(57)【要約】【課題】  検査時に生じ得る不具合を解消することができるシュリンク検査方法及びシュリンク検査装置を提供する。【解決手段】  ベルトコンベア１４両脇の照明２１からの光を、シュリンク５が巻かれていないペットボトル２の下部２２に当て、不透明な液体からなる内容物１２で乱反射させることにより内容物１２を散乱発光させる。散乱発光状態において、ペットボトル２周面３の画像をカメラ３１で取得し、その取得画像を検査装置４１へ出力して画像解析する。このとき、シュリンク５は、散乱発光する内容物１２からの光を遮断するため、シュリンク５の部位を暗部として観測することができる。一方、シュリンク５に穴が開口している場合、散乱発光する内容物１２からの光がこの穴を透過するため、この穴部分を明部として観測することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
不透明な液体を収容するボトルの周面にシュリンクが巻かれた製品を検査するシュリンク検査方法において、
前記シュリンクが巻かれていない前記ボトルの部位から該ボトル内の液体に光りを当てて乱反射させ当該液体を散乱発光させるとともに、この状態にて前記ボトルの周面を観測して前記シュリンクを検査することを特徴としたシュリンク検査方法。
【請求項２】
不透明な液体を収容するボトルの周面にシュリンクが巻かれた製品を検査するシュリンク検査装置において、
前記シュリンクが巻かれていない前記ボトルの部位から該ボトル内の液体に光りを当てて乱反射させる照明手段と、
該照明手段で光を当てた前記ボトルの周面からの画像を取得する画像取得手段と、
該画像取得手段で取得した画像から前記シュリンクを検査する検査手段と、
を備えたことを特徴とするシュリンク検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペットボトル等に巻き付けられたシュリンクの状態を検査するシュリンク検査方法及びシュリンク検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スポーツドリンクやオレンジジュース等のペットボトル商品には、周面に商品名などが印刷されたシュリンクが巻き付けられ、ラベルが形成されている。
【０００３】
すなわち、このラベルを前記ペットボトルに設ける際には、ジュースなどの内容物が収容されたペットボトルに筒状のシュリンクを巻き付ける。そして、このシュリンクに熱を加えて収縮することにより、ペットボトルから不用意に外れないように構成されている。
【０００４】
このようなシュリンクにあっては、収縮工程において穴空きが生じることがある。このため、この後工程において、シュリンク検査が行われている。
【０００５】
このシュリンク検査では、コンベアの一側部より該コンベアで搬送されるペットボトル商品へ向けてバックライトを照射するとともに、前記コンベアの他側部からバックライトが照射されたペットボトル商品をカメラで撮影して穴空きの有無を確認していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このようなシュリンク検査方法にあっては、ペットボトル商品の背面に照明を配置する構造上、流れ方向の面を検査することができないという問題があった。
【０００７】
また、前記シュリンクの照明側に光りを透過しない柄がある場合には、検査することが出来ないという問題もあった。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、検査時に生じ得る不具合を解消することができるシュリンク検査方法及びシュリンク検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために本発明のシュリンク検査方法にあっては、不透明な液体を収容するボトルの周面にシュリンクが巻かれた製品を検査するシュリンク検査方法において、前記シュリンクが巻かれていない前記ボトルの部位から該ボトル内の液体に光りを当てて乱反射させ当該液体を散乱発光させるとともに、この状態にて前記ボトルの周面を観測して前記シュリンクを検査する。
【００１０】
すなわち、ボトルの周面に巻かれたシュリンクを検査する際には、前記シュリンクが巻かれていないボトルの部位から該ボトル内の液体に光りを当てる。このとき、前記ボトル内の液体は、不透明であり、当該液体が前記光を乱反射することによって散乱発光する。この状態において、前記ボトルの周面を観測して前記シュリンクを検査する。
【００１１】
このとき、このシュリンクは、散乱発光する液体からの光を遮断するため、当該シュリンクは、暗部として観測される。一方、このシュリンクに穴が開口していた場合には、散乱発光する液体からの光がこの穴を透過するので、明部として観測される。
【００１２】
また、本発明のシュリンク検査装置にあっては、不透明な液体を収容するボトルの周面にシュリンクが巻かれた製品を検査するシュリンク検査装置において、前記シュリンクが巻かれていない前記ボトルの部位から該ボトル内の液体に光りを当てて乱反射させる照明手段と、該照明手段で光を当てた前記ボトルの周面からの画像を取得する画像取得手段と、該画像取得手段で取得した画像から前記シュリンクを検査する検査手段と、を備えている。
【００１３】
すなわち、ボトルの周面に巻かれたシュリンクを検査する際には、照明手段によってシュリンクが巻かれていない部位からボトル内の液体に光りを当てる。このとき、前記ボトル内の液体は、不透明であり、当該液体が、前記光を乱反射することによって散乱発光する。
【００１４】
そして、この状態において、前記ボトルの周面からの画像を画像取得手段によって取得し、該画像取得手段で取得した画像から前記シュリンクの検査を行う。
【００１５】
このとき、このシュリンクは、散乱発光する液体からの光を遮断するため、当該シュリンクは、暗部として観測される。一方、このシュリンクに穴が開口していた場合には、散乱発光する液体からの光がこの穴を透過するので、明部として観測される。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明のシュリンク検査方法及びシュリンク検査装置にあっては、ボトル周面のシュリンク部分を暗部として観測できる一方、このシュリンクに開口した穴においては、明部として観測することができる。このため、この明暗の違いを利用することで、シュリンクへの穴空きの発見を容易に行うことができる。
【００１７】
そして、ボトル内の液体を散乱発光させて検査を行うため、ボトルの背面から光を当てなければならなかった従来と比較して、流れ方向から光を当てることができないコンベアで搬送されるボトルであっても、ボトルを回転させること無く、その流れ方向のシュリンクの部位を検査することができる。勿論、シュリンクに光りを透過しない柄がある場合であっても、検査を行うことができる。
【００１８】
したがって、光の照射方向に起因した検査時に生じ得る不具合を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるシュリンク検査装置１を示す図であり、該シュリンク検査装置１は、ペットボトル２の周面３に巻き付けられてラベル４を形成するシュリンク５の状態を検査する装置である。
【００２０】
すなわち、ペットボトル商品１１を製造する際には、矩形状の透明のペットボトル２に不透明な液体であるスポーツドリンクやオレンジジュース等の内容物１２を収容した後、その周面３の上部１３に商品名などが印刷された筒状のシュリンク５を巻き付け、このシュリンク５に熱を加えて収縮することにより、前記ラベル４を前記ペットボトル２に取り付けていた。このラベル４が取り付けられた製品としての前記ペットボトル商品１１は、ベルトコンベア１４によって下流側へ搬送され、ケースなどに収容されて配送される。
【００２１】
前記ペットボトル商品１１を搬送するベルトコンベア１４の両側部には、図１及び図２に示すように、ベルトコンベア１４上のペットボトル商品１１へ両側から光りを当てる照明２１，２１が設けられている。各照明２１，２１は、前記ベルトコンベア１４上のペットボトル商品１１において、前記シュリンク５が巻かれていない前記ペットボトル１１の下部２２と同じ高さ位置に配置されており、ペットボトル２の下部２２側面から当該ペットボトル２内の内容物１２に光りを当てて乱反射させることにより、当該内容物１２を乱反射発光させるように構成されている。
【００２２】
なお、本実施の形態にあっては、前記各照明２１，２１からの光をペットボトル２の下部２２側面から当てた場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものでは無く、例えば、前記各照明２１，２１を前記ベルトコンベア１４両側部の斜め上方に設け、前記シュリンク５が巻かれていない斜め上方から光りを当てても良い。
【００２３】
また、前記各照明２１，２１が設けられた上流側及び下流側には、それぞれカメラ３１，・・・が設置されており、各カメラ３１，・・・は、前記シュリンク５が巻かれた前記ペットボトル２の上部１３と同じ高さ位置に配置されている。これにより、この四台のカメラ３１，・・・によって前記両照明２１，２１からの光が当てられた前記ペットボトル２の周面３から該ペットボトル２に巻かれた前記シュリンク５の画像を全周に渡って取得できるように構成されている。
【００２４】
前記各カメラ３１，・・・は、検査装置４１に接続されており、該検査装置４１には、各カメラ３１，・・・で取得された取得画像が送られて来るように構成されている。この検査装置４１では、各カメラ３１，・・・からの画像を解析することによって、前記シュリンク５の状態、具体的にはシュリンク５への穴空きの有無を検査するとともに、穴空き等の不具合発見時には、その旨を下流側の装置へ出力するように構成されている。
【００２５】
以上の構成にかかる本実施の形態において、ベルトコンベア１４で搬送されるペットボトル商品１１のペットボトル２には、前記ベルトコンベア１４の両側に設けられた照明２１，２１からの光が、前記ペットボトル２の周面３に巻かれたシュリンク５より下部、つまりシュリンク５が巻かれていないペットボトル２の下部２２に当てられる。このとき、前記ペットボトル２内の内容物１２は、不透明な液体からなり、当該内容物１２が前記光を乱反射することによって散乱発光する。
【００２６】
この散乱発光状態において、前記ペットボトル２周面３の画像を、前記照明２１，２１の上流側及び下流側に設けられた四台のカメラ３１，・・・によって取得し、その取得画像を検査装置４１へ出力する。すると、この検査装置４１では、前記各カメラ３１からの前記取得画像を解析して前記シュリンク５の状態を検査する。
【００２７】
このとき、前記シュリンク５は、散乱発光する内容物１２からの光を遮断するため、当該シュリンク５が設けられた部位を、前記取得画像において暗部として観測することができる。一方、前記シュリンク５に穴が開口していた場合には、散乱発光する内容物１２からの光がこの穴を透過するので、この穴部分を明部として観測することができる。このため、この明暗の違いを利用して画像解析を行うことで、前記シュリンク５への穴空きの発見を容易に行うことができる。
【００２８】
このように、ペットボトル２内の内容物１２を散乱発光させて検査を行うため、ペットボトル２の背面から光を当てなければならなかった従来と比較して、流れ方向から光を当てることができないベルトコンベア１４搬送中のペットボトル商品１１であっても、ペットボトル２を回転させること無く、その流れ方向に位置するシュリンク５の部位を検査することができる。勿論、シュリンク５に光りを透過しない柄がある場合であっても、検査を行うことができる。
【００２９】
したがって、光の照射方向に起因した検査時に生じ得る不具合を解消することができる。
【００３０】
本実施の形態においては、矩形状のペットボトル２の周面３に設けられたシュリンク５を検査する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものでは無く、円筒状のペットボトルの周面に設けられたシュリンク５の検査に用いても良い。この際、ペットボトルの全周面の画像を三台のカメラで取得できる場合には、三台のカメラを配設してシュリンク検査装置を構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施の形態を示す模式図である。
【図２】同実施の形態の平面を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    シュリンク検査装置
２    ペットボトル
３    周面
５    シュリンク
１１    ペットボトル商品
１２    内容物
２１    照明
３１    カメラ
４１    検査装置
【図１】
2005280766.tif 000003
【図２】
2005280766.tif 000004