(57)【要約】【課題】フォーカスサーチによって各種光ディスクの判別を行う場合であれ、ディスク表面を傷つけることなく、適正にそれら光ディスクの判別を行うことのできる光ディスクドライブ装置を提供する。【解決手段】１つのドライブに装着されるＣＤ系光ディスク、ＤＶＤ系光ディスク、ＡＯＤ規格の光ディスク、Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクについて、それら光ディスクの判別をフォーカスサーチによって行う。この際、ＤＶＤ系光ディスク→ＣＤ系光ディスク→ＡＯＤ規格の光ディスク→Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクといったように、装着されたディスクに対する対物レンズの可動距離であるワーキングディスタンスの長い光学系から順にフォーカスサーチを行う。【選択図】      図４
2005093013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのドライブに装着される複数種の規格からなる光ディスクについて、それら光ディスクの判別をフォーカスサーチによって行う光ディスクドライブ装置であって、
装着された光ディスクに対する対物レンズの可動距離であるワーキングディスタンスが最も短い規格の光学系によるフォーカスサーチを最後に行う
ことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記複数種の規格からなる光ディスクがＢｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクを含み、前記最後にフォーカスサーチを行う光学系が、前記Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクに対応した光学系である
請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記複数種の規格からなる光ディスクがＡＯＤ規格の光ディスクを含み、前記最後にフォーカスサーチを行う光学系が、前記ＡＯＤ規格の光ディスクに対応した光学系である
請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項４】
前記複数種の規格からなる光ディスクがＢｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスク及びＡＯＤ規格の光ディスクを含み、前記最後にフォーカスサーチを行う光学系が、前記Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクに対応した光学系である
請求項１に記載の光ディスクドライブ装置。
【請求項５】
前記フォーカスサーチが、前記ワーキングディスタンスの長い規格の光学系から順に行われる
請求項１〜４のいずれか一項に記載の光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種規格の異なる光ディスクを判別しつつ、それら光ディスクの再生、あるいは記録再生を行う光ディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、光ディスクとしてはＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等のＣＤ系光ディスク、また赤色レーザで記録再生するものとしてＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等のＤＶＤ系光ディスクがある。さらに近年は、ブルーレーザを用いたＢｌｕ−ｌａｙ規格やＡＯＤ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｃ）規格が提案されており、それらの規格を用いた光ディスクやドライブ装置の商品化が進められつつある。
【０００３】
ところで、このように様々な種類の光ディスクが規格、商品化されてきているが、全ての光ディスクに共通している点は、ディスクサイズが直径「１２ｃｍ」、厚さが「１.２ｍｍ」ということである。
【０００４】
このため、近年の技術トレンドとして、このように直径、厚さが同じで規格の異なる様々な光ディスクの種類を判別しつつ、互換再生、互換記録機能を持たせるドライブ装置の開発が盛んに行われている。
【０００５】
そして従来、この種のドライブ装置として、例えばコンボドライブと呼ばれるドライブ装置では、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等のＣＤ系光ディスクと、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等とを判別しつつ、互換再生とＣＤ系の記録型光ディスクへの記録を可能としている。また、マルチドライブと呼ばれるドライブ装置では、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等のＣＤ系光ディスクと、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等のＤＶＤ系光ディスクとを判別しつつ、互換再生、互換記録を共に可能としている。
【０００６】
ここで、このような光ディスクドライブ装置のデータ読み取り機構（ピックアップ）として、例えばＤＶＤ系の光ディスクドライブ装置に従来採用されている機構を例にとって、図１７を参照しつつ、その概要を説明する。
【０００７】
同図１７に示すように、この種の光ディスクドライブ装置は、通常、ディスクデータ読み取り機構を構成するピックアップ５０を備えている。このピックアップ５０は、基本的には、レーザ光ＬＢを発振する半導体レーザ発振器５１と、レーザ光ＬＢを反射するミラー５２と、レーザ光ＬＢを絞り込んで光ディスクの記録層ｒに焦点を合わせるレンズ５３と、光ディスク及びミラー５２からの反射光をフォトセンサ５６に導くためのビームスプリッタ５４とを備えて構成される。そして、その補助機構としてさらに、フォーカシング（焦点合わせ）やトラッキング（レーザ軌道調整）のために、上記レンズ５３を上下、左右方向に微動可能にするボイスコイル５７なども備えている。
【０００８】
なお、この例において、光源として用いられる上記半導体レーザ発振器５１には、主に６３５〜６６０ｎｍの波長を有する赤色レーザダイオードが用いられている。そして、より詳しくは、このレーザ発振器５１から発せられたレーザ光ＬＢは、ビームスプリッタ５４によって所定の偏光成分のみがディスク側に反射され、さらにミラー５２によって反射されたレーザ光ＬＢ（正確にはその所定の偏光成分）がレンズ５３で絞り込まれてディスクの記録層ｒに形成されたピット列に照射される。一方、記録層ｒのピット列から反射さ
れたレーザ光ＬＢは、レンズ５３及びミラー５２を介してビームスプリッタ５４に至り、ここで上記反射された偏光成分とは異なる偏光成分のみが透過されてフォトセンサー５６に入射される。フォトセンサー５６は、この入射されたレーザ光ＬＢを電気信号に変換する部分であり、この変換された電気信号は増幅されてピックアップ５０の外部回路に送られ、そこで周知の復調処理等が施される。
【０００９】
ここで、上記レンズ５３は、図示しないコリメータレンズと対物レンズとを備えている。このうち、コリメータレンズは、入射されるレーザ光ＬＢを整形して、対物レンズに対し平行光を入射するためのレンズである。他方、対物レンズは、このコリメータレンズから入射される平行光を絞り込んでディスクの記録層ｒに焦点を合わせるためのレンズである。ちなみに、この対物レンズは、回折限界までビームを絞るために高い性能が要求されており、そのレンズ開口率ＮＡも、例えばＮＡ＝０．６５程度の高い開口率に設定されている。
【００１０】
また、このレンズ５３は、図１７に示されるように、アーム部材５５に支持されており、アーム部材５５の横方向両側面には、該アーム部材５５に対向する態様で上記ボイスコイル５７が設けられている。なお、このボイスコイル５７は、薄い紙やアルミニウムなどの筒（ボビン）に銅線などを巻きつけて構成されており、これに電気信号を与えることで磁気回路が駆動し、レンズ５３が支持されているアーム部材５５を上下、左右方向に微動可能にする電磁コイルである。
【００１１】
そして、ピックアップ５０のフォーカシングに際しては、上記ボイスコイル５７によってレンズ５３をアーム部材５５ごと上下方向に動かし、ディスク表面と対物レンズとの距離を調整する処理が行われる。
【００１２】
次に、このようなピックアップ５０のフォーカスサーチに伴う検出信号とレンズ５３の駆動制御との関係について図１８を参照しつつ、その概要を説明する。なお、図１８は、レンズ５３を上下動させるための駆動信号ＦＥＤ（図１８（ａ））とフォーカスサーチに伴い検出されるＦＥ（フォーカスエラー）信号（図１８（ｂ））とＲＦ信号（図１８（ｃ））とについてその推移をタイミングチャートとして示したものである。
【００１３】
同図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、例えばタイミングｔ１において、レンズ５３を元の位置から下方向に移動させ、徐々に上方向に移動させていくと、合焦点付近のあるタイミングｔ２でレーザ光ＬＢの強い反射光が検出され、ＲＦ信号と共に、ＦＥ信号としてＳ字形の誤差信号が表れる。そして、このＦＥ信号がゼロクロスするタイミング（ｔ２）にてレンズ５３のフォーカス位置（合焦点位置）が認識され、その後、このフォーカス位置に応じた上方向の駆動限界（タイミングｔ３）を経た後、タイミングｔ４にてレンズ５３が元の位置に戻される。また、こうしたフォーカスサーチ、すなわち上記ＦＥ信号やＲＦ信号の検出がより早い時期（タイミングｔ２以前）に行われる場合には、図１８（ａ）に破線にて示すように、上記タイミングｔ３以前に、レンズ５３が上方向の駆動限界に達することとなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ここでは、ＤＶＤ系光ディスクのドライブ装置を例にとって、そのフォーカスサーチの概要を説明したが、上述したＢｌｕ−ｌａｙ規格やＡＯＤ規格も含めた全てのフォーマットのディスクを記録再生するドライブ装置となると、それら様々な仕様の光ディスクを判別する技術は重要である。そして、それら各種光ディスク判別する方法としても、通常は、上述したフォーカスサーチが利用される。すなわち、ディスク挿入に伴って上記ＦＥ信号、ＲＦ信号を検出し、そのレベルに応じてディスク判別を行うこととなる。
【００１５】
ただしこの場合、ピックアップの光学系として、現行のＣＤ／ＤＶＤ系に加え、Ｂｌｕ−ｌａｙ規格やＡＯＤ規格に対応する光学系が加わることから、ディスク判別時には、それら光学系の駆動を一括してコントロールする駆動制御部が何度も光学系を切り替えてフォーカスサーチを繰り返し、ディスク判別を行うことになる。すなわち、このディスク判別に際しては、ディスクに対する対物レンズの可動距離、すなわちワーキングディスタンスが長い例えばＤＶＤ系の光ディスクがドライブに装着されているときに、同ワーキングディスタンスの短い例えばＢｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクの光学系でフォーカスサーチが行われることもある。このため、極端な場合には、Ｂｌｕ−ｌａｙ規格に対応した光学系の対物レンズが上記ＤＶＤ系の光ディスクに当接し、ディスク表面を傷つけてしまう可能性もある。
【００１６】
ちなみに、各光学系のワーキングディスタンスは、それぞれ対象とする光ディスクの種類に応じて異なり、通常は、ＡＯＤ規定の光ディスクの光学系で「０．９ｍｍ」、ＤＶＤ系の光学系で「１．２ｍｍ〜１．３ｍｍ」、ＣＤ系の光学系で「０．９９ｍｍ」、そしてＢｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクの光学系で「０．３ｍｍ〜０．７ｍｍ」となっている。
【００１７】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、フォーカスサーチによって各種光ディスクの判別を行う場合であれ、ディスク表面を傷つけることなく、適正にそれら光ディスクの判別を行うことのできる光ディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
こうした目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、１つのドライブに装着される複数種の規格からなる光ディスクについて、それら光ディスクの判別をフォーカスサーチによって行う光ディスクドライブ装置であって、装着された光ディスクに対する対物レンズの可動距離であるワーキングディスタンスが最も短い規格の光学系によるフォーカスサーチを最後に行うことをその要旨とする。
【００１９】
こうした構成によれば、ワーキングディスタンスが最も短い規格の光学系によるフォーカスサーチが最後に行われることで、該ワーキングディスタンスが最も短い規格の光学系に行き着く前に、装着されている光ディスクの判別が完了する可能性が高くなる。これにより、フォーカスサーチによるディスク判別時、対物レンズが光ディスクに当接してディスク表面を傷をつける等の不都合も好適に回避されるようになる。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の光ディスクドライブ装置において、前記複数種の規格からなる光ディスクがＢｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクを含み、前記最後にフォーカスサーチを行う光学系が、前記Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクに対応した光学系であることをその要旨とする。
【００２１】
こうした構成によれば、１つのドライブに装着される複数種の規格からなる光ディスクとしてＢｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクが含まれる場合であれ、ワーキングディスタンスの短いＢｌｕ−ｌａｙ規格の光学系によるフォーカスサーチが最後に行われることで、該光学系によるフォーカスサーチが実行される前に、装着されている光ディスクの判別が完了する可能性が高くなる。このため、上記Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクに対応したマルチドライブ等においても、上記ディスク判別時のフォーカスサーチに起因する対物レンズとディスク面との当接等は好適に回避されるようになる。
【００２２】
また、請求項３に記載の発明は、同じく請求項１に記載の光ディスクドライブ装置において、前記複数種の規格からなる光ディスクがＡＯＤ規格の光ディスクを含み、前記最後
にフォーカスサーチを行う光学系が、前記ＡＯＤ規格の光ディスクに対応した光学系であることをその要旨とする。
【００２３】
こうした構成によれば、１つのドライブに装着される複数種の規格からなる光ディスクとしてＡＯＤ規格の光ディスクが含まれる場合であれ、ワーキングディスタンスの短いＡＯＤ規格の光学系によるフォーカスサーチが最後に行われることで、該光学系によるフォーカスサーチが実行される前に、装着されている光ディスクの判別が完了する可能性が高くなる。このため、上記ＡＯＤ規格の光ディスクに対応したマルチドライブ等においても、上記ディスク判別時のフォーカスサーチに起因する対物レンズとディスク面との当接等は好適に回避されるようになる。
【００２４】
また、請求項４に記載の発明は、これも同じく請求項１に記載の光ディスクドライブ装置において、前記複数種の規格からなる光ディスクがＢｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスク及びＡＯＤ規格の光ディスクを含み、前記最後にフォーカスサーチを行う光学系が、前記Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクに対応した光学系であることをその要旨とする。
【００２５】
こうした構成によれば、１つのドライブに装着される複数種の規格からなる光ディスクとしてＢｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスク及びＡＯＤ規格の光ディスクが共に含まれる場合であれ、よりワーキングディスタンスの短いＢｌｕ−ｌａｙ規格の光学系によるフォーカスサーチが最後に行われることで、該光学系によるフォーカスサーチが実行される前に、上記ＡＯＤ規格の光ディスクも含めて、装着されている光ディスクの判別が完了する可能性が高くなる。このため、上記Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスク及びＡＯＤ規格の光ディスクの双方に対応したマルチドライブ等においても、上記ディスク判別時のフォーカスサーチに起因する対物レンズとディスク面との当接等は好適に回避されるようになる。
【００２６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の光ディスクドライブ装置において、前記フォーカスサーチが、前記ワーキングディスタンスの長い規格の光学系から順に行われることをその要旨とする。
【００２７】
こうした構成によれば、対応する全ての規格の光ディスクの光学系に関して、ワーキングディスタンスが相対的に短い光学系によるフォーカスサーチが他の光学系によるフォーカスサーチよりも先に実行されることはなくなり、上述した対物レンズとディスク面との当接等についても、これをより的確に回避することができるようになる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、１つのドライブに装着される複数種の規格からなる光ディスクについて、それら光ディスクの判別をフォーカスサーチによって行うに際し、それら各光ディスクに対応した光学系のワーキングディスタンスの違いに起因して対物レンズが光ディスクに当接し、ディスク表面に傷をつける等の不都合が好適に回避されるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、この発明にかかる光ディスクドライブ装置の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態の光ディスクドライブ装置は、前述したＣＤ系やＤＶＤ系の光ディスクをはじめ、Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスク、ＡＯＤ規格の光ディスクにも対応したマルチドライブ方式を採用しており、それら各光ディスクに対応した各別の光学系を用いたフォーカスサーチによって、実際に装着された光ディスクの判別を実行する。
【００３０】
はじめに、図１〜図３を参照して、この実施の形態にかかる光ディスクドライブ装置の構成について説明する。
【００３１】
図１に示す光ディスクドライブ装置において、ピックアップ１００は、レーザ光により例えば光ディスクＯＤに記録されたデータを読み取り電気信号に変換する部分である。そして、その内部には、上記複数種の光ディスクに各々対応して設けられた複数のレーザ光学系１１０〜１４０や、それら光学系１１０〜１４０による受光データを電気信号に変換するＰＤＩＣ（受光素子回路）１５０などが設けられている。なお、上記光学系１１０〜１４０の各々は、基本的に先の図１７に例示した構造を有し、各光学系のレンズを駆動する駆動系あるいはその制御系のみが共有化されている。そして、この駆動系あるいはその制御系は、後述するドライバ回路６００から与えられる駆動信号ＦＥＤに基づき、例えば前記フォーカスサーチに際しては、それぞれ対応する光学系のレンズを、先の図１８（ａ）に例示した態様で駆動制御する。また、このピックアップ１００は、これも後述するレーザ駆動回路７００から与えられるレーザ切り替え信号ＬＤＤに基づいて上記各光学系で使用するレーザの切り替えが行われるとともに、システムコンピュータ３００から与えられるゲイン切り替え信号ＧＳに基づいて上記ＰＤＩＣ１５０の増幅ゲインの切り替えが行われる。
【００３２】
図２は、こうしたピックアップ１００について、その内部構造を、模式的ではあるが、より具体的に示したものであり、同図２を参照して、このピックアップ１００の構造を更に詳述する。このピックアップ１００は、上述したように、ＣＤ系光ディスクの光学系１１０、ＤＶＤ系光ディスクの光学系１２０、ＡＯＤ規格の光ディスクの光学系１３０、及びＢｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクの光学系１４０といった、基本的には４種の各別の光学系を備えている。
【００３３】
このうち、ＣＤ系光ディスクの光学系１１０は、光源として用いられる半導体レーザ発振器１１１に、７８５ｎｍの波長を有する遠赤外レーザダイオードが用いられている。このレーザ発振器１１１から発せられたレーザ光は、コリメータレンズ１１２によって平行光とされ、ビームスプリッタ１１４によって所定の偏光成分のみが透過される。そして、この透過された偏光成分がレンズ開口率ＮＡ＝０．４５の対物レンズ１１３によって絞り込まれて、ディスク記録層Ｒに照射される。一方、ディスク記録層Ｒから反射されたレーザ光は対物レンズ１１３を介してビームスプリッタ１１４に至り、ここで上記透過された偏光成分とは異なる偏光成分のみが反射されてＰＤＩＣ１５０に入射される。なお、この光学系１１０の場合、装着された光ディスクに対する対物レンズの可動距離（ワーキングディスタンスＷＤ）は０．９９ｍｍであり、ＣＤ系光ディスクのディスク表面から記録層Ｒまでの距離は１．２ｍｍである。
【００３４】
また、ＤＶＤ系光ディスクの光学系１２０は、光源として用いられる半導体レーザ発振器１２１に、６６０ｎｍの波長を有する赤色レーザダイオードが用いられている。このレーザ発振器１２１から発せられたレーザ光は、コリメータレンズ１２２によって平行光とされ、ビームスプリッタ１２４によって所定の偏光成分のみが透過される。そして、この透過された偏光成分がレンズ開口率ＮＡ＝０．６５の対物レンズ１２３によって絞り込まれて、ディスク記録層Ｒに照射される。一方、ディスク記録層Ｒから反射されたレーザ光は対物レンズ１２３を介してビームスプリッタ１２４に至り、ここで上記透過された偏光成分とは異なる偏光成分のみが反射されてＰＤＩＣ１５０に入射される。なお、この光学系１２０の場合、装着された光ディスクに対する対物レンズの可動距離（ワーキングディスタンスＷＤ）は１．２ｍｍ〜１．３ｍｍであり、ＤＶＤ系光ディスクのディスク表面から記録層Ｒまでの距離は０．６ｍｍである。
【００３５】
また、ＡＯＤ規格の光ディスクの光学系１３０は、光源として用いられる半導体レーザ発振器１３１に、４０５ｎｍの波長を有する青色レーザダイオードが用いられている。このレーザ発振器１３１から発せられたレーザ光は、コリメータレンズ１３２によって平行光とされ、ビームスプリッタ１３４によって所定の偏光成分のみが透過される。そして、
この透過された偏光成分がレンズ開口率ＮＡ＝０．６５の対物レンズ１３３によって絞り込まれて、ディスク記録層Ｒに照射される。一方、ディスク記録層Ｒから反射されたレーザ光は対物レンズ１３３を介してビームスプリッタ１３４に至り、ここで上記透過された偏光成分とは異なる偏光成分のみが反射されてＰＤＩＣ１５０に入射される。なお、この光学系１３０の場合、装着された光ディスクに対する対物レンズの可動距離（ワーキングディスタンスＷＤ）は０．９ｍｍであり、ＡＯＤ系光ディスクのディスク表面から記録層Ｒまでの距離は０．６ｍｍである。
【００３６】
そして、Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクの光学系１４０は、光源として用いられる半導体レーザ発振器１４１に、４０５ｎｍの波長を有する青色レーザダイオードが用いられている。このレーザ発振器１４１から発せられたレーザ光は、コリメータレンズ１４２によって平行光とされ、ビームスプリッタ１４４によって所定の偏光成分のみが透過される。そして、この透過された偏光成分がレンズ開口率ＮＡ＝０．８５の対物レンズ１４３によって絞り込まれて、ディスク記録層Ｒに照射される。一方、ディスク記録層Ｒから反射されたレーザ光は対物レンズ１４３を介してビームスプリッタ１４４に至り、ここで上記透過された偏光成分とは異なる偏光成分のみが反射されてＰＤＩＣ１５０に入射される。なお、この光学系１４０の場合、装着された光ディスクに対する対物レンズの可動距離（ワーキングディスタンスＷＤ）は０．３ｍｍ〜０．７ｍｍであり、Ｂｌｕ−ｌａｙ系光ディスクのディスク表面から記録層Ｒまでの距離は０．１ｍｍである。
【００３７】
また、上記ＰＤＩＣ１５０は、それぞれの光学系に対応した各別の受光素子を備えている。例えば、上記ＣＤ系光ディスクの光学系１１０からの反射光は受光素子１１５に入射される。この受光素子１１５は、同図２に示されるように４分割された受光領域（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を有しており、それら受光領域毎に、入射された反射光を電気信号に変換して受光信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを生成する。また、上記ＤＶＤ系光ディスクの光学系１２０からの反射光は受光素子１２５に入射される。この受光素子１２５も、同じく４分割された受光領域（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を有しており、それら受光領域毎に、入射された反射光を電気信号に変換して受光信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを生成する。同様に、ＡＯＤ規格の光ディスクの光学系１３０からの反射光は受光素子１３５に、またＢｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクの光学系１４０からの反射光は受光素子１４５にそれぞれ入射される。これら受光素子１３５及び１４５も４分割された受光領域（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を有しており、それら受光領域毎に、入射された反射光を電気信号に変換して受光信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを生成する。
【００３８】
そして、上記各受光信号Ａ〜Ｄは、同ＰＤＩＣ１５０内で各別に増幅器Ａｍｐにより増幅される。ここで、各増幅器Ａｍｐの帰還路にはスイッチＳＷが設けられており、これらスイッチＳＷのオン／オフを通じてＰＤＩＣ１５０としてのゲイン切り替えが可能となっている。すなわち、このゲイン切り替えは、システムコンピュータ３００から出力されるゲイン切り替え信号ＧＳに基づき行われ、スイッチＳＷがオフ状態に制御されることで「Ｎｏｒｍａｌ」ゲインに、またオン状態に制御されることで「Ｈｉｇｈ」ゲインに設定される。なお、これら増幅器Ａｍｐとしての増幅度は、「Ｎｏｒｍａｌゲイン  ＜  Ｈｉｇｈゲイン」の関係となる。また、図２では便宜上、上記増幅器Ａｍｐを受光信号Ａに対応してのみ図示したが、他の受光信号Ｂ〜Ｄに対応しても、それぞれ同様の構成の増幅器Ａｍｐが設けられている。ＰＤＩＣ１５０においてこうして増幅された各受光信号Ａ〜Ｄは最終的に、セレクタ１５１によって１組が選択され、同信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからなるセンシング信号ＳＳとして出力される。そして、この出力されたセンシング信号ＳＳが、図１に示すサーボアンプ２００に入力される。
【００３９】
サーボアンプ２００は、上記ピックアップ１００から出力されるセンシング信号ＳＳ（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を入力して、これから前述したＲＦ信号とＦＥ信号、並びにトラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成する部分である。
【００４０】
図３は、こうしたサーボアンプ２００について、その内部回路例を示したものであり、同図３を参照して、このサーボアンプ２００の構成を更に詳述する。このサーボアンプ２００では上述のように、ピックアップ１００から入力されるセンシング信号ＳＳに上記受光信号Ａ〜Ｄを所定に演算して、ＲＦ信号とＦＥ信号を生成する。具体的には、受光信号Ｂ、Ｄ及び受光信号Ａ、Ｃをそれぞれ加算器２０１及び２０２で加算する。そして、これら加算器２０１及び２０２の出力（「Ｂ＋Ｄ」、「Ａ＋Ｃ」）を、一方では加算器２０３で更に加算することにより上記ＲＦ信号「（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）」を生成し、他方では減算器２０４で減算することにより上記ＦＥ信号「（Ｂ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｃ）」を生成する。こうして生成されたＲＦ信号は図１に示すように、システムコンピュータ３００及びエンコーダ／デコーダ４００にそれぞれ出力され、他方のＦＥ信号は、同じく図１に示すように、システムコンピュータ３００に出力される。なお通常、これらＲＦ信号及びＦＥ信号は、システムコンピュータ３００からの電圧制御によって、その振幅（ゲイン）調整が行われるが、図３では便宜上、これらＶＣＡ（電圧制御増幅器）の図示は割愛した。
【００４１】
また、このサーボアンプ２００では、受光信号Ａ、Ｂ及び受光信号Ｃ、Ｄをそれぞれ加算器２０５及び加算器２０６で加算する。そして、これら加算器２０５及び２０６の出力（「Ａ＋Ｂ」、「Ｃ＋Ｄ」）を減算器で減算することにより、光ディスクのトラッキングを調整するためのトラッキングエラー（ＴＥ）信号（「（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）」）を併せて生成する。この生成されたＴＥ信号もシステムコンピュータ３００に出力され、システムコンピュータ３００では、このＴＥ信号に基づいて周知のフォーカストラッキング制御（レーザ軌道調整）を実行することとなる。なお、本実施の形態においては後述するように、このＴＥ信号を利用してＤＶＤ系の光ディスクとＡＯＤ規格の光ディスクとを判別するようにしている。
【００４２】
また、図１に示すシステムコンピュータ３００は、内蔵するメモリ等に格納された各種制御プログラム、並びに図示しない外部のプロセッサユニット（パーソナルコンピュータ、プレーヤ、レコーダ等）からインターフェース５００を介して伝達される命令等に基づいて当該光ディスクドライブ装置としての各種機能を総括的に制御する部分である。以下に説明するドライバ回路６００やレーザ駆動回路７００も、このシステムコンピュータ３００からの命令のもとに、それぞれ必要とされる処理を実行する。具体的には、システムコンピュータ３００は、ドライバ回路６００に対してフォーカスアクチュエータ駆動信号ＯＵＳを出力することによって、上記ピックアップ１００の光学系を選択する制御を実行する。また、レーザ駆動回路７００に対してレーザの選択信号ＬＤＳを出力することによって、上記ピックアップ１００において使用（駆動）するレーザ発振器を選択する制御を実行する。また、前述したゲイン切り替え信号ＧＳも、このシステムコンピュータ３００から与えられる。一方、このシステムコンピュータ３００は、光ディスクの記録、再生に際し、上記フォーカストラッキング制御や、上記入力されるＲＦ信号及びＦＥ信号に基づくフォーカスサーチ（焦点合わせ）を併せて実行する。そして、フォーカスサーチ時にはＦＥ信号やＲＦ信号の振幅情報等をレジスタにセットし、後述するディスク判別時にその情報を随時参照する。
【００４３】
また、同じく図１に示すエンコーダ／デコーダ４００は、上記システムコンピュータ３００との協働のもとにエンコード（変調）処理やデコード（復調）処理を行う部分である。
【００４４】
例えば、光ディスクへのデータ記録（書き込み）に際しては、インターフェース（Ｉ／Ｆ）５００を介して上記外部のプロセッサーユニットから転送されるデータに対し、システムコンピュータ３００から与えられる対象となる光ディスクの仕様に沿ったエンコード処理を実行する。併せて、レーザ駆動回路７００に対してはレーザパワーとレーザのオン
／オフをコントロールするための信号ＬＤＰを送ってピックアップ１００の該当する光学系を制御しつつ、上記エンコード処理したデータを該当する光ディスクの記録層に書き込む。
【００４５】
他方、光ディスクからのデータ再生に際しては、上記サーボアンプ２００から入力されるＲＦ信号に基づき、システムコンピュータ３００から与えられる対象となる光ディスクの仕様に沿ったデコード処理を実行する。そして、このデコード処理したデータをインターフェース（Ｉ／Ｆ）５００を介して上記外部のプロセッサーユニットに転送する。なお、上記インターフェース（Ｉ／Ｆ）５００としては、例えばＡＴＡＰＩ（ＡＴ  Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）やＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）などの規格に対応した回路が適宜採用可能である。
【００４６】
また、図１に示すドライバ回路６００は、システムコンピュータ３００から与えられる光学系の選択と制御のための信号ＯＵＳに基づいて前記駆動信号ＦＥＤを生成し、これを上記ピックアップ１００に与えられることによって、同ピックアップ１００内の光学系の選択並びにその駆動を制御する部分である。後述するディスク判別時のフォーカスサーチに際しても、このドライバ回路６００を介して、それぞれ選択される光学系のレンズ駆動等が行われる。
【００４７】
そして、図１に示すレーザ駆動回路７００は、システムコンピュータ３００から与えられる信号ＬＤＳに基づいてピックアップ１００内のレーザ発振器の選択を行うとともに、上記エンコーダ／デコーダ４００から与えられる上記信号ＬＤＰに基づいて、この選択したレーザ発振器のレーザパワーとレーザのオン／オフとを制御する部分である。そして、このための制御信号が前記信号ＬＤＤとしてピックアップ１００に送られる。
【００４８】
次に、この実施の形態にかかる光ディスクドライブ装置よる前記フォーカスサーチを用いたディスク判別方法について、図４〜図１３を参照して詳細に説明する。
【００４９】
この実施の形態にあって、上記システムコンピュータ３００（図１）は、図４にその全体の手順を示すように、上記ワーキングディスタンスＷＤの長い規格の光学系から順にフォーカスサーチを行って、ドライブに装着されている光ディスクのディスク判別を行う。
【００５０】
はじめに、この図４を参照して、この実施の形態にかかるディスク判別手法の概要を説明する。
【００５１】
このディスク判別に際してはまず、ステップＳ１の処理である第１ステージとして、上記装着されている光ディスクがＤＶＤ系のディスクであるか、またＤＶＤ系のディスクであれば、それがどのようなフォーマットのディスクであるかについての判別を行う。すなわち、このステップＳ１では、システムコンピュータ３００（図１）の制御に基づいて、ＤＶＤ系光ディスクの光学系１２０（図２）が選択される。そして、装着されている光ディスクがＤＶＤ系ディスクであり、ＤＶＤ系ディスクのフォーマットが判別できるならば、変数ｉに例えば「０」を代入する。また、当該光学系１２０では装着されている光ディスクが判別できない場合には、変数ｉに例えば「２」を代入する。また、同光ディスクがＡＯＤ系ディスクと判別できるならば変数ｉに例えば「３」を代入する。
【００５２】
そして、ステップＳ２の条件分岐では、上記変数ｉが「０」であるか否か、すなわち装着されている光ディスクがＤＶＤ系ディスクであり、ＤＶＤ系ディスクのフォーマットであるか否かを判断する。この結果、「ＹＥＳ（ｉ＝０）」と判断された場合には、装着されている光ディスク及びそのディスクフォーマットが確定されたとして、当該判別処理を終了する（エンド）。
【００５３】
一方、上記ステップＳ２において「ＮＯ」と判断された場合には、ステップＳ３の条件分岐において上記変数ｉが「２」であるか否か、すなわち次にワーキングディスタンスＷＤの長い規格であるＣＤ系ディスクの判別を開始すべきか否かを判断する。そして、このステップＳ３において「ＹＥＳ（ｉ＝２）」と判断された場合には、ステップＳ４の処理である第２ステージとして、装着されている光ディスクがＣＤ系のディスクであるか否かの判別を行う。一方、「ＮＯ」と判断された場合には、ステップＳ６の処理である第３ステージとして、装着されている光ディスクがＡＯＤ規格のディスクであるか否かの判別を行う。
【００５４】
ここでまず、ステップＳ４の第２ステージでは、ＣＤ系光ディスクの光学系１１０（図２）が選択される。そして、装着されている光ディスクがＣＤ系ディスクであり、ＣＤ系ディスクのフォーマットが判別できるならば、上記同様、変数ｉに例えば「０」を代入する。また、当該光学系１１０では装着されている光ディスクが判別でない場合には、変数ｉに例えば「３」を代入する。
【００５５】
そして、ステップＳ５の条件分岐では、上記変数ｉが「０」であるか否か、すなわち装着されている光ディスクがＣＤ系ディスクであり、ＣＤ系ディスクのフォーマットであるか否かを判断する。この結果、「ＹＥＳ（ｉ＝０）」と判断された場合には、装着されている光ディスク及びそのディスクフォーマットが確定されたとして、当該判別処理を終了する（エンド）。また、このステップＳ５において「ＮＯ」と判断された場合には、上記ステップＳ６の第３ステージ、すなわちＡＯＤ判別に移行する。
【００５６】
このステップＳ６の第３ステージでは、ＡＯＤ系光ディスクの光学系１３０（図２）が選択される。そして、装着されている光ディスクがＡＯＤ規格のディスクであり、ＡＯＤ規格のディスクフォーマットが判別できるならば、変数ｉに例えば「０」を代入する。また、当該光学系１３０では装着されている光ディスクが判別できない場合には、変数ｉに例えば「４」を代入する。
【００５７】
そして、ステップＳ７の条件分岐では、上記変数ｉが「０」であるか否か、すなわち装着されている光ディスクがＡＯＤ規格の光ディスクであり、ＡＯＤ規格のディスクフォーマットであるか否かを判断する。この結果、「ＹＥＳ（ｉ＝０）」と判断された場合には、装着されている光ディスク及びそのディスクフォーマットが確定されたとして、当該判別処理を終了する（エンド）。また、このステップＳ７において「ＮＯ」と判断された場合には、ステップＳ８の第４ステージ、すなわちＢｌｕ−ｌａｙ判別に移行する。
【００５８】
このステップＳ８の第４ステージでは、Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクの光学系１４０（図２）が選択される。そしてここでは、装着されている光ディスクが正にＢｌｕ−ｌａｙ規格のディスクであるか、それとも「ＮＯ  ＤＩＳＣ」であるかについての判別が行われる。
【００５９】
以下、図５〜図１３を参照して、サブルーチンとして実行される上記第１〜第４ステージでの処理について、その詳細を更に説明する。
【００６０】
まず、第１ステージでの処理、すなわちワーキングディスタンスＷＤが最も長い（１．２ｍｍ〜１．３ｍｍ）ＤＶＤ系の光学系１２０（図２）を用いたディスク判別について、図５、図９、図１０を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態では、ＤＶＤ系ディスクとして、「ＤＶＤ−ＲＯＭ２層ディスク」、「ＤＶＤ−ＲＯＭ１層・ＤＶＤ−Ｒ記録済み・ＤＶＤ＋Ｒ記録済みディスク」、「ＤＶＤ−Ｒ未記録・ＤＶＤ＋Ｒ未記録ディスク」、「ＤＶＤ−ＲＷ記録済み・ＤＶＤ＋ＲＷ記録済みディスク」、「ＤＶＤ−ＲＷ未記録・ＤＶＤ＋ＲＷ未記録ディスク」をそれぞれ判別する。
【００６１】
図５に示されるように、ＤＶＤ系のディスク判別は、上記ゲイン切り替え信号ＧＳにより、ＰＤＩＣ１５０（図２）としてのゲインを「Ｎｏｒｍａｌ」にして開始される（ステップＳ１０１）。そしてここでは、上述のようにＤＶＤ系光ディスクの光学系１２０（図２）が選択されることで、半導体レーザ発振器の波長が６６０ｎｍ、対物レンズの開口率ＮＡが０．６５にセットされ（ステップＳ１０２）、この状態で先の図１８に例示した態様でのフォーカスサーチが実行される（ステップＳ１０３）。
【００６２】
次に、ステップＳ１０４では、このフォーカスサーチに伴って検出されたＦＥ信号が２層ディスクのＦＥ信号か否かを判断する。２層ディスクのＦＥ信号は、対物レンズをディスクに対して近づけていくと、図９に示すように、前記Ｓ字形の波形が２つ連続して現われる。このうち、１つ目が１層目のＳ字波形であり、２つ目が２層目のＳ字波形である。なお、図９は、ＤＶＤ系光ディスクの光学系１２０を用いた時の２層ディスクのＦＥ信号（ＦＥ２）の概略波形である。また、このような２層ディスクのＦＥ信号（ＦＥ２）は、装着された光ディスクに対応した光学系が選択されている限り、２層構造を有する光ディスクであれば、ＤＶＤ系光ディスクであれ、ＡＯＤ規格の光ディスクであれ、あるいはＢｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクであれ、いずれも概ね類似した波形として検出される。したがってこの場合、２層ディスクのＦＥ信号が検出されることで（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」と判断されることで）この装着されている光ディスクがＤＶＤ−ＲＯＭ２層ディスクと判別することができる。そしてこの場合には、変数ｉに上記「０」を代入して（ステップＳ１０５）、当該第１ステージの処理を終了する。すなわち、先の図４のメインルーチンにリターンする。
【００６３】
一方、ステップＳ１０４において「ＮＯ」と判断される場合には、上記フォーカスサーチに伴って検出されたＦＥ信号の振幅値がシステムコンピュータ３００（図１）に予め登録されている閾値Ｔを越えるか否かが判断される（ステップＳ１０６）。図１０は、上記ＤＶＤ系光ディスクの光学系１２０（図２）で各種光ディスクのＦＥ信号を検出した例を示している。この図１０に示されるように、ＤＶＤ系光ディスクの光学系１２０でＤＶＤ系ディスクのフォーカスサーチを行うと、最大振幅のＦＥ信号が得られる。ここで、この最大振幅値を「１」とした場合、上記閾値Ｔを例えば「０．７５」に相当する値とすると、この閾値Ｔを越える光ディスクは、ＤＶＤ系ディスク及びＡＯＤ規格のディスクの２種類のみとなる。なお、ＰＤＩＣ１５０（図２）のゲインが上述のように「Ｎｏｒｍａｌ」である場合は、同じＤＶＤ系ディスクであっても、相変化記録方式のＤＶＤ±ＲＷは反射率が約１５〜３０％（ＤＶＤ−ＲＯＭは約７０％、ＤＶＤ±Ｒは約７０％）と低く、上記閾値Ｔを越えることはない。
【００６４】
上記ステップＳ１０６において「ＹＥＳ」と判断された場合、上記閾値Ｔを越えるＤＶＤ系光ディスクとＡＯＤ規格の光ディスクとの判別は、フォーカスオンにして、ディスクのピット長、トラックピッチの違い（ＲＦ信号、ＴＥ（トラッキングエラー）信号に表れる）を調べることで行われる（ステップＳ１０７）。ちなみに、これらＤＶＤ系光ディスクとＡＯＤ規格の光ディスクとでは、「ＤＶＤのピット長  ＞  ＡＯＤのピット長」および「ＤＶＤのトラックピッチ  ＞  ＡＯＤのトラックピッチ」という関係が成立する。
【００６５】
そして、このステップＳ１０７において、ＤＶＤと判断されると（「ＹＥＳの場合」）、次にステップＳ１０８において、当該ディスクからＲＦ信号が連続して検出されるか否かが判断される。すなわち、フォーカスオンでのデータ読み取り時、前記「ＲＦ信号＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ」が繰り返し変化する場合には、記録データが存在することになる。そして、記録データが存在する場合（ステップＳ１０８で「ＹＥＳ」の場合）には、当該光ディスクが「ＤＶＤ−ＲＯＭ１層ディスク」、「ＤＶＤ−Ｒ記録済みディスク」、「ＤＶＤ＋Ｒ記録済みディスク」のいずれかであるかが判別される。そしてこの場合には、変数ｉに上記「０」を代入して（ステップＳ１０９）、この第１ステージでの処理を終了する。ま
た、ステップＳ１０８において「ＮＯ」と判断される場合には、「ＤＶＤ−ＲかＤＶＤ＋Ｒの未記録ディスク」であることが判別される。そして、この場合も、変数ｉに上記「０」を代入して（ステップＳ１１０）、この第１ステージでの処理を終了する。
【００６６】
他方、上記ステップＳ１０７において「ＮＯ」と判断される場合には、当該光ディスクがＡＯＤ規格の光ディスクであると判別される。変数ｉに上記「３」を代入して（Ｓ１１１）、同第１ステージでの処理を終了する。
【００６７】
また一方、上記ステップＳ１０６において「ＮＯ」と判断される場合には、ＰＤＩＣ１５０（図２）のゲインを「Ｈｉｇｈ」に切り替えた後（ステップＳ１１２）、再度、上記フォーカスサーチを実行する（ステップＳ１１３）。ちなみに、ＰＤＩＣ１５０のゲインを上記「Ｈｉｇｈ」に設定することで、装着されている光ディスクが反射率の低い上記相変化記録方式のＤＶＤ±ＲＷであったとしても、光学系として上記ＤＶＤ系光ディスクの光学系１２０を使用している限り、図１０に例示したＦＥ信号も上記閾値Ｔを越えるようになる。そこで、このフォーカスサーチもよって得られるＦＥ信号を再び上記閾値Ｔと比較して、該ＦＥ信号が閾値Ｔを越えているか否かを判断する（ステップＳ１１４）。ここで、閾値Ｔを越えていれば（「ＹＥＳの場合」）、ＲＦ信号が繰り返し変化するか否かを判断する（ステップＳ１１５）。ＲＦ信号が繰り返し変化する場合、すなわち記録データが存在する場合には（「ＹＥＳの場合」）、引き続きリードイン情報があるか否かを判断する（ステップＳ１１６）。ここで、このリードイン情報とは、ディスク内側のセッションの先頭に書かれた情報であり、そのリードイン領域には、Ｒ／ＲＷのウォーブル（蛇行）、ディスクの種類、レーザパワー、ディスクの製造メーカ、使用領域が書かれている。そこで、このリードイン情報を読み取ることで、その情報があるか否かを判断し、リードイン情報があれば（「ＹＥＳの場合」）、当該ディスクが「ＤＶＤ−ＲＷ記録済みディスク」、ＤＶＤ＋ＲＷ記録済みディスクのいずれかであることを判別する。そして、この場合も、変数ｉに上記「０」を代入して（ステップＳ１１７）、この第１ステージでの処理を終了する。また、ステップＳ１１６でリードイン情報がないと判断される場合には、変数ｉに上記「２」を代入して（ステップＳ１１８）、同第１ステージでの処理を終了する。
【００６８】
また、上記ステップＳ１１５でＲＦ信号がない、すなわち強度信号の繰り返しがないと判断される場合（「ＮＯの場合」）も、リードイン情報があるか否かを判断する（ステップＳ１１９）。リードイン情報があれば（「ＹＥＳ」と判断されれば）、当該光ディスクが「ＤＶＤ−ＲＷ未記録ディスク」、「ＤＶＤ＋ＲＷ未記録ディスク」のいずれかであることを判別する。そしてこの場合も、変数ｉに上記「０」を代入して（ステップＳ１２０）、この第１ステージでの処理を終了する。また、ステップＳ１１９でリードイン情報がないと判断される場合には、変数ｉに上記「２」を代入して（ステップＳ１２１）、同第１ステージでの処理を終了する。
【００６９】
次に、第２ステージでの処理、すなわちワーキングディスタンスＷＤが２番目に長い（０．９９ｍｍ）ＣＤ系の光学系１１０（図２）を用いたディスク判別について、図６、図１１を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態では、ＣＤ系のディスクとして、「ＣＤ・ＣＤ−ＲＯＭ・ＣＤ−Ｒ記録済みディスク」、「ＣＤ−Ｒ未記録ディスク」、「ＣＤ−ＲＷ記録済みディスク」、「ＣＤ−ＲＷ未記録ディスク」をそれぞれ判別する。
【００７０】
図６に示されるように、ＣＤ系のディスク判別は、上記ゲイン切り替え信号ＧＳにより、ＰＤＩＣ１５０（図２）としてのゲインを「Ｎｏｒｍａｌ」にして開始される（ステップＳ４０１）。そして、ここでは、上述のようにＣＤ系光ディスクの光学系１１０（図２）が選択されることで、半導体レーザ発振器の波長が７８５ｎｍ、対物レンズの開口率ＮＡが０．４５にセットされ（ステップＳ４０２）、この状態で先の図１８に例示した態様
でのフォーカスサーチが実行される（ステップＳ４０３）。
【００７１】
次に、ステップＳ４０４では、上記フォーカスサーチに伴って検出されたＦＥ信号の振幅値がシステムコンピュータ３００（図１）に予め登録されている閾値Ｔを越えるか否かが判断される（ステップＳ４０４）。
【００７２】
図１１は、上記ＣＤ系光ディスクの光学系１１０（図２）で各種光ディスクのＦＥ信号を検出した例を示している。この図１１に示されるように、ＣＤ系光ディスクの光学系１１０でＣＤ系ディスクのフォーカスサーチを行うと、最大振幅のＦＥ信号が得られる。ここで、この最大振幅値を「１」とした場合、上記閾値Ｔを例えば「０．７５」に相当する値とすると、この閾値を越える光ディスクは、ＣＤ系ディスクのみとなる。なお、ＰＤＩＣ１５０（図２）のゲインが上述のように「Ｎｏｒｍａｌ」である場合は、同じＣＤ系ディスクであっても、相変化記録方式のＣＤ±ＲＷは反射率が低く、上記閾値Ｔを越えることはない。
【００７３】
そして、ステップＳ４０４において「ＹＥＳ」と判断された場合、次にステップＳ４０５において、当該ディスクからＲＦ信号が連続して検出されるか否かが判断される。すなわち、フォーカスオンでのデータ読み取り時、前記「ＲＦ信号＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ」が繰り返し変化する場合には、記録データが存在することになる。そして、記録データが存在する場合（ステップＳ４０５で「ＹＥＳ」の場合）には、当該光ディスクが「ＣＤディスク」、「ＣＤ−ＲＯＭディスク」、「ＣＤ−Ｒ記録済みディスク」のいずれかであるかが判別される。そして、この場合には、変数ｉに上記「０」を代入して（ステップＳ４０６）、この第２ステージでの処理を終了する。また、ステップＳ４０６において「ＮＯ」と判断される場合には、「ＣＤ−Ｒ未記録ディスク」であることが判別される。そしてこの場合も、変数ｉに上記「０」を代入して（ステップＳ４０７）、この第２ステージでの処理を終了する。
【００７４】
一方、上記ステップＳ１０６において「ＮＯ」と判断される場合には、ＰＤＩＣ１５０（図２）のゲインを「Ｈｉｇｈ」に切り替えた後（ステップＳ４０８）、再度、上記フォーカスサーチを実行する（ステップＳ４０９）。ちなみに、ＰＤＩＣ１５０のゲインを上記「Ｈｉｇｈ」に設定することで、装着されている光ディスクが反射率の低い上記相変化記録方式のＣＤ−ＲＷであったとしても、光学系として上記ＣＤ系光ディスクの光学系１１０を使用している限り、図１１に例示したＦＥ信号も上記閾値Ｔを越えるようになる。そこで、このフォーカスサーチによって得られるＦＥ信号を再び上記閾値Ｔと比較して、該ＦＥ信号が閾値Ｔを越えているか否かを判断する（ステップＳ４１０）。ＲＦ信号が繰り返し変化する場合、すなわち記録データが存在する場合には（「ＹＥＳの場合」）、引き続きリードイン情報があるか否かを判断する（ステップＳ４１２）。ここで、このリードイン情報とは、ディスク内側のセッションの先頭に書かれた情報であり、そのリードイン領域には、Ｒ／ＲＷのウォーブル（蛇行）、ディスクの種類、レーザパワー、ディスクの製造メーカ、使用領域等が書かれている。そこで、このリードイン情報を読み取ることで、その情報があるか否かを判断し、リードイン情報があれば（「ＹＥＳの場合」）、当該ディスクが「ＣＤ−ＲＷ記録済みディスク」であることを判別する。そしてこの場合も、変数ｉに上記「０」を代入して（ステップＳ４１３）、この第２ステージを終了する。また、ステップＳ４１２でリードイン情報がないと判断される場合には、変数ｉに上記「３」を代入して（ステップＳ４１４）、同第２ステージでの処理を終了する。
【００７５】
また、上記ステップＳ４１１でＲＦ信号がない、すなわち強度信号の繰り返しがないと判断される場合（「ＮＯの場合」）も、リードイン情報があるか否かを判断し（ステップＳ４１５）、リードイン情報があれば（「ＹＥＳ」と判断されれば）、当該光ディスクが「ＣＤ−ＲＷ未記録ディスク」であることを判別する。そしてこの場合も、変数ｉに上記
「０」を代入して（ステップＳ４１６）、この第２ステージでの処理を終了する。また、ステップＳ４１５でリードイン情報がないと判断される場合には、変数ｉに上記「３」を代入して（ステップＳ４１７）、同第２ステップでの処理を終了する。
【００７６】
次に、第３ステージでの処理、すなわちワーキングディスタンスＷＤが３番目に長い（０．９ｍｍ）ＡＯＤ規格の光ディスクの光学系１３０（図２）を用いたディスク判別について、図７、図９、図１２を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態では、ＡＯＤ規格のディスクとして、「ＡＯＤ−ＲＯＭ２層ディスク」、「ＡＯＤ−ＲＯＭ１層・ＡＯＤ−Ｒ記録済みディスク」、「ＡＯＤ−Ｒ未記録ディスク」、「ＡＯＤ（書き換え型）記録済みディスク」、「ＡＯＤ（書き換え型）未記録ディスク」をそれぞれ判別する。
【００７７】
図７に示されるように、ＡＯＤ規格のディスク判別は、上記ゲイン切り替え信号ＧＳにより、ＰＤＩＣ１５０（図２）としてのゲインを「Ｎｏｒｍａｌ」にして開始される（ステップＳ６０１）。そしてここでは、上述のようにＡＯＤ規格の光ディスクの光学系１３０（図２）が選択されることで、半導体レーザ発振器の波長が４０５ｎｍ、対物レンズの開口率ＮＡが０．６５にセットされ（ステップＳ６０２）、この状態で先の図１８に例示した態様でのフォーカスサーチが実行される（ステップＳ６０３）。
【００７８】
次に、ステップＳ６０４では、このフォーカスサーチに伴って検出されたＦＥ信号が２層ディスクのＦＥ信号か否かを判断する。上述のように２層ディスクのＦＥ信号は、対物レンズをディスクに対して近づけていくと、図９に示すように、前記Ｓ字形の波形が２つ連続して現われる。このうち、１つ目が１層目のＳ字波形であり、２つ目が２層目のＳ字波形である。したがってこの場合、２層ディスクのＦＥ信号が検出されることで（ステップＳ６０４で「ＹＥＳ」と判断されることで）ＡＯＤ−ＲＯＭ２層ディスクと判別することができる。そしてこの場合には、変数ｉに上記「０」を代入して（ステップＳ６０５）、当該第３ステージの処理を終了する。すなわち、先の図４のメインルーチンにリターンする。
【００７９】
一方、ステップＳ６０４において「ＮＯ」と判断される場合には、上記フォーカスサーチに伴って検出されたＦＥ信号の振幅値がシステムコンピュータ３００（図１）に予め登録されている閾値Ｔを越えるか否かが判断される（ステップＳ６０６）。図１２は、上記ＡＯＤ規格の光ディスクの光学系１３０（図２）で各種光ディスクのＦＥ信号を検出した例を示している。この図１２に示されるように、ＡＯＤ規格の光ディスクの光学系１３０でＡＯＤ規格のディスクのフォーカスサーチを行うと、最大振幅のＦＥ信号が得られる。ここで、この最大振幅値を「１」とした場合、上記閾値Ｔを例えば「０．７５」に相当する値とすると、この閾値Ｔを越える光ディスクは、ＤＶＤ系ディスク及びＡＯＤ規格のディスクの２種類のみとなる。ただし、この第３ステージにおいてはすでにＤＶＤ系ディスクのディスク判別（第１ステージ）が終了しているため、ＤＶＤ系ディスクのＦＥ信号が検出されることはない。なお、ＰＤＩＣ１５０（図２）のゲインが上述のように「Ｎｏｒｍａｌ」である場合は、同じＡＯＤ規格のディスクであっても、相変化記録方式のＡＯＤ（書き換え型）は反射率が低く、上記閾値Ｔを越えることはない。
【００８０】
上記ステップＳ６０６において「ＹＥＳ」と判断された場合、次にステップＳ６０７において、当該ディスクからＲＦ信号が連続して検出されるか否かが判断される。すなわち、フォーカスオンでのデータ読み取り時、前記「ＲＦ信号＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ」が繰り返し変化する場合には、記録データが存在することになる。そして、記録データが存在する場合（ステップＳ６０７で「ＹＥＳ」の場合）には、当該光ディスクが「ＡＯＤ−ＲＯＭ１層ディスク」、「ＡＯＤ−Ｒ記録済みディスク」のいずれかであるかが判別される。そしてこの場合には、変数ｉに上記「０」を代入して（ステップＳ６０８）、この第３ステージでの処理を終了する。また、ステップＳ６０７において「ＮＯ」と判断される場合には
、「ＡＯＤ−Ｒ未記録ディスク」であることが判別される。そして、この場合も、変数ｉに上記「０」を代入して（ステップＳ６０９）、この第３ステージでの処理を終了する。
【００８１】
また一方、上記ステップＳ６０６において「ＮＯ」と判断される場合には、ＰＤＩＣ１５０（図２）のゲインを「Ｈｉｇｈ」に切り替えた後（ステップＳ６１０）、再度、上記フォーカスサーチを実行する（ステップＳ６１１）。ちなみに、ＰＤＩＣ１５０のゲインを上記「Ｈｉｇｈ」に設定することで、装着されている光ディスクが反射率の低い上記相変化記録方式のＡＯＤ（書き換え型）であったとしても、光学系として上記ＡＯＤ規格の光ディスクの光学系１３０を使用している限り、図１２に例示したＦＥ信号も上記閾値Ｔを越えるようになる。そこで、このフォーカスサーチによって得られるＦＥ信号を再び上記閾値Ｔと比較して、該ＦＥ信号が閾値Ｔを越えているか否かを判断する（ステップＳ６１２）。ここで、閾値Ｔを越えていれば（「ＹＥＳの場合」）、ＲＦ信号が繰り返し変化するか否かを判断する（ステップＳ６１３）。ＲＦ信号が繰り返し変化する場合、すなわち記録データが存在する場合には（「ＹＥＳの場合」）、引き続きリードイン情報があるか否かを判断する（ステップＳ６１４）。ここで、このリードイン情報とは、ディスク内側のセッションの先頭に書かれた情報であり、そのリードイン領域には、Ｒ／書き換え型のウォーブル（蛇行）、ディスクの種類、レーザパワー、ディスクの製造メーカ、使用領域が書かれている。そこで、このリードイン情報を読み取ることで、その情報があるか否かを判断し、リードイン情報があれば（「ＹＥＳの場合」）、当該ディスクが「ＡＯＤ（書き換え型）記録済みディスク」であることを判別する。そして、この場合も、変数ｉに上記「０」を代入して（ステップＳ６１５）、この第３ステージでの処理を終了する。また、ステップＳ６１４でリードイン情報がないと判断される場合には、変数ｉに上記「４」を代入して（ステップＳ６１６）、同第３ステージでの処理を終了する。
【００８２】
また、上記ステップＳ６１３でＲＦ信号がない、すなわち強度信号の繰り返しがないと判断される場合（「ＮＯの場合」）も、リードイン情報があるか否かを判断し（ステップＳ６１７）、リードイン情報があれば（「ＹＥＳ」と判断されれば）、当該光ディスクが「ＡＯＤ（書き換え型）未記録ディスク」であることを判別する。そしてこの場合も、変数ｉに上記「０」を代入して（ステップＳ６１８）、この第３ステージでの処理を終了する。また、ステップＳ６１７でリードイン情報がないと判断される場合には、変数ｉに上記「４」を代入して（ステップＳ６１９）、同第３ステージでの処理を終了する。
【００８３】
次に、第４ステージでの処理、すなわちワーキングディスタンスＷＤが最も短い（０．３ｍｍ〜０．７ｍｍ）Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクの光学系１４０（図２）を用いたディスク判別について、図８、図９、図１３を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態では、Ｂｌｕ−ｌａｙ規格のディスクとして、「Ｂｌｕ−ｌａｙ−ＲＯＭ・Ｂｌｕ−ｌａｙ−Ｒ記録済みディスク」、「Ｂｌｕ−ｌａｙ−Ｒ未記録ディスク」、「Ｂｌｕ−ｌａｙ２層ディスク」、「Ｂｌｕ−ｌａｙ１層ディスク」、「ＮＯ  ＤＩＳＣ」をそれぞれ判別する。
【００８４】
図８に示されるように、Ｂｌｕ−ｌａｙ規格のディスク判別は、上記ゲイン切り替え信号ＧＳにより、ＰＤＩＣ１５０（図２）としてのゲインを「Ｎｏｒｍａｌ」にして開始される（ステップＳ８０１）。そしてここでは、上述のようにＢｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクの光学系１４０（図２）が選択されることで、半導体レーザ発振器の波長が４０５ｎｍ、対物レンズの開口率ＮＡが０．８５にセットされ（ステップＳ８０２）、この状態で先の図１８に例示した態様でのフォーカスサーチが実行される（ステップＳ８０３）。
【００８５】
次に、ステップＳ８０４では、上記フォーカスサーチに伴って検出されたＦＥ信号の振幅値がシステムコンピュータ３００（図１）に予め登録されている閾値Ｔを越えるか否かが判断される（ステップＳ８０４）。図１３は、上記Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクの
光学系１４０（図２）で各種光ディスクのＦＥ信号を検出した例を示している。この図１３に示されるように、Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクの光学系１３０でＢｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクのフォーカスサーチを行うと、最大振幅のＦＥ信号が得られる。ここで、この最大振幅値を「１」とした場合、上記閾値Ｔを例えば「０．７５」に相当する値とすると、この閾値Ｔを越える光ディスクは、Ｂｌｕ−ｌａｙ規格のディスクのみとなる。なお、ＰＤＩＣ１５０（図２）のゲインが上述のように「Ｎｏｒｍａｌ」である場合は、同じＢｌｕ−ｌａｙ規格のディスクであっても、Ｂｌｕ−ｌａｙ２層ディスクは、反射率が低く、上記閾値Ｔを越えることはない。
【００８６】
上記ステップＳ８０４において「ＹＥＳ」と判断された場合、次にステップＳ８０５において、当該ディスクからＲＦ信号が連続して検出されるか否かが判断される。すなわち、フォーカスオンでのデータ読み取り時、前記「ＲＦ信号＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ」が繰り返し変化する場合には、記録データが存在することになる。そして、記録データが存在する場合（ステップＳ８０５で「ＹＥＳ」の場合）には、当該光ディスクが「Ｂｌｕ−ｌａｙ−ＲＯＭディスク」、「Ｂｌｕ−ｌａｙ−Ｒ記録済みディスク」のいずれかであるかが判別され（ステップＳ８０６）、この第４ステージでの処理を終了する。また、ステップＳ８０５において「ＮＯ」と判断される場合には、当該光ディスクが「Ｂｌｕ−ｌａｙ−Ｒ未記録ディスク」であることが判別され（ステップＳ６０９）、この第４ステージでの処理を終了する。
【００８７】
また一方、上記ステップＳ８０４において「ＮＯ」と判断される場合には、ＰＤＩＣ１５０（図２）のゲインを「Ｈｉｇｈ」に切り替えた後（ステップＳ８０８）、再度、上記フォーカスサーチを実行する（ステップＳ８０９）。ちなみに、ＰＤＩＣ１５０のゲインを上記「Ｈｉｇｈ」に設定することで、装着されている光ディスクが反射率の低い上記Ｂｌｕ−ｌａｙ２層ディスクであったとしても、光学系として上記Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクの光学系１４０を使用している限り、図９に例示したＢｌｕ−ｌａｙ２層ディスクの波形を検出できるようになる。  したがってこの場合、２層ディスクのＦＥ信号が検出されることで（ステップＳ８１０で「ＹＥＳ」と判断されることで）Ｂｌｕ−ｌａｙ２層ディスクと判別され（ステップＳ１０５）、当該第４ステージの処理を終了する。
【００８８】
一方、ステップＳ８１０において「ＮＯ」と判断される場合には、このフォーカスサーチによって得られるＦＥ信号を再び上記閾値Ｔと比較して、該ＦＥ信号が閾値Ｔを越えているか否かを判断する（ステップＳ８１２）。ここで、閾値Ｔを越えていれば（「ＹＥＳの場合」）、当該光ディスクが「Ｂｌｕ−ｌａｙ１層ディスク」であることが判別され（ステップＳ８１３）、この第４ステージでの処理を終了する。
【００８９】
他方、ステップＳ８１２において「ＮＯ」と判断される場合には、当該光ディスクが「ＮＯ  ＤＩＳＣ」であることが判別され（ステップＳ８１４）、この第４ステージでの処理を終了する。
【００９０】
そして、以上の手順によりディスク判別とディスクのフォーマットが判別となる。
【００９１】
以上詳述した態様にてディスク判別を行うこの実施の形態にかかる光ディスクドライブ装置によれば、以下に列記するような優れた効果が得られるようになる。
【００９２】
（１）ワーキングディスタンスＷＤの長い規格の光学系から順にフォーカスサーチを行ってディスク判別を行うこととした。このため、ワーキングディスタンスが相対的に短い光学系によるフォーカスサーチが他の光学系によるフォーカスサーチよりも先に実行されることはなくなり、対物レンズとディスク面との当接等についても、これを的確に回避することができるようになる。
【００９３】
（２）また、上記手順に従って順番に１つずつ光学系を切り替えてディスク判別を実行するため、一度使用した光学系を何度も使用し直すなどの煩雑さを解消することもできる。
【００９４】
（３）１つのドライブに装着される複数種の規格からなる光ディスクとしてＢｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスク及びＡＯＤ規格の光ディスクが共に含まれる場合であれ、よりワーキングディスタンスの短いＢｌｕ−ｌａｙ規格の光学系によるフォーカスサーチを最後に行うこととした。このため、該Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光学系によるフォーカスサーチが実行される前に、上記ＡＯＤ規格の光ディスクも含めて、装着されている光ディスクの判別が完了する可能性が高くなる。そしてこれにより、上記Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスク及びＡＯＤ規格の光ディスクの双方に対応したマルチドライブ等においても、上記ディスク判別時のフォーカスサーチに起因する対物レンズとディスク面との当接等は好適に回避されるようになる。
【００９５】
（４）また、片面２層ディスクの判別アルゴリズムをも採用したことで、ＤＶＤ−ＲＯＭ２層ディスクはもとより、Ｂｌｕ−ｌａｙ規格やＡＯＤ規格の光ディスクなど、より汎用性の高いディスク判別が可能となる。
【００９６】
なお、この発明にかかる光ディスクドライブ装置は前記実施の形態に限定されるものではなく、同実施の形態を適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
【００９７】
・前記実施の形態では、ＴＥ（トラッキングエラー）信号をいわゆるプッシュプル法によって生成することとしたが、ＴＥ信号の生成方法としては他に、主ビームの他に２つの副ビームを用いる３ビーム法、受光信号の位相差を検出する位相差検出法なども適宜採用可能である。
【００９８】
・前記実施の形態では、ピックアップ１００として、ＣＤ系光ディスクの光学系１１０、ＤＶＤ系光ディスクの光学系１２０、ＡＯＤ規格の光ディスクの光学系１３０、及びＢｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクの光学系１４０を各別に備えているとしたが、このような構成に限らない。必ずしもこれら４つの光学系を格別に備えずとも、例えば１対物レンズ３レーザ構造、２対物レンズ３レーザ構造、ＤＶＤ／ＣＤとＡＯＤ／Ｂｌｕ−ｌａｙとの２ピックアップなども適宜利用可能である。すなわち、ピックアップ１００としての物理的構造は任意である。
【００９９】
ここで、上記１対物レンズ３レーザ構造としては、例えば１つの対物レンズに対して、波長の異なる半導体レーザ（例えば７８５ｎｍ、６６０ｎｍ、４０５ｎｍ）の発光位置をそれぞれずらすことによって、１対物レンズで焦点を結ぶ構造がある。また、同様の考え方で、上記２対物レンズ３レーザ構造とすることもできる。また、半導体レーザの発光位置だけでなく、レンズ位置を変えることで焦点を結ぶ構造としてもよい。
【０１００】
一方、上記２ピックアップ構造の例としては、例えば図１４に例示する構造がある。ここでは便宜上、ＤＶＤ／ＣＤの２焦点ピックアップについて説明する。前述のように、ＣＤ系光ディスクとＤＶＤ系光ディスクとは、それぞれ図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、ディスク表面から反射層（記録層）Ｒまでの厚みがＣＤ系光ディスクで「１．２ｍｍ」、ＤＶＤ系光ディスクで「０．６ｍｍ」と大きく異なる。このため、ディスク表面から反射層Ｒまでの厚みが「０．６ｍｍ」のＤＶＤ系光ディスクＯＤに対して対物レンズ１２３により焦点を合わせるように光路設計を行うと、同厚みが「１．２ｍｍ」のＣＤ系光ディスクＯＤでは対物レンズ１１３との焦点が合わず、その反射層Ｒ上で良好なビームスポット形状を得ることができない。そこで、例えば図１４（ｃ）に例示するように、対物レン
ズＬにホログラムＨを形成して、ＣＤ用とＤＶＤ用との２焦点ビームを形成するホログラム方式を採用する。このようなホログラム方式を採用した２焦点ピックアップでは、対物レンズＬを光ディスクＯＤから遠ざける方向に移動させると、ＤＶＤ系光ディスクの場合には図１５に示されるようなＦＥ信号が検出される。すなわち、０次光のＳ字波形は１次光のＳ字波形よりも大きな振幅となる。一方、同２焦点ピックアップをＣＤ系光ディスクに用いた場合には、図１６に示されるようなＦＥ信号が検出される。すなわち、０次光、１次光ともにそのＳ次波形は同等の小さな振幅となる。このように、ＤＶＤ系光ディスクとＣＤ系光ディスクとでは０次光と１次光の比率が異なるため、この差を利用して、これら各ディスクを判別することができるようになる。そしてこのことは、上記ＡＯＤ／Ｂｌｕ−ｌａｙの２焦点ピックアップについても同様のことがいえる。
【０１０１】
・前記実施の形態では、１つのドライブに装着される光ディスクがＣＤ系の光ディスク、ＤＶＤ系の光ディスク、Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスク、及びＡＯＤ規格の光ディスクを含むとした。しかしこのうち、Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクとＡＯＤ規格の光ディスクについては、そのいずれか一方のみに対応するマルチドライブとして構成される可能性が高い。そのような場合であれ、これら規格のうちのＢｌｕ−ｌａｙのみに対応するマルチドライブであれば、該Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクの光学系によるフォーカスサーチを最後に行う。またＡＯＤのみに対応するマルチドライブであれば、該ＡＯＤ規格の光ディスクの光学系によるフォーカスサーチを最後に行うようにすることで、前記実施の形態に準じた効果を得ることはできる。
【０１０２】
・前記実施の形態では、ワーキングディスタンスＷＤの長い光学系から順にフォーカスサーチを行ってディスク判別を行うとしたが、フォーカスサーチの順番としては、必ずしもワーキングディスタンスＷＤの長い光学系から順に行う必要はない。要は、ワーキングディスタンスＷＤが最も短い規格の光ディスクの光学系によるフォーカスサーチを最後に行うことで、前記実施の形態に準じた効果を得ることはできる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明にかかる光ディスクドライブ装置についてその一実施の形態を示すブロック図。
【図２】同実施の形態の装置のピックアップの具体構成を示すブロック図。
【図３】同実施の形態の装置のサーボアンプの具体構成を示すブロック図。
【図４】同実施の形態によるディスク判別の手順についてその全体の処理手順を示すフローチャート。
【図５】同ディスク判別の第１ステージとしてのＤＶＤ系光ディスクの光学系によるディスク判別手順を示すフローチャート。
【図６】同ディスク判別の第２ステージとしてのＣＤ系光ディスクの光学系によるディスク判別手順を示すフローチャート。
【図７】同ディスク判別の第３ステージとしてのＡＯＤ規格の光ディスクの光学系によるディスク判別手順を示すフローチャート。
【図８】同ディスク判別の第４ステージとしてのＢｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクの光学系によるディスク判別手順を示すフローチャート。
【図９】片面２層ディスクのＦＥ信号例を示すタイムチャート。
【図１０】ＤＶＤ系光ディスクの光学系によって検出される各光ディスクのＦＥ信号態様を比較して示すグラフ。
【図１１】ＣＤ系光ディスクの光学系によって検出される各光ディスクのＦＥ信号態様を比較して示すグラフ。
【図１２】ＡＯＤ規格の光ディスクの光学系によって検出される各光ディスクのＦＥ信号態様を比較して示すグラフ。
【図１３】Ｂｌｕ−ｌａｙ規格の光ディスクの光学系によって検出される各光ディスクのＦＥ信号態様を比較して示すグラフ。
【図１４】（ａ）はＤＶＤ系光ディスクの光学系のピックアップの一部、（ｂ）はＣＤ系光ディスクの光学系のピックアップの一部、（ｃ）はＤＶＤ系光ディスクとＣＤ系光ディスクの２焦点ピックアップの一部をそれぞれ示す概略側面図。
【図１５】上記２焦点ピックアップでＤＶＤ系光ディスクのフォーカスサーチを行った時のＦＥ信号例を示すタイムチャート。
【図１６】同２焦点ピックアップでＣＤ系光ディスクのフォーカスサーチを行った時のＦＥ信号例を示すタイムチャート。
【図１７】従来のＤＶＤドライブに用いられているピックアップの構造を示す概略斜視図。
【図１８】フォーカスサーチに伴う、（ａ）はレンズの駆動態様、（ｂ）はＦＥ信号、（ｃ）はＲＦ信号についてそれぞれの推移を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【０１０４】
１００…ピックアップ、１１０…ＣＤ系光ディスクの光学系、１１１…半導体レーザ発振器、１１２…コリメータレンズ、１１３…対物レンズ、１１４…ビームスプリッタ、１１５…受光素子、１２０…ＤＶＤ系光ディスクの光学系、１２１…半導体レーザ発振器、１２２…コリメータレンズ、１２３…対物レンズ、１２４…ビームスプリッタ、１２５…受光素子、１３０…ＡＯＤ系光ディスクの光学系、１３１…半導体レーザ発振器、１３２…コリメータレンズ、１３３…対物レンズ、１３４…ビームスプリッタ、１３５…受光素子、１４０…Ｂｌｕ−ｌａｙ系光ディスクの光学系、１４１…半導体レーザ発振器、１４２…コリメータレンズ、１４３…対物レンズ、１４３…対物レンズ、１４４…ビームスプリッタ、１４５…受光素子、１５０…ＰＤＩＣ、１５１…セレクタ、２００…サーボアンプ、２０１、２０２、２０３…加算器、２０４…減算器、２０５、２０６…リミッタ、２０７…位相比較器、３００…システムコンピュータ、４００…エンコーダ／デコーダ、５００…インターフェース（Ｉ／Ｆ）、６００…ドライバ回路、７００…レーザ駆動回路、Ａｍｐ…増幅器、Ｌ…対物レンズ、ＯＤ…光ディスク、Ｒ…反射層（記録層）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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