(57)【要約】【課題】階段にて脚立を用いることなく安全に高所作業ができる階段昇降屈折式リフタを提供する。【解決手段】本発明の階段昇降屈折式リフタは、エンドレス状のゴムベルトの一端側に駆動機構が装着され、表面に滑留爪が形成された一対の主ゴムクローラと、該主ゴムクローラ間の他軸側に連結軸を介して屈折自在に連結されかつ該主ゴムクローラの駆動に従動する補助ゴムクローラと、該主ゴムクローラと補助ゴムクローラの相互間を前記連結軸で屈折する屈折用油圧シリンダと、該主ゴムクローラ及び補助ゴムクローラの上方に前記連結軸を軸として回動自在に設置されたリフタ本体と、該リフタ本体の前後端面側に配置される固定用アウトリガーとからなり、前記連結軸を介して、前記主ゴムクローラと前記補助ゴムクローラを階段の角度に屈曲して上下動すると共に前記固定用アウトリガーを立脚して階段途中で前記リフタ本体を支持することことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレス状のゴムベルトの一軸側に駆動機構が装着され、表面に滑り留め突条が形成された一対の主ゴムクローラと、
該主ゴムクローラ間の他軸側に連結軸を介して屈折自在に連結されかつ該主ゴムクローラの駆動に従動する補助ゴムクローラと、
該主ゴムクローラと補助ゴムクローラの相互間を前記連結軸で屈折する屈折用油圧シリンダと、
該主ゴムクローラ及び補助ゴムクローラの上方に前記連結軸を軸として回動自在に設置されたリフタ本体と、
該リフタ本体の前後端面側に配置される固定用アウトリガーとからなり、
前記連結軸を介して、前記主ゴムクローラと前記補助ゴムクローラを階段の角度に屈曲して上下動すると共に前記固定用アウトリガーを立脚して階段途中で前記リフタ本体を支持することことを特徴とする階段昇降屈折式リフタ。
【請求項２】
駆動機構が、動力源であるバッテリと、モータと、操作装置と、各シリンダを駆動する油圧ユニットとで構成されることを特徴とする請求項１記載の階段昇降屈折式リフタ。
【請求項３】
前記モータがブレーキ又は及び減速機付であることを特徴とする請求項２記載の階段昇降屈折式リフタ。
【請求項４】
該リフタ本体の補助ゴムクローラ側に転倒防止用車輪と、転倒防止バーが配置されていることを特徴とする請求項１記載の階段昇降屈折式リフタ。
【請求項５】
前記主ゴムクローラ及び補助ゴムクローラを浮上させつつ平坦面を手押し走行するキャスタを該主ゴムクローラ及び補助ゴムクローラの下方に出没可能に備えたことを特徴とする請求項１記載の階段昇降屈折式リフタ。
【請求項６】
前記リフタ本体に該リフタ本体の回動を可能にする斜面を設けたことを特徴とする請求項１記載の階段昇降屈折式リフタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道駅，高層建築物等の階段部或いは駅舎のプラットホーム、コンコースなどの高所に設置された蛍光灯等の交換作業、配線工事、高所清掃、荷揚げ作業等をする階段昇降屈折式リフタに関する。
【背景技術】
【０００２】
階段等の傾斜している場所での高所に設置された蛍光灯の交換作業をする際に、従来のリフタは、主に平坦な床面しか走行させることができないため、階段の傾斜部には特別に架設台を設置し、これにリフトを脚立させて作業していた。
【０００３】
また、最近ではどこの駅でも床面２７や階段２６を電動運搬車にて荷物を運んでいる。そしてこれ等の階段走行可能な機器としては、例えば、図８に示すように、運搬車本体３１に対してクローラ３２が矢印で示すように回動自在に構成されたものが開発されている。また、図９に示すように、クローラ３３ａ，３３ｂが２軸３，４ａ，３，４ｂを介して屈折自在に構成されたロボットも開発されている。
【０００４】
しかしながら、階段に架設台を設置し、これにリフトを脚立させて作業は、連続作業に適しないため作業効率が極めて悪くなるという問題がある。図８に示す電動運搬車の構成は、階段走行用としては便利であるが、これにリフタを搭載して階段などの傾斜した場所て高所作業をするには不安定であり使用困難である。また、図９に示すロボット用のクローラ３３ａ，３３ｂは、２軸３，４ａ，３，４ｂを介して屈折自在に構成されたものであるが、作業台を設置できる構造でなく、屈折自在かつ簡素に構成されたものはない。
【０００５】
このように従来は階段走行可能なリフタが実現していないために階段などの傾斜した場所での高所作業に脚立が用いられていたが、階段で脚立を使うことは非常に不安定かつ危険であり、しかも作業位置を変えるために作業員はそのつど昇降して脚立の位置を移動しなければならず、連続作業が困難で多大な作業時間と労力を要していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
よって本発明は、上記従来の問題点に鑑みて発明されたものであり、階段などの傾斜した場所に架設台を脚立することなく階段を任意に走行しつつ安全に高所作業が連続してできる階段昇降屈折式リフタの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の階段昇降屈折式リフタに係る請求項１は、エンドレス状のゴムベルトの一軸側に駆動機構が装着され、表面に滑り留め突条が形成された一対の主ゴムクローラと、該主ゴムクローラ間の他軸側に連結軸を介して屈折自在に連結されかつ該主ゴムクローラの駆動に従動する補助ゴムクローラと、該主ゴムクローラと補助ゴムクローラの相互間を前記連結軸で屈折する屈折用油圧シリンダと、該主ゴムクローラ及び補助ゴムクローラの上方に前記連結軸を軸として回動自在に設置されたリフタ本体と、該リフタ本体の前後端面側に配置される固定用アウトリガーとからなり、
前記連結軸を介して、前記主ゴムクローラと前記補助ゴムクローラを階段の角度に屈曲して上下動すると共に前記固定用アウトリガーを立脚して階段途中で前記リフタ本体を支持することことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の階段昇降屈折式リフタは、駆動機構が、動力源であるバッテリと、モータと、操作装置と、各シリンダを駆動する油圧ユニットとで構成されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の階段昇降屈折式リフタは、前記モータがブレーキ又は及び減速機付であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の階段昇降屈折式リフタは、該リフタ本体の補助ゴムクローラ側に転倒防止用車輪と、転倒防止バーが配置されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の階段昇降屈折式リフタは、前記主ゴムクローラ及び補助ゴムクローラを浮上させつつ平坦面を手押し走行するキャスタを該主ゴムクローラ及び補助ゴムクローラの下方に出没可能に備えたことを特徴とする請求項１記載の階段昇降屈折式リフタ。
【００１２】
請求項６の階段昇降屈折式リフタは、前記リフタ本体に該リフタ本体の回動を可能にする斜面を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の階段昇降屈折式リフタは、主・補助ゴムクローラが連結軸を介して１軸にて屈折可能に連結されているので、簡素な構成にて平坦な床面から階段部への連続走行が可能となる。しかも、リフタ本体には回動可能な傾斜面が設けられているので階段の傾斜角度に対応してリフタを垂直上方に姿勢制御することが可能である。
【００１４】
また、側方転倒防止車輪とアウトリガーとにより前後及び側方の転倒が防止されているので、高所作業が安全である。各部の操作は操作装置によりモータ及び油圧ユニットを介して行うので自動走行しつつ高所作業をすることができる。従って、階段用の脚立を用いることなく、脚立を移動するために昇降することもなく安全かつ能率的に高所作業することが可能となる。
【００１５】
なお、平坦な床面においては、ゴムクローラを浮上させつつキャスタにて自由に手押走行ができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本願発明の階段昇降屈折式リフタは、動力源を用いて平坦な床面から階段部を自動走行しつつ、要所でアウトリガーを固定した状態で、リフとを作業位置まで上昇させ、安全に諸々の高所作業をするという目的を  実現した。
【実施例１】
【００１７】
図１から図７は本発明の実施例を示し、図１は階段昇降屈折式リフタの側面図、図２は階段昇降屈折式リフタのゴムクローラ上面図図３はリフタ本体に備えたアウトリガーの正面図、図４は階段昇降屈折式リフタの作動図、図５は平坦床面から階段下降への移項手順を示す下降移動図、図６は平坦床面から階段上昇への移行手順を示す上昇移動図、図７はアウトリガーを用いた階段での高所作業を示す説明図である。
【００１８】
図１〜図４に示すように、本発明の階段昇降屈折式リフタは走行装置部１と該走行装置部１上面に搭載されたリフタ装置部２により大略構成されている。
【００１９】
走行装置部１は一対の主ゴムクローラ３とこの主ゴムクローラ３の駆動と従動する補助ゴムクローラ４とから成る。主ゴムクローラ３，３は並列に配置され、外表面に滑り留め突条３ａが形設され、図２にしめすように、ブレーキ及び又は減速機付モータ５により駆動される駆動プーリ６及び従動プーリ７にて駆動される。一対の主ゴムクローラ３，３の一軸側には連結軸８を介して補助ゴムクローラ４が配設されている。外表面には主ゴムクローラ３と同様な滑り留め突条４ａが形設されている。前記従動プーリ７の回転軸である１本の連結軸８を介して屈折自在に連結され、連結軸８の中央部に設けられた補助クローラ駆動プーリ４ｂ及び補助クローラ従動プーリ４ｃにて駆動される。また、主ゴムクローラ３と補助ゴムクローラ４とは連結軸８を介して屈折自在に連結されているので、ほぼ同形で同質のものから形成されている。
【００２０】
また、主ゴムクローラ３及び補助ゴムクローラ４を浮上させつつ平坦面を手押し走行するキャスタ１１，１１を該主ゴムクローラ３及び補助ゴムクローラ４の下方に出没可能に備えている。
【００２１】
そして補助ゴムクローラ４の開放端近傍の側方には、転倒防止車輪９ａ並びに転倒防止バー９ｂが横方向に張り出した状態で配設されている。
【００２２】
前記主ゴムクローラ３及び補助ゴムクローラ４の相互間には、その両者間が連結軸８を介して屈折するための屈折用シリンダ１０が配設されている。この屈折用シリンダ１０は伸縮することにより主ゴムクローラ３及び補助ゴムクローラ４相互間の中央が盛り上がる方向に屈折することができる。
【００２３】
更に、主ゴムクローラ３及び補助ゴムクローラ４にはその下面に出没可能なキャスタ１１が配設されている。このキャスタ１１は、先ず屈折用シリンダ１０にて連結軸８の部分が盛り上がる方向に屈折して下面に３角形の隙間を生じさせ、この状態で手動によりキャスタ１１を下面に突出させて固定する。その後に屈折用シリンダ１０の操作にて前記両クローラ３，４を平らな状態に戻すことによりキャスタ１１は両ゴムクローラ３，４の下面に突出した状態が保たれ、ゴムクローラ３，４が浮き上がった状態になる。これによりゴムクローラ３，４を使用せずにキャスタ１１だけで自由自在に平坦面を手押し走行することが可能になる。
【００２４】
リフタ装置部２は、前記連結軸８を中心軸にして回動可能な台座１２を介してリフタ本体１３が載置され、リフト本体１３に固定されている。リフタ本体１３の上面にはリフタ１４の下端が固定され、リフタ１４の上端には高所作業台１５が配設されている。このリフタ本体１３は水平方向における一端の下面が斜面１６に形成されており、連結軸８を中心に斜面１６側に回動可能に構成されている。また斜面１６側の端部には手押しハンドル１７が配設され、このハンドル１７には装置全体を操作する操作装置１８ａが配設されている。なお高所作業台１５の面にも操作装置１８ｂが配設されておりどちらでも操作ができる。
【００２５】
連結軸８に対して斜面１６と反対側における略中央部と主ゴムクローラ３との間にはリフタ本体１３の回動用シリンダ１９が縦方向に配設されており、この回動用シリンダ１９の作動によりリフタ本体１３が回動し、リフタ１４を垂直方向に姿勢制御することができるようになっている。更にリフタ本体１３の前後端面には転倒防止用のアウトリガー２０ａ，２０ｂが配設されている。このアウトリガー２０ａ，２０ｂは、図３に示すように、シリンダ２１ａ,２１ｂが配設され、２１ａ，２１ｂを回動可能に配置されている。そしてシリンダ２１ａ,２１ｂの作動により横方向に張り出し、縦方向シリンダ２２ａ,２２ｂの作動にてロッド２３ａ,２３ｂを床面に向かって伸縮させその先端を床面の４箇所に当接させることにより前後左右の転倒防止が可能となる。
【００２６】
なお上記構成には装置全体を操作する動力源としてバッテリ２４及びバッテリ２４にて作動する油圧ユニット２５が配設されており、各部の操作は操作装置１８ａ又は１８ｂより自動操作することができるように構成されている。
【００２７】
以上述べた階段昇降屈折式リフタは、常時は平坦な床面にて主ゴムクローラ３と補助ゴムクローラ４とが連結軸８を介して水平状態に保たれ、リフタ本体１３も水平状態になっている。この状態から装置を作業現場まで平面移動するには、先ずゴムクローラ屈折シリンダ１０を操作して連結軸８の部分が盛り上がる方向に屈折し、主ゴムクローラ３と補助ゴムクローラ４との下面に三角形の隙間を生じさせる。この状態を保ちつつこの隙間内に手動移動式キャスタ１１を手動にて突出させ固定する。その後、ゴムクローラ屈折シリンダ１０を操作して両ゴムクローラ３，４を元の水平状態に戻す。これにより両ゴムクローラ３，４はキャスタ１１を介して床面から浮き上がった状態になり、キャスタ１１にて床面を自由に手押し走行することが可能になる。
【００２８】
手押しして作業現場に移動した階段昇降屈折式リフタは、再びゴムクローラ屈折シリンダ１０の操作により連結軸 ８の部分が盛り上がる方向屈折し、手動にてキャスタ１１を手動にて上昇させる。その後両ゴムクローラ３，４を水平に戻すことにより両ゴムクローラ３，４が床面に当接してゴムクローラによる自動走行が可能になる。
【００２９】
次に、本発明の階段昇降屈折式リフタの動作を図４〜７図を参照して説明する。
【００３０】
上記のように作業現場が水平な床面のである場合は両ゴムクローラ３，４及びリフタ本体１３が水平状態のままでリフタ本体１４を上昇させて、蛍光灯の取替え、清掃並びに配線作業を行うことがができる。平坦面での移動は、キャスタ１１，１１を手動で突出させ、ハンドル１７の操作で任意に平坦な床面２７を移動できる。
【００３１】
平坦な床面２７から下り勾配の階段２６に移動する場合を、図５を参照して説明する。作業現場が階段の途中の傾斜部高所にあり、しかも階段が下り勾配の場合には、図５（Ａ）に示すように、平坦な床面２７の水平面走行状態を上記の如く主ゴムクローラ３を先頭にし、同（Ｂ）に示すように、制御装置１８を操作して、回動用シリンダ１９を操作してリフタ本体１３を補助ゴムクローラ４側に回動して傾斜させる。これによりリフタ装置部２の重心Gが補助クローラ４側に移動する。この状態を保ちつつ両ゴムクローラ３，４を駆動して、同（Ｃ）に示すように、階段２６方向に走行させる。この時、リフタ装置部２の重心Gが補助ゴムクローラ４側に移動しているので階段２６側に転倒する恐れはない。この状態で、同（Ｄ）に示すように、ゴムクローラ屈折シリンダ１０を操作して主ゴムクローラ３を連結軸８を介して屈折し、階段２６の傾斜角度に合わせる。この場合、主ゴムクローラ３の滑り留め突条３ａが床面２６の角部に係止される。
【００３２】
更に同（Ｅ）に示すように、リフタ回動シリンダ１９を操作してリフタ装置部２を水平状態に戻す。このとき重心Gは主クローラ３側に移動するが主クローラ３が階段２６の面に当接しているので階段２６方向に転倒する恐れはない。更に同（Ｆ）に示すように、ゴムクローラ屈折シリンダ１０を操作して補助ゴムクローラ４をリフタ本体１３の斜面１６側に屈折し、両ゴムクローラ３，４を直線状態にする。これにより階段２６を安全に走行することができる状態になり、この状態で作業位置まで走行させる。この状態で、両ゴムクローラ３，４の滑り留め突条３ａ，４ａが階段２６の角部で係止される。
【００３３】
次に、平坦な床面２７から上り勾配の階段２６に移動する場合は、図６を参照して説明する。図６（Ｇ）に示すように、平坦な床面に位置するリフタ装置部２は水平状態でその重心Gが主ゴムクローラ３側にある。この状態から、同（Ｈ）に示すように、ゴムクローラ屈折シリンダ１０を操作して補助ゴムクローラ４をリフタ本体１３の斜面１６側に連結軸８を介して屈折し、階段２６の傾斜に沿わせる。この状態を保ちつつ、同（Ｉ）に示すように、主ゴムクローラ３を駆動して階段２６まで走行する。更に走行させると、同（Ｊ）のように、階段２６を上り始める。階段２６を走行するに従って主ゴムクローラ３を階段２６の面に沿った方向に屈折させ、階段２６の途中では、同（Ｋ）に示すように、両ゴムクローラ３，４が直線状態になる。これにより階段２６の面に沿った走行が可能な状態になる。
【００３４】
以上述べたように、階段２６の上下いずれからでも、階段２６の途中における作業位置まで移動したところで、図７に示すように、リフタ本体１３の前後端面に配設されたアウトリガー２０ａ,２０ｂの横方向シリンダ２１ａ,２１ｂを伸張して両側方に張り出し、更に縦方向シリンダ２２ａ,２２ｂを伸張して４本のロッド２３ａ,２３ｂそれぞれの先端を床面の４箇所に当接させる。これにより、リフト本体１３の装置全体の転倒が防止される。この様態で、リフと本体１４を上昇させて、前述の如く、高所での蛍光灯の取替え、清掃並びに配線作業等を行う。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】階段昇降屈折式リフタの側面図。
【図２】階段昇降屈折式リフタのゴムクローラ上面図。
【図３】リフタ本体に備えたアウトリガーの正面図。
【図４】階段昇降屈折式リフタの作動図。
【図５】床から階段下降への移行手順を示す図。
【図６】床から階段上昇への移行手順を示す図。
【図７】アウトリガーを用いた階段での高所作業を示す図。
【図８】従来の電動運搬車の一例を示す図。
【図９】従来の階段移動ロボットの一例を示す図。
【符号の説明】
【００３６】
１…走行装置部
２…リフタ装置部
３…主ゴムクローラ
４…補助ゴムクローラ
５…モータ
６…駆動プーリ
７…従動プーリ
８…連結軸
９…転倒防止用車輪
１０…屈折用シリンダ
１１…キャスタ
１２…台座
１３…リフタ本体
１４…リフタ
１５…高所作業台
１６…斜面
１７…手押しハンドル
１８…操作装置
１９…回動用シリンダ
２０…アウトリガー
２１…横方向シリンダ
２２…縦方向シリンダ
２３…ロッド
２４…バッテリ
２５…油圧ユニット
２６…階段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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