(57)【要約】【課題】  空燃比変調に伴うフィーリング悪化を抑えつつ触媒コンバータにおける排気浄化性能の最適化を図った内燃機関の排気浄化装置を提供する。【解決手段】  リッチ空燃比側への変調時に、該リッチ空燃比側である期間よりも短い周期でもって所定中心空燃比近傍の空燃比と該所定中心空燃比近傍の空燃比よりもリッチ空燃比寄りの空燃比（一点鎖線）との間で燃焼空燃比を高周波変調させるリッチ燃焼空燃比高周波変調手段及び、リーン空燃比側への変調時に、該リーン空燃比側である期間よりも短い周期でもって所定中心空燃比近傍の空燃比と該所定中心空燃比近傍の空燃比よりもリーン空燃比寄りの空燃比（一点鎖線）との間で燃焼空燃比を高周波変調させるリーン燃焼空燃比高周波変調手段の少なくともいずれか一方を有する。【選択図】      図２
2005233083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられた触媒コンバータと、
内燃機関の燃焼空燃比を所定中心空燃比を跨いでリッチ空燃比側とリーン空燃比側とに周期的に変調させることにより前記触媒コンバータに流入する排気の空燃比をリッチ空燃比側とリーン空燃比側とに周期的に変調させる空燃比変調手段とを備え、
該空燃比変調手段は、
前記リッチ空燃比側への変調時に、該リッチ空燃比側である期間よりも短い周期でもって前記所定中心空燃比を含む前記所定中心空燃比近傍の空燃比と該所定中心空燃比近傍の空燃比よりもリッチ空燃比寄りの空燃比との間で前記燃焼空燃比を高周波変調させるリッチ燃焼空燃比高周波変調手段及び、
前記リーン空燃比側への変調時に、該リーン空燃比側である期間よりも短い周期でもって前記所定中心空燃比を含む前記所定中心空燃比近傍の空燃比と該所定中心空燃比近傍の空燃比よりもリーン空燃比寄りの空燃比との間で前記燃焼空燃比を高周波変調させるリーン燃焼空燃比高周波変調手段の少なくともいずれか一方を含んでなることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記空燃比変調手段は、前記リッチ燃焼空燃比高周波変調手段或いは前記リーン燃焼空燃比高周波変調手段の高周波変調により前記燃焼空燃比が前記所定中心空燃比近傍の空燃比となってから所定期間に亘り該所定中心空燃比近傍の空燃比を保持した後に、前記燃焼空燃比をリッチ空燃比側或いはリーン空燃比側へ切り換えることを特徴とする、請求項１記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に係り、詳しくは、内燃機関の燃焼空燃比を制御することにより触媒コンバータの排気浄化性能を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
白金（Ｐｔ）等の貴金属を利用した排気浄化用の三元触媒コンバータは、少なからず酸素（Ｏ2）等の酸化剤を吸蔵する酸化剤ストレージ機能を有しており、排気空燃比がリーン空燃比（酸化雰囲気）であるときにＯ2を吸蔵してＮＯxの発生を抑え、一方排気空燃比がリッチ空燃比（還元雰囲気）であるときには、上記吸蔵したＯ2を放出（供給）してＨＣ、ＣＯの酸化促進を図り、これによりＮＯxの還元反応とＨＣ、ＣＯの酸化反応とを広い空燃比範囲で実現して排気浄化性能を向上させることが可能である。
【０００３】
また、最近では酸化剤ストレージ機能とともにＨＣ等の還元剤を吸蔵する還元剤ストレージ機能をも併せ有した触媒コンバータの開発も進んでおり、当該触媒コンバータでは、排気空燃比がリッチ空燃比であるときに還元剤を吸蔵してＨＣ等の発生を抑え、一方排気空燃比がリーン空燃比であるときには、上記吸蔵したＨＣ等を放出（供給）してＮＯxの酸化促進を図り、これにより排気浄化性能をさらに向上させることが可能である。
【０００４】
このようなことから、例えば内燃機関の燃焼室内の空燃比（燃焼空燃比）を所定中心空燃比（例えば、ストイキ）を挟み一定期間毎にリーン空燃比とリッチ空燃比とに切り換えることで排気空燃比をリーン空燃比とリッチ空燃比とに変調（パータベーション）させ、酸化剤や還元剤の吸蔵と放出を繰り返すことで触媒コンバータの排気浄化性能向上を図った自動車が開発されている（特許文献１等参照）。
【特許文献１】特開平１０−１５９６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような空燃比変調による触媒コンバータの排気浄化性能向上の効果は、単に触媒コンバータに流入する排気の空燃比、即ち排気空燃比をストイキを挟んでリッチ空燃比及びリーン空燃比に変調させるだけで最適化されるものではない。
例えば、吸入空気量センサや燃料噴射弁等の特性、燃料付着による筒内への燃料供給量誤差、燃料量演算誤差等に起因して実際の排気空燃比がばらついて全体として変動するが、変調振幅に対して当該変動量が大きいと排気空燃比をストイキを挟んでリッチ空燃比及びリーン空燃比に変調させることができなくなるおそれがあり、それ故、排気空燃比を確実にストイキを挟んで変調可能なよう、排気空燃比の変調振幅、即ちリッチ側片振幅或いはリーン側片振幅を当該変動量よりも大きく設定することが要求される。
【０００６】
また、触媒コンバータに吸蔵される酸化剤や還元剤の吸蔵量や放出量はこれら酸化剤や還元剤の濃度、即ちリッチ側片振幅或いはリーン側片振幅の大きさに比例することがわかっており、触媒コンバータの酸化剤ストレージ機能や還元剤ストレージ機能を良好に機能させるためには、やはり排気空燃比の変調振幅を大きくすることが望ましい。
しかしながら、このようにリッチ側片振幅やリーン側片振幅を大きくしようとすると、燃焼空燃比におけるリッチ空燃比側とリーン空燃比側との空燃比幅が大きくなり、故に供給燃料量の増減幅が大きくなるため、空燃比変調に伴い生じる内燃機関のトルク変動が顕著になり、フィーリング悪化を招くという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、空燃比変調に伴うフィーリング悪化を抑えつつ触媒コンバータにおける排気浄化性能の最適化を図った内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、請求項１の内燃機関の排気浄化装置では、内燃機関の排気通路に設けられた触媒コンバータと、内燃機関の燃焼空燃比を所定中心空燃比を跨いでリッチ空燃比側とリーン空燃比側とに周期的に変調させることにより前記触媒コンバータに流入する排気の空燃比をリッチ空燃比側とリーン空燃比側とに周期的に変調させる空燃比変調手段とを備え、該空燃比変調手段は、前記リッチ空燃比側への変調時に、該リッチ空燃比側である期間よりも短い周期でもって前記所定中心空燃比を含む前記所定中心空燃比近傍の空燃比と該所定中心空燃比近傍の空燃比よりもリッチ空燃比寄りの空燃比との間で前記燃焼空燃比を高周波変調させるリッチ燃焼空燃比高周波変調手段及び、前記リーン空燃比側への変調時に、該リーン空燃比側である期間よりも短い周期でもって前記所定中心空燃比を含む前記所定中心空燃比近傍の空燃比と該所定中心空燃比近傍の空燃比よりもリーン空燃比寄りの空燃比との間で前記燃焼空燃比を高周波変調させるリーン燃焼空燃比高周波変調手段の少なくともいずれか一方を含んでなることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２の内燃機関の排気浄化装置では、前記空燃比変調手段は、前記リッチ燃焼空燃比高周波変調手段或いは前記リーン燃焼空燃比高周波変調手段の高周波変調により前記燃焼空燃比が前記所定中心空燃比近傍の空燃比となってから所定期間に亘り該所定中心空燃比近傍の空燃比を保持した後に、前記燃焼空燃比をリッチ空燃比側或いはリーン空燃比側へ切り換えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の内燃機関の排気浄化装置によれば、リッチ空燃比側への変調時には、該リッチ空燃比側である期間よりも短い周期でもって所定中心空燃比を含む所定中心空燃比近傍の空燃比と該所定中心空燃比近傍の空燃比よりもリッチ空燃比寄りの空燃比との間で燃焼空燃比を高周波変調させ、リーン空燃比側への変調時には、該リーン空燃比側である期間よりも短い周期でもって所定中心空燃比を含む所定中心空燃比近傍の空燃比と該所定中心空燃比近傍の空燃比よりもリーン空燃比寄りの空燃比との間で燃焼空燃比を高周波変調させるようにするので、内燃機関の出力変動が高周波となる。しかしながら、車両のダンパ機能等により、当該高周波出力変動の振幅は減衰し、人間の感覚が高周波に追従し難いことから、車両の搭乗者が感じるトルク変動が緩和され、フィーリング悪化が抑制される。
【００１１】
従って、排気空燃比を確実にストイキを挟んで変調可能なように例えばリーン側片振幅及びリッチ側片振幅を大きく設定した場合であっても、フィーリング悪化を十分に抑制しつつ、所定のリーン側片振幅及び所定のリッチ側片振幅を確保して触媒コンバータの排気浄化性能の最適化を図ることができる。
また、請求項２の内燃機関の排気浄化装置によれば、高周波変調により燃焼空燃比が所定中心空燃比近傍の空燃比となってから所定期間に亘り該所定中心空燃比近傍の空燃比を保持した後に、燃焼空燃比をリッチ空燃比側或いはリーン空燃比側へ切り換えるようにするので、内燃機関のトルク変動がより一層緩和され、フィーリング悪化をより一層良好に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１を参照すると、車両に搭載された本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の概略構成図が示されており、以下、当該排気浄化装置の構成を説明する。
同図に示すように、内燃機関であるエンジン本体（以下、単にエンジンという）１としては、吸気管噴射型（Multi  Point  Injection：ＭＰＩ）ガソリンエンジンが採用される。
【００１３】
エンジン１のシリンダヘッド２には、各気筒毎に点火プラグ４が取り付けられており、点火プラグ４には高電圧を出力する点火コイル８が接続されている。
シリンダヘッド２には、各気筒毎に吸気ポートが形成されており、各吸気ポートと連通するようにして吸気マニホールド１０の一端がそれぞれ接続されている。吸気マニホールド１０には、電磁式の燃料噴射弁６が取り付けられており、燃料噴射弁６には、燃料パイプ７を介して燃料タンクを擁した燃料供給装置（図示せず）が接続されている。
【００１４】
吸気マニホールド１０の燃料噴射弁６よりも上流側には、吸入空気量を調節する電磁式のスロットル弁１４が設けられており、併せてスロットル弁１４の弁開度θthを検出するスロットルポジションセンサ（ＴＰＳ）１６が設けられている。さらに、スロットル弁１４の上流には、吸入空気量を計測するエアフローセンサ１８が介装されている。エアフローセンサ１８としては、カルマン渦式エアフローセンサが使用される。
【００１５】
また、シリンダヘッド２には、各気筒毎に排気ポートが形成されており、各排気ポートと連通するようにして排気マニホールド１２の一端がそれぞれ接続されている。
なお、当該ＭＰＩエンジンは公知のものであるため、その構成の詳細については説明を省略する。
排気マニホールド１２の他端には排気管２０が接続されており、当該排気管２０には、排気浄化触媒装置として三元触媒（触媒コンバータ）３０が介装されている。
【００１６】
この三元触媒３０は、担体に活性貴金属として銅（Ｃｕ），コバルト（Ｃｏ），銀（Ａｇ），白金（Ｐｔ），ロジウム（Ｒｈ），パラジウム（Ｐｄ）のいずれかを有している。セリウム（Ｃｅ）、ジルコニア（Ｚｒ）等の酸素吸蔵材を含む場合の他、当該酸素吸蔵材を含まない場合においても、活性貴金属は、酸素吸蔵機能（Ｏ2ストレージ機能、酸化剤ストレージ機能）を有している。故に、三元触媒３０は、排気空燃比（排気Ａ／Ｆ）がリーン空燃比（リーンＡ／Ｆ）である酸化雰囲気中において酸素（Ｏ2）を吸蔵すると、排気Ａ／Ｆがリッチ空燃比（リッチＡ／Ｆ）となり還元雰囲気となるまでそのＯ2をストレージＯ2として保持し、当該ストレージＯ2の放出（供給）により、還元雰囲気状態においてもＨＣ（炭化水素）やＣＯ（一酸化炭素）を酸化除去可能である。即ち、当該三元触媒３０は、酸化雰囲気でＨＣ、ＣＯを浄化できるのは勿論のことＮＯxの発生をもある程度抑え、還元雰囲気中においてＮＯxの浄化のみならず吸蔵されたＯ2によりＨＣ、ＣＯをもある程度浄化可能である。
【００１７】
また、排気管２０の三元触媒３０よりも上流側には、排気Ａ／ＦがリッチＡ／ＦであるかリーンＡ／Ｆであるかを判定するＯ2センサ２２が配設されている。
ＥＣＵ（電子コントロールユニット）４０は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を備えており、当該ＥＣＵ４０により、エンジン１を含めた排気浄化装置の総合的な制御が行われる。
【００１８】
ＥＣＵ４０の入力側には、上述したＴＰＳ１６、エアフローセンサ１８、Ｏ2センサ２２の他、エンジン１のクランク角を検出するクランク角センサ４２等の各種センサ類が接続されており、これらセンサ類からの検出情報が入力される。
一方、ＥＣＵ４０の出力側には、上述の燃料噴射弁６、点火コイル８、スロットル弁１４等の各種出力デバイスが接続されており、これら各種出力デバイスには各種センサ類からの検出情報に基づき演算された燃料噴射量、燃料噴射時期、点火時期等がそれぞれ出力される。詳しくは、各種センサ類からの検出情報に基づき空燃比が適正な目標空燃比（目標Ａ／Ｆ）に設定され、当該目標Ａ／Ｆに応じた量の燃料が適正なタイミングで燃料噴射弁６から噴射され、またスロットル弁１４が適正な開度に調整され、点火プラグ４により適正なタイミングで火花点火が実施される。
【００１９】
より詳しくは、当該排気浄化装置では、三元触媒３０が上記Ｏ2ストレージ機能を有していることから、三元触媒３０の能力を十分発揮するために、通常運転時には、ＥＣＵ４０によって空燃比を中心Ａ／Ｆ（所定中心空燃比、例えば、ストイキ）を境にリッチＡ／ＦとリーンＡ／Ｆとの間で強制的に交互に振る強制変調制御を行うようにしている。つまり、燃焼室内の空燃比（燃焼Ａ／Ｆ）を所定の振幅（所定のリッチ側片振幅及び所定のリーン側片振幅、例えば、中心Ａ／Ｆの２％〜４％以下）、所定の周期（所定のリッチ側期間及び所定のリーン側期間）をもって所定のリッチＡ／Ｆ及び所定のリーンＡ／Ｆ間で変調制御し、排気Ａ／ＦをリッチＡ／ＦとリーンＡ／Ｆ間において強制的に変調させるようにしている（空燃比変調手段）。
【００２０】
これにより、排気Ａ／ＦがリーンＡ／Ｆである酸化雰囲気中ではＨＣ、ＣＯが良好に浄化されるとともに三元触媒３０のＯ2ストレージ機能によりＯ2が吸蔵されてＮＯxの発生がある程度抑えられ、排気Ａ／ＦがリッチＡ／Ｆである還元雰囲気中ではＮＯxが良好に浄化されるとともに吸蔵されたストレージＯ2によってＨＣ、ＣＯがある程度継続的に浄化され続け、三元触媒３０の排気浄化性能の向上が図られる。
【００２１】
さらに、本発明に係る排気浄化装置では、強制変調制御において、燃焼Ａ／ＦをリーンＡ／Ｆ側に変調させるリーン側期間では燃焼Ａ／Ｆを高周波変調させるリーン燃焼Ａ／Ｆ高周波変調制御を行い（リーン燃焼空燃比高周波変調手段）、燃焼Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆ側に変調させるリッチ側期間では燃焼Ａ／Ｆを高周波変調させるリッチ燃焼Ａ／Ｆ高周波変調制御を行うようにしている（リッチ燃焼空燃比高周波変調手段）。
【００２２】
以下、本発明に係る燃焼Ａ／Ｆ高周波変調制御手法について説明する。
先ず、第１実施例について説明する。
図２を参照すると、燃焼Ａ／Ｆをストイキを境に三角波状に変調させ、且つ、リーン側期間において方形波によるリーン燃焼Ａ／Ｆ高周波変調を実施するとともにリッチ側期間において方形波によるリッチ燃焼Ａ／Ｆ高周波変調を実施する場合の変調パターンの１周期分の波形が示されている。
【００２３】
第１実施例においては、同図に示すように、燃焼Ａ／Ｆがストイキを境に三角波状に変調し、これにより所定のリーン側期間において所定のリーンＡ／Ｆ（一点鎖線）が徐々に大側（リーンＡ／Ｆ側）に変化する一方、所定のリッチ側期間において所定のリッチＡ／Ｆ（一点鎖線）が徐々に小側（リッチＡ／Ｆ側）に変化することになるが、リーン側期間にはストイキと所定のリーンＡ／Ｆとの間において燃焼Ａ／Ｆを所定の短周期（所定の高周波）で高周波変調（実線）するようにし、リッチ側期間にはストイキと所定のリッチＡ／Ｆとの間において燃焼Ａ／Ｆをやはり所定の短周期（所定の高周波）で高周波変調（実線）するようにする。
【００２４】
なお、ここでは、中心Ａ／Ｆを例えばストイキとしたが、中心Ａ／Ｆについてはその他運転条件（エンジン回転速度、体積効率、排気流量、吸入空気流量、排気温度、触媒温度、始動後経過時間、冷却水温度、作動油温度、空燃比変動量等）に応じて変更するようにしてもよい。
また、ここでは、所定の短周期（所定の高周波）をそれぞれリーン側期間及びリッチ側期間の１／１３の周期（１３倍の周波数）とする場合を例示したが、所定の短周期（所定の高周波）は、例えば取り得る最短の周期であるエンジン１の燃焼サイクル以上であってリーン側期間及びリッチ側期間の１／２の周期以下（２倍の周波数以上）であればよく、排気システムに応じて最適な値に設定される。
【００２５】
このように、リーン側期間にはストイキ或いはストイキ近傍Ａ／Ｆと所定のリーンＡ／Ｆとの間において燃焼Ａ／Ｆを高周波変調し、リッチ側期間にはストイキ或いはストイキ近傍Ａ／Ｆと所定のリッチＡ／Ｆとの間において燃焼Ａ／Ｆを高周波変調するようにすると、燃焼Ａ／Ｆの指令値に対し、リーン側期間に触媒に流入する排気Ａ／Ｆ及びリッチ側期間に触媒に流入する排気Ａ／Ｆはそれぞれ略半分に鈍された値（図２中に破線で示す）となり、リーン燃焼Ａ／Ｆ高周波変調時の該排気Ａ／Ｆのリッチ化或いはリッチ燃焼Ａ／Ｆ高周波変調時の該排気Ａ／Ｆのリーン化が防止される。
【００２６】
そして、高周波振動に対し人間の感覚感度が低いことや車両のダンパ機能等によって振動が減衰することから、図３にトルク変化を示すように、当該エンジン１のトルク変動が緩和され（破線）、車両搭乗者のフィーリング悪化が抑制される。
また、Ｏ2ストレージ機能により三元触媒３０に吸蔵されるＯ2の吸蔵量や放出量は、Ｏ2の濃度に比例し、さらにＯ2の濃度はリーン側片振幅やリッチ側片振幅の大きさに比例することがわかっており、Ｏ2ストレージ機能を良好に機能させるためには、排気Ａ／Ｆの変調振幅については大きい方がよいのであるが、燃焼Ａ／Ｆを高周波変調するようにすれば、上記の如く排気Ａ／Ｆは片振幅と例えばストイキとの間まで鈍されるため、該片振幅まで空燃比が変動しても、確実に排気Ａ／Ｆをストイキを挟んでリッチＡ／Ｆ及びリーンＡ／Ｆに変調させることができる。
【００２７】
従って、Ｏ2の吸蔵量や放出量がリーン側片振幅やリッチ側片振幅の大きさに比例することに加え、例えば、エアフローセンサ１８や燃料噴射弁６等の特性、吸気マニホールド１０内壁等への燃料付着による筒内への燃料供給量誤差、燃料量演算誤差等に起因して実際の排気Ａ／Ｆにばらつきが生じると、排気Ａ／Ｆが全体としてリッチＡ／Ｆ側或いはリーンＡ／Ｆ側に変動し、排気Ａ／Ｆの振幅に対して当該変動量が大きい場合には排気Ａ／ＦをリッチＡ／Ｆ側及びリーンＡ／Ｆ側間で変調させることができなくなるおそれがあり、所定のリーン側片振幅及び所定のリッチ側片振幅については大きくすることが要求されるのであるが、このような場合であっても、エンジン１のトルク変動を緩和しつつ、所定のリーン側片振幅及び所定のリッチ側片振幅を確保してＯ2ストレージ機能を十分に発揮するようにできる。これにより、フィーリング悪化を十分に抑制しながら三元触媒３０の排気浄化性能の最適化を図ることができる。
【００２８】
なお、ここでは、ストイキと所定のリーンＡ／Ｆ及び所定のリッチＡ／Ｆとの間を高周波変調させているが、フィーリング悪化が発生せず燃焼Ａ／Ｆに対し排気Ａ／ＦがリーンＡ／ＦとリッチＡ／Ｆ間で変化しない範囲であれば、ストイキ近傍Ａ／Ｆ（リーンＡ／Ｆ側とリッチＡ／Ｆ側の両方を含む）と所定のリーンＡ／Ｆ及び所定のリッチＡ／Ｆとの間を高周波変調させるようにしてもよい。
【００２９】
また、燃焼Ａ／Ｆの変調波形は図２に示した三角波に限られず、二等辺三角波等であってもよい。
次に、第２実施例について説明する。
図４を参照すると、燃焼Ａ／Ｆをストイキを境に鋸波状に変調させ、且つ、リーン燃焼Ａ／Ｆ高周波変調とリッチ燃焼Ａ／Ｆ高周波変調とを実施する場合の変調パターンの１周期分の波形が示されている。
【００３０】
第２実施例においては、同図に示すように、燃焼Ａ／Ｆがストイキを境に鋸波状に変調し、これにより所定のリーン側期間及び所定のリッチ側期間においてそれぞれ所定のリーンＡ／Ｆ及び所定のリッチＡ／Ｆ（一点鎖線）がそれぞれ徐々に大側（リーンＡ／Ｆ側）に変化することになるが、上記第１実施例の場合と同様に、リーン側期間にはストイキまたはストイキ近傍Ａ／Ｆと所定のリーンＡ／Ｆとの間において燃焼Ａ／Ｆを所定の短周期（所定の高周波）で高周波変調（実線）するようにし、リッチ側期間にはストイキまたはストイキ近傍Ａ／Ｆと所定のリッチＡ／Ｆとの間において燃焼Ａ／Ｆをやはり所定の短周期（所定の高周波）で高周波変調（実線）するようにする。
【００３１】
この場合であっても、上記第１実施例の場合と同様に、エンジン１のトルク変動を緩和しつつ、所定のリーン側片振幅及び所定のリッチ側片振幅を確保して三元触媒３０のＯ2ストレージ機能を十分に発揮するようにでき、フィーリング悪化を十分に抑制しながら三元触媒３０の排気浄化性能の最適化を図ることができる。
特に、燃焼Ａ／Ｆを鋸波状に変調すると、リーンＡ／Ｆ側からリッチＡ／Ｆ側への切り換えが瞬時にして大きくステップ的に実施されることになり、Ｏ2の放出量を急速に確保して浄化性能の向上を図ることができる反面、トルク変動が生じ易くフィーリング悪化を招き易いのであるが、切換時の搭乗者が感じるトルク変化量が略半減することにより、フィーリング悪化の抑制効果は高い。
【００３２】
また、ここでは、リーンＡ／Ｆ側からリッチＡ／Ｆ側への切換時において、完全には瞬時にステップ的にせず、リーン燃焼Ａ／Ｆ高周波変調により燃焼Ａ／Ｆがストイキまたはストイキ近傍Ａ／Ｆとなってから所定期間ｔ1（例えば、高周波変調の１周期）だけ当該ストイキまたはストイキ近傍Ａ／Ｆを維持した後にリッチ燃焼Ａ／Ｆ高周波変調を開始するようにしている。これにより、トルク変動がより一層緩和され、フィーリング悪化がより一層良好に抑制される。
【００３３】
なお、上記所定期間ｔ1は、変形例として図５に示すような所定期間ｔ1’（例えば、高周波変調の半周期）であってもよく、このようにしても十分な効果が得られる。
以上で本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の実施形態の説明を終えるが、実施形態は上記に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、変調波形が三角波状である場合（第１実施例）と鋸波状である場合（第２実施例）とを例に説明したが、変調波形は方形波、波状波等であってもよい。また、燃焼Ａ／Ｆの高周波変調波形についても、方形波に限られず、三角波、鋸波、波状波であってもよい。
【００３４】
また、上記実施形態では、所定のリッチ側片振幅及び所定のリーン側片振幅については、例えば中心Ａ／Ｆの２％〜４％以下としたが、これに限るものではなく、フィーリング悪化が発生せず燃焼Ａ／Ｆに対し排気Ａ／ＦがリーンＡ／ＦとリッチＡ／Ｆ間で変化しない範囲で、運転条件（エンジン回転速度、体積効率、排気流量、吸入空気流量、排気温度、触媒温度、始動後経過時間、冷却水温度、作動油温度等）に基づき適宜設定されるのがよい。
【００３５】
また、上記実施形態では、リーン側期間及びリッチ側期間の双方においてそれぞれリーン燃焼Ａ／Ｆ高周波変調、リッチ燃焼Ａ／Ｆ高周波変調を実施するようにしたが、図示しないもののリーン燃焼Ａ／Ｆ高周波変調及びリッチ燃焼Ａ／Ｆ高周波変調のいずれか一方のみ実施するようにしても十分な効果が得られる。
また、上記実施形態では、Ｏ2ストレージ機能（酸化剤ストレージ機能）を有した三元触媒３０を例に説明したが、ＨＣ、ＣＯ等を吸蔵し放出する還元剤ストレージ機能を有した触媒コンバータや酸化剤ストレージ機能と還元剤ストレージ機能との双方を有した触媒コンバータにも本発明を同様に適用可能であることは言うまでもない。
【００３６】
また、上記実施形態では、燃焼Ａ／Ｆを強制変調する場合を例に説明したが、本発明はＯ2センサ２２を用いた通常のＯ2フィードバック制御における空燃比変動にも適用可能である。
また、上記実施形態では、エンジン１を吸気管噴射型ガソリンエンジンとしたが、筒内噴射型ガソリンエンジンであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】車両に搭載された本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の概略構成図である。
【図２】三角波状の燃焼Ａ／Ｆにおいてリーン燃焼Ａ／Ｆ高周波変調及びリッチ燃焼Ａ／Ｆ高周波変調を実施する場合の変調パターンを示す図である。
【図３】三角波状の燃焼Ａ／Ｆにおいてリーン燃焼Ａ／Ｆ高周波変調及びリッチ燃焼Ａ／Ｆ高周波変調を実施する場合のトルク変化を示す図である。
【図４】鋸波状の燃焼Ａ／Ｆにおいてリーン燃焼Ａ／Ｆ高周波変調及びリッチ燃焼Ａ／Ｆ高周波変調を実施する場合の変調パターンを示す図である。
【図５】図４の変形例を示す図であって、燃焼Ａ／Ｆの切換時に所定期間ｔ1’に亘り燃焼Ａ／Ｆをストイキまたはストイキ近傍Ａ／Ｆに維持する変調パターンを示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  エンジン本体
６  燃料噴射弁
３０  三元触媒（触媒コンバータ）
４０  ＥＣＵ（電子コントロールユニット）
【図１】
2005233083.tif 000003
【図２】
2005233083.tif 000004
【図３】
2005233083.tif 000005
【図４】
2005233083.tif 000006
【図５】
2005233083.tif 000007