(57)【要約】      （修正有）【課題】小型軽量で、人力で駆動でき、低い対象物のジャッキアップに対応でき、またエネルギーとして蓄積・集積が容易な空気圧を用いる起重装置を提供する。【解決手段】起重装置の上天板１０は上爪支持板３ａに固定され、上爪支持板３ａの一端はリンク１ａに回転自由に支持され、他端はリンク２ａに摺動自由に支持されている。同様に下天板１１は下爪支持板４ａに固定され、下爪支持板４ａに一端はリンク２ａに回転自由に支持され、他端はリンク１ａに支持されている。リンク１ａとリンク２ａとは中央で交差し回転自由に固定されているため、上天板１０および下天板１１とに挟まれる位置に配置された一回以上折り畳まれたホースに気体を流入させると、両天板は平行を維持したままその距離を広げ、起重装置として機能する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可塑性を持ち両端を閉じて気密状態をなしたホースと２枚の平板ＰＱからなり、該ホースを１回以上折り畳んで上側平板Ｐと下側平板Ｑの２枚の平板の間に嵌挿し、該ホースに設けられた気体流入出口から気体を出し入れすることでホースを変形させ、平板ＰＱの距離を変化させる起重装置。
【請求項２】
リンクａとリンクｂをそれぞれの中心部で軸支してＸ状リンクとなし、一対のＸ状リンクのそれぞれのリンクａの上端を上側平板Ｐに回動自在に、そして下端を下側平板Ｑに沿って摺動自在に取り付け、またリンクｂの下端を下側平板Ｑに回動自在に、そして上端を上側平板Ｐに沿って摺動自在に取り付けた構造を有し、請求項１のホースがこれら一対のＸ状リンクの間に緩挿されていることを特徴とする請求項１に記載の起重装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、起重装置に関する。
【背景技術】
【０００２】災害救助用ジャッキ等の起重装置（以下ジャッキという）としては、油圧や空気圧を利用したものが知られている。また、民生用ジャッキとしては、ラック・ピニオンを利用したジャッキや、乗用車等に標準的に装備されているパンタグラフジャッキが知られている。
なお、発明者は、本発明に関連する技術内容を開示している（例えば、特許文献１、非特許文献１〜３参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２０１０９２
【非特許文献１】多田隈建二郎，廣瀬茂男：段差踏破型全方向移動車両のためのＯｍｎｉ−Ｄｉｓｃの開発  ロボティクス・メカトロニクス講演会２００３  講演論文集１Ｐ１−１Ｆ−Ｆ１（２００３）
【非特許文献２】多田隈  建二郎，萩原  哲夫，廣瀬茂男：軽量・高出力な屈曲型空圧アクチュエータの開発，第２１回日本ロボット学会学術講演会予稿集  ３Ｄ３５（２００３）
【非特許文献３】多田隈  建二郎，廣瀬茂男：空圧システムを用いた段差踏破型全方向移動車両の開発，第２１回日本ロボット学会学術講演会予稿集  ３Ｇ２５（２００３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】災害救助用の油圧を利用したジャッキは、救助作業専用として特別に準備された機材であり、重量や操作性の点で日常生活での利用には適さず、防災倉庫等に拠点配備されることが多い。そのため、操作方法に習熟する機会が少なく、また広域にわたる震災で同時並行して発生する救助現場での住民による初期救助に対しては、数量不足や所在不明、重量が大きく運搬が困難といった問題がある。【０００４】空気圧を利用したエアーマット型のジャッキは、高価であるとともにジャッキアップ距離を大きくしようとすると、ジャッキ面積も大型化せざるをえない。
また、ラック・ピニオンを利用したジャッキは、対象物の高さによる操作力の変化はないものの、大型であり、倒壊家屋内といった狭い空間への運搬や、同空間での救助作業には利用しずらい。【０００５】乗用車に装備されているパンタグラフ機構のジャッキは、すべての乗用車に設置が義務付けられているため大震災時などにはすぐに取り出して初期救助に利用され一定の成果をあげている。【０００６】しかし、乗用車に装備されているジャッキは乗用車のジャッキアップ作業に対して最適化されており、災害時のジャッキアップ作業のためには、十分薄い形状を取れないため狭い間隙に押し込み難い、薄い状態では機構の特性上大きな起重力を生成できない、などの問題があり災害救助用には必ずしも適さない。【０００７】本発明は上記従来技術を考慮したものであって、乗用車用のジャッキとして利用できると同時に災害時には人命救助用に容易に転用でき、小型軽量で、人力で駆動でき、低い対象物のジャッキアップに対応できる起重装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】本発明の起重装置は、可塑性を持ち両端を閉じて気密状態をなしたホースと２枚の平板ＰＱからなり、該ホースを１回以上折り畳んで上側平板Ｐと下側平板Ｑの２枚の平板の間に嵌挿し、該ホースに設けられた気体流入出口から気体を出し入れすることでホースを変形させ、平板ＰＱの距離を変化させる起重装置である。【０００９】また本発明の起重装置は、リンクａとリンクｂをそれぞれの中心部で軸支してＸ状リンクとなし、一対のＸ状リンクのそれぞれのリンクａの上端を上側平板Ｐに回動自在に、そして下端を下側平板Ｑに沿って摺動自在に取り付け、またリンクｂの下端を下側平板Ｑに回動自在に、そして上端を上側平板Ｐに沿って摺動自在に取り付けた構造を有し、請求項１のホースがこれら一対のＸ状リンクの間に緩挿されていることを特徴とする起重装置である。
【発明の効果】
【００１０】本発明は、以下に記載されるような効果を奏する。
請求項１記載の発明の起重装置は、簡単な足踏み式空気ポンプと使用すれば作業者の足の踏み込み動作で簡単に操作でき、ホース全面の伸展力を使えるため軽量であるにもかかわらず著しく強力な起重力が生成できる、ホースを折り畳む回数を増やすことで簡単に大きな伸展距離が生成できる、内部の気圧を低下した状態では著しく扁平に出来るホースを使用するため複数回折り畳んで使用する構造であっても圧縮時には著しく薄い形状に出来て狭い間隙に押し込んでの作業が容易に実施できる、などの効果を発揮できる。【００１１】また請求項２記載の発明の起重装置によれば、起重装置がジャッキアップ対象物に接触する面は常に平行に保たれるため、安全な作業を可能にする、一対のＸ状リンクの間にホースが格納された状態でホースが伸縮するため、折り畳んだホースに空気を送り込んで伸展するとしても積み上がったホースを正しい位置に保持できる、などの効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】以下、起重装置にかかる発明の実施の形態について説明する。
最初に、起重装置の構成について説明する。【００１３】図１、図２は、本発明の起重装置の一例を示す斜視図で、図２ではその断面を示している。起重装置は、リンクプレート１ａ・１ｂ・２ａ・２ｂ、上爪支持板３ａ、３ｂ、下爪支持板４ａ、４ｂ、上爪５、下爪６、ピボット軸７ａ・７ｂ（反対側で見えない）、上爪軸８、下爪軸９、上天板１０、下天板１１、気密ホース１２、下ホース軸１３、上ホース固定部材１４、ホース固定板１５ａ、１５ｂ、上ホース軸１６、下ホース固定部材１７、ホース固定板１８ａ、１８ｂ、気体流入出口２０からなっている。【００１４】リンクプレート１ａ・１ｂは相対する面が平行になるように、両端部が連結され、１組のリンク１を構成する。同様にリンクプレート２ａとリンクプレート２ｂが相対する面を平行にして両端部が連結され１組のリンク２を構成する。リンク１とリンク２は、一対でＸ形状となるように中央で交差し、ピボット軸７ａ、７ｂにより交差角度が自由に変わるように相互に回転可能に連結される。【００１５】リンク１の前側の端部は、上爪軸８で上爪支持板３ａ、３ｂと回転可能に支持されている。上爪支持板３ａ、３ｂは、上爪５および上天板１０に対し、左右対称に固定されている。リンク２の後ろ側の端部は、ホース軸１６が回転自由に支持され上爪支持板３ａ、３ｂに設けられた長穴に勘合し、該長穴内を摺動することができるようになっている。【００１６】同様にリンク２の前側の端部は、下爪軸９で下爪支持板４ａ、４ｂと回転可能に支持されている。下爪支持板４ａ、４ｂは、下爪６および下天板１１に対し、左右対称に固定されている。リンク１の後ろ側の端部は、ホース軸１３が回転自由に支持され下爪支持板４ａ、４ｂに設けられた長穴に勘合し、該長穴内を摺動することができるようになっている。【００１７】図３は、下ホース軸１３、上ホース軸１６を示す。ホース軸には、軸方向に貫通した穴と、該穴に垂直な複数の穴とが設けられている。図４は上ホース固定部材１４、下ホース固定部材１７を示している。図５のように、ホース軸の穴とホース固定部材の穴とをあわせ、さらに図６の様にホース１２を巻き付け接着する。気体流入出口２０を取り付ける以外のホース軸端の穴は塞ぐことによりホースは気密され、気体流入出口２０によってのみ、ホース内部へ気体を出し入れすることができる。【００１８】両端にホース軸、ホース固定部材およびホース固定板が取り付けられ、ホース軸端の一カ所に気体流入出口２０が取り付けられ、残る３カ所の端部をふさがれたホースは、一回以上折り畳まれ、上天板１０および下天板１１の間に配置される。【００１９】次に、起重装置の動きについて説明する。
気体流入出口２０を大気に解放するなどしてホース内部の圧力が下がり、上天板１０と下天板１１とが最も近づいた状態から、気体流入出口２０から気体を流入させると、ホース内部の圧力が上昇してホースが膨張し、上天板１０と下天板１１とを押す。上天板１０および下天板１１は、リンク１、２により常に平行に保たれた状態でその距離を広げる。このとき上天板１０および下天板１１を押す力は、それぞれの天板とホースとが接触する面積に気体の圧力を乗じることで得られる。【００２０】ホースと天板とが接触する面積は比較的容易に拡張できるため、比較的低圧の空気圧源でも大きな力を発揮することが可能となる。またホースを折り返す回数を増やすことで、大きな伸展距離も実現することができる。【００２１】また、本発明は上述の実施の形態に限らず本発明の要旨を逸脱することなくその他種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の起重装置の一例を示す斜視図である。
【図２】起重装置の一例を示す、断面を示した。斜視図である。
【図３】上下ホース軸を示している。
【図４】上下ホース固定部材を示している。
【図５】ホース軸とホース固定部材を組み立てた状態と、気体の流路を示している。
【図６】ホース軸・ホース固定部材にホースを巻き付け接着した状態を示している。ただしホースは短く切断した状態である。
【符号の説明】
【００２３】１ａ・１ｂ・２ａ・２ｂ‥‥リンクプレート、３ａ・３ｂ‥‥上爪支持板、４ａ・４ｂ‥‥下爪支持板、５‥‥上爪、６下爪、７ａ・７ｂ‥‥ピボット軸、８‥‥上爪軸、９‥‥下爪軸、１０‥‥上天板、１１‥‥下天板、１２‥‥気密ホース、１３‥‥下ホース軸、１４‥‥上ホース固定部材、１５ａ・１５ｂ‥‥ホース固定板、１６‥‥上ホース軸、１７‥‥下ホース固定部材、１８ａ・１８ｂ‥‥ホース固定板、２０‥‥気体流入出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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