(57)【要約】【課題】属性情報を得ようとしている地物と利用者の目標地物との同一性を容易に確認して信頼性の高い属性情報を得られるようにした地図表示装置を提供する。【解決手段】地図表示装置１に付加した地物確認手段２４は、地図表示装置１から可視できる特徴的な物体である目標地物３に対して距離情報取得装置１２の照準を合わせると、地物撮影装置２３によって撮影されて表示装置２２に表示された目標地物３の映像と、距離情報取得装置１２による照準点５と合致する照準点マーク４とを共に表示装置２２に表示するように構造しているので、利用者が表示装置２２に表示された目標地物３の映像と照準点マーク４とを見ることで、目標としている目標地物３か否か、また閲覧の対象となっている目標地物３か否かを簡単に目視確認することができる。【選択図】図１
2005141106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報取得装置、方位情報取得装置、距離情報取得装置、位置計測手段、方位計測手段、距離計測手段によって得たデータを用いて目標地物特定手段により、目標地物の地理上の位置を算出し、この位置を基に地図データ読込み手段を使用して地図データ格納手段から目標地物を中心とした地図表示に必要な地図データを読み込み、この地図データ中の対応する位置に目標地物が存在する場合、地図データ読込み手段を使用して地図データ格納手段から目標地物の属性情報を読み込み、地図表示手段によりこの属性情報を表示装置に表示する地図表示装置において、上記距離情報取得装置は照準点を合わせた上記目標地物との間の距離情報を取得可能に構成し、上記目標地物を撮影する地物撮影装置と、地物撮影装置による上記目標地物の映像および上記距離情報取得装置による照準点と合致する照準点マークを共に上記表示装置に表示する目標地物確認手段を設けたことを特徴とする地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯用コンピュータであるＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等に搭載するに好適な地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の地図表示装置において地図上の地物(建物、橋、山などの地上にある構造物など)の属性情報を閲覧する場合には、まず表示した地図上から属性情報を表示したい地物をマウスなどのポインティングデバイスで選択し、それからこの選択に応じて表示される属性情報表示要求メニューを操作して目的とする地物の属性情報を表示するという手順を経ていた。この場合に、目的の地物を画面に表示させる必要があるが、それには住所検索やスクロール操作あるいは地図の表示切り替えなどを行うことで表示中の地図を目的とする地物の位置に合わせるようにしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように従来の地図表示装置では、地物の属性情報を閲覧するのに、まず目的の地物を画面に表示させる必要である。そのためには住所検索やスクロール操作あるいは地図の表示切り替えなどの操作を行う必要がある。その場合に、地物の存在する場所について使用者に土地勘がない場合であると、例えばスクロール操作であれば、地図表示装置の画面に目的とする地物を表示するのに地図を上下左右いずれの方向にスクロールすればよいのかを判断し難いという問題があった。また地物の実物を視認できる場所にあって、実際に視認した地物について属性情報を得たいといった場合もあるが、そのような場合に視認した地物を地図上で正確に特定するのが必ずしも容易でないという問題も従来の地図表示装置にはあった。
【０００４】
そこで、本件特許出願人は、属性情報を閲覧したい地物の実物を視認できる場所であれば、その視認できる実際の地物から地図上の対応する地物を特定することを可能とする携帯形の地図表示装置の特許出願を行った（特願２００３−２０４５０２）。
【０００５】
この携帯形の地図表示装置は、携帯者が目標地物の属性情報を閲覧する場合、この地図表示装置が持つ距離計測装置によって可視できる地物に対しての照準を合わせ、この地図表示装置が持つ入力装置を使用して地物の属性情報の閲覧要求を行っている。このとき、図８に示すように地図表示装置１の位置情報取得装置、方位情報取得装置および距離情報取得装置を利用して、目標とする目標地物３と地図表示装置と間の情報を得て、これらの情報から目標地物に関する情報を算出し、この算出情報を基にして地図データ格納手段に格納した地図データを読み込み、目標地物に図形データに対応する属性情報と共に表示装置に表示している。これにより、利用者は自らが地図のスクロール操作や属性情報を表示したい地図上の図形の選択などの操作をすることなく、目標地物に関する属性情報を閲覧していた。
【０００６】
かかる先願の地図表示装置は、この地図表示装置の照準を利用者の目測で目標地物に合わせなければならないため、地図表示装置が照準としている地物と、利用者の目標地物が同一のものかどうかを確認するに際し、利用者が目標としていない地物の属性情報を閲覧してしまう可能性があった。
【０００７】
本発明の目的は、先願の更なる発展をめざしたものであって、属性情報を得ようとしている地物と利用者の目標地物との同一性を容易に確認して信頼性の高い属性情報を得られるようにした地図表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、位置情報取得装置、方位情報取得装置、距離情報取得装置、位置計測手段、方位計測手段、距離計測手段によって得たデータを用いて目標地物特定手段により、目標地物の地理上の位置を算出し、この位置を基に地図データ読込み手段を使用して地図データ格納手段から目標地物を中心とした地図表示に必要な地図データを読み込み、この地図データ中の対応する位置に目標地物が存在する場合、地図データ読込み手段を使用して地図データ格納手段から目標地物の属性情報を読み込み、地図表示手段によりこの属性情報を表示装置に表示する地図表示装置において、上記距離情報取得装置は照準点を合わせた上記目標地物との間の距離情報を取得可能に構成し、上記目標地物を撮影する地物撮影装置と、地物撮影装置による上記目標地物の映像および上記距離情報取得装置による照準点と合致する照準点マークを共に上記表示装置に表示する目標地物確認手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による地図表示装置は、地図表示装置から可視できる特徴的な物体である目標地物に対して距離情報取得装置の照準点を合わせたとき、地物撮影装置により撮影された目標地物の映像と共に、距離情報取得装置の照準点と合致する照準点マークとを表示装置に表示する地物確認手段を設けたため、利用者は、地物確認手段により表示装置に表示された目標地物の映像と照準点マークとを見ることで、利用者が目標としている目標地物が閲覧の対象となっているものか否かを簡単かつ確実に目視確認することが可能であり、その後に得た属性情報の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態による携帯形の地図表示装置のブロック構成図である。
この地図表示装置は、キーボードやマウスまたはタッチパネル等で構成された入力装置２１およびディスプレイなどの表示装置２２を有する計算機２０と、この計算機２０に接続された各種装置とから構成している。これらの各種装置とは、ＧＰＳなどの地上の位置を計測できる位置情報取得装置１０と、ジャイロセンサなどで構成された方位情報取得装置１１と、レーザー距離計測装置などで構成されてその照準を合わせた目標地物との間の距離情報を取得するために使用する距離情報取得装置１２と、カメラなどで構成されて目標地物を撮影する地物撮影装置２３などである。これらの各装置１０〜２２は、携帯形として一体的に組み立てられたものであり、例えば、外観的には図８に示す表示装置１が相当し、かつその前面（矢印根元）部に、装置１０、１１、１２、２３を取りつける。
【００１１】
また計算機２０内には、位置情報取得装置１０を用いて携帯者の位置、即ちこの地図表示装置の地理的な位置座標を緯度と経度で取得する位置計測手段１３と、方位情報取得装置１１を用いてこの地図表示装置の位置座標から目標地物への水平方向方角と、同位置座標から目標地物への地表面に対する垂直方向角度を取得する方位計測手段１４と、距離情報取得装置１２を用いてこの地図表示装置と目標地物との計測距離を取得する距離計測手段１５と、この距離計測手段１５で取得した垂直方向角度と計測距離とを用いてこの地図表示装置と目標地物の地表面上距離を算出すると共に、この地図表示装置の位置座標および垂直方向角度とを用いて目標地物の地理上の位置座標の緯度および経度を算出する目標地物特定手段１６と、この目標地物特定手段１６による目標地物の位置座標を基に目標地物を中心とした地図表示に必要な地図データを読み込み、目標地物を中心とした地図を描画して表示装置２２に表示する地図データ読込み手段１７と、この地図データ読込み手段１７を使用して後述する地図データ格納手段１８から目標地物の属性情報を読み込み、所定の属性情報を表示装置２２に表示される地図表示手段１９と、地物撮影装置２３により撮影した目標地物の映像を距離情報取得装置１２の照準点に合致した照準点マーカと共に表示装置２２に表示する地物確認手段２４とを備えている。地図データ読込み手段１７には、地図データおよび地物の属性データが格納されたハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ装置、ＤＶＤ装置等から構成された地図データ格納手段１８が接続されている。
【００１２】
上述した地物確認手段２４は、地図表示装置から可視できるビル、マンション、橋、山などの地上にある特徴的な物体である目標地物、例えば図７に示すように、目標地物３を携帯者が地物撮影装置２３に合わせたとき、地物撮影装置２３により撮影された目標地物３の映像と、距離情報取得装置１２の照準点に合致する照準点マーク４とを共に表示装置２２に表示するように構成している。そして距離情報取得装置１２は、図６に示すように視野８に対して地図表示装置１における距離情報取得装置１２の照準点５が、表示装置２２に表示された目標地物３の映像中に表示した照準点マーク４と一致する構造とする。これによって距離情報取得装置１２から照射されたレーザー光６の照準点５と照準点マーク４とが画面上で一致する。従って、地物確認手段２４によって表示装置２２に表示された目標地物３の映像と照準点マーク４とが同一位置に表示されているかを見ることで、利用者が目標としている目標地物３か否か、また閲覧しようとしている属性情報が目標地物３についてであるか否かを確認することが可能である。
【００１３】
次に、上述した地図表示装置１の使用手順を図４に示したフローチャートを用いて説明する。
先ず、ステップＳ１で利用者は、距離情報取得装置１２による照準点５が目標地物３と一致するかを確認する。これは、目標地物３に地物撮影装置２３に合わせたとき、地物撮影装置２３により撮影された目標地物３の映像と、距離情報取得装置１２の照準点に合致する照準点マーク４とを共に表示装置２２に表示するようにしており、表示装置２２に表示された目標地物３の映像と照準点マーク４とを見ることで、利用者が目標としている目標地物３か否か、また閲覧しようとしている属性情報が目標地物３についてであるか否かを容易に、また目視によって確実に確認することできる。
【００１４】
次のステップＳ２では地図表示装置１の位置を計測する。ここで位置計測手段１３は、位置情報取得装置１０から図２に示した地図表示装置１の地理的な位置座標ａ（ｘ，ｙ）を緯度と経度で取得する。続くステップＳ３では、地図表示装置１の方位および角度を計測する。ここで方位計測手段１４は、方位情報取得装置１１によって図２に示した地図表示装置１の位置座標ａ（ｘ，ｙ）から目標地物３への水平方向方角θａと、図３に示した地図表示装置１の位置座標ａ（ｘ，ｙ）から目標地物３への地表面に対する垂直方向角度θｂを取得する。
【００１５】
続くステップＳ４では、地図表示装置１と目標地物３との間の距離を計測する。ここで距離計測手段１５は、距離情報取得装置１２から図３に示した地図表示装置１と目標地物３との計測距離Ｄｂを取得する。その後、ステップＳ５に移行して目標地物３の位置を算出する。これは、ステップＳ３で取得した垂直方向角度θｂと、ステップＳ４で取得した計測距離Ｄｂとを用いて、目標地物特定手段１６により地図表示装置１と目標地物３との間の地表面上距離Ｄａを算出する。さらに、この算出した地表面上距離Ｄａと、ステップＳ２で取得した地図表示装置１の位置座標ａ（ｘ，ｙ）と、ステップＳ３で取得した垂直方向角度θｂとを用いて目標地物３の地理上の位置座標ｂ（ｘ，ｙ）の緯度および経度を算出する。また目標地物特定手段１６は、この位置座標ｂ（ｘ，ｙ）を基に地図データ読込み手段１７を使用して地図データ格納手段１８から目標地物３１を中心とした地図表示に必要な地図データを読み込む。
【００１６】
その後、ステップＳ６で地図表示手段１９は、ステップＳ５で読み込んだ地図データを使用して、目標地物３を中心とした地図を描画して表示装置２２に表示する。次に、ステップＳ７において目標地物特定手段１６は、ステップＳ５で読み込んだ地図データの位置座標ｂ（ｘ，ｙ）に目標地物３を表す図形が存在するか検索する。この検索の結果、図形が存在する場合、その図形の属性情報の存在有無を示す区分を判定して属性情報の有無を判定する。この属性情報が存在する場合はステップＳ９に移行する。
【００１７】
このステップＳ９において、目標地物特定手段１６は目標地物３を示す図形の持つ属性情報を特定する区分を用いて、地図データ読込み手段１７を使用して地図データ格納手段１８から目標地物３の属性情報を読み込み、地図表示手段１９によりこの属性情報を図５に示した目標地物３の属性情報表示画面９の形式で、表示装置２２に表示された地図上に表示する。この属性情報表示画面９は、その地物３の住所２５と、電話番号２６と、利用情報２７などの所定の属性情報を有している。
【００１８】
一方、ステップＳ７の検索で属性情報が存在しないと判定された場合、ステップＳ８に移行する。このステップＳ８では、地図表示手段１９により位置座標ｂ（ｘ，ｙ）の目標地物３に該当する属性情報が存在しない旨のメッセージを表示装置２２に表示されてれている地図上に表示する。
【００１９】
このように地図表示装置１は、位置情報取得装置１０、方位情報取得装置１１、距離情報取得装置１２、位置計測手段１３、方位計測手段１４、距離計測手段１５によって得たデータを用いて目標地物特定手段１６により、目標地物３の地理上の位置座標ｂ（ｘ，ｙ）を算出し、この位置座標ｂ（ｘ，ｙ）を基に地図データ読込み手段１７を使用して地図データ格納手段１８から目標地物３を中心とした地図表示に必要な地図データを読み込み、この地図データ中の対応する位置座標ｂ（ｘ，ｙ）に目標地物を表す図形が存在する場合、地図データ読込み手段１７を使用して地図データ格納手段１８から目標地物３の属性情報を読み込み、地図表示手段１９によりこの属性情報を表示装置２２に表示することができる。
【００２０】
しかも、この地図表示装置１における地物確認手段２４は、地図表示装置１から可視できる特徴的な物体である目標地物３に対して距離情報取得装置１２の照準を合わせると、地物撮影装置２３によって撮影されて表示装置２２に表示された目標地物３の映像と、距離情報取得装置１２による照準点５と合致する照準点マーク４とを共に表示装置２２に表示するように構造しているので、利用者が表示装置２２に表示された目標地物３の映像と照準点マーク４とを見ることで、目標としている目標地物３か否か、また閲覧の対象となっている目標地物３か否かを簡単に目視確認することが可能であり、その後に得た属性情報の信頼性を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明による地図表示装置は、携帯用コンピュータであるＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等に主に搭載して使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施の形態による地図表示装置のブロック構成図である。
【図２】図１に示した地図表示装置の使用時における目的の地物を示す平面図である。
【図３】図２に示した目的の地物の斜視図である。
【図４】図１に示した地図表示装置の使用手順を示すフローチャートである。
【図５】図１に示した地図表示装置による地物の属性情報表示画面例を示す正面図である。
【図６】図１に示した地図表示装置の他の使用状態を示す斜視図である。
【図７】図１に示した地図表示装置による目標の地物の確認時における表示画面例を示す正面図である。
【図８】従来の地図表示装置の使用状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    地図表示装置
３    目標地物
４    照準点マーク
５    照準点
１０    位置情報取得装置
１１    方位情報取得装置
１２    距離情報取得装置
１３    位置計測手段
１４    方位計測手段
１５    距離計測手段
１６    目標地物特定手段
１７    地図データ読み込み手段
１８    地図データ格納手段
１９    地図表示手段
２０    計算機
２２    表示装置
２３    地物撮影装置
２４    目標地物確認手段
【図１】
2005141106.tif 000003
【図２】
2005141106.tif 000004
【図３】
2005141106.tif 000005
【図４】
2005141106.tif 000006
【図５】
2005141106.tif 000007
【図６】
2005141106.tif 000008
【図７】
2005141106.tif 000009
【図８】
2005141106.tif 000010