(57)【要約】【課題】  多数のＬＥＤによる被写体の照明を確保しつつ照明装置の生産性を向上する。【解決手段】  貫通孔７９ａが形成されたプリント基板７９の下面に輪状に多数のＬＥＤ７５を配設する。このＬＥＤ７５によって形成される輪に対応するガイド面８０ａが内周面に形成されたガイド部８０を設ける。ガイド部８０をプリント基板７９へ組み付けるときに、ガイド面８０ａによって各ＬＥＤ７５を一括して傾斜させる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に組み込まれて、所定の被写体を照明するための照明装置であって、
輪状に配列された状態で基部が発光部保持部材に取り付けられた多数の発光部と、
筒状に形成され、かつ、その内周面に前記発光部によって形成される輪に対応したガイド面が形成されたガイド部とを備え、
前記各発光部は、前記ガイド部のガイド面に当接する状態又は僅かな隙間を有して隣接した状態で前記被写体の方向へ光を照射するように配置されていることを特徴とする照明装置。
【請求項２】
上記発光部は、貫通孔を有する平板材からなる上記発光部保持部材の一方の面上における上記貫通孔の周囲に配列され、
上記ガイド部のガイド面は、このガイド部の端部に形成され、かつ、ガイド部は、ガイド面側から上記発光部保持部材へ組み付けられていることを特徴とする請求項１記載の照明装置。
【請求項３】
上記ガイド部が発光部保持部材へ組み付けられた状態でこれらが複数段重ね合わされていることを特徴とする請求項１又は２記載の照明装置。
【請求項４】
上記各ガイド部のガイド面は、テーパー状に形成されて、このテーパーに沿って上記発光部が配置され、かつ、各段の発光部が略同一部位を指向するように各ガイド面のテーパー角度が変えられていることを特徴とする請求項３記載の照明装置。
【請求項５】
上記発光部保持部材は、プリント配線が施されたプリント基板により構成され、
上記各発光部は、発光ダイオードによって構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の照明装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項記載の照明装置と、
上記被写体を撮像するためのカメラとを備え、
上記照明装置は、上記カメラの光軸方向に見て上記発光部が上記カメラの対物レンズの周囲に配置されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項６記載の撮像装置を備え、装置本体内に搬送された上記基板を上記撮像装置により撮像して上記基板の検査を行うことを特徴とする基板検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置、撮像装置及び基板検査装置に関し、特に、例えばプリント基板等を照明するのに用いられる照明装置、これを備えた撮像装置及び基板検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント基板上へ電子部品を装着するための表面実装機、スクリーン印刷機やディスペンサーによるクリームハンダ塗布後の基板あるいは実装後の基板を検査する基板検査装置等に設けられる照明装置がある。この種の照明装置は、例えば下記特許文献１に開示されているように、プリント基板上へ電子部品を装着する際に、ヘッドユニットに吸着された電子部品をＣＣＤカメラによって撮像するのに用いられる。この特許文献１の照明装置では、上面が開口した箱形のフレームの内側にこのフレームと同じ形状の取付部材が設けられており、この取付部材の内面には、上記電子部品を照射するＬＥＤを取り付けるための取付座が多数配設されている。この各取付座は、その取付座面がそれぞれ所定の角度に設定されており、各ＬＥＤは、上記開口の中心に位置する部品認識位置に向かって光を照射するように取り付けられている。
【特許文献１】特開平９−３２１４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示された照明装置では、各ＬＥＤがそれぞれ部品認識位置に向かって光を照射できるように、取付部材に対して各取付座の取付座面をそれぞれ所定の角度に形成する必要がある。このため、取付部材の構造が複雑化するとともに、照明装置の生産性が非常に悪いものとなるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、発光部による照射方向の調整の仕方を工夫することで多数の発光部による被写体の照明を確保しつつ照明装置の生産性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明は、撮像装置に組み込まれて、所定の被写体を照明するための照明装置であって、輪状に配列された状態で基部が発光部保持部材に取り付けられた多数の発光部と、筒状に形成され、かつ、その内周面に前記発光部によって形成される輪に対応したガイド面が形成されたガイド部とを備え、前記各発光部は、前記ガイド部のガイド面に当接する状態又は僅かな隙間を有して隣接した状態で前記被写体の方向へ光を照射するように配置されているものである。
【０００６】
この照明装置によると、各発光部の向きをそれぞれ光が被写体へ向かうように個別に調整する必要がなくなる。つまり、発光部保持部材に輪状に配列された多数の発光部に外接するようにガイド部を配置させるのみで、このガイド部の内周面に設けられたガイド面によって発光部の向きを被写体へ向かって光を照射するような向きに一括して調整することができる。
【０００７】
なお、本発明において、ガイド部の内周面に形成されるガイド面の傾斜や発光部の配列間隔等を被写体に応じて適宜選定することにより、多数の発光部によって被写体が鮮明に映し出されるように照明することが可能となる。
【０００８】
上記発光部は、貫通孔を有する平板材からなる上記発光部保持部材の一方の面上における上記貫通孔の周囲に配列され、上記ガイド部のガイド面は、このガイド部の端部に形成され、かつ、ガイド部は、ガイド面側から上記発光部保持部材へ組み付けられている構成とすることも可能である。
【０００９】
この構成によると、ガイド面がガイド部の端部に設けられているので、平板材からなる発光部保持部材の一方の面上に配列された発光部にガイド面側からこのガイド部を被せることにより、ガイド面によって発光部を所定の被写体方向へ照射するような向きに一括して矯正することができる。また、発光部保持部材の貫通孔を通してカメラによる撮像を行うことができ、このときには、カメラの光軸方向に見てカメラの対物レンズの周囲に発光部が配列される構成となるので、これら発光部によってきれいに照明された被写体を写すことが可能となる。
【００１０】
上記ガイド部が発光部保持部材へ組み付けられた状態でこれらが複数段重ね合わされている構成とすることも可能である。
【００１１】
この構成によると、被写体に応じて適宜重ね合わせる段数を選定することで被写体がより鮮明に映し出されるように照明することが可能となる。しかも、上記のように複数段重ね合わせるのみでいいので、組み立て性の良い照明装置とすることができる。さらに、被写体に応じて適宜重ね合わせることが可能となることから、被写体に応じた照明装置を個別に作製する必要がなくなり、簡単な構成で且つ汎用性のある照明装置とすることができる。
【００１２】
この場合において、発光部の配列やガイド面の傾斜が異なるものを適宜組み合わせることができる。例えば、上記各ガイド部のガイド面は、テーパー状に形成されて、このテーパーに沿って上記発光部が配置され、かつ、各段の発光部が略同一部位を指向するように各ガイド面のテーパー角度が変えられていることが好ましい。
【００１３】
また、上記発光部保持部材は、プリント配線が施されたプリント基板により構成され、上記各発光部は、発光ダイオードによって構成されていれば、上記照明装置による作用効果を有効に発揮させることができる。また、この構成において、プリント基板にガイド部が組み付けられた状態で複数段重ね合わせる構成としたときには、各発光ダイオードへの電気配線をプリント基板に施されたプリント配線によって行うことができるので、多数の発光ダイオードが設けられる構成の場合においても構造が複雑化するのを回避することができる。
【００１４】
また、上記照明装置と、上記被写体を撮像するためのカメラとを備え、上記照明装置は、上記カメラの光軸方向に見て上記発光部が上記カメラの対物レンズの周囲に配置されている撮像装置とすることもできる。
【００１５】
この構成によると、カメラの光軸方向に見てカメラの対物レンズの周囲に発光部が配列されるので、これら発光部によってきれいに照明された被写体をカメラで写すことができ、鮮明な画像を得ることができる。
【００１６】
また、上記撮像装置を備え、装置本体内に搬送された基板を上記撮像装置により撮像して上記基板の検査を行う基板検査装置とすれば、上記照明装置による作用効果を有効に発揮することで、基板の検査を効果的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明に係る照明装置によれば、輪状に配列された多数の発光部を筒状ガイド部の内周面に設けられたガイド面に当接するか僅かな隙間を有して隣接する構成としているので、多数の発光部の向きをガイド面によって一括して調整することができる。したがって、多数の発光部によって被写体を照明する構成を確保しつつ照明装置の生産性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１及び図２は、本発明の実施形態に係る撮像装置５０が適用された基板検査装置の全体構成を示している。基板検査装置の検査装置本体１は、内部が空洞の略直方体形状に形成された基台１０を有する。この基台１０上には基板搬送手段２が設けられ、検査対象としてのプリント基板Ｐ（以下、基板Ｐという）がこの基板搬送手段２の後記コンベアに沿って搬送されるようになっている。なお、当実施形態では、上記コンベアによる基板Ｐの搬送方向（図１で左右方向）をＸ軸方向、水平面上でＸ軸と直交する方向（図１で上下方向）をＹ軸方向という。
【００２０】
基板Ｐは基板搬送手段２のコンベアに沿って装置右側から検査装置本体１に搬入され、基台１０の略中央に設けられた検査作業領域において検査処理に供された後、装置左側から次工程に搬出される（同図中の白抜き矢印方向）。
【００２１】
上記基板搬送手段２は、それぞれ一対のベルトコンベアを備えたＸ軸方向に並ぶ３つの構成部分からなり、具体的には、検査装置本体１の基板搬送方向両側の各所定範囲に、ベルトコンベア２０Ａ，２１Ａおよび同２０Ｃ，２１Ｃを備えた搬入・搬出部２Ａ，２Ｃを有し、これらの間に、後記テーブル３０上にベルトコンベア２０Ｂ，２１Ｂを備えた可動部２Ｂを有している。
【００２２】
搬入・搬出部２Ａ，２Ｃにおいては、前側のコンベア２０Ａ，２０Ｃが基台１０上に固定的に設けられる一方、後側のコンベア２１Ａ，２１ＣがＹ軸方向に移動可能とされ、図略のモータで駆動されて後側のコンベア２１Ａ，２１Ｃが移動することにより、基板Ｐのサイズに応じたコンベア間隔の調整が可能となっている。
【００２３】
可動部２Ｂにおいては、Ｙ軸方向に移動可能なテーブル３０上に一対のコンベア２０Ｂ，２１Ｂが設けられ、そのうちの前側のコンベア２０Ｂはテーブル３０に対して固定され、後側のコンベア２１Ｂはテーブル３０に対しＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、図外のモータで駆動されて後側のコンベア２１Ｂが移動することにより、コンベア２０Ｂ，２１Ｂの間隔が変化して、基板Ｐのサイズ変更に対応し得るようになっている。
【００２４】
上記各コンベア２０Ａ，２１Ａ，２０Ｂ，２１Ｂ，２０Ｃ，２１Ｃには、図示省略しているが搬送ベルトがプーリに掛け渡された状態で装着されており、可動部２Ｂのコンベア２０Ｂ，２１Ｂが他のコンベア２０Ａ，２１Ａ，２０Ｃ，２１Ｃと対応する位置にあるとき（テーブル３０が可動範囲の前端位置にあるとき）に、各搬送ベルトが互いに連動して、テーブル３０に設けられたモータ２７によって駆動されることにより、基板Ｐの搬送が行なわれるようになっている。
【００２５】
上記テーブル３０は、基台１０上に固定されたＹ軸方向のガイドレール３３に沿って移動可能とされるとともに、基台１０上に回転可能に支持されたＹ軸方向のボールねじ軸３５に螺合するナット部（図示せず）を有し、上記ボールねじ軸３５がモータ３７によって回転駆動されることにより、テーブル３０がガイドレール３３に沿ってＹ軸方向に移動するようになっている。
【００２６】
上記基台１０の台面には門型の支持台４５が立設されている。この支持台４５は基台１０の前後方向（図１における上下方向）における中央部に対してやや後寄りの位置に設けられており、この支持台４５は左右方向の両端部からそれぞれ起立する脚柱部４６と、この脚柱部４６の上端部同士を橋渡す梁部４７とからなっている。
【００２７】
支持台４５の梁部４７には、基板Ｐを撮像するための撮像装置５０と、この撮像装置５０を支持台４５に沿って移動するための駆動装置５２とが設けられている。この駆動装置５２は、支持台４５の梁部４７上に設置されたモータ５４と、このモータ５４の出力軸に連結され且つ左右方向に延びるボールねじ軸５６と、このボールねじ軸５６と平行に梁部４７上に設置された一対のガイドレール５８とを有する。
【００２８】
一方、撮像装置５０は、上記ボールねじ軸５６に螺合装着された支持フレーム６０に支持されている。したがって、撮像装置５０は、上記モータ５４を駆動することにより、支持フレーム６０と一体的に上記ガイドレール５８に沿ってＸ軸方向に移動する。
【００２９】
撮像装置５０は、図３及び図４に示すように、被写体としての上記基板Ｐを撮像するためのカメラ６２と、この基板Ｐを照明するための照明装置７１とを備えている。カメラ６２は、ＣＣＤカメラであり、固体撮像素子や制御回路等が内蔵されたカメラ本体６２ａを備え、このカメラ本体６２ａの先端側に設けられた円柱状の先端部は、対物レンズが内臓されたレンズ部６２ｂとして構成されている。カメラ６２は、レンズ部６２ｂがカメラ本体６２ａの下側に位置する姿勢でカメラ固定部材６５に装着されている。このカメラ固定部材６５は上記支持フレーム６０に固定されるものである。
【００３０】
カメラ固定部材６５は、固定冶具６６と、この固定冶具６６に対して即ちテーブル３０の表面に対してカメラ６２を正しい姿勢に配置するための調整冶具６７とから構成され、固定冶具６６の冶具本体６６ａが支持フレーム６０に固定されている。調整冶具６７は、カメラ６２に固定一体化され、位置調整ボルト６８ａ，６８ｂによって固定冶具６６に対する調整冶具６７の姿勢調整を行うことができるようになっている。
【００３１】
上記冶具本体６６ａの上端部には、左右からそれぞれカメラ本体挟持部６６ｂ，６６ｂが立設され、また冶具本体６６ａの下端部には、左右からそれぞれレンズ挟持部６６ｃ，６６ｃが立設されている。カメラ本体挟持部６６ｂ，６６ｂ及びレンズ部挟持部６６ｃ，６６ｃはそれぞれアーチ状に形成されており、左右のカメラ本体挟持部６６ｂ，６６ｂの間、及び左右のレンズ部挟持部６６ｃ，６６ｃの間には、それぞれすり割６６ｄ，６６ｅが入れられている。そして、左右のカメラ本体挟持部６６ｂ，６６ｂによってカメラ本体６２ａを挟み込むとともに、左右のレンズ部挟持部６６ｃ，６６ｃによってカメラ６２のレンズ部６２ｂを挟み込み、この状態で左右のカメラ本体挟持部６６ｂ，６６ｂがボルト６９ａによって締結されるとともに左右のレンズ部挟持部６６ｃ，６６ｃがボルト６９ｂによって締結されている。なお、ボルト６９ａ，６９ｂのねじ込み量や締め付けトルクを一定に管理した状態でも、位置調整ボルト６８ａ，６８ｂのねじ込み量が異なると、固定冶具６６の各部の内部歪みによりカメラ６２の姿勢が変化するので、位置調整ボルト６８ａ，６８ｂによるカメラ６２の姿勢調整が可能となっている。
【００３２】
固定冶具６６のレンズ部挟持部６６ｃ，６６ｃには、それぞれ横方向に延出する延出部６６ｆ，６６ｆが設けられている。この延出部６６ｆ，６６ｆを含め、冶具本体６６ａ、カメラ本体挟持部６６ｂ，６６ｂ及びレンズ部挟持部６６ｃ，６６ｃは一体鋳造で成形されている。延出部６６ｆ，６６ｆには、上記照明装置７１を支持するための支持枠７３がボルト締結されている。この支持枠７３は、延出部６６ｆ，６６ｆに締結される矩形板状の水平部７３ａと、この水平部７３ａから下方へ延びる立壁部７３ｂ（図４参照）とからなる。立壁部７３ｂは、水平部７３ａの三方を囲むように断面コ字状に形成されている。
【００３３】
照明装置７１は、それぞれ発光部としての発光ダイオード（以下、ＬＥＤという）７５が設けられた照明体構成部７７が複数段重ね合わされた照明体と、この照明体の制御部（図示省略）とを備え、この照明装置７１は支持枠７３の立壁部７３ｂで囲まれた内側に配設されている。各照明体構成部７７は、表面にプリント配線が施されたプリント基板７９と、このプリント基板７９に装着された上記ＬＥＤ７５と、プリント基板７９に組み付けられるガイド部８０とをそれぞれ備えている。
【００３４】
プリント基板７９は、本発明でいう発光部保持部材を構成するものであり、円形状の貫通孔７９ａを有する平板材からなっている。この貫通孔７９ａは、カメラ６２のレンズ部６２ｂよりも少し大径の円形状に構成されるものである。貫通孔７９ａは、何れの照明体構成部７７のプリント基板７５においても同じ大きさとなっている。そして、最もカメラ６２寄りに配置された照明体構成部７７のプリント基板７５における貫通孔７９ａに上記レンズ部６２ｂが挿通されている。
【００３５】
ＬＥＤ７５は、何れの照明体構成部７７のプリント基板７９においても、プリント基板７９の一方の面、即ち被写体としての基板Ｐに対向する面における貫通孔７９ａの周囲に多数配設されている。これらＬＥＤ７５は、互いに等間隔をおいた状態で、あるいは互いに当接した状態で貫通孔７９ａを取り囲むように輪状に配置されている。そして、これらＬＥＤ７５は、下方を向いた状態に配置されるとともに基部がプリント基板７９にはんだ付けされている。したがって、各照明体構成部７７のＬＥＤ７５は、カメラ６２の光軸方向に見て対物レンズの周囲に配置されている。
【００３６】
各ガイド部８０は、図示省略しているがそれぞれ上記支持枠７３の立壁部７３ｂにボルト締結されている。また互いに隣接するガイド部８０同士も図示省略したボルトによって締結されている。これにより、各ガイド部８０は、カメラ固定部材６５に対して固定されている。
【００３７】
各ガイド部８０は、何れも上記プリント基板７９の貫通孔７９ａよりも大きな内径を有する円筒状に形成されている。これら各ガイド部８０の内周面には、それぞれ一方の端部にテーパー状のガイド面８０ａが形成されている。このガイド面８０ａは、軸方向の端部から中央部に向かって内周面が縮径するように構成されるものであり、このガイド面８０ａの端部における内径は、ＬＥＤ７５によって形成される輪の外径とほぼ同じに形成されている。したがって、プリント基板７９に装着された各ＬＥＤ７５は、ガイド部８０がプリント基板７９へ組み付けられると、このガイド部８０のガイド面８０ａに沿うように一括して内方へ傾くこととなる。そして、各照明体構成部７７において、ガイド部８０は、ガイド面８０ａがプリント基板７９側、即ち上側となるような姿勢で配置されており、プリント基板７９とガイド部８０とはＬＥＤ７５を介して接合された状態に保持されている。このとき、各ＬＥＤ７５はガイド面８０に当接する状態又は僅かな隙間を有して隣接した状態となっている。
【００３８】
使用されるガイド部８０の内径、長さ、ガイド面８０ａの傾斜、さらには重ね合わせる段数は、被写体に応じて適宜設定することが可能となっている。本実施形態では、図３及び図４に示すように、各ガイド部８０のガイド面８０ａのテーパー角度が異なっている。このテーパー角度は、カメラ６２から離れて配置されるガイド部８０ほどカメラ６２の光軸方向に対して傾斜がきつくなるようなテーパー角度に設定されている。つまり、各ガイド面８０ａは、それぞれ略同一部位を指向するようなテーパー角度に設定されており、各ガイド面８０ａに倣って傾いた各ＬＥＤ７５は基板Ｐの所定部品（被写体）に向かって光を照射するようになっている。また、最も下方に配置されるガイド部８０には、その長さの短いものが用いられており、ガイド面８０ａは、筒軸方向の全体に亘って形成されている。
【００３９】
基板検査作業に際しては、まず基板搬送手段２の作動により基板Ｐが搬入部２Ａから可動部２Ｂへと搬送され、この基板Ｐは基板搬送手段２の可動部２Ｂにおける所定位置に位置決め固定される。このとき、基板搬送手段２のテーブル３０は、ホームポジション、すなわち可動部２Ｂのコンベア２０Ｂ，２１Ｂと、搬入部２Ａおよび搬出部２Ｃのコンベア２０Ａ，２１Ａ等とが横並びとなる位置にセットされており、これにより可動部２Ｂに対して基板Ｐの搬送が可能となっている。
【００４０】
そして、基板Ｐがテーブル３０に位置決め固定された状態で、モータ３７，５４等が制御されることにより、基板Ｐが固定されているテーブル３０がＹ軸方向に移動し、かつ撮像装置５０がＸ軸方向に移動する。これにより、基板Ｐに装着された各部品の撮像が行われ、撮像結果に基づいた基板Ｐの検査が行われる。このとき、照明装置７１によって各部品が照明された状態で撮像が行われているので、鮮明に映し出された画像を得ることができるようになっている。そして、検査が完了すると、テーブル３０がホームポジションにリセットされ、基板Ｐが搬出部２Ｃを介して次工程へと搬出される。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態に係る照明装置７１によれば、プリント基板７９上に多数のＬＥＤ７５が輪状に配列されるとともに、これら各ＬＥＤ７５が、ガイド部８０の内周面に設けられたガイド面８０ａに当接するか僅かな隙間を有して隣接するように設けられているので、各ＬＥＤ７５の向きをそれぞれ光が基板Ｐ上の所定部品へ向かうように個別に調整する必要がなくなる。つまり、輪状に配列された多数のＬＥＤ７５に外接するようにガイド部８０を配置させるのみで、このガイド部８０の内周面に設けられたガイド面８０ａによってＬＥＤ７５の向きを基板Ｐ上の所定部品へ向かって光を照射するような向きに一括して調整することができる。したがって、多数のＬＥＤ７５によって基板Ｐ上の所定部品を照明する構成を確保しつつ照明装置の生産性を向上することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、ガイド面８０ａがガイド部８０の端部に設けられているので、プリント基板７９の下面に配列されたＬＥＤ７５にガイド面８０ａ側からこのガイド部８０を被せることにより、ガイド面８０によってＬＥＤ７５を基板Ｐ上の所定部品方向へ照射するような向きに一括して矯正することができる。また、プリント基板７９の貫通孔７９ａを通してカメラ６２による撮像を行うことができ、このときには、カメラ６２の光軸方向に見てカメラ６２の対物レンズの周囲にＬＥＤ７５が配列される構成となるので、これらＬＥＤ７５によってきれいに照明された基板Ｐ上の所定部品を写すことが可能となる。
【００４３】
また、本実施形態では、照明体構成部７７を複数段に重ね合わせる構成としているので、被写体に応じて適宜重ね合わせる段数を選定することで基板Ｐ上の所定部品がより鮮明に映し出されるように照明することが可能となる。しかも、複数段重ね合わせるのみでいいので、組み立て性の良い照明装置７１とすることができる。さらに、被写体に応じて適宜重ね合わせることが可能となることから、被写体に応じた照明装置７１を個別に作製する必要がなくなり、簡単な構成で且つ汎用性のある照明装置７１とすることができる。
【００４４】
また、各照明体構成部７７毎に、各ＬＥＤ７５への電気配線をプリント基板７９に施されたプリント配線によって行うことができるので、多数のＬＥＤが設けられる構成の場合においても構造が複雑化するのを回避することができる。
【００４５】
また、ＬＥＤ７５がガイド部８０にも支持されることとなるので、テーブル３０や駆動装置５２の駆動による加振力を受けてもＬＥＤ７５が振動し難くなり、これにより照明装置７１の耐久性を向上できる。
【００４６】
尚、本実施形態では、照明装置７１を実装基板製造ラインにおいてスクリーン印刷機やディスペンサーの下流側に配置され、クリームハンダ塗布後の基板Ｐを検査する基板検査装置や、実装機の下流側に配置され、実装後の基板Ｐを検査する基板検査装置へ適用した例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば表面実装機へ適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置が適用された基板検査装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】前記基板検査装置の正面図である。
【図３】前記撮像装置の全体構成を示す正面図であり、プリント基板、ＬＥＤ及びガイド部を組み付ける前の状態を示している。
【図４】前記撮像装置の全体構成を示す正面図であり、プリント基板、ＬＥＤ及びガイド部を組み付けた後の状態を示している。
【符号の説明】
【００４８】
１    検査装置本体（装置本体）
５０    撮像装置
６２    カメラ
７１    照明装置
７５    ＬＥＤ（発光部）
７９    プリント基板（発光部保持部材）
７９ａ  貫通孔
８０    ガイド部
８０ａ  ガイド面
【図１】
2005214671.tif 000003
【図２】
2005214671.tif 000004
【図３】
2005214671.tif 000005
【図４】
2005214671.tif 000006