(57)【要約】【課題】  使用するモジュールが選定された際には、スキャン線速や給紙線速の組み合わせが変化したとしても、画像形成を行うための最速の制御タイミングを簡単に得ることができ、ファーストコピータイムだけでなく、常に高速な画像形成ができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  給紙タイミング算出処理モードが設定されたとき、選択されたそれぞれ一つの手段に対応するスキャン線速または給紙線速に関連づけられた時間Ａと時間Ｂとを時間記憶手段から読み出し、読み出された時間Ａと時間Ｂに基づきＡ≦Ｂ＋Ｃの関係を満足する時間Ｃを求めること。【選択図】        図１
2005257730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のスキャン線速でスキャンし、原稿の画像情報を読取るスキャナ手段と、前記スキャナ手段で読み取られた画像情報を画像データとして記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段から読み出された画像データに基づき感光体上に潜像を形成し、現像手段により前記潜像を顕像化したトナー像を所定の給紙線速で転写紙に転写し定着する画像形成手段と、複数の転写紙を収納した給紙カセットを有し、転写紙に画像を形成するために、前記給紙カセットから転写紙の搬送経路中の所定位置に向けて転写紙を搬送し、前記所定位置で一旦待機させ、次に、前記所定位置から前記感光体に向けて転写紙を所定の給紙線速で給紙する給紙手段と、各種作動条件を設定する条件設定部と作動を開始させるためのスタート釦とを備えた操作入力手段と、前記操作入力手段の操作に基づき、各種手段の作動を関連づけて制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記スタート釦が操作されてから前記画像形成手段が前記感光体上に画像データの書き込みを開始するまでの時間を複数に区分し、複数のスキャン線速に関連づけられた複数の時間Ａと複数の画像形成手段または給紙手段の給紙線速に関連づけられた複数の時間Ｂとを少なくとも記憶する時間記憶手段を備え、前記時間Ａは、前記スタート釦が操作され前記スキャナ手段が原稿の画像情報の読み取りを開始するまでの時間、前記時間Ｂは、前記給紙手段が前記所定位置から前記感光体に向けて転写紙の搬送を開始してから前記画像形成手段が前記感光体上に画像データの書き込みを開始するまでの時間、時間Ｃは、前記時間Ａと時間Ｂとに関連づけられ、前記感光体の回転作動が開始されてから前記給紙手段が前記所定位置から前記感光体に向けて転写紙の搬送を開始するまでの時間とし、また、前記制御手段による制御作動を円滑に行うために設けられた時間Ｄと時間Ｅとを有し、時間Ｄが、前記スタート釦が操作され前記感光体の回転作動が開始するまでの時間、時間Ｅが、前記スキャナ手段が原稿の画像情報の読み取りを開始してから前記画像形成手段により前記感光体上に原稿の画像情報の書き込みを開始するまでの時間として設定されているとき、前記制御手段は、それぞれ複数のスキャナ手段と画像形成手段または給紙手段の中からそれぞれ一つの手段が選択され、選択されたそれぞれ一つの手段が組み合わされて画像形成作動を行う際に、最速となる画像形成作動が行える給紙タイミングを設定するために、前記操作入力手段の条件設定部及び／又はスタート釦が操作され、給紙タイミング算出処理モードが設定されたとき、選択されたそれぞれ一つの手段に対応するスキャン線速または給紙線速に関連づけられた時間Ａと時間Ｂとを前記時間記憶手段から読み出し、読み出された時間Ａと時間Ｂに基づきＡ≦Ｂ＋Ｃの関係を満足する時間Ｃを求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記時間記憶手段は、複数のスキャン線速に関連づけられた複数の時間Ａと複数の給紙線速に関連づけられた複数の時間Ｂと、該時間Ａ及び該時間Ｂとに関連づけられＡ≦Ｂ＋Ｃの関係を満足する複数の時間Ｃとを記憶しているタイムテーブルであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
制御手段は、前記時間Ｃが求められた後は、該時間Ｃに基づき前記給紙手段が前記所定位置から前記感光体に向けて転写紙の搬送を開始するように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の原稿の画像情報に基づき記録紙に画像を形成する画像形成装置に関し、特に、ファーストコピータイムの速い画像形成装置の給紙制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置の性能を示す一つのデータとして、画像形成装置が複写機の場合は、１枚目の原稿の画像情報を読み取り、画像が記録された１枚目の記録紙が排出されるまでの時間をファーストコピータイム、またはファーストコピーアウトタイム（ＦＣＯＴ）と称してカタログ等に記載し、その複写機の性能の優秀さを示すことが多かった。
【０００３】
ファーストコピータイムは、一般には、Ａ４サイズ（横２１０ｍｍ×縦２９７ｍｍ）の原稿の片面に記録された１ページの画像情報を縦方向に搬送して読み取り、読み取った画像情報を記録紙（転写紙ともいう。）の片面に画像形成して排紙するまでの時間を示すようにしたものが多い。
【０００４】
つまり、ファーストコピータイムの表示に関しては、特に厳密な規定があるわけではないので、例えば、複写機が電子写真方式の複写機の場合は、１枚目の原稿の画像形成を行う場合に限り予め転写紙を感光体ドラムの近傍に給紙し待機させておいたり、あるいは、複数の転写紙を収納した給紙トレイを備えている複写機においては、給紙トレイから画像形成をおこなうプリンタ装置へと転写紙を給紙する時間が最も短くなるように、プリンタ装置に最も近い給紙トレイから転写紙を給紙させてファーストコピータイムを表示させていたので、ファーストコピータイムは速いが、実際の画像形成作動においては、他の給紙トレイから転写紙が給紙されることもあり、給紙条件等によってはファーストコピータイムに比べてかなり遅くなってしまうという問題があった。
【０００５】
また、同じ給紙トレイを使用する場合でも、転写紙（記録紙、または単に用紙ともいう。）が十分積載され収納されている場合と、補給を要する場合とでは画像形成装置への給紙に要する時間が異なる場合があり、このような場合には、例えば、用紙の補給を可能とする補給位置と用紙の供給を可能とする給送位置とに、位置を変更可能で、画像形成装置への搬送時間の短い位置に配置された第１の用紙載置部（給紙トレイ）と、画像形成部（プリンタ装置）への搬送時間のより長い位置に配置された第２の用紙載置部を備え、第１の用紙載置部及び第２の用紙載置部に対して同一サイズの用紙の補給を行う際に、先に、第１の用紙載置部が給送位置に到達した時は、第１の用紙載置部から用紙を給送し、その後、第２の用紙載置部が給送位置に到達した時は、第２の用紙載置部から用紙を給送し、また、先に、第２の用紙載置部が給送位置に到達した時は、第２の用紙載置部から用紙を給送し、その後、第１の用紙載置部が給送位置に到達した時は、第１の用紙載置部から用紙を給送するというように、第１および第２の用紙載置部を選択してファーストコピータイムを速くすることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１２０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、最近では、デジタル技術の進歩により容易に大量の情報が得られるようになり、前述のように画像形成装置のファーストコピータイムを速くするだけでなく、どのような条件においても、常に高速の画像形成作動を行うことができる画像形成装置が一層要求されるようになっている。
【０００７】
また、多様化する市場要求に素早く応えるために、画像形成装置の原稿の画像情報を読み取る読取手段としてのスキャナ装置（スキャナ手段ともいう。）と、読み取った画像情報に基づき画像形成を行う画像形成手段としてのプリンタ装置（プリンタ手段ともいう。）と、プリンタ装置に記録紙（転写紙）を給紙する給紙手段としての給紙装置等を機能別に独立したユニット、すなわちモジュール（規格化された構成単位）として取り扱いできるようにそれぞれを製作し、必要に応じてこれらのモジュールを組み合わせることができるようにする、いわゆるモジュール化が進められている。
【０００８】
つまり、それぞれの機能や性能が異なる複数種類のスキャナ装置やプリンタ装置あるいは給紙装置をモジュール化し予め備えておき、製品仕様等に合わせて、モジュールとしてのスキャナ装置やプリンタ装置あるいは給紙装置を適宜に組み合わせて、一つの画像形成装置として構成し、短期間で製品化して市場に投入することができるようにした製品開発を行うことが多くなっている。
【０００９】
このようなモジュールを組み合わせて製品開発を行う際に、スキャナ装置の光電変換装置等で原稿の画像情報を読み取る際の読取走査速度（スキャン線速ともいう。）や読み取った画像情報に基づく画像データをプリンタ装置の、例えば、回転する感光体ドラム等にレーザー光等を使用して書き込む時の書込走査速度（プリンタ線速ともいう。）、また、回転する感光体ドラムに対して、感光体ドラム上に形成されたトナー像を転写紙に転写するための給紙速度（給紙線速ともいう。）が、それぞれ異なっている場合があり、例えば、スキャン線速とプリンタ線速が一致していない場合、あるいは、従来組み合わせたことのないスキャン線速とプリンタ線速の組み合わせになった場合等では、その都度、スキャン線速やプリンタ線速に適応した制御ソフト（給紙制御プログラムともいう。）の設計を行い、同様に、プリンタ線速と給紙線速が一致しない場合には、一致するように制御ソフトの設計を行う必要があり、従来の製品開発では、モジュールが準備されているにも拘わらず、この制御ソフトの設計のために製品の市場投入を早めることができないという問題があった。
【００１０】
すなわち、モジュール化した製品開発における制御ソフトの設計においては、スキャナ装置のスキャン線速は、原稿の搬送速度と関連し、プリンタ装置のプリンタ線速は感光体ドラムの回転速度と関連し、給紙装置の給紙線速は転写紙を感光体ドラムに向けて給紙する際の給紙速度に関連し、特にプリンタ線速と給紙線速に関しては、プリンタ装置の感光体ドラム上に形成されたトナー像を転写紙に転写する必要があるため、プリンタ線速と給紙線速とを一致させることが必要である。
【００１１】
そして、常に高速な画像形成作動を行わせるためには、更なるスキャン線速と給紙線速の向上を図るばかりでなく、画像形成装置の画像形成作動に係る作動時間を最短にする効率的な画像形成を行わせることが必要となる。
【００１２】
従って、使用するモジュールが選定された際には、選定されたそれぞれの装置のスキャン線速や給紙線速に対応して、そこから制御ソフトの設計を開始するのではなく、速やかに、画像形成作動が最速となる最適なタイミングを簡単に求めることができる技術開発が望まれていた。
【００１３】
本発明は、上記問題に鑑み、使用するモジュールが選定された際には、スキャン線速や給紙線速の組み合わせが変化したとしても、画像形成を行うための最速の制御タイミングを簡単に得ることができ、ファーストコピータイムだけでなく、常に高速な画像形成ができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、モジュール化したスキャナ装置やプリンタ装置あるいは給紙装置を組み合わせることにより構成される画像形成装置に関し、特に、使用するスキャナ装置やプリンタ装置あるいは給紙装置の組み合わせが確定した際には、それぞれのスキャン線速や給紙線速に対応して最速となる画像形成作動が実行できる制御タイミングを求め、求められた制御タイミングで常に画像形成作動を実行することができるようにしたものである。
【００１５】
すなわち、本発明は、下記構成を採ることにより上記目的を達成できる。
【００１６】
（１）  所定のスキャン線速でスキャンし、原稿の画像情報を読取るスキャナ手段と、前記スキャナ手段で読み取られた画像情報を画像データとして記憶する画像データ記憶手段と、前記画像データ記憶手段から読み出された画像データに基づき感光体上に潜像を形成し、現像手段により前記潜像を顕像化したトナー像を所定の給紙線速で転写紙に転写し定着する画像形成手段と、複数の転写紙を収納した給紙カセットを有し、転写紙に画像を形成するために、前記給紙カセットから転写紙の搬送経路中の所定位置に向けて転写紙を搬送し、前記所定位置で一旦待機させ、次に、前記所定位置から前記感光体に向けて転写紙を所定の給紙線速で給紙する給紙手段と、各種作動条件を設定する条件設定部と作動を開始させるためのスタート釦とを備えた操作入力手段と、前記操作入力手段の操作に基づき、各種手段の作動を関連づけて制御する制御手段とを備えた画像形成装置において、前記スタート釦が操作されてから前記画像形成手段が前記感光体上に画像データの書き込みを開始するまでの時間を複数に区分し、複数のスキャン線速に関連づけられた複数の時間Ａと複数の画像形成手段または給紙手段の給紙線速に関連づけられた複数の時間Ｂとを少なくとも記憶する時間記憶手段を備え、前記時間Ａは、前記スタート釦が操作され前記スキャナ手段が原稿の画像情報の読み取りを開始するまでの時間、前記時間Ｂは、前記給紙手段が前記所定位置から前記感光体に向けて転写紙の搬送を開始してから前記画像形成手段が前記感光体上に画像データの書き込みを開始するまでの時間、時間Ｃは、前記時間Ａと時間Ｂとに関連づけられ、前記感光体の回転作動が開始されてから前記給紙手段が前記所定位置から前記感光体に向けて転写紙の搬送を開始するまでの時間とし、また、前記制御手段による制御作動を円滑に行うために設けられた時間Ｄと時間Ｅとを有し、時間Ｄが、前記スタート釦が操作され前記感光体の回転作動が開始するまでの時間、時間Ｅが、前記スキャナ手段が原稿の画像情報の読み取りを開始してから前記画像形成手段により前記感光体上に原稿の画像情報の書き込みを開始するまでの時間として設定されているとき、前記制御手段は、それぞれ複数のスキャナ手段と画像形成手段または給紙手段の中からそれぞれ一つの手段が選択され、選択されたそれぞれ一つの手段が組み合わされて画像形成作動を行う際に、最速となる画像形成作動が行える給紙タイミングを設定するために、前記操作入力手段の条件設定部及び／又はスタート釦が操作され、給紙タイミング算出処理モードが設定されたとき、選択されたそれぞれ一つの手段に対応するスキャン線速または給紙線速に関連づけられた時間Ａと時間Ｂとを前記時間記憶手段から読み出し、読み出された時間Ａと時間Ｂに基づきＡ≦Ｂ＋Ｃの関係を満足する時間Ｃを求めることを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
（２）  前記時間記憶手段は、複数のスキャン線速に関連づけられた複数の時間Ａと複数の給紙線速に関連づけられた複数の時間Ｂと、該時間Ａ及び該時間Ｂとに関連づけられＡ≦Ｂ＋Ｃの関係を満足する複数の時間Ｃとを記憶しているタイムテーブルであることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【００１８】
（３）  制御手段は、前記時間Ｃが求められた後は、該時間Ｃに基づき前記給紙手段が前記所定位置から前記感光体に向けて転写紙の搬送を開始するように制御することを特徴とする前記（１）又は前記（２）に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、モジュール化されたスキャナ装置（スキャナ手段）やプリンタ装置（プリンタ手段）あるいは給紙装置（給紙手段）を組み合わせて構成した場合は、使用するスキャナ手段や給紙手段等のスキャン線速や給紙線速に対応した時間Ａと時間Ｂを時間記憶手段から求め、時間Ａと時間Ｂに基づく、Ａ≦Ｂ＋Ｃの関係を満足する時間Ｃを求めることにより、求められた時間Ｃに基づき給紙手段が所定位置から感光体に向けて転写紙の搬送を開始するように制御したので、変化したスキャン線速や給紙線速が解れば、速やかに、画像形成作動が最速となる最適なタイミングを簡単に求めることができ、常に高速な画像形成ができる画像形成装置を提供することができる。
【００２０】
また、時間記憶手段には、タイムテーブルとして複数の時間Ａ及び複数の時間Ｂとに関連づけられ、Ａ≦Ｂ＋Ｃの関係を満足する複数の時間Ｃを記憶するようにしたので、時間Ａと時間Ｂとが設定されれば、容易に時間Ｃが求められ、速やかに、画像形成作動が最速となる最適なタイミングを簡単に求めることができ、常に高速な画像形成ができる画像形成装置を提供することができる。
【００２１】
また、給紙制御プログラムをスキャン線速や給紙線速に対応した時間Ａ〜時間Ｅを変数とするプログラムにしておけば、使用するモジュールが変化して、この変数に対応する数値が変化しても、新たに使用するモジュールに対応した数値を代入するだけで良いので、給紙制御プログラムも簡単になり、新たに制御ソフト（給紙制御プログラム）を開発する必要がなく短期間で開発できる画像形成装置を提供することができる。
【００２２】
また、スキャン線速や給紙線速に対応した時間Ａ〜時間Ｅに基づいて、転写紙の給紙制御を行い画像形成を行うようにしたので、ファーストコピータイムだけでなく、常に最速のタイミングで画像形成ができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。なお、各図面において、同一符号のものは同一の物を示すものとし、適宜、関連する他の図面を参照して、詳細に説明するものとする。
【００２４】
図１は本発明に係る画像形成装置の画像形成制御を示すタイムチャート、図２は本発明に係る画像形成装置の給紙タイミング算出処理を示すフローチャート、図３は本発明に係る画像形成装置の構成を示す概略図、図４は本発明に係る画像形成装置の回路構成を示すブロック図である。
【００２５】
本発明に係る画像形成装置は、例えば、原稿の画像情報を読み取るスキャナ装置と原稿の画像情報に基づき転写紙に画像を形成するプリンタ装置と転写紙をプリンタ装置に給紙する給紙装置とを基本モジュールとして、構成されるものである。
【００２６】
なお、本実施の形態における画像形成装置は、詳細は後述するが、説明を簡単にするために電子写真方式の複写機とし、読取手段としてのスキャナ装置は、原稿の画像情報をＣＣＤ等を用いた光電変換手段等により所定のスキャン線速で読取り、画像データとして記憶手段に記憶するようになっている。また、画像形成手段としてのプリンタ装置は、記憶された画像データに基づき露光手段のレーザー光等により、回転する感光体ドラム上に潜像を形成し、現像手段で潜像をトナーにより現像しトナー像として顕像化した後に、給紙装置から適切なタイミングで感光体ドラムに向けて所定の給紙線速で給送される転写紙にトナー像を転写し、更に定着装置で定着することにより、転写紙に画像を形成するようにしたものとする。
【００２７】
図１により本発明に係る画像形成装置の画像形成制御について説明する。
【００２８】
図１は画像形成動作を最速にするために特に重要な工程を示しており、操作入力手段のコピー釦（スタート釦ともいう。）が押され複写機の作動が開始されてからプリンタ装置の感光体ドラムに画像情報としての画像データが書き込まれている状態までの工程を、予め区切られた幾つかの時間Ａ〜Ｅとその関係について示している。
【００２９】
なお、図１は操作する部材または作動する装置を示す項目、例えば、コピー釦、スキャナ装置、感光体ドラム、給紙装置、プリンタ装置を図中の縦方向に示し、横方向に各項目に対応する作動状態および各項目の関連と時間の経過を模式的に示したタイムチャートで、図中の上向きの矢印は作動開始を示し、下向きの矢印は作動終了を示す。
【００３０】
また、複写機の操作入力手段の条件設定部や制御手段である制御回路、画像データや時間等のデータを記憶する記憶手段、プリンタ装置の露光手段およびスキャナ装置に装備して使用する自動原稿送り装置等は一般によく知られているので、説明を簡単にするために、図１への図示を省略した。
【００３１】
まず、図１のタイムチャートにおいて、（イ）点で操作入力手段のコピー釦が押されると、制御手段である制御回路のＣＰＵが、予め制御回路の記憶手段に記憶されている画像形成作動プログラムに基づき画像形成作動を実行を開始する。
【００３２】
例えば、自動原稿送り装置やスキャナ装置を作動させ、時間Ａ後の（ロ）点で原稿の１ページ目の先頭の画像情報をスキャナ装置が読み取り始め、読み取った画像情報を画像データとして画像データ記憶手段に記憶し、原稿の全てのページ数が読取られる（ハ）点で読取り作動を終了する。
【００３３】
プリンタ装置の感光体ドラムは、（イ）点でコピー釦が押されたことにより、時間Ｄ後の（ニ）点でモータ等の駆動源により回転が開始され、画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づく全ての画像形成作動が終了すると（ホ）点で回転を停止するようになっている。
【００３４】
また、プリンタ装置は、（ロ）点でスキャナ装置が原稿の画像情報の読取りを開始してから時間Ｅ後の（ト）点で、露光手段による画像データの感光体ドラムへの書き込みを開始し、引き続いて、形成された潜像を現像してトナー像を形成するようになっており、画像データ記憶手段に記憶されている画像データのデータ量等により、原稿全てを書き込むために必要な時間は変化するが、ここでは（チ）点で書き込みを全て終了するようにしている。
【００３５】
また、給紙装置は、プリンタ装置の感光体ドラムに形成されたトナー像を転写紙に転写できるようにするために、転写紙の搬送経路中の所定位置に向けて予め転写紙を給送し、所定位置で転写紙を一旦待機させ、その後（へ）点から時間Ｂ後に転写が開始できるように、転写紙の給紙を開始する。
【００３６】
また、給紙装置は、例えば（イ）点のコピー釦の作動または（ニ）点の感光体ドラムの回転開始作動等に同期して、時間Ｃ後の（へ）点で所定位置からの転写紙の給紙が開始できるようになっている。
【００３７】
そして、時間Ａがスキャナ装置のスキャン線速に基づき設定され、時間Ｂがプリンタ装置や給紙装置の給紙線速に基づき設定されるものとすると、時間Ｃは時間Ａと時間Ｂとの関連で求められることになる。
【００３８】
すなわち、本発明は、時間Ａと時間Ｂとに基づきＡ≦Ｂ＋Ｃの関係が成り立つ時間Ｃを求め、求められた時間Ｃにより給送制御を行うことで、常に最速の画像形成を実行できるようにしたものである。
【００３９】
なお、時間Ｅは、スキャナ装置による（ロ）点での原稿の画像情報の読み取り作動開始とプリンタ装置の（ト）点での感光体ドラムへの画像データの書き込み開始作動の順序が逆転することがないように、つまり、各装置の何らかの作動時間のバラツキが生じて、原稿の画像情報の読取りが開始される前に画像形成が開始されないようにするために、安全を確保する目的で予め設定された時間である。
【００４０】
従って、時間Ｅは、読み取り作動と書き込み作動の開始順序が逆転しないようにするために電気回路上で必要な時間を設定すれば良く、同様に、時間Ｄはコピー釦が押されて、感光体ドラムの作動を開始するために電気回路上で必要な時間を設定すればよいので、本実施の形態においては、それぞれ１００ｍｓ程度の時間を設定している。
【００４１】
また、時間Ｅや時間Ｄは使用するモジュールとしてのスキャナ装置やプリンタ装置あるいは給紙装置等の機能や性能等に関連して変化するものであるから、例えば、複写機として構成したときに、使用するモジュールの機能や性能等に適合するように適宜その時間を変更して設定しても良いし、特に、制御上支障がない場合は省略しても良い。
【００４２】
従って、新規の画像形成装置を開発する際に、モジュールとしてスキャナ装置やプリンタ装置あるいは給紙装置が選択されれば、時間Ａ〜時間Ｅが求められ、これらのモジュールを組み合わせたときの最速の画像形成作動が実行できる時間が設定されることになる。
【００４３】
つまり、画像形成装置の給紙制御を行う場合に、これらの時間Ａ〜時間Ｅを変数とする制御ソフトを作成しておき、この制御ソフトを制御手段としての制御回路が実行できるよう組み込んでおけば、例えば、使用していたスキャナ装置やプリンタ装置あるいは給紙装置等の装置が変更されスキャン線速や給紙線速が変化して、時間Ａや時間Ｂ等が変化したとしても、新たに使用する装置に応じて設定された時間Ａや時間Ｂ等に基づき時間Ｃが求まり、これらの時間を前述の変数に代入することで給紙制御が容易に実行できるので、その都度、制御ソフトを新たに設計したり、変更したりする必要がなく、常に最速の画像形成作動ができる画像形成装置の製品開発が簡単に短期間で行えるようになっている。
【００４４】
図２により本発明に係る画像形成装置の給紙タイミングの算出処理について説明する。
【００４５】
本実施の形態における給紙タイミングの算出処理は、モジュール化された装置を組み合わせて構成した画像形成装置、ここでは複写機が最速の画像形成作動が実行できるようにするために、使用するスキャナ装置やプリンタ装置あるいは給紙装置等の装置が決定した際に、その装置に対応するスキャン線速や給紙線速から前述の時間Ａや時間Ｂを求め、次に、Ａ≦Ｂ＋Ｃの関係を満足する時間Ｃを求めるものである。
【００４６】
なお、本実施の形態における前提として、例えば、複写機を構成するためのモジュールとして使用するスキャナ装置やプリンタ装置あるいは給紙装置等に係るスキャン線速としては、１４０ｍｍ／ｓ（秒）、１６５ｍｍ／ｓ、２３０ｍｍ／ｓの３種類があり、給紙線速としては１４０ｍｍ／ｓ、１６５ｍｍ／ｓ、２３０ｍｍ／ｓの３種類があるものとする。
【００４７】
また、スキャン線速や給紙線速に関連付けられた時間Ａや時間Ｂの値は時間記憶手段に記憶され、スキャン線速や給紙線速を入力すると、入力されたスキャン線速や給紙線速に対応する時間Ａや時間Ｂの値を読み出すことができるようになっているものとする。
【００４８】
因に、時間Ａとしては、スキャン線速が１４０ｍｍ／ｓの時は１３００ｍｓ（秒）、同様に１６５ｍｍ／ｓの時は１１００ｍｓ、２３０ｍｍ／ｓの時は８００ｍｓとなっており、時間Ｂとしては、給紙線速が１４０ｍｍ／ｓの時は１０００ｍｓ、同様に１６５ｍｍ／ｓの時は８００ｍｓ、２３０ｍｍ／ｓの時は５００ｍｓとなるように設定されている。
【００４９】
勿論、スキャン線速や給紙線速の種類や数値はモジュール化される装置の機能・性能に関係するので、上記の各３種類に限るものではなく、また、上記の数値に限定されるものではない。
【００５０】
（ＳＴ１）
スキャン線速と給紙線速を制御回路に入力するステップである。使用するスキャナ装置やプリンタ装置あるいは給紙装置等に係るスキャン線速と給紙線速を入力する。入力が完了するとＳＴ２に進む。
【００５１】
なお、入力する際には、操作入力手段の条件設定部として設けられた、例えばキーボードを操作して、予め設定された入力手順に従い給紙タイミングの算出処理モードを設定した後にコピー釦を押して処理を開始させ、手動で数値を入力するようにしても良いし、コピー釦を押して処理が開始されると各装置に設けられたメモリ（記憶装置）から予め記憶されているスキャン線速や給紙線速を自動的に読み出して制御回路に入力するようにしても良い。
【００５２】
（ＳＴ２）
スキャン線速が１４０ｍｍ／ｓか否かを判断するステップである。例えばスキャナ装置のスキャン線速が１４０ｍｍ／ｓの場合はＳＴ５に進み、１４０ｍｍ／ｓでない場合はＳＴ３に進む。
【００５３】
（ＳＴ３）
スキャン線速が１６５ｍｍ／ｓか否かを判断するステップである。スキャナ装置のスキャン線速が１６５ｍｍ／ｓの場合はＳＴ６に進み、１６５ｍｍ／ｓでない場合はＳＴ４に進む。
【００５４】
（ＳＴ４）
スキャン線速が２３０ｍｍ／ｓであることが確定されるのでＳＴ７に進む。本実施の形態においては、前述のように前提条件としてスキャン線速は３種類しかないことになっているので、このステップでは自動的にスキャン線速が２３０ｍｍ／ｓと確定される。
【００５５】
（ＳＴ５）
スキャン線速が１４０ｍｍ／ｓと確定した時、時間Ａとして１３００ｍｓ（秒）が求められＳＴ８に進む。
【００５６】
スキャン線速と時間Ａとは、各種の実験や計算あるいは経験等に基づき予め関連づけられて設定されており、本実施の形態においては、１４０ｍｍ／ｓのスキャン線速に対応して時間Ａは１３００ｍｓに設定され、時間記憶手段に記憶されているので、スキャン線速が解れば時間記憶手段から時間Ａを読み出すことができる。
【００５７】
（ＳＴ６）
スキャン線速が１６５ｍｍ／ｓと確定した時、ＳＴ５と同様に、時間Ａとして１１００ｍｓ（秒）が求められＳＴ８に進む。
【００５８】
（ＳＴ７）
スキャン線速が２３０ｍｍ／ｓと確定した時、ＳＴ５と同様に、時間Ａとして８００ｍｓ（秒）が求められＳＴ８に進む。
【００５９】
（ＳＴ８）
給紙線速が１４０ｍｍ／ｓか否かを判断するステップである。例えばプリンタ装置の給紙線速が１４０ｍｍ／ｓの場合はＳＴ１１に進み、１４０ｍｍ／ｓでない場合はＳＴ９に進む。
【００６０】
前述したように、プリンタ装置の感光体ドラムに形成されたトナー像を転写紙に転写する場合は、感光体ドラムの回転速度に合わせて給紙装置が転写紙の給紙速度を設定する必要がある。
【００６１】
従って、感光体ドラムの回転速度に等しい給紙装置の転写紙の給紙速度、すなわち、給紙装置の給紙線速はプリンタ装置の給紙線速でもある。
【００６２】
仮に、給紙装置の給紙線速が遅くてプリンタ装置の感光体ドラムの回転速度に合わせられない場合は、この給紙装置の採用を再検討するか、この給紙装置の最速の給紙線速にプリンタ装置の感光体ドラムの回転速度を合わせる制御を行うことになる。
【００６３】
（ＳＴ９）
給紙線速が１６５ｍｍ／ｓか否かを判断するステップである。ＳＴ８と同様に、プリンタ装置の給紙線速が１６５ｍｍ／ｓの場合はＳＴ１２に進み、１６５ｍｍ／ｓでない場合はＳＴ１０に進む。
【００６４】
（ＳＴ１０）
給紙線速が２３０ｍｍ／ｓであることが確定されるのでＳＴ１３に進む。本実施の形態においては、前述のように前提条件として給紙線速は３種類しかないことになっているので、このステップでは自動的に給紙線速が２３０ｍｍ／ｓと確定される。
【００６５】
（ＳＴ１１）
給紙線速が１４０ｍｍ／ｓと確定した時、時間Ｂとして１０００ｍｓが求められＳＴ１４に進む。
【００６６】
給紙線速と時間Ｂとは、スキャン線速と時間Ａとの関係と同様に、各種の実験や計算あるいは経験等に基づき予め関連づけられて設定されており、１４０ｍｍ／ｓの給紙線速に対応して本実施の形態においては時間Ｂは１０００ｍｓに設定されている。
【００６７】
（ＳＴ１２）
給紙線速が１６５ｍｍ／ｓと確定した時、ＳＴ１１と同様に、時間Ｂとして８００ｍｓが求められＳＴ１４に進む。
【００６８】
（ＳＴ１３）
給紙線速が２３０ｍｍ／ｓと確定した時、ＳＴ１１と同様に、時間Ｂとして５００ｍｓが求められＳＴ１４に進む。
【００６９】
（ＳＴ１４）
Ａ≦Ｂ＋Ｃの関係を満足する時間Ｃを求めるステップである。時間Ａと時間Ｂに関連づけられた時間Ｃが求められるとＳＴ１５に進む。
【００７０】
例えば、本実施の形態においては、複数のスキャン線速と複数の給紙線速に関連づけられて複数の時間Ａや複数の時間Ｂが時間記憶手段に記憶されているので、スキャン線速と給紙線速が共に１４０ｍｍ／ｓの場合は、時間Ａが１３００ｍｓで時間Ｂが１０００ｍｓと求められるから、この時間Ａと時間Ｂとに基づきＡ≦Ｂ＋Ｃの関係を満足する時間Ｃを求める演算を行うと、時間Ｃとして３００ｍｓが求まる。
【００７１】
このように、時間Ｃを求める場合は、演算により時間Ｃを求めても良いし、予め、複数の時間Ａと複数の時間Ｂに基づき関連づけられた複数の時間Ｃが求められるように、例えば、マトリックス形式のタイムテーブルとして記憶手段に記憶し、このタイムテーブルを使用して求められた時間Ａと時間Ｂから時間Ｃを求めるようにしても良い。勿論、タイムテーブルを記憶する記憶手段は前述の時間記憶手段であっても、また他の記憶手段に記憶するようにしても良い。
【００７２】
（ＳＴ１５）
求められた時間Ｃを記憶手段に記憶するステップである。制御手段は時間Ｃが求められると自動的に時間Ｃを記憶手段に記憶する。
【００７３】
本実施の形態においては、時間Ｃを記憶手段に記憶することで給紙タイミングの算出処理を終了し、これ以後の給紙制御は求められた時間Ｃに基づき、制御手段は常に最速の画像形成作動を行うようになっている。
【００７４】
なお、時間Ｃを記憶手段に記憶する際に、時間Ｃに関連づけて時間Ａや時間Ｂ、あるいは時間Ｄや時間Ｅ等を含めて記憶するようにしても良いし、制御システムにより特に時間Ｃを記憶手段に記憶しておく必要がない場合は、画像形成作動を行わせる制御ソフトの変数に時間Ｃを代入するだけで、時間Ｃを記憶しないようにしても良いことはいうまでもない。
【００７５】
次に、図３により本発明に係る画像形成装置の構成について説明する。
【００７６】
本発明の実施の形態における画像形成装置２０は、説明を簡単にするために電子写真方式の複写機とする。電子写真方式の複写機はよく知られているので、本発明と直接関わりのない部分に関しては簡単に説明する。
【００７７】
なお、本実施の形態における複写機はモジュール化されたスキャナ装置やプリンタ装置あるいは給紙装置を組み合わせて構成されたもので、後述するようにプリンタ装置は画像形成手段１１として、同様に、スキャナ装置は画像読取手段１３として、給紙装置は給排紙手段１４として機能するようになっている。そして、前述の図１のタイムチャート及び図２の給紙タイミングの算出処理に示された時間Ａ〜時間Ｅ、特に求められた時間Ｃに基づき最速の画像形成作動が実行されるものである。
【００７８】
図３において、２０は画像形成装置、３０は画像形成装置２０に装着された自動原稿送り装置（ＡＤＦ）である。
【００７９】
画像形成装置２０は、筐体１の右側面部に比較的少量の転写材（転写紙または普通紙、記録紙ともいう。）Ｐを供給するための手差し皿２が設けられている。また、左側面部には、画像が形成され排出された通常の転写材Ｐ、あるいは厚手の紙や薄手の紙のような特殊な転写材ＩＰを排出して積載するための排紙皿３が設けられている。そして、筐体１の底面部には画像形成装置２０を移動できるようにするための複数のローラ４が設けられている。
【００８０】
筐体１の前面の上部には、画像形成装置２０を作動させるための表示手段及び操作入力手段としてのコントロールパネルＣＰが設けられている。
【００８１】
コントロールパネルＣＰには、液晶表示装置、あるいは、表示装置にタッチパネル等が組み込まれたタッチパネル式の液晶表示装置により構成された表示手段ＤＰ、数値等を入力するキーボードＫＢ、及び、コピー等の一連の画像形成動作を実行させるスタート釦（コピー釦ともいう。）ＳＫ等からなる操作入力手段としての入力装置とが設けられている。
【００８２】
筐体１の内部には、制御手段ＥＣ、画像形成手段１１、画像読取手段１３、及び給排紙手段１４等が設けられている。
【００８３】
制御手段ＥＣは、制御回路とも呼ばれ、画像形成装置２０の全ての作動を制御するための手段であり、ＣＰＵ等からなる電気回路で構成されている。そして、ＣＰＵに予め記憶された制御プログラムや制御データ等に基づき、画像形成装置２０を構成する全ての手段を駆動制御するようになっている。
【００８４】
また、画像形成装置２０にＡＤＦ３０等の付属装置が接続されている場合は、同様に、これらの付属装置と協働して、画像形成装置２０のシステムとして全体が円滑に作動するように駆動制御する。
【００８５】
更に、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）等で、パーソナルコンピュータあるいは、他の情報機器等と接続されている場合も、制御手段ＥＣは、これらの機器と協働して、作動に必要な情報の記憶や授受を含め支障なく円滑に駆動制御できるものとする。
【００８６】
画像形成手段１１は、原稿の画像情報に基づく画像を形成するための手段である。例えば、モータ等の駆動源により予め設定された作像方向（例えば、矢印で示す時計方向）に回転する感光体ドラム（感光体とも言う。）５、感光体ドラム５を一様に帯電する帯電手段６、原稿の画像情報（画像データともいう）に基づき信号化され、感光体ドラム５に静電潜像を形成する露光光Ｅ、感光体ドラム５に形成された静電潜像をトナー像として顕像化する現像手段７、感光体ドラム５に形成されたトナー像を転写材Ｐ等に転写する転写分離手段８、トナー像が転写材Ｐ等に転写された後、感光体ドラム５に残留するトナーや紙粉等を掻き落とすためのクリーニング手段９、及び、転写されたトナー像を転写材Ｐに溶融固着するための定着手段１０等により構成されている。
【００８７】
画像読取手段１３は、光源ＬＴ、ミラー群ＭＲ、結像レンズＬＺ等からなる読取光学系と、ＣＣＤ（固体撮像素子）等を含む電気回路からなる読取装置ＥＳとで、構成されている。
【００８８】
読取装置ＥＳは、画像形成装置２０が複写機の場合は、自動原稿送り装置３０の底部側に位置し、筐体１の上部に設けられたプラテンガラス（図示せず）上に載置した原稿や、自動原稿送り装置３０により、読取位置に搬送された原稿の画像情報を読取り、デジタルの画像データに変換して、制御手段ＥＣに設けられた記憶手段に画像データを記憶するようになっている。
【００８９】
また、ＡＤＦ３０により搬送された原稿を画像読取手段１３で読み取る場合は、読取位置に搬送された原稿を光源ＬＴが照射し、ミラー群ＭＲを介して、原稿からの反射光を結像レンズＬＺにより読取装置ＥＳのＣＣＤ面に結像させ、ＣＣＤの出力する画像情報を画像データとして記憶するようになっている。
【００９０】
給排紙手段１４は、給紙カセット１２と、駆動源としてのモータや複数のローラ等からなる給排紙搬送装置で構成されている。
【００９１】
給紙カセット１２は、例えば、厚紙ＩＰを収納するカセット１２ａと、普通紙Ｐを収納するカセット１２ｂとで構成されている。勿論、場合によっては、それぞれのカセット１２ａ、１２ｂの両方に利用頻度の高い普通紙Ｐを収納するようにしても良い。
【００９２】
給排紙搬送装置は、制御手段ＥＣの指示により、原稿に基づき特殊な転写材ＩＰ又は普通紙Ｐを選択した後に、駆動源であるモータを回転させることにより、複数のローラ群等を回転駆動させて、給紙カセット１２から適切なタイミングで感光体ドラム５に向けて特殊な転写材ＩＰ又は普通紙Ｐを給紙搬送（単に、給紙ともいう。）し、画像が形成された後に、排紙皿３へ排紙搬送するようになっている。
【００９３】
特に、本実施の形態においては、給紙カセット１２から感光体ドラム５への転写材ＩＰ又は普通紙Ｐの搬送経路中に、一対のレジストローラ１５（所定位置ともいう。）が設けられており、適切なタイミングで転写材ＩＰ又は普通紙Ｐは、レジストローラ１５まで給紙搬送された後、一旦待機状態になり、その後、感光体に向けて再度、給紙搬送する（図１のヘ点）ようになっている。
【００９４】
ＡＤＦ３０は、搬送装置全体がＡＤＦ筐体３１で覆われ、ＡＤＦ筐体３１の外部に原稿載置台３２と排紙部３３が設けられている。
【００９５】
原稿載置台３２には、第１頁の原稿面（表面）を最上部にした状態の複数の原稿ＷＰが載置される。載置された原稿ＷＰは、複数のローラ等により構成される原稿搬送装置により読取位置に搬送され、読取装置ＥＳで読み取られ、排紙部３３に排紙される。
【００９６】
原稿搬送装置は、図示せぬ駆動制御回路により、画像形成装置２０の制御手段ＥＣと連動して作動するようになっている。
【００９７】
次に、図４により本発明に係る画像形成装置の回路構成について説明する。
【００９８】
１００は画像形成装置２０全体の各種手段と回路との構成を示しており、１１０は画像形成装置全体の制御を行うＣＰＵであり、画像形成装置２０を制御するための各種モードのプログラムやプログラムを実行するために必要なデータ等が予め記憶されている。
【００９９】
ＣＰＵ１１０には、情報制御回路１２０、画像処理回路１４０、駆動制御回路１５０および電源回路４００等が接続されている。そして、これらの回路により図３に示す制御手段ＥＣが構成され、画像形成装置２０全体の制御ができるようになっている。
【０１００】
また、自動原稿搬送装置３０が装着されている場合は、自動原稿搬送装置３０の制御回路（図示せず。）と連携して、画像形成装置２０を中心とする画像形成システム全体を円滑に作動するように制御する制御手段としても機能するようになっている。
【０１０１】
情報制御回路１２０は、ＣＰＵ１１０の指示により、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０を介して外部情報機器５００と接続して、文字や画像等の画像情報や画像形成等に必要な濃度や倍率等の設定情報をＪＯＢ情報として、１つの印刷単位である１ＪＯＢ単位で入力し記憶手段１６０に記憶する。また、記憶手段１６０に記憶された設定情報等を画像処理回路１４０や駆動制御回路１５０、あるいは表示手段３００等に出力するようにしている。
【０１０２】
また、情報制御回路１２０は、外部情報機器５００から入力したＪＯＢ情報の他に、ＪＯＢ情報に付随したデータ（ＪＯＢデータともいう。）、例えば、画像処理回路１４０や駆動制御回路１５０等を含む各種回路や各種手段を作動させるための詳細な制御に関する指示情報等の入出力、及び操作入力手段２００で入力された転写材の種類や画像形成モード等に関連する各種情報等を、自動的に、画像形成装置の作動に支障がないように、適宜円滑に画像形成装置の各回路や各種手段に伝達する機能を有している。
【０１０３】
特に、本実施の形態における情報制御回路１２０は、後述する操作入力手段２００により、予め設定された入力手順に従い、給紙タイミングの算出処理モードが設定され、使用されるスキャナ装置やプリンタ装置あるいは給紙装置のスキャン線速や給紙線速が入力されると、入力されたスキャン線速や給紙線速に対応する時間Ａや時間Ｂ、あるいは時間Ｄや時間Ｅ等が記憶手段１６０から読み出され、Ａ≦Ｂ＋Ｃの関係を満足する時間Ｃを求める演算を行い、求められた時間Ｃを記憶手段１６０に記憶すると共に、関連する時間Ａや時間Ｂ、あるいは時間Ｄや時間Ｅを予め設定された給紙制御プログラムの変数に代入して、給紙タイミングの算出処理モードを終了する。そして、自動的に通常のコピーモードが設定されるようになっている。
【０１０４】
なお、使用されるスキャナ装置やプリンタ装置あるいは給紙装置にメモリが設けられ、それぞれ対応するスキャン線速や給紙線速が記憶されている場合は、給紙タイミングの算出処理モードが設定された時に、情報制御回路１２０がその装置に対応するスキャン線速や給紙線速をメモリから読み取り、読み取ったスキャン線速や給紙線速に基づく時間Ａと時間Ｂから時間Ｃを演算して求めることができるようになっている。また、時間Ａと時間Ｂ及び時間Ｃのタイムテーブルが記憶手段１６０に記憶されているときは、読み取ったスキャン線速や給紙線速に基づく時間Ａと時間Ｂから時間Ｃを読み出して求めることができるようになっている。
【０１０５】
外部情報機器５００としては、主としてコンピュータやインターネット・サーバーであるが、場合によっては、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）上の他の画像形成装置、あるいは、デジタル・カメラや計測した情報を出力可能な計測装置等の情報機器が想定される。
【０１０６】
インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０は、情報授受手段であり、前述のコンピュータや他の画像形成装置、インターネット・サーバー等の外部情報機器５００と各種ネットワークを介して接続できるように構成されている。
【０１０７】
操作入力手段２００は、画像形成装置２０のコントロールパネルＣＰに設けられたキーボードＫＢ、及び、スタート釦ＳＫ等の釦類からなる入力装置、及び、表示装置を兼ねるタッチパネル方式の液晶表示装置ＤＰ等により構成されている。
【０１０８】
例えば、キーボードＫＢを操作することにより、転写材の出力枚数や種類（例えば、インデックス紙、厚紙、普通紙、薄紙、再生紙、ＯＨＰシート、再利用紙等）、あるいは拡大縮小等の倍率や出力画像の濃度等の設定情報が入力でき、液晶表示装置ＤＰを使用して、画像形成装置２０の各種作動モードを設定することができるようになっている。
【０１０９】
表示手段３００には、操作入力手段２００により前述の各種情報を入力する際の操作手順や各種情報の一覧表示、あるいは記憶手段１６０に記憶された情報の表示、画像形成装置の作動中の状態表示や警告表示等が表示されるようになっている。
【０１１０】
そして、画像形成モードは、（１）片面印字原稿を片面印字出力する。（２）片面印字原稿を両面印字出力する。（３）両面印字原稿を片面印字出力する。（４）両面印字原稿を両面印字出力する。以上４つのモードがあり、それぞれボタン表示されていて選択設定できるようになっている。
【０１１１】
また、転写材の種類に関しては、普通紙、厚紙、薄紙、インデックス紙、再生紙、ＯＨＰシート、再利用紙等が選択でき、また、転写材の収納場所に関しても、カセット１２や手差し皿２等が選択できるようになっている。
【０１１２】
特に、本実施の形態においては、モジュール化されたスキャナ装置（画像読取手段１３）やプリンタ装置（画像形成手段１１）あるいは給紙装置（給排紙手段１４）を組み合わせて構成した場合は、前述の図１のタイムチャート及び図２の給紙タイミングの算出処理に示された時間Ａ〜時間Ｅに関し、特に時間Ｃを求めるための、例えば、給紙タイミングの算出処理モードの設定や算出処理に必要な時間等をタッチパネル方式の表示装置ＤＰにより、予め設定された手順で入力できるようになっている。
【０１１３】
画像処理回路１４０は、ＣＰＵ１１０の指示により、画像読取手段１３が読み取った原稿の画像情報をデジタル変換して、画像データとして記憶手段１６０に記憶させたり、或いは、画像形成手段１１が画像を形成する際に、記憶手段１６０に記憶されている画像データを画像形成手段１１の画像形成方式に適したデータや信号等に変換する回路である。
【０１１４】
駆動制御回路１５０は、ＣＰＵ１１０の指示により、画像形成手段１１、画像読取手段１３、給排紙手段１４、及び、ＡＤＦ３０等を、予め設定された作動モードに基づき、適切なタイミングで作動させ画像形成作動を行なわせるための回路である。
【０１１５】
記憶手段１６０は、画像を形成するために必要な画像データ及び画像形成装置２０を制御するための設定条件等からなるＪＯＢ情報やＪＯＢデータ、及び、各種設定モードのプログラム等の情報を記憶するようになっている。
【０１１６】
特に、本実施の形態においては、複数のスキャン線速と複数の給紙線速に関連づけられた複数の時間Ａや複数の時間Ｂ、あるいは複数の時間Ａと複数の時間Ｂに基づき関連づけられた複数の時間Ｃが求められるように設けられたタイムテーブル等が時間記憶手段としての記憶手段１６０に記憶されている。
【０１１７】
なお、ＪＯＢ情報及びＪＯＢデータに関して、本発明の実施の形態においては、以下のように定義する。
【０１１８】
ＪＯＢ情報とは、画像形成装置２０が複写機の場合は、例えば、原稿の画像情報に基づき、原稿をセットし、片面又は両面モードの選択、給紙カセットの選択、コピー部数の選択、印刷濃度の選択などの、個々の仕事（ＪＯＢ）の情報を意味し、出力設定を行い、コピー開始を指示することにより決定される一連の印刷データをいう。そして、このような１つの印刷指示（１印刷単位ともいう。）に対応した印刷データ群を１ＪＯＢという。
【０１１９】
また、同様に、画像形成装置が、例えば、プリンターの場合は、外部情報機器５００から送信された一連の印刷データ群をＪＯＢ情報といい、１つの印刷指示に対応した印刷データ群を１ＪＯＢという。そして、１ＪＯＢ毎にＪＯＢ情報やＪＯＢデータを取り扱うことを１ＪＯＢ単位という。
【０１２０】
なお、ＪＯＢデータとは、ＪＯＢ情報に付随した、例えば、転写材に応じた搬送速度の設定、あるいは、画像形成動作を実行するための詳細な制御項目に関連する制御値のデータをいう。
【０１２１】
従って、記憶手段１６０には１つのＪＯＢ毎に、つまり１ＪＯＢ単位（単に、ＪＯＢ単位ともいう。）でＪＯＢ情報やＪＯＢデータが記憶されている。
【０１２２】
画像形成手段１１は、図３に示すように、感光体ドラム５、帯電手段６、現像手段７、転写分離手段８、クリーニング手段９、定着手段１０等により構成され、駆動制御回路１５０により作動される。
【０１２３】
従って、画像形成手段１１は、画像読取手段１３で読み取られ、記憶手段１６０に記憶された画像データ及びＪＯＢ情報やＪＯＢデータに基づいて制御されて、感光体ドラム５に画像を形成し、普通紙Ｐまたは特殊な転写材ＩＰに画像を転写し記録するようになっている。
【０１２４】
画像読取手段１３は、図３に示すように、読取光学系と読取装置ＥＳとで構成されている。駆動制御回路１５０により作動され、読取位置に搬送された原稿の画像情報を読取装置ＥＳで読み取り、読み取られた画像情報は、例えば、画像処理回路１４０により、デジタルの画像データに変換して、記憶手段１６０に記憶するようになっている。
【０１２５】
給排紙手段１４は、図３に示すように、特殊な転写材ＩＰと普通紙Ｐを収納する給紙カセット１２と給排紙搬送装置で構成されている。
【０１２６】
給排紙搬送装置は、ＣＰＵ１１０の指示により、特殊な転写材ＩＰ又は普通紙Ｐが選択された後に、駆動制御回路１５０を介して作動する。給紙カセット１２から選択された特殊な転写材ＩＰ又は普通紙Ｐを適切なタイミングで感光体ドラム５に向けて給紙搬送し、最終的には転写及び定着工程を経て排紙皿３へ排紙搬送するようになっている。
【０１２７】
なお、本実施の形態においては、特に、電源投入後、あるいは前の画像形成作動からしばらく時間が経過し、例えば省電モード等の状態にある時に、原稿の画像形成を行う場合、原稿の１ページ目の画像形成が最速となる画像形成作動を行うために、予め設定された制御プログラム（制御ソフト）に従って、給紙カセット１２から選択された普通紙Ｐ等の転写材を適切なタイミングで感光体ドラム５に向けて給紙搬送し、所定位置、すなわち図３のレジストローラ１５の位置まで給紙搬送した後一旦待機させ、感光体ドラム５の回転開始に同期して時間Ｃ後に、駆動制御回路１５０の指示により感光体ドラム５に向けて再度、給紙搬送するようになっている。
【０１２８】
因に、複数の原稿の画像データに基づく画像形成を実行するために、感光体ドラム５が連続して回転しているような場合には、前述のように、例えば感光体ドラム５に向けて再度、給紙搬送するタイミングを感光体ドラム５の回転開始（図１のニ点）に同期させて得たりすることができないので、そのときのために、前述の時間Ａ〜時間Ｅに基づき予め制御回路に設定された連続複写用の給紙制御プログラムを別に設けて実行できるようにしておき、例えば、感光体ドラム５に画像データを書き込むタイミング（図１のト点）から逆算して、時間Ｂと時間Ｃを加算した時間に相当する時点（図１の二点に相当する時点）をソフト上で設定し、設定された時点から時間計測を行うことで、そこから時間Ｃ後に再度、給紙搬送するようにしても良く、また、時間Ｂに相当する時点（図１のへ点に相当する時点）を設定し、同様に、そこから転写材を所定位置から感光体ドラム５に向けて再度、給紙搬送するようにしてもよい。
【０１２９】
自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３０は、例えば、ＡＤＦ用の制御回路（図示せず。）を有し、図３に示すように、原稿載置台３２に載置された原稿を原稿搬送装置により自動的に１枚づつ読取位置に搬送する装置で、画像形成装置２０のＣＰＵ１１０の指示により、駆動制御回路１５０と連携して作動する。
【０１３０】
ＡＤＦ用の制御回路は、画像形成装置２０のスタート釦ＳＫが操作されると、ＣＰＵ１１０の指示により、駆動制御回路１５０を介して作動が開始され、予め設定されたプログラムに基づき作動するようになっている。
【０１３１】
そして、原稿検出センサＳ１から出力される搬送情報に応じて、前述のようにモータを正転または逆転させて、搬送ローラ等を作動させ、原稿載置台の原稿束から原稿ＷＰを１枚毎に取り出し、画像形成装置２０の読取位置方向へ搬送させるようになっている。
【０１３２】
電源回路４００は、使用者の操作により、電源スイッチ（図示せず）が投入されると、電源から適切な通電が画像形成装置全体に行われ、電源スイッチが遮断されると、通電が遮断されるようになっている。
【０１３３】
なお、電源スイッチが投入されていても、例えば、画像形成装置を待機状態にする省電モードの場合は、ＣＰＵ１１０の指示により、一時的なメモリの記憶内容等の保存のために必要な通電のみを継続し、定着手段のヒータ等の他の通電を遮断するするようになっている。
【０１３４】
以上の構成を有する本実施の形態における複写機の給紙制御について説明する。
【０１３５】
図１のタイムチャートで示したように、例えば、コピー釦ＳＫが押される（イ点）と、時間Ａ後に画像読取手段１３が原稿の読取を開始し、時間Ｄ後に感光体ドラム５が回転を開始（ニ点）する。一方、給排紙手段１４は、コピー釦ＳＫが押されたこと、または、感光体ドラム５の回転開始に同期して、適宜のタイミングで予め一対のレジストローラ１５の位置（所定位置ともいう。）まで普通紙Ｐ等の転写材を給紙搬送し、一旦停止させ、図１のタイムチャートで示したニ点から時間Ｃ後に、感光体ドラム５に向けて給紙搬送を再開（ヘ点）し、時間Ｂ後に、画像形成手段１１は感光体ドラム５のトナー像の転写を開始（ト点）させるようになっている。
【０１３６】
また、感光体ドラムを回転させ続けて連続して画像形成を行う場合は、別に設けた連続複写用の給紙制御プログラムを実行できるようにして、感光体ドラム５に画像データを書き込むタイミング（図１のト点）から逆算した時点をソフト上で設定して、例えば、図１の二点に相当する時点から時間Ｃ後に、普通紙Ｐ等の転写材を所定位置から感光体ドラム５に向けて再度、給紙搬送するようにしている。勿論、前述のように、図１のへ点に相当する時点を設定して、その時点で普通紙Ｐ等の転写材を所定位置から感光体ドラム５に向けて再度、給紙搬送するようにしてもよい。
【０１３７】
従って、本実施の形態においては、電源投入後に原稿の画像形成を行う場合、求められた時間Ｃに基づき給紙制御を行うようにしたので、原稿の１ページ目の画像形成が最速となる画像形成作動が行え、所謂、ファーストコピータイムを速くすることができる。
【０１３８】
また、前の画像形成作動からしばらく時間が経過し、例えば、定着装置のヒータ温度を下げたりした省電モード等の状態にある時にも、電源投入後と同様に、最速となる画像形成作動を行うことができる。
【０１３９】
更に、感光体ドラム５が連続して回転しているような場合にも、前述の時間Ａ〜時間Ｅに基づき予め制御回路に設定された連続複写用の給紙制御プログラムを別に設けて実行できるようにしたので、最速となる画像形成作動が行えるようになっている。
【０１４０】
以上のように、本発明の実施の形態においては、モジュール化されたスキャナ装置（スキャナ手段）やプリンタ装置（プリンタ手段）あるいは給紙装置（給紙手段）を組み合わせて構成した場合は、使用するスキャナ手段や給紙手段等のスキャン線速や給紙線速に対応した時間Ａと時間Ｂを時間記憶手段から求め、時間Ａと時間Ｂに基づく、Ａ≦Ｂ＋Ｃの関係を満足する時間Ｃを求めることにより、求められた時間Ｃに基づき給紙手段が所定位置から感光体に向けて転写紙の搬送を開始するように制御したので、変化したスキャン線速や給紙線速が解れば、速やかに、画像形成作動が最速となる最適なタイミングを簡単に求めることができ、常に高速な画像形成ができる画像形成装置を提供することができるようになった。
【０１４１】
また、時間記憶手段には、タイムテーブルとして複数の時間Ａ及び複数の時間Ｂとに関連づけられ、Ａ≦Ｂ＋Ｃの関係を満足する複数の時間Ｃを記憶するようにしたので、時間Ａと時間Ｂとが設定されれば、容易に時間Ｃを簡単に求められ、速やかに、画像形成作動が最速となる最適なタイミングを簡単に求めることができ、常に高速な画像形成ができる画像形成装置を提供することができるようになった。
【０１４２】
また、給紙制御プログラムをスキャン線速や給紙線速に対応した時間Ａ〜時間Ｅを変数とするプログラムにしておけば、使用するモジュールが変化して、この変数に対応する数値が変化しても、新たに使用するモジュールに対応した数値を代入するだけで良いので、給紙制御プログラムも簡単になり、新たに制御ソフト（給紙制御プログラム）を開発する必要がなく短期間で開発できる画像形成装置を提供することができるようになった。
【０１４３】
また、スキャン線速や給紙線速に対応した時間Ａ〜時間Ｅに基づいて、転写紙の給紙制御を行い画像形成を行うようにしたので、ファーストコピータイムだけでなく、常に最速のタイミングで画像形成ができる画像形成装置を提供することができるようになった。
【０１４４】
なお、本実施の形態の画像形成装置を電子写真方式の複写機に限定して説明してきたが、複写機に限らず、モジュールを組み合わせて構成するものであれば、プリンタ装置やファクシミリ装置等であっても良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の画像形成制御を示すタイムチャート。
【図２】本発明に係る画像形成装置の給紙タイミング算出処理のフローチャート。
【図３】本発明に係る画像形成装置の構成を示す概略図。
【図４】本発明に係る画像形成装置の回路構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【０１４６】
１  筐体
２  手差し皿
３  排紙皿
４  ローラ
５  感光体ドラム
６  帯電手段
７  現像手段
８  転写分離手段
９  クリーニング手段
１０  定着手段
１１  画像形成手段
１２  給紙カセット
１３  画像読取手段
１４  給排紙手段
１５  レジストローラ
２０  画像形成装置
３０  自動原稿送り装置
３１  ＡＤＦ筐体
３２  原稿載置台
３３  排紙部
【図１】
2005257730.tif 000003
【図２】
2005257730.tif 000004
【図３】
2005257730.tif 000005
【図４】
2005257730.tif 000006