(57)【要約】  【課題】  第１の板状体１１と第２の板状体１２とを備え、第２の板状体１２の背面板３４の両側に糊９２を塗布した状態で第１の板状体１１の左右両側板１６、１７の先端側の接合片２０を接合して組立てるＢ式ケースの組立て装置を提供する。  【解決手段】  塗布装置４１の一対のグルーガン５３、５４によって第２の板状体１２の背面板３４の両側に糊９２を塗布し、この後にこの第２の板状体１２を接合装置４２の入口部分に位置決めして配置し、その状態で第１の板状体１１を上側から整合させるように配置し、上下一対の幅広コンベア６１、６２および上下一対の幅狭コンベア６３、６４によって上下から挟着しながら搬送することによって、包装箱を組立てる。【選択図】  図６
2005280802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面板と、左右両側板と、該左右両側板の側端部に連設された接合片と、を有する第１の板状体と、
背面板と、該背面板の上部と下部とにそれぞれ連設された蓋板と底板とを有する第２の板状体と、
を具備し、前記第１の板状体の接合片を前記第２の板状体の背面板に接合して組立てられ、
しかも前記第１の板状体の前面板と左右両側板の上端と下端とにそれぞれフラップが設けられ、前記蓋板は前記第１の板状体の前面板の上端のフラップに相当する長さだけ上部開口よりも短くなされ、前記底板は前記第１の板状体の前面板の下端のフラップに相当する長さだけ底部の開口よりも短くなされ、
前記蓋板が前記左右両側板の上端のフラップの上面に重合わされた状態で先端部が前記前面板の上端のフラップと突合わされるとともに、前記底板が前記左右両側板の下端のフラップの下面に重合わされた状態で先端部が前記前面板の下端のフラツプと突合わされることを特徴とする包装箱。
【請求項２】
前記第１の板状体の接合片が前記第２の板状体の背面板の横方向の両端であって内表面に接合されることを特徴とする請求項１に記載の包装箱。
【請求項３】
前記第１の板状体と前記第２の板状体とがともに段ボールから構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装箱。
【請求項４】
前面板と、左右両側板と、該左右両側板の側端部に連設された接合片と、を有する第１の板状体と、
背面板と該背面板の上部と下部とにそれぞれ連設された蓋板と底部とを有する第２の板状体と、
を有し、前記第１の板状体の接合片を前記第２の板状体の背面板に接合して包装箱を組立てる包装箱の組立て装置において、
前記第１の板状体の接合片または前記第２の板状体の背面板に糊剤または接着剤を塗布する塗布装置と、
前記第１の板状体と前記第２の板状体とを互いに重合わて押えることにより前記糊剤または接着剤によって前記第１の板状体の接合片と前記第２の板状体の背面板とを接合する接合装置と、
を有することを特徴とする包装箱の組立て装置。
【請求項５】
前記塗布装置が前記第２の板状体の背面板の両側端側の内表面にそれぞれ糊剤または接着剤を塗布することを特徴とする請求項４に記載の包装箱の組立て装置。
【請求項６】
前記塗布装置が一対の供給ノズルと、該供給ノズルを位置決めされた前記第２の板状体の側縁に沿って移動させる移動手段とを有し、前記移動手段によって移動させながら前記供給ノズルによって糊剤または接着剤を塗布することを特徴とする請求項５に記載の包装箱の組立て装置。
【請求項７】
前記接合装置が上側搬送ベルトと下側搬送ベルトとを有し、前記上側搬送ベルトと下側搬送ベルトとによって挟着しながら搬送する際に前記第１の板状体の接合片と前記第２の板状体の背面板とを接合することを特徴とする請求項４に記載の包装箱の組立て装置。
【請求項８】
前記接合装置が幅広上側コンベアと幅広下側コンベアとから成る第１の接合手段と、幅狭上側コンベアと幅狭下側コンベアとから成る第２の接合手段と、を有し、
しかも前記幅狭下側コンベアは前記幅狭上側コンベアおよび幅広上側コンベアよりも入口側が長くなっており、該長くなっている部分の上側であって前記幅狭上側コンベアの延長上に揺動クランプコンベアが設けられ、前記第１の板状体および第２の板状体を導入する際に前記揺動クランプコンベアが揺動して側方に退避することを特徴とする請求項４に記載の包装箱の組立て装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は包装箱とその組立て装置に係り、とくに前面板と左右両側板とを構成する第１の板状体と、背面板と蓋板と底板とを構成する第２の板状体とを互いに別々に用意し、これらを接合して組立てるようにした包装箱とその組立て装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の物品を梱包して物流に供するために、従来より段ボールから成る包装箱が広く用いられている。一般的な包装箱は、いわゆるＡ式ケースと言われる包装箱である。この種の包装箱は４つの側面を構成する側板を互いに折曲げ線を介して横方向に連結するとともに、これら４つの側板の上端と下端とにそれぞれフラップを形成しておき、長辺側の一対の側板の下側のフラップによって底板を構成し、同じく長辺側の側板の上端の一対のフラップによって蓋板を構成するものである。
【０００３】
別の方式の包装箱は、いわゆるＢ式ケースと称される包装箱である。この種の包装箱は、第１の板状体に前面板と左右両側板とを形成しておき、これに対してもう１つの板状体に背面板と蓋板と底板とを連設しておく。そして左右両側板の先端側の接合片を背面板の内側に接合することによって組立てられるようにしたものである。
【０００４】
Ａ式ケースとＢ式ケースとを比較するに、同一容量の包装箱を組立てる場合に、Ｂ式ケースの方が段ボールの使用量が少なく、これによって原料代の低コスト化が図られる。ところがＢ式ケースの場合には、蓋板や底板の両側端と左右の側板との間に隙間を生じたり、蓋板や底板が内側へめり込んだりする欠点がある。
【０００５】
また従来のＢ式ケースは、その上部開口を蓋板によって、下部開口を底板によってそれぞれ閉塞されるようになっており、蓋板の先端部を前面板の上端に接するようにして粘着テープで封止している。また底板の先端部を前面板の下端側に接触させて粘着テープで封止している。従ってこのような構造によれば、蓋板および底板の封止のための粘着テープはその幅方向の中間部が直角に折曲げられた状態で蓋板と前面板、あるいは底板と前面板に接合されることになり、このためにＡ式ケースのように平面状に粘着テープを貼るのに比べて封止の安定性に欠ける欠点がある。
【０００６】
また従来のこのようなＢ式ケースは、左右両側板の先端側の接合片を背面板の内側表面に糊剤等によって接着しなければならず、糊付けを２箇所で行なう必要がある。従って１箇所しか糊付けしなくてよいＡ式ケースに比べて糊付けの箇所が２倍になり、その分組立てが面倒になる。従って組立ての合理性や生産性に欠ける欠点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本願発明の課題は、同一容量の包装箱を組立てる際における板状体の使用面積が少なく、これによって段ボール等の原料の有効利用が可能な包装箱を提供することである。
【０００８】
本願発明の別の課題は、蓋板や底板と左右両側板との間に隙間が生じないようにした包装箱を提供することである。
【０００９】
本願発明のさらに別の課題は、蓋板や底板が包装箱の内部にめり込まないようにした包装箱を提供することである。
【００１０】
本願発明のさらに別の課題は、蓋板あるいは底板の封止のための粘着テープをその幅方向の中間部を直角に折曲げて接合することなく、平面上に蓋板と前面板の上側フラップと、あるいは底板と前面板の下側フラップとを接合して封止できるようにした包装箱を提供することである。
【００１１】
本願発明の別の課題は、一方の板状体の左右両側板の先端側の接合片を他方の板状体の背面板に糊付けして接合し、ほぼ自動的に組立てが行ない得るようにした包装箱の組立て装置を提供することである。
【００１２】
本願発明のさらに別の課題は、いわゆるＢ式ケースを効率的に組立てることができるようにし、これによって低コストのＢ式ケースを提供することができる組立て装置を提供することである。
【００１３】
本願発明の上記の課題および別の課題は、以下に述べる本願発明の技術的思想および実施の形態によって明らかにされる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
包装箱に関する主要な発明は、前面板と、左右両側板と、該左右両側板の側端部に連設された接合片と、を有する第１の板状体と、
背面板と、該背面板の上部と下部とにそれぞれ連設された蓋板と底板とを有する第２の板状体と、
を具備し、前記第１の板状体の接合片を前記第２の板状体の背面板に接合して組立てられ、
しかも前記第１の板状体の前面板と左右両側板の上端と下端とにそれぞれフラップが設けられ、前記蓋板は前記第１の板状体の前面板の上端のフラップに相当する長さだけ上部開口よりも短くなされ、前記底板は前記第１の板状体の前面板の下端のフラップに相当する長さだけ底部の開口よりも短くなされ、
前記蓋板が前記左右両側板の上端のフラップの上面に重合わされた状態で先端部が前記前面板の上端のフラップと突合わされるとともに、前記底板が前記左右両側板の下端のフラップの下面に重合わされた状態で先端部が前記前面板の下端のフラツプと突合わされることを特徴とする包装箱に関するものである。
【００１５】
ここで前記第１の板状体の接合片が前記第２の板状体の背面板の横方向の両端であって内表面に接合されてよい。また前記第１の板状体と前記第２の板状体とがともに段ボールから構成されてよい。
【００１６】
組立て装置に関する主要な発明は、前面板と、左右両側板と、該左右両側板の側端部に連設された接合片と、を有する第１の板状体と、
背面板と該背面板の上部と下部とにそれぞれ連設された蓋板と底部とを有する第２の板状体と、
を有し、前記第１の板状体の接合片を前記第２の板状体の背面板に接合して包装箱を組立てる包装箱の組立て装置において、
前記第１の板状体の接合片または前記第２の板状体の背面板に糊剤または接着剤を塗布する塗布装置と、
前記第１の板状体と前記第２の板状体とを互いに重合わて押えることにより前記糊剤または接着剤によって前記第１の板状体の接合片と前記第２の板状体の背面板とを接合する接合装置と、
を有することを特徴とする包装箱の組立て装置に関するものである。
【００１７】
ここで前記塗布装置が前記第２の板状体の背面板の両側端の内表面にそれぞれ糊剤または接着剤を塗布してよい。また前記塗布装置が一対の供給ノズルと、該供給ノズルを位置決めされた前記第２の板状体の側縁に沿って移動させる移動手段とを有し、前記移動手段によって移動させながら前記供給ノズルによって糊剤または接着剤を塗布してよい。また前記接合装置が上側搬送ベルトと下側搬送ベルトとを有し、前記上側搬送ベルトと下側搬送ベルトとによって挟着しながら搬送する際に前記第１の板状体の接合片と前記第２の板状体の背面板とを接合してよい。また前記接合装置が幅広上側コンベアと幅広下側コンベアとから成る第１の接合手段と、幅狭上側コンベアと幅狭下側コンベアとから成る第２の接合手段と、を有し、しかも前記幅狭下側コンベアは前記幅狭上側コンベアおよび幅広上側コンベアよりも入口側が長くなっており、該長くなっている部分の上側であって前記幅狭上側コンベアの延長上に揺動クランプコンベアが設けられ、前記第１の板状体および第２の板状体を導入する際に前記揺動クランプコンベアが揺動して側方に退避するようにしてよい。
【発明の効果】
【００１８】
包装箱に関する主要な発明は、前面板と、左右両側板と、該左右両側板の側端部に連設された接合片と、を有する第１の板状体と、背面板と、該背面板の上部と下部とにそれぞれ連設された蓋板と底板とを有する第２の板状体と、を具備し、第１の板状体の接合片を第２の板状体の背面板に接合して組立てられ、しかも第１の板状体の前面板と左右両側板の上端と下端とにそれぞれフラップが設けられ、蓋板は第１の板状体の前面板の上端のフラップに相当する長さだけ上部開口よりも短くなされ、底板は第１の板状体の前面板の下端のフラップに相当する長さだけ底部の開口よりも短くなされ、蓋板が左右両側板の上端のフラップの上面に重合わされた状態で先端部が前面板の上端のフラップと突合わされるとともに、底板が左右両側板の下端のフラップの下面に重合わされた状態で先端部が前面板の下端のフラツプと突合わされるようにしたものである。
【００１９】
従ってこのような包装箱によれば、従来のＡ式ケースに比べて、同一容量の包装箱を組立てる際における段ボール等のシート状原料の使用面積を大幅に少なくし、これによって段ボール等の原料の有効利用が可能な包装箱を提供できるようになる。また蓋板と底板とがともに左右両側板の上下のフラップの上部と下部とにそれぞれ重合うために、蓋板や底板と左右両側板との間に隙間が生ずることがない。また蓋板と底板は前面板の上下のフラップの先端部と突合わされるようになり、このために蓋板や底板を封止する粘着テープをその幅方向の中央部で直角に折曲げることなく接合できるようになる。
【００２０】
包装箱の組立て装置に関する主要な発明は、前面板と、左右両側板と、該左右両側板の側端部に連設された接合片と、を有する第１の板状体と、背面板と該背面板の上部と下部とにそれぞれ連設された蓋板と底部とを有する第２の板状体と、を有し、第１の板状体の接合片を第２の板状体の背面板に接合して包装箱を組立てる包装箱の組立て装置において、第１の板状体の接合片または第２の板状体の背面板に糊剤または接着剤を塗布する塗布装置と、第１の板状体と第２の板状体とを互いに重合わて押えることにより糊剤または接着剤によって第１の板状体の接合片と第２の板状体の背面板とを接合する接合装置と、を有するものである。
【００２１】
従ってこのような包装箱の組立て装置によれば、塗布装置によって第１の板状体の接合片または第２の板状体の背面板に糊剤または接着剤を塗布するとともに、この後第１の板状体と第２の板状体とを重合わせて接合装置に供給することによって、糊剤または接着剤によって第１の板状体の接合片と第２の板状体の背面板とが互いに接合されて包装箱が組立てられることになり、いわゆるＢ式ケースの自動組立てが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
１  包装箱
以下本願発明を図示の実施の形態によって説明する。この実施の形態は図１に示す第１の板状体１１と、図２に示す第２の板状体１２とを組合わせて組立てられる包装箱である。ここでそれぞれの板状体１１、１２はともに段ボールから構成される。またこれらの段ボールはその段目の方向が組立てたときの包装箱の高さ方向と一致するようになっている。
【００２３】
第１の板状体１１はそのほぼ中央部に前面板１５を備えるとともに、両側に左側側板１６と右側側板１７とが折曲げ線１８を介して折曲げ可能に連結される。また左右両側板１６、１７の側端部には折曲げ線１９を介して接合片２０が連設される。
【００２４】
上記第１の板状体１１の前面板１５、左側側板１６、および右側側板１７の上端には折曲げ線２３が横方向に形成され、このような折曲げ線２３を介して前面板１５の上端にフラップ２４が、左側側板１６の上端にフラップ２５が、右側側板側板１７の上端に右側フラップ２６が連設される。また前面板１５、左側側板１６、および右側側板１７の下端には連続する折曲げ線２７を介して、前面板１５の下側にフラップ２８が、左側側板１６の下側にフラップ２９が、右側側板１７の下側にフラップ３０がそれぞれ連設される。
【００２５】
次に第２の板状体１２について説明すると、第２の板状体１２は図２に示すようにその中間部に背面板３４が形成されるとともに、背面板３４の上部には折曲げ線３５を介して蓋板３６が折曲げ可能に連設される。また背面板３４の下端には折曲げ線３７を介して底板３８が折曲げ可能に連設される。ここで蓋板３６はこの包装箱の上部開口よりも前面板１５の上端のフラップ２４の高さ方向の寸法分短くなっている。また底板３８はこの包装箱の底部開口よりも前面板１５の下端のフラップ２８の高さ方向の寸法分短くなっている。
【００２６】
次にこの包装箱の組立てについて図３により説明する。第１の板状体１１の左側側板１６および右側側板１７を折曲げ線１８によって前面板１５に対してそれぞれ折曲げる。さらに折曲げ線１９によって左右両側板１６、１７の先端側の接合片２０を直角に折曲げる。このような状態で、第２の板状体１２の背面板３４の内側であってその両側の部分に上記接合片２０を澱粉糊等の糊剤によって接合する。
【００２７】
この後に前面板１５、左側側板１６、右側側板１７の上下の折曲げ線２３、２７によって、フラップ２４、２５、２６およびフラップ２８、２８、３０をそれぞれ直角に折曲げる。そしてこの後に図４に示すように、背面板３４に対して底板３８を折曲げ線３７のところで折曲げ、この底板３８の先端部を前側側板１５の下端のフラップ２８の先端部と突合わせて底部開口を閉塞する。なお底板３８は左側側板１６、右側側板１７の下側のフラップ２９、３０の下側において、これらのフラップ２９、３０と重合わされることになる。そして底板３８の先端部とフラップ２８の先端部の突合わせ部分に粘着テープ３１を貼合することによって底部が閉塞される。
【００２８】
このような包装箱内に上部開口を通して各種の物品を収納する。そしてその後に左側側板１６の上端のフラップ２５と右側側板１７の上端のフラップ２６とをそれぞれ内側へ折曲げる。さらに前面板１５の上端のフラップ２４を折曲げ、背面板３４の上端側の蓋板３６を折曲げ線３５のところで折曲げる。そして蓋板３６の先端部と前面板１５の先端側のフラップ２４とを互いに突合わす。そして蓋板３６とフラップ２４との突合わせ部分を粘着テープ３２によって貼合することによって、内容物を梱包した包装箱が閉じられるようになる。図５は閉じた状態の断面図を示している。
【００２９】
このような包装箱は、同一容量のＡ式ケースの場合に比べて、段ボールの使用量が表１に示すように１０〜２９％程度少なくなり、これによって板状体１１、１２を構成する段ボールの使用量が少なくなる。また組立ては、第１の板状体１１と第２の板状体１２とを、接合片２０を背面板３４の内側に糊付けして接合するだけでよく、後は折曲げ動作のみによって組立てが行なわれる。従って組立ての作業性に優れる。またこのような組立てを自動的に行なうことは極めて容易である。
【００３０】
【表１】
2005280802.tif 000003
【００３１】
またこのような包装箱は、左側側板１６と右側側板１７の上端側のフラップ２５、２６および下端側のフラップ２９、３０によって、蓋板３６や底板３８と左側側板１６および右側側板１７との間に隙間を生ずることがなくなる。さらにこれらのフラップ２５、２６およびフラップ２９、３０によって、蓋板３６や底板３８が包装箱の内側にめり込むことがない。
【００３２】
またこのような包装箱は、図４および図５に示すように蓋板３６の先端部と前面板１５の上端のフラップ２４とを互いに突合わせて上部開口を閉じるようにしており、蓋板３６は上部開口の長さよりもフラップ２４の長さ分だけ短くなっている。従って蓋板３６を封止する粘着テープ３２は、図５に示すように互いに連続する平面を形成する蓋板３６とフラップ２４との接合部に水平に粘着すればよく、このために粘着テープを直角に折曲げて封止する必要がない。
【００３３】
また底板３８は図５に示すように、その大きさが底部開口の大きさよりも前面板１５の下側のフラップ２８の長さ分だけ短くなっており、蓋板３８の先端部とフラップ２８の先端部とを互いに突合わせて底部開口を閉じるようにしている。従って底板３８を封止するための粘着テープ３１は、互いに突合わされて同一の連続する平面を構成する底板３８とフラップ２８とにかかるように平面上に粘着すればよく、封止の際に粘着テープをその幅方向の中間部で直角に折曲げて封止する必要がなくなる。
【００３４】
このように蓋板３６あるいは底板３８を封止する際に、粘着テープ３２、３１による封止の際に粘着テープ３２、３１がその幅方向の中間部で直角に折曲げられないように封止することができるために、封止の際における粘着テープ３２、３１によるシールの信頼性が改善されることになり、さらには封止のためのＡ式ケースの粘着テープのシール装置をそのまま転用して封止を行なうことが可能になる。
【００３５】
なお上記のような構成になる包装箱において、とくにその第１の板状体１１の接合片２０の表面あるいは第２の板状体１２の背面板３４の両側部であって糊を塗布する領域に、予め切込みや切傷等を形成し、これによって糊付けの強度を高めるようにしてもよい。
【００３６】
２  包装箱の組立て装置
次に上記のＢ式ケースの包装箱を組立てるための組立て装置について説明する。この組立て装置は図６に示すように、塗布装置４１と接合装置４２とから構成される。塗布装置４１は第２の板状体１２の背面板３４の内表面であって両側縁にそれぞれ糊を塗布する装置である。これに対して接合装置４２は糊が塗布された第２の板状体１２上に第１の板状体１１を重合わせ、両者を接合した状態で圧縮し、これによって糊付け部位の接合を行なうものである。なお上記接合装置４２の入口側であって塗布装置４１の側部にいるオペレータ４３が両装置４１、４２間の板状体１１、１２の移動および挿入を行なう。
【００３７】
次に塗布装置４１について説明すると、塗布装置４１は図７および図８に示すように、その上に第２の板状体１２を重ねて積上げておくテーブルリフタ４６を備えている。テーブルリフタ４６はＸ字状に交差するリンク４７、４８によってその高さ方向の位置を自由に調整できるようになっている。またテーブルリフタ４６の側縁には３つのシートガイド４９、５０、５１が配され、これらのシートガイド４９〜５１によってテーブルリフタ４６上の第２の板状体１２の位置決めを行なうようにしている。
【００３８】
上記テーブルリフタ４６上には移動アーム５２が移動可能に配される。移動アーム４２は一対のグルーガン５３、５４を備えている。これらのグルーガン５３、５４が糊を下方に向けて噴射するようになっている。そして移動アーム５２は側方に位置する駆動ユニット５５およびモータ５６によってテーブルリフタ４６上の第２の板状体１２上を移動するようになっている。この移動方向は図７において矢印で示されている。またテーブルリフタ４６の側部には制御盤５７が設けられ、この制御盤５７内のコントロール装置によって上記の移動アーム５２の移動やグルーガン５３、５４による糊の供給位置の制御が行なわれるようになっている。さらにテーブルリフタ４６の側部にはグルータンク５８が設けられ、このグルータンク５８によってグルーガン５３、５４に対する糊の供給を行なうようにしている。
【００３９】
次に接合装置４２について説明する。接合装置４２は図９および図１０に示すように、上側の幅広コンベア６１を備えるとともに、この上側の幅広コンベア６１の下側に下側の幅広コンベア６２が互いにほぼ重合うように配される。そして上記幅広コンベア６１、６２の側部には上下の幅狭コンベア６３、６４が配される。すなわち接合装置４２は主として４つのコンベア６１〜６４によって構成される。
【００４０】
ここでとくに上側の幅広コンベア６１はその入口側の部分が入口側ロール６５によって案内されるとともに、入口側ロール６５は図１０に示すエアシリンダ６６によって上下に移動されるようになっており、とくに板状体１１、１２を導入する際に上側の幅広コンベア６１が図１０に示すように上下のガイドロール６７、６８によって屈曲されて上方へ移動し、入口を開くようにしている。また図９に示すように、幅広コンベア６１の前方には安全ガード６９が設けられている。この安全ガード６９は非常停止機能を備え、不測の場合の安全を確保している。
【００４１】
上下一対の幅狭コンベア６３、６４の内の下側の幅狭コンベア６４は入口側に長く延びている。これに対して上側の幅狭コンベア６３は入口側の部分が欠如されて短くなっている。そして上側の幅狭コンベア６３が欠如された下側の幅狭コンベア６４の上部にはクランクコンベア７２が配されるようになっている。
【００４２】
クランプコンベア７２は図１１に示す機構によって揺動動作を行なうようになっている。すなわち揺動フレーム７３を備えるとともに、揺動フレーム７３が支点ブラケット７４と支点ピン７５を中心として揺動自在に支持され、揺動フレーム７３の下端に連結されたエアシリンダ７６の作用によって揺動動作が行なわれるようになっている。そして上記揺動フレーム７３の上端側には駆動ロール７８が取付けられ、この駆動ロール７８によって上記クランプコンベア７２が案内される。
【００４３】
駆動ロール７８にはスプロケットホイール７９が取付けられ、このスプロケットホイール７９がローラチェーンによって揺動フレーム７３の下側の部分に取付けられているスプロケットホイール８０に連動される。そしてスプロケットホイール８０はユニバーサルジョイント８１を介してスプロケットホイール８２に連動されるとともに、スプロケットホイール８２がその下側に配されている別のスプロケットホイール８３とローラチェーンを介して連動されるようになっている。そしてスプロケットホイール８３がギヤードモータ８４によって駆動される。
【００４４】
上記接合装置４２の入口側の部分には図９、図１５、および図１６に示すように一対のシートガイド８７、８８が取付けられる。ここでシートガイド８７は第２の板状体１２の高さ方向の端部を規制する。これに対してシートガイド８８は第２の板状体１２上に後から供給される第１の板状体１１の位置を規制するためのものである。また上記一対のシートガイド８７、８８の近傍には操作釦８９が配され、この操作釦８９によって接合装置４２の運転の制御が行なわれるようにしている。
【００４５】
次に以上のような構成に係る組立て装置による包装箱の組立て動作を説明する。まず塗布装置４１の移動アーム５２上における一対のグルーガン５３、５４の位置を第２の板状体１２の寸法に合わせて調整する。まだグルーガン５３、５４を移動させる移動アーム５２のストロークを制御盤５７とリミットスイッチ９３〜９６とによって調整する（図１４参照）。
【００４６】
以上のような状態において、テーブルリフタ４６上に何枚もの第２の板状体１２を重ねておき、１番上側に位置する第２の板状体１２の高さ方向の位置をセンサによって検出し、リフタ４６の制御によって１番上であって糊付けを行なう第２の板状体１２の高さを所定の値に保持する。そしてこのように高さ調整が行なわれた状態で、図１２ＡおよびＢに示すように、モータ５６および駆動ユニット５５によって移動アーム５２を第２の板状体１２の背面板３４の側縁に沿って移動する。そして移動アーム５２上のグルーガン５３、５４から糊を噴射し、これによって第２の板状体１２の背面板３４の両側端にそれぞれ糊を塗布する。
【００４７】
なお図１３に示すように、移動アーム５２上におけるグルーガン５３、５４の間隔およびそれらの位置を調整するとともに、これらのグルーガン５３、５４が糊を噴射を開始するタイミングと噴射を停止するタイミングとを調整することによって、互いに寸法が異なる各種の第２の板状体１２の背面板３４の両側縁に正しく糊を塗布することが可能になる。なおグルーガン５３、５４による糊の塗布開始位置および終了位置は駆動ユニット５５の長さ方向に配列されたリミットスイッチ９３、９４、９５、９６の位置を変更することによって調整される。
【００４８】
１番上側の第２の板状体１２に糊９２を塗布したならば、この後オペレータ４３が手動で１番上側の第２の板状体１２を排出する。そしてそのすぐ下側の第２の板状体１２の高さが所定の高さからずれている場合には、リフタ４６によって再度の高さ調整を行なう。そしてこの後に上記駆動ユニット５５によって移動アーム５２を復動方向に移動させ、この復動時にグルーガン５３、５４によって第２の板状体１２の背面板３４の両側縁に沿ってそれぞれ糊９２を塗布する。
【００４９】
すなわちここでは移動アーム５２の往動時と復動時とにそれぞれ１枚ずつ第２の板状体１２の背面板３４にそれぞれ糊を塗布するようにしている。また上記のテーブルリフタ４６の高さ調整の動作は、１枚の板状体１２の変化を検出しない場合には、上記の高さ調整の動作が省略される。そして移動アーム５２の復動時における糊９２の塗布を終った第２の板状体１２が、オペレータ４３によってこの塗布装置４１から排出される。このような動作を順次繰返すことによって、テーブルリフタ４６上に積上げられた多数の第２の板状体１２に自動的に順次糊９２を塗布することができる。また上記の糊付けを終った第２の板状体１２の排出動作を、オペレータ４３による手動の動作に代えて、機械的な動作を行なって完全自動化することも可能である。
【００５０】
次に上述のようにして糊９２が塗布された第２の板状体１２を図１５に示すように、接合装置４２の入口側の部分において下側の幅広コンベア６２上に載置する。このときに第２の板状体１２の高さ方向の端部をシートガイド８７に突当て、これによって送り方向の第２の板状体１２の位置の調整を行なう。なおこのときにエアシリンダ７６によってクランプコンベア７２を図１１に示すように側方に退避した状態で行なう。そして位置決めされた第２の板状体１２の上部に図１６に示すように第１の板状体１１を配置する。またこのときに第２の板状体１２の糊９２が塗布された背面板３４に第１の板状体１１の左右両側板１６、１７の先端側の接合片２０が整合するように配置する。この整合のための位置決めは図１６に示すように、シートガイド８８に第１の板状体１１の高さ方向の端部を突当てて位置決めすることにより行なう。図１７がこのようにして互いに整合された第１の板状体１１と第２の板状体１２の相対的な位置関係を示している。
【００５１】
このように第１の板状体１１と第２の板状体１２を互いに位置決めして下側の広幅コンベア６２上に載置したならば、エアシリンダ７６を作動させて揺動フレーム７３を支点ピン７５を中心として時計方向に回動させ、これによってクランプコンベア７２を図１１において鎖線で示すように作動位置へ戻す。また第１の板状体１１と第２の板状体１２とを導入する際に、エアシリンダ６６によって上側の幅広コンベア６１の入口部分を上方に持上げる。そしてこの後に操作釦８９を操作し、上下一対の幅広コンベア６１、６２および幅狭コンベア６３、６４を駆動する。するとこれらのコンベア６１〜６４によって互いに上下から挟着された状態で、第１の板状体１１と第２の板状体１２とが接合されながらしかも出口側に向ってゆっくりと移動する。そして所定のタイミングでエアシリンダ６６によって幅広コンベア６１の入口部分を下降させる。そしてこのような移動動作によって第１の板状体１１の接合片２０が第２の板状体１２の背面板３４の両側にそれぞれ糊付けされて結合される。このようにして図３に示すＢ式ケースから成る包装箱が組立てられる。
【００５２】
このようなＢ式ケースの組立て装置は、その塗布装置４１を一部改造するだけでＡ式ケースの組立てにも用いることが可能である。以下これを説明する。
【００５３】
Ａ式ケースは図１８に示す段ボール１００によって組立てられる。段ボール１００は４枚の側板１０１、１０２、１０３、１０４を備え、折曲げ線１０５によって互いに折曲げ可能に連結されている。しかも側板１０４の側端には折曲げ線１０６を介して接合片１０７が連設されている。また上記側板１０１〜１０４の上端にはフラップ１１１、１１２、１１３、１１４が折曲げ線１１５を介して連設されている。また側板１０１〜１０４の下端側にはフラップ１１６、１１７、１１８、１１９が折曲げ線１２０を介して連設されている。
【００５４】
このような段ボール１００は、側板１０１の側端に糊９２を塗布した状態で、折曲げ線１０５のところで折曲げて接合片１０７を側板１０１に糊付けする。これによって図１９および図２０に示すように４角筒状に組立てられる。
【００５５】
このようなＡ式ケースの組立てのために、図２１に示すように塗布装置４１と接合装置４２とが用いられる。接合装置４２は上述の図６に示す接合装置４２と同一であるが、塗布装置４１は若干の変更が加えられている。
【００５６】
図２２および図２３に示すように、ここではＢ式ケースの第２の板状体１２よりも大きな段ボール１００を糊付けするために、テーブルリフタ４６の大きさが一回り大きくなっており、しかもそのほぼ中央部においてリンク４７、４８により段ボール１００を積重ねた状態でその上端の高さ調整を行なうようにしている。またこのリフタはその長さ方向の端部と側端とにシートガイド４９、５０、５１を備え、これらのシートガイド４９、５０、５１によってその上に配される段ボール１００の位置決めを行なうようにしている。
【００５７】
段ボール１００のとくに第１の側板１０１の接合位置に糊９２を塗布する場合には、図２２および図２３に示すようにシートガイド４９側のグルーガン５４により行なうようにしており、このグルーガン５４を側板１０１の側縁に沿って所定のストローク移動させるようにしている。
【００５８】
またこの塗布装置４１は上記Ｂ式ケースの第２の板状体１２の背面板３４の両側縁に糊付けを行なうこともでき、この場合には図２３に示すようにテーブルリフタ４６の右端側に第２の板状体１２を重ねて配置しておく。そして一対のグルーガン５３、５４を用いて上記背面板３４の両側端にそれぞれ糊を塗布することになる。
【００５９】
糊９２が塗布された段ボール１００の接合動作は上記Ｂ式ケースの場合と同様であって、接合装置４２のコンベア６１〜６４によって上下から挟着しながら搬送方向に搬送することによって行なう。
【００６０】
以上本願発明を図示の実施の形態によって説明したが、本願発明は上記実施の形態によって限定されることなく、本願に含まれる発明の技術的思想の範囲内で各種の変更が可能である。例えば上記実施の形態における包装箱の寸法やその縦横比等についてはその用途に応じて各種の変更が可能である。またこのような包装箱を組立てる組立て装置についても、その具体的な構造については各種の設計変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本願発明に係る包装箱は、各種の物品を梱包して物流に供するのに広く利用可能である。またその組立て装置は、包装箱の組立てに広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】第１の板状体の展開平面図である。
【図２】第２の板状体の展開平面図である。
【図３】包装箱の組立て動作を示す分解斜視図である。
【図４】組立てられた包装箱の外観斜視図である。
【図５】組立てられた包装箱の縦断面図である。
【図６】包装箱を組立てる組立て装置の全体の構成を示す平面図である。
【図７】塗布装置の平面図である。
【図８】塗布装置の側面図である。
【図９】接合装置の平面図である。
【図１０】接合装置の正面図である。
【図１１】クランプコンベアの揺動動作を示す要部正面図である。
【図１２】第２の板状体をテーブルリフタ上において位置決めして糊を塗布する状態を示す平面図である。
【図１３】互いに寸法の異なる第２の板状体に対する糊の塗布動作を示す平面図である。
【図１４】駆動ユニットによるグルーガンの移動動作を示す側面図である。
【図１５】第２の板状体を接合装置の入口部分に位置決めした状態の平面図である。
【図１６】第２の板状体上に第１の板状体を位置決めした状態の平面図である。
【図１７】互いに整合された第１の板状体と第２の板状体の重合わされた状態の斜視図である。
【図１８】Ａ式ケースの段ボール原紙の展開平面図である。
【図１９】同組立てられた状態で偏平に折畳まれた状態の段ボールの斜視図である。
【図２０】同４角筒状に組立てられた状態の斜視図である。
【図２１】変形例に係る塗布装置を備えた包装箱の組立て装置の平面図である。
【図２２】同組立て装置の塗布装置の平面図である。
【図２３】同塗布装置の正面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１１  第１の板状体
１２  第２の板状体
１５  前面板
１６  左側側板
１７  右側側板
１８、１９  折曲げ線
２０  接合片
２３  折曲げ線
２４  フラップ（前上）
２５  フラップ（左上）
２６  フラップ（右上）
２７  折曲げ線
２８  フラップ（前下）
２９  フラップ（左下）
３０  フラップ（右下）
３１  粘着テープ（上）
３２  粘着テープ（下）
３４  背面板
３５  折曲げ片
３６  蓋板
３７  折曲げ線
３８  底板
４１  塗布装置
４２  接合装置
４３  オペレータ
４６  テーブルリフタ
４７、４８  リンク
４９〜５１  シートガイド
５２  移動アーム
５３、５４  グルーガン
５５  駆動ユニット
５６  モータ
５７  制御盤
５８  グルータンク
６１  幅広コンベア（上）
６２  幅広コンベア（下）
６３  幅狭コンベア（上）
６４  幅狭コンベア（下）
６５  入口側ロール
６６  エアシリンダ
６７  ガイドロール（上）
６８  ガイドロール（下）
６９  安全ガード
７２  クランプコンベア
７３  揺動フレーム
７４  支点ブラケット
７５  支点ピン
７６  エアシリンダ
７８  駆動ロール
７９、８０  スプロケットホイール
８１  ユニバーサルジョイント
８２、８３  スプロケットホイール
８４  ギヤードモータ
８７、８８  シートガイド
８９  操作釦
９２  糊
９３〜９６  リミットスイッチ
１００  段ボール
１０１〜１０４  側板
１０５、１０６  折曲げ線
１０７  接合片
１１１〜１１４  フラップ（上）
１１５  折曲げ線
１１６〜１１９  フラップ（下）
１２０  折曲げ線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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