(57)【要約】【課題】加硫後の修正加工に依存することなくユニフォーミティの向上を図ることのできるタイヤ成形方法及びこれに用いる把持装置を提供する。【解決手段】把持装置１０によって把持した外周側グリーンタイヤ１をサンプルタイヤのＲＦＶが小さくなる方向に偏心させ、外周側グリーンタイヤ１を内周側グリーンタイヤ２に組付けてグリーンタイヤ全体３を成形するようにしたので、グリーンタイヤ全体のＲＦＶを小さくすることができる。この場合、外周側及び内周側グリーンタイヤを互いに軸心を半径方向に一致させて成形したサンプルタイヤにおけるＲＦＶ特性を予め基準データとして測定しておき、サンプルタイヤのＲＦＶ波形における負の最大成分の方向に外周側グリーンタイヤ１を偏心させるようにしたので、グリーンタイヤ全体のＲＦＶを小さくするための偏心方向及び偏心量を的確に算出することができる。【選択図】図１
2005111890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のタイヤ構成部材を成形ドラムに巻き付けて成形した外周側グリーンタイヤの外周面を把持装置によって把持するとともに、把持装置で把持した外周側グリーンタイヤを内周側グリーンタイヤの径方向外側に配置し、外周側グリーンタイヤを内周側グリーンタイヤに組付けてグリーンタイヤ全体を成形するタイヤ成形方法において、
前記把持装置によって把持した外周側グリーンタイヤを内周側グリーンタイヤの軸心に対して半径方向に任意の量だけ偏心させ、
外周側グリーンタイヤを内周側グリーンタイヤに組付けてグリーンタイヤ全体を成形する
ことを特徴とするタイヤ成形方法。
【請求項２】
外周側及び内周側グリーンタイヤを互いに軸心を半径方向に一致させて成形したタイヤにおけるユニフォーミティ特性を予め基準データとして測定しておき、
この基準データに基づいて外周側グリーンタイヤを内周側グリーンタイヤの軸心に対して任意の方向に任意の量だけ偏心させる
ことを特徴とする請求項１記載のタイヤ成形方法。
【請求項３】
前記ユニフォーミティ特性の波形を前記基準データとして測定しておき、
基準データの波形における正の最大成分または負の最大成分を減少させる方向に外周側グリーンタイヤを偏心させる
ことを特徴とする請求項２記載のタイヤ成形方法。
【請求項４】
前記外周側グリーンタイヤの偏心量を所定の換算値に基づいてユニフォーミティ特性の成分に換算することにより換算成分の波形を作成し、
この換算成分の波形と前記基準データの波形との合成波形に基づいて組立後のグリーンタイヤ全体のユニフォーミティ特性の大きさを算出する
ことを特徴とする請求項３記載のタイヤ成形方法。
【請求項５】
所定のタイヤ構成部材を成形ドラムに巻き付けて成形した外周側グリーンタイヤの外周面を把持する把持手段を備え、把持手段によって把持した外周側グリーンタイヤを内周側グリーンタイヤの径方向外側まで移送する把持装置において、
前記外周側グリーンタイヤを把持した把持手段を外周側グリーンタイヤの半径方向に移動可能に構成するとともに、
把持手段を任意の方向に任意の量だけ移動させる移動手段を備えた
ことを特徴とする把持装置。
【請求項６】
前記移動手段を、把持手段を左右方向に移動する第１の移動機構と、把持手段を上下方向に移動する第２の移動機構とから構成した
ことを特徴とする請求項５記載の把持装置。
【請求項７】
外周側及び内周側グリーンタイヤを互いに軸心を半径方向に一致させて成形したタイヤにおけるユニフォーミティ特性を基準データとして記憶していて、この基準データに基づいて算出した外周側グリーンタイヤの偏心方向及び偏心量に基づいて前記移動手段による把持手段の移動量を制御する制御手段を備えた
ことを特徴とする請求項５または６記載の把持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばラジアルタイヤの製造において、外周側グリーンタイヤを内周側グリーンタイヤに組付けてグリーンタイヤ全体を成形するタイヤ成形方法及びこれに用いる把持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のタイヤを製造する場合には、まず、成形ドラムにベルト材、補強材、トレッド材等を巻き付けることにより、グリーンタイヤの外周側に配置される外周側グリーンタイヤを成形するとともに、他の成形ドラムにインナーライナ、カーカス等を巻き付けることにより、グリーンタイヤの内周側に配置される内周側グリーンタイヤを成形する。この後、前記外周側グリーンタイヤの外周面を把持装置（例えば、特許文献１参照。）によって把持するとともに、把持装置で把持した外周側グリーンタイヤを内周側グリーンタイヤの径方向外側に移送し、内周側グリーンタイヤを径方向にトロイダル状に膨出させて外周側グリーンタイヤに組付けてグリーンタイヤ全体を成形している（例えば、特許文献２参照。）。また、完成したタイヤは、ユニフォーミティ検査等の品質検査を経て出荷される。
【特許文献１】特開平６−１７０９８２号公報
【特許文献２】特開２００３−７１９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記ユニフォーミティ検査では、タイヤにおける周方向の均一性に関する特性が測定されるが、特にタイヤの半径方向における力の変動の最大値（ＲＦＶ）やタイヤの半径方向の振れ（ＲＲＯ）は、走行時の振動等の発生原因となるため、これらの低減を図ることがタイヤの性能向上に不可欠となっている。従って、検査の結果、ＲＦＶまたはＲＲＯが基準値を超えるタイヤは不良品として出荷の対象とならないため、このようなタイヤはＲＦＶ等を改善するための修正を行う必要がある。ＲＦＶ等を改善するには、例えばグラインダでバフ修正する方法が用いられるが、加硫後のタイヤの修正加工は煩雑な作業となり、しかも修正による改善の効果も十分ではなく、更には修正加工によって製品の外観を損なうという問題点があった。
【０００４】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、加硫後の修正加工に依存することなくユニフォーミティの向上を図ることのできるタイヤ成形方法及びこれに用いる把持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記目的を達成するために、所定のタイヤ構成部材を成形ドラムに巻き付けて成形した外周側グリーンタイヤの外周面を把持装置によって把持するとともに、把持装置で把持した外周側グリーンタイヤを内周側グリーンタイヤの径方向外側に配置し、外周側グリーンタイヤを内周側グリーンタイヤに組付けてグリーンタイヤ全体を成形するタイヤ成形方法において、前記把持装置によって把持した外周側グリーンタイヤを内周側グリーンタイヤの軸心に対して半径方向に任意の量だけ偏心させ、外周側グリーンタイヤを内周側グリーンタイヤに組付けてグリーンタイヤ全体を成形するようにしている。
【０００６】
これにより、把持装置によって把持した外周側グリーンタイヤをユニフォーミティが向上する方向に偏心させてグリーンタイヤ全体を成形することにより、加硫後の修正加工に依存することなくユニフォーミティの向上を図ることが可能となる。
【０００７】
また、本発明は前記目的を達成するために、所定のタイヤ構成部材を成形ドラムに巻き付けて成形した外周側グリーンタイヤの外周面を把持する把持手段を備え、把持手段によって把持した外周側グリーンタイヤを内周側グリーンタイヤの径方向外側まで移送する把持装置において、前記外周側グリーンタイヤを把持した把持手段を外周側グリーンタイヤの半径方向に移動可能に構成するとともに、把持手段を任意の方向に任意の量だけ移動させる移動手段を備えている。
【０００８】
これにより、把持手段によって把持した外周側グリーンタイヤをユニフォーミティが向上する方向に偏心させてグリーンタイヤ全体を成形することにより、加硫後の修正加工に依存することなくユニフォーミティの向上を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のタイヤ成形方法によれば、加硫後の修正加工に依存することなくユニフォーミティの向上を図ることができるので、不良品の発生を少なくすることができるとともに、加硫後の修正加工が減少し、生産性の向上を図ることができる。
【００１０】
また、本発明の把持装置によれば、前記タイヤ成形方法を使用するための最適な装置を実現することができるので、実用化に際して極めて有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１乃至図８は本発明の一実施形態を示すもので、図１は把持装置の正面図、図２は把持装置及び成形ドラムの側面図、図３は制御系を示すブロック図、図４は偏心量とＲＦＶとの関係を示す図、図５はサンプルタイヤの概略図及びそのＲＦＶ波形を示す図、図６は外周側グリーンタイヤの偏心状態及びＲＦＶ換算波形を示す図、図７は基準データのＲＦＶ波形とＲＦＶ換算波形との合成波形を示す図、図８は制御部の動作を示すフローチャートである。
【００１２】
本実施形態に示すタイヤ成形方法は、ベルト材、補強材、トレッド材等によって成形した外周側グリーンタイヤ１に、インナーライナ、カーカス、ビード等によって成形した内周側グリーンタイヤ２を組付けてグリーンタイヤ全体を成形するものである。
【００１３】
本実施形態のタイヤ成形方法に用いる把持装置１０は、前後方向に移動可能な装置本体１１と、外周側グリーンタイヤ１を把持する複数の把持部１２と、各把持部１２が取付けられた把持リング１３と、把持リング１３を左右方向に移動する第１の移動機構１４と、把持リング１３を上下方向に移動する第２の移動機構１５と、各移動機構１４，１５を制御する制御部１６とから構成されている。
【００１４】
装置本体１１は工場内等に敷設されたレール１１ａに沿って走行可能に設けられ、図示しない駆動手段によって前後方向（外周側グリーンタイヤ１の軸方向）に移動するようになっている。
【００１５】
各把持部１２は外周側グリーンタイヤ１の外周面に沿って湾曲した円弧状の部材からなり、互いに外周側グリーンタイヤ１の周方向に配列されている。各把持部１２は、各把持部１２ごとに設けられた駆動部１２ａによって外周側グリーンタイヤ１の径方向に移動可能に支持され、駆動部１２ａによって各把持部１２を径方向内側に向かって移動させることにより、外周側グリーンタイヤ１を把持するようになっている。
【００１６】
把持リング１３は各把持部１２よりも内径の大きい板状の部材からなり、把持リング１３には各把持部１２の駆動部１２ａが周方向に等間隔で取付けられている。また、把持リング１３の下端部は可動部材１３ａに固定されている。
【００１７】
第１の移動機構１４は、把持リング１３の可動部材１３ａに左右方向に螺合するボールネジ１４ａと、ボールネジ１４ａを回転させる駆動部１４ｂと、駆動部１４ｂを上下方向に移動自在に支持する支持部１４ｃとからなり、ボールネジ１４ａの回転により可動部材１３ａを左右方向に移動させるようになっている。この場合、駆動部１４ｂは、例えばサーボモータ等、回転量を制御可能なモータからなり、回転量に応じて可動部材１３ａが微小移動するようになっている。
【００１８】
第２の移動機構１５は、把持リング１３の可動部材１３ａに上下方向に螺合するボールネジ１５ａと、ボールネジ１５ａを回転させる駆動部１５ｂと、可動部材１３ａを上下方向に移動自在に支持する支持部１５ｃとからなり、ボールネジ１５ａの回転により可動部材１３ａを上下方向に移動させるようになっている。この場合、駆動部１５ｂは第１の移動機構１４と同様、回転量を制御可能なモータからなり、回転量に応じて可動部材１３ａが微小移動するようになっている。また、駆動部１５ｂは可動部材１３ａの下方に配置された伝動機構１５ｄを介してボールネジ１５ａを駆動するようになっている。
【００１９】
制御部１６はマイクロコンピュータによって構成され、各移動機構１４，１５に接続されている。制御部１６にはユニフォーミティ試験機２０が接続され、ユニフォーミティ試験によって測定されたタイヤのＲＦＶデータが送信されるようになっている。また、制御部１６にはＲＦＶデータ等を記憶する記憶部１６ａが接続されている。
【００２０】
次に、前記把持装置１０を用いたタイヤ成形方法について説明する。まず、図示しない第１の成形ドラムにベルト材、補強材、トレッド材等を巻き付けることによって成形された外周側グリーンタイヤ１を把持装置１０の各把持部１２によって把持して第１の成形ドラムから取外すとともに、図２に示すように外周側グリーンタイヤ１を把持した把持装置１０を第２の成形ドラム３０側に移動する。その際、把持装置１０の各移動機構１４，１５によって把持リング１３を左右方向及び上下方向に移動することにより、外周側グリーンタイヤ１を内周側グリーンタイヤ２の軸心２ａに対して半径方向に偏心させる。第２の成形ドラム３０にはインナーライナ、カーカス等を巻き付けることによって成形された内周側グリーンタイヤ２が保持されており、把持装置１０によって把持した外周側グリーンタイヤ１を内周側グリーンタイヤ２の径方向外側に配置した状態で、内周側グリーンタイヤ２を径方向にトロイダル状に膨出させて外周側グリーンタイヤ１に組付けることにより、グリーンタイヤ全体が成形される。
【００２１】
前記外周側グリーンタイヤ１の偏心方向及び偏心量は、予め記憶部１６ａに記憶された同一種類のタイヤのＲＦＶデータに基づいて算出され、ＲＦＶデータはユニフォーミティ試験機２０から送信される。例えば、図５(a) に示すサンプルタイヤ３は外周側及び内周側グリーンタイヤを互いに軸心を半径方向に一致させて成形したものであり、そのＲＦＶ波形は、図５(b) に示すようにタイヤ周方向の位置Ｐ2 付近で大きく、位置Ｐ4 付近で小さくなっている。尚、タイヤ周方向の位置Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 及びＰ4 は、図中半時計回りに４５°ずつずれた位置を示し、Ｐ1 −Ｐ3 方向は把持リング１３の上下方向、Ｐ2 −Ｐ4 方向は把持リング１３の左右方向にそれぞれ対応している。
【００２２】
ところで、図６(a) に示すように外周側グリーンタイヤ１をＰ4 方向に偏心させると、内周側グリーンタイヤ２を組付けたグリーンタイヤ全体のユニフォーミティは、周方向位置Ｐ4 で大きく、周方向位置Ｐ2 で小さくなる。即ち、外周側グリーンタイヤ１がＰ4 方向に偏心したことにより、組立後のグリーンタイヤの位置Ｐ4 における肉厚が大きくなるとともに、その反対側の位置Ｐ2 の肉厚が小さくなるため、肉厚の大きい方のＲＦＶ成分が大きくなる。
【００２３】
即ち、図５に示すサンプルタイヤ３と同一ロットで製造されるタイヤは、ほぼ同等のＲＦＶ特性を示すことから、外周側グリーンタイヤ１と内周側グリーンタイヤ２とを組付ける際、サンプルタイヤ３のＲＦＶを小さくする方向に外周側グリーンタイヤ１を偏心させれば、組立後のグリーンタイヤのＲＦＶを小さくすることができる。例えば、図５(a) に示すサンプルタイヤ３と同一ロットで製造されるタイヤに対しては、図５(b) のＲＦＶ波形における負の最大成分の方向Ｐ4 に外周側グリーンタイヤ１を偏心させれば、組立後のグリーンタイヤのＲＦＶが小さくなる。
【００２４】
その際、外周側グリーンタイヤ１の偏心量Ｌは、所定の換算値に基づいてＲＦＶ波形の振幅の大きさに換算することにより算出する。即ち、図４に示すようにＲＦＶ成分の大きさを１ｄａＮだけ増加または減少させる偏心量Ｌは、実験により０．５ｍｍに換算されることが確認された。この換算値に基づいて算出した偏心量及び前記偏心方向に対応するＲＦＶ波形の成分は、図６(b) に示すように位置Ｐ2 で負の最大値を示し、位置Ｐ4 で正の最大値を示す。
【００２５】
ここで、図６(b) に示すようにＲＦＶに換算した波形と、図５(a) に示すサンプルタイヤ３のＲＦＶ波形とを合成すると、合成波形のＲＦＶは、図７に示すように位置Ｐ2 における正の最大成分及び位置Ｐ4 における負の最大成分がそれぞれ減少する。
【００２６】
ここで、外周側グリーンタイヤ１を内周側グリーンタイヤ２に組付ける際の制御部１６の動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
まず、ユニフォーミティ試験機２０から送信された基準データに基づき、図５(b) に示すようにサンプルタイヤ３のＲＦＶ波形を作成する（Ｓ１）。次に、サンプルタイヤ３のＲＦＶ波形に対し、ＲＦＶを小さくする偏心方向及び偏心量を算出し（Ｓ２）、算出した偏心方向及び偏心量に基づいて、図６(b) に示すようにＲＦＶに換算した波形を作成する（Ｓ３）。続いて、ＲＦＶ換算波形とサンプルタイヤ３のＲＦＶ波形との合成波形を作成し（Ｓ４）、合成波形のＲＦＶの大きさＦが所定の基準値以下であれば（Ｓ５）、把持リングを第１の移動機構１４によって左右方向に移動し（Ｓ６）、第２の移動機構１５によって上下方向に移動する（Ｓ７）。この場合、各移動機構１４，１５による把持リングの移動量は、前記ステップＳ２で算出した偏心方向及び偏心量に基づいて制御される。また、各移動機構１４，１５による把持リングの移動は、把持装置１０を第２の成形ドラム３０側に移動している間に行うようにすれば効率的である。尚、前記ステップＳ５において合成波形のＲＦＶの大きさＦが所定の基準値よりも大きい場合には、前記ステップＳ２に戻り、再度偏心方向及び偏心量の算出を行う。
【００２８】
このように、本実施形態のタイヤ成形方法によれば、把持装置１０によって把持した外周側グリーンタイヤ１をサンプルタイヤ３のＲＦＶが小さくなる方向に偏心させ、外周側グリーンタイヤ１を内周側グリーンタイヤ２に組付けてグリーンタイヤ全体を成形するようにしたので、組立後のグリーンタイヤのＲＦＶを小さくすることができ、加硫後の修正加工に依存することなくユニフォーミティの向上を図ることができる。
【００２９】
この場合、外周側及び内周側グリーンタイヤを互いに軸心を半径方向に一致させて成形したサンプルタイヤ３におけるＲＦＶ特性を予め基準データとして測定しておき、サンプルタイヤ３のＲＦＶ波形における負の最大成分の方向に外周側グリーンタイヤ１を偏心させるようにしたので、組立後のグリーンタイヤのＲＦＶを小さくするための偏心方向及び偏心量を的確に算出することができる。
【００３０】
また、外周側グリーンタイヤ１の偏心量を所定の換算値に基づいてＲＦＶ成分に換算することによりＲＦＶ換算波形を作成し、この換算波形と基準データの波形との合成波形に基づいて組立後のグリーンタイヤのＲＦＶの大きさを算出するようにしたので、外周側グリーンタイヤ１の偏心方向及び偏心量の良否を常に的確に判定することができる。
【００３１】
尚、前記実施形態では、タイヤのユニフォーミティ特性としてＲＦＶを対象としたものを示したが、ＲＲＯ等、他のユニフォーミティ特性を対象にするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態を示す把持装置の正面図
【図２】把持装置及び成形ドラムの側面図
【図３】制御系を示すブロック図
【図４】偏心量とＲＦＶとの関係を示す図
【図５】サンプルタイヤの概略図及びそのＲＦＶ波形を示す図
【図６】外周側グリーンタイヤの偏心状態及びＲＦＶ換算波形を示す図
【図７】基準データのＲＦＶ波形とＲＦＶ換算波形との合成波形を示す図
【図８】制御部の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３３】
１…外周側グリーンタイヤ、２…内周側グリーンタイヤ、３…サンプルタイヤ、１０…把持装置、１２…把持部、１３…把持リング、１４…第１の移動機構、１５…第２の移動機構、２０…ユニフォーミティ試験機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005111890.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2005111890.tif 000008
【図７】
2005111890.tif 000009
【図８】
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