(57)【要約】【課題】  紙葉類取扱装置に紙葉類を取込む際には紙葉類に必要な変形を与え、紙葉類取扱装置から紙葉類を放出する際には紙葉類に不必要な変形を与えない。【解決手段】  上部に突起部８０１ｃを備えた変形付与部７０７に開口を設け、開口内周面の互いに対向する位置に、中心側に向かって突出する突起部８０１ａ，８０１ｂを設けた。回転軸８０３に切替手段としてカム部８０１ｂ、８０２ｂを装着し、前記回転軸８０３に、突起部８０１ａとカム部８０１ｂ、突起部８０１ｂとカム部８０２ｂをそれぞれ対応させて前記変形付与部７０７の開口を嵌め込んで組み合わせた。回転軸８０３が回転して突起部８０１ａとカム部８０１ｂの厚肉部が係合すると変形付与部７０７が上昇して突起部８０１ｃが紙葉類を変形させる位置になり、回転角度が変わって突起部８０１ｂとカム部８０２ｂの厚肉部が係合すると、変形付与部７０７が下降して紙葉類に変形を付与しない位置になる。    【選択図】        図１３(a)
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される第１ローラと、回転軸を前記第１ローラの回転軸に平行させて配置された第２ローラとを有してなり、前記第１ローラと前記第２ローラで紙葉類を挟持し、集積分離ガイドの案内面に沿って搬送して内部に収納し、内部に収納されている紙葉類を外部に放出するときは前記第１ローラを収納時と逆方向に回転させる紙葉類取扱装置であって、前記第１ローラ及び第２ローラで収納方向に挟持搬送されてきた紙葉類を収納位置にかき寄せる可撓性のシートを放射状に備えて前記第１ローラの回転軸に平行な回転軸に装着された第３ローラと、前記第１ローラ及び第２ローラで収納方向に挟持搬送される紙葉類に、前記集積分離ガイドの案内面に対向しない側の面から当接して面外変形を付与する変形付与部と、前記変形付与部の姿勢もしくは位置を、紙葉類に変形を付与しない状態から紙葉類に当接して面外変形を付与する状態に切り替える切替手段と、を有してなる紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類取扱装置において、前記第３ローラと前記切替手段は、共通の駆動源で駆動されることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項１記載の紙葉類取扱装置において、前記第１ローラ、前記第２ローラ、前記第３ローラおよび前記切替手段は、共通の駆動源で駆動されることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか１項記載の紙葉類取扱装置において、前記変形付与部は突起を備えた剛体で構成され、紙葉類収納時、前記突起が前記集積分離ガイドの案内面よりも突出する位置若しくは姿勢をとることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項５】
回転駆動される第１ローラと、回転軸を前記第１ローラの回転軸に平行させて配置された第２ローラとを有してなり、前記第１ローラと前記第２ローラで紙葉類を挟持し、集積分離ガイドの案内面に沿って搬送して内部に収納し、内部に収納されている紙葉類を外部に放出するときは前記第１ローラを収納時と逆方向に回転させる紙葉類取扱装置であって、前記第１ローラ及び第２ローラで収納方向に挟持搬送されてきた紙葉類を収納位置にかき寄せる可撓性のシートを放射状に備え、前記第１ローラの回転軸に平行な回転軸に装着された第３ローラと、前記第１ローラ及び第２ローラで収納方向に挟持搬送される紙葉類に、前記第３ローラの回転軸に回転駆動されつつ前記集積分離ガイドの案内面に対向しない側の面から当接して面外変形を付与する変形付与部と、内部に収納されている紙葉類が外部に放出されるとき、前記変形付与部を、放出される紙葉類に変形を付与しない回転位置に停止させる切替手段と、を有してなる紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項５に記載の紙葉類取扱装置において、前記変形付与部は、前記第３ローラの回転軸を中心とする放射状に配置された複数の可撓性のシートを備えてなるものであることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項１〜６のうちのいずれか１項に記載の紙葉類取扱装置において、紙葉類が紙幣であることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項８】
紙幣を受けまたは繰出す入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、前記入出金口から受け入れた紙幣を一時保管する一時保管庫と、入金された紙幣を収納し、出金のためにその紙幣を放出する紙幣収納放出庫と、前記入出金口、前記紙幣判別部、前記一時保管庫および前記紙幣収納放出庫を接続する紙幣搬送路と、を含んでなる紙幣入出金装置であって、前記紙幣収納放出庫は請求項７に記載された紙葉類取扱装置である紙幣入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類を取り込み、放出する紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関で使用される現金自動取引装置に内蔵される紙幣入出金装置には、入金紙幣を収納し、それらを出金紙幣として放出する、いわゆる紙幣を還流利用する収納放出庫が備えられている。紙幣を還流利用する収納放出庫には、紙幣を取込むための紙幣取込口と、紙幣を放出するための紙幣放出口を備える必要がある。尚、紙幣取込口にて、紙幣の見かけの剛性を高める目的で故意に紙幣にわずかな変形を与えながら紙幣を取り込むと安定した集積が可能となることが広く知られている。一方、紙幣放出口では、滑らかな放出を実現するためには、紙幣に変形を与えないことが望ましい。
【０００３】
上記の紙幣取込口と紙幣放出口を共通化することで、占有スペースの低減や部品点数低減が可能となる。しかし、紙幣取込口と紙幣放出口の共通化を図るためには、上記の様に、紙幣を取り込む際には紙幣に変形を与え、放出する際には変形を与えないようにする必要がある。
【０００４】
これを解決する手段として、例えば特許文献1に記載されている、紙幣の取込と放出に応じて姿勢を変化させる面外変形付与部材がある。この面外変形付与部材は回転軸の回りに揺動可能に軸支され、紙幣取込時には、紙幣の進入に伴いその一部（先端部）が紙幣搬送面に突出する姿勢になるように回転し、前記突出した先端部が紙幣に変形を与える。一方、紙幣放出時には、面外変形付与部材は偏重心によるモーメントによって、前記回転軸の回りに、前記先端部が紙幣を変形させない位置まで逆方向に回転する。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１８７７５２号公報（「００５５」、図３，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献1に記載の面外変形付与部材は、取り込み方向に搬送される紙幣に動かされて姿勢が変化する。通常、面外変形付与部材は紙幣放出時の状態にある。つまり、偏重心によるモーメントによって、面外変形付与部材の先端部のみが紙幣搬送面からわずかに突出している状態である。そして、紙幣取込時には、一枚目の取込紙幣の前端が、そのわずかに突出している先端部を引っ掛けて進行することで、面外変形付与部材が前記回転軸の回りに回転し、前記先端部が紙幣を十分に変形させる位置になるまで姿勢を変化させる。
【０００７】
しかし、紙幣放出時に紙幣に変形を与えないようにするため、面外変形付与部材の先端部の紙幣放出時の紙幣搬送面からの突出量をわずかにしなくてはならない。その場合、紙幣取込時に、一枚目の取込紙幣が先端部に引っ掛からない、つまり、面外変形付与部材が出現しない可能性が大きくなる。そうなると、取込紙幣を変形させることができなくなるため、集積不良が発生する。また、逆に取込紙幣が面外変形付与部材先端部に引っ掛かり易くするために、紙幣放出時における面外変形付与部材先端部の紙幣搬送面からの突出量を大きくすると、紙幣放出時に、放出される紙幣が面外変形付与部材の先端部によって不必要な変形を与えられ、紙幣の滞留等が発生する可能性が高くなる。
【０００８】
本発明の課題は、取込（収納）する紙葉類（例えば紙幣）に必要な変形を与え、放出する紙葉類（例えば紙幣）には不必要な変形を与えることがない紙葉類取扱装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するための本発明の第１の手段は、回転駆動される第１ローラと、回転軸を前記第１ローラの回転軸に平行させて配置された第２ローラとを有してなり、前記第１ローラと前記第２ローラで紙葉類を挟持し、集積分離ガイドの案内面に沿って搬送して内部に収納し、内部に収納されている紙葉類を外部に放出するときは前記第１ローラを収納時と逆方向に回転させる紙葉類取扱装置であって、前記第１ローラ及び第２ローラで収納方向に挟持搬送されてきた紙葉類を収納位置にかき寄せる可撓性のシートを放射状に備え、前記第１ローラの回転軸に平行な回転軸に装着された第３ローラと、前記第１ローラ及び第２ローラで収納方向に挟持搬送される紙葉類に、前記集積分離ガイドの案内面に対向しない側の面から当接して面外変形を付与する変形付与部と、前記変形付与部の姿勢もしくは位置を、紙葉類に変形を付与しない状態から紙葉類に当接して面外変形を付与する状態に切り替える切替手段と、を備えたものである。
【００１０】
変形付与部の姿勢もしくは位置を、紙葉類に変形を付与しない状態から紙葉類に当接して面外変形を付与する状態に切り替える切替手段を設け、搬送される紙葉類の衝撃力に頼ることなく、変形付与部の姿勢もしくは位置を、紙葉類に変形を付与しない状態から紙葉類に当接して面外変形を付与する状態に切り替えるから、紙葉類を放出するときは変形付与部を紙葉類の搬送路から完全に退避させることができ、安定して紙葉類の放出、収納を行うことができる。
【００１１】
前記第３ローラと前記切替手段は、共通の駆動源で駆動することが望ましい。さらに、前記第１ローラ、前記第２ローラ、前記第３ローラおよび前記切替手段を、すべて共通の駆動源で駆動するようにしてもよい。
【００１２】
前記変形付与部は、突起を持つ剛体で構成し、紙葉類収納時、前記突起が前記集積分離ガイドの案内面よりも突出する位置若しくは姿勢をとるように構成するのが望ましい。
【００１３】
上記の課題を解決するための本発明の第２の手段は、回転駆動される第１ローラと、回転軸を前記第１ローラの回転軸に平行させて配置された第２ローラとを有してなり、前記第１ローラと前記第２ローラで紙葉類を挟持し、集積分離ガイドの案内面に沿って搬送して内部に収納し、内部に収納されている紙葉類を外部に放出するときは前記第１ローラを収納時と逆方向に回転させる紙葉類取扱装置であって、前記第１ローラ及び第２ローラで収納方向に挟持搬送されてきた紙葉類を収納位置にかき寄せる可撓性のシートを放射状に備え、前記第１ローラの回転軸に平行な回転軸に装着された第３ローラと、前記第１ローラ及び第２ローラで収納方向に挟持搬送される紙葉類に、前記第３ローラの回転軸に回転駆動されつつ前記集積分離ガイドの案内面に対向しない側の面から当接して面外変形を付与する変形付与部と、内部に収納されている紙葉類が外部に放出されるとき、前記変形付与部を、放出される紙葉類に変形を付与しない回転位置に停止させる切替手段と、を備えたものである。
【００１４】
前記変形付与部は、前記第３ローラの回転軸を中心とする放射状に配置された複数の可撓性のシートを備えてなるものとするのが望ましい。
【００１５】
前記紙葉類取扱装置において、取り扱う紙葉類を紙幣とすれば、紙幣取扱装置として用いることができる。すなわち、紙幣を受けまたは繰出す入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、前記入出金口から受け入れた紙幣を一時保管する一時保管庫と、入金された紙幣を収納し、出金のためにその紙幣を放出する紙幣収納放出庫と、前記入出金口、前記紙幣判別部、前記一時保管庫および前記紙幣収納放出庫を接続する紙幣搬送路と、を含んでなる紙幣入出金装置において、前記紙幣収納放出庫として前項に記載された紙葉類取扱装置を用いればよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、取込（収納）する紙葉類（例えば紙幣）に必要な変形を与え、放出する紙葉類（例えば紙幣）には不必要な変形を与えることがない紙葉類取扱装置を実現することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、紙葉類として紙幣を対象とした本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る現金自動取引装置１０１を示す斜視透視図である。現金自動取引装置１０１は、顧客の取引カードや取引明細票を処理するカード／明細票処理機構１０２と、通帳を処理する通帳処理機構１０３と、取引に必要な情報を表示および入力する顧客操作部１０５と、紙幣入出金装置１と、本体制御部１０６と、これらを収容した筐体１０４と、を含んで構成されている。
【００１８】
図２は、現金自動取引装置１０１の制御関係を示すブロック図である。カード／明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、顧客操作部１０５および紙幣入出金装置１はバス１１０を介して本体制御部１０６と接続しており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。カード／明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、顧客操作部１０５および紙幣入出金装置１は、上記本体制御部１０６の他に、インタフェース部１０７、係員操作部１０８、及び外部記憶装置１０９ともバス１１０で接続しており、必要なデータのやり取りを行うが、詳細な説明は省略する。なお、上記各機構、構成部分は、電源部１１１により電力を供給される。
【００１９】
図３は、現金自動取引装置１０１に実装される紙幣入出金装置１の構成を示す図である。図３に示すように、紙幣入出金装置１は、紙幣を出し入れする入出金口２と、紙幣の金種や真偽を判別する紙幣判別部３と、入金した紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時保管庫４と、紙幣入出金装置１の各構成要素を結び、紙幣を搬送する搬送路５と、紙幣入出金装置１で取り扱う紙幣が収納される紙幣カセットと、これらを制御する制御部９と、を有する。尚、紙幣カセットはその役割に応じて分類され、本実施形態では、入金庫６と収納放出庫７を備える。入金庫６は、例えば出金紙幣として用いない紙幣や折れなどが生じて出金に適さないと判断されたリジェクト紙幣を収納する金庫である。収納放出庫７は、入金および出金のために紙幣を金種別に収納および放出する金庫である。収納放出庫７は、例えばひとつを千円札用、別のひとつを一万円札用の金庫とする。尚、本実施形態では、収納放出庫７に本発明の紙葉類取扱装置が適用されている。
【００２０】
図４は、紙幣入出金装置１の制御機構を示す図である。制御部９は本体制御部１０６とバス１１０を介して接続され、本体制御部１０６からの指令および紙幣入出金装置１の状態検出に応じて紙幣入出金装置１の制御を行い、紙幣入出金装置１の状態を必要に応じて本体制御部に送信する。
【００２１】
以下、紙幣入出金装置１の入金動作について、図５〜図７を参照して説明する。図５に示すように、入出金口２に投入された紙幣は１枚づつ分離され、搬送路５に繰り出される。搬送路５に繰り出された紙幣は、図中の矢印方向に搬送され、紙幣判別部３にて金種および枚数が確定されて一時保管庫４に一旦収納される。続いて、図６に示すように、一時保管庫４に収納された紙幣は、図中の矢印方向に搬送され、紙幣判別部３にて紙幣状態が判別される。リジェクト紙幣と判断された紙幣は入金庫６に収納され、正常と判断された紙幣は、金種ごとに収納放出庫７に収納される。図７に入金動作のフローを示す。
【００２２】
次に、紙幣入出金装置１の出金動作について、図８〜図９を参照して説明する。図８に示すように、収納放出庫７に収納されている紙幣の内、出金する紙幣が搬送路５に繰り出される。搬送路５に繰り出された紙幣は紙幣判別部３にて金種および枚数が判別された後、入出金口２に搬送、集積される。図９に出金動作のフローを示す。
【００２３】
次に、収納放出庫７について図１０〜図１２を参照して説明する。図１０は、紙幣入出金装置１に搭載された収納放出庫７の正面図である。この収納放出庫７は、紙幣を水平姿勢で集積する縦置型の紙幣カセットであり、紙幣の収納と分離・繰り出しを行う。そして、図１１は、紙幣を収納する状態を表す収納放出庫７の側面図であり、図１２は紙幣を放出（分離・繰り出し）する状態を表す収納放出庫７の側面図である。
【００２４】
収納放出庫７は、第１ローラであるフィードローラ７０１と、バックアップローラ７０２と、第２ローラであるゲートローラ７０３と、約半周分だけ放射状に伸びた可撓性のシートを持つ第３ローラであるシートローラ７０４と、回転軸の回りに揺動して姿勢が変化する変形付与部７０７と、紙幣放出時に回転して紙幣を繰り出すピックアップローラ７１１と、集積分離ガイド７０５と、分離ガイド７０９と、発光素子７８８ａと受光素子７８８ｂからなる透過センサ７８８と、収納された紙幣の重量を支持する押板７０６と、収納された紙幣の周囲を囲む側板７０８、可動側板７１０および側壁７１３とで構成される。
【００２５】
フィードローラ７０１は、図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動されるローラであり、紙幣集積時（紙幣収納時）は図１１で時計回り方向に、紙幣放出時は図１１で反時計回り方向に、それぞれ回転する。バックアップローラ７０２は、回転軸をフィードローラ７０１の回転軸に平行させ、外周面をフィードローラ７０１の外周面に紙幣の通路を挟んで対向させて配置され、フィードローラ７０１に従動して回転する無駆動のローラである。
【００２６】
ゲートローラ７０３は、フィードローラ７０１外周の、紙幣取り込み時の紙幣進行方向で前記バックアップローラ７０２よりも下流側の位置に、フィードローラ７０１の回転軸と平行に配置された回転軸に取り付けられている。シートローラ７０４は、ゲートローラ７０３の回転軸に、軸方向位置をゲートローラ７０３とずらせて取り付けられ、前記可撓性のシートは、ゲートローラ７０３の回転軸に対して放射状に取り付けられている。また、ゲートローラ７０３とシートローラ７０４の回転軸は、ゲートローラ７０３とシートローラ７０４を紙幣収納方向に回転させる方向の回転（図１１中の反時計回り方向回転）だけを伝達する一方向クラッチを介してフィードローラ７０１の回転軸と連結されている。
【００２７】
変形付与部７０７は、シートローラ７０４の回転軸に嵌め込まれている。ピックアップローラ７１１は、フィードローラ７０１と連結されており、集積方向および分離方向に回転する。
【００２８】
側壁７１３および可動側板７１０は、紙幣のサイズに合わせて取り付け位置の設定ができるようになっている。側壁７１３の幅は、紙幣の幅方向サイズ（長辺寸法）より２ｍｍ〜１０ｍｍ程度大きい値に設定するのが適当である。また、側板７０８と可動側板７１０の間の距離が、紙幣入出金装置１が取り扱う紙幣の短辺寸法より２ｍｍ程度大きくなるように、可動側板７１０の取り付け位置を設定するのが適当である。
【００２９】
分離ガイド７０９は、図１３に示すように、フィードローラ７０１の外周面に沿うように形成されたガイド面７０９ａを、フィードローラ７０１のバックアップローラ７０２からゲートローラ７０３に至る外周面に対向させて配置され、フィードローラ７０１の回転で取り込まれるあるいは放出される紙幣は、分離ガイド７０９の前記ガイド面７０９ａに沿って移動する。集積分離ガイド７０５は、フィードローラ７０１の紙幣取り込み時回転方向で、ゲートローラ７０３から下流側にかけて、案内面を前記変形付与部７０７、シートローラ７０４、押板７０６に対向させて配置されている。紙幣取り込み時、前記分離ガイド７０９のガイド面７０９ａに沿って移動してきた紙幣は、ゲートローラ７０３の位置を通過すると、集積分離ガイド７０５の前記案内面に案内されて移動する。
【００３０】
次に、収納放出庫７の紙幣収納動作を説明する。
【００３１】
顧客操作部１０５で入金取引が指示されると、既に収納放出庫７内にある既収納紙幣または押板７０６が透過センサ７８８を遮らなくなる位置まで押板７０６が下降する。この動作により、集積分離ガイド７０５と既収納紙幣の間に空間が確保され（図１１の状態）、外部から紙幣を取り込むことができるようになる。
【００３２】
続いて、収納放出庫７に搬送されて来た紙幣が、フィードローラ７０１―バックアップローラ７０２間、フィードローラ７０１―ゲートローラ７０３間で挟持搬送され、集積分離ガイド７０５と既収納紙幣の間の空間に取り込まれる。
【００３３】
この際、シートローラ７０４と変形付与部７０７は、図１３に示すような動作をする。以下、図１４を参照して、変形付与部７０７が突出と退避を繰り返す機構の詳細な説明をする。図１４に示すように、変形付与部７０７は、シートローラ７０４の回転軸８０３が挿通される開口を備え、シートローラ７０４の回転軸８０３に固定されたカム部８０１ｂとカム部８０２ｂの位置で回転軸８０３に嵌め込まれている。回転軸８０３とカム部８０１ｂとカム部８０２ｂが切替手段を構成する。
【００３４】
変形付与部７０７は、前記開口内周面に互いに対向して形成された突起部８０１ａ、突起部８０２ａと、突起部８０１ａ、突起部８０２ａを結ぶ直線の延長線上の図上、下端部に形成されたスリット部８０１ｄと、前記開口を挟んで前記スリット部８０１ｄと反対側の上端部に形成されて図上上方に突出する突起部８０１ｃを備えた剛体の板状部材である。スリット部８０１ｄには、ピン７０９ｂが嵌め込まれ、このピン７０９ａは前記分離ガイド７０９に固定されている。すなわち、変形付与部７０７は、ピン７０９ｂにガイドされて図上上下に移動可能になっている。
【００３５】
カム部８０１ｂ及びカム部８０２ｂは、いずれもシートローラ７０４の回転軸８０３に軸方向に位置をずらして嵌め込まれた環状部材で、カム部８０１ｂはその外周面の一部の肉厚が薄くなっており、カム部８０２ｂはその外周面の一部が肉厚になって外周方向に突出している。そして、カム部８０１ｂの肉薄部分と、カム部８０２ｂの突出部は、回転軸８０３を挟んで互いに反対側に位置している。
【００３６】
また、カム部８０１ｂと前記突起部８０１ａは軸方向に同じ位置に、カム部８０２ｂと突起部８０２ａは軸方向に同じ位置に、それぞれ設置されている。つまり、変形付与部７０７は、図１４の網掛け部が肉厚ｔで形成されているとともに、網掛けしていない部分は網掛け部に対して回転軸８０３の軸方向手前側に肉厚ｓだけ厚く形成され、突起部８０２ａは軸方向手前側の肉厚ｓの部分にだけ形成されている。
【００３７】
図１４の（ａ）では、突起部８０２ａとカム部８０２ｂが接触し、突起部８０１ａはカム部８０１ｂの肉薄部分に対向するため、変形付与部７０７はカム部８０２ｂにより、図上下方に押し下げられている。図１４の（ａ）の状態は、変形付与部７０７が下限位置にあり、突起部８０１ｃは、この状態で分離ガイド７０９のガイド面７０９ａから、図上、下方に、すなわち移動する紙幣に当接しない位置になるように形成されている。
【００３８】
その後、シートローラ７０４（つまりシートローラ７０４の回転軸８０３）が反時計回り方向に回転するにつれ、突起部８０２ａがカム部８０２ｂの突出部から外れ、突起部８０１ａとカム部８０１ｂが接触するようになり、変形付与部７０７はカム部８０１ｂにより上方に押し上げられる（図１４の（ｂ））。図１４の（ｃ）から図１４の（ｆ）までは、カム部８０１ｂ外周面（突起部８０１ａに当接する面）の回転軸８０３中心からの半径方向距離が同じであって、変形付与部７０７が上限位置にまで押し上げられた状態が維持され、突起部８０１ｃが分離ガイド７０９のガイド面７０９ａから、図上、上方に突出し、移動する紙幣に当接して変形を付与する位置に保持される。
【００３９】
さらにシートローラ７０４の回転が進むと、やがてカム部８０１ｂの外周面の回転軸８０３中心からの半径方向距離が小さくなった部分が図上、上方位置に回転してきて突起部８０１ａとカム部８０１ｂが接触しなくなり、代わりにカム部８０２ｂの外周面（突起部８０２ａに当接する面）の回転軸８０３中心からの半径方向距離が大きくなってカム部８０２ｂ外周面が突起部８０２ａに接触し始める（図１４の（ｇ））。このため、変形付与部７０７は突起部８０２ａをカム部８０２ｂにより押し下げられ、突起部８０１ｃが分離ガイド７０９のガイド面７０９ａから、図上、下方になる位置まで、再び下方に退避する。この動作を繰り返すことで、変形付与部７０７は分離ガイド７０９のガイド面７０９ａからの突出と退避、すなわち、集積分離ガイド７０５の案内面からの突出と退避を繰り返す。
【００４０】
変形付与部７０７は突出するとき、搬送される紙幣に対し、集積分離ガイド７０５の案内面に対向する面と反対側の紙幣面側から集積分離ガイド７０５の案内面よりも先まで突起部８０１ｃが突出（集積分離ガイド７０５とラップ）し、搬送される紙幣に当接して面外変形を紙幣に付与する。変形付与部７０７が退避した場合は、当然であるが、突起部８０１ｃは紙幣には当接せず、面外変形も生じないし、紙幣の放出には何も干渉しない。なお、分離ガイド７０９のガイド面７０９ａと集積分離ガイド７０５の案内面は厳密には同じではないが、ここでは同じとして説明する。
【００４１】
この動作中の、シートローラ７０４および変形付与部７０７の突起部８０１ｃが集積分離ガイド７０５とラップするタイミングを図１５に示す。横軸はシートローラ７０４が一回転する時の角度を表し、縦軸はシートローラ７０４および変形付与部７０７の突起部８０１ｃと集積分離ガイド７０５のラップ状況を表している。また、グラフ中のアルファベットは、図１４の回転軸８０３のそれぞれ異なる回転位置を示す７個の図面を示すアルファベットに対応している。
【００４２】
図１５に示すように、わずかな角度分（約５０度）を除き、シートローラ７０４と変形付与部７０７の少なくとも一方が常に対向する集積分離ガイド７０５とラップしている。このため、図１６に示すように、フィードローラ７０１―ゲートローラ７０３間で矢印８１１の方向に挟持搬送される紙幣８１０に、集積分離ガイド７０５の反力８１２と、シートローラ７０４または変形付与部７０７の反力８１３を与えることで、紙幣８１０に変形を与え続けることができる。紙幣に図１６に示す変形を与えると、紙幣の見かけの剛性を高くすることができ、紙幣を安定して取り込むことができる。尚、シートローラ７０４がフィードローラ７０１と同期して回転していれば、シートローラ７０４と変形付与部７０７の何れもが集積分離ガイド７０５とラップしない角度が５０度程度の場合、紙幣の変形が戻ることはない（例えば、シートローラ７０４が７８ｍｓｅｃ／回転の場合、シートローラ７０４と変形付与部７０７の何れもが集積分離ガイド７０５とラップしない時間は約１０ｍｓｅｃ）。
【００４３】
続いて、フィードローラ７０１とゲートローラ７０３の挟持からはずれ、集積分離ガイド７０５と既収納紙幣の間の空間内で非拘束状態となった紙幣を、連続回転しているシートローラ７０４の放射状に伸びたシートが既収納紙幣上に堆積させるようにかきよせ、図１１の下方に送る。
【００４４】
紙幣を取り込み続けると、やがて、集積分離ガイド７０５と収納紙幣の間の空間が狭くなり、後続紙幣を取り込むことができなくなる。それを回避するため、透過センサ７８８が障害物を所定時間（例えば７０ｍｓｅｃ）以上検知した場合、障害物を検知しなくなるまで押板７０６を下降させ、集積分離ガイド７０５と既収納紙幣の間の空間を確保する。透過センサ７８８は、取り込まれた紙幣が既収納紙幣の上に落下する際に発光素子７８８ａと受光素子７８８ｂ間の光路が一時的に遮断されても反応しないが、押板７０６に積載された収納紙幣の上端の位置があらかじめ設定された位置よりも高くなり、発光素子７８８ａと受光素子７８８ｂ間の光路が所定時間を越えて連続して遮断されると、反応して押板７０６を下降させる必要がある旨の信号を出力する。
【００４５】
次に、収納放出庫７の紙幣放出動作を説明する。収納放出庫７から紙幣を放出（繰り出し）する場合、制御部９は、最初に、回転軸８０３を回転させて、シートローラ７０４および変形付与部７０７を、図１３の（ａ）に示す、繰り出し紙幣に干渉しない位置まで退避させ、その状態で回転軸８０３の回転を停止する。制御部９は、続いて、押板７０６を図１２中の上方に駆動する。収納紙幣が集積分離ガイド７０５を上方に押し上げ、ピックアップローラ７１１が上面の紙幣と接触したことが確認（図示していないセンサで検出）されると、押板７０６の上方への移動が一旦停止される。そして、ピックアップローラ７１１及びフィードローラ７０１が分離方向（紙幣収納時の回転方向と逆の回転方向）に回転され、収納紙幣は最上部にあるものから一枚ずつ収納放出庫７の外へ分離搬送される。尚、ゲートローラ７０３は一方向クラッチの効果により停止しているため、ピックアップローラ７１１にて最上面の紙幣を分離搬送する際に、２枚目以降の紙幣が重なって搬送されることはない。この動作により、紙幣は何にも干渉されることなく滑らかに放出される。
【００４６】
なお、カム部８０２ｂを削除して、変形付与部本体８００を上方に突出させるときにのみ、カム部８０１ｂにより変形付与部本体８００に外力を加えるようにし、変形付与部本体８００を下方に退避させるのは重力による自由落下としてもよい。
【００４７】
また、カム部８０１ｂとカム部８０２ｂをともに削除し、ソレノイド等の駆動源を用いて変形付与部本体８００の上昇、下降を行わせてもよい。
【００４８】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態を、図１７を参照して以下に説明する。本実施形態が前記第１の実施形態と異なる点は、変形付与部７０７ａは紙幣取り込み時にはシートローラ７０４の回転軸８０３に駆動されるが、紙幣の分離放出時には変形付与部７０７ａを退避させる別の駆動源が設けられている点と、変形付与部７０７ａは、回転軸８０３に嵌め込まれているギヤ８０４に、シートローラ７０４と同様に放射状に固定された４枚のシートからなる点である。他の構成は第１の実施形態と同じなので説明を省略する。
【００４９】
本実施形態では、シートローラ７０４は、回転軸８０３に固定されていて、回転軸８０３とともに回転する。回転軸８０３にはまたギヤ８０４が回転軸８０３に対して回転可能に嵌め込まれ、このギヤ８０４の軸方向側面にはストッパ８１０、ストッパ８１１が所定の角度離れた位置に固定されている。そして回転軸８０３の外周面の１箇所には、前記ストッパ８１０、ストッパ８１１に当接するストッパ８１２が固定されている。前記ギヤ８０４には、先に述べたように、変形付与部７０７ａとして、４枚のシートが所定の角度に分散して回転軸８０３を中心とする放射状に固定されている。これら４枚のシートは、前記ギヤ８０４が回転軸８０３により回転されたとき、先端が集積分離ガイド７０５の案内面よりも突出する（集積分離ガイド７０５の案内面にラップする）長さに形成されている。
【００５０】
ストッパ８１２は、回転軸８０３が図上、反時計回り方向に回転したときストッパ８１０に当接し、回転軸８０３が図上、時計回り方向に回転したときストッパ８１１に当接するようになっている。言い換えると、回転軸８０３が固定された状態では、ギヤ８０４が図上、反時計回り方向に回転するとストッパ８１２がストッパ８１０に当接し、そこで、ギヤ８０４の回転はストッパ８１０で止められる。ストッパ８１２がストッパ８１０に当接した状態で、回転軸８０３がさらに反時計回り方向に回転すると、ギヤ８０４は放射状に固定された変形付与部７０７ａ（４枚のシート）とともに、回転軸８０３に固定されたシートローラ７０４と同時に反時計回り方向に回転する。逆に、ストッパ８１２がストッパ８１１に当接した状態で、回転軸８０３がさらに時計回り方向に回転すると、ギヤ８０４は放射状に固定された変形付与部７０７ａ（４枚のシート）とともに、回転軸８０３に固定されたシートローラ７０４と同時に時計回り方向に回転する。
【００５１】
また、ストッパ８１０、ストッパ８１１及びストッパ８１２は、ストッパ８１２がストッパ８１０に当接した状態では、変形付与部７０７ａの４枚のシートが、シートローラ７０４のシートが配置されていない円弧領域に分散配置される状態になり、ストッパ８１２がストッパ８１１に当接に当接した状態では、変形付与部７０７ａの４枚のシートが、シートローラ７０４のシートが配置されている円弧領域に分散配置される状態になる位置関係に設置されている。
【００５２】
さらに、ギヤ８０４と噛み合うギヤ８０５が設けられ、ギヤ８０５には、図１７中の時計周り方向の回転はギヤ８０５に伝達するが、反時計回り方向の回転はギヤ８０５に伝達しない一方向クラッチを介して軸８０６が結合されている。軸８０６の他方の端部には、ギヤ８０７が固定され、ギヤ８０７にはソレノイド８０８とバネ８０９で動作するラック８１３が噛み合わされている。ソレノイド８０８が付勢されると、ラック８１３はバネ８０９を伸張する方向（図上、上方）に動き、ラック８１３に噛み合うギヤ８０７は図上、反時計回り方向に回転する。ソレノイド８０８が消勢されると、ラック８１３はバネ８０９の縮退力により図上、下方に動き、ラック８１３に噛み合うギヤ８０７は図上、時計回り方向に回転する。
【００５３】
本実施形態では、切替手段は、ギヤ８０５、軸８０６、ギヤ８０７、ソレノイド８０８、バネ８０９、ストッパ８１０、ストッパ８１１、ストッパ８１２及びラック８１３を含んで構成されている。
【００５４】
紙幣収納時の様子を図１７の（ａ）に示す。紙幣を集積する場合、制御部９は、図示しない駆動源を用いて回転軸８０３を反時計回り方向に回転させる。回転軸８０３が反時計回り方向に回転すると、ストッパ８１２がストッパ８１０と接触し、シートローラ７０４のシートおよび変形付与部７０７ａのシートが、見かけ上、軸８０３の周りに万遍なくある状態で反時計回り方向に回転する。これにより、変形付与部７０７ａのシートが、集積分離ガイド７０５の案内面にラップするように突出、回転して集積紙幣に対し常に面外変形を与えることができ、安定した集積が可能となる。なお、このとき、ギヤ８０４に噛み合っているギヤ８０５は図上、時計回り方向に回転するが、この回転は前記一方向クラッチの存在により、回転軸８０６には伝達されない。
【００５５】
次に、紙幣放出時の動作について説明する。紙幣の収納が終了すると、制御部９は、まず、図示しない駆動源を用いて回転軸８０３を反時計回り方向に回転させる。シートローラ７０４を図１７（ｂ）が示す位置まで回転させた後、回転軸８０３を固定する。その後、図１７（ｃ）に示す様に、ソレノイド８０８を付勢してラック８１３を、バネ８０９を伸長させつつ図１７中の上方へ移動させる。その際、ギヤ８０７および回転軸８０６が反時計回り方向に回転するが、ギヤ８０５は、上述の一方向クラッチを介しているため回転せず、変形付与部７０７ａも回転しない。続いて、図１７（ｄ）に示す様に、ソレノイド８０８を消勢して、バネ８０９の縮退力でラック８１３を下方に動かす。ギヤ８０７は時計回り方向に回転し、これに伴って、変形付与部７０７ａは、回転軸８０６、ギヤ８０５、ギヤ８０４を介して反時計回り方向に回転する。一方、回転軸８０３は固定されているため、シートローラ７０４は回転しない。制御部９は、引き続き、ソレノイドの付勢と消勢を数回繰り返し、最終的には図１７の（ｅ）に示すように、ストッパ８１１がストッパ８１２と接触し、変形付与部７０７ａを完全に紙幣の搬送路から退避させることができる。尚、退避した変形付与部７０７ａはバネ８０９のバネ力で位置を保持することができる。この後の紙幣放出動作は第１の実施形態に述べた動作と同等である。
【００５６】
本実施形態によれば、紙幣収納時には、シートローラ７０４の回転軸の回転を用いて変形付与部７０７ａを回転させ、可撓性のシートを紙幣の通路面に集積分離ガイド７０５の案内面にラップするように突出、回転させて紙幣に当接させることで面外変形を付与し、紙幣の分離放出時には、ソレノイド８０８及びばね８０９を用いて変形付与部７０７ａを紙幣の通路面から退避させた状態に保持するから、紙幣の分離放出時に変形付与部７０７ａが紙幣に当接して紙幣に不要な変形を生じさせることがなく、紙幣の分離放出を安定して行うことができる。
【００５７】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態を、図１８を参照して説明する。本実施形態が前記第１の実施形態と異なるのは、剛体の板状部材からなる変形付与部７０７ｂがシートローラ７０４の回転軸８０３に回転可能に嵌め込まれている点と、変形付与部７０７ｂの紙幣搬送路への突出・退避を切り替える、可撓性のシートを含んで構成された切替手段９０４を備え、この切替手段９０４はシートローラ７０４用の駆動モータ９９９により作動するように構成されている点と、分離ガイド７０９に、変形付与部７０７ｂの回転軸８０３回りの回転限界を規定するストッパ７０９ｃ、７０９ｂが装着されている点と、変形付与部７０７ｂに切替手段９０４のシートと係合するレバー９１７が設けられている点である。他の構成は前記第１の実施形態と同じであるので、図示と説明を省略する。
【００５８】
本実施形態の収納放出庫７は、駆動モータ９９９と、駆動モータ９９９により回転駆動されるギヤ９０１と、ギヤ９０１に噛み合うギヤ９０２と、ギヤ９０２に反時計回り方向回転（シートローラ７０４が反時計回り方向に回転する回転）のみを伝える一方向クラッチを介して結合された回転軸８０３と、回転軸８０３に結合されたシートローラ７０４と、回転軸８０３に回転可能に嵌め込まれた板状部材からなる変形付与部７０７ｂと、ギヤ９０２に噛み合うギヤ９０３と、ギヤ９０３に結合された回転駆動軸９０３ａと、回転駆動軸９０３ａに連結された切替手段９０４と、を含んで構成されている。
【００５９】
切替手段９０４は回転駆動軸９０３ａに固着されたボス部の周囲に放射状に取り付けられた複数の可撓性のシートを備えている。そして、回転駆動軸９０３ａと回転軸８０３は平行しており、前記レバー９１７は変形付与部７０７ｂの板面に垂直に植立されている。したがって、切替手段９０４の前記シートは、切替手段９０４が回転すると、変形付与部７０７ｂの前記レバー９１７に当接して、変形付与部７０７ｂを回転軸８０３の回りに回転させる力を加えるようになっている。なお、前記駆動モータ９９９は、ギヤ９０１を時計回り方向、反時計回り方向のいずれにも回転できるようになっている。
【００６０】
切替手段９０４は、回転駆動軸９０３ａで時計回り方向に回転駆動されると、シートのいずれかが変形付与部７０７ｂの前記レバー９１７と係合し、変形付与部７０７ｂを反時計回り方向に、前記ストッパ７０９ｃに当たって止まるまで回転させる。逆に、切替手段９０４が、回転駆動軸９０３ａで反時計回り方向に回転駆動されると、シートのいずれかが変形付与部７０７ｂの前記レバー９１７と係合し、変形付与部７０７ｂを時計回り方向に、前記ストッパ７０９ｄに当たって止まるまで回転させる。
【００６１】
変形付与部７０７ｂがストッパ７０９ｃに当たって止まった状態は、変形付与部７０７ｂが紙幣搬送路に集積分離ガイド７０５の案内面にラップする状態に突出して通過する紙幣に変形を与える位置・姿勢であり、変形付与部７０７ｂがストッパ７０９ｄに当たって止まった状態は、変形付与部７０７ｂが紙幣搬送路から退避して通過する紙幣に当接しない位置・姿勢である。
【００６２】
図１８の（ａ）は紙幣放出時の状態を示し、図１８の（ｂ）は紙幣収納時の状態を示している。紙幣放出時には、制御部９は、まず、駆動モータ９９９を用いてシートローラ７０４を反時計回り方向に、図１８の（ａ）の状態になるまで回転させる。シートローラ７０４を図１８の（ａ）で示す位置まで回転させた後、回転軸８０３を固定する。次に、駆動モータ９９９を駆動してギヤ９０１を図上、反時計回り方向に回転させ、ギヤ９０２、ギヤ９０３を経て切替手段９０４を反時計回り方向に回転させる。切替手段９０４が反時計回り方向に回転すると、切替手段９０４の可撓性のシートが変形付与部７０７ｂのレバー９１７に係合して、変形付与部７０７ｂを、ストッパ７０９ｄに当たるまで図上、時計回り方向に回転させ、図１８の（ａ）の状態にする。
【００６３】
図１８の（ａ）の状態では、変形付与部７０７ｂとシートローラ７０４は紙幣搬送路から退避しており、通過する紙幣に変形を付与することはない。すなわち、収納放出庫７から紙幣を放出する際に、紙幣に不要な変形を与える恐れがなく、紙幣の分離放出が安定して行われる。なお、このとき、ギヤ９０２は図上、時計回り方向に回転するが、前記一方向クラッチの存在により、シートローラ７０４が回転することはない。また、切替手段９０４は図上、反時計回り方向に連続的に回転するが、前記レバー９１７に係合する切替手段９０４のシートは可撓性であり、変形付与部７０７ｂを、ストッパ７０９ｄを超えて回転させることはない。
【００６４】
一方、紙幣収納時には、制御部９は、駆動モータ９９９を駆動し、ギヤ９０１を時計回り方向に回転させる。これに伴ってギヤ９０２は反時計回り方向に回転し、一方向クラッチを介してシートローラ７０４に反時計回り方向回転を伝達する。さらに、ギヤ９０３を介して切替手段９０４が時計回り方向に回転し、切替手段９０４の可撓性のシートが変形付与部７０７ｂのレバー９１７に係合して、変形付与部７０７ｂを、ストッパ７０９ｃに当たるまで図上、反時計回り方向に回転させ、図１８の（ｂ）の状態にする。
【００６５】
図１８の（ｂ）の状態では、変形付与部７０７ｂの先端は紙幣搬送路に突出しており、通過する紙幣に必要な変形を付与する。すなわち、収納放出庫７に紙幣を収納する際に、紙幣に安定して必要な変形を与え、紙幣の収納が安定して行われる。なお、このとき、切替手段９０４は図上、時計回り方向に連続的に回転するが、前記レバー９１７に係合する切替手段９０４のシートは可撓性であり、変形付与部７０７ｂを、ストッパ７０９ｃを超えて回転させることはない。
【００６６】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態を図１９を参照して説明する。本実施形態が前記第２の実施形態と異なるのは、変形付与部７０７ｃを紙幣搬送路から退避させるのにシートローラ７０４の駆動源と異なる駆動源を設けるのではなく、シートローラ７０４の駆動源を用いるように構成した点である。他の構成は前記第２の実施形態と同じであるので、図示と説明を省略する。
【００６７】
本実施形態の収納放出庫７は、図１９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、駆動モータ９９９と、駆動モータ９９９で回転駆動される回転軸７０１ａと、回転軸７０１ａに固着されたフィードローラ７０１及びギヤ９０５と、ギヤ９０５に噛み合うギヤ９０６と、ギヤ９０６に噛み合うギヤ９０７と、ギヤ９０７に噛み合うギヤ９０８及びギヤ９０９と、ギヤ９０８に図１９の（ｂ）における時計回り方向にのみ回転を伝える一方向クラッチを介して結合された回転軸８０３と、回転軸８０３に結合されたゲートローラ７０３と、ギヤ９０９に結合された回転軸９０９ａと、回転軸９０９ａに結合されたギヤ９１０と、ギヤ９１０に噛み合うギヤ９１１と、ギヤ９１１に噛み合うギヤ９１２と、ギヤ９１２に結合された回転軸９１２ａと、回転軸９１２ａに結合されたギヤ９１３と、ギヤ９１３に噛み合うギヤ９１４と、ギヤ９１４に結合された回転軸９１４ａと、回転軸９１４ａに図１９の（ｂ）における反時計回り方向にのみ回転を伝える一方向クラッチを介して結合されたギヤ９１５と、前記回転軸８０３に挿通されてギヤ９１５に噛み合うギヤ９１６と、ギヤ９１６に固定された変形付与部７０７ｃと、を含んで構成されている。
【００６８】
本実施形態においては、ギヤ９０５〜９１６、回転軸９０９ａ，９１２ａ及び９１４ａが切替手段を構成する。
【００６９】
シートローラ７０４は、周囲（外周のほぼ半周の範囲）に放射状に配置された可撓性のシートを備えてなり、変形付与部７０７ｃも周囲（外周のほぼ半周の範囲）に回転軸８０３を中心とする放射状に配置された複数の可撓性のシートを備えている。変形付与部７０７ｃの複数の可撓性のシートは、ギヤ９１６の回転時にその先端が、紙幣搬送路側に、集積分離ガイド７０５の案内面よりも突出する（集積分離ガイド７０５の案内面にラップする）長さに形成されている。
【００７０】
また、ギヤ９１６は回転軸８０３に挿通されているが、回転軸８０３に固定されておらず、回転軸８０３の回りに自由に回転するようになっている。
【００７１】
図１９の（ｂ）は紙幣収納時の各ギヤ回転方向を示し、図１９の（ｃ）は紙幣放出時の各ギヤ回転方向を示している。各ギヤの中心に記載した括弧内の数字はそれぞれの歯数を示している。記載された歯数は、ギヤ９０８が時計回り方向に回転されるとき、変形付与部７０７ｃがシートローラ７０４の２倍の速度で回転する歯数になっている。
【００７２】
紙幣収納時には、制御部９は、回転軸７０１ａをギヤ９０５が図上、反時計回り方向に回転するように駆動モータ９９９を駆動する。上記構成の装置によれば、シートローラ７０４が時計回り方向に回転し、さらに、変形付与部７０７ｃがギヤ９１５に駆動されて、時計回り方向にシートローラ７０４の２倍の速度で回転する。変形付与部７０７ｃが回転すると、その可撓性のシートは、先端部が通過する紙幣の前記案内面に対向する面と反対側の面に当接する。可撓性のシートは、先端部が集積分離ガイド７０５の案内面にラップする状態で回転するから、単に紙幣に当接するだけでなく、当接した紙幣に面外変形を付与することになる。
【００７３】
紙幣放出時には、制御部９は、回転軸７０１ａをギヤ９０５が図上、時計回り方向に回転するように駆動モータ９９９を駆動し、フィードローラ７０１を収納時と逆の方向に回転させるが、上記構成の装置によれば、変形付与部７０７ｃ及び回転軸８０３（シートローラ７０４とゲートローラ７０３）を回転させないで固定しておくことができる。
【００７４】
また、紙幣収納時に、変形付与部７０７ｃをシートローラ７０４の回転速度の２倍の速度で回転させることで、紙幣放出時にシートローラ７０４の放射状のシート及び変形付与部７０７ｃの放射状のシートがともに紙幣搬送路から退避する位相（図１９の（ｃ）に示すシートローラ７０４及び変形付与部７０７ｃの位相）を確保できる。そして、変形付与部７０７ｃの回転の位相が紙幣搬送路からシートが退避した位置にある位相の時、シートローラ７０４も、そのシートが紙幣搬送路から退避した位置にある回転の位相である位相を特定し、シートローラ７０４はその位相で停止するように設定しておけば、シートローラ７０４を停止すれば、変形付与部７０７ｃも紙幣搬送路から退避した位置で停止する。また、変形付与部７０７ｃをシートローラ７０４の回転速度の２倍の速度で回転させることで、紙幣収納時（つまり、変形付与部７０７ｃとシートローラ７０４が回転しているとき）に、シートローラ７０４と変形付与部７０７ｃが同時に紙幣搬送路から退避した状態となる時間を短くすることができる。
【００７５】
本実施形態においても、変形付与部７０７ｃは駆動モータ９９９により回転されるから、駆動モータ９９９を制御することにより、変形付与部７０７ｃを回転させて紙幣に変形を付与したり、変形付与部７０７ｃを紙幣搬送路から退避させた状態に保持することを確実に実現できる。
【００７６】
上記各実施形態では、シートローラ７０４は約半周分だけ放射状に伸びた可撓性のシートを持つ構成となっているが、可撓性のシートが全周に放射状に伸びている構成としてもよい。その場合、シートローラ７０４のシートが放出される紙幣の障害とならないように、紙幣放出時にはシートローラ７０４の回転軸８０３の移動などの対応を行う必要がある。
【００７７】
また、上記各実施形態は紙幣を取り扱い対象としたが、本発明は、紙幣に限らず、紙葉類全般に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明を適用する現金自動取引装置の外観を示す図である。
【図２】本発明を適用する現金自動取引装置の制御機構を示す図である。
【図３】紙幣入出金装置の構成を示す図である。
【図４】本実施形態の紙幣入出金装置の制御機構を示す図である。
【図５】本実施形態の入金動作を示す図である。
【図６】本実施形態の入金動作を示す図である。
【図７】本実施形態の入金動作のフロー図である。
【図８】本実施形態の出金動作を示す図である。
【図９】本実施形態の出金動作のフロー図である。
【図１０】紙幣入出金装置に搭載される収納放出庫の上面図である。
【図１１】収納放出庫に紙幣を収納する動作を示す側面図である。
【図１２】収納放出庫から紙幣を放出する動作を示す側面図である。
【図１３（ａ）】シートローラと変形付与部の動作で、変形付与部が退避位置にある状態を示す断面図である。
【図１３（ｂ）】シートローラと変形付与部の動作で、変形付与部が退避位置から変形付与位置に変わりつつある状態を示す断面図である。
【図１３（ｃ）】シートローラと変形付与部の動作で、変形付与部が変形付与位置にある状態を示す断面図である。
【図１３（ｄ）】シートローラと変形付与部の動作で、変形付与部が変形付与位置にある状態を示す断面図である。
【図１３（ｅ）】シートローラと変形付与部の動作で、変形付与部が変形付与位置にある状態を示す断面図である。
【図１３（ｆ）】シートローラと変形付与部の動作で、変形付与部が変形付与位置にある状態を示す断面図である。
【図１３（ｇ）】シートローラと変形付与部の動作で、変形付与部が変形付与位置から退避位置に変わりつつある状態を示す断面図である。
【図１４（ａ）】図１３(a)の部分の詳細を示す断面図である。
【図１４（ｂ）】図１３(b)の部分の詳細を示す断面図である。
【図１４（ｃ）】図１３(c)の部分の詳細を示す断面図である。
【図１４（ｄ）】図１３(d)の部分の詳細を示す断面図である。
【図１４（ｅ）】図１３(e)の部分の詳細を示す断面図である。
【図１４（ｆ）】図１３(f)の部分の詳細を示す断面図である。
【図１４（ｇ）】図１３(g)の部分の詳細を示す断面図である。
【図１５】シートローラおよび変形付与部と集積分離ガイドのラップを示す図である。
【図１６】紙幣の変形の例を模式的に示す斜視図である。
【図１７（ａ）】本発明の第２の実施形態の、紙幣収納時の状態を示す概念図である。
【図１７（ｂ）】本発明の第２の実施形態の、紙幣収納時の状態から紙幣放出時の状態に切り替える動作を示す概念図である。
【図１７（ｃ）】本発明の第２の実施形態の、紙幣収納時の状態から紙幣放出時の状態に切り替える動作を示す概念図である。
【図１７（ｄ）】本発明の第２の実施形態の、紙幣収納時の状態から紙幣放出時の状態に切り替える動作を示す概念図である。
【図１７（ｅ）】本発明の第２の実施形態の、紙幣放出時の状態を示す概念図である。
【図１８（ａ）】本発明の第３の実施形態の紙幣放出時の動作を示す概念図である。
【図１８（ｂ）】本発明の第３の実施形態の紙幣収納時の動作を示す概念図である。
【図１９（ａ）】本発明の第４の実施形態の要部構成を示す平面図である。
【図１９（ｂ）】本発明の第４の実施形態の紙幣収納時の動作を示す概念図である。
【図１９（ｃ）】本発明の第４の実施形態の紙幣放出時の動作を示す概念図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  紙幣入出金装置
２  入出金口
３  紙幣判別部
４  一時保管庫
５  搬送路
６  入金庫
７  収納放出庫
９  制御部
１０１  現金自動取引装置
７０１  フィードローラ
７０２  バックアップローラ
７０３  ゲートローラ
７０４  シートローラ
７０５  集積分離ガイド
７０７、７０７ａ、７０７ｂ、７０７ｃ  変形付与部
７０９  分離ガイド
８０３  シートローラの回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３（ａ）】
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【図１３（ｂ）】
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【図１３（ｃ）】
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【図１３（ｄ）】
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【図１３（ｅ）】
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【図１３（ｆ）】
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【図１３（ｇ）】
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【図１４（ａ）】
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【図１４（ｂ）】
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【図１４（ｃ）】
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【図１４（ｄ）】
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【図１４（ｅ）】
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【図１４（ｆ）】
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【図１４（ｇ）】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７（ａ）】
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【図１７（ｂ）】
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【図１７（ｃ）】
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【図１７（ｄ）】
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【図１７（ｅ）】
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【図１８（ａ）】
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【図１８（ｂ）】
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【図１９（ａ）】
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【図１９（ｂ）】
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【図１９（ｃ）】
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