(57)【要約】【課題】  専用の監視システムを用意するまでも無く、インサート部品が成形金型のキャビティ面にセットされたことを監視する。【解決手段】  インサート用吸着具２４０が、小孔１２付きのメタルプレート１０を吸着すると、その吸着座面が小孔１２からオフセットして配置されているため、円周溝２４４が小孔１２を通じて外気と連通した状態となり、これにより円周溝２４４内は中程度の真空度になる。インサート用吸着具２４０が固定側金型２６にアクセスしてメタルプレート１０を固定側金型２６にセットすると、メタルプレート１０の小孔１２が固定側金型２６のキャビティ面によって閉塞された状態となり、これにより、インサート用吸着具２４０の円周溝２４４内は高い真空度になる。この比較的高い真空度によって、メタルプレート１０が固定側金型２６にセットされたことを監視することができる。【選択図】      図９
2005125590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
小孔を備え、成型時に該小孔の中に樹脂が侵入することにより樹脂成型体に機械的に固定されるインサート部品を吸着保持するインサート用吸着具であって、前記インサート部品の小孔からオフセットした位置に該インサート部品を支持するための吸着座面を備えたインサート用吸着具と、
前記インサート部品の吸着に伴い前記インサート用吸着具に発生する真空度を検出するための真空度検出手段と、
該真空度検出手段からの信号を受け、前記インサート用吸着具が成形金型にアクセスして前記インサート部品を前記成形金型にセットしたことを監視するセット監視手段とを有し、
該セット監視手段は、前記インサート部品を吸着したときに前記インサート用吸着具に発生する、前記インサート部品の小孔から外気が侵入することに伴う比較的低い真空度が、前記インサート用吸着具が前記インサート部品を前記成形金型にセットすることに伴って該インサート部品の小孔が前記成形金型のキャビティ面によって閉塞されることにより上昇することにより、前記インサート部品が前記成形金型にセットされたことを監視することを特徴とするインサート部品金型セット監視装置。
【請求項２】
前記セット監視手段は、前記真空度検出手段が検出した前記真空度と対比することにより、前記吸着具が前記インサート部品を吸着したことを判別するための第１しきい値と、前記インサート用吸着具が前記インサート部品を前記成形金型にセットしたことを判別するための第２しきい値とを有し、
前記第１しきい値が、前記インサート用吸着具が前記インサート部品を吸着したときに発生する真空度よりも低い値に設定され、
前記第２しきい値が、前記インサート用吸着具が前記インサート部品を前記成形金型にセットしたときに発生する真空度よりも低い値に設定され、
前記インサート用吸着具が前記インサート部品を吸着したときに発生する真空度が、前記インサート部品の小孔を通じて侵入する外気により比較的低く、
前記インサート用吸着具が前記インサート部品を前記成形金型にセットしたときに発生する真空度が、前記インサート部品の小孔が前記成形金型のキャビティ面で塞がれることにより比較的高く、
前記第２しきい値が前記第１しきい値よりも高い値に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のインサート部品金型セット監視装置。
【請求項３】
前記インサート部品の中心部分に、前記成形金型のゲート部が侵入可能な円形開口が形成され、
該インサート部品の中心円形開口の直径が前記ゲート部の外径と実質的に等しいことを特徴とする請求項１又は２に記載のインサート部品金型セット監視装置。
【請求項４】
前記インサート用吸着具の中心部分に、前記インサート部品の中心円形開口の直径と実質的に等しい直径を備えた凹部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載のインサート部品金型セット監視装置。
【請求項５】
前記インサート用吸着具に前記インサート部品を引き渡すための中継用吸着具を更に有し、
該中継用吸着具の中心部分に凸部が形成され、
前記インサート用部品を吸着した前記中継吸着具が、該インサート部品を前記インサート用吸着具に引き渡すために前記インサート部品と対面したときに、前記中継用吸着具の凸部が前記インサート用吸着具の凹部に受け入れられることにより、該インサート用吸着具と前記中継用吸着具との相対的な位置決めが行われることを特徴とする請求項４に記載のインサート部品金型セット監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インサート部品が成形金型にセットされたことを監視するためのインサート部品の金型セット監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂成形時にインサート部品を組み込んだ成型品が知られている。このような成型品は、予めインサート部品を成形金型の所定位置に密着させた状態で成形金型の中に樹脂を充填することにより製造されるが、インサート部品の一つの態様として、アンダーカット形状の小孔を備え、成形時に小孔の中に樹脂が入り込むことにより、その回りの樹脂成形体と機械的に一体化するインサート部品が知られている。
【０００３】
大量に成型品を製造するときには、成形金型までインサート部品を搬送するための搬送装置が成型機に付設されることになるが、この種の搬送装置は、真空吸着によりインサート部品を保持する吸着具が採用されることが多い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
大量の成型品を製造する場合には、成型機を全自動制御するために、吸着具の動作及び成型機の動作を制御盤により一元管理することになることから、吸着具を使ってインサート部品を成形金型の所定位置にセットする場合、人間の目に代わって、吸着具がインサート部品を成形金型にセットしたことを監視するシステムが必要になる。
【０００５】
本発明の目的は、搬送装置の吸着具がインサート部品を成形金型のキャビティ面にセットしたことを監視することのできるインサート部品金型セット監視装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の更なる目的は、インサート部品が成形金型のキャビティ面にセットされたことを監視するための専用の監視システムを用意するまでも無く、これを監視することのできるインサート部品金型セット監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる技術的課題は、本発明によれば、
小孔を備え、成型時に該小孔の中に樹脂が侵入することにより樹脂成型体に機械的に固定されるインサート部品を吸着保持するインサート用吸着具であって、前記インサート部品の小孔からオフセットした位置に該インサート部品を支持するための吸着座面を備えたインサート用吸着具と、
前記インサート部品の吸着に伴い前記インサート用吸着具に発生する真空度を検出するための真空度検出手段と、
該真空度検出手段からの信号を受け、前記インサート用吸着具が成形金型にアクセスして前記インサート部品を前記成形金型にセットしたことを監視するセット監視手段とを有し、
該セット監視手段は、前記インサート部品を吸着したときに前記インサート用吸着具に発生する、前記インサート部品の小孔から外気が侵入することに伴う比較的低い真空度が、前記インサート用吸着具が前記インサート部品を前記成形金型にセットすることに伴って該インサート部品の小孔が前記成形金型のキャビティ面によって閉塞されることにより上昇することにより、前記インサート部品が前記成形金型にセットされたことを監視することを特徴とするインサート部品金型セット監視装置を提供することにより達成される。
【０００８】
すなわち、本発明は、インサート部品を成形金型のキャビティ面にセットすると、このインサート部品に設けられている小孔が成形金型によって閉塞されることを利用し、インサート吸着具の吸着座面をインサート部品の小孔からオフセットした位置に配置するようにしたものである。これにより、インサート用吸着具がインサート部品を吸着すると、インサート用吸着具に発生する真空度は、インサート部品の小孔を通じて外気が侵入することにより比較的低い値となる。これに対して、インサート用吸着具がインサート部品を成形金型のキャビティ面にセットすると、インサート部品の小孔が成形金型によって閉塞され、これによりインサート吸着具の真空度は比較的高い値になる。したがって、インサート用吸着具の真空度が比較的低い値から高い値に変化したことで、インサート部品が成形金型にセットされたことを知ることができるため、インサート用吸着具がインサート部品を吸着したのを監視するシステムをそのまま流用して、インサート用吸着具がインサート部品を成形金型にセットしたことを監視することができる。
【０００９】
本発明の好ましい実施形態では、インサート部品の中心部分に、成形金型のゲート部が侵入可能な円形開口を形成し、このインサート部品の中心円形開口の直径を前記ゲート部の外径と実質的に等しい寸法に設定するのがよい。これにより、インサート用吸着具が成形金型にアクセスしてインサート部品を成形金型のキャビティ面にセットするときに、ゲート部がインサート部品の中心円形開口と嵌合することにより自動的に成形金型に対するインサート部品の位置決めを実行させることができる。
【００１０】
また、本発明の好ましい実施形態では、インサート部品を成形金型まで搬送するワーク搬送手段が、中継用吸着具とインサート用吸着具との２段階の搬送手段で構成される。インサート用吸着具は、インサート部品の中心円形開口の直径に対応した径を備えた凹部を有し、他方、中継用吸着具は、インサート用吸着具の凹部によって受け入れられる凸部を有し、インサート部品を吸着した中継吸着具が、インサート部品を前記インサート用吸着具に引き渡すために前記インサート部品と対面したときに、中継用吸着具の凸部がインサート用吸着具の凹部に受け入れられることにより、インサート用吸着具と中継用吸着具との相対的な位置決めが可能になる。
【００１１】
また、本発明の好ましい実施形態では、中継用吸着具の吸着座面がインサート部品の小孔に対応する位置に設けられ、中継用吸着具がインサート部品を吸着したときに、中継用吸着具には、上述したインサート部品を成形金型にセットしたときと実質的に同じ程度の比較的高い真空度が発生することから、この比較的高い真空度によって中継用吸着具がインサート部品を吸着したことを監視することができる。
【００１２】
本発明は、典型的には、磁気記録テープが巻回されるリールに円形メタルプレートをインサート成型するのに好適に適用可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、１リールタイプのテープカートリッジのケース及びその内部に装着されるリールを示す。テープカートリッジ１は、ビス止めされる上、下のケース２、３と、上下のケース２、３の内部に回転可能に装着されるリール４とを有し、これら上下のケース２、３及びリール４は樹脂成型品である。
【００１４】
リール４は、円盤５の中心部分に起立する中空ボス部６を備えたリール本体７と、中空ボス部６の上端開口縁に接着される上フランジ８とで構成されており、リール４には、既知のように、ボス部６の外周面に磁気記録テープ（図示せず）が巻回される。すなわち、リール４の一方のフランジは上述した上フランジ８で構成され、下方のフランジは、リール本体７の円盤５の外周部分で構成されている。
【００１５】
リール本体７は、円盤５と中空ボス部６とを備えた樹脂一体成型品である。図１の括弧で囲んだ図は、リール本体７を下方から見た斜視図である。この図１の括弧で囲んだ図から理解できるように、円盤５の下面の中心部分には、リング状に配列された歯列９と、歯列９で囲まれた部分にインサートされた円形メタルプレート１０とが設けられ、このリング状歯列９及び円形メタルプレート１０は、下ケース３の中心部分の円形開口３ａを通じて外部に露出するようになっている。
【００１６】
テープカートリッジ１を駆動装置（図示せず）に装着すると、この駆動装置の回転駆動部材が下ケース３の円形中心開口３ａを通じてカートリッジ１の内部に侵入して、メタルプレート１０を磁気的に吸着し、また、回転駆動部材の駆動歯が上述したリンク状歯列９と噛み合い係合し、これによりテープ駆動部材とリール４が機械的に連結される。
【００１７】
上記インサート部品としてのメタルプレート１０は、図２に示すように、中心円形開口１１と、その回りの同一円周上に等間隔に配置された複数（具体的には３個）の小孔１２とを備えている。小孔１２は、図３に示すように、下面側に拡径部１２ａを備えたアンダーカット形状を有し、リール本体５を樹脂成形するときに、アンダーカット形状の小孔１２の中に樹脂の一部が入り込むことにより、メタルプレート１０がリール本体５に機械的に固定される。
【００１８】
図４は、メタルプレート１０を射出成型機２５にセットするためのインサート部品搬送システムの概要を示す。メタルプレート１０は、ストックヤード２０から例えば振動コンベアなどの搬送手段２１によって待機ステーション２２の所定位置まで搬送される。
【００１９】
待機ステーション２２に定置されたメタルプレート１０は、２段階に分けて、待機ステーション２２から射出成型機２５まで搬送される。具体的には、メタルプレート１０は、中継搬送手段２３とインサート用搬送手段２４とを使って、射出成型機２５の固定側金型２６の所定位置まで搬送される。
【００２０】
射出成型機２５は、周知のように、固定側金型２６と移動側金型２７とを含み、固定側金型２６にメタルプレート１０をセットした後に移動側金型２７を前進移動させることにより型閉じされ、次いで、固定側金型２６と移動側金型２７とで形成されるキャビティの中に溶融樹脂を充填することにより、メタルプレート１０を備えたリール本体５が一体成形される。成型品であるリール本体５は、移動側金型２７を退却させて型開きした後に取り出される。
【００２１】
図５は、リール本体５の成形に伴う一連の作業のフローを示す。同図を参照して、受渡ステーション２２に位置するメタルプレート１０は、中継用吸着手段２３によって第１段階の搬送が行われ、次いで、メタルプレート１０は中継用吸着手段２３からインサート用搬送手段２４に引き渡される。そして、メタルプレート１０は、インサート用搬送手段２４によって射出成型機２５まで搬送されると共にこのインサート用搬送手段２４を使って射出成型機２５の固定側金型２６にセットされる。
【００２２】
中継搬送手段２３は、図６に示す中継用吸着具２３０を含む。中継用吸着具２３０は、樹脂成型品からなる本体２３１の前面に接着した前面賦形部材２３２を有し、前面賦形部材２３２は、大径リング状突起２３３と小径リング状突起２３４と中心円錐台状突起２３５とを備えた樹脂成型品からなる。これらの要素つまり大径リング状突起２３３、小径リング状突起２３４、中心円錐台状突起２３５は同軸に配置され、これにより、中心円錐台状突起２３５と小径リング状突起２３４との間に小径円周溝２３６が形成され、小径リング状突起２３４と大径リング状突起２３３との間に大径円周溝２３７が形成されている。
【００２３】
図８をも参照して、小径リング状突起２３４は、メタルプレート１０の同一円周上に配置された３つの小孔１２に対応した位置に設けられ、また、中心円錐台状突起２３５は、メタルプレート１０の中心円形開口１１の直径に対応した外径輪郭を有している。
【００２４】
小径溝２３６及び大径溝２３７の底面には、円周方向に等間隔に複数の真空ポート２３８が開口しており、この真空ポート２３８は、本体２３１に形成された内部通路２３９を通じて真空源（例えば、減圧タンク）に連通され、内部通路２３９と真空源との間の管路２８には第１の切替弁２９が介装されている。第１切替弁２９を動作させることにより、内部通路２３９、つまり小径円周溝２３６及び大径円周溝２３７は、真空源と連通してメタルプレート１０を真空引きするための真空状態、図外の加圧エア源と連通してメタルプレート１０を強制的に解放するための真空破壊状態、大気解放状態とを取ることができる。
【００２５】
図７は、インサート用搬送手段２４に含まれるインサート用吸着具２４０を示す。インサート用吸着具２４０は、樹脂成型品からなる円柱状の本体２４１を有し、その前面に、小径円筒状突起２４２と、円柱状本体２４１の外径輪郭に対応した径を有するリング状突起２４３とが形成され、これにより、小径円筒状突起２４２とリング状突起２４３との間に円周溝２４４が形成され、また、小径円筒状突起２４２で囲まれた中心凹部２４５が形成されている。この中心凹部２４５の内径は、メタルプレート１０の中心円形開口１１の直径（つまり、上述した中継用吸着具２３０における中心円錐台状突起２３５の先端部分の直径）と実質的に同じ径を有する。
【００２６】
円周溝２４４の底面には真空ポート２４６が開口しており、この真空ポート２４６、本体２４１に形成された内部通路２４７を通じて、上述した中継用吸着具２３０と共通の真空源に連通され、内部通路２４７と真空源との間の管路３０には第２の切替弁３１が介装されている。第２切替弁３０を動作させることにより、内部通路２４７つまり円周溝２４４は、真空源と連通してメタルプレート１０を真空引きするための真空状態、図外の加圧エア源と連通してメタルプレート１０を強制的に解放するための真空破壊状態、大気解放状態とを取ることができる。
【００２７】
図４に戻って、メタルプレート１０を射出成型機２５まで搬送して、固定側金型２６のキャビティ面にセットする工程を説明すると、ストックヤード２０から待機ステーション２２まで搬送されたメタルプレート１０は、待機ステーション２２の所定位置で水平状態に置かれる。
【００２８】
待機ステーション２２の上に水平状態で位置しているメタルプレート１０は、下方に向けた状態の中継用吸着具２３０によって吸着される。このとき、メタルプレート１０の中心円形開口１１の中に中継用吸着具２３０の先細りの中心円錐台状突起２３５が侵入することにより、メタルプレート１０は中継用吸着具２３０に対して位置決めされた状態で吸着され、メタルプレート１０は小径及び大径リング状突起２３３、２３４に着座した状態で保持される。すなわち、小径及び大径リング状突起２３３、２３４の前面がメタルプレート１０のための吸着座面を構成している。
【００２９】
中継用吸着具２３０は、待機ステーション１０から上方に移動し、次いで、向きを変えて吸着面を横向きにした状態で水平方向に移動して図４の参照符号３３で示す受渡位置まで移動する。
【００３０】
受渡位置３３では、メタルプレート１０を保持した中継用吸着具２３０と、横向き状態のインサート用吸着具２４０とが対面して、メタルプレート１０が中継用吸着具２３０からインサート用吸着具２４０に引き渡される。
【００３１】
図８は、メタルプレート１０の引き渡しのために、受渡位置３３で中継用吸着具２３０とインサート用吸着具２４０とが対面した状態を示す。この図８から理解できるように、中継用吸着具２３０の先細りの中心円錐台状突起２３５の先端部分がインサート用吸着具２４０の中心凹部２４５の中に侵入することにより、中継用吸着具２３０とインサート用吸着具２４０との相対的な位置決めが行われた状態で、メタルプレート１０の引き渡しが行われる。
【００３２】
中継用吸着具２３０からインサート用吸着具２４０へのメタルプレート１０の引き渡しの際には、中継用吸着具２３０に関連した第１切替弁２９（図６）が動作して、中継用吸着具２３０が加圧エア源に連通され、これにより真空破壊が実行されて、メタルプレート１０は中継用吸着具２３０から解放された状態になる。
【００３３】
他方、インサート用吸着具２４０の真空ポート２４６は第２切替弁３１に通路切替え操作によって真空源に連通され、これにより、インサート用吸着具２４０はメタルプレート１０を吸着し、メタルプレート１０は、インサート用吸着具２４０の小径円筒状突起２４２及び外周部分に着座した状態で保持される。すなわち、小径円筒状突起２４の前面及びインサート用吸着具２４０の前面の外周部分がメタルプレート１０のための吸着座面を構成しており、この吸着座面はメタルプレート１０の小孔１２からオフセットした位置に配置されている。
【００３４】
図４に戻って、メタルプレート１０を受け取ったインサート用吸着具２４０は、水平方向に直線移動することにより射出成型機２５にアクセスする。図９は、メタルプレート１０を保持したインサート用吸着具２４０が固定側金型２６と対面してメタルプレート１０をキャビティ面にセットするときの状態を示す。
【００３５】
固定側金型２６は、キャビティに向けて突出するゲート部３５を有し、ゲート部３５の回りに、例えば、円周方向等間隔に複数の永久磁石３６が脱着可能に設置されている。
【００３６】
上述した受渡位置３３から移動したインサート用吸着具２４０は、固定側金型２６と対面する位置３７（図４）まで移動すると、インサート用吸着具２４０に保持されているメタルプレート１０の中心円形開口１１が固定側金型２６のゲート部３５とほぼ対応した位置に配置された状態になる。インサート用吸着具２４０は、次いで、固定側金型２６と接近する方向に向けて前進してメタルプレート１０を固定側金型２６にセットする動作を行う。
【００３７】
図９は、セット位置にあるインサート用吸着具２４０を示す。インサート用吸着具２４０がセット位置まで前進動作すると、メタルプレート１０の中心円形開口１１の中にゲート部３５が侵入した状態になる。ゲート部３５は、図１０から最も良く理解できるように、メタルプレート１０と実質的に同じ高さ寸法を有する。また、ゲート部３５は、円柱状の外形輪郭を備えた基端部分３５ａと、先細りの円錐台形状の外形輪郭を備えた先端部分３５ｂとを有し、ゲート部３５の軸線上に樹脂射出ポート３５ｃが設けられている。
【００３８】
ゲート部３５の基端部分３５ａの外径は、メタルプレート１０の中心円形開口１１の径と実質的に等しく、これにより、インサート用吸着具２４０が固定側金型２６に接近動作することに伴い、インサート用吸着具２４０の中心凹部２４５によってゲート部３５との干渉の問題を回避しつつ、インサート用吸着具２４０で保持されているメタルプレート１０の中心円形開口１１の中にゲート部３５が侵入し、そして、メタルプレート１０がゲート部３５の先端部分３５ｂのテーパ状側面で案内されながらゲート部３５の基端部分３５ａと嵌合した状態になる。これにより、メタルプレート１０は、固定側金型２６の所定位置に位置決めされた状態で固定側金型２６にセットされる。
【００３９】
そして、インサート用吸着具２４０がセット位置まで進むと、メタルプレート１０は、インサート用吸着具２４０によって固定側金型２６のキャビティ面と密着した状態となり、メタルプレート１０の小孔１２は固定側金型２６によって塞がれた状態となる（図９及び図１０の仮想線で示す小孔１２を参照）。
【００４０】
インサート用吸着具２４０により固定側金型２６へのメタルプレート１０のセットが完了すると、このインサート用吸着具２４０に関連した第２切替弁３１（図７）によって通路の切替えが行われて、インサート用吸着具２４０が加圧エア源（図示せず）に連通され、これにより真空破壊が実行されて、メタルプレート１０はインサート用吸着具２４０から解放された状態になる。そして、インサート用吸着具２４０から解放されたメタルプレート１０は永久磁石３６によって磁気的に吸着された状態で固定側金型２６に保持される。
【００４１】
上述したインサート部品搬送システムには、中継用吸着具２３０及びインサート用吸着具２４０によるメタルプレート１０の吸着保持並びにインサート用吸着具２４０によるメタルプレート１０のセットを監視するための吸着監視システムが組み込まれており、インサート部品搬送システム及び射出成型機２５は制御盤４０によって一元的に制御される（図５参照）。
【００４２】
インサート用吸着具２４０が中継用吸着具２３０からメタルプレート１０を受け取ると、インサート用吸着具２４０の円周溝２４４はメタルプレート１０によって閉鎖された状態となるが、メタルプレート１０の吸着座面は小孔１２からオフセットして配置されているため、円周溝２４４は、僅かにメタルプレート１０の小孔１２を通じて外気と連通した状態となり、これにより円周溝２４４内は中程度の真空度になる。
【００４３】
インサート用吸着具２４０が固定側金型２６にアクセスしてメタルプレート１０を固定側金型２６にセットすると、図９、図１０から理解できるように、メタルプレート１０の小孔１２は固定側金型２６のキャビティ面によって閉塞された状態となり、これにより、インサート用吸着具２４０の円周溝２４４内は高い真空度になる。
【００４４】
図１１は、メタルプレート１０が固定側金型２６にセットされる際のインサート用吸着具２４０における円周溝２４４内の真空度の変化を示す。
【００４５】
前述したように、メタルプレート１０を樹脂成型品に機械的に固定するための小孔１２を通じた大気の侵入によりインサート用吸着具２４０がメタルプレート１０を吸着したときに発生する比較的低い真空度によりインサート用吸着具２４０がメタルプレート１０を吸着したことを監視できるだけでなく、インサート用吸着具２４０が固定側金型２６にアクセスして、メタルプレート１０を固定側金型２６のキャビティ面に対するセットが完了したときにメタルプレート１０の小孔１２が固定用金型２６によって閉塞されることに伴って発生する比較的高い真空度を検出することにより、メタルプレート１０が固定側金型２６にセットされたことを監視することができる。
【００４６】
インサート用吸着具２４０の円周溝２４４内の真空度は、図７に示すように、例えば管路３０に設けた第１圧力センサ４１によって検出され、この第１圧力センサ４１により検出された圧力信号は、制御盤４０（図５）に入力され、図１１に示す第１、第２しきい値と対比されて、インサート用吸着具２４０によるメタルプレート１０の吸着の監視及び固定側金型２６へのメタルプレート１０のセットの監視が行われる。
【００４７】
ここに、第１しきい値は、インサート用吸着具２４０がメタルプレート１０を吸着したときに発生する真空度よりも若干低い真空度（例えば、−9.0MPa）に設定される。また、第２しきい値は、インサート吸着具２４０がメタルプレート１０を固定用金型２６にセットしたときに発生する真空度よりも若干低い真空度（例えば、−20.0MPa）に設定される。
【００４８】
上述の説明から分かるように、メタルプレート１０が固定側金型２６にセットされたことを監視するための専用のシステムを固定側金型２６に設ける必要が無く、インサート用吸着具２４０がメタルプレート１０の吸着したことを監視するためのシステムをそのまま流用して、インサート用吸着具２４０がメタルプレート１０を固定側金型２６にセットしたことを監視することができる。
【００４９】
同様に、中継用吸着具２３０とインサート用吸着具２４０とで真空度に大きな差が出ることから、中継用吸着具２３０によるメタルプレート１０の吸着を的確に監視することができる。
【００５０】
すなわち、中継用吸着具２３０がメタルプレート１０を吸着すると、中継用吸着具２３０の真空ポート２３８が開口する小径及び大径の円周溝２３６、２３７（図６）がメタルプレート１０によって完全に閉鎖された状態となる（メタルプレート１０の小孔１２は、小径リング状突起２３４によって閉塞された状態になる）ことから、前述したメタルプレート１０を固定側金型２６にセットしたときと同様に、中継用吸着具２３０の小径及び大径の円周溝２３６、２３７は高い真空度になる。
【００５１】
中継用吸着具２３０の小径及び大径の円周溝２３６、２３７の真空度は、図６に示すように、例えば管路２８に設けた第２圧力センサ４２によって検出され、中継用吸着具２３０がメタルプレート１０を吸着したときの真空度よりも若干低い真空度をしきい値として用意することで、中継用吸着具２３０によるメタルプレート１０の吸着を監視することができる。
【００５２】
制御盤４０は、第１、第２の圧力センサ４１、４２からの信号を受け、対応するしきい値と対比することにより、中継用吸着具２３０、インサート用吸着具２４０の吸着確認だけでなく、メタルプレート１０が固定側金型２６にセットされたことを確認しながら、成型機２５及びこれに附帯したワーク搬送システムをシーケンシャル制御することができる。例えば、固定側金型２６にメタルプレート１０をセットすべきタイミングの時に、第１圧力センサ４１からの圧力信号が第２しきい値よりも低いときには、固定側金型２６に対するメタルプレート１０のセットが不適であるとして、射出成型機２５の動作を停止させる等の異常発生制御が実行される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】製造の際に本発明を適用可能なテープカートリッジの分解斜視図である。
【図２】インサート部品であるメタルプレートの斜視図である。
【図３】メタルプレートに形成された小孔の断面形状を明らかにするために図２のIII−III線に沿った断面図である。
【図４】メタルプレートを射出成型機に２段階で搬送する概要を説明するための図である。
【図５】射出成型機及びこれに附帯した２段階搬送システムの全体系統図である。
【図６】メタルプレートを引き渡すために中継用吸着具とインサート用吸着具とが対面した状態を示す図である。
【図７】中継用吸着具の斜視図である。
【図８】インサート用吸着具の斜視図である。
【図９】メタルプレートを成形金型にセットするためにインサート用吸着具が成形金型に対面した状態を示す図である。
【図１０】成形金型に設けられたゲート部の形状を説明するための図である。
【図１１】インサート用吸着具によるメタルプレートの吸着及びこれに続く固定側金型へのセットに伴う真空度の変化を示すと共に、その適否を判別するためのしきい値を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５４】
４    リール
７    リール本体
１０    メタルプレート
１１    メタルプレートの中心円形開口
１２    メタルプレートの小孔
２５    射出成型機
２６    固定側金型
３３    受渡位置
２３０    中継用吸着具
２３５    中心円錐台状突起（凸部）
２４０    インサート用吸着具
２４５    中心凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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