(57)【要約】【課題】作業中に騒音を発する作業機器において、作業の度に静音モードを設定したり、予め静音モードで掃除させたい時間帯の設定が必要であり、作業時刻が設定時間帯中に自動的に静音モードに切り替わるものもあり、使用者の選択自由度が制限されていた。【解決手段】制御手段２と、吸引手段（作業手段）３と、通常より静音レベルで作業するかどうか選択する静音レベル選択手段４と、計時手段５と、静音レベル選択手段４での選択結果を時間帯毎に学習する静音レベル選択学習手段６とを備え、制御手段２は静音レベル選択学習手段６での学習結果を静音レベル選択手段４の時間帯毎の選択肢初期値をとすることで、静音モード時間帯設定や毎回静音レベル選択手段４の操作なしに選択肢初期値に学習結果がセットされ、変則的な選択以外は動作開始指示だけで簡単に作業指示を行うことができる作業機器を提供できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御手段と、作業を行うための作業手段と、前記作業手段で行う作業を通常よりも静音レベルで行うかどうかを選択するための静音レベル選択手段と、計時手段と、前記静音レベル選択手段での選択結果を時間帯毎に記憶して学習する静音レベル選択学習手段とを備え、前記制御手段は前記静音レベル選択学習手段での学習結果を前記静音レベル選択手段の時間帯毎の選択肢初期値とする作業機器。
【請求項２】
制御手段は、騒音レベル選択学習手段での学習結果が出るまでは、静音レベル選択手段の所定の時間帯の選択肢初期値を静音レベルとする請求項１記載の作業機器。
【請求項３】
７日周期判定手段を備え、静音レベル選択学習手段は７日周期で１日毎の前記静音レベル選択手段での選択結果を時間帯毎に記憶して学習する請求項１または２記載の作業機器。
【請求項４】
静音レベル選択学習リセット手段を備え、前記静音レベル選択学習リセット手段により静音レベル選択学習手段での学習結果を全てもしくは一部の時間帯について消去し初期化できるようにした請求項１〜３のいずれか１項記載の作業機器。
【請求項５】
静音レベル選択学習結果報知手段を備え、前記静音レベル選択学習結果報知手段は、時間帯毎の静音レベル選択学習結果を時間指定し、または一覧して、報知するようにした請求項１〜４のいずれか１項記載の作業機器。
【請求項６】
作業中の作業負荷量を検知するための作業負荷量検知手段を備え、制御手段は、作業中に前記作業負荷量検知手段が所定値以上の負荷量を検知している間は静音レベル選択手段で選択された静音レベルより通常側のレベルで作業を行うようにした請求項１〜５のいずれか１項記載の作業機器。
【請求項７】
コンピュータを請求項１〜６のいずれか１項記載の作業機器の全てもしくは一部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人間に代行して作業を行う作業機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の作業機器は、モータ等を使用していたりして作業中に騒音を発するものが多い。特に、例えば掃除機や洗濯機のように家庭内で使用する機器では、夜中や乳幼児、病人等の家人が寝ている時間等は、作業能力を多少落としても静音モードで使用させたい時がある。このため、機器によっては静音モードでの作業を選択できるものもある。また、時間帯設定手段で設定された時間帯であるときや明るさ検出手段で検出される明るさが所定の明るさ以下であるときや騒音レベル検出手段で検出される周囲の騒音レベルが所定レベル以下であるときに静音モードで動作させる掃除機もあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１０は、特許文献１に記載された従来の掃除機の動作を示すフローチャートを示すものである。図１０に示すように、掃除機は、掃除開始スイッチをオンされると、現在の時刻が予め設定されている時間帯であるかどうかを判定する（ｎ２）。ｎ２において、予め設定されている時間帯でないと判定すると、上記通常モードでの掃除を開始する（ｎ４）。一方、ｎ２において設定時間帯であると判定すると、静音モードによる掃除を開始する（ｎ３）。
【特許文献１】特開２０００−１９７５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、予め静音モードで掃除させたい時間帯を設定しておく必要があり、またゴミが多いので通常モードで掃除させたくても、掃除する時刻が設定時間帯中であれば、たとえ１０分過ぎただけでも静音モードで掃除され、また掃除中に設定時刻帯になれば、自動的に静音モードに切り替わるというもので、使用者の意図に対する自由度が制限されるものであった。また、掃除機本体の明るさ検出手段で検出される明るさが所定の明るさ以下であるときに静音モードになるため、暗い部屋で掃除をさせると自動的に静音モードになったり、逆に夜間照明をつけた部屋では通常モードで掃除されることがあった。さらに騒音レベル検出手段で検出される周囲の騒音レベルが所定レベル以下であるときに静音モードで動作させるため、静かな家ではいつも走行速度を落とした静音モードで掃除されて掃除に時間がかかるという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、予め静音モードで作業させる時間帯を設定しておかなくても、使用者が静音モードで掃除させたい時間帯は静音モードを基本として、しかも使用者の変則的なモード変更にも対応することができる作業機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明は、制御手段と、作業を行うための作業手段と、前記作業手段で行う作業を通常よりも静音レベルで行うかどうかを選択するための静音レベル選択手段と、計時手段と、前記静音レベル選択手段での選択結果を時間帯毎に記憶して学習する静音レベル選択学習手段とを備え、前記制御手段は前記静音レベル選択学習手段での学習結果を前記静音レベル選択手段の時間帯毎の選択肢初期値とする作業機器としたものである。
【０００７】
これによって、予め静音モードで作業させる時間帯を設定しておかなくても、使用者が静音モードで掃除させたい時間帯は静音モードを基本として、しかも使用者の変則的なモード変更にも対応することができ、毎回前記静音レベル選択手段を操作しなくとも選択肢の初期値に学習結果がセットされるので、変則的な選択以外は動作開始指示だけで簡単に作業指示を行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の作業機器は、予め静音モードで作業させる時間帯を設定しておかなくても、使用者が静音モードで掃除させたい時間帯は静音モードを基本として、しかも使用者の変則的なモード変更にも対応することができ、毎回前記静音レベル選択手段を操作しなくとも選択肢の初期値に学習結果がセットされるので、変則的な選択以外は動作開始指示だけで簡単に作業指示を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、制御手段と、作業を行うための作業手段と、前記作業手段で行う作業を通常よりも静音レベルで行うかどうかを選択するための静音レベル選択手段と、計時手段と、前記静音レベル選択手段での選択結果を時間帯毎に記憶して学習する静音レベル選択学習手段とを備え、前記制御手段は前記静音レベル選択学習手段での学習結果を前記静音レベル選択手段の時間帯毎の選択肢初期値とすることで、予め静音モードで作業させる時間帯を設定しておかなくても、使用者が静音モードで掃除させたい時間帯は静音モードを基本として、しかも使用者の変則的なモード変更にも対応することができ、毎回前記静音レベル選択手段を操作しなくとも選択肢の初期値に学習結果がセットされるので、変則的な選択以外は動作開始指示だけで簡単に作業指示を行うことができる。
【００１０】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段が、静音レベル選択学習手段での学習結果が出るまでは、静音レベル選択手段の所定の時間帯の選択肢初期値を静音モードとすることで、学習結果が出るまででも静音レベル選択手段を操作しなくとも予め静音モードが望ましいと思われる時間帯は静音レベル選択手段の選択肢の初期値に静音モードがセットされるので、動作開始指示だけで簡単に作業指示を行うことができる。
【００１１】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の作業機器が、７日周期判定手段を備え、静音レベル選択学習手段は７日周期で１日毎の前記静音レベル選択手段での選択結果を時間帯毎に記憶して学習することにより、曜日毎あるいは平日と休日等の区分等のように１週間単位で繰り返される静音レベル選択を学習することができる。
【００１２】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の作業機器が、静音レベル選択学習リセット手段を備え、前記静音レベル選択学習リセット手段により静音レベル選択学習手段での学習結果を全てもしくは一部の時間帯について消去し初期化できるようにすることにより、生活パターンの変化にも対応することができる。
【００１３】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明の作業機器が、静音レベル選択学習結果報知手段を備え、前記静音レベル選択学習結果報知手段は、時間帯毎の静音レベル選択学習結果を時間指定してまたは一覧して報知することで、使用者は学習結果を容易に確認することができ、生活パターンにそぐわないものを容易にリセットすることもできる。
【００１４】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明の作業機器が、作業中の作業負荷量を検知するための作業負荷量検知手段を備え、制御手段は、作業中に前記作業負荷量検知手段が所定値以上の負荷量を検知している間は静音レベル選択手段で選択された静音レベルより通常側のレベルで作業を行うようにすることで、作業負荷量が明らかに多い時には静音意図には沿いながらも静音よりも作業能力を優先して作業することができる。
【００１５】
第７の発明は、コンピュータを第１〜第６のいずれか１つの発明の作業機器の全てもしくは一部として機能させるためのプログラムとする構成として、コンピュータを第１〜第６のいずれか１つの発明の作業機器の制御手段の全てもしくは一部として機能させることで、汎用コンピュータやサーバーを用いて本発明の作業機器の全てもしくは一部を容易に実現することができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における作業機器の構成を示すブロック図である。作業機器である掃除機１、制御手段２、作業手段である吸引手段３、吸引手段３での吸引作業の静音レベルを設定するための静音レベル選択手段４、時刻を計時するための計時手段５、静音レベル選択学習手段６、静音レベル選択手段４の選択肢初期値７を備えている。静音レベル選択手段４では、吸引手段３で『通常レベル』で掃除するか、吸引手段３の吸引能力を落とした『静音レベル』で掃除するかが選択できるものとし、静音レベル選択手段４は、操作部４ａと４ｂを備えている。また、図２は第１の実施の形態の動作の流れを示すフローチャートである。
【００１８】
以上のように構成された作業機器について、以下その動作、作用を説明する。図１、図２において、まず、制御手段２は、静音レベル選択学習手段６で現在時刻が例えば２１：２０であればそれに該当する時間帯（本実施の形態では１時間単位での時間帯で学習するので２１：００〜２２：００の時間帯）の学習結果が既にあるかどうかをチェックする（ステップ１）。
【００１９】
制御手段２は、既に現在時刻に該当する時間帯の学習結果があれば、その『学習結果であるレベル』を静音レベル選択手段４の選択肢初期値７にセットして静音レベル選択手段４の表示部４ｂで選択肢初期値７を表示し、使用者はその表示どおりのレベルで掃除するか否かを選択する（ステップ２、４）。
【００２０】
制御手段２は、掃除開始した時点で静音レベル選択手段４での選択、即ち『通常レベル』で掃除するか、『静音レベル』で掃除するかの選択が確定したものとして、選択されたレベルを時間帯単位で記憶、即ち２１：００〜２２：００までの時間帯の選択されたレベルとして記憶する（ステップ５、６）。但し、同一時間帯であれば常に選択されたレベルを最新の５つだけ記憶する。さらに、例えば、２１：２０に『静音レベル』で掃除することが選択されて掃除が開始されれば、２１：００〜２２：００の時間帯での選択回数は１つカウントアップし、『静音レベル』で掃除する選択回数も１つカウントアップする（ステップ７）。
【００２１】
２１：００〜２２：００の時間帯での選択回数が５つ以上になった時点、即ち２１：００〜２２：００までに掃除された回数が５回以上になった時点で、最新５回の選択の内、『通常レベル』で掃除する選択回数の割合と、『静音レベル』で掃除する選択回数の割合を算出する（ステップ８、９）。
【００２２】
『通常レベル』で掃除する選択回数の割合が『静音レベル』で掃除する選択回数の割合以上の時は、２１：００〜２２：００の学習結果を『通常レベル』とし、逆に『静音レベル』で掃除する選択回数の割合が『通常レベル』で掃除する選択回数の割合より大きい時は、２１：００〜２２：００の学習結果を『静音レベル』として、学習結果を出し、次回の掃除の際の静音レベル選択手段４の選択肢初期値７に反映していく（ステップ１０）。
【００２３】
一方、制御手段２は、まだ現在時刻に該当する時間帯の学習結果がなければ、『静音レベル』を所定の時間帯（本実施の形態では２０：００〜翌日の８：００）の静音レベル選択手段４の選択肢初期値７にセットして表示し、使用者はその表示どおりのレベルで掃除するか否かを選択する（ステップ１、３、４）。以降の動作は、既に現在時刻に該当する時間帯の学習結果がある場合と同様である。
【００２４】
また、本実施の形態では、静音レベル選択手段４では、吸引手段３で通常レベルで掃除するか、吸引手段３の吸引能力を落とした静音レベルで掃除するかが選択できるものとしたが、静音レベル１、静音レベル２、静音レベル３等のように静音レベルを段階的に上げた複数の静音レベルを設けることもできる。
【００２５】
また、本実施の形態では、静音レベル選択学習手段６が学習する時間帯の時間幅は１時間単位としたが、３０分単位等と任意の時間単位としてかまわない。さらに、計時手段５での計時は、本実施の形態では時刻としたが、基準を０時としない２４時間周期の時間計時としてもかまわない。但し、基準を０時としない２４時間周期の時間計時の場合は、学習結果が出るまでの『静音レベル』とする時間帯は設けず、全ての時間帯の静音レベル選択手段４の選択肢初期値７は『通常レベル』とする。
【００２６】
以上のように、本実施の形態においては、予め静音モードで作業させる時間帯を設定しておかなくても、使用者が静音モードで掃除させたい時間帯は静音モードを基本として、しかも使用者の変則的なモード変更はその割合が少なく一時的な選択として学習されて対応することができ、毎回前記静音レベル選択手段を操作しなくとも選択肢の初期値に学習結果がセットされるので、変則的な選択以外は動作開始指示だけで簡単に作業指示を行うことができる。
【００２７】
また、静音レベル選択学習手段６での学習結果が出るまでは、静音レベル選択手段４の所定の時間帯の選択肢初期値７を『静音レベル』（静音モード）とすることで、学習結果が出るまででも静音レベル選択手段４を操作しなくとも予め静音モードが望ましいと思われる時間帯は静音レベル選択手段４の選択肢の初期値７に『静音レベル』（静音モード）がセットされるので、動作開始指示だけで簡単に作業指示を行うことができる。
【００２８】
（実施の形態２）
図３は、本発明の第２の実施の形態における作業機器の構成を示すブロック図である。図１の構成に加えて、７日周期判定手段８を備えている。また、図４は第２の実施の形態の動作の流れを示すフローチャートである。
【００２９】
以上のように構成された作業機器について、以下その動作、作用を説明する。図３、図４において、まず、作業機器である掃除機１を使用開始した時、７日周期判定手段８は、７日周期カウントを０に初期化する（ステップ１１）。次に、７日周期判定手段８は、計時手段５での２４時間周期の計時が０になると、７日周期カウントを１つカウントアップする（ステップ１２、１３）。この時、７日周期カウントが７以上になれば、７日周期カウントを０の戻す（ステップ１４、１５）。次に、制御手段２は、この７日周期判定手段８での７日周期カウント毎に静音レベル選択手段４の時間帯毎の選択肢初期値７をセットし、選択されたレベルの学習を行う（ステップ１６〜２３）。各々の７日周期カウント毎の学習の動作については、実施の形態１と同様である。
【００３０】
また、本実施の形態では、７日周期として曜日を特定せずに学習したが、曜日を特定して学習しても良い。
【００３１】
以上のように、本実施の形態においては、曜日毎あるいは平日と休日等の区分等のように１週間単位で繰り返される静音レベル選択を学習することができる。
【００３２】
（実施の形態３）
図５は、本発明の第３の実施の形態における作業機器の構成を示すブロック図である。図３の構成に加えて、静音レベル選択学習リセット手段９を備えている。
【００３３】
以上のように構成された作業機器について、以下その動作、作用を説明する。図５において、まず、作業機器である掃除機１が、７日周期で１日毎の静音レベル選択手段４での選択結果を時間帯毎に記憶して学習するまでの動作は、実施の形態２と同様である。静音レベル選択学習リセット手段９では、その操作で全消去を指定されると、静音レベル選択学習手段６での７日周期分の全ての時間帯の学習結果を消去し、その操作で７日周期のうちの全てまたは一部の日の特定の時間帯を指定されると、７日周期のうちの全てまたは一部の日の指定された時間帯のみの静音レベル選択学習手段６での学習結果を消去する。
【００３４】
次に、制御手段２は、静音レベル選択学習リセット手段９で学習結果が消去された時間帯については、実施の形態１で示したように、静音レベル選択手段４の選択肢初期値７に、２０：００〜翌日８：００までであれば『静音レベル』を、それ以外の時間帯であれば『通常レベル』をセットする。
【００３５】
以上のように、本実施の形態においては、例えば子供が生まれたり家人が病気になったり、あるいは仕事のタイムスケジュールが変更になった等の理由で、今まで通常モードで作業していた時間帯でも静音モードで作業する必要が出るような生活パターンの変化にも対応することができる。
【００３６】
（実施の形態４）
図６は、本発明の第４の実施の形態における作業機器の構成を示すブロック図である。図５の構成に加えて、静音レベル選択学習結果報知手段１０を備え、静音レベル選択学習結果報知手段１０は操作部１０ａを備えている。また、図７は第４の実施の形態の動作の流れを示すフローチャートである。
【００３７】
以上のように構成された作業機器について、以下その動作、作用を説明する。図６、図７において、制御手段２は、静音レベル選択学習結果報知手段１０の操作部１０ａから学習結果の報知要求が出されると、現在時刻に該当する時間帯とその時間帯の選択されたレベルの学習結果を表示する（ステップ２４、２５）。さらに、静音レベル選択学習結果報知手段１０の操作部１０ａから報知すべき学習結果の時間帯変更要求が出されると、変更した時間帯とその時間帯の選択されたレベルの学習結果を表示する（ステップ２６、２７）。
【００３８】
また、本実施の形態では、報知の方法を表示としたが、音や音声で行うようにしてもかまわない。また、本実施の形態では、時間帯を指定して学習結果を報知するようにしたが、１日２４時間分の全ての時間帯の学習結果を一覧報知してもかまわないし、さらに７日周期の１日毎を切り換えて報知するようにしてもかまわない。さらに、本実施の形態では、静音レベル選択学習結果報知手段１０を静音レベル選択手段４の操作部４ａおよび４ｂと独立に設けたが、静音レベル選択手段４の操作部４ａおよび４ｂと兼用して報知するようにしてもかまわない。
【００３９】
以上のように、本実施の形態においては、使用者は学習結果を容易に確認することができ、生活パターンにそぐわないものを容易にリセットすることもできる。
【００４０】
（実施の形態５）
図８は、本発明の第５の実施の形態における作業機器の構成を示すブロック図である。図６の構成に加えて、作業中の作業負荷量を検知するための作業負荷量検知手段であるごみ量検知手段１１を備えており、また、静音レベル選択手段４では複数の『静音レベル』が選択できるものである。複数の『静音レベル』は、『通常レベル』に近い順に、『静音レベル１』、『静音レベル２』、『静音レベル３』と、『通常レベル』を含めて４つのレベルとしている。また、図９は第５の実施の形態の動作の流れを示すフローチャートである。
【００４１】
以上のように構成された作業機器について、以下その動作、作用を説明する。図８、図９において、制御手段２は、静音レベル選択手段４で『静音レベル２』が選択されたとする（ステップ２８）と、掃除中にごみ量検知手段１１でごみ量が所定値より多いことを検知した時には、静音レベル選択手段４で選択されたレベルよりも１つ通常側に近いレベル、即ち『静音レベル１』で掃除を行う（ステップ２９、３０）。
【００４２】
ごみ量が所定値以下であれば、または所定値以下に再びなれば、静音レベル選択手段４で選択されたレベルである『静音レベル１』に戻して掃除を行う（ステップ２９、３１）。静音レベル選択手段４で選択されたレベルが『通常レベル』であれば、ごみ量に関係なく『通常レベル』で掃除する。
【００４３】
また、本実施の形態では、ごみ量検知手段１１でごみ量が所定値より多いことを検知した時に静音レベル選択手段４で選択されたレベルよりも１つ通常側に近いレベルで掃除を行うようにしたが、通常側に近づけるレベルは任意の数としてかまわない。
【００４４】
以上のように、本実施の形態においては、作業負荷量が明らかに多い時には静音意図には沿いながらも静音よりも作業能力を優先して作業することができる。
【００４５】
（実施の形態６）
次に本発明の第６の実施の形態について図１を用いて説明する。
【００４６】
本実施の形態は、コンピュータを、図１の作業機器の全てもしくは一部として機能させるためのプログラムとする構成として、コンピュータを全てもしくは一部として機能させるものである。
【００４７】
以上のように本実施の形態においては、汎用コンピュータやサーバーを用いて本発明の作業機器の全てもしくは一部を容易に実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかる作業機器は、予め静音モードで作業させる時間帯を設定しておかなくても、使用者が静音モードで掃除させたい時間帯は静音モードを基本として、しかも使用者の変則的なモード変更にも対応することができ、毎回前記静音レベル選択手段を操作しなくとも選択肢の初期値に学習結果がセットされるので、変則的な選択以外は動作開始指示だけで簡単に作業指示を行うことができ、洗濯機等の騒音を発する固定設置の家庭用作業機器はもちろん、自走する作業機器や人の傍で作業する業務用作業機器にも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１における作業機器の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１の動作の流れを示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２における作業機器の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態２の動作の流れを示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態３における作業機器の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態４における作業機器の構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態４の動作の流れを示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態５における作業機器の構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態５の動作の流れを示すフローチャート
【図１０】従来の作業機器の動作の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【００５０】
２  制御手段
３  吸引手段（作業手段）
４  静音レベル選択手段
５  計時手段
６  静音レベル選択学習手段
７  選択肢初期値
８  ７日周期判定手段
９  静音レベル選択学習リセット手段
１０  静音レベル選択学習結果報知手段
１１  ごみ量検知手段（作業負荷量検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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