(57)【要約】【課題】  先端検知手段によりシートの斜行を補正する場合でも、斜行補正能力及びシートの先端検知精度を向上することのできるシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  シート搬送方向と逆方向に付勢され、搬送されるシートＰに当接した後、シートＰにより押圧されて付勢力に抗しながら回動する当接部材４５の回動に基づいて検知手段４６，４５ａにより、シートＰの先端を検知する。そして、当接部材４５にシートと当接する当接部４５ｂを設け、当接部４５ｂのシート搬送方向上流側に設けられた上流側シート搬送路Ｒ１と、当接部材４５を押圧しながら搬送されるシートＰの搬送方向との間に所定角度を成すことにより、上流側シート搬送路Ｒ１をシートＰが通過するとき、及びシートＰにより押圧された当接部材４５が検知手段４６，４５ａによるシート先端検知位置に回動したとき、シートＰが当接部４５ｂに略直角に当接するようにする。【選択図】      図１
2005154073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向と逆方向に付勢され、搬送されるシートに当接した後、前記シートにより押圧されて付勢力に抗しながら回動する当接部材と、前記当接部材の回動に基づいて前記シートの先端を検知する検知手段とを有する先端検知手段と、
前記当接部材に設けられ、前記シートと当接する当接部と、
前記当接部のシート搬送方向上流側に設けられ、前記シートが通過する上流側シート搬送路と、
を備え、
前記シートが前記上流側シート搬送路を通過するとき、及び前記シートにより押圧された当接部材が前記検知手段によるシート先端検知位置に回動したとき、前記シートが前記当接部に略直角に当接するよう前記上流側シート搬送路と前記当接部材を押圧しながら搬送されるシートの搬送方向とが所定角度を成すようにしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シートを搬送する搬送ローラ対を備え、前記搬送ローラ対の軸に前記当接部材を回動可能に、かつ前記当接部が該搬送ローラ対のシート搬送方向上流側に突出するように取り付けたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記当接部は前記搬送ローラ対の上流で前記シートと略直角に当接し、前記搬送ローラ対の下流で前記当接部材を前記検知手段によるシート先端検知位置に回動させた前記シートと略直角に当接することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記上流側シート搬送路と前記当接部材を押圧しながら搬送されるシートの搬送方向とが成す前記所定角度は、前記当接部材に前記シートが当接してから該当接部材が前記検知手段によるシート先端検知位置に達するまでの回動角度と略等しいことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記当接部は、前記搬送ローラ対の上流で前記シートと略直角に当接する第１の当接部と、前記第１の当接部と所定角度を成し、前記搬送ローラ対の下流で前記当接部材を前記検知手段によるシート先端検知位置に回動させた前記シートと略直角に当接する第２の当接部とを備えていることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１の当接部と前記第２の当接部の成す所定角度は、前記当接部材に前記シートが当接してから該当接部材が前記検知手段によるシート先端検知位置に達するまでの回動角度と、前記上流側シート搬送路と前記当接部材を押圧しながら搬送されるシートの搬送方向とが成す所定角度との差に略等しいことを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記検知手段はフォトセンサと、前記当接部材に設けられたセンサフラグとを備えたものであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記フォトセンサで検知したときのシート先端位置は前記搬送ローラ対で形成されるニップ部位置、あるいは前記ニップ部よりもシート搬送方向下流にあることを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項９】
画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する前記請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にシートの先端を検知する先端検知手段によりシートの斜行を補正するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置においては、シートを画像形成部に搬送するシート搬送装置を備えており、このようなシート搬送装置としては画像形成部にシートを搬送する前にシートの斜行を補正する斜行補正手段を備えている。この斜行補正手段として、搬送ローラ間にシャッタを設け、シートの先端をこのシャッタに突き当ててシャッタを回動させるときの抵抗によりシートの斜行を補正するように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、このようなシート搬送装置においては、シートの先端を検知する先端検知手段を構成する当接部材の、シート搬送方向に対し垂直に位置する当接面にシート先端を突き当て、シート先端を当接面に倣わせてシートの斜行を補正するようにすることにより、先端検知手段よってシートの斜行を補正するようにしたものがある。
【０００４】
図９は、このようなシート搬送装置の先端検知手段の構成を説明する図であり、同図において、１０３はローラ軸１０３ａに取り付けられた搬送ローラ、１０２はコロ軸１０２ａに取り付けられ、搬送ローラ１０３に当接するコロである。そして、シートＰは搬送ローラ１０３及びコロ１０２に挟持ながら搬送される。
【０００５】
また、１００はコロ軸１０２ａに回動自在に取り付けられた当接部材であり、この当接部材１００は、搬送ローラ１０３とコロ１０２とのニップ部のシート搬送方向上流に突出する当接部１００ａを備えている。なお、この当接部材１００は、コロ軸１０２ａに取り付けた不図示のバネによってシート搬送方向と反対方向に回動するように付勢されている。
【０００６】
また、１０５は当接部材１００の一端部に一体的に設けられたセンサフラグ、１０４はフォトセンサであり、このフォトセンサ１０４は、当接部材１００が同図に示す位置にあるとき、センサフラグ１０５により遮光されるようになっている。なお、このフォトセンサ１０４及び当接部材１００により、先端検知手段が構成される。
【０００７】
ここで、このような先端検知手段を備えた従来のシート搬送装置において、シートＰが搬送され、このシートＰが当接部１００ａに突き当たると、まずシートＰが斜行している場合には、シートＰはシート搬送方向と反対方向に回動するように付勢されている当接部材１００の当接部１００ａに倣うようになり、これにより斜行が補正される。
【０００８】
そして、このように斜行が補正された後、シートＰの搬送力がバネの付勢力を上回ると、シートＰに押圧され、当接部材１００がバネの付勢方向と逆方向に回動する。これにより、シート先端が搬送ローラ１０３とコロ１０２ａとのニップ部に到達し、この後、シートＰは搬送ローラ１０３及びコロ１０２に挟持されて搬送される。
【０００９】
一方、このように当接部材１００がバネの付勢方向と逆方向に回動すると、センサフラグ１０５による遮光が解除され、これによりフォトセンサ１０４はシートＰの先端位置を検知することができ、これにより不図示の制御部は、画像データを出力するタイミングを計ったり、またシートのサイズの検知を行うことができる。
【００１０】
【特許文献１】特開平０９−１８３５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このように斜行補正機構を兼ねる先端検知手段を備えた従来のシート搬送装置において、例えば図１０に示すように斜行補正時、シート先端に当接部材１００の当接部１００ａが直角に当接するように構成した場合、シート先端を検知するとき、当接部１００ａはシートの搬送方向の法線方向に対して角度を持つこととなり、シートの剛性、或いは種類によってシートの先端検知位置がばらつくという問題があった。
【００１２】
例えば図１１において、フォトセンサ１０４によりシートＰの先端が検知される位置まで当接部材１００が回動すると、当接部１００ａは当接部材１００が回動した角度ｄだけシートＰの搬送方向に対して傾くこととなり、この場合、当接部１００ａの上下方向の長さをｘとすると、最大でｘ・ｓｉｎｄだけ、シートＰの先端検知位置がばらつくことになる。
【００１３】
なお、この問題を解決するために、シートの先端検知を行うときに当接部１００ａがシートＰに対して直角に突き当たるように構成すると、斜行補正時において当接部１００ａがシート搬送方向の法線方向に対して角度ｄだけシート搬送方向上流側に傾いた状態でシートＰに突き当たるようになり、斜行補正能力が低下する。つまり、先端検知手段が斜行補正機構を兼ねるようにした場合、斜行補正能力とシートの先端検知精度の両立が困難であるという問題があった。
【００１４】
そこで、本発明の、このような現状に鑑みてなされたものであり、先端検知手段によりシートの斜行を補正する場合でも、斜行補正能力及びシートの先端検知精度を向上することのできるシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、シート搬送方向と逆方向に付勢され、搬送されるシートに当接した後、前記シートにより押圧されて付勢力に抗しながら回動する当接部材と、前記当接部材の回動に基づいて前記シートの先端を検知する検知手段とを有する先端検知手段と、前記当接部材に設けられ、前記シートと当接する当接部と、前記当接部のシート搬送方向上流側に設けられ、前記シートが通過する上流側シート搬送路と、を備え、前記シートが前記上流側シート搬送路を通過するとき、及び前記シートにより押圧された当接部材が前記検知手段によるシート先端検知位置に回動したとき、前記シートが前記当接部に略直角に当接するよう前記上流側シート搬送路と前記当接部材を押圧しながら搬送されるシートの搬送方向とが所定角度を成すようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、当接部のシート搬送方向上流側に設けられた上流側シート搬送路と当接部材を押圧しながら移動するシートの搬送方向との間に所定角度を成し、上流側シート搬送路をシートが通過するとき、及びシートにより押圧された当接部材が検知手段によるシート先端検知位置に回動したとき、シートが当接部に略直角に当接するようにすることにより、先端検知手段によりシートの斜行を補正する場合でも、斜行補正能力とシートの先端検知精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図８は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図である。
【００１９】
同図において、Ａはカラーレーザプリンタ、Bはカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）であり、このプリンタ本体ＢにはシートＰに画像を形成する画像形成部Ｃと、画像形成部ＣにシートＰを搬送するシート搬送装置Ｄと、定着部５０とが設けられている。
【００２０】
ここで、画像形成部Ｃは、上下方向に配置され、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｓ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成するプロセスステーションＣ１〜Ｃ４を備えている。また、このプロセスステーションＣ１〜Ｃ４は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー像を担持する像担持体である感光体ドラム２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｂｋ）と、感光体ドラム２１の周囲に回転方向に沿ってそれぞれ配された、感光体ドラム表面を一様に帯電する帯電ローラ２３（２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｂｋ）、画像情報に基づいてレーザビームを照射して一定速度で回転する感光体ドラム上に静電潜像を形成するスキャナ１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ）、感光体ドラム上に形成された静電潜像にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像ユニット２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ）等を備えている。
【００２１】
なお、感光体ドラム２１はアルミシリンダーの外側に有機光導電体層を塗布して構成され、不図示の駆動モータにより、画像形成動作に応じて反時計回りに回転するようになっている。また、現像ユニット２は、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナー収納容器２４（２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｂｋ）、感光体ドラム表面に隣接し、不図示の駆動部により感光体ドラム２１と逆方向に回転駆動されると共に、不図示の現像バイアス電源によって現像バイアス電圧を印加することにより各色トナーによる現像を行う現像スリーブ２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｂｋ）等から構成される。
【００２２】
そして、感光体ドラム２１は、この現像ユニット２のトナー収納容器２４に回転自在に支持されている。また、現像ユニット２は、感光体ドラム２１の寿命に合わせて容易に交換できるよう、プリンタ本体Ｂに対して着脱自在に取り付けられている。
【００２３】
シート搬送装置Ｄは、プリンタ本体下部に設けられ、複数枚のシートＰを収納した給紙カセット７と、この給紙カセット７に積載収納されたシートＰを送り出す給紙ローラ４１と、給紙ローラ４１から送り出されたシートＰを分離するための分離パッド４２と、給紙ガイド４３と、レジストローラ対４４等を備えている。
【００２４】
そして、画像形成動作が開始されると、給紙ローラ４１と分離パッド４２とによりシートＰは給紙カセット７から一枚ずつ分離給送され、給紙ガイド４３に沿ってレジストローラ対４４に搬送され、さらにこのレジストローラ対４４により画像形成部Ｃに搬送されるようになっている。
【００２５】
ところで、同図において、３５は、駆動ローラ３１、２次転写対向ローラ３２及びテンションローラ３３に張架され、感光体ドラム２１の外周速度と同期して矢印方向に回転駆動される中間転写体である中間転写ベルトであり、この中間転写ベルト３５は、各プロセスステーションＣ１〜Ｃ４の配列方向に沿って移動すると共に、内側には４個の、それぞれ感光体ドラム２１と共に中間転写ベルト３５を挟持し、一次転写部Ｔ１（Ｔ１Ｙ，Ｔ１Ｍ，Ｔ１Ｃ，Ｔ１Ｂｋ）を構成する一次転写ローラ３４（３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｂｋ）が配されている。
【００２６】
なお、これら一次転写ローラ３４は不図示の転写バイアス用電源に接続されており、この一次転写ローラ３４から中間転写ベルト３５に転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト３５に多重転写され、中間転写ベルト３５上にフルカラー画像が形成されるようになっている。
【００２７】
ここで、本実施の形態において、中間転写ベルト３５は周長約６２０ｍｍのシームレス樹脂ベルトで形成されている。また、テンションローラ３３は、両端がばねで保持されており、これにより中間転写ベルト３５の周長がプリンタ本体内の温湿度や径時変化により変化しても、変化量を吸収できる構成になっている。
【００２８】
５１は、２次転写対向ローラ３２に対向するように配置された２次転写ローラであり、この２次転写ローラ５１は中間転写ベルト３５の最下方の表面に当接すると共に、レジストローラ対４４により搬送されたシートＰを中間転写ベルト３５と共に挟持搬送するようになっている。
【００２９】
なお、この転写ローラ５１は金属軸を中抵抗発泡弾性体で巻いた構成のものであり、シートＰにカラー画像を転写するタイミングに合わせて不図示のカム部材により上方の位置に移動し、シートＰを介して中間転写ベルト３５に所定の圧で押しつけられるようになっている。そして、このように中間転写ベルト３５に押しつけられる時、転写ローラ５１には転写バイアスが印加されるようになっており、これにより中間転写ベルト３５上のトナー画像がシートＰに転写される。なお、中間転写ベルト３５と転写ローラ５１とは夫々駆動されているため、両者に挟まれた状態のシートＰは転写工程が行われると同時に、所定の速度で定着部５０に向けて搬送される。
【００３０】
定着部５０は、中間転写ベルト３５を介してシートＰ上に形成されたトナー画像をシートＰに定着させるものであり、シートＰに熱を加えるための定着スリーブ６３とシートＰを定着スリーブ６３に圧接させるための加圧ローラ６２とを備えている。そして、トナー像を保持したシートＰは定着スリーブ６１と加圧ローラ６２とにより搬送されると共に熱及び圧力を加えられることによりトナー像がシートＰに定着される。
【００３１】
次に、このように構成されたカラーレーザプリンタの画像形成動作について説明する。
【００３２】
画像形成動作が開始されると、まず給紙カセッ７に収容されたシートＰが、給紙ローラ４１と分離パッド４２とにより一枚ずつ分離給送され、給紙ガイド４３に沿ってレジストローラ対４４に搬送される。そして、このシートＰは、後述するように、レジストローラ対４４に設けられた斜行補正機構を兼ねる先端検知手段により、斜行が補正されると共に、先端位置が検知される。
【００３３】
そして、このように先端検知手段によりシートの先端が検知されると、不図示の制御部は、まずスキャナ１Ｙによりイエロー画像のレーザー照射を行い、感光体ドラム上にイエロー潜像を形成すると共に、この潜像形成と同時に現像スリーブ２２Ｙを駆動し、感光体ドラム上の潜像にイエロートナーが付着するように感光体ドラム２１Ｙの帯電極性と同極性で略同電位の電圧を印加してイエロー現像を行う。そして、この後、第一転写位置Ｔ１Ｙにて、中間転写ベルト３５に一次転写ローラ３４Ｙによりイエロートナーと逆特性の電圧を印加して感光体ドラム上のイエロートナー像を中間転写ベルト３５の外周に一次転写する。
【００３４】
次に、中間転写ベルト３５の外周のイエロー画像の先端が一致するように、スキャナ１Ｍによりマゼンタ画像のレーザー照射がスタートされ、イエローと同様にして感光体ドラム２１Ｍ上の潜像にマゼンタトナー像が現像され、感光体ドラム２１Ｍ上のマゼンタトナー像を第一転写位置Ｔ１Ｍで中間転写ベルト３５上に転写する。
【００３５】
次に、中間転写ベルト３５の外周のイエロー及びマゼンタ画像の先端が一致するように、スキャナ１Ｃによりシアン画像のレーザー照射がスタートされ、マゼンタと同様にして感光体ドラム２１Ｃ上の潜像にシアントナー像が現像され、感光体ドラム２１Ｃ上のシアントナー像を第一転写位置Ｔ１Ｃで中間転写ベルト３５上にイエロー、マゼンタの各トナー像に重ねて転写する。
【００３６】
次に、中間転写ベルト３５の外周のイエロー／マゼンタ／シアン画像の先端が一致するように、スキャナ１Ｋによりブラック画像のレーザー照射がスタートされ、シアンと同様にして感光体ドラム２１Ｋ上の潜像にブラックトナー像が現像され、感光体ドラム２１Ｋ上のブラックトナー像を第一転写位置Ｔ１Ｋで中間転写ベルト３５上に更に重ねて転写する。これにより、中間転写ベルト３５上にフルカラー画像が形成される。
【００３７】
そして、このように中間転写ベルト３５上に形成されたフルカラー画像は、レジストローラ４４により２次転写ローラ５１と中間転写ベルト３５とのニップ部（二次転写部２Ｔ）に搬送されるシートＰが、２次転写ローラ５１と中間転写ベルトのニップ部を通過する際、２次転写ローラ５１に印加される転写バイアスによりシートＰに２次転写される。
【００３８】
次に、このようにトナー像が転写されたシートＰは、２次転写ローラ５１と中間転写ベルト３５により挟持搬送された後、搬送ベルト５２により定着器５０に搬送され、定着器５０において加熱及び加圧されることにより、トナー像が定着される。なお、このようにして画像が定着された後、このシートＰは、排紙ローラ５３〜５５よってプリンタ本体外部の排出トレイ５６へ排出される。
【００３９】
ところで、本実施の形態において、図１に示すように、搬送ローラ対であるレジストローラ対４４は、ローラ軸４４ｃに取り付けられた搬送ローラ４４ｂと、コロ軸４４ｄに取り付けられ、搬送ローラ１０３に当接するコロ４４ａとにより構成され、シートＰは搬送ローラ４４ｂ及びコロ４４ａに挟持されながら搬送される。
【００４０】
また、同図において、４５はコロ軸４４ｄに回動自在に取り付けられた当接部材であるレジシャッタであり、このレジシャッタ４５は、搬送ローラ４４ｂとコロ４４ａとのニップ部のシート搬送方向上流に突出する当接部４５ｂを備えている。なお、このレジシャッタ４５は、コロ軸４４ｄに取り付けた不図示のバネによってシート搬送方向と反対方向に回動するように付勢されている。
【００４１】
また、４５ａはレジシャッタ４５の一端部に一体的に設けられたセンサフラグ、４６はセンサフラグ４５ａと共に検知手段を構成するフォトセンサであり、これら検知手段を構成するセンサフラグ４５ａと、フォトセンサ４６と、レジシャッタ４５とにより、先端検知手段が構成される。
【００４２】
なお、このフォトセンサ４６は、レジシャッタ４５が同図に示す位置から、給紙ガイド４３に沿って搬送されてきたシートＰがレジシャッタ４５の当接部４５ｂに突き当たった（当接した）後、シートＰにより不図示のバネの付勢力に抗して押圧されて図２に示すように角度ｄ１だけ回動するまでは、センサフラグ４５ａにより遮光されるようになっている。なお、４９はレジストローラ対４４の下流に設けられた搬送ガイドである。
【００４３】
そして、このように構成されたレジシャッタ４５において、搬送されてきたシートＰが当接部４５ｂに突き当たると、まずシートＰが斜行している場合には、シートＰはシート搬送方向と反対方向に回転するように付勢されているレジシャッタ４５の当接部４５ｂに倣うようになり、これにより斜行が補正される。
【００４４】
そして、このように斜行が補正された後、シートＰの搬送力が付勢力を上回ると、レジシャッタ４５は付勢方向と逆方向に回動する。これにより、シート先端が搬送ローラ４４ｂとコロ４４ａとのニップ部に到達し、この後、搬送ローラ４４ｂ及びコロ４４ａに挟持されて搬送される。
【００４５】
一方、このようにレジシャッタ４５が付勢方向と逆方向に回動するとセンサフラグ４５ａも移動し、やがて図２に示すようにセンサフラグ４５ａによる遮光が解除される。これにより、フォトセンサ４６はシートＰの先端位置を検知することができ、この結果、不図示の制御部は、画像データを出力するタイミングを計ったり、またシートのサイズの検知を行うことができる。
【００４６】
なお、このようにレジシャッタ４５の回動によりシート先端位置を検知した後、レジシャッタ４５はシートＰの搬送力によってさらに同方向に回動し、図３の状態となる。そして、この後、シートＰがレジストローラ対４４を通過すると、レジシャッタ４５は不図示のバネによってシートＰの搬送方向と逆の矢印Ｆ方向に回動して待機位置まで戻る。
【００４７】
ところで、図１〜図３において、Ｒ１はレジシャッタ４５の当接部４５ｂの上流側に設けられ、シートＰが通過する搬送ガイド４３により形成された上流側シート搬送路であり、この上流側シート搬送路Ｒ１とレジシャッタ４５を押圧しながら搬送されるシートＰの搬送方向、即ちレジストローラ対４４の接線方向とは所定角度を成している。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、上流側シート搬送路Ｒ１は、下流に向かって傾斜しており、略水平となっているレジストローラ対４４の接線方向とは図２に示すようにｄ２の角度を成している。そして、このように上流側シート搬送路Ｒ１が下流に向かって傾斜することにより、上流側シート搬送路Ｒ１を通過してきたシートＰは斜め上方から当接部４５ｂに突き当たるようになっている。また、このとき、レジシャッタ４５は、当接部４５ｂが、このように斜め上方から突き当たるシートＰと直角に当接する状態となる待機位置に不図示のストッパにより保持されている。
【００４９】
ここで、このような待機位置にあるとき、レジシャッタ４５は、図１に示すシートＰの先端が当接したときの角度から、図２に示すフォトセンサ４６によるシート先端検知位置に達するまでの回動角度ｄ１と、上流側シート搬送路Ｒ１と略水平なレジストローラ対４４の接線方向とのなす角度ｄ２との間に、ｄ１＝ｄ２の関係が成立するように構成されている。
【００５０】
そして、このようにレジシャッタ４５及び上流側シート搬送路Ｒ１を構成することにより、シートＰが斜め上方からレジシャッタ４５に向って搬送されと、まずシートＰは図１に示すように当接部４５ｂと直角に当接し、シートＰが斜行している場合にはレジシャッタ４５により斜行が補正される。
【００５１】
そして、このように斜行が補正された後、シートＰにより押圧されてレジシャッタ４５が回動し、やがてセンサフラグ４５ａによるフォトセンサ４６の遮光が解除されて図２の状態となり、フォトセンサ４６はシートＰの先端位置を検知する。
【００５２】
ここで、このとき、既述したｄ１＝ｄ２の関係により、シートＰの先端がレジシャッタ４５に当接した瞬間と同様に、シート先端位置を検知したときも、シートＰとレジシャッタ４５の当接部４５ｂは図２に示すようにシート搬送方向に対して垂直の角度で当接することが可能となる。
【００５３】
このように、上流側シート搬送路Ｒ１とレジストローラ対４４の接線方向との間に所定角度（ｄ２）を成し、上流側シート搬送路Ｒ１をシートＰが通過するとき、及びシートＰにより押圧されたレジシャッタ４５がフォトセンサ４６によるシート先端検知位置に回動したとき、シートＰがレジシャッタ４５の当接部４５ｂに略直角に当接するようにすることにより、斜行補正する図１の状態においても、先端位置を検知する図２の状態においても、安定して斜行補正及び先端位置検知を行うことができ、斜行補正能力とシートの先端検知精度を向上することができる。
【００５４】
なお、本実施の形態において、レジシャッタ４５がシート先端位置を検知したときの当接部４５ｂの位置は、レジストローラ対４４のニップ部の下流側で、かつニップ部から近ければ近いほど、シートＰのカールや、シートＰのコシやばらつきの影響を受け難い。このため、例えば、先端位置を検知する時の当接部４５ｂの位置は、図２に示すようにレジストローラ対４４のニップ部から０〜３ｍｍとするのが好ましい。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００５６】
図４は、本実施の形態に係るシート搬送装置の構成を説明する図である。なお、同図において、図１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００５７】
同図において、４５Ａは当接部材であるレジシャッタであり、このレジシャッタ４５Ａは当接部として、図５に示すように第１の当接部４５ｃ及び第２の当接部４５ｄを備えている。即ち、このレジシャッタ４５Ａは２箇所の当接部４５ｃ，４５ｄを有している。
【００５８】
ここで、この２箇所の当接部のうち第１の当接部４５ｃは、既述した第１の実施の形態と同様、上流側シート搬送路Ｒ１を通過したシートＰが斜め上方からレジシャッタ４５に向って搬送されると、図４に示すように、シートＰが直角に突き当たるようになっている。
【００５９】
一方、第２の当接部４５ｄは、斜行が補正された後、シートＰにより押圧されてレジシャッタ４５Ａが付勢方向と逆方向に回動し、センサフラグ４５ａによるフォトセンサ４６の遮光を解除する位置に達すると、即ち、レジシャッタ４５Ａがシート先端を検知する位置に達すると、図６に示すようにシートＰが直角に突き当たるようになっている。つまり、本実施の形態において、シートＰの先端を検知するとき、シート先端は第１の当接部４５ｃから第２の当接部４５ｄに突き当たるようになる。
【００６０】
そして、このようにレジシャッタ４５Ａを構成することにより、搬送されてきたシートＰは、まず第１の当接部４５ｃに突き当たる。ここで、シートＰが斜行している場合には、シートＰはシート搬送方向と反対方向に回転するように付勢されているレジシャッタ４５Ａの第１の当接部４５ｃに倣うようになり、これにより斜行が補正される。
【００６１】
そして、このように斜行が補正された後、シートＰの搬送力が付勢力を上回ると、レジシャッタ４５Ａは付勢方向と逆方向に回動する。これにより、シート先端が搬送ローラ４４ｂとコロ４４ａとのニップ部に到達し、この後、搬送ローラ４４ｂ及びコロ４４ａに挟持されて搬送される。
【００６２】
一方、このようにレジシャッタ４５が付勢方向と逆方向に回動するとセンサフラグ４５ａも移動し、やがて図６に示すようにセンサフラグ４５ａによる遮光が解除される。これにより、フォトセンサ４６はシートＰの先端位置を検知することができ、この結果不図示の制御部は、画像データを出力するタイミングを計ったり、またシートのサイズの検知を行うことができる。
【００６３】
なお、このようにレジシャッタ４５Ａの回動によりシート先端位置を検知した後、レジシャッタ４５ＡはシートＰの搬送力によってさらに同方向に回動し、図７の状態となる。そして、この後、シートＰがレジストローラ対４４を通過すると、レジシャッタ４５Ａは不図示のバネによってシートＰの搬送方向と逆の矢印Ｆ方向に回動して待機位置まで戻る。
【００６４】
ところで、本実施の形態において、レジシャッタ４５の第１の当接部４５ｃと第２の当接部４５ｄとは図６に示すように所定角度である角度ｄ３を成すように形成されている。そして、この角度ｄ３は、図４に示すレジシャッタ４５ＡがシートＰの先端に当接した位置から、図６に示すレジシャッタ４４ＡがシートＰの先端位置を検知する位置までの回動角度ｄ１と、既述した上流側シート搬送路Ｒ１とレジストローラ対４４の接線方向とのなす角度ｄ２との間に次の関係を有している。
【００６５】
ｄ３＝ｄ１−ｄ２
【００６６】
そして、このようにレジシャッタ４５Ａ及び上流側シート搬送路Ｒ１を構成することにより、シートＰが斜め上方からレジシャッタ４５に向って搬送されると、まずシートＰは図４に示すように第１の当接部４５ｃと直角に当接し、シートＰが斜行している場合にはレジシャッタ４５により斜行が補正される。
【００６７】
そして、このように斜行が補正された後、シートＰにより押圧されてレジシャッタ４５Ａが回動し、やがてセンサフラグ４５ａによるフォトセンサ４６の遮光が解除されて図６の状態となり、フォトセンサ４６はシートＰの先端位置を検知する。
【００６８】
ここで、このとき、既述したｄ３＝ｄ１−ｄ２の関係により、シートＰの先端がレジシャッタ４５に当接した瞬間と同様に、シート先端位置を検知したときも、シートＰと第２の当接部４５ｄは図６に示すようにシート搬送方向に対して垂直の角度で当接することが可能となる。
【００６９】
このように、上流側シート搬送路Ｒ１をシートＰが通過するとき、及びシートＰにより押圧されたレジシャッタ４５Ａがフォトセンサ４６によるシート先端検知位置に回動したとき、シートＰがレジシャッタ４５Ａの当接部４５ｂに略直角に当接するようにすることにより、斜行補正する図４の状態においても、先端位置を検知する図６の状態においても、安定して斜行補正及び先端位置検知を行うことができ、斜行補正能力とシートの先端検知精度を向上することができる。
【００７０】
なお、本実施の形態において、レジシャッタ４５Ａがシート先端位置を検知したときの第２の当接部４５ｄの位置は、シートＰのカールや、シートＰのコシやばらつきの影響を受け難いことから、レジストローラ対４４のニップ部の下流側で、かつニップ部から近ければ近い位置にするのが好ましい。
【００７１】
また、シートＰの先端がレジシャッタ４５Ａの第１の当接部４５ｃから第２の当接部４５ｄに当接するのはシートＰの先端を検知する瞬間であっても、シート先端を検知する前であっても本機能には問題はない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置のレジストローラ付近の構成を説明する図。
【図２】上記シート搬送装置に設けられた位置検知手段がシートの先端位置を検知するときの状態を示す図。
【図３】上記位置検知手段のシート先端位置検知が終了したときの状態を示す図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置のレジストローラ付近の構成を説明する図。
【図５】上記シート搬送装置に設けられた位置検知手段を構成するレジシャッタの斜視図。
【図６】上記シート搬送装置に設けられた位置検知手段がシートの先端位置を検知するときの状態を示す図。
【図７】上記位置検知手段のシート先端位置検知が終了したときの状態を示す図。
【図８】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図。
【図９】従来のシート搬送装置の先端検知手段の構成を説明する図。
【図１０】従来のシート搬送装置の斜行補正動作を説明する図。
【図１１】従来のシート搬送装置のシート先端位置検知動作を説明する図。
【符号の説明】
【００７３】
４３        搬送ガイド
４４        レジストローラ対
４５        レジシャッタ
４５Ａ      レジシャッタ
４５ａ      センサフラグ
４６        フォトセンサ
４５ｂ      （レジシャッタの）当接部
４５ｃ      第１の当接部
４５ｄ      第２の当接部
Ａ          カラーレーザプリンタ
B          プリンタ本体
Ｃ          画像形成部
Ｄ          シート搬送装置
Ｒ１        上流側シート搬送路
Ｐ          シート
【図１】
2005154073.tif 000003
【図２】
2005154073.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005154073.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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