(57)【要約】【課題】余分なセンサーを設けることなく、ステッピングモーターの初期位置を決定し、しかも初期位置を決定する回数を低減する。  【解決手段】  ディスク１１から情報を読み取る或いはディクス１１に情報を書き込むためのピックアップヘッド１２と、ピックアップヘッド１２をディスク１１の所定の位置に駆動させるためのステッピングモーター１３と、ディスク１１の入れ替え作業が発生する直前或いは装置の電源がオフされる直前に前記ピックアップヘッド１２の位置情報を記憶する記憶装置１６と、ディスク１１を入れ替えた後或いは装置の電源がオンされた後、記憶装置１６に記憶された前記ピックアップヘッド１２の位置情報を元に前記ステッピングモーター１２を制御する制御装置１４とを具備する。【選択図】  図１
2005141801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの入れ替え作業が発生する直前にピックアップヘッドの位置情報を記憶装置に
記憶する工程と、ディスクを入れ替えた後、前記記憶されたピックアップヘッドの位置情
報を元にステッピングモーターを制御する工程とを具備することを特徴とするステッピン
グモーター初期位置決定方法。
【請求項２】
ディスクから情報を読み取る或いはディクスに情報を書き込むためのピックアップヘッ
ドと、
前記ピックアップヘッドを前記ディスクの所定の位置に移動させるためのステッピング
モーターと、
前記ディスクの入れ替え作業が発生する直前に前記ピックアップヘッドの位置情報を記
憶する記憶装置と、
前記ディスクを入れ替えた後、前記記憶装置に記憶された前記ピックアップヘッドの位
置情報を元に前記ステッピングモーターを制御する制御装置とを具備することを特徴とす
るディスク装置。
【請求項３】
装置の電源がオフされる直前にピックアップヘッドの位置情報を記憶装置に記憶する工
程と、装置の電源がオンされた後、前記記憶されたピックアップヘッドの位置情報を元に
ステッピングモーターを制御する工程とを具備することを特徴とするステッピングモータ
ー初期位置決定方法。
【請求項４】
ディスクから情報を読み取る或いはディクスに情報を書き込むためのピックアップヘッ
ドと、
前記ピックアップヘッドを前記ディスクの所定の位置に移動させるためのステッピング
モーターと、
装置の電源がオフされる直前に前記ピックアップヘッドの位置情報を記憶する記憶装置
と、
装置の電源がオンされた後、前記記憶装置に記憶された前記ピックアップヘッドの位置
情報を元に前記ステッピングモーターを制御する制御装置とを具備することを特徴とする
ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモーター初期位置決定方法及びディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクメディアは、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＣＤ−ＲＡＭやＤＶＤ、ＤＶＤ
−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど近年、非常に数多くの規格が定められている。
さらに青色ＤＶＤなど今後も新しい規格が定められることが予想される。
【０００３】
光ディスクメディアを再生するための再生装置には光ディスクメディアの所望の位置に
光ヘッドを移動させるためのステッピングモーターが用いられている。
【０００４】
ステッピングモーターを使用する上で大きな問題となるのは、ステッピングモーターの
初期位置を決定することである。従来のステッピングモーターは、コストを低減するため
に、モーターが駆動しているかどうかを判断するためのホール素子を使用していない。し
たがってステッピングモーターが駆動しているかどうかあるいはロックしているかどうか
を検出すするための手段がなく、場合によってはステッピングモーターをロックさせたま
ま数秒間動作させることになり、機構系から異音をはっせいすることがある。
【０００５】
ステッピングモーターがロックするのを回避するためには、ステッピングモーターの駆
動状態を監視するセンサーを設けることで、ロックする手前の位置を検出する方法が考え
られるが、このセンサーを設けることによりコストが増大するという問題がある。
【特許文献１】特開平７−１０５６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように従来、ステッピングモーターの駆動状態を把握するために、センサーを設け
ることは装置のコストが増大するという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、余分なセンサーを設けるこ
となく、ステッピングモーターの初期位置を決定ししかも初期位置を決定する回数を低減
が可能なステッピングモーター初期位置決定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、ディスクの入れ替え作業が発生する直前にピッ
クアップヘッドの位置情報を記憶装置に記憶する工程と、ディスクを入れ替えた後、前記
記憶されたピックアップヘッドの位置情報を元にステッピングモーターを制御する工程と
を具備することを特徴とするステッピングモーター初期位置決定方法を提供する。
【０００９】
また、本発明は、ディスクから情報を読み取る或いはディクスに情報を書き込むための
ピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドを前記ディスクの所定の位置に移動させるためのステッピング
モーターと、
前記ディスクの入れ替え作業が発生する直前に前記ピックアップヘッドの位置情報を記
憶する記憶装置と、
前記ディスクを入れ替えた後、前記記憶装置に記憶された前記ピックアップヘッドの位
置情報を元に前記ステッピングモーターを制御する制御装置とを具備することを特徴とす
るディスク装置を提供する。
【００１０】
また、本発明は、装置の電源がオフされる直前にピックアップヘッドの位置情報を記憶
装置に記憶する工程と、装置の電源がオンされた後、前記記憶されたピックアップヘッド
の位置情報を元にステッピングモーターを制御する工程とを具備することを特徴とするス
テッピングモーター初期位置決定方法を提供する。
【００１１】
また、本発明は、ディスクから情報を読み取る或いはディクスに情報を書き込むための
ピックアップヘッドと、
前記ピックアップヘッドを前記ディスクの所定の位置に移動させるためのステッピング
モーターと、
装置の電源がオフされる直前に前記ピックアップヘッドの位置情報を記憶する記憶装置
と、
装置の電源がオンされた後、前記記憶装置に記憶された前記ピックアップヘッドの位置
情報を元に前記ステッピングモーターを制御する制御装置とを具備することを特徴とする
ディスク装置を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
ディスクを入れ替える直前や電源をオフする直前のピックアップヘッドの位置情報を記
憶することでディスクを入れ替えた後や電源を投入した後のピックアップヘッドを初期位
置に移動させることなく、ピックアップヘッドの位置がわかるので、その後のピックアッ
プヘッドの位置を追従することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本実施例について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態に係わるディスク装置の概略図である。
【００１５】
図１に示すように、このディスク装置は、ピックアップヘッド（ＰＵＨ）１２と、この
ピックアップヘッド１２を光ディスク上に位置あわせするためのステッピングモーター１
３と、ステッピングモーター１３を駆動するための駆動装置１４と、駆動装置１４を制御
するための制御装置１５と、ピックアップヘッド１２の初期位置の情報を記憶するための
記憶装置１６を有している。
【００１６】
このディスク装置を用いて、光ディスク１１の入れ替え作業が発生する直前或いはディ
スク装置の電源がオフされる直前にピックアップヘッド１２の位置情報を記憶装置１６に
記憶する。光ディスク１１を入れ替えた後或いはディスク装置の電源がオンされた後、記
憶装置１６に記憶されたピックアップヘッド１２の位置情報を元にステッピングモーター
１３を制御装置１５により制御し、駆動装置１４にて駆動する。
【００１７】
ピックアップヘッド１２の初期位置を元にして、駆動中のピックアップヘッド１２の位
置は、制御装置１５にて計算される。
【００１８】
ピックアップヘッド１２は、光ディスク１１から情報を読み取ることができる。また光
ディクス１１に情報を書き込むことができる。ピックアップヘッド１２から読み込まれた
読み込み情報は制御装置１５に送られ、ピックアップヘッド１２を用いて書き込む書き込
み情報は、制御装置１５から送られる。
【００１９】
次に、図２を用いて本発明の動作について、フローチャートを用いて説明する。
【００２０】
先ず、ディスク装置において制御装置１５が、ユーザの操作によりディスクを交換する
ためにトレーを開くスイッチが押されディスク交換の信号を受ける（Ｓ１１）。すると制
御装置１５は現在のピックアップヘッド１２の位置情報を読みに行く制御を行う（Ｓ１２
）。
【００２１】
次に、制御装置１５は、ピックアップヘッド１２の位置情報を記憶装置１６に書き込む
（Ｓ１３）。そしてトレーを開いてディスク交換を即す（Ｓ１４）。
【００２２】
次に、ユーザの操作によりディスクが交換されトレーが閉じられる操作が行われるとト
レーを閉じ、制御装置１５はディスクにアクセスする信号を受ける（Ｓ１５）。
【００２３】
次に、制御装置１５は、記憶装置１６にアクセスしこれに書き込まれているピックアッ
プヘッド１２の位置情報を読み込む（Ｓ１６）。
【００２４】
次に、制御装置１５は、このピックアップヘッド１２の位置情報と、ディスクにアクセ
スする先のアドレス情報を基にして、ピックアップヘッド１２の移動先の位置情報を計算
する（Ｓ１７）。
【００２５】
次に、制御装置１５は、ピックアップヘッド１２の移動先を示す信号を駆動装置１４に
送る（Ｓ１８）。次に、駆動装置１４はこの信号をもちにしてステッピングモーター１３
を駆動する（Ｓ１９）。
【００２６】
次に、図３を用いて、本発明の動作について、フローチャートを用いて説明する。
【００２７】
先ず、ディスク装置において制御装置１５が、ユーザの操作により装置をオフするため
にオフスイッチが押され電源オフの信号を受ける（Ｓ２１）。すると制御装置１５は現在
のピックアップヘッド１２の位置情報を読みに行く制御を行う（Ｓ２２）。
【００２８】
次に、制御装置１５は、ピックアップヘッド１２の位置情報を記憶装置１６に書き込む
（Ｓ２３）。そして電源をオフする（Ｓ２４）。
【００２９】
次に、ユーザの操作により電源がオンされディスクにアクセスするよう信号を受ける（
Ｓ２５）。
【００３０】
次に、制御装置１５は、記憶装置１６にアクセスしこれに書き込まれているピックアッ
プヘッド１２の位置情報を読み込む（Ｓ２６）。
【００３１】
次に、制御装置１５は、このピックアップヘッド１２の位置情報と、ディスクにアクセ
スする先のアドレス情報を基にして、ピックアップヘッド１２の移動先の位置情報を計算
する（Ｓ２７）。
【００３２】
次に、制御装置１５は、ピックアップヘッド１２の移動先を示す信号を駆動装置１４に
送る（Ｓ２８）。次に、駆動装置１４はこの信号をもちにしてステッピングモーター１３
を駆動する（Ｓ２９）。
【００３３】
このように制御装置１５は、前回のピックアップの位置を与えられることで、この位置
を初期状態としてその位置から次にアクセスすべき位置を割り出すことができる。
【００３４】
本発明では制御装置１５としてはＣＰＵなど中央演算処理装置を用いることが出来る。
記憶装置１６としては各種半導体メモリや磁気ディスクなどを用いることが出来る。
【００３５】
このようにピックアップヘッド１２がディスク上のどの位置にいる場合でもディスクの
交換後や電源を投入した後に直ちにその位置情報が判別されるので、制御装置１５がピッ
クアップヘッド１２の初期位置を探るための駆動が必要ない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態について説明するためのディスク装置の概念図である。
【図２】本発明のステッピングモーター初期位置決定方法を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明のステッピングモーター初期位置決定方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１１…光ディスク、１２…ピックアップヘッド、１３…ステッピングモーター、１４…駆
動装置、１５…制御装置、１６…記憶装置
【図１】
2005141801.tif 000003
【図２】
2005141801.tif 000004
【図３】
2005141801.tif 000005