(57)【要約】【課題】  振動測定をより容易に行うことが可能となる回転機の診断装置システムを提供する。【解決手段】  ＣＦカード３４の内部に、センサ３０より出力されたセンサ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器により変換されたデータをＰＤＡ３３側に転送するためのＰＣカードコントローラとを内蔵し、検出センサ３０とＣＦカード３４との間に、遮断周波数が夫々異なる複数のローパスフィルタと、ＰＤＡ３３側より供給される電源に基づいて検出センサ３の駆動用電源を生成する昇圧チョッパ回路とを内蔵した中間ユニット３２を接続して、回転機の診断装置システム３５を構成する。【選択図】  図１
2005337965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転機の回転動作に応じて発生する物理量を検出するための検出センサと、この検出センサより出力されたセンサ信号を処理するための信号処理回路が内蔵される機能拡張用カードと、この機能拡張用カードが接続可能に構成される携帯端末とを利用してなる回転機の診断装置システムであって、
前記機能拡張用カードは、前記検出センサより出力されたセンサ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段により変換されたデータを前記携帯端末側に転送するためのデータ転送手段とを内蔵して構成され、
前記検出センサと前記機能拡張用カードとの間には、前記検出センサによって出力されるセンサ信号を低域濾波するもので、遮断周波数が夫々異なる複数のローパスフィルタと、前記携帯端末側より供給される電源に基づいて前記検出センサの駆動用電源を生成する電源回路とを内蔵してなる中間ユニットが接続されることを特徴とする回転機の診断装置システム。
【請求項２】
前記検出センサと前記中間ユニットとは、コネクタを介して接続可能に構成されており、
前記コネクタは、前記検出センサが接続された場合に、当該検出センサの種類を判別するための電気信号が、前記機能拡張用カード側に対して出力可能となるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の回転機の診断装置システム。
【請求項３】
前記コネクタには、使用が想定される検出センサの種類数を２進数表現した場合の桁数に相当する判別用信号線が接続され、
それらの判別用信号線はプルアップされており、
前記コネクタに各検出センサが接続された場合における前記判別用信号線の各電位状態に応じて、前記電気信号が出力されるように構成されていることを特徴とする請求項２記載の回転機の診断装置システム。
【請求項４】
前記検出センサと前記中間ユニットとは、コネクタを介して接続可能に構成されており、
前記コネクタは、接続される検出センサの種類に応じて信号入力端子が異なるように構成されており、
前記各信号入力端子には、対応する検出センサの信号特性に応じたフィルタが接続されるように、若しくはその接続の有無が選択されるように構成されることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の回転機の診断装置システム。
【請求項５】
前記中間ユニットには、前記検出センサによる物理量の検出開始・停止タイミング示すトリガ信号を前記携帯端末側に対して出力するためのトリガスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の回転機の診断装置システム。
【請求項６】
前記中間ユニットには、前記機能拡張用カード側に配置されているＡ／Ｄ変換手段におけるサンプリングレートの切換えを指示するためのスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の回転機の診断装置システム。
【請求項７】
前記検出センサが加速度センサである場合に、
前記中間ユニット内蔵される電源回路は、前記加速度センサを駆動するための昇圧回路として構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の回転機の診断装置システム。
【請求項８】
前記中間ユニットの外部には、作業者の衣服に装着するための装着用フックが形成されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の回転機の診断装置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば回転機の軸受の振動などを検出して異常を診断するための回転機の診断装置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば電動機などの回転機については、振動や騒音を測定して解析することにより、機器に機械的な異常が発生している否かを診断することが行なわれている。そして、電動機等を用いて構成される生産設備において、生産性の向上を図るためには、予防保全が非常に重要となる。特に、電動機等を構成する軸受けに機械的損傷が発生すると、機器に大きなダメージを与えることになり、設備稼働率を大幅に低下させる場合がある。そこで、軸受については、定期的に上記の診断を行なうことが好ましい。
上記の診断は、例えば、振動ピックアップや集音マイクなどを用いて機器に発生する振動を音響的な電気信号に変換して増幅した後、Ａ／Ｄ変換してコンピュータに取り込み、その信号波形を解析することで行なっている。
【０００３】
図６には、診断装置の一構成例を示す。即ち、電動機１の軸受２（ハウジングに内蔵されている）部分に振動ピックアップ３を取付け、その振動ピックアップ３からの出力信号を駆動アンプ（振動ピックアップ３のタイプに応じて、チャージアンプ又はセンサアンプ）４で増幅し、ＦＦＴアナライザ５で解析処理する。その解析処理結果は、パソコン６に与えられるようになっている。例えば、非特許文献１には、上記装置に使用される駆動アンプ４の構成が開示されている。
【非特許文献１】東陽テクニカ  ２００３総合カタログ  加速度計  ＡＣ電源式シグナルコンディショナ  型式：PCB-3581-00-0301000-269-4.0-T7G-CA
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の装置構成では携帯性が非常に悪く、電動機１の近傍にこれらを設置して振動測定を行なうことは極めて煩わしかった。特に、複数の電動機１が近接して配置されているような環境では、各電動機１について夫々診断を行なうことが困難であった。そこで、出願人は、振動測定をより容易に行うことを可能とするため、特願２００３−７３８２１において、以下のように構成される診断装置を提案した。
【０００５】
即ち、図７に示すように、ＰＣカード７に回転機の軸受の振動を検出する振動センサ８を接続可能とし、ＰＤＡ９側より供給される電源に基づいて振動センサ８の駆動用電源を生成する昇圧チョッパ回路を内蔵する。そして、振動センサ８によって検出された振動信号をデジタルデータに変換してＰＤＡ９側に転送する。ＰＤＡ９は、ＰＣカード７側より転送されたデータに基づいて軸受２の異常を診断する測定・診断プログラムを備える。
斯様に構成された診断装置によれば、作業者は、従来構成に比較して非常に小型のＰＤＡ９を持ち歩いて回転機の軸受２に発生する振動を容易に測定し、診断まで行うことが可能となる。
【０００６】
また、図８は、ＰＣカード７の内部構成を示すものである。センサアンプ１０は、昇圧チョッパ回路１１，定電流回路１２，アンプ１３及びフィルタ１４で構成されている。昇圧チョッパ回路１１は、ＰＤＡ９側よりコネクタを介して供給される５Ｖの電源を受けて、昇圧チョッピング動作を行なうことで電圧２０Ｖの電源を生成する。定電流回路１２は、昇圧された２０Ｖの電源を受けて２ｍＡの定電流を振動センサ５の信号線１５に供給する。
【０００７】
アンプ１３は、信号線１５によって伝送された振動信号を増幅してフィルタ１４に出力する。フィルタ１４は、軸受２に発生する振動の周波数帯のみを通過させるローパスフィルタ（アンチエイリアスフィルタ）であり、フィルタ１４の出力信号は、Ａ／Ｄ変換器１６に与えられている。Ａ／Ｄ変換器１６では、増幅された振動信号がウェーブ形式に基づいた最大５０ｋＨｚのレートでサンプリングしてＡ／Ｄ変換を行い、デジタルデータをＰＣカードコントローラ１７に出力する。
【０００８】
ところが、上記構成の診断装置においては、以下のような問題があった。即ち、上記診断装置は、基本的にセンサによって検出された信号をＡ／Ｄ変換して処理することが前提であるが、その検出対象が異なる場合には対象の信号特性に応じてサンプリングレートを変化させる必要がある。そして、サンプリングレートを変更する場合は、それに応じてＡ／Ｄ変換器１６の入力側に配置されるローパスフィルタ１４の遮断周波数も変更しなければならない。
【０００９】
しかしながら、ＰＣカード７の内部に、予め複数の測定対象を想定して複数のローパスフィルタ１４を配置しておくことはスペースの制約上困難である。そのため、従来は、測定対象毎に夫々のＰＣカード７を用意しておき、測定対象を変更するごとにＰＣカード７を付け替えて対応していた。そのため、一連の測定作業をスムーズに行うことが困難であった。
【００１０】
また、ＰＤＡ９は本体を極力小型に構成する必要があり、ＰＣカード７を直接接続するためのスロットを備えていないものが一般的である。従って、ＰＤＡ９側とＰＣカード７側との双方に対して接続を図るためのコネクタ（図示せず）を有するジャケット１８を介してＰＣカード７を接続するようになっている。従って、ジャケット１８を含む全体が大きくなってしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、振動測定をより容易に行うことが可能となる回転機の診断装置システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の回転機の診断装置システムは、回転機の回転動作に応じて発生する物理量を検出するための検出センサと、この検出センサより出力されたセンサ信号を処理するための信号処理回路が内蔵される機能拡張用カードと、この機能拡張用カードが接続可能に構成される携帯端末とを利用してなるものであって、
前記機能拡張用カードは、前記検出センサより出力されたセンサ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段により変換されたデータを前記携帯端末側に転送するためのデータ転送手段とを内蔵して構成され、
前記検出センサと前記機能拡張用カードとの間には、前記検出センサによって出力されるセンサ信号を低域濾波するもので、遮断周波数が夫々異なる複数のローパスフィルタと、前記携帯端末側より供給される電源に基づいて前記検出センサの駆動用電源を生成する電源回路とを内蔵してなる中間ユニットが接続されることを特徴とする。
【００１３】
即ち、比較的回路面積を大きく必要とする複数のローパスフィルタと検出センサ用の電源回路とを、機能拡張用カード外部の中間ユニット内に配置するので、スペース上の問題は解決される。そして、測定対象に応じてＡ／Ｄ変換のサンプリングレートが変更された場合、中間ユニット内の複数のローパスフィルタの内、遮断周波数が最適となるものに切り替えて使用すれば、従来のように機能拡張用カードを一々差し替えて使用する必要がなくなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、回転機に関する複数の診断項目について一連の測定を行う場合でも、少なくとも検出センサを取り替えるだけで対応することができるので、測定効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例について図１乃至図５を参照して説明する。図２は、本発明の診断装置システムによって電動機の軸受の振動測定を行う状態を示すものである。電動機（例えば誘導電動機，回転機）２１の回転軸２２の先端部、及び、負荷装置２３の回転軸２４の先端部には、円柱状の接合板２５及び２６が固定して装着されており、夫々の接合板２５及び２６が接合され、ボルトで固定されることによって、電動機２１と負荷装置２３とが接合されている。
【００１６】
また、電動機フレーム２７の両端には、回転軸２２を支えるためのころがり軸受２８が装着されており、このころがり軸受（以下、単に軸受と称す）２８は電動機フレーム２７のハウジング２９内に収容されている。
後端側（図２では左方側）の軸受２８を収容するハウジング２９の外周面の上側部には、振動検出手段たる圧電素子製の加速度センサ（検出センサ）３０がマグネットの磁力によって取り付けられている。加速度センサ３０が電動機２１の回転軸２２の回転によって振動を受けると圧電素子によってその振動がアナログの電気信号（振動信号）に変換され、この振動信号が信号線３１及び中間ユニット３２を介してＰＤＡ（Personal Digital Assistants，携帯端末）３３に接続されるＣＦカード（Compact Flashカード，機能拡張用カード）３４の入力端子に出力される。
【００１７】
ここで、図１には、ＰＤＡ３３を含む診断装置システム３５の構成を拡大して示す。ＰＤ３３は、携帯可能に構成された小型のパーソナルコンピュータ（所謂、モバイルコンピュータ）である。ケースの上面には、ＬＣＤなどで表示を行うと共に、ペンタッチ入力も可能に構成される表示入力部３６や、簡単な操作を行なうための操作キー３７などが配置されている。また、ＰＤＡ３３には、ＣＦカード３４を接続するためのカードスロット（図示せず）が本体上端側に形成されている。
【００１８】
そして、加速度センサ３０とＣＦカード３４との間には、中間ユニット３２が挿入されている。中間ユニット３２は、ケースが円筒状のペン型に構成されていると共に、作業者が診断装置システム３５を使用する場合に中間ユニット３２を衣服のポケットに装着することができるようにフック３２ａが形成されている。尚、中間ユニット３２の内部構成については後述する。
【００１９】
図３には、ＰＤＡ３３の電気的構成を機能ブロックで示す。ＰＤＡ３３は、ＣＰＵ３８，メモリ（記憶手段）３９，ＩＳＡバスインターフェイス（Ｉ／Ｆ）４０等を備えて構成されている。ＩＳＡバスＩ／Ｆ４０は、ＣＦカード３４との間におけるバス制御を行うものである。メモリ３９には、オペレーティングシステム（ＯＳ）４１としてWINDOWS CE（登録商標）がインストールされており、そのＯＳ４１上で動作するアプリケーションプログラムとして測定・診断プログラム（診断手段）４２が記憶されている。
【００２０】
測定・診断プログラム４２は、ＣＦカード３４より転送された振動データを、RIFF  WAVE形式で診断データファイル４３の一部としてメモリ３９に記憶させるようになっている。また、アプリケーションプログラムとしてWINDOWSメディア・プレーヤ（登録商標）４４も搭載されており、診断データファイル４３に基づいて音声信号の再生出力も可能となっている。
尚、音声信号は、Ｄ／Ａ変換器４５を介してヘッドフォンジャック４６より出力可能に構成されている。即ち、作業者は、ヘッドフォンジャック４６に図示しないヘッドフォンを接続することで、再生出力される音声信号を聞くことができる。
【００２１】
図４（ａ）には、中間ユニット３２及びＣＦカード３４の電気的構成を機能ブロックで示す。中間ユニット３２は、コネクタ４７を介して図４（ｂ）に示す各種の検出センサが接続されるように構成されている。ここで、検出センサには、加速度センサ３０の他、例えばマイクロフォン４８、電流トランス（ＣＴ）４９，温度センサ５０などがある。そして、これらのセンサ３０，４８〜５０は、夫々のコネクタ５１〜５４を介して中間ユニット３２側のコネクタ４７に接続される。
【００２２】
コネクタ４７は６ピンであり、第１ピンはグランド、第２〜４ピンはセンサ信号の入力端子、第５，第６ピンは、判別用信号線Ｌ１，Ｌ２となっている。そして、各センサにおける信号線の一方は、何れもコネクタ５１〜５４の第１ピンに接続されており、信号線の他方は、加速度センサ３０及びマイクロフォン（検出センサ）４８が第４ピン，電流トランス（検出センサ）４９が第３ピン，温度センサ（検出センサ）５０が第２ピンに夫々接続されている。また、コネクタ５２の第５ピン，コネクタ５３の第６ピン，コネクタ５２の第５及び第６ピンは何れも第１ピンに接続されており、コネクタ４７に接続されるとグランドレベルに落ちるように構成されている。
【００２３】
中間ユニット３２において、コネクタ４７の第５，第６ピンに接続される判別用信号線Ｌ１，Ｌ２は、何れも抵抗素子を介して５Ｖ電源にプルアップされていると共に、ＣＦカード３４側のコネクタ５５に接続されている。尚、５Ｖ電源は、具体的には図示しないが、コネクタ５５，ＣＦカード３４を介してＰＤＡ３３より供給されている。
また、コネクタ４７の第２，第３，第４ピンは、夫々ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）５６，バッファ５７，ハイパスフィルタ５８の入力端子に接続されている。ハイパスフィルタ５６及び５８は、何れも遮断周波数が０．０５Ｈｚに設定され、入力信号の直流成分をカットするフィルタであり、それらの出力端子は何れもバッファ５７の入力端子に共通に接続されている。但し、コネクタ４７：第４ピン側のハイパスフィルタ５８の入力端子には、定電流回路５９を介して昇圧チョッパ回路（電源回路）６０が接続されている。即ち、電流トランス４９が接続された場合は、ハイパスフィルタ５６，５８は接続されないように構成されている。
【００２４】
昇圧チョッパ回路６０は、ＰＤＡ３３側より供給される５Ｖの電源を受けて、回転機２１０の軸受２８に発生する振動の周波数帯（〜２０ｋＨｚ）よりも高いスイッチング周波数で昇圧チョッピング動作を行なうことで電圧２０Ｖの電源を生成する。定電流回路５９は、昇圧された２０Ｖの電源を受けて２ｍＡの定電流をコネクタ４７の第４ピンに供給する。
【００２５】
バッファ５７の出力端子は、デマルチプレクサ６１を介して３つのローパスフィルタ（ＬＰＦ）６２〜６４の入力端子に接続されている。デマルチプレクサ６１は、複数のアナログスイッチの組み合わせによって構成され、コネクタ５５を介してＰＤＡ３３側より与えられる切換え制御信号により信号の出力先が選択されるようになっている。尚、ローパスフィルタ６２〜６４の遮断周波数は、数１００Ｈｚ〜１０数ｋＨｚ程度であり夫々異なっている。
【００２６】
そして、ローパスフィルタ６２〜６４の出力端子は、積分器６５の入力端子とマルチプレクサ６６の入力端子の１つに接続されている。また、積分器６５の出力端子は、次段の積分器６７の入力端子と共にマルチプレクサ６６の入力端子の他の１つに接続されており、積分器６７の出力端子もマルチプレクサ６６の入力端子の他の１つに接続されている。尚、積分器６５，６７は、遮断周波数が例えば３Ｈｚに設定されたローパスフィルタで構成されている。
【００２７】
マルチプレクサ６６は、複数のアナログスイッチの組み合わせによって構成され、コネクタ５５を介してＰＤＡ３３側より与えられる切換え制御信号に応じて何れかの入力信号を選択し、コネクタ５５を介してＣＦカード３４側に出力するようになっている。即ち、ローパスフィルタ６２〜６４の出力信号は、（１）積分器６５，６７を介すことなく直接，（２）積分器６５のみを介して，（３）積分器６５及び６７の双方を介してマルチプレクサ６６に与えられており、マルチプレクサ６６の切換えによってそれら３つの処理系統の何れかが選択される。
また、中間ユニット３２には、計測開始／停止スイッチ（トリガスイッチ）６８が設けられており、作業者は、そのスイッチ６８を操作することで、コネクタ５５及びＣＦカード３４を介してＰＤＡ３３に計測の開始／停止をさせることが可能となっている。
【００２８】
一方、ＣＦカード３４においては、中間ユニット３２側のコネクタ５５と接続されるコネクタ７１があり、マルチプレクサ６６より出力される信号は、コネクタ７１を介して増幅器７２に与えられている。増幅器７２は、ゲイン切換え部７３によってゲインが＋６ｄＢ，０ｄＢに切替わるようになっており、増幅器７２によって増幅された信号は、例えば１２ビットのＡ／Ｄ変換器７４に与えられている。
【００２９】
ＣＰＵ７５には、バスを介してＡ／Ｄ変換器７４，ＰＣカードコントローラ（データ転送手段）７６，メモリ７７などが接続されている。ＣＰＵ７５は、Ａ／Ｄ変換器７４及びＰＣカードコントローラ７６の制御を行うと共に、Ｉ／Ｏポート７８を介して信号の入出力制御を行う。上述したゲイン切換え部７３の制御も、Ｉ／Ｏポート７８を介して行われる。
【００３０】
ＰＣカードコントローラ７６は、内部のデコーダ（図示せず）によってＣＰＵ７５より与えられる制御指令をデコードして動作し、ＣＦカード３４とＰＤＡ３３との間でデータの転送を行なうように構成されるロジックである。また、ＰＣカードコントローラ２４は、Ａ／Ｄ変換器７４より出力されたデータを受けて、ＰＤＡ３３側に転送するようになっている。
【００３１】
次に、本実施例の作用について図５も参照して説明する。尚、転がり軸受２の詳細な構造とその異常診断方法の概要については、例えば特開２００１−２５５２４１号公報などに開示されているのでここでは省略する。また、振動データの測定及び診断の各処理についても、基本的な部分は特開２００３−１４９０９０号公報又は特願２００３−７３８２１に記載されているものと同様である。そして、本発明は測定，診断処理の内容に特徴を有するものではないので、これらについても省略する。
【００３２】
図５は、ＰＤＡ３３側のＣＰＵ３８による測定処理の概要を示すフローチャートである。ＰＤＡ３３は、先ず、センサの入力ポート、即ち、中間ユニット３２におけるコネクタ５５に接続される、判別用信号線Ｌ１，Ｌ２の電圧レベルを読み込む（ステップＳ１）。ここで、各センサ３０，４８〜５０が中間ユニット３２のコネクタ４７に接続された場合、判別用信号線Ｌ１，Ｌ２の電圧レベルは以下のように設定される。尚、「Ｈ」は５Ｖ、「Ｌ」はグランドレベルである。
【００３３】
Ｌ２    Ｌ１
加速度センサ３０      Ｈ      Ｈ
マイクロフォン４８      Ｈ      Ｌ
電流トランス４９      Ｌ      Ｈ
温度センサ５０      Ｌ      Ｌ
従って、ＰＤＡ３３は、判別用信号線Ｌ１，Ｌ２の電圧レベルを読み込むことで中間ユニット３２のコネクタ４７に接続されているセンサの種類を判別することができる（ステップＳ２）。
【００３４】
次に、ＰＤＡ３３は、判別したセンサの種類に応じてＡ／Ｄ変換器７４のサンプリングレートを設定する（ステップＳ３）。例えば、コネクタ４７に加速度センサ３０が接続されており、その加速度センサ３０によって振動信号を１０ｋＨｚ程度の成分まで拾おうとする場合には、Ａ／Ｄ変換器７４のサンプリングレートを２５ｋＨｚ程度に設定する。
続いて、サンプリングレートの設定に応じて、夫々遮断周波数が異なるローパスフィルタ６２〜６４を選択する（ステップＳ４）。即ち、サンプリングレートを２５ｋＨｚとする場合、アンチエイリアスフィルタとしてのローパスフィルタの遮断周波数は１２．５ｋＨｚとする。また、これらのステップＳ３，Ｓ４において、コネクタ４７にマイクロフォン４８が接続されて電動機２１周辺の騒音測定を行う場合にも、Ａ／Ｄ変換器７４のサンプリングレートやローパスフィルタ６２〜６４の遮断周波数の選択は概ね同程度となる。
【００３５】
また、コネクタ４７に電流トランス４９が接続されて電動機２１の１次側電流を測定する場合、電源周波数は５０〜６０Ｈｚであり、電動機２１の絶縁不良時に観測される側波帯もこれらの周波数付近となるので、サンプリングレートは１ｋＨｚ程度、選択するローパスフィルタの遮断周波数は５００Ｈｚ程度とする。
続いて、ＰＤＡ３３は、センサ信号の積分処理を選択する（ステップＳ５）。即ち、上述したように、ローパスフィルタ６２〜６４の出力信号について、（１）「そのまま出力」、（２）「積分器６５のみを介して出力」、（３）「積分器６５及び６７の双方を介して出力」、の何れかを、マルチプレクサ６６の入力切換えによって選択する。尚、これらの積分処理の選択は加速度センサ３０が接続された場合にのみ行うもので、その他のセンサ信号については、（１）「そのまま出力」を選択する。
【００３６】
即ち、加速度センサ３０が出力するのは振動の加速度信号であるから、（１）の「そのまま出力」を選択すれば加速度信号が得られ、（２）の「積分器６５のみを介して出力」を選択すれば、速度信号が得られる。また、（３）の「積分器６５及び６７の双方を介して出力」を選択すれば、速度信号の変動分を得ることができる。
【００３７】
次に、ＰＤＡ３３は、中間ユニット３２側において計測開始／停止スイッチ６８がオン操作されるまで待機し（ステップＳ６）、オン操作されると（「ＹＥＳ」）Ａ／Ｄ変換器７４によってＡ／Ｄ変換され、ＣＦカード３４側より転送されるデータを読み込む（ステップＳ７）。そして、計測開始／停止スイッチ６８が再度オン操作されるまでデータの読み込みを継続し（ステップＳ８）、オン操作されると（「ＹＥＳ」）計測を終了する。
【００３８】
以上のように本実施例によれば、ＣＦカード３４の内部に、検出センサ３０，４８〜５０より出力されたセンサ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器７４と、このＡ／Ｄ変換器７４により変換されたデータをＰＤＡ３３側に転送するためのＰＣカードコントローラ７６とを内蔵し、検出センサ３０，４８〜５０とＣＦカード３４との間に、遮断周波数が夫々異なる複数のローパスフィルタ６２〜６４と、ＰＤＡ３３側より供給される電源に基づいて検出センサ３０，４８の駆動用電源を生成する昇圧チョッパ回路６０とを内蔵した中間ユニット３２を接続することで、回転機の診断装置システム３５を構成した。
【００３９】
即ち、中間ユニット３２に接続する検出センサ３０，４８〜５０を適宜選択することで、電動機２１に関する複数の診断項目について一連の測定を行う場合でも、それらの測定に必要な構成を複数のＣＦカード３４に振り分ける必要がなくなる。そして、測定対象に応じてＡ／Ｄ変換のサンプリングレートを変更するのに応じて、中間ユニット３２内のローパスフィルタ６２〜６４のうち遮断周波数が最適となるものに切り替えて使用すれば良く、ＣＦカード３４を一々差し替えて使用する必要がない。従って、本発明の診断システム３５によれば、少なくとも検出センサ３０，４８〜５０を取り替えるだけで各種の測定対応することができるので、作業効率を向上させることができる。
【００４０】
また、検出センサ３０，４８〜５０と中間ユニット３２とを、コネクタ５１〜５４並びに４７を介して接続する構成とし、コネクタ４７は、検出センサ３０，４８〜５０がコネクタ５１〜５４を介して接続された場合、接続された検出センサの種類を判別するための電圧信号（電気信号）をＣＦカード３４側に出力するようにした。
より具体的には、コネクタ４７，５１〜５４に、使用が想定される検出センサの種類数を２進数表現した場合の桁数に相当する本数の判別用信号線Ｌ１，Ｌ２を用意し（本実施例では、センサの種類数「４」に対して２本）、それらの判別用信号線Ｌ１，Ｌ２を中間ユニット３２側でプルアップしておく。そして、コネクタ４７にコネクタ５１〜５４の何れかが接続された場合に、信号線Ｌ１，Ｌ２のレベルをグランドに落とすか否かの電位状態変化に応じて電圧信号を出力するようにした。従って、作業者がセンサの種類の設定などを行わずとも、ＰＤＡ３３にそれらの判別を自動的に行わせることができる。
【００４１】
更に、コネクタ４７，５１〜５４を、接続される検出センサの種類に応じて信号入力端子が異なるように構成し、中間処理ユニット３２側では、各信号入力端子には、対応する検出センサの信号特性に応じたハイパスフィルタ５８，６０が接続されるように、若しくは、フィルタを接続しないように選択可能な構成とした。従って、接続される検出センサ３０，４８〜５０の種類に応じて、それらのフィルタ選択を自動的に行うことができる。
【００４２】
尚、加速度センサ３０及びマイクロフォン４８については、取り扱う信号の種類が振動，騒音であって基本的に同質であり、また、周波数帯域も略同様であるから、上記のフィルタ選択のレベルにおいては両者は同じ種類とみなしている。
また、中間ユニット３２に、検出センサ３０，４８〜５０による検出の開始・停止タイミング示すトリガ信号をＰＤＡ３３側に出力する測定開始／停止スイッチ６８を設けたので、作業者は、そのスイッチ６８を操作することで測定開始／停止のタイミングを制御できる。
【００４３】
加えて、中間ユニット３２に内蔵する電源回路を、加速度センサ３０を駆動するための昇圧チョッパ回路６０として構成したので、比較的高圧の駆動電源が必要な加速度センサ３０をも駆動することが可能となる。更にまた、中間ユニット３２のケースにフック３２を形成した。従って、作業者が診断装置システム３５を使用する場合に、中間ユニット３２を衣服のポケットなどに装着することができるので、利便性が向上する。
【００４４】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形または拡張可能である。
中間ユニットに接続される検出センサの種類は５種類以上でも良い。
また、コネクタ４７，５１〜５４によって検出センサの種類をＰＤＡ３３側が自動的に判定を行う構成は必要に応じて設ければ良い。例えば、中間ユニット３２に、Ａ／Ｄ変換器７４におけるサンプリングレートの切換えをＰＤＡ３３側に設定指示するためのスイッチを設け、作業者がそのスイッチを操作することで切換えを行うように構成しても良い。
【００４５】
また、検出センサの種類をＰＤＡ３３側が自動的に判定する構成においても、検出対象に応じてサンプリングレートを調整した方が望ましい場合には、上記のスイッチを同時に設けても良い。
中間ユニット３２とＣＦカード３４との間で、例えばBluetooth（登録商標）により無線通信を行うように構成しても良い。
【００４６】
機能拡張用カードはＣＦカードに限ることなく、ＰＣＭＣＩＡカードであっても良い。
測定開始／停止スイッチ６８は必要に応じて設ければ良く、測定の開始・停止タイミングは、ＰＤＡ３３側で設定操作しても良い。
中間ユニットに内蔵する電源回路は、昇圧チョッパ回路６０に限ることなく、使用する可能性の検出センサのうち、特別に電源を生成する必要があるものであればどのような電源回路でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例であり、診断装置システムの構成を示す図
【図２】診断装置システムによって電動機の軸受の振動測定を行う状態を示す図
【図３】ＰＤＡの電気的構成を示す機能ブロック図
【図４】（ａ）は、中間ユニット及びＣＦカードの電気的構成を示す機能ブロック図、（ｂ）は中間ユニットに接続される各種の検出センサを示す図
【図５】ＰＤＡ側のＣＰＵによる測定処理の概要を示すフローチャート
【図６】従来技術を示す図２相当図
【図７】図１相当図
【図８】ＰＣカードの内部構成を示す機能ブロック図
【符号の説明】
【００４８】
図面中、２１は誘導電動機（回転機）、２８は軸受、３０は加速度センサ（検出センサ）、３２は中間ユニット、３３はＰＤＡ（携帯端末）、３４はＣＦカード（機能拡張用カード）、３５は診断装置システム、３２ａは装着用フック、４７はコネクタ、４８はマイクロフォン（検出センサ）、４９は電流トランス（検出センサ）、５０は温度センサ（検出センサ）、５１〜５４はコネクタ、５６，５８はハイパスフィルタ、６０は昇圧チョッパ回路（電源回路）、６２〜６４はローパスフィルタ、６８は計測開始／停止スイッチ（トリガスイッチ）、７４はＡ／Ｄ変換器、７６はＰＣカードコントローラ（データ転送手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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