(57)【要約】      （修正有）【課題】複数本の取付けネジを用いてカバーをベースに締結固定し組立てられる筐体に発生する歪みを最小限に抑えて、シールの信頼性を確保する磁気ディスク装置の製造方法および磁気ディスク装置の製造装置を提供する。【解決手段】ベースにシール材を介してカバーを重ね合わせ、複数の取付けネジでベースに対してカバーを締結固定してなる磁気ディスク装置の組立方法であり、それぞれの取付けネジを複数のネジ締めドライバがそれぞれ支持し、全てのネジ締めドライバを同時に駆動するとともにこれらネジ締めドライバのトルクを同期させて螺挿する。【選択図】図１
2005267720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースにシール材を介してカバーを重ね合わせ、複数の取付けネジでベースに対してカバーを締結固定してなる磁気ディスク装置の製造方法において、
それぞれの上記取付けネジを、複数のネジ締めドライバがそれぞれ支持し、かつ全てのネジ締めドライバを同時に駆動するとともに、これらネジ締めドライバのトルクを同期させて螺挿することを特徴とする磁気ディスク装置の製造方法。
【請求項２】
上記ネジ締めドライバのトルクを同期させるタイミングは、最終設定トルクに到達する以前であって、同期したあと最終設定トルクに到達する間は複数段階にトルクアップすることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置の製造方法。
【請求項３】
複数本のネジを収容するネジトレイを備えたトレイチェンジャと、
このトレイチェンジャとはＹ方向に隣接して配置され、Ｘ方向に移動自在な中間トレイユニットと、
上記トレイチェンジャと上記中間トレイユニットに沿うようＹ方向に移動自在に支持され、トレイチェンジャに収容される取付けネジを１本ずつ取上げて、所定数の取付けネジを中間トレイユニットに移載するネジ供給ユニットと、
上記中間トレイユニットのＸ方向に移動した位置に対向して配置され、中間トレイユニットの取付けネジをそれぞれが吸着支持する複数のネジ締めドライバを備えたドライバユニットと、
このドライバユニットに、ベースにシール材を介してカバーを重ね合わせた状態で供給する基台ローディングとを具備し、
上記ドライバユニットは、全てのネジ締めドライバを同時に駆動するとともに、これらネジ締めドライバのトルクを同期させて螺挿し、ベースにカバーを締結固定することを特徴とする磁気ディスク装置の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取付けネジを用いてベースにカバーを締結固定してなる筐体を組立てる磁気ディスク装置の製造方法および磁気ディスク装置の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９は、一般的に用いられる磁気ディスク装置Ｚの平面図である。  
たとえば、ノートパソコンに収納される磁気ディスク装置Ｚは、図に示すような平面状をなしていて、外形寸法は縦：約７８．５ｍｍ、横：約５４ｍｍに設定されている。図示しない下部側がベースであり、図に示す上部側がカバーＫであって、これらベースとカバーＫとの間にシール材が介在している。カバーＫ側から複数本の取付けねじａが挿入され、ベースａに螺着することにより、ベースにカバーＫを締結固定して磁気ディスク装置Ｚが構成される。
【０００３】
従来、ベースとカバーは板厚が約０．６ｍｍの金属板が用いられていて、合計５本の取付けねじをもって組立てられていたが、近時、より軽量化を図るためベースとカバーＫは板厚が０．５ｍｍの金属板が用いられ、合計７本の取付けねじａで組立てるようになった。いずれにしても、ベースとカバーＫの外周に沿う部分に介在されるシール材によって、筐体Ｚ内部の気密が確実に支持される。
【０００４】
このように板厚が極く薄いベースとカバーＫであり、これらを取付けねじａによって締結固定した状態でベースとカバーＫとの間隔（隙間）は全周に亘って均一でなければならない。そのためには、複数本の取付けねじａに対する均一な締付けが必要となる。  
図１０（Ａ）は、作業者が手動で、もしくは自動で取付けねじａを１本ずつ締付けて筐体Ｚの組立をなす作業を概略的に示している。取付けネジａを１本ずつ締付けるのであるから、ベースＢにシール材Ｓを介して取付けられるカバーＫが傾いた状態となり易く、組立てられた磁気ディスク装置Ｚは部分的に歪みが発生する虞れが大である。
【０００５】
図１０（Ｂ）は、たとえば［特許文献１］に記載される多軸ネジ締め方法および多軸ネジ締め装置を応用して、必要本数の取付けねじａを同時に締付ける作業を順に示している。このような手段によれば、取付けネジａを締付けた状態でベースＢとカバーＫとの間隙が、１本ずつの締付けの場合よりも均一となり、手間がかからずに作業性がよい。
【特許文献１】特開平１１−７７４５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述の［特許文献１］の技術は、複数か所のネジ締めを同時進行させるときに、１か所のネジ締め異常により螺入高さが不均一になった場合にも、ネジ締め続行を可能とする機能を備えている。しかしながら、各ネジ締めをなすドライバのトルクに係る何らの考えも開示されていない。
【０００７】
すなわち、出願人において、最終の締付けトルクを設定のうえ複数のネジ締めドライバを同時に駆動し、複数本の取付けネジを同時に締付けた状態でのトルクアップ時間を計測してみた。  
図１１は、複数のネジ締めドライバを同時駆動した場合のトルク波形を示している。なお説明すると、ネジ締めドライバの最終締付けトルクが「１．２Ｋｇｆ・ｃｍ」になるように設定して、各ネジ締めドライバのトルクを同期させることなく、取付けネジを同時に締結した時のトルク波形は同図に示すようになった。
【０００８】
図からも明らかなように、全ての取付けネジが設定トルクである最終締付けトルクにトルクアップするまでの時間がそれぞれに異なり、トルクアップ時間にずれが生じている。これにより、最終締付け状態が不均一となり、組立てられる磁気ディスク装置筐体に部分的な歪みが発生し易く、シールの信頼性に悪影響を及ぼす虞れがある。
【０００９】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、複数本の取付けネジを用いてカバーをベースに締結固定し組立てられる磁気ディスク装置筐体に発生する歪みを最小限に抑えて、シールの信頼性を確保する磁気ディスク装置の製造方法および磁気ディスク装置の製造装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を満足するため本発明の磁気ディスク装置の製造方法は、ベースにシール材を介してカバーを重ね合わせ、複数の取付けネジでベースに対してカバーを締結固定してなり、それぞれの取付けネジを複数のネジ締めドライバがそれぞれ支持し、全てのネジ締めドライバを同時に駆動するとともにこれらネジ締めドライバのトルクを同期させて螺挿する。
【００１１】
さらに、上述の目的を満足するため本発明の磁気ディスク装置の製造装置は、複数本のネジを収容するネジトレイを備えたトレイチェンジャと、このトレイチェンジャとはＹ方向に隣接して配置されＸ方向に移動自在な中間トレイユニットと、トレイチェンジャと中間トレイユニットに沿うようＹ方向に移動自在に支持されトレイチェンジャに収容される取付けネジを１本ずつ取上げ所定数の取付けネジを中間トレイユニットに移載するネジ供給ユニットと、中間トレイユニットのＸ方向に移動した位置に対向して配置され中間トレイユニットの取付けネジをそれぞれが吸着支持する複数のネジ締めドライバを備えたドライバユニットと、このドライバユニットにベースにシール材を介してカバーを重ね合わせた状態で供給する基台ローディングとを具備し、ドライバユニットは、全てのネジ締めドライバを同時に駆動するとともにこれらネジ締めドライバのトルクを同期させて螺挿し、ベースにカバーを締結固定する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数本の取付けネジを用いてカバーをベースに締結固定してなる磁気ディスク装置筐体に発生する歪み量を最小限に抑えて、シール信頼性の向上を得られるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。  
図１は、先に図９に示すような形態の磁気ディスク装置Ｚ（ベースＢにシール材Ｓを介してカバーＫを重ね合わせてなる）を組立てるための製造装置の平面図である。  
上記製造装置の装置本体１は、平面視で矩形状に形成されている。上記装置本体１の一側部にはネジ供給ユニット２が配置される。このネジ供給ユニット２は、Ｙ方向（縦方向）に沿って設けられる案内装置３と、この案内装置３に支持され同方向に沿って移動自在な移動体４と、この移動体４に設けられ基端部が上下動自在であるとともに回転自在であり、その先端に把持部を備えた操作バー５とから構成される。
【００１４】
上記把持部は、磁気ディスク装置Ｚを構成するベースＢにカバーＫを締結固定する取付けネジａを所定の部位において１本把持し、かつ所定の部位において把持した取付けネジを開放する動作を可能としている。  
このようなネジ供給ユニット２に隣接し、かつ並行してトレイチェンジャ６および中間トレイユニット７が配置される。なお説明すれば、装置本体１の一側部にトレイチェンジャ６があり、内部側に中間トレイユニット７があって、トレイチェンジャ６と中間トレイユニット７はＹ方向に直列に並べられる。
【００１５】
上記トレイチェンジャ６は、２枚のネジトレイ６ａ，６ｂが備えられる。それぞれのネジトレイ６ａ，６ｂには所定本数（約３００本）の取付けネジａが、頭部を上部側に向け、ネジ部を下部側に向けて縦横整然と並べられる。ネジトレイ６ａ，６ｂに所定本数の取付けネジａを所定の状態で収容するのは、トレイチェンジャ６近傍に配置される図示しない作業者の作業によるものである。
【００１６】
上記中間トレイユニット７は、先に図９で説明した磁気ディスク装置Ｚの組立をなす取付けネジａの締付け位置と同一部位に、取付けネジａを支持する支持部を有している。そして、中間トレイユニット７は上記トレイチェンジャ６のＹ方向端部の位置からＸ方向（横方向）へ移動自在に支持される。
【００１７】
上記ネジ供給ユニット２は、トレイチェンジャ６のいずれかのネジトレイ６ａ，６ｂの近傍位置に移動体４を移動させ、操作バー５を回動して先端把持部をネジトレイにある取付けネジａの上方部位に対向させる。そして、操作バー５を下降して一旦停止し、先端把持部に取付けネジａを把持させてから、操作バー５を上昇駆動して移動体４を中間トレイユニット７近傍位置まで移動し、操作バー５を下降駆動して中間トレイユニット７の空き支持部に取付けネジａを移載するようになっている。
【００１８】
このようなトレイチェンジャ６と、Ｙ方向端部に位置する中間トレイユニット７に隣接し、かつ並行してネジ排出ユニット８が配置される。上記ネジ排出ユニット８は、トレイチェンジャ６および中間トレイユニット７のＸ方向側に隣接して設けられ、中間トレイユニット７がＸ方向に移動したときに衝突しないよう高さ位置を異ならせている。
【００１９】
ネジ排出ユニット８は、後述するドライバユニット１０において何らかの理由によりねじ込みが失敗した取付けネジを受ける排出ネジトレイ８ａと、この排出ネジトレイ８ａをＹ方向に移動自在に支持し、かつ端部に排出部８ｂを備えた案内体８ｃとから構成される。なお、排出ネジトレイ８ａ自体、Ｘ方向に移動自在であり、この排出ネジトレイ８ａがＸ方向端に移動する位置と、上記中間トレイユニット７がＸ方向端に移動する位置とは互いに一致するように設計される。
【００２０】
そして、上記中間トレイユニット７と排出ネジトレイ８ａのＸ方向端移動位置には、後述するドライバユニット１０が配置されていて、このドライバユニット１０において磁気ディスク装置Ｚを組立てる取付けネジａを締結するようになっている。  
上記ドライバユニット１０のＹ方向に隣接する位置に基台ローディング１１が配置されている。この基台ローディング１１に対して作業者が、ベースＢにシール材Ｓを介してカバーＫを重ね合わせた状態で供給する。上記基台ローディング１１は、供給されたベースＢとカバーＫとの重ね合せ体を上記ドライバユニット１０に移載する機構を備えている。上記基台ローディング１１のＹ方向部位であり、装置本体１の前面側に操作盤１２が備えられている。
【００２１】
つぎに、上記ドライバユニット１０について詳述する。  
図２はドライバユニット１０の側面図、図３はドライバユニット１０の正面図、図４はドライバユニット１０を構成するネジ締めドライバ１５の配置を示す平面図、図５はネジ締めドライバ１５の正面図である。  
上記ドライバユニット１０は、基板１１上に、上下方向に立設される支柱１２と、この支柱１２に沿って設けられる上下軸案内体１３と、この上下軸案内体１３に取付けられ複数のネジ締めドライバ１５を支持する支持板１４とから構成される。すなわち、上下軸案内体１３に沿って支持板１４を上下駆動することで、支持板１４に支持される複数のネジ締めドライバ１５が一斉に上下方向に移動するようになっている。
【００２２】
上記ネジ締めドライバ１５は、全体的に細径の円筒状をなし、上下方向軸に沿って長いドライバ構造体１６と、このドライバ構造体１６の上端部に取付けられる駆動機構部１７とから構成される。  
ここでは７基のネジ締めドライバ１５は、ドライバユニット１０の基板１１所定部位に供給される組立前の磁気ディスク装置Ｚに対して、特に図４および図５に示すようにして配置される。すなわち、ネジ締めドライバ１５を構成するドライバ構造体１６の先端が磁気ディスク装置Ｚを組立てるための取付けネジａと正しく対向している。
【００２３】
図６はドライバ構造体１６の断面図、図７はドライバ構造体１６先端と取付けネジａの締結状態を示す断面図である。  
上記ドライバ構造体１６は、中心軸に沿ってビット２０が設けられ、このビット２０が吸着スリーブ２１内部に上下動自在に収容される。上記吸着スリーブ２１の内部にはビット２０が挿通するとともに吸着スリーブ２１内を上下に仕切る仕切り板２２が設けられる。この仕切り板２２の下部側には、図示しない吸引手段である真空ポンプに連通するホースを接続するための接続口体２３が設けられる。すなわち、仕切り板２２から下部側の吸着スリーブ２１内に対して真空ポンプが真空圧をかけられるようになっている。
【００２４】
そして上記ビット２０は、吸着スリーブ２１内で回転自在に支持されている。特に図６に示すように、ドライバ構造体１６の取付けネジａに対する作用がない状態で、ビット２０の先端（下端）は吸着スリーブ２１先端（下端）から突出している。ビット２０の先端は取付けネジａの頭部に設けられる掛合用溝部と同一形状になっている。ビット２０の上端は吸着スリーブ２１上端から突出し、吸着スリーブ２１内上部に従動ギヤ２４が嵌め込まれる。この従動ギヤ２４はここでは図示しない上記駆動機構部１７に機械的に連結される。駆動機構部１７は、駆動源である駆動モータと減速機構とを組合せてなる。
【００２５】
ビット２０の上部と吸着スリーブ２１上部との間には、ビットフローティング用バネ２５を備えたビットフローティング機構２６が設けられている。これは吸着スリーブ２１に対してビット２０を弾性的に浮いた状態で支持するためのものであり、必要に応じてビット２０の先端を対象物に押付けることにより、ビット２０が吸着スリーブ２１内に入る方向に移動自在となっている。
【００２６】
ビット２０の略中間部と吸着スリーブ２１との間には、スリーブフローティング用バネ２７を備えたスリーブフローティング機構２８が設けられている。これは吸着スリーブ２１先端を弾性的に浮いた状態で支持するためのものであり、必要に応じて吸着スリーブ２１の先端を対象物に押付けることにより、吸着スリーブ２１が押込まれる方向に移動自在となっている。
【００２７】
このようにして構成される磁気ディスク装置Ｚの製造装置であって、以下に述べるような製造方法による組立作業がなされる。  
すなわち、作業者がそれぞれのネジトレイ６ａ，６ｂに所定本数（約３００本）の取付けネジを縦横整然と、かつ所定の姿勢で並べた状態にしてトレイチェンジャ６に供給する。ネジ供給ユニット２が作動してトレイチャンジャ６と中間トレイユニット７との間を往復動し、いずれか一方のネジトレイ６ａ／６ｂに支持される取付けネジａを１本ずつ取上げては中間トレイユニット７の支持部に移載する。
【００２８】
中間トレイユニット７における全ての支持部に取付けネジを移載し終わったら、タイミングをとって中間トレイユニット７をＸ方向へ移動し停止する。この中間トレイユニット７のＸ方向停止位置はドライバユニット１０と対向する位置であり、かつ中間トレイユニット７におけるそれぞれの支持部にドライバユニット１０を構成するそれぞれのネジ締めドライバ１５が正しく対向する位置でもある。
【００２９】
中間トレイユニット７が停止したあとドライバユニット１０が作動し、支持板１４を上下軸案内体１３に沿って降下させる。支持板１４に取付けられるネジ締めドライバ１５の先端が中間トレイユニット７の支持部に支持される取付けネジａ頭部に当接したら、支持板１４の降下を停止する。ついで、真空ポンプを駆動してドライバ構造体１６のそれぞれの先端に取付けネジａを真空吸着させ、支持板１４を上昇駆動して停止する。取付けネジａは中間トレイユニット７の支持部から抜き出され、ネジ締付けドライバ１５先端に真空圧により吊持される。
【００３０】
そのあと、上記中間トレイユニット７は逆Ｘ方向に移動し、初期位置であるトレイチェンジャ６のＹ方向端部に隣接する位置に戻る。再びネジ供給ユニット２がトレイチェンジャ６から取付けネジａを１本ずつ取出し、中間トレイユニット７の支持部に移載する作用をなす。
【００３１】
一方、磁気ディスク装置Ｚを構成するベースＢにシール材Ｓを介してカバーＫを重ね合わせた状態のものが、基台ローディング１１に供給される。基台ローディング１１は、ドライバユニット１０のネジ締めドライバ１５が中間トレイユニット７から取付けネジａを吸着して上方に移動停止し、かつ中間トレイユニット７が初期位置に戻ったあとのタイミングをとって上記重ね合わせ体をドライバユニット１０の所定位置に移載する。ついで、ドライバユニット１０の支持板１４が下降移動し、ネジ締めドライバ１５に吊持している取付けネジａを重ね合わせ体の所定部位に対向する。
【００３２】
なお説明すれば、図７に示すように取付けネジａの頭部に設けられる掛合用溝部にビット２０の先端部が掛合し、ビットフローティング機構２６のビットフローティング用バネ２５の弾性力に抗して、ビット２０の先端部は押上げられ吸着スリーブ２１内に引っ込む。そして、吸着スリーブ２１の先端部が磁気ディスク装置Ｚを構成するカバーＫに突き当たって、スリーブフローティング機構２８を構成するスリーブフローティング用バネ２７の弾性力に抗して吸着スリーブ２１の先端部は押上げられる。
【００３３】
換言すれば、ビットフローティング用バネ２５の作用によって取付けバネａが押付けられるとともに、スリーブフローティング用バネ２７の作用によって重ね合わされたカバーＫがベースＢに押付けられる。この状態で、それぞれのネジ締めドライバ１５に備えられる駆動機構部１７が作動してビット２０を回転駆動する。したがって、取付けネジａはベースＢに設けられるネジ孔に螺合し、ベースＢにシール材Ｓを介してカバーＫを締結固定でき磁気ディスク装置Ｚが得られる。
【００３４】
予め設定された最終設定トルクに至るまでネジ締めドライバ１５の駆動機構部１７が作動し、最終設定トルクになって作動を終了するが、設定トルクに到達するまでに数段階のトルク同期ポイントを設けている。以下、トルク同期ポイントについて説明する。
【００３５】
図８は制御されたネジ締めドライバ１５のトルク波形を示す。  
最終設定トルクを「１．２Ｋｇｆ・ｃｍ」とすることには変りがない。取付けネジａによっては、微妙なネジ部長さの相違があり、ベースＢに設けられるネジ孔の微妙な出来具合などの条件によって、個々のネジ締めドライバ１５においてトルクアップする時間に微妙な差が生じることは避けられない。
【００３６】
ここでは、最終設定トルク値の略半分トルク値である「０．６Ｋｇｆ・ｃｍ」において全てのネジ締めドライバ１５のトルクが一致するトルク同期ポイントを設けている。このトルク同期ポイントで全てのネジ締めドライバ１５がトルクアップするのを待機し、全てが揃ったところで、つぎに設定された同期ポイントに向かってトルクを上昇させる。
【００３７】
このようにして、複数段階的に同期ポイントを設定し、つぎの同期ポイントに向かってトルクを上昇させ、ついには最終設定トルクに至る。これにより、各ネジ締めドライバ１５がトルクアップする時間の差は、最終設定トルク１．２ｋｇｆ・ｃｍのときに２５０ｍｓｅｃ以下まで同期させることができる。
【００３８】
最終設定トルクに到達したらネジ締めドライバ１５による締付けを終了するため、ビット２０の回転を停止する。そして、支持板１４を上昇駆動し、取付けネジａからネジ締めドライバ１５を離間させる。得られた磁気ディスク装置Ｚはタイミングをとってアンローディングさせる。
【００３９】
再び先に説明した作用を順に繰り返して、磁気ディスク装置Ｚを順次組立てる。以上の組立方法を採用することにより、磁気ディスク装置Ｚを構成する複数の取付けネジａに対して均一なネジ締結を行えて、最終締結状態が常に均一となり、ネジ締結後の磁気ディスク装置Ｚ筐体の変形量を最小限に抑制できる。
【００４０】
なお、ネジ締めドライバ１５において、取付けネジａのネジピッチとビット２０の回転数を設定したうえで、取付けネジａが締付けられる速度に追従して、取付けネジａを一定の力で押付けることにより、取付けネジａは勿論のこと得られる磁気ディスク装置Ｚ筐体に余分な力を加えることなくネジ締めを行うことができる。
【００４１】
さらに、ネジ締めドライバ１５において、ビット２０の先端に取付けネジａを吸着するスリーブ２１構造を備え、これらビット２０と吸着スリーブ２１を互いに独立してフローティングさせるとともに弾性的に押付けるフローティング機構２６，２８を備えたから、取付けネジａの締結時に筐体Ｚに加わる荷重をより低減化できる。
【００４２】
本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、他の装置など、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。  
つぎに、本発明の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）
磁気ディスク装置のベースとなる筐体に複数のネジでカバーを締結する時、特にネジを締付ける筐体が薄肉で非常に弱く、また、締付けられるカバーとの間の周縁部に磁気ディスク装置内部の気密を保つためのシールが配置されている場合、各ネジ締めドライバのうち、幾つかのネジ締めドライバのトルクを同期させて薄肉筐体に複数のネジでカバーを締結することで、均一にネジ締結を行うことにより、カバーの最終締結状態が均一になり、ネジ締結後の筐体変形量が少なくなる磁気ディスク装置の製造方法。  
（付記項２）  
複数のねじ締めドライバが配置されているベースは、ボールねじとモータ駆動で上下動し、締結ねじのねじピッチ、ドライバの回転数を入力することによりねじが締付けられる速度に追従してねじを一定の力で押付ける機構を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置の製造装置。  
（付記項３）  
上記ねじ締めドライバは、先端にねじを吸着できるスリーブ構造を備え、スリーブとビットは上下に独立してフローティングし、各々のばねにより上下に押付けられる機構を備えたことを特徴とする付記項２記載の磁気ディスク装置の製造装置。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明における一実施の形態に係る、磁気ディスク装置の製造装置の平面図。
【図２】同実施の形態に係る、ドライバユニットの側面図。
【図３】同実施の形態に係る、ドライバユニットの正面図。
【図４】同実施の形態に係る、ドライバユニットの平面図。
【図５】同実施の形態に係る、ネジ締めドライバの正面図。
【図６】同実施の形態に係る、ドライバ構造体の断面図。
【図７】同実施の形態に係る、取付けネジ締め付け時のネジ締めドライバ先端の断面図。
【図８】同実施の形態に係る、ネジ締めドライバのトルク波形図。
【図９】従来から用いられる磁気ディスク装置の平面図。
【図１０】従来の磁気ディスク装置の互いに異なる組立方法を説明する図。
【図１１】従来のネジ締めドライバにおけるトルクを同期させることなく取付けネジを同時に締結したときのトルク波形図。
【符号の説明】
【００４４】
Ｂ…ベース、Ｓ…シール材、Ｋ…カバー、ａ…取付けネジ、Ｚ…磁気ディスク装置、１５…ネジ締めドライバ、６ａ，６ｂ…ネジトレイ、６…トレイチェンジャ、７…中間トレイユニット、２…ネジ供給ユニット、１０…ドライバユニット、１１…基台ローディング。
【図１】
2005267720.tif 000003
【図２】
2005267720.tif 000004
【図３】
2005267720.tif 000005
【図４】
2005267720.tif 000006
【図５】
2005267720.tif 000007
【図６】
2005267720.tif 000008
【図７】
2005267720.tif 000009
【図８】
2005267720.tif 000010
【図９】
2005267720.tif 000011
【図１０】
2005267720.tif 000012
【図１１】
2005267720.tif 000013