(57)【要約】【課題】使用者の視度の違いによって生じた、接眼光学系を介して観察する観察像と撮像素子が撮像する被写体像とのピントずれを確実に補正することができる望遠鏡本体および望遠鏡を提供すること。【解決手段】本発明の地上望遠鏡本体１は、対物光学系１１およびフォーカスレンズ３１を経た光路Ｌ１を、接眼光学系へ向かう第１光路Ｌ２とＣＣＤ撮像素子１６へ向かう第２光路Ｌ３とに分岐させるビームスプリッター５６と、被写体像の結像位置とＣＣＤ撮像素子１６の受光面１６１との位置ずれを補正する補正手段とを備える。補正手段は、縮小光学系１８を移動させる縮小光学系駆動機構１９と、受光面１６１上での合焦状態を検出する焦点検出手段と、縮小光学系駆動機構１９の作動を制御する制御手段とを有し、該制御手段は、過去に行った補正動作における補正量を学習して将来の補正動作に反映させる学習機能を有する。【選択図】図７
2005141007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物光学系と、
ピント合わせを行う際に操作するピント操作部材と、前記ピント操作部材の操作によって光軸方向へ移動するフォーカスレンズとを有する合焦手段と、
前記対物光学系および前記フォーカスレンズを介して形成される被写体像を撮像する撮像素子と、
前記フォーカスレンズを経た光路を、接眼光学系へ向かう第１光路と前記撮像素子へ向かう第２光路とに分岐させるビームスプリッターとを備えた望遠鏡本体であって、
使用者の視度の違いによって生じた、前記被写体像の結像位置と前記撮像素子の受光面との位置ずれを補正する補正手段を備え、
前記補正手段は、前記被写体像の結像位置を前記受光面に対し光軸方向に相対的に移動させるフォーカス駆動手段と、前記被写体像の結像位置が前記受光面に合う状態を検出する焦点検出手段と、前記フォーカス駆動手段の作動を制御する制御手段とを有し、該制御手段は、過去に行った補正動作における補正量を学習して将来の補正動作に反映させる学習機能を有することを特徴とする望遠鏡本体。
【請求項２】
使用者が当該地上望遠鏡本体の使用を開始するに際し、前記補正手段は、当該使用者が前記ピントリングを操作することにより前記接眼光学系を介して観察する観察像のピントを合わせた状態で、前記被写体像の結像位置が前記受光面に合うような前記フォーカス駆動手段の較正位置を検出する較正動作を行う請求項１に記載の望遠鏡本体。
【請求項３】
前記補正動作において前記焦点検出手段よる検出を行う際の前記フォーカス駆動手段の駆動範囲は、前記較正位置の前後の区間である請求項２に記載の望遠鏡本体。
【請求項４】
前記補正動作において前記焦点検出手段よる検出を行う際の前記フォーカス駆動手段の駆動範囲は、前記較正動作において前記焦点検出手段による検出を行う際の前記フォーカス駆動手段の駆動範囲より小さい請求項２または３に記載の望遠鏡本体。
【請求項５】
前記制御手段は、前記学習した内容に基づいて、前記較正位置を更新する請求項２ないし４のいずれかに記載の望遠鏡本体。
【請求項６】
前記制御手段は、補正動作における前記フォーカス駆動手段の駆動方向が所定回数に渡って連続して同じ方向であったとき、前記較正位置をその方向にずらすように更新する請求項５に記載の望遠鏡本体。
【請求項７】
前記第２光路に配置された焦点調節光学系をさらに備える請求項１ないし６のいずれかに記載の望遠鏡本体。
【請求項８】
前記フォーカス駆動手段は、前記撮像素子に対し前記焦点調節光学系を相対的に光軸方向に移動させるものである請求項７に記載の望遠鏡本体。
【請求項９】
前記焦点検出手段は、前記撮像素子の出力信号に基づくコントラスト検出方式により、前記被写体像の結像位置が前記受光面に合う状態を検出する請求項１ないし８のいずれかに記載の望遠鏡本体。
【請求項１０】
前記対物光学系を含む前記対物光学系から前記撮像素子の受光面までの間に配置された光学系全系で前記撮像素子の撮像光学系が構成され、この撮像光学系の焦点距離が、３５ｍｍフィルム判換算で８００ｍｍ以上である請求項１ないし９のいずれかに記載の望遠鏡本体。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれかに記載の望遠鏡本体と、接眼光学系とを有することを特徴とする望遠鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、望遠鏡本体および望遠鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
アイピースから覗いた観察像と同じ電子画像を撮影可能なデジタル撮影機能付きの望遠鏡（地上望遠鏡）が知られている（例えば、特許文献１参照）。デジタル撮影機能付き望遠鏡は、対物光学系およびフォーカスレンズを経た光をビームスプリッターで分岐させ、分岐した一方の光を接眼光学系へ導き、他方の光を例えばＣＣＤ撮像素子等の撮像素子へ導くように構成されている。
【０００３】
このようなデジタル撮影機能付き望遠鏡では、使用者の遠視・近視等の視度の違いにより、アイピースから覗いて観察する観察像と、撮像素子で撮像する被写体像とのピントずれを生じる場合がある。すなわち、アイピースから覗いた像のピントが合っている状態でも、撮影した画像にピントずれが生じる場合がある。
【０００４】
このピントずれをなくすために、特許文献１に記載のＤＶ付きフィールドスコープは、接眼レンズ側に設けられた視度調節リングを操作して接眼レンズ群を移動させて、焦点板に付された目盛（撮影範囲枠）が明確に見えるようにする視度調整操作を行うことにより、個人差による視度差を補正するように構成されている（特許文献１の段落番号００３４参照）。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のＤＶ付きフィールドスコープでは、上記のような視度調整操作が煩わしく、使い勝手が良くないという問題がある。さらに、アイピースから覗いたときの観察像は視度調整操作を行わなくてもピントリングの操作によりピントが合わせられるので、煩わしい視度調整操作を怠ったり忘れたりしてしまいがちになり、その結果、撮影した画像がピントずれになってボケてしまうという問題もある。
【０００６】
また、視度調整操作を行ったとしても、使用者自身の目の焦点調節機能等の影響により、調整の仕方が甘い（正確でない）ことも多く、この場合には撮影画像がやはりピンボケになるという問題もある。
【０００７】
さらに、最初に視度調整操作を正確に行ったとしても、人の目の視度は眼精疲労や使用状況等によっても変化するので、観察を長時間続けている間に視度が変化することにより、撮影画像のピンボケが生じてくるという場合もある。
【０００８】
【特許文献１】登録実用新案第３０７４６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、使用者の視度の違いによって生じた、接眼光学系を介して観察する観察像と撮像素子が撮像する被写体像とのピントずれを確実に補正することができる望遠鏡本体および望遠鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的は、下記（１）〜（１１）の本発明により達成される。
（１）  対物光学系と、
ピント合わせを行う際に操作するピント操作部材と、前記ピント操作部材の操作によって光軸方向へ移動するフォーカスレンズとを有する合焦手段と、
前記対物光学系および前記フォーカスレンズを介して形成される被写体像を撮像する撮像素子と、
前記フォーカスレンズを経た光路を、接眼光学系へ向かう第１光路と前記撮像素子へ向かう第２光路とに分岐させるビームスプリッターとを備えた望遠鏡本体であって、
使用者の視度の違いによって生じた、前記被写体像の結像位置と前記撮像素子の受光面との位置ずれを補正する補正手段を備え、
前記補正手段は、前記被写体像の結像位置を前記受光面に対し光軸方向に相対的に移動させるフォーカス駆動手段と、前記被写体像の結像位置が前記受光面に合う状態を検出する焦点検出手段と、前記フォーカス駆動手段の作動を制御する制御手段とを有し、該制御手段は、過去に行った補正動作における補正量を学習して将来の補正動作に反映させる学習機能を有することを特徴とする望遠鏡本体。
【００１１】
これにより、使用者の視度の違いによって生じた、接眼光学系を介して観察する観察像と撮像素子が撮像する被写体像とのピントずれを自動的かつ確実に補正することができるので、使い勝手が良いとともに、ピントの合った被写体像を確実に撮影することができる。特に、補正手段が学習機能を有していることにより、使用者の視度が眼精疲労によって変化したり、使用地点や使用場所の明るさ等の使用状況が変化したりした場合であっても、その変化に対応して、被写体像のピントずれを確実に補正することができる。
【００１２】
（２）  使用者が当該地上望遠鏡本体の使用を開始するに際し、前記補正手段は、当該使用者が前記ピントリングを操作することにより前記接眼光学系を介して観察する観察像のピントを合わせた状態で、前記被写体像の結像位置が前記受光面に合うような前記フォーカス駆動手段の較正位置を検出する較正動作を行う上記（１）に記載の望遠鏡本体。
これにより、被写体像のピントずれをより確実かつ迅速に補正することができる。
【００１３】
（３）  前記補正動作において前記焦点検出手段よる検出を行う際の前記フォーカス駆動手段の駆動範囲は、前記較正位置の前後の区間である上記（２）に記載の望遠鏡本体。
【００１４】
これにより、被写体像のピントずれをより高い精度で、かつ迅速に補正することができる。よって、レリーズボタンを操作してから実際に撮影がなされるまでのタイムラグを短くすることができ、シャッターチャンスを逃さずに撮影することができる。また、消費電力の低減にも寄与するので、バッテリーの持続時間を長くすることができる。
【００１５】
（４）  前記補正動作において前記焦点検出手段よる検出を行う際の前記フォーカス駆動手段の駆動範囲は、前記較正動作において前記焦点検出手段による検出を行う際の前記フォーカス駆動手段の駆動範囲より小さい上記（２）または（３）に記載の望遠鏡本体。
【００１６】
これにより、被写体像のピントずれをより高い精度で、かつ迅速に補正することができる。よって、レリーズボタンを操作してから実際に撮影がなされるまでのタイムラグを短くすることができ、シャッターチャンスを逃さずに撮影することができる。また、消費電力の低減にも寄与するので、バッテリーの持続時間を長くすることができる。
【００１７】
（５）  前記制御手段は、前記学習した内容に基づいて、前記較正位置を更新する上記（２）ないし（４）のいずれかに記載の望遠鏡本体。
【００１８】
これにより、使用者の視度の変化や使用状況の変化により確実に対応することができ、被写体像のピントずれをより確実に補正することができる。
【００１９】
（６）  前記制御手段は、補正動作における前記フォーカス駆動手段の駆動方向が所定回数に渡って連続して同じ方向であったとき、前記較正位置をその方向にずらすように更新する上記（５）に記載の望遠鏡本体。
【００２０】
これにより、使用者の視度の変化や使用状況の変化により確実に対応することができ、被写体像のピントずれをより確実に補正することができる。
【００２１】
（７）  前記第２光路に配置された焦点調節光学系をさらに備える上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の望遠鏡本体。
これにより、簡単な構造でフォーカス駆動手段を構成することができる。
【００２２】
（８）  前記フォーカス駆動手段は、前記撮像素子に対し前記焦点調節光学系を相対的に光軸方向に移動させるものである上記（７）に記載の望遠鏡本体。
これにより、簡単な構造でフォーカス駆動手段を構成することができる。
【００２３】
（９）  前記焦点検出手段は、前記撮像素子の出力信号に基づくコントラスト検出方式により、前記被写体像の結像位置が前記受光面に合う状態を検出する上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の望遠鏡本体。
【００２４】
これにより、焦点検出手段の構成の簡素化が図れるとともに、正確な焦点検出を行うことができ、その結果、より高い精度で較正を行うことができる。
【００２５】
（１０）  前記対物光学系を含む前記対物光学系から前記撮像素子の受光面までの間に配置された光学系全系で前記撮像素子の撮像光学系が構成され、この撮像光学系の焦点距離が、３５ｍｍフィルム判換算で８００ｍｍ以上である上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の望遠鏡本体。
【００２６】
撮像光学系の焦点距離が上記のような範囲にある場合、本発明の効果がより顕著に発揮される。
【００２７】
（１１）  上記（１）ないし（１０）のいずれかに記載の望遠鏡本体と、接眼光学系とを有することを特徴とする望遠鏡。
【００２８】
これにより、使用者の視度の違いによって生じた、接眼光学系を介して観察する観察像と撮像素子が撮像する被写体像とのピントずれを自動的かつ確実に補正することができるので、使い勝手が良いとともに、ピントの合った被写体像を確実に撮影することができる。特に、補正手段が学習機能を有していることにより、使用者の視度が眼精疲労によって変化したり、使用地点や使用場所の明るさ等の使用状況が変化したりした場合であっても、その変化に対応して、被写体像のピントずれを確実に補正することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、使用者の視度の違いによって生じた、接眼光学系を介して観察する観察像と撮像素子が撮像する被写体像とのピントずれを自動的かつ確実に補正することができるので、使い勝手が良いとともに、ピントの合った被写体像を確実に撮影することができる。特に、補正手段が学習機能を有していることにより、使用者の視度が眼精疲労によって変化したり、使用地点や使用場所の明るさ等の使用状況が変化したりした場合であっても、その変化に対応して、被写体像のピントずれを確実に補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の望遠鏡本体および望遠鏡を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の地上望遠鏡本体の実施形態を示す斜め前方から見た斜視図、図２は、図１に示す地上望遠鏡本体を斜め後方から見た斜視図、図３は、図１に示す地上望遠鏡本体の操作スイッチ類の配置を示す図、図４は、図１に示す地上望遠鏡本体の断面側面図、図５は、本発明の地上望遠鏡の光学系を示す斜視図、図６は、プリズムユニットを図４と反対側から見た側面図、図７は、図１に示す地上望遠鏡本体のブロック図である。
【００３１】
これらの図に示す本発明の地上望遠鏡本体１は、アイピース２と組み合わせることにより、地上望遠鏡（スポッティングスコープ）１０を構成するものである。地上望遠鏡１０は、例えば野鳥観察などの目的に好適に用いることができる。
【００３２】
図１に示すように、地上望遠鏡本体１は、対物光学系１１を内蔵した鏡筒１２と、鏡筒１２の基端側に設けられた筐体１３とを有している。筐体１３の正面側上方には、ピント操作部材としてのピントリング３２が回転可能に設置されている。
【００３３】
図２に示すように、筐体１３の背面側には、アイピース２を着脱自在に装着可能な円筒状のアイピース取付口１４と、ディスプレイ１５と、各種の操作スイッチ類４とが設置されている。
【００３４】
アイピース取付口１４には、図５に示すような、接眼光学系２１を内蔵したアイピース２を着脱自在に装着することができる。アイピース２を焦点距離の異なる他のアイピースに交換することにより、地上望遠鏡１０の倍率を変更することができる。また、アイピース取付口１４には、可変焦点式（ズームタイプ）のアイピースを装着することもできる。
【００３５】
図示の構成では、アイピース取付口１４に装着されたアイピース２の光軸が対物光学系１１の光軸に対し上向きに所定角度傾斜するアングルタイプの地上望遠鏡となっているが、これに限らず、本発明は、両者が平行とされたストレートタイプのものにも適用することができる。
【００３６】
ディスプレイ１５は、例えば液晶表示素子などで構成されている。ディスプレイ１５には、メニュー画面、各種モードの設定画面や、後述するＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子１６で撮像した画像などを表示することができる。
【００３７】
図３に示すように、操作スイッチ類４としては、電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるメインスイッチ４１と、レリーズボタン４２と、メニューキー４３と、ディスプレイ１５のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるディスプレイキー４４と、ディスプレイ１５に表示されるカーソル等を移動させる上方向キー４５１、下方向キー４５２、左方向キー４５３および右方向キー４５４からなる４方向キー４５と、選択した内容を確定するＯＫボタン（入力手段）４６とが設けられている。
【００３８】
さらに、操作スイッチ類４としては、使用者を特定する使用者特定手段としての使用者特定キー４７が設けられている。使用者特定キー４７は、Ｕ１ボタン４７１、Ｕ２ボタン４７２およびＵ３ボタン４７３で構成されている。本発明の地上望遠鏡本体１には、後述するように、使用者の視度の違いによって生じた、接眼光学系２１を介して観察する観察像とＣＣＤ撮像素子１６が撮像する被写体像とのピントずれを補正する学習機能を備えた補正手段が設けられている。そして、本実施形態では、複数人（ここでは３人）の使用者が共同して地上望遠鏡本体１を使用する場合に対応できるように、各人ごとの補正手段の学習内容をＵ１ボタン４７１、Ｕ２ボタン４７２およびＵ３ボタン４７３にそれぞれ関連付けて記憶可能になっている。そして、３人のうちのいずれかが地上望遠鏡本体１を再び使用する場合には、使用者特定キー４７の３個のボタンのうちの自分に割り当てられたボタンを押すことにより、記憶された学習内容を読み出すことができる。
【００３９】
図４に示すように、鏡筒１２の先端付近には、対物光学系１１が設置されている。また、筐体１３内には、フォーカスレンズ（焦点調節レンズ）３１が対物光学系１１と同軸上に設置されている。フォーカスレンズ３１は、ピントリング３２を回転操作することによって光軸方向へ移動し、これによりピント合わせを行うことができる。ピントリング３２の回転運動をフォーカスレンズ３１の直進運動に変換するフォーカスレンズ移動機構３３（図示せず）としては、例えば円筒カム機構や送りねじ機構などを用いることができる。フォーカスレンズ３１と、ピントリング３２と、フォーカスレンズ移動機構３３とで、合焦手段３が構成される。
【００４０】
筐体１３内におけるフォーカスレンズ３１の後方には、プリズムユニット５が設置されている。プリズムユニット５は、第１の直角プリズム５１と、第２の直角プリズム５２と、第３の直角プリズム５３と、第４の直角プリズム５４と、プリズム５５とを有している。
【００４１】
第１の直角プリズム５１の短辺側の面と第２の直角プリズム５２の長辺側の面とは接合されており、この接合面がビームスプリッター５６を構成している。また、図５に示すように、プリズム５５には、接眼光学系２１（アイピース取付口１４）へ向かう光が出射する出射面５５１が設けられている。
【００４２】
図４に示すように、対物光学系１１およびフォーカスレンズ３１を経た光は、まず、第１の直角プリズム５１へ入射する。この光の光路Ｌ１は、ビームスプリッター５６にて、接眼光学系２１へ向かう第１光路Ｌ２と、ＣＣＤ撮像素子１６へ向かう第２光路Ｌ３とに分岐する。
【００４３】
接眼光学系２１へ向かう第１光路Ｌ２は、ビームスプリッター５６での反射と、第１の直角プリズム５１の他方の短辺側の面での反射とにより、１８０°向きが変わる。図６に示すように、第１光路Ｌ２は、第３の直角プリズム５３にて２回反射して再度１８０°向きが変わり、さらにプリズム５５にて２回反射することにより上向きに傾斜し、出射面５５１より出射して接眼光学系２１へ向かうように構成されている。
【００４４】
第１の直角プリズム５１と第３の直角プリズム５３とは、正立光学系（ポロプリズム）を構成する。これにより、アイピース２において正立像を観察することができる。
【００４５】
図４に示すように、ＣＣＤ撮像素子１６へ向かう第２光路Ｌ３は、ビームスプリッター５６を透過して第４の直角プリズム５４内へ進み、第４の直角プリズム５４にて２回反射することにより１８０°向きが変わって前方へ進む。
【００４６】
筐体１３内には、さらに、ＣＣＤ撮像素子１６と、光学フィルターユニット１７と、縮小光学系１８とが設置されている。
【００４７】
ＣＣＤ撮像素子１６は、第２光路Ｌ３に沿って進んだ光を受光する位置に配置されており、対物光学系１１およびフォーカスレンズ３１により得られた像を撮像可能になっている。これにより、地上望遠鏡１０では、アイピース２での観察像と同じ電子画像をＣＣＤ撮像素子１６によって撮影することができる。なお、撮像素子としては、ＣＣＤ撮像素子１６に限らず、例えばＣＭＯＳセンサー等を用いてもよい。
【００４８】
光学フィルターユニット１７は、ＣＣＤ撮像素子１６の受光面１６１側に重ねて設置されている。この光学フィルターユニット１７は、光学ローパスフィルターと、赤外線カットフィルターとが積層されてなるものである。光学ローパスフィルターは、被写体光の空間周波数の中から、ＣＣＤ撮像素子１６の画素間隔で決まる標本化空間周波数に近い空間周波数成分を低減させるものである。光学ローパスフィルターを設けたことにより、偽色（モアレ）が生じるのを防止することができる。また、赤外線カットフィルターは、赤外波長成分を除去するものである。赤外線カットフィルターを設置したことにより、ＣＣＤ撮像素子１６が人間の目に見えない赤外光を受光してしまうのを防止することができる。
【００４９】
第４の直角プリズム５４と、ＣＣＤ撮像素子１６および光学フィルターユニット１７との間には、縮小光学系１８が設置されている。フォーカスレンズ３１からの、第２光路Ｌ３を通った光束は、縮小光学系１８によってＣＣＤ撮像素子１６のサイズに合うように縮小され、ＣＣＤ撮像素子１６の受光面１６１上に結像する。
【００５０】
以上説明したように、地上望遠鏡本体１では、対物光学系１１を含む対物光学系１１からＣＣＤ撮像素子１６の受光面１６１までの間に配置された光学系全系、すなわち、対物光学系１１、フォーカスレンズ３１、ビームスプリッター５６、縮小光学系１８および光学フィルターユニット１７によって、ＣＣＤ撮像素子１６に対する撮像光学系が構成される。
【００５１】
この撮像光学系の焦点距離は、３５ｍｍフィルム判換算で８００ｍｍ以上であるのが好ましい。ここで、３５ｍｍフィルム判換算の焦点距離とは、ＣＣＤ撮像素子１６の有効受光面を３５ｍｍ銀塩フィルムカメラのフィルム露光面（３６ｍｍ×２４ｍｍ）の面積に拡大したとき、その拡大受光面に同じ画角で被写体像を結像させるような焦点距離を言う。
【００５２】
また、この撮像光学系の焦点距離の上限は特にないが、実際に実用されると想定される本発明の望遠鏡における撮像光学系の焦点距離としては、３５ｍｍフィルム判換算で２００００ｍｍ以下程度である。
【００５３】
縮小光学系１８は、その光軸方向へ移動可能に設置されており、縮小光学系駆動機構１９の駆動により縮小光学系１８が光軸方向へ移動するように構成されている（図７参照）。本実施形態における縮小光学系駆動機構１９は、その詳細な図示を省略するが、送りねじとこれを回転させるステッピングモータとを用いて縮小光学系１８を直進駆動する構造になっている。縮小光学系駆動機構１９の作動は、縮小光学系駆動コントローラ（制御手段）６８により制御される。
【００５４】
縮小光学系１８が光軸方向へ移動すると、対物光学系１１およびフォーカスレンズ３１を介して形成される被写体像の結像位置がＣＣＤ撮像素子１６の受光面１６１に対して光軸方向に移動する。すなわち、縮小光学系１８は、撮像素子１６の受光面１６１上における被写体像の合焦状態を調節するＣＣＤ撮像素子１６用の焦点調節光学系として機能する。また、縮小光学系駆動機構１９は、被写体像の結像位置を受光面１６１に対し光軸方向に相対的に移動させるフォーカス駆動手段として機能する。
【００５５】
なお、本発明におけるフォーカス駆動手段としては、上記の構成に限らず、ＣＣＤ撮像素子１６を光軸方向に移動することによって結像位置を受光面１６１に対し相対的に移動させるように構成されたものでもよい。本実施形態においては、構成の簡単化を優先し、縮小光学系１８を移動させて焦点調節を行うようにしている。
【００５６】
縮小光学系１８に対しては、縮小光学系１８が基準位置Ｐｓにあるのを検出する位置センサ６９が設けられている。位置センサ６９の出力信号は、縮小光学系駆動コントローラ６８に入力される。縮小光学系１８が基準位置Ｐｓにあるとき、受光面１６１は、アイピース２の視野枠２２（予定焦点位置）と光学的に等価な位置に位置する。
【００５７】
図７に示すように、地上望遠鏡本体１は、電気的回路構成として、制御手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）６０と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）６１と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）６２と、撮像信号処理回路６３と、タイミングジェネレータ６４と、ＪＰＥＧ回路（画像データ圧縮回路）６５と、メモリインターフェース６６と、記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）６７とを有している。また、筐体１３内には、メモリーカード（記録媒体）１００を装填可能なスロット（図示せず）が設けられている。
【００５８】
ＣＰＵ６０は、予め記憶されたプログラムや操作スイッチ類４からの入力信号に基づいて地上望遠鏡本体１を統括的に制御するものであり、撮影制御、縮小光学系駆動コントローラ６８に対する制御等の各種動作制御を行う。
【００５９】
ＤＳＰ６１は、ＣＣＤ撮像素子１６の駆動制御およびＣＣＤ撮像素子１６からの画素信号から画像データを生成したり、画像データの圧縮処理やメモリーカード１００への画像データ記録処理など、画像処理および画像記録の処理動作を統括して制御するプロセッサであり、ＣＰＵ６０と接続され相互に通信して制御の連携が可能な構成となっている。
【００６０】
ＳＤＲＡＭ６２には、画像データ生成等の作業を行う作業領域や、ディスプレイ１５用領域等が予め定められている。
【００６１】
タイミングジェネレータ６４は、ＤＳＰ６１の制御に基づき、ＣＣＤ撮像素子１６、撮像信号処理回路６３および縮小光学系駆動コントローラ６８に対してサンプルパルスなどを出力し、これらの動作制御を行う。
【００６２】
さて、このような地上望遠鏡１０では、使用者の視度が理想的に設計値に一致している場合には、ピントリング３２を回してピント合わせをしたとき、観察像の結像位置（空中像）が視野枠２２の位置に来たときにアイピース２から覗いた観察像のピントが合うと認識できるように設計されている。別言すると、使用者は、視野枠２２の位置（予定焦点位置）に形成される像が明瞭に見えるように、ピントリング３２を回してピント合わせを行うように設計されている。前述したように、縮小光学系１８が基準位置ＰｓにあるときのＣＣＤ撮像素子１６の受光面１６１は視野枠２２の位置（予定焦点位置）と光学的に等価な位置にあるので、この状態ではＣＣＤ撮像素子１６の受光面１６１にも被写体像が結像している。よって、この状態で撮影を行えば、ピントの合った画像を撮影することができる。
【００６３】
しかしながら、使用者の視度は人によって異なり、また同じ使用者でも、眼精疲労や使用状況等によっても変化する。さらには使用者自身の目の焦点調節機能もある。したがって、使用者がアイピース２から覗いて、観察像のピントが合っていると認識している状態において、そのときのフォーカスレンズ３１の位置による観察像の位置は、視野枠２２の位置とは必ずしも一致せずに、視野枠２２の位置から前後にずれる。これに伴って、撮像光学系によって形成される被写体像の位置もＣＣＤ撮像素子１６の受光面１６１からずれた位置となる。この被写体像の結像位置のずれが、撮像光学系の焦点深度を越えてしまうと、使用者がアイピース２から覗いて観察した状態ではピントが合っていると認識していても、ＣＣＤ撮像素子１６で撮像した画像ではピントがずれてボケた画像になってしまうという問題がある。
【００６４】
上述したようなピントずれを防止するため、本発明では、使用者の視度の違いにより生じた、被写体像の結像位置と受光面１６１との位置ずれを補正する補正手段を設けている。この補正手段は、前述した縮小光学系駆動機構１９および縮小光学系駆動コントローラ６８と、結像位置が受光面１６１に合う状態を検出する焦点検出手段とで構成される。
【００６５】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ６０が上記焦点検出手段として機能し、ＣＰＵ６０は、ＣＣＤ撮像素子１６の出力信号に基づくコントラスト検出方式によって、結像位置が受光面１６１に合う状態を検出する。
【００６６】
後述するように、上記補正手段は、過去に行った補正動作における補正量を学習して将来の補正動作に反映させる学習機能を有している。これにより、本発明では、撮影した画像がピントずれになるのを確実に防止することができ、特に、使用者の視度の経時変化や使用状況の変化等があった場合であっても、この効果を達成することができる。
【００６７】
以下、この補正手段の作用・効果を含め、地上望遠鏡１０の制御動作について説明する。
図８は、本発明の地上望遠鏡におけるメイン制御動作を示すフローチャート、図９は、メニュー設定処理サブルーチンを示すフローチャート、図１０は、メニュー設定処理の際のディスプレイの表示画面を示す図、図１１は、学習調整処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【００６８】
電源オフ状態からメインスイッチ４１が押されてオンすると（図８中のステップＳ００１）、ＣＰＵ６０が起動して各種設定値の読み込みを行う（ステップＳ００２）。次いで、ＣＰＵ６０は、縮小光学系駆動コントローラ６８を介して縮小光学系駆動機構１９を駆動制御することにより、縮小光学系１８を基準位置Ｐｓに移動させ（ステップＳ００３）、初期化する。
【００６９】
なお、ＣＰＵ６０は、縮小光学系１８を移動させたとき、その駆動方向Ｋおよび駆動量Δを管理することにより、縮小光学系１８の絶対位置（現在位置）Ｐを把握する。駆動方向Ｋは、所定方向（例えばＣＣＤ撮像素子１６から離れていく方向）をプラス（＋）、その反対の方向をマイナス（−）の符合として、管理する。駆動量Δは、縮小光学系駆動機構１９のステッピングモータに対する駆動パルス数で管理する。
【００７０】
なお、縮小光学系駆動機構１９は、１駆動パルスの入力で、縮小光学系１８を前記撮像光学系の焦点深度の半分の長さだけ移動させるものとして設計されている。例えば、撮像光学系の焦点深度が１２μｍだとすると、縮小光学系駆動機構１９への１駆動パルスの入力で縮小光学系１８は６μｍ移動し、縮小光学系１８を焦点深度分の距離だけ駆動するには、２駆動パルスを必要とする。
【００７１】
本実施形態では、使用者が地上望遠鏡本体１（地上望遠鏡１０）の使用を開始するに際し、補正手段は、被写体像の結像位置と受光面１６１との位置ずれを較正（初期補正）する較正動作を行う。以下では、この較正動作を「視度調整キャリブレーション」とも呼ぶ。
【００７２】
視度調整キャリブレーションを行う際には、視度調整モードにする。視度調整モードに入るには、まず、メニューキー４３を押す。メニューキー４３が押されると（ステップＳ００４）、以下に説明するメニュー設定処理が行われる（ステップＳ００５）。
【００７３】
メニュー設定処理が開始されると、ＣＰＵ６０は、図示しないオンスクリーンディスプレイ回路を制御して、図１０に示すメインメニュー画面９１をディスプレイ１５に表示させる（図９のステップＳ１０１）。このメインメニュー画面９１では、上方向キー４５１または下方向キー４５２を操作してカーソル９２を動かすことにより、「撮影モード」、「視度調整」、「画質」および「サイズ」のうちから設定する項目を選択することができる。「撮影モード」、「画質」または「サイズ」の文字の位置にカーソル９２を合わせてＯＫボタン４６を押した場合には、それぞれの項目の設定処理へと進むが（ステップＳ１０２）、その説明は省略する。
【００７４】
メインメニュー画面９１において「視度調整」の文字の位置にカーソル９２を合わせてＯＫボタン４６を押すと（ステップＳ１０３）、視度調整モードになり、ディスプレイ１５にはユーザー選択画面９３が表示される（ステップＳ１０４）。ユーザー選択画面９３では、「ユーザー１」、「ユーザー２」および「ユーザー３」のいずれかの文字の位置にカーソル９２を合わせてＯＫボタン４６を押すことにより、この後に行う視度調整キャリブレーションの較正量および後述する学習内容を関連付けるユーザー番号を選択することができる。
【００７５】
ユーザー選択画面９３において上方向キー４５１または下方向キー４５２を操作すると（ステップＳ１０５）、カーソル９２が上下に動くとともに、較正量および学習内容を記憶するＥＥＰＲＯＭ６７内のユーザメモリ領域番号ＵＮがＵＮ＝０〜３の間で変更される（ステップＳ１０６）。ＯＫボタン４６を押すと（ステップＳ１０７）、選択したユーザー番号が確定する。以下では、「ユーザー１」を選択した場合について説明する。
【００７６】
「ユーザー１」を選択してＯＫボタン４６を押すと、ＵＮ＝１なるユーザメモリ領域番号に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ６７内の１番のユーザメモリ領域が較正量および学習内容を記憶すべき領域として設定される（ステップＳ１０８）とともに、ディスプレイ１５には視度調整実行指示画面９４が表示される（ステップＳ１０９）。
【００７７】
視度調整実行指示画面９４には、使用者に視度調整を行うことを促す「視度調整を実行してください。完了したら「ＯＫ」ボタンを押してください。」なる文面が表示されている。これに従い、使用者は、ピントリング３２を操作して、アイピース２を覗いて観察した観察像のピントを合わせる。
【００７８】
使用者がピント合わせをし終えてＯＫボタン４６を押すと（ステップＳ１１０）、ディスプレイ１５には視度調整学習機能設定画面９５が表示される（ステップＳ１１１）。ここでは、表示された「ＯＮ」、「ＯＦＦ」の文字のいずれかの位置にカーソル９２を合わせてＯＫボタン４６を押すことにより、学習機能を用いるか用いないかを選択することができる。
【００７９】
ＣＰＵ６０は、上方向キー４５１、下方向キー４５２からの入力に対応して（ステップＳ１１２）、学習機能のＯＮ／ＯＦＦを管理するためのフラグF_SSの値を０（ＯＮ）と１（ＯＦＦ）とに切り替える（ステップＳ１１３）。ＯＫボタン４６が押されると（ステップＳ１１４）、ＣＰＵ６０は、フラグF_SSの値を確定して、前記ユーザメモリ領域に記憶する（ステップＳ１１５）。以下では、学習機能を用いる場合、すなわちフラグF_SS＝１の場合について説明する。なお、本発明では、学習機能の使用／不使用を選択可能とせず、常に学習機能を発揮させるものでもよい。
【００８０】
学習機能の使用／不使用の選択操作を終了すると、視度調整キャリブレーションが開始される。ＣＰＵ６０は、縮小光学系駆動コントローラ６８を介して縮小光学系駆動機構１９を駆動制御することにより、縮小光学系１８を基準位置Ｐｓに移動させた後（ステップＳ１１６）、コントラスト検出方式による焦点検出を行う（ステップＳ１１７）。すなわち、ＣＰＵ６０は、縮小光学系１８をその可動範囲の全体に渡って微小距離ずつ移動させながら、その各位置においてＣＣＤ撮像素子１６から得られる画像信号に基づいてコントラスト値を算出し、いわゆる山登り制御によって、コントラストが最大となる位置、すなわち合焦位置を探す（ステップＳ１１８）。この合焦位置に縮小光学系１８を位置させることにより、アイピース２を介して観察する観察像と、ＣＣＤ撮像素子１６で撮像する被写体像とが共にピントが合う状態が得られる。
【００８１】
次いで、ＣＰＵ６０は、上記のような視度調整キャリブレーションにおける較正量、すなわち縮小光学系１８の較正後の位置Ｐｃとして、基準位置Ｐｓからの駆動方向Ｋおよび駆動量Δｃを、ステップＳ１０８で設定したＥＥＰＲＯＭ６７内の１番のユーザメモリ領域に格納（記憶）するとともに（ステップＳ１１９）、視度調整キャリブレーションが終了したことを使用者に報知するための視度調整完了画面９６をディスプレイ１５に表示する（ステップＳ１２０）。ＯＫボタン４６を押すと、視度調整モードを終了する（ステップＳ１２１）。
【００８２】
本実施形態では、上述したような視度補正キャリブレーションをすることとしたことにより、後述する学習機能が発揮されない使用開始直後の数回の撮影であっても被写体像のピントずれをより確実かつ迅速に補正することができる。また、このような視度補正キャリブレーションは、上記のような簡単な操作で迅速に行うことができるので、煩わしさがなく、使い勝手が良い。
【００８３】
以上では、「ユーザー１」について視度調整キャリブレーションを行って較正後の縮小光学系１８の位置Ｐｃを登録（記憶）した場合について説明したが、「ユーザー２」および「ユーザー３」に対しても同様に視度調整キャリブレーションを行うことができる。すなわち、本実施形態では、３人までの使用者に対する較正後の縮小光学系１８の位置Ｐｃをそれぞれ記憶することができる。
【００８４】
視度調整キャリブレーションを終えたユーザーが地上望遠鏡１０を使用する際には、使用者特定キー４７のうち自分に対応する番号のボタンを押すことにより、使用者が自分であることを特定する（図８中のステップＳ００６）。以下では、「ユーザー１」が使用する場合について代表して説明する。Ｕ１ボタン４７１が押されると（ステップＳ００７）、ＣＰＵ６０は、ＥＥＰＲＯＭ６７内の１番のユーザメモリ領域に格納（記憶）された駆動方向Ｋおよび駆動量Δｃのデータを読み出し、これらのデータで示される較正位置Ｐｃへ縮小光学系１８を移動させる。
【００８５】
この後、「ユーザー１」は、アイピース２を覗いて観察を行う。その際、観察対象物までの距離に応じてピントリング３２を操作することにより、観察像のピントを合わせることができる。
【００８６】
ディスプレイ１５には、次のようにして、観察像と同じ、ＣＣＤ撮像素子１６で撮像したリアルタイムの画像をライブビュー表示（モニター表示）することができる。ＣＣＤ撮像素子１６の受光面１６１上に結像した被写体像は、光電変換されて電荷データとなり、この電荷データ（信号）は、ライブビュー画像データ作成のため、ＣＣＤ撮像素子１６から所定画素分ずつ間引かれて順次読み出され、撮像信号処理回路６３にて相関二重サンプリング（ＣＤＳ）、自動利得制御（ＡＧＣ）およびアナログ−デジタル変換がなされた後、ＤＳＰ６１へ入力される。ＤＳＰ６１においては、入力された信号に対して所定のカラープロセス処理やγ補正等の信号処理が施され、ライブビュー画像データ（輝度信号データＹ、二つの色差信号データＣｒ、Ｃｂ）が生成される。このライブビュー画像データは、ディスプレイ１５の表示画素数に対応して、ＣＣＤ撮像素子１６の有効画素数よりも少ない画素数（間引きしたデータ数）の画像データであり、このライブビュー画像データに基づいてディスプレイ１５の表示がなされる。ライブビュー画像データの生成処理は、ＣＣＤ撮像素子１６の読み出しとともに周期的に更新され、ディスプレイ１５上では、リアルタイムの動画として表示される。
【００８７】
「ユーザー１」は、上記のような観察状態において記録しておきたい観察像に出会った場合、レリーズボタン４２を操作して撮影を行うことにより、その観察像と同じ電子画像を記録しておくことができる。
【００８８】
ここで、前述した視度補正キャリブレーションを行ったことにより、縮小光学系１８が較正位置Ｐｃにあるので、観察対象物までの距離にかかわらず、アイピース２から覗いた観察像のピントをピントリング３２の操作によって合わせれば、ＣＣＤ撮像素子１６が撮像する被写体像のピントも合うようにも思えるが、実際には、撮影した画像のピントがずれる場合がある。この理由としては、次のような二つの理由が考えられる。
【００８９】
第１の理由は、人間の目が焦点調節機能を有していることに基づく。視度補正キャリブレーションにおいて使用者がピントリング３２を操作して観察像のピントを合わせたとき（前記ステップＳ１０９）、目の焦点調節機能が働くので、ピントが合っていると使用者が認識できるフォーカスレンズ３１の位置にはある程度の幅がある。このため、使用者がピントを正確に合わせたと思っても、そのときのフォーカスレンズ３１の位置は必ずしも正確でない。よって、ピントが正確には合っていない状態で視度補正キャリブレーションが行われることとなり、その結果、縮小光学系１８の較正位置Ｐｃが適正位置からずれた位置に定められ、撮影画像のピントずれの原因となる。
【００９０】
第２の理由は、使用者の視度が経時的に変化し得ることに基づく。長時間に渡り観察を続けた場合など、眼精疲労による器械近視の影響で、使用者の視度は、変化していく。このため、視度補正キャリブレーションが正確に行われ、較正位置Ｐｃが最初は適正だった場合であっても、時間の経過とともに使用者の視度が変化していくことにより、縮小光学系１８の適正位置が変化して較正位置Ｐｃからずれていき、その結果、撮影画像のピントが徐々にずれていく。
【００９１】
このような問題に対し、本発明では、撮影を行うに際し、前記の補正手段を作動させて被写体像の結像位置と受光面１６１との位置ずれを補正する補正動作を行い、さらに過去に行った補正動作を学習して将来の補正動作に反映させる学習制御を行うことにより、上記の問題を克服することができ、常にピントの合った画像を撮影することができる。以下、詳細に説明する。
【００９２】
レリーズボタン４２が半押しされて測光スイッチ４２１がオンすると（ステップＳ０１０）、ＣＰＵ６０は、フラグF_SSの値を判断し（ステップＳ０１１）、フラグF_SS＝１である場合には、以下のような学習調整処理を行う（ステップＳ０１２）。
【００９３】
まず、ＣＰＵ６０は、縮小光学系１８の現在位置Ｐが較正位置Ｐｃに等しいか否かを判断する（ステップＳ２０１）。学習調整処理においては、後述するように、ＣＰＵ６０は、各回の補正動作における縮小光学系駆動機構１９の駆動方向Ｋを判断し、この駆動方向Ｋが連続して同じ方向であった回数をカウントして、この同一方向駆動連続回数を変数ｎで管理する。ステップＳ２０１においてＰ＝Ｐｃだったとき、すなわち縮小光学系１８が較正位置Ｐｃにあるときは、視度補正キャリブレーションをした直後であることになるので、同一方向駆動連続回数ｎ＝０として初期化する（ステップＳ２０２）。
【００９４】
次いで、ＣＰＵ６０は、縮小光学系駆動コントローラ６８を介して縮小光学系駆動機構１９を駆動制御することにより、コントラスト検出方式による焦点検出を行う。すなわち、ＣＰＵ６０は、縮小光学系１８を較正位置Ｐｃの前後の区間で微小距離ずつ移動させながら、その各位置においてＣＣＤ撮像素子１６から得られる画像信号に基づいてコントラスト値を算出し、コントラストが最大となる位置、すなわち合焦位置を探す（ステップＳ２０３）。
【００９５】
コントラストが最大となる合焦位置が検出されたら（ステップＳ２０４）、その位置で縮小光学系１８の駆動を停止する（ステップＳ２０５）。そして、較正位置Ｐｃからこの合焦位置への駆動方向Ｋおよび駆動量Δｎを前記ユーザメモリ領域に記憶するとともに、縮小光学系１８の現在位置を管理する変数ＰをＰ＝Ｐ＋Δｎ（駆動方向Ｋが＋のとき）、あるいはＰ＝Ｐ−Δｎと置き換えて、更新する（ステップＳ２０６）。
【００９６】
このような補正動作を撮影開始に際して行うことにより、前述したような視度補正キャリブレーションでのキャリブレーションずれがあり、較正位置Ｐｃが適正位置からずれていた場合であっても、被写体像の結像位置がＣＣＤ撮像素子１６の受光面１６１上に正確に合うように再補正がなされるので、ピントが正確に合った画像を確実に撮影することができる。
【００９７】
また、上述したような補正動作におけるコントラスト検出においては、縮小光学系１８を較正位置Ｐｃから駆動開始するので、縮小光学系１８を広範囲に移動させなくても合焦位置が検出できる。したがって、補正動作におけるコントラスト検出（ステップＳ２０３）の際の縮小光学系１８の駆動範囲（移動範囲）は、視度補正キャリブレーションにおけるコントラスト検出（ステップＳ１１７）の際の駆動範囲より小さく（例えば、縮小光学系駆動機構１９への駆動パルス数で、較正位置Ｐｃの前後に数パルスずつ程度に）設定される。これにより、合焦位置を迅速に検出することができるので、レリーズボタン４２を操作してから実際に撮影がなされるまでのタイムラグを短くすることができ、シャッターチャンスを逃さずに撮影することができる。また、消費電力の低減にも寄与するので、バッテリーの持続時間を長くすることができる。
【００９８】
コントラスト検出を終えたら、今回の補正動作における駆動方向Ｋと、前記ユーザメモリ領域に記憶された前回の補正動作における駆動方向Ｋとを比較し（ステップＳ２０７）両者が同じ（同方向）である場合には、ｎ＝ｎ＋１として、同一方向駆動連続回数ｎに１を加算する（ステップＳ２０８）。次いで、同一方向駆動連続回数ｎが所定回数（本実施形態では５回）に達したかどうかを判断し（ステップＳ２０９）、同一方向駆動連続回数ｎが５回に達していない場合には、学習調整処理を終了する。
【００９９】
ステップＳ２０９において、同一方向駆動連続回数ｎが５回に達した場合には、ユーザメモリ領域に記憶された駆動量Δｎ（ｎ＝０〜５）のうちの最小値Δｍｉｎの分だけ、縮小光学系１８を較正位置Ｐｃから同じ駆動方向Ｋへ移動させるとともに（ステップＳ２１０）、較正位置ＰｃをＰｃ＝Ｐｃ＋Δｍｉｎ（駆動方向Ｋが＋のとき）、あるいはＰｃ＝Ｐｃ−Δｍｉｎと置き換えて、較正位置Ｐｃを更新する（ステップＳ２１１）。
【０１００】
上記のステップＳ２０９〜Ｓ２１１が補正手段の学習制御の主要部分であるが、この学習制御は次のような意味を持つ。各回の補正動作でコントラスト検出によって合焦位置を検出した結果、縮小光学系１８が毎回同じ方向に駆動される場合には、現在の較正位置Ｐｃが適正な位置から一定の方向にずれている可能性が高いと考えられる。よって、同一方向駆動連続回数ｎが所定回数に達した場合には、現在の較正位置Ｐｃが適正位置からずれているものと判断し、較正位置Ｐｃのずれを修正するように更新することとしたものである。なお、本実施形態では、駆動量Δｎのうちの最小値Δｍｉｎの分だけ較正位置Ｐｃを修正することにより、修正が過大になって適正位置を通り越してしまうのを確実に防止することができる。
【０１０１】
このように、本実施形態の補正手段は、過去に行った補正動作における補正量を学習し、その学習内容に基づいて、縮小光学系１８の較正位置Ｐｃを更新する。これにより、視度補正キャリブレーションでのキャリブレーションずれがあった場合であっても、その較正位置Ｐｃを自動的に修正していくので、撮影画像がピントずれになるのをより確実に防止することができる。さらに、使用者の目の視度が眼精疲労によって徐々に変化していったり、使用地点や周囲の明るさ等の使用状況が変化したりした場合であっても、これに対応して較正位置Ｐｃが適正になるように更新することができるので、撮影画像がピントずれになるのを確実に防止することができる。
【０１０２】
ステップＳ２１１で較正位置Ｐｃを更新した後は、次回の学習制御に備えて、記憶していた駆動方向Ｋおよび駆動量Δｎ（ｎ＝０〜５）を消去し（ステップＳ２１２）、その後、学習調整処理を終了する。
【０１０３】
一方、上記ステップＳ２０７において、今回の補正動作における駆動方向Ｋが前回の補正動作における駆動方向Ｋと異なる場合、すなわち逆方向だった場合には、較正位置Ｐｃを修正すべき方向の傾向には信頼性がないものと考えられるので、同一方向駆動回数ｎ＝０としてリセットして、学習調整処理を終了する（ステップＳ２１３）。このように、補正動作での駆動方向Ｋが１〜４回連続して同じ方向だったとしても、次回の補正動作で駆動方向Ｋが反転した場合には、同一方向駆動回数ｎをリセットする。また、ステップＳ２０７において、前回の補正動作のデータがなく判別不可の場合、すなわち視度補正キャリブレーションの直後の場合にも、同様に、同一方向駆動回数ｎ＝０としてリセットして、学習調整処理を終了する（ステップＳ２１３）。
【０１０４】
以上のような学習調整処理を終了したら、ＣＰＵ６０は、ＣＣＤ撮像素子１６の出力信号に基づいて測光（ステップＳ０１３）、および露出演算（ステップＳ０１４）を行う。
【０１０５】
この状態から、さらにレリーズボタン４２が全押しされてレリーズスイッチ４２２がオンすると（ステップＳ０１５）、ＣＰＵ６０は、ＤＳＰ６１へ本露光動作を指示する。本露光指令を受けたＤＳＰ６１は、ＣＣＤ撮像素子１６の不要電荷掃き出し制御や露出制御（電荷蓄積時間制御）を行った後、前記と同様に撮像信号処理回路６３を介し、ＣＣＤ撮像素子１６から画素間引きせずに電荷データを読み出し、ＳＤＲＡＭ６２に一旦保持する。そして、ＤＳＰ６１は、ＳＤＲＡＭ６２から読み出した電荷データに対し所定の信号処理を施すことにより、画素データ数の多い記録用静止原画像データを生成する（ステップＳ０１６）。
【０１０６】
さらに、ＤＳＰ６１は、生成された記録用静止原画像データから画素データ間引き処理をして、表示用静止画像のスクリーンネイル（例えば６４０×４８０画素）を生成し、一定時間、ディスプレイ１５に表示させる（ステップＳ０１７）。また、ＤＳＰ６１は、生成された記録用静止原画像データにＪＰＥＧ回路６５にて画像データ圧縮処理を施し、得られた圧縮画像データをメモリインターフェース６６を介して出力して、メモリーカード１００に記録する（ステップＳ０１８）。メインスイッチ４１が再度押されてオフした場合には、電源オフ状態となる（ステップＳ０１９）。
【０１０７】
以上、本発明の望遠鏡本体および望遠鏡を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、望遠鏡本体および望遠鏡を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【０１０８】
また、上述した実施形態における補正手段の学習制御の内容は、一例であり、学習制御の仕方は、上記のものに限らず、いかなるものでもよく、例えば、過去複数回の補正動作における補正量の平均値を算出して、その平均値に基づき較正位置Ｐｃを更新するような制御でもよい。
【０１０９】
また、上述した実施形態においては、補正手段が学習制御付きの補正動作に加えて初期補正として視度補正キャリブレーションを行う場合について説明したが、本発明では、補正手段は、視度補正キャリブレーションを行わず、学習制御付きの補正動作のみを行うものでもよい。
【０１１０】
また、上述した実施形態においては、焦点検出手段がコントラスト検出方式の場合について説明したが、これに限らず、例えば位相差検出方式等の他の方式のものであってもよい。
【０１１１】
また、上述した実施形態における地上望遠鏡１０は、アイピース２が地上望遠鏡本体１から着脱自在で交換可能なものであるが、本発明では、これに限らず、アイピースが一体化しており交換できないものであってもよい。
【０１１２】
また、本発明は、地上望遠鏡に限らず、天体望遠鏡を含め、各種の望遠鏡に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の地上望遠鏡本体の実施形態を示す斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１に示す地上望遠鏡本体を斜め後方から見た斜視図である。
【図３】図１に示す地上望遠鏡本体の操作スイッチ類の配置を示す図である。
【図４】図１に示す地上望遠鏡本体の断面側面図である。
【図５】本発明の地上望遠鏡の光学系を示す斜視図である。
【図６】プリズムユニットを図４と反対側から見た側面図である。
【図７】図１に示す地上望遠鏡本体のブロック図である。
【図８】本発明の地上望遠鏡におけるメイン制御動作を示すフローチャートである。
【図９】メニュー設定処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】メニュー設定処理の際のディスプレイの表示画面を示す図である。
【図１１】学習調整処理サブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１            地上望遠鏡本体
１０          地上望遠鏡
１１          対物光学系
１２          鏡筒
１３          筐体
１４          アイピース取付口
１５          ディスプレイ
１６          ＣＣＤ撮像素子
１６１        受光面
１７          光学フィルターユニット
１８          縮小光学系
１９          縮小光学系駆動機構
２            アイピース
２１          接眼光学系
２２          視野枠
３            合焦手段
３１          フォーカスレンズ
３２          ピントリング
３３          フォーカスレンズ移動機構
４            操作スイッチ類
４１          メインスイッチ
４２          レリーズボタン
４２１        測光スイッチ
４２２        レリーズスイッチ
４３          メニューキー
４４          ディスプレイキー
４５          ４方向キー
４５１        上方向キー
４５２        下方向キー
４５３        左方向キー
４５４        右方向キー
４６          ＯＫボタン
４７          使用者特定キー
４７１        Ｕ１ボタン
４７２        Ｕ２ボタン
４７３        Ｕ３ボタン
５            プリズムユニット
５１          第１の直角プリズム
５２          第２の直角プリズム
５３          第３の直角プリズム
５４          第４の直角プリズム
５５          プリズム
５６          ビームスプリッター
６０          ＣＰＵ
６１          ＤＳＰ
６２          ＳＤＲＡＭ
６３          撮像信号処理回路
６４          タイミングジェネレータ
６５          ＪＰＥＧ回路
６６          メモリインターフェース
６７          ＥＥＰＲＯＭ
６８          縮小光学系駆動コントローラ
６９          位置センサ
９１          メインメニュー画面
９２          カーソル
９３          ユーザー選択画面
９４          視度調整実行指示画面
９５          視度調整学習機能設定画面
９６          視度調整完了画面
１００        メモリーカード
Ｌ１           光路
Ｌ２           第１光路
Ｌ３           第２光路
Ｓ００１〜Ｓ０１９、Ｓ１０１〜Ｓ１２１、Ｓ２０１〜Ｓ２１３  ステップ
【図１】
2005141007.tif 000003
【図２】
2005141007.tif 000004
【図３】
2005141007.tif 000005
【図４】
2005141007.tif 000006
【図５】
2005141007.tif 000007
【図６】
2005141007.tif 000008
【図７】
2005141007.tif 000009
【図８】
2005141007.tif 000010
【図９】
2005141007.tif 000011
【図１０】
2005141007.tif 000012
【図１１】
2005141007.tif 000013