(57)【要約】【課題】  二次給紙において用紙の撓みを解消するときに発生する騒音を低減する。【解決手段】  フィードローラと、該フィードローラの用紙搬送方向下流側にレジストローラとを備え、用紙が前記レジストローラに至り所定の撓みを形成するまでの一次給紙から前記レジストローラが回転駆動して用紙の搬送をする二次給紙を行う画像形成装置において、前記レジストローラと前記フィードローラを回転駆動する駆動手段と、前記二次給紙において前記レジストローラを前記フィードローラよりも先に駆動させると共に前記用紙の撓みを解消するまでの前記駆動手段の駆動速度を段階的に制御する制御手段とを備えた。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードローラと、該フィードローラの用紙搬送方向下流側にレジストローラとを備え、用紙が前記レジストローラに至り所定の撓みを形成するまでの一次給紙から前記レジストローラが回転駆動して用紙の搬送をする二次給紙を行う画像形成装置において、
前記レジストローラと前記フィードローラを回転駆動する駆動手段と、
前記二次給紙において前記レジストローラを前記フィードローラよりも先に駆動させると共に前記用紙の撓みを解消するまでの前記駆動手段の駆動速度を段階的に制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙のサイズと用紙の厚さと温湿度とに応じた前記駆動手段の制御条件を格納する記憶手段を備え、
前記制御手段は前記制御条件に基づいて制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動手段の駆動力を前記レジストローラに伝達する第１の伝達手段と前記フィードローラに伝達する第２の伝達手段とを備えた請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動手段は前記レジストローラを回転駆動する第１の駆動手段と前記フィードローラを回転駆動する第２の駆動手段とを備えた請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を給紙するフィードローラと、用紙先端が当接することにより当該用紙先端を当該用紙の進行方向に直角に整列させ画像形成部分に間合いをとって給紙するレジストローラとを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置において図７に示すようにフィードローラ１２から搬送された用紙は、当該用紙の先端が回転の停止しているレジストローラ１３に当接し、当該フィードローラ１２が回転し当該用紙搬送を行うにつれて当該フィードローラと当該レジストローラの間で当該用紙が撓みを形成する一次給紙と、当該撓みの力で用紙を当該用紙の進行方向に直角に補正し、間合いをとってレジストローラ１３が動き出し感光ドラム１４へと用紙を搬送する二次給紙を行っていた。
【０００３】
しかし、上記二次給紙において上記撓みを用紙搬送の過程で解消する際に、図８において当該用紙搬送をするために回転駆動する上記レジストローラ１３は図８（ａ）に示すように、上記フィードローラ１２は図８（ｂ）に示すように動作していた。ここで縦軸は駆動速度を表しており、横軸は時間軸を表している。なお、図８（ｃ）は上記レジストローラ１３の回転速度の増加していく様子を示すイメージ図である。
【０００４】
すなわち、従来は上記レジストローラ１３および上記フィードローラ１２のＯＮもしくはＯＦＦかの制御しか行っていないために、駆動速度の制御は行っておらず、各ローラの回転の立ち上がりが急激なために、当該用紙がガイド板等に叩き付けられて、非常に大きな騒音例えば叩き音等が発生していた。
【０００５】
そこで、従来は、当該騒音を軽減するために、画像形成装置の周囲にカバー部材を取り付けることにより、当該騒音の軽減を図っていた（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平０８−８１０７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前述した従来技術では、騒音を軽減するための装置を覆うカバー部材を形成する手間とコストがかかるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、騒音を軽減するためのカバー部材等を用いるのではなく、用紙を搬送するために回転駆動する上記フィードローラと上記レジストローラの動作の立ち上がり速度を段階的に制御することで滑らかな立ち上がりを可能とし、当該用紙の撓みを解消する際に、当該用紙がガイド板等に叩き付けられる叩き音等の騒音を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、フィードローラと、該フィードローラの用紙搬送方向下流側にレジストローラとを備え、用紙が前記レジストローラに至り所定の撓みを形成するまでの一次給紙から前記レジストローラが回転駆動して用紙の搬送をする二次給紙を行う画像形成装置を前提としている。
【０００９】
本発明は、前記レジストローラと前記フィードローラを回転駆動する駆動手段と、前記二次給紙において前記レジストローラを前記フィードローラよりも先に駆動させると共に前記用紙の撓みを解消するまでの前記駆動手段の駆動速度を段階的に制御する制御手段とを備えた構成としている。
【００１０】
このようにすれば、用紙を搬送するために回転駆動する上記フィードローラと上記レジストローラの動作の立ち上がり速度を段階的に制御することで滑らかな立ち上がりを可能とし、当該用紙の撓みを解消する際に、当該用紙がガイド板等に叩き付けられる叩き音等の騒音を軽減することができる。
【００１１】
上記構成に加えて、用紙のサイズと用紙の厚さと温湿度とに応じた前記駆動手段の制御条件を格納する記憶手段を備え、前記制御手段は前記制御条件に基づいて制御する構成としてもよい。
【００１２】
このようにすれば、用紙の種類と温湿度に応じて回転速度を制御できるので使い勝手が良く有用である。
【００１３】
さらに、前記駆動手段の駆動力を前記レジストローラに伝達する第１の伝達手段と前記フィードローラに伝達する第２の伝達手段とを備えた構成とし、前記駆動力を前記フィードローラよりも先に前記レジストローラに伝達するようにしてよい。
【００１４】
また、前記駆動手段は前記レジストローラを回転駆動する第１の駆動手段と前記フィードローラを回転駆動する第２の駆動手段とを備えた構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
用紙を搬送するために回転駆動するフィードローラとレジストローラの動作の立ち上がり速度を段階的に制御することで滑らかな立ち上がりを可能とし、当該用紙の撓みを解消する際に、当該用紙がガイド板等に叩き付けられる叩き音等の騒音を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を画像形成装置としての複写機に適用した場合を例にとって説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態における複写機の全体構成を示す機能ブロック図である。また、図２はこの複写機の内部構造を示す概略図であり、図３はこの複写機の動作を示すタイムチャートである。
【００１８】
図２に示すように、当該複写機には用紙を給紙するためのフィードローラ１と、搬送過程で当該用紙先端が当接することにより当該用紙先端を当該用紙搬送方向に直角に整列させ画像形成部分に間合いをとって給紙するレジストローラ２を設けている。
【００１９】
上記フィードローラ１および上記レジストローラ２はモータ等の駆動手段５の駆動力によって回転駆動し用紙を搬送する構成となっており、上記駆動手段５の駆動力はレジストクラッチから成る第１の伝達手段３とフィードクラッチから成る第２の伝達手段４によって伝達されることとなる。
【００２０】
次に当該複写機の動作を図３に基づいて説明する。
【００２１】
給紙トレイから用紙が供給され時刻ｔ０にスタートキーがＯＮされると図３（ｄ）に示すように給紙モータがＯＮ状態になり駆動を開始し、一次給紙が開始される。その後、用紙が用紙搬送経路に沿って搬送され、図３（ｅ）に示すように時刻ｔ１に駆動モータがＯＮ状態になり駆動を開始している状態で図３（ｂ）に示すように、時刻ｔ２にフィードクラッチがＯＮ状態になると、フィードローラ１に駆動モータの駆動力が伝達され、当該フィードローラ１が回転駆動を開始し用紙が搬送される。
【００２２】
上記フィードローラ１が駆動を開始し所定の時間が経過すると、図３（ｆ）に示すように、時刻ｔ３に感光ドラム９にトナーを付着するメイン帯電がＯＮ状態になり、帯電を開始する。
【００２３】
その後、用紙が搬送され当該用紙先端が所定の位置に到達したとき、図３（ｃ）に示すように当該位置にあるレジストスイッチ８が時刻ｔ４に用紙の有無を検知し、当該検知情報を制御手段６に出力する。その際、所定時間経過後の時刻ｔ６に用紙に像を転写するための画像形成が開始するようにタイマーが設定される。
【００２４】
上記用紙先端が停止しているレジストローラ２に到達して当接し、さらに上記フィードローラ１の回転駆動により搬送され時刻ｔ５になるまでの所定の時間ａの間に撓みを形成し、当該撓みの力で当該用紙先端を用紙進行方向と直角に補正し一次給紙が終了する。
【００２５】
上記レジストスイッチ８の検知情報に基づいて検知してから所定時間経過後である時刻ｔ５に制御手段６からの制御信号に基づいてフィードクラッチがＯＦＦ状態となり上記フィードローラ１は駆動を停止する。
【００２６】
その後、制御手段６が図３（ａ）に示すように時刻ｔ７にレジストクラッチをＯＮ状態にする。すなわちフィードクラッチよりも先にＯＮ状態となる。
【００２７】
そして、上記レジストローラ２が上記フィードローラ１よりも先に回転駆動を開始し感光ドラム９へと用紙を搬送する二次給紙が開始されると、上記撓みが解消されていくこととなる。
【００２８】
しかし、上記二次給紙において当該用紙の撓みを解消していく過程で、当該用紙搬送するために回転駆動する上記フィードローラ１および上記レジストローラ２の動作の立ち上がりが急激である場合は、当該用紙がガイド板等に叩き付けられて、非常に大きな騒音例えば叩き音等が発生する。
【００２９】
そこで、本発明では制御手段６は上記駆動手段の駆動速度と駆動の開始の間合いを制御している。すなわち、上記フィードローラ１よりも先に上記レジストローラ２の駆動を開始し、図４に示すように当該駆動速度を段階的に増加させていく手段である。ここで図４（ａ）は上記レジストローラの駆動速度が段階的に増加していく様子を表す図、図４（ｂ）は上記フィードローラの駆動速度が段階的に増加していく様子を表す図、図４（ｃ）は上記レジストローラの駆動速度が増加していく様子を示すイメージ図である。いずれも縦軸は駆動速度を表しており、横軸は時間軸を表している。
【００３０】
上記撓みを解消する際、上記制御手段６は図４に示すように時刻ｔ７から駆動モータが所定の速度に到達する時刻ｔ９までの時間ｂの間、上記回転駆動を段階的に制御し、駆動速度を段階的に増加させて上記レジストローラ２の駆動の立ち上がりを滑らかにしている。
【００３１】
一方、上記撓みが解消される時刻ｔ８にフィードクラッチがＯＮ状態となり、フィードローラ１が駆動を開始するが、当該駆動速度は前述したレジストローラ２と同様に制御手段６によって段階的に制御されることとなる。
【００３２】
このようにすれば、上記フィードローラ１と上記レジストローラ２の動作の立ち上がり速度を段階的に制御することで滑らかな立ち上がりを可能とし、上記用紙の撓みを解消する際に、当該用紙がガイド板等に叩き付けられる叩き音等の騒音を軽減することができる。
【００３３】
さらに本発明では、用紙のサイズ、用紙の厚さ、温湿度に応じて、上記駆動速度を制御する制御条件を格納する記憶手段７を設けている。すなわち、上記制御条件が制御手段６に入力され、当該制御条件に基づいて、上記駆動速度を段階的に制御する構成となっている。
【００３４】
なお、叩き音等の騒音の発生する通常モードから、本発明の当該騒音を軽減する静音モードには切り替えが可能となっている。さらに、静音モードにおいては条件に応じた切り替えが可能となっている。
【００３５】
上記静音モードは、一例ではあるが図５に示すように、用紙のサイズ、用紙の厚さ、温湿度に応じた上記駆動速度を段階的に増加させる割合を設定した制御条件があり、当該制御条件は用紙が大きいほど、用紙が薄いほど、気温が低いほど、また湿度が低いほど上記騒音が大きいという事実に基づいて設定されている。
【００３６】
上記増加させる割合とは、ローラが所定の回転速度に到達するまでの時間を表しており、上述した当該到達するまでの時間ｂは上記騒音の低減具合によって時間調整可能な構成となっている。
【００３７】
このようにすれば、用紙の種類と温湿度に応じて回転速度を制御できるので使い勝手が良く有用である。
【００３８】
また、本実施の形態で述べた一つの駆動手段を用い、ローラを駆動させるための伝達手段としての二つのクラッチを用いるものとは別の構成として、図６に示すように上記レジストローラ２、上記フィードローラ１を駆動する駆動系をそれぞれに、第１の駆動手段１０、第２の駆動手段１１として設けて、上述したように段階的に駆動させる形態としてもよい。
【００３９】
なお、上記実施の形態で説明した構成は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を制限するものではない。本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
用紙を給紙するフィードローラと、用紙先端が当接することにより当該用紙先端を当該用紙の進行方向に直角に整列させ画像形成部分に間合いをとって給紙するレジストローラとを備えた画像形成装置および用紙搬送方法において、当該用紙を搬送するために回転駆動する上記フィードローラと上記レジストローラの動作の立ち上がり速度を段階的に制御することで滑らかな立ち上がりを可能とし、当該用紙の撓みを解消する際に、当該用紙がガイド板等に叩き付けられる叩き音等の騒音を軽減することができ有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の複写機の内部構造を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態を示すタイムチャートである。
【図４】ローラの回転速度を段階的に増加させる様子を示した図である。
【図５】ローラの回転速度を増加させる割合を設定した設定条件を示す図である。
【図６】本発明のその他の実施の形態を示す機能ブロック図である。
【図７】従来の複写機の内部構造を示す概略図である。
【図８】従来のローラの回転速度を増加させる様子を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  フィードローラ
２  レジストローラ
３  第１の伝達手段
４  第２の伝達手段
５  駆動手段
６  制御手段
１０  第１の駆動手段
１１  第２の駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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