(57)【要約】【目的】段差乗り越え手段を有する車椅子において、乗り越え動作時の荷重に十分に耐えるとともに、同動作を安全確実に行えるようにする。【構成】車椅子１のフレームの前端に設けられた乗り手のフットレスト１０は回動可能で付勢手段により常時前方の位置に設定され（ａ）、足置き部材１１の当接面１５が段差２０の角部２１に接触した後（ｂ）、後輪７を駆動すると足置き部材が後方に回動して前輪６が段差２０上に乗り上げ、さらに後輪を駆動することで後輪も段差上に移行する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り手が座る座部を備えたフレームに各一対の前輪及び後輪が設けられた車椅子において、
前記フレームの幅に相当する幅を備え、乗り手の足が載せられる上側の載置面及び乗り越えようとする段差の角部に当接する下側の当接面を備え、前記一対の前輪の間に配置されるとともに前記車椅子の進行方向に直交する実質的に水平な回動支軸を介して前記フレームに取り付けられ、前記当接面が前記前輪よりも前方に位置する定常位置と前記当接面が前記前輪の下側外周に交差する収納位置との間で回動自在とされたフットレストと、
前記フットレストを前記定常位置に設定する付勢手段と、
を備えたことを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記フットレストは、その幅が前記フレームの幅に相当し前記載置面及び前記当接面を備えて前記一対の前輪の間に配置される足置き部材と、該足置き部材の両端部を前記回動支軸を介して前記フレームに回動可能に取り付ける一対の連結部材とを有しており、
前記回動支軸から前記当接面までの長さは、前記回動支軸から前記前輪の接地点までの長さよりも短く設定されたことを特徴とする請求項１記載の車椅子。
【請求項３】
前記フットレストの前記当接面は、実質的に円柱の周面の一部をなす形状である高摩擦面として構成されており、前記段差の角部に当接した状態で前記後輪を駆動することにより前記フットレストが前記収納位置に向けて回動するとともに前記前輪が前記段差を乗り越える際に、該角部から外れにくいように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子。
【請求項４】
前記フットレストは、前記回動支軸から外して前記フレームと分離可能である請求項１乃至３に記載の車椅子。
【請求項５】
前記フットレストは前記収納位置に固定可能である請求項１乃至３に記載の車椅子。
【請求項６】
前記フットレストには、前記乗り手の脚部を固定する手段が設けられている請求項１乃至３又は５に記載の車椅子。
【請求項７】
前記フットレストには、前記回動支軸よりも上方に前記乗り手が前記フットレストを回動操作するための手動レバーが取り付けられている請求項１乃至３に記載の車椅子。
【請求項８】
前記フットレストの前記当接面の後端部分に、低摩擦部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３に記載の車椅子。
【請求項９】
前記低摩擦部は、前記フットレストの前記当接面の後端部分に取り付けられ、前記車椅子の進行方向に直交する実質的に水平な回転軸を中心として回転自在に設けられた接地ころであることを特徴とする請求項８に記載の車椅子。
【請求項１０】
乗り手が座る座部を備えたフレームと、前記フレームの前方に設けられた垂直な支持軸の廻りを水平な回転軸が回動できるように設けられた一対の前輪と、前記フレームの後方に設けられた一対の後輪とを有する車椅子において、
各回転軸を車椅子の進行方向と平行にした場合の前記一対の前輪の間隔よりも幅広の部分を備えた乗り手の足が載置される上側の載置面と、乗り越えようとする段差の角部に当接する下側の当接面を有し、前記車椅子の進行方向に直交する実質的に水平な回動支軸を介して前記フレームの前方に取り付けられ、前記当接面が前記前輪よりも前方に位置して前記一対の前輪と干渉しない定常位置と前記当接面が前記前輪の下側外周に交差する収納位置との間で回動自在とされたフットレストと、
前記フットレストを前記定常位置に設定する付勢手段と、
を備えたことを特徴とする車椅子。
【請求項１１】
前記フットレストは、その幅が前記フレームの幅に相当し上面が前記載置面とされた載置板と、前記載置板に取り付けられてその下面が前記当接面とされた当接部材とを備えた足置き部材と、該足置き部材を前記回動支軸を介して前記フレームに回動可能に取り付ける連結部材とを有しており、
前記回動支軸から前記当接面までの長さは、前記回動支軸から前記前輪の接地点までの長さよりも短く設定されたことを特徴とする請求項１０記載の車椅子。
【請求項１２】
前記フットレストの前記当接面は、実質的に円柱の周面の一部をなす形状である高摩擦面として構成されており、前記段差の角部に当接した状態で前記後輪を駆動することにより、進行方向を向いた前記一対の前輪と干渉せずに前記フットレストが前記収納位置に向けて回動するとともに、前記前輪が前記段差を乗り越える際に該角部から外れにくいように構成されたことを特徴とする請求項１０又は１２に記載の車椅子。
【請求項１３】
前記フットレストの前記当接面の後端部分に、低摩擦部が設けられていることを特徴とする請求項１０乃至１２に記載の車椅子。
【請求項１４】
前記低摩擦部は、前記フットレストの前記当接面の後端部分に取り付けられ、前記車椅子の進行方向に直交する実質的に水平な回転軸を中心として回転自在に設けられた接地ころであることを特徴とする請求項１３に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段差を安全かつ確実に乗り越えることができる車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１６（ａ）に示すように、従来の一般的な車椅子は、乗り手が座る座部１０１を備えたフレーム１００に各一対の前輪１０２及び後輪１０３が設けられた基本構造を有している。しかし、このような従来の車椅子では、同図（ｂ）に示すように、前輪１０２の半径以上の高さがある段差２００を乗り越える際には、まず重心を後方にかけて前輪１０２を浮かし、同図（ｃ）に示すように前輪１０２が段差２００を乗り越えた際に重心を前方にかけながら後輪１０３を手動で駆動し、後輪１０３が段差２００を乗り越えるようにする必要がある。なお、図示上の煩雑を避けるために図１６には車椅子に乗る乗り手は示していない。
【０００３】
しかしながら、このような方法を実行するには車椅子の乗り手に高度な操作技術が必要であり、同図（ｂ）に示すように後方に重心をかけた際には車椅子が後方に転倒する危険性がある。更に、同図（ｃ）に示すように後輪１０３が段差２００を乗り越える際には車椅子全体が後方に傾いているため、重心を前方にかけることが難しいという問題もある。
【０００４】
そこで、このような問題点を解決するために、下記特許文献１には段差を安全に乗り越えることを目的とした車椅子が開示されている。
この車椅子は、乗り手の足載せ部材を挟んでフレームの両側に左右一対の板状の段差解消部材をそれぞれ軸支し、前輪の前方と後方との間で回動可能としている。この車椅子によれば、車椅子の前方に段差がある場合には、まず前輪の前方に支持された段差解消部材が段差に当たるので、車椅子を進行させれば段差解消部材６は後方に回動し、前輪２は押し上げられるように走行面から浮き上がって段差の上に移行することができるものとされている。
【特許文献１】特開２００１−３３３９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述したように特許文献１に記載の前記車椅子では、相当の重量がある車椅子及び乗り手を持ち上げて前輪を段差上に移行させるための力が、すべて左右一対の板状の段差解消部材に集中することとなり、段差解消部材がその荷重に事実上耐えられないという問題点があった。さらに、かかる構造上の問題点のために乗り手が乗り越え操作を安全かつ確実に行うことができないという問題もあった。
【０００６】
そこで、本発明は、従来のこのような問題点を解決するためになされたものであり、車椅子及び乗り手の荷重に十分に耐えうる安全な構造を有し、段差を乗り越えるための操作を安全確実に行うことができる車椅子を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載された車椅子は、乗り手が座る座部を備えたフレームに各一対の前輪及び後輪が設けられた車椅子において、
前記フレームの幅に相当する幅を備え、乗り手の足が載せられる上側の載置面及び乗り越えようとする段差の角部に当接する下側の当接面を備え、前記一対の前輪の間に配置されるとともに前記車椅子の進行方向に直交する実質的に水平な回動支軸を介して前記フレームに取り付けられ、前記当接面が前記前輪よりも前方に位置する定常位置と前記当接面が前記前輪の下側外周に交差し、前記当接面が前記前輪より後方に位置する収納位置との間で回動自在とされたフットレストと、
前記フットレストを前記定常位置に設定する付勢手段と、
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載された車椅子は、請求項１記載の車椅子において、前記フットレストは、その幅が前記フレームの幅に相当し前記載置面及び前記当接面を備えて前記一対の前輪の間に配置される足置き部材と、該足置き部材の両端部を前記回動支軸を介して前記フレームに回動可能に取り付ける一対の連結部材とを有しており、
前記回動支軸から前記当接面までの長さは、前記回動支軸から前記前輪の接地点までの長さよりも短く設定されたことを特徴としている。
【０００９】
請求項３に記載された車椅子は、請求項１又は２に記載の車椅子において、前記フットレストの前記当接面は、実質的に円柱の周面の一部をなす形状である高摩擦面として構成されており、前記段差の角部に当接した状態で前記後輪を駆動することにより前記フットレストが前記収納位置に向けて回動することを特徴としている。
【００１０】
請求項４に記載された車椅子は、請求項１乃至３に記載の車椅子において、前記フットレストは、前記回動支軸から外して前記フレームと分離可能であることを特徴としている。
【００１１】
請求項５に記載された車椅子は、請求項１乃至３に記載の車椅子において、前記フットレストは前記収納位置に固定可能であることを特徴としている。
【００１２】
請求項６に記載された車椅子は、請求項１乃至３に記載の車椅子において、前記フットレストには、前記乗り手の脚部を固定する手段が設けられていることを特徴としている。
【００１３】
請求項７に記載された車椅子は、請求項１乃至３に記載の車椅子において、前記フットレストには、前記回動支軸よりも上方に前記乗り手が前記フットレストを回動操作するための手動レバーが取り付けられていることを特徴としている。
【００１４】
請求項８に記載された車椅子は、請求項１乃至３に記載の車椅子において、前記フットレストの前記当接面の後端部分に、低摩擦部が設けられていることを特徴としている。
【００１５】
請求項９に記載された車椅子は、請求項８に記載の車椅子において、前記低摩擦部は、前記フットレストの前記当接面の後端部分に取り付けられ、前記車椅子の進行方向に直交する実質的に水平な回転軸を中心として回転自在に設けられた接地ころであることを特徴としている。
【００１６】
請求項１０に記載された車椅子は、乗り手が座る座部を備えたフレームと、前記フレームの前方に設けられた垂直な支持軸の廻りを水平な回転軸が回動できるように設けられた一対の前輪と、前記フレームの後方に設けられた一対の後輪とを有する車椅子において、
各回転軸を車椅子の進行方向と平行にした場合の前記一対の前輪の間隔よりも幅広の部分を備えた乗り手の足が載置される上側の載置面と、乗り越えようとする段差の角部に当接する下側の当接面を有し、前記車椅子の進行方向に直交する実質的に水平な回動支軸を介して前記フレームの前方に取り付けられ、前記当接面が前記前輪よりも前方に位置して前記一対の前輪と干渉しない定常位置と前記当接面が前記前輪の下側外周に交差する収納位置との間で回動自在とされたフットレストと、
前記フットレストを前記定常位置に設定する付勢手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１７】
請求項１１に記載された車椅子は、請求項１０記載の車椅子において、前記フットレストは、その幅が前記フレームの幅に相当し上面が前記載置面とされた載置板と、前記載置板に取り付けられてその下面が前記当接面とされた当接部材とを備えた足置き部材と、該足置き部材を前記回動支軸を介して前記フレームに回動可能に取り付ける連結部材とを有しており、
前記回動支軸から前記当接面までの長さは、前記回動支軸から前記前輪の接地点までの長さよりも短く設定されたことを特徴としている。
【００１８】
請求項１２に記載された車椅子は、請求項１０又は１２に記載の車椅子において、前記フットレストの前記当接面は、実質的に円柱の周面の一部をなす形状である高摩擦面として構成されており、前記段差の角部に当接した状態で前記後輪を駆動することにより、進行方向を向いた前記一対の前輪と干渉せずに前記フットレストが前記収納位置に向けて回動するとともに、前記前輪が前記段差を乗り越える際に該角部から外れにくいように構成されたことを特徴としている。
【００１９】
請求項１３に記載された車椅子は、請求項１０乃至１２に記載の車椅子において、前記フットレストの前記当接面の後端部分に、低摩擦部が設けられていることを特徴としている。
【００２０】
請求項１４に記載された車椅子は、請求項１３に記載の車椅子において、前記低摩擦部は、前記フットレストの前記当接面の後端部分に取り付けられ、前記車椅子の進行方向に直交する実質的に水平な回転軸を中心として回転自在に設けられた接地ころであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載された車椅子によれば、フットレストが定常位置にある状態で車椅子が進行して当接面が段差の角に当接した後、乗り手が後輪を駆動すれば、付勢手段に抗してフットレストが収納位置に移動するので、前輪は段差上に乗り上げることができ、さらに乗り手が後輪を駆動して車椅子全体を段差上に進めることができる。フットレストはフレームの幅に等しい十分な幅寸法を有し、全体としてフレームに回動支軸で連結されているので機構的に十分な強度があり、車椅子及び乗り手の荷重に問題なく耐えて段差を乗り越えるための操作を安全確実に行うことができる。
【００２２】
請求項２に記載された車椅子によれば、さらに前記フットレストが、前記フレームの幅に相当する幅を有する足置き部材と該足置き部材の両端部を前記フレームの前記回動支軸に連結する一対の連結部材とからなる機構的な強度の高い構成であるため、請求項１記載の車椅子における効果がさらに確実に達成される。また、座部に座った乗り手の膝関節に近接した位置に回動支軸を配置する構造とすれば、段差を乗り越える操作の際にフットレストが回動すれば乗り手の膝関節も一緒に回動するので、乗り手の脚部にリハビリ効果が期待できるという効果も得られる。
【００２３】
請求項３に記載された車椅子によれば、前記当接面が高摩擦面であるため、前記段差の角部に該高摩擦面を当接させて前記前輪に前記段差を乗り越えさせる際に、フットレストが該角部に固定されて外れにくく、請求項１又は２に記載の車椅子における効果がさらに確実に達成される。
【００２４】
請求項４に記載された車椅子によれば、前記フットレストがフレームから着脱自在であるので、請求項１乃至３に記載の車椅子における効果に加え、利用者がベッド等から車椅子に乗る動作や、乗り手がベッド等へ移乗する動作が容易になるという効果が得られる。
【００２５】
請求項５に記載された車椅子によれば、前記フットレストが収納位置に固定され収納可能であるので、請求項１乃至３に記載の車椅子における効果に加え、利用者がベッド等から車椅子に乗る動作や、乗り手がベッド等へ移乗する動作が容易になるという効果が得られる。
【００２６】
請求項６に記載された車椅子によれば、前記フットレストに前記乗り手の脚部を固定する手段が設けられているので、請求項１乃至３又は５に記載の車椅子における効果に加え、段差を乗り越える操作を行う場合や車椅子の回転半径を小さくしたい状況においてフットレストを収納位置に設定して使用したい場合に、乗り手の脚部がフットレストからずり落ちるのを防ぐことができる効果が得られる。
【００２７】
請求項７に記載された車椅子によれば、前記フットレストには前記乗り手が操作可能な手動レバーが前記フットレストに連動するように固定して取り付けられているので、請求項１乃至３に記載の車椅子において段差を容易に乗り越え得る操作が容易になるという効果が手動により達成できる。
【００２８】
請求項８に記載された車椅子によれば、前記フットレストの前記当接面の後端部分に低摩擦部が設けられているので、段差をおりる際に前輪よりも先にフットレストが接地した場合、フットレストは接地面上を滑って前方に進むことができるので、フットレストが後方に回動して前輪間に巻き込まれる不都合が発生しない。
【００２９】
請求項９に記載された車椅子によれば、前記低摩擦部としてフットレストの当接面の後端部分に接地ころを取り付けたので、段差をおりる際に前輪よりも先に接地したフットレストは接地面上を回動して確実に前方に進むことができ、フットレストが後方に巻き込まれないという効果が確実に達成される。
【００３０】
請求項１０に記載された車椅子によれば、フレームの前方に設けられた一対の前輪は方向転換のためにそれぞれ独立して回動する構成とされている。一対の前輪の各回転軸を車椅子の進行方向と平行にした場合、一対の前輪の間隔は狭くなるが、フットレストは使用者の便宜を考慮してその間隔よりも幅広の部分を設けている。しかし、フットレストを段差の角部に当接させて後輪を駆動する段差乗り越え動作時には、一対の前輪の各回転軸は車椅子の進行方向と直交する方向に揃っており、一対の前輪は進行方向に向けて平行に揃っているので、その間隔は広く、上記動作時に後方の収納位置に向けてフットレストが回動しても前輪に干渉する恐れはない。平坦面を走行する際には、幅広の部分を有するフットレストは付勢手段で前方の定常位置に上がっているので、進行方向を変えて前輪が様々な方向を向いてもフットレストと前輪が干渉する恐れはない。
【００３１】
請求項１１に記載された車椅子によれば、前記フットレストは、その幅が前記フレームの幅に相当し、その上面が前記載置面とされた載置板と、前記載置板に取り付けられて、その下面が前記当接面とされた当接部材とを備えた足置き部材と、該足置き部材を前記回動支軸を介して前記フレームに回動可能に取り付ける連結部材とを有する機構的な強度の高い構成であるため、請求項１０記載の車椅子における効果がさらに確実に達成される。また、座部に座った乗り手の膝関節に近接した位置に回動支軸を配置する構造とすれば、段差を乗り越える操作の際にフットレストが回動すれば乗り手の膝関節も一緒に回動するので、乗り手の脚部にリハビリ効果が期待できるという効果も得られる。
【００３２】
請求項１２に記載された車椅子によれば、前記当接面が高摩擦面であるため、前記段差の角部に該高摩擦面を当接させて前記前輪に前記段差を乗り越えさせる際に、フットレストが該角部に固定されて外れにくく、請求項１０又は１１に記載の車椅子における効果がさらに確実に達成される。
【００３３】
請求項１３に記載された車椅子によれば、前記フットレストの前記当接面の後端部分に低摩擦部が設けられているので、段差をおりる際に前輪よりも先にフットレストが接地した場合、フットレストは接地面上を滑って前方に進むことができるので、幅広のフットレストが後方に回動して前輪間に巻き込まれる不都合が発生しない。
【００３４】
請求項１４に記載された車椅子によれば、前記低摩擦部としてフットレストの当接面の後端部分に接地ころを取り付けたので、段差をおりる際に前輪よりも先に接地したフットレストは接地面上を回動して確実に前方に進むことができ、幅広のフットレストが後方に巻き込まれないという効果が確実に達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明を実施するために特許出願人が出願時点で最良と思う本発明の実施の形態を図１〜図７を参照して説明する。
（１）第１の実施の形態（図１〜図６）
第１例の車椅子の構造を図１〜図５を参照して説明する。
図１は本発明の第１の実施形態（第１例）である車椅子を前方斜め上から見た斜視図であり、図２は後輪の一方を外した第１例の車椅子を前方斜め上から見た斜視図であり、図３は第１例の後輪の一方を外した第１例の車椅子を後方斜めから見た斜視図であり、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）はフットレストが定常位置にある場合の第１例の車椅子のそれぞれ平面図、正面図、右側面図であり、図５はフットレストが収納位置にある場合の第１例の車椅子の右側面図であり、図６は（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は第１例の車椅子が段差を乗り越える際の連続動作図である。
【００３６】
第１例の車椅子１は段差を安全確実に乗り越えるための構造を備えたものである。図１乃至図４に示すように、本例の車椅子１は、乗り手が座る所定幅の矩形の座部２と、該座部２に設けられた背もたれ３と、座部２の下面側に設けられた４本の脚部４とが一体に構成されたフレーム５を有しており、このフレーム５の前側の２本の脚部４，４にそれぞれ前輪６，６が回動可能に設けられ、後側の２本の脚部４，４にそれぞれ後輪７，７が回動可能に設けられている。
【００３７】
前記フレーム５の座部２の前端側には、乗り手の足を乗せるとともに段差を安全確実に乗り越えるためための操作部材であるフットレスト１０が設けられている。
このフットレスト１０は、足置き部材１１と、該足置き部材１１の両端部に一体に設けられた一対の連結部材１２，１２と、一対の連結部材１２，１２の各上端間を連結する回動支軸１３を有している。
【００３８】
フットレスト１０の足置き部材１１は、座部２の幅に相当する幅を備えた略箱状の部材であって、その上面が乗り手の足が載る載置面１４であり、その下面は後述するように段差を乗り越えようとする際に該段差の角部に当接して引っ掛かる当接面１５となる。フットレスト１０は乗り手が両足を載せるものであるため、上述したように十分な幅寸法を有しているが、後述するように段差の乗り越え時には回動するとともに相当の荷重が加わる部材でもあるため、なるべく軽量かつ丈夫である必要があり、中空の箱型構造となっている。
【００３９】
また、回動支軸１３は、車椅子１の進行方向に直交する実質的に水平な軸であって、座部２の前端の縁に回動自在に連結されている。
【００４０】
そして、回動支軸１３から足置き部材１１の当接面１５までのフットレスト１０の長さは、回動支軸１３から前輪６の接地点までの長さよりも短く設定されているので、フットレスト１０の足置き部材１１は、概ね一対の前輪６，６の間において走行面に接触することなくフレーム５に対して回動することができる。
【００４１】
前記連結部材１２の上部後側には、回動時に連結部材１２の後面に接触するストッパ１６が設けられ、さらにその後方には取り付け部１７が設けられ、取り付け部１７と連結部材１２の間には連結部材１２を前方に付勢する付勢手段としてのコイルばね１８が設けられている。
【００４２】
従って、前述したようにフットレスト１０は前輪６，６の間を通過して走行面に接触せずに回動可能であるが、その回動範囲は、図１乃至図３に示すようにストッパ１６が連結部材１２の後面に当接して足置き部材１１の当接面１５が前輪６よりも前方に位置する定常位置と、図５に示すように側面視で足置き部材１１の当接面１５が前輪６の下側外周に交差する収納位置との間となり、外力が加わらない通常時には足置き部材１１は定常位置に設定される。
【００４３】
なお、フットレスト１０の当接面１５は、実質的に円柱の周面の一部をなす形状とされており、詳細は図示しないがゴム板等の高摩擦部材を貼付することで高摩擦面として構成されている。あるいは、当接面自体又はゴム板等の高摩擦部材に横方向の凸条（断面鋸歯状の凹凸）を多数設けることでさらに滑りにくくし、段差の角部への食い込み力を増してもよい。
【００４４】
なお、本例では、フットレスト１０はフレーム５に対して着脱可能であり、利用者がベッド等から車椅子１に乗る際や、乗り手がベッド等へ移乗する際に、利用者又は乗り手の動作が容易である。
【００４５】
また、図示はしないが、本例においてフットレスト１０を適当な固定手段によって前記収納位置に固定可能とすれば、利用者がベッド等から車椅子１に乗る際や、乗り手がベッド等へ移乗する際に、利用者又は乗り手の動作がさらに一層容易になる。
【００４６】
また、図示はしないが、本例において、乗り手の足部を固定する固定バンド等の固定手段を足置き部材１１の載置面１４に設けたり、又は乗り手の脚部を固定する固定バンド等の固定手段を足置き部材１１の載置面１４に設ければ、段差を乗り越える操作を行う場合や車椅子１の回転半径を小さくしたい状況においてフットレスト１０を収納位置に設定して使用したい場合に、乗り手の足部が足置き部材１１からずり落ちたり、脚部の位置がフットレスト１０上でずれたりするのを防ぐことができる。
【００４７】
第１例の車椅子１による段差の乗り越え動作を図６を参照して説明する。なお、図６では乗り手の図示は省略している。
図６（ａ）に示すように平地である走行面３０を走行する際には足置き部材１１は定常位置に設定され、乗り手の手動操作により後輪７が駆動されて車椅子１は走行面３０上を進行する。
【００４８】
図６（ｂ）に示すように定常位置にある足置き部材１１の当接面１５が前方の段差２０の角部２１に当接した後、乗り手がさらに後輪７を駆動すれば、フットレスト１０の足置き部材１１はコイルばね１８の付勢力に抗して後方に移動していき、前輪６が段差２０の角部２１に接触した後は、前輪６が走行面３０から持ち上がり始め、図６（ｃ）に示すように段差２０の角部２１を乗り越え始める。ここで、フットレスト１０の当接面１５は高摩擦面であるため、フットレスト１０は該角部２１に確実に固定されて外れにくく、上記動作は確実円滑に行われる。
【００４９】
図６（ｄ）に示すように前輪６が段差２０の上に移行すると、フットレスト１０はコイルばね１８の付勢力により定常位置に戻る。
【００５０】
ここで、乗り手がさらに後輪７を駆動すれば、図６（ｅ）に示すように後輪７も段差２０の上に移行し、段差２０の乗り越えは完了する。
【００５１】
また、図６（ｃ）〜図６（ｅ）に示す段差２０への前輪６及び後輪７の乗り上げ動作を連続して速やかに行えば、図６（ｃ）に示す前輪６の段差２０への乗り上げの際には車椅子１上の図示しない乗り手は車椅子１上で自然と前のめりの姿勢になるので、重心が前寄りになり、図６（ｄ）から図６（ｅ）に示す後輪７による段差２０の乗り越えも連続して行い易くなる効果が得られる。
【００５２】
本例の車椅子１によれば、段差２０の乗り越え動作において、乗り手の足はフットレスト１０と共に揺動し、この動作に伴って車椅子１が段差２０を乗り越えることとなるので、乗り手は自分の足で段差２０を乗り越えているような感覚を覚え、例えば下半身不随等、少なくとも脚部に何らかの機能障害のある乗り手においては、下肢乃至脚部のリハビリとして有効な心理的効果を得ることもできる。
【００５３】
さらに本例の車椅子１によれば、段差２０の乗り越え用の部材であるフットレスト１０が、フレーム５の幅に等しい十分な幅寸法を有する中空構造の足置き部材１１と、その両端に固定された２本の連結部材１２，１２と、２本の連結部材１２，１２の上端間を結合する回動支軸１３とにより、一体構造である矩形枠状の構造体として高い剛性が得られるように構成され、軽量でありながら機械的に十分な強度を得ているので、車椅子１及び乗り手の重量に係わらず段差２０を乗り越える時の荷重に問題なく耐えるとともに、その操作性にも問題がなく、段差２０を乗り越えるための操作を安全確実に行うことができる。
【００５４】
なお、本例のフットレスト１０は、足置き部材１１と一対の連結部材１２，１２と回動支軸１３とを矩形枠状に一体に組み立てた構造であったが、回動支軸をフレーム側に設け、足置き部材１１と一対の連結部材１２，１２から構成したフットレスト１０をフレーム側に着脱可能に軸支する構成として本例と同等の剛性を得ることができる。
【００５５】
（２）第２の実施の形態（図７）
第２例の車椅子１’の構造を図７を参照して説明する。
図７は本発明の第２の実施形態（第２例）である手動レバー４０を備えた車椅子１’の右側面図であって、（ａ）はフットレスト１０が定常位置にある場合を示した図であり、（ｂ）はフットレスト１０が収納位置にある場合を示した図である。
【００５６】
本例の車椅子１’の構造は第１の例とほぼ同じであるが、フットレスト１０の連結部材１２に手動レバー４０が設けられており、この手動レバー４０は回動支軸１３よりも上方に突出していて、乗り手が手で掴めるようになっている。
【００５７】
本例の車椅子１’が段差２０を乗り越える際には、第１の例における図６（ｃ）に相当する状態において、乗り手は後輪７を駆動する代わりに手動レバー４０を手で掴んで前方に倒すことにより、フットレスト１０の足置き部材１１を後方に回動させて前輪６の段差２０への乗り上げを手動操作で行うことができる。
【００５８】
以上説明したように、本発明の第１及び第２の実施形態に係る車椅子１，１’は、車椅子１，１’及び乗り手の重量による段差の乗り越え時の大きな荷重に十分に耐えうる堅牢強固な軽量安全構造であり、段差の乗り越え時に後方に倒れたりするなどの危険もなく、段差を乗り越えるための操作を安全確実に行うことができ、さらに乗り越え動作時には乗り手の下肢を乗り越え動作に連動した自然な形態で一緒に動作させるリハビリ効果も期待できる等、実用上の効果が極めて高いという効果が得られる。
【００５９】
（３）第３の実施の形態（図８〜図１５）
第３例の車椅子１”を図８〜図１５を参照して説明する。
図８は本発明の第３の実施形態（第３例）である車椅子１”の斜視図であり、図９は同平面図、図１０は付勢手段付近の拡大斜視図、図１１は接地ころ付近の拡大図、図１２は（ａ）が段差を降り始める際の作用を示す側面図、同図（ｂ）がその前輪付近の拡大図、図１３は段差を降りた後の側面図、図１４は第３例において接地ころがない場合であって、段差を降りる際の作用を示す図、図１５は第３例において接地ころがない場合であって、段差を降りる際の作用を示す図である。
【００６０】
図８〜図１１に示す本例の車椅子１”は、段差を安全確実に乗り越えるための構造を備えたものである点においては第１及び第２の例の車椅子１，１’と同様であるが、さらに段差を降りる際の安全をも考慮したものである。
【００６１】
図８に示すように、本例の車椅子１”は、一体構造のフレーム５５を基体として有しており、乗り手が座る所定幅の矩形の座部５２及び背もたれ５３（共に想像線で示す）が該フレーム５５に設けられている。このフレーム５５は、背もたれ５３の背面側に突出するハンドル５８，５８を有しており、また座部５２の下面側には４本の脚部５４を有している。前側の２本の脚部５４，５４には、垂直な支持軸を中心に３６０°回動できるように水平な回転軸の小径の前輪５６，５６がそれぞれ設けられており、車椅子１”の方向転換が容易になっている。また、後側の２本の脚部５４，５４にはそれぞれ大径の後輪５７，５７が回動可能に設けられている。
【００６２】
前記フレーム５５の座部５２の前端側には、乗り手の足を乗せるとともに段差を安全確実に乗り越えるためための操作部材であるフットレスト６０が前後方向について揺動自在となるように設けられている。このフットレスト６０は、乗り手が足を載せる足置き部材６１と、該足置き部材６１の後端部に一体に設けられた一対の連結部材６２，６２と、一対の連結部材６２，６２の各上端間を連結してフレーム５５の前端部に取り付けられる回動支軸６３を有している。
【００６３】
図８及び図９に示すように、フットレスト６０の足置き部材６１は、上面が乗り手の足を載せる載置面６４とされ、後端には載置面６４から垂直に立ち上がった背面板６９が設けられた載置板７０と、載置板７０の下面に取り付けられ、その下面（下縁）が乗り越えようとする段差２０の角部２１に当接する当接面６５である一対のアーム状の当接部材７１，７１とを備えている。
【００６４】
また、回動支軸６３は、車椅子１の進行方向に直交する実質的に水平な軸であって、座部２の前端の縁に回動自在に連結されている。そして、回動支軸６３から足置き部材６１の当接面６５までの長さは、回動支軸６３から前輪５６の接地点までの長さよりも短く設定されているので、フットレスト６０の足置き部材６１は、進行方向を前方に揃えた一対の前輪５６，５６の間において、走行面に接触することなくフレーム５５に対して回動することができる。
【００６５】
図１０に示すように、前記フレーム５５にはストッパ６６が設けられ、前記回動支軸６３には該ストッパ６６に係止する係止部６７が設けられ、フレーム５５と連結部材１２の間には連結部材１２を前方に付勢する付勢手段としてのコイルばね６８が設けられており、前方に付勢されたフットレスト６０は前記回動支軸６３の係止部６７がフレーム５５側の固定部材であるストッパ６６に係止する位置まで押し上げられる。
【００６６】
従って、前述したようにフットレスト６０は、前輪５６，５６が進行方向を前方に揃えた状態にある限り、一対の前輪５６，５６間を干渉することなく通過して走行面３０に接触せずに回動可能であるが、その回動範囲は、係止部６７がストッパ６６に当接して足置き部材６１の当接面６５が前輪５６よりも前方に位置する定常位置と、足置き部材６１の当接面６５が前輪５６の下側外周に交差する収納位置との間となり、外力が加わらない通常時には足置き部材６１は前方の定常位置に設定される。
【００６７】
さて、本例の車椅子１”では、一対の前輪５６，５６がそれぞれ水平面内で３６０°回動するので、図９に示すように一対の前輪５６，５６の各回転軸を車椅子１”の進行方向と平行にした場合には、一対の前輪５６，５６の間隔Ｗ２はフレーム５５の幅Ｗ１よりも狭くなる（以下、この間隔を最小前輪間隔Ｗ２と呼ぶ）。そこで、本例では、フットレスト６０が付勢手段であるコイルばね６８によって前方の定常位置に設定された状態において、フットレスト６０と前輪５６との干渉が生じないような寸法設定がなされている。
【００６８】
すなわち、図８乃至図９に示すように、載置板７０は後端部の幅が前記最小前輪間隔Ｗ２よりもやや小さく、前方に向かうに従って幅が拡大する拡幅形状とされており、また一対の当接部材７１，７１の間隔も前記最小前輪間隔Ｗ２よりもやや小さく設定されており、さらに一対の当接部材７１，７１に連結されて垂直上方に立ち上がる一対の連結部材６２，６２の間隔も前記最小前輪間隔Ｗ２よりもやや小さく設定されている。
【００６９】
すなわち、フットレスト６０は、前方部分ではフレーム５５の幅に相当する寸法の幅広部材で乗り手の足を載せるに十分な広さを有しているが、後端部は幅狭になっており、近接する一対の前輪５６，５６と接触しにくくなっている。
【００７０】
なお、フットレスト６０は、段差乗り越え時には一対の前輪５６，５６の間を通過して座部５２の下方にある収納位置に向けて揺動するが、その際には後述するように車椅子１”としては前進する状態にあるので一対の前輪５６，５６は共に前方を向いた状態となるので一対の前輪５６，５６の間隔はフレーム５５の幅Ｗ１に相当する間隔となっており、後方に揺動するフットレスト６０が前輪５６と干渉するおそれはない。
【００７１】
さて、前記フットレスト６０の当接面６５は、板状の当接部材７１の縁部ではあるが、実質的に円柱の周面の一部をなす形状とされており、詳細は図示しないがゴム板等の高摩擦部材を貼付することで高摩擦面として構成されている。あるいは、当接面自体又はゴム板等の高摩擦部材に横方向の凸条（断面鋸歯状の凹凸）を多数設けることでさらに滑りにくくし、段差の角部への食い込み力を増してもよい。
【００７２】
そして、図８及び図１１に示すように、本例では、前記フットレスト６０の高摩擦面である当接面６５の後端部分に、低摩擦部を設けている。本例の低摩擦部は、前記フットレスト６０の当接面６５の後端部分に、車椅子１”の進行方向に直交する実質的に水平な回転軸８０ａを中心として回転自在に設けた接地ころ８０である。この接地ころ８０の周面は当接面６５よりも下方に突出しており、車椅子１”が段差２０を降り、定常位置にあるフットレスト６０が下方の走行面３０に接触する場合には、図１２に示すように、この接地ころ８０が該走行面３０に最も先に接触し、フットレスト６０は定常位置を維持しつつそのまま走行面３０上を円滑に移動し、図１３に示すように後輪５７が走行面３０に降りた後はフットレスト６０は走行面３０から離れて車椅子１”はそのまま移動することができる。
【００７３】
すなわち、段差２０から低い走行面３０に降りる際には、図１２及び図１３に示すように前記接地ころ８０が有用である。仮に本例においてフットレスト６０に接地ころ８０がないとすると、図１４及び図１５に示すように、車椅子１”が段差２０から走行面３０に降りる際、フットレスト６０は摩擦の高い当接面６５が走行面３０に係止してずれがおきないので、走行するにつれてフットレスト６０は後方の収納位置に巻き込まれることとなり、車椅子１”は下方の走行面３０に円滑に移行できなくなってしまう場合がありうる。しかし、本例によれば、そのような問題はない。
【００７４】
なお、本例の車椅子１”による段差の乗り越え動作は、図６を参照して説明した第１の例と実質的に同じであるので、その説明を援用する。
【００７５】
フットレスト６０は乗り手が両足を載せるものであり、上述したように十分な幅寸法を有しているが、段差の乗り越え時には回動するとともに相当の荷重が加わる部材でもあるので、なるべく軽量かつ丈夫である必要があり、このため本例では載置板７０及び背面板６９が強度と軽量性を兼ね備えた孔開き板からなり、その下面に固定された一対の当接部材７１，７１と一体化されて剛性の高い構造となっている。
【００７６】
また、本例では、フレーム５５の側面外側において、回動支軸６３の端部には回動支軸６３とともに回動可能な収納レバー７２が連結されている。この収納レバー７２は、中間部分のヒンジで自在の角度に折曲可能である。また、収納レバー７２が設けられている側のフレーム５５の側面には、折り曲げていない収納レバー７２の回動範囲内に収納ストッパ７３が設けられている。従って、収納レバー７２を中途で折り曲げた状態でフットレスト６０を収納位置に移動させ、その位置において収納レバー７２を基に戻して収納ストッパ７３に掛止すれば、フットレスト６０を収納位置に固定することができる。このようにすれば、利用者がベッド等から車椅子１に乗る際や、乗り手がベッド等へ移乗する際に、利用者又は乗り手の動作がさらに一層容易になる。
【００７７】
また、本例では、フットレスト６０はフレーム５５に対して着脱可能であり、利用者がベッド等から車椅子１”に乗る際や、乗り手がベッド等へ移乗する際に、利用者又は乗り手の動作が容易である。
【００７８】
また、図示はしないが、本例において、乗り手の足部を固定する固定バンド等の固定手段を足置き部材６１の載置面６４に設けたり、又は乗り手の脚部を固定する固定バンド等の固定手段を足置き部材６１の載置面６４に設ければ、段差を乗り越える操作を行う場合や車椅子１”の回転半径を小さくしたい状況においてフットレスト６０を収納位置に設定して使用したい場合に、乗り手の足部が足置き部材６１からずり落ちたり、脚部の位置がフットレスト６０上でずれたりするのを防ぐことができる。
【００７９】
以上説明したように、本例によれば、車椅子１”及び乗り手の重量による段差の乗り越え時の大きな荷重に十分に耐えうる堅牢強固な軽量安全構造であり、段差の乗り越え時に後方に倒れたりするなどの危険もなく、段差を乗り越えるための操作を安全確実に行うことができ、さらに乗り越え動作時には乗り手の下肢を乗り越え動作に連動した自然な形態で一緒に動作させるリハビリ効果も期待できる等、実用上の効果が極めて高いという効果が得られる。さらに、段差から降りる際にもフットレストが下方の走行面に食い込んで後方の収納位置に巻き込まれる等の不都合が生じず、段差から降りる動作も円滑に行える。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態（第１例）である車椅子を前方斜め上から見た斜視図である。
【図２】図２は後輪７の一方を外した第１例の車椅子を前方斜め上から見た斜視図である。
【図３】図３は第１例の後輪の一方を外した第１例の車椅子を後方斜めから見た斜視図である。
【図４】図４（ａ），（ｂ），（ｃ）はフットレストが定常位置にある場合の第１例の車椅子のそれぞれ平面図、正面図、右側面図である。
【図５】図５はフットレストが収納位置にある場合の第１例の車椅子の右側面図である。
【図６】図６は（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は第１例の車椅子が段差を乗り越える際の連続動作図である。
【図７】図７は本発明の第２の実施形態（第２例）である手動レバーを備えた車椅子の右側面図であって、（ａ）はフットレストが定常位置にある場合を示した図であり、（ｂ）はフットレストが収納位置にある場合を示した図である。
【図８】図８は本発明の第３の実施形態（第３例）である車椅子の斜視図である。
【図９】図９は本発明の第３例である車椅子の平面図である。
【図１０】図１０は本発明の第３例である車椅子の付勢手段付近の拡大斜視図である。
【図１１】図１１は本発明の第３例である車椅子の接地ころ付近の拡大図である。
【図１２】図１２（ａ）は本発明の第３例である車椅子が段差を降りる際の作用を示す側面図であり、同図（ｂ）はその前輪付近の拡大図である。
【図１３】図１３は本発明の第３例である車椅子が段差を降りた後の側面図である。
【図１４】図１４（ａ）は第３例において接地ころがない場合の段差下降時の作用を示す側面図であり、同図（ｂ）はその前輪付近の拡大図である。
【図１５】図１５は第３例において接地ころがない場合の段差下降時の作用を示す側面図である。
【図１６】従来の車椅子が段差を乗り越える際の問題点を示した図である。
【符号の説明】
【００８１】
１，１’，１”…車椅子
２，５２…座部
５，５５…フレーム
６，５６…前輪
７，５７…後輪
１１，６１…足置き部材
１２，６２…連結部材
１３，６３…回動支軸
１４，６４…載置面
１５，６５…当接面
１６，６６…ストッパ
１８，６８…付勢手段としてのコイルばね
２０…段差
２１…角部
３０…走行面
４０…手動レバー
６９…背面板
７０…載置板
７１…当接部材
８０…低摩擦部としての設置ころ
【図１】
2005296606.tif 000003
【図２】
2005296606.tif 000004
【図３】
2005296606.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005296606.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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