(57)【要約】【課題】  足先の甲や脚部（ふくらはぎ）の表側のストッレチを行うことができる椅子式マッサージ機を提供することである。【解決手段】  椅子のシート部１１の前方に、被施療者の脚部Ｂを載置するレッグレスト３０を上下に回動自在に配備し、レッグレスト３０の先端に、レッグレストの回動に連動して略水平状態を保ちながら上下移動する被施療者の足先Ａを載置するフットレスト４０を回動自在に連結し、フットレストの凹部４２の側面に設けたエアバック４４を膨張させて足先Ａをフットレスト４０に固定した状態で、前記レッグレス３０とフットレスト４０を上方へ回動させ上昇した位置で停止させる。【選択図】    図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子のシート部前方に、被施療者の脚部を載置するレッグレストを上下に回動自在に配備すると共に、レッグレストの先端に、レッグレストの回動に連動して略水平状態を保ちながら上下移動する被施療者の足先を載置するフットレストを回動自在に連結してなるマッサージ機において、前記フットレストに設けられた被施療者の足先をフットレストに固定する固定手段と、前記レッグレストを上下回動させる回動手段とを具え、前記固定手段で足先をフットレストに固定した状態で回動手段を動作させてレッグレストを上方へ回動できるようにした椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記固定手段と前記回動手段の動作を制御する制御手段を更に具え、該制御手段により、前記固定手段で足先をフットレストに固定した状態で回動手段を動作させてレッグレストを上方へ回動せしめるようにした請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記制御手段は、回動手段を制御してレッグレストの上方への回動を途中で一時停止させるようにした請求項２に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】
前記制御手段は、レッグレストを段階的に上方へ回動せしめるようにした請求項３に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】
前記制御手段は、回動手段を制御してレッグレストの上下回動を繰り返すようにした請求項２乃至請求項４のいづれかに記載の椅子式マッサージ機。
【請求項６】
前記固定手段は、フットレストに置かれた足先を側面から挟持する挟持手段から構成してなる請求項１乃至請求項５に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項７】
前記フットレストには、対向する２つの側壁の間に上面が開口して形成される一対の樋状の凹部を設け、該各凹部の少なくとも一方の側面に、凹部内に挿入された足先を側面から挟持する前記挟持手段を具えてなる請求項６に記載の椅子式マッサージ機。
【請求項８】
前記挟持手段は、前記凹部の少なくとも一方の側面に配置され、空気の供給排気により膨張収縮するエアバックより構成してなる請求項７に記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子に座った被施療者の脚部や足先にマッサージを施すことができる椅子式マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被施療者が腰掛けてマッサージを受ける椅子式マッサージ機のシート部前方に、被施療者の脚部を載置するレッグレストを上下に回動自在に配備し、さらに、レッグレストの先端に、レッグレストの回動に連動して略水平状態を保ちながら上下移動する被施療者の足先を載置するフットレストを回動自在に連結したマッサージ機が知られている。
【０００３】
例えばこの種マッサージ機として、レッグレストやフットレストに被施療者の脚部や足先を挿入できる一対の凹部を設け、これら凹部の夫々の側壁面にエアバックを配置し、空気の供給排気によりエアバックの膨張と収縮を繰り返すことにより、脚部や足先に揉みマッサージを施せるようにしたものがある。(例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開平２００２−２３８９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この特許文献に記載のマッサージ機は、単にエアバックを膨張収縮させて脚部（ふくらはぎ）や足先を圧迫、解放することで、血流を促進する揉みマッサージを与えるだけであって、足先の甲や脚部の表側のストレッチを行うことができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、足先の甲や脚部の表側のストレッチを行うことができるマッサージ機を提供することである。更に足先の揉みマッサージも行えるマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、椅子のシート部前方に、被施療者の脚部を載置するレッグレストを上下に回動自在に配備すると共に、レッグレストの先端に、レッグレストの回動に連動して略水平状態を保ちながら上下移動する被施療者の足先を載置するフットレストを回動自在に連結してなるマッサージ機において、フットレストに設けられた被施療者の足先をフットレストに固定する固定手段と、レッグレストを上下回動させる回動手段とを具え、前記固定手段で足先をフットレストに固定した状態で回動手段を動作させてレッグレストを上方へ回動できるようにしたものである。
【０００７】
更に本発明は、前記固定手段と前記回動手段の動作を制御する制御手段を設け、この制御手段により、固定手段で足先をフットレストに固定した状態で回動手段を動作させてレッグレストを上方へ回動せしめるようにしたものである。
【０００８】
ここで前記制御手段は、回動手段を制御してレッグレストの上方への回動を途中で一時停止させるようする。またレッグレストを段階的に上方へ回動させるようにする。  更には前記制御手段は、回動手段を制御してレッグレストの上下回動を繰り返すようにする。
【０００９】
また前記固定手段は、フットレストに置かれた足先を側面から挟持する挟持手段から構成するものとする。
【００１０】
そして前記フットレストには、対向する２つの側壁の間に上面が開口して形成される一対の樋状の凹部を設け、この各凹部の少なくとも一方の側面に、凹部内に挿入された足先を側面から挟持する前記挟持手段を具える。
【００１１】
具体的にはこの挟持手段として、空気の供給排気により膨張収縮する側面エアバックを挙げることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、足先を固定手段でフットレストに固定した状態で回動手段によりレッグレストを上方へ回動させることができるので、足先は略水平に保持されたまま上昇し、その結果足先の甲と脚部の表側が伸ばされ、これらの部分のストレッチができる。
【００１３】
また固定手段と回動手段の動作を制御手段により制御することで、自動的に固定手段で足先をフットレストに固定した状態でレッグレストを上方へ回動させ、足先の甲と脚部の表側のストレッチを行うことができる。
【００１４】
また制御手段により回動手段を制御してレッグレストの上方への回動を途中で一時停止させるようにすれば、急激に強いストレッチが与えられることを防止できる。
【００１５】
また制御手段により回動手段を制御してレッグレストを段階的に上方へ回動せしめるようにすれば、ストレッチの強度を徐々に増大して、急激に強いストレッチが与えられることを防止できる。
【００１６】
また制御手段により回動手段を制御してレッグレストの上下回動を繰り返すようにすれば、複数回のストレッチを行うことができる。
【００１７】
また前記固定手段を、フットレストに置かれた足先を側面から挟持する挟持手段から構成すれば、挟持手段による足先の圧迫と解放を繰り返すことによって足先に揉みマッサージを施すことができる。
【００１８】
またフットレストに一対の樋状の凹部を設け、該各凹部の少なくとも一方の側面に、前記挟持手段を設ければ、左右の足先の甲と脚部の表側のストレッチを同時に行うことができる。
【００１９】
また挟持手段を、空気の供給排気により膨張収縮するエアバックより構成すればエアバックによる揉みマッサージを行うことができる。。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の椅子式マッサージ機について説明する。図１及び図２は、椅子式マッサージ機１０の一実施例を示す斜視図である。椅子式マッサージ機１０は、被施療者が腰掛けるシート部１１の後部に背凭れ１２、前部に被施療者の脚部（ふくらはぎ）を載置するレッグレスト３０、レッグレスト３０下端に被施療者の足先を置くフットレスト４０を具えて構成される。背凭れ１２は、シート部１１に対して傾動可能且つ任意の位置で位置決め可能に連結される。レッグレスト３０は、シート部１１の前方に上下に回動自在に且つ任意の位置で位置決め可能に連結される。また、フットレスト４０は、レッグレスト３０に回動自在に連結される。
【００２１】
背凭れ１２には、被施療者の肩、背中、腰をマッサージする公知のマッサージユニット１５が背凭れ１２に沿って昇降可能に配備される。マッサージユニット１５は、左右に一対の施療指１６、１６を具え、両施療指１６、１６を上下、左右及び／又は前後に移動させることによって、被施療者の肩等に揉みや叩きなどのマッサージを施す。背凭れ１２やシート部１１は、図示しないが布製のカバーやクッションで覆われている。
【００２２】
レッグレスト３０は、図１及び図２に示すように、被施療者の左右のふくらはぎを夫々挿入する一対の樋状凹部３２、３２を有している。各樋状凹部３２の外側の内側面には、ふくらはぎを側面から押圧する側面エアバック３４が配備され、中央よりの内側面には、弾性部材３８が夫々配備されている。側面エアバック３４は、チューブ（図示せず）と電磁バルブ２を介して後述するエアポンプ１に接続される（図５参照）。弾性部材３８は、スポンジ、ウレタン等の弾力性を有する部材から構成される。
【００２３】
上記構成のレッグレスト３０において、被施療者が凹部３２にふくらはぎを挿入した状態で、電磁バルブ２を開閉して側面エアバック３４にエアポンプ１から圧縮空気の供給と排気を繰り返すことにより、ふくらはぎは側面エアバック３４と弾性部材３８に挟まれて、圧迫と解放を繰り返し、揉みマッサージがふくらはぎに対し施される。
【００２４】
レッグレスト３０の構成は、上記に限定されるものではない。例えば、図１及び図２では、中央よりの内側面に弾性部材３８を配備しているが、弾性部材３８に代えて外側の内側面と同様にエアバック３４を配備してもよい。また、中央よりの内側面にエアバック  ３４を、外側の内側面に弾性部材３８を配備してもよい。
【００２５】
フットレスト４０は、図１及び図２に示すように、被施療者の左右の足先（踝よりもしたの部分）を夫々挿入する一対の樋状凹部４２、４２を有している。各樋状凹部４２の外側の内側面には、足先を側面から挟持する挟持手段となる側面エアバック４４が配備され、中央よりの内側面には、弾性部材４８が夫々配備されている。側面エアバック４４は、チューブ４５（図４参照）と電磁バルブ３を介してエアポンプ１に接続される。弾性部材４８は、スポンジ、ウレタン等の弾力性を有する部材から構成される。
【００２６】
上記構成のフットレスト４０において、被施療者が凹部４２に足先を挿入した状態で、電磁バルブ３を開閉して側面エアバック４４にエアポンプ１から圧縮空気の供給と排気を繰り返すことにより、足先は側面エアバック４４と弾性部材４８に挟まれて、圧迫と解放を繰り返し、揉みマッサージが足先に対し施される。図４は、側面エアバック４４が膨張して、足先Ａを弾性部材４８との間で挟みこんだ状態を示している。このような状態になると、足先Ａはフットレスト４０の凹部４２内に固定される。
【００２７】
フットレスト４０の構成も、上記に限定されるものではなく、例えば、弾性部材４８に代えて外側の内側面と同様にエアバック４４を配備してもよい。また、中央よりの内側面にはエアバック４４を、外側の内側面には弾性部材４８を配備してもよい。レッグレスト３０やフットレスト４０は図示しない布製のカバーにより覆われている。
【００２８】
図３は、レッグレスト３０やフットレスト４０の回動機構を示す。レッグレスト３０はその底部の枠状フレーム３１で骨組みが構成され、このフレーム３１の左右両端が上下に延長され、上方に延長された部分が、シート部１１の前方に支軸３３により回動自在に連結されている。
【００２９】
フットレスト４０はその底部の枠状フレーム４１で骨組みが構成され、このフレーム４１の左右両側の中央付近より斜め上方へ突出片４３が突設され、この突出片４３の上端と前記枠状フレーム３１の左右両端の下方へ延長した部分が、支軸４６で回動自在に連結されている。
【００３０】
また枠状フレーム４１の後側の中央部には、リンク４７の下端が支軸４９より回動自在に連結され、このリンク４７の上端は、シート部１１の裏側に支軸５０により回動自在に連結されている。５１は駆動機構で、ケース５２とケース５２内をモータ５３により出没移動するロッド５４で構成され、ロッド５４の一端がリンク４７に支軸５５にて回動自在に連結され、ケース５２の一端が椅子の底部適所に支軸５６にて回動自在に連結されている。
【００３１】
図３は、ロッド５４がケース５２内へ最も引き込まれた状態で、レッグレスト３０やフットレスト４０は、図１の状態にある。そこでモータ５３を駆動してロッド５４を突出させることにより、リンク４７を介してレッグレスト３０やフットレスト４０を持ち上げていくが、上述のような構成によって、フットレスト４０はレッグレスト３０の回動にもかかわらず、略水平状態を保ちながら持ち上げられる。図２は最も持ち上げられてた状態を示す。モータ５３を一時停止させることにより、レッグレスト３０やフットレスト４０は、任意の位置で停止される。
【００３２】
図５は上記エアポンプ１と各エアバック３４、４４の接続と制御手段６０との関係を示す図である。各エアバック３４、４４への空気の供給を制御する電磁バルブ２、３は、制御手段６０からの信号により夫々独立して開閉され、開成時に各エアバック３４、４４とエアポンプ１を連通して各エアバックへ空気を供給し、閉成時に各エアバックを大気と連通して空気を排出する。制御手段６０はマイコンより構成されるもので、マッサージ機１０の適所に配備される。制御手段６０は、電磁バルブの開閉信号の他、エアポンプ１の駆動停止の信号、また前記モータへの駆動停止の信号、またマッサージユニット１５への制御信号等を送信する。７０は、マッサージ機に対して各種運転を指示する操作器で、図１や図２の如くマッサージ機本体とコードで接続され、操作器７０からの指令は制御手段６０に入力される。
【００３３】
被施療者がマッサージ機１０に腰掛け、脚部(ふくらはぎ)をレッグレスト３０の凹部３２、３２に挿入し、足先をフットレスト４０の凹部４２、４２に夫々挿入した状態で、電磁バルブ２や３を開いて側面エアバック３４や側面エアバック４４を膨張させると、被施療者の脚部Ｂや足先Ａが、夫々側面エアバック３４や４４ に押されて弾性部材３８や４８ へと押し付けられて圧迫され、逆に電磁バルブ２や３を閉じると、上述の如くエアバックの空気を排出してエアバックを収縮させ、脚部Ｂや足先Ａへの圧迫を解放し、この圧迫と解放を繰り返すことにより、揉みマッサージを施すことができる。
【００３４】
次に本発明の特徴とする足先の甲や脚部の表側のストレッチ効果を得ることができるマッサージ方法を説明する。
【００３５】
図６のように脚部Ｂをレッグレスト３０の凹部３２、３２に挿入し、足先Ａをフットレスト４０の凹部４２、４２に夫々挿入した状態で、操作器７０よりストレッチマッサージの指示をだすと、制御手段６０はその指示を受けて、まず電磁バルブ３のみを開いてフットレスト４０のエアバック４４を膨張させ、足先Ａを弾性部材４８との間で挟持固定する。次にこの状態で、モータ５３を駆動してレッグレスト３０とフットレスト４０を持ち上げる。図６から図７の位置まで持ち上げられた状態で一旦モータ５３を停止させ、しばらくしてモータ５３の駆動を再開してレッグレスト３０とフットレスト４０さらに図１のような最上位まで持ち上げ、そこで一旦停止させる。その後、モータ５３を反転させてレッグレスト３０とフットレスト４０を降下させ、図６の状態まで戻す。この動作を数回繰り返す。
【００３６】
レッグレスト３０とフットレスト４０が持ち上げられるとき、フットレスト４０は略水平状態を保ち、且つ足先Ａはエアバック４４と弾性部材４８により挟持され、フットレスト４０に足裏がついたまま即ち水平状態のまま固定されているので（図７参照）、フットレスト４０が持ち上げられるにつれ、足先の甲と脚部の表側が伸ばされ、ストレッチが施される。
【００３７】
ここで、図６の状態から一度に図１の最上位までフットレスト４０が持ち上げられるのではなく、一旦図７のような中間位置で停止させているので、急激に強いストレッチが足の甲や脚部の表側に与えられることを防止できる。
【００３８】
フットレスト４０を最上位まで持ち上げるのに、途中で複数回停止させて徐々に持ち上げるようにすれば、徐々に強いストレッチを与えることができる。
【００３９】
またフットレスト４０の昇降を繰り返すことにより、ストレッチを複数回行うことができる。
【００４０】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、あるいは範囲を縮減するよう解釈すべきではない。また本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【００４１】
例えば足先をフットレスト４０に固定する手段として、エアバック４４と弾性部材４８により足先を側面から挟持する方法以外に、凹部４２上を開閉自在な蓋で覆い、この蓋で足先が持ち上がらないように押さえて上下から固定することもできる。
【００４２】
また挟持する方法として、エアバック４４と弾性部材４８で挟持する以外にエアバックどおしで挟持してもよい。またエアバックの代わりに凹部４２の側面に設けられた機械的に左右方向に移動する移動板により挟持してもよい。
【００４３】
また以上の実施例では、操作器７０よりストレッチマッサージの指示をだすと、予め用意されたストレッチマッサージの動作を制御手段により自動的に行うようにしたが、手動でフットレスト４０のエアバック４４を膨張させて、手動でモータ５３を駆動してフットレスト４０を持ち上げるようにしてもよい。またモータ５３の代わりにガススプリング等を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の活用例として、背凭れ部にマッサージ機構を有さない単なる椅子のレッグレストやフットレストに活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の椅子式マッサージ機の斜視図である。
【図２】同マッサージ機のレッグレストやフットレストを最上位まで持ち上げた状態を示す斜視図である。
【図３】同マッサージ機のレッグレストやフットレストの回動機構を説明する側面図である。
【図４】同マッサージ機のフットレストに足先を挿入して挟持した状態を示す概略正面断面図である。
【図５】同マッサージ機の制御手段の電気的な接続と、エアポンプとエアバックの接続を示す説明図である。
【図６】同マッサージ機のストレッチマッサージを説明する側面図である。
【図７】同マッサージ機のストレッチマッサージを説明する側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１１  シート部
３０  レッグレスト
４０  フットレスト
４４  エアバック（挟持手段、固定手段）
４８  弾性部材（挟持手段、固定手段）
５３  モータ（回動手段）
６０  制御手段
４２  樋状凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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