(57)【要約】【課題】  良好な生産性を有する液圧成形方法を提供する。【解決手段】  適用される重ね合わせ板材３０は、非接合部３６が配置される端部端面３５を有し、非接合部３５に位置する一方の板材２０は、相対して配置される他方の板材１０より突出しており、重ね合わせ板材３０を、成形金型１１０，１２０の内部に配置し、型締めした後において、成形媒体を供給するためのノズル１４０の先端部１４１を、非接合部３６の一方の板材２０の突出部位２２に押圧しながら、重ね合わせ板材３０の内側に向かって移動させることで、非接合部３６を押し広げて拡径し、ノズル１４０を、重ね合わせ板材の内側に挿入する。【選択図】            図８
2005342773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２枚の板材からなる重ね合わせ板材が適用される液圧成形方法であって、
前記重ね合わせ板材は、非接合部が配置される端部端面を有し、前記非接合部に位置する一方の板材は、相対して配置される他方の板材より突出しており、
前記重ね合わせ板材を、成形金型の内部に配置し、型締めした後において、
成形媒体を供給するためのノズルの先端部を、前記非接合部の一方の板材の突出部位に押圧しながら、前記重ね合わせ板材の内側に向かって移動させることで、前記非接合部を押し広げて拡径し、前記ノズルを、前記重ね合わせ板材の内側に挿入する
ことを特徴とする液圧成形方法。
【請求項２】
前記ノズルの先端部は、略鋭角形状であることを特徴とする請求項１に記載の液圧成形方法。
【請求項３】
前記ノズルの先端部は、前記板材の重ね合わせ面に関して、非対称であり、前記一方の板材に相対する部位は、前記他方の板材に相対する部位より突出しており、
前記一方の板材に相対する部位を、前記非接合部の一方の板材に押圧することを特徴とする請求項２に記載の液圧成形方法。
【請求項４】
前記ノズルの基端部の周方向に形成されるしごき面によって、拡径している前記非接合部に対してしごき加工を施すことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液圧成形方法。
【請求項５】
前記ノズルの先端部を、前記板材の重ね合わせ面に交差するように傾斜させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液圧成形方法。
【請求項６】
前記ノズルの先端部を、前記非接合部に位置する一方の板材と他方の板材とに、交互に当接するように駆動することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液圧成形方法。
【請求項７】
前記非接合部は、前記端部端面の全面に渡って配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液圧成形方法。
【請求項８】
少なくとも２枚の板材からなる重ね合わせ板材が適用される液圧成形装置であって、
前記重ね合わせ板材は、非接合部が配置される端部端面を有し、前記非接合部に位置する一方の板材は、相対して配置される他方の板材より突出しており、
前記重ね合わせ板材が内部に配置され、型締めされる成形金型と、
成形媒体を供給するためのノズルと、
前記成形金型の型締め後において、前記ノズルの先端部を、前記非接合部の一方の板材の突出部位に押圧しながら、前記重ね合わせ板材の内側に向かって移動させることで、前記非接合部を押し広げて拡径し、前記ノズルを、前記重ね合わせ板材の内側に挿入するためのノズル圧入手段と
を有することを特徴とする液圧成形装置。
【請求項９】
前記ノズルの先端部は、略鋭角形状であることを特徴とする請求項８に記載の液圧成形装置。
【請求項１０】
前記ノズルの先端部は、前記板材の重ね合わせ面に関して、非対称であり、前記一方の板材に相対する部位は、前記他方の板材に相対する部位より突出していることを特徴とする請求項９に記載の液圧成形装置。
【請求項１１】
前記ノズルは、周方向にしごき面が形成された基端部を有し、前記しごき面は、拡径している前記非接合部に対してしごき加工を施すことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の液圧成形装置。
【請求項１２】
前記ノズル圧入手段は、前記ノズルの先端部の挿入角度を調整するための角度調整機構を有することを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１項に記載の液圧成形装置。
【請求項１３】
前記ノズル圧入手段は、前記ノズルの先端部を、前記非接合部に位置する一方の板材と他方の板材とに、交互に当接するように駆動するための首振り機構を有することを特徴とする請求項８〜１２のいずれか１項に記載の液圧成形装置。
【請求項１４】
前記非接合部は、前記端部端面の全面に渡って配置されることを特徴とする請求項８〜１３のいずれか１項に記載の液圧成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧成形方法および液圧成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の液圧成形においては、周辺が接合された重ね合わせ板材を、上下に分割された金型の内側に配置し、型締めした後に、成形媒体を供給するための注入ノズルを、重ね合わせ板材のノズル受容部に圧入し、重ね合わせ板材の内部に液圧を付与している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１６４９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ノズル受容部は、接合する前の板材に予備成形を施すことで予め形成される。予備成形は、例えば、プレス工程を必要としており、工程数を増加させ、生産性を低下させる。
【０００４】
また、予備成形は、材料歪を発生させ、板材の接合作業を困難とするため、作業性を低下させ、生産性を悪化させる。一方、材料歪を抑えるための治具を適用する場合、当該治具に起因する設備コストの上昇を引き起こす。
【０００５】
本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決するためになされたものであり、良好な生産性を有する液圧成形方法および液圧成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、
少なくとも２枚の板材からなる重ね合わせ板材が適用される液圧成形方法であって、
前記重ね合わせ板材は、非接合部が配置される端部端面を有し、前記非接合部に位置する一方の板材は、相対して配置される他方の板材より突出しており、
前記重ね合わせ板材を、成形金型の内部に配置し、型締めした後において、
成形媒体を供給するためのノズルの先端部を、前記非接合部の一方の板材の突出部位に押圧しながら、前記重ね合わせ板材の内側に向かって移動させることで、前記非接合部を押し広げて拡径し、前記ノズルを、前記重ね合わせ板材の内側に挿入する
ことを特徴とする液圧成形方法である。
【０００７】
上記目的を達成するための請求項８に記載の発明は、
少なくとも２枚の板材からなる重ね合わせ板材が適用される液圧成形装置であって、
前記重ね合わせ板材は、非接合部が配置される端部端面を有し、前記非接合部に位置する一方の板材は、相対して配置される他方の板材より突出しており、
前記重ね合わせ板材が内部に配置され、型締めされる成形金型と、
成形媒体を供給するためのノズルと、
前記成形金型の型締め後において、前記ノズルの先端部を、前記非接合部の一方の板材の突出部位に押圧しながら、前記重ね合わせ板材の内側に向かって移動させることで、前記非接合部を押し広げて拡径し、前記ノズルを、前記重ね合わせ板材の内側に挿入するためのノズル圧入手段と
を有することを特徴とする液圧成形装置である。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように構成した本発明は、以下の効果を奏する。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、重ね合わせ板材の端部端面の非接合部に位置する一方の板材の突出部位を利用し、成形媒体を供給するためのノズルの先端部によって、非接合部を押し広げて拡径することで、当該ノズルが、重ね合わせ板材の内側に挿入される。そのため、接合する前の板材に予備成形を施してノズル受容部を予め形成することは、不要であり、工程数を削減し、生産性を向上させることが可能である。また、予備成形に起因する材料歪は、生じないため、板材の接合作業は容易であり、作業性が向上することで、生産性を改善することが可能である。さらに、材料歪を抑えるための治具は不要であるため、当該治具による設備コストの上昇を引き起こさない。つまり、良好な生産性を有する液圧成形方法を提供することができる。
【００１０】
請求項８に記載の発明によれば、重ね合わせ板材の端部端面の非接合部に位置する一方の板材の突出部位を利用し、成形媒体を供給するためのノズルの先端部によって、非接合部を押し広げて拡径することで、当該ノズルを、重ね合わせ板材の内側に挿入することが可能である。この場合、接合する前の板材に予備成形を施してノズル受容部を予め形成することは、不要となるため、工程数を削減し、生産性を向上させることが可能である。また、予備成形に起因する材料歪は、生じないため、板材の接合作業は容易であり、作業性が向上することで、生産性を改善することが可能である。さらに、材料歪を抑えるための治具は不要であるため、当該治具による設備コストの上昇を引き起こさない。つまり、良好な生産性を有する液圧成形装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る成形品を説明するための斜視図、図２は、本発明の実施の形態に係る重ね合わせ板材を説明するための平面図、図３は、図２の重ね合わせ板材の要部拡大図である。
【００１３】
本発明の実施の形態に係る成形品５０は、例えば、アスクル部品、ボディサイド部品、サスペンション部品等に利用される中空状構造体であり、軽量化と高剛性化とを両立させた自動車部品を提供するために適用される。
【００１４】
成形品５０は、２つの板材（上板および下板）１０，２０からなる重ね合わせ板材３０から成形される。上板１０および下板２０は、例えば、アルミニウム合金やステンレス鋼板である。
【００１５】
重ね合わせ板材３０は、すみ肉溶接によって接合部３２が形成された側方３１と、非接合部３６が配置される端部端面３５とを有する。接合部３２の形成方式は、側方３１の密閉性が確保され、かつ液圧成形性に悪影響を及ぼさなければ、特に限定されず、例えば、レーザー溶接、アーク溶接、あるいは、接着剤を適用することも可能である。なお、非接合部３６は、端部端面３５の全面に渡って配置されている。
【００１６】
端部端面３５は、上板１０および下板２０の重ね合わせ面に関して非対称であり、非接合部３６に位置する下板（一方の板材）２０は、上板（相対して配置される他方の板材）１０より突出している。
【００１７】
以上のように、重ね合わせ板材３０は、接合する前の上板１０および下板２０に予備成形を施して形成されるノズル受容部を有しておらず、工程数を増加させ、生産性を低下させる予備成形が不要である。また、予備成形に起因する材料歪は生じないため、上板１０および下板２０の接合作業は容易であり、良好な作業性を有する。さらに、上板１０および下板２０の接合作業において、材料歪を抑えるための治具は不要であるため、当該治具による設備コストの上昇を引き起こさない。なお、符号２２は、非接合部３６に位置する下板２０の突出部位を示している。
【００１８】
図４は、本発明の実施の形態に係る液圧成形装置を説明するための断面図、図５は、図４の線Ｖ−Ｖに関する断面図、図６は、図４の液圧成形装置の平面図、図７は、図４の液圧成形装置の有するノズルの斜視図である。
【００１９】
液圧成形装置１００は、成形金型１１０，１２０、成形媒体を供給するためのノズル１４０およびノズル圧入手段１６０を有する。成形媒体は、例えば水である。
【００２０】
成形金型１１０，１２０は、重ね合わせ板材３０が内部に配置される上型および下型からなる。上型１１０および下型１２０は、型締めするために近接離間可能であり、成形品の外形形状に対応するキャビティ１１１，１２１を有する。上型１１０および下型１２０は、ホルダ１１５，１２５によって保持および支持されている。
【００２１】
ノズル１４０は、成形媒体が流れる液圧回路１７０に連通している注入孔１４２が形成された先端部１４１と、周方向にしごき面１４６が形成された基端部１４５とを有する（図７参照）。液圧回路１７０は、例えば、増圧シリンダを利用する圧力発生装置や、成形媒体源が連結されている。
【００２２】
先端部１４１は、型締め後において、重ね合わせ板材３０の端部端面３５における非接合部３６の軸方向に位置決めされ、非接合部３６に位置する下板２０の突出部位２２を押圧しながら、重ね合わせ板材３０の内側に向かって軸方向に移動するように駆動されることで、非接合部３６を押し広げて拡径し、ノズル１４０を、重ね合わせ板材３０の内側に挿入するために利用される。端部端面３５は、全面に渡って非接合部３６が配置されており、接合部を有しないため、非接合部３６の拡径に起因する割れ等の不良を抑制することが可能である。
【００２３】
先端部１４１は、略鋭角（テーパ）形状であり、非接合部３６への挿入および非接合部３６の拡径を容易としている。また、先端部１４１は、上板１０および下板２０の重ね合わせ面に関して、非対称であり、下板２０に相対する下方部位１４３は、上板１０に相対する上方部位１４４より突出している。ノズル１４０の先端部１４１の非対称性は、非接合部３６に位置する上板１０の押圧開始タイミングと、下板２０の押圧開始タイミングとを異ならせるため、非接合部３６への挿入および非接合部３６の拡径の容易性を、向上させることが可能である。
【００２４】
基端部１４５のしごき面１４６は、拡径している非接合部３６に対してしごき加工を施し、非接合部３６の内側とノズル１４０の外周面との間の密閉性を向上させることが可能である。したがって、ノズル１４０を、重ね合わせ板材３０の内側に挿入し、注入孔１４２から成形媒体を供給し、重ね合わせ板材３０の内側に液圧を付与する際に、液漏れを抑制することが容易となる。
【００２５】
ノズル圧入手段１６０は、アーム部１６１、支持部１６５、伸縮部１６７および基部１６９を有する。
【００２６】
アーム部１６１は、ノズル１４０が配置される先端部１６２と、支持部１６５に回転自在に連結される軸支部１６３とを有する。支持部１６５は、軸支部１６３を回転駆動するための駆動手段（例えば、サーボモータ）が内蔵され、また、伸縮部１６７を経由して基部１６９に固定されている。
【００２７】
したがって、軸支部１６３を駆動することで、ノズル１４０の先端部１４１の傾斜角度を調整することが可能である。つまり、ノズル圧入手段１６０は、ノズル１４０の先端部１４１の挿入角度を調整するための角度調整機構を有する。なお、ノズル１４０の注入孔１４２から延長する液圧回路１７０は、アーム部１６１を経由し、ノズル圧入手段１６０を導入され、基部１６９から外部に延長している。
【００２８】
支持部１６５は、伸縮部１６７を経由して基部１６９に固定されている。伸縮部１６７は、シリンダ手段およびシリンダ手段を駆動するための駆動手段（例えば、サーボモータ）が内蔵され、支持部１６５を基部１６９に対して近接離間自在に保持している。したがって、支持部１６５と基部１６９との間の距離（高さ）を、調整することが可能である。
【００２９】
基部１６９は、回転駆動するための駆動手段（例えば、サーボモータ）およびに直交する２軸に関して移動自在に駆動するための駆動手段（例えば、サーボモータ）が連結され、上型１１０および下型１２０の側方に配置される。直交する２軸は、上型１１０および下型１２０から近接離間する方向および上型１１０および下型１２０の側方に平行な方向によって定義される。
【００３０】
したがって、型締め後において、軸支部１６３、伸縮部１６７および基部１６９を駆動することにより、アーム部１６１の先端部１６２に配置されるノズル１４０の先端部１４１を、重ね合わせ板材３０の端部端面３５における非接合部３６の軸方向に位置決めし、重ね合わせ板材３０の内側に向かって軸方向に移動するように駆動することが可能である。
【００３１】
つまり、ノズル圧入手段１６０は、ノズル１４０の先端部１４１を、下板２０の突出部位２２に押圧しながら、重ね合わせ板材３０の内側に向かって移動させることで、非接合部３６を押し広げて拡径し、ノズル１４０を、重ね合わせ板材３０の内側に挿入することが可能である。
【００３２】
上述のように、軸支部１６３、伸縮部１６７および基部１６９を駆動することにより、ノズル１４０の傾斜角度および３次元的な位置決めおよび駆動が可能である。したがって、ノズル圧入手段１６０は、汎用性を有し、多様な形状を有する重ね合わせ板材３０に共通して適用することが可能である。
【００３３】
また、軸支部１６３を回転駆動してノズル１４０の挿入角度を調整し、ノズル１４０が下板２０の突出部位２２と交差するように傾斜させる場合、ノズル１４０の先端部１４１による下板２０の突出部位２２の押圧が効率的となるため、非接合部３６の拡径をより容易とすることが可能である。
【００３４】
ノズル１４０の先端部１４１を重ね合わせ板材３０の内側に向かって移動させる際に、ノズル１４０の先端部１４１を、非接合部３６に位置する下板２０と上板１０とに、交互に当接するように、軸支部１６３を適宜回転駆動する場合、非接合部３６を押し広げる作用を向上させる。つまり、ノズル圧入手段１６０は、ノズル１４０の先端部１４１を、下板２０と上板１０とに、交互に当接するように駆動するための首振り機構を有しており、非接合部３６の拡径をより容易とすることが可能である。
【００３５】
また、サーボモータは、制御性が良好である点で好ましいが、駆動手段は、特にサーボモータに限定されない。例えば、重ね合わせ板材３０の内側に付与される液圧は、重ね合わせ板材３０の端部端面３５における非接合部３６から離間する軸方向の力を、ノズル１４０の先端部１４１に及ぼす。そのため、ノズル１４０の先端部１４１を重ね合わせ板材３０の内側に向かって軸方向に移動させるために使用される駆動手段は、大きな押圧力を容易に発揮することができる油圧式シリンダ等を適用することも好ましい。
【００３６】
以上のように、本実施の形態に係る液圧成形装置においては、接合する前の板材に予備成形を施してノズル受容部を予め形成することは、不要となるため、工程数を削減し、生産性を向上させることが可能である。また、予備成形に起因する材料歪は、生じないため、板材の接合作業は容易であり、作業性が向上することで、生産性を改善することが可能である。さらに、材料歪を抑えるための治具は不要であるため、当該治具による設備コストの上昇を引き起こさない。つまり、良好な生産性を有する液圧成形装置を提供することができる。
【００３７】
次に、発明の実施の形態に係る液圧成形方法を説明する。図８は、型締めを説明するための断面図、図９は、図８に続く、ノズルの挿入開始を説明するための断面図、図１０は、図９に続く、ノズルの挿入過程を説明するための断面図、図１１は、図１０に続く、ノズルの挿入完了を説明するための断面図、図１２は、図１１に続く、液圧成形の完了を説明するための断面図である。
【００３８】
まず、重ね合わせ板材３０が、下型１２０のキャビティ１２１に載置および位置決めされ、上型１１０が下型１２０に向かって降下することで、型締めされる。待機位置に配置されているノズル圧入手段１６０が作動し、基部１６９、伸縮部１６７および軸支部１６３を駆動することにより、アーム部１６１の先端部１６２に配置されるノズル１４０の先端部１４１が、重ね合わせ板材３０の端部端面３５における非接合部３６の軸方向に位置決めされる（図８参照）。
【００３９】
ノズル圧入手段１６０は、ノズル１４０の先端部１４１を重ね合わせ板材３０の内側に向かって軸方向に移動させる。ノズル１４０の先端部１４１は、非接合部３６に位置する下板２０の突出部位２２に押圧しながら、重ね合わせ板材３０の内側に向かって移動し、非接合部３６を押し広げて拡径し、ノズル１４０を、重ね合わせ板材３０の内側に挿入する（図９および図１０参照）。
【００４０】
ノズル１４０の先端部１４１は、略鋭角形状であるため、非接合部３６への挿入および非接合部３６の拡径が容易である。また、先端部１４１は、上板１０および下板２０の重ね合わせ面に関して、非対称であり、下板２０に相対する下方部位１４３は、上板１０に相対する上方部位１４４より突出している。ノズル１４０の先端部１４１の非対称性は、非接合部３６に位置する上板１０の押圧開始タイミングと、下板２０の押圧開始タイミングとを異ならせるため、非接合部３６への挿入および非接合部３６の拡径の容易性を向上させる。
【００４１】
なお、軸支部１６３を回転駆動してノズル１４０の挿入角度を調整し、ノズル１４０が下板２０の突出部位２２と交差するように傾斜させることが好ましい。この場合、ノズル１４０の先端部１４１による下板２０の突出部位２２の押圧が効率的となるため、非接合部３６の拡径がより容易となる。
【００４２】
また、ノズル１４０の先端部１４１を、非接合部３６に位置する下板２０と上板１０とに、交互に当接するように、軸支部１６３を適宜回転駆動することも好ましい。この場合、非接合部３６を押し広げる作用が向上するため、非接合部３６の拡径がより容易となる。
【００４３】
ノズル１４０の先端部１４１の軸方向の駆動を継続すると、ノズル１４０の基端部１４５のしごき面１４６は、拡径している非接合部３６に対してしごき加工を施し、非接合部３６の内側とノズル１４０の外周面との間の密閉性を向上させる（図１１）。非接合部３６は、端部端面３５の全面に渡って配置されており、端部端面３５は、接合部を有しないため、非接合部３６の拡径に起因する割れ等の不良が抑制される。
【００４４】
ノズル１４０の挿入が完了すると、液圧回路１７０から供給される成形媒体が、ノズル１４０の先端部１４１に形成された注入孔１４２を経由して、重ね合わせ板材３０の内側に導入される。
【００４５】
成形媒体Ｗの供給を継続し液圧が上昇することにより、重ね合わせ板材３０は、徐々に膨出する。そして、最終液圧Ｐｍａｘに到達した後、所定時間保持される。これによって、重ね合わせ板材３０は、成形品の外形形状に対応するキャビティ１１１，１２１に合致した形状まで変形され、液圧成形が完了する（図１２参照）。
【００４６】
その後、成形媒体Ｗが排出されると、ノズル圧入手段１６０は待機位置に後退し、上型１１０が下型１２０から離間し、上昇することで、型開きされる。下型１２０のキャビティ１２１に載置されている成形品が取り出され、必要に応じて、端部端面３５が適宜切断される。
【００４７】
以上のように、本実施の形態に係る液圧成方法においては、接合する前の板材に予備成形を施してノズル受容部を予め形成することは、不要であり、工程数を削減し、生産性を向上させることが可能である。また、予備成形に起因する材料歪は、生じないため、板材の接合作業は容易であり、作業性が向上することで、生産性を改善することが可能である。さらに、材料歪を抑えるための治具は不要であるため、当該治具による設備コストの上昇を引き起こさない。つまり、良好な生産性を有する液圧成形方法を提供することができる。
【００４８】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲内で種々改変することができる。
【００４９】
例えば、重ね合わせ板材は、２つの板材によって形成されることに限定されず、複数の板材からなるテーラードブランク材を、板材として適用することも可能である。また、成形媒体を供給するためのノズルが挿入される非接合部は、重ね合わせ板材の端部端面全面に渡って配置されることに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態に係る成形品を説明するための斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る重ね合わせ板材を説明するための平面図である。
【図３】図２の重ね合わせ板材の要部拡大図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る液圧成形装置を説明するための断面図である。
【図５】図４の線Ｖ−Ｖに関する断面図である。
【図６】図４の液圧成形装置の平面図である。
【図７】図４の液圧成形装置の有するノズルの斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る液圧成形方法を説明するための断面図であり、型締めを示している。
【図９】図８に続く、ノズルの挿入開始を説明するための断面図である。
【図１０】図９に続く、ノズルの挿入過程を説明するための断面図である。
【図１１】図１０に続く、ノズルの挿入完了を説明するための断面図である。
【図１２】図１１に続く、液圧成形の完了を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０・・上板（他方の板材）、
２０・・下板（一方の板材）、
２２・・突出部位、
３０・・重ね合わせ板材、
３１・・側方、
３２・・接合部、
３５・・端部端面、
３６・・非接合部、
５０・・成形品、
１００・・液圧成形装置、
１１０・・上型（成形金型）、
１１１・・キャビティ、
１１５・・ホルダ、
１２０・・下型（成形金型）、
１２１・・キャビティ、
１２５・・ホルダ、
１４０・・ノズル、
１４１・・先端部、
１４２・・注入孔、
１４３・・下方部位、
１４４・・上方部位、
１４５・・基端部、
１４６・・しごき面、
１６０・・ノズル圧入手段、
１６１・・アーム部、
１６２・・先端部、
１６３・・軸支部、
１６５・・支持部、
１６７・・伸縮部、
１６９・・基部、
１７０・・液圧回路、
Ｐｍａｘ・・最終液圧、
Ｗ・・成形媒体。
【図１】
2005342773.tif 000003
【図２】
2005342773.tif 000004
【図３】
2005342773.tif 000005
【図４】
2005342773.tif 000006
【図５】
2005342773.tif 000007
【図６】
2005342773.tif 000008
【図７】
2005342773.tif 000009
【図８】
2005342773.tif 000010
【図９】
2005342773.tif 000011
【図１０】
2005342773.tif 000012
【図１１】
2005342773.tif 000013
【図１２】
2005342773.tif 000014