(57)【要約】  【課題】  設置スペースが小さくかつ構造が簡素な照明装置を備えたチップ型電子部品の外観選別装置を提供する。  【解決手段】  照明装置９は、導光体３１、光拡散手段である拡散板３２、リング状光ガイド部材３３、光ファイバ３４および光源３５にて構成されている。拡散板３２と一体化した導光体３１は、略円錐中空体構造をしており、リング状入射口３１ａとリング状出射口３２ｂを有するとともに、撮像用カメラ１５やリング状光ガイド部材３３と接合する固定部と、透過する光線を絞り込む（集光する）絞り部とで構成されている。導光体３１の絞り部は、外周面の傾斜角度が互いに異なる第１絞り部と第２絞り部からなり、第１絞り部と第２絞り部の境界位置は拡散板３２と導光体３１との接合面の位置に一致している。導光体３１の第１絞り部は、導光体３１の中心軸線Ｃに対して２２．５°以下の傾斜外周面を有するように設計する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明装置と撮像用カメラを備えたチップ型電子部品の外観選別装置において、
前記照明装置が、光源と、前記光源から放射された光線を入射させ、該入射した光線を透過導光させて出射させる導光体と、前記導光体の出射面に一体的に設けられた光拡散手段とを備えていることを特徴とするチップ型電子部品の外観選別装置。
【請求項２】
前記光拡散手段が、拡散板、カラーフィルタ、偏向フィルタおよび紫外線フィルタの少なくともいずれか一つからなることを特徴とする請求項１に記載のチップ型電子部品の外観選別装置。
【請求項３】
前記光拡散手段が一体的に設けられた導光体が、リング状入射口と、リング状出射口と、透過導光する光線を絞り込む絞り部とを有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチップ型電子部品の外観選別装置。
【請求項４】
前記光拡散手段が一体的に設けられた導光体の絞り部が第１絞り部と第２絞り部とで構成されていることを特徴とする請求項３に記載のチップ型電子部品の外観選別装置。
【請求項５】
前記光拡散手段が一体的に設けられた導光体の絞り部が、導光体の中心軸線に対して２２．５°以下の傾斜外周面を有していることを特徴とする請求項３に記載のチップ型電子部品の外観選別装置。
【請求項６】
前記光拡散手段が一体的に設けられた導光体の第１絞り部が、導光体の中心軸線に対して２２．５°以下の傾斜外周面を有していることを特徴とする請求項４に記載のチップ型電子部品の外観選別装置。
【請求項７】
前記光拡散手段が一体的に設けられた導光体の第１絞り部と第２絞り部の境界位置が、前記拡散手段と前記導光体との接合位置に一致していることを特徴とする請求項４に記載のチップ型電子部品の外観選別装置。
【請求項８】
前記光拡散手段が一体的に設けられた導光体の入射口、出射口および外周面が鏡面処理されていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載のチップ型電子部品の外観選別装置。
【請求項９】
前記光源と前記導光体の間に、前記光源からの光線を入射しかつリング状に光線を出射する光ガイド部材を配置していることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のチップ型電子部品の外観選別装置。
【請求項１０】
チップ型電子部品を前記撮像用カメラで撮像可能な位置に搬送する搬送用部材と、
前記撮像用カメラで撮像した画像に基づいて前記チップ型電子部品の良否判定を行う良否判定部と、
を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載のチップ型電子部品の外観選別装置。
【請求項１１】
前記搬送用部材は、略円盤状の本体と、該本体の周縁に形成されて外形が略直方体形状のチップ型電子部品の２面が当接可能なＶ字溝と、該Ｖ字溝に連通する吸引経路とを備えていることを特徴とする請求項１０に記載のチップ型電子部品の外観選別装置。
【請求項１２】
前記搬送用部材は本体の周縁が下方向に屈曲しており、
前記搬送用部材の下方であって平面視で該搬送用部材と重なる位置に、前記撮像用カメラおよび前記照明装置の光拡散手段が一体的に設けられた導光体を配置していること、
を特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載のチップ型電子部品の外観選別装置。
【請求項１３】
前記搬送用部材は、外形が略直方体形状のチップ型電子部品の２面が当接可能なＶ字溝を形成した搬送面を備えており、チップ型電子部品を該Ｖ字溝に沿って滑走させて搬送させることを特徴とする請求項１０に記載のチップ型電子部品の外観選別装置。
【請求項１４】
前記チップ型電子部品はその外形が略直方体形状であり、
前記Ｖ字溝によって保持された２面を除く４面のうち少なくとも２面を同時に撮像可能な位置に、前記撮像用カメラおよび前記照明装置の光拡散手段が一体的に設けられた導光体を配置していること、
を特徴とする請求項１１〜請求項１３のいずれかに記載のチップ型電子部品の外観選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はチップ型電子部品の外観選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チップ型電子部品の外観選別装置の照明装置として、例えば、特許文献１に記載の照明装置が知られている。図１３に示すように、この照明装置１０１は、リング状光源１０５から放射されたリング状光線Ｌを、外周の入射面１０３ａと内周の出射面１０３ｂとを有する中空体（光拡散手段）１０３の入射面１０３ａに導いて中空体１０３を透過させ、中空体１０３の中心軸Ｃ上であって中空体１０３の下方に置かれたチップ型電子部品１１０に上方から光線Ｌを照射する。
【０００３】
リング状光源１０５は、光ファイバ束をリング状に均等に配列して成形したものである。この光ファイバ束の他方の端部を電球のような光源で照射すると、リング状光線Ｌが放射される。中空体１０３は、半透明な乳白色の樹脂、あるいは、光拡散処理を施したガラスで製作されており、いわゆる回転対称体である。図示していないが、中空体１０３の上部には撮像用カメラが取り付けられている。反射手段１０６は円筒状のもので、中空体１０３を取り囲む円筒の内面１０６ａを有し、この内面１０６ａが鏡面処理されている。
【０００４】
ところで、この照明装置１０１は、被照射物であるチップ型電子部品１１０を取り囲むように周囲から光線Ｌを照射するので、チップ型電子部品１１０の近傍に中空体１０３を接近して配置する必要がある。このため、この照明装置１０１をチップ型電子部品１１０の外観選別装置に組み込んで使用する場合、外観選別装置本体内に照明装置１０１の広い設置スペースを確保する必要があった。
【０００５】
しかしながら、近年、チップ型電子部品の小型化が進むにつれて、外観選別装置も小型化の要求が高くなり、従来の照明装置１０１では対応することが困難になってきた。
【特許文献１】特開２００３−１０７００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、設置スペースが小さくかつ構造が簡素な照明装置を備えたチップ型電子部品の外観選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明に係るチップ型電子部品の外観選別装置は、照明装置と撮像用カメラを備えたチップ型電子部品の外観選別装置において、照明装置が、光源と、光源から放射された光線を入射させ、該入射した光線を透過導光させて出射させる導光体と、導光体の出射面に一体的に設けられた光拡散手段とを備えていることを特徴とする。光拡散手段としては、拡散板、カラーフィルタ、偏向フィルタおよび紫外線フィルタなどが用いられる。
【０００８】
以上の構成により、光源から放射された光線は、導光体に入射した後、導光体を透過導光して光拡散手段から拡散光として出射する。
【０００９】
また、光拡散手段が一体的に設けられた導光体は、透過導光する光線を絞り込む絞り部を有することにより、先細り形状となり、照明装置の設置スペースが小さくなる。このとき、絞り部が導光体の中心軸線に対して２２．５°以下の傾斜外周面を有するように設計することにより、光線が導光体内を効率良く透過する。
【００１０】
また、光拡散手段が一体的に設けられた導光体の入射口、出射口および外周面を鏡面処理することにより、導光体および光拡散手段を光線が透過する際の光損失が低減される。また、光源と導光体の間に光ガイド部材を配置することによって、光源と導光体の間が少ない光損失で繋がれる。
【００１１】
本発明に係るチップ型電子部品の外観選別装置は、さらに、チップ型電子部品を撮像用カメラで撮像可能な位置に搬送する搬送用部材と、撮像用カメラで撮像した画像に基づいてチップ型電子部品の良否判定を行う良否判定部とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
前記搬送用部材は、略円盤状の本体と、該本体の周縁に形成されて外形が略直方体形状のチップ型電子部品の２面が当接可能なＶ字溝と、該Ｖ字溝に連通する吸引経路とを備えていてもよい。あるいは、搬送用部材は本体の周縁が下方向に屈曲しており、搬送用部材の下方であって平面視で該搬送用部材と重なる位置に、撮像用カメラおよび照明装置の光拡散手段が一体的に設けられた導光体を配置していてもよい。さらに、搬送用部材は、外形が略直方体形状のチップ型電子部品の２面が当接可能なＶ字溝を形成した搬送面を備えており、チップ型電子部品を該Ｖ字溝に沿って滑走させて搬送させるものであってもよい。
【００１３】
また、チップ型電子部品はその外形が略直方体形状であり、前記Ｖ字溝によって保持された２面を除く４面のうち少なくとも２面を同時に撮像可能な位置に、撮像用カメラおよび照明装置の光拡散手段が一体的に設けられた導光体を配置することもできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、光源からの光線は、導光体を透過導光して光拡散手段から拡散光として出射する。そして、この拡散光は、被照射物であるチップ型電子部品の検査面全体を均一に照射することができる。また、光拡散手段と一体化した導光体は、透過導光する光線を絞り込む絞り部を有することにより、先細り形状となり、照明装置の設置スペースを小さくすることができる。この結果、設置スペースが小さくかつ構造が簡素な照明装置を備えたチップ型電子部品の外観選別装置が得られる。また、一つの撮像位置に複数の撮像用カメラおよび照明装置の導光体を配置することができ、チップ型電子部品の複数面を同時に撮像して外観の良否を判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明に係るチップ型電子部品の外観選別装置の実施例について添付の図面を参照して説明する。
【００１６】
（第１実施例、図１〜図７）
図１に示すように、外観選別装置１は、概略、チップ型電子部品４０を吊り下げた状態で搬送する円盤形吸着搬送ドラム２、該吸着搬送ドラム２の近傍に配置されているホッパ３、平行フィーダ４、照明装置５〜１０、撮像用カメラ１１〜１６およびトレイ２１〜２３にて構成されている。
【００１７】
ホッパ３内に投入された多数のチップ型電子部品４０は、平行フィーダ４の搬送面の一端側に順次落下した後、平行フィーダ４の振動により他端側の無振動部４ａに送り込まれる。無振動部４ａのチップ型電子部品４０は、適宜、円盤型吸着搬送ドラム２の外周部下面に所定の間隔で設けられているＶ字状の収容凹部２ａ内に吸引経路２ｂからの真空吸着により１個づつ保持される。チップ型電子部品４０を吊り下げた状態で保持した吸着搬送ドラム２は、矢印Ｋ方向に回転駆動する。
【００１８】
チップ型電子部品４０は、無振動部４ａ上で待機しているときに、撮像用カメラ１１，１２にて上面および一方の側面が撮像され、これら２面の外観検査が行われる。そして、この外観検査が既に済んだ２面が横断面Ｖ字形の収容凹部２ａの内壁面に当接するように、チップ型電子部品４０を吸着搬送ドラム２に真空吸着させる（図２に掲載されているＡ−Ａ矢視図参照）。チップ型電子部品４０は、その長手方向が吸着搬送ドラム２の径方向に対して平行になるようにセットされている。さらに、チップ型電子部品４０は、吸着搬送ドラム２により搬送されている間に、吸着搬送ドラム２から露出している下面および他方の側面が撮像用カメラ１３，１４により撮像され、これら２面の外観検査が行われるとともに、吸着搬送ドラム２から露出している両端面が撮像用カメラ１５，１６により撮像され、両端面の外観検査が行われる。
【００１９】
この後、検査で外観不良と判断されたチップ型電子部品４０は不良品トレイ２１に排出され、再検査が必要と判断されたチップ型電子部品４０は再検査トレイ２２に排出され、外観良と判断されたチップ型電子部品４０は良品トレイ２３に排出される。
【００２０】
ところで、チップ型電子部品４０に関しては、図２に示すように、直方体形状をなすチップの両端部に外部電極４１を形成したものであり、本明細書では、４０ａを上面、４０ｂを下面、４０ｃを側面、４０ｄを端面と称する。
【００２１】
ここで、照明装置５〜１０のうちチップ型電子部品４０の端面を照射する照明装置９，１０は、図２に示すように、導光体３１、光拡散手段である拡散板３２、リング状光ガイド部材３３、光ファイバ３４および光源３５にて構成されている。照明装置５〜８は、周知の照明装置でもよいし、照明装置９，１０と同様のものであってもよい。
【００２２】
導光体３１は、図３に示すように、一方の端面に入射面３１ａを有し、他方の端面に出射面３１ｂを有し、透明アクリル材などからなる。出射面３１ｂには拡散板３２が貼り付けられ、導光体３１と拡散板３２とは一体化している。拡散板３２は乳白色の樹脂や光拡散処理を施したガラスなどからなる。拡散板３２と一体化された導光体３１は、入射口（導光体３１の入射面３１ａ）および出射口（拡散板３２の出射面３２ｂ）を含む外表面が鏡面処理されている。これにより、導光体３１を光線が通過する際の光損失を抑えることができる。
【００２３】
また、拡散板３２と一体化した導光体３１はいわゆる回転対称体であり、略円錐中空体構造をしており、リング状入射口３１ａとリング状出射口３２ｂを有するとともに、撮像用カメラ１５やリング状光ガイド部材３３と接合する固定部と、透過する光線を絞り込む（集光する）絞り部とで構成されている。導光体３１の絞り部は、外周面の傾斜角度が互いに異なる第１絞り部と第２絞り部からなり、第１絞り部と第２絞り部の境界位置は拡散板３２と導光体３１との接合面の位置に一致している。導光体３１の第１絞り部は、導光体３１の中心軸線Ｃに対して２２．５°以下（好ましくは、１０°〜１７．５°）の傾斜外周面を有するように設計する。これにより、光線が導光体３１内を効率良く透過する。リング状出射口３２ｂからは、中心軸線Ｃに対して対称な光線が放射され、チップ型電子部品４０を均一に照射する。
【００２４】
導光体３１は、通過する光線を絞り込む絞り部を有することにより、先細り形状となり、照明装置９の設置スペースを小さくできる。なお、本第１実施例の場合、導光体３１の内周面の形状は円形断面としたが、特に形状は問わない。
【００２５】
撮像用カメラ１５は、ＣＣＤカメラ本体３７とカメラレンズ鏡筒３８とで構成されている。カメラレンズ鏡筒３８の端部は、導光体３１の固定部に嵌合している。撮像用カメラ１５は、導光体３１の中心軸線Ｃ上に配置され、同様に導光体３１の中心軸線Ｃ上に吸着搬送ドラム２によって搬送されてくるチップ型電子部品４０を外観検査する。
【００２６】
リング状光ガイド部材３３は、入射側が光ファイバ３４と繋がり、出射側が導光体３１の固定部に繋がっている。リング状光ガイド部材３３は、光ファイバ３４を通ってきた光源３５からの光線をリング状の光線として出射する。これにより、光源３５と導光体３１との間が少ない光損失で繋がれる。
【００２７】
撮像用カメラ１５、並びに、照明装置９の拡散板３２と一体化した導光体３１とリング状光ガイド部材３３は、吸着搬送ドラム２の下方でかつ平面視で該吸着搬送ドラム２と重なる位置に配置されている。
【００２８】
以上の構成からなる照明装置９において、光源３５から放射された光線は、光ファイバ３４およびリング状光ガイド部材３３を通って導光体３１に導かれる。導光体３１の入射面３１ａから入射した光線は、導光体３１の絞り部によって集光されて出射面３１ｂに導かれ、拡散板３２によって拡散光となる。この拡散光にて、吸着搬送ドラム２によって搬送されてきたチップ型電子部品４０の端面（検査面全体）を吸着搬送ドラム２の内側から均一に照射しつつ、同様に吸着搬送ドラム２の内側に配置されている撮像用カメラ１５にてチップ型電子部品４０の端面を撮像して外観検査を実行する。導光体３１に拡散板３２を設けているので、チップ型電子部品４０に対して周囲方向からの光線を照射することが可能であり、チップ型電子部品４０の撮像面外縁部にも多くの光線を照射することが可能となる。
【００２９】
また、導光体３１は、透過導光する光線を絞り込む絞り部を有することにより、先細り形状となり、照明装置の設置スペースが小さくなる。このとき、導光体３１の絞り部が導光体３１の中心軸線Ｃに対して２２．５°以下の傾斜面を有するように設計することにより、光線が導光体３１内を効率良く透過する。
【００３０】
特に、第２絞り部を、導光体３１の中心軸線Ｃに対して第１絞り部よりも大きい傾斜を有するように形成することによって、入射した光線を第２絞り部によって反射させ、チップ型電子部品４０に対して入射角度の浅い光をより多く照射することができる。その結果、チップ型電子部品４０の稜線部にＲ面が形成されていても、鮮明な画像が得られるため、稜線部の検査をより高い精度で行うことができる。通常のチップ型電子部品４０の稜線部はＲ面となっているため、稜線部画像が不鮮明になり易い。拡散板３２は光源３５からの入射光を拡散させることによって、チップ型電子部品４０に対する入射角度の浅い光を発生させることを目的としているが、第２絞り部も目的は同じであり、拡散板３２との併用により相乗効果が得られる。
【００３１】
さらに、導光体３１が小型であることから、外観選別装置１は、図１３に示した従来の照明装置１０１では大き過ぎて配置することが困難であった吸着搬送ドラム２の下方（背後）のスペースに、撮像用カメラ１５および照明装置の導光体３１を配置することができる。従って、吸着搬送ドラム２に吊り下げられた状態で搬送されているチップ型電子部品４０の端面を、吸着搬送ドラム２の内側から検査することができるようになり、外観選別装置１の小型化が可能となる。
【００３２】
また、拡散板３２と一体化した導光体３１は、仕様に合わせて種々変形することができる。例えば図４に示すように、光ガイド部材３３の内部で導光体３１の固定部の端面と撮像用カメラ１５のカメラレンズ鏡筒３８の端面とが突き合わされた状態で接合する構造であってもよい。さらに、図５に示すように、導光体３１の絞り部が第１絞り部と第２絞り部に分かれていないものであってもよい。あるいは、図６に示すように、導光体３１の第１絞り部と第２絞り部の境界位置が、導光体３１と拡散板３２の接合面の位置から拡散板３２側にずれているものや、図７に示すように、導光体３１の第１絞り部と第２絞り部の境界位置が、導光体３１と拡散板３２の接合面の位置から導光体３１側にずれているものであってもよい。
【００３３】
（第２実施例、図８）
図８に示すように、第２実施例であるチップ型電子部品の外観選別装置５０は、導光体として、三角プリズム５１を用いたものである。三角プリズム５１は入射面５１ａと出射面５１ｂを有し、透明アクリル材などからなる。出射面５１ｂには拡散板５２が貼り付けられ、三角プリズム５１と拡散板５２とは一体化している。拡散板５２と一体化された三角プリズム５１は、入射口（三角プリズム５１の入射面５１ａ）および出射口（拡散板５２の出射面５２ｂ）を含む外表面が鏡面処理されている。
【００３４】
光源３５から放射された光線Ｌは、図示しない光ファイバなどを通って三角プリズム５１に導かれる。三角プリズム５１の入射面５１ａから入射した光線Ｌは、三角プリズム５１の斜辺面５１ｃで全反射する。三角プリズム５１がアクリル材であれば、アクリル材から空気中へ光線が進行する場合、入射角度が４２°１０'以上になると全反射するからである。斜辺面５１ｃで全反射した光線Ｌは出射面５１ｂに導かれ、拡散板５２によって拡散光Ｌとなる。この拡散光Ｌにて、搬送ベルト５５によって搬送されてきたチップ型電子部品４０を斜め上方から照射しつつ、チップ型電子部品４０の上方に配置されている撮像用カメラ１５にてチップ型電子部品４０を撮像して外観検査を実行する。
【００３５】
以上の構成からなる外観選別装置５０は、前記第１実施例の外観選別装置１と同様の作用効果を奏するとともに、導光体である三角プリズム５１の内部で光線Ｌの方向を変えることができるので、照明装置の設計の自由度が高くなる。
【００３６】
（第３実施例、図９）
図９に示すように、第３実施例であるチップ型電子部品の外観選別装置６０は、湾曲導光体６１を用いたものである。湾曲導光体６１は入射面６１ａと出射面６１ｂを有し、透明アクリル材などからなる。出射面６１ｂには拡散板６２が貼り付けられ、湾曲導光体６１と拡散板６２とは一体化している。拡散板６２と一体化された湾曲導光体６１は、入射口（湾曲導光体６１の入射面６１ａ）および出射口（拡散板６２の出射面６２ｂ）を含む外表面が鏡面処理されている。
【００３７】
光源３５から放射された光線Ｌは、図示しない光ファイバなどを通って湾曲導光体６１に導かれる。湾曲導光体６１の入射面６１ａから入射した光線Ｌは、湾曲導光体６１の内壁面で全反射を繰り返して出射面６１ｂに導かれ、拡散板６２によって拡散光Ｌとなる。この拡散光Ｌにて、搬送ベルト５５によって搬送されてきたチップ型電子部品４０を斜め上方から照射しつつ、チップ型電子部品４０の上方に配置されている撮像用カメラ１５にてチップ型電子部品４０を撮像して外観検査を実行する。
【００３８】
以上の構成からなる外観選別装置６０は、前記第１実施例の外観選別装置１と同様の作用効果を奏するとともに、湾曲導光体６１の内部で光線Ｌの方向を変えることができるので、照明装置の設計の自由度が高くなる。
【００３９】
（第４実施例、図１０）
図１０に示すように、第４実施例であるチップ型電子部品の外観選別装置７０は、Ｊ字形（もしくはＵ字形）導光体７１を用いたものである。Ｊ字形導光体７１は入射面７１ａと出射面７１ｂを有し、透明アクリル材などからなる。出射面７１ｂには拡散板７２が貼り付けられ、Ｊ字形導光体７１と拡散板７２とは一体化している。拡散板７２と一体化されたＪ字形導光体７１は、入射口（Ｊ字形導光体７１の入射面７１ａ）および出射口（拡散板７２の出射面７２ｂ）を含む外表面が鏡面処理されている。
【００４０】
光源３５から放射された光線Ｌは、図示しない光ファイバなどを通ってＪ字形導光体７１に導かれる。Ｊ字形導光体７１の入射面７１ａから入射した光線Ｌは、Ｊ字形導光体７１の斜辺面７１ｃ，７１ｄで全反射して出射面７１ｂに導かれ、拡散板７２によって拡散光Ｌとなる。この拡散光Ｌにて、吸着搬送ドラム２Ａの外周縁に形成された収容凹部（Ｖ字溝）２ｃに吸引経路２ｄからの真空吸引で保持された状態で搬送されてきたチップ型電子部品４０を、光源３５方向とは反対の方向から照射しつつ、光源３５とは反対側に配置されている撮像用カメラ１５にてチップ型電子部品４０を撮像して外観検査を実行する。
【００４１】
以上の構成からなる外観選別装置７０は、前記第１実施例の外観選別装置１と同様の作用効果を奏するとともに、Ｊ字形導光体７１の内部で光線Ｌの方向を変えることができるので、照明装置の設計の自由度が高くなる。
【００４２】
（第５実施例、図１１）
図１１に示すように、第５実施例であるチップ型電子部品の外観選別装置８０は、一の撮像ステーションに二つの撮像用カメラ１５Ａ，１５Ｂを９０°の角度間隔で配置し、チップ型電子部品４０の２面を同時に撮像するようにしたものである。なお、図１１において図２と同じ符号は同じ部材を示し、重複した説明は省略する。
【００４３】
この外観選別装置８０において、チップ型電子部品４０は搬送用部材８１上に形成されたＶ字溝８２を吸引力による滑り搬送方式で矢印Ｍ方向に搬送され、撮像用カメラ１５Ａによってその下面が撮像され、撮像用カメラ１５Ｂによってその側面が撮像される。
【００４４】
本第５実施例では、照明装置９の先端部が先細り形状であるため、一の撮像ステーションにスペース的な干渉を生じることなく２台の撮像用カメラ１５Ａ，１５Ｂを配置している。
【００４５】
（第６実施例、図１２）
図１２に示すように、第６実施例であるチップ型電子部品の外観選別装置９０は、一の撮像ステーションに四つの撮像用カメラ１５Ａ〜１５Ｄを配置したものである。撮像用カメラ１５Ａ，１５Ｂは前記第５実施例と同様に９０°の角度間隔で配置され、チップ型電子部品４０の下面および側面を撮像する。撮像用カメラ１５Ｃ，１５Ｄは水平方向に互いに対向して配置され、チップ型電子部品４０の両端面を撮像する。
【００４６】
この外観選別装置９０において、チップ型電子部品４０は吸着搬送ドラム２Ｂの外周縁に形成された収容凹部（Ｖ字溝）２ｅに吸引経路２ｆからの真空吸引で保持された状態で搬送され、撮像ステーションに至る。
【００４７】
本第６実施例では、照明装置９の先端部が先細り形状であるため、一の撮像ステーションにスペース的な干渉を生じることなく４台の撮像用カメラ１５Ａ〜１５Ｄを配置している。
【００４８】
（他の実施例）
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。光拡散手段としては、拡散板の他に、カラーフィルタ、偏向フィルタ、紫外線フィルタなどを用いてもよい。これにより、光源を変更することなく、照明光の特性を変えることができる。また、光源３５とリング状光ガイド部材３３を組み合わせる代わりに、リング状光源を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るチップ型電子部品の外観選別装置の第１実施例の概略構成を示す平面図。
【図２】図１に示した照明装置および撮像用カメラを示す一部断面図。
【図３】図２に示した光拡散手段が一体的に設けられた導光体の断面図。
【図４】図２に示した光拡散手段が一体的に設けられた導光体の変形例を示す断面図。
【図５】図２に示した光拡散手段が一体的に設けられた導光体の別の変形例を示す断面図。
【図６】図２に示した光拡散手段が一体的に設けられた導光体のさらに別の変形例を示す断面図。
【図７】図２に示した光拡散手段が一体的に設けられた導光体のさらに別の変形例を示す断面図。
【図８】本発明に係るチップ型電子部品の外観選別装置の第２実施例を示す概略構成図。
【図９】本発明に係るチップ型電子部品の外観選別装置の第３実施例を示す概略構成図。
【図１０】本発明に係るチップ型電子部品の外観選別装置の第４実施例を示す概略構成図。
【図１１】本発明に係るチップ型電子部品の外観選別装置の第５実施例を示す概略構成図。
【図１２】本発明に係るチップ型電子部品の外観選別装置の第６実施例を示す概略構成図。
【図１３】従来例の照明装置を示す断面図。
【符号の説明】
【００５０】
１，５０，６０，７０，８０，９０…外観選別装置
２，２Ａ，２Ｂ…吸着搬送ドラム
２ａ，２ｃ，２ｅ…収容凹部（Ｖ字溝）
２ｂ，２ｄ，２ｆ…吸引経路
５〜１０…照明装置
１１〜１６…撮像用カメラ
３１…導光体
３１ａ…入射面
３２…拡散板
３２ｂ…出射面
３３…リング状光ガイド部材
３５…光源
５１…三角プリズム（導光体）
５２，６２，７２…拡散板
６１…湾曲導光体
７１…Ｊ字形導光体
８１…搬送用部材
８２…Ｖ字溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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