(57)【要約】【課題】係合子の係合および係合解除を正確に判別することができるクラッチ装置を提供することである。【解決手段】入力側部材１とその外側に設けられた外輪４との間に係合子１１と、その係合子１１を保持する保持器１２とを組込み、入力側部材１に対する保持器１２の相対回転によって係合子１１を入力側部材１と外輪４とに係合、離脱させるようにしたクラッチ装置において、入力側部材１を支持する軸受７および外輪４を支持する軸受８のそれぞれに回転検出装置３０ａ、３０ｂを一体化する。各回転検出装置３０ａ、３０ｂのそれぞれで入力側部材１および外輪４の回転速度を検出し、両部材１、６の相対的な回転速度差から係合子１１の係合および係合解除を判別する。【選択図】図１
2005214234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力側部材と、その入力側部材と同軸上設けられて入力側部材に対して相対的に回転可能な出力側部材と、前記入力側部材および出力側部材に対して正逆両回転方向に係合および係合解除可能な係合子と、その係合子を保持する保持器とを有し、前記入力側部材に対する保持器の相対的な回動又は移動によって係合子を係合および係合解除させるクラッチ装置において、前記入力側部材を回転自在に支持する軸受および出力側部材を回転自在に支持する軸受のそれぞれに入力側部材および出力側部材の回転速度を検出する回転検出装置を一体化したことを特徴とするクラッチ装置。
【請求項２】
前記保持器を入力側部材に対して相対的に回動させるスイッチ手段と、係合子が係合解除される中立位置に保持器を弾性保持するスイッチばねとを設けた請求項１に記載のクラッチ装置。
【請求項３】
前記スイッチ手段が、保持器に回り止めされ、かつ軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、出力側部材に回り止めされて前記アーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータにアーマチュアを吸着させる電磁石とから成る請求項２に記載のクラッチ装置。
【請求項４】
入力側部材と、その入力側部材と同軸上設けられて入力側部材に対して相対的に回転可能な出力側部材と、前記入力側部材および出力側部材に対して正逆両回転方向に係合および係合解除可能な係合子と、その係合子を保持する保持器とを有し、前記入力側部材に対する保持器の相対的な回動又は移動によって係合子を係合および係合解除させるクラッチ装置において、前記入力側部材と出力側部材を相対的に回転自在に支持する軸受に、入力側部材と出力側部材の相対的な位相差を検出するワイヤレスタイプの回転検出装置を一体化したことを特徴とするクラッチ装置。
【請求項５】
前記回転検出装置が、軸受の回転側軌道輪に取付けられたセンサロ−タと、軸受の固定側軌道輪に支持されてセンサロ−タと半径方向で対向して、センサロ−タの回転によりパルス信号を出力する回転センサとから成る請求項１乃至４のいずれかに記載のクラッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入力側部材と出力側部材の相互間において動力の伝達と遮断の切換えを行なうクラッチ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の動力伝達経路に組込まれて、動力の伝達と遮断の切換えを行なうクラッチ装置として特許文献１および２に記載されたものが従来から知られている。
【０００３】
上記特許文献１および２に記載されたクラッチ装置においては、トランスミッションの出力軸に接続される入力軸にカムリングを設け、そのカムリングの外側に設けられた外輪を入力軸に対して相対的に回転自在に支持し、前記カムリングの外周に形成されたカム面と外輪の内周に形成された円筒面間にローラと、そのローラを保持する保持器とを組込み、前記保持器にスイッチばねを付与してローラが係合解除される中立位置に保持器を弾性保持し、その保持器に併設した電磁クラッチにより保持器の回転を制御して、ローラをカム面および円筒面に係合または係合解除させるようにしている。
【０００４】
ここで、電磁クラッチは、電磁石を有し、その電磁石の電磁コイルに対する通電により、保持器に対して回り止めされ、かつ軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアを外輪に回り止めされたロータに吸着させるようにしている。
【０００５】
上記の構成から成るクラッチ装置においては、電磁クラッチの電磁コイルに対する通電によりロータにアーマチュアを吸着すると、その吸着面に作用する摩擦抵抗が保持器の回転抵抗となり、カムリングと保持器が相対回転して、ローラがカム面および円筒面に係合し、その係合によって入力軸の回転がローラを介して外輪に伝達される。
【０００６】
また、電磁クラッチの電磁コイルに対する通電を遮断すると、スイッチばねのばね力により保持器が中立位置に戻されてローラのカム面および円筒面に対する係合が解除され、入力軸のみが回転する。
【０００７】
上記のようなクラッチ装置は、４輪駆動車の補助駆動輪に対する動力の伝達と遮断の切換えに用いられるため、クラッチ装置が搭載された４輪駆動車が２輪駆動の走行状態にあるか、４輪駆動の状態にあるかをドライバに認識させる必要が生じる。
【０００８】
そこで、特許文献２に記載された４輪駆動車においては、電磁石の電磁コイルに対する通電の有無から係合子の係合および係合解除を判別し、電磁コイルに通電がされている場合は、表示手段によって４輪駆動モードにあることをランプ表示し、通電が遮断された場合は２輪駆動モードにあることをランプ表示するようにしている。
【特許文献１】特開平１０−２１１８２８号公報
【特許文献２】特開２００３−２６７０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１および２に記載されたクラッチ装置においては、ローラの係合状態において電磁クラッチの電磁コイルに対する通電を遮断しても、入力軸と外輪の相互間に残留トルクが残っているとローラが係合状態に保持されて係合解除されない場合があり、電磁コイルに対する通電の有無から、ローラの係合および係合解除を正確に判断することができないという問題があった。
【００１０】
そこで、入力軸の回転速度を検出する回転検出装置と、外輪の回転速度を検出する回転検出装置とをそれぞれ設け、各回転検出装置の回転センサから出力されるパルス信号から入力軸および外輪の回転速度を検出し、その回転速度差を演算することによってローラの係合および係合解除を正確に検出することができるが、別体の回転検出装置を必要とするため、部品点数が多くなり、クラッチ装置が大型化するという問題が生じる。
【００１１】
この発明の課題は、係合子の係合および係合解除を正確に判別することができる部品点数の少ないコンパクトなクラッチ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、第１の発明においては、入力側部材と、その入力側部材と同軸上設けられて入力側部材に対して相対的に回転可能な出力側部材と、前記入力側部材および出力側部材に対して正逆両回転方向に係合および係合解除可能な係合子と、その係合子を保持する保持器とを有し、前記入力側部材に対する保持器の相対的な回動又は移動によって係合子を係合および係合解除させるクラッチ装置において、前記入力側部材を回転自在に支持する軸受および出力側部材を回転自在に支持する軸受のそれぞれに入力側部材および出力側部材の回転速度を検出する回転検出装置を一体化した構成を採用したのである。
【００１３】
第１の発明に係るクラッチ装置において、前記保持器を入力側部材に対して相対的に回動させるスイッチ手段と、係合子が係合解除される中立位置に保持器を弾性保持するスイッチばねとを設けるようにしてもよい。
【００１４】
前記スイッチ手段として、保持器に回り止めされ、かつ軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアと、出力側部材に回り止めされて前記アーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータにアーマチュアを吸着させる電磁石とから成るものを採用することができる。
【００１５】
また、第２の発明においては、入力側部材と、その入力側部材と同軸上設けられて入力側部材に対して相対的に回転可能な出力側部材と、前記入力側部材および出力側部材に対して正逆両回転方向に係合および係合解除可能な係合子と、その係合子を保持する保持器とを有し、前記入力側部材に対する保持器の相対的な回動又は移動によって係合子を係合および係合解除させるクラッチ装置において、前記入力側部材と出力側部材を相対的に回転自在に支持する軸受に、入力側部材と出力側部材の相対的な位相差を検出するワイヤレスタイプの回転検出装置を一体化した構成を採用したのである。
【００１６】
ここで、第１および第２の発明において、回転検出装置として、軸受の回転側軌道輪に取付けられたセンサロ−タと、軸受の固定側軌道輪に支持されてセンサロ−タと半径方向で対向して、センサロ−タの回転によりパルス信号を出力する回転センサとから成るものを採用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
第１の発明のように、入力側部材を支持する軸受および出力側部材を支持する軸受のそれぞれに入力側部材および出力側部材の回転速度を検出する回転検出装置を一体化することによって、各回転検出装置によって入力側部材と出力側部材の回転速度を検出することができ、係合子の係合状態では入力側部材と出力側部材の相対回転速度差はなく、係合子の係合解除状態では両部材の回転速度に差が生じ、その相対的な回転速度差から係合子の係合および係合解除を正確に検出することができる。
【００１８】
また、軸受に回転検出装置を一体化したことによって別体の回転検出装置の組込みを不要とすることができるので、部品点数の少ないコンパクトなクラッチ装置を得ることができる。
【００１９】
ここで、前記保持器を入力側部材に対して相対的に回動させるスイッチ手段と、係合子が係合解除される中立位置に保持器を弾性保持するスイッチばねとを設けると、スイッチ手段の作動によってローラの係合および係合解除を自動的に制御することができる。
【００２０】
また、第２の発明のように、入力側部材と出力側部材とを相対的に回転自在に支持する軸受に両部材の相対的な位相差を検出する回転検出装置を一体化することによって、入力側部材と出力側部材の相対的な位相差から係合子の係合および係合解除を正確に判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図４は、この発明に係るクラッチ装置の第１の実施形態を示す。図１および図２に示すように、入力側部材１は、入力軸２と、その入力軸２の軸端部に取付けた内輪３とから成り、上記内輪３の外側には、内輪３と同軸上に出力側部材としての外輪４が設けられ、その外輪４と入力側部材１とは軸受５を介して相対的に回転自在に支持されている。
【００２２】
入力側部材１および外輪４はハウジング６によって覆われている。ハウジング６の両端部内には２個の軸受７、８が取付けられ、一方の軸受７によって入力側部材１の回転軸２が回転自在に支持され、他方の軸受８によって外輪４が回転自在に支持されている。
【００２３】
内輪３は大径部３ａを有し、その大径部３ａの外周には外輪４の内周に形成された円筒面９との間でくさび形空間を形成する複数のカム面１０が周方向に等間隔に設けられ、各カム面１０と円筒面９との間にローラから成る係合子１１が組込まれている。係合子１１のそれぞれは内輪３と外輪４間に組込まれた保持器１２によって保持され、その保持器１２と入力側部材１の相対的な回転によって各係合子１１は円筒面９およびカム面１０に係合するようになっている。
【００２４】
内輪３の大径部３ａの端面にはばね収納凹部１３が形成され、そのばね収納凹部１３内にスイッチばね１４が組込まれている。スイッチばね１４はＣ形をなし、その両端から外向きに形成された係合子１４ａはばね収納凹部１３の周壁に設けられた切欠部１５から保持器１３の端部に形成された切欠き１６内に挿入されて、切欠部１５および切欠き１６の周方向で対向する端面を相反する方向に押圧しており、その押圧によって、係合子１１が円筒面９およびカム面１０に対して係合解除される中立位置に保持器１２が弾性保持されている。
【００２５】
保持器１２は、スイッチ手段２０により入力側部材１に対して相対回転される。スイッチ手段２０は、アーマチュア２１とロータ２２と、上記アーマチュア２１をロータ２２から離反する方向に押圧する離反ばね２３と、アーマチュア２１に磁気吸引力を付与してロータ２２に吸着させる電磁石２４とから成る。
【００２６】
アーマチュア２１は、係合孔２５を有し、保持器１２の端部に取付けられたコネクティングプレート２６の外周の突片２７が上記係合孔２５に挿入され、その挿入によって、アーマチュア２１は保持器１２に対して回り止めされ、かつ軸方向に移動自在とされている。
【００２７】
ロータ２２は外輪４の端部に取付けた非磁性体から成るロータガイド２８内に圧入されてアーマチュア２１と軸方向で対向している。
【００２８】
電磁石２４は、ハウジング６に支持されたフィールドコア２４ａと、そのフィールドコア２４ａに支持された電磁コイル２４ｂとから成り、上記電磁コイル２４ｂに対する通電により、アーマチュア２１がロータ２２に吸着される。
【００２９】
図３に示すように、入力側部材１の入力軸２を回転自在に支持する軸受７は玉軸受から成り、その軸受７に入力側部材１の回転速度を検出する回転検出装置３０ａが一体化されている。
【００３０】
回転検出装置３０ａは、軸受７の回転側軌道輪としての内輪７ａに取付けられたセンサロータ３１と、軸受７の固定側軌道輪とてしての外輪７ｂに取付けられてセンサロータ３１と半径方向で対向する回転センサ３２とから成り、上記センサロータ３１の回転により回転センサ３２からパルス信号を出力し、そのパルス信号から入力側部材１の回転速度を検出するようになっている。
【００３１】
図４に示すように、外輪４を回転自在に支持する軸受８は玉軸受から成り、その軸受８に外輪４の回転速度を検出する回転検出装置３０ｂが一体化されている。ここで、回転検出装置３０ｂは入力側部材１の回転速度を検出する回転検出装置３０ａと同一であるため、同一部品に同一の符号を付して説明を省略する。
【００３２】
第１の実施形態で示すクラッチ装置は上記の構造から成り、電磁石２４の電磁コイル２４ｂに対する通電の遮断状態ではスイッチばね１４によって係合子１１は円筒面９およびカム面１０に対して係合解除された中立位置に保持されているため、入力側部材１のみが回転する。
【００３３】
このとき、入力側部材１の回転速度は回転検出装置３０ａによって検出され、一方、外輪４の回転速度は回転検出装置３０ｂによって検出され、入力側部材１と外輪４の相互において回転速度に差が生じるため、その相対回転速度から係合子１１が中立位置に保持されていることを判別することができる。
【００３４】
電磁石２４の電磁コイル２４ｂに通電すると、アーマチュア２１に磁気吸引力が付与されて、アーマチュア２１がロータ２２に吸着され、その吸着面に作用する摩擦抵抗は保持器１２の回転抵抗となるため、保持器１２は入力側部材１に対して遅れて回転し、その保持器１２と入力側部材１の相対回転により係合子１１が円筒面９およびカム面１０に係合し、入力側部材１の回転は係合子１１を介して外輪４に伝達される。
【００３５】
このとき、入力側部材１と外輪４は同速度で回転するため、各回転検出装置３０ａ、３０ｂの回転センサ３２から同数のパルス信号が出力されることになり、その出力信号から係合子１１が係合状態にあることを判別することができる。
【００３６】
このように、入力側部材１を回転自在に支持する軸受７および外輪４を回転自在に支持する軸受８に回転検出装置３０ａ、３０ｂを設けて入力側部材１および外輪４の回転速度を検出するようにしたので、入力側部材１と外輪４の相対的な回転速度から係合子１１が係合状態にあるから係合解除状態にあるかを正確に判別することができる。
【００３７】
また、軸受７、８に回転検出装置３０ａ、３０ｂを一体化としたことによって、別体の回転検出装置の取付けを不要とすることができるため、部品点数の少ないコンパクトなクラッチ装置を得ることができる。
【００３８】
第１の実施形態では、回転センサ３２にリード線３３が接続されたリード線付きの回転検出装置３０を採用したが、回転検出装置３０はこれに限定されない。例えば、特開平２００２−１３０２６２号公報に記載されているように、リングマグネットとその内側に設けられた発電機コイルとを有し、上記リングマグネットに対する発電機コイルの相対回転により、発電機コイルを発電させ、発生した電力を送信回路に与え、ループアンテナを介して微弱電波として送信し、固定側で受信するようにしたワイヤレスタイプの回転検出装置を採用するようにしてもよい。
【００３９】
回転検出装置がワイヤレスのものにおいては、入力側部材１と外輪４とを相対的に回転自在に支持する軸受５に一体化することにより、入力側部材１と外輪４とが相対回転すると、回転検出装置からパルス信号が出力されるため、その出力から入力側部材１と外輪４の位相差を検出することができ、その位相差から係合子１１の係合および係合解除を判別することができる。
【００４０】
図５および図６は、この発明に係るクラッチ装置の第２の実施形態を示す。図示のように、入力側部材４０は大径部４０ａを有し、その大径部４０ａの外周にテーパ面４１が形成されている。入力側部材４０は静止部材４２に取付けされた軸受４３によって回転自在に支持されている。
【００４１】
大径部４０ａの外側には出力側部材としての外輪４４が同軸上に設けられ、その外輪４４と入力側部材４０とは軸受４５を介して相対的に回転自在に支持されている。また、外輪４４はハウジング４６内に取付けた軸受４７によって回転自在に支持されている。
【００４２】
外輪４４の内周にはクラッチ外輪４８が取付けられ、そのクラッチ外輪４８の内周に前記テーパ面４１との間で周方向の両端が狭小となるくさび形空間を形成する複数のカム面４９が周方向に等間隔に設けられている。
【００４３】
なお、クラッチ外輪４８を省略し、外輪４４の内周にカム面４９を形成してもよい。
【００４４】
各カム面４９とテーパ面４１との間にはテーパころから成る係合子５０が組込まれ、その係合子５０は大径部４０ａとクラッチ外輪４８間に組込まれた保持器５１によって保持されている。
【００４５】
外輪４４の閉塞端と保持器５１の端面間には波形ばねから成るスイッチばね５２が組込まれている。スイッチばね５２は係合子５０がテーパ面４１とカム面４９に係合する方向に向けて保持器５１を付勢しており、そのスイッチばね５２の弾性に抗して保持器５１を軸方向に移動させることによって、係合子５０はテーパ面４１およびカム面４９に対して係合解除されるようになっている。
【００４６】
静止部材４２は、ラジアル軸受面５３と、そのラジアル軸受面５３の端部から径方向外方に向くフランジ５４とを有し、そのフランジ５４と保持器５１の相互間に、保持器５１を軸方向に移動させるスイッチ手段６０が設けられている。
【００４７】
スイッチ手段６０は、ラジアル軸受面５３によって回転自在に、かつ軸方向に移動可能に支持されたカムプレート６１を有し、そのカムプレート６１とフランジ５４の対向面それぞれに傾斜状のカム突起６２、６３を設け、図示省略アクチュエータによりカムプレート６１を一方向に回転し、フランジ側カム突起６２に対するカムプレート側カム突起６３の接触回転により、カムプレート５４を軸方向に移動させて保持器５１を係合子５０がテーパ面４１およびカム面４９に対して係合解除される位置まで軸方向に移動させるようにしている。
【００４８】
上記の構成から成るクラッチ装置において、スイッチ手段６０によりカムプレート６１を一方向に回転させると、保持器５１がカムプレート６１の押圧により軸方向に移動し、係合子５０がテーパ面４１およびカム面４９に対して係合解除され、入力側部材４０のみが回転する。
【００４９】
また、カムプレート６１を逆方向に回転させると、スイッチばね５２の押圧により保持器５１およびカムプレート６１がフランジ５４側に向けて移動し、係合子５０がテーパ面４１およびカム面４９に係合して、入力側部材４０の回転が係合子５０を介して外輪４４に伝達される。
【００５０】
上記の構成から成るクラッチ装置においても、入力側部材４０を回転自在に支持する軸受４３に回転検出装置３０ａを一体化すると共に、外輪４４を回転自在に支持する軸受４０に回転検出装置３０ｂを一体化して、各回転検出装置３０ａ、３０ｂにより入力側部材４０および外輪４４の回転速度を検出し、入力側部材４０と外輪４４の相対的な回転速度差から係合子５０の係合および係合解除を制御するようにしている。
【００５１】
したがって、上記第２の実施形態においても、係合子５０の係合、係合解除を正確に判別することができる。また、軸受４３、４７が回転検出装置３０ａ、３０ｂ付きであるため、部品点数の少ないコンパクトなクラッチ装置を得ることができる。
【００５２】
ここで、回転検出装置３０ａ、３０ｂは第１の実施形態における回転検出装置３０ａ、３０ｂと同一であるため、同一部品に同じ符号を付して説明を省略する。
【００５３】
なお、入力側部材４０と外輪４４とは相対的に回転自在に支持する軸受４５にワイヤレスの回転検出装置を一体化し、その回転検出装置からの出力により入力側部材４０と外輪４４の位相差を検出して係合子５０の係合、係合解除を判別するようにしてもよい。
【００５４】
図７乃至図１０は、この発明に係るクラッチ装置の第３の実施形態を示す。図示のように、入力側部材７０はハウジング７１の内部で回転可能なフランジ部７０ａおよび円筒部７０ｂを端部に有し、その円筒部７０ｂの内側に出力側部材としての内輪７２が設けられている。
【００５５】
ハウジング７１には２個の軸受７３、７４が取付けられ、一方の軸受７３によって入力側部材７０が回転自在に支持され、他方の軸受７４によって内輪７２が回転自在に支持されている。
【００５６】
内輪７２の外周には円筒面７５が形成され、一方、入力側部材７０の円筒部７０ｂの内周には上記円筒面７５との間でくさび形空間を形成する複数のカム面７６が周方向に等間隔に設けられている。
【００５７】
各カム面７６と円筒面７５との間にはローラから成る係合子７７が組込まれ、各係合子７７は円筒部７０ｂと内輪７２間に組込まれた保持器７８によって保持されている。
【００５８】
保持器７８と入力側部材７０の相互間には、係合子７７が円筒面７５とカム面７６に対して係合解除される中立位置に保持器７８を弾性保持するスイッチばね７９が設けられている。
【００５９】
図１０に示すように、スイッチばね７９はコの字形をなし、その屈曲部が保持器７８の端面で開口する切欠部８０に圧入され、両側の一対の弾性片７９ａの先端部が入力側部材７０のフランジ部７０ａに形成された係合孔８０ａ内に挿入されて、その係合孔８０ａの周方向で対向する端面を相反する方向に押圧し、その押圧によって係合子７７を中立位置に保持している。
【００６０】
図７および図９に示すように、保持器７８とハウジング７１の相互間には、保持器７８に回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段８２が設けられている。
【００６１】
回転抵抗付与手段８２は、ハウジング７１の内側に組込まれたＣ形の弾性リング８３をハウジング７１の内周面に弾性接触し、その弾性リング８３の両端から内向きに折曲げられた折曲片８３ａを保持器７８の端部に形成された切欠部８４内に挿入して、その切欠部８４の周方向で対向する端面８４ａと折曲片８３ａ間に回転方向すきま８５を設け、保持器７８が弾性リング８３に対して相対回転し、回転方向すきま８５がなくなって一方の端面８４ａが折曲片８３ａを押圧する作用により、弾性リング８３をハウジング７１の内周面に沿って摺動させ、その摺動面に作用する摩擦抵抗を保持器７８の回転抵抗としている。
【００６２】
上記の構成から成るクラッチ装置において、入力側部材７０が回転すると、スイッチばね７９を介して保持器７８も共に回転する。このとき、保持器７８は弾性リング８３に対して相対回転し、切欠部８４の一方の端面８４ａが一方の折曲片８３ａに当接する。その状態から保持器７８がさらに回転すると、弾性リング８３がつれ回る。このとき、弾性リング８３はハウジング７１の内周面に沿って摺動し、その摺動面に作用する摩擦抵抗は保持器７８の回転抵抗となるため、保持器７８は入力側部材７０に対して遅れて回転する。
【００６３】
入力側部材７０に対する保持器７８の相対回転により、スイッチばね７９の一方の弾性片７９ａが弾性変形すると共に、係合子７７が円筒面７５およびカム面７６に係合し、その係合子７７を介して入力側部材７０の回転が内輪７２に伝達される。
【００６４】
入力側部材７０が停止すると、スイッチばね７９の弾性片７９ａの復元弾性により保持器７８が回動され、係合子７７が円筒面７５およびカム面７６に対して係合解除されて中立位置に戻される。
【００６５】
内輪７２が回転されると、係合子７７は中立位置にあるため、内輪７２のみが回転する。このため、内輪７２からの逆入力に対して入力側部材７０が回転されることはなく、逆入力は遮断される。
【００６６】
上記の構成から成る逆入力防止クラッチ装置においても、入力側部材７０を回転自在に支持する軸受７３に回転検出装置３０ａを一体化すると共に、内輪７２を回転自在に支持する軸受７４に回転検出装置３０ｂを一体化して、各回転検出装置３０ａ、３０ｂにより入力側部材７０および内輪７２の回転速度を検出し、入力側部材７０と内輪７２の相対的な回転速度差から係合子７７の係合および係合解除を判別するようにしている。
【００６７】
したがって、上記第３の実施形態で示す逆入力防止クラッチ装置においても、係合子７７の係合および係合解除を正確に判別することができる。また、軸受７３、７４が回転検出装置３０ａ、３０ｂつきであるため、部品点数の少ないコンパクトなクラッチ装置を得ることができる。
【００６８】
ここで、回転検出装置３０ａ、３０ｂは第１の実施形態で示す回転伝達装置３０ａ、３０ｂと同一であるため、同一部品に同一の符号を付して説明を省略する。
【００６９】
なお、この実施形態においてもワイヤレスの回転検出装置を採用することができる。
【００７０】
図１１および図１２は、この発明に係るクラッチ装置の第４の実施形態を示す。図示のように、入力側部材としての外輪９０の内側に出力側部材としての出力軸９１が設けられ、その出力軸９１と外輪９０は軸受９２を介して相対的に回転自在に支持されている。また、出力軸９１はハウジング９３に取付けられた軸受９４によって回転自在に支持されている。
【００７１】
外輪９０には図示省略した操作レバーが取付けられ、その操作レバーの揺動によって設定角度揺動され、ハウジング９３との間に取付けられた第１のリターンスプリング９５によって復帰回動される。
【００７２】
外輪９０の内周には出力軸９１の外周に形成された円筒面９６との間でくさび形空間を形成する複数のカム面９７が周方向に等間隔に設けられ、各カム面９７と円筒面９６間にローラから成る係合子９８が組込まれている。係合子９８は外輪９０と出力軸９１との間に組込まれた保持器９９により保持され、その保持器９９とハウジング９３との間に第２のリターンスプリング１００が設けられている。
【００７３】
上記の構成から成るクラッチ装置において、外輪９０が一方向に回動されると、その回動初期には、保持器９９に対して相対回転するため、係合子９８が円筒面９７およびカム面９８に係合し、外輪９０の回転が出力軸９１に伝達される。
【００７４】
出力軸９１に対する回転トルクの伝達時、保持器９９は係合子９８により押圧されるため、保持器９９も回動し、第２のリターンスプリング１００が弾性変形する。
【００７５】
外輪９０が設定角度回動され、その外輪９０に対する入力が遮断されると、第１のリターンスプリング９５のばね力によって外輪９０は元の位置に戻されると共に、第２のリターンスプリング９５によって保持器９９も元の位置に戻される。
【００７６】
このため、外輪９０が一方向に繰り返し回動されることによって、出力軸９１は一方向に一定角度間歇回転することになる。
【００７７】
出力軸９１に回転力が付与されて出力軸９１が回転すると、係合子９８は中立位置に保持されているため、出力軸９１のみが回転して外輪９０に伝達されることはなく、逆入力は遮断される。
【００７８】
上記の逆入力防止クラッチにおいても、外輪９０と出力軸９１とを相対的に回転自在に支持する軸受９２および出力軸９１を回転自在に支持する軸受９４のそれぞれに回転検出装置３０ａ、３０ｂを一体化している。
【００７９】
回転検出装置３０ａ、３０ｂは第１の実施形態と同一であるため、同一部品に同一の符号を付して説明を省略する。
【００８０】
ここで、係合子９８が係合して外輪９０を出力軸９１とが共に回転すると、回転検出装置３０ａの回転センサ３２からパルス信号が出力されず、回転検出装置３０ｂの回転センサ３２からパルス信号が出力され、一方、係合子９８が係合解除されて、外輪９０のみが回転すると、回転検出装置３０ａの回転センサ３２からパルス信号が出力され、回転検出装置３０ｂの回転センサ３２からはパルス信号が出力されないので、各回転検出装置３０ａ、３０ｂの回転センサ３２から出力されるパルス信号に基づいて係合子９８の係合、係合解除を判別するようにしている。
【００８１】
したがって、上記第４の実施形態においても、係合子９８の係合および係合解除を正確に判別することができる。また、軸受９２、９４が回転検出装置付きの軸受であるため、部品点数の少ないコンパクトなクラッチ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】この発明に係るクラッチ装置の第１の実施形態を示す縦断正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１に示すクラッチ装置の入力側部材の軸受部を拡大して示す断面図
【図４】図１に示すクラッチ装置の外輪軸受部を拡大して示す断面図
【図５】この発明に係るクラッチ装置の第２の実施形態を示す縦断正面図
【図６】図５のVI−VI線に沿った断面図
【図７】この発明に係るクラッチ装置の第３の実施形態を示す縦断正面図
【図８】図７のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】図７のIX−IX線に沿った断面図
【図１０】図７のＸ−Ｘ線に沿った断面図
【図１１】この発明に係るクラッチ装置の第４の実施形態を示す縦断正面図
【図１２】図１１のXII−XII線に沿った断面図
【符号の説明】
【００８３】
１    入力側部材
４    外輪（出力側部材）
５、７、８    軸受
１１    係合子
１２    保持器
１４    スイッチばね
２０    スイッチ手段
２１    アーマチュア
２２    ロータ
２４    電磁石
２４ｂ    電磁コイル
３０ａ、３０ｂ    回転検出装置
４０    入力側部材
４４    外輪（出力側部材）
４３、４７    軸受
５０    係合子
５１    保持器
６０    スイッチ手段
７０    入力側部材
７２    内輪（出力側部材）
７３、７４    軸受
７７    係合子
７８    保持器
９０    外輪（入力側部材）
９１    出力軸（出力側部材）
９２、９４    軸受
９８    係合子
９９    保持器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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