(57)【要約】【課題】  被検査コイルの撮像画像によりコイルの良否判定を行うコイルの良否検査を、より正確かつより高速に行うことが可能な、コイル良否判定方法及びコイル良否判定装置を提供する。【解決手段】  コイル良否判定装置１を、被検査コイル５０を撮像した被検査画像を取得する被検査画像取得部２と、良品コイルの撮像画像に現れる空間周波数成分を含む空間周波数範囲を取得する空間周波数範囲取得部３と、被検査画像の空間周波数成分の強度分布を生成する空間周波数成分強度分布生成部４と、空間周波数範囲取得部３が取得した前記空間周波数範囲における、空間周波数成分強度分布生成部４が生成した強度分布の集まり具合を判断して、被検査コイルの良否を判定する判定部６とを備えて構成する。【選択図】      図３
2005241582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査画像である被検査コイルの撮像画像を取得し、
良品コイルの撮像画像に現れる空間周波数成分を含む空間周波数範囲を取得し、
前記被検査画像の空間周波数成分の強度分布を生成し、
前記取得した空間周波数範囲における、前記生成した強度分布の集まり具合を判断して、前記被検査コイルの良否を判定するコイル良否判定方法。
【請求項２】
前記被検査画像上の被検査範囲において、前記被検査画像の空間周波数成分強度をそれぞれ求め、
前記被検査範囲の各位置と各空間周波数とについて、前記空間周波数成分の強度分布を生成し、
前記強度分布の前記取得した空間周波数範囲において、所定の第１の閾値を超える強度の空間周波数成分の強度分布領域を求め、
該強度分布領域の大きさが、所定の第２の閾値を超えるか否かを判断し、
前記強度分布領域の大きさが前記第２の閾値を超えるとき、前記被検査コイルが良品であると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のコイル良否判定方法。
【請求項３】
前記強度分布領域の縁の大きさが、所定の第３の閾値より小さいか否かを判断し、
前記強度分布領域の縁の大きさが前記第３の閾値より小さいとき、前記被検査コイルが良品であると判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載のコイル良否判定方法。
【請求項４】
前記被検査範囲は、前記被検査画像上の１次元領域であり、
前記空間周波数成分の前記強度分布は、前記被検査範囲の各位置と各空間周波数とについて生成される２次元強度分布であり、
前記強度分布領域の大きさは、面積であり、
前記強度分布領域の縁の大きさは、前記強度分布領域の外周長であることを特徴とする請求項３に記載のコイル良否判定方法。
【請求項５】
前記被検査範囲は、前記被検査画像上に設定される２次元検査領域であり、
前記空間周波数成分の前記強度分布は、前記被検査範囲の各位置と各空間周波数とについて生成される３次元強度分布であり、
前記強度分布領域の大きさは、体積であり、
前記強度分布領域の縁の大きさは、前記強度分布領域の表面積であることを特徴とする請求項３に記載のコイル良否判定方法。
【請求項６】
前記被検査画像の画像信号をウェーブレット変換して、前記被検査画像の空間周波数成分強度を算出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のコイル良否判定方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のコイル良否判定方法を使用して、製造したコイルの良否を判定することを特徴とするコイル製造方法。
【請求項８】
被検査画像である被検査コイルの撮像画像を取得する、被検査画像取得部と
良品コイルの撮像画像に現れる空間周波数成分を含む空間周波数範囲を取得する、空間周波数範囲取得部と、
前記取得した被検査画像の空間周波数成分の強度分布を生成する、空間周波数成分強度分布生成部と、
前記取得した前記空間周波数範囲における、前記生成される強度分布の集まり具合を判断して、前記被検査コイルの良否を判定する判定部と、
を備えるコイル良否判定装置。
【請求項９】
前記空間周波数成分強度分布生成部は、前記被検査画像上の被検査範囲の各位置において、前記被検査画像の空間周波数成分強度をそれぞれ求めて、前記被検査範囲の各位置と各空間周波数とについて、前記空間周波数成分の強度分布を生成し、
前記判定部は、前記強度分布の前記取得した空間周波数範囲において、第１の閾値を超える強度の空間周波数成分の強度分布領域を求め、該強度分布領域の大きさが所定の第２の閾値を超えるとき、前記被検査コイルが良品であると判定する、
ことを特徴とする請求項７に記載のコイル良否判定装置。
【請求項１０】
前記判定部は、前記強度分布領域の縁の大きさが所定の第３の閾値より小さいとき、前記被検査コイルが良品であると判定する、ことを特徴とする請求項８に記載のコイル良否判定装置。
【請求項１１】
前記空間周波数成分強度分布生成部は、前記被検査画像の画像信号をウェーブレット変換して、前記被検査画像の空間周波数成分強度を算出することを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載のコイル良否判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻線コイルの良否判定方法及び良否判定装置に関し、特にコイルの外観を撮像して撮像画像に基づきコイルの良否を判定するコイル良否判定方法及び判定装置並びにコイル製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の巻き取り済みの巻線コイルの外観検査（乱巻判定）は、以下に示すように行われていた。図１は従来のコイル良否検査方法の説明図である。図示するとおり、巻線コイルであるコイル５０は、巻線部５１とこの巻線部５１が巻かれるボビン５２からなるとする。ここでコイル５０の側面の（例えば図１の例ではＹ−Ｚ平面の）、巻線部５１の縁部分５３〜５４間のコイルのシルエット画像をＣＣＤカメラなどの撮像手段１００を利用して撮像する。図２（Ｂ）及び（Ｄ）にこの撮像画像の例を示す。
【０００３】
図２（Ａ）は良品コイルの場合のコイル５０の側面図であり、図２（Ｂ）はそのシルエット画像である。一方、図２（Ｃ）は不良コイルの場合のコイル５０の側面図であり、図２（Ｄ）はそのシルエット画像である。
図示するように、良品コイルの巻線はきれいにボビン５２に巻き取られているため、そのシルエット画像の巻線部５１の縁部分５３〜５４間に現れる凹凸の量Ｇは小さい。しかし、乱雑に巻き取られた不良コイルのシルエット画像では、コイル５０側面の縁部分５３〜５４間に現れる凹凸の量Ｇが大きくなる。
【０００４】
そこで従来の検査方法では、被検査コイルの巻線部分の縁部分のシルエット画像の凹凸量Ｇを求め、凹凸量Ｇが所定の許容値以下のとき被検査コイルが良品であると判定し、凹凸量Ｇがこの許容値を超えているとき被検査コイルが不良品であると判定していた。
【０００５】
なお、本発明に関して記載すべき先行技術文献はない。出願人が知っている先行技術が文献公知発明に係るものではないからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしコイルの巻き取りの乱れ（乱巻）は、巻線部５１の縁部分の凹凸をあまり伴わずに、巻線の線列の乱れについてのみ生じることもある。図２（Ｅ）は乱巻が巻線の線列の乱れについて生じた場合の不良品コイルの側面図であり、図２（Ｆ）はそのシルエット画像である。
【０００７】
図示するとおり、図２（Ｅ）に示す不良品コイルの巻線部５１の線列は、図２（Ａ）に良品コイルのそれと比べて大幅に乱れているが、その縁部分５３〜５４間には凹凸をあまり生じていない。このような乱巻の場合には、図２（Ｆ）に示す縁部分のシルエット画像の凹凸量Ｇが前述の許容値を超えるほど大きくならない。したがって上述の従来の検査方法では、線列の乱れについて生じるコイルの乱巻を判定できないという問題があった。
【０００８】
また従来の検査方法では、コイルの側面の縁部分に現れる凹凸を検出するため、１つの撮像画像でコイルの１つの側面についてしか検査できなかった。したがってコイル５０全周について検査をするためには、コイル５０の他の側面についても、上述の撮像及び検査を繰り返さなければならず判定時間を要していた。
【０００９】
上記問題点を鑑みて、本発明は、コイルの撮像画像を用いたコイルの良否検査を、より正確かつより高速に行うことが可能な、コイル良否判定方法及びコイル良否判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の発明者らは、巻線が正しく巻かれた良品コイルの撮像画像には、巻線部分の画像に一定の繰り返しパターンが現れるという事実に着目した。
かかる見地に基づき、本発明では、既知の良品コイルの撮像画像の巻線部分に現れる繰り返しパターンに対応する空間周波数を予め求めておき、この空間周波数の付近に、被検査コイルの撮像画像の空間周波数成分が集まるか否かに基づいて、被検査コイルの良否を判定する。
【００１１】
すなわち、本発明の第１形態に係るコイル良否判定方法は、被検査画像である被検査コイルの撮像画像を取得し、良品コイルの撮像画像に現れる空間周波数成分を含む空間周波数範囲を取得し、被検査画像の空間周波数成分の強度分布を生成し、取得した空間周波数範囲における、生成した強度分布の集まり具合を判断して、被検査コイルの良否を判定する。
【００１２】
本発明の第２形態に係るコイル製造方法は、上記の第１形態に係るコイル良否判定方法を使用して、製造したコイルの良否を判定する。
【００１３】
本発明の第３形態に係るコイル良否判定装置は、被検査画像である被検査コイルの撮像画像を取得する被検査画像取得部と、良品コイルの撮像画像に現れる空間周波数成分を含む空間周波数範囲を取得する空間周波数範囲取得部と、取得した被検査画像の空間周波数成分の強度分布を生成する空間周波数成分強度分布生成部と、取得した空間周波数範囲における生成される強度分布の集まり具合を判断して前記被検査コイルの良否を判定する判定部とを備えて構成される。
【００１４】
被検査画像の空間周波数成分の強度分布の生成は、被検査画像上の被検査範囲において被検査画像の空間周波数成分強度をそれぞれ求め、被検査範囲の各位置と各空間周波数とについて、空間周波数成分の強度分布を生成して行う。
【００１５】
前記の被検査範囲は被検査画像上の１次元領域としてよい。このとき前記の空間周波数成分強度分布は、被検査範囲の各位置と各空間周波数とについて生成される２次元強度分布となる。また、前記の被検査範囲は被検査画像上の２次元領域としてもよい。このとき前記の空間周波数成分強度分布は、被検査範囲の各位置と各空間周波数とについて生成される３次元強度分布となる。
【００１６】
良品コイルの撮像画像に現れる空間周波数成分を含む空間周波数範囲における、被検査画像について生成された空間周波数成分強度分布の集まり具合の判断は、この空間周波数成分強度分布内の前記の空間周波数範囲において、所定の第１の閾値を超える強度の空間周波数成分の強度分布領域を求め、この強度分布領域の大きさが所定の第２の閾値を超えるか否かを判断して行ってもよい。強度分布が集まるにつれて、所定の閾値を超える強度の分布領域はより大きくなるからである。
【００１７】
前記の被検査範囲が被検査画像上の１次元領域であるときには、第２の閾値との大小を比較する強度分布領域の大きさは面積となり、被検査範囲が被検査画像上の２次元領域であるときには、強度分布領域の大きさは体積となる。
【００１８】
前記集まり具合の判断は、上記に加えて、前記の強度分布領域の縁の大きさが、所定の第３の閾値より小さいか否かをさらに判断して行ってもよい。例えば、前記の被検査範囲が被検査画像上の１次元領域であるときには、強度分布領域の縁の大きさは強度分布領域の外周長とし、例えば被検査範囲が被検査画像上の２次元領域であるときには、強度分布領域の縁の大きさは強度分布領域の表面積とする。
強度分布がより集中し１点に集まるときには、所定の閾値を超える強度の分布領域の形状も円形又は球形に近付くため、分布領域自体の大きさに対する縁の大きさの比が小さくなるが、強度分布がより集まる程度が小さいときには、分布領域の形状が大きく歪んだりあるいは分裂するために、分布領域自体の大きさに対する縁の大きさの比が大きくなるからである。
【００１９】
さらにまた、前記被検査画像からの空間周波数成分強度の算出は、前記被検査画像の画像信号をウェーブレット変換して行うこととしてよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るコイル良否判定方法及びコイル良否判定装置では、被検査コイルの撮像画像の巻線部分に現れる空間周波数成分が、既知の良品コイルの撮像画像の巻線部分に現れる繰り返しパターンに対応する空間周波数成分付近にどの程度集まるか、に基づいて良否を判断する。
したがって、被検査コイルの巻線に線列の乱れが生じれば、その巻線部分に現れる空間周波数成分は良品のそれとは異なった成分が検出されるため、線列の乱れのみの乱巻判定が可能になる。このように、従来の判定手法と比べて判定精度を向上させることが可能となる。
【００２１】
本発明に係るコイル良否判定方法及びコイル良否判定装置に使用される被検査画像は、巻線部分に現れる繰り返しパターンを含んでいれば足りるため、従来のような側面画像だけでなく、コイルの上面画像（又は底面画像）を使用することとしてもよい。
コイルの上面画像（又は底面画像）を使用することにより、コイル全周について検査を１つの被検査画像のみで行うことができるため、良否判定に要する時間を削減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図３は、本発明の実施例に係るコイル良否判定装置の構成図である。コイル良否判定装置１は、良否を判定すべき被検査コイル５０を撮像した画像信号（画像データ）である被検査画像を取得する被検査画像取得部２と、良品コイルの撮像画像に現れる空間周波数成分を含む空間周波数範囲を取得する空間周波数範囲取得部３と、被検査画像取得部２が取得した被検査画像の空間周波数成分の強度分布を生成する空間周波数成分強度分布生成部４と、空間周波数成分強度分布生成部４が強度分布を生成すべき被検査画像上の被検査範囲を取得又は設定する被検査範囲取得／設定部５と、空間周波数範囲取得部３が取得した前記空間周波数範囲における、空間周波数成分強度分布生成部４が生成した強度分布の集まり具合を判断して、被検査コイルの良否を判定する判定部６と、を備える。
【００２３】
以下、図４並びに図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を参照してコイル良否判定方法を説明する。図４は本発明に係るコイル良否判定方法のフローチャートであり、図５（Ａ）は良品コイルの被検査画像の例示であり、図５（Ｂ）はその空間周波数成分強度分布を示す図である。
【００２４】
ステップＳ１０１において、被検査画像取得部２は、ＣＣＤカメラ等により実現可能な外部の撮像手段１００により撮像された被検査コイル５０の被検査画像を、この撮像手段１００から入力する。被検査画像の例を図５（Ａ）の画像５５に示す。画像５５は、図１に示すコイル５０を、ＸＹ平面について撮像した上面図である。
【００２５】
ステップＳ１０２において、空間周波数範囲取得部３は、良品コイルの撮像画像の巻線部分に現れる繰り返しパターンに対応する空間周波数成分を含む空間周波数の範囲ｆｗを、外部の空間周波数範囲入力部（図示せず）から取得する。
このような空間周波数範囲ｆｗは、例えば良品コイルの撮像画像の巻線部分に現れる繰り返しパターンに対応する空間周波数を中心とする所定の許容誤差範囲を有する周波数帯域として取得されてよい。
【００２６】
ステップＳ１０３において、被検査範囲取得／設定部５は、ステップＳ１０１にて取得した被検査画像５５のうち、空間周波数成分強度分布生成部４が空間周波数成分の強度分布を生成するべき被検査範囲を、外部の被検査範囲入力部（図示せず）から取得し又は、自ら設定する。図５（Ａ）の例では、被検査範囲として、被検査画像５５上の１次元領域である検査ライン５６が定められる。
【００２７】
ステップＳ１０４において、空間周波数成分強度分布生成部４は、被検査画像取得部２が取得した被検査画像５５のうち、被検査範囲取得／設定部５によって取得又は設定された被検査範囲における空間周波数成分の強度分布を生成する。
空間周波数成分強度分布生成部４は、被検査画像の輝度情報や明度情報に関して空間周波数成分の強度分布を生成することとしてよい。空間周波数成分強度分布生成部４は、前記の被検査範囲における被検査画像の画像信号（画像データ）の位置変化に伴う輝度（又は明度）の変化の示す波形を、ウェーブレット変換、フーリエ変換又は離散コサイン変換することにより、被検査画像の被検査範囲における空間周波数成分の強度分布を生成する。
【００２８】
例えば図５（Ａ）の例では、空間周波数成分強度分布生成部４は、検査ライン５６上における被検査画像の画像信号（画像データ）の位置変化に伴う輝度（又は明度）の変化の示す波形にウェーブレット変換等を施すことにより、検査ライン５６上の各位置における空間周波数成分強度をそれぞれ求める。
【００２９】
そして、図５（Ｂ）に示すように、検査ライン５６の方向の位置を第１の座標軸とし空間周波数を第２の座標軸とする２次元空間上に、検査ライン５６上の各位置ｘにおける各周波数ｆの空間周波数成分強度を示す２次元強度分布を生成する。
なお、図５（Ｂ）において、濃い点描で表示されている領域は空間周波数成分強度が大きい領域を示し、白く表示されている領域は空間周波数成分強度が小さい領域を示す、中間の濃度の点描で表示されている領域は、中間の強度の領域を示す。以下の図６（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示す空間周波数成分強度分布においても同様である。
【００３０】
ステップＳ１０５において、判定部６は、ステップＳ１０４で生成した強度分布のうちステップＳ１０２で取得した空間周波数範囲ｆｗ内で、空間周波数成分強度が第１の閾値Ｔ１を超える強度分布領域Ｒを求める。
【００３１】
次にステップＳ１０６において、判定部６は、強度分布領域Ｒの大きさが第２の閾値Ｔ２より大きいか否かを判定する。
空間周波数範囲ｆｗは、良品コイルの巻線部に現れる撮像画像の繰り返しパターンの空間周波数を含む周波数範囲であるので、もし、被検査コイル５０の巻線が良好に巻き取られていれば、被検査コイル５０の撮像画像にも同様の繰り返しパターンが現れて空間周波数範囲ｆｗ内に空間周波数成分が集まるため、強度分布領域Ｒの大きさも大きくなる。
【００３２】
したがって、判定部６は、強度分布領域Ｒの大きさが第２の閾値Ｔ２以下のとき、被検査コイル５０が不良品であると判定する（Ｓ１０９）。反対に、判定部６は、強度分布領域Ｒの大きさが第２の閾値Ｔ２より大きいときには次の判断ステップＳ１０７に進むが、簡易に判定を行う場合はこの段階で被検査コイル５０が良品であると判定してもよい。
【００３３】
図５（Ｂ）の例示のように、被検査範囲として１次元領域の検査ライン５６が定められ、空間周波数成分強度分布が２次元強度分布として生成される場合には、強度分布領域Ｒの大きさは２次元領域Ｒの面積を使用することとしてよい。
【００３４】
次にステップＳ１０７において、判定部６は、強度分布領域Ｒの縁の大きさが第３の閾値Ｔ３より小さいか否かを判定する。
もし、被検査コイル５０の巻線が良好に巻き取られており巻線の線列にバラツキが少なければ、空間周波数範囲ｆｗ内に現れる空間周波数成分が１点に集中するため、強度分布領域Ｒは円形又は球形に近づく。したがって分布領域Ｒ自体の大きさに対する縁の大きさの比が小さくなる。
【００３５】
したがって、判定部６は、強度分布領域Ｒの縁の大きさが第３の閾値Ｔ３より小さいとき、被検査コイル５０が良品であると判定する（Ｓ１０８）。反対に、判定部６は、強度分布領域Ｒの縁の大きさが第３の閾値Ｔ３以上のとき被検査コイル５０が不良品であると判定する（Ｓ１０９）。
【００３６】
図５（Ｂ）の例示のように、被検査範囲として１次元領域の検査ライン５６が定められ、空間周波数成分強度分布が２次元強度分布として生成される場合には、強度分布領域Ｒの縁の大きさは２次元領域Ｒの外周の長さを使用することとしてよい。
【００３７】
図６（Ａ）は不良コイルの被検査画像の第１の例示であり、図６（Ｂ）はその空間周波数成分強度分布を示す図である。
図６（Ａ）の被検査画像に示すように巻線５１の線列が大きく乱れることにより、図６（Ｂ）の強度分布において空間周波数範囲ｆｗ内に空間周波数成分が集まらなくなり、所定の強度閾値Ｔ１を超える強度分布領域Ｒの大きさ（この例では領域Ｒの面積）が非常に小さくなる。
したがって、図６（Ａ）の被検査画像の例では、強度分布領域Ｒの大きさを所定の閾値Ｔ２と比較することにより被検査コイルの良否を判定することが可能である。
【００３８】
図７（Ａ）は不良コイルの被検査画像の第２の例示であり、図７（Ｂ）はその空間周波数成分強度分布を示す図である。
図７（Ａ）の不良コイルは、図６（Ａ）の不良コイルに比べて、巻線５１の線列の乱れが少ない。したがって図７（Ｂ）の強度分布において空間周波数範囲ｆｗ内にも空間周波数成分が集まっており、所定の強度閾値Ｔ１を超える強度分布領域Ｒの大きさもある程度の大きさとなるため、強度分布領域Ｒの大きさによる良否判定が難しくなる。
【００３９】
しかし、図７（Ｂ）の強度分布では、線列の乱れに起因して図５（Ｂ）の強度分布と比較して強度分布領域Ｒの形が歪んだり分裂している。このため、強度分布領域Ｒの大きさである領域Ｒの外周長が、図５（Ｂ）の強度分布の領域Ｒの外周長より大きくなる。
【００４０】
したがって、図７（Ａ）の被検査画像の例では、強度分布領域Ｒの縁である外周長の大きさを所定の閾値Ｔ３と比較することにより被検査コイルの良否を判定することが可能である。
【００４１】
なお、被検査画像取得部２は、撮像手段１００から被検査画像の画像信号（画像データ）を取得するためのインタフェースとして実現してもよく、撮像手段により撮像されフレキシブルディスク及びＣＤーＲＯＭ等の記録媒体に記憶された被検査画像の画像データを読み取ることが可能なデータ入出力手段として実現してもよい。さらにコイル良否判定装置１は、被検査画像取得部２に被検査画像を与える撮像手段を備え、この撮像手段により被検査画像を取得することとしてもよい。
【００４２】
また、空間周波数範囲取得部３に空間周波数範囲を提供する空間周波数範囲入力部（図示せず）は、オペレータが空間周波数範囲を入力するためのユーザインタフェース装置として実現してよい。
この空間周波数範囲入力部は、既知の良品コイルの巻線部分を含む撮像画像を入力して、入力画像に含まれる空間周波数成分の強度分布に基づき空間周波数範囲を算出して、空間周波数範囲取得部３に提供することとしてよい。
【００４３】
細かい繰り返しパターンを含む巻線部分の撮像画像部分は、コイル５０のその他の部位や背景の画像部分と比べてやや高い空間周波数成分を含んでいる。したがって空間周波数範囲入力部は、入力された良品コイルの撮像画像の空間周波数成分の強度分布を求め、所定の周波数より高い空間周波数領域において、良品コイルの撮像画像の空間周波数成分が最も多く分布する周波数帯を、空間周波数範囲取得部３に提供する空間周波数範囲として算出してよい。
さらにコイル良否判定装置１は、このような空間周波数範囲入力部を自身に備えることとしてもよい。
【００４４】
また、被検査範囲取得／設定部５に、被検査画像上の被検査範囲（図５の例では検査ライン５６）を提供する被検査範囲入力部（図示せず）は、オペレータが被検査範囲を入力するためのユーザインタフェース装置として実現してよい。コイル良否判定装置１は、このような被検査範囲入力部を自身に備えることとしてもよい。
【００４５】
また、被検査範囲取得／設定部５は、被検査範囲を自ら設定することとしてよい。例えば、被検査範囲取得／設定部５は、被検査コイル５０の撮像画像中で、やや高い空間周波数成分を含んでいる巻線部５１の画像部分の領域を抽出して、被検査範囲が巻線部５１の画像部分の領域を含むように設定してもよい。
【００４６】
またステップＳ１０３において被検査画像上に設定される被検査範囲は、２次元検査領域であってもよい。このときステップＳ１０４において作成される空間周波数成分強度分布は、２次元の被検査範囲の第１の方向に関する位置を第１の座標軸とし、この被検査範囲の第２の方向に関する位置を第２の座標軸とし、空間周波数を第３の座標軸とする３次元空間上に、２次元被検査範囲の各位置ｘにおける各周波数ｆの空間周波数成分強度を示す３次元強度分布となる。
【００４７】
上記３次元座標の各点に算出される空間周波数成分強度は、被検査範囲の第１の方向に関する第１の周波数成分強度と、被検査範囲の第２の方向に関する第２の空間周波数成分強度とを有するベクトル値となる。Ｓ１０４において作成される３次元強度分布は、このような各ベクトル値の絶対値を示すスカラ値の分布としてよい。
【００４８】
また、２次元検査領域を被検査範囲とする場合、ステップＳ１０６において、第２の閾値Ｔ２と比較される強度分布領域Ｒの大きさは体積としてよく、ステップＳ１０７において第３の閾値Ｔ３と比較される強度分布領域Ｒの縁の大きさは、強度分布領域Ｒの表面積としてよい。
【００４９】
また、上記ステップＳ１０４などで行われる、被検査コイル５０の撮像画像である被検査画像や、良品コイルの撮像画像に含まれる空間周波数成分の算出は、以下のような方法（本出願において、「画像シフト法」と記すこととする）によって算出することとしてもよい。
すなわち、撮像画像の各位置について、この位置を含む微少範囲の画像信号（画像データ）と、この位置からあるシフト量だけ変位した位置の同範囲の画像信号（画像データ）とを比較してその差分を算出する。このシフト量を徐々に変化させてゆき、差分が最も小さくなる（両者の画像信号が最も類似する）シフト量を、このシフト方向における空間周波数として算出する。
【００５０】
また、被検査画像において、巻線部分５１を撮像した画像部分の位置及び範囲が予め判明している場合には（例えば撮像中の被検査コイル５０と撮像手段１００の相対位置が固定されている場合などには）、上記ステップＳ１０５にて、判定部６は、被検査範囲のうち巻線部分５１を撮像した画像部分を含む範囲を取得又は設定して、この範囲内及び空間周波数範囲ｆｗ内の範囲である検査ウインドウを定めて、検査ウインドウ内でのみ空間周波数成分強度が第１の閾値Ｔ１を超える強度分布領域Ｒを求めることとしてよい。
【００５１】
例えば図５（Ａ）及び（Ｂ）、図６（Ａ）及び（Ｂ）、並びに図７（Ａ）及び（Ｂ）の例では、判定部６は、検査ライン５６上のうち、巻線部分５１を撮像した画像部分を含む範囲Ｘｗ１及びＸｗ２を取得又は設定して、範囲Ｘｗ１及びＸｗ２内、並びに空間周波数範囲ｆｗ内の範囲である、それぞれの検査ウインドウ６１及び６２の内部でのみ強度分布領域Ｒを求める。
【００５２】
また、空間周波数成分分布生成部４、被検査範囲取得／設定部５、判定部６及び被検査範囲入力部は、１つの被検査画像において、被検査範囲の位置を順次変えてステップＳ１０３〜ステップＳ１０９のステップを繰り返し、被検査画像の各位置について上述のコイル良否判定方法を行ってもよい。このように被検査範囲を変えて判定を複数回行うことにより、判定精度を向上させることが可能となる。
このとき、被検査範囲取得／設定部５は、複数の被検査範囲を被検査画像上で位置を変えて繰り返して設定することとしてよい。
【００５３】
上記説明では、被検査コイル５０の上面を撮像した被検査画像について説明を行ったが、コイル側面を撮像した撮像画像もコイル５０の巻線部５１の繰り返しパターンが現れるので、コイル側面を撮像した撮像画像を被検査画像として使用してもよい。
【００５４】
本発明に係るコイル良否判定装置１及びコイル良否判定方法はコイル製造工程の最終工程に使用されて、製造されたコイルの良否を判定するために使用されてよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】従来のコイル良否検査方法の説明図である。
【図２】（Ａ）は、良品コイルの側面図であり、（Ｂ）はそのシルエット画像であり、（Ｃ）は不良コイルの側面図（その１）であり、（Ｄ）はそのシルエット画像であり、（Ｅ）は不良コイルの側面図（その２）であり、（Ｆ）はそのシルエット画像である。
【図３】コイル良否判定装置。
【図４】本発明に係るコイル良否判定方法を示すフローチャートである。
【図５】（Ａ）は良品コイルの被検査画像であり、（Ｂ）はその空間周波数成分強度分布を示す図である。
【図６】（Ａ）は不良コイルの被検査画像（その１）であり、（Ｂ）はその空間周波数成分強度分布を示す図である。
【図７】（Ａ）は不良コイルの被検査画像（その２）であり、（Ｂ）はその空間周波数成分強度分布を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…コイル良否判定装置
２…被検査画像取得部
３…被検査範囲取得／設定部
４…空間周波数取得部
５…空間周波数成分強度分布生成部
６…判定部
５０…コイル
５１…巻線部
１００…撮像手段
【図１】
2005241582.tif 000003
【図２】
2005241582.tif 000004
【図３】
2005241582.tif 000005
【図４】
2005241582.tif 000006
【図５】
2005241582.tif 000007
【図６】
2005241582.tif 000008
【図７】
2005241582.tif 000009