(57)【要約】    【課題】  運転条件を容易に設定できる汚泥処理装置および汚泥処理方法を提供する。    【解決手段】  ステップＳ５において、ステップＳ３で読み出した設定回転数Ｒ（Ｎ）で減速機付き電動機１２０を駆動してステップＳ７へ進む。ステップＳ７において、減速機付き電動機１２０に流れる電流値ＩｐがステップＳ３で読み出した設定電流値Ｉ（Ｎ）以上となるまで待機する。ステップＳ７で待機している間に、オペレータがパドルミキサ１００に建設汚泥のスラリーや各添加材料を順次投入する。混合が進むと被処理物の性状が変化して混合負荷が増え、減速機付き電動機１２０に流れる電流値Ｉｐが増加する。その結果、ステップＳ７が肯定判断されるとステップＳ９へ進み、表示灯３３０を点灯させる。オペレータは表示灯３３０の点灯によって、各混合工程が終了したことを確認し、次の添加材料を投入する。【選択図】      図４
2005087914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設汚泥に吸水材と凝集材とを添加して建設汚泥を固体化処理する汚泥処理装置において、
前記凝集材を添加する時期を検出する添加時期検出手段と、
前記添加時期検出手段によって前記凝集材の添加時期が検出されたことを報知する添加時期報知手段と、
前記凝集材の添加による被処理物の性状変化を検出する性状変化検出手段と、
前記性状変化検出手段によって前記被処理物の性状変化が検出されたことを報知する性状変化報知手段とを備えることを特徴とする汚泥処理装置。
【請求項２】
建設汚泥に吸水材と助材とを添加して建設汚泥を固体化処理する汚泥処理装置において、
前記助材を添加する時期を検出する添加時期検出手段と、
前記添加時期検出手段によって前記助材の添加時期が検出されたことを報知する添加時期報知手段と、
前記助材の添加による被処理物の性状変化を検出する性状変化検出手段と、
前記性状変化検出手段によって前記被処理物の性状変化が検出されたことを報知する性状変化報知手段とを備えることを特徴とする汚泥処理装置。
【請求項３】
建設汚泥に吸水材と凝集材とを添加して建設汚泥を固体化処理する汚泥処理装置において、
被処理物を混合する混合機と、
前記凝集材を添加する時期を検出する添加時期検出手段と、
前記添加時期検出手段によって前記凝集材を添加する時期を検出すると、前記混合機に凝集材を添加する添加手段と、
前記凝集材の添加による被処理物の性状変化を検出する性状変化検出手段と、
前記性状変化検出手段によって前記被処理物の性状変化を検出すると、前記混合機から被処理物を排出する排出手段とを備えることを特徴とする汚泥処理装置。
【請求項４】
建設汚泥に吸水材と助材とを添加して固体化処理する汚泥処理装置において、
被処理物を混合する混合機と、
前記助材を添加する時期を検出する添加時期検出手段と、
前記添加時期検出手段によって前記助材を添加する時期を検出すると、前記混合機に材を添加する添加手段と、
前記助材の添加による被処理物の性状変化を検出する性状変化検出手段と、
前記性状変化検出手段によって前記被処理物の性状変化を検出すると、前記混合機から被処理物を排出する排出手段とを備えることを特徴とする汚泥処理装置。
【請求項５】
建設汚泥に吸水材と凝集材とを添加して建設汚泥を固体化処理する汚泥処理方法において、
前記凝集材を添加する時期を検出し、
前記凝集材の添加時期が検出されたことを報知し、
前記凝集材の添加による被処理物の性状変化を検出し、
前記被処理物の性状変化が検出されたことを報知することを特徴とする汚泥処理方法。
【請求項６】
建設汚泥に吸水材と助材とを添加して建設汚泥を固体化処理する汚泥処理方法において、
前記助材を添加する時期を検出し、
前記助材の添加時期が検出されたことを報知し、
前記助材の添加による被処理物の性状変化を検出し、
前記被処理物の性状変化が検出されたことを報知することを特徴とする汚泥処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設工事等で発生する建設汚泥を改質して再利用するための汚泥処理装置および汚泥処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設工事等で発生する建設汚泥を改質して再利用するための再生処理方法が知られている。この再生処理方法では、建設汚泥に古紙の破砕物と水溶性高分子物質とを混合して再生土に改質している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８８５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の再生処理方法を用いて建設汚泥を再生処理する装置では、混合機に投入した建設汚泥を撹拌し、古紙を添加して所定時間混合した後、水溶性高分子物質を添加している。これら古紙や水溶性高分子物質などの添加材料を順次添加していく各段階で、添加作業や混合機の回転速度変更などはオペレータが実施している。そのため、混合時間や回転速度などの設定および測定にミスが生じる恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明は、建設汚泥に吸水材と凝集材とを添加して建設汚泥を固体化処理する汚泥処理装置において、凝集材を添加する時期を検出する添加時期検出手段と、添加時期検出手段によって凝集材の添加時期が検出されたことを報知する添加時期報知手段と、凝集材の添加による被処理物の性状変化を検出する性状変化検出手段と、性状変化検出手段によって被処理物の性状変化が検出されたことを報知する性状変化報知手段とを備えることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、建設汚泥に吸水材と助材とを添加して建設汚泥を固体化処理する汚泥処理装置において、助材を添加する時期を検出する添加時期検出手段と、添加時期検出手段によって助材の添加時期が検出されたことを報知する添加時期報知手段と、助材の添加による被処理物の性状変化を検出する性状変化検出手段と、性状変化検出手段によって被処理物の性状変化が検出されたことを報知する性状変化報知手段とを備えることを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、建設汚泥に吸水材と凝集材とを添加して建設汚泥を固体化処理する汚泥処理装置において、被処理物を混合する混合機と、凝集材を添加する時期を検出する添加時期検出手段と、添加時期検出手段によって凝集材を添加する時期を検出すると、混合機に凝集材を添加する添加手段と、凝集材の添加による被処理物の性状変化を検出する性状変化検出手段と、性状変化検出手段によって被処理物の性状変化を検出すると、混合機から被処理物を排出する排出手段とを備えることを特徴とする。
（４）  請求項４の発明は、建設汚泥に吸水材と助材とを添加して固体化処理する汚泥処理装置において、被処理物を混合する混合機と、助材を添加する時期を検出する添加時期検出手段と、添加時期検出手段によって助材を添加する時期を検出すると、混合機に材を添加する添加手段と、助材の添加による被処理物の性状変化を検出する性状変化検出手段と、性状変化検出手段によって被処理物の性状変化を検出すると、混合機から被処理物を排出する排出手段とを備えることを特徴とする。
（５）  請求項５の発明は、建設汚泥に吸水材と凝集材とを添加して建設汚泥を固体化処理する汚泥処理方法において、凝集材を添加する時期を検出し、凝集材の添加時期が検出されたことを報知し、凝集材の添加による被処理物の性状変化を検出し、被処理物の性状変化が検出されたことを報知することを特徴とする。
（６）  請求項６の発明は、建設汚泥に吸水材と助材とを添加して建設汚泥を固体化処理する汚泥処理方法において、助材を添加する時期を検出し、助材の添加時期が検出されたことを報知し、助材の添加による被処理物の性状変化を検出し、被処理物の性状変化が検出されたことを報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
（１）  請求項１，２，５，６の発明によれば、凝集材や助材など添加材料の添加時期、および添加後の被処理物の性状変化を検出して、これらを報知するようにした。これにより、オペレータは添加材料の適切な添加時期を知ることができ、確実に次工程へ移行できるとともに、被処理品の品質を安定化できる。
（２）  請求項３および請求項４の発明による汚泥処理装置は、凝集材や助材を添加する時期を検出すると、混合機に凝集材や助材を添加し、添加後の被処理物の性状変化を検出して、混合機から被処理物を排出するようにした。これにより、混合機での混合状態に基づいて、汚泥処理装置を自動運転できるので、省力化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
―――全体構成―――
図１〜４を参照して本発明による汚泥処理装置の一実施の形態を説明する。本実施の形態の汚泥処理装置は、被処理物を撹拌・混合して固体化処理するバッチ式の処理装置であり、図１に示すように、架台４００の上に設置されるパドルミキサ１００と制御盤３００とを備えている。また、図２に示すように、架台４００には、操作盤ステージ４１０と原料投入ステージ４２０とが接続されている。
【０００８】
パドルミキサ１００は、２本の回転軸１１０を有する２軸混合機であり、各回転軸１１０に設けられたパドル１１１によって、被処理物を撹拌して混合する。減速機付き電動機１２０の不図示の出力軸は、一方の回転軸１１０の一端に接続されて、これを回転させる。回転軸１１０のそれぞれの軸端の一方には、不図示のタイミングギヤが設けられている。このタイミングギヤは、減速機付き電動機１２０によって駆動される一方の回転軸１１０の回転を他方の回転軸１１０へ伝達するとともに、それそれの回転軸１１０の回転を同期させる。
【０００９】
パドルミキサ１００の上部には、供給配管１３０と、原料投入シュート１４０と、確認窓１６０とが設けられている。供給配管１３０には、後述する汚泥供給ポンプからの配管が接続され、建設汚泥のスラリーが供給される。吸水材として混合する古紙や助材など、建設汚泥に混合される添加材料は、オペレータによって原料投入シュート１４０から順次投入されて混合される。すなわち、原料投入シュート１４０はオペレータが添加材料をパドルミキサ１００に投入するためのガイドである。確認窓１６０には着脱可能な蓋が設けられており、この蓋を外すことでパドルミキサ１００の混合状態を確認することができる。
【００１０】
パドルミキサ１００の下部には、混合された被処理物を排出するための排出口１５０が設けられている。パドルミキサ１００で被処理物を混合する時には、排出口１５０は、仕切板１５１によって閉止されている。パドルミキサ１００から被処理物を排出する時には、仕切板１５１が電動シリンダ１５２によって移動されて、排出口１５０が開口する。
【００１１】
汚泥処理装置を制御する制御盤３００は、パドルミキサ１００と共に、架台４００に設置されている。制御盤３００の正面にはタッチパネル式の表示器３２０が設けられ、制御盤３００の上面には、回転式の表示灯３３０が設けられている。表示器３２０は、汚泥処理装置の稼働状況の表示をする表示装置としての機能と、タッチパネルによる入力装置としての機能とを併せ持つものである。建設汚泥と古紙との混合工程や建設汚泥および古紙の混合と助材との混合工程など、被処理物の各混合工程の終了は、表示灯３３０によって、制御盤３００から離れた位置にいるオペレータに報知される。
【００１２】
図３は、汚泥処理装置のプロセスフローを示す図である。パドルミキサ１００の供給配管１３０には汚泥供給ポンプ２００からの配管が接続される。汚泥供給ポンプ２００は、建設汚泥のスラリーを供給可能なポンプであり、たとえば遠心式のポンプである。なおこの汚泥供給ポンプ２００は、容積式のポンプであってもよい。上述したように、建設汚泥のスラリーが汚泥供給ポンプ２００からパドルミキサ１００に供給される。建設汚泥に混合する古紙や助材などの添加材料は、原料投入シュート１４０からパドルミキサ１００へ投入される。そして、これら被処理物が後述するように順次パドルミキサ１００で混合され、排出口１５０から排出される。
【００１３】
制御盤３００には、コントローラ３１０と、上述した表示器３２０と、インバータ３４０とが設けられている。コントローラ３１０は、汚泥処理装置全体を制御する制御回路であり、表示器３２０と、表示灯３３０と、インバータ３４０と、電動シリンダ１５２と、解除スイッチ３５０とが接続されている。またコントローラ３１０には、汚泥供給ポンプ２００も接続されている。
【００１４】
コントローラ３１０は、演算部３１１と、メモリ３１２と、入出力部３１３とを有する。演算部３１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。演算部３１１は、メモリ３１２にあらかじめ格納された制御プログラムを実行し、入出力部３１３を介してコントローラ３１０に接続された各機器の制御を行う。メモリ３１２は、上述の制御プログラムの他に、減速機付き電動機１２０に流れる電流値など、汚泥処理装置の稼働状況を示す運転データを記憶できる。記憶した運転データは、コントローラ３１０に接続された外部機器に転送可能である。
【００１５】
コントローラ３１０は、パドルミキサ１００の電動シリンダ１５２と、汚泥供給ポンプ２００とを制御するとともに、インバータ３４０を介して減速機付き電動機１２０を制御する。減速機付き電動機１２０に流れる電流値は、インバータ３４０で検出され、コントローラ３１０により、表示器３２０に表示される。表示器３２０に表示された減速機付き電動機１２０に流れる電流値を確認することで、オペレータは、パドルミキサ１００の混合負荷の状態を把握できる。
【００１６】
汚泥供給ポンプ２００は、表示器３２０のタッチパネルから操作できる。すなわち、表示器３２０のタッチパネルへ入力された汚泥供給ポンプ２００の起動および停止の指示に基づいて、コントローラ３１０は、汚泥供給ポンプ２００を制御する。
【００１７】
解除スイッチ３５０は、図２に示した原料投入ステージ４１０の安全柵の支柱に取り付けられたスイッチである。解除スイッチ３５０が押圧されると、後述するように、点灯した表示灯３３０が消灯されるとともに、コントローラ３１０が制御する混合工程が１工程進捗される。
【００１８】
―――処理工程の概要―――
このように構成される汚泥処理装置では、おおよそ次のような順序で建設汚泥を処理する。
（１）  パドルミキサ１００が起動される。すなわち、減速機付き電動機１２０が起動されて回転軸１１０が回転する。
（２）  汚泥供給ポンプ２００が起動されて建設汚泥のスラリーがパドルミキサ１００に所定量投入される。
（３）  原料投入シュート１４０から古紙が所定量投入される。
【００１９】
（４）  混合により被処理物の粘性が上がり、パドルミキサ１００の負荷が所定値に達した時点で、凝集材が原料投入シュート１４０から所定量投入される。
（５）  混合により被処理物の粘性がさらに上がり、パドルミキサ１００の負荷が所定値に達した時点で、原料投入シュート１４０から助材が所定量投入される。
【００２０】
（６）  混合により被処理物の粘性がさらに上がり、パドルミキサ１００の負荷が所定値に達した時点で、排出口１５０から被処理物を排出する。
（７）  排出が終了したらパドルミキサ１００は停止する。
【００２１】
上述の処理工程において、コントローラ３１０は、後述するように、パドルミキサ１００の負荷が所定値に達したと判断すると表示灯３３０を点灯させて、オペレータに各混合工程の終了を報知する。オペレータは、表示灯３３０の点灯を確認して、混合状態を目視で確認した後、投入すべき添加材料を原料投入シュート１４０からパドルミキサ１００へ投入する。
【００２２】
―――フローチャート―――
図４は、本実施の形態の汚泥処理装置の動作を示したフローチャートである。表示器３２０のタッチパネルに表示された処理工程のスタートボタンが押圧されると、図４に示す処理を行うプログラムが起動され、コントローラ３１０の演算部３１１で実行される。ステップＳ１において、工程番号Ｎを１としてステップＳ３へ進む。ステップＳ３において、工程番号Ｎと対応する、メモリ３１２にあらかじめ格納さている減速機付き電動機１２０の設定回転数Ｒ（Ｎ）と設定電流値Ｉ（Ｎ）とを読み出してステップＳ５へ進む。
【００２３】
ステップＳ５において、ステップＳ３で読み出した設定回転数Ｒ（Ｎ）で減速機付き電動機１２０を駆動してステップＳ７へ進む。ステップＳ７において、減速機付き電動機１２０に流れる電流値ＩｐがステップＳ３で読み出した設定電流値Ｉ（Ｎ）以上となるまで待機する。ステップＳ７が肯定判断されるとステップＳ９へ進み、表示灯３３０を点灯させてステップＳ１１へ進む。
【００２４】
ステップＳ１１において、解除スイッチ３５０が押圧されたか否かを判断する。ステップＳ１１が否定判断されるとステップＳ１３へ進み、表示器３２０のタッチパネルに表示された設定スイッチが押圧されたか否かを判断する。ステップＳ１３が否定判断されるとステップＳ１１へ戻る。ステップＳ１３が肯定判断されるとステップＳ１５へ進み、ステップＳ３で読み出した設定電流値Ｉ（Ｎ）を減速機付き電動機１２０に流れる電流値Ｉｐで置き換えてメモリ３１２に格納する。
【００２５】
ステップＳ１１が肯定判断されるか、ステップＳ１５が実行されるとステップＳ１７へ進み、工程番号が３以上であるか否かを判断する。ステップＳ１７が否定判断されるとステップＳ１９へ進み、工程番号Ｎに１を加えてステップＳ３へ戻る。ステップＳ１７が肯定判断されるとステップＳ２１へ進み、表示器３２０のタッチパネルに表示された排出スイッチが押圧されるまで待機する。ステップＳ２１が肯定判断されるとステップＳ２３へ進み、電動シリンダ１５２を駆動して開口部１５０を開口する。
【００２６】
ステップＳ２５において、表示器３２０のタッチパネルに表示された排出スイッチが再び押圧されるまで待機する。ステップＳ２５が肯定判断されるとステップＳ２７へ進み、電動シリンダ１５２を駆動して開口部１５０を仕切板１５１で閉止する。ステップＳ２９において、減速機付き電動機１２０を停止して、本プログラムを終了する。
【００２７】
―――処理工程―――
上述の汚泥処理装置では、上述した処理手順を実行することにより、次のように建設汚泥を処理できる。表示器３２０のタッチパネルに表示された処理工程のスタートボタンが押圧されると工程番号Ｎが１とされて（ステップＳ１）、減速機付き電動機１２０の設定回転数Ｒ（１）と設定電流値Ｉ（１）とが読み出される（ステップＳ３）。
【００２８】
設定回転数Ｒ（１）で減速機付き電動機１２０を回転させて、減速機付き電動機１２０に流れる電流値Ｉｐが設定電流値Ｉ（１）以上となるまで待機する（ステップＳ５，Ｓ７）。オペレータが表示器３２０のタッチパネルを操作することで、汚泥供給ポンプ２００が起動されて、建設汚泥のスラリーがパドルミキサ１００に供給される。表示器３２０には、減速機付き電動機１２０に流れる電流値が表示される。オペレータは、この電流値によってパドルミキサ１００に供給された建設汚泥のスラリー量を把握することができる。減速機付き電動機１２０に流れる電流値が所定値に達した時点で、表示器３２０のタッチパネルを操作することにより、汚泥供給ポンプ２００を停止できる。その後、オペレータによって、原料投入シュート１４０から古紙が投入される。
【００２９】
建設汚泥のスラリーと古紙が混合されると、古紙が建設汚泥のスラリーに含まれる水分で繊維状に溶ける。このため、被処理物の粘度が上昇して、混合するための負荷が増えるので、減速機付き電動機１２０に流れる電流値Ｉｐが上昇する。減速機付き電動機１２０に流れる電流値Ｉｐが設定電流値Ｉ（１）以上となると、表示灯３３０が点灯して、オペレータに建設汚泥のスラリーと古紙との混合工程が終了したことを報知する（ステップＳ９）。
【００３０】
オペレータは、パドルミキサ１００の確認窓１６０から混合状態を目視で確認し、混合が終了していると判断した場合には、工程を進捗させるため、解除スイッチ３５０を押圧する。解除スイッチ３５０が押圧されると、工程番号Ｎに１が加えられて２とされて（ステップＳ１９）、減速機付き電動機１２０の設定回転数Ｒ（２）と設定電流値Ｉ（２）とが読み出される（ステップＳ３）。
【００３１】
設定回転数Ｒ（２）で減速機付き電動機１２０を回転させて、減速機付き電動機１２０に流れる電流値Ｉｐが設定電流値Ｉ（２）以上となるまで待機する（ステップＳ５，Ｓ７）。ここで、オペレータによって、原料投入シュート１４０から凝集材が投入される。
【００３２】
建設汚泥のスラリーと古紙との混合物に凝集材が添加されてさらに混合されると、被処理物は徐々に塊状に変化する。このため、混合負荷がさらに増えて、減速機付き電動機１２０に流れる電流値Ｉｐがさらに上昇する。減速機付き電動機１２０に流れる電流値Ｉｐが設定電流値Ｉ（２）以上となると、表示灯３３０が点灯して、オペレータに建設汚泥のスラリーと古紙と凝集材との混合工程が終了したことを報知する（ステップＳ９）。
【００３３】
オペレータは、パドルミキサ１００の確認窓１６０から混合状態を目視で確認し、混合が終了していると判断した場合には、工程を進捗させるため、解除スイッチ３５０を押圧する。解除スイッチ３５０が押圧されると、工程番号Ｎに１が加えられて３とされて（ステップＳ１９）、減速機付き電動機１２０の設定回転数Ｒ（３）と設定電流値Ｉ（３）とが読み出される（ステップＳ３）。
【００３４】
設定回転数Ｒ（３）で減速機付き電動機１２０を回転させて、減速機付き電動機１２０に流れる電流値Ｉｐが設定電流値Ｉ（３）以上となるまで待機する（ステップＳ５，Ｓ７）。ここで、オペレータによって、原料投入シュート１４０から助材が投入される。
【００３５】
建設汚泥のスラリーと古紙と凝集材との混合物に助材が添加されてさらに混合されると、塊状になっていた被処理物が徐々に解砕されて、粒状に変化する。混合負荷がさらに増えるので、減速機付き電動機１２０に流れる電流値Ｉｐがさらに上昇する。減速機付き電動機１２０に流れる電流値Ｉｐが設定電流値Ｉ（３）以上となると、表示灯３３０が点灯して、オペレータに建設汚泥のスラリーと古紙と凝集材と助材との混合工程が終了したことを報知する（ステップＳ９）。
【００３６】
オペレータは、パドルミキサ１００の確認窓１６０から混合状態を目視で確認し、混合が終了していると判断した場合には、工程を進捗させるため、解除スイッチ３５０を押圧する。解除スイッチ３５０が押圧されると、工程番号Ｎが３であるため、表示器３２０のタッチパネルに表示された排出スイッチが押圧されるまで待機する（ステップＳ２１）。
【００３７】
オペレータが表示器３２０のタッチパネルに表示された排出スイッチが押圧すると、排出口１５０が開口して、被処理物が排出される（ステップＳ２３）。オペレータが再び排出スイッチを押圧すると排出口１５０が閉止されて（ステップＳ２７）、減速機付き電動機１２０が停止して（ステップＳ２９）、すべての混合工程が終了する。
【００３８】
各混合工程の終了時に、オペレータが混合状態を目視しているが、建設汚泥の性状によっては、少しの間、このまま混合を継続しなければならない場合がある。その場合、目視により、混合が終了したとオペレータが判断するまで、混合を継続できる（ステップＳ１１否定判断）。オペレータは、混合が終了したと判断した時点で解除ボタン３５０を押圧すればよい。解除ボタン３５０が押圧された時点で混合工程が進捗する（ステップＳ１１肯定判断）。
【００３９】
各混合工程の終了時に、オペレータが混合状態を目視した結果、混合を継続すべきと判断するような処理状態が数バッチにわたって続くようであれば、混合終了の報知条件を変更した方がよい。そこで、このような場合、オペレータは、混合が終了したと判断した時点で表示器３２０のタッチパネルに表示された設定スイッチが押圧すればよい。表示器３２０のタッチパネルに表示された設定スイッチが押圧されると、現在の工程番号Ｎに対応する設定電流値Ｉ（Ｎ）が減速機付き電動機１２０に流れている現在の電流値Ｉｐで置き換えられてメモリ３１２に格納される（ステップＳ１５）。これにより、次回の混合バッチから、新たに置き換えられた設定電流値Ｉ（Ｎ）に基づいて、混合終了が報知される（ステップＳ７肯定判断およびステップＳ９）。
【００４０】
―――混合データの記録―――
減速機付き電動機１２０の回転数Ｒｐや電流値Ｉｐなど、汚泥処理装置の稼働状況を示す各混合工程における運転データは、所定時間毎にコントローラ３１０のメモリ３１２に格納される。メモリ３１２のメモリ容量には限りがあるため、メモリ容量以上には運転データを記憶できない。そこで本実施の形態の汚泥処理装置では、メモリの空き容量が少なくなると、以下に述べるように、既にメモリ３１２に格納されている運転データの点数を半分にして、新たな運転データの記憶領域を確保している。
【００４１】
コントローラ３１０では、運転データを格納するメモリ３１２の空き容量が少なくなると、既に格納している運転データから、経時的に並んでいる隣り合った２つのデータを抽出して比較し、値が大きいデータを残し、値が小さいデータを抹消する。すなわち記憶エリア０に運転データＶ（０）が格納され、記憶エリア１に運転データＶ（１）が格納されている場合、Ｖ（０）とＶ（１）とを比較して、値が大きいデータを記憶エリア０に格納し、値が小さいデータを抹消する。
【００４２】
この処理により、記憶エリア１は、あらたな運転データが記憶可能となる。そこで記憶エリア２に格納された運転データＶ（２）および記憶エリア３に格納された運転データＶ（３）とを比較して、値が大きいデータを記憶エリア１に格納する。
【００４３】
２点の運転データａおよびｂを比較して、値が大きい運転データを抽出して格納するロジックをＭＡＸ（ａ，ｂ）で表すと、上述した運転データＶ（０）〜Ｖ（３）では、Ｖ０＝ＭＡＸ（Ｖ（０），Ｖ（１））、および、Ｖ（１）＝ＭＡＸ（Ｖ（２），Ｖ（３））と表現できる。
【００４４】
順次、この処理を行うことにより、記憶エリア（ｍ×２）と記憶エリア（ｍ×２＋１）とに格納されている運転データのうち、値が大きい運転データが、記憶エリアｍに記憶される。すなわちＶ（ｍ）＝ＭＡＸ（Ｖ（ｍ×２），Ｖ（ｍ×２＋１））と表現される。こうすることで、既にメモリ３１２に格納されている運転データの点数を半分にして、新たな運転データの記憶領域を確保できる。なお、新たな運転データは、記憶エリアｍ＋１から格納すればよい。
【００４５】
上述の汚泥処理装置では、次の作用効果を奏する。
（１）  各混合工程の運転状況に基づいて凝集材や助材など添加材料の添加時期を報知するようにした。これにより、オペレータは添加材料の適切な添加時期を知ることができ、確実に次工程へ移行できるとともに、被処理品の品質を安定化できる。
（２）  パドルミキサを駆動するモータの電流値によって各混合工程の終了を検出する。これにより、混合負荷の状態に応じた、適切な混合終了点を検出でき、効率的に混合できる。
【００４６】
（３）  解除ボタン３５０の押圧によって、凝集材や助材など添加材料の添加時期の報知、すなわち各混合工程の終了報知を解除するとともに、混合工程を１工程進捗させる。これにより、オペレータの目視による混合状態の確認によって、確実な混合終了と工程進捗が実現できる。
（４）  表示灯３３０による混合終了報知後も、目視により混合が終了していないとオペレータが判断した場合には、そのまま混合を継続できる。これにより、処理すべき建設汚泥の性状に合わせた適切な混合処理ができる。
【００４７】
（５）  各混合工程の終了報知後であっても、混合を継続すべきと判断されるような処理状態が数バッチにわたって続く場合、表示器３２０のタッチパネルに表示された設定スイッチを押圧することで、混合終了の報知条件を変更できる。処理すべき建設汚泥の性状に合わせて混合条件を容易に変更できるので、設定ミスを防止できる。
（６）  運転データを記録して、メモリの空き容量が減少した場合、既にメモリ３１２に格納されている運転データの点数を半分にして、新たな運転データの記憶領域を確保している。これにより、メモリの容量不足によって運転データが記録不能となる事態を回避でき、生産管理上有益である。
【００４８】
―――変形例―――
（１）  上述の説明では、図４のフローチャートのステップＳ１７において、工程番号Ｎが３以上であるか否かを判断しているが、本発明はこれに限定されない。混合すべき被処理物の種類や各混合工程の工程数によって自由に変更してもよい。
（２）  上述の説明では、各混合工程の終了検出に、減速機付き電動機１２０に流れる電流値Ｉｐを用いていたが、本発明はこれに限定されない。例えば混合時間によって各混合工程の終了検出をしてもよく、減速機付き電動機１２０に流れる電流値Ｉｐが所定の値に達してから所定時間が経過した時点を各混合工程の終了点とすることもできる。また、混合時の電力量を積算して、所定の電力量に達した時点を各混合工程の終了点とすることもできる。
【００４９】
（３）  上述の説明では、各混合工程が終了した時点で混合終了を報知し、オペレータが解除ボタン３５０を押圧して次工程へ進捗させていたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、原料投入ホッパを設けて、その底部にコントローラ３１０によって開閉がコントロールされる自動弁を設置する。そして、各添加材料をその種類毎に別個の原料投入ホッパにあらかじめ投入しておく。減速機付き電動機１２０に流れる電流値Ｉｐが設定電流値Ｉ（Ｎ）に達した段階で、コントローラ３１０からの信号によって自動弁を開き、原料投入ホッパに投入されている添加材料を順次パドルミキサ１００に投入することができる。こうすることで、各混合工程を全自動で運転できる。
【００５０】
なお、減速機付き電動機１２０に流れる電流値Ｉｐに基づいてパドルミキサ内のスラリーレベルを検出することで、汚泥供給ポンプ２００による建設汚泥のスラリーの投入も自動化が可能である。また、別途レベルセンサにてパドルミキサ内のスラリーレベルを検出してよい。
【００５１】
（４）  上述の説明では、メモリ３１２の空き容量が少なくなると、記憶エリア（ｍ×２）と記憶エリア（ｍ×２＋１）とに格納されている運転データのうち、値が大きい運転データを、記憶エリアｍに記憶したが、本発明はこれに限定されない。値の小さい運転データを記憶エリアｍに記憶してもよく、記憶エリア（ｍ×２）と記憶エリア（ｍ×２＋１）とに格納されている運転データの平均値を記憶エリアｍに記憶してもよい。また、値の大小に関わらず、記憶エリア（ｍ×２）に格納された運転データを記憶エリアｍに記憶してもよく、記憶エリア（ｍ×２＋１）に格納された運転データを記憶エリアｍに記憶してもよい。
【００５２】
（５）  上述の説明では、経時的に並んでいる隣り合った２つのデータを抽出して比較し、値が大きいデータを残し、値が小さいデータを抹消したが、本発明はこれに限定されない。経時的に並んでいる隣り合った３つ以上のデータを抽出して比較し、値が最も大きいデータを残し、それ以外のデータを抹消することとしてもよい。また、経時的に並んでいる隣り合った３つ以上のデータを抽出して比較し、値が最も小さいデータを残し、それ以外のデータを抹消することとしてもよく、中間の値を持つデータを残して、それ以外のデータを抹消することとしてもよい。抽出したデータの平均値を記憶するようにしてもよい。
【００５３】
（６）  上述した実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００５４】
上述した実施の形態およびその変形例において、例えば、添加時期検出手段および性状変化検出手段はインバータ３４０に、添加時期報知手段および性状変化報知手段は表示灯３３０に、混合機はパドルミキサ１００にそれぞれ対応する。排出手段は、排出口１５０と仕切板１５１と電動シリンダ１５２とによって実現される。さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明による汚泥処理装置の外観を示す側面図である。
【図２】図１の汚泥処理装置の背面図である。
【図３】汚泥処理装置のプロセスフローを示す図である。
【図４】汚泥処理装置の動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１００  パドルミキサ                        １２０  減速機付き電動機
１４０  原料投入シュート                      １６０  確認窓
２００  汚泥供給ポンプ                      ３００  制御盤
３１０  コントローラ                        ３１１  演算部
３１２  メモリ                              ３２０  表示器
３３０  表示灯                              ３５０  解除スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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