(57)【要約】【課題】上下金型にて板材を挟持しつつ、ブレードにて正曲げや逆曲げを行う板材の曲げ加工機において、縦リンクアーム長さを調整可能にして加工範囲を上下に拡大しつつ、縦リンクアーム長さを微調整できる板材の曲げ加工機の提供を目的とする。【解決手段】ベンドビームを横ベンドアームの前端部に連結し、横ベンドアームの後端部を偏芯駆動軸（Ａ）に連結し、横ベンドアーム側部にＴ字状に縦リンクアームの上端部を連結し、縦リンクアームの下端部を偏芯駆動軸（Ｄ）に連結し、縦リンクアームは横ベンドアームの側部に連結したピン連結部側アームと、偏芯駆動軸（Ｄ）に連結した（Ｄ）軸側アーム部とに分割して備え、ピン連結部側アームに雄ネジ部を形成し、この雄ネジ部に螺合する雌ネジ部を回転自在に（Ｄ）軸側アーム部に形成しつつ、この雌ネジ部を所定角度毎に回転をロックするロック手段を備えた。【選択図】  図１
2005296995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押さえ金型と下金型との間に板材を挟持しつつ、この板材をベンドビームに取り付けた曲げ金型で折り曲げ加工する曲げ加工機において、ベンドビームを横ベンドアームの前端部に連結し、横ベンドアームの後端部を偏芯駆動軸（Ａ）に連結し、横ベンドアーム側部にＴ字状に縦リンクアームの上端部を連結し、縦リンクアームの下端部を偏芯駆動軸（Ｄ）に連結し、縦リンクアームは横ベンドアームの側部に連結したピン連結部側アームと、偏芯駆動軸（Ｄ）に連結した（Ｄ）軸側アーム部とに分割して備え、ピン連結部側アームに雄ネジ部を形成し、この雄ネジ部に螺合する雌ネジ部を回転自在に（Ｄ）軸側アーム部に形成しつつ、この雌ネジ部を所定角度毎に回転をロックするロック手段を備えたことを特徴とする曲げ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下金型にて板材を挟持しつつ、ブレードにて正曲げや逆曲げを行う板材の曲げ加工機に関し、特にベンドビームの高さ調整機構に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来の曲げ加工機におけるベンドビームの高さ調整機構は、横ベンドアームを上下動作する縦リンクの偏芯駆動軸（Ｄ）の偏芯量にたよっていた。
従って、ベンドビームの上下動作範囲を拡大する場合にはこの偏芯駆動軸（Ｄ）の偏芯量を大きくする必要がある。
しかし、偏芯量を単に大きくすると曲げ力が低下する上に、装置サイズも大きくする必要があり装置コストが高くなる等の問題があることから、大幅な上下動作範囲の拡大には対応できなかった。
そこで、偏芯駆動軸（Ｄ）の偏芯量は従来通りとしベンドアームとＤ偏芯駆動軸とを連結している縦リンクアーム部分に伸縮機構を設けて、この機構を伸縮駆動する事により曲げ力を落とすことなくベンドビームの上下動作範囲を大きくする技術を本出願人は先に出願している（特開平１１−１２３４６１号公報）。
この技術は縦リンクアーム（縦リンク）部分にシリンダーを設け、縦リンクアーム（縦リンク）を伸縮自在として上下動作範囲を大幅に拡大したものである。
しかしながら、この技術においてはシリンダーのピストンロッドの位置がずれないように固定するため位置止装置をピストンロッド部分に備えているが、位置止装置の止栓をピストンロッド側面に並べて配置していることから、縦リンクアーム（縦リンク）の長さ調整は止栓毎にしかできないという問題があった。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１２３４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記技術的課題に鑑みて、縦リンクアーム長さを調整可能にして加工範囲を上下に拡大しつつ、縦リンクアーム長さを微調整できる板材の曲げ加工機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明の技術的要旨は、押さえ金型と下金型との間に板材を挟持しつつ、この板材をベンドビームに取り付けた曲げ金型で折り曲げ加工する曲げ加工機において、ベンドビームを横ベンドアームの前端部に連結し、横ベンドアームの後端部を偏芯駆動軸（Ａ）に連結し、横ベンドアーム側部にＴ字状に縦リンクアームの上端部を連結し、縦リンクアームの下端部を偏芯駆動軸（Ｄ）に連結し、縦リンクアームは横ベンドアームの側部に連結したピン連結部側アームと、偏芯駆動軸（Ｄ）に連結した（Ｄ）軸側アーム部とに分割して備え、ピン連結部側アームに雄ネジ部を形成し、この雄ネジ部に螺合する雌ネジ部を回転自在に（Ｄ）軸側アーム部に形成しつつ、この雌ネジ部を所定角度毎に回転をロックするロック手段を備えた点である。
【０００６】
例えば、縦リンクアームのピン連結部側アーム部に回転しないように雄ネジ部を設け、雌ネジ部をＤ偏芯駆動軸側のＤ軸側アーム部に設けている場合に、雌ネジ部が回転すると、これに螺合している雄ネジ部側が上下動する。
従って、縦リンクアームが雌ネジ部の回転量に比例して伸縮することになる。
雌ネジ部の回転は雌ネジ部のピン受けにロックピンを挿入することより固定される。
この場合に、雌ネジ部の周方向に略放射状に凹部状のピン受けを配置したので、ピン受け位置を選択して縦リンクアームの長さを調整することで縦リンクアーム長さをネジピッチ×周方向のピン受け角度／３６０°相当の間隔で容易に細かく調整できる。
これにより、曲げ時の反力をサーボモータで保持する必要が無く、小容量のサーボモータにより上下の曲げ加工範囲を飛躍的に拡大しつつ微調整が可能な構造となる。
なお、ネジ部のガタ等を考慮すると、ボールネジタイプのネジ機構を採用するのが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る曲げ加工機においては、縦リンクアームを横ベンドアームの側部に連結したピン連結部側アームと、偏芯駆動軸（Ｄ）に連結した（Ｄ）軸側アーム部とに分割して備え、ピン連結部側アームに雄ネジ部を固定して形成し、この雄ネジ部に螺合する雌ネジ部を回転自在にＤ軸側アーム部に形成したので、雌ネジ部を回転するだけで、縦リンクアーム長さを伸縮できる。
従って、偏芯駆動軸（Ｄ）の偏芯量を加工範囲拡大のためには大きくする必要が無く、曲げ力を落とすことなく大幅な曲げ仕様範囲の拡大を図ることが出来る。
この曲げ仕様範囲の拡大により、部分曲げ金型装置等をベントアームの他に取り付けた場合でも容易に対応することが出来る。
また、曲げ仕様が異なるワークを連続自動運転で曲げ加工する場合にも、雌ネジ部の回転量を自動制御することで、容易に対応することができる。
雌ネジ部を所定角度毎に回転をロックするロック手段を備えたことにより、上下動作範囲のほぼ任意の位置で固定できることから、曲げ金型設計仕様に柔軟性を持たせる事ができ、実施例を後述するように多様な曲げ、切断等の特殊加工仕様に対応出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１に本発明に係る曲げ加工機の側面から見た要部説明図を示す。
曲げ加工機は、押さえ金型（上型）２と下金型３との間にワーク（板材）１を挟持して、このワーク１をベンドビーム２０に取り付けた金型２２ａ、２２ｂ、あるいは部分曲げ金型３０にて折り曲げ加工する。
より具体的には、ベンドビーム２０には上側の端部に固定状態で取り付けられている通し曲げ金型２２ａと下側の端部に固定状態で取り付けられている通し曲げ金型２２ｂと、ベンドビーム２０の略コの字状の内側に取り付けられている金型ホルダ３０に装着した部分曲げ金型３３が取り付けられている。
ベンドビーム２０は略水平方向に配設された横ベンドアーム４０の前側の端部に連結され、横ベンドアーム４０の後端部は偏芯駆動軸（Ａ）４１に連結している。
横ベンドアーム４０と略垂直方向に配設された縦リンクアーム５０は、その上端がピン連結部５１にて横ベンドアーム４０に連結され、下端部は偏芯駆動軸（Ｄ）５４に連結している。
曲げ加工機１０は、偏芯駆動軸（Ａ）４１と偏芯駆動軸（Ｄ）５４とを回転駆動することで横ベンドアーム４０と縦リンクアーム５０とを協動し、ベンドビーム２０に通し曲げ金型２２ａ、２２ｂ、あるいは部分曲げ金型３３を曲げ動作させてワーク１の曲げ加工を行う。
金型ホルダ３０は、ガイドレール２１を介してベンドビーム２０に取り付けられ、ガイドレール２１に沿ってスライド移動可能となっている。
曲げ加工機を正面から見た要部説明図を図３（イ）に、上方から見た図を図３（ロ）に示すように、この部分曲げ金型３３を装着した金型ホルダ３０は、ガイドレール２１に沿ってスライド移動し金型ホルダストッカ１２ａに収納されている別の金型ホルダと自動交換可能となっている。
この金型ホルダの交換構造については後述する。
このように、金型ホルダ３０を交換して部分曲げ金型３３を選択使用することで曲げ加工の種類を多くできる。
また、図１においてこの曲げ加工機１０の通し曲げ金型２２ａ、２２ｂは略コ字状のベンドビーム２０の上下の端部に設けられ、通し曲げ金型２２ａ、２２ｂの取り付け交換なしに上下の通し曲げ金型２２ａ、２２ｂを選択することで容易に正逆の曲げ加工を切り換え可能となっている。
【０００９】
縦リンクアームの長さ調整構造について説明する。
図１において、縦リンクアーム５０は横ベンドアーム４０側のピン連結部側アーム部５２と偏芯駆動軸（Ｄ）５４側の（Ｄ）軸側アーム部５３とに分割されている。
ここで縦リンクアームは内部構造を表している。
分割された縦リンクアーム５０は、回転しないように固定して形成した雄ネジ部６１と、略円筒状の雌ネジ部６２と、凹部６３ｃを設けた雌ネジ部収納部６３と、雌ネジ部を回転駆動する雌ネジ部駆動部６２ｃと、雌ネジ部ロック部６４とからなるネジ構造部６０で連結されている。
雄ネジ部６１はピン連結部側アーム部５２に形成し、雌ネジ部６２にボールネジ等により螺合している。
雌ネジ部６２は略円筒状の内周に雌ネジ構造を形成した。
ネジ構造部付近の拡大図を図２（イ）に、Ａ−Ａ線断面図を図２（ロ）に示すように、雌ネジ部６２は外周６２ａの周方向に凹部からなるピン受け６２ｂを略放射状に複数配置している。
この雌ネジ部６２は（Ｄ）軸側アーム部５３の上端の凹部６３ｃにベアリング６２ｃを間に介して回転自在に嵌め込まれている。
そして、雌ネジ部駆動部を構成するタイミングベルトプーリー６２ｄが回転駆動すると連結している雌ネジ部６２が回転する。
雌ネジ部駆動部はタイミングベルトプーリー６２ｄと、図３（ロ）に示す雌ネジ部駆動モータ６２ｅとタイミングベルト６２ｆで構成される。
雌ネジ部は、雌ネジ部駆動モータ６２ｅが回転しタイミングベルト６２ｆが回転することでタイミングベルトプーリー６２ｄを回転駆動し、螺合している雄ネジ部６１が上昇又は下降する。
雌ネジ部駆動モータは、各リンクへ単独に設けて同期駆動しても良く、この場合には各リンクの駆動モータにて単独で調整できるので左右の曲げ角度傾斜補正も可能となる。
また、（Ｄ）軸側アーム部にはエアーシリンダーからなる雌ネジ部ロック部６４が設けられている。
この雌ネジ部ロック部６４を構成するエアーシリンダーは、ロックピン６４ａを突出制御する。
ロックピン６４ａはロックピン挿入孔６３ｂから雌ネジ部６２側に突出し、ピン受け６２ｂに挿入すると雌ネジ部６２の回転がロックされる。
ピン受け６２ｂは雌ネジ部６２の外周に沿って所定の角度毎に複数形成され、図２に示す例では８ヶ所に形成している。
一方、縦リンクアームの長さ調整時にはロックピン６４ａをロックピン挿入孔６３ｂから抜いて雌ネジ部６２を回転する。
縦リンクアーム５０の長さ調整は雌ネジ部６２の回転量をピン受け６２ｂの配置されている角度で調整するため、ネジピッチ×周方向のピン受け角度／３６０°相当の間隔で容易に細かく調整できる。
【００１０】
金型ホルダのベンドビームへの取り付け構造について説明する。
ベンドビームを正面からみた模式図を図４（イ）に、上方から見た模式図を図４（ロ）に示す。
図４（ロ）はベントビームと金型ホルダの上部を省略して描いてある。
ベンドビーム２０にはモータ３４ｂと、このモータ３４ｂによりスプロケット３４ｄを介して駆動されるチェーン３４ｃと、チェーン３４ｃに取り付けられているフック３４ａとからなる金型ホルダ駆動部３４が設けられている。
金型ホルダ３０の一端には係止部としてメス型状のフック引っ掛け部３２が設けられている。
このフック引っ掛け部３２に対向する側には、金型ホルダ駆動部３４の係止部としてオス型状のフック３４ａが設けられている。
金型ホルダ駆動部３４はモータ３４ｂが駆動することでスプロケット３４ｄを介してフック３４ａを設けたチェーン３４ｃが駆動する構造となっている。
そしてフック３４ａと金型ホルダ３０のフック引っ掛け部３２とが係合することで金型ホルダ３０はチェーン３４ｃと連結する。
これによりモータ３４ｂが駆動することで金型ホルダ３０はガイドレール２１に沿ってスライド移動する。
ここで、この金型ホルダ駆動部はＬＭガイド２３を合わせて使用することで金型ホルダ位置を容易に微調整可能となっている。
【００１１】
次に、部分曲げ金型の交換構造について説明する。
金型ホルダ３０の交換は、図４（ハ）に金型ホルダを移動した状態の模式図を示すように、まず使用した部分曲げ金型３３の金型ホルダ３０を金型ホルダストッカ１１の金型ホルダ着脱位置１５へ移動する。
金型ホルダ着脱位置１５はガイドレール２１の延長線上のベンドビーム２０横で、金型ホルダストッカ１１の金型ホルダ収納部１４が配置されている。
図４（ハ）は、この金型ホルダ着脱位置１５にガイドレール２１に沿って金型ホルダ３０をベンドビーム２０側から押し出した状態となっている。
連結部３５は、メス状のフック引っ掛け部３２とオス状のフック３４ａとが嵌め合わさった形状であることからフック引っ掛け部３２とフック３４ａの位置を前後方向にずらすと係合が外れ連結が解除される。
図５（イ）に金型ホルダと金型ホルダ駆動部との係合状態と図５（ロ）に係合解除状態を示す説明図を示す。
図５（イ）のフック引っ掛け部３２とフック３４ａが係合した状態から、偏芯駆動軸（Ａ）を駆動することで横ベンドアーム４０を動作させてフック引っ掛け部３２とフック３４ａの位置を前後方向にずらして、図５（ロ）に示すように係合を解除することが出来る。
【００１２】
次に部分曲げ金型を使用した曲げ加工例を示す。
図６（イ）は部分曲げ加工する前のワーク１ａと部分曲げ金型３３を上方から見た模式図を示し、図６（ロ）は部分曲げ加工したワーク１ａと部分曲げ金型３３を側面から見た模式図を示している。
図６（ロ）ではワーク１ａは説明のため縦断面を描いてある。
ワーク１ａは両サイドに正曲げにより既にリブ１ｃを形成している。
図６（イ）においてワーク１ａには部分曲げ金型３３が加工する加工部１ｂを、リブ１ｃに影響されずに折り曲げるための切り欠き１ｄを形成している。
部分曲げ加工は、図６（イ）のようにワーク１ａの加工部１ｂに位置決めした部分曲げ金型３３を、図１に示す縦リンクアーム５０を伸縮調整した上で、横ベンドアーム４０と縦リンクアーム５０とを協働させて加工部１ｂに押し当て、図６（ロ）に示すように押さえ金型２ａと下金型３との間でワークを挟持しつつ曲げ加工する。
このように、ワークの加工仕様に応じて部分曲げ金型を金型ストッカより自動的に選択し、縦リンクアームを伸縮させて使用する部分曲げ金型に応じて伸縮調整し、ワークを様々に部分曲げ加工できる。
そして、金型ホルダに部分曲げ金型以外に切断刃等の特殊加工具を取り付けた場合にあっても、加工範囲にあわせて縦リンクアームを伸縮調整でき簡単に対応出来る。
【００１３】
ここで、曲げ加工機に使用する交換用の金型ホルダを収納している金型ホルダストッカについて説明する。
図３に示す金型ホルダストッカの金型ホルダ収納部は、略ドラム状形状のフレームの旋回可能な回転体に同心円状に配置している。
図３（イ）と図３（ロ）に示すように金型ホルダストッカ１２ａは略ドラム状形状のフレーム１３ａ内にドラムの中心軸に対して同心円状になるように金型ホルダ収納部１４を配置している。
なお、金型ホルダのストッカは、回転体型に限定するものではなく、段状に形成したラックタイプでも構わない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る曲げ加工機の実施例の側面から見た要部説明図を示す。
【図２】（イ）ネジ構造部付近の拡大図を示す。（ロ）Ａ−Ａ線断面図を示す。
【図３】（イ）曲げ加工機を正面から見た模式図を示す。（ロ）曲げ加工機を上方から見た模式図を示す。
【図４】（イ）ベンドビームを正面から見た要部の模式図で金型ホルダをベンドビームに装着した状態を示す。（ロ）ベンドビームを上方から見た要部の模式図で金型ホルダをベンドビームに装着した状態を示す。（ハ）金型ホルダを金型ホルダ着脱位置へベンドビームから押し出した状態を示す。
【図５】ベンドアーム端部付近を上方から見た金型ホルダの着脱構造を表す説明図で、（イ）は金型ホルダが金型ホルダ駆動部と連結した状態を示し、（ロ）は金型ホルダと金型ホルダ駆動部の連結が解除された状態を示す。
【図６】部分曲げ金型を使用した曲げ加工状態で、（イ）は曲げ加工前の部分曲げ金型付近を上方から見た模式図を示し、（ロ）は曲げ加工後の部分曲げ金型付近の側面の模式図を示す。
【符号の説明】
【００１５】
１、１ａ  ワーク（板材）
１ｂ    加工部
１ｃ    リブ
１ｄ    切り欠き
２      押さえ金型（上金型）
２ａ    部分曲げ用上型
３      下金型
１０    曲げ加工機
１１、１２ａ    金型ホルダストッカ
１３ａ  略ドラム状フレーム
１４    金型ホルダ収納部
１５    金型ホルダ着脱位置
２０    ベンドビーム
２１    ガイドレール
２２ａ、２２ｂ  通し曲げ金型
２３    ＬＭガイド
３０    金型ホルダ
３２    フック引っ掛け部（金型ホルダ係止部）
３３    部分曲げ金型
３４    金型ホルダ駆動部
３４ａ  フック（金型ホルダ駆動部係止部）
３４ｂ  金型ホルダ駆動部モータ
３４ｃ  金型ホルダ駆動部チェーン
３４ｄ  金型ホルダ駆動部スプロケット
３５    連結部
４０    横ベンドアーム
４１    偏芯駆動軸（Ａ）
５０    縦リンクアーム
５１    ピン連結部
５２    ピン連結部側アーム部
５３    Ｄ軸側アーム部
５４    偏芯駆動軸（Ｄ）
６０    ネジ構造部
６１    雄ネジ部
６２    雌ネジ部
６２ａ  雌ネジ部外周
６２ｂ  ピン受け
６２ｃ  雌ネジ部ベアリング
６２ｄ  タイミングベルトプーリー
６２ｅ  雌ネジ部駆動モータ
６２ｆ  タイミングベルト
６３    雌ネジ部収納部
６３ａ  雌ネジ部収納部外壁
６３ｂ  雌ネジ部収納部ロックピン挿入孔
６３ｃ  雌ネジ部収納部凹部
６４    雌ネジ部ロック部
６４ａ  ロックピン
【図１】
2005296995.tif 000003
【図２】
2005296995.tif 000004
【図３】
2005296995.tif 000005
【図４】
2005296995.tif 000006
【図５】
2005296995.tif 000007
【図６】
2005296995.tif 000008