(57)【要約】【課題】プロジェクタの各種機能設定をリモコンやポインティングデバイスなどを用いることなく遠隔操作によって可能とする。【解決手段】投影画面を撮影可能な撮像手段１１と、この撮像手段１１で撮影された撮像画像を認識可能な画像認識手段１２と、プロジェクタの各種機能を設定可能とするための機能設定情報を生成可能な投影画像生成手段２７とを有する。そして、前記投影画面上に前記機能設定情報を投影し、該投影された機能設定情報を撮像して得られた撮像画像を画像認識することで、前記投影画面上で行ったユーザの機能設定操作を判定し、該判定結果に基づいて前記機能設定を行う。なお、ユーザの行う機能設定操作は、所定の領域にたとえば手をかざす操作である。【選択図】        図１
2005141151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影画像を生成して投影画面上に投影するプロジェクタであって、
前記投影画面を撮像してその撮像画像を出力する撮像手段と、この撮像手段から出力された撮像画像を認識する画像認識手段と、自身が有する機能の設定を行うための機能設定情報を前記投影画像の１つとして生成可能な投影画像生成手段とを有し、
前記投影画面上に前記機能設定情報を投影し、該投影された機能設定情報を撮像して得られた撮像画像を画像認識することで、前記投影画面上で行ったユーザの機能設定操作を判定し、該判定の結果に基づいて前記機能の設定を行うことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記機能の設定を行う前段階として、機能設定モード移行ガイド情報を前記投影画面に投影し、該投影された機能設定モード移行ガイド情報を含む所定範囲を撮像して得られた撮像画像を画像認識することで、前記ユーザの行った機能設定モード移行操作を判定し、該判定の結果に基づいて機能設定モードに移行することを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記ユーザの機能設定モード移行操作を画像認識する場合、自身の通常の投影動作時において前記ユーザの機能設定モード移行操作の判定を行う際には、前記投影画面の外側に設定された所定領域を、前記画像認識を行う際の認識領域とし、前記撮像手段は、前記投影画面と前記所定領域とを撮像することを特徴とする請求項２記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記機能設定モード移行ガイド情報は、機能設定モードに移行させるためにユーザのなすべき動作例を示す情報であることを特徴とする請求項２または３記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記画像認識手段が行う画像認識処理は、前記撮像手段から時系列で得られるフレーム間の撮影画像の変化を判定し、その判定の結果に基づいて前記ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作を判定する処理であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作を判定する際、該ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作が一定時間以上継続してなされたか否かを判定し、一定時間以上継続してなされた場合に前記ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作を有効と判定することを特徴とする請求項５記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作が有効と判定されたとき、該ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作が有効であることを示す表示を行うことを特徴とする請求項６記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記ユーザの機能設定操作は、該ユーザが前記投影画面の所定領域に手をかざす操作であることを特徴とする請求項１から７記載のプロジェクタ。
【請求項９】
前記ユーザの機能設定モード移行操作は、該ユーザが前記投影画面内または該投影画面の外側に設定された所定領域に手をかざす操作であることを特徴とする請求項２から７記載のプロジェクタ。
【請求項１０】
前記機能設定情報は、各種の機能に対応して用意された機能設定メニューを選択可能な機能設定メニュー選択情報とこれら各機能設定メニュー選択情報に対しどのような機能の設定を行うかを表す機能設定内容とを有し、前記投影画面上でユーザによって、ある機能設定メニュー選択情報の選択がなされると、その機能設定メニュー選択情報に対応した機能設定内容が前記投影画面に表示されることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のプロジェクタ。
【請求項１１】
前記ある機能設定メニュー選択情報に対応した機能設定内容を前記投影画面に表示する際、前記機能設定メニュー選択情報に対応した前記機能設定内容の前記投影画面上における表示位置は、前記機能設定メニュー選択情報の表示位置と異なった位置とすることを特徴とする請求項１０記載のプロジェクタ。
【請求項１２】
前記機能設定メニュー選択情報および該機能設定メニュー選択情報に対応した機能設定内容はアイコンで表示することを特徴とする請求項１０または１１記載のプロジェクタ。
【請求項１３】
プロジェクタの機能の設定を行うプロジェクタの機能設定方法であって、
前記機能設定を行うための機能設定情報を投影画面上に投影するステップと、
前記投影画面上に投影された機能設定情報を撮像手段で撮影するステップと、
前記撮影した画像を画像認識することで、前記投影画面上で行ったユーザの機能設定操作を判定するステップと、
その判定の結果に基づいて前記機能設定を行うステップと、
を含むことを特徴とするプロジェクタの機能設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタの各種機能設定を投影画面上で行うことのできるプロジェクタおよびプロジェクタの機能設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタの画質調整や歪調整などの各種機能設定は、プロジェクタ本体に設けられた機能設定用の操作ボタンや機能設定用の操作つまみなどを操作することによって行ったり、そのプロジェクタに付属品として用意されたリモートコントローラ（以下、リモコンという）などを用いて行うのが一般的である。
【０００３】
しかしながら、プロジェクタ本体に設けられたスイッチや調整用つまみなどによって各種機能設定を行うには、ユーザがプロジェクタを直接操作できる位置にいる必要がある。たとえば、プレゼンテーション等の場において、プロジェクタにより投影された画面近くにいる発表者が画質などの調整を行う場合には、その都度、プロジェクタの設置されている場所に行って、プロジェクタの調整を行う必要があり、大変不便である。
また、プロジェクタは会場の天井などから吊り下げた状態で設置されることも多いが、この場合、初期の調整に不具合などがあった場合の調整のし直しは面倒である。
【０００４】
これを解決するために、上述したように、リモコンを用いて調整操作を可能とするものが普及している。このリモコンには種々の機能設定用の操作ボタンが設けられ、その操作ボタンを選択操作することによって、対応する機能設定を可能とするものである。このようなリモコンを用いることで、遠隔で機能設定が可能となり便利である。
【０００５】
しかし、このリモコンにより機能設定を行うものは、リモコンを常に所持していなければならず、ユーザがリモコンを自分から離れた位置に置き忘れてしまうということもしばしばあり、このような場合は、その都度、リモコンを取りにいかねばならないという煩わしさがある。また、リモコンは小型・軽量であるのが一般的であるため、置き忘れた場合など見つけにくく、また、紛失し易いという問題もある。
【０００６】
また、遠隔操作でプロジェクタなどの機器の機能設定などを可能とする従来技術の例として、たとえば、特開２０００−１１２０２１号公報に記載の「投影型表示装置」（以下、特許文献１の技術という）、特開２００２−２２９７３５号公報に記載の「情報処理装置」（以下、特許文献２の技術という）などが挙げられる。
【０００７】
特許文献１の技術は、その実施の形態で説明されているように、レーザポインタによりスクリーン上に投影された矢印型のマーカを、プロジェクタ側に設けられたスクリーンセンサ（エリア撮像センサと結像レンズからなる）が検出し、制御手段によって投影画面上におけるマーカの位置を特定している。そして、この機能を用いて、プロジェクタの各種機能設定などを遠隔操作可能としている。
【０００８】
また、特許文献２の技術は、特許文献１に記載の技術と同様、ユーザがレーザポインタなどのポインティングデバイスを用いて、情報処理装置の制御を行うものである。具体的には、プロジェクタなどの拡大表示装置を接続する情報処理装置（パーソナルコンピュータ）に電子カメラを接続して、この電子カメラでプロジェクタの投影画面を撮像し、その撮像画像からポインティングデバイスによる指示画像（マーカなど）を情報処理装置で認識し、その認識結果に基づいてその情報処理装置を制御するものである。
【０００９】
このように、この特許文献２の技術は、パーソナルコンピュータ（ＰＣという）に設けられた電子カメラで撮像した画像を基に、ＰＣを制御するものである。したがって、この特許文献２の技術はプロジェクタそのものを直接的に制御するものではない。
【００１０】
一方、上述したリモコンやポインティングデバイスを用いることなく各種装置の機能設定などを遠隔操作可能とする技術の一例として、特開２００１−５９７５号公報「機器制御装置および方法」（以下、特許文献３の技術という）が挙げられる。
【００１１】
この特許文献３の技術は、ユーザがたとえば、投影画面上で手の指を一本立てたり２本立てたりというように何らかの操作を実行させるためのジェスチャを行い、それをカメラで撮影し、その撮影画像の認識処理（動き検出や認識）を行うものである。そして、その認識結果を用いて機器（プロジェクタなど）を制御しようとするものである。
確かに、この特許文献３の技術では、上述したようなポインティングデバイスやリモコンなどを用いることなく、機器の遠隔操作を可能とすることができると考えられる。
【特許文献１】特開２０００−１１２０２１号公報
【特許文献２】特開２００２−２２９７３５号公報
【特許文献３】特開２００１−５９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した特許文献１の技術は、遠隔操作する手段としてレーザポインタなどのポインティングデバイスを必要とする。これは、上述したリモコンと同様の問題が生じることは明らかである。
【００１３】
また、特許文献２の技術は、上述したように、ＰＣに設けられた電子カメラで撮像した画像を基に、ＰＣを制御するものである。したがって、この特許文献２の技術はプロジェクタそのものを直接的に制御するものではない。またレーザポインタなどのポインティングデバイスを必要とするため前述したリモコンと同様の問題が生じる。
【００１４】
また、特許文献３の技術は、操作を実行させるためのガイドが表示されるものではないため、ユーザは、操作指示を与えるための手の動かし方や指の出し方などをそれぞれの操作指示に対応つけて覚えておかなければならない。また、この特許文献３では手の画像までの距離情報を得るために複数のカメラを必要としているので、コストが増大する問題もある。また、この特許文献３の技術は、手の動きや指の出し方などを認識するための画像認識処理が複雑であり、認識処理のための計算リソースを多く必要とするといった問題もある。
【００１５】
本発明は、画質調整や歪調整などの各種機能設定を、投影画面上でユーザがガイドに従って指示することによって遠隔操作可能なプロジェクタおよびプロジェクタの機能設定方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
（１）本発明のプロジェクタは、投影画像を生成して投影画面上に投影するプロジェクタであって、前記投影画面を撮像してその撮像画像を出力する撮像手段と、この撮像手段から出力された撮像画像を認識する画像認識手段と、自身が有する機能の設定を行うための機能設定情報を前記投影画像の１つとして生成可能な投影画像生成手段とを有し、前記投影画面上に前記機能設定情報を投影し、該投影された機能設定情報を撮像して得られた撮像画像を画像認識することで、前記投影画面上で行ったユーザの機能設定操作を判定し、該判定の結果に基づいて前記機能の設定を行うことを特徴としている。
【００１７】
このように、本発明のプロジェクタは、輝度設定などの各種機能設定を、投影画面上で行ったユーザの機能設定操作を画像認識して、その認識結果に基づいて行うようにしている。これにより、プレゼンテーションにおける発表者のようにプロジェクタによって投影された投影画面の近傍に位置するユーザが、そこから離れて設置されているプロジェクタに直接触れることなく、また、リモコンなどの付帯機器やレーザポインタなどのポインティングデバイスを用いることなく、プロジェクタの各種の機能設定を行うことができる。
【００１８】
（２）前記（１）に記載のプロジェクタにおいて、前記機能の設定を行う前段階として、機能設定モード移行ガイド情報を前記投影画面に投影し、該投影された機能設定モード移行ガイド情報を含む所定範囲を撮像して得られた撮像画像を画像認識することで、前記投影画面上で行ったユーザの機能設定モード移行操作を判定し、該判定の結果に基づいて機能設定モードに移行するようにしている。
【００１９】
このように、プロジェクタの各種機能設定は、プロジェクタの動作モードを機能設定モードに移行した上で行うが、この機能設定モードへの移行を行う際も、投影画面上で行ったユーザの機能設定モード移行操作を画像認識して、その認識結果に基づいて行うようにしているので、ユーザから離れて設置されているプロジェクタに直接触れることなく、また、リモコンなどの付帯機器やレーザポインタなどのポインティングデバイスを用いることなく、プロジェクタの動作モードを機能設定モードに簡単に移行させることができる。
【００２０】
（３）前記（２）に記載のプロジェクタにおいて、前記ユーザの機能設定モード移行操作を画像認識する場合、自身の通常の投影動作時において前記ユーザの機能設定モード移行操作の判定を行う際には、前記投影画面の外側に設定された所定領域を前記画像認識を行う際の認識領域とし、前記撮像手段は、前記投影画面と前記所定領域とを撮像するようにしている。
【００２１】
これにより、画像を投影している通常の投影動作時に機能設定モードに移行させる際、ユーザの行う機能設定モード移行操作をその時点で投影されている投影画像（特に動画像のような動きのある画像）と明確に区別した画像認識を行うことができ、プロジェクタが通常の投影動作を行っているときであっても、機能設定モードへの移行を的確に行うことができる。
【００２２】
（４）前記（２）または（３）に記載のプロジェクタにおいて、前記機能設定モード移行ガイド情報は、機能設定モードに移行させるためにユーザのなすべき動作例を示す情報としている。
これにより、ユーザはどのような操作をすれば機能設定モードに移行させることができるかを、表示されたガイド情報を見ることで一目でわかり、容易に機能設定モードへの移行を行うことができる。
【００２３】
（５）前記（１）から（４）のいずれかのプロジェクタにおいて、前記画像認識手段が行う画像認識処理は、前記撮像手段から時系列で得られるフレーム間の撮影画像の変化を判定し、その判定の結果に基づいて前記ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作を判定する処理としている。
【００２４】
これは、連続する幾つかのフレーム間の差分演算を行って、その差分演算結果からユーザが行う機能設定操作または前記機能設定モード移行操作を認識するもので、高精度な画像認識処理を行う必要がなく、画像認識に必要な演算量を少なくすることができ、メモリやＣＰＵなどを安価なものに抑えることができる。
【００２５】
（６）前記（５）に記載のプロジェクタにおいて、前記ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作を判定する際、該ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作が一定時間以上継続してなされたか否かを判定し、一定時間以上継続してなされた場合に前記ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作を有効と判定するようにしている。
これにより、ユーザが機能設定を行おうとして実行した操作のみを適正に検出することができる。
【００２６】
（７）前記（６）に記載のプロジェクタにおいて、前記ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作が有効と判定されたとき、該ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作が有効であることを示す表示を行うことが好ましい。
【００２７】
これは、ビープ音やクリック音を鳴らしたり、ユーザの行った機能設定操作または機能設定モード移行操作に対応した表示部分の強調表示や点滅表示など、ユーザに対して操作感覚提示を行うものであり、これによって、ユーザは、自分の行った機能設定操作を実感することができるとともに、その機能設定操作が適正に認識できたことを知ることができる。
【００２８】
（８）前記（１）から（７）に記載のプロジェクタにおいて、前記ユーザの機能設定操作は、該ユーザが前記投影画面の所定領域に手をかざす操作としている。
これにより、ユーザは投影画面上の所定領域に単に自分の手をかざすだけの操作を行えばよいことから、機能設定の種類に応じて複雑なジェスチャなどを覚える必要がなく、機能設定操作はきわめて単純である。また、ユーザによって機能設定操作がなされたか否かの判定を行うための画像認識は、ユーザによって所定領域に手がかざされたことを認識できればよいので、画像認識処理を単純なものとすることができる。
【００２９】
（９）前記（２）から（７）に記載のプロジェクタにおいて、前記ユーザの機能設定モード移行操作は、該ユーザが前記投影画面内または該投影画面の外側に設定された所定領域に手をかざす操作としている。
【００３０】
これにより、ユーザは投影画面内または該投影画面の外側に設定された所定領域に単に自分の手をかざすだけの操作を行えばよいことから、複雑なジェスチャなどを覚える必要がなく、機能設定モード移行操作はきわめて単純である。また、ユーザによって機能設定モード移行操作がなされたか否かの判定を行うための画像認識は、ユーザによって所定領域に手がかざされたか否かを判定できればよいので、画像認識処理を単純なものとすることができる。なお、この場合、手をかざす操作としては、単に手をかざすだけでなく、手を上下に振るなどの動作をしてもよい。
【００３１】
（１０）前記（１）から（９）のいずれかのプロジェクタにおいて、前記機能設定情報は、各種の機能に対応して用意された機能設定メニューを選択可能な機能設定メニュー選択情報とこれら各機能設定メニュー選択情報に対しどのような機能の設定を行うかを表す機能設定内容とを有し、前記投影画面上でユーザによって、ある機能設定メニュー選択情報の選択がなされると、その機能設定メニュー選択情報に対応した機能設定内容が前記投影画面に表示されるようにしている。
このように、機能設定情報を階層化することで、順を追って段階的に機能設定を行うことができ、容易に所望とする機能設定が可能となる。
【００３２】
（１１）前記（１０）に記載のプロジェクタにおいて、前記ある機能設定メニュー選択情報に対応した機能設定内容を前記投影画面に表示する際、前記機能設定メニュー選択情報に対応した前記機能設定内容の前記投影画面上における表示位置は、前記機能設定メニュー選択情報の表示位置と異なった位置とするようにしている。
【００３３】
このように、前記機能設定選択メニューに対応した前記機能設定内容の前記投影画面における投影位置を、該機能設定選択メニューの表示位置と異なった位置とすることで、両者の画像認識領域を変えることができ、機能設定選択メニューの選択をユーザが手をかざすことによって行う場合、ユーザは、かざした手をその都度投影画面外に引っ込めなくても継続して画像認識を行うことができる。これによって、ユーザは投影画面上で手をかざした状態を保持しつづけることができ、使い勝手のよいものとなる。
【００３４】
（１２）前記（１０）また（１１）記載のプロジェクタにおいて、前記機能設定メニュー選択情報および該機能設定メニュー選択情報に対応した機能設定内容はアイコンで表示するようにしている。
このように、機能設定選択メニューやその機能設定内容をアイコン表示することで、機能設定メニューの選択やその機能設定操作がわかり易くなり、機能設定メニューの選択やその機能設定操作を容易に行うことができる。
【００３５】
（１３）本発明のプロジェクタの機能設定方法は、プロジェクタの機能の設定を行うプロジェクタの機能設定方法であって、前記機能設定を行うための機能設定情報を前記投影画面上に投影するステップと、前記投影画面上に投影された機能設定情報を撮像手段で撮影するステップと、前記撮影した画像を画像認識することで、前記投影画面上で行ったユーザの機能設定操作を判定するステップと、その判定の結果に基づいて前記機能設定を行うステップとを含むことを特徴としている。
【００３６】
これによって、前記（１）と同様の効果が得られる。また、このプロジェクタ機能設定方法においても、（１４）として、前記（１３）に記載のプロジェクタの機能設定方法において、前記機能設定を行う前段階として、自身の動作モードを機能設定モードに移行可能とする機能設定モード移行ガイド情報を前記投影画面に投影し、該投影された機能設定モード移行ガイド情報を含む所定範囲を撮像して得られた撮像画像を画像認識することで、前記投影画面上で行ったユーザの機能設定モード移行操作を判定し、該判定結果に基づいて機能設定モード移行を行うようにすることができる。
【００３７】
また、（１５）として、前記（１４）に記載のプロジェクタの機能設定方法において、前記ユーザの機能設定モード移行操作を画像認識する場合、自身の通常の投影動作時において前記ユーザの機能設定モード移行操作の判定を行う際には、前記投影画面の外側に設定された所定領域を前記画像認識を行う際の認識領域とすることができる。
【００３８】
また、（１６）として、前記（１４）または（１５）に記載のプロジェクタの機能設定方法において、前記機能設定モード移行ガイド情報には、機能設定モードに移行させるためにユーザのなすべき動作例を示す機能設定モード移行ガイド情報を表示することができる。
【００３９】
また、（１７）として、前記（１３）から（１６）のいずれかのプロジェクタの機能設定方法において、前記画像認識手段が行う画像認識処理は、前記撮像手段から時系列で得られるフレーム間の撮影画像の変化を判定し、その判定結果に基づいて前記ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作を判定する処理とすることができる。
【００４０】
また、（１８）として、前記（１７）に記載のプロジェクタの機能設定方法において、前記ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作を判定する際、該ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作が一定時間以上継続してなされたか否かを判定し、一定時間以上継続してなされた場合に前記ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作を有効と判定することができる。
【００４１】
また、（１９）として、前記（１８）に記載のプロジェクタの機能設定方法において、前記ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作が有効と判定されたとき、該ユーザの機能設定操作または前記機能設定モード移行操作が有効であることを示す表示を行うことが好ましい。
【００４２】
また、（２０）として、前記（１３）から（１９）に記載のプロジェクタの機能設定方法において、前記ユーザの機能設定操作は、該ユーザが前記投影画面の所定領域に手をかざす操作とすることができる。
【００４３】
また、（２１）として、前記（１４）から（１９）に記載のプロジェクタの機能設定方法において、前記ユーザの機能設定モード移行操作は、該ユーザが前記投影画面内または該投影画面の外側に設定された所定領域に手をかざす操作とすることができる。
【００４４】
また、（２２）として、前記（１３）から（２１）のいずれかのプロジェクタの機能設定方法において、前記機能設定情報は、各種の機能に対応して用意された機能設定メニューを選択可能な機能設定メニュー選択情報とこれら各機能設定メニュー選択情報に対しどのような機能設定を行うかを表す機能設定内容とを有し、前記投影画面上でユーザによって、ある機能設定メニュー選択情報の選択がなされると、その機能設定メニュー選択情報に対応した機能設定内容が前記投影画面に表示されるようにすることができる。
【００４５】
また、（２３）として、前記（２２）に記載のプロジェクタの機能設定方法において、前記ある機能設定メニュー選択情報に対応した機能設定内容を前記投影画面に表示する際、前記機能設定メニュー選択情報に対応した前記機能設定内容の前記投影画面上における表示位置は、前記機能設定メニュー選択情報の表示位置と異なった位置とすることができる。
【００４６】
また、（２４）として、前記（２２）または（２３）記載のプロジェクタの機能設定方法において、前記機能設定メニュー選択情報および該機能設定メニュー選択情報に対応した機能設定内容はアイコンで表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態で説明する内容は、本発明のプロジェクタおよびプロジェクタの機能設定方法の両方の説明を含むものである。なお、この実施形態では、プロジェクタとして液晶方式のプロジェクタ（単にプロジェクタという）を用いるものとする。
【００４８】
図１は本発明に係るプロジェクタ１の構成を説明するためのブロック図であり、図中、グレー色で示した構成要素である撮像手段１１（撮像レンズ１１ａと撮像素子および周辺回路１１ｂを有する）、画像認識手段２が本発明を構成する上で新たに設けられた構成要素であり、それ以外は従来から一般的に用いられているプロジェクタの構成要素である。
【００４９】
まず、新たに加えられた構成要素について説明する。撮像手段１１は上述したように、撮像レンズ１１ａと撮像素子および周辺回路１１ｂを有し、撮像素子および周辺回路１１ｂはここでは図示しないがＣＣＤなどの撮像素子、Ａ／Ｄコンバータ，フレームバッファなど撮像手段として必要な各種構成要素からなる。この撮像手段１１は、システム制御手段１３により制御されて動作し、投影画面を含むその外側の所定範囲を所定のフレームレートで撮像して、撮像データを生成し続ける。その撮像データはデジタイズされたのち、複数フレーム分の撮像データを記憶できるフレームバッファ（図示しない）に記憶されて行く。
【００５０】
この撮像手段１１は，プロジェクタ１による投影画面を含むその外側の所定の領域までを撮像できるようにプロジェクタ１に設けられており、たとえば２９．９７ヘルツ、あるいは１０ヘルツなど適当なフレームレートで撮像可能なものである。
【００５１】
ただし、フレームレートが高すぎると処理が重くなり、また、フレーム間の動きの有無の検出が困難になるので、ここでは１０ヘルツであるものとして説明する。また、ここで用いられる撮像手段１１は、必ずしもカラー画像である必要はなく、モノクロ画像のみが得られるものでも構わない（ただし、モノクロでも色深度は少なくとも８ビットであるのが好ましい）。
【００５２】
画像認識手段１２は撮像手段１１で撮像された撮像画像データ、すなわち、時系列で出力されるフレームごとの撮像画像データを認識するものである。なお、これら撮像手段１１、画像認識手段１２の動作などについては後に説明する。
【００５３】
一方、従来から一般的なプロジェクタに備えられている構成要素としては、システム制御手段１３、光源制御手段１４、光源１５、光学系１６、光源ランプ冷却系制御手段１７、光源ランプ冷却系１８、液晶ライトバルブ１９、投影レンズ２０、投影レンズ調整手段２１、液晶ライトバルブ冷却系制御手段２２、液晶ライトバルブ冷却系２３、液晶ライトバルブ制御手段２４、操作パネル２５、表示画像入力インタフェース２６、投影画像生成手段２７、音声入力インタフェース２８、音声増幅手段２９、スピーカ３０などが設けられている。このほか、電源部などの構成要素も存在するがこれらの図示は省略する。
【００５４】
なお、これら従来から一般的なプロジェクタに備えられている構成要素のそれぞれが行う動作やそれぞれが持っている機能などについては、従来とほぼ同様であるので、本発明を説明する上で特に必要のない構成要素についての説明は省略する。また、本発明に関係する構成要素については、のちの説明の中でその都度説明する。
【００５５】
図２（ａ）はプロジェクタ１の前面側から見た斜視図、図２（ｂ）はプロジェクタ１の背面側から見た斜視図であり、図１と同じ構成要素には同一符号が付されている。
この図２（ａ）からもわかるように、この実施形態のプロジェクタ１では、撮像手段１１の撮像レンズ１１ａがプロジェクタ１の投影レンズ２０の近傍に設けられている。
【００５６】
なお、この撮像レンズ１１ａは、投影レンズ調整手段２１と連動してフォーカスおよびズーム倍率が調整されるようになっている。また、撮像手段１１の撮影範囲の設定は任意の範囲に設定可能であるが、この実施形態では、上述したように、プロジェクタ１の投影画面を含むその外側の所定の範囲までを撮影範囲とするような設定となっている。
【００５７】
また、本発明ではプロジェクタ１の機能設定は、投影画面上で行えるのが特徴であるため、プロジェクタ側に操作パネル２５は無くてもよいが、ユーザの利便性向上のために、図１および図２で示すように、プロジェクタ１に操作パネル２５を設けるようにしてもよい。
【００５８】
また、このプロジェクタ１には、上述以外の構成要素として、液晶パネル冷却系通気孔４１、光源冷却系通気孔４２、表示画像入力インタフェース２６と音声入力インタフェース２８を含む各種信号の入力端子群４３、電源端子４４、スピーカ３０からの音出力孔４５などが設けられている。
【００５９】
このような構成において、本発明のプロジェクタ１の機能設定動作について説明する。なお、プロジェクタ１の画像表示方法については従来からのプロジェクタと変わらないので説明は省略する。
プロジェクタ１の各種機能設定を行うには、プロジェクタ１の動作モードを機能設定が可能なモード（これを機能設定モードという）に移行させてから行う。
【００６０】
まず、本発明の実施形態の概略を図３により簡単に説明する。図３は機能設定モードに移行したあと、ユーザがある機能設定（この図３では輝度設定）を行っているときの投影画面１０およびユーザＵの様子を示すものである。
【００６１】
この図３からもわかるように、プロジェクタ１から投影される投影画面１０には、「アイコンに手をかざしてください」といった機能設定ガイドメッセージＭ４が表示され、ユーザＵはその機能設定ガイドメッセージＭ４を見て、たとえば、もう少し、輝度を低くしたい場合には、機能設定ウインドウ（この場合は、輝度設定ウインドウＷＩＮ２）に表示されている輝度設定アイコンＩＣ２１，ＩＣ２２，ＩＣ２３のうち、「暗く（−）」の輝度設定アイコンＩＣ２２に自分の手をかざすと、輝度が低くなり、もう少し、輝度を高くしたい場合には、「明るく（＋）」の輝度設定アイコンＩＣ２１に自分の手をかざすと、輝度が高くなる。その輝度設定の様子は、輝度設定状況を表すインジケータＩＮＧ１に表示される。
【００６２】
そして、適切な輝度となったところで、「決定」の輝度設定アイコンＩＣ２３に手をかざすと、輝度が決定されるというように、ユーザがガイドを見ながら投影画面１０上で様々な機能設定を可能とするものである。以下に本発明の実施の形態全体について詳細に説明する。
【００６３】
図３で示したような機能設定を行うには、まず、プロジェクタ１の動作モードを機能設定モードへと移行させる必要がある。この機能設定モードへの移行を行う場合、そのときの状況に応じた移行の仕方が設定されている。具体的には、
（Ａ）電源を投入してプロジェクタの動作が開始した直後
（Ｂ）投影画面上に画像を表示している通常動作時（通常動作時という）
とでそれぞれ異なる移行の仕方を設定している。
【００６４】
このように、（Ａ）の電源を投入して動作が開始した直後（以下では単に起動直後という）と、（Ｂ）の投影画面上に画像を表示している通常動作時（以下では単に通常動作時という）のそれぞれに応じて、機能設定モードへの移行の仕方を異ならせているのは、起動直後においては、一般に、ユーザが映像を見やすくするなどの目的で各種の設定をすることが多く、また、起動にも初期化や光源のウォームアップなどで、ある程度の時間は必要なので、その時間を利用して容易に機能設定モードに移行できるようになっている。
【００６５】
一方、通常動作時からの機能設定モードへの移行方法が、投影画面領域内でユーザが移行操作を行うことになっている（Ａ）の移行方法（詳しくは後述する）と同一である場合、表示している画像の内容（動きのある画像）によっては、ユーザが移行操作を行っていないにもかかわらず、画像認識手段１２の誤認識によって、機能設定モードに勝手に移行してしまう可能性が排除できない。したがって、通常動作時においては、投影画面領域外でユーザの行う機能設定モードへの移行操作の認識を行うようになっている。これについては後に説明する。
【００６６】
図４は起動直後にプロジェクタ１によって投影画面１０などに投影される機能設定モード移行ガイド情報の例であり、この機能設定モード移行ガイド情報は、プロジェクタ１で生成される画像であり、図１においては、システム制御手段１３の指示によって投影画像生成手段２７が生成を行う。この図４において、外枠Ｃ１はプロジェクタ１で投影される投影画面１０の外周を表している。
【００６７】
この図４において、投影画面１０内には機能設定モードへの移行をガイドする機能設定モード移行ガイド情報Ｇ１が表示される。この機能設定モード移行ガイド情報Ｇ１は、前述した起動直後における機能設定モードへの移行の仕方をガイド示すものである。
【００６８】
この図４に示すように、機能設定モード移行ガイド情報Ｇ１として、「投影画面内に手をかざすと直ちに設定モードに移行します」というような機能設定モードへの移行の仕方を示す移行ガイドメッセージＭ１が表示される。また、この移行ガイドメッセージＭ１とともに、「あと５秒」というようなカウントダウン時間を表すカウントダウンメッセージＭ２が表示される。このカウントダウンメッセージＭ２で表示される時間は、その表示されている時間内に、ユーザが移行ガイドメッセージＭ１で指示される操作を行うと機能設定モードに移行可能となる時間を表すものである。
【００６９】
なお、カウントダウンメッセージＭ２として表示されるカウントダウン設定時間の初期値は、プロジェクタ１内部で事前に設定されており、システム制御手段１３の有するタイマ（図示せず）でカウントダウンを行う。
【００７０】
さらに、これら移行ガイドメッセージＭ１とカウントダウンメッセージＭ２の他に、どのような操作を行えばよいかを具体的に示すガイド画像が表示される。すなわち、この例におけるガイド画像は、投影画面１０’と実際のユーザを真似た人画像Ｆ（人形や人間を抽象化した画像でもよいし、また、全身像でなく上半身像、あるいは手だけの画像であってもよい）とを表示させてなるもので、機能設定モードへ移行するには、どのような操作を行えばよいかを示すものである。この図４の例では、人画像Ｆが投影画面１０’内に手をかざしている例が示されている。
【００７１】
そして、上述のカウントダウンメッセージＭ２で表される時間内に、この図４では図示されていないユーザ（実際に操作を行うユーザ）Ｕが人画像Ｆの操作を真似て同じような操作を行うと機能設定モードに移行する（これについては後述する）。
【００７２】
ここでもし、カウントダウンメッセージＭ２で表される時間が０に達してもユーザＵが移行ガイドメッセージＭ１で指示される操作を行わなければ、図５のような投影画面に切り替わり、図４とは異なった機能設定モード移行ガイド情報Ｇ２が表示される。
この図５は、プロジェクタ１によって実際の表示動作がなされている最中に、ユーザＵがプロジェクタ１の機能設定操作を行う場合、すなわち、前述の（Ｂ）の通常動作時における機能設定モードへの移行の仕方を示すものである。
【００７３】
この通常動作時における機能設定モードへの移行の仕方は、図５に示すように、移行ガイドメッセージＭ３として、「投影画面外周部で手を振ると直ちに設定モードに移行します」というような機能設定モードへの移行の仕方を示すメッセージが表示される。
さらに、これら移行ガイドメッセージＭ３の他に、どのような操作を行えばよいかを具体的に示すガイド画像が表示される。すなわち、この図５の例では、投影画面１０’を示す画像と実際のユーザを真似た人画像Ｆを表示させ、どのような操作を行えばよいかを示す。
【００７４】
この図５の例では、人画像Ｆが投影画面１０’外側の左右両側に設定された所定の領域Ｒ１，Ｒ２のいずれか（この図５では投影画面１０’の右側に設定された所定の領域Ｒ１）で手をかざす（この例では手を上下に振っている）例が示されている。なお、この所定の領域Ｒ１，Ｒ２は、ユーザの行う機能設定モード移行操作を認識する領域であるので、以下では認識領域Ｒ１，Ｒ２という
【００７５】
以上のように、起動直後における機能設定モード移行情報Ｇ１の表示状態（図４参照）において、カウントダウンメッセージＭ２で表示された時間内に、ユーザＵによって移行ガイドメッセージＭ１で示された操作（これを第１の機能設定モード移行操作とする）がなされたときは、機能設定モードに移行するが、第１の機能設定モード移行操作がなされずにカウントダウンメッセージＭ２で表される時間がゼロに達すると、図５に示すような機能設定モード移行ガイド情報Ｇ２が適当な時間（ユーザが機能設定モード移行ガイド情報Ｇ２の内容を確認できる程度の時間であって、たとえば、数秒間）表示される。
そして、この図５に示すような機能設定モード移行ガイド情報Ｇ２の表示が終了すると、プロジェクタ１は通常動作の可能な状態に移行する。
【００７６】
以上のような一連の動作がプロジェクタ１の起動時になされることにより、ユーザＵは起動時における機能設定モードへの移行の仕方だけではなく、プロジェクタ１の通常動作時における機能設定モードへの移行の仕方を知ることができる。そして、この通常動作時に、図５で示す機能設定モード移行ガイド情報Ｇ２と同様の操作（これを第２の機能設定モード移行操作とする）を実行すれば、プロジェクタ１の通常の動作時においても機能設定モードに移行することができる。
【００７７】
なお、第１の機能設定モード移行操作または第２の機能設定モード移行操作が行われたとき、ユーザＵによるこれらの操作をプロジェクタ１がどのようにして認識するかは後に詳細に説明する。
【００７８】
図６は上述したプロジェクタ１の起動時におけるプロジェクタ１の動作の流れを概略的に説明するフローチャートである。この図６において、まず、ユーザであるユーザＵによってプロジェクタ１の電源が投入されると（ステップＳ１）、プロジェクタ１の動作が開始される。この図６ではプロジェクタ１の動作としてソフトウェアとハードウェアそれぞれについて示されている。
【００７９】
電源が投入されることによって、各種データなどの初期化がなされたあと（ステップＳ２）、図４で示すような起動時における投影画像（機能設定モード移行ガイド情報Ｇ１）の生成がなされるとともにカウントダウンを開始する（ステップＳ３）。一方、電源の投入によって、ハードウェアの起動・初期化、光源のウォーミングアップが開始する（ステップＳ４）。また、ステップＳ３で生成された機能設定モード移行ガイド情報Ｇ１を投影表示し（ステップＳ５）、撮像手段１１はキャプチャ指示（ステップＳ６）を受け取ることによって投影画像を撮像する（ステップＳ７）。
【００８０】
この撮像手段１１は、前述したように、投影画面１０を含むその外側の所定範囲を撮影して撮像データを生成し続けるもので、その撮像データはデジタイズされたのち、複数フレーム分の撮像データを記憶できるフレームバッファ（図示しない）に記憶されて行く。そして、撮像手段１１で撮影された撮像データをフレームバッファから取得し（ステップＳ８）、取得した撮像データに基づいて機能設定モードに移行するか否かの判定を行う（ステップＳ９）。
【００８１】
この機能設定モードに移行するか否かの判定は、ステップＳ３で生成された機能設定モード移行ガイド情報Ｇ１に対して、ユーザＵが第１の機能設定モード移行操作を実行したか否かを判定（これについては後述する）することによって行われる。そして、ユーザが第１の機能設定モード移行操作を実行（たとえば、機能設定モード移行ガイド情報Ｇ１の投影されている投影画面１０内に手をかざすなど）すれば、それを画像認識して、その認識結果から第１の機能設定モード移行操作がなされたと判定し、機能設定モードに移行する（ステップＳ１０）。
【００８２】
一方、ステップＳ９の判定において、機能設定モードに移行しないと判定された場合は、カウントダウン終了判定（カウントダウン設定時間がゼロとなったか否かの判定）を行い（ステップＳ１１）、カウントダウンが終了しなければ、機能設定モード移行ガイド情報Ｇ１を表示してそれを撮影し続ける動作を、機能設定モード移行と判定されるか、または、カウントダウン終了まで行われる。
【００８３】
そして、ステップＳ１１において、カウントダウン終了と判定されれば、機能設定モード移行ガイド情報Ｇ２を生成して（ステップＳ１２）、その機能設定モード移行ガイド情報Ｇ２を投影画面１０上に適当な時間（ユーザが機能設定モード移行ガイド情報Ｇ２の内容を確認できる程度の時間であって、たとえば、数秒間）だけ表示させる（ステップＳ１３）。そして、機能設定モード移行ガイド情報Ｇ２の表示時間が終了したら、プロジェクタ１は通常動作に移行する（ステップＳ１４）。
【００８４】
次に、上述した機能設定モード移行を行うための画像認識手法について説明する。これは、機能設定モードに移行するための操作（第１の機能設定モード移行操作または第２の機能設定モード移行操作）がユーザＵにより実行されたかどうかを図１で示した画像認識手段１２において判定するもので、第１の機能設定モード移行操作は、この場合、ユーザＵが投影画面１０内に手をかざす操作であり、第２の機能設定モード移行操作は、ユーザＵが投影画面１０の外側の左右両側に設定された認識領域Ｒ１，Ｒ２のいずれかで手をかざす（この実施形態では手を上下に振る）などの行為を指している。
【００８５】
画像認識手段１２は、撮像手段１１によって撮像された画像データをフレームバッファから読み出す。なお、撮像手段１１で投影画面１０を撮像する際は、図７に示すように、投影画面１０を含むその外側の所定の範囲までを撮像範囲Ｚ（この図７においては撮像範囲Ｚにハッチングが施されている）とする。このとき、投影画面１０の特徴点（投影画面１０の４隅の点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４であるとする）は、起動時における機能設定モード移行ガイド情報Ｇ１の表示時に既に取得されているもとする。
【００８６】
なお、この特徴点抽出に関する技術は、公知のものとして、モラベック・オペレータによる方法（参考文献：田村秀行編著、「コンピュータ画像処理」pp.243-344，オーム社，平成１４年）やハリス・オペレータによる方法（参考文献：C.Harris and M.Stephens, “A combined corner and edge detector”, 4th Alvey Vision Conference, pp.147-151, 1988）が知られており、これらを利用することができる。
【００８７】
まず、前述の図４に示された機能設定モード移行ガイド情報Ｇ１に対して、ユーザＵが行った第１の機能設定モード移行操作を画像認識にする場合について説明する。この場合は、ユーザＵの手Ｕｈは投影画面１０内にかざされるので、画像認識対象となる領域（以下、認識領域という）は投影画面１０内とすればよい。また、この図４に示される機能設定モード移行ガイド情報Ｇ１は比較的明るい画像であるものとする。
【００８８】
ここで、図４に示したような機能設定モード移行ガイド情報Ｇ１における移行ガイドメッセージＭ１に対して、図８に示すように、ユーザＵが第１の機能設定モード移行操作を行ったとする。
【００８９】
これによって、撮像手段１１から得られる撮像画像は、ユーザＵの手Ｕｈの輪郭が現れた画像となり、また、手Ｕｈに投影された部分の色に変化が生じたり、投影画面１０上に手Ｕｈの影が生じた画像となる。
【００９０】
ここで、撮像手段１１から時系列で得られる連続する複数のフレーム間で差分演算を行って変化量を計算すると、連続するフレーム間で明らかな変化が生じていることがわかり、これによって、ユーザＵの手Ｕｈが投影画面１０内にかざされたことがわかる。これは、ユーザＵによって第１の機能設定モード移行操作が実行されたということになるので、プロジェクタ１は機能設定モードに移行する。なお、差分演算によるユーザＵの手Ｕｈの動き検出については、図２３を参照して後に説明する。
【００９１】
図９は上述した（Ａ）の起動直後における機能設定モード移行のタイミングを説明するタイムチャートである。図９において、時間は図示の右方向に進行して行くものとし、時間軸の１目盛りＴは１フレームの取得周期（秒）を表している。また、縦軸は投影画面１０内での動きの有無を表すものであり、カウントダウン設定時間内に動きを検出した時点で機能設定モードに移行する。
【００９２】
これを投影画面とユーザの手の動きとを対応させて説明すると、図９の（ａ）に示すような投影画像（これは図４と同じ状態である）に対して、カウントダウン設定時間内に、同図（ｂ）から同図（ｃ）に示すように、投影画面１０の外側にあったユーザＵの手Ｕｈ（この図９では手Ｕｈのみが示されている）が投影画面１０内に入ると、その時点で機能設定モードに移行する。
【００９３】
次に、（Ｂ）の通常動作時における画像認識について説明する。この（Ｂ）の場合は、ユーザＵは投影画面１０の外側の左右両側に設定された認識領域Ｒ１，Ｒ２のいずれかで手を振るなどの操作（第２の機能設定モード移行操作）を行うので、認識領域は投影画面１０の外側の所定領域までを含むように設定しておけばよいが、この認識領域は、投影画面１０の外側の左右両側に設定された認識領域Ｒ１，Ｒ２のみとしてもよい。
【００９４】
ここで、図５に示したような投影画面１０’に表示された人画像Ｆの操作をユーザＵが真似て、図１０のように、ユーザＵが投影画面１０の外側の認識領域Ｒ１で手を上下に振る操作（第２の機能設定モード移行操作）を行ったとする。
【００９５】
このように、投影画面１０外側の認識領域Ｒ１で手を振る操作（第２の機能設定モード移行操作）が行われたときに、時系列で得られる複数フレームの撮像画像について差分演算を行うと、各フレーム間で明らかな変化が生じていることがわかる（１秒間手を振ったとすると１０フレームに渡って動きがあることが検出される）。これによって、認識領域Ｒ１内で手が振られているということがわかる。したがって、ユーザによって第２の機能設定モード移行操作が所定の有効判定時間（後述）に渡って実行されたということが判定されれば、プロジェクタ１は機能設定モードに移行する。
【００９６】
図１１は上述した（Ｂ）の通常動作時における機能設定モード移行のタイミングを説明するタイムチャートである。この図１１においても図９と同様、時間は図示の右方向に進行して行くものとし、時間軸の１目盛りＴは１フレームの取得周期（秒）を表している。また、縦軸は投影画面内での動きの有無を表すものであり、認識領域Ｒ１内で一定時間の動きを検出した時点で機能設定モードに移行する。
【００９７】
なお、プロジェクタ１はこの図１１の段階では通常動作モードであるので、同図における（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），・・・に示す投影画面１０には、何らかの映像信号が表示されているものとする。
【００９８】
ここで、カウントダウン設定時間内に、同図（ｂ），（ｃ），（ｄ），・・・に示すように、ユーザＵの手Ｕｈが投影画面１０外側に設定された認識領域Ｒ１内で、たとえば、上下に振られる操作（第２の機能設定モード移行操作）がなされると、それに対応する動き検出を行い、動きの検出されている時間が予め設定された有効判定時間ＭＴ（Ｍはフレーム数、Ｔは１フレーム取得周期）に達したか否かを判定し、予め設定された有効判定時間ＭＴに達した時点（すなわち認識領域Ｒ１内でＭ個の連続したフレームに渡って動きが検出された時点）で機能設定モードに移行する。
【００９９】
以上のようにして、（Ａ）の起動直後における機能設定モード移行の仕方、（Ｂ）の通常動作時における機能設定モード移行の仕方いずれの場合においても、機能設定モードに移行するための操作（第１の機能設定移行操作または第２の機能設定移行操作）がユーザにより実行されることで、プロジェクタ１は機能設定モードに移行する。
【０１００】
なお、第１の機能設定移行操作または第２の機能設定移行操作が有効であると判定された場合、ビープ（Ｂｅｅｐ）音やクリック音を鳴らしたり、移行ガイドメッセージＭ１，Ｍ３の強調表示や点滅表示など操作感覚提示を行うようにしてもよい。これによって、ユーザＵは、自分がこれら第１の機能設定移行操作または第２の機能設定移行操作を行ったことを実感することができるとともに、これら第１の機能設定移行操作または第２の機能設定移行操作をプロジェクタ１が適正に認識できたことを知ることができる。
【０１０１】
図１２はプロジェクタ１の通常動作時における全体的な動作を説明するフローチャートである。図１２において、まず、投影すべき画像信号を画像信号処理し（ステップＳ２１）、それを投影表示させる（ステップＳ２２）。そして、撮像手段１１に対しキャプチャ指示を与え（ステップＳ２３）、それによって、撮像手段１１は投影画像を撮像する（ステップＳ２４）。
【０１０２】
この撮像手段１１は、前述したように、投影画面１０および認識領域Ｒ１，Ｒ２を含む所定範囲を撮影して撮像データを生成し続けるもので、その撮像データはデジタイズされたのち、複数フレーム分の撮像データを記憶できるフレームバッファ（図示しない）に記憶されて行く。
【０１０３】
そして、ステップＳ２４で撮影された撮像データをフレームバッファから取得し（ステップＳ２５）、取得した撮像データから認識領域Ｒ１またはＲ２における動き検出を行う（ステップＳ２６）。続いて、この動き検出結果を用いて機能設定モードに移行するか否かの判定を行い（ステップＳ２７）、機能設定モードに移行するとの判定がなされなかった場合には、撮像データから認識領域Ｒ１またはＲ２における動き検出をそのまま続ける。一方、機能設定モードに移行するとの判定がなされた場合には、機能設定モードに移行する（ステップＳ２８）。
【０１０４】
以上のようにして、プロジェクタ１の起動時あるいは通常動作時において、プロジェクタ１が機能設定モードに移行することによって、ユーザは、投影画面１０上でプロジェクタ１の各種機能調設定を行うことができる。この機能設定モードにおけるプロジェクタの機能設定操作について説明する。
【０１０５】
機能設定モードで実行可能なプロジェクタの機能設定メニューは、たとえば、図１３に示すような階層構造になっている。この図１３に示す機能設定メニューの階層構造例は、たとえば、機能設定メニューを３つのメニュー群ＭＮ１，ＭＮ２，ＭＮ３に分け、メニュー群ＭＮ１には、コントラスト、色の濃さ、色合い、シャープネスの機能設定メニューが含まれ、メニュー群ＭＮ２には、輝度、アスペクト比、入力切替、音量の機能設定メニューが含まれ、また、メニュー群ＭＮ３には、ミュート、上下反転、台形歪補正など機能設定メニューが含まれている。なお、この図１３で示した機能設定メニューはその一例であり、その階層構造も一例であって、これに限られるものではない。
【０１０６】
そして、これらのうち、コントラスト、色の濃さ、色合い、シャープネス、輝度、音量、台形歪調整などは、それらのいずれかを選択すると、それぞれプラス方向への設定「＋」、マイナス方向への設定「−」と、設定度合いを決める「決定」が行えるようになっている。また、アスペクト比を選択すると、たとえば、「４：３」、「１６：９」というような具体的な数値のいずれかを設定することができる。また、入力切替を選択すると、「ＶＧＡ」、［Ｓビデオ］、「ビデオ」のいずれかに設定することができる。また、ミュートや上下反転は、「ＯＮ」、「ＯＦ」のいずれかに設定することができるようになっている。
【０１０７】
図１４は投影画面１０に表示された機能設定メニュー表示情報の一例を示すものである。この機能設定メニュー表示情報には、図１３で示したメニュー群ＭＮ１，ＭＮ２，ＭＮ３に属する各種の機能設定メニュー（この図１４ではメニュー群ＭＮ２に属する機能設定メニューが示されている）を選択可能なメニュー選択ウインドウＷＩＮ１と、「アイコンに手をかざしてください」といった機能設定ガイドメッセージＭ４と、メニュー選択ウインドウＷＩＮ１の表示位置を投影画面の左右のいずれかに切り替え可能な表示位置切り替えアイコンＩＣ１が表示される。
【０１０８】
メニュー選択ウインドウＷＩＮ１には、機能設定メニュー選択情報としてのメニュー選択アイコンＩＣ２，ＩＣ３，ＩＣ４，ＩＣ５が表示され、メニュー選択アイコンＩＣ２は輝度設定メニューを選択するためのアイコン、メニュー選択アイコンＩＣ３はアスペクト比設定メニューを選択するためのアイコン、メニュー選択アイコンＩＣ４は入力切替メニューを選択するためのアイコン、メニュー選択アイコンＩＣ５は音量設定メニューを選択するためのアイコンである。
【０１０９】
これらのメニュー選択アイコンＩＣ２，ＩＣ３，ＩＣ４，ＩＣ５の他に、前のメニュー群に移るための前メニューアイコンＩＣ６と、次のメニュー群に移るための次メニューアイコンＩＣ７がある。
【０１１０】
そして、これら各メニュー選択アイコンＩＣ２，ＩＣ３，ＩＣ４，ＩＣ５と前メニューアイコンＩＣ６、次メニューアイコンＩＣ７のいずれかにユーザＵが手Ｕｈを１秒以上かざすと、そのアイコンに対応する機能設定が可能となる。たとえば、メニュー選択アイコンＩＣ２上に１秒間手がかざされると、図１５に示すような機能設定ウインドウ（この場合は、輝度設定ウインドウＷＩＮ２）とその輝度設定状況を表すインジケータＩＮＧ１が表示される。
【０１１１】
このとき、先に説明した図１４では、輝度設定を行うためのメニュー選択アイコンＩＣ２は投影画面１０の右側上方に表示されており、ユーザＵがそのメニュー選択アイコンＩＣ２に手をかざすことによって表示される輝度設定ウインドウＷＩＮ２は、図１５のように、図１４で表示されたメニュー選択アイコンＩＣ２から離れた位置に表示される。
【０１１２】
なお、輝度設定ウインドウＷＩＮ２には、どのような機能設定を行うかを表す機能設定内容が表示される。たとえば、メニュー選択アイコンＩＣ２に対する機能設定内容は、輝度をある適正な値に設定するためのものであって、「明るく（＋）」、「暗く（−）」、「決定」を指示するための輝度設定アイコンＩＣ２１，ＩＣ２２，ＩＣ２３が輝度設定ウインドウＷＩＮ２に表示される。
この図１５の例では、輝度設定ウインドウＷＩＮ２は、投影画面の右側下方に表示され、また、インジケータＩＮＧ１は投影画面のほぼ中央部に表示されている。
【０１１３】
このように、ユーザがメニュー選択アイコンＩＣ２に手をかざすことによって表示される輝度設定ウインドウＷＩＮ２は、図１５のように、図１４で表示されたメニュー選択アイコンＩＣ２の表示位置とは異なった位置に表示するようにしている。
これは、図１４において、あるメニュー選択アイコンに手をかざすことにより、図１５で示すような内容が表示される際に、ユーザが投影画面１０上で手をかざした状態を保持しつづけることができる（その都度手を引っ込めなくてもよい）ように配慮したためである。
【０１１４】
すなわち、階層構造となっている機能設定メニューにおいて、上位階層のあるメニュー選択アイコンにユーザが手をかざした場合、そのメニュー選択アイコン（たとえばメニュー選択アイコンＩＣ２）の下位階層の機能設定用アイコンが表示される機能設定ウインドウ（たとえば輝度設定ウインドウＷＩＮ２）は、上位階層であるメニュー選択アイコンから離れた位置に表示されることで、両者の認識領域を変えることができ、ユーザがその都度、手を投影画面外に引っ込めなくても継続して画像認識を行うことができる。
【０１１５】
したがって、図１４の投影画面において、投影画面１０上方に位置するアイコン（たとえば、輝度設定を行うためのメニュー選択アイコンＩＣ２やアスペクト比を設定するためのメニュー選択アイコンＩＣ３など）のいずれかが選択されたときは、これら各アイコンに対応する機能設定ウインドウ（輝度設定ウインドウ、アスペクト比設定ウインドウ）は投影画面１０の下方に表示される。
【０１１６】
一方、図１４の投影画面１０において、投影画面１０の下方に位置するアイコン（入力切替を行うためのメニュー選択アイコンＩＣ４や音量設定を行うためのメニュー選択アイコンＩＣ５など）のいずれかが選択されたときは、これら各アイコンに対応する機能設定ウインドウ（入力切替設定ウインドウ、音量設定ウインドウ）は、投影画面１０の上方に表示される。
【０１１７】
たとえば、図１６は図１４において、ユーザが音量設定を行うためのメニュー選択アイコンＩＣ５に手をかざした結果、それに対応する音量設定ウインドウＷＩＮ３が表示された例であり、この場合、音量設定を行うためのメニュー選択アイコンＩＣ５は、図１４において投影画面１０の右側下方に表示されているので、それに対する機能設定ウインドウである音量設定ウインドウＷＩＮ３は、図１６に示すように、投影画面１０の右側上方に表示される。なお、この場合も、設定状況を表すインジケータとして音量設定状況を表すインジケータＩＮＧ２が表示される。
【０１１８】
また、前メニューアイコンＩＣ６や次メニューアイコンＩＣ７が選択された場合は、図１３で示したメニュー群ＭＮ１またはメニュー群ＭＮ３に対応するメニュー選択ウインドウ（図示せず）が表示されるが、このメニュー選択ウインドウの表示位置は、その時点でユーザの手をかざしている位置（図１４における前メニューアイコンＩＣ６または次メニューアイコンＩＣ７）に重ならないような位置とする。
【０１１９】
ところで、図１５における輝度設定ウインドウＷＩＮ２において、ユーザＵが「明るく（＋）」の輝度設定アイコンＩＣ２１に手をかざすと、輝度は明るい側に変化し、その変化の度合いがインジケータＩＮＧ１で示される。逆に、「暗く（−）」の輝度設定アイコンＩＣ２２に手をかざすと、輝度は暗い側に変化し、その変化の度合いがインジケータＩＮＧ１で示される。そして、適切な輝度が得られたら「決定」の輝度設定アイコンＩＣ２３に手をかざすと、その時点の輝度に設定される。
【０１２０】
このようにして、輝度の設定が終わって、そのあとに、たとえば、次に音量設定を行うとすれば、図１４の投影画面において、音量設定を行うためのメニュー選択アイコンＩＣ５に手をかざすと、図１６に示すように、音量設定ウインドウＷＩＮ３が表示され、輝度設定と同様に、「大きく（＋）」の音量設定アイコンＩＣ５１に手をかざすと、音量は大きい側に変化し、その変化の度合いがインジケータＩＮＧで２示される。逆に、「小さく（−）」の音量設定アイコンＩＣ５２に手をかざすと、音量は小さい側に変化し、その変化の度合いがインジケータＩＮＧ２で示される。そして、適切な音量が得られたら「決定」の音量設定アイコンＩＣ５３に手をかざすと、その時点の音量に設定される。
【０１２１】
そして、この図１４に示されるメニュー群ＭＮ２に属する機能設定メニューの設定が終了したら、図１４において、「次メニュー」のアイコンに手をかざすと、次のメニューとして、たとえば、メニュー群ＭＮ３に属するミュート、上下反転、台形歪などの機能設定メニューに対する機能設定を行うことができる。
【０１２２】
そして、設定すべき全ての機能設定が終了すると、ここでは図示されていないが、「終了アイコン」に手をかざすことで、一連の設定モードが終了する。また、図１４の状態で、前メニューに戻りたいときは、「前メニュー」のアイコンに手をかざすことで、１つ前のメニュー群に戻ることができる。
【０１２３】
また、前述したように、投影画面１０上には、メニュー選択ウインドウＷＩＮ１の表示位置を投影画面１０内における左側か右側かに切り替える表示位置切り替えアイコンＩＣ１が表示され、この表示位置切り替えアイコンＩＣ１に手をかざすことによって、メニュー選択ウインドウＷＩＮ１の表示位置が投影画面１０内の左側か右側かに切り替えることができる。
【０１２４】
たとえば、この図１４は、メニュー選択ウインドウＷＩＮ１は、投影画面１０内の右側に表示されている例が示されているが、表示位置切り替えアイコンＩＣ１にユーザＵの手をかざすと、図１７のように、メニュー選択ウインドウＷＩＮ１の表示位置が投影画面１０内の左側に切り替わる。この機能は投影画面１０の左右どちら側に位置するユーザでも、機能設定操作を可能とするためのものである。
【０１２５】
以上説明したように、図８や図１０で示した機能設定モードへの移行を行うための操作（第１の機能設定モード移行操作または第２の機能設定モード移行操作）がユーザにより実行されると、プロジェクタ１は機能設定モードに移行することができ、機能設定モードに移行したら、たとえば、図１４のようなメニュー選択ウインドウＷＩＮ１に表示されるあるメニュー選択アイコンに手をかざすことで、そのメニュー選択アイコンに対応する機能設定ウインドウ（たとえば、図１５に示すような輝度設定ウインドウＷＩＮ２）が表示され、その機能設定ウインドウによって各種の設定を行うことができる。
【０１２６】
ここで、ユーザがある１つのアイコンに手をかざす操作（これをアイコン操作という）をどのように検出するかについて、図１８から図２２を参照しながら説明する。なお、ここでは、上述した図１４の例を用いることにする。
【０１２７】
図１８は図１４で示された投影画面１０を撮像手段１１で撮像したものである。この撮像手段１１での撮像範囲Ｚは、投影画面１０および認識領域Ｒ１，Ｒ２を含む所定範囲までを対象としている。なお、撮像手段１１による撮像範囲Ｚには図において、グレー色のハッチングが施されているが、この図１８では投影画面１０内はグレー色のハッチングは省略されている。
【０１２８】
図１９は撮像範囲Ｚ内におけるメニュー選択アイコンＩＣ１，ＩＣ２，・・・，ＩＣ７の領域（アイコン領域といい、図１９においては太線枠で示されている）の特定について説明する図であり、前述したように、投影画面１０の特徴点（投影画面の四隅の点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）の情報はプロジェクタ１の起動直後に取得されているので、その特徴点情報と、投影表示する機能設定メニュー（たとえば、図１４に示す機能設定メニュー）の画像情報から、メニュー選択アイコンＩＣ１，ＩＣ２，・・・，ＩＣ７に対応する各アイコン領域が撮像手段１１の撮像範囲Ｚのどの位置であるかを示す位置情報（座標情報）を特定することができる。
【０１２９】
このようにして、メニュー選択アイコンＩＣ１，ＩＣ２，・・・，ＩＣ７の位置情報が特定されたあと、図２０のように、投影画面１０上に表示されたメニュー選択アイコンＩＣ１，ＩＣ２，・・・，ＩＣ７のうちのどれか一つ（ここでは、輝度設定を行うためのメニュー選択アイコンＩＣ２）に対してアイコン操作がなされたとする。このアイコン操作のなされたメニュー選択アイコンＩＣ２の表示部分を拡大すると図２１のようになっている。
【０１３０】
もしも、このメニュー選択アイコンＩＣ２がアイコン操作されていないならば、その表示部分は、図２２のようになる。すなわち、この図２２に比べて図２１では、メニュー選択アイコンＩＣ２の表示部分が、立体物である手Ｕｈの表面に投影されることで歪み、また、図示することができないが、手Ｕｈの肌の色の影響で投影画面の色も変わる。さらに、手Ｕｈや指の輪郭およびその影が現れるため、手Ｕｈがかざされる前の撮像画像（図２２を撮像して得られた画像）と、手Ｕｈがかざされたときの撮像画像（図２１を撮像して得られた画像）では当然のことながら、両者の撮像画像は異なったものとなる。
【０１３１】
したがって、図２３のように、時系列で得られる各フレームに対応する撮像画像間の差分演算（差分演算を行うのは、撮像範囲Ｚの全域ではなく、各アイコン領域上だけでよい）を行って変化量を計算し、それが事前に設定された閾値以上であれば、そのアイコンがアイコン操作されたことを検出できる。これを図２３について説明する。
【０１３２】
この図２３では、撮像手段１１によって得られた撮像画像の各フレームのうち、現在のフレームＩn、現在のフレームから１つ前のフレームＩn-1、現在のフレームから２つ前のフレームＩn-2が示されており、現在のフレームＩnにはユーザＵの手Ｕｈが写っている。この現在のフレームＩnの撮像画像は図２１と同じである。
【０１３３】
ここで、これら３つの連続するフレームにおいて、フレームＩn-2とフレームＩn-1の各画素の輝度値について差分演算を行って、その差分画像（｜Ｉn-2−Ｉn-1｜）を得る。同様に、フレームＩn-1とフレームＩnの差分演算を行って、その差分画像（｜Ｉn-1−Ｉn｜）を得る。
【０１３４】
そして、これら各差分画像において、それぞれの差分画像ごとにそれぞれの画素の明るさの和（フレームＩn-2とフレームＩn-1の差分画像における画素の明るさの和をＤn-1とし、フレームＩn-1とフレームＩnの差分画像における画素の明るさの和をＤnとする）を求め、これら画素の明るさの和Ｄn-1とＤnがそれぞれ予め設定された閾値Ｔｈ以上か否かを判定する。
【０１３５】
この場合、フレームＩn-2とフレームＩn-1の変化量はほぼゼロに等しくその差分画像（｜Ｉn-2−Ｉn-1｜）の明るさの和は、Ｄn-1＜Ｔｈとなる。一方、フレームＩn-1とフレームＩnの変化量はフレームＩnにおいてユーザの手が存在することにより、その変化量は大きく、その差分画像（｜Ｉn-1−Ｉn｜）の明るさの和は、Ｄn-1≧Ｔｈとなる。
【０１３６】
なお、この閾値Ｔｈは、ユーザの手がかざされることによる画像の変化量に対応した画素の明るさの和を予め調べておき、それに近い値を設定する。これによって、小さな画像の変化が、ユーザのアイコン操作と判断されるのを未然に防止することができる。
【０１３７】
そして、ユーザがそのままアイコン（この場合はメニュー選択アイコンＩＣ２）上で手を大きく動かさなければ、その後に時系列で得られるフレーム間で差分演算を行っても、ほとんど変化は検出されないので（変化量＜閾値）、メニュー選択アイコンＩＣ２はアイコン操作された状態が保持されていることがわかる。
【０１３８】
これによって、メニュー選択アイコンＩＣ２に手がかざされたことが検出された後、たとえば、１０個分のフレームで変化が無ければ、すなわち、変化量＜閾値であれば、そのメニュー選択アイコンＩＣ２は１秒間（フレームレートは１０ヘルツとしている）アイコン操作されたということがわかる。
【０１３９】
図２４は、ユーザによって、あるアイコン（メニュー選択アイコンＩＣ２とする）がアイコン操作されたか否かの判定処理を説明するタイムチャートである。なお、この図２４において、（ａ），（ｂ），（ｃ）の投影画面１０に表示されているメニュー選択ウインドウＷＩＮ１のメニュー選択アイコンは、図示を簡略化するため、メニュー選択アイコンＩＣ６、ＩＣ２，ＩＣ３のみが示されている。
【０１４０】
この図２４において、時間は図示の右方向に進行して行くものとし、時間軸Ｔの１目盛りＴは１フレーム取得周期（秒）を表している。また、縦軸のＯＮ，ＯＦＦは、ユーザがアイコン操作した状態か否かを示すもので、ＯＮはアイコン操作した（手をかざした）状態であることを示し、ＯＦＦはアイコン操作していない（手をかざしていない）状態であることを示している。
【０１４１】
すなわち、この図２４の例では、メニュー選択アイコンＩＣ２はある時刻でユーザによってアイコン操作がなされ、そのアイコン操作された状態がＮフレーム（ＮＴ時間）だけ保持されたのちに、アイコン操作が解除されている。このＮフレームが１０フレームであれば、そのアイコンＩＣ２は１秒間（フレームレートは１０Ｈｚとしている）アイコン操作されたということが判定できる。なお、アイコン操作は１秒間以上継続して行っていてもよいことは勿論である。
【０１４２】
図２５はアイコン操作がなされたか否かの判定処理を説明するフローチャートである。この図２５において、まず、フレーム数Ｎを０とする（ステップＳ３０）。そして、撮像手段１１によって投影画面１０を含む撮像範囲Ｚを撮像し（ステップＳ３１）、フレーム更新を行い（ステップＳ３２）、第ｎフレーム（現在のフレーム）の撮像データと、第（ｎ−１）フレーム（１つ前のフレーム）の撮像データとその時点でアイコン操作されているアイコンのアイコン領域の座標情報（撮像手段１１における撮像範囲Ｚ上の座標情報）を取得し（ステップＳ３３）、そのアイコン領域の動き検出（差分演算）を行う（ステップＳ３４）。
【０１４３】
続いて、その差分演算の結果を用いて動き検出の有無を判定し（ステップＳ３５）、動きがなければ、この時点までアイコン操作がなされていたか否かを判定し（ステップＳ３６）、アイコン操作がなされていなければステップＳ３１に戻り、アイコン操作がなされていればフレーム数ＮをＮ＋１する（ステップＳ３７）。そして、「Ｎ＝設定フレーム数（前述の例ではＮ＝１０）」か否かを判定し（ステップＳ３８）、「Ｎ＝設定フレーム数」であれば、そのアイコン操作が有効であることを示すフラグをＯＮする（ステップＳ３９）。また、ステップＳ３８において、「Ｎ＝設定フレーム数」でなければ、ステップＳ３１に戻る。
【０１４４】
また、ステップＳ３５において、動き検出の有無を判定した結果、動きがあると判定された場合は、この時点までアイコン操作がなされているか否かを判定し（ステップＳ３０）、アイコン操作がなされていなければ、アイコン操作が開始されたとして、フレーム数ＮをＮ＋１して（ステップＳ３７）、上述したように、「Ｎ＝設定フレーム数（前述の例ではＮ＝１０）」か否かを判定する（ステップＳ３８）。そして、「Ｎ＝設定フレーム数」であれば、そのアイコン操作が有効であることを示すフラグをＯＮする（ステップＳ３９）。また、ステップＳ３８において、「Ｎ＝設定フレーム数」でなければ、ステップＳ３１に戻る。
【０１４５】
一方、ステップＳ４０において、アイコン操作がなされていれば、ステップＳ３０に戻りフレーム数Ｎを０にリセットする。これはアイコン操作していた手を引っ込めた状態である。
【０１４６】
なお、上述した動作において、ユーザＵによるアイコン操作が有効であると判定されたら、次のメニューに表示が切り替わる前（あるいは実際にその操作に対応する設定を反映させるとき）に、ビープ音やクリック音を鳴らしたり、選択されたアイコンの強調表示や点滅表示など操作感覚提示を行うようにしてもよい。これによって、ユーザＵは、アイコン操作を行ったことを実感することができるとともに、プロジェクタ１がアイコン操作を適正に認識できたことを知ることができる。
【０１４７】
また、図１９から図２５においては、輝度設定を行うためのメニュー選択アイコンＩＣ２に対するユーザのアイコン操作が有効か否かを判定する例についての説明であったが、このアイコン操作が有効か否かを判定処理はそれ以外のアイコンについても同様に行うことができる。
【０１４８】
以上のようにして、プロジェクタ１に対し、ユーザにより何らかの機能設定操作がなされると、システム制御手段１３はその機能設定操作に対応した設定内容を各ハードウェアやソフトウェアに反映させるように制御を行う。これによって、ユーザの行った機能設定操作がプロジェクタ１のハードウェアやソフトウェアに反映される。
【０１４９】
図２６は、これまで説明した機能設定モード時における全体の処理の流れを概略的に説明するフローチャートである。その詳細な処理内容についてはすでに詳細に説明したので、ここでは全体的な流れを簡単に説明するにとどめる。
【０１５０】
図２６において、まず、機能設定メニュー表示情報（その一例としては図１４参照）を生成し（ステップＳ５１）、それを投影表示する（ステップＳ５２）。撮像手段１１はその機能設定メニュー表示情報が表示された投影画面をキャプチャ指示（ステップＳ５３）を受けて撮像する（ステップＳ５４）。そして、その撮像データを取得して（ステップＳ５５）、アイコン領域の動き検出を行う（ステップＳ５６）。
【０１５１】
続いて、その検出結果に基づいてアイコン操作が有効か否かを判定し（ステップＳ５７）、アイコン操作が有効であれば、前述したように、たとえば、ビープ音やクリック音を鳴らしたり、アイコン操作されたアイコンの強調表示や点滅表示などを行うなどユーザに対する操作感覚提示を行い（ステップ５８）、次の階層に移行するか、それ以上の設定がなければ、設定内容の反映を行う（ステップＳ５９）。
【０１５２】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、プレゼンテーションにおける発表者のように、プロジェクタ１によって投影された投影画面１０の近傍に位置するユーザが、そこから離れて設置されているプロジェクタ１に直接触れることなく、また、リモコンなどの付帯機器やレーザポインタなどのポインティングデバイスを用いることなく、ユーザが手をかざすといったきわめて単純な操作を行うだけで、プロジェクタ１の各種の機能設定を行うことができる。
【０１５３】
また、本発明が行う画像認識処理は、複雑な画像認識処理ではなく比較的単純な画像認識手法を用いるため、画像認識ソフト実装のコストを下げることができる。
【０１５４】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、前述の実施の形態では、ユーザが行う機能設定モード移行操作や機能設定モードの移行したあとになされるアイコン操作は、ユーザの手を用いて行ったが、ユーザの手でなく、指示部材などを用いてもよいことは勿論である。
【０１５５】
また、本発明は以上説明した本発明を実現するための処理手順が記述された処理プログラムを作成し、その処理プログラムをフロッピィディスク、光ディスク、ハードディスクなどの記録媒体に記録させておくこともでき、本発明は、その処理プログラムの記録された記録媒体をも含むものである。また、ネットワークから当該処理プログラムを得るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】本発明の実施形態に係るプロジェクタの構成を説明するブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプロジェクタの外観構成を説明する図であり、（ａ）は前面側から見た斜視図、（ｂ）は背面側から見た斜視図である。
【図３】本発明の実施形態の概念を説明する図であり、投影画面上で機能設定を行う例を示す図である。
【図４】プロジェクタの起動直後に投影される、機能設定モードに移行するための操作方法をユーザに知らせる投影画面例を示す図である。
【図５】プロジェクタの通常動作時に機能設定モードに移行するための操作方法をユーザに知らせる投影画面例を示す図である。
【図６】プロジェクタの起動直後における全体的な処理の流れを概略的に説明するフローチャートである。
【図７】投影画面を撮像した撮像画像から投影画面上での特徴点（投影画面の四隅）の抽出を説明する図である。
【図８】プロジェクタ起動直後に機能設定モードに移行させるためのユーザによる操作（第１の機能設定モード移行操作）を説明する図である。
【図９】図８で示した第１の機能設定モード移行操作の判定を説明するタイムチャートである。
【図１０】プロジェクタの通常動作時に機能設定モードに移行させるためのユーザによる操作（第２の機能設定モード移行操作）を説明する図である。
【図１１】図１０で示した第２の機能設定モード移行操作の判定を説明するタイムチャートである。
【図１２】プロジェクタの通常動作時における全体的な処理の流れを概略的に説明するフローチャートである。
【図１３】機能設定メニューの一例とその階層構造を説明する図である。
【図１４】機能設定メニュー選択画面の一例を示すもので、メニュー選択ウインドウが投影画面の右側に表示された場合を示す図である。
【図１５】図１４において輝度設定を行うためのメニュー選択アイコンが選択された場合に表示される輝度設定画面の一例を示す図である。
【図１６】図１４において音量設定を行うためのメニュー選択アイコンが選択された場合に表示される音量設定画面の一例を示す図である。
【図１７】機能設定メニュー選択画面の一例を示すもので、メニュー選択ウインドウが投影画面の左側に表示された場合を示す図である。
【図１８】図１４の機能設定メニュー選択画面を撮像手段により撮像する際の撮像範囲の例を示す図である。
【図１９】アイコン領域の特定を説明する図である。
【図２０】図１４の機能設定メニュー選択画面においてメニュー選択アイコンＩＣ２に手がかざされた場合の撮像画像例を示す図である。
【図２１】図２０におけるメニュー選択アイコンＩＣ２に手がかざされている部分を拡大して示す図である。
【図２２】図２０におけるメニュー選択アイコンＩＣ２に手がかざされていない場合を拡大して示す図である。
【図２３】撮像手段によって得られた時系列のフレーム間を差分演算して得られた差分画像から動き検出を行う例を説明する図である。
【図２４】ユーザの行うアイコン操作の有効判定を説明するタイムチャートである。
【図２５】アイコン操作の有効判定を説明するフローチャートである。
【図２６】機能設定モード時における全体的な処理の流れを概略的に説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５７】
１  プロジェクタ、１０  投影画面、１１  撮像手段、１２  画像認識手段、１３  システム制御手段、１Ｃ１  表示位置切り替えアイコン、Ｇ１，Ｇ２  機能設定モード移行ガイド情報、１Ｃ２，ＩＣ３，・・・，１Ｃ５  メニュー選択アイコン、ＩＣ６  前メニューアイコン、ＩＣ７  次メニューアイコン、Ｍ１  移行ガイドメッセージ、Ｍ３，Ｍ４  機能設定ガイドメッセージ、Ｍ２  カウントダウンメッセージ、ＷＩＮ１  メニュー選択ウインドウ、ＷＩＮ２  輝度設定ウインドウ、Ｒ１，Ｒ２  認識領域、Ｚ  撮像範囲
【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図２５】
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【図２６】
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【図１】
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【図３】
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【図５】
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【図８】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2005141151.tif 000021
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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