(57)【要約】【課題】  写真データを用いた地図表示において、地図上の情報が容易に認識できる地図表示装置を提供する。【解決手段】  写真地図に道路線を重ねて表示する重複地図表示モードと判定され（Ｓ３０）、表示スケールが１００ｍ以上の広域表示の場合には、写真地図に道路線を含む線地図の要素を重ねて表示し（Ｓ６０）、表示スケールが１００ｍ以下の詳細表示の場合には、道路線を除く線地図の要素を重ねて表示する（Ｓ８０）。これにより、表示スケールが１００ｍ以下の詳細な地図表示の場合には、道路線が写真地図に重ねて表示されないため、道路以外の地図上の情報を認識し易くすることができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上空から撮影した写真データ、及び地図上の道路に関する情報を含む地図データを格納する地図データ格納手段と、
前記写真データ、及び前記道路に関する情報に基づいて写真地図を表示する表示手段と、
前記写真地図の縮尺を変更する縮尺変更手段と、
前記縮尺変更手段によって写真地図の縮尺が変更される場合、前記縮尺に応じて、前記写真地図上に重ねて表示すべき道路に関する情報の表示態様を変更する表示制御手段とを備えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記写真地図内の道路構成を示す表示を前記道路に関する情報として前記写真地図上に重ねて表示することを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、所定の縮尺に満たない詳細な写真地図の縮尺に変更される場合、前記写真地図内の道路に関する情報を表示しないことを特徴とする請求項１又は２記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、所定の縮尺に満たない詳細な写真地図の縮尺に変更される場合、前記写真地図内の道路に関する情報の表示を前記所定の縮尺以上の広域な写真地図の縮尺における道路に関する情報の表示よりもトーンダウンして表示することを特徴とする請求項１又は２記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記地図データ格納手段は、前記道路に関する情報として、道路の種類の情報を含み、
前記表示制御手段は、所定の種類に該当する道路に関する情報のみトーンダウンして表示し、前記所定の種類以外の道路に関する情報を表示しないことを特徴とする請求項４記載の地図表示装置。
【請求項６】
前記地図データ格納手段は、前記道路に関する情報として、道路の種類の情報を含み、
前記表示制御手段は、所定の縮尺に満たない詳細な写真地図の縮尺に変更される場合、前記写真地図内の道路の種類を示す表示を前記道路に関する情報として表示することを特徴とする請求項１又は２記載の地図表示装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記写真地図内の道路の種類に対応した記号を前記道路の種類を示す表示として用いることを特徴とする請求項６記載の地図表示装置。
【請求項８】
上空から撮影した写真データ、及び地図上の道路に関する情報に基づいて写真地図を表示する際、前記写真地図の縮尺に応じて、前記写真地図上に重ねて表示すべき道路に関する情報の表示態様を変更することを特徴とする地図表示方法。
【請求項９】
前記写真地図内の道路構成を示す表示を前記道路に関する情報として前記写真地図上に重ねて表示することを特徴とする請求項８記載の地図表示方法。
【請求項１０】
前記写真地図が所定の縮尺に満たない詳細な写真地図の縮尺に変更される場合、前記写真地図内の道路に関する情報を表示しないことを特徴とする請求項８又は９記載の地図表示方法。
【請求項１１】
前記写真地図が所定の縮尺に満たない詳細な写真地図の縮尺に変更される場合、前記写真地図内の道路に関する情報の表示を前記所定の縮尺以上の広域な写真地図の縮尺における道路に関する情報の表示よりもトーンダウンして表示することを特徴とする請求項８又は９記載の地図表示方法。
【請求項１２】
前記道路に関する情報には、道路の種類の情報が含まれ、前記写真地図内の道路に関する情報のうち、所定の種類に該当する道路に関する情報のみトーンダウンして表示し、前記所定の種類以外の道路に関する情報を表示しないことを特徴とする請求項１１記載の地図表示方法。
【請求項１３】
前記道路に関する情報には、道路の種類の情報が含まれ、前記写真地図が所定の縮尺に満たない詳細な写真地図の縮尺に変更される場合、前記写真地図内の道路の種類を示す表示を前記道路に関する情報として表示することを特徴とする請求項８又は９記載の地図表示方法。
【請求項１４】
前記写真地図内の道路の種類に対応した記号を前記道路の種類を示す表示として用いることを特徴とする請求項１３記載の地図表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図表示装置、地図表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、衛星写真を背景とした写真地図を表示する地図表示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されている地図表示装置によれば、例えば、写真地図に目的地までの走行経路を重ねて表示する。
【特許文献１】特開２０００−２８３７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、写真地図に走行経路を重ねて表示する場合、その表示の仕方によっては、背景となる衛星写真に比べて非常に目立つものとなることがあり、このような場合、走行経路以外の地図上の情報が認識し難くなる。
【０００４】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、写真データを用いた地図表示において、地図上の情報を容易に認識できる地図表示装置、地図表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の地図表示装置は、上空から撮影した写真データ、及び地図上の道路に関する情報を含む地図データを格納する地図データ格納手段と、写真データ、及び道路に関する情報に基づいて写真地図を表示する表示手段と、写真地図の縮尺を変更する縮尺変更手段と、縮尺変更手段によって写真地図の縮尺が変更される場合、縮尺に応じて、写真地図上に重ねて表示すべき道路に関する情報の表示態様を変更する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明の地図表示装置は、写真地図の縮尺に応じて写真地図上に重ねて表示すべき道路に関する情報の表示態様を変更する。例えば、写真地図自体から道路の構成や形状が十分認識できる縮尺である場合に、その写真地図上の道路に関する情報の表示を消去したり、トーンダウンした表示に変更したりすることで、道路に関する情報の表示が他の地図上の情報に比べて際立って表示されることがなくなる。その結果、道路に関する情報以外の地図上の情報を認識し易くすることができる。
【０００７】
請求項２に記載の地図表示装置では、表示制御手段は、写真地図内の道路構成を示す表示を道路に関する情報として写真地図上に重ねて表示することを特徴とする。これにより、写真地図内の道路構成を写真地図上に重ねて表示することができる。
【０００８】
請求項３に記載の地図表示装置では、表示制御手段は、所定の縮尺に満たない詳細な写真地図の縮尺に変更される場合、写真地図内の道路に関する情報を表示しないことを特徴とする。例えば、写真地図自体から道路の構成や形状が十分認識できる縮尺である場合に、写真地図上の道路構成を示す表示を重ねて表示しないようにすることで、道路構成以外の地図上の情報が認識し易くなる。
【０００９】
請求項４に記載の地図表示装置では、表示制御手段は、所定の縮尺に満たない詳細な写真地図の縮尺に変更される場合、写真地図内の道路に関する情報の表示を所定の縮尺以上の広域な写真地図の縮尺における道路に関する情報の表示よりもトーンダウンして表示することを特徴とする。
【００１０】
例えば、写真地図自体から道路の構成や形状が十分認識できる縮尺である場合に、写真地図上の道路構成を示す表示を半透明の表示に変更したり、点線、鎖線、破線等を用いて道路構成を表示したりすることで、道路構成を示す表示が道路構成以外の地図上の情報よりも際立つことがなくなる。
【００１１】
請求項５に記載の地図表示装置では、地図データ格納手段は、道路に関する情報として、道路の種類の情報を含み、表示制御手段は、所定の種類に該当する道路に関する情報のみトーンダウンして表示し、所定の種類以外の道路に関する情報を表示しないことを特徴とする。
【００１２】
すなわち、例えば、写真地図自体から道路の構成や形状が十分認識できる縮尺である場合、有料道路、国道、都道府県道路等の主要な道路だけでなく、住宅地等を通る細街路まで十分把握できることがある。このような場合、全ての道路をトーンダウンして表示すると、写真地図に重ねて表示される道路に関する情報の表示が多くなり、その結果、道路に関する情報以外の地図上の情報が見づらくなることが想定される。
【００１３】
従って、例えば、有料道路、国道、都道府県道路等の主要道路の道路構成のみをトーンダウンして表示し、細街路等の道路構成を表示しないようにすることで、地図上の情報を見やすくすることができる。なお、トーンダウンする道路の種類を指定する指定手段を設け、ユーザにトーンダウンする道路の種類を任意に指定できるものであってもよい。
【００１４】
請求項６に記載の地図表示装置では、地図データ格納手段は、道路に関する情報として、道路の種類の情報を含み、表示制御手段は、所定の縮尺に満たない詳細な写真地図の縮尺に変更される場合、写真地図内の道路の種類を示す表示を道路に関する情報として表示することを特徴とする。
【００１５】
例えば、請求項７に記載のように、写真地図内の道路の種類に対応した記号を前記道路の種類を示す表示として用いたり、道路の種類を文字で表示したりすることで、道路に関する情報以外の地図上の情報を認識しやすくすることができるとともに、道路の種類を把握することができる。
【００１６】
請求項８〜請求項１４に記載の地図表示方法の作用効果は、請求項１〜請求項７に記載の地図表示装置の作用効果と同様であるため、その説明を省略する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態における地図表示装置、地図表示方法に関して、図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、本発明の地図表示装置、地図表示方法をナビゲーション装置の一機能として適用した例について説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係わるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態のナビゲーション装置１００は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、外部メモリ９、表示装置１０、音声出力装置１１、リモコンセンサ１２、及びこれらに接続された制御回路８を備えている。
【００１９】
制御回路８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、制御回路８が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。なお、このプログラムは、外部メモリ９を介して外部から取得したりすることもできる。
【００２０】
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器１を上述した内の一部で構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００２１】
地図データ入力器６は、地図データを入力するための装置である。各種データを記憶する記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の再生専用の記憶媒体に加え、メモリカードやハードディスク等の書き込み可能な記憶媒体が用いられる。ここで、地図データを構成する道路データ、目印データ、背景データ、及び航空写真データについて説明する。
【００２２】
先ず、道路データは、リンクデータ、ノードデータによって構成される。リンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割し、それぞれのノード間をリンクとして規定されるものであり、リンクを接続することにより道路が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端の座標、東名高速道路、国道１号線等の道路名称、有料道路、国道、都道府県道、市町村道等の道路種別、道路幅員の各データから構成されている。
【００２３】
一方、ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、交差点種類等の各データから構成されている。
【００２４】
背景データは、地図の背景を構成する各種施設、山、川、湖等を表示したり、行政区域（都道府県、市区町村等）の境界線を表示したりするために用いられる。目印データは、表示すべき目印の名称、ランドマークや進入禁止や一方通行等の通行規制を示すマーク、及び座標（緯度・経度）のデータによって構成される。
【００２５】
また、航空写真データは、上空から撮影した写真の画像データであり、上述した背景データにかわって、写真を背景とする地図を表示装置１０に表示するために用いられる。この航空写真データは、例えば、行政区等を１単位として撮影した航空写真の画像データをその位置関係に基づいてメッシュ化した構成となっており、この各々のメッシュには、基準となる座標が付加されている。この基準座標により、メッシュ内の任意の地点の割り出しが可能となるとともに、表示装置１０に表示させたい地点を含むメッシュを特定することができる。
【００２６】
操作スイッチ群７は、例えば、後述する表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、各種入力に使用される。
【００２７】
表示装置１０は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両の現在位置に対応する自車位置マークと、地図データ入力器６より入力された地図データによって生成される車両周辺の地図を表示することができる。また、操作スイッチ群７や後述するリモコン１３等の操作により、地図を所定の縮尺に変更して表示したり、スクロール表示したりすることも可能である。
【００２８】
音声出力装置１１は、スピーカやオーディオアンプ等によって構成されるものである。リモコンセンサ１２は、リモートコントロール端末（以下リモコンと称する）１３からの各種の操作信号を受信し、制御回路８に出力する。
【００２９】
本実施形態のナビゲーション装置１００は、操作スイッチ群７やリモコン１３等から目的地の位置を入力すると、上述の地図データを用いて、現在位置を出発地とする目的地までの最適な経路を自動的に探索して案内経路を計算して表示装置１０へ表示する、いわゆる経路案内機能を備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、例えば、周知のダイクストラ法によるコスト計算、すなわち、道路種別、道路幅員、右左折、通過交差点数、自然渋滞の有無、リンク長、及び通過時間等のコスト定数を用いた評価値計算を行って算出する。
【００３０】
また、本実施形態のナビゲーション装置１００は、図３に示すように、道路データ、目印データ、及び背景データを用いて、道路構成を示す道路線、施設名称、ランドマーク等によって構成される線地図を表示する線地図表示モード、図４に示すように、航空写真データを用いた写真地図を背景とする写真地図表示モード、及び図５に示すように、写真地図に、上記道路線、施設名称、ランドマーク等の線地図において表示される要素を重ねて表示する重複地図表示モードの３つの表示モードを選択することができる。
【００３１】
なお、これら各表示モードでは、表示スケールを所定の縮尺間隔で変更することができるが、重複地図表示モードにおいて高い解像度の航空写真の画像データを用いる際、１万図以下の縮尺（表示スケール１００ｍ未満の詳細な写真地図）では、道路の構成や形状が写真地図自体から容易に認識できるため、道路線を写真地図に重ねて表示すると、この道路線が他の地図上の情報に比べて際立った表示となってしまう。その結果、道路線以外の地図上の情報が認識し難くなる。
【００３２】
そこで、本実施形態のナビゲーション装置１００では、表示スケールに応じて写真地図に重ねて表示する道路線の表示態様を変更する。次に、本実施形態における、地図表示処理について、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
先ず、図２に示すステップ（以下、Ｓと記す）１０では、現在の表示モードが写真地図表示モード、又は重複地図表示モードであるか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはＳ３０へ処理を移行し、否定判定される場合にはＳ２０へ処理を進める。
【００３４】
Ｓ２０では、図３に示した線地図表示モードの線地図を表示する。Ｓ３０では、現在の表示モードが重複地図表示モードであるか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはＳ５０へ処理を移行し、否定判定される場合にはＳ４０へ処理を進める。
【００３５】
Ｓ４０では、図４に示した写真地図表示モードの写真地図を表示する。Ｓ５０では、現在の表示スケールが１００ｍ以下であるか否かを判定する。ここで、肯定判定される場合にはＳ７０へ処理を移行し、否定判定される場合にはＳ６０へ処理を進める。Ｓ６０では、図５に示したように、写真地図に線地図の要素を重ねた重複地図表示モードの地図を表示する。
【００３６】
Ｓ７０では、図６に示すように、写真地図に道路線を除く線地図の要素（施設名称、ランドマーク等）を重ねて表示する。同図は、表示スケールが５０ｍの場合の例を示すものであるが、このように、写真地図自体から道路構成や形状が容易に認識できる表示スケールである場合に、道路線を写真地図に重ねて表示しないようにすることで、道路以外の地図上の情報を認識し易くすることができる。
【００３７】
Ｓ８０では、表示モード、あるいは、表示スケールが変更されたか否かを判定し、肯定判定される場合にはＳ１０へ処理を移行して、上述した処理を繰り返し行う。一方、否定判定される場合には、Ｓ９０へ処理を進め、現状の表示モード、表示スケールでの地図表示を継続する。
【００３８】
このように、本実施形態のナビゲーション装置１００は、写真地図に道路線を重ねて表示する重複地図表示モードであるとき、表示スケールが１００ｍ以上の広域な地図表示の場合には、写真地図に道路線を含む線地図の要素を重ねて表示し、表示スケールが１００ｍ以下の詳細な地図表示の場合には、道路線を除く線地図の要素を重ねて表示する。これにより、１００ｍ以下の表示スケールの場合には、道路線が写真地図上に表示されないため、それ以外の地図上の情報が認識し易くなる。
【００３９】
（変形例１）
本実施形態では、重複地図表示モードにて表示スケールが１００ｍ以下の場合、道路線を写真地図に重ねて表示しないようにしているが、写真地図に重ねて表示する道路線をトーンダウンした表示に変更して表示してもよい。例えば、道路線を半透明にした表示に変更したり、道路線の線種を点線、鎖線、破線等に変えて表示したりすることで、道路構成を示すことができるとともに、道路線が道路以外の地図上の情報よりも際立つことがなくなる。
【００４０】
（変形例２）
表示スケールが１００ｍ以下のように、写真地図自体から道路の構造や形状が容易に認識できる縮尺である場合には、有料道路、国道、都道府県道等だけでなく住宅地等を通る細街路まで容易に認識できることが多いが、上記変形例１のように、細街路を含む全ての道路線をトーンダウンした表示に変更すると、写真地図上に重ねて表示される道路線が必然的に多くなり、その結果、道路以外の地図上の情報が認識し難くなる。
【００４１】
従って、例えば、有料道路、国道、都道府県道路等の主要な道路の道路線のみをトーンダウンして表示し、細街路等の道路線を表示しないようにする。例えば、図７に示すように、特定の道路種別の道路線を点線で表示する。これにより、地図上の情報を見やすくすることができる。なお、トーンダウンする道路の種類を指定する指定手段を設け、ユーザにトーンダウンする道路の種類を任意に指定できるものであってもよい。
【００４２】
（変形例３）
本実施形態では、重複地図表示モードにて表示スケールが１００ｍ以下の場合、道路線を写真地図に重ねて表示しないようにしているが、このように道路線を表示しない場合、写真地図上の道路の種類が把握できなくなり、その結果、目的地とする道路を見つけることができなくなる。
【００４３】
そこで、道路線を表示しない表示スケールの場合には、有料道路、国道、都道府県道等の道路の種別を示す表示を写真地図に重ねて表示するとよい。例えば、道路の種別に対応したアイコンやマーク等の記号を該当する道路の位置に重ねて表示したり、道路の種別を文字で表示したりする。
【００４４】
例えば、図８に示すように、国道を示すアイコン２０を該当する道路上に重ねて表示する。なお、アイコン２０の表示位置は、現在位置に対応する自車位置マーク３０と重なることのない道路上に表示するとよい。このように、道路の種別を示す表示を写真地図に重ねて表示することで、道路以外の地図上の情報を認識しやすくすることができるとともに、道路の種類が把握できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係わる、ナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、地図表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係わる、線地図表示モードにおける地図表示の例を示すイメージ図である。
【図４】本発明の実施形態に係わる、写真地図表示モードにおける地図表示の例を示すイメージ図である。
【図５】本発明の実施形態に係わる、重複地図表示モードにおける地図表示の例を示すイメージ図である。
【図６】本発明の実施形態に係わる、重複地図表示モードにおいて、道路線を除いて表示した地図表示の例を示すイメージ図である。
【図７】本発明の実施形態の変形例２に係わる、重複地図表示モードにおいて、道路を点線で表示した場合の例を示すイメージ図である。
【図８】本発明の実施形態の変形例３に係わる、重複地図表示モードにおいて、国道を示すアイコンを表示した場合の例を示すイメージ図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  位置検出器
６  地図データ入力器
８  制御回路
１０  表示装置
１００  ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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