(57)【要約】【課題】加硫済のホースからマンドレルを円滑に除去することができ、特にホースを連続して製造する工程において好ましく使用することができるマンドレル除去装置を提供する。【解決手段】マンドレルＭを内挿した加硫済のホースＨからマンドレルＭを除去する装置であり、ホースＨを巻き取る回転及び拡縮可能な巻取りドラム１３を有する巻取り手段１と、巻取りドラム１３に巻き取られたホースＨからマンドレルＭを液圧により押し出す液圧押出手段３を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンドレルを内挿した加硫済のホースから該マンドレルを除去する装置であって、前記ホースを巻き取る回転及び拡縮可能な巻取りドラムを有する巻取り手段と、該巻取りドラムに巻き取られたホースから前記マンドレルを液圧により押し出す液圧押出手段を具備するマンドレル除去装置。
【請求項２】
前記巻取りドラムが縮径した際に該巻取りドラムに巻き取られたホースの垂れ下がり部分を受けるホース受け手段を前記巻取りドラムの下方に設置した請求項１に記載のマンドレル除去装置。
【請求項３】
前記液圧押出手段は、前記巻取りドラムに巻き取られたホースの端部に接続可能な液体噴射部を有する請求項１または２に記載のマンドレル除去装置。
【請求項４】
前記巻取りドラムを複数に分割されたドラムセグメントから構成し、該ドラムセグメントを拡縮可能にした請求項１，２または３に記載のマンドレル除去装置。
【請求項５】
前記巻取りドラムに巻き取られたホースをドラム径方向外側に押圧する押圧手段を設置した請求項１，２，３または４に記載のマンドレル除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加硫成形されたホースからマンドレルを除去する装置に関し、更に詳しくは、加硫済のホースからマンドレルを円滑に除去することができ、特にホースを連続して製造する工程において好ましく使用することができるマンドレル除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内面ゴム層の外周側に補強層を介して外面ゴム層を設けたホースを連続的に製造する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。連続的に供給されるマンドレル上に未加硫の内面ゴム層を順次押出成形し、その内面ゴム層上に補強層を形成し、その補強層上に未加硫の外面ゴム層を順次押出成形した後、ＴＰＸ（ポリメチルペンテン）樹脂で被覆した未加硫の長尺ホースを搬送しながら連続的に加硫し、続いてＴＰＸ樹脂被覆を順次除去し、所定の長さに切断した後、マンドレルを除去するものである。
【０００３】
上述したようなホースを連続して製造する方法では、それを実施するために切断したホースからマンドレルを除去する装置が必要になるが、従来、それに好適に対応できるようなマンドレル除去装置がなく、その提案が求められていた。
【特許文献１】特開平５−１３８６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、加硫済のホースからマンドレルを円滑に除去することができ、特にホースを連続して製造する工程において好ましく使用することができるマンドレル除去装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する本発明は、マンドレルを内挿した加硫済のホースから該マンドレルを除去する装置であって、前記ホースを巻き取る回転及び拡縮可能な巻取りドラムを有する巻取り手段と、該巻取りドラムに巻き取られたホースから前記マンドレルを液圧により押し出す液圧押出手段を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
マンドレルの除去時にはホース内に供給された高圧の液体によりホースにテンションが付与され、それによりホースが巻き径を収縮する方向に変化した場合巻取りドラムに圧接し、マンドレルを抜き難くするが、上述した本発明によれば、加硫済のホースを巻き取る巻取りドラムを拡縮可能にしたので、液圧押出手段によりマンドレルをホースから押し出す際に、巻取りドラムを縮小して、ホースを巻取りドラムに対してルーズの状態に保つことができるので、加硫済のホースからマンドレルを円滑に除去することができる。
【０００７】
回転可能な巻取りドラムにマンドレルを内挿した加硫済のホースＨを巻き付けた状態でマンドレルＭを除去することができるため、限られたスペース内に装置を容易に設置することができ、また上記のようにマンドレルの除去作業を円滑にできるので、ホースを連続して製造する工程において、好ましく使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００９】
図１〜３は、本発明のマンドレル除去装置の一例を示し、１は図４に示すマンドレルＭを内挿した加硫済のホースＨを巻き取る巻取り手段、３は巻取り手段１に巻き取られたホースＨからマンドレルＭを液圧により押し出す液圧押出手段である。
【００１０】
巻取り手段１は、ベース５上に立設した１対の支持部材７Ａ，７Ｂ間に横設され、かつ回転自在に支持された回転軸９に、ドラム支持部１１を介して取り付けた巻取りドラム１３を有し、この巻取りドラム１３にマンドレルＭを内挿した加硫済のホースＨを巻き取るようになっている。
【００１１】
回転軸９の一端側には、スプロケット１５が固定されている。スプロケット１５下方のベース５上には駆動モータ１７が設置され、この駆動モータ１７の回転軸１７ａに取り付けたスプロケット１９と回転軸９に取り付けたスプロケット１５との間にチェーン２１が巻回され、駆動モータ１７の作動により、周回移動するチェーン２１を介して回転軸９を回転可能にしている。
【００１２】
ドラム支持部１１は、回転軸９の外周側に固定した外形断面正方形状の筒状体２３を備えている。筒状体２３には、その長手方向に沿って所定の間隔で両側に立設した複数のドラム支持部材２５が設けられている。
【００１３】
一方側（図では上側）に立設したドラム支持部材２５の先端間、及び他方側（図では下側）に立設したドラム支持部材２５の先端間にわたって、それぞれドラム軸Ｘに沿って延在するプレート２７が横設されている。各プレート２７には所定の間隔で二股状の取付け部２９を両側先端部に形成した複数のドラム取付け部材３１が突設されている。
【００１４】
巻取りドラム１３は、複数（図では４つ）に分割されたドラムセグメント３３，３５，３７，３９から構成されている。各ドラムセグメント３３，３５，３７，３９の内周面には、周方向に沿って延在する複数（各プレート２７に取り付けたドラム取付け部材３１と同数）の突出壁４１がドラム軸Ｘ方向に沿って所定の間隔で設けられている。各２つのドラムセグメント３３，３５と３７，３９の対向する端部３３ａ，３５ａ，３７ａ，３９ａ側に位置する突出壁４１の端部が二股状の取付け部２９にピン４３を介して連結され、各ドラムセグメント３３，３５，３７，３９がその端部３３ａ，３５ａ，３７ａ，３９ａ側のピン４３を中心に回動自在になっている。
【００１５】
ドラム支持部材２５と９０°離間した筒状体２３の表面両側には、図３に示すように、ドラム軸Ｘ方向に沿って所定の間隔で複数のシリンダユニット４５が設置されている。各シリンダユニット４５は、筒状体２３に固定したシリンダ４７を備えている。シリンダ４７両側のドラム支持部材２５上にはスライドロッド４９をその長手方向に摺動自在に支持するスライド支持体５１がそれぞれ固設されている。シリンダ４７のロッド４７ａと両スライドロッド４９との間にわたってブラケット５３が架設され、このブラケット５３のドラム周方向両側に二股状のヒンジベース５５が固定されている。
【００１６】
各ヒンジベース５５には、リンク部材５７を介して対応する各ドラムセグメント３３，３５，３７，３９の他方の端部３３ｂ，３５ｂ，３７ｂ，３９ｂ側に位置する突出壁４１の端部がピン５６，６０により連結されている。シリンダ４７の作動によりロッド４７ａが伸縮し、それにより各ドラムセグメント３３，３５，３７，３９が一端側を中心に他端側をドラム径方向に拡縮するように回動し、図２の左側に示す円状に並ぶ拡張した位置と、右側に示す縮小した位置との間で拡縮可能になっている。
【００１７】
巻取りドラム１３は、マンドレルＭの除去時に縮小した状態になる。この除去時にはホースＨ内に高圧の液体が供給され、ホースＨにテンションが付与される。それによりホースＨが巻き径を収縮する方向に変化した場合、巻取りドラム１３を縮小させることで、ホースＨを巻取りドラム１３に対してルーズの状態に保ち、マンドレルＭを抜け易くする。
【００１８】
ドラムセグメント３３，３５の対向する端部３３ａ，３５ａ間、及びドラムセグメント３７，３９の対向する端部３７ａ，３９ａ間にそれぞれ位置する上記プレート２７上には、巻取りドラム１３に巻き取られたホースＨをドラム径方向外側に押圧する押圧手段５８が設置されている。各押圧手段５８は、プレート２７の外側面２７ａ上にドラム軸Ｘに沿って所定の間隔で取り付けた複数（図では４台）のシリンダ５９を備えている。
【００１９】
各シリンダ５９のロッド５９ａがドラム径方向外側に向けて突出し、その先端間にドラム軸Ｘに沿って延在する押圧体６１が固定されている。押圧体６１は中空で断面矩形状の筒体から構成され、ドラム軸Ｘ方向の長さがドラムセグメントと略同じになっている。
【００２０】
押圧体６１の移動をガイドするための複数（図では２本）のスライドシャフト６３が押圧体６１からドラム径方向内側に向けて延設されている。各スライドシャフト６３は、シリンダ５９間に位置する押圧体６１の内側部６１ａに一端が固定され、他端側がプレート２７の貫通穴に取り付けられた円筒状の各スライド用ブッシュ６５に摺動自在に挿通されている。
【００２１】
シリンダ５９のロッド５９ａの縮小位置で押圧体６１の押圧面６１ｂが拡張状態にあるドラムセグメント３３，３５，３７，３９の円弧状の外周面３３ｘ，３５ｘ，３７ｘ，３９ｘを結ぶ円上に位置し、ロッド５９ａが伸張すると、押圧面６１ｂがその円の外側に突出し、ドラムセグメント３３，３５，３７，３９に巻き付けられたホースＨを内側から押圧できるようになっている。押圧体６１により巻取りドラム１３に巻き取られているホースＨを周期的に内側から外側に押圧し、ホースＨに折れ曲げ状態を繰り返し発生させることで、ホースＨとマンドレルＭとの間に隙間を形成し、マンドレルＭを抜け易くしている。
【００２２】
回転軸９のドラム軸Ｘ方向両側には、円盤状のフランジ６７Ａ，６７Ｂがそれぞれ設けられている。巻取りドラム１３と支持部材７Ａ，７Ｂとの間に配設されたフランジ６７Ａ，６７Ｂは、巻取りドラム１３より径が大きく、巻取りドラム１３より径方向外側まで延在している。
【００２３】
回転軸９の他端側に固設したフランジ６７Ｂの内側面６７Ｂ１外周側には、巻取りドラム１３に巻き取られたホースＨの先端部Ｈ１をクランプする先端クランプ手段６９が設けられている。回転軸９の一端側に固設したフランジ６７Ａの内側面６７Ａ１外周側には、巻取りドラム１３に巻き取られたホースＨの後端部Ｈ２をクランプする後端クランプ手段７１が設けられている。各クランプ手段６９，７１は、一対の開閉可能なクランプ体６９ａ，７１ａを有し、クランプ体間に端部は挟み込んで把持するようになっている。
【００２４】
上記液圧押出手段３は、ベース５上に巻取り手段１に隣接して設置され、高圧の液体を供給する液体供給源７３と、この液体供給源７３に接続したホース７５とを備えている。ホース７５の先端には高圧の液体を噴射する液体噴射部７７が取り付けられている。マンドレルＭを除去する際に、図５に示すように、液体噴射部７７をホースＨの先端部Ｈ１に挿入し、その外側からクランプ金具８１で把持することにより、巻取りドラム１３に巻き取られたホースＨの先端部Ｈ１に液体噴射部７７を接続できるようにしている。
【００２５】
巻取りドラム１３下方のベース５上には、巻取りドラム１３が縮小した際に巻取りドラム１３に巻き取られたホースＨが弛んで垂れ下がった垂れ下がり部分を受けるホース受け手段８３が設置されている。このホース受け手段８３は、巻取りドラム１３の下方に配置した板状の受け部材８５と、この受け部材８５を昇降する複数のシリンダ８７を有している。各シリンダ８７のロッド８７ａがベース５の上面から突出し、ロッド８７ａの上端に受け部材８５が載置固定されている。受け部材８５で弛んだホースＨの垂れ下がり部分を受けることにより、ホースＨ内に高圧の液体を供給した加圧時に、垂れ下がり部分の動き回り（所謂暴れ）を防止可能になっている。
【００２６】
上述した本発明のマンドレル除去装置では、連続的に成形された長尺の未加硫ホースが順次加硫され、所定の長さに切断したホースＨとしてマンドレル除去装置に渡される。切断されたホースＨは、マンドレル除去装置に供給する前に先端部Ｈ１に位置するマンドレルＭの部分が図５に示すように除去される。
【００２７】
このホースＨの先端部Ｈ１を先端クランプ手段６９で把持させた後、駆動モータ１７が作動し、回転軸９の回転を介して巻取りドラム１３が一方向に回転する。それにより巻取りドラム１３の外周側にホースＨが巻き取られる。ホースＨをドラム軸Ｘに沿って移動させながら、巻取りドラム１３上に重ならないように１重で螺旋状に巻き付けていく。ホースＨの巻取り終了後、ホースＨの後端部Ｈ２を後端クランプ手段７１で把持する。
【００２８】
次いで、押圧手段５８の作動により所定のサイクルでシリンダ６１のロッド６１ａが伸縮し、巻取りドラム１３に巻き付けられているホースＨを周期的に内側から外側に押圧し、ホースＨに折れ曲げ状態を繰り返し発生させ、ホースＨとマンドレルＭとの間に隙間を形成する。
【００２９】
続いて、シリンダユニット４５の作動によりシリンダ４７のロッド４７ａが収縮して巻取りドラム１３を縮小させ、巻き取られたホースＨを巻取りドラム１３に対して弛んだルーズの状態にする。他方、ホース受け手段８３のシリンダ８７が作動し、ロッド８７ａを伸長させて受け部材８５を上昇させ、弛んだホースＨの垂れ下がり部分を受け部材８５上に載置する。
【００３０】
液圧押出手段３液体噴射部７７を作業者がホースＨの先端部Ｈ１に挿入し、その外側からクランプ金具８１で把持した後、液圧押出手段３を作動させる。液体噴射部７７から噴射された高圧の液体により、ホースＨ内のマンドレルＭがホースＨの後端から押し出されて除去される。
【００３１】
上述した本発明によれば、ホースＨを巻き取る巻取りドラム１３を拡縮可能に構成したので、液圧押出手段３によりマンドレルＭをホースＨから押し出す際に、巻取りドラム１３を縮小してホースＨを巻取りドラム１３に対してルーズの状態に保つことができるので、加硫済のホースＨからマンドレルＭを円滑に除去することができる。
【００３２】
回転可能な巻取りドラム１３にマンドレルＭを内挿した加硫済のホースＨを巻き付けた状態でマンドレルＭを除去することができるので、限られたスペース内に装置を容易に設置でき、かつ上記のようにマンドレルＭの除去作業を円滑にできるので、ホースを連続して製造する工程において、好ましく使用することが可能になる。
【００３３】
また、押圧手段５８により巻取りドラム１３に巻き付けられているホースＨを周期的に内側から外側に押圧し、ホースＨに折れ曲げ状態を繰り返し発生させることで、ホースＨとマンドレルＭとの間に隙間を形成することができるので、マンドレルＭを一層円滑に抜け易くして作業性を高めことができる。
【００３４】
なお、本発明においてマンドレルＭを除去する加硫済のホースＨは、ＴＰＸ樹脂（被覆層）を除去した後のホースであっても被覆した状態のホースであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明のマンドレル除去装置の一例を示す部分断面正面図である。
【図２】図１の巻取り手段の断面側面図である。
【図３】図１の巻取り手段の一部を切り欠いた平面図である。
【図４】マンドレルを挿入した加硫済のホースの要部拡大断面図である。
【図５】液圧押出手段をホースの端部に連結した状態を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  巻取り手段
３  液圧押出手段
９  回転軸
１３  巻取りドラム
１７  駆動モータ
３３，３５，３７，３９  ドラムセグメント
５８  押圧手段
５９  シリンダ
６１  押圧体
６９  先端クランプ手段
７１  後端クランプ手段
７３  液体供給源
７７  液体噴射部
８３  ホース受け手段
８５  受け部材
８７  シリンダ  
Ｈ  ホース
Ｍ  マンドレル  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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