可動鉄片７ａ、７ｂとロッド１１ａ、１１ｂとで構成される。上記電磁石６は２個の電磁コイル９ａ、９ｂとこの電磁コイル９ａ、９ｂに対して共通的に用いられる継鉄８からなり、この継鉄８は２箇所に磁極面１０a、１０ｂを有し、各々の磁極面１０a、１０ｂに対して電磁コイル９ａ、９ｂが配置され、電磁石としての機能は実質２個有する。  また、この磁極面１０ａ、１０ｂに対向して２個の可動鉄片７ａ、７ｂが配置され、この可動鉄片７ａ、７ｂはロッド１１ａ、１１ｂと連結される。このロッド１１ａ、１１ｂは電磁石６の外側を迂回して設けられ、可動鉄片７ａ、７ｂの動作がそれぞれ反対側の可動鉄片７ａ、７ｂ側に出力される。そして、ロッド１１ａ、１１ｂはそれぞれ回転レバー１２ａ、１２ｂを介して上記制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄに連結されて駆動するようになっている。
【００３２】
この電磁ブレーキ装置の動作は次の通りである。制動時は、制動ばね４ａ、４ｂで制動腕３ａ、３ｂを介して制動片２ａ、２ｂがブレーキドラム1の制動面１ａを押圧して制動状態になっている。制動解除時は、電磁コイル９ａ、９ｂに通電し磁束を発生させて、磁極面１０ａ、１０ｂに可動鉄片７ａ、７ｂを電磁吸引すると、ロッド１１ａ、１１ｂ、回転レバー１２ａ、１２ｂを介して、制動ばね４ａ、４ｂのばね力に抗して制動腕３ａ、３ｂが駆動され、制動片２ａ、２ｂが制動面１ａから離間し制動が解除される。すなわち、上記電磁装置５は上記第一及び第二の制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄを結ぶ方向に対して押出す方向に上記電磁石６の電磁吸引力が出力されるようになっている。
【００３３】
要するに、制動片２ａ、２ｂ、制動腕３ａ、３ｂを介して制動ばね４ａ、４ｂによる制動付加機構が２組あって、この２組の制動付加機構に対して、共通的に用いられる継鉄８、電磁コイル９ａ、９ｂ、可動鉄片７ａ、７ｂ、ロッド１１ａ、１１ｂ、回転レバー１２ａ、１２ｂからなる制動解除機構がそれぞれに対応し、制動機として独立に機能するものが２組構成となっている。
【００３４】
なお、上記電磁装置５は図５に示すように、図４の２個の電磁コイル９ａ、９ｂを まとめて１個の電磁コイル９としても良い。
【００３５】
さらにまた、上記電磁装置５は図６に示すように、２個の可動電磁石６ａ、６ｂと１個の固定された鉄片７とで構成しても良い。図４と同様に、上記電磁装置５は、制動ばね４ａ、４ｂの押圧力を解除するように、上記第一及び第二の制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄ近辺に設けられ、上記電磁石６ａ、６ｂは継鉄８ａ、８ｂと電磁コイル９ａ、９ｂからなり、電磁石６ａ、６ｂの磁極面１０ａ、１０ｂに対向して固定鉄片７が配置される。上記電磁石６ａ、６ｂに通電すると磁束を発生し、上記固定鉄片７に可動電磁石６ａ、６ｂが電磁吸引される。上記可動電磁石６ａ、６ｂはロッド１１ａ、１１ｂと連結され、このロッド１１ａ、１１ｂは可動電磁石６ａ、６ｂの外側を迂回して設けられる。そして可動電磁石７ａ、７ｂの動作がそれぞれ反対側の可動電磁石６ａ、６ｂ側に出力され、回転レバー１２ａ、１２ｂを介して上記制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄを駆動する。上記電磁装置５は上記第一及び第二の制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄを結ぶ方向に対して押込む方向に上記電磁石６ａ、６ｂの電磁吸引力が出力されるようになっている。
【００３６】
図７は本発明の第３の実施形態になる外周面制動式電磁ブレーキ装置の正面図である。なお、第1の実施形態と同一部分については同一符号を付して必要に応じ説明を省略する。
【００３７】
図７において、１は被制動体としてのブレーキドラムで、このブレーキドラム１の外周制動面１ｂにはそれぞれ制動片２ａ、２ｂが当接するようになっている。３ａ、３ｂは一対の制動腕で、上記制動片２ａ、２ｂを備え一端部３ｃを可回転的に支持されている。４ａ、４ｂは制動ばねで、上記制動片２ａ、２ｂが制動面１ａ、１ｂに押圧力を付加するように制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄに配置される。この制動ばね４ａ、４ｂのばね力は制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄを結ぶ側から見て、制動腕３ａ、３ｂに対して引込む方向に付加される。
【００３８】
５は電磁装置で、上記制動ばね４ａ、４ｂの押圧力を解除するように、上記第一及び第二の制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄ近辺に設けられ、１個の固定された電磁石６と２個の可動鉄片７ａ、７ｂとロッド１１ａ、１１ｂとで構成される。上記電磁石６は２個の電磁コイル９ａ、９ｂとこの電磁コイル９ａ、９ｂに対して共通的に用いられる継鉄８からなり、この継鉄８は２箇所に磁極面１０ａ、１０ｂを有し、各々の磁極面１０ａ、１０ｂに対して電磁コイル９ａ、９ｂが配置され、電磁石としての機能は実質２個有する。また、この磁極面１０ａ、１０ｂに対向して２個の可動鉄片７ａ、７ｂが配置され、この可動鉄片７ａ、７ｂはロッド１１ａ、１１ｂと連結される。このロッド１１ａ、１１ｂは電磁石６の外側を迂回して、可動鉄片７ａ、７ｂの動作がそれぞれ反対側の可動鉄片７ｂ、７ａ側に出力される。そして、ロッド１１ａ、１１ｂは上記制動腕３ａ、３ｂの他端部３ｄに連結されて駆動するようになっている。
【００３９】
この電磁ブレーキ装置の動作は次の通りである。制動時は、制動ばね４ａ、４ｂで制動腕３ａ、３ｂを介して制動片２ａ、２ｂがブレーキドラム1の制動面１ｂを押圧して制動状態になっている。制動解除時は、電磁コイル９ａ、９ｂに通電し磁束を発生させて、磁極面１０ａ、１０ｂに可動鉄片７ａ、７ｂを電磁吸引すると、ロッド１１ｂ、１１ａを介して、制動ばね４ａ、４ｂのばね力に抗して制動腕３ａ、３ｂが駆動され、制動片２ａ、２ｂが制動面１ｂから離間し制動が解除される。すなわち、上記電磁装置５は上記第一及び第二の制動腕３a、３ｂの他端部３ｄを結ぶ方向に対して押出す方向に上記電磁石６の電磁吸引力が出力されるようになっている。
【００４０】
要するに、制動片２ａ、２ｂ、制動腕３ａ、３ｂを介して制動ばね４ａ、４ｂによる制動付加機構が２組あって、この２組の制動付加機構に対して、共通的に用いられる継鉄８、電磁コイル９ａ、９ｂ、可動鉄片７ａ、７ｂ、ロッド１１ａ、１１ｂからなる制動解除機構がそれぞれに対応し、制動機として独立に機能するものが２組構成となっている。
【００４１】
なお、上記電磁装置５は第２の実施形態の図６に示した２個の可動電磁石６ａ、６ｂと１個の固定された鉄片７とで構成しても良い。
【００４２】
図８は、本発明の第４の実施形態になる外周面制動式電磁ブレーキ装置の正面図である。なお、図７の第3の実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。
【００４３】
５は電磁装置で、上記制動ばね４a、４ｂの押圧力を解除するように、上記第一及び第二の制動腕３a、３ｂの他端部３ｄ近辺に設けられ、１個の固定された電磁石６と２個の可動鉄片７a、７ｂとで構成される。上記電磁石６は２個の電磁コイル９a、９ｂとこの電磁コイル９a、９ｂに対して共通的に用いられる継鉄８からなり、この継鉄８は２箇所に磁極面１０a、１０ｂを有し、各々の磁極面１０a、１０ｂに対して電磁コイル９a、９ｂが配置され、電磁石としての機能は実質２個有する。また、この磁極面１０a、１０ｂに対向して２個の可動鉄片７a、７ｂが配置され、この可動鉄片７a、７ｂはそれぞれ回転レバー１２a、１２ｂを介して上記制動腕３a、３ｂの他端部３ｄに連結されて駆動するようになっている。
【００４４】
この電磁ブレーキ装置の動作は次の通りである。制動時は、制動ばね４a、４ｂで制動腕３a、３ｂを介して制動片２a、２ｂがブレーキドラム1の制動面１ｂを押圧して制動状態になっている。制動解除時は、電磁コイル９a、９ｂに通電し磁束を発生させて、磁極面に可動鉄片７a、７ｂを電磁吸引すると、回転レバー１２a、１２ｂを介して、制動ばね４a、４ｂのばね力に抗して制動腕３a、３ｂが駆動され、制動片２a、２ｂが制動面１ｂから離間し制動が解除される。すなわち、上記電磁装置５は上記第一及び第二の制動腕３a、３ｂの他端部３ｄを結ぶ方向に対して引込む方向に上記電磁石６の電磁吸引力が出力されるようになっている。
【００４５】
要するに、制動片２a、２ｂ、制動腕３a、３ｂを介して制動ばね４a、４ｂによる制動付加機構が２組あって、この２組の制動付加機構に対して、共通的に用いられる継鉄８、電磁コイル９a、９ｂ、可動鉄片７a、７ｂからなる制動解除機構がそれぞれに対応し、制動機として独立に機能するものが２組構成となっている
なお、上記電磁装置５は第1の実施形態の図３に示した２個の可動電磁石６a、６bと１個の固定された鉄片７とで構成しても良い。
【００４６】
図９乃至図1２は、本発明の第５の実施形態で、図９は第1の実施形態の内周面制動式電磁ブレーキを備えたエレベーター巻上機の正面図、図１０は図９のＡ−Ａ断面図、図１１は図９の電磁ブレーキの電磁装置部分を示す平面図、図１２は図９の電磁ブレーキの電磁装置の別な形態を示す図１１相当図である。
【００４７】
図９〜図１１において、２１は椀状の凹所２１aを有する枠体で、この凹所２１aの開口縁部２２、凹所２１aの底面２３、下側に形成された脚部２４、この脚部２４を貫通して凹所２１aに連通した主索２５の吊設孔２６が設けられている。２７は支持板で、下部に凸状部２８を有し、この凸状部２８に制動腕２９の一端部２９aが枢持され、凸状部２８を内側にして枠体２１の開口縁部２２全体を覆うように設けられている。３０は締結具で、支持板２７の縁部に挿通されて枠体２１の開口縁部２２にねじ込まれたボルトから構成されている。
【００４８】
３１は主軸で、枠体２１の底面２３から凹所２１a側に突出するよう設けられている。３２は固定子巻線で、枠体２１の開口縁部２２の内周面に設けられる。３３は椀状回転体で、上記枠体２１の凹所２１aと相似形の椀状をなすと共に、上記椀状回転体３３には一体的に駆動綱車３４が設けられ、この駆動綱車３４は主軸３１の外周部に軸受３４aを介して枢持されている。
【００４９】
３５は、枠体２１の開口縁部２２側の外周面に設けられた固定子巻線３２に対向するように、椀状回転体３３の外輪部３３aの外周に配置された電機子で、この電機子３５と固定子巻線３２とによって電動機を構成する。３６は椀状回転体  ３３の外輪部３３aの内周に設けられた制動面である。
【００５０】
３７は電磁ブレーキで、主軸３１を中心に左右対称形態に二組配置され、互いに反対方向に制動動作する。上記制動腕２９は一端部２９aが上記支持板２７の凸状部２８に枢持ピン２８aで枢持され、制動腕２９の他端部２９ｂが支持板２７の内側に設けた溝部２７aを通し、上記開口縁部２２端を越えて上記枠体２１の外部に配置される。２７ｂは支持板２７の溝部２７aと制動腕２９の隙間をカバーするゴム等の柔軟な弾性体からなるカバー部材であり、塵埃などの混入防止用である。３８は制動片で、上記椀状回転体３３の凹所２１a内に配置されて上記制動腕２９の中間部２９ｃに球面支持されるとともに、この制動片３８の両端部あるいはいずれか一方で支持ばね３９により支持されて、制動面３６を押圧するように配置される。上記支持ばね３９は制動片３８の傾きを調整し、制動面３６との隙間を調整するものである。
【００５１】
４０は制動ばねで、枠体２１上部に設けた支持台４１を貫通して制動腕２９の他端部２９ｂに連結して設けたばねロッド４３と上記支持台４１間に設けられ、ばね押え４４とナット４５で固定される。すなわち、制動ばね４０のばね力は制動腕２９の他端部２９ｂを結ぶ側から見て、制動腕２９に対して押出す方向に付加され、制動片３８が制動面３６を押圧するようになっている。
【００５２】
４６は電磁装置で、第１の実施形態の図１乃至図３で説明したものが設置される。
【００５３】
すなわち、上記電磁装置４６は上記制動ばね４０の押圧力を解除するように、上記制動腕２９の他端部２９ｂ近辺に設けられ、１個の固定された電磁石４７と２個の可動鉄片４８a、４８ｂとで構成される。上記電磁石４７は枠体２１上部に直接あるいは支持台４９を介して設置される。また上記電磁石４７は２個の電磁コイル５０a、５０ｂとこの電磁コイル５０a、５０ｂに対して共通的に用いられる継鉄５１からなり、この継鉄５１は２箇所に磁極面５５a、５５ｂを有し、各々の磁極面５５a、５５ｂに対して電磁コイル５０a、５０ｂが配置され、電磁石としての機能は実質２個有する。この磁極面５５a、５５ｂに対向して２個の可動鉄片４８a、４８ｂが配置され、この可動鉄片４８a、４８ｂはそれぞれ個別にロッド５２に螺結され止ナット５３で固定される。このロッド５２の一端は制動腕２９の他端部２９ｂに結合し、ロッド５２の他端は電磁石４７の中心部に設けた軸受５４に摺動支持される。上記電磁石４７に通電すると磁束を発生し、上記可動鉄片４８a、４８ｂに電磁吸引力が作用し可動鉄片４８a、４８ｂが吸引される。上記可動鉄片４８a、４８ｂによって上記制動腕２９の他端部２９ｂが駆動される。すなわち、上記電磁装置４６は上記制動腕２９の他端部２９ｂを結ぶ方向に対して引込む方向に上記電磁石４７の電磁吸引力が出力されるようになっている。
【００５４】
制動ばね４０のばね力の調整はナット４５を回して制動ばね４０のたわみを調整して行う。また、可動鉄片４８a、４８ｂを回転することにより、可動鉄片４８a、４８ｂが電磁石４７方向に移動し、可動鉄片４８a、４８ｂと電磁石４７間のストロークＳ１を調整できると同時に、制動片３８と制動面３６間のストロークＳ２の調整ができる。すなわち、可動鉄片４８a、４８ｂと電磁石４７間のストロークＳ１を規定すると、制動片３８と制動面３６間のストロークＳ２が可動鉄片４８a、４８ｂと電磁石４７間のストロークＳ１に制動腕２９の作用長さ比（l1／l2）を考慮して設定される。逆に制動片３８と制動面３６間のストロークＳ２を規定すると可動鉄片４８a、４８ｂと電磁石４７間のストロークＳ１が設定される。
【００５５】
要するに、制動片３８、制動腕２９を介して制動ばね４０による制動付加機構が２組あって、この２組の制動付加機構に対して、電磁石４７、可動鉄片４８a、４８ｂからなる制動解除機構がそれぞれに対応し、制動機として独立に機能するものが２組構成となっている。
【００５６】
上記のように構成されたエレベーター用巻上機において、枠体２１の脚部２４を介してエレベーター昇降路の固定部に据付けられ、また主索２５が吊設孔２６に挿通されて駆動綱車３４に巻掛けられて吊設される。そして、電磁石４７が付勢されて制動ばね４０の押圧力に抗して可動鉄片４８a、４８ｂが吸引され、制動腕２９を介して制動片３８が椀状回転体３３の制動面３６から離間して駆動綱車３４の制動が解除され、固定子巻線３２と電機子３５によって構成された電動機が付勢されると、駆動綱車３４が回転して摩擦力により主索２５が駆動され、図示が省略してあるが乗かご及びつり合いおもりを互いに反対方向に昇降させる。
【００５７】
また、電磁石４７が消勢されて制動ばね４０の押圧力によって制動片３８が椀状回転体３３の制動面３６に押圧されて駆動綱車３４が制動され、図示が省略してあるが乗かご及びつり合いおもりが停止保持される。
【００５８】
このように構成されたエレベーター用巻上機は、電磁ブレーキ３７が、上記椀状回転体３３の凹所２１a内に配置され上記制動面３６を押圧する制動片３８と、この制動片３８を支持し一端部２９aが上記支持板２７に枢持ピン２８aで枢持される制動腕２９と、この制動腕２９の他端部２９ｂを押圧する制動ばね４０と、この制動ばね４０の力に対抗する電磁装置とで構成され、制動腕２９の他端部２９b、制動ばね４０及び電磁装置４６が上記枠体２１の外部に配置される。
【００５９】
これにより、制動腕２９の他端部２９ｂ、制動ばね４０及び電磁装置４６が上記枠体２１の外部オープンスペースに設置されるため、また、椀状回転体３３の内側には制動片３８及び制動腕２９の一端部２９aが配置されるだけで作業スペースが広くなるため、電磁ブレーキ３７としての部品の組立作業、制動片のストロークＳ２の調整作業、可動鉄片４８a、４８ｂと電磁石４７間のストロークＳ１の調整作業、ばね力の調整作業が容易になる。
【００６０】
なお、上記説明では電磁装置４６で電磁コイルを２個有する電磁石４７を固定し、鉄片４８a、４８ｂを可動に配置したが、第１の実施形態の図２で説明したように、図１１で示した２個の電磁コイル５０a、５０bを まとめて１個の電磁コイルとしても良い。
【００６１】
また、図１２に示すように、第１の実施形態の図３で説明したように、図１１における可動鉄片４８a、４８ｂと電磁石４７とを逆配置して、２個の可動鉄片４８a、４８bを１個の鉄片４８として固定し、１個の電磁石４７を２個にして可動に配置しそれぞれ電磁コイル５０a、５０ｂを備えた電磁石４７a、４７ｂとしても良い。すなわち、上記電磁石４７a、４７ｂは継鉄５１a、５１ｂと電磁コイル５０a、５０ｂからなり、電磁石４７a、４７ｂの磁極面５５a、５５ｂに対向して固定鉄片４８が配置される。この電磁石４７a、４７ｂはそれぞれ個別にロッド５２に螺結され止ナット５３で固定される。このロッド５２の一端は制動腕２９の他端部２９ｂに結合し、ロッド５２の他端は固定鉄片４８の中心部に設けた軸受５４に摺動支持される。
【００６２】
上記電磁石４７a、４７ｂに通電すると磁束を発生し、上記固定鉄片４８に電磁吸引力が作用し電磁石４７a、４７ｂが吸引される。上記可動電磁石４７a、４７bによって上記制動腕２９の他端部２９ｂが駆動される。
【００６３】
上記電磁装置４６は上記制動腕２９の他端部２９ｂを結ぶ方向に対して引込む方向に上記電磁石４７a、４７ｂの電磁吸引力が出力されるようになっている。
【００６４】
図１３乃至図２４は、本発明の第６の実施形態で、図１３は、図９とは異なる実施形態の内周面制動式電磁ブレーキを備えたエレベーター巻上機の正面図、図１４は図１３のＢ−Ｂ断面図、図１５は図１３の平面図、図１６は図１３の電磁ブレーキの電磁装置部分を示す正面図、図１７は図１６の側面図、図１８は図１７のＣ−Ｃ視図、図１９は図１７のＤ−Ｄ視図、図２０は図１３の電磁ブレーキの電磁装置の別な形態を示す図１５相当図、図２１は図２０の電磁ブレーキの電磁装置部分を示す正面図、図２２は図２１の側面図、図２３は図２２のＥ−Ｅ視図、図２４は図２２のＦ−Ｆ視図である。なお、第５の実施形態の図９乃至１２と同一部分については同一符号を付す。
【００６５】
３７は電磁ブレーキで、制動ばね４０、制動腕２９、制動片３８による制動力付加機構は上記第５の実施形態と同様であるので説明を省略する。４０は制動ばねで、枠体２１上部に設けた支持台４２を貫通して一端部が枢持ピン４２aで枢持され他端部が制動腕２９の他端部２９ｂに連結して設けたばねロッド４３と上記支持台４２間に設けられ、ばね押え４４とナット４５で固定される。すなわち、制動ばね４０のばね力は制動腕２９の他端部２９ｂを結ぶ側から見て、制動腕２９に対して押出す方向に付加され、制動子３８が制動面３６を押圧するようになっている。
【００６６】
４６は電磁装置で、基本的に第２の実施形態の図４乃至図６で説明したものが設置される。
【００６７】
すなわち、上記電磁装置４６は上記制動ばね４０の押圧力を解除するように、上記制動腕２９の他端部２９ｂ近辺に設けられ、１個の固定された電磁石４７と２個の可動鉄片４８a、４８ｂとロッド６１a、６１ｂと押し板６３a、６３ｂとで構成される。上記電磁石４７は枠体２１上部に直接あるいは支持台６２を介して設置される。また上記電磁石４７は２個の電磁コイル４９a、４９ｂとこの電磁コイル４９a、４９ｂに対して共通的に用いられる継鉄５１からなり、この継鉄５１は２箇所に磁極面５５a、５５ｂを有し、各々の磁極面５５a、５５ｂに対して電磁コイル４９a、４９ｂが配置され、電磁石としての機能は実質２個有する。この磁極面５５a、５５ｂに対向して２個の可動鉄片４８a、４８ｂが配置され、この可動鉄片４８a、４８ｂは電磁石４７の外側を迂回して設けられるロッド６１a、６１ｂの一端と連結され、このロッド６１a、６１ｂの他端が押し板６３a、６３ｂに結合され、可動鉄片４８a、４８ｂの動作がそれぞれ反対側の可動鉄片４８ｂ、４８a側に出力される。６６は支持台４２に設けられる回転レバーで、一端部には接触ロッド６７を螺結して止ナット６８で固定し、接触ロッド６７が上記押し板６３a、６３ｂに連接する。この回転レバー６８の他端部は上記制動腕２９の他端部２９ｂに連接する。すなわち、押し板６３a、６３ｂはそれぞれ回転レバー６６を介して上記制動腕２９の他端部２９ｂに連結されて駆動するようになっている。
【００６８】
６４はばねで、可動鉄片４８a、４８ｂを結合するロッド６１a、６１ｂのガタツキ防止のためのもので、支持台６２との間に装着される。６５は上記支持台に設けられる支持ロッドで、上記可動鉄片４８a、４８ｂはこの支持ロッド６５に摺動支持される。
【００６９】
上記電磁石４７に通電すると磁束を発生し、上記可動鉄片４８a、４８ｂに電磁吸引力が作用し可動鉄片４８a、４８ｂが吸引され、ロッド６１a、６１ｂ、押し板６３a、６３ｂ、回転レバー６６を介して上記制動腕２９の他端部２９ｂが駆動される。すなわち、上記電磁装置４６は上記制動腕２９の他端部２９ｂを結ぶ方向に対して押出す方向に上記電磁石４７の電磁吸引力が出力されるようになっている。
【００７０】
制動ばね４０のばね力の調整はナット４５を回して制動ばね４０のたわみを調整して行う。また、接触ロッド６７の長さを調整することにより、可動鉄片４８a、４８ｂと電磁石４７間のストロークS1を調整できると同時に、制動片３８と制動面３６間のストロークＳ２の調整ができる。すなわち、可動鉄片４８a、４８ｂと電磁石４７間のストロークＳ１を規定すると、制動片３８と制動面３６間のストロークＳ２が可動鉄片４８a、４８ｂと電磁石４７間のストロークＳ１に制動腕２９の作用長さ比（l1／l2）を考慮して設定される。逆に制動片３８と制動面３６間のストロークＳ２を規定すると可動鉄片４８a、４８ｂと電磁石４７間のストロークＳ１が設定される。
【００７１】
要するに、制動片３８、制動腕２９を介して制動ばね４０による制動付加機構が２組あって、この２組の制動付加機構に対して、電磁石４７、可動鉄片４８a、４８ｂからなる制動解除機構がそれぞれに対応し、制動機として独立に機能するものが２組構成となっている。
【００７２】
上記のように構成されたエレベーター用巻上機において、枠体２１の脚部２４を介してエレベーター昇降路の固定部に据付けられ、また主索２５が吊設孔２６に挿通されて駆動綱車３４に巻掛けられて吊設される。そして、電磁石４７が付勢されて制動ばね４０の押圧力に抗して可動鉄片４８a、４８ｂが吸引され、制動腕２９を介して制動片３８が椀状回転体３３の制動面３６から離間して駆動綱車３４の制動が解除され、固定子巻線３２と電機子３５によって構成された電動機が付勢されると、駆動綱車３４が回転して摩擦力により主索２５が駆動され、図示が省略してあるが乗かご及びつり合いおもりを互いに反対方向に昇降させる。
【００７３】
また、電磁石４７が消勢されて制動ばね４０の押圧力によって制動片３８が椀状回転体３３の制動面３６に押圧されて駆動綱車３４が制動され、図示が省略してあるが乗かご及びつり合いおもりが停止保持される。
【００７４】
このように構成されたエレベーター用巻上機は、電磁ブレーキ３７が、上記椀状回転体３３の凹所２１a内に配置され上記制動面３６を押圧する制動片３８と、この制動片３８を支持し一端部２９aが上記支持板２７に枢持ピン２８aで枢持される制動腕２９と、この制動腕２９の他端部２９ｂを押圧する制動ばね４０と、この制動ばね４０の力に対抗する電磁装置とで構成され、制動腕２９の他端部２９ｂ、制動ばね４０及び電磁装置４６が上記枠体２１の外部に配置される。
【００７５】
これにより、制動腕２９の他端部２９ｂ、制動ばね４０及び電磁装置４６が上記枠体２１の外部オープンスペースに設置されるため、また、椀状回転体３３の内側には制動片３８及び制動腕２９の一端部２９aが配置されるだけで作業スペースが広くなるため、電磁ブレーキ３７としての部品の組立作業、制動片のストロークＳ２調整作業、可動鉄片４８a、４８ｂと電磁石４７間のストロークＳ１調整作業、ばね力の調整作業が容易になる。
【００７６】
なお、上記説明では電磁装置４６で電磁コイルを２個有する電磁石４７を固定し、鉄片４８a、４８ｂを可動に配置したが、実施例２の図６で説明したように２個の電磁コイル４９a、４９bを まとめて１個の電磁コイルとしても良い。
【００７７】
また、図２０乃至２４に示すように、第２の実施形態２の図６及び第５の実施形態の図１２で説明したように、図１５における可動鉄片４８a、４８ｂと電磁石４７とを逆配置して、２個の可動鉄片４８a、４８bを１個の鉄片４８として固定し、１個の電磁石４７を２個にして可動に配置しそれぞれ電磁コイル４９a、４９ｂを備えた電磁石４７a、４７ｂとしても良い。すなわち、上記電磁石４７a、４７ｂは継鉄５０a、５０ｂと電磁コイル４９a、４９ｂからなり、電磁石４７a、４７ｂの磁極面５５a、５５ｂに対向して固定鉄片４８が配置される。上記可動電磁石４７a、４７ｂは固定鉄片４８a、４８ｂの外側を迂回して設けられるロッド６１a、６１ｂの一端と連結され、ロッド６１a、６１ｂの他端が押し板６３で結合され、可動電磁石４７a、４７ｂの動作がそれぞれ反対側の可動電磁石４７ｂ、４７a側に出力される。そして、押し板６３a、６３ｂはそれぞれ回転レバー６２を介して上記制動腕２９の他端部２９ｂに連接されて駆動するようになっている。上記可動電磁石４７ｂ、４７aは図１５と同様に支持ロッド６５に摺動支持される。
【００７８】
上記電磁石４７a、４７ｂに通電すると磁束を発生し、上記固定鉄片４８a、４８ｂに電磁吸引力が作用し可動電磁石４７a、４７ｂが吸引され、ロッド６１a、６１ｂ、押し板６３a、６３b、回転レバー６６を介して上記制動腕２９の他端部２９ｂが駆動される。すなわち、上記電磁装置４６は上記制動腕２９の他端部２９ｂを結ぶ方向に対して押出す方向に上記電磁４７の電磁吸引力が出力されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の実施形態になる内周面制動式電磁ブレーキ装置の正面図である。
【図２】図1に示した電磁装置の別の電磁装置を示す正面図である。
【図３】図1に示した電磁装置の更に別の電磁装置を示す正面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態になる内周面制動式電磁ブレーキ装置の正面図である。
【図５】図４に示した電磁装置の別の電磁装置を示す正面図である。
【図６】図４に示した電磁装置の更に別の電磁装置を示す正面図である。
【図７】図７は本発明の第３の実施形態になる外周面制動式電磁ブレーキ装置の正面図である。
【図８】本発明の第４の実施形態になる外周面制動式電磁ブレーキ装置の正面図である。
【図９】第1の実施形態の内周面制動式電磁ブレーキを備えたエレベーター巻上機の正面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】図９の電磁ブレーキの電磁装置部分を示す平面図である。
【図１２】図９の電磁ブレーキの電磁装置の別な形態を示す図１１相当図である。
【図１３】図９とは異なる実施形態の内周面制動式電磁ブレーキを備えたエレベーター巻上機の正面図である。
【図１４】図１３のＢ−Ｂ断面図である。
【図１５】図１３の平面図である。
【図１６】図１３の電磁ブレーキの電磁装置部分を示す正面図である。
【図１７】図１６の側面図である。
【図１８】図１７のＣ−Ｃ視図である。
【図１９】図１７のＤ−Ｄ視図である。
【図２０】図１３の電磁ブレーキの電磁装置の別な形態を示す図１５相当図である。
【図２１】図２０の電磁ブレーキの電磁装置部分を示す正面図である。
【図２２】図２１の側面図である。
【図２３】図２２のＥ−Ｅ視図である。
【図２４】図２２のＦ−Ｆ視図である。
【符号の説明】
【００８０】
１a、１ｂ、３６        制動面
２a、２ｂ、３８        制動片
３a、３ｂ、２９        制動腕
３ｄ、２９b                   制動腕の他端部
４a、４ｂ、４０        制動ばね
８、８a、８b          継鉄
９a、９b              電磁コイル
６、６a、６ｂ、４７                 電磁石
１０a、１０ｂ、５５a、５５b         磁極面
７、７a、７ｂ、４８、４８a、４８b    鉄片
１１a、１１ｂ、６１a、６１b          出力ロッド
１２a、１２ｂ、６６                 回転レバー
２２                  開口縁部
３２                  固定子巻線
２１                  枠体
２１a            凹所
３１                  主軸
３４                  駆動綱車
３３                  椀状回転体
３５                  電機子
２７                  支持板
３７                  電磁ブレーキ装置
２８a           枢持ピン
４６                  電磁装置
【図１】
2005337356.tif 000003
【図２】
2005337356.tif 000004
【図３】
2005337356.tif 000005
【図４】
2005337356.tif 000006
【図５】
2005337356.tif 000007
【図６】
2005337356.tif 000008
【図７】
2005337356.tif 000009
【図８】
2005337356.tif 000010
【図９】
2005337356.tif 000011
【図１０】
2005337356.tif 000012
【図１１】
2005337356.tif 000013
【図１２】
2005337356.tif 000014
【図１３】
2005337356.tif 000015
【図１４】
2005337356.tif 000016
【図１５】
2005337356.tif 000017
【図１６】
2005337356.tif 000018
【図１７】
2005337356.tif 000019
【図１８】
2005337356.tif 000020
【図１９】
2005337356.tif 000021
【図２０】
2005337356.tif 000022
【図２１】
2005337356.tif 000023
【図２２】
2005337356.tif 000024
【図２３】
2005337356.tif 000025
【図２４】
2005337356.tif 000026