(57)【要約】  【課題】Ｘ線管と２次元Ｘ線検出器を保持しているＣ型アーム（撮像系保持部材）がＸ線撮影と並行して行なわれる施術や介護の妨げにならないようにすると同時に、Ｃ型アームをサポートしている基台部材の大型化・複雑化を回避する。  【解決手段】この発明の装置は、Ｘ線管２と２次元Ｘ線検出器３が対向状態で保持されているＣ型アーム４は、平面視した場合にＣ型アーム４が検診台１の中心線１Ａに交差角度θで斜めに交差する向きで支持されていて、検診台１の上の被検体ＭにＣ型アーム４が覆い被さる程度が緩和されるので、Ｃ型アーム４はＸ線撮影と並行して行なわれる施術や介護の妨げにならない。又、Ｃ型アーム４をサポートしている非回転軸型基台部材５は、鉛直軸心を回転中心とする回転を行なわない非回転型構造であり、基台部材の大型化・複雑化を伴う多軸回転型構造ではないので、基台部材の大型化・複雑化を回避できる。【選択図】    図１
2005323754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する検診台と、検診台の上の被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、検診台の上の被検体を透過したＸ線を検出する２次元Ｘ線検出手段と、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段とを対向状態で保持する撮像系保持部材と、この撮像系保持部材を鉛直軸心周りに非回転状態で支持する非回転型基台部材と、非回転型基台部材に配設されており、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段とが水平軸心周りで回転するように撮像系保持部材を移動させる撮像系保持部材移動手段と、撮像系保持部材移動手段を制御する撮像系移動制御手段とを備え、撮像系保持部材は、平面視した場合に撮像系保持部材が検診台の中心線に対して斜めに交差する向きで支持されていることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
被検体を載置する検診台と、検診台の上の被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、検診台の上の被検体を透過したＸ線を検出する２次元Ｘ線検出手段と、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段とを対向状態で保持する撮像系保持部材と、この撮像系保持部材を鉛直軸心周りで回転可能に支持する回転型基台部材と、回転型基台部材に配設されており、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段とが水平軸心周りで回転するように撮像系保持部材を移動させる撮像系保持部材移動手段と、撮像系保持部材移動手段を制御する撮像系移動制御手段とを備え、撮像系保持部材は、平面視した場合に撮像系保持部材が検診台の中心線に対して斜めに交差する向きで支持されていると共に、前記交差する角度が、撮像系保持部材を鉛直軸心周りで回転させることにより、変更可能であることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＸ線診断装置において、撮像系保持部材が３０°〜６０°の範囲の角度で検診台の中心線に対して斜めに交差する向きで支持されているＸ線診断装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のＸ線診断装置において、撮像系保持部材がＣ型アームであって、Ｃ型アームの一端にＸ線照射手段が取り付けられていて、Ｃ型アームの他端に２次元Ｘ線検出手段が取り付けられており、撮像系保持部材移動手段は、Ｃ型アームの長手方向へアームの曲がりに沿ってＣ型アームが移動する第１回転移動と、Ｃ型アームが第１回転移動の回転軸心に直交する水平回転軸心周りに移動する第２回転移動とが実行できると共に、撮像系移動制御手段は、撮像系保持部材移動手段に第１回転移動と第２回転移動を同時に実行させて、Ｃ型アームの移動に伴うＸ線照射手段および２次元Ｘ線検出手段の動きが、平面視した場合にＣ型アームが検診台の中心線に一致する向きで支持されている状態で撮像系保持部材移動手段に第１回転移動と第２回転移動の任意の一方を実行させた時のＸ線照射手段および２次元Ｘ線検出手段の動きと等価な動きとなる制御を行なうＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、検診台の上の被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と検診台の上の被検体を透過したＸ線を検出する２次元Ｘ線検出手段とが対向状態で保持されている撮像系保持部材が基台部材によって支持されているＸ線診断装置に係り、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段を保持している撮像系保持部材がＸ線撮影と並行して行なわれる施術や介護の妨げにならないようにすると同時に、撮像系保持部材を支持している基台部材の大型化・複雑化を避けるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、病院等の医療機関において、図６〜図８に示すＸ線透視撮影装置が、心臓や血管などの診断・治療に用いられている。
【０００３】
図６のＸ線透視撮影装置は、被検体を載置する検診台６１と、検診台６１の上の被検体（図示省略）にＸ線を照射するＸ線管６２と、検診台６１の上の被検体を透過したＸ線を検出する２次元Ｘ線検出器６３と、Ｘ線管６２と２次元Ｘ線検出器６３が対向状態で保持されているＣ型アーム（撮像系保持部材）６４と、平面視した場合にＣ型アーム６４が検診台６１の中心線６１Ａに一致する向きでＣ型アーム６４を支持している基台部材６５を備えている。
【０００４】
そして、図６のＸ線透視撮影装置の場合、基台部材６５に設けられたＣ型アーム移動機構（図示省略）により、Ｃ型アーム６４のアーム長手方向へアームの曲がりに沿ってＣ型アーム６４が移動する第１回転移動、ないし、Ｃ型アームを水平に横切る水平線を回転中心としてＣ型アームが回転する第２回転移動を実行しながら、Ｘ線管６２から被検体にＸ線を照射すると共に、Ｘ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器６３から出力されるＸ線検出信号にしたがって２次元Ｘ線検出器６３の後段でＸ線透視画像が取得される（特許文献１を参照）。
【０００５】
しかしながら、図６のＸ線透視撮影装置の場合、検診台６１の上の被検体をＸ線透視をしながら術者が治療したり、介護者が介護したりする際に、検診台６１の上の被検体に覆い被さる状態で支持されているＣ型アーム６４が、治療や介護の妨げとなるという問題がある。
【０００６】
そこで、図７のＸ線透視撮影装置は、平面視した場合にＣ型アーム６４が検診台６１の中心線６１Ａに斜めに交差する向きでＣ型アーム６４を基台部材６６で支持して、検診台６１の上の被検体をＸ線透視をしながら治療したり介護したりする際にＣ型アーム６４が妨げとならないようにしている（特許文献２を参照。）。
【０００７】
また、図８のＸ線透視撮影装置も、平面視した場合にＣ型アーム６４が検診台６１の中心線６１Ａに斜めに交差する向きでＣ型アーム６４を基台部材６７で支持して、検診台６１の上の被検体をＸ線透視をしながら治療したり介護したりする際にＣ型アーム６４が妨げとならないようにしている（特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２５０７８４号公報（２頁、５頁、図１〜図２、図９）
【特許文献２】特開平７−１９４５８４号公報（４頁〜５頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図７や図８のＸ線透視撮影装置は、Ｃ型アーム６４を支持している基台部材６６や基台部材６７が大型化・複雑化するという問題がある。
【０００９】
基台部材６６は２本の鉛直線６６ａ，６６ｂを回転中心として水平方向に旋回させられる２軸回転型構造であるため、大型化・複雑化し、さらに基台部材６７は３本の鉛直線６７ａ，６７ｂ，６７ｃを回転中心として水平方向に旋回させられる３軸回転型構造であるため、やはり大型化・複雑化する。基台部材６６，６７の大型化によって装置の占有面積が増大すると共に作業空間が狭められる。また基台部材６６，６７の複雑化によって製造コストがアップすると共に制御がし難くなる。
【００１０】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段を保持している撮像系保持部材がＸ線撮影と並行して行なわれる施術や介護の妨げにならないと同時に、撮像系保持部材を支持している基台部材の大型化・複雑化を回避することができるＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
【００１２】
すなわち、請求項１に記載の発明に係るＸ線診断装置は、被検体を載置する検診台と、検診台の上の被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、検診台の上の被検体を透過したＸ線を検出する２次元Ｘ線検出手段と、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段とを対向状態で保持する撮像系保持部材と、この撮像系保持部材を鉛直軸心周りに非回転状態で支持する非回転型基台部材と、非回転型基台部材に配設されており、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段とが水平軸心周りで回転するように撮像系保持部材を移動させる撮像系保持部材移動手段と、撮像系保持部材移動手段を制御する撮像系移動制御手段とを備え、撮像系保持部材は、平面視した場合に撮像系保持部材が検診台の中心線に対して斜めに交差する向きで支持されていることを特徴とするものである。
【００１３】
［作用・効果］請求項１の発明のＸ線診断装置によりＸ線撮影を行なう場合、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段が対向状態で保持されている撮像系保持部材を、 撮像系移動制御手段の制御にしたがって撮像系保持部材移動手段が移動させることにより、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段の位置が被検体の撮影位置に対応する位置へ移り、そこで、Ｘ線照射手段から検診台の上の被検体にＸ線が照射されるのに伴って、２次元Ｘ線検出手段からＸ線画像取得用のＸ線検出信号が出力され、Ｘ線撮影は進む。
【００１４】
そして、請求項１の発明のＸ線診断装置の場合、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段が対向状態で保持されている撮像系保持部材は、平面視した場合に撮像系保持部材が検診台の中心線に斜めに交差する向きで支持されていて、検診台の上の被検体に撮像系保持部材が覆い被さる程度が緩和されているので、Ｘ線撮影と並行して術者や介護者は撮像系保持部材に妨げられることなく施術や介護が行なえる。
【００１５】
また、撮像系保持部材を支持している非回転型基台部材は、鉛直軸心を回転中心とする回転を行なわない非回転型構造であって、基台部材の大型化・複雑化を伴う多軸回転型構造ではないので、基台部材の大型化・複雑化を回避することができる。
【００１６】
さらに、この発明は、上記の目的を達成するために、次のような構成をとる。
【００１７】
即ち、請求項２に記載の発明に係るＸ線診断装置は、被検体を載置する検診台と、検診台の上の被検体にＸ線を照射するＸ線照射手段と、検診台の上の被検体を透過したＸ線を検出する２次元Ｘ線検出手段と、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段とを対向状態で保持する撮像系保持部材と、この撮像系保持部材を鉛直軸心周りで回転可能に支持する回転型基台部材と、回転型基台部材に配設されており、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段とが水平軸心周りで回転するように撮像系保持部材を移動させる撮像系保持部材移動手段と、撮像系保持部材移動手段を制御する撮像系移動制御手段とを備え、撮像系保持部材は、平面視した場合に撮像系保持部材が検診台の中心線に対して斜めに交差する向きで支持されていると共に、前記交差する角度が、撮像系保持部材を鉛直軸心周りで回転させることにより、変更可能であることを特徴とするものである。
【００１８】
［作用・効果］請求項２の発明のＸ線診断装置によりＸ線撮影を行なう場合も、請求項１の発明の装置と全く同様にして、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段の位置が被検体の撮影位置に対応する位置へ移り、そこで、Ｘ線照射手段から検診台の上の被検体にＸ線が照射されるのに伴って、２次元Ｘ線検出手段からＸ線画像取得用のＸ線検出信号が出力され、Ｘ線撮影は進む。
【００１９】
そして、請求項２の発明のＸ線診断装置の場合、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段が対向状態で保持されている撮像系保持部材は、やはり平面視した場合に撮像系保持部材が検診台の中心線に斜めに交差する向きで支持されていて、被検体の上に撮像系保持部材が覆い被さる程度が緩和されているので、Ｘ線撮影と並行して術者や介護者は撮像系保持部材に妨げられることなく施術や介護が行なえる。
【００２０】
また、撮像系保持部材を支持している回転型基台部材も、鉛直軸心だけを回転中心として回転する１軸回転型構造であって、基台部材の大型化・複雑化を伴う多軸回転型構造ではないので、基台部材の大型化・複雑化を回避することができる。
【００２１】
さらに、撮像系保持部材が鉛直軸心を回転中心として水平方向に旋回移動させられるので、撮像系保持部材を水平方向に旋回させて検診台の中心線に対する撮像系保持部材の交差角度を変化させることにより、被検体の上に撮像系保持部材が覆い被さる程度を調整することができるのに加えて、撮像系保持部材を水平方向に旋回させて撮像系保持部材を検診台の側方へ退避させることにより、検診台に被検体を乗せたり、検診台から被検体を降ろす際に撮像系保持部材が妨げになることを防ぐことができる。
【００２２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のＸ線診断装置において、撮像系保持部材が３０°〜６０°の範囲の角度で検診台の中心線に対して斜めに交差する向きで支持されているものである。
【００２３】
［作用・効果］請求項３の発明の装置の場合、撮像系保持部材が検診台の中心線と交差する角度（以下、適宜「交差角度θ」と記す）が、３０°〜６０°という適当な範囲の角度にあるので、被検体の上に撮像系保持部材が覆い被さる程度の緩和が適切で十分なものとなる。交差角度θが３０°を下回ると、被検体の上に撮像系保持部材が覆い被さる程度を十分に緩和できなくなる傾向が現れる。逆に、交差角度θが６０°を上回ると、術者や介護者が被検体にアプローチする向きによっては撮像系保持部材がアプローチの障害となる傾向が現れる。
【００２４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のＸ線診断装置において、撮像系保持部材がＣ型アームであって、Ｃ型アームの一端にＸ線照射手段が取り付けられていて、Ｃ型アームの他端に２次元Ｘ線検出手段が取り付けられており、撮像系保持部材移動手段は、Ｃ型アームの長手方向へアームの曲がりに沿ってＣ型アームが移動する第１回転移動と、Ｃ型アームが第１回転移動の回転軸心に直交する水平回転軸心周りに移動する第２回転移動とが実行できると共に、撮像系移動制御手段は、撮像系保持部材移動手段に第１回転移動と第２回転移動を同時に実行させて、Ｃ型アームの移動に伴うＸ線照射手段および２次元Ｘ線検出手段の動きが、平面視した場合にＣ型アームが検診台の中心線に一致する向きで支持されている状態で撮像系保持部材移動手段に第１回転移動と第２回転移動の任意の一方を実行させた時のＸ線照射手段および２次元Ｘ線検出手段の動きと等価な動きとなる制御を行なうができるものである。
【００２５】
［作用・効果］請求項４の発明の装置の場合、平面視した場合に撮像系保持部材が検診台の中心線に斜めに交差した向きで支持されていても、撮像系移動制御手段による制御で撮像系保持部材移動手段に第１回転移動と第２回転移動とを同時に実行させて、Ｃ型アームの移動に伴うＸ線照射手段および２次元Ｘ線検出手段の動きを、Ｃ型アームが検診台の中心線に一致するという標準的な向きで支持されている状態で撮像系保持部材移動手段に第１回転移動と第２回転移動の任意の一方を実行させた時のＸ線照射手段および２次元Ｘ線検出手段の動きと等価な動きにできるので、撮像系の動きを何らの支障を伴わずに標準的な動きにすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１の発明のＸ線診断装置の場合、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段が対向状態で保持されている撮像系保持部材は、平面視した場合に撮像系保持部材が検診台の中心線に斜めに交差する向きで支持されていて、検診台の上の被検体に撮像系保持部材が覆い被さる程度が緩和されているので、Ｘ線撮影と並行して術者や介護者は撮像系保持部材に妨げられることなく施術や介護が行なえる。
【００２７】
また、撮像系保持部材を支持している非回転軸型基台部材は、鉛直軸心を回転中心とする回転を行なわない非回転型構造であって、基台部材の大型化・複雑化を伴う多軸回転型構造ではないので、基台部材の大型化・複雑化を避けることができる。
【００２８】
請求項２の発明のＸ線診断装置の場合、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段が対向状態で保持されている撮像系保持部材は、やはり平面視した場合に撮像系保持部材が検診台の中心線に斜めに交差する向きで支持されていて、被検体の上に撮像系保持部材が覆い被さる程度が緩和されているので、Ｘ線撮影と並行して術者や介護者は撮像系保持部材に妨げられることなく施術や介護が行なえる。
【００２９】
また、撮像系保持部材を支持している回転型基台部材も、鉛直軸心だけを回転中心として回転する１軸回転型構造であって、基台部材の大型化・複雑化を伴う多軸回転型構造ではないので、基台部材の大型化・複雑化を避けることができる。
【００３０】
さらに、請求項２の発明のＸ線診断装置の場合、撮像系保持部材が鉛直軸心を回転中心として水平方向に旋回移動させられるので、撮像系保持部材を水平方向に旋回させて検診台の中心線に対する撮像系保持部材の交差角度を変化させることにより、被検体の上に撮像系保持部材が覆い被さる程度を調整することができるのに加えて、撮像系保持部材を水平方向に旋回させて撮像系保持部材を検診台の側方へ退避させることにより、検診台に被検体を乗せたり、検診台から被検体を降ろす際に撮像系保持部材が妨げになることを防ぐことができる。
【００３１】
よって、この発明のＸ線診断装置によれば、Ｘ線照射手段と２次元Ｘ線検出手段を保持している撮像系保持部材がＸ線撮影と並行して行なわれる施術や介護の妨げにならないと同時に、撮像系保持部材を支持している基台部材の大型化・複雑化を回避することができる。
【実施例１】
【００３２】
この発明のＸ線診断装置の実施例１について図面を参照しながら詳しく説明する。この実施例１は請求項１の発明の実施例である。図１は実施例１に係る医用のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図、図２は実施例１の装置のＸ線撮像系関係の構成を示す立面図である。
【００３３】
実施例１のＸ線透視撮影装置は、図１および図２に示すように、被検体Ｍを載置する検診台１と、検診台１の上の被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管２と、検診台１の上の被検体Ｍを透過したＸ線を検出する２次元Ｘ線検出器３と、Ｘ線管２と２次元Ｘ線検出器３が対向状態で保持されている撮像系保持部材であるＣ型アーム４と、鉛直軸心を回転中心とする回転を行なわないと共にＣ型アーム４を支持している非回転型基台部材５と、基台部材５に配設されていると共にＣ型アーム４を移動させるＣ型アーム移動機構６とが備えられている。
【００３４】
実施例１の装置の場合、検診台１を中心線１Ａに沿って移動させる検診台移動機構７が備えられていると共に、検診台移動機構７を制御する検診台移動制御部８が前段に備えられていて、検診台移動制御部８の制御にしたがって検診台移動機構７が検診台１を中心１Ａに沿って移動させ、被検体ＭをＸ線撮影や治療に適当なポジションにセットする構成とされている。
【００３５】
Ｘ線管２はＣ型アーム４の一端に取り付けられていて、２次元Ｘ線検出器３はＣ型アーム４の他端に取り付けられている。Ｘ線管２はＸ線照射制御部９の制御にしたがって撮影条件に応じた管電圧・管電流でＸ線を被検体Ｍに照射する。２次元Ｘ線検出器３は被検体Ｍを透過したＸ線を検出してＸ線検出信号を出力する。実施例１の装置の場合、２次元Ｘ線検出器３には、イメージインテンシファイアが用いられている。
【００３６】
２次元Ｘ線検出器３の後段には、２次元Ｘ線検出器３から出力されるＸ線検出信号にしたがってＸ線透視画像を取得する検出信号処理部１０や、検出信号処理部１０で取得されるＸ線透視画像や装置操作用メニューなどを画面に映し出す表示モニタ１１の他に、Ｘ線撮影の実行等に必要な指令やデータなどを入力する操作部１２などが備えられている。
【００３７】
Ｃ型アーム移動機構６は電気モータなどの電気部品やラック・ピニオンなどの機械部品を組み合わせた通常の構成の機構である。このＣ型アーム移動機構６は、図２中に矢印ＲＡで示すように、Ｃ型アーム４の長手方向へアームの曲がりに沿ってＣ型アーム４が移動することによって水平回転軸心Ｏ1周りに回転する第１回転移動と、図２中に矢印ＲＢで示すように、回転軸心Ｏ1に直交する水平回転軸心Ｏ2周りにＣ型アーム４が回転する第２回転移動とが、各々単独または両者を組み合わせて同時に実行できる構成とされている。
【００３８】
つまり、Ｃ型アーム移動機構６は、Ｃ型アーム４と非回転型基台部材５の間に配備されていると共に、回転中心である軸線が回転軸心Ｏ2と一致している回転軸部材６Ａを有している。回転軸部材６Ａは後端側が非回転型基台部材５に取着されており、先端側にＣ型アーム４がアームの曲がりに沿って滑動可能な状態で取着されていて、回転軸部材６Ａが軸線を回転中心として回転することで第２回転移動が行なわれ、Ｃ型アーム４がアーム長手方向へアームの曲がりに沿って滑動することで第１回転移動が行なわれる。
【００３９】
また、Ｃ型アーム移動機構６を制御する撮像系移動制御部１４が前段に備えられていて、撮像系移動制御部１４の制御にしたがってＣ型アーム移動機構６が第１回転移動ないし第２回転移動を実行する。
【００４０】
そして、実施例１のＸ線透視撮影装置は、Ｘ線管２および２次元Ｘ線検出器３を保持するＣ型アーム４は、平面視した場合にＣ型アーム４が検診台１の中心線１Ａに交差角度θでもって斜めに交差する向きで支持されている。実施例１の装置の場合、交差角度θは３０°〜６０°の範囲の角度（例えば４５°の角度）とされる。
【００４１】
ただ、このように実施例１の装置の場合、Ｃ型アーム４は検診台１の中心線１Ａに交差角度θでもって斜めに交差しているのであるが、撮像系移動制御部１４は、Ｃ型アーム移動機構６に第１回転移動と第２回転移動とを同時に実行させて、Ｃ型アーム４の移動に伴うＸ線管２および２次元Ｘ線検出器３の動きが、平面視した場合にＣ型アーム４が検診台１の中心線１Ａに一致する向きで支持されている状態でＣ型アーム移動機構６に第１回転移動と第２回転移動の任意の一方を実行させた時のＸ線管２および２次元Ｘ線検出器３の動きと等価な動きとなる制御を行なえる構成とされている。
【００４２】
したがって、実施例１の装置の場合、平面視した場合にＣ型アーム４が検診台１の中心線１Ａに交差角度θでもって斜めに交差した向きで支持されていても、撮像系移動制御部１４による制御でＣ型アーム移動機構６に第１回転移動と第２回転移動とを同時に実行させて、Ｃ型アーム４の移動に伴うＸ線管２および２次元Ｘ線検出器３の動きを、Ｃ型アーム４が検診台１の中心線１Ａに一致するという最も標準的な向きで支持されている状態でＣ型アーム移動機構６に第１回転移動と第２回転移動の任意の一方を実行させた時のＸ線管２および２次元Ｘ線検出器３の動きと等価な動きにできるので、撮像系の動きを何らの支障を伴わずに標準的な動きにすることができる。
【００４３】
なお、主制御部１５は、コンピュータ（ＣＰＵ）と動作プログラムを中心に構成されていて、操作部１２による指令入力、あるいは、Ｘ線撮影の進行状況などに応じて命令信号やデータを必要なところへ適時に送出し、装置全体を常に適切に動作させる司令塔的機能を果たす。
【００４４】
実施例１の装置によりＸ線撮影を行なう場合、撮像系移動制御部１４の制御にしたがってＣ型アーム移動機構６が第１回転移動や第２回転移動を実行して、Ｘ線管２と２次元Ｘ線検出器３が対向状態で保持されているＣ型アーム４を移動させることにより、 Ｘ線管２と２次元Ｘ線検出器３が被検体の撮影位置に対応する位置へ移る。そして、その位置でＸ線管２から検診台１の上の被検体ＭにＸ線が照射されるのに伴って２次元Ｘ線検出器３からＸ線透視画像取得用のＸ線検出信号が出力される。検出信号処理部１０は２次元Ｘ線検出器３から出力されるＸ線検出信号にしたがってＸ線透視画像を取得すると共に、検出信号処理部１０で取得されたＸ線透視画像が表示モニタ１１の画面に直ちに映し出されることで、Ｘ線透視撮影が進行することになる。
【００４５】
以上に述べたように、実施例１のＸ線透視撮影装置の場合、Ｘ線管２と２次元Ｘ線検出器３が対向状態で保持されているＣ型アーム４は、平面視した場合にＣ型アーム４が検診台１の中心線１Ａに斜めに交差する向きで支持されていて、検診台１の上の被検体ＭにＣ型アーム４が覆い被さる程度が緩和されているので、Ｘ線撮影と並行して術者や介護者はＣ型アーム４に妨げられることなく施術や介護が行なえる。
【００４６】
また、Ｃ型アーム４を支持している非回転軸型基台部材５は、鉛直軸心周りの回転を行なわない非回転型構造であって、基台部材の大型化・複雑化を伴う多軸回転型構造ではないので、基台部材の大型化・複雑化を避けることができる。
【００４７】
さらに、実施例１の装置の場合、Ｃ型アーム４と検診台１の中心線１Ａの交差角度θが、３０°〜６０°という適当な範囲の角度にあるので、被検体Ｍの上にＣ型アーム４が覆い被さる程度の緩和が適切で十分なものとなる。交差角度θが３０°を下回ると、被検体Ｍの上にＣ型アーム４が覆い被さる程度を十分に緩和できなくなる傾向が現れる。逆に、交差角度θが６０°を上回ると、術者や介護者が被検体Ｍにアプローチする向きによってはＣ型アーム４がアプローチの障害となる傾向が現れる。
【実施例２】
【００４８】
この発明のＸ線診断装置の実施例２について図面を参照しながら詳しく説明する。この実施例２は請求項２の発明の実施例である。図３は実施例２に係る医用のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図、図４は実施例２の装置のＸ線撮像系関係の構成を示す立面図である。
【００４９】
実施例２のＸ線透視撮影装置は、非回転軸型基台部材５の代りに、Ｃ型アーム４を鉛直軸心１６の周りに水平方向に旋回移動させられる状態で支持している１軸回転型の基台部材１７を備えている。他の構成は、実施例１のＸ線透視撮影装置と実質的に同一のものであるので、相違する点のみを説明し、共通する点についての説明は省略する。
【００５０】
即ち、実施例２の装置の場合、１軸回転型の基台部材１７は基台ベース１８の上に配置されていると共に、図３に矢印ＲＣで示すように、基台部材１７が基台ベース１８に設けられた撮像系旋回機構１９により鉛直軸心１６を回転中心として回転する構成とされている。そして、基台部材１７が鉛直軸心１６周りに回転すると、基台部材１７に支持されているＣ型アーム４が鉛直軸心１６を回転中心として旋回移動する。
【００５１】
また、撮像系旋回機構１９を制御する撮像系旋回制御部２０が前段に備えられていて、撮像系旋回制御部２０の制御にしたがって撮像系旋回機構１９が基台部材１７を回転させる。加えて、実施例２の装置の場合、基台部材１７は手動でも鉛直軸心１６を回転中心として回転させられる構成とされている。なお、この発明の装置の場合、基台部材１７は手動だけで鉛直軸心１６を回転中心として回転させられる構成であってもよい。
【００５２】
以上に述べたように、実施例２のＸ線透視撮影装置の場合、Ｃ型アーム４を支持している基台部材１７は、鉛直軸心１６を回転中心として回転する１軸回転型構造であって、基台部材の大型化・複雑化を伴う多軸回転型構造ではないので、基台部材の大型化・複雑化を避けることができる。
【００５３】
さらに、実施例２の装置は、Ｃ型アーム４が鉛直軸心１６を回転中心として水平方向に旋回移動させられるので、検診台１の中心線１Ａに対するＣ型アーム４の交差角度θを変化させることにより、被検体Ｍの上にＣ型アーム４が覆い被さる程度を調整できる。それだけでなく、図５に示すように、Ｃ型アーム４を水平方向に旋回させてＣ型アーム４を検診台１の側方へ退避させることにより、検診台１に被検体Ｍを乗せたり、検診台１から被検体Ｍを降ろす際にＣ型アーム４が妨げになることを防ぐこともできる。
【００５４】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
【００５５】
（１）実施例１，２の装置の場合、２次元Ｘ線検出器３がイメージインテンシファイアであったが、２次元Ｘ線検出器としてフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）を用いる他は、実施例１ないし実施例２と同一の構成のＸ線透視撮影装置が、変形実施例として挙げられる。
【００５６】
（２）実施例１，２の装置では、非回転軸型基台部材５や１軸回転型基台部材１７が床に配置されている構成であったが、非回転軸型基台部材５や１軸回転型基台部材１７が天井に配置されている他は、実施例１ないし実施例２と同一の構成のＸ線透視撮影装置が、変形実施例として挙げられる。
【００５７】
（３）実施例１，２の装置はＸ線透視撮影装置であったが、この発明はＸ線透視撮影装置以外のＸ線診断装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施例１のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１のＸ線透視撮影装置のＸ線撮像系関係の構成を示す立面図である。
【図３】実施例２のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図４】実施例２のＸ線透視撮影装置のＸ線撮像系関係の構成を示す立面図である。
【図５】実施例２のＸ線透視撮影装置でのＣ型アームの旋回移動状況を示す平面図である。
【図６】従来のＸ線透視撮影装置のＸ線撮影台の一例を示す平面図である。
【図７】従来のＸ線透視撮影装置のＸ線撮影台の他の例を示す平面図である。
【図８】従来のＸ線透視撮影装置のＸ線撮影台の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１          …検診台
１Ａ        …（検診台の中心線）
２          …Ｘ線管（Ｘ線照射手段）
３          …２次元Ｘ線検出器（２次元Ｘ線検出手段）
４          …Ｃ型アーム（撮像系保持部材）
５          …非回転軸型基台部材
６          …Ｃ型アーム移動機構（撮像系保持部材移動手段）
１４        …撮像系移動制御部（撮像系移動制御手段）
１７        …１軸回転型基台部材
１９        …撮像系旋回機構
Ｍ          …被検体
θ          …交差角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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