(57)【要約】【課題】単車の運転者に対すナビゲーション装置からの方向指示や各種情報の付与を支障なく行うことができるようにする技術を提供する。【解決手段】指示方向に応じて選択的に駆動することにより運転者に対し振動を付与して左右方向を指示するための２つのバイブレータ１９、２０、あるいは、単車に搭載されたナビゲーション装置からの信号に基づいて駆動し、単車の運転者に対して振動を付与することによって前記信号に応じた情報を出力する２つのバイブレータ１９、２０を、単車におけるタンク２１の両側の、運転者の左右の内股にそれぞれ振動を付与し得る部分、たとえばナビゲーション装置を収納したタンクバッグ２２のマグネットフラップ２３の運転者側に設ける。【選択図】図２
2005280487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指示方向に応じて選択的に駆動することにより運転者に対し振動を付与して左右方向を指示するための２つのバイブレータを具備することを特徴とする単車用方向指示装置。
【請求項２】
単車に搭載されたナビゲーション装置からの信号に基づいて駆動し、単車の運転者に対して振動を付与することによって前記信号に応じた情報を出力する２つのバイブレータを具備することを特徴とする単車用情報出力装置。
【請求項３】
前記２つのバイブレータは、前記信号に基づき、指示方向に対応する方が駆動することにより、運転者に対し左右方向を指示するものであることを特徴とする請求項２に記載の単車用情報出力装置。
【請求項４】
前記２つのバイブレータは、前記信号に基づき、同時に駆動するものであることを特徴とする請求項２又は３に記載の単車用情報出力装置。
【請求項５】
前記２つのバイブレータは単車におけるタンクの両側の、運転者の左右の足にそれぞれ振動を付与し得る部分に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記２つのバイブレータは運転者が着けるグローブにおける、運転者の左右の手にそれぞれ振動を付与し得る部分に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記２つのバイブレータは運転者が被るヘルメットにおける、運転者の頭部に振動を付与し得る部分に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記２つのバイブレータは運転者が着けるニーパッドにおける、運転者の左右のひざにそれぞれ振動を付与し得る部分に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記左右方向を指示するための情報とは異なる別の情報を運転者に与えるための別のバイブレータを有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかの装置を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
２つのバイブレータを用い、指示方向に対応する方のバイブレータを駆動することにより運転者に対し振動を付与して左右方向を指示する手順を有することを特徴とする単車用方向指示方法。
【請求項１２】
前記２つのバイブレータを同時に駆動する手順を有することを特徴とする請求項１１に記載の単車用方向指示方法。
【請求項１３】
単車に搭載されたナビゲーション装置が、２つのバイブレータを駆動し、単車の運転者に対し振動を付与することによって所定の情報を出力する手順を有することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１４】
前記情報出力手順は、前記２つのバイブレータのうち一方を駆動することにより左方向の指示に関する情報を出力する手順と、前記２つのバイブレータのうち他方を駆動することにより右方向の指示に関する情報を出力する手順とを有することを特徴とする請求項１３に記載のナビゲーション方法。
【請求項１５】
前記情報出力手順は、前記２つのバイブレータの駆動を同時に行う手順を有することを特徴とする請求項１３又は１４に記載のナビゲーション方法。
【請求項１６】
前記２つのバイブレータの駆動に際し、前記２つのバイブレータを相互に異なるパターンで駆動することを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
単車がカーブを走行するとき、前記２つのバイブレータのうち、曲がる方向に対応するバイブレータを駆動する手順を有することを特徴とする請求項１１〜１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
前記曲がる方向に対応するバイブレータを駆動する際には、その駆動を、交差点を曲がる場合とは異なる回数又は振動の仕方で行うことを特徴とする請求項１７に記載の単車用方向指示方法。
【請求項１９】
請求項１１〜１８のいずれかの方法における各手順をカーナビゲーション装置に実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者に左右方向を指示するための単車用方向指示装置、単車用情報出力装置、これらを用いたナビゲーション装置、運転者に左右方向を指示するための単車用方向指示方法、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、単車用のナビゲーション装置としては、次の分岐点までの距離や目的地までの距離を表示したり、分岐点における進行方向を矢印で表示したりするようにしたものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。このナビゲーション装置はさらに、音声合成装置や音声認識手段を備え、ヘルメットに内蔵したマイクロホンやスピーカを介して運転者との間で情報の交換を行うようにしている。
【特許文献１】特開２０００−２２１０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、運転者への情報の提供を、上述従来技術のように、矢印等の表示によって行う場合、運転者は情報表示の有無を確認するためにしばしば表示画面に対して注意を払ったり、矢印等が表示されたときに表示画面上に視線を移したりする必要がある。そうすると、運転者は運転への集中が、ある程度妨げられることになる。
【０００４】
また、音声により情報を運転者へ伝達する場合には、周りの騒音やエンジン音等によって、スピーカからの音声が運転者に聞き取りずらい場合がある。このような場合、運転者に対し、大きなストレスを与えることもある。
【０００５】
本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、単車の運転者に対すナビゲーション装置からの方向指示に関する情報やその他の情報の付与を支障なく行うことができるようにする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、第１の発明に係る単車用方向指示装置は、指示方向に応じて選択的に駆動することにより運転者に対し振動を付与して左右方向を指示するための２つのバイブレータを具備することを特徴とする。
【０００７】
ここで、単車としては、たとえば、オートバイやスクータが該当する。選択的な駆動はたとえば、ナビゲーション装置の制御手段により行われる。左右方向の指示としては、たとえば、ナビゲーション装置による左折や右折の案内の際における左又は右方向の指示が該当する。
【０００８】
この構成において、単車の運転者に対し左方が指示されるとき、２つのバイブレータのうち一方が駆動され、右方が指示されるとき、他方が駆動される。運転者は、２つのバイブレータのうち、どちらが振動しているかによって、左方又は右方のうちいずれが指示されたかを認識することができる。その際、バイブレータによる振動は、運転者によって、視覚や聴覚によらずに主として触覚により認識されるため、運転者は視線を変更する必要なく、また騒音環境下においても、指示を確実に認識することができる。また、２つのバイブレータの一方が左方向、他方が右方向を指示するために用いられるため、運転者は直感的かつ瞬時に、左右方向の指示を認識することができる。
【０００９】
第２の発明に係る単車用情報出力装置は、単車に搭載されたナビゲーション装置からの駆動信号に基づいて駆動し、単車の運転者に対して振動を付与することによって所定の情報を出力する２つのバイブレータを具備することを特徴とする。
【００１０】
この構成において、ナビゲーション装置が、２つのバイブレータを片方ずつ又は同時に種々の態様で駆動すると、２つのバイブレータは、左右方向の指示に関する情報その他の情報を出力し、運転者にそれらの情報を知らせることができる。その際、バイブレータによる振動は、運転者によって、視覚や聴覚によらずに主として触覚により認識される。このため、運転者は視線を変更する必要なく、また騒音環境下においても、出力される情報を確実に認識することができる。
【００１１】
第３の発明は、第２発明において、２つのバイブレータは、ナビゲーション装置からの信号に基づき、指示方向に対応する方が駆動することにより、運転者に対し左右方向を指示するものであることを特徴とする。
【００１２】
第４の発明は、第２又は第３発明において、２つのバイブレータは、ナビゲーション装置からの信号に基づき、同時に駆動するものであることを特徴とする。
【００１３】
第５の発明は、第１〜第４のいずれかの発明において、２つのバイブレータは単車におけるタンク両側の、運転者の左右の足にそれぞれ振動を付与し得る部分に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
第６の発明は、第１〜第４のいずれかの発明において、２つのバイブレータは運転者が着けるグローブにおける、運転者の左右の手にそれぞれ振動を付与し得る部分に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
第７の発明は、第１〜第４のいずれかの発明において、２つのバイブレータは運転者が被るヘルメットにおける、運転者の頭部に振動を伝達し得る部分に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
第８の発明は、第１〜第４のいずれかの発明において、２つのバイブレータは運転者が着けるニーパッドにおける、運転者の左右のひざにそれぞれ振動を付与し得る部分に設けられていることを特徴とする。
【００１７】
第９の発明は、第１〜第８のいずれかの発明において、左右方向を指示するための情報とは異なる別の情報を運転者に与えるための別のバイブレータを有することを特徴とする。
【００１８】
第１０の発明に係るナビゲーション装置は、第１〜第９のいずれかの発明に係る装置を具備することを特徴とする。
【００１９】
第１１の発明に係る単車用方向指示方法は、２つのバイブレータを用い、指示方向に対応する方のバイブレータを駆動することにより運転者に対し振動を付与して左右方向を指示する手順を有することを特徴とする。
【００２０】
第１２の発明は、第１１発明において、２つのバイブレータを同時に駆動する手順を有することを特徴とする。
【００２１】
第１３の発明に係るナビゲーション方法は、単車に搭載されたナビゲーション装置が、２つのバイブレータを駆動し、単車の運転者に対し振動を付与することによって所定の情報を出力する手順を有することを特徴とする。
【００２２】
第１４の発明は、第１３の発明において、前記情報出力手順は、２つのバイブレータのうち一方を駆動することにより左方向の指示に関する情報を出力する手順と、２つのバイブレータのうち他方を駆動することにより右方向の指示に関する情報を出力する手順とを有することを特徴とする。
【００２３】
第１５の発明は、第１３又は第１４の発明において、前記情報出力手順は、２つのバイブレータの駆動を同時に行う手順を有することを特徴とする。
【００２４】
第１６の発明は、第１１〜１５のいずれかの発明において、バイブレータの駆動に際し、２つのバイブレータを相互に異なるパターンで駆動することを特徴とする。
【００２５】
第１７の発明は、第１１〜第１６のいずれかの発明において、単車がカーブを走行するとき、２つのバイブレータのうち、曲がる方向に対応するバイブレータを駆動する手順を有することを特徴とする。
【００２６】
第１８の発明は、第１７の発明において、曲がる方向に対応するバイブレータを駆動する際には、その駆動を、交差点を曲がる場合とは異なる回数又は振動の仕方で行うことを特徴とする。
【００２７】
第１９の発明に係るナビゲーションプログラムは、第１１〜１８のいずれかの発明における各手順をカーナビゲーション装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、運転者は左右方向の指示に関する情報やその他の情報を、視線を変更する必要なく、騒音環境化においても確実に、直感的かつ瞬時に認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は本発明の一実施形態に係る単車用ナビゲーション装置を示すブロック図である。図中の１１は制御用のプログラムや、画像表示に使用するフォント、ビットマップ（ＢＭＰ）ファイル等を記憶しているＲＯＭ、１２はＲＯＭ１１中のプログラムに従い、装置各部の動作制御やＲＯＭ１１等のアクセス制御を行うマイコン、１３は制御マイコン１２に対する操作入力を行うための入力手段、１４はＧＰＳや、走行距離及び角速度のセンサを用いて単車の現在位置を取得する位置取得手段、１５はナビゲーション画面において表示する地図のデータを保有する地図データベース、１６は制御マイコン１２が処理を行うためのプログラムやデータを記憶するためのＲＡＭ、１７は音声による出力を行うための音声出力手段、１８は制御マイコン１２の制御によりユーザインタフェースとしての画面表示を行うための表示装置、１９は左折を指示するための左折指示用バイブレータ、２０は右折を指示するための右折指示用バイブレータである。バイブレータ１９及び２０は、左折又は右折の指示に応じて選択的に駆動されることにより運転者に対し振動を付与して左折又は右折を指示し得る位置に設けられている。
【００３０】
図２（ａ）はこのナビゲーション装置を単車に取り付けた様子を示す側面図である。図中の２１は単車のタンク、２２はタンク２１上に取り付けられたタンクバッグである。タンクバッグ２２はタンクバッグ２２をタンク２１に対しタンク２１の両側において磁石により固定するためのマグネットフラップ２３を有する。ナビゲーション装置はタンクバッグ２２中に収納されており、単車のバッテリから電源が供給されるようになっている。単車のバッテリの代わりに、電池、充電池等の、ナビゲーション装置の内部電源を用いるようにしてもよい。左折指示用及び右折指示用バイブレータ１９及び２０はタンク２１の両側において運転者の内股と必然的に接触する部分に位置するように、マグネットフラップ２３に対し、その運転者側端部から運転者の方に向かってタンク２１上において延在するように取り付けられている。
【００３１】
図２（ｂ）はタンク２１と左折指示用及び右折指示用バイブレータ１９及び２０との位置関係を示す平面図である。同図のように、左折指示用及び右折指示用バイブレータ１９及び２０はタンク２１両側の運転者側に配置される。
【００３２】
この構成において、制御マイコン１２は、予め設定されている目的地までのルート、単車の現在位置、及び地図データベースに基づき、ルート上の左折地点に対し、所定距離の地点まで接近したと判定したとき、左折指示用バイブレータ１９を所定の長さで所定回数だけ所定周期で駆動する。そうすると、バイブレータ１９の振動は運転者の左足の内股に伝達する。運転者はこの振動を感じ取り、次の交差点は左折すべきことを、何の付帯的な動作の必要もなく瞬時かつ確実に認識する。したがって、運転者は余裕をもって次の交差点を左折することができる。
【００３３】
同様にして、制御マイコン１２は、ルート上の右折地点に対し、所定距離の地点まで接近したと判定したとき、右折指示用バイブレータ２０を所定の時間的長さで所定回数だけ所定周期で駆動する。そうすると、バイブレータ２０の振動は運転者の右足の内股に伝達するので、運転者はこの振動に基づき同様にして右折すべきことを認識し、余裕をもって次の交差点を右折することができる。
【００３４】
図３はこのような、制御マイコン１２による左折・右折指示処理の流れを示すフローチャートである。処理を開始すると、制御マイコン１２は、まずステップ３１において、左折の指示を行うか否かを判定する。この判定は、予め設定されている目的地までのルート、単車の現在位置、及び地図データベースに基づき、ルート上の左折地点に対し、所定距離の地点まで接近したかどうかにより行うことができる。
【００３５】
ステップ３１において左折の指示を行わないと判定した場合はステップ３３へ進む。左折の指示を行うと判定した場合は、ステップ３２において、左折指示用バイブレータ１９を所定の時間的長さで所定回数だけ所定周期で駆動する。これにより、運転者はバイブレータ１９の振動を左内股で感じ取り、左折が指示されたことを認識することができる。この後、ステップ３５へ進む。
【００３６】
ステップ３３では、右折の指示を行うか否かを判定する。この判定は、予め設定されている目的地までのルート、単車の現在位置、及び地図データベースに基づき、ルート上の右折地点に対し、所定距離の地点まで接近したかどうかにより行うことができる。
【００３７】
ステップ３３において右折の指示を行わないと判定した場合はステップ３５へ進む。右折の指示を行うと判定した場合は、ステップ３４において、右折指示用バイブレータ２０を所定の時間的長さで所定回数だけ所定周期で駆動する。これにより、運転者はバイブレータ２０の振動を右足で感じ取り、右折が指示されたことを認識することができる。この後、ステップ３５へ進む。
【００３８】
ステップ３５では所定の理由により処理を終了するか否かを判定する。処理を終了しないと判定した場合はステップ３１に戻る。終了すると判定した場合は、左折・右折指示処理を終了する。
【００３９】
本実施形態によれば、バイブレータ１９及び２０を駆動することによって左折又は右折の指示を行うようにしたため、運転者は混雑した交通環境下において表示装置１８の方へ視線を変更したり、周囲の走行音やエンジン音による雑音環境化において音声出力手段１７による音声出力に神経を集中したりする必要なく、左折又は右折の指示を確実かつ瞬時に認識し、余裕をもって左折又は右折を行うことができる。
【００４０】
なお、本発明は上述実施形態に限定されることなく、適宜変形して実施することができる。たとえば、上述においては、２つのバイブレータを、運転者の足に振動を伝達し得る位置に設けたが、この代わりに、運転者が着けるグローブにおける、運転者の左右の手にそれぞれ振動を伝達し得る部分や、運転者が被るヘルメットにおける、運転者の頭部に振動を伝達し得る部分や、運転者が着けるニーパッドにおける、運転者の左右のひざにそれぞれ振動を付与し得る部分に設けるようにしてもよい。
【００４１】
また、上述においては、左折又は右折を指示するためのバイブレータのみを設けているが、これに加え、左右方向を指示するための情報とは異なる別の情報を運転者に与えるための別のバイブレータを設けるようにしてもよい。
【００４２】
また、上述においては、左折及び右折の指示をバイブレータ１９及び２０のみよって行うようにしているが、これに加え、表示装置１８において左折又は右折を指示する矢印を表示させたり、音声出力手段１７により左折又は右折を指示する音声を出力したりするようにしてもよい。
【００４３】
また、上述においては、左折又は右折地点に対し、所定距離の地点まで接近したと判定したとき、左折又は右折指示用バイブレータ１９又は２０を所定の時間的長さで所定回数だけ所定周期で駆動するようにしているが、その際、この一連の駆動を、左折又は右折地点までの距離に応じて、何回か繰り返すようにしてもよい。また、その際、駆動の時間的長さ、駆動の回数、及び駆動周期を変化させるようにしてもよい。また、バイブレータ１９及び２０を相互に異なるパターンで駆動することにより、運転者が左折又は右折すべきかを認識し易くするようにしてもよい。
【００４４】
また、上述においては、左折又は右折指示用バイブレータ１９又は２０は、左折又は右折の指示を行うためにのみ用いているが、これに加え、他の情報を運転者に伝達する目的で使用するようにしてもよい。たとえば、カーブや踏み切りの手前等において、危険を予知させる目的で、バイブレータ１９及び２０を同時に駆動させるようにしてもよい。また、カーブにおいて、曲がる方向に対応するバイブレータ１９又は２０を、交差点を曲がる場合とは異なる回数又は振動の仕方で動作させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態に係る単車用ナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図２】図１のナビゲーション装置を単車に取り付けた様子を示す側面図である。
【図３】図１のナビゲーション装置の制御マイコンによる左折・右折指示処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１１：ＲＯＭ、１２：制御マイコン、１３：入力手段、１４：位置取得手段、１５：地図データベース、１６：ＲＡＭ、１７：音声出力手段、１８：表示装置、１９：左折指示用バイブレータ、２０：右折指示用バイブレータ、２１：タンク、２２：タンクバッグ、２３：マグネットフラップ。
【図１】
2005280487.tif 000003
【図２】
2005280487.tif 000004
【図３】
2005280487.tif 000005