(57)【要約】      （修正有）【課題】確実にドアロックできる車両用扉の自動開閉装置を提供する。【解決手段】ドアロックを強制解除するロック解除装置３と、扉１を開閉動作させる扉開閉装置４と、自動閉鎖中の扉１の閉鎖直前位置を検出する扉閉じ位置検出装置17とを設け、扉開閉装置４を駆動させる扉開閉モータ16に車両搭載エンジンの作動・停止に拘わらず、一定の電圧を印加すると共に、扉１が閉鎖直前位置に達した時に、扉閉じ位置検出装置17からの信号により電圧を前記一定値より上昇させて扉開閉モータ16に印加する電圧制御回路27を備えることにより、扉１の締め間際に扉１の閉鎖速度を上げて勢い良く閉鎖させる。【選択図】図４
2005125908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアロックを強制解除するロック解除装置と、扉を開閉動作させる扉開閉装置と、自動
閉鎖中の扉の閉鎖直前位置を検出する扉閉じ位置検出装置とを設け、扉開閉装置を駆動さ
せる扉開閉モータに車両搭載エンジンの作動・停止に拘わらず、一定の電圧を印加すると
共に、扉が閉鎖直前位置に達した時に、扉閉じ位置検出装置からの信号により電圧を前記
一定値より上昇させて扉開閉モータに印加する電圧制御回路を備えたことを特徴とする車
両用扉の自動開閉装置。
【請求項２】
扉開閉モータの作動中に、扉開閉モータの負荷を検出し、扉開閉モータの負荷が設定値
以上に達した時に、扉開閉モータへの導通を遮断する負荷検出回路を備えたことを特徴と
する請求項１記載の車両用扉の自動開閉装置。
【請求項３】
パーキングブレーキの作動で入力されるパーキングブレーキスイッチからの信号により
、ロック解除装置と扉開閉装置を作動可能状態と成したことを特徴とする請求項１又は２
記載の車両用扉の自動開閉装置。
【請求項４】
扉開閉スイッチの入力により警告ブザー及び警告ランプを発する様にしたことを特徴と
する請求項１、２又は３記載の車両用扉の自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用扉の自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動開閉装置では、特に全閉時に扉が完全に締め切られ、扉に装備した
ドアロックのラッチが車体側に固着されたストライカにフルラッチ位置まで回動して係合
させる必要があった。
このため、扉が半ドアの状態、即ちドアロックのラッチがストライカにハーフラッチ位
置まで閉じた時に、ラッチをフルラッチ位置まで強制的に回動させるオートクロージャー
装置をドアロックに組付けて扉を締め切る様にしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５８−１８５８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記オートクロージャー装置をドアロックに組み込むと、その機構及び
制御態様が複雑となり、コスト高となる課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑み、ドアロックを強制解除するロック解除装置と、扉を開閉動
作させる扉開閉装置と、自動閉鎖中の扉の閉鎖直前位置を検出する扉閉じ位置検出装置と
を設け、扉開閉装置を駆動させる扉開閉モータに車両搭載エンジンの作動・停止に拘わら
ず、一定の電圧を印加すると共に、扉が閉鎖直前位置に達した時に、扉閉じ位置検出装置
からの信号により電圧を前記一定値より上昇させて扉開閉モータに印加する電圧制御回路
を備えることにより、扉の締め間際に扉の閉鎖速度を上げて勢い良く閉鎖させ、確実にド
アロックがされる様にして、上記課題を解決する。
又、扉開閉モータの作動中に、扉開閉モータの負荷を検出し、扉開閉モータの負荷が設
定値以上に達した時に、扉開閉モータへの導通を遮断する負荷検出回路を備えることによ
り、扉の全開時及び全閉時に増大する扉開閉モータの負荷を検出してこれを停止させたり
、或いは扉の開閉中に障害物に当ったり、扉に人がはさまれそうになった時に扉開閉モー
タの増大する負荷を検出して扉の作動を停止することを特徴としている。
更に、パーキングブレーキの作動で入力されるパーキングブレーキスイッチからの信号
により、ロック解除装置と扉開閉装置を作動可能状態と成し、パーキングブレーキを作動
させない限り、扉を自動開閉できない様にすることを特徴としている。
扉開閉スイッチの入力により警告ブザー及び警告ランプを発することにより、扉の開閉
動作が成されることを車外回りに認識させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
要するに請求項１記載の発明では、ドアロックを強制解除するロック解除装置と、扉を
開閉動作させる扉開閉装置と、自動閉鎖中の扉の閉鎖直前位置を検出する扉閉じ位置検出
装置とを設け、扉開閉装置を駆動させる扉開閉モータに車両搭載エンジンの作動・停止に
拘わらず、一定の電圧を印加する電圧制御回路を備えたので、扉の開放時には、ロック解
除装置にてドアロックを解除し、扉開閉装置にて開扉動作させ、扉の閉鎖時には、扉開閉
装置にて閉扉動作させることにより、扉を自動開閉させることができ、その開閉時におい
て、エンジンの作動により電圧が上がったり、エンジン停止によりその作動時よりも電圧
が下がっても、扉開閉装置による開扉動作中と、閉扉動作中の閉鎖直前位置までの間は常
に一定速度で扉を安全に開閉動作させることができる。
しかも、上記電圧制御回路は、扉が閉鎖直前位置に達した時に、扉閉じ位置検出装置か
らの信号により電圧を前記一定値より上昇させて扉開閉モータに印加するので、扉の閉鎖
速度が増し、その閉扉力が付勢され、扉が全閉した時にドアロックのラッチが車両側のス
トライカにフルラッチ位置まで回動させて係合させられ、確実に扉を閉鎖でき安全である
。
又、本発明によれば、上記の様に、扉開閉装置の扉開閉モータを制御しているだけのた
め、制御回路も複雑でなく、比較的安価に製造できる。
【０００６】
請求項２記載の発明では、扉開閉モータの作動中に、扉開閉モータの負荷を検出し、扉
開閉モータの負荷が設定値以上に達した時に、扉開閉モータへの導通を遮断する負荷検出
回路を備えたので、扉開閉スイッチを入力していても、扉の全開時及び全閉時に増大する
扉開閉モータの負荷を検出してこれを自動停止させることができる。
又、特に、開閉中の扉が障害物に当った時にも、上記と同様に、扉開閉モータの負荷が
増大するため、扉の動作をその時点で停止でき、扉や障害物を傷つけたり、扉と車両の間
に人がはさまれる様な危険を回避できると共に、過負荷による作動で扉開閉モータが焼き
ついて故障することを防止できる。
【０００７】
パーキングブレーキの作動で入力されるパーキングブレーキスイッチからの信号により
、ロック解除装置と扉開閉装置を作動可能状態と成したので、パーキングブレーキを作動
させない限り、扉開閉スイッチを入力しても、扉が自動開閉できないので安全である。
【０００８】
扉開閉スイッチの入力により警告ブザー及び警告ランプを発する様にしたので、扉の開
閉動作を乗降者以外の車外の人にも認識させらることができ安全である等その実用的効果
甚だ大である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明の実施の一形態例を図面に基づいて説明する。
図１は車両後尾の開口部を開閉する車両用扉１の内部を示す図であり、この扉１は車両
後尾の開口部を構成する車体フレーム（図示せず）の一側にヒンジ２にて連結され、ドア
ロック（図示せず）を強制解除するロック解除装置３と、扉１を開閉動作させる扉開閉装
置４を内装している。
尚、扉１は車両後尾の開口部を開閉するものを示しているが、車両の助手席及び後部座
席の乗降口を開閉する扉にも適応可能である。
【００１０】
ロック解除装置３は、扉１の開放時にドアロックに組み込められたラッチによる車体側
のストライカ５の係合を強制的に解除するものであり、ドアロックにおいてストライカ５
を開放するために設けられたラッチの解除レバーを解除方向に押圧揺動する梃子杆６を設
けたロック強制解除機構７をドアロックに組み付けている。
そして、梃子杆６には、これを揺動操作する操作ワイヤ８を取付けると共に、梃子杆６
を上記解除方向の逆方向に付勢したバネ９を取付け、操作ワイヤ８を上記解除方向に引張
する梃子杆６の操作機構部10を扉１の内部適所に設けている。
操作機構部10には、これを駆動させるロック解除モータ11を設け、該ロック解除モータ
11の作動により、操作ワイヤ８を介して梃子杆６を上記解除方向に揺動させてラッチによ
るストライカ５の係合を解除し、ロック解除モータ11の作動停止後、バネ９の付勢力によ
り、梃子杆６が復位し、扉１が全閉された時にラッチがストライカ５を係合してロックす
る様に成している。
【００１１】
扉開閉装置４は、先端が扉１をヒンジ連結した車体フレームに枢着されると共に、扉１
のヒンジ側端部より出没自在に挿通した扉開閉用ロッド12と、該扉開閉用ロッド12の基端
を枢着連結したクランク13と、該クランク軸13ａに軸着した扇状歯車14と、該扇状歯車14
に噛合した駆動歯車15を駆動軸に軸着した扉開閉モータ16とから主に構成されている。
扉開閉モータ16は、低速及び高速に変速するものにして、扉１を開放する正転時には低
速回転し、扉１を閉鎖する逆転時には高速回転する様に設定され、その正逆回転により、
扇状歯車14を介してクランク13を揺動させ、これにより扉開閉用ロッド12を進退させ、扉
１を開閉動作させる。
又、扉開閉装置４には、自動閉鎖中の扉１の閉鎖直前位置を検出する扉閉じ位置検出装
置17を設けており、該扉閉じ位置検出装置17は、クランク軸13ａに軸着したカム18と、該
カム18の近傍に配置され、そのカム面にローラーレバー先端を摺接させたマイクロスイッ
チ19とから成る。
そして、自動閉鎖中に扉１が閉鎖直前位置に到達した時に、カム18による押圧が解除さ
れたローラーレバーがマイクロスイッチ19より離間することでＯＮされ、検出信号がロッ
ク解除装置３と扉開閉装置４を制御する制御装置20に入力される（図３参照）。
【００１２】
図４に示す様に、制御装置20の制御回路21は、扉１を開閉動作させる扉開閉スイッチ22
の入力時にロック解除モータ11及び扉開閉モータ16への作動・停止を時限操作するタイマ
回路23、扉開閉モータ16が過負荷になることにより、正常回転時の駆動電流に比して著し
く大きな電流が電流検出用抵抗24に流れ、その過電流を検出する負荷検出回路25、車両搭
載バッテリ26に接続され、このバッテリ26から供給される電圧を、閉鎖中の扉１が閉鎖直
前位置から全閉されるまでの間以外は、一定にしてロック解除モータ11及び扉開閉モータ
16へ印加させる様に制御した電圧制御回路27を設けている。
尚、扉開閉スイッチ22はワイヤレスリモコン受信部28と接続され、ワイヤレスリモコン
送信機の操作により、扉１を開閉動作させる様にもしている。
制御回路21の入力側には、バッテリ26を介して扉開閉スイッチ22、車両搭載エンジンの
作動を検出するエンジン作動検出スイッチ29を接続し、一端が接地されたパーキングブレ
ーキの作動を検出してパーキングブレーキの作動時に回路を接続するパーキングブレーキ
スイッチ30の他端と、一端が接地された上記マイクロスイッチ19の他端を夫々接続してい
る。
制御回路21の出力側には、一端が接地された警告ブザー31の他端を接続すると共に、警
告ランプ32であるハザードランプを接続し、又一端が接地されたリレーRY1 、RY2 、RY3 
、RY4 の他端を接続している。
【００１３】
電圧制御回路27の出力側は、一端が接地され、他端がリレー接点RY4aを介してロック解
除モータ11に接続され、その出力ライン33には、リレーRY1 の扉開閉モータ16の低速開放
用リレー接点RY1a、及びリレーRY2 の高速閉鎖用リレー接点RY2bの夫々を分岐している。
又、負荷検出回路25の入力側は、一端が接地された電流検出用抵抗24の他端を接続する
と共に、その入力ライン34には、リレーRY1 の扉開閉モータ16の高速閉鎖用リレー接点RY
1b、及びリレーRY2 の扉開閉モータ16の低速開放用リレー接点RY2aを分岐している。
低速開放用リレー接点RY1a及び高速閉鎖用リレー接点RY1bの切換用リレー接点RY1cは扉
開閉モータ16の一端に接続されている。
低速開放用リレー接点RY2a及び高速閉鎖用リレー接点RY2bの切換用リレー接点RY2cは扉
開閉モータ16の他端の分岐された一方の低速回転用ライン35に接続されている。
低速回転用ライン35において、その中途には、リレーRY3 の扉開閉モータ16の低速開放
用リレー接点RY3aと、このリレー接点RY3aと、扉開閉モータ16の他端の分岐された他方の
高速回転用ライン36末端となる高速閉鎖用リレー接点RY3bとの切換用リレー接点RY3cを設
けている。
【００１４】
次に本発明に係る車両用扉の自動開閉装置を図５の動作チャート及び図６のタイムチャ
ートに基づいて説明する。
扉１を開放するには、イグニッションキーを導通して扉開閉スイッチ22を開側22ａへ入
力する。
この時パーキングブレーキの作動により、パーキングブレーキスイッチ30が接続されて
いる場合にのみ扉開閉スイッチ22の開側22ａの入力信号が制御回路21に送出される。
上記信号が制御回路21に入力されると、警告ブザー31が吹鳴すると共に、ハザードラン
プ32が点滅する。
かかる状態がタイマ回路23で設定された時間（1.5 秒）経過すると、制御回路21による
リレーRY4 の動作によりリレー接点RY4aを閉成し、ロック解除モータ11を作動させ、ロッ
ク強制解除機構７によりドアロックを強制解除する。この後タイマ回路23で設定された時
間（0.3 秒）が経過すると、制御回路21によるリレーRY4 の動作によりリレー接点RY4aを
開放し、ロック解除モータ11が停止する。
同時に、制御回路21によってリレーRY1 が動作し、切換用リレー接点RY1cが低速開放用
リレー接点RY1aに接触して扉開閉モータ16が導通し、これにより扉開閉モータ16が低速で
正回転し、駆動歯車15が扇状歯車14を介してクランク13を前方揺動させることにより、扉
開閉用ロッド12を前進させ、扉１を低速で開放させる。
そして、扉１が全開すると、扉開閉モータ16が負荷の設定値以上に達して過負荷になる
ため、過電流が電流検出用抵抗24に流れ、この過電流が負荷検出回路25にて検出されるこ
とにより、制御回路21によりリレーRY1 が動作し、切換用リレー接点RY1cが低速開放用リ
レー接点RY1aより離間して高速閉鎖用リレーRY1bに接触することで、扉開閉モータ16への
導通が遮断されてこれが停止し、扉開閉スイッチ22を中立に復帰させることにより、警告
ブザー31の吹鳴及びハザードランプ32の点滅が停止する。
又、開放中に扉１が障害物等に当たった時にも、扉開閉モータ16が過負荷になるため、
上記と同様に扉開閉モータ16が停止する。
尚、イグニッションキーにより車両のエンジンを作動した場合には、この作動を検出す
るエンジン作動検出スイッチ29から制御回路21へ信号が入力され、電圧制御回路27によっ
てエンジン作動によってもロック解除モータ11及び扉開閉モータ16へ印加される電圧を一
定に保持する様に制御している。
上記の電圧制御は、閉扉動作時において扉１が閉鎖直前位置に到達するまでの間も同様
に成される。
【００１５】
扉１を閉鎖するには、扉開閉スイッチ22を閉側22ｂへ入力すると、その閉側22ｂの入力
信号により、警告ブザー31が吹鳴すると共に、ハザードランプ32が点滅する。
かかる状態がタイマ回路23で設定された時間（1.5 秒）経過すると、制御回路21による
リレーRY2 、RY3 の動作により、切換用リレー接点RY2cが高速閉鎖用リレー接点RY2bに接
触すると共に、切換用リレー接点RY3cが高速閉鎖用リレー接点RY3bに接触して高速回転用
ライン36が導通し、扉開閉モータ16が高速で逆回転し、駆動歯車15が扇状歯車14を介して
クランク13を後方揺動させることにより、扉開閉用ロッド12を後退させ、扉１を高速で閉
鎖させる。
そして、扉１が閉鎖直前位置である全閉手前に達した時に、カム18による押圧が解除さ
れたローラーレバーがマイクロスイッチ19より離間することでＯＮされ、検出信号が制御
回路21に入力される。
これにより、リレーRY2 、RY3 が動作し、切換用リレー接点RY2cが高速閉鎖用リレー接
点RY2bより離間して低速開放用リレー接点RY2aに接触すると共に、切換用リレー接点RY3c
が高速閉鎖用リレー接点RY3bより離間して低速開放用リレー接点RY3aに接触して高速回転
用ライン36の導通が遮断され、扉開閉モータ16が停止する。
かかる状態がタイマ回路23で設定された時間（２秒）経過すると、制御回路21により再
度リレーRY2 、RY3 が動作して切換用リレー接点RY2c、RY3cによって高速回転用ライン36
が導通する。
同時に、扉１の開閉時において、エンジンの作動により電圧が上がったり、エンジン停
止によりその作動時よりも電圧が下がっても、扉開閉装置４による開扉動作中と、閉扉動
作中の閉鎖直前位置までの間は一定の電圧を印加する様にしていた電圧制御回路27が、電
圧を前記一定値より上昇させて高速回転中の扉開閉モータ16に印加することにより、扉開
閉モータ16が最高速で回転し、扉１の閉鎖速度を更に増大させてこれを勢い良く閉鎖し、
、ドアロックのラッチが車両側のストライカにフルラッチ位置まで確実に係合させる。
尚、マイクロスイッチ19の上記信号は、閉扉動作時に制御回路21に入力されることでの
み上記の動作が成される様に設定されている。
又、本実施例にあっては、イグニッションキーを導通して扉開閉スイッチ22を開側22ａ
へ入力した時に、パーキングブレーキの作動により、パーキングブレーキスイッチ30が接
続されている場合にのみ扉開閉スイッチ22の開側22ａの入力信号が制御回路21に送出され
、ロック解除装置３及び扉開閉装置４が作動可能状態と成したものを示したが、扉開閉ス
イッチ22を閉側22ｂへ入力した時にも同様に閉側22ｂの入力信号が制御回路21に送出され
、両装置３、４を作動可能状態と成す様にしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】全開時における車両用扉の内部を示す図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】閉鎖時における車両用扉内部の要部拡大図である。
【図４】自動開閉装置の作動経路を示すブロック図である。
【図５】自動開閉装置の動作チャートである。
【図６】自動開閉装置のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
１  扉
３  ロック解除装置
４  扉開閉装置
16  扉開閉モータ
17  扉閉じ位置検出装置
22  扉開閉スイッチ
25  負荷検出回路
27  電圧制御回路
30  パーキングブレーキスイッチ
31  警告ブザー
32  警告ランプ
【図１】
2005125908.tif 000003
【図２】
2005125908.tif 000004
【図３】
2005125908.tif 000005
【図４】
2005125908.tif 000006
【図５】
2005125908.tif 000007
【図６】
2005125908.tif 000008