(57)【要約】【課題】本発明は、モータのダイナミックブレーキ特性を用いてロッドのストロークを制御し、電動型のショックアブソーバを用いたサスペンション装置を得ることを目的とする。【解決手段】本発明によるサスペンション装置は、車台(101)と車輪(102)との間に設けた電動式ショックアブソーバを、モータ(30)の駆動巻線(2)の両端を可変抵抗器(11)を介してショートさせることにより発生するダイナミックブレーキ特性を用い、可変抵抗器(11)の抵抗値を可変して減衰力を変えるようにした構成である。【選択図】図１
2005233347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両(100)の車輪(102)を複数のショックアブソーバを介して支持するサスペンション装置において、
前記ショックアブソーバは、ケース(1)に設けられたモータ(30)と、前記モータ(30)に接続された回転／直動変換機構(50)と、前記回転／直動変換機構(50)によって往復直動可能なロッド(6)とを備え、
前記モータ(30)のステータ(3)側の駆動巻線(2)の両端を可変抵抗器(11)を介してショートさせて発生するダイナミックブレーキ特性を用い、前記可変抵抗器(11)の抵抗値を可変とすることにより前記ショートした部分のインピーダンスを制御することで前記ダイナミックブレーキ特性を可変させる電動式ショックアブソーバ(60)からなることを特徴とするサスペンション装置。
【請求項２】
前記回転／直動変換機構(50)は、前記モータ(30)のロータ(5)と、前記ロータ(5)に螺合する前記ロッド(6)のスクリュ部(6A)とから構成され、前記ロッド(6)はボールスクリュからなることを特徴とする請求項１記載のサスペンション装置。
【請求項３】
前記回転／直動変換機構(50)は、前記モータ(30)のロータ(5)に設けられたギア(32)と、前記ギア(32)に噛合する前記ロッド(6)のねじ部(33)とから構成され、前記ロッド(6)はねじ体からなることを特徴とする請求項１記載のサスペンション装置。
【請求項４】
前記車両(100)は、２輪車又は４輪車であることを特徴とするサスペンション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サスペンション装置に関し、特に、モータの駆動巻線をショートした時に発生するダイナミックブレーキ特性を利用した電動式ショックアブソーバを用いた小型・軽量でアクティブ型のサスペンションを得るための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたサスペンション装置としては、特許文献としては開示していないが、一般に、コイルスプリングにダンパー式サスペンションを用い、ショックアブソーバとしては、油圧又は空気式が用いられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のサスペンション装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、近年、自動車に採用されるエア式ショックアブソーバは、応答性がよい反面、圧力調整用のポンプ等の機構が必要であると共に、空気抜け等に対する厳重な品質管理を必要とし、小型・軽量化が難しく、コストを抑えることが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によるサスペンション装置は、車両の車輪を複数のショックアブソーバを介して支持するサスペンション装置において、前記ショックアブソーバは、ケースに設けられたモータと、前記モータに接続された回転／直動変換機構と、前記回転／直動変換機構によって往復直動可能なロッドとを備え、前記モータのステータ側の駆動巻線の両端を可変抵抗器を介してショートさせて発生するダイナミックブレーキ特性を用い、前記可変抵抗器の抵抗値を可変とすることにより前記ショートした部分のインピーダンスを制御することで前記ダイナミックブレーキ特性を可変させる電動式ショックアブソーバからなる構成であり、また、前記回転／直動変換機構は、前記モータのロータと、前記ロータに螺合する前記ロッドのスクリュ部とから構成され、前記ロッドはボールスクリュからなる構成であり、また、前記回転／直動変換機構は、前記モータのロータに設けられたギアと、前記ギアに噛合する前記ロッドのねじ部とから構成され、前記ロッドはねじ体からなる構成であり、また、前記車両は、２輪車又は４輪車とした構成である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によるサスペンション装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、モータの駆動巻線をショートさせて発生するロータの電磁ブレーキ現象であるダイナミックブレーキ特性を利用して、回転／直動変換するロッドの軸方向におけるブレーキ動作を利用してショックアブソーバの作用をする電動式ショックアブソーバを用いているため、電気的制御のみで、空気及び油圧ポンプ等は不要であり、小型・軽量で高信頼性のサスペンション装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明は、モータのダイナミックブレーキ特性を用いて電動式にショックを吸収するようにした電動式ショックアブソーバを用いたサスペンション装置を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００７】
以下、図面と共に本発明によるサスペンション装置の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１００で示されるものは車両であり、この車両１００の車台１０１と車輪１０２との間にはアーム１０３等を介して電動式ショックアブソーバ６０が設けられており、この電動式ショックアブソーバ６０は図２のように構成されている。
すなわち、図２において符号１で示されるものはケースであり、このケース１の内側には駆動巻線２を有するステータ３が設けられている。
【０００８】
前記ケース１の一端１ａには、外方へ突出する形状の取付体４が設けられ、この取付体４は、車（図示せず）の車台１０１に固定できるように構成されている。
【０００９】
前記ケース１内の前記ステータ３の内側には、ロータ５が設けられ、このロータ５を貫通する状態でボールスクリュからなるロッド６が設けられている。
【００１０】
前記ロッド６のスクリュ部６Ａが前記ロータ５の軸心に形成された貫通孔１０のスクリュ溝（図示せず）内に螺合して構成され、このロッド６は図示しないリニアスライド等の軸受を介して前記ケース１に回転自在でかつ矢印Ａの方向に沿って往復直動できるように構成されている。従って、前述のロッド６のスクリュ部６Ａとロータ５によって回転／直動変換機構５０を構成している。
【００１１】
前記駆動巻線２は、例えば、周知のＡＣサーボモータの場合、多相構成で形成されており、この駆動巻線２の端部を、可変抵抗器１１を介してショート（短絡）させると共に、このショートした状態は、リニアスライダ型の可変抵抗器１１の抵抗値を外部指令１２を用いて可変とすることにより、このショート部分のインピーダンスを可変とすることができる。尚、前述のステータ３とロータ５によってＡＣサーボモータ等のモータ３０を構成している。
【００１２】
前記インピーダンスを可変とすることにより、前述の駆動巻線２のショート状態によるモータ３０のロータ５のブレーキ現象である周知のダイナミックブレーキ特性を用いたショックアブソーバとしての減衰力を可変させることができる。
【００１３】
前述の構成において、実際に自動車の電動式ショックアブソーバ６０として用いる場合、前記取付体４を車台１０１側に固定し、ロッド６の取付部６Ｂをサスペンション（図示せず）の所定個所に固定した状態で、車両１００（自動車）が走行し、サスペンションの動きに応じてロッド６の上下動時のショックの吸収は、前記インピーダンスの状態によってロータ５の回転が制御され、ショックの吸収を行うことができる。
【００１４】
また、電動式ショックアブソーバ６０のストロークを変えて、車台１０１の高さを変更する場合、又は、車台の姿勢を変更して車台１０１を制御する場合には、前記モータ３０のロータ５の回転を制御してロッド６のストロークを変えることにより、達成することができる。
【００１５】
また、図３の構成は、本発明の他の形態を示すもので、図１と同一部分には同一符号を付して説明する。
ケース１内に設けられたモータ３０の回転軸３１にはギア３２が設けられ、ケース１に図示しないリニアスライドを介して直動自在に設けられたねじ体からなるロッド６のねじ部３３には、前記ギア３２が噛合している。
【００１６】
前記取付体４を車台１０１に取付け、ロッド６の取付部６Ｂをサスペンション側に取付けることにより、前述の図１の場合と同様にショックアブソーバの機能を達成することができる。従って、前述のモータ３０のロータの回転軸３１のギア３２とロッド６のねじ部３３により回転／直動変換機構５０を構成している。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明は、ショックアブソーバ以外として、例えば、リニアアクチュエータとして応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明によるサスペンション装置を示す構成図である。
【図２】本発明による電動式ショックアブソーバを示す構成図である。
【図３】図１の他の形態を示す構成図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    ケース
２    駆動巻線
３    ステータ
５    ロータ
６    ロッド
６Ａ    スクリュ部
６Ｂ    取付部
３０    モータ
３２    ギア
３３    ねじ部
５０    回転／直動変換機構
６０    電動式ショックアブソーバ
１００    車両
１０１    車台
１０２    車輪
【図１】
2005233347.tif 000003
【図２】
2005233347.tif 000004
【図３】
2005233347.tif 000005