(57)【要約】【課題】  作業性の悪化および設備費の増大を防止する。【解決手段】  サーボモータ２５の駆動により、減速機２７，トグルリンク機構９を介してフレーム５がベース１に対して上下方向にスライド移動する。フレーム５には、予備曲げ刃１１および本曲げ刃１３をそれぞれ設けてある。予備曲げ刃１１は、支持ブラケット７５に支持されて下型１５に対して接近離反するよう揺動し、前方に揺動させた状態で、フレーム５の下降とともに下降して下型１５上のワークの縁部に対して予備曲げ加工を行う。一方本曲げ刃１３は、支持ブラケット５５に支持されて、下型１５に対して接近離反するよう水平方向に進退移動し、前方にスライド移動させた状態で、フレーム５の下降とともに下降して下型１５上の予備曲げ加工後のワークに対して本曲げ加工を行う。【選択図】      図１
2005296957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下型上にセットしたワークの縁部に対し、予備曲げ刃により予備曲げ加工を行うとともに、本曲げ刃により本曲げ加工を行って、縁曲げ加工を行うヘミング加工装置において、前記予備曲げ刃を、前記下型上のワークに対して接近離反するように、フレームに対して揺動可能に設けるとともに、前記本曲げ刃を、前記予備曲げ刃より縁曲げ時でのワークに対する加圧方向前方位置にて前記下型上のワークに対して接近離反するように、前記フレームに対してスライド移動可能に設け、前記予備曲げ刃および本曲げ刃をそれぞれ備えたフレームを、駆動源によって駆動するトグルリンク機構を介して前記下型側のベースに対して前記加圧方向にスライド移動可能に設け、前記予備曲げ刃を揺動させて前記下型上のワークに接近させた状態で、前記フレームを前記ベースに対してスライド移動させて前記下型上のワークに対して予備曲げ加工を行う一方、前記本曲げ刃をスライド移動させて前記下型上のワークに接近させた状態で、前記フレームをベースに対してスライド移動させて前記下型上のワークに対して本曲げ加工を行うことを特徴とするヘミング加工装置。
【請求項２】
前記予備曲げ刃を、前記下型上のワークに接近させた状態で前記フレームに位置決め固定する予備曲げ用位置決めピンを設けたことを特徴とする請求項１に記載のヘミング加工装置。
【請求項３】
前記本曲げ刃を、前記下型上のワークに位置させた状態で前記フレームに位置決め固定する本曲げ用位置決めピンを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のヘミング加工装置。
【請求項４】
前記予備曲げ用位置決めピンおよび前記本曲げ用位置決めピンを、ピン支持アームの両端に設け、このピン支持アームに揺動リンクの一端を連結する一方、揺動リンクの他端に、前記ピン支持アームを前記各位置決めピンの軸方向に移動させるピン駆動機構を連結したことを特徴とする請求項３記載のヘミング加工装置。
【請求項５】
下型上にセットしたワークの縁部に対し、予備曲げ刃により予備曲げ加工を行うとともに、本曲げ刃により本曲げ加工を行って、縁曲げ加工を行うヘミング加工方法において、前記予備曲げ刃を、前記下型上のワークに対して接近離反するように、フレームに対して揺動可能に設けるとともに、前記本曲げ刃を、前記予備曲げ刃より縁曲げ時でのワークに対する加圧方向前方位置にて前記下型上のワークに対して接近離反するように、前記フレームに対してスライド移動可能に設け、前記予備曲げ刃および本曲げ刃をそれぞれ備えたフレームを、駆動源によって駆動するトグルリンク機構を介して前記下型側のベースに対して前記加圧方向にスライド移動可能に設け、前記予備曲げ刃を、揺動により前記下型上のワークに接近させた状態で、前記フレームを前記ベースに対してスライド移動させて前記下型上のワークに対して予備曲げ加工を行い、その後前記予備曲げ刃を前記下型から離反させ、前記本曲げ刃をスライド移動させて前記下型上のワークに接近させた状態で、前記フレームをベースに対してスライド移動させて前記下型上のワークに対して本曲げ加工を行うことを特徴とするヘミング加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの縁部に対して縁曲げ加工を行うヘミング加工装置およびヘミング加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のヘミング加工装置としては、例えば下記特許文献１に記載されたものがある。これは、従来一般的に使用されている油圧シリンダに代えて同一の電気駆動源により、予備曲げ加工と本曲げ加工とを２系統のトグルリンク機構を用いて行っている。
【特許文献１】特開２００１−１５００３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来のヘミング加工装置は、以下に示す問題点がある。
【０００４】
リンク機構先端に設けた予備曲げ刃および本曲げ刃が、リンク機構の回転によって縁曲げ加工を行うようになっているため、例えば互いに９０度程度の角度をもって隣接するワークの縁部をそれぞれ縁曲げ加工する場合には、隣接するヘミング加工装置相互間で、曲げ刃相互が回転時に干渉する恐れがある。
【０００５】
この干渉を避けるために、隣接するヘミング加工装置のユニット相互間で動作タイミングをずらすか、あるいはコーナ部専用のユニットを別途設ける必要がある。動作タイミングをずらすと加工時間が長くなって作業性の低下を招き、コーナ部専用のユニットを設けると設備費の増大を招く。
【０００６】
そこで、この発明は、作業性の悪化および設備費の増大を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、下型上にセットしたワークの縁部に対し、予備曲げ刃により予備曲げ加工を行うとともに、本曲げ刃により本曲げ加工を行って、縁曲げ加工を行うヘミング加工装置において、前記予備曲げ刃を、前記下型上のワークに対して接近離反するように、フレームに対して揺動可能に設けるとともに、前記本曲げ刃を、前記予備曲げ刃より縁曲げ時でのワークに対する加圧方向前方位置にて前記下型上のワークに対して接近離反するように、前記フレームに対してスライド移動可能に設け、前記予備曲げ刃および本曲げ刃をそれぞれ備えたフレームを、駆動源によって駆動するトグルリンク機構を介して前記下型側のベースに対して前記加圧方向にスライド移動可能に設け、前記予備曲げ刃を揺動させて前記下型上のワークに接近させた状態で、前記フレームを前記ベースに対してスライド移動させて前記下型上のワークに対して予備曲げ加工を行う一方、前記本曲げ刃をスライド移動させて前記下型上のワークに接近させた状態で、前記フレームをベースに対してスライド移動させて前記下型上のワークに対して本曲げ加工を行うことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、予備曲げ加工および本曲げ加工ともに、フレームをスライド移動させることにより、予備曲げ刃および本曲げ刃を直線的に移動させて行うので、コーナ部を境にして互いに角度をもって隣接するワークの縁部をそれぞれ縁曲げ加工する隣接するヘミング加工装置各ユニット相互は、干渉を回避でき、動作タイミングをずらす必要がなく、加工時間を短縮できるとともに、コーナ部専用の別ユニットも不要となるので、設備費の増大も防止することができる。また、加工時には、予備曲げ刃および本曲げ刃がワークに対し加圧方向に直線的に接近移動するので、ワークに対する進入角度が常に一定となり、加工品質が向上するとともに、設計が容易であり、ワーク形状に合わせてその都度設計する必要もなく、標準化も容易である。
【０００９】
また、予備曲げ刃は、ワークの縁部を所定角度まで予備曲げ加工するものであって、その曲げ角度を出すために、研磨などの調整作業が本曲げ刃に比べて頻繁に行う必要があるが、予備曲げ刃は、本曲げ刃に対して曲げ加工時での加圧方向手前側に位置しているので、その調整作業が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態を示すヘミング加工装置の斜視図、図２は、図１の背面側から見た同斜視図である。このヘミング加工装置の主な構成要素としては、ベース１と、ベース１に対してスライド部３を介して縁曲げ時での加圧方向に相当する上下方向にスライド移動するフレーム５と、フレーム５を上下方向にスライド移動させる駆動機構７と、駆動機構７の回転動力を上下方向の直線運動に変換してフレーム５に伝達するトグルリンク機構９と、前記フレーム５に取り付けられる予備曲げ刃１１および本曲げ刃１３と、ベース１上に設けられ、前記各曲げ刃１１，１３との間で、ワークＷ（図１０参照）を載置して縁曲げ加工する下型１５とをそれぞれ備える。
【００１２】
ベース１は、底板１７と、底板１７の両側部に立設された一対の側板１９を備える。図１に示すように、このベース１の両側板１９の上端の切欠段部１９ａ上に下型支持板２１を設け、下型支持板２１上に下型１５を設置固定する。
【００１３】
図３は、図２に対してベース１の側板１９を省略した斜視図で、図４は、図２に対して予備曲げ刃１１，本曲げ刃１３，それらに対する後述する駆動機構，フレーム５などをそれぞれ省略した斜視図である。
【００１４】
ベース１の一方（図２中で左側）の側板１９には、モータ取付部２３を介して駆動源としてのサーボモータ２５を設置する。また、この側板１９には、サーボモータ２５の動力を減速する減速機２７を取り付け、サーボモータ２５に設けたプーリ２９と、減速機２７に設けたプーリ３１とをタイミングベルト３３により連結して動力を伝達する。なお、ここでの減速機２７は遊星歯車機構を用いた減速機としている。
【００１５】
減速機２７の回転動力は、一対の側板１９相互間に回転可能に支持してあるメインヒンジ３７（図４参照）に伝達される。メインヒンジ３７には、後述する図１０〜図１４の動作説明図にも示すように、第１リンク３９の一端を回転可能に連結固定し、第１リンク３９の他端を連結軸４１を介して第２リンク４３に回転可能に連結する。第２リンク４３は、図４に示すように第１リンク３９の両側に一対設けてあり、この各第２リンク４３の他端を連結軸４５を介してフレーム５に回転可能に連結する。
【００１６】
すなわち、上記した第１リンク３９および第２リンク４３によりトグルリンク機構９を構成しており、サーボモータ２５の回転動力を減速機２７を介してメインヒンジ３７に伝達し、この回転動力を、トグルリンク機構９を介してフレーム５に、上下方向の直線動力として伝達する。
【００１７】
フレーム５は、図５および図６に互いに逆方向から見た斜視図として示すように、一対のスライド側板４９を備え、この各スライド側板４９の外側面に、上下方向に延びるガイド部５１を設け、このガイド部５１を、図４における側板１９の内側に設けたガイドレール５３にスライド移動可能に連結する。ガイド部５１とガイドレール５３とで、前記図２に示したスライド部３を構成しており、このスライド部３によってフレーム５がベース１に対して上下方向にスライド移動する。
【００１８】
また、前記した第２リンク４３の他端を連結している連結軸４５は、スライド側板４９の上下方向ほぼ中央部から水平方向に突出した軸支持部４９ａに支持されている。
【００１９】
フレーム５の上記した一対のスライド側板４９の上部相互間には、図７に斜視図として示す本曲げ刃１３を支持する支持ブラケット５５を、水平方向にスライド移動可能に支持するスライド底板５７およびスライド上板５９をそれぞれ設けてある。スライド底板５７の下部には、図６に示すようにシリンダ取付板６１を設け、シリンダ取付板６１には、本曲げ刃１３の支持ブラケット５５をスライド駆動する本曲げ刃駆動シリンダ６３を取り付ける。また、シリンダ取付板６１には、本曲げ刃駆動シリンダ６３のピストンロッドが挿入される貫通孔６１ａを設けてある。
【００２０】
本曲げ刃１３の支持ブラケット５５は、本曲げ刃１３を背面から保持するように固定する固定具６５と、固定具６５の本曲げ刃１３と反対側の面に一対突出するスライド板６７と、一対のスライド板６７相互間位置にて固定具６５の下方に突出するシリンダロッド取付板６９とを、それぞれ備える。このシリンダロッド取付板６９のロッド取付部６９ａに、上記した本曲げ刃駆動シリンダ６３のピストンロッドを、図５に示した貫通孔６１ａを通して連結固定する。
【００２１】
上記した支持ブラケット５５の一対のスライド板６７を、フレーム５のスライド底板５７とスライド上板５９との間に挿入し、スライド板６７の下面および上面をスライド底板５７およびスライド上板５９にそれぞれ摺動させるとともに、スライド板６７の外側面をスライド側板４９の内面に摺動させることで、支持ブラケット５５が水平方向にスライド移動する。支持ブラケット５５の水平方向へのスライド移動により、本曲げ刃１３は、下型１５上のワークＷに対して接近離反するように、フレーム５に対してスライド移動可能となる。
【００２２】
また、フレーム５における側板４９の上端は、下型１５側に水平方向に突出する突出部７１を備え、この突出部７１の先端下部に、支持ブラケット５５の支持板６５の上端面をスライド移動可能にガイドする上部ガイド板７３を設けている。
【００２３】
フレーム５におけるスライド底板５７の下面には、予備曲げ刃１１をその支持ブラケット７５とともに揺動させる予備曲げ刃駆動シリンダ７７を取り付ける。
【００２４】
予備曲げ刃１１の支持ブラケット７５は、図８にも斜視図として示すように、予備曲げ刃１１を固定保持する断面Ｌ字形状の固定具７９と、固定具７９の長手方向中央部に一端が固定される一対の揺動アーム８１とをそれぞれ備える。一対の揺動アーム８１の他端には、連結軸８３を介して前記した予備曲げ刃駆動シリンダ７７のピストンロッド８５を回転可能に連結する。このピストンロッド８５は、図２，図６に示すように、前記したスライド底板５７に形成した切欠部５７ａに挿入されて揺動アーム８１側に突出している。
【００２５】
上記した一対の揺動アーム８１の長手方向ほぼ中部には、連結軸８７を介して連結リンク８９の一端を回転可能に連結し、連結リンク８９の他端は、揺動アーム８１の揺動中心となる揺動支持軸９１を介して図６に示してあるスライド底板５７上の一対の取付ブラケット９３に回転可能に連結する。
【００２６】
また、図２に示すように、フレーム５における各側板４９の上端には、予備曲げ刃１１および本曲げ刃１３を、下型１５の上方に位置させた状態でフレーム５に位置決め固定するためのピン駆動機構としての位置決め用シリンダ９５を、取付ブラケット９７を介して取り付けてある。
【００２７】
図９（ａ），（ｂ）は、上記した位置決め用シリンダ９５を含む位置決め用の各種部材を、互いに逆方向から見た斜視図である。位置決め用シリンダ９５のピストンロッド９９は、取付ブラケット９７を貫通して連結具１０１に連結固定し、連結具１０１の連結孔１０１ａには揺動リンク１０３の一端を遊嵌状に連結する。
【００２８】
揺動リンク１０３は、長手方向中央部が、取付ブラケット９７に設けた一対の揺動支持部９７ａに対し、揺動支持軸１０５を介して揺動する。
【００２９】
揺動リンク１０３の他端は、図２に示すように、フレーム５における側板４９の外側方に位置するピン支持アーム１０７の長手方向中央部に設けた連結孔１０７ａに、遊嵌状に連結する。ピン支持アーム１０７の図９中で下部側および上部側の各端部には、側板４９に向けて突出する本曲げ刃用位置決めピン１０９および予備曲げ刃用位置決めピン１１１を、それぞれ取り付けている。
【００３０】
本曲げ刃用位置決めピン１０９は、図６に示すように側板４９に形成してあるピン挿入孔４９ｂに常時挿入してあり、その側板４９の反対側に突出する先端を、位置決め用シリンダ９５のシリンダロッド９９の進出時に、前記図７に示してあるスライド板６７に形成した位置決め孔６７ａに挿入して本曲げ刃１３の支持ブラケット５５をフレーム５に対して位置決め固定する。
【００３１】
この位置決め固定時には、支持ブラケット５５が前進限位置にスライド移動して本曲げ刃１３が下型１５の直上に位置し、本曲げ加工が可能な図１〜図３に示す状態となる。
【００３２】
一方、予備曲げ刃用位置決めピン１１１は、図５，図６に示すように側板４９の上端部付近に形成してあるピン挿入孔４９ｃに常時挿入してあり、その側板４９の反対側に突出する先端を、位置決め用シリンダ９５のピストンロッド９９の進出時に、前記図８に示してある揺動アーム８１に形成した位置決め孔８１ａに挿入して予備曲げ刃１１の支持ブラケット７５をフレーム５に対して位置決め固定する。
【００３３】
この位置決め固定時には、支持ブラケット７５が前進限位置に揺動移動して予備曲げ刃１１が下型１５の直上に位置し、予備曲げ加工が可能な状態となる。
【００３４】
また、この予備曲げ刃１１を位置決め固定する際には、本曲げ刃１３の支持ブラケット５５は下型１５から離れる方向に後退しており、このとき本曲げ刃用位置決めピン１０９が挿入される逃げ孔６７ｂをスライド板６７に形成してある。
【００３５】
一方、前記した本備曲げ刃１３を位置決め固定する際には、予備曲げ刃１１の支持ブラケット７５は、予備曲げ刃用位置決めピン１１１が干渉しない位置まで後退している。
【００３６】
次に、上記したヘミング加工装置の動作を、図１０〜図１４に基づき説明する。
【００３７】
図１０は、ワークＷを投入する状態を示している。ここでのワークＷは、自動車のボディの一部を構成するパネル材であり、そのアウタパネルＷoにインナパネルＷiを仮固定して一体化している。そして、アウタパネルＷoの縁部Ｆを、インアパネルＷiの端部から突出させ、かつ４５度程度にあらかじめ屈曲させた状態とし、この屈曲した縁部ＦをインナパネルＷiに重ねるように縁曲げ加工を行う。
【００３８】
図１０の状態では、本曲げ刃１３の支持ブラケット５５および予備曲げ刃１１の支持ブラケット７５を支持するフレーム５がベース１に対して最上部に位置し、かつ本曲げ刃１３および予備曲げ刃１１がいずれも下型１５上のワークＷに対して離反する後退位置にある。また、本曲げ刃用位置決めピン１０９および予備曲げ刃用位置決めピン１１１も、後退位置にあって、いずれも位置決めを行っていない。
【００３９】
この状態で、予備曲げ刃駆動シリンダ７７を前進駆動して、予備曲げ刃１１の支持ブラケット７５を図８に示す揺動支持軸９１を中心として図１０中で反時計回り方向に揺動させ、図１１に示すように、予備曲げ刃１１を下型１５上のワークＷの縁部Ｆの直上に位置させる。このとき、図８に示す支持ブラケット７５における揺動アーム８１の固定具７９近傍の下部当接面８１ｂが、図５に示す上部ガイド板７３上のストッパ７３ａに当接する。
【００４０】
この状態で、位置決め用シリンダ９５を駆動することで、予備曲げ刃用位置決めピン１１１を前進移動させて揺動アーム８１の位置決め孔８１ａに挿入し、これにより予備曲げ刃１１の支持ブラケット７５をフレーム５に対して位置決め固定する。
【００４１】
その後、サーボモータ２５を駆動することで、減速機２７およびトグルリンク機構９を介してフレーム５をベース１に対して下降させ、図１２に示すように、フレーム５とともに下降する予備曲げ刃１１がワークＷの縁部Ｆを下方に加圧して下型１５との間で予備曲げ加工を行う。このときのフレーム５の下降限位置は、図４に示す側板１９の上端に設けてあるストッパブロック１９ｂに支持ブラケット５５の固定具６５の下端が当接することによって決定される。
【００４２】
予備曲げ加工後は、フレーム５を上昇させて図１１の状態に戻し、さらに予備曲げ刃１１の支持ブラケット７５を図１１中で時計回り方向に揺動させて図１０の状態に戻し、本曲げ加工の準備をする。
【００４３】
本曲げ加工では、本曲げ刃駆動シリンダ６３を前進駆動して、本曲げ刃１３の支持ブラケット５５を前方にスライド移動させ、図１３に示すように、本曲げ刃１３を下型１５上のワークＷの予備曲げ加工後の縁部Ｆの直上に位置させる。
【００４４】
そして、サーボモータ２５を駆動することで、減速機２７およびトグルリンク機構９を介してフレーム５をベース１に対して下降させ、図１４に示すように、フレーム５とともに下降する本曲げ刃１３がワークＷの縁部Ｆを下方に加圧して下型１５との間で本曲げ加工を行う。このときのフレーム５の下降限位置は、予備曲げ加工時と同様に、図４に示す側板１９の上端に設けてあるストッパブロック１９ｂに、支持ブラケット５５の固定具６５の下端が当接することによって決定される。
【００４５】
本曲げ加工後は、フレーム５を上昇させて図１３の状態に戻し、さらに本曲げ刃１３の支持ブラケット５５を後退させて図１０の状態に戻し、加工後のワークＷを下型１５上から取り出す。
【００４６】
上記したように、予備曲げ加工および本曲げ加工時には、予備曲げ刃１１および本曲げ刃１３が、フレーム５とともにベース１に対して、下方の下型１５上に位置するワークＷに向けて直線移動する。
【００４７】
このため、ワークＷがコーナ部を境にして互いに角度をもって隣接する縁部をそれぞれ縁曲げ加工する際に、ヘミング加工装置を互いに隣接して配置しても、相互の干渉を回避でき、動作タイミングをずらす必要がなく、加工時間を短縮することができるとともに、コーナ部専用の別ユニットも不要となるので、設備費の増大も防止することができる。
【００４８】
また、予備曲げ加工および本曲げ加工時には、予備曲げ刃１１および本曲げ刃１３がワークＷに対して加圧方向に直線的に接近移動するので、ワークＷに対する進入角度が常に一定となり、加工品質が向上するとともに、設計が容易であり、ワーク形状に合わせてその都度設計する必要もなく、標準化も容易である。
【００４９】
また、ワークＷの縁部Ｆの直下にトグルリンク機構９を配置して加圧しているので、縁部Ｆに対して均一に加圧することができ、加工品質が向上する。
【００５０】
さらに、加圧源としてトグルリンク機構９を用いるとともに、機械効率のよい遊星歯車機構を備えた減速機２７を用いているので、サーボモータ２５を小型化でき、省電力化することができる。
【００５１】
ところで、予備曲げ刃１１は、ワークＷの縁部Ｆを所定角度まで予備曲げ加工するものであって、その曲げ角度を出すために、研磨などの調整作業が本曲げ刃１３に比べて頻繁に行う必要がある。ところが、予備曲げ刃１１は、本曲げ刃１３に対して曲げ加工時での加圧方向手前側、すなわち本曲げ刃１３の上方に位置しているので、その調整作業が容易である。
【００５２】
なお、上記した実施形態では、予備曲げ刃１１および本曲げ刃１３が、加圧時に上下方向に移動するようにしているが、ワークＷの形状によっては、ヘミング加工装置全体を傾けた状態としてもよい。
【００５３】
本発明によれば、前記予備曲げ刃を、前記下型上のワークに接近させた状態で前記フレームに位置決め固定する予備曲げ用位置決めピンを設けたので、予備曲げ加工を精度よく行うことができる。
【００５４】
また、前記本曲げ刃を、前記下型上のワークに位置させた状態で前記フレームに位置決め固定する本曲げ用位置決めピンを設けたので、本曲げ加工を精度よく行うことができる。
【００５５】
さらに、前記予備曲げ用位置決めピンおよび前記本曲げ用位置決めピンを、ピン支持アームの両端に設け、このピン支持アームに揺動リンクの一端を連結する一方、揺動リンクの他端に、前記ピン支持アームを前記各位置決めピンの軸方向に移動させるピン駆動機構を連結したので、一つの駆動機構によって予備曲げ用位置決めピンおよび本曲げ用位置決めピンを駆動することができ、構造の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態を示すヘミング加工装置の斜視図である。
【図２】図１の背面側から見たヘミング加工装置の斜視図である。
【図３】図２に対してベースの側板を省略した斜視図である。
【図４】図２に対して予備曲げ刃，本曲げ刃，それらに対する駆動機構，フレームなどを省略した斜視図である。
【図５】フレームの斜視図である。
【図６】図５のフレームの背面側から見た斜視図である。
【図７】本曲げ刃を支持する支持ブラケットの斜視図である。
【図８】予備曲げ刃を支持する支持ブラケットおよび予備曲げ刃駆動シリンダの斜視図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は、位置決め用シリンダを含む位置決め用の各種部材を、互いに逆方向から見た斜視図である。
【図１０】ワーク投入時でのヘミング加工装置の動作説明図である。
【図１１】予備曲げ刃をセットした状態のヘミング加工装置の動作説明図である。
【図１２】予備曲げ加工時でのヘミング加工装置の動作説明図である。
【図１３】本曲げ刃をセットした状態のヘミング加工装置の動作説明図である。
【図１４】本曲げ加工時でのヘミング加工装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
Ｗ  ワーク
Ｆ  ワークの縁部
１  ベース
５  フレーム
９  トグルリンク機構
１１  予備曲げ刃
１３  本曲げ刃
１５  下型
２５  サーボモータ（駆動源）
９５  位置決め用シリンダ（ピン駆動機構）
１０３  揺動リンク
１０７  ピン支持アーム
１０９  本曲げ刃用位置決めピン
１１１  予備曲げ刃用位置決めピン
【図１】
2005296957.tif 000003
【図２】
2005296957.tif 000004
【図３】
2005296957.tif 000005
【図４】
2005296957.tif 000006
【図５】
2005296957.tif 000007
【図６】
2005296957.tif 000008
【図７】
2005296957.tif 000009
【図８】
2005296957.tif 000010
【図９】
2005296957.tif 000011
【図１０】
2005296957.tif 000012
【図１１】
2005296957.tif 000013
【図１２】
2005296957.tif 000014
【図１３】
2005296957.tif 000015
【図１４】
2005296957.tif 000016