(57)【要約】【課題】信号送信機から収集された交通情報及び交通状況に影響を与える交通状況因子に基づいてファジー推論を行ない、当該道路に対する代表速度を合理的に判断することにより、信頼性のある情報を提供する。【解決手段】交通管制センターの交通管制サーバーによる道路状況の判断が、各道路別リアルタイム交通情報を収集する段階；収集されたリアルタイム交通情報及び交通状況に影響を与える交通状況因子に基づいてファジー推論を行なって各道路別代表速度値を算出する段階；及び代表速度値が当該道路を走行する車両の端末機に送信される段階；を含む。【選択図】図２
2005196756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通管制センターの交通管制サーバーによる道路状況の判断が、
各地域の道路別リアルタイム交通情報を収集する段階；
前記収集されたリアルタイム交通情報及び交通状況に影響を与える交通状況因子に基づいてファジー推論を行なって各道路別代表速度値を算出する段階；及び
前記代表速度値が当該道路を走行する車両の端末機に送信される段階；を含むことを特徴とする道路交通状況の判断方法。
【請求項２】
前記リアルタイム交通情報は、
道路上の車両の速度情報；
前記車両が位置する地点の緯度及び経度情報；及び
前記車両の進行方向情報；を含むことを特徴とする請求項１に記載の道路交通状況の判断方法。
【請求項３】
前記交通状況に影響を与える各種交通状況因子は、時間及び曜日を含むことを特徴とする請求項１に記載の道路交通状況の判断方法。
【請求項４】
交通管制センターの交通管制サーバーによる道路状況の予測が、
リアルタイム交通情報が収集されない場合には、地域的特性情報及び交通状況に影響を与える交通状況因子を適用しファジー推論を行なって道路交通状況を予測する段階；及び
前記予測された道路交通状況が当該道路を走行する車両の端末機に送信される段階；を含むことを特徴とする道路交通状況の予測方法。
【請求項５】
前記道路交通状況の予測に利用される地域的特性情報は、道路周辺の建物に対する情報及び道路の車線数に対する情報のうちの少なくとも一つ以上を含むことを特徴とする請求項４に記載の道路交通状況の予測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交通状況情報の提供方法に係り、より詳しくは、交通情報収集媒体から受信される交通情報及び交通状況に影響を与える各種交通状況因子に基づいて合理的に交通状況を判断及び予測し、前記判断及び予測に基づいて道路別の代表速度値を提供することのできる道路交通状況の判断方法及び予測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、爆発的な交通需要の増加によって、道路の交通処理能力が限界に達しており、公害、エネルギーの浪費、交通事故の増加、これに伴う費用の増加など、様々な問題点が派生している実情である。従って、走行しようとする地域の道路の交通情報を事前に収集して、運転者に最適な経路案内サービスを提供し、交通量を時間的、空間的に分散させるには様々な方法がある。
【０００３】
一例として、ナビゲーションシステムは、車両にＣＤデータに製作された地図を搭載し、交通情報収集手段から無線通信網を通じて送信された交通情報によって目的地までの経路を地図上に表示し、文字あるいは音声で案内するものである。また、ナビゲーションシステムは、車両に地図が搭載されていない場合には、ＧＰＳとの無線通信網を通じて走行しようとする地域の地図データを受信した後、交通情報収集手段から送信された交通情報によって経路案内サービスを提供している。
【０００４】
車両に道路交通状況情報を提供するためには、各道路別交通情報を収集して分析し、これをデータベース化する作業が先行されなければならない。現在、各道路別交通情報を収集する手段としては、道路上及び交差路などに設置されている無人映像感知装置及び道路の路面に設置されているループ感知器などがあり、各道路上で活動している交通警察官、通信員、及び各運転者も交通情報を提供する。前記のように道路上に設置された各種交通情報収集手段、交通警察官、通信員、及び運転者らから収集される交通情報が統計学的方法を利用してデータベース化される際には、交通状況に影響を与える天気、運転習慣、道路の曲率、勾配度などの各種交通状況因子については考慮されず、その状態のまま運転者に交通状況情報が提供されている。
【０００５】
このように、運転者に提供される交通状況情報は、実際の道路の交通状況が加味されておらず、情報が不確実で、提供される交通状況情報が当該道路の速度を代表することができないため、情報の信頼性が低いとの問題点がある。また、無人映像感知装置、及び道路の路面に設置されているループ感知器などは、高価な装備であるため、多大な初期投資費用と維持補修費用を甘受しなければならないとの問題点がある。さらに、交通情報をリアルタイムで収集する手段が欠如しているため、通信員が活動していない裏道などの場合には、当該道路に対する代表速度値が提供されないとの問題点がある。
【特許文献１】特開平７―１０５４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記のような問題点を解決するために創出されたもので、本発明の目的は、走行車両の信号送信機から収集された交通情報、及び交通状況に影響を与える交通状況因子に基づいてファジー推論を行ない、当該道路に対する代表速度を合理的に判断し、信頼性のある道路交通情報を運転者に提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の交通管制センターの交通管制サーバーによる道路交通状況の判断方法は、各道路別リアルタイム交通情報を収集する段階；前記収集されたリアルタイム交通情報及び交通状況に影響を与える交通状況因子に基づいてファジー推論を行なって各道路別代表速度値を算出する段階；及び前記代表速度値が当該道路を走行する車両の端末機に送信される段階；を含むことを特徴とする。
【０００８】
さらに、前記リアルタイム交通情報は、道路上の車両の速度情報；前記車両が位置する地点の緯度及び経度情報；及び前記車両の進行方向情報；を含むことが好ましい。
【０００９】
さらに、前記交通状況に影響を与える交通状況因子は、時間及び曜日を含むことが好ましい。
【００１０】
本発明の交通管制センターの交通管制サーバーによる道路交通状況の予測方法は、リアルタイム交通情報が収集されない場合、地域的特性情報及び交通状況に影響を与える交通状況因子を適用してファジー推論を行なって交通状況を予測する段階；及び前記予測された交通状況が当該道路を走行する車両の端末機に送信される段階；を含むことを特徴とする。
【００１１】
さらに、前記道路交通状況の予測に適用される地域的特性情報は、道路周辺の建物に対する情報及び道路の車線数に対する情報のうちの少なくとも一つ以上を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、後述の車両搭載の信号送信機６０から収集された交通情報、及び交通状況に影響を与える交通状況因子に基づいて、ファジー推論を行ない、当該道路に対する代表速度を合理的に判断するので、信頼性のある交通状況情報が提供される。また、リアルタイム交通情報を収集する装備が欠如した道路に対する交通状況が、ファジー推論を行なって予測されるので、リアルタイム交通情報が収集されない地域に対しても信頼性のある交通状況情報が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照して本発明による好ましい実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明による実施例で、道路交通情報収集システムの構成図である。図１に示すように、本システムは、人工衛星及び車両に装着されるＧＰＳ信号送受信機を含むＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）３０、交通管制センター内の交通管制サーバー２０、及び道路を走行する車両５０に装着される信号送信機６０を含む。
【００１５】
信号送信機６０は、位置検出のための情報及び速度情報を前記交通管制サーバー２０に送信する。交通管制サーバー２０は、信号送信機６０から交通情報をリアルタイムで受信して、受信されたリアルタイム交通情報をデータベース化し、代表速度値を算出して当該地域を走行する車両の運転者（つまり、車両の端末機）に送信する。
【００１６】
交通管制サーバー２０は、信号送信機６０から収集した交通情報、及び交通状況に影響を与える交通状況因子である曜日、時間などに基づいてファジー推論を行なって代表速度値を算出する。従って、交通管制サーバー２０は、交通情報や代表速度値をデータベース化するためのデータベースシステム、及びファジー推論（ｆｕｚｚｙ  ｉｎｆｅｒｅｎｃｅ）のためのファジー推論システムを駆動する電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）を含む。
【００１７】
電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、設定されたプログラムによって作動する一つまたはそれ以上のプロセッサーで実現でき、設定されたプログラムは、本発明の実施例による方法の各段階を行なうようにプログラムされる。また、交通管制サーバー２０は、交通情報や代表速度値を、当該道路上で走行している車両の運転者の要請に応じて、無線通信網に送信するための無線送受信システムを含む。
【００１８】
また、交通管制サーバー２０は、各地域の道路別代表速度値以外に、ニュース、証券情報、気象情報、公共告示事項情報、各種イベント情報、一定の管理情報、使用者端末機に対する情報、顧客登録情報などの各種情報データを保存し、運転者の要請に応じて該当する各種情報を提供することが好ましい。
【００１９】
図２に示す交通状況判断方法のフローチャートを参照して、実施例１を説明すると次の通りである。交通管制サーバー２０は、信号送信機６０から各道路別車両走行速度、現在の位置に対する緯度及び経度座標、車両の進行方向などに対するリアルタイム交通情報を収集する（Ｓ２０１）。このリアルタイム交通情報は、収集された後、データベースに保存されることが好ましい。
【００２０】
電子制御ユニットは、各道路別代表速度値を、ファジー推論を利用して、収集されたリアルタイム交通情報及び道路の交通状況に影響を与える交通状況因子に基づいて算出する（Ｓ２０２）。より詳しくは、ファジー推論システムは、各道路に対する車両速度情報を、道路の交通状況に影響を与える交通状況因子を利用して、代表速度を示すための代表速度基礎値（０〜１の範囲）に変換する（Ｓ２０３）。本実施例では、交通状況因子は、時間及び曜日を含み、その他にも交通状況に影響を与える他の交通状況因子、例えば運転習慣、天気などが含まれるのはもちろんである。
【００２１】
図３は、交通状況判断方法に適用されるファジー推論の速度に対する関数の一例である。図３に示すように、横軸が速度値で、縦軸が基礎ファジー関数値である。速度値は、ファジー関数によって換算される道路別代表速度基礎値を示し、曲線は各々前記交通状況因子によるファジー関数を示す。前記ファジー関数である曲線は、交通状況因子の種類及び個数だけ設定される。例えば、本発明の実施例では、時間及び曜日に基づくので、月、火、水、木、金、土、及び日曜日などの関数、及び出勤時間帯、昼間の時間帯、退勤時間帯などの１１個の関数が存在する。
【００２２】
例えば、図３を参照して、金曜日の出勤時間帯に信号送信機６０から受信された交通情報が８０、金曜日に該当する関数を３０１及び出勤時間帯に該当する関数を３０３と仮定すると、速度８０は、関数３０１によって第１基礎ファジー関数値である０．６に変換され、関数３０３によって第２基礎ファジー関数値である０．１に変換される。
【００２３】
この変換された値（０．６、０．１）は、非ファジー化（ｄｅｆｕｚｚｉｆｉｃａｔｉｏｎ）方法によって、定量的な一つの数である代表速度基礎値に変換される。非ファジー化方法は、ファジー推論システムで使用される方法であって、二つまたはそれ以上の数を一つの数に変換する方法であり、非ファジー化方法の一例としては、重心法（Ｃｅｎｔｒｏｉｄ  Ｏｆ  Ａｒｅａ：ＣＯＡ）がある。
【００２４】
図２に戻って、Ｓ２０３に続いて、代表速度基礎値が代表速度値に変換される（Ｓ２０４）。その後、代表速度値は、データベースに当該道路別代表速度値として保存される（Ｓ２０５）。車両から代表速度値の提供が要請されれば、前記交通管制サーバー２０の無線送受信システムによって、この代表速度値が提供される（Ｓ２０６）。Ｓ２０６の段階で、代表速度値が提供される時に、代表速度値は、電子制御ユニットによって、速度以外の他の形態に変更されて提供されることもある。例えば、Ｓ２０４の段階で提供される代表速度値が２０ｋｍ／ｈであれば、代表速度値は、電子制御ユニットによって文字データである交通状況渋滞に変換されて運転者に提供されることもできる。
【００２５】
このように、本実施例による道路交通状況判断方法は、交通状況に影響を与える交通状況因子である時間、曜日などの変数が適用されるため、従来の技術による道路交通状況判断方法より正確で信頼性のある交通状況情報を提供することができる。また、信号送信機６０による交通情報にだけ依存するので、従来の技術による無人映像感知装置及び道路の路面に設置されているループ感知器のような高価な装備を設置するのにかかる多大な初期投資費用及び維持補修費用を減少させることができる
【実施例２】
【００２６】
図４は、本発明による交通状況予測方法のフローチャートである。本発明による実施例２は次の通りである。実施例２は、信号送信機６０から交通情報を受信することができない地域の道路に対する交通状況を予測する方法である。
【００２７】
特定の地域を走行する車両から交通状況情報の提供が要請されれば、電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、交通情報がリアルタイムで収集されるかを判断する（Ｓ４０１）。Ｓ４０１の段階で、交通情報がリアルタイムで収集されれば、前記のように本発明の第１実施例による交通状況判断方法が行なわれる。
【００２８】
交通情報がリアルタイムで収集されなければ、地域的特性情報及び交通状況に影響を与える交通状況因子を適用して、ファジー推論を行ない、交通状況を予測する（Ｓ４０３）。交通状況因子は、曜日、時間、運転習慣、及び天気のような交通状況に影響を与える可能性のある因子を含む。地域的特性情報は、道路周辺の建物に対する情報及び道路の車線数に対する情報のうち、少なくとも一つ以上を含むが、これに限定されない。つまり、建物に対する情報は、交通状況予測方法が行なわれている時間に、建物からどれほど多くの車両が出てくる可能性があるかを意味する。建物に対する情報は、その情報と一致する地域が商店街地域、住居地域、またはその他の目的の地域を示す情報を含む。また、道路の車線数に対する情報は、道路が収容することができる交通量に関する交通情報である。
【００２９】
より詳しくは、Ｓ４０３の段階で交通情報がリアルタイムで収集されなければ、交通状況が地域的特性情報及び各種交通状況因子を適用したファジー関数によって予測を行なう。例えば、ｉｆ−ｔｈｅｎ規則は、ファジー推論に含まれる方法であって、言語的情報から結論を導き出すための方法である。実施例２による交通状況予測方法では、例えば、金曜日であり出勤時間であり商店街地域であれば渋滞、または金曜日であり午後２時であり住宅街であれば円滑走行といったファジーｉｆ−ｔｈｅｎ規則が設定される。これに限定されるものではないが、このようなｉｆ−ｔｈｅｎ規則は、地域的特性情報及び各種交通状況因子に適用される。
【００３０】
渋滞または円滑走行などで表現される結果が、交通状況予測方法を使用した結果として得られるが、この結果は、当該道路を走行する車両の端末機に送信される（Ｓ４０５）。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、運転者に道路の混雑状況を提供するシステムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による道路交通情報収集システムの構成図である。
【図２】本発明による交通状況判断方法のフローチャートである。（実施例１）
【図３】本発明による交通状況判断方法に適用されるファジー推論の速度に対する関数の一例を示す図面である。
【図４】本発明による交通状況予測方法のフローチャートである。（実施例２）
【符号の説明】
【００３３】
２０    交通管制サーバー
３０    ＧＰＳ
５０    車両
６０    信号送信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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