(57)【要約】【課題】  ワイパが大型化してもそのメンテナンスユニットが占めるスペースが大きくなるのを抑制することが可能な液体噴射装置及び液体噴射装置の駆動方法を提供する。【解決手段】  スライド部材Ｓが下方へ押し下げられキャッピング装置１７が記録ヘッドと当接不可能な高さ（非キャップ用位置）の位置にいるとき、ワイピング装置１９が進出位置及び退避位置に回動するようにした。また、ワイピング装置１９が進出位置に至った状態でスライド部材Ｓが上方へ押し上げられキャッピング装置１７が記録ヘッドと当接可能な高さ（キャップ用位置）に配置されるようにした。さらに、ワイピング装置１９が進出位置に至った状態でスライド部材Ｓが下方へ押し下げられキャッピング装置１７が記録ヘッドと当接不可能な高さ（非キャップ用位置）に配置されるようにした。【選択図】      図４
2005125758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
待機位置から払拭位置に案内され、液体噴射ヘッドの移動に伴って前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイパを備えた液体噴射装置において、
前記ワイパを、上動させて前記待機位置から前記払拭位置に案内し、下動させて前記払拭位置から前記待機位置に案内するワイパ昇降手段と、
前記待機位置にある前記ワイパを、作用状態と払拭不可能な非作用状態に回動させるワイパ回動手段と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置において、
前記ワイパ昇降手段は、前記ワイパとともに前記ノズル形成面に負圧を与え同ノズル形成面に付着した液体を吸引するために前記ノズル形成面を覆うキャップを昇降させる昇降手段であることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体噴射装置において、
前記ワイパ昇降手段は、前記ノズル形成面の高さ位置に応じて前記キャップの昇降位置を変更することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の液体噴射装置において、
前記ワイパの回転軌道上には、同ワイパを払拭するワイパクリーナ部材が配置されていることを特徴する液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載の液体噴射装置において、
前記ワイパ昇降手段は、前記ノズル形成面の高さ位置に応じて前記ワイパの前記払拭位置の高さ位置を変更することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一つに記載の液体噴射装置において、
前記ワイパ昇降手段は、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの移動に伴って前記ノズル形成面を払拭して前記ノズル形成面から離間する際に、前記ワイパを前記ノズル形成面と当接する前記払拭位置から前記待機位置に下動させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一つに記載の液体噴射装置において、
前記ワイパ昇降手段は、
前記キャップを昇降させるカム機構と、
前記ワイパの前記作用状態と前記非作用状態との回動を制御する歯車と
を備えていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
待機位置から払拭位置に案内され、液体噴射ヘッドの移動に伴って前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイパを備えた液体噴射装置の駆動方法において、
前記ワイパを、上動させて前記待機位置から前記払拭位置に案内し、下動させて前記払拭位置から前記待機位置に案内するワイパ昇降手段と、
前記待機位置にある前記ワイパを、作用状態と払拭不可能な非作用状態とに回動させるワイパ回動手段を設け、
前記ワイパが前記待機位置にあるとき、前記ワイパ回動手段にて前記ワイパを前記非作用状態から前記作用状態に回動させた後、前記ワイパ昇降手段にて前記ワイパを前記待機位置から前記払拭位置に案内するようにしたことを特徴とする液体噴射装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置及び液体噴射装置の駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体をターゲットに噴射させる液体噴射装置として、インク滴を記録紙に噴射させて画像等を印刷するインクジェット式プリンタがある。インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という）は、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジに搭載された記録ヘッドと、記録紙を副走査方向に搬送する記録紙搬送機構とを有している。前記キャリッジにはインクタンクからのインクが供給され前記記録ヘッドに設けられたノズルから噴出される。
【０００３】
この種のプリンタにおいては、前記記録ヘッドのノズルの目詰まりや塵埃の付着を排除したり、ノズルでのインクの蒸発乾燥を防止したりすることで、同記録ヘッドの良好なインク噴出特性を維持させるためのメンテナンスユニットが設けられている。
【０００４】
メンテナンスユニットは、記録ヘッドのノズル形成面を封止し埃塵の付着やインクの蒸発乾燥を防止するキャッピング装置と、同ノズルに付着したインクや埃塵等を吸引して排除するための吸引ポンプと、ノズル形成面に摺接し同ノズルに付着したインクや埃塵等を払拭するワイピング装置とを備えている。そして、非記録時にキャリッジが主走査方向に移動してメンテナンスユニットに対向する所定の位置（ホームポジション）に配置されると、キャッピング装置が上方に移動して記録ヘッドのノズル形成面に当接するとともに吸引ポンプが駆動して同ノズルに付着したインクや埃塵等を吸引して排除する。
【０００５】
また、再度、記録動作を行う場合は、前記キャッピング装置が下方に移動し、同キャッピング装置が記録ヘッドのノズル形成面から離間する。そして、ワイピング装置が駆動し同ワイピング装置のワイパが副走査方向に回動してキャリッジ通過位置に配置される。そして、前記キャリッジが走査方向に移動することで前記ワイパがノズル形成面に摺接し同ノズルに付着したインクを払拭する。
【０００６】
図１２は、従来のメンテナンスユニットのワイピング装置８０の駆動を説明するための図である。記録時においては、図１２（ａ）に示すように、ワイパ支持部材８１が記録ヘッドのノズル形成面位置Ｈより下方に位置し待避位置にある。ワイピング時においては、図１２（ｂ）に示すように、ワイピング装置８０のワイパ支持部材８１が回転軸Ｒを中心に図中右回りに回動して、図１２（ｃ）に示すように、ワイパ支持部材８１に支持されたワイパＷの上端縁が破線で示された記録ヘッドのノズル形成面位置Ｈより上方位置に配置される。このとき、前記キャリッジが走査方向（紙面を貫く方向）に移動することで前記ワイパＷがノズル形成面を摺接し同ノズルに付着したインクや埃塵等を払拭するようになっている。
【０００７】
また、前記ワイパＷがノズル形成面に摺接した後、ワイパ支持部材８１が回転軸Ｒを中心に図中左回りに回動し、ワイパ支持体８１に支持されたワイパＷが記録ヘッドのノズル形成面から離間して待避状態になる。このとき、前記ワイパ支持部材８１がクリーニング部材ＣＬのガイド部Ｇに沿って案内される。そして、前記ワイパＷがクリーニング部材ＣＬに摺動していくことによって同ワイパＷに付着したインクや埃塵等がクリーニング部材ＣＬにて払拭されるようになっている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−６６７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように構成されたプリンタにおいて、近年、前記ノズル形成面のノズル数を増設する（記録ヘッドを多ノズル化する）ことで１走査にて記録する量を多くして記録速度を高めるようにしたプリンタがある。この場合、記録ヘッドの多ノズル化に伴ってキャリッジが大型化する。そして、記録ヘッドの多ノズル化に伴って前記ワイパも大型化する。この結果、ワイパの大型化に伴い前記ワイパの回動半径が大きくなり前記ワイパとキャリッジとが衝突してしまう場合がある。従って、前記ワイパとキャリッジとの衝突を回避するためのスペースを設けると、メンテナンスユニットが大型化してしまう問題が生じる。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、ワイパが大型化してもそのメンテナンスユニットが占めるスペースが大きくなるのを抑制することが可能な液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の液体噴射装置は、待機位置から払拭位置に案内され、液体噴射ヘッドの移動に伴って前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイパを備えた液体噴射装置において、前記ワイパを、上動させて前記待機位置から前記払拭位置に案内し、下動させて前記払拭位置から前記待機位置に案内するワイパ昇降手段と、前記待機位置にある前記ワイパを、作用状態と払拭不可能な非作用状態に回動させるワイパ回動手段とを備えた。
【００１１】
これによれば、ワイパが待機位置にあるとき、ワイパ回動手段によって前記ワイパを非作用状態から作用状態に回動させるようにし、その後、前記ワイパ昇降手段にて作用状態の前記ワイパを前記待機位置から払拭位置に案内するようにした。このことから、ワイパが大型化しても、同ワイパが前記液体噴射ヘッドに衝突するのを回避することができる。この結果、ワイパが大型化するのに伴って液体噴射装置の容積が大型化するのを抑制することができる。
【００１２】
この液体噴射装置において、前記ワイパ昇降手段は、前記ワイパとともに前記ノズル形成面に負圧を与え同ノズル形成面に付着した液体を吸引するために前記ノズル形成面を覆うキャップを昇降させる昇降手段であってもよい。
【００１３】
これによれば、前記ワイパ昇降手段によって前記ワイパの回動及び昇降とキャップの昇降とを駆動制御することができるので、前記ワイパの回動とキャップの昇降のための、例えば駆動モータを別々に設ける必要はない。従って、前記ワイパの回動及びキャップの昇降のための、例えば駆動モータを別々に設けた場合に比べて液体噴射装置を小型化することができる。
【００１４】
この液体噴射装置において、前記ワイパ昇降手段は、前記ノズル形成面の高さ位置に応じて前記キャップの昇降位置を変更できるようにしてもよい。
これによれば、例えば、ターゲットの膜厚に応じてノズル形成面の高さ位置が変更した場合、それに応じてキャップの昇降位置を変更させることで、前記キャップを液体噴射ヘッドに確実に封止させることができる。
【００１５】
この液体噴射装置において、前記ワイパの回転軌道上には、同ワイパを払拭するワイパクリーナ部材が配置されていてもよい。
これによれば、前記ワイパが回転するとき同ワイパに付着した液体や塵埃などを払拭することができる。
【００１６】
この液体噴射装置において、前記ワイパ昇降手段は、前記ノズル形成面の高さ位置に応
じて前記ワイパの前記払拭位置の高さ位置を変更してもよい。
これによれば、例えば、ターゲットの膜厚に応じてノズル形成面の高さ位置が変更した場合、それに応じてワイパの払拭位置の高さ位置を変更させることで、ワイパを液体噴射ヘッドに確実に当接させることができる。
【００１７】
この液体噴射装置において、前記ワイパ昇降手段は、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの移動に伴って前記ノズル形成面を払拭して前記ノズル形成面から離間する際に、前記ワイパを前記ノズル形成面と当接する前記払拭位置から前記待機位置に下動させてもよい。
【００１８】
これによれば、ワイパ昇降手段により、ワイパが液体噴射ヘッドの移動に伴ってノズル形成面を払拭し、ノズル形成面から離間する際に、ワイパがノズル形成面と当接する払拭位置から待機位置に下動する。このため、ノズル形成面との当接によるワイパの撓みを、ワイパを徐々に下動させることにより緩やかに解消することができる。このため、ワイパが液体噴射ヘッドの移動に伴ってノズル形成面から離間し、ワイパの撓みが急激に解消されたときのように、周囲に液体が飛散するのを防止することができる。
【００１９】
この液体噴射装置において、前記ワイパ昇降手段は、前記キャップを昇降させるカム機構と、前記ワイパの前記作用状態と前記非作用状態との回動を制御する歯車とを備えていてもよい。
【００２０】
これによれば、前記ワイパ昇降手段の回転を制御することで前記キャップの昇降、及び前記ワイパの回動を制御することができる。
本発明の液体噴射装置の駆動方法は、待機位置から払拭位置に案内され、液体噴射ヘッドの移動に伴って前記液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイパを備えた液体噴射装置の駆動方法において、前記ワイパを、上動させて前記待機位置から前記払拭位置に案内し、下動させて前記払拭位置から前記待機位置に案内するワイパ昇降手段と、前記待機位置にある前記ワイパを、作用状態と払拭不可能な非作用状態とに回動させるワイパ回動手段を設け、前記ワイパが前記待機位置にあるとき、前記ワイパ回動手段にて前記ワイパを前記非作用状態から前記作用状態に回動させた後、前記ワイパ昇降手段にて前記ワイパを前記待機位置から前記払拭位置に案内するようにした。
【００２１】
これによれば、ワイパが待機位置にあるとき、ワイパ回動手段によって前記ワイパを作用状態と非作用状態とに回動させるようにし、その後、前記ワイパ昇降手段にて作用状態の前記ワイパを前記待機位置から払拭位置に案内するようにした。このことから、ワイパが大型化しても、同ワイパが前記液体噴射ヘッドに衝突するのを回避することができる。この結果、ワイパが大型化するのに伴って液体噴射装置の容積が大型化になるのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタの一実施形態を図１〜図１１に従って説明する。
【００２３】
図１は、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）の全体斜視図である。プリンタ１は、紙送りモータ２を備えた紙送り機構を有している。この紙送りモータ２は、図示しない駆動ローラを駆動して、副走査方向（ｙ方向）に記録紙Ｐを搬送する。
【００２４】
また、プリンタ１はフレーム３を備えている。このフレーム３には、主走査方向（ｘ方向）に延びるプラテン４が架設されている。プラテン４は、記録紙Ｐを支持する支持台で
ある。プラテン４の上面には前記紙送りモータ２の駆動により搬送された記録紙Ｐが導かれて支持される。プラテン４の下方には、使用したインク（廃インク）を貯留する廃液タンク５が備えられている。
【００２５】
また、フレーム３には、駆動プーリ６及び従動プーリ７が設けられている。駆動プーリ６には正逆回転可能なキャリッジモータ８が接続されている。駆動プーリ６及び従動プーリ７にはタイミングベルト９が掛け装されており、該タイミングベルト９にはキャリッジ１０が連結されている。さらに、フレーム３には、前記プラテン４と平行に延設されたガイド部材１１が架設されている。このガイド部材１１は、キャリッジ１０を摺動可能に支持している。従って、キャリッジ１０は駆動プーリ６の駆動によりガイド部材１１に支持されながら、正及び負の主走査方向（＋ｘ方向及び−ｘ方向）に往復移動可能となっている。
【００２６】
一方、キャリッジ１０は、インクカートリッジ１２を着脱可能に搭載している。インクカートリッジ１２は、複数に区画された収容室を有しており、各収容室には液体としての各インクがそれぞれ収容されている。また、キャリッジ１０は、その下面に液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１３を備えている。この記録ヘッド１３はプラテン４と対向している。
【００２７】
記録ヘッド１３は、その下面に開口した図示しない複数のノズルを備えたノズル形成面が形成されている。各ノズルには圧電素子（図示略）が配設されている。前記インクカートリッジ１２からは記録ヘッド１３にインクが供給される。そして、前記圧電素子の駆動に伴って前記ノズルの噴出口から所定量のインクがプラテン４に支持された前記記録紙Ｐに対して墳出される。
【００２８】
また、前記フレーム３には、その一側部であって非印刷領域（ホームポジション）にメンテナンスユニット１５が備えられている。メンテナンスユニット１５は、記録ヘッド１３の良好なインク墳出特性を維持するためのメンテナンスを施すものである。
【００２９】
図２は、メンテナンスユニット１５の全体斜視図である。図３は、メンテナンスユニット１５の一部分解斜視図である。メンテナンスユニット１５は、取り付けケースＣＫを介して前記フレーム３に取り付けられている。メンテナンスユニット１５は、駆動モータ１６（図３参照）、キャップとしてのキャッピング装置１７、吸引ポンプ１８、ワイピング装置１９及びキャリッジロック装置２０を備えている。
【００３０】
駆動モータ１６は、図３に示すように、取り付けケースＣＫ内であって吸引ポンプ１８とキャリッジロック装置２０（図２参照）との間に配設されている。駆動モータ１６は、正逆回転可能なモータである。また、本実施形態の駆動モータ１６はステッピングモータである。即ち、駆動モータ１６は図示しない制御装置に電気的に接続され、同制御装置から供給される制御信号によって駆動モータ１６の回転軸Ｒｏが正回転方向（ＣＷ回転方向）又は逆回転方向（ＣＣＷ回転方向）に制御される。また、駆動モータ１６は前記制御信号によって回転軸Ｒｏの回転位置が制御される。尚、本明細書においては、駆動モータ１６を負の主走査方向（−ｘ方向）に見て前記回転軸Ｒｏの回転方向が時計回り方向である場合を正回転方向（ＣＷ回転方向）とし、反時計回り方向である場合を逆回転方向（ＣＣＷ回転方向）とする。
【００３１】
前記回転軸Ｒｏは、吸引ポンプ１８側及びキャリッジロック装置２０側の両方（＋ｘ方向と−ｘ方向の両方）に突出している。駆動モータ１６は、その吸引ポンプ１８側の回転軸Ｒｏの先端に第１の駆動ギヤＫＧ１を備えている。
【００３２】
駆動モータ１６と吸引ポンプ１８との間には第１、第２及び第３の歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が設けられている。第１の歯車Ｇ１はその大歯車部Ｇ１ａが前記第１の駆動ギヤＫＧ１と噛合するように前記取り付けケースＣＫの所定の位置に回転可能に軸支されている。第２の歯車Ｇ２は、吸引ポンプ１８の回転軸Ｒｐに回転可能に軸支されるとともに前記第１の歯車Ｇ１の小歯車部Ｇ１ｂに噛合されている。また、吸引ポンプ１８の回転軸Ｒｐには、図示しない遅延部材が回転可能に軸支されている。この遅延部材は、第２の歯車Ｇ２と、回転軸Ｒｐが形成された取り付けケースＣＫの壁部との間に配設され、第２の歯車Ｇ２の回転を所定のタイミングだけ遅らせて回転軸Ｒｐに伝達する。即ち、第２の歯車Ｇ２が所定回数回転した際に、回転軸Ｒｐが回転して、吸引ポンプ１８が駆動開始するようになっている。
【００３３】
第３の歯車Ｇ３は、欠歯を有した第１及び第２の欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２と欠歯を有しない２つの伝達用歯車Ｇ３３，Ｇ３４とが互いにその回転軸Ｒ１を共通とするように前記取り付けケースＣＫの所定の位置に回転可能に軸支されている。第１の伝達用歯車Ｇ３３、及び、第１及び第２の欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２が前記第２の歯車Ｇ２に噛合するように、駆動モータ１６側からＧ３４→Ｇ３２→Ｇ３１→Ｇ３３の順に重ね合わされることで構成されている。
【００３４】
第１の伝達用歯車Ｇ３３は、第１の欠歯歯車Ｇ３１に対して自由に回転可能に重ね合わされて回転可能に回転軸Ｒ１に軸支されている。第１の欠歯歯車Ｇ３１と第２の欠歯歯車Ｇ３２とは、その互いの欠歯部がほぼ同じ位置になるように重ね合わされ、互いにほぼ同期して回転するように回転可能に回転軸Ｒ１に軸支されている。第２の欠歯歯車Ｇ３２は前記第２の伝達用歯車Ｇ３４に同期して回転するように重ね合わされて回転可能に回転軸Ｒ１に軸支されている。また、第１の伝達用歯車Ｇ３３と、取り付けケースＣＫの壁部との間に介在する図示しない付勢バネにより、第１及び第２の伝達用歯車Ｇ３３，３４と、第１及び第２の欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２とは互いに圧接されている。
【００３５】
従って、第１及び第２の欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２の欠歯部が前記第２の歯車Ｇ２に向かい合っているとき、駆動モータ１６の回転力は前記第１及び第２の歯車Ｇ１，Ｇ２を介して第１の伝達用歯車Ｇ３３にのみ伝達され、第１及び第２の欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２には伝達されない。つまり、前記したように、第１の伝達用歯車Ｇ３３は第１の欠歯歯車Ｇ３１に対して自由に回転可能に重ね合わされているので、前記第１の伝達用歯車Ｇ３３のみが駆動モータ１６の回転に応じて回転し、第２の伝達用歯車Ｇ３４は回転しない。従って、第１及び第２の欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２の欠歯部が前記第２の歯車Ｇ２に向かい合っている場合、駆動モータ１６の回転に応じて吸引ポンプ１８のみが駆動制御される。この状態から駆動モータ１６が反対方向に回転すると、第１の伝達用歯車Ｇ３３と第１及び第２の欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２との圧接により、第１の伝達用歯車Ｇ３３の回転力が、第１及び第２の欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２に伝達されて回転を開始する。
【００３６】
一方、第１及び第２の欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２の歯が前記第２の歯車Ｇ２の歯と噛合している場合、第１の伝達用歯車Ｇ３３、及び、第１及び第２の欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２のそれぞれは前記第２の歯車Ｇ２に同期して回転する。この場合、第２の欠歯歯車Ｇ３２によって第２の伝達用歯車Ｇ３４にも駆動モータ１６の回転力が伝達され同駆動モータ１６と同期して正又は逆回転制御される。このことから、吸引ポンプ１８の回転軸Ｒｐは駆動モータ１６が駆動している期間は所定のタイミングだけ遅れた後に回転するが、第２の伝達用歯車Ｇ３４は、駆動モータ１６の駆動に伴って正又は逆方向に所定の角度だけ回転する。
【００３７】
一方、駆動モータ１６とキャリッジロック装置２０との間には図示しない駆動制御機構が設けられ、前記駆動モータ１６が駆動する所定のタイミングでキャリッジロック装置２
０に設けられたロック部材２０ａ（図２参照）が上下方向（＋ｚ方向，−ｚ方向）に往復移動するようになっている。
【００３８】
キャッピング装置１７は、前記記録ヘッド１３のノズル形成面に対向する位置に取り付けられている。図４はキャッピング装置１７の斜視図である。キャッピング装置１７は、前記取り付けケースＣＫに対して主走査方向（＋ｘ方向，−ｘ方向）に摺動可能なスライド部材Ｓに支持されている。またスライド部材Ｓは前記取り付けケースＣＫに対して上下方向（＋ｚ方向，−ｚ方向）に移動可能である。
【００３９】
スライド部材Ｓは、その上部が開口された有底略直方体形状を成すキャッピング装置支持部Ｓａと、該キャッピング装置支持部Ｓａの正の主走査方向（＋ｘ方向）側に接続した規制部Ｓｂとから構成されている。
【００４０】
キャッピング装置支持部Ｓａは、その底部Ｓｃ上に図示しないバネを介してキャッピング装置１７を支持している。キャッピング装置１７は、その上部に前記インクを吸収するための吸収部材２５ａと該吸収部材２５ａの外周縁に沿って形成された封止部材２５ｂとを備えている。封止部材２５ｂはゴムなどの弾性素材で構成されている。また、封止部材２５ｂは前記記録ヘッド１３のノズル形成面全面を覆うことが可能な大きさに形成されている。尚、本実施形態の吸収部材２５ａは、たとえば、顔料インクや所謂クリアインクといった特殊インクのインクの種類に応じて複数の領域に分割されている。
【００４１】
規制部Ｓｂは、図４に示すようにスライド部材Ｓの端部に形成され、前記キャッピング装置支持部Ｓａ側に設けられた第１当接面Ｍ１と、同キャッピング装置支持部Ｓａに対向する側に設けられた第２当接面Ｍ２とを備えている。第１当接面Ｍ１と第２当接面Ｍ２と間には前記取り付けケースＣＫに接続された規制部材ＣＫａが貫通して突出している。規制部材ＣＫａは、スプリングＳｐを介してスライド部材Ｓに連結されている。スプリングＳｐは、スライド部材Ｓを前記取り付けケースＣＫに対して負の主走査方向（−ｘ方向）に付勢している。
【００４２】
また、規制部Ｓｂはその右端部に上方（＋ｚ方向）にストッパーＳｔを突出形成している。前記ストッパーＳｔは、その高さが前記キャリッジ１０の側壁に当接するように形成されている。従って、前記キャリッジ１０が正の主走査方向（＋ｘ方向）に移動しその側壁がストッパーＳｔに当接するとスライド部材Ｓ全体が正の主走査方向（＋ｘ方向）に摺動する。そして、前記距離Ｌｏだけ摺動すると前記規制部材ＣＫａが第１当接面Ｍ１に当接し、キャリッジ１０とともにスライド部材Ｓの正の主走査方向（＋ｘ方向）への摺動が規制される。また、前記規制部材ＣＫａが第１当接面Ｍ１に当接した状態からキャリッジ１０が負の主走査方向（−ｘ方向）に移動すると、前記スプリングＳｐの付勢によってスライド部材Ｓ全体が負の主走査方向（−ｘ方向）に摺動する。そして、前記距離Ｌｏだけ摺動すると規制部Ｓｂが第２当接面Ｍ２に当接しスライド部材Ｓの負の主走査方向（−ｘ方向）への摺動が規制される。
【００４３】
また、前記ストッパーＳｔと反対側に位置するスライド部材Ｓの側壁にはワイピング装置１９が取り付けられている。ワイピング装置１９は、弾性部材で構成されたワイパ１９ｗと該ワイパ１９ｗを支持するワイパ支持部１９ｓとから構成されている。ワイパ１９ｗは本実施形態においては長方形を成しており、その長手方向の長さａｏが前記記録ヘッド１３のノズル形成面を一掃して払拭することが可能な長さに形成されている。また、ワイパ１９ｗは記録ヘッド１３のノズル形成面に付着したインクを効果的に掻き取ることができるようにその上縁部が前記ストッパーＳｔ側に向くように湾曲状を成している。
【００４４】
図５は、ワイピング装置１９及び制御軸Ｑを説明するために＋ｘ方向から−ｘ方向をみ
たときの斜視図である。ワイパ支持部１９ｓは、その基端部に、ワイパ制御用ギヤ１９Ｇが一体形成されている。ワイパ制御用ギヤ１９Ｇは、前記スライド部材Ｓの側壁から負の主走査方向（−ｘ方向）に突出した支持軸Ｓｄ（図３参照）に回動可能に軸支されている。また、ワイパ制御用ギヤ１９Ｇは、歯が形成されている歯部１９Ｇａと歯が形成されていない非形成部１９Ｇｂとから構成されている。また、ワイピング装置１９は前記支持軸Ｓｄを回転中心としてワイパ１９ｗの長手方向が副走査方向（ｙ方向）と並行となる位置（以下、これを「進出位置」といい、特許請求の範囲に記載された「作用状態」に相当する）と副走査方向（ｙ方向）と垂直となる位置、即ちｚ方向と並行となる位置（以下、これを「退避位置」といい、特許請求の範囲に記載された「非作用状態」に相当する）との間の９０°の範囲で回動制御されるようになっている。
【００４５】
また、図４に示すように、スライド部材Ｓにはワイパクリーナ部材としてのクリーナ部材２６が係止手段２８を介して固着されている。クリーナ部材２６は、スライド部材Ｓ上であって前記ワイピング装置１９の回動軌道上の所定の位置に配置される。そして、前記ワイピング装置１９が進出位置または退避位置に回動するときに前記ワイパ１９ｗがクリーナ本体２７に摺接する。このことにより、ワイパ１９ｗに付着したインクがクリーナ本体２７によって払拭することができる。
【００４６】
さらに、前記スライド部材Ｓより下方の所定の位置には、図４及び図５に示すように、前記主走査方向（ｘ方向）を軸方向とするキャップ移動手段、ワイパ回動手段、カム機構またはワイパ昇降手段としての制御軸Ｑが前記取り付けケースＣＫの所定の位置に回転可能に軸支されている。
【００４７】
制御軸Ｑは、図５に示すように、軸部３２を備えており、この軸部３２の端部３２ａ，３２ｂは取り付けケースＣＫに回転可能に軸支されている。軸部３２の途中には歯車付カム３３が一体に形成されている。歯車付カム３３は、軸部３２の端部３２ａ側に形成された歯車部Ｑｗと、その歯車部Ｑｗに一体に形成された第１のカムＱｇ１とを備えている。歯車部Ｑｗは、図３に示すように、歯が形成されている歯部Ｑｗ１と歯が形成されていない非形成部Ｑｗ２とを備えている。歯車部Ｑｗは、軸部３２が回転した際に、ワイパ制御用ギヤ１９Ｇの歯部１９Ｇａと噛合して、ワイピング装置１９を支持軸Ｓｄを中心として所定の角度だけ回動させる。
【００４８】
第１のカムＱｇ１は、略楕円形状に形成されており、その外周面は前記スライド部材Ｓに固設された２つの位置決め部Ｓｒのうち一方が摺動するカム面となっている。この位置決め部Ｓｒは、スライド部材Ｓを下方に付勢する図示しないバネにより、第１のカムＱｇ１のカム面に押し付けられている。
【００４９】
このカム面は、図５に示すように、第１のカム面Ｃ１、第２のカム面Ｃ２及び第３のカム面Ｃ３から構成されている。第１のカム面Ｃ１は、軸部３２からの距離がほぼ等しくなるように形成され、その距離は比較的小さく設定されている。また、第２のカム面Ｃ２は、第１のカム面Ｃ１に連続して形成され、第１のカム面Ｃ１から離間するにつれて軸部３２からの距離が徐々に大きくなるように形成されている。さらに、第３のカム面Ｃ３は、第１のカム面Ｃ１に連続して形成されるとともに、第２のカム面Ｃ２の反対側に設けられている。そして、第３のカム面Ｃ３は、第１のカム面Ｃ１から離間するにつれて軸部３２からの距離が徐々に大きくなるように形成されている。このため、第３のカム面Ｃ３は、その端部において軸部３２からの距離（半径）が最大となっている。そして、その最大距離は、第２のカム面Ｃ２において軸部３２からの距離（半径）が最大となる距離よりも大きくなるように形成されている。
【００５０】
また、第１のカムＱｇ１は、歯車部Ｑｗと反対側の面にカム溝Ｇを備えている。カム溝
Ｇは、第１のカムＱｇ１の外周面の形状にほぼ沿うように形成されている。このカム溝Ｇには、スライド部材Ｓに設けられた２つのガイド軸Ｓｑのうち一方が嵌挿されるようになっている。
【００５１】
軸部３２の端部３２ｂには、第２のカムＱｇ２が取り外し可能に設けられている。第２のカムＱｇ２は、第１のカムＱｇ１と同じ形状に形成され軸部３２に回転不能に軸支されている。スライド部材Ｓに設けられた他方の位置決め部Ｓｒは、前記したバネに付勢されながら第２のカムＱｇ２の外周面を摺動する。そして、第２のカムＱｇ２は、第１のカムＱｇ１と同じ様にカム溝Ｇを備えている。カム溝Ｇには、スライド部材Ｓの下面に設けられたガイド軸Ｓｑのうち他方が嵌挿される。
【００５２】
制御軸Ｑは、スライド部材Ｓの位置決め部Ｓｒが、前記したバネの付勢力により、常に第１及び第２のカムＱｇ１，Ｑｇ２の外周面と当接した状態になるように取り付けケースＣＫに回転可能に軸支されている。
【００５３】
また、軸部３２には、キャップ駆動歯車Ｑｃが取り外し可能に嵌挿されており、第１のカムＱｇ１及び第２のカムＱｇ２との間に配置されている。キャップ駆動歯車Ｑｃは、前記第３の歯車Ｇ３の第２の伝達用歯車Ｇ３４と噛合することにより、駆動モータ１６の回転力を制御軸Ｑに伝達する。
【００５４】
図６及び図７は、制御軸Ｑとワイピング装置１９との関係を説明するための説明図である。図６及び図７は、制御軸Ｑ及びワイピング装置１９を正の主走査方向（＋ｘ方向）から負の主走査方向（−ｘ方向）へ見た図である。
【００５５】
前記位置決め部Ｓｒが第１のカム面Ｃ１を当接しているとき（即ち、各第１のカムＣ１が上方（＋ｚ方向）に向いているとき）、ワイピング装置１９が前記退避位置になるように予め位置決めされている。
【００５６】
そして、前記駆動モータ１６の回転軸ＲｏがＣＷ回転の方向に回転すると、前記第１、第２及び第３の歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を介してキャップ駆動歯車Ｑｃに回転力が伝達され制御軸Ｑが反時計方向に回転する。そして、図６（ａ）に示すように、第１及び第２のカムＱｇ１，Ｑｇ２は図中反時計方向に回転する。
【００５７】
すると、歯車部Ｑｗの歯部Ｑｗ１がワイパ制御用ギヤ１９Ｇの歯部１９Ｇａと噛合し、ワイピング装置１９が図中時計回りの方向に回転し進出位置に至る。また、このとき、スライド部材Ｓと一体形成された各位置決め部Ｓｒが第１のカム面Ｃ１を摺動する。前記第１のカム面Ｃ１は回転軸からの距離が短く、ほぼ等しくなるように形成されているため、スライド部材Ｓは押し上げられることなく、比較的低い位置に保たれる。このとき、前記キャッピング装置１７は記録ヘッド１３と当接不可能な高さ（非キャップ用位置）に配置される。
【００５８】
続いて、前記駆動モータ１６の回転軸ＲｏがＣＷ回転の方向に回転して前記制御軸Ｑがさらに図中反時計方向に回転すると、位置決め部Ｓｒが第２のカム面Ｃ２を第１のカム面Ｃ１側と反対側に向かって摺動する。このとき、第２のカム面Ｃ２は軸部３２からの距離が徐々に大きくなるように形成されているため、図６（ｂ）に示すように、ワイピング装置１９及びスライド部材Ｓは上方へ押し上げられる。そして、ワイパ１９ｗの上縁部が鎖線Ｈで示した記録ヘッド１３のノズル形成面より高い位置、即ち、ワイパ１９ｗがノズル形成面を払拭可能な位置（これを以下、作用位置といい、特許請求の範囲に記載された「払拭位置」に相当する）に至る。また、この状態においては、前記キャッピング装置１７は記録ヘッド１３と当接不可能な高さであって、キャッピング装置１７は記録ヘッド１３
をキャップすることはない。即ち、第２のカム面Ｃ２はワイピング装置１９をノズル形成面に当接しない位置と払拭位置との間で上下動させ、且つキャッピング装置１７を記録ヘッド１３のノズル形成面に当接しない位置に配置するカムプロフィールとなるように形成されている。その後、前記各ガイド軸Ｓｑがカム溝Ｇの終端に形成された第１の当接面Ｎ１に当接するタイミングで前記第１及び第２の欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２の欠歯部が第２の歯車Ｇ２に向かい合い駆動モータ１６の回転力がキャップ駆動歯車Ｑｃに伝達されなくなり、前記制御軸Ｑの回転が停止する。
【００５９】
この状態から前記駆動モータ１６の回転軸ＲｏがＣＣＷ回転の方向に回転すると、前記第１、第２及び第３の歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を介してキャップ駆動歯車Ｑｃに回転力が伝達され制御軸Ｑが図中時計方向に回転する。そして、図７（ａ）に示すように、第１及び第２のカムＱｇ１，Ｑｇ２は図中時計方向に回転する。
【００６０】
すると、スライド部材Ｓと一体形成された各位置決め部Ｓｒが第１のカム面Ｃ１を摺動する。第１のカム面Ｃ１は、軸部３２からの距離が第２及び第３のカム面Ｃ２，Ｃ３よりも小さくなるように形成されているため、スライド部材Ｓは押し下げられる。つまり、ワイピング装置１９が前記進出位置を保持したままスライド部材Ｓは押し下げられる。このとき、ワイパ１９ｗの上縁部は鎖線Ｈで示した記録ヘッド１３のノズル形成面より低い位置（これを以下、非作用位置といい、特許請求の範囲に記載された「待機位置」に相当する）に至る。
【００６１】
さらに、前記駆動モータ１６の回転軸ＲｏがＣＣＷ回転の方向に回転すると、制御軸Ｑが図中時計方向に回転する。そして、第１及び第２のカムＱｇ１，Ｑｇ２は図中時計方向に回転する。
【００６２】
すると、歯車部Ｑｗの歯部Ｑｗ１が再びワイパ制御用ギヤ１９Ｇの歯部１９Ｇａと噛合し、ワイピング装置１９が図中反時計回りの方向に回転し退避位置に至る。
さらに、制御軸Ｑが図中時計方向に回転すると、第１及び第２のカムＱｇ１，Ｑｇ２は図中時計方向にさらに回転する。すると、位置決め部Ｓｒが第３のカム面Ｃ３を第２のカム面Ｃ２側と反対側に向かって摺動する。そして、前記各ガイド軸Ｓｑがカム溝Ｇの終端に形成された第２の当接面Ｎ２に当接するタイミングで前記第３の歯車Ｇ３の第１及び第２の欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２の欠歯部が第２の歯車Ｇ２に当接し回転が停止する。
【００６３】
このとき、第３のカム面Ｃ３は軸部３２からの距離が徐々に大きくなるように形成されているため、図７（ｂ）に示すように、スライド部材Ｓは上方へ押し上げられる。つまり、ワイピング装置１９が前記退避位置を保持したままワイピング装置１９及びスライド部材Ｓは上方へ押し上げられる（図示略）。このとき、スライド部材Ｓはその前記キャッピング装置１７が記録ヘッド１３と当接可能な高さ（これを以下、キャップ用位置という）に配置される。この結果、キャッピング装置１７は、ホームポジションに移動した記録ヘッド１３のノズル形成面に密着可能となる。
【００６４】
このように、スライド部材Ｓが下方へ押し下げられ非作用位置にいるとき、ワイピング装置１９が進出位置及び退避位置に回動する。また、ワイピング装置１９が進出位置に至った状態でスライド部材Ｓが上方へ押し上げられて非作用位置から作用位置に配置される。さらに、ワイピング装置１９が進出位置に至った状態でスライド部材Ｓが下方へ押し下げられて作用位置から非作用位置に配置される。そして、それからワイピング装置１９が進出位置から退避位置に回動する。
【００６５】
また、前記ワイピング装置１９が前記退避位置を保持したままスライド部材Ｓが上方へ押し上げられるとき（図７（ｂ）に対応）、前記スライド部材Ｓが上方向（＋ｚ方向）に
移動する移動距離は、前記駆動モータ１６の回転位置の制御によって制御可能である。つまり、前記記録紙Ｐの膜厚によってキャリッジ１０の上下方向（＋ｚ方向，−ｚ方向）の位置が制御可能であるプリンタ１の場合においては、そのキャリッジ１０の上下方向の位置に応じてスライド部材Ｓの上方向（＋ｚ方向）へ移動する移動距離を制御することができる。即ち、前記制御装置が所定の検出手段によって前記記録紙Ｐの膜厚を検出し、その検出した膜厚に基づいて記録ヘッド１３のノズル形成面とキャッピング装置１７との最適な距離を算出する。そして、その算出された最適な距離に関する情報を有する制御信号を前記駆動モータ１６に出力する。前記駆動モータ１６は本実施形態においてはステッピングモータであるので、制御信号のパルス数によって同駆動モータ１６の回転軸Ｒｏの回転位置を制御することができる。このようにすることで、キャッピング装置１７が記録ヘッド１３のノズル形成面を最適な状態で封止することができる。
【００６６】
同様に、スライド部材Ｓの移動距離が制御されることで、ワイパ１９ｗと記録ヘッド１３のノズル形成面との間隔を最適にすることができる。即ち、厚い記録紙Ｐを印刷する場合に、図示しないプラテンギャップ調節機構により記録ヘッド１３のノズル形成面が比較的高い位置に配置されているとき、制御軸Ｑの回転角度を変更することで、ワイパ１９ｗの作用位置の高さ位置を比較的高くすることができる。このため、ワイパ１９ｗはノズル形成面を払拭することができる。
【００６７】
吸引ポンプ１８は、図２に示すように、チューブポンプであって可撓性のチューブＵを備えている。このチューブＵは、前記キャッピング装置１７に連結されている。また、前記キャッピング装置１７は大気開閉バルブＶＢに図示しない管を介して接続されている。
【００６８】
吸引ポンプ１８は、駆動モータ１６の回転軸Ｒｏが逆回転方向（ＣＣＷ回転方向）のとき吸引動作を行い、正回転方向（ＣＷ回転方向）のとき吸引動作は行わないように予め設定されている。そして、前記したように、吸引ポンプ１８の回転軸Ｒｐは、前記第２の歯車Ｇ２が第１及び第２の欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２の欠歯部に向かい合い第１及び第２の欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２が回転不可能な場合においても、前記第１の伝達用歯車Ｇ３３が第１及び第２の欠歯歯車Ｇ３１，Ｇ３２に対して回転可能に重ね合わされて軸支されているので、回転する。従って、吸引ポンプ１８の回転軸Ｒｐは前記制御軸Ｑの回転に関係なく回転することができる。つまり、吸引ポンプ１８は、駆動モータ１６の回転方向に応じて自在に回転制御される。
【００６９】
また、吸引ポンプ１８は吸引動作状態になると、チューブの容積を変化させることによりチューブ内に負圧を発生する。これにより、キャッピング装置１７内に負圧が供され吸収部材２５ａに吸収されたインクが吸引ポンプ１８に吸引される。そして、吸引ポンプ１８に吸引されたインクが同吸引ポンプ１８によって図示しない所定の廃インク用チューブを介して前記廃液タンク５に排出される。
【００７０】
次に、前記のように構成されたメンテナンスユニット１５の駆動方法について図８に従って説明する。図８は、メンテナンスユニット１５の駆動を説明するためのフローチャートである。
【００７１】
まず、キャリッジ１０が前記ガイド部材１１に沿って正の主走査方向（＋ｘ方向）に摺動し前記フレーム３の非印刷領域（ホームポジション）に位置すると、同キャリッジ１０の側面が前記ストッパーＳｔに当接しスライド部材Ｓが正の主走査方向（＋ｘ方向）に距離Ｌｏだけ摺動して停止する。この結果、記録ヘッド１３のノズル形成面がメンテナンスユニット１５のキャッピング装置１７に対向する位置（キャップ位置）に配置される（ステップＳ−１）。そして、前記駆動モータ１６がＣＣＷ回転方向に駆動しスライド部材Ｓが押し上げられる。そして、前記キャッピング装置１７の封止部材２５ｂが記録ヘッド１
３のノズル形成面に当接しキャップする（ステップＳ−２）。この状態が図７（ｂ）に対応する。このとき、キャッピング装置１７がバネを介して前記スライド部材Ｓの底部Ｓｃに支持されているので、前記スライド部材Ｓはキャッピング装置１７を全方向に微動できる。従って、キャッピング装置１７は前記記録ヘッド１３のノズル形成面を確実に封止することができる。
【００７２】
また、前記駆動モータ１６がＣＣＷ回転方向に駆動して吸引ポンプ１８が吸引動作をする（ステップＳ−３）。つまり、前記したように、吸引ポンプ１８は、第２の歯車Ｇ２に設けられた前記遅延部材により、駆動モータ１６の回転が伝達されるタイミングが遅くなっているので、キャッピング装置１７が記録ヘッド１３のノズル形成面を封止した後に駆動を開始する。そして、駆動モータ１６が継続して回転駆動することで、吸引ポンプ１８が駆動し前記キャッピング装置１７とノズル形成面との間に負圧を与える。この結果、ノズル形成面に付着したインクを吸収部材２５ａに吸収させることができる。
【００７３】
続いて、駆動モータ１６を本実施形態においては約３秒間停止させ（ステップＳ−４）、その後、キャリッジ１０が負の走査方向（−ｘ方向）に所定量移動する（ステップＳ−５）。すると、前記大気開閉バルブＶＢを介して、前記キャッピング装置１７とノズル形成面との間の負圧が解除される。そして、駆動モータ１６を再度逆回転方向（ＣＣＷ方向）に回転するように駆動させることで、前記吸引ポンプ１８を駆動させ前記吸収部材２５ａに吸収されたインクを吸い込ませる（ステップＳ−６）。
【００７４】
続いて、駆動モータ１６がＣＷ回転方向に駆動する（ステップＳ−７）。すると、スライド部材Ｓが押し下げられる。このとき、キャッピング装置１７の封止部材２５ｂがノズル形成面に張り付いても、第１及び第２のカムＱｇ１，Ｑｇ２のカム溝Ｇの内側面をガイド軸Ｓｑが下方へ押圧することにより、スライド部材Ｓが押し下げられる。この結果、記録ヘッド１３のノズル形成面からキャッピング装置１７が離間し、キャップが解除される。この状態が図６（ａ）に対応する。
【００７５】
その後、継続して前記駆動モータ１６がＣＷ回転方向に駆動すると、ワイピング装置１９が回動して進出位置になる（ステップＳ−８）。さらに、前記駆動モータ１６がＣＷ回転方向に駆動し、スライド部材Ｓが上方向（＋ｚ方向）に押し上げられる。この結果、ワイパ１９ｗが摺接可能な位置に至る（ステップＳ−９）。この状態が図６（ｂ）に対応する。
【００７６】
この状態で、キャリッジ１０が負の副走査方向（−ｙ方向）へ前記非印刷領域（ホームポジション）から移動する。このとき、前記ワイパ１９ｗが記録ヘッド１３のノズル形成面を摺動する（ステップＳ−１０）。ワイパ１９ｗは、弾性力により、キャリッジ１０の移動に抗して、その先端部をノズル形成面に押し付け、図９に示すように、先端を撓ませながらノズル形成面を摺動する。その結果、ノズル形成面に付着したインクがワイパ１９ｗによって掻き取られる。
【００７７】
その後、ワイパ１９ｗがノズル形成面の端部まで払拭し、且つノズル形成面から離間する前に、前記駆動モータ１６がＣＣＷ回転方向に駆動する。すると、スライド部材Ｓが下降する。この状態が図７（ａ）に対応する。そして、制御軸Ｑの歯車部Ｑｗの歯部Ｑｗ１とワイパ制御用ギヤ１９Ｇの歯部１９Ｇａとが噛合し、前記支持軸Ｓｄを回転中心として回動しワイピング装置１９が退避位置になる（ステップＳ−１１）。その結果、図９のように撓んだワイパ１９ｗが、制御軸Ｑの駆動により徐々に下動することで撓みが解消されていく。そして、図１０に示すようにワイピング装置１９が非作用位置まで下動すると、撓みは完全に解消される。従って、ワイパ１９ｗが下動することなく、キャリッジ１０の移動に従って離脱した場合は、ワイパ１９ｗの弾性力によりその撓みが急速に解消されて
周囲にインクが飛散するが、ワイパ１９ｗが下動する場合には、周囲へのインクの飛散は抑制される。
【００７８】
その後、キャリッジ１０が印刷領域にて印刷を実行した後、再び、キャリッジ１０がキャップ位置に移動し（ステップＳ−１２）、上記と同様にして、前記スライド部材Ｓが押し上げられキャッピング装置１７がノズル形成面キャップする（ステップＳ−１３）。
【００７９】
このようにメンテナンスユニット１５は、スライド部材Ｓが下方へ押し下げられキャッピング装置１７が記録ヘッド１３と当接不可能な高さ（非キャップ用位置）の位置にいるとき、ワイピング装置１９が進出位置及び退避位置に回動するようにした。このため、ワイパの大型化に伴い前記ワイパの回動半径が大きくなっても、前記ワイパ１９ｗとキャリッジ１０との衝突を避けるためのスペースを設けることなく、前記ワイパ１９ｗとキャリッジ１０とが衝突することを回避することができる。従って、ワイパ１９ｗが大型化してもそのメンテナンスユニット１５が占めるスペースが大きくなるのを抑制することができる。
【００８０】
即ち、図１１中２点鎖線に示すように、ワイピング装置１９が作用位置に配置されたときに回動すると、ワイパ１９ｗの隅部は、図１１の回動軌跡Ｔ１に示すように、作用位置にあるワイパ１９ｗの上縁部よりも上方を移動する。この場合、キャリッジ１０及び記録ヘッド１３との衝突を避けるためのスペースが必要となる。しかし、ワイピング装置１９が、非作用位置にて回動すると、その回動軌跡Ｔ２は、前記した回動軌跡Ｔ１よりも下方となる。従って、本実施形態では、キャリッジ１０及び記録ヘッド１３との衝突を避けるためのスペースを省略できる。
【００８１】
また、本実施形態のメンテナンスユニット１５は、前記駆動モータ１６が第１の歯車Ｇ１を介して吸引ポンプ１８を駆動制御するとともに第１〜３の歯車Ｇ１〜Ｇ３及びキャップ駆動歯車Ｑｃを介して前記ワイピング装置１９の回動位置（進出・退避位置）及びスライド部材Ｓの上下位置を駆動制御するようにしたので小型化することができる。
【００８２】
さらに、本実施形態のメンテナンスユニット１５は、前記制御回路が記録紙Ｐの膜厚を検出し、その検出された膜厚に応じて制御軸Ｑの回転位置を制御する。このようにすることで、記録紙Ｐの膜厚に応じてスライド部材Ｓの上方向（＋ｚ方向）へ移動する移動距離を制御することができるので、キャッピング装置１７が記録ヘッド１３のノズル形成面を最適な状態で封止することができる。この結果、吸引ポンプ１８を駆動させることで同ノズル形成面に付着したインクや塵埃を確実に除去することができる。
【００８３】
以上のことから、記録ヘッドの多ノズル化に伴なうメンテナンスユニット１５の大型化を抑制するとともに確実にワイピングが可能なプリンタを提供することができる。
本実施形態のプリンタによれば、以下のような効果を得ることができる。
【００８４】
（１）本実施形態によれば、メンテナンスユニット１５は、スライド部材Ｓが下方へ押し下げられ非作用位置にいるとき、ワイピング装置１９が進出位置及び退避位置に回動するようにした。従って、ワイパの大型化に伴い前記ワイパの回動半径が大きくなっても、前記ワイパ１９ｗとキャリッジ１０との衝突を避けるためのスペースを設けることなく、前記ワイパ１９ｗとキャリッジ１０とが衝突することを回避することができる。この結果、ワイパ１９ｗが大型化してもそのメンテナンスユニット１５が占めるスペースが大きくなるのを抑制することができる。
【００８５】
（２）本実施形態によれば、前記駆動モータ１６が第１の歯車Ｇ１を介して吸引ポンプ１８を駆動制御するとともに第１、第２及び第３の歯車Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３及びキャップ駆
動歯車Ｑｃを介して前記ワイピング装置１９の回動位置（進出・退避位置）及びスライド部材Ｓの上下位置を駆動制御するようにしたので小型化することができる。
【００８６】
（３）本実施形態によれば、メンテナンスユニット１５は、前記記録紙Ｐの膜厚に応じてスライド部材Ｓの上方向（＋ｚ方向）へ移動する移動距離を制御するようにした。このようにすることで、キャッピング装置１７が記録ヘッド１３のノズル形成面を最適な状態で封止することができるので、吸引ポンプ１８を駆動させることで同ノズル形成面に付着したインクや塵埃を確実に除去することができる。また、前記記録紙Ｐの膜厚に応じてスライド部材Ｓの上方向（＋ｚ方向）へ移動する移動距離が制御されることでワイパ１９ｗと前記ノズル形成面との間隔も最適にすることができるので、ワイパ１９ｗが同ノズル形成面に付着したインクや塵埃を確実に払拭することができる。
【００８７】
（４）本実施形態によれば、スライド部材Ｓ上であってワイピング装置１９の回動軌道上の所定の位置にクリーナ部材２６を配置した。従って、前記ワイピング装置１９が進出位置または退避位置に回動するときワイパ１９ｗがクリーナ本体２７に摺接することで同ワイパ１９ｗに付着したインクを払拭することができる。
【００８８】
（５）本実施形態によれば、制御軸Ｑはその軸部３２に歯車付カム３３と第２のカムＱｇ２とを備えた。そして、制御軸Ｑが回転すると位置決め部Ｓｒが歯車付カム３３の第１のカムＱｇ１と第２のカムＱｇ２の各カム面Ｃ２，Ｃ３を摺動することでキャッピング装置１７がキャップ用位置または非キャップ用位置になるように制御するようにした。また、制御軸Ｑが回転すると歯車付カム３３の歯車部Ｑｗの歯部Ｑｗ１がワイパ制御用ギヤ１９Ｇの歯部１９Ｇａに噛合しワイピング装置１９を進出位置又は退避位置に回動させるようにした。従って、前記制御軸Ｑの回転位置を制御することで前記キャップの昇降及び前記ワイパの前記作用位置と前記非作用位置との回動を制御することができる。
【００８９】
（変更例）
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態においては、記録ヘッド１３を備えたキャリッジ１０にインクカートリッジ１２が搭載されたプリンタ１について説明した。これに代えて、キャリッジ１０にインクカートリッジ１２が搭載されていないプリンタ、すなわちオフキャリッジタイプのプリンタであってもよい。
【００９０】
○上記各実地形態では、液体噴射装置として、インクを噴射するプリンタ（ファクシミリ、コピア等を含む印刷装置）について説明したが、他の液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】インクジェット式プリンタの全体斜視図である。
【図２】メンテナンスユニットの全体斜視図である。
【図３】メンテナンスユニットの一部分解斜視図である。
【図４】キャッピング装置の斜視図である。
【図５】ワイピング装置及び制御軸の斜視図である。
【図６】制御軸とワイピング装置との関係を説明するための説明図である。（ａ）は、ワイピング部材が退避位置にあってキャッピング装置が非キャップ位置にある場合の図である。（ｂ）は、ワイピング部材が進出位置にあってキャッピング装置が非キャップ位置にある場合の図である。
【図７】制御軸とワイピング装置との関係を説明するための説明図である。（ａ）は、ワイピング部材が進出位置にあってキャッピング装置が非キャップ位置にある場合の図である。（ｂ）は、ワイピング部材が退避位置にあってキャッピング装置がキャップ位置にある場合の図である。
【図８】メンテナンスユニットの駆動を説明するためのフローチャートである。
【図９】ワイピング装置の払拭動作を説明する側面図である。
【図１０】ワイピング装置の払拭後の動作を説明する側面図である。
【図１１】ワイピング装置の回動軌跡を説明する側面図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ従来のメンテナンスユニットのワイピング装置の駆動を説明するための図である。
【符号の説明】
【００９２】
１…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、１３…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、１７…キャップとしてキャッピング装置、１８…吸引ポンプ、１９ｗ…ワイパ、２６…ワイパクリーナ部材としてのクリーナ部材、Ｐ…ターゲットとしての記録紙、Ｑ…キャップ移動手段、ワイパ回転手段、カム機構またはワイパ昇降手段としての制御軸。
【図１】
2005125758.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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