(57)【要約】【課題】  構造が簡単で機構部品の劣化も少なく、更には観察者が斜め方向から観察したり頭及び両眼が左右に移動した場合でも鮮明な立体映像を観察することができる、三次元ディスプレイシステムを得る。【解決手段】  左眼用画像と右眼用画像をＬＣＤに表示するための画像表示手段と、観察者の頭及び両眼の位置及び左右の移動を検出するための観察者検出手段と、ＬＣＤの背面に設置したフレネルレンズに対し左眼用画像に左眼用光源を照射し右眼用画像に右眼用光源を照射すると共に観察者の頭及び両眼が左右に移動した場合にその移動方向及び移動量に追随して前記左眼用光源と右眼用光源の照射方向を変更するための光源照射方向変更手段と、前記画像表示手段と観察者検出手段と光源照射方向変更手段の電気機械動作の同期制御を行うための制御装置等により構成する。【選択図】        図１
2005266568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左眼用画像と右眼用画像をＬＣＤに表示するための画像表示手段と、観察者の頭及び両眼の位置及び左右の移動を検出するための観察者検出手段と、ＬＣＤの背面に設置したフレネルレンズに対し左眼用画像に左眼用光源を照射し右眼用画像に右眼用光源を照射すると共に観察者の頭及び両眼が左右に移動した場合にその移動方向及び移動量に追随して前記左眼用光源と右眼用光源の照射方向を変更するための光源照射方向変更手段と、前記画像表示手段と観察者検出手段と光源照射方向変更手段の電気機械動作の同期制御を行うための制御装置等により構成し、
画像表示手段が、左眼用画像を表示するためのＬＣＤ（３Ｌ）と右眼用画像を表示するためのＬＣＤ（３Ｒ）を僅かに内側に向けて配置し、該ＬＣＤ（３Ｌ）の背面より左眼用光源を集光して照射するためのフレネルレンズ（５Ｌ）とＬＣＤ（３Ｒ）の背面より右眼用光源を集光して照射するためのフレネルレンズ（５Ｒ）と、該ＬＣＤ（３Ｌ）に左眼用画像データを出力するための画像データ出力装置（４Ｌ）とＬＣＤ（３Ｒ）に右眼用画像データを出力するための画像データ出力装置（４Ｒ）にて構成し、
光源照射方向変更手段が、左眼用画像に左眼用光源を照射し右眼用画像に右眼用光源を照射すると共に観察者（１１）の頭及び両眼が左右に移動した場合にその移動方向及び移動量に追随して前記左眼用光源と右眼用光源の照射方向を追随変更するため、光源装置（６Ｌ）から照射される光源を集光するためのレンズ（７Ｌ）と光源装置（６Ｒ）から照射される光源を集光するためのレンズ（７Ｒ）と、該レンズ（７Ｌ，７Ｒ）の焦点距離位置で左眼用光源をミラー（９Ｌ）と右眼用光源をミラー（９Ｒ）に反射させるための三角ミラー（８）と、該三角ミラー（８）を観察者（１１）の頭及び両眼が左右に移動した場合の移動方向及び移動量に追随して回動させるための回動装置（１０）と、前記三角ミラー（８）で反射した左眼用光源をフレネルレンズ（５Ｌ）に照射するためのミラー（９Ｌ）と右眼用光源をフレネルレンズ（５Ｒ）に照射するためのミラー（９Ｒ）を各フレネルレンズ（９Ｌ，９Ｒ）の後部に設置して構成した ことにより構造が簡単で機構部品の劣化も少なく、更には観察者が斜め方向から観察したり頭及び両眼が左右に移動した場合でも鮮明な立体映像を観察することができることを特徴とする、三次元ディスプレイシステム。
【請求項２】
制御装置（１）が、ＣＣＤカメラ（２）で撮影した観察者（１１）の頭及び両眼画像を入力し、正面での基準画像と比較して左右の移動方向及び移動量を検出するための画像処理部（１３）と、該左右の移動方向及び移動量に追随して三角ミラー（８）を回動させる回動装置（１０）の同期制御を行うための回動制御部（１５）と、前記画像処理部（１３）と回動制御部（１５）及び当該制御装置（１）自体の制御を行うための回路制御部（１４）等により構成することを特徴とする、請求項１に記載の三次元ディスプレイシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体映像を観察することができる三次元ディスプレイに関し、特に観察者が斜め方向から観察したり頭及び両眼が左右に移動した場合でも鮮明な立体映像を観察することができる、三次元ディスプレイシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体映像を観察するための三次元ディスプレイの方法として、観察者が偏光メガネをかけて観察する方法や、レンチキュラレンズをディスプレイの前面に配置することにより偏光メガネをかけることなく観察する方法等がある。
【０００３】
上記前者の方法は、ディスプレイの前面にＬＣＤシャッターを配置し、該ディスプレイに偏光状態を切替えた左眼用画像と右眼用画像とを交互に表示させ、観察者は偏光メガネを通して左右に分離された左眼用画像と右眼用画像の視差画像を観察することにより立体映像を認識するものである。該方式では観察者は常に偏光メガネをかけなければならないという欠点があった。
【０００４】
また、上記後者の方法は、ディスプレイの前面にレンチキュラレンズを配置することにより左眼用画像と右眼用画像の視差画像に指向性を持たせ、左右の眼に入る映像を空間的に分離することにより立体映像を認識するものである。該方式では偏光メガネをかける必要はないものの、立体視することができる領域の幅は観察者の両眼中心距離である約６５ｍｍ程度と狭く、観察者は頭及び両眼を左右に振らさず固定するようにして観察しなければならないという欠点があった。該欠点に対し、特開平０２−４４９５５号公報や特開平０９−１８５０１５号公報では、観察者の頭の移動を検出しスライド機構によりレンチキュラレンズをディスプレイに対して左右に移動制御すること、即ちヘッドトラッキングにより立体視領域を広げることが提案されている。
【０００５】
更に、上記後者の方法は、レンチキュラレンズの構成要素である半円形状のシリンドリカルレンズが像面湾曲収差を持っており、観察者が斜め方向から観察した場合に画像ボケが発生したり、左眼用画像と右眼用画像の表示書換時にクロストークが発生するという欠点があった。該欠点に対し、特開２０００−１３８９５１号公報では、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）の背面にリニアフレネルレンズ（レンチキュラレンズと同等）を配置し、更に該リニアフレネルレンズの後部に光源を配置し、表示画像の線順次走査に追随して光源の照射方向をガルバノミラーで変更しながら時分割にて書換表示を行う三次元ディスプレイが提案されている。
【特許文献１】特開平０２−４４９５５
【特許文献２】特開平０９−１８５０１５
【特許文献３】特開２０００−１３８９５１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記レンチキュラレンズを使用した三次元ディスプレイにおけるヘッドトラッキング方式は、レンチキュラレンズをディスプレイに対して左右に移動制御する必要があり、スライド機構としてリニアモータやカム機構等が必要となる。このため、機構的に大型且つ複雑化してしまうという欠点があった。
【０００７】
また、上記リニアフレネルレンズ及びガルバノミラーを使用した三次元ディスプレイは、表示画像の線順次走査に追随した光源の照射方向をリニアに変更する必要があり、サーボモータ等を使用した回動装置が必要となる。ここで、左眼用と右眼用の各回動装置において、左眼用画像と右眼用画像を表示させるため毎秒６０回ずつ鋸波状信号に追随して回動制御する必要があり、機構的に複雑化してしまうと共に回動装置が高速動作を行うため、サーボモータ等の機構部品が早く劣化してしまうという欠点があった。
【０００８】
本発明は、上記のような欠点を解決するために成されたものであり、構造が簡単で機構部品の劣化も少なく、更には観察者が斜め方向から観察したり頭及び両眼が左右に移動した場合でも鮮明な立体映像を観察することができる、三次元ディスプレイシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の三次元ディスプレイシステムにおいては、左眼用画像と右眼用画像をＬＣＤに表示するための画像表示手段と、観察者の頭及び両眼の位置及び左右の移動を検出するための観察者検出手段と、ＬＣＤの背面に設置したフレネルレンズに対し左眼用画像に左眼用光源を照射し右眼用画像に右眼用光源を照射すると共に観察者の頭及び両眼が左右に移動した場合にその移動方向及び移動量に追随して前記左眼用光源と右眼用光源の照射方向を変更するための光源照射方向変更手段と、前記画像表示手段と観察者検出手段と光源照射方向変更手段の電気機械動作の同期制御を行うための制御装置等により構成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光源照射方向変更手段において観察者の頭及び両眼が左右に移動した場合にその移動方向及び移動量に追随して左眼用光源と右眼用光源の照射方向の追随変更を三角ミラーを載置した回動装置で行うだけであり、構造が簡単になるという効果を奏する。また、左眼用光源と右眼用光源の照射方向の追随変更のための回動制御が観察者の頭及び両眼が左右に移動した時のみであるため、サーボモータ等の機構部品の劣化も少なく長期使用に耐えることができるという効果も奏する。また、ディスプレイの前面にレンチキュラレンズを配置しないため、観察者が斜め方向から観察した場合でも画像ボケやクロストークの発生もなく、更にはヘッドトラッキングにより頭及び両眼が左右に移動した場合でも鮮明な立体映像を観察することができるという絶大な効果を奏する。また、本発明においては左眼用画像と右眼用画像を表示するため２つのＬＤＣを使用して立体画像を認識するものであるが、各ＬＣＤを独立して使用することにより２つの異なった平面画像を見ることもできるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を図を用いて説明する。図１は本発明の三次元ディスプレイシステムにおける構成模式図であり、図３は本発明の三次元ディスプレイシステムにおける制御装置のブロック回路図を示す。
【００１２】
本発明の実施形態例として、図１に示すように観察者１１の正面左右に立体映像を表示するための画像表示手段を配置する。該画像表示手段は、左眼用画像を表示するためのＬＣＤ３Ｌと右眼用画像を表示するためのＬＣＤ３Ｒを僅かに内側に向けて配置し、該ＬＣＤ３Ｌの背面より左眼用光源を集光して照射するためのフレネルレンズ５ＬとＬＣＤ３Ｒの背面より右眼用光源を集光して照射するためのフレネルレンズ５Ｒと、該ＬＣＤ３Ｌに左眼用画像データを出力するための画像データ出力装置４ＬとＬＣＤ３Ｒに右眼用画像データを出力するための画像データ出力装置４Ｒにて構成する。該画像データ出力装置４Ｌ，４ＲはパソコンやＤＶＤ等が好適であるが特に限定するものではない。
【００１３】
次に、上記ＬＣＤ３Ｌ，３Ｒの中央部に観察者検出手段を配置する。該観察者検出手段は、画像処理により観察者１１の頭及び両眼の位置及び左右の移動量を検出するため当該観察者１１の頭及び両眼部を撮影するためのＣＣＤカメラ２が好適であるが特に限定するものではなく、他の検出手段を使用しても構わない。図２は本発明の三次元ディスプレイシステムを内蔵したディスプレイの正面図であり、ディスプレイ１２Ｌ，１２Ｒの上部中央にＣＣＤカメラ２を設置した例を示しているが、下部中央でも構わない。また、ディスプレイ１２Ｌ，１２Ｒを１つの筐体に収納した構造であっても構わない。
【００１４】
次に、上記フレネルレンズ５Ｌ，５Ｒの後部に光源照射方向変更手段を配置する。該光源照射方向変更手段は、左眼用画像に左眼用光源を照射し右眼用画像に右眼用光源を照射すると共に観察者１１の頭及び両眼が左右に移動した場合にその移動方向及び移動量に追随して前記左眼用光源と右眼用光源の照射方向を追随変更するため、光源装置６Ｌから照射される光源を集光するためのレンズ７Ｌと光源装置６Ｒから照射される光源を集光するためのレンズ７Ｒと、該レンズ７Ｌ，７Ｒの焦点距離位置で左眼用光源をミラー９Ｌと右眼用光源をミラー９Ｒに反射させるための三角ミラー８と、該三角ミラー８を観察者１１の頭及び両眼が左右に移動した場合の移動方向及び移動量に追随して回動させるための回動装置１０と、前記三角ミラー８で反射した左眼用光源をフレネルレンズ５Ｌに照射するためのミラー９Ｌと右眼用光源をフレネルレンズ５Ｒに照射するためのミラー９Ｒを各フレネルレンズ９Ｌ，９Ｒの後部に設置して構成する。
【００１５】
また、前記画像表示手段と観察者検出手段と光源照射方向変更手段の電気機械動作の同期制御を行うための制御装置１を配置する。該制御装置１は、ＣＣＤカメラ２で撮影した観察者１１の頭及び両眼画像を入力し、正面での基準画像と比較して左右の移動方向及び移動量を検出するための画像処理部１３と、該左右の移動方向及び移動量に追随して三角ミラー８を回動させる回動装置１０の同期制御を行うための回動制御部１５と、前記画像処理部１３と回動制御部１５及び当該制御装置１自体の制御を行うための回路制御部１４等により構成する。
【実施例１】
【００１６】
本発明の実施例を図を用いて説明する。図１は本発明の三次元ディスプレイシステムにおける構成模式図であり、観察者１１の正面左右にＬＣＤ３Ｌ，３Ｒが設置されている。また、該ＬＣＤ３Ｌ，３Ｒの背面には各々フレネルレンズ５Ｌ，３Ｒが設置され、上部中央にＣＣＤカメラ２が設置されている。更にはＬＣＤ３Ｌ，３Ｒに各々画像データ出力装置４Ｌ，４Ｒが接続され、ＬＣＤ３Ｌに左眼用画像とＬＣＤ３Ｒに右眼用画像が表示可能となっている。該画像データ出力装置４Ｌ，４Ｒは、制御装置１から出力される画像切替信号を受け、システムに同期した左眼用画像と右眼用画像の表示切替を行う。なお、該左眼用画像と右眼用画像の表示切替速度は６０フレーム、即ち左眼用画像と右眼用画像を毎秒３０回ずつ交互に表示するのが好適である。
【００１７】
ここで、画像データ出力装置４ＬがＬＣＤ３Ｌに左眼用画像データを出力し当該ＬＣＤ３Ｌが左眼用画像を表示した場合、光源装置６Ｌから照射された光源はレンズ７Ｌにて集光され、焦点距離位置にある三角ミラー８に照射される。該光源は左眼用光源として、三角ミラー８及びミラー９Ｌにて図中実線の矢印方向に反射しフレネルレンズ５Ｌを照射する。
【００１８】
また、画像データ出力装置４ＲがＬＣＤ３Ｒに右眼用画像データを出力し当該ＬＣＤ３Ｒが右眼用画像を表示した場合、光源装置６Ｒから照射された光源はレンズ７Ｒにて集光され、焦点距離位置にある三角ミラー８に照射される。該光源は右眼用光源として、三角ミラー８及びミラー９Ｒにて図中点線の矢印方向に反射しフレネルレンズ５Ｒを照射する。
【００１９】
上記三角ミラー８の位置、即ち反射角は通常は固定しているが、観察者１１の頭及び両眼が左右に移動した場合、左眼用光源と右眼用光源の照射方向を追随変更する必要がある。この場合、前記観察者検出手段によりその移動方向及び移動量に相当するトラッキング角を検出する。図４は本発明の三次元ディスプレイシステムおける三角ミラーの回動動作説明図であり、観察者１１が左に移動した場合、（ａ）に示すように三角ミラー８はトラッキング角に追随し回動装置１０により左に回動し、左眼用光源は図中実線の矢印で示す照射位置から一点鎖線の矢印で示す照射位置に僅かに左移動し、右眼用光源は図中点線の矢印で示す照射位置から二点鎖線の矢印で示す照射位置に僅かに左移動する。また、観察者１１が右に移動した場合、（ｂ）に示すように三角ミラー８はトラッキング角に追随し回動装置１０により右に回動し、左眼用光源は図中実線の矢印で示す照射位置から一点鎖線の矢印で示す照射位置に僅かに右移動し、右眼用光源は図中点線の矢印で示す照射位置から二点鎖線の矢印で示す照射位置に僅かに右移動する。
【００２０】
上記のようにして、ＬＣＤ３Ｌに左眼用画像を表示させるとフレネルレンズ５Ｌに照射された左眼用光源により左眼用画像が偏光して図１の図中実線の矢印で示すように観察者１１の左眼に結像し、ＬＣＤ３Ｒに右眼用画像を表示させるとフレネルレンズ５Ｒに照射された右眼用光源により右眼用画像が偏光して図中点線の矢印で示すように観察者１１の右眼に結像し、該左眼用画像と右眼用画像の視差画像により立体映像を認識することができる。また、観察者１１の頭及び両眼が左右に移動してもトラッキング機能により鮮明な立体映像を認識することができる。該方式によれば、三角ミラー８の回動制御は観察者１１の頭及び両眼が左右に移動した時のみとなり、回動装置１０は殆ど劣化することはない。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明の三次元ディスプレイシステムは、テレビやパソコンのモニタを始め、立体映像を目的としたあらゆるシステムにおいて利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の三次元ディスプレイシステムにおける構成模式図である。
【図２】本発明の三次元ディスプレイシステムを内蔵したディスプレイの正面図である。
【図３】本発明の三次元ディスプレイシステムにおける制御装置のブロック回路図である。
【図４】本発明の三次元ディスプレイシステムにおける三角ミラーの回動動作説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  制御装置
２  ＣＣＤカメラ
３  ＬＣＤ
４  画像データ出力装置
５  フレネルレンズ
６  光源装置
７  レンズ
８  三角ミラー
９  ミラー
１０  回動装置
１１  観察者
１２  ディスプレイ
１３  画像処理部
１４  回路制御部
１５  回動制御部
【図１】
2005266568.tif 000003
【図２】
2005266568.tif 000004
【図３】
2005266568.tif 000005
【図４】
2005266568.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成16年3月22日(2004.3.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005266568.tif 000007
【図２】
2005266568.tif 000008
【図３】
2005266568.tif 000009
【図４】
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