(57)【要約】【課題】記録ヘッド内に備えられた記録素子の駆動電流を均一化すると共に記録素子を安定して駆動させる画像形成装置及び記録素子駆動制御方法を提供する。【解決手段】インク滴を吐出させる使用ノズル５１Ａ、ノズル５１Ｂには吐出時駆動電圧を適用し、インク滴を吐出させない不使用ノズルのうちノズル５１Ｃ、５１Ｄ、５１Ｈには、吐出時駆動電圧の1/n の電圧を持つ非吐出時駆動電圧を適用する。不使用ノズルに不吐出駆動電圧を印加するタイミングは、使用ノズルに吐出時駆動電圧を印加するタイミングと略同一であり、最大駆動ノズル数を駆動させたときの総駆動電流と略同一となるように非吐出時駆動電圧を印加する不使用ノズルが選択される。すべての印字タイミングにおいてノズルの駆動電流が均一化され、駆動電圧波形の歪みが起こらず、好ましい印字が可能になる。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドに備えられた複数の記録素子を用いて被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記記録素子のうち、記録時に使用される使用記録素子に印加する記録駆動電圧及び記録時に使用されない不使用記録素子の一部又は全部に印加する非記録駆動電圧を生成する駆動電圧生成手段と、
記録時における前記使用記録素子の総駆動電流と前記不使用記録素子の総駆動電流との合計駆動電流が略均一になるように、前記不使用記録素子に前記非記録駆動電圧を印加する制御を行う記録制御手段と、
を備えたことを特徴する画像形成装置。
【請求項２】
前記非記録駆動電圧は、前記不使用記録素子に印加されると所定の駆動電流を消費する一方、前記不使用記録素子が前記被記録媒体への記録動作を行わない範囲の電圧であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記不使用記録素子の中から前記非記録駆動電圧を印加する不使用記録素子を選択する選択手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記選択手段は、前記非記録駆動電圧を印加する前記不使用記録素子の選択内容を順次変更することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、液滴を吐出させるノズルと、
前記液滴を蓄えるインク室と、
前記インク室内のインクに圧力を付加する圧力付加手段と、
を含み、
前記記録駆動電圧及び前記非記録駆動電圧を前記圧力付加手段に印加して前記圧力付加手段を駆動させることを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動電圧生成手段は、前記記録駆動電圧の波形から前記非記録駆動電圧の波形を生成することを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動電圧生成手段は、前記非記録駆動電圧の最大値が前記記録駆動電圧の最大値の１／ｎ（但し、ｎ＞１）となるように非記録駆動電圧を生成することを特徴とする請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動電圧生成手段は、前記記録駆動電圧の波形が有する振幅の１／ｎ（但し、ｎ＞１）となる振幅を有する非記録駆動電圧の波形を生成することを特徴とする請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録ヘッドに備えられた記録素子を用いて被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の記録制御方法であって、
記録に使用する使用記録素子に印加する記録駆動電圧を生成する工程と、
記録に使用しない不使用記録素子に印加する非記録駆動電圧を生成する工程と、
前記非記録駆動電圧を印加する前記不使用記録素子を選択する工程と、
前記使用記録素子に前記記録駆動電圧を印加する工程と、
前記使用記録素子に前記記録駆動電圧を印加するタイミングで前記不使用記録素子に前記非記録駆動電圧を印加する工程と、
を含むことを特徴とする記録素子駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及び記録素子駆動制御方法に係り、特に記録ヘッド内の記録素子を安定して駆動させる駆動制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラにより撮影された画像などを印刷記録する記録装置としてインクジェット記録装置（インクジェットプリンター）が普及している。インクジェット記録装置はヘッドに複数の記録素子を備え、この記録素子からインクの液滴を被記録媒体に吐出しながら記録ヘッドを走査し、記録紙上に画像を１ライン分記録すると被記録媒体を１ライン分搬送し、この工程を繰り返すことにより記録紙上に画像を形成するものである。
【０００３】
インクジェットプリンターには、単尺のシリアルヘッドを用い、ヘッドを被記録媒体の幅方向に走査させながら記録を行うものや、被記録媒体の１辺の全域に対応して記録素子が配列されているラインヘッドを用いるものがある。ラインヘッドを用いたものでは、記録素子の配列方向と直交する方向に被記録媒体を走査させることで被記録媒体の全面に画像記録を行うことができる。ラインヘッドを用いたプリンターでは短尺ヘッドを走査するキャリッジ等の搬送系が不要となり、また、キャリッジの移動と被記録媒体との複雑な走査制御が不要になる。また、被記録媒体だけが移動するのでシリアルヘッドを用いたプリンターに比べて記録速度の高速化が実現できる。
【０００４】
インクジェットプリンターに搭載される記録ヘッドには多数の記録素子（ノズル）が設けられており、記録画像に応じて選択的に記録素子を駆動させることで、被記録媒体上に所望の画像が形成される。駆動される記録素子には画像形成を制御する制御系から駆動指令が与えられ、記録素子はその駆動指令に応じて駆動される。
【０００５】
上述した駆動指令のパラメータとして周波数及び駆動電圧などがあり、記録素子の駆動速度（記録ヘッドの記録速度）は駆動周波数を可変させて制御することができ、記録素子の駆動源にピエゾ型アクチュエータなどの電圧動作型アクチュエータを用いる場合には、駆動電圧を可変させて該アクチュエータの変位量（即ち、被記録媒体上に形成されるドットの大きさ）を制御することができる。
【０００６】
特許文献１に開示されたインクジェット記録ヘッドの吐出制御方法、インクジェット記録装置及び情報処理システムでは、駆動信号を２つ以上のパルス信号に分割し、この２つ以上のパルス信号のうち、１つ以上のパルスを変調させることによりインク滴の吐出状態を制御し、印字信号が入力されないノズルにはインク滴が吐出されない範囲の少なくとも１つの駆動パルスが印加される。即ち、駆動パルス信号を時間分割し、非印字時にはその一部を使用する。
【０００７】
また、特許文献２に記載されたインクジェット記録ヘッドの吐出制御方法、インクジェット記録装置及び情報処理システムでは、駆動信号を２つ以上のパルス信号に分割し、この２つ以上のパルス信号のうち１つ以上のパルスを変調させることによりインク滴の吐出状態を制御し、印字信号が入力されないノズルには所定の条件が満たされた場合にインク滴が吐出されない範囲の少なくとも１つの駆動パルスが印加される。
【０００８】
また、特許文献３に記載されたインクジェットヘッドの駆動方法では、電圧が変動する波形を発生する波形生成手段と、一定の電圧を発生する波形生成手段を持ち、これらを選択的に切り換えて使用する。
【特許文献１】特開平８−１５６２５６号公報
【特許文献２】特開平８−１８３１８１号公報
【特許文献３】特開平１１−１２９９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、インクジェット記録ヘッドの駆動において、記録画像によって記録ヘッド内の駆動素子を選択的に駆動する必要がある。また、インクジェット記録ヘッドの駆動素子数は記録速度の向上及び記録画質の向上を図るために増大する傾向にある。
【００１０】
駆動素子が増大すると、駆動素子数の変動による総駆動電流の変動が大きくなり、総駆動電流が大きく変動することは駆動電流を供給する電源にとっては厳しい条件になる。例えば、駆動素子数が多いときには駆動能力が不足することがあり、各素子へ供給できる駆動電流が減少する。一方、駆動素子数が少ないときには駆動能力が過剰となり、各素子への駆動波形が歪んでしまうことになり得る。結果として、インクの吐出量及び吐出速度の変動や、画像品質の低下をもたらすことになる。
【００１１】
この問題を解決するために、電源の駆動能力を大きくする、電源の出力と並列に大容量コンデンサを接続する、電流をフィードバックし安定化を測る、などの方法があるが、何れの方法も駆動電源の大型化やコストの増大を招く。
【００１２】
また、プリントデータのパターンによっては、長時間駆動されない（長時間インクが吐出されない）ノズルが発生する。このような状態のノズルではインク粘度の上昇を招き、結果として吐出不良を引き起こすことになる。このような現象はノズル数（駆動素子数）の多いインクジェット記録ヘッドの場合には特に起こり易い。
【００１３】
特許文献１及び特許文献２に開示されたインクジェット記録ヘッドの吐出制御方法、インクジェット記録装置及び情報処理システムでは、吐出頻度の違うノズルでの吐出ばらつきを小さくすることを目的としており、吐出不良を解決し得るが、駆動電流の均一化という効果はない。また、パルス信号を時分割する方法では、本来の吐出のみに必要な波形以外のサイクルのための時間が必要になり、吐出周波数の向上（印字速度の向上）に対して弊害となる。
【００１４】
また、特許文献３に記載されたインクジェットヘッドの駆動方法では、消費電流の低減が目的であり、吐出頻度の少ないノズルに対する吐出安定化の効果はない。
【００１５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録ヘッド内に備えられた記録素子の駆動電流を均一化すると共に記録素子を安定して駆動させる画像形成装置及び記録素子駆動制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、記録ヘッドに備えられた複数の記録素子を用いて被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前記記録素子のうち、記録時に使用される使用記録素子に印加する記録駆動電圧及び記録時に使用されない不使用記録素子の一部又は全部に印加する非記録駆動電圧を生成する駆動電圧生成手段と、記録時における前記使用記録素子の総駆動電流と前記不使用記録素子の総駆動電流との合計駆動電流が略均一になるように、前記不使用記録素子に前記非記録駆動電圧を印加する制御を行う記録制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
即ち、記録時において、印字ヘッド内の総駆動電流が略均一となるように、記録を行わない不使用記録素子へ非記録駆動電圧を印加するように制御を行うので、記録時における記録素子の総駆動電流が均一化され、記録時に記録素子への電流（電圧）源となる電源手段（電源装置）の出力電圧を安定させることができ、該電源手段の出力電圧変動による駆動電圧の歪み（波形歪み）を防止することができる。
【００１８】
記録素子には、駆動電圧（指令）に従って被記録媒体に記録動作を行う素子が含まれており、例えば、インクジェット記録装置においてインク滴を吐出させるノズルや、ＬＥＤ電子写真プリンター、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンターにおけるＬＥＤなどがある。
【００１９】
駆動電圧は、記録速度、記録時間、記録量などの駆動情報を示す電圧であり、この形態は、矩形波、台形波などのパルス電圧や三角波（sin 波等）等の交流電圧及び、０Ｖを含んだ直流電圧があり、これらを単独で用いてもよいし、組み合わせてもよい。
【００２０】
例えば、パルス電圧ではパルス周波数を可変させると記録周波数を可変（制御）することができる。
【００２１】
記録素子に印加する駆動電圧を切り換える態様は、生成（印加）回路をリレーなどのスイッチ手段を用いて切り換えてもよいし、アナログスイッチなどの電気的スイッチ手段を用いて切り換えてもよい。
【００２２】
合計駆動電流を略均一する態様は、記録ヘッドの設計値や仕様（スペック）等から設定される基準値に変動の許容範囲を見込んだ範囲とする態様がある。また該基準値には、記録素子を駆動する電流（電圧）源となる電源の出力変動量が最小となる値が含まれる。例えば、駆動可能な最大素子数を駆動したとき（即ち、記録ヘッドの最大駆動電流時）でもよい。
【００２３】
電源手段には、電流電圧出力部の他に、出力を安定化させる安定化部、電圧を変換する電圧変換部、交流を直流に変換する交流直流変換部などを含んでいてもよい。
【００２４】
記録ヘッドは、被記録媒体の幅方向の印字可能領域の全域にわたってノズル開口が配置されているフルライン型の記録ヘッドでもよいし、短尺の記録ヘッドを被記録媒体の幅方向に移動しながら記録を行うシリアル型（シャトルスキャン型）記録ヘッドでもよい。また、被記録媒体の幅方向に複数の記録ヘッドを備えた分割型ヘッドでもよい。
【００２５】
被記録媒体は、記録ヘッドによって記録される媒体（被画像形成媒体）であり、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フイルム、布、その他材質や形状を問わず、様々な媒体を含む。
【００２６】
請求項２に示すように請求項１記載の発明において、前記非記録駆動電圧は、前記不使用記録素子に印加されると所定の駆動電流を消費する一方、前記不使用記録素子が前記被記録媒体への記録動作を行わない範囲の電圧であることを特徴としている。
【００２７】
即ち、非記録駆動電圧が不使用記録素子に印加され不使用記録素子が動作しても、被記録媒体へ記録動作を行わない範囲の（即ち、オンとならない範囲で動作させる）駆動電圧とすることで、被記録媒体上に記録される結果（画像）に影響を与えない。
【００２８】
不使用記録素子に非記録駆動電圧を印加すると、非記録駆動電圧に従って不使用記録素子はオンしない範囲で動作し、所定の駆動電流を消費する。
【００２９】
但し、このときの駆動電流は記録動作時の駆動電流よりも小さくなる。例えば、圧電素子を駆動源に用いてインク滴を吐出させるノズルでは、圧電素子が動作してもノズルからインク滴が吐出しない範囲の電圧であり、ＬＥＤでは順バイアスとならない範囲の電圧又は、発光しても被記録媒体上に画像が記録されない範囲の電圧である。
【００３０】
また、請求項３に示すように請求項１又は２記載の発明において、前記不使用記録素子の中から前記非記録駆動電圧を印加する不使用記録素子を選択する選択手段を備えたことを特徴としている。
【００３１】
不使用記録素子の中から非記録駆動電圧を印加する素子を選択する態様は、記録画像に応じて選択してもよいし、使用時間等に応じて選択してもよい。
【００３２】
また、該選択手段と記録素子のオンオフの制御を行うスイッチ（制御）手段とを兼用させてもよい。
【００３３】
また、請求項４に示すように請求項３記載の発明において、前記選択手段は、前記非記録駆動電圧を印加する前記不使用記録素子の選択内容を順次変更することを特徴としている。
【００３４】
即ち、前記非記録駆動信号を印加する前記不使用記録素子の選択内容（選択する組み合わせ）を順次変更すると、長時間動作しない記録素子が発生することを防止できる。
【００３５】
記録切り換え時に、少なくとも非記録駆動電圧を印加されていない不使用ノズルを含むように選択内容を変更する態様が好ましい。更に好ましくは、一定期間内にすべての不使用ノズルに非記録駆動電圧が印加されるように選択内容を変更する態様である。
【００３６】
非記録駆動信号を印加する不使用記録素子を切り換える態様は、一定時間ごとでもよいし、不使用記録素子の過去の稼動状況に応じて切り換えてもよい。
【００３７】
また、請求項５に示すように請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の発明において、前記記録ヘッドは、液滴を吐出させるノズルと、前記液滴を蓄えるインク室と、前記インク室内のインクに圧力を付加する圧力付加手段と、を含み、前記記録駆動電圧及び前記非記録駆動電圧を前記圧力付加手段に印加して前記圧力付加手段を駆動させることを特徴としている。
【００３８】
即ち、記録時に使用されないノズルに非記録駆動電圧を印加するように制御されるので、ノズル内のインクが攪拌され、ノズル内のインクの増粘を抑制することができる。
【００３９】
また、請求項６に示すように請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の発明において、前記駆動電圧生成手段は、前記記録駆動電圧の波形から前記非記録駆動電圧の波形を生成することを特徴としている。
【００４０】
即ち、記録駆動電圧の波形と非記録駆動電圧の波形とを関連させることで、制御負荷を減らすことができると共に、波形生成回路を共通化することができる。
【００４１】
また、請求項７に示すように請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の発明において、前記駆動電圧生成手段は、前記非記録駆動電圧の最大値が前記記録駆動電圧の最大値の１／ｎ（但し、ｎ＞１）となるように非記録駆動電圧を生成することを特徴としている。
【００４２】
即ち、記録駆動電圧の最大値から非記録駆動電圧の最大値を求めるので、非記録駆動電圧の生成手段を簡略化することができる。
【００４３】
また、請求項８に示すように請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の発明において、前記駆動電圧生成手段は、前記記録駆動電圧の波形が有する振幅の１／ｎ（但し、ｎ＞１）となる振幅を有する非記録駆動電圧の波形を生成することを特徴としている。
【００４４】
即ち、記録駆動電圧の波形と非記録駆動電圧の波形との振幅の比が一定の相似形とすることで、不使用記録素子に非記録駆動電圧を印加した場合に、誤って記録を行ってしまうことを防止することができる。また、記録時の最大駆動電流を均一化できるだけでなく、１記録周期内の平均駆動電流も均一化することができる。
【００４５】
また、本発明は前記目的を達成する方法発明を提供する。請求項９に係る発明は、記録ヘッドに備えられた記録素子を用いて被記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の記録制御方法であって、記録に使用する使用記録素子に印加する記録駆動電圧を生成する工程と、記録に使用しない不使用記録素子に印加する非記録駆動電圧を生成する工程と、前記非記録駆動電圧を印加する前記不使用記録素子を選択する工程と、前記使用記録素子に前記記録駆動電圧を印加する工程と、前記使用記録素子に前記記録駆動電圧を印加するタイミングで前記不使用記録素子に前記非記録駆動電圧を印加する工程と、を含むことを特徴としている。
【００４６】
記録駆動電圧を生成する工程において、非記録駆動電圧を記録駆動電圧から生成する態様が好ましい。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、記録素子のうち、記録に使用する使用記録素子には記録駆動電圧を印加し、記録に使用しない不使用記録素子には印加しても記録素子により記録ができない非記録駆動電圧を印加する。記録時における記録素子の総駆動電流を均一化するように不使用記録素子へ非記録駆動電圧が印加されるので、電圧 (電流）を供給する電源の出力が安定し、記録駆動電圧波形の歪みを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００４９】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、インクの色ごとに設けられた複数の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録紙１６を供給する給紙部１８と、記録紙１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１６の平面性を保持しながら記録紙１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、印画済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００５０】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００５１】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される用紙の種類を自動的に判別し、用紙の種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００５２】
給紙部１８から送り出される記録紙１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録紙１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００５３】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録紙１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００５４】
デカール処理後、カットされた記録紙１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００５５】
ベルト３３は、記録紙１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによってベルト３３上の記録紙１６が吸着保持される。
【００５６】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図１中不図示，図７中符号８８として記載）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録紙１６は図１の左から右へと搬送される。なお、ベルト３３の詳細は後述する。
【００５７】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００５８】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００５９】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録紙１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１６を加熱する。印字直前に記録紙１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００６０】
印字部１２は、最大紙幅に対応する長さを有するライン型ヘッドを紙送り方向 (記録紙搬送方向）と直交方向に配置した、いわゆるフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。詳細な構造例は後述するが、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、図２に示したように、本インクジェット記録装置１０が対象とする最大サイズの記録紙１６の少なくとも一辺を超える長さにわたってインク吐出口（ノズル）が複数配列されたライン型ヘッドで構成されている。
【００６１】
記録紙１６の送り方向（以下、記録紙紙搬送方向という。）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に各色インクに対応した印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが配置されている。記録紙１６を搬送しつつ各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ色インクを吐出することにより記録紙１６上にカラー画像を形成し得る。
【００６２】
このように、紙幅の全域をカバーするフルラインヘッドがインク色ごとに設けられてなる印字部１２によれば、記録紙搬送方向について記録紙１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を一回行うだけで（すなわち１回の記録紙搬送方向への走査で）、記録紙１６の全面に画像を記録することができる。これにより、印字ヘッドが記録紙搬送方向と略直交する方向に往復動作するシリアル（シャトルスキャン）型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００６３】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出する印字ヘッドを追加する構成も可能である。
【００６４】
図１に示したように、インク貯蔵／装填部１４は、各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するタンクを有し、各タンクは不図示の管路を介して各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段等）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００６５】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するためのイメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりその他の吐出不良をチェックする手段として機能する。
【００６６】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、赤（Ｒ）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲセンサ列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧセンサ列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢセンサ列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が二次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００６７】
印字検出部２４は、各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターン（或いは実画像）を読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。また、印字検出部２４には、打滴されたドットに光を照射させる光源（不図示）を備えている。
【００６８】
印字検出部２４の後段には、後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００６９】
多孔質のペーパに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００７０】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００７１】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００７２】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダ別に画像を集積するソーターが設けられる。なお、符号２６Ｂはテスト印字排出部である。
【００７３】
次に、印字ヘッド５０の構造について説明する。インク色ごとに設けられている各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。
【００７４】
次に、印字ヘッド５０の構造について説明する。インク色ごとに設けられている各印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によって印字ヘッドを示すものとする。
【００７５】
図３(a) は印字ヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b) はその一部の拡大図である。また、図３(c) は印字ヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図４はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３(a) 中の４−４線に沿う断面図）である。記録紙面上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、印字ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例の印字ヘッド５０は、図３(a) 〜(c) 及び図４に示したように、インク滴が吐出するノズル５１（記録素子）と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。
【００７６】
すなわち、本実施形態における印字ヘッド５０は、図３(a) ，(b) に示すように、インクを吐出する複数のノズル５１が印字媒体送り方向と略直交する方向に印字媒体の全幅に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。
【００７７】
また、図３(c) に示すように、短尺の２次元に配列されたヘッド５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、印字媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。
【００７８】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。
【００７９】
圧力室５２の天面を構成している加圧板５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００８０】
かかる構造を有する多数のインク室ユニット５３を図５に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンで格子状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなる。
【００８１】
すなわち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッドの長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル５１が一定の間隔（ピッチＰ）で直線状に配列されているものとして説明する。
【００８２】
なお、用紙（記録紙１６）の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、用紙の幅方向（用紙の搬送方向と直交する方向）に１ライン（１列のドットによるラインまたは複数列のドットによるライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００８３】
特に、図５に示すようなマトリクス状に配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。すなわち、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 、５１-14 、５１-15 、５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26 を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36 を１つのブロック、…として）記録紙１６の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16 を順次駆動することで記録紙１６の幅方向に１ラインを印字する。
【００８４】
一方、上述したフルラインヘッドと用紙とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるラインまたは複数列のドットによるライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００８５】
また、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されている。本発明の実施に際して、アクチュエータ５８にはピエゾ素子以外の他のアクチュエータを適用できる。
【００８６】
図６は、インクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。
【００８７】
インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクであり、図１で説明したインク貯蔵／装填部１４に設置される。インク供給タンク６０の形態には、インク残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインク種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インク種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。なお、図６のインク供給タンク６０は、先に記載した図１のインク貯蔵／装填部１４と等価のものである。
【００８８】
図６に示したように、インク供給タンク６０と印字ヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００８９】
なお、図６には示さないが、印字ヘッド５０の近傍又は印字ヘッド５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクは、ヘッドの内圧変動を防止するダンパ効果及びリフィルを改善する機能を有する。
【００９０】
サブタンクにより内圧を制御する態様には、大気開放されたサブタンクと印字ヘッド５０内のインク室ユニット５３とのインク水位の差によりインク室ユニット５３内の内圧を制御する態様や、密閉されたサブタンクに接続されたポンプによりサブタンク及びインク室の内圧を制御する態様などがあり、何れの態様を適用してもよい。
【００９１】
また、インクジェット記録装置１０には、ノズル５１の乾燥防止又はノズル５１近傍のインク粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４と、ノズル５１面の清掃手段としてのクリーニングブレード６６とが設けられている。
【００９２】
これらキャップ６４及びクリーニングブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によって印字ヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置から印字ヘッド５０下方のメンテナンス位置に移動される。
【００９３】
キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によって印字ヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、印字ヘッド５０に密着させることにより、ノズル面（インク吐出面）をキャップ６４で覆う。
【００９４】
印字中又は待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ある時間以上インクが吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなってしまう。このような状態になると、アクチュエータ５８が動作してもノズル５１からインクを吐出できなくなってしまう。
【００９５】
このような状態になる前に（アクチュエータ５８の動作により吐出が可能な粘度の範囲内で）アクチュエータ５８を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべくキャップ６４（インク受け）に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き）が行われる。
【００９６】
また、印字ヘッド５０内のインク（圧力室５２内）に気泡が混入した場合、アクチュエータ５８が動作してもノズルからインクを吐出させることができなくなる。このような場合には印字ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７で圧力室５２内のインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。
【００９７】
この吸引動作は、初期のインクのヘッドへの装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。なお、吸引動作は圧力室５２内のインク全体に対して行われるので、インク消費量が大きくなる。したがって、インクの粘度上昇が小さい場合には予備吐出を行う態様が好ましい。
【００９８】
クリーニングブレード６６は、ゴムなどの弾性部材で構成されており、図示せぬブレード移動機構（ワイパー）により印字ヘッド５０のインク吐出面（ノズル板表面）に摺動可能である。ノズル板にインク液滴又は異物が付着した場合、クリーニングブレード６６をノズル板に摺動させることでノズル板表面を拭き取り、ノズル板表面を清浄する。なお、該ブレード機構によりインク吐出面の汚れを清掃した際に、該ブレードによってノズル５１内に異物が混入することを防止するために予備吐出が行われる。
【００９９】
図７はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【０１００】
通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１０１】
システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ８８やヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【０１０２】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。なお、図７にはモータドライバ７６及びモータ８８のみ示したが、システムコントローラ７２は複数のモータドライバ及びモータを制御している。
【０１０３】
また、ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２等のヒータ８９を駆動するドライバである。
【０１０４】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字制御信号をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介して印字ヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１０５】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。なお、図７において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１０６】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色の印字ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのアクチュエータを駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１０７】
印字検出部２４は、図１で説明したように、ラインセンサを含むブロックであり、記録紙１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつきなど）を検出し、その検出結果をプリント制御部８０に提供する。
【０１０８】
プリント制御部８０は、必要に応じて印字検出部２４から得られる情報に基づいて印字ヘッド５０の各種補正を行う。
【０１０９】
〔アクチュエータ駆動制御〕
次に、インクジェット記録装置１０におけるアクチュエータ５８の駆動制御の詳細について説明する。なお、本実施形態では、特に断らないときには、電流の単位はアンペア、電圧の単位はボルトを用いることとし、電流及び電圧の単位を省略して記載することがある。
【０１１０】
本インクジェット記録装置１０では、図４に示したアクチュエータ５８に印加する駆動電圧を２種類備え、駆動されるアクチュエータ（オンのアクチュエータ）には図８に示す吐出時駆動電圧１００を印加すると共に、駆動されないアクチュエータ（オフのアクチュエータ）にも、吐出時駆動電圧１００（記録駆動電圧）の電圧ａに対して１／ｎの電圧（即ちａ／ｎ）を持つ非吐出時駆動電圧１１０  （非記録駆動電圧）を印加する。
【０１１１】
但し、非吐出時駆動電圧１１０をアクチュエータ５８に印加しても、ノズル５１からインクが吐出されないように電圧ａ／ｎは決められている。
【０１１２】
印字ヘッド５０には図３(a) に示したとおり多数のノズルが設けられており、印字する画像の内容や解像度、印字品質等に応じて駆動されインクを吐出する（即ち、オンになる）ノズルが決められる。即ち、１つの画像内でも印字タイミングごとに駆動されるノズルの数が異なる。
【０１１３】
例えば、ベタ画像を印字するタイミングではほぼ全ノズルが駆動され、一方、記録紙搬送方向に細い線を印字するタイミングでは１ノズルだけ駆動させればよい場合もある。
【０１１４】
また、印字ヘッド５０の設計によって同時に駆動できるノズルの数が決められると、通常はこの最大駆動ノズル数に合わせて、アクチュエータ５８への電源供給源（電源）の容量等の電気的仕様が決められる。
【０１１５】
上述したように、タイミングごとに駆動されるノズルの数が大きく変わると、アクチュエータ５８の駆動に伴う駆動電流の変動が大きくなり、アクチュエータ５８への電源にとって厳しい使用条件となってしまう。特に、駆動されるノズルが少ない場合にはアクチュエータ５８へ印加される吐出時駆動電圧１００に歪みが生じることがあり、アクチュエータ５８の好ましい動作を妨げることになり得る。
【０１１６】
したがって、本インクジェット記録装置１０では、駆動されるノズルが少ないときにも最大駆動ノズル数駆動時の駆動電流に合わせて総駆動電流を略均一化されるように、駆動されないノズルのアクチュエータ５８にも非吐出時駆動電圧１１０を印加するように制御される。
【０１１７】
なお、駆動電流を均一化する態様は、最大駆動ノズル数駆動時の駆動電流を基準としてある変動幅を持っていてもよい。即ち、吐出時駆動電圧に歪みが生じない範囲で駆動電流の変動を許容してもよい。
【０１１８】
図９乃至図１２は、インクジェット記録装置１０のアクチュエータ５８の駆動制御を説明する図である。なお、図９乃至図１２はノズル５１を１０個備えた印字ヘッド５０において、最大駆動ノズル数が３の場合を示している。
【０１１９】
図９は、ノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃには吐出時駆動電圧１００を印加して駆動させ (ノズル５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃは使用ノズルであり）、他のノズルは駆動させない（他のノズルは不使用ノズルである）場合を示している。１つのノズルの駆動電流をＩu とすると、図９に示した例では総駆動電流は３×Ｉu となる。これが印字ヘッド５０の最大消費電流となる。
【０１２０】
但し、ノズルの駆動電流には個体差（誤差）があるので、Ｉu は個体差を考慮した代表値である。また、アクチュエータ５８は、キャパシタンス成分（寄生容量）及びインダクタ成分は無視できるものとし、ある電圧を印加するとこれに比例した電流が流れるものとする。
【０１２１】
図１０は、ノズル５１Ａ及びノズル５１Ｂには吐出時駆動電圧１００を印加して駆動させる。このときの総駆動電流は２×Ｉu となり、３つのノズルを駆動した場合に比べてＩu だけ駆動電流が小さくなってしまう。
【０１２２】
ここで非吐出時駆動電圧１１０が吐出時駆動電圧１００の１／３（即ち、図８に示したｎの値が３）とすると、Ｉu だけ電流を消費させるには、非吐出時駆動電圧１１０を印加するノズルを３とすればよい。図１０には、ノズル５１Ｃ，５１Ｅ，５１Ｈに非吐出時駆動電圧１１０を印加する態様を示している。
【０１２３】
更に、図１１には、駆動するノズルがない場合（即ち、吐出時駆動電圧１００を印加するノズルがない場合）を示している。図１１ではノズル５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，…５１Ｋに非吐出時駆動電圧１１０が印加されている。即ち、駆動されるノズルがない場合には９ノズルに非吐出時駆動電圧１１０を印加すると総駆動電流が９×（Ｉu ／３）＝３×Ｉu となり、最大駆動ノズル数を駆動したときの駆動電流と同じになる。
【０１２４】
なお、駆動するノズルがないときには、全ノズルまたは選択された一部のノズルに対して非吐出時駆動電圧１１０を印加し、最大駆動ノズル数を駆動したときの駆動電流と同じ駆動電流になるように非吐出時駆動電圧１１０を調整してもよい。
【０１２５】
前ノズルに対して非吐出時駆動電圧１１０を印加する場合、印字ヘッド５０内の総ノズル数をＮ、最大吐出ノズル数をｍ、吐出時駆動電圧１００に対する非吐出時駆動電圧１１０の比１／ｎとの関係が、１／ｎ≧ｍ／Ｎ（但し、ｍ，ｎ，Ｎは正の整数）を満足するように設定されると、すべての印字タイミングにおいて印字ヘッド５０の消費電流が均一化されることになる。
【０１２６】
また、最大吐出ノズル数と使用ノズル数との関係から、上述したｎの下限値を求めることも可能である。
【０１２７】
ここで、ノズル５１に非吐出時駆動電圧１１０を印加すると、ノズル５１の開口部付近のインクを揺動させると共に、ノズル５１内のインクが攪拌される。その結果ノズル５１内のインク増粘の進行が抑制され、ノズル５１のインク詰まりを防止することができる。
【０１２８】
したがって、吐出を行わないノズル５１のうち、非吐出時駆動電圧１１０を印加するノズル５１の選択を切り換えるように制御すると、印字ヘッド５０内の全ノズル５１のインク詰まりを防止することができる。
【０１２９】
図１２には図１０に示した態様から非吐出時駆動電圧１１０を印加するノズル５１を切り換えた例を示している。
【０１３０】
図１２では、図１０に示した例において非吐出時駆動電圧１１０が印加されているノズル５１Ｃ，５１Ｅ，５１Ｈに代わり、ノズル５１Ｄ，５１Ｆ，５１Ｇへ非吐出時駆動電圧１１０が印加されている。このように図１０に示した態様と図１２に示した態様とを一定時間ごとに順次切り換えられるように制御するとよい。
【０１３１】
なお、非吐出時駆動電圧１１０を印加するノズルを選択する際、クロストークにより誤ってインクが吐出されないように、隣り合うノズルまたはクロストークの影響を受ける可能性があるノズルには同じタイミングで非吐出時駆動電圧１１０が印加されないように制御することが好ましい。
【０１３２】
複数の吐出時駆動電圧１００が同じタイミングで印加され、これらが異なるノズルに印加される場合には、非吐出時駆動電圧１１０を複数備えてもよいし、１種類の非吐出時駆動電圧１１０において印加するノズル数を調整してもよい。
【０１３３】
また、非吐出時駆動電圧１１０は吐出時駆動電圧１００の傾きを変えず最大電圧を変えてもよいし、傾きと最大電圧を変えた相似形（非吐出時駆動電圧１１０の振幅が吐出時駆動電圧１００の振幅の１／ｎ）としてもよい。非吐出時駆動電圧１１０と吐出時駆動電圧１００とを相似形とすると、１サイクル内の平均消費電流だけでなく、過渡状態（電圧上昇中や下降中）に発生するパルス電流を均一化することも可能である。
【０１３４】
なお、吐出時駆動電圧と非吐出時駆動電圧との電圧比を常に一定の値とするように非吐出時駆動電圧を生成してもよい。
【０１３５】
図１３は、アクチュエータ５８の駆動制御部の詳細を示したブロック図である。
【０１３６】
図７に示したプリント制御部８０には、アクチュエータ５８の駆動電圧の基となる指令波形を生成する波形発生回路２００が設けられ、波形発生回路２００では印字速度、インクの吐出量などの印字パラメータに応じて指令波形の形状（三角波、台形波、矩形波等）、周波数及び電圧値が求められる。
【０１３７】
波形発生回路２００では吐出時駆動電圧１００になる指令波形１（不図示）及び非吐出時駆動電圧１１０になる指令波形２（不図示）が生成される。なお、アクチュエータ５８に印加される吐出時駆動電圧１００は、インクの吐出量や印字速度に応じて複数あり、同様に、非吐出時駆動電圧１１０も複数あってもよい。本例では便宜上、吐出時駆動電圧１００及び非吐出時駆動電圧１１０をそれぞれ１つずつ有するものとする。
【０１３８】
波形発生回路２００で生成された指令波形１及び指令波形２はヘッドドライバ８４に送られると、駆動回路２１０（以下、以下駆動回路１と記載）及び駆動回路２１２（以下、駆動回路２と記載）によってアクチュエータ５８に印加される駆動電圧に変換される。
【０１３９】
一方、ヘッドドライバ８４にはアクチュエータ５８への電圧供給源となる電源部２１４が備えられ、駆動回路１及び駆動回路２に接続されている。
【０１４０】
電源部２１４は動力電源（３相ＡＣ２００Ｖ等）や商用電源（単相ＡＣ１００Ｖ）などからアクチュエータ５８へ印加する電圧を生成し、トランス等から構成されＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換するＡＣＤＣ変換部、大容量コンデンサを含み出力電圧、電流を安定化させる安定化部、入出力部を短絡による過電圧、過電流から保護する保護回路部などにより構成されている。
【０１４１】
駆動回路１及び駆動回路２の詳細な構成は図示しないが、トランジスタやＭＯＳＦＥＴなどの出力素子、該出力素子のバイアス回路及び入力回路等から構成され、波形発生回路２００で生成された指令波形１及び指令波形２が入力されると、前記出力素子がスイッチング (増幅）動作することにより指令波形１及び指令波形２に応じた駆動電圧をアクチュエータ５８へ供給される。
【０１４２】
なお、波形発生回路２００からデジタルデータ形式で指令波形１及び指令波形２が出力される場合には、駆動回路１及び駆動回路２にはデコーダ機能が具備され、デジタルデータからアナログデータへの変換が行われる。
【０１４３】
また、ヘッドドライバ８４の出力手段には、アクチュエータ５８に駆動電圧を印加するか否か及び、吐出時駆動電圧１００を印加するか、非吐出時駆動電圧１１０を印加するかを選択する選択手段２１６が備えられている。
【０１４４】
図１４に示すように、選択手段２１６はプリント制御部８０から送出される画像データに基づいて吐出駆動素子選択回路２２０及び非吐出時駆動素子選択回路２２２にて生成される選択信号（イネーブル信号）に応じてアクチュエータ５８のオン、オフの選択及び、オンの場合には吐出時駆動電圧１００を印加するか非吐出時駆動電圧１１０を印加するかを選択する。
【０１４５】
即ち、吐出駆動素子選択回路２２０は、画像データに従って吐出駆動素子 (図１４中、駆動素子５８Ａ）を選択し、非吐出駆動素子選択回路２２２は、画像データに従って非吐出駆動素子（図１４中、駆動素子５８Ｂ、５８Ｃ、・・・５８Ｘ）を選択し、該非吐出素子の中から非吐出時電圧１１０（指令波形２）が印加される駆動素子を選択する。図１４に示す態様では、非吐出駆動素子５８Ｂに非吐出時電圧１１０が印加される。
【０１４６】
また、非吐出駆動素子が複数ある状態が複数吐出サイクルの間連続する場合は、非吐出時電圧１１０が印加される非吐出駆動素子を順次切換制御する（選択的に切り換える）選択順序制御回路２２４を備えている。
【０１４７】
図１４に示すように、吐出駆動素子選択回路２２０、非吐出駆動素子選択回路２２２、選択順序制御回路２２４を含む選択手段制御部の構成によって選択手段２１６を制御すると、長時間駆動されない駆動素子 (駆動素子に対応するノズル５１）が発生することを防止でき、該ノズル５１の吐出異常を防止することができる。
【０１４８】
選択手段２１６には、リレーなどの機械的接点を有するスイッチ素子を用いてもよいし、アナログスイッチなどの電気的スイッチ素子を用いてもよい。
【０１４９】
本実施形態では、吐出時駆動電圧１００となる指令波形１と非吐出時駆動電圧１１０となる指令波形２を備えたが、吐出時駆動電圧１００のピーク電圧をカットして非吐出時駆動電圧１１０を生成する場合には、駆動回路２をレベルシフト回路に置き換えて、指令波形１から吐出時駆動電圧１００を生成し、該レベルシフト回路を介して非吐出時駆動電圧１１０を生成してもよい。なお、適用する回路は電圧精度や温度等によるばらつきを考慮する必要がある。
【０１５０】
また、非吐出時駆動電圧１１０の振幅が吐出時駆動電圧１００の振幅の１／ｎとなる相似形とする場合には、駆動回路１とアクチュエータ（駆動素子）との間に抵抗を直列接続してもよい。
【０１５１】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０では、インク滴を吐出しないノズル（オフノズル）に対応する駆動素子にも、インク滴を吐出するノズル（オンノズル）に対応する駆動素子に印加する吐出時駆動電圧１００の１／ｎの電圧（又は１／ｎの電圧を有する相似波形電圧）を印加するので、オフノズル内のインクを攪拌し、該オフノズルのインク詰まりや吐出条件の変化を抑制するだけでなく、印字ヘッド５０内のノズルに設けられたアクチュエータ５８の総駆動電流の均一化を実現することができるので、アクチュエータ５８へ電圧供給を行う電源部２１４の小型化が可能になる。
【０１５２】
また、非吐出時駆動電圧１１０を吐出時駆動電圧１００から生成するので波形形成回路２００を共通化でき、回路規模を小さくすることができる。
【０１５３】
駆動されるノズルの数に合わせて非吐出時駆動電圧１１０を適用するノズルの数を増減させ、全ノズルの総消費電流がほぼ一定になるように制御することができる。なお、全ノズルオフでは全ノズルに非吐出時駆動電圧１１０を適用してもよい。
【０１５４】
更に、吐出時駆動電圧１００と非吐出時駆動電圧１１０とは同じタイミングで印加される。非吐出時駆動電圧１１０を印加させるサイクルを別途設ける場合に比較して、吐出周波数を向上でき、インクジェット記録装置１０の印字速度を向上できる。
【０１５５】
上述した実施の形態では、記録可能幅に対応した幅を有するフルライン型ラインヘッドを例示したが、本発明の適用範囲は、分割型ラインヘッドやシリアル型（シャトルスキャン型）ヘッドにも適用可能である。
【０１５６】
また、上記実施の形態では画像記録装置の一例としてインクジェット記録装置を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されない。インクジェット方式以外では、熱転写記録装置、ＬＥＤ電子写真プリンター、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンターなど各種方式の画像記録装置についても本発明を適用することが可能である。
【０１５７】
本発明の適用範囲はインクジェット記録装置に限定されず、ヘッドに設けられた吐出孔（ノズル）から水、薬液、処理液等の液類を吐出させる液吐出装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の基本構成図
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図
【図３（ａ）】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図３（ｂ）】図３(a) の要部拡大図
【図３（ｃ）】印字ヘッドの他の構造例を示す平面透視図
【図４】図３(a) 中の４−４線に沿う断面図
【図５】図３(a) に示した印字ヘッドのノズル配列を示す拡大図
【図６】本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるインク供給部の構成を示した概要図
【図７】本実施形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図８】吐出時駆動電圧と非吐出時駆動電圧を説明する図
【図９】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置におけるアクチュエータ駆動制御を説明する図
【図１０】図９に示した駆動制御の他の態様を示す図
【図１１】図９に示した駆動制御の更に他の態様を示す図
【図１２】図９に示した駆動制御の更に他の態様を示す図
【図１３】アクチュエータ駆動制御部の要部ブロック図
【図１４】図１３に示した選択手段の制御を説明する図
【符号の説明】
【０１５９】
１０…インクジェット記録装置、５０…印字ヘッド、５１…ノズル、５８…アクチュエータ、７２…システムコントローラ、８０…プリント制御部、１００…吐出時駆動電圧、１１０…非吐出時駆動電圧、２００…波形発生回路、２１０，２１２…駆動回路、２１４…電源部、２１６…選択手段
【図１】
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【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図３（ｃ）】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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