(57)【要約】【課題】タイミングの如何を問わずノイズの影響を抑えて商用交流電源の周波数検知を正確に行い、且つ、定着器のヒータへの必要な電力供給を正確に行うことが可能となり、定着器の温度制御を正確に行うことができる熱定着装置電力供給手段を提供すること。【解決手段】熱定着装置と、電圧値検知手段と、周波数検知手段と、温度検知手段と、温度制御手段と、位相制御手段と、前記商用交流電源のゼロクロスポイントを検知するゼロクロスポイント検知手段と、位相制御手段において熱定着装置への通電タイミングを前記ゼロクロスポイント検知手段により検知されたゼロクロスポイントからの時間を変化させることによって行う熱定着装置電力供給手段において、前記商用交流電源のゼロクロスポイントを前記電圧値検知手段により検知した電圧値の移動平均値を用いて検出する電圧移動平均算出手段を有することを特徴とする。【選択図】図２
2005266097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用交流電源を通電してその商用交流電源の電力を熱エネルギーに変換してトナーを記録紙に定着する熱定着装置と、前記商用交流電源の電圧値を検知する電圧値検知手段と、前記商用交流電源の周波数を検知する周波数検知手段と、熱定着装置の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段により検知された温度を基に熱定着装置への通電タイミングを変えて熱定着装置への供給電力を変え、熱定着装置の温度を目標とする温度に制御する温度制御手段と、熱定着装置への電力供給方法に位相制御を用いる位相制御手段と、前記商用交流電源のゼロクロスポイントを検知するゼロクロスポイント検知手段と、位相制御手段において熱定着装置への通電タイミングを前記ゼロクロスポイント検知手段により検知されたゼロクロスポイントからの時間を変化させることによって行う熱定着装置電力供給手段において、
前記商用交流電源のゼロクロスポイントを前記電圧値検知手段により検知した電圧値の移動平均値を用いて検出する電圧移動平均算出手段を有することを特徴とする熱定着装置電力供給手段。
【請求項２】
前記電圧移動平均算出手段に用いるサンプリング数をゼロクロスポイント検出間隔の時間に応じて可変にすることを特徴とする請求項１記載の熱定着装置電力供給手段。
【請求項３】
前記商用交流電源の周波数を検知する周波数検知手段において、前記電圧移動平均算出手段により検出されたゼロクロスポイントの周期から前記商用交流電源の周波数を検知することを特徴とする請求項１記載の熱定着装置電力供給手段。
【請求項４】
商用交流電源を通電してその商用交流電源の電力を熱エネルギーに変換してトナーを記録紙に定着する熱定着装置と、前記商用交流電源の電圧値を検知する電圧値検知手段と、前記商用交流電源の周波数を検知する周波数検知手段と、熱定着装置の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段により検知された温度を基に熱定着装置への通電タイミングを変えて熱定着装置への供給電力を変え、熱定着装置の温度を目標とする温度に制御する温度制御手段と、熱定着装置への電力供給方法に位相制御を用いる位相制御手段と、位相制御手段において熱定着装置への通電タイミングを商用交流電源のゼロクロスポイントからの時間を変化させることによって行う熱定着装置電力供給手段において、
前記熱定着装置への通電タイミングを前記電圧移動平均算出手段により検出されたゼロクロスポイントを用いて生成することを特徴とする請求項１記載の熱定着装置電力供給手段。
【請求項５】
商用交流電源を通電してその商用交流電源の電力を熱エネルギーに変換してトナーを記録紙に定着する熱定着装置と、前記商用交流電源の電圧値を検知する電圧値検知手段と、前記商用交流電源の周波数を検知する周波数検知手段と、熱定着装置の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段により検知された温度を基に熱定着装置への通電タイミングを変えて熱定着装置への供給電力を変え、熱定着装置の温度を目標とする温度に制御する温度制御手段と、熱定着装置への電力供給方法に位相制御を用いる位相制御手段と、位相制御手段において熱定着装置への通電タイミングを商用交流電源のゼロクロスポイントからの時間を変化させることによって行う通電タイミング生成手段と、商用交流電源の定着装置への通電を制御するトライアックと、そのトライアックにパルス（ヒートオンパルス）を供給しトライアックのＯＦＦ、ＯＮを制御するヒートオンパルス発生手段を有する熱定着装置電力供給手段において、
前記ヒートオンパルス発生手段により発生するヒートオンパルスのＯＦＦタイミングを前記検出されたゼロクロスポイントからヒートオンパルスＯＮタイミングまでの時間により可変することを特徴とする熱定着装置電力供給手段。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の熱定着装置電力供給手段を備えたことを特徴とする熱定着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商用交流電源からの電力を熱エネルギーに変換し、変換された熱エネルギーでトナーを記録紙に定着する熱定着装置電力供給手段及びその手段を用いた熱定着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
熱定着器の熱源であるヒータは商用交流電源を通電することで発熱する。この商用交流電源の通電を制御するのがトライアックと呼ばれる電子部品で、例えば、特許文献１のようにトライアックは外部から供給されるヒートオンパルスがオンで有る時ヒータに商用交流電源を通電し、交流電源のゼロクロスポイント（交流の極性が変化するポイント）で通電を切る構造になっている。（図１参照）
この様子を図１及び図２に示す。
【０００３】
図１において、商用交流電源のゼロクロスから所定時間経過後ヒートオンパルスがオンすると、その時点での波形からヒータに通電される。例えば図２（ｂ）においてゼロクロスから時間Ｔ１後にヒートオンパルスがオンするとヒータには図の斜線部分の電力が供給される。このヒートオンパルスがオンするタイミングをＴ２，Ｔ３というように変化させて、ヒータへの電力供給量を変えることができる。この商用交流電源のゼロクロスポイントの検知は図２（ｃ）に示したが、商用交流電源をゼロクロス検知回路に入力する。
【０００４】
ゼロクロス検知回路はフォトカプラから成り、電源の極性の変化でＣＰＵにパルス信号を送る。このパルス信号はＣＰＵのイベント周期検知回路に接続されていてパルス発生間隔をタイマーで測定できるようになっている。又、このパルスが発生するとＣＰＵのプログラムにインタラプトが掛かり、インタラプトルーチン内で、ヒートオンパルスをオンするタイマが起動する（タイマ値をＴ１とすればＴ１後にヒートオンパルスがオンになる）。又、イベント周期から商用交流電源の周波数検知もできる。
【０００５】
然るに、図３に記したように商用交流電源のゼロクロス近辺にノイズが発生し電源の極性が変化すると、ゼロクロス検知回路がＣＰＵにインタラプトを発生させ、ヒートオンパルスのオンタイミングが狂ってしまう。
【０００６】
又、通常、装置は商用電源の周波数検知を電源オン時に行い、５０Ｈｚか６０Ｈｚかの識別をする。この際にも図３のようなゼロクロス周期が、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４のようにばらばらであるから、周波数を確定できない。通常は一定時間内に周波数確定しないと周波数検知エラーとなる。このようなノイズ対策のため、従来よりゼロクロス検知回路に抵抗（Ｒ）、コンデンサ（Ｃ）を用いて波形を鈍らせノイズによるゼロクロス誤検知を防止する技術が提案されているが、ノイズの大きさ、周期等により抵抗、コンデンサの値を変えなくてはならず手間が掛かる上に充分な効果もなかなか得られない場合が多かった。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−３５０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上述べたように従来技術では無し得なかったノイズの大きさ、周期等に影響されないゼロクロス検知手段の確立及びそのゼロクロス検知手段により検知されたゼロクロスポイントを用いての安定した熱定着器電力供給手段の確立が望まれていた。
【０００９】
本発明は上記事情に基づいてなされたもので、その目的とする処は、タイミングの如何を問わずノイズの影響を抑えて商用交流電源の周波数検知を正確に行い、且つ、定着器のヒータへの必要な電力供給を正確に行うことが可能となり、定着器の温度制御を正確に行うことができる熱定着装置電力供給手段及びこれを備えた熱定着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、商用交流電源を通電してその商用交流電源の電力を熱エネルギーに変換してトナーを記録紙に定着する熱定着装置と、前記商用交流電源の電圧値を検知する電圧値検知手段と、前記商用交流電源の周波数を検知する周波数検知手段と、熱定着装置の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段により検知された温度を基に熱定着装置への通電タイミングを変えて熱定着装置への供給電力を変え、熱定着装置の温度を目標とする温度に制御する温度制御手段と、熱定着装置への電力供給方法に位相制御を用いる位相制御手段と、前記商用交流電源のゼロクロスポイントを検知するゼロクロスポイント検知手段と、位相制御手段において熱定着装置への通電タイミングを前記ゼロクロスポイント検知手段により検知されたゼロクロスポイントからの時間を変化させることによって行う熱定着装置電力供給手段において、
前記商用交流電源のゼロクロスポイントを前記電圧値検知手段により検知した電圧値の移動平均値を用いて検出する電圧移動平均算出手段を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記電圧移動平均算出手段に用いるサンプリング数をゼロクロスポイント検出間隔の時間に応じて可変にすることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記商用交流電源の周波数を検知する周波数検知手段において、前記電圧移動平均算出手段により検出されたゼロクロスポイントの周期から前記商用交流電源の周波数を検知することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、商用交流電源を通電してその商用交流電源の電力を熱エネルギーに変換してトナーを記録紙に定着する熱定着装置と、前記商用交流電源の電圧値を検知する電圧値検知手段と、前記商用交流電源の周波数を検知する周波数検知手段と、熱定着装置の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段により検知された温度を基に熱定着装置への通電タイミングを変えて熱定着装置への供給電力を変え、熱定着装置の温度を目標とする温度に制御する温度制御手段と、熱定着装置への電力供給方法に位相制御を用いる位相制御手段と、位相制御手段において熱定着装置への通電タイミングを商用交流電源のゼロクロスポイントからの時間を変化させることによって行う熱定着装置電力供給手段において、
前記熱定着装置への通電タイミングを前記電圧移動平均算出手段により検出されたゼロクロスポイントを用いて生成することを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、商用交流電源を通電してその商用交流電源の電力を熱エネルギーに変換してトナーを記録紙に定着する熱定着装置と、前記商用交流電源の電圧値を検知する電圧値検知手段と、前記商用交流電源の周波数を検知する周波数検知手段と、熱定着装置の温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段により検知された温度を基に熱定着装置への通電タイミングを変えて熱定着装置への供給電力を変え、熱定着装置の温度を目標とする温度に制御する温度制御手段と、熱定着装置への電力供給方法に位相制御を用いる位相制御手段と、位相制御手段において熱定着装置への通電タイミングを商用交流電源のゼロクロスポイントからの時間を変化させることによって行う通電タイミング生成手段と、商用交流電源の定着装置への通電を制御するトライアックと、そのトライアックにパルス（ヒートオンパルス）を供給しトライアックのＯＦＦ、ＯＮを制御するヒートオンパルス発生手段を有する熱定着装置電力供給手段において、
前記ヒートオンパルス発生手段により発生するヒートオンパルスのＯＦＦタイミングを前記検出されたゼロクロスポイントからヒートオンパルスＯＮタイミングまでの時間により可変することを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何れかに記載の熱定着装置電力供給手段を含んで熱定着装置を構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、商用交流電源に乗るノイズの大きさ、タイミングの如何を問わずノイズの影響を抑えて商用交流電源の周波数検知を正確に行い、且つ、定着器のヒータへの必要な電力供給を正確に行うことが可能となり、定着器の温度制御を正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
図４は商用交流電源（１００Ｖ、５０Ｈｚ）を電圧変換・整流回路を通して５Ｖ、５０Ｈｚに変換し、１チップマイコンのＡ／Ｄ変換回路に入力し、デジタル変換された電圧をＣＰＵが取り込むブロック図である。
【００１９】
図５は変換された電圧のゼロクロスポイント付近の電圧値の分布を示している。Ｖ０，Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４とゼロクロスポイントに近づくに従って電圧値は小さくなり、Ｖ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８と遠ざかるに連れて電圧値は大きくなる。即ち、隣接する幾つかの電圧値の移動平均値がゼロクロスポイントで最小になる。
【００２０】
次に、電圧波形にノイズが乗った場合を図５（ａ）に示す。
【００２１】
ノイズによりＶ４が図のように正規の値より大きくなっている。個々の電圧値の絶対値でゼロクロスポイントを検出しようとすればＶ４ではゼロクロスポイントは検出できなくなってしまう。この点、移動平均値で判断すればノイズの乗っていない隣接電圧値がノイズの影響を打ち消すので正しくゼロクロスポイントを検出できる。
【００２２】
次に、図６にて商用交流電源のゼロクロスポイントとトライアックに供給するヒートオンパルス及びトライアックのオン・オフのタイミングを示す。
【００２３】
図のようにゼロクロスポイントから比較的早い時刻でヒートオンパルスをオンにする場合（ヒータにより多くの電力を供給する場合）、ヒートオンパルスをオフした後に、図のようにノイズが乗りゼロクロスが起こると、トライアックはオフし、以降の電力はヒータに供給されなくなってしまう。ヒータに多くの電力を供給する場合は例えば、ヒータ温度が冷えているところから高い温度までヒータを立ち上げる場合で、図のように電力が低いと一定時間内にヒータ温度が立ち上がらず、ヒータ故障となってしまう。これを回避するには図７のようにヒートオンパルスのオフのタイミングを遅くすれば良い。
【００２４】
ノイズで一度トライアックはオフするがヒートパルスがオンなので、すぐにオンとなり、ヒータに電力が供給される。ノイズの時間だけオフするのでその量は小さく、必要な供給電力に影響はない。ヒートオンパルスは必ず一度はオフしないと正規のゼロクロスポイントを跨いでトライアックがオンた場合、供給電力を小さくしてヒータの温度を下げたい時にも最大電力が掛かり、ヒータ破壊等を引き起こす。
【００２５】
図８はゼロクロスポイントからヒートオンパルスをオンするまでの時間Ｔ１が長い場合（ヒータへの供給電力を小さくしたい場合）で図のＢの時点にノイズが乗った場合である。図の点Ａから点Ｃまでの時間が短いのでヒートオンパルスのオン時間Ｔ２も短くなる。仮に、ノイズの乗る位置が図よりさらに点Ｃに近づきＴ２時間から外れても、元々小さい供給電力が狙いであるから、ノイズによるトライアックＯＦＦで供給電力が減少してもその影響は軽微である。
【００２６】
以上から、ゼロクロスポイントからのヒートオンパルスをＯＮするまでの時間Ｔ１によってヒートオンパルスのＯＮ時間Ｔ２を可変にすることにより、商用交流電源のどこにノイズが乗っても狙い通りの供給電力をヒータに供給でき、ヒータの温度制御を正確に行うことができる。
【００２７】
次に、本発明の実施例の制御フローチャートを説明する。
【００２８】
図９は電源電圧値の移動平均を算出し、ゼロクロスポイントを算出するタスクのフローチャートである。
【００２９】
本実施の形態では移動平均のサンプル数を４個に限定している。ステップＳ１０１（以降、単にＳ＊＊＊と記す）で時刻ｔから３個前の電圧値Ｖ（ｔ−３）を取り込む。この値はＡ／Ｄ変換されたデジタル値であることは言うまでもない。以下、Ｓ１０２，Ｓ１０３、Ｓ１０４でＶ（ｔ−２）、Ｖ（ｔ−１）、Ｖ（ｔ）を取り込む。
【００３０】
次に、Ｓ１０５でこれらの平均値を計算し、その平均値をｂａｒＶ（ｔ）に格納する。Ｓ１０６でこの平均値が予め決められた値εより小さいか判定する。小さくなければＳ１０７にてｔを１つ進めてＳ１０１に戻り、ｔから３個前の値から取り込み再び平均値を計算する。ｔが１つ進んでいるので３個前は前回の２個前となる。この値は前回で既に取り込まれているので、実際の計算ではその値を用いる。表にすると以下になる。
【００３１】
時刻ｔ        時刻ｔ＋１      時刻ｔ＋２      時刻ｔ＋３
現在    Ｖ（ｔ）      Ｖ（ｔ＋１）    Ｖ（ｔ＋２）    Ｖ（ｔ＋３）
１個前    Ｖ（ｔ−１）  Ｖ（ｔ）      Ｖ（ｔ＋１）    Ｖ（ｔ＋２）
２個前    Ｖ（ｔ−２）  Ｖ（ｔ−１）    Ｖ（ｔ）        Ｖ（ｔ＋１）
３個前    Ｖ（ｔ−３）  Ｖ（ｔ−２）    Ｖ（ｔ−１）    Ｖ（ｔ）
ところで、Ｓ１０５にて移動平均値がεより小さくなるとＳ１０８にてゼロクロスポイントの間隔を測るタイマであるゼロクロスタイマ値をＺＸ＿ＴＭＲに格納し、Ｓ１０９にてゼロクロスタイマを０にクリアし、同時にタイマをスタートする。このタイマは増加タイマとする。又、タイマの増加は別のタイマタスクで行うが、本発明とは直接関係ないので詳細は省略する。Ｓ１１０でＢＫ命令を実行する。この命令はソフトウエアインタラプトを発生させる。
【００３２】
図１１は先のＢＫ命令により発生したソフトウエアインタラプトの飛び先である。Ｓ９０１で周波数検知終了フラグが１か見る。通常、熱定着装置は電源の立ち上げ時に周波数検知を行い、供給される商用交流電源が５０Ｈｚか６０Ｈｚの判定を行う。電源立ち上げ時の周波数検知が終了後は本フラグが１になり、装置の電源がＯＦＦされるまで１のままである。
【００３３】
Ｓ９０１で本フラグが１でなければＳ９０２の周波数判定ルーチンに向う。Ｓ９０３にてＺＸ＿ＴＭＲが９．１ｍｓｅｃと１１．１ｍｓｅｃの間の値（周波数では４５ＨＺから５５Ｈｚの間）であればＳ９０６にて５０Ｈｚで有ることを表すフラグＺＸ＿５０Ｈｚを１にする。Ｓ９０３で“ＮＯ”と判定されたらＳ９０４で７．７ｍｓｅｃと９．１ｍｓｅｃの間か見て、そうであればＳ９０７でＺＸ＿６０Ｈｚに１を入れる。Ｓ９０３，Ｓ９０４共に“ＮＯ”であればＳ９０５で再び電圧値移動平均算出タスクを起動する。装置の立ち上げ当初は電源も不安定であるのでこのルートは何回かは通過する。
【００３４】
５０Ｈｚ，６０Ｈｚ何れにしても周波数が確定するとＳ９０８にて周波数検知終了フラグに１をセットする。
【００３５】
図１２は周波数検知終了後にインタラプト内で実行されるヒートオンルーチンである。
【００３６】
Ｓ１２１でゼロクロスポイントからヒートオンパルスがＯＮするまでの時間Ｘをセットする。ヒータの位相制御においてゼロクロスポイントからヒータＯＮまでの時間が必要な電力供給量から計算され、ソフトテーブルに記されている。このテーブルから索引された時間がＸである。ソフトテーブル及びテーブル索引制御は別のタスクで行うが、詳細は本発明と直接関係ないので省略する。Ｓ１２２で周波数が５０Ｈｚか６０Ｈｚかを判定し５０ＨｚならＳ１２３でヒートオンパルスのＯＦＦ時間Ｙを、
Ｙ＝８．５−Ｘ        …（式１）
とし、６０ＨｚならＳ１２４で、
Ｙ＝７−Ｘ            …（式２）
とする。式（１）及び式（２）の中の８．５及び７という定数は５０Ｈｚ、６０Ｈｚ各々の半波の周期から決められた定数である。Ｓ１２５で再度、電圧値移動平均算出タスクを起動する。
【００３７】
次に、電圧値の移動平均を計算するためのサンプル数を可変にする制御のフローチャートを図１０に示す。
【００３８】
本発明は電圧の移動平均を算出してゼロクロスポイントを検出する方式のため振幅の大きなノイズが入ると、少ないサンプル数では移動平均でも取り切れない場合がある。その場合はサンプル数を増やすことで大きなノイズを取ることができる。Ｓ８０１で取り込むサンプル数ｉが０か判定する。このｉは装置のイニシャル状態で予めＫ１という値にセットされているものとする。ｉが０でないときはＳ８０２でＶ（ｔ−ｉ）の電圧を取り込み、Ｓ８０３でｉを１減少させる。以上の動作をｉが０にあるまで繰り返す。取り込まれる電圧値は、
Ｖ（ｔ）、Ｖ（ｔ−１）、Ｖ（ｔ−２）、…Ｖ（ｔ−（Ｋ１−１））、Ｖ（ｔ−Ｋ１）
である。Ｋ１＝３の場合が図９である。
【００３９】
サンプルが揃ったＳ８０４でそれらの平均値を求め、それをｂａａｒＶ（ｔ）に格納する。Ｓ８０５でｂａｒＶ（ｔ）がεより小さくなければＳ８０６でｔを１進める。Ｓ８０７のＺＸ＿ＩＮＴタイマとは、一定時間の経過を監視するタイマで、一定値から或る周期で減少していき、０になったらタイムアウトするタイマーである。この一定値は本タスクが最初に起動される直前にセットされているものとする。Ｓ８０７でこのタイマがタイムアウトしてなければ、Ｓ８０８でｉにＫ１をセットする。電源に乗るノイズの振幅が大きいと、Ｓ８０５で移動平均値ｂａｒＶｔ）がなかなかεより小さくならない（ゼロクロスポイントが検出できない）。ＺＸ＿ＩＮＴがタイムアウトするまでゼロクロスポイントが検知できなければＳ８０９でｉにＫ２をセットする。Ｋ１とＫ２の関係は、
Ｋ１＜Ｋ２          …（式３）
即ち、Ｓ８０１以降取りこまれるサンプル数は、
Ｖ（ｔ）、Ｖ（ｔ−１）、Ｖ（ｔ−２）、…Ｖ（ｔ−（Ｋ１−１））、Ｖ（ｔ−Ｋ２）
となる。Ｓ８０５でゼロクロスポイントが検出されるとＳ８１０でゼロクロス検出間隔タイマＺＸ＿ＩＮＴをリセットし、タイマスタートする。後は図９と同様である。具体的な数字として
ＺＸ＿ＩＮＴ＝１ｓｅｃ
Ｋ１＝４
Ｋ２＝１０
とすると、４個のサンプルでの移動平均値で１ｓｅｃ間ゼロクロスポイントを検出できなかったら、サンプル数を１０個にして移動平均からゼロクロスポイントを検出する、という動作になる。サンプル数をＫ２にした後はＳ８１０でＺＸ＿ＩＮＴを再度リセットするので、リセットした後はＳ８０７からＳ８０８に進み再びｉにＫ１が入る。（サンプル数は少なくなる）サンプル数が少ない程、ヒータに通電される商用交流電源のゼロクロスポイントと移動平均で検出されるゼロクロスポイントとの位相ずれは小さくなるのでより正確なヒータ制御ができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、商用交流電源からの電力を熱エネルギーに変換し、変換された熱エネルギーでトナーを記録紙に定着する熱定着装置電力供給手段及びその手段を用いた熱定着装置に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】ヒータ回路ブロック図である。
【図２】（ａ）は商用交流電源とヒートオンパルス通電タイミング、（ｂ）は位相制御におけるヒータへの電力供給、（ｃ）はゼロクロス検出回路ブロック図である。
【図３】ノイズとゼロクロス周期の変化を示す図である。
【図４】商用交流電源の電圧値検出回路ブロック図である。
【図５】（ａ）は電圧変換・整流後のゼロクロスポイント付近の電圧値、（ｂ）はゼロクロスポイント付近のノイズを示す図である。
【図６】商用交流電源にノイズ、ヒートオンパルスとトライアックの動作１を示す図である。
【図７】商用交流電源にノイズ、ヒートオンパルスとトライアックの動作２を示す図である。
【図８】商用交流電源にノイズ、ヒートオンパルスとトライアックの動作３を示す図である。
【図９】フローチャート（電圧値移動平均算出タスク）１である。
【図１０】フローチャート（電圧値移動平均算出タスク）２である。
【図１１】フローチャート（ＢＫ割り込み処理）である。
【図１２】フローチャート（ヒートオンルーチン）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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