(57)【要約】【課題】  画像形成装置における色ずれ補正制御と色安定化制御とにかかる時間を短縮する。【解決手段】  色ずれ検出パターン７０９〜７１２と色度検出パターン７０５とを同時に画像形成する。そして、色ずれ検知センサ６で色ずれ検出パターン７０９〜７１２を検知し、その検知結果に基づいて色ずれを補正する色ずれ補正制御と、カラーセンサで色度検出パターンを検知し、その検知結果に基づいて濃度−階調特性を補正する色安定化制御とを並行して実行するように制御する。【選択図】      図７
2005321569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも色ずれを補正する機能と色安定化制御を行う機能とを有する画像形成装置の制御方法であって、
色ずれ検出パターンと色度検出パターンとを同時に画像形成する工程と、
色ずれ検知手段で前記色ずれ検出パターンを検知し、当該検知結果に基づいて色ずれを補正する工程と、
色度検知手段で前記色度検出パターンを検知し、当該検知結果に基づいて色安定化制御を行う工程と、
前記色ずれを補正する工程と前記色安定化制御を行う工程とを並行して実行するように制御する工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項２】
前記色ずれを補正する工程で補正した色ずれが所定値以上か否かを判定する工程を更に含み、
前記制御する工程では、前記補正した色ずれが所定値以上の場合に、前記色ずれを補正する工程で色ずれを補正した後、前記色度検出パターンの画像形成及び検知を行い、当該検知結果に基づいて色安定化制御を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項３】
少なくとも色ずれを補正する機能と色安定化制御を行う機能とを有する画像形成装置の制御方法であって、
色度検出パターンと第１の色ずれ検出パターン及び第２の色ずれ検出パターンとを同時に画像形成する工程と、
色ずれ検知手段で前記第１の色ずれ検出パターン及び第２の色ずれ検出パターンを検知し、当該検知結果に基づいて色ずれを補正する工程と、
色度検知手段で前記色度検出パターンを検知し、当該検知結果に基づいて色安定化制御を行う工程と、
前記色ずれを補正する工程と前記色安定化制御を行う工程とを並行して実行するように制御する工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
前記第１の色ずれ検出パターンは粗調整用であり、前記第２の色ずれ検出パターンは微調整用であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項５】
少なくとも色ずれを補正する機能と色安定化制御を行う機能とを有する画像形成装置であって、
色ずれ検出パターンと色度検出パターンとを同時に画像形成する手段と、
色ずれ検知手段で前記色ずれ検出パターンを検知し、当該検知結果に基づいて色ずれを補正する手段と、
色度検知手段で前記色度検出パターンを検知し、当該検知結果に基づいて色安定化制御を行う手段と、
前記色ずれを補正する手段と前記色安定化制御を行う手段とを並行して実行するように制御する手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
少なくとも色ずれを補正する機能と色安定化制御を行う機能とを有する画像形成装置であって、
色度検出パターンと第１の色ずれ検出パターン及び第２の色ずれ検出パターンとを同時に画像形成する手段と、
色ずれ検知手段で前記第１の色ずれ検出パターン及び第２の色ずれ検出パターンを検知し、当該検知結果に基づいて色ずれを補正する手段と、
色度検知手段で前記色度検出パターンを検知し、当該検知結果に基づいて色安定化制御を行う手段と、
前記色ずれを補正する手段と前記色安定化制御を行う手段とを並行して実行するように制御する手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
コンピュータを請求項５に記載の画像形成装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
コンピュータを請求項６に記載の画像形成装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色ずれを補正する色ずれ補正機能と、濃度−階調特性を補正する補正機能とを有する画像形成装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタやカラー複写機等の電子写真方式、或いはインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置においては出力画像の高画質化が求められている。特に、濃度の階調とその安定性は、人間が下す画像の良し悪しの判断に大きな影響を与えるものである。
【０００３】
ところが、カラー画像形成装置においては、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の濃度が変動する。特に、電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、常に一定の濃度−階調特性を保つための手段を持つ必要がある。
【０００４】
そこで、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件と、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段を備え、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。また、装置各部の変動が起こっても一定の濃度−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下「濃度センサ」と称す）で検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した画像を得るように構成されている。
【０００５】
しかし、このような濃度センサを用いた濃度制御は、パッチを中間転写体や感光ドラム等の上に形成して検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。転写材へのトナー像の転写における転写効率や定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、前記濃度センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００６】
そこで、転写材上にブラック（Ｋ）によるグレーパッチと、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレーパッチとを形成し、定着後に両パッチの色を相対比較することにより、プロセスグレーパッチが無彩色となるＣＭＹの混合比率を出力できるような、転写材上のパッチの色を検知するセンサ（以下「カラーセンサ」と称す）を設置したカラー画像形成装置（例えば、特許文献１参照）が提案されている。
【０００７】
このようなカラー画像形成装置では、色検知結果を画像形成部の露光量やプロセス条件、画像処理部のＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域へ変換するカラーマッチングテーブルやＲＧＢ信号をＣＭＹＫ信号へ変換する色分解テーブル、濃度−階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブル等へフィードバックすることで、転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度を制御し、色味の安定した画像を得る「色安定化制御」を行うことができる。そして、カラー画像形成装置の出力画像を外部の画像読取装置又は色度計・濃度計で検知し、同様の制御を行うことも可能であるものの、本方式はプリンタ内で制御が完結する点で優れている。
【０００８】
このカラーセンサは、例えば発光素子として、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上の光源を用いるか、或いは発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成したものを用いても良い。これにより、ＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力が得られる。
【０００９】
次に、上述したカラーセンサを用いたカラー画像形成装置における色安定化制御として、例えば濃度−階調特性を補正する濃度−階調特性制御について説明する。
【００１０】
図１は、カラー画像形成装置の構成の一例を示す側断面図である。図１において、１は給紙カセット、２は転写材、３はＭＰトレイ、４は濃度検知センサ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは感光体ドラム、６は色ずれ検知センサ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは帯電器、７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳは帯電スリーブ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋは現像器、８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＫＳは現像スリーブ、９ａ、９ｂは２次転写ローラ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋはスキャナ部、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋはトナーカートリッジ、１２は中間転写ベルト、１３は定着部、１４は定着ローラ、１５は加圧ローラ、１６、１７はヒータ、１８は中間転写ベルト駆動ローラ、１９はレジ前センサ、２０は定着部排紙センサ、２１はクリーナ部、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは現像カートリッジ、２３、２４、２５、２６は給紙センサ、２７は定着部前センサ、２８は排紙センサ、２９はカラーセンサ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは転写ローラである。
【００１１】
尚、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成され、不図示の駆動モータの駆動力が伝達されて回転するものであり、駆動モータは感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。また、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋへの露光光はスキャナ部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから送られ、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面上に選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００１２】
そして、一次帯電手段として、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させための４個の注入帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備える構成で、各注入帯電器にはスリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳが備えられている。
【００１３】
また、現像手段として、形成された静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋとを備える構成で、各現像器には、スリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＫＳが設けられている。ここで、各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００１４】
一方、中間転写体１２は感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転に伴って回転し、可視画像の転写を受ける。また、中間転写体１２は画像形成時に後述する２次転写ローラ９ａが接触して転写材２を狭持搬送することにより転写材２に中間転写体１２上のカラー可視画像が同時に重畳転写される。
【００１５】
２次転写ローラ９ａは、中間転写体１２上にカラー可視画像を重畳転写している間は、中間転写体１２に当接しているが、印字処理終了時は、９ｂの位置に離間する。
【００１６】
定着部１３は転写材２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、図１に示すように、転写材２を加熱する定着ローラ１４と転写材２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。そして、定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にはそれぞれヒータ１６、１７が内臓されている。即ち、カラー可視画像を保持した転写材２は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されると共に、熱及び圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。
【００１７】
その後、可視画像定着後の転写材２は排出ローラによって排紙部に排出されて画像形成動作が終了する。
【００１８】
この画像形成動作の終了後、クリーニング手段２１が感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び中間転写体１２上に残ったトナーをクリーニングし、感光体ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ上に形成されたトナーによる可視画像が中間転写体１２に転写された後の廃トナー或いは中間転写体１２上に形成された４色のカラー可視画像が転写材２に転写された後の廃トナーをクリーナ容器に蓄える。
【００１９】
上述したカラーセンサ２９は、図１に示すカラー画像形成装置において転写材搬送路の定着部１３より下流に転写材２の画像形成面へ向けて配置され、転写材２上に形成された定着後の混色パッチの色のＲＧＢ出力値を検知する。このように、カラーセンサ２９をカラー画像形成装置の内部に配置することにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動的に検知することが可能となる。
【００２０】
図２は、カラー画像形成装置における信号処理を示す図である。図２において、２０１はホスト、２０２はカラー画像形成装置のコントローラ、２０３はカラー画像形成装置のエンジンである。コントローラ２０２において、２０４は色変換処理部、２０５はγ補正部である。一方、エンジン２０３において、２０６はレーザ駆動部である。
【００２１】
また、２０７はコントローラ２０２からエンジン２０３への画像データ信号、２０８はエンジン２０３からコントローラ２０２への水平同期信号、２０９はエンジン２０３からコントローラ２０２への垂直同期信号、２１０はコントローラ２０２からエンジン２０３へのシリアルコマンド信号、２１１はエンジン２０３からコントローラ２０２へのシリアルステータス信号である。
【００２２】
そして、２１２はホスト２０１の主制御部（ＣＰＵ）、２１３はコントローラ２０２の主制御部（ＣＰＵ）、２１４はエンジン２０３の主制御部（ＣＰＵ）である。このように、ホスト２０１、コントローラ２０２、エンジン２０３の機器には各機器内の各ブロックを制御するための独立した主制御部（ＣＰＵ）、即ち、ホスト２０１にはＣＰＵ２１２、コントローラ２０２にはＣＰＵ２１３、エンジン２０３にはＣＰＵ２１４がそれぞれ存在し、各ＣＰＵが各機器内の動作タイミング及び各機器間の通信を制御している。
【００２３】
一般に、レーザビームプリンタのような画像処理装置では、コントローラ部とエンジン部が別体で構成されていることが多い。そのため、通常、各機器が個別に制御されることが多い。そのため通常、各機器が個別に制御されるように各機器間で閉じた構成になっている。
【００２４】
一方、ホスト２０１からはＲＧＢの画像信号がパラレルに送出され、コントローラ２０２へ入力され、入力されたＲＧＢ信号は色変換処理部２０４でマスキング、ＵＣＲの処理が施され、色補正、下色除去が行われ、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の画像信号へと変換される。そしてγ補正部２０５によって出力濃度曲線が線形となるように補正をかけられ、その後Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの画像信号はエンジン２０３へ送出される。
【００２５】
以上の構成からなるカラー画像形成装置における濃度−階調特性制御について説明する。まず、環境やそれまでに印字した枚数などの条件により、濃度−階調特性制御が必要であるとエンジン２０３のＣＰＵ２１４が判断すると、ＣＰＵ２１４はコントローラ２０２のＣＰＵ２１３に対して濃度−階調特性制御が必要であることをシリアルステータス信号２１１として伝える。
【００２６】
一方、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３は、エンジン２０３のＣＰＵ２１４から濃度−階調特性制御が必要であることを伝えられると、濃度−階調特性制御の実行コマンドをシリアルコマンド信号２１０として発行する。そして、エンジン２０３のＣＰＵ２１４が濃度−階調特性制御の実行コマンドを受けると、垂直同期信号２０９を出力し、水平同期信号２０８を定期的に出力する。
【００２７】
ここで、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３が垂直同期信号２０９を受信すると、エンジン２０３のＣＰＵ２１４から伝えられる水平同期信号２０８に同期して図４に示すような画像データを画像データ信号２０７を出力する。
【００２８】
図４は、転写材２上に形成された定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターンの一例を示す図である。この濃度−階調特性制御用パッチパターン３０５は、ブラック（Ｋ）によるグレー階調パッチ４０１と、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレー階調パッチ４０２とで構成されており、４０１ａと４０２ａ、４０１ｂと４０２ｂ、４０１ｃと４０２ｃといったような標準のカラー画像形成装置において、色度が近いＫによるグレー階調パッチ４０１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ４０２とが対をなして並んでいる。
【００２９】
ここで、エンジン２０３のＣＰＵ２１４が、転写材２上に図４に示すような濃度−階調特性制御用パッチパターンの画像を形成し、このパッチのＲＧＢ出力値を、カラーセンサ２９で検知する。
【００３０】
図３は、カラーセンサ２９の構成の一例を示す図である。図３に示すカラーセンサ２９は、白色ＬＥＤ３０３とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ３０４ａにより構成される。この白色ＬＥＤ３０３の光を定着後のパッチが形成された転写材２に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光の強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ３０４ａによって検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ３０４ａの受光部は、３０４ｂのようにＲＧＢが独立した画素となっている。
【００３１】
次に、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３は各パッチのＲＧＢ出力値をエンジン２０３からコントローラ２０２へ伝えるように指示するシリアルコマンド信号２１０をエンジン２０３へ発行する。エンジン２０３のＣＰＵ２１４はコントローラ２０２より各パッチのＲＧＢ出力値をコントローラ２０２へ伝えるシリアルコマンド信号２１０を受信すると、各パッチのＲＧＢ出力値をシリアルステータス信号２１１としてコントローラ２０２に伝える。
【００３２】
これにより、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３はＫによるグレー階調パッチ４０１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ４０２のＲＧＢ出力値を相対比較することにより、ある階調度のＫによるグレーパッチと色度がほぼ同じになる、ＣＭＹの３色を混合したプロセスグレーパッチのＣＭＹ３色の混合比率を算出し、コントローラ２０２のγ補正部２０５の濃度−階調特性を補正する。このようにして、濃度−階調特性制御を実行する。
【００３３】
尚、インクジェット方式のプリンタにおいても、インク吐出量の経時変化や環境差、インクカートリッジの個体差によりカラーバランスが変化し、濃度−階調特性を一定に保てない。そこで、プリンタの出力部付近にカラーセンサを設置し、転写材上のパッチの濃度又は色度を検知し、濃度又は色度制御を行うことが考えられている。
【００３４】
また、カラー画像形成装置においては、機械精度等の原因により、色ずれ（位置ずれ）を生じることが問題となる。特に、レーザスキャナと感光ドラムを有する複数の画像形成部を有する装置では、各画像形成部でレーザスキャナと感光ドラムとの間の距離に誤差があり、この誤差が各画像形成部間で異なると、感光ドラム上でのレーザの走査幅に違いが発生し、色ずれが発生する。
【００３５】
図５は、カラー画像形成装置で発生する色ずれの例を示す図である。図５に示す５０２は本来の画像位置、５０１は色ずれが発生している場合の画像位置である。また、図５に示す（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は走査方向に色ずれがある場合を示しており、説明のため、２つの線を搬送方向に離して描いている。
【００３６】
図５に示す（ａ）は走査線の傾きずれを示し、光学部と感光ドラム間に傾きがある場合等に発生する。例えば、光学部や感光ドラムの位置、或いはレンズの位置を調整することによって矢印方向に修正する。（ｂ）は走査線幅のバラツキによる色ずれを示し、光学部と感光ドラム間の距離の違い等によって発生する。光学部がレーザスキャナの場合に発生し易い。例えば、画像周波数を微調整（走査幅が長い場合は、周波数を速くする）して、走査線の長さを変えることよって矢印方向に修正する。（ｃ）は走査方向の書き出し位置誤差を示す。例えば、光学部がレーザスキャナであれば、ビーム検出位置からの書き出しタイミングを調整することによって矢印方向に修正する。（ｄ）は用紙搬送方向の書き出し位置誤差を示す。例えば、用紙先端検出からの各色の書き出しタイミングを調整することによって矢印方向に修正する。
【００３７】
ここで、上述したカラー画像形成装置で発生する各色ずれを補正する色ずれ補正制御について説明する。
【００３８】
まず、環境やそれまでに印字した枚数などの条件により色ずれ補正制御が必要であるとエンジン２０３のＣＰＵ２１４が判断すると、エンジン２０３のＣＰＵ２１４はコントローラ２０２に対して色ずれ補正制御が必要であることを通知するシリアルステータス信号２１１を伝える。コントローラ２０２のＣＰＵ２１３は、エンジン２０３から色ずれ補正制御が必要であると判断していることを伝えられると、色ずれ補正制御の実行を指示するシリアルコマンド信号２１０を発行する。
【００３９】
ここで、エンジン２０３のＣＰＵ２１４が色ずれ補正制御の実行コマンドを受けると、垂直同期信号２０９を出力し、水平同期信号２０８を定期的に出力する。これにより、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３は、垂直同期信号２０９を受信すると、エンジン２０３から伝えられる水平同期信号２０８に同期して図６に示すような画像データ信号２０７を出力する。
【００４０】
図６は、色ずれ検出パターンの一例を示す図である。図６において、６ａ、６ｂは中間転写体１２に対向して左右両端の位置に取り付けられた色ずれ検知センサである。６０９と６１０は用紙搬送方向の色ずれ量を検出するためのパターン、６１１と６１２は用紙搬送方向と直交する主走査方向の色ずれ量を検出するためのパターンで、この例では４５度の傾きである。また、添え字のａ〜ｄはそれぞれブラック（以下Ｂｋ）、イエロー（以下Ｙ）、マゼンタ（以下Ｍ）、シアン（以下Ｃ）を示す。tsf1〜tsf4、tmf1〜tmf4、tsr1〜tsr4、tmr1〜tmr4は各パターンの検出タイミングを、矢印は中間転写体１２の移動方向を示す。中間転写体１２の移動速度をｖmm/s、Ｂｋを基準色とし、用紙搬送方向用パターンの各色とＢｋパターンとの間の理論距離をｄsYmm、ｄsMmm、ｄsCmm、各色の用紙搬送方向用パターンと主走査方向用パタ―ンとの間の実測距離を左右それぞれｄmfBkmm、ｄmfYmm、ｄmfMmm、ｄmfCmm、ｄmrBkmm、ｄmrYmm、ｄmrMmm、ｄmrCmmとする。Ｂｋを基準色とし、搬送方向に関して、各色の位置ずれ量δesは、
δesY ＝ｖ×｛（tsf2−tsf1）＋（tsr2−tsr1）｝／２−ｄsY
δesM ＝ｖ×｛（tsf3−tsf1）＋（tsr3−tsr1）｝／２−ｄsM
δesC ＝ｖ×｛（tsf4−tsf1）＋（tsr4−tsr1）｝／２−ｄsC
となる。主走査方向に関して、左右それぞれの各色の位置ずれ量δemf、δemrは、
ｄmfBk＝ｖ×（tmf1−tsf1）
ｄmfY ＝ｖ×（tmf2−tsf2）
ｄmfM ＝ｖ×（tmf3−tsf3）
ｄmfC ＝ｖ×（tmf4−tsf4）
と、
ｄmrBk＝ｖ×（tmr1−tsr1）
ｄmrY ＝ｖ×（tmr2−tsr2）
ｄmrM ＝ｖ×（tmr3−tsr3）
ｄmrC ＝ｖ×（tmr4−tsr4）
から、
δemfY＝ｄmfY−ｄmfBk
δemfM＝ｄmfM−ｄmfBk
δemfC＝ｄmfC−ｄmfBk
と、
δemrY＝ｄmrY−ｄmrBk
δemrM＝ｄmrM−ｄmrBk
δemrC＝ｄmrC−ｄmrBk
となり、計算結果の正負の値からずれ方向が判断でき、δemfから書き出し位置を、δemr−δemfから主走査幅を補正することができる。
【００４１】
エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、中間転写体１２上に、図６に示すような色ずれ検出パターン６０９〜６１２を画像形成し、これらのパターンを色ずれ検知センサ６で検知する。そして、各パターンを色ずれ検知センサ６ａ、６ｂで検知したタイミングから、上述の式によって各色の色ずれ量（副走査方向の書き出し位置、傾き、主走査方向の書き出し位置、幅など）を算出する。
【００４２】
次に、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３は色毎の色ずれ量をエンジン２０３に伝えるように指示するシリアルコマンド信号２１０を発行する。エンジン２０３のＣＰＵ２１４はコントローラ２０２より色毎の色ずれ量をコントローラ２０２に伝えるコマンドを受信すると、色毎の色ずれ量を通知するシリアルステータス信号２１１をコントローラ２０２に伝える。
【００４３】
これにより、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３はエンジン２０３から受信した色毎の色ずれ量に従って画像データ出力タイミングを補正する。このようにして、色ずれ補正制御を実行する。
【００４４】
また、色ずれ補正を粗調整用の色ずれ検出パターンによって行う色ずれ補正と、微調整用の色ずれ検出パターンによって行う色ずれ補正との２段階に分けて実行し、精度の良い色ずれ検出・補正を行うカラー画像形成装置も考えられている。
【特許文献１】特開２００３−０８４５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００４５】
しかしながら、従来のカラー画像形成装置では、色安定化制御（濃度−階調特性制御）と色ずれ補正制御とを別々に実行していたため、これらのキャリブレーションに長い時間を要し、本来のプリント動作を開始するまで、ユーザを待たせてしまい、カラー画像形成装置の商品価値を下げてしまうという問題があった。
【００４６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、画像形成装置における色ずれ補正制御と色安定化制御とにかかる時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４７】
本発明は、少なくとも色ずれを補正する機能と色安定化制御を行う機能とを有する画像形成装置の制御方法であって、色ずれ検出パターンと色度検出パターンとを同時に画像形成する工程と、色ずれ検知手段で前記色ずれ検出パターンを検知し、当該検知結果に基づいて色ずれを補正する工程と、色度検知手段で前記色度検出パターンを検知し、当該検知結果に基づいて色安定化制御を行う工程と、前記色ずれを補正する工程と前記色安定化制御を行う工程とを並行して実行するように制御する工程とを有することを特徴とする。
【００４８】
また、本発明は、少なくとも色ずれを補正する機能と色安定化制御を行う機能とを有する画像形成装置の制御方法であって、色度検出パターンと第１の色ずれ検出パターン及び第２の色ずれ検出パターンとを同時に画像形成する工程と、色ずれ検知手段で前記第１の色ずれ検出パターン及び第２の色ずれ検出パターンを検知し、当該検知結果に基づいて色ずれを補正する工程と、色度検知手段で前記色度検出パターンを検知し、当該検知結果に基づいて色安定化制御を行う工程と、前記色ずれを補正する工程と前記色安定化制御を行う工程とを並行して実行するように制御する工程とを有することを特徴とする。
【００４９】
更に、本発明は、少なくとも色ずれを補正する機能と色安定化制御を行う機能とを有する画像形成装置であって、色ずれ検出パターンと色度検出パターンとを同時に画像形成する手段と、色ずれ検知手段で前記色ずれ検出パターンを検知し、当該検知結果に基づいて色ずれを補正する手段と、色度検知手段で前記色度検出パターンを検知し、当該検知結果に基づいて色安定化制御を行う手段と、前記色ずれを補正する手段と前記色安定化制御を行う手段とを並行して実行するように制御する手段とを有することを特徴とする。
【００５０】
更に、本発明は、少なくとも色ずれを補正する機能と色安定化制御を行う機能とを有する画像形成装置であって、色度検出パターンと第１の色ずれ検出パターン及び第２の色ずれ検出パターンとを同時に画像形成する手段と、色ずれ検知手段で前記第１の色ずれ検出パターン及び第２の色ずれ検出パターンを検知し、当該検知結果に基づいて色ずれを補正する手段と、色度検知手段で前記色度検出パターンを検知し、当該検知結果に基づいて色安定化制御を行う手段と、前記色ずれを補正する手段と前記色安定化制御を行う手段とを並行して実行するように制御する手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００５１】
本発明によれば、画像形成装置における色ずれ補正制御と色安定化制御とにかかる時間を短縮することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下、図面を参照しながら発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。尚、本実施形態では、色安定化制御として、従来例で説明したカラーセンサで濃度−階調特性パターンを検知して補正する濃度−階調特性制御について説明する。
【実施例１】
【００５３】
実施例１では、濃度−階調特性制御パターンと色ずれ検出パターンとを同時に画像形成し、濃度−階調特性制御パターンをカラーセンサで検知して補正する濃度−階調特性制御と、色ずれ検出パターンを色ずれ検知センサで検知して補正する色ずれ補正制御とを一回の画像形成プロセスで行うことにより、全体の制御時間を大幅に短縮させることができるカラー画像形成装置の制御方法について説明する。
【００５４】
実施例１におけるカラー画像形成装置の構成は、図１及び図２を用いて説明した従来例と同様であり、その説明は省略する。
【００５５】
図７は、実施例１における濃度−階調特性制御及び色ずれ補正制御を同時に行うために形成するパターンを表す図である。図７において、７０５は濃度−階調特性制御用パッチパターンであり、７０１のブラック（Ｋ）によるグレー階調パッチと、７０２のシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレー階調パッチとから構成され、７０１ａと７０２ａ、７０１ｂと７０２ｂ、７０１ｃと７０２ｃといったように、標準のカラー画像形成装置において色度が近いＫによるグレー階調パッチ７０１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ７０２とが対をなして並んでいる。
【００５６】
また、７０９と７１０は用紙搬送方向の色ずれ量を検出するためのパターン、７１１と７１２は用紙搬送方向と直交する主走査方向の色ずれ量を検出するためのパターンである。また、添え字のａ〜ｄはそれぞれブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）を示す。tsf71〜tsf74、tmf71〜tmf74、tsr71〜tsr74、tmr71〜tmr74は各パターンの検出タイミングを、矢印は中間転写体１２の移動方向を示す。中間転写体１２の移動速度をｖmm/s、Ｂｋを基準色とし、用紙搬送方向用パターンの各色とＢｋパターンとの間の理論距離をｄsYmm、ｄsMmm、ｄsCmm、各色の用紙搬送方向用パターンと主走査方向用パタ―ンとの間の実測距離を左右それぞれｄmfBkmm、ｄmfYmm、ｄmfMmm、ｄmfCmm、ｄmrBkmm、ｄmrYmm、ｄmrMmm、ｄmrCmmとする。Ｂｋを基準色とし、搬送方向に関して、各色の位置ずれ量δesは、
δesY ＝ｖ×｛（tsf72−tsf71）＋（tsr72−tsr71）｝／２−ｄsY
δesM ＝ｖ×｛（tsf73−tsf71）＋（tsr73−tsr71）｝／２−ｄsM
δesC ＝ｖ×｛（tsf74−tsf71）＋（tsr74−tsr71）｝／２−ｄsC
となる。主走査方向に関して、左右それぞれの各色の位置ずれ量δemf、δemrは、
ｄmfBk＝ｖ×（tmf71−tsf71）
ｄmfY ＝ｖ×（tmf72−tsf72）
ｄmfM ＝ｖ×（tmf73−tsf73）
ｄmfC ＝ｖ×（tmf74−tsf74）
と、
ｄmrBk＝ｖ×（tmr71−tsr71）
ｄmrY ＝ｖ×（tmr72−tsr72）
ｄmrM ＝ｖ×（tmr73−tsr73）
ｄmrC ＝ｖ×（tmr74−tsr74）
から、
δemfY＝ｄmfY−ｄmfBk
δemfM＝ｄmfM−ｄmfBk
δemfC＝ｄmfC−ｄmfBk
と、
δemrY＝ｄmrY−ｄmrBk
δemrM＝ｄmrM−ｄmrBk
δemrC＝ｄmrC−ｄmrBk
となり、計算結果の正負の値からずれ方向が判断でき、δemfから書き出し位置を、δemr−δemfから主走査幅を補正することができる。
【００５７】
エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、中間転写体１２上に、図７に示すような色ずれ検出パターン７０９〜７１２を画像形成し、これらのパターンを色ずれ検知センサ６で検知する。そして、各パターンを色ずれ検知センサ６ａ、６ｂで検知したタイミングから、上述の式によって各色の色ずれ量（副走査方向の書き出し位置、傾き、主走査方向の書き出し位置、幅など）を算出する。また同時に、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、転写材２上に濃度−階調特性制御用パッチパターン７０５を画像形成し、このパッチのＲＧＢ出力値をカラーセンサ２９で検知する。
【００５８】
ここで、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、色ずれ検出パターン７０９〜７１２の画像形成と、濃度−階調特性制御用パッチパターン７０５の画像形成とを同時に行い、色ずれ検出パターンの検出から色ずれ量の算出及び色ずれ補正と、濃度−階調特性制御用パッチパターン７０５の各パッチのＲＧＢ出力値をコントローラ２０２へ伝える処理とを並行して行う。そして、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３がＫによるグレー階調パッチ７０１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ７０２のＲＧＢ出力値とを相対比較することにより、ある階調度のＫによるグレーパッチと色度とがほぼ同じになる、ＣＭＹの３色を混合したプロセスグレーパッチのＣＭＹ３色の混合比率を算出し、コントローラ２０２のγ補正部２０５の濃度−階調特性を補正する。
【００５９】
以上説明したように、実施例１によれば、色ずれ検出パターン７０９〜７１２の画像形成と、濃度−階調特性制御用パッチパターン７０５の画像形成とを同時に行い、またその後の補正処理を並行して行うので、従来の画像形成装置のように、濃度−階調特性制御と色ずれ補正制御とを別々に実行するのに比べて短時間で制御を終了でき、プリント出力の要求に素早く応答することができるカラー画像形成装置を提供することができる。
【実施例２】
【００６０】
次に、図面を参照しながら本発明に係る実施例２について詳細に説明する。実施例１では、色ずれ検出パターンの画像形成と、濃度−階調特性制御用パッチパターンの画像形成とを同時に行い、またその後の補正処理を並行して行うことにより、濃度−階調特性制御と色ずれ補正制御とにかかる時間を短縮させた制御方法を説明したが、実施例２では更に色ずれ量を判定し、色ずれ量が所定の値であれば実施例１と同様に、濃度−階調特性制御と色ずれ補正制御とにかかる時間を短縮し、また色ずれ量が所定の値より大きければ更に濃度−階調特性制御用パッチパターンの画像形成と色度補正処理を行うことにより、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができるカラー画像形成装置の制御方法について説明する。
【００６１】
実施例２におけるカラー画像形成装置の構成は、図１及び図２を用いて説明した従来例と同様であり、その説明は省略する。
【００６２】
図８は、実施例２における色ずれ補正制御及び濃度−階調特性制御を示すフローチャートである。まずステップＳ８０１において、色ずれ検出パターンと、濃度−階調特性制御用パッチパターンとを図７に示すように画像形成する。次に、ステップＳ８０２において、色ずれ検出パターンを色ずれ検知センサ６ａ、６ｂで検知すると共に、濃度−階調特性制御パッチパターンをカラーセンサ２９で検知する。次に、ステップＳ８０３において、実施例１と同様に、色ずれ量を算出する。そして、ステップＳ８０４において、ステップＳ８０３で算出した色ずれ量を修正するように画像データ出力タイミングを補正する。
【００６３】
次に、ステップＳ８０５において、ステップＳ８０３で算出した色ずれ量を補正することにより濃度−階調特性制御パッチパターンの色度が変化してしまうか否かを判定する。具体的には、所定の値（これ以上色ずれ量を補正すると、濃度−階調特性制御パッチパターンの色度が変化するだけの色ずれ量の値）と、ステップＳ８０３で算出した値とを比較し、ステップＳ８０３で算出した値が大きい場合、ステップＳ８０３で算出した色ずれ量を補正することにより濃度−階調特性制御パッチパターンの色度が変化してしまうと判定する。
【００６４】
このステップＳ８０５において、所定の値よりもステップＳ８０３で算出した色ずれ量が小さいと判定するとステップＳ８０６へ進み、エンジン２０３のＣＰＵ２１４はステップＳ８０１で画像形成した濃度−階調特性制御用パッチパターンの各パッチのＲＧＢ出力値をコントローラ２０２へ伝える処理を行い、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３がＫによるグレー階調パッチ７０１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ７０２のＲＧＢ出力値とを相対比較することにより、ある階調度のＫによるグレーパッチと色度とがほぼ同じになる、ＣＭＹの３色を混合したプロセスグレーパッチのＣＭＹ３色の混合比率を算出し、コントローラ２０２のγ補正部２０５の濃度−階調特性を補正する。
【００６５】
また、ステップＳ８０５において、所定の値よりもステップＳ８０３で算出した色ずれ量が大きいと判定するとステップＳ８０７へ進み、図４に示すような濃度−階調特性制御用パッチパターンを画像形成する。そして、ステップＳ８０８において、その濃度−階調特性制御パッチパターンをカラーセンサ２９で検知する。
【００６６】
次に、ステップＳ８０９において、エンジン２０３のＣＰＵ２１４はステップＳ８０８で検知した濃度−階調特性制御用パッチパターンの各パッチのＲＧＢ出力値をコントローラ２０２へ伝える処理を行い、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３がＫによるグレー階調パッチ４０１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ４０２のＲＧＢ出力値とを相対比較することにより、ある階調度のＫによるグレーパッチと色度とがほぼ同じになる、ＣＭＹの３色を混合したプロセスグレーパッチのＣＭＹ３色の混合比率を算出し、コントローラ２０２のγ補正部２０５の濃度−階調特性を補正する。
【００６７】
以上説明したように、実施例２によれば、色ずれ検出パターンの画像形成と濃度−階調特性制御用パッチパターンの画像形成とを同時に行い、補正する色ずれ量が色度を変化させない程度であれば、その後の補正処理を並行して行い、また補正する色ずれ量が色度を変化させるほど大きい場合には色ずれ補正を終えた後に濃度−階調特性制御を再実行することで、従来の画像形成装置のように、濃度−階調特性制御と色ずれ補正制御とを別々に実行するのに比べて少なくとも同じ時間か又は短時間で制御を終了し、また色ずれを補正することにより色度が変化する場合であっても、濃度−階調特性制御時に転写材上に形成されるパッチパターンの色度と実際の印字時に転写材上に形成される画像の色度とを一致させ、その後に濃度−階調特性制御を実行するので、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができるカラー画像形成装置を提供することができる。
【実施例３】
【００６８】
次に、図面を参照しながら本発明に係る実施例３について詳細に説明する。実施例３では、色ずれ補正制御を粗調整と微調整の２段階に分けて実行するカラー画像形成装置において、微調整のための色ずれ検出パターンの画像形成と、濃度−階調特性制御用パッチパターンの画像形成とを同時に行うことにより、従来の画像形成装置に比べて短時間で制御を終了し、且つ、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができるカラー画像形成装置の制御方法について説明する。
【００６９】
実施例３におけるカラー画像形成装置の構成は、図１及び図２を用いて説明した従来例と同様であり、その説明は省略する。
【００７０】
図９は、実施例３における濃度−階調特性制御及び色ずれ補正制御を同時に行うために形成するパターンを表す図である。図９において、９０５は濃度−階調特性制御用パッチパターンであり、９０１のブラック（Ｋ）によるグレー階調パッチと、９０２のシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレー階調パッチとから構成され、９０１ａと９０２ａ、９０１ｂと９０２ｂ、９０１ｃと９０２ｃといったように、標準のカラー画像形成装置において色度が近いＫによるグレー階調パッチ９０１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ９０２とが対をなして並んでいる。
【００７１】
また、９０９と９１０は用紙搬送方向の色ずれ量を検出・微調整するためのパターン、９１１と９１２は用紙搬送方向と直交する主走査方向の色ずれ量を検出・微調整するためのパターン、９２９と９２０は用紙搬送方向の色ずれ量を検出・粗調整するためのパターン、９２１と９２２は用紙搬送方向と直交する主走査方向の色ずれ量を検出・粗調整するためのパターンである。また、添え字のａ〜ｄはそれぞれブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）を示す。tsf91〜tsf94、tmf91〜tmf94、tsr71〜tsr94、tmr91〜tmr94、tsf921〜tsf924、tmf921〜tmf924、tsr921〜tsr924、tmr921〜tmr924は各パターンの検出タイミングを、矢印は中間転写体１２の移動方向を示す。中間転写体１２の移動速度をｖmm/s、Ｂｋを基準色とし、用紙搬送方向用パターンの各色とＢｋパターンとの間の理論距離をｄsYmm、ｄsMmm、ｄsCmm、各色の用紙搬送方向用パターンと主走査方向用パタ―ンとの間の実測距離を左右それぞれｄmfBkmm、ｄmfYmm、ｄmfMmm、ｄmfCmm、ｄmrBkmm、ｄmrYmm、ｄmrMmm、ｄmrCmmとする。Ｂｋを基準色とし、搬送方向に関して、各色の位置ずれ量δesは、粗調整するためのパターンの場合、
δesY ＝ｖ×｛（tsf922−tsf921）＋（tsr922−tsr921）｝／２−ｄsY
δesM ＝ｖ×｛（tsf923−tsf921）＋（tsr923−tsr921）｝／２−ｄsM
δesC ＝ｖ×｛（tsf924−tsf921）＋（tsr924−tsr921）｝／２−ｄsC
となる。主走査方向に関して、左右それぞれの各色の位置ずれ量δemf、δemrは、
ｄmfBk＝ｖ×（tmf921−tsf921）
ｄmfY ＝ｖ×（tmf922−tsf922）
ｄmfM ＝ｖ×（tmf923−tsf923）
ｄmfC ＝ｖ×（tmf924−tsf924）
と、
ｄmrBk＝ｖ×（tmr921−tsr921）
ｄmrY ＝ｖ×（tmr922−tsr922）
ｄmrM ＝ｖ×（tmr923−tsr923）
ｄmrC ＝ｖ×（tmr924−tsr924）
から、
δemfY＝ｄmfY−ｄmfBk
δemfM＝ｄmfM−ｄmfBk
δemfC＝ｄmfC−ｄmfBk
と、
δemrY＝ｄmrY−ｄmrBk
δemrM＝ｄmrM−ｄmrBk
δemrC＝ｄmrC−ｄmrBk
となり、計算結果の正負の値からずれ方向が判断でき、δemfから書き出し位置を、δemr−δemfから主走査幅を補正することができる。尚、微調整のためのパターンの場合も、粗調整のためのパターンの場合と同様に計算し、補正することができる。
【００７２】
まず、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３は粗調整のための色ずれ補正実行コマンドをエンジン２０３へ送信する。エンジン２０３のＣＰＵ２１４が粗調整のための色ずれ補正実行コマンドを受信すると、垂直同期信号２０９、水平同期信号２０８を出力し、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３は垂直同期信号２０９、水平同期信号２０８に同期して色ずれ検出パターン９２９、９２０、９２１、９２２の画像データ信号２０７をエンジン２０３へ出力する。
【００７３】
次に、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、中間転写体１２上にコントローラ２０２から受信した色ずれ検出パターン９２９、９２０、９２１、９２２を画像形成し、これらのパターンを色ずれ検知センサ６で検知する。そして、各パターンを色ずれ検知センサ６ａ、６ｂで検知したタイミングから、上述の式によって各色の色ずれ量（副走査方向の書き出し位置、傾き、主走査方向の書き出し位置、幅など）を算出する。次に、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は粗調整のための色ずれ量算出が終了したことを通知するシリアルステータス信号２１１をコントローラ２０２へ伝え、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３が色毎の色ずれ量をエンジン２０３に伝えるように指示するシリアルコマンド信号２１０を発行する。
【００７４】
エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、コントローラ２０２より色毎の色ずれ量をコントローラ２０２に伝えるコマンドを受信すると、色毎の色ずれ量を通知するシリアルステータス信号２１１をコントローラ２０２へ伝える。コントローラ２０２のＣＰＵ２１３はエンジン２０３から受信した色毎の色ずれ量に従って画像データ出力タイミングを補正する。
【００７５】
次に、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３は濃度−階調特性制御と微調整のための色ずれ補正を実行するためのコマンドをエンジン２０３へ送信する。エンジン２０３のＣＰＵ２１４が濃度−階調特性制御と微調整のための色ずれ補正を実行するコマンドを受信すると、垂直同期信号２０９、水平同期信号２０８を出力し、コントローラ２０２のＣＰＵ２１３が垂直同期信号２０９、水平同期信号２０８に同期して色ずれ検出パターン９０９〜９１２、及び濃度−階調特性制御用パッチパターン９０５の画像データ信号２０７を先程の粗調整の色ずれ補正制御で補正された画像データ出力タイミングでエンジン２０３へ出力する。
【００７６】
エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、中間転写体１２上に、図９に示すような色ずれ検出パターン９０９〜９１２を画像形成し、これらのパターンを色ずれ検知センサ６で検知する。そして、各パターンを色ずれ検知センサ６ａ、６ｂで検知したタイミングから、上述の式によって各色の色ずれ量（副走査方向の書き出し位置、傾き、主走査方向の書き出し位置、幅など）を算出する。また同時に、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、転写材２上に濃度−階調特性制御用パッチパターン９０５を画像形成し、このパッチのＲＧＢ出力値をカラーセンサ２９で検知する。
【００７７】
ここで、エンジン２０３のＣＰＵ２１４は、色ずれ検出パターン９０９〜９１２の画像形成と、濃度−階調特性制御用パッチパターン９０５の画像形成とを同時に行い、色ずれ検出パターンの検出から色ずれ量の算出及び色ずれ補正と、濃度−階調特性制御用パッチパターン９０５の各パッチのＲＧＢ出力値をコントローラ２０２へ伝える処理とを並行して行う。そして、コントローラ２０２のＣＰＵ２１４がＫによるグレー階調パッチ９０１とＣＭＹプロセスグレー階調パッチ９０２のＲＧＢ出力値とを相対比較することにより、ある階調度のＫによるグレーパッチと色度とがほぼ同じになる、ＣＭＹの３色を混合したプロセスグレーパッチのＣＭＹ３色の混合比率を算出し、コントローラ２０２のγ補正部２０５の濃度−階調特性を補正する。
【００７８】
以上説明したように、実施例３によれば、まず粗調整として色ずれ検出パターン９２９、９２０、９２１、９２２を画像形成して色ずれ補正を行い、続けて微調整のための色ずれ検出パターン９０９〜９１２の画像形成と濃度−階調特性制御用パッチパターン９０５の画像形成とを同時に行い、またその後の補正処理を並行して行うので、従来の画像形成装置のように、濃度−階調特性制御と色ずれ補正制御とを別々に実行するのに比べて短時間で制御を終了でき、また最初に粗調整の色ずれ補正を行うことで、濃度−階調特性制御時に転写材上に形成されるパッチパターンの色度と実際の印字時に転写材上に形成される画像の色度とを一致させ、その後に濃度−階調特性制御を実行するので、常に安定したカラーバランスで印字動作を行うことができるカラー画像形成装置を提供することができる。
【００７９】
尚、本発明は複数の機器（例えば、ホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用しても良い。
【００８０】
また、本発明の目的は前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００８１】
この場合、記録媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【００８２】
このプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００８３】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８４】
更に、記録媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】カラー画像形成装置の構成の一例を示す側断面図である。
【図２】カラー画像形成装置における信号処理を示す図である。
【図３】カラーセンサ２９の構成の一例を示す図である。
【図４】転写材２上に形成された定着後の濃度−階調特性制御用パッチパターンの一例を示す図である。
【図５】カラー画像形成装置で発生する色ずれの例を示す図である。
【図６】色ずれ検出パターンの一例を示す図である。
【図７】実施例１における濃度−階調特性制御及び色ずれ補正制御を同時に行うために形成するパターンを表す図である。
【図８】実施例２における色ずれ補正制御及び濃度−階調特性制御を示すフローチャートである。
【図９】実施例３における濃度−階調特性制御及び色ずれ補正制御を同時に行うために形成するパターンを表す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図４】
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【図７】
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【図９】
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