(57)【要約】【課題】  振動に伴う防振マウント装置の可動部のコジリを無くすことができる防振マウント装置の取付支持装置及びそれを備えた作業機械を提案する。【解決手段】  運転室(4)等搭載機器を搭載する本体フレーム(2)と、直線的に移動自在に設けた可動部(13,64)で前記搭載機器の振動を受けて振動を減衰させる防振マウント装置(10,60)との間、及び、該防振マウント装置(10,60)と前記搭載機器との間の少なくともいずれかに、該防振マウント装置(10,60)の前記可動部(13,64)が本体フレーム(2)及び搭載機器に対し傾動自在に結合される球面軸受部(26)を設けた。【選択図】        図１
2005233417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室(4)等搭載機器を搭載する本体フレーム(2)と、直線的に移動自在に設けた可動部(13,64)で前記搭載機器の振動を受けて振動を減衰させる防振マウント装置(10,60)との間、及び、該防振マウント装置(10,60)と前記搭載機器との間の少なくともいずれかに、該防振マウント装置(10,60)の前記可動部(13,64)が本体フレーム(2)及び搭載機器に対し傾動自在に結合される球面軸受部(26)を設けたことを特徴とする防振マウント装置の取付支持装置。
【請求項２】
前記球面軸受部(26)が、内周面に球面の軌道面を有する外輪部材(27)と、該外輪部材(27)の内周部に前記軌道面に沿って摺動自在に嵌められ、前記外輪部材(27)の前記球面の中心の回りに傾動する軸心を有する内輪部材(28)とを備え、
中空の外ケース(21)と、
該外ケース(21)の中空部内に装着され、前記球面軸受部(26)の外輪部材(27)を支持する内ケース(24)と、
前記外ケース(21)の中空部内周面と前記内ケース(24)の外周面との間、及び前記外ケース(21)の中空部内の上下面と前記内ケース(24)の外周部上下面との間にそれぞれ装着された弾性部材(23)とを設けた
ことを特徴とする請求項１記載の防振マウント装置の取付支持装置。
【請求項３】
前記球面軸受部(26)は、互いに球面の摺動面で当接する外輪部材(27)と内輪部材(28)とを備えた
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の防振マウント装置の取付支持装置。
【請求項４】
前記球面軸受部(26)は、自動調心コロ軸受(26A)で構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の防振マウント装置の取付支持装置。
【請求項５】
前記弾性部材(23)は、上下方向の剛性を防振マウント装置の上下方向の剛性よりも大きく構成したことを特徴とする請求項１に記載の防振マウント装置の取付支持装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の取付支持装置(20,20A)を介して防振マウント装置(10,60)を取り付けた
ことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防振マウント装置の取付支持装置及びそれを用いた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建設機械、作業車両等の作業機械に搭載する機構品、電子装置及びその他機器類は、作業機械の走行時や作業時の振動や衝撃を受けるのを防止するために、振動を抑制する振動抑制装置（所謂、防振マウント装置）を介して車体に装着される。
例えば、ブルドーザの運転室は、その下面部４箇所がオイル封入式の防振マウント装置で支持されている。
このオイル封入式の防振マウント装置は、容器状のケースの底部にバネ及びシリコーンオイルを入れてあり、該ケースの上部開口部をゴム等の弾性体で密閉してあり、この弾性体の略中央部の貫通孔に上下摺動自在に挿通して、かつ下端部に取り付けた制振板を前記シリコーンオイル内に浸けた状態で前記バネ上に支持されたシャフトを、運転席の下面部に取り付け、さらに前記ケースの側面部に一体的に設けた取付座を車体フレーム側に取り付けている。これにより、運転席の荷重は通常前記バネで支持すると共に、上下方向の振動も該バネ及びシリコーンオイルで抑制、減衰させ、前後、左右方向の振動は前記弾性体によって減衰させるようにしている。（特許文献１参照。）。
【０００３】
また、同特許文献１によると、運転室の前部の左右２個所を支持する上記防振マウント装置は、前記シャフトが垂直方向に支持されるように取り付けられ、後部の左右２個所を支持する上記防振マウント装置は、前記シャフトを前方上向きに所定角度傾斜させて取り付けられている。
これにより、ブルドーザが大きな岩に乗り上げた後に落下したときに、運転室は前部の防振マウント装置を中心にして後側が前後方向に揺動（ピッチング）するが、このピッチング方向が後部の防振マウント装置のシャフト摺動方向と略一致するため、後部の防振マウント装置の制振効果が大きくなり、効率的に振動を減衰させることができるとしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３８５１２号公報（第４頁、第１，第３，第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の防振マウント装置の装着方向においては、後部の防振マウント装置のシャフト摺動方向を運転室（防振対象物）の振動方向（上記では、ピッチングが主な振動モードであり、そのピッチング方向のことを指す。）と略一致させてはいるが、厳密な意味ではその振動方向がピッチング振幅に応じて変化するので両者は常には一致していないから、少なからず前記シャフトの摺動抵抗（以降、コジリと呼ぶ。）が生じている。このため、防振マウント装置の本来有する制振作用、効果が充分に発揮されることがなく、またこのために装置の小形化を図るのが困難である。
【０００６】
また、防振マウント装置のダンパ特性すなわち制振時の振動減衰特性を、使用される使用環境や振動の大きさ等に応じてリアルタイムに制御して、さらに大きな制振効果を得ることも考えられる。
具体的には、この種の防振マウント装置は、密閉した容器内にＭＲ流体を封入してあり、密閉されたＭＲ流体に対して、外部から磁界を作用させることにより、ＭＲ流体の見掛け上の粘度を変化させ、これによって流動抵抗を変化させ、等価的に当該防振マウント装置の減衰力を制御するものである。
そして、防振制御対象のフレーム、例えば、ブルドーザ又はそれに搭載したキャブに取り付けた加速度センサからの検出信号をコントローラ（図示せず）に取り込み、コントローラはこのセンサ信号に基づき、その振動や衝撃の大きさに応じて上記コイルの電流値を制御して当該防振マウント装置の減衰力を制御する。これにより、精密な制振制御をすることができ、優れた制振効果を発揮し、キャブの居住性を向上することができる。
【０００７】
ところが、上記のように、防振制御対象物の振動や衝撃の大きさに応じてリアルタイムで当該防振マウント装置の減衰力を制御するためには、制御の応答性を例えばmsecオーダーの早い速度にしなければならず、このような精密な制御をするに際して、前述のシャフトの上下動時のコジリはその制御の応答性に非常に大きな支障となる。
すなわち、上記のような精密制御を実施しても、結果的に前記コジリによって、防振制御対象物の振動や衝撃の大きさに応じた十分な制振効果が得られないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたもので、振動に伴う防振マウント装置の可動部のコジリを無くすことができる防振マウント装置の取付支持装置及びそれを備えた作業機械を提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、第１発明は、運転室等搭載機器を搭載する本体フレームと、直線的に移動自在に設けた可動部で前記搭載機器の振動を受けて振動及び衝撃を減衰させる防振マウント装置との間、及び、該防振マウント装置と前記搭載機器との間の少なくともいずれかに、該防振マウント装置の前記可動部が本体フレーム及び搭載機器に対し傾動自在に結合される球面軸受部を設けた構成としている。
【００１０】
また第２発明は、前記球面軸受部が、内周面に球面の軌道面を有する外輪部材と、該外輪部材の内周部に前記軌道面に沿って摺動自在に嵌められ、前記外輪部材の前記球面の中心の回りに傾動する軸心を有する内輪部材とを備え、中空の外ケースと、該外ケースの中空部内に装着され、前記球面軸受部の外輪部材を支持する内ケースと、前記外ケースの中空部内周面と前記内ケースの外周面との間、及び前記外ケースの中空部内の上下面と前記内ケースの外周部上下面との間にそれぞれ装着された弾性部材とを設けた構成としている。
【００１１】
この場合において、前記球面軸受部は、互いに球面の摺動面で当接する外輪部材と内輪部材とを備えた方が好ましい。
【００１２】
この場合において、前記球面軸受部は、自動調心コロ軸受で構成されていてもよい。
【００１３】
また、この場合において、前記弾性部材は、上下方向の剛性を左右方向よりも大きく構成した方が好ましい。
【００１４】
また、第６発明は、第１〜第５発明に記載の取付支持装置を介して防振マウント装置を取り付けたことを特徴とする作業機械である。
【発明の効果】
【００１５】
第１発明によると、例えば運転室等搭載機器の振動に起因するピッチングやローリングに伴って、本体フレーム（例えばブルドーザのメインフレーム等）と搭載機器との間に相対的傾きが生じても、防振マウント装置の可動部材又はシャフトは取付支持装置の球面軸受部での自由な傾動によって、その傾きによる横方向外力を受けることなく、コジリが無く、スムーズに軸心方向に摺動できる。
これにより、防振マウント装置の有する制振機能を充分に発揮させることができ、大きな制振効果が得られる。
【００１６】
また、第２発明によると、搭載機器（運転室等）のピッチングやローリングのときに、本体フレームと搭載機器との間に相対的傾きが生じて、防振マウント装置の可動部（実施形態では、可動部材又はシャフト）が横方向の外力を受けても、この横方向の外力は内ケース部材に支持された球面軸受部の傾動及び弾性部材のたわみによって吸収されるため、前記可動部はコジリが無く、スムーズに上下移動して、防振マウント装置の振動抑制効果が充分に得られる。
また、外ケース部材の中空部内面と内ケース部材の外周面との間に弾性部材を装着して、球面軸受部と弾性体とを一体的に構成しているため、コンパクトに構成できる。
【００１７】
また、第３発明によると、球面軸受部を互いに球面の摺動面で当接する外輪部材と内輪部材とで構成したため、構成が簡単で、部品点数が少なく、安いコストで製作可能である。
【００１８】
また、第４発明によると、球面軸受部を自動調心コロ軸受で構成しても第３発明と同様の効果が得られる。
【００１９】
また、第５発明によると、弾性部材の上下方向の剛性を防振マウント装置の上下剛性よりも大きく構成したため、弾性部材の上下剛性の影響を受けることなく、低剛性化している防振マウント装置の上下剛性の機能が生かされ、例えば、磁性流体を内部のダンパー用流体に用いてこの磁性流体の見掛け上の粘性抵抗を制御することにより精密な振動抑制制御を可能とするようなものを採用した場合でも、前記弾性部材の上下方向の弾性係数の影響を受けることなく、上下方向の振動抑制制御が精密に、かつ応答性良くできる。
ここで、磁性流体としては、磁気粘性流体（以下、ＭＲ流体という。）を用いるのが好適である。
【００２０】
また、第６発明によると、以上のような取付支持装置を介して防振マウント装置を取り付けた作業機械は、搭載機器の振動及び衝撃が確実に抑制される。これにより、例えば運転室を搭載する場合は運転室での居住性及び操作性が向上し、また搭載機器の耐久性も確実に向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明に係る防振マウント装置の取付支持装置の実施形態について説明する。なお、以下では、ブルドーザの運転室の取付を例に挙げて説明する。
【００２２】
図１において、ブルドーザ１の車体のメインフレーム２の下部には、左右１対のクローラ式走行装置３，３が装着されており、メインフレーム２の後部には運転室４が前後それぞれ左右１対の防振マウント装置６０，６０．１０，１０を介して取り付けられている。
すなわち、本実施例では、運転室４の前部の左右に、防振マウント装置６０の一方の支持部が取付支持装置２０を介して取り付けられ、その防振マウント装置６０の他方の支持部は、メインフレーム２に取り付けられている。
また、運転室４の後部の左右には、防振マウント装置１０の一方の支持部が取付支持装置２０を介して取り付けられ、他方の支持部は第２の取付支持装置２０を介してメインフレーム２に取り付けられている。
【００２３】
ここで、図２及び図３に基づいて本発明に係る取付支持装置２０の構成を詳細に説明する。図２及び図３において、取付支持装置２０は、上下１対の外ケース部材２１ａ，２１ｂからなる外ケース２１の内部中空部に、弾性部材２３，２３を介して、上下１対の内ケース部材２４ａ，２４ｂからなる内ケース２４を収納し支持している。
さらに、この内ケース２４の内部には、球面軸受部２６が収納され、支持されている。
【００２４】
すなわち、前記上下１対の外ケース部材２１ａ，２１ｂは、両者合わせ面側の略中央部に所定形状（本例では、円柱状）の凹部２２，２２を有し、両外ケース部材２１ａ，２１ｂを重ね合わせると該上下の凹部２２，２２によって収納室が形成される。該上下凹部２２，２２の上面部、底面部の略中央部には、貫通孔２２ａ、２２ａが形成されている。
また、外ケース２１の外面外周部には取付座２９が設けられており、取付座２９には所定個数（本例では４個）の取付孔２９ａが形成されている。
この取付孔２９ａに図示しないボルトを挿入して、本取付支持装置２０はメインフレーム２側及び／又は搭載機器側（本例では、運転室４）のフレーム等に取り付けられる。
【００２５】
また、外ケース２１の前記収納室の上下面と内ケース２４の外周部上下面との間、外ケース２１の前記収納室の内周側面と内ケース２４の外周側面との間には、それぞれ弾性部材２３が介装されており、この弾性部材２３の上下方向及び横方向（図示の左右方向を含む。）のそれぞれの厚さＬＨ，ＬＲは「ＬＨ＜ＬＲ」なる関係を満たすように構成されている。なお、弾性部材２３は本例では一体的で構成されているが、これに限らず、内ケース２４の外周部上下面の上下方向緩衝用の弾性部材と内ケース２４の外周側面の左右方向緩衝用の弾性部材とを別体で構成しても構わない。
【００２６】
内ケース２４を構成する上下１対の内ケース部材２４ａ，２４ｂの略中央部には、所定形状（本例では、円柱状）の凹部２５，２５を有しており、この凹部２５，２５の略中央部に貫通孔２５ａ，２５ａを形成している。そして、凹部２５，２５に球面軸受部２６を嵌め込んで支持している。
【００２７】
球面軸受部２６は、環状をなし、かつその内周部に球面凹状の摺動面２７ａが形成された外輪部材２７と、この外輪部材２７の摺動面２７ａに摺動自在に当接する球面凸状の摺動面が外周面に形成され、かつ中心部に上下方向の貫通孔２８ａが形成された内輪部材２８とにより構成されている。
外輪部材２７及び内輪部材２８のそれぞれの摺動面は、表面硬化処理が施され、その表面には潤滑性のある材料が用いられるのが好ましい。なお、製作、組立の都合上で、外輪部材２７及び内輪部材２８のうち、少なくとも外輪部材２７は２等分割（軸心に平行に、又は垂直に）されている必要があるが、ここでは両者とも軸心に垂直に２等分割可能に構成されている。上記外輪部材２７が、前記内ケース２４の凹部２５，２５に嵌め込まれる。
【００２８】
ここで、本発明を適用する防振マウント装置１０，６０の構成を簡単に説明する。
まず、図４により防振マウント装置１０を説明する。
防振マウント装置１０は、緩衝シリンダ１１と、該緩衝シリンダ１１に隣接させて軸線を互いに平行にして併設した制御シリンダ１５とを一体的に連結して備えている。
緩衝シリンダ１１は、固定部材１２の外側に可動部材１３を同心で、かつ互いに摺動自在に組み込んだシリンダである。
【００２９】
固定部材１２は、取付支持装置２０上に固定される基部１２１と、この基部１２１から立設される筒状部１２２とを備えて一体的に構成され、筒状部１２２の内部には、同軸心状にコイルバネ１４が配置され、コイルバネ１４の下端は、筒状部１２２の底部に一体的に設けられたバネ台座１２３に挿嵌されている。
また筒状部１２２の外周略中央部には、筒状部１２２の径方向外側に突出する突条部１２４がリング状に形成され、この突条部１２４の先端にはリング状の溝が形成され、この溝にはシール部材１２５が装着されている。
【００３０】
可動部材１３は、固定部材１２の筒状部１２２に沿って上下に摺動する部材であり、基台１３１、シリンダ部１３２、及び蓋部１３３を備えて構成される。
基台１３１は、上部側に設けられる取付支持装置２０に固定される基部１３１Ａと、この基部１３１Ａの略中央に、基部１３１Ａの面外方向に垂下する椀状の取付部１３１Ｂとを備えて構成される。
取付部１３１Ｂは、椀状の内部底面から垂下するバネ台座１３１Ｃが一体的に形成され、このバネ台座１３１Ｃには、コイルバネ１４の上端が挿嵌される。また、この取付部１３１Ｂの内周面には、雌ねじ部１３１Ｄが形成されている。
【００３１】
シリンダ部１３２は、基台１３１から垂下する円筒状体から構成され、円筒状体の上端外周面には、雄ねじ部１３２Ａが形成され、基台１３１の雌ねじ部１３１Ｄに螺着している。
この雄ねじ部１３２Ａが形成された位置よりも僅か下方のシリンダ部１３２の内周面には、シリンダ部１３２の円筒の径方向内側に突出する突条部１３２Ｂがリング状に形成されている。この突条部１３２Ｂの突出方向先端には、リング状の溝が形成されており、その溝には、断面Ｕ字状のシール部材１３２Ｃが装着されている。シリンダ部１３２の内周面下端部分には、雌ねじ部１３２Ｄが形成されている。
このようなシリンダ部１３２の側壁には、上下に内外を貫通する孔１３２Ｅが２箇所に形成され、この孔１３２Ｅは、後述する制御シリンダ１５内部の空間と連通する。
【００３２】
蓋部１３３は、シリンダ部１３２と、前述した固定部材１２の筒状部１２２との間を塞ぐリング状部１３３Ａと、このリング状部１３３Ａの略中央に突出する突出部１３３Ｂとを備えた一体構成の部材である。
リング状部１３３Ａは、外周端縁でシリンダ部１３２の円筒端面と当接し、リング内周部分に固定部材１２の筒状部１２２が挿入される。また、このリング状部１３３Ａの内周端面には、リングの外側に向けた凹部１３３Ｃが形成され、この凹部１３３Ｃ内には、断面Ｙ字状のシール部材１３３Ｄが装着され、挿入される筒状部１２２の外周面と摺接し、摺動面に塵埃が侵入することを防止している。
突出部１３３Ｂは、リング状部１３３Ａの面外方向に突出する円筒状体であり、円筒外周面には、雄ねじ部１３３Ｅが形成されているとともに、円筒内周面には、リング状の溝が切欠形成され、この溝には断面Ｕ字状のシール部材１３３Ｆが装着されている。このシール部材１３３Ｆは、前述したシール部材１３３Ｄと同様に挿入される筒状部１２２の外周面と摺接し、シリンダ内外の空間を遮断して気密性を確保する。
【００３３】
緩衝シリンダ１１は、このような固定部材１２の筒状部１２２が可動部材１３のシリンダ部１３２内に挿入されることで構成される。
筒状部１２２がシリンダ部１３２に挿入されると、シリンダ部１３２のシール部材１３２Ｃ、及び突出部１３３Ｂに装着されたシール部材１３３Ｆによって、筒状部１２２の外側及びシリンダ部１３２の内側間が密閉室とされる。
この密閉室内部は、筒状部１２２の突条部１２４の先端に装着されたシール部材１２５によって、さらに上下に第１室１１Ａ及び第２室１１Ｂに分割される。上下に分割された第１室１１Ａ及び第２室１１Ｂには、ＭＲ流体が封入されている。尚、このＭＲ流体としては、例えば、鉱油ベースのオイルに鉄カルボニル粒子を懸濁させたものを使用することができる。
【００３４】
制御シリンダ１５は、緩衝シリンダ１１に沿って伸びる筒状本体１６と、この筒状本体１６の上下を塞ぐ蓋部１７と、筒状本体１６内部に挿入される内装部１８とを備えて構成される。
筒状本体１６は、その中間部分に内外を貫通する孔１６１が上下２箇所に形成され、各孔１６１は、前記のシリンダ部１３２に形成された２つの孔１３２Ｅと、筒状の接続部材１６２を介して接続されている。そして、筒状本体１６の上側の孔１６１は、緩衝シリンダ１１の上側の第１室１１Ａと連通し、下側の孔１６１は、緩衝シリンダ１１の下側の第２室１１Ｂと連通する。
【００３５】
また、この筒状本体１６の中間部分には、電磁制御手段としての励磁コイル部１９が挿入されている。
励磁コイル部１９は、非磁性材料から構成されるボビン１９１と、このボビン１９１に巻回されるリード線１９２とを含んで構成される。尚、電磁軟鉄等の磁性材料から構成される筒状本体１６は、この励磁コイル部１９を内部に装着するために、挿入部分で上下に分割可能に構成されており、図４では図示を略したが、この分割部分でリード線１９２の端部が引き出され、リード線１９２を外部電源と接続することにより励磁コイル部１９に電流が流れ、磁界が発生する。
さらに、筒状本体１６の上下端近傍内周面には、雌ねじ部１６３が形成され、この雌ねじ部１６３には、前記の蓋部１７が螺着され、筒状本体１６の内部を密閉して密閉室を形成する。
【００３６】
内装部１８は、筒状本体１６内部に伸びる軸状体として構成され、筒状本体１６の励磁コイル部１９が設けられた部分に位置する隙間形成部１８１と、この隙間形成部１８１の両側端部により圧入により取り付けられる軸部１８２とを備えて構成される。
隙間形成部１８１は、電磁軟鉄等の磁性材料から構成される円柱状体であり、筒状本体１６内を、上側室１５Ａ及び下側室１５Ｂに区画する部材である。尚、この隙間形成部１８１は、上側室１５Ａ及び下側室１５Ｂを完全に遮断して区画する訳ではなく、隙間形成部１８１と筒状本体１６内の内周面との間には、僅かに隙間が形成されて上側室１５Ａ及び下側室１５Ｂ間が連通し、この隙間部分は、緩衝シリンダ１１内のＭＲ流体が上側室１５Ａ及び下側室１５Ｂ間を移動する際の絞りとして機能する。
【００３７】
軸部１８２は、隙間形成部１８１の上下に２箇所設けられており、各軸部１８２は、ステンレス等の非磁性材料から構成される棒状部材である。
下側の軸部１８２の下端は蓋部１７の略中央に形成された凹孔に嵌合している。
上側の軸部１８２の上端は、筒状本体１６あるいは固定部１７１に設けられた雌ねじに螺合したイモネジ１８３で押さえられており、イモネジ１８３は、ナットと螺合することにより、緩まないようになっている。固定部１７１は、筒状本体１６の同心状の位置に設けられた穴及び雌ねじであり、軸部１８２が固定部１７１に挿入されることにより、内装部１８は、筒状本体１６の略同心円状の位置に保持される。
【００３８】
このような防振マウント装置１０の作用を説明する。
防振マウント装置１０は、通常ではコイルバネ１４の蓄勢力により緩衝シリンダ１１の可動部材１３が平衡を保たれて、運転室４を安定状態に支持している。
走行等によって車体側から振動や衝撃を受けると、固定部材１２に対して可動部材１３が軸線方向にコイルバネ１４の付勢力に抗して移動すると、固定部材１２の突条部１２４
が第２室１１Ｂ内のＭＲ流体を移動させ、このＭＲ流体を、直接孔１３２Ｅを経由して制御シリンダ１５の下側室１５Ｂ内に流入させる。この流体は筒状本体１６の内周面と隙間形成部１８１の外周面との間の隙間を経由して制御シリンダ１５の上側室１５Ａ内に流入する。
こうして、緩衝シリンダ１１の第２室１１Ｂ内のＭＲ流体が移動すると、その反対側の第１室１１Ａが減圧されるため、連通している上記制御シリンダ１５の上側室１５Ａから孔１３２Ｅを経由して流体が前記第１室１１Ａ内に引き込まれる。
【００３９】
上記のようにＭＲ流体が筒状本体１６の内周面と隙間形成部１８１の外周面との間の隙間を経由して移動するとき、流動抵抗を受けながら移動する。このとき、図示しないコントローラが、運転室４又はメインフレーム２等に設けた振動センサの検出した振動信号を入力して該振動信号に基づき励磁コイル部１９への出力電流を演算して出力することによって、この電流に応じた磁界が前記隙間を取り巻く部分に形成され、前記流動するＭＲ流体が励磁されてその見掛けの粘度（流動抵抗）を変化させる。
その結果、磁界の強さに比例してＭＲ流体の流動性が変動すると、可動部材１３の移動速度が変化し、すなわち防振マウント装置１０の減衰力が制御される。
可動部材１３が上方へ移動する場合も、同様に励磁コイル部１９による磁界の強さを制御することにより、防振マウント装置１０の減衰力が制御される。
【００４０】
これにより、車体フレームや運転室４の振動状態に応じて防振マウント装置１０の減衰力を適切に制御することができる。
【００４１】
次に、図５により防振マウント装置６０の説明をする。
この防振マウント装置６０は、カップ状のケース（本体フレーム）６２の上部開口部に、略中央部に貫通孔７３ａが形成され、かつ該貫通孔７３ａの内周部を含む周囲の下面部にゴム等の弾性体７３ｂが加硫接着された金属製のプレート７３を被せてある。
さらに、プレート７３の上面には、上部が同心状に配置された径の異なる複数の円筒部材７２と、これらの円筒部材７２間、その最外周部及び最内周部にそれぞれ加硫接着されたゴム等の弾性体６８とで構成され、下部が前記最外側の円筒部材７２の裾部を円筒外方水平方向に広げるようにして形成された取付座６１である上部蓋部材７５を被せ、前記ケース６２の上端フランジ面と前記プレート７３と前記上部蓋部材７５の取付座６１との外周部の一部をかしめて一体化構成されている。
【００４２】
また、上部蓋部材７５の最内周側の弾性体６８の内周部には略円筒状のスリーブ７１が加硫接着されており、このスリーブ７１の孔内に、下端面に下向きカップ状の抑制部材６５が取り付けられたシャフト６４が上下方向に摺動自在に挿入されている。
さらに、前記抑制部材６５とケース６２の底面との間にはコイルバネ６６が上下方向の荷重を支持するように装着されている。
そして、ケース６２と抑制部材６５との間、抑制部材６５とプレート７３の下面の弾性体７３ｂとの間、及びプレート７３と上部蓋部材７５との間に、それぞれ外部と密閉され、互いに狭い隙間を経由して連通する第１、第２、第３の室が形成され、第１、第２の室にシリコーンオイル等の粘性流体７０が充填されている。
【００４３】
シャフト６４の上端部には、搭載機器(運転室４等)に取り付けるためのネジ孔６９が形成されており、このネジ孔６９にボルト等を挿入して前記取付支持装置２０を取り付ける。
また、前記ケース６２の上端フランジ面と前記プレート７３と前記取付座６１との所定位置にはそれぞれを貫通した取付孔が形成されており、この取付孔にボルト３８を挿入して本防振マウント装置６０を車体フレーム（ブルドーザのメインフレーム２等）に取り付ける。
【００４４】
このような防振マウント装置６０によると、通常は運転室４等の搭載機器の上下方向の荷重を、シャフト６４を介してコイルバネ６６で支持しているが、車両走行時などのように前記搭載機器が振動した場合には、シャフト６４及び抑制部材６５の上下移動に伴って、コイルバネ６６の振動減衰作用が生じると共に、第１、第２、第３の室間でそれぞれの狭い隙間を経由して粘性流体７０が移動して、振動抑制作用が生じる。
また、シャフト６４の横方向の振動は、弾性体６８によって減衰される。
【００４５】
次に、図６〜図８に基づき、上記防振マウント装置１０，６０の取付の詳細について説明する。
運転室４の底面を構成する底フレームは、オペレータの足を置くための床面となる前部低床部を形成する左右の前部フレーム４１，４１と、この床面よりも高い位置にあり、かつ防振マウント装置１０、６０が装着される後部高床部を形成する左右の後部フレーム４２，４２と、前記前部フレーム４１，４１及び後部フレーム４２，４２の間を上下方向に連結する中部フレーム４３，４３と、前記左右の前部フレーム４１，４１の前端部間を連結する前端フレーム４４と、左右の後部フレーム４２，４２の後端部間を連結する後端フレーム４５とを備えている。
また、左右の前部フレーム４１，４１及び前端フレーム４４の間には前床板４６が取り付けてあり、左右の後部フレーム４２，４２、左右の中部フレーム４３，４３及び後端フレーム４５の間には、左右方向の略中央部にオペレータシートを取り付けるための凹部を有する後床板４７が取り付けてある。
また、左右の後部フレーム４２，４２の横には防振マウント装置１０の取付用の取付座４８，４８が、左右の前部フレーム４１，４１の横には、防振マウント装置６０の取付用の取付座４９，４９がそれぞれ設けられている。
【００４６】
防振マウント装置１０，６０と運転席との取付構造は同じであり、まず防振マウント装置１０と運転席との取付構造について説明する。
取付支持装置２０の球面軸受部２６を収納した内ケース２４を、弾性部材２３を介して外ケース２１内に組み込んだ状態で、上下の該内ケース２４の貫通孔２５ａ，２５ａ、及び上下の該外ケース２１の貫通孔２２ａ、２２ａにそれぞれカラー３５，３６を挿入して、このカラー３５，３６の端面を球面軸受部２６の内輪部材２８の端面に押し当てる。
さらに、これらカラー３５、内輪部材２８の貫通孔２８ａ及びカラー３６を介して、防振マウント装置１０の一方の支持部である緩衝シリンダ１１のネジ孔４Ｋにボルト３７をねじ込んで締め付け、この防振マウント装置１０の一方の支持部を取付支持装置２０に取り付けている。
【００４７】
さらに、この取付支持装置２０の外ケース２１の取付座２９にカラー部材３１をあてがい、運転室４の左右後部フレーム４２，４２の取付座４８，４８に形成した取付孔４８ａ，４８ａ、上記カラー部材３１、及び外ケース２１の取付座２９の取付孔２９ａ，２９ａにボルト３２，３２を挿入し、このボルト３２，３２にナット３３，３３をねじ込んで取付支持装置２０を運転室４の底フレームに取り付けている。
【００４８】
また、防振マウント装置１０の他方の支持部である緩衝シリンダ１１の固定部材１２と車体側のメインフレーム２との取付構造も上記と同様である。すなわち、防振マウント装置１０の下端部の取付ネジ孔１２Ａに、上記と同様のカラー３５、取付支持装置２０の内輪部材２８の貫通孔２８ａ、及びカラー３６を介してボルト３７をねじ込んで締め付けて、この防振マウント装置１０の固定部材１２を取付支持装置２０に取り付ける。
次に、メインフレーム２に取り付けた（例えば運転室保護ガード（いわゆるＲＯＰＳ）装着用の）支柱５に接合されているブラケット６に設けられた取付孔（図示せず）、カラー部材３１、及び上記取付支持装置２０の外ケース２１の取付座２９の取付孔２９ａ，２９ａにボルト３２，３２を挿入し、このボルト３２，３２にナット３３，３３をねじ込んで取付支持装置２０をメインフレーム２に取り付けている。
【００４９】
他の防振マウント装置６０の運転室４への取付構造も、上記防振マウント装置１０の取付構造と同様である。すなわち、カラー３５、取付支持装置２０の内輪部材２８の貫通孔２８ａ及びカラー３６を介して防振マウント装置６０の一方の支持部であるシャフト６４のネジ孔６９にボルト３７をねじ込んで締め付け、この防振マウント装置６０のシャフト６４を取付支持装置２０に取り付ける。
また、運転室４の左右前部フレーム４１，４１の取付座４９，４９に形成した取付孔４９ａ，４９ａ、カラー部材３１、及び上記取付支持装置２０の外ケース２１の取付座２９の取付孔２９ａ，２９ａにボルト３２，３２を挿入し、このボルト３２，３２にナット３３，３３をねじ込んでこの取付支持装置２０を運転室４に取り付けている。
【００５０】
また、防振マウント装置６０の一方の支持部（取付座６１等）は、メインフレーム２に設けた支持ボックス７にボルト３８で取り付け、支持される。
【００５１】
次に、このような取付支持装置２０を介して防振マウント装置１０，６０等を取り付けたときの作用を説明する。
ブルドーザ１の走行中などに運転室４が振動すると、該運転室４は、揺動の中心がオペレータに近づく様後部マウントの方が前部マウントよりも高く位置しているため、主な振動モードとして、前側の取付支持装置すなわち前部の防振マウント装置６０の取付位置を中心に前後方向のピッチングが発生する。
このとき、運転室４側に取り付けられた、防振マウント装置１０，６０のそれぞれの可動部材１３及びシャフト６４は、上下振動に伴う軸心方向の外力を受けると共に、その軸心に対して横方向（ピッチング時の前後方向）にも外力を受けることになる。
ところが、この横方向の外力は取付支持装置２０の球面軸受部２６の内輪部材２８の軸心と外輪部材２７の軸心との相対的な傾動及び弾性部材２３のたわみによって吸収されるため、前述の可動部材１３及びシャフト６４は軸心方向への外力のみを受け、コジリが無くスムーズに軸心方向へ移動する。
【００５２】
したがって、防振マウント装置１０，６０の振動抑制効果を充分に発揮することができると共に、コジリに起因する耐久性の低下が無くなり寿命を向上できる。
また、ピッチング方向のみでなく、ローリング方向の振動に伴う防振マウント装置１０，６０への横方向外力をも吸収できるため、さらに大きな振動抑制効果が得られる。
さらに、防振マウント装置１０等を用いた場合のように、ＭＲ流体の見掛け上の粘性抵抗をメインフレーム２及び／又は運転室４の振動状態に応じて制御する際に、上記のようにコジリによる摺動抵抗損失が無い分だけ、制御の応答性が非常に良くなるので、精密で精度の良い振動抑制制御を行うことができる。
【００５３】
次に、図９により、取付支持装置の他の実施形態を説明する。
本実施形態の取付支持装置２０Ａは、球面軸受部２６として自動調心コロ軸受２６Ａを用いている。すなわち、球面の軌道面（内周面）を有する外輪部材２７Ａと内輪部材２８Ａとの間にコロ３４が設けられ、該コロ３４の軸線が前記球面軌道面の中心に向けて設けられており、内輪部材２８Ａの軸心が外輪部材２７Ａの軸心に対して３次元方向に傾動自在に構成されている。なお、他の構成は前記実施形態と同じであるので、ここでの説明を省く。
【００５４】
このような取付支持装置２０Ａの取付構造は前述と略同様であり、内輪部材２８Ａの貫通孔２８ａにボルト３７（図８参照）等を挿入して、この取付支持装置２０Ａを前記防振マウント装置１０，６０に取り付ける。一方、外ケース２１の取付座２９の取付孔２９ａにボルト３２（図８参照）等を挿入して本取付支持装置２０Ａを運転室４又はメインフレーム２等に取り付ける。
【００５５】
このように球面軸受部として自動調心コロ軸受を採用した取付支持装置２０Ａの作用及び効果は、前実施形態と同様である。
【００５６】
なお、本発明に係る取付支持装置２０，２０Ａの２つの取付部、すなわち内輪部材２８，２８Ａの貫通孔２８ａ及び外ケース２１の取付座２９のうち、いずれを防振マウント装置側、又は運転室等搭載機器側及びメインフレーム等車体フレーム側に取り付けるかは限定されない。
【００５７】
また、実施形態ではブルドーザの運転室の取付に本発明を適用した例で示したが、これに限定されず、他の作業機械の搭載機器の取付にも適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明を適用したブルドーザの側面図である。
【図２】本発明に係る取付支持装置の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明を適用する第１の防振マウント装置の縦断面図である。
【図５】本発明を適用する第２の防振マウント装置の縦断面図である。
【図６】本発明に係る防振マウント装置取付支持を説明する要部断面図である。
【図７】図６のＹ視図である。
【図８】本発明に係る防振マウント装置取付支持の詳細説明図である。
【図９】本発明の他の取付支持装置の断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１…ブルドーザ、２…メインフレーム、４…運転室、５…支柱、１０…防振マウント装
置、１１…緩衝シリンダ、１１Ａ…第１室、１１Ｂ…第２室、１２…固定部材、１２Ａ…取付ネジ孔、１３…可動部材、１４…コイルバネ、１５…制御シリンダ、１５Ａ…上側室、１５Ｂ…下側室、１６…筒状本体、１７…蓋部、１８…内装部、１９…励磁コイル部、２０，２０Ａ…取付支持装置、２１…外ケース、２２…凹部、２２ａ…貫通孔、２３…弾性部材、２４…内ケース、２５…凹部、２５ａ…貫通孔、２６…球面軸受部、２６Ａ…自動調心コロ軸受、２７，２７Ａ…外輪部材、２７ａ…摺動面、２８，２８Ａ…内輪部材、２８ａ…貫通孔、２９…取付座、３２…ボルト、３３…ナット、３４…コロ、３７…ボルト、３８…ボルト、４１…前部フレーム、４２…後部フレーム、４６…前床板、４７…後床板、４８…取付座、４８ａ…取付孔、４９…取付座、４９ａ…取付孔、６０…防振マウント装置、６１…取付座、６２…ケース、６４…シャフト、６５…抑制部材、６８…弾性体、６９…ネジ孔、７０…粘性流体、７２…円筒部材、７３…プレート、７３ａ…貫通孔、７３ｂ…弾性体、７５…上部蓋部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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