(57)【要約】【課題】  比較的簡易な構成で像担持体の走行速度ムラが効率的に抑止される、小型・低廉で高画像品質の像担持体駆動装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】  この発明の像担持体駆動装置は、像担持体を駆動する第１駆動伝達手段３、７と、像担持体とは異なる部材を駆動するとともに第１駆動伝達手段３、７と同一の駆動源２、２０を有する第２駆動伝達手段４、８、９、１０とが設けられている。さらに、第２駆動伝達手段４、８、９、１０で発生するノイズが第１駆動伝達手段３、７に伝達されるのを遮断するノイズ遮断手段１３、１５が設けられている。【選択図】        図４
2005084429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体を駆動する第１駆動伝達手段と、
前記像担持体とは異なる部材を駆動するとともに、前記第１駆動伝達手段と同一の駆動源を有する第２駆動伝達手段と、
前記第２駆動伝達手段で発生するノイズが前記第１駆動伝達手段に伝達されるのを遮断するノイズ遮断手段とを、備えたことを特徴とする像担持体駆動装置。
【請求項２】
前記駆動源の駆動軸上に第１駆動プーリと第２駆動プーリとを備え、
前記第１駆動伝達手段は、前記第１駆動プーリと、前記像担持体の回転主軸に連結される第１従動プーリと、前記第１駆動プーリ及び前記第１従動プーリに巻装される第１タイミングベルトと、を備え、
前記第２駆動伝達手段は、前記第２駆動プーリと、中継プーリと、前記第２駆動プーリ及び前記中継プーリに巻装される第２タイミングベルトと、前記異なる部材の回転主軸に連結される第２従動プーリと、前記中継プーリ及び前記第２従動プーリに巻装される第３タイミングベルトと、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の像担持体駆動装置。
【請求項３】
前記駆動源と前記第１駆動プーリ及び前記第２駆動プーリとを支持する第１支持部材と、前記中継プーリを支持する第２支持部材と、前記第１支持部材及び前記第２支持部材が設置されるベース部材と、を備え、
前記ノイズ遮断手段は、互いに隔絶して前記ベース部材上に配設された前記第１支持部材及び前記第２支持部材であることを特徴とする請求項２に記載の像担持体駆動装置。
【請求項４】
前記ノイズ遮断手段は、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の少なくとも１つと前記ベース部材との間に、緩衝部材を備えたことを特徴とする請求項３に記載の像担持体駆動装置。
【請求項５】
前記ノイズ遮断手段は、前記第２タイミングベルト及び前記第３タイミングベルトのベルト張力が増加する方向に前記中継プーリを付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の像担持体駆動装置。
【請求項６】
前記第２支持部材は、前記中継プーリが前記第２タイミングベルト及び前記第３タイミングベルトのベルト張力を増減する方向に移動できるように前記ベース部材上に支持され、
前記付勢部材は、前記第２支持部材に設置されたスプリングであることを特徴とする請求項５に記載の像担持体駆動装置。
【請求項７】
前記異なる部材は、前記像担持体上を帯電する帯電部、前記像担持体上に形成される潜像を現像する現像部、前記像担持体上に形成される顕像を被転写材上に転写する転写部、前記像担持体上を清掃するクリーニング部のうち少なくとも１つに設けられた回転部材であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の像担持体駆動装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれかに記載の像担持体駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等における像担持体を駆動する像担持体駆動装置と、それを備えた画像形成装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、感光体ドラム等の像担持体を駆動する像担持体駆動装置を備えた画像形成装置において、像担持体の走行速度にムラが生じて像担持体上に形成する画像の品質が低下することを防止するための、種々の技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１等では、感光体ドラムの駆動軸上にフライホイールを設置する技術が開示されている。これは、フライホイールの回転慣性力を利用することで、感光体ドラムの回転ムラを低減して、画像の濃度ムラを抑止するものである。
また、これと類似して、感光体ドラムの回転駆動に対して一定の制限を加えるブレーキ部材を設ける技術も開示されている。
【０００４】
また、特許文献２等では、感光体ドラムの回転速度変動を検出するセンサを設置する技術が開示されている。これは、感光体ドラムの回転速度変動を積極的に検出して、その検出結果に基いて感光体ドラムの駆動モータを調整制御することで、感光体ドラムの回転ムラを低減して、画像の濃度ムラを抑止するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１７１３２６号公報（第２頁、第４頁、第３図）
【特許文献２】特開平５−１３４４９０号公報（第２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の装置は、構造や制御が複雑であって、装置が大型化・高コスト化するという問題があった。
特に、近年の画像形成装置においては、小型化・低コスト化に対する要求が強いために、上述の問題は無視できないものとなっている。
【０００７】
本願発明者は、上記課題を解決するために研究を重ねた結果、次の事項を知るに至った。
像担持体駆動装置において、感光体ドラムの周辺部材（感光体ドラムとは異なる部材であって、クリーニング部、転写ベルト等である。）の駆動により生じる、負荷変動、振動等の機械的ノイズが、感光体ドラムの回転速度ムラに大きく影響する。すなわち、感光体ドラム周辺部材によるノイズが、感光体ドラムを駆動する駆動系に伝達されると、感光体ドラムの回転速度ムラが生じて、濃度ムラ等の異常画像が発生する。
【０００８】
ここで、感光体ドラム周辺部材は、感光体ドラム上でおこなわれる作像プロセスに密接に関与する部材であるために、感光体ドラムの駆動系（第１駆動伝達手段）と同一の駆動源による駆動系（第２駆動伝達手段）によって駆動されることが一般的である。これにより、作像プロセスに係わる複数の部材における駆動タイミングが、機械的に保証されることになる。
したがって、従来の装置においては、構造上、感光体ドラム周辺部材によるノイズが、駆動源を同一とする双方の駆動系を介して、感光体ドラムに伝達され易いものとなっていた。
【０００９】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、比較的簡易な構成で像担持体の走行速度ムラが効率的に抑止される、小型・低廉で高画像品質の像担持体駆動装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の請求項１記載の発明にかかる像担持体駆動装置は、像担持体を駆動する第１駆動伝達手段と、前記像担持体とは異なる部材を駆動するとともに、前記第１駆動伝達手段と同一の駆動源を有する第２駆動伝達手段と、前記第２駆動伝達手段で発生するノイズが前記第１駆動伝達手段に伝達されるのを遮断するノイズ遮断手段とを、備えたものである。
【００１１】
また、請求項２記載の発明にかかる像担持体駆動装置は、上記請求項１記載の発明において、前記駆動源の駆動軸上に第１駆動プーリと第２駆動プーリとを備え、前記第１駆動伝達手段は、前記第１駆動プーリと、前記像担持体の回転主軸に連結される第１従動プーリと、前記第１駆動プーリ及び前記第１従動プーリに巻装される第１タイミングベルトと、を備え、前記第２駆動伝達手段は、前記第２駆動プーリと、中継プーリと、前記第２駆動プーリ及び前記中継プーリに巻装される第２タイミングベルトと、前記異なる部材の回転主軸に連結される第２従動プーリと、前記中継プーリ及び前記第２従動プーリに巻装される第３タイミングベルトと、を備えたものである。
【００１２】
また、請求項３記載の発明にかかる像担持体駆動装置は、上記請求項２に記載の発明において、前記駆動源と前記第１駆動プーリ及び前記第２駆動プーリとを支持する第１支持部材と、前記中継プーリを支持する第２支持部材と、前記第１支持部材及び前記第２支持部材が設置されるベース部材と、を備え、前記ノイズ遮断手段を、互いに隔絶して前記ベース部材上に配設された前記第１支持部材及び前記第２支持部材としたものである。
【００１３】
また、請求項４記載の発明にかかる像担持体駆動装置は、上記請求項３に記載の発明において、前記ノイズ遮断手段は、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の少なくとも１つと前記ベース部材との間に、緩衝部材を備えたものである。
【００１４】
また、請求項５記載の発明にかかる像担持体駆動装置は、上記請求項３又は請求項４に記載の発明において、前記ノイズ遮断手段は、前記第２タイミングベルト及び前記第３タイミングベルトのベルト張力が増加する方向に前記中継プーリを付勢する付勢部材を備えたものである。
【００１５】
また、請求項６記載の発明にかかる像担持体駆動装置は、上記請求項５に記載の発明において、前記第２支持部材は、前記中継プーリが前記第２タイミングベルト及び前記第３タイミングベルトのベルト張力を増減する方向に移動できるように前記ベース部材上に支持され、前記付勢部材を、前記第２支持部材に設置されたスプリングとしたものである。
【００１６】
また、請求項７記載の発明にかかる像担持体駆動装置は、上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明において、前記異なる部材を、前記像担持体上を帯電する帯電部、前記像担持体上に形成される潜像を現像する現像部、前記像担持体上に形成される顕像を被転写材上に転写する転写部、前記像担持体上を清掃するクリーニング部のうち少なくとも１つに設けられた回転部材としたものである。
【００１７】
また、この発明の請求項８記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜請求項７のいずれかに記載の像担持体駆動装置を備えたものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、比較的簡易な構成で、像担持体へのノイズ伝達が遮断される。これによって、像担持体の走行速度ムラが効率的に抑止されて、小型・低廉で高画像品質の像担持体駆動装置及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００２０】
実施の形態１．
図１〜図５にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１にて、本実施の形態１における画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、３０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部３１に搬送する原稿搬送部、３１は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３２は原稿読込部３１で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム３３上に照射する露光部、３３は像担持体としての感光体ドラム、３４は感光体ドラム３３上を帯電する帯電部としての帯電ローラ、３５は感光体ドラム２１上に形成された潜像を現像する現像部、３６は感光体ドラム３３上に形成された顕像を被転写材Ｐ上に転写する転写部としての転写ベルト、３７は感光体ドラム３３上の未転写トナーを清掃するクリーニング部としてのクリーニングローラ、３９は被転写材Ｐ上の未定着トナーを定着する定着部、４２〜４４は転写紙等の被転写材Ｐが収納された給紙部を示す。
【００２１】
図１を参照して、複写機１における、画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部３０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部３１上を通過する。このとき、原稿読込部３１では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部３１で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３２に送信される。そして、露光部３２からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、感光体ドラム３３上に向けて発せられる。
【００２２】
一方、感光体ドラム３３は図中の時計方向に回転しており、帯電ローラ３４による帯電工程、露光光Ｌの照射による露光工程、現像部３５による現像工程を経て、感光体ドラム３３上に画像情報に対応したトナー像が形成される。
その後、感光体ドラム３３上に形成されたトナー像は、転写ベルト３６の位置で、レジストローラにより搬送された被転写材Ｐ上に転写される。このとき、感光体ドラム３３上に残存した未転写トナーは、クリーニングローラ３７の位置で回収される。
こうして、感光体ドラム３３上での作像プロセスが終了する。
【００２３】
一方、転写ベルト３６に搬送される被転写材Ｐは、次のように動作する。
まず、複数の給紙部４２〜４４のうち、１つの給紙部が自動又は手動で選択される（例えば、装置本体の給紙部４２が選択されたものとする。）。
そして、給紙部４２に収納された被転写材Ｐの１枚が、搬送経路Ｋの位置に向けて搬送される。
【００２４】
その後、搬送経路Ｋを通過した被転写材Ｐは、レジストローラの位置に達する。そして、レジストローラの位置に達した被転写材Ｐは、感光体ドラム３３上に形成されたトナー像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写ベルト３６に向けて搬送される。
そして、転写工程後の被転写材Ｐは、転写ベルト３６によって定着部３９に向けて搬送される。そして、定着部３９に達した被転写材Ｐは、未定着トナー像が熱と圧力とによって定着される。その後、定着工程後の被転写材Ｐは、出力画像として複写機１から排出される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００２５】
次に、図２〜図５にて、上述の画像形成装置における像担持体駆動装置について詳述する。
図２を参照して、像担持体駆動装置は、駆動源としての駆動モータ２０、複数のプーリ６、複数のタイミングベルト７等で構成されていて、これらは複写機１の奥側に配設されている。
【００２６】
図３を参照して、駆動モータ２０の駆動軸２上には、第１駆動プーリ３と第２駆動プーリ４とが挿設されている。第１駆動プーリ３には、第１タイミングベルト７が巻装されている。第２駆動プーリ４には、第２タイミングベルト９が巻装されている。
【００２７】
また、感光体ドラム３３と一体的に回転する回転主軸５上には、第１従動プーリ６が連結されている。第１従動プーリ６には、第１タイミングベルト７が巻装されている。そして、第１駆動プーリ３、第１従動プーリ６、アイドルプーリと、これらに巻装された第１タイミングベルト７とによって、感光体ドラム３３を駆動する第１駆動伝達手段が構成される。
すなわち、駆動モータ２０の駆動力は、第１駆動プーリ３、第１タイミングベルト７を介して、第１従動プーリ６に入力される。そして、感光体ドラム３３は、第１従動プーリ６と一体となって、所定の回転数で回転駆動される。
【００２８】
一方、図３を参照して、第２駆動プーリ４を巻装する第２タイミングベルト９の他端には、アイドルプーリとして機能する２段形状の中継プーリ８が支軸１６上に挿設されている。
また、感光体ドラム３３とは異なる部材としての転写ベルト３６の回転主軸１１（転写ベルト３６における駆動ローラ軸である。）上には、第２従動プーリ２１が連結されている。さらに、感光体ドラム３３とは異なる部材としてのクリーニングローラ３７の回転主軸１２上には、第２従動プーリ２２が連結されている。そして、中継プーリ８、２つの第２従動プーリ２１、２２、アイドルプーリ、タイトナには、第３タイミングベルト１０が巻装されている。
【００２９】
そして、第２駆動プーリ４、中継プーリ８、第２タイミングベルト９、第２従動プーリ２１、２２、アイドルプーリ、タイトナ、第３タイミングベルト１０によって、クリーニング部及び転写部を駆動する第２駆動伝達手段が構成される。
すなわち、駆動モータ２０の駆動力は、第２駆動プーリ４、第２タイミングベルト９を介して、中継プーリ８に入力される。さらに、中継プーリ８に伝達された駆動力は、第３タイミングベルト１０を介して、第２従動プーリ２１、２２に入力される。こうして、転写ベルト３６及びクリーニングローラ３７は、それぞれ、第２従動プーリ２１、２２と一体となって、所定の走行速度又は回転速度で駆動される。
【００３０】
次に、図４及び図５にて、像担持体駆動装置におけるノイズ遮断手段について説明する。ここで、図４は像担持体駆動装置の要部を示す正面図であり、図５はその側面図である。
【００３１】
図４及び図５に示すように、駆動モータ２０と、第１駆動プーリ３及び第２駆動プーリ４（本実施の形態１では、双方のプーリ３、４が一体的に形成されている。）とは、第１支持部材１３上に支持されている。
詳しくは、第１支持部材１３の裏面側には、駆動モータ２０が４つのネジ１４にて固設されている。このとき、駆動モータ２０の駆動軸２（モータ軸）は、第１支持部材１３を貫通して表面側に起立する。そして、第１支持部材１３の表面側に起立する駆動軸２上に、第１駆動プーリ３及び第２駆動プーリ４が固設されている。
さらに、第１支持部材１３は、ベース部材としての筐体２３上に、３つのネジ１４によって固設されている。
【００３２】
他方、第２駆動伝達手段の中継プーリ８は、第２支持部材１５上に支持されている。詳しくは、第２支持部材１５上に起立する支軸１６上に、中継プーリ８が支持されている。
さらに、第２支持部材１５は、ベース部材としての筐体２３上に、３つのネジ１４によって固設されている。
【００３３】
ここで、第１支持部材１３と第２支持部材１５とは、互いに隔絶して筐体２３上に設置されていて、ノイズ遮断手段として機能するものである。
すなわち、第１支持部材１３と第２支持部材１５とは、互いに当接することなく別個に筐体２３上に固設される。
【００３４】
このような構成によって、転写部２６やクリーニング部２７で発生する負荷変動や振動等の機械的ノイズが、第３タイミングベルト１０を介して中継プーリ８及び第２支持部材１５に伝達されても、第２支持部材１５から第１支持部材１３への直接的なノイズ伝達経路は遮断されることになる。すなわち、第１支持部材１３とは独立する第２支持部材１５に伝達されたノイズは、そのほとんどが筐体２３側に拡散されることになる。
【００３５】
これにより、第１支持部材１３へのノイズの伝達が軽減され、さらには第１支持部材１３上の第１駆動プーリ３と第１タイミングベルト７とを介して第１従動プーリ６に伝達されるノイズもほとんど遮断されることになる。
以上説明したように、本実施の形態１では、比較的簡易な構成で、感光体ドラム３３へのノイズ伝達が遮断される。これによって、感光体ドラム３３の回転速度ムラが効率的に抑止されて、濃度ムラ等の不具合のない高品質の出力画像を提供することができる。
【００３６】
実施の形態２．
図６にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図６は、実施の形態２における像担持体駆動装置の要部を示す側面図であって、前記実施の形態１の図５に対応する図である。本実施の形態２の像担持体駆動装置は、第２支持部材１５の支持方法が、前記実施の形態１のものと相違する。
【００３７】
図６に示すように、前記実施の形態１と同様に、駆動モータ２０と第１駆動プーリ３及び第２駆動プーリ４とを支持する第１支持部材１３と、中継プーリ８を支持する第２支持部材１５とは、互いに隔絶するように筐体２３上に設置されている。
【００３８】
ここで、本実施の形態２では、前記実施の形態１とは異なり、第２支持部材１５と筐体２３との間に、緩衝材１７が設置されている。詳しくは、第２支持部材１５は、緩衝部材１７を介在して、ネジ１４によって筐体２３上に固設されている。緩衝部材１７としては、ゴム材料、発泡ポリウレタン等の振動吸収性に富んだ材料を用いることが好ましい。
【００３９】
このような構成によって、転写部２６やクリーニング部２７で発生するノイズが、第３タイミングベルト１０を介して中継プーリ８及び第２支持部材１５に伝達されても、第２支持部材１５から第１支持部材１３への直接的なノイズ伝達経路は遮断されることになる。すなわち、中継プーリ８及び第２支持部材１５に伝達されたノイズは、緩衝部材１７を介在することで、そのほとんどが筐体２３側に伝達されることなく消失されることになる。
【００４０】
これにより、第１支持部材１３へのノイズの伝達が遮断され、さらには第１支持部材１３上の第１駆動プーリ３と第１タイミングベルト７とを介して第１従動プーリ６に伝達されるノイズも遮断される。
以上説明したように、本実施の形態２でも、前記実施の形態１と同様に、比較的簡易な構成で、感光体ドラム３３へのノイズ伝達が遮断される。これによって、感光体ドラム３３の回転速度ムラが効率的に抑止されて、濃度ムラ等の不具合のない高品質の出力画像を提供することができる。
【００４１】
なお、本実施の形態２では、緩衝部材１７を第２支持部材１５と筐体２３との間に設けたが、第１支持部材１３と筐体２３との間に緩衝部材を設置することもできる。そして、その場合にも、本実施の形態２と同等の効果を得ることができる。
【００４２】
実施の形態３．
図７にて、この発明の実施の形態３について詳細に説明する。
図７は、実施の形態３における像担持体駆動装置の要部を示す正面図であって、前記実施の形態１の図４に対応する図である。本実施の形態３の像担持体駆動装置は、第２支持部材の支持方法が、前記実施の形態１のものと相違する。
【００４３】
図７に示すように、前記実施の形態１と同様に、駆動モータ２０と第１駆動プーリ３及び第２駆動プーリ４とを支持する第１支持部材１３と、中継プーリ８を支持する第２支持部材１８とは、互いに隔絶するように筐体２３上に設置されている。
【００４４】
ここで、本実施の形態３では、前記実施の形態１とは異なり、第２支持部材１８が筐体２３上を移動可能に支持されている。
詳しくは、第２支持部材１８には、２つの長穴１８ａが設けられている。そして、それらの長穴１８ａには、それぞれ、段付ネジ１９が挿設されている。これにより、第２支持部材１８は、筐体２３上であって、第２タイミングベルト９及び第３タイミングベルト１０のベルト張力を増減する方向（図中の上下方向である。）に移動することができる。
【００４５】
また、第２支持部材１８には、付勢部材としての引張スプリング２５が設置されている。
詳しくは、スプリング２５は、一端のフックが第２支持部材２５の起立部に支持され、他端のフックが図示せぬ筐体２３の起立部に支持される。第２支持部材１８及び中継プーリ８は、スプリング２５の付勢力によって、第２タイミングベルト９及び第３タイミングベルト１０のベルト張力を増加する方向（図中の矢印方向である。）に付勢される。
【００４６】
このような構成によって、第２タイミングベルト９及び第３タイミングベルト１０のベルト張力が、常に最適に維持される。さらに、転写部２６やクリーニング部２７で発生するノイズが、第３タイミングベルト１０を介して中継プーリ８及び第２支持部材１８に伝達されても、中継プーリ８及び第２支持部材１８から第１支持部材１３への直接的なノイズ伝達経路は遮断されることになる。すなわち、第２支持部材１８に伝達されたノイズは、ダンパとして機能するスプリング２５によって、そのほとんどが筐体２３側に伝達されることなく消失されることになる。
【００４７】
これにより、第１支持部材１３へのノイズの伝達が遮断され、さらには第１支持部材１３上の第１駆動プーリ３と第１タイミングベルト７とを介して第１従動プーリ６に伝達されるノイズも遮断される。
以上説明したように、本実施の形態３でも、前記各実施の形態と同様に、比較的簡易な構成で、感光体ドラム３３へのノイズ伝達が遮断される。これによって、感光体ドラム３３の回転速度ムラが効率的に抑止されて、濃度ムラ等の不具合のない高品質の出力画像を提供することができる。
【００４８】
なお、上記各実施の形態では、第２駆動伝達手段によって駆動される「異なる部材」を、転写部２６及びクリーニングローラ２７に設けられた回転部材とした。しかし、本発明の適用はこれに限定されることなく、例えば、第２駆動伝達手段によって駆動される「異なる部材」を帯電部の帯電ローラ３４や現像部３５の現像ローラとすることもできる。
【００４９】
さらに、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態の中で示唆した以外にも、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における像担持体駆動装置を示す斜視図である。
【図３】図２の像担持体駆動装置を示す正面図である。
【図４】図２の像担持体駆動装置の要部を示す正面図である。
【図５】図２の像担持体駆動装置の要部を示す側面図である。
【図６】この発明の実施の形態２における像担持体駆動装置の要部を示す側面図である。
【図７】この発明の実施の形態３における像担持体駆動装置の要部を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  画像形成装置（装置本体）、  ２  駆動軸、
３  第１駆動プーリ、  ４  第２駆動プーリ、  ５  回転主軸、
６  第１従動プーリ、  ７  第１タイミングベルト、
８  中継プーリ、  ９  第２タイミングベルト、
１０  第３タイミングベルト、  １１、１２  回転主軸、
１３  第１支持部材、  １４  ネジ、  １５  第２支持部材、  １６  支軸、
１７  緩衝部材、  １８  第２支持部材、  １８ａ  長穴、  １９  段付ネジ、
２０  駆動モータ（駆動源）、  ２１、２２  第２従動プーリ、
２３  筐体（ベース部材）、  ２５  スプリング（付勢部材）、
３０  原稿搬送部、  ３１  原稿読込部、  ３２  露光部、
３３  感光体ドラム（像担持体）、  ３４  帯電ローラ（帯電部）、
３５  現像部、  ３６  転写ベルト（転写部）、
３７  クリーニングローラ（クリーニング部）、
３９  定着部、  ４２〜４４  給紙部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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