(57)【要約】【課題】  化学剤監視装置を取扱う作業者等、化学剤雲付近に滞在し得る者が化学剤雲に被曝するおそれを回避できる化学剤監視方法及び化学剤監視システムを提供すること。【解決手段】  化学剤監視システム１０は、化学剤雲を監視する化学剤監視装置２１と、化学剤監視装置２１によって得られた化学剤雲の位置情報から化学剤雲位置を認識し位置情報を記憶する通信制御装置３２と、位置情報に基づいて化学剤雲位置を表示する警告処理装置３３とを備えたことを特徴とする。【選択図】    図１
2005257380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
化学剤雲を監視する複数の化学剤監視装置によってそれぞれ得られた化学剤雲の位置情報から化学剤雲位置を認識することを特徴とする化学剤監視方法。
【請求項２】
化学剤雲を監視する複数の化学剤監視装置によってそれぞれ得られた化学剤雲の位置情報から第１の化学剤雲位置を認識し、所定時間経過後に前記複数の化学剤監視装置によってそれぞれ得られた化学剤雲の位置情報から第２の化学剤雲位置を認識し、これら第１の化学剤雲位置及び第２の化学剤雲位置から、第３の化学剤雲位置を予測することを特徴とする化学剤監視方法。
【請求項３】
化学剤雲を監視する複数の化学剤監視装置と、
これら化学剤監視装置によってそれぞれ得られた化学剤雲の位置情報から化学剤雲位置を認識する認識手段と、
前記位置情報を記憶する記憶手段と、
前記位置情報に基づいて化学剤雲位置を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする化学剤監視システム。
【請求項４】
前記認識手段によって複数認識した化学剤雲位置の変化量及びその変化量に基づいて予測される所定時間経過後の化学剤雲位置を算出する算出手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の化学剤監視システム。
【請求項５】
前記複数の化学剤監視装置それぞれの位置情報を一時的に記憶する記憶装置が設けられていることを特徴とする請求項３または４記載の化学剤監視システム。
【請求項６】
前記記憶装置は、前記位置情報を編集して記憶することを特徴とする請求項５記載の化学剤監視システム。
【請求項７】
前記複数の化学剤監視装置、前記認識手段、前記記憶手段及び前記表示手段には、共通する固有の識別記号が付与されることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の化学剤監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、化学剤監視方法及び化学剤監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大気中に散在する化学剤を監視するための化学剤監視装置が種々提案されている。この化学剤監視装置は、人体または動物等の生体に影響を及ぼすガス体、霧、小滴として大気中に散在する化学剤の集合体、すなわち化学剤雲を検知するものである（例えば、非特許文献１参照）。
化学剤監視装置を用いて化学剤雲を検知する原理は、パッシブフーリエ変換赤外分光計（ＦＴＩＲ：Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ  ＩＲ）の原理を用いる。すなわち、ある物質からなる化学剤雲が大気中に存在し、その化学剤雲が何の物質で構成されているかを化学剤監視装置で検知するとき、化学剤監視装置から化学剤雲に向けて発した赤外線の波長と化学剤雲に含まれる物質の振動波長とを一致させることでその化学剤雲の物質を特定する。
【非特許文献１】General Dynamics Armament and Technical Products、“JSLSCAD”、 [online]、２００４年、General Dynamics Armament and Technical Products、[平成１６年２月２７日検索]、インターネット<URL:http://www.gdatp.com/products/detection/jslscad/jslscad.htm>
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の化学剤監視装置は、それ自体を地面に設置して単体として用いており、化学剤監視装置に化学剤雲が接近したときにその化学剤雲を検知するものである。そのため、化学剤監視装置を取扱う作業者が化学剤雲を検知する際、接近した化学剤雲に被曝するおそれがあるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、化学剤監視装置を取扱う作業者等、化学剤雲付近に滞在し得る者が化学剤雲に被曝するおそれを回避できる化学剤監視方法及び化学剤監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。すなわち本発明における化学剤監視方法は、化学剤雲を監視する複数の化学剤監視装置によってそれぞれ得られた化学剤雲の位置情報から化学剤雲位置を認識することを特徴とする。
本発明によれば、化学剤雲の位置情報から化学剤雲位置を認識するために複数の化学剤監視装置を用いることで、化学剤雲位置付近で化学剤雲を監視する必要がなく、例えば前方交会法によって化学剤雲位置から遠隔の位置で監視することができる。
【０００６】
また、本発明における化学剤監視方法は、化学剤雲を監視する複数の化学剤監視装置によってそれぞれ得られた化学剤雲の位置情報から第１の化学剤雲位置を認識し、所定時間経過後に前記複数の化学剤監視装置によってそれぞれ得られた化学剤雲の位置情報から第２の化学剤雲位置を認識し、これら第１の化学剤雲位置及び第２の化学剤雲位置から、第３の化学剤雲位置を予測することを特徴とする。
本発明によれば、化学剤雲の位置情報から化学剤雲位置を認識するために複数の化学剤監視装置を用いることで、化学剤雲位置付近で化学剤雲を監視する必要がなく、例えば前方交会法によって化学剤雲位置から遠隔の位置で監視することができる。また、異なる時間における２つの化学剤雲位置を認識することで、それら２つの化学剤雲位置から化学剤雲の進行方向及び進行速度を予測できる。その結果、未来の化学剤雲位置を予測可能となるため、化学剤雲の到達を予測された未来の化学剤雲位置付近に滞在する者に対して化学剤雲の到達を予告することができる。
【０００７】
また、本発明における化学剤監視システムは、化学剤雲を監視する複数の化学剤監視装置と、これら化学剤監視装置によってそれぞれ得られた化学剤雲の位置情報から化学剤雲位置を認識する認識手段と、前記位置情報を記憶する記憶手段と、前記位置情報に基づいて化学剤雲位置を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、複数の化学剤監視装置で化学剤雲を監視するため、化学剤雲位置付近で化学剤雲を監視する必要がなく、例えば前方交会法によって化学剤雲位置から遠隔の位置で監視することができる。また、得られた化学剤雲の位置情報から化学剤雲位置を認識し、位置情報を記憶して化学剤雲位置を表示できるので、化学剤雲位置から遠隔の位置で化学剤雲位置を確認することができる。
【０００８】
また、本発明における化学剤監視システムは、前記認識手段によって複数認識した化学剤雲位置の変化量及びその変化量に基づいて予測される所定時間経過後の化学剤雲位置を算出する算出手段を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、算出手段によって予測される所定時間経過後の化学剤雲位置を算出することにより、化学剤雲の到達を予測された未来の化学剤雲位置付近に滞在する者に対して化学剤雲の到達を予告することができる。
【０００９】
また、本発明における化学剤監視システムにおいて、前記複数の化学剤監視装置それぞれの位置情報を一時的に記憶する記憶装置が設けられていることを特徴とする。
化学剤監視装置によって化学剤雲位置の検知を開始してから化学剤雲位置を確定するまでの間に時間を要するため、特に化学剤監視装置が移動する場合には、化学剤監視装置によって検知された化学剤雲位置と実際の化学剤雲位置との間にずれ、すなわち検知位置の誤差が生じる。そこで、検知された化学剤雲位置を記憶装置に一時的に記憶させ、化学剤雲位置を算出する際に記憶させた時点での化学剤雲位置のデータを用いることにより、検知位置の誤差が解消されることとなる。
【００１０】
また、本発明における化学剤監視システムにおいて、前記記憶手段は、前記位置情報を編集して記憶することを特徴とする。
本発明によれば、記憶手段が位置情報を編集して記憶することにより、位置情報のデータ容量が縮小して、位置情報の処理速度が向上するため、位置情報をリアルタイムで検知可能となる。
【００１１】
また、本発明における化学剤監視システムにおいて、前記複数の化学剤監視装置、前記認識手段、前記記憶手段及び前記表示手段には、共通する固有の識別記号が付与されることを特徴とする。
本発明によれば、これら構成要素に共通する固有の識別記号を付与することで、化学剤監視システムが複数存在した場合、他の化学剤監視システムと区別されるため、それぞれの化学剤監視システムの作動が混交によって誤作動することがなくなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の化学剤監視方法によれば、複数の化学剤監視装置を用いることで化学剤雲位置から遠隔の位置で監視することができるので、化学剤監視装置を取扱う作業者等、化学剤雲付近に滞在し得る者が化学剤雲に被曝するおそれを回避することができる。
【００１３】
本発明の化学剤監視方法によれば、未来の化学剤雲位置を予測して、化学剤雲の到達を予測された未来の化学剤雲位置付近に滞在する者に対して化学剤雲の到達を予告することができるので、化学剤雲付近に滞在し得る者が化学剤雲に被曝するおそれを回避することができる。
【００１４】
本発明の化学剤監視システムによれば、複数の化学剤監視装置を用いることで化学剤雲位置から遠隔の位置で監視することができ、また、化学剤雲位置から遠隔の位置で化学剤雲位置を確認することができるので、化学剤監視装置を取扱う作業者等、化学剤雲付近に滞在し得る者が化学剤雲に被曝するおそれを回避することができる。
【００１５】
本発明の化学剤監視システムによれば、未来の化学剤雲位置を予測して、化学剤雲の到達を予測された未来の化学剤雲位置付近に滞在する者に対して化学剤雲の到達を予告することができるので、化学剤雲付近に滞在し得る者が化学剤雲に被曝するおそれを回避することができる。
【００１６】
本発明の化学剤監視システムによれば、記憶装置を用いて位置情報を一時的に記憶させることで、検知位置の誤差が解消されることとなるので、化学剤雲位置を正確に認識することができる。
【００１７】
本発明の化学剤監視システムによれば、記憶手段が位置情報を編集して記憶することにより、位置情報の処理速度が向上するため、位置情報をリアルタイムで検知可能となるので、化学剤雲位置を迅速に認識することができる。
【００１８】
本発明の化学剤監視システムによれば、複数の化学剤監視装置に識別記号を個別に付与することで、複数の化学剤監視装置それぞれの作動が混交によって誤作動することがなくなるので、化学剤雲位置を正確に認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明を適用した化学剤監視システムを示すブロック図である。
化学剤監視システム１０は、大気中に拡散して存在する化学剤雲を監視する検知部２０と、検知部２０の情報を処理する警告部３０とを備えている。なお、この化学剤監視システム１０には、検知部２０及び警告部３０に共通する固有の識別記号が付与されている。
【００２０】
検知部２０は、化学剤雲を監視する化学剤監視装置２１と、化学剤監視装置２１の状態を表示する表示部２２と、表示部２２に示された化学剤監視装置２１のデータを処理する通信制御装置２３と、これらデータを警告部３０に対して送信する無線機２４とを備えている。これら化学剤監視装置２１、表示部２２、通信制御装置２３及び無線機２４は、図２に示すように、例えば任意の方向に走行する車両Ａを検知部２０として、相互に接続されて検知部２０に一体に設けられている。このとき、化学剤監視装置２１は車両Ａの後部に設けられ、表示部２２は車両Ａの助手席Ｂに着席する添乗者が容易に視認可能となる位置に設けられている。また、通信制御装置２３及び無線機２４は、助手席Ｂ及び運転席Ｃの後方に設置されている。なお、これら化学剤監視装置２１、表示部２２、通信制御装置２３及び無線機２４は、車両電源を主電源として、または車両Ａの後部に搭載されたバッテリ２５を電源として作動する。
【００２１】
検知部２０は、複数、例えば３つの車両Ａからなっている。これら３つの車両Ａに搭載された化学剤監視装置２１は、いずれも同形状であり、図３に示すように、化学剤監視装置本体２１ａと、化学剤監視装置本体２１ａの上部に全周回転可能となるように取付けられたセンサヘッド２１ｂとを備えて構成されている。このセンサヘッド２１ｂの内部には、検知センサ２１ｃが、センサヘッド２１ｂの側面の一部に取付けられた窓２１ｄに覆われて設置されている。検知センサ２１ｃは、例えば水平面に対して上側に５０°、下側に１０°検知可能であり、すなわち、化学剤監視装置２１の全周にわたって６０°の範囲で化学剤雲を検知することが可能である。なお、化学剤監視装置２１は、後述の表示部２２が操作パネルとして機能して遠隔操作される。
【００２２】
ここで、化学剤監視装置２１が化学剤雲を検知する方法について説明する。まず、表示部２２によって化学剤監視装置２１を操作しながら、センサヘッド２１ｂを回転させるとともに、検知センサ２１ｃを走査させて大気中に存在する化学剤雲を検知する。化学剤雲を検知した場合、センサヘッド２１ｂを停止させ、検知センサ２１ｃを微細に走査させて化学剤雲の中心位置を検知する。このとき、化学剤雲の濃度を検知して最も化学剤雲の濃度が濃い部分を化学剤雲の中心位置に設定する。そして、その化学剤雲の中心位置に対して検知センサ２１ｃからの仰角を測定する。
次に、車両Ａに搭載された図示しない磁気コンパスでその化学剤雲の中心位置の方位角を定めるとともに、後述する通信制御装置２３に設けられたＧＰＳ２３ｃによって化学剤雲の中心位置を検知した時点での車両Ａの位置を定める。このようにして、化学剤雲の位置情報を得ることができる。
【００２３】
表示部２２は、化学剤監視装置２１の検知センサ２１ｃによって検知された化学剤雲及びその中心位置を数値的に表示する。化学剤雲及びその中心位置は、その検知センサ２１ｃから見た上下方向の仰角及び左右方向の方位角によって表示される。また、表示部２２は、検知部２０に付与された識別記号を表示する。さらに表示部２２はデータ入力機能を備えており、そのデータ入力に基づいて化学剤監視装置２１が作動するようになっている。
【００２４】
通信制御装置２３は、図４に示すように、ＣＰＵ２３ａと、メモリ２３ｂとを備え、かつ化学剤監視装置２１の現在位置を計測するＧＰＳ２３ｃを備えている。ここで、通信制御装置２３のＣＰＵ２３ａに、検知センサ２１ｃによって検知された化学剤雲及びその中心位置それぞれの仰角及び方位角と、ＧＰＳ２３ｃによって得られた化学剤監視装置２１の現在位置とが入力されたとき、化学剤監視装置２１の現在位置からの化学剤雲の位置情報としてＣＰＵ２３ａで処理してメモリ２３ｂにその位置情報を記憶する。
また、メモリ２３ｂは、リングバッファによって構成され、化学剤雲の位置情報を所定時間、例えば１秒ごとに記憶する。すなわち、メモリ２３ｂが化学剤監視装置２１の位置情報を一時的に記憶する記憶装置として機能する。なお、メモリ２３ｂが化学剤雲の位置情報を記憶する際、位置情報に含まれる検知データを必要な情報のみに編集して、データ容量を縮小して記憶する。
【００２５】
警告部３０は、図１に示すように、化学剤監視装置２１のデータを検知部２０から受信する無線機３１と、３つの検知部２０のデータを処理する通信制御装置３２と、通信制御装置３２によって処理されたデータを加工して表示する警告処理装置３３とを備えている。これら無線機３１、通信制御装置３２及び警告処理装置３３は、相互に接続されて警告部３０に一体に設けられている。また、これら無線機３１、通信制御装置３２及び警告処理装置３３は、商用電源を主電源として、または図示しないバッテリを電源として作動する。
【００２６】
無線機３１は、３つの検知部２０のいずれからも受信可能となっており、これら３つの検知部２０のいずれかから得られた化学剤雲の位置情報を通信制御装置３２に送り出す。
通信制御装置３２は、図５に示すように、ＣＰＵ３２ａと、メモリ３２ｂとを備えている。ＣＰＵ３２ａは、３つの検知部２０からそれぞれ受信して得られた化学剤雲の位置情報に基づいて化学剤雲位置を前方交会法により算出し、正確な化学剤雲位置を認識する。すなわち、ＣＰＵ３２ａが認識手段として機能する。また、メモリ３２ｂは、３つの検知部２０からそれぞれ得られた化学剤雲の位置情報を記憶するとともに、ＣＰＵ３２ａによって認識された正確な化学剤雲位置を記憶する。すなわち、メモリ３２ｂが記憶手段として機能する。
【００２７】
また、ＣＰＵ３２ａは、メモリ３２ｂに記憶された化学剤雲の位置情報のうち、ある時点での化学剤雲の位置情報と、ある時点から一定の時間経過した時点での化学剤雲の位置情報とから化学剤雲位置の変化量を算出し、その変化量に基づいて予測される所定時間経過後の化学剤雲位置を算出することができる。すなわち、ＣＰＵ３２ａが算出手段としての機能を備えている。
【００２８】
警告処理装置３３は、例えばデータ処理ソフト及び地図データがインストールされたパソコンであり、図６に示すように、ＣＰＵ３３ａ、メモリ３３ｂ及びモニタ３３ｃを備えている。この警告処理装置３３は、メモリ３２ｂに記憶された化学剤雲の位置情報をＣＰＵ３３ａで処理し、メモリ３３ｂに記憶し、ＣＰＵ３３ａで得られた化学剤雲位置を表示手段としてのモニタ３３ｃに表示する。
【００２９】
このような化学剤監視システム１０の機能について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、検知部２０としての車両Ａを適当な位置に移動させ、その移動を停止させまたは移動中に化学剤監視装置２１を操作し、大気中に化学剤雲を検知したか否かを判断する（ステップＳ１１）。大気中に化学剤雲を検知した場合（ステップＳ１１における「Ｙｅｓ」）、その時点でＧＰＳ２３ｃによって得られた位置情報及び化学剤雲の検知データをメモリ２３ｂに記憶させる（ステップＳ１２）。そして、警告部３０が、メモリ２３ｂに記憶されたこれらデータを無線機２４及び無線機３１を介して検知部２０から受信する（ステップＳ１３）。また、大気中に化学剤雲を検知しなかった場合（ステップＳ１１における「Ｎｏ」）、化学剤雲を検知しなかった旨の情報を警告部３０が検知部２０から受信する（ステップＳ１３）。なお、検知部２０からデータを受信する際、データを送信した検知部２０の識別番号も併せて警告部３０が受信する。そして、これらデータは、通信制御装置３２に送られ、メモリ３２ｂに記憶される。
【００３０】
次に、通信制御装置３２のＣＰＵ３２ａで、データを送信した検知部２０の識別番号が警告部３０の識別番号と一致するか否かを判断する（ステップＳ１４）。これら識別番号が一致しない場合（ステップＳ１４における「Ｎｏ」）、別の化学剤監視システムのデータであり処理すべきではないデータであるため、ステップＳ１１に戻る。これら識別番号が一致する場合（ステップＳ１４における「Ｙｅｓ」）、化学剤監視システム１０のデータであると判断される。
【００３１】
その後、警告処理装置３３から通信制御装置３２に対して、検知部２０から受信したデータについての問い合わせを行う。このとき、通信制御装置３２のＣＰＵ３２ａで、化学剤雲を検知したか否かに関する問い合わせであるか否かについて判断する（ステップＳ１５）。化学剤雲を検知したか否かに関する問い合わせである場合（ステップＳ１５における「Ｙｅｓ」）、さらに化学剤雲を検知したか否かについて判断する（ステップＳ１６）。化学剤雲を検知している場合（ステップＳ１６における「Ｙｅｓ」）、化学剤雲を検知した旨の検知情報を設定する（ステップＳ１７）。化学剤雲を検知していない場合（ステップＳ１６における「Ｎｏ」）、化学剤雲を検知した旨の検知情報の設定を解除する（ステップＳ１８）。
【００３２】
そして、位置情報に含まれる検知データを必要な情報のみに編集してデータ容量を縮小して記憶された情報、すなわち化学剤雲の位置情報及び検知の有無に関する情報のみを警告処理装置３３に報告する（ステップＳ１９）。一方、化学剤雲を検知したか否かに関する問い合わせでない場合（ステップＳ１５における「Ｎｏ」）、具体的な化学剤雲位置及び検知データを要求する目的を有しているため、化学剤雲の検知が確定したときの位置情報及び検知した化学剤雲の検知データを警告処理装置３３に報告する（ステップＳ２０）。
その後、化学剤雲の監視を終了しない限りこれらフローは繰り返される（ステップＳ２１における「Ｎｏ」）。化学剤雲の監視を終了すると、これらフローは終了する（ステップＳ２１における「Ｙｅｓ」）。
【００３３】
また、上記フローにおける警告処理装置３３の機能について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、警告処理装置３３から通信制御装置３２に対して検知部２０から得られた情報を問い合わせる（ステップＳ３１）。その後、問い合わせた情報を警告部３０が検知部２０から受信し、受信が終了するとそのデータが通信制御装置３２に送られる（ステップＳ３２における「Ｎｏ」）。そして、受信が終了した後（ステップＳ３２における「Ｙｅｓ」）、警告処理装置３３のモニタ３３ｃに表示された地図上に、検知部２０の位置をプロットする（ステップＳ３３）。
【００３４】
その後、ステップＳ３１において問い合わせて得られた情報に基づき、化学剤雲を検知したか否かについて通信制御装置３２のＣＰＵ３２ａが判断する（ステップＳ３４）。化学剤雲を検知したと判断した場合（ステップＳ３４における「Ｙｅｓ」）、検知データを通信制御装置３２のＣＰＵ３２ａから検知部２０に要求して（ステップＳ３５）、問い合わせた情報を警告部３０が検知部２０から受信し、受信が終了すると通信制御装置３２に送られる（ステップＳ３６における「Ｎｏ」）。そして、受信が終了した後（ステップＳ３６における「Ｙｅｓ」）、検知部２０の位置のプロットの色を変更させて特有に表示し、検知センサ２１ｃから得られた方位角を中心に地図上に扇形を描く（ステップＳ３７）。
【００３５】
その後、他の検知部２０を検知したか否かを確認し（ステップＳ３８）、他の検知部２０を検知した場合（ステップＳ３８における「Ｙｅｓ」）、その検知部２０の位置情報を取得した後、それぞれの検知部２０の位置情報に基づいて前方交会法に基づいて化学剤雲の中心位置を求め、その位置をモニタ３３ｃに表示する（ステップＳ３９）。これにより、化学剤雲の中心位置が確定する。
【００３６】
化学剤雲の中心位置が確定した後、前回も化学剤雲の中心位置を求めた否かを判断し（ステップＳ４０）、前回も化学剤雲の中心位置を求めたと判断した場合（ステップＳ４０における「Ｙｅｓ」）、前回に求めた化学剤雲の中心位置及び今回求めた化学剤雲の中心位置から、両者を検知した時間の時間差を算出するとともに、両者の化学剤雲の中心位置の変化量を算出する。そして、それら時間差及び変化量から、ｎ秒後に到達が予測される化学剤雲の中心位置を算出し、モニタ３３ｃに表示された地図上にその中心位置をプロットする。予測される化学剤雲の中心位置がモニタ３３ｃに表示された後、検知部２０に付与された識別番号を更新する（ステップＳ４２）。
【００３７】
なお、ステップＳ３４において化学剤雲を検知しなかった場合（ステップＳ３４における「Ｎｏ」）、ステップＳ３８において他の検知部２０を検知しない場合（ステップＳ３８における「Ｎｏ」）、及びステップＳ４０において以前に化学剤雲の中心位置を求めていない場合（ステップＳ４０における「Ｎｏ」）、ステップＳ４２に進む。
その後、化学剤雲の監視を終了しない限りこれらフローは繰り返される（ステップＳ４３における「Ｎｏ」）。化学剤雲の監視を終了すると、これらフローは終了する（ステップＳ４３における「Ｙｅｓ」）。
【００３８】
上記の化学剤監視システム１０において、複数の化学剤監視装置２１を用いて化学剤雲の位置情報から化学剤雲位置を警告部３０のＣＰＵ３２ａで認識し、メモリ３２ｂで位置情報を記憶して化学剤雲位置を表示できるので、化学剤雲位置付近で化学剤雲を監視する必要がなく、例えば前方交会法によって化学剤雲位置から遠隔の位置で化学剤雲位置を確認して監視することができる。したがって、化学剤監視装置を取扱う作業者等、化学剤雲付近に滞在し得る者が化学剤雲に被曝するおそれを回避することができる。
【００３９】
また、異なる時間における２つの化学剤雲位置を認識し、ＣＰＵ３２ａによって所定時間経過後に予測される化学剤雲位置を算出することで、それら２つの化学剤雲位置から化学剤雲の進行方向及び進行速度を予測できる。その結果、未来の化学剤雲位置を予測可能となるため、化学剤雲の到達を予測された未来の化学剤雲位置付近に滞在する者に対して化学剤雲の到達を予告することができる。これにより、化学剤雲付近に滞在し得る者が化学剤雲に被曝するおそれを回避することができる。
【００４０】
また、本発明において化学剤雲位置の予測は、風向、風速、気流の方向等の気象条件を用いるものではないため、化学剤監視システム１０に気象センサを設置する必要がないという効果を有する。そもそも、気象センサを用いても、遠隔から化学剤雲位置における局所的な気象条件を得ることはできない。
また、検知センサ２１ｃの検知量には限界があり、化学剤雲が拡散すると、化学剤雲の濃度がその限界量を下回り、化学剤雲を検知できなくなる場合があり得る。しかしながら、本発明における化学剤雲位置の予測が検知センサ２１ｃを用いて化学剤雲の進行を追求するものではないため、化学剤雲が拡散してその濃度が限界量を下回っても問題なく化学剤雲位置の予測が可能である。
【００４１】
また、化学剤監視装置２１によって化学剤雲位置の検知を開始してから化学剤雲位置を確定するまでの間に時間を要するため、特に化学剤監視装置２１が移動する場合には、化学剤監視装置２１によって検知された化学剤雲位置と実際の化学剤雲位置との間にずれ、すなわち検知位置の誤差が生じる。そこで、リングバッファであるメモリ２３ｂに、検知センサ２１ｃによって検知された化学剤雲位置を一時的に記憶させ、化学剤雲位置を算出する際に記憶させた時点での化学剤雲位置のデータを用いることにより、検知位置の誤差が解消されることとなる。したがって、化学剤監視システム１０を用いて化学剤雲位置を正確に認識することができる。
【００４２】
また、メモリ２３ｂが位置情報を編集して記憶することにより、位置情報のデータ容量が縮小して、位置情報の処理速度が向上するため、位置情報をリアルタイムで検知可能となる。したがって、化学剤雲位置を迅速に認識することができる。
また、これら構成要素に共通する固有の識別記号を付与することで、化学剤監視システム１０が複数存在した場合、他の化学剤監視システムと区別されるため、それぞれの化学剤監視システムの作動が混交によって誤作動することがなくなる。したがって、化学剤監視システム１０を用いて化学剤雲位置を正確に認識することができる。
【００４３】
なお、上記実施の形態において、３つの検知部２０は複数、少なくとも２つ設けられればよい。検知部２０が少なくとも２つあることによって、化学剤雲を遠隔から監視し、それぞれの位置情報から前方交会法によって化学剤雲の正確な位置を得ることができる。
また、上記実施の形態において、検知部２０を車両Ａとして移動可能となっているが、検知部２０はこれに限らず航空機、船舶等でもよく、また移動しないで固定された状態で用いられてもよい。一方、警告部３０は、車両、航空機、船舶に搭載される等、移動可能な状態で用いられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る実施の形態における化学剤監視システムのブロック図である。
【図２】本発明に係る実施の形態における検知部の概略平面図である。
【図３】本発明に係る実施の形態における化学剤監視装置の概略図である。
【図４】本発明に係る実施の形態における検知部の通信制御装置のブロック図である。
【図５】本発明に係る実施の形態における警告部の通信制御装置のブロック図である。
【図６】本発明に係る実施の形態における警告部の警告処理装置のブロック図である。
【図７】本発明に係る実施の形態における化学剤監視システムの機能を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る実施の形態における警告処理装置の機能を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１０  化学剤監視システム
２０  検知部
２１  化学剤監視装置
２２  表示部
２３  通信制御装置
２３ａ  ＣＰＵ
２３ｂ  メモリ（記憶装置）
３０  警告部
３２  通信制御装置
３２ａ  ＣＰＵ（認識手段、算出手段）
３２ｂ  メモリ（記憶手段）
３３  警告処理装置
３３ａ  ＣＰＵ
３３ｂ  メモリ
３３ｃ  モニタ（表示手段）
【図１】
2005257380.tif 000003
【図２】
2005257380.tif 000004
【図３】
2005257380.tif 000005
【図４】
2005257380.tif 000006
【図５】
2005257380.tif 000007
【図６】
2005257380.tif 000008
【図７】
2005257380.tif 000009
【図８】
2005257380.tif 000010