(57)【要約】【課題】  簡素な構成でカテーテルの内壁面から付着物を確実に除去する。【解決手段】  ワイヤー１の後端部を超音波振動子８に接続するとともに、ワイヤー１の先端部１１をカテーテル取付部３１を介してカテーテルホルダー３内に挿入し、ゴム栓３４をカテーテル取付部３１に装着する。そして、洗浄液４を洗浄液導入部３３を介してカテーテルホルダー３に供給するとともに、ワイヤー１をカテーテル２に送り込む。そして、超音波振動子８によりワイヤー１を縦振動させる。これによって、その振動エネルギーがカテーテル２全体に与えられ、カテーテル２の内壁面２ａから付着物が遊離して除去されるとともに、洗浄液４によってカテーテル２から洗い流される。【選択図】  図１
2005296092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カテーテルの内壁面を洗浄するカテーテル洗浄装置において、
前記カテーテルに挿入されたワイヤーに振動手段が接続され、振動駆動手段により前記振動手段を作動させることで前記ワイヤーを縦振動させて前記カテーテルの内壁面に付着した付着物を該内壁面から除去することを特徴とするカテーテル洗浄装置。
【請求項２】
前記振動手段は前記カテーテルから離間して設けられている請求項１記載のカテーテル洗浄装置。
【請求項３】
前記カテーテルと前記振動手段との間に設けられ、前記ワイヤーの長手方向に前記ワイヤーを移動させるワイヤー移動手段をさらに備える請求項２記載のカテーテル洗浄装置。
【請求項４】
前記ワイヤー移動手段は、前記カテーテル内で前記ワイヤーが縦振動している間に、前記ワイヤーを前記縦振動の半波長以上だけ前記長手方向に移動させる請求項３記載のカテーテル洗浄装置。
【請求項５】
前記ワイヤーのうち前記ワイヤー移動手段と前記振動手段との間に位置するワイヤー中間部を収容するワイヤー収容手段と、
前記ワイヤー移動手段によるワイヤーの移動に伴って前記ワイヤー収容手段を動作させて、前記ワイヤー収容手段からの前記ワイヤー中間部の送り出し、および前記ワイヤー収容手段への前記ワイヤー中間部の収容を行う収容駆動手段とをさらに備えた請求項３または４記載のカテーテル洗浄装置。
【請求項６】
ワイヤーの先端側を前記カテーテルに挿入して前記カテーテルの内壁面を洗浄するカテーテル洗浄装置において、
前記ワイヤーの後端部に接続可能なワイヤー装着部を有し、該ワイヤー装着部に接続された前記ワイヤーを振動させる振動手段と、
前記振動手段を作動して前記ワイヤーを振動させる振動駆動手段と
を一体的に備えたことを特徴とするカテーテル洗浄装置。
【請求項７】
前記振動駆動手段は、前記カテーテル内で振動している前記ワイヤーの振動周波数を変更させる請求項１ないし６のいずれかに記載のカテーテル洗浄装置。
【請求項８】
前記振動手段は前記ワイヤーを着脱可能に構成されている請求項１ないし７のいずれかに記載のカテーテル洗浄装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載のカテーテル洗浄装置に適したカテーテル洗浄用ワイヤーであって、
その後端部が前記カテーテル洗浄装置に設けられた前記振動手段に対して着脱自在に形成される一方、その先端側が前記カテーテルに挿入可能となっていることを特徴とすることを特徴とするカテーテル洗浄用ワイヤー。
【請求項１０】
その先端部にワイヤーガイドが取り付けられた請求項９記載のカテーテル洗浄用ワイヤー。
【請求項１１】
カテーテルの内壁面を洗浄するカテーテル洗浄方法において、
前記カテーテルにワイヤーを挿入する挿入工程と、
前記挿入工程後、または前記挿入工程を実行しながら、前記ワイヤーを縦振動させて前記カテーテルの内壁面に付着した付着物を該内壁面から除去する除去工程と
を備えたことを特徴とするカテーテル洗浄方法。
【請求項１２】
前記カテーテルに洗浄液を供給して前記カテーテルの内壁面から除去された前記付着物を前記洗浄液で前記カテーテルから洗い流す洗浄液供給工程をさらに備えた請求項１１記載のカテーテル洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カテーテルの内壁面を洗浄するカテーテル洗浄装置および洗浄方法、ならびにカテーテル洗浄に適したカテーテル洗浄用ワイヤーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤーを用いて、医療現場で多用されているカテーテルから異物を除去する技術が従来より提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の発明では、例えば直径０．２ｍｍのワイヤーが用いられている。このワイヤーは比較的剛性の細いワイヤで、金属、ポリマー材料、その他適当な材料のいずれかで形成されるとともに、その先端を丸く整形処理している。これによって、ワイヤーがカテーテルの内壁面を傷つけるのを防止している。そして、ワイヤーをカテーテルに挿入してカテーテル内に存在する異物（カテーテルを閉塞されている物体）を機械的に崩して除去する。また、ワイヤー挿入と同時に、カテーテルに洗浄液を供給して突き崩された細片をカテーテルから洗い流している。
【０００３】
また、別のアプローチとして、カテーテル内に超音波振動子を挿入する技術が提案されている（例えば特許文献２参照）。この特許文献２に記載の発明では、洗浄液が供給されている医療機器の管路（本発明の「カテーテル」に相当）に、超音波振動子を挿入し、該超音波振動子から洗浄液に超音波振動を与えている。このように洗浄液に超音波振動が付与されることで、いわゆるキャビテーション現象が発生し、これによりカテーテルの内壁面に付着する付着物を剥離させている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２５５８５４号公報（段落番号［００３４］、図９）
【特許文献２】特開２００２−１１２９６３号公報（第７頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１に記載の発明は、ワイヤーにより異物を機械的に破砕することでカテーテルの閉塞を解消することを狙ったものであり、カテーテルの内壁面に付着する付着物を効果的に取り除くことは難しい。また、特許文献１には、洗浄液を供給するための注射器やシリンジなどの洗浄液供給手段内に超音波源を配置し、カテーテル内の洗浄液に超音波振動を与えているが、カテーテルの外部から超音波振動を加えているため、カテーテルの内壁面に付着する付着物を効果的に除去することは困難であった。
【０００６】
これに対し、特許文献２に記載の発明では、超音波源、つまり超音波振動子を直接カテーテル内に挿入しているため、カテーテルの内壁面に付着する付着物を確実に除去することができる。しかしながら、超音波振動子をカテーテル内に挿入するためには、超音波振動子に電気的に接続されるリードも同時にカテーテル内に挿入しなかればならず、装置の複雑化は避けられず、また装置コストの増大の主要因となる。また、カテーテルの内壁面のうち超音波振動子と対向する箇所しか付着物の除去を行うことができず、作業効率の面で改良の余地が多く残されている。さらに、カテーテルは医療器具であるため、次のような考慮が必須となる。つまり、感染防止の観点からカテーテルと接触した器具については、いわゆる使い捨て方式を採用するのが望ましいが、この場合、超音波振動子やリードなどの電子部品まで使い捨て部品となるため、ランニングコストの面で大きな問題となっている。
【０００７】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、簡素な構成でカテーテルの内壁面から付着物を確実に除去することができる技術を提供することを第１の目的とする。
【０００８】
また、この発明は、カテーテル洗浄に必要となるランニングコストを低減することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、カテーテルの内壁面を洗浄するカテーテル洗浄装置であって、上記第１の目的を達成するため、カテーテルに挿入されたワイヤーに振動手段が接続され、振動駆動手段により振動手段を作動させることでワイヤーを縦振動させてカテーテルの内壁面に付着した付着物を該内壁面から除去する。
【００１０】
また、この発明は、カテーテルの内壁面を洗浄するカテーテル洗浄方法であって、上記第１の目的を達成するため、カテーテルにワイヤーを挿入する挿入工程と、挿入工程後、または挿入工程を実行しながら、ワイヤーを縦振動させてカテーテルの内壁面に付着した付着物を該内壁面から除去する除去工程とを備えている。
【００１１】
このように構成された発明（カテーテル洗浄装置および洗浄方法）では、カテーテルに挿入されたワイヤーに対して縦振動が加えられる。このため、ワイヤー全体から振動エネルギーが発生してカテーテルの内壁面に与えられる。そして、振動エネルギーによりカテーテルの内壁面から付着物が遊離して除去される。
【００１２】
ここで、振動手段をカテーテルから離間して設けてもよく、このような配置構成を採用することで従来装置に比べて振動手段の設計自由度を高めることができる。また、振動手段がカテーテルの外部に配置されることで、特許文献２に記載の発明において大きな問題となっていた振動手段の汚染が発生しない。その結果、振動手段を繰り返して使用することができ、従来装置に比べてランニングコストの面で有利である。
【００１３】
また、ワイヤーを用いてカテーテルの洗浄処理を行う装置では、カテーテルと振動手段との間にワイヤー移動手段を設け、該ワイヤー移動手段によりワイヤーの長手方向にワイヤーを移動させるように構成してもよい。このワイヤー移動手段を設けることでカテーテルに対するワイヤーの送り込みや引き抜きを効率的に行うことができ、作業効率を高めることができる。
【００１４】
また、ワイヤー移動手段が、カテーテル内でワイヤーが縦振動している間に、ワイヤーを縦振動の半波長以上だけ長手方向に移動させるように構成してもよい。このように縦振動しているワイヤーを少なくとも縦振動の半波長移動させると、ワイヤーからの振動エネルギーを長手方向に均一化することができ、カテーテルの長さ方向における洗浄処理の均質化をより確実に図ることができる。
【００１５】
また、ワイヤーの取扱いを容易にするため、次のような構成をさらに設けるようにしてもよい。すなわち、ワイヤーのうちワイヤー移動手段と振動手段との間に位置するワイヤー中間部を収容するワイヤー収容手段と、ワイヤー移動手段によるワイヤーの移動に伴ってワイヤー収容手段を動作させて、ワイヤー収容手段からのワイヤー中間部の送り出し、およびワイヤー収容手段へのワイヤー中間部の収容を行う収容駆動手段とをさらに備えるようにしてもよい。
【００１６】
また、この発明にかかるカテーテル洗浄装置の他の態様は、ワイヤーの先端側をカテーテルに挿入してカテーテルの内壁面を洗浄するカテーテル洗浄装置であって、上記第１の目的を達成するため、ワイヤーの後端部に接続可能なワイヤー装着部を有し、該ワイヤー装着部に接続されたワイヤーを振動させる振動手段と、振動手段を作動してワイヤーを振動させる振動駆動手段とを一体的に備えている。
【００１７】
このように構成された発明では、ワイヤーの先端側をカテーテルに挿入した状態で、そのワイヤーが振動手段のワイヤー装着部に接続されるとともに、振動手段の作動によりワイヤーが振動する。このため、ワイヤー全体から振動エネルギーが発生してカテーテルの内壁面に与えられる。そして、振動エネルギーによりカテーテルの内壁面から付着物が遊離して除去される。また、この発明では、振動手段および振動駆動手段とが一体的に設けられているため、装置はコンパクトでしかもハンドリング性に優れている。その結果、この装置によってカテーテルの洗浄作業を機動的に行うことができる。
【００１８】
また、このように構成されたカテーテル洗浄装置では、カテーテル内にワイヤーを挿入しながら振動手段を作動させている間に、装置全体をワイヤー振動の半波長以上だけワイヤーの長手方向に移動させると、ワイヤーからの振動エネルギーを長手方向に均一化することができる。こうして、カテーテルの長さ方向における洗浄処理の均質化をより確実に図ることができる。
【００１９】
ところで、上記したように、洗浄処理の均質化を図るために、ワイヤーのみ、あるいは装置全体を長手方向に移動させてもよいが、移動制御の代わりに振動周波数制御を行ってもよい。すなわち、カテーテル内で振動しているワイヤーの振動周波数を変更させることでワイヤーからカテーテルの内壁面への振動エネルギーの伝播態様を変化させて洗浄処理の均質化を図るようにしてもよい。
【００２０】
また、振動手段に対してワイヤーを着脱可能に構成してもよい。この場合、洗浄処理に使用されたワイヤーを振動手段から取り外して新たなワイヤーに交換することができる。つまりワイヤーを使い捨て使用することができ、感染を確実に防止することができる。しかも、使い捨て器具がワイヤーのみとなることから、ランニングコストを大幅に低減させることができる。
【００２１】
ここで、ランニングコストの低減を図る上では、その後端部が上記したカテーテル洗浄装置に設けられた振動手段に対して着脱自在に形成される一方、その先端側がカテーテルに挿入可能となっているカテーテル洗浄用ワイヤーを用いるのが望ましい。また、ワイヤーの先端部にワイヤーガイドをさらに取り付けることでカテーテルにワイヤーを確実に、しかもカテーテルの内壁面を傷つけるのを確実に防止することができる。
【００２２】
また、上記のようにしてカテーテルの内壁面から除去された付着物については、カテーテルに洗浄液を供給して洗い流すようにしてもよい。これによって、カテーテルから付着物を確実に取り除くことができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように構成された発明では、カテーテルに挿入されたワイヤーを振動させることにより該ワイヤーからの振動エネルギーをカテーテルの内壁面に与えてカテーテルの内壁面から付着物を除去しているので、簡素な構成でカテーテルの内壁面から付着物を確実に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は本発明にかかるカテーテル洗浄装置の一実施形態を示す図である。このカテーテル洗浄装置は、カテーテル洗浄用ワイヤー１の先端側をカテーテル２に挿入してカテーテル２の内壁面を洗浄する装置である。この装置では、カテーテル２を保持するために、カテーテルホルダー３が設けられている。このカテーテルホルダー３は、カテーテル２を取り付けるためのカテーテル取付部３１と、ワイヤー１を導入するためのワイヤー導入部３２と、洗浄液を導入するための洗浄液導入部３３とを備えている。また、ホルダー３の内部には、洗浄液導入部３３を介して図示を省略する洗浄液供給部から与えられる洗浄液４をカテーテル取付部３１に案内するガイド部が設けられている。このため、洗浄液供給部から洗浄液４が供給されると、洗浄液４はガイド部およびカテーテル取付部３１を通ってカテーテル２に供給される。なお、洗浄液４の種類については、カテーテル２の使用状況に応じて適宜選択すればよく、例えば内視鏡で用いられるカテーテル２を洗浄する場合には、洗浄液４として、例えば洗浄用薬液希釈水（例えば、脂質分解酵素および蛋白質分解酵素含有液）、無菌水、蒸留水、RO水、エチルアルコール含有水、生理食塩水などが使用できる。
【００２５】
また、ワイヤー導入部３２を介してワイヤー１がカテーテルホルダー３に挿入可能となっている。このワイヤー１の先端部には、ワイヤーガイド１１が取り付けられている。また、このワイヤー１の中間部には、後で詳述するワイヤー移動機構５が係合されており、ワイヤー１をその長手方向Ｘに正逆移動可能となっている。したがって、ワイヤー移動機構５を作動させてワイヤー１を長手方向（＋Ｘ）に送り出すと、ワイヤー１の先端部１１がカテーテル取付部３１を通ってカテーテル２に送り込まれる。このとき、ワイヤーガイド１１がカテーテル取付部３１に沿ってワイヤー１をカテーテル２に確実に案内し、しかもカテーテル２内ではワイヤー１がカテーテル２の内壁面に沿って移動するため、ワイヤー１によるカテーテル２の内壁面の損傷を防止しながらワイヤー１を確実に送り込むことができる。逆に、ワイヤー移動機構５によりワイヤー１を長手方向（−Ｘ）に送り戻すと、ワイヤー１がカテーテル取付部３１を通ってカテーテル２が引き抜かれる。また、必要に応じてワイヤー移動機構５によるワイヤー１の移動量を調整可能となっている。なお、同図中の符号３４はワイヤー導入部３２を塞ぐゴム栓であり、カテーテルホルダー３およびカテーテル２に供給された洗浄液がワイヤー導入部３２から湧き出すのを防止する機能を担っている。
【００２６】
図２はワイヤー移動機構を示す図である。以下、図１および図２を参照しながらワイヤー移動機構５の構成について詳述する。このワイヤー移動機構５は、上下方向に配置された上ブロック５１および下ブロック５２を備えている。この下ブロック５２には、正逆回転可能なモータ、例えばサーボモータ５３が取り付けられている。また、このサーボモータ５３の回転軸５４には、下送りローラ５５が固着されており、サーボモータ５３の作動により回転軸５４回りに回転駆動される。この下送りローラ５５の先端外周部には、超音波振動の減衰防止のためにゴムライニング５６が施されるとともに、そのゴムライニング５６にワイヤー１と係合可能な形状の溝部５６１が形成されている。また、図１に示すように、ワイヤー１の送り方向Ｘにおける下送りローラ５５の前後位置（同図の左右位置）にワイヤーガイド５７が下ブロック５２に取り付けられている。
【００２７】
一方、上ブロック５１には、上ローラレバー５８の一方端が取り付けられるとともに、その上ローラレバー５８の他方端に固定軸５９が固定されている。そして、この固定軸５９には、下送りローラ５５に対向するように上ローラ６０がベアリングを介して取り付けられており、上ローラ６０が固定軸５９に対して回転自在となっている。また、この上ローラ６０の先端外周部には、超音波振動の減衰防止のためにゴムライニング６１が施されており、上ローラ押えバネ６２の付勢力により上ローラレバー５８が下方に付勢されることでゴムライニング６１が下送りローラ５５のゴムライニング５６に向けて押し付けられる。これによって、下送りローラ５５と上ローラ６０とでワイヤー１を上下方向から挟み込み可能となっている。また、下送りローラ５５には歯車６３が固着されており、サーボモータ５３の作動に応じて下送りローラ５５と一体的に回転し、その回転駆動力を上ローラ６０に伝達する。これにより上ローラ６０が下送りローラ５５と同期して反対方向に回転し、ワイヤー１をサーボモータ５３の作動状況に応じた方向、送り速度および送り力で搬送する。なお、下送りローラ５５と同様に、ワイヤー１の送り方向Ｘにおける上ローラ６０の前後位置（同図の左右位置）にワイヤーガイド６４が上ブロック５１に取り付けられている。
【００２８】
上ローラ６０およびワイヤーガイド６４等が取り付けられた上ブロック５１は、図２に示すように、下ブロック５２の上方位置でスライドガイド６５に沿って上下移動自在に設けられている。また、上ブロック５１には、カム機構を内蔵する開放レバー６６が取り付けられており、開放レバー６６をオペレータが所定方向に操作することで上ブロック５１がスライドガイド６５に沿って上昇する。これにより、上ローラ６０およびワイヤーガイド６４が下送りローラ５５およびワイヤーガイド５７から上方に離間してワイヤー移動機構５に対するワイヤー１の着脱作業を容易なものとしている。
【００２９】
図３はワイヤードラム機構の概略斜視図である。このワイヤードラム機構７はワイヤー１の中間部を巻き取るための機構であり、その外周部にワイヤー１が巻き掛けられるドラム部７１と、このドラム部７１に対して軸受７２を介して取り付けられたネジリバネ部７３とを有している。ネジリバネ部７３には、図示を省略するネジリバネが収容されており、該ネジリバネのネジリ付勢力がドラム部７１に与えられてワイヤー１の中間部を巻き取る方向（図３の矢印方向Ｐ）に作用している。このように、本実施形態では、ドラム部７１およびネジリバネ部７３がそれぞれ本発明の「ワイヤー収容部」および「収容駆動手段」として機能しており、ワイヤー１をコンパクトに収容することができ、ワイヤー１の取扱いを容易なものとすることができる。
【００３０】
さらに、このワイヤー１の後端部には、ランジュバン振動子などの超音波振動子８が本発明の「発振手段」として接続されている。この実施形態では、超音波振動子８は固定金具８１によりネジリバネ部７３の側面に固着されている。また、超音波振動子８の先端部８２はホーン形状を有しており、ワイヤー１の後端部を着脱自在となっている。すなわち、図４に示すように、ワイヤー１の後端部には雄ネジ部１２が形成される一方、ホーン状先端部８２には雄ネジ部１２に螺合可能な雌ネジ部（図示省略）が形成されている。このため、超音波振動子８へのワイヤー１の着脱が容易となっており、必要に応じてワイヤー１を簡単に交換することが可能となっている。このように、この実施形態では、ホーン状先端部８２が本発明の「ワイヤー装着部」として機能しているが、ワイヤー１の装着態様はネジ方式に限定されるものではなく、種々の装着方式、例えばチャック方式などを採用することができる。
【００３１】
図４は図１のカテーテル洗浄装置の電気的構成を示す図である。このカテーテル洗浄装置では、上記した超音波振動子８を作動させるべく、制御ユニット９にアンプ９１が設けられている。このアンプ９１は装置全体を制御するコントローラ９２と電気的に接続されており、コントローラ９２の制御指令に応じて超音波振動子８に電気信号を与えて超音波振動子８を作動させる。こうして作動した超音波振動子８はワイヤー１に対して縦振動を与える。このように、アンプ９１が本発明の「振動駆動手段」に相当しており、ワイヤー１の振動周波数や振動エネルギーなどの物理量を正確に制御可能となっている。
【００３２】
また、制御ユニット９には、ワイヤー移動機構５のサーボモータ５３を駆動するためのモータ駆動部９３が設けられており、コントローラ９２の制御指令に応じてサーボモータ５３を正逆回転させて長手方向Ｘに沿ったワイヤー１の移動を制御する。このように、ワイヤー１の移動量を正確に制御することができる。また、カテーテル２に対するワイヤー１の送り込みや引き抜きを効率的に行うことができ、作業効率を高めることができる。
【００３３】
さらに、制御ユニット９には、マンマシンインターフェースとして表示部９４および操作部９５が設けられている。
【００３４】
次に、上記のように構成されたカテーテル洗浄装置によるカテーテル洗浄動作について図１および図５を参照しつつ説明する。この実施形態では、図１に示すように、省スペース化を図るべく、被洗浄物たるカテーテル２をループ状にセットする。そして、新品のワイヤー１をカテーテル洗浄装置にセットする。すなわち、ワイヤー１の中間部をドラム部７１に巻き付けながらワイヤー後端部（雄ネジ部１２）をホーン状先端部８２に接続する。また、そのドラム部７１から引き出したワイヤー１をワイヤー移動機構５を経由させ、さらにワイヤー１の先端部１１をカテーテル取付部３１を介してカテーテルホルダー３内に挿入し、ゴム栓３４をカテーテル取付部３１に装着する。そして、開放レバー６６を操作することで上ブロック５１をスライドガイド６５に沿って下降させて上ローラ６０およびワイヤーガイド６４を下送りローラ５５およびワイヤーガイド５７に当接させる。これによって、ワイヤー移動機構５によるワイヤー移動が可能となる。なお、この実施形態では、ここまでの洗浄準備動作をオペレータによる手動動作としてしているが、これらの一部を自動的に行うように構成してもよい。
【００３５】
上記のようにして洗浄準備動作が完了し、オペレータが操作部９５のスタートボタン（図示省略）を押動すると、コントローラ９２が予めメモリ（図示省略）に記憶された洗浄プログラムにしたがって装置各部を制御して以下の洗浄動作を実行する。すなわち、洗浄液４を洗浄液導入部３３を介してカテーテルホルダー３に供給するとともに、サーボモータ５３が作動してワイヤー１を送り込み方向（＋Ｘ）に移動させてカテーテル２に送り込む。そして、ワイヤー１の先端部１１がカテーテル２の先端部まで達すると、アンプ９１による超音波振動子８の作動を開始する。なお、超音波振動子８を作動させながらワイヤー１を送り込むようにしてもよい。
【００３６】
このように超音波振動子８が作動すると、図５（ａ）に示すように、超音波振動子８によるワイヤー１の縦振動が実行され、その振動エネルギーがカテーテル２全体に与えられる。その結果、カテーテル２の内壁面２ａから付着物が遊離して除去されるとともに、洗浄液４によってカテーテル２から洗い流される。また、この実施形態では、カテーテル２内でワイヤー１が縦振動している間に、ワイヤー１を縦振動の半波長以上だけ長手方向Ｘに往復移動させている。このワイヤー移動により、同図（ｂ）に示すように、カテーテル２内でのワイヤー１の縦振動状態が長手方向Ｘにシフトするため、ワイヤー１からの振動エネルギーを長手方向Ｘに均一化することができ、カテーテル２の長さ方向における洗浄処理の均質化をより確実に図ることができる。なお、ワイヤー１を移動させる代わりに、同図（ｃ）に示すように振動周波数を変更しても上記と同様の作用効果（振動エネルギーの均一化による洗浄処理の均質化）を得ることができる。
【００３７】
洗浄開始から所定時間が経過すると、洗浄液４の供給を停止させるとともに、ワイヤー１の縦振動を停止させる。また、サーボモータ５３を逆回転させててワイヤー１をカテーテルホルダー３のワイヤー導入部３２近傍まで引き戻す。これにより、ワイヤー１の交換準備が完了して、その旨を表示部９４に表示してオペレータに報知する。これを受けたオペレータはゴム栓３４を外して使用済のワイヤー１をカテーテルホルダー３から引き抜くとともに、ワイヤー移動機構５および超音波振動子８からワイヤー１を取り外して所定の回収部に廃棄する。また、次の洗浄処理が必要となる場合には、上記した一連の動作を繰り返す。
【００３８】
以上のように、この実施形態によれば、カテーテル２に挿入したワイヤー１を縦振動させることでワイヤー１全体からカテーテル２の内壁面２ａに振動エネルギーを与えてカテーテル２の内壁面２ａから付着物を遊離させているので、簡素な構成でカテーテル２の内壁面２ａから付着物を確実に除去することができる。また、一度に広範囲にわたって付着物を除去することができるため、優れた洗浄効率が得られる。
【００３９】
また、この実施形態では、超音波振動子８をカテーテル２から離間した位置に配置しているので、特許文献２に記載の発明における問題、つまり超音波振動子の汚染は全く発生しない。また、超音波振動子８は洗浄液４とも接液しない。したがって、カテーテル２の洗浄を繰り返して行う場合であっても、超音波振動子８の洗浄などは一切不要となり、従来装置に比べてランニングコストの面で有利である。また、超音波振動子８の形状や大きさなどについても従来装置のような制限を受けることなく、高い設計自由度を有している。
【００４０】
また、ワイヤー１から振動エネルギーをカテーテル２の内壁面２ａに与えるためには、例えばワイヤー１を振動させればよいが、縦振動と横振動とでは次のような違いが存在する。すなわち、ワイヤー１を横振動させる場合には、振幅が大きくなると、カテーテル２の内壁面２ａがワイヤー１により損傷する可能性がある。これに対し、本実施形態のごとくワイヤー１に対して縦振動を与えることでカテーテル２の洗浄処理を行うことでワイヤー１によるカテーテル２の損傷を確実に防止することができる。したがって、特に細管状のカテーテル２を洗浄する場合には、ワイヤー１に縦振動を加えるのがより好適である。
【００４１】
また、本実施形態では、洗浄処理の均質化を図っているため、カテーテル２内でワイヤー１が縦振動している間に、ワイヤー１を長手方向Ｘに往復移動させる。そして、ワイヤー移動機構５と超音波振動子８との間にワイヤードラム機構７を設け、ネジリバネの付勢力を利用してワイヤー１の移動に応じてワイヤー１の巻き取りおよび送り出しが可能としている。したがって、ワイヤー移動機構５と超音波振動子８との間でワイヤー１が弛んだり、過大な張力がワイヤー１に作用するのを防止することができる。
【００４２】
さらに、本実施形態では、超音波振動子８に対してワイヤー１が着脱自在となっているので、必要に応じてワイヤー１を簡単に交換することが可能となっている。そして、一度洗浄処理に使用したワイヤー１については、回収部に廃棄するようにしている、つまりワイヤー１を使い捨て使用しているので、感染を確実に防止することができる。しかも、使い捨て器具がワイヤー１のみとなることから、ランニングコストを大幅に低減させることができる。
【００４３】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、ワイヤー１の取扱いを容易にするとともに、洗浄動作に自動化を図るために、ワイヤー移動機構５やワイヤードラム機構７などのワイヤーハンドリング機構を設けているが、このワイヤーハンドリング機構は必須構成要件ではなく、省略してもよい。例えば、超音波振動子８とアンプ９１とを一体的に設け、その超音波振動子８にワイヤー１の後端部１２を装着するとともに、ワイヤー１の先端側をカテーテル２に挿入して洗浄処理を行うようにしてもよい。このように超音波振動子（振動手段）８およびアンプ（振動駆動手段）９１とが一体的に設けられているため、装置はコンパクトでしかもハンドリング性に優れている。その結果、この装置によってカテーテル２の洗浄作業を機動的に行うことができる。
【００４４】
また、上記実施形態では、カテーテル２をループ状にセットして洗浄処理を行っているが、カテーテル２の配置状態はこれに限定されるものではなく、カテーテル２の折れ曲がりを防止することができる限り、如何なる配置状態であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、この実施形態では内視鏡で用いられるカテーテルの洗浄を例示して説明したが、本発明の適用対象は医療現場で用いられるカテーテル全般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明にかかるカテーテル洗浄装置の一実施形態を示す図である。
【図２】ワイヤー移動機構を示す図である。
【図３】ワイヤードラム機構の概略斜視図である。
【図４】図１のカテーテル洗浄装置の電気的構成を示す図である。
【図５】カテーテル洗浄動作を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１…（カテーテル洗浄用）ワイヤー
２…カテーテル
２ａ…（カテーテルの）内壁面
４…洗浄液
５…ワイヤー移動機構（ワイヤー移動手段）
８…超音波振動子（振動手段）
１１…ワイヤーガイド
１２…（ワイヤーの）後端部
７１…ドラム部（ワイヤー収容手段）
７３…ネジリバネ部（収容駆動手段）
９１…アンプ
Ｘ…（ワイヤーの）長手方向
【図１】
2005296092.tif 000003
【図２】
2005296092.tif 000004
【図３】
2005296092.tif 000005
【図４】
2005296092.tif 000006
【図５】
2005296092.tif 000007