(57)【要約】【課題】  物品を途切れることなく安定的に分配供給することができるとともに、その分配比率を大型の駆動装置を要することなく迅速に変更することができ、また、分配比率の変更幅を十分確保することができる物品供給装置を提供する。【解決手段】  物品を下方へ排出する排出手段と、該排出手段から排出される物品を受ける複数の供給手段と、前記排出手段の下方において前記複数の供給手段の上方に跨るように配設され、前記排出手段から排出される物品を前記供給手段へ分配する傾斜部を有する分配手段と、を備える物品供給装置であって、前記分配手段は、前記傾斜部を移動させて、前記傾斜部に対する物品の落下位置を変化させることにより、前記供給手段への物品の分配比率を変更することを特徴とする。【選択図】図１
2005154069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を下方へ排出する排出手段と、
該排出手段から排出される物品を受ける複数の供給手段と、
前記排出手段の下方において前記複数の供給手段の上方に跨るように配設され、前記排出手段から排出される物品を前記供給手段へ分配する傾斜部を有する分配手段と、を備える物品供給装置であって、
前記分配手段は、前記傾斜部を移動させて、前記傾斜部に対する物品の落下位置を変化させることにより、前記供給手段への物品の分配比率を変更することを特徴とする物品供給装置。
【請求項２】
物品を下方へ排出する第１搬送手段と、
該第１搬送手段から排出される物品を受けて各々異なる方向へ搬送供給する複数の第２搬送手段と、
前記第１搬送手段の下方において前記複数の第２搬送手段の上方に跨るように配設され、前記第１搬送手段から排出される物品を前記第２搬送手段へ分配する傾斜部を有する分配手段と、を備える物品供給装置であって、
前記分配手段は、前記傾斜部を移動させて前記傾斜部に対する物品の落下位置を変化させることにより、前記第２搬送手段への物品の分配比率を変更することを特徴とする物品供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の物品供給装置であって、
前記傾斜部は、物品が分配される各方向に向かう複数の傾斜面を有してなることを特徴とする物品供給装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の物品供給装置であって、
前記傾斜部は、上方から下方に向けて広がる円錐面状及び／又は角錐面状の傾斜面を有してなることを特徴とする物品供給装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれかに記載の物品供給装置であって、
前記分配手段による各分配先への物品供給量を検知する複数の検知手段を備え、
該検知手段からの検知結果に応じて前記傾斜部の移動を制御することを特徴とする物品供給装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれかに記載の物品供給装置と、
前記物品供給装置から物品を受けて、定量計量する複数の計量装置と、を備える計量システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数箇所に物品を供給する物品供給装置及びそれを備えた計量システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数箇所に物品を供給する供給装置としては、搬送コンベアを正逆転させたり、スイングシュートを使用したりするものが採用されている。搬送コンベアを正逆転させるものは、例えば、図５に示されるように、上方から見てＴ字型に配置される２本の搬送コンベアＡ，Ｂを備えてなる。搬送コンベアＡの搬送面Ｆａに供給された物品を矢印Ｘａ方向に搬送して、搬送コンベアＢの搬送面Ｆｂ上に落下させ、搬送コンベアＢを矢印Ｘｂで示されるように正逆転させることにより、搬送コンベアＢの両端下方に物品を供給する。しかし、搬送コンベアＢを正逆転させて物品を供給するものであるから、各供給先への同時供給や連続的な供給を行うことができないという問題がある。また、搬送コンベアＢの搬送面Ｆｂに堆積されている物品の上に、さらに搬送コンベアＡから新たな物品を落下堆積させてしまうことがあるため、搬送コンベアＢの搬送面Ｆｂ上の物品の厚みが一定せず、物品供給量の細かな制御には適さないという問題がある。
【０００３】
スイングシュートを使用するものは、例えば、図６に示されるように、搬送コンベアＣ、その下流に設置されて支持軸Ｄｉを中心に矢印Ｘｄ方向に首振りするスイングシュートＤ、さらにその下流に設置される２台の搬送コンベアＥ，Ｆを備えてなる。搬送コンベアＣの搬送面Ｆｃ上に供給された物品は、矢印Ｘｃ方向に搬送され、スイングシュートＤで搬送コンベアＥ，Ｆの搬送面Ｆｅ，Ｆｆに振分され、さらに矢印Ｘｅ，Ｘｆで示される２方向に搬送される。しかし、搬送コンベアＣの作動中に、スイングシュートＤを首振りさせると、搬送コンベアＥ，Ｆの間に物品を落下させてしまうことになるため、供給の切り替えを行う場合には、搬送コンベアＣを停止させる必要がある。したがって、連続的な物品供給が行うことができず、また物品供給量の細かな制御には適さないという問題がある。
【０００４】
そこで、図７に示されるように、その中央部に設けられた支持軸Ｇｉを中心に矢印Ｘｇ方向に回動可能な搬送コンベアＧと、２台の固定型搬送コンベアＨ，ＩをＴ字型に配置してなり、山形の振分ガイドＪを搬送コンベアＨ，Ｉを跨ぐように配設した物品供給装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この物品供給装置は、搬送コンベアＧの搬送面Ｆｇ上に供給される物品を、振分ガイドＪの山形の両側に物品を落下させることにより、搬送コンベアＨ，Ｉに物品を途切れることなく安定的に供給することができるものであり、さらに、搬送コンベアＧを、一点鎖線で示されるように回動させることにより、搬送コンベアＨ，Ｉに対する物品供給パターンを、両者均等、一方多め他方少なめの３パターンに設定することができるため、物品供給量の細かい制御に適するものといえる。
【特許文献１】実公平６−９３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図７に示される物品供給装置は、搬送コンベアＧの全体を回動させるために大型の駆動装置が必要で、その結果、装置コスト及び稼動コストが増加するとともに、大きな設置スペースを確保しなければならないという問題点がある。また、搬送コンベアＧの全体を回動させる場合には、その慣性モーメントの大きさから分配比率を迅速に変更することが難しく、高速処理に適さない面がある。
【０００６】
また、よりきめ細やかな制御のために、搬送コンベアＨ，Ｉへの物品の分配比率の変更幅を大きくしようとする場合でも、搬送コンベアＧのコンベア長が一定で搬送コンベアＨ，Ｉが固定されている関係上、回動角度を大きくしすぎると、搬送コンベアＧの下流端が搬送コンベアＨ，Ｉから外れ、あるいは、搬送コンベアＧの上流端が物品供給元から外れるという不都合が生じる。
【０００７】
本発明は、斯かる実情に鑑み、物品を途切れることなく安定的に分配供給することができるとともに、その分配比率を大型の駆動装置を要することなく迅速に変更することができ、また、分配比率の変更幅を十分確保することができる物品供給装置及びそれを備えた計量システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１の発明は、物品を下方へ排出する排出手段と、該排出手段から排出される物品を受ける複数の供給手段と、前記排出手段の下方において前記複数の供給手段の上方に跨るように配設され、前記排出手段から排出される物品を前記供給手段へ分配する傾斜部を有する分配手段と、を備える物品供給装置であって、前記分配手段は、前記傾斜部を移動させて、前記傾斜部に対する物品の落下位置を変化させることにより、前記供給手段への物品の分配比率を変更することを特徴とする物品供給装置を提供する。
【０００９】
本発明の請求項２の発明は、物品を下方へ排出する第１搬送手段と、該第１搬送手段から排出される物品を受けて各々異なる方向へ搬送供給する複数の第２搬送手段と、前記第１搬送手段の下方において前記複数の第２搬送手段の上方に跨るように配設され、前記第１搬送手段から排出される物品を前記第２搬送手段へ分配する傾斜部を有する分配手段と、を備える物品供給装置であって、前記分配手段は、前記傾斜部を移動させて前記傾斜部に対する物品の落下位置を変化させることにより、前記第２搬送手段への物品の分配比率を変更することを特徴とする物品供給装置を提供する。
【００１０】
本発明の請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の物品供給装置であって、前記傾斜部は、物品が分配される各方向に向かう複数の傾斜面を有してなることを特徴とする物品供給装置を提供する。
【００１１】
本発明の請求項４の発明は、請求項１又は２に記載の物品供給装置であって、前記傾斜部は、上方から下方に向けて広がる円錐面状及び／又は角錐面状の傾斜面を有してなることを特徴とする物品供給装置を提供する。
【００１２】
本発明の請求項５の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の物品供給装置であって、前記分配手段による各分配先への物品供給量を検知する複数の検知手段を備え、該検知手段からの検知結果に応じて前記傾斜部の移動を制御することを特徴とする物品供給装置を提供する。
【００１３】
本発明の請求項６の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の物品供給装置と、前記物品供給装置から物品を受けて、定量計量する複数の計量装置と、を備える計量システムを提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１から４のいずれかに記載の物品供給装置又は請求項６に記載の計量システムによれば、物品を分配手段の傾斜部に落下させるだけで、複数の供給手段又は第２搬送手段に物品を途切れることなく安定的に供給することができ、また、傾斜部に対する物品の落下位置を変化させるだけで各供給手段又は搬送手段への分配比率を変更することができるという優れた効果を奏し得る。特に、物品を受け流す傾斜部を移動させるだけであるから、上記従来技術のように、搬送コンベアの全体を大型の駆動装置で回動させる場合に比べて、装置コスト、稼動コスト及び設置スペースが少なく済み、高速供給処理にも対応可能となるものである。さらに、分配比率の変更幅を大きくすることに対して、搬送コンベアを回動させる場合に生じるような制約がないものである。
【００１５】
本発明の請求項５に記載の物品供給装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の物品供給装置が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。各分配先への物品供給量を検知する検知手段を設け、その検知結果に応じて傾斜部の移動を制御することにより、分配先となる供給手段又は第２搬送手段に対する物品供給量を自動的に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態の一例を示す図であって、物品供給装置１と、物品供給装置１から分配供給される物品を受けて定量計量する２台（複数台）の計量装置８，９と、を備える計量システム１０を示す正面図である。図２は、物品供給装置１の平面図を示し、図３は物品供給装置１の作動を説明するための図である。
【００１８】
（物品供給装置１）
物品供給装置１は、第１搬送手段２、第２搬送手段３，４、分配手段５、検知手段６１，６２、及び不図示の制御部７と、を備えてなる。第１搬送手段２は、上流工程から供給された物品を水平方向に移動させて下方に排出する排出手段となり、第２搬送手段３，４は、第１搬送手段２の下方に設けられ、第１搬送手段２から排出される物品を受けて各々異なる方向へ搬送供給する複数の供給手段となる。分配手段５は、第１搬送手段の下方において第２搬送手段３，４の上方に跨るように配設されて第１搬送手段２から排出される物品を第２搬送手段３，４の各々へ分配する傾斜部５１と、これを移動させるための駆動部５２とからなる。検知手段６１，６２は、分配手段５による物品の分配先となる計量装置８，９への物品供給量を検知する。制御部７は、検知手段６１，６２による検知結果に応じて傾斜部５１の移動を制御する。
【００１９】
（第１搬送手段２）
第１搬送手段２は、回転駆動ローラー２１，２２に無限軌道ベルト２３を巻き掛けすることにより構成されるコンベアであって、物品供給装置１の上部に設けられており、図２に示されるように、上流端２ａ側から下流端２ｂ側に向かうように矢印Ｘ２方向に進行する所定長さの搬送面Ｆ２を有する。搬送面Ｆ２は、上方が開放されており、上流端２ａ側の上方に配設される工程間コンベア（図において１点鎖線で示される）により、上流工程（不図示）から、物品が連続的に搬送供給されるようになっている。工程間コンベアにより供給された物品は、搬送面Ｆ２により下流端２ｂ側に搬送され、落下させられる。
【００２０】
（第２搬送手段３，４）
第２搬送手段は、図１及び図２において符号３，４で示される２台（複数台）の搬送コンベアであって、第２搬送手段３は、回転駆動ローラー３１，３２に無限軌道ベルト３３を巻き掛けすることにより構成されるコンベアであり、第２搬送手段４は、回転駆動ローラー４１，４２に無限軌道ベルト４３を巻き掛けすることにより構成されるコンベアである。第２搬送手段３，４は、第１搬送手段２と直交する方向に、かつ水平方向に延びるように設けられており、第１搬送手段２の下流端２ｂから各々異なる方向に進行する所定長さの搬送面Ｆ３，Ｆ４を有する。図５に示されるように、搬送面Ｆ３は、第２搬送手段３の上流端３ａ側から下流端３ｂ側に向かうように矢印Ｘ３方向に進行し、搬送面Ｆ４は、第２搬送手段４の上流端４ａ側から下流端４ｂ側に向かうように矢印Ｘ４方向に進行する。
【００２１】
（分配手段５）
分配手段５は、傾斜部５１と、傾斜部５１を移動させるための駆動部５２とを備えてなる。傾斜部５１は、第１搬送手段２の下流端２ｂ側の下方で、第２搬送手段３，４の上流端３ａ，４ａの上方に跨るように配設される。傾斜部５１は、山型状を形成する２つの傾斜面５１ａ，５１ｂと、傾斜面５１ａ，５１ｂを両側から覆う縦壁面５１ｃ，５１ｄと、を備えてなる。傾斜面５１ａ，５１ｂは、両者が連接される山型状の頂部５１Ｔから物品が分配される各方向に向かうように、すなわち搬送面Ｆ３，Ｆ４に向かうように形成されている。したがって、第１搬送手段２から傾斜部５１の上方に落下させられる物品は、山型上の頂部５１Ｔを境として、そのどちら側に落下させられたかにより、第２搬送手段３，４のいずれかに分配されることとなる
【００２２】
駆動部５２は、第２搬送手段３，４の長手方向に沿って延びるガイドレール５２ａと、ガイドレール５２ａに対してスライド自在に設けられるとともに傾斜部５１を支持するスライダー５２ｂと、スライダー５２ｂをガイドレール５２ａに沿って往復スライド移動させるボールねじナット駆動機構５２ｃとからなる（５２ｂ，５２ｃは不図示）。したがって、傾斜部５１は駆動部５２により、矢印Ｘ５方向に移動させられることにより、第１搬送手段２から傾斜部５１に対する物品の落下位置を連続的に変化させて、第２搬送手段３，４への物品の分配比率を変更することができるものである。その結果、第２搬送手段３，４の下流端３ｂ，４ｂから供給される物品の分配先である計量装置８，９への物品供給量を変化させることが可能となるものである。なお、ガイドレール５２ａは、傾斜部５１を、図３（ｂ）に示される位置から、図３（ｃ）に示される位置まで移動させることができる長さに設定されている。また、傾斜部５１は、図３（ｂ）及び（ｃ）において、第２搬送手段３，４より外側に突出したり、上流端３ａ，４ａどうしの隙間から外れたりして、第２搬送手段３，４以外の部分に、物品がこぼすことがないように寸法設定されている。
【００２３】
（検知手段６１，６２）
第２搬送手段３，４は、図１に示されるように、その下流端３ｂ，４ｂに、搬送面Ｆ３，Ｆ４から落下する物品を受けて、計量装置８，９に向けて供給する漏斗状の供給シュート３４，４４を備えている。供給シュート３４，４４の排出口３４ａ，４４ａ側には、物品の分配先となる計量装置８，９への物品供給量を検知することができる検知手段６１，６２がそれぞれ設けられている。検知手段６１は、後述する計量装置８上部の振動テーブル８１を両側方から挟むように配設される投光器６１ａ及び受光器６１ｂからなり、検知手段６２は、後述する計量装置９上部の振動テーブル９１を両側方から挟むように配設される投光器６２ａ及び受光器６２ｂからなる。各検知手段６１，６２は、供給シュート３４，４４から振動テーブル８１，９１に排出される物品により投光器６１ａ，６２ａから受光器６１ｂ，６２ｂへ向かう光が遮られることを利用して、振動テーブル８１，９１における物品の高さ、すなわち計量装置８，９への物品供給量を検知する。
【００２４】
（制御部７）
検知手段６１，６２による検知結果は、制御部７にリアルタイムで入力される。制御部７は、検知手段６１，６２の検知結果に応じて、駆動部５２の作動を制御する信号を出力することにより、傾斜部５１をリアルタイムで移動させて、分配先である計量装置８，９への物品供給量を自動的に調整できるようになっている。具体的には、計量装置８への物品供給量が少ない場合には、第２搬送手段３への供給量を増加させるように、計量装置９への物品供給量が少ない場合には、第２搬送手段４への供給量を増加させるように制御が行なわれる。したがって、計量システム１０として、計量装置８あるいは９への物品供給量が少ないために、後述のトレイＴＲへの物品供給が滞ってしまうことが防止される。もちろん、計量装置８，９に対する物品供給量が多すぎる場合に、供給量を減らして、計量システムの故障を未然に防止することもできるものである。
【００２５】
（計量装置８，９）
計量装置８，９は、それぞれ、第２搬送手段３，４から搬送供給される物品を受けて周方向に分散する円形の振動テーブル８１，９１と、振動テーブル８１，９１の周囲に配設されて振動テーブルから落下させられる物品を受ける複数の計量ホッパ８２，９２とを備えており、各計量ホッパ８２，９２に入れられた物品を適宜組み合わせることにより、下方を通過するトレイＴＲに一定量の物品を落下供給させることができる組み合わせ定量計量装置である。
【００２６】
（上記実施形態の作動）
次に、上記した実施の形態の作動を説明する。第１搬送手段２は、上流工程から搬送面Ｆ２の上流端２ａ側に供給される物品を、下流端２ｂ側に搬送して下方に排出する。第１搬送手段２から排出された物品は、その下方に配設される分配手段５の傾斜部５１に向けて落下させられ、傾斜部５１の停止位置に応じた比率で第２搬送手段３，４に分配されることとなる。図３（ａ）に示されるように、傾斜部５１の頂部５１Ｔが、第１搬送手段２の横幅方向の中央部に対応する位置にある場合には、第１搬送手段２から排出された物品は、傾斜面５１ａ，５１ｂにより、第２搬送手段３，４に対して、略均等に分配される。
【００２７】
また、図３（ｂ）に示されるように、傾斜部５１の頂部５１Ｔが、第１搬送手段２の横幅方向の中央部に対して左側、すなわち第２搬送手段３との重なり代が少なくなる位置にある場合には、第１搬送手段２から排出された物品は、傾斜面５１ａにのみ落下させられ、第２搬送手段３に対してのみ供給されることとなる。さらに、図３（ｃ）に示されるように、傾斜部５１の頂部５１Ｔが、第１搬送手段２の横幅方向の中央部に対して右側、すなわち第２搬送手段４との重なり代が少なくなる位置にある場合には、第１搬送手段２から排出された物品は、傾斜面５１ｂにのみ落下させられ、第２搬送手段４に対してのみ供給されることとなる。
【００２８】
傾斜部５１は、図３（ａ）〜（ｃ）に示される３つの位置に限らず、例えば、図３（ａ）及び（ｂ）に示される位置の中間位置に移動させることもでき、この場合には、第１搬送手段２から排出された物品を、傾斜面５１ａに多く、傾斜面５１ｂに少なく落下させて、第２搬送手段３に対して多く、第２搬送手段４に対して少なく供給されるようにすることができる。もちろん、傾斜部５１は、図３（ａ）及び（ｃ）に示される位置の中間位置に移動させることもでき、この場合には、第１搬送手段２から排出された物品を、傾斜面５１ａに少なく、傾斜面５１ｂに多く落下させて、第２搬送手段３に対して少なく、第２搬送手段４に対して多く供給されるようにすることができる。
【００２９】
したがって、上記物品供給装置１あるいは計量システム１０によれば、物品を分配手段５の傾斜部５１に落下させるだけで、第２搬送手段３，４に物品を途切れることなく安定的に供給することができ、さらに、傾斜部５１に対する物品の落下位置を変化させるだけで、第２搬送手段３，４への物品の分配比率を、０対１００から１００対０という広い範囲で変更することができるものである。その結果、分配先となる計量装置８，９において物品を不足させることが無いように、物品供給量のきめ細やかな制御が行われるものである。特に、大型の第１搬送手段２を移動させるのではなく、物品を受け流すだけの軽量な傾斜部５１を移動させるだけであるから、大型の駆動装置を要することなく迅速に分配率を変更することができ、装置コスト、稼動コスト及び設置スペースが少なく済み、高速供給処理にも対応可能となるものである。
【００３０】
（上記実施形態の変形例）
上記実施形態では、供給手段となる第２搬送手段が２台設けられており、第１搬送手段に対して直交する方向に延びるように配設されていたが、図４に示されるように、４台（複数台）の第２搬送手段３０，４０，５０，６０を放射状に設けて、矢印Ｘ３０〜Ｘ６０で示されるように、各々異なる４方向へ物品を搬送供給するようにしてもよい。そして、第２搬送手段３０，４０，５０，６０の上方に跨るように配設され、第１搬送手段から排出される物品を第２搬送手段へ分配する傾斜部７０を、上方から下方に向けて広がる円錐面状の傾斜面７０ａを有するように形成する。
【００３１】
これにより、傾斜部７０を矢印Ｘ７０で示されるように、水平２次元方向に移動させて、上方に設けられる第１搬送手段（不図示）から、傾斜部７０に対する物品の落下位置を変化させて、第２搬送手段３０〜６０への物品の分配比率を変更することができるものである。傾斜部７０を水平２次元方向に移動させる駆動部としては、Ｘ−Ｙテーブルを使用することができる。図７において、３０１，４０１，５０１，６０１は、第２搬送手段の各搬送面に堆積される物品の高さ、すなわち物品供給量を検知する検知手段であって、この検知結果に応じて各搬送面上における物品の堆積高さが略均等となるように、傾斜部の移動を制御するものである。なお、円錐形状の傾斜面７０ａを有する傾斜部７０に代えて、角錐面状の傾斜面を有する傾斜部を採用するようにしても良い。
【００３２】
本発明の物品供給装置及びそれを備えた計量システムは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係る物品供給装置及び計量システムを示す正面図。
【図２】図１の物品供給装置を示す平面図。
【図３】図１の物品供給装置の作動を説明する図。
【図４】本発明の実施形態の変形例を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
【図５】物品供給装置の従来例を示す図。
【図６】物品供給装置の別の従来例を示す図。
【図７】物品供給装置のさらに別の従来例を示す図。
【符号の説明】
【００３４】
１  物品供給装置
２  第１搬送手段（排出手段）
３  第２搬送手段（供給手段）
４  第２搬送手段（供給手段）
５  分配手段
５１    傾斜部
５１ａ  傾斜面
５１ｂ  傾斜面
５１Ｔ  頂部
６１  検知手段
６２  検知手段
７    制御部
８    計量装置
９    計量装置
１０  計量システム
【図１】
2005154069.tif 000003
【図２】
2005154069.tif 000004
【図３】
2005154069.tif 000005
【図４】
2005154069.tif 000006
【図５】
2005154069.tif 000007
【図６】
2005154069.tif 000008
【図７】
2005154069.tif 000009