(57)【要約】【課題】  エレベータのかご内の人に異常が生じた場合に、迅速に救出することが可能なエレベータ監視装置及びエレベータ監視プログラム及び記憶媒体を提供する。【解決手段】  本発明のエレベータ監視プログラムＰ１を主制御装置２０のＣＰＵ２１に実行させることで、本実施形態のエレベータ１０が本発明に係る「エレベータ監視装置」を備えた構成になる。これにより、かご１１内の人に異常が生じた場合に、外部に異常通報が行われると共に、住居３５のうち玄関口を備えた１階にかご１１が移動して扉３４が自動開放されるので、異常通報に応じて駆けつけた者が、迅速にかご１１内の人を救出することができる。そして、かご１１内の人を、スムーズに玄関口から搬出して病院に運ぶことができる。【選択図】  図４
2005154092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご内の人を検出するための人感センサーと、
前記人感センサーが前記人を検出した状態で、前記かご内の操作パネルが操作されない継続時間が所定時間を超えたときに異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段が異常を検出したときに、前記かごの外部に異常を通報する異常通報手段と、
前記異常検出手段が異常を検出したときに、予め設定された救出用の階に前記かごを移動して前記エレベータの扉を開放する異常処理手段とを備えたことを特徴とするエレベータ監視装置。
【請求項２】
前記異常通報手段は、救急隊を要請するための連絡先に異常を通報するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ監視装置。
【請求項３】
前記異常通報手段の作動に対応して、前記かごの外部に異常を通報した旨を前記かご内に報知する確認報知手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ監視装置。
【請求項４】
前記救出用の階は、前記エレベータを備えた住居のうち外部に人を搬出可能な出口を備えた階であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のエレベータ監視装置。
【請求項５】
前記異常処理手段が異常の処理を行っている状態で前記かご内の前記操作パネルが操作されると、通常の状態に復帰するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のエレベータ監視装置。
【請求項６】
前記人感センサーは、人の体温を検出可能なサーモセンサーと、人の動きを検出可能なモーションセンサーとの少なくとも一方で構成されたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のエレベータ監視装置。
【請求項７】
前記人感センサーは、人の体温を検出可能なサーモセンサーと、人の動きを検出可能なモーションセンサーとの両方を備え、前記サーモセンサー及び前記モーションセンサーの両方が作動したときに、前記かご内の人を検出することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のエレベータ監視装置。
【請求項８】
エレベータのかご内に備えた人感センサーが人を検出したか否かを判別するステップと、
前記人感センサーが人を検出した状態で、前記かご内の操作パネルが操作されない継続時間が所定時間を超えたときに異常を検出するステップと、
前記異常が検出されたときに、前記かごの外部に異常を通報するステップと、
前記異常が検出されたときに、予め設定された救出用の階に前記かごを移動して前記エレベータの扉を開放するステップとを備えたことを特徴とするエレベータ監視プログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のエレベータ監視プログラムを記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ監視装置及びエレベータ監視プログラムに関し、特に、家庭用のエレベータに用いられるエレベータ監視装置及びエレベータ監視プログラム及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のエレベータ監視装置として、かご内に人がいる状態で、かご内の操作パネルが操作されない時間が所定時間を超えたときに、外部に異常を通報するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１５５５号公報（段落［０００６］、［０００７］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来のエレベータ監視装置では、建物の出入口を備えていない階でかご内の人が倒れた場合に、その階にかごが停止したまま異常通報が行われるため、救急隊が駆けつけてからかご内の人を救出するまに時間がかかる場合が起こり得た。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、エレベータのかご内の人に異常が生じた場合に、迅速に救出することが可能なエレベータ監視装置及びエレベータ監視プログラム及び記憶媒体の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るエレベータ監視装置は、エレベータのかご内の人を検出するための人感センサーと、人感センサーが人を検出した状態で、かご内の操作パネルが操作されない継続時間が所定時間を超えたときに異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段が異常を検出したときに、かごの外部に異常を通報する異常通報手段と、異常検出手段が異常を検出したときに、予め設定された救出用の階にかごを移動してエレベータの扉を開放する異常処理手段とを備えたところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のエレベータ監視装置において、異常通報手段は、救急隊を要請するための連絡先に異常を通報するように構成されたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載のエレベータ監視装置において、異常通報手段の作動に対応して、かごの外部に異常を通報した旨をかご内に報知する確認報知手段を備えたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のエレベータ監視装置において、救出用の階は、エレベータを備えた住居のうち外部に人を搬出可能な出口を備えた階であるところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載のエレベータ監視装置において、異常処理手段が異常の処理を行っている状態でかご内の操作パネルが操作されると、通常の状態に復帰するように構成されたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載のエレベータ監視装置において、人感センサーは、人の体温を検出可能なサーモセンサーと、人の動きを検出可能なモーションセンサーとの少なくとも一方で構成されたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載のエレベータ監視装置において、人感センサーは、人の体温を検出可能なサーモセンサーと、人の動きを検出可能なモーションセンサーとの両方を備え、サーモセンサー及びモーションセンサーの両方が作動したときに、かご内の人を検出するところに特徴を有する。
【００１２】
請求項８の発明に係るエレベータ監視プログラムは、エレベータのかご内に備えた人感センサーが人を検出したか否かを判別するステップと、人感センサーが人を検出した状態で、かご内の操作パネルが操作されない継続時間が所定時間を超えたときに異常を検出するステップと、異常が検出されたときに、かごの外部に異常を通報するステップと、異常が検出されたときに、予め設定された救出用の階にかごを移動してエレベータの扉を開放するステップとを備えたところに特徴を有する。
【００１３】
請求項９の発明に係る記憶媒体は、請求項８に記載のエレベータ監視プログラムを記憶したところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１４】
［請求項１及び請求項８の発明］
請求項１のエレベータ監視装置及び請求項８のエレベータ監視プログラムでは、かご内の人に異常が生じた場合に、異常通報が行われると共に、建物のうち救出用の階にかごが移動して扉が開放されるので、異常の通報に応じて駆けつけた者は、迅速にかご内の人を救出することができる。なお、本発明において、「救出用の階にかごを移動」とは、別の階から救出用の階にかごを移動する場合のみならず、もともと救出用の階にあるかごを救出用の階で停止する場合も含むものとする。
【００１５】
［請求項２の発明］
請求項２のエレベータ監視装置では、異常通報手段が、救急隊を要請するための連絡先に異常を通報するので、かご内の人を迅速に病院に搬送することができる。
【００１６】
［請求項３の発明］
請求項３のエレベータ監視装置では、異常通報手段が作動したときに、かごの外部に異常を通報した旨を報知するので、かご内で救助を待っている人を、安心させることができる。
【００１７】
［請求項４の発明］
請求項４のエレベータ監視装置では、住居のうち出口を備えた階を救出用の階としたから、かご内の人を住居の出口から迅速に搬出することができる。
【００１８】
［請求項５の発明］
請求項５のエレベータ監視装置では、かご内の操作パネルを操作することで、異常処理を行っている状態から通常の状態に容易に復帰させることができる。
【００１９】
［請求項６の発明］
請求項６のエレベータ監視装置に備えた人感センサーは、体温又は動きによって人を検出するので、物体と人とを区別して人のみを検出することができる。
【００２０】
［請求項７の発明］
請求項７のエレベータ監視装置に備えた人感センサーは、体温と動きの両方で人を検出するので、何れか一方で検出する場合に比べてより確実に物体と人とを区別して人のみを検出することができる。
【００２１】
［請求項９の発明］
請求項９の発明のように、請求項８に記載のエレベータ監視プログラムを記憶媒体に記憶して流通させてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図１に示したエレベータ１０は、住居３５に設置された所謂家庭用エレベータである。この住居３５は、例えば３階建てであって１階に図示しない玄関口（本発明の「出口」に相当する）を備え、２階、３階からは外部に出ることができない。エレベータ１０は、この住居３５の１〜３階の各階に乗降口を備え、かご１１が昇降装置３０により各階の乗降口に移動される。また、かご１１には扉開閉装置３１が備えられ、かご１１に一体に備えた内側扉３４Ａと各乗降口に備えた外側扉３４Ｂとが（以下、内側扉３４Ａ及び外側扉３４Ｂを合わせて単に「扉３４」という。）、扉開閉装置３１により開閉される。さらに、各階の乗降口の近傍には、呼び出しパネル３３が設けられている。そして、呼び出しパネル３３の操作に応じて何れかの階の乗降口にかご１１が停止して扉３４が開かれる。
【００２３】
図２に示すように、かご１１の内側面には、操作パネル１２が設けられ、その操作パネル１２には、１階、２階、３階の各階の行き先を指定するための行き先指定ボタン１３と、エレベータ１０の扉３４を開閉するための開ボタン１４及び閉ボタン１５と、緊急時に外部に連絡するための緊急連絡ボタン１６が備えられている。かご１１の内側面のうち操作パネル１２の下方には、スピーカー１７が設けられている。また、かご１１の天井には、照明灯１８と人感センサー１９とが下方に向けて取り付けられている。
【００２４】
本実施形態の人感センサー１９は、図１に示すように、サーモセンサー１９Ａとモーションセンサー１９Ｂと、これらサーモセンサー１９Ａ及びモーションセンサー１９Ｂが接続された論理回路１９Ｃとからなる。そして、論理回路１９Ｃは、サーモセンサー１９Ａがかご１１内の温源を検出しかつ、モーションセンサー１９Ｂがかご１１内で動くものを検出したときにのみ人感センサー１９から検出信号を出力する。
【００２５】
前記した操作パネル１２の各ボタン１３〜１６、スピーカー１７、照明灯１８、人感センサー１９及び扉開閉装置３１は、かご１１に搭載された信号処理回路２９に接続されている。そして、信号処理回路２９から延びた電線が、次述する主制御装置２０に接続されている。
【００２６】
主制御装置２０は、住居３５のうちかご１１とは別の場所に固定されている（なお、主制御装置２０は、かご１１に搭載してあってもよい）。主制御装置２０には、各階に備えた警報用スピーカ３２及び前記した呼び出しパネル３３が接続されている。また、主制御装置２０には、電話回線を介して、エレベータ管理会社に備えられた外部緊急端末２８が接続されている。さらに、主制御装置２０は、ＣＰＵ２１を主要部として備え、そのＣＰＵ２１に接続されたＲＯＭ２３には、本発明に係るエレベータ監視プログラムＰ１（図３参照）が記憶されている。そして、ＣＰＵ２１は、呼び出しパネル３３が操作されたときにエレベータ監視プログラムＰ１を実行する。
【００２７】
以下、図３に基づいてエレベータ監視プログラムＰ１の構成について説明する。
エレベータ監視プログラムＰ１が実行されると、呼び出しパネル３３が操作された階の乗降口にかご１１を移動し、扉３４を開く（Ｓ１）。そして、かご１１内で行き先指定ボタン１３が押された場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、扉３４を閉じ（Ｓ３）、指定された階にかご１１移動して扉３４を開く（Ｓ４）。そして、かご１１が到着した階において、扉３４が開いた状態で、かご１１内で新たに行き先指定ボタン１３が押された場合には（Ｓ５でＹＥＳ）、ステップＳ３に戻り、以下、上記と同様の動作を行う。
【００２８】
一方、呼び出しパネル３３にてかご１１が呼び出された階において、扉３４が開いた状態（Ｓ１）で、かご１１内で行き先指定ボタン１３が操作されず（Ｓ２でＮＯ）、所定の待機時間が経過するか或いは閉ボタン１５が押された場合には（Ｓ８でＹＥＳ）、扉３４が自動的に閉じられる（Ｓ７）。
【００２９】
同様に、かご１１が到着した階において、扉３４が開いた状態（Ｓ４）で、かご１１内で行き先指定ボタン１３が操作されず（Ｓ５でＮＯ）、所定の開放待機時間が経過するか或いは閉ボタン１５が押された場合には（Ｓ６でＹＥＳ）、扉３４が自動的に閉じられる（Ｓ７）。
【００３０】
上記したように、かご１１内で行き先指定ボタン１３が操作されずに扉３４が自動的に閉じられた場合には（Ｓ７）、人感センサー１９の検出結果に基づいてかご１１内に人が居るか否かがチェックされる（Ｓ９）。そして、かご１１内に人が居ない場合には（Ｓ９でＮＯ）、エレベータ監視プログラムＰ１が終了する。なお、次に呼び出しパネル３３が押されたときには、エレベータ監視プログラムＰ１がステップＳ１から実行される。
【００３１】
一方、かご１１内に人が居た場合には（Ｓ９でＹＥＳ）、所定の待機時間（この場合は、例えば、扉３４が閉じてから２０秒）内に行き先指定ボタン１３が操作されたか否かをチェックする（Ｓ１０，１１）。そして、行き先指定ボタン１３が操作された場合には（Ｓ１０でＹＥＳ）、前記したステップＳ４に戻る。一方、行き先指定ボタン１３が操作されなかった場合には（Ｓ１０でＮＯ、Ｓ１１でＹＥＳ）、かご１１内のスピーカー１７にて、例えば「行き先指定ボタンを押して下さい」という催促用のアナウンスを行う（Ｓ１２）。
【００３２】
次いで、アナウンス開始から所定の待機時間（例えば、１０秒）内に行き先指定ボタン１３が操作されたか否かをチェックする（Ｓ１３，Ｓ１４）。そして、行き先指定ボタン１３が操作された場合には（Ｓ１３でＹＥＳ）、前記したステップＳ４に戻る。一方、行き先指定ボタン１３が操作されなかった場合には（Ｓ１３でＮＯ、Ｓ１４でＹＥＳ）、異常処理を行う（Ｓ１５，１６）。即ち、住居３５内の警報用スピーカ３２から警報音を出力し、主制御装置２０から電話回線を介してエレベータ管理会社の外部緊急端末２８に異常通報を行い、さらに、スピーカー１７にてかご１１内に「異常通報中です」というアナウンスを行う（Ｓ１５）。これらと共に、かご１１を住居３５のうち玄関口がある１階に移動（かご１１が１階にある場合にかご１１を１階に停止）して、扉３４を開く（Ｓ１６）。
【００３３】
なお、異常処理を実行した後において、行き先指定ボタン１３が操作された場合には、上記した異常処理を中止し、前記したステップＳ４に戻る。
【００３４】
エレベータ監視プログラムＰ１の構成は以上である。このエレベータ監視プログラムＰ１を主制御装置２０のＣＰＵ２１に実行させることで、本実施形態のエレベータ１０が本発明に係る「エレベータ監視装置」を備えた構成になり、以下の作用効果を奏する。即ち、かご１１内の人に異常が生じた場合に、外部に異常通報が行われると共に、住居３５のうち玄関口を備えた１階にかご１１が移動して扉３４が自動開放されるので、異常通報に応じて駆けつけた者が、迅速にかご１１内の人を救出することができる。そして、かご１１内の人を、スムーズに玄関口から搬出して病院に運ぶことができる。しかも、本実施形態の人感センサー１９は、体温と動きの両方で人を検出するので、かご１１内の物体と人とを確実に区別して人のみを検出することができる。また、異常通報を行っている間に、救急隊に連絡した旨をかご１１内のスピーカー１７にてアナウンスすることで、救助を待つ人を安心させることができる。
【００３５】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００３６】
（１）前記実施形態の人感センサー１９はサーモセンサー１９Ａが温源を検出かつモーションセンサー１９Ｂが動きを検出したときに人を検出する構成であったが。サーモセンサーによる温源の検出、或いは、モーションセンサーによる動きの検出の何れか一方を行った場合にのみ人を検出するようにしてもよい。そのために、人感センサーがサーモセンサー又はモーションセンサーの何れか一方を備えた構成にしてもよい。
【００３７】
（２）また、人感センサーは、サーモセンサー及びモーションセンサーに限定されるものではなく、例えば、重量センサ、カメラ等であってもよい。
【００３８】
（３）前記実施形態では、住居３５に備えたエレベータ１０に、本発明に係るエレベータ監視装置を備えていたが、病院、商業ビル等のエレベータに本発明に係るエレベータ監視装置を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】エレベータの電気的構成を示したブロック図
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベータのかごの断面図
【図３】エレベータ監視プログラムのフローチャート
【図４】エレベータ監視プログラムのフローチャート
【符号の説明】
【００４０】
１０    エレベータ
１１    かご
１３    行き先指定ボタン
１７    スピーカー
１９    人感センサー
１９Ａ  サーモセンサー
１９Ｂ  モーションセンサー
２０    主制御装置
２１    ＣＰＵ（エレベータ監視装置）
２８    外部緊急端末
２９    信号処理回路
３２    警報用スピーカ
３３    呼び出しパネル
３４    扉
３５    住居
Ｐ１    エレベータ監視プログラム
【図１】
2005154092.tif 000003
【図２】
2005154092.tif 000004
【図３】
2005154092.tif 000005
【図４】
2005154092.tif 000006