(57)【要約】【課題】  ブラケット等の保持器具を必要とせず、高精度を要することなく投光素子及び受光素子を容易にセットすることができ、光軸調整を簡単に行うことができるセンサーを提供することを目的とする。【解決手段】  光を射出する投光素子８１と、投光素子８１から射出した光を受ける受光素子８２と、受光素子８２で受光した光に基づいて、投光素子８１から射出した光を遮って通過する対象物５の有無を検出する処理部とが備えられたセンサー８０において、投光素子８１から射出した光が入射され、この光を内部で反射させて受光素子８２に導く導光体８３が備えられている。【選択図】  図３
2005321220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を射出する投光素子と、該投光素子から射出した前記光を受ける受光素子と、該受光素子で受光した光に基づいて、前記投光素子から射出した前記光を遮って通過する対象物の有無を検出する処理部とが備えられたセンサーにおいて、
前記投光素子から射出した前記光が入射され、該光を内部で反射させて前記受光素子に導く導光体が備えられていることを特徴とするセンサー。
【請求項２】
請求項１記載のセンサーにおいて、
前記導光体には、前記光が入射する受光面の反対側の面に凹凸部が設けられていることを特徴とするセンサー。
【請求項３】
請求項２記載のセンサーにおいて、
前記凹凸部は、前記受光素子から離れるに従い密に形成されていることを特徴とするセンサー。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか記載のセンサーにおいて、
少なくとも前記投光素子からの前記光が入射する箇所及び前記受光素子に向けて前記光を放射する箇所を除いた前記導光体の表面には、鏡面加工が施されていることを特徴とするセンサー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、台紙上に仮着されたラベルの有無を検出する透過型のセンサーに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル貼付装置は、帯状の台紙にラベルが長さ方向に複数仮着されたラベルテープが用いられ、ラベルテープの台紙からラベルが剥離される一方、ベルトコンベアなどの運ぶ手段によって被着物が搬送されてきたとき、剥離されたラベルが被着物の所定位置に貼り付けることができるようになっている。
その際、搬送されてくる被着物に対してラベルテープの送り出しタイミングを合わせる必要がある。このため、ラベル貼付装置には、ラベルテープの繰り出し経路を挟んで投光素子及び受光素子をそれぞれ対向させて設置し、投光素子からの光をラベルテープに向かって照射させ、その光が受光素子に受光されるか否か、或いは受光素子に受光される光量に基づいて、ラベルの位置を検出するセンサーが備えられており、これによって、ラベルの貼付精度を向上させることができる。
【０００３】
近年では、上記センサーをラベル貼付装置の所定位置にセットする際、ブラケットを用いて投光素子および受光素子を設置する方法が提供されている。ブラケットは、ラベル貼付装置において、ラベルテープの繰り出し経路を挟んで対向する２本のアームを有し、その一方のアームに設けられた挿通部に投光素子が、他方のアームに設けられた挿通部に受光素子がそれぞれ挿入されることで、互いに対向配置されるようになっている。従って、ブラケットがラベルテープの繰り出し経路上に設置されることで、投光素子と受光素子間の位置を相対的に位置決めすることができる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−４６８９４号公報（第２−４頁、図１−図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来のセンサーによると、投光素子から照射される光を絞ることで、センサーの検出精度を高めることができるものの、当該光のスポット径が小さくなるため、スポット位置を受光素子に合わせ難くなる。したがって、投光素子及び受光素子の取付精度を高める必要があり、投光素子及び受光素子の両者間の光軸調整を行うのに相当の手間がかかるという問題が存在する。
【０００５】
また、ブラケットを用いることでセンサーの投光素子及び受光素子をセットすると、ブラケットをラベルテープの繰り出し経路上に設置しなければならないため、その分だけスペースを要し、ラベル貼付装置を小型化することができないという問題があった。
【０００６】
この発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、ブラケット等の保持器具を必要とせず、高精度を要することなく投光素子及び受光素子を容易にセットすることができ、光軸調整を簡単に行うことができるセンサーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、光を射出する投光素子と、該投光素子から射出した前記光を受ける受光素子と、該受光素子で受光した光に基づいて、前記投光素子から照射した前記光を遮って通過する対象物の有無を検出する処理部とが備えられたセンサーにおいて、前記投光素子から射出した前記光が入射され、該光を内部で反射させて前記受光素子に導く導光体が備えられていることを特徴とする。
【０００８】
これにより、投光素子からの光が導光体に入ると、その光が導光体の内部において反射することを繰り返しながら受光素子方向に導かれ、投光素子からの光が導光体を介して受光素子に到達することとなる。したがって、投光素子は射出する光が導光体内に入射する位置に配置されていればよく、また、受光素子は導光体内から外部に放射される光を受ける位置に配置されていればよい。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１記載のセンサーにおいて、前記導光体には、前記光が入射する受光面の反対側の面に凹凸部が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
光が入射する受光面の反対側の面がフラットであると、受光素子に到達する光の減衰率が高く受光素子に光を到達させる効率が悪いが、上記した特徴により、導光体に入射した光の一部が導光体から外方に抜けて、受光素子に到達する光が減衰されるものの、凹凸部により、導光体内に入射された光が斜め方向に反射され、光を受光素子側に積極的に導かれる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、請求項２記載のセンサーにおいて、前記凹凸部は、前記受光素子から離れるに従い密に形成されていることを特徴とする。
【００１２】
投光素子から導光体内に光を入射させて当該光を受光素子に導く際、入射位置が受光素子に近いほど受光素子に到達する光の減衰率が低く、入射位置が受光素子に遠いほど減衰率が高くなるが、上記した特徴により、入射位置が受光素子に遠い場合でも、凹凸部によって多くの光が受光素子に導かれ、入射位置によって受光素子に到達する光が大幅に減少することはない。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれか記載のセンサーにおいて、少なくとも前記投光素子からの前記光が入射する箇所及び前記受光素子に向けて前記光を放射する箇所を除いた前記導光体の表面には、鏡面加工が施されていることを特徴とする。
これにより、導光体内に入射した光は鏡面加工された面に反射し、投光素子から導光体に入射された光が外部に抜け出ることが抑止され、より多くの光が受光素子に導かれる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、投光素子からの光が導光体に入ると、その光が導光体の内部において反射することを繰り返しながら受光素子方向に導かれ、投光素子からの光が導光体を介して受光素子に到達することとなり、投光素子は射出する光が導光体内に入射する位置に配置されていればよく、受光素子は導光体内から外部に放射される光を受ける位置に配置されていればよいため、投光素子及び受光素子の光軸調整を容易に行うことができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、凹凸部により、導光体内に入射された光が斜め方向に反射され、光を受光素子側に積極的に導かれるため、光の効率を向上させることができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、入射位置が受光素子に遠い場合でも、凹凸部によって多くの光が受光素子に導かれ、入射位置によって受光素子に到達する光が大幅に減少することはないため、センサーの検知性能の確実性を向上させることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、導光体内に入射した光は鏡面加工された面に反射し、投光素子から導光体に入射された光が外部に抜け出ることが抑止され、より多くの光が受光素子に導かれるため、光の効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１〜図５はこの発明の第１の実施の形態に係るセンサーを適用したラベル貼付装置を示す図である。
図１において、ラベルロール１は、円筒形の紙管２と、該紙管２を芯としてロール状に巻かれたラベルテープ３とからなっている。ラベルテープ３は、帯状の台紙４と、該台紙４の表面に長さ方向に沿い複数仮着されたラベル５とから構成されている。このようなラベルロール１は、図２に示すラベル貼付装置６にセットして用いられる。
【００１９】
図２に示すラベル貼付装置６は、大別すると、ラベル貼付装置本体７とラベルテープ供給機構８とを備えており、ラベルテープ供給機構８がラベルロール１を回転自在に保持するとともに、ラベルテープ３を連続的に繰り出す一方、ラベル貼付装置本体７がラベルテープ３の台紙４からラベル５を剥離させるように構成されている。
なお、図２はラベル貼付装置６の一方の側面を表す図であり、図２における左右方向をラベル貼付装置６の前後方向とし、図２における手前背紙方向をラベル貼付装置６の幅方向としている。
【００２０】
ラベル貼付装置本体７の構成について説明すれば、該ラベル貼付装置本体７は、鉛直方向に配置された多角形状のフレーム基板９（二点鎖線部分）を有している。フレーム基板９には上下方向斜めに延在するレール１０が設けられている。フレーム基板９の一側方（図２における手前側）には、フレーム基板９の前方下部に対向するフロントプレート１１と、フレーム基板９の後方下部に対向するリアプレート１２とがフレーム基板９と平行に配置されている。
【００２１】
フレーム基板９の中央部とフロントプレート１１の後方部間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する円柱形ローラからなる移送回転部１３がレール１０を挟んで上下それぞれに介在されている。移送回転部１３において、レール１０上方の上移送回転部１３ａは、レール１０下の下移送回転部１３ｂより大きい径のローラによって形成されている。
これら上移送回転部１３ａ及び下移送回転部１３ｂからなる移送回転部１３は、丸棒状の軸１４ａ、１４ｂの中間部に摩擦係数の大きい摩擦材１５を被覆して構成されている。軸１４ａ、１４ｂの一端が、フレーム基板９に設けられた貫通孔（図示せず）にそれぞれ貫通され、他端がフロントプレート１１に回転自在に取り付けられている。
【００２２】
フレーム基板９、フロントプレート１１及びリアプレート１２に対向しているレール１０の間には、前方に傾斜した矩形プレートからなる剥離部２２が介在されている。剥離部２２は、レール１０に沿い前後方向に移動可能となっており、その両側面にはレール１０に嵌挿されて移動する摺動部（図示せず）が設けられ、更に、前方端部には上方を向くように屈曲された鋭角部２２ａが設けられている。
一方、剥離部２２の後方には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在するとともに、下移送回転部１３ｂに当接する回転自在なガイドローラ２３が剥離部２２の後方両側面に設けられた二枚のブラケット２４を介して設けられている。二枚のブラケット２４の先端には、上下方向に沿う長孔２４ａがそれぞれ設けられ、この長孔２４ａの中には、ガイドローラ２３の両端部に突設されたピン部材２３ａが挿通されている。
【００２３】
剥離部２２の下面には、剥離部２２の移動方向に延在する剥離部移動ラック２５が設けられている。剥離部移動ラック２５には、これと噛合する前剥離部移動歯車２６ａ及び後剥離部移動歯車２６ｂが、フレーム基板９とフロントプレート１１との間、及びフレーム基板９とリアプレート１２との間にそれぞれ回転自在に介在されている。
前剥離部移動歯車２６ａ、後剥離部移動歯車２６ｂには、軸２７ａ、２７ｂがそれぞれ挿通して支持されている。フレーム基板９とフロントプレート１１との間には前剥離部移動歯車２６ａの軸２７ａが介在されている。
【００２４】
前剥離部移動歯車２６ａは、その一端がフレーム基板９に設けられた貫通孔にそれぞれ挿通され、その他端がフロントプレート１１にそれぞれ回転自在に取り付けられている。
フレーム基板９とリアプレート１２との間に介在された後剥離部移動歯車２６ｂの軸２７ｂの一端が、フレーム基板９に設けられた貫通孔にそれぞれ挿通され、他端がリアプレート１２にそれぞれ回転自在に取り付けられている。
これら前剥離移動歯車２６ａ及び後剥離部移動歯車２６ｂには図示しない移動歯車を介してクラッチ機構が設けられ、剥離部２２が前方に移動すると図示しない駆動源がオフに切換えられるとともに、図示せぬクラッチ機構もオフに切換えられる。駆動源は、操作スイッチ５５の操作によって駆動される。
【００２５】
フレーム基板９前方部とフロントプレート１１前方部との間には、図２、図３に示すように、ラベル貼付装置６の幅方向に介在する長材からなるラベルテープ押え部材３３がレール１０の上方に介在されている。ラベルテープ押え部材３３の両端部の後方部には、図３に示すように、フレーム基板９及びフロントプレート１１にそれぞれ回転自在に取り付けられている回転軸３４が設けられており、ラベルテープ押え部材３３の下面には、前後方向に傾斜する曲面３３ａが形成されている。ラベルテープ押え部材３３の下面及び剥離部２２の前方部上面には、光の透過状況により台紙４とラベル５を識別するセンサーしてのラベル検出手段８０が設けられている。
【００２６】
また、フレーム基板９中央部とリアプレート１２の下端部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する円柱形ローラからなる巻取回転部３６がレール１０下に介在されている。巻取回転部３６は巻取軸部４４に巻かれたロール状の台紙４を回転させるものであり、丸棒状の軸材３７の中間部に摩擦係数の大きい摩擦材３８が被覆されている。巻取軸部４４は、中空円筒形の巻取ローラの中心部に丸棒状の軸材４５を回転自在に挿通して構成されており、その円周面に軸方向に台紙４を掛止める切れ目が設けられている。軸材３７の一端はフレーム基板９に設けられた図示せぬ貫通孔にそれぞれ挿通され、他端はリアプレート１２に回転自在に取り付けられている。
【００２７】
一方、ラベルテープ供給機構８は、図２に示すように、フレーム基板９の上方に略三角形状のバケット基板５６がフレーム基板９と平行に配置されている。バケット基板５６の側方には、バケット基板５６と対向する二枚の長方形状のバケットプレート５７が側面視逆ハの字状となるよう対称に配置されている。バケット基板５６と一方（右側）のバケットプレート５７の下端面には、フレーム基板９の後方部とリアプレート１２の上端部との間に設けられている支持ロッド３９が嵌入される被係止部５８が形成されている。
【００２８】
バケット基板５６の上方両端部と二枚のバケットプレート５７の上端部との間、及びバケット基板５６の中間両端部と二枚のバケットプレート５７の中間部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在してラベルロール１を支持する支持部５９がそれぞれ介在されている。支持部５９は、摩擦係数が大きいものからなる中空円筒形の支持ローラ６０からなり、支持ローラ６０の中心軸には丸棒状の軸材６１が回転自在に取り付けられ、他端はバケットプレート５７に回転自在に取り付けられている。バケットプレート５７の上端に設けられている支持部５９と中間に設けられている支持部５９との間には、丸棒状のロッド材６２が支持部５９と平行に固定されている。
【００２９】
バケット基板５６の下端部と二枚のバケットプレート５７の下端部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する二本の送出回転部６３がそれぞれ介在されている。二本の送出回転部６３は、丸棒状の軸材６４の中間部に摩擦係数の大きい摩擦材６５が被覆された構成からなっており、軸材６４の一端はバケット基板５６に設けられた図示せぬ貫通孔にそれぞれ挿通され、他端はバケットプレート５７に回転自在に取り付けられている。支持部５９と送出回転部６３との上方には、バケット基板５６とバケットプレート５７とに両端面がそれぞれ対向するようラベルロール１が配置される。
【００３０】
また、バケット基板５６とバケットプレート５７との間には、バケット基板５６と平行に二枚の位置決めプレート７１が幅方向に間隔をあけて配置されており、二枚の位置決めプレート７１はラベルロール１の両端面１ａ（図１参照）にそれぞれ当接されている。位置決めプレート７１は、ロッド材６２を中心軸として上方向に回転可能で、かつラベル貼付装置６の幅方向に移動可能に設けられている。位置決めプレート７１の下部には、支持部５９と送出回転部６３とが嵌入する凹凸部が形成されている。これら位置決めプレート７１、支持部５９、送出回転部６３、バケット基板５６、及びバケットプレート５７により、ラベルロール１を下方から支持する受け部７２が構成されている。
【００３１】
上記構成のラベル貼付装置６は、使用に際し、図２において、ラベル貼付装置本体７をベルトコンベア等のように被貼付物を運ぶ装置Ｂの上に配置されるとともに、バケット基板５６及びバケットプレート５７に設けられた被係止部５８をラベル貼付装置本体７の支持ロッド３９に嵌入させて、ラベルテープ供給機構８をラベル貼付装置本体７の上に配置する。
【００３２】
次に、図２に示すように、位置決めプレート７１を実線の位置から鎖線に示すように上方に回転させて受け部７２を開状態にしたとき、ラベルロール１を実線に示すように受け部７２の支持部５９及び送出回転部６３の上に載せる。
その後、位置決めプレート７１を鎖線に示す位置から下方に回転させて実線のように受け部７２を閉状態にすることで、一方の位置決めプレート７１をラベルロール１の一端面１ａに当接させると、図示せぬ連動機構を介して他方の位置決めプレート７１が一方の位置決めプレート７１と対称的に移動し、ラベルロール１の他側面１ａに当接することで、ラベルテープ供給機構８にラベルロール１をセットする。
【００３３】
次に、剥離部２２をラベルテープ３と干渉しないよう、図２の鎖線にて示すように予め後方位置に移動させておき、その状態のときに、二本の送出回転部６３の間（送出口）からラベルテープ供給機構８にセットされたラベルロール１のラベルテープ３の先端部を引き出し、その先端部を図２の鎖線にて示すように、移送回転部１３と巻取回転部３６との間に通すとともに、巻取軸部４４の図示しない切り目に掛止させて巻き取軸部４４に取り付けることにより、ラベルテープ３は、巻き取軸部４４が回転することで上端側が一方（図２において左側）の送出回転部６３と接触して下端側が巻取回転部３６に接触した状態で巻張する。
【００３４】
次に、操作スイッチ５５を操作して、駆動源が駆動されると、図示せぬ動力伝達機構を介して軸材２７ａ、２７ｂが回転するとともに、その回転に伴って前剥離部移動歯車２６ａ及び後剥離部移動歯車２６ｂが回転すると、後剥離部移動歯車２６ｂと噛合されている剥離部移動ラック２５を有する剥離部２２は、後剥離部移動歯車２６ｂの回転によってフレーム基板９の中間部まで前進し、そこで、前剥離部移動歯車２６ａに剥離部移動ラック２５が噛合して更に前方に移動することで、先端の鋭角部２２ａがラベルテープ押え部材３３の曲面３３ａに当接する。
このとき、ラベルテープ押え部材３３の曲面３３ａに当接した鋭角部２２ａは、剥離部２２が前進することでラベルテープ押え部材３３の曲面３３ａを押圧して、回転軸３４を中心としてラベルテープ押え部材３３を上方に回動させることで、剥離部２２が鋭角部２２ａをラベルテープ押え部材３３の曲面３３ａに摺動させつつ前進する（図３参照）。
これにより、剥離部２２が前進すると、送出回転部６３と巻取回転部３６との間で巻張されているラベルテープ３を押圧し、鋭角部２２ａを折り返し点としてラベルテープ３の途中部分が折り返されることなり、このとき、上移送回転部１３ａ及び下移送回転部１３ｂの回転によってラベルテープ３を移送可能な状態とする。
【００３５】
このようにして剥離部２２が所定の前方位置まで移動すると、駆動源がオフに切換わり、前剥離部移動歯車２６ａ、後剥離部移動歯車２６ｂ、上移送回転部１３ａ、下移送回転部１３ｂ及び巻取回転部３６の回転が停止する一方、クラッチ機構もオフに切換わる。
この状態にあるとき、操作スイッチ５５を再び操作して駆動源を駆動し、その動力伝達機構を介して上移送回転部１３ａ、下移送回転部１３ｂ、巻取回転部３６及び送出回転部６３が回転すると、それに伴いラベルロール１がラベルテープ３の繰り出し方向（図２における時計方向）に沿って回転することでラベルテープ３が繰り出されることとなる。
【００３６】
ラベルテープ３が繰り出されているとき、剥離部２２の鋭角部２２ａによって折り返されるが、台紙４に仮着されたラベル５に対し、台紙４自体の剛性が大きいため、ラベル５は台紙４の折り返しに追従できなくなって台紙４から剥離され、剥離されたラベル５は、図示しないベルトコンベア等の運ぶ装置Ｂによって運ばれてきた被着物に貼り付けられる。
【００３７】
この場合、図３に示すように、光の透過状況により台紙４とラベル５を識別するラベル検出手段８０が設けられていることから、ラベル検出手段８０が台紙４とラベル５とを識別することで、被着物の所定の位置に対し、剥離されたラベル５が貼り付けられる。
【００３８】
以下に、ラベル検出手段８０の第１，第２，第３の実施形態について説明する。
【００３９】
[第１の実施形態]
図３に示すように、このラベル検出手段８０は、光を射出する投光部８１と、投光部８１から射出した光を受ける受光部８２と、投光部８１から射出した光を遮って通過するラベルテープ３のラベル５の有無を検出する処理部９０と、投光部８１から射出した光が入射されてこの光を内部で反射させて受光部８２に導く導光体８３とから構成されている。投光部８１からの光は、台紙４に仮着されたラベル５に照射したとき、その光がラベル５によって遮られて受光部８２に到達せず、一方、ラベル５から外れた位置の台紙４のみに照射したとき、台紙４を透過して受光部８２に到達する。ラベル検出手段８０は、このことから、台紙４とラベル５とを識別するようになっている。従って、このラベル検出手段８０は、投光部８１から光を照射したとき、その光を受光部８２が受光するか否かに基づいて対象物としてのラベル５を識別する。
【００４０】
これら投光部８１及び受光部８２は、図４に示すように、処理部９０に接続されており、処理部９０は受光部８２からの検出信号に基づいてラベル５の有無を検出するものである。また、処理部９０は、ラベルテープ供給機構８やラベル貼付装置本体７の駆動源の図示せぬ制御盤に電気的に接続されており、処理部９０によって検出されたラベル５の有無に応じてラベルテープ供給機構８やラベル貼付装置本体７の駆動源は制御される。これによって、タイミング良くラベルテープ３を送り出すことができ、台紙４から剥離されたラベル５を被着物の所定位置に貼り付けることができ、貼付精度が向上する。
【００４１】
上記ラベル検出手段８０は、投光部８１からの光を受光部８２に導く導光体８３を備えて構成されている。
導光体８３は、図３に示すように、剥離部２２の上面の右側に埋設されており、投光部８１から照射された光が、導光体８３上に繰り出されたラベルテープ３を透過して照射されたとき、その光が導光体８３の内部において上方向と下方向とに反射されることを繰り返してその長さ方向に通過することで、受光部８２方向に導かれるようになっており、例えば透明若しくは半透明からなる平板状のアクリル板によって構成されている。なお、導光体８３はアクリル板からなるものだけでなく、例えば硝子素材のものでもよく、外部から光を受けて当該光を内部で反射させながら他方に導く透明体からなるものであればよい。さらに、導光体８３は、投光部８１からの光を受光部８２に導くことができ且つ外乱光を避けることができる色付き（半透明）のものでもよく、これによって、ラベル検出手段８０の検知精度を向上させることができる。
【００４２】
その場合、導光体８３は、投光部８１側である上面が平らに形成されており、投光部８１からの光を受光部８２に収束させるように導くため、図５に示すように、受光部８２と対向する先端の幅が次第に狭まるように形成された漸減部８３ａが設けられ、その漸減部８３ａの先端の幅が受光部８２の受光口と略同程度となる大きさをなしている。
【００４３】
また、導光体８３の下面、即ち、投光部８１からの光が入射する受光面の反対側の面には、凹凸部８４が設けられている。この凹凸部８４は、導光体８３に投光部８１からの光が入射したとき、導光体８３によって導かれる過程において、その入射光が減衰するのを抑制するためのものであり、図５に示すように、導光体８３の下面において、幅方向の一端から他端に向かい円弧状をなす切欠８５がその長さ方向に沿って複数設けられることで、いわゆるフレネルレンズ部が構成されている。
【００４４】
また、凹凸部８４は、受光部８２から離れるに従い密に形成されており、投光部８１側ではその切欠８５間の間隔を微小に狭くする密領域８５ａとして形成されるとともに、その投光部８１側から受光部８２側に至るに従い次第に切欠８５間の間隔が大きくなるように設けられた粗密領域８５ｂとして形成され、投光部８１からの光が入射したとき、密領域８５ａによって入射した光を受光部８２方向に積極的に導くことで、導光体８３内における光の減衰をより抑えるようにしている。
【００４５】
また、凹凸部８４の単位当りの大きさは、導光体８３内に入射される光のスポット光の形状よりも小さい。これによって、入射した光の全てが受光部８２と反対の方向に反射されることが防止され、入射した光を受光部８２の方向に確実に導くことができ、検知精度を向上させることができる。
【００４６】
また、導光体８３に入射した光が外部に抜け出るのを極力抑えるため、導光体８３の表面には鏡面加工が施されている。この鏡面加工は、投光部８１からの光が入射する上面及び受光部８２に向けて光を放射する漸減部８３ａの先端面を除いた導光体８３の表面に施されている。つまり、投光部８１及び受光部８２と対向する部位には光を入射及び出射できるように鏡面加工を施さず、それ以外の表面である底面と両側面と右側端面とにアルミニウム（若しくはその合金）を蒸着させている。
【００４７】
このように、ラベル検出手段８０が投光部８１と受光部８２間に介設された導光体８３を備えていると、投光部８１から導光体８３内に入射した光が導光体８３の内部において反射を繰り返しながら受光部８２方向に導かれ、導光体８３を介して受光部８２に到達することとなる。したがって、投光部８１は、射出する光が導光体８３内に入射する位置、つまり導光体８３の上面（照射面）に対向するように配置されていればよく、受光部８２は導光体８３内から外部に放射される光を受ける位置、つまり漸減部８３ａの先端面に対向するように配置されていればよい。このため、投光部８１及び受光部８２間に介設された導光体８３により、投光部８１からの光を受光部８２に導くので、投光部８１及び受光部８２を高精度に取り付けることが不要になるばかりでなく、投光部８１及び受光部８２の光軸調整を容易に行うことができるのに加え、検出精度を高めるためにスポット径を小さく絞ることなどが不要になる。
【００４８】
また、凹凸部８４により、導光体８３内に入射された光が斜め方向に反射され、光を受光素子側に積極的に導かれるため、光の効率を向上させることができる。
また、凹凸部８４は、受光部８２から離れるに従い密に形成されていることにより、入射位置によって受光部８２に到達する光が大幅に減少することはなく、検知性能の確実性を向上させることができる。
さらに、導光体８３の表面には鏡面加工が施されていることにより、投光部８１から導光体８３に入射された光が外部に抜け出るのを抑止することができ、受光部８２に対してより多くの光量を導くことができる。
【００４９】
従って、この実施形態のラベル貼付装置によれば、ブラケットやセンサー取付板を用いることが不要になり、その分だけスペースを省略することができるので、ラベル貼付装置を小型化することが可能になる。
【００５０】
なお、上記実施形態では、図５に示すように、導光体８３の密領域８５ａと粗密領域８５ｂとが同じ程度の長さの範囲で設けられた例を示したが、これらは投光部８１と受光部８２との間の距離に基づいて適宜選定されるのが好ましい。
【００５１】
そして、上記実施形態において、凹凸部８４が切欠８５を設けることで形成された例を示したが、これに限らず、例えば波形に形成してもよく、導光体８３の下面に凹面と凸面とが導光体８３の長さ方向に沿い交互に設けられてもよく、或いは、凸面がドット状に複数設けられることで形成してもよい。
【００５２】
[第２の実施形態]
図６は、この発明の第２の実施形態に係るセンサーを示している。
この実施形態において、前記第１の実施形態と異なるのは、ラベル検出手段８０の受光部８２が導光体８３の長さ方向の両端部に対向して配置された点にある。
【００５３】
この実施形態における導光体８３としては、図６に示すように、長さ方向の一端から中央部に向かうに従い次第に幅広の形状をなして形成されるとともに、その中央部から他端に向かうに従いそれと対称形状となるよう幅が次第に狭められる形状をなしている。即ち、導光体８３は、平面視において全体として長菱形形状をなしている。そして、投光部８１は、上記長菱形形状の導光体８３に対し、中央部からやや左寄りの上面と対向する位置に配置され、また、受光部８２は、導光体８３の両端部にそれぞれ対向して配置されている。従って、導光体８３は、それぞれの受光部８２と対向する両端部が漸減部８３ａをなしている。
【００５４】
長菱形形状の導光体８３の下面には、切欠８５が長さ方向に沿って複数設けられることで凹凸部８４が形成されている。この凹凸部８４の切欠８５も、基本的には前述した実施形態と同様であって、導光体８３の中央部側が最も密領域８５ａとされ、そこから両端に向かうに従い次第に間隔を広げることで漸減するように形成された粗密領域８５ｂが設けられている。
【００５５】
この実施形態は、ラベル貼付装置６の剥離部２２にラベル検出手段８０の導光体８３とその両端部にそれぞれ対向する受光部８２とを設けておき、その導光体８３に対し側面から光を照射する投光部８１を設けた場合、投光部８１から照射された光が、導光体８３を経てそれぞれの受光部８２によって受光されたとき、そのいずれかの受光部が他方の受光部よりより効果的に受光することで受光部が選択されるようにしている。
【００５６】
例えば、両端から中央部に至る寸法が対称形状となる長さを有する導光体８３においては、投光部８１とそれぞれの受光部８２との間の距離が異なる場合、通常では距離の短い方が受光部８２の受光感度が高くなるので、その受光感度の高い方の受光部８２を選択的に使用することとなるが、導光体８３の形状等によっては距離の長い方の受光部８２の受光感度が高くなる場合もあり、そのような場合には、受光感度の高い方の受光部を優先的に使用するようにすることもできる。
【００５７】
従って、この実施形態によれば、何れの受光部８２の受光感度が高いのか、その大きさや形状等に応じ、使用すべき受光部８２を選定することができるので、センサーとしての検出精度に対する信頼性を得ることができる。
このように、二組の受光部８２を設けておくとともに、そのいずれかの受光感度が高いか否かを選定することができると、それだけ設計上の裕度を大きくすることができ、ラベル貼付装置としての小型化をよりいっそう図ることもできる。
また、この実施形態によれば、導光体８３に対し、側面から投光部８１からの光を照射しても、その光を受光部８２に確実に導くことができ、受光部８２に受光させることができる。
【００５８】
[第３の実施形態]
図７は、この発明の第３の実施形態に係るセンサーを示している。
この実施形態において、前記第１，第２の実施形態と異なるのは、ラベル検出手段８０の導光体８３が断面視矩形の棒状に形成されており、該導光体８３がラベルテープ３の送り方向に対して直交する方向に延在されている点にある。
【００５９】
このような導光体８３が備えられたラベル検出手段８０では、導光体８３の上方に配置された投光部８１と当該導光部８３との間をラベルテープ３が移動し、投光部８１からの光は台紙４を透過して導光体８３内に入射して受光部８２に導かれる。このとき、投光部８１を図７に示す矢印方向（導光体８３の軸方向）にスライドさせれば、台紙４上に仮着されたラベル５の任意の点を検出できる。つまり、従来、検出する点を変更しようとする場合は投光部と受光部との双方をスライドさせる必要があったが、上記した構成によれば、投光部８１のみをスライドさせることで検出する点を変更することができ、光軸調整を簡単に行うことができる。
【００６０】
なお、上記した第３の実施形態では、棒状の導光体８３をラベルテープ３の送り方向に対して直交する方向に延在させているが、本発明は、図８に示すように、上記した第１，第２の実施形態に用いられた導光体８３のような板状のものをラベルテープ３の送り方向に対して直交する方向に延在させてもよい。
【００６１】
これによって、投光部８１を図８に示すＸ方向（ラベルテープ３の送り方向に対して直交する方向）にスライドさせれば、ラベル５の任意の点を検出でき、投光部８１を図８に示すＹ方向（ラベルテープ３の送り方向）にスライドさせれば、ラベルテープ３を送る際のラベル５の停止位置の変更を行うことができる。
【００６２】
また、上記した第３の実施形態では、棒状の導光体８３をラベルテープ３の送り方向に対して直交する方向に延在させているが、本発明は、棒状の導光体８３を上記した第１の実施形態のようにラベルテープ３の送り方向に延在させてもよい。これによって、投光部８１を導光体８３の軸方向にスライドさせれば、ラベルテープ３を送る際のラベル５の停止位置の変更を行うことができる。
【００６３】
なお、以上説明したような、第１，第２，第３の実施形態によれば、導光体８３に対し、側面から投光部８１からの光を照射しても、その光を受光部８２に確実に導くことができ、受光部８２に受光させることができるが、本発明は、上記第１，第２，第３の実施形態に拘わらず、投光部８１と導光体８３と受光部８２との位置関係は、それ以外の位置関係となった場合でも、投光部８１からの光を受光部８２に対し確実に導くことができる。
【００６４】
例えば、導光体８３において受光部８２側の一端部にその受光部８２と対向する傾斜面を設けるとともに、その導光体８３の一端部の下方に受光部８２を配置しておき、投光部８１から入射した光が、上記傾斜面によって反射されて、導光体８３の一端部の下方に配置された受光部８２に導かれるようにすることもできる。このように、投光部８１と受光部８２とが導光体８３を挟んで上下方向にそれぞれ配置される場合であっても本発明を適用することができる。
【００６５】
また、それ以外として、導光体８３の一端側の上方に投光部８１を、かつ他端側の上方に受光部８２を配置しておくとともに、その他端部に受光部に向く傾斜面を設けておき、投光部８１からの光が傾斜面によって反射されて受光部に導くことで、受光部８２が投光部８１からの光を受光できるようにすることもできる。従って、この発明においては、導光体８３に対し、投光部８１及び受光部８２が上方又は下方に配置されることに限定されるものではなく、更にはこれら投光部と受光部との位置を逆にしてもよい。
【００６６】
また、上記第１の実施形態では、導光体８３は矩形板状の一端に漸減部８３ａが形成されたものであるが、本発明は、導光体が矩形板状の両端に漸減部が形成されたものであって第２の実施形態のように両側に受光部が配置されたものでもよい。また、第２の実施形態では、導光体８３は両端に漸減部８３ａが形成された菱形のものであるが、本発明は、一端に漸減部が形成されて他端は拡幅された三角形状の導光体でもよい。また、第３の実施形態では、導光体８３は断面視矩形の棒状のものであって、導光体８３の端面に対向する受光部８２がその一端方向にのみ配置されているが、本発明は、断面視円形の丸棒状のものでもよく、また第２の実施形態のように棒状の導光体の端面にそれぞれ対向する受光部を両端方向にそれぞれ設けてもよい。さらに、上記第１，第２，第３の実施形態では、導光体８３の裏面（照射面の反対面）に凹凸部８４が形成されているが、本発明は、所定量の光を受光部に導くことが出来ることを条件に導光体の裏面をフラットに形成してもよい。これによって、導光体の加工を容易化することができる。
【００６７】
そして、上記実施の形態において、センサーがラベル貼付装置のラベル検出手段として用いられた例を示したが、ラベル検出手段のみならずそれ以外のもの、即ち、対象物の有無を検出できる全てのものに適用しても同様の作用効果を得ることができ、従って、本発明においては、上記実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係るセンサーをラベル貼付装置に適用した図であって、ラベル貼付装置に用いられるラベルロールの全体斜視図である。
【図２】ラベル貼付装置を示す説明用側面図である。
【図３】ラベル貼付装置における剥離部とラベル検出手段とを示す要部の拡大図である。
【図４】ラベル検出手段と処理部との関係を示す説明図である。
【図５】ラベル検出手段における導光体と受光部との関係を示す底面図である。
【図６】この発明の第２の実施形態に係るセンサーを示す図であって、導光体と受光部との関係を示す底面図である。
【図７】この発明の第３の実施形態に係るセンサーを示す斜視図である。
【図８】この発明のその他の実施形態に係るセンサーを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６９】
８０    ラベル検出手段（センサー）
８１    投光部（投光素子）
８２    受光部（受光素子）
８３    導光体
８４    凹凸部
９０    処理部
【図１】
2005321220.tif 000003
【図２】
2005321220.tif 000004
【図３】
2005321220.tif 000005
【図４】
2005321220.tif 000006
【図５】
2005321220.tif 000007
【図６】
2005321220.tif 000008
【図７】
2005321220.tif 000009
【図８】
2005321220.tif 000010