(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な操作でサブブーム装置の上部を下方にスライド移動させて全高を低くすることによりこのサブブーム装置を取り付けたままでも走行可能な高所作業車を提供する。【解決手段】車体に少なくとも起伏動可能に枢結されたブーム５と、このブーム５の先端部に上下方向に揺動自在に枢結された垂直ポスト６と、垂直ポスト６の上部に取り付けられたサブブーム装置３０とを備える高所作業車１において、サブブーム装置３０が、垂直ポスト６の上部に枢結されてこの垂直ポスト６に対して垂直面内で揺動可能に構成された起伏部材３４と、この起伏部材３４に対して前後にスライド移動自在に取り付けられたウインチ支持部材３６と、このウインチ支持部材３６にウインチ支持部材３６のスライド方向と同一方向に前後にスライド移動自在に取り付けられ、前端部にシーブヘッド４４を有して前後に延びるサブブーム部材３３とから構成する。【選択図】図５
2005280916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に少なくとも起伏動可能に枢結されたブームと、前記ブームの先端部に上下方向に揺動自在に枢結され前記ブームの起伏角度に拘わらず垂直状態に保持される垂直ポストと、前記垂直ポストの上部に取り付けられたサブブーム装置とを備える高所作業車であって、
前記サブブーム装置が、
前記垂直ポストの上部に枢結されて前記垂直ポストに対して垂直面内で揺動可能に構成された起伏部材と、
前記起伏部材の上部に前記起伏部材の揺動面内において前記起伏部材に対して前後にスライド移動自在に取り付けられたウインチ支持部材と、
前記ウインチ支持部材に前記ウインチ支持部材の前記スライド方向と同一方向に前後にスライド移動自在に取り付けられ、前端部にシーブヘッドを有して前後に延びるサブブーム部材とから構成され、
前記サブブーム部材の後端部が下方に位置するように前記起伏部材を前記垂直ポストに対して揺動させ、前記サブブーム部材を前記ウインチ支持部材に対して後方にスライド移動させ、且つ、前記起伏部材に対して前記ウインチ支持部材を後方にスライド移動させた格納状態と、
前記起伏部材に対して前記ウインチ支持部材を前方にスライド移動させ、且つ、前記ウインチ支持部材に対して前記サブブーム部材を前方にスライド移動させた作業状態とを有するように構成されたことを特徴する高所作業車。
【請求項２】
前記車体に備えられた操作装置からの操作信号を受けて前記ブームを作動させる制御装置と、
前記サブブーム装置が前記作業状態にあるか前記格納状態にあるかを検出するウインチ位置検出器とを有し、
前記制御装置が、前記ウインチ位置検出器により前記サブブーム装置が前記格納状態であることが検出されているときに、前記ブームの作動を規制するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
【請求項３】
前記ウインチ支持部材が回転ドラムを有し、前記回転ドラムに巻き掛けられたロープにより、前記ウインチ支持部材を前記起伏部材に対して前後にスライド移動させて前記サブブーム装置を前記作業状態若しくは前記格納状態にするように構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームの先端部にサブブーム装置を有する高所作業車に関し、特に詳細には、このサブブーム装置の上部を下方にスライド移動させて全高を低くすることができる高所作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブームの先端部にウインチ等を設けたサブブームを有する高所作業車において、これらのサブブーム装置は通常作業台よりも上方に位置して取り付けられているため、高所作業車の走行時等に、サブブーム装置の上部が他と接触して損傷する可能性があり、走行時はサブブーム装置をブームの先端部から取り外し、車体等に格納している。このサブブーム装置のブームへの取り付け及び取り外しは作業者により行われるが、サブブーム装置は相当の重量を有しており、この取り付け及び取り外し作業は作業員の作業効率の低下を招く。そのため、サブブーム装置の揺動面に対してこのサブブーム装置を側方に倒して格納することにより、サブブーム装置をブーム先端部に取り付けたまま走行可能な高所作業車が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７１９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、格納時にサブブーム装置を側方に倒し、使用時に元の状態に起こすためには重量のあるサブブーム装置を作業員が動かさなくてはならず、重労働であるため、従来のサブブーム装置をブームから取り外す作業に比べても作業効率は改善されないという課題があった。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、簡単な操作でサブブーム装置の上部を下方にスライド移動させて全高を低くすることによりこのサブブーム装置を取り付けたままでも走行可能な高所作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明に係る高所作業車は、車体に少なくとも起伏動可能に枢結されたブームと、このブームの先端部に上下方向に揺動自在に枢結されブームの起伏角度に拘わらず垂直状態に保持される垂直ポストと、垂直ポストの上部に取り付けられたサブブーム装置とを備えるものであり、サブブーム装置が、垂直ポストの上部に枢結されてこの垂直ポストに対して垂直面内で揺動可能に構成された起伏部材と、起伏部材の上部にこの起伏部材の揺動面内においてこの起伏部材に対して前後にスライド移動自在に取り付けられたウインチ支持部材と、このウインチ支持部材にウインチ支持部材のスライド方向と同一方向に前後にスライド移動自在に取り付けられ、前端部にシーブヘッドを有して前後に延びるサブブーム部材とから構成される。
【０００７】
そして、このサブブーム装置が、サブブーム部材の後端部が下方に位置するように起伏部材を垂直ポストに対して揺動させ、このサブブーム部材をウインチ支持部材に対して後方にスライド移動させ、且つ、起伏部材に対してウインチ支持部材を後方にスライド移動させた格納状態と、起伏部材に対してウインチ支持部材を前方にスライド移動させ、且つ、ウインチ支持部材に対してサブブーム部材を前方にスライド移動させた作業状態とを有するように構成される。
【０００８】
なお、本発明に係る高所作業車は、車体に備えられた操作装置（例えば、実施形態におけるブーム操作装置９）からの操作信号を受けてブームを作動させる制御装置（例えば、実施形態におけるコントロールユニット５４）と、サブブーム装置が作業状態であるか格納状態であるかを検出するウインチ位置検出器とを有し、制御装置が、ウインチ位置検出器によりサブブーム装置が格納状態であることを検出しているときに、ブームの作動を規制するように構成されることが好ましい。
【０００９】
また、ウインチ支持部材が回転ドラムを有し、この回転ドラムに巻き掛けられたロープにより、ウインチ支持部材を起伏部材に対して前後にスライド移動させて、サブブーム装置を作業状態若しくは格納状態にするように構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る高所作業車を以上のように構成すると、サブブーム装置が格納状態にあるときは、このサブブーム装置の上部、すなわちウインチ支持部材が下方にスライド移動しているため、高所作業車の全高が低くなり、サブブーム装置をブームの先端部に取り付けた状態で高所作業車を走行することができる。
【００１１】
なお、サブブーム装置が作業状態であるか格納状態であるかを検出するように構成することにより、サブブーム装置が格納状態であるときにブームの作動を制御装置で規制して、このサブブーム装置がブーム等と干渉することを防止することができる。また、ウインチ支持部材が有する回転ドラムに巻き掛けられたロープによりウインチ支持部材を起伏部材に対して前後にスライド移動させることを可能とすることにより、作業者は容易にこのサブブーム装置を作業状態若しくは格納状態にすることができ、作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、図２を用いて本発明に係る高所作業車１の全体構成について説明する。高所作業車１は、車体２の前方に運転キャビン２ａを有し、前後輪３ａ，３ｂで走行可能なトラックシャーシをベースに構成される。運転キャビン２ａ後方の車体２上には、上方に突出して旋回台４が旋回可能に取り付けられており、この旋回台４の下部に備えられた旋回モータ２１により駆動される。
【００１３】
旋回台４の上部に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、旋回台４とブーム５の下面との間に張り渡さ起伏シリンダ２２により起伏動される。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂ及び先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて伸縮可能に構成されており、ブーム５に内蔵された伸縮シリンダ２３により伸縮動される。
【００１４】
先端ブーム５ｃの先端部にブーム５の起伏作動面と同一面内に揺動可能に垂直ポスト６が枢結されている。この垂直ポスト６は、先端ブーム５ｃと垂直ポスト６との間に張り渡されたレベリングシリンダ２４により、ブーム５の起伏の如何に拘わらず常に垂直に延びて位置するように揺動制御（レベリング制御）される。このように、常時垂直に保持される垂直ポスト６の上部にアーム７を介して作業台８が首振り動可能に取り付けられており、この作業台８の床面は、ブーム５の起伏の如何に拘わらず常に水平に保持される。作業台８はアーム部７内蔵された首振りモータ２５により首振り動される。
【００１５】
作業台８にブーム操作装置９が設けられている。このブーム操作装置９には、旋回台４の旋回操作、ブーム５の起伏・伸縮操作、作業台８の首振り操作等を行う操作レバーが設けられており、作業台８に搭乗する作業者が操作レバーを操作して、旋回台４やブーム５等の作動操作（これらをまとめて「ブーム操作」という）を行えるようになっている。
【００１６】
車体２の前後左右には、車幅方向に拡縮可能で且つ上下に伸縮可能なアウトリガジャッキ１０，１０が設けられている。このアウトリガジャッキ１０，１０は図示しないアウトリガシリンダやジャッキシリンダにより拡縮動及び伸縮動される。ブーム５等により高所作業を行うときには、周囲の障害物との相対位置関係に応じて作業者が左右のアウトリガジャッキ１０，１０をそれそれ車幅方向に拡幅伸長させ、下方に張り出させて車体２を持ち上げ支持することにより安定姿勢を確保する。
【００１７】
この高所作業車１において、垂直ポスト６の上端部にはサブブーム装置３０が取り付けられている。このサブブーム装置３０は、サブブーム装置３０を垂直ポスト６に対して水平方向に回転自在とする旋回部３１と、この旋回部３１の上部に上下方向に揺動可能に取り付けられたウインチ本体３２及び、このウインチ本体３２に取り付けられたサブブーム部材３３とから構成されている。なお、ウインチ本体３２は図示しないシリンダにより垂直ポスト６に対して揺動される。このサブブーム装置３０は、格納時に上部（後述するウインチ支持部材３６）を下方にスライド移動させて、高所作業車１の全高を低くするように構成されており、以降に詳細を説明する。
【実施例１】
【００１８】
まず、サブブーム装置３０の第１実施例について図１、図３及び図４を用いて説明する。サブブーム装置３０のウインチ本体３２は、旋回部３１に枢結部３４ａが枢結され、この枢結部３４ａを中心に前後方向に垂直面内で揺動自在な起伏部材３４、サブブーム部材３３を取り付けるサブブーム取付部３７とロープの巻き上げ・巻き下げを行う回転ドラム３８ａを有する回転ドラム部３８とからなるウインチ支持部材３６、及び、起伏部材３４に対してウインチ支持部材３６を、この起伏部材３４の揺動面内で前後にスライド移動させるスライド機構部３５から構成される。この回転ドラム部３８の回転ドラム３８ａは、側部に取り付けられたウインチモータ３８ｂにより駆動される。
【００１９】
なお、サブブーム部材３３は、その前端部にシーブヘッド４４を有しており、このサブブーム部材３３を、サブブーム取付部３７に対して、起伏部材３４に対するウインチ支持部材３６のスライド方向と同一方向にスライド移動して、シーブヘッド４４の位置を調整可能に構成されている。このサブブーム部材３３にはシーブヘッド４４から他端（後端部３３ａ）に向かって複数の固定孔が形成されており、ウインチ支持部材３６に対してシーブヘッド４４が所定の位置となるように、図示しない固定ピンをサブブーム取付部３７に形成された固定孔とサブブーム部材３３の固定孔に挿入して固定されるように構成されている。
【００２０】
スライド機構部３５は、起伏部材３４の上部に固定され、上方に開口して前後に延びる溝が形成されたレール部材３５ａと、このレール部材３５ａの溝に対してベアリング３５ｃを介してスライド移動自在に配設され、上部にサブブーム取付部３７の下部が取り付けられたスライド部材３５ｂと、レール部材３５ａの開口部を覆ってスライド部材３５ｂがこの溝内に位置するように規制するカバー部材３５ｄとから構成される。このような構成により、レール部材３５ａとカバー部材３５ｄで囲まれた空間をスライド部材３５ｂがスライド移動することにより起伏部材３４に対してウインチ支持部材３６をスライド移動させることができる。なお、カバー部材３５ｄの上部には、緩衝部材３９が取り付けられてサブブーム取付部３７と当接しており、ウインチ支持部材３６がスライド移動するときのガタつきを抑えるように構成されている。
【００２１】
このウインチ本体３２は、図１（Ａ）に示すように、起伏部材３４に対してウインチ支持部材３６が後方にスライド移動した格納状態（図１（Ａ）においては、側面視においてウインチ支持部材３６の後端が起伏部材３４から突出している）と、図１（Ｂ）に示すように、起伏部材３４に対してウインチ支持部材３６が前方にスライド移動した作業状態（図１（Ｂ）においては、側面視において起伏部材３４とウインチ支持部材３６が重なっている状態）とにすることができる。なお、このウインチ本体３２の一方の側面には図３及び図４に示すように、起伏部材３４側に固定されているカバー部材３５ｄの上部に固定されて側方に突出する作業位置固定部材４０と格納位置固定部材４３とが前後に並んで取り付けられており、一方、ウインチ支持部材３６の一部であるサブブーム取付部３７の側面には側方に突出するウインチ固定部材４１が取り付けられている。
【００２２】
これらの作業位置固定部材４０、格納位置固定部材４３及びウインチ固定部材４１には上下に貫通する貫通孔が形成されており、起伏部材３４に対してウインチ支持部材３６が作業状態にあるときには、ウインチ固定部材４１と作業位置固定部材４０とが平面視において重なり合い、互いの貫通孔の位置が一致するように構成されている。そのため、この作業状態においてこれらの貫通孔に固定ピン４２を挿入することにより、起伏部材３４とウインチ支持部材３６を作業状態に固定することができる。また、起伏部材３４に対してウインチ支持部材３６が格納状態にあるときには、ウインチ固定部材４１と格納位置固定部材４３とが平面視において重なり合い、互いの貫通孔の位置が一致するように構成されているため、この格納状態において貫通孔に固定ピン４２を挿入することにより、起伏部材３４とウインチ支持部材３６を格納状態に固定することができる。
【００２３】
それでは、高所作業車１においてサブブーム装置３０を作業状態及び格納状態にする方法について図５を用いて説明する。まず、格納状態にする方法であるが、図示しないシリンダを操作してサブブーム部材３３が斜め下方に延びて後端部３３ａが下方に位置するように旋回部３１（垂直ポスト６）に対して起伏部材３４を揺動させる。そして、ウインチ支持部材３６が有する回転ドラム３８ａに巻き掛けられたロープ４６の先端に設けられたフック４７をサブブーム部材３３の後端部３３ａの上面に取り付けられた第１アイボルト４８に係止する。さらに、サブブーム部材３３とサブブーム取付部３７とを固定している図示しない固定ピンを取り外し、回転ドラム３８ａを回転させてロープ４６を繰り出す（巻き下げる）ことによりサブブーム部材３３が自重で下方にスライド移動し、シーブヘッド４４がウインチ支持部材３６の近傍で、かつ、ウインチ支持部材３６の上面よりも下方に位置させることができ、この状態で固定ピンをサブブーム部材３３とサブブーム取付部３７に挿入して固定する。
【００２４】
次に、フック４７を第１アイボルト４８から取り外し、ロープ４６がシーブヘッド４４で支持されるようにして、フック４７を起伏部材３４の前側部に取り付けられた第２アイボルト４５に係止する。そして、固定ピン４２を引き抜くと、ウインチ支持部材３６が起伏部材３４に対して下方にスライド移動可能になるため、回転ドラム３８ａを回転させてロープを繰り出す（巻き下げる）と、自重でウインチ支持部材３６が下方にスライド移動し、このウインチ支持部材３６が起伏部材３４に対して格納状態となったところで回転ドラム３８ａの回転を停止する。そして、固定ピン４２をウインチ固定部材４１と格納位置固定部材４３の貫通孔に挿入してウインチ支持部材３６と起伏部材３４とを格納状態で固定する。この格納状態において、ロープ４６の一端がフック４７を介して第２アイボルト４５に固定されて他端が回転ドラム３８ａに固定されているため、このロープ４６によりシーブヘッド４４を固定して高所作業車１の移動時等に、サブブーム部材３３がガタつくのを防止することができる。
【００２５】
一方、サブブーム装置３０を作業状態にするには、まず、フック４７が第２アイボルト４５に係止されている状態で、固定ピン４２を取り外して回転ドラム３８ａを回転させてロープ４６を巻き上げることにより起伏部材３４に対してウインチ支持部材３６を上方へスライド移動させて作業状態にする。この状態で固定ピン４２をウインチ固定部材４１と作業位置固定部材４０の貫通孔に挿入してウインチ支持部材３６と起伏部材３４を作業状態で固定し、フック４７を第１アイボルト４８に係止し、サブブーム部材３３をサブブーム取付部３７に固定している固定ピンを取り外して、回転ドラム３８ａを回転させてロープ４６を巻き上げることにより、このサブブーム部材３３をサブブーム取付部３７に対して前方にスライド移動させることができる。最後にサブブーム部材３３とサブブーム取付部３７を固定ピンで固定することにより、サブブーム装置３０を図２に示すように使用可能とすることができる。なお、作業状態においては、その作業状況に応じて起伏部材３４が上下に揺動される。
【００２６】
このように、サブブーム部材３３の後端部３３ａを下方に揺動させてサブブーム取付部３７に対してスライド移動させるとともに、ウインチ支持部材３６を起伏部材３４に対して下方にスライド移動させてこのサブブーム装置３０を格納状態とすることにより、図５に示すように高所作業車１の全高Ｈを低くすることができる。また、サブブーム装置３０は、このサブブーム装置３０が有する回転ドラム３８ａに巻き掛けられたロープ４６を用いてウインチ支持部材３６やサブブーム部材３３を前後にスライド移動させることができるため、格納状態及び作業状態への移行を容易に行うことができる。
【００２７】
なお、サブブーム装置３０を格納状態のままブーム５を作動させる（ブーム操作を行う）とサブブーム部材３３の後端部３３ａがブーム５等と干渉するおそれがある。逆に、作業状態のまま走行させると高所作業車１の全高が高い状態となるため、他と接触してウインチ本体３２を破損するおそれがある。このため、本実施例に係る高所作業車１には、サブブーム装置３０が作業状態になっているか格納状態になっているかを検出するウインチ位置検出器４９が設けられている。
【００２８】
ウインチ位置検出器４９は、図３及び図４に示すように、作業位置固定部材４０の下方でレール部材３５ａの側部に取り付けられている。このウインチ位置検出器４９は、上方に突出して平面視において作業位置固定部材４０の貫通孔と位置整合した検出部４９ａが設けられており、作業状態において作業位置固定部部材４０とウインチ固定部材４１の貫通孔に固定ピン４２を挿入すると、この固定ピン４２の下端部４２ａと当接して、サブブーム装置３０が作業状態であることを検出するように構成されている。なお、本第１実施例では、作業位置固定部材４０に挿入された固定ピン４２をウインチ位置検出器４９で検出して、サブブーム装置３０が作業状態か格納状態かを検出するように構成しているが、格納位置固定部材４３の下方に別のウインチ位置検出器を配設して検出するように構成することも可能である。
【００２９】
このウインチ位置検出器４９からの検出信号によりブーム５の作動を規制等する方法について図６を用いて説明する。なお、この図６において電気回路は実線で示し、油圧回路は破線で示されている。コントロールユニット５４は高所作業車１の車体２に設けられており、ブーム操作装置９からの操作信号に基づいて、ブーム５の作動等を制御するものである。ブーム５等を駆動する油圧アクチュエータ２０（旋回モータ２１や伸縮シリンダ２１等）は、油圧装置５１から供給される作動油により作動される。ブーム操作装置９から操作信号が出力されると、コントロールユニット５４は制御バルブＳＶに作動信号を出力して作動油の供給を制御することにより、油圧アクチュエータ２０を所定の速度及び方向に作動させる。このコントロールユニット５４には、上述のウインチ位置検出器４９からの検出信号が入力されるとともに、ブーム５が格納状態になっていることを検出するブーム格納検出器５０からの検出信号も入力されるように構成されている。
【００３０】
そのため、ブーム格納検出器５０によりブーム５の格納が検出されているときに、ウインチ位置検出器４９からサブブーム装置３０が作業状態になっていることを示す検出信号が出力されていないときは、ブーム操作装置９が操作されて操作信号が出力されてもコントロールユニット５４は作動バルブＳＶを作動させないように構成される。このとき、ブーム作動警告表示器５３をブーム操作装置９の近傍に配置し、コントロールユニット５４よりブーム作動警告表示器５３を起動して、操作者に警告を発するように構成される。また、運転キャビン２ａ内に走行警告表示器５２を設け、サブブーム装置３０が作業状態になっているとき、すなわち、ウインチ位置検出器４９から検出信号が出力されているときには、コントロールユニット５４により走行警告表示器５２を作動させて、サブブーム装置３０が作業状態のときに高所作業車１を走行させようとする作業者に警告を発するように構成されている。
【００３１】
このように、サブブーム装置３０が作業状態か格納状態かを検出して、作業状態でないときはブーム操作を規制することにより、高所作業車１を用いた高所作業の安全性を向上させることができる。同様に、サブブーム装置３０が作業状態であることを運転キャビン２ａにいる作業者に警告することにより、サブブーム装置３０が作業状態のままで高所作業車１が走行されることを防止することができる。
【実施例２】
【００３２】
次に、サブブーム装置３０の第２実施例について図７〜図９を用いて説明する。なお、第１実施例と同様の構成部分については同一の符号を付すこととし、説明は省略する。この第２実施例においても、起伏部材３４に対してウインチ支持部材３６がスライド機構部３５によりスライド移動可能に構成されている。第２実施例に係るスライド機構部３５は、起伏部材３４の上部に前後に延びるように取り付けられた外側レール部材３５ｅとサブブーム取付部３７の側部に前後に延びるように取り付けられた内側レール部材３５ｇとから構成され、外側レール部材３５ｅに内側レール部材３５ｇが挿入されて外側レール部材３５ｅに対して内側レール部材３５ｇが前後にスライド移動可能に構成されている。
【００３３】
なお、起伏部材３４の後側部には、起伏部材３４の後部からウインチ支持部材３６の後部が突出したときに、内側レール部材３５ｇを下方から支持する外側スライドローラ３５ｆが取り付けられ、一方、サブブーム取付部３７の側部には、内側レール部材３５ｇとともに外側レール部材３５ｅに挿入されて外側レール部材３５ｅ内を転がる内側スライドローラ３５ｈが取り付けられている。
【００３４】
また、外側レール部材３５ｅの側面には起伏部材３４に対してウインチ支持部材３６を固定する固定孔５５が形成され、内側レール部材３５ｇの側面には起伏部材３４に対してウインチ支持部材３６を作業状態及び格納状態に固定するために、それぞれの状態のときに外側レール部材３５ｅの固定孔５４と側面視において位置整合する作業位置固定孔５６と格納位置固定孔５７とが前後方向に並んで形成されている。よって、サブブーム装置３０が作業状態のときは、固定孔５５と作業位置固定孔５６とに固定ピン５８を挿入して固定され、格納状態のときは、固定孔５５と格納位置固定孔５７に固定ピン５８を挿入して固定される。
【００３５】
この第２実施例においてもサブブーム装置３０が作業状態になっているか否かを検出するウインチ位置検出器５９が設けられており、図７（Ａ）に示すようにサブブーム取付部３７の側部に取り付けられて、起伏部材３４に対してウインチ支持部材３６が作業状態になったときに、外側レール部材３５ｅがウインチ位置検出器５９のスイッチ５９ａを押して作業状態を検出するように構成されている。このウインチ位置検出器５９からの検出信号によりブーム５の作動等を規制する方法は、第１実施例の説明と同様である。また、ウインチ支持部材３６やサブブーム部材３３を回転ドラム３８ａに巻き掛けられたロープ４６を用いてスライド移動させる方法も同様であり、簡単な操作でサブブーム装置３０を格納状態若しくは作業状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１実施例に係るサブブーム装置を示す図であり、（Ａ）はこのサブブーム装置が格納状態にある時を示す側面図であり、（Ｂ）はこのサブブーム装置が作業状態にある時を示す側面図である。
【図２】本発明に係る高所作業車を示す側面図である。
【図３】第１実施例におけるウインチ本体の正面図である。
【図４】第１実施例におけるウインチ本体の側面図である。
【図５】サブブーム装置の格納方法を説明するための高所作業車の要部の側面図である。
【図６】高所作業車１の制御部を説明するためのブロック図である。
【図７】第２実施例に係るサブブーム装置を示す図であり、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は正面図である。
【図８】スライド機構部説明するためのウインチ本体の要部の斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  高所作業車
２  車体
５  ブーム
６  垂直ポスト
９  ブーム操作装置（操作装置）
３０  サブブーム装置
３３  サブブーム部材
３３ａ  後端部
３４  起伏部材
３６  ウインチ支持部材
３８ａ  回転ドラム
４４  シーブヘッド
４６  ロープ
４９，５９  ウインチ位置検出器
５４  コントロールユニット（制御装置）
【図１】
2005280916.tif 000003
【図２】
2005280916.tif 000004
【図３】
2005280916.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005280916.tif 000007
【図６】
2005280916.tif 000008
【図７】
2005280916.tif 000009
【図８】
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