(57)【要約】【課題】長尺の被加工材４を、容易かつ高精度に、その長手方向に加工可能な加工装置１、及び工具２のガイド治具３を提供する。【解決手段】ガイド治具３は、工具２を被加工材４に対して所定の姿勢で保持する保持部５と、被加工材４の長手方向に延びる少なくとも１つの面に当接する当接面６３を有しかつ、当接面６３が被加工材４に当接した状態で長手方向に移動する当接部６と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の被加工材をその長手方向に加工する加工装置であって、
上記被加工材を機械加工する工具と、
上記工具を上記被加工材の長手方向に案内するガイド治具と、を備え、
上記ガイド治具は、
上記工具を上記被加工材に対して所定の姿勢で保持する保持部と、
上記被加工材の長手方向に延びる少なくとも１つの面に当接する当接面を有し、該当接面が被加工材に当接した状態で上記長手方向に移動する当接部と、を有する加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の加工装置において、
上記当接部は、上記被加工材の互いに異なる２つの面にそれぞれ当接する加工装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の加工装置において、
上記当接面には吸引口が形成されており、
上記当接部は、上記吸引口からの吸引力によって上記被加工材に密着する加工装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の加工装置において、
上記ガイド治具は、上記当接面と上記被加工材との当接角度を調節する調節部材をさらに有し、
上記工具は、上記調節部材によって上記当接角度が調節されることによって、上記被加工材に対する姿勢が調節される加工装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の加工装置において、
上記被加工材は複合材ストリンガである加工装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の加工装置において、
上記工具はディスクソーが装着されたハンドルータである加工装置。
【請求項７】
長尺の被加工材を機械加工する工具を、該被加工材の長手方向に案内するガイド治具であって、
上記工具を上記被加工材に対して所定の姿勢で保持する保持部と、
上記被加工材の長手方向に延びる少なくとも１つの面に当接する当接面を有し、該当接面が被加工材の面に当接した状態で上記長手方向に移動する当接部と、を備えるガイド治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の被加工材をその長手方向に加工する加工装置、及び長尺の被加工材を機械加工する工具を、その被加工材の長手方向に案内するガイド治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機の機体材料として、樹脂の内部に繊維等の強化材を配してなる複合材が利用されており、こうした複合材製のストリンガやパネルは、機械加工や手加工を施すことによって所定形状に加工される。
【０００３】
例えば特許文献１には、複合材パネルをハンドルータを用いてトリム加工することが開示されている。つまり、先ずそのパネルに、けがき線をいれ、そのけがき線に沿ってパネルにガイド板をクランプ等によって固定する。そうした上で、エンドミルが装着されたハンドルータを上記ガイド板に沿って移動させて、複合材パネルを所定形状に加工している。
【特許文献１】実開平７−３３６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、航空機の機体製造に用いるストリンガは、例えば１０数ｍの長さを有する長尺物であると共に、長手方向に僅かに山なりとなったコンター形状であったり、僅かに捩れたツイスト形状であったりする。機体製造に用いる際には、こうした特殊な形状を有する長尺のストリンガに対して、その長手方向にトリム加工やチャンファー加工を施さなければならない。
【０００５】
そのために従来は、比較的長さの短いガイド板をストリンガの長手方向の一部分に固定してその一部分に対して加工を施した後に、その加工済みの部分に続く部分にガイド板を改めて固定してその部分に対して加工を施す、といった作業を繰り返していた。しかしながら、この方法は、加工に長時間を要すると共に、その加工が長手方向に連続的に行われないため、つなぎ部分が生じてしまう。また、そのつなぎ部分に対して仕上げ加工を行うことで、加工時間はさらに長くなってしまう。
【０００６】
特に複合材は修復することができないことから、複合材ストリンガの加工において所望の加工ができなかった場合にはそのストリンガは廃棄されることになってしまう。そのため、ストリンガをその長手方向に容易かつ高精度に加工することが可能な加工装置が求められている。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、長尺の被加工材を、容易かつ高精度に、その長手方向に加工可能な加工装置、及び工具のガイド治具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の加工装置は、長尺の被加工材をその長手方向に加工する加工装置である。
【０００９】
上記加工装置は、上記被加工材を機械加工する工具と、上記工具を上記被加工材の長手方向に案内するガイド治具と、を備え、上記ガイド治具は、上記工具を上記被加工材に対して所定の姿勢で保持する保持部と、上記被加工材の長手方向に延びる少なくとも１つの面に当接する当接面を有し、該当接面が被加工材に当接した状態で上記長手方向に移動する当接部と、を有する。
【００１０】
この構成によると、ガイド治具の当接部が、その当接面が被加工材に当接した状態で当該被加工材の長手方向に移動することによって、上記ガイド治具の保持部に保持された工具は、被加工材に対して所定の姿勢を維持したまま、上記被加工材の長手方向に移動する。そうして、上記工具によって上記被加工材に対し長手方向に機械加工、つまり、切断加工、切削加工又は研削加工、等が施される。
【００１１】
このように、上記加工装置は、その工具を所定の姿勢で被加工材の長手方向に移動させることができるため、被加工材に対してガイド板を固定しなくても被加工材に対し高い精度で機械加工が施される。また、ガイド板が不要になると共に、けがき線を入れたり、ガイド板を被加工材に固定したりするための時間が省略される。
【００１２】
また、上記被加工材がコンター形状であったり、ツイスト形状であったりしても、上記当接部がそのコンター形状又はツイスト形状に沿って上記被加工材の長手方向に移動をし、それに伴い工具もコンター形状又はツイスト形状に沿って被加工材の長手方向に移動をする。そのため、長尺の被加工材がどのような形状を有していても、その長手方向に容易かつ高精度に加工を施すことが可能になる。
【００１３】
さらに、上記被加工材の長手方向に連続的に加工を行うことが可能であるため、つなぎ部分が発生することがない上に、連続的な加工を行うことによって加工時間が大幅に短縮される。
【００１４】
上記当接部は、上記被加工材の互いに異なる２つの面にそれぞれ当接する、としてもよい。
【００１５】
こうすることで、上記被加工材の横断面上において、上記当接部は直交する２軸方向それぞれに対して位置が規定される。これにより、加工精度をさらに高めることができる。また例えば、上記２軸の内の１軸によって被加工材に対する工具刃の位置、つまり加工寸法を規定し、他の１軸によってその工具刃の切りこみ量を規制したり、被加工材に対して工具刃を傾けて当てるときの、その傾け角度を規定したりすることが可能になる。
【００１６】
上記当接面に吸引口を形成して、上記当接部を、上記吸引口からの吸引力によって上記被加工材に密着させてもよい。
【００１７】
当接部を被加工材に密着させることによって、加工抵抗による工具の跳ね上がりが防止される。また、上記当接部を被加工材の長手方向に移動させる最中に、該当接部が被加工材から離れてしまうことが防止されるため、加工精度がさらに高まる。つまり、長尺の被加工部をその長手方向に加工する上で有利になる。
【００１８】
上記ガイド治具は、上記当接面と被加工材との当接角度を調節する調節部材をさらに有し、上記工具は、上記調節部材によって上記当接角度が調節されることによって、上記被加工材に対する姿勢が調節される、としてもよい。
【００１９】
こうすることで、例えば被加工材が歪を有しているときに、その歪に対応して工具の被加工材に対する姿勢を調節することが可能になり、加工精度がさらに高まる。
【００２０】
上記被加工材は複合材ストリンガとしてもよい。上記加工装置は、複合材ストリンガを長手方向に機械加工することに適している。
【００２１】
また、上記工具はディスクソーが装着されたハンドルータであるとしてもよい。ディスクソーは抵抗が比較的小さく、作業者の作業負担が軽減する一方で、上記加工装置は、被加工材に対して所定の姿勢を保ったままで工具を長手方向に移動させることが可能であるから、上記ディスクソーによって、被加工材のトリム加工及びチャンファー加工を容易かつ高精度に行い得る。
【００２２】
本発明のガイド治具は、長尺の被加工材を機械加工する工具を、該被加工材の長手方向に案内するガイド治具である。
【００２３】
上記ガイド治具は、上記工具を上記被加工材に対して所定の姿勢で保持する保持部と、上記被加工材の長手方向に延びる少なくとも１つの面に当接する当接面を有し、該当接面が被加工材の面に当接した状態で上記長手方向に移動する当接部と、を備える。
【００２４】
この構成によると、当接面が被加工材に当接した状態で、当接部を被加工材の長手方向に移動することによって、保持部に保持した工具を、被加工材に対して所定の姿勢を維持したまま、上記被加工材の長手方向に移動させることが可能になる。そうして、上記工具によって上記被加工材に対し長手方向に機械加工、つまり、切断加工、切削加工又は研削加工、等を施すことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の加工装置及びガイド治具によれば、ガイド治具の当接部をその当接面が被加工材に当接した状態で当該被加工材の長手方向に移動させることによって、上記ガイド治具の保持部に保持された工具が、被加工材に対して所定の姿勢を維持したまま、上記被加工材の長手方向に移動するから、被加工材に対してガイド板を固定しなくても、被加工材の形状に沿ってその長手方向に連続的にかつ高精度に機械加工を施すことができる。
【００２６】
また、当接部を被加工材の互いに異なる２つの面にそれぞれ当接させることによって、加工精度をさらに高めることができると共に、上記２軸の内の１軸によって加工寸法を規定する一方、他の１軸によって工具刃の切りこみ量を規制したり、被加工材に対して工具刃を傾けて当てるときの傾け角を規定したりすることができる。
【００２７】
さらに、当接面に吸引口を形成して、当接部を吸引口からの吸引力によって被加工材に密着させることで、加工抵抗による工具の跳ね上がりを防止することができると共に、加工精度をさらに高めることができ、長尺の被加工部をその長手方向に加工する上で有利になる。
【００２８】
加えて、当接面と被加工材との当接角度を調節する調節部材によって、工具の被加工材に対する姿勢を調節することによって、被加工材が歪を有しているときにも、その歪の影響が相殺されて、加工精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３０】
（実施形態１）
図１〜３は、実施形態１に係る加工装置１を示しており、このものは、長尺の複合材ストリンガ４に対して長手方向にトリム加工を施す装置として最適である。
【００３１】
上記ストリンガ４は、縦壁（図１はストリンガ４を９０°回転させた状態を示す）であるウエブ４１と、ウエブ４１の上下両端で横方向に拡がる２つの横壁である上側フランジ４２及び下側フランジ４３とを有する、横断面形状が「エ」字状の桁である。ストリンガ４は図示は省略するが、その長手方向に僅かに山なりとなったコンター形状、及び／又は長手方向に僅かに捩れたツイスト形状を有している。このストリンガ４に対するトリム加工は、上記上側及び下側フランジ４２，４３の左右両端部を、長手方向に除去する加工である。
【００３２】
上記加工装置１は、上記ストリンガ４を機械加工する工具２と、この工具２を上記ストリンガ４の長手方向に案内するガイド治具３と、を備えている。
【００３３】
上記工具２は、例えばハンドルータ等の、汎用エア工具、汎用電気工具を利用することが可能である。本実施形態の工具はエア駆動のハンドルータ２としており、ハンドルータ２は図示省略のエア供給源にエア供給ホース２１を介して接続されている。
【００３４】
このハンドルータ２の駆動軸に取り付けられる工具刃は、ストリンガ４の加工に応じて適宜選択すればよい。本実施形態の加工装置１は複合材ストリンガ４を加工するため、上記ハンドルータ２の駆動軸には、ダイヤモンドがディスク表面に電着されたダイヤモンドディスクソー２３が取り付けられている。
【００３５】
上記ガイド治具３は、上記ハンドルータ２をストリンガ４に対して所定の姿勢で保持する保持部５と、上記ストリンガ４の長手方向に延びる２つの面に当接し、その当接状態で長手方向に移動する当接部６と、を備えている。
【００３６】
上記保持部５は、上記ハンドルータ２のグリップ部分を着脱可能に把持する把持部５１と、この把持部５１と上記当接部６とを互いに連結するアーム５２と、作業者が握るハンドル５３と、を備えている。
【００３７】
上記把持部５１は、半割状の２つの部材からなり、上記ハンドルータ２のグリップ部分をその２つの半割部材によって挟持することで、横向きにした姿勢のハンドルータ２を把持する。
【００３８】
上記アーム５２は、略Ｌ字状を有していて、その一端部が上記把持部５１に固定される一方、他端が上記当接部６に固定されている。このアーム５２によって、上記ハンドルータ２と当接部６との相対位置が所定の位置に規定される。
【００３９】
上記ハンドル５３は、上記アーム５２の上面に固定されており、上記ハンドルータ２の取り付け側とは逆側に向かって水平方向に延びている。
【００４０】
上記当接部６は、中空の角材からなる本体部６１を備えている。この本体部６１を形成する４つの壁部の内の１つには上記アーム５２が固定される。そのアーム５２が固定された壁部に相対向する壁部には、樹脂製（ＭＣナイロン等とすることが可能である）の板状部材である樹脂板６２が取り付けられており、この樹脂板６２は上記ストリンガ４のウエブ４１に当接する第１の当接面６３を形成する。また、樹脂板６２が取り付けられた壁部に直交する壁部には、長手方向に並んだ４つのフリーベア６４が取り付けられており、このフリーベア６４によって、上記ストリンガ４のフランジ４２に当接する第２の（仮想的な）当接面が形成される。
【００４１】
尚、上記本体部６１は所定の長さを有していて、上記コンター形状及び／又はツイスト形状を有するストリンガ４に対して当接させたときに、上記第１の当接面６３及び第２の当接面の略全面が上記ストリンガ４のウエブ４１又はフランジ４２，４３に当接するようになっている。
【００４２】
そして、上記本体部６１の端面には、図２，３に示すように、図示省略の吸引装置に接続された吸引ホース６５が取り付けられている。また、上記樹脂板６２には、その中央部に長手方向に延びる吸引口６６が形成されていて、この吸引口６６は上記本体部６１の中空内部に連通している。こうして、上記吸引装置を駆動させたときには、上記ストリンガ４のウエブ４１に当接した樹脂板６２の吸引口６６からの吸引力によって、上記当接部６は上記ストリンガ４のウエブ４１に密着するようにされている。
【００４３】
次に、上記加工装置１によるストリンガ４の加工について説明する。図１，２に示すように、先ず、上記ストリンガ４を９０°回転させた姿勢にして固定し、上記加工装置１の当接部６を、樹脂板６２によって構成される第１の当接面６３がストリンガ４のウエブ４１に、フリーベア６４によって構成される第２の当接面がストリンガ４のフランジ（図１，２では下側フランジ４３）に、それぞれ当接するように配置する。このときに、上記ハンドルータ２の姿勢は、そのディスクソー２３の回転中心軸Ｘが上記フランジ４２，４３に沿う方向となりかつ、そのディスクソー２３は、上側フランジ４２の一側縁部近傍の所定位置に位置付けられる。つまり、第１の当接面６３がウエブ４１に当接することによって規定されるディスクソー２３の位置は、フランジ４２を予め規定された寸法に切断する位置となっている。このときに、上記フリーベア６４が下側フランジ４３に当接することによって、上記ディスクソー２３の切り込み量は、所定量に規制されている。
【００４４】
作業者は、ハンドル５３及びハンドルータ２をつかんで、上記樹脂板６２をウエブ４１に、フリーベア６４を下側フランジ４３にそれぞれ当接させた状態を保ちつつ、上記当接部６をストリンガ４の長手方向に移動させる。このときに、樹脂板６２の吸引口６６からの吸引力によって、上記当接部６はウエブ４１から離れることがなく、上記ハンドルータ２のディスクソー２３は所定の位置を保ちながら長手方向に移動する。
【００４５】
こうすることで、上記ディスクソー２３が上側フランジ４２の一側縁部を切断しながら長手方向に移動し、上記ストリンガ４の上側フランジ４２に対して、長手方向にトリム加工が施される。こうしたトリム加工は、上記ディスクソー２３の向きを変えることで、上側及び下側フランジ４２，４３の両側縁部に施される（図１参照）。
【００４６】
このように、上記加工装置１によると、当接部６をストリンガ４に当接させた状態でその長手方向に移動させれば、ハンドルータ２のディスクソー２３がフランジ４２，４３に対して所定の姿勢で長手方向に移動をするため、ストリンガ４に対してガイド板を固定しなくても、そのフランジ４２，４３を高精度にトリム加工することができる。
【００４７】
また、上記ストリンガ４がコンター形状及び／又はツイスト形状であっても、上記当接部６はそのコンター形状及び／又はツイスト形状に沿って長手方向に移動し、それに伴いハンドルータ２のディスクソー２３もコンター形状及び／又はツイスト形状に沿って長手方向に移動をする。そのため、特殊な形状を有するストリンガ４に対して、その長手方向に容易かつ高精度に加工を施すことが可能になる。
【００４８】
さらに、上記加工装置１は、ストリンガ４の長手方向に連続的に加工を行うことができるため、つなぎ部分が発生することがなく、加えて連続的な加工が実現することにより、加工時間を大幅に短縮することができる。
【００４９】
また、上記当接部６は、樹脂板６２によって形成される第１の当接面６３がストリンガ４のウエブ４１に、フリーベア６４によって形成される第２の当接面がそのフランジ４２，４３にそれぞれ当接するため、加工精度をさらに高めることができると共に、ディスクソー２３の切りこみ量を規制することができるため、作業性を向上させることができる。
【００５０】
ここで、第１の当接面６３を樹脂板６２によって形成することにより、ストリンガ４の表面に傷等が生じることが防止される。
【００５１】
また、第２の当接面は、ディスクソー２３の切り込み量を規制する面であって、寸法精度が要求されないため、この第２の当接面をフリーベア６４によって形成することによって、当接部６を移動させる際の抵抗力を低減させることができ、作業性をさらに向上させることができる。
【００５２】
さらに、トリム加工をディスクソー２３によって行うことで、抵抗が小さくなり、作業性の改善が図られる。
【００５３】
加えて、上記樹脂板６２に吸引口６６を形成して、この吸引口６６からの吸引力によって、上記当接部６をストリンガに密着させているから、ハンドルータ２の跳ね上がりを防止することができると共に、当接部６をストリンガ４の長手方向に移動させる最中に、その当接部６が被加工材から離れてしまうことを防止することができるため、加工精度をさらに高めることができる。
【００５４】
尚、上記アーム５２の形状を適宜変更することによって、ハンドルータ２と当接部６との相対位置が変更されるため、ストリンガ４を所望の寸法形状に加工することが可能である。
【００５５】
（実施形態２）
図４〜６は、実施形態２に係る加工装置１０を示していて、このものは、上記実施形態１に係る加工装置１によってトリム加工を施した複合材ストリンガ４の下側フランジ４３に対して、その長手方向にチャンファー加工を施すために最適である。
【００５６】
上記加工装置１０は、上記ストリンガ４を機械加工する工具２と、この工具２を上記ストリンガ４の長手方向に案内するガイド治具７と、を備えている。
【００５７】
上記工具２は、実施形態１と同様に、例えばハンドルータ等の、汎用エア工具、汎用電気工具を利用することが可能であり、本実施形態の工具はエア駆動のハンドルータ２としている。
【００５８】
このハンドルータ２の駆動軸に取り付けられる工具刃は、ストリンガ４の加工に応じて適宜選択すればよい。本実施形態では、上記ハンドルータ２の駆動軸には、ダイヤモンドがディスク表面に電着されたダイヤモンドディスクソー２３が取り付けられている。
【００５９】
上記ガイド治具７は、上記ハンドルータ２をストリンガ４に対して所定の姿勢で保持する保持部８と、上記ストリンガ４の長手方向に延びる２つの面に当接し、その当接状態で長手方向に移動する当接部９と、を備えている。
【００６０】
上記保持部８は、上記ハンドルータ２のグリップ部分を着脱可能に把持する把持部８１と、この把持部８１と上記当接部９とを互いに連結するアーム８２と、作業者が握るハンドル８３と、を備えている。
【００６１】
上記把持部８１は、実施形態１と同様に、半割状の２つの部材からなり、上記ハンドルータ２のグリップ部分をその２つの半割部材によって挟持することで、斜めにした姿勢のハンドルータ２を把持する。
【００６２】
上記アーム８２は、略Ｌ字状を有していて、その一端部が上記把持部８１に固定される一方、他端が上記当接部９に固定されている。このアーム８２によって、上記ハンドルータ２と当接部９との相対位置が所定の位置に規定される。
【００６３】
上記ハンドル８３は、上記アーム８２の上記当接部９との取付部分に固定されており、後述する当接部９の第１板材９２に沿って、ストリンガ４の長手方向に延びている。
【００６４】
上記当接部９は、ストリンガ４の下側フランジ４３の下面近傍に位置してその長手方向に拡がる長方形状の第１板材９２と、上記下側フランジ４３の側端面近傍に位置してその長手方向に拡がる帯形状の第２板材９３とが互いに直交して連結することによって、全体としてその横断面形状が略Ｌ字状を有する支持部９１を備えている。
【００６５】
この支持部９１の内側には、上記第１板材９２に対して第１の樹脂板９４が、第２板材９３に対して第２の樹脂板９５が、それぞれ取り付けられている。上記第１の樹脂板９４によって上記下側フランジ４３の下面に当接する第１の当接面９６が、上記第２の樹脂板９５によって上記下側フランジ４３の側端面に当接する第２の当接面９７が、それぞれ形成される。上記第１及び第２の樹脂板９４，９５はそれぞれ、ＭＣナイロン製とすればよく、こうすることで、ストリンガ４の表面に傷等が生じることが防止される。
【００６６】
尚、上記支持部９１は所定の長さを有していて、コンター形状及び／又はツイスト形状を有するストリンガ４に対して当接させたときに、上記第１及び第２の当接面９６，９７の略全面が上記ストリンガ４の下側フランジ４３に当接するようになっている。
【００６７】
また、上記第２板材９３及び第２の樹脂板９５は、その長手方向の中央位置に切り欠き部９８を有していて、この切り欠き部９８内に上記ハンドルータ２のディスクソー２３が配置される。このディスクソー２３の回転中心軸Ｘは、上記アーム８２によって上記第１の当接面９６に対して所定の角度で傾いている。
【００６８】
さらに、上記第１の樹脂板９４における長手方向の中央位置でかつ、ディスクソー２３の配置側とは逆側の端部位置には、ボタン形状の調節部材９９が取り付け可能にされている。この調節部材を第１の樹脂板９４に取り付ける又は取り外すことによって、第１の当接面９６と下側フランジ４３との当接角度が変化し、それによって、上記ディスクソー２３の回転中心軸Ｘのストリンガ４に対する角度が変化するようにされている。
【００６９】
次に、上記加工装置１０によるストリンガ４の加工について説明する。図４に示すように、先ず、上記ストリンガ４を９０°回転させた姿勢にして固定し、上記加工装置１の当接部９を、第１の当接面９６がストリンガ４の下側フランジ４３の下面に、第２の当接面９７が下側フランジ４３の側端面に、それぞれ当接するように配置する。このときに、上記ハンドルータ２の姿勢は、そのディスクソー２３の回転中心軸Ｘが上記下側フランジ４３に対して所定の角度で傾斜するようになりかつ、そのディスクソー２３は、下側フランジ４３の一側縁部近傍の所定位置に位置付けられる。つまり、第１及び第２の当接面９６，９７が下側フランジ４３の下面及び一側端面にそれぞれ当接することによって規定されるディスクソー２３の位置は、下側フランジ４３を予め規定された寸法に切断する位置となっている。
【００７０】
作業者は、ハンドル８３及びハンドルータ２をつかんで、第１及び第２の当接面９６，９７を下側フランジ４３の下面及び一側端面にそれぞれ当接させた状態を保ちつつ、上記当接部９をストリンガ４の長手方向に移動させる。
【００７１】
こうすることで、上記ディスクソー２３が下側フランジ４３の一側縁部を斜めに切断しながら長手方向に移動し、上記ストリンガ４の下側フランジ４３に対して、長手方向にチャンファー加工が施される。こうしたチャンファー加工は、上記ディスクソー２３の向きを変えることで、下側フランジ４２，４３の両側の縁部それぞれに施される。
【００７２】
このように、上記加工装置１０によると、当接部９をストリンガ４に当接させた状態でその長手方向に移動させれば、ハンドルータ２のディスクソー２３がフランジ４３に対して所定の姿勢で長手方向に移動をするため、ストリンガ４に対してガイド板を固定しなくても、そのフランジ４３を高精度にチャンファー加工することができる。
【００７３】
また、上記ストリンガ４がコンター形状及び／又はツイスト形状であっても、上記当接部９はそのコンター形状及び／又はツイスト形状に沿って長手方向に移動し、それに伴いハンドルータ２のディスクソー２３もコンター形状及び／又はツイスト形状に沿って長手方向に移動をする。そのため、特殊な形状を有するストリンガ４に対して、その長手方向に容易かつ高精度に加工を施すことが可能になる。
【００７４】
さらに、上記加工装置１０は、ストリンガ４の長手方向に連続的に加工を行うことができるため、つなぎ部分が発生することがなく、加えて連続的な加工が実現することにより、加工時間を大幅に短縮することができる。
【００７５】
また、上記当接部９は、第１の当接面９６が下側フランジ４３の下面に、第２の当接面９７がそのフランジ４３の側端面にそれぞれ当接するため、加工精度をさらに高めることができると共に、ディスクソー２３のストリンガ４に対する傾け角度を規定することができ、ディスクソー２３によるチャンファー加工が実現する。
【００７６】
さらに、必要に応じて第１の樹脂板９４に調節部材９９を取り付けることによって、ディスクソー２３の回転中心軸Ｘの、ストリンガ４に対する角度を変えることができるため、例えば上記ストリンガ４が歪を有しているときでもその歪を相殺して、加工精度をさらに高めることができる。尚、調節部材９９を取付可能な構造は必須ではなく、省略することも可能である。
【００７７】
尚、上記アーム８２の形状を適宜変更することによって、ハンドルータ２と当接部９との相対位置が変更されるため、ストリンガ４を所望の寸法形状に加工することが可能である。
【００７８】
（他の実施形態）
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。例えば実施形態２の加工装置１０は、吸引力によって当接部９をストリンガ４に密着させる構成を採用していないが、上記第１の樹脂板９４に吸引装置に連結される吸引口を設け、その吸引口からの吸引力によって当接部９をストリンガ４に密着させるようにしてもよい。
【００７９】
ガイド治具３，７に取り付ける工具２は、ハンドルータに限らず、種々のものを採用することが可能である。また、ハンドルータ２に装着する工具刃はディスクソー２３に限らず、種々のものを装着することが可能である。つまり、工具及び工具刃を適宜選択することによって、加工装置１，１０は、トリム加工及びチャンファー加工以外の加工も可能である。
【００８０】
また、本実施形態の加工装置１，１０は、複合材ストリンガ４の加工に限らず、長尺の被加工材を、長手方向に加工する際に利用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上説明したように、本発明の加工装置及びガイド治具は、長尺の被加工材の形状に沿ってその長手方向に連続的にかつ高精度に加工を施すことができるから、例えば複合材ストリンガ、その他の長尺の被加工材の加工について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】実施形態１に係る加工装置を示す正面図である。
【図２】同装置の平面図である。
【図３】同装置の当接部を示す斜視図である。
【図４】実施形態２に係る加工装置を示す正面図である。
【図５】同装置の底面図である。
【図６】同装置の当接部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８３】
１，１０  加工装置
２  ハンドルータ（工具）
２３  ディスクソー
３，７  ガイド治具
４  ストリンガ（被加工材）
５，８  保持部
６，９  当接部
６３，９６，９７  当接面
６６  吸引口
９９  調節部材
【図１】
2005342865.tif 000003
【図２】
2005342865.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005342865.tif 000007
【図６】
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