(57)【要約】【課題】フィルタ部材の再生に適した場所や施設まで容易に誘導可能なエンジンの排気浄化装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両の停車状態が検出され、かつ手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する再生手段と、目的地までの走行経路を選定して表示する走行経路選定手段と、走行経路選定手段により選定された走行経路が地図情報とともに表示可能とされる表示手段と、フィルタ部材の再生に適した場所や施設に関する情報を、車両内部或いは車両外部の記憶手段から入手可能に構成された再生適正情報入手手段と、排気微粒子量が所定量以上になった時、再生適正情報入手手段により入手されたフィルタ部材の再生に適した場所や施設を、他の場所や施設に対して認知され易いよう表示手段に表示させる再生適正情報表示手段とが備えられる。【選択図】図５
2005214097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量が所定量以上になった時、乗員による手動再生を促す報知を行う再生指示報知手段と、
上記車両停車状態検出手段により車両の停車状態が検出され、かつ上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する再生手段とを備えたエンジンの排気浄化装置において、
上記エンジンが搭載された車両には、ナビゲーションシステムが備えられており、
該ナビゲーションシステムには、乗員による目的地の設定が可能とされる目的地設定手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図情報を予め記憶する地図情報記憶手段と、
上記目的地設定手段により設定された目的地及び上記現在位置検出手段により検出された現在位置を上記地図記憶手段に記憶された地図情報に照らし合わせて目的地までの走行経路を選定する走行経路選定手段と、
該走行経路選定手段により選定された走行経路が地図情報とともに表示される表示手段と、
上記フィルタ部材の再生に適した場所や施設に関する情報を、車両内部或いは車両外部の記憶手段から入手可能に構成された再生適正情報入手手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量が所定量以上になった時、上記再生適正情報入手手段により入手されたフィルタ部材の再生に適した場所や施設を、他の場所や施設に対して認知され易いよう上記表示手段に表示させる再生適正情報表示手段とが備えられていることを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
【請求項２】
上記走行経路選定手段は、上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量が所定量以上になった時、選定された走行経路を、上記再生適正情報入手手段により入手された場所や施設を経由し易い走行経路に変更するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項３】
上記再生適正情報表示手段は、上記走行経路選定手段により選定された走行経路沿いのフィルタ部材の再生に適した場所や施設を上記表示手段に表示させるよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項４】
上記再生指示報知手段は、手動再生を促すメッセージを上記表示手段に表示させるよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項５】
上記ナビゲーションシステムは、音声発信手段を備えており、
上記再生指示報知手段は、手動再生を促す報知を上記音声発信手段により音声で報知させるよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項６】
上記再生適正情報表示手段は、車両の現在位置から進行方向の所定範囲においてフィルタ部材の再生に適した場所や施設を表示するよう構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載のエンジンの排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気浄化装置に関し、特に、排気通路に排気微粒子を捕獲するフィルタ部材を備えたエンジンの排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン、例えば、ディーゼルエンジンにおいては、排気ガス中に含まれるカーボン等の排気微粒子（パティキュレート）を大気に放出しないよう排気通路に配設したフィルタ部材、所謂パティキュレートフィルタにより捕獲することが行われている。
そして、このようにパティキュレートフィルタを備えた場合、パティキュレータフィルタに捕獲された排気微粒子量が捕獲可能な飽和容量にまで達すると、捕獲された排気微粒子を燃焼させ、パティキュレートフィルタを再生する必要がある。
そこで、下記特許文献１には、パティキュレートフィルタが再生時期になった時点灯する警告ランプと、乗員の手動操作によってパティキュレートフィルタの再生開始が可能とされる手動スイッチとを備え、車両停止時、警告ランプの点灯を受け、乗員の操作によって手動スイッチがＯＮされると、所定時間燃料噴射量を増量し、アイドル回転数を上昇させることによって排気微粒子を燃焼除去することが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−８６３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、パティキュレートフィルタの再生を行う場合、排気微粒子が燃焼されて排気ガス温度が高温化して、テールパイプ等排気部品も高温化することから、車両周辺に何も存在しないような比較的広いスペースを確保できる場所、例えば、空き地や、サービスエリア等の施設で再生を実行することが望ましい。
そして、このような比較的広いスペースを有する場所を見つけることは、乗員にとって慣れた場所であれば容易である。
ところが、乗員にとって不慣れな場所での車両走行中にパティキュレートフィルタの再生の必要が生じた場合、乗員は上述のような比較的広いスペースを有する場所を直ちに見つけることが困難な場合があり、乗員に再生を実行するためだけの場所をわざわざ探させる煩わしさを与えたり、再生を実行する場所の発見に手間取ったような場合、パティキュレートフィルタが完全に目詰まりする虞がある。
【０００５】
本発明は、以上のような課題に勘案してなされたもので、その目的は、ナビゲーションシステムにより乗員に提示される走行経路上に、フィルタ部材の再生に適した場所や施設を認知し易いよう表示することにより、フィルタ部材の再生に適した場所や施設まで容易に誘導することができるエンジンの排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明にあってはその解決手法として次のようにしてある。すなわち、本発明の第１の構成において、エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
該フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量に関連するパラメータを検出する排気微粒子量検出手段と、
車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量が所定量以上になった時、乗員による手動再生を促す報知を行う再生指示報知手段と、
上記車両停車状態検出手段により車両の停車状態が検出され、かつ上記手動再生スイッチが手動再生開始状態に操作された時、上記フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する再生手段とを備えたエンジンの排気浄化装置において、
上記エンジンが搭載された車両には、ナビゲーションシステムが備えられており、
該ナビゲーションシステムには、乗員による目的地の設定が可能とされる目的地設定手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図情報を予め記憶する地図情報記憶手段と、
上記目的地設定手段により設定された目的地及び上記現在位置検出手段により検出された現在位置を上記地図記憶手段に記憶された地図情報に照らし合わせて目的地までの走行経路を選定して表示する走行経路選定手段と、
該走行経路選定手段により選定された走行経路が地図情報とともに表示可能とされる表示手段と、
上記フィルタ部材の再生に適した場所や施設に関する情報を、車両内部或いは車両外部の記憶手段から入手可能に構成された再生適正情報入手手段と、
上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量が所定量以上になった時、上記再生適正情報入手手段により入手されたフィルタ部材の再生に適した場所や施設を、他の場所や施設に対して認知され易いよう上記表示手段に表示させる再生適正情報表示手段とが備えられるよう構成してある。
【０００７】
本発明の第１の構成によれば、排気微粒子量が所定量以上になった時、フィルタ部材の再生に適した場所や施設が認知され易いよう表示されるため、フィルタ部材の再生に適した場所や施設まで容易に誘導することができ、再生に適した場所や施設をわざわざ探す煩わしさの解消や、パティキュレートフィルタが完全に目詰まりするような状態を抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２の構成において、上記走行経路選定手段は、上記排気微粒子量検出手段により検出された排気微粒子量が所定量以上になった時、選定された走行経路を、上記再生適正情報入手手段により入手された場所や施設を経由し易い走行経路に変更するよう構成してある。
【０００９】
本発明の第２の構成によれば、排気微粒子量が所定量以上になった時、選定された走行経路が、再生適正情報入手手段により入手された場所や施設を経由し易い走行経路に変更されるため、乗員にとって不慣れな場所であってもフィルタ部材の再生に適した場所や施設まで容易に誘導することができる。
【００１０】
本発明の第３の構成において、上記再生適正情報表示手段は、上記走行経路選定手段により選定された走行経路沿いのフィルタ部材の再生に適した場所や施設を上記表示手段に表示させるよう構成してある。
【００１１】
本発明の第３の構成によれば、選定された走行経路沿いの再生に適した場所や施設が表示されるため、乗員にとって不慣れな場所であってもフィルタ部材の再生に適した場所や施設まで容易に誘導することができる。
【００１２】
本発明の第４の構成において、上記再生指示報知手段は、手動再生を促すメッセージを上記表示手段に表示させるよう構成してある。
【００１３】
本発明の第４の構成によれば、手動再生を促すメッセージがナビゲーションシステムの表示手段に表示されるため、再生指示報知手段をナビゲーションシステムの表示手段と兼用でき、再生指示報知手段を別途設ける必要がなく、コスト増加を抑制することができる。
【００１４】
本発明の第５の構成において、上記ナビゲーションシステムは、音声発信手段を備えており、
上記再生指示報知手段は、手動再生を促す報知を上記音声発信手段により音声で報知させるよう構成してある。
【００１５】
本発明の第５の構成によれば、手動再生を促す報知がナビゲーションシステムの音声発信手段により音声で報知されるため、再生指示報知手段をナビゲーションシステムの音声発信手段と兼用でき、再生指示報知手段を別途設ける必要がなく、コスト増加を抑制することができる。
【００１６】
本発明の第６の構成において、上記再生適正情報表示手段は、車両の現在位置から進行方向の所定範囲においてフィルタ部材の再生に適した場所や施設を表示するよう構成してある。
【００１７】
フィルタ部材の再生に適した場所や施設を全て表示すると、表示の視認性が低下する虞がある。
本発明の第６の構成によれば、車両の現在位置から進行方向の所定範囲においてフィルタ部材の再生に適した場所や施設が表示されるため、不要な表示が抑制され、表示視認性の低下を抑制しつつ、フィルタ部材の再生に適した場所や施設まで容易に誘導することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ナビゲーションシステムにより乗員に提示される走行経路上に、フィルタ部材の再生に適した場所や施設が認知され易いよう表示されるため、乗員にフィルタ部材の再生を実行する場所や施設まで容易に誘導することができ、再生を実行する場所をわざわざ探す煩わしさの解消や、パティキュレートフィルタが完全に目詰まりするような状態を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に関する全体構成図を示しており、１は４気筒ディーゼルエンジンであり、そのディーゼルエンジン１には、吸気通路２、排気通路３が接続されている。
吸気通路２には、その上流側から下流側に向かって順次エアクリーナ４、エアフローセンサ５、ＶＧＴターボ過給機（バリアブルジオメトリーターボ）６のブロア６ａ、インタークーラ７、吸気絞り弁８、吸気温度センサ９、吸気圧力センサ１０が配設されている。
排気通路３には、その上流側から下流側に向かって順次ＶＧＴターボ過給機（バリアブルジオメトリーターボ）６のタービン６ｂ、タービン６ｂに流入する排気ガス流速を制御する可動ベーン６ｃ、酸化触媒１１、パティキュレートフィルタ１２が配設されている。
パティキュレートフィルタ１２の上下流には、排気圧力センサ１３、１４が配設されており、各排気圧力センサ１３と１４との差圧に基づいてパティキュレートフィルタ１２に堆積した排気微粒子量を検出するよう構成されている。
また、パティキュレートフィルタ１２には温度センサ１５が設けられている。
また、吸気通路２と排気通路３とを接続する排気ガス還流通路１６が設けられており、その排気ガス還流通路１６の途中には負圧アクチュエータ式の排気ガス還流弁１７と、排気ガスをエンジンの冷却水によって冷却するためのクーラ１８とが配設されている。
１９は燃料噴射ポンプであり、燃料タンク（図示省略）からの燃料を蓄圧手段としてのコモンレール２０に供給する。
コモンレール２０は、各気筒の燃焼室１ａに配設された燃料噴射弁２１（図１では１つのみ図示）に接続されるとともに、そのコモンレール２０には、燃料噴射圧センサ２２と、コモンレール１９内に蓄圧された燃料の圧力が許容圧力以上になった時開弁し、燃料タンク側に燃料をリリーフするための安全弁２３が設けられている。
５０はエンジン制御用のコントロールユニットであり、上述した各種センサ、エンジン回転数センサ２４、レンジ位置検出センサ２５、車速センサ２６、後述する手動再生スイッチ２７、アクセルペダルの開度を検出するアクセルペダルセンサ２８、ブレーキペダルの開度を検出するブレーキペダルセンサ２９からの検出信号が入力されるようになっており、入力された各種検出信号に基づいて上述した各種アクチュエータを制御するよう構成されている。
また、６０はナビゲーション制御用のコントロールユニットであり、ＧＰＳアンテナ３１と、車外からの情報を受信するための受信アンテナ３２とで受信した各信号及びディスプレィ６１に対して乗員の手入力によって設定される目的地が入力されるようになっており、選定された走行経路をディスプレィ６１上に地図と共に表示するよう構成されている。
【００２１】
次に、エンジン制御用のコントロールユニット５０、ナビゲーション制御用のコントロールユニット６０に対する各種センサ、各種アクチュエータとの入出力関係を図２に基づき説明する。
エンジン制御用のコントロールユニット５０には、排気圧力センサ１３、１４、エンジン回転数センサ２４、自動変速機の変速レンジ位置を検出するためのレンジ位置検出センサ２５、車速センサ２６、パティキュレートフィルタ１２の手動再生を開始するための手動再生スイッチ２７、アクセルペダルセンサ２８、ブレーキペダルセンサ２９からの検出信号が入力される。
エンジン制御用のコントロールユニット５０は、入力された各種検出信号に基づいて、吸気絞り弁８、可動ベーン６ｃ、排気ガス還流弁１７、燃料噴射弁２１を、それぞれ制御するように構成されている。  
【００２２】
そして、パティキュレートフィルタ１２の再生は、燃料噴射弁２１からの燃料噴射制御によって達成される。
具体的には、図３中（ａ２）で示すように、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射の噴射量を通常時の噴射量（ａ１）よりも所定量増量、例えば、アイドル回転数を通常のアイドル回転数（例えば、７５０ｒｐｍ）から手動再生用の第１目標回転数（例えば、１７５０ｒｐｍ）まで上昇させるために必要な量増量するとともに、図３に示すように、主噴射（ａ２）の後の膨張行程において所定量の後噴射（ｂ）を追加実行する。
これによって、後噴射の酸化触媒１１での酸化反応によってパティキュレートフィルタ１２に流入される排気ガス温度を効果的に上昇することができ、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子を燃焼除去でき、パティキュレートフィルタ１２を再生することができる。
【００２３】
また、ナビゲーション制御用のコントロールユニット６０には、人工衛星からの信号を受信して自車の現在位置を検出するＧＰＳアンテナ３１と、道路脇等に設置されたビーコンや、車両との間で情報の授受が可能とされた情報センターから送信される交通規制情報、渋滞情報、パティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設に関する情報等各種情報を受信可能とされる受信アンテナ３２とで受信した各信号及びディスプレィ６１に対して乗員の手入力によって設定される目的地が入力される。
ナビゲーション制御用のコントロールユニット６０は、予め記憶された地図情報を記憶した地図情報記憶手段６０ａを備えており、地図情報記憶手段６０ａに記憶された地図情報や、受信した交通規制情報、渋滞情報等に基づいて最短経路となるよう走行経路が選定され、選定された走行経路をディスプレィ６１上に地図と共に表示するよう構成されている。
また、地図情報記憶手段６０ａには、パティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設に関連する情報が記憶されており、例えば、場所としては空き地、施設としてはサービスエリア、燃料給油施設等があげられる。
また、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子量が第１所定量以上になった時は、地図情報記憶手段６０ａに記憶されているパティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設に関連する情報、或いは受信アンテナ３２で受信されたパティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設に関連する情報に基づいて、車両の現在位置から進行方向においてパティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設を検索し、検索された場所や施設の中から現在位置から最も近く、走行経路沿いに面した場所或いは施設をディスプレィ６１上に表示させるよう構成されている。
【００２４】
次に、実施形態に係るナビゲーション制御用のコントロールユニット６０による走行経路の選定制御について、図４のフローチャートに基づいて説明する。
図４のステップＳ１において、設定された目的地、ＧＰＳアンテナ３１により受信された車両の現在位置、受信アンテナ３２により受信された交通規制情報、渋滞情報及びパティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設に関連する情報、コントロールユニット６０内の地図情報記憶手段６０ａからの地図情報、パティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設に関連する情報、排気圧力センサ１３、１４によりそれぞれ検出された排気圧力等を読込む。
ステップＳ２では、車両の現在位置と、設定された目的地とを地図情報に照らし合わせて目的地までの走行経路が最短経路となるように走行経路を選定する。
ステップＳ３では、ステップＳ１で読込まれた各排気圧力に基づいて差圧Ｐを算出し、続く、ステップＳ４で、ステップＳ３で算出された排気圧力の差圧Ｐに基づいてパティキュレートフィルタ１２に捕獲された捕獲量Ｍを算出する。
【００２５】
ステップＳ５では、ステップＳ４で算出された捕獲量Ｍが第１所定量α以上（例えば、パティキュレートフィルタ１２の飽和相当の値）になったか否か判定する。
ステップＳ５でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ６に進み、パティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設を、例えば、車両の現在位置を中心とする所定距離範囲内において地図情報から検索する。
続く、ステップＳ７では、ステップＳ６で検索されたパティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設が、ステップＳ２で選定された走行経路沿いにあるか否か、つまり、走行経路沿いに面しているか否か判定する。
ステップＳ７でＹＥＳと判定された時、ステップＳ８に進み、車両の現在位置から最も近い、パティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設の表示のみを、乗員に認知され易い表示とする。
例えば、図５に示すように、車両の現在位置がａで、パティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設が、選定された走行経路Ａ沿いの燃料給油施設Ｇであった場合、この燃料給油施設Ｇを点滅させ、乗員に認知させ易く表示する。
【００２６】
また、ステップＳ７でＮＯと判定された時、つまり、ステップＳ２で選定された走行経路沿いにパティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設が存在しない場合、ステップＳ９に進む。
ステップＳ９では、ステップＳ２で選定された走行経路以外で、目的地までの他の走行経路上にパティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設が存在するか否か判定する。
ステップＳ９でＹＥＳと判定された時、つまり、他の走行経路沿いにパティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設が存在する場合、ステップＳ１０に進み、走行経路を、走行経路沿いにパティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設が存在する他の走行経路に変更する。
例えば、図６に示すように、車両の現在位置がａで、既に選定されている走行経路Ａとは異なる他の走行経路Ｂ沿いにパティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設として燃料給油施設Ｇが存在する場合、走行経路をＡからＢに変更するとともに、変更後の走行経路Ｂ沿いの燃料給油施設Ｇを点滅させ、乗員に認知させ易く表示する。
尚、この時、ディスプレィ６１には、走行経路を変更した旨のメッセージが表示される。
【００２７】
また、ステップＳ９でＮＯと判定された時は、目的地に向かう複数の走行経路にパティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設が存在しない場合であって、パティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設の表示を変えることができないことから、何ら処理を行うことなくリターンする。
【００２８】
また、ステップＳ５でＮＯと判定された時、つまり、ステップＳ４で算出された捕獲量Ｍが第１所定量αよりも少ない場合、ステップＳ１１に進み、パティキュレートフィルタ１２の再生中か否か判定する。
ステップＳ１１でＹＥＳと判定された時、つまり、車両がパティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設に到達して既に再生中である場合、ステップＳ８に進み、パティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設の点滅表示を継続する。  
【００２９】
また、ステップＳ１１でＮＯと判定された時、つまり、再生中ではないと判定された時、ステップＳ１２に進み、パティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設の点滅表示を中止し、通常の表示を行う。  
【００３０】
次に、実施形態に係るパティキュレートフィルタ１２の再生制御について、図７のフローチャートに基づき説明する。
図７のステップＳ２０において、エンジン回転数センサ２４、レンジ位置検出センサ２５、車速センサ２６、手動再生スイッチ２７、アクセルペダルセンサ２８、ブレーキペダル２９等からの各種検出信号を読込む。
続く、ステップＳ２１では、車両が停車状態にあるか否か判定する。具体的には、車速が０で、アクセルペダルがオフ（踏み込まれていない状態）で、かつ変速機のレンジ位置が非走行レンジ位置（本実施形態ではＰレンジ）にある時、停車状態であると判定する。
尚、本実施形態では、Ｐレンジを非走行レンジ位置として判定するようにしているが、その他、Ｎレンジも非走行レンジ位置として判定するようにしてもよい。
【００３１】
ステップＳ２１でＹＥＳと判定された時、ステップＳ２２に進み、手動再生スイッチ２７が手動再生開始状態に操作されたか否か判定する。
ステップＳ２２でＹＥＳと判定された時、つまり、車両停車状態で、手動再生スイッチがオンされた時、ステップＳ２３に進み、図４のステップＳ４で算出された排気微粒子の捕獲量Ｍに基づいてパティキュレートフィルタ１２の再生実行時間Ｔを演算する。つまり、排気微粒子の捕獲量Ｍが多い程再生完了に必要な時間が長くなるため、排気微粒子の捕獲量Ｍが多い程再生実行時間Ｔを長く設定、例えば、約１０分以内の値に設定する。
【００３２】
ステップＳ２４では、タイマｔをカウントアップし、続く、ステップＳ２５では、ステップＳ２３で設定された再生実行時間Ｔが、ステップＳ２４でカウントアップされたタイマｔよりも大きいか否か判定、つまり、再生実行時間Ｔ中か否か判定する。
ステップＳ２５でＹＥＳと判定された時、つまり、再生実行時間Ｔ中である時、ステップＳ２６に進み、パティキュレートフィルタ１２の再生を実行する。
尚、再生の具体的な手法は、上述したように、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射の噴射量を通常時の噴射量よりも所定量増量、例えば、アイドル回転数を通常のアイドル回転数（例えば、７５０ｒｐｍ）から手動再生用の第１目標回転数（例えば、１７５０ｒｐｍ）まで上昇させるために必要な量増量するとともに、主噴射の後の膨張行程において所定量の後噴射を追加実行することによって行われる。
【００３３】
また、上記ステップＳ２５でＮＯと判定された時、つまり、再生実行時間Ｔが経過した時、ステップＳ２７に進み、再生を終了する。
具体的には、主噴射の噴射量を、通常のアイドル回転数（例えば、７５０ｒｐｍ）にするための燃料噴射量に設定するとともに、後噴射の追加実行を中止する。
【００３４】
また、上記ステップＳ２１或いはＳ２２のいずれかの判定でＮＯと判定された時、つまり、車両が走行中にある場合、或いは、手動再生スイッチがオフされている場合、ステップＳ２８に進み、アクセルペダル開度、エンジン回転数等に基づいて主噴射の噴射量を設定し、再生をすることなくリターンする。
【００３５】
以上のように、本実施形態によれば、排気微粒子の捕獲量Ｍが第１所定量α以上になった時、パティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設が認知され易いよう点滅表示されるため、パティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設まで容易に誘導することができ、再生に適した場所や施設をわざわざ探す煩わしさの解消や、パティキュレートフィルタ１２が完全に目詰まりするような状態を抑制することができる。
【００３６】
また、排気微粒子の捕獲量Ｍが第１所定量α以上になった時、選定された走行経路が、パティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設を経由し易い走行経路に変更されるため、乗員にとって不慣れな場所であってもパティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設まで容易に誘導することができる。
【００３７】
また、選定された走行経路沿いの再生に適した場所や施設が表示されるため、乗員にとって不慣れな場所であってもパティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設まで容易に誘導することができる。
【００３８】
また、手動再生を促す報知が、ナビゲーションシステムのディスプレィ６１にメッセージとして表示されるため、手動再生を指示するための再生指示報知手段をナビゲーションシステムのディスプレィ６１と兼用でき、再生指示報知手段を別途設ける必要がなく、コスト増加を抑制することができる。
【００３９】
また、パティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設として、車両の現在位置から進行方向において最も近い場所や施設が表示されるため、パティキュレートフィルタ１２の再生を速やかに開始可能となり、パティキュレートフィルタ１２の目詰まり抑制効果を更に向上することができる。
【００４０】
尚、本実施形態では、パティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設を点滅表示して、乗員に認知させ易くする例を示したが、その他、画像の色を目立ちやすい色に変更したり、画像の明暗をパティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設と、その周辺部とを比較して変更するようにしてもよい。
【００４１】
また、本実施形態では、選定された走行経路沿いにパティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設が存在しない場合、走行経路を直ちに変更する例を示したが、この変更を乗員の意思に基づいて選択可能にするようにしてもよい。
具体的には、図８に示すように、ディスプレィ６１上に、パティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設を経由した走行経路に変更してもよいか旨のメッセージを表示し、乗員に変更するか変更を中止するかを選択させるようにしてもよい。
【００４２】
また、本実施形態では、パティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設を、車両の現在位置を中心とする所定距離範囲内から検索し、その中から選定された走行経路の進行方向において車両の現在位置から最も近い場所や施設のみを表示する例を示したが、その他、ディスプレィ６１上に表示されている地図表示範囲内において表示可能な全ての場所や施設、或いは車両の現在位置から所定距離範囲内にある全ての場所や施設を表示するようにしてもよく、これによって、不要な表示を抑制でき、表示視認性を向上することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、選定された走行経路沿いに面しているパティキュレートフィルタ１２の再生に適した場所や施設のみ表示する例を示したが、その他、走行経路に面しておらず、走行経路の分岐点からのわき道に少し入った（例えば、走行経路からの直線距離、或いは分岐点からの距離が５０ｍ以内）再生に適した場所や施設を表示するようにしてもよく、これによって、不要な表示を抑制でき、表示視認性を向上することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、手動再生を促すメッセージをナビゲーションシステムのディスプレィ６１にメッセージとして表示する例を示したが、その他、音声発信手段（不図示）を備えたナビゲーションシステムである場合は、手動再生を促す報知を、音声発信手段を利用して音声で報知するようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施形態では、手動再生を促す報知するための再生指示報知手段を、ナビゲーションシステムのディスプレィ６１で兼用する例を示したが、その他、ランプやブザー等から構成される手動再生を促すための再生指示報知手段を別途設けるようにしてもよい。
【００４６】
また、また、本実施形態では、パティキュレートフィルタ１２の再生を、車両停車時、手動再生スイッチ２７がＯＮされた時パティキュレートフィルタ１２の再生を行う手動再生のみ行う例を示したが、その他、車両走行中（非アイドル時）に所定の再生条件が成立した時パティキュレートフィルタ１２の再生を行う、強制再生を併用するようにしてもよい。
強制再生は、所定の再生条件が成立した時、例えば、排気微粒子量が第１所定量以上、エンジン回転数が低回転、高回転を除く所定回転領域、エンジン負荷が低負荷、高負荷を除く所定負荷領域、及び車速が所定車速以上の時、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射後の膨張行程において所定量の後噴射を追加する。
従って、車両走行中にも、後噴射の酸化触媒１１での後燃焼によってパティキュレートフィルタ１２に流入される排気ガス温度を上昇することができるため、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子を燃焼除去することができる。
従って、手動再生実行頻度を下げることができ、乗員の手動再生スイッチ２７の操作を伴う手動再生の煩わしさを軽減することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、パティキュレートフィルタ１２の再生を後噴射の追加によって行う例を示したが、その他、排気系にヒータ等の加熱手段を設け、排気ガスやパティキュレートフィルタ１２自体の温度を上げて、再生させるようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施形態では、エンジンとしてディーゼルエンジンに適用する例を示したが、その他、ガソリンエンジンに適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る全体構成図。
【図２】本発明の実施形態に係るコントロールユニットに対する入出力関係を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係る再生制御の説明図。
【図４】本発明の実施形態に係るナビゲーション制御に関するフローチャート。
【図５】本発明の実施形態に係る走行経路の表示画面例を示す図。
【図６】本発明の実施形態に係る走行経路の表示画面例を示す図。
【図７】本発明の実施形態に係る再生制御に関するフローチャート。
【図８】本発明の実施形態の変形例に係る走行経路の表示画面例を示す図。
【符号の説明】
【００５０】
１：ディーゼルエンジン
１１：酸化触媒
１２：パティキュレートフィルタ（フィルタ部材）
１３、１４：排気圧力センサ（排気微粒子量検出手段）
２１：燃料噴射弁
２５：レンジ位置検出センサ（停車状態検出手段）
２６：車速センサ（停車状態検出手段）
２７：手動再生スイッチ（再生指示報知手段）
２８：アクセルペダルセンサ（停車状態検出手段）
２９：ブレーキペダルセンサ
３１：ＧＰＳアンテナ（現在位置検出手段）
３２：受信用アンテナ（再生適正情報入手手段）
５０：エンジン制御用のコントロールユニット（再生手段、排気微粒子量算出手段）
６０：ナビゲーション制御用のコントロールユニット（走行経路設定手段）
６０ａ：地図情報記憶手段（再生適正情報入手手段）
６１：ディスプレィ（表示手段、目的地設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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