(57)【要約】【課題】  交換作業における負担を軽減するとともに、維持管理を容易にさせ、しかも装置全体の小型化及び簡略化を図ることができる端子圧着用アプリケータを提供する【解決手段】  端子圧着用アプリケータ６は、アンビル１０が形成された基台１８と、アンビル１０と協働して圧着端子２１を圧潰動作する押圧部材９を備えた上側ユニット８と、上側ユニット８と分離し、板状のキャリア２０によって一連に繋がれた圧着端子２１をアンビル１０に供給する端子搬送手段１９を備えた下側ユニット８とを備え、端子搬送手段１９は、ベース部材２２と、圧着端子２１の首部に係止可能な係止爪部３６と、係止爪部３６を保持し水平方向へ摺動するスライド部材３４と、スライド部材３４を運動させる第一動力機構と、キャリア２０の慣性運動を制止する制止機構４４とを備える。【選択図】        図３
2005141965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面にアンビルが形成された基台と、
該基台のアンビルと協働して圧着端子を圧潰動作する押圧部材を備えた上側ユニットと、
該上側ユニットと分離して配設され、前記基台と、該基台のアンビルに板状のキャリアによって一連に繋がれた圧着端子を順次供給する端子搬送手段とを備えた下側ユニットと
を具備する端子圧着用アプリケータにおいて、
前記端子搬送手段は、
ベース部材と、
前記圧着端子または前記キャリアの一部に係止可能な係止爪部と、
該係止爪部を保持するとともに前記ベース部材に対して略水平方向へ摺動可能に支持されたスライド部材と、
該スライド部材を略水平方向に運動させる第一動力機構と、
該第一動力機構により前記スライド部材に保持された前記係止爪部を介して搬送される前記キャリアの慣性運動を制止する制止機構と
を備えることを特徴とする端子圧着用アプリケータ。
【請求項２】
前記上側ユニットは、
圧潰動作後、前記押圧部材に挟持された圧着端子を払い落す払落し部材と、
該払落し部材を略上下方向に運動させる第二動力機構と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着用アプリケータ。
【請求項３】
前記端子搬送手段は、
前記キャリアを挟みその移動方向を案内するとともに、前記キャリアに繋がれた前記複数の圧着端子を開口部分から突出させる溝状のガイド部をさらに備え、
前記スライド部材は、前記ガイド部の下方に配置され、前記係止爪部を、前記ガイド部側に出没可能にし、かつ、前記スライド部材が前記アンビルから遠ざかった後退位置にあるときには前記係止爪部を前記圧着端子または前記キャリアの一部に係止不可能とするように支持することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の端子圧着用アプリケータ。
【請求項４】
前記端子搬送手段は、
前記係止爪部の先端部分の高さが前記ガイド部の高さになるように、前記係止爪部を上方に付勢する弾性部材をさらに備え、
前記係止爪部の先端部分は、搬送方向側の辺が略鉛直で、且つ反搬送方向側の辺が傾斜した先細形状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の端子圧着用アプリケータ。
【請求項５】
前記端子搬送手段は、
前記ガイド部の開口部分を部分的に塞ぐ複数のガイド補助部材をさらに備え、
該ガイド補助部材は、歯車状の回転体からなり、その歯と歯の間隔を少なくとも前記圧着端子と前記キャリアとを繋ぐ首部の幅よりも広く、かつ、少なくとも二つの歯が同時に前記ガイド部の開口部分を部分的に塞ぐことが可能に形成されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の端子圧着用アプリケータ。
【請求項６】
前記制止機構は、
前記キャリアに圧接する圧接部と、前記スライド部材と当接する当接部と、前記圧接部と前記当接部とを一体に保持するとともに、前記ベース部に回転可能に支持される回転部材とを備え、
前記当接部に前記スライド部材が当接することで、前記圧接部が前記キャリアの方向に回転するとともに、前記圧接部が前記キャリアに圧接することで、前記キャリアの慣性運動が制止することを特徴とする請求項１から請求項５までの何れか一つに記載の端子圧着用アプリケータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子圧着装置に用いられる端子圧着用アプリケータに関するものであり、特に、押圧部材を備えた上側ユニットと、アンビルが形成された基台を備えた下側ユニットとが分離した形態の端子圧着用アプリケータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、端子圧着用アプリケータとして、端子圧着装置に垂直に立設された支柱部材の上側に配設された動力機構によって上下方向に運動する昇降部材と、昇降部材の下端に取付けられた押圧部材と、支柱部材の下側に配設され上面に凹状のアンビルが形成された基台とを具備するものが知られている。これによれば、動力機構によって押圧部材が下方に移動したとき、押圧部材の先端と凹状のアンビルとの間で圧着端子が圧潰される。
【０００３】
圧着端子は、板状のキャリアによって一連に繋がれており、端子搬送機構によって、基台のアンビル上に順次送り込まれるようになっている。端子搬送機構は、押圧部材の動作、すなわち動力機構の動作に機械的に連動しており、圧着端子が圧潰され押圧部材が下死点から上死点に変位する毎に、係止爪部によってキャリアを所定方向に移動させ、圧着端子をアンビル上に順次送り込むようにしている。なお、板状のキャリアには、係止及び位置決め用の係止孔が穿設されており、係止爪部が係止孔に対して係止されるようになっている。
【０００４】
また、端子圧着用アプリケータを用いる端子圧着装置としては、電線を所定の位置に移動させる電線送り機構と、電線の切断、及び電線端部の被覆材の除去を行う切断機構とを備えたものも知られている。これによれば、まず、電線の先端側の被覆材が除去され、基台のアンビル上に載置された圧着端子に電線の先端が挿入される。また、圧着端子が圧潰された後、圧着端子が圧着された電線は、電線送り機構により所定長さ分だけ送られ、切断機構により切断される。このように、圧潰動作が行われる毎に、圧潰後の電線の移動動作（排出動作）及び切断動作が行われ、続いて、新しく送り込む電線の被覆材除去動作及び圧着端子への送り込み動作が順次行われる。
【０００５】
出願人は、本願出願時において、以上の技術情報が記載されている文献として、以下のものを知見している。
【特許文献１】特開２０００−２０８２２８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の端子圧着用アプリケータでは、端子搬送機構を押圧部材の動作に機械的に連動させることから、端子搬送機構を単体で取り扱うことができなかった。つまり、押圧部材を動作させるための昇降部材や端子圧着装置の動力機構と一体的に取り扱わなければならないため、一つのユニットとして取り扱う構成単位が大型化していた。このため、維持管理が困難になるとともに交換作業に多大な手間を要していた。特に、押圧部材やアンビルの形状は圧着端子の形状に応じて異なることから、加工すべき圧着端子の種類が多い場合には、多くの種類のユニットを常備しなければならず、保管するために大型の倉庫が必要となったり、ユニットの取出し及び収納等を含む交換作業に多くの時間を要していた。したがって、多品種少量生産が主流となる現在の生産体制の下では、生産性を高めることが困難であった。
【０００７】
また、押圧部材における上下方向の往復運動を、圧着端子を搬送するという、水平方向の運動に変換しなければならないことから、機械的構成が複雑になっていた。また、圧着端子を圧潰させるのみではそれほど長いストロークが必要とされないが、圧着端子を水平方向に搬送させるために長いストロークが必要とされ、これにより、ユニットの大型化が助長されていた。
【０００８】
また、キャリアには、圧着端子を搬送できるように、係止孔が所定の間隔で形成されているが、この係止孔の形状は各メーカーによって異なり、しかも小径であることから、その係止孔に係止させる係止爪部の形状が複雑な形状になるとともに、高い位置決め精度が要求されていた。
【０００９】
さらに、上記の端子圧着用アプリケータでは、押圧部材と端子搬送機構とを機械的に連動させることから、アンビルの後方は上下の機構が互いに連結された構造、すなわちアンビルの後方が塞がれた構造となっていた。このため、従来の端子圧着用アプリケータを用いた端子圧着装置では、圧着端子が圧着された電線をそのまま直線上（すなわちアンビルの後方）に送ることができず、例えば、電線の切断位置から圧着端子の圧潰位置へ電線を移動させるのに電線送り機構を回転させ、さらに圧潰後、電線の送り方向を別の方向に変換させるために、電線送り機構をさらに回転させるという、複雑な処理を行う必要があった。この場合、電線送り機構全体を回転させるという余分な処理が必要となることから、処理時間が長くなる要因となっていた。
【００１０】
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、端子搬送機構を押圧部材等から分離させることにより、交換作業における負担を軽減するとともに、維持管理を容易にさせ、しかも装置全体の小型化及び簡略化を図ることができ、さらに、これを用いることで電線を直線状に移動させることが可能になる端子圧着用アプリケータの提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る端子圧着用アプリケータは、「上面にアンビルが形成された基台と、該基台のアンビルと協働して圧着端子を圧潰動作する押圧部材を備えた上側ユニットと、該上側ユニットと分離して配設され、前記基台と、該基台のアンビルに板状のキャリアによって一連に繋がれた圧着端子を順次供給する端子搬送手段とを備えた下側ユニットとを具備する端子圧着用アプリケータにおいて、前記端子搬送手段は、ベース部材と、前記圧着端子または前記キャリアの一部に係止可能な係止爪部と、該係止爪部を保持するとともに前記ベース部材に対して略水平方向へ摺動可能に支持されたスライド部材と、該スライド部材を略水平方向に運動させる第一動力機構と、該第一動力機構により前記スライド部材に保持された前記係止爪部を介して搬送される前記キャリアの慣性運動を制止する制止機構とを備える」構成とするものである。ここで、「第一動力機構」の構成は特に限定されるものではないが、例えばスライド部材に連結されたシリンダから構成することができる。
【００１２】
ところで、係止爪部が、圧着端子またはキャリアの一部に対して、その一方のみが係止し、他方との間に隙間があると、圧着端子には搬送されることで慣性運動が作用し、係止爪部が停止しても圧着端子が慣性運動によりさらに先へと移動する。特に、搬送速度を高めるほど慣性が大きくなり、圧着端子がアンビル上に正確に送り込めない恐れがあった。
【００１３】
本発明の端子圧着用アプリケータによれば、端子搬送手段により、圧着端子が基台のアンビル上に順次供給される。具体的に端子搬送手段は、第一動力機構の動作によりスライド部材を略水平方向に運動させる。このスライド部材には、係止爪部が保持されているため、スライド部材の移動により圧着端子またはキャリアの一部に係止爪部が係止されると、キャリアによって一連に繋がれた圧着端子は、スライド部材とともに略水平方向に移動する。そして、この移動により、一つの圧着端子がアンビル上に送り込まれる。このとき、キャリアには制止機構によりその慣性運動にブレーキがかけられ圧着端子が所望の位置に制止する。そして、スライド部材を移動させる毎に、圧着端子がアンビル上に順に供給される。
【００１４】
なお、第一動力機構を含む端子搬送手段は、上方から圧着端子を圧潰させる機構、すなわち押圧部材と分離しており、互いに縁切りされた状態で配置されている。したがって、押圧部材等の上側のユニットと、端子搬送手段等の下側のユニットとを個別に管理したり、個々に交換したりすることが可能になる。このため、ユニットの構成単位が小型化され、保管及び交換作業における負担が軽減される。また、上側のユニットと下側のユニットとの間に空間が形成されるため、前方から送り込まれた電線をアンビルの後方側へ送ることが可能になる。
【００１５】
また、基台がベース部材に固定されるため、端子搬送機構のベース部材とアンビルとの距離が常に一定となる。このため、圧着端子の移動量及び移動方向等の調整作業が不要となり、交換等における作業者の負担を一層軽減することができる。
【００１６】
さらに、圧着端子が一連に繋がれたキャリアの慣性運動を制止することができるので、圧着端子の搬送速度を高めることができ、本発明の端子圧着用アプリケータを適用する端子圧着装置の効率を高めることが可能となる。
【００１７】
ところで、本発明の端子圧着用アプリケータにおいて、「前記上側ユニットは、圧潰動作後、前記押圧部材に挟持された圧着端子を払い落す払落し部材と、該払落し部材を略上下方向に運動させる第二動力機構とをさらに備える」構成を採用することができる。
【００１８】
この端子圧着用アプリケータによれば、端子を圧潰動作した後に、押圧部材に圧着端子が挟持されても、払い落とすことが可能となる。したがって、押圧部材に圧着端子が挟持されて装置を停止せざる負えなくなるといったことを回避することが可能となる。
【００１９】
さらに、本発明の端子圧着用アプリケータにおいて、「前記端子搬送手段は、前記キャリアを挟みその移動方向を案内するとともに、前記キャリアに繋がれた前記複数の圧着端子を開口部分から突出させる溝状のガイド部をさらに備え、前記スライド部材は、前記ガイド部の下方に配置され、前記係止爪部を、前記ガイド部側に出没可能にし、かつ、前記スライド部材が前記アンビルから遠ざかった後退位置にあるときには前記係止爪部を前記圧着端子または前記キャリアの一部に係止不可能とするように支持する」構成とすることができる。
【００２０】
この端子圧着用アプリケータによれば、係止爪部が、ガイド部の下方からガイド部側に突出すると、係止爪部の先端側を、ガイド部の開口部分から突出する圧着端子の側面に当接させることが可能になる。そして、スライド部材によって係止爪部を水平方向に移動させると、係止爪部が圧着端子の側面を押圧し、キャリア及び圧着端子を、溝状のガイド部に沿って移動させることが可能となる。なお、係止爪部は、出没可能に支持されているため、没入させることにより、圧着端子を押圧しない状態へと切替わる。つまり、スライド部材を搬送方向に移動する場合と反搬送方向に移動させる場合とで、係止爪部の状態を切替えることにより、搬送方向に移動する場合に係止させ、反搬送方向に移動する場合には係止させないようにすることが可能となる。
【００２１】
また、スライド部材が後退位置にあるときは、係止爪部が没入する。つまり、係止爪部がキャリア及び圧着端子と当接することがないので、端子搬送手段からキャリアによって繋がった圧着端子を抜く場合、係止爪部が邪魔をすることがないので、その搬送方向とは逆の反搬送方向に圧着端子の繋がったキャリアを容易に抜くことが可能となる。
【００２２】
さらに、本発明の端子圧着用アプリケータにおいて、「前記端子搬送手段は、前記係止爪部の先端部分の高さが前記ガイド部の高さになるように、前記係止爪部を上方に付勢する弾性部材をさらに備え、前記係止爪部の先端部分は、搬送方向側の辺が略鉛直で、且つ反搬送方向側の辺が傾斜した先細形状に形成されている」構成とすることができる。ここで、「搬送方向側の辺」とは、係止爪部を搬送方向に向って移動させる際に、圧着端子と当接する辺である。また、「反搬送方向側の辺」とは、係止爪部を反対側に向って移動させる際に、圧着端子と当接する辺である。
【００２３】
この端子圧着用アプリケータによれば、動力機構を備えることなく係止爪部を出没させることが可能になる。つまり、係止爪部は弾性部材によって上方に付勢され、しかもその先端部分では搬送方向側の辺が略鉛直に形成されていることから、係止爪部が搬送方向に移動すると、略鉛直に形成された辺が圧着端子の側面に当接する。この際、係止爪部に対して水平方向に力が加わるため、係止爪部は上下方向に変化することなく、圧着端子の端面を押圧する。すなわち、圧着端子に係止され圧着端子を移動させることが可能になる。一方、係止爪部が反搬送方向に移動すると、下り傾斜した辺が圧着端子の側面に当接する。この際、上下方向に出没可能に支持された係止爪部に対して斜め下方に力が加わるため、係止爪部は没入方向に変化する。このため、係止爪部は、圧着端子に係止されることなく、圧着端子の下方を通って移動する。したがって、極めて簡単な構成により、圧着端子及びキャリアを一方向にのみ移動させることが可能になる。
【００２４】
さらに、本発明の端子圧着用アプリケータにおいて、「前記端子搬送手段は、前記ガイド部の開口部分を部分的に塞ぐ複数のガイド補助部材をさらに備え、該ガイド補助部材は、歯車状の回転体からなり、その歯と歯の間隔を少なくとも前記圧着端子と前記キャリアとを繋ぐ首部の幅よりも広く、かつ、少なくとも二つの歯が同時に前記ガイド部の開口部分を部分的に塞ぐことが可能に形成されている」構成とすることができる。
【００２５】
ところで、ガイド部は、板状のキャリアのみが挟み込まれる溝状の部材から構成され、しかも圧着端子は溝から突出して支持されるため、圧着端子及びキャリアを搬送する際、ガイド部の開口部分からキャリアが飛出す恐れ（すなわち案内から逸脱する恐れ）がある。そして、この場合、圧着端子及びキャリアを適正な方向に案内することが困難となる。
【００２６】
ところが、本発明の端子圧着用アプリケータによれば、複数のガイド補助部材は、歯車状の回転体からなっており、圧着端子とキャリアとを繋ぐ首部の前側に位置する歯が首部に押されて回転すると、前側の歯は、やがてガイド部よりも下方に没入する、ところが、前側の歯が没入する前に、回転体の回転により次の歯が首部の後側に突出し、ガイド部の開口部分を部分的に塞ぐので、キャリアがガイド部から飛び出すことなく適正な方向に案内される。また、ガイド補助部材は、歯車状の回転体としているので、ガイド部へのキャリアの挿通および引抜きの際の抵抗を可及的に少なくでき、また、簡便な構成としているので、ガイド補助部材の構成にかかる手間を容易にすることが可能となる。
【００２７】
さらに、本発明の端子圧着用アプリケータにおいて、「前記制止機構は、前記キャリアに圧接する圧接部と、前記スライド部材と当接する当接部と、前記圧接部と前記当接部とを一体に保持するとともに、前記ベース部に回転可能に支持される回転部材とを備え、前記当接部に前記スライド部材が当接することで、前記圧接部が前記キャリアの方向に回転するとともに、前記圧接部が前記キャリアに圧接することで、前記キャリアの慣性運動が制止する」構成とすることができる。
【００２８】
この端子圧着用アプリケータによれば、動力機構を備えることなく制止機構を作動させてキャリアの慣性運動を制止させることが可能となる。つまり、スライド部材の直線運動が回転部材により、その方向が変えられ、圧接部をキャリアに強く圧接させてキャリアの慣性運動が制止する。
【発明の効果】
【００２９】
上記のように本発明によると、端子搬送機構を押圧部材等から分離させることにより、交換作業における負担を軽減するとともに、維持管理を容易にさせ、しかも装置全体の小型化及び簡略化を図ることができ、さらに、これを用いることで電線を直線状に移動させることが可能になる端子圧着用アプリケータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための最良の形態である端子圧着用アプリケータについて、図１乃至図６に基づき説明する。図１は端子圧着装置のシステム構成を示す説明図、図２および図３は端子圧着用アプリケータの構成を示す図であり、図４および図５は端子圧着用アプリケータにおける端子搬送手段の動作を示す説明図であり、図６は上側ユニットにおける圧着端子の払落しの動作を示す説明図であり、図７は端子圧着用アプリケータの連結部と被連結部の構成を示す図である。
【００３１】
本実施形態の端子圧着用アプリケータが適用される端子圧着装置１は、圧着端子の供給、電線Ｌの送込み、被覆材の除去、圧着端子の圧潰、及び電線Ｌの切断を一連の動作として行い、圧着端子が圧着された所定長さの電線Ｌを連続して製造するものである。この端子圧着装置１は、図１に示すように、電線Ｌの送り方向順に、電線Ｌを送る電線送り機構２と、電線Ｌの送り方向先端側に圧着端子を圧着させる端子圧着用アプリケータを備えた第一圧着機３Ａと、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材を除去する切断機構４と、電線Ｌの送り方向後端側に圧着端子を圧着させる端子圧着用アプリケータを備えた第二圧着機３Ｂと、切断後の電線Ｌを保持するチャック機構５とを備えており、これら各機構などは、直線状に配置されている。
【００３２】
第一および第二圧着機３Ａ，３Ｂに備えられる端子圧着用アプリケータ６は、図２及び図３に示すように、上側ユニット７と、下側ユニット８とに互いに分離されており、個々に交換可能な状態で圧着機３Ａ，３Ｂに取付けられている。上側ユニット７及び下側ユニット８には、押圧部材９及びアンビル１０が取付けられており、上側ユニット７及び下側ユニット８が互いに接近する方向に移動することで、押圧部材９とアンビル１０との間に位置する圧着端子を圧潰することが可能である。なお、上側ユニット７と下側ユニット８との間には空間が形成されているため、紙面手前側から紙面後方側に向って電線Ｌを送ることが可能である。
【００３３】
上側ユニット７は、図６にも示すように、圧着機３に着脱可能に取付けるための連結部１１が設けられており、この連結部１１が圧着機３の図７に示す被連結部５１に連結されるようになっている。連結部１１の下方には、内部にシリンダ１２を備えた第二動力機構保持部材１３が設けられており、さらに下方には、押圧部材９を保持する保持部材１４が設けられている。
【００３４】
押圧部材９は、二枚の所定形状の板材からなり、その間には払落し部材１５が摺動可能に保持されている。この払落し部材１５の上端部は、第二動力機構保持部材１３のシリンダ１２内を摺動するピストン部材１６の下端部が接続されており、このピストン部材１６は、バネなどの弾性部材１７により上方に付勢されている。そして、ピストン部材１６の上下方向の移動に伴って払落し部材１５が上下方向に移動し、押圧部材９に挟持された圧着端子を払い落とすことを可能にしている。
【００３５】
なお、上側ユニット７の第二動力機構保持部材１３には、内部にＩＣチップを内蔵したＩＣチップユニット６０が取付けられており、そのＩＣチップには、夫々異なる固有の識別番号が記憶されている。また、シリンダ１２及びピストン部材１６は本発明の第二動力機構に相当する。
【００３６】
一方、下側ユニット８は、図３に示すように、上側ユニット７と同様に圧着機３に形成された被連結部５１に対して着脱可能な連結部１１と、連結部１１に固定され上面にアンビル１０が形成された基台１８と、連結部１１の上方に位置するとともに水平方向に延出された端子搬送手段１９とを具備している。なお、アンビル１０が形成された基台１８は、押圧部材９の下方に配置される。また、連結部１１には、上側ユニット７と同様のＩＣチップユニット６０が取付けられている。
【００３７】
端子搬送手段１９は、板状のキャリア２０によって一連に繋がれた圧着端子２１を基台１８のアンビル９上に順次供給するものであり、ベース部材２２と、ベース部材２２の上面に形成された溝状のガイド部２３と、ガイド部２３の開口部分を部分的に塞ぎキャリア２０の逸脱を防止する逸脱防止機構２４と、キャリア２０によって繋がれた複数の圧着端子２１を搬送させる搬送機構２５と、搬送機構２５を水平方向に摺動させる図示しないピストン及びシリンダを備えた第一動力機構保持部材２６とから構成されている。
【００３８】
詳しく説明すると、ベース部材２２は、連結部１１の上面から水平方向に延出された部材であり、前面側が開放する溝の内部に搬送機構２５の一部が収容され、第一動力機構保持部材２６と一体的に構成される搬送部２２ａと、切断部２７を出没可能に支持する支持部２２ｂとからなり、さらに、それら搬送部２２aと支持部２２ｂとは一体的に構成されている。
【００３９】
また、ガイド部２３は、搬送部２２ａの上方に設けられており、搬送部２２ａの上面との間に所定高さの溝を形成し、キャリア２０の圧着端子２１が繋がれた側とは反対側の側面と当接するガイド部本体２８と、ガイド部本体２８と搬送部２２ａの上面との間に形成される溝内に配置され、図示しない弾性部材により搬送部２２ａの上面に付勢される加圧部材２９とで構成されている。
【００４０】
そして、加圧部材２９と搬送部２２ａとの間にキャリア２０を挿通すると、キャリア２０が加圧部材２９と搬送部２２ａの上面とで挟持され、キャリア２０の上下方向の移動を規制することが可能となる。また、加圧部材２９の右側端部（図中）には、テーパ部２９ａが形成されており、キャリア２０の挿通を容易にしている。これにより、キャリア２０に接続された圧着端子２１は、ガイド部２３の前面開口部分から突出した状態となる。なお、図２および図３では、便宜上、加圧部材２９と搬送部２２ａとの間に隙間が開いている状態で示してある。
【００４１】
逸脱防止機構２４は、図示するように、複数の歯３２を備えた歯車状の回転体からなるガイド補助部材３０と、このガイド補助部材３０を回転可能に支持する軸部材３１とから構成されており、本例では、ベース部材２２における搬送部２２ａの前面に対して、２つの逸脱防止機構２４が左右両端部に配置されている。
【００４２】
搬送機構２５は、第一動力機構保持部材２６内の第一動力機構としての図示しなピストン及びシリンダと、第一動力機構のピストンと連結するピストンロッド３３と、そのピストンロッド３３に固定され、ピストンとともに左右方向に摺動するスライド部材３４と、スライド部材３４に設けられ、キャリア２０と圧着端子２１とを繋ぐ首部を押圧する押圧機構３５とから構成されている。なお、図示しないが、搬送部２２ａ内には、スライド部材３４を紙面右方向に付勢するバネが配設されている。つまり、スライド部材３４及び押圧機構３５は、第一動力機構のシリンダが作動すると、バネの弾性力に抗して左方向に移動（前進）し、シリンダを作動させない場合には、バネの弾性力によって右方向に移動（後退）する。
【００４３】
押圧機構３５は、図４に示すように、回転可能に軸支された係止爪部３６と、係止爪部３６を上方に付勢するバネ３７と、係止爪部３６と一体に回転し、後述するストッパ部４１に当接することで、係止爪部を下方に回転させる作動部材３８とから構成されており、作動部材３８がストッパ部に当接していない状態では、係止爪部３６がバネ３７の付勢力により上方に突出した状態となる。また、係止爪部３６の先端部分は、搬送方向側の辺３９が略鉛直で、反搬送方向側の辺４０が傾斜した先細形状に形成されている。つまり、係止爪部３６は、搬送方向側の辺３９に水平方向から外力が加わったときには水平方向に押圧され、一方、反搬送方向側の辺４０に水平方向から外力が加わったときには、斜め下方に力を受け下方に変位するように構成されている。
【００４４】
搬送部２２ａには、スライド部材３４の右側に、スライド部材３４の右方向への移動を規制するストッパ部材４１が設けられており、このストッパ部材４１に形成した長穴４２に挿通されたボルト４３を介して左右方向位置を調整可能に搬送部２２ａに取付けられている。
【００４５】
また、搬送部２２ａには、スライド部材３４の左側に、スライド部材３４の左方向への移動を規制するとともに、キャリア２０の搬送方向への移動を制止する制止機構４４が設けられている。この制止機構４４は、キャリア２０に圧接する圧接部４５と、スライド部材３４と当接する当接部４６と、圧接部４５および当接部４６を周方向に所定間隔隔てて形成し、回転可能に支持された回転部材４７とから構成されている。また、制止機構４４は、搬送部２２ａの前面より窪んだ位置に設けられ、また、制止機構４４の上方はガイド部２３に挿通されたキャリア２０の下面に望むように設けられている。
【００４６】
この制止機構４４は、右方向から移動してきたスライド部材３４が当接部４６に当接すると、当接部４６とともに回転部材４７が図中反時計回りに回転し、回転部材４７に形成された圧接部４５が上方へと移動し、圧接部４５によりキャリア２０を加圧部材２９の下面に圧接することが可能となる。一方、圧接部４５がキャリア２０の下面に圧接されると、圧接部４５はそれ以上回転することができなくなる。これにより、回転部材４７に圧接部４５とともに形成された当接部４６の回転も規制され、当接部４６と当接するスライド部材３４の左方向への移動も規制される。
【００４７】
ところで、図３に示すように、ベース部材２２の支持部２２ｂに支持された切断部２７は、圧着端子２１の圧潰動作の際、圧潰される圧着端子２１をキャリア２０から切り離すものである。つまり、挟持部４８によってキャリア２０を挟んだ状態で下降させることにより、挟持部２０の前側角部と、アンビル１０における奥側の上面角部との間にせん断力を発生させ、圧着端子２１とキャリア２０とを切り離す。
【００４８】
一方、電線送り機構２は、図１に示すように、電線取込みガイド４８、所定距離離間して配置される一対のローラ４９、及びガイドパイプ５０等から構成されている。なお、一対のローラ４９は、互いに接近および離反するように移動可能とされ、また、ローラ４９がローラ駆動手段（図示しない）により回転駆動され、回転方向及び回転数を制御することにより、電線Ｌを任意の長さだけ送ることを可能にしている。電線取込みガイド４８を介して取込まれた電線Ｌは、ローラ４９により、ガイドパイプ５０内に送り込まれ、さらにガイドパイプ５０の先端へと導かれる。
【００４９】
また、図示しないが、切断機構４は、電線Ｌの切断や、電線Ｌの端部の被覆材を除去するものであり、上下方向に配設された一対の刃（上刃及び下刃）と、上刃を下刃に対して上下方向に移動させる移動手段（図示しない）とを備えている。つまり、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃が下刃に当接するように移動手段を動作させることにより、電線Ｌが切断される。また、電線Ｌの端部が所定長さ突出するように、上刃と下刃との間に電線Ｌを挿入した状態で、上刃と下刃との間隔が電線Ｌの芯線の大きさに対応した距離になるように移動手段を動作させ、続いて電線送り機構２またはチャック機構５によって電線Ｌを引っ張ることにより、電線Ｌの端部の被覆材が除去される。
【００５０】
ところで、図７に示すように、圧着機３には、端子圧着用アプリケータ６の上側ユニット７および下側ユニット８を固定する被連結部５１が設けられている。この被連結部５１は、圧着機３に固定され、連結部１１の開口部５２に挿通される本体部５３と、本体部５３から出没可能に支持され、連結部１１の端部に当接する一対の係止片５４と、係止片５４を本体部５３の外側へ付勢するバネ５５と、係止片５４と一体に設けられ、係止片５４を本体部５３内に没入させる操作部５６とで構成されている。
【００５１】
この被連結部５１は、連結部１１の開口部５２に本体部５３の先端側から挿入すると、一対の係止片５４の作用面５７がバネ５５の付勢力により開口部の端面に当接し、その作用面５７によりバネ５５の付勢力が被連結部５１の挿入方向に変換され、係止片５４と本体部５３の基端側に形成されたフランジ部５８とで連結部１１を挟み込み、連結部１１と被連結部５１とをガタツキが無いように連結することが可能となる。なお、ここでは、係止片５４を一対備えたものを示したが、一つのみとしてもよい。
【００５２】
続いて、本実施形態の端子圧着用アプリケータ６の端子搬送手段１９における圧着端子２１の搬送動作について図４および図５に基づき説明する。本例の端子圧着用アプリケータ６は、端子搬送手段１９によって基台１８のアンビル１０上に圧着端子２１が順に供給することができる。まず、端子搬送手段１９のガイド部２３に一連の圧着端子２１が繋がれたキャリア２０を所定位置まで挿通する。このとき、図４（ア）に示すように、押圧機構３５を備えたスライド部材３４は、図示せぬバネの付勢力により図中右側の後退位置に位置している。また、押圧機構３５の係止爪部３６と一体に設けられた作動部材３８がストッパ部材４１と当接しておりこれにより、係止爪部３６は、ガイド部２３よりも下側に回動させられている。
【００５３】
次に、第一動力機構保持部材２６内のシリンダの動作によってピストンロッド３３を紙面左方向に付勢し、押圧機構３５を備えたスライド部材３４を同方向に移動させると、同図（イ）に示すように作動部材３８とストッパ部材４１との当接が解除され、バネ３７により係止爪部３６が上方に突出した状態となる。さらに、スライド部材３４が左方向に移動すると、同図（ウ）に示すように、係止爪部３６の先端部分における搬送方向側の辺３９が、圧着端子２１の側面（詳しくはキャリア２０に繋がれた首部の側面）に当接し、その側面を押圧する。このとき、搬送方向側の辺３９は鉛直方向に形成されているため、係止爪部３６には水平方向の外力が加わり、キャリア２０に繋がれた複数の圧着端子２１は一斉に左方向に搬送される。
【００５４】
そして、図５（Ｂ）にも拡大して示すように、スライド部材３４が制止機構４４の当接部４６に当接すると、当接部４６とともに圧接部４５が反時計回りに回転し圧接部４５がキャリア２０の下面に圧接され、キャリア２０が圧接部４５と加圧部材２９とで挟持され、キャリア２０の左方向への移動が制止させられる。これと略同時に、当接部４６の回転も規制され、当接部４６と当接しているスライド部材３４の左方向への移動も規制される。つまり、キャリア２０の慣性運動が制止され、キャリア２０が確実に停止する。これにより、複数の圧着端子２１のうち、最も先端側に接続された圧着端子２１がアンビル１０上に送り込まれる。
【００５５】
ところで、ガイド部２３の開口部分の一部は、二組の逸脱防止機構２４によって塞がれているため、開口部分からキャリア２０が飛び出すこと（逸脱すること）が阻止される。特に、ガイド補助部材３０は、歯車状の回転体からなり、隣接する歯３２と歯３２との間が圧着端子２１とキャリア２０とを繋ぐ首部の幅よりも広く、また、二つの歯３２が同時にガイド部２３の開口部を塞ぐように形成しており、何れかの歯３２が必ず開口部を塞いでいるので、キャリア２０が開口部分から飛び出すことはない。また、ガイド補助部材３０は、回転可能に支持されているので、圧着端子２１の搬送を妨げることもない。なお、本例では、二つの歯３２が同時に開口部を塞ぐように形成しているが、二つ以上の歯３２が同時に開口部を塞ぐように形成してもよい。
【００５６】
そして、圧着端子２１をアンビル１０上に送り込んだ後、第一動力機構のシリンダの作動が停止される。すると、押圧機構３５は、バネの弾性力によって紙面右方向に移動し、元の位置に戻ろうとする。この際、係止爪部３６の先端部分が下流側の圧着端子２１に当接する。しかしながら、先端部分における反搬送方向側の辺４０は傾斜しているため、係止爪部３６に対して斜め下方に力が加わることとなり、係止爪部３６はバネ３７の弾性力に抗して下降する。すなわち、圧着端子２１を反対側に押圧することなく、圧着端子２１の下方を通って基の位置に戻される。このように本例の端子搬送手段３４によれば、押圧機構３５を左右に往復運動させることにより、圧着端子２１及びキャリア２０を一方向にのみ順次移動させることが可能となる。
【００５７】
ここで、本実施形態における端子圧着装置１の動作は、電線送り機構２から送り出される電線Ｌの先端が、一端、第一圧着機３Ａを通り越して切断機構４へと送られる。このとき、本例の端子圧着用アプリケータ６は、上側ユニット７と下側ユニット８とに分離しており、その間を電線Ｌが通過できるようになっている。そして、切断機構４へ送られた電線Ｌの先端は、上刃と下刃とで挟まれ、電線送り機構２により電線Ｌが送り戻されることで先端部の被覆材が除去される。さらに、電線Ｌの先端は第一圧着機３Ａの位置まで送り戻される。
【００５８】
続いて、第一圧着機３Ａでは、上側ユニット７および下側ユニット８とが下降および上昇し、下側ユニット８のアンビル１０上に位置する圧着端子２１に電線Ｌの先端が送り込まれる。そして、上側ユニット７および下側ユニット８がさらに互いに接近し、上側ユニット７の押圧部材９と下側ユニット８のアンビル１０とで圧着端子２１が圧潰されるとともに、圧着端子２１がキャリア２０から分離される。その後、上側ユニット７と下側ユニット８は、互いに離反するように、上昇および下降する。
【００５９】
そして、電線Ｌは、電線送り機構２により所定長さ送られ、チャック機構５で把持され、切断機構４にて、所定長さに切断されるとともに、切断された電線Ｌの後端部の被覆材が除去され、第二圧着機３Ｂにおいて、第一圧着機３Ａと同様に、電線Ｌの後端部に圧着端子２１が圧着され、両端に圧着端子を備えた電線Ｌが完成する。
【００６０】
ところで、圧着端子２１を、押圧部材９とアンビル１０とで圧潰した際に、圧着端子２１が押圧部材２１に挟持されて押圧部材２１に付着することがある。そこで、上側ユニット７には、図６に示すように、二枚の板材からなる押圧部材９の間に摺動可能に保持された払落し部材１５が、第二動力機構のピストン部材１６の下方への移動により降下し、押圧部材９に挟持された圧着端子２１を払い落とし、圧着端子２１の押圧部材９への付着を防止している。なお、払落し部材１５の稼動は、圧着端子２１の圧潰動作ごとに行うことが望ましい。
【００６１】
このように、本実施形態の端子圧着用アプリケータ６では、上側ユニット７と下側ユニット８とを分離させるため、夫々個別に管理することが可能になる。このため、ユニットの交換作業における負担が軽減されるとともに、比較的狭い場所でも収容できるようになる。例えば、大型のユニットでは、倉庫に保管し、交換の際には倉庫から取出し運搬するという手間が必要とされていたが、小型化することにより、端子圧着装置１の近傍に配置された棚や引出しにも収容することが可能になり、簡単に且つ速やかに交換できるようになる。また、上側ユニット７および下側ユニット８には夫々ＩＣチップが内蔵されているので、ＩＣチップの情報を読み取ることで複数の端子圧着用アプリケータの中から所望の端子圧着用アプリケータを探し出すことが容易にできるようになる。また、従来のように、上側ユニットと下側ユニットとを機械的に連動させる機構が不要となることから、装置が簡略化され製造コストを大幅に削減することができる。
【００６２】
また、本実施形態の端子圧着用アプリケータ６では、上側ユニット７と下側ユニット８との間に形成された空間を利用して、電線Ｌを直線状に送るようにしている。このため、電線送り機構３を回転させたりする機構が不要となり、装置をさらに簡略化することができる。また、回転処理に要していた時間が削減されることから、一連の加工時間を短縮し生産性を向上させることが可能となる。
【００６３】
さらに、本実施形態の端子圧着用アプリケータ６では、圧着端子２１が一連に繋がれたキャリア２０の慣性運動を制止することができるので、圧着端子２１の搬送速度を高めることができ、この端子圧着用アプリケータ６を適用する端子圧着装置１の効率を飛躍的に高めることができる。
【００６４】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００６５】
すなわち、上記の端子圧着用アプリケータ６では、ガイド補助部材２４として歯車状のものを示したが、２つのプーリ間に巻き掛けたベルトにガイド部の開口部分を部分的に塞ぐ複数の突起を設けた構成とすることも可能である。但し、本例のように歯車状の回転体の構成とすれば、部品点数を減らすことができるとともに、可動部分も減り、製造コストや耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の端子圧着用アプリケータを適用する端子圧着装置のシステム構成を示す説明図である。
【図２】本発明の端子圧着用アプリケータの構成を示す正面図である。
【図３】端子圧着用アプリケータの構成を示す斜視図である。
【図４】端子圧着用アプリケータにおける端子搬送手段の動作を示す説明図である。
【図５】端子搬送手段における制止機構の動作を示す説明図である。
【図６】上側ユニットにおける圧着端子の払落しの動作を示す説明図である。
【図７】端子圧着用アプリケータの連結部と被連結部の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１    端子圧着装置
６    端子圧着用アプリケータ
７    上側ユニット
８    下側ユニット
９    押圧部材
１０  アンビル
１２  シリンダ（第二動力機構）
１５  払落し部材
１６  ピストン部材（第二動力機構）
１８  基台
１９  端子搬送手段
２０  キャリア
２１  圧着端子
２２  ベース部材
２３  ガイド部
３０  ガイド補助部材
３２  歯
３４  スライド部材
３６  係止爪部
４４  制止機構
４５  圧接部
４６  当接部
４７  回転部材
【図１】
2005141965.tif 000003
【図２】
2005141965.tif 000004
【図３】
2005141965.tif 000005
【図４】
2005141965.tif 000006
【図５】
2005141965.tif 000007
【図６】
2005141965.tif 000008
【図７】
2005141965.tif 000009