(57)【要約】 【課題】  浴槽と車椅子との固定箇所を減少するとともに、浴槽と車椅子との固定手段に係る構成を簡素化でき、製造コストも軽減できる入浴装置を提供すること。【解決手段】  一側方に開口部２が形成された浴槽１と貯湯槽１３とを有し、開口部２から車椅子３を浴槽１内へ挿入し、開口部２を車椅子３で水密保持する入浴装置において、浴槽１の左右側壁１ａ・１ｂと車椅子３の背凭れ部４の左右上部位置とを固定する第一の固定手段５と、車椅子３の背凭れ部４の裏面下部を押圧し固定する第二の固定手段６とを具備したことを特徴とする入浴装置。【選択図】  図１
2005296032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側方に開口部２が形成された浴槽１と、貯湯槽１３とを有し、開口部２から車椅子３を浴槽１内へ挿入し、開口部２を車椅子３で水密保持する入浴装置において、浴槽１の左右側壁１ａ・１ｂと車椅子３の背凭れ部４の左右側上部を固定する第一の固定手段５と、浴槽１の底壁１ｃと車椅子３の背凭れ部４の下部を固定する第二の固定手段６とを具備することを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
第一の固定手段５による固定機能は、車椅子３を浴槽１の内方所定位置にまで進入させると自動的に作動することを特徴とする請求項１記載の入浴装置。
【請求項３】
第二の固定手段６による固定機能は、第一の固定手段５の固定機能が作動状態にある時のみ作動可能とされることを特徴とする請求項１記載の入浴装置。
【請求項４】
第一の固定手段５及び第二の固定手段６によって浴槽１と車椅子３とが固定された状態にある時のみ貯湯槽１３から浴槽１への湯水移送を可能とすることを特徴とする請求項１記載の入浴装置。
【請求項５】
第二の固定手段６による固定機能は、浴槽１内の湯水の水位が所定高さ位置未満の状態にある時のみ解除可能とされることを特徴とする請求項１記載の入浴装置。
【請求項６】
第一の固定手段５の固定機能を解除する操作手段１２を、車椅子３の背凭れ部４の裏側位置に設けたことを特徴とする請求項１記載の入浴装置。  
【請求項７】
第一の固定手段５を、車椅子３の背凭れ部４の左右側面位置にそれぞれ進退移動可能に設けられたロックピン７と浴槽１の左右側壁１ａ・１ｂの内壁面に設けられた前記ロックピン７が嵌入する孔８とから構成し、第二の固定手段６を、浴槽１の下方外部に設けた電動アクチュエーター９と、該電動アクチュエーター９の伸縮自在なロッド１０先端部と浴槽１の底壁１ｃとに軸着された押圧片１１と、背凭れ部４の下端に設けられ押圧片１１を受け止める受止部材５０とから構成したことを特徴とする請求項１記載の入浴装置。
【請求項８】
車椅子３に、背凭れ部４の表側面に対するロックピン７の位置を調整する第一の調整手段４７と、背凭れ部４の表側面に対する受止部材５０の位置を調整する第二の調整手段４８とを具備したことを特徴とする請求項７記載の入浴装置。
【請求項９】
孔８の位置調整と、ロッド１０の伸長量調整の少なくともどちらか一方を可能としたことを特徴とする請求項７記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一側方に開口部が形成された浴槽と貯湯槽とを有し、開口部から車椅子を浴槽内へ挿入し、開口部を車椅子で水密保持する入浴装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の浴槽の開口部を車椅子の背凭れ部で閉塞状態に保持する車椅子用の入浴装置として、実公平６−１２７９１号公報が挙げられる。しかしながら、前記公報には、浴槽１の開口部５を入浴用車椅子２の背凭れ部１８ｃで閉塞状態に保持する扉ロック機構に付いて具体的に記載されていない。
【０００３】
又、特開平９−１０８２９０号公報の車椅子入浴装置に装備される封水保持装置４１は、槽本体１３の前面開口部１２の両側それぞれの上下二箇所の位置、即ち全四箇所位置で車椅子２１と浴槽１１とをロックするものであり、ロック箇所が多く、故に、封水保持装置４１が複雑で大掛りになり、介助者が行うロック作業も煩雑になるという問題点があった。
【特許文献１】実公平６−１２７９１号
【特許文献２】特開平９−１０８２９０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、上述の問題点を解決し、浴槽と車椅子との固定箇所を減少し浴槽の開口部を車椅子で水密保持する構成を簡素化すると共に、浴槽と車椅子との固定作業が容易に行える操作性を改善した入浴装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を実現する為、本発明では、一側方に開口部２が形成された浴槽１と、貯湯槽１３とを有し、開口部２から車椅子３を浴槽１内へ挿入し、開口部２を車椅子３で水密保持する入浴装置において、浴槽１の左右側壁１ａ・１ｂと車椅子３の背凭れ部４の左右側上部を固定する第一の固定手段５と、浴槽１の底壁１ｃと車椅子３の背凭れ部４の下部を固定する第二の固定手段６とを具備した。
そして、第一の固定手段５による固定機能を、車椅子３を浴槽１の内方所定位置にまで進入させると自動的に作動するものとし、第二の固定手段６による固定機能を、第一の固定手段５の固定機能が作動状態にある時のみ作動可能とされるものとした。
又、第一の固定手段５及び第二の固定手段６によって浴槽１と車椅子３とが固定された状態にある時のみ貯湯槽１３から浴槽１への湯水移送を可能とした。
更に、第二の固定手段６による浴槽１と車椅子３との固定機能は、浴槽１内の湯水の水位が所定高さ位置未満の状態にある時のみ解除可能とされるものとした。
更に又、第一の固定手段５の固定機能を解除する操作手段１２を、車椅子３の背凭れ部４の裏側面に設けた。
又、第一の固定手段５を、車椅子３の背凭れ部４の左右側面位置にそれぞれ進退移動可能に設けられたロックピン７と浴槽１の左右側壁１ａ・１ｂの内壁面に設けられた前記ロックピン７が嵌入する孔８とから構成し、第二の固定手段６を、浴槽１の下方外部に設けた電動アクチュエーター９と、該電動アクチュエーター９の伸縮自在なロッド１０先端部と浴槽１の底壁１ｃとに軸着された押圧片１１と、背凭れ部４の下端に設けられ押圧片１１を受け止める受止部材５０とから構成した。
更に、背凭れ部４の表側面に対するロックピン７の位置を調整する第一の調整手段４７と、背凭れ部４の表側面に対する受止部材５０の位置を調整する第二の調整手段４８とを具備し、孔８の位置調整と、ロッド１０の伸長量調整の少なくともどちらか一方を可能とした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、浴槽１の左右側壁１ａ・１ｂと車椅子３の背凭れ部４の左右側上部を固定する第一の固定手段５と、浴槽１の底壁１ｃと車椅子３の背凭れ部４の下部を固定する第二の固定手段６とを具備したものであるから、ロック箇所を全四箇所位置とした従来技術に比して、本発明では固定箇所を全三箇所位置に減少させることができ、更に、浴槽１内に給湯された湯圧に耐え、且つ湯を浴槽１外へ漏出させない為に最も効果的な固定箇所の配置とすることにより第一の固定手段６及び第二の固定手段６に係る構成を簡素化・小型化でき、故に製造コストも軽減できる。
【０００７】
本発明では、第一の固定手段５による固定機能を、車椅子３を浴槽１の内方所定位置にまで進入させると自動的に作動するものとしたので、浴槽１の左右側壁１ａ・１ｂと車椅子３の背凭れ部４の左右側上部との固定作業に特別な操作を必要とせず、容易に固定作業ができ、故に介助者の作業負担を軽減できる。又、入浴装置の操作に不慣れな介助者も容易に固定作業が行え、好都合である。
【０００８】
本発明は、第二の固定手段６による固定機能が、第一の固定手段５の固定機能が作動状態にある時のみ作動可能とされるものであり、第一の固定手段５により浴槽１の左右側壁１ａ・１ｂと車椅子３の背凭れ部４の左右側上部とを固定し位置決めをした後、第二の固定手段６による浴槽１の底壁１ｃと車椅子３の背凭れ部４の下部との固定機能が作動可能とされるので、第一の固定手段５による前記固定が不十分な時に、第二の固定手段６を誤って作動させ車椅子３の不適切な箇所を固定した結果、車椅子３を破損してしまうといった不都合な事態を未然に防止することができる。
又、介助者は、第二の固定手段６による固定機能の作動開始時に、第一の固定手段５による固定機能が正常に作動していないことを確認でき、第一の固定手段５による固定が不十分なまま第二の固定手段６の固定操作を行うことはなく、故に、浴槽１と車椅子３との固定が不完全な場合に貯湯槽１３から浴槽１への湯水移送を行い湯水を浴室に漏出してしまうといった不都合な事態を回避できる。
【０００９】
本発明は、第一の固定手段５及び第二の固定手段６によって浴槽１と車椅子３とが固定された状態にある時のみ貯湯槽１３から浴槽１への湯水移送を可能としたものであるから、介助者は浴槽１と車椅子３との固定が不完全な場合に貯湯槽１３から浴槽１への湯水移送を行い湯水を浴室に漏出してしまうといった不都合な事態を回避できる。
【００１０】
本発明は、第二の固定手段６による浴槽１と車椅子３との固定機能が、浴槽１内の湯水の水位が所定高さ位置未満の状態にある時のみ解除されるものであるから、介助者が操作を誤り浴槽１内に湯水が多量に存在するにも拘らず第二の固定手段６の固定機能を解除させた結果、浴槽１内の湯水を浴室内へ漏出してしまうといった不都合な事態も回避できる。
【００１１】
本発明は、第一の固定手段５の固定機能を解除する操作手段１２を、車椅子３の背凭れ部４の裏側位置に設けたものであるから、介助者が、第一の固定手段５の固定機能を解除する操作を車椅子３の背面側から簡単に操作でき、入退浴作業の妨げとならない。
【００１２】
本発明は、第一の固定手段５を、車椅子３の背凭れ部４の左右側面位置にそれぞれ進退移動可能に設けられたロックピン７と浴槽１の左右側壁１ａ・１ｂの内壁面に設けられた前記ロックピン７が嵌入する孔８とから構成し、第二の固定手段６を、浴槽１の下方外部に設けた電動アクチュエーター９と、該電動アクチュエーター９の伸縮自在なロッド１０先端部と浴槽１の底壁１ｃとに軸着された押圧片１１と、背凭れ部４の下端に螺着され押圧片１１を受け止める受止部材５０とから構成したものであるから、従来技術の封水保持装置に比して、第一の固定手段５及び第二の固定手段６に係る構成を簡素化・小型化でき、故に製造コストも軽減できる。
【００１３】
本発明は、背凭れ部４の表側面に対するロックピン７の位置を調整する第一の調整手段４７を具備したものであるから、ロックピン７を浴槽１の孔８に嵌入した際に、浴槽１の開口部２の接合面５３と背凭れ部２の表側面に形成される左・右平坦面６４ａ・６４ｂの上部との間に僅かな空隙が生じてしまった場合にも、ロックピン７の位置を微調整する、即ち、ロックピン７の位置を背凭れ部４の表側面から離間する方向に移動させることにより、接合面５３と背凭れ部４の左・右平坦面６４ａ・６４ｂの上部とを当接させ容易に閉塞状態となすことができ、浴槽１内の湯水を浴室内に漏出してしまうといった不都合な事態が発生しない。
又、ロックピン７が背凭れ部４の表側面寄りの方向に位置する不適切な状態のまま入浴装置２２を使用すると、接合面５３に背凭れ部４を当接し閉塞状態とする際に、接合面５３に貼着されたシール材２３に過度の押圧力が加わり、シール材２３の摩耗を促進してしまうといった問題が発生するが、本発明の構成によれば、ロックピン７の位置の微調整が可能なので、前記の問題を容易に解消することができる。
【００１４】
本発明は、背凭れ部４の表側面に対する受止部材５０の位置を調整する第二の調整手段４８を具備したものであるから、押圧片１１が受止部材５０により適切に受け止めされない状態時には、受止部材５０の位置を背凭れ部４の表側面に対して適宜前後方向に微調整することにより、適切な受け止め状態になすことが容易にでき、故に、接合面５３を車椅子３の背凭れ部４で確実に閉塞状態とすることができる。本発明の第一の調整手段４７及び第二の調整手段４８は、特に、一槽の浴槽１に、複数台の車椅子３をローテーションさせながら複数の入浴者を交互に入浴させる場合に、効果を発揮する。
【００１５】
本発明は、孔８の位置調整と、ロッド１０の伸長量調整の少なくともどちらか一方を可能としたとしたものであるから、ロックピン７を浴槽１の孔８に嵌入した際に、浴槽１の開口部２の接合面５３と背凭れ部２の左・右平坦面６４ａ・６４ｂの上部との間に僅かな空隙が生じてしまった場合にも、孔８の位置を微調整する、即ち、孔８の位置を背凭れ部４の表側面から離間する方向（浴槽の奥側方向）に移動させることにより、接合面５３と背凭れ部４の左・右平坦面６４ａ・６４ｂの上部とを当接させ容易に閉塞状態となすことができ、浴槽１内の湯水を浴室内に漏出してしまうといった不都合な事態が発生しない。
【００１６】
又、押圧片１１により背凭れ部６が適切に押圧固定されない状態時には、ロッド１０の伸長量を適宜増減させることにより、適切な押圧固定状態になすことが容易にでき、故に、接合面５３を車椅子３の背凭れ部４で確実に閉塞状態とすることができる。本発明は、特に、一台の車椅子３を、複数個配設される浴槽１のいずれにも容易に適用可能とすることができ、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
浴槽１の開口部２を車椅子３で閉塞状態にする構成を簡素化するという目的を、浴槽１の左右側壁１ａ・１ｂと車椅子３の背凭れ部４の左右側上部を固定する第一の固定手段５と、浴槽１の底壁１ｃと車椅子３の背凭れ部４の下部を固定する第二の固定手段６とを併用し、第一の固定手段５による固定機能を、車椅子３を浴槽１の内方所定位置にまで進入させると自動的に作動するものとすることにより実現した。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明の実施例１を図１乃至１２を参照して説明する。
図１は、浴槽１内に車椅子３を挿入する前の状態の入浴装置２２の外観を示す全体斜視図、図２は、浴槽１を開口部２方向から見た正面図である。図３は、浴槽１内に車椅子３を挿入した後の入浴装置２２の外観を示す全体斜視図である。入浴装置２２は、一側方に開口部２が形成された浴槽１と入浴者を載せる車椅子３とから構成される。
【００１９】
浴槽１には貯湯槽１３が一体的に形成される。前記開口部２は、浴槽１の左右側壁１ａ・１ｂの内側面に開口部２側から浴槽１の奥側方向に向かって傾斜状に形成された左右内側壁１ａａ・１ｂｂと底壁１ｃとで構成される接合面５３を有し、該接合面５３には後述する車椅子３の背凭れ部４に形成される左・右・下平坦面６４ａ・６４ｂ・６４ｃが当接可能となっている。尚、接合面５３の周縁には、接合面５３に沿って接合面５３と背凭れ部４との水密状態を維持する為のシール材２３が貼着される。尚、シール材２３は、車椅子３の背凭れ部４の左・右・下平坦面６４ａ・６４ｂ・６４ｃの周縁に貼着してもよい。
【００２０】
又、浴槽１の底壁１ｃの内側には、開口部２と反対側位置に段部５４が形成される。段部５４を形成することにより浴槽１の容積を減少させることができ、貯湯槽１３から浴槽１へ移送する湯水の省湯量化が図れる。
図２中、５６ａ及び５６ｂは入浴者の両肩に向かって浴湯を噴出する肩掛けシャワーノズル、５７ａ乃至５７ｄは浴槽１内に向かって噴流を吐出する噴流ノズルである。
【００２１】
図４は、入浴装置２２の配管系統及び電気的信号の流れの一部を模式的に示す図である。貯湯槽１３の吸入口３３と浴槽１の給湯口３５とはポンプ２４を介して給湯配管２５にて連通接続される。吸入口３３とポンプ２４の吸込口側を接続する給湯配管２５ａにモーターバルブ３４ａが配設され、ポンプ２４の吐出口側と給湯口３５とを接続する給湯配管２５ｂにモーターバルブ３４ｂが配設される。
【００２２】
モーターバルブ３４ａの下流側の給湯配管２５ａから給排湯配管３６が分岐して設けられ、給排湯配管３６は中途位置において分岐し浴槽１の給排湯口３７に接続される。給排湯配管３６にはモーターバルブ３４ｃ及び排湯用のモーターバルブ３４ｄが配設される。モーターバルブ３４ｂの上流側の給湯配管２５ｂから排湯配管３８が分岐して設けられ、排湯配管３８に排湯用のモーターバルブ３４ｅが設けられる。尚、貯湯槽１３には、湯水供給源から供給される湯水を貯湯槽１３へ至らせる図示しない配管が接続されている。  
【００２３】
貯湯槽１３の側壁内側の下方・上方位置にそれぞれ二基の水位センサ（＝具体的には、静電容量型近接センサ）１６ａ・１６ｂが固着される。水位センサ１６ａ・１６ｂはそれぞれ貯湯槽１３内の下限水位・上限水位を検出する為のものである。
【００２４】
浴槽１内部には、６基の水位センサ１７ａ・１７ｂ・１７ｃ・１７ｄ・１７ｅ・１７ｆ（具体的には、静電容量型近接センサ）が固着される。前記６基の水位センサ１７群は、床面５２を基準面として水位センサ１７ａ＜１７ｂ＜１７ｃ＜１７ｄ＜１７ｅ＜１７ｆの高さ位置の順序で固着されている。水位センサ１７ａは浴槽１内の下限水位を検出し、水位センサ１７ｆは浴槽１内の上限水位を検出するためのものである。水位センサ１７ｂはポンプ２４の作動を許容する浴槽１内の水位を検出するためのものである。
【００２５】
水位センサ１７ｃ・１７ｄ・１７ｅはそれぞれ浴槽１内の水位を「低」・「中」・「高」レベルとして検出するものである。
【００２６】
入浴装置２２に具備される制御部１４は、前記水位センサ１６群からの信号を適宜得て、貯湯槽１３への貯湯作動を制御し、又、前記水位センサ１６・１７群からの信号を得て前記ポンプ２４のＯＮ／ＯＦＦ及び前記モーターバルブ３４群の開閉を制御し、貯湯槽１３から浴槽１への湯水の移送作動及び浴槽１内の湯水の排水作動等を制御する。更に、制御部１４は、後述する浴槽１の左右側壁１ａ・１ｂと車椅子３の背凭れ部４の左右上部位置とを固定する第一の固定手段５の作動・非作動状態に係る信号、浴槽１及び貯湯槽１３に固着される水位センサ１６・１７群からの信号を得て、浴槽１の底壁１ｃと車椅子３の背凭れ部４の下部とを固定する第二の固定手段６の作動を制御する。
【００２７】
図５は車椅子３の下肢支持部２９を下降させた状態を示す右側面図、図６は車椅子３の下肢支持部２９を上昇させた状態を示す右側面図、図７は車椅子３の下肢支持部２９を上昇させた状態を示す平面図である。
車椅子３は、キャスターを有する平面視コ字形状の台車部２６の台車フレーム７０に右斜め上方向に略５０°の角度に固設された背凭れ部４と、該背凭れ部４に固設された座席部２７と、該座席部２７の左右両側位置に設けられ手動で回動可能な左・右回動腕２８ａ・２８ｂと、該左・右回動腕２８ａ・２８ｂの先端部に左・右回動腕２８ａ・２８ｂに対して起倒可能に軸着され入浴者の下肢を支持する下肢支持部２９とからなる。
【００２８】
前記背凭れ部４は、ＦＲＰ製の表側部材６５と裏側部材７１とが接合されて形成される。背凭れ部３の表側部材６５には、中央部に入浴者の背中部分及び頭部分が載置される載置部４２が隆起状に一体成形され、表側部材６５の左右側部及び下部には浴槽１の開口部２に形成される接合面５３と密接可能に平坦面６４が形成される。前記平坦面６４は、左平坦面６４ａと右平坦面６４ｂと下平坦面６４ｃとから構成される。
【００２９】
前記座席部２７は、背凭れ部４の表側面左右位置に固着された座席支持枠３０に被覆部材３１が螺着されてなる。左右の座席支持枠３０に、板状部材３２が被覆部材３１面に対して垂直方向に取着され、前記板状部材３１に左・右回動腕２８ａ・２８ｂの基端部が回動自在に軸着される。回動腕２８は板状部材３１に設けられる図示しない係止固定手段を介して所定の上昇位置Ｄにて固定可能とされる（図６参照）。
下肢支持部２９は下肢支持枠４４に被覆部材４５が螺着されてなり、下肢支持枠４４の基端部は回動腕２８の内側先端部に軸着されている。下肢支持枠４４の先端部には脚裏当て４６が下肢支持枠４４に対して左斜め上方向に略４５°の角度にて螺着される。
【００３０】
図５中、４１は、板状部材３２に覆設される保護カバー、４３は背凭れ部４と座面支持枠３０とに固着された把手、４９は座席部２７に着座した入浴者の上肢を背凭れ部４に固定する上肢固定ベルトである。
【００３１】
図７に示すように背凭れ部４の左右側面の上方位置には左右方向（背凭れ部４の横幅方向）に向かってそれぞれ進退可能に左・右ロックピン７ａ・７ｂが突設される。背凭れ部４の裏側位置に、前記ロックピン７の進退移動を操作する操作手段１２としての操作レバー２０が設けられる。
【００３２】
図８に、操作手段１２に係る内部機構を表わした部分斜視図を示す。操作レバー２０は、平面視コ字形状の部材２０ａの開口部側の先端位置に入浴者が把持する棒状の部材２０ｂが横架されてなる。前記部材２０ａは、背凭れ部４の表側部材６５の左右方向に亘って横架される背凭れフレーム２１ａの中央部に取着されるガイド部材５９に前後移動可能に挿入され、部材２０ａはガイド部材５９にバネ６０で連結され、該バネ６０により常時表側部材６５方向に付勢されている。
【００３３】
左・右ロックピン７ａ・７ｂは、それぞれ表側部材６５の左右上方位置に設けられる略三角形形状の背凭れフレーム２１ｂに螺着されたパイプ材５８・５８に嵌通される。前記部材２０ａの左右側方位置に背凭れフレーム２１ａから下方方向に向かってピン６１・６１が螺着され、該ピン６１・６１に略Ｖ字形状のリンク片６２・６２の基端部が回動可能に取着されている。各リンク片６２のロックピン７側の一方辺６２ａとロックピン７の基端部とがワイヤー１８にて連結されている。
【００３４】
左・右ロックピン７ａ・７ｂはそれぞれ背凭れフレーム２１ａに取着されたバネ１９・バネ（図示省略）によって外側方向に常時付勢され、各リンク片６２の一方辺６２ａは前記バネ１９によって外側方向に付勢されている。各リンク片６２の他方辺６２ｂは、部材２０ａの左右端位置に上方方向に向かって突出形成された突状部６３に当接している。
【００３５】
介助者が操作レバー２０を把持し手前方向に引き出すと、操作レバー２０はバネ６０の付勢力に抗して背凭れ部４の表側部材６５と離間する方向に移動すると同時に、リンク片６２の他方辺６２ｂが突起部６３により押されリンク片６２が背凭れ部４の中央方向に回転する。これにより、左・右ロックピン７ａ・７ｂはバネ１９の付勢力に抗してパイプ材５８の内部方向に退入する。介助者が操作レバー２０を離すと、操作レバー２０はバネ６０により表側部材６５に接近する方向に付勢移動すると共に、各リンク片６２がバネ１９に引っ張られ外側方向に逆回転すると共にロックピン７がパイプ材５８の外側方向に進出する。
【００３６】
次に、車椅子３に設けられる背凭れ部４の表側面に対するロックピン７の位置を調整する第一の調整手段４７について述べる。図９は、図７におけるＡ−Ａ線方向の部分断面図である。ロックピン７が挿通されるパイプ材５８の基端側には板状部５８ａと、該板状部５８ａの一端から延出される棒状部５８ｂとが一体的に形成される。前記板状部５８ａには二箇所長孔６６が開設される。
【００３７】
パイプ材５８の板状部５８ａ上側から前記二箇所の長孔６６にそれぞれ止着具６７（ボルト）を挿入し、背凭れフレーム２１ｂにパイプ材５８を止着固定する。パイプ材５８の棒状部５８ｂの先端側は、パイプ材５８の位置調整を妨げないよう背凭れフレーム２１ｂに掛止される。
従って、ロックピン７の位置を、背凭れ部４の表側面（表側部材６５）に対して前後方向（図９中の矢印方向）に調整する時は、２箇所の止着具６７を緩め、パイプ材５８を背凭れフレーム２１ｂ面に沿って移動させロックピン７の位置決めを行った後、止着具６７を締め、パイプ材５８を背凭れフレーム２１ｂに固定する。
【００３８】
浴槽１と、車椅子３の背凭れ部４との固定は、以下の二つの手段により行う。一つは、浴槽１の左右側壁１ａ・１ｂと車椅子３の背凭れ部４の左右側上部を固定する第一の固定手段５であり、もう一つは浴槽１の底壁１ｃと車椅子３の背凭れ部４の下部を固定する第二の固定手段６である。
【００３９】
第一の固定手段５は、車椅子側に設けられる前記左・右ロックピン７ａ・７ｂと、浴槽側に設けられる左孔（図示省略）・右孔８ａとから構成される。
浴槽１の接合面５３より前方方向に突出して設けられた左右側壁１ａ・１ｂの内側上方位置にそれぞれ略Ｌ字形状の左・右補強部材５５ａ・５５ｂが取着される（図２参照）。図１０に、補強部材５５ｂの部分斜視図を示す。図１０に示すように、右補強部材５５ｂに左ロックピン７ａが嵌入する右孔８ａが貫設される。尚、図示を省略するが、左補強部材５５ａには右ロックピン７ｂが嵌入する左孔が貫設される。
【００４０】
前記左・右補強部材５５ａ・５５ｂは、浴槽１の左右側壁１ａ・１ｂに対して前後方向に移動して再取着可能になされており、従って、ロックピン７を浴槽１の孔８に嵌入した際に、浴槽１の開口部２の接合面５３と背凭れ部４の左・右平坦面６４ａ・６４ｂの上部との間に僅かな空隙が生じてしまった場合にも、孔８の位置を微調整する、即ち、孔８の位置を背凭れ部４の表側面から離間する方向（浴槽の奥側方向）に移動させることにより、接合面５３と背凭れ部４の左・右平坦面６４ａ・６４ｂの上部とを当接させ容易に閉塞状態となすことができる。
【００４１】
図１０に示されるように補強部材５５ｂに貫設される孔８ｂは、浴槽１の右内側壁１ｂｂの傾斜角度と略同一角度方向に伸長形成される長孔である。従って、浴槽１と車椅子３の固定の際に、床面５２の勾配等により浴槽１と車椅子３の高さ位置に多少ずれが生じたとしても、開口部２の接合面５３と背凭れ部４の平坦面６４との面間距離は常に一定に維持される。
【００４２】
左孔・右孔８ａ位置に対応する左・右補強部材５５ａ・５５ｂの所定位置にはそれぞれリミットスイッチ１５が取着される。リミットスイッチ１５から出力される電気的信号は制御部１４に送信され、リミットスイッチ１５からの信号を得た制御部１４により後述する第二の固定手段６による浴槽１と車椅子３との固定作動が許容されるよう電気的配線が施されている。即ち、左・右ロックピン７ａ・７ｂがそれぞれ左孔・右孔８ａへ嵌入作動することにより、リミットスイッチ１５がＯＮとなり、リミットスイッチ１５のＯＮ信号が制御部１４に送信され、制御部１４により第二の固定手段６の固定作動が許容される。
【００４３】
図１１は、入浴装置２２の第二の固定手段６を示す部分斜視図である。浴槽１の底壁１ｃの下方位置には、底壁１ｃと浴槽１内に挿入された車椅子３の背凭れ部４の下部とを固定する第二の固定手段６が配置される。
第二の固定手段６は、底壁１ｃの下方外面に固着された電動アクチュエーター９と、該電動アクチュエーター９の伸縮自在なロッド１０の先端部と底壁１ｃの端面とに軸着される押圧片１１と、車椅子３の背凭れ部４の下端の背凭れフレーム２１ｃに螺着され押圧片１１の押圧を受け止める受止部材５０とから構成される。従って、電動アクチュエーター９のロッド１０の伸長作動が開始されると、押圧片１１の先端部１１ａが左回転し受止部材５０に当接する。更に、ロッド１０の伸長作動が行われると、押圧片１１により受止部材５０が押圧され、浴槽１の底壁１ｃに車椅子３の背凭れ部４の下部が押圧固定される。上述した第一の固定手段５と第二の固定手段６とにより浴槽１の開口部２が車椅子３の背凭れ部４で閉塞されることになる。ロッド１０を収縮作動させれば、先端部１１ａが逆回転し受止部材５０から離間し、浴槽１の底壁１ｃと車椅子３の背凭れ部４の下部との固定が解除される。
【００４４】
ロッド１０を伸長作動させ、押圧片１１により受止部材５０を押圧し、浴槽１の底壁１ｃに車椅子３の背凭れ部４の下部を押圧固定する際に、ロッド１０の伸長量が小さく押圧片１１により受止部材５０を十分に押圧できない場合には、ロッド１０の伸長量を増大させる調整が可能となっている。又、前記の場合とは逆に、ロッド１０の伸長量が大き過ぎる場合には、ロッド１０の伸長量を減少させる調整も可能となっている。ロッド１０の伸長量の適宜な増減調整により、一台の車椅子３を、複数個配設される浴槽１のいずれにも容易に適用可能とすることができ、好都合である。
【００４５】
上述した電動アクチュエーター９のロッド１０の伸長作動は、ロックピン７が孔８へ嵌入した状態であって、貯湯槽１３内の水位が水位センサ１６ｂの高さ位置以上に至っている状態（満水状態）の時、即ち、リミットスイッチ１５のＯＮ信号及び水位センサ１６ｂのＯＮ信号が制御部１４へ入力されている時のみ、制御部１４により許容される。
【００４６】
制御部１４は電動アクチュエーター９の伸長作動中、常時電動アクチュエーター９への駆動電流値を検出している。ここで、電動アクチュエーター９のロッド１０が伸長され、所定の伸長位置に至ると電動アクチュエーター９に内蔵された図示しないリミットスイッチがＯＮとなり、電動アクチュエーター９へは駆動電流が流れなくなる。制御部１４は前記状態を検知し、第二の固定手段６による固定が完了された状態と判断し、貯湯槽１３から浴槽１への湯移送制御を可能にする。尚、図示を省略するが、ロッド１０の伸長作動の停止を、ロッド１０の伸長作動により浴槽１の底壁１ｃに取着したリミットスイッチが押下されることで行うようにしてもよい。
【００４７】
浴槽１内の湯水排出作動により浴槽１内の水位が減少し水位センサ１７ａの高さ位置未満になると、水位センサ１７ａのＯＦＦ信号が制御部１４に入力され、制御部１４により電動アクチュエーター９のロッド１０の収縮作動が許容される。ロッド１０が所定の収縮位置にまで達すると、電動アクチュエーター９の作動が停止される。
【００４８】
又、車椅子３には、背凭れ部４の表側面に対する受止部材５０の位置を調整する第二の調整手段４８が設けられる。図１２は、図６におけるＢ−Ｂ線方向の部分断面図である。受止部材５０は、その両端を止着具６８で背凭れフレーム２１ｃに止着される。止着具６８は、具体的には背凭れフレーム２１ｃに取着されたボルトと、ナットとからなる。
【００４９】
背凭れ部４の表側面（表側部材６５）に対する受止部材５０の位置を調整する際は、ナットを緩め、背凭れフレーム２１ｃに対する受止部材５０の位置を適宜調整した後、ナットを締め前記位置にて受止部材５０を固定する。背凭れフレーム２１ｃと受止部材５０との距離を一定に保持する為、受止部材５０の二乃至三箇所位置を押しボルト６９で背凭れフレーム２１ｃ方向に押圧している。尚、図１２は受止部材５０の二箇所位置を押しボルト６９で押圧した状態を示した図である。
【００５０】
入浴装置２２を用いて、入浴者を入浴させる場合、先ず貯湯槽１３へ湯水を所定量貯湯する。次に、介助者は、図示を省略するが下肢支持部２９を回動腕２８に対して手動にて倒伏作動させ入浴者を他機器から車椅子３の座席部２７へ移乗させる。下肢支持部２９を起立作動させ、入浴者の下肢を下肢支持部２９上に載置する。入浴者の上肢を上肢固定ベルト４９にて背凭れ部４に固定する。下降位置Ｃ（図５）になっている下肢支持部２９を手動にて持ち上げ、下肢支持部２９を所定の上昇位置Ｄ（図６）にて固定する。
【００５１】
この状態で介助者は車椅子３の背凭れ部４の裏側位置に設けられた押しハンドル３９を操作し、車椅子３を床面５２上を走行させる。車椅子３を浴槽１の開口部２付近に配置し、開口部２方向に延出し左右側壁１ａ・１ｂに沿って平行に取着されたガイドレール４０・４０に台車フレーム７０を当接させながら、車椅子３を開口部２側から浴槽１内へ進入させる。この時、台車部２６は、底壁１ｃの下方外部に位置し、座席部２７及び下肢支持部２９が浴槽１内に位置する。尚、車椅子３の下肢支持部２９は上昇位置に固定されているので、浴槽１の内方に挿入された場合にも底壁１ｃに形成された段部５４に衝突することはない。
【００５２】
車椅子３を浴槽１の内方所定位置にまで進入させると、ロックピン７が孔８に自動的に嵌入し、車椅子３の背凭れ部４の上部と浴槽１とが固定される。次に、電動アクチュエーター９のロッド１０を伸長作動させ、押圧片１１にて受止部材５０を押圧すると、背凭れ部４の左平坦面６４ａ・右平坦面６４ｂ・下平坦面６４ｃがそれぞれ浴槽１の右内側壁１ｂｂ・左内側壁１ａａ・底壁１ｃに当接され、浴槽１の開口部２が車椅子３の背凭れ部４で閉塞される。
前記閉塞状態になした直後は、モーターバルブ３４ａ・３４ｄ・３４ｅが閉弁され、モーターバルブ３４ｂ・３４ｃが開弁された状態となるよう制御部１４にて制御されている。
【００５３】
この時、介助者により操作パネル５１面に装備された図示しない給湯スイッチが押下され制御部１４が初期給湯開始の信号を受けると、制御部１４によりモーターバルブ３４ａが開弁され、貯湯槽１３内の湯水が給湯配管２５及び給排湯配管３６を経由して浴槽１内へ自然流入し移送される。水位センサ１７ｂが浴槽１内に移送された湯の水位を検出するまで、ポンプ２４は作動しない。
【００５４】
水位センサ１７ｂが湯水位を検出すると同時に、モーターバルブ３４ｃが閉弁され、ポンプ２４の作動が開始され、ポンプ２４の作動により給湯配管２５を経由して浴槽１内へ湯移送がなされる。介助者にて設定された水位（「低」・「中」・「高」レベル水位のいずれか）にまで浴槽１内の湯水が達すると制御部１４によりモーターバルブ３４ａが閉弁され、モーターバルブ３４ｃが開弁され、ポンプ２４の作動が停止され、初期給湯が完了する。
【００５５】
入浴が完了し入浴者を退浴させる場合、浴槽１内の現在水位が水位センサ１７ｂの高さ位置以上の時に、操作パネル５１面に装備された図示しない浴槽排水スイッチが押下され浴槽排水の信号が制御部１４に入力されると、制御部１４によりモーターバルブ３４ｂが閉弁され、モーターバルブ３４ｅが開弁され、ポンプ２４の作動が開始され、該ポンプ２４の作動により浴槽１内の湯水は給排湯配管３６から給湯配管２５を経由して排湯配管３８へと導かれた後、入浴装置２２外へ強制排出される。
【００５６】
浴槽１内の現在水位が水位センサ１７ｂの高さ位置未満になると、ポンプ２４の作動が停止され、モーターバルブ３４ｂ・３４ｄが開弁され、浴槽１内の湯水が給排湯口３７から給排湯配管３６を経由すると同時に給湯口３５から排湯配管３８を経由して入浴装置２２外へ自然排出される。  
【００５７】
上述した浴槽１内の湯水排出作動により浴槽１内の水位が減少し水位センサ１７ａの高さ位置未満になると、ロッド１０の収縮作動が許容されるので、介助者は、ロッド１０を収縮させ、押圧片１１による受止部材５０の押圧固定を解除し、浴槽１の底壁１ｃと車椅子３の背凭れ部４の下部との固定を解除する。次に、車椅子３の操作レバー２０を手前方向に引き、ロックピン７を孔８から抜脱し、浴槽１の左右側壁１ａ・１ｂと車椅子３の背凭れ部４の左右側上部との固定を解除し、車椅子３を浴槽１内から退出させる。
【００５８】
介助者は、上昇位置Ｄにある下肢支持部２９を、手動にて下降位置Ｃにまで下降させる。下肢支持部２９を回動腕２８に対して倒伏作動させ、上肢固定ベルト４９を入浴者から解き、入浴者を車椅子３から他機器へ移乗し、入浴を完了する。
【００５９】
一槽の浴槽１に、複数台の車椅子３をローテーションさせながら複数の入浴者を順次交互に入浴させる場合には、事前に、前述した車椅子３に設けられる第一の調整手段４７と第二の調整手段４８を用いて、浴槽１の接合面５３と車椅子３の背凭れ部４に形成される平坦面６４とが閉塞状態となるよう適宜調整を施す。
【００６０】
又、一台の車椅子３を、浴室に複数個配設される浴槽１のうち未使用状態にある一槽に適用して使用する場合、浴槽１に設けられる孔８の位置調整とロッド１０の伸長量調整を適宜行い、浴槽１の接合面５３と背凭れ部４に形成される平坦面６４とが適切な閉塞状態となるようにする。
【００６１】
尚、第一の調整手段４７と第二の調整手段４８、孔８の位置調整とロッド１０の伸長量調整のどちらか一組だけの調整ではなく、例えば、第一の調整手段４７とロッド１０の伸長量調整のように両者を適宜組み合せ、最適な閉塞状態を実現するよう調整を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、一側方に開口部が形成された浴槽と、貯湯槽とを有し、開口部から車椅子を浴槽内へ挿入し、開口部を車椅子で水密保持する入浴装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の浴槽内に車椅子を挿入する前状態の入浴装置の外観を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の浴槽を開口部方向から見た正面図である。
【図３】本発明の浴槽内に車椅子を挿入した後状態の入浴装置の外観を示す全体斜視図である。
【図４】本発明の入浴装置の配管系統及び電気的信号の流れの一部を模式的に示す図である。
【図５】本発明の下肢支持部を下降させた状態の車椅子を示す右側面図である。
【図６】本発明の下肢支持部を上昇させた状態の車椅子を示す右側面図である。
【図７】本発明の下肢支持部を上昇させた状態の車椅子を示す平面図である。
【図８】本発明の操作手段に係る内部機構を示す部分斜視図である。
【図９】図７におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図１０】本発明の浴槽に設けられる補強部材を示す部分斜視図である。
【図１１】本発明の入浴装置の第二の固定手段を示す部分斜視図である。
【図１２】図６におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１    浴槽
１ａ  左側壁
１ｂ  右側壁
１ｃ  底壁
２    開口部
３    車椅子
４    背凭れ部
５    第一の固定手段
６    第二の固定手段
７    ロックピン
８    孔
９    電動アクチュエーター
１０    ロッド
１１    押圧片
１２    操作手段
１３    貯湯槽
４７    第一の調整手段
４８    第二の調整手段
５０    受止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005296032.tif 000009
【図８】
2005296032.tif 000010
【図９】
2005296032.tif 000011
【図１０】
2005296032.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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