(57)【要約】【課題】  差動信号の取り出しによる差動検出機能を失うことなく、温度変化の影響を受けにくく、ノイズに強く、しかも磁気検出素子の数を削減できる低コストの磁気検出回路と、この磁気検出回路を多回転検出部等に用いることで、よりコストを削減することが可能なエンコーダを提供する。【解決手段】  電源端と接地端との間に２つの直列回路で形成されたブリッジ回路を有し、このブリッジ回路の第１の直列回路と第２の直列回路は、それぞれ磁気検出素子ＭＲ１，ＭＲ２を有し、かついずれの直列回路も、出力取り出し点ｎ１，ｎ２からみて電源端側か接地端側のいずれかの側にのみ磁気検出素子ＭＲ１，ＭＲ２が配置されている構成の磁気検出回路およびこの磁気検出回路を有するエンコーダとした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源端と接地端との間に２つの直列回路で形成されたブリッジ回路を有し、
このブリッジ回路の第１の直列回路と第２の直列回路は、それぞれ磁気検出素子を有し、かついずれの直列回路も、出力取り出し点からみて電源端側か接地端側のいずれかの側にのみ磁気検出素子が配置されている磁気検出回路。
【請求項２】
２つの直列回路の出力取り出し点から得られる出力信号は差動信号である請求項１の磁気検出回路。
【請求項３】
請求項１または２の磁気検出回路を、被測定物の変位量を測定するエンコーダ本体の磁性回転体の磁気変化を検出する磁気検出部に有するエンコーダ。
【請求項４】
前記エンコーダ本体は、少なくとも変位量計測のための回転検出部と１回転以上の回転を検出するための多回転検出部とを有し、
前記磁気検出部を多回転検出部内に有する請求項３のエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気変化を検出して電気信号に変換することのできる磁気検出回路と、この磁気検出回路を有する装置であって、モータ等の回転体や直線移動する被測定物に取り付けられ、被測定物の変位量、すなわち回転数および/または回転角度や、移動位置または移動量を検出するエンコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気検出回路を応用した装置には種々のものがあるが、中でもエンコーダ装置は高い精度と確実な動作が要求される応用例として代表的なものといえる。磁気検出回路を有するエンコーダ装置としては、一般に、多回転式エンコーダ装置が知られている。このエンコーダには、１回転内の変位量を検出するための機構の他に、多回転検出用リングマグネットと称する１回転以上の回転数を検出するための磁性回転体と、この磁性回転体の磁気変化を検出するための磁気検出回路を有している。図８に代表的な多回転式エンコーダの構造を示す。
【０００３】
ここで、図８に示す構造のエンコーダは、被測定物である回転体等に取り付けられてこれと連動する回転軸１２と、この回転軸１２を回転自在に支持するベアリング１５と、このベアリング１５が固定されている基材１１とを有する。回転軸１２には、その下部側に前記回転体の軸が装着できるように、これと略同径の貫通孔１２ａが設けられている。また、ベアリング１５支持部上部には符号板（スリット板）１４が取り付けられ、さらにその上方には、磁性回転体（リングマグネット）１６が取り付けられている。符号板１４の上方には基材１１に固定された基板１３が対向配置されていて、この符号板１４の符号（スリット）形成部位に対応した位置に固定スリット２０を備えた受光素子１９が基板１３上に配置され、基板１３上の回路と電気的に接続されている。そして、符号板１４の受光素子１９取り付け位置下方には、発光素子２１が配置され、この発光素子２１からの発光を符号板１４のスリット、および固定スリット２０を介して受光素子１９が検出できるようになっている。これら、発光素子２１、符号板１４、受光素子１９等により１回転内の変位量が測定される。
【０００４】
基板１３の上方領域で回転軸１２に取り付けられている磁性回転体１６は、１回転する間に磁極が反転するようになっていて、この磁極の変化を検出する磁気検出素子１７が、磁性回転体の周面と対向するように配置されている。また、磁気検出素子１７にバイアス磁界を与えるためのバイアスマグネット１８が、磁気検出素子１７の前記磁性回転体１６対向面とは反対側に設けられている。これらの磁気検出素子１７、バイアスマグネット１８は、図示しない構造により基板１３と機械的、電気的に接続されている。
【０００５】
磁気検出素子としては通常ＭＲ素子が用いられている。ＭＲ素子を用いた多回転検出回路は、例えば図９に示すように、磁性回転体を挟んで１８０度離れた位置に配置された２対のＭＲ素子ＭＲ１，３およびＭＲ２，４によりブリッジ回路を形成し、これらの中点ｎ１，ｎ２より差動信号を取り出し、その差動信号を比較器５に入力して比較波形成形して検出信号fを得ていた。
【０００６】
ここで、図９に示す回路は、電源端Vccと、接地端GNDとの間に形成されているブリッジ回路であって、その一方の辺には、その一端が電源端側に接続されている第１の磁気検出素子ＭＲ１と、第３の磁気検出素子ＭＲ３とからなる直列回路と、前記第３の磁気検出素子の一端に接続されている可変抵抗Ｒ３を有し、他方の辺には、その一端が電源端側に接続されている第２の磁気検出素子ＭＲ２と、第４の磁気検出素子ＭＲ４とからなる直列回路と、前記第４の磁気検出素子の一端に接続されている固定抵抗Ｒ４を有し、前記第１の磁気検出素子ＭＲ１と、第３の磁気検出素子ＭＲ３との中点ｎ１および第２の磁気検出素子ＭＲ２と、第４の磁気検出素子ＭＲ４との中点ｎ２がそれぞれ比較器ＣＭＰの差動入力に接続されている。また、この比較器ＣＭＰの出力は、出力端ｎ３に接続されている。
【０００７】
この回路の動作をより詳細に説明する。例えば図４に示すような、一つの円平面の表面の半分がN極（裏面がＳ極）、他の半分がS極（裏面がＮ極）に着磁された磁性回転体（リングマグネット）が回転するか、図５に示すような直線上に配置された直線状磁性体（リニアマグネット）が移動する場合について検討する。以下の説明では磁性回転体を用いた場合の動作について説明するが、直線状磁性体の場合でもほぼ同様な動作となる。
【０００８】
先ず、磁性回転体からの磁界をＭＲ素子ＭＲ３，ＭＲ２が感磁し、さらに磁性回転体が半回転したところでＭＲ素子ＭＲ１，ＭＲ４が感磁する。そして、このとき各ＭＲ素子で形成されるブリッジ回路の中点ｎ１，ｎ２には、図７に示すような信号ｅ１およびｄ１が現れるが、この信号は差動信号を形成する。その後、比較器ＣＭＰで比較、波形成形され、その出力端ｎ３に現れる信号は、図７に示すような１回転に応じたパルスｆとなる。そして、このパルス信号ｆがロータリエンコーダの多回転検出信号(以下、多回転検出信号と呼ぶ)として用いられることとなる。
【０００９】
しかし、ＭＲ素子は高価であるにもかかわらず、このようなブリッジ回路ではＭＲ素子を２対使用する必要がある。このため、検出回路部の部品コストが高くなり、エンコーダのコストを削減する上で大きな障害となっていた。
【００１０】
なお、ＭＲ素子などの磁気検出素子を用いた磁気検出回路としては、例えば特許第２７１５９９７号公報、特開平１１−３３７３６８号公報等においても検討されているが、何れもブリッジ回路を構成する直列回路の両方、または一方に、２つの磁気検出素子、つまり１対を配置しているものにすぎない。特開平１１−３３７３６８号の図３では、磁気検出素子を１対減らして、ブリッジ回路を構成する一方の直列回路に１対のみ使用しているが、この構成では差動信号を得ることはできない。
【００１１】
【特許文献１】特許第２７１５９９７号公報
【特許文献２】特開平１１−３３７３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、差動信号の取り出しによる差動検出機能を失うことなく、温度変化の影響を受けにくく、ノイズに強く、しかも磁気検出素子の数を削減できる低コストの磁気検出回路と、この磁気検出回路を多回転検出部等に用いることで、よりコストを削減することが可能なエンコーダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
すなわち、上記目的は以下の本発明の構成により達成される。
（１）  電源端と接地端との間に２つの直列回路で形成されたブリッジ回路を有し、
このブリッジ回路の第１の直列回路と第２の直列回路は、それぞれ磁気検出素子を有し、かついずれの直列回路も、出力取り出し点からみて電源端側か接地端側のいずれかの側にのみ磁気検出素子が配置されている磁気検出回路。
（２）  ２つの直列回路の出力取り出し点から得られる出力信号は差動信号である上記（１）の磁気検出回路。
（３）  前記磁気検出回路を、被測定物の変位量を測定するエンコーダ本体の磁性回転体の磁気変化を検出する磁気検出部に有するエンコーダ。
（４）  前記エンコーダ本体は、少なくとも変位量計測のための回転検出部と１回転以上の回転を検出するための多回転検出部とを有し、
前記磁気検出部を多回転検出部内に有する上記（３）のエンコーダ。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、高価な検出用ＭＲ素子を削減でき、しかも比較器への信号入力は従来の差動入力を実現できるので、従来の差動検出機能を犠牲にすることなく、温度変化に強く、ノイズの影響を受けにくい磁気検出回路を提供でき、この磁気検出回路を用いることでエンコーダのコストも引き下げることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の磁気検出回路は、電源端と接地端との間に２つの直列回路で形成されたブリッジ回路を有し、このブリッジ回路の第１の直列回路と第２の直列回路は、それぞれ磁気検出素子を有し、かついずれの直列回路も出力取り出し点からみて電源端側か接地端側のいずれかの側にのみ磁気検出素子が配置されているものである。また、好ましくは２つの直列回路の出力取り出し点から得られる出力信号は差動信号である。そして、この磁気検出回路を有するエンコーダ本体は、少なくとも変位量計測のための回転検出部と１回転以上の回転を検出するための多回転検出部とを有し、前記磁気検出回路を多回転検出部内に有するものである。
【００１６】
このように、ブリッジ回路を形成する電源端側から接地端側に至る２つの直列回路に、それぞれ磁気検出素子を配置すると共に、２つの直列回路には出力取り出し点からみて電源端側か接地端側のいずれかの側にのみ磁気検出素子を配置することで、磁気検出素子の数を削減することができる。通常、この磁気検出素子は高価であるため、磁気検出素子を削減することで、磁気検出回路やこれを有するエンコーダのコストを大幅に引き下げることができる。
【００１７】
また、ブリッジを構成するいずれの直列回路にも磁気検出素子が配置されることとなるので、ブリッジ回路の一方の側にのみ１対の磁気検出素子を配置した場合と比べると、差動信号が得られるばかりか、２つの直列回路のインピーダンス変動を等しくすることもできる。つまり、一方の直列回路にのみ磁気検出素子を配置した場合、磁気検出素子と抵抗の温度係数によるインピーダンス変動が異なり、温度変化により２つの直列回路のインピーダンスに差が生じるため、２つの入力信号ラインにおけるノイズの影響に差が生じる。直列回路のインピーダンスを等しくすることと、センサからの信号を差動信号とすることで、２つの入力信号ラインのノイズの影響が等しくなり、耐ノイズ性も向上する。
【００１８】
磁気検出素子は、ブリッジ回路を形成する電源端側からから接地端側に至る２つの直列回路の出力取り出し点からみて電源端側か接地端側のいずれかの側にのみ配置すればよい。つまり、いずれの直列回路にも１つの磁気検出素子のみを配置すればよい。これにより、ブリッジ回路内に存在する磁気検出素子は、従来１対の素子を２組配置し、４個配置した場合と比べると、磁気検出素子を１対減らすことができる。なお、通常磁気検出素子は、２個一組で１対として使用されるため、それぞれの直列回路の出力取り出し点から電源端側か接地端側のいずれかの側にのみ配置する。また、このような場合、１対の磁気検出素子は、その中点ないし接続点が電源端側か接地端側のいずれかに接続されることになる。
【００１９】
磁気検出素子とは、磁性体等の被検出物の磁極、あるいは磁気の変化を検出するものであり、通常ＭＲ素子（磁気抵抗素子）が用いられるが、これと同等な機能を有するホール素子等の磁気検出用の素子を用いることも可能である。
【００２０】
ここで、本発明の磁気検出回路が用いられる代表的な装置としてエンコーダを挙げて説明する。本発明におけるエンコーダ本体とは、通常被測定物の変位量、具体的には回転量などを測定するために必要な符号板（スリット板）、およびこの符号板の符号（スリット）を検出するために必要な光学素子と、１回転以上の回転や回転方向を検出するための磁性部材、およびこの磁性部材の磁気変化を検出する磁気検出素子と、必要により各素子から得られた信号を処理するための電気回路等を備えたもので、エンコーダの基本構造をなすものである。この場合、前記光学素子を有する光学系や、符号板は、磁気検出素子や磁性材料に置き換えることも可能である。また、被測定物とは、通常モータや内燃機関、およびこれらに接続されて回転動作を伝達したり、従動する回転機構等をいう。
【００２１】
磁性部材としては、リングマグネット等と称される磁性回転体が通常用いられるが、本発明ではこれに限定されるものではなく、周方向ないし回転方向に連続的に磁界を生じ、なおかつ１回転以内に磁極あるいは磁気が変化しうる構造のものであればよい。また、リニアエンコーダ等においては、直線状に連続的に磁界を生じ、なおかつ所定距離毎に磁極あるいは磁気が変化しうる構造の直線状磁性体を用いてもよい。磁性回転体や直線状磁性体の磁性材料としては、通常磁石として用いられている種々の磁性材料を用いることができる。
【００２２】
磁気検出素子には、バイアス磁界を与える場合があり、このような場合には所謂バイアス磁石が近傍に備え付けられる。このバイアス磁石は、バイアス磁界を与えうる磁性体であれば特に限定されるものではないが、上記磁性回転体の磁界と等しい磁界を与えうるものが好ましいことから磁性回転体と同一材料のものが推奨される。また、要求される磁界強度などの磁気特性に影響を与えない範囲で他の磁性材料を用いてもよく、場合によっては磁気特性を調整する目的から他の磁性材料を用いることも考えられる。
【００２３】
磁気検出素子の配置位置は、上記のような磁性回転体を用いる場合、この磁性回転体の回転を少なくとも１回転以内に検出しうる位置関係に配置すればよい。通常、１対の磁気検出素子の場合、一方が磁性回転体の磁気を検出しているときには、他方は検出しないような位置に配置される。
【００２４】
比較器CMPは、２つの入力電圧の電位差を比較して、これに応じた出力パルスを発生する機能を有する素子であれば特に限定されるものではない。通常コンパレータＩＣと称するＩＣの１種が用いられるが、これに限定されるものではなく、ＯＰアンプを応用したり、アナログ入力機能を有するロジックＩＣ等や、プロセッサを応用してこれに代えることも可能であるが、回路の消費電流や、動作速度、素子の大きさなどを考慮して最適なものを用いればよい。
【００２５】
これら、磁気検出素子、磁性回転体（直線状磁性体）、バイアスマグネットおよび比較器、ブリッジ回路等の検出用の電気回路等により磁気検出部が構成される。磁気検出部は、通常前記エンコーダ本体の多回転検出部内にあるが、上記のように変位量計測のための回転検出部において、光学系に替えて磁気検出素子、磁性材料などを用いた場合には、回転検出部にも磁気検出部を有することになる。なお、磁気検出部はリニアエンコーダでは所定距離検出部等の内部にある。
【実施例１】
【００２６】
次に、図を参照しつつ本発明のより具体的な実施例について説明する。図１は本発明の第１の実施態様を示した磁気検出回路を有するエンコーダの磁気検出部の要部を示す回路図である。図示例の回路図は、電源端Vccと、接地端GNDとの間に形成されているブリッジ回路と検出素子であって、このブリッジ回路には、電源端と接地端の間に第１の直列回路と第２の直列回路の２つの直列回路が存在する。第１の直列回路には、その一端が電源端側に接続されている第１の磁気検出素子ＭＲ１と、第１の磁気検出素子ＭＲ１の他端にその一端が接続されている第１の固定抵抗Ｒ１と、前記第１の固定抵抗Ｒ１の他端に接続されている可変抵抗Ｒ３を有し、第２の直列回路には、その一端が電源端側に接続されている第２の磁気検出素子ＭＲ２と、この第２の磁気検出素子ＭＲ２の他端に接続されている第２の固定抵抗Ｒ２と、前記第２の固定抵抗Ｒ２の他端に接続されている固定抵抗Ｒ４を有する。なお、可変抵抗Ｒ３と第３の固定抵抗Ｒ４のそれぞれ他端は接地端側に接続されている。
【００２７】
ここで、ブリッジの各辺における抵抗ないし合成抵抗は、磁気検出素子の動作によりブリッジの出力取り出し点より所定の電位差を抽出できるように設定されており、これらの接続点である出力取り出し点ｎ１，ｎ２は、磁気検出素子が感磁することで平衡状態が破られたレベルを監視できる測定点とみることもできる。従って、出力取り出し点ｎ１，ｎ２は、帰還入力等の外乱要因が無い状態では、ブリッジが平衡に達するときの直列回路における電位の中間点とすることもできるし、電源電位×１／２以外に任意の電位を取り出してもよい。
【００２８】
前記第１の磁気検出素子ＭＲ１と、第１の固定抵抗Ｒ１との接続点である第１の出力取り出し点ｎ１、および第２の磁気検出素子ＭＲ２と、第２の固定抵抗Ｒ２との接続点である第２の出力取り出し点ｎ２は、それぞれ比較器ＣＭＰの差動入力に接続されている。また、この比較器ＣＭＰの出力は、出力端ｎ３に接続されている。
【００２９】
第１の固定抵抗Ｒ１および第２の固定抵抗Ｒ２は、通常磁気検出素子ＭＲ１，ＭＲ２の磁気非検出状態の抵抗値と略等しい値の抵抗が用いられ、第３の固定抵抗Ｒ４は、通常可変抵抗Ｒ３の最大抵抗値の１／２程度のものが用いられる。これらの抵抗値は、回路の安定性や、比較器CMPの入出力特性、消費電流等を考慮して最適な値に調整される。また、上記の素子以外にも、回路を安定させるための素子や回路、例えば電圧、電流変動を抑制したり、温度変化による影響を抑制するための素子や回路を付加することができる。
【００３０】
次に、この回路の動作について説明する。ここでは、磁気検出素子には強磁性体ＭＲ素子を用いた場合を例示し、磁気検出素子が磁界を感磁した場合には抵抗が減少する。例えば図４に示すような、一つの円平面の半分がN極、他の半分がS極に着磁された磁性回転体（リングマグネット）が回転して、先ず磁性回転体からの磁界を第２の磁気検出素子ＭＲ２が感磁（検出）したとする。このとき、第２の磁気検出素子ＭＲ２の抵抗値が減少して、第２の出力取り出し点ｎ２の電位ｅ２は上昇する。これと同時に第１の磁気検出素子ＭＲ１は、磁気を検出しなくなり、減少していた抵抗値は元に戻り、第１の出力取り出し点ｎ１の電位ｄ２は平衡状態の電位にまで下降する。
【００３１】
さらに磁性回転体が半回転すると、第１の磁気検出素子ＭＲ１が感磁して、抵抗が減少し、第１の出力取り出し点ｎ１の電位ｄ２は上昇する。これと同時に第２の磁気検出素子ＭＲ２は、磁気を検出しなくなり、減少していた抵抗値は元に戻り、第２の出力取り出し点ｎ２の電位ｅ２は平衡状態の電位にまで下降する。以上の動作は磁性回転体が回転することにより連続的に発生し。出力取り出し点ｎ１の電位ｄ２、および出力取り出し点ｎ２の電位ｅ２は図３に示すような差動信号を構成する。なお、この場合に得られる出力電圧ｅ２，ｄ２は、従来の磁気検出素子を２対用いた場合の電位ｅ１，ｄ１より低いものとなる。
【００３２】
そして、出力取り出し点ｎ１，ｎ２の信号を比較器ＣＭＰに入力して比較・増幅することで、出力端ｎ３に差動信号が比較増幅された出力信号が得られる。さらに、図６に示すように、帰還抵抗Ｒ５を加え、比較器３の出力がこの帰還抵抗Ｒ５を介して前記第２の固定抵抗Ｒ２と固定抵抗Ｒ４との接続点に接続されるようにしてもよい。帰還抵抗５を介して出力信号を第２の直列回路に帰還することで、比較器入力にヒステリシス特性を持たせ、安定した出力信号が生成できるようなる。
【実施例２】
【００３３】
図２は本発明の第２の実施態様を示した磁気検出回路を有するエンコーダの磁気検出部の要部を示す回路図である。この例では、１対の磁気検出素子ＭＲ１，ＭＲ２を、出力取り出し点ｎ１，ｎ２より接地端側に配置している。すなわち、第１の直列回路には、その一端が電源端側に接続されている可変抵抗Ｒ３と、この可変抵抗Ｒ３の他端にその一端が接続されている第１の固定抵抗Ｒ１と、前記第１の固定抵抗Ｒ１の他端に接続されている第１の磁気検出素子ＭＲ１とを有し、第２の直列回路には、その一端が電源端側に接続されている第３の固定抵抗Ｒ４と、この第３の固定抵抗Ｒ４の他端に接続されている第２の固定抵抗Ｒ２と、前記第２の固定抵抗Ｒ２の他端に接続されている第２の磁気検出素子ＭＲ２とを有する。なお、１対の磁気検出素子ＭＲ１，ＭＲ２のそれぞれの他端は接地端側に接続されている。
【００３４】
前記第１の磁気検出素子ＭＲ１と、第１の固定抵抗Ｒ１との接続点である第１の出力取り出し点ｎ１、および第２の磁気検出素子ＭＲ２と、第２の固定抵抗Ｒ２との接続点である第２の出力取り出し点ｎ２は、それぞれ比較器ＣＭＰの差動入力に接続されている。また、この比較器ＣＭＰの出力は、出力端ｎ３に接続されている。その他の構成は図１と略同様であり、同一構成要素には同一符号を付し、説明を省略する。
【００３５】
次に、この回路の動作について説明する。ここでも、磁気検出素子には強磁性ＭＲ素子を用いた場合を例に説明する。
【００３６】
磁性回転体が回転したとき、例えばこの磁性回転体からの磁界を第２の磁気検出素子ＭＲ２が感磁（検出）したとする。このとき、第２の磁気検出素子ＭＲ２の抵抗値が減少して、第２の出力取り出し点ｎ２の電位ｅ２は下降する。これと同時に第１の磁気検出素子ＭＲ１は、磁気を検出しなくなり、減少していた抵抗値は元に戻り、第１の出力取り出し点ｎ１の電位ｄ２は平衡状態の電位にまで上昇する。
【００３７】
さらに磁性回転体が半回転すると、第１の磁気検出素子ＭＲ１が感磁して、抵抗が減少し、第１の出力取り出し点ｎ１の電位ｄ２は下降する。これと同時に第２の磁気検出素子ＭＲ２は、磁気を検出しなくなり、減少していた抵抗値は元に戻り、第２の出力取り出し点ｎ２の電位ｅ２は平衡状態の電位にまで上昇する。以上の動作は磁性回転体が回転することにより連続的に発生し、第１の出力取り出し点ｎ１の電位ｄ２、および第２の出力取り出し点ｎ２の電位ｅ２は図３に示すような差動信号の反転した態様のものとなる。
【００３８】
その他の動作は図１と略同様であり、説明を省略する。このように、１対の磁気検出素子ＭＲ１，ＭＲ２を出力取り出し点ｎ１，ｎ２より接地端ＧＮＤ側に配置した場合でも、出力取り出し点ｎ１，ｎ２の動作が逆になるものの、その他は同様な動作となることが分かる。
【００３９】
以上の各実施例では、説明を容易にするためにエンコーダの磁気検出部に磁気検出回路を用いた例を示して説明したが、本発明はエンコーダに限定されるものではなく、上記のような動作を行わせる磁気検出回路や、これを応用した装置に広く応用することが可能である。
【００４０】
以上のように本発明によれば、従来２対必要であった磁気検出素子を、１対とした場合にも差動信号が得られ、差動方式の信号処理機能を有したままでも、磁気検出回路やエンコーダのコストを大幅に引き下げることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、磁気検出素子を用いてブリッジ式の回路により磁気検出を行う磁気検出回路や、この磁気検出回路を用いて計測を行う装置、例えばロボット、自動機等の産業用機器や自動車、飛行機などの移動体等、あらゆる可動部の位置検出に用いられるエンコーダに応用することが可能である。特に、多回転型絶対値エンコーダにおいて有用な技術であるが、それ以外でも回転磁気式エンコーダや、リニアエンコーダ等に応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の磁気検出回路の第１の実施例を示す回路図である。
【図２】本発明の磁気検出回路の第２の実施例を示す回路図である。
【図３】本発明の磁気検出回路であるブリッジ回路の動作を示す電圧波形図である。
【図４】磁性回転体の構成を示す模式図である。
【図５】直線状の磁性体の構成を示す模式図である。
【図６】実施例１において帰還抵抗を追加した状態を示す回路図である。
【図７】従来の磁気検出回路であるブリッジ回路の動作を示す電圧波形図である。
【図８】従来のエンコーダの構造を示す断面図である。
【図９】従来のエンコーダの磁気検出ブリッジ回路図である。
【符号の説明】
【００４３】
ＭＲ１，２  磁気検出素子
ＭＲ３，４  磁気検出素子
ＣＭＰ  比較器
Ｒ１    第１の固定抵抗
Ｒ２    第２の固定抵抗
Ｒ３    可変抵抗
Ｒ４    第３の固定抵抗
Ｒ５    帰還抵抗
１２    回転軸
１２ａ  貫通孔
１３    基板
１４    符号板
１５    ベアリング
１６    磁性回転体（リングマグネット）
１７    磁気検出素子
１８    バイアスマグネット
１９    受光素子
２０    固定スリット
２１    発光素子
２２    支持基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005257642.tif 000009
【図８】
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【図９】
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