(57)【要約】【課題】  電線の被覆色や背景体の背景色が種々変わっても、圧着端子の圧着部における撮像データの輪郭が明瞭でコントラストも大きくなり、圧着端子の圧着部における圧着状態を精度よく的確に検査することができる圧着端子の圧着状態検査方法及び検査装置を提供する。【解決手段】  電線１の端部に圧着により取り付けられた圧着端子２の圧着状態を画像処理により検査する圧着端子の圧着状態検査方法において、前記圧着端子２の圧着部３に所定色相の圧着部照明光８を照射すると共に、前記圧着部３の背景体９に圧着部照明光８とは異なる色相の背景体照明光１０を照射し、これら照明光８、１０により照射された圧着部３及び背景体９を撮像し、その撮像データを画像処理して圧着部３における電線１の被覆端部１ｃの位置を検出することにより、圧着部３の良、不良を検査する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の端部に圧着により取り付けられた圧着端子の圧着状態を画像処理により検査する圧着端子の圧着状態検査方法において、前記圧着端子の圧着部に所定色相の圧着部照明光を照射すると共に、前記圧着部の背景体に圧着部照明光とは異なる色相の背景体照明光を照射し、これら照明光により照射された圧着部及び背景体を撮像し、その撮像データを画像処理して圧着部における電線の被覆端部の位置を検出することにより、圧着部の良、不良を検査することを特徴とする圧着端子の圧着状態検査方法。
【請求項２】
電線の端部に圧着により取り付けられた圧着端子の圧着状態を画像処理により検査する圧着端子の圧着状態検査装置において、前記圧着端子の圧着部に所定色相の圧着部照明光を照射する圧着部照明手段と、前記圧着部の背景体に圧着部照明光とは異なる色相の背景体照明光を照射する背景体照明手段と、これら照明光により照射された圧着部及び背景体を撮像する撮像手段と、その撮像データを画像処理して電線の被覆端部の位置を検出することにより圧着部の良、不良を検査する画像処理手段とを備えることを特徴とする圧着端子の圧着状態検査装置。
【請求項３】
電線の端部に圧着により取り付けられた圧着端子の圧着状態を画像処理により検査する圧着端子の圧着状態検査方法において、前記圧着端子の圧着部における背景体の背景色を圧着部における電線の被覆色に応じてこれとは異なる背景色に切り替え、前記圧着部及び背景体を撮像し、その撮像データを画像処理して圧着部における電線の被覆端部の位置を検出することにより、圧着部の良、不良を検査することを特徴とする圧着端子の圧着状態検査方法。
【請求項４】
前記圧着端子の圧着部に背景体の背景色とは異なる色相の圧着部照明光を圧着部及び背景体を撮像する前に照射することを特徴とする請求項３記載の圧着端子の圧着状態検査方法。
【請求項５】
電線の端部に圧着により取り付けられた圧着端子の圧着状態を画像処理により検査する圧着端子の圧着状態検査装置において、前記圧着端子の圧着部における背景体の背景色を圧着部における電線の被覆色に応じてこれとは異なる背景色に切り替える背景色切り替え手段と、前記圧着部及び背景体を撮像する撮像手段と、その撮像データを画像処理して電線の被覆端部の位置を検出することにより圧着部の良、不良を検査する画像処理手段とを備え、前記背景色切り替え手段が、複数の異なる背景色の背景体片を配列させた背景体と、背景体に連結され、圧着部における電線の被覆色に応じてその被覆色とは異なる背景色の背景体片を圧着部に対向する位置まで移動させて背景色を切り替える背景体駆動部とを有することを特徴とする圧着端子の圧着状態検査装置。
【請求項６】
前記圧着端子の圧着部に背景体の背景色とは異なる色相の圧着部照明光を照射する圧着部照明手段を備えることを特徴とする請求項５記載の圧着端子の圧着状態検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆を剥離して導体を露出させた電線の端部に圧着により取り付けられた圧着端子の圧着状態を画像処理により検査する圧着端子の圧着状態検査方法及び検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電線の端部に圧着端子を取り付ける場合には、図５に示すように、電線１の端部の被覆１ｂを剥離して所定長さの導体１ａを露出させた後、その剥離端側の被覆１ｂと露出された導体１ａの外周面に良導電性金属材料からなる圧着端子２の被覆バレル２ｂと導体バレル２ａとを被せて外側から圧着して把持し、圧着部３を形成することにより行っている。この際、被覆端部（被覆１ｂの段剥ぎ端部）１ｃが被覆バレル２ｂの前側縁部から所定長さＬだけ導体バレル２ａ側に飛び出て、被覆バレル２ｂの前側縁部と導体バレル２ａの後側縁部との中間位置に位置するように、電線１の被覆１ｂが圧着端子２の被覆バレル２ｂで圧着されると、圧着端子２が電線１の端部に確実に把持され、電線１と圧着端子２との導通状態を良好に維持することができる。
【０００３】
ところが、電線１の被覆端部１ｃが圧着端子２の被覆バレル２ｂの前側縁部から所定長さＬよりも大きく飛び出て、電線１の被覆１ｂが圧着端子２の導体バレル２ａで圧着されたり（被覆かみ不良）、電線１の被覆端部１ｃが圧着端子２の被覆バレル２ｂよりも後方に引っ込んで、電線１の導体１ａが圧着端子２の被覆バレル２ｂで圧着されたり（首吊り不良）等すると、圧着不良となって、圧着端子２が電線１の端部に確実に把持されず、電線１と圧着端子２との導通状態を良好に維持することが困難になる。
【０００４】
そこで、従来、電線１の端部に圧着された圧着端子２の圧着部３における電線１の被覆端部１ｃ等の位置を画像処理により検出して、圧着端子２の圧着状態の良、不良を検査する方法が行われている。その検査方法は、電線１の端部に圧着端子２を圧着した後、その圧着端子２を９０度電線１の軸線の回りに回転させて横向きにし、その横向きの圧着部３に主照明手段と副照明手段からそれぞれ白色光を投光し、その圧着部３を表側と裏側から照明して、その圧着部３をテレビカメラ、ＣＣＤ等の撮像手段で撮像したとき、その撮像データのコントラストを大きくし、その撮像データを画像処理手段で画像処理して画素の輝度データから、電線１の被覆端部１ｃや圧着端子２の被覆バレル２ｂ等の位置を検出することにより、圧着端子２の圧着部３における圧着状態の良、不良を検査するようにしたものである（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２７２９３９号公報（発明の詳細な説明の項の段落番号０００９乃至００１１、００１７乃至００２０、図１、２、２１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の圧着端子２の画像処理による圧着状態検査方法は、主照明手段及び副照明手段からの照明により圧着端子２の圧着部３を照明し、圧着部３の撮像データのコントラストを大きくして検査の精度を上げようとする検査方法であるが、副照明手段からの照明の照度を調整することが容易でない。即ち、照度を押さえるとコントラスト効果が殆ど得られなくなるほか、照度を上げていくと、圧着部３全体が黒く浮かび上がって、圧着部３の輪郭が不明瞭になり、電線１の被覆端部１ｃの位置を正確に検出し難くなるからである。また、例えば、電線１の被覆１ｂ及び背景体が白色かそれに近い色の場合には、圧着部３を主照明手段及び副照明手段により照明しても、圧着部３の撮像データのコントラストが所望するように大きくならず、電線１の被覆端部１ｃの位置を正確に検出することが困難で、圧着端子２の圧着部３における圧着状態を精度よく的確に検査することができないという問題がある。
【０００７】
本発明は上記に鑑み生まれたもので、電線の被覆色や背景体の背景色が種々変わっても、圧着端子の圧着部における撮像データの輪郭が明瞭でコントラストも大きくなり、圧着端子の圧着部における圧着状態を精度よく的確に検査することができる圧着端子の圧着状態検査方法及び検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載された発明は、電線の端部に圧着により取り付けられた圧着端子の圧着状態を画像処理により検査する圧着端子の圧着状態検査方法において、前記圧着端子の圧着部に所定色相の圧着部照明光を照射すると共に、前記圧着部の背景体に圧着部照明光とは異なる色相の背景体照明光を照射し、これら照明光により照射された圧着部及び背景体を撮像し、その撮像データを画像処理して圧着部における電線の被覆端部の位置を検出することにより、圧着部の良、不良を検査することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の請求項２に記載された発明は、電線の端部に圧着により取り付けられた圧着端子の圧着状態を画像処理により検査する圧着端子の圧着状態検査装置において、前記圧着端子の圧着部に所定色相の圧着部照明光を照射する圧着部照明手段と、前記圧着部の背景体に圧着部照明光とは異なる色相の背景体照明光を照射する背景体照明手段と、これら照明光により照射された圧着部及び背景体を撮像する撮像手段と、その撮像データを画像処理して電線の被覆端部の位置を検出することにより圧着部の良、不良を検査する画像処理手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項３に記載された発明は、電線の端部に圧着により取り付けられた圧着端子の圧着状態を画像処理により検査する圧着端子の圧着状態検査方法において、前記圧着端子の圧着部における背景体の背景色を圧着部における電線の被覆色に応じてこれとは異なる背景色に切り替え、前記圧着部及び背景体を撮像し、その撮像データを画像処理して圧着部における電線の被覆端部の位置を検出することにより、圧着部の良、不良を検査することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項４に記載された発明は、請求項３記載の圧着端子の圧着状態検査方法において、前記圧着端子の圧着部に背景体の背景色とは異なる色相の圧着部照明光を圧着部及び背景体を撮像する前に照射することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項５に記載された発明は、電線の端部に圧着により取り付けられた圧着端子の圧着状態を画像処理により検査する圧着端子の圧着状態検査装置において、前記圧着端子の圧着部における背景体の背景色を圧着部における電線の被覆色に応じてこれとは異なる背景色に切り替える背景色切り替え手段と、前記圧着部及び背景体を撮像する撮像手段と、その撮像データを画像処理して電線の被覆端部の位置を検出することにより圧着部の良、不良を検査する画像処理手段とを備え、前記背景色切り替え手段が、複数の異なる背景色の背景体片を配列させた背景体と、背景体に連結され、圧着部における電線の被覆色に応じてその被覆色とは異なる背景色の背景体片を圧着部に対向する位置まで移動させて背景色を切り替える背景体駆動部とを有することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の請求項６に記載された発明は、請求項５記載の圧着端子の圧着状態検査装置において、前記圧着端子の圧着部に背景体の背景色とは異なる色相の圧着部照明光を照射する圧着部照明手段を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１、２に記載された圧着端子の圧着状態検査方法及び検査装置によると、前記圧着端子の圧着部に圧着部照明手段から所定色相の圧着部照明光を照射すると共に、前記圧着部の背景体に背景体照明手段から圧着部照明光とは異なる色相の背景体照明光を照射するので、圧着部における電線の被覆色と背景体の背景色との色相差が、圧着部及び背景体にそれぞれ照射される異なる色相の圧着部照明光及び背景体照明光によって広がり、撮像手段で得られた圧着部及び背景体の撮像データのコントラストが大きくなる。また、背景体側から圧着部を照明するのではなく、背景体を照明するので、圧着部の輪郭が不明瞭になりにくい。その結果、その撮像データを画像処理手段で画像処理したとき、圧着部における電線の被覆端部の位置を容易に検出することが可能になり、圧着端子の圧着部における圧着状態の良、不良を精度よく的確に検査することができる。
【００１５】
本発明の請求項３、５に記載された圧着端子の圧着状態検査方法及び検査装置によると、前記圧着部における背景体の背景色を背景色切り替え手段により、圧着部における電線の被覆色に応じて、これとは異なる背景色に切り替えるようにしたので、圧着部における電線の被覆色と背景体の背景色との色相差が広がり、撮像手段で得られた圧着部及び背景体の撮像データのコントラストが大きくなる。また、背景体側から圧着部を照明しないので、圧着部の輪郭が不明瞭になることがない。その結果、その撮像データを画像処理手段で画像処理したとき、圧着部における電線の被覆端部の位置を容易に検出することが可能になり、圧着端子の圧着部における圧着状態の良、不良を精度よく的確に検査することができる。
【００１６】
本発明の請求項４、６に記載された圧着端子の圧着状態検査方法及び検査装置によると、前記圧着端子の圧着部に背景体の背景色とは異なる色相の圧着部照明光を圧着部及び背景体を撮像する前に照射するので、圧着部における電線の被覆色の色相が圧着部照明光の色相側に偏向し、撮像手段で得られた圧着部及び背景体の撮像データのコントラストがより大きくなって、電線の被覆端部の位置の検出が更に容易になり、圧着部の圧着状態をより的確に検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態を図面により詳細に説明する。図１は本発明に係る圧着端子の圧着状態検査方法及び検査装置の１実施形態を示す正面概要図、図２は図１の側面概要図である。なお、従来の技術に記載されたものと同一構成のものには、同一符号を付し、詳細説明を省略する。
【００１８】
本実施形態の圧着端子の圧着状態検査装置は、図１、２に示すように、電線１の端部に圧着により取り付けられた圧着端子２の圧着部３に所定色相の圧着部照明光８を照射する圧着部照明手段８と、前記圧着部３の背景体９に圧着部照明光８とは異なる色相の背景体照明光１０を照射する背景体照明手段５と、これら照明光８、１０により照射された圧着部３及び背景体９を撮像する撮像手段６と、その撮像データを画像処理して電線１の被覆端部１ｃの位置を検出することにより圧着部３の良、不良を検査する画像処理手段７とを備える。
【００１９】
更に詳細に説明すると、圧着部照明手段４は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）等からなり、圧着部３に所定色相、例えば、白色、赤色、緑色、青色等の圧着部照明光８を照射するようになっている。背景体照明手段５は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）等からなり、背景体９に圧着部照明光８とは異なる色相、好ましくは、前記圧着部照明光８とは補色又はこれに近似する関係にあるような色相差が大きい色相の背景体照明光１０、例えば、圧着部照明光８が赤色の場合、青色の背景体照明光１０を照射するようになっている。撮像手段６はテレビカメラ、ＣＣＤ等からなり、前記照明光８、１０により照射された圧着部３及び背景体９を撮像するようになっている。更に、画像処理手段７は撮像手段６で撮像された撮像データを画像処理して画素の輝度データを２値化し、２値化データの明部をカウントして予め設定されたしきい値と比較することにより、電線１の被覆端部１ｃと被覆バレル２ｂの前側縁部間の長さＬを測定し、被覆端部１ｃの位置を検出して、基準値と比較することにより、圧着部３の良、不良を検査するようになっている。
【００２０】
なお、１１は撮像手段６で得られた圧着部３及び背景体９の撮像データをモニターするモニターテレビジョン受像機、１２は圧着部３の良、不良の検査結果をプリンタ、ディスプレー等に出力する検査出力部、１３は画像処理に必要なプログラムデータ等を入力するキーボードである。
【００２１】
前記圧着状態検査装置を用いて、圧着端子２の圧着状態を検査する場合には、図１、２に示すように、例えば、被覆色が白色又はグレー色の電線１の端部に圧着して取り付けられた圧着端子２を９０度電線１の軸線の回りに回転させて横向きにし、撮像手段６の真下で背景色が白色又はグレー色の背景体９から所定の高さ浮かせた位置に保持する。次に、その横向きの圧着部３に、その両側斜め上方に配設された２個の圧着部照明手段４から、例えば、赤色の色相の圧着部照明光８を斜め下向きに照射すると共に、圧着部３の背景体９に、圧着部３の前側斜め上方に配設された背景体照明手段５から、圧着部照明光８とは色相差が大きく異なり、略補色関係の色相である青色の背景体照明光１０を斜め下向きに照射する。次に、これら照明光８、１０により照射された圧着部３及び背景体９を撮像手段６で撮像し、その撮像データを画像処理手段７で画像処理して圧着部３における電線１の被覆端部１ｃの位置を検出することにより、圧着部３の良、不良を検査する。
【００２２】
図１、２に示す実施形態の圧着状態検査方法及び検査装置によると、前記圧着端子２の圧着部３に圧着部照明手段４から所定色相の圧着部照明光８を照射すると共に、前記圧着部３の背景体９に背景体照明手段５から圧着部照明光８とは異なる色相の背景体照明光１０を照射するようにしたので、圧着部３における電線１の被覆色と背景体９の背景色が、例えば、白色又はグレー色で両者の色相差が小さい場合でも、圧着部３及び背景体９にそれぞれ照射される異なる色相の圧着部照明光８及び背景体照明光１０によって広がり、撮像手段６で得られた圧着部３及び背景体９の撮像データのコントラストが大きくなる。また、背景体９側から圧着部３を照明するのではなく、背景体９を照明するので、圧着部３の輪郭が不明瞭になりにくい。その結果、その撮像データを画像処理手段７で画像処理したとき、圧着部３における電線１の被覆端部１ｃの位置を容易に検出することが可能になり、圧着端子２の圧着部３における圧着状態の良、不良を精度よく的確に検査することができる。
【００２３】
図３は本発明に係る圧着端子の圧着状態検査方法及び検査装置の他の実施形態を示し、背景色切り替え手段で背景体の背景色を切り替える前の状態の正面概要図、図４は図３に示す実施形態において、背景色切り替え手段で背景体の背景色を切り替えた後の状態の正面概要図である。
【００２４】
本実施形態の圧着端子２の圧着状態検査装置は、図３、４に示すように、電線の端部に圧着により取り付けられた圧着端子２の圧着部３に背景体１６の背景色とは異なる色相の圧着部照明光１７を照射する圧着部照明手段１４と、前記圧着端子２の圧着部３における背景体１６の背景色を圧着部３における電線１の被覆色に応じてこれとは異なる背景色に切り替える背景色切り替え手段１５と、前記圧着部３及び背景体１６を撮像する撮像手段６と、その撮像データを画像処理して電線１の被覆端部１ｃの位置を検出することにより圧着部３の良、不良を検査する画像処理手段７とを備える。
【００２５】
更に、前記背景色切り替え手段１５が、複数、例えば、２個の異なる背景色、即ち、白色の背景体片１６ａ及び黒色の背景体片１６ｂを並列に配列して連結させた矩形板状の背景体１６と、背景体１６に連結され、圧着部３における電線１の被覆色に応じてその被覆色とは異なる背景色の背景体片１６ａ又は背景体片１６ｂを圧着部３に対向する位置まで移動させて背景体１６の背景色を切り替える流体圧シリンダからなる背景体駆動部１８とを有する構成になっている。
【００２６】
圧着部照明手段１４は圧着部照明手段４と実質同一構成のもので、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）等よりなる。撮像手段６及び画像処理手段７は図１、２に示す実施形態のものと同一なので、詳細説明を省略する。
【００２７】
背景色切り替え手段１５は、下記表１に示すように、電線１の被覆色が緑、青色等のように濃い色（暗い色）の場合には、背景体駆動部１８のピストンロッド１８ａを伸長させて背景体１６の背景色が白色の背景体片１６ａが圧着端子２の圧着部３に真下に対向する位置に来るように配置させ（図３参照）、電線１の被覆色が赤、ピンク色等のように淡い色（明るい色）の場合には、背景体駆動部１８のピストンロッド１８ａを縮退させて、背景体１６の背景色が黒色の背景体片１６ｂが前記圧着部３の真下に対向する位置に来るように配置させ（図４参照）、背景色を白色から黒色に、又は、黒色から白色に切り替えることができるようになっている。
【００２８】
なお、圧着部照明手段１４から照射される圧着部照明光の色相は、背景体１６の背景色が白色の場合には緑、青色系統のもの、背景体１６の背景色が黒色の場合には、赤、白色系統のものを選択することが望ましい。
【００２９】
【表１】
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【００３０】
図３、４に示す実施形態の圧着状態検査装置を用いて、圧着端子２の圧着状態を検査する場合には、図３に示すように、例えば、被覆色が青色の電線１の端部に圧着して取り付けられた圧着端子２を９０度電線１の軸線の回りに回転させて横向きにし、撮像手段６の真下で背景体１６から所定の高さ浮かせた位置に保持する。次に、背景体駆動部１８のピストンロッド１８ａを伸長させて、背景体１６の背景色が白色の背景体片１６ａが圧着部３の真下に対向する位置に来るように配置させる。次に、前記横向きの圧着部３に、その両側斜め上方に配設された２個の圧着部照明手段１４から、例えば、青色の色相の圧着部照明光１７を斜め下向きに照射する。次に、この照明光１７により照射された圧着部３及び背景体１６の背景体片１６ａを撮像手段６で撮像し、その撮像データを画像処理手段７で画像処理して圧着部３における電線１の被覆端部１ｃの位置を検出し、圧着部３の良、不良を検査する。
【００３１】
被覆色が、例えば、赤色の電線１に取り付けられた圧着端子２の圧着状態を検査する場合には、図４に示すように、背景体駆動部１８のピストンロッド１８ａを縮退させて背景体１６の背景色が黒色の背景体片１６ｂが前記圧着部３の真下に対向する位置に来るように配置させ、背景色を白色から黒色に切り替える。次に、図３に示すものと同様に保持された横向きの圧着端子２の圧着部３に、圧着部照明手段１４から、今度は、例えば、赤色の色相の圧着部照明光１７を斜め下向きに照射し、この照明光１７により照射された圧着部３及び背景体１６の背景体片１６ｂを撮像手段６で撮像し、その撮像データを画像処理手段７で画像処理して圧着部３における電線１の被覆端部１ｃの位置を検出し、圧着部３の良、不良を検査する。
【００３２】
図３、４に示す実施形態の圧着状態検査方法及び検査装置によると、前記圧着部３における背景体１６の背景色を背景色切り替え手段１５により、圧着部３における電線１の被覆色に応じて、これとは異なる背景色に切り替えるようにしたので、圧着部３における電線１の被覆色と背景体１６の背景色との色相差が広がり、撮像手段６で得られた圧着部３及び背景体１６の撮像データのコントラストが大きくなる。また、背景体１６側から圧着部３を照明しないので、圧着部３の輪郭が不明瞭になることがない。その結果、その撮像データを画像処理手段７で画像処理したとき、圧着部３における電線１の被覆端部１ｃの位置を容易に検出することが可能になり、圧着端子２の圧着部３における圧着状態の良、不良を精度よく的確に検査することができる。
【００３３】
更に、上記したように、圧着端子２の圧着部３に背景体１６の背景色とは異なる色相の圧着部照明光１７を圧着部３及び背景体１６を撮像する前に照射するようにすると、圧着部３における電線１の被覆色の色相が圧着部照明光１７の色相側に偏向し、撮像手段６で得られた圧着部３及び背景体１６の撮像データのコントラストがより大きくなって、電線１の被覆端部１ｃの位置の検出が更に容易になり、圧着部３の圧着状態をより的確に検査することができるので好ましい。
【００３４】
なお、背景色切り替え手段１５における背景体１６は３個以上の異なる背景色の背景体片１６ａ、１６ｂ等を配列させて形成するようにしてもよい。また、複数の背景体片１６ａ、１６ｂ等を円形状に配列させて円板状に形成し、この背景体１６をモータ等の背景体駆動部１８で回転駆動させることにより背景色を切り替えるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る圧着端子の圧着状態検査方法及び検査装置の１実施形態を示す正面概要図である。
【図２】図１の側面概要図である。
【図３】本発明に係る圧着端子の圧着状態検査方法及び検査装置の他の実施形態を示し、背景色切り替え手段で背景体の背景色を切り替える前の状態の正面概要図である。
【図４】図３に示す実施形態において、背景色切り替え手段で背景体の背景色を切り替えた後の状態の正面概要図である。
【図５】電線の端部に圧着により圧着端子が取り付けられた状態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１      電線
１ａ    導体
１ｂ    被覆
１ｃ    被覆端部
２      圧着端子
２ａ    導体バレル
２ｂ    被覆バレル
３      圧着部
４      圧着部照明手段
５      背景体照明手段
６      撮像手段
７      画像処理手段
８      圧着部照明光
９      背景体
１０    背景体照明光
１１    モニターテレビジョン受像機
１２    検査出力部
１３    キーボード
１４    圧着部照明手段
１５  背景色切り替え手段
１６    背景体
１６ａ  背景体片
１６ｂ  背景体片
１７    圧着部照明光
１８    背景体駆動部
１８ａ  ピストンロッド
【図１】
2005337926.tif 000004
【図２】
2005337926.tif 000005
【図３】
2005337926.tif 000006
【図４】
2005337926.tif 000007
【図５】
2005337926.tif 000008