(57)【要約】  【課題】多数の孔が形成されているシートや、格子状のシートや、多数の透明部分が形成されているシートのような印刷対象物であっても、シートの前端から確実に印刷開始することができる技術の提供。  【解決手段】本発明にかかるシート前端検出装置においては、複数の孔、複数の透明部分、もしくは複数の格子が、搬送方向に直交する方向に所定間隔で形成されている印刷対象物のシートの前端を検出するシート前端検出装置において、前記シートの搬送方向に直交する方向に複数の光学センサーを、前記所定間隔と異なる間隔で配設し、少なくとも１つの光学センサーが前記シートの前端を検出したときに検出信号を出力する信号処理回路を備えるという手段を講じた。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の孔、複数の透明部分、もしくは複数の格子が、搬送方向に直交する方向に所定間隔で形成されている印刷対象物のシートの前端を検出するシート前端検出装置において、
前記シートの搬送方向に直交する方向に複数の光学センサーを、前記所定間隔と異なる間隔で配設し、
少なくとも１つの光学センサーが前記シートの前端を検出したときに検出信号を出力する信号処理回路を備えたことを特徴とするシート前端検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの前端が直線状になっていない印刷対象物の位置検出技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、普通の印刷対象物のシートの前端は、直線状に裁断されているので、１組の光学センサー等の検出手段によってその前端を検出することが容易であり、前端を検出するタイミングに基づいて、印刷開始位置を決定することが行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、図７に示したように、多数の孔が形成されているシート（ａ）や、格子状のシート（ｂ）や、多数の透明部分が形成されているシート（ｃ）を印刷対象物とする場合がある。
例えば、デパートの売り出し等の催しを特色付けるために壁掛け写真ポスターを印刷する場合や、建材メーカの壁紙等へ写真等の画像を印刷するという場合がある。このような場合には、従来のように1組の光学センサー等の検出手段でシートの前端を検出する構成では、孔や格子等の位置と検出手段との位置関係が一定でないと、印刷開始位置がばらつくという問題があった。
【０００４】
例えば、シートの前端を光学センサーで検出して、検出した前端から印刷開始するような設定において、印刷開始位置を決定するための光学センサーがシートの孔を検出した場合と、孔以外の部分を検出した場合では、図８（ａ），（ｂ）に示したように、印刷開始位置がずれてしまうという問題があった。
図８（ａ）のように、印刷開始位置がずれると、シートの前端に印刷されていない領域が残るので、図８（ｂ）の場合と比較して、美観上問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、図７に示したように、多数の孔が形成されているシートや、格子状のシートや、多数の透明部分が形成されているシートのような印刷対象物であっても、シートの前端から確実に印刷開始することができる技術の提供を目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかるシート前端検出装置においては、
複数の孔、複数の透明部分、もしくは複数の格子が、搬送方向に直交する方向に所定間隔で形成されている印刷対象物のシートの前端を検出するシート前端検出装置において、
前記シートの搬送方向に直交する方向に複数の光学センサーを、前記所定間隔と異なる間隔で配設し、
少なくとも１つの光学センサーが前記シートの前端を検出したときに検出信号を出力する信号処理回路を備えるという手段を講じた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかるシート前端検出装置によれば、
複数の孔、複数の透明部分、もしくは複数の格子が、搬送方向に直交する方向に所定間隔で形成されている印刷対象物のシートの前端を検出するシート前端検出装置において、
前記シートの搬送方向に直交する方向に複数の光学センサーを、前記所定間隔と異なる間隔で配設し、
少なくとも１つの光学センサーが前記シートの前端を検出したときに検出信号を出力する信号処理回路を備えたので、
前記検出信号が出力されたタイミングに基づいて、印刷開始するタイミングを制御することによって、
複数の孔、複数の透明部分、もしくは複数の格子が、搬送方向に直交する方向に所定間隔で形成されている印刷対象物であっても、何れかの光学センサーによって、その前端を検出することが可能となる。
従って、他の光学センサーは孔、透明部分、もしくは格子の隙間に位置してシートを検出できない場合でも、何れか１つの光学センサーさえシートの前端を検出すれば、印刷開始位置がずれることは防止できるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明にかかるシート前端検出装置を、その実施の形態を示した図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、印刷対象物としての幅の広いシートＳの平面図を示したものであり、このシートＳには、図７の（ａ）に示したように、多数の孔Ｈが所定間隔ｄで形成されている。前記シートＳの前端は、図示しない裁断器の直線状に走行する刃によって裁断されている。そして、図７の（ａ）に示したように、多数の孔Ｈを通って裁断される場合がある。この場合には、シートＳの前端に前記孔Ｈに起因する凹部Ｈ’が形成される。
【０００９】
図２は、本発明にかかるシート前端検出装置を備えた印刷装置の側面構成図であり、図３はその要部の平面構成図である。
１は印刷対象物としてのシートＳを、搬送路Ｗに沿った搬送方向へ搬送する搬送機構であり、正確な搬送量に制御し得るように、例えば、ステッピングモータ、ロータリーエンコーダ等が用いて制御されている。
２は前記搬送路Ｗに配設された検出手段であり、複数の光学センサーが、搬送方向に直交する方向に配列されている。
３は、前記検出手段２の位置から所定距離離れた位置に配設された印刷手段であり、搬送方向に直交する方向に移動するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタ方式や、搬送方向に直交する方向を主走査方向としてレーザービームを走査して、感光材料のシートに露光するレーザー方式や、ラインプリンタ方式等によって構成されている。
【００１０】
前記検出手段２は、発光ダイオードによる発光素子２１と、フォトトランジスタによる受光素子２２とからなる透過光型光センサ２０が、複数組、搬送方向と直交する方向に直線状に配列されている。
これらの透過光型光センサ２０の受光素子２２の間隔Ｌは、前記シートＳにおける孔Ｈの所定間隔ｄより狭い間隔で配列されている。
図４に示したように、前記検出手段２を構成する複数の受光素子２２からの出力は、しきい値回路２３によって検出／未検出の判断がされて、検出と判断された場合には、しきい値回路２３から検出信号が出力され、この検出信号は論理和回路４に入力され、少なくとも何れか１つの透過光型光センサがシートを検出すると、他の透過光型光センサがシートを検出していない状態でも、論理和回路４からはシート検出信号が出力される。
【００１１】
５は印刷開始するタイミングを前記印刷手段３へ出力する制御手段であり、前記検出手段２の位置から印刷手段による印刷位置までの距離と、搬送速度に基づいて、前記検出手段２で検出したシートの前端が、前記印刷位置に到達するタイミングを計算し、前記シートの前端が前記印刷位置に到達したときに印刷開始するように制御する。
【００１２】
以上のように構成されているので、シートの前端が直線状になっている場合でも、凹部が形成されている場合でも、シートの前端に印刷されない領域は発生しない。
【００１３】
また、孔がある場合に限らず、格子状のシートのように所定間隔で空間が形成されているようなシートの場合でも、透明部分が所定間隔で形成されているようなシートの場合でも、シートの前端に印刷されない領域は発生しない。
なお、シートの前端に所定の印刷されない領域を形成するように印刷条件が設定されている場合には、そのような印刷されない領域の幅がばらつくことなく、一定の幅の印刷されない領域とすることができる。
【実施例１】
【００１４】
この実施例では、検出手段の光学センサを４組とし、１組でも前端を検出した場合には、その位置を印刷を開始するタイミングとした。
【００１５】
なお、１組の光学センサにおける検出／未検出の判断は、受光素子における受光量が最大光量の５０％以上のとき検出と判断し、５０％未満のときに未検出と判断するように設定する。
例えば、格子状のシートもしくは格子状の不透明部分がありそれ以外の部分は透明になっているシートの場合には、１組の光学センサの受光素子における受光量が最大光量の５０％以上のとき検出と判断し、５０％未満のときに未検出と判断するように設定することにより、常にばらつきの無い前端の検出が可能となる。
【実施例２】
【００１６】
ＰＳＤ
以上の実施例１においては、受光素子としてフォトダイオードやフォトトランジスタを用いた例を示したが、この実施例２では、受光素子としてＰＳＤ（Position  Sensitive  Device）を使用した。受光素子としてＰＳＤを用いると、シートの前端が受光素子に入射する光を遮断しながら搬送される場合には、受光素子から出力される電流が入射する光量に比例して変化する。従って、前記電流の変化を電圧の変化等に置き代えて監視することによって、シートの前端を安定して検出することが可能となる。
【００１７】
シートが一定速度で搬送される条件においては、前記シートの前端が受光素子の前面を通過するとき、前記受光素子から出力される信号は図５に示したように、経過時間に応じて直線的に増加する。
一方、一定速度で搬送されるシート以外のゴミ等が受光素子の前面に位置した場合には、信号の変化は直線的なものではなく、例えば一定のレベル近辺のものとなる。
従って、図６に示したように、ステップＳ１において、受光素子のＰＳＤからの信号の変化を監視して、ステップＳ２において、直線的な変化であるか否かを変化率演算等によってチェックし、直線的な変化であれば、ステップＳ３において、シートの前端を検出したと判断する。この判断に基づいて、印刷開始のタイミングを得ることができる。また、受光素子のＰＳＤからの信号が変化しても、直線的な変化でない場合には、ステップＳ４に進んで、シートが無いと判断する。
このようにして、信号の変化を監視することによって、シートの前端を検出することができる。
従って、格子状のシートもしくは格子状の不透明部分がありそれ以外の部分は透明になっているシートの場合や、多数の孔が形成されているシートの場合であっても、確実に前端を検出できるので印刷開始位置のばらつきがなく、美観にすぐれた印刷物を作成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、インクジェットプリンタ方式や、感光材料のシートに露光するレーザー方式や、ラインプリンタ方式等の印刷手段と組み合わせて使用することができる。また、種々の形態のシートに印刷する場合に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明にかかるシート前端検出装置の印刷対象物のシートの一例の形態を説明する平面図である。
【図２】本発明にかかるシート前端検出装置の実施の形態の概略構成を示す側面図である。
【図３】本発明にかかるシート前端検出装置の実施の形態の検出手段の平面図である。
【図４】本発明にかかるシート前端検出装置の実施の形態の検出手段のブロック図である。
【図５】受光素子としてＰＳＤを用いた場合の信号の変化を示す図である。
【図６】受光素子としてＰＳＤを用いた場合の、シートの前端を検出する手順のフローチャートである。
【図７】本発明にかかるシート前端検出装置の印刷対象物のシートの平面図である。
【図８】印刷開始位置のずれを説明する説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
Ｓ    印刷対象物、シート
Ｗ    搬送路
Ｈ    孔
Ｈ’  凹部
ｄ    所定間隔
１    搬送機構
２    検出手段
２０  透過光型光センサ
２１  発光ダイオードによる発光素子
２２  フォトトランジスタによる受光素子
２３  しきい値回路
３    印刷手段
４    論理和回路
５    制御手段
【図１】
2005280143.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005280143.tif 000008
【図７】
2005280143.tif 000009
【図８】
2005280143.tif 000010