(57)【要約】【課題】  光ディスク装置における光ピックアップがストッパーに押し付けられることにより発生する脱調音が低減され、前記光ピックアップ移動時の消費電力が低減された光ピックアップ送り装置、光ピックアップ送り方法、そのプログラム及び情報記録媒体を提供する。【解決手段】  光ディスク装置における光ディスクから情報の読み取りをする光ピックアップの送り装置において、前記光ピックアップ１を移動させるステッピングモータ４の駆動電圧を制御する駆動電圧制御手段（駆動電流供給手段８、駆動波形発生手段９、制御部１０、ゲイン（波形振幅）切り替え手段１１、基本波形発生手段１２、不揮発メモリ１３）を設け、前記光ピックアップが移動を開始し加速を終了した後の等速移動時又は減速移動時に、前記駆動電圧制御手段が、前記ステッピングモータの駆動電圧を下げるよう制御する。【選択図】  図２
2005141878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクから情報の読み取りをするための光ピックアップを移動させるステッピングモータと、
前記ステッピングモータの駆動電圧を制御する駆動電圧制御手段とを具備し、
前記光ピックアップが移動を開始し加速を終了した後の等速移動時又は減速移動時に、前記駆動電圧制御手段が、前記ステッピングモータの駆動電圧を切り替えるよう制御することを特徴とした光ピックアップ送り装置。
【請求項２】
前記駆動電圧制御手段が、前記光ピックアップが加速を終了した後の移動速度において、前記ステッピングモータが脱調しない範囲で、前記ステッピングモータの駆動電圧を下げるよう制御することを特徴とした請求項１記載の光ピックアップ送り装置。
【請求項３】
前記駆動電圧制御手段が、前記ステッピングモータが脱調を起こさない範囲であって、前記光ピックアップの加速移動時における前記ステッピングモータの駆動電圧値より低い駆動電圧値を事前に調査し、前記駆動電圧値を不揮発メモリに記録し、前記駆動電圧切り替え時に、不揮発メモリに記録された前記駆動電圧値を参照し、前記ステッピングモータの駆動電圧が前記駆動電圧値と同一となるように制御することを特徴とした請求項１又は２に記載の光ピックアップ送り装置。
【請求項４】
光ディスクから情報の読み取りをするための光ピックアップを移動させるステッピングモータの駆動電圧を制御する駆動電圧制御手段が、前記光ピックアップが移動を開始し加速を終了した後の等速移動時又は減速移動時に、前記ステッピングモータの駆動電圧を切り替えるよう制御する工程を具備することを特徴とした光ピックアップ送り方法。
【請求項５】
前記駆動電圧制御手段が、前記光ピックアップが加速を終了した後の移動速度において、前記ステッピングモータが脱調しない範囲で、前記ステッピングモータの駆動電圧を下げるよう制御する工程を具備することを特徴とした請求項４記載の光ピックアップ送り方法。
【請求項６】
前記駆動電圧制御手段が、前記ステッピングモータが脱調を起こさない範囲であって、前記光ピックアップの加速移動時における前記ステッピングモータの駆動電圧値より低い駆動電圧値を事前に調査する工程と、
前記駆動電圧制御手段が、前記駆動電圧値を不揮発メモリに記録する工程と、
前記駆動電圧制御手段が、前記駆動電圧切り替え時に、不揮発メモリに記録された前記駆動電圧値を参照する工程と、
前記駆動電圧制御手段が、前記ステッピングモータの駆動電圧が前記駆動電圧値と同一となるように制御する工程とを具備することを特徴とした請求項４又は５に記載の光ピックアップ送り方法。
【請求項７】
請求項４から６に記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが記録されている読み取り可能な情報記録媒体。
【請求項８】
請求項４から６に記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等に使用される光ディスク装置における光ピックアップ送り装置、光ピックアップ送り方法、そのプログラム、及び、そのプログラムが記録されている読み取り可能な情報記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置において、コスト削減を目的としてフォトインタラプタやプッシュ式スイッチを用いた光ピックアップの位置検出手段を備えていない光ディスク装置が製品化されている。
【０００３】
前記光ディスク装置においては、電源投入時や光ディスクの挿入時など、光ディスクに記録された位置情報を検出せずに（又は、検出することができない場合などに）、光ピックアップの位置情報が必要な場合がある。この場合は、光ピックアップを内周又は外周方向に十分移動させ、最内周や最外周のストッパーへ押し付けて移動を止めることにより、光ピックアップの位置情報を得る。
【０００４】
例えば、光ピックアップ送り装置にステッピングモータを使用する前記光ディスク装置の場合、ステッピングモータは、駆動波形１パルスに対して所定のステップ角ずつ回転するためオープンループ制御が容易であり、位置情報検出手段やエンコーダのような変位検出手段を必要としない。
【０００５】
しかし、前記電源投入時やディスク挿入時において、ステッピングモータを用いた光ピックアップ送り機構は変位検出手段を持たないため、光ピックアップがストッパーに押し当てられているか検出することはできない。
【０００６】
そこで、特許文献１では、その解決手段の１つとして、光ピックアップがどの位置にあってもストッパーに押し付けられる位置まで移動するよう所定の時間（ステップ数）光ピックアップを送ることにより、光ピックアップ送り動作終了後には光ピックアップを所定の位置に移動させることで、光ピックアップの位置を検出する方法が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３０６７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前記光ピックアップの位置検出のための光ピックアップの移動において、この光ピックアップが、内周又は外周のストッパーに押し当てられた状態で脱調を起こし、このとき発生する脱調音がうるさいという問題がある。
【０００８】
本発明は上記のような問題点に鑑み、光ピックアップの移動中において、光ピックアップの加速が終わって一定速度に達した後、前記ステッピングモータが脱調しない範囲でステッピングモータの駆動電圧を下げる制御手段を設ける。
【０００９】
本発明は、前記ステッピングモータの駆動電圧を下げる制御手段を設けることにより、前記光ピックアップがストッパーに押し付けられることにより発生する脱調音が低減され、光ピックアップ移動時の消費電力が低減された光ディスク装置における光ピックアップ送り装置、光ピックアップ送り方法、そのプログラム、及び、そのプログラムが記録されている読み取り可能な情報記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、光ディスクから情報の読み取りをするための光ピックアップを移動させるステッピングモータと、前記ステッピングモータの駆動電圧を制御する駆動電圧制御手段とを具備し、前記光ピックアップが移動を開始し加速を終了した後の等速移動時又は減速移動時に、前記駆動電圧制御手段が、前記ステッピングモータの駆動電圧を切り替えるよう制御する光ピックアップ送り装置としたことを特徴とする。なお、前記駆動電圧制御手段は、例えば、以下に記載する実施例では、駆動電流供給手段、駆動波形発生手段、制御部、ゲイン（波形振幅）切り替え手段、基本波形発生手段、不揮発メモリとから構成される。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記駆動電圧制御手段が、前記光ピックアップが加速を終了した後の移動速度において、前記ステッピングモータが脱調しない範囲で、前記ステッピングモータの駆動電圧を下げるよう制御する請求項１記載の光ピックアップ送り装置としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記駆動電圧制御手段が、前記ステッピングモータが脱調を起こさない範囲であって、前記光ピックアップの加速移動時における前記ステッピングモータの駆動電圧値より低い駆動電圧値を事前に調査し、前記駆動電圧値を不揮発メモリに記録し、前記駆動電圧切り替え時に、不揮発メモリに記録された前記駆動電圧値を参照し、前記ステッピングモータの駆動電圧が前記駆動電圧値と同一となるように制御する請求項１又は２に記載の光ピックアップ送り装置としたことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、光ディスクから情報の読み取りをするための光ピックアップを移動させるステッピングモータの駆動電圧を制御する駆動電圧制御手段が、前記光ピックアップが移動を開始し加速を終了した後の等速移動時又は減速移動時に、前記ステッピングモータの駆動電圧を切り替えるよう制御する工程を具備する光ピックアップ送り方法としたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、前記駆動電圧制御手段が、前記光ピックアップが加速を終了した後の移動速度において、前記ステッピングモータが脱調しない範囲で、前記ステッピングモータの駆動電圧を下げるよう制御する工程を具備する請求項４記載の光ピックアップ送り方法としたことを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、前記駆動電圧制御手段が、前記ステッピングモータが脱調を起こさない範囲であって、前記光ピックアップの加速移動時における前記ステッピングモータの駆動電圧値より低い駆動電圧値を事前に調査する工程と、前記駆動電圧制御手段が、前記駆動電圧値を不揮発メモリに記録する工程と、前記駆動電圧制御手段が、前記駆動電圧切り替え時に、不揮発メモリに記録された前記駆動電圧値を参照する工程と、前記駆動電圧制御手段が、前記ステッピングモータの駆動電圧が前記駆動電圧値と同一となるように制御する工程とを具備する請求項４又は５に記載の光ピックアップ送り方法としたことを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項４から６に記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが記録されている読み取り可能な情報記録媒体としたことを特徴とする。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項４から６に記載の方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、光ディスク装置におけるピックアップ送り装置において、前記ステッピングモータの駆動電圧を下げる制御手段を設けることにより、前記ピックアップがストッパーに押し付けられることにより発生する脱調音が低減し、また、ピックアップ移動時の消費電力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る光ディスク装置における光ピックアップ送り装置の一の実施形態は、光ディスクから情報の読み取りをする光ピックアップを移動させるステッピングモータの駆動電圧を制御する駆動電圧制御手段を設け、前記光ピックアップが移動を開始し加速を終了した後の等速移動時又は減速移動時に、前記駆動電圧制御手段が、前記ステッピングモータの駆動電圧を下げるよう制御する。その結果、光ピックアップがストッパーに押し付けられることにより発生する脱調音を低減し、また、ピックアップ移動時の消費電力を低減することができる。
【実施例】
【００２０】
本発明に適用される本実施例の光ディスクドライブの概略構成及び動作について添付図面に基いて説明する。図６は、本実施例の光ディスクドライブの概略構成ブロック図である。図６は、記録再生型の光ディスクドライブの概略構成ブロック図であるが、記録補償回路を省略した再生型ドライブであってもよい。
【００２１】
図６に示す、本実施例の光ディスクドライブは、ディスクモータ２１、光ピックアップ送り手段２２、光ピックアップ２３、記録補償手段２４、ＲＦ信号処理手段２５、変調復調手段２６、信号入力部２７、信号出力部２８、サーボ２９、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２とから構成される。
【００２２】
図６に示すように、信号入力部２７、信号出力部２８には、信号の利用目的によりオーディオ回路や、画像圧縮／伸張回路、あるいはコンピュータと接続のためのインターフェイスが接続されている。
【００２３】
記録補償手段２４は、記録信号によるレーザ変調など、また、ＲＦ信号処理手段２５は、読取り信号の波形整形などの回路を含んでいる。そしてサーボ２９は、読取り信号よりトラッキング誤差信号やフォーカス誤差信号の誤差成分等を検出し、光ピックアップ２３やディスクモータ２１にフィードバックして制御を行っている。このサーボ２９は、図には示さないが、主としてフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、及び、光ピックアップ送りサーボ等で構成される。
【００２４】
なお、光ピックアップ送り手段２２には、送りねじ方式やラックピニオン方式、リニヤモータ方式等が知られている。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２内に格納されたプログラムに従って、装置全体の制御を行う。ＲＡＭ３１は制御に必要なデータ等を一時的に記憶する。
【００２５】
通常、図６に示すサーボ２９が有する光ピックアップ送りサーボには、トラッキング誤差信号が用いられる。通常の再生または記録動作において、トラッキング誤差信号が一定の値以上になると、ＣＰＵ３０の制御により、光ピックアップ送り手段２２が有する図６には示さない光ピックアップ送りモータに電流を流し、光ピックアップ送りモータを回転させる。このモータの回転により、光ピックアップ２３全体がディスク２０のラジアル方向に移動する。
【００２６】
また、前記光ピックアップ送りモータへの電流は、トラッキング誤差信号が一定の値より小さくなると流れなくなるように、ＣＰＵ３０により制御され、光ピックアップ送りモータの回転を停止させる。
【００２７】
一方、アクセス時においては、ＣＰＵ３０の制御により、光ピックアップ送りサーボのループを使用せず、光ピックアップ送りモータに電流を流し、光ピックアップ２３をディスク２０の内周から外周へあるいはその逆方向に高速で移動させている。
【００２８】
この光ピックアップ２３の移動中における光ピックアップ送りモータのステップ数をカウントすることにより、光ピックアップ２３は、目的の移動先近くまでアクセスすることができる。光ピックアップ２３が移動先付近まで達すると、ＣＰＵ３０は、光ピックアップ送りサーボのループをオンにしてサーボを動作させ信号を再生する。
【００２９】
そして、ＣＰＵ３０は、光ピックアップ２３の目標移動位置に対するずれを演算し、再度トラック数カウントによる送り、又は、戻し送り、又は、トラックジャンプを行って、光ピックアップ２３を目標移動位置へアクセスさせる。
【００３０】
次に、本実施例の光ピックアップ送り装置の詳細な内容について、図１、２、３、４を用いて説明する。図１は、本実施例の光ピックアップの駆動電圧波形を示す図である。図２は、本実施例の光ピックアップ送り装置の構成ブロック図である。図３は、本実施例の光ピックアップの移動速度の時間変化を示す図である。図４は、本実施例及び従来の光ピックアップの駆動電圧波形を示す図である。
【００３１】
図２に示すように、本実施例の光ピックアップ送り装置は、光ピックアップ１、ガイドシャフト２、ストッパー３、ステッピングモータ４、ティ−ス５、スクリューシャフト６、スピンドルモータ７、駆動電流供給手段８、駆動波形発生手段９、制御部１０、ゲイン（波形振幅）切り替え手段１１、基本波形発生手段１２、不揮発メモリ１３を備えている。
【００３２】
図２に示す、光ディスクに対して情報の読み取りをするピックアップ１は、ステッピングモータ４により、ピックアップ１に取り付けられたティース５と、ティース５に噛合するスクリューシャフト６とを介して、ディスクの半径方向にガイドシャフト２に沿って移動する。また、ピックアップ１は、ピックアップ１の必要以上の移動を防ぐストッパー３を有する。
【００３３】
シーク等を目的としたピックアップ１の移動時において、制御部１０より移動距離（ステップ数）の情報を受けた駆動波形発生手段９は、不揮発メモリ１３に保存されたプロファイルに従って駆動電圧波形を出力し、駆動電流供給手段８は、ＰＷＭ駆動できるように構成されており、前記駆動波形に基づきステッピングモータ４に駆動電流を供給する。これにより、ステッピングモータ４が駆動する。
【００３４】
ところで、光ディスク上の情報を読み取らずに位置検出する手段を持たない、上述の構成を有する光ディスク装置においては、電源投入時やディスク挿入時に光ディスク上の情報を利用せずに、光ピックアップ１の位置情報を得るため、制御部４は光ピックアップ１がどの位置にあっても十分ストッパー３に押し付けられるステップ数分ステッピングモータ４を送る指令を出す。
【００３５】
本実施例では、駆動波形発生手段９が、光ピックアップ１の移動が、図３に例示する光ピックアップ１の速度プロファイルにおける加速区間が終わり等速区間にはいった後に、図４に示すように駆動電圧波形の振幅を小さく切り替える。なお、２相励磁の駆動の場合、前記駆動電圧波形は、図１に示すように、Ａ相、Ｂ相の位相が１／４周期ずれた波形となる。
【００３６】
上述した位置検出を目的とした光ピックアップ１の移動時において、図２に示す基本波形発生手段１２は、光ピックアップ１の加速時又は減速時には、不揮発メモリ１３に記録されたプロファイルに従ってパルスレート（速度）を変化させる。また、基本波形発生手段１２は、光ピックアップ１の等速移動時にはパルスレートを保ち、一定の振幅の駆動波形を発生する。
【００３７】
また、ゲイン切り替え手段１１は、図２に示す光ピックアップ１の移動における等速区間に入った後、不揮発メモリ１３に記録されている所定のゲイン（駆動波形の振幅）を切り替える。前記ゲインの値は、ゲインを切り替える区間である等速時のパルスレートでステッピングモータ４が脱調を起こさない値を事前に選び、不揮発メモリに記録しておく。
【００３８】
次に、主に図５に基いて、本実施例の光ピックアップ送り装置における光ピックアップ送り処理の内容を説明する。図５は、本実施例の光ピックアップ送り装置における光ピックアップ送り処理の内容を説明するためのフローチャートを示す図である。本処理は、図６に示すＲＯＭ３１（不揮発メモリ１３：図２）に格納されたプログラムに従って、ＣＰＵ（制御部１０：図２）が実行する処理である。
【００３９】
本処理は、電源投入後又はディスク挿入後にスタートする。図５に示すように、まず、ステップＳ１では、ＣＰＵが、ループカウンタ変数ｍに０を代入する。次に、ステップＳ２では、、ループカウンタ変数ｍがｎ＋１に一致するか否かを判断する。すなわち、変数ｍが０〜ｎの間は、光ピックアップの加速区間である。そして、ＣＰＵは、変数ｍがｎ＋１に一致すると判断すると光ピックアップの加速区間が終了したものと判断し、ステップＳ５の処理に進む。
【００４０】
次に、ステップ３では、ＣＰＵは、周期ｔ（ｍ）のパルスを出力するよう図２に示す基本波形発生手段１２に指令を出す。これにより、基本波形発生手段１２は、駆動電流供給手段８を介して、光ピックアップの加速区間中、図４に示すような駆動電圧波形によりステッピングモータ４を駆動することとなる。加速区間中のｍの値が増加するに従い、周期ｔ（ｍ）を小さくする。
【００４１】
ステップ４では、ＣＰＵは、ループカウンタｍを１だけ増加させる。
【００４２】
ステップ５では、この処理に到達すると、加速区間は終了し、等速区間となるので、ＣＰＵは、図２に示すゲイン切り替え手段１１に指令を与え、ゲインを所定値に下げる。
【００４３】
ステップ６では、ＣＰＵは、周期ｔ（ｍ）がＰ＋１に一致するか否か判断する。すなわち、変数ｍがｎ＋１〜ｐの間は、等速区間である。そして、変数ｍがｐ＋１に一致すると判断すると光ピックアップの等速区間が終了したものと、ＣＰＵは判断し、ステップ９の処理に進む。
【００４４】
ステップ７では、ＣＰＵは、周期ｔ（ｍ）のパルスを出力するよう基本波形発生手段１２に指令を出す。これにより基本波形発生手段１２は駆動電流供給手段８を介して等速区間中、周期ｔ（ｍ）は一定となる。
【００４５】
ステップ８では、ＣＰＵは、ループカウンタｍを１だけ増加させる。
【００４６】
この処理に到達すると、等速区間は終了し、減速区間となるので、ＣＰＵは、ゲイン切り替え手段１１に指令を与え、ゲインを元の値に戻す。なお、ゲインを元の値に戻さない制御を行なう場合には、ステップ９の処理をスルーしてもよい。
【００４７】
ステップ１０では、ＣＰＵは、変数ｍがｒ＋１に一致するか否か判断する。すなわち、変数ｍが、ｐ＋１〜ｒの間は、減速区間である。そして、変数ｍが、ｒ＋１に一致すると判断すると減速区間が終了したものとＣＰＵは判断し、本処理を終了する。本処理で何の問題も生じていない場合であれば、この処理終了となる前にピックアップ１は、ストッパー３に当接し、初期位置が決められることとなる。
【００４８】
ステップ１１では、ＣＰＵは、周期ｔ（ｍ）のパルスを出力するよう基本波形発生手段１２に指令を出す。これにより基本波形発生手段１２は、駆動電流供給手段８を介して減速区間中、図４に示すような駆動電圧波形によりステッピングモータ４を駆動することとなる。減速区間中ｍの値が増加するに従い、周期ｔ（ｍ）を大きくする。
【００４９】
ステップ１２では、ＣＰＵは、ループカウンタｍを１だけ増加させる。
【００５０】
以上、本実施例では、本発明を適用した光ピックアップ送り装置について説明したが、本発明の趣旨に沿って、本発明を適用する光ピックアップ送り装置の装置構成、制御条件等適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施例の光ピックアップの駆動電圧波形を示す図である。
【図２】本実施例の光ピックアップ送り装置の構成ブロック図である。
【図３】本実施例の光ピックアップの移動速度の時間変化を示す図である。
【図４】本実施例及び従来の光ピックアップの駆動電圧波形を示す図である。
【図５】本実施例の光ピックアップ送り装置における光ピックアップ送り処理の内容を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図６】本発明を適用した本実施例の光ディスクドライブの概略構成ブロック図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    光ピックアップ
２    ガイドシャフト
３    ストッパー
４    ステッピングモータ
５    ティ−ス
６    スクリューシャフト
７    スピンドルモータ
８    駆動電流供給手段
９    駆動波形発生手段
１０    制御部
１１    ゲイン（波形振幅）切り替え手段
１２    基本波形発生手段
１３    不揮発メモリ
２０    ディスク
２１    ディスクモータ
２２    光ピックアップ送り手段
２３    光ピックアップ
２４    記録補償手段
２５    ＲＦ信号処理手段
２６    変調復調手段
２７    信号入力部
２８    信号出力部
２９    サーボ
３０    ＣＰＵ
３１    ＲＯＭ
３２    ＲＡＭ
【図１】
2005141878.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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