(57)【要約】【課題】  モータの回転性能及び薄型化・小型化を維持しながら永久磁石の固着強度と直角度を向上させることができるモータを提供する。【解決手段】  モータ１において、第１、第２の永久磁石３２、３３は、圧縮成形によって形成されるとともに、その外周側にＮ極とＳ極とが交互に多極着磁され、複数の櫛歯状の極歯２１１ａ、２１３ａ、２２１ａ、２２３ａに所定の間隔で各々対向させてなる有効部３２ａ、３３ａと、この有効部３２ａ、３３ａの外径よりも小径で軸方向に突出した突出部３２ｂ、３３ｂとを備えている。【選択図】     図２
2005057991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１、第２のステータ組の内周に各々配列した複数の櫛歯状の極歯を９０度の電気角で軸方向に配設して２相構造としたステータ部と、前記極歯に所定の間隔で各々対向させると共に、軸方向に空隙を設けて回転軸に固着した第１、第２の永久磁石を有するロータ部とからなるモータにおいて、
前記第１、第２の永久磁石は、圧縮成形によって形成されるとともに、その外周側にＮ極とＳ極とが交互に多極着磁され、前記複数の櫛歯状の極歯に所定の間隔で各々対向させてなる有効部と、前記有効部の外径よりも小径で軸方向に突出した突出部とを備えたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記突出部は、互いに軸方向に対向するように配置されていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記永久磁石には、該永久磁石または前記回転軸に塗布される接着剤の余剰分を保持する接着剤保持凹部が前記回転軸の周りに形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。
【請求項４】
前記永久磁石には、前記回転軸をラジアル方向に回転自在に支持する軸受部を内挿する環状凹部が前記突出部の軸方向反対側の端面に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１、第２のステータ組を備えたステータ部と、第１、第２のステータ組に対向するように第１、第２の永久磁石を配置したロータ部を有するモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、第１、第２のステータ組に対向するように第１、第２の永久磁石を配置したロータ部を有するモータは、ＰＭ（永久磁石）型のステッピングモータと呼ばれている。
このＰＭ型のステッピングモータは、その制御性の良さから各種機器のアクチュエータとして利用範囲が拡大し、近年、ビデオカメラまたはデジタルカメラ等に用いられるようになり、各種機器の高性能化と併せて、モータの薄型化、小型化が求められている。
【０００３】
この種のモータとしては、例えば、図５に示すモータ５０のように、第１ステータ組５２および第２のステータ組５３を備えたステータ部５１と、第１、第２のステータ組５２、５３に対向するように第１、第２の永久磁石５６、５７を配置したロータ部５４とを有するモータが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
第１、第２の永久磁石５６、５７は、圧縮成形により形成されており、その密度が高くなるため、射出成形等によって形成された磁石と比較して高い磁気特性が得られるようになっている。
また、図５に示すように、第１、第２の永久磁石５６、５７は、回転軸５５に空隙６０だけ離間して固着されている。具体的には、第１の永久磁石５６は第１のステータ組５２を構成する第１の外・内ステータコア５２１、５２３の極歯５２１ａ、５２３ａと対向して配置され、同様に、第２の永久磁石５７は第２のステータ組５３を構成する第２の外・内ステータコア５３１、５３３の極歯５３１ａ、５３３ａと対向するように配置されている。
【０００５】
第１、第２の永久磁石５６、５７を分離して配置することで、第１の永久磁石５６が第２の外・内ステータコア５３１、５３３との間で、同様に、第２の永久磁石５７が第１の外・内ステータコア５２１、５２３との間で、磁路が形成されず、または形成しにくくなっている。これにより、磁束が漏れるのを防止し、モータ５０の回転性能を向上させている。
【０００６】
第２の永久磁石５７の一端には、接着剤保持凹部５７ａが形成されており、回転軸５５と第２の永久磁石５７との接着の際に、回転軸５５に塗布される接着剤の余剰分が保持され、また、保持された余剰の接着剤により回転軸５５との接着力が高められている。
また、第２の永久磁石５７の他端には、回転軸５５の周りにラジアル軸受５８の軸受部５８ａを内挿する環状凹部５７ｂが形成され、有効な軸受長さを確保しながら、モータ５０の薄型化・小型化を図っている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３３３７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、モータ５０において、モータの小型化、薄型化を図ると、第１、第２の永久磁石５６、５７を固着する回転軸５５の外径が小さくなり、さらには、第１、第２の永久磁石５６、５７の軸方向寸法も短くなってしまう。そのため、第１、第２の永久磁石５６、５７の内周面と回転軸５５の外周面とで形成される永久磁石の固着面積が減少し、第１、第２の永久磁石５６、５７と回転軸５５との間で十分な固着強度が得られなかったり、回転軸５５に対する第１、第２の永久磁石５６、５７の直角度が得られないという問題が生じていた。従って、第１、第２の永久磁石５６、５７の外周面と対向する極歯５２１ａ、５２３ａ、５３１ａ、５３３ａとの間隔にバラツキが生じ、磁気吸引力や磁気反発力が変化して、その結果、回転スピードにムラが生じ、モータ５０の回転性能が悪化するという問題が生じていた。
【０００９】
さらに、モータ５０において、第２の永久磁石５７には、ラジアル軸受５８の軸受部５８ａを内挿する環状凹部５７ｂ及び余剰分の接着剤を保持する接着剤保持凹部５７ａが形成されている。そのため、第２の永久磁石５７の回転軸５５に対する固着代Ｗ１１、すなわち固着面積が大幅に減少する。従って、たとえ、接着力を高める接着剤保持凹部５７ａが形成されていても、第２の永久磁石５７と回転軸５５との間で十分な固着強度と直角度が得ることは困難であった。
【００１０】
そこで、固着代Ｗ１１を長くとるために、特許文献１に示すように、第１、第２の永久磁石５６、５７を分離せずに一体的に成形して、１つの永久磁石を回転軸５５に固着してロータ部を構成することも考えられる。この構成を採用した場合には、上述したような第１の永久磁石５６と第２の外・内ステータコア５３１、５３３との間で、また、第２の永久磁石５７と第１の外・内ステータコア５２１、５２３との間で生じる磁束漏れを防止する必要がある。そのため、例えば、永久磁石の外周面の、図５における空隙６０に該当する部分に、凹部を形成するようなことも考えられる。
【００１１】
しかしながら、永久磁石は、高密度な磁性粉体とバインダーとを混合した混合物を圧縮成形機の金型内に充填してプレスにより加圧して圧縮成形を行い、この成形物を硬化させたものである。
このため、混合物の流動性が悪いので、複雑な形状をもつ金型では十分に混合物が充填されず、また、凹部に形成された個所ではプレスにより、均等に加圧することが難しいという問題がある。
したがって、外周面に凹部を形成する場合には、まず、外径が均一な円筒形状を圧縮成形し、その後、必要な個所を切削加工することになるが、工程数が増えるとともに、コスト高となる問題がある。
【００１２】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、モータの回転性能及び薄型化・小型化を維持しながら永久磁石の固着強度と直角度を向上させることができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１記載のモータは、第１、第２のステータ組の内周に各々配列した複数の櫛歯状の極歯を９０度の電気角で軸方向に配設して２相構造としたステータ部と、上記極歯に所定の間隔で各々対向させると共に、軸方向に空隙を設けて回転軸に固着した第１、第２の永久磁石を有するロータ部とからなるモータにおいて、前記第１、第２の永久磁石は、圧縮成形によって形成されるとともに、その外周側にＮ極とＳ極とが交互に多極着磁され、前記複数の櫛歯状の極歯に所定の間隔で各々対向させてなる有効部と、前記有効部の外径よりも小径で軸方向に突出した突出部とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明において、第１、第２の永久磁石は、圧縮成形によって形成されている。そのため、磁石密度が高くなり、モータでは、高い磁気特性が得ることができる。また、第１、第２の永久磁石が上記突出部を備えたことで、上記突出部を固着代として用いることができる。あるいは、従来のように、接着剤保持凹部が第１、第２の永久磁石の磁石に形成されるような場合であっても、この接着剤保持凹部を突出部に形成することで、従来、接着剤保持凹部が形成されていた箇所を固着代として用いることができる。そのため、上記永久磁石の外周面と上記回転軸の内周面とで形成される固着面積を従来に比べて大きくとることができる。したがって、固着強度が向上すると共に、上記回転軸に対する直角度を向上させることができる。
【００１５】
さらに、上記突出部は上記有効部の外径よりも小径に形成されているため、例えば、第１のステータ組の内周側に第１の永久磁石が配置され、第２のステータ組の内周側に第２の永久磁石が配置される場合には、第１のステータ組と第２の永久磁石が備える突出部との間では、磁路が形成されず、または形成しにくく、磁束が漏れることを防止できる。または、第２のステータ組と第１の永久磁石が備える突出部との間でも同様に、磁路が形成されず、または形成しにくく、磁束が漏れることを防止できる。
【００１６】
また、請求項２記載のモータは、前記第１、第２の永久磁石に形成されている突出部は、互いに軸方向に対向するように配置されている。このため、これら突出部を従来デッドスペースとなっていた第１、２の永久磁石の間（空隙）に配置することができるので、モータの軸方向の寸法を変更することなく、モータの薄型化・小型化を維持しながら固着強度を得ることができる。
【００１７】
また、請求項３記載のモータは、上記永久磁石には、この永久磁石または上記回転軸に塗布される接着剤の余剰分を保持する接着剤保持凹部が上記回転軸の周りに形成されている。そのため、永久磁石と回転軸とを接着固定する際に、塗布される接着剤の余剰分が周囲に拡散されない。また、接着剤保持凹部に保持された接着剤により上記回転軸と上記永久磁石との接着力をより高めることができる。
【００１８】
さらに、請求項４記載のモータは、上記永久磁石には、上記回転軸をラジアル方向に回転自在に支持する軸受部を内挿する環状凹部が上記突出部の軸方向反対側の端面に形成されているので、モータの軸方向寸法を短縮することができ、モータの薄型化・小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によるモータでは、第１、第２の永久磁石に突出部を備えたことで、突出部を固着代として用いることができる。あるいは、従来のように、接着剤保持凹部が第１、第２の永久磁石の磁石に形成されるような場合であっても、この接着剤保持凹部を突出部に形成することで、従来、接着剤保持凹部が形成されていた箇所を固着代として用いることができる。そのため、永久磁石の外周面と回転軸の内周面とで形成される固着面積を従来に比べて大きくとることができる。したがって、固着強度が向上すると共に、回転軸に対する直角度を向上させることができる。
【００２０】
さらに、突出部は有効部の外径よりも小径に形成されているため、例えば、第１のステータ組の内周側に第１の永久磁石が配置され、第２のステータ組の内周側に第２の永久磁石が配置される場合には、第１のステータ組と第２の永久磁石が備える突出部との間では、磁路が形成されず、または形成しにくく、磁束の漏れを防止できる。また、第２のステータ組と第１の永久磁石が備える突出部との間でも同様に、磁路が形成されず、または形成しにくく、磁束漏れを防止できる。そのため、永久磁石が突出部を備えていても、モータの回転性能が低下すること防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して本発明を適用したモータを説明する。
図１は、本発明を適用した実施の形態に係るモータの縦断面図である。図２は、図１に示すモータ要部の縦断面図である。図３は、図１に示すモータのステータ部とロータ部を示す断面斜視図である。
【００２２】
図１に示すモータ１は、ビデオカメラまたはデジタルカメラ等に用いられるＰＭ（永久磁石）型のステッピングモータである。
モータ１は、第１、第２のステータ組２１、２２の内周に各々配列した複数の櫛歯状の極歯２１１ａ、２１３ａ、２２１ａ、２２３ａを９０度の電気角で軸方向に配設して２相構造としたステータ部２と、これら極歯２１１ａ、２１３ａ、２２１ａ、２２３ａに所定の間隔で各々対向させると共に、軸方向に空隙８を設けて回転軸３１に固着された第１、第２の永久磁石３２、３３を有するロータ部３とから構成されている。
【００２３】
ステータ部２は、第１のステータ組２１と、第２のステータ組２２とから構成され、図１、図２に示すように、回転軸３１の軸方向に重ねて２相構造に配設されている。
【００２４】
第１のステータ組２１は、第１の外ステータコア２１１と、コイル２１４が巻回された円環状の第１のボビン２１２と、この第１のボビン２１２を第１の外ステータコア２１１との間に挟む第１の内ステータコア２１３とから構成されている。
また、第１の外ステータコア２１１の外周部分はモータケースとして兼用されている。
【００２５】
さらに、第１の外ステータコア２１１及び第１の内ステータコア２１３には、それぞれ複数の櫛歯状の極歯２１１ａ、２１３ａが形成され、これら極歯２１１ａ、２１３ａは、第１のボビン２１２の内周面に沿って、永久磁石３２を囲むようにそれぞれ交互に配置されている。
【００２６】
同様に、第２のステータ組２２は、第２の外ステータコア２２１と、コイル２２４が巻回された円環状の第２のボビン２２３と、この第２のボビン２２３を第２の外ステータコア２２１との間に挟む第２の内ステータコア２２３とから構成され、第２の外ステータコア２２１の外周部分は、モータケースとして兼用されている。
【００２７】
さらに、第２の外ステータコア２２１に形成された複数の櫛歯状の極歯２２１ａと第２の内ステータコア２２３に形成された複数の櫛歯状の極歯２２３ａとが、第２のボビン２２４の内周面に沿って、永久磁石３３を囲むようにそれぞれ交互に配置されている。
【００２８】
また、第１のステータ組２１と、この第１のステータ組２１と背中合わせに第２のステータ組２２が固定されている。
具体的には、第１の内ステータコア２１３の端面と第２の内ステータコア２２３の端面とが固着され、第１の内ステータコア２１３、第１のボビン２１２、第１の外ステータコア２１１が軸方向にこの順番で配置され、同様に、第２の内ステータコア２２３、第２のボビン２２２、第２の外ステータコア２２１が配置されている。
【００２９】
さらに、第１、第２のステータ組２１、２２は、９０度の電気角で軸方向に配設された２相構造となっている。具体的には、第１の外・内ステータコア２１１、２１３の極歯２１１ａ、２１３ａと、第２の外・内ステータコア２２１、２２３の極歯２２１ａ、２２３ａとは、極歯のピッチの１／４だけ位相をずらして配置されている。
【００３０】
第１の外ステータコア２１１の端面には、断面略コ字状に形成されたフレーム７の基端側が固着されており、フレーム７の先端側には、起立部７ａが形成されている。
【００３１】
ロータ部３は、回転軸３１と、回転軸３１に固着された第１、第２の永久磁石３２、３３とから構成され、これら永久磁石３２、３３は同軸上に空隙８を介して配置されている。
また、ロータ部３は、回転軸３１に対して基端部３１ａ側（反出力端側）に構成され、出力端側が大きく突き出た構成となっており、この突き出た部分には、リードスクリュー部３４が形成されている。
【００３２】
回転軸３１に形成されるリードスクリュー部３４は、従来公知のリードスクリューと同様であり、このリードスクリュー部３４に係合する被送り体（図示省略）を回転軸３１の回転に伴い、軸方向（スラスト方向）へ移動させる機能を有している。なお、回転軸３１の回転方向を切り替えることによって、被送り体の移動方向を制御している。
【００３３】
回転軸３１の基端部３１ａ側は、潤滑性を有する樹脂により形成されたラジアル軸受４の軸受部４ａに回転可能に支持されるとともに、その基端部３１ａは板バネ５によって出力端に向けて付勢されている。
【００３４】
一方、回転軸３１に形成されるリードスクリュー部３４は、フレーム７の起立部７ａに圧入されて配設された軸受６に回転自在に支持されている。
なお、軸受６は、リードスクリュー部３４の端部に形成した嵌合孔３４ａに当接するボール６１と、このボール６１を保持するボール保持体６２とからなっている。
【００３５】
次に、第１、第２の永久磁石３２、３３について説明する。なお、本実施の形態において第１、第２の永久磁石３２、３３は同一の形状であるので、第２の永久磁石３３について説明し、第１の永久磁石３２の説明は省略する。なお、第１、第２の永久磁石３２、３３を、同一の形状に形成することで、成形部品としては１種類で良く、部品点数の増加を防ぎ、モータの低コストを図っている。
【００３６】
第２の永久磁石３３は、圧縮成形によって形成した磁石である。第２の永久磁石３３は、例えばＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系の希土類永久磁石によって構成されており、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂからなる磁粉に樹脂等の結合剤を混合させ、図示しない金型内にて圧縮成形することによって略円筒形状に形成されている。
なお、この圧縮成形して形成したＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系の希土類永久磁石は、磁性粉体を高密度に充填できるため、射出成形等に比べて、密度を高めることができるため、高い磁気特性が得られている。これにより、モータ１は、薄型化、小型化を維持しながら高出力化を図っている。
【００３７】
第２の永久磁石３３は、その外周面がＮ極、Ｓ極を交互に多極着磁され、第２の外・内ステータコア２２１、２２３に設けられた複数の櫛歯状の極歯２１１ａ、２１３ａと対向する有効部３３ａと、この有効部３３ａから軸方向に突出し、有効部３３ａの外径よりも小径に形成された突出部３３ｂとを備えている。
【００３８】
有効部３３ａは、複数の極歯２２１ａ、２１３ａと微小間隔で対向する周面（領域）であり、この有効部３３ａの領域では、第２の永久磁石３３と、対向する極歯２２１ａ、２２３ａとの間で磁路が形成され、磁束が発生している。その結果、第１、第２の永久磁石３２、３３は回転付勢されている。
【００３９】
第２の永久磁石３３の一端には、突出部３３ｂが、第１の永久磁石３２側に向かって段状に突出するように略円環状に形成されている。
さらに、この突出部３３ｂは、有効部３３ａよりも小径に形成されているので、対向する極歯２２１ａ、２２３ａとの間隔が、有効部３３ａと極歯２２１ａ、２２３ａとの間隔よりも大きくなっている。
【００４０】
また、本実施の形態では、突出部３３ｂには、回転軸３１の周りに接着剤保持凹部３３ｃが形成されている。
なお、接着剤保持凹部３３ｃは、突出部３３ｂ内に収まるように形成しているので、図５に示す従来の構成のように、有効部３３ａ内に入りこむことはない。
また、第２の永久磁石３３の一他端（回転軸３１の基端部３１ａ側）には、回転軸３１の周りに環状凹部３３ｄが形成され、ラジアル軸受４の軸受部４ａを内挿している。
【００４１】
第１の永久磁石３２と、第２の永久磁石３３とは、突出部３２ｂと３３ｂとが互いに軸方向に対向するように、回転軸３１に接着で固定されている。
【００４２】
図２に示すように、回転軸３１に固着される軸孔の軸方向寸法、すなわち固着代Ｗ１は、第２の永久磁石３３が突出部３３ｂを備えるため、図５に示す固着代Ｗ１１よりも大きな寸法になっている。すなわち、突出部３３ｂに接着剤保持凹部３３ｃが形成されているため、従来、接着剤保持凹部として用いられていた有効部の内周側部分を回転軸３１の固着代として用いることができ、あるいは、接着剤保持凹部３３ｃの軸方向の深さが、突出部３３ｂの軸方向の長さよりも短い場合には、突出部３３ｂの内周面の一部も、回転軸３１の固着代として用いることができるようになっている。この結果、第２の永久磁石３３の内周面と回転軸３１の外周面とで形成される固着面積が増加することになり、固着強度が大きくなっている。
また、第２の永久磁石３３または回転軸３１に塗布される接着剤の余剰分は、周囲に拡散されることなく、接着剤保持凹部３３ｃで保持されようになっている。そして、保持された接着剤により回転軸３１と第２の永久磁石３３との接着力は高められている。
【００４３】
なお、接着剤が第２の永久磁石３３に形成した環状凹部３３ｄに流れ出ると、内挿さらた軸受部５８ａ及び回転自在に支持されている回転軸５５に付着し、ロックする場合があるので、接着剤を塗布する位置及びその量を規制し、環状凹部３３ｄに流れ出ないようにしている。
【００４４】
また、第２の永久磁石３３は、その環状凹部３３ｄが形成された端面が第２のステータ組２２との位置決め面となり、第１の永久磁石３２は、突出部３２ｂが形成された端面が第１のステータ組２１との位置決め面となっている。
これら永久磁石３２、３３は、治具で位置決めされ、回転軸３１に接着剤を塗布して固着される。このように、第１、第２の永久磁石３２、３３は、分離して回転軸３１に固着されるので、第１、第２の永久磁石３２、３３の成形時の部品精度のバラツキを回避しながら、高い位置決め精度で固着されている。
【００４５】
（本形態の効果）
本実施の形態のモータ１では、第１、第２の永久磁石３２、３３は、圧縮成形によって形成されている。そのため、磁石密度が高くなり、モータ１では、高い磁気特性が得ることができる。また、第１、第２の永久磁石３２、３３が突出部３２ｂ、３３ｂを備えているため、突出部３２ｂ、３３ｂに接着剤保持凹部３２ｃ、３３ｃを形成することができ、従来、接着剤保持凹部として用いられていた有効部の内周側部分を回転軸３１の固着代として用いることができる。あるいは、接着剤保持凹部３３ｃの軸方向の深さが、突出部３３ｂの軸方向の長さよりも短い場合には、突出部３３ｂの内周面の一部も、回転軸３１の固着代として用いることができる。そのため、第１、２の永久磁石３２、３３の外周面と回転軸３１の内周面とで形成される固着面積を従来に比べて大きくとることができる。したがって、固着強度が向上すると共に、回転軸３１に対する直角度を向上させることができる。
【００４６】
さらに、突出部３２ｂ、３３ｂは有効部３２ａ、３３ａの外径よりも小径に形成されているため、第１のステータ組２１と第２の永久磁石３３が備える突出部３３ｂとの間では、磁路が形成されず、または形成しにくく、磁束が漏れることを防止できる。または、第２のステータ組２２と第１の永久磁石３２が備える突出部３２ｂとの間でも同様に、磁路が形成されず、または形成しにくく、磁束が漏れることを防止できる。
【００４７】
また、突出部３２ｂ、３３ｂを互いに軸方向において対向するように、従来デッドスペースとなっていた第１、２の永久磁石３２、３３の間（図５における空隙６０）に配置したので、モータ１の軸方向の寸法を変更することなく、モータ１の薄型化・小型化を維持しながら固着強度を得ることができる。
【００４８】
さらに、モータ１において、第１、第２の永久磁石３２、３３は、これら永久磁石３２、３３または回転軸３１に塗布される接着剤の余剰分を保持する接着剤保持凹部３２ｃ、３３ｃが回転軸３１の周りに形成されているので、塗布される接着剤の余剰分が周囲に拡散されずに保持できるとともに、保持された接着剤により、その接着力をより高めることができる。
そして、接着剤保持凹部３２ｃ、３３ｃは、突出部３２ｂ、３３ｂ内に収まるように形成しているので、従来技術のように、有効部３２ａ、３３ａ内に入りこむことはない。したがって、従来に比べて固着面積を大きくとることができる。
【００４９】
また、接着剤保持凹部３２ｃ、３３ｃ及び環状凹部３２ｄ、３３ｄが形成されているので、第１、第２の永久磁石３２、３３自体を軽量化している。その結果、第１、第２の永久磁石３２、３３の慣性モーメントを少なくし、モータ１の起動性を高めている。
【００５０】
（他の実施の形態）
なお、上述の実施形態は、本発明の好適な実施例の一例であるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨に逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００５１】
図４は、本発明に係るモータの他の実施形態を示す要部の縦断面図である。
第１、第２の永久磁石３２’、３３’は、その突出部３２’ｂ、３３’ｂの形状を上述した実施の形態と異ならせたものである。すなわち、図４に示す各突出部３２’ａ、３３’ａは、有効部３２’ａ、３３’ａから軸方向に漸次小径にテーパ状（テーパ面３２’ｅ、３３’ｅ）に形成されている。これにより、各突出部３２’ｂ、３３’ｂの外周と第１および第２のステータ組２１、２２の内周とが漸次離間するようにしている。
【００５２】
このように構成した第１、第２の永久磁石３２’、３３’においても、突出部３２’ｂ、３３’ｂのテーパ状（テーパ面３２’ｅ、３３’ｅ）と各第１、第２のステータ部２１、２２の内周に各々配列した各極歯２１１ａ、２１３ａ、２２１ａ、２２３ａとの間隔が有効部３２’ａ、３３’ａと各極歯２１１ａ、２１３ａ、２２１ａ、２２３ａとの間隔に比べて大きくなるので、磁路が形成されず、または形成しにくく、磁束の漏れが防止され、モータ１の回転性能には影響を及ぼさない。
【００５３】
また、本実施の形態では、突出部は円環状であるがこれに限らず、モータの回転バランスを崩さない範囲で非円形に形成しても良い。また、図１、２において、突出部３２ａ、３３ａを互いに軸方向において対向するように配置しているが、これに限定されるものではない。さらに、第１の永久磁石３２の環状凹部３２dを形成せずに、この部分も回転軸３１との固着代として加えるようにしても良い。また、突出部３２ａ、３３ａの間に形成する空隙８に非磁性体の中間部材を介在させて、第１、第２の永久磁石３２、３３を一体的に結合しても良い。
【００５４】
さらに、組立方法によっては、接着剤保持凹部３２ｃ、３３ｃは必ずしも設ける必要はなく、この場合には、突出部３２ｂ、３３ｂを直接、固着代として用いることができる。そのため、第１、２の永久磁石３２、３３の外周面と回転軸３１の内周面とで形成される固着面積を従来に比べて大きくとることができ、固着強度が向上すると共に、回転軸３１に対する直角度を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、ビデオカメラまたはデジタルカメラ等に用いられるＰＭ（永久磁石）型のステッピングモータに適用される。これ以外の活用例としては、ＣＤ、ＤＶＤ等の光記憶媒体を用いた光情報記憶装置、フレキシブルディスク等の磁気記憶媒体を用いた光情報記憶装置、あるいは、各種機器、装置、機械等の駆動源として活用される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明を適用した実施の形態に係るモータの縦断面図である。
【図２】図１に示すモータ要部の縦断面図である。
【図３】図１に示すモータのステータ部とロータ部を示す断面斜視図である。
【図４】本発明に係るモータの他の実施形態を示す要部の縦断面図である。
【図５】従来のモータを示す断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１          モータ
２          ステータ部
３          ロータ部
２１、２２        第１、第２のステータ組
３１        回転軸
３２、３３        第１、第２の永久磁石
３２ａ、３３ａ    有効部
３２ｂ、３３ｂ    突出部
３２ｃ、３３ｃ    接着剤保持凹部
３２ｄ、３３ｄ    環状凹部
２１１、２２１  第１、第２の外ステータコア
２１３、２２３  第１、第２の内ステータコア
２１１ａ、２１３ａ、２２１ａ、２２３ａ  極歯
Ｗ１        固着代
【図１】
2005057991.tif 000003
【図２】
2005057991.tif 000004
【図３】
2005057991.tif 000005
【図４】
2005057991.tif 000006
【図５】
2005057991.tif 000007