(57)【要約】【課題】  簡単な構造で、路面の傾斜に因らず安定した駐車状態を得ることが可能なランディングギア装置の提供。【解決手段】  ランディングギア装置１は、入力軸としてクランクハンドル６を有している。このクランクハンドル６はディファレンシャルギアボックス４内のディファレンシャルギアを介して補助脚２及び補助脚３の出力軸と連結されている。クランクハンドル６を回すことで２つの補助脚２，３の各脚部２２，３２が同時に下降する。傾斜した路面９において先に脚部３２のサンドシュー３３が接地すると、ディファレンシャルギアの差動機能が働いて、その後は補助脚２の脚部２２のみが下降する。脚部２２のサンドシュー２３が接地した時点で、両方の補助脚２，３がトレーラを支持する。【選択図】  図６
2005280389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セミトレーラのトレーラを駐車するためのランディングギア装置であって、
入力軸と、
上下移動自在な脚部をそれぞれ有し、離間して配置された２本の補助脚と、
前記脚部のそれぞれに連結され、前記脚部の上下移動に伴って回転する２本の出力軸と、
前記入力軸と前記２本の出力軸とを連結し、前記入力軸の回転力を前記２本の出力軸にそれぞれ伝達するディファレンシャルギアと
を備えたことを特徴とするランディングギア装置。
【請求項２】
請求項１記載のランディングギア装置であって、
前記ディファレンシャルギアをデフロックするデフロック手段
をさらに備えたことを特徴とするランディングギア装置。
【請求項３】
車両に搭載されるアウトリガー装置であって、
入力軸と、
上下移動自在な脚部をそれぞれ有し、離間して配置された２本の補助脚と、
前記脚部のそれぞれに連結され、前記脚部の上下移動に伴って回転する２本の出力軸と、
前記入力軸と前記２本の出力軸とを連結し、前記入力軸の回転力を前記２本の出力軸にそれぞれ伝達するディファレンシャルギアと
を備えたことを特徴とするアウトリガー装置。
【請求項４】
請求項３記載のアウトリガー装置であって、
前記ディファレンシャルギアをデフロックするデフロック手段
をさらに備えたことを特徴とするアウトリガー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランディングギア装置及びアウトリガー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタによってトレーラを運搬するセミトレーラでは、トレーラをトラクタから分離可能であり、分離されたトレーラを安定した状態で駐車する装置として、ランディングギア装置が一般的に知られている。ランディングギア装置の基本構造としては、例えば特許第３０５４７５９号で開示されているものがある。このランディングギア装置は、伸縮可能な２本の補助脚から構成され、クランクハンドルを手動回転させることで２本の補助脚が同時に伸縮し、これらの補助脚によってトレーラの前方部がそれぞれ左右下側から支持される。また、特開平７−３０９２１６号に開示されているランディングギア装置では、補助脚の伸縮速度が２段階に切り替わる。
【０００３】
しかし、これらのランディングギア装置は、補助脚が同時に伸縮されるてしまうため、路面の傾斜等により補助脚の接地高さ（車体から路面までの距離）が相違する場所にトレーラを安定した状態で駐車させることが困難であった。
【０００４】
そこで、左右の補助脚を個別に伸縮制御する技術として、例えば特開平１１−１７１４７７号公報がある。この公報技術では、アウトリガー装置の各補助脚の高さを油圧機構を自動制御することにより、補助脚の接地高さが相違する場所であっても、トレーラを安定した状態で駐車させることができる。
【０００５】
【特許文献１】特許第３０５４７５９号
【特許文献２】特開平７−３０９２１６号
【特許文献３】特開平１１−１７１４７７号
【特許文献４】特許第２５４２５４１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特開平１１−１７１４７７号公報では、油圧機構やセンサ、制御回路などの大がかりな構成を必要とし、構造の複雑化及びコストの上昇を招く恐れがある。
【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構造で、且つ補助脚の接地高さが相違する場所であっても安定した駐車状態を容易に得ることができるランディングギア装置及びアウトリガー装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、セミトレーラのトレーラを駐車するためのランディングギア装置であって、入力軸と、上下移動自在な脚部をそれぞれ有する２本の補助脚と、２本の出力軸と、ディファレンシャルギアと、を備える。２本の補助脚は、離間して配置されている。２本の出力軸は、脚部のそれぞれに連結され、脚部の上下移動に伴って回転する。ディファレンシャルギアは、入力軸と２本の出力軸とを連結し、入力軸の回転力を２本の出力軸にそれぞれ伝達する。
【０００９】
上記構成では、入力軸を所定の方向へ回転させると、その回転力がディファレンシャルギアを介して各出力軸に伝達され、２つの脚部が同時に下方へ移動する。このとき、路面の傾斜等により補助脚の接地高さ（車体から路面までの距離）が相違している場合には、一方の脚部が先に接地して負荷を受ける。係る状態で、入力軸をさらに回転させると、ディファレンシャルギアの差動機能が作用し、接地した脚部が停止したまま（一方の脚部に連結された出力軸の回転が停止したまま）、他方の脚部のみにその回転力が伝達され、他方の脚部が下方へ移動する。そして、他方の脚部が接地した状態で、２本の脚部がトレーラを支持する。また、２本の脚部が接地した状態では、双方の脚部が負荷を受けるため、さらに入力軸を回転させることにより、その回転力がディファレンシャルギアを介して再び各出力軸に伝達され、２本の脚部が共に下方へ移動する。これにより、トレーラのうち２本の補助脚の間の領域を上方へ移動させることができる。
【００１０】
また、上記ランディングギア装置に、ディファレンシャルギアをデフロックするデフロック手段を設けてもよい。
【００１１】
係る構成では、双方の脚部が接地した後に各脚部が受ける負荷が相違することによりディファレンシャルギアの差動機能が作用してしまう場合には、デフロック手段を機能させることにより、ディファレンシャルギアの差動を制限（停止）することができる。このため、２つの脚部を確実に同時に上下移動させることができ、トレーラのうち２本の補助脚の間の領域を上方へ確実に平行移動させることができる。
【００１２】
また、上記２本の補助脚を車幅方向両側にそれぞれ配置してもよい。
【００１３】
また、ディファレンシャルギアを一方の補助脚に近接して配置してもよい。
【００１４】
また、車両に搭載されるアウトリガー装置を、上記ランディングギア装置と同様に構成してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、簡単な構造で、接地高さの相違を吸収することができ、路面の傾斜に因らず安定した状態を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の補助脚装置の実施形態であるランディングギア装置の構成を示す斜視図である。ランディングギア装置１は、主に、２本の補助脚２及び補助脚３と、ディファレンシャルギアボックス４と、連結バー５と、クランクハンドル６と、デフロックハンドル７とから構成される。ここでは、補助脚２，３を車幅方向の両側、具体的には補助脚２を車両左側、補助脚３を車両右側に配置する例を示す。
【００１７】
補助脚２は、トレーラ８（図４に示す）に対して固定される筒状のケース２１と、ケース２１内に上下移動自在に挿入された脚部２２とを有する。脚部２２がケース２１内を上下移動することにより、補助脚２全体が伸縮する。そして、脚部２２の下端に取り付けられたサンドシュー２３が着地することで、補助脚２はトレーラ８を支持する。同様に、補助脚３は、筒状のケース３１と、ケース３１内に上下移動自在に挿入された脚部３２とを有する。脚部３２がケース３１内を上下移動することにより、補助脚３全体が伸縮する。そして、脚部３２の下端に取り付けられたサンドシュー３３が着地することで、補助脚３はトレーラ８を支持する。
【００１８】
これらの補助脚２及び補助脚３は、連結バー５を介して、互いに平行に且つ高さが一致するように連結されている。連結バー５の長さは、トレーラ８の車幅と同程度に設定されている。連結バー５内には、後述する出力軸３４が挿入されている。
【００１９】
一方の補助脚２の連結バー５との連結部分には、ディファレンシャルギアボックス４が設けられている。このディファレンシャルギアボックス４には、入力軸としてのクランクハンドル６の一端部とデフロックハンドル７の一端部とが挿入されている。クランクハンドル６は、ディファレンシャルギアボックス４に対して回転自在に支持されている。また、クランクハンドル６は、ディファレンシャルギアボックス４に対して所定範囲での回転が許容され且つその回転軸に沿って移動自在に支持されている。これらクランクハンドル６及びデフロックハンドル７を操作することで、補助脚２及び補助脚３の伸縮（脚部２２，３２の上下移動）を調整することができる。
【００２０】
図２は補助脚２の構造を示す縦断面図であり、図１の正面側から見た図である。補助脚２のケース２１内には、脚部２２が摺動可能に挿入されている。また、ケース２１内には、中心線に沿って延びるシャフト２４が回転可能に配置されている。シャフト２４の外周面にはネジ２４ａが形成され、このネジ２４ａは、脚部２２に形成されたネジ２２ａと螺合している。また、シャフト２４の上端には、かさ歯車２５が固定されている。
【００２１】
ケース２１の上部側面には、ディファレンシャルギアボックス４から延びる出力軸２７が挿入されている。出力軸２７の先端には、かさ歯車２６が固定されており、このかさ歯車２６は、かさ歯車２５と噛合している。
【００２２】
このような構成により、出力軸２７が回転すると、その回転力は、かさ歯車２６及びかさ歯車２５を介してシャフト２４へ伝達される。出力軸２７及びシャフト２４の回転の向きに応じて、シャフト２４と螺合している脚部２２が上方又は下方へ移動する。
【００２３】
なお、一方の補助脚３の基本的な構造は、上記補助脚２と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００２４】
図３はディファレンシャルギアボックス４内の概略構成を示す平断面図である。ディファレンシャルギアボックス４内には、ディファレンシャルギア４０が設けられている。ディファレンシャルギア４０は、デフケース４１と、メインギア４２と、２つのピニオンギア４３，４４と、２つのサイドギア４５，４６とを有している。ピニオンギア４３，４４とサイドギア４５，４６は、かさ歯車である。
【００２５】
メインギア４２は、補助脚２側の出力軸２７に独立して回転可能に取り付けられている。また、メインギア４２は、クランクハンドル６の一端に固定されたギア６ａと噛合している。このメインギア４２には、円筒状のデフケース４１が固着されている。デフケース４１にはシャフト４１ａが設けられ、このシャフト４１ａに、ピニオンギア４３，４４がシャフト４１ａと独立して回転可能に取り付けられている。
【００２６】
サイドギア４５は、出力軸２７の端部に固着されており、同時にピニオンギア４３，４４の両方と噛合するように取り付けられている。もう一方のサイドギア４６は、補助脚３の出力軸３４の端部に固着されており、ピニオンギア４３，４４の両方と噛合するように取り付けられている。
【００２７】
デフケース４１のメインギア４２と反対側の端面には、円盤状のストッパ盤４７が固着されている。ストッパ盤４７の図中右側面には、複数のドグ４７ａが形成されている。このストッパ４７と対向するように、出力軸３４にクラッチ盤４８が取り付けられている。クラッチ盤４８はその内周面が出力軸３４の溝３４ａと摺動可能に嵌合している。すなわちクラッチ盤４８は、出力軸３４と一体的に回転可能に、且つ図中左右方向にスライド可能となっている。このクラッチ盤４８の図中左側面には、ストッパ盤４７のドグ４７ａと噛合可能な複数のドグ４８ａが形成されている。
【００２８】
また、クラッチ盤４８の外周面には、環状の溝４８ｂが形成されている。この溝４８ｂには、デフロックハンドル７の先端部７ａが摺動可能に嵌合している。デフロックハンドル７は、ガイド４９によって支持されており、図中左右方向にスライド可能となっている。通常の状態では、デフロックハンドル７のストッパ部７ｂがガイド４９のスリット４９ａに係合し、これにより、クラッチ盤４８とストッパ盤４７とは分離した状態に保持されている。係る状態から、デフロックハンドル７を回転させてストッパ部７ｂをスリット４９ａから外し、デフロックハンドル７を図中左側に引っ張ることにより、デフロックハンドル７の先端部７ａは、ストッパ盤４７へ向かって移動し、クラッチ盤４８を図中左方向に押して、クラッチ盤４８のドグ４８ａとストッパ盤４７のドグ４７ａを噛合させる。
【００２９】
このような構成のディファレンシャルギアボックス４では、クランクハンドル６を手動で回すことにより、ギア６ａを介して、ディファレンシャルギア４０のメインギア４２が回転する。これと同時に、デフケース４１が回転する。このときに左右の出力軸２７，３４に負荷が作用していない、あるいは同程度の負荷が作用している場合には、ピニオンギア４３，４４とサイドギア４５，４６との間では差動が発生せず（ディファレンシャルギア４０の差動機能が働かない）ため、出力軸２７，３４は同じ向きに一体的に回転する。
【００３０】
一方、出力軸２７，３４のいずれかのみに負荷がかかっている場合、あるいは負荷に差がある場合には、ピニオンギア４３，４４とサイドギア４５，４６との間では差動が発生し（ディファレンシャルギア４０の差動機能が働き）、負荷を受けていない（または負荷が小さい）出力軸のみが、メインギア４２と同じ向きに回転する。
【００３１】
また、差動が発生し得る条件下であっても、デフロックハンドル７を図中左方向に引けば、クラッチ盤のドグ４８ａとストッパ盤４７のドグ４７ａが噛合する。これによりディファレンシャルギア４０にデフロックがかかり、出力軸２７，３４は一体的に回転する。
【００３２】
このようなディファレンシャルギアボックス４を有するランディングギア装置１は、図４に示すように、トレーラ８の前方部の下側面に装着される。
【００３３】
次に、車体左右方向で傾斜している路面９上に、トレーラ８を駐車させるときのランディングギア装置１の操作について説明する。
【００３４】
まず、図５に示すように、ランディングギア装置１の補助脚２，３の各脚部２２，３２が収納状態のときは、それぞれのサンドシュー２３及びサンドシュー３３は傾斜した路面９（ここでは補助脚２側が低くなっているとする）より離れた位置にある。また、補助脚２と補助脚３とでは、その接地高さ（トレーラ８の車体から路面９までの距離）が相違している。ここで、クランクハンドル６を所定の向きに回すことにより、各補助脚の脚部２２，３２が同時に下降する。これを続けると、図６に示すように、傾斜の高い側に位置する補助脚３のサンドシュー３３が先に路面９に接地する。その後もクランクハンドル６を回し続けると、前述したディファレンシャルギアボックス４内のデファレンシャルギア４０の作用によって、路面９から負荷を受けていない補助脚２の脚部２２のみが下降する。
【００３５】
そして、図７に示すように補助脚２のサンドシュー２３も接地したら、操作者は、デフロックハンドル７を引っ張り、ディファレンシャルギア４０にデフロックをかける。この状態でさらにクランクハンドル６を同じ方向に回すと、図８に示すように、補助脚２，３の脚部２２，３２が同時に延びて、ランディングギア装置１全体が上昇し、トレーラ８のうち２本の補助脚２，３の間の領域が上方へ平行移動する。これによりトレーラ８を、車幅方向左右で傾くことなく、所望の高さまで上昇させて保持することができる。
【００３６】
次に、ランディングギア装置１によるトレーラ８の駐車を終了するときの操作について説明する。
【００３７】
まず、トレーラ８をトラックと連結し、ランディング装置１に加わる荷重を軽減する。次に、図８の状態からデフロックをかけたままクランクハンドル６を逆方向に回す。これにより、図９に示すように、補助脚２，３の各脚部２２，３２が同時に上昇し、サンドシュー２３，３３が路面９から離れる。そして、図１０に示すように、一方の補助脚３の脚部３２が上がりきり完全収納状態になったら、デフロックハンドル７を元の位置に戻してデフロックを解除し、クランクハンドル６を回し続ける。これにより、補助脚２の脚部２２が上昇を続け、最終的に図５の状態に戻る。
【００３８】
以上の説明から明らかなように、本実施形態のランディングギア装置１では、クランクハンドル６と出力軸２，３との間にディファレンシャルギア４０を設けるだけの簡単な構造により、左右に傾斜することにより接地高さが相違する路面９であっても、その接地高さの相違を吸収してトレーラを安定した状態で駐車することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、デフロックハンドル７、ストッパ盤４７、クラッチ盤４８等からなるデフロック機構を設けたので、補助脚２，３を同時に上下移動させたい場合でも確実な動作が可能である。例えば、双方の脚部２２，３２が接地した後に各脚部２２，３２が受ける負荷が相違することによりディファレンシャルギア４０の差動機能が作用し得る条件下であっても、デフロックを機能させることにより、ディファレンシャルギア４０の差動を制限（停止）することができ、２つの脚部２２，３２を確実に同時に上下移動させることができる。
【００４０】
また、上記説明では、入力軸として手動のクランクハンドル６を用いたが、モータなどを動力として自動制御できるようにしてもよい。
【００４１】
なお、上記説明では、補助脚２，３をランディングギア装置１に応用する例を示したが、アウトリガー装置にも用いることができる。
【００４２】
図１１に、高所作業車１００に搭載されたアウトリガー装置１１０を示す。このアウトリガー装置１１０には、４本の補助脚１１１，１１２，１１３，１１４が設けられている。ここでは、前側の補助脚１１１，１１２及び後側の補助脚１１３，１１４が、それぞれ対をなしている。前側の補助脚１１１及び補助脚１１２は、図１で示したランディングギア装置１とほぼ同じ構造を有している。すなわち、補助脚１１１が図１の補助脚２に、補助脚１１２が補助脚３に対応している。そして、クランクハンドル１１５を回すことにより、各補助脚１１１，１１２が伸縮する。同様に、後側の補助脚１１３，１１４も、補助脚１１３が図１の補助脚２に、補助脚１１４が補助脚３に対応している。クランクハンドル１１６を回すことにより、各補助脚１１３，１１４が伸縮する。
【００４３】
このように、車両の前側及び後側の双方において、左右の接地高さの相違を吸収することができるので、あらゆる傾斜面に対して高所作業車１００を安定させることができる。
【００４４】
なお、図１１では前側の補助脚１１１，１１２及び後側の補助脚１１３，１１４をそれぞれ対としたが、車体左側の補助脚１１１，１１３及び右側の補助脚１１２，１１４をそれぞれ対として構成してもよい。これにより、左右独立して前後の傾斜に対応対応した調整ができる。
【００４５】
なお、このアウトリガー装置１００は、クレーン車など他の車両にも適用できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、例えばセミトレーラのトレーラ、クレーン車などの車両に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明を適用した実施形態となるランディングギア装置の構成を示す斜視図である。
【図２】補助脚の構造を示す縦断面図である。
【図３】ディファレンシャルギアボックス内の概略構成を示す平断面図である。
【図４】本実施形態のランディングギア装置のトレーラへの装着状態を示す図である。
【図５】補助脚の脚部が収納状態のときのランディングギア装置の状態を示す図である。
【図６】斜面の高い側の補助脚が接地したときのランディングギア装置の状態を示す図である。
【図７】両方の補助脚が接地したときのランディングギア装置の状態を示す図である。
【図８】両方の補助脚の接地後デフロックをかけて操作したときのランディングギア装置の状態を示す図である。
【図９】デフロックをかけた状態で補助脚を収納する状態を示す図である。
【図１０】デフロックを解除して補助脚を完全収納する状態を示す図である。
【図１１】アウトリガー装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１：ランディングギア装置
２：補助脚
３：補助脚
４：ディファレンシャルギアボックス
５：連結バー
６：クランクハンドル（入力軸）
７：デフロックハンドル
８：トレーラ
９：路面
２１：ケース
２２：脚部
２３：サンドシュー
２７：出力軸
３１：ケース
３２：脚部
３３：サンドシュー
３４：出力軸
４０：ディファレンシャルギア
４２：メインギア
４３，４４：ピニオンギア
４５，４６：サイドギア
４７：ストッパ盤
４８：クラッチ盤
１１０：アウトリガー装置
１１１，１１２，１１３，１１４：補助脚
【図１】
2005280389.tif 000003
【図２】
2005280389.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005280389.tif 000008
【図７】
2005280389.tif 000009
【図８】
2005280389.tif 000010
【図９】
2005280389.tif 000011
【図１０】
2005280389.tif 000012
【図１１】
2005280389.tif 000013