(57)【要約】【課題】商品がバケットに取得されたことを確実に検出する。【解決手段】バケットの商品取得口の側にて、商品搬送ユニットからバケットへ搬送される先頭商品の通過の有無を検出する第１非接触センサと、バケットの商品払出口の側に設けられるとともに商品払出口の側から商品取得口の側へ弾性付勢され、商品取得口の側から商品払出口の側への押圧力を受けていないときに予め定められた停止位置で停止する、先頭商品を払い出すための回動扉と、回動扉から突出し、回動扉とともに回動する突出片と、突出片が前記弾性付勢に抗する方向へ回動したことを検出する第２非接触センサと、第１非接触センサが先頭商品を無と検出したときの第１検出信号と、第２非接触センサが突出片の弾性付勢に抗する方向への回動を検出したときの第２検出信号を受信した場合、第２搬送ベルトを商品払出口の側へ更に駆動すべく、駆動機構を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。【選択図】      図４
2005196421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１搬送ベルト上に載置された商品列を先頭商品側へ搬送する商品搬送ユニットと、前記商品搬送ユニットと対向して前記商品列の先頭商品を取得するための商品取得口、前記商品取得口の反対側に設けられて前記先頭商品を払い出すための商品払出口、前記商品搬送ユニットから搬送された前記先頭商品が載置されるとともに当該先頭商品を前記商品取得口の側から前記商品払出口の側へ搬送する第２搬送ベルト、を有するバケットと、前記第１搬送ベルトおよび前記第２搬送ベルトを駆動する駆動機構と、を備えた自動販売機において、
前記バケットの前記商品取得口の側にて、前記商品搬送ユニットから前記バケットへ搬送される前記先頭商品の通過の有無を検出する第１非接触センサと、
前記バケットの前記商品払出口の側に設けられるとともに前記商品払出口の側から前記商品取得口の側へ弾性付勢され、前記商品取得口の側から前記商品払出口の側への押圧力を受けていないときに予め定められた停止位置で停止する、前記先頭商品を払い出すための回動扉と、
前記回動扉から突出し、前記回動扉とともに回動する突出片と、
前記突出片が前記弾性付勢に抗する方向へ回動したことを検出する第２非接触センサと、
前記第１非接触センサが前記先頭商品を無と検出したときの第１検出信号と、前記第２非接触センサが前記突出片の前記弾性付勢に抗する方向への回動を検出したときの第２検出信号を受信した場合、前記第２搬送ベルトを前記商品払出口の側へ更に駆動すべく、前記駆動機構を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２搬送ベルトを前記商品払出口の側へ更に搬送させる際に前記第１非接触センサが前記先頭商品を再び有と検出したとき、前記第２搬送ベルトを前記商品払出口の側へ所定長駆動する動作と、前記第２搬送ベルトを前記商品取得口の側へ所定長駆動する動作とを所定回繰り返し実行させるべく、前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１検出信号および前記第２検出信号を受信できないとき、前記先頭商品の販売を中止することを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記第１非接触センサおよび前記第２非接触センサは、発光素子と受光素子との間で光路を形成する光学センサであり、前記第２搬送ベルトの搬送方向と交差する前記バケットの両側部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の自動販売機。
【請求項５】
前記回動扉は、前記バケットの上部に設けられた水平軸を中心に回動し、
前記突出片は、前記回動扉から前記第２搬送ベルトの搬送方向と平行に突出し、
前記前記第２非接触センサは、前記突出片による光路の遮断または通過によって、前記突出片の前記弾性付勢に抗する方向への回動を検出することを特徴とする請求項４に記載の自動販売機。
【請求項６】
前記回動扉は、バネ部材によって、前記商品払出口の側から前記商品取得口の側へ弾性付勢されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品列からバケットで商品を取得することによって当該商品を販売する自動販売機、特にシースルー型の自動販売機に適用するときに有効となる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機には、商品を列をなして搬送する搬送ベルトを有する商品搬送ユニットを備えたものがある。また、このような自動販売機には、商品搬送ユニットから商品を取得し当該商品を商品取出部まで搬送するバケットを更に備えたものがある。このバケットは、商品取得口及び当該商品取得口の反対側の商品払出口を有し、待機位置と、当該商品取得口が商品搬送ユニットと対向する位置と、当該商品払出口が商品取出部と対向する位置との間を適宜な移動機構によって移動するものである。バケットは、商品取得口を商品搬送ユニットと対向させて、当該商品搬送ユニットの搬送ベルトによって移送される商品列の先頭商品を取得する。バケットがこの商品を商品取出部まで搬送して商品払出口を商品取出部と対向させて当該商品を払い出すことによって、自動販売機は当該商品を販売する。
【特許文献１】特開２０００−１１３３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
バケットは、先頭商品を当該バケット内に取得したかどうかを判別しないと、商品を商品取出部に払い出す次の動作シーケンスに移行できないため、先頭商品を取得したことを判別する手段が必要となる。例えば、この手段として非接触センサ、特に発光素子および受光素子からなる光学センサが挙げられる。光学センサは、先頭商品が商品搬送ユニットからバケットへ受け渡される位置において、商品の搬送方向と交差する方向に発光素子と受光素子が配置され、商品の搬送方向と交差する方向に発光素子から受光素子への光路を形成するものである。そして、光学センサの光路が透過、遮断、透過のステップを経過することにより、商品がバケットに取得されたこととして、バケットを商品取出部まで移動させている。
【０００４】
しかし、自動販売機では、様々な高さ、様々な形状の商品を販売するため、光学センサは、様々な商品の平均的な高さ位置に設けられる。それ故、以下の問題を生じる。
【０００５】
（１）垂直方向における搬送ベルト上面から光学センサの光路までの長さが、商品列を形成する各商品の搬送方向における長さより長く設定されている場合、先頭商品が搬送過程で光学センサの光路を遮断する前に搬送方向へ倒れてしまうと、このときの先頭商品の高さは光学センサの取り付け位置より低くなってしまうため、光学センサは先頭商品の通過を検出できなくなる。この場合、バケットが実際には先頭商品を取得しているにも関わらず、搬送ベルトは更に継続して搬送方向へ駆動され、次販商品までもがバケットに取り込まれる。つまり、顧客が１個の商品を購入しようとしているにも関わらず、２個以上の商品を一度に払い出してしまう問題があった。
【０００６】
（２）飲料が封入されるペットボトル商品において、ペットボトル容器が透明樹脂で形成され、更に封入される飲料が透過性を有する商品を販売する場合がある。ペットボトル容器には商品名、メーカー名等が記載された樹脂ラベル、紙ラベル等が取り付けられるため、このようなラベルが光学センサの光路を遮断することによって、透過性の高いペットボトル商品であっても先頭商品がバケットに受け渡されたことを検出することができる。しかし、自動販売機は様々な高さ、形状のペットボトル商品を販売するものであるため、仮に、透明樹脂で形成されるペットボトル容器に透過性の高い飲料を封入したペットボトル商品を取り扱う場合に、光学センサの光路がペットボトル商品のラベル位置に取り付けられていないと、光学センサはペットボトル商品の通過を常時検出できず、（１）より深刻な問題を生じてしまう。勿論、このような問題は商品を自動販売機内にルートマン等が装填する前に分かることが多いため、この問題を未然に防止することも可能ではあるが、光学センサの取り付け位置の変更が不可能な自動販売機においては、このペットボトル商品を販売することはできなくなる。特に、このペットボトル商品が売上に顕著に貢献する商品である場合、このペットボトル商品を取り扱うことができないことに起因して、自動販売機の稼働率が低下する問題が生じる。更には、光学センサの取り付け位置の変更が可能な自動販売機においては、光学センサ自体の取り付け位置を変更したり、当該光学センサが取り付けられたユニットを交換したりすればよいが、この場合でも、部品交換等の余計な労力が必要となる問題を生じる。
【０００７】
（３）搬送時の安定感が悪い商品の場合、バケットに取り込まれた際に姿勢を崩して倒れてしまう場合がある。この場合、光学センサが先頭商品の通過を検出したにも関わらず、商品が光学センサの光路を再び遮断してしまい、光学センサが再び商品を有と検出することがある。つまり、バケット内には１個の商品が既に取り込まれているにも関わらず、次販商品がバケットに取り込まれる途中であるとものと自動販売機の制御部が誤判別し、商品の販売を中止してしまうことがある。このような場合、顧客に迷惑をかけてしまう問題を生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、商品がバケットに取得されたことを確実に検出できる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するための主たる発明は、第１搬送ベルト上に載置された商品列を先頭商品側へ搬送する商品搬送ユニットと、前記商品搬送ユニットと対向して前記商品列の先頭商品を取得するための商品取得口、前記商品取得口の反対側に設けられて前記先頭商品を払い出すための商品払出口、前記商品搬送ユニットから搬送された前記先頭商品が載置されるとともに当該先頭商品を前記商品取得口の側から前記商品払出口の側へ搬送する第２搬送ベルト、を有するバケットと、前記第１搬送ベルトおよび前記第２搬送ベルトを駆動する駆動機構と、を備えた自動販売機において、前記バケットの前記商品取得口の側にて、前記商品搬送ユニットから前記バケットへ搬送される前記先頭商品の通過の有無を検出する第１非接触センサと、前記バケットの前記商品払出口の側に設けられるとともに前記商品払出口の側から前記商品取得口の側へ弾性付勢され、前記商品取得口の側から前記商品払出口の側への押圧力を受けていないときに予め定められた停止位置で停止する、前記先頭商品を払い出すための回動扉と、前記回動扉から突出し、前記回動扉とともに回動する突出片と、前記突出片が前記弾性付勢に抗する方向へ回動したことを検出する第２非接触センサと、前記第１非接触センサが前記先頭商品を無と検出したときの第１検出信号と、前記第２非接触センサが前記突出片の前記弾性付勢に抗する方向への回動を検出したときの第２検出信号を受信した場合、前記第２搬送ベルトを前記商品払出口の側へ更に駆動すべく、前記駆動機構を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。この自動販売機によれば、商品搬送ユニットからバケットへの先頭商品の通過状態と、回動扉の弾性付勢に抗する方向への回動の状態の両方が検出されたときの検出信号を制御部が受信したとき初めて、制御部はバケットに商品が取得されたもの判別する。これにより、バケットへの商品の取り込み判別が確実となり、顧客に対して要望する商品を確実に提供することが可能となる。
【００１０】
また、かかる自動販売機において、前記制御部は、前記第２搬送ベルトを前記商品払出口の側へ更に搬送させる際に前記第１非接触センサが前記先頭商品を再び有と検出したとき、前記第２搬送ベルトを前記商品払出口の側へ所定長駆動する動作と、前記第２搬送ベルトを前記商品取得口の側へ所定長駆動する動作とを所定回繰り返し実行させるべく、前記駆動機構を制御することを特徴とする。この自動販売機によれば、バケット内に取り込まれた商品が姿勢を崩して転倒し、その結果、第１非接触センサが当該商品を再び検出してしまった場合であっても、第２搬送ベルトをバケットの商品取得口側と商品払出口側へ所定長所定回数繰り返すため、商品がバケット内で転送している事実を検出することができる。これにより、バケットへの商品の取り込み判別が確実となり、顧客に対して要望する商品を確実に提供することが可能となる。
【００１１】
また、かかる自動販売機において、前記制御部は、前記第１検出信号および前記第２検出信号を受信できないとき、前記先頭商品の販売を中止することを特徴とする。この自動販売機によれば、先頭商品がバケット内に取得されたことを第１および第２検出信号に基づいて検出することができない場合、先頭商品の販売を中止し、例えば顧客に金銭を返却することとなる。仮に、先頭商品の販売を中止せずに販売を継続してしまった場合、バケットへの先頭商品の取り込み姿勢によっては、バケットを商品取出口へ移送する際に当該商品がバケットの機構にぶつかって変形して顧客に多大な迷惑をかけたり、或いは、バケットの機構に当該商品が挟まって当該機構に支障を来す恐れもあるが、このような問題を解決することもできる。
【００１２】
また、かかる自動販売機において、前記第１非接触センサおよび前記第２非接触センサは、発光素子と受光素子との間で光路を形成する光学センサであり、前記第２搬送ベルトの搬送方向と交差する前記バケットの両側部に設けられていることを特徴とする。この自動販売機によれば、第１および第２非接触センサがバケットと一体となるため、先頭商品の検出精度が向上する。これにより、バケットへの商品の取り込み判別が確実となり、顧客に対して要望する商品を確実に提供することが可能となる。
【００１３】
また、かかる自動販売機において、前記回動扉は、前記バケットの上部に設けられた水平軸を中心に回動し、前記突出片は、前記回動扉から前記第２搬送ベルトの搬送方向と平行に突出し、前記前記第２非接触センサは、前記突出片による光路の遮断または通過によって、前記突出片の前記弾性付勢に抗する方向への回動を検出することを特徴とする。この自動販売機によれば、突出片の弾性付勢に抗する方向への回動を効果的に検出でき、これにより、バケットへの商品の取り込み判別が確実となり、顧客に対して要望する商品を確実に提供することが可能となる。
【００１４】
更に、かかる自動販売機において、前記回動扉は、バネ部材によって、前記商品払出口の側から前記商品取得口の側へ弾性付勢されていることを特徴とする。この自動販売機によれば、安価なバネ部材によって回動扉を弾性付勢することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、商品がバケットに取得されたことを確実に検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１７】
＝＝＝シースルー型自動販売機の構成＝＝＝
図１乃至図６を参照しつつ、本実施の形態の自動販売機の構成例を説明する。本実施の形態の自動販売機は、販売商品の実物を扉パネル１３越しに透視させて顧客に購買選択させるようにしたシースルー型自動販売機であるものとする。以下、このシースルー型自動販売機の概要を述べる。
【００１８】
図１に示されるように、本実施の形態の自動販売機は、複数の商品収納搬出コラム（商品搬送ユニット）４００にそれぞれ一列に整列収納された商品１１を、水平方向（図１のＸ方向）及び垂直方向（図１のＹ方向）に移動駆動されるバケット９０によって選択的に取得して、商品取出部１６まで搬送するように構成されている。商品収納搬出コラム４００は、自動販売機の前後方向（図１のＺ方向であり、以後、奥行方向又は商品の搬送方向とする）に商品１１を一列に並べて収納するとともに、バケット９０側からの動力伝達により商品１１をコラムのＺ方向前方へ順次繰り出し搬出するように構成されている。バケット９０は、商品収納搬出コラム４００と扉パネル１３間の空間部に沿ってＸＹ方向に移動するように構成されている。バケット９０は、その商品取得口が、利用者により購買選択された商品１１が収納されている商品収納搬出コラム４００の開口部と対向するように移動して商品１１を取得し、商品取出部１６へ搬送するものである。商品収納搬出コラム４００からバケット９０へ商品１１が適切に搬送されたか否かは、バケット９０の商品取得口側に設けられた光学式の商品検知センサ９１（第１非接触センサ：例えば図４）と、バケット９０の商品払出口側に設けられた光学式の商品検知センサ８１０（第２非接触センサ：例えば図４）により検知される。以下、本実施の形態の自動販売機について図毎に更に具体的に説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態のシースルー型自動販売機を正面から見た外観構成例を示す図である。図１において、自動販売機の筐体１０には、前面解放型の商品収納部１２が形成されている。商品収納部１２の下部に隣接するように設けられた機械室１０ａには、冷却や加温等のためのシステムが収納されている。この筐体１０の前面は、扉パネル１３により開閉可能に塞がれている。ここで、扉パネル１３は商品収納部１２のほぼ全体を見通せるほどの広い透視窓を有する。この透視窓以外の部分には、購買商品選択用の操作パネル１４、紙幣や硬貨の収受装置１５、商品取出部１６、釣銭や返金の払出部１７、施錠装置（鍵穴のみ図示）１８等が配設されている。図１に示されるように、商品収納部１２には、複数の引き出し式の商品棚３０が上下方向（Ｙ方向）に一定間隔で装着されている。各商品棚３０には、複数の商品収納搬出コラム４００が、仕切板６５で互いに仕切られて並設されている。
【００２０】
各商品収納搬出コラム４００には、商品１１が搬送方向（Ｚ方向）に一列に並んだ状態で収納されるようになっている。本実施の形態の自動販売機には、例えば、８段の商品棚３０に合計４８個の商品収納搬出コラム４１１乃至４８５が収納されている。商品収納搬出コラム４００内の商品１１は、当該商品収納搬出コラム４００の開口部まで繰り出されるようになっているとともに、扉パネル１３を透して視認されるようになっている。商品収納搬出コラム４００の開口部に繰り出された商品１１は、顧客の選択に基づき、キャッチャーと呼ばれる可動搬出装置により選択されて商品取出部１６へ搬出される。キャッチャーは、商品収納搬出コラム４００から商品１１を取得するバケット９０と、このバケット９０をＸＹ方向に移動させるＸＹ駆動機構とにより構成される。ＸＹ駆動機構は、上下方向（Ｙ方向）に移動駆動される可動架台８１を有し、この可動架台８１上でバケット９０を水平方向（Ｘ方向）に移動させることにより、バケット９０を所望の位置まで移動させるようになっている。商品収納搬出コラム４００と扉パネル１３との間には、バケット９０をＸＹ方向に移動させるための空間部（不図示）が確保されている。
【００２１】
バケット９０は、商品収納搬出コラム４００の開口部と扉パネル１３との間の空間部に沿ってＸＹ方向に移動し、顧客の操作により選択された商品１１が収納されている商品収納搬出コラム４００の開口部に商品取得口を対向させて商品１１を取得するものである。バケット９０は、更に、商品収納搬出コラム４００から取得して商品１１を商品取出部１６まで搬送し、当該商品取出部１６に商品払出口を対向させて商品１１を払い出すものである。ここで、本実施の形態のバケット９０は、可動架台８１に設けられた案内レール８１ａ（図３）上をＸ方向に自走すべくバケット駆動モータ９１０（図６）を含む適宜な駆動手段を当該バケット９０の下部に備えている。各商品収納搬出コラム４００の開口部には、Ｚ方向前方へ送り出す商品１１を１個ずつ区切る可動ストッパ７０が設けられている。この可動ストッパ７０は、商品収納搬出コラム４００の開口部の商品１１に当接する位置に常時バネ（不図示）付勢されているが、当該商品収納搬出コラム４００のＺ方向前方にバケット９０が位置したときに、バケット９０側からの操作により非当接位置へ後退させられてストッパ機能が解除されるようになっている。これにより、商品収納搬出コラム４００の開口部の商品１１が１個ずつＺ方向前方へ押し出されてバケット９０へ移送されるようになっている。
【００２２】
＜＜＜商品搬送ユニット＞＞＞
図２は、引き出し式の商品棚３０及び商品収納搬出コラム４００の要部構成例を示す分解斜視図である。図２に示されるように、本実施の形態の商品収納搬出コラム４００は、一定方向（Ｚ方向）に駆動される商品搬送ユニット用コンベア・ベルト（第１搬送ベルト）４３を有する。この商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３上に商品１１を一列に並べて収納するとともに、その商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３の駆動により商品１１を商品収納搬出コラム４００のＺ方向前方へ順次繰り出すように構成されている。商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３は合成繊維の帯状織布をループ状に繋げたエンドレスベルトであって、その両幅端に沿ってスプロケット穴４４が一定ピッチで設けられている。この商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３は、商品棚３０に着脱可能なコンベア基台４５に張架状態で装着及び保持されている。即ち、商品収納搬出コラム４００の商品搬出機構は商品棚３０から独立したコンベアユニット４１として構成されている。このコンベアユニット４１はＹ方向下部に張り出したＬ字状の係止カギ部４２を有し、この係止カギ部４２を商品棚３０のスリット３５に嵌入係止させることにより、その商品棚３０上の任意位置に装着されるようになっている。
【００２３】
商品棚３０は、矩形底板３１の３辺から背板３２と側面板３３を立ち上げた３方壁のトレー状であって、底板３１と背板３２にはそれぞれ係止カギ部４２を嵌入係止させるスリット３５が多数平行に並んで穿設されている。各スリット３５、３４は商品収納搬出コラム４００の幅よりも十分に狭い間隔ピッチで設けられている。コンベアユニット４１は、底板３１に形成された多数のスリット３５の何れかに係止カギ部４２を嵌入係止させることにより、商品棚３０上の任意位置に装着させることができるようになっている。商品棚３０には、商品収納搬出コラム４００を区画する仕切板６５も着脱可能に装着されるようになっている。この仕切板６５は商品棚３０の奥行長とほぼ同じ長さを有する略長方形の扁平板状であって、底板３１のスリット３５に嵌入係合するＬ字状カギ部６６と背板３２のスリット３４に嵌入係合する突板部６７を一体に有する。この仕切板６５は、底板３１と背板３２にそれぞれ形成された多数のスリット３５，３４の何れかにＬ字状カギ部６６と突板部６７とを嵌入係止させることにより、コンベアユニット４１と同様、商品棚３０上の任意位置に装着して立設させることができるようになっている。
【００２４】
上記コンベアユニット４１の先端には、バケット９０側から商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３を駆動させるための固定ギア５３と、商品収納搬出コラム４００の開口部まで搬送されて来た商品１１をその商品収納搬出コラム４００の開口部位置に留め置くための可動ストッパ７０が設置されている。また、商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３上には、当該商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３上の商品１１が搬送方向（Ｚ方向）後方へ倒れるのを阻止するための背凭れ板６０が立設・固定されている。
【００２５】
＜＜＜バケット＞＞＞
図３は、バケット９０及び商品収納搬出コラム４００の開口部の要部構成例を示す側面図である。図３に示されるように、バケット９０は、商品検知センサ９１、バケット位置検知センサ９０２、可動アーム９２、可動ギア９３、コンベア８５を備えている。尚、図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるバケット９０の下部にて省略された部分の詳細を示す図である。
【００２６】
商品検知センサ９１は、後述する駆動手段（図４）によって、バケット９０の商品取得口において両側壁部から商品搬送方向（Ｚ方向）に進退移動可能に保持されている。商品検知センサ９１は、バケット９０において図３に示される一側壁部に設けられた受光部９１ａ（受光素子）と、当該一側壁部と相対する他側壁部に設けられた投光部９１ｂ（発光素子）（図４）とから構成されている。この受光部９１ａと投光部９１ｂとの間の光路が遮断されたか否かによって商品１１の通過を検知するために、受光部９１ａと投光部９１ｂとはそれぞれの光軸が互いに一致するように対向配設されている。商品検知センサ９１（９１ａ、９１ｂ）は、バケット９０が商品収納搬出コラム４００から商品１１を取得するときに限って、バケット９０の商品取得口よりも外側、即ち商品収納搬出コラム４００側へ張り出した位置へ移動させられるようになっている（図３（ｂ）の実線）。これ以外のときは、商品検知センサ９１は、バケット９０の商品取得口よりも内側、即ちバケット９０側に後退移動させられるように可動保持されている（図３（ｂ）の点線）。  
これにより、バケット９０は、商品収納搬出コラム４００から搬送された商品１１を収容できるだけ奥行スペースのみを持てばよく、商品検知センサ９１による検知動作（商品１１の通過検知）を行わせるための奥行スペースを持つ必要がない。尚、本実施の形態においては、商品検知センサ９１は可動であるとしたが、これに限定されるものではない。例えば、バケット９０が、商品１１の通過検知を行うのに十分なＺ方向の幅を有していれば、商品検知センサ９１はバケット９０の両側壁部に固定して設けられてもよい。
【００２７】
バケット位置検知センサ９０２、９０３（図３及び図４）は、バケット９０の商品取得口において両側壁部のそれぞれに設けられている。バケット位置検知センサ９０２は、図３に示されるバケット９０の側壁部に設けられ、発光素子９０２ａと、当該発光素子９０２ａからの反射光を受光する受光素子９０２ｂとから構成されている。この発光素子９０２ａ及び受光素子９０２ｂは、バケット９０の商品取得口が商品収納搬出コラム４００の開口部に略対向する位置にあるとき、当該開口部における可動ストッパ７０の外方側面を検知するように配設されている。  
具体的には、発光素子９０２ａ及び受光素子９０２ｂは、同一のＸ座標位置において互いに異なるＹ座標位置に並設されている。ここで、発光素子９０２ａから投光された光（図３（ｂ）中のＩＬ）が可動ストッパ７０の外方側面にて反射され、且つ当該反射された光（図３（ｂ）中のＲＬ）が受光素子９０２ｂに受光されたときに、バケット位置検知センサ９０２は例えば検知信号を出力するようになっている。ここで、バケット位置検知センサ９０２が可動ストッパ７０のみを選択的に検知するために、発光素子９０２ａ及び受光素子９０２ｂの対は、当該可動ストッパ７０側に傾斜して配設されている。  
これにより、バケット位置検知センサ９０２が、例えば商品１１を可動ストッパ７０と誤認することが防止され、商品収納搬出コラム４００を確実に検知できる。尚、バケット位置検知センサ９０２、９０３は、各々バケット９０の一側壁部側および他側壁部側に設けられている。これは、商品棚３０のＸ方向の異なる位置に配設される複数の商品収納搬出コラム４００を、可能な限り狭いＸ方向の幅内で検出するためである。つまり、−Ｘ方向に近い側の複数の商品収納搬出コラム４００をバケット位置検知センサ９０２で検出し、＋Ｘ方向に近い側の複数の商品収納搬出コラム４００をバケット位置検知センサ９０３で検出することとなる。しかし、このような２個のバケット位置検知センサ９０２、９０３に限定されることはなく、１個のバケット位置検知センサ（不図示）をバケット９０内のコンベア８５の下部略中央に設けてもよい。
【００２８】
可動アーム９２は、バケット９０側のカム駆動モータ９６０を含む適宜な駆動手段（不図示）によって回動駆動される可動部材であって、前述した可動ストッパ７０を押し下げ操作するものである。ここで、可動ストッパ７０は、図３（ｂ）の点線で示された状態にて、商品収納搬出コラム４００に収納された商品列の先頭商品１１をバケット９０に搬送することを停止するものであり、図３（ｂ）の実線で示された状態にて、当該搬送停止を解除すべく、可動アーム９２によって押し下げられるものである。
【００２９】
可動ギア９３は、図３（ｂ）に示される可動ギアホルダ９３ｄに対して軸支部９３ｅにて軸支されている。この軸支部９３ｅを中心として、可動ギア９３は、バケット９０側の可動ギア駆動モータ９８８（図６）を含む適宜な駆動手段によって回転駆動される。商品収納搬出コラム４００上の商品１１を取り出し搬出させる際に、回転駆動された可動ギア９３が当該商品収納搬出コラム４００側のベルト駆動用の固定ギア５３に噛合して回転伝達を行うものである。更に、可動ギアホルダ９３ｄは、バケット９０側のカム駆動モータ９６０を含む適宜な駆動手段によって、図３（ｂ）に示されるバケット９０の側壁部に設けられた軸支部９３ｃを中心に回動駆動される。これにより、可動ギア９３も軸支部９３ｃを中心に回動駆動されることとなる。このような回転駆動及び回動駆動により、商品収納搬出コラム４００に収納された商品列の先頭商品１１をバケット９０に搬送するとき、可動ギア９３は、可動ギアホルダ９３ｄが時計方向に回動することによって、固定ギア５３のＹ方向下部に対してＹ方向下方から噛合し（図３（ｂ）の実線）、当該搬送停止時にはバケット９０内に退避するものである（図３（ｂ）の点線）。商品検知センサ８１０は、受光部８１０ａ（受光素子）と発光部８１０ｂ（発光素子）とからなり、受光部８１０ａはバケット９０を構成する一側壁部に固着され、発光部８１０ｂはバケットを構成する他側壁部に固着される。特に、発光部８１０ｂから発光された光信号が受光部８１０ａにて受光されるように、即ち、発光部８１０ｂと受光部８１０ａの間に光路が形成されるように、受光部８１０ａおよび発光部８１０ｂは固着される。この商品検知センサ８１０は、バケット９０の商品払出口側に設けられた回動扉８６から商品１１の搬送方向とは逆方向（−Ｚ方向）に突出する突出片８６ａの有無を検出するものである。
【００３０】
図４を参照しつつ、上記した商品検知センサ９１（図３）及び上記したコンベア８５（図３）を動作させるための駆動手段を説明する。図４は、これらの駆動手段の要部構成例の斜視図である。カム駆動モータ９６０は、バケット９０の図３に示される側壁部に設けられており、当該カム駆動モータ９６０の回転軸と同軸に固着されたギア９６２の回転は、ギア９６４、ギア９６６、ギア９６８を介して、カム溝付ギア９７０に伝達される。カム溝付ギア９７０には、図４における紙面の裏側に螺旋形状をなすカム溝９７０ａ（カム、図５）が設けられている。
【００３１】
図４に示されるように、商品検知センサ９１の受光部９１ａは、支持部材１０１ａの一端に連結保持され、当該支持部材１０１ａに設けられたカム従動子１０７がカム溝９７０ａに嵌合している。支持部材１０１ａの軸支部１０３ａと、当該支持部材１０１ａと対称な形状を有する支持部材１０１ｂの軸支部１０３ｂとは、支持部材用軸１０５に軸支されている。一方、投光部９１ｂも支持部材１０１ｂに連結保持されている。後述するように、このような構成を有する商品検知センサ９１の受光部９１ａ及び投光部９１ｂは、カム従動子１０７がカム溝付ギア９７０の回転に伴って当該カム溝付ギア９７０の動径方向に移動することによって、バケット９０の両側壁部から商品搬送方向（Ｚ方向）に進退移動可能となっている。
【００３２】
図３及び図４に示されるように、コンベア８５は、商品収納搬出コラム４００の開口部から繰り出された商品１１をバケット９０内に引き込むためのベルト式の商品搬送手段である。このコンベア８５は、コンベア駆動モータ１００６によって回転駆動される駆動プーリ８５１、従動プーリ８５３、及び当該２つのプーリ８５１、８５３で張架されて駆動されるバケット用コンベア・ベルト（第２搬送ベルト）８５７を備えたものである。ここで、本実施の形態のバケット用コンベア・ベルト８５７は、例えば合成繊維の帯状織布をループ状に繋げたエンドレスベルトである。これにより、バケット用コンベア・ベルト８５７は、バケット９０のＺ方向後方（商品取得口側）から受けた商品１１を、Ｚ方向前方（商品払出口側）へ搬送することができる。
【００３３】
また、図３及び図４に示されるように、コンベア８５は、駆動プーリ８５１にてバケット９０の側壁部に軸支され、コンベア支持部材１００４ａ、１００４ｂに支持されている。このコンベア支持部材１００４ａ、１００４ｂの一端部は支持部材１０１ａ、１０１ｂの軸支部１００２ａ、１００２ｂに回動自在に連結され、他端部１０１０ａ、１０１０ｂはコンベア８５内で当該コンベア８５を支持するコンベア用軸１００７の両端のコンベア支持部１０１０ａ、１０１０ｂに連結されている。
【００３４】
図５に示されるように、本実施の形態のコンベア８５は、（ａ）水平となったり（商品払出口側が商品取得口側と水平となる）、（ｂ）バケット９０のＺ方向前方に傾斜したり（商品払出口側が商品取得口側より下方へ傾斜する）（ｂ）する構成を有している。図５は、本実施の形態のコンベア８５とともに商品検知センサ９１の移動動作をさせるための駆動手段の要部構成例の側面図である。本実施の形態においては、カム溝付ギア９７０の内方側面には、カム溝９７０ａが設けられている。このカム溝９７０ａは、図５に示される“Ａ”点から“Ｂ”点にかけて等しい半径ｒを有し、“Ｂ”点から“Ｃ”点にかけてｒからＲまで徐々に大きくなる半径を有し、“Ｃ”点から“Ｄ”点にかけて等しい半径Ｒを有する円周に沿った形状をなしている。
【００３５】
図５（ａ）に示されるように、カム溝付ギア９７０が、カム溝９７０ａの“Ａ”点と“Ｂ”点との間（半径ｒ）にカム従動子１０７が嵌合するような回転状態にあるとき、支持部材１０１ａは、軸支部１０３ａから当該カム従動子１０７までがＹ方向に対してＺ方向前方に傾斜する配置をとるようになっている。これにより、支持部材１０１ａに対して軸支部１００２ａにて軸支されるコンベア支持部材１００４ａにおけるコンベア支持部１０１０ａはＹ方向下方に押し下げられる。バケット９０の他側壁部に設けられたコンベア支持部１０１０ｂ（図４）もコンベア支持部１０１０ａの場合と対称な配置をとるようになっている。よって、コンベア８５はＺ方向前方に傾斜する位置をとれる。これと同期して、商品検知センサ９１も、バケット９０の側壁部に退避する方向（Ｚ方向前方）に移動できる。
【００３６】
図５（ｂ）に示されるように、カム溝付ギア９７０が、カム溝９７０ａの“Ｃ”点と“Ｄ”点との間（半径Ｒ）にカム従動子１０７が嵌合するような回転状態にあるとき、支持部材１０１ａは、軸支部１０３ａから当該カム従動子１０７までがＹ方向に沿う配置をとるようになっている。これにより、支持部材１０１ａに対して軸支部１００２ａにて軸支されるコンベア支持部材１００４ａにおけるコンベア支持部１０１０ａはＹ方向上方に押し上げられる。バケット９０の他側壁部に設けられたコンベア支持部１０１０ｂ（図４）もコンベア支持部１０１０ａの場合と対称な配置をとるようになっている。よって、コンベア８５は水平な位置をとれる。これと同期して、商品検知センサ９１も、バケット９０の側壁部から突出する方向（Ｚ方向前方）に移動できる。
【００３７】
後述するように、バケット９０の状態が、図５（ａ）に示される商品検知センサ９１が退避し且つコンベア８５がＺ方向前方に傾斜した状態と、図５（ｂ）に示される商品検知センサ９１が突出し且つコンベア８５が水平な状態との間を遷移するために、カム溝付ギア５７０のカム溝５７０ａは、“Ｂ”点から“Ｃ”点にかけてｒからＲまで徐々に大きくなる半径を有する円弧の形状をなしている。本実施の形態においては、この円弧の中心角はおよそ４５°である。
【００３８】
尚、本実施の形態においては、商品１１は、バケット９０の商品払出口に設けられた跳ね上げ式の回動扉８６（図３及び図４）を自重で押し開いて商品取出部１６へ排出されるようになっている。回動扉８６は、バケット９０の上部を中心に回動可能に軸支され、更に、バネ部材８６ｂを用いて商品払出口側から商品取得口側へ弾性付勢される。この回動扉８６は、商品取得口側から商品払出口側への押圧力（例えば商品１１による押圧力）を受けていないとき、回動扉８６の周辺の一部が弾性付勢によってバケット９０の停止突辺（不図示）と当接し、この結果、回動扉８６は、図７の位置で停止した状態となる。  
また、バケット９０の他側壁部側となる回動扉８６の一辺からは、−Ｚ方向にアーム状の突出片８６ａが設けられている。この突出片８６ｂは、回動扉８６が図７の位置で停止している状態において、商品検知センサ８１０が形成する光路を遮断しない位置となるように、回動扉８６と一体に設けられている。商品検知センサ８１０は、前述した通り、バケット９０の両側壁部に設けられており、特に、発光部８１０ｂが設けられる他側壁部には発光部８１０ｂからの光信号（例えば赤外光）を投光するための孔部８６ｃが設けられている。  
ここで、回動扉８６は、解除部材１００８によって商品１１を払い出すとき以外は商品取得口側から商品払出口側への回動を規制されているが、図７の位置で停止した状態から突出片８６ａが孔部８６ｃを隠す位置（図９）までは、解除部材１００８による回動規制に関わらず、バネ部材８６ｂの弾性力に抗して回動可能な遊び角度を有している。そして、回動扉８６は、コンベア８５がバケット９０のＺ方向前方へ傾斜させられるとき、解除部材１００８による回動規制が解除されて、コンベア８５上の商品１１の自重により押し開かれるようになっている。本実施の形態のバケット９０は、回動扉８６を当該バケット９０の商品払出口に固定して跳ね上げ動作を禁止する係止部（不図示）を備えているものとする。この係止部は、カム溝付ギア９７０の回転により当該カム溝付ギア９７０の外方側に設けられた突起部９７０ｂが、下方にバネ（不図示）付勢された解除部材１００８を持ち上げるときに解除されるようになっている。
【００３９】
＜＜＜バケットの動作の制御＞＞＞
図６は、本実施の形態のバケット９０における後述する動作を制御するための制御ブロック図である。図６に示される制御部２００は、前述したバケット駆動モータ９１０を駆動してバケット９０をＸＹ方向に移動させる移動制御を行い、前述したカム駆動モータ９６０と、可動ギア９３を回転させるための可動ギア駆動モータ９８８と、前述したコンベア駆動モータ１００６とを駆動して商品１１の取得及び払出制御を行うものである。
【００４０】
ＲＡＭ２０４は、例えば、バケット９０が商品収納搬出コラム４００の位置を識別し当該位置に移動すべく、バケット９０のＸＹ座標位置に関する情報を記憶するものである。具体的には、本実施の形態のバケット駆動モータ９１０は、回転量に相当する数のパルス信号を出力するステッピングモータ又はパルスモータであり、当該パルス信号数が例えば前記のＸ座標位置に対応する。バケット位置検知センサ９０２、９０３からの検知信号出力時にバケット駆動モータ９１０から出力されるパルス信号の数が、バケット９０のＸ座標位置の初期設定値としてＲＡＭ２０４に記憶される。  
ＲＯＭ２０６は、上記した制御部２００を動作させる適宜なプログラムを記憶するものである。
【００４１】
また、後述するように、本実施の形態において、商品収納搬出コラム４００からバケット９０への商品１１の受け渡しは、可動アーム９２及び可動ギア９３の回動と、商品検知センサ９１の移動と、コンベア８５の姿勢の移動とが協働することにより実施される。これらの動作は、カム溝付ギア９７０に嵌合するように設けられた例えばロータリースイッチ９７１によって検知されるカム溝付ギア９７０の回転角度に応じて制御される。
【００４２】
＝＝＝シースルー型自動販売機の動作＝＝＝
前述した構成を有するシースルー型自動販売機のバケット９０が商品収納搬出コラム４００から商品１１を取得し、当該商品１１を商品取出部１６まで搬送し、当該商品１１を当該商品取出部１６にて払い出すまでの動作について、図７乃至図１２を参照しつつ説明する。ここで、図７乃至図１１は、本実施の形態のバケットの動作例を順を追って示す要部側面図である。図１２は、商品を販売する過程における、カム溝付ギア９７０の回転状態、商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３の駆動状態、バケット用コンベア・ベルト８５７の駆動状態、商品検知センサ９１の検知状態、商品検知センサ８１０の検知状態を示すタイミングチャートである。
【００４３】
＜＜＜商品の取得＞＞＞
図７は、バケット９０が商品収納搬出コラム４００から商品１１を取得する動作例を示す要部側面図である。時刻Ｔ０において、商品取得口が商品収納搬出コラム４００の開口部に対向するように位置したバケット９０のカム駆動モータ９６０が駆動され、カム溝付ギア９７０が図７において時計回りに回転する（正転）。尚、この時刻Ｔ０において、商品検知センサ９１、８１０の受発光動作を行うための電源が投入される。つまり、商品検知センサ９１、８１０は時刻Ｔ０において光路を形成する透過状態となる。その後、カム溝付ギア９７０は、カム溝９７０ａに対してカム従動子１０７が“Ｃ”点と“Ｄ”点との間で嵌合するまで回転し、時刻Ｔ１にて停止する。図７に示されるカム溝付ギア９７０は、カム溝９７０ａに対してカム従動子１０７が“Ｃ”点で嵌合している。このとき、図５に示された構成によって、コンベア８５は水平となっている。本実施の形態においては、上記“Ｃ”点と“Ｄ”点との間で、カム溝付ギア９７０に適宜なギア（不図示）を介して連結された適宜なカム（不図示）が回転し、当該カム（不図示）と軸を同じくする可動アーム９２が商品収納搬出コラム４００の可動ストッパ７０を押し下げ、当該カム（不図示）と軸を同じくする可動ギア９３が商品収納搬出コラム４００の固定ギア５３と噛合する。また、商品検知センサ９１は、バケット９０の両側壁から−Ｚ方向へ突出する。
【００４４】
時刻Ｔ１においてカム溝付ギア９７０の回転が停止すると、可動ギア駆動モータ９８８によって駆動される可動ギア９３の図７における反時計回りの回転が固定ギア５３に伝達され、商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３は、図７の矢印に示されるように移動する。これとともに、コンベア駆動モータ１００６によって駆動プーリ８５１が図７における時計回りに回転し、バケット用コンベア・ベルト８５７も、図７の矢印に示されるように移動する。これにより、商品１１がＺ方向前方に移動する。商品１１が商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３からバケット用コンベア・ベルト８５７へ受け渡される過程において、商品検知センサ９１が形成する光路は商品１１によって遮光される（時刻Ｔ２）。商品検知センサ９１の光路が遮光されたときから例えば数百ｍｓｅｃ後の時刻Ｔ３において、商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３は停止し、その後はバケット用コンベア・ベルト８５７の引き込み力のみで商品１１を取得することとなる。
【００４５】
制御部２００では、時刻Ｔ３以後商品検知センサ９１の光路が継続して時間ＴＸ以上（例えば数秒以上）遮光しているかどうかを判別する。時刻Ｔ３乃至Ｔ４に要する時間がＴＸ以上である場合、例えば商品１１の重心が何らかの理由により商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３側に寄ってしまう等の要因により、バケット用コンベア・ベルト８５７のみでは商品１１をバケット９０に引き込めない状態であるため、制御部２００は商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３の上面を所定長＋Ｚ方向へ移動させるための制御信号を出力する。これにより、商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３の上面は、コンベア駆動モータ１００６からの駆動力が伝達されて、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までの時間（例えば数秒）＋Ｚ方向へ移動する。つまり、バケット用コンベア・ベルト８５７のみならず商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３の搬送力も加わって商品１１は＋Ｚ方向へ移動することが容易となる。尚、時刻Ｔ３乃至Ｔ５の動作は、商品検知センサ９１の光路が遮光から透光となるまで繰り返し実行してもよい。また、時刻Ｔ３乃至Ｔ５の動作を予め定められた回数だけ繰り返し、その結果をもっても商品検知センサ９１の光路が遮光から透光とならない場合、商品販売動作を中止してもよい。本実施の形態では、時刻Ｔ５乃至Ｔ８において時刻Ｔ３乃至Ｔ５と同様の動作を再度繰り返すこととする。勿論、時刻Ｔ３乃至Ｔ４の時間がＴＸ未満のとき、商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３は時刻Ｔ４乃至Ｔ５および時刻Ｔ６乃至Ｔ８のように＋Ｚ方向へ移動することはない。
【００４６】
そして、時刻Ｔ５から時刻Ｔ８に至る過程の時刻Ｔ７において、商品１１がバケット９０に取り込まれることによって商品検知センサ９１の光路が透光となると、商品１１はバケット用コンベア・ベルト８５７上に載置された状態で更に＋Ｚ方向へ搬送される（図８参照）。
【００４７】
図９に示すように、バケット用コンベア・ベルト８５７上の商品１１が更に＋Ｚ方向へ搬送されると、商品１１が回動扉８６をバネ部材８６ｂの弾性力に抗する方向へ遊び角度の範囲内で押圧する。これにより、時刻Ｔ９において突出片８６ａが孔部８６ｃを覆い、商品検知センサ８１０の光路が遮光される。これに伴って、コンベア駆動モータ１００６が停止し、バケット用コンベア・ベルト８５７は停止する。その後（例えば数百ｍｓｅｃ後）、時刻Ｔ１０乃至Ｔ１２の時間、カム溝付ギア９７０は時刻Ｔ０のときと同じ位置まで反時計方向へ回動する。これにより、バケット用コンベア・ベルト８５７は図１０に示すように＋Ｚ方向側が下方へ傾斜した状態となる。つまり、時刻Ｔ１０以前の時刻Ｔ１乃至Ｔ１０においては、商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３はバケット用コンベア・ベルト８５７とＺ方向に平行であり、商品収納搬出コラム４００からバケット９０への商品１１の受け渡し時に、当該商品１１は当該バケット用ベルト８５７に対して大きな接触面積を有することとなる。更に、コンベア８５はＺ方向前方へ傾斜し、商品検知センサ９１は、バケット９０の両側壁内に退避する。また、カム溝付ギア５７０に適宜なギア（不図示）を介して連結された適宜なカム（不図示）が回転し、当該カム（不図示）と軸を同じくする可動アーム９２が商品収納搬出コラム４００の可動ストッパ７０の押下を解除し、当該カム（不図示）と軸を同じくする可動ギア９３の商品収納搬出コラム４００の固定ギア５３に対する噛合が解除される。
【００４８】
ここで、時刻Ｔ１０から時刻Ｔ１２に至る過程の時刻Ｔ１１において、商品１１の姿勢が崩れ、当該商品１１が商品検知センサ９１の光路を再び遮光してしまった場合を考える。この場合、時刻Ｔ１２でカム溝付ギア９７０の回動が停止した後、バケット用コンベア・ベルト８５７は、商品検知センサ８１０の光路が遮光される範囲内、即ち、突出片８６ａが孔部８６ｃを覆う範囲内で、コンベア駆動モータ１００６からの駆動力を受けて＋Ｚ方向へ移動する（時刻Ｔ１２乃至Ｔ１３）。尚、バケット駆動モータ１００６は、時刻Ｔ１３で商品検知センサ９１が透光したことを受けて駆動を停止し、これによりバケット用コンベア・ベルト８５７は移動を停止する。  
その後（例えば数百ｍｓｅｃ後）の時刻Ｔ１４から時刻Ｔ１６まで、バケット駆動モータ１００６が逆方向に回転し、バケット用コンベア・ベルト８５７は−Ｚ方向へ前記範囲内で移動する。仮にこの時刻Ｔ１４乃至Ｔ１６の間の時刻Ｔ１５において、商品１１がまた姿勢を崩して商品検知センサ９１の光路が再び遮光された場合、時刻Ｔ１７乃至Ｔ１８において時刻Ｔ１２乃至Ｔ１３の動作と同様の動作を繰り返し実行する。尚、バケット駆動モータ１００６は、時刻Ｔ１８で商品検知センサ９１が透光したことを受けて駆動を停止し、これによりバケット用コンベア・ベルト８５７は移動を停止する。  
本実施の形態では、時刻Ｔ１３、Ｔ１８における商品検知センサ９１が透光となったことを受けてバケット駆動モータ１００６は停止するが、これに限定されることなく、バケット駆動モータが正方向および逆方向へ回転する時間を予め定められた一定時間として、商品検知センサ９１が透光となるまでバケット駆動モータ１００６を正方向および逆方向へ繰り返し駆動してもよい。つまり、時刻Ｔ１２乃至Ｔ１８において、突出片８６ａが孔部８６ｃを覆う範囲内でバケット９０はＺ方向に揺さぶられることとなり、これにより、商品検知センサ９１が遮光となることを解消し、商品１１がバケット９０内に取り込まれた状態を確実に検出することができる。ここで、バケット９０をＺ方向へ揺さぶるとき、バケット用コンベア・ベルト８５７は＋Ｚ方向が下側へ傾斜しており、商品１１が回動扉８６側へ押しつけられる形となっているので、商品１１がバケット９０の商品取得口側から商品搬送ユニット用コンベア・ベルト側へ戻される不都合はなく、商品１１はバケット９０内で確実に揺さぶられることとなる。尚、本実施の形態では、説明の便宜上、バケット駆動モータ１００６を正方向、逆方向、正方向と３回断続的に駆動することにより商品検知センサ９１が透光したこととして説明している。尚、時刻Ｔ１２乃至Ｔ１８に示すＺ方向へのバケット９０の揺さぶり動作を実行しても商品検知センサ９１の光路が透光とならない場合、商品１１の販売を中止して、バケット９０を販売待機位置まで戻し、その位置に置いてバケット９０の商品取得口と対向する側に例えば廃棄口（不図示）を設けておき、販売できなかった商品１１を廃棄口から廃棄する構成とすることも可能である。
【００４９】
＜＜＜商品の搬送＞＞＞
ここで、商品検知センサ９１が透光し、且つ、商品検知センサ８１０が遮光した状態となったため、バケット９０は商品取出部１６のところまで移動可能となる。図１０に示されるように、商品１１は、その上部がバケット９０の商品払出口に設けられた回動扉８６に当接し、その重心が扉寄りとなる。よって、商品１１を保持するバケット９０が商品取出部１６へ移動するときには、例えば当該バケット９０の振動等によって当該商品１１が商品取得口から転落することが防止される（時刻Ｔ１８乃至Ｔ１９：例えば数秒）。
【００５０】
＜＜＜商品の払出＞＞＞
図１１は、バケット９０が商品取出部１６にて商品１１を払い出す動作例を示す側面図である。商品払出口が商品取出部１６に対向するように位置したバケット９０のカム駆動モータ９６０が駆動され、カム溝付ギア９７０が図１１において反時計回りに回転する。カム溝付ギア９７０は、カム溝９７０ａに対してカム従動子１０７が“Ａ２”点で嵌合するまで回転して停止する（時刻Ｔ１９乃至Ｔ２０）。ここで、“Ａ２”点は“Ａ”点及び“Ａ１”点の間に位置するものである。このとき、図５に示された構成によって、コンベア８５はＺ方向前方へ傾斜したままである。前記の回転によって、カム溝付ギア９７０の外方側に設けられた突起部９７０ｂが反時計方向に回動し、下方にバネ（不図示）付勢された解除部材１００８を持ち上げる。この解除部材１００８の動作によって、回動扉８６をバケット９０の商品払出口に固定して跳ね上げ動作を禁止する係止部（不図示）が解除され、商品１１は、回動扉８６を自重で押し開く。また、コンベア駆動モータ１００６によって、駆動プーリ８５１は図１１における時計回りに回転し（時刻Ｔ２０乃至Ｔ２１）、バケット用コンベア・ベルト８５７は、図１１の矢印に示されるように移動する。これにより、商品１１は、例えば“Ｌ”状態、“Ｍ”状態、及び“Ｎ”状態を経て、Ｚ方向前方に移動し払い出される（“Ｏ”状態）。その後、回動扉８６は、バネ部材８６ｂの弾性力によって図７の位置まで回動して戻り、カム駆動モータ９６０の駆動力が伝達されてカム溝付ギア９７０は時刻Ｔ０と同一の位置まで時計方向に回動して停止する（時刻Ｔ２２乃至Ｔ２３）。このとき、解除部材１００８は係止部と係止し、回動扉８６の商品払出口側への回動は規制されることとなる。
【００５１】
以上より、商品搬送ユニット用コンベア・ベルト４３からバケット用コンベア・ベルト８５７への商品１１の通過状態と、回動扉８６の弾性付勢に抗して孔部８６ｃを覆った状態の両方が検出されたときの検出信号を制御部２００が受信したとき初めて、制御部２００はバケット９０に商品１１が取得されたもの判別する。これにより、バケット９０への商品の取り込み判別が確実となり、顧客に対して要望する商品１１を確実に提供することが可能となる。
【００５２】
＝＝＝シースルー型自動販売機の他の動作＝＝＝
垂直方向におけるバケット用コンベア・ベルト８５７の上面から商品検知センサ９１の光路までの長さＬが、商品列を形成する各商品１１の搬送方向（Ｚ方向）における長さより長く設定されている場合、先頭の商品１１が搬送過程で商品検知センサ９１の光路を遮断する前に搬送方向へ倒れてしまうと、このときの商品１１の高さは商品検知センサ９１の垂直方向における取り付け位置より低くなってしまうため、商品検知センサ９１は商品１１の通過を検出できなくなる。しかし、この姿勢を崩した商品１１はバケット用コンベア・ベルト８５７で＋Ｚ方向へ搬送されながら回動扉８６を＋Ｚ方向へ押圧することとなる。つまり、回動扉８６がバネ部材８６ｂによる弾性力に抗して＋Ｚ方向へ回動し、突出片８６ａは孔部８６ｃを覆うこととなる。これにより、商品検知センサ９１の光路は透光となり、且つ、商品検知センサ８１０の光路は遮光となるため、図１２の時刻Ｔ９乃至Ｔ１０と同様の状態となる。従って、バケット９０が２個以上の商品１１をまとめて取り込むことなく、顧客に対して要望する商品１１を確実に提供することが可能となる。
【００５３】
飲料が封入されるペットボトル商品において、ペットボトル容器が透明樹脂で形成され、更に封入される飲料が透過性を有する商品を販売する場合がある。ペットボトル容器には商品名、メーカー名等が記載された樹脂ラベル、紙ラベル等が取り付けられるため、このようなラベルが商品検知センサ９１の光路を遮断することによって、透過性の高いペットボトル商品であっても先頭商品がバケットに受け渡されたことを検出することができる。しかし、自動販売機は様々な高さ、形状のペットボトル商品を販売するものであるため、仮に、透明樹脂で形成されるペットボトル容器に透過性の高い飲料を封入したペットボトル商品を取り扱う場合に、商品検知センサ９１の光路がペットボトル商品のラベル位置に取り付けられていないと、商品検知センサ９１はペットボトル商品の通過を常時検出できなくなる。しかし、商品検知センサ９１の光路を透光のままで通過した商品はバケット用コンベア・ベルト８５７で＋Ｚ方向へ搬送されながら回動扉８６を＋Ｚ方向へ押圧することとなる。つまり、回動扉８６がバネ部材８６ｂによる弾性力に抗して＋Ｚ方向へ回動し、突出片８６ａは孔部８６ｃを覆うこととなる。これにより、商品検知センサ９１の光路は透光となり、且つ、商品検知センサ８１０の光路は遮光となるため、図１２の時刻Ｔ９乃至Ｔ１０と同様の状態となる。従って、バケット９０が２個以上の商品１１をまとめて取り込むことなく、顧客に対して要望する商品１１を確実に提供することが可能となる。更に、透過性の高い商品を取り扱う場合に、商品検知センサ９１の取り付け位置を変更することなく、自動販売機の販売稼働率を向上させることが可能となる。
【００５４】
また、搬送時の安定感が悪い商品の場合、バケット９０に取り込まれた際に姿勢を崩して倒れてしまう場合がある。この場合、商品検知センサ９１が先頭となる商品１１の通過を検出したにも関わらず、商品１１が商品検知センサ９１の光路を再び遮断してしまい、商品検知センサ９１が再び商品１１を有と検出することがある。このときには、図１２の時刻Ｔ１２乃至Ｔ１８に示す動作（バケット９０の揺さぶり）が実行されるため、顧客に対して要望する商品１１を確実に提供することが可能となる。
【００５５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００５６】
＜＜＜回動扉＞＞＞
本実施の形態において、回動扉８６は、跳ね上げ式の構造であるが、これに限定されるものではない。例えば、突出片８６ａが設けられる側のバケット９０の側壁部に垂直支軸を設け、この垂直支軸を中心に商品払出口側から商品取得口側へ弾性付勢される構成であってもよい。この場合、回動扉８６が図７の位置で停止しているとき、商品検知センサ８１０は遮光していることとし、回動扉８６が商品１１に押圧されて弾性力に抗して回動したとき、突出片８６ａが＋Ｚ方向へ回動することによって商品検知センサ８１０の光路を透光の状態にする構成とする必要がある。つまり、制御部２００が判別する論理として、商品検知センサ８１０の透光と遮光を逆に判別することとなる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施の形態のシースルー型自動販売機の外観構成例を示す正面図である。
【図２】本実施の形態の商品棚及び商品収納搬出コラムの要部構成例を示す分解斜視図である。
【図３】本実施の形態のバケット及び商品収納搬出コラムの開口部の要部構成例を示す側面図である。
【図４】本実施の形態のバケットの商品検知センサ及びコンベアを移動させるための駆動手段の要部構成例の斜視図である。
【図５】本実施の形態のバケットの商品検知センサ及びコンベアを移動させるための駆動手段の要部構成例の側面図である。
【図６】本実施の形態のバケットの動作を制御するための制御ブロック図である。
【図７】本実施の形態のバケットの動作例を示す要部側面図である。
【図８】本実施の形態のバケットの動作例を示す要部側面図である。
【図９】本実施の形態のバケットの動作例を示す要部側面図である。
【図１０】本実施の形態のバケットの動作例を示す要部側面図である。
【図１１】本実施の形態のバケットの動作例を示す要部側面図である。
【図１２】本実施の形態の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
８５      コンベア
８６      回動扉
８６ａ    突出片
８６ｂ    バネ部材
８６ｃ    孔部
９０      バケット
９１      商品検知センサ
９１ａ    受光部
９１ｂ    投光部
１０１ａ、１０１ｂ  支持部材
１０３ａ、１０３ｂ、１００２ａ、１００２ｂ  軸支部
１０５    支持部材用軸
１０７    カム従動子
２００    制御部
８１０    商品検知センサ
８５１    駆動プーリ
８５３    従動プーリ
８５７    バケット用コンベア・ベルト
９６０    カム駆動モータ
９６２、９６４、９６６、９６８  ギア
９７０    カム溝付ギア
９７０ａ  カム溝
９７０ｂ  突起部
１００４ａ、１００４ｂ  コンベア支持部材
１０１０ａ、１０１０ｂ  コンベア支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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