(57)【要約】【課題】廃止されたＶＩＣＳリンクに対応する道路区間をユーザが認識可能に提示する「ナビゲーション装置及び交通情報提示方法」を提供する。【解決手段】予め登録されたＶＩＣＳリンク０１、０２、０３のうち（ｂ１）、そのＶＩＣＳリンクについての交通情報がＶＩＣＳ受信装置５において受信されなくなったＶＩＣＳリンク０２について、その前後の区間のＶＩＣＳリンク０１、０３についての渋滞を表す交通情報と予め登録されていないＶＩＣＳリンク１１、１３（ｂ２）についての渋滞を表す交通情報とが受信されることが繰り返された場合、その交通情報が受信されなくなったＶＩＣＳリンク０２を、廃止されたＶＩＣＳリンクとして推定する。そして、廃止を推定したＶＩＣＳリンク０２に対応する道路区間に対しては、道路地図上に廃止リンク図形４０６を表示する（ｄ）。【選択図】図４
2005214784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図を表示するナビゲーション装置であって、
交通情報提供システムより送信された、当該交通情報提供システムが道路網を表現するために用いるリンクのリンク番号を用いて示された交通事象の発生区間と、発生している交通事象の種別とを含む交通情報を受信する交通情報受信機と、
前記リンクのリンク番号と、前記道路地図上の道路区間との対応を登録したリンク情報を記憶した記憶手段と、
前記リンク情報を参照して、前記道路地図の表示上の、前記交通情報受信機が受信した交通情報が示す発生区間に対応する区間に前記交通事象の発生を示す交通情報表示図形を表示する交通情報提示手段と、
交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号を抽出する廃止リンク抽出手段と、
前記リンク情報を参照して、前記道路地図の表示上の、前記廃止リンク抽出手段が抽出したリンク番号のリンクに対応する区間にリンクの廃止を示す廃止リンク表示図形を表示する廃止リンク区間提示手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記廃止リンク抽出手段は、無線通信または無線放送を介して送信される、前記交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号を受信する廃止リンク番号受信手段を有し、前記廃止リンク番号受信手段が受信したリンク番号を、交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号として抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記廃止リンク抽出手段は、前記交通情報受信手段が受信した交通情報に含まれるリンク番号と、前記リンク情報に前記道路地図上の道路区間との対応が登録されたリンク番号との不整合に基づいて、交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号を抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記廃止リンク抽出手段は、前記交通情報受信手段が受信した交通情報の履歴に基づいて、同じ地域を走行中にもかかわらず、特定の時期を境に、交通情報に含まれることがなくなったリンク番号を、交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号として抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記廃止リンク抽出手段は、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が示す同種別の交通事象の発生区間が断続的であって、前記交通情報受信手段が受信した交通情報に、前記リンク情報に前記道路地図上の道路区間との対応が登録されていないリンク番号を含む、前記断続的である発生区間で発生している交通事象と同種別、または、任意の種別の交通事象を示す交通情報が存在する場合に、前記断続的である同種別の交通事象の発生区間の間の道路区間に対応するリンクのリンク番号を、交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号として抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記廃止リンク抽出手段は、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が示す同種別の交通事象の発生区間が特定のリンク番号のリンクを間に挟んで存在し、かつ、前記交通情報受信手段が受信した交通情報に、前記リンク情報に前記道路地図上の道路区間との対応が登録されていないリンク番号を含む、前記特定のリンク番号のリンクを間に挟む発生区間で発生している交通事象と同種別、または、任意の種別の交通事象を示す交通情報が存在する事象が繰り返し発生した場合に、当該特定のリンク番号を、交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号として抽出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
道路地図を表示するナビゲーション装置において、交通情報をユーザに提示する交通情報提示方法であって、
交通情報提供システムより送信された、当該交通情報提供システムが道路網を表現するために用いるリンクのリンク番号を用いて示された交通事象の発生区間と、発生している交通事象の種別とを含む交通情報を受信するステップと、
前記リンクのリンク番号と、前記道路地図上の道路区間との対応を予め登録したリンク情報を参照して、前記道路地図の表示上の、前記交通情報受信機が受信した交通情報が示す発生区間に対応する区間に前記交通事象の発生を示す交通情報表示図形を表示するステップと、
交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号を抽出し、前記リンク情報を参照して、前記道路地図の表示上の、前記廃止リンク抽出手段が抽出したリンク番号のリンクに対応する区間にリンクの廃止を示す廃止リンク表示図形を表示するステップとを有することを特徴とする交通情報提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置において、交通情報を提示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載されるナビゲーション装置において、渋滞等の道路交通情報を提示する技術としては、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）を介して受信した道路交通情報に基づいて、渋滞区間を表す図形を、渋滞区間に対応する地図上の道路区間の側部に表示する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
一方、地図データを記憶するナビゲーション装置において地図データの新旧を視覚的に提示する技術としては、センターサーバに無線通信を介してアクセスして地図データの提供を区域毎に受け、記憶している地図データを区域毎に更新するナビゲーション装置において、記憶している地図データの区域のうち、それまでにセンターサーバから取得した作成時期が最新の地図データよりも作成時期が旧い区域については、地図データが表す地図を他の区域とは異なる形態で表示する技術が知られている（たとえば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平８−６３０９４号公報
【特許文献２】特開２００３−１３０２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＶＩＣＳでは、道路を直線であるＶＩＣＳリンクの集合として表現しており、送信する道路交通情報において交通事象が生じている区間を、当該区間に対応するＶＩＣＳリンクに一意に与えたＶＩＣＳリンク番号を用いて特定している。
また、ＶＩＣＳにおけるＶＩＣＳリンクは、適宜、必要に応じて追加、変更される。一方で、このような変更によって新たなＶＩＣＳリンクへの置き換えが行われたＶＩＣＳリンクについては、３年間は、置き換え後の新たなＶＩＣＳリンクのＶＩＣＳリンク番号を用いた道路交通情報と並行して、置き換え前の旧いＶＩＣＳリンクのＶＩＣＳリンク番号を用いた道路交通情報も送信される。したがって、ＶＩＣＳリンクに保証される最低有効期間は３年となる。
【０００５】
さて、一般的に、ナビゲーション装置は、ＶＩＣＳリンク番号と、当該ＶＩＣＳリンク番号のＶＩＣＳリンクに対応する道路区間との対応情報を予め記憶しており、記憶した対応情報に基づいて、受信した道路交通情報に対応する道路区間を算定している。
したがって、記憶しているＶＩＣＳリンク番号に対応するＶＩＣＳリンクが廃止され、このＶＩＣＳリンク番号を用いた道路交通情報がＶＩＣＳより送信されなくなると、このＶＩＣＳリンク番号のＶＩＣＳリンクに対応する道路区間の道路交通情報をユーザに提示することができなくなってしまう。
【０００６】
そして、このために、ユーザが、この道路区間に実際には渋滞が発生しているにもかかわらず、渋滞が発生していないと確信してしまったり、ナビゲーション装置の動作に不審を抱いたりしてしまうことがある。
そこで、本発明は、交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクについて、当該リンクに対応する道路区間をユーザが認識可能とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、道路地図を表示するナビゲーション装置に、交通情報提供システムより送信された、当該交通情報提供システムが道路網を表現するために用いるリンクのリンク番号を用いて示された交通事象の発生区間と、発生している交通事象の種別とを含む交通情報を受信する交通情報受信機と、前記リンクのリンク番号と、前記道路地図上の道路区間との対応を登録したリンク情報を記憶した記憶手段と、前記リンク情報を参照して、前記道路地図の表示上の、前記交通情報受信機が受信した交通情報が示す発生区間に対応する区間に前記交通事象の発生を示す交通情報表示図形を表示する交通情報提示手段と、交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号を抽出する廃止リンク抽出手段と、前記リンク情報を参照して、前記道路地図の表示上の、前記廃止リンク抽出手段が抽出したリンク番号のリンクに対応する区間にリンクの廃止を示す廃止リンク表示図形を表示する廃止リンク区間提示手段とを備えたものである。
【０００８】
このようなナビゲーション装置によれば、廃止されたリンクを抽出して、抽出した廃止されたリンクについては、道路地図上の、廃止されたリンクに対応する道路区間に、その道路区間に対応してリンク情報に登録されたリンクが廃止されたことを表す廃止リンク図形を表示するので、リンクの廃止に伴って道路交通情報を受信できなくなったＶＩＣＳリンクに対応する道路区間をユーザが容易に認識することができる。したがって、ユーザが、廃止されたリンクに対応する道路区間に実際には渋滞が発生しているにもかかわらず、渋滞が発生していないと確信してしまったり、ナビゲーション装置の動作に不審を抱いたりしてしまうことを抑制できる。
【０００９】
ここで、このようなナビゲーション装置における、前記廃止リンク抽出手段の交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号の抽出は、たとえば、前記廃止リンク抽出手段に、無線通信または無線放送を介して送信される、前記交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号を受信する廃止リンク番号受信手段を設け、前記廃止リンク番号受信手段が受信したリンク番号を、交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号として抽出することにより行うようにしてもよい。
【００１０】
または、このようなナビゲーション装置における、前記廃止リンク抽出手段の交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号の抽出は、たとえば、前記交通情報受信手段が受信した交通情報に含まれるリンク番号と、前記リンク情報に前記道路地図上の道路区間との対応が登録されたリンク番号との不整合に基づいて、交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号を抽出することにより行うようにしてもよい。このようにすることにより、ナビゲーション装置単独で自律的に廃止されたリンクのリンク番号を抽出することができるようになる。
【００１１】
より具体的には、このようなナビゲーション装置における、前記廃止リンク抽出手段の交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号の抽出は、たとえば、前記交通情報受信手段が受信した交通情報の履歴に基づいて、同じ地域を走行中にもかかわらず、特定の時期を境に、交通情報に含まれることがなくなったリンク番号を、交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号として抽出することにより行うようにしてもよい。
【００１２】
または、このようなナビゲーション装置における、前記廃止リンク抽出手段の交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号の抽出は、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が示す同種別の交通事象の発生区間が断続的であって、前記交通情報受信手段が受信した交通情報に、前記リンク情報に前記道路地図上の道路区間との対応が登録されていないリンク番号を含む、前記断続的である発生区間で発生している交通事象と同種別、または、任意の種別の交通事象を示す交通情報が存在する場合に、前記断続的である同種別の交通事象の発生区間の間の道路区間に対応するリンクのリンク番号を、交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号として抽出することにより行うようにしてもよい。
【００１３】
または、このようなナビゲーション装置における、前記廃止リンク抽出手段の交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号の抽出は、より廃止されたリンクのリンク番号抽出の確実性を確保するために、前記交通情報受信手段が受信した交通情報が示す同種別の交通事象の発生区間が特定のリンク番号のリンクを間に挟んで存在し、かつ、前記交通情報受信手段が受信した交通情報に、前記リンク情報に前記道路地図上の道路区間との対応が登録されていないリンク番号を含む、前記特定のリンク番号のリンクを間に挟む発生区間で発生している交通事象と同種別、または、任意の種別の交通事象を示す交通情報が存在する事象が繰り返し発生した場合に、当該特定のリンク番号を、交通情報提供システムにおいて交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクのリンク番号として抽出することにより行うようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、交通事象の発生区間を示すための使用が廃止されたリンクについて、当該リンクに対応する道路区間をユーザが認識可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に本実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示す。
図示するように、本ナビゲーション装置は、制御装置１、地図データを格納したＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスク等の記録媒体２１にアクセスするための記録媒体ドライブ２、ＧＰＳ受信機３、角加速度センサや車速センサなどの車両の走行状態を検知する走行状態センサ４、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）による交通情報を受信するＶＩＣＳ受信装置５、ユーザよりの入力を受け付けるリモコン６（リモートコントローラ）、表示装置７、移動電話機などである無線通信装置８を備えている。ここで、ＶＩＣＳは、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送などを介して、約５分毎にリアルタイムな道路交通情報を送受するシステムである。そして、ＶＩＣＳ受信装置５は、このように送信された交通情報を受信する装置であり、電波ビーコン受信機、光ビーコン受信機、ＦＭ多重放送受信機などを含んで構成される。また、ＶＩＣＳ受信装置５で受信可能な交通情報の種別には、渋滞（区間・程度）、事故（場所）、臨時規制（区間・場所、内容）、旅行時間（区間、所要時間）、駐車場（場所、名称、満空）、その他（注意メッセージなど）の６つの種別がある。また、道路交通情報の内容のレベルとしては３つのレベルがあり、このうちレベル３の道路交通情報のみが道路交通情報が対象とする道路区間／地点を、ＶＩＣＳで用いられるリンクであるＶＩＣＳリンクを用いて地図上で特定する情報を伴う。そして、本実施形態では、このレベル３の交通情報を処理の対象とする。
【００１６】
さて、制御装置１は、地図データバッファ１０１、地図データ読出処理部１０２、現在状態算出部１０３、ルート探索部１０４、ナビゲーション画像生成部１０５、交通情報取得部１０６、メモリ１０７、主制御部１０８、ＧＵＩ制御部１０９、無線通信装置８と主制御部１０８との間のデータ入出力を制御する通信装置インタフェース１１０を備えている。ここで、図１における制御装置１の内部の点線１２１は地図データバッファ１０１に格納される地図データへの各部のアクセス経路を示し、太線１２２は各部間の制御情報や各種データの各部の経路を、ＧＵＩ制御部１０９に接続する細線はユーザとの間でリモコン６や表示装置７を用いて入出力する操作情報や画像情報の経路を示す。
【００１７】
但し、以上の制御装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリ１０７や、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示した制御装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体２１や適当な通信路を介して、制御装置１に提供されるものであって良い。
【００１８】
次に、記録媒体２１に記憶される地図データの構成を示す。
ここで、地図データは、所定の地理的区域毎に図葉と呼ばれる単位で管理されており、各図葉は地図の詳細度に応じた複数のレベルで構成されている。そして、各図葉の各レベルの地図は、１つまたは複数のユニットよりなり、各ユニットは、自身が属する図葉の地理的区域またはこれを分割した区域に対応し、対応する区域の地図を、自身が属するレベルで表現したものである。
【００１９】
そして、図２に示すように、地図データは、各ユニットと図葉や対応区域やレベルとの関係や、地図データの製作日時などを記述した管理データ、地図を表す基本地図データ、路線データ、ＶＩＣＳ変換テーブルを含んで構成される。
ここで、基本地図データは、前述したユニット毎のユニットデータと、各ユニットデータと図葉や対応区域やレベルとの関係を記述したユニット管理データを含む。そして、各ユニットデータはユニット内の道路ネットワークを表す道路ユニットと、ユニット内の表示地図を規定する描画ユニットとを有する。
【００２０】
そして、道路ユニットは、ノードリストと、リンクテーブルと、他ユニットとのノードやリンクの接続、対応関係を記述した接続データとを有する。
ここで、道路ユニットでは、道路を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。このようなノードは、交差点等の道路の接続点に必ず設けられる他、隣接するユニットの境界に必ず設けられる。また、各リンクは方向を持ち、リンクを介して隣接する二つのノードの間には、その道路が一方通行である場合には通行方向の一つのリンクのみが設けられるが、その道路が双方向である場合には基本的には相互に逆方向の二つのリンクが設けられる。
【００２１】
さて、ノードリストは、各ノード毎のノードレコードを含み、各ノードレコードは、ノード番号、ノードの座標、当該ノードが交差点や高速道路の出入口に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクのリンク番号のリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リストが記述される。
【００２２】
次に、リンクテーブルは、各リンク毎のリンクレコードを含み、各リンクレコードには、リンク番号、リンクの始点となるノードのノード番号を示す始点ノード番号、リンクの終点となるノードのノード番号を示す終点ノード番号、リンクに対応する道路の区間についての各種情報を表す道路属性、リンクの距離、リンクの方位、リンクに与えた経路探索用のコストであるリンクコスト、リンクの属する路線の路線番号等が記述される。ここで、道路属性としては、リンクが属する道路の有料道路や国道や県道などの種別を表す道路種別や、リンクに対応する道路区間の道路幅や車線数等が記述される。
【００２３】
次に、描画ユニットは、地形図形や道路図形や施設図形などの地図の地理的な表示要素や、地域名称や施設名称などの地図上に表示する文字情報や、地図上にガソリンスタンド等の施設の存在を表すために表示する施設マークなどを規定するものである。
そして、地図データに含まれる路線データは、各道路毎に設けられた路線レコードを有し、各路線レコードには、道路の識別子である路線番号や、各道路の高速道路、国道、県道などの路線種別や、各道路の路線名称が記述される。
また、ＶＩＣＳ変換テーブルは、ＶＩＣＳで用いられるリンクであるＶＩＣＳリンクと基本地図データで用いるリンクの対応を記述したテーブルである。そして、ＶＩＣＳ変換テーブルには、各ＶＩＣＳリンク毎に設けられたＶＩＣＳリンクテーブルを有し、ＶＩＣＳリンクテーブルには、ＶＩＣＳリンクのＶＩＣＳリンク番号、ＶＩＣＳリンクの始点に対応する基本地図データ上のリンク上の位置を表す開始位置情報と、ＶＩＣＳリンクの終点に対応する基本地図データ上のリンク上の位置を表す終了位置情報とが記述される。そして、開始位置情報と終了位置情報では、基本地図データのリンクのリンク番号と、当該リンク上の位置を表すリンク座標とによって、それぞれのリンク上の位置を特定している。
【００２４】
ここで、このような構成において、図３に示すように、メモリ１０７には、交通情報レコード３０１、ＶＩＣＳリンクミスマッチ履歴レコード３０２、廃止ＶＩＣＳリンクテーブル３０３が格納される。
図中、ａに示すように交通情報レコード３０１は、ＶＩＣＳ受信装置５で受信した交通情報に対応して設けられ、各交通情報レコード３０１には、交通情報を受信した受信時刻と、交通事象の発生している地点や道路区間をＶＩＣＳリンクのＶＩＣＳリンク番号やＶＩＣＳリンク上の座標を用いて表した位置情報と、発生している交通事象の渋滞といった種別を記述する事象種別と、交通事象の詳細たとえば渋滞の程度や要旅行時間などを表す詳細情報とが格納される。
【００２５】
また、ＶＩＣＳリンクミスマッチ履歴レコード３０２は、受信した交通情報とＶＩＣＳ変換テーブルとのミスマッチが発生したＶＩＣＳリンク毎に設けられるものであり、図中ｂに示すように、ＶＩＣＳリンク番号を含む他、発生したミスマッチの内容を表すミスマッチ情報が蓄積される。そして、各ミスマッチ情報には、ミスマッチの発生日時と、発生したミスマッチの形態の情報が記述される。
【００２６】
次に、廃止ＶＩＣＳテーブルには、図中ｃに示すように、廃止されたとＶＩＣＳリンクであると判定されたＶＩＣＳリンクのＶＩＣＳリンクのＶＩＣＳリンク番号が登録される。
さて、図１に戻り、このような構成において、地図データ読出処理部１０２は、主制御部１０８の制御下で、記録媒体ドライブ２を介して記録媒体２１から地図データの所要範囲を読み出し地図データバッファ１０１に格納する。
また、現在状態算出部１０３は、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、現在状態算出部１０３は、走行状態センサ４やＧＰＳ受信機３の出力から推定される現在位置に対して、地図データバッファ１０１から読み出した前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしいリンク座標と、現在の走行方向として最も確からしいリンク方向と、現在の走行中のリンクとして最も確からしいリンクとを、それぞれ現在位置、現在走行方位、走行中リンクとして決定し、メモリ１０７に設定する。
【００２７】
また、交通情報取得部１０６は、ＶＩＣＳ受信装置５が受信した交通情報を、メモリ１０７に交通情報レコード３０１として格納する。また、交通情報取得部１０６は、ＶＩＣＳ受信装置５が受信した交通情報と同じ種別と同じ位置情報を持つ交通情報レコード３０１を削除したり、現在時刻や現在位置から見て、受信時刻が、道路交通情報がもはや有効でないことを表している交通情報レコード３０１を消去したりする処理も行う。
【００２８】
また、主制御部１０８は、ユーザの目的地設定要求に応じて、ユーザからリモコン６、ＧＵＩ制御部１０９を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ１０７にセットする。
そして、目的地までの誘導経路をルート探索部１０４に探索させる。ルート探索部１０４は、必要地理的範囲の道路ユニットの道路データを地図データバッファ１０１から読み出し、メモリ１０７に設定されている現在位置から目的地までの、走行中リンクを最初に辿る最小コストの経路を、リンクレコードのリンクコストと、交通情報レコード３０１が示す交通情報とを用いた所定のコストモデルに基づいて誘導経路として算出し、算出した誘導経路の経路データを、メモリ１０７にセットする。
【００２９】
また、主制御部１０８は、以下のナビゲーション画像生成処理を繰り返す。
すなわち、主制御部１０８は、メモリ１０７に設定されている現在位置周辺の所定範囲を表示範囲として決定する。そして、ナビゲーション画像生成部１０５に、決定した表示範囲中の描画ユニットに基づいた、描画ユニットが表す地図表示要素や文字列や施設マークを含む道路地図の描画と、メモリ１０７に設定されている現在走行方位に対応する方向を向いた現在位置マークの、メモリ１０７に設定されている現在位置に対応する道路地図上の位置への描画とを行わせる。また、主制御部１０８は、誘導経路データが設定されている場合には、ナビゲーション画像生成部１０５に、決定した表示範囲中の、誘導経路データが示す現在位置より目的地側の誘導経路を表す誘導経路図形を、道路地図上に描画させる。また、主制御部１０８は、経路誘導中であって、目的地が表示範囲に含まれる場合、目的地の位置を示す目的地マークを道路地図上に描画させる。
【００３０】
また、主制御部１０８は、メモリ１０７に格納されている交通情報レコード３０１を参照し、交通情報レコード３０１の位置情報が示す区間に対応する道路地図上の位置に、交通情報レコード３０１の事象種別が示す交通事象の発生を表す交通情報図形を、ナビゲーション画像生成部１０５に描画させる。また、さらに主制御部１０８は、廃止リンクテーブルに登録されているＶＩＣＳリンクに対応する区間に対応する道路地図上の位置に、当該区間に対応するＶＩＣＳリンクが廃止されていることを表す廃止リンク図形を、ナビゲーション画像生成部１０５に描画させる。
【００３１】
ナビゲーション画像生成部１０５は、主制御部１０８の制御に従って、以上の各描画を行ってナビゲーション画像を生成し、ＧＵＩ制御部１０９を介して表示装置７に表示する。
図４ａは、このようにして表示されたナビゲーション画像の例を示すものであり、図示するようにナビゲーション画像は、地図表示要素や各種文字列や施設マークが表された地図画像４０１上に、現在位置マーク４０２と、誘導経路図形４０３とが表されたものとなる。ただし、誘導経路データが設定されておらず経路誘導中でない場合には、前述のように誘導経路図形４０３は描画されない。また、表示範囲に目的地が含まれる場合には、目的地マーク４０４も表示されることになる。また、このナビゲーション画像中の、矢印状図形は、交通情報図形４０５であり、交通情報図形横の道路区間で渋滞が発生していることを表す。なお、渋滞を表す交通情報図形４０５は、渋滞中の車両の進行方向に見て道路の左横に表示する。
【００３２】
ここで、いま、図４ａの渋滞が発生している渋滞中の進行方向の道路区間が、図４ｂ１に示すようにＶＩＣＳリンク番号０１、０２、０３の三つのＶＩＣＳリンクに対応しており、ＶＩＣＳリンク番号０１、０２、０３の三つのＶＩＣＳリンクがＶＩＣＳ変換テーブルに登録されているものとする。この場合、この渋滞を表す交通情報および交通情報レコード３０１の位置情報は、ＶＩＣＳリンク番号０１、０２、０３によって渋滞発生区間を表すものとなっており、この交通情報より、ナビゲーション装置はＶＩＣＳ変換テーブルを用いて正しく渋滞発生区間を算定することができる。
【００３３】
さて、いま、ＶＩＣＳリンク番号０１、０２、０３の３つのＶＩＣＳリンクのうちの、ＶＩＣＳリンク番号０２のＶＩＣＳリンクを、図４ｂ２に示すようにＶＩＣＳリンク番号１１、１２の２つのＶＩＣＳリンクに分割する更新が行われ、ＶＩＣＳリンク番号０２のＶＩＣＳリンクが廃止され、その交通情報が送信されなくなったものとする。この場合、図４ａの渋滞発生区間の渋滞を表す交通情報および交通情報レコード３０１の位置情報は、ＶＩＣＳリンク番号０１、１１、１２、０３によって渋滞発生区間を表すものとなる。そして、この場合、ナビゲーション装置では、ＶＩＣＳリンク番号１１、１２がＶＩＣＳ変換テーブルに登録されていないので、ＶＩＣＳリンク番号０１、０３のＶＩＣＳリンクに対応する道路区間で渋滞が発生していることしか認識することができない。また、ＶＩＣＳリンク番号０２のＶＩＣＳリンクの廃止直後は、ＶＩＣＳリンク番号０２のＶＩＣＳリンクが廃止されたことを認識できないので、廃止リンクテーブルには、ＶＩＣＳリンク番号０２は登録されていない。
【００３４】
したがって、この場合のナビゲーション画像は、図４ｃに示すように、実際の渋滞区間（ＶＩＣＳリンク番号０１、１１、１２、０３のＶＩＣＳリンクの区間）のうちの一部の渋滞区間（ＶＩＣＳリンク番号０１、０３のＶＩＣＳリンクの区間）についてのみの、当該区間での渋滞発生を表す交通情報図形４０５が表示されることになる。
【００３５】
一方、この後、ナビゲーション装置において、ＶＩＣＳリンクの廃止が認識され、廃止リンクテーブルにＶＩＣＳリンク番号０２が登録されると、このＶＩＣＳリンク番号０２のＶＩＣＳリンク番号のＶＩＣＳリンクに対応する道路区間に対しては、図４ｄに示すように、廃止リンク図形４０６が表示されることになる。ここで、この廃止リンク図形４０６は、その横の道路区間に対応するＶＩＣＳリンクが廃止されていることを表す。なお、廃止リンク図形４０６も、廃止されたリンクの方向からみて、廃止されたリンクに対応する道路区間の左横に表示する。
【００３６】
さて、このようなＶＩＣＳリンクの廃止の認識と、廃止リンクテーブルへのＶＩＣＳリンク番号の登録のために、主制御部１０８は、以下の処理を行う。
すなわち、主制御部１０８は、交通情報を受信したときに、交通情報中に含まれるＶＩＣＳリンク番号を持つＶＩＣＳリンクミスマッチ履歴レコード３０２を削除し、交通情報中に含まれるＶＩＣＳリンク番号が廃止ＶＩＣＳリンクテーブル３０３に登録されていれば、その登録をクリアする。
【００３７】
また、主制御部１０８は、図５に示す廃止ＶＩＣＳリンク設定処理を定期的に実行する。
図示するようにこの処理では、まず、地図データの管理データが示す地図データの作成日時を参照して、現在日時が、ＶＩＣＳ変換テーブルの最短有効期間経過後、すなわち、地図データの作成日時が現在より３年以上前であるかどうかを調べ（ステップ５０２）、最短有効期間経過後でなければ、そのまま処理を終了する。
【００３８】
一方、最短有効期間経過後であれば、メモリ１０７の交通情報レコード３０１を参照して同種別の交通事象の発生区間の断続箇所が存在するかどうかを調べる（ステップ５０４）。同種別の交通事象の発生区間の断続箇所とは、たとえば、図４ｃに示すように渋滞区間と渋滞区間との間に存在する、交通情報の欠落によって生じた短い非渋滞区間などである。
【００３９】
そして、同種別の交通事象の発生区間の断続箇所がなければ、そのまま処理を終了する。一方、同種別の交通事象の発生区間の断続箇所があれば、各断続箇所について（ステップ５０６、５２０、５２２）以下の処理を行う。
すなわち、断続箇所の交通情報の欠落しているＶＩＣＳリンク番号を設定候補ＶＩＣＳリンク番号として取得する（ステップ５０８）。これにより、図４ｂ１のようにＶＩＣＳ変換テーブルが設定されており、図４ｃのように渋滞の発生区間の断続箇所が発生している場合には、ＶＩＣＳリンク番号０２が、設定候補ＶＩＣＳリンク番号として取得されることになる。
【００４０】
そして、次に、設定候補ＶＩＣＳリンク番号が既に廃止ＶＩＣＳリンクテーブル３０３に登録されているかどうかを調べ（ステップ５１０）、登録されていれば、その断続箇所についての処理を終了する。一方、設定候補ＶＩＣＳリンク番号が廃止ＶＩＣＳリンクテーブル３０３に登録されていなければ、メモリ１０７に、断続箇所の両側のＶＩＣＳリンクの交通事象と同じ交通事象を表す交通情報であって、ＶＩＣＳ変換テーブルに登録されていないＶＩＣＳリンク番号を持つ交通情報が格納されているかどうかを調べ（ステップ５１２）、含まれていなければ、その断続箇所についての処理を終了する。
【００４１】
一方、そのような交通情報が格納されている場合には、設定候補ＶＩＣＳリンク番号を持つＶＩＣＳリンクミスマッチ履歴レコード３０２に、ミスマッチ情報を登録する（ステップ５１４）。なお、設定候補ＶＩＣＳリンク番号を持つＶＩＣＳリンクミスマッチ履歴レコード３０２が存在しない場合には、設定候補ＶＩＣＳリンク番号を持つＶＩＣＳリンクミスマッチ履歴レコード３０２を作成した上で、ミスマッチ情報を登録する。ここで、ミスマッチ情報としては、設定候補ＶＩＣＳリンク番号に対応する断続箇所の両側のＶＩＣＳリンクについての同種の交通情報の受信日時と、ミスマッチの形態すなわち断続箇所の両側のＶＩＣＳリンクのＶＩＣＳリンク番号や、ステップ５１２で発見した、断続箇所の両側のＶＩＣＳリンクの交通事象と同じ交通事象が格納された交通情報に含まれる、ＶＩＣＳ変換テーブルに登録されていないＶＩＣＳリンク番号などを記述する。
【００４２】
そして、設定候補ＶＩＣＳリンク番号を持つＶＩＣＳリンクミスマッチ履歴レコード３０２に、所定数以上のミスマッチ情報が登録されているかどうかを調べ（ステップ５１６）、登録されていれば、設定候補ＶＩＣＳリンク番号を廃止ＶＩＣＳリンクテーブル３０３に登録し（ステップ５１８）、その断続箇所についての処理を終了する。一方、設定候補ＶＩＣＳリンク番号を持つＶＩＣＳリンクミスマッチ履歴レコード３０２に、所定数以上のミスマッチ情報が登録されていない場合には、そのまま、その断続箇所についての処理を終了する。
【００４３】
以上、廃止ＶＩＣＳリンク設定処理の手順について説明した。
ところで、以上の廃止ＶＩＣＳリンク設定処理では、ＶＩＣＳリンク変換テーブルに予め登録されたＶＩＣＳリンク番号のうち、そのＶＩＣＳリンク番号についての交通情報がＶＩＣＳ受信装置５において受信されなくなったＶＩＣＳリンク番号について、その前後の区間のＶＩＣＳリンクについての同種別の交通事象を表す交通情報と、当該交通事象と同種別の交通事象を表す予めＶＩＣＳ変換テーブルに登録されていないＶＩＣＳリンク番号についての交通情報とが受信されることが繰り返された場合、その交通情報が受信されなくなったＶＩＣＳリンク番号を、廃止されたＶＩＣＳリンクのＶＩＣＳリンク番号として設定するようにしたが、これは以下のように廃止されたＶＩＣＳリンクを設定するようにしてもよい。
【００４４】
すなわち、設定候補ＶＩＣＳリンク番号を持つＶＩＣＳリンクミスマッチ履歴レコード３０２に登録されている、ミスマッチ情報のミスマッチ形態が示す断続箇所の両側の交通事象と同じ交通事象が格納された交通情報に含まれる、ＶＩＣＳ変換テーブルに登録されていないＶＩＣＳリンク番号が、所定数以上同じ場合に、設定候補ＶＩＣＳリンク番号を廃止されたＶＩＣＳリンクのＶＩＣＳリンク番号として設定するようにしてもよい。
【００４５】
または、ステップ５１２の処理を廃して、ステップ５１２の処理をスルーするようにして、断続箇所に対応する設定候補ＶＩＣＳリンク番号に対応するＶＩＣＳリンクミスマッチ履歴レコード３０２にミスマッチ情報としてミスマッチの発生を登録し、ＶＩＣＳリンクミスマッチ履歴レコード３０２のミスマッチ情報の登録数が所定数以上となったならば、設定候補ＶＩＣＳリンク番号を廃止されたＶＩＣＳリンクのＶＩＣＳリンク番号としてとして設定するようにしてもよい。
【００４６】
または、ステップ５１４、５１６を廃して、ステップ５１４、５１６の処理をスルーするようにし、ステップ５１２で、断続箇所の両側の交通事象と同じ交通事象が格納された、ＶＩＣＳ変換テーブルに登録されていないＶＩＣＳリンク番号を含む交通情報が存在すると判定されたならば、そのまま設定候補ＶＩＣＳリンク番号を廃止されたＶＩＣＳリンクのＶＩＣＳリンク番号として設定するようにしてもよい。
【００４７】
または、以上の廃止ＶＩＣＳリンク設定処理に代えて、以下の処理を行うようにしてもよい。
すなわち、主制御部１０８は、受信した交通情報の履歴をメモリ１０７に蓄積するようにする。そして、過去にコンスタントに交通情報に含まれていたＶＩＣＳリンク番号が、当該ＶＩＣＳリンク番号のＶＩＣＳリンクが存在する地域を走行しているにもかかわらず、ある時点を境に一定期間以上、一切、受信する交通情報に含まれないようになったならば、そのＶＩＣＳリンク番号を、廃止されたＶＩＣＳリンク番号として設定するようにしてもよい。
【００４８】
ところで、以上では、ナビゲーション装置において、廃止ＶＩＣＳリンクを探し出して廃止ＶＩＣＳリンクテーブル３０３に登録するようにしたが、これは、図６に示すように、廃止されたＶＩＣＳリンクのＶＩＣＳリンク番号の通知サービスを行う情報サーバ６０を、移動電話網などを利用して構築したＷＡＮ６３上に設け、各ナビゲーション装置が無線通信装置８を介して、情報サーバ６０より廃止されたＶＩＣＳリンクのＶＩＣＳリンク番号を取得して廃止ＶＩＣＳリンクテーブル３０３に登録するようにしてもよい。なお、情報サーバ６０は、たとえば、廃止されたＶＩＣＳリンクのＶＩＣＳリンク番号を蓄積したＶＩＣＳリンク更新データベース６１と、ナビゲーション装置からの要求に応答して、ＶＩＣＳリンク更新データベース６１を参照として廃止されたＶＩＣＳリンクのＶＩＣＳリンク番号をナビゲーション装置に提供するＶＩＣＳリンク更新情報提供部６２などから構成することができる。
【００４９】
または、たとえば、ＦＭ放送局から、ＦＭ多重放送によって廃止されたＶＩＣＳリンクのＶＩＣＳリンク番号を放送し、ナビゲーション装置において、このＦＭ放送を受信して、廃止されたＶＩＣＳリンクのＶＩＣＳリンク番号を取得して、廃止ＶＩＣＳリンクテーブル３０３に登録するようにしてもよい。
【００５０】
以上のように本実施形態によれば、廃止されたＶＩＣＳリンクを自動的に抽出して、抽出した廃止されたＶＩＣＳリンクについては、道路地図上の、廃止されたＶＩＣＳリンクに対応する道路区間に、その道路区間の従前のＶＩＣＳリンクが廃止されたことを表す廃止リンク図形４０６を表示するので、ユーザが、廃止されたＶＩＣＳリンクに対応する道路区間に実際には渋滞が発生しているにもかかわらず、渋滞が発生していないと確信してしまったり、ナビゲーション装置の動作に不審を抱いたりしてしまうことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置が備える地図データを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置がメモリに格納するデータを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の表示画面例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る廃止ＶＩＣＳリンク設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る廃止ＶＩＣＳリンク設定の他の態様を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…制御装置、２…記録媒体ドライブ、３…ＧＰＳ受信機、４…走行状態センサ、５…ＶＩＣＳ受信装置、６…リモコン、７…表示装置、８…無線通信装置、２１…記録媒体、６０…情報サーバ、６１…ＶＩＣＳリンク更新データベース、６２…ＶＩＣＳリンク更新情報提供部、６３…ＷＡＮ、１０１…地図データバッファ、１０２…地図データ読出処理部、１０３…現在状態算出部、１０４…ルート探索部、１０５…ナビゲーション画像生成部、１０６…交通情報取得部、１０７…メモリ、１０８…主制御部、１０９…ＧＵＩ制御部、１１０…通信装置インタフェース、３０１…交通情報レコード、３０２…ＶＩＣＳリンクミスマッチ履歴レコード、３０３…廃止ＶＩＣＳリンクテーブル、４０５…交通情報図形、４０６…廃止リンク図形。
【図１】
2005214784.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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