(57)【要約】【課題】直接転写方式と間接転写方式とを切り換えて印刷が可能でランニングコストが低く、しかも両方式において転写不良などの不具合を低減させた印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、正逆転可能なモータ５１を有する移動機構５０を備えている。モータ５１の駆動力はギヤ５２、ギヤ５３、プーリ５４、５６間のタイミングベルト５５を介してプーリ５６へと伝達され、レバー部材５８が回転軸５７を中心として揺動し、プラテンニップローラ２８が移動する。間接転写では、ローラ２８は中間転写シートＦをプラテンローラ２１に当接し、直接転写では、ローラ２８は移動機構５０によりプラテンローラ２１から離間する方向に移動して第１カード搬送路Ｐ１に進出し、従動ローラ１２と共働して、カードへの印刷時のカードを一定速度で搬送する搬送ローラとして機能する。【選択図】図２
2005125517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード状記録媒体およびフィルム状転写媒体に選択的に画像を形成する印刷手段と、
前記印刷手段に対向して配置されるプラテンローラと、
前記フィルム状転写媒体を前記プラテンローラとの間で挟持するニップローラと、
前記ニップローラを前記プラテンローラに対して離接可能に移動させる移動手段と、
前記カード状記録媒体に画像を形成する第１のモード、または前記フィルム状転写媒体に画像を形成する第２のモードを設定するためのモード設定手段と、
を備え、
前記モード設定手段により設定された前記第１または第２のモードに応じて、前記移動手段が前記ニップローラを前記プラテンローラに対して離接させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記モード設定手段により前記第１のモードが設定されたときに前記ニップローラを前記プラテンローラから離間させ、前記モード設定手段により前記第２のモードが設定されたときに前記ニップローラを前記プラテンローラに当接させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記モード設定手段により前記第１のモードが設定されたときに、前記プラテンローラから離間した前記ニップローラが前記カード状記録媒体を搬送するカード搬送路に進出して前記カード状記録媒体を搬送することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記移動手段が、前記ニップローラを支持する支持部材と、前記ニップローラが前記プラテンローラに当接する第１の位置と前記カード搬送路に進出して前記カード状記録媒体を搬送可能な第２の位置との間で移動するように前記支持部材を駆動する駆動機構と、を有することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ニップローラが、前記フィルム状転写媒体に形成された画像を有する被転写面に接触する樹脂ローラから成ることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
更に、前記プラテンローラの周面に接して、前記プラテンローラの表面に付着した異物を除去するクリーニングローラを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
カード状記録媒体およびフィルム状転写媒体に選択的に画像を形成する印刷手段と、
前記印刷手段に対向して配置され、前記カード状記録媒体乃至前記フィルム状転写媒体を支持するプラテンローラと、
前記フィルム状転写媒体を前記プラテンローラとの間で挟持するニップローラと、
前記ニップローラを前記プラテンローラに対して離接可能に移動させる移動手段と、
前記フィルム状転写媒体を搬送する転写媒体搬送手段と、
前記フィルム状転写媒体に形成された画像を前記カード状記録媒体と同一または異なるカード状記録媒体に転写する転写手段と、
を備えた印刷装置。
【請求項８】
前記フィルム状転写媒体が所定位置に装填されたとき、前記転写媒体搬送手段が前記フィルム状転写媒体を前記プラテンローラに対して所定回数往復動させた後、前記移動手段が前記ニップローラを前記プラテンローラに対して当接するように、前記転写媒体搬送手段及び前記移動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記印刷手段を前記プラテンローラに対して進退させる進退手段を備え、この進退手段による前記印刷手段の進退動作と前記移動手段による前記ニップローラの移動動作とを連動させる連動機構を有することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記連動機構は、前記進退手段により前記印刷手段が前記プラテンローラから第１の所定量離間した非画像形成位置に移動したときに、前記移動手段により前記ニップローラが前記プラテンローラから離間するように前記印刷手段及び前記ニップローラ間の相互の動作を連動させることを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記連動機構は、前記進退手段により、前記印刷手段が前記プラテンローラから前記第１の所定量より小さい第２の所定量離間しつつ画像形成動作を継続可能な待機位置に移動したときに、前記ニップローラを前記プラテンローラに対し当接状態に維持させることを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記ニップローラが、前記フィルム状転写媒体に形成された画像を有する被転写面に接触する樹脂ローラから成ることを特徴とする請求項７乃至請求項１１のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１３】
更に、前記プラテンローラの周面に接して、前記プラテンローラの表面に付着した異物を除去するクリーニングローラを備えたことを特徴とする請求項７乃至請求項１２のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード等の記録媒体に画像・文字などの各種情報を印刷するための印刷装置であって、特に、印刷方式を切り換えて上記各種情報を記録媒体乃至転写媒体の表面に転写して形成することができる印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレジットカード、キャッシュカード、ライセンスカード、ＩＤカード等のカード状記録媒体を作成する場合には、記録媒体に熱転写フィルムを介してサーマルヘッドで熱転写して所期の画像・文字などを記録する熱転写方式の印刷装置が用いられており、画像・文字等を、熱転写フィルムを介して記録媒体に直接転写する直接転写方式の印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この方式では、熱昇華性インクを用いることでインク特性による階調表現性に優れることから高画質の画像が得られるという利点を有するものの、画像等が転写される記録媒体の表面にこのインクを受容する受容層が必須となるので、記録媒体が限定されたり、又は、記録媒体の表面に受容層を形成する必要がある。
【０００４】
一般に、熱昇華性インクを受容可能な記録媒体としてポリ塩化ビニル製カード（所謂ＰＶＣカード）が多用されているが、不要となったＰＶＣカードを焼却すると公害物質が生成される等の理由により、最近ではポリエチレンテレフタレート製カード（所謂ＰＥＴカード）等への切り換えが検討されている。更に、近年その利用範囲が拡大しつつあるＩＣカードのように、ＩＣチップやアンテナを埋め込むタイプのカード状記録媒体では、内部に埋め込まれたこれらの素子により表面に凹凸が生じるので、上記凹凸面への画像転写に支障をきたすなどの欠点も指摘されている。
【０００５】
上述した不具合を解消する熱転写方式の印刷装置として、一旦画像を中間転写媒体に形成した後に、この画像を記録媒体である被転写体に再転写する、所謂間接転写方式の印刷装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この方式によると、直接転写方式で欠点とされた、受容層に関連した記録媒体の限定や記録媒体表面の凹凸面への画像転写時の不具合等の問題点を改善することができ、更には、カード状記録媒体への全面印刷が直接転写方式のものと比べて容易に行うことができる等の利点がある。
【０００６】
しかしながら、間接転写方式では中間転写媒体を使用する必要があるので、直接転写方式のものよりランニングコストが高く、印刷に要する処理時間も余分に掛かる、という不利な点があると共に、カードデザイン上、表面は全面印刷が必要でも、裏面はカードの使用上の注意等を印刷して表示することが多いので、全面印刷を必要とするケースは少ないなど、両方式には一長一短がある。
【０００７】
従って、ＰＶＣやＰＥＴ等の記録媒体の材質の他、ＩＣ素子などの有無等を含めた記録媒体の特性や印刷目的に応じて、直接転写方式と間接転写方式とでその印刷方式を切り換えて記録媒体に画像等を印刷できる印刷装置が得られれば、記録媒体に最適な印刷方式で印刷することが可能となると共に、印刷に伴うランニングコストの低減を図ることできるので、将来このような印刷装置が普及するものと考えられる。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−１３１９３０号公報
【特許文献２】特開平１１−３４８３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記した間接転写方式の印刷装置においては、画像を形成する部材としてのサーマルヘッドに対向して配置されるプラテンローラ上にフィルム状の中間転写媒体を精度よく位置付けて、この中間転写媒体を、例えば、複数回往復移動させて中間転写媒体上に画像を得る際に、中間転写媒体の安定した搬送精度を確保する目的で、中間転写媒体をプラテンローラとの間でニップしてガイドするローラ部材（クランプローラ）が用いられることがある（例えば、特許文献２参照）が、このローラ部材は、カード等の記録媒体に直接転写する直接転写方式の印刷装置においては、機能上不要なものであって、しかも、上記したローラ部材上に付着したゴミなどの異物がプラテンローラの表面上に移行してしまうことが考えられる。この場合、軟質の記録媒体へ直接転写して画像を形成する際には、記録媒体の表面がプラテンローラ上の異物によって凹凸に形成されてしまうので、上記で述べたような、画像転写に支障をきたして転写不良といった不具合が生じることとなる。この不具合は、間接転写方式において、フィルム状の記録媒体への画像形成時においても同様に生ずるものである。
【００１０】
つまり、上述した直接転写方式と間接転写方式とでその印刷方式を切り換えて記録媒体に画像等を印刷できる印刷装置においては、画像の転写不良をなくして適切な画像を得るために、間接転写方式においては必要とされる機能を、直接転写方式においては機能させないことが必要となる。
【００１１】
また、間接転写方式における中間転写媒体の交換時などにおいて、所定位置に装填された中間転写媒体が、ずれた状態でセットされれば、その後の画像形成実行時に中間転写媒体は蛇行して走行することとなり、この蛇行状態を適正状態に補正することが必要となる。
【００１２】
本発明は上記事案に鑑み、直接転写方式と間接転写方式とを切り換えて印刷が可能でランニングコストが低く、しかも両方式において転写不良などの不具合を低減させた印刷装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、カード状記録媒体およびフィルム状転写媒体に選択的に画像を形成する印刷手段と、前記印刷手段に対向して配置されるプラテンローラと、前記フィルム状転写媒体を前記プラテンローラとの間で挟持するニップローラと、前記ニップローラを前記プラテンローラに対して離接可能に移動させる移動手段と、前記カード状記録媒体に画像を形成する第１のモード、または前記フィルム状転写媒体に画像を形成する第２のモードを設定するためのモード設定手段と、を備えた印刷装置であって、前記モード設定手段により設定された前記第１または第２のモードに応じて、前記移動手段が前記ニップローラを前記プラテンローラに対して離接させることを特徴とする。
【００１４】
第１の態様では、モード設定手段により、カード状記録媒体に画像を形成する第１のモード、またはフィルム状転写媒体に画像を形成する第２のモードが設定され、設定された第１または第２のモードに応じて、移動手段がニップローラをプラテンローラに対して離接させる。このモードと離接とは、第１のモードのとき離間若しくは当接、又は、第２のモードのとき離間若しくは当接させるいずれの関係であってもよく、例えば、請求項２に記載のように、第１のモードが設定されたときにニップローラをプラテンローラから離間させ、第２のモードが設定されたときにニップローラをプラテンローラに当接させるようにしてもよい。この例に則して説明すれば、第１のモードが設定されたときに、移動手段によりニップローラはプラテンローラから離間し、例えば、請求項３に記載のように、プラテンローラから離間したニップローラがカード状記録媒体を搬送するカード搬送路に進出してカード状記録媒体を搬送するようにすることで、印刷手段によりカード状記録媒体に画像が形成され（直接転写方式）、第２のモードが設定されたときに、移動手段によりニップローラがプラテンローラに当接し、フィルム状転写媒体がプラテンローラとニップローラとの間で挟持され、フィルム状転写媒体を搬送することで、印刷手段によりフィルム状転写媒体に画像が形成され、フィルム状転写媒体に形成された画像をカード状記録媒体に転写してカード状記録媒体に画像が形成される（間接転写方式）。
【００１５】
このとき、移動手段は、ニップローラを支持する支持部材と、ニップローラが前記プラテンローラに当接する第１の位置とカード搬送路に進出してカード状記録媒体を搬送可能な第２の位置との間で移動するように支持部材を駆動する駆動機構と、を有するように構成してもよい。また、ニップローラを、フィルム状転写媒体に形成された画像を有する被転写面に接触する樹脂ローラから成るように構成してもよい。更に、プラテンローラの周面に接して、プラテンローラの表面に付着した異物を除去するクリーニングローラを備えるようにしてもよい。
【００１６】
また、本発明の第２の態様は、印刷装置であって、カード状記録媒体およびフィルム状転写媒体に選択的に画像を形成する印刷手段と、前記印刷手段に対向して配置され、前記カード状記録媒体乃至前記フィルム状転写媒体を支持するプラテンローラと、前記フィルム状転写媒体を前記プラテンローラとの間で挟持するニップローラと、前記ニップローラを前記プラテンローラに対して離接可能に移動させる移動手段と、前記フィルム状転写媒体を搬送する転写媒体搬送手段と、前記フィルム状転写媒体に形成された画像を前記カード状記録媒体と同一または異なるカード状記録媒体に転写する転写手段と、を備える。
【００１７】
第２の態様では、プラテンローラが印刷手段に対抗して配置されており、ニップローラは移動手段によりプラテンローラに対して離接可能に移動される。直接転写方式では、移動手段によりニップローラはプラテンローラから離間してプラテンローラはカード状記録媒体を支持し、印刷手段によりカード状記録媒体に画像が形成される。一方、間接転写方式では、フィルム状転写媒体は、移動手段によりニップローラがプラテンローラに当接してプラテンローラとニップローラとの間で挟持され、転写媒体搬送手段で搬送されてプラテンローラに支持されつつ印刷手段により画像が形成される。そして、転写媒体搬送手段で搬送され、転写手段によりフィルム状転写媒体に形成された画像が前記カード状記録媒体と同一又は異なるカード状記録媒体に転写される。
【００１８】
第２の態様において、フィルム状転写媒体が所定位置に装填されたとき、転写媒体搬送手段がフィルム状転写媒体をプラテンローラに対して所定回数往復動させた後、移動手段がニップローラをプラテンローラに対して当接するように、転写媒体搬送手段及び移動手段を制御する制御手段を備えるようにすれば、制御手段で転写媒体搬送手段及び移動手段を制御しフィルム状転写媒体を所定回数往復動させることで、スキュー取り（蛇行補正）を行うことができる。また、印刷手段をプラテンローラに対して進退させる進退手段を備え、この進退手段による印刷手段の進退動作と移動手段によるニップローラの移動動作とを連動させる連動機構を有するようにすれば、両者の連動により精度を高めることができる。このとき、連動機構は、進退手段により印刷手段がプラテンローラから第１の所定量離間した非画像形成位置に移動したときに、移動手段によりニップローラがプラテンローラから離間するように印刷手段及び記ニップローラ間の相互の動作を連動させるようにしてもよく、更に、進退手段により、印刷手段がプラテンローラから第１の所定量より小さい第２の所定量離間しつつ画像形成動作を継続可能な待機位置に移動したときに、ニップローラをプラテンローラに対し当接状態に維持させるようにしてもよい。また、ニップローラが、フィルム状転写媒体に形成された画像を有する被転写面に接触する樹脂ローラから成るようにしてもよく、更に、プラテンローラの周面に接して、プラテンローラの表面に付着した異物を除去するクリーニングローラを備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、モード（第１又は第２のモード）乃至転写方式（直接転写方式又は間接転写方式）に応じて、同一構成の印刷手段、プラテンローラ及びニップローラの動作を切り換えてカード状記録媒体に印刷が可能な構成を採用したので、印刷装置のコストを低減させることができると共に、フィルム状転写媒体をプラテンローラとの間で挟持するニップローラを、プラテンローラに対して離接させる移動手段を採用したので、フィルム状転写媒体の搬送精度が高まり、両モード（第１及び第２のモード）において転写不良などの不具合を低減させることができる、という効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明が適用可能な印刷装置の第１の実施の形態について説明する。
【００２１】
（構成）
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、ハウジングとなる筺体２内に、カード状記録媒体としてのカードＣを繰り出し略水平に搬送するための水平カード搬送路Ｐ０、カードＣに直接転写方式により画像を形成する（印刷する）ためのカード搬送路となる第１カード搬送路Ｐ１、及び、フィルム状転写媒体としての中間転写シートＦ上に一時的に保持された画像を間接転写方式によりカードＣに転写するためのカード搬送路となる第２カード搬送路Ｐ２を有している。第１カード搬送路Ｐ１は、略垂直方向に配されており、カードＣの搬送方向を切り換える第１カード反転部５、第２カード反転部６の中心位置で、略水平方向に配された水平カード搬送路Ｐ０及び第２カード搬送路Ｐ２と交差している。
【００２２】
水平カード搬送路Ｐ０上には、カードＣを１枚ずつ分離して水平カード搬送路Ｐ０に送り出すカード供給部３、カード供給部３の下流側でカードＣの両面を清浄するクリーナ４、クリーナ４の下流側でカードＣを挟持したまま回転乃至反転させ第１カード搬送路Ｐ１方向にカードＣの搬送路を直交状に切り換え可能な第１カード反転部５がそれぞれ配設されている。
【００２３】
カード供給部３は、複数のカードＣを積層状に収容するカードスタッカを有している。カードスタッカの水平カード搬送路Ｐ０に臨む位置には、１枚のみのカードＣの通過を許容する開口スロットを有したスタッカ側板が配置されており、カードスタッカの底部には、回転することでカードスタッカに積層収容された複数のカードＣのうち最底部に位置するカードＣを水平カード搬送路Ｐ０に送り出すキックローラ３ａが圧接配置されている。
【００２４】
クリーナ４は、水平カード搬送路Ｐ０を挟んで対峙し表面に粘着性物質を塗着したゴム材料等のクリーニングローラと、このクリーニングローラに圧接する圧接ローラとで構成される２組のローラ対を有している。
【００２５】
第１カード反転部５は、カードＣを挟持可能に対をなすピンチローラ、これらのピンチローラを回転可能に支持し第１カード反転部５の中心位置を回転中心として回転乃至反転する回転枠を有している。これらのピンチローラは、一方が正逆転可能な駆動ローラ、他方が従動ローラとされており、回転枠が水平状態においては水平カード搬送路Ｐ０を挟んで圧接し合い（図１に示す状態）、垂直状態においては第１カード搬送路Ｐ１を挟んで圧接し合う。ピンチローラの間にカードＣを挟持した状態で回転枠を回転乃至反転させると、ピンチローラも共回りしてカードＣを変位させてしまうので、第１カード反転部５での回転乃至反転動作は、回転枠の回転乃至反転とピンチローラとの回転とは独立して駆動される（第２カード反転部６も同じ。）。
【００２６】
なお、第１カード反転部５の近傍には、回転枠の回転角度を検出する図示しない一体型透過センサ（スリット板との組合せ）が配置されている。また、ピンチローラの回転方向を判断するために、ピンチローラのいずれか一方の位置を検出するための図示しない一体型透過センサ（半月板との組合せ）が配設されており、回転枠の回転角度を任意に設定することができると共に、ピンチローラによるカードＣの搬送方向が制御される（第２カード反転部６も同じ。）。
【００２７】
また、第１カード反転部５の下流側で水平カード搬送路Ｐ０の延長線上には、カードＣにカードＣの所有者等に関する情報を記録する磁気エンコーダ７（又は、ＩＣエンコーダ）が配置されている。第１カード反転部５は、磁気エンコーダ７との間でカードＣの授受（受け渡し）を行う。
【００２８】
第１カード搬送路Ｐ１上には、下方側から上方側に、それぞれ、上述した第１カード反転部５、第１カード反転部５から渡されたカードＣを印刷手段としての画像形成部９（詳細後述）に送り込むと共に、画像形成部９側から搬送されたカードＣを第２カード搬送路Ｐ２に向けて送り出すための回転乃至反転可能な第２カード反転部６、一定の回転速度で回転するキャプスタンローラ対１１、及び、従動ローラ１２（図２参照）が配設されている。
【００２９】
また、第１カード搬送路Ｐ１上で、キャプスタンローラ１１及び従動ローラ１２の間には、後述するサーマルヘッド制御部１９Ｈ（図５参照）から供給される画像データ（正像データ、鏡像データ）に従って熱転写インクを用いてカードＣ及び中間転写シートＦに選択的に（いずれか一方に）画像を形成する画像形成部９が配置されている。画像形成部９は、熱転写プリンタの構成が採用されており、カードＣ又は中間転写シートＦへの印刷時（画像形成時）にカードＣや中間転写シートＦを支持するプラテンローラ２１及びプラテンローラ２１に対して進退可能に配設されたサーマルヘッドユニット２０を有している。サーマルヘッドユニット２０に対向して配置されたプラテンローラ２１と、サーマルヘッドユニット２０との間には熱転写シートＲが介在している。
【００３０】
熱転写シートＲは、例えば、フィルム上にカードＣの長手方向の長さより若干大きい幅で、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）の熱昇華性インク、及びＢｋ（ブラック）の熱溶融性インクが順に塗着されており、Ｂｋ（ブラック）の次には画像が形成されたカードＣの表面を保護する保護層領域Ｔを面順次に繰り返した帯状の形状を有したものが挙げられ、一般にインクリボンとも称呼される。一方、中間転写シートＦは、ベースフィルムＦａ、ベースフィルムＦａの背面側に形成された背面コート層Ｆｂ、インクを受容する受容層Ｆｅ及び受容層Ｆｅの表面を保護するオーバーコート層Ｆｄ、ベースフィルムＦａの表面側に形成され加熱によりオーバーコート層Ｆｄ及び受容層Ｆｅを一体としてベースフィルムＦａからの剥離を促進する剥離層Ｆｃが、下側から背面コート層Ｆｂ、ベースフィルムＦａ、剥離層Ｆｃ、オーバーコート層Ｆｄ及び受容層Ｆｅの順で積層され、フィルム状に形成されている。
【００３１】
画像形成部９は、サーマルヘッドユニット２０の先端部に位置するサーマルヘッド２０ａが、進退手段としての進退機構３０（詳細後述）により、(a)印刷位置（図４（Ｃ）参照）、(b)印刷待機位置（図４（Ｂ）参照）、(c)熱転写シート交換位置（図４（Ａ）参照）、の３つの位置に位置付けられる構成を有している。
【００３２】
上記の(a)印刷位置は、熱転写シートＲを介して直接転写時はカードＣに、間接転写時は中間転写シートＦに圧接して印刷（画像形成）を行う位置であり、このとき、カードＣ又は中間転写シートＦはプラテンローラ２１に支持されている。次に、(b)印刷待機位置は、例えば、カラー画像の印刷時にＹ（イエロー）・Ｍ（マゼンダ）・Ｃ（シアン）を重ねて転写するが、Ｙ（イエロー）の転写後に次のＭ（マゼンダ）の頭出しのために熱転写シートＲを送るとき、サーマルヘッド２０ａを上記の(a)印刷位置から若干（５ｍｍ程度）離間させるための位置であり、カラー画像印刷のための動作継続が為されるための待機位置である。この場合、Ｍ（マゼンダ）の転写後に次のＣ（シアン）の頭出しのために熱転写シートＲを送る際も、サーマルヘッド２０ａは同様に(b)印刷待機位置に位置付けられることになる。また、所期の印刷が完了すると、サーマルヘッド２０ａはこの(b)印刷待機位置に位置付けられて次の印刷命令を受けるまで待機状態となる。
【００３３】
(c)熱転写シート交換位置は、その名の通り、熱転写シートＲを交換するときにサーマルヘッド２０ａをプラテンローラ２１から所定量（２５ｍｍ程度）離間させるための位置であり、通常の連続印刷動作では、上述した(a)印刷位置と(b)印刷待機位置との間をサーマルヘッド２０ａが往復動する。つまり、(c)熱転写シート交換位置は、印刷動作を行わない非動作位置（非画像形成位置）である。
【００３４】
上述したように、これら、サーマルヘッド２０ａの(a)印刷位置、(b)印刷待機位置、及び(c)熱転写シート交換位置への移動は、進退機構３０により行われる。図３に示すように、サーマルヘッド２０ａを有するサーマルヘッドユニット２０は、ヘッドホルダ４０に着脱可能に保持されており、このヘッドホルダ４０の端部には一対のコロ２２が設けられている。一方、図示しないＤＣモータが駆動されると、その駆動力はギヤ３１に伝わり、このギヤ３１の中心に設けられたシャフト３２を介して、非円形の一対の偏心カム２３へと伝達されることになる。つまり、偏心カム２３はシャフト３２の軸上に所定間隔を有して固設されており、ギヤ３１の回転と同期して回転することになる。
【００３５】
この偏心カム２３とヘッドホルダ４０の端部に設けられた一対のコロ２２とは、アーム３３によって連接されている。アーム３３の一部には偏心カム２３に夫々当接する一対のコロ３４が設けられており、偏心カム２３の回転に伴って揺動支点３５を中心にアーム３３が揺動可能に構成されている（図４（Ａ）〜（Ｃ）参照）。アーム３３の揺動支点３５の反対側の一部は、偏心カム２３に当接するコロ３４を挟んで、ヘッドホルダ４０側のコロ２２と当接関係を有しており、これにより、アーム３３の揺動に応じてヘッドホルダ４０に保持されたサーマルヘッドユニット２０がプラテンローラ２１に対して離接可能に進退移動するものである。なお、ヘッドホルダ４０はバネ２９の作用により、常時プラテンローラ２１から離間する方向に付勢されている。
【００３６】
このため、進退機構３０の偏心カム２３の回転を制御することによって、サーマルヘッド２０ａが３つの位置（(a)印刷位置／(b)印刷待機位置／(c)熱転写シート交換位置）のいずれかに移動して位置付けられることになる。この場合、サーマルヘッド２０ａを(a)印刷位置に位置付ける際には、偏心カム２３の最大半径部でコロ３４に接触し、サーマルヘッド２０ａを(b)印刷待機位置に位置付ける際には、偏心カム２３の中間半径部でコロ３４に接触し、また、サーマルヘッド２０ａを(c)熱転写シート交換位置に位置付ける際には、偏心カム２３の最小半径部でコロ３４に接触するように偏心カム２３が回転制御される。
【００３７】
従って、カードＣに直接画像を形成する（印刷する）直接転写時には、サーマルヘッド２０ａは熱転写シートＲを介してカードＣに圧接する。この状態で、サーマルヘッド２０ａの複数の発熱素子を選択的に発熱駆動することで熱転写シートＲに面順次に塗布されたＹ・Ｍ・Ｃ等の熱転写インク成分がカードＣの表面に熱転写され、所期の画像情報がカード表面に印画される。一方、中間転写シートＦに画像を形成する間接転写時には、サーマルヘッド２０ａは熱転写シートＲを介して中間転写シートＦに圧接する。この状態で、サーマルヘッド２０ａの複数の発熱素子を選択的に発熱駆動することで熱転写シートＲに塗布された熱転写インク成分が中間転写シートＦの表面に熱転写され、所期の画像情報が中間転写シートＦに形成（印画）される。
【００３８】
図１に示すように、熱転写シートＲは、熱転写シートＲをロール状に捲回した熱転写シート供給部１４から供給され、複数のガイドコロで案内されサーマルヘッド２０ａに略全面を当接させながら、巻取ローラ対３７の回転駆動と共に駆動し熱転写シートＲをロール状に巻き取る熱転写シート巻取部１５に巻き取られる。熱転写シート供給部１４及び熱転写シート巻取部１５は、サーマルヘッドユニット２０の両側の位置に配設されており、それぞれの中心部はスプール軸に装填されている。また、画像形成部９には、熱転写シートＲの位置出し用マーク又は熱転写シートＲのＢｋの位置を検出するための発光素子及び受光素子（以下、受光センサＳｄという。）が、熱転写シート供給部１４及びサーマルヘッドユニット２０間に配設された２つのガイドコロの間に、熱転写シートＲに対して離間状態で直交するように配置されている。
【００３９】
なお、巻取ローラ対３７の駆動側ローラ軸には同軸上に図示しないギヤが嵌着されており、このギヤは同軸上に図示しないクロック板を有するギヤに噛合している。また、図示しないクロック板の近傍には、熱転写シートＲの巻き取り量を管理するために図示しないクロック板の回転を検出する受光センサＳｅが配設されている。
【００４０】
また、図１及び図２に示すように、プラテンニップローラ２８は、プラテンローラ２１に当接することで、プラテンローラ２１の表面に中間転写シートＦを押し付けてプラテンローラ２１との間で中間転写シートＦを挟持する（図２の実線参照）と共に、プラテンローラ２１から離間可能（図２の２点鎖線参照）に構成されており、プラテンローラ２１に対するプラテンニップローラ２８の離接動作は、移動手段としての移動機構５０により行われる。
【００４１】
移動機構５０は、駆動源となる正逆転可能なモータ５１（ステッピングモータ）を有している。モータ５１の回転駆動力はモータ５１の駆動軸に設けられたギヤ５２から隣接するギヤ５３へと伝達され、このギヤ５３と同軸に配されたプーリ５４を所定方向に回転させることになる。このプーリ５４とプーリ５６との間にはタイミングベルト５５が掛け渡されており、プーリ５４の回転駆動力は、タイミングベルト５５を介してプーリ５６へと伝達される。
【００４２】
プーリ５６の回転軸５７上には支持部材としてのレバー部材５８の一端側が固設されており、レバー部材５８の他端側にはプラテンニップローラ２８が回転自在に軸支されていることで、プーリ５６に伝達された回転駆動力により、レバー部材５８が回転軸５７を中心として所定方向に揺動し、それに伴いプラテンニップローラ２８が移動することになる。モータ５１は正逆転可能なため、上記駆動とは逆方向に駆動制御することで、プラテンニップローラ２８は上記の駆動伝達機構を介して上述した移動方向とは逆方向に移動可能である。
【００４３】
本形態では、例えば、プラテンニップローラ２８が中間転写シートＦをプラテンローラ２１に押し当てて、プラテンローラ２１との間で中間転写シートＦを挟持する位置（プラテンローラ２１に当接する第１の位置）に位置付けられた状態でモータ５１を正転駆動すると、プラテンニップローラ２８はプラテンローラ２１から離間する方向に移動し、カードＣを搬送するための第１カード搬送路Ｐ１（カードＣを搬送可能な第２の位置）に進出し、従動ローラ１２と共働して、上述したキャプスタンローラ１１と同様に、カードＣへの印刷時（直接転写モード設定時）のカードＣを一定速度で搬送する搬送ローラとして機能させることができる（図２の２点鎖線参照）。
【００４４】
この場合に、プラテンニップローラ２８がカードＣを搬送するための回転駆動力を備える必要がある時は、プラテンニップローラ２８をその回転軸に伴って回転するように設けて、同軸に設けられた図示を省略するギヤが第２の位置で図示しない別のギヤと噛み合うように構成させれば、図示しない駆動モータからの駆動伝達を受けて回転可能となる。また、プラテンニップローラ２８が第２の位置に位置付けられた状態でモータ５１を逆転駆動すると、プラテンニップローラ２８は上記の移動方向とは逆方向に移動して、中間転写シートＦを介してプラテンローラ２１に当接する位置（第１の位置、図２の実線で示す位置）に移動する。また、プラテンニップローラ２８が、第１の位置ではプラテンローラ２１方向に、第２の位置では対向する従動ローラ１２側に付勢されるように加圧バネ（押しバネ）５９が付設されている。
【００４５】
なお、プラテンニップローラ２８は、間接転写時には中間転写シートＦ上に形成された画像を有する被転写面に接触することから、ゴミが付着しやすいゴムローラより樹脂ローラの方が望ましいため、本形態ではＰＯＭ（ポリオキシメチレン＝ポリアセタール樹脂）ローラを採用している。また、本形態では、プラテンローラ２１の周面に常時接触して、プラテンローラ２１の表面に付着したゴミ等の異物を除去する低硬度（４０度）のゴムローラ２６をクリーニングローラとして有している。なお、参考まで本形態で用いられたローラの硬度について付言すると、プラテンローラ２１は８５度、キャプスタンローラ等のカード搬送ローラは６０度、ゴムローラ２６は最も低硬度の４０度である。
【００４６】
プラテンローラ２１には中間転写シートＦがサーマルヘッドユニット２０側の周面に掛け渡されている。中間転写シートＦは、受容層Ｆｅ側が熱転写シートＲと対向し、背面コート層Ｆｂ側がプラテンローラ２１に当接している。カードＣに直接転写方式で印刷される際及び中間転写シートＦに画像が形成される際の中間転写シートＦの搬送速度は、熱転写シートＲの搬送速度と同一搬送速度に設定されている。また、カードＣに直接転写方式で印刷される際には、中間転写シートＦの搬送速度とカードＣの搬送速度とが同一搬送速度に設定されている。なお、画像形成部９のゴムローラ２６の下部位置には、中間転写シートＦの位置出し用マークを検出するための発光素子及び受光素子（以下、受光センサＳａという。）が中間転写シートＦに対して離間状態で直交するように配置されている。
【００４７】
図１に示すように、第２カード搬送路Ｐ２上には、第２カード反転部６の下流側に、キャプスタンローラ対４１、４２、４３、中間転写シートＦから画像が転写されたカードＣの反りを矯正するためのローラ４５、４６からなるデカールローラ対、及び、印刷処理が完了したカードＣを排出する排出ローラ対４４が配設されている。また、第２カード搬送路Ｐ２上のキャプスタンローラ対４２、４３の間には、中間転写シートＦに形成された画像をカードＣに転写する転写部１０が配置されている。転写部１０は、カードＣへの中間転写シートＦの転写時にカードＣを支持するプラテンローラ２７及びプラテンローラ２７に対して進退可能に配設されたヒートローラ１６を有している。ヒートローラ１６には、中間転写シートＦを加熱するための発熱ランプが内蔵されている。プラテンローラ２７とヒートローラ１６との間には中間転写シートＦが介在している。
【００４８】
ヒートローラ１６は、図示しない進退機構により、プラテンローラ２７に対して進退可能とされている。進退機構は、ヒートローラ１６を着脱可能に保持するホルダと、このホルダに固定された従動ローラと、従動ローラに周接しながらカム軸を中心に一方向に回転する非円形のヒートローラ昇降カムと、ホルダに内蔵されホルダの上面をヒートローラ昇降カムに圧接させるバネとを有して構成されている。
【００４９】
デカールローラ対を構成するローラ４５は、不図示のカム機構により図１に示すカード搬送位置から第２カード搬送路Ｐ２より上側でローラ４６に当接する当接位置への移動が許容されている。上昇した（当接位置に位置した）ローラ４５によるカードＣに対する押付力を和らげるために、ローラ４６の回転軸には、図示しない弾性体（バネ）が掛けられている。また、プラテンローラ２７は、キャプスタンローラ対４１、４２、４３の駆動ローラ側（下方側のローラ）と図示しない駆動機構により連結されて駆動回転し、カードＣの搬送を行う機能も果たす。排出ローラ対４４の駆動ローラ側（下方側のローラ）もまた、駆動機構によりキャプスタンローラ対４１等と駆動連結されて回転駆動する。
【００５０】
中間転写シートＦは、中間転写シートＦをロール状に捲回した中間転写シート供給部２４から供給され、搬送ローラ４８、ガイドローラ４７（図２参照）及びプラテンローラ２１、中間転写シートＦに逆張力を加えるバックテンションローラ４９、ガイドコロ等で案内され、転写時にはカードＣを介して第２カード搬送路Ｐ２上でプラテンローラ２７とヒートローラ１６とに挟まれて、中間転写シートＦをロール状に巻き取る中間転写シート巻取部２５に巻き取られる。これらのローラ及び後述する図示しないパルスモータＭ２は、中間転写シートＦを搬送する転写媒体搬送手段として機能する。
【００５１】
なお、転写部１０には、中間転写シートＦの存在を検出すると共に位置出し用マークを検出するための発光素子及び受光素子（以下、受光センサＳｂという。）が中間転写シートＦを跨ぐように配置されている。また、第２カード搬送路Ｐ２の下側かつ筺体２の外側には、印刷処理が完了し筺体２に形成された排出口から排出されたカードＣを収容する排出スタッカ１３が着脱可能に装着されている。
【００５２】
印刷装置１は、水平カード搬送路Ｐ０、第１カード搬送路Ｐ１上に配設された構成部材、移動機構５０等を収容する第１ユニットと、第２カード搬送路Ｐ２上に配設された構成部材、磁気エンコーダ７、中間転写シート供給部２４、中間転写シート巻取部２５等を収容する第２ユニットとに分割されている。第１ユニット及び第２ユニット間は、ロックレバー８８で所定間隔に確保されており、このロックレバー８８を解除することで、図示を省略したレール上を第２ユニットが第１ユニットに対して相対的に水平移動（図１の左側への水平移動）が可能な構造を有している。
【００５３】
第２ユニットは、第２カード搬送路Ｐ２を境として、上側の第１ブロックと、下側の第２ブロックとで構成されている。第１ブロックは、下側に位置する第２ブロックに対して図示を省略した取付部材を介してシャフト９０で連結されている。すなわち、排出口が形成された筺体２の側端部に配置されたシャフト９０回動支点として、第２ブロックに対して回動自在に構成されている。
【００５４】
シャフト９０の両端部（図１の紙面奥行き方向）付近には、第１ブロックを第２ブロックに対して回動させる方向に付勢するねじりコイルバネ９１が配設されている。シャフト９０の両端部分は、一方端が第１ブロックにネジ止めされたカバー部材９２に取り付けられている。カバー部材９２は第１ブロックと共に回動する。従って、第１ブロックは第２ブロックに対して開放可能な構造とされている。第１ブロックが開放された状態では、ねじりコイルバネ９１の一方側がカバー部材９２で覆われる。第１ブロックは、カバー部材９２の一側面が第１ブロックと第２ブロックの間に介在する図示しない取付部材の一側面に当接することで規制され、第２ブロックに対して略９０°の角度で円弧状に開放乃至閉鎖される方向への回動が許容される。
【００５５】
また、第１ブロック内の第２カード搬送路Ｐ２の上方には、第２カード搬送路Ｐ２上に配設された各ローラ、中間転写シート供給部２４、中間転写シート巻取部２５、搬送ローラ４８、プラテンローラ２１、バックテンションローラ４９等を駆動する正逆転可能なパルスモータＭ１、Ｍ２を駆動源とし、複数のギヤ、プーリ、電磁クラッチ等を有する図示しない駆動機構が配設されている。
【００５６】
更に、印刷装置１には、カードＣの位置を検出するために、水平カード搬送路Ｐ０、第１カード搬送路Ｐ１、第２カード搬送路Ｐ２に沿って、複数の一体透過型センサが配設されている。すなわち、水平カード搬送路Ｐ０に沿って、クリーナ４と第１カード反転部５との間に一体型透過センサＳ１、第１カード反転部５の近傍で磁気エンコーダ７側に一体型透過センサＳ２が配設されており、第１カード搬送路Ｐ１に沿って、第１カード反転部５寄りで第２カード反転部６側との間に一体透過型センサＳ３、第２カード反転部６の近傍でキャプスタンローラ１１側に一体型透過センサＳ４、キャプスタンローラ１１とプラテンローラ２１との間に一体型透過センサＳ５が配設されており、第２カード搬送路Ｐ２に沿って、デカールローラ対とキャプスタンローラ４１との間に一体型透過センサＳ９、キャプスタンローラ対４２とデカールローラ対（ローラ４５、４６）との間に一体型透過センサＳ６、キャプスタンローラ対４３と排出ローラ対４４との間に一体型透過センサＳ７、排出口の手前に一体型透過センサＳ８が配設されており、搬送されるカードＣの先端又は後端が検出される。なお、以下の説明においては、カードＣは図１に示す第１カード搬送路Ｐ１上を上下両方向に、第２カード搬送路Ｐ２上を左右両方向に搬送されることから、一律にカードＣの搬送方向を基準として、カードＣの搬送方向先端を先端、搬送方向後端を後端という。
【００５７】
更に、印刷装置１は、筐体２内に、商用交流電源から各機構部及び制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部１８、印刷装置１全体の動作制御を行う制御手段及びモード設定手段の一部としての制御部１９、並びに、筐体２の上部に制御部１９からの情報に従って印刷装置１の状態等を表示すると共に、オペレータによる操作で制御部１９に操作命令が指示可能なモード設定手段の一部としてのタッチパネル８を備えている。
【００５８】
図５に示すように、制御部１９は、印刷装置１の制御処理を行うマイコン１９Ａを有している。マイコン１９Ａは、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、印刷装置１の制御動作が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ及びこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００５９】
マイコン１９Ａには外部バス１９Ｂが接続されている。外部バス１９Ｂには、タッチパネル８の表示や操作命令を制御するタッチパネル表示操作制御部１９Ｃ、各種センサからの信号を制御するセンサ制御部１９Ｄ、各パルスモータに駆動パルスを送出するモータドライバを制御するモータ制御部１９Ｅ、外部コンピュータと印刷装置１の通信を行うための外部入出力インタフェース１９Ｆ、カードＣに印刷すべき画像情報等を一時的に格納するバッファメモリ１９Ｇ、サーマルヘッドユニット２０の熱エネルギーを制御するサーマルヘッド制御部１９Ｈ、及び、図示しない電磁クラッチのオン・オフの制御信号を出力するクラッチ制御部１９Ｊが接続されている。タッチパネル表示操作制御部１９Ｃ、センサ制御部１９Ｄ、サーマルヘッド制御部１９Ｈ及びクラッチ制御部１９Ｊは、それぞれ、タッチパネル８、各種センサ、各種モータのドライバ、サーマルヘッドユニット２０、図示しない電磁クラッチに接続されている。
【００６０】
（動作）
次に、フローチャートを参照して、本実施形態の印刷装置１の動作について制御部１９のマイコン１９ＡのＣＰＵを主体として説明する。なお、ＲＡＭには、既に外部コンピュータから外部入出力インタフェース１９Ｆ、バッファメモリ１９Ｇを介して受信した画像情報が正像データ、鏡像データに変換されて格納されているものとする。
【００６１】
印刷装置１に電源が投入されると、ＣＰＵは、タッチパネル表示操作制御部１９Ｃを介してタッチパネル８に初期画面を表示させる。この時点でタッチパネル８（又は外部コンピュータの表示画面）には、第１のモードとしての直接転写モード、第２のモードとしての間接転写モードの別を設定するためのモード設定ボタン、モード設定ボタンで設定されたモードをクリアするためのクリアボタン、印刷装置１に設定されたモードでの印刷を開始させるためのスタートボタン、並びに、印刷装置１のスタンバイ又は印刷可能状態の別、印刷済みカード枚数等が表示され、カードＣに画像形成（印刷）を行うための画像形成ルーチンの実行が可能な状態となる。
【００６２】
図６に示すように、この画像形成ルーチンでは、まず、ステップ２０２でタッチパネル８（又は外部コンピュータ）から直接転写モード（第１のモード）又は間接転写モード（第２のモード）のモード入力があるまで待機し、モード入力の指示があると、次のステップ２０４において、入力されたモードのデフォルト値をＲＡＭに格納（取得）する。次にステップ２０６でタッチパネル８（又は外部コンピュータ）から印刷開始の指示があるまで待機し、印刷開始の指示があると、ステップ２０８においてＲＡＭに格納したモードが間接転写モードか否かを判断する。ステップ２０８での判断が肯定のときは、次のステップ２１０において、受光センサＳｂが中間転写シートＦの存在を検出したか否かを判定し、否定判定のときは、間接転写方式による画像形成を行うことができないので、ステップ２１２でタッチパネル８に中間転写シートＦがない旨を表示して（又は、外部コンピュータに中間転写シートＦがない旨を通知して）画像形成ルーチンを終了しステップ２０２へ戻り、肯定判定のときは、次のステップ２１４において、カードＣに間接転写モードで画像形成を行うための間接転写処理サブルーチンを実行する。
【００６３】
図７に示すように、間接転写処理サブルーチンでは、ステップ３００において、モータ５１を駆動しプラテンニップローラ２８をプラテンローラ２１に当接させた（第１の位置に位置付けた）後、ステップ３０２でパルスモータＭ１、Ｍ２を送り方向に回転させると共にモータ５１を回転させ、次のステップ３０４において、受光センサＳａを監視することで中間転写シートＦに形成されている位置出し用マークを認識し、中間転写シートＦの送りや戻しと常に一体で正逆転するバックテンションローラ４９に接続されている図示しないクロック板の回転量を一体型透過センサＳｃで検出することにより、印刷開始位置まで中間転写シートＦが搬送されたか否かを判断し、否定判断のときは、ステップ３０２へ戻り中間転写シートＦの搬送を続行し、肯定判断のときは、次のステップ３０６において、パルスモータＭ１、Ｍ２、モータ５１の駆動を停止させる。この間、サーマルヘッド２０ａは(b)印刷待機位置にあり、熱転写シートＲは、例えば、Ｙ（イエロー）の開始端が所定位置となるまで送られる。このような制御は、例えば、受光センサＳｄにより熱転写シートＲのＢｋ（ブラック）の後端を検出し、熱転写シートＲ上に予め等間隔の幅が定められているＢｋ（ブラック）の後端からＹ（イエロー）の開始端までの距離を、巻取ローラ対３７の近傍に配設した図示しないクロック板の回転を一体型透過センサＳｅで検出することで実行することができる。
【００６４】
次いでステップ３０８では、図示しないＤＣモータを駆動してサーマルヘッド２０ａを(a)印刷位置に位置付けて熱転写シートＲを介してプラテンローラ２１に押し当てさせ、次のステップ３１０において、パルスモータＭ１、Ｍ２、モータ５１を巻き戻し（Ｒｖ）方向へ回転させると共に、図示しない電磁クラッチの連結によりプラテンローラ２１を反時計回りに回転させ、搬送ローラ４８も反時計回りに回転させる。これにより、中間転写シートＦにはＹ（イエロー）の画像形成が開始される。すなわち、熱転写シートＲのＹ（イエロー）インク層をサーマルヘッド２０ａで加熱することで、中間転写シートＦの受容層Ｆｅへの画像形成が開始され、パルスモータＭ１の駆動力によりプラテンローラ２１は反時計回りに回転し、パルスモータＭ２の駆動力により中間転写シートＦは中間転写シート供給部２４に巻き取られ、同期して熱転写シートＲは熱転写シート巻取部１５に巻き取られる。
【００６５】
次のステップ３１２では、中間転写シートＦに形成される画像の長手方向の大きさに対応する所定パルス数パルスモータＭ１（又はパルスモータＭ２）が回転駆動したか否かを判断することにより、中間転写シートＦへの画像形成が終了したか否かを判定する。否定判定のときは、ステップ３１０へ戻り中間転写シートＦへの画像形成を続行し、肯定判定のときは、ステップ３１４において、パルスモータＭ１、Ｍ２、モータ５１の駆動を停止させると共に、図示しない電磁クラッチに、プラテンローラ２１、搬送ローラ４８への連結を解除させる。なお、ＣＰＵは、画像データを読み出し、１ライン（又は数ライン）毎に、サーマルヘッド制御部１９Ｈを介して、熱エネルギーに変換させ中間転写シートＦの種類による所定の係数を熱エネルギーに加味した鏡像データをサーマルヘッドユニット２０に送出させている。サーマルヘッド２０ａの各印画素子はこの鏡像データに従って加熱される。
【００６６】
次いでステップ３１６では、図示しないＤＣモータを駆動して偏心カム２３を(b)印刷待機位置に位置付けてサーマルヘッド２０ａをプラテンローラ２１に対して退避させ、次のステップ３１８において、所定色（ＹＭＣ）分の画像形成が終了したか否かを判断する。否定判断のときには、次の色（例えば、Ｍ）を中間転写シートＦの受容層Ｆｅに既に形成された色（例えば、Ｙ）に重ねて画像形成を行うためにステップ３０２へ戻り、肯定判断のとき、すなわち、ＹＭＣによる画像形成が終了したときは、次のステップ３２０へ進む。これにより、中間転写シートＦ上には画像が鏡像で形成される。
【００６７】
ステップ３２０では、パルスモータＭ２を駆動させて、予めプラテンローラ２７から離間しているヒートローラ１６の位置を越えて画像形成部９で中間転写シートＦに形成された画像領域の後端がキャプスタンローラ対４３の近傍でヒートローラ１６と中間転写シート巻取部２５との間に配置されたガイドコロを通過する所定位置まで、バックテンションローラ４９に接続されている図示しないクロック板の回転量に従って中間転写シートＦを搬送する。この搬送時に転写部１０内に受光センサＳｂからの出力を監視することで中間転写シートＦの位置出し用マークが検出され、この時点で搬送量を再度設定することが可能となり、搬送精度が向上する。
【００６８】
また、ステップ３２０では、中間転写シートＦの中間転写シート巻取部２５側への搬送に並行させて、予め第２カード反転部６に挟持させておいたカードＣを送り出し、カードＣの両端がキャプスタンローラ対４３及び排出ローラ対４４に挟持される位置まで第２カード搬送路Ｐ２に沿って搬送する。
【００６９】
すなわち、カード供給部３、クリーナ４、第１カード反転部５のピンチローラを回転駆動させ、カード供給部３からブランクのカードＣを１枚、水平カード搬送路Ｐ０上に送出し、クリーナ４で両面を清浄し、カードＣの先端が一体型透過センサＳ１で検出されると、キックローラ３ａの回転を停止させる。続いて、カードＣを第１カード反転部５のピンチローラの回転により第１カード反転部５を介して磁気エンコーダ７に引き渡す。このとき、カードＣの先端が一体型透過センサＳ２で検出されるとクリーナ４のクリーニングローラの回転を停止させると共に、所定時間経過後、ピンチローラの回転を逆転させる。磁気エンコーダ７のカードの所有者等に関する情報の記録が終了すると、磁気エンコーダ７からカードを受け取り、ピンチローラでカードＣの両端を挟持する。このような制御は、例えば、一体型透過センサＳ２で磁気エンコーダ７から搬送されるカードＣの先端を検出し、所定ステップ数カードＣが搬送されたところでピンチローラの回転を停止させることで行うことができる。
【００７０】
次いで、それぞれのピンチローラが水平カード搬送路Ｐ０及び第２搬送路Ｐ２を挟む位置に位置付けられた第１カード反転部５及び第２カード反転部６のピンチローラを停止させた状態で９０°回転させ、それぞれのピンチローラが第１カード搬送路Ｐ１を挟む位置に位置付けた後、再度ピンチローラを駆動することで、第１カード反転部５から第２カード反転部６にカードＣを搬送する。そして、それぞれのピンチローラの回転を停止させた状態で元の位置に戻すため−９０°回転させることで、第１カード反転部５は図１に示す状態に戻り、第２カード反転部６はカードＣを挟持して第２カード搬送路Ｐ２上に位置することとなる。なお、この動作は、原則として中間転写シートＦの転写部１０への搬送中に行われるが、本形態では初回に限って、間接転写処理サブルーチンの前に実行される。従って、ステップ３２０を開始する前に、第２カード反転部６は、カードＣを挟持し、予め第２カード搬送路Ｐ２上に位置付けられている。
【００７１】
また、ステップ３２０では、図示しないパルスモータＭ３を駆動することで、キャプスタンローラ対４１、４２、４３等の第２カード搬送路Ｐ２上の各ローラ対を回転させ、第２カード搬送路Ｐ２に沿ってカードＣを搬送させる。一体型透過センサＳ７がカードＣの先端を検出すると、更に所定パルス数カードＣを排出口側に搬送する。これにより、カードＣの両端はキャプスタンローラ対４３及び排出ローラ対４４に挟持される位置まで搬送され、パルスモータＭ３の駆動を停止させる。なお、一体型透過センサＳ６がカードＣの先端を検出した時点で第２カード反転部６のピンチローラの回転駆動は停止される。
【００７２】
次のステップ３２２では、パルスモータＭ２、モータ５１を巻き戻し方向に回転させ中間転写シートＦの画像領域の後端部が転写開始位置（ヒートローラ１６が下降したときにヒートローラ１６の中心からの仮想垂直線が第２カード搬送路Ｐ２と直交する位置）に対応する位置まで、画像形成部９側の戻し方向に搬送して、パルスモータＭ２、モータ５１の駆動を停止させる。なお、ステップ３２２の状態では、図１に示すように、ヒートローラ１６はプラテンローラ２７から退避した退避位置に位置している。また、中間転写シートＦの画像形成部９側への搬送時においても、上述した受光センサＳｃ、Ｓｂからの出力を監視することで中間転写シートＦの位置出し用マークが検出され、搬送量を再度設定することで搬送精度の向上が図られる。
【００７３】
また、ステップ３２２では、中間転写シートＦの画像形成部９側への搬送に並行させて、両端がキャプスタンローラ対４３及び排出ローラ対４４に挟持されたカードＣを画像形成位置まで搬送する。すなわち、パルスモータＭ３を逆転駆動させ、両端が挟持されたカードＣを第２カード反転部６側に第２カード搬送路Ｐ２上を搬送し、カードＣの後端を一体型透過センサＳ７で検出した後所定パルス数カードＣを更に第２カード反転部６側に搬送してパルスモータＭ３の逆転駆動を停止させることで、カードＣの（搬送方向）先端を画像形成位置に対応する位置まで搬送する。
【００７４】
次にステップ３２４において、ヒートローラ昇降カムを回転させて、ヒートローラ１６をプラテンローラ２７から離間していた状態からプラテンローラ２７に当接する状態へ移行させて、ヒートローラ昇降カムの回転動作を停止させる。この時点で、カードＣの先端は、一方面がプラテンローラ２７に支持され、他方面が中間転写シートＦを介してヒートローラ１６に押し当てられる。
【００７５】
次のステップ３２６では、カードＣの一方面に、画像形成部９で中間転写シートＦの受容層Ｆｅに形成された画像をヒートローラ１６で加熱・加圧して熱転写する間接転写を実行する。このステップ３２６における動作について詳述すれば、カードＣは、他方面が反時計回りに回転するプラテンローラ２７に支持され、一方面が中間転写シートＦを介してヒートローラ１６に押し当てられ、第２カード反転部６側に搬送される。中間転写シートＦの剥離層Ｆｃは発熱ランプの熱によりベースフィルムＦａから剥離され、ヒートローラ１６の加圧により、カードＣの他方面に、画像が形成された受容層Ｆｅとオーバーコート層Ｆｄとが一体で転写される。この転写に同期して中間転写シートＦは中間転写シート供給部２４に巻き戻される。このような動作は、パルスモータＭ２、Ｍ３、モータ５１の逆転駆動により行われる。この間、ステップ３２８において、カードＣの先端が、一体型透過センサＳ６の位置に位置したかを監視することで中間転写が終了したか否かを判断しており、間接転写が未了のときはステップ３２６へ戻り間接転写を続行し、間接転写が完了すると、次のステップ３３０に進む。この転写部１０での転写により、カードＣの全面には、正像の画像が形成される。なお、間接転写時のカードＣ及び中間転写シートＦの搬送速度は同一速度に設定されている。
【００７６】
ステップ３３０では、パルスモータＭ２、Ｍ３、モータ５１の駆動停止により中間転写シートＦの送り搬送（中間転写シート巻取部２４への巻き戻し）及びカードＣの第２カード反転部６側への搬送を停止させ、ヒートローラ昇降カムを再度回転させてプラテンローラ２７に対してヒートローラ１６を退避させる。
【００７７】
次にステップ３３２では、パルスモータＭ３を逆転駆動させ、カードＣを更に第２カード反転部６側に搬送し、カードＣの先端を一体型透過センサＳ９で検出した後所定パルス数カードＣを更に第２カード反転部６側に搬送してパルスモータＭ３の逆転駆動を停止させることで、カードＣがキャプスタンローラ対４１、４２に挟持される位置まで搬送する。次いで、不図示のカム機構によりローラ４５を第２カード搬送路Ｐ２より上側でローラ４６への当接位置まで移動させ、間接転写により生じたカードＣの反りを矯正するデカール処理を実行する。
【００７８】
次にステップ３３４において、パルスモータＭ３の駆動により、カードＣを第２カード搬送路Ｐ２上を搬送させて印刷装置１の外に排出する搬送・排出処理を実行する。ステップ３３４での搬送・排出処理では、パルスモータＭ３を駆動させてカードＣを第２カード搬送路Ｐ２に沿って排出口方向へ搬送させ、一体型透過センサＳ８がカードＣの先端を検出したか否かを判断し、否定判断のときは、カードＣを更に搬送し、肯定判断のときは、カードＣを完全に筐体２外に排出するために所定時間搬送を続行する。これにより、カードＣは排出口を経て排出スタッカ１３上へ排出される。次に、パルスモータＭ３の回転駆動を停止させ、パルスモータＭ１、Ｍ２、モータ５１を逆転駆動させて、中間転写シートＦを所定距離搬送したか否かを上述した一体型透過センサＳｃで検出することで判断し、否定判断のときは中間転写シートＦの搬送を続行し、肯定判断のときはパルスモータＭ１、Ｍ２、モータ５１の駆動を停止させて、間接転写処理サブルーチンを終了しステップ２０２へ戻る。
【００７９】
一方、図６のステップ２０８での判断が否定（直接転写モード）のときは、ステップ２１６において、カードＣに直接転写モードで画像形成を行うための直接転写処理サブルーチンを実行する。
【００８０】
図８に示すように、直接転写処理サブルーチンでは、ステップ４００において、モータ５１を駆動しプラテンニップローラ２８を従動ローラ１２に当接する位置（第２の位置）に位置付けた後、ステップ４０２において、ピンチローラが第１カード搬送路Ｐ１を挟む位置に位置する第２カード反転部６にカードＣを搬送する。
【００８１】
すなわち、ステップ３２０で説明した場合と同様に、カード供給部３、クリーナ４、第１カード反転部５のピンチローラを回転駆動させ、カード供給部３からブランクのカードＣを１枚、水平カード搬送路Ｐ０上に送出し、クリーナ４で両面を清浄し、カードＣの先端が一体型透過センサＳ１で検出されると、キックローラ３ａの回転を停止させる。続いて、カードＣを第１カード反転部５のピンチローラの回転により第１カード反転部５を介して磁気エンコーダ７に引き渡す。このとき、カードＣの先端が一体型透過センサＳ２で検出されるとクリーナ４のクリーニングローラの回転を停止させると共に、所定時間経過後、ピンチローラの回転を逆転させる。磁気エンコーダ７のカードの所有者等に関する情報の記録が終了すると、磁気エンコーダ７からカードを受け取り、ピンチローラでカードＣの両端を挟持する。次いで、それぞれのピンチローラが水平カード搬送路Ｐ０及び第２搬送路Ｐ２を挟む位置に位置付けられた第１カード反転部５及び第２カード反転部６のピンチローラを停止させた状態で９０°回転させ、それぞれのピンチローラが第１カード搬送路Ｐ１を挟む位置に位置付けた後、再度ピンチローラを駆動することで、第１カード反転部５から第２カード反転部６にカードＣを搬送する。一体型透過センサＳ３でカードＣの後端が検出されると、第１カード反転部５のピンチローラの駆動を停止し、第１カード反転部５を−９０°回転して図１に示す水平カード搬送路Ｐ０に面する位置に戻す。
【００８２】
次いでステップ４０４において、第２カード反転部６のピンチローラを回転駆動させ、パルスモータＭ１及びモータ５１の回転駆動を開始させると共に、電磁クラッチをパルスモータＭ１からの駆動力をプラテンローラ２１へ伝達させる状態とする。これにより、第２カード反転部６のピンチローラ、プラテンローラ２１、キャプスタンローラ対１１、プラテンニップローラ２８の回転駆動が開始され、カードＣは第１カード搬送路Ｐ１に沿って画像形成部９方向への搬送が開始される。また、中間転写シートＦは中間転写シート供給部２４への搬送（巻き戻し）が開始される。
【００８３】
次のステップ４０６では、キャプスタンローラ対１１とプラテンローラ２１との間に配置された一体型透過センサＳ５がカードＣの先端を検出したか否かを判断し、否定判断のときは、ステップ４０４へ戻り画像形成部９へのカードＣの搬送を続行し、肯定判断のときは、次のステップ４０８において、カードＣの先端が印刷開始位置（プラテンローラ２１が第１カード搬送路Ｐ１に接する位置）に至るまでの所定パルス数カードＣを従動ローラ２８側に搬送する。なお、第２カード反転部６のピンチローラは、一体型透過センサＳ４でカードＣの後端が検出された時点で回転動作を停止する。この間、サーマルヘッド２０ａはプラテンローラ２１に対して(b)印刷待機位置にあり、熱転写シートＲは、Ｂｋ（ブラック）の開始端が印刷可能な位置となるまで所定距離送られる。また、ステップ４０８では、熱転写シートＲを所定距離送った後、図示しないＤＣモータを駆動してサーマルヘッド２０ａが(a)印刷位置に位置付けられるまで偏心カム２３を回転させる。これにより、カードＣは、他方面が中間転写シートＦを介してプラテンローラ２１に支持され、一方面が熱転写シートＲを介してサーマルヘッド２０ａに押し当てられる。
【００８４】
続いてステップ４１０において、カードＣの一方面への直接転写方式による画像形成を実行する。ＣＰＵは、画像データを１ライン（又は数ライン）毎に、サーマルヘッド制御部１９Ｈを介して、熱エネルギーに変換させカードＣの種類による所定の係数を熱エネルギーに加味した正像データをサーマルヘッドユニット２０に送出させている。サーマルヘッド２０ａの各印画素子はこの正像データに従って加熱される。パルスモータＭ１の駆動によりプラテンローラ２１は反時計回りに回転し、同期して熱転写シートＲは熱転写シート巻取部１５に巻き取られ、カードＣの一方面には直接転写方式でＢｋ（ブラック）による注意書き等の画像形成（印刷）が行われる。これにより、カードＣの全面（全領域）には、正像の画像が形成される。なお、中間転写シートＦは熱転写シートＲ及びカードＣと同一速度で搬送される。
【００８５】
次にステップ４１２において、図示しないＤＣモータを駆動してサーマルヘッド２０ａが(b)印刷待機位置に位置付けられるまで偏心カム２３を回転させることで、カードＣからサーマルヘッド２０ａを退避させ、ステップ４１４において、第２カード反転部６のピンチローラを逆転駆動させてからパルスモータＭ１、モータ５１の逆転駆動を開始させてプラテンローラ２１、プラテンニップローラ２８、キャプスタンローラ対１１の逆転によりカードＣを第２カード反転部６側に搬送させる。
【００８６】
次のステップ４１６では、カードＣの後端が一体型透過センサＳ５の位置まで搬送されたか否かを判断する。否定判断のときはステップ４１４へ戻り第２カード反転部６側へのカードＣの搬送を続行し、肯定判断のときは次のステップ４１８において、所定パルス数カードＣを更に第２カード反転部６側へ搬送する。次いで、ステップ４２０において、パルスモータＭ１の駆動を停止させると共に図示しない電磁クラッチにプラテンローラ２１への連結を停止させ、更に、第２カード反転部６のピンチローラの逆転を停止させて垂直状態の第２カード反転部６のピンチローラにカードＣを挟持させ、次のステップ４２２において、カードＣを第２カード搬送路Ｐ２上を搬送して印刷装置１外に排出する搬送・排出処理を実行する。
【００８７】
ステップ４２２での搬送・排出処理では、第１カード搬送路Ｐ１上に位置しているカードＣを第２カード搬送路Ｐ２上を排出口側に搬送可能なように、垂直状態の第２カード反転部６を９０°回転させる。これにより、カードＣは他方面を上側にして第２カード搬送路Ｐ２上に位置することになる。次いで、図示しないパルスモータＭ３を駆動させてカードＣを第２カード搬送路Ｐ２に沿って排出口側に搬送させ、一体型透過センサＳ８がカードＣの先端を検出したか否かを判断し、否定判断のときは、カードＣを更に搬送し、肯定判断のときは、カードＣを完全に筐体２外に排出するために所定時間搬送を続行し、図示しないパルスモータＭ３の回転駆動を停止させて、直接転写処理サブルーチンを終了しステップ２０２へ戻る。これにより、カードＣは排出口を経て排出スタッカ１３へ排出される。なお、一体型透過センサＳ６がカードＣの先端を検出した時点で第２カード反転部６のピンチローラの回転駆動は停止される。なお、直接転写では、転写部１０のヒートローラ１６はプラテンローラ２７から離間した状態に保持されている。
【００８８】
（第２実施形態）
次に、本発明が適用可能な印刷装置の第２の実施の形態について説明する。本実施形態は、プラテンローラ２１に対しプラテンニップローラ２８を離接移動させる移動機構７０と、プラテンローラ２１に対しサーマルヘッドユニット２０を進退移動させる進退機構３０との動作を連動させる連動機構６０を採用したものである。なお、本形態において、進退機構３０を含め、第１実施形態と同一部材には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる箇所のみ説明する。
【００８９】
図４に示すように、本実施形態の移動機構７０は、駆動軸として機能するシャフト７２上の所定位置に間隔をおいて固設された非円形の一対の偏心カム７３と、シャフト７２に略平行に配置され、一対の偏心カム７３に当接するシャフト７４と、このシャフト７４を一側で保持すると共に他側でプラテンニップローラ２８を挿通するシャフト７５を保持する一対のＬ字状ブラケット７６を備えている。ブラケット７６の中央部分には、このブラケット７６の回転中心となるシャフト７７が一対のブラケット７６間で支持されており、その両端部が筺体２の側板に保持されている。つまり、シャフト７７の位置は固定されている。また、シャフト７７は、その表面（図３に示す大径部分）に沿って中間転写シートＦが搬送されることで、中間転写シートＦの搬送経路の一部を形成している。なお、一対のブラケット７６には、筺体２の側板との間でバネ７８が張掛されており、ブラケット７６を介して、プラテンニップローラ２８がプラテンローラ２１に対して適当な押圧力（中間転写シートＦのニップ力）を付与している。
【００９０】
移動機構７０は、進退機構３０に付与される駆動力が連動機構６０により伝達され、プラテンローラ２１に対しプラテンニップローラ２８を離接移動させることができる。図示しないＤＣモータが駆動されると、その駆動力はギヤ３１に伝達され、このギヤ３１の中心に設けられたシャフト３２を介して、非円形の一対の偏心カム２３へと伝達されるが、ギヤ３１には一体形成された（歯付き）プーリ６１が設けられており、ギヤ３１に伝わった回転駆動力はプーリ６１へと引き継がれる。上述した移動機構７０の一対の偏心カム７３のシャフト７２の一端部には、移動機構７０の一部として構成される（歯付き）プーリ７１が設けられており、これらプーリ６１、７１にタイミングベルト６２が掛け渡されている。従って、プーリ６１からタイミングベルト６２により駆動力はプーリ７１へと伝達され、シャフト７２を回転駆動させて偏心カム７３の回転作用によりブラケット７６がシャフト７７を中心に回動することで、プラテンニップローラ２８がプラテンローラ２１に対し離接移動することが可能となる。つまり、タイミングベルト６２を有する連動機構６０によって、進退機構３０によるサーマルヘッドユニット２０のプラテンローラ２１に対する進退動作と、移動機構７０によるプラテンニップローラ２８のプラテンローラ２１に対する移動動作とが連動する。
【００９１】
本形態においては、進退機構３０及び移動機構７０に駆動力を与える駆動源としての図示を省略したＤＣモータを、上述した第１実施形態での駆動モータ５１と同様に正逆転可能に駆動制御することで、サーマルヘッドユニット２０のサーマルヘッド２０ａは図４（Ｃ）に示す(a)印刷位置と、図４（Ｂ）に示す(b)印刷待機位置とを往復動するが、これに伴って、連動機構６０により移動機構７０側にも駆動は伝達されて偏心カム７３が正逆方向に回転するものの、サーマルヘッド２０ａの２つの位置付け時に偏心カム７３はシャフト７４に当接せず、プラテンニップローラ２８が中間転写シートＦを介してプラテンローラ２１に圧接した状態を維持する（図４（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。つまり、サーマルヘッド２０ａによる中間転写シートＦへの画像形成時（図４（Ｃ）に示す状態）は勿論、印刷処理中の次色の頭出しのための熱転写シートＲを送る時や、所期の印刷処理の完了時にサーマルヘッド２０ａをプラテンローラ２１から僅かに離間させて待機させる状態（図４（Ｂ）に示す状態）においては、プラテンニップローラ２８が中間転写シートＦをプラテンローラ２１に押し当てて、プラテンローラ２１との圧接状態を維持することで、中間転写シートＦへの多色（カラー）印刷時の中間転写シートＦの往復搬送を精度良く行うことができる。
【００９２】
なお、図４（Ａ）に示すように、サーマルヘッド２０ａが非作動位置としての(c)熱転写シート交換位置に位置付けられる時も、連動機構６０によって移動機構７０側に伝達された駆動を受け、偏心カム７３が回転してシャフト７４を押し当てることで、プラテンニップローラ２８はプラテンローラ２１から離間するように相互の動作が連動する。この状態において、中間転写シートＦの交換作業や各種メンテナンス作業を行うことが容易となる。
【００９３】
また、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、プラテンニップローラ２８は樹脂ローラからなり、また、プラテンローラ２１の周面に常時接触して、プラテンローラ２１の表面に付着したゴミ等の異物を除去する低硬度のゴムローラ２６をクリーニングローラとして備えている。本実施形態では、図４に示すように、クリーニングローラ２６はブラケット８１に保持されており、このブラケット８１は、軸８２を支点としてバネ８３によりクリーニングローラ２６が常時プラテンローラ２１に接触するように印刷装置１の上方側に付勢されている。
【００９４】
本実施形態では、中間転写シートＦを交換して新規の中間転写シートＦを印刷装置１内に装填、乃至、熱転写シートＲを交換して新規の熱転写シートＲを印刷装置１内に装填して、所期の印刷動作に移行する際、換言すれば、図４（Ａ）に示す状態から印刷動作に移行する際に、印刷装置１の初期化動作に絡んで、上述した制御部１９により、上述したプラテンローラ２１を含む中間転写シートＦを搬送するローラを回転制御して、プラテンニップローラ２８がプラテンローラ２１から離間した図４（Ａ）に示す状態で中間転写シートＦを所定回数往復動させる（中間転写シート供給部２４、中間転写シート巻取部２５間での中間転写シートＦの供給及び巻取りを所定回行う）ことで、中間転写シートＦのスキュー取り（蛇行補正）を行い、この後に連動機構６０による伝達駆動を受けて移動機構７０によるプラテンニップローラ２８のプラテンローラ２１への当接動作を行うように、制御部１９により移動機構７０を含む各種駆動機構が制御される。
【００９５】
（作用等）
次に、上記（第１、第２）実施形態の印刷装置の作用等について説明する。
【００９６】
上記実施形態では、モード設定手段としてのタッチパネル８（外部コンピュータ）から間接転写モード（第２のモード）が設定されると、移動機構５０、７０によりプラテンニップローラ２８はプラテンローラ２１に当接する。従って、中間転写シートＦの搬送時に弛み等により生ずる搬送精度の低下を防止できるため、搬送精度を向上させることができる。また、直接転写モード（第１のモード）が設定されると、移動機構５０、７０によりプラテンニップローラ２８はプラテンローラ２１から離間して、プラテンローラ２１の表面へのゴミなどの異物の移行が防止されると共に、カードＣの第１カード搬送路Ｐ１に進出してカードＣの搬送ローラとして用いることで、部品の共有化によって装置コストの低減を図ることができる。
【００９７】
また、上記実施形態では、プラテンニップローラ２８は、間接転写時には中間転写シートＦ上に形成された画像を有する被転写面に接触するため、ＰＯＭ製のローラを採用している。従って、プラテンニップローラ２８にゴムローラを用いる場合と比較して、ゴミ等の異物が付着することで中間転写シートＦに形成される画像の品質劣化を招くことを防止することができる。更に、上記実施形態では、プラテンローラ２１の周面に常時接触して、プラテンローラ２１の表面に付着した異物を除去する低硬度のゴムローラ２６をクリーニングローラとして機能させているので、中間転写シートＦに形成される画像を高品位に維持することができる。
【００９８】
更に、上記実施形態では、サーマルヘッド２０ａとプラテンローラ２１との所定の離間距離を得るためにアーム３３を用いて（アーム３３の揺動回転量を伴い）偏心カム２３とヘッドホルダ２０側のコロ２２とを連接してサーマルヘッドユニット２０を移動させる構成を採用したので、偏心カム２３自体、延いては印刷装置１の小型化を図ることができる。
【００９９】
そして、第２実施形態では、中間転写シートＦのセット時に、プラテンニップローラ２８がプラテンローラ２１から離間した状態で、中間転写シートＦを複数回往復動させる構成を採用したので、中間転写シートＦのスキュー取り（蛇行補正）を確実に行うことができる。
【０１００】
なお、上記実施形態では、アーム３３を用いて（アーム３３の揺動回転量を伴い）偏心カム２３とヘッドホルダ２０側のコロ２２とを連接してサーマルヘッドユニット２０を移動させる構成を例示したが、本発明はこれに限らず、偏心カム２３とヘッドホルダ２０側のコロ２２とを当接させるようにしてもよい。この態様では、偏心カム２３とヘッドホルダ２０側のコロ２２とを当接させる場合に、サーマルヘッド２０ａ（ヘッドホルダ２０）の進退移動量を得るために、上記実施形態に比べ偏心カム２３を若干大きくするようにしてもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態では、ステップ３２０より前に、予め磁気エンコーダ７で情報を記録したカードＣを第２カード反転部６に挟持させる例を示したが、第１カード反転部５にカードＣを挟持させるようにしてもよい。従って、例えば、カードＣを磁気エンコーダ７で情報を記録している間に、カードＣの次のカードを磁気エンコーダ７を経由せずに第１カード反転部５から第２カード反転部６に引き渡すことで、カードＣと同一又は異なるカードに中間転写シートＦに形成された画像を転写（印画）することも可能となる。このような「同一又は異なるカード」の態様は、上記実施形態では第２カード搬送路Ｐ２上に複数のローラ対を有しているので、第２カード搬送路Ｐ２上にカードＣを停止させておき、第１カード搬送路Ｐ１上で直接転写を行い、必要に応じて第２カード反転部６から第１カード反転部５に直接転写済みのカードを挟持させる態様でも実現可能である。
【０１０２】
更に、既に記録されたカードＣをカード供給部３に収容する場合には、第１カード反転部５又は第２カード反転部６のいずれか一方を省き、水平カード搬送路Ｐ０と第２カード搬送路Ｐ２とを同一搬送路上に形成するようにしてもよい。更にまた、上記実施形態では、カードＣの片面に直接転写方式又は間接転写方式で画像を形成する例を示したが、カードＣの一面に直接転写方式で画像を形成し、カードＣの他面に間接転写方式で画像を形成するようにしてもよい。このような両面印刷を行うには、第２カード反転部６の機能に着目して、図７のステップ３３４を除く間接転写処理サブルーチンを実行した後、カードＣを第２カード反転部６に搬送して９０°回転させて間接転写がなされた面とは反対の面に直接転写方式による画像形成を行うために、図８のステップ４００及びステッ４０４以降の直接転写処理サブルーチンを実行するようにしても、図８のステップ４２２を除く直接転写処理サブルーチンを実行した後、カードＣを第２カード反転部６に挟持させたまま、図７の間接転写処理サブルーチンを実行し、間接転写処理サブルーチンのステップ３２０で第２カード反転部６に挟持させたままのカードＣを９０°回転させて転写部１０へ搬送するようにしてもよい。
【０１０３】
更に、上記実施形態では、画像形成部９を１つとして例示したが、本発明はこれに限らず、画像形成部９を複数（例えば、２つ）有するようにしてもよい。このようにすれば、一方の画像形成部でカードＣに対して画像を形成し、他方の画像形成部で中間転写シートＦに対して画像を形成することができるので、中間転写シートの絡み等のエラーを低減させることができると共に、印刷速度の向上を図ることができる。
【０１０４】
また、上記実施形態では、タッチパネル８又は外部コンピュータからモード入力や印刷スタートの開始を行う例を中心に説明したが、画像データは、例えば、ＦＤ、ＭＯ、ＺＩＰ等の情報記録媒体を介して制御部１９のマイコン１９ＡのＲＡＭやＶＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等に格納してもよいことは云うまでもない。そして、本発明は上述したプラテンローラ２１、プラテンニップローラ２８や中間転写シートＦ及びカードＣの硬度に限定されるものではなく、上述した特許請求の範囲において種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明に係る印刷装置は、直接転写方式と間接転写方式とを切り換えて印刷が可能でランニングコストが低く、両方式において転写不良などの不具合を低減させるものであるため、印刷装置の製造・販売に寄与し、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明が適用可能な第１実施形態の印刷装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】第１実施形態の印刷装置の画像形成部近傍の拡大側面図である。
【図３】第１実施形態の印刷装置の画像形成部近傍の平面図である。
【図４】第２実施形態の印刷装置のサーマルヘッドユニットの動作を示す動作説明図である。
【図５】第１実施形態の印刷装置の制御部の詳細を示すブロック図である。
【図６】第１実施形態の印刷装置の制御部のＣＰＵが実行する画像形成ルーチンのフローチャートである。
【図７】画像形成ルーチンのステップ２１４の詳細を示す間接転写処理サブルーチンのフローチャートである。
【図８】画像形成ルーチンのステップ２１６の詳細を示す直接転写処理サブルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０７】
１  印刷装置
８  タッチパネル（モード設定手段の一部）
９  画像形成手段（印刷手段）
１０  転写部（転写手段）
１９  制御部（制御手段、モード設定手段の一部）
２０  サーマルヘッドユニット
２１  プラテンローラ
２６  ゴムローラ（クリーニングローラ）
２８  プラテンニップローラ（プラテンローラ）
３０  進退機構（進退手段）
４９  バックテンションローラ（転写媒体搬送手段の一部）
５０、７０  移動機構（移動手段）
５１  モータ（駆動機構の一部）
５８  レバー部材（支持部材）
Ｃ  カード（カード状記録媒体）
Ｆ  中間転写シート（フィルム状転写媒体）
【図１】
2005125517.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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