(57)【要約】  【課題】  中空成形体として構成されたケースに格納されたの発光ユニット及び／又は受光ユニットを備え、中空成形体の少なくとも一方の端面が端部キャップで閉じられている非接触型の防護装置（特に光グリッド）において、端部キャップを中空成形体に固定する作業を効率化する。  【解決手段】  端部キャップ４を中空成形体２に装着し、中空成形体２の一方の側面（発光面及び／又は受光面となるカバー板５が取り付けられる側）から固定ピン１７を位置決め穴１６及び４２に挿入すると、端部キャップ４が中空成形体２に固定される。端部キャップ４を複数のねじで固定する方法に比べて、作業が簡単であるだけでなく、中空成形体２にねじ穴を形成する必要がないため低コストである。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触型の防護装置、特に光グリッドとして構成された防護装置であって、中空成形体(２)として構成されたケースに格納された少なくとも１つの発光ユニット及び／又は１つの受光ユニットを備え、前記中空成形体(２)の少なくとも一方の端面が端部キャップ(３，４)で閉じられている防護装置において、前記中空成形体(２)の一方の側面から取り付け可能な取り付け手段(１７)を用いて該中空成形体(２)に前記端部キャップ(４)を結合したことを特徴とする防護装置。
【請求項２】
前記取り付け手段(１７)が固定ピンであることを特徴とする、請求項１に記載の防護装置。
【請求項３】
前記取り付け手段(１７)が、前記中空成形体(２)の発光面及び／又は受光面を通じて取り付け可能であることを特徴とする、先行するいずれかの請求項に記載の防護装置。
【請求項４】
挿入された前記取り付け手段(１７)が、前記中空成形体(２)の発光面及び／又は受光面に装着されたカバー板(５)により固定されることを特徴とする、先行するいずれかの請求項に記載の防護装置。
【請求項５】
前記取り付け手段(１７)が、前記側面を閉じる部材の表面に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の防護装置。
【請求項６】
少なくとも１つの端部キャップ(４)が、電気的な接続を行うための空間を有することを特徴とする、先行するいずれかの請求項に記載の防護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は防護装置に関し、特に、光グリッドとして構成された非接触型の防護装置に関する。このような防護装置（光グリッド）は、例えば危険な工作機械に近付くための通路領域を監視するために利用される。
【背景技術】
【０００２】
従来より知られているこの種の光グリッドは、一方向原理又は反射原理のいずれかに基づいて動作する。一方向原理の場合、監視すべき防護領域の一方の側に発光ユニットを含む第一のケースが配置され、前記防護領域の反対側に受光ユニットを含む第二のケースが配置される。発光ユニットは一又は複数の発光器を備えている。この発光器は、前記受光ユニットに含まれる一又は複数の受光器と通信を行う。
【０００３】
反射原理に基づいて構成された光グリッドでは、防護領域の一方の側に設置されたケースの中に発光ユニットと受光ユニットの両方が組み込まれる。そして、発光ユニットから出た光が、通路領域の端部にある反射装置により反射され、受光ユニットに入射する。
【０００４】
本願において「光」とは可視光に限られるものではなく、光遮断器や光グリッドの運転に通常に利用されるあらゆる電磁放射を含む概念であるものとする。従って、紫外光から可視光、赤外光までの範囲が含まれる。
【０００５】
更に、この種の光グリッドにおいて、通路領域を通過する光線の数や光線同士の距離を目的に応じて変化させることができるものも知られている。これは、光グリッドケースに様々な長さがあることを意味する。このような事情を考慮した従来技術として、押し出し成形等の方法で成形された中空成形体から光グリッドケースを製造する方法が知られている。その方法では、長めの中空成形体（通常、数メートルのものを使用）から指定された長さの部分を切り出し、その両端面を特殊な端部キャップで閉じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような公知の従来技術による光グリッドの製造方法では、最大４個のねじを用いて中空成形体の両端面を端部キャップで閉じなければならないが、この組立工程には相当な時間とコストがかかる。それは、ねじを使うというだけでも手間がかかる上に、工作物の複数の側面でいろいろな方向からねじ止め作業を行う必要があるからである。更に、光グリッドが大型になると、その組立作業には通常、締め付け装置やトルク式ねじ回し装置等を備える高価な組立設備が必要になる。
【０００７】
本発明の課題は、光グリッドの中空成形体に端部キャップを結合する作業を、中空成形体の側面のうち、光グリッドの機能に必要な電気部品、光学部品及び機械部品の取り付けの際に利用される側面と同じ側面から行うことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために成された本発明は、非接触型の防護装置、特に光グリッドとして構成された防護装置であって、中空成形体として構成されたケースに格納された少なくとも１つの発光ユニット及び／又は１つの受光ユニットを備え、前記中空成形体の少なくとも一方の端面が端部キャップで閉じられている防護装置において、前記中空成形体の一方の側面から取り付け可能な取り付け手段を用いて該中空成形体に前記端部キャップを結合したことを特徴とする防護装置を提供する。
また、本発明の実用的な実施形態及び発展形態の特徴は、本願の特許請求の範囲の従属項に記載の通りである。
【０００９】
本発明に係る光グリッドの重要な特長は、中空成形体の一方の側面から取り付け可能な取り付け手段を用いて該中空成形体に端部キャップを結合することができる点にある。この構成によれば、取り付け手段を取り付ける方向を、光グリッドの電気部品、光学部品及び機械部品の取り付け方向と同一にすることができる。これにより、コストと時間を大幅に節約することができる。
【００１０】
取り付け手段の実用的な形態としては、例えば、先端が切頭円錐状になった円柱状の固定ピンが挙げられる。固定ピンの先端は切頭円錐状にしてもよい。固定ピンを利用する形態は、例えばねじで結合する形態と比べると、中空成形体にも端部キャップにもねじ穴を設ける必要がなく、位置決め用の円筒状の穴を設けるだけでよいという有利な点がある。また、固定ピンを挿入する動作は単純な直線運動であるため、必要となれば、手頃な価格の単純な作動シリンダを利用してこれを実現することができるという点も有利である。
【００１１】
本発明の有利な発展形態の一つでは、中空成形体の発光面及び／又は受光面を利用して、光グリッドの部品の取り付け作業（特に、端部キャップを固定するための取り付け手段を中空成形体の中に入れる作業）を行う。光グリッドの機能上、中空成形体の発光面や受光面は、必然的に、透明な材料から成る別体のカバー板で構成しなければならない。このような発光面や受光面を利用すれば、中空成形体に余計な開口を追加する必要がなくなるため、光グリッドの製造コストが低くなる。
【００１２】
ある特殊な実施形態では、前記カバー板を中空成形体に取り付けたときに前記取り付け手段（例えば固定ピン）の位置が固定されるように、この取り付け手段の寸法を決定する。このような構成によれば、光グリッドが衝撃や振動等を受けるような過酷な環境条件に置かれたときでも、固定ピンの位置が変わってしまうことがない。固定ピンの形状や寸法をこのように調整することにより、例えばワニスで固定するといった他の保護措置を講じる必要がなくなる。
【００１３】
コストの点で最も効率の良い変形例の一つでは、前記固定ピンが、側面を密閉する部材（従って、例えばカバー板）に連結している。この構成によれば、カバー板で側面を閉じる作業と端部キャップを中空成形体に固定する作業を一工程で行うことができる。
【００１４】
ある実用的な発展形態では、光グリッドの端部キャップの少なくとも一つの内側に、光グリッドの電気的な接続を行うための空間を設ける。この構成の利点は、本発明に係る方法によって端部キャップを中空成形体に固定する作業と、給電線やデータ出力線の接続ユニットを光グリッドのケースに取り付ける作業を、特別な取り付け手段を用いることなく、一度に行うことができるということである。
【実施例】
【００１５】
以下、実施例に基づき、図面を参照しながら本発明について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、中空成形体２を有する光グリッドケース１を示している。中空成形体２の両端面には一対の端部キャップ３及び４が取り付けられている。中空成形体２の一側面は、カバー板５で密閉されている（図１では上側の側面である）。中空成形体２の前記側面に取り付けられたカバー板５は光グリッドの発光面及び／又は受光面として利用されているため、該カバー板５は、光グリッドで用いられている光線に対して高い透過性を有する光学材料で作成されている。光グリッドの運転に必要な給電線やデータ出力線６が一方の端部キャップ４を通っている。
【００１７】
図２は図１の切断線Ａ−Ａに沿った断面図であり、中空成形体２と発光ユニット及び受光ユニットが描かれている。発光ユニットは、発光器７と、発光軸８上に配置された発光レンズ９とから成る。これと同様に、受光軸１０に上には受光レンズ１１及び受光器１２が配置されている。発光器７が発する出射光は、発光レンズ９により決定される方向に伝播し、発光軸８がカバー板５を貫通する点を含む部分を通って中空成形体２の外に出る。同様に、受光レンズ１１は、受光軸１０に沿って入射してくる光を受け、その光を受光器１２に収束させる。
【００１８】
発光器７及び受光器１２は、他の電気部品（詳しくは図示せず）とともに、導体板１３の上に取り付けられている。導体板１３は、中空成形体２の内部に形成された溝１４及び１４’で保持されている。中空成形体２の内部には、結合用ウェブ１５がカバー板５と平行に取り付けられている。結合用ウェブ１５の途中には、発光レンズ９及び受光レンズ１１を嵌め込むための穴が形成されている。
【００１９】
結合用ウェブ１５には、位置決め穴１６が中空成形体２の両端のすぐ近くに設けられており、この穴１６に固定ピン１７が挿入されている。結合用ウェブ１５に設けられた位置決め穴１６は、端部キャップ４の表面に形成され、中空成形体２の内部に達している固定ピン受容部１８と上下に一直線に並ぶような位置にあるため、固定ピン１７をこの穴１６に通すと、その先端が固定ピン受容部１８にも挿入される。こうして、端部キャップ４が固定ピン１７により中空成形体２に結合される。
【００２０】
図３の透視図は、光グリッドの一部の分解組立図を示している。この図では、結合用ウェブ１５の位置決め穴１６を見えやすく描くために、中空成形体２の側壁のうち符号２０で示した領域を切除している。端部キャップ４の内側４０には、その周縁に沿って中心合わせ用の溝４１が形成されている。溝４１の形状及び寸法は、中空成形体２の断面と一致しているため、端部キャップ４の溝４１に中空成形体２を嵌め込むと、両者の中心が合った状態になる。なお、端部キャップ４と中空成形体２の中心合わせには、ここで例示した方法以外の従来技術を利用しても良い。例えば、案内棒（ほぞ）や、中心合わせ用の連結部材を用いることができる。また、端部キャップ４の内側４０には固定ピン受容部１８があり、これにも位置決め穴４２が設けられている。端部キャップ４を中空成形体２に組み合わせると、位置決め穴４２が結合用ウェブ１５の位置決め穴１６と一直線に並ぶ。
【００２１】
円柱状の固定ピン１７の先端は、位置決め穴１６及び４２と同じ直径を有する部分１９が設けられている。端部キャップ４を中空成形体２に組み合わせると、先端部分１９を位置決め穴１６及び４２に挿入することができる。固定ピン１７の末端側（すなわち、カバー板５側）の部分（長さｓ）の直径は、位置決め穴１６及び４２に挿入された先端部分１９よりも大きい。従って、直径の変更により形成された段差部が結合用ウェブ１５上に当接するまで固定ピン１７を位置決め穴１６及び４２に挿入すると、それ以上固定ピン１７を押し込むことはできない。
【００２２】
固定ピン１７を挿入状態で固定するため、固定ピン１７の直径が大きくなった部分の長さｓは、カバー板５を閉じたときにピン１７の上端がちょうどカバー５の下面に達するように決められている。従って、カバー板５を中空成形体２に取り付けると同時に、固定ピン１７が確実に固定された状態になる。
【００２３】
また、固定ピン１７をカバー板５に予め固着しておいてもよい。このようにすると、カバー板５に取り付ける作業と、固定ピン受容部１８に固定ピン１７を挿入して端部キャップ４にかんぬきをかける作業を、一工程で同時に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】光グリッドの透視図。
【図２】図１の光グリッドに含まれる中空成形体のＡ−Ａ線における横断面図。
【図３】図１の光グリッドの一部を示す分解組立図。
【符号の説明】
【００２５】
１…光グリッドケース
２…中空成形体
３、４…端部キャップ
５…カバー板
６…給電線及びデータ出力線
７…発光器
８…発光軸
９…発光レンズ
１０…受光軸
１１…受光レンズ
１２…受光器
１３…導体板
１４、１４’…溝
１５…結合用ウェブ
１６…位置決め穴
１７…固定ピン
１８…固定ピン受容部
１９…固定ピンの先端部分
２０…側面の切除領域
４０…端部キャップの内側
４１…溝
４２…位置決め穴
【図１】
2005257078.tif 000003
【図２】
2005257078.tif 000004
【図３】
2005257078.tif 000005