(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、排紙されたプリントの搬送方向を転換する。【解決手段】  プリント搬送装置は、排紙ローラ対１７によって排紙されたプリント２０を受け止める第１ステージ２１と、排紙方向（第１方向）と異なる第２方向へプリント２０を搬送する第２ステージ２２とからなる。第１ステージ２１には、プリント２０を第２方向へ押し出して、プリント２０の端部を、第２ステージ２２内の搬送ローラ対３１に押し当てる押し出し機構が設けられている。押し出し機構は、複数の爪が立設される押し出し部３７と、これを牽引する駆動部４６とからなる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を記録するプリンタに用いられ、前記プリンタによって記録された後、プリンタの排紙部から排紙ローラによって第１方向に沿って排紙されたプリントを受け止める第１ステージと、前記プリントを前記第１方向とは異なる第２方向へ搬送する搬送ローラと、前記第１ステージ上のプリントを前記搬送ローラに向けて押し当てる押し出し機構とからなることを特徴とするプリント搬送装置。
【請求項２】
前記第１方向と第２方向とは直交していることを特徴とする請求項１記載のプリント搬送装置。
【請求項３】
前記排紙ローラによって排紙されたプリントを、さらに第１方向へ送り出して、前記プリントの後端を前記排紙ローラから離す送り出しローラを設けたことを特徴とする請求項１又は２いずれか記載のプリント搬送装置。
【請求項４】
前記押し出し機構は、第１ステージ上へ排紙されたプリントの端部と当接して、前記第２方向へ押し出す押し出し部と、この押し出し部を第２方向へ牽引する駆動部とからなり、前記駆動部と押し出し部とは、バネによって結合されていることを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のプリント搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ローラが配置される第２ステージ内に、第２方向へ搬送される前記プリントの裏面に印字を行うバックプリントヘッドを配置したことを特徴とする請求項１〜４いずれか記載のプリント搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタから第１方向に向けて排紙されたプリントを、前記第１方向とは異なる第２方向へ搬送するプリント搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタで画像が記録されたプリントに対して、裏面に印字を行うバックプリントや、ソーティングなど各種の後処理を行うために、プリンタ本体から排紙されたプリントを、バックプリント装置やソータへ搬送するプリント搬送装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
排紙されたプリントは、バックプリント装置やソータに対して適正な姿勢で供給されなければならない。そのためには、プリントの排紙方向に沿ってバックプリント装置やソータを配置し、排紙されたプリントをその進路を変更することなく搬送するのがよい。こうすれば、排紙方向と搬送方向とが一致するので、プリント搬送装置も簡単な構成で済む。      
【０００４】
しかし、そうすると、プリンタ本体と、バックプリント装置やソータを直列に配置しなければならないので、プリント装置全体のサイズが大型化してしまうおそれがある。そこで、下記特許文献１記載のプリント搬送装置では、プリントを吸着して搬送する吸着搬送機構を設け、排紙されたプリントの進行方向を比較的自由に転換できるようにしている。これによれば、バックプリント装置やソータの配置位置の自由度が増すので、プリント装置全体のサイズの小型化が可能になる。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１７４９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記吸着搬送機構は、搬送方向の転換の自由度が高い反面、構造が複雑化するという問題があった。
【０００７】
本発明は、簡単な構成で、排紙されたプリントの搬送方向の転換が可能なプリント搬送装置を提供することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、プリンタの排紙部から排紙ローラによって第１方向に沿って排紙されたプリントを受け止める第１ステージと、前記プリントを前記第１方向とは異なる第２方向へ搬送する搬送ローラと、前記第１ステージ上のプリントを前記搬送ローラに向けて押し当てる押し出し機構とからプリント搬送装置を構成したから、排紙されたプリントの搬送方向を簡単な構成で転換することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のプリント搬送装置は、用紙に画像を記録するプリンタに用いられ、前記プリンタによって記録された後、プリンタの排紙部から排紙ローラによって第１方向に沿って排紙されたプリントを受け止める第１ステージと、前記プリントを前記第１方向とは異なる第２方向へ搬送する搬送ローラと、前記第１ステージ上のプリントを前記搬送ローラに向けて押し当てる押し出し機構とからなることを特徴とする。
【００１０】
前記第１方向と第２方向とは、例えば、直交している。
【００１１】
前記排紙ローラによって排紙されたプリントを、さらに第１方向へ送り出して、プリントの後端を排紙ローラから離す送り出しローラを設けることが好ましい。
【００１２】
前記押し出し機構は、第１ステージ上へ排紙されたプリントの端部と当接して、前記第２方向へ押し出す押し出し部と、この押し出し部を第２方向へ牽引する駆動部とからなり、前記駆動部と押し出し部とは、バネによって結合されていることが好ましい。
【００１３】
前記搬送ローラが配置される第２ステージ内に、第２方向へ搬送される前記プリントの裏面に印字を行うバックプリントヘッドを配置することが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に示すプリント装置１０は、用紙に画像を記録する装置本体１１と、この装置本体１１から排紙されたプリント（図３の符号２０参照）をソーティングするソータ１３と、前記プリント２０を装置本体１１からソータ１３へ受け渡すプリント搬送部１４とを有する。装置本体１１の前面には、プリント２０を排紙する排紙部１６が設けられている。プリント搬送部１４は、排紙部１６から排紙されたプリント２０を、その排紙方向（第１方向）と直交する第２方向へ搬送方向を転換して、装置本体１１の側方に配置されたソータ１３へ供給する。このように、プリント搬送部１４によってプリント２０の搬送方向を転換することで、ソータ１３を装置本体１１の側方に配置できるなど、ソータ１３の配置位置の自由度が高まりプリント装置１０の全体サイズをコンパクトにすることができる。
【００１５】
図２及び図３に示すように、プリント搬送部１４は、排紙部１６に設けられた排紙ローラ対１７の前方、すなわち、排紙ローラ１７対を基準に、排紙方向（第１方向）下流側に配置され、排紙ローラ対１７から排紙された直後のプリント２０を受け止める第１ステージ２１と、この第１ステージ２１に排紙されたプリント２０を第２方向へ搬送して、ソータ１３へ送り込む第２ステージ２２とからなる。
【００１６】
第１ステージ２１には、上下１対のペーパガイド２６，２７が設けられており、これらのペーパガイド２６，２７の間に形成される隙間に、排紙ローラ対１７からプリント２０が送り込まれる。第１ステージ２１上のプリント２０は、その姿勢を変化させずに、横方向（第２方向）へ送られる。すなわち、第１ステージ２１へ送られたプリント２０は、排紙方向の前端が第２方向に向きを変えるのではなく、排紙方向の側端が、第２方向の前端となって、第２方向へ送られる。
【００１７】
第２ステージ２２には、搬送手段として、初段に位置する第１搬送ローラ３１対と、この第２搬送ローラ３１の下流側に位置する第２搬送ローラ対３２の２つのローラ対が設けられており、これらの各ローラ３１，３２の間には、バックプリントヘッド３３が配置されている。バックプリントヘッド３３は、ソータ１３へ向けてプリント２０を搬送する途中に、プリント２０の裏面に印字を行う。バックプリントヘッド３３は、例えば、インクを吐出して印字を行うインクジェット方式のプリントヘッドである。
【００１８】
第１ステージ２１には、プリント２０の第２方向の前端を前記第１搬送ローラ３１に押しつけるために、プリント２０を前記第１搬送ローラ対３１に向けて押し出す押し出し機構３６が設けられている。押し出し機構３６は、ベース部に、第２方向と直交する方向に配列された４つの爪３７ａが立設され、これらの爪３７ａをプリント２０の第２方向の後端に当接させてプリント２０を第２方向へ押し出す押し出し部３７と、この押し出し部３７を引っ張って第２方向に沿って移動させる駆動部３８とからなる。これら押し出し部３７と、駆動部３８とは、ガイドレール３９に保持されており、第２方向に移動自在に取り付けられている。
【００１９】
押し出し部３７は、図３（Ａ）に示す初期位置では、爪３７ａが、排紙ローラ対１７によって第１ステージ１７へ送られるプリント２０の通路から退避する退避位置にあり、第１ステージ１７へプリント２０が送り込まれた後、図３（Ｂ）に示すように、第１搬送ローラ対３１に向けて移動して、プリント２０を押し出す。
【００２０】
押し出し部３７は、駆動部３８を介して、第１駆動モータ４０によって間接的に駆動される。第１駆動モータ４０の駆動力をダイレクトに押し出し部３７へ伝達すると、勢いが強すぎて、プリント２０の端部が、それと当接する爪３７ａによって傷つけられてしまうおそれがある。そこで、第１駆動モータ４０の駆動力がダイレクトに伝達される駆動部３８と、プリント２０に当接する押し出し部３７とを分割し、これらをバネ４６によって連結させることで、第１駆動モータ４０の駆動力が緩衝されてプリント２０へ伝わるようにしている。バネ４６は、駆動部３８が移動すると、付勢力に抗して伸ばされて、それによって蓄積された復元力が所定量に達したときに、押し出し部３７を牽引する。
【００２１】
また、押し出し部３７及び駆動部３８は、１対の連結部材４１，４２によって連結される。１対の連結部材４１，４２は、中央部で交叉し、交叉した部位には回転軸４２が取り付けられており、それを中心に互いに回動自在にされている。また、各連結部材４１ａ，４１ｂは、それぞれの一端が、押し出し部３７に、他端が、駆動部３８に取り付けられている。これにより、駆動部３８の移動に伴って、各連結部材４１ａ，４１ｂが、中央部を中心に回転することで、押し出し部３７が駆動部３８と平行な姿勢を維持したまま牽引される。
【００２２】
図３（Ａ）に示す初期位置では、押し出し部３７と駆動部３８とは隙間なく接している。駆動部３８が第１搬送ローラ対３１に向けて移動を開始すると、１対の連結部材４１，４２が回動して、両者の隙間が徐々に空いていく。これに伴って、バネ４６が伸ばされて、その復元力が所定量に達すると、図３（Ｂ）に示すように、押し出し部３７を第２方向へ移動させる。この移動により、爪３７ａがプリント２０を第２方向へ押し出して、その前端が第１搬送ローラ対３１に押し当てられる。
【００２３】
また、第１搬送ローラ対３１は、押し出し部３７によるプリント２０の押し出し中は停止しており、プリント２０の前端が第１搬送ローラ対３１に平行に押し当てられるのを待って、回転を開始する。これにより、不適正な姿勢でプリント２０が押し出された場合に、その姿勢のまま第１搬送ローラ対３１による搬送が開始されてしまうことを防止している。
【００２４】
プリント２０を第２方向へ搬送する際に、プリント２０の排紙方向の後端が排紙ローラ対１７に接していると、プリント２０が排紙ローラ対１７との摩擦によって引きずられて斜行してしまうおそれがある。このため、第１ステージ２１には、排紙ローラ対１７の直後に、プリント２０を第１ステージ２１の中央に向けて送り出し、プリント２０の排紙方向の後端を、排紙ローラ対１７から離すための送り出しローラ対４８が設けられている。
【００２５】
図４に示すように、送り出しローラ対４８は、上方に配置されるローラ４９と、下方に配置されるローラ５１とからなる。ローラ５１は、断面形状が略茄子型の異形ローラである。ローラ５１は、回転中心からの距離が全周に渡って一定ではなく、凸部５１ａだけがプリント２０の通路内に進入してプリント２０の裏面と当接するように配置されている。
【００２６】
図４（Ａ）に示すように、排紙ローラ対１７によるプリント２０の送り中は、凸部５１ａは、プリント２０の通路内から退避している。排紙ローラ対１７の送りが終了した後、送り出しローラ対４８が回転を開始すると、ローラ５１が図中反時計方向に回転して、図４（Ｂ）に示すように、凸部５１ａが通路内に進入してプリント２０の裏面と当接する。さらに、ローラ５１が回転すると、凸部５１ａが、プリント２０の裏面に食い込み、ローラ４９との協働によって、プリント２０が第１ステージ２１の中央に向けて送り出される。これにより、図４（Ｃ）に示すように、プリント２０の後端と排紙ローラ対１７とが完全に離される。さらに、ローラ５１が回転すると、凸部５１ａが通路から退避する。これにより、プリント２０の送り量が所定量に制限される。この送り出しローラ対４８は、第２駆動モータ５５によって駆動される。この第２駆動モータ５５の駆動タイミングは、図示しないコントローラによって制御される。
【００２７】
また、上下の各ペーパガイド２６，２７には、爪３７ａを貫通させて、爪３７ａの移動経路を確保するためのスリット２６ａ，２７ａが形成されている。さらに、図５に示すように、各ペーパガイド２６，２７には、プリント２０と対面する面に複数の凸部５６が形成されている。この凸部５６は、プリント２０と、各ペーパガイド２６，２７の摩擦を軽減するためのものである。
【００２８】
搬送方向が１方向であれば、搬送方向と平行なリブを形成するのが理想的であるが、各ペーパガイド２６，２７の隙間を、プリント２０は、第１方向と第２方向の２方向に搬送される。このため、１方向に沿ったリブを設けると、他の方向では障害となってしまうので、複数の方向に対応できるように、複数の凸部５６を配列している。この配列としては、隣接する各列の凸部５６が、互いの列の凸部５６の隙間に位置するように、千鳥配列にすることが好ましい。
【００２９】
以下、上記構成による作用について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。装置本体１１で画像が記録されたプリント２０は、排紙ローラ対１７によって第１ステージ２１へ排紙される。排紙ローラ対１７の送りが終了すると、送り出しローラ対４８が回転を開始する。これにより、プリント２０が排紙方向に送り出されて、その後端が排紙ローラ対１７から離される。
【００３０】
そして、駆動部３８が第１搬送ローラ対３１に向けて移動を開始する。バネ４６が伸びて、その復元力が所定量に達すると、押し出し部３７の牽引が開始される。爪３７ａがプリント２０と当接して、プリント２０が第１搬送ローラ対３１に向けて押し出される。バネ４６を介して間接的に第１駆動モータ４０の駆動力がプリント２０に伝達されるので、プリント２０に傷が付くことはない。また、送り出しローラ対４８によって、プリント２０が排紙ローラ対１７から離されているので、摩擦によって斜行が生じることもない。
【００３１】
プリント２０の前端部が第１搬送ローラ対３１に押し当てられた後、第１搬送ローラ対３１が回転を開始して、プリント２０が第２方向へ搬送される。プリント２０の押し出し中は、第１搬送ローラ対３１の回転が停止しているので、プリント２０が斜めに傾いた状態で、第２方向へ搬送されてしまうこともない。第１搬送ローラ対３１にニップされたプリント２０は、先頭から順次第２搬送ローラ対３２に引き渡される。この搬送中に、バックプリントヘッド３３によってプリント２０の裏面に印字が行われる。印字が終了したプリント２０は、ソータ１３へ送られる。
【００３２】
上記実施形態では、第１方向と第２方向とが直交する例で説明したが、これらは必ずしも直交していなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】プリント装置の外観図である。
【図２】プリント搬送部の分解斜視図である。
【図３】プリント搬送部の要部を示す上面図である。
【図４】送り出しローラ対の説明図である。
【図５】ペーパガイドの説明図である。
【図６】排紙されたプリントの搬送手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１０  プリント装置
１１  装置本体
１２  プリント搬送部
１３  ソータ
１７  排紙ローラ対
２１  第１ステージ
２６，２７  ペーパガイド
３１  第１搬送ローラ対
３２  第２搬送ローラ対
３３  バックプリントヘッド
３６  押し出し機構
３７  押し出し部
３７ａ  爪
３８  駆動部
４１，４２  連結部材
４６  バネ
４８  送り出しローラ対
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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