(57)【要約】【課題】体を安定して支える杖に併用して、極めて便利に使用する。【解決手段】杖兼用の車椅子は、両側に肘当て４を有すると共に、この肘当て４を互いに接近する方向に折り畳みできる折畳椅子１と、この折畳椅子１の後部両外側に回転できるように装着している一対の大車輪２と、折畳椅子１の前部両側にあって走行する方向を自由に変更できる一対の自在輪３と、折畳椅子１の背部に垂直姿勢に固定している垂直支柱９と、この垂直支柱９の上端部に前方に伸びるように固定され、かつ少なくとも先端を、一対の大車輪２の回転軸２Ａよりも前方とし、かつ自在輪３よりも後方に位置させてなるグリップ５を備える。車椅子は、肘当て４を互いに接近する状態に折畳椅子１を折り畳み、グリップ５を掴んで杖に使用して大車輪２と自在輪３とを回転させて移動できるようにしている。【選択図】図４
2005087415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側に肘当て(4)を有すると共に、この肘当て(4)を互いに接近する方向に折り畳みできる折畳椅子(1)と、この折畳椅子(1)の後部両外側に回転できるように装着している一対の大車輪(2)と、折畳椅子(1)の前部両側にあって走行する方向を自由に変更できる一対の自在輪(3)と、折畳椅子(1)の背部に垂直姿勢に固定している垂直支柱(9)と、この垂直支柱(9)の上端部に前方に伸びるように固定され、かつ少なくとも先端を、一対の大車輪(2)の回転軸(2A)よりも前方とし、かつ自在輪(3)よりも後方に位置させてなるグリップ(5)を備えており、
肘当て(4)を互いに接近する状態に折畳椅子(1)を折り畳み、グリップ(5)を掴んで杖に使用して大車輪(2)と自在輪(3)とを回転させて移動できるようにしてなる杖兼用の車椅子。
【請求項２】
垂直支柱(9)が伸縮できると共に、伸長状態で停止できるストッパ(36)を備えており、伸長状態でグリップ(5)の高さを６０〜１００ｃｍとしている請求項１に記載される杖兼用の車椅子。  
【請求項３】
大車輪(2)にブレーキ(48)を設けており、このブレーキ(48)を操作するレバー(49)をグリップ(5)に設けている請求項１に杖兼用の車椅子。
【請求項４】
垂直支柱(9)が、大車輪(2)の回転軸(2A)から上方に延長される位置に配設されてなる請求項１に杖兼用の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杖に兼用できる車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子は、歩行障害のある人に使用されるが、必ずしも歩行できない人に使用されるとは限らず、歩行できるが障害のために歩行して疲れやすい軽微な障害の人にも使用される。軽微な障害の人は、常に車椅子に座って移動するわけではなく、あるときは車椅子を押して移動する。この状態で使用するとき、従来の車椅子は、楽に移動できない欠点がある。
【０００３】
従来の車椅子は、椅子部に人を載せて、背部から押して楽に移動できるように製作している。この状態で使用できるように、背もたれの両側に固定している垂直支柱の上端に、後方に伸びるようにグリップを固定している。グリップを掴んで楽に移動できるようにしている。
【０００４】
この構造の車椅子は、椅子部に人を載せて移動できるようにしているので、椅子部に人が載っていないと、安定して移動できない欠点がある。とくに、グリップで体重を支えるようにして移動すると、非常に不安定になる欠点がある。それは、グリップを大車輪よりも後方に配置しているからである。この位置に配置されるグリップで体重を支えると、車椅子の前方が浮いて安定に移動できなくなる。
【０００５】
ところで、杖は下端に車輪がないので下端が滑らず、これで体重を支えることができる。しかしながら、一般的に使用される杖は、歩いて前進するときに、下端を地面から離して前方に移動させる必要がある。この杖は、下端を地面から離すときに杖で体を支えることはできない。このため連続して体を支えることができない欠点がある。杖の下端にキャスターを固定すると、下端を地面から離す必要がないので、連続して体を支えることができる。しかしながら、１本の杖の下端にキャスターを固定する構造では、杖の下端がキャスターで移動して体をしっかりと支えることができない。
【０００６】
杖に代わって体をしっかりと支持できる用具として歩行器が使用される。一般的に使用される歩行器は、大きくて使用できる場所が制限されるが、コンパクトで便利に使用できる歩行器が、特開平９−３８１６１号公報（特許文献１参照）に記載される。この公報に記載される歩行器は、図１に示すように、コ字状に折曲しているフレーム５２の下端に、４個のキャスター５１を固定している。フレーム５２を自立させるために、フレーム５２の下端には横方向に伸びる脚５３を固定し、この脚５３の両端にキャスター５１を固定している。
【特許文献１】特開平９−３８１６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この公報に記載される歩行器は、図１と図２に示すように、フレーム５２の中間に折り畳みできる椅子５４を設けている。さらに、上部の片側にはバスケット５５を連結している。この構造の歩行器は、４個のキャスター５１で自立して、体を支持できる。さらに、椅子を設けているので、椅子に座って休憩することもできる。ただ、この歩行器は、車椅子のように椅子に座って移動できない。このため、車椅子で移動する人が杖を使用する場合、杖と車椅子の両方を持ち歩く必要があるが、軽微な障害者であっても、現実には車椅子と杖の両方を持ち歩くことはできない。とくに、下端に４個のキャスターを固定している大きな杖と車椅子の両方を持ち歩くことは到底にできない。
【０００８】
本発明は、従来のこのような欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、体を安定して支えることができる杖に併用して、極めて便利に使用できる杖兼用の車椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の杖兼用の車椅子は、前述の目的を達成するために以下の構成を備える。本発明の車椅子は、両側に肘当て４を有すると共に、この肘当て４を互いに接近する方向に折り畳みできる折畳椅子１と、この折畳椅子１の後部両外側に回転できるように装着している一対の大車輪２と、折畳椅子１の前部両側にあって走行する方向を自由に変更できる一対の自在輪３と、折畳椅子１の背部に垂直姿勢に固定している垂直支柱９と、この垂直支柱９の上端部に前方に伸びるように固定され、かつ少なくとも先端を、一対の大車輪２の回転軸２Ａよりも前方とし、かつ自在輪３よりも後方に位置させてなるグリップ５を備える。車椅子は、肘当て４を互いに接近する状態に折畳椅子１を折り畳み、グリップ５を掴んで杖に使用して大車輪２と自在輪３とを回転させて移動できるようにしている。
【００１０】
本発明の車椅子は、垂直支柱９を伸縮できる構造とすると共に、伸長状態で停止できるストッパ３６を備えることができる。この車椅子は、伸長状態でグリップ５の高さを６０〜１００ｃｍとすることができる。さらに、本発明の車椅子は、大車輪２にブレーキ４８を設けて、このブレーキ４８を操作するレバー４９をグリップ５に設けることができる。さらにまた、本発明の車椅子は、垂直支柱９を、大車輪２の回転軸２Ａから上方に延長する位置に配設することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の杖兼用の車椅子は、折畳椅子を折り畳む状態で、体を安定して支えることができる杖に併用できる特長がある。とくに、折畳椅子を折り畳みしないで開いた状態では、さらに安定して体を支えて移動できる特長がある。それは、本発明の車椅子が、折畳椅子の背部に垂直支柱を固定し、この垂直支柱の上端部に前方に伸びるようにグリップを固定して、グリップを大車輪の回転軸よりも前方で、自在輪よりも後方に配置しているからである。大車輪と自在輪との間に設けているグリップは、歩行するときにこれを握って体を支えるための垂直荷重が働いても、この垂直荷重は大車輪と自在輪の中間に作用して、大車輪と自在輪の両方にバランスよく支えられ、この垂直荷重が車椅子を倒す方向には作用しないからである。また、本発明の車椅子は、肘当てが互いに接近するように折畳椅子を折り畳む状態で幅を狭くして、杖に使用できる。この状態で杖に使用すると、幅が非常に狭くなるので、狭い場所や混雑した場所をスムーズに移動できる特長がある。さらに、本発明の車椅子は、大車輪の前方に自在輪を設けているので、杖を押して、好きな方向に安定して移動できる特長もある。さらにまた本発明は、車椅子を杖に併用するので、車椅子と杖の両方を持ち歩く必要がなく、使用場所と使用条件によって、車椅子に座って移動し、あるいは杖として体を支えて移動できる特長がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための車椅子を例示するものであって、本発明は車椅子を以下のものに特定しない。
【００１３】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１４】
図３と図４に示す杖兼用の車椅子は、両側に肘当て４を有する折畳椅子１と、この折畳椅子１の後部両外側に回転できるように装着している一対の大車輪２と、折畳椅子１の前部両側にあって走行する方向を自由に変更できる一対の自在輪３と、折畳椅子１の背部に垂直姿勢に固定している垂直支柱９と、この垂直支柱９の上端部に連結しているグリップ５とを備えている。
【００１５】
折畳椅子１は、図３に示す状態から図４に示すように、肘当て４を互いに接近できるように折り畳みして、横幅を狭くできるようにしている。この折畳椅子１は、両側に位置する側部フレーム６と、座面となる座面部７と、側部フレーム６と座面部７を折り畳みできるように連結している折畳リンク８とを備える。図５と図６は折畳椅子１を折り畳みする構造を示す概略断面図であり、図７は座面部７と折畳リンク８の背面斜視図である。
【００１６】
側部フレーム６は、背部に垂直に伸びる垂直支柱９と、この垂直支柱９の下端に連結している下フレーム１０と、垂直支柱９に連結している肘当フレーム１１と、肘当フレーム１１と下フレーム１０を前端で連結している前フレーム１２とを方形状に連結している。さらに、側部フレーム６は、下フレーム１０と肘当フレーム１１との間に中間フレーム１３を固定している。中間フレーム１３は、下フレーム１０と平行に固定している。図５と図６の側部フレーム６は、２本の中間フレーム１３を平行に配設している。座面部７は、両側に平行に配設される座面フレーム１４と、この座面フレーム１４を両側に連結している座面シート１５とを備える。下フレーム１０と座面フレーム１３は、折畳リンク８の端部を回動できるように連結している。
【００１７】
折畳リンク８は、側部フレーム６を垂直な姿勢で互いに接近させて、図４と図６に示すように折畳椅子１を折り畳み、側部フレーム６を互いに離して折畳椅子１を図３と図５に示すように開いて使用状態とする。折畳リンク８は、一対のＸリンク８Ａと、このＸリンク８Ａの中間を中間フレーム１３に連結している一対のサブリンク８Ｂとを備える。サブリンク８Ｂの両端は、Ｘリンク８Ａと中間フレーム１３に回動できるように連結している。
【００１８】
Ｘリンク８Ａは、中間の交差部分を、垂直面内で回動できるようにピン１６で連結している。Ｘリンク８Ａは、垂直面内にあって、下端を下フレーム１０に回動できるように連結し、上端を折畳椅子１の座面部７となる座面フレーム１４に回動できるように連結している。一対のＸリンク８Ａは、下フレーム１０と座面フレーム１４に、前後方向に離して連結される。同一の下フレーム１０に連結される一対のＸリンク８Ａの下端は、図７に示すように、連結筒１７で連結している。この連結筒１７は、回転できるように下フレーム１０に固定している。図の連結筒１７は、下フレーム１０から突出する突出片１０Ａに、垂直面内で回動できるようにピン１８で連結している。ただ、図示しないが、同一の下フレームに連結される一対のＸリンクの下端を回転筒で連結すると共に、この回転筒に下フレームを挿通して、Ｘリンクを回動できるように下フレームに連結することもできる。さらに、同一の座面フレーム１４に連結される一対のＸリンク８Ａの上端は、図５と図６に示すように貫通孔８ａを開口しており、この貫通孔８ａに座面フレーム１４を挿通して回転できるように連結している。このＸリンク８Ａは、下フレーム１０と座面フレーム１４を平行な姿勢に保持して、互いに接近して折り畳み状態とし、また互いに離して折畳椅子１を開いた状態とする。
【００１９】
サブリンク８Ｂは、一端を中間フレーム１３に回動できるように連結している。サブリンク８Ｂの一端は、中間フレーム１３から突出する突出片１３Ａに、垂直面内で回動できるようにピン１９で連結している。サブリンクの一端は、回転筒を介して中間フレームに回動できるように連結することもできる。さらに、サブリンク８Ｂの他端は、Ｘリンク８Ａの上側中間に垂直面内で回動できるようにピン１９で連結している。サブリンク８Ｂは、側部フレーム６を垂直な姿勢に保持しながら、互いに接近させ、あるいは離すように移動させる。図に示す折畳リンク８は、左右に一対のサブリンク８Ｂを備えているので、折畳椅子１を開いた状態で、左右の側部フレーム６を安定して垂直な姿勢に保持できる特長がある。
【００２０】
この構造の折畳椅子１は、図３と図５に示すように、側部フレーム６を互いに離して開く状態とする。この状態で、座面フレーム１４はサブリンク８Ｂを連結している中間フレーム１３の上にあって、座面シート１５を開いた状態、すなわちここに座ることができる状態とする。互いに離された側部フレーム６は垂直な姿勢となる。垂直支柱９は背もたれシート３０の両側縁を連結している。側部フレーム６が開かれると、背もたれシート３０も拡開されて背もたれとなる。この状態で、折畳椅子１は、座面シート１５と背もたれシート３０を平面状に開いて、座ることができる状態となる。
【００２１】
側部フレーム６が互いに接近されると、いいかえると、側部フレーム６に設けている肘当て４が互いに接近されると、図４と図６に示す、折り畳み状態となる。この状態においても、側部フレーム６は垂直姿勢となる。この状態で、車椅子は杖に使用して移動される。折り畳み状態で、座面フレーム１４は肘当フレーム１１の部分まで上昇する。
【００２２】
図の車椅子は、側部フレーム６に、折り畳みできる足載せフレーム３１を連結している。足載せフレーム３１は、折畳椅子１に座って足を載せる台である。この足載せフレーム３１は、側部フレーム６の下部に、伸びるように連結される。図８は、足載せフレーム３１の連結部を示す。この足載せフレーム３１は、垂直な姿勢から水平な姿勢に垂直面内で回動できるように、回転軸３２を介して側部フレーム６に連結している。回転軸３２は、足載せフレーム３１をガイドする一対の側壁３３に連結している。足載せフレーム３１は水平な姿勢で一対の側壁３３の間に案内される。一対の側壁３３は、ベースプレート３４の上面に平行に固定される。足載せフレーム３１は、水平な姿勢でベースプレート３４に載せられて、側部フレーム６から前方に延長される。足載せフレーム３１は、先端を折曲して足載せ部３１Ａとしている。この構造の車椅子は、側部フレーム６の前後幅を狭くして、足を楽に足載せフレーム３１に載せることができる。折り畳み状態で、足載せフレーム３１は垂直な姿勢に折り畳まれる。
【００２３】
大車輪２は、側部フレーム６に回転できるように固定される。図の車椅子は、大車輪２の回転軸２Ａを垂直支柱９に連結している。垂直支柱９の前側に固定プレート３５を固定し、この固定プレート３５に回転軸２Ａを固定している。固定プレート３５は、２本の中間フレーム１３の間に位置して、垂直支柱９の前側に固定している。左右の側部フレーム６に固定される回転軸２Ａは、直線状に配置される。一対の大車輪２を側部フレーム６の外側の同じ位置に配置するためである。
【００２４】
大車輪２は、外周のリム部２０と、このリム部２０の中心にホイール部２１を介して連結している回転軸２Ａに回転できるように連結するハブ部２２とを備えている。図９の横断面図に示すように、大車輪２のリム部２０は、半径方向に切断された横断面形状をＵ字状とする形状であって、折畳椅子１側に位置する内側側壁２３とその反対側の外側側壁２４とを連結リング２５で連結する形状としている。連結リング２５の外周面には、凹凸のある路面をスムーズに移動できるように、タイヤに相当するクッションリング２６を固定している。図のクッションリング２６はゴムリングであるが、クッションリングはタイヤとして内部に空気を入れる構造とすることもできる。クッションリング２６は、接着して連結リング２５の外周に固定される。ただし、クッションリングは、従来の車椅子の大車輪と同じように、連結リングの外周面に溝を設け、この溝に外れないように嵌着して連結することもできる。リム部２０は、内側側壁２３をホイール部２１に連結して、外側側壁２４の先端縁にグリップリング２７を設けている。この大車輪２は、Ｕ曲部２８の内側に指を入れ、グリップリング２７を手で掴んで大車輪２を回転して車椅子を移動させる。
【００２５】
大車輪２は、外側側壁２４と連結リング２５と内側側壁２３からなるＵ曲部２８の内面を、回転方向に向かって、手が衝突する凹凸や隙間のない平面状としている。図の大車輪２は、Ｕ曲部２８の内面であって内側側壁２３の内面に平滑プレート２９を一体的に成形して設けて、手が衝突する凹凸や隙間のない平面状としている。この形状の大車輪２は、グリップリング２７を掴んでよりスムーズに回転できる。さらに、この形状の大車輪２は、従来の車輪のように、車輪を駆動する駆動リングをアームで車輪に固定する構造とせず、しかもＵ曲部２８の内面を、凹凸や隙間のない平面状としているので、グリップリング２７を握って大車輪２を回転させるときに、手に衝突する部材がなく、従来のように手が痛くなるのを有効に防止できる特長がある。ただし、本発明の車椅子は、Ｕ曲部の内面にわずかな凹凸を設け、あるいはわずかな隙間を設けることもできる。
【００２６】
図の大車輪２は、クッションリング２６を除くリム部２０とホイール部２１とハブ部２２とをプラスチックで一体的に成形している。図の大車輪２は、ホイール部２１を、その端部をハブ部２２とリム部２０とに連結している放射状のロッドとしている。ホイール部２１は、全体を板状に成形することもできる。さらに、大車輪は、内側側壁と外側側壁と連結リングと平滑プレートからなるリム部をプラスチックで一体的に成形し、これをリム部とは別パーツであるホイール部を介してハブ部に連結することもできる。
【００２７】
図の大車輪２は、リム部２０の外側側壁２４の先端縁部を内側に湾曲させて、グリップリング２７をＵ曲部２８の開口部に配設している。この構造のリム部２０は、指先を開口部に深く入れてグリップリング２７をしっかりと掴んで大車輪２を回転できる。ただし、大車輪２のリム部２０は、図１０に示すように、外側側壁２４を垂直方向に伸びる姿勢としてその先端縁にグリップリング２７を設けることもできる。
【００２８】
さらに、大車輪２は図１１に示す構造とすることもできる。この図に示す大車輪２は、リム部２０の外側面に連結壁６１を設けており、この連結壁６１の先端縁にグリップリング２７を設けている。連結壁６１は、リム部２０の外周縁に沿うリング状で、リム部２０の外周縁から多少内周側に接近した位置に、外側に突出して設けている。この連結壁６１も、回転方向に向かって、手が衝突する凹凸や隙間のない平面状としている。さらに、連結壁６１は、グリップリング２７よりも薄くしており、グリップリング２７とリム部２０との間であって連結壁６１の両側に、グリップリング２７を握りやすくするための握り凹部６２を設けている。図の連結壁６１は、グリップリング２７を掴みやすくするために、リム部２０の外周側から内周側に向かって多少傾斜する方向に延長して設けている。この大車輪２も、グリップリング２７を掴んでよりスムーズに回転できる特長がある。
【００２９】
さらに、図９ないし図１１の大車輪２は、ホイール部２１を、リム部２０からハブ部２２に向かって、すなわち外周から中心に向かって、折畳椅子１に接近する内側から外側に湾曲する形状としている。この大車輪２は、グリップリング２７を掴みやすい形状として、全体の幅を狭くできる特長がある。このように、大車輪２の幅を狭くできる車椅子は、車椅子全体の幅を狭くできるので、乗り物やトイレ等の狭い場所においても極めて機能的に移動できる。
【００３０】
自在輪３は、下フレーム１０の先端部に固定されている。図の車椅子は、足載せフレーム３１のベースプレート３４に自在輪３を固定している。
【００３１】
垂直支柱９は、折畳椅子１の背部に垂直な姿勢に固定されている。図の車椅子は、垂直支柱９に背もたれシート３０を固定しているので、垂直支柱９を背もたれに併用している。垂直支柱９は、伸縮できるロッドで、伸長状態で停止できるストッパを備えている。垂直支柱９は、伸長した状態でグリップ５の高さを６０〜１００ｃｍとする全長を有する。伸縮できる垂直支柱９は、背もたれシート３０を固定している固定ロッド９Ａと、この固定ロッド９Ａに伸縮できるように挿入している伸縮ロッド９Ｂとを備える。
【００３２】
ストッパは、伸縮ロッド９Ｂを固定ロッド９Ａから引き上げた状態で停止する。このストッパは、停止状態を解除する解除ボタン３７をグリップ５に設けている。図３の車椅子は、解除ボタン３７をグリップ５の上面に設けている。この車椅子はグリップ５の解除ボタン３７を押して、垂直支柱９を収縮させる。いいかえると、解除ボタン３７を押さないと垂直支柱９は伸長状態に保持される。
【００３３】
ストッパは、垂直支柱９の伸縮を停止できる全ての機構を利用できる。ストッパの内部機構の一例を、図１２と図１３に示す。これらの図のストッパ３６は、伸縮ロッド９Ｂの下端部に配設されて、固定ロッド９Ａに向かって弾性的に突出する突出ピン３８と、固定ロッド９Ａに設けられて、突出ピン３８が挿入される係止部３９と、突出ピン３８を係止部３９から強制的に引き抜く解除機構４０とを備える。
【００３４】
突出ピン３８は、固定ロッド９Ａに向かって弾性的に突出するように、弾性部材４１を介して伸縮ロッド９Ｂの下端部に装着されている。この突出ピン３８は、弾性部材４１に押圧されて伸縮ロッド９Ｂから弾性的に突出している。係止部３９は、突出ピン３８が挿入される貫通孔または凹部である。図に示す固定ロッド９Ａは、突出ピン３８を挿入させる貫通孔を開口して係止部３９としている。係止部３９を貫通孔とする構造は、ここから突出ピン３８を固定ロッド９Ａの外側に突出させて、伸縮ロッド９Ｂを確実に停止できる特長がある。このことは、とくに、伸縮ロッド９Ｂを杖代わりに使用して、いいかえるとグリップ５に体重をかける姿勢として体を支えるときに極めて安全に使用できる。それは、突出ピン３８が不意に係止部３９から外れて、伸縮ロッド９Ｂが押し込まれるのを有効に防止できるからである。また、グリップ５を持って鞄全体を持ち上げるときにも、伸縮ロッド９Ｂが不意に引き出されるのを防止できる特長もある。このように、伸縮ロッド９Ｂの位置を確実に固定できるストッパ３６は、グリップ５を上昇位置とする場合においても、また降下位置とする場合においても、極めて安全に使用できる特長がある。ただ、係止部は、突出ピンの先端部を挿入させる凹部とすることもできる。
【００３５】
固定ロッド９Ａに設けた係止部３９は、伸縮ロッド９Ｂを引き上げた状態と、降下させた状態とで突出ピン３８を挿入する位置に設けている。伸縮ロッド９Ｂが引き上げられた状態では、上側の係止部３９に突出ピン３８が挿入され、伸縮ロッド９Ｂが降下された状態では、下側の係止部３９に突出ピン３８が挿入されて伸縮ロッド９Ｂの伸縮が停止される。ただ、垂直支柱は、中間位置にも係止部を設けて、伸縮ロッドを複数の段階に分けて伸縮させることもできる。とくに、固定ロッドの中間位置に複数の係止部を備える構造は、中間まで引き上げた伸縮ロッドを複数の引き上げ位置で停止でき、グリップの位置を少しずつ上下させて最適な位置を選択できる特長がある。
【００３６】
解除機構４０は、グリップ５に設けている解除ボタン３７と、この解除ボタン３７に連結されて、解除ボタン３７で上下に移動される駆動ロッド４２と、駆動ロッド４２の下端に押圧されて、突出ピン３８を強制的に引き込む方向に回動する回動片４３とを備える。
【００３７】
解除ボタン３７は、伸縮ロッド９Ｂの上側であって、グリップ５の上面に上下に移動できるように配設している。解除ボタン３７は、弾性体４４を介してグリップ５の下面に連結しており、この弾性体４４を介して弾性的に押し出されている。この解除ボタン３７は、下面に駆動ロッド４２を連結しており、解除ボタン３７が指で上下に移動されると、駆動ロッド４２を上下に駆動するようにしている。
【００３８】
駆動ロッド４２は、グリップ５と伸縮ロッド９Ｂの内部に配設されており、解除ボタン３７で上下に駆動されて回動片４３を回動させる。図に示す駆動ロッド４２は、上端を、伸縮ロッド９Ｂ内を上下に移動する挿入キャップ４５に挿通しており、駆動ロッド４２を伸縮ロッド９Ｂ内で正確に上下に移動できるようにしている。駆動ロッド４２の下端は、伸縮ロッド９Ｂの下端まで延長されている。
【００３９】
回動片４３は、伸縮ロッド９Ｂの下端に連結されており、駆動ロッド４２の下端に押圧されて突出ピン３８を強制的に引き込む方向に回動する。図に示す伸縮ロッド９Ｂは、下端にガイドキャップ４６を連結しており、このガイドキャップ４６の内部に、垂直面内で回動できるように回動片４３を装着している。このガイドキャップ４６は、駆動ロッド４２の下端部を正確に上下動できるように、伸縮ロッド９Ｂに挿入される連結筒部４６Ａを上部に備え、この連結筒部４６Ａに駆動ロッド４２を挿通する挿通孔２６ａを開口している。回動片４３は、一端を回転軸４７を介してガイドキャップ４６に連結すると共に、他端の両側には、突出ピン３８に向かって突出するピン４３Ａを設けている。この回動片４３は、駆動ロッド４２で押圧されて回動するとき、ピン４３Ａの先端を突出ピン３８の両側に設けた突出部３８Ａに当接させて、回動するピン４３Ａで突出ピン３８を押圧して強制的に後退させる。駆動ロッド４２の押圧が解除されると、突出ピン３８は回動片４３のピン４３Ａに押圧されなくなり、弾性部材４１で弾性的に押し出されて回動片４３を元の姿勢に回動させる。
【００４０】
以上の解除機構４０は、解除ボタン３７が押されると駆動ロッド４２が押し下げられて、駆動ロッド４２の下端に配設された回動片４３が回動される。回動する回動片４３は、ピン４３Ａの先端で突出ピン３８を引き抜く方向に移動させて、突出ピン３８を係止部３９から引き抜く。この状態で、ストッパ３６は解除されて、伸縮ロッド９Ｂが固定ロッド９Ａの内部を上下に移動できる状態となる。解除ボタン３７を離すと、突出ピン３８が弾性部材４１に押圧されて固定ロッド９Ａに向かって突出できる状態となる。
【００４１】
このストッパ３６は、グリップ５に設けている解除ボタン３７を押して、突出ピン３８を強制的に引き込んで、ストッパ３６を解除する。ストッパ３６を解除して、伸縮ロッド９Ｂを引き上げ、あるいは降下させる。突出ピン３８が引き込まれた伸縮ロッド９Ｂは、固定ロッド９Ａの内部を上下に移動する。解除ボタン３７を離した後、グリップ５を所定の高さに調整すると、突出ピン３８が係止部３９に案内され、伸縮ロッド９Ｂの伸縮が停止されて、グリップ５の上昇と降下が停止される。
【００４２】
以上の構造のストッパ３６は、簡単な構造で、伸縮ロッド９Ｂを決められた位置に停止できる。ただし、本発明の鞄は、ストッパを以上の構造に特定しない。ストッパには伸縮ロッドを所定の位置で停止できる全ての機構とすることができる。
【００４３】
グリップ５は、垂直支柱９の上端部から前方に伸びるように固定され、かつ少なくとも先端を、一対の大車輪２の回転軸２Ａよりも前方とし、かつ自在輪３の回転軸３Ａよりも後方に位置する。グリップ５をこの位置に配置するのは、図１４に示すように、車椅子に作用する垂直荷重（Ｆ）を、大車輪２の垂直荷重（ｆ1）と自在輪３の垂直荷重（ｆ2）の間に位置させるためである。大車輪２と自在輪３の垂直荷重は、地面との接触面に作用する。地面はほとんど水平面であるから、地面との接触面は回転軸２Ａ、３Ａの真下となる。このため、グリップ５は、先端部分を大車輪２の回転軸２Ａと自在輪３の回転軸３Ａの中間に位置される。グリップ５は、その全体を大車輪２の回転軸２Ａと自在輪３の回転軸３Ａの中間に配設し、あるいはその先端部分を大車輪２の回転軸２Ａと自在輪３の回転軸３Ａの中間に配設する。グリップ５がこの位置にあると、グリップ５に作用する垂直荷重（Ｆ）は、大車輪２と自在輪３とにバランスして作用する。仮に、図１４の鎖線で示すように、グリップが大車輪よりも後方に位置すると、グリップに作用する垂直荷重（Ｆ’）は大車輪よりも後方に作用して、車椅子を後方に転倒させる回転モーメントとなる。このため、この力が大きいと、車椅子は後方に転倒する。しかしながら、大車輪２と自在輪３との間に作用する垂直荷重（Ｆ）は、いかに大きくても、車椅子を転倒させる回転モーメントとならず、車椅子が転倒することがない。
【００４４】
グリップ５は、大車輪２に設けているブレーキ４８を操作するレバー４９を設けている。坂道を移動するとき、グリップ５のレバー４９を握ると、大車輪２にブレーキが作用する。このため、車椅子を制動しながら安全に移動できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】従来の歩行器の一例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す歩行器の使用状態を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施例にかかる杖兼用の車椅子の背面斜視図である。
【図４】図１に示す杖兼用の車椅子を折り畳んだ状態を示す正面斜視図である。
【図５】車椅子の折畳椅子を広げた状態を示す概略断面図である。
【図６】車椅子の折畳椅子を折り畳んだ状態を示す概略断面図である。
【図７】折畳椅子を広げた状態の座面部と折畳リンクを示す背面斜視図である。
【図８】足載せフレームの連結部を示す拡大側面図である。
【図９】大車輪の一例を示す拡大横断面図である。
【図１０】大車輪の他の一例を示す拡大横断面図である。
【図１１】大車輪の他の一例を示す拡大横断面図である。
【図１２】伸縮ロッドのストッパの構造を示す拡大断面図である。
【図１３】図１１に示す伸縮ロッドのストッパを解除した状態を示す拡大断面図である。
【図１４】車椅子のグリップに垂直荷重が作用する状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…折畳椅子
２…大車輪              ２Ａ…回転軸
３…自在輪              ３Ａ…回転軸
４…肘当て
５…グリップ
６…側部フレーム
７…座面部
８…折畳リンク          ８Ａ…Ｘリンク          ８Ｂ…サブリンク
８ａ…貫通孔
９…垂直支柱            ９Ａ…固定ロッド        ９Ｂ…伸縮ロッド
１０…下フレーム        １０Ａ…突出片
１１…肘当フレーム
１２…前フレーム
１３…中間フレーム      １３Ａ…突出片
１４…座面フレーム
１５…座面シート
１６…ピン
１７…連結筒
１８…ピン
１９…ピン
２０…リム部
２１…ホイール部
２２…ハブ部
２３…内側側壁
２４…外側側壁
２５…連結リング
２６…クッションリング
２７…グリップリング
２８…Ｕ曲部
２９…平滑プレート
３０…背もたれシート
３１…足載せフレーム    ３１Ａ…足載せ部
３２…回転軸
３３…側壁
３４…ベースプレート
３５…固定プレート
３６…ストッパ
３７…解除ボタン
３８…突出ピン          ３８Ａ…突出部
３９…係止部
４０…解除機構
４１…弾性部材
４２…駆動ロッド
４３…回動片            ４３Ａ…ピン
４４…弾性体
４５…挿入キャップ
４６…ガイドキャップ    ４６Ａ…連結筒部
４６ａ…挿通孔
４７…回転軸
４８…ブレーキ
４９…レバー
５１…キャスター
５２…フレーム
５３…脚
５４…椅子
５５…バスケット
６１…連結壁
６２…握り凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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