(57)【要約】【課題】  トラック等の車高調整を無線により操作する際の通信異常を判定して、安全性を向上する。【解決手段】  ワイヤレスリモコン１１０からは、リモコン識別コードＩＤ１を付した車高調整信号Ｈが無線送信され、その直後に所定時間（例えば１０秒間）にわたりダミー信号ｄが無線送信される。受信器１２０には、リモコン識別コードＩＤ１が予め登録されており、リモコン識別コードＩＤ１を付した車高調整信号Ｈを受信したら、この車高調整信号Ｈを取り込む。そして、受信した車高調整信号Ｈの情報に応じて、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０が、エアスプリング１４０，１５０への圧縮空気の給排気制御をして車高を調整する。受信器１２０は所定時間内にダミー信号ｄの受信が途絶えたときには、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０による圧縮空気の給排気制御を中断させ、車高の上昇・下降を緊急停止させる。【選択図】        図１
2005125907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の高さを調整するための車高調整信号を送信するコントローラと、該コントローラから送信された車高調整信号に基づき車両の高さを調整する車高調整手段とを有する車高調整装置において、
前記コントローラから前記車高調整手段への車高調整信号の送信は無線で行われ、前記コントローラは、前記車高調整信号を送信後所定時間継続してダミー信号を送信し、前記車高調整手段は、前記所定時間内に前記ダミー信号の受信が途絶えたときには前記車両の高さの調整を中断させる車高調整中断手段を有することを特徴とする車高調整装置。
【請求項２】
前記車高調整手段は、車両に備え付けられたエアスプリングと、該エアスプリング内の空気を給排気制御することで前記車両の高さを調整する給排気制御手段とを有し、
前記車高調整中断手段は、前記エアスプリング内の空気の給排気を中断させることで前記車両の高さの調整を中断させる給排気中断手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車高調整装置。
【請求項３】
前記コントローラは、車高調整信号の無線による送信を開始する前に他のコントローラによる無線送信で使用されている周波数チャンネル以外の空いている周波数チャンネルである空周波数チャンネルを検出する空周波数チャンネル検出手段と、該空周波数チャンネル検出手段で検出された空周波数チャンネルを利用して前記車高調整信号及び前記ダミー信号を送信する空周波数チャンネル利用手段とを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車高調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コントローラからの操作信号に基づき車高を調整する車高調整装置に関するものである。より詳しくは、コントローラ（リモコン）からの無線送信により車高調整制御を行っている際に通信異常が発生した場合には、車高調整を中断させるように工夫して安全性を向上させたものである。
【背景技術】
【０００２】
大型のトラック等では、サスペンションのスプリングとしてエアスプリングが採用されている。このエアスプリングに対して供給・排出する圧縮空気を制御することにより、車高（車軸からの車体フレームの高さ）を調整することができる。具体的には、エアスプリングに圧縮空気を供給してスプリング長を長くすることにより、車高を高くすることができ、逆に、エアスプリングから圧縮空気を排出してスプリング長を短くすることにより、車高を低くすることができる。つまり、エアスプリングと、これに対して圧縮空気を供給・排出する制御機構とにより車高調整装置が構成される。
【０００３】
トラック等ではこのような車高調整装置があるため、荷物の積み降ろしをする際において、車高を所望の高さに制御することができる。
【０００４】
ここでトラックに備えられている従来の車高調整装置を、図６を参照して説明する。図６に示すように、トラック１には、前軸側に前軸側エアサスペンション部２が、後軸側に後軸側エアサスペンション部３が配置されており、エアサスペンション用ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子コントロールユニット）４の制御の下に、エアサスペンション部２，３のそれぞれのエアスプリングに対して、圧縮空気の供給・排出が行われる。
トラック１のキャブ内にはキャブ内ソケット５が配置され、トラックフレームの後端にはフレーム後端ソケット６が配置されている。
【０００５】
リモコン１０は有線タイプのリモコンである。このリモコン１０のリモコン本体１１から接続ケーブル１２が導出されており、接続ケーブル１２の先端にリモコンソケット１３が接続されている。車高調整をする際には、リモコンソケット１３を、キャブ内ソケット５またはフレーム後端ソケット６のいずれか一方に接続する。
【０００６】
リモコン本体１１には、例えば図７に示すように、スイッチ類として、前軸選択スイッチＳＷ１、後軸選択スイッチＳＷ２、第１メモリスイッチＳＷ３、第２メモリスイッチＳＷ４、中立スイッチＳＷ５、上昇スイッチＳＷ６、下降スイッチＳＷ７、ストップスイッチＳＷ８が備えられている。選択スイッチＳＷ１，ＳＷ２は押すと（ワンプッシュすると）投入状態になり、再度押すと（ワンプッシュすると）開放状態に戻る。すなわち、選択スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、ワンプッシュする毎に投入状態と開放状態を交互に繰り返す。
【０００７】
またリモコン本体１１には、前軸ランプＬ１と後軸ランプＬ２が備えられている。前軸ランプＬ１は、前軸選択スイッチＳＷ１が投入状態のときに点灯し、前軸選択スイッチＳＷ１が開放状態のときに消灯する。また、後軸ランプＬ２は、後軸選択スイッチＳＷ２が投入状態のときに点灯し、後軸選択スイッチＳＷ２が開放状態のときに消灯する。
【０００８】
リモコン１０のリモコンソケット１３を、キャブ内ソケット５またはフレーム後端ソケット６のいずれか一方に接続した状態で、スイッチＳＷ１〜ＳＷ８をスイッチング操作すると、エアサスペンション用ＥＣＵ４の制御により、次に示すようにして、エアサスペンション部２，３のエアスプリングの長さ調整がされて、車高調整が行われる。
【０００９】
（１）前軸選択スイッチＳＷ１が投入状態のときに、上昇スイッチＳＷ６を押すと、上昇スイッチＳＷ６を継続して押している間、前軸側エアサスペンション部２のエアスプリングに圧縮空気が供給されて、前軸側の車高が上昇する。
（２）前軸選択スイッチＳＷ１が投入状態のときに、下降スイッチＳＷ７を押すと、下降スイッチＳＷ７を継続して押している間、前軸側エアサスペンション部２のエアスプリングから圧縮空気が排出されて、前軸側の車高が下降する。
（３）前軸選択スイッチＳＷ１が投入状態のときに、第１メモリスイッチＳＷ３を押すと、前後軸の車高が予めメモリした第１の車高位置になるまで上昇または下降するように、前軸側エアサスペンション部２及び後軸側エアサスペンション部３のエアスプリングへの圧縮空気の給排気制御がされる。
（４）前軸選択スイッチＳＷ１が投入状態のときに、第２メモリスイッチＳＷ４を押すと、前後軸の車高が予めメモリした第２の車高位置になるまで上昇または下降するように、前軸側エアサスペンション部２及び後軸側エアサスペンション部３のエアスプリングへの圧縮空気の給排気制御がされる。
（５）前軸選択スイッチＳＷ１が投入状態のときに、中立スイッチＳＷ５を押すと、前後軸の車高が予めメモリした中立（基準）の車高位置になるまで上昇または下降するように、前軸側エアサスペンション部２及び後軸側エアサスペンション部３のエアスプリングへの圧縮空気の給排気制御がされる。
【００１０】
（６）後軸選択スイッチＳＷ２が投入状態のときに、上昇スイッチＳＷ６を押すと、上昇スイッチＳＷ６を継続して押している間、後軸側エアサスペンション部３のエアスプリングに圧縮空気が供給されて、後軸側の車高が上昇する。
（７）後軸選択スイッチＳＷ２が投入状態のときに、下降スイッチＳＷ７を押すと、下降スイッチＳＷ７を継続して押している間、後軸側エアサスペンション部３のエアスプリングから圧縮空気が排出されて、後軸側の車高が下降する。
（８）後軸選択スイッチＳＷ２が投入状態のときに、第１メモリスイッチＳＷ３を押すと、前後軸の車高が予めメモリした第１の車高位置になるまで上昇または下降するように、前軸側エアサスペンション部２及び後軸側エアサスペンション部３のエアスプリングへの圧縮空気の給排気制御がされる。
（９）後軸選択スイッチＳＷ２が投入状態のときに、第２メモリスイッチＳＷ４を押すと、前後軸の車高が予めメモリした第２の車高位置になるまで上昇または下降するように、前軸側エアサスペンション部２及び後軸側エアサスペンション部３のエアスプリングへの圧縮空気の給排気制御がされる。
（10）後軸選択スイッチＳＷ２が投入状態のときに、中立スイッチＳＷ５を押すと、前後軸の車高が予めメモリした中立（基準）の車高位置になるまで上昇または下降するように、前軸側エアサスペンション部２及び後軸側エアサスペンション部３のエアスプリングへの圧縮空気の給排気制御がされる。
【００１１】
（11）車高が上昇または下降しているときに、ストップスイッチＳＷ８を押すと、上昇動作及び下降動作が緊急停止する。
【００１２】
（12）なお、前軸選択スイッチＳＷ１と後軸選択スイッチＳＷ２を同時に投入状態にしておき、前軸側及び後軸側の車高を、同時に上昇させたり（上昇スイッチＳＷ６を押している）、同時に下降させたり（下降スイッチＳＷ７を押している）することもある。
【００１３】
トラック等に搭載されている車高調整装置（エアサスペンション制御装置）の一般的な技術としては、下記特許文献１に示されているものがある。
【特許文献１】特開２００２−１９２９２８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、図６及び図７に示す従来の車高調整装置では、リモコン１０が有線タイプであるため、操作範囲が狭い。したがって、例えば、トラックの運転者がトラックから降り、フォークリフトを運転してトラックに積載作業をしている時には、フォークリフトに乗ったままでは、トラックの車高調整をすることはできず、フォークリフトから降りて、キャブ内ソケット５またはフレーム後端ソケット６にリモコンソケット１３を接続して、トラック１の近くでリモコン１０のスイッチを操作しなければならない。
【００１５】
また、リモコン１０のリモコンソケット１３を、キャブ内ソケット５またはフレーム後端ソケット６に繋ぎ換える必要があり、操作性が悪い。
【００１６】
そこでワイヤレスリモコンを採用すると共に、エアサスペンション用ＥＣＵ側に受信器を備えて、ワイヤレスリモコンからエアサスペンション用ＥＣＵに送る車高調整のための信号（車高調整信号）を、無線により送信することが考えられる。このようにすれば、ソケットの繋ぎ換えが不要になり、遠隔で車高調整ができるため操作性が向上するからである。
【００１７】
ところが、車高調整信号を無線送信により伝送するワイヤレスリモコンタイプにすると、次のような新たな問題が発生する。
（１）例えば、メモリスイッチを押すと（ワンプッシュすると）、このメモリスイッチを押した指をメモリスイッチから離しても、車高は予めメモリした車高位置になるまで上昇または下降を続ける。同様に、中立スイッチを押すと（ワンプッシュすると）、この中立スイッチを押した指を中立スイッチから離しても、車高は予め決めた中立（基準）の車高位置になるまで上昇または下降を続ける。これらのスイッチは、ワンプッシュ操作で（複雑なボタン操作を要することなく）所望の車高調整が可能であるため利便性が向上するという点で意義のあるスイッチである。
しかし、例えばメモリスイッチをワンプッシュした後に、車高が継続して上昇または下降している期間において、通信異常が発生すると、この期間でストップスイッチを押してもストップ信号が通信異常のために、エアサスペンション用ＥＣＵ側の受信器で受信できずに緊急停止ができないという問題が生じることがある。
【００１８】
（２）車高調整信号を無線で送受信する複数の車高調整装置が、互いに近くに配置されていると、それぞれの車高調整装置が送信する車高調整信号同士が互いに干渉し合い、正確な信号の受信ができなくなる虞がある。そこで、無線送信する周波数をチャンネル毎に分割し、無線送信する前に他の車高調整装置による無線で使用されていないチャンネル（空周波数チャンネル）を予めサーチし、サーチされた空チャンネルを利用して無線送信することが考えられる。しかし、そのような空チャンネルのサーチには一定の時間がかかるためレスポンスが悪化してしまうという欠点がある。
【００１９】
本発明は、上記従来技術に鑑み、コントローラ（リモコン）から送る車高調整のための信号を無線送信するタイプの車高調整装置において、安全性を害することなく、利便性の高い車高調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決する本発明の構成は、車両の高さを調整するための車高調整信号を送信するコントローラと、該コントローラから送信された車高調整信号に基づき車両の高さを調整する車高調整手段とを有する車高調整装置において、
前記コントローラから前記車高調整手段への車高調整信号の送信は無線で行われ、前記コントローラは、前記車高調整信号を送信後所定時間継続してダミー信号を送信し、前記車高調整手段は、前記所定時間内に前記ダミー信号の受信が途絶えたときには前記車両の高さの調整を中断させる車高調整中断手段を有することを特徴とする。
【００２１】
また本発明の構成は、前記車高調整手段は、車両に備え付けられたエアスプリングと、該エアスプリング内の空気を給排気制御することで前記車両の高さを調整する給排気制御手段とを有し、
前記車高調整中断手段は、前記エアスプリング内の空気の給排気を中断させることで前記車両の高さの調整を中断させる給排気中断手段を有することを特徴とする。
【００２２】
また本発明の構成は、前記コントローラは、車高調整信号の無線による送信を開始する前に他のコントローラによる無線送信で使用されている周波数チャンネル以外の空いている周波数チャンネルである空周波数チャンネルを検出する空周波数チャンネル検出手段と、該空周波数チャンネル検出手段で検出された空周波数チャンネルを利用して前記車高調整信号及び前記ダミー信号を送信する空周波数チャンネル利用手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、無線通信異常時には車高調整を中断するので、通信異常のためにストップスイッチが効かないという危険を回避することができる。
【００２４】
また、同じ周波数を複数のコントローラが利用することがなくなるので、干渉が起きにくい。したがって、干渉により意図しない車高調整信号が車高調整手段に送信されることによる危険を回避することができる。
更に、ダミー信号が所定時間送信されるので、その間は当該周波数チャンネルを占有できることとなり、所定時間内に他のスイッチング操作（コントローラ操作）をすれば、通信開始時のキャリアセンス（空チャンネルサーチ）が不要になり、レスポンス遅れが生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明を実施するための最良の形態では、コントローラをワイヤレスリモコンとし、ワイヤレスリモコンから受信器（給排気制御手段）に対して、無線で車高調整信号を送信した直後に、所定時間継続してダミー信号を送信するようにした。受信器では、前記所定時間内にダミー信号の受信が途絶えると通信異常であると判定して、エアサスペンション用ＥＣＵによる車高調整動作を中断させるようにした。
以下に具体的な実施例により詳細に説明する。
【実施例】
【００２６】
＜概要構成＞
本発明の実施例に係る車高調整装置を、配置状態を示す図１及び機能構成を示す図２を参照して説明する。両図に示すように、実施例に係る車高調整装置は、ワイヤレスリモコン（コントローラ）１１０と、受信器１２０、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０、前軸側エアスプリング１４０および後軸側エアスプリング１５０（車高調整手段）とを、主要部材として構成されている。そして、受信器１２０とエアサスペンション用ＥＣＵ１３０により、給排気制御手段が構成されている。
【００２７】
＜概略動作＞
この実施例の概略動作を先に説明すると、ワイヤレスリモコン１１０と受信器１２０にはそれぞれ、ワイヤレスリモコン１１０を他のワイヤレスリモコンと区別する（一意に識別する）ことができるワイヤレスリモコン１１０のリモコン識別コード（コントローラ識別コード）を記憶させている（ここでは、例えばワイヤレスリモコン１１０のリモコン識別コードをＩＤ１とする）。ワイヤレスリモコン１１０からは、車高調整信号Ｈとリモコン識別コードＩＤ１（即ち、ＩＤ１を付した車高調整信号Ｈ）を無線により送信する。さらに、ＩＤ１を付した車高調整信号Ｈを送信した後、直ちに所定時間（例えば10秒間）継続してダミー信号ｄを送信する。
【００２８】
受信器１２０では、リモコン識別コードＩＤ１を付した車高調整信号Ｈを受信したら、受信器１２０が記憶しているリモコン識別コードと受信した信号に含まれるリモコン識別コードが一致しているか否かを判断し、一致している場合のみ、この受信した信号に含まれる車高調整信号Ｈの情報に応じて、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０に操作信号Ｓを送り、この操作信号Ｓに基づきエアサスペンション用ＥＣＵ１３０が、前軸側エアスプリング１４０内の空気や、後軸側エアスプリング１５０内の空気を給排気制御して、エアスプリング長を調整して車高調整をするようになっている。
【００２９】
更に、受信器１２０では、車高調整信号Ｈを受信した後、所定時間（例えば10秒間）継続してダミー信号ｄを受信したとき、または、所定時間内に次の車高調整信号Ｈを受信したときには通信状態が正常であると判定するが、所定時間内に次の車高調整信号Ｈを受信することなくダミー信号ｄの受信が中断したときには、通信異常が発生したと判定する。そして、通信異常を判定したら、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０によるエアスプリング１４０、１５０内への空気の給排気を中断させる（車高調整中断手段）。したがって、例えば、予め決めた中立（基準）の車高位置になるまで車高が上昇または下降をしている最中（期間中）に、通信異常の発生が判定されたら車高の上昇または下降が直ちに停止して安全性が確保される。
【００３０】
また、後述するように、ワイヤレスリモコン１１０はキャリアセンスをして空き周波数のチャンネル（ワイヤレスリモコン１１０が送信することのできる周波数チャンネルのうち、他のワイヤレスリモコンによる無線送信で使用されている周波数チャンネル以外の空いている周波数チャンネル）をサーチし、該サーチで見つかった空き周波数チャンネルを使用してリモコン識別コードＩＤ１を付した車高調整信号Ｈの送信を開始している。本実施例では、ワイヤレスリモコン１１０は、車高調整信号Ｈの送信後も所定時間継続してダミー信号ｄを送信しているため、ダミー信号ｄを送信している所定時間中は、ワイヤレスリモコン１１０と受信器１２０との間の通信状態が確保される。このため、この所定時間においてワイヤレスリモコン１１０から次の車高調整信号Ｈを送信する場合には、通信開始時のキャリアセンス（空き周波数チャンネルのサーチ）が不要になるとともに、受信器によるサーチ（後述）も不要となるため、レスポンス遅れが生じなくなる。
【００３１】
次に各機能部分をそれぞれ個別に説明する。
【００３２】
＜ワイヤレスリモコンの説明＞
ワイヤレスリモコン１１０には、図２に示すように、内蔵アンテナ１１１と、送受信回路１１２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、メモリ１１４と、電池消耗警報器（ＬＥＤ：発光ダイオード）１１５と、電池１１６が備えられている。なお、内蔵アンテナ１１１の代わりに外部アンテナを用いてもよい。
メモリ１１４には、このワイヤレスリモコン１１０を一意に識別するためのリモコン識別コードＩＤ１が予め記憶（登録）されている。なおリモコン識別コードＩＤ１は２０ビットで構成されている。
【００３３】
またワイヤレスリモコン１１０には、図３に示すように、スイッチ（プッシュスイッチ）として、前軸選択スイッチＳＷ１１、後軸選択スイッチＳＷ１２、第１メモリスイッチＳＷ１３、第２メモリスイッチＳＷ１４、中立スイッチＳＷ１５、上昇スイッチＳＷ１６、下降スイッチＳＷ１７、ストップスイッチＳＷ１８が備えられている。選択スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２は押すと（ワンプッシュすると）投入状態になり、再度押すと（ワンプッシュすると）開放状態に戻る。すなわち、選択スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２は、押す毎に（ワンプッシュする毎に）投入状態と開放状態とを交互に繰り返す。
【００３４】
またワイヤレスリモコン１１０には、インジケータランプである前軸ランプＬ１１と後軸ランプＬ１２が備えられている。前軸ランプＬ１１は、前軸選択スイッチＳＷ１１が投入状態のときに点灯し、開放状態のときに消灯する。後軸ランプＬ１２は、後軸選択スイッチＳＷ１２が投入状態のときに点灯し、開放状態のときに消灯する。
【００３５】
なお、前軸選択スイッチＳＷ１１が投入状態になって前軸ランプＬ１１が点灯した時点から６０秒経過するまでに、スイッチ操作が無い場合には、６０秒が経過した時点で、前軸選択スイッチＳＷ１１の投入状態が解除され開放状態となり、前軸ランプＬ１１が消灯する。同様に、後軸選択スイッチＳＷ１２が投入状態になって後軸ランプＬ１２が点灯した時点から６０秒経過するまでに、スイッチ操作が無い場合には、６０秒が経過した時点で、後軸選択スイッチＳＷ１２の投入状態が解除され開放状態となり、後軸ランプＬ１２が消灯する。
【００３６】
また、電池１１６の電圧が設定電圧以下になると、ＣＰＵ１１３は、電池消耗警報器１１５により警報状態を表示させる。
【００３７】
このワイヤレスリモコン１１０の通信仕様は次の通りである。
無線局の種類としては、「特定小電力無線局」を採用した。「特定小電力無線局」は電波法で規定された無線局であり、空中線電力が１０ｍＷ以下である無線局のうち、技術基準適合証明を受けた無線設備を使用するものであり、利用者は無線局免許や無線従事者資格が不要である。このため、出力は１０ｍＷ以下にしている。
搬送周波数は、４２９．２５〜４２９．７３７５ＭＨｚであり、７ＣＨ（チャンネル）〜４６ＣＨ（チャンネル）を使用する。この場合１ＣＨあたりのステップ（占有周波数帯域）は１２．５ＫＨｚとしている。
通信方式は、キャリアセンス機能付きの単向通信方式を採用している。キャリアセンス付きであるので、空きチャンネルを判定し、空いている空きチャンネルの周波数帯域を用いて送信を開始するようになっている。つまり、内蔵アンテナ１１１により、他のワイヤレスリモコン（つまりワイヤレスリモコン１１０以外のワイヤレスリモコン）からの電波を受信し、受信した電波のチャンネル（占有周波数帯域）を送受信回路１１２及びＣＰＵ１１３にて判定し、他のワイヤレスリモコンで使用しているチャンネル（占有周波数帯域）以外のチャンネル（空きチャンネル）を用いて、このワイヤレスリモコン１１０が送信を開始するようになっている。
【００３８】
ＣＰＵ１１３は、スイッチＳＷ１１〜スイッチＳＷ１８のスイッチング操作に応じて、下記（２１）〜（３２）に示す車高調整信号Ｈを求め、求めた車高調整信号Ｈにリモコン識別コードＩＤ１を付して送受信回路１１２に送る。
またＣＰＵ１１３は、車高調整信号Ｈを送信した後、直ちに所定期間（例えば１０秒間）継続してダミー信号ｄを送受信回路１１２に送る。ただし、前記所定期間中に次のスイッチング操作が行われた場合には、ダミー信号ｄの送信を途中で中止して、次のスイッチング操作に応じた車高調整信号Ｈを送信する。
送受信回路１１２は、キャリアセンスにより空き周波数のチャンネルをサーチし、該サーチで見つかった空き周波数のチャンネルを使用して、リモコン識別コードＩＤ１を付した車高調整信号Ｈを、内蔵アンテナ１１１から無線により送信する。更に、リモコン識別コードＩＤ１を付した車高調整信号Ｈを送信した後に、直ちに、ダミー信号ｄを１秒周期で１０秒間、無線送信する。
ダミー信号ｄとしては、例えば、車高調整信号Ｈに、ダミー信号用ｂｉｔを付加し、このダミー信号用ｂｉｔが「１」の信号はダミー信号ｄであり、ダミー信号用ｂｉｔが「０」の信号はダミー信号ｄではなく、車高調整信号Ｈであると判定することができる。
【００３９】
＜車高調整信号の説明＞
スイッチＳＷ１１〜スイッチＳＷ１８のスイッチング操作に応じて、ＣＰＵ１１３が求めて出力する車高調整信号Ｈは、次の（２１）〜（３２）の通りである。
【００４０】
（２１）前軸選択スイッチＳＷ１１が投入状態のときに、上昇スイッチＳＷ１６が押されると、上昇スイッチＳＷ１６が継続して押されている間は、前軸側エアスプリング１４０に圧縮空気を供給して前軸側の車高を上昇させる車高調整信号Ｈを出力する。
このとき、ダミー信号ｄは、継続して押されていた上昇スイッチＳＷ１６が開放状態になった（押されなくなって車高調整信号Ｈの出力が停止した）直後から出力される。
（２２）前軸選択スイッチＳＷ１１が投入状態のときに、下降スイッチＳＷ１７が押されると、下降スイッチＳＷ１７が継続して押されている間は、前軸側エアスプリング１４０から圧縮空気を排出して前軸側の車高を下降させる車高調整信号Ｈを出力する。
このとき、ダミー信号ｄは、継続して押されていた下降スイッチＳＷ１７が開放状態になった（押されなくなって車高調整信号Ｈの出力が停止した）直後から出力される。
（２３）前軸選択スイッチＳＷ１１が投入状態のときに、第１メモリスイッチＳＷ１３が押されると、前軸側エアスプリング１４０及び後軸側エアスプリング１５０への圧縮空気の給排気制御をして、前後軸の車高が予めメモリした第１の車高位置になるまで上昇または下降させる車高調整信号Ｈを出力する。
このとき、ダミー信号ｄは、第１メモリスイッチＳＷ１３が投入されて車高調整信号Ｈが出力された直後から出力される。
（２４）前軸選択スイッチＳＷ１１が投入状態のときに、第２メモリスイッチＳＷ１４が押されると、前軸側エアスプリング１４０及び後軸側エアスプリング１５０への圧縮空気の給排気制御をして、前後軸の車高が予めメモリした第２の車高位置になるまで上昇または下降させる車高調整信号Ｈを出力する。
このとき、ダミー信号ｄは、第２メモリスイッチＳＷ１４が投入されて車高調整信号Ｈが出力された直後から出力される。
（２５）前軸選択スイッチＳＷ１１が投入状態のときに、中立スイッチＳＷ１５が押されると、前軸側エアスプリング１４０及び後軸側エアスプリング１５０への圧縮空気の給排気制御をして、前後軸の車高が予めメモリした中立（基準）の車高位置になるまで上昇または下降させる車高調整信号Ｈを出力する。
このとき、ダミー信号ｄは、中立スイッチＳＷ１５が投入されて車高調整信号Ｈが出力された直後から出力される。
【００４１】
（２６）後軸選択スイッチＳＷ１２が投入状態のときに、上昇スイッチＳＷ１６が押されると、上昇スイッチＳＷ１６が継続して押されている間は、後軸側エアスプリング１５０に圧縮空気を供給して、後軸側の車高を上昇させる車高調整信号Ｈを出力する。
このとき、ダミー信号ｄは、継続して押されていた上昇スイッチＳＷ１６が開放状態になった（押されなくなって車高調整信号Ｈの出力が停止した）直後から出力される。
（２７）後軸選択スイッチＳＷ１２が投入状態のときに、下降スイッチＳＷ１７が押されると、下降スイッチＳＷ１７が継続して押されている間は、後軸側エアスプリング１５０から圧縮空気が排出されて、後軸側の車高を下降させる車高調整信号Ｈを出力する。
このとき、ダミー信号ｄは、継続して押されていた下降スイッチＳＷ１７が開放状態になった（押されなくなって車高調整信号Ｈの出力が停止した）直後から出力される。
（２８）後軸選択スイッチＳＷ１２が投入状態のときに、第１メモリスイッチＳＷ１３が押されると、前軸側エアスプリング１４０及び後軸側エアスプリング１５０への圧縮空気の給排気制御をして、前後軸の車高が予めメモリした第１の車高位置になるまで上昇または下降させる車高調整信号Ｈが出力される。
このとき、ダミー信号ｄは、第１メモリスイッチＳＷ１３が投入されて車高調整信号Ｈが出力された直後から出力される。
（２９）後軸選択スイッチＳＷ１２が投入状態のときに、第２メモリスイッチＳＷ１４が押されると、前軸側エアスプリング１４０及び後軸側エアスプリング１５０への圧縮空気の給排気制御をして、前後軸の車高が予めメモリした第２の車高位置になるまで上昇または下降させる車高調整信号Ｈが出力される。
このとき、ダミー信号ｄは、第２メモリスイッチＳＷ１４が投入されて車高調整信号Ｈが出力された直後から出力される。
（３０）後軸選択スイッチＳＷ１２が投入状態のときに、中立スイッチＳＷ１５が押されると、前軸側エアスプリング１４０及び後軸側エアスプリング１５０への圧縮空気の給排気制御をして、前後軸の車高が予めメモリした中立（基準）の車高位置になるまで上昇または下降させる車高調整信号Ｈが出力される。
このとき、ダミー信号ｄは、中立スイッチＳＷ１５が投入されて車高調整信号Ｈが出力された直後から出力される。
【００４２】
（３１）車高が上昇または下降しているときに、ストップスイッチＳＷ１８が押されると、上昇動作及び下降動作を緊急停止させる車高調整信号Ｈが出力される。
このとき、ダミー信号ｄは、ストップスイッチＳＷ１８が投入されて緊急停止させる車高調整信号Ｈが出力された直後から出力される。
【００４３】
（３２）なお、前軸選択スイッチＳＷ１１と後軸選択スイッチＳＷ１２が共に投入状態にされることにより、前軸側の車高を上昇させたり下降させるための車高調整信号Ｈと、後軸側の車高を上昇させたり下降させるための車高調整信号Ｈが同時に出力されることもある。
【００４４】
＜ダミー信号を送信する通信フロー＞
ここで、ワイヤレスリモコン１１０からダミー信号ｄを送信するための通信フロー（通信チェックフロー）を、図４を参照しつつ説明する。
【００４５】
（１）スイッチング操作があったかどうかを判定し（ステップ１）、スイッチング操作があったときにはスイッチング操作に応じた車高調整信号Ｈを出力する（ステップ２）と共に、ダミー信号ｄを送信する（ステップ３）。そしてダミー信号送信回数計測用のカウンタ（ソフトウエアカウンタ）ｎを１にする（ステップ４）。
（２）ステップ５では、ダミー信号ｄまたは車高調整信号Ｈが送信されてから1秒が経過しているかどうかを判定し、1秒が経過した時点で次のダミー信号ｄを送信する（ステップ６）。
（３）ステップ７ではカウンタｎが１０になっているかどうかを判定し、カウンタｎが１０になっていないときには、ステップ８にてカウンタｎを１つ繰りあげ、ステップ５に戻る。
（４）ステップ５にて、ダミー信号ｄまたは車高調整信号Ｈが送信されてから1秒が経過していないと判定しているときに、他のスイッチング操作があったと判定したときには（ステップ９）、ステップ２に戻り、他のスイッチング操作に応じた車高調整信号Ｈを送信する。
（５）ステップ７にて、カウンタｎが１０になったらダミー信号の送信動作を停止する。
【００４６】
結局、車高調整信号Ｈを送信した後に、直ちに、ダミー信号ｄを１秒周期で１０秒間にわたり送信する。ただし、この10秒間の間に、他のスイッチング操作がされたら、その時点でダミー信号ｄの送信を停止して、他のスイッチング操作に応じた車高調整信号Ｈを送信するようにしている。なお、ダミー信号ｄを送信する所定期間は、10秒間にかぎらず、適宜に最適な時間に設定することができる。つまり、図４のフローにおいて、ステップ７のカウント数を１０以外の数に設定することができる。また、ダミー信号ｄの送信周期は1秒に限らず、他の周期に変更することができる。詰まり、図４のフローにおいて、ステップ５での判定経過時間を変更することができる。
【００４７】
ここで、「ダミー信号ｄを送信する所定時間」および「ダミー信号ｄの送信周期」の設定にあたっては、ダミー信号を長時間（多数）送信する仕様とすると電池の消耗が激しくなり、短時間（少数）送信する仕様とすると、車高調整中の通信異常を検知できなくなる可能性があることを十分考慮して適切な値に設定することが望ましい。
【００４８】
＜給排気制御手段及びその周辺機器の説明＞
給排気制御手段を構成する受信器１２０及びエアサスペンション用ＥＣＵ１３０は、図１に示すように、トラック１００のキャブ１０１内に設置されている。
【００４９】
トラック１００のフレーム１０２には、圧縮空気が蓄積されたエアタンク１８０が備えられている。前軸側エアスプリング１４０は、空気配管１８１によりエアタンク１８０に連通しており、後軸側エアスプリング１５０は、空気配管１８２によりエアタンク１８０に連通している。空気配管１８１，１８２には、それぞれバルブ１８３，１８４が介装されている。また、空気配管１８１のうちバルブ１８３よりも前軸側エアスプリング１４０に近い位置に前軸側大気開放弁（図示省略）が備えられ、空気配管１８２のうちバルブ１８４よりも後軸側エアスプリング１５０に近い位置に後軸側大気開放弁（図示省略）が備えられている。
【００５０】
そして、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０により、バルブ１８３及び前軸側大気開放弁の開閉状態を制御することにより、前軸側エアスプリング１４０に圧縮空気が供給されたりエアスプリング内空気が排出され、バルブ１８４及び後軸側大気開放弁の開閉状態を制御することにより後軸側エアスプリング１５０に圧縮空気が供給されたりエアスプリング内空気が排出されるようになっている。
【００５１】
また前軸側の車高はハイトセンサ１８５により検出され、後軸側の車高はハイトセンサ１８６により検出される。ハイトセンサ１８５，１８６により検出された車高データは、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０に伝送される。
なお、１８７，１８８はアクスルである。
【００５２】
＜受信器の説明＞
受信器１２０には、図２に示すように、内蔵アンテナ１２１と、受信回路１２２と、ＣＰＵ１２３と、メモリ１２４が備えられている。受信回路１２２は、内蔵アンテナ１２１を介して、複数のワイヤレスリモコンに割り振った複数のチャンネル（周波数帯域）を順次・サイクリックにサーチして受信するようにしている。
【００５３】
受信器１２０の受信回路１２２により、複数のワイヤレスリモコンに割り振った複数のチャンネル（周波数帯域）を順次・サイクリックにサーチして受信していく際に、ＣＰＵ１２３は、受信した車高調整信号Ｈに付されているリモコン識別コードと、メモリ１２４に予め記憶・登録したリモコン識別コードＩＤ１とを比較・参照する。そして、受信した車高調整信号Ｈに付されているリモコン識別コードがＩＤ１であり、メモリ１４に予め記憶・登録したリモコン識別コードＩＤ１と一致する場合には、サーチ動作を中止してこのときのチャンネル（周波数帯域）に固定して受信を継続して、リモコン識別コードＩＤ１が付された車高調整信号Ｈを受信していく。
【００５４】
なお、メモリ１２４に予め記憶・登録したリモコン識別コードＩＤ１と一致するリモコン識別コードが付された車高調整信号またはダミー信号を、前記固定したチャンネルにおいて所定時間受信しないときは、受信回路１２２によるチャンネル（周波数帯域）のサーチを再開し、ワイヤレスリモコンからの次の信号受信に備える。
【００５５】
更にＣＰＵ１２３は、ワイヤレスリモコン１１０から送信された車高調整信号Ｈを基に、前軸側エアスプリング１４０または後軸側エアスプリング１５０に対して圧縮空気の給排気制御をするための操作信号Ｓ（詳細は後述する）を、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０に伝送する。
【００５６】
操作信号Ｓは、データ長が９ｂｉｔであり、その伝送方式は、エアサスペンション用ＥＣＵ１３０からＣＰＵ１２３に伝送されてくるクロック信号に同期して各ｂｉｔデータが伝送されるクロック同期方式が採用されている。操作信号Ｓの伝送レベルは正論理であり、スイッチが投入されているときには「１」状態（Ｈｉｇｈ状態）となり、スイッチが開放されているときには「０」状態（Ｌｏｗ状態）となる。
【００５７】
＜ワイヤレスリモコンからの車高調整信号に応じた操作信号の説明＞
ＣＰＵ１２３により、ワイヤレスリモコン１１０から送信された各車高調整信号Ｈに応じた、操作信号Ｓの各ｂｉｔ位置は、次のような情報を持っている。
（１）ｂｉｔ０位置：ワイヤレスリモコン１１０の前軸選択スイッチＳＷ１１のＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態となって前軸ランプＬ１１が点灯しているときには「１」となり、ＯＦＦ状態となって前軸ランプＬ１１が消灯しているときには「０」となる。
（２）ｂｉｔ１位置：ワイヤレスリモコン１１０の後軸選択スイッチＳＷ１２のＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態となって後軸ランプＬ１２が点灯しているときには「１」となり、ＯＦＦ状態となって後軸ランプＬ１１が消灯しているときには「０」となる。
（３）ｂｉｔ２位置：ワイヤレスリモコン１１０のストップスイッチＳＷ１８のＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態のときには「１」、ＯＦＦ状態のときには「０」となる。
（４）ｂｉｔ３位置：ワイヤレスリモコン１１０の中立スイッチＳＷ１５のＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態のときには「１」、ＯＦＦ状態のときには「０」となる。
（５）ｂｉｔ４位置：ワイヤレスリモコン１１０の第２メモリスイッチＳＷ１４のＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態のときには「１」、ＯＦＦ状態のときには「０」となる。
（６）ｂｉｔ５位置：ワイヤレスリモコン１１０の第１メモリスイッチＳＷ１３のＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態のときには「１」、ＯＦＦ状態のときには「０」となる。
（７）ｂｉｔ６位置：ワイヤレスリモコン１１０の上昇スイッチＳＷ１６のＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態のときには「１」、ＯＦＦ状態のときには「０」となる。
（８）ｂｉｔ７位置：ワイヤレスリモコン１１０の下降スイッチＳＷ１７のＯＮ・ＯＦＦ状態を表し、ＯＮ状態のときには「１」、ＯＦＦ状態のときには「０」となる。
（９）ｂｉｔ８位置：常時「１」となっている。
【００５８】
＜エアサスペンション用ＥＣＵによる車高調整の制御動作＞
エアサスペンション用ＥＣＵ１３０は、操作信号Ｓを受信すると、この操作信号の情報に応じて、前軸側エアスプリング１４０または後軸側エアスプリング１５０に対して圧縮空気の給排気制御をする。
【００５９】
（１）受信した操作信号Ｓのｂｉｔ０位置が「１」且つｂｉｔ１位置が「０」の場合には、次のようにして、前軸側の車高調整をする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ７位置が「１」の場合には、前軸側の大気開放バルブを開として前軸側エアスプリング１４０から空気を排出させて前軸側の車高を低くする。なお、ｂｉｔ７位置が「１」の操作信号Ｓの受信が途絶えたときには、直ちに前軸側の大気開放バルブを閉として車高調整をストップする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ６位置が「１」の場合には、バルブ１８３を開として前軸側エアスプリング１４０に圧縮空気を供給して前軸側の車高を高くする。なお、ｂｉｔ６位置が「１」の操作信号Ｓの受信が途絶えたときには、直ちにバルブ１８３を閉として車高調整をストップする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ５位置が「１」の場合には、前後軸の車高が予めメモリした第１の車高位置になるまで上昇または下降させるように、バルブ１８３，１８４または前軸側，後軸側大気開放バルブの開閉制御をする。車高調整中（当該バルブの開閉制御中）に、ｂｉｔ２位置が「１」の操作信号Ｓを受信すると、バルブ１８３，１８４及び前軸側，後軸側大気開放バルブを緊急に閉として車高調整をストップする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ４位置が「１」の場合には、前後軸の車高が予めメモリした第２の車高位置になるまで上昇または下降させるように、バルブ１８３，１８４または前軸側，後軸側大気開放バルブの開閉制御をする。車高調整中（当該バルブの開閉制御中）に、ｂｉｔ２位置が「１」の操作信号Ｓを受信すると、バルブ１８３，１８４及び前軸側，後軸側大気開放バルブを緊急に閉として車高調整をストップする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ３位置が「１」の場合には、前後軸の車高が予めメモリした中立（基準）の車高位置になるまで上昇または下降させるように、バルブ１８３，１８４または前軸側，後軸側大気開放バルブの開閉制御をする。車高調整中に、ｂｉｔ２位置が「１」の操作信号Ｓを受信したときには、バルブ１８３，１８４及び前軸側，後軸側大気開放バルブを緊急に閉として車高調整をストップする。
【００６０】
（２）受信した操作信号Ｓのｂｉｔ０位置が「０」かつｂｉｔ１位置が「１」の場合には、次のようにして、後軸側の車高調整をする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ７位置が「１」の場合には、後軸側の大気開放バルブを開として後軸側エアスプリング１５０から空気を排出させて後軸側の車高を低くする。なお、ｂｉｔ７位置が「１」の操作信号Ｓの受信が途絶えたときには、直ちに後軸側の大気開放バルブを閉として車高調整をストップする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ６位置が「１」の場合には、バルブ１８４を開として後軸側エアスプリング１５０に圧縮空気を供給して後軸側の車高を高くする。なお、ｂｉｔ６位置が「１」の操作信号Ｓの受信が途絶えたときには、直ちにバルブ１８４を閉として車高調整をストップする。
操作信号Ｓのｂｉｔ５位置、ｂｉｔ４位置、ｂｉｔ３位置が「１」の信号を受信したときのバルブ開閉動作は、前記「操作信号Ｓのｂｉｔ０位置が「１」且つｂｉｔ１位置が「０」の場合」のバルブ開閉動作と同様である。
【００６１】
（３）受信した操作信号Ｓのｂｉｔ０位置が「１」且つｂｉｔ１位置が「１」の場合には、次のようにして、前後軸側の車高調整をする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ７位置が「１」の場合には、前後軸側の大気開放バルブを開として前後軸側エアスプリング１４０，１５０から空気を排出させて前後軸側の車高を低くする。なお、ｂｉｔ７位置が「１」の操作信号Ｓの受信が途絶えたときには、直ちに前後軸側の大気開放バルブを閉として車高調整をストップする。
受信した操作信号Ｓのｂｉｔ６位置が「１」の場合には、バルブ１８３，１８４を開として前後軸側エアスプリング１４０，１５０に圧縮空気を供給して前後軸側の車高を高くする。なお、ｂｉｔ６位置が「１」の操作信号Ｓの受信が途絶えたときには、直ちにバルブ１８３，１８４を閉として車高調整をストップする。
操作信号Ｓのｂｉｔ５位置、ｂｉｔ４位置、ｂｉｔ３位置が「１」の信号を受信したときのバルブ開閉動作は、前記「操作信号Ｓのｂｉｔ０位置が「１」且つｂｉｔ１位置が「０」の場合」のバルブ開閉動作と同様である。
【００６２】
（４）受信した操作信号Ｓのｂｉｔ０位置が「０」且つｂｉｔ１位置が「０」の場合には、次のような動作をする。
即ち、受信した操作信号Ｓの、ｂｉｔ７位置，ｂｉｔ６位置，ｂｉｔ５位置，ｂｉｔ４位置，ｂｉｔ３位置が「１」の場合であっても、車高調整は行わない。即ち、下降スイッチＳＷ１７，１７０ｄや、上昇スイッチＳＷ１６，１７０ｃや、メモリスイッチＳＷ１３，ＳＷ１４や、中立スイッチＳＷ１５を押しても、バルブ１８３，１８４や前軸側，後軸側大気開放バルブを閉にしたままとする。
【００６３】
なお、非常操作スイッチ１７０からのスイッチング信号を優先しているときには、操作信号Ｓのｂｉｔ２位置からｂｉｔ５位置は常に「０」であるため、緊急停止や、中立（基準）位置にまで上昇・下降させる動作や、第1または第2の車高位置にまで上昇・下降させる動作は行われない。
【００６４】
＜通信異常の判定の説明＞
受信器１２０のＣＰＵ１２３は、車高調整信号Ｈ及びダミー信号ｄの受信状態を監視することにより、ワイヤレスリモコン１１０と受信器１２０との間の通信異常を判定する。
【００６５】
通信異常判定を図５に示すフローに沿い説明する。
（１）車高調整信号Ｈを受信したら（ステップ１）、受信した車高調整信号Ｈの情報に応じた動作をさせる操作信号Ｓをエアサスペンション用ＥＣＵ１３０に送信する（ステップ２）。
（２）ダミー信号ｄを受信したら、ダミー信号受信回数計測用のカウンタ（ソフトウエアカウンタ）Ｎをカウントし（ステップ３）、このカウントはカウンタＮが１０になるまで続ける（ステップ３，４）。カウンタＮが１０になったら監視を終了する。
（３）車高調整信号Ｈを受信してから1秒が経過しても、または先行するダミー信号ｄを受信してから1秒が経過しても、次の車高調整信号Ｈや次のダミー信号ｄを受信しないときには（ステップ３，５，７）、ＣＰＵ１２３は通信異常が発生したと判断してエアサスペンション用ＥＣＵ１３０にストップコマンドを送信する（ステップ６）。
ストップコマンドがエアサスペンション用ＥＣＵ１３０に送信されると、このエアサスペンション用ＥＣＵ１３０によるエアスプリング１４０，１５０に対する給排気制御が中断しエアスプリング１４０，１５０内の空気の給排気を中断させる。このため、車高が変化している途中であっても、通信異常が判定されると、車高の上昇または下降が緊急停止される。
（４）前の車高調整信号Ｈまたは先行するダミー信号ｄを受信してから1秒が経過する前に、次の車高調整信号Ｈを受信したときには（ステップ７）、ステップ２に戻り、この車高調整信号Ｈに対応した操作信号Ｓを送信する。
この場合、前の車高調整信号Ｈを受信したときから、次の車高調整信号Ｈを受信するまでは、ワイヤレスリモコン１１０からダミー信号ｄが継続して送信され（1秒間隔で送信され）、受信器１２０ではダミー信号ｄを継続して受信する（1秒間隔で受信する）ため、ワイヤレスリモコン１１０と受信器１２０との間の通信は、前の車高調整信号Ｈを送信開始した際にキャリアセンスにより確保したチャンネル（周波数帯域）において継続して行われている（通信が確保されている）。このため次の車高調整信号Ｈが送信されたときには、受信回路１２２によるチャンネル（周波数帯域）のサーチをすることなく、継続して使用していた（通信が確保されていた）チャンネル（周波数帯域）を用いて通信を継続することができる。このように、ダミー信号ｄが継続して送信されている状態で次の車高調整信号Ｈを送信した際には、受信側でもチャンネルのサーチをする必要がないのでレスポンス遅れがない。
【００６６】
なお、本実施例においては、エアスプリングやエアサスペンション用ＥＣＵを備えたトラックについて説明したが、例えば、ハイドロニューマティックサスペンションを備えた車両や、機械式の車高調整機能を備えた車両においても、本願発明を実施することができる（トラックに限定されない）。
ハイドロニューマティックサスペンションを備えた車両であれば、前記車高調整手段として油圧を利用する手段を有し、機械式の車高調整機能を備えた車両であれば、前記車高調整手段として車高調整を担う駆動装置を稼働させる手段を有する。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、車高調整装置を採用している車両において、車高調整を遠隔で制御する場合に、通信異常を判定するのに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施例に係る車高調整装置を示す構成図。
【図２】本発明の実施例に係る車高調整装置を示すブロック構成図。
【図３】ワイヤレスリモコンのスイッチを示す構成図。
【図４】ワイヤレスリモコンでの通信チェックフローを示すフロー図。
【図５】受信器での通信チェックフローを示すフロー図。
【図６】従来技術の車高調整装置を示す構成図。
【図７】従来のリモコンのスイッチを示す構成図。
【符号の説明】
【００６９】
１００  トラック
１１０  ワイヤレスリモコン
１２０  受信器
１３０  エアサスペンション用ＥＣＵ
１４０  前軸側エアスプリング
１５０  後軸側エアサスペンション
１８０  エアタンク
１８１，１８２  空気配管
１８３，１８４  バルブ
Ｈ  車高調整信号
Ｓ  操作信号
ＩＤ１  リモコン識別コード
ｄ  ダミー信号
【図１】
2005125907.tif 000003
【図２】
2005125907.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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