(57)【要約】【課題】被攪拌物の重量を測定することなく、食品の粘稠度を評価することができる粘稠度評価装置を提供する。【解決手段】粘稠度評価装置１００は、砕かれた食品用天然物と液状物とを含む被攪拌物３０が投入される容器１１と、自転及び公転を行う少なくとも１つの攪拌羽根１４，１５と、攪拌羽根１４，１５を駆動するモータ１２と、攪拌羽根１４，１５とモータ１２との間に設けられた動力伝達部１３と、評価装置２０等とを備え、評価装置２０は、攪拌羽根１４，１５を用いて、被攪拌物３０を容器１１内で攪拌する場合に、モータ１２の電力値の振動幅を測定した後、記憶部２４から評価テーブル２４Ａを読み出し、この電力値の振動幅に基づいて、被攪拌物３０の粘稠度を評価する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
砕かれた食品用天然物と液状物とが投入される容器と、
自転及び公転を行う少なくとも１つの攪拌羽根と、
前記攪拌羽根を駆動する駆動源と、
前記攪拌羽根を用いて、前記食品用天然物と前記液状物とを前記容器内で攪拌する場合に、前記駆動源の電力値の振動幅を測定し、前記電力値の振動幅に基づいて、前記食品用天然物と前記液状物との混合物の粘稠度を評価する評価部と、
を備えた粘稠度評価装置。
【請求項２】
請求項１に記載の粘稠度評価装置において、
前記評価部は、前記電力値の振動幅と、前記粘稠度とを対応付けるためのテーブルを有すること、
を特徴とする粘稠度評価装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の粘稠度評価装置において、
１つの前記駆動源により、前記攪拌羽根の自転及び公転を行うための動力伝達部をさらに備えたこと、
を特徴とする粘稠度評価装置。
【請求項４】
請求項３に記載の粘稠度評価装置において、
前記動力伝達部は、１つの前記駆動源から複数の前記攪拌羽根に動力を伝達すること、
を特徴とする粘稠度評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品用天然物と液状物とを攪拌することにより生産されるポテトサラダ等の食品の粘稠度を評価する粘稠度評価装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポテトサラダの品質は、粘り等により評価されている。ポテトサラダの粘りは、その固さを示す指標となり、ポテトを主体とした具材と調味液との混合物の粘稠度と相関がある。ポテトサラダは、ポテトを主体とした具材と調味液とをミキサー等の容器に投入し、攪拌羽根を用いて攪拌する攪拌工程を経て生産される。
【０００３】
従来、ポテトサラダの粘稠度は、攪拌後のポテトサラダに、作業者が簡易荷重計を押し込むことにより測定される。
この簡易荷重計は、内部にバネを有している。このため、簡易荷重計の測定結果は、攪拌後のポテトサラダに簡易荷重計が押し込まれた距離（すなわち、内部のバネが縮んだ距離）に応じて異なることになる。
しかし、攪拌後のポテトサラダに簡易荷重計を常に一定の速度で押し込むことは、作業者にとっては困難である。簡易荷重計を速く押し込むと測定結果は高い値となり、ゆっくり押し込むと低い値となる。したがって、ポテトサラダの粘稠度を正確に測定することは困難であった。
【０００４】
一方、特許文献１には、攪拌体の回転軸に設けられたトルクセンサーにより検出したトルクの変化に基づいて、被攪拌物の物性変化を検出する方法及び装置が開示されている。
図７は、被攪拌物の重量とトルクとの関係を示すグラフである。
トルクは、図示のように、被攪拌物の重量と線形の関係にある。したがって、トルクの変化を正確に検出するためには、被攪拌物の重量を測定する必要がある。
【０００５】
しかし、ミキサー等の容器に投入されたポテトを主体とした具材と調味液とからなる被攪拌物の重量を測定することは、例えば、作業者に負担をかけること、ポテトサラダの生産を一時的に中断してしまうことになり、生産効率が低下すること、さらに、ポテトサラダが生産されるまでの時間が長くなり、衛生的にも好ましくないこと、等の問題があった。
このため、原料のポテトの重量を、生の状態で予め測定することが考えられるが、ポテトは、蒸かす等の蒸かし工程を経た場合には、水分値が上昇し重量が変化してしまう。すなわち、ポテトの重量は、ミキサー等の容器に投入された状態で測定しなければならない。
【０００６】
したがって、特許文献１に記載された方法及び装置では、ポテトサラダの粘稠度を正確に検出するためには、ミキサー等の容器に投入されたポテトを主体とした具材と調味液とからなる被攪拌物の重量を測定しなければならなかった。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−２５６７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、被攪拌物の重量を測定することなく、食品の粘稠度を評価することができる粘稠度評価装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、砕かれた食品用天然物と液状物とが投入される容器（１１）と、自転及び公転を行う少なくとも１つの攪拌羽根（１４，１５）と、前記攪拌羽根（１４，１５）を駆動する駆動源（１２）と、前記攪拌羽根（１４，１５）を用いて、前記食品用天然物と前記液状物とを前記容器（１１）内で攪拌する場合に、前記駆動源（１２）の電力値の振動幅を測定し、前記電力値の振動幅に基づいて、前記食品用天然物と前記液状物との混合物の粘稠度を評価する評価部（２０）と、を備えた粘稠度評価装置である。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の粘稠度評価装置において、前記評価部（２０）は、前記電力値の振動幅と、前記粘稠度とを対応付けるためのテーブル（２４Ａ）を有すること、を特徴とする粘稠度評価装置である。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の粘稠度評価装置において、１つの前記駆動源（１２）により、前記攪拌羽根（１４，１５）の自転及び公転を行うための動力伝達部（１３）をさらに備えたこと、を特徴とする粘稠度評価装置である。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項３に記載の粘稠度評価装置において、前記動力伝達部（１３）は、１つの前記駆動源（１２）から複数の前記攪拌羽根（１４，１５）に動力を伝達すること、を特徴とする粘稠度評価装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の粘稠度評価装置は、（１）砕かれた食品用天然物と液状物とを容器内で攪拌する場合に、攪拌羽根を駆動する駆動源の電力値の振動幅を測定し、この電力値の振動幅に基づいて、砕かれた食品用天然物と液状物との粘稠度を評価するので、容器内の砕かれた食品用天然物と液状物との重量を測定することなく、食品の粘稠度を評価することができる。
【００１４】
（２）評価部は、電力値の振動幅と、粘稠度とを対応付けるためのテーブルを有するので、電力値の振動幅に基づいて、食品の粘稠度を評価でき、さらに、この評価結果に基づいてテーブルを更新することにより、食品の粘稠度の評価についての信頼性を高めることができる。
【００１５】
（３）１つの駆動源により、攪拌羽根の自転及び公転を行うための動力伝達部をさらに備えたので、評価部は、攪拌羽根の形状にとらわれず、駆動源の電力値の振動幅を測定することができる。
【００１６】
（４）動力伝達部は、１つの駆動源から複数の攪拌羽根に動力を伝達するので、評価部は、攪拌羽根の数にとらわれず、駆動源の電力値の振動幅を測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明は、被攪拌物の重量を測定することなく、食品の粘稠度を評価するという目的を、自転及び公転を行う少なくとも１つの攪拌羽根を用いて、砕かれた食品用天然物と液状物とを容器内で攪拌する場合に、攪拌羽根を駆動する駆動源の電力値の振動幅を測定することによって実現する。
【実施例】
【００１８】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明の実施例による粘稠度評価装置１００を示す図である。
粘稠度評価装置１００は、攪拌工程を経て生産される食品（例えば、被攪拌物として、砕かれた食品用天然物と液状物とを含む食品）の粘稠度を評価するための装置であって、ミキサー１０と、評価装置２０等とを備えている。ここで、粘稠度とは、食品の固さを示す指標となる粘り等、食品の品質を評価する上での重要な指標と相関がある。このため、この粘稠度を評価することにより、食品の品質評価や品質管理を行うことができる。
また、砕かれた食品用天然物としては、いも類（ポテト、さつまいも、里いも等）、それらの裏漉し品、ごぼう、こしあん、麻婆豆腐、餃子のあん、おから、ひき肉、ハンバーグ等がある。また、液状物としては、水分、油分等を含む各種調味液がある。
【００１９】
ミキサー１０は、砕かれた食品用天然物と液状物とを攪拌するための装置であって、容器１１と、モータ１２と、動力伝達部１３と、攪拌羽根１４，１５等とを備えている。容器１１には、砕かれた食品用天然物と液状物とからなる被攪拌物３０が投入される。
【００２０】
攪拌羽根１４，１５は、自転及び公転を行い、被攪拌物３０を攪拌する。なお、攪拌羽根１４，１５の形状は、被攪拌物３０を攪拌できるものであれば、フック、錨型フック、ビーター、スクリュービーター等、適宜の種類を適用できる。また、攪拌羽根１４，１５は、自転と公転との回転方向が同一方向であっても逆転した方向であってもよい。さらに、ミキサー１０には、２つの攪拌羽根１４，１５を設けたが、これに限られず、１つ等適宜の数設けるようにしてもよい。
【００２１】
モータ１２は、インバータ１６により周波数を最適に制御された交流電源（不図示）の電力により駆動する。
【００２２】
動力伝達部１３は、モータ１２と攪拌羽根１４，１５との間に設けられ、例えば、複数の歯車の組み合わせからなり、モータ１２の動力を、攪拌羽根１４，１５に伝達することができ、さらに、モータ１２で攪拌羽根１４，１５の自転及び公転を行うようにすることができる。
【００２３】
評価装置２０は、電力計２１と、シーケンサ２２と、表示部２３と、記憶部２４等とを備えている。電力計２１は、交流電源（不図示）からモータ１２に供給される電力を、インバータ１６の手前で検出する。
【００２４】
シーケンサ２２は、いわゆるピークサンプリング等を実行して、電力計２１で検出されたモータ１２の電力値の振動幅を演算し、このモータ１２の電力値の振動幅に基づいて、被攪拌物３０の粘稠度を評価する（詳細は後述）。
また、シーケンサ２２は、上述した動力伝達部１３により、攪拌羽根１４，１５の形状や数にとらわれず、モータ１２の電力値の振動幅を演算することができる。
【００２５】
表示部２３は、シーケンサ２２で演算されたモータ１２の電力値の振動幅や被攪拌物３０の粘稠度等の各種データを表示する。なお、この表示部２３は、後述する入力設定のため作業者等の操作性を考慮して、タッチパネルであることが好ましい。さらに、この表示部２３は、各種データ毎に表示位置、色等を異なるように表示してもよい。
記憶部２４は、後述する評価テーブル２４Ａ（図６参照）を記憶しており、さらに、シーケンサ２２で演算された各種データを記憶している。
【００２６】
また、評価装置２０の外部には、適宜の記録媒体２５（ＣＤ−Ｒ、ＦＤ等）が接続されており、この記録媒体２５に記憶部２４が記憶した各種データを一定期間（例えば、半年間）記録するようにしてもよい。
【００２７】
図２は、本実施例による粘稠度評価装置１００の動作を示すフローチャートである。
図３は、シーケンサ２２によるピークサンプリングの処理を示すフローチャートである。
まず、不図示の電源をＯＮにする（Ｓ１０１）。
電源がＯＮになると、モータ１２に電力が供給され、モータ１２の動力が動力伝達部１３を介して攪拌羽根１４，１５に伝達される。このため、攪拌羽根１４，１５は、回転する（Ｓ１０２）。
【００２８】
シーケンサ２２は、攪拌羽根１４，１５が回転すると、ステップＳ１０３のピークサンプリングのサブルーチンをコールして、図３に示す各処理を実行する。なお、ピークサンプリングとは、１周期毎のＭＡＸ値、ＭＩＮ値を確実にサンプリングするための処理をいう。
まず、シーケンサ２２は、電力計２１で検出されたモータ１２の電力値（電力データ）をサンプリングするために、割り込みサンプリングを行う（Ｓ１０３１）。
ステップＳ１０３１の割り込みサンプリングにより、シーケンサ２２は、電力計２１で検出された電力データを取り込む（Ｓ１０３２）。
【００２９】
図４は、電力計２１で検出された電力データを示す概念図である。
電力計２１で検出された電力データは、図示のように、所定周期で振動している。
ここで、１周期毎のＭＡＸ値、ＭＩＮ値をサンプリングするためには、電力データの測定範囲を適切に設定する必要がある。具体的には、電力データの測定範囲を適切に設定することにより、１周期分のＭＡＸ値、ＭＩＮ値を確実に取り込み、かつ、前後の周期のＭＡＸ値又はＭＩＮ値を取り込まないようにすることができる。
【００３０】
このため、測定範囲Ｃ１は、例えば、前周期のＭＩＮ値から０．２５周期進んだ位置Ａ１を測定開始位置とし、前周期のＭＩＮ値から１．３周期進んだ位置Ｂ１を測定終了位置とした。これにより、測定範囲Ｃ１は、１．０５周期分となり、この測定範囲Ｃ１に含まれる１周期分のＭＡＸ値、ＭＩＮ値を確実に取り込み、かつ、前後の周期のＭＡＸ値又はＭＩＮ値を取り込まないようにすることができる。
また、測定範囲Ｃ２は、測定範囲Ｃ１に含まれる周期のＭＩＮ値から０．２５周期進んだ位置Ａ２を測定開始位置とし、同じく、ＭＩＮ値から１．３周期進んだ位置Ｂ２を測定終了位置とした。これにより、測定範囲Ｃ２は、１．０５周期分となり、この測定範囲Ｃ２に含まれる１周期分のＭＡＸ値、ＭＩＮ値を確実に取り込むことができる。
なお、この測定範囲Ｃ１，Ｃ２では、測定終了位置を、前周期のＭＩＮ値から１．３周期進んだ位置にしたが、これに限られず、１周期より進み、かつ、１．５周期よりも進んでいない位置であれば、タッチパネル等から適宜入力設定してもよい。
【００３１】
再び、図３に戻って説明する。
シーケンサ２２は、取り込んだ電力データがＭＡＸ値か否かを判定する（Ｓ１０３３）。電力データがＭＡＸ値であれば、このＭＡＸ値を暫定ＭＡＸ値として更新して（Ｓ１０３４）、ステップＳ１０３５に進む。
電力データがＭＡＸ値でなければ、この値がＭＩＮ値か否かを判定する（Ｓ１０３５）。電力データがＭＩＮ値であれば、このＭＩＮ値を暫定ＭＩＮ値として更新して（Ｓ１０３６）、ステップＳ１０３７に進む。
【００３２】
電力データがＭＩＮ値でなければ、１周期が終了したか否かを判定する（Ｓ１０３７）。ここでは、シーケンサ２２は、測定範囲として、１．０５周期分（図４参照）の電力データを取り込んだときに、１周期が終了したと判定する。
ステップＳ１０３７で、１周期が終了していない場合には、再びステップＳ１０３１に戻り、割り込みサンプリングを行う。
【００３３】
シーケンサ２２は、１周期が終了したと判定した場合には、ステップＳ１０３４、Ｓ１０３６で更新した暫定ＭＡＸ値、暫定ＭＩＮ値を、それぞれ１周期のＭＡＸ値、ＭＩＮ値としてマーキングする（Ｓ１０３８）。
つぎに、シーケンサ２２は、所定周期分の測定が終了したか否かを判定し（Ｓ１０３９）、測定が終了していない場合には、再びステップＳ１０３１の割り込みサンプリングを行う。
一方、シーケンサ２２は、所定周期分の測定が終了したと判定した場合には、リターンされる。
【００３４】
図２に戻って説明する。
シーケンサ２２は、ステップＳ１０３のピークサンプリングのサブルーチンにより得られた１周期毎の電力値のＭＡＸ値、ＭＩＮ値に基づいて、モータ１２の電力値の振動幅を計算する（Ｓ１０４）。
モータ１２の電力値の振動幅を計算する方法について、以下に一例を示す。
図５は、モータ１２の電力値に関する各種データを示す図である。なお、図５（ａ）は、横軸をミキサー１０で攪拌したミキシング時間とし、縦軸をモータ１２の電力値とした。図５（ｂ）は、横軸を被攪拌物３０の重量とし、縦軸をモータ１２の電力値とした。
シーケンサ２２は、モータ１２の電力値を始動直後から約１８０秒間演算した。なお、ここでは、サンプリング周波数を５０Ｈｚとしたが、適宜変更してもよい。
また、ミキサー１０においては、被攪拌物３０が容器１１内で飛び跳ねてしまうこと等を考慮して、最初はゆっくりと攪拌し、その後、被攪拌物３０が安定した状態になると、少し速度を上げて攪拌した。
【００３５】
シーケンサ２２は、モータ１２の始動時からある時間経過した後に、一定時間（例えば、３０秒間）の電力値のＭＡＸ値の平均とＭＩＮ値の平均とを算出した。また、シーケンサ２２は、ＭＡＸ値の平均とＭＩＮ値の平均との差を算出することにより、一定時間のモータ１２の電力値の振動幅を算出した。
さらに、シーケンサ２２は、容器１１に投入される被攪拌物３０の重量（約１０３〜１２３ｋｇ）毎に、モータ１２の電力値の振動幅を演算した。
その結果、モータ１２の電力値の振動幅は、図５（ｂ）に示すように、被攪拌物３０の重量の変化に対して、傾きが極めて小さい（ここで、傾きは０．７８０９）ことが見出された。
【００３６】
したがって、モータ１２の電力値の振動幅は、被攪拌物３０の重量の大小にかかわらずその影響を受け難いことになる。このため、このモータ１２の電力値の振動幅を、被攪拌物３０の粘稠度を示す新たなパラメータとして設定することにより、被攪拌物３０の重量を測定することなく、食品の品質を評価することができる。
なお、シーケンサ２２は、モータ１２の電力値の振動幅を計算するために、一定時間での電力値のＭＡＸ値の平均とＭＩＮ値の平均とを算出するが、この測定する時間帯は１箇所に限らず、２箇所以上の時間帯で測定してもよい。
【００３７】
一方、シーケンサ２２では、一定時間の電力値の平均を算出してもよい。しかし、シーケンサ２２により算出されたモータ１２の平均電力値は、図５（ｂ）に示すように、被攪拌物３０の重量の変化に対する傾き（ここで、傾きは４．２４７６）が、モータ１２の電力値の振動幅の傾きよりも相当大きい。
したがって、モータ１２の平均電力値は、モータ１２の電力値の振動幅よりも被攪拌物３０の重量から影響を受けやすいことになる。このため、被攪拌物３０の粘稠度を評価するには、モータ１２の電力値の振動幅をパラメータにすることが好ましい。
【００３８】
つぎに、シーケンサ２２は、記憶部２４に記憶された評価テーブル２４Ａを読み込み（Ｓ１０５）、食品の粘稠度を評価する（Ｓ１０６）。
図６は、評価テーブル２４Ａを示す図である。
評価テーブル２４Ａは、記憶部２４に記憶されており、モータ１２の電力値の振動幅と、粘稠度とを対応付けている。粘稠度は、食品の品質を示す各指標と相関があるので、この粘稠度を細分化していくことにより、食品の品質をより細かく評価することができる。
評価テーブル２４Ａでは、例えば、攪拌工程を経て生産される食品としてポテトサラダＡ，Ｂ，Ｃを挙げた。さらに、評価テーブル２４Ａでは、このポテトサラダＡ，Ｂ，Ｃの攪拌工程でのモータ１２の電力値の振動幅を、それぞれ２００〜３００Ｗ、３００〜４００Ｗ、４００〜５００Ｗとし、粘稠度をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃとした。
ここで、粘稠度を、食品の固さを示す指標である粘りに関連付けた場合には、ポテトサラダＡはやわらかく、ポテトサラダＢは良好であり、ポテトサラダＣは固いという評価を得ることができる。
したがって、食品の粘稠度を各指標と関連付けることにより、食品の品質評価や品質管理を行うことができる。
【００３９】
つぎに、シーケンサ２２は、ステップＳ１０６による食品の粘稠度の評価結果を、記憶部２４に記憶し（Ｓ１０７）、その評価結果を表示部２３に表示する（Ｓ１０８）。
【００４０】
したがって、本実施例による粘稠度評価装置１００によれば、食品の粘稠度を表す新たなパラメータとして、モータ１２の電力値の振動幅を設定しているので、容器１１に投入された被攪拌物３０の重量を測定しなくても、食品の粘稠度を評価することができる。
【００４１】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）上述したステップＳ１０７では、食品の粘稠度の評価結果を記憶部２４に記憶していたが、これに限られず、粘稠度評価装置１００で用いられる交流電源（不図示）の電圧や周波数を記憶部２４に記憶してもよい。これにより、評価テーブル２４Ａの信頼性を高めることができる。
（２）上述したステップＳ１０４では、シーケンサ２２は、モータ１２の電力値の振動幅を算出していたが、これに限られず、モータ１２の電力値の周期の平均を算出してもよい。
（３）上述したステップＳ１０８では、食品の粘稠度の評価結果を表示部２３に表示していたが、これに限られず、ミキシング時間に対するモータ１２の電力値（図５（ａ）参照）、被攪拌物３０の重量に対するモータ１２の平均電力値や電力値の振動幅（図５（ｂ）参照）、さらに、上述したモータ１２の電力値の周期の平均を、一定時間表示するようにしてもよい。これにより、作業者等は、食品の品質を視覚的に判断することができる。
（４）上述した評価テーブル２４Ａは、予め記憶部２４に記憶されていたが、これに限られず、記録媒体２５に蓄積された各種データに基づいて、評価テーブル２４Ａを適宜更新してもよい。
一例として、評価テーブル２４Ａを、記録媒体２５に蓄積された各種データに基づいて、粘稠度と粘りとを対応付けるように更新した場合について説明する。
シーケンサ２２は、更新された評価テーブル２４Ａに基づいて、食品の粘稠度を評価するときに、先週生産された食品の粘稠度と、今日生産された食品の粘稠度とが、同じ区分（又は数値）に該当した場合には、先週の食品と今日の食品とは、同じ固さだと判定することができる。
また、食品の固さを正確に評価することにより、充填精度を高めることができる（例えば、餃子のあん等を、袋に入れて販売する場合には、袋に所定重量だけ詰めようとしても、固さが変動してしまうと、詰める量が変動してしまうので、安全をみて多めに入れるように設定する必要があり、原料が余分にかかる）。
したがって、評価テーブル２４Ａを適宜更新することにより、食品の充填精度を高めることができ、生産された食品を適量で販売することができる。
（５）上述したシーケンサ２２と表示部２３と記憶部２４と記録媒体２５とからなるパソコンを用いて、評価装置２０の各処理を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例による粘稠度評価装置１００を示す図である。
【図２】本実施例による粘稠度評価装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図３】シーケンサ２２によるピークサンプリングの処理を示すフローチャートである。
【図４】電力計２１で検出された電力データを示す概念図である。
【図５】モータ１２の電力値に関する各種データを示す図である。
【図６】評価テーブル２４Ａを示す図である。
【図７】被攪拌物の重量とトルクとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４３】
１０    ミキサー
１１    容器
１２    モータ
１３    動力伝達部
１４，１５    攪拌羽根
１６    インバータ
２０    評価装置
２１    電力計
２２    シーケンサ
２３    表示部
２４    記憶部
２４Ａ    評価テーブル
２５    記録媒体
３０    被攪拌物
１００    粘稠度評価装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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