(57)【要約】【課題】  トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、トナー画像におけるドットの形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供する。【解決手段】  回動可能に保持されて形成されるトナー画像を担持する像担持体（１）と、像担持体（１）上を均一に帯電する帯電手段（２）と、帯電手段（２）で均一に帯電された像担持体（１）の表面（１ａ）に複数の画素からなり縦と横の長さが同一のドット（３）の周囲に少なくとも１画素分の間隔（４）が存在して並んでいる間隔ドットパターン（５）で繰り返される潜像を形成する潜像形成手段（６）と、潜像形成手段（６）で形成された潜像を現像してトナー画蔵を形成する現像手段（７）と、現像手段（７）で形成されたトナー画像を被転写体（８）上に転写する転写手段（９）とからなる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方法でトナー画像を形成する画像形成装置において、回動可能に保持されて形成されるトナー画像を担持する像担持体と、上記像担持体上を均一に帯電する帯電手段と、上記帯電手段で均一に帯電された上記像担持体の表面に複数の画素からなり縦と横の長さが同一のドットの周囲に少なくとも１画素分の間隔が存在して並んでいる間隔ドットパターンで繰り返される潜像を形成する潜像形成手段と、上記潜像形成手段で形成された潜像を現像してトナー画蔵を形成する現像手段と、上記現像手段で形成されたトナー画像を被転写体上に転写する転写手段とからなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、間隔ドットパターンにおいて、ドットのドット面積比率が４０（％）乃至８０（％）であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、像担持体の表面、又は、被転写体上のトナー画像の同形状、同間隔で並ぶ間隔ドットパターンを撮像する撮像手段と、上記撮像手段で撮像した上記間隔ドットパターン内の所定のメッシュ領域内のドットの形状の画像品質を認識するドット形状認識手段とからなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、被転写体は、転写用紙であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像形成装置において、被転写体は、中間転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３、４又は５に記載の画像形成装置において、撮像手段は、電荷転送素子からなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３、４、５又は６に記載の画像形成装置において、撮像手段は、像担持体の表面、又は、被転写体上と異なる色のトナーを使用して、色濃度の差により感度の高い光の３原色のいずれかの出力を選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項３、４、５、６又は７に記載の画像形成装置において、撮像手段は、像担持体の表面に対向して配置された現像手段と転写手段との間の位置で上記像担持体の上記表面に形成されたトナー画像の同形状、同間隔で並ぶ間隔ドットパターンを撮像することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項３、４、５、６、７又は８に記載の画像形成装置において、撮像手段は、被転写体に対向して配置された転写手段の下流側直後の位置で上記被転写体上に転写して形成されたトナー画像の同形状、同間隔で並ぶ間隔ドットパターンを撮像することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、被転写体は、中間転写ベルト上のトナー画像が転写される転写用紙であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の画像形成装置において、被転写体は、イエロー画像形成部、シアン画像形成部、マゼンタ画像形成部、ブラック画像形成部をタンデムに配列してこれらが形成する各色の色重ねが行われる中間転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置において、撮像手段は、タンデムに配列した最下流のイエロー画像形成部、シアン画像形成部、マゼンタ画像形成部、又は、ブラック画像形成部の転写手段の下流側直後の位置で、上記被転写体の上記中間転写ベルト上に転写して形成されたトナー画像の同形状、同間隔で並ぶ間隔ドットパターンを撮像することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項３乃至１２の何れか一項に記載の画像形成装置において、撮像手段で撮像した間隔ドットパターン内の所定のメッシュ内のドット、又は、間隔の形状は、潜像形成手段によって可変可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像形成装置において、潜像形成手段は、露光量、又は、露光時間が可変可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項３乃至１４項に記載の何れか一項に記載の画像形成装置において、ドット形状認識手段は、撮像手段で撮像した間隔ドットパターン内の所定のメッシュ内のドットの垂直径、又は、水平径の形状の画像品質を認識することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項３乃至１４項に記載の何れか一項に記載の画像形成装置において、ドット認識手段は、撮像手段で撮像した間隔ドットパターン内の所定のメッシュ内のドットのエッジ部の乱れの形状の画像品質を認識することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１６項に記載の画像形成装置において、ドットのエッジ部の乱れは、ドットのエッジ部の乱れ＝ドットの周囲の長さ／ドットの凹凸周囲の長さ、であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項３乃至１４項に記載の何れか一項に記載の画像形成装置において、ドット認識手段は、撮像手段で撮像した間隔ドットパターン内の所定のメッシュ内のドットの白抜け部の面積の形状の画像品質を認識することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項３乃至１８項に記載の何れか一項に記載の画像形成装置において、ドット認識手段は、撮像手段で撮像した間隔ドットパターン内の所定のメッシュ内のドットの垂直径又は水平径、上記ドットのエッジ部の乱れ、又は、上記ドットの白抜け部の面積の形状の画像品質を認識により、帯電手段による像担持体の帯電電位を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項３乃至１８項に記載の何れか一項に記載の画像形成装置において、ドット認識手段は、撮像手段で撮像した間隔ドットパターン内の所定のメッシュ内のドットの垂直径又は水平径、上記ドットのエッジ部の乱れ、又は、上記ドットの白抜け部の面積の形状の画像品質を認識により、現像手段の現像バイアスを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
請求項３乃至１８項に記載の何れか一項に記載の画像形成装置において、ドット認識手段は、撮像手段で撮像した間隔ドットパターン内の所定のメッシュ内のドットの垂直径又は水平径、上記ドットのエッジ部の乱れ、又は、上記ドットの白抜け部の面積の形状の画像品質を認識により、転写手段の転写電流を補正することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれ等の複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、像担持体となるＯＰＣ等の感光体上にレーザビームで静電潜像を形成し、トナーで現像したトナー画像を、被転写体の転写用紙等に、直接、又は、間接に転写することによって画像を形成している。
近年、電子写真方式の画像形成方法においても高画質が要求され、その中でトナー画像の滑らかさを示す粒状性という項目が注目されている。
然し、出力枚数を多くしていくと、次第に粒状性は劣化して、形成される画像品質が低下していた。
【０００３】
そこで、画像形成装置は、感光体ベルト上に静電潜像を形成し、当該静電潜像をトナー等の潜像可視化剤により顕像化する画像形成装置であって、装置の出力能力を検知する出力能力検出部と、出力能力検出部による検知結果によって画像処理条件を決定する出力能力処理部と、出力能力処理部により決定された画像処理条件で画像処理するプロセス制御部とを備えて、あらゆる環境、あるいは条件下においても粒状性が低下することなく、安定した高画質を出力する画像形成装置を得るようにすることが提案されて公知である（特許文献１を参照）。
然し、この出力能力検出部の検出手段の検知は、像担持体上の非画像部電位（ＶＤ）と画像部電位（ＶＬ）の絶対差であり、現像、及び、転写プロセスにおいて起きる画質の劣化については考慮されていない。
【０００４】
最近の、高画質化が進む中で、その画質の維持にも着目する必要がある。現像剤の劣化等から出力枚数の増加に伴いその画質は劣化していく。
ここで、ドット形状の経時変化について観察してみたところ、出力枚数の増加に伴って、主に、転写部においてトナーが散り、個々のドット形状も不揃いになっていた。不揃いなドット形状でのトナー画像は、ざらついた印象を与える。
ドット形状を経時で安定化させるように補正を行うことが、滑らかな画質を維持するために重要である。
【０００５】
図１４乃至図１６において、従来の画像形成装置において形成されるトナー画像における、ドット面積比率（％）と粒状性劣化度の関係は、図１４のグラフのようにドット面積比率が４１％（図１５に図示するドットパターン）までの場合とそれ以上の場合で、粒状性劣化度の変化量に大きな差が見られる。
そこで、各ドット面積比率（％）を表しているドットの形状を観察すると、各ドット同士が離れているドット面積比率が４１％（図１５に図示するドットパターン）以下はドット同士が離れて粒状性劣化度は小で良いけれども、ドット面積比率が５０％（図１６に図示するドットパターン）以上はドット同士が繋がって粒状性劣化度が大で悪いことが判明した。
【０００６】
然し、現在用いられている画質維持の方法としては、トナーの帯電量や感光体への付着量等を元に補正を行っており、そこには、ドット形状等の画像品質は考慮されていないため、滑らかな高品質のトナー画像を形成することは困難で、特に、ドット面積比率５０％以上は粒状性劣化度が大で悪く、より困難であった。
【０００７】
従って、従来の画像形成装置は、粒状性の低下を防止して、高品質のトナー画像を形成するために、像担持体上の非画像部電位（ＶＤ）と画像部電位（ＶＬ）の絶対差の検知、トナーの帯電量や像担持体上のトナーの付着量等を元に補正を行っており、そこには、ドット形状等の画像品質は考慮されていなかったために、滑らかな高品質のトナー画像を形成することは困難で、特に、ドット面積比率５０％以上は粒状性劣化度が大で悪く、より困難であると言う不具合が生じていた。
【特許文献１】特開２００２−２６８２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の画像形成装置は、粒状性の低下を防止して、高品質のトナー画像を形成するために、像担持体上の非画像部電位（ＶＤ）と画像部電位（ＶＬ）の絶対差の検知、トナーの帯電量や像担持体上のトナーの付着量等を元に補正を行っており、そこには、ドット形状等の画像品質は考慮されていなかったために、滑らかな高品質のトナー画像を形成することは困難で、特に、ドット面積比率５０％以上では、滑らかな高品質のトナー画像を形成することは粒状性劣化度が大で悪く、より困難であると言う問題が発生していた。
【０００９】
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、トナー画像におけるドットの形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、電子写真方法でトナー画像を形成する画像形成装置において、回動可能に保持されて形成されるトナー画像を担持する像担持体と、上記像担持体上を均一に帯電する帯電手段と、上記帯電手段で均一に帯電された上記像担持体の表面に複数の画素からなり縦と横の長さが同一のドットの周囲に少なくとも１画素分の間隔が存在して並んでいる間隔ドットパターンで繰り返される潜像を形成する潜像形成手段と、上記潜像形成手段で形成された潜像を現像してトナー画蔵を形成する現像手段と、上記現像手段で形成されたトナー画像を被転写体上に転写する転写手段とからなる画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
【００１１】
又は、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、間隔ドットパターンにおいて、ドットのドット面積比率が４０（％）乃至８０（％）である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００１２】
又は、請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、像担持体の表面、又は、被転写体上のトナー画像の同形状、同間隔で並ぶ間隔ドットパターンを撮像する撮像手段と、上記撮像手段で撮像した上記間隔ドットパターン内の所定のメッシュ領域内のドットの形状の画像品質を認識するドット形状認識手段とからなる画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００１３】
又は、請求項４に記載の本発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、被転写体は、転写用紙である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００１４】
又は、請求項５に記載の本発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、被転写体は、中間転写ベルトである画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００１５】
又は、請求項６に記載の本発明は、請求項３、４又は５に記載の画像形成装置において、撮像手段は、電荷転送素子からなる画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００１６】
又は、請求項７に記載の本発明は、請求項３、４、５又は６に記載の画像形成装置において、撮像手段は、像担持体の表面、又は、被転写体上と異なる色のトナーを使用して、色濃度の差により感度の高い光の３原色のいずれかの出力を選択する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００１７】
又は、請求項８に記載の本発明は、請求項３、４、５、６又は７に記載の画像形成装置において、撮像手段は、像担持体の表面に対向して配置された現像手段と転写手段との間の位置で上記像担持体の上記表面に形成されたトナー画像の同形状、同間隔で並ぶ間隔ドットパターンを撮像する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００１８】
又は、請求項９に記載の本発明は、請求項３、４、５、６、７又は８に記載の画像形成装置において、撮像手段は、被転写体に対向して配置された転写手段の下流側直後の位置で上記被転写体上に転写して形成されたトナー画像の同形状、同間隔で並ぶ間隔ドットパターンを撮像する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００１９】
又は、請求項１０に記載の本発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、被転写体は、中間転写ベルト上のトナー画像が転写される転写用紙である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００２０】
又は、請求項１１に記載の本発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、被転写体は、イエロー画像形成部、シアン画像形成部、マゼンタ画像形成部、ブラック画像形成部をタンデムに配列してこれらが形成する各色の色重ねが行われる中間転写ベルトである画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００２１】
又は、請求項１２に記載の本発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、撮像手段は、タンデムに配列した最下流のイエロー画像形成部、シアン画像形成部、マゼンタ画像形成部、又は、ブラック画像形成部の転写手段の下流側直後の位置で、上記被転写体の上記中間転写ベルト上に転写して形成されたトナー画像の同形状、同間隔で並ぶ間隔ドットパターンを撮像する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００２２】
又は、請求項１３に記載の本発明は、請求項３乃至１２の何れか一項に記載の画像形成装置において、撮像手段で撮像した間隔ドットパターン内の所定のメッシュ内のドット、又は、間隔の形状は、潜像形成手段によって可変可能である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００２３】
又は、請求項１４に記載の本発明は、請求項１３に記載の画像形成装置において、潜像形成手段は、露光量、又は、露光時間が可変可能である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００２４】
又は、請求項１５に記載の本発明は、請求項３乃至１４項に記載の何れか一項に記載の画像形成装置において、ドット形状認識手段は、撮像手段で撮像した間隔ドットパターン内の所定のメッシュ内のドットの垂直径、又は、水平径の形状の画像品質を認識する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００２５】
又は、請求項１６に記載の本発明は、請求項３乃至１４項に記載の何れか一項に記載の画像形成装置において、ドット認識手段は、撮像手段で撮像した間隔ドットパターン内の所定のメッシュ内のドットのエッジ部の乱れの形状の画像品質を認識する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００２６】
又は、請求項１７に記載の本発明は、請求項１６項に記載の画像形成装置において、ドットのエッジ部の乱れは、ドットのエッジ部の乱れ＝ドットの周囲の長さ／ドットの凹凸周囲の長さ、である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００２７】
又は、請求項１８に記載の本発明は、請求項３乃至１４項に記載の何れか一項に記載の画像形成装置において、ドット認識手段は、撮像手段で撮像した間隔ドットパターン内の所定のメッシュ内のドットの白抜け部の面積の形状の画像品質を認識する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００２８】
又は、請求項１９に記載の本発明は、請求項３乃至１８項に記載の何れか一項に記載の画像形成装置において、ドット認識手段は、撮像手段で撮像した間隔ドットパターン内の所定のメッシュ内のドットの垂直径又は水平径、上記ドットのエッジ部の乱れ、又は、上記ドットの白抜け部の面積の形状の画像品質を認識により、帯電手段による像担持体の帯電電位を補正する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００２９】
又は、請求項２０に記載の本発明は、請求項３乃至１８項に記載の何れか一項に記載の画像形成装置において、ドット認識手段は、撮像手段で撮像した間隔ドットパターン内の所定のメッシュ内のドットの垂直径又は水平径、上記ドットのエッジ部の乱れ、又は、上記ドットの白抜け部の面積の形状の画像品質を認識により、現像手段の現像バイアスを補正する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【００３０】
又は、請求項２１に記載の本発明は、請求項３乃至１８項に記載の何れか一項に記載の画像形成装置において、ドット認識手段は、撮像手段で撮像した間隔ドットパターン内の所定のメッシュ内のドットの垂直径又は水平径、上記ドットのエッジ部の乱れ、又は、上記ドットの白抜け部の面積の形状の画像品質を認識により、転写手段の転写電流を補正する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
本発明は、以下に説明するように構成されているので、請求項１の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００３２】
請求項２の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が４０（％）乃至８０（％）と高くても粒状性が良くなり、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００３３】
請求項３の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、像担持体の表面、又は、被転写体上のトナー画像におけるドットの形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００３４】
請求項４の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、像担持体の表面、又は、被転写体の転写用紙上のトナー画像におけるドットの形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００３５】
請求項５の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、像担持体の表面、又は、被転写体の中間転写ベルト上のトナー画像におけるドットの形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００３６】
請求項６の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、像担持体の表面、又は、被転写体上のトナー画像におけるドットの形状の画像品質を小型の装置で容易に認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００３７】
請求項７の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、像担持体の表面、又は、被転写体上のトナー画像におけるドットの形状の画像品質を高感度で認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００３８】
請求項８の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、像担持体の表面に対向して配置された現像手段と転写手段との間の位置で上記像担持体の上記表面に形成されたトナー画像におけるドットの形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００３９】
請求項９の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、被転写体に対向して配置された転写手段の下流側直後の位置で上記被転写体上に転写して形成されたトナー画像におけるドットの形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００４０】
請求項１０の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、中間転写ベルト上のトナー画像が転写される転写用紙に対向して配置された転写手段の下流側直後の位置で上記中間転写ベルト上のトナー画像が転写される上記転写用紙上に転写して形成されたトナー画像におけるドットの形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００４１】
請求項１１の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、イエロー画像形成部、シアン画像形成部、マゼンタ画像形成部、ブラック画像形成部をタンデムに配列してこれらが形成する各色の色重ねが行われる中間転写ベルトに対向して配置された転写手段の下流側直後の位置で上記中間転写ベルト上に転写して形成されたトナー画像におけるドットの形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００４２】
請求項１２の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、イエロー画像形成部、シアン画像形成部、マゼンタ画像形成部、ブラック画像形成部をタンデムに配列してこれらが形成する各色の色重ねが行われる中間転写ベルトに対向して配置された転写手段の下流側直後の位置で上記中間転写ベルト上に転写して形成されたトナー画像におけるドットの形状の画像品質を安価な装置となる一箇所で認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００４３】
請求項１３の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、像担持体の表面、又は、被転写体上のトナー画像におけるドットの形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を潜像形成手段によって抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００４４】
請求項１４の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、像担持体の表面、又は、被転写体上のトナー画像におけるドットの形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を潜像形成手段の露光量、又は、露光時間の変更によって抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００４５】
請求項１５の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、像担持体の表面、又は、被転写体上のトナー画像におけるドットの垂直径、又は、水平径の形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００４６】
請求項１６の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、像担持体の表面、又は、被転写体上のトナー画像におけるドットのエッジ部の乱れの形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００４７】
請求項１７の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、像担持体の表面、又は、被転写体上のトナー画像におけるドットのエッジ部の乱れの程度を、ドットの周囲の長さを上記ドットの凹凸周囲の長さで除した形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００４８】
請求項１８の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、像担持体の表面、又は、被転写体上のトナー画像におけるドットの白抜け部の面積の形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００４９】
請求項１９の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、像担持体の表面、又は、被転写体上のトナー画像におけるドットの形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を帯電手段による像担持体の帯電電位を補正して抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００５０】
請求項２０の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、像担持体の表面、又は、被転写体上のトナー画像におけるドットの形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を現像手段の現像バイアスを補正して抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００５１】
請求項２１の発明によれば、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、像担持体の表面、又は、被転写体上のトナー画像におけるドットの形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を転写手段の転写電流を補正して抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
次に、本発明の実施の形態は、図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図３において、電子写真方法でトナー画像を形成する画像形成装置０は、回動可能に保持されて形成されるトナー画像を担持する像担持体１のドラム形状の感光体ドラムと、上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラム上を均一に帯電する帯電手段２と、上記帯電手段２で均一に帯電された上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの表面１ａに複数の画素からなり縦と横の長さが同一のドット３の周囲に少なくとも１画素分の間隔４が存在して並んで上記ドット３のドット面積比率が４０（％）乃至８０（％）である間隔ドットパターン５で繰り返される潜像を形成する潜像形成手段６と、上記潜像形成手段６で形成された潜像を現像してトナー画像を形成する現像手段７と、上記現像手段７で形成されたトナー画像を被転写体８の転写用紙８ａ上に転写する転写手段９と、上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａ、又は、上記被転写体８の上記転写用紙８ａ上のトナー画像の同形状、同間隔で並ぶ上記間隔ドットパターン５を撮像する撮像手段１０の電荷転送素子（ＣＣＤ）１０ａと、上記撮像手段１０の上記電荷転送素子（ＣＣＤ）１０ａで撮像した上記間隔ドットパターン５内の所定のメッシュ領域内の上記ドット３の形状の画像品質を認識するドット形状認識手段１１からなり、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、トナー画像における上記ドット３の形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する。
【００５３】
上記画像形成装置０の電子写真方法でトナー画像を形成する複写機は、上部には、原稿（Ｏ）の画像を読み取る原稿画像読取装置１２が配置されている。
他方、下部には、画像形成手段１３を載置して上記被転写体８の上記転写用紙８ａを供給する給紙装置１４が配置されている。
【００５４】
上記原稿画像読取装置１２で、読み取る原稿（０）の原稿画像の画像データでトナー画像を形成する電子写真方法による、上記潜像形成手段６のレーザーダイオードを発光させることにより、上記帯電手段２で均一に帯電された上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａに潜像を形成する。
上記潜像形成手段６のレーザーダイオードを発光させて形成した静電潜像を上記現像手段７で顕像化してトナー画像を形成する。
【００５５】
上記現像手段７で顕像化したトナー画像は、上記転写手段９で、上記給紙装置１４から搬送されて来る上記被転写体８の上記転写用紙８ａに転写される。
上記転写手段９で上記被転写体８の上記転写用紙８ａに転写されたトナー画像は、定着手段１５にて加熱と加圧後に、上記被転写体８の上記転写用紙８ａは排紙ローラ１６によって排紙トレイ１７に排紙されて収納される。
【００５６】
他方、上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａは、上記被転写体８の上記転写用紙８ａにトナー画像を転写した後に、上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａに付着した残留トナーを、クリーニング手段１８によって掻き落とされてクリーニングされて、次工程の画像形成に備えるようになっている。
【００５７】
上記撮像手段１０の上記電荷転送素子（ＣＣＤ）１０ａは、光の３原色（ＲＢＧ）のいずれかの出力を小型の装置で容易に選択可能であり、上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａに対向して配置された上記現像手段７と上記転写手段９との間の位置で上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａに形成されたトナー画像の同形状、同間隔で並ぶ上記間隔ドットパターン５、又は、上記被転写体８の上記転写用紙８ａに対向して配置された上記転写手段９の下流側直後の位置で、上記被転写体８の上記転写用紙８ａ上に転写して形成されたトナー画像の同形状、同間隔で並ぶ上記間隔ドットパターン５を高感度で撮像するようになっている。
【００５８】
上記ドット認識手段１１は、上記撮像手段１０の上記電荷転送素子（ＣＣＤ）１０ａで撮像した上記間隔ドットパターン５内の所定のメッシュ領域内の上記ドット３の図７で説明する垂直径（Ａ）、又は、水平径（Ｂ）、図９で説明する上記ドット３のエッジ部の乱れ（Ｃ）、又は、図１１で説明する上記ドット３の白抜け部の面積（Ｆ）の形状の画像品質の認識により、上記帯電手段２による上記像担持体１の帯電電位の補正、上記現像手段７の現像バイアスの補正、又は、上記転写手段９の転写電流の補正をして、経時における粒状性の劣化を抑えるようになっている。
【００５９】
上記画像形成装置０における図２に図示する上記間隔ドットパターン５は、従来の画像形成装置におけるドット面積比率が５０％（図１６に図示するドットパターンを参照）と、上記ドット３の周囲に２個の画素３ａ分の上記間隔４を設けて散り量を減らすことで、同等のドット面積比率５１％の形状を用いて構成した。
上記撮像手段１０の上記電荷転送素子（ＣＣＤ）１０ａで撮像した上記間隔ドットパターン５内の所定のメッシュ内の上記ドット３、又は、上記間隔４の形状は、上記潜像形成手段６の、露光量、又は、露光時間を可変して可変可能である。
上記撮像手段１０の上記電荷転送素子（ＣＣＤ）１０ａは、上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａ、又は、上記被転写体８の上記転写用紙８ａ、又は、図示しない中間転写ベルト８ｂ上と異なる色のトナー（Ｔ）を使用して、色濃度の差により感度の高い光の３原色のいずれかの出力を選択するようになっている。
ここで、図３のグラフに図示するように、出力枚数に対する粒状性の変化をみると、従来の画像形成装置に比較しても、本発明の上記画像形成装置０の粒状性が良くなった。
尚、視覚的に粒状性の変化に対して感度が高い４０乃至８０の画像明度に対しても、本発明の上記画像形成装置０の粒状性が良くなった。
【００６０】
従って、トナー画像における上記ドット３のドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａ、又は、上記被転写体８の上記転写用紙８ａ上に形成したトナー画像における上記ドット３の形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する上記画像形成装置０を提供することが出来るようになった。
【００６１】
図４において、上記画像形成装置０の電子写真方法でトナー画像を形成するカラー画像形成装置００のカラープリンタは、光導電層を有する上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムをタンデム式に４本を配列し、４本の上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムをイエロー画像形成部００ａ、シアン画像形成部００ｂ、マゼンタ画像形成部００ｃ、ブラック画像形成部００ｄの各イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の４色の画像形成に割り当てて、これらを色重ねすることによりカラーのトナー画像を形成する。
【００６２】
上記画像形成装置０の電子写真方法でトナー画像を形成する上記カラー画像形成装置００のカラープリンタにおけるタンデムに配列している各上記イエロー画像形成部００ａ、上記シアン画像形成部００ｂ、上記マゼンタ画像形成部００ｃ、上記ブラック画像形成部００ｄは、上記像担持体１の光導電層を有するドラム形状の感光体である直径４０ｍｍの小径ドラムを用いている。
タンデムに配列している各上記イエロー画像形成部００ａ、上記シアン画像形成部００ｂ、上記マゼンタ画像形成部００ｃ、上記ブラック画像形成部００ｄの上記像担持体１の光導電層を有するドラム形状の感光体ドラムの回りには、上記帯電手段２、上記潜像形成手段６、上記現像手段７、上記クリーニング手段１８の像担持体クリーニング手段１８ａ等が配置されている。
上記像担持体１の光導電層を有するドラム形状の感光体ドラムは、上記現像手段７と上記クリーニング手段１８の上記像担持体クリーニング手段１８ａの間で、上記被転写体８の中間転写ベルト８ｂに当接している。
【００６３】
上記画像形成装置０の電子写真方法でトナー画像を形成する上記カラー画像形成装置００のカラープリンタにおけるカラーのトナー画像の形成時には、まず上記イエロー画像形成部００ａにおいて、回動可能に保持されて回転する上記像担持体１の光導電層を有するドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａに上記帯電手段２の帯電ローラによって均一に電荷が付与されて、約−４５０Ｖに均一帯電が行われる。
【００６４】
その後、上記潜像形成手段６の露光装置であるレーザー光学系によって画像露光を施し、上記像担持体１の光導電層を有するドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａの光導電層上に静電潜像を形成する。
そして、上記像担持体１の光導電層を有するドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａの光導電層上の静電潜像に、上記現像手段７に備えられた現像スリーブ７ａから、イエロー（Ｙ）現像剤のトナー（Ｔ）を用いて現像が行われて、潜像をイエロー（Ｙ）のトナー画像として可視像化される。
【００６５】
上記現像手段７は、２成分現像剤を収容した現像容器７ｂに、上記現像スリーブ７ａ、攪拌スクリュー７ｃ、及び、上記現像スリーブ７ａの表にトナー薄層を形成するドクターブレード７ｄを配置して構成されている。
上記現像スリーブ７ａは、少なくとも現像時は、上記像担持体１の光導電層を有するドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａに対して近接して配置され、現像剤が上記像担持体１の光導電層を有するドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａに接触する状態で現像できる様に設定されている。
【００６６】
上記画像形成装置０の電子写真方法でトナー画像を形成する上記カラー画像形成装置００のカラープリンタに用いた２成分現像剤は、重合法によって製造した平均粒径５μｍ乃至６μｍのネガ帯電トナー（Ｔ）と平均粒径が３５μｍの磁性キャリアを混合して構成されている。
トナーとキャリアの混合比は重量比で８：９２としてトナー濃度制御により設定されている。
又、現像時には、上記現像スリーブ７ａには現像バイアスとして、−３００Ｖが印加されて現像が行われている。
【００６７】
上記像担持体１の光導電層を有するドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａ上に可視像化されたトナー画像は、上記転写手段９の一次転写器９ａで上記被転写体８の上記中間転写ベルト８ｂに転写される。
その後に、上記シアン画像形成部００ｂ、上記マゼンタ画像形成部００ｃ、上記ブラック画像形成部００ｄの順でそれぞれの上記像担持体１の光導電層を有するドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａ上のトナー画像は上記被転写体８の上記中間転写ベルト８ｂに転写が行われ、上記被転写体８の上記中間転写ベルト８ｂ上に色重ねしたカラーのトナー画像が形成される。
【００６８】
上記被転写体８の上記中間転写ベルト８ｂ上に色重ねをして形成されたトナー画像は、上記転写手段９の二次転写器９ｂにより上記被転写体８の上記転写用紙８ａに転写が行われ、その後、上記定着手段１５によりカラーのトナー画像は上記被転写体８の上記転写用紙８ａに熱定着されて、上記排紙ローラ１６によって上記排紙トレイ１７に排紙されて収納される。
【００６９】
色重ねをして形成されたトナー画像を上記被転写体８の上記転写用紙８ａに転写して上記被転写体８の上記中間転写ベルト８ｂ上に付着して残留する残留トナーは、中間転写ベルトクリーニング手段１８ｂによってクリーニングされて次工程のカラーのトナー画像の形成に備えるようになっている。
【００７０】
上記撮像手段１０の上記電荷転送素子（ＣＣＤ）１０ａは、タンデムに配列している各上記イエロー画像形成部００ａ、上記シアン画像形成部００ｂ、上記マゼンタ画像形成部００ｃ、上記ブラック画像形成部００ｄの上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａに対向して配置された上記現像手段７と上記転写手段９の上記一次転写器９ａとの間の位置に上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａに形成されたカラーのトナー画像の同形状、同間隔で並ぶ上記間隔ドットパターン５、又は、上記被転写体８の上記中間転写ベルト８ｂに対向して配置されたタンデムに配列した最下流の上記イエロー画像形成部００ａ、上記シアン画像形成部００ｂ、上記マゼンタ画像形成部００ｃ、又は、上記ブラック画像形成部００ｄの上記転写手段９の上記一次転写器９ａの下流側直後の位置に上記被転写体８の上記中間転写ベルト８ｂ上に一次転写して形成されたカラーのトナー画像の同形状、同間隔で並ぶ安価な装置となる一箇所の上記間隔ドットパターン５、又は、上記転写手段９の上記二次転写器９ｂの下流側直後の位置に上記被転写体８の上記転写用紙８ａ上に二次転写して形成されたカラーのトナー画像の同形状、同間隔で並ぶ上記間隔ドットパターン５を撮像するようになっている。
【００７１】
上記ドット認識手段１１は、上記撮像手段１０の上記電荷転送素子（ＣＣＤ）１０ａで撮像した上記間隔ドットパターン５内の所定のメッシュ領域内の上記ドット３の図７で説明する垂直径（Ａ）、又は、水平径（Ｂ）、図９で説明する上記ドット３のエッジ部の乱れ（Ｃ）、又は、図１１で説明する上記ドット３の白抜け部の面積（Ｆ）の形状の画像品質を認識により、タンデムに配列した各上記イエロー画像形成部００ａ、上記シアン画像形成部００ｂ、上記マゼンタ画像形成部００ｃ、上記ブラック画像形成部００ｄの上記帯電手段２による上記像担持体１の帯電電位の補正、上記現像手段７の現像バイアスの補正、又は、上記転写手段９の上記一次転写器９ａや上記二次転写器９ｂの転写電流の補正をして、経時における粒状性の劣化を抑えるようになっている。
【００７２】
従って、カラーのトナー画像における上記ドット３のドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、タンデムに配列した各上記イエロー画像形成部００ａ、上記シアン画像形成部００ｂ、上記マゼンタ画像形成部００ｃ、上記ブラック画像形成部００ｄの上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａ、又は、上記被転写体８の上記中間転写ベルト８ｂや上記転写用紙８ａ上に形成したカラーのトナー画像における上記ドット３の形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のカラーのトナー画像を形成する上記画像形成装置０の電子写真方法でトナー画像を形成する安価な上記カラー画像形成装置００のカラープリンタを提供することが出来るようになった。
【００７３】
図５乃至図８において、電子写真方法でトナー画像を形成する上記画像形成装置０、又は、電子写真方法でトナー画像を形成する上記カラー画像形成装置００は、同形状の上記画素３ａの集合体の上記ドット３が（図５と図６を参照）、それぞれ水平、及び、垂直方向に同間隔で並ぶ上記間隔ドットパターン５を形成させたときに、上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａ、又は、上記被転写体８の上記転写用紙８ａ、又は、上記中間転写ベルト８ｂ上に上記現像手段７、又は、上記転写手段９でトナー画像を現像、又は、転写した際の上記ドット３の画像品質の形状の乱れを測定して、その上記ドット３の画像品質の形状の乱れを補正するものである。
【００７４】
まず、個々の上記ドット３の形状の抽出に関して説明する（図７を参照）。上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａ、又は、上記被転写体８の上記転写用紙８ａ、又は、上記中間転写ベルト８ｂ上の上記ドット３と上記間隔４からなる上記間隔ドットパターン５を上記撮像手段１０の上記電荷転送素子（ＣＣＤ）１０ａによって撮像し、同形状の上記ドット３が同間隔で並ぶトナー画像を得た後に、トナー（Ｔ）の存在部を特定するために、上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａ、又は、上記被転写体８の上記転写用紙８ａ、又は、上記中間転写ベルト８ｂとトナー（Ｔ）との濃度の違いから、最大濃度値と最小濃度値の中央の値を閾値として二値化を行う。
個々の上記ドット３を分割するために入力画像のドット５ａの並びと平行であり、上記ドット３間の中央を通る直線でできるメッシュの領域を作成し、個々のメッシュ内に存在する上記ドット３の図示のように正方形、又は、菱形の形状を抽出する（図５、図６、図７を参照）。
【００７５】
次に、上記撮像手段１０の上記電荷転送素子（ＣＣＤ）１０ａで撮像した上記間隔ドットパターン５内の所定のメッシュ内の上記ドット３の垂直径（Ａ）、又は、水平径（Ｂ）の乱れについて説明する。
上記ドット形状認識手段１１は、二値化によって得られた各上記ドット３において径を測定して、上記ドット３の形状の画像品質を認識する。径には垂直径（Ａ）と水平径（Ｂ）がある。
それは、図７に図示するような上記ドット３があった場合に、それぞれの上記ドット３をＸ軸とＹ軸に投影された径である。
【００７６】
各メッシュ内に存在する上記ドット３の径を測定することにより、上記ドット３の形状の乱れの程度を知ることが出来る。
よって、この値が、各上記ドット３で等しければ（図７ａを参照）、各上記ドット３で形状の均一性が維持されていることになる。
【００７７】
各径の垂直径（Ａ）、又は、水平径（Ｂ）が均一であれば粒状性の良い高品質のトナー画像が得られることから、正常な形状の上記入力画像のドット５ａ（図７ａを参照）と劣化ドットの上記ドット３（図７ｂを参照）の二つの径の値が変化したときに、上記帯電手段２による上記像担持体１の帯電電位の補正、上記現像手段７の現像バイアスの補正、又は、上記転写手段９の上記一次転写器９ａや上記二次転写器９ｂの転写電流の補正をして、経時における粒状性の劣化を抑えるようになっている（図１と図４を参照）。
【００７８】
ここで、図８のグラフに図示するように、出力枚数に対し粒状性の変化を見ると、本発明の上記画像形成装置０により上記ドット３の形状の乱れを検知したときに、上記帯電手段２による上記像担持体１による上記像担持体１の帯電電位の補正、上記現像手段７の現像バイアスの補正、又は、上記転写手段９の上記一次転写器９ａや上記二次転写器９ｂの転写電流の補正をすることで、上記ドット３の形状が均一化され、粒状性が維持できていることが確認できた。
【００７９】
従って、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、トナー画像における上記ドット３の垂直径（Ａ）、又は、水平径（Ｂ）の形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する上気画像形成装置０を提供することが出来るようになった。
【００８０】
図９と図１０において、電子写真方法でトナー画像を形成する上記画像形成装置０、又は、電子写真方法でトナー画像を形成する上記カラー画像形成装置００は、同形状の上記ドット３が、それぞれ水平、及び、垂直方向に同間隔で並ぶ上記間隔ドットパターン５を形成させたときに、上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａ、又は、上記被転写体８の上記転写用紙８ａ、又は、上記中間転写ベルト８ｂ上に上記現像手段７、又は、上記転写手段９でトナー画像を現像、又は、転写した際の上記ドット３のエッジ部の乱れ（Ｃ）を測定して、その上記ドット３のエッジ部の乱れ（Ｃ）の形状の画像品質の形状の乱れを補正するものである。
【００８１】
まず、個々の上記ドット３の形状の抽出に関して説明する（図９を参照）。上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａ、又は、上記被転写体８の上記転写用紙８ａ、又は、上記中間転写ベルト８ｂ上の上記ドット３と上記間隔４からなる上記間隔ドットパターン５を上記撮像手段１０の上記電荷転送素子（ＣＣＤ）１０ａによって撮像し、同形状の上記ドット３が同間隔で並ぶトナー画像を得た後に、トナー（Ｔ）の存在部を特定するために、上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａ、又は、上記被転写体８の上記転写用紙８ａ、又は、上記中間転写ベルト８ｂとトナー（Ｔ）との濃度の違いから、最大濃度値と最小濃度値の中央の値を閾値として二値化を行う。
個々の上記ドット３を分割するために上記入力画像のドット５ａの並びと平行であり、上記ドット３間の中央を通る直線でできるメッシュの領域を作成し、個々のメッシュ内に存在する上記ドット３の形状を抽出する。
【００８２】
次に、上記撮像手段１０の上記電荷転送素子（ＣＣＤ）１０ａで撮像した上記間隔ドットパターン５内の所定のメッシュ内の上記ドット３のエッジ部の乱れ（Ｃ）について説明する。
上記ドット形状認識手段１１は、二値化によって得られた各上記ドット３において、上記ドット３のエッジ部の乱れ（Ｃ）を測定して、上記ドット３の形状の画像品質を認識する。
上記ドット３のエッジ部の乱れ（Ｃ）は、上記ドット３のエッジ部の乱れ（Ｃ）＝上記ドット（３）の周囲の長さ（Ｄ）／上記ドット３の外側輪郭線の長さである上記ドット（３）の凹凸周囲の長さ（Ｅ）である。
【００８３】
各メッシュ内に存在する上記ドット３のエッジ部の乱れ（Ｃ）を測定することにより、上記ドット３の形状の乱れ（Ｃ）の程度を知ることが出来る。
よって、この値が、各上記ドット３で等しければ（図９ａを参照）、各上記ドット３で形状の均一性が維持されていることになる。
【００８４】
各上記ドット３のエッジ部の乱れ（Ｃ）が均一であれば粒状性の良い高品質のトナー画像が得られることから、正常な形状の上記入力画像のドット５ａ（図９ａを参照）と劣化ドットの上記ドット３（図９ｂを参照）の二つの上記ドット３のエッジ部の乱れ（Ｃ）の値が変化したときに、上記帯電手段２による上記像担持体１の帯電電位の補正、上記現像手段７の現像バイアスの補正、又は、上記転写手段９の上記一次転写器９ａや上記二次転写器９ｂの転写電流の補正をして、経時における粒状性の劣化を抑えるようになっている（図１と図４を参照）。
【００８５】
ここで、図１０のグラフに図示するように、出力枚数に対し粒状性の変化を見ると、本発明の上記画像形成装置０により上記ドット３のエッジ部の乱れ（Ｃ）を検知したときに、上記帯電手段２による上記像担持体１による上記像担持体１の帯電電位の補正、上記現像手段７の現像バイアスの補正、又は、上記転写手段９の上記一次転写器９ａや上記二次転写器９ｂの転写電流の補正をすることで、上記ドット３の形状が均一化され、粒状性が維持できていることが確認できた。
【００８６】
従って、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、トナー画像における上記ドット３のエッジ部の乱れ（Ｃ）の形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する上気画像形成装置０を提供することが出来るようになった。
【００８７】
図１１乃至図１３において、電子写真方法でトナー画像を形成する上記画像形成装置０、又は、電子写真方法でトナー画像を形成する上記カラー画像形成装置００は、同形状の上記ドット３が、それぞれ水平、及び、垂直方向に同間隔で並ぶ上記間隔ドットパターン５を形成させたときに、上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａ、又は、上記被転写体８の上記転写用紙８ａ、又は、上記中間転写ベルト８ｂ上に上記現像手段７、又は、上記転写手段９でトナー画像を現像、又は、転写した際の上記ドット３の白抜け部の面積（Ｆ）を測定して、その上記ドット３の白抜け部の面積（Ｆ）の形状の画像品質の形状の乱れを補正するものである。
【００８８】
まず、個々の上記ドット３の形状の抽出に関して説明する（図１１を参照）。上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａ、又は、上記被転写体８の上記転写用紙８ａ、又は、上記中間転写ベルト８ｂ上の上記ドット３と上記間隔４からなる上記間隔ドットパターン５を上記撮像手段１０の上記電荷転送素子（ＣＣＤ）１０ａによって撮像し、同形状の上記ドット３が同間隔で並ぶトナー画像を得た後に、トナー（Ｔ）の存在部を特定するために、上記像担持体１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面１ａ、又は、上記被転写体８の上記転写用紙８ａ、又は、上記中間転写ベルト８ｂとトナー（Ｔ）との濃度の違いから、最大濃度値と最小濃度値の中央の値を閾値として二値化を行う。
個々の上記ドット３を分割するために上記入力画像のドット５ａの並びと平行であり、上記ドット３間の中央を通る直線でできるメッシュの領域を作成し、個々のメッシュ内に存在する上記ドット３の形状を抽出する。
【００８９】
次に、上記撮像手段１０の上記電荷転送素子（ＣＣＤ）１０ａで撮像した上記間隔ドットパターン５内の所定のメッシュ内の上記ドット３の白抜け部の面積（Ｆ）について説明する。
上記ドット形状認識手段１１は、二値化によって得られた各上記ドット３において、上記ドット３の白抜け部の面積（Ｆ）を測定して、上記ドット３の形状の画像品質を認識する。
【００９０】
図１２のグラフに上記ドット３の白抜け量の白抜け部の面積（Ｆ）とトナー付着量との関係を示すように、トナー付着量が少ないと上記ドット３の白抜け部の面積（Ｆ）が発生しており、更なるトナー付着量の減少により、上記ドット３の白抜け部の面積（Ｆ）が増加している。
【００９１】
各メッシュ内に存在する上記ドット３の白抜け部の面積（Ｆ）を測定することにより、上記ドット３の白抜け部の面積（Ｆ）の程度を知ることが出来る。
よって、この値が、各上記ドット３で等しければ（図１１ａを参照）、各上記ドット３で形状の均一性が維持されていることになる。
【００９２】
各上記ドット３の白抜け部の面積（Ｆ）が均一であれば粒状性の良い高品質のトナー画像が得られることから、正常な形状の上記入力画像のドット５ａ（図１１ａを参照）と劣化ドットの上記ドット３（図１１ｂを参照）の二つの上記ドット３の白抜け部の面積（Ｆ）の値が変化したときに、上記帯電手段２による上記像担持体１の帯電電位の補正、上記現像手段７の現像バイアスの補正、又は、上記転写手段９の上記一次転写器９ａや上記二次転写器９ｂの転写電流の補正をして、経時における粒状性の劣化を抑えるようになっている（図１と図４を参照）。
【００９３】
ここで、図１３のグラフに図示するように、出力枚数に対し粒状性の変化を見ると、本発明の上記画像形成装置０により上記ドット３の白抜け部の面積（Ｆ）を検知したときに、上記帯電手段２による上記像担持体１による上記像担持体１の帯電電位の補正、上記現像手段７の現像バイアスの補正、又は、上記転写手段９の上記一次転写器９ａや上記二次転写器９ｂの転写電流の補正をすることで、上記ドット３の形状が均一化され、粒状性が維持できていることが確認できた。
【００９４】
従って、トナー画像におけるドット面積比率が高くても粒状性が良くなり、トナー画像における上記ドット３の白抜け部の面積（Ｆ）の形状の画像品質を認識して、経時における粒状性の劣化を抑えて、滑らかな高品質のトナー画像を形成する上記画像形成装置０を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置を説明する説明図である。
【図２】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部を説明する拡大図である。
【図３】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部の出力枚数と粒状性の特性を説明するグラフである。
【図４】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置を説明する説明図である。
【図５】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部を説明する拡大図である。
【図６】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部を説明する拡大図である。
【図７】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部の状態を説明する拡大図である。
【図８】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部の出力枚数と粒状性の特性を説明するグラフである。
【図９】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部の状態を説明する拡大図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部の出力枚数と粒状性の特性を説明するグラフである。
【図１１】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部の状態を説明する拡大図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部のトナー付着量と白抜け部の面積（Ｆ）の特性を説明するグラフである。
【図１３】本発明の他の実施の形態例を示す画像形成装置の他の主要部の出力枚数と粒状性の特性を説明するグラフである。
【図１４】従来の画像形成装置の主要部のドット面積比率（％）と粒状性劣化度の特性を説明するグラフである。
【図１５】従来の画像形成装置の他の主要部の状態を説明する拡大図である。
【図１６】従来の画像形成装置の他の主要部の他の状態を説明する拡大図である。
【符号の説明】
【００９６】
０    画像形成装置
００    カラー画像形成装
００ａ    イエロー画像形成部
００ｂ    シアン画像形成部
００ｃ    マゼンタ画像形成部
００ｄ    ブラック画像形成部
１    像担持体
１ａ    表面
２    帯電手段
３    ドット
３ａ    画素
４    間隔
５    間隔ドットパターン
５ａ    入力画像のドット
６    潜像形成手段
７    現像手段
７ａ    現像スリ−ブ
７ｂ    現像容器、
７ｃ    攪拌スクリュー
７ｄ    ドクターブレード
８    被転写体
８ａ    転写用紙
８ｂ    中間転写ベルト
９    転写手段
９ａ    一次転写器
９ｂ    二次転写器
１０    撮像手段
１０ａ    電荷転送素子（ＣＣＤ）
１１    ドット形状認識手段
１２    原稿画像読取装置
１３    画像形成手段
１４    給紙装置
１５    定着手段
１６    排紙ローラ
１７    排紙トレイ
１８    クリーニング手段
１８ａ    像担持体クリーニング手段
１８ｂ    中間転写ベルトクリーニング手段
【図１】
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【図２】
2005084131.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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