(57)【要約】【課題】  トラッキング外れを的確に検出可能とし、信頼性、安全性を保障する装置の提供。【解決手段】  光検出器１の出力１０９、１１０からトラッキングエラー信号１０１を検出するトラッキングエラー検出回路２と、トラッキングエラー信号のピーク値とボトム値を検出するピーク／ボトム検出回路５と、ピーク値１０２とボトム値１０３の差を求める差分回路６と、差分回路の出力１０４と予め定められた所定の基準電圧ＶＲとを比較し、比較結果に基づきトラッキング外れ信号１０５を出力する比較器７とを備え、比較器７からは、差分回路の出力レベル１０４が基準電圧ＶＲを超えた場合に、光ビームスポットのトラックに対するトラッキング外れであること示すトラッキング外れ信号１０５が出力される。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク上に集光される光ビームスポットのトラックに対する位置誤差を示すトラッキングエラー信号を入力し前記トラッキングエラー信号のピーク値とボトム値の差を求める回路と、
前記ピーク値とボトム値の差信号と、予め定められた基準値とを比較し比較結果に基づきトラッキング外れを検出する回路と、
を備えている、ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記トラッキング外れが予め定められた所定時間継続する場合、トラッキングサーボ制御を停止するように制御する回路を備えている、ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
光学的情報記憶媒体であるディスク上に配列されたトラックに対し光ビームスポットのトラッキング位置制御を行い情報の記録及び／又は再生を行う光ディスク装置において、
前記光ビームスポットの前記トラックに対する位置誤差を示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、
前記トラッキングエラー検出回路から出力されるトラッキングエラー信号を入力し、前記トラッキングエラー信号のピーク値とボトム値を検出する検出回路と、
前記検出回路からのピーク値とボトム値の差を求める差分回路と、
前記差分回路の出力電圧と、予め定められた所定の基準電圧とを比較し、前記差分回路の出力レベルが前記基準電圧を超えた場合に、トラッキング外れ信号を活性状態として出力する比較器と、
を備えている、ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
光学的情報記憶媒体であるディスク上に配列されたトラックに対して光ビームスポットのトラッキング位置制御を行い情報の記録及び／又は再生を行う光ディスク装置において、
前記光ビームスポットの前記トラックに対する位置誤差を示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路と、
前記トラッキングエラー検出回路から出力されるアナログ時間連続のトラッキングエラー信号をサンプリングしデジタル信号に変換して出力するアナログデジタル回路と、
予め定められた所定期間にわたって前記アナログデジタル回路から出力されるデジタル信号のサンプル列に関するピーク値とボトム値を検出して出力するピーク／ボトム検出回路と、
前記ピーク／ボトム検出回路からのピーク値とボトム値の差を求める減算器と、
前記減算器の出力値と、予め定められた所定の基準値とを比較し、前記減算器の出力が前記基準値を超えた場合に、トラッキング外れ信号を活性状態として出力する比較器と、
を備えている、ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ビームスポットの前記トラックに対する位置を駆動制御するトラッキングアクチュエータと、
前記トラッキングエラー検出回路から出力される前記トラッキングエラー信号を入力し、前記トラッキングエラー信号に基づき、前記トラッキングアクチュエータの駆動を制御するトラッキングサーボ回路と、
を備え、
前記トラッキング外れ信号を監視し、前記トラッキング外れ信号が所定時間継続して活性状態であることが検出されると、前記トラッキングサーボ回路による前記トラッキングアクチュエータを停止するように制御する監視回路と、
を備えている、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスク上に集光される光ビームスポットのトラックに対する位置誤差を示すトラッキングエラー信号から、前記トラッキングエラー信号のピーク値とボトム値の差を求める工程と、
前記ピーク値とボトム値の差信号と予め定められた基準値とを比較し、比較結果に基づきトラッキング外れを検出する工程と、
を含む、ことを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【請求項７】
前記トラッキング外れが予め定められた所定時間継続する場合、トラッキングサーボ制御を停止するように制御する工程を含む、ことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、トラッキング制御を行う制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、光学的情報記憶媒体であるディスク上の同心円状あるいは渦巻状に配列された記憶トラックに対し、光ピックアップから照射される光ビームが、常に目標のトラックを追従するように、光ビームとトラック間の位置ずれを示すトラッキングエラー信号を基に、光ビームの位置を修正するトラッキングサーボが行われている。
【０００３】
従来より、トラッキング外れの検出には、光ビームとトラック間の位置ずれを示すトラッキングエラー信号のレベルが正および負の一定値を超えたことを検出する方法が一般に用いられている。
【０００４】
図５は、トラッキング外れ検出回路の典型的な構成の一例を示す図である。図５を参照すると、このトラッキング外れ検出回路は、図示されない光ディスクに照射されるレーザビームの反射光を検出する光検出器１の２つの出力１０９、１１０から、トラッキングエラーを検出しトラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー検出回路２と、トラッキングアクチュエータ４と、トラッキングエラー検出回路２から出力されるトラッキングエラー信号を受け、トラッキングアクチュエータ４を制御するトラッキングサーボ回路３と、トラッキングエラー検出回路２から出力されるトラッキングエラー信号の電圧と、基準電圧ＶＲとを比較する比較器７とを備え、比較器７の出力をトラッキング外れ信号としている。トラッキングサーボ回路３は、トラッキングエラー検出回路２から出力されるトラッキングエラー信号を受け、光スポットとトラックの間の位置ずれが小さくなるように、トラッキングアクチュエータ４を駆動して、光のスポット位置を修正する。
【０００５】
図示されない光ピックアップから光ビームを照射すると、その反射光の光強度はトラック方向に対して、左右で強度の差を生じるため、この強度差を、左右方向に分離された少なくとも２つの光検出素子より成る光検出器１で捕らえることにより、光検出器１の２つの光検出素子（不図示）の出力１０９、１１０から、光ビームのトラック中心に対する位置ずれ信号、すなわちトラッキングエラー信号１０１を検出することができる。すなわち、トラッキングエラー検出回路２は、光検出器１の２つの光検出素子（不図示）からの左右それぞれの光強度に対応する出力信号１０９、１１０の差信号をトラッキングエラー信号１０１として出力する。例えば４分割光センサ方式の場合、光検出器１の４つに分割された光検出素子出力Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ（反時計回りにＱ、Ｒ、Ｓ、Ｐを出力する４つの光検出素子があり、ＱとＲを左側、ＳとＰを右側とする）より、ＴＥ＝Ｑ＋Ｒ−（Ｐ＋Ｓ）を演算し、ＴＥをトラッキングエラー信号１０１として出力する。この場合、図において信号１０９は、Ｑ＋Ｒ、信号１１０はＰ＋Ｓとされる。
【０００６】
図５のトラッキングアクチュエータ４は、いずれも図示されない光ピックアップの対物レンズをトラックに対して左右両側に動かす構成とされ、対物レンズを動かすことで光スポットを移動している。また、図示されない光ピックアップでは、例えば半導体レーザの出射光を、コリメータレンズでコリメートし、偏向ビームスプリッタ、４５度ミラー、１／４波長板、対物レンズを介して、光ディスク上に焦点を結び、その反射光は偏向ビームスプリッタに戻り、４５度ミラーを介して、光検出器１に入力される。
【０００７】
通常動作時、トラッキングサーボループにより、トラック追従が実現されるが、例えば振動等による外乱やディスク上の信号欠落によるトラッキングエラー信号の乱れ等により、トラッキングが外れる場合がある。そして、よく知られているように、トラッキングが外れると、誤ったトラックに対する情報の記録再生動作が行われる可能性がある。
【０００８】
また、トラッキング外れをそのまま放置すると、トラッキングサーボが暴走する可能性もある。そして、トラッキング外れにより、トラッキングサーボが一旦暴走すると、トラッキングアクチュエータ４の加熱（過電流）等により、光ディスク装置の電源をオフした場合にも、光ディスク装置の電源を再投入するまで相当時間待機する必要が生じる場合もある。
【０００９】
このため、トラッキングが外れた場合、速やかに記録再生動作を停止し、もとのトラックへの復帰動作が必要とされる。かかる制御を行うためには、トラッキング外れが、速やかに且つ精度よく検出される必要がある。
【００１０】
ところで、図５に示したように、トラッキングエラー信号のレベルが一定値（基準電圧ＶＲ）を超えたことを検出する構成では、トラッキングエラー信号に重畳されるノイズやトラックの乱れ等により、実際にはトラッキング外れが起きていないにもかかわらず、誤ってトラッキング外れと誤検出され、正常な動作が不必要に中断されることがある。
【００１１】
そこで、このようなノイズや乱れを抑圧するためにトラッキングエラー信号をローパスフィルタに通すという方法が用いられる。図５のトラッキングエラー検出回路２から出力されるトラッキングエラー信号１０１を、図示されないローパスフィルタに入力して平滑化した電圧を、比較器７で基準電圧ＶＲと比較し、ローパスフィルタの出力電圧が基準電圧ＶＲよりも大であるとき、トラッキング外れとするものである。この場合、ローパスフィルタを通すことで、高い周波数のノイスや乱れは抑圧されるが、同時に、トラッキングエラー信号１０１の高周波成分が抑圧されることになる。この結果、例えばトラッキング外れによって、光ビームが多数のトラックを高速で横断するような状況になった場合、高速で変動するトラッキングエラー信号は抑圧されてしまい、トラッキング外れを正確に検出することができなくなる。
【００１２】
上記の理由により、トラッキングエラー信号に重畳するノイズや乱れを確実に抑圧するローパスフィルタを付加することはできない。
【００１３】
したがって、ノイズや乱れ等によるトラッキング外れの誤検出を完全に避けることはできない、という問題点を有している。
【００１４】
また、図６に示すように、トラッキングエラー信号を整流回路８で整流し、その後、ローパスフイルタ９を通した後で、基準電圧ＶＲと比較してトラッキング外れを検出するという構成も知られている（例えば特許文献１参照）。
【００１５】
【特許文献１】特開昭６３−２９１２２３号公報（第３−４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
図６に示した従来の回路構成の問題点について説明する。図７は、図６に示したトラッキング外れ検出回路の動作波形の一例を示す図である（なお、図７は、本発明者による検討結果により作成されたものである）。図７において、波形Ａは、トラッキングエラー検出回路２の出力信号１０１、波形Ｆは、整流回路８の出力信号１０６、波形Ｇは、ローパスフィルタ９の出力信号１０７、波形Ｈは、比較器７の出力信号１０８の電圧波形をそれぞれ示している。図７に、波形Ａとして示すように、トラッキングエラー信号１０１に負のＤＣオフセット成分が含まれている場合、整流回路８で整流され、ローパスフイルタ９を通過した信号波形Ｇは、基準電圧ＶＲよりも低くなる場合が生じ得る。この状態では、実際にトラッキング外れが生じているにもかかわらず、トラッキング外れ検出回路では、トラッキング外れを正確に検出することができない。すなわち、トラッキングエラー信号１０１の負のＤＣオフセット成分のため、波形Ａのピーク値は、整流、平滑化後、基準電圧ＶＲ以下となり、比較器７では、波形Ａのピークに対応するトラッキング外れ検出信号１０８（波形Ｈ）はロウレベルとされている。
【００１７】
上述した従来のトラッキング外れ検出回路の問題点をまとめると以下の通りである。
【００１８】
（Ａ）トラッキングエラー信号に対してそのまま電圧比較を行っている構成（図５参照）は、トラッキングエラー信号に重畳するノイズやトラックの乱れにより、実際にはトラッキング外れが起きていないにもかかわらず、誤ってトラッキング外れが検出される場合がある。
【００１９】
（Ｂ）また、トラッキングエラー信号をローパスフィルタに通して比較器で比較する構成とした場合、トラッキングエラー信号自身の高周波成分も抑圧されるため、トラッキング外れによって、光ビームが多数トラックを高速で横断するような状況となった場合、高速で変動するトラッキンクエラー信号は抑圧されてしまい、トラッキング外れが正確に検出できなくなる。
【００２０】
（Ｃ）さらに、トラッキングエラー信号を整流した信号をローパスフィルタを通し、基準電圧と比較して、トラッキング外れを検出するという構成（図６参照）では、トラッキングエラー信号に例えば負のオフセットが付加されている場合、トラッキング外れが生じているにもかかわらず、整流されてローパスフィルタを通過した信号が基準電圧よりも低くなるため、トラッキング外れが正確に検出できなくなる。
【００２１】
したがって、本発明は上記問題点に鑑みて創案されたものであって、その主たる目的は、トラッキング外れを正確に検出可能とする装置及びトラッキング制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本願で開示される発明は、上記目的を達成するため、概略を述べれば、トラッキングエラー信号のピーク値とボトム値の差信号を求め、前記差信号のレベルと、基準電圧と比較して、トラッキング外れを検出するようにしたものである。
【００２３】
本発明の１つのアスペクト（側面）に係る装置は、光学的情報記憶媒体であるディスク上の同心円状あるいは渦巻状に配列された記録トラックに対し光ビームスポットのトラッキング位置制御を行い、情報の記録または再生を行う光ディスク装置において、前記光ビームスポットと記録トラックに対する位置誤差を示すトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出回路（２）と、前記トラッキングエラー検出回路から出力されるトラッキングエラー信号のピークおよびボトムを検出する検出回路（５）と、前記検出回路からのピーク信号とボトム信号の差を求める差分回路（６）と、前記差分回路の出力レベルと、予め定められた所定の基準電圧（ＶＲ）とを比較し、比較結果に基づきトラッキング外れ信号（１０５）を出力する比較器（７）と、を備え、比較器（７）からは、前記差分回路の出力レベルが前記基準電圧を超えた場合に、前記光ビームスポットの記録トラックに対するトラッキング外れであること示す前記トラッキング外れ信号が出力される。なお、括弧内の参照符号は、あくまで本発明の理解を容易とするためのものであって、本発明を限定するためのものと解釈されるべきでないことは勿論である。
【００２４】
本発明においては、前記光ビームスポットの記録トラックに対する位置を駆動制御するトラッキングアクチュエータ（４）と、前記トラッキングエラー検出回路（２）から出力されるトラッキングエラー信号に基づき前記トラッキングアクチュエータの駆動を制御するトラッキングサーボ回路（３）と、を備え、前記トラッキング外れ信号を監視し、前記トラッキング外れ信号が所定時間継続して活性状態とされると、前記トラッキングサーボ回路による前記トラッキングアクチュエータを停止するように制御する監視回路（１１）と、を備えた構成としてもよい。
【００２５】
本発明の他のアスペクト（側面）に係る方法は、光ディスク上に集光される光ビームスポットのトラックに対する位置誤差を示すトラッキングエラー信号から、前記トラッキングエラー信号のピーク値とボトム値の差を求める工程と、前記ピーク値とボトム値の差信号と予め定められた基準値とを比較し、比較結果に基づきトラッキング外れを検出する工程と、を含む。
【００２６】
本発明において、前記トラッキング外れが予め定められた所定時間継続する場合、トラッキングサーボ制御を停止するように制御する工程を含む。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、トラッキングエラー信号に重畳されるノイズや乱れ等によるトラッキング外れの誤検出を回避することができるとともに、例えばトラッキングエラー信号にオフセット成分が含まれる場合であっても、トラッキング外れを、正確に検出することができる。
【００２８】
また本発明によれば、トラッキング外れが、所定時間継続する場合には、トラッキングサーボ制御を停止する構成とし、装置の安全性、長寿命化に貢献する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明を実施するための最良の形態について以下に説明する。図１は、本発明の一実施の形態のトラッキング外れ検出装置の構成を示す図である。図１を参照すると、本発明の一実施の形態は、図５に示した構成と相違して、トラッキングエラー信号１０１のピーク値とボトム値の差信号を求めるピーク／ボトム差検出回路１０を、比較器７の前段に備えている。
【００３０】
光学的情報記憶媒体であるディスク（不図示）上の同心円状あるいは渦巻状に配列された記録トラックに対し、光ピックアップ（不図示）から光ビームを照射すると、その反射光の光強度は、トラック方向に対して左右で強度の差を生じるため、この強度差を、左右方向に分離された少なくとも２つの光検出素子より成る光検出器１で捕らえることにより、光ビームのトラック中心に対する位置ずれ信号、すなわちトラッキングエラー信号を検出することができる。
【００３１】
前述したように、本実施の形態においても、トラッキングエラー検出回路２は、光検出器１からの左右それぞれの光強度に対応する出力信号１０９、１１０の差信号、すなわちトラッキングエラー信号１０１を出力する。前述した通り、例えば４分割光センサ方式の場合、光検出器１の４つに分割された光検出素子（不図示）のうち左側の光検出素子の出力信号Ｑ、Ｒと、右側の光検出素子の出力信号ＳとＰから、トラッキングエラー検出回路２は、Ｑ＋Ｒ−（Ｐ＋Ｓ）を演算して、トラッキングエラー信号１０１を出力する。この場合、図１において信号１０９は、Ｑ＋Ｒ、信号１１０はＰ＋Ｓとされる。
【００３２】
トラッキングエラー信号１０１は、トラッキングサーボ回路３に入力され、トラッキングエラー信号１０１をもとに光ビームとトラックの間の位置ずれを小さくするように、トラッキングアクチュエータ４を駆動して光ビームの位置を修正する。
【００３３】
本実施例によれば、かかるトラッキングサーボ・ループにより、光ビームは、トラック位置の変動に対して極めて高精度で追従し、光ビームスポットとトラック間の位置ずれ、すなわちトラッキングエラーは小さく抑えられる。しかしながら、振動等による外乱やディスク上の信号欠落によるトラッキングエラー信号１０１の乱れ、サーボ動作異常等の原因によりトラッキングが外れることがあり、この場合、トラッキング外れが速やかに検出される必要がある。本実施例では、かかるトラッキング外れを検出するために、以下に記載の構成をとる。
【００３４】
図１に示すように、本実施の形態においては、トラッキングエラー信号１０１は、トラッキングサーボ回路３に入力されるとともに、ピーク／ボトム検出回路５に入力される。ピーク／ボトム検出回路５は、トラッキングエラー信号１０１のピーク値１０２とボトム値１０３を検出し、ピーク値１０２とボトム値１０３は、差分回路（差動回路よりなる）６に入力される。
【００３５】
差分回路６は、トラッキングエラー信号１０１のピーク値１０２（Ｖpeak）とボトム値１０３（Ｖbottom）を差動入力し、その差分（Ｖpeak−Ｖbottom）を出力する。差分回路６の出力信号１０４は、比較器７に入力される。比較器７は、差分回路６の出力信号１０４と、トラッキング外れのしきい値に対応する所定の基準電圧ＶＲとを電圧比較し、出力信号１０４のレベルが基準電圧ＶＲを超えた場合トラッキング外れ信号１０５を出力する。
【００３６】
本実施例によれば、上記のようにして検出されたトラッキング外れ信号１０５は、トラッキングが外れた状態を正確に示しているため、このトラッキング外れ信号１０５を用いることにより、速やかに、トラッキング外れに対する復帰処理等を行うことができる。
【実施例】
【００３７】
以下に、図１に示した前記実施の形態の動作の一例について説明する。図２は、図１に示した前記実施の形態における各部の信号波形の一具体例（実施例）を示す図である。図２において、波形Ａは、トラッキングエラー検出回路２から出力されるトラッキングエラー信号１０１の波形を示す。なお、波形Ａおいて、符号１０２と１０３で示した波形（破線で示す）は、ピーク／ボトム検出回路５から出力されるピーク信号とボトム信号である。波形Ｂは、ピーク／ボトム検出回路５から出力されるピーク信号１０２（ピーク値）の波形を示す。波形Ｃは、ピーク／ボトム検出回路５から出力されるボトム信号１０３（ボトム値）の波形を示す。波形Ｄは、トラッキングエラー信号のピーク値とボトム値の差信号１０４（差分回路６の出力信号）の波形を示す。波形Ｅは、比較器７から出力されるトラッキング外れ信号１０５の波形を示す。
【００３８】
なお、ピーク信号１０２の波形Ｂは、トラッキングエラー信号１０１がピークとなるタイミングからピーク値ホールダ（容量）のリーク特性等に応じて、所定の時定数で下がっていく。ボトム信号１０３の波形Ｃは、トラッキングエラー信号１０１のボトムのタイミングからボトムホールダのリーク特性等に応じて所定の時定数で上昇していく。すなわち、ピーク／ボトム検出回路５のピーク／ボトムホールド特性は、トラッキングエラー信号１０１の過渡特性を反映するように、所定の時定数に設定される。これは、ピーク／ボトム検出回路５で、ピーク値／ボトム値の変化を、的確に検出するためである。ピーク／ボトム検出回路５でのピーク値／ボトム値のホールド特性（時定数）が長すぎると、ピーク値／ボトム値の変化を的確に検出することができなくなる。
【００３９】
本実施例では、トラッキングエラー信号１０１のピーク信号１０２（ピーク値）とボトム信号１０３（ボトム値）の差信号のレベルと基準電圧ＶＲと比較してトラッキング外れを検出しており、トラッキングエラー信号のピーク値とボトム値を検出回路５で求める過程で、トラッキングエラー信号に対して極性が対称に重畳されるノイズや乱れ等がキャンセルされる（同相成分は除去される）。このため、トラッキングエラー信号に重畳されるノイズや乱れ等による誤ったトラッキング外れ検出が避けられる。
【００４０】
また、本実施例では、トラッキングエラー信号１０１のピーク値とボトム値の差信号を求める過程で、ＤＣオフセット成分はキャンセルされる。このため、トラッキングエラー信号１０１に負のＤＣオフセット成分が含まれる場合であっても、正確に、トラッキング外れを検出することができる。トラッキングエラー信号１０１は、図２と図７で、同じ波形であるが、本実施例では、図２に示すように、波形Ｄ（比較器７に入力される差信号１０４）は、タイミングｔ０以降、基準電圧ＶＲより大とされ、波形Ｅ（トラッキング外れ信号１０５）は、タイミングｔ０以降、ハイレベルとされる。一方、図７に示す例では、波形Ｈ（トラッキング外れ信号１０８）は、タイミングｔ０以降もただちにハイレベルとはならず、しばらくロウレベルとされその後、ハイレベルとロウレベルを繰り返すパルス状波形とされ、トラッキング外れを示すハイレベル固定とは、ならない。
【００４１】
図３は、本発明の一実施例として、図１のピーク／ボトム差検出回路１０の構成の一例を示す図である。図３を参照すると、ピーク／ボトム差検出回路１０は、ピーク／ボトム検出回路５と、差動増幅回路（演算増幅器）３３を備えた差分回路（引き算回路）６よりなる。
【００４２】
このうち、ピーク値検出回路は、入力端子３０に非反転入力端子（＋）が接続され、ノードＮＰ（入力信号ＶINのピークのホールド値が出力されるノード）に反転入力端子（−）が接続された差動増幅回路３１と、差動増幅回路３１の出力にアノードが接続されたダイオードＤ１と、ダイオードＤ１のカソードに一端が接続された容量Ｃ１と、ダイオードＤ１のカソードと容量Ｃ１の一端の接続点のゲートが接続され容量Ｃ１の端子電圧をソースに出力するソースフォロワ構成のＮＭＯＳトラジスタＭ１と、トランジスタＭ１のソースに一端が接続された抵抗Ｒ１とを備えている。
【００４３】
また、ボトム値検出回路は、入力端子３０に非反転入力端子（＋）が接続され、ノードＮＢ（入力信号ＶINのボトムのホールド値が出力されるノード）に反転入力端子（−）が接続された差動増幅回路３２と、差動増幅回路３２の出力にカソードが接続されたダイオードＤ２と、ダイオードＤ２のアノードに一端が接続された容量Ｃ２と、ダイオードＤ２のアノードと容量Ｃ２の一端の接続点のゲートが接続され容量Ｃ２の端子電圧をソースに出力するソースフォロワ構成のＰＭＯＳトラジスタＭ２と、トランジスタＭ２のソースに一端が接続された抵抗Ｒ２と、を備えている。差動増幅回路３１、３２の高位側電源電圧と低位側電源電圧はＶＡ、ＶＢとされる。トランジスタＭ１のドレインは高位側電源ＶＡに接続され、トランジスタＭ２のドレインは低位側電源ＶＢに接続され、容量Ｃ１と容量Ｃ２の他端同士は接続され、抵抗Ｒ１とＲ２の他端同士が接続され、容量Ｃ１と容量Ｃ２の接続点と電位Ｖｘに接続されている。電源電圧ＶＡ、ＶＢを、例えば＋５Ｖ、−５Ｖのように、値が等しく極性の異なる正、負の電源電圧とすると、Ｖｘはグランド電位ＧＮＤとなる。なお、トラッキングエラー信号１０１がＶＡとＶＢの範囲内であればよく、トラッキングエラー信号１０１が非負の場合、ＶＢをグランド電位としてもよい。容量Ｃ１、Ｃ２に並列に接続されるスイッチＳＷ１、ＳＷ２はリセット用のスイッチであり、初期化時に、容量Ｃ１、Ｃ２の端子電圧をリセットする。容量Ｃ１には入力端子３０の電圧のピーク値が保持されノードＮＰに出力され、容量Ｃ２には入力端子３０の電圧のボトム値が保持されノードＮＢに出力される。
【００４４】
差分回路６は、差動増幅回路（演算増幅器）３３を用いた引き算回路よりなる。すなわち、差動増幅回路３３の反転入力端子（−）はノードＮＢに抵抗Ｒ３を介して接続され、非反転入力端子（＋）はノードＮＡに抵抗Ｒ４を介して接続され、出力端子３４と反転入力端子（−）間に帰還抵抗Ｒ５が接続され、非反転入力端子（＋）は抵抗Ｒ６を介してグランドに接続されている。ノードＮＰ、ＮＢの電圧をそれぞれＶPeak、ＶBottomとし、抵抗Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６の抵抗を同一値Ｒとすると、出力端子３４の出力電圧ＶOUTは、
ＶOUT＝−（ＶBottom−ＶPeak）
＝ＶPeak−ＶBottom
で与えられる。
【００４５】
なお、図３に示したピーク／ボトム差検出回路１０の構成自体はよく知られたものであるが、本実施例では、ピーク値、ボトム値のホールド特性が、図２に示した信号波形１０２、１０３（波形Ａの破線参照）となるように、トラッキングエラー信号１０１の変動、過渡特性に対応できるように、容量Ｃ１、Ｃ２の容量値とそのリーク特性が設定されている。これは、ピーク値、ボトム値のホールド特性がトラッキングエラー信号１０１の複数周期にわたって一定値を保つ場合、トラッキングエラーを正しく検出できなくなるためである。なお、容量Ｃ１、Ｃ２の容量値、ホールド特性等を可変に設定自在としてもよいことは勿論である。
【００４６】
図３に示した回路構成は、本発明で用いられる一例を示したものであり、ピーク／ボトム差を検出できさえすれば、他の任意の構成であってもよいことは勿論である。また、前記実施例では、ピーク／ボトム差検出回路１０をアナログ回路で構成しているが、デジタル信号に変換し、デジタル回路としてもよいことは勿論である。図１のピーク／ボトム差検出回路１０をデジタル回路で構成した例を、第２の実施例として、以下に説明する。
【００４７】
図４は、本発明の第２の実施例の構成を示す図である。本実施例では、図１に示したアナログ構成のピーク／ボトム差検出回路１０を、デジタル構成のピーク／ボトム差検出回路１０Ａとし、さらにトラッキング外れを監視する監視回路１１を備えている。
【００４８】
図４を参照すると、本発明の第２の実施例において、ピーク／ボトム差検出回路１０Ａは、トラッキングエラー検出回路２から出力されるトラッキングエラー信号１０１を所定のクロック周期でサンプルし、デジタル信号に変換するアナログデジタル変換回路５１と、アナログデジタル変換回路５１からのデジタル信号（複数ビット幅のデジタル信号）を所定期間のサンプル数分記憶するバッファを有し、バッファ内に記憶されているデジタル信号列から、ピーク値（ＭＡＸ）１０２Ｄとボトム値（ＭＩＮ）１０３Ｄを検出し、前回のサンプルに対するピーク値（ＭＡＸ）とボトム値（ＭＩＮ）を更新するピーク／ボトム検出回路５２と、ピーク値１０２Ｄとボトム値１０３Ｄの差分を計算する減算器６１を備え、減算器６１の出力信号（デジタル信号）１０４Ｄは、比較器７１（マグニチュードコンパレータ）に入力され、基準値Ｒｅｆと大小が比較され、減算器６１の出力信号１０４Ｄが基準値Ｒｅｆよりも大のとき、トラッキング外れ信号１０５をハイレベルとする。
【００４９】
トラッキング外れ監視回路１１は、入力されるトラッキング外れ信号１０５が活性状態（例えばハイレベル）のとき、カウントイネーブルとされ、入力されるクロックをカウントし、トラッキング外れ信号１０５が非活性状態（ロウレベル）のときカウント値がリセットされ、カウントディスエーブルに設定されるカウンタ（監視タイマ）を備え、トラッキング外れ信号１０５が予め定められた所定時間（例えば数１００ｍｓのオーダー）継続してハイレベルのとき、該カウンタはオーバーフローし、オーバフロー信号が制御信号１１１として出力される。
【００５０】
あるいは、トラッキング外れ監視回路１１をアナログ回路で構成してもよいことは勿論である。例えばトラッキング外れ信号１０５がロウレベル期間、放電してリセットされ、トラッキング外れ信号１０５がハイレベル期間、容量を定電流で充電するチャージポンプ回路と、チャージポンプ回路の出力電圧を所定の閾値電圧と比較し、比較結果を制御信号１１１として出力する比較器を備え、トラッキング外れ信号１０５のハイレベル期間が連続して続き（例えば数１００ｍｓのオーダー）、チャージポンプの出力電圧が所定の閾値電圧を超えた場合、制御信号１１１が活性化され、トラッキングサーボ回路３の制御を非活性化させる制御を行う。トラッキングサーボ回路３が非活性化された場合、トラッキングサーボ回路３からの出力も非活性状態とされ、トラッキングアクチュエータ４は、光ビームスポットの位置制御を行わない。
【００５１】
本実施例によれば、トラッキング外れ監視回路１１を備えたことにより、トラッキング外れが継続して発生する場合にも、トラッキングアクチュエータ４の加熱等の発生を回避している。
【００５２】
上記した本実施例の作用効果について説明する。
【００５３】
本実施例によれば、トラッキングエラー信号のピーク値とボトム値の差に基づき、トラッキング外れを検出する構成としたことにより、トラッキングエラー信号のＤＣオフセット成分の影響を受けることなく、トラッキング外れを正確に検出することができる。
【００５４】
また本実施例によれば、トラッキング外れが所定時間継続する場合、トラッキングサーボ制御を停止する構成とし、装置の安全性、長寿命化に貢献する。すなわち、トラッキングアクチュエータ４の加熱等による障害が発生した時、その復旧には長時間を要し、その間、光ディスク装置は使用できない（部品交換等が必要な場合、さらに長期間使用不可能となる）。これに対して、本発明によれば、トラッキング外れによりトラッキングアクチュエータ４が加熱する等トラブルの発生を、未然に防止している。
【００５５】
以上本発明を上記実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例の構成にのみ限定されるものでなく、本発明の範囲内で当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施例の動作波形の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例のピーク／ボトム差検出回路の構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の他の実施例の構成を示す図である。
【図５】従来のトラッキング外れ検出回路の構成を示す図である。
【図６】従来のトラッキング外れ検出回路の構成を示す図である。
【図７】従来のトラッキング外れ検出回路の動作波形の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  光検出器
２  トラッキングエラー検出回路
３  トラッキングサーボ回路
４  トラッキングアクチュエータ回路
５  ピーク／ボトム検出回路（ピーク／ボトムホルダ）
６  差分回路
７  比較器
８  整流回路
９  ローパスフィルタ
１０、１０Ａ  ピーク／ボトム差検出回路
１１  トラッキング外れ監視回路
３０  入力端子
３１、３２、３３  差動増幅回路
３４  出力端子
５１  アナログ・デジタル変換回路
５２  デジタル・ピーク／ボトム検出回路
６１  減算器
７１  比較器
１０１  トラッキングエラー信号
１０２  ピーク信号
１０２Ｄ  ピーク信号（デジタル信号）
１０３  ボトム信号
１０３Ｄ  ボトム信号（デジタル信号）
１０４  差分信号
１０４Ｄ  差分信号（デジタル信号）
１０５、１０８  トラッキング外れ信号
１０６  整流信号
１０７  ローパスフィルタ出力信号
１０９  光検出器出力信号
１１０  光検出器出力信号
１１１  制御信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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