(57)【要約】【課題】  ペットの飼い主に負担をかけることなくペットに対して快適な環境を提供することができる環境提供制御システム、環境提供システム、環境提供制御方法及び環境提供制御プログラムを提供する。【解決手段】  空調制御システム１は、空調装置６０を制御する。空調制御システム１は、マット型センサ１０と制御装置４０とを備える。空調装置６０は、ペットＰに対して環境を提供する。マット型センサ１０は、第１体動情報を測定する。第１体動情報は、ペットＰの体の動きに関する情報である。制御装置４０は、第１体動情報に基づいて、空調装置６０を制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペットに対して環境を提供する環境提供装置（６０，１６０，２６０）を制御する環境提供制御システム（１，１００，２００）であって、
前記ペットの体の動きに関する情報である第１体動情報を測定する測定装置（１０）と、
前記第１体動情報に基づいて、前記環境提供装置（６０，１６０，２６０）を制御する制御装置（４０，１４０，２４０）と、
を備えた、
環境提供制御システム（１，１００，２００）。
【請求項２】
前記測定装置（１０）は、前記ペットに非接触で前記第１体動情報を測定する、
請求項１に記載の環境提供制御システム（１，１００，２００）。
【請求項３】
前記測定装置（１０）は、前記ペットが乗せられた状態で、前記第１体動情報を測定する、
請求項１又は２のいずれか１項に記載の環境提供制御システム（１，１００，２００）。
【請求項４】
前記測定装置（１０）は、
前記ペットから受ける圧力を検知する圧力検知部（１１）を有する、
請求項２又は３のいずれか１項に記載の環境提供制御システム（１，１００，２００）。
【請求項５】
前記測定装置（１０）は、
前記圧力の信号を増幅する増幅部（１５）をさらに有する、
請求項４に記載の環境提供制御システム（１，１００，２００）。
【請求項６】
前記測定装置（１０）は、
前記圧力に関する信号に基づいて、所定の周波数帯域の情報である帯域情報を抽出する抽出部（１４）をさらに有する、
請求項４又は５に記載の環境提供制御システム（１，１００，２００）。
【請求項７】
前記測定装置（１０）は、
前記帯域情報に基づいて、前記ペットの心拍に関する情報である心拍情報を分析する分析部（１７）をさらに有する、
請求項６に記載の環境提供制御システム（１，１００，２００）。
【請求項８】
前記測定装置（１０）は、
前記ペットに向けてマイクロ波を送信する送信部（１１）と、
前記ペットで前記マイクロ波が反射したものである反射波を受信する受信部（１２）と、
を有する、
請求項２又は３のいずれか１項に記載の環境提供制御システム（１，１００，２００）。
【請求項９】
前記送信部（１１）は、前記ペットの心臓付近に向けて前記マイクロ波を送信し、
前記反射波は、前記ペットの心臓付近の体表面で前記マイクロ波が反射したものである、
請求項８に記載の環境提供制御システム（１，１００，２００）。
【請求項１０】
前記測定装置（１０）は、
前記マイクロ波の信号及び前記反射波の信号の少なくとも一方を増幅する増幅部（１５）をさらに有する、
請求項８又は９に記載の環境提供制御システム（１，１００，２００）。
【請求項１１】
前記測定装置（１０）は、
前記マイクロ波に関する信号に対する前記反射波に関する信号の変化に関する情報である変化情報を演算する演算部（１６）をさらに有する、
請求項８から１０のいずれか１項に記載の環境提供制御システム（１，１００，２００）。
【請求項１２】
前記測定装置（１０）は、
前記変化情報に基づいて、所定の周波数帯域の情報である帯域情報を抽出する抽出部（１４）をさらに有する、
請求項１１に記載の環境提供制御システム（１，１００，２００）。
【請求項１３】
前記測定装置（１０）は、
前記帯域情報に基づいて、前記ペットの心拍に関する情報である心拍情報を分析する分析部（１７）をさらに有する、
請求項１２に記載の環境提供制御システム（１，１００，２００）。
【請求項１４】
前記環境提供装置（６０，１６０，２６０）の運転条件と前記心拍情報との相関関係を記憶する相関関係記憶装置（５０，１５０）をさらに備えた、
請求項７又は１３に記載の環境提供制御システム（１，１００，２００）。
【請求項１５】
前記制御装置（４０，１４０，２４０）は、
前記第１体動情報に基づいて、前記ペットが不在であるか否かを判定する不在判定部（４２）をさらに有し、
前記制御装置（４０，１４０，２４０）は、前記ペットが不在であると前記不在判定部（４２）が判定した場合、前記環境提供装置（６０，１６０，２６０）を停止させる、
請求項１から１４のいずれか１項に記載の環境提供制御システム（１，１００，２００）。
【請求項１６】
前記制御装置（４０，１４０，２４０）は、前記ペットが不在でないと前記不在判定部（４２）が判定した場合、前記環境提供装置（６０，１６０，２６０）を稼働させる、
請求項１５に記載の環境提供制御システム（１，１００，２００）。
【請求項１７】
前記測定装置（１０）は、前記ペットの飼い主の体の動きに関する情報である第２体動情報をさらに測定し、
前記制御装置（４０，１４０，２４０）は、前記第１体動情報と前記第２体動情報とに基づいて、前記環境提供装置（６０，１６０，２６０）を制御する、
請求項１から１６のいずれか１項に記載の環境提供制御システム（１，１００，２００）。
【請求項１８】
ペットに対して環境を提供する環境提供システムであって、
前記ペットが乗せられ、前記ペットの体の動きに関する情報である第１体動情報を測定するマット（３０，２３０）と、
前記ペットに対して環境を提供する環境提供装置（６０，１６０，２６０）と、
前記第１体動情報に基づいて、前記環境提供装置（６０，１６０，２６０）を制御する信号である制御信号を生成する制御装置（４０，１４０，２４０）と、
を備えた、
環境提供システム（１，１００，２００）。
【請求項１９】
ペットに対して環境を提供する環境提供装置（６０，１６０，２６０）が制御される環境提供制御方法であって、
前記ペットの体の動きに関する情報である第１体動情報が測定される測定ステップと、
前記第１体動情報に基づいて、前記環境提供装置（６０，１６０，２６０）が制御される制御ステップと、
を備えた、
環境提供制御方法。
【請求項２０】
ペットに対して環境を提供する環境提供装置（６０，１６０，２６０）を制御装置（４０，１４０，２４０）に制御させる環境提供制御プログラムであって、
前記ペットの体の動きに関する情報である第１体動情報が測定される測定ステップと、
前記第１体動情報に基づいて、前記環境提供装置（６０，１６０，２６０）が制御される制御ステップと、
を備えた、
環境提供制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環境提供制御システム、環境提供システム、環境提供制御方法及び環境提供制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ペットに対して環境を提供するためのシステムが提案されている（特許文献１，２参照。）。
【特許文献１】特開平７−３２２７８５（第１−７図、第１−１０図）
【特許文献２】特開平７−３２２７８５（第１−４図、第１−６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のシステムでは、ペットに対して提供される環境が、ペットの飼い主の主観により決定されている。そのため、ペットに対して提供される環境が、ペットに対して快適な環境になりにくいことがある。また、ペットに対して提供される環境を決めることはペットの飼い主にとって煩雑であり、ペットの飼い主が忙しいときなどに、ペットに対して環境が提供されないことがある。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、ペットの飼い主に負担をかけることなくペットに対して快適な環境を提供することができる環境提供制御システム、環境提供システム、環境提供制御方法及び環境提供制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る環境提供制御システムは、環境提供装置を制御する環境提供制御システムであって、測定装置と制御装置とを備える。環境提供装置は、ペットに対して環境を提供する。測定装置は、第１体動情報を測定する。第１体動情報は、ペットの体の動きに関する情報である。制御装置は、第１体動情報に基づいて、環境提供装置を制御する。
この環境提供制御システムでは、測定装置が、第１体動情報を測定する。制御装置が、第１体動情報に基づいた情報又は第１体動情報を受け取ることができる。制御装置が、第１体動情報に基づいて、環境提供装置を制御する。
【０００６】
したがって、第１体動情報に基づいて環境提供装置を制御するので、ペットの心拍に関する情報である心拍情報を第１体動情報に基づいて分析することができれば、ペットに対して快適な環境を決めて提供することができる。このため、ペットの飼い主に負担をかけることなくペットに対して快適な環境を提供することができる。
なお、「第１体動情報に基づいて」とは、第１体動情報そのものに基づくことでもよいし、第１体動情報に基づいた情報に基づくことでもよい。心拍情報は、例えば、単位時間における心拍数に関する情報、単位時間における呼吸数に関する情報、心拍間隔に関する情報、覚醒度に関する情報、疲労度に関する情報、ストレス度に関する情報などである。
【０００７】
請求項２に係る環境提供制御システムは、請求項１に記載の環境提供制御システムであって、測定装置は、ペットに非接触で第１体動情報を測定する。
この環境提供制御システムでは、測定装置が、ペットに非接触で第１体動情報を測定する。制御装置が、第１体動情報に基づいた情報又は第１体動情報を受け取ることができる。制御装置が、第１体動情報に基づいて、環境提供装置を制御する。
【０００８】
したがって、ペットに非接触で第１体動情報を測定するので、ペットに負担をかけることなく第１体動情報を測定することができる。
請求項３に係る環境提供制御システムは、請求項１又は２のいずれか１項に記載の環境提供制御システムであって、測定装置は、ペットが乗せられた状態で、第１体動情報を測定する。
【０００９】
この環境提供制御システムでは、測定装置が、ペットが乗せられた状態で、第１体動情報を測定する。制御装置が、第１体動情報に基づいた情報又は第１体動情報を受け取ることができる。制御装置が、第１体動情報に基づいて、環境提供装置を制御する。
したがって、ペットが乗せられた状態で第１体動情報を測定するので、ペットに非接触で第１体動情報を測定することができる。
【００１０】
請求項４に係る環境提供制御システムは、請求項２又は３のいずれか１項に記載の環境提供制御システムであって、測定装置は、圧力検知部を有する。圧力検知部は、ペットから受ける圧力を検知する。
この環境提供制御システムでは、測定装置の圧力検知部が、ペットから受ける圧力を検知する。これにより、第１体動情報を取得することができる。制御装置が、第１体動情報に基づいた情報又は第１体動情報を受け取ることができる。制御装置が、第１体動情報に基づいて、環境提供装置を制御する。
【００１１】
したがって、ペットから受ける圧力を検知するので、ペットの心拍による微弱な体動を測定することができれば、ペットの心拍に関する情報である心拍情報をペットに非接触で測定することができる。
請求項５に係る環境提供制御システムは、請求項４に記載の環境提供制御システムであって、測定装置は、増幅部をさらに有する。増幅部は、圧力の信号を増幅する。
【００１２】
この環境提供制御システムでは、測定装置の圧力検知部が、ペットから受ける圧力を検知する。測定装置の増幅部が、圧力の信号を受け取ることができる。測定装置の増幅部が、圧力の信号を増幅する。これにより、第１体動情報を取得することができる。制御装置が、第１体動情報に基づいた情報又は第１体動情報を受け取ることができる。制御装置が、第１体動情報に基づいて、環境提供装置を制御する。
【００１３】
したがって、圧力の信号を増幅するので、ペットの心拍による微弱な体動に関連した信号が微弱であっても、ペットの心拍による微弱な体動を測定することができる。
請求項６に係る環境提供制御システムは、請求項４又は５に記載の環境提供制御システムであって、測定装置は、抽出部をさらに有する。抽出部は、圧力に関する信号に基づいて、帯域情報を抽出する。帯域情報は、所定の周波数帯域の情報である。
【００１４】
この環境提供制御システムでは、測定装置の圧力検知部が、ペットから受ける圧力を検知する。測定装置の演算部が、圧力に関する信号を受け取ることができる。測定装置の抽出部が、圧力に関する信号に基づいて、帯域情報を抽出する。帯域情報に基づいて心拍情報を分析することができる。制御装置が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報を受け取ることができる。制御装置が、第１体動情報に基づいて、環境提供装置を制御する。
【００１５】
したがって、圧力に関する信号に基づいて帯域情報を抽出するので、ペットの心拍による微弱な体動に関連した情報を圧力に関する信号から抽出することができる。このため、ペットの心拍による微弱な体動を測定することができる。
なお、圧力に関する信号は、例えば、圧力の信号を増幅した信号や圧力の信号そのものなどである。
【００１６】
請求項７に係る環境提供制御システムは、請求項６に記載の環境提供制御システムであって、測定装置は、分析部をさらに有する。分析部は、帯域情報に基づいて、心拍情報を分析する。心拍情報は、ペットの心拍に関する情報である。
この環境提供制御システムでは、測定装置の圧力検知部が、ペットから受ける圧力を検知する。測定装置の演算部が、圧力に関する信号を受け取ることができる。測定装置の抽出部が、圧力に関する信号に基づいて、帯域情報を抽出する。測定装置の分析部が、帯域情報を受け取ることができる。測定装置の分析部が、帯域情報に基づいて、心拍情報を分析する。制御装置が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報を受け取ることができる。制御装置が、第１体動情報に基づいて、環境提供装置を制御する。
【００１７】
したがって、帯域情報に基づいて心拍情報を分析するので、心拍情報をペットに非接触で測定することができる。
請求項８に係る環境提供制御システムは、請求項２又は３のいずれか１項に記載の環境提供制御システムであって、測定装置は、送信部と受信部とを有する。送信部は、ペットに向けてマイクロ波を送信する。受信部は、反射波を受信する。反射波は、ペットでマイクロ波が反射したものである。
【００１８】
この環境提供制御システムでは、測定装置の送信部が、ペットに向けてマイクロ波を送信する。測定装置の受信部が、反射波を受信する。これにより、第１体動情報を取得することができる。制御装置が、第１体動情報に基づいた情報又は第１体動情報を受け取ることができる。制御装置が、第１体動情報に基づいて、環境提供装置を制御する。
したがって、反射波を受信するので、ペットの心拍による微弱な体動を測定することができれば、ペットの心拍に関する情報である心拍情報をペットに非接触で測定することができる。
【００１９】
請求項９に係る環境提供制御システムは、請求項８に記載の環境提供制御システムであって、測定装置は、ペットの心臓付近に向けてマイクロ波を送信する。反射波は、ペットの心臓付近の体表面でマイクロ波が反射したものである。
この環境提供制御システムでは、測定装置の圧力検知部が、ペットから受ける圧力を検知する。あるいは、測定装置の送信部が、ペットの心臓付近に向けてマイクロ波を送信する。測定装置の受信部が、反射波を受信する。反射波が、ペットの心臓付近の体表面でマイクロ波が反射したものである。これにより、第１体動情報を取得することができる。制御装置が、第１体動情報に基づいた情報又は第１体動情報を受け取ることができる。制御装置が、第１体動情報に基づいて、環境提供装置を制御する。
【００２０】
したがって、ペットの心臓付近の体表面でマイクロ波が反射したものが反射波であるので、反射波を受信して分析することにより、ペットの心拍による微弱な体動を測定することができる。
請求項１０に係る環境提供制御システムは、請求項８又は９に記載の環境提供制御システムであって、測定装置は、増幅部をさらに有する。増幅部は、マイクロ波の信号及び反射波の信号の少なくとも一方を増幅する。
【００２１】
この環境提供制御システムでは、測定装置の送信部が、ペットに向けてマイクロ波を送信する。測定装置の受信部が、反射波を受信する。測定装置の増幅部が、マイクロ波の信号及び反射波の信号の少なくとも一方を受け取ることができる。測定装置の増幅部が、マイクロ波の信号及び反射波の信号の少なくとも一方を増幅する。これにより、第１体動情報を取得することができる。制御装置が、第１体動情報に基づいた情報又は第１体動情報を受け取ることができる。制御装置が、第１体動情報に基づいて、環境提供装置を制御する。
【００２２】
したがって、マイクロ波の信号及び反射波の信号の少なくとも一方を増幅するので、ペットの心拍による微弱な体動に関連した信号が微弱であっても、ペットの心拍による微弱な体動を測定することができる。
請求項１１に係る環境提供制御システムは、請求項８から１０のいずれか１項に記載の環境提供制御システムであって、測定装置は、演算部をさらに有する。演算部は、変化情報を演算する。変化情報は、マイクロ波に関する信号に対する反射波に関する信号の変化に関する情報である。
【００２３】
この環境提供制御システムでは、測定装置の送信部が、ペットに向けてマイクロ波を送信する。測定装置の受信部が、反射波を受信する。測定装置の演算部が、マイクロ波に関する信号を受け取ることができる。測定装置の演算部が、反射波に関する信号を受け取ることができる。測定装置の演算部が、変化情報を演算する。変化情報が、マイクロ波に関する信号に対する反射波に関する信号の変化に関する情報である。変化情報に基づいて心拍情報を分析することができる。制御装置が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報を受け取ることができる。制御装置が、第１体動情報に基づいて、環境提供装置を制御する。
【００２４】
したがって、変化情報を演算するので、ドップラー効果を利用してペットの心拍による微弱な体動を分析することができる。このため、ペットの心拍による微弱な体動を測定することができる。
なお、マイクロ波に関する信号は、例えば、マイクロ波の信号を増幅した信号やマイクロ波の信号そのものなどである。反射波に関する信号は、例えば、反射波の信号を増幅した信号や反射波の信号そのものなどである。変化情報は、例えば、周波数の変化に関する情報、波長の変化に関する情報、スペクトル線の広がりの変化に関する情報などである。
【００２５】
請求項１２に係る環境提供制御システムは、請求項１１に記載の環境提供制御システムであって、測定装置は、抽出部をさらに有する。抽出部は、変化情報に基づいて、帯域情報を抽出する。帯域情報は、所定の周波数帯域の情報である。
この環境提供制御システムでは、測定装置の送信部が、ペットに向けてマイクロ波を送信する。測定装置の受信部が、反射波を受信する。測定装置の演算部が、マイクロ波に関する信号を受け取ることができる。測定装置の演算部が、反射波に関する信号を受け取ることができる。測定装置の演算部が、変化情報を演算する。変化情報が、マイクロ波に関する信号に対する反射波に関する信号の変化に関する情報である。測定装置の抽出部が、変化情報を受け取ることができる。測定装置の抽出部が、変化情報に基づいて、帯域情報を抽出する。帯域情報に基づいて心拍情報を分析することができる。制御装置が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報を受け取ることができる。制御装置が、第１体動情報に基づいて、環境提供装置を制御する。
【００２６】
したがって、変化情報に基づいて帯域情報を抽出するので、ペットの心拍による微弱な体動に関連した情報を変化情報から抽出することができる。このため、ペットの心拍による微弱な体動を測定することができる。
請求項１３に係る環境提供制御システムは、請求項１２に記載の環境提供制御システムであって、測定装置は、分析部をさらに有する。分析部は、帯域情報に基づいて、心拍情報を分析する。心拍情報は、ペットの心拍に関する情報である。
【００２７】
この環境提供制御システムでは、測定装置の送信部が、ペットに向けてマイクロ波を送信する。測定装置の受信部が、反射波を受信する。測定装置の演算部が、マイクロ波に関する信号を受け取ることができる。測定装置の演算部が、反射波に関する信号を受け取ることができる。測定装置の演算部が、変化情報を演算する。変化情報が、マイクロ波に関する信号に対する反射波に関する信号の変化に関する情報である。測定装置の抽出部が、変化情報を受け取ることができる。測定装置の抽出部が、変化情報に基づいて、帯域情報を抽出する。測定装置の分析部が、帯域情報を受け取ることができる。測定装置の分析部が、帯域情報に基づいて、心拍情報を分析する。制御装置が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報を受け取ることができる。制御装置が、第１体動情報に基づいて、環境提供装置を制御する。
【００２８】
したがって、帯域情報に基づいて心拍情報を分析するので、心拍情報をペットに非接触で測定することができる。
請求項１４に係る環境提供制御システムは、請求項７又は１３に記載の環境提供制御システムであって、相関関係記憶装置をさらに備える。相関関係記憶装置は、環境提供装置の運転条件と心拍情報との相関関係を記憶する。
【００２９】
この環境提供制御システムでは、測定装置の送信部が、ペットに向けてマイクロ波を送信する。測定装置の受信部が、反射波を受信する。測定装置の演算部が、マイクロ波に関する信号を受け取ることができる。測定装置の演算部が、反射波に関する信号を受け取ることができる。測定装置の演算部が、変化情報を演算する。変化情報が、マイクロ波に関する信号に対する反射波に関する信号の変化に関する情報である。測定装置の抽出部が、変化情報を受け取ることができる。測定装置の抽出部が、変化情報に基づいて、帯域情報を抽出する。測定装置の分析部が、帯域情報を受け取ることができる。測定装置の分析部が、帯域情報に基づいて、心拍情報を分析する。相関関係記憶装置が、心拍情報を受け取ることができる。相関関係記憶装置が、環境提供装置の運転条件の情報を受け取ることができる。相関関係記憶装置が、環境提供装置の運転条件と心拍情報との相関関係を記憶する。制御装置が、相関関係記憶装置を参照して、心拍情報に基づいてペットに対して快適な環境となるように、環境提供装置の運転条件を決めることができる。すなわち、制御装置が、第１体動情報に基づいて、環境提供装置を制御する。
【００３０】
したがって、環境提供装置の運転条件と心拍情報との相関関係を記憶するので、ペットに対して快適な環境を自動的に決定することができる。
請求項１５に係る環境提供制御システムは、請求項１から１４のいずれか１項に記載の環境提供制御システムであって、制御装置は、不在判定部をさらに有する。不在判定部は、第１体動情報に基づいて、ペットが不在であるか否かを判定する。制御装置は、ペットが不在であると不在判定部が判定した場合、環境提供装置を停止させる。
【００３１】
この環境提供制御システムでは、測定装置が、第１体動情報を測定する。制御装置の不在判定部が、第１体動情報に基づいた情報又は第１体動情報を受け取ることができる。制御装置の不在判定部が、第１体動情報に基づいて、ペットが不在であるか否かを判定する。制御装置が、ペットが不在であると不在判定部が判定した場合、環境提供装置を停止させる。
【００３２】
したがって、ペットが不在であると不在判定部が判定した場合に環境提供装置を停止させるので、環境提供装置の消費エネルギーを低減することができる。
請求項１６に係る環境提供制御システムは、請求項１５に記載の環境提供制御システムであって、制御装置は、ペットが不在でないと不在判定部が判定した場合、環境提供装置を稼働させる。
【００３３】
この環境提供制御システムでは、測定装置が、第１体動情報を測定する。制御装置の不在判定部が、第１体動情報に基づいた情報又は第１体動情報を受け取ることができる。制御装置の不在判定部が、第１体動情報に基づいて、ペットが不在であるか否かを判定する。制御装置が、ペットが不在であると不在判定部が判定した場合、環境提供装置を停止させる。制御装置が、ペットが不在でないと不在判定部が判定した場合、環境提供装置を稼働させる。
【００３４】
したがって、ペットが不在でないと不在判定部が判定した場合に環境提供装置を稼働させるので、ペットの飼い主の負担を低減することができる。
請求項１７に係る環境提供制御システムは、請求項１から１６のいずれか１項に記載の環境提供制御システムであって、測定装置は、第２体動情報をさらに測定する。第２体動情報は、ペットの飼い主の体の動きに関する情報である。制御装置は、第１体動情報と第２体動情報とに基づいて、環境提供装置を制御する。
【００３５】
この環境提供制御システムでは、測定装置が、第１体動情報を測定する。測定装置が、第２体動情報をさらに測定する。制御装置が、第１体動情報に基づいた情報又は第１体動情報を受け取ることができる。制御装置が、第２体動情報に基づいた情報又は第２体動情報をさらに受け取ることができる。制御装置が、第１体動情報と第２体動情報とに基づいて、環境提供装置を制御する。
【００３６】
したがって、第１体動情報と第２体動情報とに基づいて環境提供装置を制御するので、ペットの飼い主に対して快適な環境を考慮しながら、ペットに対して快適な環境を提供することができる。
請求項１８に係る環境提供システムは、ペットに対して環境を提供する環境提供システムであって、マットと環境提供装置と制御装置とを備える。マットには、ペットが乗せられる。マットは、第１体動情報を測定する。第１体動情報は、ペットの体の動きに関する情報である。環境提供装置は、ペットに対して環境を提供する。制御装置は、第１体動情報に基づいて、制御信号を生成する。制御信号は、環境提供装置を制御する信号である。
【００３７】
この環境提供システムでは、マットに、ペットが乗せられる。マットが、第１体動情報を測定する。制御装置が、第１体動情報に基づいた情報又は第１体動情報を受け取ることができる。制御装置が、第１体動情報に基づいて、制御信号を生成する。環境提供装置が制御信号を受け取ることができる。環境提供装置が、制御信号に基づいて、環境を提供することができる。環境提供装置が、ペットに対して環境を提供する。
【００３８】
したがって、第１体動情報に基づいて制御信号を生成するので、ペットの心拍に関する情報である心拍情報を第１体動情報に基づいて分析することができれば、ペットに対して快適な環境を決めて提供することができる。このため、ペットの飼い主に負担をかけることなくペットに対して快適な環境を提供することができる。
なお、「第１体動情報に基づいて」とは、第１体動情報そのものに基づくことでもよいし、第１体動情報に基づいた情報に基づくことでもよい。心拍情報は、例えば、単位時間における心拍数に関する情報、単位時間における呼吸数に関する情報、心拍間隔に関する情報、覚醒度に関する情報、疲労度に関する情報、ストレス度に関する情報などである。制御装置は、マットと別に備えられていてもよいし、マットの内部に備えられていてもよい。環境提供装置は、マットと別に備えられていてもよいし、マットの内部に備えられていてもよい。
【００３９】
請求項１９に係る環境提供制御方法は、環境提供装置が制御される環境提供制御方法であって、測定ステップと制御ステップとを備える。環境提供装置は、ペットに対して環境を提供する。測定ステップでは、第１体動情報が測定される。第１体動情報は、ペットの体の動きに関する情報である。制御ステップでは、第１体動情報に基づいて、環境提供装置が制御される。
【００４０】
この環境提供制御方法では、測定ステップにおいて、第１体動情報が測定される。制御ステップにおいて、第１体動情報に基づいた情報又は第１体動情報が受け取られ得る。制御ステップにおいて、第１体動情報に基づいて、環境提供装置が制御される。
したがって、第１体動情報に基づいて環境提供装置を制御するので、ペットの心拍に関する情報である心拍情報を第１体動情報に基づいて分析することができれば、ペットに対して快適な環境を決めて提供することができる。このため、ペットの飼い主に負担をかけることなくペットに対して快適な環境を提供することができる。
【００４１】
なお、「第１体動情報に基づいて」とは、第１体動情報そのものに基づくことでもよいし、第１体動情報に基づいた情報に基づくことでもよい。心拍情報は、例えば、単位時間における心拍数に関する情報、単位時間における呼吸数に関する情報、心拍間隔に関する情報、覚醒度に関する情報、疲労度に関する情報、ストレス度に関する情報などである。
請求項２０に係る環境提供制御プログラムは、環境提供装置を制御装置に制御させる環境提供制御プログラムであって、測定ステップと制御ステップとを備える。環境提供装置は、ペットに対して環境を提供する。測定ステップでは、第１体動情報が測定される。第１体動情報は、ペットの体の動きに関する情報である。制御ステップでは、第１体動情報に基づいて、環境提供装置が制御される。
【００４２】
この環境提供制御プログラムでは、測定ステップにおいて、第１体動情報が測定される。制御ステップにおいて、第１体動情報に基づいた情報又は第１体動情報が受け取られ得る。制御ステップにおいて、第１体動情報に基づいて、環境提供装置が制御される。
したがって、第１体動情報に基づいて環境提供装置を制御するので、ペットの心拍に関する情報である心拍情報を第１体動情報に基づいて分析することができれば、ペットに対して快適な環境を決めて提供することができる。このため、ペットの飼い主に負担をかけることなくペットに対して快適な環境を提供することができる。
【００４３】
なお、「第１体動情報に基づいて」とは、第１体動情報そのものに基づくことでもよいし、第１体動情報に基づいた情報に基づくことでもよい。心拍情報は、例えば、単位時間における心拍数に関する情報、単位時間における呼吸数に関する情報、心拍間隔に関する情報、覚醒度に関する情報、疲労度に関する情報、ストレス度に関する情報などである。
【発明の効果】
【００４４】
請求項１に係る環境提供制御システムでは、第１体動情報に基づいて環境提供装置を制御するので、ペットの心拍に関する情報である心拍情報を第１体動情報に基づいて分析することができれば、ペットに対して快適な環境を決めて提供することができる。このため、ペットの飼い主に負担をかけることなくペットに対して快適な環境を提供することができる。
【００４５】
請求項２に係る環境提供制御システムでは、ペットに非接触で第１体動情報を測定するので、ペットに負担をかけることなく第１体動情報を測定することができる。
請求項３に係る環境提供制御システムでは、ペットが乗せられた状態で第１体動情報を測定するので、ペットに非接触で第１体動情報を測定することができる。
請求項４に係る環境提供制御システムでは、ペットから受ける圧力を検知するので、ペットの心拍による微弱な体動を測定することができれば、ペットの心拍に関する情報である心拍情報をペットに非接触で測定することができる。
【００４６】
請求項５に係る環境提供制御システムでは、圧力の信号を増幅するので、ペットの心拍による微弱な体動に関連した信号が微弱であっても、ペットの心拍による微弱な体動を測定することができる。
請求項６に係る環境提供制御システムでは、圧力に関する信号に基づいて帯域情報を抽出するので、ペットの心拍による微弱な体動に関連した情報を圧力に関する信号から抽出することができる。このため、ペットの心拍による微弱な体動を測定することができる。
【００４７】
なお、圧力に関する信号は、例えば、圧力の信号を増幅した信号や圧力の信号そのものなどである。
請求項７に係る環境提供制御システムでは、帯域情報に基づいて心拍情報を分析するので、心拍情報をペットに非接触で測定することができる。
請求項８に係る環境提供制御システムでは、反射波を受信するので、ペットの心拍による微弱な体動を測定することができれば、ペットの心拍に関する情報である心拍情報をペットに非接触で測定することができる。
【００４８】
請求項９に係る環境提供制御システムでは、ペットの心臓付近の体表面でマイクロ波が反射したものが反射波であるので、反射波を受信して分析することにより、ペットの心拍による微弱な体動を測定することができる。
請求項１０に係る環境提供制御システムでは、マイクロ波の信号及び反射波の信号の少なくとも一方を増幅するので、ペットの心拍による微弱な体動に関連した信号が微弱であっても、ペットの心拍による微弱な体動を測定することができる。
【００４９】
請求項１１に係る環境提供制御システムでは、変化情報を演算するので、ドップラー効果を利用してペットの心拍による微弱な体動を分析することができる。このため、ペットの心拍による微弱な体動を測定することができる。
請求項１２に係る環境提供制御システムでは、変化情報に基づいて帯域情報を抽出するので、ペットの心拍による微弱な体動に関連した情報を変化情報から抽出することができる。このため、ペットの心拍による微弱な体動を測定することができる。
【００５０】
請求項１３に係る環境提供制御システムでは、帯域情報に基づいて心拍情報を分析するので、心拍情報をペットに非接触で測定することができる。
請求項１４に係る環境提供制御システムでは、環境提供装置の運転条件と心拍情報との相関関係を記憶するので、ペットに対して快適な環境を自動的に決定することができる。
請求項１５に係る環境提供制御システムでは、ペットが不在であると不在判定部が判定した場合に環境提供装置を停止させるので、環境提供装置の消費エネルギーを低減することができる。
【００５１】
請求項１６に係る環境提供制御システムでは、ペットが不在でないと不在判定部が判定した場合に環境提供装置を稼働させるので、ペットの飼い主の負担を低減することができる。
請求項１７に係る環境提供制御システムでは、第１体動情報と第２体動情報とに基づいて環境提供装置を制御するので、ペットの飼い主に対して快適な環境を考慮しながら、ペットに対して快適な環境を提供することができる。
【００５２】
請求項１８に係る環境提供システムでは、第１体動情報に基づいて制御信号を生成するので、ペットの心拍に関する情報である心拍情報を第１体動情報に基づいて分析することができれば、ペットに対して快適な環境を決めて提供することができる。このため、ペットの飼い主に負担をかけることなくペットに対して快適な環境を提供することができる。
請求項１９に係る環境提供制御方法では、第１体動情報に基づいて環境提供装置を制御するので、ペットの心拍に関する情報である心拍情報を第１体動情報に基づいて分析することができれば、ペットに対して快適な環境を決めて提供することができる。このため、ペットの飼い主に負担をかけることなくペットに対して快適な環境を提供することができる。
【００５３】
請求項２０に係る環境提供制御プログラムでは、第１体動情報に基づいて環境提供装置を制御するので、ペットの心拍に関する情報である心拍情報を第１体動情報に基づいて分析することができれば、ペットに対して快適な環境を決めて提供することができる。このため、ペットの飼い主に負担をかけることなくペットに対して快適な環境を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係る空調制御システム１の概念図を図１に示す。また、本発明の第１実施形態に係る空調制御システム１の構成要素の構成図を図２に示す。図１に示す空調制御システム１は、主として空調装置６０を制御するためのシステムである。空調装置６０は、ペットＰに対して空調環境を提供する。
【００５５】
＜空調制御システム１の全体構成＞
図１に示すように、この空調制御システム１は、主としてマット３０と空調装置６０とを備える。マット３０の上には、ペットＰが乗せられる。空調装置６０は、マット３０上付近の空間に対して空調環境を提供する。
＜マット３０の構成＞
図１に示すマット３０は、図２に示すように、主としてマット型センサ１０と出力装置２０とを備える。マット型センサ１０は、主として圧力検知部１１，処理部１１３，抽出部１４，増幅部１５及び分析部１７を備える。出力装置２０は、主として送信出力部２１を備える。
【００５６】
図２に示すマット型センサ１０の圧力検知部１１が、ペットＰ（図１参照）から受ける圧力を検知する。増幅部１５が、圧力の信号を圧力検知部１１から受け取る。増幅部１５が、圧力の信号を増幅する。抽出部１４が、圧力に関する信号を、処理部１１３経由で増幅部１５から受け取る。ここで、圧力に関する信号は、圧力の信号を増幅した信号である。抽出部１４が、圧力に関する信号に基づいて、帯域情報を抽出する。帯域情報は、所定の周波数帯域（図５のＰ１〜Ｐ４参照）の情報である。分析部１７が、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）を、処理部１１３経由で抽出部１４から受け取る。分析部１７が、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）に基づいて、ペットＰ（図１参照）の心拍による微弱な体動を分析する。これにより、分析部１７が、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）に基づいて、心拍情報（図６参照）を分析する。ここで、心拍情報（図６参照）は、交感神経及び副交感神経の活動レベルに関する情報である。処理部１１３が、心拍情報（図６参照）を、分析部１７から受け取り、出力装置２０へ渡す。
【００５７】
出力装置２０の送信出力部２１が、心拍情報（図６参照）をマット型センサ１０から受け取る。送信出力部２１が、心拍情報（図６参照）を、無線回線経由で空調装置６０へ送信する。
＜空調装置６０の構成＞
図１に示す空調装置６０は、図２に示すように、主として受信部６２、環境提供部６１、制御装置４０及び相関関係記憶装置５０を備える。制御装置４０は、主として制御部４１と不在判定部４２とを備える。相関関係記憶装置５０には、主として快適情報５１（図７参照）が記憶されている。
【００５８】
受信部６２が、心拍情報（図６参照）を、無線回線経由でマット３０から受信する。受信部６２が、心拍情報（図６参照）を制御装置２０の制御部４１へ渡す。不在判定部４２が、心拍情報（図６参照）を制御部４１から受け取る。不在判定部４２が、心拍情報（図６参照）に基づいて、ペットＰ（図１参照）が不在であるか否かを判定する。すなわち、不在判定部４２が、心拍情報（図６参照）が検出されていないことに基づいて、ペットＰ（図１参照）が不在であると判定し、心拍情報（図６参照）が検出されていることに基づいて、ペットＰ（図１参照）が不在でないと判定する。不在判定部４２が、判定した結果を制御部４１へ渡す。ペットＰ（図１参照）が不在であると不在判定部４２が判定した場合、制御部４１が、環境提供部６１を停止させる制御信号を生成する。ペットＰ（図１参照）が不在でないと不在判定部４２が判定した場合、制御部４１が、デフォルトの設定温度に設定温度を決定し、デフォルトの設定温度で環境提供部６１を稼働させる制御信号を生成する。あるいは、制御部４１が、相関関係記憶装置５０の快適情報５１（図７参照）を参照し、心拍情報（図６参照）に基づいて、ペットＰ（図１参照）に対して快適な空調環境が提供されているか否か判断する。制御部４１が、ペットＰ（図１参照）に対して快適な空調環境が提供されていないと判断した場合、設定温度を変更し、変更後の設定温度で環境提供部６１を稼働させる制御信号を生成する。
【００５９】
環境提供部６１が、制御信号を、制御装置４０の制御部４１から受け取る。環境提供部６１が、制御信号に基づいて、空調環境を提供する。
＜帯域情報の構成＞
図２に示す抽出部１４で抽出される帯域情報は、所定の周波数帯域の情報であり、利用者の心拍による微弱な体動に関連した情報である。例えば、圧力に関する信号の時間的な推移が図５に示すグラフ９１のようになる場合、所定の周波数帯域で出現するピークＰ１〜Ｐ４が、他の周波数帯域で出現するピークＰ１１と混在した波形（例えば、ピークＰ１ａやピークＰ２ａ）から抽出される。他の周波数帯域で出現するピークは、例えば、ペットＰ（図１参照）の呼吸によるものやペットＰ（図１参照）の大きな体動によるものなどである。すなわち、ピークＰ１〜Ｐ４で示される情報が帯域情報である。
【００６０】
＜心拍情報の構成＞
図２に示す分析部１７で分析される心拍情報は、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）に基づいて分析された情報であり、交感神経及び副交感神経の活動レベルに関する情報である。分析部１７が、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）に基づいて、ペットＰ（図１参照）の心拍による微弱な体動を分析する。ペットＰ（図１参照）の心拍による微弱な体動の時間的な推移の情報（帯域情報）は、ペットＰ（図１参照）の心臓付近の体表面に電極を装着して測定された心電波形（図示せず）と同様の情報である。ここで、心電波形とは、ペットＰ（図１参照）の心臓の電位の時間的な変化を、ペットＰ（図１参照）に接触して計測したものである。分析部１７が、ペットＰ（図１参照）の微弱な体動の波形（時間的な推移の情報）において鋭いピークを示すＲ波（図５に示すピークＰ１〜Ｐ４）を検知する。分析部１７が、Ｒ波の間隔の時間的な変化を周波数解析して、Ｒ波の間隔の変動のスペクトル９２（図６参照）すなわち心拍情報を分析する。
【００６１】
図６に示すスペクトル９２、すなわち心拍情報は、ペットＰ（図１参照）の交感神経及び副交感神経の活動レベルに関する情報である。図６に示すスペクトル９２、すなわち心拍情報において、縦軸はＰＳＤ（Ｐｏｗｅｒ  Ｓｐｅｃｔｒｅ  Ｄｅｎｓｉｔｙ；パワースペクトル密度）であり、横軸は周波数である。図６に示すスペクトル９２、すなわち心拍情報において、０．１Ｈｚ前後のピークがＭＷＳＡ（Ｍａｙｅｒ  Ｗａｖｅ  ｒｅｌａｔｅｄ  Ｓｉｎｕｓ  Ａｒｒｈｙｔｈｍｉａ；血圧性変動）と一般に呼ばれ、そのＰＳＤ強度ＬＦが交感神経と副交感神経との活動レベルの大きさを示す。また、０．３Ｈｚ前後のピークがＲＳＡ（Ｒｅｓｐｉｒａｔｏｒｙ  ｒｅｌａｔｅｄ  Ｓｉｎｕｓ  Ａｒｒｈｙｔｈｍｉａ；呼吸性変動）と一般に呼ばれ、そのＰＳＤ強度ＨＦが副交感神経の活動レベルの大きさを示す。
【００６２】
＜快適情報５１（図７参照）の構成＞
図２に示す相関関係記憶装置５０に記憶されている快適情報５１（図７参照）は、ＬＦ／ＨＦ（図６参照）の値と快適性との相関関係に関する情報である。快適情報５１（図７参照）は、例えば、図７に示すグラフ９３で示される情報である。図７に示すグラフ９３では、ＬＦ／ＨＦ（図６参照）の値が低いほど快適性が最も高いことが示されている。快適情報５１（図７参照）を参照することにより、ＬＦ／ＨＦ（図６参照）の値がＫ５以下になるように制御すれば、ペットＰ（図１参照）に対して快適な空調環境を提供することが可能である。
【００６３】
＜空調制御システム１が空調装置６０を制御する処理の流れ＞
図１に示す空調制御システム１が空調装置６０を制御する処理の流れを、図３，図４に示すフローチャートを用いて説明する。
図３に示すステップＳ１（図１で示す（１））では、圧力が検知される。すなわち、図２に示すマット３０のマット型センサ１０の圧力検知部１１により、ペットＰ（図１参照）から受ける圧力が検知される。
【００６４】
図３に示すステップＳ２では、信号が増幅される。すなわち、図２に示すマット３０のマット型センサ１０の増幅部１５により、圧力の信号が、圧力検知部１１から受け取られる。増幅部１５により、圧力の信号が増幅される。
図３に示すステップＳ３では、帯域情報が抽出される。すなわち、図２に示すマット３０のマット型センサ１０の抽出部１４により、圧力に関する信号が、処理部１１３経由で増幅部１５から受け取られる。ここで、圧力に関する信号は、圧力の信号を増幅した信号である。抽出部１４により、圧力に関する信号に基づいて、帯域情報が抽出される。帯域情報は、所定の周波数帯域（図５のＰ１〜Ｐ４参照）の情報である。
【００６５】
図３に示すステップＳ４では、心拍情報が分析される。すなわち、図２に示すマット３０のマット型センサ１０の分析部１７により、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）が、処理部１１３経由で抽出部１４から受け取られる。分析部１７により、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）に基づいて、ペットＰ（図１参照）の心拍による微弱な体動が分析される。これにより、分析部１７により、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）に基づいて、心拍情報（図６参照）が分析される。ここで、心拍情報（図６参照）は、交感神経及び副交感神経の活動レベルに関する情報である。
【００６６】
図３に示すステップＳ５では、心拍情報が送信される。すなわち、図２に示すマット３０のマット型センサ１０の処理部１１３により、心拍情報（図６参照）が、分析部１７から受け取られ、出力装置２０へ渡される。出力装置２０の送信出力部２１により、心拍情報（図６参照）がマット型センサ１０から受け取られる。送信出力部２１により、心拍情報（図６参照）が、無線回線経由で空調装置６０へ送信される。
【００６７】
図３に示すステップＳ６では、ペットが不在であるか否かが判定される。すなわち、図２に示す空調装置６０の受信部６２により、心拍情報（図６参照）が、無線回線経由でマット３０から受信される。受信部６２により、心拍情報（図６参照）が制御装置２０の制御部４１へ渡される。不在判定部４２により、心拍情報（図６参照）が制御部４１から受け取られる。不在判定部４２により、心拍情報（図６参照）に基づいて、ペットＰ（図１参照）が不在であるか否かが判定される。すなわち、不在判定部４２により、心拍情報（図６参照）が検出されていないことに基づいて、ペットＰ（図１参照）が不在であると判定され、心拍情報（図６参照）が検出されていることに基づいて、ペットＰ（図１参照）が不在でないと判定される。ペットが不在であると判定された場合、ステップＳ７へ進められ、ペットが不在でないと判定された場合、ステップＳ８へ進められる。
【００６８】
図３に示すステップＳ７では、空調装置がＯＦＦされる。すなわち、図２に示す空調装置６０の制御装置４０の制御部４１により、ペットが不在である旨の情報が不在判定部４２から受け取られる。制御部４１により、環境提供部６１を停止させる制御信号が生成される。環境提供部６１により、制御信号が、制御装置４０の制御部４１から受け取られる。環境提供部６１により、制御信号に基づいて、空調環境の提供が停止される。
【００６９】
図３に示すステップＳ８では、空調装置がＯＮされているか否かが判断される。すなわち、図２に示す空調装置６０の制御装置４０の制御部４１により、環境提供部６１へ問い合わせが行われ、環境提供部６１のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号が環境提供部６１から受け取られる。制御部４１により、環境提供部６１のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す信号に基づいて、空調装置６０がＯＮされているか否かが判断される。空調装置６０がＯＮされていると判断された場合、ステップＳ１０へ進められ、空調装置６０がＯＮされていないと判断された場合、ステップＳ９へ進められる。
【００７０】
図３に示すステップＳ９では、空調装置がＯＮされる。すなわち、図２に示す空調装置６０の制御装置４０の制御部４１により、デフォルトの設定温度に設定温度が決定され、デフォルトの設定温度で環境提供部６１を稼働させる制御信号が生成される。環境提供部６１により、制御信号が、制御装置４０の制御部４１から受け取られる。環境提供部６１により、制御信号に基づいて、デフォルトの設定温度で空調環境が提供される。
【００７１】
図３に示すステップＳ１０では、快適であるか否かが判断される。すなわち、図２に示す空調装置６０の制御装置４０の制御部４１により、相関関係記憶装置５０の快適情報５１（図７参照）が参照され、心拍情報（図６参照）に基づいて、ペットＰ（図１参照）に対して快適な空調環境が提供されているか否かが判断される。例えば、快適情報５１が図７に示すグラフ９３である場合、ＬＦ／ＨＦ（図６参照）の値がＫ５以下であるか否かが判断される。快適であると判断された場合、ステップＳ１（図４，図３で示す（１））へ進められ、快適でないと判断された場合、ステップＳ１１へ進められる。
【００７２】
図３に示すステップＳ１１では、設定温度が変更される。すなわち、図２に示す空調装置６０の制御装置４０の制御部４１により、設定温度が変更され、変更後の設定温度で環境提供部６１を稼働させる制御信号が生成される。環境提供部６１により、制御信号が、制御装置４０の制御部４１から受け取られる。環境提供部６１により、制御信号に基づいて、変更後の設定温度で空調環境が提供される。
【００７３】
図３に示すステップＳ１２では、マット３０がＯＦＦされるか否かが判断される。マット３０がＯＦＦされると判断された場合、処理が終了され、マット３０がＯＦＦされないと判断された場合、ステップＳ１（図４，図３で示す（１））へ進められる。
＜空調制御システム１に関する特徴＞
（１）
ここでは、図２に示すマット３０のマット型センサ１０が、ペットＰ（図１参照）の体の動きに関する情報である第１体動情報を測定する。空調装置６０の制御装置４０が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、マット型センサ１０から受け取る。制御装置４０が、第１体動情報に基づいて、空調装置６０を制御する。
【００７４】
したがって、第１体動情報に基づいて空調装置６０を制御するので、ペットＰ（図１参照）の心拍に関する情報である心拍情報（図６参照）を第１体動情報に基づいて分析することにより、ペットＰ（図１参照）に対して快適な環境を決めて提供することが可能である。このため、ペットＰ（図１参照）の飼い主に負担をかけることなくペットＰ（図１参照）に対して快適な環境を提供することが可能である。
【００７５】
（２）
ここでは、図２に示すマット３０のマット型センサ１０が、ペットＰ（図１参照）に非接触で第１体動情報を測定する。空調装置６０の制御装置４０が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、マット型センサ１０から受け取る。制御装置４０が、第１体動情報に基づいて、空調装置６０を制御する。
【００７６】
したがって、ペットＰ（図１参照）に非接触で第１体動情報を測定するので、ペットＰ（図１参照）に負担をかけることなく第１体動情報を測定することが可能である。
（３）
ここでは、図２に示すマット３０のマット型センサ１０が、ペットＰ（図１参照）が乗せられた状態で、第１体動情報を測定する。空調装置６０の制御装置４０が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、マット型センサ１０から受け取る。制御装置４０が、第１体動情報に基づいて、空調装置６０を制御する。
【００７７】
したがって、ペットＰ（図１参照）が乗せられた状態で第１体動情報を測定するので、ペットＰ（図１参照）に非接触で第１体動情報を測定することが可能である。
（４）
ここでは、図２に示すマット３０のマット型センサ１０の圧力検知部１１が、ペットＰ（図１参照）から受ける圧力を検知する。これにより、第１体動情報が取得される。空調装置６０の制御装置４０が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、マット型センサ１０から受け取る。制御装置４０が、第１体動情報に基づいて、空調装置６０を制御する。
【００７８】
したがって、ペットＰ（図１参照）から受ける圧力を検知するので、ペットＰ（図１参照）の心拍による微弱な体動を測定することにより、ペットＰ（図１参照）の心拍に関する情報である心拍情報（図６参照）をペットＰ（図１参照）に非接触で測定することが可能である。
（５）
ここでは、図２に示すマット３０のマット型センサ１０の圧力検知部１１が、ペットＰ（図１参照）から受ける圧力を検知する。マット型センサ１０の増幅部１５が、圧力の信号を、圧力検知部１１から受け取る。マット型センサ１０の増幅部１５が、圧力の信号を増幅する。これにより、第１体動情報が取得される。空調装置６０の制御装置４０が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、マット型センサ１０から受け取る。制御装置４０が、第１体動情報に基づいて、空調装置６０を制御する。
【００７９】
したがって、圧力の信号を増幅するので、ペットＰ（図１参照）の心拍による微弱な体動に関連した信号が微弱であっても、ペットＰ（図１参照）の心拍による微弱な体動を測定することが可能である。
（６）
ここでは、図２に示すマット３０のマット型センサ１０の圧力検知部１１が、ペットＰ（図１参照）から受ける圧力を検知する。マット型センサ１０の増幅部１５が、圧力の信号を、圧力検知部１１から受け取る。マット型センサ１０の増幅部１５が、圧力の信号を増幅する。マット型センサ１０の抽出部１４が、圧力に関する信号を、処理部１１３を経由して増幅部１５から受け取る。ここで、圧力に関する信号は、圧力の信号を増幅した信号である。マット型センサ１０の抽出部１４が、圧力に関する信号に基づいて、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）を抽出する。帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）に基づいて心拍情報（図６参照）が分析される。空調装置６０の制御装置４０が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、マット型センサ１０から受け取る。制御装置４０が、第１体動情報に基づいて、空調装置６０を制御する。
【００８０】
したがって、圧力に関する信号に基づいて帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）を抽出するので、ペットＰ（図１参照）の心拍による微弱な体動に関連した情報を変化情報（図５参照）から抽出することが可能である。このため、ペットＰ（図１参照）の心拍による微弱な体動を測定することが可能である。
（７）
ここでは、図２に示すマット３０のマット型センサ１０の圧力検知部１１が、ペットＰ（図１参照）から受ける圧力を検知する。マット型センサ１０の増幅部１５が、圧力の信号を、圧力検知部１１から受け取る。マット型センサ１０の増幅部１５が、圧力の信号を増幅する。マット型センサ１０の抽出部１４が、圧力に関する信号を、処理部１１３を経由して増幅部１５から受け取る。ここで、圧力に関する信号は、圧力の信号を増幅した信号である。マット型センサ１０の抽出部１４が、圧力に関する信号に基づいて、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）を抽出する。マット型センサ１０の分析部１７が、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）を、処理部１１３を経由して抽出部１４から受け取る。マット型センサ１０の分析部１７が、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）に基づいて、心拍情報（図６参照）を分析する。空調装置６０の制御装置４０が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、マット型センサ１０から受け取る。制御装置４０が、第１体動情報に基づいて、空調装置６０を制御する。
【００８１】
したがって、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）に基づいて心拍情報（図６参照）を分析するので、心拍情報（図６参照）をペットＰ（図１参照）に非接触で測定することが可能である。
（８）
ここでは、図２に示すマット３０のマット型センサ１０が、第１体動情報を測定する。空調装置６０の制御装置４０の不在判定部４２が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、出力装置２０の送信出力部２１と空調装置６０の受信部６２と制御装置４０の制御部４１とを経由して、マット型センサ１０から受け取る。制御装置４０の不在判定部４２が、第１体動情報に基づいて、ペットＰ（図１参照）が不在であるか否かを判定する。制御装置４０の制御部４１が、ペットＰ（図１参照）が不在であると不在判定部４２が判定した場合、空調装置６０を停止させる。
【００８２】
したがって、ペットＰ（図１参照）が不在であると不在判定部４２が判定した場合に空調装置６０を停止させるので、空調装置６０の消費エネルギーを低減することが可能である。
（９）
ここでは、図２に示すマット３０のマット型センサ１が、第１体動情報を測定する。空調装置６０の制御装置４０の不在判定部４２が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、出力装置２０の送信出力部２１と空調装置６０の受信部６２と制御装置４０の制御部４１とを経由して、マット型センサ１０から受け取る。制御装置４０の不在判定部４２が、第１体動情報に基づいて、ペットＰ（図１参照）が不在であるか否かを判定する。制御装置４０の制御部４１が、ペットＰ（図１参照）が不在であると不在判定部４２が判定した場合、空調装置６０を停止させる。制御装置４０の制御部４１が、ペットＰ（図１参照）が不在でないと不在判定部４２が判定した場合、空調装置６０を稼働させる。
【００８３】
したがって、ペットＰ（図１参照）が不在でないと不在判定部４２が判定した場合に空調装置６０を稼働させるので、ペットＰ（図１参照）の飼い主の負担を低減することが可能である。
＜第１実施形態の変形例＞
（Ａ）心拍情報は、図６に示すような交感神経及び副交感神経の活動レベルに関する情報でなくてもよい。例えば、単位時間における心拍数に関する情報でもよいし、単位時間における呼吸数に関する情報でもよいし、心拍間隔に関する情報でもよいし、覚醒度に関する情報でもよいし、疲労度に関する情報でもよいし、ストレス度に関する情報でもよい。変化情報は、図４に示すような周波数の変化に関する情報でなくてもよい。例えば、波長の変化に関する情報、スペクトル線の広がりの変化に関する情報などであってもよい。
【００８４】
（Ｂ）圧力の信号が十分に強い場合、図２に示す増幅部１５はなくてもよい。この場合、圧力に関する信号は、圧力の信号そのものである。抽出部１４は、圧力に関する信号を処理部１１３経由で圧力検知部１１から受け取ることになる。
（Ｃ）図２に示す出力装置２０の送信出力部２１から空調装置６０の受信部６２への情報の受け渡しは、無線回線を介して行われる代わりに、有線回線を介して行われてもよいし、有線配線を介して行われてもよい。
【００８５】
（Ｄ）図２に示すマット型センサ１０は、ペットＰ（図１参照）の飼い主の体の動きに関する情報である第２体動情報をさらに測定してもよい。この場合、空調装置６０の制御装置４０が、第２体動情報に基づいた情報すなわち図６に示すものと同様の心拍情報を、マット型センサ１０からさらに受け取る。制御装置４０が、第１体動情報と第２体動情報とに基づいて、空調装置６０を制御する。したがって、第１体動情報と第２体動情報とに基づいて空調装置６０を制御するので、ペットＰ（図１参照）の飼い主に対して快適な環境を考慮しながら、ペットＰ（図１参照）に対して快適な環境を提供することができる。
【００８６】
（Ｅ）図１に示す空調装置６０は、冷房運転、暖房運転、加湿運転、除湿運転、空気清浄運転及び換気運転の少なくとも１つを行ってもよい。空調装置６０は、温熱環境、気流環境、照明環境、音響環境、臭いの環境の少なくとも１つを提供する装置であってもよい。
（Ｆ）相関関係記憶装置５０に記憶されている快適情報５１（図７参照）は、図７に示す通りでなくてもよい。すなわち、ＬＦ／ＨＦの値が所定値のときに快適性がピークとなるような相関関係であってもよい。あるいは、実験により求めた相関関係であってもよい。
【００８７】
（Ｇ）図８に示すように、制御装置４０ａは、空調装置６０ａと別に備えられていてもよい。この場合、制御装置４０ａは、受信部４３ａ及び送信部４４ａをさらに備える。空調装置６０ａは、制御装置４０（図１参照）の代わりに、制御部６３ａを備える。制御装置４０ａの受信部４３ａは、心拍情報（図６参照）を、無線回線経由でマット３０から受信する。また、制御装置４０ａの受信部４３ａは、制御信号を、制御部４１ａから受け取り、無線回線経由で空調装置６０ａへ送信する。空調装置６０ａの受信部６２が、制御信号を無線回線経由で制御装置４０ａから受信し、制御部６３ａ経由で環境提供部６１へ渡す。これらの点で第１実施形態と異なる。
【００８８】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態に係る空調制御システム１００の概念図を図９に示す。また、本発明の第２実施形態に係る空調制御システム１００の構成要素の構成図を図１０に示す。図９に示す空調制御システム１００は、主として空調装置６０を制御するためのシステムである。空調装置６０は、ペットＰに対して空調環境を提供する。
【００８９】
＜空調制御システム１００の全体構成＞
図９に示すように、この空調制御システム１００は、主としてマイクロ波ドップラーセンサ１１０と出力装置２０と空調装置６０とを備える。マイクロ波ドップラーセンサ１１０は、ペットＰ付近に置かれる。空調装置６０は、マイクロ波ドップラーセンサ１１０付近の空間に対して空調環境を提供する。
【００９０】
＜マイクロ波ドップラーセンサ１１０の構成＞
図９に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０は、図１０に示すように、主として送信部１１１，受信部１１２，処理部１１３，抽出部１１４，増幅部１１５，演算部１１６及び分析部１７を備える。
図１０に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０の送信部１１１が、ペットＰ（図９参照）に向けてマイクロ波を送信する。ここで、送信部１１１が、ペットＰ（図９参照）の心臓付近に向けてマイクロ波を送信する。なお、マイクロ波は、ペットＰ（図９参照）の体毛などを透過し、体表面や金属などで反射する性質を持っている。受信部１１２が、反射波を受信する。ここで、反射波が、ペットＰ（図９参照）の心臓付近の体表面でマイクロ波が反射したものである。増幅部１１５が、マイクロ波の信号を、処理部１１３経由で送信部１１１から受け取る。増幅部１１５が、反射波の信号を、処理部１１３経由で受信部１１２から受け取る。増幅部１１５が、マイクロ波の信号及び反射波の信号を増幅する。演算部１１６が、マイクロ波に関する信号を、処理部１１３経由で増幅部１１５から受け取る。ここで、マイクロ波に関する信号は、マイクロ波の信号を増幅した信号である。演算部１１６が、反射波に関する信号を、処理部１１３経由で増幅部１１５から受け取る。ここで、反射波に関する信号は、反射波の信号を増幅した信号である。演算部１１６が、変化情報（図５参照）を演算する。変化情報（図５参照）が、マイクロ波に関する信号に対する反射波に関する信号の変化に関する情報である。抽出部１１４が、変化情報（図５参照）を、処理部１１３経由で演算部１１６から受け取る。抽出部１１４が、変化情報に基づいて、帯域情報を抽出する。帯域情報は、所定の周波数帯域（図５のＰ１〜Ｐ４参照）の情報である。分析部１７が、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）に基づいて、ペットＰ（図９参照）の心拍による微弱な体動を分析する。これにより、分析部１７が、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）に基づいて、心拍情報（図６参照）を分析する。ここで、心拍情報（図６参照）は、交感神経及び副交感神経の活動レベルに関する情報である。処理部１１３が、心拍情報（図６参照）を、分析部１７から受け取り、出力装置２０へ渡す。
【００９１】
＜出力装置２０の構成＞
図９に示す出力装置２０は、図１０に示すように、主として送信出力部２１を備える。
図１０に示す出力装置２０の送信出力部２１が、心拍情報（図６参照）をマイクロ波ドップラーセンサ１１０から受け取る。送信出力部２１が、心拍情報（図６参照）を、無線回線経由で空調装置６０へ送信する。
【００９２】
＜空調装置６０の構成＞
図９に示す空調装置６０は、図１０に示すように、主として受信部６２、環境提供部６１、制御装置４０及び相関関係記憶装置５０を備える。制御装置４０は、主として制御部４１と不在判定部４２とを備える。相関関係記憶装置５０には、主として快適情報５１（図７参照）が記憶されている。
【００９３】
図１０に示す受信部６２が、心拍情報（図６参照）を、無線回線経由で出力装置２０から受信する。受信部６２が、心拍情報（図６参照）を制御装置４０の制御部４１へ渡す。不在判定部４２が、心拍情報（図６参照）を制御部４１から受け取る。不在判定部４２が、心拍情報（図６参照）に基づいて、ペットＰ（図９参照）が不在であるか否かを判定する。すなわち、不在判定部４２が、心拍情報（図６参照）が検出されていないことに基づいて、ペットＰ（図９参照）が不在であると判定し、心拍情報（図６参照）が検出されていることに基づいて、ペットＰ（図９参照）が不在でないと判定する。不在判定部４２が、判定した結果を制御部４１へ渡す。ペットＰ（図９参照）が不在であると不在判定部４２が判定した場合、制御部４１が、環境提供部６１を停止させる制御信号を生成する。ペットＰ（図９参照）が不在でないと不在判定部４２が判定した場合、制御部４１が、デフォルトの設定温度に設定温度を決定し、デフォルトの設定温度で環境提供部６１を稼働させる制御信号を生成する。あるいは、制御部４１が、相関関係記憶装置５０の快適情報５１（図７参照）を参照し、心拍情報（図６参照）に基づいて、ペットＰ（図９参照）に対して快適な空調環境が提供されているか否か判断する。制御部４１が、ペットＰ（図９参照）に対して快適な空調環境が提供されていないと判断した場合、設定温度を変更し、変更後の設定温度で環境提供部６１を稼働させる制御信号を生成する。
【００９４】
環境提供部６１が、制御信号を、制御装置４０の制御部４１から受け取る。環境提供部６１が、制御信号に基づいて、空調環境を提供する。
＜変化情報の構成＞
図１０に示す演算部１１６で演算される変化情報は、マイクロ波に関する信号に対する反射波に関する信号の変化に関する情報である。すなわち、ペットＰ（図９参照）に体動があればマイクロ波に関する信号に対して反射波に関する信号の周波数が変化するので、ドップラー効果を利用して、ペットＰ（図９参照）の体動の有無を検出することが可能である。変化情報の時間的な推移は、例えば、図５に示すグラフ９１のようになる。
【００９５】
＜帯域情報の構成＞
図１０に示す抽出部１１４で抽出される帯域情報は、所定の周波数帯域の情報であり、利用者の心拍による微弱な体動に関連した情報である。例えば、変化情報の時間的な推移が図５に示すグラフ９１のようになる場合、他の周波数帯域で出現するピークＰ１１と混在した波形（例えば、ピークＰ１ａやピークＰ２ａ）から抽出される。他の周波数帯域で出現するピークは、例えば、ペットＰ（図９参照）の呼吸によるものやペットＰ（図９参照）の大きな体動によるものなどである。すなわち、ピークＰ１〜Ｐ４で示される情報が帯域情報である。
【００９６】
＜心拍情報の構成＞
図１０に示す分析部１７で分析される心拍情報は、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）に基づいて分析された情報であり、交感神経及び副交感神経の活動レベルに関する情報である。分析部１７が、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）に基づいて、ペットＰ（図９参照）の心拍による微弱な体動を分析する。ペットＰ（図９参照）の心拍による微弱な体動の時間的な推移の情報（帯域情報）は、ペットＰ（図９参照）の心臓付近の体表面に電極を装着して測定された心電波形（図示せず）と同様の情報である。ここで、心電波形とは、ペットＰ（図９参照）の心臓の電位の時間的な変化を、ペットＰ（図９参照）に接触して計測したものである。分析部１７が、ペットＰ（図９参照）の微弱な体動の波形（時間的な推移の情報）において鋭いピークを示すＲ波（図５に示すピークＰ１〜Ｐ４）を検知する。分析部１７が、Ｒ波の間隔の時間的な変化を周波数解析して、Ｒ波の間隔の変動のスペクトル９２（図６参照）すなわち心拍情報を分析する。
【００９７】
図６に示すスペクトル９２、すなわち心拍情報は、ペットＰ（図９参照）の交感神経及び副交感神経の活動レベルに関する情報である。図６に示すスペクトル９２、すなわち心拍情報において、縦軸はＰＳＤ（Ｐｏｗｅｒ  Ｓｐｅｃｔｒｅ  Ｄｅｎｓｉｔｙ；パワースペクトル密度）であり、横軸は周波数である。図６に示すスペクトル９２、すなわち心拍情報において、０．１Ｈｚ前後のピークがＭＷＳＡ（Ｍａｙｅｒ  Ｗａｖｅ  ｒｅｌａｔｅｄ  Ｓｉｎｕｓ  Ａｒｒｈｙｔｈｍｉａ；血圧性変動）と一般に呼ばれ、そのＰＳＤ強度ＬＦが交感神経と副交感神経との活動レベルの大きさを示す。また、０．３Ｈｚ前後のピークがＲＳＡ（Ｒｅｓｐｉｒａｔｏｒｙ  ｒｅｌａｔｅｄ  Ｓｉｎｕｓ  Ａｒｒｈｙｔｈｍｉａ；呼吸性変動）と一般に呼ばれ、そのＰＳＤ強度ＨＦが副交感神経の活動レベルの大きさを示す。
【００９８】
＜快適情報５１（図７参照）の構成＞
図１０に示す相関関係記憶装置５０に記憶されている快適情報５１（図７参照）は、ＬＦ／ＨＦ（図６参照）の値と快適性との相関関係に関する情報である。快適情報５１（図７参照）は、例えば、図７に示すグラフ９３で示される情報である。図７に示すグラフ９３では、ＬＦ／ＨＦ（図６参照）の値が低いほど快適性が最も高いことが示されている。快適情報５１（図７参照）を参照することにより、ＬＦ／ＨＦ（図６参照）の値がＫ５以下になるように制御すれば、ペットＰ（図９参照）に対して快適な空調環境を提供することが可能である。
【００９９】
＜空調制御システム１００が空調装置６０を制御する処理の流れ＞
図９に示す空調制御システム１００が空調装置６０を制御する処理の流れが、次の点で第１実施形態と異なる。なお、図１１，図１２に示すフローチャートにおいて、第１実施形態と同様の処理は、同じ番号で示してある。
図１１に示すステップＳ２１では、マイクロ波が送信される。すなわち、図１０に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０の送信部１１１により、ペットＰ（図９参照）に向けてマイクロ波が送信される。ここで、送信部１１１により、ペットＰ（図９参照）の心臓付近に向けてマイクロ波が送信される。
【０１００】
図１１に示すステップＳ２２では、反射波が受信される。すなわち、図１０に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０の受信部１１２により、反射波が受信される。ここで、反射波が、ペットＰ（図９参照）の心臓付近の体表面でマイクロ波が反射されたものである。
図１１に示すステップＳ２３では、信号が増幅される。すなわち、図１０に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０の増幅部１１５により、マイクロ波の信号が、処理部１１３経由で送信部１１１から受け取られる。増幅部１１５により、反射波の信号が、処理部１１３経由で受信部１１２から受け取られる。増幅部１１５により、マイクロ波の信号及び反射波の信号が増幅される。
【０１０１】
図１１に示すステップＳ２４では、変化情報が演算される。すなわち、図１０に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０の演算部１１６により、マイクロ波に関する信号が、処理部１１３経由で増幅部１１５から受け取られる。ここで、マイクロ波に関する信号は、マイクロ波の信号が増幅された信号である。演算部１１６により、反射波に関する信号が、処理部１１３経由で増幅部１１５から受け取られる。ここで、反射波に関する信号は、反射波の信号が増幅された信号である。演算部１１６により、変化情報（図５参照）が演算される。変化情報（図５参照）が、マイクロ波に関する信号に対する反射波に関する信号の変化に関する情報である。
【０１０２】
図１１に示すステップＳ２５では、帯域情報が抽出される。すなわち、図１０に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０の抽出部１１４により、変化情報（図５参照）が、処理部１１３経由で演算部１１６から受け取られる。抽出部１１４により、変化情報（図５参照）に基づいて、帯域情報が抽出される。帯域情報は、所定の周波数帯域（図５のＰ１〜Ｐ４参照）の情報である。
【０１０３】
図１２に示すステップＳ２６では、マイクロ波ドップラーセンサ１１０がＯＦＦされるか否かが判断される。マイクロ波ドップラーセンサ１１０がＯＦＦされると判断された場合、処理が終了され、マイクロ波ドップラーセンサ１１０がＯＦＦされないと判断された場合、ステップＳ１（図４，図３で示す（１））へ進められる。
＜空調制御システム１００に関する特徴＞
（１）
ここでは、図１０に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０が、ペットＰ（図９参照）の体の動きに関する情報である第１体動情報を測定する。空調装置６０の制御装置４０が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、マイクロ波ドップラーセンサ１１０から受け取る。制御装置４０が、第１体動情報に基づいて、空調装置６０を制御する。
【０１０４】
したがって、第１体動情報に基づいて空調装置６０を制御するので、ペットＰ（図９参照）の心拍に関する情報である心拍情報（図６参照）を第１体動情報に基づいて分析することにより、ペットＰ（図９参照）に対して快適な環境を決めて提供することが可能である。このため、ペットＰ（図９参照）の飼い主に負担をかけることなくペットＰ（図９参照）に対して快適な環境を提供することが可能である。
【０１０５】
（２）
ここでは、図１０に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０が、ペットＰ（図９参照）に非接触で第１体動情報を測定する。空調装置６０の制御装置４０が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、マイクロ波ドップラーセンサ１１０から受け取る。制御装置４０が、第１体動情報に基づいて、空調装置６０を制御する。
【０１０６】
したがって、ペットＰ（図９参照）に非接触で第１体動情報を測定するので、ペットＰ（図９参照）に負担をかけることなく第１体動情報を測定することが可能である。
（３）
ここでは、図１０に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０の送信部１１１が、ペットＰ（図９参照）に向けてマイクロ波を送信する。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の受信部１１２が、反射波を受信する。これにより、第１体動情報が取得される。空調装置６０の制御装置４０が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、マイクロ波ドップラーセンサ１１０から受け取る。制御装置４０が、第１体動情報に基づいて、空調装置６０を制御する。
【０１０７】
したがって、反射波を受信するので、ペットＰ（図９参照）の心拍による微弱な体動を測定することにより、ペットＰ（図９参照）の心拍に関する情報である心拍情報（図６参照）をペットＰ（図９参照）に非接触で測定することが可能である。
（４）
ここでは、図１０に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０の送信部１１１が、ペットＰ（図９参照）の心臓付近に向けてマイクロ波を送信する。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の受信部１１２が、反射波を受信する。反射波が、ペットＰ（図９参照）心臓付近の体表面でマイクロ波が反射したものである。これにより、第１体動情報が取得される。空調装置６０の制御装置４０が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、マイクロ波ドップラーセンサ１１０から受け取る。制御装置４０が、第１体動情報に基づいて、空調装置６０を制御する。
【０１０８】
したがって、ペットＰ（図９参照）の心臓付近の体表面でマイクロ波が反射したものが反射波であるので、反射波を受信して分析することにより、ペットＰ（図９参照）の心拍による微弱な体動を測定することが可能である。
（５）
ここでは、図１０に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０の送信部１１１が、ペットＰ（図９参照）の心臓付近に向けてマイクロ波を送信する。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の受信部１１２が、反射波を受信する。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の増幅部１１５が、マイクロ波の信号を、処理部１１３を経由して送信部１１１から受け取る。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の増幅部１１５が、反射波の信号を、処理部１１３を経由して受信部１１２から受け取る。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の増幅部１１５が、マイクロ波の信号及び反射波の信号を増幅する。これにより、第１体動情報が取得される。空調装置６０の制御装置４０が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、マイクロ波ドップラーセンサ１１０から受け取る。制御装置４０が、第１体動情報に基づいて、空調装置６０を制御する。
【０１０９】
したがって、マイクロ波の信号及び反射波の信号を増幅するので、ペットＰ（図９参照）の心拍による微弱な体動に関連した信号が微弱であっても、ペットＰ（図９参照）の心拍による微弱な体動を測定することが可能である。
（６）
ここでは、図１０に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０の送信部１１１が、ペットＰ（図９参照）の心臓付近に向けてマイクロ波を送信する。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の受信部１１２が、反射波を受信する。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の増幅部１１５が、マイクロ波の信号を、処理部１１３を経由して送信部１１１から受け取る。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の増幅部１１５が、反射波の信号を、処理部１１３を経由して受信部１１２から受け取る。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の増幅部１１５が、マイクロ波の信号及び反射波の信号を増幅する。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の演算部１１６が、マイクロ波に関する信号及び反射波に関する信号を、処理部１１３を経由して増幅部１１５から受け取る。ここで、マイクロ波に関する信号が、マイクロ波の信号を増幅した信号である。反射波に関する信号が、反射波の信号を増幅した信号である。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の演算部１１６が、変化情報（図５参照）を演算する。変化情報（図５参照）が、マイクロ波に関する信号に対する反射波に関する信号の変化に関する情報である。変化情報（図５参照）に基づいて心拍情報（図６参照）が分析される。空調装置６０の制御装置４０が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、マイクロ波ドップラーセンサ１１０から受け取る。制御装置４０が、第１体動情報に基づいて、空調装置６０を制御する。
【０１１０】
したがって、変化情報（図５参照）を演算するので、ドップラー効果を利用してペットＰ（図９参照）の心拍による微弱な体動を分析することが可能である。このため、ペットＰ（図９参照）の心拍による微弱な体動を測定することが可能である。
（７）
ここでは、図１０に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０の送信部１１１が、ペットＰ（図９参照）の心臓付近に向けてマイクロ波を送信する。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の受信部１１２が、反射波を受信する。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の増幅部１１５が、マイクロ波の信号を、処理部１１３を経由して送信部１１１から受け取る。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の増幅部１１５が、反射波の信号を、処理部１１３を経由して受信部１１２から受け取る。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の増幅部１１５が、マイクロ波の信号及び反射波の信号を増幅する。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の演算部１１６が、マイクロ波に関する信号及び反射波に関する信号を、処理部１１３を経由して増幅部１１５から受け取る。ここで、マイクロ波に関する信号が、マイクロ波の信号を増幅した信号である。反射波に関する信号が、反射波の信号を増幅した信号である。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の演算部１１６が、変化情報（図５参照）を演算する。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の抽出部１１４が、変化情報（図５参照）を、処理部１１３を経由して演算部１１６から受け取る。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の抽出部１１４が、変化情報（図５参照）に基づいて、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）を抽出する。帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）に基づいて心拍情報（図６参照）が分析される。空調装置６０の制御装置４０が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、マイクロ波ドップラーセンサ１１０から受け取る。制御装置４０が、第１体動情報に基づいて、空調装置６０を制御する。
【０１１１】
したがって、変化情報（図５参照）に基づいて帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）を抽出するので、ペットＰ（図９参照）の心拍による微弱な体動に関連した情報を変化情報（図５参照）から抽出することが可能である。このため、ペットＰ（図９参照）の心拍による微弱な体動を測定することが可能である。
（８）
ここでは、図１０に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０の送信部１１１が、ペットＰ（図９参照）の心臓付近に向けてマイクロ波を送信する。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の受信部１１２が、反射波を受信する。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の増幅部１１５が、マイクロ波の信号を、処理部１１３を経由して送信部１１１から受け取る。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の増幅部１１５が、反射波の信号を、処理部１１３を経由して受信部１１２から受け取る。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の増幅部１１５が、マイクロ波の信号及び反射波の信号を増幅する。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の演算部１１６が、マイクロ波に関する信号及び反射波に関する信号を、処理部１１３を経由して増幅部１１５から受け取る。ここで、マイクロ波に関する信号が、マイクロ波の信号を増幅した信号である。反射波に関する信号が、反射波の信号を増幅した信号である。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の演算部１１６が、変化情報（図５参照）を演算する。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の抽出部１１４が、変化情報（図５参照）を、処理部１１３を経由して演算部１１６から受け取る。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の抽出部１１４が、変化情報（図５参照）に基づいて、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）を抽出する。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の分析部１７が、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）を、処理部１１３を経由して抽出部１１４から受け取る。マイクロ波ドップラーセンサ１１０の分析部１７が、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）に基づいて、心拍情報（図６参照）を分析する。空調装置６０の制御装置４０が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、マイクロ波ドップラーセンサ１１０から受け取る。制御装置４０が、第１体動情報に基づいて、空調装置６０を制御する。
【０１１２】
したがって、帯域情報（図５のＰ１〜Ｐ４参照）に基づいて心拍情報（図６参照）を分析するので、心拍情報（図６参照）をペットＰ（図９参照）に非接触で測定することが可能である。
（９）
ここでは、図１０に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０が、第１体動情報を測定する。空調装置６０の制御装置４０の不在判定部４２が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、出力装置２０の送信出力部２１と空調装置６０の受信部６２と制御装置４０の制御部４１とを経由して、マイクロ波ドップラーセンサ１１０から受け取る。制御装置４０の不在判定部４２が、第１体動情報に基づいて、ペットＰ（図９参照）が不在であるか否かを判定する。制御装置４０の制御部４１が、ペットＰ（図９参照）が不在であると不在判定部４２が判定した場合、空調装置６０を停止させる。
【０１１３】
したがって、ペットＰ（図９参照）が不在であると不在判定部４２が判定した場合に空調装置６０を停止させるので、空調装置６０の消費エネルギーを低減することが可能である。
（１０）
ここでは、図２に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０が、第１体動情報を測定する。空調装置６０の制御装置４０の不在判定部４２が、第１体動情報に基づいた情報すなわち心拍情報（図６参照）を、出力装置２０の送信出力部２１と空調装置６０の受信部６２と制御装置４０の制御部４１とを経由して、マイクロ波ドップラーセンサ１１０から受け取る。制御装置４０の不在判定部４２が、第１体動情報に基づいて、ペットＰ（図１参照）が不在であるか否かを判定する。制御装置４０の制御部４１が、ペットＰ（図１参照）が不在であると不在判定部４２が判定した場合、空調装置６０を停止させる。制御装置４０の制御部４１が、ペットＰ（図１参照）が不在でないと不在判定部４２が判定した場合、空調装置６０を稼働させる。
【０１１４】
したがって、ペットＰ（図１参照）が不在でないと不在判定部４２が判定した場合に空調装置６０を稼働させるので、ペットＰ（図１参照）の飼い主の負担を低減することが可能である。
＜第２実施形態の変形例＞
（Ａ）心拍情報は、図６に示すような交感神経及び副交感神経の活動レベルに関する情報でなくてもよい。例えば、単位時間における心拍数に関する情報でもよいし、単位時間における呼吸数に関する情報でもよいし、心拍間隔に関する情報でもよいし、覚醒度に関する情報でもよいし、疲労度に関する情報でもよいし、ストレス度に関する情報でもよい。変化情報は、図５に示すような周波数の変化に関する情報でなくてもよい。例えば、波長の変化に関する情報、スペクトル線の広がりの変化に関する情報などであってもよい。
【０１１５】
（Ｂ）図１０に示す増幅部１１５は、マイクロ波の信号及び反射波の信号の一方を増幅してもよい。例えば、マイクロ波の信号が十分に強い場合、増幅部１１５は、反射波の信号のみを増幅してもよい。例えば、反射波の信号が十分に強い場合、増幅部１１５は、マイクロ波の信号のみを増幅してもよい。マイクロ波の信号及び反射波の信号の両方とも十分に強い場合、図１０に示す増幅部１１５はなくてもよい。この場合、マイクロ波に関する信号は、マイクロ波の信号そのものである。反射波に関する信号は、反射波の信号そのものである。演算部１１５は、マイクロ波に関する信号を処理部１１３経由で送信部１１１から受け取ることになる。演算部１１５は、反射波に関する信号を処理部１１３経由で受信部１１２から受け取ることになる。
【０１１６】
（Ｃ）図１０に示す出力装置２０の送信出力部２１から空調装置６０の受信部６２への情報の受け渡しは、無線回線を介して行われる代わりに、有線回線を介して行われてもよいし、有線配線を介して行われてもよい。
（Ｄ）図１０に示すマイクロ波ドップラーセンサ１１０は、ペットＰ（図９参照）の飼い主の体の動きに関する情報である第２体動情報をさらに測定してもよい。この場合、空調装置６０の制御装置４０が、第２体動情報に基づいた情報すなわち図６に示すものと同様の心拍情報を、マイクロ波ドップラーセンサ１１０からさらに受け取る。制御装置４０が、第１体動情報と第２体動情報とに基づいて、空調装置６０を制御する。したがって、第１体動情報と第２体動情報とに基づいて空調装置６０を制御するので、ペットＰ（図９参照）の飼い主に対して快適な環境を考慮しながら、ペットＰ（図９参照）のに対して快適な環境を提供することができる。
【０１１７】
（Ｅ）図９に示す空調装置６０は、冷房運転、暖房運転、加湿運転、除湿運転、空気清浄運転及び換気運転の少なくとも１つを行ってもよい。空調装置６０は、温熱環境、気流環境、照明環境、音響環境、臭いの環境の少なくとも１つを提供する装置であってもよい。
（Ｆ）相関関係記憶装置５０に記憶されている快適情報５１（図７参照）は、図７に示す通りでなくてもよい。すなわち、ＬＦ／ＨＦの値が所定値のときに快適性がピークとなるような相関関係であってもよい。あるいは、実験により求めた相関関係であってもよい。
【０１１８】
（Ｇ）図８に示すように、制御装置４０ａは、空調装置６０ａと別に備えられていてもよい。この場合、制御装置４０ａは、受信部４３ａ及び送信部４４ａをさらに備える。空調装置６０ａは、制御装置４０（図１参照）の代わりに、制御部６３ａを備える。制御装置４０ａの受信部４３ａは、心拍情報（図６参照）を、無線回線経由でマット３０から受信する。また、制御装置４０ａの受信部４３ａは、制御信号を、制御部４１ａから受け取り、無線回線経由で空調装置６０ａへ送信する。空調装置６０ａの受信部６２が、制御信号を無線回線経由で制御装置４０ａから受信し、制御部６３ａ経由で環境提供部６１へ渡す。これらの点で第１実施形態と異なる。
【０１１９】
（Ｈ）図１３に示すように、空調制御システム１００ａは、マット１３０ａをさらに備えてもよい。この場合、図１４に示すように、マイクロ波ドップラーセンサ１１０と出力装置２０とは、マット１３０ａに備えられている。したがって、ペットＰ（図１３参照）が乗せられた状態で第１体動情報を測定するので、ペットＰ（図１３参照）に非接触で第１体動情報を測定することが可能である。
【０１２０】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態に係る空調制御システム２００の概念図を図１５に示す。また、本発明の第３実施形態に係る空調制御システム２００の各構成要素の構成図を図１６に示す。図１５，図１６において、図１，図２の空調制御システム１の構成要素と同様の構成要素は同じ番号で示してある。図１５に示す空調制御システム２００は、主として空調装置２６０を制御するためのシステムである。空調装置２６０は、ペットＰに対して空調環境を提供する。
【０１２１】
この空調制御システム２００は、図１５，図１６に示すように、基本的な構造は第１実施形態と同様であり各構成要素は図２と同様であるが、図１５に示す空調装置２６０の構成が第１実施形態と異なる。すなわち、図１６に示すように、空調装置２６０の相関関係記憶装置２５０には、温度相関情報２５２（図２０参照）がさらに記憶されている。相関関係記憶装置２５０が、心拍情報（図６参照）を、制御装置２４０の制御部２４１から受け取る。相関関係記憶装置２５０が、空調装置２６０の運転条件の情報を、制御装置２４０の制御部２４１から受け取る。相関関係記憶装置２５０が、空調装置２６０の運転条件と心拍情報（図６参照）との相関関係すなわち温度相関情報２５２を記憶する。制御装置２４０が、相関関係記憶装置２５０の温度相関情報２５２（図１３参照）を参照して、心拍情報（図６参照）に基づいてペットＰ（図１５参照）に対して快適な環境となるように、空調装置２６０の運転条件を決める。これらの点で第１実施形態と異なる。
【０１２２】
また、図１５に示す空調制御システム２００が空調装置２６０を制御する処理の流れが、次の点で第１実施形態と異なる。なお、図１７〜図１９において、図３，図４に示す第１実施形態と同様の処理は、同じ番号で示してある。
図１８に示すステップＳ３１では、温度相関情報２５２があるか否かが判断される。すなわち、空調装置２６０の制御装置２４０の制御部２４１により、相関関係記憶装置２５０が参照され、温度相関情報２５２が相関関係記憶装置２５０に記憶されているか否かが判断される。温度相関情報２５２があると判断された場合、ステップＳ３２へ進められ、温度相関情報２５２がないと判断された場合、ステップＳ９へ進められる。
【０１２３】
図１８に示すステップＳ３２では、温度相関情報２５２が参照される。すなわち、空調装置２６０の制御装置２４０の制御部２４１により、相関関係記憶装置２５０の快適情報５１（図７参照）（図７参照）と温度相関情報２５２（図２０参照）とが参照されて、心拍情報（図６参照）に基づいてペットＰ（図１５参照）に対して快適な環境となるように、空調装置２６０の運転条件を決める。例えば、図７に示す快適情報５１が参照されることより、ペットＰ（図１５参照）に対して快適な状態におけるＬＦ／ＬＨ（図６参照）の値がＫ５以下であると決められる。また、図２０に示す温度相関情報２５２が参照されることにより、ＬＦ／ＬＨ（図６参照）の値がＫ５以下となる空調温度がＴ５であると決められる。
【０１２４】
図１８に示すステップＳ３３では、空調装置がＯＮされる。すなわち、図１６に示す空調装置２６０の制御装置２４０の制御部２４１により、ペットＰ（図１５参照）に対して快適な環境となる空調温度（例えば、図２０に示すＴ５）に設定温度が決定され、快適な環境となる設定温度（例えば、図２０に示すＴ５）で環境提供部６１を稼働させる制御信号が生成される。環境提供部６１により、制御信号が、制御装置２４０の制御部２４１から受け取られる。環境提供部６１により、制御信号に基づいて、快適な環境となる設定温度（例えば、図２０に示すＴ５）で空調環境が提供される（図１８，図１９で示す（３））。
【０１２５】
図１９に示すステップＳ３４では、温度相関情報２５２が記憶される。すなわち、図１６に示す空調装置２６０の相関関係記憶装置２５０により、心拍情報（図６参照）が、制御装置２４０の制御部２４１から受け取られる。相関関係記憶装置２５０により、空調装置２６０の運転条件の情報が、制御装置２４０の制御部２４１から受け取られる。相関関係記憶装置２５０により、空調装置２６０の運転条件と心拍情報（図６参照）との相関関係すなわち温度相関情報２５２が記憶される。例えば、図２０に示すグラフ９４のような情報が記憶される。グラフ９４は、空調装置２６０の空調温度とＬＦ／ＨＦの値との相関関係を示している。
【０１２６】
したがって、空調装置２６０の運転条件と心拍情報（図６参照）との相関関係を記憶するので、ペットＰ（図８参照）に対して快適な環境を自動的に決定することが可能である。
第１体動情報に基づいて空調装置２６０を制御するので、ペットＰ（図１５参照）の心拍に関する情報である心拍情報（図６参照）を第１体動情報に基づいて分析することにより、ペットＰ（図１５参照）に対して快適な環境を決めて提供することが可能である点は、第１実施形態と同様である。したがって、このような空調制御システム２００によっても、ペットＰ（図１５参照）の飼い主に負担をかけることなくペットＰ（図１５参照）に対して快適な環境を提供することが可能である。
【０１２７】
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態に係る空調制御システム３００の概念図を図２１に示す。また、本発明の第４実施形態に係る空調制御システム３００の各構成要素の構成図を図２２に示す。図２１，図２２において、図１，図２の空調制御システム１の構成要素と同様の構成要素は同じ番号で示してある。図２１に示す空調制御システム３００は、主として空調装置３６０（図２２参照）を制御するためのシステムである。空調装置３６０（図２２参照）は、ペットＰに対して空調環境を提供する。
【０１２８】
この空調制御システム３００は、図２１，図２２に示すように、基本的な構造は第１実施形態と同様であり各構成要素は図２と同様であるが、空調装置３６０（図２２参照）が図２１に示すマット３３０に備えられている点で第１実施形態と異なる。すなわち、図２２に示すように、マット３３０は、出力装置２０（図２参照）を備えておらず、空調装置３６０をさらに備える。空調装置３６０は、受信部６２（図２参照）を備えていない。空調装置３６０の制御装置３４０の制御部３４１は、心拍情報（図６参照）を、マット型センサ１０から受け取る。また、環境提供部３６１は、図２１に示すように、マット３３０に設けられた吹き出し口Ｆから空調空気を吹き出すことにより、空調環境を提供する。これらの点で第１実施形態と異なる。
【０１２９】
第１体動情報に基づいて空調装置３６０（図２２参照）を制御するので、図２１に示すペットＰの心拍に関する情報である心拍情報（図６参照）を第１体動情報に基づいて分析することにより、ペットＰに対して快適な環境を決めて提供することが可能である点は、第１実施形態と同様である。したがって、このような空調制御システム３００によっても、ペットＰの飼い主に負担をかけることなくペットＰに対して快適な環境を提供することが可能である。
【０１３０】
＜第４実施形態の変形例＞
（Ａ）図２３に示すように、マット３３０ａは、空調装置３６０（図２２参照）の代わりに、暖房装置３６０ａを備えていてもよい。この場合、暖房装置３６０ａの制御装置３４０ａの制御部３４１ａは、心拍情報（図６参照）を、マット型センサ１０から受け取り、環境提供部３６１ａのための制御信号を生成する。したがって、冬場において、ペットＰ（図２１参照）に対して快適な環境を決めて提供することが可能である。なお、暖房装置３６０ａは、暖房装置である代わりに、冷房装置、床暖房装置、ホットカーペットなどであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明にかかる環境提供制御システム、環境提供システム、環境提供制御方法及び環境提供制御プログラムは、ペットの飼い主に負担をかけることなくペットに対して快適な環境を提供することができるという効果を有し、環境提供制御システム、環境提供システム、環境提供制御方法及び環境提供制御プログラム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明の第１実施形態による空調制御システムの概念図。
【図２】本発明の第１実施形態による空調制御システムの構成要素の構成図。
【図３】空調制御システムが空調装置を制御する処理の流れを示すフローチャート。
【図４】空調制御システムが空調装置を制御する処理の流れを示すフローチャート。
【図５】帯域情報の構成を示す概念図。
【図６】心拍情報の構成を示す概念図。
【図７】快適情報の構成を示す概念図。
【図８】本発明の第１実施形態による空調制御システムの構成要素の構成図。
【図９】本発明の第２実施形態による空調制御システムの概念図。
【図１０】本発明の第２実施形態による空調制御システムの構成要素の構成図。
【図１１】空調制御システムが空調装置を制御する処理の流れを示すフローチャート。
【図１２】空調制御システムが空調装置を制御する処理の流れを示すフローチャート。
【図１３】本発明の第２実施形態による空調制御システムの概念図。
【図１４】本発明の第２実施形態による空調制御システムの構成要素の構成図。
【図１５】本発明の第３実施形態による空調制御システムの概念図。
【図１６】本発明の第３実施形態による空調制御システムの構成要素の構成図。
【図１７】空調制御システムが空調装置を制御する処理の流れを示すフローチャート。
【図１８】空調制御システムが空調装置を制御する処理の流れを示すフローチャート。
【図１９】空調制御システムが空調装置を制御する処理の流れを示すフローチャート。
【図２０】温度相関情報の構成を示す概念図。
【図２１】本発明の第４実施形態による空調制御システムの概念図。
【図２２】本発明の第４実施形態による空調制御システムの構成要素の構成図。
【図２３】本発明の第４実施形態による空調制御システムの構成要素の構成図。
【符号の説明】
【０１３３】
１，１００，１００ａ，２００，３００  空調制御システム
１０  マット型センサ
１１０  マイクロ波ドップラーセンサ
２０  出力装置
３０，１３０ａ，２３０，３３０，３３０ａ  マット
４０，２４０，３４０，３４０ａ  制御装置
５０，２５０  相関関係記憶装置
６０，２６０，３６０，３６０ａ  空調装置
【図１】
2005241104.tif 000003
【図２】
2005241104.tif 000004
【図３】
2005241104.tif 000005
【図４】
2005241104.tif 000006
【図５】
2005241104.tif 000007
【図６】
2005241104.tif 000008
【図７】
2005241104.tif 000009
【図８】
2005241104.tif 000010
【図９】
2005241104.tif 000011
【図１０】
2005241104.tif 000012
【図１１】
2005241104.tif 000013
【図１２】
2005241104.tif 000014
【図１３】
2005241104.tif 000015
【図１４】
2005241104.tif 000016
【図１５】
2005241104.tif 000017
【図１６】
2005241104.tif 000018
【図１７】
2005241104.tif 000019
【図１８】
2005241104.tif 000020
【図１９】
2005241104.tif 000021
【図２０】
2005241104.tif 000022
【図２１】
2005241104.tif 000023
【図２２】
2005241104.tif 000024
【図２３】
2005241104.tif 000025