(57)【要約】【課題】  自身の居場所までの経路を簡単に他人に伝達できるようにすること。【解決手段】  ユーザ端末４が管理サーバ２から地図画像１００を受信する。その後、ユーザが入力部４４を操作する毎に、ユーザ端末４が現在位置を検出し、検出した現在位置を地図画像１００の同縮尺のレイヤーに描写する。また、ユーザの操作により、ユーザ端末４が画像を撮像すると、その撮像画像をレイヤーに対応づけて記憶する。その後、ユーザ端末４は、地図画像１００、レイヤー及び撮像画像を合成して、合成したものをメールに添付して送信先アドレスに送信する。【選択図】  図３
2005084032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段によって取得された位置情報を連続的に記憶する位置情報記憶手段と、
撮像手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された位置情報に前記撮像手段によって撮像された画像を対応付けて記憶する画像記憶手段と、
前記位置情報記憶手段によって記憶された位置情報に基づいて経路情報を生成する生成手段と、
この生成手段によって生成された経路情報とこの経路情報に含まれる特定の位置情報に対応付けて記憶されている画像とを送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする送信装置。
【請求項２】
前記位置情報取得手段によって取得された位置情報に対応する地図を取得する地図取得手段を更に備え、
前記生成手段は、前記経路情報に前記地図取得手段によって取得された地図を含ませて生成することを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
【請求項３】
画像と経路情報とを受信する受信手段と、
この受信手段によって受信された経路情報を表示する経路情報表示手段と、
この経路情報表示手段に表示された経路情報のうち、特定の位置情報を指定する指定手段と、
この指定手段によって指定された位置情報に前記受信手段によって受信された画像が対応付けられていた場合、この画像を表示する画像表示手段と、を備えたことを特徴とする受信装置。
【請求項４】
前記経路情報表示手段は、前記画像が対応付けられている位置情報と、前記画像が対応付けられていない位置情報とを差別化して表示することを特徴とする請求項３に記載の受信装置。
【請求項５】
位置情報を取得する位置情報取得手段と、
この位置情報取得手段によって取得された位置情報を連続的に記憶する位置情報記憶手段と、
撮像手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された位置情報に前記撮像手段によって撮像された画像を対応付けて記憶する画像記憶手段と、
前記位置情報記憶手段によって記憶された位置情報に基づいて経路情報を生成する生成手段と、
この生成手段によって生成された経路情報とこの経路情報に含まれる特定の位置情報に対応付けて記憶されている画像とを送信する送信手段と、を備えた送信装置と、
前記送信手段によって送信された画像と経路情報とを受信する受信手段と、
この受信手段によって受信された経路情報を表示する経路情報表示手段と、
この経路情報表示手段に表示された経路情報のうち、特定の位置情報を指定する指定手段と、
この指定手段によって指定された位置情報に前記受信手段によって受信された画像が対応付けられていた場合、この画像を表示する画像表示手段と、を備えた受信装置と、
からなることを特徴とする通信システム。
【請求項６】
位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
この位置情報取得手段にて取得された位置情報を連続的にメモリに記憶させる位置情報記憶ステップと、
前記位置情報取得ステップにて取得された位置情報に撮像部で撮像された画像を対応付けて前記メモリに記憶させる画像記憶ステップと、
前記位置情報記憶ステップにて記憶された位置情報に基づいて経路情報を生成する生成ステップと、
この生成ステップにて生成された経路情報とこの経路情報に含まれる特定の位置情報に対応付けて記憶されている画像とを送信する送信ステップと、を含むことを特徴とする送信方法。
【請求項７】
画像と経路情報とを受信する受信ステップと、
この受信ステップにて受信された経路情報を表示部に表示させる経路情報表示ステップと、
この経路情報表示ステップにて表示部に表示された経路情報のうち、特定の位置情報を指定する指定ステップと、
この指定ステップにて指定された位置情報に前記受信ステップにて受信された画像が対応付けられていた場合、この画像を前記表示部に表示させる画像表示ステップと、を含むことを特徴とする受信表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自身の経路情報を送信する送信装置、外部より受信された経路情報を表示する受信装置、経路情報を送受信する通信システム、送信方法、及び、受信表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、メール機能、ブラウジング機能等のデータ通信機能を搭載したモバイルパソコン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、携帯電話機等の携帯型情報端末が急速に普及している。データ通信機能を利用した携帯型情報端末として、現在位置を中心とした地図を表示する携帯型情報端末が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。このような携帯型情報端末はＧＰＳ受信機を内蔵し、このＧＰＳ受信機により得た現在位置を含む地図の画像を外部の地図データベースサーバからダウンロードして、ダウンロードした地図の画像を表示するように構成されている。
【０００３】
また、特許文献２には、デジタルカメラとナビゲーション装置をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づいて相互に通信可能な状態とした映像記録システムについて記載されている。この映像記録システムは、デジタルカメラで撮影した映像に対してナビゲーション装置で取得した位置情報を対応づけて記憶するように構成されている。
【特許文献１】特開２００１−１５９５３７号公報
【特許文献２】特開２００３−３２５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１の携帯型情報端末であっても特許文献２の映像記録システムであっても、ユーザが携帯型情報端末又はナビゲーション装置で地図の画像を表示させることによって自身の居場所を把握することができるが、その居場所までにたどり着いた経路を他人に伝達することができない。
【０００５】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解決しようとしてなされたものであり、自身の居場所までの経路を簡単に他人に伝達できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の送信装置は、位置情報を取得する位置情報取得手段と、この位置情報取得手段によって取得された位置情報を連続的に記憶する位置情報記憶手段と、撮像手段と、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報に前記撮像手段によって撮像された画像を対応付けて記憶する画像記憶手段と、前記位置情報記憶手段によって記憶された位置情報に基づいて経路情報を生成する生成手段と、この生成手段によって生成された経路情報とこの経路情報に含まれる特定の位置情報に対応付けて記憶されている画像とを送信する送信手段と、を備える。
【０００７】
また、前記送信装置が、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報に対応する地図を取得する地図取得手段を更に備え、前記生成手段が、前記経路情報に前記地図取得手段によって取得された地図を含ませて生成しても良い。
【０００８】
本発明の受信装置は、この受信手段によって受信された経路情報を表示する経路情報表示手段と、この経路情報表示手段に表示された経路情報のうち、特定の位置情報を指定する指定手段と、この指定手段によって指定された位置情報に前記受信手段によって受信された画像が対応付けられていた場合、この画像を表示する画像表示手段と、を備える。
【０００９】
前記経路情報表示手段は、前記画像が対応付けられている位置情報と、前記画像が対応付けられていない位置情報とを差別化して表示しても良い。
【００１０】
本発明の通信システムは、送信装置と、受信装置と、を備え、前記送信装置が、位置情報を取得する位置情報取得手段と、この位置情報取得手段によって取得された位置情報を連続的に記憶する位置情報記憶手段と、撮像手段と、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報に前記撮像手段によって撮像された画像を対応付けて記憶する画像記憶手段と、前記位置情報記憶手段によって記憶された位置情報に基づいて経路情報を生成する生成手段と、この生成手段によって生成された経路情報とこの経路情報に含まれる特定の位置情報に対応付けて記憶されている画像とを送信する送信手段と、を備え、前記受信装置が、前記送信手段によって送信された画像と経路情報とを受信する受信手段と、この受信手段によって受信された経路情報を表示する経路情報表示手段と、この経路情報表示手段に表示された経路情報のうち、特定の位置情報を指定する指定手段と、この指定手段によって指定された位置情報に前記受信手段によって受信された画像が対応付けられていた場合、この画像を表示する画像表示手段と、を備える。
【００１１】
本発明の送信方法は、位置情報を取得する位置情報取得ステップと、この位置情報取得手段にて取得された位置情報を連続的にメモリに記憶させる位置情報記憶ステップと、前記位置情報取得ステップにて取得された位置情報に撮像部で撮像された画像を対応付けて前記メモリに記憶させる画像記憶ステップと、前記位置情報記憶ステップにて記憶された位置情報に基づいて経路情報を生成する生成ステップと、この生成ステップにて生成された経路情報とこの経路情報に含まれる特定の位置情報に対応付けて記憶されている画像とを送信する送信ステップと、を含む。
【００１２】
本発明の受信表示方法は、画像と経路情報とを受信する受信ステップと、この受信ステップにて受信された経路情報を表示部に表示させる経路情報表示ステップと、この経路情報表示ステップにて表示部に表示された経路情報のうち、特定の位置情報を指定する指定ステップと、この指定ステップにて指定された位置情報に前記受信ステップにて受信された画像が対応付けられていた場合、この画像を前記表示部に表示させる画像表示ステップと、を含む。
【００１３】
以上のように、送信装置においては、位置情報取得手段が取得した位置情報を位置情報記憶手段が連続的に記憶し、撮像手段が撮像した画像を画像記憶手段が位置情報に対応づけて記憶し、位置情報記憶手段によって記憶された位置情報に基づき生成手段が経路情報を生成し、送信手段が経路情報と画像を送信する。一方、受信装置においては、受信手段が送信装置から画像と経路情報を受信すると、経路情報表示手段が経路情報を表示し、更には画像表示手段が画像を表示する。従って、一のユーザは送信装置用いて自身のたどった経路の情報を送信装置を用いて受信装置に送信することができ、受信装置を用いて受信した他のユーザは、受信装置に経路情報が表示されるので、一のユーザが辿った経路を把握することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、一のユーザは送信装置用いて自身のたどった経路の情報を送信装置を用いて受信装置に送信することができ、受信装置を用いて受信した他のユーザは、受信装置に経路情報が表示されるので、一のユーザが辿った経路を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１６】
図１は、本発明の通信システムを適用した実施形態としてのナビゲーションシステム１を示したブロック図である。図１に示すように、ナビゲーションシステム１は、管理サーバ２と、メールサーバ３と、複数のユーザ端末４，４，…と、から構成され、ユーザ端末４，４，…がネットワーク５を介して管理サーバ２及びメールサーバ３と通信可能な構成となっている。このうち、ユーザ端末４，４，…のうち少なくとも一つが、本発明を適用した実施の形態における送信装置及び受信装置に相当する。
【００１７】
管理サーバ２は、地図を提供する管理者により管理される装置であり、ネットワーク５を介してアクセスしたユーザ端末４からそのユーザ端末４の位置に関する現在位置情報を受信して、現在位置情報からそのユーザ端末４の位置を含んだ地図の画像をそのユーザ端末４に提供するものである。
【００１８】
詳細には、管理サーバ２は地図データベースを記憶している。地図データベースは緯度経度で規定された複数のレイヤーを同緯度・同経度で重ね合わせた画像であり、例えば、第一のレイヤーには地形（例えば河川、陸、湖、海、海岸線）の画像が緯度経度で規定されており、第二のレイヤーには交通機関（例えば道路、線路）の画像が緯度経度で規定されており、第三のレイヤーにはランドマークオブジェクト（例えば建物、店舗、表札名称、学校、公園）が緯度経度で規定されている。
【００１９】
管理サーバ２の機能としては、ユーザ端末４から送信された緯度・経度を受信する機能、受信した緯度・経度をほぼ中心にした所定範囲内の各レイヤーを地図データベースから読み出す機能、読み出した各レイヤーを重ね合わせて地図の画像を生成する機能、生成した地図の画像をユーザ端末４に送信する機能等がある。管理サーバ２のこのような機能は、管理サーバ２の記憶装置に格納されたシステムプログラムを管理サーバ２のＣＰＵが実行して、そのシステムプログラムに従ってＣＰＵが演算したり、管理サーバ２の各部を制御したりすることによって実現される。図４に示すように、管理サーバ２からユーザ端末４に送信される地図画像１００にはその地図の縮尺を表すスケール線１０１が描画されており、地図画像１００の中心には現在位置を表すマーク１０２が描画されている。
【００２０】
メールサーバ３は、ユーザ端末４からネットワーク５を通じて送信されたメールを送信先のメールアドレスに送信する機能、ネットワーク５を通じて当該メールサーバ３に送られたメールをユーザ端末４ごとのメールボックスに格納する機能、ユーザ端末４のメールボックスに格納されたメールをネットワーク５を通じてそのユーザ端末４に送信する機能等を有するものである。メールサーバ３のこのような機能は、メールサーバ３の記憶装置に格納されたメールサーバプログラムをメールサーバ３のＣＰＵが実行して、そのメールサーバプログラムに従ってＣＰＵが演算したり、メールサーバ３の各部を制御したりすることによって実現される。
【００２１】
ユーザ端末４は、携帯型電話機（ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）も含む。）、ＰＤＡ、ノート型パーソナルコンピュータ、電子手帳等の端末装置であり、ネットワーク５を介して管理サーバ２に位置情報を送信して、管理サーバ２から提供された地図の画像を表示するものである。ユーザ端末４はメールクライアントとして機能し、メールサーバ３にメールを送信したり、メールサーバ３のメールボックスからメールを受信したりするようになっている。なお、ユーザ端末４の機能の詳細については後述する。
【００２２】
ネットワーク５は、電話回線網、ＩＳＤＮ回線網、専用線、移動体通信網、通信衛星回線、ＣＡＴＶ回線網等の各種通信回線と、それらを接続する基地局、管理サーバ、ルータ、モデム、ターミナルアダプタ、ハブ等の通信機器とを含む。ネットワーク５は、インターネットのようにオープンなネットワークであっても良いし、ＬＡＮのように閉ざされたネットワークであっても良い。また、ネットワーク５は、任意な時に接続が可能であれば良く、常時接続されている必要はない。また、ネットワーク５は、情報管理の信頼性の観点から、特定のユーザのみアクセス可能なセキュリティを確保しているネットワークであることが望ましい。
【００２３】
図２を用いてユーザ端末４について詳細に説明する。
図２は、ユーザ端末４のハードウェア構成図である。図２に示すように、ユーザ端末４は、演算処理部５０と、ＲＯＭ４１と、駆動回路４２と、撮像デバイス４３と、入力部４４と、ＧＰＳユニット４５と、表示部４６と、無線制御部４７と、を具備する。演算処理部５０は、ＣＰＵ５０ａ及びＲＡＭ５０ｂから構成される。ＣＰＵ５０ａ、ＲＡＭ５０ｂ、ＲＯＭ４１、駆動回路４２、入力部４４、ＧＰＳユニット４５、表示部４６及び無線制御部４７はデータ入出力可能となってバスに共通接続されている。
【００２４】
撮像デバイス４３は、ＣＣＤ型固体撮像デバイス、ＭＯＳ型固体撮像デバイス、ＣＭＯＳ型固体撮像デバイス、その他の固体撮像デバイスであり、レンズを介して被写体の像を撮像するものである。駆動回路４２は、撮像デバイス４３を駆動するものである。入力部４４は、文字キー、数字キー、シャッターキーの他、各種機能に対応付けられた各種キーを備え、ユーザにより操作されたキーに対応した信号をバスに出力するものである。ＧＰＳユニット４５は、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星からＧＰＳアンテナ４８で受信した信号に基づきユーザ端末４の現在位置（現在の緯度、現在の経度）を検出するものである。表示部４６は、表示を行う液晶表示装置、有機エレクトロルミネッセンス表示装置、その他の表示装置から構成されている。無線制御部４７は、アンテナ４９によって無線でネットワーク５に対してデータの送受を行うように構成されている。
【００２５】
ＲＯＭ４１にはＣＰＵ５０ａにとって読取可能・実行可能な端末用プログラムが格納されている。ＣＰＵ５０ａがＲＯＭ４１の端末用プログラムをＲＡＭ５０ｂに展開し、ＣＰＵ５０ａがＲＡＭ５０ｂを作業領域として端末用プログラムに従った処理を行うことによって、演算処理部５０が図３に示すような各種機能を実現する。
【００２６】
図３は、ＲＯＭ４１の端末用プログラムが演算処理部５０に機能させる内容を展開して示した機能ブロック図である。
演算処理部５０は端末用プログラムによって、入力制御部５１と、位置情報取得部５２と、撮像制御部５３と、位置情報送信部５４と、合成部５５と、表示制御部５６と、縮尺検出部５７と、地図画像受信部５８と、メール送信部５９と、に機能する。
【００２７】
入力制御部５１は、入力部４４に対する操作内容に応じた信号を位置情報取得部５２、撮像制御部５３、メール送信部５９に出力する機能を有する。
【００２８】
位置情報取得部５２は、ユーザが入力部４４を操作することによって入力制御部５１から信号を入力した場合にＧＰＳユニット４５でユーザ端末４の現在位置を検出することにより取得し、取得した現在位置の情報を位置情報送信部５４、合成部５５に出力する機能を有する。
【００２９】
位置情報送信部５４は、位置情報取得部５２により取得された現在位置の情報を無線制御部４７で管理サーバ２に送信する機能を有する。上述したように、管理サーバ２がユーザ端末４の現在位置の情報を受信すると、地図画像１００が管理サーバ２からユーザ端末４に送信される。
【００３０】
地図画像受信部５８は、管理サーバ２から送信された地図画像１００を無線制御部４７で受信することにより地図画像１０を取得する機能を有する。地図画像受信部５８によって受信された地図画像１００は、表示制御部５６、合成部５５及び縮尺検出部５７に供される。縮尺検出部５７は画像処理により地図画像１００からスケール線１０１を検出し、地図画像１００の縮尺を検出する機能を有する。縮尺検出部５７により検出された縮尺が合成部５５に供され、合成部５５が実際の距離から地図画像１００上の距離を縮尺によって認識できるようになる。なお、合成部５５は、ＲＡＭ５０ｂに縮尺を記憶する機能を有する。
【００３１】
撮像制御部５３は、ユーザが入力部４４を操作することによって入力制御部５１から信号を入力した場合に駆動回路４２を作動させ、駆動回路４２の駆動により撮像デバイス４３で得られた撮像画像（静止画、動画のどちらでも良い）を入力する機能を有する。撮像制御部５３で入力した撮像画像は、表示制御部５６及び合成部５５に供される。なお、合成部５５は、撮像制御部５３から供された撮像画像をＲＡＭ５０ｂに記憶する画像記憶手段としての機能を有する。
【００３２】
合成部５５は、位置情報取得部５２で現在位置の情報が取得される毎にＲＡＭ５０ｂに記憶する位置情報記憶手段としての機能と、地図画像１００と同縮尺のレイヤーを生成するとともに取得された現在位置の情報に対応したレイヤー上の位置にマークを描写する機能と、順次描写したマークを結んだ線をレイヤーに描写する機能と、撮像制御部５３で入力した撮像画像をレイヤーに対応づける機能と、地図画像１００にレイヤーを重ねるとともに地図画像１００及びレイヤーに撮像画像を合成してコンピュータ（汎用コンピュータでも良いし、特定コンピュータでも良い）に読取可能・実行可能な所定形式（例えば、Ｊａｖａ（登録商標）形式、Ｍａｃｒｏｍｅｄｉａ  Ｆｌａｓｈ（登録商標）形式、スクリプト形式）の経路表示プログラムを生成する機能と、を有する。合成部５５によってマークが付されたレイヤーと、順次描写したマークを結んだ線が描画されたレイヤーとが、経路情報に相当する。従い、合成部５５の機能のうち、地図画像１００と同縮尺のレイヤーを生成するとともに取得された現在位置の情報に対応したレイヤー上の位置にマークを描写する機能と、順次描写したマークを結んだ線をレイヤーに描写する機能と、が生成手段に相当する。
【００３３】
表示制御部５６は、地図画像受信部５８によって受信された地図画像１００を表示部４６に表示させる機能と、撮像制御部５３で入力された撮像画像を表示部４６に表示させる機能と、合成部５５によって生成されたレイヤーを地図画像１００に重ねて表示部４６に表示させる機能と、を有する。
【００３４】
メール送信部５９は、ユーザが入力部４４を操作することによって入力制御部５１から入力した送信先メールアドレスにメールを無線制御部４７で送信する機能を有し、更にその送信メールに合成部５５で生成された経路表示プログラムを添付する送信手段としての機能を有する。
【００３５】
次に、ナビゲーションシステム１の動作及び使用方法、特にユーザ端末４の動作及び使用方法について説明する。ここで、図５は、本発明の送信方法を適用した実施形態としてのユーザ端末４の動作の流れを示したフローチャートである。
まず、ユーザが位置取得開始に係る操作を入力部４４に対して行うと、入力制御部５１が位置取得開始の旨を入力し、位置情報取得部５２がＧＰＳユニット４５で現在位置を取得する（ステップＳ１）。そして、位置情報取得部５２によって取得された現在位置の情報を位置情報送信部５４が無線制御部４７で管理サーバ２に送信する（ステップＳ２）と、管理サーバ２から地図画像１００がユーザ端末２に送信される。その地図画像１００を地図画像受信部５８が無線制御部４７で受信し（ステップＳ３）、表示制御部５６が地図画像１００を表示部４６に表示させるとともに、縮尺検出部５７が地図画像１００の縮尺を検出する。
【００３６】
ユーザが終了に係る操作を入力部４４に対して行って入力制御部５１が終了の旨を入力するまでの間（ステップＳ４：Ｎｏ）、ユーザが撮像に係る操作を入力部４４に対して行って入力制御部５１が撮像の旨を入力した場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、撮像制御部５３が駆動回路４２及び撮像デバイス４３で撮像した撮像画像を入力する（ステップＳ７）と共に位置情報取得部５２がＧＰＳユニット４５で現在位置を取得し（ステップＳ８）、合成部５５が位置情報取得部５２によりした現在位置に対して撮像制御部５３により入力した撮像画像を対応づけて一時記憶する（ステップＳ９）。ここで、合成部５５は、位置情報取得部５２により現在位置が取得されると地図画像１００と同縮尺のレイヤーを生成するとともに取得された現在位置に対応したレイヤー上の位置にマークを描写し、更に、前に取得された位置から現在位置までの線をレイヤー上に描写する。そして、合成部５５がそのレイヤーに地図画像１００を合成し、表示制御部５６がレイヤーの合成された地図画像を表示部４６に表示させると共に必要に応じて撮像画像も表示部４６に表示させる。
【００３７】
一方、ユーザが位置取得に係る操作を入力部４４に対して行って入力制御部５１が位置取得の旨を入力した場合には（ステップＳ５：Ｎｏ、ステップＳ６：Ｙｅｓ）、位置情報取得部５２がＧＰＳユニット４５で現在位置を取得し（ステップＳ１０）、合成部５５が位置情報取得部５２により取得された現在位置を一時的に記憶する。ここで、合成部５５は、位置情報取得部５２により現在位置が取得されると地図画像１００と同縮尺のレイヤーを生成するとともに取得された現在位置に対応したレイヤー上の位置にマークを描写し、更に、前に取得された位置から現在位置までの線をレイヤー上に描写する。そして、合成部５５がそのレイヤーに地図画像１００を合成し、表示制御部５６がレイヤーの合成された地図画像を表示部４６に表示させる。
【００３８】
ステップＳ４〜ステップＳ１１のルーチンについて一例として図面を用いて更に詳細に説明する。ここで、図６は、合成部５５（主にＲＡＭ５０ｂ）に記憶される地図画像１００、レイヤー及び撮像画像を展開して模式的に示した図面である。
ユーザが地図画像１００の受信後にユーザ端末４を持って進行している時に、位置取得に係る操作を入力部４４に対して行う（ステップＳ６：Ｙｅｓ）。これにより図６に示すようにレイヤー１０３が合成部５５によって生成され、位置情報取得部５２により取得された現在位置のマーク１０４が合成部５５によってレイヤー１０３に描画され、マーク１０２からマーク１０４までの線１０５も合成部５５によってレイヤー１０３に描画される。レイヤー１０３は合成部５５によって一時記憶される（ステップＳ１１）。なお、合成部５５は、撮像画像１０６を対応付けしたマーク１０８を白抜きで描画するが、他のマーク１０２，１０４，１１１を白以外の色抜きで描画する。これにより、撮像画像１０６が対応づけられたマーク１０８が、他のマーク１０２，１０４に対して差別化される。
【００３９】
その後、ユーザが撮像に係る操作を入力部４４に対して行う（ステップＳ５：Ｙｅｓ）と、撮像デバイス４３によって撮像された撮像画像１０６が撮像制御部５３により入力される。先ほどと同様に、レイヤー１０７が生成され、現在位置のマーク１０８がレイヤー１０７に描画され、マーク１０４からマーク１０８までの線１０９がレイヤー１０７に描画される。また、撮像画像１０６及びレイヤー１０７が合成部５５によって対応づけられて一時記憶される（ステップＳ９）。
【００４０】
その後、ユーザが位置取得に係る操作を入力部４４に対して行う（ステップＳ６：Ｙｅｓ）と、レイヤー１１０が生成され、現在位置のマーク１１１がレイヤー１１０に描画され、マーク１０８からマーク１１１までの線１１２がレイヤー１１０に描画される。レイヤー１１０は合成部５５によって一時記憶される（ステップＳ１１）。
【００４１】
その後、ユーザが終了に係る操作を入力部４４に対して行うと、入力制御部５１が終了の旨を入力し、ステップＳ４からステップＳ１１のルーチンが終了する。
【００４２】
ステップＳ４〜ステップＳ１１のルーチン後、合成部５５は生成したレイヤー（例えば、レイヤー１０３，１０７，１１０）を地図画像１００に重ねるとともに地図画像１００及びレイヤーに撮像画像（例えば、撮像画像１０６）を合成する（ステップＳ１２）。ここで、合成部５５は、合成した地図画像１００、レイヤー及び撮像画像を表示させるための経路表示プログラムを生成するが、この経路表示プログラムには、地図画像１００，レイヤー及び撮像画像が含まれている。経路表示プログラムについては後述する。
【００４３】
その後、ユーザが送信先アドレスへの送信に係る操作を入力部４４に対して行うと、入力制御部５１が送信先アドレスを入力するとともに送信の旨を入力する。そして、メール送信部５９は経路表示プログラムをメールに添付し、メールを無線制御部４７でメールサーバ３に送信する（ステップＳ１３）。そして、ユーザ端末４の処理が終了し、メールサーバ３がそのメールを送信先メールアドレスに送信する。
【００４４】
ここで、メール送信先が別のユーザ端末４のメールボックスであるとして、本発明の受信画像表示方法を適用した実施形態としての、別のユーザ端末４の動作について説明する。
【００４５】
別のユーザ端末４の演算処理部５０が端末用プログラムを実行すると、演算処理部５０がメーラとして機能し、演算処理部５０のメーラとしての機能により演算処理部５０が無線制御部４７により経路表示プログラムを添付したメールをメールサーバ３のメールボックスから受信し（受信手段に相当する。）、演算処理部５０がそのメール及び経路表示プログラムをＲＡＭ５０ｂに記憶する。別のユーザ端末４の演算処理部５０が経路表示プログラム５０ｂを実行すると、演算処理部５０は地図画像１００、レイヤー、撮像画像をＲＡＭ５０ｂに展開する。そして、演算処理部５０は地図画像１００にレイヤーを順次重ねていって表示部４６に表示させるとともに必要に応じて撮像画像を表示部４６に表示させる（経路情報表示手段及び画像表示手段に相当する。）。
【００４６】
図６を用いて詳細に説明すると、演算処理部５０は、地図画像１００を表示部４６に表示させ（ステップＳ１０１）、表示していないレイヤーがあるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。表示していないレイヤーがある場合には（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、演算処理部５０が地図画像１００にレイヤーを重ねて地図画像１００及びレイヤーを表示部４６に表示させ（ステップＳ１０３）、表示していないレイヤーがない場合には（ステップＳ１０２：Ｎｏ）は演算処理部５０の処理が終了する。地図画像１００にレイヤーを重ねて表示した後には、演算処理部５０はそのレイヤーに撮像画像が対応づけられているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。そして、対応づけられた撮像画像がある場合には（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ユーザによって入力部４４が操作されたときに演算処理部５０が地図画像を表示部４６に表示させ（ステップＳ１０５）、演算処理部５０の処理がステップＳ１０２に戻る。一方、対応づけられた撮像画像がない場合には（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、演算処理部５０の処理がステップＳ１０２に戻る。
【００４７】
例えば図６のような地図画像１００、レイヤー１０３，１０７，１１０及び撮像画像１０６を含んだ経路表示プログラムを別のユーザ端末４で受信した場合、その別のユーザ端末４の表示部４６では図７に示すような表示がなされる。つまり、まず地図画像１００が表示部４６に表示され（ステップＳ１０１）、次いで地図画像１００にレイヤー１０３を重ねた画像が表示部４６に表示される（ステップＳ１０２）。ここで、レイヤー１０３に描画されたマーク１０４がフラッシングして表示される。次いで、地図画像１００にレイヤー１０３，１０７を重ねた画像が表示部４６に表示される（ステップＳ１０２）。ここでも、レイヤー１０７に描画されたマーク１０８がフラッシングして表示されるが、撮像画像１０６が対応づけられたマーク１０８が、他のマーク１０２，１０４に対して差別化されているので、演算処理部５０は表示部４６にマーク１０８を他のマーク１０２，１０４と差別化して白抜きに表示させる。また、レイヤー１０７に撮像画像１０６が対応づけられているので、ユーザが入力部４４を操作すると、入力部４４から入力した信号によって演算処理部５０がレイヤー１０７のマーク１０８を指定し、演算処理部５０はレイヤー１０７に対応づけられた撮像画像１０６を表示部４６に表示させる（ステップＳ１０５）。次いで、マーク１１１がフラッシングした状態で、地図画像１００にレイヤー１０３、１０７，１１０を重ねた画像が表示部４６に表示され（ステップＳ１０２）、経路表示プログラムによる処理が終了する。
【００４８】
以上のように、ユーザがユーザ端末４を持って進行している時にユーザ端末４を操作すれば、順次取得した現在位置のマークが描画されたレイヤーを地図画像１００に合成した状態でメールに添付して送信することができる。そのメールを別のユーザ端末４で受信した他人はその別のユーザ端末４に表示される内容を見れば、ユーザの進行した経路を把握することができる。従って、ユーザは自身のたどった経路をユーザ端末４を用いて容易に他人に伝達することができる。
【００４９】
特に、ユーザがユーザ端末４を用いて順次現在位置を取得している時に風景等を撮像すれば、その撮像した位置も取得され、その位置が描画されたレイヤーも地図画像１００に合成した状態でメールにて送信される。更には、その位置に撮像画像が対応づけられている。従って、他人が別のユーザ端末４でマークの位置と撮像画像を見ることによって、ユーザのとった経路をより簡単に把握することができる。
【００５０】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、管理サーバ２の機能を他のサーバに分散させても良く、地図データベースをファイルサーバに記憶させ、管理サーバ２がＬＡＮ接続によりファイルサーバ中の地図データベースを読み取れるように構成しても良い。この場合においては、管理サーバ２、ＬＡＮ及びファイルサーバを組み合わせた装置が「サーバ」に相当し、ＬＡＮとネットワーク５との間にルータを設け、管理サーバ２はルータを介してネットワーク５に接続するようになっている。
【００５１】
また、ステップＳ１０における現在位置の取得はユーザが入力部４４を操作する毎に行われているが、所定時間経過する毎に行われても良い。
【００５２】
また、上記実施形態ではステップＳ１２において合成部５５が地図画像１００、レイヤー及び撮像画像を合成する時に経路表示プログラムを生成し、その経路表示プログラムに地図画像１００、レイヤー及び撮像画像を含めている。それに対して、地図画像１００、レイヤー及び撮像画像をデータとしてメールに添付して送信しても良い。この場合において、別のユーザ端末４が経路表示プログラムをＲＯＭ４１等の記憶しており、別のユーザ端末４の演算処理部５０が地図画像１００、レイヤー及び撮像画像を受信した場合に経路表示プログラムを実行すると、その演算処理部５０が図７に示すように動作する。
【００５３】
また、上記実施形態では、合成部５５は位置情報取得部５２により取得した現在位置のマークを地図画像１００に直接描写しているのではなくレイヤーに描写しているが、合成部５５が地図画像１００にマークを直接描写しても良い。この場合、メール送信部５９は、マークが直接描写された地図画像１００及び撮像画像を送信する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の通信システムを適用した実施形態としてのナビゲーションシステムの構成を示したブロック図である。
【図２】図１に示されたユーザ端末のハードウェア構成を示したブロック図である。
【図３】端末用プログラムが演算処理部に機能させる内容を展開して示した機能ブロック図である。
【図４】管理サーバからユーザ端末に送信される地図画像の一例を示した図面である。
【図５】前記ユーザ端末が実行する処理の流れを示したフローチャートである。
【図６】図２の合成部に記憶される地図画像、レイヤー及び撮像画像を展開して模式的に示した図面である。
【図７】経路表示プログラムによって別のユーザ端末が実行する処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】別のユーザ端末に表示される画面の一例を順次示した図面である。
【符号の説明】
【００５５】
１  …  ナビゲーションシステム（通信システム）
２  …  管理サーバ
３  …  ユーザ端末（送信装置、受信装置）
４２  …  駆動回路
４３  …  撮像デバイス（撮影手段）
４４  …  入力部（指定手段）
４５  …  ＧＰＳユニット（位置情報取得手段）
４６  …  表示部（経路情報表示手段、画像表示手段）
４７  …  無線制御部（送信手段、地図取得手段、受信手段）
４８  …  ＧＰＳアンテナ（位置情報取得手段）
４９  …  アンテナ（送信手段、地図取得手段、受信手段）
５０  …  演算処理部
５０ａ  …  ＣＰＵ（生成手段）
５０ｂ  …  ＲＡＭ（位置情報記憶手段、画像記憶手段）
５１  …  入力制御部
５２  …  位置情報取得部
５３  …  撮像制御部
５４  …  位置情報送信部
５５  …  合成部
５６  …  表示制御部
５７  …  縮尺検出部
５８  …  地図画像受信部
５９  …  メール送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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