(57)【要約】【課題】  画質調整のためのパッチ画像を形成する画像形成装置において、パッチ画像のクリーニング不良の発生を低減させる。【解決手段】  転写搬送ベルト２１６にパッチ画像を形成する際、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、黒色のパッチ画像を、主走査方向（転写搬送ベルト２１６の移動方向と直交する方向）に対してそれぞれ異なる位置に形成することにより、クリーニング手段であるブレード２３５にかかる負荷を主走査方向に分散させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する転写担持体と、上記記録媒体または上記転写担持体にトナー像を転写することによって画像を形成する画像形成手段と、上記転写担持体に形成されるパッチ画像の濃度を検出する濃度検出手段と、上記パッチ画像を除去するクリーニング手段とを備え、上記画像形成手段によって転写担持体に形成されたパッチ画像の濃度を検出することにより上記記録媒体に転写する画像の画質調整を行う画像形成装置において、
所定のタイミング毎に、上記パッチ画像を形成する主走査方向の位置を異ならせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記パッチ画像を形成する毎に、上記パッチ画像を、前回上記パッチ画像を形成した位置とは主走査方向に対して異なる位置に形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記パッチ画像を主走査方向に対して同一の箇所に所定回数形成する毎に、上記パッチ画像を、前回までパッチ画像を形成していた位置とは主走査方向に対して異なる位置に形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記画像形成装置が、自身の電源のオン・オフを切り替えるスイッチを備えており、上記電源がオンにされてから所定の経過時間毎に、上記パッチ画像を、前回までパッチ画像を形成していた位置とは主走査方向に対して異なる位置に形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録媒体を搬送する転写担持体と、上記記録媒体または上記転写担持体にトナー像を転写することによって画像を形成する画像形成手段と、上記転写担持体に形成されるパッチ画像の濃度を検出する濃度検出手段と、上記パッチ画像を除去するクリーニング手段とを備え、上記画像形成手段によって転写担持体に形成された諧調レベルの異なる複数のパッチ画像の濃度を検出することにより上記記録媒体に転写する画像の画質調整を行う画像形成装置において、
上記諧調レベルの異なる複数のパッチ画像を、各パッチ画像の諧調レベルに応じて、上記転写担持体上の、主走査方向に対して複数の位置に形成し、
所定のタイミング毎に、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
上記パッチ画像を形成する毎に、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
上記パッチ画像を主走査方向に対して同一の箇所に所定回数形成する毎に、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
上記画像形成装置が、自身の電源のオン・オフを切り替えるスイッチを備えており、上記電源がオンにされてから所定の経過時間毎に、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録媒体を搬送する転写担持体と、上記記録媒体または上記転写担持体にトナー像を転写することによって複数色の画像を形成する画像形成手段と、上記転写担持体に形成されるパッチ画像の濃度を検出する濃度検出手段と、上記パッチ画像を除去するクリーニング手段とを備え、選択された１色のみの画像を形成する単色画像形成モードと、複数色の画像を形成するカラー画像形成モードとを選択することができ、さらに、上記画像形成手段によって転写担持体に形成されるパッチ画像の濃度を検出することにより上記記録媒体に転写する画像の画質調整を行う画像形成装置において、
上記単色画像形成モードが選択されている場合には、上記選択された１色のパッチ画像のみを、上記転写担持体上の、他の色のパッチ画像が形成される位置とは主走査方向に対して異なる位置に形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
上記単色画像形成モードで形成される画像が黒色であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
記録媒体を搬送する転写担持体と、上記記録媒体または上記転写担持体にトナー像を転写することによって画像を形成する画像形成手段と、上記転写担持体に形成される諧調レベルの異なる複数のパッチ画像の濃度を検出する濃度検出手段と、上記パッチ画像を除去するクリーニング手段とを備え、上記画像形成手段によって転写担持体に形成されるパッチ画像の濃度を検出することにより上記記録媒体に転写する画像の画質調整を行う画像形成装置において、
上記諧調レベルの異なる複数のパッチ画像を、各パッチ画像の諧調レベルに応じて、上記転写担持体上の、主走査方向に対して複数の位置に形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
上記画像形成手段が複数色の画像を形成するものであり、上記複数色それぞれについての諧調レベルの異なる複数のパッチ画像を、当該パッチ画像の諧調レベルに応じて上記転写担持体上の主走査方向に対して複数の位置に形成することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
上記複数色それぞれについての諧調レベルの異なる複数のパッチ画像を、諧調レベルに応じて複数のグループに分け、各グループのパッチ画像を、主走査方向に対して複数の位置に形成することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
記録媒体を搬送する転写担持体と、上記記録媒体または上記転写担持体にトナー像を転写することによって複数色の画像を形成する画像形成手段と、上記転写担持体に形成されるパッチ画像の濃度を検出する濃度検出手段と、上記パッチ画像を除去するクリーニング手段とを備え、上記画像形成手段によって転写担持体に形成されるパッチ画像の濃度を検出することにより上記記録媒体に形成する画像の画質調整を行う画像形成装置において、
上記画像形成手段により形成される各色のパッチ画像を、上記転写担持体上の、上記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向である主走査方向に対してそれぞれ異なる位置に形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
上記濃度検出手段が、上記パッチ画像が形成される主走査方向の複数の位置それぞれに備えられていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
上記パッチ画像が、上記記録媒体の搬送方向である副走査方向に対して、略同一位置に形成されることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
上記濃度検出手段が、上記主走査方向に対して、移動可能に備えられていることを特徴とする請求項１〜１４に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
上記パッチ画像が、副走査方向に対して、異なる位置に形成されることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に使用され、像担持体や転写担持体上に形成される画像の画質を維持するために転写する画像の濃度の調整を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、静電力を利用して画像形成を行う電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。このような電子写真方式の画像形成装置では、各プロセス部の使用状況や周囲の環境状況によって、例えば、感光体の感度やトナーの転写効率などの特性が変化する。そして、これらの特性が変化した場合、形成される画像の濃度が変動しやすく、画質の低下を招きやすい。
【０００３】
このような画質の低下を防止するためには、画像形成部の各部の制御条件（帯電出力、露光量、現像バイアス、転写バイアス等）を、所定の条件にしたがって調整し、常に良好な画質が得られるように画質調整を行う必要がある。
【０００４】
この画質調整は、通常、所定のタイミングでテスト用の濃度パッチ画像（諧調パターン）を形成し、そのテスト用の濃度パッチ画像を濃度検出器にて測定した値に基づいて、上記の制御条件を調整することにより行われる。なお、テスト用の諧調パターンの測定タイミングは、像担持体上に形成された後、あるいはさらに転写担持体に転写形成された後に行う２つの方式が一般的である。
【０００５】
例えば、特許文献１には、透明部材からなる転写ベルトに諧調パターンを形成し、この諧調パターンの透過率を測定することによって、制御条件を調整する技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、転写ベルト上に形成した諧調パターンの濃度、あるいは、転写ベルト上に形成した諧調パターンおよび感光体上に形成した基準濃度パターンの両方の濃度を検出し、各色の像形成ステーションに設定されている諧調特性を個別的に補正制御する技術が開示されている。
【０００７】
また、特許文献３には、転写ベルト上にプリントされた位置決めパターンと濃度パターン（濃度パッチ画像、諧調パターン）とを、転写ベルトの主走査方向の右側端及び左側端に形成することにより、同一のパターン読み取り装置で読み取る技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１６１３８８号（公開日１９９８年６月１９日）
【特許文献２】特開平５−３３３６５２号（公開日１９９３年１２月１７日）
【特許文献３】特開平１−１６７７６９号（公開日１９８９年７月３日）
【特許文献４】特開平１１−８４７７１号（公開日１９９９年３月３０日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の方法では、諧調パターンが、転写ベルトの搬送方向（主走査方向）に対して、常に同じ位置に形成されるため、諧調パターンのクリーニングを行うための部材が消耗しやすく、画質の低下を招きやすいという問題がある。
【０００９】
テスト用の諧調パターンは、感光ドラム（像担持体）上あるいは転写ベルト（転写担持体）上で濃度検出器にて検出されるが、その後、諧調パターンは用紙（シート）などの記録媒体に転写されずにクリーニング手段にて像担持体あるいは転写担持体から回収される。つまり、像担持体あるいは転写担持体上に形成された諧調パターンがそのまま回収されるのであり、回収される諧調パターンを形成している現像剤（トナー）の量が通常の画像形成時に比べ非常に多い。
【００１０】
上記の特許文献１および特許文献２の方法では、濃度検出器が画像形成部の特定の部分に位置しており、その濃度検出器が検出できる範囲内の位置に諧調パターンが形成される。つまり、いつも決まった位置に諧調パターンが形成されることになり、クリーニング手段に備えられるクリーニング部材の同一箇所で諧調パターンを形成する現像剤（トナー）がクリーニングされるため、その部分のクリーニング性が低下しクリーニング不良を発生する問題がある。
【００１１】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、画質調整のための濃度パッチ画像の形成箇所を主走査方向に対して異ならせることにより、クリーニング手段のクリーニング不良の発生を低減することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像形成装置は、上記の課題を解決するために、記録媒体を搬送する転写担持体と、上記記録媒体または上記転写担持体にトナー像を転写することによって画像を形成する画像形成手段と、上記転写担持体に形成されるパッチ画像の濃度を検出する濃度検出手段と、上記パッチ画像を除去するクリーニング手段とを備え、上記画像形成手段によって転写担持体に形成されたパッチ画像の濃度を検出することにより上記記録媒体に転写する画像の画質調整を行う画像形成装置において、所定のタイミング毎に、上記パッチ画像を形成する主走査方向の位置を異ならせることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、上記パッチ画像を形成する毎に、上記パッチ画像を、前回上記パッチ画像を形成した位置とは主走査方向に対して異なる位置に形成する構成としてもよい。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置は、上記パッチ画像を主走査方向に対して同一の箇所に所定回数形成する毎に、上記パッチ画像を、前回までパッチ画像を形成していた位置とは主走査方向に対して異なる位置に形成する構成としてもよい。
【００１５】
また、本発明の画像形成装置は、上記画像形成装置が、自身の電源のオン・オフを切り替えるスイッチを備えており、上記電源がオンにされてから所定の経過時間毎に、上記パッチ画像を、前回までパッチ画像を形成していた位置とは主走査方向に対して異なる位置に形成する構成としてもよい。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、上記の課題を解決するために、記録媒体を搬送する転写担持体と、上記記録媒体または上記転写担持体にトナー像を転写することによって画像を形成する画像形成手段と、上記転写担持体に形成されるパッチ画像の濃度を検出する濃度検出手段と、上記パッチ画像を除去するクリーニング手段とを備え、上記画像形成手段によって転写担持体に形成された諧調レベルの異なる複数のパッチ画像の濃度を検出することにより上記記録媒体に転写する画像の画質調整を行う画像形成装置において、上記諧調レベルの異なる複数のパッチ画像を、各パッチ画像の諧調レベルに応じて、上記転写担持体上の、主走査方向に対して複数の位置に形成し、所定のタイミング毎に、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替えることを特徴としている。
【００１７】
また、この場合、本発明の画像形成装置は、上記パッチ画像を形成する毎に、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替える構成としてもよい。
【００１８】
あるいは、本発明の画像形成装置は、上記パッチ画像を主走査方向に対して同一の箇所に所定回数形成する毎に、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替える構成としてもよい。
【００１９】
あるいは、本発明の画像形成装置は、上記画像形成装置が、自身の電源のオン・オフを切り替えるスイッチを備えており、上記電源がオンにされてから所定の経過時間毎に、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替える構成としてもよい。
【００２０】
また、本発明の画像形成装置は、上記の課題を解決するために、記録媒体を搬送する転写担持体と、上記記録媒体または上記転写担持体にトナー像を転写することによって複数色の画像を形成する画像形成手段と、上記転写担持体に形成されるパッチ画像の濃度を検出する濃度検出手段と、上記パッチ画像を除去するクリーニング手段とを備え、選択された１色のみの画像を形成する単色画像形成モードと、複数色の画像を形成するカラー画像形成モードとを選択することができ、さらに、上記画像形成手段によって転写担持体に形成されるパッチ画像の濃度を検出することにより上記記録媒体に転写する画像の画質調整を行う画像形成装置において、上記単色画像形成モードが選択されている場合には、上記選択された１色のパッチ画像のみを、上記転写担持体上の、他の色のパッチ画像が形成される位置とは主走査方向に対して異なる位置に形成することを特徴としている。
【００２１】
また、本発明の画像形成装置は、上記単色画像形成モードで形成される画像が黒色であってもよい。
【００２２】
本発明の画像形成装置は、上記の課題を解決するために、記録媒体を搬送する転写担持体と、上記記録媒体または上記転写担持体にトナー像を転写することによって画像を形成する画像形成手段と、上記転写担持体に形成される諧調レベルの異なる複数のパッチ画像の濃度を検出する濃度検出手段と、上記パッチ画像を除去するクリーニング手段とを備え、上記画像形成手段によって転写担持体に形成されるパッチ画像の濃度を検出することにより上記記録媒体に転写する画像の画質調整を行う画像形成装置において、上記諧調レベルの異なる複数のパッチ画像を、各パッチ画像の諧調レベルに応じて、上記転写担持体上の、主走査方向に対して複数の位置に形成することを特徴としている。
【００２３】
また、本発明の画像形成装置は、上記画像形成手段が複数色の画像を形成するものであり、上記複数色それぞれについての諧調レベルの異なる複数のパッチ画像を、当該パッチ画像の諧調レベルに応じて上記転写担持体上の主走査方向に対して複数の位置に形成する構成としてもよい。
【００２４】
また、本発明の画像形成装置は、上記複数色それぞれについての諧調レベルの異なる複数のパッチ画像を、諧調レベルに応じて複数のグループに分け、各グループのパッチ画像を、主走査方向に対して複数の位置に形成する構成としてもよい。
【００２５】
また、本発明の画像形成装置は、上記の課題を解決するために、記録媒体を搬送する転写担持体と、上記記録媒体または上記転写担持体にトナー像を転写することによって複数色の画像を形成する画像形成手段と、上記転写担持体に形成されるパッチ画像の濃度を検出する濃度検出手段と、上記パッチ画像を除去するクリーニング手段とを備え、上記画像形成手段によって転写担持体に形成されるパッチ画像の濃度を検出することにより上記記録媒体に形成する画像の画質調整を行う画像形成装置において、上記画像形成手段により形成される各色のパッチ画像を、上記転写担持体上の、上記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向である主走査方向に対してそれぞれ異なる位置に上記パッチ画像を形成することを特徴としている。
【００２６】
また、本発明の画像形成装置は、上記濃度検出手段が、上記パッチ画像が形成される主走査方向の複数の位置それぞれに設けられている構成としてもよい。
【００２７】
さらにこの場合、上記パッチ画像が、副走査方向に対して、略同一位置に形成されることが好ましい。
【００２８】
また、本発明の画像形成装置は、上記濃度検出手段が、上記主走査方向に対して、移動可能に備えられている構成としてもよい。
【００２９】
さらにこの場合、上記パッチ画像が、副走査方向に対して、異なる位置に形成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の画像形成装置は、以上のように、所定のタイミング毎に、上記パッチ画像を形成する主走査方向の位置を異ならせる。
【００３１】
それゆえ、上記の所定のタイミング毎に、クリーニング手段によって、パッチ画像のトナーが除去される位置が、主走査方向に対して分散される。したがって、クリーニング手段に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
なお、上記の所定のタイミングは、ランダムに決定されるものであってもよい。あるいは、上記の所定のタイミングは、ユーザからの指示があったときであってもよい。
【００３２】
また、本発明の画像形成装置は、上記パッチ画像を形成する毎に、上記パッチ画像を、前回上記パッチ画像を形成した位置とは主走査方向に対して異なる位置に形成する構成としてもよい。
【００３３】
この場合、パッチ画像を形成する毎に、クリーニング手段によって、パッチ画像のトナーが除去される位置が主走査方向に対して分散される。したがって、クリーニング手段に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【００３４】
また、本発明の画像形成装置は、上記パッチ画像を主走査方向に対して同一の箇所に所定回数形成する毎に、上記パッチ画像を、前回までパッチ画像を形成していた位置とは主走査方向に対して異なる位置に形成する構成としてもよい。
【００３５】
この場合、上記パッチ画像を主走査方向に対して同一の箇所に所定回数形成する毎に、クリーニング手段によって、パッチ画像のトナーが除去される位置が主走査方向に対して分散される。したがって、クリーニング手段に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【００３６】
また、本発明の画像形成装置は、上記画像形成装置が、自身の電源のオン・オフを切り替えるスイッチを備えており、上記電源がオンにされてから所定の経過時間毎に、上記パッチ画像を、前回までパッチ画像を形成していた位置とは主走査方向に対して異なる位置に形成する構成としてもよい。
【００３７】
この場合、上記電源がオンにされてから所定の経過時間毎に、クリーニング手段によって、パッチ画像のトナーが除去される位置が主走査方向に対して分散される。したがって、クリーニング手段に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【００３８】
本発明の画像形成装置は、以上のように、諧調レベルの異なる複数のパッチ画像を、各パッチ画像の諧調レベルに応じて、転写担持体上の、主走査方向に対して複数の位置に形成し、所定のタイミング毎に、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替える。
なお、上記の所定のタイミングは、ランダムに決定されるものであってもよい。あるいは、上記の所定のタイミングは、ユーザからの指示があったときであってもよい。
また、パッチ画像の諧調レベルとは、同一色の複数のパッチ画像における諧調の高さ（濃度の高さ）を順位付けしたものである。
【００３９】
それゆえ、パッチ画像が形成される主走査方向の各位置において、所定のタイミング毎に、形成されるパッチ画像の諧調レベルが異なることとなる。これにより、上記の所定のタイミング毎に、クリーニング手段によってトナーを除去されるパッチ画像の諧調レベルが、主走査方向に対して分散される。したがって、クリーニング手段に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【００４０】
また、この場合、本発明の画像形成装置は、パッチ画像を形成する毎に、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替える構成としてもよい。
【００４１】
これにより、パッチ画像が形成される主走査方向の各位置において、パッチ画像を形成する毎に、形成されるパッチ画像の諧調レベルが異なることとなる。これにより、パッチ画像を形成する毎に、クリーニング手段によってトナーを除去されるパッチ画像の諧調レベルが、主走査方向に対して分散される。したがって、クリーニング手段に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【００４２】
あるいは、本発明の画像形成装置は、パッチ画像を主走査方向に対して同一の箇所に所定回数形成する毎に、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替える構成としてもよい。
【００４３】
これにより、パッチ画像が形成される主走査方向の各位置において、パッチ画像を主走査方向に対して同一の箇所に所定回数形成する毎に、形成されるパッチ画像の諧調レベルが異なることとなる。これにより、パッチ画像を主走査方向に対して同一の箇所に所定回数形成する毎に、クリーニング手段によってトナーを除去されるパッチ画像の諧調レベルが、主走査方向に対して分散される。したがって、クリーニング手段に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【００４４】
あるいは、本発明の画像形成装置は、上記画像形成装置が、自身の電源のオン・オフを切り替えるスイッチを備えており、上記電源がオンにされてから所定の経過時間毎に、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替える構成としてもよい。
【００４５】
これにより、パッチ画像が形成される主走査方向の各位置において、上記電源がオンにされてから所定の経過時間毎に、形成されるパッチ画像の諧調レベルが異なることとなる。これにより、上記電源がオンにされてから所定の経過時間毎に、クリーニング手段によってトナーを除去されるパッチ画像の諧調レベルが、主走査方向に対して分散される。したがって、クリーニング手段に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【００４６】
本発明の画像形成装置は、以上のように、単色画像形成モードが選択されている場合には、選択された１色のパッチ画像のみを、転写担持体上の、他の色のパッチ画像が形成される位置とは主走査方向に対して異なる位置に形成する。
【００４７】
それゆえ、選択されている画像形成モードに応じて、パッチ画像が形成される位置が、主走査方向に対して異なることとなり、クリーニング手段によって、パッチ画像のトナーが除去される位置は、主走査方向に対して分散される。したがって、クリーニング手段に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【００４８】
また、本発明の画像形成装置は、上記単色画像形成モードで形成される画像が黒色であってもよい。
一般に、ユーザが単色画像形成モードとして選択する必要がある色は、黒色であることが多い。このため、黒色のみの画像を形成する白黒画像形成モードを選択できるようにすることにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００４９】
本発明の画像形成装置は、以上のように、諧調レベルの異なる複数のパッチ画像を、各パッチ画像の諧調レベルに応じて、上記転写担持体上の、主走査方向に対して複数の位置に形成する。
【００５０】
それゆえ、各パッチ画像の諧調レベルに応じて、パッチ画像が形成される位置が、主走査方向に対して異なることとなり、クリーニング手段によって、パッチ画像のトナーが除去される位置は、主走査方向に対して分散される。したがって、クリーニング手段に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【００５１】
また、本発明の画像形成装置は、上記画像形成手段が複数色の画像を形成するものであり、上記複数色それぞれについての諧調レベルの異なる複数のパッチ画像を、当該パッチ画像の諧調レベルに応じて上記転写担持体上の主走査方向に対して複数の位置に形成する構成としてもよい。
【００５２】
この場合にも、各パッチ画像の諧調レベルに応じて、パッチ画像が形成される位置が、主走査方向に対して異なることとなり、クリーニング手段によって、パッチ画像のトナーが除去される位置は、主走査方向に対して分散される。したがって、クリーニング手段に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【００５３】
また、本発明の画像形成装置は、上記複数色それぞれについての諧調レベルの異なる複数のパッチ画像を、諧調レベルに応じて複数のグループに分け、各グループのパッチ画像を、主走査方向に対して複数の位置に形成する構成としてもよい。
【００５４】
この場合にも、各パッチ画像の諧調レベルに応じて、パッチ画像が形成される位置が、主走査方向に対して異なることとなり、クリーニング手段によって、パッチ画像のトナーが除去される位置は、主走査方向に対して分散される。したがって、クリーニング手段に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【００５５】
また、本発明の画像形成装置は、以上のように、上記画像形成手段により形成される各色のパッチ画像を、上記転写担持体上の、上記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向である主走査方向に対してそれぞれ異なる位置に上記パッチ画像を形成する。
それゆえ、上記クリーニング手段によって、パッチ画像のトナーが除去される位置は、主走査方向に対して分散される。したがって、上記クリーニング手段に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【００５６】
また、本発明の画像形成装置は、上記濃度検出手段が、上記パッチ画像が形成される主走査方向の複数の位置それぞれに設けられている構成としてもよい。
【００５７】
これにより、主走査方向の複数の位置に形成されたパッチ画像の濃度を適切に検出することが可能となる。
【００５８】
さらにこの場合、上記パッチ画像が、副走査方向に対して、略同一位置に形成されることが好ましい。
【００５９】
これにより、同時に複数種類のパッチ画像の濃度を検出することができ、画質調整時間の短縮を図ることができる。
【００６０】
また、本発明の画像形成装置は、上記濃度検出手段が、上記主走査方向に対して、移動可能に備えられている構成としてもよい。
【００６１】
これにより、主走査方向の複数の位置に形成されたパッチ画像の濃度を適切に検出することが可能となる。また、濃度検出手段を１つ備えるだけで各パッチ画像の濃度を検出できるため、濃度検出手段を複数設ける場合に比べて、濃度検出手段の検出特性のばらつきを考慮する必要がなくなる。さらに、パッチ画像が形成される主走査方向の位置それぞれに、濃度検出手段を設ける必要がなくなるため、主走査方向に対するパッチ画像の形成位置をさらに分散させることができる。
【００６２】
さらにこの場合、上記パッチ画像が、副走査方向に対して、異なる位置に形成されることが好ましい。
【００６３】
これにより、上記の濃度検出手段によって、主走査方向に対して異なる位置に形成された各パッチ画像の濃度を順次検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６４】
本発明の一実施形態について図１〜図２０に基づいて説明すると以下の通りである。
【００６５】
本実施の形態における画像形成装置としての画像形成部２１０は、デジタルカラー複写機（電子写真装置）１に搭載されるものである。なお、画像形成部２１０は、用紙（記録媒体）上に形成される画像の画質を維持するために、画像形成部２１０における各部の制御（プロセス制御）条件（帯電出力、露光量、現像バイアス、転写バイアス等）を、常に良好な画質が得られるように調整する機能を備えている。また、デジタルカラー複写機１は、白黒（無彩色）画像形成モードと、カラー（有彩色）画像形成モードを選択することができるようになっている。
【００６６】
（デジタルカラー複写機１の構成）
デジタルカラー複写機１の構成について、図２および図３を用いて説明する。
図２は、デジタルカラー複写機１の構成を示す説明図である。この図に示すように、デジタルカラー複写機１は、両面読取装置１１２、操作パネル１０１、画像読み取り部１１０、給紙機構２１１、画像形成部２１０、制御部１００を備えた構成である。
【００６７】
制御部１００は、デジタルカラー複写機１における全ての動作を制御する、デジタルカラー複写機１の中枢部である。すなわち、制御部１００は、操作パネル１０１に対するユーザの指示に応じて、各構成要素を制御し、複写する画像の読み取り、給紙、画像形成を行わせるものである。
さらに、制御部１００は、パッチ画像（基準パッチ画像、濃度パッチ画像）からの濃度検出結果に基づいて、画像形成部２１０における各部の制御条件（帯電出力、露光量、現像バイアス、転写バイアス等）を、適切に調整するようになっている。
【００６８】
画像形成部２１０は、帯電部２２３ａ〜２２３ｄ、現像部２２４ａ〜２２４ｄ、転写部２２５ａから２２５ｄ、書込み部２２７ａ〜２２７ｄ、画像処理部２３０、パッチ画像検出部（濃度検出手段）２３２、環境検出器（環境検出部）２５１、カウンタ２５２、タイマー２５３を含んでいる。
【００６９】
図３は、デジタルカラー複写機１の断面図である。この図を用いて、デジタルカラー複写機１の構成について、さらに詳しく説明する。デジタルカラー複写機本体１の上面には、原稿台１１１、両面読取装置１１２、操作パネル１０１（図３では図示せず）が備えられている。そして、デジタルカラー複写機本体１の内部には、画像読み取り部１１０、画像形成部２１０、給紙機構２１１、制御部１００（図３では図示せず）が備えられている。
【００７０】
原稿台１１１の上面には、原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１１面に対して所定の位置関係をもって両面読取装置（両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；Ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ））１１２が装着されている。
【００７１】
この両面読取装置１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を搬送し、この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１に向かって搬送するものである。そして、両面読取装置１１２は、原稿の片面のみあるいは両面の画像を読み取ることができるように原稿を搬送し、１枚の原稿についての画像読み取りが終了した後に、この原稿を排出し、次の原稿についての読み取り搬送動作を実行するものである。また、以上の原稿の搬送および表裏反転の動作は、デジタルカラー複写機１全体の動作に関連して行われるものであり、制御部１００によって制御される。
【００７２】
画像読み取り部１１０は、両面読取装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置されている。画像読み取り部１１０は原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体（第１の走査ユニット）１１３、原稿走査体（第２の走査ユニット）１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６とを有している。
第１の走査ユニット１１３は原稿画像表面を露光する露光ランプ１１３ａと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラー１１３ｂとを有し、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動するものである。第２の走査ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３の第１ミラー１１３ｂにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向（光学レンズ１１５）に向かって偏向する第２ミラー１１４ａおよび第３ミラー１１４ｂを有し、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って平行に往復移動するものである。
光学レンズ１１５は、第２の走査ユニット１１４の第３ミラー１１４ｂにより偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の受光面に結像させるものである。
ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力するものである。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情報は、さらに、画像処理部２３０に転送されて所定の画像データ処理が施される。なお、制御部１００は、画像処理部２３０における中間調を有する画像を形成する時に用いる中間諧調テーブルを変化させ、画像のγカーブを制御することにより、良好な中間調画像を維持させるようになっている。
【００７３】
給紙機構２１１は、デジタルカラー複写機１では、画像形成部２１０の下方に設けられている。この給紙機構２１１は、給紙カセット２５０内に蓄積されている用紙（記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離し、給紙搬送経路のガイド内に用紙Ｐを供給するものである。デジタルカラー複写機１においては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。
また、デジタルカラー複写機１には、給紙機構２１１によって搬送された用紙Ｐの先端部分が特定位置に達したことを検知するセンサ（図示せず）が備えられている。そして、一対のレジストローラ２１２は、このセンサから出力される検知信号に基づいて用紙Ｐの搬送を一旦停止するものである。これにより、給紙カセット２５０で１枚ずつ分離供給された用紙Ｐが、画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングを制御されて画像形成部２１０に搬送されるようになっている。
【００７４】
また、給紙機構２１１は、画像形成部２１０から排出された定着処理後の用紙Ｐの搬送経路を、排紙トレイ２２０へ用紙Ｐを排出する経路と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経路との間で選択的に切り換える切り換えゲート２１８を備えている。この切り換えゲート２１８により、両面画像形成モードにおいて、片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを合わせて画像形成部２１０に再供給搬送されるようになっている。切り換えゲート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部２１０へと再度供給されるようになっている。
なお、両面片面画像形成モードで両面に画像が形成された用紙Ｐ、または、片面画像形成モードで片面に画像が形成された用紙Ｐは、切り換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９によりデジタルカラー複写機１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に排出されるようになっている。
【００７５】
画像形成部２１０は、上記のレジストローラ２１２を経て供給された用紙Ｐに、画像を形成するものである。この画像形成部２１０に係わる各部の構成について説明する。
【００７６】
画像形成部２１０の下部には、転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト（転写担持体）２１６に用紙Ｐを静電吸着させて、矢印Ｚで示す方向に搬送する構成となっている。
さらに、用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側には、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ローラ２１７ａ・２１７ｂ間におけるニップ部を通過した用紙Ｐは、上記の切り換えゲート２１８へ送られる。
【００７７】
画像形成部２１０における転写搬送ベルト２１６の上部には、転写搬送ベルト２１６に近接して、第１の画像形成ステーション（画像形成手段）Ｐａ、第２の画像形成ステーション（画像形成手段）Ｐｂ、第３の画像形成ステーション（画像形成手段）Ｐｃ、および第４の画像形成ステーション（画像形成手段）Ｐｄが、用紙搬送経路上流側から順に並設されている。
転写搬送ベルト２１６は、駆動ローラ２１４によって、図３において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、把持した用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順次搬送するものである。
【００７８】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同一の構成を有している。各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、図３に示す矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム（像担持体）２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ含んでいる。
また、各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向に沿って各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺に順次配置される、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様に帯電する帯電器（帯電部）２２３ａ〜２２３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置（現像部）２２４ａ〜２２４ｄと、現像された感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転写用電極として機能する転写ローラ（転写部）２２５ａ〜２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ〜２２６ｄと、を備えている。
【００７９】
さらに、各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方に、レーザ書込みユニット（書込み部）２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄを備えている。レーザ書込みユニット２２７ａ〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子からのレーザビームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０ａ〜２４０ｄと、ポリゴンミラー２４０ａ〜２４０ｄにより偏向されたレーザビームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレンズ２４１ａ〜２４１ｄやミラー２４２ａ〜２４２ｄ，２４３ａ〜２４３ｄなどから構成されている。なお、半導体レーザ素子の光ビームパワーは、制御部１００が制御するようになっている。
【００８０】
帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２３ｄは帯電チャージャー（帯電手段、図示せず）を備えている。そして、制御部１００が、帯電チャージャーのグリッドバイアス電圧を制御することにより、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの表面電位を制御するようになっている。なお、帯電手段は、接触型の帯電ローラとしてもよい。この場合には、制御部１００が、帯電ローラに印加する電圧を制御することにより感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの表面電位を制御することになる。
【００８１】
転写ローラ２２５ａ〜２２５ｄは、転写用の高圧電源（図示せず）に接続されている。制御部１００は、この転写用の高圧電源が転写ローラ２２５ａ〜２２５ｄに印加する電圧を制御するようになっている。
【００８２】
レーザ書込みユニット２２７ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザ書込みユニット２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が、レーザ書込みユニット２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が、レーザ書込みユニット２２７ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号が、それぞれ入力されるようになっている。そして、レーザ書込みユニット２２７ａ〜２２７ｄは、色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像を、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成するようになっている。
また、レーザ書込みユニット２２７ａ〜２２７ｄは、制御部１００の指示に応じて、各色成分のパッチ画像に対応する静電潜像を、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成するようになっている。ここで、パッチ画像とは、画像形成部２１０の各部の制御条件（帯電出力、露光量、現像バイアス、転写バイアス等）を得るために作成されるテスト用の画像である。このパッチ画像については後で詳しく述べる。
【００８３】
現像装置２２４ａ〜２２４ｄは、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像を、各色のトナーによって現像するためのものである。すなわち、現像装置２２４ａには黒（ｋ）色のトナーが、現像装置２２４ｂにはシアン（Ｃ）色のトナーが、現像装置２２４ｃにはマゼンタ（Ｍ）色のトナーが、現像装置２２４ｄにはイエロー（Ｙ）色のトナーがそれぞれ収容されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像が、これら各色のトナーにより現像される。これにより、画像形成部２１０にて色変換された原稿画像情報、または、パッチ画像が各色のトナー像として再現されるようになっている。
また、現像装置２２４ａ〜２２４ｄは、現像ローラ２６０ａ〜２６０ｄを備えており、制御部１００が、この現像ローラ２６０ａ〜２６０ｄのバイアス電圧を制御することにより、適正な現像を行わせるようになっている。
【００８４】
このように、デジタルカラー複写機１では、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおける処理のタイミングに応じて、レジストローラ２１２から、図３の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２１６上に用紙Ｐが送られる。さらに、転写搬送ベルト（転写担持体）２１６が、このように搬送された用紙Ｐを静電吸着して、画像形成ステーションＰａからＰｄへと送るようになっている。
また、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる（転写される）。第４の画像ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。また、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、画像調整を行う際には、各色のトナー像を転写搬送ベルト２１６上に転写することにより、各色のパッチ画像を形成するようになっている。
【００８５】
また、デジタルカラー複写機１における転写搬送ベルト２１６の下側には、転写搬送ベルト２１６に転写形成された画像調整用のパッチ画像の濃度を測定するパッチ画像検出部（濃度パッチ画像検出部、濃度検出手段）２３２が設けられている。
【００８６】
図４（ｂ）は、パッチ画像検出部２３２の概略構成を示す説明図である。この図に示すように、パッチ画像検出部２３２は、拡散反射光用（有彩色用）パッチ画像検出器２３２ｃおよび正反射光用（無彩色（黒色）用）パッチ画像検出器２３２ｋを備えている。
図４（ａ）は、パッチ画像検出部２３２における濃度測定を説明するための説明図である。図４（ａ）における正反射光受光部２６２は、無彩色用パッチ画像検出器２３２ｋに備えられるものであり、拡散反射光受光部２６３は、有彩色用パッチ画像検出器２３２ｃに備えられるものである。また、発光部２６１は、有彩色用パッチ画像検出器２３２ｃおよび無彩色用パッチ画像検出器２３２ｋの双方に備えられるものである。
【００８７】
パッチ画像の濃度測定方式は、無彩色のパッチ画像と、有彩色のパッチ画像とで異なる。無彩色のパッチ画像の濃度測定は、発光部２６１から照射され、パッチ画像から正反射してくる反射光を測定するのに対して、有彩色のパッチ画像の濃度測定では、パッチ画像から拡散反射してくる反射光を測定する。制御部１００は、この測定結果をもとにパッチ画像の濃度を特定する。
【００８８】
また、パッチ画像検出部２３２の転写搬送ベルト２１６の回転方向（Ｚ方向）に対して上流側および下流側における、転写搬送ベルト２１６の内面（パッチ画像検出部２３２と反対側の面）に接するように、２本のローラ２３１ａおよび２３１ｂが備えられている。このローラ２３１ａおよび２３１ｂは、転写搬送ベルト２１６を外側に押出すように設けられており、パッチ画像検出部２３２と転写搬送ベルト２１６との距離が常に安定に保たれるようになっている。
【００８９】
また、転写搬送ベルト２１６の回転方向に対して、パッチ画像検出部２３２の下流側には、転写搬送ベルト２１６に転写されたパッチ画像のトナーをクリーニングするパッチ画像クリーニング部（クリーニング手段）２３３が備えられている。このパッチ画像クリーニング部２３３は、ローラ２３４、ブレード（クリーニング部材）２３５、トナー回収トレイ２３６からなる。
ローラ２３４は転写搬送ベルト２１６の内面側に接しており、転写搬送ベルト２１６の外面に接するように備えられたブレード２３５の方向に、転写搬送ベルト２１６を押し付けるように設けられている。これにより、転写搬送ベルト２１６上に形成されたパッチ画像のトナーが、ブレード２３５によって掻き取られることによりクリーニング（除去）され、トナー回収トレイ２３６に回収されるようになっている。
【００９０】
また、画像形成部２１０には、デジタルカラー複写機１の内部における温度および湿度を検出するための環境検出器２５１が設置されている。なお、この環境検出器２５１は、急激な温度や湿度の変化がないプロセス部近傍に設置される。
【００９１】
また、デジタルカラー複写機１は画像形成（プリント）枚数をカウントするカウンタ２５２（図３では図示せず）を備えている。そして、制御部１００は、このカウンタのよってカウントする画像形成枚数が２００枚に達するごとに、パッチ画像を形成し、カウンタを０にリセットするようになっている。
【００９２】
制御部１００は、パッチ画像検出部２３２によって検出されたパッチ画像の濃度測定結果により、画像形成部２１０の各部の制御条件（感光体ドラムの表面電位、現像バイアス電圧、転写バイアス電圧、半導体レーザ素子からなる光源のパワー等）を調整する。この際、制御部１００は、この環境検出器２５１で検出した温度や湿度、カウンタによってカウントした画像形成枚数、交換可能な消耗品の使用時間等を用いて、上記の制御条件の補正を行うようになっている。
【００９３】
また、デジタルカラー複写機１には、タイマー２５３（図３では図示せず）が備えられている。このタイマーは、デジタルカラー複写機１の電源（図示せず）がＯＮにされた時にスタートし、制御部１００によって、パッチ画像が形成されるごとにリセットされるようになっている。
【００９４】
（パッチ画像の形成）
ここで、パッチ画像の形成について説明する。
上述のように、制御部１００は、画像形成部２１０における各部の制御条件を調整するために、パッチ画像を形成する。このパッチ画像の形成は、デジタルカラー複写機１の電源（図示せず）がＯＮにされたとき、前回パッチ画像が形成されてから２時間経過する毎、画像形成枚数が２００枚に達する毎に行われる。
【００９５】
パッチ画像を形成する際、制御部１００はまず、レーザ書込みユニット２２７ａ〜２２７ｄに、各色のパッチ画像の画素信号をそれぞれ入力する。
そして、レーザ書込みユニット２２７ａ〜２２７ｂを制御して、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に入力した画素信号に応じた静電潜像を形成させる。
次に、制御部１００は、現像装置２２４ａ〜２２４ｄを制御し、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像を、各色のトナーによって現像させる。
そして、転写用電極である転写ローラ２２５ａ〜２２５ｄによって、転写搬送ベルト２１６を感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄに押し付けながら摺動することにより、トナー像を転写搬送ベルト２１６上に転写させる。
【００９６】
パッチ画像は、各色について、濃度が段階的に異なるように数個程度形成される。すなわち、諧調の異なるパッチ画像が、各色について、数個ずつ形成される。そして、各パッチ画像から濃度を１０点サンプリングし、上下の値を１点ずつ除いた残りの８点を平均した値が、制御部１００が画像形成部２１０の制御条件を調整するために用いられる。
【００９７】
また、上記のように形成されたパッチ画像（トナー像）は、パッチ画像検出部２３２を通過した後、ブレード２３５によってクリーニングされる（掻き取られる）。
【００９８】
また、デジタルカラー複写機１では、パッチ画像の形成位置が、転写搬送ベルト２１６の回転方向（Ｚ方向、用紙Ｐの搬送方向）と直交する方向（主走査方向）に対して、分散されるようになっている。すなわち、パッチ画像が、主走査方向に対して常に同じ１箇所のみに形成される、ということがないようになっている。
【００９９】
図１は、デジタルカラー複写機１におけるパッチ画像の形成位置の一例を示した説明図である。
この図に示した例では、各色のパッチ画像が、主走査方向に対してそれぞれ異なる位置に形成される。すなわち、現像材の種類（色）ごとに、主走査方向に対して異なる位置にパッチ画像が形成される。なお、各色のパッチ画像の主走査方向に対する配置順序は、図１の順序に限るものではなく、各色の配置を適宜入れ替えてもよい。
【０１００】
制御部１００は、このように形成された各色のパッチ画像の濃度を、パッチ画像検出部２３２によって検出し、検出結果に応じて画像形成部２１０の各部の制御条件（帯電出力、露光量、現像バイアス、転写バイアス等）を調整する。なお、パッチ画像検出部２３２は、主走査方向に対するパッチ画像の形成位置に応じて、複数設けられている。すなわち、図１の例では、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、黒色のそれぞれに対して、１つずつのパッチ画像検出部２３２が備えられている。
【０１０１】
なお、図１の例のように、黒色のパッチ画像が、他の色のパッチ画像と主走査方向に対して異なる位置に形成される場合、黒色のパッチ画像が形成される位置におけるパッチ画像検出部２３２は、有彩色用パッチ画像検出器２３２ｃを含まない構成としてもよい。また、この場合、有彩色のパッチ画像が形成される位置におけるパッチ画像検出部２３２は、無彩色用パッチ画像検出器２３２ｋを含まない構成としてもよい。
【０１０２】
また、デジタルカラー複写機１では、制御条件の調整の際には、制御部１００が、環境検出器２５１で検出される温度、湿度等の条件によって上記の制御条件を補正するようになっている。
【０１０３】
以上のように、各色のパッチ画像を主走査方向に対してそれぞれ異なる位置に形成することにより、パッチ画像クリーニング部２３３に備えられたブレード２３５によって、パッチ画像のトナーが掻き取られる位置が、主走査方向に対して分散される。したがって、ブレード２３５および転写搬送ベルト２１６に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【０１０４】
（パッチ画像形成位置の変形例）
（パッチ画像の色に応じて形成位置を決める場合）
なお、デジタルカラー複写機１にいて、パッチ画像を形成する位置は、図１の例に限るものではない。以下に、パッチ画像を形成する位置の他の例について、詳述する。
【０１０５】
図１のパッチ画像の形成位置は、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、黒色の４色それぞれについて、主走査方向に異なっている。しかしながら、例えば、図５に示すように、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、黒色のうち、いずれか２色のパッチ画像を主走査方向に対して同じ位置に形成し、残りの２色のパッチ画像を他のパッチ画像と主走査方向に対して異なる位置となるように形成してもよい。
【０１０６】
あるいは、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、黒色のうち、いずれか１色のみのパッチ画像を、主走査方向に対して、他の色のパッチ画像と異なる位置に形成してもよい。
【０１０７】
また、デジタルカラー複写機１におけるパッチ画像の種類は４色に限るものではなく、例えば、選択されている画像形成モードに応じて、形成するパッチ画像を選定すればよい。この場合、形成するパッチ画像の種類に応じて、パッチ画像の形成位置を主走査方向に対して分散することにより、上記の場合と同様に、ブレード２３５および転写搬送ベルト２１６に局所的に加わる負荷を低減させることができる。
【０１０８】
例えば、カラー画像形成モードで用いる３色のパッチ画像を形成する場合、図６に示すように、各色のパッチ画像を主走査方向に異なる位置に形成してもよい。あるいは、３色のパッチ画像のうち、いずれか１色を他の２色と主走査方向に異なる位置に異なる位置に形成してもよい。
【０１０９】
以上のように、現像材の種類（色）に応じて、パッチ画像の形成位置を、主走査方向に異ならせることにより、パッチ画像クリーニング部２３３に備えられたブレード２３５によって、パッチ画像のトナーが掻き取られる位置は、主走査方向に対して分散される。したがって、ブレード２３５および転写搬送ベルト２１６に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【０１１０】
（画像形成モードに応じて形成位置を決める場合）
また、デジタルカラー複写機１では、制御部１００が、選択されている画像形成モードによって、形成するパッチ画像が異なる。すなわち、制御部１００は、白黒画像形成モードが選択されている場合には、黒色のパッチ画像のみを形成させるようになっている。
このため、例えば、上記の図１および図５に示した例のように、黒色のパッチ画像が形成される主走査方向の位置を、他の色のパッチ画像が形成される主走査方向の位置と異ならせることにより、選択されている画像形成モードに応じて、パッチ画像の形成位置を主走査方向に分散させることができる。
【０１１１】
また、選択される画像形成モードに応じて、パッチ画像の形成位置を主走査方向に分散させるための構成は、図１および図５の構成に限るものではない。例えば、図７に示すように、有彩色（シアン色、マゼンタ色、イエロー色）のパッチ画像を主走査方向に対して同じ位置に配置し、無彩色（黒色）のパッチ画像のみを主走査方向に対して異なる位置に形成してもよい。
【０１１２】
また、デジタルカラー複写機１では、白黒画像形成モードと、カラー画像形成モードとを選択できるようになっているが、画像形成モードの選択方法はこれに限るものではない。例えば、黒以外のいずれか１色のみの画像形成モード（単色画像形成モード）を選択可能としてもよい。
この場合、単色画像形成モードで選択される色のパッチ画像を、他の色のパッチ画像と主走査方向に対して異なる位置に形成することにより、選択される画像形成モードに応じて、パッチ画像の形成位置を主走査方向に分散させることができる。ただし、一般に、ユーザが画像形成モードを切り替える（選択する）必要があるのは、白黒画像を形成したい場合と、カラー画像を形成したい場合とであることが多い。このため、白黒画像形成モードと、カラー画像形成モードとを選択できるようにしておくことにより、ユーザの利便性を向上させることができる。
【０１１３】
また、デジタルカラー複写機１では主走査方向に対するパッチ画像の形成位置の数に応じたパッチ画像検出部２３２が備えられる。そして、パッチ画像が、主走査方向の各位置において、用紙Ｐの搬送方向（転写搬送ベルト２１６の回転方向）、すなわち副走査方向に対して、略同一位置に形成される。
このように、主走査方向に対するパッチ画像の形成位置それぞれに、パッチ画像検出部２３２を備え、主走査方向の各位置に形成されるパッチ画像を、副走査方向に対して略同一位置に形成することにより、同時に複数種類のパッチ画像の濃度を検出することができ、調整時間の短縮を図ることができる。
【０１１４】
（諧調レベルに応じて形成位置を決める場合）
また、以上の説明では、パッチ画像の色に応じて、パッチ画像を主走査方向に対して異なる位置に形成する場合について述べたが、パッチ画像の形成位置を主走査方向に対して分散させるための構成は、これに限るものではない。
上述のように、デジタルカラー複写機１では、諧調の異なるパッチ画像が、各色について、数個ずつ形成される。
【０１１５】
そこで、パッチ画像を、パッチ画像の諧調レベル（各色のパッチ画像における、諧調（濃度）の高さを順位付けしたもの）に応じて、主走査方向に異なる位置に形成してもよい。図８は、このようなパッチ画像の形成方法を説明するための説明図である。
【０１１６】
図８の例では、各色について、諧調の異なるパッチ画像が４個ずつ形成される。すなわち、諧調レベルの異なる黒色のパッチ画像Ｋ１〜Ｋ４、諧調レベルの異なるシアン色のパッチ画像Ｃ１〜Ｃ４、諧調レベルの異なるマゼンタ色のパッチ画像Ｍ１〜Ｍ４、諧調レベルの異なるイエロー色のパッチ画像Ｙ１〜Ｙ４、がそれぞれ形成される。
なお、各色のパッチ画像の符号は、数字の小さいものほど諧調レベルが高い（濃度が濃い）ことを表している。例えば、黒色のパッチ画像では、Ｋ１,Ｋ２,Ｋ３,Ｋ４の順に諧調レベルが高くなっている。
【０１１７】
そして、図８の例では、パッチ画像を、各色のパッチ画像の諧調レベルごとに、主走査方向に対して異なる位置に形成している。すなわち、各色のパッチ画像を、諧調レベルごとに（Ｃ１,Ｍ１,Ｙ１,Ｋ１）、（Ｃ２,Ｍ２,Ｙ２,Ｋ２）、（Ｃ３,Ｍ３,Ｙ３,Ｋ３）、（Ｃ１,Ｍ１,Ｙ１,Ｋ１）の４組に分け、それぞれの組を主走査方向に対して異なる位置に形成している。
【０１１８】
これにより、パッチ画像の形成位置が、主走査方向に対して分散される。したがって、パッチ画像クリーニング部２３３に備えられたブレード２３５によって、パッチ画像のトナーが掻き取られる位置は、主走査方向に対してパッチ画像形成機会ごとに分散される。このため、ブレード２３５および転写搬送ベルト２１６に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【０１１９】
なお、図８の例では、各色のパッチ画像の諧調レベルごとに（Ｃ１,Ｍ１,Ｙ１,Ｋ１）、（Ｃ２,Ｍ２,Ｙ２,Ｋ２）、（Ｃ３,Ｍ３,Ｙ３,Ｋ３）、（Ｃ１,Ｍ１,Ｙ１,Ｋ１）の４グループに分け、それぞれのグループを主走査方向に対して異なる位置に形成しているが、このような構成に限るものではない。
例えば、図９に示すように、上記の４グループを、それぞれ２グループからなる２つの組に分け、その２つの組を主走査方向に対して異なる位置に形成するようにしてもよい。
あるいは、上記の４つのグループのうち、２つのグループが主走査方向に対して同じ位置に形成され、残りの２つのグループが、それぞれ主走査方向に対して他のグループと異なる位置に形成されるようにしてもよい。
【０１２０】
また、図８の例では、各色のパッチ画像の諧調レベルごとに（Ｃ１,Ｍ１,Ｙ１,Ｋ１）、（Ｃ２,Ｍ２,Ｙ２,Ｋ２）、（Ｃ３,Ｍ３,Ｙ３,Ｋ３）、（Ｃ１,Ｍ１,Ｙ１,Ｋ１）の４グループに分けているが、諧調レベルごとにグループ分けする方法は、これに限るものではない。パッチ画像を主走査方向に分散できればよく、各色の諧調レベルの組み合わせを、適宜変更してもよい。例えば、（Ｃ１,Ｍ２,Ｙ３,Ｋ４）（Ｃ２,Ｍ３,Ｙ４,Ｋ１）（Ｃ３,Ｍ４,Ｙ１,Ｋ２）（Ｃ４,Ｍ１,Ｙ２,Ｋ３）としてもよい。
【０１２１】
また、例えば、白黒画像形成モードが選択されている場合（黒色のパッチ画像のみを形成する場合）、諧調レベルの異なる黒色のパッチ画像Ｋ１〜Ｋ４を、主走査方向に対してそれぞれ異なる位置に形成してもよい。あるいは、諧調レベルの異なる黒色のパッチ画像Ｋ１〜Ｋ４のうち、少なくとも１つのパッチ画像を、他のパッチ画像と主走査方向に対して異なる位置に形成してもよい。
【０１２２】
以上のように、パッチ画像の諧調レベルに応じて、パッチ画像を主走査方向に対して複数の位置に形成することによって、パッチ画像クリーニング部２３３に備えられたブレード２３５によって、パッチ画像のトナーが掻き取られる位置は、主走査方向に対して分散されることになる。したがって、ブレード２３５および転写搬送ベルト２１６に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【０１２３】
（所定のタイミング毎に形成位置を異ならせる場合）
また、以上の説明では、各色のパッチ画像または各諧調レベルからなるグループのパッチ画像が、主走査方向に対して毎回同じ位置に形成されるが、これに限るものではない。
上述のように、デジタルカラー複写機１では、電源がＯＮされたとき、電源がＯＮされてから２時間経過ごと、画像形成枚数が２００枚に達するごとに、それぞれパッチ画像を形成し、画像形成部２１０の各部の制御条件を調整する。そこで、所定のタイミング毎に、パッチ画像を形成する主走査方向の位置を異ならせてもよい。
【０１２４】
例えば、図１０に示すように、パッチ画像を形成するごと（パッチ画像形成機会ごと）に、パッチ画像の形成位置を異ならせてもよい。
【０１２５】
図１０の例では、各パッチ画像形成機会におけるパッチ画像形成位置は、主走査方向に対して同じ位置であるが、パッチ画像形成機会ごとに、パッチ画像の形成位置を、主走査方向に対して異ならせている。
【０１２６】
このため、パッチ画像クリーニング部２３３に備えられたブレード２３５によって、パッチ画像のトナーが掻き取られる位置は、主走査方向に対してパッチ画像形成機会ごとに分散される。したがって、ブレード２３５および転写搬送ベルト２１６に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
なお、図１０の例では、主走査方向に対して複数のパッチ画像検出部２３２が備えられており、パッチ画像検出部２３２が備えられている主走査方向の位置に応じて、各パッチ画像形成機会におけるパッチ画像形成位置が順次変更されるようになっている。
【０１２７】
また、図１０の例では、各パッチ画像形成機会におけるパッチ画像形成位置が、主走査方向に対して同じ位置である。しかしながら、パッチ画像形成機会ごとにパッチ画像の形成位置を主走査方向に対して分散させる場合、各パッチ画像形成機会におけるパッチ画像の形成位置はこれに限るものではない。
例えば、各パッチ画像形成機会におけるパッチ画像形成位置は、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、黒色のうち、いずれか１色のみのパッチ画像を、主走査方向に対して他の色のパッチ画像と異なる位置に形成してもよい。
また、図１１に示すように、各パッチ画像形成機会におけるパッチ画像形成位置は、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、黒色のパッチ画像を、２色ずつの２つの組に分け、それぞれの組のパッチ画像を主走査方向に対して異なる位置に形成してもよい。
また、各パッチ画像形成機会におけるパッチ画像形成位置は、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、黒色のパッチ画像のうち、いずれか２色のパッチ画像を、主走査方向に対して同じ位置に形成し、残りの２色のパッチ画像を主走査方向に対して他のパッチ画像と異なる位置に形成してもよい。
あるいは、各パッチ画像形成機会におけるパッチ画像形成位置は、シアン色、マゼンタ色、イエロー色、黒色のパッチ画像が、それぞれ主走査方向に異なる位置となるように形成してもよい。
【０１２８】
また、カラー画像形成モードが選択されている場合、パッチ画像を図１２に示すように形成してもよい。すなわち、各パッチ画像形成機会において、有彩色（シアン色、マゼンタ色、イエロー色）のパッチ画像を、それぞれ主走査方向に対して同じ位置に形成し、パッチ画像形成機会ごとに、パッチ画像の形成位置を、主走査方向に対して異ならせてもよい。
また、各パッチ画像形成機会におけるパッチ画像形成位置は、有彩色のパッチ画像のうち、いずれか１色を他の２色と主走査方向に異なる位置に形成してもよい。
あるいは、各パッチ画像形成機会におけるパッチ画像形成位置は、有彩色のパッチ画像それぞれを、主走査方向に対して異なる位置に形成してもよい。
【０１２９】
また、上記の説明では、パッチ画像形成機会ごとにパッチ画像を形成する位置を主走査方向に異ならせるとしているが、白黒画像形成モードが選択されている場合には、黒色のパッチ画像の形成位置のみを主走査方向に移動させるようにしてもよい。
例えば、図１３に示すように、各パッチ画像形成機会において、主走査方向に対して同じ位置に黒色のパッチ画像（諧調レベルが異なる複数の黒色のパッチ画像）を形成し、パッチ画像形成機会ごとに主走査方向に異なる位置となるように形成してもよい。
【０１３０】
また、各パッチ画像形成機会におけるパッチ画像形成位置を、パッチ画像の諧調レベルに応じて、主走査方向に対して複数の位置に形成し、さらに、パッチ画像形成機会ごとに、主走査方向に異なる位置に形成するようにしてもよい。図１４および図１５に、このように形成したパッチ画像の例を示す。
【０１３１】
また、パッチ画像を形成する主走査方向の位置を異ならせるタイミング（所定のタイミング）は、パッチ画像形成機会ごとに限るものではなく、クリーニング手段の負荷が特定部分に集中しないように主走査方向に分散させることができればよい。
【０１３２】
例えば、パッチ画像を主走査方向に対して同一の箇所に所定回数形成する毎に、パッチ画像を形成する主走査方向の位置を異ならせてもよい。この場合、上記の所定回数とは、例えば、予め設定されたものでもよく、あるいは、ユーザが操作パネル１０１を介して任意に指定するものであってもよい。
【０１３３】
また、デジタルカラー複写機１の電源がオンにされてから所定の経過時間毎に、パッチ画像を形成する主走査方向の位置を異ならせてもよい。この場合にも、上記の所定の経過時間とは、予め設定されたものでもよく、あるいは、ユーザが操作パネル１０１を介して任意に指定するものであってもよい。
【０１３４】
また、パッチ画像を形成する主走査方向の位置を異ならせるタイミング（所定のタイミング）は、制御部１００によってランダムに決定されるものであってもよい。
【０１３５】
あるいは、パッチ画像を形成する主走査方向の位置を異ならせるタイミング（所定のタイミング）は、ユーザからパッチ画像を形成する主走査方向の位置を異ならせるように操作パネル１０１を介して指示されたときとしてもよい。
【０１３６】
以上のように、デジタルカラー複写機１においては、所定のタイミングごとに、パッチ画像の形成位置を主走査方向に対して異ならせてもよい。これにより、パッチ画像クリーニング部２３３に備えられたブレード２３５によって、パッチ画像のトナーが掻き取られる位置を、所定のタイミングごとに、主走査方向に対して分散できる。したがって、ブレード２３５および転写搬送ベルト２１６に局所的に加わる負荷を低減させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【０１３７】
また、諧調レベルの異なる複数のパッチ画像を、各パッチ画像の諧調レベルに応じて、転写搬送ベルト２１６上の、主走査方向に対して複数の位置に形成する場合、所定のタイミング毎に、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替えるようにしてもよい。
【０１３８】
図１６は、図８に示した構成において、パッチ画像形成機会ごとに、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替える場合を示す説明図である。
図１６に示す例では、前回のパッチ画像形成機会にＫ１,Ｙ１,Ｍ１,Ｃ１のパッチ画像が形成されていた位置にＫ２,Ｙ２,Ｍ２,Ｃ２のパッチ画像が形成される。そして、前回のパッチ画像形成機会にＫ２,Ｙ２,Ｍ２,Ｃ２のパッチ画像が形成されていた位置にＫ３,Ｙ３,Ｍ３,Ｃ３のパッチ画像が、Ｋ３,Ｙ３,Ｍ３,Ｃ３のパッチ画像が形成されていた位置にＫ４,Ｙ４,Ｍ４,Ｃ４のパッチ画像が、Ｋ４,Ｙ４,Ｍ４,Ｃ４のパッチ画像が形成されていた位置にＫ１,Ｙ１,Ｍ１,Ｃ１のパッチ画像がそれぞれ形成される。
【０１３９】
これにより、パッチ画像が形成される主走査方向の各位置において、形成されるパッチ画像の諧調レベルが、パッチ画像形成機会ごとに異なることとなる。したがって、ブレード２３５および転写搬送ベルト２１６に局所的に加わる負荷を、パッチ画像形成機会ごとに、主走査方向に分散させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【０１４０】
また、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替える方法は、図１６の方法に限らない。例えば、前回のパッチ画像形成機会にＫ１,Ｙ１,Ｍ１,Ｃ１のパッチ画像が形成されていた位置にＫ４,Ｙ４,Ｍ４,Ｃ４のパッチ画像を、Ｋ２,Ｙ２,Ｍ２,Ｃ２のパッチ画像が形成されていた位置にＫ１,Ｙ１,Ｍ１,Ｃ１のパッチ画像を、Ｋ３,Ｙ３,Ｍ３,Ｃ３のパッチ画像が形成されていた位置にＫ２,Ｙ２,Ｍ２,Ｃ２のパッチ画像を、Ｋ４,Ｙ４,Ｍ４,Ｃ４のパッチ画像が形成されていた位置にＫ３,Ｙ３,Ｍ３,Ｃ３のパッチ画像をそれぞれ形成してもよい。
あるいは、他の方法により、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替えてもよい。
【０１４１】
また、図１６の構成では、各色のパッチ画像の諧調レベルごとに（Ｃ１,Ｍ１,Ｙ１,Ｋ１）、（Ｃ２,Ｍ２,Ｙ２,Ｋ２）、（Ｃ３,Ｍ３,Ｙ３,Ｋ３）、（Ｃ１,Ｍ１,Ｙ１,Ｋ１）の４グループに分け、それぞれのグループを主走査方向に対して異なる位置に形成しているが、このような構成に限るものではない。
例えば、上記の４グループを、それぞれ２グループからなる２つの組に分け、その２つの組を主走査方向に対して異なる位置に形成するようにしてもよい。
あるいは、上記の４つのグループのうち、２つのグループが主走査方向に対して同じ位置に形成され、残りの２つのグループが、それぞれ主走査方向に対して他のグループと異なる位置に形成されるようにしてもよい。
【０１４２】
また、図１６の構成では、各色のパッチ画像の諧調レベルごとに（Ｃ１,Ｍ１,Ｙ１,Ｋ１）、（Ｃ２,Ｍ２,Ｙ２,Ｋ２）、（Ｃ３,Ｍ３,Ｙ３,Ｋ３）、（Ｃ１,Ｍ１,Ｙ１,Ｋ１）の４グループに分けているが、諧調レベルごとにグループ分けする方法は、これに限るものではない。パッチ画像を主走査方向に分散できればよく、各色の諧調レベルの組み合わせを、適宜変更してもよい。例えば、（Ｃ１,Ｍ２,Ｙ３,Ｋ４）（Ｃ２,Ｍ３,Ｙ４,Ｋ１）（Ｃ３,Ｍ４,Ｙ１,Ｋ２）（Ｃ４,Ｍ１,Ｙ２,Ｋ３）のように各グループを分けてもよい。
【０１４３】
また、白黒画像形成モードが選択されている場合、例えば、諧調レベルの異なる黒色のパッチ画像Ｋ１〜Ｋ４を、主走査方向に対してそれぞれ異なる位置に形成し、黒色のパッチ画像形成機会ごとに各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替えてもよい。あるいは、諧調レベルの異なる黒色のパッチ画像Ｋ１〜Ｋ４のうち、少なくとも１つのパッチ画像を、他のパッチ画像と主走査方向に対して異なる位置に形成し、黒色のパッチ画像形成機会ごとに各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替えてもよい。
【０１４４】
以上のように、デジタルカラー複写機１では、諧調レベルの異なる複数のパッチ画像を、各パッチ画像の諧調レベルに応じて、転写搬送ベルト２１６上の、主走査方向に対して複数の位置に形成し、所定のタイミング毎に、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替えるようにしてもよい。
これにより、パッチ画像が形成される主走査方向の各位置において、形成されるパッチ画像の諧調レベル（濃度）が、パッチ画像形成機会ごとに異なることとなる。したがって、ブレード２３５および転写搬送ベルト２１６に局所的に加わる負荷を、パッチ画像形成機会ごとに、主走査方向に分散させることができ、クリーニング不良の発生を低減させることができる。
【０１４５】
また、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替えるタイミングは、パッチ画像形成機会ごとに限るものではない。
例えば、パッチ画像を主走査方向に対して同一の箇所に所定回数形成する毎に、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替えてもよい。この場合、上記の所定回数とは、例えば、予め設定されたものでもよく、あるいは、ユーザが操作パネル１０１を介して任意に指定するものであってもよい。
また、デジタルカラー複写機１の電源がオンにされてから所定の経過時間毎に、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替えてもよい。この場合にも、上記の所定の経過時間とは、予め設定されたものでもよく、あるいは、ユーザが操作パネル１０１を介して任意に指定するものであってもよい。
【０１４６】
また、各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替えるタイミングは、制御部１００によってランダムに決定されるものであってもよい。
【０１４７】
あるいは、パッチ画像を形成する主走査方向の位置を異ならせるタイミングは、ユーザからパッチ画像を形成する主走査方向の位置を異ならせるように操作パネル１０１を介して指示されたときとしてもよい。
【０１４８】
なお、図１０〜図１６では、便宜上、パッチ画像形成機会ごとにパッチ画像を形成する主走査方向の位置は、２箇所または３箇所のみ描いているが、これに限るものではない。例えば、主走査方向にパッチ画像検出部２３２をさらに設けておき、この複数のパッチ画像検出部２３２の設置位置に応じて、パッチ画像の形成位置を変化させてもよい。
【０１４９】
また、図１０〜図１６では、パッチ画像を形成する主走査方向の位置を、所定のタイミング毎に、パッチ画像検出部２３２の設置位置に応じて順次異ならせる場合を示しているが、これに限るものではない。
例えば、パッチ画像の形成位置を、パッチ画像検出部２３２が設置されている主走査方向の複数の位置の中から、所定のタイミング毎にランダムに選定してもよい。
【０１５０】
（濃度検出器を移動可能に設ける場合）
また、以上の説明では、各色の濃度検出パッチ画像の濃度を検出するために、主走査方向に対するパッチ画像の形成位置の数に応じたパッチ画像検出部２３２が備えられる。しかしながら、デジタルカラー複写機１は、パッチ画像検出部２３２を、このように主走査方向に対するパッチ画像の形成位置の数に応じて備える構成に限るものではない。
例えば、主走査方向に移動可能なパッチ画像検出部２３２を少なくとも１つ備える構成としてもよい。図１７は、このようにパッチ画像検出部２３２を、主走査方向に移動可能とする場合の、デジタルカラー複写機１の構成を示す説明図である。
この図に示すように、パッチ画像検出部２３２を主走査方向に移動可能とする場合、図２の構成に加えて、画像形成部２１０内に検出器移動部３００が備えられる。
検出器移動部３００は、スライドモーター３０１と位置検出器３０２とを備えている。そして、制御部１００は、位置検出器３０２による検出結果に基づいて、スライドモーター３０１の動作を制御し、パッチ画像検出部２３２を、各パッチ画像を検出するための所定の位置に移動させるようになっている。
【０１５１】
図１８は、パッチ画像検出部２３２を、主走査方向に移動可能に設けた場合の、画像形成部２１０およびパッチ画像形成位置の一例を示す説明図である。図１８の例では、パッチ画像検出部２３２が、スライド部材３０３上に設けられ、スライド部材３０３が、スライドホルダー３０４によって、主走査方向に移動可能に保持されている。また、スライドホルダー３０４は、ベルト３０５と接続されており、スライドモーター３０１によって発生される駆動力が、図示しない伝達手段によってベルト３０５に伝えられることにより、主走査方向に移動可能となっている。これにより、パッチ画像検出部２３２が、主走査方向に移動可能となっている。
【０１５２】
このように、パッチ画像検出部２３２を、主走査方向に移動可能とすることにより、パッチ画像検出部２３２を複数設ける場合に比べて、検出器の検出特性のばらつきを考慮する必要がなくなる。また、パッチ画像検出部２３２を、主走査方向に移動可能とする場合、パッチ画像検出部２３２を１つ備えるだけで、主走査方向の異なる位置に形成された複数のパッチ画像の濃度を検出することができる。さらに、パッチ画像が形成される主走査方向の位置それぞれに、パッチ画像検出部２３２を設ける必要がなくなるため、主走査方向に対するパッチ画像の形成位置をさらに分散させることができる。
【０１５３】
また、図１８では、各色のパッチ画像が、主走査方向に対して異なる位置に形成され、さらに、副走査方向に対して段階的に異なる位置に形成されている。これにより、転写搬送ベルト２１６の回転速度を変化させることなく、パッチ検出部２３２によって各色のパッチ画像の濃度を順次検出することが可能となる。なお、図１８において、点線で表したパッチ画像およびパッチ画像検出部２３２は、転写搬送ベルト２１６の回転により移動した後のパッチ画像、および、転写搬送ベルト２１６の回転に応じて移動した後のパッチ画像検出部２３２の位置を模式的に表したものである。
【０１５４】
また、図１８の例に限らず、例えば、パッチ画像検出部２３２を主走査方向に移動可能とし、かつ、有彩色のパッチ画像のうち少なくとも１色のパッチ画像を、他の有彩色のパッチ画像と異なる位置に形成し、さらに、無彩色（黒色）のパッチ画像を、他の色のパッチ画像と主走査方向に異なる位置に形成してもよい。
【０１５５】
また、例えば、パッチ画像検出部２３２を２つ備え、一方のパッチ画像検出部２３２を有彩色の各パッチ画像の濃度を検出するために移動可能とし、他方のパッチ画像検出部２３２を黒色のパッチ画像の濃度を検出するために黒色のパッチ画像が形成される主走査方向の位置に固定して設けてもよい。
なお、この場合、有彩色の各パッチ画像の濃度を検出するためのパッチ画像検出部２３２は無彩色用パッチ画像検出器２３２ｋを備えない構成とし、無彩色のパッチ画像の濃度を検出するためのパッチ画像検出部２３２は有彩色用パッチ画像検出器２３２ｃを備えない構成としてもよい。
【０１５６】
また、デジタルカラー複写機１におけるパッチ画像の種類は４色に限るものではない。例えば、カラー画像形成モードで用いる３色のパッチ画像を形成する場合、図１９に示すように、パッチ画像検出部２３２を主走査方向に移動可能とし、さらに、各色のパッチ画像を主走査方向に異なる位置に形成してもよい。
なお、図１９では、各色のパッチ画像を副走査方向に段階的に異ならせることにより、転写搬送ベルト２１６の回転速度を変化させることなく、パッチ検出部２３２によって各色のパッチ画像の濃度を順次検出することが可能となっている。
【０１５７】
また、カラー画像形成モードで用いる３色のパッチ画像を形成する場合、パッチ画像検出部２３２を主走査方向に移動可能とし、さらに、３色のパッチ画像のうち、いずれか１色を他の２色と主走査方向に異なる位置に異なる位置に形成してもよい。
【０１５８】
また、パッチ画像検出部２３２を主走査方向に移動可能とし、さらに、所定のタイミング毎に、パッチ画像を形成する位置を主走査方向に異ならせてもよい。
【０１５９】
また、パッチ画像検出部２３２を主走査方向に移動可能とし、さらに、諧調レベルの異なる複数のパッチ画像を、それぞれのパッチ画像の諧調レベルに応じて、主走査方向に異なる位置に形成してもよい。
【０１６０】
また、諧調レベルの異なる複数のパッチ画像を、各パッチ画像の諧調レベルに応じて、転写搬送ベルト２１６上の、主走査方向に対して複数の位置に形成する場合、所定のタイミング毎に各パッチ画像を形成する主走査方向の位置を相互に入れ替えるようにし、さらに、パッチ画像検出部２３２を主走査方向に移動可能としてもよい。
【０１６１】
以上のように、パッチ画像検出部２３２を主走査方向に移動可能とすることにより、主走査方向に対して複数の位置に形成されたパッチ画像の濃度を適切に検出することが可能となる。また、パッチ画像検出部２３２を１つ備えるだけで、主走査方向に対して複数の位置に形成されたパッチ画像の濃度を検出することができるので、パッチ画像検出部２３２を複数備える場合に比べて、検出器（パッチ画像検出部２３２）の検出特性のばらつきを考慮する必要がなくなる。さらに、パッチ画像が形成される主走査方向の位置それぞれに、パッチ画像検出部２３２を設ける必要がなくなるため、主走査方向に対するパッチ画像の形成位置をさらに分散させることができる。
【０１６２】
また、主走査方向に対して異なる位置に形成したパッチ画像を、さらに、副走査方向に対して異なる位置に形成することにより、転写搬送ベルト２１６の回転速度を変化させることなく、パッチ検出部２３２によって主走査方向に対して異なる位置に形成された各パッチ画像の濃度を順次検出することが可能となる。
【０１６３】
本実施の形態における画像形成部２１０では、上述のように、レーザ書込みユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザビームを走査して露光することにより、感光体への書きこみ（光書込み）を行っている。しかしながら、感光体への書き込みの方法はこれに限るものではない。例えば、レーザ書込みユニット２２７ａ〜２２７ｄの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイ等からなる固体走査書込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても良い。ＬＥＤヘッドはレーザ書込みユニットに比べ、サイズが小さく、また可動部分がないため無音である。よって、複数個の光書込みユニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成装置では、好適に用いることができる。
【０１６４】
また、本実施の形態では画像形成ステーションを複数備えたデジタルカラー複写機（カラー画像形成装置）１について説明したが、本発明を適用できる対象は、これに限るものではなく、パッチ画像を形成し、そのパッチ画像の濃度を検出することにより、画質調整を行う画像形成装置であればよい。
例えば、図２０に示すようなカラー画像形成装置であってもよい。あるいは、画像形成ステーションを１個のみ備えたモノクロ複写機（モノクロ画像形成装置）に対しても、本発明を適用することができる。
【０１６５】
また、以上の説明では、転写搬送ベルト２１６上に転写形成したパッチ画像の濃度を検出する例を示したが、本発明を適用する対象は、これに限るものではない。例えば、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成されたパッチ画像の濃度を検出してもよい。
【０１６６】
また、デジタルカラー複写機１においては、デジタルカラー複写機１の電源がＯＮにされたとき、電源がＯＮにされてから２時間経過する毎、複写（プリント）枚数が２００枚に達する毎にそれぞれ画質調整が行われる。
しかしながら、画質調整を行うタイミングは、これに限るものではない。例えば、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転数によってもよい。この場合、感光体ドラムの回転数を計測するためのカウンタを備えてもよい。
【０１６７】
また、デジタルカラー複写機１では、各濃度パッチ画像から濃度を１０点サンプリングし、上下の値を１点ずつ除いた残りの８点を平均した値を、制御部１００が画像形成部２１０の制御条件を調整するために用いるとしているがこれに限るものではない。サンプリング数は、必要な精度の濃度サンプリング結果が得られるように適宜決めればよい。また、必ずしも上下の各１点を除く必要はない。
【０１６８】
また、デジタルカラー複写機１では、制御条件の調整の際には、制御部１００が、環境検出器２５１で検出される温度、湿度等の条件によって上記の制御条件を補正するようになっているが、これに限るものではない。例えば、カウンタ２５２でカウントした画像形成枚数を、上記の補正にさらに用いてもよい。あるいは、デジタルカラー複写機１に、交換可能な消耗品の使用時間を計測する手段をさらに設け、この交換可能な消耗品の使用時間を上記の補正にさらに用いてもよい。
【０１６９】
また、パッチ画像の形成方法は、上記したそれぞれのパッチ画像の形成方法を、適宜組み合わせた方法であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１７０】
画質調整のためにパッチ画像を形成する、さまざまな画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７１】
【図１】各パッチ画像の色に応じて主走査方向に対して異なるように形成する場合の、パッチ画像形成位置の一例を示す説明図である。
【図２】デジタルカラー複写機１の構成を示す説明図である。
【図３】デジタルカラー複写機１の断面図である。
【図４】図４（ａ）は、パッチ画像検出部２３２における濃度測定を説明するための説明図である。図４（ｂ）は、拡散反射光用パッチ画像検出器２３２ｃおよび正反射光用パッチ画像検出器２３２ｋの概略を示した説明図である。
【図５】各パッチ画像の色に応じて主走査方向に対して異なるように形成する場合の、パッチ画像形成位置の他の例を示す説明図である。
【図６】各パッチ画像の色に応じて主走査方向に対して異なるように形成する場合の、パッチ画像形成位置のさらに他の例を示す説明図である。
【図７】各パッチ画像の色に応じて主走査方向に対して異なるように形成する場合の、パッチ画像形成位置のさらに他の例を示す説明図である。
【図８】各パッチ画像の諧調レベルに応じて主走査方向に対して異なるように形成する場合の、パッチ画像形成位置の一例を示す説明図である
【図９】各パッチ画像の諧調レベルに応じて主走査方向に対して異なるように形成する場合の、パッチ画像形成位置の他の例を示す説明図である。
【図１０】所定のタイミング毎に、パッチ画像を主走査方向に対して異なるように形成する場合の、パッチ画像形成位置の一例を示す説明図である。
【図１１】所定のタイミング毎に、パッチ画像を主走査方向に対して異なるように形成する場合の、パッチ画像形成位置の他の例を示す説明図である。
【図１２】所定のタイミング毎に、パッチ画像を主走査方向に対して異なるように形成する場合の、パッチ画像形成位置のさらに他の例を示す説明図である。
【図１３】所定のタイミング毎に、パッチ画像を主走査方向に対して異なるように形成する場合の、パッチ画像形成位置のさらに他の例を示す説明図である。
【図１４】所定のタイミング毎に、パッチ画像を主走査方向に対して異なるように形成する場合の、パッチ画像形成位置のさらに他の例を示す説明図である。
【図１５】所定のタイミング毎に、パッチ画像を主走査方向に対して異なるように形成する場合の、パッチ画像形成位置のさらに他の例を示す説明図である。
【図１６】所定のタイミング毎に、パッチ画像を主走査方向に対して異なるように形成する場合の、パッチ画像形成位置のさらに他の例を示す説明図である。
【図１７】パッチ画像検出部２３２を主走査方向に移動可能とする場合の、デジタルカラー複写機１の構成を示す説明図である。
【図１８】パッチ画像検出部２３２を主走査方向に移動可能とする場合の、デジタルカラー複写機１におけるパッチ画像の形成位置の一例を示す説明図である。
【図１９】パッチ画像検出部２３２を主走査方向に移動可能とする場合の、デジタルカラー複写機１におけるパッチ画像の形成位置の他の例を示す説明図である。
【図２０】本発明を適用できる、他のカラー画像形成装置の断面図である。
【符号の説明】
【０１７２】
１              デジタルカラー複写機（電子写真装置）
１００              制御部
２１０              画像形成部
２１３              転写搬送ベルト機構
２１６              転写搬送ベルト（転写担持体）
２２２ａ〜２２２ｄ  感光体ドラム（像担持体）
２２３ａ〜２２３ｄ  帯電器（帯電部）
２２４ａ〜２２４ｄ  現像装置（現像部）
２２５ａ〜２２５ｄ  転写ローラ（転写部）
２２６ａ〜２２６ｄ  クリーニング装置
２２７ａ〜２２７ｄ  レーザ書込みユニット（書込み部）
２３０              画像処理部
２３２              パッチ画像検出部（濃度検出手段）
２３２ｃ            有彩色用パッチ画像検出器
２３２ｋ            無彩色用パッチ画像検出器
２３３              パッチ画像クリーニング部（クリーニング手段）
２３５              ブレード（クリーニング部材）
２５１              環境検出器（環境検出部）
Ｐａ〜Ｐｄ          画像形成ステーション（画像形成手段）
Ｃ                  シアン色のパッチ画像
Ｍ                  マゼンタ色のパッチ画像
Ｙ                  イエロー色のパッチ画像
Ｋ                  黒色のパッチ画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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