(57)【要約】【課題】記録媒体を使用せずにテストパターンの記録及び検出を行わせつつ、テストパターンの記録により吐出されたインク滴の状態の検出を常に行わせて高精細な記録画像を得ることができるインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】記録媒体Ｐ上にインクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッド８と、記録媒体Ｐを搬送する搬送ベルト２を備えた搬送機構とを備えるとともに、記録ヘッド８は、記録媒体Ｐが支持されていない搬送ベルト２の一部分にインクを吐出させてテストパターン１５を記録させるとともに、テストパターン１５を検出する検出装置９を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送ベルトとを備えたインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドは、前記搬送ベルトの一部分にインクを吐出させてテストパターンを記録させるとともに、前記テストパターンを検出する検出装置を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記搬送ベルトは前記インクが染み込まない材質により形成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記テストパターンは、前記ノズルのノズル欠を検出するノズル欠パターンと、前記インクの色ずれを検出する色ずれパターンと、前記記録ヘッドの位置を調整するヘッド位置調整パターンのいずれか一つあるいはこれらを組み合わせたパターンであることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトの外周面には、前記搬送ベルトに付着した前記インクを除去する搬送ベルトクリーニング機構が備えられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記検出装置は、ＣＣＤにより構成されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、テストパターンを行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、簡易かつ安価に画像を記録できる画像記録方法として、インクジェット方式の画像記録装置を用いた画像記録方法が行われている。インクジェット方式を用いた画像記録方法は、例えばピエゾ素子やヒータ等を用いて、記録ヘッドのノズルからインクを微小な液滴として紙等の記録媒体に向けて吐出し、記録媒体にインクを浸透若しくは定着させることにより記録媒体上に画像記録を行うものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなインクジェット方式の画像記録装置においては、連続して記録作業を行った場合に、記録ヘッドのノズルから吐出され霧状になったインクがノズル付近に付着、堆積して目詰まりを起こすことがある。そして、このような状態で画像記録動作を続行した場合には、ピエゾ素子等の働きによってノズルが正常な吐出動作を行っても、インク滴が吐出されないいわゆるノズル欠や、正しい方向にインク滴が吐出されないいわゆる吐出曲がりを生じさせてしまう。また、記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出する際に、記録ヘッドの温度調節が適切に行われず、温度によって粘度が変化するインクを不適切な吐出条件で吐出するなどすることにより、インクの濃度のずれであるいわゆるインクの色ずれを生じさせてしまうことがある。このような吐出不良は、結果として記録媒体上の正しい位置にインク滴を着弾させることができないことを示しており、結果として高精細な画像記録を行うことができなくなってしまう。また、常に正しい位置にインク滴を着弾させるには、個々の記録ヘッドから吐出されるインク滴の着弾位置から記録ヘッドの位置を検出し、各記録ヘッドを適切に駆動させてノズルからインクを吐出させる必要がある。
【０００４】
そこで、常に高精細な画像記録を行うためには、吐出不良の有無や各記録ヘッドから吐出されるインク滴の着弾位置等の記録媒体上に吐出されたインク滴の状態を正確に検出することが必要となり、一般には、記録前や記録中においてテストプリントとして、画像記録を行う記録媒体にインクを吐出させてテストパターンを記録させ、これを基に、吐出されたインク滴の状態を検出させていた（特許文献２，３参照）。なお、テストパターンの検出には、ＣＣＤ等の光学的に読み取り機能をもつ検出装置を用いて、記録媒体上に吐出されたインク滴の状態を定量的に検出するものが知られている（特許文献２参照）。また、検出されたテストパターンに基づいて、自動的に補正して画像記録動作を行うものが知られている（特許文献２，３参照）。
【特許文献１】特開昭６０−１３２７６７号公報
【特許文献２】特許２７０８４３９号公報
【特許文献３】特許２７０５１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、いずれもテストパターンの記録による吐出されたインク滴の状態の検出は、画像を記録しながら常に行われるのではなく、記録前や記録中など所定の周期にのみ行われるため、常に吐出されたインク滴の状態を検出することができなかった。つまり、画像の記録中に吐出不良が生じた場合、次のテストパターンを記録して吐出されたインク滴の状態を検出するまで吐出不良に気付くことができなかった。その結果、吐出不良が生じてから吐出不良が検出されるまでにタイムラグを生じさせ、記録画像の品質が低下した状態で画像記録を続けてしまい、記録画像の品質を低下させるだけでなく、記録媒体を無駄に消費させてしまっていた。
【０００６】
また、テストパターンの記録は画像記録と同じ記録媒体上で行われることが多く、画像記録に必要な記録媒体の分量の他にテストパターンの記録に必要な記録媒体の分量を確保する必要が生じ、画像記録以外に余分に記録媒体を消費させてしまっていた。
【０００７】
これを解消するために、通常、画像が記録されない領域である記録媒体の両端等にテストパターンの記録を行っていた。しかしながら、画像記録後にテストパターンが記録された部分の切り出しを行う等の後処理を新たに発生させてしまっていた。また、記録媒体の寸法上等、画像の記録が記録媒体全面に行われて画像が記録されない領域が存在しない場合には、実際にノズルからインクを吐出させるテストパターンの記録を行うことができず、吐出不良を検出することができない場合もあった。
【０００８】
これを解消するために、テストパターンの記録と画像記録を同じ記録媒体で行わず、特許文献２では、画像を記録する記録媒体とは別のテストパターン専用の記録媒体を用いてテストパターンの記録を行っていた。
しかしながら、いずれもテストパターンを記録するために余分な記録媒体を必要とし、記録媒体を余分に消費させてしまうことに何ら変わりはなかった。
【０００９】
そこで、本発明は前記した点に鑑みてなされたもので、テストパターンの記録と画像の記録を同時に行うことができ、画像を記録しながら吐出されたインク滴の状態の検出を常に行うことにより、高精細な記録画像を得ることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、記録媒体を使用せずにテストパターンの記録及び検出を行い、テストパターンの記録に伴う記録媒体の消費をなくしつつ、高精細な記録画像を得ることができるインクジェット記録装置を提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送ベルトとを備えたインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドは、前記搬送ベルトの一部分にインクを吐出させてテストパターンを記録させるとともに、前記テストパターンを検出する検出装置を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項１に記載の発明によると、記録媒体上にインクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送ベルトとを備えたインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドは、前記搬送ベルトの一部分にインクを吐出させてテストパターンを記録させるとともに、前記テストパターンを検出する検出装置を備えているので、記録媒体が支持されている部分の搬送ベルトによる記録媒体の搬送と、記録媒体が支持されていない部分の搬送ベルト上へのテストパターンの記録を同時に行うことができ、記録されたテストパターンは検出装置により検出することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項１において、
前記搬送ベルトは前記インクが染み込まない材質により形成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明によると、前記搬送ベルトは前記インクが染み込まない材質により形成されているので、搬送ベルトにテストパターンを記録することによりインクが付着しても、搬送ベルトにインクが染み込むことがない。
【００１５】
請求項３に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項１又は２において、
前記テストパターンは、前記ノズルのノズル欠を検出するノズル欠パターンと、前記インクの色ずれを検出する色ずれパターンと、前記記録ヘッドの位置を調整するヘッド位置調整パターンのいずれか一つあるいはこれらを組み合わせたパターンであることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明によると、前記テストパターンは、前記ノズルのノズル欠を検出するノズル欠パターンと、前記インクの色ずれを検出する色ずれパターンと、前記記録ヘッドの位置を調整するヘッド位置調整パターンのいずれか一つあるいはこれらを組み合わせたパターンであるので、ノズルのノズル欠を検出するノズル欠パターンと、インクの色ずれを検出する色ずれパターンと、記録ヘッドの位置を調整するヘッド位置調整パターンのいずれか一つあるいはこれらを組み合わせたパターンを検出することにより、吐出されたインクの状態を確認することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項１から３のいずれか一項において、
前記搬送ベルトの外周面には、前記搬送ベルトに付着した前記インクを除去する搬送ベルトクリーニング機構が備えられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項４に記載の発明によると、前記搬送ベルトの外周面には、前記搬送ベルトに付着した前記インクを除去する搬送ベルトクリーニング機構が備えられているので、テストパターンの記録により搬送ベルトに付着したインクを除去することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明に係るインクジェット記録装置は、
請求項１から４のいずれか一項において、
前記検出装置は、ＣＣＤにより構成されることを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の発明によると、前記検出装置は、ＣＣＤにより構成されるので、搬送ベルトに記録されたテストパターンをＣＣＤを用いて検出することができる。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載の発明によると、記録媒体が支持されている部分の搬送ベルトによる記録媒体の搬送と、記録媒体が支持されていない部分の搬送ベルト上へのテストパターンの記録を同時に行うことができ、記録されたテストパターンは検出装置により検出することができるので、記録媒体の搬送と、記録媒体が支持されていない部分の搬送ベルト上に、テストパターンの記録を同時に行いながら、テストパターンの記録に引き続いて画像の記録を行うことができ、吐出不良の有無や各記録ヘッドから吐出されるインク滴の着弾位置等吐出されたインク滴の状態の検出を常に行うことができるので、高精細な記録画像を得ることができる。
また、同時に、テストパターンの記録に記録媒体を使用しないことにより、記録媒体がなくてもテストパターンの記録及び検出を行い、テストパターンの記録による記録媒体の消費をなくしつつ、高精細な記録画像を得ることができる。
【００２２】
請求項２に記載の発明によると、搬送ベルトにテストパターンを記録することによりインクが付着しても、搬送ベルトにインクが染み込むことがないので、搬送ベルトを掃除する際に、インクを容易に除去することができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明によると、ノズルのノズル欠を検出するノズル欠パターンと、インクの色ずれを検出する色ずれパターンと、記録ヘッドの位置を調整するヘッド位置調整パターンのいずれか一つあるいはこれらを組み合わせたパターンを検出することにより、吐出されたインクの状態を確認することができるので、吐出されたインクの状態に合わせてノズルや各記録ヘッドの位置の調整を行うことができ、高精細な画像を記録することができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明によると、テストパターンの記録により搬送ベルトに付着したインクを除去することができるので、搬送ベルトに付着したインクを除去した後に、新たなテストパターンの記録を搬送ベルトのインクの付着していない部分に行うことができ、テストパターンの記録を搬送ベルトに繰り返し行うことができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明によると、搬送ベルトに記録されたテストパターンをＣＣＤを用いて検出することができるので、検出されたテストパターンの検出結果に基づいてインクの吐出状態を確認することができ、高精細な画像を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の具体的な実施形態を図１から図８を参照して説明する。ただし、図１から図８は本発明の実施形態の一例を示したものであり、発明の範囲を図示例に限定するものではない。従って、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態によるインクジェット記録装置の外部にはパソコン等の外部入力装置１（図３参照）が接続されており、インクジェット記録装置の内部には、記録媒体Ｐを搬送するベルト状の搬送ベルト２が備えられている。搬送ベルト２はインクが染み込まない材質で形成されていると同時に、搬送ベルト２の幅寸法は、記録媒体Ｐよりも大きく形成されている。
また、搬送ベルト２の内周面には、２つの搬送ローラ３ａ，３ｂと、回転駆動力を付与するステッピングモータ４（図３参照）を備えた１つの駆動ローラ５とが所定の間隔をもって配設されている。搬送ローラ３ａと駆動ローラ５の下方に１つの搬送ローラ３ｂが配置されて搬送ベルト２を張設するようになっているとともに、搬送ローラ３ａと駆動ローラ５との間において搬送ベルト２を水平に支持するようになっている。そのため、搬送ベルト２は駆動ローラ５が回転することにより移動して、記録媒体Ｐを搬送方向Ａである搬送ローラ３ａから駆動ローラ５の方向へ搬送するようになっており、このような搬送ベルト２と各搬送ローラ３ａ，３ｂ及び駆動ローラ５とステッピングモータ４とにより搬送機構が構成されている。
【００２８】
また、搬送ローラ３ａと駆動ローラ５の間であって搬送ベルト２の上方には、キャリッジ６が設けられている。
【００２９】
キャリッジ６は、キャリッジモータ７（図３参照）により、記録媒体Ｐの直上を搬送方向Ａと直交する方向である記録方向Ｂに往復移動可能に構成されている。
【００３０】
図２に示すように、キャリッジ６には、ライトイエロー（ＬＹ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトブラック（ＬＫ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクを吐出する記録ヘッド８が備えられており、各記録ヘッド８の記録媒体Ｐの記録面に対向する面には、インクを吐出するための図示しない複数のノズルが搬送方向Ａに沿って配列されている。
【００３１】
また、キャリッジ６の記録方向Ｂの両端には、記録ヘッド８により吐出されたインクの状態を検出することができる検出装置９が備えられている。
【００３２】
検出装置９は、搬送ベルト２の水平な領域に対して垂直方向に向けられており、例えばガラス又はプラスチックからなる光学レンズにＣＣＤやＣＭＯＳ等の光学センサを組み合わせたものにより構成されており、具体的にはＣＣＤカメラがこれに該当する。
【００３３】
一方、搬送ベルト２を挟んでキャリッジ６の下方には、搬送ベルト２に付着したインクを除去するクリーニング領域が形成されており、搬送ローラ３ｂと駆動ローラ５との間であって搬送ベルト２の外周面には、スポンジローラ１０が設けられている。
またスポンジローラ１０の下方には、図示しない水供給配管により水が供給される貯水容器１１が設けられている。貯水容器１１は、スポンジローラ１０の一部が常に貯水容器１１に漬かることによりスポンジローラ１０に水を供給することができるようになっている。
【００３４】
また、搬送ローラ３ａと駆動ローラ５との間であって搬送ベルト２の外周面には、拭き取りローラ１２が設けられている。
【００３５】
なお、搬送ベルト２はインクが染み込まない材質で形成されているので、各搬送ローラ３ａ，３ｂ及び駆動ローラ５により繰り出された搬送ベルト２がスポンジローラ１０と摺接した後に拭き取りローラ１２に摺接されることにより搬送ベルト２に付着したインクが除去されるようになっており、スポンジローラ１０と貯水容器１１と拭き取りローラ１２と水供給配管とから搬送ベルトクリーニング機構が構成される。
【００３６】
この他、インクジェット記録装置には、図示しない記録ヘッドクリーニング機構が備えられており、記録ヘッドクリーニング機構では、ノズル内のインクの吸引及び空吐出を行って、ノズルのクリーニングを行うようになっている。
【００３７】
ここで、本実施形態で使用されるインクについて説明する。
インクは、水溶性であり、搬送ベルト２に付着したインクがスポンジローラ１０と摺接した際にスポンジローラ１０に含まれている水に速やかに溶解するようになっている。しかしながら、水溶性でないものを用いることも可能である。なお、インクが水溶性でない場合には、貯水容器１１には水の代わりに搬送ベルト２に付着したインクを溶解させることができる溶剤が貯められており、この溶剤を含んだスポンジローラ１０が搬送ベルト２に摺接することにより搬送ベルト２に付着したインクは溶解されて除去されるようになっている。
【００３８】
次に、本実施形態における制御構成について説明する。
図３に示すように、インクジェット記録装置には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む演算装置で構成されている制御部１３が備えられており、制御部１３には、外部入力装置１、ステッピングモータ４、キャリッジモータ７、記録ヘッド８、検出装置９が接続されており、これらに対して所定のプログラムに従って動作制御を実行するようになっている。
【００３９】
制御部１３には、画像形成動作制御部１４が備えられている。画像形成動作制御部１４は、外部入力装置１からの画像情報に基づいてステッピングモータ４、キャリッジモータ７及び記録ヘッド８を制御するようになっており、ステッピングモータ４の駆動時において外部入力装置１から入力された画像情報に基づいて記録ヘッド８のインクを吐出させて画像の記録を行うようになっているとともに、ステッピングモータ４の停止時においてキャリッジ６の記録方向Ｂへの移動操作と、予め設定されているテストパターン１５に基づいて記録ヘッド８のインクを吐出させてテストパターン１５の記録を行うようになっている。そして、これら画像記録動作とテストパターン１５の記録動作が繰り返されることで、搬送ベルト２上および記録媒体Ｐが支持されていない搬送ベルト２上に平面状の画像が記録されるようになっている。なお、本実施形態においてテストパターン１５は、図４に示すように、搬送ベルト２の水平な領域上であって、記録媒体Ｐが支持されない部分のうち記録媒体Ｐの記録方向Ｂにおける両側端側に記録されるようになっている。
【００４０】
また、本実施形態において、記録されるテストパターン１５としては、吐出不良の原因となるノズル欠を検出するノズル欠パターン及びインクの色ずれを検出する色ずれパターンと、キャリッジ６上の個々の記録ヘッド８の位置調整を行わせるヘッド位置調整パターンである。
【００４１】
図５は、テストパターン１５のうち、ノズル欠パターン及び色ずれパターンの撮像データの例である。図５では、記録ヘッド８が記録方向Ｂに一走査する間に一つのノズルから連続してインクを吐出させる動作を各ノズルごとに順に行って、テストパターン１５を記録している。それゆえ、同一ノズルから吐出されたインク滴は記録方向Ｂに沿って１列を描き、その次にノズルから吐出されたインク滴は搬送方向Ａにずれて順に描かれるようになっている。また、記録ヘッド８が記録方向Ｂに複数回走査する間に、同一記録ヘッド８のノズルから搬送方向Ａに沿って１本の実線とインクの太いバンドであるインクのべたを描くようにインクを吐出させる動作を各色の記録ヘッド８ごとに順に行って、テストパターン１５を記録している。
【００４２】
図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、図５の一部の拡大図であり、図６（ａ）は正常にインク滴が吐出されて、正常な位置にインク滴が着弾した例である。
【００４３】
図６（ｂ）は正常にインクが吐出されず、ノズル欠となった例である。図６（ｂ）では、ノズルから吐出されたインク滴の一部が記録方向Ｂに沿って１ライン分欠失している。これは、インクを吐出することができないノズルが一つ存在することを意味しており、後述する撮像データ処理部１６は、ノズル欠を判定することができるようになっている。なお、図６（ｂ）に示すようなノズル欠を生じるのは、ノズル内にインクの目詰まりを起こしている場合が考えられる。
【００４４】
図６（ｃ）は、正常にインクが吐出されず、色ずれが生じた例である。図６（ｃ）では、２本の実線及びインクの色の濃いバンドとその両端側に描かれたインクの色の淡いバンドとからなるインクのべたが描かれている。これは、記録ヘッド８が往復移動する際に、同一記録ヘッド８から吐出されるインク滴の着弾位置が往動と復動においてずれて本来１本に描かれる実線が２本に描かれたり、濃淡の異なるバンドからなるインクのべたが描かれていることを意味しており、後述する撮像データ処理部１６は、同一記録ヘッド８から吐出されるインク滴の往復着弾位置のずれを判定することができるようになっている。
【００４５】
なお、図６（ｃ）に示すような同一記録ヘッド８から吐出されるインク滴の往復着弾位置のずれは、記録ヘッド８が往復走査をする際に、同一記録ヘッド８の温度調節が適切に行われず、同一記録ヘッド８内のインクが温度上昇するなど往動と復動においてインクの粘度が変化した状態、すなわち往動と復動においてインク滴の吐出量と吐出速度が変化した状態でノズルから吐出されていることを意味しており、その結果、インク滴の着弾量と往復着弾位置にずれを生じさせてしまうと考えられる。なお、インク滴の着弾量のずれはインクの色が変化するインクの濃度のずれであるので、同一記録ヘッドから吐出されるインク滴の往復着弾位置のずれを判定することによりインクの濃度のずれを同時に判定することができるようになっている。
【００４６】
一方、図８（ａ）及び図８（ｂ）は、テストパターン１５のうち、ヘッド位置調整パターンの撮像データの例であり、テストパターン１５は搬送方向Ａ及び記録方向Ｂにおいて、マゼンタ（Ｍ）インクとブラック（Ｋ）インクを吐出する記録ヘッド８の位置を調整する、すなわち基準色を吐出する記録ヘッド８に対して他の色を吐出する記録ヘッド８の位置を調整するものである。なお、以下ではブラック（Ｋ）インクを基準色として、ブラック（Ｋ）インクを吐出する記録ヘッドに対してマゼンタ（Ｍ）インクを吐出する記録ヘッドの位置を調整する例を説明する。
【００４７】
図８（ａ）では、テストパターン１５は、記録方向Ｂに沿って所定の間隔をもって形成されたブラック（Ｋ）インクのインク列に対して、マゼンタ（Ｍ）インクをブラック（Ｋ）インクのインク列の間に吐出させて記録させるものである。
【００４８】
図８（ａ）において符号０５は、搬送方向Ａにおいてマゼンタ（Ｍ）インクが正常な位置にインク滴が着弾した例であり、符号０３，０４，０６，０７，０８，０９は、搬送方向Ａにおいてマゼンタ（Ｍ）インクのインク滴の着弾位置にずれが生じた例であることを示している。
【００４９】
一方、図８（ｂ）では、テストパターン１５は、搬送方向Ａに沿って形成されたブラック（Ｋ）インクのインク列に対して、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出させて記録させるものである。
図８（ｂ）において符号１５は、記録方向Ｂにおいてマゼンタ（Ｍ）インクが正常な位置にインク滴が着弾した例であり、符号１３，１４，１６，１７，１８，１９は、記録方向Ｂにおいてマゼンタ（Ｍ）インクのインク滴の着弾位置にずれが生じた例であることを示している。
【００５０】
なお、図８（ａ）の符号０３，０４，０６，０７，０８，０９及び図８（ｂ）の符号１３，１４，１６，１７，１８，１９に示すような位置ずれが生じるのは、ブラック（Ｋ）インクに対してマゼンタ（Ｍ）インクを吐出する記録ヘッド８を駆動させるタイミングがずれた状態でノズルからインクが吐出されていることを意味しており、その結果、ブラック（Ｋ）インクとマゼンタ（Ｍ）インク間においてマゼンタ（Ｍ）インクのインク滴の着弾位置にずれを生じさせてしまうと考えられる。
【００５１】
これらに基づき、後述する撮像データ処理部１６は、ブラック（Ｋ）インクとマゼンタ（Ｍ）インクのインク列が搬送方向Ａ及び記録方向Ｂにおいて一直線上にあるか否かを判定し、ブラック（Ｋ）インクとマゼンタ（Ｍ）インクのインク列が搬送方向Ａ及び記録方向Ｂにおいて一直線上にある場合には、搬送方向Ａにおいてマゼンタ（Ｍ）インクが正常な位置にインク滴が着弾したと判定し、一直線上にない場合には、搬送方向Ａ及び記録方向Ｂにおいてマゼンタ（Ｍ）インクのインク滴の着弾位置にずれが生じたと判定して、ブラック（Ｋ）インクに対するマゼンタ（Ｍ）インクのインク滴の着弾位置のずれ、すなわち基準色に対する他色のインク滴の着弾位置のずれを判定することができるようになっている。
【００５２】
また、制御部１３には、撮像データ処理部１６が備えられており、撮像データ処理部１６は、搬送ベルト２上に記録されたテストパターン１５を検出装置９に撮像させる動作制御と、撮像後に検出装置９から各テストパターン１５に基づく画像データを取得してノズル欠及び同一記録ヘッド８から吐出されるインク滴の往復着弾位置のずれ、基準色に対する他色のインク滴の着弾位置のずれを判定するようになっている。なお、検出装置９は、光学レンズを介して入力される搬送ベルト２上に記録されたテストパターン１５の撮像データを光学センサにより光電変換して画像データを生成し、画像データを撮像データ処理部１６に出力するようになっている。
【００５３】
また、撮像データ処理部１６は各テストパターン１５の判定結果に基づいて画像形成制御部１４及び補正動作制御部１７に所定の通知を行うようになっている。
撮像データ処理部１６が、図６（ａ）に示す撮像データを取得した場合、正常であるので補正動作制御部１７に対する通知を行わないが、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示す撮像データを取得された場合は補正動作制御部１７に対して通知するようになっている。
【００５４】
また、撮像データ処理部１６が、図８（ａ）の符号０５及び図８（ｂ）の符号１５に示す撮像データを取得した場合、正常であるので補正動作制御部１７に対する通知を行わないが、図８（ａ）の符号０３，０４，０６，０７，０８，０９及び図８（ｂ）の符号１３，１４，１６，１７，１８，１９に示す撮像データを一つ取得した場合は補正動作制御部１７に対して通知するようになっている。
【００５５】
また、撮像データ処理部１６が、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す撮像データを複数取得した場合には、複数の撮像データを補正動作制御部１７に対して通知するようになっている。
【００５６】
また、制御部１３には、撮像データ処理部１６の判定結果に応じて所定の補正動作を行わせる補正動作制御部１７が備えられている。なお、本実施形態における所定の補正動作とは、図６（ｂ）に基づく撮像データ処理部１６からの通知を受けた場合にはキャリッジモータ４及び記録ヘッド８を駆動させて、キャリッジ６を記録ヘッドクリーニング機構に移動させ、ノズルのクリーニングを行わせるようになっている。
また、図６（ｃ）に基づく撮像データ処理部１６からの通知を受けた場合には記録ヘッド８のノズル内のインクを加熱するヒータ等によりインクが適切な粘度となるように記録ヘッド８の温度調節を行わせるようになっている。
また、図８（ａ）の符号０３，０４，０６，０７，０８，０９及び図８（ｂ）の符号１３，１４，１６，１７，１８，１９に基づく撮像データ処理部１６からの通知を受けた場合には搬送方向Ａまたは記録方向Ｂの撮像データを一つ取得した場合には、記録ヘッド８を駆動させるタイミングを前後に変動させて、記録ヘッド８を駆動させるタイミングをずらしたテストパターン１５を数回記録させるよう、キャリッジ及び記録ヘッド８を駆動させるようになっている。
【００５７】
また、補正動作制御部１７は、撮像データ処理部１６からの通知を受けて、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すような複数の撮像データを取得した場合には、ブラック（Ｋ）インクとマゼンタ（Ｍ）インクのインク列が搬送方向Ａ及び記録方向Ｂにおいて一直線上にある撮像データを取得するテストパターン１５を選択するとともに、記録ヘッド８を駆動させるタイミングを選択されたテストパターン１５を記録させたときの設定に変更して、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出する記録ヘッド８を適切なタイミングで駆動させるようになっている。
【００５８】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００５９】
インクジェット記録装置が作動されて、インクジェット記録装置に所定の画像情報が送られると、画像形成動作制御部１４は、記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送させるとともに、キャリッジモータ７を駆動させてキャリッジ６を搬送ベルト２の直上を記録方向Ａに沿って往復移動させ、搬送ベルト２上の記録媒体Ｐが支持されていない領域を移動している最中に、記録ヘッド８を動作させて、各ノズルから記録媒体Ｐに向けてインクを吐出させ、搬送ベルト２上にテストパターン１５を記録させる。
【００６０】
その後、検出装置９はテストパターン１５を撮像した撮像データに基づき作成された画像データを撮像データ処理部１６に出力し、撮像データ処理部１６にノズル欠及び同一記録ヘッド８から吐出されるインク滴の往復着弾位置のずれ、基準色に対する他色のインク滴の着弾位置のずれの判定を行わせる。
【００６１】
その結果、図６（ａ）及び図８（ａ）の符号０５及び図８（ｂ）の符号１５に示すに示す撮像データに基づく画像データが取得された場合は、正常と判定して、画像情報に基づいて記録ヘッド８を動作させ、各ノズルから記録媒体Ｐに向けてインクを吐出させて、記録媒体Ｐ上に画像を記録させる。
【００６２】
また、図６（ｂ）に示す撮像データに基づく画像データが取得された場合は、補正動作制御部１７に対して通知させ、キャリッジモータ４及び記録ヘッド８を駆動させて、キャリッジ６を記録ヘッドクリーニング機構に移動させ、ノズルのクリーニングを行わせて、インクの目詰まりを解消させる。その後、画像情報に基づき記録ヘッド８を動作させ、各ノズルから記録媒体Ｐに向けてインクを吐出させて、記録媒体Ｐ上に画像を記録させる。
【００６３】
また、図６（ｃ）に示す撮像データが取得された場合は、補正動作制御部１７に対して通知させ、ヒータにより記録ヘッド８のノズル内のインクを暖めて、インクが適切な粘度となるように記録ヘッド８の温度調節を行う。その後、画像形成動作制御部１４に記録媒体Ｐへの画像記録を開始させる。
【００６４】
また、図８（ａ）の符号０３，０４，０６，０７，０８，０９及び図８（ｂ）の符号１３，１４，１６，１７，１８，１９に示す撮像データが取得された場合は、補正動作制御部１７に対して通知させ、補正動作制御部１７はキャリッジ及び記録ヘッド８を駆動させ、搬送ベルト２上に記録ヘッド８を駆動させるタイミングをずらしたテストパターン１５を数回記録させる。すると、検出装置９は記録されたテストパターン１５に基づき作成された撮像データを撮像データ処理部１６に出力し、撮像データ処理部１６は、複数の撮像データを取得し、複数の撮像データを補正動作制御部１７に対して通知する。そして、補正動作制御部１８は、ブラック（Ｋ）インクとマゼンタ（Ｍ）インクのインク列が搬送方向Ａ及び記録方向Ｂにおいて一直線上にある撮像データを取得するテストパターン１５を選択するとともに、選択されたテストパターン１５を記録させたときの記録ヘッド８を駆動させるタイミング設定に変更する。その後、画像形成動作制御部１４に記録媒体Ｐへの画像記録を開始させる。
【００６５】
その後、画像が記録された記録媒体Ｐは、各搬送ローラ３ａ，３ｂ及び駆動ローラ５の回転に伴ってインクジェット記録装置の外部に搬送されるとともに、テストパターン１５が記録された搬送ベルト２は移動し、搬送ベルトクリーニング機構に達する。すると、テストパターン１５が記録された搬送ベルト２はスポンジローラ１０に摺接し、搬送ベルト２に付着したインクはスポンジローラ１０に含まれる水に速やかに溶解されつつ、スポンジローラ１０に摺接されて除去される。その後、搬送ベルト２は拭き取りローラ１２に摺接して搬送ベルト２に付着している水が除去される。そして、搬送ベルト２は再び記録媒体Ｐの搬送と、上記の各動作を繰り返すことが可能な状態になる。
【００６６】
以降、インクジェット記録装置が上記の各動作を繰り返すことにより、搬送ベルト２上へテストパターン１５を記録し、記録されたテストパターン１５に基づき適宜補正動作を行わせつつ、記録媒体Ｐ上に画像を記録していく。
【００６７】
以上のように、本発明におけるインクジェット記録装置では、記録媒体Ｐが支持されていない部分の搬送ベルト２上にテストパターン１５の記録を行うことにより、テストパターン１５の記録及び検出を常に行い、必要に応じて補正動作を行わせながら、記録媒体Ｐへ画像を記録することができる。この場合に、ノズル欠が生じてからノズル欠が検出されるまでのタイムラグを生じさせることがなく、ノズルの状態を確認しながら画像を記録することができるので、ノズル欠による吐出不良を防いで常に高精細な記録画像を得ることができる。
【００６８】
また、同一記録ヘッド８から吐出されるインク滴の往復着弾位置のずれが生じてからずれが検出されるまでのタイムラグを生じさせることがなく、ノズルの状態を確認しながら画像を記録することができるので、インクの色ずれによる吐出不良を防いで常に高精細な記録画像を得ることができる。
【００６９】
また、基準色に対する他色のインク滴の着弾位置のずれが生じてからずれが検出されるまでのタイムラグを生じさせることがなく、ノズルの状態を確認しながら画像を記録することができるので、基準色を吐出する記録ヘッドに対して他色を吐出する記録ヘッドの位置を調整することができ、これにより各記録ヘッド８の位置を調整して常に高精細な記録画像を得ることができる。
【００７０】
また、画像の品質が低下した状態で記録し続けることを防ぐことができるので、記録媒体Ｐを無駄に消費させることを防ぐことができる。
【００７１】
また、テストパターン１５を搬送ベルト２上に記録するので、テストパターン１５の記録に記録媒体Ｐを必要とせず、記録媒体Ｐがなくてもテストパターン１５の記録及び検出を行うことができる。
【００７２】
また、記録媒体Ｐをテストパターン１５の記録に使用させることがないので、記録媒体Ｐを余分に準備する必要がなく、記録媒体Ｐを余分に消費させることを防ぐことができる。
【００７３】
また、テストパターン１５の記録と画像記録を同じ記録媒体Ｐ上で行われる場合に生じていた後処理をなくすことができる。
【００７４】
また、記録媒体Ｐの寸法上等、画像の記録が記録媒体全面に行われて画像が記録されない領域が存在しない場合においても、実際にノズルからインクを吐出させるテストパターン１５の記録を行うことができ、吐出不良を検出することができる。
【００７５】
なお、搬送ベルト２はインクが染み込まない材質で形成させたが、インクが付着する搬送ベルト２の外周面状にインクを染み込ませないような加工を施したものであってもよい。
【００７６】
また、テストパターン１５を搬送ベルト２の水平な領域上であって、記録媒体Ｐが接触しない部分のうち記録媒体Ｐの記録方向Ｂにおける両側端側に記録させたが、図７に示すように記録前等、記録媒体Ｐを搬送していない場合では搬送ベルト２の水平な領域上のほぼ全面にテストパターン１５を記録させてもよい。
【００７７】
なお、本実施形態において検出装置９にＣＣＤカメラを使用したが、複数の発光源を有する半導体レーザアレイから複数のビームを出力させて、複数走査ラインを同時に走査して書き込みを行うマルチビーム方式の光走査装置により構成されたものであってもよい。この場合に、光走査装置には、半導体レーザアレイと半導体レーザアレイから出射されたレーザービームを偏向反射する複数のレンズと、レンズを介して搬送ベルト上に潜像を形成するポリゴンミラーと、搬送ベルトにおいて記録方向の画像データの書き込みタイミングを取るためのフォトセンサとレンズから出射されたレーザービームを反射するミラーとを配設させてもよい。
【００７８】
また、検出装置９をキャリッジ６に搭載させたが、キャリッジ６ではなく記録ヘッド６に備えてもよく、搬送ベルト２上のテストパターン１５が検出できる位置であればどこでもよい。これにより、シリアル方式のインクジェット記録装置に限らずライン方式のインクジェット記録装置においても適用可能である。
【００７９】
また、検出装置９で検出させるテストパターン１５としてノズル欠パターン及び色ずれパターン、ヘッド位置調整パターンを検出させたが、搬送ベルト２上に吐出されたインク滴の状態に基づき検出可能なテストパターンであればなんでもよい。例えば、ノズル欠やインクの色ずれに限らず、他の吐出不良の原因を検出させるものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の概略断面図である。
【図２】本発明に係るキャリッジの平面図である。
【図３】本発明に係る制御構成図である。
【図４】本発明に係るテストパターンを記録した際の平面図である。
【図５】本発明に係るテストパターンの撮像データである。
【図６】図６（ａ）は正常な例であり、図６（ｂ）はノズル欠が生じた例であり、図６（ｃ）は、色ずれが生じた例である。
【図７】本発明に係るテストパターンを記録した際の平面図である。
【図８】図８（ａ）は、ヘッド位置調整パターンにおいて搬送方向における基準色に対する他色のインク滴の着弾位置の変化を示す説明図であり、図８（ｂ）は、ヘッド位置調整パターンにおいて記録方向における基準色に対する他色のインク滴の着弾位置の変化を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８１】
２  搬送ベルト
８  記録ヘッド
９  検出装置
１５  テストパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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