(57)【要約】【課題】  処置具挿入部をコンパクトに収納するとともに処置具挿入部の内視鏡への自動挿脱操作、処置具先端部の自動操作をコンパクトな構成で可能として、手技の短時間化及び容易化を図ることができる内視鏡用処置具システムを提供すること。【解決手段】  内視鏡処置システム１は、チャンネル２内に挿通可能な鉗子挿入部（処置具挿入部）７と、鉗子挿入部７の基端側が接続されてこれを巻回可能な巻取り部８を有し、内視鏡３に着脱自在に配された収納装置１０と、進退駆動力を供給する開閉用モータ（伝達部用回動駆動源）１１と、開閉用モータ１１が供給する回転駆動力を進退駆動力に変換する変換機構１２と、開閉用モータ１１からの回転駆動力を変換機構１２に伝達する伝達軸（伝達部）と、巻取り部８の回動中心軸回りに巻取り部８を回動可能な回動駆動部１５を有して、鉗子挿入部７をチャンネル２に対して挿抜する挿抜手段１６とを備えている。【選択図】  図１
2005323893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャンネルを備える内視鏡と、
所定の進退駆動力を供給されて処置を行う処置具先端部を有して前記チャンネル内に挿通可能な処置具挿入部と、
該処置具挿入部の基端側が接続されてこれを巻回可能な巻取り部を有し、前記内視鏡に着脱自在に配された収納装置と、
前記進退駆動力の駆動力源と、
該駆動力源が供給する駆動力を前記進退駆動力に変換する変換機構と、
軸方向に延びて前記駆動力源からの駆動力を前記変換機構に伝達する伝達部と、
前記巻取り部と接続可能とされ、前記巻取り部の回動中心軸回りに前記巻取り部を回動可能な回動駆動部を有して、前記処置具挿入部を前記チャンネルに対して挿抜する挿抜手段とを備えていることを特徴とする内視鏡処置システム。
【請求項２】
前記回動駆動部が、回動駆動力を供給する巻取り部用回動駆動源と、
該巻取り部用回動駆動源と接続されて前記巻取り部と接続可能な回動軸とを備え、
前記伝達部が、前記巻取り部用回動駆動源と前記回動軸とに対して移動可能に配されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡処置システム。
【請求項３】
前記駆動力源が前記伝達部を軸回りに回動させる伝達部用回動駆動源とされていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡処置システム。
【請求項４】
前記駆動力源が前記伝達部を軸方向に進退させる伝達部用進退駆動源とされていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡処置システム。
【請求項５】
前記処置具挿入部が、可撓性を有し、基端側が前記巻取り部に接続されたシース管と、
該シース管と前記巻取り部とに対して進退自在とされて、前記処置具先端部に駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを備え、
前記巻取り部が、前記回動駆動部との接続を可能とする第１の接続部と、
前記駆動力伝達手段が接続され、前記第１の接続部に対して相対移動可能な第２の接続部とを備えていることを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載の内視鏡処置システム。
【請求項６】
前記回動駆動部が、前記第１の接続部と接続可能な第１の操作部を備え、
前記変換機構が、前記第２の接続部と接続可能とされ前記第１の操作部に対して相対移動可能な第２の操作部を備えていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡処置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡処置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡用処置具は、内視鏡のチャンネルを介して体腔内に挿入する際、処置具挿入部が長く、その取扱いが煩わしい。そこで、内視鏡の処置具挿入口から挿入された処置具を自動的に挿抜する挿抜装置を配した内視鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、処置具の操作を内視鏡の操作者が自動で行うことを目的とするものとして、内視鏡本体及び処置具とは別に処置具駆動ユニットを配し、これに処置具の操作部を係合後、フットスイッチによって作動させるもの（例えば、特許文献２参照。）が提案されている。
さらに、内視鏡に着脱自在に配された電源ユニットに内視鏡とは別部材の電源部及びフットスイッチを接続して操作するもの（例えば、特許文献３参照。）が提案されている。
【特許文献１】特開昭５７−１１７８２３号公報  （第１図）
【特許文献２】特開２００３−１１１７６９号公報  （第１図）
【特許文献３】特開２０００−２０７号公報  （第６、８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の技術は、挿抜装置が処置具を挿抜する間、術者等が処置具挿入口から外に出ている処置具の基部を保持して支えていなければならない。
また、特許文献２に記載の技術では、処置具駆動ユニットの構造が大掛かりとなるため、広い設置スペースが必要となる問題がある。
さらに、特許文献３に記載の技術では、開閉ユニットに電力を供給する電源ユニットとフットスイッチとが内視鏡から離れて配されているため、開閉ユニットへの接続のための配線が外部に露出して床面を這わせる必要があり、足元が煩わしくなるという問題がある。
本発明は、上記事情に鑑みて成されたもので、処置具挿入部をコンパクトに収納するとともに処置具挿入部の内視鏡への自動挿脱操作、処置具先端部の自動操作をコンパクトな構成で可能として、手技の短時間化及び容易化を図ることができる内視鏡用処置具システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る内視鏡処置システムは、チャンネルを備える内視鏡と、所定の進退駆動力を供給されて処置を行う処置具先端部を有して前記チャンネル内に挿通可能な処置具挿入部と、該処置具挿入部の基端側が接続されてこれを巻回可能な巻取り部を有し、前記内視鏡に着脱自在に配された収納装置と、前記進退駆動力の駆動力源と、該駆動力源が供給する駆動力を前記進退駆動力に変換する変換機構と、軸方向に延びて前記駆動力源からの駆動力を前記変換機構に伝達する伝達部と、前記巻取り部と接続可能とされ、前記巻取り部の回動中心軸回りに前記巻取り部を回動可能な回動駆動部を有して、前記処置具挿入部を前記チャンネルに対して挿抜する挿抜手段とを備えていることを特徴とする。
【０００５】
この内視鏡処置システムは、回動駆動部と巻取り部とを接続することによって、処置具先端部に所定の進退駆動力を供給してこれを操作することができ、挿抜手段を駆動することによって収納装置の巻取り部に巻回されて収納された処置具挿入部をチャンネルに対して自動挿抜させることができる。
【０００６】
また、本発明に係る内視鏡処置システムは、前記内視鏡処置システムであって、前記回動駆動部が、回動駆動力を供給する巻取り部用回動駆動源と、該巻取り部用回動駆動源と接続されて前記巻取り部と接続可能な回動軸とを備え、前記伝達部が、前記巻取り部用回動駆動源と前記回動軸とに対して移動可能に配されていることを特徴とする。
【０００７】
この内視鏡処置システムは、巻取り部用回動駆動源を回動させることによって、回動軸を回動して巻取り部を回動させることができ、処置具挿入部をチャンネルに対して挿脱することができる。また、回動軸と伝達部とを同軸上に配しても互いに干渉することなく動作させることができ、巻取り部用回動駆動源と駆動力源とを内視鏡にコンパクトに配することができる。
【０００８】
また、本発明に係る内視鏡処置システムは、前記内視鏡処置システムであって、前記駆動力源が前記伝達部を軸回りに回動させる伝達部用回動駆動源とされていることを特徴とする。
この内視鏡処置システムは、回動軸と伝達部とを同軸上に配しても互いに独立して回動させることができる。そして、伝達部用回動駆動源を回動させることによって、変換機構部を介して進退駆動力を処置具先端部に供給することができる。
【０００９】
また、本発明に係る内視鏡処置システムは、前記内視鏡処置システムであって、前記駆動力源が前記伝達部を軸方向に進退させる伝達部用進退駆動源とされていることを特徴とする。
この内視鏡処置システムは、回動軸と伝達部とを同軸上に配しても、伝達部用進退駆動源を駆動させることによって、伝達部を回動軸に対して軸方向に進退させることができ、変換機構部を介して処置具先端部に進退駆動力を供給することができる。
【００１０】
また、本発明に係る内視鏡処置システムは、前記内視鏡処置システムであって、前記処置具挿入部が、可撓性を有し、基端側が前記巻取り部に接続されたシース管と、該シース管と前記巻取り部とに対して進退自在とされて、前記処置具先端部に駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを備え、前記巻取り部が、前記回動駆動部との接続を可能とする第１の接続部と、前記駆動力伝達手段が接続され、前記第１の接続部に対して相対移動可能な第２の接続部とを備えていることを特徴とする。
この内視鏡処置システムは、第１の接続部に対して第２の接続部を相対移動することによって、駆動力伝達手段を巻取り部及びシース管に対して相対移動させることができ、処置具先端部を操作することができる。
【００１１】
また、本発明に係る内視鏡処置システムは、前記内視鏡処置システムであって、前記回動駆動部が、前記第１の接続部と接続可能な第１の操作部を備え、前記変換機構が、前記第２の接続部と接続可能とされ前記第１の操作部に対して相対移動可能な第２の操作部を備えていることを特徴とする。
【００１２】
この内視鏡処置システムは、第１の操作部と第１の接続部とを接続して回動駆動部と巻取り部と接続し、第２の操作部と第２の接続部とを接続して変換機構と駆動力伝達手段と接続することができ、第１の操作部に対して第２の操作部を相対移動させることによって、シース管に対して駆動力伝達手段を進退させることができ、処置具先端部の操作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、処置具挿入部の内視鏡への自動挿抜と、処置具先端部の自動操作の両方の操作をコンパクトな構成で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る第１の実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。
本実施形態に係る内視鏡処置システム１は、チャンネル２を備える内視鏡３と、所定の進退駆動力を供給されて処置を行う鉗子先端部（処置具先端部）５を有してチャンネル２内に挿通可能な鉗子挿入部（処置具挿入部）７と、鉗子挿入部７の基端側が接続されてこれを巻回可能な巻取り部８を有し、内視鏡３に着脱自在に配された収納装置１０と、進退駆動力を供給する開閉用モータ（伝達部用回動駆動源）１１と、開閉用モータ１１が供給する回転駆動力を進退駆動力に変換する変換機構１２と、軸方向に延びて開閉用モータ１１からの回転駆動力を変換機構１２に伝達する伝達軸（伝達部）１３と、巻取り部８と接続可能とされ、巻取り部８の回動中心軸Ｃ回りに巻取り部８を回動可能な回動駆動部１５を有して、鉗子挿入部７をチャンネル２に対して挿抜する挿抜手段１６とを備えている。
【００１５】
鉗子挿入部７は、可撓性を有し、基端側が巻取り部８に接続されたシース管１７と、シース管１７と巻取り部８とに対して進退自在とされて、鉗子先端部５に駆動力を伝達する操作ワイヤ（駆動力伝達手段）１８とを備えている。
収納装置１０は、巻取り部８を回動中心軸Ｃ回りに回動自在に枢支するケース部２０と、ケース部２０の端部に配されて内視鏡３の鉗子口２１近傍の操作部２２に着脱可能とされる取付部２３とを備えている。ケース部２０には開口部２０Ａが配されており、鉗子挿入部７は開口部２０Ａを介して巻取り部８から送り出される。
巻取り部８は、回動駆動部１５と接続可能に凹状に形成された第１の接続部２５と、凹状に形成され、操作ワイヤ１８の基端に接続されて操作ワイヤ１８と変換機構１２とを接続して第１の接続部２５に対して相対移動可能な第２の接続部２６とを備えている。
【００１６】
変換機構１２は、第２の接続部２６と接続可能に凸状に形成され後述する第１の操作部２７に対して相対移動可能な第２の操作部２８と、伝達軸１３の先端側に連結されたピニオン部材３０と、第２の操作部２８と接続されてピニオン部材３０の外周面と係合可能なラック部材３１と、これらを収納する筐体３２とを備えている。
回動駆動部１５は、筐体３２に配されて第１の接続部２５と接続可能に凸状に形成された第１の操作部２７と、回動駆動力を供給する挿抜用モータ（巻取り部用回動駆動源）３３と、一端３５ａが挿抜用モータ３３に接続され、他端３５ｂが変換機構１２の筐体３２に接続されこれを介して巻取り部８と接続可能な回動軸３５とを備えている。この挿抜用モータ３３は中空モータとされており、回動軸３５も中空軸状に形成されている。
伝達軸１３は、挿抜用モータ３３と回動軸３５との中空内部をそれぞれ貫通して同軸上に配され、これらに対して回動自在とされている。
【００１７】
内視鏡３の操作部２２には、挿抜用モータ３３及び開閉用モータ１１に駆動指示を与える挿抜スイッチ３６と、開閉用モータ１１に駆動指示を与える開閉スイッチ３７と、鉗子口２１を挟んで操作部２２に対向する位置に支持部３８とが配されている。開閉用モータ１１及び回動駆動部１５は、支持部３８の先端側に配されている。
そして、内視鏡３は、ユニバーサルコード４０を介して挿抜用モータ３３と開閉用モータ１１とに電源を供給するとともに回転制御を行う電源制御部４１と、電源制御部４１と各スイッチ３６、３７とを電気的につなぐ配線部４２とを備えている。
【００１８】
次に、本実施形態に係る内視鏡処置システム１の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
まず、鉗子挿入部７の基端側が巻取り部８に巻回され、鉗子先端部５がケース部２０の開口部２０Ａから突出した状態の収納装置１０の取付部２３を内視鏡３に装着し、第１の接続部２５と第１の操作部２７とを接続し、第２の接続部２６と第２の操作部２８とを接続する。
続いて、内視鏡３の先端側を体腔内に挿入する。
【００１９】
生検を行う際は、ケース部２０の開口部２０Ａから突出した鉗子挿入部７を把持して鉗子先端部５を鉗子口２１に向けた状態で挿抜スイッチ３６を操作する。このとき、挿抜用モータ３３が駆動して回動軸３５を回転し、鉗子挿入部７を収納装置１０から送り出す方向に変換機構１２の筐体３２を回転させる。この回転が第１の接続部２５及び第２の接続部２６を介して巻取り部８に伝達されて巻取り部８がケース部２０に対して回転し、鉗子挿入部７がチャンネル２内に送り出される。
このとき、開閉用モータ１１も駆動して伝達軸１３を回動軸３５と同一の方向に回転させる。これによって、ピニオン部材３０とラック部材３１とが相対的に静止状態となって、鉗子先端部５への進退駆動力の発生が抑えられる。
【００２０】
鉗子先端部５を内視鏡３の先端から所望の位置まで突出させた後、挿抜スイッチ３６を操作して挿抜用モータ３３及び開閉用モータ１１の駆動を停止して巻取り部８の回転を停止する。
続いて、開閉スイッチ３７を操作して開閉用モータ１１のみを回転させる。このとき、回動軸３５に対して伝達軸１３が回転するとともにピニオン部材３０が回転し、これと係合されたラック部材３１が第２の操作部２８を第１の操作部２７側に移動させる。この際、操作ワイヤ１８がシース管１７に対して前進移動して鉗子先端部５が開く。
【００２１】
組織を掴む際には、開閉スイッチ３７を操作して、上記とは逆方向に開閉用モータ１１を回転させてラック部材３１を上述とは逆の方向に移動させ、第２の操作部２８を第１の操作部２７から離間する方向に移動して、シース管１７に対して操作ワイヤ１８を基端側に後退移動させて鉗子先端部５を閉じる。
【００２２】
組織を採取する際には、鉗子先端部５を閉じた状態で挿抜スイッチ３６を操作して上述とは逆方向に挿抜用モータ３３及び開閉用モータ１１を回転して、鉗子挿入部７を収納装置１０に押し込む方向に変換機構１２の筐体３２を回転させる。
このとき、鉗子先端部５の移動に伴って鉗子先端部５に挟まれた組織がちぎられて採取され、鉗子挿入部７が巻取り部８に巻回されながらチャンネル２から引き出され、収納装置１０に収納される。
【００２３】
この内視鏡処置システム１によれば、第１の操作部２７と第１の接続部２５とを接続して回動駆動部１５と巻取り部８とを接続し、第２の操作部２８と第２の接続部２６とを接続して変換機構１２と操作ワイヤ１８とを接続することができる。そして、挿抜用モータ３３と開閉用モータ１１とをともに回動させることによって、ケース部２０に対して巻取り部８を回転させることができ、鉗子挿入部７をチャンネル２に対して進退移動することができる。
【００２４】
また、開閉用モータ１１のみを回動させることによって、第１の操作部２７に対して第２の操作部２８を相対移動させ、第１の接続部２５に対して第２の接続部２６を相対移動させることができる。そして、操作ワイヤ１８を巻取り部８及びシース管１７に対して相対移動させて所定の進退駆動力を鉗子先端部５に供給してこれを開閉操作することができる。
この際、回動軸３５と挿抜用モータ３３とがともに中空状とされているので、伝達軸１３をそれぞれに貫通して配することによって、回動軸３５と伝達軸１３、及び、挿抜用モータ３３と開閉用モータ１１とを同軸上に配することができ、挿抜用モータ３３と開閉用モータ１１とを内視鏡３にコンパクトに配することができる。したがって、収納装置１０に駆動力源を配する必要がなく、また、収納装置１０の構成を簡単にすることができる。
【００２５】
次に、第２の実施形態について図３を参照しながら説明する。
なお、上述した第１の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡処置システム４５の駆動力源が、伝達軸１３を軸方向に進退させるリニアアクチュエータ（伝達部用進退駆動源）４６とされているとした点である。
【００２６】
回動軸３５の先端には、第１の操作部２７が配された接合部４７が配されている。
伝達軸１３は、接合部４７を貫通して巻取り部４８の回動中心軸Ｃ上を移動可能とされている。
第２の接続部５０は、回動中心軸Ｃに沿って湾曲して配された操作ワイヤ１８の基端に接続され、伝達軸１３が当接可能な板状の当接部５１を備えている。この当接部５１は、変換機構５２の構成部材ともされている。そして、変換機構５２は、操作ワイヤ１８の基端からシース管１７の基端までの部分を覆うバネ５３を備えている。バネ５３は、シース管１７の基端と当接部５１とを接近させる方向に付勢されている。すなわち、通常時には鉗子先端部５は開いた状態とされている。
【００２７】
次に、本実施形態に係る内視鏡処置システム４５の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
まず、第１の接続部２５と第１の操作部２７とを接続し、取付部２３を介して収納装置５５を内視鏡３の操作部２２に装着する。
【００２８】
生検を行う際は、開閉スイッチ３７を操作してリニアアクチュエータ４６を駆動する。このとき、伝達軸１３が巻取り部４８に向かって移動して当接部５１に当接する。そして、さらに移動させることによって当接部５１が移動する。この際、バネ５３が伸びながら操作ワイヤ１８がシース管１７に対して基端側に相対移動する。これによって、進退駆動力を操作ワイヤ１８に伝達して鉗子先端部５を閉じる。そして、開閉スイッチ３７を操作してリニアアクチュエータ４６を停止して、伝達軸１３の移動を停止する。
【００２９】
続いて、鉗子先端部５を鉗子口２１に向けた状態で挿抜スイッチ３６を操作する。このとき、挿抜用モータ３３が駆動して回動軸３５を回転し、鉗子挿入部７を収納装置５５から送り出す方向に接合部４７を回転させる。この回転が第１の操作部２７及び第１の接続部２５を介して巻取り部４８に伝達されて巻取り部４８がケース部２０に対して回転し、鉗子挿入部７がチャンネル２内に送り出される。
【００３０】
鉗子先端部５を内視鏡３の先端から所望の位置まで突出させた後、挿抜スイッチ３６を操作して挿抜用モータ３３の駆動を停止して巻取り部４８の回転を停止する。そして、開閉スイッチ３７を操作して、リニアアクチュエータ４６を駆動して上記とは逆方向に伝達軸１３を移動させ、伝達軸１３を当接部５１から離間する方向に移動する。これによって、バネ５３がもとの長さに戻るのにともない、シース管１７に対して操作ワイヤ１８が先端側に移動して鉗子先端部５を開く。
組織を掴む際には、上述した鉗子先端部５を閉じる操作を繰り返す。
【００３１】
組織を採取する際には、鉗子先端部５を閉じた状態で挿抜スイッチ３６を操作して上述とは逆方向に挿抜用モータ３３を回転して、鉗子挿入部７を収納装置５５に押し込む方向に接合部４７を回転させる。
このとき、鉗子先端部５の移動に伴って鉗子先端部５に挟まれた組織がちぎられて採取され、鉗子挿入部７が巻取り部４８に巻回されながらチャンネル２から引き出され、収納装置５５に収納される。
【００３２】
この内視鏡処置システム４５によれば、第１の実施形態と同様の作用・効果を得ることができるが、リニアアクチュエータ４６を駆動させることによって、伝達軸１３を回動軸３５に対して軸方向に進退させることができ、変換機構５２を介して鉗子先端部５に進退駆動力を供給することができる。また、鉗子挿入部７の挿抜時に挿抜用モータ３３のみ駆動すればよいので、より低振動化及び省力化を図ることができる。
【００３３】
次に、第３の実施形態について図４を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第３の実施形態と第２の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡処置システム５６の収納装置５７が、操作ワイヤ１８を手動で進退操作する手動操作部５８を備えているとした点である。
【００３４】
手動操作部５８は、伝達軸１３が当接可能な板状の受け部６０と、受け部６０の中心部に接続され、当接部５１に向かって巻取り部６３の回動中心軸Ｃ上を貫通して延びる軸部材６１とを備えている。
受け部６０の側面には、軸部材６１の延びる方向に突出して凸部６０Ａが配されており、バネ部材６２を介して巻取り部６３に支持されている。
巻取り部６３には、手動操作部５８を収納可能な凹部６５が形成されている。凹部６５の開口端には、凹部６５の中心方向に向かって突出した掛部６６が配されており、受け部６０は、凹部６５の底部６７と掛部６６との間を移動可能に配されている。底部６７には、凸部６０Ａと係合可能とされて内部にバネ部材６２が配された溝部６８が設けられている。
【００３５】
次に、本実施形態に係る内視鏡処置システム５６の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
本実施形態の場合、収納装置５７を内視鏡３に装着する前に、事前に鉗子先端部５の機能を確認する。
すなわち、受け部６０を手で押すことによって、軸部材６１を当接部５１の方向に移動して当接させてこれを移動し、バネ５３を伸ばしながら操作ワイヤ１８をシース管１７に対して基端側に移動させて鉗子先端部５を閉じる。受け部６０を離すと、バネ部材６２の復元力によって受け部６０が元の位置に戻される。これにともなって、軸部材６１が移動して当接部５１から離間し、バネ５３の復元力によって操作ワイヤ１８がシース管１７に対して先端側に移動して鉗子先端部５を開く。
【００３６】
こうして事前に開閉機能を確認した後は、上記第２の実施形態と同様の操作を行う。
これによって、本実施形態に係る内視鏡処置システム５６においても、上記第２の実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。
【００３７】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、図５に示すように、内視鏡処置システム７０の収納装置７１のケース部７２に、取付部２３の代わりに鉗子挿入部７が挿通可能な通路７３を有して鉗子口２１と接続可能な連結部７５が配されているとしても構わない。連結部７５は、鉗子口２１に固定可能なスライド部材７６を備えており、このスライド部材７６を移動調整することによって、通路７３とチャンネル２とを連通した状態で接続する構成とされている。
【００３８】
この収納装置７１を内視鏡７７に装着する際には、連結部７５を鉗子口２１に係合させてスライド部材７６を移動調整する。
この内視鏡処置システム７０によっても、他の実施形態と同様の作用・効果を得ることができるが、鉗子挿入部７をチャンネル２に挿抜する際に、鉗子挿入部７が撓んでも通路７３内で撓みが規制されるので、鉗子口２１との間で鉗子挿入部７の座屈を抑えて挿抜させることができる。  
【００３９】
また、図６に示すように、取付部２３の代わりに、内視鏡処置システム８０が、収納装置８１を支持部８２に装着する係合装置８３を備えているとしても構わない。
この係合装置８３は、ケース部２０の側面に立設された筒部８５と、筒部８５の先端に接続された一端面８６ａから反対側の他端面８６ｂに向かって断面積が厚さ方向に漸次拡張されて構成される板状の張出部８６と、支持部３８に配されて張出部８６を支持する係止部８７とを備えている。
係止部８７は、図７に示すように、張出部８６の他端面８６ｂの面積よりも広い面積の底部８８Ａを有する第１の凹部８８と、張出部８６の側面と係合可能な内側面を有する第２の凹部９０と、第２の凹部９０と係合された張出部８６を第２の凹部９０内に押圧して固定するレバー９１とを備えている。
【００４０】
この内視鏡処置システム８０において、収納装置８１を係合装置８３によって支持部８２に装着する場合、まず、張出部８６を第１の凹部８８内に挿入して底部８８Ａに載置する。そして、張出部８６を第１の凹部８８から第２の凹部９０に移動するとともに、レバー９１を回転して張出部８６を押圧する。
この内視鏡処置システム８０によれば、簡単な機構で支持部８２に収納装置８１を着脱させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡処置システムを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡処置システムの要部を示す一部断面を含む側面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡処置システムの（ａ）要部を示す一部断面を含む側面図（ｂ）巻取り部の一部を示す断面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡処置システムの巻取り部を示す断面図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る内視鏡処置システムを示す側面図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る内視鏡処置システムの要部を示す側面図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る内視鏡処置システムの要部を示す（ａ）平面図（ｂ）（ａ）のＡ−Ａ断面図（ｃ）（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１、４５、５６、７０、８０  内視鏡処置システム
２  チャンネル
３、７７  内視鏡
５  鉗子先端部（処置具先端部）
７  鉗子挿入部（処置具挿入部）
８  巻取り部
１０、５５、５７、７１、８１  収納装置
１１  開閉用モータ（伝達部用回動駆動源）
１２、５２  変換機構
１３  伝達軸（伝達部）
１５  回動駆動部
１６  挿抜手段
１８  操作ワイヤ（駆動力伝達手段）
２５  第１の接続部
２６、５０  第２の接続部
２７  第１の操作部
２８  第２の操作部
３３  挿抜用モータ（巻取り部用回動駆動源）
３５  回動軸
４６  リニアアクチュエータ（伝達部用進退駆動源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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