(57)【要約】【課題】  泥田Ｍの土壌が軟弱なほど農作業機が自重で泥田に沈み込むことにより、農作業機の泥田内での移動が困難になるという問題を解消する。【解決手段】  履帯２４における接地側の底辺部に略沿うように並ぶ従動輪体２２や転動輪体２３の左右外側に、泥田Ｍ内の車体１に浮力を付与するための浮子部材３１，３２を取り付ける。これら浮子部材３１，３２は、対応する輪体２２，２３と一体的に回転するように構成される。これら各浮子部材３１，３２は走行クローラ２の回転軌跡の内径側に位置するように設定される。第１浮子部材３１におけるかご体３４の外周部には複数の水掻き片３６を取り付ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に搭載された動力源からの動力を、前記車体を支持する左右一対の走行クローラに伝達するように構成された農作業機であって、
前記両走行クローラにおける左右対称な位置にある輪体の対のうち少なくとも１つの対には、その左右方向の側部に、前記輪体と一体的に回転する浮子部材が前記走行クローラの回転軌跡の内径側に位置するように取り付けられていることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
前記浮子部材は、これに対応する前記輪体の左右外側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記少なくとも一対の浮子部材の外周部には、半径方向外向きに突出する複数の水掻き片が円周方向に沿って適宜間隔で取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の農作業機。
【請求項４】
前記浮子部材は、横向き円柱状の外形を有する浮子体と、当該浮子体が収納される円筒型のかご体とで構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の農作業機。
【請求項５】
車体に搭載された動力源からの動力を、前記車体を支持する左右一対の走行クローラに伝達するように構成された農作業機であって、
前記車体の下面で且つ前記両走行クローラの間には、中空状の浮子部材が取り付けられていることを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばれんこんのような作物が栽培される泥田や湿田等の泥濘地で作業をする農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の農作業機の１つとして、圧水の噴射で泥田の泥を飛び散らせることにより、泥田の中で栽培されているれんこんを浮上させて収穫するいわゆる水圧掘りを行うための掘取機が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の掘取機では、車体に搭載された動力源としてのエンジンからの動力を、車体を支持する左右一対の走行クローラに伝達するように構成されている。
【特許文献１】特許第３４３９４６４号公報（図３及び図４参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１の構成では、泥田の土壌が軟弱なほど掘取機が自重で泥田に沈み込むため、左右両走行クローラに対する走行抵抗が大きくなり、掘取機の泥田内での移動が困難になるという問題があった。
【０００４】
また、掘取機が泥田内に沈み込むことにより、左右の走行クローラが泥田の中のれんこんに接触して、当該れんこんに傷がつく（れんこんの商品価値が下がる）場合があるという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、以上のような問題を解消した掘取機等の農作業機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明では、車体に搭載された動力源からの動力を、前記車体を支持する左右一対の走行クローラに伝達するように構成された農作業機において、前記両走行クローラにおける左右対称な位置にある輪体の対のうち少なくとも１つの対には、その左右方向の側部に、前記輪体と一体的に回転する浮子部材が前記走行クローラの回転軌跡の内径側に位置するように取り付けられている。
【０００７】
請求項２の発明では、請求項１に記載の農作業機において、前記浮子部材は、これに対応する前記輪体の左右外側に配置されている。
【０００８】
請求項３の発明では、請求項１又は２に記載の農作業機において、前記少なくとも一対の浮子部材の外周部には、半径方向外向きに突出する複数の水掻き片が円周方向に沿って適宜間隔で取り付けられている。
【０００９】
請求項４の発明では、前記浮子部材は、横向き円柱状の外形を有する浮子体と、当該浮子体が収納される円筒型のかご体とで構成されている。
【００１０】
請求項５の発明では、車体に搭載された動力源からの動力を、前記車体を支持する左右一対の走行クローラに伝達するように構成された農作業機において、前記車体の下面で且つ前記両走行クローラの間には、中空状の浮子部材が取り付けられている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、左右両走行クローラにおける左右対称な位置にある輪体の対のうち少なくとも１つの対には、その左右方向の側部に、前記輪体と一体的に回転する浮子部材が取り付けられているので、農作業機で泥田や湿田等の泥濘地内を走行する際には、前記各浮子部材に加わる浮力の作用により、前記泥濘地の底面に対する前記左右両走行クローラの接地圧力が低減され、前記農作業機の沈み込みが抑制される。これにより、泥田等の泥濘地内であっても、農作業機をスムーズに移動させることができるという効果を奏する。
【００１２】
また、前記各浮子部材が前記走行クローラの回転軌跡の内径側に位置するように取り付けられているので、農作業機での路上走行中に前記浮子部材が走行路面に接触するおそれはほとんどなく、スムーズに路上走行することができるという効果を奏する。
【００１３】
請求項２の発明によると、前記浮子部材がこれに対応する前記輪体の左右外側に配置されているので、前記浮子部材の取付け（組立て）作業やメンテナンス作業をしやすいという効果を奏する。
【００１４】
請求項３の発明によると、前記少なくとも一対の浮子部材の外周部には、半径方向外向きに突出する複数の水掻き片が円周方向に沿って適宜間隔で取り付けられているので、浮子部材に対応する輪体が回転するのに伴って、前記浮子部材が連動して回転することにより、泥濘地内では外周側の水掻き片で泥水を掻くことができる。これにより、農作業機は泥濘地内で前記各浮子部材による浮力の作用を得られるだけでなく、前記複数の水掻き片による泥水掻きで進行方向への推進力も得られることになる。従って、農作業機の泥濘地内での走行性能の更なる向上を図ることができるという効果を奏する。
【００１５】
請求項４の発明によると、前記浮子部材が、円柱状の外形を有する浮子体と、当該浮子体が収納される円筒型のかご体とで構成されているので、前記浮子部材の軽量化を図ることができる。これにより、農作業機全体での重量増加を抑制することができるので、農作業機で泥濘地内を走行するに際して、前記泥濘地の底面に対する前記左右両走行クローラの接地圧力の低減に寄与することができ、農作業機の泥濘地内での走行性能をより高めることが可能となるという効果を奏する。
【００１６】
請求項５の発明によると、前記車体の下面で且つ前記両走行クローラの間に、中空状の浮子部材が取り付けられているので、この場合も、農作業機で泥濘地内を走行する際の浮力を確保することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は本発明を適用したれんこん用の常用型掘取機の全体側面図、図２は掘取機の平面図、図３は前従動輪体及び第１浮子部材の拡大側面図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ視拡大平断面図、図５は転動輪体及び第２浮子部材の拡大側面図、図６は図１のＶＩ−ＶＩ視拡大平断面図、図７は抜け防止軸の拡大側面図である。
【００１９】
図１及び図２に示すように、この実施形態における掘取機の車体１は、左右一対の走行クローラ２，２で下方から支持されている。車体１の前部には、操向丸ハンドル４を有する操縦コラム部３が搭載されている。操縦コラム部３の後方には、運転座席５が配置されている。
【００２０】
車体１の後部（運転座席５の後方）には、動力源としてのエンジン６と、このエンジン６からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２，２に伝達するミッション機構７とが上下に重なるように配置されている。なお、動力源はエンジン６に限らず、電動モータ等でも差し支えない。
【００２１】
エンジン６を覆うリヤカウル８上には、揚水ポンプ（図示せず）の駆動により泥田等から吸い上げた水を一旦貯留するための貯水タンク９が搭載されている。なお、揚水ポンプはエンジン６又はミッション機構７からの分岐動力で駆動するように構成されている。また、揚水ポンプの給水部には、泥田Ｍ内の泥等の吸引を防ぐためのフィルタ（図示せず）が取り付けられている。
【００２２】
貯水タンク９上に水平旋回可能に立設された旋回軸１０の上端には、車体１の後方に位置する泥田Ｍの底面に向けて略Ｌ字状に延びる金属パイプ製の通水管１１が油圧シリンダ１３を介して起伏（上下）回動可能に連結されている。この通水管１１の基端部は貯水タンク９に連通接続されている一方、先端部には、泥田Ｍの底面に向けて勢いよく圧水を噴出するために細く絞られたノズル１２が取り付けられている。
【００２３】
車体１の下面で且つ左右両走行クローラ２，２の間には、中空舟型のフロート１６が装着されている。このフロート１６は昇降動可能に構成してもよい。
【００２４】
次に、左右の走行クローラ２の構成について説明する。
【００２５】
図１に示すように、左右の走行クローラ２は、ミッション機構７から水平外向きに突出する駆動軸（図示せず）に装着された駆動輪体２１と、車体１の下面に設けられたトラックフレーム（図示せず）の前後端に回転可能に装着された従動輪体２２，２２と、トラックフレームの前後中途部に回転可能に装着された複数の転動輪体２３（実施形態では２つ）と、これら輪体２１〜２３の外周に巻回された無端状の履帯２４とを備えている。
【００２６】
左右両走行クローラ２，２では、対応する輪体２１〜２３同士が車体１に対して左右対称状に配置されている。この実施形態では、従動輪体２２，２２及び転動輪体２３，２３は、前方から前従動輪体２２、２つの転動輪体２３，２３、後従動輪体２２の順に、進行方向（前後方向）に並ぶように配置されている。駆動輪体２１は、後ろ側の転動輪体２３の上方に配置されている。従って、駆動輪体２１と前後両従動輪体２２，２２とは、側面視で各々が三角形の頂部となるような位置関係に配列されている。
【００２７】
駆動輪体２１は、ミッション機構７から駆動軸に伝達された動力で回転駆動するように構成されている。駆動輪体２１の外周部には、半径方向外向きに突出する複数の送り歯２５が円周方向に沿って適宜間隔で形成されている。
【００２８】
図３及び図４に示すように、前後の従動輪体２２は、適宜間隔を空けて同心状に対向配置された一対の環状リブ部２２ａ，２２ａと、トラックフレームの前後端から水平外向きに突出する従動支軸１４に回転可能に嵌るボス部２２ｂと、左右内側の環状リブ部２２ａとボス部２２ｂとを繋ぐ側面視放射状のスポーク部２２ｃとを備えている。一対の環状リブ部２２ａ，２２ａは、これらの内径側に沿って適宜間隔で並ぶ複数の短軸パイプ材２２ｄを介して連結固定されている。各短軸パイプ材２２ｄには、半径方向外向きに突出する送り歯２６が設けられている。
【００２９】
一方、履帯２４には、駆動輪体２１及び前後両従動輪体２２，２２の各送り歯２５，２６，２６に対応する係合穴２７（図４参照）が長手方向に沿って適宜間隔で形成されている。履帯２４における駆動輪体２１への巻掛け部では、駆動輪体２１の各送り歯２５が係合穴２７に噛み合っている。同様に、履帯２４における前後の従動輪体２２への巻掛け部では、従動輪体２２の各送り歯２６が係合穴２７に噛み合っている。
【００３０】
従って、駆動輪体２１が回転すると、履帯２４は他の輪体２２，２２，２３，２３と共に同じ方向に回転する。また、これらの噛み合いにより、輪体２１〜２３群に対する履帯２４の位置ずれや脱落も防止されている。
【００３１】
図５及び図６に示すように、各転動輪体２３は、前述した従動輪体２２と略同様の構成である。すなわち、各転動輪体２３は、適宜間隔を空けて同心状に対向配置された一対の環状リブ部２３ａ，２３ａと、トラックフレームの長手中途部から水平外向きに突出する転動支軸１５に回転可能に嵌るボス部２３ｂと、左右内側の環状リブ部２３ａとボス部２３ｂとを繋ぐ側面視放射状のスポーク部２３ｃとを備えている。
【００３２】
一対の環状リブ部２２ａ，２２ａは、これらの内径側に沿って適宜間隔で並ぶ複数の長軸パイプ材２３ｄを介して連結固定されている。各長軸パイプ材２３ｄは左右外側の環状リブ部２３ａから更に水平方向外向きに延出されている。当該各長軸パイプ材２３ｄの延出部は、後述する第２浮子部材３２の外周を画定している。
【００３３】
詳細は図示していないが、この実施形態では、履帯２４の張力を調節するために、トラックフレームの前端部（前従動輪体２２の取付け箇所）が履帯２４を緊張・弛緩させる方向（前後方向）に伸縮調節可能に構成されている。なお、トラックフレームの後端部（後従動輪体２２の取付け箇所）が前後に伸縮するように構成してもよいことはいうまでもない。
【００３４】
図１及び図２に示すように、各走行クローラ２における前後両従動輪体２２，２２の左右外側には、泥田Ｍ内の車体１に浮力を付与するための側面視略円形状の第１浮子部材３１が、それぞれ対応する従動輪体２２と同心状に位置するように取り付けられている。また同様に、左右２つずつの転動輪体２３，２３の左右両側にも、側面視略円形状の第２浮子部材３２が、それぞれ対応する転動輪体２３と同心状に位置するように取り付けられている。
【００３５】
従って、各浮子部材３１，３２は、それぞれ対応する輪体２２，２３と一体的に回転する。この実施形態では、左右４つずつの浮子部材３１，３２が履帯２４における接地側の底辺部（前後の従動輪体２２，２２間に位置する底辺部）に略沿うように並んで配置されている。
【００３６】
第１浮子部材３１は、円柱状の外形を有する中実状の浮子体３３と、当該浮子体３３が収納される円筒型のかご体３４とで構成されている。
【００３７】
浮子体３３は、比重の小さい（水に浮く）素材からなるものである。この実施形態の浮子体３３は、例えばポリスチレン樹脂や塩化ビニル樹脂等に発泡剤を混入して成形された発泡プラスチック製である。また、浮子体３３の外表面は、耐久性（耐衝撃性）及び耐水性向上のために、撥水性塗料等の厚みのある防水膜３３ａで覆われている（コーティングされている）。これにより、後述する第１浮子部材の水掻き片３６に浮子体３３の外周面が当たっても削れ難くなっている。なお、浮子体３３は、発泡プラスチック製のものに限らず、水に浮くものであればよく、中空状でも差し支えない。
【００３８】
かご体３４は、従動輪体２２における左右外側の環状リム部２２ａと適宜間隔を空けて対向する金属製の環状パイプ材３５、及びこれら環状リム部２２ａと環状パイプ材３５とを連結する複数の水掻き片３６によって略円筒形状に形成されている。各水掻き片３６は、第１浮子部材３１の正転方向（前進回転方向、図１及び図３では矢印Ａ方向）上流側に向かって傾斜状に突出するようにして、左右外側の環状リブ部２２ａ及び環状パイプ材３５に対して円周方向に沿って適宜間隔で固定されている。
【００３９】
一方、第２浮子部材３２も、第１浮子部材３１と略同様に、浮子体３３と当該浮子体３３が収納される円筒型のかご体４４とで構成されている。第２浮子部材３２のかご体４４は、左右外側の環状リム部２３ａから更に水平外向きに延出した複数の長軸パイプ材２３ｄの突端部に金属製の環状パイプ材４５を連結固定することによって、略円筒形状に形成されている。
【００４０】
なお、この実施形態では、環状パイプ材３５（４５）の内径側に、円周方向に沿って適宜間隔で取付け穴３７（４７）が形成され、この取付け穴３７（４７）の箇所にはナット３８（４８）が溶接等で固定されている。浮子体３３をかご体３４（４４）内に挿入した状態で、一端にねじ山が形成された抜け防止ピン３９（４９）を各ナット３８（４８）にねじ込むことにより、浮子体３３はかご体３４（４４）内に脱落不能に配置される（図１及び図３〜図７参照）。
【００４１】
図１に示すように、第１浮子部材３１の側面視での半径寸法Ｆ１（回動中心Ｏ１から水掻き片３６の半径方向外側の先端までの距離、図３及び図４参照）は、回動中心Ｏ１から履帯２４の外面部位までの距離Ｌ１よりも小さく設定されている。また、第２浮子部材３２の側面視での半径寸法Ｆ２（回動中心Ｏ２から環状パイプ材４５の半径方向外側の周縁までの距離、図５及び図６参照）は、回動中心Ｏ２から履帯２４の外面部位までの距離Ｌ２よりも小さく設定されている。すなわち、各浮子部材３１，３２は側面視で走行クローラ２の回転軌跡の内径側に収まるように配置されている。
【００４２】
以上のように構成すると、駆動輪体２１以外の輪体２２，２３、すなわち、履帯２４における接地側の底辺部に略沿うように並ぶ輪体２２，２３の左右外側に、泥田Ｍ内の車体１に浮力を付与するための浮子部材３１，３２が取り付けられているので、掘取機で泥田Ｍ内を走行するに際して、各浮子部材３１，３２に加わる浮力の作用により、泥田Ｍの底面に対する左右一対の履帯２４，２４の接地圧力が低減され、掘取機の沈み込みが抑制される。これにより、泥田Ｍ内であっても、掘取機はスムーズに移動することができる（掘取機の泥田Ｍ内での走行性能が向上する）。しかも、泥田Ｍ内での掘取機の沈み込みを抑制することができるので、左右の走行クローラ２，２で泥田の中のれんこんに傷をつけるおそれも少なくなるのである。
【００４３】
また、これら各浮子部材３１，３２が走行クローラ２の回転軌跡の内径側に位置するように設定されているので、掘取機での路上走行中に浮子部材３１，３２が走行路面に接触するおそれはほとんどなく、スムーズに路上走行することができる。
【００４４】
さらに、左右両走行クローラ２，２においては、対応する輪体２１〜２３同士が車体１に対して左右対称状に配置されているので、浮子部材３１，３２に浮力が作用した状態でも重量バランスがよく、掘取機の泥田Ｍでの安定性向上に寄与するのである。
【００４５】
その上、この実施形態では、各浮子部材３１，３２がこれに対応する輪体２２，２３の左右外側に配置されているので、これら浮子部材３１，３２の清掃等のメンテナンス作業がし易いのである。取付け（組立て）作業も簡単に行える。なお、浮子部材３１，３２は、対応する輪体２２，２３に対して着脱可能に構成してもよいことはいうまでもない。この場合も、浮子部材３１，３２が輪体２２，２３の左右外側に配置される構成であれば、当該浮子部材３１，３２を手軽に取り付けたり取り外したりすることができるので好適である。
【００４６】
また、第１浮子部材３１におけるかご体３４の外周部に複数の水掻き片３６が取り付けられているので、進行方向前後に位置する従動輪体２２，２２が回転するのに伴って、これに対応する浮子部材３１が連動して回転することにより、泥田Ｍ内では外周側の水掻き片３６で泥水を掻くことができる。これにより、掘取機は泥田Ｍ内で各浮子部材３１，３２による浮力の作用を得られるだけでなく、水掻き片３６による泥水掻きで進行方向への推進力も得られることになる。従って、掘取機の泥田Ｍ内での走行性能の更なる向上を図ることができるのである。
【００４７】
この実施形態では、各浮子部材３１，３２を円柱状の外形を有する浮子体３３と、当該浮子体３３が収納される円筒型のかご体３４，４４とで構成することにより、浮子部材３１，３２の軽量化を図ることができる。これにより、掘取機全体での重量増加を抑制することができるので、掘取機で泥田Ｍ内を走行するに際して、泥田Ｍの底面に対する左右一対の履帯２４，２４の接地圧力の低減に寄与することができ、掘取機の泥田Ｍ内での走行性能をより高めることが可能となる。
【００４８】
さらに、この実施形態では、車体１の下面で且つ左右両走行クローラ２，２の間に中空舟型のフロート１６が装着されているので、掘取機は、前述の浮子部材３１，３２と同様に、フロート１６によっても、掘取機で泥田Ｍ内を走行する際の浮力を確保することができるのである。
【００４９】
なお、前述の実施形態では、側面視略円形の浮子部材３１，３２と中空舟型のフロート１６とを両方とも備えていたが、これに限らず、図８に示すように、フロート１６のみ備えたり、前述の浮子部材３１，３２のみを備えたりしてもよい。すなわち、フロート１６も請求項に記載した浮子部材の概念に含まれるものである。
【００５０】
本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、本発明に係る農作業機は、前述のれんこん用の乗用型掘取機に限らず、泥田や湿田等の泥濘地で作業をする農作業機に広く適用できることはいうまでもない。オペレータが歩きながら操向操作するタイプの農作業機にも適用できる。
【００５１】
また、浮子部材は、両走行クローラにおける左右対称な位置にある輪体の対のうち少なくとも１つの対だけあればよい。さらに、浮子部材は、前述の実施形態に限らず、例えば水密状の浮子体のみからなる構成でもよいし、浮子部材が中空円筒形で且つ水密状のものであっても差し支えない。浮子部材は輪体の左右内側（車体の下面側）に設けることも可能である。水掻き片は少なくとも一対の輪体の外周部にあればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明を適用したれんこん用の乗用型掘取機の全体側面図である。
【図２】掘取機の平面図である。
【図３】前従動輪体及び第１浮子部材の拡大側面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ視拡大平断面図である。
【図５】転動輪体及び第２浮子部材の拡大側面図である。
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ視拡大平断面図である。
【図７】抜け防止ピンの拡大側面図である。
【図８】掘取機の別例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５３】
Ｍ  泥田
１  車体
２  走行クローラ
９  貯水タンク
１０  旋回軸
１１  通水管
１２  ノズル
１４  従動支軸
１５  転動支軸
１６  浮子部材としてのフロート
２１  駆動輪体
２２  従動輪体
２３  転動輪体
２４  履帯
３１  第１浮子部材
３２  第２浮子部材
３３  浮子体
３４，４４  かご体
３６  水掻き片
【図１】
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【図２】
2005280646.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005280646.tif 000007
【図６】
2005280646.tif 000008
【図７】
2005280646.tif 000009
【図８】
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