(57)【要約】【課題】  高精細又は広い表示画面に対応して微細な位置入力が可能な情報入力装置を提供する。【解決手段】  片手の指先で摺動可能な板状入力部材１１と、少なくとも板状入力部材１１の相対位置又は相対移動に応じて入力情報を形成する情報形成部と、板状入力部材１１の摺動面が相対的に移動することで振動を発生させる振動発生手段（粗面１１ａ０，凸部１２ａ０）とを備え、発生した前記振動を前記指先に伝搬させることで、前記板状入力部材の相対移動量を操作者に認識させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
片手の指先で摺動可能な板状入力部材と、少なくとも該板状入力部材の相対位置又は相対移動に応じて入力情報を形成する情報形成部と、前記板状入力部材の摺動面が相対的に移動することで振動を発生させる振動発生手段とを備え、発生した前記振動を前記指先に伝搬させることで、前記板状入力部材の相対移動量を操作者に認識させることを特徴とする情報入力装置。
【請求項２】
片手の指先又は指の一部で挟持して相対的に摺動可能な二枚の板状入力部材と、少なくとも該板状入力部材の相対位置又は相対移動に応じて入力情報を形成する情報形成部と、前記板状入力部材の対向した摺動面が相対的に移動することで振動を発生させる振動発生手段とを備え、発生した前記振動を前記指先に伝搬させることで、前記板状入力部材間の相対移動量を操作者に認識させることを特徴とする情報入力装置。
【請求項３】
前記振動発生手段は、前記摺動面の少なくとも一方に微細な凹凸が形成される粗面を有することを特徴とする請求項１又は２に記載された情報入力装置。
【請求項４】
前記振動発生手段は、前記摺動面間に１個又は複数個の微小曲率面を有する球体又は円柱体を介在させ、該微小曲率面が前記粗面上を移動することで前記振動を発生させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載された情報入力装置。
【請求項５】
前記球体又は円柱体は、前記摺動面の一方に回転可能に保持されていることを特徴とする請求項４に記載された情報入力装置。
【請求項６】
前記粗面は、前記摺動面上の位置に応じた粗さからなる粗さパターンを有することを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載された情報入力装置。
【請求項７】
前記粗さパターンは、前記摺動面の中心から周辺に向けて粗さが変化するパターンを有することを特徴とする請求項６に記載された情報入力装置。
【請求項８】
前記粗さパターンは、前記摺動面の直交するＸ，Ｙ方向の一方又は両方に沿って粗さが変化するパターンを有することを特徴とする請求項６に記載された情報入力装置。
【請求項９】
前記粗面の粗さは０．０１〜１０μｍであり、前記球体又は円柱体の径は少なくともその粗さより大きいことを特徴とする請求項３〜８のいずれかに記載された情報入力装置。
【請求項１０】
前記板状入力部材は、必要以上の高周波振動を減衰させる振動減衰材を含むことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載された情報入力装置。
【請求項１１】
片手の指先で板状入力部材を摺動させることで、該板状入力部材の摺動面の相対位置又は相対移動に応じて入力情報を形成する情報入力方法であって、
前記摺動面が相対的に移動することによって振動を発生させ、この振動が前記指先に伝搬して、操作者に前記板状入力部材の相対移動量を認識させることを特徴とする情報入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報入力装置及び情報入力方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＡＶ機器、家電機器、産業機器、コンピュータなど、機能が多様化するにつれ、入力しなければならない情報量が増え、それに伴い情報入力装置も複雑化し人間に使い難いものになっている。
【０００３】
また、多くの機器類は高精細な表示装置を有する場合が多くなっており、これに対してはＧＵＩ（Graphical User Interface）を活用した情報入力装置が採用されているが、表示装置の解像度に見合う操作分解能を備えた適切な情報入力装置（ポインティングデバイス等）が実用化されておらず、更に使い難いものになっているのが現状である。
【０００４】
例えば、ＰＣ等のポインティングデバイスの代表であるマウスは、操作するためのテーブルなど一定の広さの平面が必要であり、手に持った状態で自由に操作することができない。また、マウスは手首と肘を使った操作になるため微細な位置入力操作は難しく、操作分解能の高い情報入力装置とは言い難い。また携帯型ＰＣではタッチパネル型の情報入力装置が採用されているが、指という大きなものの位置検出を行うものであるため、操作分解能は非常に悪く、更には指先の摩擦感が不快でもある。
【０００５】
一方、人間のもつ最も高い操作分解能は指先の操作によってもたらされると言われているが、指先で操作できる情報入力装置として、下記特許文献１には、装置本体Ａ（基台）に対して、指で入力部Ｂ（操作部）を平面上でスライドさせ、入力部Ｂの下部に設けられたセンサによって入力部の変位を検知する情報入力装置が記載されている（図１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２０７６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した従来技術のように、単にスライド構造と変位センサで構成されたものや、固定された装置本体に対して一本の指で操作を行うものでは、センサの分解能や感度をいくら高くしても、指先の操作分解能がそれに追いつかず（部品を指で動かす際の相対位置分解能は１〜１．５ｍｍ程度しか無いと言われている）、微細な入力を行うことができない。したがって、例えば、前述した従来技術をＧＵＩのポインティングデバイスに採用することを考えたとしても、高精細又は広い表示画面に対応した高い操作分解能を得ることができない。
【０００８】
これに対して、人間は親指と人差し指の間に一本の髪の毛（直径約１０μｍ、周囲約３０μｍ）を挟み、親指と人差し指の皮膚感覚を駆使し、意図的に１／１０回転という微小な回転をさせることが容易にできる。これによると数μｍの相対位置変化を行っていることになる。すなわち、人間の持つ指先同士の相対位置変化に対する感受性は極めて高いものである。
【０００９】
また、人間の指は、振動や熱など様々な外部刺激を感度良く受容でき、特に振動に関してはわずかな振動刺激（高周波、低周波を問わず）であっても敏感に感知できる能力を有している。例えば、指の皮膚下にある感覚受容器では、サブミクロンレベルの振動刺激に対し、数百Ｈｚ程度まで応答できる感度を有するといわれている。
【００１０】
すなわち、人間の指先は、本来極めて高い操作分解能を発揮できる能力を有しているにも拘わらず、従来の情報入力装置ではその能力を充分に発揮することができない構造になっている。従来技術の情報入力装置で、微細な入力を行おうとすると、操作者に大きなストレスを与えて、精神的且つ肉体的に大きな疲労感を与えてしまうという問題が生じる。
【００１１】
本発明は、このような問題に対処するために提案されたものであって、人間の指における高い振動応答能力に着目して、高い操作分解能を有する情報入力装置或いは情報入力方法を提供すること、例えば、ＧＵＩの入力装置として用いる場合に、高精細画面、又は広い表示画面、もしくは高精細で広い表示画面に対応して微細な位置入力が可能な情報入力装置又は情報入力方法を提供すること等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を達成するために、本発明による情報入力装置及び情報入力方法は、以下の各独立請求項に係る構成を少なくとも具備するものである。
【００１３】
［請求項１］片手の指先で摺動可能な板状入力部材と、少なくとも該板状入力部材の相対位置又は相対移動に応じて入力情報を形成する情報形成部と、前記板状入力部材の摺動面が相対的に移動することで振動を発生させる振動発生手段とを備え、発生した前記振動を前記指先に伝搬させることで、前記板状入力部材の相対移動量を操作者に認識させることを特徴とする情報入力装置。
【００１４】
［請求項２］片手の指先又は指の一部で挟持して相対的に摺動可能な二枚の板状入力部材と、少なくとも該板状入力部材の相対位置又は相対移動に応じて入力情報を形成する情報形成部と、前記板状入力部材の対向した摺動面が相対的に移動することで振動を発生させる振動発生手段とを備え、発生した前記振動を前記指先に伝搬させることで、前記板状入力部材間の相対移動量を操作者に認識させることを特徴とする情報入力装置。
【００１５】
［請求項１１］片手の指先で板状入力部材を摺動させることで、該板状入力部材の摺動面の相対位置又は相対移動に応じて入力情報を形成する情報入力方法であって、前記摺動面が相対的に移動することによって振動を発生させ、この振動が前記指先に伝搬して、操作者に前記板状入力部材の相対移動量を認識させることを特徴とする情報入力方法。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図２は本発明の一実施形態に係る情報入力装置の要部を示す説明図である。この情報入力装置は、片手の指先Ｙで摺動可能な板状入力部材１１と、少なくとも板状入力部材１１の相対位置又は相対移動に応じて入力情報を形成する図示省略の情報形成部と、板状入力部材１１の摺動面１１ａが相対的に移動することで振動を発生させる振動発生手段とを備え、発生した振動を指先Ｙに伝搬させることで、板状入力部材１１の相対移動量を操作者に認識させるものである。
【００１７】
ここで板状入力部材１１は、被摺動対象１２０に対して相対的に摺動可能な部材であり、この被摺動対象１２０としては、装置本体であってもよいし、或いは図３の実施形態で示すようなもう一枚の板状入力部材であってもよい。
【００１８】
このような情報入力装置によると、片手の指先で板状入力部材を摺動させることで、板状入力部材１１の摺動面１１ａの相対位置又は相対移動に応じて入力情報を形成するに際して、摺動面１１ａの相対的な移動に伴って振動が発生され、この振動が指先Ｙに伝搬して、操作者に板状入力部材１１の相対移動量を認識させる。
【００１９】
そして、前記振動発生手段としては、板状入力部材１１の摺動面１１ａ又は被摺動対象１２０の摺動面１２ａの少なくとも一方に微細な凹凸が形成される粗面１１ａ０を有する（図示の例では、摺動面１１ａのみに粗面１１ａ０を形成した例を示している。）。ここでは、被摺動対象１２０の摺動面１２ａに凸部１２ａ０を設けて、この凸部１２ａ０が粗面１１ａ０上を移動することで振動が発生して指Ｙに伝搬されるようになっているが、これに限らず、板状入力部材１１側の摺動面１１ａに凸部を設けて、被摺動対象１２ａ０側の摺動面１２ａに粗面を設けてもよいし、或いは、摺動面１１ａ，１２ａの両方に粗面を形成するなどして、板状入力部材１１の摺動時に振動が発生する構造であればよい。
【００２０】
これによると、片手の指先で板状入力部材１１を摺動させる操作によって、振動発生手段で発生される振動が指に伝わることになるが、指先の触覚受容体は微細な振動でも感知することができる（感覚受容器は、Merkel細胞；ＳＡI，Ruffini端末；ＳＡII，Misner小体；ＲＡ，Pacini小体；ＰＣの４種類存在し、その中で高速な圧力変化に反応するＰＣと呼ばれる受容体は特に弱い振動でも感知し、感受域は１０Ｈｚ〜３００Ｈｚ以上に及ぶことが知られている。また、これ以外の受容器もそれぞれ特有の圧力感受性を有する。）。したがって、例えば、数１０Ｈｚの振動が数１０μｍの変化に対応するような振動発生の構造を摺動面１１ａに形成すると、人間側の振動感受性が位置変位認識に置き換えられて、数１０μｍの微細な位置入力を行うことが可能になる。また、板状入力部材１１に、必要以上の高周波振動成分を減衰させる振動減衰材を含ませることで、ノイズとなる振動を除去して微細入力に適した振動のみを指先に伝えることが可能になる。
【００２１】
図３は、本発明の実施形態に係る情報入力装置の構造例を示したものである（同図（ａ）が平面図、同図（ｂ）が断面図）。これによると、片手の指先又は指の一部Ｙ１，Ｙ２で挟持して相対的に摺動可能な二枚の板状入力部材１１，１２と、少なくとも板状入力部材１１，１２の相対位置又は相対移動に応じて入力情報を形成する情報形成部（図示省略）と、板状入力部材１１，１２の対向した摺動面１１ａ，１２ａが相対的に移動することで振動を発生させる振動発生手段とを備え、発生した振動を指先に伝搬させることで、板状入力部材１１，１２間の相対移動量を操作者に認識させるものである。
【００２２】
ここでは、図２に示した実施形態と同様に、摺動面１１ａに粗面１１ａ０が形成されており、摺動面１２ａに設けた凸部１２ａ０とこの粗面１１ａ０とによって振動発生手段が形成されている。また、必要に応じて、板状入力部材１１，１２には、指先又は指の一部が当接する当接面１１ｂ，１２ｂが形成されると共に、板状入力部材１１，１２が分離しないように保持する機構（図示省略）が備えられる。
【００２３】
このような実施形態によると、前述した実施形態の作用に加えて、指先又は指の一部で二枚の板状部材１１，１２を挟持するので、片手での可搬性が得られ操作の自由度が高くなり、操作者は様々な姿勢で入力操作を行うことが可能になる。また、指先又は指の一部で二枚の板状部材１１，１２を挟持しこれらを摺動させる入力操作が基本になるので、指先を擦り合わせるという、分解能が高い動作を利用した入力操作を行うことができる。更には、操作者の意識が集中しやすい指先の動作であるから、操作者の意志が反映され易く、微細な位置入力に適し、また誤入力を防ぐことが可能になる。よって、この実施形態によると、操作自由度及び操作分解能が高く、正確な情報入力を行うことができる。
【００２４】
図４は、本発明の実施形態に係る情報入力装置における振動発生手段の他の構成例を示したものである。この振動発生手段は、前述した情報入力装置における摺動面１１ａ，１２ａ間に１個又は複数個（好ましくは３個以上）の微小曲率面を有する球体１３（或いは円柱体）を介在させ、この微小曲率面が粗面１１ａ０上を移動することで振動を発生させるものである。同図（ａ）に示したものは、摺動面１２ａ上に球体１３を配置した例、同図（ｂ）に示したものは、摺動面１２ａ上に窪み（球体の場合には円錐状、円柱体の場合にはＶ溝状）１２ａ１を設けて、この窪み１２ａ１内に球体１３（或いは円柱体）を回転可能に保持したものである。
【００２５】
このような実施形態によると、前述した実施形態の作用に加えて、球体１３又は円柱体の転がり作用によって円滑に板状入力部材１１，１２を摺動させることが可能になると共に、球体１３又は円柱体の微小曲率面が粗面１１ａ０の凹凸上を移動することで、適当な周波数の振動を発生させることができる。ここで、球体１３又は円柱体の直径は粗面１１ａ０の粗さより大きく設定され、好ましくは粗面１１ａ０の粗さの１０倍程度に設定される。摺動面１２ａに球体１３を回転可能に保持するものでは、指が当接している所望の箇所に球体１３を保持して、振動を確実に指先に伝えることができる。
【００２６】
図５は、前述した粗面１１ａ０の形状例を示したものである。粗面１１ａ０の凹凸形状は、図４に示した三角断面（円錐）状のもの、図５（ａ）に示したような曲線（サインカーブ）状のもの、図５（ｂ）に示したような台形断面状のもの等を採用することができる。また、このような規則的な形状ではなく、不規則な粗さを有するものであってもよい。ここで、前述した規則的な形状のものでは、凹凸のピッチｐが設定されるべき粗さの程度を示す指標になり、また、不規則な粗さを有するものでは、粗さ形状パラメータ（ＪＩＳ  Ｂ０６０１における凹凸平均間隔Ｓｍ等）が粗さの程度を示す指標になる。粗面１１ａ０の粗さは、情報入力装置の操作分解能を設定するために重要な値であり、これを０．０１〜１０μｍに設定することで、指先で感知可能な振動周波数で高分解能の情報入力装置を得ることができる。
【００２７】
図６は、前述した粗面１１ａ０の実施形態を示すものである。この実施形態では、粗面１１ａ０は、摺動面１１ａ上の位置に応じた粗さからなる粗さパターンを有している。これによると、板状入力部材１１，１２の摺動位置によって振動の周波数が変わることになるので、この振動周波数の違いを指先で感知することによって、板状入力部材１１，１２の摺動位置を操作者が認識することができる。また、粗さパターンを適宜に設定することで、指の位置や指の操作方向による感度補正を行うこともできる。
【００２８】
図６（ａ）には、一つのＸ軸方向だけに粗さの密度を変えたパターン、図６（ｂ）には、直交するＸＹ軸方向両方に粗さの密度を変えたパターンを示している。その他に、摺動面の中心から周辺に向けて放射状に粗さの密度が変化するように形成したもの等であってもよい。また、摺動面１１ａを複数の領域に分けて、各領域で異なる密度の粗さが設定されるようにしてもよい。直線的に粗さ密度を変化させることによって、指の操作方向による感度補正が可能であり、中心から放射状に粗さ密度を変えることによって、指の位置による感度補正を行うことが可能になる。
【００２９】
以下に、前述した板状入力部材１１，１２の相対位置又は相対移動等に応じて入力情報を形成する情報形成部の例を示す。
【００３０】
本発明の実施形態に係る情報入力装置は、ＧＵＩの入力装置として高いポインティング（位置情報の入力）性能を得るためには、表示装置の高解像度（水平方向で約千〜２千ドット）に応じた位置情報入力が可能であることが求められる。また、本発明の実施形態に係る情報入力装置は、指の相対位置変位を利用するものであるから、その変位の範囲は大きくない（１０ｍｍ以下）。よって、板状入力部材１１，１２の相対位置変位の分解能は１０μｍ以下になる。
【００３１】
このような微細な二枚の板状入力部材１１，１２の相対位置変位を検出するセンサの一例として、図７に示すモアレ縞を用いた相対位置変位センサを挙げることができる。モアレ縞は元来絹織物など細かな網目の重なりによって生じる波紋状の模様をいうが、この現象を利用すると微細な位置変位がそれよりもはるかに大きな波紋状のスケールの変化として現れるので、微小な位置変位の検出が必要な本発明の実施形態に有効である。
【００３２】
このモアレ縞による相対位置変位検出センサの構成は、光を透過する部分と光を遮断する部分が交互に縦縞状になった二枚のフィルム様のシートが、位置変位の検出対象である上下の板状入力部材１１，１２の摺動面１１ａ，１２ａにそれぞれ配置され、それらを挟んで発光素子（ＬＥＤ）、受光素子（ＰＤ）がそれぞれ上下の板状入力部材１１，１２の中に配置されている（図７（ｄ）参照。図では光の透過部分を白、遮断する部分を黒で表している。）。各シートにおいて、縞の透過部分と遮断部分の幅は同一であり、上側シートの縞（上縞）の幅をｄｕ，下側のシートの幅（下幅）の幅をｄｌとする。
【００３３】
この相対位置変位検出センサの動作を説明すると、二枚の重なった縦縞のシート（その縞の幅は上下のシートでわずかに違う）を上から見た状態が図７（ａ）〜（ｃ）である（理解しやすくするため下のシートの縦幅を小さく描いている。但し、モアレの現象を視覚的に示す図のため、図７（ｄ）との位置関係は一致していない。）。図７（ａ）の状態から上のシートが左方向に縞幅分だけ変位していくと（相対的には下のシートが右方向に移動するのと同じ）、重なりによるモアレ縞は（ｂ），（ｃ）のように変化し、例えばこのとき一番左側の受光素子（ＰＤ）に注目すると、光の透過状態（ａ）から半透過状態（ｂ）を経て、遮断状態（ｃ）になる。すなわち受光素子ＰＤの出力電流は最大のＯＮ状態から徐々に減少し電流が流れないＯＦＦ状態に変化する。さらにシートが左に縞幅分だけ動くと、今度は出力電流がＯＦＦ状態からからＯＮ状態に変化する。
【００３４】
したがってこの電流の変化（ＯＮ→ＯＦＦ、ＯＦＦ→ＯＮ）の数ｎをカウントすると、変位距離が、（シートの縞幅）×（電流の変化の数ｎ）によって算出できる。縞幅が例えば１０μｍであればこの１０μｍの単位（精度）で位置変位量が検出できることになる。
【００３５】
この位置変位量と共に、さらに左右の移動方向を検出するため、図７（ｄ）に示すように三組の発光素子（ＬＥＤ）と受光素子（ＰＤ）を設ける。中央のＰＤの状態（ＯＮ状態／ＯＦＦ状態）とその変化する前の左右のＰＤのＯＮ／ＯＦＦ状態と比較し、同じ状態を持っていたＰＤがどちら側のＰＤであるかによって左右の移動方向を検出する。ちなみにモアレ縞の間隔Ｌは、上下の縞の幅をそれぞれｄｕ，ｄｌとすると、その縞幅の差に反比例しており、Ｌ＝ｄｕｄｌ／│ｄｕ−ｄｌ│で表され、上述の三個の受光素子と発光素子は、この半分の間隔Ｌ／２を隔てて配置される。
【００３６】
以上は一つの方向（Ｘ軸とする）に関する検出について述べたが、同様にこれと直角方向（Ｙ軸とする）の移動も上述した三組の発光、受光素子をＹ軸方向に配置することによって可能である。
【００３７】
以上、モアレ縞を利用した相対位置変位を検出するセンサを説明したが、相対位置変位を検出できるものであればこれに限られない。例えば抵抗薄膜センサやマグネスケールなども高い分解能があり、しかも薄いシート状で実現できるのでこの相対位置変位検出センサに適用することができる。
【００３８】
このような本発明の実施形態に係る情報入力装置によってＧＵＩのポインティングを行う場合には、板状入力部材１１，１２の摺動による短い（狭い）移動で広いポインティング操作範囲をカバーでき、しかも１画素毎の最小ポインティングを確実に入力することが可能になる。従来のマウスによる入力と比較すると、例えば、ＳＸＧＡ（Super eXtended Graphics Array：１２８０×１０２４）程度の解像度を有する画面に対してマウスで位置入力を行うには、人間の位置調整精度が１ｍｍ弱で限界になるので、１２８０画素分を画素毎に位置入力するためにはどうしても１２ｃｍ程度の移動が必要になるが、本発明の実施形態に係る情報入力装置では、この入力を指先の動作範囲（１０ｍｍ以下）で実現できる。
【００３９】
すなわち、指先をゆっくり動かして、１秒間に１０μｍ変位させたときに１０Ｈｚの振動を発生させるように、摺動面１１ａに１μｍ周期（粗さ）程度の凹凸を形成することで、このような１０Ｈｚで１秒間の振動刺激は人間の指先にとって充分に分解認識できる刺激であるから、これを画面の１画素に対応させれば、まずポインティング分解能の要求が満たされることになる。そして、この分解能で約１０００画素の画面範囲をカバーするのでどれくらいの移動が必要かを計算すると、１０μｍ×１０００で１０ｍｍの相対位置変位で良いことが判る。これによって、１画素毎の選択が可能で、且つ高解像度の画面を指先の小さな動きでカバー操作が可能になる。更に細かい分解能を得たい場合には、凹凸の周期（粗さの程度）を細かくして、１画素当たりに対応させる凹凸の数を多くし振動周波数を高くすればよい。また、分解能をそのままにして凹凸周期を細かくすれば同じ相対位置変位で広い画面をカバーする操作が可能になる。
【００４０】
以上説明した本発明の実施形態に係る情報入力装置の効果を列挙すると、以下のとおりになる。
【００４１】
（１）振動発生手段で発生した振動がざらざら感として指先に感知されることにより、高分解能の相対位置変位を感覚的に人間に与え、これによりＸＹ方向の移動情報入力に際して、高分解能の指先制御性を与えることが可能になる。
【００４２】
（２）このように指先の相対位置制御性が向上し、高分解能になることで、ＧＵＩの画面位置入力を行う際には、可動範囲が小さくても広範囲な位置入力が可能となり、小型でも高性能の情報入力装置を実現することができる。
【００４３】
（３）例えば、数１００万画素を越える高精細画面の全域カーソル移動やポインティングを、僅か１０ｍｍ程度の移動操作で行うことができる。これによって、入力操作時のつかみ直しや持ち直しをする必要がない。
【００４４】
（４）指先で板状入力部材１１，１２を挟持して操作するものであるから、可搬性があり、操作自由度の高い入力操作が可能になる。また、指先又は指の一部で二枚の板状部材１１，１２を挟持しこれらを摺動させる入力操作が基本になるので、指先を擦り合わせるという、分解能が高い動作を利用した入力操作を行うことができる。更には、操作者の意識が集中しやすい指先の動作であるから、操作者の意志が反映され易く、微細な位置入力に適し、また誤入力を防ぐことが可能になる。
【００４５】
（５）人間が本来持っている高い分解能を活かした入力操作がなされるので、操作が容易になり、心地よい使用感が生まれる。
【００４６】
（６）人間の指先の感受性は左右均等であると考えられるので、左右どちらの手で操作しても充分良好な操作性が得られ、また、利き手を使わなくても充分な機能が得られる。
【００４７】
（７）指の位置による可動性や分解感度の差を粗面１１ａ０に形成される粗さのパターンによって補完できるので、指がどの位置にあっても必要な分解能で入力を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】従来技術の説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る情報入力装置の要部を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る情報入力装置の構造例を示した説明図である（同図（ａ）が平面図、同図（ｂ）が断面図）。
【図４】本発明の実施形態に係る情報入力装置における振動発生手段の例を示した説明図である。
【図５】振動発生手段における粗面の形状例を示した説明図である。
【図６】振動発生手段における粗面の実施形態を示した説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る情報入力装置の情報形成部の一例を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１１，１２    板状入力部材
１２０    被摺動対象
１１ａ，１２ａ    摺動面
１１ａ０    粗面
１２ａ０    凸部
１２ａ１    窪み
１１ｂ，１２ｂ    当接面
１３    球体
【図１】
2005321996.tif 000003
【図２】
2005321996.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005321996.tif 000007
【図６】
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【図７】
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