(57)【要約】【課題】体積が極めて小さい小物物品を安定した姿勢で搬送することができる吸着搬送装置を提供する。【解決手段】少なくとも２条１対の環状Ｖ溝を有し、Ｖ溝が相互に対向するように一定間隔を隔てて並設された原動プーリ及び従動プーリと、これらの間に配設される中空状の筐体であって、各Ｖ溝に対応して形成されたＶ字案内溝３４ａを上面に備え、且つ１対の案内溝３４ａ間に内部空間に通じる吸気孔３４ｈを備える負圧ボックスと、負圧ボックス内の気体を排気する排気手段と、各プーリＶ溝及び負圧ボックスの案内溝３４ａに係合するように巻き掛けられた少なくとも２本１対の無端状Ｖベルト４０と、原動プーリを駆動する駆動手段とを備える。各プーリＶ溝及び負圧ボックスの案内溝３４ａは、少なくともその底面３４ｄがＶベルト４０の下面４０ｃと当接し得る大きさに形成される。【選択図】図５
2005280932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に少なくとも２条１対の環状Ｖ溝をそれぞれ有し、該Ｖ溝が相互に対向するように一定間隔を隔てて並設された原動プーリ及び従動プーリと、
前記原動プーリと従動プーリとの間に配設される中空状の筐体であって、対向し合う前記各Ｖ溝を結ぶ直線に沿ってそれぞれ形成されたＶ字状の案内溝を上面に備え、且つ該１対の案内溝間に内部空間に通じる吸気孔の１若しくは複数を該案内溝に沿って備える負圧ボックスと、
前記負圧ボックス内の気体を排気する排気手段と、
前記原動プーリ及び従動プーリの各Ｖ溝、並びに前記負圧ボックスの各案内溝に係合するように前記原動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられた少なくとも２本１対の無端状Ｖベルトと、
前記原動プーリを駆動する駆動手段とを備えて構成され、
前記原動プーリ及び従動プーリの各Ｖ溝、並びに前記負圧ボックスの各案内溝は、少なくともその底面が前記Ｖベルトの下面と当接し得る大きさに形成されてなることを特徴とする吸着搬送装置。
【請求項２】
前記１対の案内溝の底面に、前記負圧ボックスの内部空間に通じる貫通孔の１若しくは複数を開口させてなることを特徴とする請求項１記載の吸着搬送装置。
【請求項３】
前記１対の案内溝の底面、及び相互に近接する側の内側面に、前記負圧ボックスの内部空間に通じる貫通孔の１若しくは複数を開口させてなることを特徴とする請求項１記載の吸着搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂ペレット、ボタン電池等の電子部品類、錠剤，カプセル等の医薬品、キャンディ等の小さな菓子類といった小物物品の外観検査にあたり、当該小物物品を検査装置の検査領域に搬送するための吸着搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の小物物品は、不純物の混在，汚れや欠けといった品質上の欠陥を検査するために、ＣＣＤカメラなどを用いた外観検査装置によってその外観が検査されている。
【０００３】
この外観検査装置として、従来、特公平５−６５４０５号公報に記載された装置が知られている。この検査装置は、一括して供給される多数の小物物品を整列して排出する整流装置と、整流装置から排出された小物物品を吸着して搬送する第１の吸着搬送装置と、搬送上流端が第１の吸着搬送装置の搬送下流端と対向するように配設され、第１の吸着搬送装置によって吸着搬送された小物物品を受け継いで吸着搬送する第２の吸着搬送装置と、第１の吸着搬送装置の吸着搬送経路中に検査領域が設定された第１の検査装置と、第２の吸着搬送装置の吸着搬送経路中に検査領域が設定された第２の検査装置と、第２の吸着搬送装置から排出された小物物品を、これら第１及び第２の検査装置の検査結果に基づいて選別する選別装置などから構成される。
【０００４】
前記第１及び第２の吸着搬送装置は、それぞれ、吸気口となるスリット、このスリットの各縁部にそれぞれ設けたガイドレール、及び排気口を有する負圧室と、各ガイドレールに個別に案内されて走行する２本のエンドレス丸ベルトと、負圧室から空気を排気する吸引手段とを備えて構成され、吸引手段によって負圧室内を負圧にすることで、スリットを介して一対の丸ベルト間に負圧が作用し、この一対の丸ベルト上にこれに跨るように小物物品を載せると、小物物品が丸ベルト上に吸着され、当該丸ベルトの走行方向に搬送される。
【０００５】
かかる外観検査装置によれば、一括供給された小物物品が整流装置により整列されて排出され、その下流側に配設された第１の吸着搬送装置により下面が吸着された状態で搬送される。そして、その搬送途中で第１の検査装置によってその上面側が検査され、検査後第２の吸着搬送装置に受け渡される。ついで、小物物品は、当該第２の吸着搬送装置によりその上面が吸着された状態で搬送され、その搬送途中で第２の検査装置によりその下面側が検査され、検査後選別装置によって良，不良が選別される。
【０００６】
【特許文献１】特公平５−６５４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上述した従来の吸着搬送装置では、搬送用のベルトとして丸ベルトを使用しているので、図１３に示すように、錠剤Ｔなど、小物物品に含まれるものでも比較的大きいものについては、これを安定した状態で丸ベルト１０２上に吸着することができるが、樹脂ペレットのように、錠剤などに比べてその大きさが小さい小物物品の場合には、図１４に示すように、これが丸ベルト１０２，１０２間にはまり込んだ状態となるため、上記第１の吸着搬送装置から第２の吸着搬送装置に受け渡される際に、その姿勢が変化し、このため、小物物品の全表面を検査することができない、即ち、正確な検査を行なうことができないという問題があった。尚、図中の符号１０１は負圧室、符号１０３はスリットである。
【０００８】
この問題を解決する一つの方法として、一対の丸ベルト１０２，１０２間の間隔を狭めることが考えられるが、この場合、小物物品を安定した姿勢で吸着することができるまでベルト１０２，１０２間の間隔を狭めると、図１５に示すように、これに伴ってスリット１０３の幅Ｗも狭くなるため、負圧室１０１の負圧をベルト１０２，１０２間に作用させ難くなり、小物物品をしっかりと吸着することができないという別の問題を生じる。
【０００９】
このような問題を抜本的に解決する方法として、図１６に示すように、搬送ベルトとしてエンドレスのＶベルト１０４を使用することが考えられる。Ｖベルト１０４は、小物物品が吸着される面が平面であるため、吸着された際の姿勢が安定するという利点があり、また、小物物品が吸着される肩部が迫り出しているため、ベルト１０４，１０４間の間隔を狭めても、スリット１０３の幅を狭める必要がないという利点がある。
【００１０】
しかしながら、このＶベルト１０４についても、上記のような利点があるものの、その一方で、以下に説明するような問題があった。
【００１１】
Ｖベルト１０４は、一般的に、外周にＶ溝の形成された一対のプーリに巻き掛けられた状態で使用され、このプーリ間でＶベルト１０４を支持する場合には、Ｖ字状のガイド溝が形成されたガイド板をＶベルト１０４の下方に配置して、このガイド溝によってＶベルト１０４の走行を案内するといった態様が採られる。そして、その際、プーリのＶ溝及びガイド板のガイド溝は、そのＶ字角がＶベルト１０４のＶ字角と同じ角度に形成され、Ｖベルト１０４は、その両側面がプーリのＶ溝の両側面にのみ接触し、Ｖ溝の底面には接触しない状態で駆動され、同様に、ガイド溝の両側面にのみ接触し、ガイド溝の底面には接触しない状態でその走行が案内される。
【００１２】
ところで、市販されているエンドレスのＶベルト１０４は、製造上、その周長さが必ずしも均一な長さには仕上られておらず、所定の許容範囲内でバラツキを有している。したがって、異なる長さのＶベルト１０４をプーリ間に巻き掛けてこれらを引き離し、当該Ｖベルト１０４にテンションを加えると、周長さが短く強いテンションが作用するＶベルト１０４は、図１７に示すように、周長さが長く弱いテンションが作用するＶベルト１０４に比べて、Ｖ溝内により入り込んだ状態となり、その上面の高さ位置が低くなった状態になる。このことは、ガイド板においても同様である。尚、図中の符号１０５はプーリである。
【００１３】
そして、このような状態になると、プーリ１０５の半径方向における位置の相違から周速度に差を生じ、テンションの強いＶベルト１０４は、テンションの弱いＶベルト１０４に比べて遅い速度で走行することとなり、Ｖベルト１０４上に吸着された小物物品がこの速度差によって回転することになる。
【００１４】
斯くして、このようにして小物物品が搬送中に回転すると、正確な外観検査を行なうことができないという問題を生じる。また、一対のＶベルト１０４，１０４間に段差があると、Ｖベルト１０４上に吸着された小物物品が不安定となって、外乱により振動を生じ易く、この意味でも正確な検査を行なうことができない。特に、樹脂ペレットのように、整った形状を有しない異形の小物物品の場合には、不安定になり易い。
【００１５】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、体積が極めて小さい小物物品であっても、これを安定した姿勢で搬送することが可能な吸着搬送装置の提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するための本発明は、
外周に少なくとも２条１対の環状Ｖ溝をそれぞれ有し、該Ｖ溝が相互に対向するように一定間隔を隔てて並設された原動プーリ及び従動プーリと、
前記原動プーリと従動プーリとの間に配設れる中空状の筐体であって、対向し合う前記各Ｖ溝を結ぶ直線に沿ってそれぞれ形成されたＶ字状の案内溝を上面に備え、且つ該１対の案内溝間に内部空間に通じる吸気孔の１若しくは複数を該案内溝に沿って備える負圧ボックスと、
前記負圧ボックス内の気体を排気する排気手段と、
前記原動プーリ及び従動プーリの各Ｖ溝、並びに前記負圧ボックスの各案内溝に係合するように前記原動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられた少なくとも２本１対の無端状Ｖベルトと、
前記原動プーリを駆動する駆動手段とを備えて構成され、
前記原動プーリ及び従動プーリの各Ｖ溝、並びに前記負圧ボックスの各案内溝は、少なくともその底面が前記Ｖベルトの下面と当接し得る大きさに形成されてなることを特徴とする吸着搬送装置に係る。
【００１７】
この吸着搬送装置によれば、まず、排気手段により負圧ボックス内の気体を排気して、その内部空間内を負圧にする。これにより、吸気孔を介して一対のＶベルト間に負圧が作用する。この後、駆動手段により原動プーリを駆動して、原動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられたＶベルトを回動させる。
【００１８】
ついで、整列された小物物品を一対のＶベルト上に、これらに跨るように供給すると、当該ベルト間に作用する負圧によって、小物物品が一対のベルト上に吸着，保持され、Ｖベルトの走行によって当該走行方向に搬送される。
【００１９】
ところで、上述したように、エンドレスのＶベルトは、その周長さが必ずしも均一な長さには仕上られておらず、所定の許容範囲内でバラツキを有している。したがって、上記従来の態様では、周長さが短く強いテンションが作用するＶベルトは、周長さが長く弱いテンションが作用するＶベルトに比べて、Ｖ溝内により入り込んだ状態となって、その走行速度が遅くなり、Ｖベルト上に吸着された小物物品がこの速度差によって回転するという問題を生じる。
【００２０】
また、一対のＶベルト間に段差があると、Ｖベルト上に吸着された小物物品が不安定となり、外乱によって容易に振動する。
【００２１】
従来、Ｖベルトは主に動力の伝達用に用いられており、このような動力の伝達においては、伝達損失が最小限となるように設定する必要がある。このため、従来は、原動プーリ及び従動プーリのＶ溝の両内側面とＶベルトの両外側面のみが当接し、言い換えれば、Ｖ溝底面とＶベルトの下面とは接触しないような態様で使用され、Ｖベルトに作用するテンションによって当該Ｖベルトが強くＶ溝内側面に当接した状態を創り出し、両者間に作用する摩擦力によって、動力の伝達効率を高めるようにしているのである。
【００２２】
しかしながら、Ｖベルトを搬送用に用いる場合、当該Ｖベルトには然程大きな負荷が作用しないため、動力伝達効力を重視した上記のような態様を採る必要はなく、かかる態様を採ることで、むしろ、上述したような問題を生じる。
【００２３】
そこで、本発明では、前記原動プーリ及び従動プーリの各Ｖ溝、並びに前記負圧ボックスの各案内溝を、少なくともその底面が前記Ｖベルトの下面と当接し得る大きさに形成した。
【００２４】
このようにしても、然程大きな負荷が作用しない状態では、Ｖベルトの下面と各プーリＶ溝の底面との間の摩擦力により、十分に原動プーリの回転動力をＶベルトに伝達することができる。そして、Ｖベルトの下面がＶ溝の底面と接触した状態にすることで、テンションの大きさ如何に拘わらず、プーリの半径方向でＶベルトが変位するのを抑制することができ、上述した従来における問題を回避することができる。
【００２５】
斯くして、本発明によれば、小物物品が吸着される一対のＶベルトがプーリの半径方向に変位することがないので、両Ｖベルト間に段差が生じるのを防止することができるとともに、両Ｖベルトの走行速度をほぼ同速度にすることができ、これにより、小物物品をその姿勢が安定した状態で吸着し搬送することができる。
【００２６】
尚、本発明において、前記各プーリのＶ溝底面及び前記負圧ボックスの各案内溝底面と、Ｖベルトの下面とが接触する態様としては、Ｖ溝及び案内溝のＶ字寸法とＶベルトのＶ字寸法とが同寸法に形成され、Ｖ溝及び案内溝の両内側面及び底面とＶベルトの両外側面及び下面とがそれぞれ接触した態様や、Ｖ溝及び案内溝のＶ字寸法がＶベルトのＶ字寸法に比べて大きく設定され、Ｖベルトの外側面とＶ溝及び案内溝の内側面との間に若干の隙間を有した状態で、Ｖベルトの下面がＶ溝及び案内溝の底面と接触した態様を挙げることができる。
【００２７】
そして、これらのうち、Ｖ溝及び案内溝のＶ字寸法をＶベルトのＶ字寸法より大きくした態様では、Ｖ溝及び案内溝とＶベルトとの間に隙間が存在することから、Ｖベルトがその走行方向と直交する方向に変位し易く、走行にブレを生じるため、この場合には、負圧ボックスの内部空間に通じる貫通孔の１若しくは複数を各案内溝の底面に開口させて、負圧ボックス内の負圧をＶベルトの底面に作用させるようにするのが好ましい。このようにすれば、Ｖベルトの底面に作用する負圧によってＶベルトが案内溝の底面に吸引され、当該Ｖベルトが走行方向と直交する方向に変位するのを防止することができる。
【００２８】
また、この場合において、前記貫通孔を、前記１対の案内溝の底面、及び相互に近接する側の内側面に開口させた態様としても良い。このようにすれば、Ｖベルトを案内溝の底面と相互近接側の内側面に吸引してこれらに接触させた状態で走行させることができ、Ｖベルトの走行軌道がより安定したものとなる。
【発明の効果】
【００２９】
以上述べたように、本発明に係る吸着搬送装置によれば、原動プーリ及び従動プーリの各Ｖ溝、並びに負圧ボックスの各案内溝を、少なくともその底面が前記Ｖベルトの下面と当接し得る大きさに形成しているので、各Ｖベルトに作用するテンションの大きさ如何に拘わらず、当該Ｖベルトがプーリの半径方向に変位するのを抑制することができ、１対のＶベルト間に段差が生じるのを防止することができるとともに、両Ｖベルトの走行速度をほぼ同速度にすることができる。これにより、小物物品をその姿勢が安定した状態で吸着し搬送することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面の図１乃至図１１に基づき説明する。尚、本例では樹脂ペレットを検査対象物としているが、これに限るものではなく、ボタン電池等の電子部品類、錠剤，カプセル等の医薬品、キャンディ等の小さな菓子類といった小物物品を検査対象物とすることができる。
【００３１】
図１に示すように、本例の外観検査装置１は、一括投入される樹脂ペレットを複数列（本例では８列）に整列して搬送する搬送機構部１０と、この搬送機構部１０に沿って配設され、搬送される樹脂ペレットＰの外観を検査する第１検査機構部４５及び第２検査機構部５５と、この第１検査機構部４５及び第２検査機構部５５の検査結果を基に、搬送される樹脂ペレットＰから不良品を吸引，排除する不良品回収機構部６０と、良品の樹脂ペレットＰを回収する良品回収機構部７５と、前記搬送機構部１０等に負圧を供給する排気ポンプ７０と、前記搬送機構部１０、第１及び第２検査機構部４５，５５、不良品回収機構部６０、排気ポンプ７０などの作動を制御する動作制御部８１と、上下２段の支持構造を備え、この支持構造によって前記各部を支持する支持フレーム２などから構成される。
【００３２】
前記搬送機構部１０は、同図１に示すように、多数の樹脂ペレットＰが一括投入される漏斗状の供給ホッパ１１及びその下端部に接続された供給ブロック１２と、供給ブロック１２から排出された樹脂ペレットＰを拡散させて搬送する第１振動フィーダ１３と、第１振動フィーダ１３から排出された樹脂ペレットＰを８列に整列して搬送する第２振動フィーダ１７と、第２振動フィーダ１７から排出された８列の樹脂ペレットＰを順次吸着して直線的に搬送する第１吸着搬送装置３０及び第２吸着搬送装置５０などから成る。
【００３３】
前記第１振動フィーダ１３は、基台１４と、この基台１４上に配設されるバイブレータ１５と、搬送方向下流側に向けて下方に傾斜するようにバイブレータ１５上に載置，固定される平板状のフィードプレート１６とからなり、このフィードプレート１６上の搬送方向上流端に前記供給ブロック１２が固設されている。
【００３４】
供給ブロック１２の内部には供給路が形成されており、この供給路の上端部に供給ホッパ１１の下端部が連結され、その内部と供給路とが連通した状態となっている。
【００３５】
斯くして、供給ホッパ１１内に供給された樹脂ペレットＰは、当該供給ホッパ１１の下端開口部から供給ブロック１２の供給路内に侵入し、バイブレータ１５から供給ブロック１２に伝播される振動によって、供給路内をフィードプレート１６に向けて移動し、当該フィードプレート１６上に供給される。そして、フィードプレート１６上に供給された樹脂ペレットＰは、同じくバイブレータ１５からフィードプレート１６に伝播される振動によって、当該フィードプレート１６の幅方向（搬送方向と直交する方向）に拡散（拡幅）しつつ第２振動フィーダ１７に向けて移動し、当該第２振動フィーダ１７に排出される。
【００３６】
第２振動フィーダ１７は、前記第１振動フィーダ１３と同様に、基台１８と、この基台１８上に配設されるバイブレータ１９と、搬送方向下流側に向けて下方に傾斜するようにバイブレータ１９上に載置，固定される整流プレート２０とからなる。
【００３７】
整流プレート２０は、図６乃至図９に示すように、板状の部材からなり、その上面に、垂直面２０ｂと傾斜面２０ｃとから形成される横断面がほぼＶ字形状をした８列の直線状の搬送路２０ａを備えており、その搬送方向下流側の搬送路２０ａには、表裏面に貫通する長穴状の排出孔２０ｄを備えている。尚、垂直面２０ｂと傾斜面２０ｃとから構成される搬送路２０ａの深さは、図１０に示すように、搬送される樹脂ペレットＰが多段の積層状態となったとき、２段目より上の樹脂ペレットＰが整流プレート２０の上端部より上方に突出する深さとなっている。また、搬送路２０ａの幅方向における排出孔２０ｄの位置及びその幅寸法は、前記垂直面２０ｂに当接して搬送される樹脂ペレットＰ以外のものが、この排出孔２０ｄに落ち込むような位置及び幅寸法となっている。
【００３８】
上記のようにして、第１振動フィーダ１３から排出された樹脂ペレットＰは、整流プレート２０上に供給され、バイブレータ１９から整流プレート２０に伝播される振動によって、この整流プレート２０上を前記第１吸着搬送装置３０に向けて搬送される。その際、整流プレート２０上に供給された樹脂ペレットＰは、その上面に形成された各搬送路２０ａにそれぞれ入り込み、その傾斜面２０ｃの作用によって、垂直面２０ｂ側に寄せられながら前記第１吸着搬送装置３０に向けて搬送され、その搬送過程で、垂直面２０ｂに当接していない樹脂ペレットＰは、排出孔２０ｄに落ち込んで搬送系外に排出され、前記垂直面２０ｂに当接して搬送される一列の樹脂ペレットＰのみが搬送下流端に至る。
【００３９】
前記排出孔２０ｄの上方には、多段に積層された状態で搬送路２０ａ上を搬送される樹脂ペレットＰの２段目より上のものを前記排出孔２０ｄから搬送系外に排除する積層解除機構２１が設けられ、排出孔２０ｄの下方には、前記供給ホッパ１１に接続する還流機構２６が設けられている。
【００４０】
図２及び図１０に示すように、前記積層解除機構２１は、図示しない圧縮空気供給源に接続された給気管２２と、給気管２２の下端部に連結され、その先端開口部から圧縮空気を吐出するＬ字状のノズル２３と、ノズル２３の吐出方向前方に配置された同じくＬ字状のガイド板２４とを１組として、その８組をそれぞれ前記各搬送路２０ａに個別に対応させて設けた構成を備える。この給気管２２及びノズル２３は、その４組を１グループとして２グループに分けられ、各グループについて、これを構成する各組が前記搬送方向に沿って少しずつずれた位置に配置される。また、各給気管２２は、前記整流プレート２０の上方に設けられた支持プレート２５によってそれぞれ支持され、各ノズル２３は、先端開口部がその対応する搬送路２０ａの垂直面２０ｂ上端近傍に位置し、各ガイド板２４は、下端部がその対応する搬送路２０ａの傾斜面２０ｃ上端位置に当接するように、それぞれ配設される。
【００４１】
上記のように、第１振動フィーダ１３から整流プレート２０上に供給された樹脂ペレットＰは、その搬送過程で排出孔２０ｄの作用により、各搬送路２０ａ毎に一列に整列されるが、第１振動フィーダ１３からの供給状態によっては、これらが２段以上の多段に積層される可能性がある。この場合、２段目より上の樹脂ペレットＰは、ノズル２３の近傍を通過する際に、このノズル２３から吐出される空気流によって、これと対向するガイド板２４側に吹き飛ばされ、このガイド板２４により案内されて排出孔２０ｄに落ち込み、搬送系外に排出される。
【００４２】
斯くして、第１振動フィーダ１３から供給された樹脂ペレットＰは、各搬送路２０ａ内において、上記排出孔２０ｄ及び積層解除機構２１の作用によって一段一列に整列され、その搬送下流端に至る。
【００４３】
前記還流機構２６は、図１及び図１１に示すように、排出孔２０ｄの下方に設けられる回収ホッパ２６ａと、この回収ホッパ２６ａの下端部に接続され、内部に形成された還流路２６ｃが回収ホッパ２６ａ内と連通するように設けられたブロック２６ｂと、一端が適宜圧縮空気供給源に接続され、他端がブロック２６ｂの還流路２６ｃに連通する装着穴２６ｄに装着され、その先端に設けられたＬ字状のノズル２６ｆの先端部が前記還流路２６ｃ内に侵入した状態に配設され、前記圧縮空気供給源から還流路２６ｃ内に圧縮空気を供給する圧縮空気供給管２６ｅと、一端が前記供給ホッパ１１の上方に配置され、他端が前記還流路２６ｃに接続するように前記ブロック２６ｂに連結された還流管２６ｇとからなる。
【００４４】
排出孔２０ｄから搬送系外に排出された樹脂ペレットＰは、その下方に設けられた回収ホッパ２６ａ内に回収され、回収された樹脂ペレットＰは、前記圧縮空気供給源から供給される圧縮空気によって還流路２６ｃ及び還流管２６ｇ内を圧送され、前記供給ホッパ１１内に還流される。
【００４５】
第１吸着搬送装置３０は、図３及び図４に示すように、所定の間隔を隔てて並設された原動プーリ３７及び従動プーリ３８と、この原動プーリ３７，従動プーリ３８間の中間部下方に配設された従動プーリ３９と、これら原動プーリ３７及び従動プーリ３８，３９に巻き掛けられた無端状のＶベルト４０と、前記原動プーリ３７，従動プーリ３８間に設けられてＶベルト４０の走行を案内する案内板３４と、この案内板３４を支持し、且つ前記原動プーリ３７及び従動プーリ３８，３９を回転自在に支持するフレーム３１，３２と、案内板３４の下面及びフレーム３１，３２の相互対向面に気密状に固設され、これら案内板３４及びフレーム３１，３２とともに内部空間を形成する板状の壁体３３と、原動プーリ３７を駆動する駆動モータ（図示せず）とから構成され、案内板３４、フレーム３１，３２及び壁体３３により前記内部空間を有する負圧ボックス４１が形成される。
【００４６】
前記フレーム３１はその中央部に表裏に貫通する排気孔３５が形成され、また、前記排気ポンプ７０に接続する排気管３６がこの排気孔３５に接続しており、この排気ポンプ７０によりこれら排気管３６及び排気孔３５を通じて前記負圧ボックス４１内の空気が排気され、負圧ボックス４１内が負圧となる。
【００４７】
前記原動プーリ３７及び従動プーリ３８，３９は、それぞれ外周に、２条を１対とする合計８対の環状Ｖ溝（図４における３９ａが従動プーリ３９のＶ溝であり、原動プーリ３７及び従動プーリ３８についてはそのＶ溝の図示を省略しているため、以下、Ｖ溝についての符号を省略する）を備え、各Ｖ溝が相互に対向するように配設される。また、前記案内板３４には、その上面に、対向し合う前記原動プーリ３７の各Ｖ溝と従動プーリ３８の各Ｖ溝とを結ぶ直線に沿ってそれぞれＶ字状の案内溝３４ａが８対形成されている。そして、２本を１対として８対のＶベルト４０がそれぞれ原動プーリ３７及び従動プーリ３８，３９の各Ｖ溝、並びに案内板３４の案内溝３４ａに係合するようにこれら原動プーリ３７及び従動プーリ３８，３９に巻き掛けられている。
【００４８】
前記原動プーリ３７及び従動プーリ３８，３９のＶ溝、並びに案内板３４の案内溝３４ａは、図５に示すように、そのＶ字寸法とＶベルト４０のＶ字寸法とが同寸法に形成され、Ｖ溝の両内側面及び底面、並びに案内溝３４ａの両内側面３４ｂ，３４ｃ及び底面３４ｄと、Ｖベルト４０の両外側面４０ａ，４０ｂ及び下面４０ｃとがそれぞれ接触した状態となっている。
【００４９】
また、案内板３４の下面には、その各対の案内溝３４ａ，３４ａと対応する位置にそれぞれ、その長手方向に沿って長溝３４ｇが形成され、この長溝３４ｇの底面（図５で図示した状態では上面）には、これに沿って長溝３４ｆが形成されており、更に、各対の案内溝３４ａ，３４ａ間には、これに沿って、長溝３４ｆの底面（図５で図示した状態では上面）に開口する複数のスリット状の吸気孔３４ｅが一列に穿設されている。また、各案内溝３４ａの底面には、長溝３４ｇの底面に開口する複数の丸孔状の貫通孔３４ｈが一列に穿設され、開口している。
【００５０】
この第１吸着搬送装置３０によれば、排気ポンプ７０により負圧ボックス４１内の空気が排気されて、当該負圧ボックス４１内が負圧になると、吸気孔３４ｅを介して一対のＶベルト４０，４０間に負圧が作用する。また、駆動モータ（図示せず）により原動プーリ３７が駆動され、これにより原動プーリ３７及び従動プーリ３８，３９に巻き掛けられたＶベルトが回動せしめられる。そして、上記の如くして第２振動フィーダによって整列された各列の樹脂ペレットＰが、それぞれ各対のＶベルト上に、これらに跨るように供給されると、当該Ｖベルト４０，４０間に作用する負圧によって、樹脂ペレットＰの下面が一対のＶベルト４０，４０上に吸着，保持され、当該Ｖベルト４０，４０によってその走行方向に搬送される。斯くして、この第１第１吸着搬送装置３０では、８対のＶベルトによって８列の吸着搬送経路が形成される。
【００５１】
また、負圧ボックス４１内の負圧は貫通孔３４ｈを介して各案内溝３４ａの底面に作用し、これに案内されて走行するＶベルト４０の下面がこの負圧によって吸引され、これにより当該Ｖベルト４０はその上下方向の変位が防止され、安定した状態で走行する。
【００５２】
前記第２吸着搬送装置５０は、第１吸着搬送装置３０と同じ構成を備えるものであり、その詳しい説明は省略するが、図１に示すように、第１吸着搬送装置３０とは上下反転した状態に設けられ、その搬送上流端が第１吸着搬送装置３０の搬送下流端と対向するように配設され、第１吸着搬送装置３０よって吸着搬送された各列の樹脂ペレットＰの上面をそれぞれ吸着してこれらを吊り下げ状態で搬送する。尚、この第２吸着搬送装置５０の搬送下流端では、その吸着が解除され、樹脂ペレットＰはその移動方向に慣性によって放出される。
【００５３】
第１検査機構部４５は、第１吸着搬送装置３０の上方に設けられ、この第１吸着搬送装置３０によって吸着搬送される樹脂ペレットＰの上面を撮像するＣＣＤカメラ４６と、このＣＣＤカメラ４６の撮像領域内を照明する照明機器４７，４７と、ＣＣＤカメラ４６によって撮像された樹脂ペレットＰの画像を解析し、その良否を判定する第１検査処理部８２とからなる。
【００５４】
同様に、前記第２検査機構部５５は、第２吸着搬送装置５０の下方に設けられ、この第２吸着搬送装置５０によって吸着搬送される樹脂ペレットＰの下面を撮像するＣＣＤカメラ５６と、このＣＣＤカメラ５６の撮像領域を照明する照明機器５７，５７と、ＣＣＤカメラ５６によって撮像された樹脂ペレットＰの画像を解析し、その良否を判定する第２検査処理部８３とからなる。
【００５５】
尚、これら第１検査処理部８２，第２検査処理部８３は、動作制御部８１と共に制御盤８０内に設けられ、不良品を検出すると、不良品を検出した吸着搬送経路に係る情報を含む不良品検出信号をそれぞれ前記動作制御部８１に送信する。
【００５６】
不良品回収機構部６０は、前記ＣＣＤカメラ４６より搬送方向下流側、且つ前記第１吸着搬送装置３０の上方に設けられ、前記各対のＶベルト４０，４０間の上方にそれぞれ位置し、このＶベルト４０，４０によって吸着搬送される樹脂ペレットＰを吸引して排除する８個の吸引ノズルを備えた吸引体６２と、前記ＣＣＤカメラ５６より搬送方向下流側、且つ前記第２吸着搬送装置５０の下方に設けられ、各対のＶベルト間の下方にそれぞれ位置し、このＶベルトによって吸着搬送される樹脂ペレットＰを吸引して排除する８個の吸引ノズルを備えた吸引体６４と、図示しない適宜負圧源に接続された不良品回収ボックス６１と、不良品回収ボックス６１と吸引体６２とを接続する配管６３と、不良品回収ボックスと６１と吸引体６４とを接続する配管６５と、配管６３から分岐して吸引体６２の各吸引ノズルに接続する各配管にそれぞれ介装された電磁弁（図示せず）と、配管６５から分岐して吸引体６４の各吸引ノズルに接続する各配管にそれぞれ介装された電磁弁（図示せず）とからなる。
【００５７】
前記各電磁弁（図示せず）は、前記動作制御部８１によってその作動が制御され、動作制御部８１は、前記第１検査処理部８２及び第２検査処理部８３から不良品検出信号を受信し、この受信から所定時間経過後（ＣＣＤカメラ４６，５６によって樹脂ペレットＰが撮像された後、各吸引ノズルに到達するまでの時間であり、経験的に予め設定される）にその吸着搬送経路に係る電磁弁（図示せず）を開いて、これに対応する吸引ノズルに負圧を作用させる。これにより、不良の樹脂ペレットＰが当該吸引ノズルから吸引され、配管６３，６５を通って不良品回収ボックス６１に回収される。
【００５８】
良品回収機構部７５は、第２吸着搬送装置５０から放出される樹脂ペレットＰの移動経路上に設けられ、放出された樹脂ペレットＰを回収する回収ホッパ７８と、支持フレーム２の近傍に設置される良品回収ボックス７６と、一端が回収ホッパ７８に接続し、他端が良品回収ボックスに接続して回収ホッパ７８内に回収された樹脂ペレットＰを良品回収ボックス７６内に導く回収管７７とからなる。
【００５９】
尚、支持フレーム２は、図示しないカバーによって覆われている。
【００６０】
以上の構成を備えた本例の外観検査装置１によれば、まず、多数の樹脂ペレットＰが前記供給ホッパ１１内に一括投入される。供給された樹脂ペレットＰは、当該供給ホッパ１１の下端開口部から供給ブロック１２の供給路内に侵入し、バイブレータ１５から供給ブロック１２に伝播される振動によって、供給路内をフィードプレート１６に向けて移動し、当該フィードプレート１６上に供給され、同じくバイブレータ１５からフィードプレート１６に伝播される振動によって、当該フィードプレート１６の幅方向に拡散しつつ第２振動フィーダ１７に向けて移動し、当該第２振動フィーダ１７に排出される。
【００６１】
第１振動フィーダ１３から排出された樹脂ペレットＰは、ついで、整流プレート２０上に供給され、バイブレータ１９から整流プレート２０に伝播される振動によって、この整流プレート２０上を前記第１着搬送装置３０に向けて搬送される。その際、樹脂ペレットＰは、各搬送路２０ａにそれぞれ入り込み、その傾斜面２０ｃの作用によって、垂直面２０ｂ側に寄せられながら前記第１吸着搬送装置３０に向けて搬送され、その搬送過程で、垂直面２０ｂに当接していない樹脂ペレットＰは、排出孔２０ｄに落ち込んで搬送系外に排出され、また、多段に積層されたものは、その２段目より上のものが、積層解除機構２１のノズル２３から吐出される空気流により吹き飛ばされて、同じく排出孔２０ｄから搬送系外に排出され、この各搬送路２０ａ内で１段１列に整列されて、その搬送下流端に至る。
【００６２】
一方、排出孔２０ｄから搬送系外に排出された樹脂ペレットＰは、その下方に設けられた回収ホッパ２６ａに回収され、この回収ホッパ２６ａから還流路２６ｃ及び還流管２６ｇを経て前記供給ホッパ１１に還流され、再び第１振動フィーダ１３のフィードプレート１６上に供給される。
【００６３】
第１振動フィーダ１３の搬送下流端に到達した樹脂ペレットＰは、ついで、第１吸着搬送装置３０を構成する各対のＶベルト４０，４０上に、これらに跨るように供給され、当該Ｖベルト４０，４０間に作用する負圧によって、その下面が一対のＶベルト４０，４０上に吸着，保持され、当該Ｖベルト４０，４０によってその走行方向に搬送される。
【００６４】
そして、この第１吸着搬送装置３０によって搬送される間に、第１検査機構部４５によってその上面が検査され、不良と判定された樹脂ペレットＰは、吸引体６２から配管６３を経て不良品回収ボックス６１に回収され、良品と判断された樹脂ペレットＰのみが第１吸着搬送装置３０の搬送下流端に至る。
【００６５】
第１吸着搬送装置３０の搬送下流端に到達した樹脂ペレットＰは、ついで、前記第２吸着搬送装置５０に受け渡され、この第２吸着搬送装置５０によってその上面が吸着されて吊り下げ状態で搬送され、その搬送過程で、第２検査機構部５５によってその下面が検査され、不良と判定された樹脂ペレットＰは、吸引体６４から配管６５を経て不良品回収ボックス６１に回収され、良品と判断された樹脂ペレットＰのみが第２吸着搬送装置５０から放出され、回収ホッパ７８，回収管７７を経て良品回収ボックス７６内に回収される。
【００６６】
ところで、本例では、上記のように原動プーリ３７及び従動プーリ３８，３９のＶ溝、並びに案内板３４の案内溝３４ａのＶ字寸法とＶベルト４０のＶ字寸法とを同寸法に形成し、Ｖ溝の両内側面及び底面、並びに案内溝３４ａの両内側面３４ｂ，３４ｃ及び底面３４ｄと、Ｖベルト４０の両外側面４０ａ，４０ｂ及び下面４０ｃとがそれぞれ接触した状態で、Ｖベルト４０が走行するように構成している。
【００６７】
上述したように、エンドレスのＶベルト４０は、その周長さが必ずしも均一な長さには仕上られておらず、所定の許容範囲内でバラツキを有している。したがって、上記従来の態様では、周長さが短く強いテンションが作用するＶベルト４０は、周長さが長く弱いテンションが作用するＶベルト４０に比べて、Ｖ溝３９ａ内により入り込んだ状態となって、その走行速度が遅くなり、Ｖベルト４０上に吸着された樹脂ペレットＰがこの速度差によって回転するという問題を生じ、また、一対のＶベルト４０，４０間に段差が生じることによって、Ｖベルト４０上に吸着された樹脂ペレットＰが不安定となり、外乱によって容易に振動するという問題を生じる。
【００６８】
本例では、上記のように、各プーリ３７，３８，３９のＶ溝の両内側面及び底面、並びに案内溝３４ａの両内側面３４ｂ，３４ｃ及び底面３４ｄと、Ｖベルト４０の両外側面４０ａ，４０ｂ及び下面４０ｃとをそれぞれ接触させた状態としているので、Ｖベルト４０に作用するテンションの大きさ如何に拘わらず、これが各プーリ３７，３８，３９の半径方向で変位したり、Ｖベルト４０が設定した以上にガイド溝３４ａ内に入り込むといったことがなく、１対のＶベルト４０，４０の走行速度をほぼ同速度にすることができ、また、１対のＶベルト４０，４０間に段差が生じるのを防止することができ、かかる作用により、樹脂ペレットＰをその姿勢が安定した状態で吸着，搬送することができる。
【００６９】
また、本例では、各案内溝３４ａの底面に負圧を作用させて、Ｖベルト４０の下面をこの負圧によって吸引しているので、Ｖベルト４０が上下方向に変位することがなく、この意味においても、樹脂ペレットＰを安定した状態で搬送することができる。
【００７０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、何ら上例のものに限定されるものではない。
【００７１】
例えば、上例では、貫通孔３４ｈを設けて、Ｖベルト４０の下面を吸引するようにしたが、Ｖベルト４０の上下方向の変位が少ない場合には、当該貫通孔３４ｈを特に設ける必要はない。
【００７２】
また、上例では、各プーリ３７，３８，３９のＶ溝、並びに案内板３４の案内溝３４ａのＶ字寸法とＶベルト４０のＶ字寸法とを同寸法に形成し、Ｖ溝の両内側面及び底面、並びに案内溝３４ａの両内側面３４ｂ，３４ｃ及び底面３４ｄと、Ｖベルト４０の両外側面４０ａ，４０ｂ及び下面４０ｃとがそれぞれ接触するように構成したが、これに限られるものではなく、図１２に示すように、Ｖ溝及び案内溝３４ａのＶ字寸法をＶベルト４０のＶ字寸法に比べて大きくして、Ｖベルト４０の下面４０ｃとＶ溝及び案内溝３４ａの底面３４ｄとが接触した状態を成すも、Ｖベルト４０の外側面４０ａとＶ溝及び案内溝３４ａの内側面３４ｃとの間に若干の隙間を有するような態様としても良い。
【００７３】
ただし、この場合には、Ｖベルト４０がその走行方向と直交する方向に変位し易く、走行にブレを生じ易いため、図１２に示すように、前記貫通孔３４ｈを、各対の案内溝３４ａの底面３４ｄ及び相互に近接する側の内側面３４ｂに開口させるのが好ましい。このようにすれば、Ｖベルト４０を案内溝３４ａの底面３４ｄと相互近接側の内側面３４ｂに吸引してこれらに摺接させた状態で走行させることができ、Ｖベルト４０の走行軌道を上例のものと同等に安定したものとすることができる。
【００７４】
また、同図１２に示すように、吸着搬送機能を発現する前記一対のＶベルト４０は、その相対峙する側の上縁部に面取り部４０ｄを形成したものでも良い。面取り部４０ｄを設けると、この面取り部４０ｄによって樹脂ペレットＰを支持することができるので、樹脂ペレットの如き、整った形状を有しない異形の小物物品であっても、これを安定して吸着，保持することができ、また、搬送方向と直交する方向への位置ズレを防止することができ、第１吸着搬送装置３０から第２吸着搬送装置５０への受け渡しをより安定したものとすることができる。
【００７５】
また、上例では、スリット状の吸気孔３４ｅの複数を一列に設けた構成としたが、これらを連結して１つのスリットとしたものでも、或いは、複列に設けたものでも良い。更に、孔の断面形状は、スリット状に限られるものではなく、丸穴、角孔など各種の形状を採り得る。貫通孔３４ｈについても同様であり、スリット状や角孔など他の各種の形状を採用することができ、更に、１つのスリットや複列にしたものでも良い。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上のように、本発明は、樹脂ペレット、ボタン電池等の電子部品類、錠剤，カプセル等の医薬品、キャンディ等の小さな菓子類といった小物物品の外観検査にあたり、当該小物物品を検査装置の検査領域に搬送するための吸着搬送装置として特に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施形態に係る吸着搬送装置を備えた外観検査装置の全体を示す正断面図である。
【図２】本実施形態に係る搬送機構部を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係る第１吸着搬送装置を示す正断面図である。
【図４】本実施形態に係る第１吸着搬送装置を示す側断面図であり、図３における矢視Ａ−Ａ方向の側断面図である。
【図５】本実施形態に係る案内板を示す側断面図である。
【図６】本実施形態に係る整流プレートを示す平面図である。
【図７】本実施形態に係る整流プレートを示す正面図である。
【図８】本実施形態に係る整流プレートを示す側断面図であり、図６における矢視Ｂ−Ｂ方向の側断面図である。
【図９】本実施形態に係る整流プレートを示す側断面図であり、図６における矢視Ｃ−Ｃ方向の側断面図である。
【図１０】本実施形態に係る積層解除機構などを示す部分断面図である。
【図１１】本実施形態に係る回収ホッパなどを示す部分断面図である。
【図１２】本発明の他の形態に係る案内板を示す側断面図である。
【図１３】従来例に係る吸着搬送装置を示す側断面図である。
【図１４】従来例に係る問題点を説明するための説明図である。
【図１５】従来例に係る問題点を説明するための説明図である。
【図１６】従来例に係る問題点を説明するための説明図である。
【図１７】従来例に係る問題点を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１      外観検査装置
１０    搬送機構部
１３    第１振動フィーダ
１７    第２振動フィーダ
３０    第１吸着搬送装置
３４    案内板
３４ａ  案内溝
３４ｅ  吸気孔
３４ｈ  貫通孔
３７    原動プーリ
３８    従動プーリ
３９    従動プーリ
４０    Ｖベルト
４１    負圧ボックス
４５    第１検査機構部
５５    第２検査機構部
６０    不良品回収機構部
７０    排気ポンプ
７５    良品回収機構部
【図１】
2005280932.tif 000003
【図２】
2005280932.tif 000004
【図３】
2005280932.tif 000005
【図４】
2005280932.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005280932.tif 000009
【図８】
2005280932.tif 000010
【図９】
2005280932.tif 000011
【図１０】
2005280932.tif 000012
【図１１】
2005280932.tif 000013
【図１２】
2005280932.tif 000014
【図１３】
2005280932.tif 000015
【図１４】
2005280932.tif 000016
【図１５】
2005280932.tif 000017
【図１６】
2005280932.tif 000018
【図１７】
2005280932.tif 000019