(57)【要約】【課題】車両ホイールのアライメントにおいて、キャンバ角に基づきキャスタ角を高精度に検出する。【解決手段】車両１００を検査ステージに乗り入れ、所定角度だけ操舵したときのキャンバ角をキャンバ角検出ユニット１２で検出する。また、このときの車両１００のロール角を傾斜計１４で検出する。本体ユニット１０は、キャンバ角とキャスタ角との間の関係式に基づいてキャスタ角を算出するとともに、検出されたロール角を用いて算出キャスタ角を補正し、ロールの影響を考慮してキャスタ角を得る。【選択図】図１
2005241416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のキャンバ角に基づいてキャスタ角を算出することで車両ホイールを検査する車両ホイール検査装置であって、
前記キャンバ角を検出する手段と、
前記車両のロール角を検出する手段と、
前記キャンバ角及び前記ロール角に基づき前記キャスタ角を演算する手段と、
を有することを特徴とする車両ホイール検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記演算する手段は、前記ロール角がゼロとした場合の前記キャンバ角と前記キャスタ角の所定の関係式に基づき前記キャスタ角を演算するものであり、さらに、
前記ロール角と前記キャスタ角の補正値との対応関係を記憶する記憶手段
を有し、前記演算する手段は、前記関係式に基づき算出された前記キャスタ角を、前記ロール角に対応する補正値で補正することを特徴とする車両ホイール検査装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記演算する手段は、前記ロール角がゼロとした場合の前記キャンバ角と前記キャスタ角の所定の関係式に基づき前記キャスタ角を演算するものであり、さらに、
前記ロール角と前記キャンバ角の誤差との対応関係を記憶する記憶手段
を有し、前記演算する手段は、前記関係式に基づき算出された前記キャスタ角を、前記ロール角に対応する前記キャンバ角誤差から得られる補正値で補正することを特徴とする車両ホイール検査装置。
【請求項４】
車両のキャンバ角に基づいてキャスタ角を算出することで車両ホイールを検査する車両ホイール検査装置であって、
前記キャンバ角を検出する手段と、
前記車両の車種情報を入力する手段と、
前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のロール角との対応関係を記憶する記憶手段と、
前記キャンバ角及び前記車種情報に対応する前記ロール角に基づき前記キャスタ角を演算する手段と、
を有することを特徴とする車両ホイール検査装置。
【請求項５】
車両のキャンバ角に基づいてキャスタ角を算出することで車両ホイールを検査する車両ホイール検査装置であって、
前記キャンバ角を検出する手段と、
前記車両の車種情報を入力する手段と、
前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のキャンバ角誤差との対応関係を記憶する記憶手段と、
前記キャンバ角及び前記車種情報に対応する前記キャンバ角誤差に基づき前記キャスタ角を演算する手段と、
を有することを特徴とする車両ホイール検査装置。
【請求項６】
車両のキャンバ角に基づいてキャスタ角を算出することで車両ホイールを検査する車両ホイール検査装置であって、
前記キャンバ角を検出する手段と、
前記車両の車種情報を入力する手段と、
前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のキャスタ角誤差との対応関係を記憶する記憶手段と、
前記キャンバ角及び前記車種情報に対応する前記キャスタ角誤差に基づき前記キャスタ角を演算する手段と、
を有することを特徴とする車両ホイール検査装置。
【請求項７】
車両ホイールのキャスタ角を検査する方法であって、
前記車両のキャンバ角を検出するステップと、
前記車両のロール角を検出するステップと、
記憶装置に記憶された所定の関係式を用いて演算装置により前記キャスタ角を演算するステップであって、前記キャンバ角から前記キャスタ角を演算し、得られたキャスタ角を前記ロール角を用いて補正するステップと、
補正された前記キャスタ角を出力装置に出力するステップと、
を有することを特徴とする車両ホイール検査方法。
【請求項８】
車両ホイールのキャスタ角を検査する方法であって、
前記車両のキャンバ角を検出するステップと、
前記車両の車種情報を入力するステップと、
前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のロール角との対応関係を記憶する第１記憶装置にアクセスしてロール角を読み出すステップと、
第２記憶装置に記憶された所定の関係式を用いて演算装置により前記キャスタ角を演算するステップであって、前記キャンバ角から前記キャスタ角を演算し、得られたキャスタ角を前記ロール角を用いて補正するステップと、
補正された前記キャスタ角を出力装置に出力するステップと、
を有することを特徴とする車両ホイール検査方法。
【請求項９】
車両ホイールのキャスタ角を検査する方法であって、
前記車両のキャンバ角を検出するステップと、
前記車両の車種情報を入力するステップと、
前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のキャンバ角誤差との対応関係を記憶する第１記憶装置にアクセスしてキャンバ角誤差を読み出すステップと、
第２記憶装置に記憶された所定の関係式を用いて演算装置により前記キャスタ角を演算するステップであって、前記キャンバ角から前記キャスタ角を演算し、得られたキャスタ角を前記キャンバ角誤差を用いて補正するステップと、
補正された前記キャスタ角を出力装置に出力するステップと、
を有することを特徴とする車両ホイール検査方法。
【請求項１０】
車両ホイールのキャスタ角を検査する方法であって、
前記車両のキャンバ角を検出するステップと、
前記車両の車種情報を入力するステップと、
前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のキャンバ角誤差との対応関係を記憶する第１記憶装置にアクセスしてキャスタ誤差を読み出すステップと、
第２記憶装置に記憶された所定の関係式を用いて演算装置により前記キャスタ角を演算するステップであって、前記キャンバ角から前記キャスタ角を演算し、得られたキャスタ角を前記キャスタ角誤差を用いて補正するステップと、
補正された前記キャスタ角を出力装置に出力するステップと、
を有することを特徴とする車両ホイール検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両ホイールの検査装置及び方法に関し、特に車両のキャスタ角を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のホイールアライメントには、キャンバ角やキャスタ角、トー角等がある。これらのうち、キャンバ角は図９に示されるように、車両正面から見たときのタイヤの鉛直線からの傾き角で定義される。車両正面からみてタイヤがハの字型になる場合、ネガティブキャンバ、逆ハの字型（Ｖ字型）になる場合ポジティブキャンバという。一般の乗用車では、ステアリングを軽くするためにポジティブキャンバを使用する場合が多い。但し、キャンバ角を設けすぎると、直線でタイヤが斜めになっているため加減速時の性能低下を招くおそれがある。
【０００３】
キャスタ角は図１０に示されるように、車両側面からみたときの操舵軸の鉛直線からの傾き角で定義される。キャスタ角を大きくすると、操舵されたときにタイヤの縁が車体を持ち上げることになり、車体の重さで操舵角を戻すことになるため直進性が向上する。
【０００４】
ホイールアライメントでは、車両を所定の検査ステージに乗り入れ、キャンバ角検査ユニットをホイールに取り付けてキャンバ角を検出する。キャンバ角とキャスタ角との間には所定の関係式が存在することから、この関係式を用いて検出キャンバ角からキャスタ角を算出し、所定の許容範囲内にあるか否かを検査する。
【０００５】
以下の文献には、車両のトー角を検出する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１８７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
キャスタ角は所定の関係式、具体的には車両を左右に所定角だけ操舵したときのキャンバ角で算出されるが、所定角だけ操舵した場合には車両にロール（車両前後の中心軸回りの回転）が生じ、このため操舵状態で検出されたキャンバ角には本来のキャンバ角に対して誤差を含むことになり、この誤差を有するキャンバ角から算出されるキャスタ角も誤差を有し、高精度な検査が困難となる問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、キャンバ角からキャスタ角を算出する際に、高精度にキャスタ角を算出し、もって車両ホイールアライメントの精度を向上させることができる装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、車両のキャンバ角に基づいてキャスタ角を算出することで車両ホイールを検査する車両ホイール検査装置であって、前記キャンバ角を検出する手段と、前記車両のロール角を検出する手段と、前記キャンバ角及び前記ロール角に基づき前記キャスタ角を演算する手段とを有する。
【００１０】
本発明の一つの実施形態では、前記演算する手段は、前記ロール角がゼロとした場合の前記キャンバ角と前記キャスタ角の所定の関係式に基づき前記キャスタ角を演算する。前記ロール角と前記キャスタ角の補正値との対応関係を記憶する記憶手段を備え、前記演算する手段は、前記関係式に基づき算出された前記キャスタ角を、前記ロール角に対応する補正値で補正する。
【００１１】
また、本発明は、車両のキャンバ角に基づいてキャスタ角を算出することで車両ホイールを検査する車両ホイール検査装置であって、前記キャンバ角を検出する手段と、前記車両の車種情報を入力する手段と、前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のロール角との対応関係を記憶する記憶手段と、前記キャンバ角及び前記車種情報に対応する前記ロール角に基づき前記キャスタ角を演算する手段とを有する。
【００１２】
また、本発明は、車両のキャンバ角に基づいてキャスタ角を算出することで車両ホイールを検査する車両ホイール検査装置であって、前記キャンバ角を検出する手段と、前記車両の車種情報を入力する手段と、前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のキャンバ角誤差との対応関係を記憶する記憶手段と、前記キャンバ角及び前記車種情報に対応する前記キャンバ角誤差に基づき前記キャスタ角を演算する手段とを有する。
【００１３】
また、本発明は、車両のキャンバ角に基づいてキャスタ角を算出することで車両ホイールを検査する車両ホイール検査装置であって、前記キャンバ角を検出する手段と、前記車両の車種情報を入力する手段と、前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のキャスタ角誤差との対応関係を記憶する記憶手段と、前記キャンバ角及び前記車種情報に対応する前記キャスタ角誤差に基づき前記キャスタ角を演算する手段とを有する。
【００１４】
また、本発明は、車両ホイールのキャスタ角を検査する方法であって、前記車両のキャンバ角を検出するステップと、前記車両のロール角を検出するステップと、記憶装置に記憶された所定の関係式を用いて演算装置により前記キャスタ角を演算するステップであって、前記キャンバ角から前記キャスタ角を演算し、得られたキャスタ角を前記ロール角を用いて補正するステップと、補正された前記キャスタ角を出力装置に出力するステップとを有する。
【００１５】
また、本発明は、車両ホイールのキャスタ角を検査する方法であって、前記車両のキャンバ角を検出するステップと、前記車両の車種情報を入力するステップと、前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のロール角との対応関係を記憶する第１記憶装置にアクセスしてロール角を読み出すステップと、第２記憶装置に記憶された所定の関係式を用いて演算装置により前記キャスタ角を演算するステップであって、前記キャンバ角から前記キャスタ角を演算し、得られたキャスタ角を前記ロール角を用いて補正するステップと、補正された前記キャスタ角を出力装置に出力するステップとを有する。
【００１６】
また、本発明は、車両ホイールのキャスタ角を検査する方法であって、前記車両のキャンバ角を検出するステップと、前記車両の車種情報を入力するステップと、前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のキャンバ角誤差との対応関係を記憶する第１記憶装置にアクセスしてキャンバ角誤差を読み出すステップと、第２記憶装置に記憶された所定の関係式を用いて演算装置により前記キャスタ角を演算するステップであって、前記キャンバ角から前記キャスタ角を演算し、得られたキャスタ角を前記キャンバ角誤差を用いて補正するステップと、補正された前記キャスタ角を出力装置に出力するステップとを有する。
【００１７】
また、本発明は、車両ホイールのキャスタ角を検査する方法であって、前記車両のキャンバ角を検出するステップと、前記車両の車種情報を入力するステップと、前記車種情報と前記車両を所定角度だけ操舵した場合の前記車両のキャンバ角誤差との対応関係を記憶する第１記憶装置にアクセスしてキャスタ誤差を読み出すステップと、第２記憶装置に記憶された所定の関係式を用いて演算装置により前記キャスタ角を演算するステップであって、前記キャンバ角から前記キャスタ角を演算し、得られたキャスタ角を前記キャスタ角誤差を用いて補正するステップと、補正された前記キャスタ角を出力装置に出力するステップとを有する。
【００１８】
このように、本発明では、所定角度だけ操舵したときのキャンバ角に基づいてキャスタ角を算出する際に、操舵に伴い生じる車両のロールを考慮に入れてキャスタ角を補正する。したがって、本発明では簡易な構成でかつ高精度にキャスタ角を算出することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、キャンバ角に基づいてキャスタ角を高精度に算出することができ、これを用いて車両ホイールの検査、アライメントを効率的かつ正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００２１】
図１には、本実施形態に係る車両ホイール検査装置の構成が示されている。車両ホイール検査装置は、ディスプレイを含む本体ユニット１０、車両１００のキャンバ角を検出するキャンバ角検出ユニット１２、及び車両１００のロール角を検出する傾斜計１４を含んで構成される。
【００２２】
車両ホイール検査装置は、所定の検査ステージに配置される。車両１００が検査ステージに乗り入れ、ホイールアライメントの準備が完了した後に、キャンバ角検出ユニット１２により車両のキャンバ角を検出する。検出されたキャンバ角は本体ユニット１０に供給され、ディスプレイ等に出力される。次に、キャスタ角測定ステップに移行し、車両１００を左右に所定角度だけ操舵し、操舵した状態におけるキャンバ角をキャンバ角検出ユニット１２で検出する。検出されたキャンバ角は本体ユニット１０に供給される。一方、操舵した状態における車両１００のロール角を傾斜計１４で検出する。検出されたロール角は本体ユニット１０に供給される。
【００２３】
本体ユニット１０は、所定角度だけ操舵した状態におけるキャンバ角とキャスタ角との関係を規定する関係式を予めメモリに記憶しており、この関係式を用いて操舵状態における検出キャンバ角からキャスタ角を演算により算出する。但し、既述したように操舵状態では車両１００にロールが生じ、キャンバ角にも誤差が含まれているから、所定の関係式に基づき算出されたキャスタ角にも誤差が含まれている。そこで、本体ユニット１０は、算出されたキャスタ角をさらに検出ロール角を用いて補正し、高精度なキャスタ角を算出する。
【００２４】
以下、キャスタ角算出の詳細について説明する。
【００２５】
キャスタ角をＫ、車両を右にＴ１°、左にＴ２°だけ操舵したときのキャンバ角をそれぞれＣ１、Ｃ２、キングピン角（車両正面から見たときの操舵軸と鉛直線とのなす角）をＳとすると、一般に以下の関係がある。
【００２６】
ｔａｎＫ＝（ｓｉｎＣ１−ｓｉｎＣ２）／（ｃｏｓＣ２ｓｉｎＴ２−ｃｏｓＣ１ｓｉｎＴ１）−（ｃｏｓＣ２ｃｏｓＴ２−ｃｏｓＣ１ｃｏｓＴ１）・ｔａｎＳ／（ｃｏｓＣ２ｓｉｎＴ２−ｃｏｓＣ１ｓｉｎＴ１）                        ・・・（１）
【００２７】
通常、キャンバ角は小さく、ｃｏｓＣ１＝ｃｏｓＣ２≒１と近似できるから、上式（１）は、次のように近似できる。
【００２８】
ｔａｎＫ＝（ｓｉｎＣ１−ｓｉｎＣ２）／（ｓｉｎＴ２−ｓｉｎＴ１）−（ｃｏｓＴ２−ｃｏｓＴ１）・ｔａｎＳ／（ｓｉｎＴ２−ｓｉｎＴ１）    ・・・（２）
【００２９】
左右の操舵角Ｔ１、Ｔ２を同一角度とすると、ｃｏｓＴ２＝ｃｏｓＴ１であるから、（２）式は、
ｔａｎＫ＝（ｓｉｎＣ１−ｓｉｎＣ２）／（ｓｉｎＴ２−ｓｉｎＴ１）  ・・・（３）
となる。Ｃ、Ｔの単位は°であり、これをラジアンに換算して近似式を用いると、ｓｉｎＣ１≒（π／１８０）Ｃ１、ｓｉｎＣ２≒（π／１８０）Ｃ２、ｓｉｎＴ１≒（π／１８０）Ｔ１、ｓｉｎＴ２≒（π／１８０）Ｔ２、ｔａｎＫ≒（π／１８０）Ｋであるから、（３）式より、
Ｋ＝（１８０／π）・（Ｃ１−Ｃ２）／（Ｔ２−Ｔ１）        ・・・（４）
が得られる。（４）式が操舵状態におけるキャンバ角とキャスタ角との関係を規定する関係式である。
【００３０】
例えば、操舵角を左右に１０°とすると、Ｔ２＝１０°、Ｔ１＝−１０°であるから、（４）式より、
Ｋ＝（１８０／π）・（Ｃ１−Ｃ２）／２０
＝２．８６（Ｃ１−Ｃ２）                            ・・・（５）
となる。本体ユニット１０は、左右に１０°だけ操舵したときにキャンバ角検出ユニット１２で検出されるキャンバ角Ｃ１、Ｃ２を入力し、（５）式に基づいてキャスタ角Ｋを算出する。
【００３１】
ところが、（５）式は車両１００にロールが生じていないことを前提としており、操舵に伴い図２に示すように車両１００にはロールが生じ（図２（ａ）は操舵前、（ｂ）は操舵後の状態を示す）、これによりキャンバ角Ｃ１、Ｃ２にも誤差が生じる。ロールによりキャンバ角Ｃ１、Ｃ２に誤差ΔＣ１、ΔＣ２が生じると、（５）式から分かるようにキャスタ角誤差ΔＫ＝２．８６（ΔＣ１−ΔＣ２）が生じる。
【００３２】
そこで、本体ユニット１０は、予めロール角とキャスタ角誤差との関係を検出してメモリに記憶しておき、傾斜計１４で検出されたロール角に対応するキャスタ角誤差、すなわちキャスタ角補正値を読み出し、この補正値を用いてキャスタ角を補正する。
【００３３】
図３には、車両ホイール検査装置１の構成ブロック図が示されている。本体ユニット１０は、制御部１０ａ、補正量記憶部１０ｂ及び出力部１０ｃを有する。
【００３４】
制御部１０ａは、具体的にはマイクロコンピュータで構成され、キャンバ角検出ユニット１２からのキャンバ角、傾斜計１４からのロール角を入力する。さらに、車両情報入力部１６から車両１００の車種やタイヤサイズ、メーカ等のデータを入力する。なお、車両情報入力部１６は、本体ユニット１０に一体形成されたキーボードで構成してもよく、本体ユニット１０から分離独立され、検査者が携帯できる操作パッドとして構成してもよい。後者の場合、操作パッドから入力された車種やタイヤサイズ、メーカ等のデータは有線あるいは無線により本体ユニット１０に送信され制御部１０ａに供給される。制御部１０ａは、（５）式を記憶するＲＯＭを備え、検出キャンバ角に基づき（５）式を用いてキャスタ角を算出する。このキャスタ角は、ロールを考慮しない仮のキャスタ角である。次に、制御部１０ａは、補正量記憶部１０ｂにアクセスし、検出ロール角に対応する補正量を読み出し、仮算出したキャスタ角をこの補正量で補正し、最終的なキャスタ角を算出する。制御部１０ａは、算出したキャスタ角を出力部１０ｃに出力する。
【００３５】
補正量記憶部１０ｂは、検出ロール角とキャスタ角補正量との対応関係をテーブル形式で記憶する。例えば、ロール角５’のときは補正量３０’、ロール角１０’のときは補正量３５’等である。ロール角に対応する補正量は、予めロールが生じている状態のキャスタ角を別の方法（例えば３次元測定機による測定）で検出しておき、（５）式で算出されたキャスタ角と当該別の方法で検出された高精度なキャスタ角とを比較し、両者の相違をロール角毎に算出しテーブルとして記憶させておけばよい。
【００３６】
出力部１０ｃは、例えば液晶ディスプレイ等で構成され、制御部１０ａで算出されたキャスタ角を表示する。
【００３７】
図４及び図５には、出力部１０ｃに表示されるキャンバ角及びキャスタ角の一例が示されている。図４はキャンバ角の表示例、図５はキャスタ角の表示例である。図４において、前輪左のキャンバ角、前輪右のキャンバ角、後輪左のキャンバ角、後輪右のキャンバ角が数値で示されている。また、図５において、前輪左のキャスタ角、前輪右のキャスタ角が数値で示されている。検査者は出力部１０ｃに表示された数値を視認することで、車両１００のキャンバ角及びキャスタ角が許容範囲内にあるか否かを容易に検査することができ、許容範囲内にあるようにホイールを調整する。
【００３８】
図６には、本実施形態の処理フローチャートが示されている。まず、車両１００を検査ステージに乗り入れた後、検査者は車両情報入力部１６から検査すべき車両１００のメーカ、車種、タイヤサイズその他を入力する（Ｓ１０１）。入力されたデータは、制御部１０ａに供給される。これらのデータは検査すべき車両を特定するための基礎データであり、その他にＦＦ／ＦＲ、２ＷＤ／４ＷＤなどを入力してもよい。
【００３９】
次に、車両１００を左に１０°だけ操舵し（Ｓ１０２）、この状態でキャンバ角Ｃ１を検出する（Ｓ１０３）。検出されたキャンバ角Ｃ１は制御部１０ａに供給される。次に、車両１００を右に１０°だけ操舵し（Ｓ１０４）、キャンバ角Ｃ２を検出する（Ｓ１０５）。検出されたキャンバ角Ｃ２は制御部１０ａに供給される。制御部１０ａは、キャンバ角Ｃ１、Ｃ２に基づき、ＲＯＭに記憶された（５）式を用いてキャスタ角Ｋを仮算出する（Ｓ１０６）。算出されたキャスタ角Ｋは制御部１０ａのＲＡＭに記憶される。
【００４０】
キャスタ角を仮算出した後、制御部１０ａは補正量記憶部１０ｂにアクセスし、左右に１０°操舵したときのロール角（左に操舵したときのロール角あるいは右に操舵したときのロール角のいずれでもよく、あるいは左右に操舵したときのロール角の平均値でもよい）に対応する補正量をテーブルから読み出すことでキャスタ角補正量を設定する（Ｓ１０７）。補正量を設定した後、ＲＡＭに記憶されたキャスタ角Ｋを読み出した補正量で補正する（Ｓ１０８）。具体的には、キャスタ角Ｋに補正量ΔＫを加算することでキャスタ角Ｋを補正する。補正後のキャスタ角は最終的なキャスタ角として出力部１０ｃに出力され表示される（Ｓ１０９）。
【００４１】
なお、本実施形態では、補正量記憶部１０ｂにロール角とキャスタ角補正量との対応関係を規定するテーブルを記憶しているが、ロール角とキャンバ角の誤差との対応関係を規定するテーブルを記憶してもよい。例えば、ロール角５’のときにキャンバ角誤差５’等である。キャンバ角誤差は左右のタイヤ毎に規定してもよい。キャンバ角誤差が設定されると、（５）式に基づいてキャスタ角誤差が算出できる。すなわち、例えばキャンバ角誤差が左右でそれぞれ６’存在する場合、キャスタ角誤差は２．８６×（６’＋６’）＝３４’であり、（５）式に基づき算出された仮のキャスタ角にこの３４’を加算することで補正し、最終的なキャスタ角を得ることができる。
【００４２】
図７には、この場合の処理フローチャートが示されている。まず、メーカ、車種、タイヤサイズ等を入力し（Ｓ２０１）、ステアリングを左に１０°操舵して（Ｓ２０２）、キャンバ角Ｃ１及びこのときのロール角Ｒ１を検出する（Ｓ２０３）。検出されたキャンバ角Ｃ１及びロール角Ｒ１は制御部１０ａに供給される。次に、ステアリングを右に１０°操舵して（Ｓ２０４）、キャンバ角Ｃ２及びこのときのロール角Ｒ２を検出する（Ｓ２０５）。検出されたキャンバ角Ｃ２及びロール角Ｒ２は制御部１０ａに供給される。制御部１０ａは、検出されたキャンバ角Ｃ１、Ｃ２に基づき、（５）式を用いてキャスタ角Ｋを仮算出する（Ｓ２０６）。
【００４３】
キャスタ角Ｋを仮算出した後、制御部１０ａは補正量記憶部１０ｂにアクセスし、ロール角Ｒ１に対応するキャンバ角誤差ΔＣ１及びロール角Ｒ２に対応するキャンバ角誤差ΔＣ２を読み出し設定する（Ｓ２０７）。すなわち、補正量記憶部１０ｂには、種々のロール角の場合に生じるキャンバ角誤差が測定されテーブルとして記憶されており、制御部１０ａはこのテーブルを用いてＳ２０３及びＳ２０５で検出されたキャンバ角Ｃ１、Ｃ２に含まれているであろう誤差を設定する。
【００４４】
キャンバ角誤差ΔＣ１、ΔＣ２を設定した後、制御部１０ａはＲＯＭに記憶されている（５）式に関連する関係式、すなわちキャンバ角誤差によるキャスタ角誤差ΔＫ＝２．８６（ΔＣ１−ΔＣ２）を用いてキャスタ角誤差ΔＫを算出する（Ｓ２０８）。このキャスタ角誤差ΔＫはキャスタ角補正量として用いられ、制御部１０ａはキャスタ角Ｋにキャスタ角補正量ΔＫを加算することでキャスタ角Ｋを補正する（Ｓ２０９）。補正されたキャスタ角は出力部１０ｃに出力され表示される（Ｓ２１０）。
【００４５】
なお、本願出願人は、３次元測定機で高精度にキャスタ角を検出した場合の検出値と、従来のアライメントテスタでキャンバ角を検出し、（５）式を用いて算出したキャスタ角との間の誤差と、Ｓ２０８で算出した誤差ΔＫ、すなわち補正量とがほぼ一致することを確認している。具体的には、ある車両について３次元測定機で測定したキャスタ角と（５）式で算出したキャスタ角との間には約３３’の誤差があり、このときのロール角Ｒ１、Ｒ２に対応するキャンバ角誤差はそれぞれΔＣ１＝５’、ΔＣ２＝６’であって、誤差はΔＫ＝２．８６×（５’＋６’）＝３１’となって両者はほぼ一致することを確認している。
【００４６】
一方、操舵したときのロール角、及びロール角に対応する補正量は、車両１００の車種やタイヤサイズ毎にほぼ一定となる傾向があるから、補正量記憶部１０ｂにロール角と補正量との対応関係ではなく車種やタイヤサイズ、メーカと補正量との対応関係をテーブルとして記憶してもよい。この場合、メーカ、車種、タイヤサイズを特定すればロール角は定まるから、傾斜計１４は不要となる。すなわち、制御部１０ａは、車両情報入力部１６から入力された車種、タイヤサイズ、メーカのデータから対応する補正量を読み出し、（５）式により算出された仮キャスタ角を補正すればよい。
【００４７】
図８には、この場合の処理フローチャートが示されている。まず、メーカ、車種、タイヤサイズを入力する（Ｓ３０１）。既述の実施形態では、これらのデータは検査すべき車両１００を特定するための基礎データであったが、この例では補正量を設定するためのデータとして機能する。次に、ステアリングを左に１０°だけ操舵して（Ｓ３０２）、キャンバ角Ｃ１を検出する（Ｓ３０３）。このときのロール角は検出しない。さらに、ステアリングを右に１０°だけ操舵して（Ｓ３０４）、キャンバ角Ｃ２を検出する（Ｓ３０５）。制御部１０ａは、キャンバ角Ｃ１、Ｃ２に基づき、（５）式を用いてキャスタ角Ｋを仮算出する（Ｓ３０６）。
【００４８】
次に、制御部１０ａは補正量記憶部１０ｂにアクセスし、Ｓ３０１で入力したメーカ、車種、タイヤサイズに対応する補正量を読み出して設定する（Ｓ３０７）。補正量記憶部１０ｂには、予めメーカ、車種、タイヤサイズ毎に左右に１０°操舵したときのキャスタ角補正量が予め測定されテーブルとして記憶されており、制御部１０ａはこのテーブルを用いて補正量を設定する。補正量を設定した後、制御部１０ａは仮算出したキャスタ角Ｋを補正量で補正し（Ｓ３０８）、最終的なキャスタ角を出力部１０ｃに出力する（Ｓ３０９）。
【００４９】
補正量記憶部１０ｂにメーカ、車種、タイヤサイズ毎のキャスタ角補正量をテーブルとして記憶するのではなく、メーカ、車種、タイヤサイズ毎のロール角を第１テーブルとして記憶するとともに、ロール角と補正量との関係を第２テーブルとして記憶してもよい。この場合、Ｓ３０７の処理では、まず第１テーブルを用いてロール角を読み出し、第２テーブルを用いて当該ロール角に対応する補正量を読み出し設定することになる。
【００５０】
また、補正量記憶部１０ｂにメーカ、車種、タイヤサイズ毎のキャスタ角補正量をテーブルとして記憶するのではなく、メーカ、車種、タイヤサイズ毎のキャンバ角誤差をテーブルとして記憶してもよい。この場合、Ｓ３０７の処理では、まずテーブルを用いてキャンバ角誤差を読み出し、このキャンバ角誤差を用いてキャスタ角ΔＫをΔＫ＝２．８６（ΔＣ１−ΔＣ２）により演算して補正量を設定することになる。
【００５１】
本実施形態で用いることのできるテーブルをまとめて例示すると、以下の通りである。
（１）ロール角−キャスタ角補正量のテーブル
（２）ロール角−キャンバ角誤差のテーブル
（３）メーカ、車種、タイヤサイズ−キャスタ角補正量のテーブル
（４）メーカ、車種、タイヤサイズ−キャンバ角誤差のテーブル
（５）メーカ、車種、タイヤサイズ−ロール角の第１テーブル及びロール角−キャスタ角補正量の第２テーブル
（６）メーカ、車種、タイヤサイズ−ロール角の第１テーブル及びロール角−キャンバ角誤差の第２テーブル
【００５２】
なお、（５）式を記憶するメモリ（ＲＯＭ）と上記のテーブルを記憶するメモリは同一であってもよく異なっていても良い。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず種々の変更が可能である。
【００５４】
例えば、本実施形態ではステアリングを左右に１０°だけ操舵したときのキャンバ角を用いてキャスタ角を算出しているが、ステアリングを左右に１０°以外に操舵したとき、例えば２０°だけ操舵したときのキャンバ角を用いてキャスタ角を算出してもよい。この場合、（４）式においてＴ２＝２０°、Ｔ１＝−２０°を代入すると、
Ｋ＝（１８０／π）・（Ｃ１−Ｃ２）／４０
＝１．４３（Ｃ１−Ｃ２）                  ・・・（６）
となる。したがって、（５）式の代わりに（６）式を用いてキャスタ角を算出すればよい。また、キャンバ角誤差からキャスタ角補正量を算出する場合には、ΔＫ＝１．４３（ΔＣ１−ΔＣ２）により算出すればよい。
【００５５】
また、本実施形態では、車両を特定するデータとしてメーカ、車種、タイヤサイズを用いているが、車種のみ、あるいは車種とタイヤサイズのみを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施形態の全体構成図である。
【図２】車両のロール説明図である。
【図３】実施形態の構成ブロック図である。
【図４】キャンバ角の出力画面説明図である。
【図５】キャスタ角の出力画面説明図である。
【図６】実施形態の処理フローチャートである。
【図７】実施形態の他の処理フローチャートである。
【図８】実施形態のさらに他の処理フローチャートである。
【図９】キャンバ角の説明図である。
【図１０】キャスタ角の説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  本体ユニット、１２  キャンバ角検出ユニット、１４  傾斜計、１６  車両情報入力部。
【図１】
2005241416.tif 000003
【図２】
2005241416.tif 000004
【図３】
2005241416.tif 000005
【図４】
2005241416.tif 000006
【図５】
2005241416.tif 000007
【図６】
2005241416.tif 000008
【図７】
2005241416.tif 000009
【図８】
2005241416.tif 000010
【図９】
2005241416.tif 000011
【図１０】
2005241416.tif 000012