(57)【要約】【課題】ワイヤ電極の線径に関係なく切断片をより確実に回収できる回収装置を提供する。【解決手段】自動結線装置４の切断装置３３は、先端処理するときにワイヤ電極１を切断する。先端処理で生じる不要なワイヤ電極１を回収する回収装置３４は、切断片を把持する把持装置４１と、切断片を吸引して排出する吸引装置４２と、把持装置４１を往復移動させる移送装置４３と、回収箱４４とを備える。吸引装置６１は、円筒形状の吸引パイプ６１Ａを有する。把持装置４１の把持部材５１は、把持面が切断片をクランク形状に折り曲げる形状に形成されている。クランク形状に折り曲げられた切断片は、円筒形状の吸引管６１の内壁面に点的に接触する。【選択図】  図１
2005125413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行経路上にあるワイヤ電極を切断する切断装置の下側に設けられ前記切断装置で切断されて発生する不要なワイヤ電極の切断片を把持する把持装置と、上記走行経路から離れた位置に開口が設けられた円筒形状の吸引管を有し前記把持装置で把持された前記切断片を吸引して排出する吸引装置と、前記把持装置を前記開口まで移動させて前記切断片を前記開口まで移送する移送装置と、を有するワイヤ電極の切断片の回収装置において、開閉可能であってかつ把持面が前記切断片をクランク形状に折り曲げる形状に形成された把持部材を有する把持装置を備えたワイヤ電極の切断片の回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤカット放電加工装置の自動結線装置に関する。特に、自動結線装置に設けられ、先端が切断されて不要になったワイヤ電極の切断片を吸引装置で吸引して排出する回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤ電極の結線作業を自動で行なうことができる自動結線装置（AWT, Auto Wire Treading Device）を備えたワイヤカット放電加工装置がある。自動結線装置の本体は、ワイヤ電極の走行経路における上側ワイヤガイドの上流に配置される。ワイヤ電極を加工開始孔に挿通して一対のワイヤガイド間に結線する作業は、自動結線装置と、ワイヤ電極の供給装置と、ワイヤ電極の搬送装置と、ワイヤ電極の巻取装置の協同動作で実現される。
【０００３】
ワイヤカット放電加工に使用されるワイヤ電極のほとんどは、線径がφ０．５ｍｍ以下の細線である。ほとんどのワイヤカット放電加工装置では、ワイヤボビンに巻き回されたワイヤ電極をワイヤボビンから繰り出して加工部位に供給するように構成されているので、新しく放電加工をするときにワイヤ電極を結線する場合は、新しいワイヤ電極に巻き癖がついていたり、ワイヤ電極の先端にばりが発生していることがある。また、ワイヤ電極が放電加工中に予期せず断線したときは、断線したワイヤ電極の先端が荒れている。そのため、ワイヤカット放電加工装置の自動結線装置の多くは、ワイヤ電極の先端をカッタで切断したり、ワイヤ電極に張力を付与した状態で通電して切断するように構成されている。以下、結線しようとするワイヤ電極の先端を整えるためにワイヤ電極を切断する作業を“先端処理”という。
【０００４】
先端処理を行なうと、不要なワイヤ電極の切断片が生じる。ワイヤ電極の切断片がワイヤ電極の走行経路や加工部位に残されていると、以後の放電加工や結線作業に障害を与える虞れがあるので、ワイヤ電極の切断片を回収箱に収容させるように考えられている。ワイヤ電極の切断片を廃棄処理する回収装置を備えた自動結線装置の基本的な構成は、切断片を自動結線装置の下側に設けられた回収箱に自由落下させる、あるいは離れた位置にある回収箱まで搬送して落下させる構成である。しかしながら、φ０．１ｍｍ以下のワイヤ電極を使用する場合では、そのような極細のワイヤ電極は、比重が小さく剛性がないために、その切断片が落下しにくく引っ掛かりやすいことから、上記構成の回収装置では、極細の切断片を回収する確実性に欠ける。
【０００５】
そのため、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４のようにワイヤ電極の切断片をクランプして搬送する装置と吸引装置とを組み合わせたものが考えられている。このタイプの回収装置は、吸引装置によって切断片を吸引する構成上、ワイヤ電極を確実に排出するためにポンプの吸引能力を大きくするとともに吸引管を細径の吸引パイプとして吸引装置の吸引能力を大幅に増大させているのがふつうである。このタイプの回収装置は、特に比重が小さく剛性がより弱い線径がφ０．１ｍｍ以下の極細のワイヤ電極を使用するときに、不要になったワイヤ電極の切断片をより確実に回収できる点で優れている。
【０００６】
しかしながら、吸引装置を使用する回収装置は、吸引装置の吸引能力を大幅に増大させているにも関わらず、線径がφ０．１ｍｍより大きく比重が大きい太いワイヤ電極を使用するときは、その切断片が極端に吸引しにくくなる問題がある。しかも、ワイヤ電極が加工液で濡れているため、切断片が吸引パイプやフレキシブルホースのような吸引管の内壁にくっつきやすく、切断片が吸引管の内壁に張り付いた場合は、さらに切断片を吸引しにくくなる。吸引管内の空気は、粘性抵抗によって吸引管の内壁に近いほど流速が低下して圧力が弱くなり、切断片を搬送する力が小さくなるので、線径が大きいワイヤ電極の切断片が吸引管の内壁に張り付いてしまった場合は、もはや全く排出することができなくなる。そして、最悪の場合、切断片が吸引管に詰まってしまうことがある。したがって、上記タイプの回収装置は、線径が大きいワイヤ電極を使用するワイヤカット放電加工装置の自動結線装置には不向きである。
【０００７】
【特許文献１】特許第２５１８０４０号公報
【特許文献２】特開平３−１９０６２６号公報
【特許文献３】特開昭６３−１１２３３号公報
【特許文献４】特開平１０−１８０５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このようなことから、ワイヤ電極の切断片を回収する回収装置の構成によって自動結線装置が使用できるワイヤ電極の線径が左右されてしまう虞れがあり、結果的にワイヤカット放電加工装置全体の仕様を決めてしまう。そのため、線径に関係なく確実に自動結線できるようにするためには、比較的線径の大きなワイヤ電極の切断片に有効な回収方法と比較的線径の小さなワイヤ電極の切断片に有効な回収方法との少なくとも異なる２種類の方法が実施できる回収装置が要求される。
【０００９】
本発明は、先端処理によって不要になったワイヤ電極の切断片を搬送して回収箱に排出する回収装置において、ワイヤ電極の線径に関係なく切断片をより確実に回収できる回収装置を提供することを目的とする。その他、本発明の具体的な利点は、実施の形態の説明において、その都度示される。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の目的を達成するため、走行経路上にあるワイヤ電極（１）を切断する切断装置（３３）の下側に設けられ切断装置（３３）で切断されて発生する不要なワイヤ電極（１）の切断片を把持する把持装置（４１）と、上記走行経路から離れた位置に開口が設けられた円筒形状の吸引管（６１）を有し把持装置（４１）で把持された上記切断片を吸引して排出する吸引装置（４２）と、把持装置（４１）を上記開口まで移動させて上記切断片を上記開口まで移送する移送装置（４３）と、を有するワイヤ電極の切断片の回収装置において、開閉可能であってかつ把持面（５３）が上記切断片をクランク形状に折り曲げる形状に形成された把持部材（５１）を有する把持装置（４１）を備えたワイヤ電極の切断片の回収装置とする。なお、符号は、便宜上付されたものであり、本発明を図面に示される実施の形態に限定するものではない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のワイヤ電極の切断片の回収装置は、把持装置の把持部材の把持面が切断片をクランク形状に折り曲げる形状に形成されている。また、その吸引装置の吸引管が円筒形状の吸引パイプあるいはフレキシブルホースのような導管であり、吸引管の内面が曲面になっている。したがって、吸引管に吸入される切断片と吸引管とが接触する状態をより点接触に近い状態にすることができる。そのため、たとえ切断片が加工液に濡れていたとしても、その線径に関わりなく、切断片の表面張力による吸引管の内壁への付着が防止される。
【００１２】
また、クランク形状に折り曲げられた切断片は、直線的な切断片に比べて吸引管の断面に対するボリュームがあり、吸引管の内部における円筒軸中心の流速が速く圧力の高い部分に位置しやすくなる。そのため、切断片に作用する吸引力がより大きくなり、その線径に関わりなく、切断片がより確実に吸引される。また、クランク形状に折り曲げられた切断片は、空気の流れが生じる方向から風圧を受ける面積が増大する、言い換えれば、直線的な切断片に比べて空気抵抗が大きくなるので、吸引して排出するのに十分な吸引力を切断片により作用させやすくし、ワイヤ電極の線径が大きく比重が大きい場合でも、より確実に切断片を吸引させることができる。
【００１３】
このように、本発明のワイヤ電極の切断片の回収装置は、ワイヤ電極の切断片をより確実に回収することができ、使用するワイヤ電極の線径に関係なく、自動結線の作業の中断を少なくし、加工効率が向上するという効果を奏する。また、異なる線径のワイヤ電極を使用することができるようにするために回収装置を２種類の方法が実施できる回収装置に構成させる必要がなく、不要なワイヤ電極の切断片を確実に回収する上での費用に対する効果に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の回収装置を備えたワイヤカット放電加工装置の全体の構成を示す。図２および図３は、回収装置の要部を示している。以下、本発明の回収装置の好適な実施の形態について、具体的に説明する。なお、ワイヤ電極１と被加工物２とに加工電流を供給する加工電源装置およびワイヤ電極１と被加工物２とを相対移動させる相対移動装置は、説明および図示を省略する。
【００１５】
ワイヤカット放電加工装置は、供給装置３、上側ワイヤガイド４、下側ワイヤガイド５、搬送装置６、巻取装置７、自動結線装置８、制御装置９を備える。供給装置３から送り出されるワイヤ電極１は、自動結線装置８によって上側ワイヤガイド４と下側ワイヤガイド５との間に張架される。放電加工中、ワイヤ電極１は巻取装置７に巻き取られて、所定のテンションが付与された状態で、供給装置３から加工部位１０に供給され続ける。搬送装置６は、下側ワイヤガイド５を通過したワイヤ電極１を巻取装置７まで搬送する。各装置の動作は、制御装置９によって制御される。
【００１６】
供給装置３は、新しいワイヤ電極１が巻き回されたワイヤボビン１１を装着するリール１２と、複数の案内ローラ１３と、サーボプーリ１４と、テンションローラ１５と、を備える。リール１２とテンションローラ１５は、図示しない電磁ブレーキが接続される。サーボプーリ１４は、リール１２とテンションローラ１５との間のテンションの変動を抑制する。ワイヤ電極１は、テンションローラ１５と巻取装置７との間で所定のテンションが付与される。
【００１７】
上側ワイヤガイド４は、上側通電体２１とともに図示しない上アームに取り付けられる上側ガイド組体のハウジング内に収納される。下側ワイヤガイド５は、下側通電体２２とともに図示しない下アームに取り付けられる下側ガイド組体のハウジング内に収納される。上側ワイヤガイド４と下側ワイヤガイド５は、ワイヤボビン１１から繰り出され走行するワイヤ電極１を位置決め案内する。方向転換プーリ１６を通過したワイヤ電極１の先端は、搬送装置６に捉えられ、搬送装置６の案内管内に供給される流体に乗せられアスピレータによって吸収されて巻取装置７まで搬送される。
【００１８】
巻取装置７は、巻取ローラ１７と細断装置１８とでなる。巻取ローラ１７は、ワイヤ電極１を巻き取るときに働く引張力によって、バックテンションを付与しているテンションローラ１５との間でワイヤ電極１に所定のテンションを付与する。ワイヤ電極１のテンションは、巻取ローラ１７の速度に対してテンションローラ１５に作用するブレーキ力を調整することによって所要の値に設定される。巻取ローラ１７によって巻き取られるワイヤ電極１は、細断装置１８によって小さく切断され、バケット１９に回収される。なお、ワイヤカット放電加工装置は、リミットスイッチのような断線検出器２０を備えている。
【００１９】
自動結線装置８は、送出ローラ３１と、ガイドパイプ３２と、切断装置３３と、回収装置３４を備える。実施の形態の切断装置３３は、カッタとカッタを開閉する図示しない開閉装置を含む。自動結線装置８は、送出ローラ３１でワイヤ電極１の先端を送り出して、上側ワイヤガイド４から加工部位１０を通って下側ワイヤガイド５を通過させ、ワイヤ電極１を結線する。また、先端処理のために、送出ローラ３１を逆転させてワイヤ電極１を巻き上げ、切断装置３３で走行経路上にあるワイヤ電極１を切断するとともに、切断装置３３で切断されて発生する不要なワイヤ電極１の切断片を回収する。
【００２０】
回収装置３４は、把持装置（クランパ）４１と、吸引装置４２と、移送装置４３と、回収箱４４とを備える。回収装置３４は、切断装置３３でワイヤ電極１を切断して生じた切断片を吸引装置４２によって吸引して回収箱４４に回収する。回収装置３４は、より具体的には、切断片をクランク形状に折り曲げて吸引装置４２の吸引パイプ６１Ａの開口まで移送し、吸引パイプ６１Ａを通して回収箱４４に排出する。
【００２１】
把持装置４１は、ワイヤ電極１の走行経路上にあるワイヤ電極１を切断する切断装置３３の下側に設けられ切断装置３３で切断されて発生する不要なワイヤ電極１の切断片を把持する。把持装置４１は、図２に示されるように、把持部材であるハンド５１とエアチャック（アクチュエータ）５２を有する。ハンド５１は、制御装置９で制御されるエアチャック５２によって開閉可能である。また、図３に示されるように、把持面５３が切断片をクランク形状に折り曲げる形状に形成されている。
【００２２】
吸引装置４２は、吸引管６１と真空ポンプ６２とを含む。吸引装置４２は、把持装置４１で把持されたワイヤ電極１の切断片を吸引して排出する。円筒形状の吸引管６１は、吸引パイプ６１Ａまたはフレキシブルホースのような導管６１Ｂである。円筒形状の吸引パイプ６１Ａは、ワイヤ電極１の走行経路から離れた位置に下向きに開口が設けられる。吸引パイプ６１Ａには、図２に示されるように、開口端側に長手方向に沿って切欠６３が設けられる。切欠６３は、ハンド５１でクランプされている切断片を吸引パイプ６１Ａの側面から吸引パイプ６１Ａの中に導入する。また、吸引パイプ６１Ａには、２枚の案内板６４，６５が設けられる。案内板６４，６５は、それぞれ切欠６３に沿って吸引パイプ６１Ａの外壁に取り付けられる。吸引パイプ６１Ａは、自動結線装置８の本体に支点６６を中心に回動可能に取り付けられる。
【００２３】
真空ポンプ６２は、回収箱４４の近くに設けられる。そのため、回収箱４４が、吸引管６１の開口の上側付近から離れた場所に設けられるときは、吸引管６１を可撓性を有するフレキシブルホースのような導管６１Ｂにするか、または、吸引パイプ６１Ａと真空ポンプ６２との間を上記導管６１Ｂで接続する。吸引パイプ６１Ａと真空ポンプ６２との間を結ぶ導管６１Ｂは、吸引パイプ６１Ａと同じように円筒形状である。
【００２４】
移送装置４３は、把持装置４１を吸引パイプ６１Ａの開口まで移動させてワイヤ電極１の切断片を吸引パイプ６１Ａの開口まで移送する。移送装置４３は、図２に示されるように、エアシリンダ７１を含んでなる。制御装置９で制御されるエアシリンダ７１は、自動結線装置８の本体に取り付けられる。把持装置４１は、エアシリンダ７２によって、ロッドに沿ってワイヤ電極１の走行経路と吸引パイプ６１Ａの下向きの開口との間を水平に往復移動する。
【００２５】
制御装置９は、供給装置３、搬送装置６、巻取装置７、自動結線装置８の動作を制御する。また、ワイヤガイドと通電体が開閉する構成であるときは、上側ワイヤガイド４と通電体２１ないしは下側ワイヤガイド５と通電体２２の開閉を制御する。制御装置９は、例えば、コンピュータ数値制御装置（CNC，Computerized Numerical Controller）である。制御装置９は、予めプログラムされたシーケンスに従って、切断装置３３、把持装置４１、吸引装置４２、移送装置４３を動作させて、先端処理によって生じた不要なワイヤ電極１の切断片を回収箱４４に排出させる。
【００２６】
図４には、クランク形状に折り曲げられたワイヤ電極の切断片が示される。また、図５は、吸引管の断面とワイヤ電極の切断片を示している。図５の上図には、切断片が直線状のときの切断片と吸引管の内壁面との位置関係が示され、図５の下図には、切断片がクランク形状のときの切断片と吸引管の内壁面との位置関係が示されている。
【００２７】
ワイヤ電極１は、図３に示されるような特別な把持面５３を有するハンド５１にクランプされたとき、図４に示されるように、クランク形状に折り曲げられる。ハンド５１の把持面５３およびワイヤ電極１の切断片におけるクランク形状は、ジグザグ形状、山切り形状、あるいは凹凸形状とも表現できる。何れにしても、切断片が吸引管６１の内壁に可能な限り点的に接触させようとするものである。したがって、図４に例示されている２種類のワイヤ電極１の切断片は、何れも本発明の回収装置によって形成されるものであるが、図４の右側に示されるクランク形状のワイヤ電極１の切断片よりも、図４の左側に示されるクランク形状の切断片の方がより好ましい。設計上、ハンド５１が閉じたときのフィンガの位置（押圧力）を調整したり、把持面の形状（曲げ部の角度等）を工夫することによって、ワイヤ電極１を切断しないでクランク形状に形成することができる。
【００２８】
直線状のワイヤ電極１の切断片は、図５の上図に示されるように、吸引管６１の円筒軸中心から離れて外周側に位置するとき、吸引管６１の内壁面に線的に接触しやすくなる。そのため、切断片が吸引管６１の内壁面にくっつきやすくなる。特に、ワイヤ電極１が加工液によって濡れているときは、液体の表面張力によって張り付きやすくなる。また、切断片が直線状であるとき、吸引管６１の断面に対するボリュームが小さいので、特に比重が大きい場合は、吸引管６１内における円筒軸中心で捕捉されにくく、それだけ吸引管６１の内壁面にくっつきやすくなる。しかも、直線状の切断片は、吸引される方向（空気の流れが生じる方向）に対する面積が比較的小さい。そのため、吸引管６１の内壁面に付着した切断片が吸引されるのはより困難になる。
【００２９】
図４に示されるようなクランク形状に形成されたワイヤ電極１の切断片は、円筒形状の吸引管６１の円筒軸中心から離れて外周側に位置したとしても、図５の下図に示されるように、吸引管６１の内壁面に点的に接触する。そのため、切断片が吸引管６１の内壁面にくっつきにくい。そして、たとえワイヤ電極１が加工液によって濡れていたとしても、液体の表面張力が切断片の全体に作用することがないから、切断片が吸引管６１の内壁面に付着しにくい。
【００３０】
本発明における円筒形状の吸引管は、断面内側の形状が曲線であることが重要であるが、真円形状である必要はない。また、吸引管の外側の形状に関わらず、内面が曲面であるものは、実質的に同一の作用効果を有する。また、本発明における吸引管は、円筒形状とほとんど同じ作用効果を発揮する円筒形状に近似する多角形状の吸引管を実質的に含む。同様に、全てが円筒形状の吸引管とほとんど同じ作用効果を発揮する長い管路の僅かな部分が円筒形状でないものを含む。当然のことであるが、吸引管の少なくとも一部分が可撓性であるときは、吸引管が直線に配設されている必要はない。一方、クランク形状に形成されたワイヤ電極の切断片が吸引部材の内壁面に線的に接触する可能性を高くする、例えば、断面内側の形状が四角形状の吸引パイプを含む吸引装置は、本発明の技術思想の範囲外である。
【００３１】
クランク形状に折り曲げられた切断片は、図５で明らかなように、直線的な切断片に比べてパイプの断面に対するボリュームがあるので、吸引管６１における円筒軸中心の流速が速く圧力の高い空気に捕捉されやすい。そのため、切断片に十分な吸引力が作用し、切断片はより確実に吸引される。また、クランク形状に折り曲げられた切断片は、図５に示されるように、直線状の切断片に比べて空気の流れが生じる方向から風圧を受ける面積が大きいから、ワイヤ電極の線径が大きく比重が大きい場合でも、吸引して排出するのに十分な吸引力を切断片に作用させることができる。したがって、切断片が吸引管６１の内壁面に付着しようとしても、付着しないで確実に吸引される。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、自動結線装置を備えたワイヤカット放電加工装置に適用される。本発明の回収装置は、最良の形態として開示された実施の形態に関わらず、本発明の技術思想に基づいて、開示されている装置部材を変形、置換、追加などによって、実施の形態と異なる形態で実施することができる。本発明は、自動結線の作業の中断を防止して、加工効率を向上させることに有益である。また、不要なワイヤ電極の切断片を確実に回収する上で費用に対する効果に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の回収装置を含むワイヤカット放電加工装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の回収装置を含む自動結線装置の要部を下側から見た平面図である。
【図３】本発明の回収装置の把持装置を示す斜視図である。
【図４】本発明の回収装置の把持装置によってクランク形状に形成されたワイヤ電極の切断片を示す平面図である。
【図５】吸引管の断面に対するワイヤ電極の切断片の接触状態を示し、上図は、切断片が直線状のときの吸引管の断面図であり、下図は、切断片がクランク形状のときの吸引管の断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１      ワイヤ電極
２      被加工物
３      供給装置
４      上側ワイヤガイド
５      下側ワイヤガイド
６      搬送装置
７      巻取装置
８      自動結線装置
９      制御装置
１０    加工部位
３１    送出ローラ
３３    切断装置
３４    回収装置
４１    把持装置
４２    吸引装置
４３    移送装置
４４    回収箱
６１    吸引管
６１Ａ  吸引パイプ
６１Ｂ  導管
【図１】
2005125413.tif 000003
【図２】
2005125413.tif 000004
【図３】
2005125413.tif 000005
【図４】
2005125413.tif 000006
【図５】
2005125413.tif 000007