(57)【要約】【課題】錠剤の取り出しに支障がないようポケット部のトップの薄膜化を図るとともに、ポケット部の深さに変更が生じる場合であっても困難を伴うことなく対処可能とする。【解決手段】ＰＴＰ包装機において包装用フィルム３が加熱軟化された後、ポケット部成形手段１３にてポケット部２が成形される。まずポケット部２対応部位の周囲が環状に挟持される。次に、カム機構５５により動作する押上部４９が包装用フィルム３の裏側の離れた所定位置に停止された状態で、圧縮エアーが表側から吹付けられ、被成形部がポケット部２の突出面側と反対側に引き伸ばされ薄くされる。プラグ４８が更に押上げられることで、包装用フィルム３の膨らみ方向が反転させられ、被成形部にポケット部２が成形される。カム機構５５はサーボモータ７１により駆動され、サーボモータ７１は制御手段８１によって所定のタイミングで停止制御され、前記所定位置が調整される。【選択図】  図４
2005111751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の包装用フィルムに対し、錠剤を収容するためのポケット部を形成する成形手段を具備してなるＰＴＰシートの製造装置であって、
前記成形手段は、
前記包装用フィルムのうち少なくとも前記ポケット部に対応する被成形部の周囲を環状又は略環状に挟持可能な挟持機構と、
前記包装用フィルムが前記挟持機構にて挟持された状態で、高圧気体を包装用フィルムの表側から吹き付けることで、前記被成形部を前記ポケット部の突出面側と反対側に引き伸ばして薄くするブロー機構と、
前記ポケット部を成形するためのポケット成形型と、
前記ブロー機構による吹き付けに際しては、少なくとも前記ポケット成形型を前記包装用フィルムの裏側の所定位置に待機させた状態とすることで、前記引き伸ばされる被成形部を支持することとし、その後、前記ポケット成形型を前記包装用フィルムの裏側から表側に向かって突出させることで、包装用フィルムの膨らみ方向を反転させ、ポケット部を成形可能なポケット成形型動作手段とを有し、
かつ、前記ポケット成形型動作手段は、前記ポケット成形型を一定のストローク量出没させるための往復動作機構と、
前記往復動作機構を駆動するサーボモータとを備え、
さらに、前記サーボモータを制御可能な制御手段を設けたことを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【請求項２】
帯状の包装用フィルムに対し、錠剤を収容するためのポケット部を形成する成形手段を具備してなるＰＴＰシートの製造装置であって、
前記成形手段は、
前記包装用フィルムのうち少なくとも前記ポケット部に対応する被成形部の周囲を環状又は略環状に挟持可能な挟持機構と、
前記包装用フィルムが前記挟持機構にて挟持された状態で、高圧気体を包装用フィルムの表側から吹き付けることで、前記被成形部を前記ポケット部の突出面側と反対側に引き伸ばして薄くするブロー機構と、
前記被成形部を押圧することでポケット部を成形するためのポケット成形型と、
前記ブロー機構による吹き付けに際しては、少なくとも前記ポケット成形型を前記包装用フィルムの裏側の所定位置に待機させた状態とすることで、前記引き伸ばされる被成形部を支持することとし、その後、前記ポケット成形型を前記包装用フィルムの裏側から表側に向かって突出押圧させることで、包装用フィルムの膨らみ方向を反転させ、ポケット部を成形可能なポケット成形型動作手段とを有し、
かつ、前記ポケット成形型動作手段は、前記ポケット成形型を一定のストローク量出没させるための往復動作機構と、
前記往復動作機構を駆動するサーボモータとを備え、
さらに、前記ポケット成形型を前記包装用フィルムの裏側の所定位置に待機させるべく、所定期間前記サーボモータを停止制御可能な制御手段を設けたことを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【請求項３】
帯状の包装用フィルムに対し、錠剤を収容するためのポケット部を形成する成形手段を具備してなるＰＴＰシートの製造装置であって、
前記成形手段は、
前記包装用フィルムのうち少なくとも前記ポケット部に対応する被成形部の周囲を環状又は略環状に挟持可能な挟持機構と、
前記包装用フィルムが前記挟持機構にて挟持された状態で、高圧気体を包装用フィルムの表側から吹き付けることで、前記被成形部を前記ポケット部の突出面側と反対側に引き伸ばして薄くするブロー機構と、
前記被成形部を押圧することでポケット部を成形するためのポケット成形型と、
前記ブロー機構による吹き付けに際しては、少なくとも前記ポケット成形型を前記包装用フィルムの裏側の所定位置に待機させた状態とすることで、前記引き伸ばされる被成形部を支持することとし、その後、前記ポケット成形型を前記包装用フィルムの裏側から表側に向かって突出押圧させることで、包装用フィルムの膨らみ方向を反転させ、ポケット部を成形可能なポケット成形型動作手段とを有し、
かつ、前記ポケット成形型動作手段は、前記ポケット成形型を一定のストローク量出没させるべく所定のカムプロフィールを具備するカム機構と、
前記カム機構を駆動するサーボモータとを備え、
さらに、前記ポケット成形型を前記包装用フィルムの裏側の所定位置に待機させるべく、所定期間前記サーボモータを停止制御可能な制御手段を設け、該制御手段は、少なくとも前記サーボモータの停止タイミングを制御可能であることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【請求項４】
少なくとも前記制御手段による前記停止制御に際しては、前記包装用フィルムの面と、待機中の前記ポケット成形型の先端部との距離が、成形されるポケット部の深さよりも短い距離となるよう設定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のＰＴＰシートの製造装置。
【請求項５】
前記ポケット成形型は、品種に応じて交換可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記サーボモータの停止期間を制御可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
【請求項７】
前記成形手段の直上流側に、前記包装用フィルムのうちポケット部に対応する箇所を、前記ポケット部に対応する部位の面積よりも小さい面積で加熱可能な加熱手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
【請求項８】
前記高圧気体による包装用フィルムへの吹き付けを、包装用フィルムの裏側から表側に向かって前記ポケット成形型が突出してからも継続するように構成したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポケット部に錠剤が収容されてなるＰＴＰシートの製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＰＴＰシート（ブリスターシート）は、例えばＰＰ（ポロプロピレン）よりなり複数のポケット部を備えた包装用フィルムと、ポケット部を塞ぐようにして包装用フィルムに取着されたアルミニウム製のカバーフィルムとを有している。各ポケット部には錠剤が収容されている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
従来、ＰＴＰシートを製造する装置にあっては、最上流側にロール状の包装用フィルムがセットされ、当該ロール状の包装用フィルムの下流側において、ポケット部が形成される。このポケット部を形成するポケット部形成装置は、包装用フィルムを加熱して軟化させた状態で、当該軟化部位を引き伸ばしてポケット部の形状を成形する（非特許文献１参照）。なお、成形法としては「平板式圧空成形法」、「プラグアシスト圧空成形法」、「ドラム式真空成形法」の他に、「プラグ成形方法」がある。
【０００４】
プラグ成形方法の場合、メス型ブロックと、オス型ブロックとで、フィルムを挟持した状態で、プラグとしての成形凸部を突出させることで、ポケット部の形状を成形する（例えば、特許文献１参照）。
【非特許文献１】「包装技術」，社団法人日本包装技術協会，昭和６１年８月号，第２４巻，第８号，ｐ．７４８−７５３
【特許文献１】特公平６−１０４３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記したプラグ成形方法を用いてポケット部を形成する場合、ポケット部のトップ（天壁部）の肉厚が成形前のフィルムの肉厚とほぼ同じになってしまう傾向にある。そのため、ポケット部に錠剤の収容されたＰＴＰシートから、錠剤を取り出そうとした場合、ポケット部のトップを内側に押し込む際に、該トップの剛性が強すぎて押し込み切れず、錠剤の取り出しに支障が生じるおそれがある。
【０００６】
一方で、プラグ突出の前段階に、成形凸部をポケット部の突出側とは反対側の位置に待機させた状態で高圧気体を被成形部に吹き付けることが考えられる。この吹き付けにより、被成形部がポケット部の突出側と反対側に引き伸ばされて薄くなる。その後、包装用フィルムの裏側から表側に向かって成形凸部が突出させられることで、包装用フィルムの膨らみ方向が反転して、ポケット部が形成されるのである。このように、ポケット部の形成に先だって被成形部が引き伸ばされることから、得られるＰＴＰシートのポケット部のトップの厚さの薄肉化が図られる。上記成形凸部の動作は、一定のストローク間を往復動するものであればよいため、その出没動作を行わせるための機構として、一般的には例えばカム機構が採用される。
【０００７】
ところで、品種の切換が行われ、特に、ポケット部の深さが切換えられる場合に、別の成形凸部に取り替えられる。しかしながら、この場合において、カム機構によるストローク量は常に一定であり、しかも、カムは一定速度で回転させられるため、前記高圧気体吹き付け時における成形凸部の待機位置が適切でない事態が生じてしまうおそれがある。このような事態を回避するためには、カムを、品種に応じた別のものに切換えなければならない等の困難を招くおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記各事情に鑑みてなされたものであり、ポケット部に錠剤が収容されているＰＴＰシートにあって、錠剤の取り出しに支障がないようポケット部のトップの薄膜化を図るとともに、ポケット部の深さに変更が生じる場合であっても困難を伴うことなく対処可能なＰＴＰシートの製造装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【００１０】
手段１．帯状の包装用フィルムに対し、錠剤を収容するためのポケット部を形成する成形手段を具備してなるＰＴＰシートの製造装置であって、
前記成形手段は、前記包装用フィルムのうち少なくとも前記ポケット部に対応する被成形部の周囲を環状又は略環状に挟持可能な挟持機構と、前記包装用フィルムが前記挟持機構にて挟持された状態で、高圧気体を包装用フィルムの表側から吹き付けることで、前記被成形部を前記ポケット部の突出面側と反対側に引き伸ばして薄くするブロー機構と、前記ポケット部を成形するためのポケット成形型と、前記ブロー機構による吹き付けに際しては、少なくとも前記ポケット成形型を前記包装用フィルムの裏側の所定位置に待機させた状態とすることで、前記引き伸ばされる被成形部を支持することとし、その後、前記ポケット成形型を前記包装用フィルムの裏側から表側に向かって突出させることで、包装用フィルムの膨らみ方向を反転させ、ポケット部を成形可能なポケット成形型動作手段とを有し、
かつ、前記ポケット成形型動作手段は、前記ポケット成形型を一定のストローク量出没させるための往復動作機構と、前記往復動作機構を駆動するサーボモータとを備え、さらに、前記サーボモータを制御可能な制御手段を設けたことを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００１１】
手段１によれば、ＰＴＰシートの製造に際し、帯状の包装用フィルムの一部に、成形手段によって錠剤収容用のポケット部が形成される。ポケット部の形成に際しては、成形手段の挟持機構によって、包装用フィルムのうち少なくともポケット部に対応する被成形部の周囲が環状又は略環状に挟持される。そして、包装用フィルムが挟持機構にて挟持された状態で、ブロー機構によって、高圧気体が包装用フィルムの表側から吹き付けられる。これにより、被成形部がポケット部の突出面側と反対側に引き伸ばされて薄くなる。このブロー機構による吹き付けに際しては、少なくともポケット成形型が包装用フィルムの裏側の所定位置に待機した状態とされることで、引き伸ばされる被成形部が支持されることとなる。つまり、被成形部は、待機しているポケット成形型に支持されるまで引き伸ばされる。その後、ポケット成形型が包装用フィルムの裏側から表側に向かって突出させられることで、包装用フィルムの膨らみ方向が反転させられ、ポケット部が成形される。このため、得られるＰＴＰシートのポケット部（特にトップ）の厚さの薄肉化が図られる。従って、ＰＴＰシートの使用に際し、トップの剛性が強すぎることなく、トップを包装用フィルムの裏側に向かって容易に押し込むことができ、錠剤を比較的簡単に取り出すことができる。また、高圧気体を吹き付けることとしているが、当該高圧気体は包装用フィルムの表側から吹き付けられる。このため、高圧気体に含まれるスラグ、ゴミなどの異物が錠剤の収容されるポケット部の内壁面に付くことがなく、衛生的側面からも優れる。
【００１２】
また、上記ポケット成形型の動作はポケット成形型動作手段によって導出される。ポケット成形型動作手段はサーボモータ及び往復動作機構を備え、サーボモータが往復動作機構を駆動する。基本的には、当該駆動によりポケット成形型が一定のストローク量出没させられる。さらに、制御手段によって前記サーボモータが制御させられる。ここで、ポケット部の深さが異なったものとされる品種切換等があった場合、ポケット成形型が別のものに取り替えられたりするが、この場合であっても、サーボモータが制御されることで、往復動作機構に関し一定速度での動作以外の挙動、例えば所定の位置での停止等を導出することができる。従って、品種毎に、往復動作機構を別のものに取り替えたりするという困難さを招くことなく、上述した薄膜化に関する作用効果等を奏せしめることができる。なお、「往復動作機構」としては、例えばカム機構、ボールねじ機構等が挙げられる。
【００１３】
手段２．帯状の包装用フィルムに対し、錠剤を収容するためのポケット部を形成する成形手段を具備してなるＰＴＰシートの製造装置であって、
前記成形手段は、前記包装用フィルムのうち少なくとも前記ポケット部に対応する被成形部の周囲を環状又は略環状に挟持可能な挟持機構と、前記包装用フィルムが前記挟持機構にて挟持された状態で、高圧気体を包装用フィルムの表側から吹き付けることで、前記被成形部を前記ポケット部の突出面側と反対側に引き伸ばして薄くするブロー機構と、前記被成形部を押圧することでポケット部を成形するためのポケット成形型と、前記ブロー機構による吹き付けに際しては、少なくとも前記ポケット成形型を前記包装用フィルムの裏側の所定位置に待機させた状態とすることで、前記引き伸ばされる被成形部を支持することとし、その後、前記ポケット成形型を前記包装用フィルムの裏側から表側に向かって突出押圧させることで、包装用フィルムの膨らみ方向を反転させ、ポケット部を成形可能なポケット成形型動作手段とを有し、
かつ、前記ポケット成形型動作手段は、前記ポケット成形型を一定のストローク量出没させるための往復動作機構と、前記往復動作機構を駆動するサーボモータとを備え、さらに、前記ポケット成形型を前記包装用フィルムの裏側の所定位置に待機させるべく、所定期間前記サーボモータを停止制御可能な制御手段を設けたことを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００１４】
手段２によれば、基本的には、上記手段１と同様の作用効果が奏される。特に、手段２では、制御手段は、所定期間前記サーボモータを停止制御可能となっているため、これにより、往復動作機構が所定期間停止させられ、もって、ポケット成形型を前記包装用フィルムの裏側の所定位置に所定期間待機させることができる。従って、ポケット深さに応じた適切な位置にて事前の吹き付けを行うことができる。換言すれば、薄膜化に際してのポケット成形型による支持位置を自由に制御することができる。その結果、品種の相違にかかわらず、往復動作機構を別のものに取り替えたりする等の困難さを招くことなく、最適な薄膜化を行うことができる。勿論、ポケット部の深さを別のものにする場合以外にも、ニーズに応じた薄膜化調整を行うこともできる。
【００１５】
手段３．帯状の包装用フィルムに対し、錠剤を収容するためのポケット部を形成する成形手段を具備してなるＰＴＰシートの製造装置であって、
前記成形手段は、前記包装用フィルムのうち少なくとも前記ポケット部に対応する被成形部の周囲を環状又は略環状に挟持可能な挟持機構と、前記包装用フィルムが前記挟持機構にて挟持された状態で、高圧気体を包装用フィルムの表側から吹き付けることで、前記被成形部を前記ポケット部の突出面側と反対側に引き伸ばして薄くするブロー機構と、前記被成形部を押圧することでポケット部を成形するためのポケット成形型と、前記ブロー機構による吹き付けに際しては、少なくとも前記ポケット成形型を前記包装用フィルムの裏側の所定位置に待機させた状態とすることで、前記引き伸ばされる被成形部を支持することとし、その後、前記ポケット成形型を前記包装用フィルムの裏側から表側に向かって突出押圧させることで、包装用フィルムの膨らみ方向を反転させ、ポケット部を成形可能なポケット成形型動作手段とを有し、
かつ、前記ポケット成形型動作手段は、前記ポケット成形型を一定のストローク量出没させるべく所定のカムプロフィールを具備するカム機構と、前記カム機構を駆動するサーボモータとを備え、さらに、前記ポケット成形型を前記包装用フィルムの裏側の所定位置に待機させるべく、所定期間前記サーボモータを停止制御可能な制御手段を設け、該制御手段は、少なくとも前記サーボモータの停止タイミングを制御可能であることを特徴とするＰＴＰシートの製造装置。
【００１６】
手段３によれば、基本的には上記手段１，２と同様の作用効果が奏される。特に、手段３では、カム機構により、ポケット成形型が出没されることとなる。カム機構は、所定のカムプロフィールを具備し、ポケット成形型は、該カムプロフィールに沿った一定のストローク量出没させられる。制御手段は、少なくともサーボモータの停止タイミングをも制御可能であるため、カムの回転を任意の位置で停止させることができ、該停止状態にて、吹き付けを行うことができる。その結果、上述した作用効果がより確実に奏されることとなる。
【００１７】
手段４．少なくとも前記制御手段による前記停止制御に際しては、前記包装用フィルムの面と、待機中の前記ポケット成形型の先端部との距離が、成形されるポケット部の深さよりも短い距離となるよう設定されていることを特徴とする手段２又は３に記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００１８】
手段４によれば、少なくとも制御手段による停止制御に際しては、包装用フィルムの面と、待機中のポケット成形型の先端部との距離が、成形されるポケット部の深さよりも短い距離とされる。そのため、品種等が替わって、ポケット部の深さが切り換えられた場合でも、吹き付けに際し、被成形部がポケット部の深さ以上に引き伸ばされてしまうことがない。従って、ポケット部の成形に支障を来すという事態を確実に回避することができる。
【００１９】
手段５．前記ポケット成形型は、品種に応じて交換可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００２０】
手段５のように、ポケット成形型が、品種に応じて交換可能に構成されていることで、様々な品種に対応したＰＴＰシートを製造することができる。一方で、ポケット部の深さが別のものに切り替わった場合でも、上記各作用効果が奏されることから、往復動作機構（カム機構）に関しては、別のものに取り替える必要がない。
【００２１】
手段６．前記制御手段は、前記サーボモータの停止期間を制御可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００２２】
一般に、ＰＴＰシートを構成する包装用フィルムにあっては、その品種に応じて、素材が異なっていたり、厚みが異なっていたりする。従って、ポケット部の成形に際しては、包装用フィルムの結晶化、軟化の速度にも相違が存在する。この点、手段６では、制御手段は、サーボモータの停止期間をも制御可能であるため、上記吹き付けに際してのポケット成形型の停止期間を品種に応じた最適なものとすることができる。その結果、今まではできなかった、品種に応じたより適切なポケット部の成形を行うことができる。
【００２３】
手段７．前記成形手段の直上流側に、前記包装用フィルムのうちポケット部に対応する箇所を、前記ポケット部に対応する部位の面積よりも小さい面積で加熱可能な加熱手段を設けたことを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００２４】
手段７によれば、ポケット成形型による成形に先だって、まず、ポケット部に対応する箇所が、ポケット部に対応する部位の面積よりも小さい面積で加熱手段により加熱される。このため、上記吹き付けに際しては、ポケット部のうちのトップに対応する部位がより優先的に引き伸ばされることとなり、より安定的にかつ確実に薄膜化を行うことができる。また、所謂「逆折れ状態」の発生を防止することができる。
【００２５】
手段８．前記高圧気体による包装用フィルムへの吹き付けを、包装用フィルムの裏側から表側に向かって前記ポケット成形型が突出してからも継続するように構成したことを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載のＰＴＰシートの製造装置。
【００２６】
手段８によれば、ポケット成形型が包装用フィルムの裏側から表側に向かって突出してからも、高圧気体が包装用フィルムの表側に吹き付けられるので、包装用フィルムがより確実にポケット成形型に密着して（なじんで）、ポケット成形型の外形に沿った形状になる。そのため、成形されるポケット部の形状の一層の安定化、均質化が図られる。
【００２７】
尚、上記手段に記載のＰＴＰシートに代えて、ブリスターシートとしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１，２に示すように、ＰＴＰシート（ブリスターシート）１は、例えばＰＰ（ポロプロピレン）よりなり複数のポケット部２を表側に備えた包装用フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして包装用フィルム３の裏側に取着されたアルミニウム製のカバーフィルム４とを有している。包装用フィルム３に形成された各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。本実施の形態では、ＰＴＰシート１は、帯状のフィルムとしての包装用フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６が打抜かれることで、シート状に製造されている。
【００２９】
次に、上記のように構成されてなるＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機８（ＰＴＰシートの製造装置）の概略について図３に基づいて説明する。
【００３０】
帯状の包装用フィルム３は、最上流側においてロール状に巻回されている。包装用フィルム３は上述したようにＰＰ等の比較的硬質で所定の剛性を有する合成樹脂によって構成され（ＰＶＣ等の他の熱可塑性樹脂材料により構成してもよい）、透明又は半透明を呈している。
【００３１】
ＰＴＰ包装機８においては、ロール状に巻回された包装用フィルム３が移送されるようになっており、包装用フィルム３移送経路に沿って、加熱手段１２とポケット成形手段１３とが順に並設されている。これら加熱手段１２及び成形手段としてのポケット成形手段１３によってポケット部形成装置１４が構成されている。そして、加熱手段１２によって包装用フィルム３が部分的に加熱されて、該包装用フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット成形手段１３によって包装用フィルム３の被成形部にポケット部２が成形される。なお、このポケット部２の成形は、包装用フィルム３の間欠移送動作間のインターバルの際に行われる。
【００３２】
ポケット部２が形成された包装用フィルム３の移送経路に沿って、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する錠剤投入装置（錠剤投入手段を構成する）１６、検査装置１７、フィルム受けロール１８が配設されている。錠剤投入装置１６は、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を自由落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が投入される。
【００３３】
検査装置１７は、錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、また錠剤５の異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うためのものである。該検査装置１７は、ポケット部２の開口側からの検査を行う。
【００３４】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、前記フィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、両ロール１８，１９間に包装用フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、包装用フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム３の裏側にカバーフィルム４が貼着され、これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。本実施の形態では、フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９によって取着手段が構成されている。
【００３５】
フィルム受けロール１８の下流ではＰＴＰフィルム６移送経路に沿って、錠剤５等の異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うための検査装置２１が配設されている。この検査装置２１はポケット部２の突出面側からの検査を行うものである。従って、前記検査装置１７による検査とも相俟って、ＰＴＰフィルム６の表裏両面側からの検査を実行することができるようになっている。なお、各検査装置１７，２１によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００３６】
検査装置２１の下流ではＰＴＰフィルム６移送経路に沿って、スリット成形装置２２、刻印装置２３及びシート打抜装置２４が順に配設されている。スリット成形装置２２は、ＰＴＰフィルム６の所定位置にスリットを形成する機能を有する。刻印装置２３はＰＴＰフィルム６の所定位置にロットナンバー等の識別情報を示す刻印を付す機能を有する。シート打抜装置２４は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位に打抜く機能を有する。
【００３７】
前記シート打抜装置２４の下流側には、シート打抜装置２４から落下する端材２５を貯留するためのスクラップ用ホッパ２６が設けられている。また、シート打抜装置２４の下側には、打抜かれたＰＴＰシート１を移送するためのコンベア２８が設けられており、該ＰＴＰシート１は完成品用ホッパ２９に移送されるようになっている。
【００３８】
尚、包装用フィルム３やＰＴＰフィルム６は、複数のロールを介して移送されるようになっている。これらロールのうち、ポケット部２の膨らみ側に面するロール１８，３１，３２，３３，３４，３５（図３参照）は、表面に包装用フィルム３やＰＴＰフィルム６のポケット部２の形状に対応した凹部の形成されたポケット送りロールとなっている。前記フィルム受けロール１８を例にとると、包装用フィルム３の移送方向における、フィルム受けロール１８の外周に対する凹部の形成間隔とＰＴＰフィルム６に対するポケット部２の形成間隔とは、同等になっている。フィルム受けロール１８が、ポケット部２を凹部に収容しながら回転駆動されることで、ポケット部２が潰されること無く、包装用フィルム３等の移送が行われる（他の送りロール３１，３２，３３，３４，３５についても同様）。
【００３９】
ＰＴＰ包装機８の概略は以上のとおりであるが、以下においては図４に基づき、ポケット部形成装置１４の構成について、より具体的に説明する。上述したように、ポケット部形成装置１４は、上流側（図の右側）に設けられた加熱手段１２と、下流側に設けられたポケット成形手段１３とを備えている。
【００４０】
加熱手段１２は、上部ヒータプレート３７及び下部ヒータプレート３８並びに両ヒータプレート３７，３８を加熱するための図示しないヒータを備えている。両ヒータプレート３７，３８は、包装用フィルム３を上下から挟むようにして相対向した状態で相対移動可能に設けられており、ポケット部２に対応する位置において複数の突出部３９，４０をそれぞれ備えている。そして、加熱手段１２においては、間欠的に移送された包装用フィルム３が、両ヒータプレート３７，３８の突出部３９，４０同士の接触によって部分的に（スポット的に）加熱され、該加熱部分が軟化状態となるよう構成されている。ただし、突出部３９，４０はポケット部２の外周形状よりも一回り小さく形成されている。このため、包装用フィルム３は、ポケット部２に対応する部位の面積（Ａ２）よりも小さい面積（Ａ１）で部分的に加熱されるようになっている（図８（ｂ）参照）。これは、後に詳述するが、より確実にポケット部２のトップの薄膜化を図るとともに、包装用フィルム３の膨らみ方向を反転させる際に生じうる、ポケット部２に対応する部位の周辺の逆折れ状態（図８（ａ）参照）、すなわち包装用フィルム３の裏側に環状に尖った部分Ｚ１が形成されるのを防止するためである。
【００４１】
ポケット成形手段１３は、第１の型としての下型４１及び第２の型としての上型４２を備えている。本実施の形態では、かかる下型４１及び上型４２によって挟持機構が構成されている。固定状態にある支持台４３上には、筒状の下型チャンバ４４が固定されており、該下型チャンバ４４上に前記下型４１が固定されている。かかる下型４１には、ポケット部２の位置に対応する位置に複数の孔４５が形成されている。
【００４２】
支持台４３には、複数の挿通孔が形成されており、該挿通孔にはベアリング機構を介して棒状のスライダ４６が上下動可能に挿通されている。スライダ４６は、往復動作機構を構成するカム機構５５によって所定のストローク間を上下動可能となっている。スライダ４６の上端には、プレート４７が固定されているとともに、該プレート４７上には、ポケット成形型としてのプラグ４８が載置固定されている。該プラグ４８は、前記孔４５に挿通可能でかつ上方へ延びる押上部４９を有している。該押上部４９の先端形状は、前記ポケット部２の形状とほぼ同等となっている。従って、プラグ４８の押上部４９は、カム機構５５の駆動によるスライダ４６の上下動に対応して、所定のストローク間を上下動可能となっている。カム機構５５は、所定のカムプロフィール（例えば図１０（ａ）参照）を有する図示しないカムと、スライダ４６側に連結された図示しないカムフォロアとからなる。また、本実施形態におけるカムは、サーボモータ７１により駆動されるようになっている。さらに、サーボモータ７１は、制御装置８１により制御されるようになっている。
【００４３】
併せて、本実施の形態では、プラグ４８は着脱可能となっており、品種等に応じて適宜別のプラグに変更可能となっている。この点については後述する。
【００４４】
なお、前記スライダ４６及びプレート４７には、冷却水（又は温水）の循環を許容するべく水循環路５０が形成されている。これにより、プラグ４８、特に押上部４９の表面温度にばらつきが生じるのが間接的に規制されるようになっている。
【００４５】
一方、包装用フィルム３の上方には、上板５１が上下動可能に設けられており、固定状態にある下型４１に対し、上型４２が接離可能に配置されている。この上板５１の下面にはプレート５２が固定されており、該プレート５２に前記上型４２が固定されている。かかる上型４２にも、前記下型４１と同様の孔５３が形成されている。この孔５３は、プラグ４８の最大突出量よりも長く形成されている。換言すれば、プラグ４８の押上部４９の最大上死点が孔５３よりも上に位置しないように設定されている。さらに、前記上板５１及びプレート５２には、高圧気体としての圧縮エアーを孔５３に供給可能なエア供給路５４が形成されている。
【００４６】
そして、包装用フィルム３にポケット部２を成形するに際しては、該エア供給路５４を通って、例えば０．１ＭＰａ〜０．３ＭＰａ程度の圧縮エアー（高圧気体）がポケット部２の表側（上側）から吹き付けられる。それにより、包装用フィルム３の被成形部は、一旦、ポケット部２の突出面側（上側）と反対側（下側）に引き伸ばされて薄肉化が図られるようになっている。本実施形態では、エア供給路５４及びそこから孔５３に供給される圧縮エアー等により、ブロー機構が構成されている。
【００４７】
ここで、所定の深さのポケット部２を包装用フィルム３に形成する場合について、図９に示すタイミングチャート等を参照しながら、具体的に説明する。
【００４８】
最初、プラグ４８の押上部４９は、図４に示すように、包装用フィルム３の裏側（下側）の離れた位置（スタンバイ位置）に配置された状態にあって、かつ、固定状態にある下型４１に対し、上型４２が上方に離れて配置されている。そして、図９に示す時刻Ｔ０において、カム機構５５の駆動によるスライダ４６の上方向への移動により、プラグ４８が、上方に向かって移動開始される。また、時刻Ｔ１において、固定状態の下型４１から離れている上型４２が、下方に向かって移動開始される。
【００４９】
そして、時刻Ｔ２において、上方へ移動されていたプラグ４８が、その押上部４９が、所定高さまで達した時点で一旦停止させられる。すなわち、プラグ４８の押上部４９が、図７（ａ）に示すように、包装用フィルム３の裏側から所定距離だけ離れた支持位置にて待機させられる。本実施形態における所定距離は、成形されるポケット部２の深さよりも短い距離に相当する。また、時刻Ｔ３において、固定状態にある下型４１に対し、包装用フィルム３が挟まれるようにして上型４２が当接する。このとき、包装用フィルム３のうち、ポケット部に対応する被成形部の周囲が環状に、下型４１及び上型４２で挟持されることとなる。
【００５０】
そして、時刻Ｔ４において、包装用フィルム３の表側（上側）から圧縮エアーの吹き付けが開始される。すると、包装用フィルム３の被成形部は、ポケット部２の突出面側（上側）とは反対側（下側）に引き伸ばされて薄くなる。このとき、図７（ｂ）に示すように、プラグ４８の押上部４９により、下方側に膨らみ引き伸ばされた部位が支えられる。このため、プラグ４８の押上部４９の位置によって、包装用フィルム３の引き伸ばされる量が制限されることとなる。
【００５１】
より具体的に説明すると、包装用フィルム３の通常の厚さが、例えば３００マイクロメートルの場合、上記吹き付けにより、ポケット部２のトップが例えば１２０〜１５０マイクロメートル程度まで薄くなる。つまり、包装用フィルム３に形成されるポケット部２のトップは、通常の（当初）包装用フィルム３の厚さに比べて、半分程度またはそれ以下の厚さまで薄くなる。
【００５２】
このように包装用フィルム３の被成形部が薄くなった状態で、時刻Ｔ５において、プラグ４８の押上部４９が、再度上方へ移動開始させられる。そして、図７（ｃ）及び図６に示すように、包装用フィルム３の裏側から表側に向かって、プラグ４８の押上部４９を突出させる。これにより薄くなった被成形部の膨らみ方向が反転する。そして、時刻Ｔ６において、プラグ４８が最大上死点に到達した時点で、その移動が停止させられる。その後、時刻Ｔ７において、圧縮エアーの包装用フィルム３の表側（上側）からの吹き付けが停止させられる。このプラグ４８の停止状態は、時刻Ｔ８まで続く。このようにして包装用フィルム３の被成形部の膨らみ方向が反転して、所定の深さを有するポケット部２が形成される。
【００５３】
尚、本実施形態では、上記圧縮エアーの吹き付けが時刻Ｔ７まで継続される。つまり、プラグ４８の押上部４９が、少なくとも包装用フィルム３の裏側から表側に向かって突出する間（時刻Ｔ５〜時刻Ｔ６）のみならず、押上部４９が停止してからも圧縮エアーが包装用フィルム３に吹き付けられることになる。このため、引き伸ばされた包装用フィルム３が押上部４９により確実に密着して、より確実に押上部４９の外形に沿った形状になる。勿論、プラグ４８の突出に際しては、吹き付けを停止することとしても差し支えない。
【００５４】
その後、時刻Ｔ８において、プラグ４８の押上部４９の下方への移動が開始させられるとともに、固定状態にある下型４１に対し、上型４２の上方への移動が開始させられる。そして、時刻Ｔ９において、プラグ４８の押上部４９が初期位置（すなわち、スタンバイ位置）に停止する。時刻Ｔ１０において、上型４２が初期位置に停止し、固定状態にある下型４１から、上型４２が完全に離れる。このようにポケット部２の成形が完了する。
【００５５】
さて、上記プラグ４８の動作を導出するための機構としてカム機構５５が採用されている点については既に述べた。ここで、本実施形態におけるさらなる特徴点について説明する。本実施形態におけるカム機構５５のカムとしては、例えば図１０（ａ）に示すようなカムプロフィール（本来カムは回転体であるが、図では、便宜上プロフィールが直線的に表されている）を有しており、かかる構成の下、所定のストローク量ＳＴだけプラグ４８の上下動が可能となっている。
【００５６】
ここで、当該カムを一定速度で回転させた場合、スタンバイ位置から所定高さＨ１だけ上昇したところ、及び、さらにそこから所定高さＨ２だけ上昇したところで、上下動作が行われない区間が存在する。そのため、所定高さＨ１に相当するところで、ブローによる引き伸ばしを行い（図９のタイミングチャートでは時刻Ｔ２〜Ｔ５）、その後、さらに所定高さＨ２だけ上昇したところで、ポケット部２の形成（反転）を行う（図９のタイミングチャートでは時刻Ｔ６〜Ｔ８）こととすれば、カムを一定速度で回転させればよい。
【００５７】
但し、これは、図１０（ｂ）に示すように、深さＤ１のポケット部２を形成するためのプラグ４８を採用したような場合であって、かつ、その場合のブロー時の支持位置も一義的なものに限定される。
【００５８】
この点、本実施形態では、カム機構５５をサーボモータ７１で駆動する構成を採用するとともに、サーボモータ７１が制御装置８１により制御可能となっている。従って、カムが、スタンバイ位置から所定高さＨ１だけ上昇し、さらにそこから所定高さＨ２だけ上昇する途中の過程における所定位置で停止させることで、各種深さのポケット部２に対応することができる。
【００５９】
例えば、前記深さＤ１よりも小さい深さＤ２を有するポケット部２を形成しようとした場合、カム機構５５によるストローク量ＳＴは一定であるため、図１０（ｃ）に示すように深さＤ１のポケット部２を形成する場合よりもスタンバイ位置が低いプラグ４８を用意する必要がある（但し、図では、カムプロフィールに合わせるべく、便宜上図１０（ｂ）と同じ高さにプラグ４８を記載している）。
【００６０】
ここで、新たに深さＤ２用のプラグ４８を採用した場合には、包装用フィルム３の基準面よりもかなり下にスタンバイ位置があるため、そこから前記所定高さＨ１だけ上昇したところでは、押上部４９の上端は前記基準面よりもかなり低い位置となってしまう。従って、この時点で吹き付けを開始したのでは、予定した深さＤ２よりも大きく引き伸ばされてしまう（図中符号Ｌ）。それ故、このような不具合を回避するためには、カムそのものを別のものに取り替えざるを得ない。そこで、本実施形態では、上記所定高さＨ１だけ上昇したところでは吹き付けを行うことなく、そこから幾分上昇したところ（図１０（ａ）のポイントＰ）で、制御装置８１がサーボモータ７１を一時的に所定期間停止制御する。そして、該停止制御とともに、圧縮エアーの吹き付けを行うのである。そうすれば、押上部４９の上端と包装用フィルム３基準面との距離が、ポケット部２の深さＤ２よりも幾分短いところで吹き付けを行うことができ、より好適な薄膜化を行うことができるのである。
【００６１】
なお、本実施形態における制御装置８１は、そのときどきの条件に応じて、サーボモータ７１の停止タイミング、停止期間、駆動速度等を制御可能である。
【００６２】
以上詳述したように、本実施の形態では、下型４１と上型４２とで包装用フィルム３のうちポケット部２に対応する部位の周囲が環状に挟持された状態で、カム機構５５の駆動により、プラグ４８がスタンバイ位置から所定量だけ押し上げられたところで、押上部４９が包装用フィルム２の下方側の所定位置に停止させられる。この状態で、圧縮エアーが包装用フィルム３の表側から吹き付けられて、被成形部がポケット部２の突出面側と反対側に引き伸ばされて薄くさせられる。その後、カム機構５５のさらなる駆動によりプラグ４８の押上部４９が押し上げられて、包装用フィルム３の膨らみ方向が反転させられ、ポケット部２が成形される。このため、得られるＰＴＰシート１のポケット部２のトップの厚さの薄肉化が図られる。従って、ＰＴＰシート１の使用に際し、ポケット部２のトップの剛性が強すぎることなく、トップを包装用フィルム３の裏側に向かって容易に押し込むことができ、錠剤５を簡単に取り出すことができる。つまり、錠剤５の取り出しに支障が生じることが起こりにくい。
【００６３】
また、圧縮エアーは包装用フィルム３の表側から吹き付けられるため、圧縮エアーに含まれるスラグ、ゴミなどが錠剤５の収容されるポケット部２の内壁面に付くことがなく、衛生的側面からも優れる。
【００６４】
さらに、ポケット部２に対応する部位の面積よりも小さい面積で加熱されるので、包装用フィルム３の膨らみ方向が反転させられる際に、ポケット部周辺部位の逆折れ状態、すなわち包装用フィルム３の裏側に環状に尖った部分が形成される事態が抑制され、ポケット部形成工程から、錠剤投入工程へと円滑に移行させることができる。
【００６５】
また、本実施の形態では、プラグ４８を上下動させる手段として、カム機構５５のみならず、サーボモータ７１及び制御装置８１を設けることとしている。そして、制御装置８１により制御されるサーボモータ７１によって、カム機構５５の動作が制御される。ここで、ポケット部２の深さが異なったものとされるような品種切換等があった場合、プラグ４８が別のものに取り替えられたりするケースがあるが、この場合であっても、サーボモータ７１が制御されることで、カム機構５５に関し一定速度での動作以外の挙動、より具体的には所定の位置での停止を導出することができ、該停止中に圧縮エアーの吹き付けを行うことができる。従って、品種毎に、カム機構５５を別のものに取り替えたりするという困難さを招くことなく、上述した薄膜化に関する作用効果等を奏せしめることができる。勿論、プラグ４８に関し、カムプロフィールに拘泥されることなく任意の位置で停止制御できることから、ポケット部２の深さを別のものにする場合以外にも、圧縮エアー吹き付け時における支持位置を自在に調整することもできる。その結果、ニーズに応じた最適な薄膜化調整を行うこともできる。
【００６６】
また、一般に、ＰＴＰシート１を構成する包装用フィルム３にあっては、その品種に応じて、素材が異なっていたり、厚みが異なっていたりする。従って、ポケット部２の成形に際しては、包装用フィルム３の結晶化、軟化の速度にも相違が存在する。この点、本実施形態では、制御装置８１は、サーボモータ７１（ひいてはプラグ４８）の停止タイミングを制御可能であるのみならず、サーボモータ７１の停止期間をも制御可能である。従って、上記圧縮エアーの吹き付けに際してのプラグ４８の停止期間を品種に応じた最適なものとすることができる。また、その後の押し上げ速度等の調整も可能である。その結果、今まではできなかった、品種に応じたより適切なポケット部２の成形を行うことができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、プラグ４８が包装用フィルム３の裏側から表側に向かって突出してからも、圧縮エアーが包装用フィルム３の表側に吹き付けられるので、包装用フィルム３がより確実にプラグ４８（押上部４９）に密着して（なじんで）、より円滑に押上部４９の外形に沿った形状になる。そのため、成形されるポケット部２の形状の一層の安定化、均質化が図られる。
【００６８】
尚、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００６９】
（ａ）上記実施形態ではプラグ４８が着脱自在となっているが、プラグの押上部４９のみが着脱自在となっていてもよい。また、プラグ４８が着脱不能となっていてもよい。
【００７０】
（ｂ）上記実施形態では、カム機構５５によりプラグ４８等を上下動させるよう構成されているが、他の往復動作機構を用いても差し支えない。例えば、ボールねじ機構等を採用してもよい。
【００７１】
（ｃ）上記実施形態における水循環路５０や、エア供給路５４等を省略した構成を採用してもよい。
【００７２】
（ｄ）上記実施形態では特に言及していないが、サーボモータ７１、制御装置８１を採用していることから、状況に応じて停止制御のみならず、速度制御、或いは逆回転制御を行うこととしてもよい。
【００７３】
例えば、包装用フィルム３の終端縁と、次の包装用フィルム３の始端縁とは、テープ等で繋ぎ合わされて、ＰＴＰシート１の連続的な生産が行われるのが一般的である。この場合において、当該繋ぎ目部分に関し、一般のポケット部２と同様の深さのポケット部２を形成しようとすると、テープが突き破れてしまう等の不具合が懸念される。一方で、何らポケット部を形成しないとすると、上記各ロール１８，３１，３２，３３，３４，３５の凹部に収容されず、引っかかりがなくなるため、包装用フィルム３等の適切な移送が損なわれるおそれがある。この点、当該繋ぎ目部分に関しては、一般のポケット部２よりも低いポケットが形成された時点で、プラグ４８の上昇を停止させ、その後、カムを逆回転させることでも可能である。この場合、比較的小さなポケット部を形成することができ、上述したような不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートを、（ｂ）はＰＴＰフィルムを示す斜視図である。
【図２】ＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。
【図３】ＰＴＰ包装機の概略構成を説明するための模式図である。
【図４】一実施の形態におけるポケット部形成装置を説明する断面図である。
【図５】成形装置における作用を説明するための断面図である。
【図６】成形装置における作用を説明するための断面図である。
【図７】ポケット部の形成動作を拡大して説明する図であって、（ａ）は上型と下型とで包装用フィルムを挟持した状態、（ｂ）は（ａ）の状態から逆ブローをした状態、（ｃ）は下型のプラグの押上部が包装用フィルムの軟化部分に対して突出した状態を示す。
【図８】（ａ）は軟化部分の膨らみ方向が反転し、ポケット部に対応する部位の周辺に逆折れ状態が発生している状態を示す断面図であり、（ｂ）は加熱面積をポケット部に対応する部位の面積よりも小さくした態様を示す状態を示す模式図である。
【図９】ポケット部の形成動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】（ａ）はカムプロフィールの一例を示す模式図であり、（ｂ）は深さＤ１のポケット部を形成する場合の一例を、（ｃ）は深さＤ２のポケット部を形成する場合の一例をそれぞれ示す模式図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルム、５…錠剤、８…ＰＴＰシートの製造装置としてのＰＴＰ包装機、１２…加熱手段、１３…成形手段としてのポケット成形手段、１４…ポケット部形成装置、４１…挟持機構を構成する下型、４２…挟持機構を構成する上型、４８…ポケット成形型としてのプラグ、４９…押上部、５４…ブロー機構を構成するエア供給路、５５…往復動作機構を構成するカム機構、７１…サーボモータ、８１…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005111751.tif 000009
【図８】
2005111751.tif 000010
【図９】
2005111751.tif 000011
【図１０】
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