(57)【要約】  【課題】燃費を向上させつつ入力トルクが急変する走行状態であっても、目標ライン圧に対して実際のライン圧を応答性良く追従させることができるようにする。  【解決手段】ＥＣＯモードが選択されているときの入力トルクＴの変化量ΔＴを算出し(S4)、トルク変化量ΔＴとライン圧変化の応答性を判定する設定値Ｔｏとを比較し(S12)、ΔＴ＜Ｔｏのときは、変速段毎に必要とするライン圧Ｐｐの最小値を目標ライン圧Ｐｌとして設定してライン圧制御を行うＥＣＯモード制御を実行する(S13)。一方ΔＴ≧Ｔｏのときは、ＥＣＯモード制御を停止し、必要とするライン圧Ｐｐの最大値を目標ライン圧Ｐｌとして設定してライン圧制御を行う通常モード制御を実行する(S14)。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力側をエンジンに連設すると共に、該エンジンからの入力トルクに基づいて目標ライン圧を設定し、該目標ライン圧に実際のライン圧を追従制御させる自動変速機のライン圧制御装置において、
上記ライン圧の制御モードとしてエコノミモードと通常モードとが選択自在に備えられており、
上記エコノミモード選択時は、上記目標ライン圧を走行時の変速段と上記入力トルクとに基づいて設定し、
上記通常モード選択時は、全変速段が上記入力トルクにて設定される運転領域毎に必要とするライン圧の最大値を目標ライン圧として設定する
ことを特徴とする自動変速機のライン圧制御装置。
【請求項２】
上記エコノミモード選択時であっても、上記入力トルクが急激に変化し、或いは頻繁に変化する走行状態のときは上記通常モードに切換える
ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機のライン圧制御装置。
【請求項３】
入力側をエンジンに連設すると共に、該エンジンからの入力トルクに基づいて目標ライン圧を設定し、該目標ライン圧に実際のライン圧を追従制御させる自動変速機のライン圧制御装置において、
走行状態を示すパラメータに基づいて走行条件を判定し、該走行条件が安定しているときは上記目標ライン圧を走行時の変速段と上記入力トルクとに基づいて設定し、一方上記走行条件が急激に変化し、或いは頻繁に変化しているときは、全変速段が上記入力トルクに基づいて設定される運転状態毎に必要とするライン圧の最大値を目標ライン圧として設定する
ことを特徴とする自動変速機のライン圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目標ライン圧を入力トルクに基づいて設定する自動変速機のライン圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載されている自動変速機は、変速用オイルポンプから吐出された作動油圧を調圧してライン圧を生成し、このライン圧によって各変速用摩擦係合要素（変速クラッチ及びブレーキ等）を選択的に作動させて所定の変速段（ギヤ位置）を得るようにしている。
【０００３】
一般に、ライン圧は選択した変速段毎に走行状態に応じて設定される。例えば特許文献１（特開平５−３３８５６号公報）には、変速段毎のライン圧制御マップを備え、選択した変速段に対応するライン圧制御マップをスロットル開度と車速とに基づいて参照して、ライン圧を設定する技術が開示されている。
【０００４】
この特許文献１に開示されている技術では、ライン圧を変速段毎に、スロットル開度と車速とに基づいて設定するようにしているため、変速段毎の異なる変速用摩擦係合要素の容量に対してライン圧を必要最小限の値に設定することができ、変速用オイルポンプにかかる負担が軽減され、燃費を向上させることができる。
【特許文献１】特開平５−３３８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、例えば、カーブの連続する道路での走行や山間部の走行や市街地を走行する場合のように、スロットル開度と車速とが急激に変化し、或いは頻繁に変化する走行条件では、ライン圧を変速段毎に必要最小限の値に設定しているため、走行条件の変化に対して、ライン圧を応答性良く追従させることができない。
【０００６】
その結果、運転者の意思に沿った走行を得ることができず、加速不足やエンジンブレーキ不足等の違和感を運転者に与えてしまう不都合がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、燃費を向上させつつ入力トルクが急激に変化し、或いは頻繁に変化する走行状態であっても、目標ライン圧に対して実際のライン圧を応答性良く追従させることのできる自動変速機のライン圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため第１発明は、入力側をエンジンに連設すると共に、該エンジンからの入力トルクに基づいて目標ライン圧を設定し、該目標ライン圧に実際のライン圧を追従制御させる自動変速機のライン圧制御装置において、上記ライン圧の制御モードとしてエコノミモードと通常モードとが選択自在に備えられており、上記エコノミモード選択時は、上記目標ライン圧を走行時の変速段と上記入力トルクとに基づいて設定し、上記通常モード選択時は、全変速段が上記入力トルクにて設定される運転領域毎に必要とするライン圧の最大値を目標ライン圧として設定することを特徴とする。
【０００９】
第２発明は、第１発明において、上記エコノミモード選択時であっても、上記入力トルクが急激に変化し、或いは頻繁に変化する走行状態のときは上記通常モードに切換えることを特徴とする。
【００１０】
第３発明は、入力側をエンジンに連設すると共に、該エンジンからの入力トルクに基づいて目標ライン圧を設定し、該目標ライン圧に実際のライン圧を追従制御させる自動変速機のライン圧制御装置において、走行状態を示すパラメータに基づいて走行条件を判定し、該走行条件が安定しているときは上記目標ライン圧を走行時の変速段と上記入力トルクとに基づいて設定し、一方上記走行条件が急激に変化し、或いは頻繁に変化しているときは、全変速段が上記入力トルクに基づいて設定される運転状態毎に必要とするライン圧の最大値を目標ライン圧として設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、燃費を向上させつつ、入力トルクが急激に変化し、或いは頻繁に変化する走行状態であっても、目標ライン圧に対して実際のライン圧を応答性良く追従させることができ、運転者の意思に沿った走行が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明の一形態を説明する。図１に自動変速機のライン圧制御装置の概略構成図を示す。
【００１３】
同図の符号１はエンジンで、このエンジン１にトルクコンバータ２を介して自動変速機３が連結され、この自動変速機３の出力軸（変速機出力軸）３ａが駆動輪（図示せず）に連設される。
【００１４】
エンジン１には、エンジン運転状態を検出するセンサとして、クランク軸等の回転からエンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ４、スロットル弁下流の吸気管圧力を絶対圧で検出する吸気管圧力センサ５等が併設されており、図示しないエンジン制御装置（ＥＣＵ）では、エンジン回転数センサ４で検出したエンジン回転数Ｎｅと吸気管圧力センサ５で検出したスロットル弁下流の吸気管圧力Ｐｉｎとに基づき、各気筒に配設したインジェクタに対する燃料噴射量（時間）を設定し、所定タイミングで燃料噴射信号を対応気筒のインジェクタへ出力する。
【００１５】
更に、エンジン制御装置では、アクセルペダルの踏込み量を検出するアクセル開度センサ６で検出したアクセル開度Ａｃｃに基づき、その変化量から加速運転或いは減速運転を検出し、加速運転時は燃料噴射量を増量補正し、又、減速運転を含む燃料カット条件が満足されたときは、インジェクタに対して燃料カット信号等を出力して、燃料カット制御を行う。
【００１６】
自動変速機３はトルクコンバータ２を経てエンジン１の駆動力が入力され、変速機構７で選択されている変速段（ギヤ位置）に応じたギヤ比で、この駆動力を変速機出力軸３ａに伝達する。そして、変速機出力軸３ａからの駆動力にて駆動輪（図示せず）が駆動されて、車両が走行する。
【００１７】
又、トルクコンバータ２には変速用オイルポンプ８が内装されている。この変速用オイルポンプ８はトルクコンバータ２のインぺラ軸に連結されて、エンジン出力軸と一体に回転される。
【００１８】
一方、自動変速機３に内装されている変速機構７は、例えば一対のプラネタリギヤユニットを用いて構成されており、本形態では前進４速の変速段を有している。この変速機構７の変速段は、各変速段に対応して設けられている変速クラッチ及びブレーキからなる変速用摩擦係合要素９の締結、及び開放動作によって選択される。
【００１９】
この変速用摩擦係合要素９を構成する変速クラッチの動作及びブレーキ動作は油圧によって行われ、この油圧が油圧制御手段としての油圧コントロールバルブ１０から供給される。油圧コントロールバルブ１０には、第１、第２のシフトソレノイド１１，１２と、ライン圧ソレノイド１３とが設けられていると共に、入力側に変速用オイルポンプ８が連通されている。
【００２０】
第１、第２のシフトソレノイド１１，１２は、図２に示す組み合わせで動作させることで、所望の変速段を選択することができる。すなわち、両シフトソレノイド１１，１２をＯＮさせることで１速が選択される。又、第１のシフトソレノイド１１をＯＦＦ、第２のシフトソレノイド１２をＯＮさせることで２速が選択される。更に、両シフトソレノイド１１，１２をＯＦＦさせることで３速が選択される。又、第１のシフトソレノイド１１をＯＮ、第２のシフトソレノイド１２をＯＦＦすることで４速が選択される。
【００２１】
又、ライン圧ソレノイド１３は、例えばデューティ制御により変速用オイルポンプ８から供給される油圧を調圧して、選択された変速用摩擦係合要素９に供給するライン圧Ｐｐ[MPa]を生成するものである。この各ソレノイド１１〜１３は、トランスミッションコントロールユニット（ＴＣＵ）２１からの制御信号によって動作される。
【００２２】
ＴＣＵ２１の入力側には、エンジン回転数センサ４、吸気管圧力センサ５、アクセル開度センサ６、変速機出力軸３ａの回転数から車速を検出する車速センサ１４、及び図示しないインストルメントパネル或いはセンタコンソール等、運転者の操作し易い位置に配設されているエコノミ（ＥＣＯ）モードを選択するＥＣＯスイッチ１５が接続されている。
【００２３】
ＥＣＯスイッチ１５は、目標ライン圧Ｐｌを、パワー走行を重視した通常モードに従って制御するか、経済走行を重視したＥＣＯモードに従って制御するかを選択するスイッチである。ＴＣＵ２１では、ＥＣＯスイッチ１５がＯＦＦの時は目標ライン圧Ｐｌを通常モードに従って制御し、ＯＮのときは目標ライン圧ＰｌをＥＣＯモードに従って制御する。
【００２４】
図５に目標ライン圧パターンを示す。同図に示すように、目標ライン圧Ｐｌ[MPa]は、入力トルクＴ[N.m]に基づき予め設定されている目標ライン圧パターンに従って制御される。目標ライン圧パターンは、変速段別目標ライン圧パターンＬｐ１〜Ｌｐ４と最大目標ライン圧パターンＬｐ０とが備えられている。変速段別目標ライン圧パターンＬｐ１〜Ｌｐ４は、それぞれ自動変速機３で選択される変速段（１速〜４速）に対応している。又、最大目標ライン圧パターンＬｐ０は、通常モードが選択されているときの目標ライン圧Ｐｌを設定するものである。
【００２５】
変速段別目標ライン圧パターンＬｐ１〜Ｌｐ４は、入力トルクＴに従い、各変速段（１速〜４速）毎に必要とする最小限の目標ライン圧Ｐｌに設定されている。一方、最大目標ライン圧パターンＬｐ０は、変速段に関係なく、必要とするライン圧Ｐｐの最大値を目標ライン圧Ｐｌとして設定しているものである。
【００２６】
図５に示すように、本形態では、３速用目標ライン圧パターンＬｐ３が最大目標ライン圧を示しており、従って、最大目標ライン圧パターンＬｐ０は、この３速用目標ライン圧パターンＬｐ３に沿い、しかも、この３速用目標ライン圧パターンＬｐ３より若干高い値に設定されている。
【００２７】
ところで、ＥＣＯモード制御では、自動変速機３で設定される変速段がダウンシフト、或いはアップシフトする毎に変速段別目標ライン圧パターンＬｐ１〜Ｌｐ４が切換わる。一般に、自動変速機３において変速段をダウンシフト或いはアップシフトする場合、先ず、ダウンシフト或いはアップシフトする側の変速段に対応して設定されている目標ライン圧パターンを選択すると共に、選択した目標ライン圧パターンを入力トルクＴに基づいて参照して目標ライン圧Ｐｌを設定する。そして、実際のライン圧Ｐｐを目標ライン圧Ｐｌまで上昇させた後、ダウンシフト或いはアップシフトする側の変速段に対応する変速クラッチ（及びブレーキ）を締結させて変速する。
【００２８】
例えば、図５の入力トルクＴ１において、変速段が４速から３速へダウンシフトされた場合、目標ライン圧Ｐｌは、ＰｌａからＰｌｂに切換えられる。しかし、実際のライン圧Ｐｐは目標ライン圧Ｐｌｂまで瞬時に立ち上げることができないため、変速クラッチ（及びブレーキ）を締結させて変速させるまでにある程度作動遅れが発生する。
【００２９】
通常運転においては、ダウンシフト或いはアップシフトを動作させるに際し、ある程度動作遅れが生じても、走行条件が急変することはないので、運転者に違和感を与えることはないが、カーブの連続する道路での走行、山間部での走行、或いは市街地を走行する場合等では、加速と減速とをが繰り返し操作されるため、その都度、自動変速機３ではダウンシフトとアップシフトとを切換る制御が行われる。
【００３０】
ＥＣＯモード制御において、アップシフト及びダウンシフトを行おうとしても、ダウンシフト或いはアップシフト側の変速段に対応して設定される目標ライン圧Ｐｌに対し、実際のライン圧Ｐｐが追従するまでは変速を行うことができない。従って、目標ライン圧Ｐｌに対して実際のライン圧Ｐｐを応答性良く追従させることができず、運転者の意思に沿った走行を行うことが困難となる。その結果、運転者に加速不足、或いはエンジンブレーキ不足等の違和感を与えてしまうことになる。
【００３１】
そのため、本形態によるＴＣＵ２１では、自動変速機３の変速段が頻繁に切換えられ、或いは急激に切換えられる走行条件のときは、ＥＣＯモードが選択されている場合であっても、通常モード制御を実行させることで、ライン圧Ｐｐを目標ライン圧Ｐｌに対して応答性良く追従させ、運転者の意思に沿った走行が可能となるようにしている。
【００３２】
ＴＣＵ２１において実行されるライン圧の制御は具体的には、図３に示すライン圧制御ルーチンに従って処理される。
【００３３】
このルーチンでは、先ず、ステップＳ１で、ＥＣＯモード制御を実行するか、通常モード制御を実行するか、或いはＥＣＯモード制御が選択されていても走行条件によっては通常モードへ切換えるか否かを判定するパラメータを読込む。このパラメータは、ＥＣＯスイッチ１５からのＥＣＯスイッチ信号、アクセル開度センサ６からのアクセル開度信号、エンジン回転数センサ４からのエンジン回転数信号である。
【００３４】
そして、ステップＳ２で、ＥＣＯスイッチ信号に基づきＥＣＯモードが選択されているか否かを調べる。そして、ＥＣＯスイッチ１５がＯＮのＥＣＯモードが選択されているときは、ステップＳ３へ進む。一方、ＥＣＯスイッチ１５がＯＦＦの通常モードが選択されているときは、ステップＳ１４へジャンプして、通常モード制御を実行し、ルーチンを抜ける。
【００３５】
ステップＳ３へ進むと、ステップＳ３〜Ｓ１２において走行条件を判定する。先ず、ステップＳ３では、アクセル開度信号から演算したアクセル開度Ａｃｃと、エンジン回転数信号から演算したエンジン回転数Ｎｅとに基づきマップを参照し、或いは演算により、エンジン１から自動変速機３に入力されるトルク（入力トルク）Ｔを算出する。尚、この入力トルクＴは、ロックアップ時はエンジン１の出力軸からのトルクであり、トルクコンバータ２が作動しているときはトルコン出力軸からのトルクである。従って、入力トルクＴがエンジン１の出力軸からのトルクを基準に設定されている場合、トルクコンバータ２が作動しているときは、このトルクコンバータ２の特性を考慮して設定することが好ましい。
【００３６】
図４に入力トルクＴを設定するトルクマップを例示する。入力トルクＴは、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ａｃｃとの双方が大きくなるに従い大きい値に設定され、且つ、エンジン回転数Ｎｅが低くても、アクセル開度Ａｃｃが大きくなるに従い大きな値に設定される。尚、入力トルクＴは、吸気管圧力センサ５で検出する吸気管圧力Ｐｉｎとエンジン回転数Ｎｅとに基づいて設定するようにしても良い。或いは、スロットル開度センサを備えているエンジン１では、スロットル開度とエンジン回転数Ｎｅとに基づいて入力トルクＴを設定するようにしても良い。
【００３７】
次いで、ステップＳ４へ進み、今回設定した入力トルクＴと、前回のルーチン実行時に設定した入力トルクＴ(-1)との差分の絶対値からトルク変化量ΔＴを算出する（ΔＴ←｜Ｔ(-1)−Ｔ｜）。
【００３８】
その後、ステップＳ５へ進む。ステップＳ５〜Ｓ１１では、現在の走行状態が山間部走行等、入力トルクＴが頻繁に変化する走行条件にあるか否かを、トルク変化量ΔＴの積算値Ｉｔに基づいて調べる。先ず、ステップＳ５では、トルク変化量ΔＴの積算値（トルク変化量積算値）Ｉｔを算出する（Ｉｔ←Ｉｔ＋ΔＴ）。
【００３９】
次いで、ステップＳ６へ進み、積算回数カウンタのカウント値Ｃをカウントアップし（Ｃ←Ｃ＋１）、ステップＳ７へ進み、積算回数カウンタのカウント値Ｃと設定値Ｃｏ（例えば、６０[sec]に相当する値）とを比較する。そして、Ｃ≦Ｃｏの設定時間に達していないときはステップＳ１２へジャンプする。又、Ｃ＞Ｃｏの設定回数に達したときは、ステップＳ８へ進み、積算回数カウンタのカウント値Ｃをクリアし（Ｃ←０）、ステップＳ９へ進む。
【００４０】
ステップＳ９では、トルク変化量積算値Ｉｔと設定積算値Ｉｔｏとを比較する。設定積算値ＩＴｏは、山間部走行等、入力トルクＴが頻繁に変化する走行条件か否かを判定する基準値である。トルク変化量積算値Ｉｔが設定積算値Ｉｔｏよりも低い場合は（Ｉｔ＜Ｉｔｏ）、設定時間（Ｃ）における入力トルクＴの変化が少なく、ＥＣＯモード制御を実行しても、ライン圧Ｐｐは入力トルクＴの変化に対して充分に応答性良く追従できると判定し、ステップＳ１０へ進む。
【００４１】
一方、トルク変化量積算値Ｉｔが設定積算値Ｉｔｏよりも高い場合は（Ｉｔ≧Ｉｔｏ）、設定時間（Ｃ）において入力トルクＴが頻繁に変化しており、ＥＣＯモード制御では、ライン圧Ｐｐが入力トルクＴの変化に対して応答性良く追従することが困難と判定し、ステップＳ１１へ分岐する。そして、両ステップＳ１０，１１において、トルク変化量積算値Ｉｔをクリアした後（Ｉｔ←０）、ステップＳ１２，Ｓ１４にそれぞれ進む。
【００４２】
ステップＳ７或いはステップＳ１０からステップＳ１２へ進むと、トルク変化量ΔＴと予め設定した設定値Ｔｏとを比較して、走行状態が急激に変動しているか否かを調べる。尚、例えばアクセルペダルを急激に踏み込んだ場合、入力トルクＴは急変するが、同時に変速機制御ではキックダウン制御が行われる。従って、例えば４速で走行中の場合は、変速段が３速にダウンしフトされ、使用するする目標ライン圧パターンも４速用目標ライン圧パターンＬｐ４から３速用目標ライン圧パターンに切換えられる。
【００４３】
この設定値Ｔｏは、演算周期当たりの入力トルクＴの変化に対し、変速段のダウンシフト或いはアップシフトにより目標ライン圧パターンが切換えられたときに、当該切換え後の目標ライン圧パターンに従って設定される目標ライン圧Ｐｌに対し、実際のライン圧Ｐｐが応答性良く追従できるか否かを調べる値である。
【００４４】
そして、トルク変化量ΔＴが設定値Ｔｏ未満のとき（ΔＴ＜Ｔｏ）、すなわち、目標ライン圧Ｐｌの変化に対して、実際のライン圧Ｐｐが充分に追従できる場合は、ステップＳ１３へ進み、ECOモード制御を実行し、ルーチンを抜ける。
【００４５】
一方、ステップＳ１２でトルク変化量ΔＴが設定値Ｔｏ以上と判定されたとき（ΔＴ≧Ｔｏ）、すなわち、実際のライン圧Ｐｐを目標ライン圧Ｐｌの変化に対して応答性良く追従させることが困難な場合は、ステップＳ１４へ進む。
【００４６】
そして、ステップＳ１１或いはステップＳ１２からステップＳ１４へ進むと、ＥＣＯモード制御を停止し、通常制御モードを実行して、ルーチンを抜ける。
【００４７】
上述したように、ＥＣＯモード制御が実行されると、目標ライン圧Ｐｌは、変速段毎に設定されている変速段別目標ライン圧パターンＬｐ１〜Ｌｐ４を入力トルクＴに基づいて参照して設定される。この各変速段別目標ライン圧パターンＬｐ１〜Ｌｐ４は、必要最小限の目標ライン圧Ｐｌに沿って設定されているので、変速用オイルポンプ８にかかる負荷が少なくなり、燃費が向上する。
【００４８】
一方、通常モード制御が実行されると、目標ライン圧Ｐｌは、最大目標ライン圧パターンＬｐ０に従い、選択されている変速段とは無関係に設定されるため、カーブの連続する道路での走行、山間部での走行、或いは市街地を走行する場合等、ダウンシフトとアップシフトとを頻繁に繰り返して走行する走行条件であっても、実際のライン圧Ｐｐを目標ライン圧Ｐｌに対して応答性良く追従させることができる。
【００４９】
又、ＥＣＯスイッチ１５がＯＮされた状態であって、ステップＳ１１、或いはステップＳ１２からステップＳ１４へ分岐して、通常モード制御を実行した後、再度、本ルーチンが起動して、ステップＳ３以下で、走行条件を判定した結果、ＥＣＯモード制御が可能と判定された場合は、ステップＳ１３へ進み、ＥＣＯモード制御が実行される。
【００５０】
尚、この場合、通常モード制御からＥＣＯモード制御へ切換えるに際し、ヒステリシスを設けることで、制御ハンチングを防止するようにしても良い。ヒステリシス制御としては、種々の方法が考えられるが、ＥＣＯモード制御が可能と複数回連続して判定されたとき、通常制御モードからＥＣＯモード制御へ切換えるようにしても良い。
【００５１】
このように、本形態では、運転者がＥＣＯスイッチ１５をＯＮして、目標ライン圧Ｐｌを、各変速段毎に設定した変速段別目標ライン圧パターンＬｐ１〜Ｌｐ４に従って設定するＥＣＯモード制御を実行している場合であっても、ダウンシフト或いはアップシフトが頻繁に行われる走行条件のときは、目標ライン圧Ｐｌを、必要とするライン圧Ｐｐの最大値を目標ライン圧Ｐｌとして設定している最大目標ライン圧パターンＬｐ０に従って制御するようにしたので、ライン圧Ｐｐを応答性良く追従させることが可能となり、運転者に充分な加速感、及びエンジンブレーキ感を与えることができ、運転者の意思に沿った走行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】自動変速機のライン圧制御装置の概略構成図
【図２】変速段とシフトソレノイドの作動との関係を示す説明図
【図３】ライン圧制御ルーチンを示すフローチャート
【図４】入力トルクを設定するトルクマップの説明図
【図５】目標ライン圧テーブルの説明図
【符号の説明】
【００５３】
１…エンジン、２…トルクコンバータ、３…自動変速機、３ａ…変速機出力軸、４…エンジン回転数センサ、５…吸気管圧力センサ、６…アクセル開度センサ、７…変速機構、８…変速用オイルポンプ、９…変速用摩擦係合要素、１０…油圧コントロールバルブ、１１…第１のシフトソレノイド、１２…第２のシフトソレノイド、１３…ライン圧ソレノイド、１４…車速センサ、１５…ＥＣＯスイッチ、Ａｃｃ…アクセル開度、Ｎｅ…エンジン回転数、Ｐｉｎ…吸気管圧力、Ｔ…入力トルク
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
2005337457.tif 000003
【図２】
2005337457.tif 000004
【図３】
2005337457.tif 000005
【図４】
2005337457.tif 000006
【図５】
2005337457.tif 000007