(57)【要約】【課題】少なくとも１つのトラックが形成された光ディスクにアクセスする光ディスク装置が提供される。【解決手段】本発明の光ディスク装置は、前記少なくとも１つのトラックに光を照射する光照射手段と、前記少なくとも１つのトラックからの反射光を検出し、前記検出された反射光に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを示すプリピット信号を含む第１信号を生成する第１信号生成手段と、前記第１信号から前記プリピット信号の検出を妨げる信号成分を除去することによって、第２信号を生成する第２信号生成手段と、前記第１信号および前記第２信号のうちの少なくとも一方の信号に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを検出するプリピット検出手段とを備える。【選択図】図４
2005141894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのトラックが形成された光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、
前記少なくとも１つのトラックには、少なくとも１つのプリピットが形成されており、
前記少なくとも１つのトラックに光を照射する光照射手段と、
前記少なくとも１つのトラックからの反射光を検出し、前記検出された反射光に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを示すプリピット信号を含む第１信号を生成する第１信号生成手段と、
前記第１信号から前記プリピット信号の検出を妨げる信号成分を除去することによって、第２信号を生成する第２信号生成手段と、
前記第１信号および前記第２信号のうちの少なくとも一方の信号に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを検出するプリピット検出手段と
を備えた光ディスク装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つのトラックは、前記少なくとも１つのトラックの中心に対して前記光ディスクの外周側の外周領域と前記光ディスクの内周側の内周領域とを含み、
前記反射光は、前記外周領域で反射した第１反射光と前記内周領域で反射した第２反射光とを含み、
前記第１信号生成手段は、
前記第１反射光を検出し、前記検出された第１反射光に基づいて、第１光検出信号を生成する第１光検出信号生成手段と、
前記第２反射光を検出し、前記検出された第２反射光に基づいて、第２光検出信号を生成する第２光検出信号生成手段と、
前記第１光検出信号と前記第２光検出信号との差に基づいて、前記第１信号を生成する差信号生成手段と
を備えた、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記差信号生成手段は、前記第１光検出信号の振幅と前記第２光検出信号の振幅との比が等しくなるように、前記第１光検出信号の振幅と前記第２光検出信号の振幅とのうちの少なくとも一方を調整する調整手段をさらに備えた、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記第２信号を所定の電位にするために前記第１信号に対して所定の信号をフィードバックするフィードバック手段をさらに備えた、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記フィードバック手段は、前記所定の電位の値が前記第２信号の平均値になるように、前記第１信号に対して前記所定の信号をフィードバックする、請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記フィードバック手段の出力値を一定にする手段をさらに備えた、請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記第２信号生成手段は、
前記信号成分が発生するタイミングに同期した同期信号を生成する同期信号生成手段と、
前記同期信号に基づいて、前記第１信号の出力と所定の基準値を示す第１基準信号の出力との間を切り替える切替手段と
を備えた、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つのトラックは、前記少なくとも１つのトラックの中心に対して前記光ディスクの外周側の外周領域と前記光ディスクの内周側の内周領域とを含み、
前記反射光は、前記外周領域で反射した第１反射光と前記内周領域で反射した第２反射光とを含み、
前記第１信号生成手段は、
前記第１反射光を検出し、前記検出された第１反射光に基づいて、第１光検出信号を生成する第１光検出信号生成手段と、
前記第２反射光を検出し、前記検出された第２反射光に基づいて、第２光検出信号を生成する第２光検出信号生成手段と、
を備え、
前記同期信号生成手段は、
前記第１光検出信号と前記第２光検出信号との和を示す和信号を生成する和信号生成手段と、
前記和信号と所定の基準値を示す第２基準信号とに基づいて、２値化信号を生成する２値化信号生成手段と、
前記２値化信号をモノマルチ化することによって、前記同期信号を生成するモノマルチ化手段と
を備えた、請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つのトラックは、前記少なくとも１つのトラックの中心に対して前記光ディスクの外周側の外周領域と前記光ディスクの内周側の内周領域とを含み、
前記反射光は、前記外周領域で反射した第１反射光と前記内周領域で反射した第２反射光とを含み、
前記第１信号生成手段は、
前記第１反射光を検出し、前記検出された第１反射光に基づいて、第１光検出信号を生成する第１光検出信号生成手段と、
前記第２反射光を検出し、前記検出された第２反射光に基づいて、第２光検出信号を生成する第２光検出信号生成手段と、
を備え、
前記同期信号生成手段は、
前記第１光検出信号と前記第２光検出信号との和を示す和信号を生成する和信号生成手段と、
前記和信号をフィルタリングするフィルタ手段と、
前記フィルタリングされた和信号と所定の基準値を示す第３基準信号とに基づいて、２値化信号を生成する２値化信号生成手段と
を備えた、請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
前記第１基準信号は、前記第２信号の平均値を示す、請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記同期信号生成手段は、前記光ディスク装置が前記光ディスクのうちのデータが記録されている領域にアクセスしているか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記領域にアクセスしていないと前記判定手段が判定した場合には、前記切替手段は、前記第１信号の出力を維持する、請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記信号成分は、前記照射される光の変調に起因して発生し、
前記信号成分は、前記第１信号に重畳されている、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのトラックは、少なくとも１つの記録マークが形成されている少なくとも１つの形成領域を含み、
前記信号成分は、前記少なくとも１つの形成領域から反射した光の反射率と前記少なくとも１つの形成領域以外の領域から反射した光の反射率との違いに起因して発生し、
前記信号成分は、前記第１信号に重畳されている、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記プリピット検出手段は、前記第１信号に基づいて生成されたサンプルホールド信号を参照して、前記少なくとも１つのプリピットを検出する、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
前記プリピット検出手段は、前記第２信号に基づいて生成されたサンプルホールド信号を参照して、前記少なくとも１つのプリピットを検出する、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１６】
前記プリピット検出回路は、前記第２信号の平均値を示す信号を参照して、前記少なくとも１つのプリピットを検出する、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１７】
少なくとも１つのトラックが形成された光ディスクにアクセスするアクセス方法であって、
前記少なくとも１つのトラックには、少なくとも１つのプリピットが形成されており、
前記少なくとも１つのトラックに光を照射するステップと、
前記少なくとも１つのトラックからの反射光を検出し、前記検出された反射光に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを示すプリピット信号を含む第１信号を生成するステップと、
前記第１信号から前記プリピット信号の検出を妨げる信号成分を除去することによって、第２信号を生成するステップと、
前記第１信号および前記第２信号のうちの少なくとも一方の信号に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを検出するステップと
を包含するアクセス方法。
【請求項１８】
少なくとも１つのトラックが形成された光ディスクにアクセスするアクセス処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記少なくとも１つのトラックには、少なくとも１つのプリピットが形成されており、
前記アクセス処理は、
前記少なくとも１つのトラックに光を照射するステップと、
前記少なくとも１つのトラックからの反射光を検出し、前記検出された反射光に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを示すプリピット信号を含む第１信号を生成するステップと、
前記第１信号から前記プリピット信号の検出を妨げる信号成分を除去することによって、第２信号を生成するステップと、
前記第１信号および前記第２信号のうちの少なくとも一方の信号に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを検出するステップと
を包含する、プログラム。
【請求項１９】
少なくとも１つのトラックが形成された光ディスクへのアクセスを制御する半導体集積回路であって、
前記少なくとも１つのトラックには、少なくとも１つのプリピットが形成されており、
前記少なくとも１つのトラックからの反射光に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを示すプリピット信号を含む第１信号を生成するための手段と、
前記第１信号から前記プリピット信号の検出を妨げる信号成分を除去することによって、第２信号を生成するための手段と、
前記第１信号および前記第２信号のうちの少なくとも一方の信号に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを検出するための手段と
を備えた半導体集積回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのトラックが形成された光ディスクにアクセスする光ディスク装置、アクセス方法、コンピュータに光ディスクへのアクセス処理を実行させるプログラムおよび半導体集積回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク装置は、光ディスクに形成されたトラックのうち、トラックの中心に対して光ディスクの外周側の領域で反射した光を検出する検出手段と光ディスクの内周側の領域で反射した光を検出する検出手段とを備える。従来の光ディスク装置は、光ディスクに形成されたプリピットを検出する際に、２つの検出手段によって検出された２つの検出信号の振幅のそれぞれを調整し、プリピットの検出を妨げる信号成分を低減する。その結果、プリピットの検出精度が向上する（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２１６３６３号公報（第５−６頁、図３、７）
【特許文献２】特開２００３−３０８３１号公報（第６−１０頁、図５、１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の光ディスク装置では、２つの検出信号の振幅のそれぞれを調整できない場合がある。
【０００４】
例えば、光ピックアップの再生ビームスポットの形状（特に半径方向のビームスポット形状）または光ディスクのたわみ（チルト）に起因して、２つの検出信号の振幅がばらつくと、２つの検出信号の振幅のそれぞれを調整できない。したがって、プリピットの検出を妨げる信号成分が増加し、特にデータを高倍速で再生する場合には、プリピットの検出精度が顕著に劣化する。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、プリピットをより正確に検出することを可能とする光ディスク装置、アクセス方法、コンピュータに光ディスクへのアクセス処理を実行させるプログラムおよび半導体集積回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の光ディスク装置は、少なくとも１つのトラックが形成された光ディスクにアクセスする光ディスク装置であって、前記少なくとも１つのトラックには、少なくとも１つのプリピットが形成されており、前記少なくとも１つのトラックに光を照射する光照射手段と、前記少なくとも１つのトラックからの反射光を検出し、前記検出された反射光に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを示すプリピット信号を含む第１信号を生成する第１信号生成手段と、前記第１信号から前記プリピット信号の検出を妨げる信号成分を除去することによって、第２信号を生成する第２信号生成手段と、前記第１信号および前記第２信号のうちの少なくとも一方の信号に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを検出するプリピット検出手段とを備え、これにより、上記目的が達成される。
【０００７】
前記少なくとも１つのトラックは、前記少なくとも１つのトラックの中心に対して前記光ディスクの外周側の外周領域と前記光ディスクの内周側の内周領域とを含み、前記反射光は、前記外周領域で反射した第１反射光と前記内周領域で反射した第２反射光とを含み、前記第１信号生成手段は、前記第１反射光を検出し、前記検出された第１反射光に基づいて、第１光検出信号を生成する第１光検出信号生成手段と、前記第２反射光を検出し、前記検出された第２反射光に基づいて、第２光検出信号を生成する第２光検出信号生成手段と、前記第１光検出信号と前記第２光検出信号との差に基づいて、前記第１信号を生成する差信号生成手段とを備えてもよい。
【０００８】
前記差信号生成手段は、前記第１光検出信号の振幅と前記第２光検出信号の振幅との比が等しくなるように、前記第１光検出信号の振幅と前記第２光検出信号の振幅とのうちの少なくとも一方を調整する調整手段をさらに備えてもよい。
【０００９】
前記第２信号を所定の電位にするために前記第１信号に対して所定の信号をフィードバックするフィードバック手段をさらに備えてもよい。
【００１０】
前記フィードバック手段は、前記所定の電位の値が前記第２信号の平均値になるように、前記第１信号に対して前記所定の信号をフィードバックしてもよい。
【００１１】
前記フィードバック手段の出力値を一定にする手段をさらに備えてもよい。
【００１２】
前記第２信号生成手段は、前記信号成分が発生するタイミングに同期した同期信号を生成する同期信号生成手段と、前記同期信号に基づいて、前記第１信号の出力と所定の基準値を示す第１基準信号の出力との間を切り替える切替手段とを備えてもよい。
【００１３】
前記少なくとも１つのトラックは、前記少なくとも１つのトラックの中心に対して前記光ディスクの外周側の外周領域と前記光ディスクの内周側の内周領域とを含み、前記反射光は、前記外周領域で反射した第１反射光と前記内周領域で反射した第２反射光とを含み、前記第１信号生成手段は、前記第１反射光を検出し、前記検出された第１反射光に基づいて、第１光検出信号を生成する第１光検出信号生成手段と、前記第２反射光を検出し、前記検出された第２反射光に基づいて、第２光検出信号を生成する第２光検出信号生成手段と、を備え、前記同期信号生成手段は、前記第１光検出信号と前記第２光検出信号との和を示す和信号を生成する和信号生成手段と、前記和信号と所定の基準値を示す第２基準信号とに基づいて、２値化信号を生成する２値化信号生成手段と、前記２値化信号をモノマルチ化することによって、前記同期信号を生成するモノマルチ化手段とを備えてもよい。
【００１４】
前記少なくとも１つのトラックは、前記少なくとも１つのトラックの中心に対して前記光ディスクの外周側の外周領域と前記光ディスクの内周側の内周領域とを含み、前記反射光は、前記外周領域で反射した第１反射光と前記内周領域で反射した第２反射光とを含み、前記第１信号生成手段は、前記第１反射光を検出し、前記検出された第１反射光に基づいて、第１光検出信号を生成する第１光検出信号生成手段と、前記第２反射光を検出し、前記検出された第２反射光に基づいて、第２光検出信号を生成する第２光検出信号生成手段と、を備え、前記同期信号生成手段は、前記第１光検出信号と前記第２光検出信号との和を示す和信号を生成する和信号生成手段と、前記和信号をフィルタリングするフィルタ手段と、前記フィルタリングされた和信号と所定の基準値を示す第３基準信号とに基づいて、２値化信号を生成する２値化信号生成手段とを備えてもよい。
【００１５】
前記第１基準信号は、前記第２信号の平均値を示してもよい。
【００１６】
前記同期信号生成手段は、前記光ディスク装置が前記光ディスクのうちのデータが記録されている領域にアクセスしているか否かを判定する判定手段をさらに備え、前記領域にアクセスしていないと前記判定手段が判定した場合には、前記切替手段は、前記第１信号の出力を維持してもよい。
【００１７】
前記信号成分は、前記照射される光の変調に起因して発生し、前記信号成分は、前記第１信号に重畳されていてもよい。
【００１８】
前記少なくとも１つのトラックは、少なくとも１つの記録マークが形成されている少なくとも１つの形成領域を含み、前記信号成分は、前記少なくとも１つの形成領域から反射した光の反射率と前記少なくとも１つの形成領域以外の領域から反射した光の反射率との違いに起因して発生し、前記信号成分は、前記第１信号に重畳されていてもよい。
【００１９】
前記プリピット検出手段は、前記第１信号に基づいて生成されたサンプルホールド信号を参照して、前記少なくとも１つのプリピットを検出してもよい。  前記プリピット検出手段は、前記第２信号に基づいて生成されたサンプルホールド信号を参照して、前記少なくとも１つのプリピットを検出してもよい。  前記プリピット検出回路は、前記第２信号の平均値を示す信号を参照して、前記少なくとも１つのプリピットを検出してもよい。
【００２０】
本発明のアクセス方法は、少なくとも１つのトラックが形成された光ディスクにアクセスするアクセス方法であって、前記少なくとも１つのトラックには、少なくとも１つのプリピットが形成されており、前記少なくとも１つのトラックに光を照射するステップと、前記少なくとも１つのトラックからの反射光を検出し、前記検出された反射光に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを示すプリピット信号を含む第１信号を生成するステップと、前記第１信号から前記プリピット信号の検出を妨げる信号成分を除去することによって、第２信号を生成するステップと、前記第１信号および前記第２信号のうちの少なくとも一方の信号に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを検出するステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。
【００２１】
本発明のプログラムは、少なくとも１つのトラックが形成された光ディスクにアクセスするアクセス処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記少なくとも１つのトラックには、少なくとも１つのプリピットが形成されており、前記アクセス処理は、前記少なくとも１つのトラックに光を照射するステップと、前記少なくとも１つのトラックからの反射光を検出し、前記検出された反射光に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを示すプリピット信号を含む第１信号を生成するステップと、前記第１信号から前記プリピット信号の検出を妨げる信号成分を除去することによって、第２信号を生成するステップと、前記第１信号および前記第２信号のうちの少なくとも一方の信号に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを検出するステップとを包含し、これにより、上記目的が達成される。
【００２２】
本発明の半導体集積回路は、少なくとも１つのトラックが形成された光ディスクへのアクセスを制御する半導体集積回路であって、前記少なくとも１つのトラックには、少なくとも１つのプリピットが形成されており、前記少なくとも１つのトラックからの反射光に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを示すプリピット信号を含む第１信号を生成するための手段と、前記第１信号から前記プリピット信号の検出を妨げる信号成分を除去することによって、第２信号を生成するための手段と、前記第１信号および前記第２信号のうちの少なくとも一方の信号に基づいて、前記少なくとも１つのプリピットを検出するための手段とを備え、これにより、上記目的が達成される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の光ディスク装置、アクセス方法、コンピュータに光ディスクへのアクセス処理を実行させるプログラムおよび半導体集積回路によれば、光ディスクからの反射光に基づいて生成された第１信号および少なくとも１つのプリピットを示すプリピット信号の検出を妨げる信号成分を第１信号から除去することによって生成された第２信号のうちの少なくとも一方の信号に基づいて、光ディスクに形成されたプリピットを検出する。
【００２４】
したがって、プリピット信号の検出を妨げる信号成分が第１信号に含まれている場合でも、この信号成分が第１信号に含まれていない場合でも、光ディスクに形成されたプリピットを検出でき、プリピットの検出精度が向上する。
【００２５】
本発明の光ディスク装置によれば、プリピット信号の検出を妨げる信号成分が重畳されている信号を所望のレベルの信号に置き換えることによって、プリピット信号の検出を妨げる信号成分を除去することができる。その結果、プリピットの検出精度が向上する。
【００２６】
本発明の光ディスク装置によれば、光ディスクのたわみ（チルト）等に起因する２つの検出信号の振幅のばらつきによってプリピットの検出精度が劣化するという課題を解決できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の光ディスク装置１００の構成を示す。
【００２９】
光ディスク装置１００は、光ディスク２０１を挿入可能なように構成されており、光ディスク装置１００は、挿入された光ディスク２０１にアクセスする。例えば、光ディスク装置１００は、光ディスク２０１にデータを記録するために、光ディスク２０１にアクセスする。例えば、光ディスク装置１００は、光ディスク２０１からデータを再生するために、光ディスク２０１にアクセスする。
【００３０】
光ディスク装置１００は、光ピックアップ１と、光ピックアップ１を制御する半導体レーザ制御ブロック２およびサーボ処理ブロック３と、光ピックアップ１から出力された再生信号を処理する再生信号処理ブロック４と、光ディスク装置１００に含まれる複数の構成要素を制御する中央制御ブロック５とを含む。
【００３１】
中央制御ブロック５は、外部コンピュータ（不図示）から出力される制御信号ｆに基づいて、複数の構成要素を制御する。中央制御ブロック５は、複数の構成要素を制御するために、制御信号ｃと、制御信号ｄと、制御信号ｅとを生成し、中央制御ブロック５は、制御信号ｃを半導体レーザ制御ブロック２に、制御信号ｄをサーボ処理ブロック３に、制御信号ｅを再生信号処理ブロック４に出力する。
【００３２】
半導体レーザ制御ブロック２は、制御信号ｃに基づいて、光ピックアップ１を制御する。サーボ処理ブロック３は、制御信号ｄに基づいて、光ピックアップ１を制御する。再生信号処理ブロック４は、制御信号ｅに基づいて、再生信号を処理する。
【００３３】
光ピックアップ１は、光ディスク２０１にデータを記録するように、または光ディスク２０１からデータを再生するように構成されている。光ピックアップ１は、光ディスク２０１に形成された少なくとも１つのトラックに光を照射する光照射手段１１と、半導体レーザ駆動ブロック６と、光検出部７とを含む。
【００３４】
再生信号処理ブロック４は、データ検出ブロック８と、プリピット信号検出ブロック９と、ウォブル検出ブロック１０とを含む。
【００３５】
光ピックアップ１および再生信号処理ブロック４の詳細は、後述される。  
【００３６】
図２は、光ディスク２０１の詳細を示す。
【００３７】
光ディスク２０１は、例えば、ＤＶＤ−Ｒである。光ディスク２０１には、少なくとも１つのトラック２０６が形成されている。少なくとも１つのトラック２０６には、少なくとも１つのプリピット２０４が形成されている。トラック２０６は、線状の情報記録領域であり、典型的にはグルーブ２０２とランド２０３とを含む。グルーブ２０２は、同心円状又はスパイラル状であり、所定の周波数でウォブリングしている。プリピット２０４は、グルーブ２０２が有する２つの側端部のうちの少なくとも一方に形成されている。
【００３８】
以下、図１および図２を参照して、光ディスク装置１００がグルーブ２０２のウォブルおよびプリピット２０４を検出するための光ディスク装置１００の動作を説明する。
【００３９】
半導体レーザ制御ブロック２は、再生パワーを設定する。半導体レーザ駆動ブロック６は、設定された再生パワーに基づいて、光照射手段１１（例えば、半導体レーザ装置）の駆動電流を決定する。光照射手段１１は、所定のレーザーパワーで光ディスク２０１に光ビーム２０５を照射する。光ビーム２０５は光ディスク２０１で反射する。光検出部７は、反射光を検出する。
【００４０】
トラック２０６は、トラック２０６の中心に対して光ディスク２０１の外周側の外周領域と光ディスク２０１の内周側の内周領域とを含む。反射光は、外周領域で反射した第１反射光と内周領域で反射した第２反射光とを含む。
【００４１】
図３は、光検出部７の機能を説明するための図である。図３Ａは、光ディスク２０１に照射した光のスポットを示す。図３Ｂおよび図３Ｃは、光検出部７の構成を示す。
【００４２】
光検出部７は、第１光検出手段３０１と第２光検出手段３０２とを含む（図３Ｂ参照）。第１光検出手段３０１と第２光検出手段３０２とは、グルーブ２０２の長手方向（トラック方向）に対して垂直な方向（ディスクの半径方向）に並んで配置されている。
【００４３】
第１光検出手段３０１は、第１反射光を検出し、検出された第１反射光に基づいて、第１光検出信号１１７を生成する。第２光検出手段３０２は、第２反射光を検出し、検出された第２反射光に基づいて、第２光検出信号１１８を生成する。
【００４４】
光検出部７は、第３光検出手段３０５と第４光検出手段３０６とをさらに含む。第３光検出手段３０５は、反射光を検出し、検出された反射光に基づいて、第１フォーカス検出信号３０３を生成する。第４光検出手段３０６は、反射光を検出し、検出された反射光に基づいて、第２フォーカス検出信号３０４を生成する（図３Ｃ参照）。
【００４５】
第１光検出信号１１７、第２光検出信号１１８、第１フォーカス検出信号３０３および第２フォーカス検出信号３０４は、サーボ処理ブロック３およびデータ検出ブロック８に入力される（図１参照）。
【００４６】
なお、光検出部７は、グルーブ２０２からの反射光だけでなく、隣接ランドおよび隣接ランドに形成されたプリピット２０４からの反射光をも検出する。光検出部７は、第１反射光および第２反射光のそれぞれを検出するものである必要は無い。光検出部７は、光ディスク２０１からの反射光の強度分布の非対称性（ウォブルを無視した場合のトラックの中心線に対する非対称性）を検出し得れば良く、反射光の強度分布の非対称性に基づいてトラック２０６の形状の非対称性を示す信号を得ることができればよい。
【００４７】
本明細書においては、便宜上、光ディスク２０１からの反射光を検出する機能を有する光ヘッドを光ピックアップ１と称する。光ピックアップ１は、グルーブ２０２が有する２つの側端部のうち一方からの反射光と他方の側端部からの反射光とをそれぞれ検出する。本発明の実施の形態では、グルーブ２０２の側端部は、グルーブ２０２の側端または側縁（グルーブ２０２とグルーブ２０２に隣接するランド２０３との境界）近傍の領域に対応するものとし、隣接するランド２０３を含み得る。
【００４８】
再び図１を参照して、光ディスク装置１００の構成を説明する。
【００４９】
サーボ処理ブロック３は、第１フォーカス検出信号３０３および第２フォーカス検出信号３０４に基づいて、フォーカス制御信号ａを生成する。さらに、サーボ処理ブロック３は、第１光検出信号１１７および第２光検出信号１１８に基づいて、トラッキング制御信号ｂを生成する。
【００５０】
フォーカス制御信号ａおよびトラッキング制御信号ｂは光ピックアップ１に入力される。光ピックアップ１が光ディスク２０１上にレーザビームを正確にフォーカシングおよびトラッキングするように、サーボ処理ブロック３は、フォーカス制御信号ａおよびトラッキング制御信号ｂに基づいて、光ピックアップ１を制御する。なお、フォーカス制御およびトラッキング制御は、公知の方法によって実現される。
【００５１】
データ検出ブロック８は、第１光検出信号１１７、第２光検出信号１１８、第１フォーカス検出信号３０３および第２フォーカス検出信号３０４に基づいて、光ディスク２０１に記録されたデータを検出する。
【００５２】
第１光検出信号１１７および第２光検出信号１１８は、プリピット信号検出ブロック９およびウォブル検出ブロック１０にも入力される。
【００５３】
プリピット信号検出ブロック９は、第１光検出信号１１７および第２光検出信号１１８に基づいて、プリピット２０４を検出する。
【００５４】
ウォブル検出ブロック１０は、第１光検出信号１１７および第２光検出信号１１８に基づいて、グルーブ２０２のウォブルを検出する。
【００５５】
図４は、プリピット信号検出ブロック９の構成の一例を示す。
【００５６】
プリピット信号検出ブロック９は、第１アッテネータ１０２と、第２アッテネータ１０３と、第１減算回路１０４とを含む。
【００５７】
第１アッテネータ１０２は、第１光検出信号１１７の振幅を調整し、第１調整信号１１９を生成する。第２アッテネータ１０３は、第２光検出信号１１８の振幅を調整し、第２調整信号１２０を生成する。
【００５８】
第１アッテネータ１０２と第２アッテネータ１０３とは、第１調整信号１１９の振幅と第２調整信号１２０の振幅との比を任意に調整する。例えば、第１調整信号１１９の振幅と第２調整信号１２０の振幅との比が１：１になるように、第１アッテネータ１０２および第２アッテネータ１０３は、第１光検出信号１１７の振幅および第２光検出信号１１８の振幅のうちの少なくとも一方を調整する。また、特に細かく調整する必要は無く、任意の固定比でもよい。
【００５９】
第１減算回路１０４は、第１調整信号１１９と第２調整信号１２０との差を示す第１差信号１２１を生成する。
【００６０】
図５は、未記録トラックで反射した反射光に基づいて生成された第１差信号１２１を示す。第１差信号１２１は、例えば、ウォブル信号である。ウォブル信号には、プリピット信号が含まれる。
【００６１】
再び、図４を参照して、プリピット信号検出ブロック９の構成を説明する。
【００６２】
プリピット信号検出ブロック９は、第２減算回路１０５と、第１ＬＰＦ１０７と、スイッチング回路１０６と、第２ＬＰＦ１０８とをさらに含む。
【００６３】
第２減算回路１０５は、第１差信号１２１とフィードバック信号１２２との差を示す第２差信号１２３を生成する。なお、第２減算回路１０５とフィードバック信号１２２との詳細は、後述される。
【００６４】
第２差信号１２３は、スイッチング回路１０６に入力される。スイッチング回路１０６は、第２差信号１２３の出力と所定の基準値を示す第１基準信号１３２の出力との間をスイッチングする。スイッチング回路１０６は、プリピット信号の検出を妨げる信号成分（以下、「情報記録信号成分」と記す）が重畳されている第２差信号１２３の一部を第１基準信号に置き換えることによって、第２差信号１２３から情報記録信号成分を除去し、第３差信号１２４を生成する。第１基準信号１３２は、例えば、第３差信号１２４の平均値を示す。なお、情報記録信号成分は、例えば、トラック２０６に照射される光の変調に起因して、または記録マークが形成されている領域から反射した光の反射率と形成されている領域以外の領域から反射した光の反射率との違いに起因して発生する。
【００６５】
第３差信号１２４は第２ＬＰＦ１０８に入力される。第２ＬＰＦ１０８は、第３差信号１２４に含まれるノイズを除去し、第４差信号１２５を生成する。第２ＬＰＦ１０８は、任意のカットオフ周波数を有する。第２ＬＰＦ１０８は、カットオフ周波数を再生速度に応じて変化し得る。カットオフ周波数は、例えば、１倍速の場合には、４ＭＨｚ〜１０ＭＨｚ程度である。
【００６６】
第２差信号１２３は、第１ＬＰＦ１０７にも入力される。第１ＬＰＦ１０７は、第２差信号１２３に含まれるプリピット信号を検出するために、第２差信号１２３に基づいて、第５差信号１２６を生成する。第１ＬＰＦ１０７の機能は、第２ＬＰＦ１０８の機能と同じである。
【００６７】
以下、第２減算回路１０５の詳細を説明する。なお、プリピット信号検出ブロック９は、第３ＬＰＦ１０９と積分回路１１０とをさらに含む。
【００６８】
第４差信号１２５は、第３ＬＰＦ１０９に入力される。第３ＬＰＦ１０９は、第４差信号１２５の平均値を示す信号を出力する。平均値を示す信号が積分回路１１０に入力される。積分回路１１０は、平均値を示す信号の平均電位の変動情報を示すフィードバック信号１２２を生成する。
【００６９】
第２減算回路１０５は、第１差信号１２１とフィードバック信号１２２との差を求めることによって、第１差信号１２１と第３差信号１２４とを所定の電位にする。なお、所定の電位は、任意のレベルである。例えば、第３差信号１２４の平均値である。
【００７０】
プリピット信号検出ブロック９は、情報記録信号成分が発生するタイミングに同期したスイッチングパルス１２７を生成するスイッチングパルス生成回路１１１と、第１スライス信号１２８および第２スライス信号１２９を生成するスライス信号生成回路１１２とをさらに含む。
【００７１】
図６は、スイッチングパルス生成回路１１１の一例の詳細を説明するための図である。
【００７２】
図６Ａは、光ディスク２０１にデータを記録する際にスイッチングパルス生成回路１１１に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を示す。図６Ｂは、光ディスク２０１に記録されたデータを再生する際（記録済みトラック再生時）にスイッチングパルス生成回路１１１に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を示す。図６Ｃは、データが記録されていないトラック２０６で反射した光を検出する際（未記録トラック再生時）にスイッチングパルス生成回路１１１に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を示す。図６Ｄは、スイッチングパルス生成回路１１１の一例の構成を示す。
【００７３】
以下、図６を参照して、スイッチングパルス生成回路１１１の一例の詳細を説明する。
【００７４】
スイッチングパルス生成回路１１１は、第１加算回路８０１と、第４ＬＰＦ８０２と、バイアス生成回路８０３と、第２加算回路８０４と、第１比較回路８０５と、モノマルチ回路（ＭＭ）８０６とを含む（図６Ｄ）。
【００７５】
第１加算回路８０１は、第１調整信号１１９と第２調整信号１２０との和を示す和信号８０７を生成する。和信号８０７は、第４ＬＰＦ８０２に入力される。第４ＬＰＦ８０２は、和信号８０７に基づいて、平均値信号を生成する。バイアス生成回路８０３は、オフセット信号を生成する。バイアス生成回路８０３は、オフセット信号をデータ再生時とデータ記録時とで切り換えることができる。例えば、データ記録時には、バイアス生成回路８０３はオフセット信号を±０電位とし、データ再生時には、バイアス生成回路８０３はオフセット信号を−電位（ウォブル振幅の４分の１）にする。
【００７６】
第２加算回路８０４は、平均値信号とオフセット信号との和（所定の基準値）を示すコンパレート信号８０８を生成する。
【００７７】
第１比較回路８０５は、和信号８０７とコンパレート信号８０８とを比較する。和信号８０７がコンパレート信号８０８より大きい場合には、第１比較回路８０５は、第１比較回路８０５の出力を“ＨＩＧＨ”にし、和信号８０７がコンパレート信号８０８より大きくない場合には、第１比較回路８０５は、第１比較回路８０５の出力を“ＬＯＷ”にする。このようにして、第１比較回路８０５は、２値化パルス８０９を生成する。
【００７８】
２値化パルス８０９は、モノマルチ回路（ＭＭ）８０６に入力される。モノマルチ回路（ＭＭ）８０６は、２値化パルス８０９のパルス幅を広げる（モノマルチ化する）ことによって、スイッチングパルス１２７を生成する。モノマルチ回路８０６の動作は任意に設定できる。例えば、モノマルチ回路８０６がパルス幅を７ｎｓ、１５ｎｓまたは２３ｎｓ後方に広げるように設定できる。記録時と再生時の波形を図６Ａ〜図６Ｃに示す。特に未記録トラック再生時（図６Ｃ）では、スイッチングパルス１２７は常に“ＨＩＧＨ”である。
【００７９】
図７は、スイッチングパルス生成回路１１１の他の一例の詳細を説明するための図である。
【００８０】
図７Ａは、光ディスク２０１にデータを記録する際にスイッチングパルス生成回路１１１に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を示す。図７Ｂは、光ディスク２０１に記録されたデータを再生する際（記録済みトラック再生時）にスイッチングパルス生成回路１１１に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を示す。図７Ｃは、データが記録されていないトラック２０６で反射した光を検出する際（未記録トラック再生時）にスイッチングパルス生成回路１１１に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を示す。図７Ｄは、スイッチングパルス生成回路１１１の他の一例の構成を示す。
【００８１】
以下、図７を参照して、スイッチングパルス生成回路１１１の他の一例の詳細を説明する。
【００８２】
スイッチングパルス生成回路１１１は、第１加算回路８０１と、第４ＬＰＦ８０２と、第５ＬＰＦ９０１と、バイアス生成回路８０３と、第２加算回路８０４と、第１比較回路８０５とを含む（図７Ｄ）。図７において、図６に示されるスイッチングパルス生成回路１１１と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
【００８３】
和信号８０７は、第５ＬＰＦ９０１に入力される。第５ＬＰＦ９０１は、和信号８０７の情報信号成分を平滑化し、平滑化された和信号（和信号９０２）を生成する。なお、第５ＬＰＦ９０１のカットオフ周波数は、情報信号成分を平滑化できる限り、カットオフ周波数を再生速度に応じて変化できる。カットオフ周波数は、例えば、１倍速の場合には４ＭＨｚ〜１４ＭＨｚ程度である。
【００８４】
第１比較回路８０５は、和信号９０２とコンパレート信号８０８とを比較する。和信号９０２がコンパレート信号８０８より大きい場合には、第１比較回路８０５は、第１比較回路８０５の出力を“ＨＩＧＨ”にし、和信号９０２がコンパレート信号８０８より大きくない場合には、第１比較回路８０５は、第１比較回路８０５の出力を“ＬＯＷ”にする。このようにして、第１比較回路８０５は、スイッチングパルス１２７を生成する。特に未記録トラック再生時（図７Ｃ）では、スイッチングパルス１２７は常に“ＨＩＧＨ”である。
【００８５】
以上、第１調整信号１１９と第２調整信号１２０との和を示す和信号に基づいて、スイッチングパルス１２７を生成する例を説明したが、レーザーパワーを制御するパルス信号に基づいてスイッチングパルス１２７を生成してもよい。
【００８６】
図６および図７を参照して説明したように、未記録トラック再生時には、スイッチングパルス１２７は、“ＨＩＧＨ”である。したがって、スイッチング回路１０６の出力は、常に任意レベル１３２である。しかし、スイッチングパルス生成回路１１１に記録領域検出回路１４０とスイッチング回路１４１とを追加することによって、未記録トラック再生時には、スイッチング回路１０６に記録領域検出回路１４０からの出力を入力し、記録トラック再生時には、スイッチング回路１０６にスイッチングパルス１２７からの出力を入力するように構成できる。
【００８７】
図８は、記録領域検出回路１４０およびスイッチング回路１４１の詳細を説明するための図である。
【００８８】
図８Ａは、記録領域検出回路１４０に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を示す。図８Ｂは、記録領域検出回路１４０およびスイッチング回路１４１の構成を示す。
【００８９】
以下、図８を参照して、記録領域検出回路１４０およびスイッチング回路１４１の詳細を説明する。
【００９０】
記録領域検出回路１４０は、第３加算回路１１０１と、クランプ回路１１０２と、基準電圧生成回路１１０３と、上エンベロープ検出回路１１０４と、バイアス生成回路１１０５と、第４加算回路１１０６と、第２比較回路１１０７とを含む（図８Ｂ）。
【００９１】
記録領域検出回路１４０には、第１調整信号１１９と第２調整信号１２０とが入力される。
【００９２】
第３加算回路１１０１は、第１調整信号１１９と第２調整信号１２０との和を示す和信号ｇを生成する。和信号ｇは、クランプ回路１１０２に入力される。基準電圧生成回路１１０３は、基準電圧Ｖｒｅｆを有する基準信号を生成し、クランプ回路１１０２にこの基準信号を出力する。
【００９３】
クランプ回路１１０２は、和信号ｇの極性を反転し、かつ極性が反転された和信号を基準電圧Ｖｒｅｆにクランプすることによって、クランプ信号ｈを生成する。クランプ信号ｈは、上エンベロ−プ検出回路１１０４に入力される。上エンベロ−プ検出回路１１０４は、クランプ信号ｈに基づいて上エンベロ−プ信号ｉを検出する。上エンベロ−プ信号ｉは、第２比較回路１１０７に入力される。
【００９４】
バイアス生成回路１１０５は、電圧ΔＶを有するバイアス信号を生成する。第４加算回路１１０６は、基準信号とバイアス信号との和を示す和信号を生成する。和信号は、第２比較回路１１０７に入力される。
【００９５】
第２比較回路１１０７は、和信号と上エンベロ−プ信号ｉとを比較する。和信号が上エンベロ−プ信号ｉより大きい場合には、第２比較回路１１０７は、第２比較回路１１０７の出力を“ＨＩＧＨ”にし、和信号が上エンベロ−プ信号ｉより大きくない場合には、第２比較回路１１０７は、第２比較回路１１０７の出力を“ＬＯＷ”にする。このようにして、第２比較回路１１０７は、記録領域検出信号ｊを生成する。
【００９６】
記録領域検出信号ｊが、“ＨＩＧＨ”である場合には、記録領域検出信号ｊは、光ディスク装置１００が光ディスク２０１のうちのデータが記録された領域をアクセスしていること（記録トラック再生時）を示し、記録領域検出信号ｊが、“ＬＯＷ”である場合には、記録領域検出信号ｊは、光ディスク装置１００が光ディスク２０１のうちのデータが記録されていない領域をアクセスしていること（未記録トラック再生時）を示す。
【００９７】
光ディスク装置１００が光ディスク２０１のうちデータが記録されていない領域にアクセスしている場合には、“ＬＯＷ”である記録領域検出信号ｊが、スイッチング回路１４１に入力される。この場合、スイッチング回路１４１は、記録領域検出回路１４０からの出力（“ＬＯＷ”である信号）が出力されるように、スイッチングする。スイッチング回路１０６には、“ＬＯＷ”である記録領域検出信号ｊが入力される。スイッチング回路１０６は、記録領域検出信号ｊに基づいて、第２差信号１２３のみの出力を維持するようにスイッチングする（図４参照）。なお、光ディスク装置１００が光ディスク２０１のうちデータが記録されていない領域にアクセスしている場合には、第２差信号１２３には、情報記録信号成分が含まれていないため、スイッチング回路１０６をスイッチングすることによって第２差信号１２３から情報記録信号成分を削除する必要はない。
【００９８】
光ディスク装置１００が光ディスク２０１のうちデータが記録されている領域にアクセスしている場合には、“ＨＩＧＨ”である記録領域検出信号ｊが、スイッチング回路１４１に入力される。この場合、スイッチング回路１４１は、スイッチングパルス生成回路１１１からの出力が出力されるように、スイッチングする。スイッチング回路１０６には、スイッチングパルス１２７が入力される。スイッチング回路１０６は、スイッチングパルス１２７に基づいて、出力をスイッチングする（図４参照）。
【００９９】
図９は、スライス信号生成回路１１２の詳細を説明するための図である。図９Ａは、スライス信号生成回路１１２の構成を示す。図９Ｂは、立ち上がりスルーレートと立ち下がりドループとを示す。
【０１００】
以下、図９を参照して、スライス信号生成回路１１２の詳細を説明する。
【０１０１】
スライス信号生成回路１１２は、サンプルホールド回路１００１と、第１スイッチ１００２と、第１バイアス生成回路１００３と、第２バイアス生成回路１００４と、第２スイッチ１００５と、第５加算回路１００６と、第６加算回路１００７とを含む（図９Ａ）。
【０１０２】
第１スイッチ１００２は、光ディスク２０１に記録されたデータを再生する場合には第５差信号１２６がサンプルホールド回路１００１に入力されるように切り換えられ、光ディスク２０１にデータを記録する場合には第４差信号１２５がサンプルホールド回路１００１に入力されるように切り換えられる。
【０１０３】
サンプルホールド回路１００１は、第１スイッチ１００２から出力された信号に対して任意のスルーレートで立ち上がり、また任意のドループで立ち下がり、サンプルホールド信号１００８を生成する（図９Ｂ参照）。例えば、立ち上がりスルーレートはプリピット信号に過剰に反応せず、立ち下がりドループは立ち上がりの応答よりもおそい。応答速度は再生速度に応じて変化可能である。例えば、再生速度が１倍速であれば１ｕｓ間の立ち上がりスルーレートはウォブル振幅の５％〜２０％であり、立ち下がりドループは立ち上がりスルーレートの１０分の１である。
【０１０４】
第２スイッチ１００５は、光ディスク２０１に記録されたデータを再生する場合にはサンプルホールド信号１００８が第５加算回路１００６に入力されるように切り換えられ、光ディスク２０１にデータを記録する場合には任意の電位を有する信号１００９が第５加算回路１００６に入力されるように切り換えられる。例えば、信号１００９は、回路に応じて定められた基準電位である。
【０１０５】
第１バイアス生成回路１００３は、第１オフセット信号を生成する。第１オフセット信号は、第５加算回路１００６に入力される。
【０１０６】
第５加算回路１００６は、光ディスク２０１に記録されたデータを再生する場合にはサンプルホールド信号１００８と第１オフセット信号とを加算することによって、第１スライス信号１２８を生成する。第５加算回路１００６は、光ディスク２０１にデータを記録する場合には信号１００９と第１オフセット信号とを加算することによって、第１スライス信号１２８を生成する。
【０１０７】
第２バイアス生成回路１００４は、第２オフセット信号を生成する。第２オフセット信号は、第６加算回路１００７に入力される。
【０１０８】
第６加算回路１００７は、光ディスク２０１に記録されたデータを再生する場合および光ディスク２０１にデータを記録する場合にはサンプルホールド信号１００８と第２オフセット信号とを加算することによって、第２スライス信号１２９を生成する。
【０１０９】
なお、第１オフセット信号と第２オフセット信号とは、光ディスク２０１に記録されたデータを再生する場合および光ディスク２０１にデータを記録する場合に応じて任意の値に変更し得る。
【０１１０】
再び図４を参照して、プリピット信号検出ブロック９の構成を説明する。
【０１１１】
プリピット信号検出ブロック９は、プリピット検出回路１１３をさらに含む。
【０１１２】
プリピット検出回路１１３は、第３比較回路１１４と、第４比較回路１１５と、選択回路１１６とを含む。
【０１１３】
第３比較回路１１４は、第５差信号１２６と第１スライス信号１２８とを比較する。第５差信号１２６が第１スライス信号１２８より大きい場合には、第３比較回路１１４は、第３比較回路１１４の出力を“ＨＩＧＨ”にし、第５差信号１２６が第１スライス信号１２８より大きくない場合には、第３比較回路１１４は、第３比較回路１１４の出力を“ＬＯＷ”にする。このようにして、第３比較回路１１４は、第１プリピット検出信号１３０を生成する。
【０１１４】
第４比較回路１１５は、第４差信号１２５と第２スライス信号１２９とを比較する。第４差信号１２５が第２スライス信号１２９より大きい場合には、第４比較回路１１５は、第４比較回路１１５の出力を“ＨＩＧＨ”にし、第４差信号１２５が第２スライス信号１２９より大きくない場合には、第４比較回路１１５は、第４比較回路１１５の出力を“ＬＯＷ”にする。このようにして、第４比較回路１１５は、第２プリピット検出信号１３１を生成する。
【０１１５】
選択回路１１６は、第１プリピット検出信号１３０と第２プリピット検出信号１３１とのうちの少なくとも一方を出力する。例えば、第１プリピット検出信号１３０および第２プリピット検出信号１３１をＯＲ回路に通した信号と第１プリピット検出信号１３０とを出力してもよい。第１プリピット検出信号１３０と第２プリピット検出信号１３１とを出力してもよい。
【０１１６】
このように、プリピット検出回路１１３は、第４差信号１２５に基づいて生成されたサンプルホールド信号１００８および第５差信号１２６に基づいて生成されたサンプルホールド信号１００８を参照する。
【０１１７】
図１０は、光ディスク２０１にデータを記録する際にプリピット検出ブロック９に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を示す。データ記録時はレーザーパワーがデータ再生時の数倍〜数十倍になるため、信号の振幅が大きくなる。
【０１１８】
以下、図４と図１０とを参照して、光ディスク２０１にデータを記録する際にプリピット検出ブロック９に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を説明する。
【０１１９】
図１０Ａは、情報記録信号成分がプリピット信号に重畳している場合の信号の波形を示す。
【０１２０】
情報記録信号成分がプリピット信号に重畳している場合は、プリピット信号の振幅は情報記録信号成分が重畳しているウォブル信号の振幅より大きい。したがって、第３比較回路１１４は、第５差信号１２６と第１スライス信号１２８とを比較し、第１プリピット検出信号１３０を生成し、第１プリピット検出信号１３０に基づいてプリピットを検出できる。一方、第４差信号１２５にはプリピット信号が含まれていない。したがって、第２プリピット検出信号１３１に基づいてプリピットを検出できない。その結果、プリピット信号検出ブロック９は、第１プリピット検出信号１３０に基づいて、プリピットを検出できる。
【０１２１】
図１０Ｂは、情報記録信号成分がプリピット信号に重畳していない場合の信号の波形を示す。
【０１２２】
情報記録信号成分がプリピット信号に重畳していない場合は、情報記録信号成分が重畳しているウォブル信号の振幅はプリピット信号の振幅よりも大きい。したがって、第３比較回路１１４は、第５差信号１２６に基づいてプリピット信号を検出できない。そこで、情報記録信号成分が重畳されている区間をスイッチング回路１０６により任意のレベル１３２にスイッチングすることにより情報記録信号成分を除去し、第３差信号１２４を生成する。さらに第３差信号１２４を第２ＬＰＦ１０８に入力し、第４差信号１２５を生成する。第４差信号１２５には情報記録信号成分が含まれていない。したがって、第４比較回路１１５は、第４差信号１２５と第２スライス信号１２９とを比較し、第２プリピット検出信号１３１を生成する。プリピット信号検出ブロック９は、第２プリピット検出信号１３１に基づいて、プリピットを検出できる。
【０１２３】
図１１は、データが記録されていないトラック２０６で反射した光を検出する際（未記録トラック再生時）にプリピット検出ブロック９に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を示す。
【０１２４】
以下、図４と図１１とを参照して、未記録トラック再生時にプリピット検出ブロック９に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を説明する。
【０１２５】
未記録トラックには、情報記録マークが形成されていない。したがって、第３比較回路１１４は、第５差信号１２６と第１スライス信号１２８とを比較し、第１プリピット検出信号１３０を生成し、第１プリピット検出信号１３０に基づいてプリピットを検出できる。未記録トラック再生時にはスイッチングパルス１２７は常に“ＨＩＧＨ”であり、第３差信号１２４は常に任意レベル１３２である。したがって、第２プリピット検出信号１３１に基づいてプリピットを検出できないが、第１プリピット検出信号１３０に基づいてプリピットを検出できる。その結果、プリピット信号検出ブロック９は、第１プリピット検出信号１３０に基づいて、プリピットを検出できる。
【０１２６】
図１２は、光ディスク２０１に記録されたデータを再生する際（記録済みトラック再生時）にプリピット検出ブロック９に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を示す。記録済みトラック再生時においては、情報記録マークが形成された部分の反射率が情報記録マークが形成されていない部分の反射率より小さいため、プリピット信号の振幅が小さい。
【０１２７】
以下、図４と図１２とを参照して、記録済みトラック再生時にプリピット検出ブロック９に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を説明する。
【０１２８】
図１２Ａは、情報記録マークがプリピット信号区間に形成されている場合の信号の波形を示す。
【０１２９】
情報記録マークがプリピット信号区間に形成されている場合は、プリピット信号の振幅が小さく、情報記録マークが形成されていないグルーブで反射した光に基づいて生成されたウォブル信号の振幅が大きい。したがって、プリピットの検出は困難ではある。しかし、第３比較回路１１４は、第５差信号１２６と第１スライス信号１２８とを比較し、第１プリピット検出信号１３０を生成し、第１プリピット検出信号１３０に基づいて、プリピットを検出できる。さらに、情報記録マークが形成されていない区間をスイッチング回路１０６によって任意のレベル１３２にスイッチングすることにより、ウォブル信号のうち振幅が大きい情報記録信号成分が除去される。したがって、第４比較回路１１５は、第４差信号１２５と第２スライス信号１２９とを比較し、第２プリピット検出信号１３１を生成し、第２プリピット検出信号１３１に基づいて、プリピットを検出できる。
【０１３０】
プリピット信号検出ブロック９は、第１プリピット検出信号１３０および第２プリピット検出信号１３１のうちの少なくとも一方に基づいて、プリピットを検出できる。
【０１３１】
図１２Ｂは、情報記録マークがプリピット信号区間に形成されていない場合（情報記録成分がプリピット信号に重畳されていない場合）の信号の波形を示す。
【０１３２】
情報記録マークがプリピット信号区間に形成されていない場合は、プリピット信号の振幅は大きい。したがって、第３比較回路１１４は、第５差信号１２６と第１スライス信号１２８とを比較し、第１プリピット検出信号１３０を生成し、第１プリピット検出信号１３０に基づいて、プリピットを検出できる。一方、第４差信号１２５にはプリピット信号が含まれていない。したがって、第２プリピット検出信号１３１に基づいてプリピットを検出できない。その結果、プリピット信号検出ブロック９は、第１プリピット検出信号１３０に基づいて、プリピットを検出できる。
【０１３３】
（実施の形態２）
図１３は、プリピット信号検出ブロック９の構成の他の一例を示す。図１３において、図４に示されるプリピット信号検出ブロック９と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
【０１３４】
スイッチング回路１０６は、第１差信号１２１のうちの任意区間の信号をフィードバック信号１２２にスイッチングすることによって、情報記録信号成分を除去し、第３差信号１２４を生成する。フィードバック信号１２２の値は第３差信号１２４の平均値である。
【０１３５】
実施の形態１において、図４を参照して説明したように、フィードバック信号１２２に基づいて第１差信号１２１の電位を任意のレベルにし、スイッチング回路１０６のスイッチングによって置き換える信号レベルは任意の固定レベルであった。しかし、実施の形態２では、スイッチング回路１０６のスイッチングによって置き換える信号レベルはフィードバック信号１２２の電位レベルである。したがって、実施の形態２で説明した構成を有するプリピット信号検出ブロック９によって生成された信号の電位レベルは、実施の形態１で説明した構成を有するプリピット信号検出ブロック９によって生成された信号の電位レベルに比べて、フィードバック信号１２２の電位レベルの分だけプラス側またはマイナス側にオフセットされている。しかし、オフセット分を除いて、信号の形状は同じである。したがって、プリピットは安定して検出される。
【０１３６】
以上、本発明の実施の形態１および実施の形態２を説明した。
【０１３７】
例えば、図１および図４に示される実施の形態では、光照射手段１１が「少なくとも１つのトラックに光を照射する光照射手段」に対応し、光検出部７、第１アッテネータ１０２、第２アッテネータ１０３および第１減算回路１０４が「少なくとも１つのトラックからの反射光を検出し、検出された反射光に基づいて、少なくとも１つのプリピットを示すプリピット信号を含む第１信号を生成する第１信号生成手段」に対応し、スイッチング回路１０６とスイッチングパルス生成回路１１１とが「第１信号からプリピット信号の検出を妨げる信号成分を除去することによって、第２信号を生成する第２信号生成手段」に対応し、プリピット検出回路１１３が「第１信号および第２信号のうちの少なくとも一方の信号に基づいて、少なくとも１つのプリピットを検出するプリピット検出手段」に対応する。しかし、本発明の光ディスク装置が図１に示されるものに限定されるわけではない。上述した各手段の機能が達成される限りは、任意の構成を有する光ディスク装置が本発明の範囲内に含まれ得る。
【０１３８】
例えば、図１および図４を参照して説明したプリピット信号検出ブロック９は信号切断手段をさらに含む。信号切断手段は、積分回路１１０からの出力信号（フィードバック信号１２２）の値が一定になるように、積分回路１１０に入力される信号を切断する。信号切断手段は、積分回路１１０からの出力信号の値が一定になるように積分回路１１０の下流側に設けられる。例えば、信号切断手段は、第３ＬＰＦ１０９と積分回路１１０との間に設けられる。信号切断手段は、第３ＬＰＦ１０９の直前に設けられてもよい。
【０１３９】
図１および図４に示される実施の形態で説明した各手段は、ハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアによって実現されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとによって実現されてもよい。ハードウェアによって実現される場合でも、ソフトウェアによって実現される場合でも、ハードウェアとソフトウェアとによって実現される場合でも、光ディスク装置１００によって、「少なくとも１つのトラックに光を照射するステップ」と、「少なくとも１つのトラックからの反射光を検出し、検出された反射光に基づいて、少なくとも１つのプリピットを示すプリピット信号を含む第１信号を生成するステップ」と、「第１信号からプリピット信号の検出を妨げる信号成分を除去することによって、第２信号を生成するステップ」と「第１信号および第２信号のうちの少なくとも一方の信号に基づいて、少なくとも１つのプリピットを検出するステップ」とを含む本発明のアクセス処理が実行され得る。本発明のアクセス処理は、上述した各ステップを実行し得る限り、任意の手順を有し得る。
【０１４０】
例えば、本発明の光ディスク装置には、光ディスク装置の機能を実行させるためのアクセス処理プログラムが格納されていてもよい。アクセス処理プログラムは、光ディスク装置の機能を実行させる。
【０１４１】
アクセス処理プログラムは、コンピュータの出荷時に、光ディスク装置に含まれる格納手段に予め格納されていてもよい。あるいは、コンピュータの出荷後に、アクセス処理を格納手段に格納するようにしてもよい。例えば、ユーザがインターネット上の特定のウェブサイトからアクセス処理を有料または無料でダウンロードし、そのダウンロードされたプログラムをコンピュータにインストールするようにしてもよい。アクセス処理がフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されている場合には、入力装置(例えば、ディスクドライブ装置)を用いてアクセス処理をコンピュータにインストールするようにしてもよい。インストールされたアクセス処理は、格納手段に格納される。
【０１４２】
また、本発明の光ディスク装置によれば、プリピットをアナログ回路によって検出してもよいし、また、アナログからデジタルに変換してからプリピットを検出してもよい。
【０１４３】
例えば、プリピット信号検出ブロック９は、１チップ化されたＬＳＩ（半導体集積回路）またはその一部として製造され得る。プリピット信号検出ブロック９が、１チップ化されたＬＳＩとして製造される場合には、光ディスク装置１００の製造工程を容易にすることができる。
【０１４４】
以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明の光ディスク装置、プリピット検出方法、プログラムおよび半導体集積回路によれば、プリピット信号の検出を妨げる信号成分を除去することができるため、ＤＶＤ−Ｒ等のプリピット検出を行う際に有用である。また、他の光ディスク再生処理におけるウォブル信号検出のためのノイズ除去等にも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の実施の形態１の光ディスク装置１００の構成を示す図である。
【図２】光ディスク２０１の詳細を示す図である。
【図３Ａ】光検出部７の機能を説明するための図である。
【図３Ｂ】光検出部７の機能を説明するための図である。
【図３Ｃ】光検出部７の機能を説明するための図である。
【図４】プリピット信号検出ブロック９の構成の一例を示す図である。
【図５】未記録トラックで反射した反射光に基づいて生成された第１差信号１２１を示す図である。
【図６Ａ】スイッチングパルス生成回路１１１の一例の詳細を説明するための図である。
【図６Ｂ】スイッチングパルス生成回路１１１の一例の詳細を説明するための図である。
【図６Ｃ】スイッチングパルス生成回路１１１の一例の詳細を説明するための図である。
【図６Ｄ】スイッチングパルス生成回路１１１の一例の詳細を説明するための図である。
【図７Ａ】スイッチングパルス生成回路１１１の他の一例の詳細を説明するための図である。
【図７Ｂ】スイッチングパルス生成回路１１１の他の一例の詳細を説明するための図である。
【図７Ｃ】スイッチングパルス生成回路１１１の他の一例の詳細を説明するための図である。
【図７Ｄ】スイッチングパルス生成回路１１１の他の一例の詳細を説明するための図である。
【図８Ａ】記録領域検出回路１４０およびスイッチング回路１４１の詳細を説明するための図である。
【図８Ｂ】記録領域検出回路１４０およびスイッチング回路１４１の詳細を説明するための図である。
【図９Ａ】スライス信号生成回路１１２の詳細を説明するための図である。
【図９Ｂ】スライス信号生成回路１１２の詳細を説明するための図である。
【図１０Ａ】光ディスク２０１にデータを記録する際にプリピット検出ブロック９に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を示す図である。
【図１０Ｂ】光ディスク２０１にデータを記録する際にプリピット検出ブロック９に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を示す図である。
【図１１】データが記録されていないトラック２０６で反射した光を検出する際（未記録トラック再生時）にプリピット検出ブロック９に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を示す図である。
【図１２Ａ】光ディスク２０１に記録されたデータを再生する際（記録済みトラック再生時）にプリピット検出ブロック９に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を示す図である。
【図１２Ｂ】光ディスク２０１に記録されたデータを再生する際（記録済みトラック再生時）にプリピット検出ブロック９に含まれる複数の構成要素によって生成された信号の波形を示す図である。
【図１３】プリピット信号検出ブロック９の構成の他の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１  光ピックアップ
２  半導体レーザ制御ブロック
３  サーボ処理ブロック
４  再生信号処理ブロック
５  中央制御ブロック
６  半導体レーザ駆動ブロック
７  光検出部
８  データ検出ブロック
９  プリピット信号検出ブロック
１０  ウォブル検出ブロック
１１  光照射手段
１００  光ディスク装置
１０２  第１アッテネータ
１０３  第２アッテネータ
１０４  第１減算回路
１０５  第２減算回路
１０６  スイッチング回路
１０７  第１ＬＰＦ
１０８  第２ＬＰＦ
１０９  第３ＬＰＦ
１１０  積分回路
１１１  スイッチングパルス生成回路
１１２  スライス信号生成回路
１１３  プリピット検出回路
２０１  光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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