(57)【要約】【課題】ボトルネック部のサイズの異なったボトルの搬送に際して、グリップ機構を交換することなく、生産効率性に優れると共に、大量のボトル搬送処理における制御性や迅速性に優れたボトルグリップ装置及びそれを用いたボトル搬送装置を提供する。【解決手段】  回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部Ｎを、所定角度範囲で開閉するグリップ機構で把持するボトルグリップ装置であって、グリップ機構は、異なる径のボトルネック部に対応して係合する異なる径のグリップ領域１５，１６が先端部両側に形成されたグリッパ１１を有する異径ボトル対応ボトルグリップ装置；  前記グリッパ１１に設けられた同一径のグリップ領域が対向するように、回転体６１の周縁部に周方向に放射状に配設したボトル搬送装置。【選択図】  図１
2005154066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部を、所定角度範囲で開閉するグリップ機構で把持するボトルグリップ装置であって、
前記グリップ機構は、異なる径のボトルネック部に対応して係合する異なる径のグリップ領域が先端部両側に形成されたグリッパを有することを特徴とする異径ボトル対応ボトルグリップ装置。
【請求項２】
前記一対のグリッパの基部間に引張コイルばねの一端を掛け止め、
該グリッパ間で前記ボトルネック部を挟持して、
ボトルのボトルネック部を把持するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の異径ボトル対応ボトルグリップ装置。
【請求項３】
前記グリッパに設けられた同一径のグリップ領域が対向するように、固定式グリッパ及び回動式グリッパを交互に回転体の周縁部に周方向に放射状に配設したことを特徴とするボトル搬送装置。
【請求項４】
前記回転体の位相を、クラッチの切り離し再連結によりずらすことで、グリッパに設けられたグリップ領域のいずれかを使い分けるようにしたことを特徴とする請求項３又は４に記載のボトル搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フランジ手段を含むボトルネック部をグリップ（把持）するボトルグリップ装置及びそれを用いて、上流より搬送されたボトルを受取り位置において受け取って、搬送方向下流に搬送するボトル搬送装置に関する。
より詳しくは、異なる径のボトルを、グリップ機構に形成された異なる径のグリップ領域を切り換えて把持し、液充填、キャッピングなどの処理を施して次工程に搬送するための、異径ボトル対応ボトルグリップ装置及びそれを用いたボトル搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるＰＥＴボトル等のボトルに飲料水などの液体を充填し、液体が充填されたボトルの開口部にキャップを締結する処理ラインには、ボトルに液体を充填する充填機、液体が充填されたボトルの受け取りや受け渡しをする回転搬送式の中間ボトル搬送装置、ボトルの開口部にキャップを締結するキャッピング機などが配設されている。これらの搬送装置はいずれも回転体を有し、回転体の周縁には周方向に間隔をおいて複数のボトルグリップ装置が備えられている。
ボトルグリップ装置の各々には開閉式グリップ機構が備えられ、ボトルは、各搬送装置において、ボトルネック部がグリップ機構に挟持されて吊り下げられた状態で搬送円軌道に沿って搬送される。
上記各搬送装置においては、ボトルが搬送される間に、各搬送装置間でのボトルの受け渡し及び受け取りが、各搬送装置が備えたグリップ機構の開閉動作によりそれぞれ行われる。
従来、このようなボトル搬送装置に関連して、例えば、以下のような技術のものが開示されている。
【０００３】
（ａ）特許文献１には、ボトルを供給する供給手段と、供給手段から供給されたボトルを所定の位置へ移動する移送手段とを有するボトル搬送装置において、移送手段に各々回動自在に設置されたボトルを挟持する一対の挟持部材と、通常時は一対の挟持部材を閉とし、かつ供給手段による一対の挟持部材へのボトル押付け力により挟持部材が開となるように付勢する付勢手段とを有するボトル搬送装置が記載されている。
【０００４】
（ｂ）特許文献２には、センターターレットのボトルのネックに対応する位置にネックの鍔と係合する溝を有する固定グリップ機構と、ネックの鍔と係合する溝を有する回転グリップ機構とを設け、固定グリップ機構と回転グリップ機構とでボトルのネックの鍔を保持させ、回転グリップ機構とそれを作動する環状カムの間に圧縮皿バネを介在させ、回転グリップ機構の作動時に固定グリップ機構と回転グリップ機構間に保持力を与えるようにしたキャッピング装置におけるボトルの保持器が記載されている。
【特許文献１】特開平１１−３１４７５２号公報
【特許文献２】特開２００１−２８７７９０号公報
【０００５】
しかしながら、前記従来の技術では、以下のような問題があった。
（ａ）特許文献１に記載のボトル搬送装置では、ボトル挟持手段の可動片の先端に備えられている爪が、特定の半径を有する円弧状をした挟持面を有しており、ボトルネック部の径が変更された場合に、ボトルネック把持面を適正に挟持する適応性に欠けるという問題があった。
（ｂ）特許文献２に記載の回転グリップ機構とそれを作動させる環状カムの間に圧縮皿バネを介在させたボトルの保持器では、ボトルネック部のサイズに応じてグリップ機構のボトルネック把持面を適正に密着させる適応性が不足する上に、一方のグリップ機構が固定されるので、グリップ機構間の中心位置がボトルサイズ毎にずれるために大量ボトル処理の制御性や迅速性に欠けるという問題があった。また、固定されるグリップ機構が障害となって、対となるグリップ機構間の開き角度をボトルサイズに応じて大きくするのが困難となる場合があるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記従来の問題を解決するためになされたもので、異なるサイズのボトルの搬送装置に適用でき、ボトルネック部径の変更時に簡易に対応できる搬送装置を提供するものである。
また、ボトルネック部のサイズの異なったボトルの搬送に際して、グリップ機構を交換することなく、生産効率性に優れると共に、大量のボトル搬送処理における制御性や迅速性に優れたボトルグリップ装置及びそれを用いたボトル搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、請求項１に記載の異径ボトル対応ボトルグリップ装置は、
回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部を、所定角度範囲で開閉するグリップ機構で把持するボトルグリップ装置であって、
前記グリップ機構は、異なる径のボトルネック部に対応して係合する異なる径のグリップ領域が先端部両側に形成されたグリッパを有することを特徴とする。
この場合において、請求項２に記載するように、
前記一対のグリッパの基部間に引張コイルばねの一端を掛け止め、
該グリッパ間で前記ボトルネック部を挟持して、
ボトルのボトルネック部を把持するようにすることが好ましい。
また、請求項３に記載のボトル搬送装置は、
前記グリッパに設けられた同一径のグリップ領域が対向するように、固定式グリッパ及び回動式グリッパを交互に回転体の周縁部に周方向に放射状に配設したことを特徴とする。
この場合において、請求項４に記載のボトル搬送装置は、請求項３の装置において、前記回転体の位相を、クラッチの切り離し再連結によりずらすことで、グリッパに設けられたグリップ領域のいずれかを使い分けるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のボトルグリップ装置は、それぞれ大小異なる径を有するボトルネック部に対応したグリップ領域を備えることにより、大きさの異なるボトルネック部の径に対応できるので、型交換作業の手間と時間を大幅に削減できる。
また、そのボトルネック部におけるグリップ機構との密着性や把持位置の正確性を良好にしてボトルを安定に保持できる。
さらに、本発明のボトルグリップ装置は、ボトルを両グリッパに形成されたグリップ領域の間に押し込んで把持させるので、大掛かりな開閉機構を設ける必要が無く、また、グリップ機構を交換することなく型換えに適用でき、生産効率性に優れたボトルグリップ装置を提供できる。
本発明のボトルグリップ装置を備えた本発明のボトル搬送装置は、複数のグリップ装置が回転体の外周に放射状に取り付けられているので、部品交換無しで、大量のボトル搬送処理における安定性や迅速性に優れる。
また、本発明のボトル搬送装置は、ボトルネック部の径が異なる場合でも、ホイール部の位相を変更するだけでボトルの受け入れ受け渡しを定位置で行うことができ、ボトル搬送の安定性を高めてさらに生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明に従って構成されたボトル搬送装置の一実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の異径ボトル対応ボトルグリップ装置の概略について説明した平面図である。
先ず、図８を参照して、後述する本発明のボトルグリップ装置によって搬送されるボトルの形態について説明する。例えば、搬送されるボトル１００としては、ポリエチレンテレフタレートなどの樹脂素材を用いてブロー成形された樹脂ボトルが最も汎用的な搬送対象となるが、ボトル１００の開口端１９０の外周面には雄ねじ１１０が形成され、雄ねじ１１０の下端の直下方には、環状の係止あご部１２０が形成されている。
【００１０】
さらに、係止あご部１２０の下方には円筒部１３０が形成され、円筒部１３０の下方には、環状のフランジ１４０が形成されている。環状フランジ１４０の直下方には円筒部１５０が形成され、円筒部１５０の下方には胴部１６０が形成されている。円筒部１５０の下端から胴部１６０の上端までは、下方に向かうに従って徐々に直径が拡大されている。
円筒部１３０と円筒部１５０の外径はほぼ同径をなし、それぞれの軸方向長さは比較的短い。ボトル１００の開口端１９０から円筒部１５０の下端までの領域は、ボトル１００のボトルネック部Ｎをなす。
【００１１】
次に、図９を用いて、本発明のボトルグリップ装置を用いたボトル搬送装置によって行われるボトル搬送の一実施形態を簡略的に説明する。
ボトル搬送は、ボトル供給コンベア３０、入口ボトル搬送装置（入口ターレット）４０、ボトル１００に液体を充填するボトル充填機５０、中間ボトル搬送装置６０、ボトル充填機５０により液体が充填されたボトル１００の開口端部にキャップを締結して開口端を閉塞するキャッピング機７０、出口ボトル搬送装置（出口ターレット）８０、出口コンベア９０などのボトル搬送装置を用いて行われる。
これらの入口ボトル搬送装置４０、ボトル充填機５０、中間ボトル搬送装置６０、キャッピング機７０には、それぞれ回転体（センターターレット）が備えられ、回転体の周縁部には周方向に間隔をおいて複数のボトルグリップ装置が備えられたボトル搬送装置が用いられている。
【００１２】
図９において、ボトル供給コンベア３０により入口ボトル搬送装置４０に供給されたボトル１００は、入口ボトル搬送装置４０に設けられているボトルグリップ装置により、ボトルネック部Ｎにおける係止あご部１２０の直下の円筒部１３０がグリップされ、吊り下げられて入口ボトル搬送装置４０の搬送円軌道に沿って、図９において反時計方向に搬送され、ボトル充填機５０に受け渡される。
ボトル充填機５０において、ボトル１００は、ボトル充填機５０に設けられているボトルグリップ装置により、ボトルネック部Ｎにおける環状フランジ１４０の直下の円筒部１５０が挟持され、吊り下げられてボトル充填機５０におけるボトル搬送装置の搬送円軌道に沿って、図９において時計方向に搬送される。その間にボトル１００には、図示しない液体充填手段により液体が充填される。液体が充填されたボトル１００は、中間ボトル搬送装置６０に受け渡される。
中間ボトル搬送装置６０においては、ボトル充填機５０に設けられているボトルグリップ装置によりボトルネック部Ｎにおける環状フランジ１４０の直下の円筒部１５０をグリップされ吊り下げられているボトル１００を、後述する本発明のボトルグリップ装置のグリッパ（グリップ機構）により、ボトルネック部Ｎにおける係止あご部１２０の直下の円筒部１３０を挟持して受け取り、中間ボトル搬送装置６０の搬送円軌道に沿って、図９において反時計方向に搬送し、キャッピング機７０に受け渡す。
【００１３】
キャッピング機７０において、ボトル１００は、キャッピング機７０に設けられているボトルグリップ装置により、ボトルネック部Ｎにおける環状フランジ１４０の直下の円筒部１５０がグリップされ、キャッピング機７０の搬送円軌道に沿って、図９において時計方向に搬送され、出口ボトル搬送装置８０に受け渡される。その間にボトル１００の開口端部には、キャッピング手段によりキャップが締結される（図示せず）。
出口ボトル搬送装置８０において、ボトル１００は、ウエアプレートとターレットによって出口ボトル搬送装置８０の搬送円軌動に沿って、図９において反時計方向に搬送され、出口コンベア９０に搬出される。
出口コンベア９０に搬出されたボトル１００は、出口コンベア９０によって所定の場所に搬送される。
【００１４】
（実施の形態１）
次に、図１〜図２を参照して、上記中間ボトル搬送装置６０等のボトル搬送装置に配設されている、本発明のボトルグリップ装置について説明する。
実施の形態１のボトルグリップ装置１０は、回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部Ｎを、グリップ機構である開閉する２個のグリッパ１１で把持するボトルグリップ装置である。
このボトルグリップ装置１０に用いられるグリッパ１１の左右両側には、異なる径のボトルネック部Ｎに対応して係合する異なる径の第１グリップ領域１５、第２グリップ領域１６が形成されている。
そして、ボトルグリップ装置１０においては、グリッパ１１は同じ径のグリップ領域が対向するように、固定ボルト１４ａで回転体６１の周縁に取り付けられているが、これらのグリッパは、固定式のグリッパ１１ａと回動式のグリッパ１１ｂとが、交互に配設されており、対向する同径のグリップ領域どうしでボトルネック部Ｎを把持する。
【００１５】
このようなグリッパは、回転体６１に固定ボルト１４ａで完全に固定された固定式のグリッパ１１ａと、回転体６１に枢着ピン１４ｂで枢着され先端部が左右に回動自在の回動式のグリッパ１１ｂとが、交互に等間隔で回転体６１の周縁に回転体６１の中心に対し放射状に複数個配設されている。
また、これらの放射状に配設されたグリッパ１１ａ、１１ｂ間においては、それらの基部１２に立設された固定ピン１３に、グリッパの下部を通過させた引張コイルばね１７の一端が掛け止めされており、隣り合うグリッパどうしを常時引き合う方向に付勢されている。
【００１６】
上記のようなグリッパ１１の先端部左右両側に設けられた第１及び第２グリップ領域１５，１６は、前述したように大小の異なる径の曲率で内側に湾曲させて形成されている。異なる径とした理由は、搬送するボトルのボトルネックＮの径は、ロット単位では変更されることはないが、製造するロットが変更になった際には異なる径になる場合があるからである。
本発明のボトルグリップ装置１０は、このようなボトルネックＮの径が異なる場合にグリッパの交換を行わなくてもすむように、異なるボトルの径に対応するような２種類のグリップ領域を予めグリッパに設けたものである。
【００１７】
次に、グリッパ１１の先端部左右両側に形成されているグリップ領域について詳細に説明する。
固定式グリッパ１１ａの先端部に設けられている、大径の第１グリップ領域１５ａ及び小径の第２グリップ領域１６ａは、異なる径のボトルネック部に対応して係合できるように、グリッパ１１ａの左右両側において、大小の異なる径の曲率で内側に湾曲させて形成されているが、図示においてグリッパ１１ａの右側には、ボトル１００のボトルネック部Ｎの外周面と係合する、実施形態においては係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の周方向の一部領域と係合する第１グリップ領域１５ａが備えられている。
【００１８】
第１グリップ領域１５ａは、中間ボトル搬送装置６０の主駆動軸１０２の回転方向（図９において反時計方向であって、ボトル１００の搬送方向）の、実質的に上流方向（図１において実質的に右方）に向いた側面に形成され、平面から見て円弧形状をなす。
大径の第１グリップ領域１５ａの円弧の半径は、大径のボトル１００の円筒部１３０の外周面の半径と実質的に同じである。
本実施形態では、図１において、平面から見て円弧形状をなす第１グリップ領域１５ａの円弧の中心は、右側の回動式グリッパ１１ｂとでボトル１００の円筒部１３０を把持したときに、円筒部１３０の中心Ｃ１とほぼ一致する。
【００１９】
次に、固定式グリッパ１１ａの第２グリップ領域１６ａについて説明する。
固定式グリッパ１１ａの先端部左側には、ボトル１００のボトルネック部Ｎの外周面と係合する、実施形態においては係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の周方向の他の一部領域に係合しうる小径の第２グリップ領域１６ａが設けられている。
第２グリップ領域１６ａは、中間ボトル搬送装置６０の主駆動軸１０２の回転方向（図９において反時計方向であって、ボトル１００の搬送方向）の、実質的に下流方向（図１において実質的に左方）に向いた側面に形成され、平面から見て円弧形状をなす。
小径の第２グリップ領域１６ａの円弧の半径は、ボトル１００の円筒部１３０の外周面の半径と実質的に同じである。
【００２０】
本実施形態では、図１において、平面から見て円弧形状をなす第２グリップ領域１６ａの円弧の中心は、左側の回動式グリッパ１１ｂとでボトル１００の円筒部１３０を把持したときに、円筒部１３０の中心Ｃ２とほぼ一致する。
なお、本実施形態では、固定式グリッパ１１ａに形成された第１グリップ領域１５ａの円弧形状の径の方が、第２グリップ領域１６ａの円弧形状の径よりも大きく形成してある。
【００２１】
次に、固定式グリッパ１１ａの間に配設されている回動式グリッパ１１ｂについて説明する。
回動式グリッパ１１ｂの先端部に設けられている、大径の第１グリップ領域１５ｂ及び小径の第２グリップ領域１６ｂは、固定式グリッパ１１ａと左右対称に設けられている。
すなわち、図示において回動式グリッパ１１ｂの左側には、大径の第１グリップ領域１５ｂが備えられており、固定式グリッパ１１ａの第１グリップ領域１５ａと対向するように配設されている。
【００２２】
回動式グリッパ１１ｂの第１グリップ領域１５ｂは、中間ボトル搬送装置６０の主駆動軸１０２の回転方向（図９において反時計方向であって、ボトル１００の搬送方向）の、実質的に下流方向（図１において実質的に左方）に向いた側面に形成され、平面から見て円弧形状をなす。
大径の第１グリップ領域１５ｂの円弧の半径は、大径のボトル１００の円筒部１３０の外周面の半径と実質的に同じである。
本実施形態では、図１において、平面から見て円弧形状をなす第１グリップ領域１５ｂの円弧の中心は、左側の固定式グリッパ１１ａとでボトル１００の円筒部１３０を把持したときに、円筒部１３０の中心Ｃ１とほぼ一致する。
【００２３】
次に、回動式グリッパ１１ｂの第２グリップ領域１６ｂについて説明する。
回動式グリッパ１１ｂの先端部右側には、小径の第１グリップ領域１６ｂが備えられており、固定式グリッパ１１ａの第２グリップ領域１６ａと対向するように配設されている。
回動式グリッパ１１ｂの第２グリップ領域１６ｂは、中間ボトル搬送装置６０の主駆動軸１０２の回転方向（図９において反時計方向であって、ボトル１００の搬送方向）の、実質的に上流方向（図１において実質的に右方）に向いた側面に形成され、平面から見て円弧形状をなす。
小径の第２グリップ領域１６ｂの円弧の半径は、小径のボトル１００の円筒部１３０の外周面の半径と実質的に同じである。
本実施形態では、図１において、平面から見て円弧形状をなす第２グリップ領域１６ｂの円弧の中心は、右側の固定式グリッパ１１ａとでボトル１００の円筒部１３０を把持したときに、円筒部１３０の中心Ｃ２とほぼ一致する。
なお、本実施形態では、回動式グリッパ１１ｂに形成された第１グリップ領域１５ｂの円弧形状の径の方が、第２グリップ領域１６ｂの円弧形状の径よりも大きく形成してある。
【００２４】
本実施形態では、グリッパ１１の先端部左右両側に、それがなす円弧形状の径を異ならしめたグリップ領域を形成させておくことにより、異なる径のボトルネック部を把持するグリップ領域を変更することで、ボトルグリップ装置そのものの型交換をすることなく、迅速な生産に対応させることができるようにした。
【００２５】
次に、本実施形態のボトルグリップ装置１０が、中間ボトル搬送装置６０に取り付けられている一実施形態を示す。
図２に示すように、中間ボトル搬送装置６０の回転体（センターターレット）６１の周縁部には周方向に間隔をおいて、固定式グリッパ１１ａ、回動式グリッパを交互に配設され、グリッパ１１に設けられた同一径のグリップ領域どうしを対向させるように、回転体６１の周縁部に放射状に取り付けられている。
【００２６】
このような、中間ボトル搬送装置６０は、図３に示すように、静止基台１０１を備えており、静止基台１０１の中心部には主駆動軸１０２が鉛直方向に立設されていて、主駆動軸１０２と共通の軸心を有するように回転体６１が回転自在に支持されている。
また、主駆動軸１０２は、エアークラッチ１０４を介して、駆動ギヤー１０３に連結され、駆動源である電動モータ（図示しない）に駆動連結されている。
【００２７】
図４は、図３におけるエアークラッチ１０４の拡大断面図である。図４において、（ａ）の左半面はエアークラッチ１０４の連結時を示し、（ｂ）の右半面はエアークラッチ１０４の解放時を示している。
エアークラッチ１０４の連結時においては、図４の（ａ）に示すように、電動モータ（図示しない）の回転駆動は、連結された駆動ギアー１０３、固定ボルト１０３ａ、環状体１０３ｂ、固定ボルト１０３ｃ、ドライブ部１０７、ボール１０８、ホイール部１０６、固定キー１０６ａを介して、主駆動軸１０２に伝達される。
一方、エアークラッチ１０４の解放時においては、図４の（ｂ）に示すように、ドライブ部１０７とホイール部１０６とが切り離されているので、電動モータの回転駆動は、主駆動軸１０２に伝達されない。
図４（ｂ）に示すエアークラッチ１０４の解放時から、エアークラッチ１０４を連結させる場合は、エアークラッチ１０４の側方に設けられているエアー投入口１０５よりエアー圧を付与し、ホイール部１０６とドライブ部１０７とを常時離間させるスプリング１１０に抗してホイール部１０６を下降させ、ドライブ部１０７に設けられているボール１０８をホイール部１０６に形成されている孔１０９に挿入することにより、所定の角度位置において上下が連結固定され、図４（ａ）に示す状態になる。
一方、エアークラッチ１０４の切り離し時は、エアー圧付与を解除すると、ホイール部１０６がスプリング１１０の反発力により上昇してホイール部１０６とドライブ部１０７とが離間し、ドライブ部１０７に設けられているボール１０８がホイール部１０６に形成されている孔１０９から抜き出され、ドライブ部１０７の回転はホイール部１０６へ伝わらなくなる。
【００２８】
図５は、図３におけるＹ−Ｙ鎖線で分離した状態を示すホイール部１０６とドライブ部１０７の当接面を示す概略図である。図５の（ａ）はホイール部１０６に形成されている孔１０９の位置を示し、本実施形態において、孔１０９は、図５（ｃ）に示す大径ボトル用孔１０９ａと、図５（ｄ）に示す小径ボトル用孔１０９ｂとを、角度をずらせた位置に併せて穿設し、大径ボトル用孔１０９ａと小径ボトル用孔１０９ｂとのなす角度を２２．５度（１ポケットという）に設定されている。大径ボトル用孔１０９ａと小径ボトル用孔１０９ｂとは、セットとして、本実施形態では６セット設けられている。
ここで、図５（ｃ）は、大径ボトル用孔１０９ａのみの配置を示しており、右回りに複数の６０°間隔、７０°間隔、５０°間隔をおいて、６個の孔が配設されている。
小径ボトル用孔１０９ｂのみの位置も図５（ｄ）に示すように、右回りに複数の６０°間隔、７０°間隔、５０°間隔をおいて、６個の孔が配設されている。
【００２９】
なお、上記の２２．５度（１ポケット）という角度は、次のようにして算出される。すなわち、本実施形態において、ボトルグリップ装置１０を回転体６１の周縁部に２４台（ユニット）設け、ボトルグリップ装置１０間の間隔は、３６０°／２４＝１５°となり、１５°角度（位相）をずらすことで、１ユニットずれるように設定される。
１ユニットには、大径ボトル把持用と小径ボトル把持用のグリップ領域が、固定式グリッパ１１ａの左右両側に設けられているので、０．５ポケット（７．５°）位相をずらすことで、第１グリップ領域１５ａと第２グリップ領域１６ａを切り替えることができる。すなわち、エアークラッチ１０４を切って、１ユニット間の位相（１５°）＋第１及び第２グリップ領域間の位相（７．５°）＝２２．５°（１．５ポケット）位相をずらすことで、第１グリップ領域１５ａを用いるか第２グリップ領域１６ａを用いるかを切り替えることができる。
ここで、第１及び第２グリップ領域間の位相（７．５°＝０．５ポケット）をずらさずに、１．５ポケットずらすとした理由は、隣り合う大径ボトル用孔１０９ａと小径ボトル用孔１０９ｂ孔の距離が近すぎて干渉を起こすおそれがあるからである。
【００３０】
なお、大径ボトル用孔１０９ａのみの配置を示すと、右回りに複数の６０°間隔、７０°間隔、５０°間隔をおくように、６個のボール１０８が設けられている。小径ボトル用孔１０９ｂのみも同様に配設されている。
図５の（ｂ）はドライブ部１０７に設けられているボール１０８の位置を示し、本実施形態においては、上記の大径ボトル用孔１０９ａ又は小径ボトル用孔１０９ｂに挿入できるように配設されている。すなわち、右回りに複数の６０°間隔、７０°間隔、５０°間隔をおくように、６個のボール１０８が配設されており、全てのボール１０８が大径ボトル用孔１０９ａ又は小径ボトル用孔１０９ｂに３６０°の内各々一箇所の角度位置においてのみ挿入でき、ドライブ部１０７からホイール部１０６へ連結駆動できる角度位置にある。
【００３１】
したがって、径の異なるボトルを把持するために用いるグリップ領域を、固定式グリッパ１１ａの第１グリップ領域１５ａから第２グリップ領域１６ａへ変更するには、上記ボール１０８を一旦ホイール部１０６の孔１０９ａ（又は１０９ｂ）から抜き出して、ホイール部１０６を２２．５°（１．５ポケット）回転させて、隣に位置するボール１０８に挿入し変え、ホイール部１０６の位相をずらす。
これにより、ホイールに連接している主駆動軸１０２すなわち回転体６１の角度位置の位相をずらすことができ、前述したグリッパ１１ａのグリップ領域のいずれの領域（右又は左）を用いるかが設定される。
上記のように、回転体６１の位相を、エアークラッチ１０４の切り離し再連結によりずらすことで、固定式グリッパ１１ａに設けられた左右グリップ領域のいずれかを使い分けるようにできる。なお、本実施形態では、回転体６１の位相をエアークラッチを用いて切り離し再連結によりずらすようにしているが、同様の切り離し再連結で位相をずらすことができれば、種々のクラッチを採用することができる。例えば、継手面の摩擦力を利用した摩擦クラッチ、つめなどの継手部を噛み合わせる確動クラッチ、電磁力などを利用した電磁クラッチ、流体を利用した流体継手なども適宜利用できる。また、摩擦クラッチの摩擦部分の形状についても、円すい、円板などを用いることができる。また、切り離し連結の駆動源として、エアーの代わりに、カムレバーなどで機械的に押付ける方式、電磁力、油圧、など種々の駆動源を用いることができる。さらに、他の公知の切り離し連結機構を用いて位相をずらすこともできる。
【００３２】
次に、図６を併せて参照して、本実施形態のボトルグリップ装置の動作を説明する。
主駆動軸１０２が回転駆動されると、回転体６１は図６において反時計方向に回転させられる。なお、後述する図７において、線Ｌ１は、ボトル充填機５０における、ボトル１００の搬送円軌道の周方向の一部領域を示し、線Ｌ２は、中間ボトル搬送装置６０における、ボトル１００の搬送円軌道の周方向の一部領域を示している。
また、線Ｌ１及び線Ｌ２は、平面から見て、搬送されるボトル１００の中心が通るラインの周方向の一部領域でもある。
【００３３】
次に、上記のように構成された中間ボトル搬送装置６０における本ボトルグリップ装置１０の作動について説明する。
図６を参照して、上記主駆動軸１０２の回転駆動により、図６において矢印Ａの回転方向に回転移動するボトルグリップ装置１０が、ボトルグリップ装置１０の回転角度位置であるボトル把持準備開始位置Ｘ１に達すると、上流工程であるボトル充填機５０におけるボトルグリップ装置も、ボトル１００を吊り下げた状態でボトル充填機５０の搬送円軌道Ｌ１に沿って、図６において矢印Ｂの回転方向に回転しながら同位置に達する。
【００３４】
さらに、本ボトルグリップ装置１０が、ボトル１００の受取位置Ｘ２（中間ボトル搬送装置６０においてはボトル１００の受取位置であるが、ボトル充填機５０においてはボトル１００の受渡位置である）に達すると、ボトル充填機５０における開閉機構を有するグリップ装置に把持されたボトル１００は、固定式グリッパ１１ａの第１グリップ領域１５ａと、回動式グリッパ１１ｂの第１グリップ領域１５ｂとの間に押し込まれ、ボトル１００のボトルネック部の係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の外周面の一部を把持する。
【００３５】
次いで、ボトル充填機５０における開閉機構を有するグリップ装置のボトル把持力が解除されるとともに、本ボトルグリップ装置１０が、上記状態に維持されたまま、ボトル１００の受取位置Ｘ２からボトル１００の把持完了位置Ｘ３に達すると、ボトル充填機５０から、中間ボトル搬送装置６０のボトルグリップ装置１０へのボトル１００の受け渡しが行なわれることになる。
ボトル１００のボトルネック部の円筒部１３０の外周面は、固定式グリッパ１１ａ及び回動式グリッパ１１ｂに形成されているグリップ領域間においてしっかりと挟持される。
【００３６】
次に、図７を用いて、本ボトルグリップ装置１０が、次のキャッピング機７０にボトルを受け渡す動作を説明する。
先に述べたように、ボトル１００の受取位置においてボトル１００は実質的に傾動のない安定した姿勢（直立した姿勢）で受け取られ、安定した姿勢で搬送されるので、中間搬送、ボトル充填、キャッピング等も円滑かつ確実に遂行される。
中間ボトル搬送装置６０のボトルグリップ装置１０が、ボトル１００の受渡位置Ｘ４に達すると、中間ボトル搬送装置６０からキャッピング機７０へのボトル１００の受け渡しが行なわれる。
次に、ボトルグリップ装置１０は、円軌道Ｌ２に沿ってボトル把持準備開始位置Ｘ１に向かって回転移動させられ、次のボトル１００の受け取りに備えられる。
このようにして、最終的に出口ボトル搬送装置８０に受け渡されたボトル１００は、ウエアプレートとターレットによって、出口ボトル搬送装置８０の搬送円軌動に沿って、図９において反時計方向に搬送され、出口コンベア９０に搬出される。
出口コンベア９０に搬出されたボトル１００は、出口コンベア９０によって所定の場所に搬送される。
【００３７】
以上、本発明によるボトル搬送装置を実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形あるいは修正が可能である。例えば、上記実施形態において、ボトルグリップ装置１０は、中間ボトル搬送装置６０に備えられているが、入口ボトル搬送装置４０、ボトル充填機５０、キャッピング機７０、出口ボトル搬送装置８０、あるいは図示しないリンス機（洗浄機）、反転機に備えられたものであってもよいし、また、他のボトル搬送装置であってもよい。
【００３８】
（実施の形態２）
図１０、図１１は、本発明の実施の形態２のボトルグリップ装置の概略について説明した平面図である。
図１０において、実施の形態２のボトルグリップ装置２０は、回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部Ｎを、開閉する２個のグリッパ２１で把持するボトルグリップ装置である。
このボトルグリップ装置２０に用いられるグリッパ２１の左右のいずれか片方側には、ボトルネック部Ｎに対応して係合するグリップ領域２５が形成されている。
そして、ボトルグリップ装置２０においては、グリッパ２１はグリップ領域が対向するように、枢着ピン２４で回転体６１に左右首振り自在に枢着されており、対向する２本のグリッパ２１のグリップ領域どうしでボトルネック部Ｎを把持する。
【００３９】
このような対向するグリッパ２１，２１間においては、それらの基部２２にコイルばね２７の一端が固定されており、グリッパの基部どうしを常時外側方向に付勢させ固定ボルト２４を中心として内方に回動させることにより、両グリッパのグリップ領域間でボトルネック部Ｎを把持することができる。
上記のようなグリッパ２１のグリップ領域は、ボトルネックの形状に沿うような曲率で内側に湾曲させて形成されている。
【００４０】
このような一対のグリッパからなるボトルグリップ装置２０は、回転体（センターターレット）６１の周縁部に周方向に間隔をおいて複数台が放射状に取り付けられている。
ボトルグリップ装置２０を回転体６１の周縁部への取り付け方法としては、ボトルネック部の径の大きさが異なる場合に対応させて、グリッパ２１のグリップ領域の曲率を変えたものを所定の間隔に配設することができる。
例えば、図１０、図１１においては、グリップ領域に形成した曲率径を大小にしたグリッパ２１を設けたボトルグリップ装置２０を、回転体６１の周方向において交互に配設したものを示している。
グリップ領域の径を大小異なる径とした理由は、搬送するボトルのボトルネックＮの径は、ロット単位では変更されることはないが、製造するロットが変更になった際には異なる径になる場合があり、その径に合わせたボトルグリップ装置を予め配設しておくためである。
本発明のボトルグリップ装置２０は、このようなボトルネックＮの径が異なる場合にグリッパの交換を行わなくてもすむように、異なるボトルネックＮの径に対応するような２種類のグリップ領域を予めグリッパに設けたものである。
【００４１】
次に、グリッパ２１の先端部片側に形成されているグリップ領域について詳細に説明する。
グリッパ２１の先端部に設けられているグリップ領域２５は、ボトルネックＮの形状に対応して係合できるように所定の曲率径で内側に湾曲させて形成されており、ボトル１００のボトルネック部Ｎの外周面と係合する、実施形態においては係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の周方向の一部領域と係合する。
本実施形態では、このように、ボトル１００の円筒部１３０を把持したときにおいて、平面から見て円弧形状をなすグリップ領域２５、２５の円弧の中心は、図１０、図１１において、対向するグリップ領域２５とで円筒部１３０の中心Ｃ３とほぼ一致する。
【００４２】
なお、本発明において、ボトルグリップ装置２０の回転体６１への配設は、大小の２種類のグリップ領域に限定されるものではなく、大中小の３種類、又はそれ以上の種類のものを所定の間隔ごとに配設することもできる。例えば大中小の順番に並べて配設することができる。
また、上記実施形態においては、本発明を合成樹脂製ボトルを例に説明したが、金属製ボトルあるいはガラス製ボトルなどにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明のボトルグリップ装置によれば、ボトルをグリップ領域の間に押し込んで把持させるので、大掛かりな開閉機構を設ける必要が無く、また、グリップ機構を交換することなく型換えに適用でき、生産効率性に優れたボトルグリップ装置を提供できる。
また、そのボトルネック部におけるグリップ機構との密着性や把持位置の正確性を良好にしてボトルを安定に保持でき、大量のボトル搬送処理における安定性や迅速性に優れる。
また、ボトルネック部の径が異なる場合でも、ホイール部の位相を変更するだけでボトルの受け入れ受け渡しを定位置で行うことができ、ボトル搬送の安定性を高めてさらに生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態１のボトルグリップ装置の概略について説明した平面図である。
【図２】本発明の実施の形態１のボトルグリップ装置を回転体に取り付けた場合を説明した概略平面図である。
【図３】本発明の実施の形態１のボトルグリップ装置を用いてボトルを吊り下げた状態を示すボトル搬送装置の一部断面側面図である。
【図４】図３におけるエアークラッチ１０４の拡大断面図である。
【図５】ホイール部とドライブ部の密着面を示す概略図である。
【図６】ボトル搬送装置におけるボトルの受け渡し動作を説明する概略説明図である。
【図７】ボトル搬送装置が、次のキャッピング機にボトルを受け渡す動作を説明する概略説明図である。
【図８】搬送されるボトルの形態についての説明図である。
【図９】ボトルグリップ装置が用いられるボトル搬送装置を簡略的説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態２のボトルグリップ装置の概略について説明した平面図である。
【図１１】図１０に示すボトルグリップ装置を拡大してその概略について説明した平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  実施の形態１のボトルグリップ装置
１１  グリッパ
１１ａ  固定式グリッパ
１１ｂ  回動式グリッパ
１２  基部
１３  固定ピン
１４  固定ボルト
１４ｂ  枢着ピン
１５  第１グリップ領域
１６  第２グリップ領域
１７  引張コイルばね
２０  実施の形態２のボトルグリップ装置
２１  グリッパ
２２  基部
２３  固定ピン
２４  枢着ピン
２５  グリップ領域
２７  コイルばね
３０  ボトル供給コンベア
４０  入口ボトル搬送装置（入口ターレット）
５０  ボトル充填機
６０  中間ボトル搬送装置
６１  回転体（センターターレット）
７０  キャッピング機
８０  出口ボトル搬送装置（出口ターレット）
９０  出口コンベア
１００  ボトル
１０１  静止基台
１０２  主駆動軸
１０３  駆動ギヤー
１０４  エアークラッチ
１０５  エアー投入口
１０６  ホイール部
１０６ａ  固定キー
１０７  ドライブ部
１０８  ボール
１０９ａ、１０９ｂ  孔
１１０  雄ねじ
１２０  係止あご部
１３０  円筒部
１４０  フランジ
１５０  円筒部
１６０  胴部
１９０  開口端
Ａ，Ｂ  回転方向
Ｃ１  中心
Ｃ２  中心
Ｃ３  中心
Ｌ１  搬送円軌道
Ｌ２  搬送円軌道
Ｎ  ボトルネック部
Ｘ１  ボトル把持準備開始位置
Ｘ２  受取位置
Ｘ３  把持完了位置
Ｘ４  受渡位置
【図１】
2005154066.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005154066.tif 000006
【図５】
2005154066.tif 000007
【図６】
2005154066.tif 000008
【図７】
2005154066.tif 000009
【図８】
2005154066.tif 000010
【図９】
2005154066.tif 000011
【図１０】
2005154066.tif 000012
【図１１】
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