(57)【要約】  【課題】樹脂成形時の極歯倒れを防止するステッピングモータのヨークを提供する。  【解決手段】多数の極歯２を有する各ヨーク１を成形型内へ移送し所定位置に保持させ、該成形型を閉鎖後に合成樹脂材を注入して一体成形されるステッピングモータのヨークにおいて、各ヨークの直角方向へ折曲形成される多数の極歯面に樹脂４を逃がすための極歯倒れ防止孔３を設けたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の極歯を有する各ヨークを成形型内の所定位置に配設し、該成形型を閉鎖後に合成樹脂材を注入して一体成形されるステッピングモータのヨークにおいて、
前記各ヨークの直角方向へ折曲形成される多数の極歯面に樹脂を逃がすための極歯倒れ防止孔を設けたことを特徴とするステッピングモータのヨーク。
【請求項２】
前記極歯倒れ防止孔は、前記極歯面の略中央の位置に、円形、楕円形、三角形および四角形等の任意の形状に形成することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータのヨーク。
【請求項３】
前記極歯倒れ防止孔は、側面形状がマグネット側に向かって広くなるテーパ形状であることを特徴とする請求項１又は２記載のステッピングモータのヨーク。
【請求項４】
前記極歯倒れ防止孔は、孔径を前記樹脂がマグネット側に露出しないような大きさとすることを特徴とする請求項１、２又は３記載のステッピングモータのヨーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータのヨークに関するものであリ、特に、合成樹脂を注入して一体成形される各ヨークの極歯倒れを防止することができるステッピングモータのヨークに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のヨークセットの製造手段を図７に従って説明する。同図において、第１の外ヨーク５０ａの中央には開口部５６が開穿され鍔部５７の一側方へ鍔部５７と直角に複数の極歯５８、５８…が立設されている。鍔部５７の外周縁には、対向する両側位置に方向決め用の凹部５９、５９を開穿し、一側方にはモールド用の切欠部６０を開穿してある。又、鍔部５７の所々に間隙位置決め用の孔６１、６１…、とモールド用の孔６２、６２…が開孔されている。前記間隙位置決め用孔６１は第１の外ヨーク５０ａ、内ヨーク５０ｂ、第２の外ヨーク５０ｃでそれぞれ直径を異にし、段付きピン等により高さ方向の位置決めが行われる。又、極歯５８、５８…も同一ピッチで、且つ、前記各ヨークでそれぞれ位相をずらして、組込み時に各ヨークの極歯同志が歯合するように配設されている。
【０００３】
このように構成された各ヨーク５０ａ、５０ｂ、５０ｃは整列された後、図８に示すように、成形型７１内に各ヨークの凹部５９が嵌合する位置決め杆７７と、各ヨークの位置決め用孔６１…が嵌挿される位置決めピン７９、７９により位置決め嵌挿され、補助型７４、７４を左右から、第２の補助型８２を上部からそれぞれ近接、閉鎖させてキャビティを形成し、樹脂注入口８３、８３より合成樹脂を注入して、第１の外ヨーク５０ａ、内ヨーク５０ｂ、第２の外ヨーク５０ｃは、図８に示すように各極歯５８、５８…がそれぞれ対峙し歯合するような位置で一体成形される。（特許文献１参照）
【特許文献１】特許第３０８９６５１号公報（第２〜３頁、図３、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の方法では、成形型に納め樹脂注入口から樹脂を注入して、各ヨークをそれぞれ対峙した位置になる極歯を含めて樹脂により一体成形しているので、図９（ａ）の極歯の側面断面図に示すような、極歯５８のマグネット側の反対側に固着する樹脂部９０が凝固時に収縮して変形し、図９（ｂ）に示すように、極歯５８をマグネット側（図の左方向）に倒回する等の不都合が生じる。
【０００５】
そこで、樹脂の収縮時に極歯が倒れないように防止策を講じて生産性を向上させるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載の発明は、多数の極歯を有する各ヨークを成形型内の所定位置に配設し、該成形型を閉鎖後に合成樹脂材を注入して一体成形するステッピングモータのヨークにおいて、前記各ヨークの直角方向へ折曲形成される多数の極歯面に樹脂を逃がすための極歯倒れ防止孔を設けたステッピングモータのヨークを提供するものである。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、前記極歯倒れ防止孔は、前記極歯面の略中央の位置に、円形、楕円形、三角形および四角形等の任意の形状に形成されて成るステッピングモータのヨーク、及び、請求項３に記載の発明は、前記極歯倒れ防止孔は、側面形状がマグネット側に向かって広くなるテーパ形状であるステッピングモータのヨーク、並びに、請求項４に記載の発明は、前記極歯倒れ防止孔は、孔径を前記樹脂がマグネット側に露出しないような大きさに形成されて成るステッピングモータのヨークを提供するものである。
【０００８】
而して、本発明のステッビングモータのヨークは、該ヨークの極歯面に極歯倒れ防止用孔を開穿したので、樹脂材が冷えて凝固し収縮することによって極歯をマクネット側に倒回しようとする余分の樹脂材は、前記極歯倒れ防止用孔が逃散することにより、該極歯が倒れて変形するということはなくなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のステッピングモータのヨークは、ヨークの極歯面に極歯倒れ防止用孔を設けたので、樹脂の収縮により極歯が倒れるようなことは無くなり、成形不良品を無くして製品の生産性が向上するという利点がある。  
更に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、極歯倒れ防止用孔の形状として、円形、楕円形、三角形、四角形等任意の形状を選択できるので、動作・特性上あるいは製造上の制約に対応して孔の形状を自由に選択できる。
更に、請求項３に記載の発明は、極歯倒れ防止用孔の側面形状をテーパ形状としたので、請求項１、２記載の発明の効果に加えて、逃がす樹脂量を増加させ、樹脂の逃がし効果を促進させることができる。  
更に、請求項４に記載の発明は、極歯倒れ防止用孔の孔径を樹脂がマグネット側に露出しないように決めることにより、請求項１、２、３に記載の発明の効果に加えて、マグネットと露出した樹脂が接触して引き起こすマグネットの回転不良を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。
【００１１】
図１は本発明のステッピングモータのヨークの極歯を示す一部切欠展開正面図である。      
【００１２】
図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。
【００１３】
図３は図１に示す極歯倒れ防止用孔の他の形状を示す正面図。図４は極歯倒れ防止用孔の他の側面形状を示す断面図である。
【００１４】
図１に示すように、ヨーク１の環体上に直角方向へ折曲げ形成された多数の極歯２、２、…それぞれのほぼ中央に極歯倒れ防止用孔３、３、…が開孔されている。
【００１５】
この極歯倒れ防止用孔３、３、…へ樹脂の収縮時に余分の樹脂を逃がすようにすることによって、従来図の図９に示したような、樹脂の収縮によって極歯が倒れることはなくなり、図２に示すように、樹脂部４は極歯２を倒すことなく安定的に凝固する。この、極歯倒れ防止の動作の詳細は後述する。
【００１６】
極歯倒れ防止用孔３の開孔作業は、例えば、プレス工程で極歯を短冊形に打抜いたあとに、各極歯２に孔開け作業により極歯倒れ防止用孔３を加工し、極歯２の折曲げ工程を行って、ヨーク単体を製作することができる。
【００１７】
また、極歯倒れ防止用孔３の形状は、先ず、図１に示すような円形の外に、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、楕円形、三角形、四角形など、任意の形状とすることができる。これによって樹脂の流動する方向等から横方向よりも縦方向が大きい形状にしたい場合は楕円形を、上部より下部が大きい形状にしたい場合は三角形を、また、極歯２の磁気特性の変化の影響が最も小さい形状を選択したい場合は四角形を選ぶといった、特性・動作上の制約からの選択や、その時の手持ち工具の種類等による製造上からの制約、あるいは孔開け作業が最も容易な形状と言う点からは円形状が選択されると言うような製造上の理由による選択等、各種状況に応じて自由に選択することができる。
【００１８】
また、側面の形状については、図２のような円筒型の他に、図４の側面断面図に示すように、極歯倒れ防止用孔３をテーパ状に開孔すれば樹脂を逃がす量を円筒型より増大させることができるので、樹脂の逃がし効果を促進させることができる。
【００１９】
なお、この場合に、図５の樹脂露出の説明図に示すように、樹脂部４が収縮時に極歯倒れ防止用孔３を充填するが、極歯倒れ防止用孔３内の樹脂が極歯の表側、即ち、マグネット（ロータ）側に露出しないように極歯倒れ防止用孔３の孔径を設定する必要がある。この極歯倒れ防止用孔３の口径が小さいと樹脂材が孔からマグネット側に露出し凝固して、マグネットと極歯間の間隔が微小間隔であるので接触事故を起こしマグネットの回転不良の原因となる虞が生ずる。反対に、極歯倒れ防止用孔３の口径が大きすぎると、極歯面積の磁性体以外の空間が大きくなって、コイル（図示せず）電圧によって磁化される磁気特性に影響がでるので、樹脂材が露出しない範囲で最小孔径とするような最適な大きさに選定する。この極歯倒れ防止用孔３の選定については、図３に示した孔径の形状や、図４に示したテーパ形状などを適宜選択することによって、樹脂材がマグネット側に露出せず、且つ極歯２の磁気特性にも影響を与えないような最適な孔径の極歯倒れ防止用孔３を構成できる。
【００２０】
このようにして極歯倒れ防止用孔３を開孔した多数の極歯２を、折曲げ製作した第１の外ヨーク１ａ、内ヨーク１ｂ、第２の外ヨーク１ｃを図６に示す樹脂成形型の断面図に示すように、成形型５に入れ、位置決め竿７７及び位置決めピン７９，７９により位置決めを行い、左右の補助型７４，７４と上の第２の補助型８２を近接させて閉鎖し、樹脂注入口８３、８３、…より樹脂注入により、ヨークセットを製造する。この場合、樹脂４は注入口８３、８３、…より成形型５と極歯２、２、…の間隙へ流入し充填して、凝固時に収縮し極歯２、２、…に外側（紙面から奥へ向け）から倒回させようとする力を加えるが、余分の樹脂４は極歯倒れ防止用孔３、３、…を通して逃散せられ、マグネット（図時せず）側に露出することもないので、安定なモールド工程を実施してヨークセットを製造することができる。
【００２１】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るステッピングモータのヨークの極歯を示す一部切欠展開正面図
【図２】図１に示すＡ−Ａ線断面図
【図３】（ａ）〜（ｃ）図１に示す極歯倒れ防止用孔の他の形状を示す正面図
【図４】図１に示す磁極倒れ防止用孔の他の側面形状を示す断面図
【図５】図１に示す極歯倒れ防止用孔の樹脂材露出量の説明図
【図６】図１に示すヨークを収容した樹脂成形型の断面図
【図７】従来のステッピンクモータのヨークの全体斜視図
【図８】図７に示すヨークを収容した樹脂成形型の断面図
【図９】（ａ）〜（ｂ）図８に示す樹脂成形による極歯倒れの説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  ヨーク
２  極歯
３  極歯倒れ防止用孔
４  樹脂部
５  樹脂成形型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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