(57)【要約】  【課題】  携帯性に優れ、エンターテイメント性の高い携帯用ペットロボットを提供する。  【解決手段】  本発明の実施形態に係る携帯用ペットロボット１０においては、携帯電話３０から会員サイトサーバ５０にアクセスして、ペットロボット１０を使って遊ぶための携帯電話用アプリケーションがダウンロードされる。そして、ペットロボット１０の所有者は、携帯電話３０とペットロボット１０との赤外線を介した交信により、指令やメッセージをペットロボット１０に送る等して遊ぶことができる。【選択図】  図１
2005087504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
会員サイトサーバに無線通信によりアクセス可能な携帯端末と交信可能な携帯用ペットロボットであって、
ペットロボットの機能を実現するためのプログラム及び各種情報を格納するための記憶手段と、
前記プログラムの実行を含む各種演算を行うための演算手段と、
前記会員サイトサーバから所定のアプリケーションがダウンロードされている携帯端末と交信するための通信インターフェースと、
前記携帯端末のストラップに着脱するための着脱部材と、を備えたことを特徴とする携帯用ペットロボット。
【請求項２】
前記ペットロボットを動作させるための駆動部材をさらに備え、
前記記憶手段に格納されているプログラムは、前記駆動部材の制御用プログラムを含み、
前記演算手段は、前記携帯端末から前記通信インターフェースを介した指令を受信すると、前記制御用プログラムを実行するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の携帯用ペットロボット。
【請求項３】
前記通信インターフェースは、ペットロボット同士で交信可能に構成されており、
前記記憶手段には、プロフィール情報が格納されており、
前記記憶手段に格納されているプログラムは、前記プロフィール情報と他のペットロボットから受信したプロフィール情報とから相性判断を実行する相性判断プログラムを含んでいることを特徴とする請求項１又は２記載の携帯用ペットロボット。
【請求項４】
前記演算手段は、前記相性判断の結果に基づいて、前記制御用プログラムを実行することを特徴とする請求項３記載の携帯用ペットロボット。
【請求項５】
前記記憶手段には、ペットロボットの所有者が入力したメッセージが格納されており、
前記会員サイトサーバから所定のアプリケーションがダウンロードされている複数の携帯端末により、前記メッセージにアクセスできるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４何れか１項に記載の携帯用ペットロボット。
【請求項６】
前記携帯端末は携帯電話であって、前記通信インターフェースは赤外線通信インターフェースであることを特徴とする請求項１乃至５何れか１項に記載の携帯用ペットロボット。
【請求項７】
ペットロボットの会員サイトサーバに無線通信によりアクセス可能な携帯端末と交信可能な携帯用ペットロボットを制御する携帯用ペットロボット制御方法であって、
前記携帯端末により前記会員サイトサーバにアクセスして、前記携帯用ペットロボットを制御するためのアプリケーションをダウンロードするダウンロード工程と、
前記アプリケーションを前記携帯端末上で実行する実行工程であって、前記携帯端末と前記携帯用ペットロボットとの交信工程を含んでいる実行工程と、を備えることを特徴とする携帯用ペットロボット制御方法。
【請求項８】
携帯用ペットロボットに関する会員サイトを提供するための会員サイトサーバであって、前記携帯用ペットロボットを制御するためのアプリケーションが格納されている会員サイトサーバと、
前記会員サイトサーバに無線通信によりアクセス可能であって、前記アプリケーションをダウンロードして実行可能な携帯端末と、
前記携帯端末と交信可能な携帯用ペットロボットであって、ペットロボットとしての機能を実現するためのプログラム及び各種情報を格納するための記憶手段と、前記プログラムの実行を含む各種演算を行うための演算手段と、前記携帯端末と交信するための通信インターフェースと、前記携帯端末のストラップに着脱するための着脱部材と、を備えた携帯用ペットロボットと、
を有することを特徴とする携帯用ペットロボットシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラムにより制御可能なロボットに関し、特に携帯端末と交信可能な携帯用ペットロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多種多様なペットロボットが開発され、市販されている。
従来は、予めロボットにインストールされたプログラムに従って予め定められた動作しか行えないものや、ロボットに設けられたセンサにより、光や音声を検出して、反応・成長するといったスタンドアロン型ロボットがほとんどであった。最近は、メモリカードスロットや無線又は有線の通信機能を備え、プログラムを書換え可能なペットロボットが開発されるようになっている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、無線通信機能を備え、動作プログラムを書換え可能なペットロボットが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３１２２７５号公報
【０００４】
特許文献１においては、ペットロボット内の制御プログラムを書き換えたいユーザは、まず、パソコンや携帯電話等の端末装置から企業ホームページにアクセスし、当該ページに登録されている動作プログラムをダウンロードする。その後、端末装置から通信インターフェースを介してペットロボットに動作プログラムを送信することで、動作プログラムを書き換えたり、リアルタイムでロボットを操作したりすることが可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたペットロボットは、１つのペットロボットを１つの端末装置でコントロールしようとするものであり、複数のペットロボットの同士のコミュニケーションや、複数の端末装置によるペットロボットとの交信に関することは、何ら開示されておらず、エンターテイメント性に欠ける。また、携帯電話と交信可能な点については記載されているが、ペットロボットを携帯して遊ぶことに関しても、何も開示されていない。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、携帯性に優れ、エンターテイメント性の高い携帯用ペットロボットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る携帯用ペットロボットは、会員サイトサーバに無線通信によりアクセス可能な携帯端末と交信可能な携帯用ペットロボットであって、ペットロボットの機能を実現するためのプログラム及び各種情報を格納するための記憶手段と、前記プログラムの実行を含む各種演算を行うための演算手段と、前記会員サイトサーバから所定のアプリケーションがダウンロードされている携帯端末と交信するための通信インターフェースと、前記携帯端末のストラップに着脱するための着脱部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るペットロボット制御方法は、ペットロボットの会員サイトサーバに無線通信によりアクセス可能な携帯端末と交信可能な携帯用ペットロボットを制御する携帯用ペットロボット制御方法であって、前記携帯端末により前記会員サイトサーバにアクセスして、前記携帯用ペットロボットを制御するためのアプリケーションをダウンロードするダウンロード工程と、前記アプリケーションを前記携帯端末上で実行する実行工程であって、前記携帯端末と前記携帯用ペットロボットとの交信工程を含んでいる実行工程と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る携帯用ペットロボット制御方法は、ペットロボットの会員サイトサーバに無線通信によりアクセス可能な携帯端末と交信可能な携帯用ペットロボットを制御する携帯用ペットロボット制御方法であって、前記携帯端末により前記会員サイトサーバにアクセスして、前記携帯用ペットロボットを制御するためのアプリケーションをダウンロードするダウンロード工程と、前記アプリケーションを前記携帯端末上で実行する実行工程であって、前記携帯端末と前記携帯用ペットロボットとの交信工程を含んでいる実行工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る携帯用ペットロボットによれば、携帯性に優れ、エンターテイメント性の高いペットロボットを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。
まず、本実施の形態に係るペットロボットを使って遊ぶための全体的なペットロボットシステムの概要について、図１を参照して説明する。同図に示すように、全体的なシステムは、ペットロボット１０、携帯電話３０、基地局４０、会員サイトサーバ５０から構成される。携帯電話３０には赤外線インターフェース３７が搭載されており、後述するペットロボット１０の赤外線インターフェースとの間でデータの交信が可能である。また、携帯電話１０と基地局３０との間は、所定の周波数帯域の電波により無線通信が行われ、基地局４０から先は、インターネット等のネットワーク６０を介して、ペットロボット１０の会員サイトサーバ５０に接続可能に構成されている。
【００１２】
このようなシステムの下、ペットロボット１０の所有者は、携帯電話３０を使って会員サイトサーバ５０にアクセスして、ペットロボット１０を使って遊ぶための携帯電話用アプリケーションをダウンロードすることができる。そして、ペットロボットの所有者は、携帯電話３０とペットロボット１０との赤外線を介した交信により、指令やメッセージをペットロボット１０に送る等して遊ぶことができる。
【００１３】
次に、本実施の形態に係る携帯用ペットロボット１０の概略構成について、図２及び図３を参照して説明する。図２は、ペットロボット１０の概略構成を示す図である。図３は、ペットロボット１０の外観を示す図であり、図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は側面図、図３（ｃ）は背面図である。図２及び図３に示すように、ペットロボット１０は、胴体部分となる本体筐体１１の上に、頭部となる透明プラスチックカプセル１２が載置されて構成されている。
【００１４】
本体筐体１１の内部には、駆動源となるモータ１３、モータ１３に電源を供給するための電池１４、ペットロボットの動作を制御するためのコントロール基板１５、音声を発するためのスピーカー１６、後述するタイヤやバタバタ足にモータ１３の駆動力を伝達するギヤ等からなる伝達部材１７が設置されている。本体筐体１１の表面には、その前面中央に、携帯電話３０等と赤外線通信を行うための赤外線インターフェース２０が設置されている。
【００１５】
また、筐体本体１１の前面上部に、ペットロボットの鼻となる形状を有し、赤外線インターフェース２０のON/OFFを行わせるための赤外線スイッチ２１が設置されている。前面下部には、ペットロボットの足となる形状を有し、伝達部材１７を介してモータ１３の駆動力を受けて、上下にバタバタと動作するバタバタ足２２が左右に設置されている。また、本体筐体１１下面には、モータ１３に伝達部材１７を介して接続され、ペットロボットを移動させるためのタイヤ２３が設置されている。本体筐体１１背面には、尻尾の形状をした電源スイッチ２４が設けられている。モータ１３、電池１４、スピーカー１６、赤外線インターフェース２０、赤外線スイッチ２１は、それぞれコントロール基板１５に接続されており、電力供給を含めてコントロール基板１５により制御される。
【００１６】
なお、コントロール基板１５には、各種演算を行うＣＰＵ１５１、後述するペットロボット１０の各種機能を行わせるためのプログラムが格納されたプログラムＲＯＭ１５２、メッセージ等の情報を格納するためのフラッシュメモリ１５３が実装されている。
【００１７】
また、透明プラスチックカプセル１２の底面２６上に、複数の発光ダイオード２７が設置され、各発光ダイオード２７は、コントロール基板１５と接続されている。この発光ダイオード２７は、白色ＬＥＤ、赤色ＬＥＤ、青色ＬＥＤ等、複数色のＬＥＤが設置されており、カラフルな発光を実現できる。また、透明プラスチックカプセル１２の頂部には、携帯電話のストラップに固定するためのストラップ金具止め２８が設けられている。
【００１８】
続いて、携帯電話３０のストラップ３１先端に設けられ、ペットロボット１０を取り付けるためのストラップ金具３２の構成について説明する。図４は、ストラップ金具３２の構成を示す図である。このストラップ金具３２は、携帯電話３０のストラップ３１先端に取り付けられるものである。そして、ペットロボット１０のストラップ金具止め２８の先端球を、このストラップ金具３２で把持することにより、所有者は、携帯電話１０の携帯用アクセサリとしてペットロボット１０を持ち運ぶことができる。
【００１９】
図４（ａ）は、ストラップ金具３２の斜視図であり、図４（ｂ）は、ストラップ金具３２を、図（ａ）のＡ−Ａ’線により切断した断面図である。同図に示すように、ストラップ金具３２は、本体である直方体形状の筐体３３、筐体３３に対してスライド可能に設けられ、ストラップ金具止め２８の先端球を把持するためのスライド把持具３４、スライド把持具３４に弾性力を付与するためのバネ３５により構成されている。筐体３３には、携帯電話のストラップを結び付けるためのストラップ取付部３３−１が設けられている。また、ストラップ取付部３３−１と対向する面には、ペットロボット１０のストラップ金具止め先端球を挿入するための挿入開口３３−２が設けられ、また、この挿入開口３３−２から挿入される先端球を把持するための先端球収納部３３−３が形成されている。筐体３３の図中上面には、スライド把持具３４をスライドさせるためのスライド開口３３−４が形成されている。また、バネ３５を内蔵するためのバネ収容部３３−５も形成されている。
【００２０】
スライド把持具３４は、筐体３３の内部に位置し、断面コの字型形状を有してその内側に先端球を把持するための把持部３４−１と、筐体３３外部に位置し、所有者がスライド把持具３４をスライドさせる際に指を掛けるハンドル部３４−２とから構成される。また、スライド把持具３４は、図４（ｂ）中、左右方向にスライド可能に設置され、バネ３５を介して筐体３３に固定されている。図４（ｂ）は、バネ３５の伸び縮みが無い定常状態を示しており、スライド把持具３４の把持部３４−１の左端が丁度筐体３３の外表面のところに位置するように構成されている。
【００２１】
続いて、ペットロボット１０をストラップ金具３２に取り付ける動作及びストラップ金具３２から取り外す動作について、図５を参照して説明する。図５（ａ）は、ストラップ金具３２に取り付ける際の状態を示す図であり、図５（ｂ）は、ストラップ金具３２に取り付けられた際の状態を示す図であり、図５（ｃ）は、ストラップ金具３２から取り外す際の状態を示す図である。
【００２２】
まず、ストラップ金具３２に取り付ける際には、同図（ａ）に示すように、所有者は、ペットロボット１０の先端球２８−１を、図中左側からスライド把持具３４の把持部３４−１に当接させて、バネ３５の弾性力に逆らいながら、そのまま右方向へと移動させる。所定の位置まで先端球２８−１を移動させると、スライド把持具３４が先端球２８−１の直径弱分ずれた時に、先端球２８−１が先端球収納部３３−３に格納され、スライド把持具３４はバネ３５の弾性力により初期位置へと戻る（図５（ｂ）参照）。なお、同図（ａ）に示すように、先端球２８−１は、若干傾けて図中右下方向へ押すようにすると、嵌め込み易い。
【００２３】
次に、ペットロボット１０をストラップ金具３２から取り外す際には、同図（ｃ）に示すように、所有者は、ハンドル部３４−２を指で押して、スライド把持部３４を図中右方向に移動させる。このとき、ペットロボット側を若干傾けた状態でスライド把持部３４を移動させると、先端球２８−１の直径弱分ずれた際に、先端球２８−１を抜くことができる。先端球２８−１を抜いた後に、ハンドル部３４−２から指を離せば、バネ３５の弾性力により、スライド把持部３４は初期位置に戻る。こうして、ペットロボット１０をストラップ金具２８から取り外すことができる。
【００２４】
次に、このペットロボット１０を使って遊ぶ際のペットロボットの機能について詳細に説明する。本実施の形態では、基本的な３つの機能、(1)アクション機能、(2)相性判断機能、(3)メッセージボード機能について説明する。これらのアクション機能は、ペットロボットのプログラムＲＯＭ１５２に格納されているプログラムに基づいて、携帯電話３０から送られてくる指令等により、ＣＰＵ１５１が、モータ１３、発光ダイオード２７、接続部材１７を制御することで実行される。なお、携帯電話３０を使ってペットロボット１０と交信するには、携帯電話３０にダウンロードされたペットロボット制御用アプリケーションを実行する必要があるが、このアプリケーションについては、後述する。
【００２５】
まず、(1)アクション機能とは、ペットロボット１０が、実際に移動等の動作を行う機能である。例えば、バタバタ足２２をばたばたさせたり、発光ダイオード２７を光らせたり、タイヤ２３を駆動して回転したり移動したり、スピーカー１６から音声を発する動作である。これらの動作は単独で行っても、組み合わせて行っても良く、例えば、バタバタ足２２をばたばたさせる動作と、ペットロボット１０が移動する動作を組み合わせれば、走るという動作を実現することもできる。このアクション機能は、赤外線通信を介した携帯電話３０からの指令に基づいて実行される。最初にスタートの指令を受けた後は、プログラムに定められた順序に従って、様々なアクションを連続して行うように構成しても良く。携帯電話３０のキーにそれぞれの動作を割り当て、所有者がキーを押して所定の動作の指令を出す度に、ペットロボットが動作するように構成しても良い。
【００２６】
次に、(2)相性判断機能とは、自分のペットロボットと他人が所有するペットロボットとの相性を判断する機能である。上述したように、ペットロボット１０の前面には、鼻形状をした赤外線スイッチ２１が設けられており、双方のペットロボット１０の鼻と鼻とをくっつけると、赤外線インターフェース２０がONとなり、ペットロボット１０の前面に設けられた双方の赤外線インターフェース２０を介してお互いのプロフィール情報の送受信が行われる。各々ペットロボット１０が受信したプロフィール情報はフラッシュメモリ１５３に格納され、ＣＰＵ１５１が、プログラムＲＯＭ１５２に格納されている相性判断用プログラムに従って、相性判断を行う。このプロフィール情報は、後述するように、所有者が携帯電話３０を使って予め登録し、自分のペットロボットのフラッシュメモリ１５３に格納しておく必要がある。
【００２７】
相性判断の結果出力は、例えば、上記アクション機能を用いて表現するようにすれば良い。この場合には、各判断結果に各アクションを関連づけたテーブルをプログラム内に設定・保持しておいて、このテーブルに基づいてペットロボット１０にアクションを実行させるように構成すれば良い。例えば、相性が良い結果の場合には、発光ダイオード２７を激しく点滅させるよう構成し、相性が悪い場合には、ペットロボット１０が後退するようにタイヤ２３を駆動し、お互いが離れるように構成する。また、スピーカー１６から、「相性度９０％」とペットロボット１０に発声させるように構成しても良い。また、相性判断後に、所有者が携帯電話３０でペットロボット１０と交信し、携帯電話３０の画面上に判断結果を表示するように構成しても良い。
【００２８】
次に、(3)メッセージボード機能とは、ペットロボット１０にメッセージを登録したり、携帯電話３０から赤外線通信を介して、この登録されたメッセージを確認したりする機能である。メッセージの登録・確認は、専用のアプリケーションがインストールされた携帯電話３０でペットロボット１０と交信することで行うことができる。なお、登録されるメッセージは、フラッシュメモリ１５３に格納される。
【００２９】
続いて、会員サイトサーバ５０から携帯電話３０へとダウンロードされるペットロボット制御用アプリケーションについて詳細に説明する。
まず、会員サイトの内容について説明する。図６は、携帯電話３０からアクセス可能な会員サイトのページ内容を示す図である。この会員サイトを構成するデータは、会員サイトサーバ５０に格納されている。図６（ａ）は、会員サイトの「トップページ」の内容を示す。このトップページのアドレスは、ペットロボット１０のパッケージに記載されており、ペットロボットを購入した所有者が、このアドレスを入力することで、携帯電話３０を使ってこのトップページにアクセスすることができる。所有者は、このトップページから、「会員登録」、「クレージーペットとは？」、「説明書」、「会員専用ページ」等のページにアクセスことができる。まず、ペットロボットを購入した初級者は、「会員登録」のページに進み、会員登録を行うと、後述する会員専用ページにアクセスすることができるようになる。
【００３０】
図６（ｂ）は、「説明書」のページの内容を示しており、ペットロボットの遊び方等の説明を見ることができる。図６（ｃ）は、「会員専用ページ」の内容を示しており、このページにアクセスした会員は、上述したペットロボット１０の各種機能を携帯電話３０から利用するための、ペットロボット制御用アプリケーションをダウンロードすることができる。
【００３１】
続いて、携帯電話３０にダウンロードされるアプリケーションの内容について、図７を参照して説明する。図７は、携帯電話３０において、ダウンロードしたアプリケーションを実行した際に、画面上に表示される内容を表している。図７（ａ）は、「アプリケーショントップ画面」を示し、図７（ｂ）は、「プロフィールトップ画面」、図７（ｃ）は、「ペットと交信画面」、図７（ｄ）は、「メッセージボード画面」を示している。なお、このアプリケーションをダウンロードして実行すれば、携帯電話３０の赤外線インターフェース３７とペットロボット１０の赤外線インターフェース２０とを介して、携帯電話３０とペットロボット１０との交信が可能な状態となる。
【００３２】
携帯電話３０にダウンロードされたペットロボット用アプリケーションが実行されると、まず、図７（ａ）のトップ画面が表示される。同図に示すように、本アプリケーションには、「プロフィール登録」、「ペットと交信」、「メッセージボード」といった、ペットロボットに関する３つのコンテンツが含まれている。所有者は、所望のコンテンツを選択することで、そのコンテンツを利用することができる。
【００３３】
まず、「プロフィール登録」のコンテンツにおいては、所有者等のプロフィールがペットロボット１０に登録される。本コンテンツにおいては、図７（ｂ）に示すように、「氏名」、「生年月日」、「血液型」、「好きな色」、「一言」に関する入力欄が携帯電話１０の画面上に表示される。所有者は、携帯電話３０のキーを使ってこれらの項目に関して入力を行う。そして、ペットロボット１０の電源をONにしてから、ペットロボットと交信を行えば、これらのプロフィール情報がペットロボット１０へと送信され、プロフィール情報としてフラッシュメモリ１５３に格納される。このプロフィール情報は、上述したように、相性判断機能において用いられる情報となる。
【００３４】
また、「ペットと交信」のコンテンツにおいては、図７（ｃ）に示すように、メッセージの入力欄が携帯電話の画面上に表示される。所有者が自分のペットロボットへのメッセージを携帯電話３０のキーを使って入力した後に、ペットロボット１０と交信する、この入力メッセージがペットロボットへと送信される。すると、ペットロボットからの返信メッセージが携帯電話３０へ直ぐに返信され、画面上に表示される。この返信メッセージは、予めペットロボット内のプログラムＲＯＭ１５２に各種メッセージが設定されており、ペットロボットのＣＰＵ１５１が、受信したメッセージ内容にあわせて所定の返信メッセージを選択して、返信するように制御する。
【００３５】
また、「メッセージボード」のコンテンツにおいては、図７（ｄ）に示すように、ペットロボットに登録するメッセージを入力する画面が、携帯電話３０の画面上に表示される。所有者が登録したいメッセージを入力してから、ペットロボット１０と交信すると、このメッセージがペットロボット１０へと送信され、フラッシュメモリ１５３に格納される。そして、このアプリケーションをダウンロードした他の会員が、ペットロボット１０と交信を行うと、このメッセージを確認することができる。なお、このメッセージの登録は、ペットロボットを購入してパスワードを設定している所有者しか行えないが、メッセージの確認は、ペットロボット制御用アプリケーションをダウンロードし、ペットロボットと交信可能な携帯電話からであれば、誰でも確認することができるように構成されている。
【００３６】
以上、本実施の形態に係るペットロボットについて詳細に説明したが、本発明の実施の形態は、上記構成に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の変形が可能である。
【００３７】
例えば、本実施の形態では、ペットロボットと携帯電話との間の交信を赤外線通信により行っているが、携帯電話及びペットロボットの携帯性を損なわない通信規格であれば、Bluetooth、無線LAN（IEEE802.11b）等の無線通信、USB（Universal Serial Bus）、RS-232C等の有線通信を用いても良い。有線通信のほうがコストを抑えて高速な通信が可能であるが、携帯性や遊びの自由度を考慮すると無線通信による交信のほうが好ましい。
【００３８】
また、本実施の形態では、ペットロボットを制御する携帯端末として、携帯電話を使用しているが、PHS（Personal Handyphone System）やPDA（Personal Digital Assistant）等、小型の携帯端末であって、ペットロボットと通信可能、且つネットワーク上の会員サイトに無線アクセス可能な携帯端末であれば良い。また、ペットロボットの機能を実行するためのプログラムは、予めペットロボット内のプログラムＲＯＭに格納されているが、プログラム用のメモリとして、フラッシュＲＯＭ等を用いて、プログラムを書き換え可能に構成しても良い。この場合、携帯端末により会員サイトからバージョンアップ版のプログラムをダウンロードし、携帯端末とペットロボット間の通信により、フラッシュＲＯＭ上のプログラムを書き換えることで、新機能を追加したり、バグを除去したりといったバージョンアップが実現される。
【００３９】
以上、詳細に説明した本実施の形態に係る携帯用ペットロボットによれば、携帯端末により様々制御が可能なエンターテイメント性の高いペットロボットであって、携帯性に優れたペットロボットを提供することができる。携帯端末は、会員サイトサーバに無線通信を介してアクセス可能であるから、種々のペットロボット制御用のアプリケーションを随時ダウンロードしたり、ペットロボットの遊び方の説明書を随時参照したりできるので、ペットロボットを用いた様々な遊びを楽しむことができる。
【００４０】
また、本実施の形態においては、携帯端末により会員サイト用サーバにアクセスして、ペットロボットを制御するためのアプリケーションをダウンロード可能に構成しているので、ペットロボットを使った新しい遊び方が開発された場合は、それを実現するためのアプリケーションを会員サイト用サーバにアップロードすれば、ペットロボットの所有者がそのアプリケーションをダウンロードするだけで、新しい遊び方を楽しむことができ、エンターテイメント性を格段に向上させることができる。
【００４１】
また、本実施の形態に係るペットロボットは、赤外線通信機能を有し、ペットロボット単体で信号の送受信機能を備えているため、他のペットロボットと情報交換を行うという遊びを楽しむこともできる。
【００４２】
また、本実施の形態に係るペットロボットは、容易に携帯端末のストラップに着脱可能に構成されているので、優れた携帯性を有し、所有者は、容易に携帯端末とペットロボットを一緒に持ち歩くことができるので、色々な場所でペットロボットを用いて遊んだり、他人のペットロボットとのコミュニケーションを図ったりする機会を格段に増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係るペットロボットを使って遊ぶための全体的なペットロボットシステムの概要を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るペットロボットの概略構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るペットロボットの外観を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るストラップ金具の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るペットロボットをストラップ金具に着脱する動作を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る会員サイトのページの内容を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るペットロボット制御用アプリケーションの内容を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０    ペットロボット
１１    本体筐体
１２    透明プラスチックカプセル
１３    タイヤ
１４    電池
１５    コントロール基板
１６    スピーカー
１７    伝達部材
２０    赤外線インターフェース
２１    赤外線スイッチ
２２    バタバタ足
２３    モータ
２４    電源スイッチ
２６    底面
２７    発光ダイオード
２８    ストラップ金具止め
３０    携帯電話
３１    ストラップ
３２    ストラップ金具
３３    筐体
３４    スライド把持具
３５    バネ
３７    赤外線インターフェース
４０    基地局
５０    会員サイトサーバ
６０    ネットワーク
【図１】
2005087504.tif 000003
【図２】
2005087504.tif 000004
【図３】
2005087504.tif 000005
【図４】
2005087504.tif 000006
【図５】
2005087504.tif 000007
【図６】
2005087504.tif 000008
【図７】
2005087504.tif 000009