(57)【要約】【課題】  本発明は、電子タグから読み取った情報がどの物品から読み取ったものであるかを容易に判別できる電子タグ読取装置及びプログラムを提供することを課題とする。【解決手段】  対象としている物品の画像データを電子タグＩＤと対応付けて画像メモリ３３に記憶しておく。電子タグ情報を読み出すのと連動して物品の画像を撮影し、この撮影画像と画像メモリ３３内の画像データとを照合し、同一物に対する画像と判断された画像データと対応する電子タグＩＤを持つ電子タグ情報をその物品の電子タグ情報と判定する。また別構成として、電子タグ内に画像データを記憶し、この画像データと撮影画像を照合して、電子タグ情報を特定する。【選択図】      図１
2005267252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子タグから当該電子タグを識別する電子タグＩＤを含む電子タグ情報を読み出す電子タグ情報読み出し手段と、
前記電子タグ情報読み出し手段による電子タグ情報の読み出しに連動して、対象物を撮影する撮影手段と、
電子タグＩＤと画像データを対応付けて予め複数記憶する記憶手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影画像と前記記憶手段が記憶する複数の画像データを照合し、当該複数の画像データの中から前記撮影画像に対応する画像データを求める照合手段と、
前記電子タグ情報読みだし手段が読み出した電子タグ情報のうち、前記照合手段が求めた前記撮影画像に対応する画像データに対応して前記記憶手段に記憶されている電子タグＩＤを含む電子タグ情報を、前記対象物に対する電子タグ情報と判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする電子タグ読取装置。
【請求項２】
電子タグから、当該電子タグを識別する電子タグＩＤ及び当該電子タグが付加された物品の画像データを含む電子タグ情報を読み出す電子タグ情報読み出し手段と、
前記電子タグ情報読み出し手段による電子タグ情報の読み出しに連動して、対象物を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影画像と前記電子タグ情報読み出し手段が読み出した１つ以上の電子タグ情報内に含まれる画像データを照合し、当該１つ以上の電子タグ情報内に含まれる画像データの中から前記撮影画像に対応する画像データを求める照合手段と、
前記電子タグ情報読み出し手段が読み出した電子タグ情報のうち、前記照合手段が求めた前記撮影画像に対応する画像データを含むものを前記対象物に対する電子タグ情報と判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする電子タグ読取装置。
【請求項３】
前記照合手段は、前記撮影画像と照合した画像データが類似度が特定値以上であるとき、当該画像データを前記撮影画像に対応する画像データと判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子タグ読取装置。
【請求項４】
前記照合手段は、前記撮影画像と照合した画像データの中で最も類似度が高いものを、前記撮影画像に対応する画像データと判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子タグ読取装置。
【請求項５】
電子タグから当該電子タグを識別する電子タグＩＤを含む電子タグ情報を読み出す機能と、
前記電子タグ情報の読み出しに連動して対象物を撮影する機能と、
前記撮影画像と、電子タグＩＤと対応付けて予め記憶されている複数の画像データを照合し、当該複数の画像データの中から前記撮影画像に対応する画像データを求める機能と、
前記読み出した電子タグ情報のうち、前記撮影画像に対応する画像データと対応付けられて記憶されている電子タグＩＤを前記対象物に対する電子タグ情報と判定する機能と、
を実現するプログラム。
【請求項６】
電子タグから、当該電子タグを識別する電子タグＩＤ及び当該電子タグが付加された物品の画像データを含む電子タグ情報を読み出す機能と、
前記電子タグ情報の読み出しに連動して、対象物を撮影する機能と、
前記撮影した撮影画像と前記読み出した１つ以上の電子タグ情報内に含まれる画像データを照合し、当該１つ以上の電子タグ情報内に含まれる画像データの中から前記撮影画像に対応する画像データを求める機能と、
前記読み出した電子タグ情報のうち、前記撮影画像に対応する画像データを含むものを前記対象物に対する電子タグ情報と判定する機能と、
を実現するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影対象物を撮影し、撮影画像を取り込む画像撮影装置及びその撮影データを処理するデータ処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、バーコード等によるタグの代わりに、ＲＦＩＤ（Radio Frequency ID）等による電子タグが普及してきており、それに伴ない、電子タグを様々な物品に付加して管理することが提案され、実現されている。
【０００３】
この電子タグの特徴点の一つとして、電子タグを、電子タグ内の情報を読み書きする電子タグ読取装置と直接接触しなくても、電子タグに近づけると両者で無線通信を行ない、電子タグ内の情報（以下電子タグ情報という）を読み書きすることが出来る点がある。この点についての技術としては、例えば特許文献１には、物品が外側から容易に発見できない位置に電子タグを内蔵している場合において、より確実に読み書きを行なえるように、電子タグのアンテナと電子タグ読取装置のアンテナの間の電磁結合の度合いを検知する構成が開示されている。
【０００４】
また電子タグは、無線通信によって情報の読み書きを行なうので、同時に複数の電子タグから電子タグ情報を読み書きすることが出来る。
【特許文献１】特開２００３−２６３６１１号公報（段落［０００５］、［００６８］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、電子タグと電子タグ読取装置との情報のやり取りは、無線通信によって行なわれ、また電子タグ読取装置は、その近辺に複数の電子タグがあるとそれらから同時に電子タグ情報を読み出す。
【０００６】
よって、読み出した電子タグ情報がどの電子タグから読み出した情報であるかを判断することが難しい。バーコードの場合は、読み出し対象のバーコードに直接リーダを当てて読むのでバーコードが貼られている物品をオペレータが確認できるが、電子タグの場合、無線通信を用いて読み出すので、読み取った電子タグ情報がどの物品から読み出したものであるか認知できない場合がある。また電子タグそのものは１つでも、物品が複数有り、どの物品が電子タグを備えているか不明な場合にも、読み出した電子タグ情報がどの物品についてのものであるか判断できない。
【０００７】
また電子タグから読み出した電子タグ情報を表示して、オペレータに選択させるという方法も考えられるが、電子タグ情報は一般的に数値や文字からなるコード形式の情報なので、これを表示させてもどの物品に対するものであるかの判別は難しく、オペレータが識別を誤まる可能性も高い。
【０００８】
本発明は、物品に付加されている電子タグから読み取った情報がどの物品から読み取ったものであるかを容易に判別できる電子タグ読取装置及びプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決する為、本発明による電子タグ読取装置の第１の構成は、電子タグ情報読み出し手段、撮影手段、記憶手段、照合手段及び判定手段を備える。
電子タグ情報読み出し手段は、電子タグから当該電子タグを識別する電子タグＩＤを含む電子タグ情報を読み出す。
【００１０】
撮影手段は、前記電子タグ情報読み出し手段による電子タグ情報の読み出しに連動して、対象物を撮影する。
記憶手段は、電子タグＩＤと画像データを対応付けて予め複数記憶する。
【００１１】
照合手段は、前記撮影手段が撮影した撮影画像と前記記憶手段が記憶する複数の画像データを照合し、当該複数の画像データの中から前記撮影画像に対応する画像データを求める。
【００１２】
判定手段は、前記電子タグ情報読みだし手段が読み出した電子タグ情報のうち、前記照合手段が求めた前記撮影画像に対応する画像データに対応して前記記憶手段に記憶されている電子タグＩＤを含む電子タグ情報を、前記対象物に対する電子タグ情報と判定する。
【００１３】
この構成により、複数の電子タグ情報を読み出した場合であっても、撮影手段によって撮影された撮影画像と記憶手段内に記憶された画像データが照合手段によって照合され、その結果から複数の電子タグ情報のうち、対象物に対応するものを判別することが出来る。
【００１４】
また本発明による電子タグ読取装置の第２の構成は、電子タグ情報読み出し手段、照合手段及び判定手段を備える。
電子タグ情報読み出し手段は、電子タグから、当該電子タグを識別する電子タグＩＤ及び当該電子タグが付加された物品の画像データを含む電子タグ情報を読み出す。
【００１５】
撮影手段は、前記電子タグ情報読み出し手段による電子タグ情報の読み出しに連動して、対象物を撮影する。
照合手段は、前記撮影手段が撮影した撮影画像と前記電子タグ情報読み出し手段が読み出した１つ以上の電子タグ情報内に含まれる画像データを照合し、当該１つ以上の電子タグ情報内に含まれる画像データの中から前記撮影画像に対応する画像データを求める。
【００１６】
判定手段は、前記電子タグ情報読み出し手段が読み出した電子タグ情報のうち、前記照合手段が求めた前記撮影画像に対応する画像データを含むものを前記対象物に対する電子タグ情報と判定する。
【００１７】
この第２の構成では、複数の電子タグ情報を読み出した場合であっても、撮影手段が撮影した撮影画像と、電子タグ情報読み出し手段が読み出した電子タグ情報内の画像データの照合を行ない、その結果から複数の電子タグ情報のうち、対象物に対応するものを判別することが出来る。
【００１８】
また本発明は、電子タグ読取装置内で実行されるプログラムもその範囲に含む。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電子タグ読取装置が複数の電子タグ情報を読み出しても、どの電子タグ情報が対象物に対するものであるか自動的に判定することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明に係る一実施形態を図面を参照しながら説明する。
本実施形態では、電子タグから情報を読み書きする電子タグ読取装置に、画像を撮影する撮影機能を持たせ、撮影画像と、事前に用意してあるタグを貼付した物品の画像を照合することによって、電子タグから読み出した情報がどの物品に対するものであるかを判別する。これにより、複数の電子タグから電子タグ情報を読み出しても、その物品に対する電子タグ情報がどれかを容易に判別することが出来る。
【００２１】
図１は、本実施形態における電子タグ読取装置の内部構成例を示すブロック図である。
同図の例では電子タグ読取装置は、Ａ／Ｄ変換器２３、画像処理部２５、入出力制御部２６、画像処理用メモリ２９、電子タグ用メモリ３０、画像メモリ３３、通信インタフェース３４、メモリカードインタフェース３５及びタグリーダ／ライタ３８がバスライン３９によって接続され、バスライン３９によって互いにデータをやり取りできるように構成されている。
【００２２】
レンズ２０は、ガラスまたはプラスチックよりなる光学レンズ及びその駆動装置からなり、撮影制御部２４からの制御指示によって光軸方向に駆動して焦点合わせを行なったり、ズーム機能を実現したりする。ＣＣＤ２１は、光信号を電気信号に変換するもので、レンズ２０を介して結像された被写体の光学像を光電変換し、被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号を出力する。撮像プロセス２２は、撮影制御部２４からの制御指示指示があると、ＣＣＤ画像記録装置２１から入力されたアナログ信号を増幅し、サンプリングしてＡ／Ｄ変換器２３に出力するものである。Ａ／Ｄ変換器２３は、撮影制御部２４から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するものである。撮影制御部２４は、画像撮
影装置１による画像の撮影処理の制御を司るもので、内部に記憶したプログラムを実行することにより、レンズ２０を制御して焦点合わせやズーム機能を実現したり、ＣＣＤ２１や撮像プロセス２２を制御して撮影画像の画像データを画像処理用メモリ２９に格納する等の撮影機能を実現する。画像処理部２５は、撮影を行なう際に、Ａ／Ｄ変換器２５からの出力に対して、事前に設定されている種々の撮影条件を考慮した画像処理を行なう。また画像処理部２５は、入出力制御部２６からの指示に基づいて、画像処理用メモリ２９内の撮影画像と、画像メモリ３３内若しくは電子タグ用メモリ３０内の画像データとの比較照合を行なう。
【００２３】
入出力制御部２６は、内部に記憶したプログラムを実行することにより、タグリーダ／３８が読み出した電子タグ情報に対する各種処理や、オペレータが入力部２７を操作して行なった入力指示に対する各種処理を実行する為の制御を行なうものである。入力部２７は、オペレータが操作入力を行なうためのスイッチ等で、オペレータによるキー操作に応じたキー入力信号を入出力制御部２６に出力する。表示部２８は、カラーＬＣＤとその駆動回路とを有し、オペレータに通知する各種情報を表示する。画像処理用メモリ２９は、撮影画像の画像データを格納するメモリである。電子タグ用メモリ３０は、タグリーダ／ライタ３８が電子タグから読み出した情報を記憶するメモリである。画像メモリ３３は、撮影画像と照合する、画像データを格納するメモリである。通信インタフェース３４は、外部機器やネットワークと接続してデータの授受を行なうインタフェースである。メモリカードインタフェース３５は、電子タグ読取装置によって電子タグから読み出して、処理を行なった結果が記憶されるメモリカードをマウントするインタフェースで、オペレータの指示に基づいて入出力制御部２６は、電子タグメモリ３６内のデータをメモリカードインタフェース３５がマウントしているメモリカードへ転送する。電子タグメモリ３６は、電子タグ読取装置によって、照合した結果が格納されるメモリである。
【００２４】
タグリーダ／ライタ３８は、入出力制御部２６からの指示によって電子タグに対するアクセスを行なうもので、制御部３８１、メモリ３８２、送受信部３８３及びアンテナ３８４を備えている。
【００２５】
オペレータによって入力部２７が操作指示されると、入出力制御部２６は撮影制御部２４に撮影画像の取り込みを指示すると共に、連動してタグリーダ／ライタ３８に電子タグの読み出し指示を行なう。この読み出し指示を受けると制御部３８１は、送受信部３８３に電波を送信させ、応答として受信した電波を送受信部３８３でデジタルデータに変換後、メモリ３８２に記憶する。また入出力制御部２６から電子タグから読み出したデータを要求されると、制御部３８１は、メモリ３８２に記憶されているデータを電子タグ用メモリ３０に転送する。また電子タグに電子タグ情報の書き込みを行なう際には、入出力制御部２６からタグリーダ／ライタ３８に指示があると、制御部３８１は電子タグ用メモリ３０にセットされているデータをメモリ３８２に転送し、送受信部３８３にメモリ３８２内のデータを変換した電波を送信させる。
【００２６】
次に第１の実施形態について説明する。
第１の実施形態の電子タグ読取装置では、画像メモリ３３に、対象としている物品の画像とその物品に貼付された電子タグ内の電子タグＩＤを関連付けて記憶しておく。そして電子タグ情報の読み出しと共に、画像を撮影し、この撮影画像のデータと画像メモリ３３内の画像データとを比較し、一致したものの電子タグＩＤと同一の電子タグＩＤを持つ電子タグ情報を、その物品の電子タグ情報とする。
【００２７】
図２（ａ）は、第１の実施形態における、電子タグ内に記憶され、電子タグ読取装置によって読み出される電子タグ情報の構成例を示す図である。
同図（ａ）に示す構成では、各電子タグは、内部に電子タグＩＤ４１及びタグ情報４２を記憶している。
【００２８】
電子タグＩＤ４１は、各電子タグ及びこの電子タグが付加されている物品を一意に識別する識別子である。タグ情報４２は、この電子タグが付加された物品に対する種々の管理情報を示すもので、例えば商品名、商品コード、製造番号、製造元特定情報等その商品を特定する情報、製造年月日等の期限管理の為の情報等である。
【００２９】
第１の実施形態では、電子タグ読取装置から電子タグ情報の読み出し要求の電波を受けると、電子タグは、電子タグ情報としてこの電子タグＩＤ４１とタグ情報４２を応答として電波によって返信し、電子タグ読取装置は、この電子タグＩＤ４１とタグ情報４２を電子タグ用メモリ３０に記憶する。またこのとき複数の電子タグから電子タグ情報の返信があったときは、電子タグ読取装置は、これら全てを一旦電子タグ用メモリ３０に記憶する。
【００３０】
図３（ａ）は、画像メモリ３３に記憶されているデータのデータ構成を示す図である。
同図（ａ）の例では、画像メモリ３３には、電子タグ読取装置が電子タグ情報を読み出す対象としている物品の撮影画像である画像データ５２（５２−１、５２−２、・・・）が、その物品に付加された電子タグ内の電子タグＩＤ５１（５１−１、５１−２、・・・）と対応付けられて複数記憶されている。
【００３１】
第１の実施形態では、画像処理用メモリ２９内に格納されている撮影画像と、この画像メモリ３３内の画像データ５２−１、５２−２、・・・とを比較し、類似度がしきい値より高いものを同一物に対する画像と見なし、その画像データ５２と対応付けられている電子タグＩＤ５１を対象物が持つ電子タグの電子タグＩＤとし、電子タグ用メモリ３０内の電子タグ情報の中から同じ電子タグＩＤを持つものを対象物に対するものと特定する。
【００３２】
図４は、電子タグメモリ３６に記憶されるデータの構成例を示す図である。尚電子タグメモリ３６のデータ構成は、第１の実施形態と後述する第２の実施形態では同じ構成となる。
【００３３】
電子タグメモリ３６は、撮影画像との照合した結果から特定された電子タグ情報及び対応処理の処理結果を記録するメモリで、読み出した電子タグ情報毎に電子タグＩＤ６１（６１−１、６１−２、・・・）、タグ情報６２（６２−１、６２−２、・・・）、撮影画像の画像データ６３（６３−１、６３−２、・・・）及びデータ処理結果６４（６４−１、６４−２、・・・）を記憶している。
【００３４】
このうち、電子タグＩＤ６１は、撮影画像と図２に示した画像データ５１との照合結果から得られた電子タグＩＤ５１と同じものであり、タグ情報６２は、電子タグ用メモリ３０に記憶されているタグ情報のうち、電子タグＩＤ６１と同じ値の電子タグＩＤと対応付けられて記憶されていたものである。また撮影画像は、電子タグ情報の読み出しと連動して撮影し、画像処理用メモリ２９に記憶されていた画像データであり、データ処理結果６４は、例えば検収処理や商品管理等、読み出した電子タグ情報を用いて電子タグ読取装置が行なった処理の結果を記録するものである。
【００３５】
この様な構成において、第１の実施形態では、まず電子タグ読取装置の撮影レンズを物品に向けて電子タグ情報の読み出しを行なう。またこの電子タグの読み出しと連動して、物品の画像の撮影を行なう。
【００３６】
この撮影画像は、電子タグ読取装置の画像メモリ３３内に予め記憶されている管理対象物の画像データ５２と比較照合し、同一物に対するものと判断された画像データ５２と対応付けられている電子タグＩＤ５２を用いて、電子タグメモリ３６内に記憶されている電子タグから読み出した複数の電子タグ情報の中から１つを、対象物に対する電子タグ情報として特定する。
【００３７】
これにより、電子タグ読取装置が複数の電子タグ情報を読み出したとしても、対象としている物品に対する電子タグ情報を判別することが出来る。
図５は、第１の実施形態におけるタグリーダの動作処理を示すフローチャートである。尚同図の処理は、入出力制御部２６が自己の内部メモリに記憶されているプログラムを実行することによって実現される。
【００３８】
対象物若しくは電子タグ読取装置を動かして、位置関係を物品が電子タグ読取装置の撮影レンズによって撮影可能な位置にした後、オペレータが入力部２７を用いて操作指示を行なうと本処理は開始され、ステップＳ１として、入出力制御部２６は、タグリーダ／ライタ３８に電子タグから電子タグ情報の読み出しを行なわせ、ステップＳ２としてその情報をタグリーダ／ライタ３８のメモリ３８２から電子タグ用メモリ３０に転送させて記憶させる。複数の電子タグが近接して位置していた場合はその複数の電子タグが読み取られて電子タグ用メモリ３０に記憶される。
【００３９】
次に入出力制御部２６は、ステップＳ３として撮像制御部２４にＡ／Ｄ変換器１３から出力される画像データを画像処理用メモリ２９へ取り込ませて画像撮影を行なう。この画像撮影によって実際に読み取りたい電子タグが貼付されている対象物の画像が取り込まれる。
【００４０】
この状態で入出力制御部２６は、電子タグ用メモリ３０内に記憶されている電子タグＩＤを１つ指定し（ステップＳ４）、その電子タグＩＤと画像メモリ３３内に登録されている各電子タグＩＤ５１−１、５１−２、・・・と比較し、一致するものがあれば（ステップＳ６、Ｙｅｓ）、ステップＳ７としてその電子タグＩＤ５１及び対応付けられている画像データ５２を画像処理用メモリ２９に格納し、一致するものが無ければ（ステップＳ６、Ｎｏ）処理をステップＳ８にスキップする。尚画像処理用メモリ２９は、ステップＳ３で格納した画像データと、ステップＳ７で格納したデータを区別できるように領域を分けてある。ステップＳ７の処理で、読み取られた複数の電子タグに対応する複数の画像が画像処理用メモリ２９に記憶される。
【００４１】
そしてこのステップＳ４〜Ｓ８の処理を電子タグ用メモリ３０内の全ての電子タグＩＤに対して行ない（ステップＳ８、Ｎｏ）、全ての電子タグＩＤに対して処理を完了したら（ステップＳ８、Ｙｅｓ）、ステップＳ９としてステップＳ７で画像処理用メモリ３０内に格納した複数の画像データを読出して表示部２８に表示し、表示されている画像の中から本来読み出すべき電子タグと対応する処理対象の画像を１つ入力部２７より指定する。ステップＳ１０では、入出力制御部２６は、画像処理部２５に前記指定された画像データと、画像処理用メモリ２９に格納されているステップＳ３での撮影画像の画像データとの比較、照合を実行させる。尚この照合処理は、ビット単位で単純に比較する方法や、画像中の特徴点を抽出して比較する方法等、その方法は適宜なものを選択して用いる。この照合は、本来読み出し処理すべき電子タグを確定するためのもので、前記ステップＳ９におけるオペレータの操作ミスを防止すると共に、他の電子タグによる処理を禁止するために行うものである。
【００４２】
ステップＳ１０の照合の結果、２つの画像の一致度が規定値より大きく、許容できる一致度があれば、入出力制御部２６は２つの画像データは同じものに対する画像であると判断し（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、ステップＳ１２として画像処メモリ２９内でこの画像データと対応付けて記憶されている電子タグＩＤを求め、この電子タグＩＤをもつ電子タグ情報を撮影画像と共に電子タグメモリ３６に格納する。
【００４３】
この時点で、読み出した複数の電子タグ情報のうち、どの電子タグ情報が対象物に対するものであるか判別できており、この電子タグ情報が電子タグメモリ３６に格納されているので、ステップＳ１３として、この電子タグ情報を用いて検収処理や物品管理等の対応処理を行ない、ステップＳ１４として画像処理用メモリ２９及び電子タグ用メモリ３０内のデータをクリア後、本処理を終了する。
【００４４】
またステップＳ１０の照合の結果、一致度が規定値より小さければ（ステップＳ１１、Ｎｏ）、ステップＳ１５に処理を移し、照合処理を画像処理用メモリ２９内の全ての画像データに対して行っていなければ（ステップＳ１５、Ｎｏ）、ステップＳ９に処理を移して、画像処理用メモリ２９内の次の画像データに対して同様の照合処理を行なう。そしてステップＳ１５において、画像処理用メモリ２９内の全ての画像データに対して照合処理を行なったと判断した場合には（ステップＳ１５、Ｙｅｓ）、ステップＳ１６として、オペレータに読み出した電子タグ情報に対応する処理を禁止する旨の通知を行なった後、本処理を終了する。
【００４５】
この様に、第１の実施形態の電子タグ読取装置によれば複数の電子タグ情報を読み出したとしても、撮影画像と自己に事前に登録されている画像とを照合することによって、読み出した複数の電子タグ情報のうち、どの電子タグ情報が処理対象かを確定させ、誤った電子タグによる処理を禁止することができる。
【００４６】
尚図５に示した処理フローでは、電子タグ用メモリ３０内のデータと画像メモリ３３内のデータを比較後に、撮影画像データとの照合を行なっているが、先に画像処理用メモリ２９内の撮影画像と画像メモリ３３内の画像を比較し、一致した画像データと対応する電子タグＩＤで電子タグ用メモリ３０内に格納されている電子タグ情報を特定するようにしても良い。
【００４７】
次に第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、対象としている物品の画像データを電子タグ読取装置内に記憶していたが、第２の実施形態では電子タグ内に記憶する。そして画像処理用メモリ２９内に格納されている撮影画像と、各電子タグから読み出し電子タグ用メモリ３０に格納してある画像データを比較し、類似度が規定値より高いものを同一物に対する画像と見なし、その画像データを持つ電子タグ情報を対象物に対する電子タグ情報とする。
【００４８】
図２（ｂ）は、第２の実施形態における、電子タグ内に記憶され、電子タグ読取装置によって読み出される電子タグ情報の構成例を示す図である。
同図（ｂ）に示す構成では、各電子タグは、内部に同図（ａ）に示した電子タグＩＤ４１、タグ情報４２に加え画像データ４３を記憶している。この画像データ４３は、図３（ａ）に示した画像データ５２に対応するもので、この電子タグが付加されている物品の撮影画像である。
【００４９】
第２の実施形態では、電子タグ読取装置から電子タグ情報の読み出し要求の電波を受けると、電子タグは、電子タグ情報としてこの電子タグＩＤ４１とタグ情報４２に加え、画像データ４３を応答として電波によって返信し、電子タグ読取装置は、これらを電子タグ用メモリ３０に記憶する。またこのとき複数の電子タグから電子タグ情報の返信があったときは、電子タグ読取装置は、これら全てを一旦電子タグ用メモリ３０に記憶する。
【００５０】
図３（ｂ）は、画像メモリ３３に記憶されているデータのデータ構成を示す図である。
同図（ｂ）の例では、画像データ５２は電子タグに記憶されている為、画像メモリ３３には、電子タグＩＤ５１（５１−１、５１−２、・・・）のみが記憶されている。尚第２の実施形態では、この画像メモリ３３を持たない構成とすることも出来る。
【００５１】
この様な構成において、第２の実施形態では、第１の実施形態と同様、まず電子タグ読取装置の撮影レンズを物品に向けて電子タグ情報の読み出しを行なう。またこの電子タグの読み出しと連動して、物品の画像の撮影を行なう。
【００５２】
この撮影画像は、電子タグ読取装置が周辺の電子タグから読み出した電子タグ情報が格納されている電子タグ用メモリ内の画像データと比較照合され、同一物に対するものと判断された画像データを持つ電子タグ情報を対象物に対する電子タグ情報として特定する。
【００５３】
これにより、第２の実施形態においても、電子タグ読取装置が複数の電子タグ情報を読み出したとしても、対象としている物品に対する電子タグ情報を判別することが出来る。
図６は、第２の実施形態におけるタグリーダの動作処理を示すフローチャートである。尚同図の処理も、入出力制御部２６が自己の内部メモリに記憶されているプログラムを実行することによって実現される。
【００５４】
対象物若しくは電子タグ読取装置を動かして、位置関係を物品が電子タグ読取装置の撮影レンズによって撮影可能な位置にした後、オペレータが入力部２７を用いて操作指示を行なうと本処理は開始され、ステップＳ２１として、入出力制御部２６は、タグリーダ／ライタ３８に電子タグから電子タグ情報の読み出しを行なわせ、ステップＳ２２としてその情報をタグリーダ／ライタ３８のメモリ３８２から電子タグ用メモリ３０に転送させて記憶させる。複数の電子タグが近接して位置していた場合はその複数の電子タグが読み取られて電子タグ用メモリ３０に記憶される。次にステップＳ２３として、撮像制御部２４にＡ／Ｄ変換器１３から出力される画像データを画像処理用メモリ２９へ取り込ませて画像撮影を行なう。この画像撮影によって実際に読み取りたい電子タグが貼付されている対象物の画像が取り込まれる。
【００５５】
この状態で入出力制御部２６は、電子タグ用メモリ３０内に記憶されている画像データを１つ指定し（ステップＳ２４）、ステップＳ２５として画像処理部２５に、その画像データと画像処理用メモリ２９内に登録されている撮影画像とを適宜な方法を用いて比較、照合させる。
【００５６】
このステップＳ２５の照合の結果、２つの画像の一致度が規定値より大きく、許容できる一致度があれば、２つの画像データは同じものに対する画像であると判断し（ステップＳ２６、Ｙｅｓ）、ステップＳ２７としてこの画像データをもつ電子タグ情報を撮影画像と共に電子タグメモリ３６に格納する。次にステップＳ２８として、この電子タグ情報を用いて検収処理や物品管理等の対応処理を行ない、ステップＳ２９として画像処理用メモリ２９及び電子タグ用メモリ３０内のデータをクリア後、本処理を終了する。
【００５７】
またステップＳ２５の照合の結果、一致度が規定値より小さければ（ステップＳ２６、Ｎｏ）、ステップＳ３０に処理を移し、この照合処理を電子タグ用メモリ３０内の全ての画像データに対して行っていなければ（ステップＳ３０、Ｎｏ）、ステップＳ２４に処理を移して、電子タグ用メモリ３０内の次の画像データに対して同様の照合処理を行なう。そしてステップＳ３０において、電子タグ用メモリ３０内の全ての画像データに対して照合処理を行なったと判断した場合には（ステップＳ３０、Ｙｅｓ）、ステップＳ３６として、オペレータに読み出した電子タグ情報に対応する商品に対するものがない旨の通知を行なった後、本処理を終了する。
【００５８】
この様に、第２の実施形態の電子タグ読取装置においても、電子タグ情報の読み取りの際に複数の電子タグ情報を読み出したとしても、撮影画像と読み出した電子タグ情報内の画像とを照合することによって、読み出した複数の電子タグ情報のうち、どの電子タグ情報が対象物に対するものかを容易に判断することが出来る。また、この判断は、自動的に行なわれるので、オペレータによる誤認は生じない。
【００５９】
尚本実施形態の電子タグ読取装置では、画像データに対する照合の結果、一致度が規定値以上のものが存在しない場合には、一致したものが無く、対応する電子タグ情報が無いものとして処理していたが、一致度が最も高いものを撮影画像と同一物に対する画像データとして、対応付けられている電子タグ情報を対象物に対する電子タグ情報と特定して処理しても良い。
【００６０】
また、本実施形態では画像データを電子タグ読取装置若しくは電子タグ内に記憶していたが、電子タグ読取装置とネットワーク接続された情報処理装置のデータベースやストレージに記憶する構成としても良い。
【００６１】
更に画像の照合処理は電子タグ読取装置内で行なっていたが、電子タグ読取装置とネットワーク接続された情報処理装置に画像データを送って、照合処理を依頼し、結果を受信する構成としても良い。また同様に検収処理や物品管理等の特定した電子タグ情報に対する対応処理も、ネットワークから電子タグ読取装置外部の情報処理装置に処理依頼する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施形態における電子タグ読取装置の内部構成例を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は第１の実施形態における、（ｂ）は第２の実施形態における電子タグ情報の構成例を示す図である。
【図３】（ａ）は第１の実施形態における、（ｂ）は第２の実施形態における画像メモリに記憶されているデータのデータ構成を示す図である。
【図４】電子タグメモリに記憶されるデータの構成例を示す図である。
【図５】第１の実施形態における電子タグ読取装置の動作処理を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態における電子タグ読取装置の動作処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
２０            レンズ
２１            ＣＣＤ
２２            撮像プロセス
２３            Ａ／Ｄ変換器
２４            撮影制御部
２５            画像処理部
２６            入出力制御部
２７            表示部
２８            出力部
２９            画像処理用メモリ
３０            電子タグ用メモリ
３３            画像メモリ
３４            通信インタフェース
３５            メモリカードインタフェース
３６            電子タグメモリ
３８            タグリーダ／ライタ
３９            バスライン
【図１】
2005267252.tif 000003
【図２】
2005267252.tif 000004
【図３】
2005267252.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005267252.tif 000007
【図６】
2005267252.tif 000008