(57)【要約】【課題】  一方の蒸発器への冷媒流量を弁体の開度に応じて絞り調節する場合に、他方の蒸発器に冷媒が流れにくくなるにしても、他方の蒸発器による冷却を確実に実行することができる冷蔵庫を提供する。【解決手段】  制御装置２２は、冷凍室庫内温度センサ２３及び冷蔵室庫内温度センサ２４の検出状態に基づいて冷凍サイクル装置１０を制御する。ここで、制御装置２２は、冷蔵用蒸発器５の出口温度と入口温度との差である過熱量が目標過熱量となるように調節弁１２の開度を制御することにより冷蔵用蒸発器５への冷媒流量を絞り状態で調節する。この場合、例えば除霜運転終了時は、冷凍用蒸発器４の圧力が冷蔵用蒸発器５の圧力以上となっており、このような場合は、流路抵抗が小さく設けられた冷蔵用蒸発器５に冷媒が流れやすくなることから、冷凍用蒸発器４に冷媒を供給してから通常制御に復帰する。【選択図】  図１
2005214510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機から吐出されるガス状冷媒を液化する凝縮器と、
この凝縮器から流入した冷媒が流出する２つの弁口を有し、それらの弁口を通じて流出する冷媒流量を当該弁口の全開時における冷媒流量に対する流量比率として弁体の開度に応じて調節可能な冷媒流量調節手段と、
この冷媒流量調節手段の各弁口から流出した冷媒がそれぞれ流入する冷凍用蒸発器及び冷蔵用蒸発器と、
前記冷凍用蒸発器及び冷蔵用蒸発器により冷却される冷凍区画及び冷蔵区画の冷却状態に基づいて冷凍サイクル運転を実行する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記冷媒流量調節手段に対して少なくとも一方の蒸発器への冷媒流量を絞り調節すると共に、他方の蒸発器の圧力が一方の蒸発器の圧力以上であるとみなすことができる所定条件が成立したときは、他方の蒸発器に冷媒を供給してから通常制御に復帰することを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記冷凍用蒸発器及び冷蔵用蒸発器の温度を検出する温度センサを備え、
前記制御手段は、前記温度センサが検出した他方の蒸発器の温度が一方の蒸発器の温度以上となったときは前記所定条件が成立したと判断することを特徴とする請求項１記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記制御手段は、除霜運転を終了したときは前記所定条件が成立したと判断することを特徴とする請求項１記載の冷蔵庫。
【請求項４】
他方の蒸発器内の冷媒蒸発を促進する冷気循環ファンを備え、
前記制御手段は、他方の蒸発器に冷媒を供給したときは、前記冷気循環ファンを所定時間停止することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記制御手段は、前記温度センサが検出した他方の蒸発器の温度が所定温度まで低下したときに通常制御に復帰することを特徴とする請求項２ないし４の何れかに記載の冷蔵庫。
【請求項６】
前記冷蔵用蒸発器内の冷媒の蒸発状態を示す過熱量を検出する過熱量検出手段を備え、
前記制御手段は、前記冷媒流量調節手段に対して前記過熱量検出手段による過熱量が目標過熱量に対して大きい場合は一方の蒸発器への冷媒流量比率が大となるように制御し、過熱量が目標過熱量に対して小さい場合は一方の蒸発器への冷媒流量比率が小となるように制御すると共に、除霜運転後に前記冷蔵用蒸発器に冷媒を供給するときは、前記目標過熱量を通常値よりも高く変更することを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍室用蒸発器及び冷蔵室用蒸発器に冷媒を同時に供給するタイプの冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭用で普及している冷蔵庫は、冷凍温度帯の区画と冷蔵温度帯の区画を備えたものが一般的であり、一つの蒸発器で庫内を冷却するタイプの冷蔵庫では、冷凍区画及び冷蔵区画への冷気の分配をダンパ等で制御し、全体の負荷に応じて圧縮機のオン／オフを制御するようにしている。また、インバータにより圧縮機の回転数を制御するタイプでは、さらに回転数を細かく制御している。このような構成の冷蔵庫では、蒸発器の出口温度が冷凍区画の温度となるように冷媒を蒸発させている。
【０００３】
さらに、近年、冷凍区画及び冷蔵区画にそれぞれ冷凍蒸発器及び冷蔵蒸発器を有するタイプとして、冷蔵用蒸発器と冷凍用蒸発器とを直列に連結したものがある。このものは、冷凍区画と冷蔵区画の２つの区画を同時に冷却することが可能であるものの、圧縮機の吸込圧力は蒸発温度の低い冷凍用蒸発器の圧力に制限されるため、冷凍サイクルの効率を高めることが困難である。
【０００４】
これに対して、冷凍用蒸発器と冷蔵用蒸発器を並列に連結し、交互に冷却するものでは、逆止弁等を付加することにより、冷蔵室を冷却する冷蔵用蒸発器の蒸発温度が高くなるように制御することにより、冷凍サイクルの効率を高めることができるものの、２つの温度帯の区画を同時に冷却することはできなかった。
【特許文献１】特開２００１−１２６３４号公報
【特許文献２】特開２００２−１４７８９６号公報
【特許文献３】特開２００１−２７８９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
冷凍用蒸発器と冷蔵用蒸発器を並列に連結した構成において、凝縮器から２つの蒸発器に供給される冷媒を分流すると共にその冷媒流量を調整可能な冷媒流量調節装置を備え、冷凍用蒸発器と冷蔵用蒸発器に同時に冷媒を供給し、２つの温度帯の区画を同時に冷却するものが考えられている。
このような構成のものでは、凝縮器と蒸発器とを連結するキャピラリチューブの流量抵抗により冷媒を冷凍用蒸発器と冷蔵用蒸発器に分留しており、各蒸発器の状態によりキャピラリチューブに流れる冷媒流量を制御することは困難であることから、各蒸発器での冷却能力を制御することはできなかった。
【０００６】
そこで、本出願人は、冷凍用蒸発器と冷蔵用蒸発器への冷媒流量比率（最大流量に対する割合）を弁体の開度に応じて調整可能な調節弁を開発し、その弁体の開度に応じて一方の蒸発器への冷媒流量を絞り調節することを考えている。つまり、例えば冷蔵用蒸発器への冷媒流量を絞り調節（冷凍用蒸発器への冷媒流量は最大）することにより、冷凍用蒸発器及び冷蔵用蒸発器への同時流しを実現しようとするものである。
【０００７】
ところで、一方の蒸発器への冷媒流量を絞り調節する場合、温度変化の大きな冷蔵室を冷却するための冷蔵用蒸発器への冷媒流量を絞り調節した方が合理的である。この場合、冷蔵用蒸発器への流路抵抗を冷凍用蒸発器への流路抵抗より小さくして冷蔵用蒸発器に冷媒が流入しやく設け、その冷媒流量を絞り調節することになる。このとき、冷凍用蒸発器の冷媒蒸発温度は冷蔵用蒸発器の冷媒蒸発温度よりも低くなっていることから、冷蔵用蒸発器に冷媒を流れやすくするにしても、冷凍用蒸発器にも冷媒を確実に供給することができる。
【０００８】
しかしながら、例えば除霜運転により冷凍用蒸発器の温度が上昇して、その出口側圧力が冷蔵用蒸発器の出口側圧力以上となった場合、冷媒が本来流れやすく設けられた冷蔵用蒸発器に一層冷媒が流れやすくなることから、冷凍用蒸発器に冷媒が流れなくなり、冷凍用蒸発器による冷却が困難となる虞がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、一方の蒸発器への冷媒流量を弁体の開度に応じて絞り調節する場合に、他方の蒸発器に冷媒が流れにくくなるにしても、他方の蒸発器による冷却を確実に実行することができる冷蔵庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の冷蔵庫は、圧縮機から吐出されるガス状冷媒を液化する凝縮器を設け、この凝縮器から流入した冷媒が流出する２つの弁口を有し、それらの弁口を通じて流出する冷媒流量を当該弁口の全開時における冷媒流量に対する流量比率として調節可能な冷媒流量調節手段を設け、この冷媒流量調節手段の各弁口から流出した冷媒がそれぞれ流入する冷凍用蒸発器及び冷蔵用蒸発器を設け、前記冷凍用蒸発器及び冷蔵用蒸発器により冷却される冷凍区画及び冷蔵区画の冷却状態に基づいて冷凍サイクル運転を実行する制御手段を設けた上で、前記制御手段は、前記冷媒流量調節手段に対して少なくとも一方の蒸発器への冷媒流量を絞り調節すると共に、他方の蒸発器の圧力が一方の蒸発器の圧力以上であるとみなすことができる所定条件が成立したときは、他方の蒸発器に冷媒を供給してから通常制御に復帰するものである（請求項１）。
【００１０】
上記構成において、前記冷凍用蒸発器及び冷蔵用蒸発器の温度を検出する温度センサを設けた上で、前記制御手段は、前記温度センサが検出した他方の蒸発器の温度が一方の蒸発器の温度以上となったときは前記所定条件が成立したと判断するようにしてもよい（請求項２）。
また、前記制御手段は、除霜運転を終了したときは前記所定条件が成立したと判断するようにしてもよい（請求項３）。
【００１１】
また、他方の蒸発器内の冷媒蒸発を促進する冷気循環ファンを設けた上で、前記制御手段は、他方の蒸発器に冷媒を供給したときは、前記冷気循環ファンを所定時間停止するのが望ましい（請求項４）。
また、前記制御手段は、前記温度センサが検出した他方の蒸発器の温度が所定温度まで低下したときに通常制御に復帰するのが望ましい（請求項５）。
【００１２】
また、前記冷蔵用蒸発器内の冷媒の蒸発状態を示す過熱量を検出する過熱量検出手段を設けた上で、前記制御手段は、前記冷媒流量調節手段に対して前記過熱量検出手段による過熱量が目標過熱量に対して大きい場合は一方の蒸発器への冷媒流量が大となるように制御し、過熱量が目標過熱量に対して小さい場合は一方の蒸発器への冷媒流量が小となるように制御すると共に、除霜運転後に前記冷蔵用蒸発器に冷媒を供給するときは、前記目標過熱量を通常値よりも高く変更するのが望ましい（請求項４）。
【発明の効果】
【００１３】
一方の蒸発器への冷媒流量を絞り調節することにより他方の蒸発器への冷媒流量を同時に確保するようにしていることから、他方の蒸発器の圧力が一方の蒸発器の圧力以上となったときは、一方の蒸発器に冷媒が偏って供給され、他方の蒸発器へ冷媒が供給されない不具合を生じるようになるものの、請求項１の発明によれば、他方の蒸発器に冷媒を供給してから通常制御に復帰するので、他方の蒸発器も確実に冷却することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、蒸発器の温度を検出することにより他方の蒸発器の圧力が一方の蒸発器の圧力以上であることを検出することができるので、圧力を実際に検出する構成に比較して、簡単な構成で実施することができる。
除霜運転が終了したときは、両方の蒸発器の温度が共にプラス温度で、高圧側と他方の蒸発器との圧力と、高圧側と一方の蒸発器との圧力差が通常よりも小さくなっており、冷媒流量比率の制御のために冷媒が流れやすく設けられている一方の蒸発器に冷媒がさらに流れやすくなり、他方の蒸発器へ冷媒が供給されない不具合を生じるようになるものの、請求項３の発明によれば、他方の蒸発器に冷媒を供給してから通常制御に復帰するので、他方の蒸発器も確実に冷却することができる。
【００１５】
他方の蒸発器に冷媒を供給した際に他方の蒸発器内の冷媒蒸発を促進するための冷気循環ファンを運転したときは、他方の蒸発器内の冷媒の蒸発が促進され、通常制御状態に復帰する時間が遅れるものの、請求項４の発明によれば、冷気循環ファンの運転を所定時間停止して他方の蒸発器と冷却対象区画の空気との熱交換を行わないようにすることにより、冷凍用蒸発器の温度を短時間で低下することができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、他方の蒸発器への冷媒供給によりその温度が急速に低下するので、所定温度まで低下してから通常制御に復帰することにより、他方の蒸発器の温度が十分に冷却しないまま通常制御に復帰してしまうことを防止できる。
除霜運転後は、各蒸発器の温度（圧力）が高く、冷蔵用蒸発器の過熱量に基づいてその冷媒流量を絞り調節した場合には、低温で食品を保存する冷凍室を優先して冷却する必要があるものの、請求項６の発明によれば、除霜運転後に冷蔵用蒸発器への冷媒流量を過熱量に基づいて制御する場合は、目標過熱量を高く設定するようにしたので、冷蔵用蒸発器への冷媒流量を通常よりも制限して冷凍用蒸発器への冷媒供給量を増大して冷凍区画を急速に冷却することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施例について図１ないし図２６を参照して説明する。
図２は、冷蔵庫の縦断面図を示している。この図２において、冷蔵庫本体１は、断熱箱体の内部に貯蔵区画を形成し、仕切壁により冷凍室や製氷室の冷凍区画２、冷蔵室や野菜室の冷蔵区画３など複数の貯蔵室に区分している。
各貯蔵室は、冷凍区画２や冷蔵区画３毎に配置した冷凍用蒸発器４や冷蔵用蒸発器５及び冷気循環ファン６，７によってそれぞれ所定の設定温度に冷却保持されるものであり、各蒸発器４，５は、本体背面下部の機械室８に設置した圧縮機９から供給される冷媒によって冷却される。
【００１８】
図１は、冷蔵庫における冷凍サイクル装置を示している。この図１において、冷凍サイクル装置１０は、圧縮機９、凝縮器１１、冷媒流路の冷媒流量を調節するための調節弁（冷媒流量調節手段に相当）１２、及び並列に接続した冷凍用蒸発器４及び冷蔵用蒸発器５を環状に連結して構成されている。凝縮器１１は扁平形状をなしており、機械室８の前方における冷蔵庫本体１の外底面空間に配設されている。この凝縮器１１で液化した冷媒は調節弁１２を介してそれぞれ減圧手段である冷凍側キャピラリチューブ１５及び冷蔵側キャピラリチューブ１６を経由して冷凍用蒸発器４及び冷蔵用蒸発器５にそれぞれ供給される。各蒸発器４，５は、冷媒が蒸発することで低温化し、冷気循環ファン６，７による送風によって熱交換が行われることにより貯蔵室内を所定の空気温度に冷却するものである。冷凍用蒸発器４で気化した冷媒は、アキュムレータ１７を介して冷凍側サクションパイプ１８を経由して再び圧縮機９に戻り、冷蔵用蒸発器５で蒸発した冷媒は冷蔵側サクションパイプ１９を経由して圧縮機９に直接戻るように構成されている。
【００１９】
各蒸発器４，５に対応して除霜用ヒータ２０，２１が設けられており、所定時間が経過する毎に各ヒータ２０，２１に通電されることにより各蒸発器４，５に付着した霜を解凍するようにしている。
制御装置２２は、冷凍室庫内温度センサ２３及び冷蔵室庫内温度センサ２４の検出温度に基づいて上述した冷凍サイクル装置１０を制御するもので、通常の冷凍サイクル運転に加えて、冷凍用蒸発器４の出口パイプに取付けた過熱量検出手段としても機能する出口温度センサ２５、冷蔵用蒸発器５の出口パイプに取付けた出口温度センサ２６の検出温度に基づいて冷凍用蒸発器４及び冷蔵用蒸発器５に付着した霜を解凍する除霜運転を実行し、さらに冷蔵用蒸発器５の入口パイプに取付けた入口温度センサ２７の検出温度と出口温度センサ２６の検出温度の差に基づいて後述する冷蔵用蒸発器５の過熱量（スーパーヒート量）を求め、その過熱量に基づいて調節弁１２の冷蔵用蒸発器５への冷媒流量比率を制御するようになっており、斯様な制御が本実施例の特徴となっている。
【００２０】
図３は、圧縮機９の断面を示している。この図３において、圧縮機９は、圧縮要素が低圧段側圧縮部２８と高圧段側圧縮部２９により構成されたレシプロ式の二段圧縮機であり、密閉ケース３０内に収納した電動機３１の回転軸３２の回転に伴って偏心して回転する偏心軸３３によってコンロッド３４を図示横方向に往復運動させるよう構成している。
コンロッド３４の先端にはボールジョイント３５でピストン３６がかしめ固定されており、シリンダー３７内のピストン３６の往復運動によって低圧段側圧縮部２８と高圧段側圧縮部２９に対して交互に冷媒を吸い込み、圧縮して吐出するものであり、圧縮部へのポールジョイント３５の採用により、容積効率を向上させ、本来なら２つの圧縮部を必要とする２段圧縮機の外形スペースの拡大を抑制している。
【００２１】
低圧段側圧縮部２８の吸込口２８ａは、冷凍用蒸発器４からアキュムレータ１７を介して連結した冷凍側サクションパイプ１８の端部が接続され、低圧段側圧縮部２８の吐出口２８ｂは、圧縮したガス状冷媒を吐出するように密閉ケース３０内に開口している。また、高圧段側圧縮部２９の吸込口２９ａは、密閉ケース３０内のガス状冷媒を吸入するように密閉ケース３０内に開口し、高圧段側圧縮部２９の吐出口２９ｂは、凝縮器１１への吐出管に接続されている。
【００２２】
冷凍用蒸発器４の吐出側に接続されたアキュムレータ１７は、気液を分離し、冷凍用蒸発器４で蒸発しきれなかった液状冷媒を貯留してガス状冷媒のみを送り出し、圧縮機９のシリンダー３７に液冷媒が流入することによる支障を防止する作用をおこなうものであり、本実施例では、冷凍用蒸発器４の後段にのみ設けている。
冷蔵用蒸発器５からの冷蔵側サクションパイプ１９は圧縮機９の密閉ケース３０内の中圧段となる空間部に導入するよう接続している。したがって、冷蔵用蒸発器からの吸込み冷媒は圧縮機９のシリンダー３７内に直接流入しないため、冷蔵用蒸発器５の後段にはアキュムレータを設ける必要は特になく、設置する場合は小形のものでよい。冷蔵用蒸発器５側の冷蔵側サクションパイプ１９から吸い込まれたガス状冷媒は、低圧段側圧縮部２８の吐出口２８ｂから密閉ケース３０内に吐出されるガス状冷媒とともに、連通する高圧段側圧縮部２９の吸込口２９ａに吸い込まれ圧縮される。
【００２３】
調節弁１２は、圧縮機９からの吐出ガスを受けて液化する凝縮器１１の出口側に設けられており、冷凍用蒸発器４及び冷蔵用蒸発器５への冷媒流路を切り替えるとともに、その冷媒流量比率（全開時に対する開口割合）を制御するもので、本実施例では、通常制御時においては、冷蔵用蒸発器５への冷媒流量比率を制御すると共に冷凍用蒸発器４への冷媒流量比率を１００％（全開）に制御するようにしている。この場合、冷蔵用蒸発器５への冷媒流量を絞り調節している状態では、冷凍用蒸発器４へは十分な量の冷媒が供給されるようになっている。
【００２４】
図４は、調節弁１２の横断面を示している。この図４に示すように、弁ケース３８の底面に設けられた弁座３９に、凝縮器１１（実際にはドライヤ）からの冷媒の流入口４０が形成されていると共に、冷凍用蒸発器４側への冷媒流出口である冷凍側弁口４１と冷蔵側蒸発器５側への冷媒流出口である冷蔵側弁口４２とが形成されている。
弁座３９に対して円盤状の弁体４３が摺接するように回転軸４６で回動可能に支持してなり、基本的な構造は三方弁に類似している。この弁体４３の側面にはストッパー４４が取付けられており、そのストッパー４４が弁座に取付けられた規制部４５に当接することにより弁体４３の回転初期位置と回転終了位置が決められている。
【００２５】
弁体４３の下面（弁座３９との対向面）には厚肉段部４３ａが一体に膨出形成されており、その厚肉段部４３ａが冷凍側弁口４１及び冷蔵側弁口４２を全閉可能となっている。厚肉段部４３ａの裏面（弁座３９との摺接面）において各弁口４１，４２に対向する回転軌跡上には厚肉段部４３ａの端部から所定角度にわたって断面Ｖ字状の冷凍側溝部４７及び冷蔵側溝部４８が円弧状にそれぞれ形成されており、弁体４３が所定の回転範囲に位置した状態で、冷凍側溝部４７が冷凍側弁口４１に対向して連通すると共に、冷蔵側溝部４８が冷蔵側弁口４２に対向して連通する。
【００２６】
弁体４３は、弁ケース３８の上面に設けられた図示しないステッピングモータの回転と同期して回転するようにマグネットカップリングされており、ステッピングモータにより０〜８５のパルス位置にオープンループで回転制御されるものである。
尚、図４では、ストッパー４４が規制部４５に当接した初期位置を示しており、その初期位置でステッピングモータのパルス数が０パルスに設定される。
【００２７】
ステッピングモータは、制御装置２２からのパルス信号で弁体４３を図４に示した初期位置から矢印Ａ方向への回転させるものであり、所定のパルス位置で弁体４３の冷凍側溝部４７が冷凍側弁口４１とが連通した場合には、流入口４０から弁ケース３８内に流入した冷媒が、冷凍側溝部４７と連通する冷凍側弁口４１から流出し、冷凍側キャピラリチューブ１５を経由して冷凍用蒸発器４に流入して蒸発することにより当該冷凍用蒸発器４の温度が低下する。
【００２８】
一方、同様に冷蔵側溝部４８と冷蔵側弁口４２とが連通した場合には、冷蔵側溝部４８に流入した冷媒が連通する冷蔵側弁口４２から冷蔵側キャピラリチューブ１６を経由して冷蔵用蒸発器５に流入して蒸発することにより当該冷蔵用蒸発器５の温度が低下する。
この場合、冷凍側弁口４１、冷蔵側弁口４２から流出する冷媒流量は、各弁口４１，４２に対向する冷凍側溝部４７、冷蔵側溝部４８の断面積の大きさによって変化し、その断面積が図５（ａ）〜（ｃ）に示すように大きくなるほど、冷媒流量は大となる。
【００２９】
ここで、冷凍側溝部４７の断面面積は、弁体４３の回転方向の部位にかかわらず始端部（弁体４３の回転方向の先端）から中間部まで一定となるように設定され、その中間部から終端部（厚肉断部４３ａの開放端縁）まで始端部側の断面積より大なる一定の断面積となるように設定されている。また、冷蔵側溝部４８の断面面積は、始端部から終端部となるにしたがって増大するように設定されており、特に、始端部から所定の中間部までは断面面積の増大度合が小さく設定され、その中間部から終端部までは増大度合いが大きく設定されている。さらに、冷蔵側溝部４８の始端部は、冷蔵側溝部４８の終端部と冷蔵側弁口４２とが連通開始した状態で、全閉状態から一気に所定の流量比率を確保するような形状に形成されている。
【００３０】
以上のような構成により、調節弁１２は、後述するように流路の切り替えや流量調整がきめ細かく制御できることから、ステッピングモータによる回転制御によって冷媒流量比率をリニアに変更することができる。
図６は、調節弁１２の弁体４３の回転位置と冷凍側弁口４１及び冷蔵側弁口４２の位置関係を示し、図７は、調節弁１２の弁体４３の回転位置と冷凍側弁口４１及び冷蔵側弁口４２の流量比率との関係を示している。
【００３１】
（ａ）４パルス位置（図６（ａ）、図７（ａ））
急速冷蔵運転時は、図中右回りに回転する弁体が４パルス位置にあり、冷蔵側溝部４８と冷蔵側弁口４２とが合致しており、冷媒が冷蔵用蒸発器５のみに流れ、冷蔵用蒸発器５のみ冷却作用が行われる
（ｂ）２０パルス位置（図６（ｂ）、図７（ｂ））
例えば、冷凍区画２及び冷蔵区画３とも所定の冷却温度状態にある場合は、弁体４３が２０パルスの位置にあり、冷凍側溝部４７と冷凍側弁口４１、及び冷蔵側溝部４８と冷蔵側弁口４２とは合致せず、冷凍用蒸発器４及び冷蔵用蒸発器５の双方への弁口４１，４２は弁体４３の厚肉段部４３ａによる全閉状態にあって冷媒は流れず冷却作用はおこなわれない。
【００３２】
（ｃ）２９パルス位置（図６（ｃ）、図７（ｃ））
冷凍運転停止状態での時間経過や冷凍室扉の開扉により、冷凍区画２の温度が上昇したことを冷凍室庫内温度センサ２３が検知した場合は、２９パルスの位置まで弁体４３が回転し、冷凍側溝部４７が冷凍側弁口４１に連通状態になるため、冷媒が冷凍用蒸発器４側へ全開時の２０％程度流れる。このとき冷蔵側溝部４８と冷蔵側弁口４２とは依然として連通関係はなく、冷蔵用蒸発器５に冷媒は供給されないものである。
【００３３】
（ｄ）４１パルス位置（図６（ｄ）、図７（ｄ））
急速冷凍運転時は、４１パルスの位置まで弁体４３が回転し、冷蔵側弁口４２が弁体４３の厚肉段部４３ａから完全に脱出し、冷蔵側弁口４２が全開するので、冷凍用蒸発器４、ひいては冷凍区画２を集中して冷却することができる。
（ｅ）４９パルス位置（図６（ｅ）、図７（ｅ））
冷蔵区画３の温度が上昇したような場合には、４９パルスの位置まで弁体４３が回転し、冷蔵側溝部４８の終端部が冷蔵側弁口４２と連通状態になるため、最小流量比率５％の冷媒流が生じ冷蔵用蒸発器５側の冷却作用が開始される。このときも冷凍用蒸発器４は全開により冷媒の流出状態を保持している。
【００３４】
（ｆ）６２パルス位置（図６（ｆ）、図７（ｆ））
弁体４３が６２パルス位置では、冷蔵側溝部４８の狭幅領域の中間位置が冷蔵側弁口４２と連通して冷蔵用蒸発器５への冷媒流量がリニアに増加している中間状態にあり、この間の滑らかな流量調整により冷蔵用蒸発器５の冷却能力を微調整することができる。
（ｇ）７１パルス位置（図６（ｇ）、図７（ｇ））
冷蔵側溝部４８の狭幅領域の終了位置が冷蔵側弁口４２と対向して冷蔵用蒸発器５への冷媒流量がリニアに増加する終了状態にある。
【００３５】
（ｈ）８２パルス位置（図６（ｈ）、図７（ｈ））
冷凍用蒸発器４及び冷蔵用蒸発器５を両方同時に冷却する必要を生じたときは、８２パルスの位置まで弁体４３が回転し、冷凍側溝部４７及び冷蔵側溝部４８とも弁体４３の厚肉段部４３ａから脱出し、双方の弁口４１，４２とも全開状態となって、冷凍用蒸発器４と冷蔵用蒸発器５には同時に冷媒が供給され冷却作用を呈する。
【００３６】
この場合、図７に示すように、冷凍用蒸発器４への冷媒流量比率が２０％程度で一定となっている領域（図中に矢印Ｂで示す）を設けているのは、弁体４３が２９パルス位置で弁体４３の位置ずれにかかわらず冷凍用蒸発器４への冷媒流量比率が２０％程度となることを保証するためである。また、冷蔵用蒸発器５への冷媒流量比率が７１パルスまでは弁体４３の回転の上昇に応じた流量比率の上昇は緩やかであるのに対して、パルス数７１を上回る回転位置では、弁体４３の回転の上昇に応じた流量比率は急激に上昇している。つまり、冷凍用蒸発器４への冷媒流量比率の制御では、調節弁１２の弁体４３がパルス数７１に位置したときに変曲点（図７中に矢印Ｃで示す）を有することを意味している。これは、より細かな冷媒流量の制御を行うには、図７に示す絞り領域（パルス数４５〜７１）のパルス数を増大して１パルス当たりの冷媒流量の調整量を少なくすればよいものの、弁体４３を１回転させるパルス数には制限があり、パルス数の増大は困難であるからである。
【００３７】
ここで、冷蔵用蒸発器５へのより細かな冷媒流量の調整を必要とするのは、冷媒流量が小さい範囲であることに着目し、弁体４３の流路を工夫することにより、弁体４３が４５〜７１パルスまでは弁体４３の１パルス当たりの冷媒流量の増大変化量を抑制し、７１〜８２パルスで１パルス当たりの冷媒流量の増大変化量を増大するようにしている。
また、調節弁１２の弁体４３の回転位置が４５〜５３パルスでは、冷蔵用蒸発器５への弁口面積は絞り領域の最小面積となっているものの、その最小面積は、例えば圧縮機９に設けられたストレーナを通過可能な異物の面積よりも大に設定されている。これは、冷凍サイクル中に異物、例えば冷媒パイプを切断したときの金属粉や溶接時のスケール等が含まれていた場合は、それらの異物が最小流路で詰まる虞があるものの、最小面積を、ストレーナを通過可能な異物よりも大に設定することにより、異物が調節弁１２の冷蔵用蒸発器５への冷蔵側弁口４２で詰まってしまうことを防止できるからである。
【００３８】
本実施例においては、図６に示すように、冷凍側弁口４１は全開あるいは全閉のいずれかにほぼ固定し、冷蔵側弁口４２への流量比率を冷蔵側溝部４８により変化させて冷媒流量をパルス４９〜７１の範囲でリニアに調整するようにしている。
尚、冷凍サイクル装置１０における冷凍側キャピラリチューブ１５及び冷蔵側キャピラリチューブ１６は、冷凍用蒸発器４及び冷蔵用蒸発器５での冷媒蒸発温度に温度差をつけるため、冷凍側キャピラリチューブ１５の絞りを強くしている結果、前述したように冷凍用蒸発器４及び冷凍用蒸発器５双方へ冷媒を流す場合は必然的に抵抗の小さい冷蔵用蒸発器５に流れやすくなり、冷凍用蒸発器４５へは流れにくくなる傾向にあって、極端な場合は冷凍用蒸発器４には冷媒が流れない状況が発生する。
【００３９】
これを改善するため調節弁１２においては、冷凍区画２及び冷蔵区画３の各冷却のための冷媒流制御とともに、いわゆる冷媒の片流れを防止するため、冷媒が流れやすく設けられた冷蔵用蒸発器５への冷媒流量を紋るように制御を加えている。
また、調節弁１２に流入する冷媒は凝縮器１１で凝縮された冷媒で、気液が混合しており、調節弁１２に流入した段階で流速が低下することから、調節弁１２の下方に液冷媒が溜まりやすくなる。このため、調節弁１２の弁座が水平でない場合、下側に位置する弁口の方が冷媒の液比率が高くなることになる。本実施例では、冷蔵用蒸発器５への冷媒流量を制御することを基本にしていることから、冷蔵側弁口４２が冷凍側弁口４１よりも高い位置となると、流量を制御できないガス状冷媒が多くなり、弁体４３による冷媒分流の制御が不可能となる。
【００４０】
そこで、本実施例では、図８に示すように取付金具１３に対して調節弁本体１４が傾くように一体に設け、取付金具１３が水平位置に取付けられた状態で、冷蔵側弁口４２が冷凍側弁口４１よりも下方に位置するようにした。このような構成により、冷蔵側弁口４２に溜まる液冷媒の比率を冷凍側弁口４１よりも高めることができ、冷蔵用蒸発器５への冷媒流量比率の制御が可能となる。
【００４１】
一方、調節弁１２における弁口の開口制御は、冷凍用蒸発器４と冷蔵側蒸発器５への弁流量比率を双方とも全開、或いは全閉したり、また、冷凍側弁口４１を絞ると共に冷蔵側弁口４２を全開したり、或いは冷蔵側弁口４２を紋ると共に冷凍側弁口４１を全開したりするなど種々のパターンを選択することができるが、本実施例では、冷凍用蒸発器４と冷蔵用蒸発器５とを並列に接続しており、通常制御では、冷凍側弁口４１を全開した状態で冷蔵側弁口４２を紋り調節するようにしている。
【００４２】
この場合、冷凍側弁口４１が全開の状態では、冷蔵側弁口４２の絞り調節による冷媒流量にほとんど影響されることなく冷凍側蒸発器４はほぼ所定の冷凍能力を得られることになり、冷蔵用蒸発器５の冷却能力についても、冷蔵側弁口４２の絞り調節、及び圧縮機９の回転数調節で所定の冷房能力を得ることができるものである。
つまり、冷凍側弁口４１から流出した冷媒は、冷凍区画２における冷却温度に即した蒸発温度になるよう設定した冷凍側キャピラリチューブ１５を通過する際に減圧され、冷凍用蒸発器４において例えば−２５℃程度で蒸発する。同様に、冷蔵側弁口４２から流出した冷媒は、冷蔵区画３での冷却温度に即した蒸発温度になるよう設定した冷蔵側キャピラリチューブ１６を通過する際に減圧され、冷蔵用蒸発器５において例えば−５℃程度で蒸発する。
【００４３】
次に冷凍サイクル装置１０の動作について図９を参照して説明する。電源投入によって圧縮機９が駆動されると、圧縮され高温高圧となったガス状冷媒は凝縮器１１に吐出されて液化されてから調節弁１２に至る。調節弁１２は前記のように種々のパターン設定が可能であるが、電源投入の際には、冷凍区画２、冷蔵区画３とも未冷却の状態であるので、両方の弁口４１，４２は全開状態になり、冷媒は冷凍側キャピラリチューブ１５及び冷蔵側キャピラリチューブ１６に流入して減圧され冷凍用蒸発器４及び冷蔵用蒸発器５にそれぞれ流入して各蒸発温度で蒸発し、各区画２，３を所定温度に冷却する。
【００４４】
このとき、前記のように蒸発温度差を形成するためのキャピラリチューブ１５，１６の流路抵抗の差による冷蔵用蒸発器５への冷媒の片流れをなくすため、調節弁１２は冷媒の流れやすい冷蔵用蒸発器５への冷媒流量をやや絞るようにして冷凍用蒸発器４及び冷蔵用蒸発器５への冷媒流量をバランスよく保持するように制御する。
冷凍用蒸発器４からの冷媒はアキュムレータ１７に流入し、冷凍用蒸発器４からの冷媒中に蒸発しきれなかった液冷媒が残っている場合はアキュムレータ１７内部に貯留され、ガス状冷媒のみが冷凍側サクションパイプ１８から圧縮機９の低圧段側圧縮部２８に吸い込まれる。また、冷蔵用蒸発器５で蒸発したガス状冷媒は冷蔵側サクションパイプ１９を経由して圧縮機９の中間圧となっている密閉ケース３０内に導入される。
【００４５】
冷凍用蒸発器４から圧縮機９の低圧段側圧縮部２８に吸い込まれ、圧縮されて密閉ケース３０内に吐出されたガス状冷媒は、冷蔵用蒸発器５から密閉ケース３０の中圧空間部に流入したガス状冷媒と合流して高圧段側圧縮部２９に吸い込まれ、圧縮されて凝縮器１１に吐出されることにより冷凍サイクルを形成する。
したがって、上記構成の冷凍サイクル装置１０によれば、冷凍区画２及び冷蔵区画３の設定温度に合わせた蒸発温度になるようなキャピラリチューブ１５，１６をそれぞれに備えた冷凍用蒸発器４及び冷蔵用蒸発器５を設置するので、一段の圧縮機を用いることにより冷凍用蒸発器４の圧力に制限されて蒸発温度の差を設けることが困難な構成に比べ、冷蔵用蒸発器５からの冷蔵側サクションパイプ１９を圧縮機９の密閉ケース３０内の中圧空間部に接続させることで、冷蔵用蒸発器５の蒸発温度を冷凍用蒸発器４に対し庫内冷却温度に即して高くすることができると共に、圧縮機９の入力負荷が小さくなるので、冷凍サイクル効率を上げ、消費電力を低減することができる。
【００４６】
ここで、冷媒流量の分配については、冷蔵用蒸発器５の出口パイプと入口パイプに取付けられた出口温度センサ２６，２７の検出温度の差を求めることで行うようにしている。
つまり、負荷が大きい場合は、熱交換量が大きくなって冷蔵用蒸発器５に流れてくる冷媒流量が少なくなり、冷蔵用蒸発器５中ですべての冷媒が蒸発してしまい、冷蔵用蒸発器５の出口パイプにおける冷媒状態はガス冷媒のみで液冷媒のない過熱状態（スーパーヒート状態）となるため、冷蔵用蒸発器５の出入口の温度差が大きくなる。
【００４７】
そこで、冷蔵用蒸発器の出口と入口の温度の差（以下、過熱量と称する）が所定温度、例えば４℃になるように調節弁１２の開度を制御して所定の過熱量とすることで、圧縮機９への液バックを防止しながら、冷凍サイクル中の冷媒分布の適正化を図ることができる。そして、過熱量が例えば５℃より大きくなった場合は、冷蔵用蒸発器５の過熱状態は過度であると判定し、冷蔵用蒸発器５への冷媒配分を大きくして流量を増やし、冷蔵用蒸発器５内の冷媒を気液の二相状態にすることで冷蔵用蒸発器５における熱交換性能を保持することが可能となる。また、過熱量が例えば３℃以下となった場合は、冷蔵用蒸発器５の過熱状態は不足していると判定し、冷蔵用蒸発器５への冷媒配分を小さくして流量を減らし、冷蔵用蒸発器５内の冷媒を気液の二相状態にすることで、圧縮機９への液バックを防止することができる。
【００４８】
次に、制御装置２２の動作を示すに、制御装置２２は、通常の冷凍サイクル運転の制御を実行するのに加えて、本実施例に関連したスーパーヒート制御を実行すると共に、その他の制御を同時に実行するようになっており、それらの制御をフローチャート或はタイミングチャートを参照しながら説明する。
【００４９】
（スーパーヒート制御（基本））
図１０は、制御装置２２によるスーパーヒート制御の基本を概略的に示している。この図１０に示すように、制御装置２２は、１分が経過したときは（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、冷蔵用蒸発器５の出入口温度データを取込み（Ｓ１０２）、それらの温度差（出口温度−入口温度）から過熱量を求めると共に、その過熱量と過熱目標温度（本実施例では４℃に設定）との差ΔＴを求める（Ｓ１０３）。そして、斯様にして求めたΔＴが、誤差を見込んで目標過熱量よりも１℃高い５℃以上か（Ｓ１０４）、目標過熱量よりも１℃低い３℃以下かを判断する（Ｓ１０５）。ここで、過熱量が３℃〜５℃の場合は、冷蔵用蒸発器５の過熱量は適切であると判断して何もすることなくステップ１０１に戻る。これに対して、過熱量が５℃以上の場合は（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、冷蔵用蒸発器５の過熱量は大きく冷媒流量が不足していると判断し、調節弁１２の弁体４３の回転位置を１パルス上昇する（Ｓ１０６、図１１参照）。これにより、調節弁１２における冷蔵用蒸発器５への流量比率が増大するので、冷蔵用蒸発器５への冷媒流量が増大する。
【００５０】
このような冷媒流量を増大する制御は、過熱量が５℃以上の状態で１分毎に行われ、斯様な制御状態では、調節弁１２の冷蔵側弁口４２が徐々に開口して冷媒流量が徐々に増大するものの、弁体４３の回転位置が６０パルスに達したときは、上限リミット処理（Ｓ１０７）により冷媒供給量は上限であると判断し、過熱量が５℃以上であってもパルスの上昇を禁止する。
【００５１】
以上の動作により、図１１に示すように過熱量の上昇が抑制されると共に低下するようになり、遂には過熱量が５℃未満となり、調節弁１２に対する制御が停止する。この場合、過熱量が３〜５℃の通常状態では、調節弁１２の弁体の回転位置を通常では６０パルスにして冷蔵用蒸発器５に対する冷媒供給を絞り領域の最大にしていることから、図１１に示すように過熱量が３℃以下となる。
【００５２】
ここで、調節弁１２の弁体４３の回転位置を６０パルスの上限としているのは、上述したように冷蔵用蒸発器の過熱量が大きい場合、調節弁１２の弁体の開度を上昇して冷蔵用蒸発器５への冷媒流量を高めることにより過熱量が小さくするように制御しているものの、冷凍サイクルの特性として、冷媒が流れ始めた初期には冷蔵用蒸発器５の温度が高いため、冷蔵用蒸発器５に流入した冷媒が入口付近で蒸発してしまう。このため、冷蔵用蒸発器５の過熱量が大きな状態が継続し、その後に過熱量が小さくなるという挙動を示す。つまり、冷凍サイクルの応答が遅いため、調節弁１２の弁体４３の開度を上昇するにしても過熱量の大きな状態が継続するため、さらに弁体４３の開度を上昇するという動作を継続する。このような状態では、冷凍用蒸発器４の過熱量が小さくなり、次に弁体４３の開度を降下した場合に、弁体４３の開度が過度に大きいことから、冷凍用蒸発器４への冷媒の供給を抑制するのに時間を生じたり、冷凍用蒸発器４から冷媒が液体のまま流出したりするなどの不具合を生じる。このため、調節弁１２の弁体の開度に上限を設けて、過熱量が過度にオーバーシュートしてしまうことを防止しているのである。
【００５３】
一方、制御装置２２は、過熱量が３℃以下となったときは（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、調節弁１２の弁体４３を１パルス降下する（Ｓ１０８、図１１参照）。これにより、調節弁１２における冷蔵用蒸発器５への流量比率が減少するので、冷蔵用蒸発器５への冷媒流量が減少する。
このような冷媒流量を減少する制御は、目標過熱量が３℃以下の状態で１分毎に行われ、斯様な制御状態では、調節弁１２の冷蔵側弁口４２が全閉して冷媒流量が徐々に減少することから、冷蔵用蒸発器５による冷媒の蒸発が促進されることにより過熱量が上昇するようになる。
【００５４】
以上のような制御により、過熱量と目標過熱量である４℃との差に基づいて冷蔵用蒸発器５への冷媒流量が制御装置２２により絞り調節されるので、過熱量が目標過熱量である４℃を挟んで変動するようになり、冷蔵用蒸発器５の過熱量を適切に調節することができる。
【００５５】
ところで、冷凍サイクル装置１０の運転状態は周囲環境に大きく影響を受けることから、周囲環境によっては、調節弁１２の弁体が４９パルスの下限位置まで制御されることがあり、弁体４３の回転位置が４９パルスに達したときは、下限リミッタ制御（Ｓ１０９）により過熱量が３℃以下であってもパルスの降下を禁止する。
【００５６】
このように調節弁１２の弁体が下限位置まで制御された場合は、冷媒の流量が極端に低下することから、弁体４３の僅かな位置ずれ、或いは弁体４３の形状のばらつきによって冷蔵用蒸発器５への冷媒流量が目標の冷媒流量から大きく変動する虞がある。
しかしながら、本実施例では、調節弁１２の弁体の下限位置に位置した場合には、冷媒流量比率が全開時の５％確保されていることから、通常制御時においては、冷凍用蒸発器４への冷媒の絞り領域内で、冷凍用蒸発器４の過熱状態を適切に制御することができる。
【００５７】
また、調節弁１２は、冷媒漏れを発生させないため、密閉された容器内に設けられたロータを容器外のステータで駆動するマグネットカップリングを用いるようにしていると共に、このような事情からオープンループでステータの位置制御を行うために、ステッピングモータが一般的に用いられている。このため、ロータと弁体との微小な遊びで弁体の回転方向を変えた場合、弁体が動かないというヒステリシスを生じたり、ステータと容器とを組合わせる際にズレがあるため、ステッピングモータに送るステップ数と弁体の位置とがずれてしまったりすることがあるものの、本実施例では、絞り状態、つまり冷媒流量比率が変化しない領域を設けることにより、一定の流量比率を確実に得ることができる。
【００５８】
（スーパーヒート制御（冷媒流量制限制御１））
調節弁１２の開度を絞って冷蔵用蒸発器５への冷媒流量を減少させる場合は、図１２に示すように調節弁１２の降下量を例えば３パルスとするのが望ましい（Ｓ２０１）。
ここで、冷蔵用蒸発器５への冷媒流量を上昇させる速度（１パルス／１分）より、冷媒流量を降下させる速度（３パルス／１分）の方を高めているのは、冷凍サイクルの特性として、冷媒が流れ始めた初期には冷蔵用蒸発器５の温度が高いため、冷蔵用蒸発器５に流入した冷媒が入口付近で蒸発し、出口では過熱し、その後に出口の温度が低下するという挙動を示す。このとき、調節弁１２の冷蔵側弁口４２の開度を絞るにしても、冷蔵側キャピラリチューブ１６との併用であるため遅れを生じ、冷蔵側弁口４２の絞りが足りないという現象を示すからである。
【００５９】
以上の動作により、図１２に示すように過熱量の降下速度が抑制されると共に上昇するようになり、遂には過熱量が３℃を上回ると、調節弁１２に対する制御が停止する。
従って、このようなスーパーヒート制御により冷蔵用蒸発器５への冷媒流量の制限量を高めることができるので、冷蔵用蒸発器５への冷媒供給の停止遅れに対応することができる。
【００６０】
（スーパーヒート制御（冷媒流量制限制御２））
調節弁１２の開度を絞って冷蔵用蒸発器５への冷媒流量を減少させる方法としては、冷媒流量を小とする制御間隔を短縮するようにしてもよい。
即ち、図１３に示すように、制御装置２２は、１０秒が経過したときは（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、下降時間フラグをセットすると共に、１分間隔、つまり６回に１回の割合で上昇時間フラグをセットし（Ｓ３０２）、上述したスーパーヒート制御と同様に過熱量が目標過熱量となるように制御する（調節弁１２の弁体を１パルス上昇する場合は１分毎）。
【００６１】
ここで、制御装置２２は、過熱量が３℃以下となったときは（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、下降時間フラグがセットされているかを確認し（Ｓ３１１）、セットされているとき（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、つまり１０秒経過していたときは、調節弁１２の弁体４３を１パルス降下する（Ｓ３１３）。これにより、冷蔵用蒸発器５への冷媒流量比率が減少するので、冷蔵用蒸発器５への冷媒流量が減少する。
【００６２】
このような冷媒流量を減少する制御は、目標過熱量が３℃以下の状態で１０秒毎に行われ、斯様な制御状態では、冷蔵用蒸発器５への冷媒流量が徐々に減少することから、冷蔵用蒸発器５による蒸発が促進され、冷蔵用蒸発器５の過熱状態が促進されて過熱量が上昇するようになる。
従って、冷蔵用蒸発器５への冷媒供給の制限量を高めることができるので、冷蔵用蒸発器５への冷媒供給の停止遅れに対応することができる。
【００６３】
（上限値変更制御）
本実施例では、調節弁１２の開度により冷蔵用蒸発器５への冷媒流量比率を制御していることから、流路面積の極めて小さい冷蔵側弁口４２に冷媒が流れることにより圧力損失が生じる。このため、冷媒流量が多いとき、つまり圧縮機９の回転数が高い場合は抵抗が大きくなり、圧縮機９の回転数が高いほど、圧力損失により冷凍サイクル装置１０の効率が低下する。
【００６４】
そこで、制御装置２２は、図１６に示すように室温が通常温度である２０℃以上の場合は、圧縮機９の回転数が高いときは上限値を高くし、回転数が低い場合は上限値を低くすることにより、冷媒流量が多いときに絞りすぎず、少ないときに開きすぎるという不具合を防止して、絞り調節を適切に実行するようにしている。
この場合、室温が中室温或いは低室温と判断される２０℃未満の場合において、同様に圧縮機９の回転数に応じて上限値を高めたときは、冷蔵用蒸発器５への冷媒供給量が過剰となり、不具合を生じる虞があることから、室温が低い場合は、圧縮機９の回転数に応じた上限値の変更を実行しないようにした。
【００６５】
また、冷凍サイクルの冷却能力は冷蔵庫が設置されている室温の影響を大きく受け、室温が低い場合は、冷凍サイクルの負荷が小さくなり冷蔵用蒸発器５内の冷媒量が過剰気味となることから、室温が低い状態で上述した上限リミッタ制御を実行したのでは、冷蔵用蒸発器５内の冷媒量が過剰となり、圧縮機１０への液バックの虞が生じる。
そこで、制御装置２２は、図１６に示すように外気温が低室温と判断される例えば１１℃以下の場合は、上限値を通常の６０パルスから５３パルスに低め、冷蔵用蒸発器５への最大冷媒供給量を通常よりも制限するようにしている。
【００６６】
上述したようなスーパーヒート制御に加えて各種制御を実行することにより、冷蔵用蒸発器５の過熱量を適切に調節して、冷蔵用蒸発器５の冷却作用は勿論のこと、冷凍用蒸発器４の冷却作用を効果的に発揮させることができる。
【００６７】
（戻し制御１）
さて、上述したような冷蔵用蒸発器５への冷媒流量の絞り調節により、冷蔵用蒸発器５の過熱量を適切に制御することができるものの、冷蔵側弁口４２を下限である４９パルスまで絞り切った場合、冷蔵用蒸発器５に冷媒が供給されないことから、冷蔵用蒸発器の過熱量が過度に大きくなり、その後、徐々に冷蔵側弁口４２を開口したのでは、冷蔵用蒸発器５の出口まで冷媒が流れるのに時間を要し、冷蔵用蒸発器５の過熱量を目標過熱量まで低減するのに時間を要する。
【００６８】
そこで、本実施例では、上述したスーパーヒート制御と同時に戻し制御を実行することにより冷蔵用蒸発器５への冷媒の供給を迅速に行うようにした。
図１７は、制御装置２２による戻し制御を示している。この戻し制御は、上述したスーパーヒート制御と並列に実行するものであるが、両方を同時に実行するような場合には、戻し制御を優先して実行するようになっている。
【００６９】
図１７において、制御装置２２は、１分経過する毎に（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、冷蔵用蒸発器５の出入口の温度データを取込む（Ｓ４０２）。これらの動作は、上述したスーパーヒート制御の動作と兼ねるものである。
続けて、取込んだ温度データを温度データバッファに蓄積してから（Ｓ４０３）、冷蔵用蒸発器５の出入口温度差が１分前と比較して０．８℃上昇するかを判断する（Ｓ４０４）。このとき、冷蔵用蒸発器５への冷媒供給量を減少した結果、冷蔵用蒸発器５への冷媒流量が不足すると、冷蔵用蒸発器５の出口温度が上昇して入口温度との差が急激に上昇し、それに伴って過熱量が急激に上昇するようになる。
【００７０】
そして、図１８に示すように冷蔵用蒸発器の出入口温度差が１分前に比較して０．８℃上昇したときは（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、調節弁１２を所定の戻し値まで一気に上昇する（Ｓ４０５）。この戻し値は、上述したスーパーヒート制御の通常の上限値（６０パルス）よりも高い例えば６５パルスに設定されている。これは、スーパーヒート制御時の上限値を戻し値に設定したのでは、冷蔵用蒸発器５への冷媒流量が不足気味となり、冷蔵用蒸発器５を急速に冷却することができないからである。
【００７１】
このように調節弁１２を戻し値まで一気に上昇することにより、冷蔵用蒸発器５に冷媒が一気に供給されるので、冷蔵用蒸発器５が短時間で冷却されると共に、冷蔵用蒸発器５の出入口の温度差、つまり過熱量が急速に低下するようになる。
続けて、今回の戻し制御の１回目かを判断する（Ｓ４０６）。この場合、戻し制御の１回目の場合は（Ｓ４０６：ＮＯ）、何もすることなくステップＳ４０１に戻る。これは、冷媒流量が不足していた冷蔵用蒸発器５に冷媒が一気に供給された場合は、冷媒の挙動が安定していないことから、次に全閉して、本制御により調節弁１２を戻し値に一気に上昇するまで本制御を停止するからである（図１９参照）。
【００７２】
そして、２回目の戻し制御を実行したときは（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、戻し中にΔＴが正か、負かを判断する（Ｓ４０８）。このとき、ΔＴが負となったときは（Ｓ４０８：ＮＯ）、冷蔵用蒸発器５への冷媒流量が多すぎると判断して、戻し値から１を減算する（図１９の例では６５パルス→６４パルス）。これにより、次に戻し値まで上昇したときは、冷凍用蒸発器４への冷媒供給量が減少するので、冷蔵用蒸発器５の過熱量を適切に制御できるようになる。また、ΔＴが正となったときは（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、冷媒流量が不足していると判断して、戻し値に１を加算する（図１９の例では６４パルス→６５パルス）。これにより、次に本制御により戻し値まで上昇したときは、冷凍用蒸発器４への冷媒供給量が増大するので、冷蔵用蒸発器５の過熱量を適切に制御できるようになる。
【００７３】
また、このような制御を実行する結果、調節弁１２の弁口に異物が詰まることにより冷媒流量が減少するような不具合を生じるにしても、調節弁１２の弁口を一気に開口することにより異物を押し流すことができ、冷媒を円滑に流すことができるようになる。
【００７４】
（戻し制御２）
上述した戻し制御１により調節弁１２の冷蔵側弁口４２が全閉して冷媒供給量が極端に低下したことを検出して対応することができるものの、冷蔵用蒸発器５の出口温度の上昇度合が小さい場合は、戻し制御１を実行できず、通常のスーパーヒート制御による制御が行われ、冷蔵用蒸発器５への冷媒供給が遅れることになる。
【００７５】
そこで、制御装置２２は、冷蔵用蒸発器５への冷媒供給が極端に低下してその入口温度が上昇し、冷蔵室の温度に接近し、それらの温度差が図２０に示すように所定値ｔk、例えば５℃以下となったときは、冷蔵用蒸発器５への冷媒供給量が極端に低下したと判断し、上述した戻し制御１と同様に調節弁１２の開度を一気に上昇する。
以上の動作により、戻し制御１により冷蔵用蒸発器５への冷媒供給量が極端に低下したことを検出できなくとも、戻し制御２により冷蔵用蒸発器５へ冷媒を一気に供給して冷媒供給の遅れを防止することができる。
【００７６】
尚、制御装置２２が調節弁１２における冷蔵側弁口４２を全閉した場合に戻し制御を実行するようにしてもよい。この場合、温度センサを用いることなく実施することができることから容易に実施することができるものの、冷蔵用蒸発器５への冷媒流入が完全に停止したことを保証するものではないことに注意する必要がある。
【００７７】
（戻し値変更制御）
この戻し制御においても、上述したスーパーヒート制御と同様に、圧縮機９の回転数が高い場合は、例えば６５パルスの戻し値を７０パルスに高く変更すると共に、室温が低い場合は、戻し値の変更を実行しないようにしており、圧縮機９の回転数が高い状態での圧力損失を防止すると共に、室温が低い状態での冷蔵用蒸発器５への冷媒の過剰供給という不具合を防止することができる。
【００７８】
（温度センサ校正制御１）
本実施例では、冷蔵用蒸発器５の出入口に設置した温度センサ２６，２７により検出した温度差により冷蔵用蒸発器５の過熱量を求め、冷蔵用蒸発器５への冷媒流量を制御することを基本にしていることから、温度センサ２６，２７の検出誤差が大きいと、冷媒流量の制御が不確実となる。例えば、温度センサ２６，２７の精度が±１ｋの場合、２つの温度センサ２６，２７による検出温度から求める温度差の誤差は最大±２ｋとなってしまう。
【００７９】
ところで、本実施例で必要とするデータは、冷蔵用蒸発器５の出入口の温度差であり、その絶対値ではないことに着目し、冷蔵庫が起動する前の非冷却の状態において、２つの温度センサ２６，２７の検出温度差が零となるように校正し、実際の運転中における温度差の精度を高くするようにした。
このような温度センサの校正は、製造ラインの工程で行ってもよいし、冷蔵庫が設置された初期状態で行うようにしてもよい。重要な点は、冷蔵庫が長時間運転されておらず、２つの温度センサ２６，２７が同一温度であるとみなすことができる状態で実行することが必要である。
【００８０】
（温度センサ校正制御２）
冷蔵庫の各蒸発器４，５は、冷却運転中は氷点下であり、冷蔵庫内の水分が霜となり付着することから、一定時間毎に蒸発器に付着した霜を除去する除霜運転を行うようにしている。
図２１は、一般的な霜取時の蒸発器４，５の入口温度と出口温度を示している。この図２１に示すように、除霜運転が開始して除霜用ヒータ２０，２１に通電すると、除霜運転中に氷点下の温度より加熱されて温度が上昇し、０℃で霜が解け始める。ここで、各蒸発器４，５に付着している霜の解凍中においては、０℃の状態が継続し、大部分の霜が解け終わったところで、再び温度が上昇するようになる。この場合、加熱の容量と霜の量により０℃が持続する時間は異なる。このとき、各蒸発器４，５の出口パイプに取付けられた温度センサ２５，２６も０℃が一定時間継続する。従って、除霜時において各蒸発器４，５に取付けられた温度センサ２５，２６からの温度が持続した場合における温度を０℃でみなし、温度センサ２５，２６の検出温度を補正することにより、温度センサ２５，２６の検出精度を高めることができる。
【００８１】
また、上述のように冷蔵用蒸発器５の出口温度センサ２６の検出精度を高めることができる結果、上述した温度センサ補正１を利用して冷蔵用蒸発器５の入口温度センサ２７の検出精度、ひいては２つの温度センサ２６，２７の検出温度差である過熱量の検出精度を高めることができる。
【００８２】
（冷媒漏れ検出制御）
調節弁１２の冷蔵側弁口４２を閉状態にした場合、本来、冷媒は冷蔵用蒸発器５に流れれてこないため、冷蔵用蒸発器５の入口・出口を含めた温度は冷蔵室の庫内温度に近づくように上昇する。これに対して、冷蔵用蒸発器５の入口に微小な流量の冷媒が流れる場合、冷蔵用蒸発器５の入口温度が低下する。従って、調節弁１２の各弁口４１，４２の全閉状態で冷蔵用蒸発器５の入口温度を検出することにより調節弁１２の弁口４１，４２から冷媒から漏れたことを検出することができる。この場合、調節弁１２の弁口４１，４２からの冷媒流量は極めて少ないため、冷蔵用蒸発器５の出口ではその影響を検出することは困難である。
【００８３】
調節弁１２の弁口４１，４２に冷媒漏れが発生した場合、その原因としては、弁体４３或は弁座３９に傷があり、その傷により冷媒が漏れる場合、或は弁体４３と弁座３９との間に小さな異物が挟まり、全閉できない場合が考えられる。この異物が要因の場合は、冷媒漏れを検出した時点で、弁体４３を動かして異物を流し去ることにより、冷媒漏れを解消することが可能となる。
【００８４】
また、本実施例のように弁体４３の回転にオープンループ制御のステッピングモータを用いた場合には、例えば異物が原因で弁体位置がずれた場合であっても、弁体４３を初期位置に確実に位置決めすることができる。
【００８５】
（冷凍用蒸発器冷却優先制御）
２つの蒸発器が並列に接続された本冷凍サイクルでは、一方の蒸発器の冷媒が十分であるとき、他方の蒸発器の冷媒が不足気味になることがある。従って、冷媒流量が十分である蒸発器への冷媒流量を制御することにより、他方の冷媒流量が不足することを防止できることから、一方の蒸発器に冷媒が流れやすくし、その入口部で冷媒流量を調整することにより、他方の蒸発器への冷媒流量を調整することが可能となる。
【００８６】
本実施例では、冷蔵用蒸発器５への冷媒流路の抵抗を小さくし、冷凍用蒸発器４より冷蔵用蒸発器５へ冷媒が流れやすく設定し、冷蔵用蒸発器５への冷媒流路を制御することにより、冷蔵用蒸発器５への冷媒流量を絞り調節すると同時に冷凍用蒸発器４への冷媒供給を同時に実現するようにしている。ここで、冷媒流量は、各キャピラリチューブ１５，１６等の流路抵抗と、高圧側と蒸発器との圧力差により決まるため、圧力差が大きい冷凍用蒸発器４への冷媒流量を小さくするためには、圧力差を加味して流路抵抗を決定するようにしている。例えば、冷媒にイソブタン（Ｒ６００ａ）を用いた場合、凝縮器１１の凝縮温度が５℃で圧力は０．４６ＭＰａ（高圧側）、冷蔵用蒸発器５の蒸発温度−５℃では０．１３ＭＰａ（中圧側）、冷凍用蒸発器４の蒸発温度が−２５℃では０．０６ＭＰａになるので、高圧側と中圧側との圧力差は０．３３ＭＰａ、高圧側と低圧側との圧力差は０．４０ＭＰａとなり、圧力差の大きな冷凍用蒸発器４に流れやすくなっていることから、冷蔵側キャピラリチューブ１６を緩くすることにより、冷蔵用蒸発器５に冷媒が流れやすくしている。
【００８７】
ところで、冷蔵庫では、一定時間毎に冷却器に付着した霜を取り去るためにヒータに通電して霜を融解する除霜運転を実行するようにしており、そのときの蒸発器の温度は当然プラス温度となる。この場合、冷凍用蒸発器４及び冷蔵用蒸発器５が共にプラス温度となる。この場合、蒸発器の温度が例えば１０℃となると、蒸発器の圧力は０．２２ＭＰａとなることから、高圧側と冷凍用蒸発器４との圧力差と、高圧側と冷蔵用蒸発器５との圧力差が通常制御時に比較して小さくなる。
【００８８】
このような状態では、高圧側と蒸発器側の圧力差が冷凍用蒸発器４と冷蔵用蒸発器５とで同程度となるため、冷蔵側キャピラリチューブ１６の流量抵抗が小さい冷蔵用蒸発器５に冷媒が流れやすくなり、図２２に示すように冷凍用蒸発器４に冷媒が流れにくい状態となる。
そこで、除霜運転後の最初の一定時間は図２３に示すように冷凍用蒸発器４のみに冷媒を流し、冷凍用蒸発器４の温度、圧力が低くなったところで冷蔵用蒸発器５にも流すことにより、双方の冷凍用蒸発器４及び冷蔵用蒸発器５に冷媒を流すことができる。この場合、調節弁１２の冷蔵側弁口４２を全閉した状態で圧縮機９を駆動することになるから、冷蔵用蒸発器５に冷媒が滞留していた場合は、その冷媒を圧縮機９に回収することができる。
【００８９】
ここで、冷凍用蒸発器４の温度，圧力を通常制御時相当の状態に復帰させるため、一定時間、例えば５分間、冷凍区画２用の冷気循環ファン６の運転を停止し、冷凍用蒸発器４と庫内空気との熱交換を行わないようにすることにより、冷凍用蒸発器４の温度を短時間で低下することができる。
また、本制御を実行することにより、除霜後に温度が高くなった冷凍用蒸発器４近傍の空気を冷凍区画２内に送り出すことがなくなり、冷凍区画２内の温度上昇を防止することができる。
【００９０】
このような本制御を、時間制御で実行するのに代えて、冷凍用蒸発器４に取付けられている除霜終了検出用の出口温度センサ２５により、冷凍用蒸発器４の温度を検知し、冷凍用蒸発器４が一定温度まで下がったことを検知し、冷凍区画２用の冷気循環ファン６の運転を終了し、冷蔵用蒸発器５にも冷媒を流すようにしてもよい。
さて、除霜運転終了後、除霜中の無冷却及び除霜用ヒータ２０，２１による加熱により庫内温度は通常より高くなり、食品の保存のためには速やかに冷却する必要がある。特に、低温で食品を保存する冷凍区画２を優先して冷却する必要がある。そのため、冷凍区画２のみの冷却終了後、冷蔵用蒸発器５にも冷媒を流す際に、冷蔵用蒸発器５への冷媒の流れを制御する目標過熱量を通常制御時より大きくするようにしている。つまり、冷蔵用蒸発器５への絞りをきつくし、冷蔵用蒸発器５への冷媒を流れにくくすることにより、冷凍用蒸発器４へより多くの冷媒を流し、速やかに冷却するのである。本制御は、一定時間或は冷凍区画２の温度が一定温度、例えば−１０℃になるまで行う。
【００９１】
（冷媒回収制御１）
冷凍サイクル装置９に運転状態によって、例えば冷凍用蒸発器４の温度が通常より低くなった場合、或は冷蔵用蒸発器５の温度が高くなった場合、高圧と冷凍用蒸発器４との圧力差が高圧と冷蔵用蒸発器５の圧力差より大きいため、冷蔵用蒸発器５へは流れにくくなる一方で、冷媒は冷凍用蒸発器４に流れやすくなる。このため、過剰な冷媒は冷凍用蒸発器４、或はそれに続くアキュムレータ１７に溜まることになり、冷蔵用蒸発器５の過熱量に基づく冷媒の絞り調節が困難となる虞がある。
【００９２】
このような状態になった場合、図２４に示すように冷蔵用蒸発器５には冷媒が少ししか流入しないため、冷蔵用蒸発器５の出口では冷媒が完全に蒸発し、入口に比べ出口の温度が過度に高くなることから、このような状態を過熱量に基づいて検知することができる。また、このとき、冷凍用蒸発器４の温度は前述のように通常より低くなっているので、それも合わせて検知条件とすることができる。このような状態を検知後、一定時間、例えば５分後、図２５に示すように調節弁１２を全閉（冷凍側弁口４１、冷蔵側弁口４２の双方を全閉）することにより、高圧側の圧縮機９に冷媒を回収した後、通常制御に復帰することにより、冷凍用蒸発器４及び冷蔵用蒸発器５に冷媒を流入することができる。
【００９３】
（冷媒回収制御２）
図２６に示すように冷凍用蒸発器４への冷蔵側弁口４２のみを全閉した場合でも、冷凍用蒸発器４或はそれに続くアキュムレータ１７内の冷媒は圧縮機９の低圧段に吸い込まれ、冷媒を回収することができる。この場合、冷媒の分布が高圧側及び冷蔵用蒸発器５の中圧側になるため、冷蔵用蒸発器５に流れる冷媒が過剰となることが想定される。そのため、冷蔵用蒸発器５に冷媒が十分流入したことを検知した場合、具体的には冷蔵用蒸発器５の出入口に設置した温度センサ２６，２７の検出温度差である過熱量が小さくなった時点で冷媒が十分に流れてきたと判断し、本運転モードを終了するのが望ましい。
【００９４】
ここで、冷凍用蒸発器４或はアキュムレータ１７から冷媒を回収することから、冷凍用蒸発器４或はアキュムレータ１７内の冷媒を蒸発させて回収する。このとき、冷凍区画２用の冷気循環ファン６を運転することにより、冷媒の吸収を促進することができる。
また、冷凍用蒸発器４或はアキュムレータ１７に冷媒が滞留するのは、冷凍区画２側の低圧部の圧力・温度が低いためであることから。冷媒の回収の終了を冷凍区画２側サイクルの温度より検知する。つまり、冷媒が十分にあるときに流入口を全閉し冷媒を回収すると、冷凍サイクル中の冷媒が蒸発し温度が下がる。さらに回収を続けると、蒸発する冷媒が少なくなり、温度が上昇に転じる。この温度変化を、除霜終了を検知する出口温度センサ２５により測定し、温度が一定温度以上に上昇、或は下降から上昇に転じることを検知し、冷媒回収を終了するようにしてもよい。このとき、上述した除霜後と同様に、冷凍区画２用の冷気循環ファン６を同時に動かすことは促進のために有効である。
【００９５】
このような実施例によれば、除霜運転後は、冷凍用蒸発器４に冷媒を優先してから通常制御に復帰する冷凍用蒸発器冷却優先制御を実行するようにしたので、除霜運転後は通常制御に直ちに復帰する場合に比較して、冷凍用蒸発器４の温度が冷蔵用蒸発器５の温度以上となることにより、冷凍用蒸発器４への冷媒供給量が減少するにしても、冷凍用蒸発器４に冷媒を供給して迅速に冷却することができる。
【００９６】
この場合、冷凍区画２用の冷気循環ファン６を停止するようにしたので、冷凍用蒸発器４と冷凍区画２との熱交換が行われなくなり、冷凍用蒸発器４を急速に冷却することができる。
また、冷凍用蒸発器４の温度が所定温度まで低下したところで通常制御に復帰するようにしたので、冷凍用蒸発器４の温度が十分に冷却しないまま通常制御に復帰してしまうことを防止できる。
【００９７】
さらに、スーパーヒート制御する際に、除霜後は目標過熱量を高く設定するようにしたので、冷蔵用蒸発器５への冷媒の絞りがきつくなり、それだけ冷凍用蒸発器４への冷媒供給量を増大して急速に温度を低下することができ、優先して冷却する必要がある冷凍区画２内の食品を急速に冷却することができる。
【００９８】
（変形例）
本発明は、上記実施例に限定されることなく、次に述べるように変形或は拡張することができる。
圧縮機として二段圧縮機に代えて一段の圧縮機を用いるようにしてもよい。この場合、図２７に示すように冷蔵用蒸発器５の出口側に逆止弁４９を設け、低圧側である圧縮機９の吸入側との間に圧力差を設け、冷蔵用蒸発器５の蒸発温度が冷凍用蒸発器４の蒸発温度よりも高くなるように設定する必要がある。
上記各実施例では、制御装置２２により目標過熱量と冷蔵用蒸発器５の実際の検出過熱量との差を演算し、その差に基づいて調節弁１２の弁体４３の回転位置を制御するようにしたが、これに代えて、図２８に示すようなＰＩＤ制御により弁体の開度を制御するようにしてもよい。この場合、簡単な回路構成で、過熱量を目標過熱量に効率よく且つ短時間で制御することができる。
【００９９】
冷蔵用蒸発器５への冷媒を絞り調節するのに代えて、冷凍用蒸発器４への冷媒を絞り調節するようにしてもよく、この場合、冷凍用蒸発器４から流出する冷媒を貯留するアキュムレータを設ける必要がある。
調節弁１２を、冷蔵庫の水平に取付けられた状態で冷蔵側弁口４２が冷凍側弁口４１よりも低くなるように構成してもよい。
【０１００】
冷媒として可燃性冷媒の例えばイソブタンを用いた冷凍サイクルに適用するようにしてもよい。この場合、２つの蒸発器４，５の冷媒流量を制御することにより、一方の蒸発器に冷媒が偏り、冷凍サイクルに必要とされる冷媒流量が増大してしまうことを抑制することができるので、可燃性冷媒を用いた冷凍サイクルに適用するにしても、必要とされる可燃性冷媒流量を最小とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施例における冷凍システムを示す概略図
【図２】冷蔵庫の縦断面図
【図３】圧縮機の縦断面図
【図４】調節弁の横断面図
【図５】調節弁の弁体の溝部と弁口との連通状態を示す要部の断面図
【図６−１】調節弁の弁体の開度に応じた溝部と弁口との位置関係を示す図４相当図（その１）
【図６−２】調節弁の弁体の開度に応じた溝部と弁口との位置関係を示す図４相当図（その２）
【図７】調節弁の開度と冷媒の流量比率との関係を示す図
【図８】調節弁の（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図９】冷凍サイクルの冷媒の流れを示す模式図
【図１０】制御装置のスーパーヒート制御を示すフローチャート（その１）
【図１１】調節弁の開度と冷蔵用蒸発器の過熱量との関係を示す図
【図１２】制御装置のスーパーヒート制御を示すフローチャート（その２）
【図１３】図１１相当図
【図１４】制御装置のスーパーヒート制御を示すフローチャート（その３）
【図１５】図１１相当図
【図１６】上限値の設定値の一例を示す図
【図１７】制御装置の戻し制御を示すフローチャート
【図１８】戻し制御時の調節弁の開度と冷蔵用蒸発器の出口温度との関係を示す図
【図１９】戻し制御時の調節弁の開度と冷蔵用蒸発器の過熱量との関係を示す図
【図２０】異なる戻し制御時を示す図１８相当図
【図２１】除霜時の蒸発器の出入口温度の変化を示す図
【図２２】除霜運転後の冷媒の流れを示す図９相当図
【図２３】冷凍用蒸発器冷却優先制御時を示す図９相当図
【図２４】冷蔵用蒸発器への冷媒流量が減少した状態を示す図９相当図
【図２５】冷媒回収制御時を示す図９相当図
【図２６】異なる冷媒回収制御時を示す図９相当図
【図２７】本発明の変形例を示す図９相当図
【図２８】ＰＩＤ制御を示す図
【符号の説明】
【０１０２】
図面中、２は冷凍区画、３は冷蔵区画、４は冷凍用蒸発器、５は冷蔵用蒸発器、６，７は冷気循環ファン、９は圧縮機、１１は凝縮器、１２は調節弁（冷媒流量調節手段）、２０，２１は除霜用ヒータ、２２は制御装置（制御手段）、２３は冷凍室庫内温度センサ、２４は冷蔵室庫内温度センサ、２５は出口温度センサ，２６は出口温度センサ（過熱量検出手段）、２７は入口温度センサ（過熱量検出手段）、２８は低圧段側圧縮部、２９は高圧段側圧縮部、４１は冷凍側弁口、４２は冷蔵側弁口、４３は弁体である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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