(57)【要約】【課題】  故障率が低く且つ送りロールの高さ位置の制御を高精度で実現して、製品の厚みのバラツキに十分に対応でき、さらに品質（塗装塗りしろ）を高めること。【解決手段】  正逆回転可能な調整用モータ５と、調整用モータ５により回転する横方向Ｂに配置された横方向送りねじ６と、横方向送りねじ６にねじ結合されて横方向送りねじ６の回転により横方向Ｂにスライド可能とされると共に上面７ａが傾斜面８となっているスライドブロック７と、下端にスライドブロック７の傾斜面８に沿って転動自在な走行体９を有すると共に上端に送りロール２の回転軸を軸支する軸受けを有し且つ横方向Ｂへの移動が規制された状態で上下方向Ａのみに移動可能な軸支持部材とで構成されたロールクリアランス調整機構２０である。スライドブロック７の横方向Ｂへの移動を軸支持部材の上下方向Ａの移動に変換することで送りロール２の高さ位置を微調整可能とした。【選択図】        図１
2005087885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側の塗装用ロールと下側の送りロールの間に製品を送り込み、製品表面に塗装を行なうと共に、製品の厚みのバラツキに合わせて塗装用ロールと送りロール間のロールクリアランスを調整可能とする塗装機のロールクリアランス調整機構において、正逆回転可能な調整用モータと、調整用モータにより回転する横方向に配置された横方向送りねじと、横方向送りねじにねじ結合されて横方向送りねじの回転により横方向にスライド可能とされると共に上面が傾斜面となっているスライドブロックと、下端にスライドブロックの傾斜面に沿って転動自在な走行体を有すると共に上端に送りロールの回転軸を軸支する軸受けを有し且つ横方向への移動が規制された状態で上下方向のみに移動可能な軸支持部材とで構成され、スライドブロックの横方向への移動を軸支持部材の上下方向の移動に変換することで送りロールの高さ位置を微調整可能としたことを特徴とする塗装機のロールクリアランス調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装機のロールクリアランス調整機構に関し、詳しくは上側の塗装用ロールと下側の送りロールの間に製品を送り込み、製品表面に塗装を行なうと共に、製品の厚みのバラツキに合わせて塗装用ロールと送りロール間のロールクリアランスを調整可能とする技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、図６に示されるように、上側の塗装用ロール１と下側の送りロール２の間に製品（図示せず）を送り込み、製品表面に塗装を行なうと共に、製品の厚みのバラツキに合わせて塗装用ロール１と送りロール２間のロールクリアランス４を調整するにあたっては、塗装用ロール１と送りロール２の位置を両者間の電流の「通」又は「断」により検知し、この検知信号を基準に送りロール２の高さ位置をステッピングモータ５によって調整する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、調整用モータ５の出力軸２１にカップリング２２を介して連結されるボールねじ３０を上下方向Ａに向けて配置し、このボールねじ３０の上端に軸受け２５を介して送りロール２の回転軸２３を軸支し、ボールねじ３０の回転により軸受け２５を上下方向Ａにスライドさせることで、送りロール２の高さ位置を調整可能としている。なお図６中の１４は塗料回収用樋である。
【０００３】
ところで、ボールねじ３０の調整分解能をあげるためには、リードが小さい高精度ボールねじが必要となる。しかしながらこの従来技術では送りロール２からの垂直荷重がボールねじ３０に直接かかり、このため高精度ボールねじの選定によっては磨耗し易くなり、故障率が高くなるうえに、送りロール２の高さ位置を高性能に微調整できなくなり、結果、製品の厚みのバラツキに十分に対応できなくなるという問題や、品質（塗装塗りしろ）を高めることが困難になるという問題がある。
【特許文献１】特開平７−８８４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、故障率が低く且つ送りロールの高さ位置の制御を高精度で実現でき、製品の厚みのバラツキに十分に対応できると共に、品質（塗装塗りしろ）を高めることができる塗装機のロールクリアランス調整機構を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明は、上側の塗装用ロール１と下側の送りロール２の間に製品３を送り込み、製品３表面に塗装を行なうと共に、製品３の厚みのバラツキに合わせて塗装用ロール１と送りロール２間のロールクリアランス４を調整可能とする塗装機のロールクリアランス調整機構において、正逆回転可能な調整用モータ５と、調整用モータ５により回転する横方向Ｂに配置された横方向送りねじ６と、横方向送りねじ６にねじ結合されて横方向送りねじ６の回転により横方向Ｂにスライド可能とされると共に上面７ａが傾斜面８となっているスライドブロック７と、下端にスライドブロック７の傾斜面８に沿って転動自在な走行体９を有すると共に上端に送りロール２の回転軸を軸支する軸受け２５を有し且つ横方向Ｂへの移動が規制された状態で上下方向Ａのみに移動可能な軸支持部材２４とで構成され、スライドブロック７の横方向Ｂへの移動を軸支持部材２４の上下方向Ａの移動に変換することで送りロール２の高さ位置を微調整可能としたことを特徴としている。
【０００６】
このような構成とすることで、送りロール２の高さ位置はスライドブロック７の傾斜面８によって決まるようになり、従来のようなリードの小さい高精度ボールねじを用いる必要がなくなり、それでいて送りロール２の高さ位置の微調整が可能となり、ロールクリアランス４の制御分解能を高めることができる。しかも、軸支持部材２４からの垂直荷重は軸支持部材２４の走行体９にかかり、従来のようにボールねじに直接かかることがないため、横方向送りねじ６の磨耗防止を図ることができる結果、送りロール２の高さ位置を長期にわたって高性能に微調整することが可能となる。そのうえ製品３の厚みのバラツキに対し連続生産の中でロールクリアランス４の制御を容易に行なえるので、製品３の所望の厚みに合わせた塗装を行なうことができ、品質（塗装塗りしろ）を一定に保つことが容易となる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、ロールクリアランスの制御分解能を高めることができるので、微量な塗布量の制御を実現できると共に、軸支持部材からの荷重が軸支持部材の下端の車輪にかかり、従来のようにボールねじに直接かからないため、横方向送りねじの磨耗防止を図ることができる結果、送りロールの高さ位置を長期にわたって高性能に微調整することが可能となり、故障率を低くできると共に、製品の厚みに合わせた塗装を行なうことができるので、品質（塗装塗りしろ）を一定に保つことができるロールクリアランス調整機構を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【０００９】
本実施形態の塗装機１０は、図５に示すように、互いに平行に配置された上側の塗装用ロール１と下側の送りロール２の間に製品３を送り込み、製品３表面に塗装を行なうものである。上側の塗装用ロール１は例えばゴムロールからなり、下側の送りロール２は例えば鉄心ロールからなる。上側の塗装用ロール１に隣接してドクターロール１１が配置され、その間には塗料１２の溜まり凹所１３が形成されており、塗料タンク１５内の塗料１２がポンプ１６及びヒーター１７を備えた塗料循環系統Ｃを介して溜まり凹所１３に供給されると共に、塗装用ロール１とドクターロール１１との隙間から塗料１２が塗装用ロール１表面に付着して製品３表面に塗布されるようになっている。なお図５中の１４は塗料回収用の樋、１８は撹拌機、１９は粘調計である。
【００１０】
下側の送りロール２にはロールクリアランス調整機構２０が設けられている。ロールクリアランス調整機構２０は送りロール２の回転軸２３の両端側に各々配置されており、図４（ａ）に示される材料の配合工程から塗装工程を経て梱包工程に至る全工程フローのうち、塗装工程において、製品３の厚みのバラツキに合わせて塗装用ロール１と送りロール２間のロールクリアランス４を調整可能とするものである。なお図４（ｂ）はセンサーによる製品３の厚み測定から対象物塗装完了に至る塗装工程の制御フローの一例を示している。
【００１１】
上記各ロールクリアランス調整機構２０は同じ構造をしており、図１、図２に示すように、正逆回転可能な調整用モータ（サーボモータ）５と、調整用モータ５の出力軸２１にカップリング２２を介して連結される横方向Ｂに配置されたボールねじからなる横方向送りねじ６と、横方向送りねじ６にねじ結合するスライドブロック７と、スライドブロック７の上面７ａに載置されて送りロール２の回転軸２３の端部を軸支する軸支持部材２４とで構成されている。スライドブロック７には、横方向送りねじ６が螺入される雌ねじが貫通形成されており、横方向送りねじ６の回転によりスライドブロック７が横方向Ｂにスライド可能となっている。スライドブロック７の上面７ａは傾斜面８（例えば、１０％〜１００％）となっており、スライドブロック７の下面７ｂは水平面とされ、水平な下面７ｂが複数（又は１）のガイドレール２６にてガイドされている。ガイドレール２６は、スライドブロック７の回転を止める働きと、軸支持部材７からスライドブロック７にかかる荷重を受け止めながらスライドブロック７を横方向Ｂにスムーズに移動させる働きとをする。なお、ガイドレール２６は、スライドブロック７の下面７ｂに設けられるだけでなく、例えば図３に示すように、スライドブロック７の両側面７ｃに設けられてもよい。またガイドレール２６の数は特に限定されない。
【００１２】
上記スライドブロック７の上方には軸支持部材２４が配置されている。軸支持部材２４の上端には、送りロール２の回転軸２３の端部を回転自在に軸支する軸受け２５が設けられており、軸支持部材２４の下端には、スライドブロック７の傾斜面８に転動自在に載置される車輪９ａからなる走行体９が取り付けられている。軸支持部材２４は上下方向Ａのガイド手段（図示せず）によって上下方向Ａのみに移動自在にガイドされていると共に横方向Ｂへの移動が規制されている。これにより、スライドブロック７の横方向Ｂへの移動が車輪９ａを介して軸支持部材２４の上下方向Ａのみの移動に変換されることとなり、結果、送りロール２の高さ位置が微調整可能となっている。なお走行体９は必ずしも車輪９ａである必要はなく、摺動部材等であってもよい。
【００１３】
なお、塗装対象物である製品３は例えば巾３００〜１０００ｍｍ、板厚１０〜５０ｍｍの建築外装材であるが、もちろんこれには限らず、ボード系で表面に塗装を施すものであればよい。また製品サイズは塗装用ロール１のサイズで決められる。
【００１４】
上記構成によれば、横方向送りねじ６の回転によりスライドブロック７が横方向Ｂにスライドし、傾斜面８によって軸支持部材２４の上下方向Ａの位置、つまり送りロール２の高さ位置が微調整可能となる。ちなみに従来では送りロール２の高さ位置は上下方向Ａに配置されたボールねじの回転量によって決まっていたが、本発明では、送りロール２の高さ位置はスライドブロック７の傾斜面８によって決まるようになる。これにより、従来のようなリードの小さい高精度ボールねじを用いる必要がなく、それでいてロールクリアランス４の制御分解能を高めつつ、送りロール２の高さ位置の微調整が可能となり、微量な塗布量の制御を実現できると共に、製品３の厚みのバラツキに対応できるものとなる。
【００１５】
しかも、軸支持部材２４からの垂直荷重は、従来のようにボールねじに直接かかることがなく、軸支持部材２４の車輪９ａにかかるようになる。しかも車輪９ａはスライドブロック７の傾斜面８に当接しているため、荷重は水平荷重成分と垂直荷重成分とに分散されるため、横方向送りねじ６にかかる荷重がより減少される。従って、横方向送りねじ６の磨耗防止を図ることができるので、送りロール２の高さ位置を長期にわたって高性能に微調整することが可能となり、かつ故障率の低いロールクリアランス調整機構２０を提供することができる。
【００１６】
また一般に、塗装対象物である製品３の成形時の厚みにバラツキが生じやすいが、塗装前に製品３の厚みをセンサーで計測し、塗装工程において塗装用ロール１と送りロール２間で挟み込む隙間を本発明のロールクリアランス調整機構２０を用いて微調整することにより、製品３の厚みのバラツキに対し連続生産の中でロールクリアランス４の制御を容易に行なえることとなり、結果、製品３の厚みに合わせた塗装を行なうことができるので、品質（塗装塗りしろ）を一定に保つことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態のロールクリアランス調整機構を説明する正面図である。
【図２】同上の調整用モータとスライドブロックと軸支持部材とを説明する側面図である。
【図３】他の実施形態の説明図である。
【図４】（ａ）は材料の配合工程から塗装工程を経て梱包工程に至る全工程フローの一例を示す図であり、（ｂ）はセンサーによる製品の厚み測定から対象物塗装完了に至る塗装工程の制御フローの一例を示す図である。
【図５】同上の塗装機の一例を説明する構成図である。
【図６】従来のロールクリアランスの調整方式を説明する図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  塗装用ロール
２  送りロール
３  製品
４  ロールクリアランス
５  調整用モータ
６  横方向送りねじ
７  スライドブロック
７ａ  上面
７ｂ  下面
８  傾斜面
９  走行体
２３  回転軸
２４  軸支持部材
２５  軸受け
Ａ  上下方向
Ｂ  横方向
【図１】
2005087885.tif 000003
【図２】
2005087885.tif 000004
【図３】
2005087885.tif 000005
【図４】
2005087885.tif 000006
【図５】
2005087885.tif 000007
【図６】
2005087885.tif 000008