(57)【要約】【課題】容器搬送の自動化装置を有し、容器の搬入出時にチャンバー内に流入した外気による、自動化装置への結露及び着霜を防止でき、容器の搬入出作業が容易に行える保管装置を提供する。【解決手段】本発明を低温環境庫に実施した形態において、着霜・結露防止カバー(81)により、流入した外気が低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)に触れないように流路を設ける。また、環境調整装置(91)に付着した露や霜が低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)に落下しないように着霜・結露防止カバー(81)を配する。マイクロプレート(31)の搬入出時に、マイクロプレート挿入出口(13)は、マイクロプレート搬入出機構(4)の内扉(482)によって閉塞される。また、マイクロプレート搬送機構(7)の摺動部がマイクロプレート挿入出口(13)より低い位置に配され、マイクロプレート搬入出機構(6)の摺動部がチャンバー(11)外に配される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にて、容器上の試料を保管する保管装置において、該チャンバーの壁面に、該チャンバー内へ該容器を搬入又は該チャンバーから該容器を搬出するための容器搬入出口を開設し、さらに、チャンバー内の各試料収納部との間で該容器の搬送を可能とし、各試料収容部に対する容器の出し入れを自動化した自動化装置を設け、さらに、該チャンバー内に該自動化装置に露及び／若しくは霜が付着することを防止する手段を配備したことを特徴とする保管装置。
【請求項２】
前記自動化装置に露及び／若しくは霜が付着することを防止する手段は、該容器搬入出口から浸入する外気を環境調整手段に導くための流路構造を含むことを特徴とする請求項１記載の保管装置。
【請求項３】
前記流路構造は、前記自動化装置の周囲を覆うカバーと前記チャンバーの内壁面によって構成されることを特徴とする請求項２記載の保管装置。
【請求項４】
上記自動化装置に露及び／若しくは霜が付着することを防止する手段は、該自動化装置に露及び／若しくは霜が前記自動化装置上に落下することを防止する遮蔽手段を含むことを特徴とする請求項１乃至３記載の保管装置。
【請求項５】
上記自動化装置に露及び／若しくは霜が付着することを防止する手段は、チャンバー内底部に溜まった露及び／若しくは霜が該自動化装置に付着することを防止する手段を含むことを特徴とする請求項１記載の保管装置。
【請求項６】
前記チャンバー内底部に溜まった露及び／若しくは霜が該自動化装置に付着することを防止する手段は、上記自動化装置の周囲を覆うカバーであることを特徴とする請求項５記載の保管装置。
【請求項７】
上記チャンバー内底部に溜まった露及び／若しくは霜が該自動化装置に付着することを防止する手段は、上記自動化装置を該チャンバー内底部から底上げする構造であることを特徴とする請求項５記載の保管装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れかにおいて、前記容器を前記チャンバーから前記チャンバー外へ搬出又は前記チャンバー外から前記チャンバーへ搬入するための容器搬入出機構が前記搬出方向へ駆動されるに伴って前記容器搬入出口を覆い前記チャンバー内と前記チャンバー外を遮断する遮断手段をさらに有することを特徴とする保管装置。
【請求項９】
請求項８において、前記遮断手段は、前記容器搬入出口を前記チャンバー内から覆う内扉であって、該内扉は、前記搬入出時に前記容器とともに移動する前記容器搬入出機構の搬入出部に一体に配設されていることを特徴とする保管装置。
【請求項１０】
所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にて、容器上の試料を保管する保管装置において、該チャンバーの壁面に、該チャンバー内へ該容器を搬入又は該チャンバーから該容器を搬出するための容器搬入出口を開設し、さらに、チャンバー内の各試料収納部との間で該容器の搬送を可能とし、各試料収容部に対する容器の出し入れを自動化した自動化装置を設け、さらに、該容器搬入出口が該自動化装置の摺動部上端より上部に配置されていることを特徴とする保管装置。
【請求項１１】
上記チャンバー壁面に、該チャンバー内へ上記容器を搬入又は該チャンバーから該容器を搬出するための容器搬入出手段を配備し、該容器搬入出手段の摺動部が該チャンバー外に設置されていることを特徴とする請求項１０記載の保管装置。
【請求項１２】
前記容器搬入出手段と前記自動化装置の間の容器の受け渡しを媒介する手段を前記チャンバー内に配し、該手段の摺動部が、前記容器搬入出口よりも低い位置において摺動するよう、前記容器搬入出口が配置されていることを特徴とする請求項１１に記載の保管装置。
【請求項１３】
所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にて、容器上の試料を保管する保管装置において、該チャンバーの壁面に、該チャンバー内へ該容器を搬入又は該チャンバーから該容器を搬出するための容器搬入出口を開設し、さらに、チャンバー内の各試料収納部との間で該容器の搬送を可能とし、各試料収容部に対する容器の出し入れを自動化した自動化装置を設け、さらに、該チャンバー壁面に、該チャンバー内へ上記容器を搬入又は該チャンバーから該容器を搬出するための容器搬入出手段を配備し、該容器搬入出手段の摺動部が該チャンバー外に設置されていることを特徴とする保管装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保管装置に関するものであり、特に、所定の環境条件に調整された試料室の内部にて微生物、細胞及び試薬等を保存する低温環境庫等の保管装置に用いて好適なものである
【背景技術】
【０００２】
従来から、微生物、細胞および試薬等の試料を不活性化して長期保存を行うために、低温環境庫が用いられている。低温環境庫は、開閉扉によって開口を開閉することが可能なチャンバーを有し、この内部には、試料収納部としての複数段の棚が設けられ、各棚には、内部に試料が入った複数の容器を収容することが可能となっている。上記チャンバーには、その内部温度等の環境条件を調整するための環境調整装置が設けられており、適切な環境条件を設定することにより、容器内の試料を適切に保存できる。
【０００３】
上記チャンバー外部において試料を用いた各種の試験を行う場合には、低温環境庫のチャンバーから試料が入った容器を取り出す必要がある。また、試験終了時には試料が入った容器を試料収納部に収納する必要がある。試料が入った容器を出し入れする回数や扱う試料の種類が増加するにつれて、試料の種類管理の煩雑さに由来する作業ミスや、チャンバーの開閉扉を開くことによって生じる内部環境の変化が、試料の保存状態を劣化させることが問題となっている。
【０００４】
そこで、チャンバーに開設した、試料が入った容器の搬入出口と、チャンバー内の上記試料収納部との間で試料が入った容器の搬送を可能とし、各試料収容部に対する試料が入った容器の出し入れを自動化した装置が必要とされている。
【０００５】
上述のように試料が入った容器の出し入れを行う自動化装置を備えた低温環境庫の場合には、チャンバーの内部環境は、周囲環境よりも低温であるため水の飽和蒸気圧が低く、一般的に、チャンバー内に外気が導入されると結露が生じ、さらに低温になると着霜し、この結露や着霜が、該自動化装置の機構部分を損傷させる原因となっている。
【０００６】
そこで、自動化装置に結露、着霜が発生することによって自動化装置の動作が不安定となり、自動化装置の信頼性が保てないという問題を解消するために、試料が入った容器の搬入出時にチャンバーが外気に接触しないように、チャンバーに隣接して前室を設け、試料が入った容器の搬入出を前室において行うことにより、チャンバーの内部環境の変化を抑える構造も知られている。しかしながら、前室内部の空気を全置換したり冷却したりする必要があるため、複雑な装置が必要であるという問題があった。
【特許文献１】特開２００２−３０３４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
チャンバーへの外気の浸入による、チャンバー内への結露及び着霜を防止する対策としては、例えば、上記特許文献１に低温倉庫荷捌き室結露抑制装置に関わる提案が開示されている。上記特許文献１には、低温密閉された荷捌き室への外気、特に暖気の浸入による結露の発生を抑制し、頻繁な入出庫作業に対応するために、結露抑制装置を備えた除湿室を前室として荷捌き室開口部と連通するように構成する低温倉庫荷捌き結露抑制装置が開示されている。この提案では、該結露抑制装置は、低温空気を荷捌き室開口部の手前に形成させるものである。
【０００８】
しかし、このような前室を有する構成は、上記低温倉庫荷捌き室結露抑制装置より小型である、上記保管装置においては、装置の小型化、構造の簡略化ができないという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にて、容器上の試料を保管する保管装置において、該チャンバーの壁面に、該チャンバー内へ該容器を搬入又は該チャンバーから該容器を搬出するための容器搬入出口を開設し、さらに、チャンバー内の各試料収納部との間で該容器の搬送を可能とし、各試料収容部に対する容器の出し入れを自動化した自動化装置を設け、さらに、該チャンバー内に該自動化装置に露及び／若しくは霜が付着することを防止する手段を配備したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の保管装置において、前記自動化装置に露及び／若しくは霜が付着することを防止する手段が、該容器搬入出口から浸入する外気を環境調整手段に導くための流路構造を含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の保管装置において、前記流路構造が、前記自動化装置の周囲を覆うカバーと前記チャンバーの内壁面によって構成されることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３に記載の保管装置において、上記自動化装置に露及び／若しくは霜が付着することを防止する手段が、該自動化装置に露及び／若しくは霜が前記自動化装置上に落下することを防止する遮蔽手段を含むことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１に記載の保管装置において、上記自動化装置に露及び／若しくは霜が付着することを防止する手段が、チャンバー内底部に溜まった露及び／若しくは霜が該自動化装置に付着することを防止する手段を含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の保管装置において、前記チャンバー内底部に溜まった露及び／若しくは霜が該自動化装置に付着することを防止する手段が、上記自動化装置の周囲を覆うカバーであることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項５に記載の保管装置において、上記チャンバー内底部に溜まった露及び／若しくは霜が該自動化装置に付着することを防止する手段が、上記自動化装置を該チャンバー内底部から底上げする構造であることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に係る発明は、請求項１乃至７の何れかに記載の保管装置において、前記容器を前記チャンバーから前記チャンバー外へ搬出又は前記チャンバー外から前記チャンバーへ搬入するための容器搬入出機構が前記搬出方向へ駆動されるに伴って前記容器搬入出口を覆い前記チャンバー内と前記チャンバー外を遮断する遮断手段をさらに有することを特徴とする。
【００１７】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載の保管装置において、前記遮断手段は、前記容器搬入出口を前記チャンバー内から覆う内扉であって、該内扉は、前記搬入出時に前記容器とともに移動する前記容器搬入出機構の搬入出部に一体に配設されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に係る発明は、所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にて、容器上の試料を保管する保管装置において、該チャンバーの壁面に、該チャンバー内へ該容器を搬入又は該チャンバーから該容器を搬出するための容器搬入出口を開設し、さらに、チャンバー内の各試料収納部との間で該容器の搬送を可能とし、各試料収容部に対する容器の出し入れを自動化した自動化装置を設け、さらに、該容器搬入出口が該自動化装置の摺動部上端より上部に配置されていることを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載の保管装置において、上記チャンバー壁面に、該チャンバー内へ上記容器を搬入又は該チャンバーから該容器を搬出するための容器搬入出手段を配備し、該容器搬入出手段の摺動部が該チャンバー外に配置されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項１２に係る発明は、請求項１１に記載の保管装置において、前記容器搬入出手段と前記自動化装置の間の容器の受け渡しを媒介する手段を前記チャンバー内に配し、該手段の摺動部が、前記容器搬入出口よりも低い位置において摺動するよう、前記容器搬入出口が配置されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項１３に係る発明は、所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にて、容器上の試料を保管する保管装置において、該チャンバーの壁面に、該チャンバー内へ該容器を搬入又は該チャンバーから該容器を搬出するための容器搬入出口を開設し、さらに、チャンバー内の各試料収納部との間で該容器の搬送を可能とし、各試料収容部に対する容器の出し入れを自動化した自動化装置を設け、さらに、該チャンバー壁面に、該チャンバー内へ上記容器を搬入又は該チャンバーから該容器を搬出するための容器搬入出手段を配備し、該容器搬入出手段の摺動部が該チャンバー外に配置されていることを特徴とする。
【００２２】
ここで、容器とは、プレート状のもの、有底筒状のもの等、種々の形状を有する容器を意味し、容器上とは、例えば、プレート状のものにあってはその表面、有底筒状のものにあってはその内部を意味する。また、試料とは、微生物、細胞及び試薬等を意味する。
【００２３】
本発明の特徴は、以下に示す実施の形態の説明によりさらに明らかになろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明の一つの実施形態であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施の形態に記載されたものに制限されるものではない。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る保管装置によれば、チャンバーの内部に自動化装置を配備した構成においても、試料が入った容器をチャンバー外からチャンバー内に搬入する、又は、試料が入った容器をチャンバー内からチャンバー外へ搬出する際に、チャンバー内に流入した外気によって該自動化装置に露及び／若しくは霜が付着することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を低温環境庫に実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
【実施例１】
【００２６】
全体構成
図１及び図２に示す如く、本発明の実施形態の一つである低温環境庫(１)は、前面に開口(10)が形成されると共に該開口(10)をフロント開閉扉(12)によって開閉することが可能なチャンバー(11)を具え、該チャンバー(11)の内部には、後述の低温環境庫自動化装置アセンブリ(２)が収容されている。
【００２７】
チャンバー(11)には、その上面部に、チャンバー内の温度を調整するための環境調整装置(図示省略)が配備されており、チャンバー(11)の上側の壁面には、環境調整装置から得られた調整されたガスをチャンバー内へ分布させるためのファンを具えた吹き出し口(図示省略)が開設されている。
【００２８】
又、チャンバー(11)においては、上記環境調整装置(図示省略)がチャンバー(11)の上面部だけでなく、該チャンバー(11)の背面部、側面部又は底面部にも配備され、上記ファンを備えた吹き出し口を有しない構成（直冷式低温環境庫）であってもよい。
【００２９】
図１、図２、図３及び図４に示す如く、フロント開閉扉(12)には、マイクロプレート挿入出口(13)が開設されると共に、該マイクロプレート挿入出口(13)と対向する位置に開口部(161)を有するシャッター開閉部(16)が取り付けられており、該シャッター開閉部(16)には、後述の如くマイクロプレート挿入出口(13)を開閉するためのシャッター機構(図示省略)が内蔵されている。
【００３０】
図３に示す如く、該低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)には後述の着霜・結露防止カバー(81)が配備されている。該着霜・結露防止カバー(81)は、上記マイクロプレート挿入出口(13)と対向する位置に搬入出用孔(811)を有している。該着霜・結露防止カバー(81)を設置することで上記マイクロプレート挿入出口(13)からの浸入外気が後述の環境調整装置（91）に達するまでの流路が形成される。浸入外気は高温の場合には比重が小さく、また、多湿の場合も比重が小さいため、シャッター開閉部(16)を開けることにより低温環境に浸入すると、該着霜・結露防止カバー(81)により形成された流路を通り上昇し、低温環境内の低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)に浸入外気が接触しないため、該低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)への着霜、結露を低減する効果が得られる。
【００３１】
低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)
低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)は、図５に示す如く、ベース(21)上に、マイクロプレート搬送ユニット(2a)を設置すると共に、該マイクロプレート搬送ユニット(2a)の両側に左右一対のスタッカーユニット(2b)(2c)を、該マイクロプレート搬送ユニット(2a)の片側にマイクロプレート搬入出機構(4)を配備して構成されている。さらに、図６に示す如く、マイクロプレート搬送ユニット(2a)、各スタッカーユニット(2b)(2c)、マイクロプレート搬入出機構(4)はベース(21)から個別に取り外すことが可能である。
【００３２】
マイクロプレート搬送ユニット(2a)は、機台(51)上に、搬送テーブル(50)を具えたマイクロプレート搬送装置(5)を設置して構成されている。各スタッカーユニット(2b)(2c)は、引出し台(22)上にスタッカーホルダー(23)を配備して構成され、スタッカーホルダー(23)には、マイクロプレートを収容するための複数のスタッカー(３)が、前後方向(Ｙ軸方向)に配列されている。
【００３３】
図１に示す如く、チャンバー(11)内に低温環境庫自動化装置アセンブリ(２)が収容された状態で、マイクロプレート搬送装置(５)は、チャンバー(11)内の空間の中央部に位置し、その両側の空間にそれぞれ複数のスタッカー(３)が配列されることになる。
【００３４】
図７に示す如く、マイクロプレート搬送ユニット(2a)の機台(51)と両スタッカーユニット(2b)(2c)の引出し台(22)(22)はそれぞれ、その前方端部がベース(21)にビス(26)によって締結されている。
【００３５】
又、図７に示す如く、上記ベース(21)には、高さ調整が可能な脚部(201)が設置されている。上記環境調整装置(91)がチャンバー(11)の上面部だけでなく、該チャンバー(11)の背面部、側面部又は底面部にも配備され、チャンバー(11)が上記ファンを備えた吹き出し口を有しないタイプ（直冷式低温環境庫）のものである場合には、該チャンバー(11)の上面部の他、背面部、側面部、底面部にも霜、露が付着する可能性がある。該脚部(201)は、上記マイクロプレート搬送ユニット(2a)及び後述のマイクロプレート搬入出機構(4)をチャンバー(11)の底面から底上げすることにより、庫内底部に溜まった霜、露の上記低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)への付着を防止することができる。
【００３６】
又、マイクロプレート搬送ユニット(2a)の機台(51)と両スタッカーユニット(2b)(2c)の引出し台(22)(22)の各後方端面には、図８に示す如く後方に向かってピン(27)が突設される一方、ベース(21)上には、前記ピン(27)がそれぞれ嵌入すべき貫通孔を有するブロック(28)が配備されており、各ピン(27)が各ブロック(28)の貫通孔へ嵌入することによって、マイクロプレート搬送ユニット(2a)及び両スタッカーユニット(2b)(2c)がベース(21)上に拘束される。
【００３７】
両スタッカーユニット(2b)(2c)の引出し台(22)(22)にはそれぞれ、ベース(21)上のレール(29)(29)（図６参照）と係合して前後方向へ往復移動するための周知のスライド機構(図示省略)が内蔵されており、図２に示す如くチャンバー(11)のフロント開閉扉(12)を開くことによってマイクロプレート搬送ユニット(2a)及び両スタッカーユニット(2b)(2c)をチャンバー(11)の外側へ向けて引き出すことが出来る。
【００３８】
又、図１に示す如くフロント開閉扉(12)を開いた状態で、図８に示すビス(26)を取り外し、更にピン(27)をブロック(28)の貫通孔から引き抜くことによって、マイクロプレート搬送ユニット(2a)やスタッカーユニット(2b)(2c)を個別にベース(21)から取り外し、図１に示す開口(10)からチャンバー(11)の外へ取り出すことが出来る。
【００３９】
スタッカーユニット(2b)
スタッカーユニット(2b)を構成するスタッカーホルダー(23)は、図９に示す如く、引出し台(22)上に電気絶縁部材(24)(25)を介して支持されており、該電気絶縁部材(24)(25)によってスタッカーホルダー(23)と引出し台(22)の電気絶縁が施されている。ここで、スタッカーユニット(2b)のスタッカーホルダー(23)及びスタッカー(３)は抗菌ステンレス鋼製であり、引出し台(22)はアルミニウム製である。
【００４０】
スタッカー(３)は、図１０(ａ)(ｂ)に示す如く複数の試料注入凹部(31a)が形成されたマイクロプレート(31)を複数段に収容するものであって、マイクロプレート(31)を水平姿勢で受け止めるための一対の受け止め片(32)(32)が、複数段に突設されている。ここで、該マイクロプレート(31)は、試料を入れる容器の形態の一つであり、試料を入れる容器は、該マイクロプレート(31)に限定されず、他の形態のものも用いることができる。
【００４１】
尚、図示の如く厚さの異なる複数種類のマイクロプレート(31)が存在するため、受け止め片(32)の配列ピッチが異なる複数種類のスタッカー(３)が用意されている。
【００４２】
図１２に示す如く、スタッカーホルダー(23)は上下２つの背板部(23a)(23b)を具え、各スタッカー(３)には、該背板部(23a)(23b)と対向する位置に、図１１に示す如く上下２つのフレーム部(35)(35)が突設されており、各フレーム部(35)の背面には、突片(36)が取り付けられている。両フレーム部(35)(35)の突片(36)(36)は、図１２に示す如くスタッカー(３)がスタッカーホルダー(23)に取り付けられたときに該スタッカーホルダー(23)の背板部(23a)(23b)に嵌合するものである。
【００４３】
ここで、スタッカーホルダー(23)の下方の背板部(23b)には、突片(36)と対向する位置に、該突片(36)によって押下されるべきスイッチ(37)が取り付けられており、該スイッチ(37)によってスタッカー(３)の種類が識別される。
【００４４】
即ち、図１３に示す如く、スイッチ(37)には第１及び第２の作動片(37a)(37b)が配備され、受け止め片(32)の配列ピッチの小さなスタッカー(3A)には、スイッチ(37)の２つの作動片(37a)(37b)を同時に押下することが可能な凸部(36a)が形成されているのに対し、受け止め片(32)の配列ピッチの大きなスタッカー(3B)には、スイッチ(37)の第１作動片(37a)のみを押下することが可能な凸部(36b)が形成されている。
【００４５】
従って、スイッチ(37)の何れの作動片(37a)(37b)も押下されないときはスタッカー(３)が存在しないものと判断することが出来、両方の作動片(37a)(37b)が同時に押下されたときは受け止め片(32)の配列ピッチの小さなスタッカー(3A)が取り付けられたものと判断することが出来、第１作動片(37a)のみが押下されたときは受け止め片(32)の配列ピッチの大きなスタッカー(3B)が取り付けられたものと判断することが出来る。
【００４６】
マイクロプレート搬送ユニット(2a)
マイクロプレート搬送ユニット(2a)を構成するマイクロプレート搬送装置(５)は、図１４及び図１５に示す如く、機台(51)上に４本の支柱(52)〜(52)を介して上板(53)を支持してなる枠体を具え、該枠体には、搬送テーブル(50)を左右方向、即ちＸ軸方向に駆動するためのＸ軸搬送部(54)と、搬送テーブル(50)を前後方向、即ちＹ軸方向に駆動するためのＹ軸搬送部(55)と、搬送テーブル(50)を上下方向、即ちＺ軸方向に駆動するためのＺ軸搬送部(56)とが配備されている。
【００４７】
機台(51)には、図１６に示す如く、前記Ｘ軸搬送部(54)を駆動するＸ軸モータユニット(57)と、前記Ｙ軸搬送部(55)を駆動するＹ軸モータユニット(58)と、前記Ｚ軸搬送部(56)を駆動するＺ軸モータユニット(59)とが取り付けられている。Ｘ軸モータユニット(57)は、モータケース(572)内にＸ軸モータ(571)を収容して構成され、Ｙ軸モータユニット(58)は、モータケース(582)内にＹ軸モータ(581)を収容して構成され、Ｚ軸モータユニット(59)は、モータケース(592)内にＺ軸モータ(591)を収容して構成されている。
【００４８】
尚、Ｘ軸モータ(571)、Ｙ軸モータ(581)及びＺ軸モータ(591)はそれぞれ、ステッピングモータによって構成されている。
【００４９】
Ｙ軸搬送部(55)
図１４に示す如く、機台(51)上には、Ｙ軸方向に伸びる２本の下ガイドレール(554)(554)が設置され、両下ガイドレール(554)(554)には、下スライド板(556)が摺動可能に係合している。又、上板(53)上には、Ｙ軸方向に伸びる１本の上ガイドレール(555)が設置され、該上ガイドレール(555)には、上スライド板(557)が摺動可能に係合している。そして、下スライド板(556)と上スライド板(557)は垂直桿(558)によって互いに連結され、Ｙ軸方向に往復移動可能な往復移動体を構成している。
【００５０】
機台(51)上には、下ガイドレール(554)に沿ってステンレス鋼製のＹ軸駆動ラダーチェーン(552)が張設されると共に、上板(53)上には、上ガイドレール(555)に沿ってステンレス鋼製のＹ軸駆動ラダーチェーン(553)が張設されている。そして、下方のＹ軸駆動ラダーチェーン(552)の一端には下スライド板(556)が連結され、上方のＹ軸駆動ラダーチェーン(553)の一端には上スライド板(557)が連結されている。
【００５１】
又、機台(51)と上板(53)には、Ｙ軸モータユニット(58)によって駆動されるＹ軸駆動シャフト(551)が垂直に架設されており、該Ｙ軸駆動シャフト(551)の回転によって、Ｙ軸駆動ラダーチェーン(552)とＹ軸駆動ラダーチェーン(553)が駆動される。
【００５２】
この結果、下スライド板(556)及び上スライド板(557)が下ガイドレール(554)(554)及び上ガイドレール(555)に沿ってＹ軸方向に往復移動し、これに伴って垂直桿(558)がＹ軸方向に往復移動することになる。
【００５３】
図１７に示す如く、垂直桿(558)には、Ｚ軸方向に伸びるガイドレール(563)が取り付けられており、該ガイドレール(563)にＺ軸スライダー(564)が摺動可能に係合している。そして、該Ｚ軸スライダー(564)によって昇降板(542)が支持され、該昇降板(542)上に搬送テーブル(50)が設置されている。
【００５４】
尚、搬送テーブル(50)は抗菌ステンレス鋼製であって、昇降板(542)上に電気絶縁部材(図示省略)を介してビス止め固定されており、容易に取り外して洗浄、殺菌処理を施すことが可能となっている。
【００５５】
斯くして、搬送テーブル(50)をＹ軸方向に駆動するＹ軸搬送部(55)が構成される。図１９(ａ)はＹ軸搬送部(55)の動力伝達経路を表わしたものであって、Ｙ軸モータ(581)の回転がＹ軸駆動ラダーチェーン(552)(553)に伝えられて、下スライド板(556)及び上スライド板(557)がＹ軸方向に往復移動し、これに伴って昇降板(542)がＹ軸方向に往復移動する。この結果、搬送テーブル(50)がＹ軸方向に往復移動するのである。
【００５６】
上記Ｙ軸搬送部(55)においては、下スライド板(556)、上スライド板(557)及び垂直桿(558)からなる往復移動体が、下スライド板(556)及び上スライド板(557)を下ガイドレール(554)(554)及び上ガイドレール(555)によってガイドされているので、搬送テーブル(50)を安定した姿勢でＹ軸方向へ移動させることが出来る。
【００５７】
Ｚ軸搬送部(56)
図１６に示す如く、機台(51)には、Ｚ軸モータユニット(59)によって駆動されるＺ軸駆動シャフト(561)が、Ｙ軸方向に設置されている。又、図１４に示す如く、下スライド板(556)と上スライド板(557)の間にはステンレス鋼製のＺ軸駆動ラダーチェーン(562)が張設されており、該Ｚ軸駆動ラダーチェーン(562)の一端に、昇降板(542)が連結されている。該Ｚ軸駆動ラダーチェーン(562)には、Ｚ軸駆動シャフト(561)の回転が伝えられる。
【００５８】
斯くして、搬送テーブル(50)をＺ軸方向に駆動するＺ軸搬送部(56)が構成される。図１９(ｂ)は、Ｚ軸搬送部(56)の動力伝達経路を表わしたものであって、Ｚ軸モータ(591)によってＺ軸駆動シャフト(561)が駆動され、これによってＺ軸駆動ラダーチェーン(562)が駆動されると、昇降板(542)がＺ軸方向に往復移動する。この結果、搬送テーブル(50)がＺ軸方向に往復移動するのである。
【００５９】
Ｘ軸搬送部(54)
図１７に示す如く、Ｚ軸スライダー(564)に突設された昇降板(542)上には、下段スライダー(549a)が、Ｘ軸方向の往復移動が可能に設置され、該下段スライダー(549a)の上面に中間スライド板(543)が固定されている。該中間スライド板(543)上には、上段スライダー(549b)が、Ｘ軸方向の往復移動が可能に設置され、該上段スライダー(549b)の上面に搬送テーブル(50)が固定されている。
【００６０】
図１６に示す如く、機台(51)には、Ｙ軸方向に伸びる水平Ｘ軸駆動シャフト(541)が設置されており、該水平Ｘ軸駆動シャフト(541)の端部に、Ｘ軸モータユニット(57)の回転が伝えられる。
【００６１】
又、図１５に示す如く、下スライド板(556)と上スライド板(557)の間には、Ｚ軸方向に伸びる垂直Ｘ軸駆動シャフト(540)が架設されており、該垂直Ｘ軸駆動シャフト(540)の下端部に、水平Ｘ軸駆動シャフト(541)の回転が伝えられる。
【００６２】
図１７に示す如く、垂直Ｘ軸駆動シャフト(540)には、第１のピニオン(544)が相対回転不能且つ軸方向の摺動が可能に係合する一方、中間スライド板(543)上には第１のラック(545)が配備され、第１のピニオン(544)と第１のラック(545)とが互いに噛合している。
【００６３】
又、中間スライド板(543)上には第２のピニオン(546)が配備される一方、昇降板(542)上には第２のラック(547)が配備され、第２のピニオン(546)と第２のラック(547)とが互いに噛合している。
【００６４】
斯くして、搬送テーブル(50)をＸ軸方向に駆動するＸ軸搬送部(54)が構成される。図１９(ｃ)は、Ｘ軸搬送部(54)の動力伝達経路を表わしたものであって、Ｘ軸モータ(571)の回転が、水平Ｘ軸駆動シャフト(541)及び垂直Ｘ軸駆動シャフト(540)を介して、ピニオン(544)に伝わり、該ピニオン(544)の回転によって搬送テーブル(50)がＸ軸方向に駆動される。
【００６５】
上記Ｘ軸搬送部(54)においては、図１８(ａ)(ｂ)に示す如く、垂直Ｘ軸駆動シャフト(540)の正逆の回転によって、昇降板(542)上の搬送テーブル(50)が、昇降板(542)と重なる位置を基準位置として、図１８(ａ)に示す如く左方の移動端まで移動して、左方のスタッカーの内部へ浸入し、或いは図１８(ｂ)に示す如く右方の移動端まで移動して、右方のスタッカーの内部まで浸入することになる。
【００６６】
マイクロプレート搬入出機構(４)
図２０〜図２１に示す如く、マイクロプレート搬入出機構(4)は、往復搬送部(41)と、該往復搬送部(41)を駆動するモータユニット(42)とから構成される。また、図５、図６に示す如く、マイクロプレート搬入出機構(4)は、低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)の一部を構成している。
【００６７】
往復搬送部(41)においては、引出し台(22)（図６参照）上に、Y軸方向に伸びる２本のガイドレール(44a)が形成されて、該ガイドレール(44a)にスライダー(40a)が摺動可能に係合し、該スライダー(40a)の上面にスライド板(48)が固定されている。該スライド板(48)には、Y軸方向に伸びるスライドバー(481)が形成されて、該スライドバー(481)の上面にマイクロプレート設置台(410)が固定されている。マイクロプレート設置台(410)は、マイクロプレート搬入出時にマイクロプレート(31)を支えるマイクロプレート支持突片（411）を含んでいる。
【００６８】
尚、マイクロプレート設置台(410)は抗菌ステンレス鋼製であって、電気絶縁部材(図示省略)を介してスライドバー(481)上にビス止め固定されており、容易に取り外して、洗浄、殺菌処理を施すことが出来る。
【００６９】
又、引出し台(22)には、モータケース内にステッピングモータを内蔵してなる搬入出用モータユニット(42)が内蔵されている。また、引出し台(22)には、ガイドレール(44a)が固定されている。
【００７０】
又、引出し台(22)には、モータユニット(42)によって同時に駆動される第１及び第２のスプロケット(45)(47)が取り付けられる一方、スライド板(48)の突起部（49）にはラダーチェーン(46)が取り付けられ、第１のスプロケット(45)とラダーチェーン(46)とが互いに噛合すると共に、第２のスプロケット(47)とラダーチェーン(46)とが互いに噛合している。
【００７１】
従って、図２０に示す状態から、搬入出用モータユニット(42)によって第１及び第２のスプロケット(45)(47)が反時計方向に回転駆動されると、スライド板(48)がY軸方向に駆動されると同時に、該スライド板(48)上のマイクロプレート設置台(410)がY軸方向に駆動されて、図２１に示す如く、マイクロプレート設置台(410)は引出し台(22)から大きく突出することになる。
【００７２】
又、図２１に示す状態から、搬入出用モータユニット(42)によって第１及び第２のスプロケット(45)(47)が時計方向に回転駆動されると、マイクロプレート設置台(410)は図２０に示す如く元の位置に戻ることになる。
【００７３】
又、スライドバー(481)には、内扉(482)(483)が取り付けられている。マイクロプレート設置台(410)が引出し台(22)から突出されてチャンバー(11)外へ搬出された状態において、該内扉(482)はフロント開閉扉(12)に接することにより、マイクロプレート挿入出口(13)を塞ぐことができ、該内扉(483)は着霜・結露防止カバー(81)の搬入出用孔(811)を塞ぐことができる。このことにより、チャンバー(11)内とチャンバー(11)外を遮断することができるため、チャンバー(11)内にチャンバー(11)外の空気が流入しないようにできる。
【００７４】
シャッター機構(14)
シャッター開閉部(16)には、図２２及び図２３に示すシャッター機構(14)が内蔵されている。該シャッター機構(14)は、シャッター開閉部(16)に取り付けられて上下に伸びるガイド部材(145)と、該ガイド部材(145)に昇降可能に係合する昇降体(141)と、該昇降体(141)を昇降駆動する駆動機構(144)と、該昇降体(141)を駆動するための動力源となるモータ(148)と、該昇降体(141)にリンク機構(143)を介して支持されたシャッター(142)とを具え、該シャッター(142)によって、フロント開閉扉(12)に開設されたマイクロプレート挿入出口(13)を開閉することが可能である。
【００７５】
シャッター(142)の下端部にはローラ(146)が配備され、該ローラ(146)の下方位置には、ローラ受け部材(147)が配備されている。又、シャッター開閉部(16)には、シャッター(142)を閉じた状態でチャンバー(11)のマイクロプレート挿入出口(13)の周囲と該シャッター(142)との間に介在して気密を保つべきシール部材(162)が取り付けられている。
【００７６】
上記シャッター機構(14)においては、モータ(148)の駆動力が駆動機構(144)に伝わることにより該駆動機構(144)が回転駆動し、該駆動機構(144)の駆動によって昇降体(141)が下降すると、該下降に伴ってシャッター(142)も下降して、マイクロプレート挿入出口(13)との対向位置に達する。更に駆動機構(144)の駆動によって昇降体(141)が下降し、ローラ(146)がローラ受け部材(147)に当接すると、その後は駆動機構(144)の駆動力がリンク機構(143)を経てシャッター(142)に伝わり、該シャッター(142)はマイクロプレート挿入口(13)の開口縁に向けて押圧されることになる。この結果、シャッター(142)によってマイクロプレート挿入出口(13)が閉じられる。
【００７７】
駆動機構(144)が逆向きに駆動されると、昇降体(141)には上昇方向の力が加わり、これによって、シャッター(142)は先ずマイクロプレート挿入口(13)から略水平方向に離間した後に上昇して、マイクロプレート挿入出口(13)を開く。
【００７８】
着霜・結露防止カバー(81)
図３に示す如く、チャンバー(11)内には、マイクロプレート挿入出口(13)から浸入した外気による低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)への着霜及び結露を低減するための着霜・結露防止カバー(81)が設置される。図２９に示す如く、該着霜・結露防止カバー(81)を設置することで、浸入外気がチャンバー(11)内の環境調整装置(91)（後述）に達するまでの流路を設けることができ、これにより、比重の小さい高温又は多湿の外気(92)はチャンバー(11)内に浸入すると、該着霜・結露防止カバー(81)により形成された流路を通って上昇するため、浸入外気が直接低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)に触れないことになる。さらに、上昇した外気(92)は、チャンバー(11)内上部に設置された環境調整装置(91)で冷却され、乾燥空気となり、チャンバー(11)内を循環する。したがって、該着霜・結露防止カバー(81)を設置することにより、低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)への着霜及び結露を低減する効果が得られる。
【００７９】
上記着霜・結露防止カバー(81)には、マイクロプレートの低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)への搬入出を行うための搬入出用孔(811)が少なくとも一つ開いている。該着霜・結露防止カバー(81)の形状としては、図２４(a)のようにボックス型、図２４(b)のように衝立型とすることができ、この他、円筒型等であってもよく、また、環境調整装置(91)への流路を形成できれば、これらの形状に限られるものではない。また、必ずしも低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)を全面覆っていなくても着霜・結露防止効果は得られる。また、図２４(a)のタイプのカバー(81)は、背面の一部に開口部(812)を有しているが、該開口部(812)がなくても構わない。また、該着霜・結露防止カバー(81)にはケーブル用の穴等が開いていても構わない。また、これらの着霜・結露防止カバー(85)は、溜まってきた露や霜を排出できるようにチャンバー(11)内から取り外せる構造である。
【００８０】
また、例えば、ボックス型の着霜・結露防止カバー(81)で、背面等を熱伝導率の高い材質にすることにより、着霜・結露防止カバー(81)内の冷却性能を向上させることができる。
【００８１】
ファン式低温環境庫の場合、上記着霜・結露防止カバー(81)の搬入出用孔(811)から吐出冷気が流れ出る構造にすることにより、低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)に露または霜が付着することを防止する効果が増す。
【００８２】
さらに、図２５(a)、(b)及び図３２に示すように、ファン式低温環境庫において吐出冷気をダクト(832)でガイドする形状の着霜・結露防止カバー(83)を用いることにより、着霜・結露防止効果が増す。
【００８３】
低温環境庫(１)の動作
本発明の実施形態の一つである上記低温環境庫 (１)においては、チャンバー(11)内に複数のスタッカー(３)を設置した状態で、マイクロプレート搬送装置(５)の動作によって、搬送テーブル(50)をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動させることにより、任意のスタッカー(３)の任意のマイクロプレート収容部に対して、マイクロプレート(31)の出し入れが行なわれる。
【００８４】
例えば、ある１つのマイクロプレート収容部にマイクロプレートを収容する場合、シャッター機構(14)が開かれた後、マイクロプレート搬入出機構(4)は、図２１に示すように、マイクロプレート設置台(410)をチャンバー(11)外へ向かって突出させる。
【００８５】
次に、図２６、図２７及び図３０に示す如くマイクロプレート搬入出機構(4)のマイクロプレート設置台(410)上にマイクロプレート(31)を載置する。
【００８６】
その後、マイクロプレート搬入出機構(４)は、図２０及び図３１に示すようにマイクロプレート設置台(410)をチャンバー内へ向かって搬入させる。さらに、図４に示すようにシャッター機構(14)を閉じる。
【００８７】
なお、図３０に示す如く、マイクロプレート設置台(410)上にマイクロプレート(31)を載置する際のマイクロプレート搬入出機構(4)の位置においては、マイクロプレート搬入出機構(4)に設けられた内扉(482)及び内扉(483)は、それぞれフロント開閉扉(12)及び着霜・結露防止カバー(81)に接することにより、マイクロプレート挿入出口(13)及び搬入出用孔(811)を塞ぐことができる。このことにより、チャンバー(11)内とチャンバー(11)外を遮断することができるため、チャンバー(11)内に外気が流入することを低減できる。したがって、チャンバー(11)内の低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)への着霜及び結露を低減する効果が増す。
【００８８】
又、マイクロプレート搬送装置(５)のＹ軸搬送部(55)及びＺ軸搬送部(56)を動作させて、搬送テーブル(50)をマイクロプレート挿入出口(13)との対向位置まで移動させ、更にＸ軸搬送部(54)をマイクロプレート挿入出口(13)側へ動作させて、基準位置の搬送テーブル(50)を、マイクロプレート搬入出機構(４)のマイクロプレート設置台(410)とマイクロプレート(31)の間へ移動させる。
【００８９】
その後、Ｚ軸搬送部(56)の動作によって搬送テーブル(50)を僅かに上昇させ、搬送テーブル(50)上にマイクロプレート(31)を搭載した後、Ｘ軸搬送部(54)の動作によって、搬送テーブル(50)を基準位置に復帰させる。
【００９０】
続いて、マイクロプレート搬送装置(５)のＹ軸搬送部(55)及びＺ軸搬送部(56)を動作させて、搬送テーブル(50)を所定のスタッカー(３)の所定のマイクロプレート収容部との対向位置まで移動させた後、Ｘ軸搬送部(54)を動作させて、搬送テーブル(50)を基準位置から該マイクロプレート収容部の内部まで移動させる。
【００９１】
その後、Ｚ軸搬送部(56)の動作によって搬送テーブル(50)を僅かに降下させ、搬送テーブル(50)上のマイクロプレート(31)を該マイクロプレート収容部に引き渡した後、Ｘ軸搬送部(54)の動作によって、搬送テーブル(50)を基準位置まで復帰させる。
【００９２】
チャンバー(11)内のある１つのスタッカー(３)の、ある１つのマイクロプレート収容部に収容されているマイクロプレート(31)を、チャンバー(11)の外側に搬出する場合は、上記の搬入、搬送動作と逆の動作が実行される。
【００９３】
即ち、マイクロプレート搬送装置(５)のＹ軸搬送部(55)及びＺ軸搬送部(56)の動作によって、搬送テーブル(50)を所定のマイクロプレート収容部との対向位置まで移動させ、その後、所定のマイクロプレート収容部がその左側に位置するか、或いは右側に位置するかに応じて、Ｘ軸搬送部(54)を左方若しくは右方に動作させて、搬送テーブル(50)を該マイクロプレート収容部の内部へ移動させて、搬送テーブル(50)上にマイクロプレート(31)を搭載する。
【００９４】
その後、マイクロプレート搬送装置(５)の動作によって、搬送テーブル(50)上のマイクロプレート(31)をチャンバー(11)内にあるマイクロプレート搬入出機構(４)のマイクロプレート設置台(410)に引き渡した後、シャッター機構(14)を開き、その後はマイクロプレート搬入出機構(４)の動作によって、マイクロプレート設置台(410)上のマイクロプレート(31)をチャンバー(11)から搬出する。この状態は、図３０に示す構成となる。
【００９５】
図２８、図２９、図３０及び図３１に示す如く、開口時に外気が上部へ流れやすくするための、外気流路形成用テーパ加工をマイクロプレート挿入出口(13)に施すことで、低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)への結露及び着霜を低減する効果が増す。
【００９６】
上述の如く、本発明の実施形態の一つである低温環境庫(１)によれば、マイクロプレート(31)の搬送を行うことが出来ると共に、チャンバー(11)内に多数のマイクロプレート(31)を収容することが可能であり、然もマイクロプレート(31)のチャンバー(11)への搬入出時に伴う外気のチャンバー(11)内への流入があっても、低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)への結露及び着霜を防止することが出来る。また、上記マイクロプレート(31)の搬送を自動的に行うように構成することも出来る。
【００９７】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば、シャッター開閉部(16)はフロント開閉扉(12)に限らず、例えばチャンバー(11)の側部または背部に設置することも可能である。
【実施例２】
【００９８】
本実施例の低温環境庫(102)は、実施例１と着霜・結露防止カバー(81)のみが異なる構成である。該低温環境庫(102)の着霜・結露防止カバー(81)を除いた構成は、実施例１に記載の通りである。図３３及び図３４に示す如く、該低温環境庫(102)は、そのチャンバー(11)内に、低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)の上部を覆う、図３５に示すような天板部の断面が凹の形状の着霜・結露防止カバー(85)を具えている。
【００９９】
マイクロプレート(31)の搬入出時にチャンバー(11)内に浸入した外気(92)はチャンバー(11)内の冷気より比重が小さいため、図３５に示す如く、チャンバー(11)内で上昇し、主に、チャンバー(11)内の天面の環境調整装置(91)で結露または着霜する。このようなマイクロプレート(31)の搬入出を重ねると、該結露量または着霜量が増加し、あるとき重力により落下する。しかしながら、上記低温環境庫（102）は、チャンバー(11)内に、低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)の上部を覆う、図３５に示すような形状の着霜・結露防止カバー(85)を具えているため、落下した露または霜が該着霜・結露防止カバー(85)上に捕捉されることになり、低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)に該露または霜が付着することを防止することができる。
【０１００】
上記着霜・結露防止カバー(85)には、天板部のみを加熱し、捕捉された霜を溶かして水にすることができる構成が配備されている。例えば、天板表面に電熱線を配することで、該加熱装置を構成することができる。さらに、捕捉された結露水及び霜が溶かされて生じた水がチャンバー(11)外へ自動的に排出される機構が設置されている。例えば、図３３のように、該着霜・結露防止カバー(85)の天板と連通した水排出菅(851)がチャンバー(11)内壁を貫通し、チャンバー(11)外へ該水排出菅(851)の出口が設置されている（図示省略）。該水排出菅(851)には、チャンバー(11)外に開閉バルブが設置されており（図示省略）、該開閉バルブを開けることによりチャンバー(11)外へ該水を排出することができる。
【０１０１】
なお、上記着霜・結露防止カバー(85)の形状は、図３８に示すような天板部の断面が凹の形状のものの他、天板部が一枚板の形状のもの等が可能であるが、これらに限られるものではない。また、これらの着霜・結露防止カバー(85)は、溜まってきた露や霜を排出できるようにチャンバー(11)内から取り外せる構造である。
【０１０２】
なお、図３６及び図３７に示す如く、マイクロプレート設置台(410)上にマイクロプレート(31)を載置する際のマイクロプレート搬入出機構(4)の位置においては、マイクロプレート搬入出機構(4)に設けられた内扉(482)は、フロント開閉扉(12)に接することにより、マイクロプレート挿入出口(13)を塞ぐことができる。このことにより、チャンバー(11)内とチャンバー(11)外を遮断することができるため、チャンバー(11)内に外気が流入することを低減できる。したがって、チャンバー(11)内の低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)への着霜及び結露を低減する効果が増す。
【０１０３】
上述の如く、本実施例の低温環境庫(102)によれば、マイクロプレート(31)の搬送を行うことが出来ると共に、チャンバー(11)内に多数のマイクロプレート(31)を収容することが可能であり、然もマイクロプレート(31)のチャンバー(11)への搬入出時にチャンバー(11)内への外気の流入があっても、低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)への結露及び着霜を防止することが出来る。また、上記マイクロプレート(31)の搬送を自動的に行うように構成することも出来る。
【０１０４】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば、シャッター機構(14)はフロント開閉扉(12)に限らず、例えばチャンバー(11)の側部または背部に設置することも可能である。
【０１０５】
更に本発明は、低温環境庫としては庫内に冷気を供給する方式や内壁を冷却する方式等を採用することができる。
【実施例３】
【０１０６】
全体構成
図３９に示す如く、本実施例における低温環境庫(103)は、前面に開口(10)が形成されると共に該開口(10)をフロント開閉扉(12)によって開閉することが可能なチャンバー(11)を具え、該チャンバー(11)の内部には、低温環境庫自動化装置アセンブリ(２)が収容されている。さらに、該フロント開閉扉(12)に開設したマイクロプレート挿入出口(13)には、マイクロプレート搬入出機構(6)が接続されている。
【０１０７】
チャンバー(11)には、その上面部に、チャンバー内の温度を調整するための環境調整装置(図示省略)が配備されており、チャンバー(11)の上側の壁面には、環境調整装置から得られた調整されたガスをチャンバー内へ分布させるためのファンを具えた吹き出し口(図示省略)が開設されている。
【０１０８】
フロント開閉扉(12)には、マイクロプレート挿入出口(13)が開設されると共に、図３９及び図４０に示す如く、該マイクロプレート挿入出口(13)と対応する位置に開口部(161)を有するシャッター開閉部(16)が取り付けられており、該シャッター開閉部(16)には、後述の如くマイクロプレート挿入出口(13)を開閉するためのシャッター機構(14)が内蔵されている。
【０１０９】
又、フロント開閉扉(12)には、マイクロプレート挿入出口(13)の出口側に、マイクロプレート(31)をチャンバー(11)内へ搬入又はチャンバー(11)外へ搬出するためのマイクロプレート搬入出機構(6)が接続されている。
【０１１０】
上記マイクロプレート挿入出口(13)は、後述の低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)の摺動部上端よりも高い位置に設置されている。マイクロプレート搬入出時にチャンバー(11)内に浸入する外気はチャンバー(11)内の冷気より高温で比重が小さく、マイクロプレート挿入出口(13)より高い位置に上昇する。したがって、上記マイクロプレート挿入出口(13)よりも低い位置に設置されている後述の低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)の摺動部には、外気が接触しないため、結露及び着霜が生じることを防止することができる。
【０１１１】
低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)
低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)は、図４１に示す如く、ベース(21)上に、マイクロプレート搬送ユニット(2a)を設置すると共に、該マイクロプレート搬送ユニット(2a)の両側に左右一対のスタッカーユニット(2b)(2c)を、該マイクロプレート搬送ユニット(2a)の片側にマイクロプレート搬入出機構(7)を配備して構成されており、図４２に示す如く、マイクロプレート搬送ユニット(2a)、各スタッカーユニット(2b)(2c)、マイクロプレート搬入出機構(7)はベース(21)から個別に取り外すことが可能である。
【０１１２】
マイクロプレート搬送ユニット(2a)は、機台(51)上に、搬送テーブル(50)を具えたマイクロプレート搬送装置(5)を設置して構成されている。各スタッカーユニット(2b)(2c)は、引出し台(22)上にスタッカーホルダー(23)を配備して構成され、スタッカーホルダー(23)には、マイクロプレートを収容するための複数のスタッカー(３)が、前後方向(Ｙ軸方向)に配列されている。
【０１１３】
図３９に示す如く、チャンバー(11)内に低温環境庫自動化装置アセンブリ(２)が収容された状態で、マイクロプレート搬送装置(５)は、チャンバー(11)内の空間の中央部に位置し、その両側の空間にそれぞれ複数のスタッカー(３)が配列されることになる。
【０１１４】
図４３に示す如く、マイクロプレート搬送ユニット(2a)の機台(51)と両スタッカーユニット(2b)(2c)の引出し台(22)(22)はそれぞれ、その前方端部がベース(21)にビス(26)によって締結されている。
【０１１５】
又、図４３及び図４４に示す如く、上記ベース(21)には、高さ調整が可能な脚部(201)が設置されている。上記環境調整装置(91)がチャンバー(11)の上面部だけでなく、該チャンバー(11)の背面部、側面部又は底面部にも配備され、チャンバー(11)が上記ファンを備えた吹き出し口を有しないタイプ（直冷式低温環境庫）のものである場合には、該チャンバー(11)の上面部の他、背面部、側面部、底面部にも霜、露が付着する可能性がある。該脚部(201)は、上記マイクロプレート搬送ユニット(2a)及び後述のマイクロプレート搬入出機構(4)をチャンバー(11)の底面から底上げすることにより、庫内底部に溜まった霜、露の上記低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)への付着を防止することができる。
【０１１６】
又、マイクロプレート搬送ユニット(2a)の機台(51)と両スタッカーユニット(2b)(2c)の引出し台(22)(22)の各後方端面には、図４４に示す如く後方に向かってピン(27)が突設される一方、ベース(21)上には、前記ピン(27)がそれぞれ嵌入すべき貫通孔を有するブロック(28)が配備されており、各ピン(27)が各ブロック(28)の貫通孔へ嵌入することによって、マイクロプレート搬送ユニット(2a)及び両スタッカーユニット(2b)(2c)がベース(21)上に拘束される。
【０１１７】
両スタッカーユニット(2b)(2c)の引出し台(22)(22)にはそれぞれ、ベース(21)上のレール(29)(29)（図４２参照）と係合して前後方向へ往復移動するための周知のスライド機構(図示省略)が内蔵されており、実施例１の場合と同様に、チャンバー(11)のフロント開閉扉(12)を開くことによってマイクロプレート搬送ユニット(2a)及び両スタッカーユニット(2b)(2c)をチャンバー(11)の外側へ向けて引き出すことが出来る。
【０１１８】
又、図３９に示す如くフロント開閉扉(12)を開いた状態で、図４４に示すビス(26)を取り外し、更にピン(27)をブロック(28)の貫通孔から引き抜くことによって、マイクロプレート搬送ユニット(2a)やスタッカーユニット(2b)(2c)を個別にベース(21)から取り外し、図３９に示す開口(10)からチャンバー(11)の外へ取り出すことが出来る。
【０１１９】
スタッカーユニット(2b)、マイクロプレート搬送ユニット(2a)、Ｙ軸搬送部(55)、Ｚ軸搬送部(56)、Ｘ軸搬送部(24)及びシャッター機構(14)については、実施例１の場合と同様である。
【０１２０】
マイクロプレート搬送機構(7)
図４５及び図４６に示す如く、マイクロプレート搬送機構(7)は、往復搬送部(71)と、該往復搬送部(71)を駆動するモータユニット(72)とから構成される。また、図４１及び図４２に示す如く、マイクロプレート搬入出機構(7)は、低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)の一部を構成している。
【０１２１】
往復搬送部(71)においては、支持体(701)（図４２参照）上に、Z軸方向に伸びる２本のガイドレール(74a)が形成されて、該ガイドレール(74a)にスライダー(70a)が摺動可能に係合し、該スライダー(70a)の上面にスライド板(78)が固定されている。該スライド板(78)には、Z軸方向に伸びるスライドバー(781)が形成されて、該スライドバー(781)の上面にマイクロプレート設置台(710)が固定されている。マイクロプレート設置台(710)は、マイクロプレート搬入出時にマイクロプレート(31)を支えるマイクロプレート支持突片（711）を含んでいる。また、支持体(701)は、引出し台(22)（図４１参照）に固定されている。
【０１２２】
尚、マイクロプレート設置台(710)は抗菌ステンレス鋼製であって、電気絶縁部材(図示省略)を介してスライドバー(781)上にビス止め固定されており、容易に取り外して、洗浄、殺菌処理を施すことが出来る。
【０１２３】
又、モータケース内にステッピングモータを内蔵してなるモータユニット(72)が、図４１に示す如く、モータユニット固定冶具(721)を介して、引出し台(22)に取り付けられている。また、支持体(701)には、ガイドレール(74a)が固定されている。
【０１２４】
又、モータユニット固定冶具(721)及び支持体(701)には、モータユニット(72)によって同時に駆動される第１及び第２のスプロケット(75)(77)がそれぞれ取り付けられる一方、スライド板(78)の突起部（79）にはラダーチェーン(76)が取り付けられ、第１のスプロケット(75)とラダーチェーン(76)とが互いに噛合すると共に、第２のスプロケット(77)とラダーチェーン(76)とが互いに噛合している。
【０１２５】
従って、図４５に示す状態から、搬入出用モータユニット(72)によって第１及び第２のスプロケット(75)(77)が時計方向に回転駆動されると、スライド板(78)がZ軸方向に駆動されると同時に、該スライド板(78)上のマイクロプレート設置台(710)がZ軸方向に駆動されて、図４６及び図４９に示す如く、マイクロプレート設置台(710)は支持体(701)から大きく突出することになる。
【０１２６】
又、図４６に示す状態から、モータユニット(42)によって第１及び第２のスプロケット(75)(77)が反時計方向に回転駆動されると、マイクロプレート設置台(710)は図４５に示す如く元の位置に戻ることになる。
【０１２７】
上記の如く、該マイクロプレート搬送機構(7)において上記ガイドレール(74a)に係合したスライダー(70a)が摺動可能であるが、かかる摺動部は、定常時、摺動時を通じて、マイクロプレート挿入出口(13)より下部に設置されている。かかる構成においては、マイクロプレート(31)のチャンバー(11)内への搬入及びチャンバー(11)内からの搬出の際にチャンバー(11)内に流入した高温又は多湿な外気は上昇し、上記摺動部に接触しない。このため、定常時及びマイクロプレート(31)のチャンバー(11)内への搬入時、チャンバー(11)内からの搬出時を通じて、該摺動部に結露及び着霜が生じることを防止することが出来る。
【０１２８】
マイクロプレート搬入出機構(6)
図４７及び図４８に示す如く、マイクロプレート搬入出機構(6)は、往復搬送部(61)と、該往復搬送部(61)を駆動するモータユニット(62)とから構成される。
【０１２９】
図５０に示す如く、往復搬送部(61)においては、支持体(601)上に、Y軸方向に伸びる２本のガイドレール(64a)が形成されて、該ガイドレール(64a)にスライダー(60a)が摺動可能に係合し、該スライダー(60a)の上面にスライド板(68)が固定されている。該スライド板(68)には、Y軸方向に伸びるスライドバー(681)が形成されて、該スライドバー(681)の上面にマイクロプレート搬入出テーブル(610)が固定されている。該マイクロプレート搬入出テーブル(610)は、マイクロプレート搬入出時にマイクロプレート(31)のずれを防止するマイクロプレート支持突片（611）を含んでいる。
【０１３０】
尚、マイクロプレート設置台(610)は抗菌ステンレス鋼製であって、電気絶縁部材(図示省略)を介してスライドバー(681)上にビス止め固定されており、容易に取り外して、洗浄、殺菌処理を施すことが出来る。
【０１３１】
又、図４９に示す如く、上記支持体(601)には、モータケース内にステッピングモータを内蔵してなる搬入出用モータユニット(62)が取り付けられている。また、該支持体(601)には、ガイドレール(64a)が固定されている。
【０１３２】
又、図５０に示す如く、上記支持体(601)には、モータユニット(62)によって同時に駆動される第１及び第２のスプロケット(65)(67)が取り付けられる一方、スライド板(68)の突起部（69）にはラダーチェーン(66)が取り付けられ、第１のスプロケット(65)とラダーチェーン(66)とが互いに噛合すると共に、第２のスプロケット(67)とラダーチェーン(66)とが互いに噛合している。
【０１３３】
従って、図４７及び図５０に示す状態から、搬入出用モータユニット(62)によって第１及び第２のスプロケット(65)(67)が反時計方向に回転駆動されると、スライド板(68)がY軸方向に駆動されると同時に、該スライド板(68)上のマイクロプレート搬入出テーブル(610)がY軸方向に駆動されて、図４８及び図４９に示す如く、該マイクロプレート搬入出テーブル(610)は支持体(601)から大きく突出することになる。
【０１３４】
又、図４８に示す状態から、搬入出用モータユニット(62)によって第１及び第２のスプロケット(65)(67)が時計方向に回転駆動されると、マイクロプレート搬入出テーブル(610)は図４７及び図５０に示す如く元の位置に戻ることになる。
【０１３５】
上記の如く、該マイクロプレート搬入出機構(6)において上記ガイドレール(64a)に係合したスライダー(60a)が摺動可能であるが、かかる摺動部は、常時、チャンバー(11)外に設置されている。このため、定常時及びマイクロプレート(31)のチャンバー(11)内への搬入時、チャンバー(11)内からの搬出時を通じて、該摺動部には結露及び着霜は生じない。したがって、該摺動部からチャンバー(11)内に露や霜が導入されることを防ぐことができる。
【０１３６】
低温環境庫(103)の動作
本発明の実施形態の一つである上記低温環境庫 (103)においては、チャンバー(11)内に複数のスタッカー(３)を設置した状態で、マイクロプレート搬送装置(５)の動作によって、搬送テーブル(50)をX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向に移動させることにより、任意のスタッカー(３)の任意のマイクロプレート収容部に対して、マイクロプレート(31)の出し入れが行なわれる。
【０１３７】
例えば、ある１つのマイクロプレート収容部からマイクロプレート(31)を搬出する場合、まず、マイクロプレート搬送装置(５)のY軸搬送部(55)及びZ軸搬送部(56)の動作によって、搬送テーブル(50)を所定のマイクロプレート収容部との対向位置まで移動させ、その後、所定のマイクロプレート収容部がその左側に位置するか、或いは右側に位置するかに応じて、X軸搬送部(54)を左方若しくは右方に動作させて、搬送テーブル(50)を該マイクロプレート収容部の内部へ移動させて、搬送テーブル(50)上にマイクロプレート(31)を搭載する。
【０１３８】
次に、マイクロプレート搬送装置(5)のX軸搬送部(54)により、上記のX軸方向の基準位置まで搬送テーブル(50)を移動させる。さらに、該マイクロプレート搬送装置(５)のY軸搬送部(55)及びZ軸搬送部(56)の動作によって、該搬送テーブル(50)を、図４５に示すマイクロプレート搬送機構(7)の基準位置に対応する位置まで移動させる。このときの該搬送テーブル(50)のZ軸方向の高さは、図４５に示す該マイクロプレート搬送機構(7)のマイクロプレート支持突片(711)よりも高い位置にある。
【０１３９】
次に、X軸搬送部(54)を動作させることにより、搬送テーブル(50)を上記マイクロプレート搬送機構(7)の対向位置まで動作させる。
【０１４０】
その後、Z軸搬送部(56)の動作によって上記搬送テーブルを僅かに下降させ、上記マイクロプレート搬送機構(7)のマイクロプレート設置台(710)上にマイクロプレート(31)を搭載する。この状態は、図５４に示す構成となる。これにより、該マイクロプレート(31)は、マイクロプレート搬送装置(5)の搬送テーブル(50)から、マイクロプレート搬送機構(7)のマイクロプレート設置台(710)へ引き渡される。その後、X軸搬送部(54)の動作によって、搬送テーブル(50)を基準位置に復帰させる。
【０１４１】
次に、上記マイクロプレート搬送機構(7)を動作させて、上記マイクロプレート設置台(710)をマイクロプレート挿入出口(13)との対向位置まで移動させる。この状態は、図５５に示す構成となる。
【０１４２】
次に、図５１に示す如く、シャッター機構(14)が開かれ、さらに、マイクロプレート搬入出機構(6)は、図５２及び図５６に示す様にマイクロプレート搬入出テーブル(610)をチャンバー(11)内へ向かって搬入させて、該マイクロプレート搬入出テーブル(610)を、上記マイクロプレート搬送機構(7)の上記マイクロプレート設置台(710)とマイクロプレート(31)の間へ移動させる。この該マイクロプレート搬入出機構(6)及び該マイクロプレート搬送機構(7)の状態は、図４９に示す構成となる。かかる状態では、該マイクロプレート搬入出テーブル(610)と該マイクロプレート設置台(710)は接触しない。なお、図４９では、マイクロプレート(31)を省略している。
【０１４３】
その後、マイクロプレート搬送機構(7)を動作させて、マイクロプレート設置台(710)をZ軸方向に僅かに下降させ、マイクロプレート搬入出テーブル(610)上にマイクロプレート(31)を搭載させる。これにより、マイクロプレート(31)は、マイクロプレート搬送機構(7)のマイクロプレート設置台(710)から、マイクロプレート搬入出機構(6)のマイクロプレート搬入出テーブル(610)へ引き渡される。
【０１４４】
その後、図５３及び図５７に示す如く、マイクロプレート搬入出機構(6)を動作させて、マイクロプレート搬入出テーブル(610)上のマイクロプレート(31)をチャンバー(11)外へ向かって搬出させる。次に、シャッター機構(14)が閉じられる。
【０１４５】
なお、該マイクロプレート搬送機構(7)において上記ガイドレール(74a)に係合したスライダー(70a)が摺動可能であるが、かかる摺動部は、定常時、摺動時を通じて、マイクロプレート挿入出口(13)より下部に設置されている。かかる構成においては、マイクロプレート(31)のチャンバー(11)内への搬入及びチャンバー(11)内からの搬出の際にチャンバー(11)内に流入した高温多湿な外気は上昇し、上記摺動部に接触しない。このため、定常時及びマイクロプレート(31)のチャンバー(11)内への搬入時、チャンバー(11)内からの搬出時を通じて、該摺動部に結露及び着霜が生じることを抑えることができる。
【０１４６】
また、該マイクロプレート搬入出機構(6)において上記ガイドレール(64a)に係合したスライダー(60a)が摺動可能であるが、かかる摺動部は、常時、チャンバー(11)外に設置されている。このため、定常時及びマイクロプレート(31)のチャンバー(11)内への搬入時、チャンバー(11)内からの搬出時を通じて、該摺動部には結露及び着霜は生じない。したがって、該摺動部からチャンバー(11)内に露や霜が導入されることを防ぐことができる。
【０１４７】
チャンバー(11)内のある１つのスタッカー(３)の、ある１つのマイクロプレート収容部にマイクロプレート(31)を収容する場合は、上記の搬送、搬出動作と逆の動作が実行される。
【０１４８】
即ち、マイクロプレート搬入出機構(6)のマイクロプレート搬入出テーブル(610)上にマイクロプレート(31)を載置した後、マイクロプレート設置台(710)をマイクロプレート挿入出口(13)との対向位置まで移動させる。次に、シャッター機構(14)を開き、該マイクロプレート搬入出テーブル(610)をチャンバー(11)内へ向かって搬入させた後、マイクロプレート搬送機構(7)を動作させることにより、マイクロプレート(31)をマイクロプレート搬入出テーブル(610)からマイクロプレート設置台(710)に引き渡し、更に、マイクロプレート搬入出テーブル(610)をチャンバー(11)から搬出させ、シャッター機構(14)を閉じる。
【０１４９】
その後、マイクロプレート搬送機構(7)及びマイクロプレート搬送装置(５)の動作によって、チャンバー(11)内にあるマイクロプレート搬送機構(7)のマイクロプレート設置台(710)上のマイクロプレート(31)を搬送テーブル(50)に引き渡す。
【０１５０】
その後、マイクロプレート搬送装置(５)のＹ軸搬送部(55)及びＺ軸搬送部(56)の動作によって、搬送テーブル(50)を所定のマイクロプレート収容部との対向位置まで移動させ、その後、所定のマイクロプレート収容部がその左側に位置するか、或いは右側に位置するかに応じて、Ｘ軸搬送部(54)を左方若しくは右方に動作させて、搬送テーブル(50)を該マイクロプレート収容部の内部へ移動させて、マイクロプレート収容部にマイクロプレート(31)を収容する。
【０１５１】
上述の如く、本実施例における低温環境庫(103)によれば、マイクロプレート(31)の搬送を行うことが出来ると共に、チャンバー(11)内に多数のマイクロプレート(31)を収容することが可能であり、然もマイクロプレート(31)のチャンバー(11)への搬入出時に伴う外気のチャンバー(11)内への流入があっても、低温環境庫自動化装置アセンブリ(2)への結露及び着霜を防止することが出来る。また、上記マイクロプレート(31)の搬送を自動的に行うように構成することも出来る。
【０１５２】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば、シャッター機構(14)はフロント開閉扉(12)に限らず、例えばチャンバー(11)の側部または背部に設置することも可能である。
【０１５３】
更に本発明は、低温環境庫としては庫内に冷気を供給する方式や内壁を冷却する方式等を採用することができる。
【０１５４】
本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】本発明の実施例に係る低温環境庫のフロント開閉扉を開けた状態を示す斜視図である。
【図２】チャンバーからスタッカーユニットを引き出した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例に係る低温環境庫のフロント開閉扉を開けた状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施例に係る低温環境庫の外観を示す斜視図である。
【図５】低温環境庫自動化装置アセンブリの斜視図である。
【図６】低温環境庫自動化装置アセンブリの分解斜視図である。
【図７】ベースから３つのユニットを取り外した状態の斜視図である。
【図８】同上状態を異なる方向から見た斜視図である。
【図９】スタッカーユニットの分解斜視図である。
【図１０】厚さの異なる２種類のマイクロプレートと段数の異なる２種類のスタッカーを表わす斜視図である。
【図１１】スタッカーを背面側から見た斜視図である。
【図１２】スタッカーが設置されたスタッカーホルダーを背面側から見た斜視図である。
【図１３】図１２の要部を拡大して示す斜視図である。
【図１４】マイクロプレート搬送装置の斜視図である。
【図１５】マイクロプレート搬送装置の側面図である。
【図１６】マイクロプレート搬送装置に配備される３つのモータの位置を示す平面図である。
【図１７】Ｘ軸搬送部の側面図である。
【図１８】Ｘ軸搬送部の動作を表わす斜視図である。
【図１９】Ｙ軸搬送部、Ｚ軸搬送部及びＸ軸搬送部の動力伝達経路を表わす斜視図である。
【図２０】マイクロプレート搬入出機構の斜視図である。
【図２１】マイクロプレート搬入出機構の動作を表わす斜視図である。
【図２２】シャッター機構を示す断面図である。
【図２３】シャッター機構をサイド開閉扉の背面側から見た斜視図である。
【図２４】着霜・結露防止カバーの斜視図である。
【図２５】着霜・結露防止カバーの斜視図である。
【図２６】マイクロプレート設置台にマイクロプレートを載置した状態を示す斜視図である。
【図２７】図２６の要部を拡大して示す斜視図である。
【図２８】マイクロプレート搬入出時の動作状態を示す断面図である。
【図２９】マイクロプレート搬入出時の動作状態及び外気の流れを示す断面図である。
【図３０】マイクロプレート搬入出時の動作状態を示す断面図である。
【図３１】マイクロプレート搬入出時の動作状態を示す断面図である。
【図３２】マイクロプレート搬入出時の動作状態及び外気の流れを示す断面図である。
【図３３】本発明の実施例に係る低温環境庫のフロント開閉扉を開けた状態を示す斜視図である。
【図３４】低温環境庫自動化装置アセンブリ及び着霜・結露防止カバーの斜視図である。
【図３５】マイクロプレート搬入出時の動作状態及び外気の流れを示す断面図である。
【図３６】マイクロプレート搬入出時の動作状態を示す断面図である。
【図３７】マイクロプレート搬入出時の動作状態を示す断面図である。
【図３８】着霜・結露防止カバーを示す斜視図である。
【図３９】本発明の実施例に係る低温環境庫のフロント開閉扉を開けた状態を示す斜視図である。
【図４０】本発明の実施例に係る低温環境庫の外観を示す斜視図である。
【図４１】低温環境庫自動化装置アセンブリの斜視図である。
【図４２】低温環境庫自動化装置アセンブリの分解斜視図である。
【図４３】ベースから３つのユニットを取り外した状態の斜視図である。
【図４４】同上状態を異なる方向から見た斜視図である。
【図４５】マイクロプレート搬送機構の斜視図である。
【図４６】マイクロプレート搬送機構の動作を表す斜視図である。
【図４７】マイクロプレート搬入出機構の斜視図である。
【図４８】マイクロプレート搬入出機構の動作を表す斜視図である。
【図４９】マイクロプレート搬入出機構及びマイクロプレート搬送機構の斜視図である。
【図５０】図４０の要部を拡大して示す斜視図である。
【図５１】マイクロプレート搬入出時の動作状態の要部を拡大して示す断面図である。
【図５２】マイクロプレート搬入出時の動作状態の要部を拡大して示す断面図である。
【図５３】マイクロプレート搬入出時の動作状態の要部を拡大して示す断面図である。
【図５４】マイクロプレート搬入出時の動作状態を部分的に示す斜視図である。
【図５５】マイクロプレート搬入出時の動作状態を部分的に示す斜視図である。
【図５６】マイクロプレート搬入出時の動作状態を部分的に示す斜視図である。
【図５７】マイクロプレート搬入出時の動作状態を部分的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１５６】
(１)  低温環境庫
(11)  チャンバー
(12)  フロント開閉扉
(13)  マイクロプレート挿入出口
(2)  低温環境庫自動化装置アセンブリ
(201)  脚部
(31)  マイクロプレート
(４)  マイクロプレート搬入出機構
(41)  往復搬送部
(482)  内扉
(483)  内扉
(６)  マイクロプレート搬入出機構
(60a)  スライダー
(64a)  ガイドレール
(７)  マイクロプレート搬送機構
(70a)  スライダー
(74a)  ガイドレール
(81)  着霜・結露防止カバー
(85)  着霜・結露防止カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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