(57)【要約】【課題】  転送レートを低下させることなく代替セクタ処理を行う。【解決手段】  ディスクと、ディスクのデータ記録面にデータを書き込み、書き込んだデータを読み出すヘッドからなるディスク部と、ディスクのデータ記録面に形成されている各トラックに不良セクタの代替用のセクタを指定する代替セクタ指定部と、ヘッドによりディスクのデータ記録面にデータを記録しているときに、ディスクのデータ記録面から不良セクタを検出する不良セクタ検出部と、不良セクタ検出部により不良セクタが検出された場合、当該不良セクタが属しているトラックと同一のトラックに代替セクタ指定部により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当てる代替セクタ割当部と、代替セクタ割当部により割り当てられた代替セクタに、不良セクタに書き込もうとしていたデータを書き込むようにディスク部を制御する制御部とを備える。【選択図】  図１
2005141862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセクタからなるトラックが複数形成されてなるデータ記録面を有するディスクと、上記ディスクのデータ記録面にデータを書き込み、書き込んだデータを読み出すヘッドからなるディスク部と、
上記トラックのそれぞれに設けられた、不良セクタの代替用のセクタを指定する代替セクタ指定手段と、
上記ヘッドにより上記ディスクのデータ記録面にデータを記録するとき、上記ディスクのデータ記録面から不良セクタを検出する不良セクタ検出手段と、
上記不良セクタ検出手段により不良セクタが検出された場合、当該不良セクタが属しているトラックと同一のトラックに上記代替セクタ指定手段により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当てる代替セクタ割当手段と、
上記代替セクタ割当手段により割り当てられた代替セクタに、不良セクタに書き込もうとしていたデータを書き込むように上記ディスク部を制御する制御手段とを備えることを特徴とする記録制御装置。
【請求項２】
複数のセクタからなるトラックが複数形成されてなるデータ記録面を有するディスクと、上記ディスクのデータ記録面にデータを書き込み、書き込んだデータを読み出すヘッドからなるディスク部と、
上記トラックのそれぞれに設けられた、不良セクタの代替用のセクタを指定する代替セクタ指定手段と、
上記ディスクのデータ記録面から不良セクタを検出する不良セクタ検出手段と、
上記不良セクタ検出手段により不良セクタが検出された場合、当該不良セクタの位置情報を記録する記録媒体と、
上記ヘッドにより上記ディスクのデータ記録面にデータを記録するとき、上記記録媒体に記録される不良セクタの位置情報を参照して、データを書き込もうとしているセクタが不良セクタであると判断された場合に、当該不良セクタが属しているトラックと同一のトラックに上記代替セクタ指定手段により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当てる代替セクタ割当手段と、
上記代替セクタ割当手段により割り当てられた代替セクタに、不良セクタに書き込もうとしていたデータを書き込むように上記ディスク部を制御する制御手段とを備えることを特徴とする記録制御装置。
【請求項３】
上記ディスク部は、片面に上記データ記録面を有するディスクが複数設けられ、又は、両面に上記データ記録面を有するディスクが単数又は複数設けられ、上記ディスクが有するデータ記録面に対応してヘッドがそれぞれ設けられ、
上記複数のヘッドを同期して駆動する同期駆動手段を備え、
上記代替セクタ割当手段は、上記不良セクタ検出手段により不良セクタが検出された場合、当該不良セクタが属しているトラックと同一のトラックに上記代替セクタ指定手段により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当て、又は／及び、上記不良セクタ検出手段で不良セクタが検出されたディスクのデータ記録面にオントラックしているヘッドと上記同期駆動手段により同期駆動されている他のヘッドがオントラックしているデータ記録面に形成されているトラックに上記代替セクタ指定手段により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当てることを特徴とする請求項１または２記載の記録制御装置。
【請求項４】
複数のセクタからなるトラックが複数形成されてなるデータ記録面を有するディスクと、上記ディスクのデータ記録面にデータを書き込み、書き込んだデータを読み出すヘッドからなるディスク部を制御してデータを記録する記録制御装置であって、
上記トラックのそれぞれに設けられた、不良セクタの代替用のセクタを指定する代替セクタ指定手段と、
上記ヘッドにより上記ディスクのデータ記録面にデータを記録するとき、上記ディスクのデータ記録面から不良セクタを検出する不良セクタ検出手段と、
上記不良セクタ検出手段により不良セクタが検出された場合、当該不良セクタが属しているトラックと同一のトラックに上記代替セクタ指定手段により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当てる代替セクタ割当手段と、
上記代替セクタ割当手段により割り当てられた代替セクタに、不良セクタに書き込もうとしていたデータを書き込むように上記ディスク部を制御する制御手段とを備えることを特徴とする記録制御装置。
【請求項５】
複数のセクタからなるトラックが複数形成されてなるデータ記録面を有するディスクと、上記ディスクのデータ記録面にデータを書き込み、書き込んだデータを読み出すヘッドからなるディスク部を制御してデータを記録する記録制御装置であって、
上記トラックのそれぞれに設けられた、不良セクタの代替用のセクタを指定する代替セクタ指定手段と、
上記ディスクのデータ記録面から不良セクタを検出する不良セクタ検出手段と、
上記不良セクタ検出手段により不良セクタが検出された場合、当該不良セクタの位置情報を記録する記録媒体と、
上記ヘッドにより上記ディスクのデータ記録面にデータを記録するとき、上記記録媒体に記録される不良セクタの位置情報を参照して、データを書き込もうとしているセクタが不良セクタであると判断された場合に、当該不良セクタが属しているトラックと同一のトラックに上記代替セクタ指定手段により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当てる代替セクタ割当手段と、
上記代替セクタ割当手段により割り当てられた代替セクタに、不良セクタに書き込もうとしていたデータを書き込むように上記ディスク部を制御する制御手段とを備えることを特徴とする記録制御装置。
【請求項６】
上記ディスク部は、片面に上記データ記録面を有するディスクが複数設けられ、又は、両面に上記データ記録面を有するディスクが単数又は複数設けられ、上記ディスクが有するデータ記録面に対応してヘッドがそれぞれ設けられ、上記複数のヘッドを同期して駆動する同期駆動手段を備え、
上記代替セクタ割当手段は、上記不良セクタ検出手段により不良セクタが検出された場合、当該不良セクタが属しているトラックと同一のトラックに上記代替セクタ指定手段により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当て、又は／及び、上記不良セクタ検出手段で不良セクタが検出されたディスクのデータ記録面にオントラックしているヘッドと上記同期駆動手段により同期駆動されている他のヘッドがオントラックしているデータ記録面に形成されているトラックに上記代替セクタ指定手段により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当てることを特徴とする請求項４または５記載の記録制御装置。
【請求項７】
複数のセクタからなるトラックが複数形成されてなるデータ記録面を有するディスクに、上記データ記録面にデータを書き込むヘッドによりデータを記録する記録制御方法において、
上記トラックのそれぞれに設けられた、不良セクタの代替用のセクタを指定する代替セクタ指定工程と、
上記ヘッドにより上記ディスクのデータ記録面にデータを記録するとき、上記ディスクのデータ記録面から不良セクタを検出する不良セクタ検出工程と、
上記不良セクタ検出工程により検出された不良セクタが属しているトラックと同一のトラックに上記代替セクタ指定工程により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当てる代替セクタ割当工程と、
上記代替セクタ割当工程により割り当てられた代替セクタに、不良セクタに書き込もうとしていたデータを書き込むデータ書込工程とを有することを特徴とする記録制御方法。
【請求項８】
複数のセクタからなるトラックが複数形成されてなるデータ記録面を有するディスクに、上記データ記録面にデータを書き込むヘッドによりデータを記録する記録制御方法において、
上記トラックのそれぞれに設けられた、不良セクタの代替用のセクタを指定する代替セクタ指定工程と、
上記ディスクのデータ記録面から不良セクタを検出する不良セクタ検出工程と、
上記不良セクタ検出工程により不良セクタが検出された場合、当該不良セクタの位置情報を記録する不良セクタ記録工程と、
上記ヘッドにより上記ディスクのデータ記録面にデータを記録するとき、上記不良セクタ記録工程により記録される不良セクタの位置情報を参照して、データを書き込もうとしているセクタが不良セクタであると判断された場合に、当該不良セクタが属しているトラックと同一のトラックに上記代替セクタ指定工程により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当てる代替セクタ割当工程と、
上記代替セクタ割当工程により割り当てられた代替セクタに、不良セクタに書き込もうとしていたデータを書き込むデータ書込工程とを備えることを特徴とする記録制御方法。
【請求項９】
上記ディスクは、片面に上記データ記録面を有する複数のディスクで構成され、又は、両面に上記データ記録面を有する単数又は複数のディスクで構成され、上記ディスクが有するデータ記録面に対応してヘッドがそれぞれ設けられ、
上記データ書込工程において、不良セクタにデータを書き込もうとするとき、当該不良セクタが属しているトラックと同一のトラックに上記代替セクタ指定工程により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当て、又は／及び、当該不良セクタが属しているディスクのデータ記録面にオントラックしているヘッドと同期駆動されている他のヘッドがオントラックしているデータ記録面に形成されているトラックに上記代替セクタ指定工程により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当てることを特徴とする請求項７または８記載の記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクにデータを書き込んでいるときに不良セクタを検出した場合に、予め指定されている代替セクタにデータを記録する記録制御装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまで、扱うデータの容量が大きく、データの転送速度の高速性が求められるような場合（例えば、動画の再生）には、一般的に大容量かつデータの転送速度の速いハードディスク（ＨＤ）等のディスク状記録媒体が利用されていた。
【０００３】
例えば、記録再生装置３０は、図９に示すように、データが記録され、記録されたデータが再生されるＨＤと、ＨＤにアクセスし、データの記録及び再生を行うヘッドとが複数組み垂直方向に連なってなるディスクドライブ（ＤＤ）３１と、ＤＤを制御するホストマシン３２とにより構成されている。
【０００４】
ところで、記録再生装置３０は、ＨＤにデータを記録しているときにセクタ不良が発生した場合には、データを記録するセクタを不良セクタから予め用意されている代替セクタに交代処理することでＨＤの容量の低下やＬＢＡ（Logical Block Address）の欠落を防いでいる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
例えば、記録再生装置３０は、図１０に示すように、外周側にあるセクタＳ０から内周側に向かってシーケンシャルにデータを記録しているときに、セクタＳ５が不良セクタであった場合には、予め代替セクタとして用意されている内周側の所定のトラックのセクタＲ０にセクタＳ５に記録する予定だったデータを記録する。記録再生装置３０は、セクタＲ０にデータを記録した後、再び外周側に戻り、セクタＳ６が不良セクタであるかどうかを判断し、不良セクタでなければセクタＳ６にデータの記録を行う。このようにして記録再生装置３０は、データをセクタに記録する前にセクタが不良セクタかどうかを調べ、不良セクタであった場合には、内周側に用意されている代替セクタにデータを記録していく。
【０００６】
また、記録再生装置３０は、ＨＤからデータを再生する場合には、記録した順番にしたがって、すなわち、セクタＳ０からシーケンシャルにデータを再生してゆく。
【０００７】
しかしながら、記録再生装置３０は、通常再生を行う場合には、データを記録したセクタ順にデータを再生していくので、セクタＳ５が不良セクタでなかった場合には、図１１）に示すように、セクタＳ０→セクタＳ１→セクタＳ２→セクタＳ３→セクタＳ４→セクタＳ５→セクタＳ６・・・とデータを再生していくが、上述したように、セクタＳ５が不良セクタであった場合には、ヘッドは、図１１に示すように、セクタＳ０→セクタＳ１→セクタＳ２→セクタＳ３→セクタＳ４→セクタＲ０→セクタＳ６・・・とデータを再生することになる。
【０００８】
つまり、記録再生装置３０は、上述したように、代替セクタＲ０にデータを記録した場合には、セクタＳ４に記録されているデータを再生した後、ヘッドをＨＤの内周側の所定のトラックへ移動（シーク）し、移動後、代替セクタＲ０がヘッドの読み取り位置にくるまで待機し、セクタＲ０がヘッドの読み取り位置にきたときに、セクタＲ０からデータの再生を行い、再生後、再びヘッドをＨＤの外周側の所定のトラックへ移動し、移動後、セクタＳ６がヘッドの読み取り位置にくるまで待機し、セクタＳ６がヘッドの読み取り位置にきたときに、セクタＳ６からデータの再生を行う必要があり、セクタＳ４に記録されているデータを再生してから、代替セクタＲ０に記録されているデータを再生するまでの時間、及び、代替セクタＲ０に記録されているデータを再生してから、セクタＳ６に記録されているデータを再生するまでの時間が多大なものとなる。
【０００９】
したがって、記録再生装置３０は、代替セクタにアクセスし、データを読み出すまでにかかる時間及び代替セクタからデータを読み出した後、通常のセクタにアクセスし、データを読み出すまでの時間、いわゆるヘッドのトラックジャンプによるシークタイムが大きいため、ＨＤの転送レートが低下し、データの記録待ち時や再生時にデータの間欠が発生してしまい、映像や音の乱れにつながってしまう。
【００１０】
【特許文献１】特開平８−６７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
解決しようとする問題点は、データ記録中に不良セクタが生じた場合に用いる代替セクタの位置を所定の場所に指定することにより、データの記録及び再生時に生じるトラックジャンプによるデータの間欠の防止を図る点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る記録制御装置は、上述の課題を解決するために、複数のセクタからなるトラックが複数形成されてなるデータ記録面を有するディスクと、上記ディスクのデータ記録面にデータを書き込み、書き込んだデータを読み出すヘッドからなるディスク部と、上記トラックのそれぞれに設けられた、不良セクタの代替用のセクタを指定する代替セクタ指定手段と、上記ヘッドにより上記ディスクのデータ記録面にデータを記録するとき、上記ディスクのデータ記録面から不良セクタを検出する不良セクタ検出手段と、上記不良セクタ検出手段により不良セクタが検出された場合、当該不良セクタが属しているトラックと同一のトラックに上記代替セクタ指定手段により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当てる代替セクタ割当手段と、上記代替セクタ割当手段により割り当てられた代替セクタに、不良セクタに書き込もうとしていたデータを書き込むように上記ディスク部を制御する制御手段とを備える。
【００１３】
また、本発明に係る記録制御装置は、上述の課題を解決するために、複数のセクタからなるトラックが複数形成されてなるデータ記録面を有するディスクと、上記ディスクのデータ記録面にデータを書き込み、書き込んだデータを読み出すヘッドからなるディスク部と、上記トラックのそれぞれに設けられた、不良セクタの代替用のセクタを指定する代替セクタ指定手段と、上記ディスクのデータ記録面から不良セクタを検出する不良セクタ検出手段と、上記不良セクタ検出手段により不良セクタが検出された場合、当該不良セクタの位置情報を記録する記録媒体と、上記ヘッドにより上記ディスクのデータ記録面にデータを記録するとき、上記記録媒体に記録される不良セクタの位置情報を参照して、データを書き込もうとしているセクタが不良セクタであると判断された場合に、当該不良セクタが属しているトラックと同一のトラックに上記代替セクタ指定手段により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当てる代替セクタ割当手段と、上記代替セクタ割当手段により割り当てられた代替セクタに、不良セクタに書き込もうとしていたデータを書き込むように上記ディスク部を制御する制御手段とを備える。
【００１４】
また、本発明に係る記録制御装置は、上述の課題を解決するために、複数のセクタからなるトラックが複数形成されてなるデータ記録面を有するディスクと、上記ディスクのデータ記録面にデータを書き込み、書き込んだデータを読み出すヘッドからなるディスク部を制御してデータを記録する記録制御装置であって、上記トラックのそれぞれに設けられた、不良セクタの代替用のセクタを指定する代替セクタ指定手段と、上記ヘッドにより上記ディスクのデータ記録面にデータを記録するとき、上記ディスクのデータ記録面から不良セクタを検出する不良セクタ検出手段と、上記不良セクタ検出手段により不良セクタが検出された場合、当該不良セクタが属しているトラックと同一のトラックに上記代替セクタ指定手段により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当てる代替セクタ割当手段と、上記代替セクタ割当手段により割り当てられた代替セクタに、不良セクタに書き込もうとしていたデータを書き込むように上記ディスク部を制御する制御手段とを備える。
【００１５】
また、本発明に係る記録制御装置は、上述の課題を解決するために、複数のセクタからなるトラックが複数形成されてなるデータ記録面を有するディスクと、上記ディスクのデータ記録面にデータを書き込み、書き込んだデータを読み出すヘッドからなるディスク部を制御してデータを記録する記録制御装置であって、上記トラックのそれぞれに設けられた、不良セクタの代替用のセクタを指定する代替セクタ指定手段と、上記ディスクのデータ記録面から不良セクタを検出する不良セクタ検出手段と、上記不良セクタ検出手段により不良セクタが検出された場合、当該不良セクタの位置情報を記録する記録媒体と、上記ヘッドにより上記ディスクのデータ記録面にデータを記録するとき、上記記録媒体に記録される不良セクタの位置情報を参照して、データを書き込もうとしているセクタが不良セクタであると判断された場合に、当該不良セクタが属しているトラックと同一のトラックに上記代替セクタ指定手段により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当てる代替セクタ割当手段と、上記代替セクタ割当手段により割り当てられた代替セクタに、不良セクタに書き込もうとしていたデータを書き込むように上記ディスク部を制御する制御手段とを備える。
【００１６】
また、本発明に係る記録制御方法は、上述の課題を解決するために、複数のセクタからなるトラックが複数形成されてなるデータ記録面を有するディスクに、上記データ記録面にデータを書き込むヘッドによりデータを記録する記録制御方法において、上記トラックのそれぞれに設けられた、不良セクタの代替用のセクタを指定する代替セクタ指定工程と、上記ヘッドにより上記ディスクのデータ記録面にデータを記録するとき、上記ディスクのデータ記録面から不良セクタを検出する不良セクタ検出工程と、上記不良セクタ検出工程により検出された不良セクタが属しているトラックと同一のトラックに上記代替セクタ指定工程により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当てる代替セクタ割当工程と、上記代替セクタ割当工程により割り当てられた代替セクタに、不良セクタに書き込もうとしていたデータを書き込むデータ書込工程とを有する。
【００１７】
また、本発明に係る記録制御方法は、上述の課題を解決するために、複数のセクタからなるトラックが複数形成されてなるデータ記録面を有するディスクに、上記データ記録面にデータを書き込むヘッドによりデータを記録する記録制御方法において、上記トラックのそれぞれに設けられた、不良セクタの代替用のセクタを指定する代替セクタ指定工程と、上記ディスクのデータ記録面から不良セクタを検出する不良セクタ検出工程と、上記不良セクタ検出工程により不良セクタが検出された場合、当該不良セクタの位置情報を記録する不良セクタ記録工程と、上記ヘッドにより上記ディスクのデータ記録面にデータを記録するとき、上記不良セクタ記録工程により記録される不良セクタの位置情報を参照して、データを書き込もうとしているセクタが不良セクタであると判断された場合に、当該不良セクタが属しているトラックと同一のトラックに上記代替セクタ指定工程により指定されている代替セクタを、当該不良セクタの代替セクタとして割り当てる代替セクタ割当工程と、上記代替セクタ割当工程により割り当てられた代替セクタに、不良セクタに書き込もうとしていたデータを書き込むデータ書込工程とを備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る記録制御装置及び方法は、ディスクにデータを記録しているときに、不良セクタを検出した場合に、検出した不良セクタの属しているトラック上に予め定められている代替セクタを指定し、指定した代替セクタにデータを記録するので、通常のセクタにデータを記録してから代替セクタにデータを記録するまでに要する時間は、トラックジャンプを伴わないため、短時間で済み、また、代替セクタにデータを記録してから通常のセクタにデータを記録するまでに要する時間も、トラックジャンプを伴わないため、短時間で済む。また、本発明に係る記録制御装置及び方法は、上述のようにディスクにデータが記録されるので、データを再生する場合にも、通常のセクタに記録されているデータを読み出してから代替セクタに記録されているデータを読み出すまでに要する時間は、トラックジャンプを伴わないため、短時間で済み、また、代替セクタに記録されているデータを読み出してから通常のセクタに記録されているデータを読み出すまでに要する時間も、トラックジャンプを伴わないため、短時間で済む。
【００１９】
また、本発明に係る記録制御装置及び方法は、ディスクと、ディスクにデータを記録再生するヘッドとの組み合わせが複数ある構成の場合には、すべてのヘッドが同期して動作するので、一のヘッドで不良セクタを検出した場合には、その一のヘッドで検出した不良セクタのあるトラックに予め定められている代替セクタを指定しても良いし、その一のヘッド以外のヘッドに対応するディスクのトラックに予め定められている代替セクタを指定しても良いので、通常のセクタにデータを記録してから代替セクタにデータを記録するまでに要する時間は、トラックジャンプを伴わないため、短時間で済み、また、代替セクタにデータを記録してから通常のセクタにデータを記録するまでに要する時間も、トラックジャンプを伴わないため、短時間で済む。また、本発明に係る記録制御装置及び方法は、上述のように複数のディスクにデータが記録されるので、データを再生する場合にも、通常のセクタに記録されているデータを読み出してから代替セクタに記録されているデータを読み出すまでに要する時間は、トラックジャンプを伴わないため、短時間で済み、また、代替セクタに記録されているデータを読み出してから通常のセクタに記録されているデータを読み出すまでに要する時間も、トラックジャンプを伴わないため、短時間で済む。
【００２０】
したがって、本発明に係る記録制御装置及び方法は、代替セクタ処理の際にトラックジャンプを伴わないので、例えば、ＡＶストリームデータの記録及び再生時に転送レートを低下させることなく代替セクタ処理が行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態としての記録再生装置及び方法について説明する。
【００２２】
記録再生装置１は、図１に示すように、データが書き込まれ、書き込まれたデータが読み出されるディスク１０と、ディスク１０にデータを書き込み、書き込んだデータを読み出すヘッド１１との組み合わせが複数組み垂直方向に連なってなるディスクドライブ２と、ディスクドライブ２を制御するホストマシン３とで構成されている。
【００２３】
ここで、ディスクドライブ２の構成と、各構成要素の動作について図２を用いて説明する。ディスクドライブ２は、図２に示すように、データが書き込まれるデータ記録面を両面に有するディスク１０ａと、ディスク１０ａにデータを書き込み、書き込んだデータを読み出すヘッド１１ａと、ヘッド１１ａを先端に有し、ディスク半径方向にスイングするスイングアーム１２ａと、スイングアーム１２ａを駆動する駆動部１３ａとが複数組み垂直方向に連なって構成されており、複数のヘッド１１が同期駆動するように駆動部１３を制御する駆動制御部１４と、複数のディスク１０を回転するディスク回転部１５と、ヘッドにデータを転送し、ヘッド１１からデータが転送されるデータ転送部１６とを備えている。
【００２４】
ディスク１０ａは、図３に示すように、複数のセクタからなるトラックが複数同心円状に形成されてなるデータ記録面を両面に有している。なお、ディスク１０ａは、データ記録面を片面にのみ有する構成であっても良い。
【００２５】
ヘッド１１ａは、ディスク１０ａの一方面のデータ記録面にアクセスし、後述するデータ転送部１６から転送されてくるデータを書き込み、また、書き込んだデータを読み出してデータ転送部１６に供給する。また、ヘッド１１Ａは、ディスク１０ａの他方面のデータ記録面にアクセスし、後述するデータ転送部１６から転送されてくるデータを書き込み、また、書き込んだデータを読み出してデータ転送部１６に供給する。なお、ディスク１０ａが磁気ディスクである場合には、ヘッド１１は、磁気ヘッドである。
【００２６】
スイングアーム１２ａは、一方端側にヘッド１１ａを有し、他方端側に駆動部１３ａが接続されてなる。また、スイングアーム１２Ａは、一方端側にヘッド１１Ａを有し、他方端側に駆動部１３Ａが接続されてなる。
【００２７】
駆動部１３ａは、後述する駆動制御部１４から供給される駆動信号に応じてスイングアーム１２ａをディスク１０ａの半径方向にスイングする。また、駆動部１３Ａは、後述する駆動制御部１４から供給される駆動信号に応じてスイングアーム１２Ａをディスク１０ａの半径方向にスイングする。
【００２８】
ディスクドライブ２は、図２に示すように、上述したディスク１０ａ、ヘッド１１ａ，１１Ａ、スイングアーム１２ａ，１２Ａ及び駆動部１３ａ，１３Ａを一組とし、これが垂直方向に複数組連なってなる構成（ディスク１０ａ〜１０ｎ、ヘッド１１ａ〜１１ｎ、１１Ａ〜１１Ｎ、スイングアーム１２ａ〜１２ｎ、１２Ａ〜１２Ｎ及び駆動部１３ａ〜１３ｎ、１３Ａ〜１３Ｎ）である。
【００２９】
また、駆動制御部１４は、ヘッド１１ａ〜１１ｎ、１１Ａ〜１１Ｎを同期駆動するように、駆動信号を生成し、生成した駆動信号を駆動部１３ａ〜１３ｎ、１３Ａ〜１３Ｎに供給する。
【００３０】
なお、以下では、ディスク１０ａ〜１０ｎは、ディスク１０とし、ヘッド１１ａ〜１１ｎ、１１Ａ〜１１Ｎは、ヘッド１１とし、スイングアーム１２ａ〜１２ｎ、１２Ａ〜１２Ｎは、スイングアーム１２とし、駆動部１３ａ〜１３ｎ、１３Ａ〜１３Ｎは、駆動部１３と呼ぶ。
【００３１】
ディスク回転部１５は、ディスク１０を所定の回転数で回転する。なお、ディスク回転部１５は、ディスクドライブ２が採用する駆動方式（ＣＬＶ（constant liner velocity）、ＣＡＶ（constant angler velocity）又はＺＣＡＶ（zoned CAV）等）に応じて、ヘッド１１の位置によりディスクの回転数を変えるような構成であっても良いし、一定であっても良い。
【００３２】
データ転送部１６は、ホストマシン３から供給されたデータをヘッド１１に供給する。
【００３３】
つぎに、ホストマシン３の構成と動作について図４を用いて説明する。ホストマシン３は、図４に示すように、ディスクドライブ２に所定の信号を供給し、また、ディスクドライブ２から所定の信号が供給されるインターフェース部２０と、インターフェース部２０に接続され、インターフェース部２０から供給される信号に基づき、不良セクタを検出する不良セクタ検出部２１と、不良セクタの代替セクタの位置（アドレス）を指定する代替セクタ指定部２２と、不良セクタ検出部２１により不良セクタが検出された場合に、代替セクタ指定部２２から所定の代替セクタのアドレスを読み出し、代替セクタを割り当てる代替セクタ割当部２３と、代替セクタ割当部２３により割り当てられた代替セクタに基づき、インターフェース部２０を介してディスクドライブ２を制御する制御部２４とを有する。
【００３４】
上述のようにディスクドライブ２とホストマシン３とにより構成される記録再生装置１は、映像データ及び音声データ等の各種データがホストマシン３からディスクドライブ２に供給され、ディスクドライブ２のディスク１０にデータが記録される。
【００３５】
ところで、記録再生装置１は、上述のようにデータをディスクに記録する際に、所定のタイミングで記録対象となっているセクタが不良を起こしているかどうかを検査する。記録再生装置１は、検査の結果、不良セクタを発見した場合には、不良セクタの代替用のセクタを指定し、不良セクタに記録しようとしていたデータをこの代替セクタに記録する。このような処理を代替セクタ処理という。
【００３６】
不良セクタは、データの読み書きが不能なセクタであり、ディスク表面の外傷、塵の付着等により生じる。なお、ディスクの製造過程で不良セクタが見いだされたときには、予め不良セクタに替わる代替セクタが割付けられる。しかし、不良セクタは、製造過程で発生するとは限らず、製品出荷後の使用中に発生することもある。したがって、この場合にも不良セクタに替わる代替セクタを割付ける必要がある。製品製造過程における代替セクタの割付けをアサイン（Assign）と呼び、また、製品出荷後における代替セクタの割付けをリアサイン（Re-assign）と呼んでいる。また、代替セクタは、例えば、全ディスク容量の５〜１０％程度であり、この領域は、代替用以外に使用されることはない。
【００３７】
ここで、本願発明に係る記録再生装置１により上述した代替セクタ処理を行う際の動作について図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
ステップＳ１において、記録再生装置１は、データの記録を行うかどうかを判断する。データの記録を行う場合には、ステップＳ２に進む。
【００３９】
ステップＳ２において、不良セクタ検出部２１は、インターフェース部２０を介して供給された信号に基づき、検査対象のセクタが不良セクタかどうかを判断する。検査対象のセクタが不良セクタであると判断した場合には、ステップＳ３に進み、検査対象のセクタは不良セクタではないと判断した場合には、ステップＳ４に進みそのセクタにデータを書き込む。記録再生装置１は、ディスクドライブ２のディスク１０にデータを記録する際に、ディスク１０のセクタが不良セクタかどうかを検査する。ディスクドライブ２は、検査後の情報を信号化し、該信号をホストマシン３のインターフェース部２０に供給する。不良セクタ検出部２１は、インターフェース部２０を介して供給された信号を分析し、検査対象のセクタが不良セクタか否かを判断し、不良セクタである場合には、その旨を代替セクタ割当部２３に知らせる。また、不良セクタ検出部２１は、検査対象となっているセクタのアドレス情報をインターフェース部２０を介して供給された信号から抽出し、抽出した情報を代替セクタ割当部２３に供給する。
【００４０】
ステップＳ３において、代替セクタ割当部２３は、不良セクタ検出部２１から供給された信号に基づき、代替セクタ指定部２２に指定されている代替セクタを割り当てる。代替セクタ指定部２２は、予めディスク１０の各トラックに所定の領域（所定個数のセクタ）を代替用のセクタとして指定するためのテーブルを有する。代替セクタ指定部２２は、例えば、図６（ａ）に示すように、連続したセクタで代替セクタを指定しても良いし、また、図６（ｂ）に示すように、離散的に代替セクタを指定しても良い。
【００４１】
なお、記録再生装置１は、データを記録する際に、代替セクタ指定部２２で予め定められている代替セクタ以外のセクタにデータを記録する。したがって、代替セクタは、代替え用以外の用途には用いられないセクタである。
【００４２】
代替セクタ割当部２３は、不良セクタ検出部２１から供給された不良セクタのアドレスに応じて、代替セクタ指定部２２を参照し、該不良セクタが属するトラックと同一のトラックに指定されている代替セクタを代替セクタとして割り当てる。代替セクタ割当部２３は、割り当てられた代替セクタのアドレスを制御部２４に供給する。
【００４３】
ステップＳ４において、制御部２４は、代替セクタ割当部２３から供給された代替セクタのアドレスに基づき制御信号を生成し、生成した制御信号をインターフェース部２０を介してディスクドライブ２に供給する。制御部２４は、代替セクタ割当部２３により割り当てられた代替セクタにデータを記録するように、ディスクドライブ２を制御する。
【００４４】
ディスクドライブ２は、制御部２４から供給された制御信号に応じて、指定された代替セクタがヘッド１１の読み取り位置にくるまでディスクにデータの記録をせずに待機し（ディスクの回転待ち）、代替セクタがヘッド１１の読み取り位置にきたときに、代替セクタにデータの記録を行う。
【００４５】
また、ディスクドライブ２は、代替セクタにデータが記録された後、通常セクタがヘッド１１の読み取り位置にくるまでデータをディスクに記録せずに待機し、通常セクタがヘッドの読み取り位置にきたときに、通常セクタにデータの記録を行う。なお、記録再生装置１は、勿論、指定された代替セクタにデータを記録する際、及びその後に通常セクタにデータを記録する際においても、セクタの不良の有無を検査し、不良セクタを発見した場合には、同一トラックに指定されている他の代替セクタにデータの記録を行う。
【００４６】
記録再生装置１は、例えば、図７に示すように、外周側にあるトラックＴ０のセクタＳ０から内周側に向かってシーケンシャルにデータを記録しているときに、セクタＳ５が不良セクタであった場合には、予め代替セクタとして用意されてるトラックＴ０上のセクタＲ０にセクタＳ５に記録する予定だったデータを記録する。記録再生装置１は、セクタＲ０にデータを記録した後、セクタＳ６が不良セクタかどうかを判断し、不良セクタでなければセクタＳ６にデータを記録する。
【００４７】
したがって、記録再生装置１は、データを記録する際に不良セクタが発生した場合には、不良セクタが発生したトラックと同一トラックに予め定められている代替セクタを指定し、指定された代替セクタに不良セクタに記録する予定だったデータを記録するので、従来のように、代替セクタ処理においてトラックジャンプを伴うことなく代替セクタ処理を行うことができ、例えば、途切れることなく連続的に記録する必要があるようなデータ（ＡＶストリームデータ）をディスクに記録することができる。なお、一般的にトラックジャンプによるオントラックサーボ処理には、多くの時間（１〜２秒）がかかる。一方でディスクの回転待ちは、少ない時間で済む。例えば、ディスクの回転数が６０００ｒｐｍ（１分間に６０００回転）である場合には、ディスクが一回転するのに要する時間は、１０ｍｓである。したがって、本願発明に係る記録再生装置１は、不良セクタの代替セクタが、不良セクタからほぼ一回転した位置にあった場合であっても、ディスク回転待ちは１０ｍｓ程度で済むので、ストリームデータの転送レートを低下させることなく代替セクタ処理を行なうことができる。
【００４８】
また、記録再生装置１は、トラックジャンプを伴わずに代替セクタ処理を行える構成であれば良く、例えば、不良セクタが発生したディスクのデータ記録面にオントラックしているヘッド１１と同期駆動されている他のヘッドがオントラックしているデータ記録面に形成されているトラックに、代替セクタ指定部２２により指定されている代替セクタを代替セクタとして利用しても良い。
【００４９】
また、記録再生装置１は、データの記録をした順に再生が行われる。例えば、記録再生装置１は、図７に示したようにデータが記録された場合には、セクタＳ０→セクタＳ１→セクタＳ２→セクタＳ３→セクタＳ４→セクタＲ０→セクタＳ６・・・とデータを再生する。
【００５０】
つまり、記録再生装置１は、図８に示すように、トラックＴ０のセクタＳ４に記録されているデータを再生した後、同一トラックＴ０のセクタＲ０がヘッドの読み取り位置にくるまで待機し、セクタＲ０がヘッドの読み取り位置にきたときに、セクタＲ０からデータの再生を行い、再生後、同一トラックＴ０のセクタＳ６がヘッドの読み取り位置にくるまで待機し、セクタＳ６がヘッドの読み取り位置にきたときに、セクタＳ６からデータの再生を行う。
【００５１】
したがって、記録再生装置１は、代替セクタを含むディスクからデータの再生をする際に、トラックジャンプを伴わずにディスクの回転待ち時間のみでデータの再生を行なうことができるので、例えば、途切れることなく連続的に再生する必要があるようなデータ（ＡＶストリームデータ）の再生処理を行うことができる。
【００５２】
なお、上述した実施の形態では、代替セクタ処理をホストマシン３で行うようにしたが、ディスクドライブ２で行うような構成であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る記録再生装置が備えるディスクドライブの構成を示すブロック図である。
【図３】ディスクのデータ記録面の模式図である。
【図４】本発明に係る記録再生装置が備えるホストマシンの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る記録再生装置により代替セクタ処理を行う際の動作について示すフローチャートである。
【図６】各トラックに予め指定する代替セクタの配置例を示す図である。
【図７】本発明に係る記録再生装置により行う代替セクタ処理の様子を示す図である。
【図８】本発明に係る記録再生装置により行う同一トラック上における代替セクタ処理の際の、セクタへのアクセスタイミングを示す図である。
【図９】従来の記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】従来の記録再生装置による代替セクタ処理の様子を示す図である。
【図１１】従来の記録再生装置により行う異なるトラック上における代替セクタ処理の際の、セクタへのアクセスタイミングを示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  記録再生装置、２  ディスクドライブ、３  ホストマシン、１０ａ〜１０ｎ  ディスク、１１ａ〜１１ｎ，１１Ａ〜１１Ｎ  ヘッド、１２ａ〜１２ｎ，１２Ａ〜１２Ｎ  スイングアーム、１３ａ〜１３ｎ，１３Ａ〜１３Ｎ  駆動部、１４  駆動制御部、１５  ディスク回転部、１６  データ転送部、２０  インターフェース部、２１  不良セクタ検出部、２２  代替セクタ指定部、２３  代替セクタ割当部、２４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年11月26日(2003.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
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