(57)【要約】【課題】カム部材を商品保持部材の上端側（回動中心側）に当接させることにより商品保持板を回動させる構造であっても、商品保持部材の上端側に過大な接触圧が加わることのない商品搬出装置を提供する。【解決手段】カム部材２８が商品保持板２３を商品収納部１０内に突出させる位置まで回動すると、カム部材２８の第２の当接部２８が商品保持板２３の下端側に下方から当接可能な位置まで移動するようにしたので、商品保持板２３で保持される商品Ａを商品保持板２３の上端側（接触部２３ｃ）と第１の当接部２８ａとの当接部分のみならず、商品保持板２３の下端側（先端側）と第２の当接部２８ａとの当接部分によっても支えることができ、商品保持板２３の上端側（接触部２３ｃ）に過大な接触圧が加わることがない。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納部と、商品収納部の下面を開閉する開閉部材と、上端を回動自在に支持され、その下端側を商品収納部内に出没可能に設けられた商品保持部材と、上下方向に延びる回動軸を中心に回動することにより、その周方向所定部分を商品保持部材の上端側に当接させて商品保持部材を所定位置まで回動させるカム部材とを備え、カム部材によって商品保持部材を商品収納部内に突出させて商品保持部材の下端側を商品収納部の下方から２番目の商品に係止させることにより下方から２番目の商品を商品収納部内に保持し、この状態で商品収納部の下面を開放して最下位の商品を商品収納部から落下させるようにした商品搬出装置において、
前記カム部材に、カム部材が商品保持部材を商品収納部内に突出させる位置まで回動すると、商品保持部材の下端側に下方から当接可能な位置まで移動する当接部を設けた
ことを特徴とする商品搬出装置。
【請求項２】
前記商品保持部材を上下方向任意の位置に移動可能に設けるとともに、商品保持部材を前記当接部との当接面において上端側の厚さ寸法が下端側よりも小さくなるように形成した
ことを特徴とする請求項１記載の商品搬出装置。
【請求項３】
前記商品保持部材におけるカム部材側の面に凹部を形成することにより、商品保持部材の上端側の厚さ寸法が下端側よりも小さくなるように形成した
ことを特徴とする請求項２記載の商品搬出装置。
【請求項４】
前記開閉部材、商品保持部材及びカム部材がそれぞれ取付けられた搬出ユニットを備え、
搬出ユニットのユニット本体をその幅方向両側面が開放するように枠状の部材によって形成し、
カム部材の回動軸をユニット本体に連結した
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙パック、缶、ビンまたはペットボトル入りの商品を販売する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の商品搬出装置としては、商品を上下方向に積み重ねて収納する複数の商品収納部と、各商品収納部間を幅方向に仕切る縦長中空状の仕切部材と、仕切部材の下端側に取付けられた搬出ユニットとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
前記搬出ユニットは、商品収納部の下面を開閉する回動自在な開閉板と、開閉板の下方への回動をほぼ水平位置で規制する略半円形の回動規制板と、商品収納部内に幅方向に出没可能に設けられた商品保持板と、商品保持板の所定部位に当接することによって商品保持板を商品収納部内に突出させるカム部材とから構成されている。
【０００４】
前記搬出ユニットでは、任意の商品が選択されると、商品保持板を商品収納部内に突出して商品収納部の下方から２番目の商品に係止させることにより、下方から２番目の商品を商品保持板によって商品収納部内に保持し、この状態で回動規制板による開閉板の回動規制を解除することにより、開閉板を下方に回動して商品収納部の下面を開放し、最下位の商品を商品収納部から落下搬出するようになっている。
【０００５】
また、商品保持板は上端を回動自在に支持され、その下端側が商品収納部内に突出するように所定位置まで回動可能に設けられている。カム部材は上下方向に延びるシャフトに取付けられ、シャフトを中心に回動することにより、その周方向所定部分を商品保持部材の上端側に当接させて商品保持部材を所定位置まで回動させるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２３３８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記商品搬出装置では、商品保持板の上端を回動自在に支持するとともに、カム部材を商品保持板の上端側に当接させることにより、商品保持板を上方に回動させるようにしているため、商品保持板とカム部材との接触点は商品保持部材の回動中心に近い位置となる。このため、商品保持板の下端側で保持される商品を商品保持板の上端側（カム部材との接触点）で支えなければならず、カム部材との接触点に過大な接触圧が加わることになる。その結果、商品保持板とカム部材との接触部分に摩耗が生じ、商品保持板を初期の突出角度に維持できなくなるという問題点があった。
【０００７】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カム部材を商品保持部材の上端側（回動中心側）に当接させることにより商品保持板を回動させる構造であっても、商品保持部材の上端側に過大な接触圧が加わることのない商品搬出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前記目的を達成するために、商品を上下方向に積み重ねて収納する商品収納部と、商品収納部の下面を開閉する開閉部材と、上端を回動自在に支持され、その下端側を商品収納部内に出没可能に設けられた商品保持部材と、上下方向に延びる回動軸を中心に回動することにより、その周方向所定部分を商品保持部材の上端側に当接させて商品保持部材を所定位置まで回動させるカム部材とを備え、カム部材によって商品保持部材を商品収納部内に突出させて商品保持部材の下端側を商品収納部の下方から２番目の商品に係止させることにより下方から２番目の商品を商品収納部内に保持し、この状態で商品収納部の下面を開放して最下位の商品を商品収納部から落下させるようにした商品搬出装置において、前記カム部材に、カム部材が商品保持部材を商品収納部内に突出させる位置まで回動すると、商品保持部材の下端側に下方から当接可能な位置まで移動する当接部を設けている。
【０００９】
これにより、カム部材が商品保持部材を商品収納部内に突出させる位置まで回動すると、カム部材の当接部が商品保持部材の下端側に下方から当接可能な位置まで移動することから、商品保持板で保持される商品が商品保持部材の上端側のみならず、商品保持部材の下端側とカム部材の当接部との当接部分によっても支えられ、商品保持部材の上端側に過大な接触圧が加わることがない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カム部材を商品保持板の上端側（回動中心側）に当接させることにより商品保持板を回動させる構造であっても、商品保持部材の上端側に過大な接触圧が加わることのないので、商品保持部材とカム部材との接触部分の摩耗を少なくすることができ、商品保持部材を常に初期の突出角度で突出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１乃至図１７は本発明の一実施形態を示すもので、図１は商品搬出装置の全体斜視図、図２はその分解斜視図、図３はその要部分解斜視図、図４はその要部正面断面図、図５は搬出ユニットの斜視図、図６は補助板の斜視図、図７は補助板を装着した搬出ユニットの要部斜視図、図８は開閉板の底面図、図９はその部分側面断面図、図１０及び図１１は商品収納部の平面断面図、図１２は商品保持板及びカム部材の側面図、図１３はその平面図、図１４及び図１５は商品搬出装置の動作説明図、図１６及び図１７はカム部材及び商品保持板の動作を示す側面図である。
【００１２】
この商品搬出装置は、商品Ａを上下方向に一列ずつ積み重ねて収納する複数の商品収納部１０と、各商品収納部１０内の商品Ａを下方から一つずつ搬出する搬出ユニット２０とから構成され、缶、ビン、紙パックまたはペットボトル入りの商品を販売する自動販売機に用いられるものである。
【００１３】
各商品収納部１０は、互いに幅方向に間隔をおいて一つずつ交互に配置された複数の第１及び第２の仕切部材１１，１２によって幅方向に仕切られ、幅方向両端の商品収納部１０の側方はそれぞれ側板１３によって覆われている。第１及び第２の仕切部材１１，１２は縦長中空状に形成され、第１の仕切部材１１の下端側には、搬出ユニット２０の一部を露出するための開口部１１ａ，１１ｂが設けられている。各側板１３は商品収納部１０の前後方向の寸法よりも短く形成され、その前端側が商品収納部１０の前端面よりも後方に位置するように配置されている。また、各側板１３の下端側には前方に向かって斜め下方に延びる延出部１３ａが設けられ、延出部１３ａの前端は商品収納部１０の前端位置まで延びている。各仕切部材１１，１２及び各側板１３の上面には天板１４が取付けられ、その前端下部及び背面は幅方向に延びる複数の連結板１５によって連結されている。この場合、背面側の連結板１６は互いに上下方向に間隔をおいて複数箇所に取付けられている。
【００１４】
また、商品収納部１０内の背面側には前後方向に移動可能な商品スペーサ１６が設けられ、商品スペーサ１６は上下方向に延びる板状の部材によって形成されている。商品スペーサ１６は幅方向両端側を後方に屈曲しており、その上端側及び下端側にそれぞれ取付けた段付きネジからなる係合ピン１６ａを介して各仕切部材１１，１２及び各側板１３に支持されている。各仕切部材１１，１２及び各側板１３の上端側及び下端側には係合ピン１６ａが移動自在に挿入された長孔１７，１８がそれぞれ設けられ、各長孔１７，１８には係合ピン１６ａを係合可能な複数の溝（図示せず）が互いに前後方向に間隔をおいて設けられている。即ち、係合ピン１６ａを各長孔１７，１８の任意の溝に係合することにより、商品スペーサ１６を前後方向任意の位置に移動できるようになっている。また、商品スペーサ１６の幅方向中央部には上下方向に延びる凹部１６ｂが前面側に対して凹状をなすように設けられ、図１０に示すように凹部１６ｂにはペットボトル状の商品Ａの蓋部分が挿入されるようになっている。
【００１５】
更に、各商品収納部１０の前面側には商品Ａの前方への落下を防止するための落下防止板１９がそれぞれ設けられ、落下防止板１９は幅方向一端側を上下方向に延びる支軸１９ａに回動自在に取付けられている。即ち、落下防止板１９によって商品収納部１０の前面開口部の幅方向一端側が覆われ、落下防止板１９を後方に回動すると、商品収納部１０の前面開口部が開放されるようになっている。
【００１６】
搬出ユニット２０は、第１の仕切部材１１内に挿入されるユニット本体２１と、各商品収納部１０の下面を開閉する一対の開閉板２２と、各商品収納部１０内に出没する一対の商品保持板２３と、商品保持板２３を上下方向に移動自在に支持する一対のスライド板２４と、商品保持板２３に取付けられた補助板２５と、開閉板２２の下方への回動を略水平位置で規制する回動規制板２６と、各開閉板２２及び各商品保持板２３を駆動するモータ２７と、各商品保持板２３を各商品収納部１０内に突出させるカム部材２８とから構成されている。
【００１７】
ユニット本体２１は、搬出ユニット２０の前面、上面及び背面を覆う枠状の部材によって形成され、その幅方向両側面はそれぞれ開放されている。また、ユニット本体２１の上下方向略中央及び下端側には、それぞれユニット本体２１の前端側及び後端側を連結する補強部材２１ａ，２１ｂが取付けられている。
【００１８】
各開閉板２２は各商品収納部１０の下端に配置され、それぞれ一端側を支軸２２ａを介してユニット本体２１に回動自在に支持されている。開閉板２２は商品収納部１０の奥行き方向に延びるようにユニット本体２１の側面に対して横長に形成され、その下面には補強リブ２２ｂが形成されている。この場合、開閉板２２の下面には正六角形状の多数の凹部２２ｃがハニカム状をなすように設けられ、各補強リブ２２ｂは各凹部２２ｃの間に形成されている。また、開閉板２２の支軸２２ａにはスプリング２２ｄが取付けられ、スプリング２２ｄは一端を開閉板２２の上面側に係止し、その他端をユニット本体２１側に固定されている。即ち、スプリング２２ｄによって開閉板２２が下方に付勢されるようになっている。
【００１９】
各商品保持板２３は各開閉板２２の上方に配置され、それぞれ上端を支軸２３ａを介してスライド板２４の下端側に回動自在に取付けられている。商品保持板２３の上端側には支軸２３ａを挿通する一対の軸受部２３ｂが設けられ、各軸受部２３ｂは互いに幅方向に間隔をおいて配置されている。各軸受部２３ｂの間にカム部材２８が当接する接触部２３ｃが設けられ、接触部２３ｃは後方に向かって下り傾斜をなすように形成されている。また、商品保持板２３には、補助板２５を取付けるための一対のスリット状の長孔２３ｄが互いに幅方向に間隔をおいて設けられている。更に、商品保持板２３の下面（カム部材２８側の面）には、四角形状の凹部２３ｅが設けられ、凹部２３ｅ内の商品保持板２３の厚さ寸法が先端側（凹部２３ｅの外部）よりも小さくなるように形成されている。
【００２０】
スライド板２４はユニット本体２１に上下方向に移動自在に設けられ、その上端側にはスライド板２４を上下方向に移動させるための操作ピン２４ａが取付けられている。操作ピン２４ａの一端側はユニット本体２１の前面に取付けられた操作板２４ｂの長孔２４ｃ内に上下方向に移動自在に挿入されており、長孔２４ｃ内には操作ピン２４ａを係合可能な複数の溝２４ｄが互いに上下方向に間隔をおいて設けられている。即ち、操作ピン２４ａを任意の溝２４ｄに係合することにより、商品保持板２３の上下方向の位置を変更できるようになっている。
【００２１】
補助板２５は平板状の部材からなり、商品収納部１０の奥行き方向に延びるようにユニット本体２１の側面に対して横長に形成されている。この場合、補助板２５は商品保持板２３よりも商品収納部の奥行き方向に長く形成されている。補助板２５には商品保持板２３の各長孔２３ｄに係合する一対の取付片２４ａが幅方向に間隔をおいて設けられ、図６に示すように各取付片２４ａは補助板２５の裏面に沿って略Ｌ字状に屈曲するように形成されている。即ち、各取付片２４ａを商品保持板２３の各長孔２３ｂに挿入して商品保持板２３の先端側に移動させることにより、各取付片２４ａが各長孔２３ｄに係合し、図７に示すように補助板２５が商品保持板２３に固定されるようになっている。
【００２２】
回動規制板２６は略半円形に形成され、各開閉板２２の下方を水平方向に回動するようになっている。即ち、図８に示すように回動規制板２６が各開閉板２２の両方に亘って位置しているときは各開閉板２２は何れも回動規制板２６によって下方への回動を規制されて閉鎖状態に保持され、回動規制板２６が何れか一方の開閉板２２側に回動すると、他方の開閉板２２が前記回動規制を解除されて下方に回動し、その商品収納部１０の下面が開放されるようになっている。
【００２３】
モータ２７はユニット本体２１の上部に配置され、正転及び逆転可能に構成されている。モータ２７にはユニット本体２１の下端まで延びる駆動シャフト２７ａがギヤユニット２７ｂを介して接続され、駆動シャフト２７ａはユニット本体２１の各補強部材２１ａ，２１ｂに回動自在に支持されるとともに、その下端には回動規制板２６が取付けられている。即ち、モータ２７は自動販売機の制御部（図示せず）に接続され、制御部によって回転動作を制御されるようになっている。
【００２４】
カム部材２８は横断面長円形状の縦長の部材からなり、駆動シャフト２７ａに一体に回転するように取付けられている。この場合、カム部材２８は駆動シャフト２７ａを横断面長手方向の一端側に偏在させるように形成され、その周方向一部（横断面長手方向の他端側）は商品保持板２３の接触部２３ｃに当接する第１の当接部２８ａをなしている。カム部材２８の下端側には商品保持板２３の下端側（先端側）の下面に当接可能な第２の当接部２８ｂが径方向に突設され、第２の当接部２８ｂは第１の当接部２８ａと同一方向に突出している。
【００２５】
以上のように構成された搬出ユニット２０は、ユニット本体２１の背面側にスペーサ２１ｃを配置して第１の仕切部材１１内に下方から挿入され、第１の仕切部材１１にネジ止め等によって固定される。その際、ユニット本体２１の幅方向両側面は第１の仕切部材１１の側面によって覆われ、搬出ユニット２０の各開閉板２２及び各商品保持板２３は第１の仕切部材１１の開口部１１ａから外部に露出する。
【００２６】
次に、前記商品搬出装置において、商品収納部１０から商品Ａを搬出する場合には、図１４に示すように搬出ユニット２０のモータ２７が回転し、回動規制板２６が回動する。その際、回動規制板２６と共にカム部材２８が回転し、カム部材２８の第１の当接部２８ａが商品保持板２３の接触部２３ｃに当接して商品保持板２３が商品収納部１０側に回動するとともに、カム部材２８の第２の当接部２８ｂが商品保持板２３の下端側の下方に移動する。これにより、商品保持板２３が補助板２５と共に商品収納部１０内に突出し、補助板２５が下方から２番目の商品Ａに係止することにより、商品Ａが商品収納部１０内に保持される。その際、商品保持板２３によって保持される商品Ａは、商品保持板２３の上端側に当接するカム部材２８の第１の当接部２８ａのみならず、商品保持板２３の下端側（先端側）に当接する第２の当接部２８ｂによっても支えられる。この後、回動規制板２６の回動が進むと、回動規制板２６による開閉板２２の回動規制が解除され、図１５に示すように開閉板２２がスプリング２２ｄによって下方に回動し、商品収納部１０の下面が開放されて最下位の商品Ａが落下搬出される。
【００２７】
前記商品搬出装置において、商品収納部１０に収納する商品を外径寸法の異なる他の種類の商品に変更する場合など、商品保持板２３の突出位置を調整したい場合には、スライド板２４の操作ピン２４ａによって商品保持板２３を上下方向任意の位置に移動すればよい。また、商品収納部１０に収納する商品を長さ寸法の異なる他の種類の商品に変更する場合など、商品収納部１０内の奥行き寸法を調整したい場合には、図１１に示すように商品スペーサ１８を前後方向任意の位置に移動すればよい。
【００２８】
本実施形態の商品搬出装置によれば、カム部材２８に、カム部材２８が商品保持板２３を商品収納部１０内に突出させる位置まで回動すると、商品保持板２３の下端側に下方から当接可能な位置まで移動する第２の当接部２８を設けたので、商品保持板２３で保持される商品Ａを商品保持板２３の上端側（接触部２３ｃ）と第１の当接部２８ａとの当接部分のみならず、商品保持板２３の下端側（先端側）と第２の当接部２８ａとの当接部分によっても支えることができ、商品保持板２３の上端側（接触部２３ｃ）に過大な接触圧が加わることがない。これにより、商品保持板２３とカム部材２８との接触部２３ｃの摩耗を少なくすることができ、商品保持板２３を常に初期の突出角度で突出させることができる。
【００２９】
また、商品保持板２３を上下方向任意の位置に移動可能に設けるとともに、商品保持板２３の下面（カム部材２８側の面）に凹部２３ｅを形成することにより、商品保持板２３を第２の当接部２８ａとの当接面において上端側（凹部２３ｅの内部）の厚さ寸法が下端側（凹部２３ｅの外部）よりも小さくなるように形成したので、例えば図１６に示すようにカム部材２８の第２の当接部２８ａが商品保持板２３の下端側（凹部２３ｅの外部）に当接するように設定された状態から商品保持板２３を下方に移動すると、図１７に示すようにカム部材２８の第２の当接部２８ａが商品保持板２３の凹部２３ｅ内に当接する。即ち、図１７(a) に示すように商品保持板２３の下方に移動した状態でカム部材２８が回動すると、仮に凹部２３ｅが形成されていないとすると、図中一点鎖線に示すように商品保持板２３の突出量は図１６の位置よりも長さＬだけ多くなり、下方から２番目の商品Ａを適正に保持できない場合がある。これに対し、本実施形態では第２の当接部２８ａが商品保持板２３の凹部２３ｅ内に当接することから、商品保持板２３の突出量は図１６の場合とほぼ同等となり、下方から２番目の商品Ａを適正に保持することができる。
【００３０】
更に、本実施形態では開閉板２２、商品保持板２３及びカム部材２８がそれぞれ取付けられた搬出ユニット２０を備え、搬出ユニット２０のユニット本体２１をその幅方向両側面が開放するように枠状の部材によって形成し、カム部材２８の駆動シャフト２７ａをユニット本体２１の補強部材２１ａ，２１ｂに連結するようにしたので、商品保持板２３に加わる商品Ａの荷重が駆動シャフト２７ａを介してユニット本体２１に加わり、枠状のユニット本体２１を商品収納部１０側に弾性変形させることができる。これにより、ユニット本体２１の弾性変形（撓み）によって商品保持板２３に加わる商品Ａからの負荷を軽減することができ、耐久性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態を示す商品搬出装置の全体斜視図
【図２】商品搬出装置の分解斜視図
【図３】商品搬出装置の要部分解斜視図
【図４】商品搬出装置の要部正面断面図
【図５】搬出ユニットの斜視図
【図６】補助板の斜視図
【図７】補助板を装着した搬出ユニットの要部斜視図
【図８】開閉板の底面図
【図９】開閉板の部分側面断面図
【図１０】商品収納部の平面断面図
【図１１】商品収納部の平面断面図
【図１２】商品保持板及びカム部材の側面図
【図１３】商品保持板及びカム部材の平面図
【図１４】商品搬出装置の動作説明図
【図１５】商品搬出装置の動作説明図
【図１６】カム部材及び商品保持板の動作を示す側面図
【図１７】カム部材及び商品保持板の動作を示す側面図
【符号の説明】
【００３２】
１０…商品収納部、１１…第１の仕切部材、１２…第２の仕切部材、１３…側板、２０…搬出ユニット、２１…ユニット本体、２２…開閉板、２３…商品保持板、２３ｃ…接触部、２３ｅ…凹部、２４…スライド板、２５…補助板、２６…回動規制板、２７…モータ、２７ａ…駆動シャフト、２８…カム部材、２８ａ…第１の当接部、２８ｂ…第２の当接部、Ａ，Ｂ…商品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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