(57)【要約】  【課題】      狭い設置スペースであっても必要に応じてワークの搬送ラインの途中に通路を確保することができる伸縮コンベア装置およびワーク搬送ラインを提供する。  【解決手段】  ワークＷを搬送する複数のローラ２と、各ローラ２に回転力を供給するモータ３と、これらのローラ２およびモータ３を収納可能である固定フレーム４と、前記複数のローラ２の一部２ｂを支持すると共に固定フレーム４に重ねた縮退状態から固定フレーム４から飛び出した伸展状態までを進退移動できるように構成された可動フレーム５とを有する。【選択図】      図１
2005280860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送する複数のローラと、
各ローラに回転力を供給するモータと、
これらのローラおよびモータを収納可能である固定フレームと、
前記複数のローラの一部を支持すると共に固定フレームに重ねた縮退状態から固定フレームから飛び出した伸展状態までを進退移動できるように構成された可動フレームとを有することを特徴とする伸縮コンベア装置。
【請求項２】
前記固定フレームに固定されて搬送方向に平行に配置された固定レールと、
前記複数のローラの一部をそれぞれ固定フレーム内で搬送方向に移動可能とするように固定レールに沿って移動自在に嵌合する固定レール側案内ガイドと、
前記可動フレームに固定されて搬送方向に平行に配置された可動レールと、
前記複数のローラの一部をそれぞれ可動フレーム内で搬送方向に移動可能とするように可動レールに沿って移動自在に嵌合する可動レール側案内ガイドとを設けたことを特徴とする請求項１に記載の伸縮コンベア装置。
【請求項３】
前記レールと案内ガイドがリニア軸受を構成する請求項２に記載の伸縮コンベア装置。
【請求項４】
前記モータを案内ガイドに固定する一方、前記ローラをモータの回転軸に直接的に連結してあり、
各ローラがワークの中心からその搬送方向に対して左右に交互に偏心するように配置してある請求項２〜３の何れかに記載の伸縮コンベア装置。
【請求項５】
前記隣合う案内ガイド同士をそれぞれ連結する非伸縮性の紐体からなり、伸展状態におけるローラの間隔を所定間隔に規制する間隔規制手段を設けてある請求項２〜４の何れかに記載の伸縮コンベア装置。
【請求項６】
伸展状態において可動フレームの遊端部を支持すると共に、この伸展状態において可動フレームによって支持されるローラとこの可動フレームの遊端部に位置するコンベア装置との間でワークの受渡しを行えるように、このコンベア装置に対して可動フレームの遊端部を連結する連結部を設けてある請求項１〜５の何れかに記載の伸縮コンベア装置。
【請求項７】
ワークを搬送する一連のコンベア装置に、請求項１〜６の何れかに記載の伸縮コンベア装置を介在させ、この伸縮コンベア装置の縮退状態においてワークの搬送を停止して、通路を確保できるように構成したことを特徴とするワーク搬送ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮コンベア装置およびワーク搬送ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、生産工場におけるワークの加工を流れ作業で行なうことができるように、ワークを所定の搬送装置（コンベア装置）によって搬送するワーク搬送ラインを形成することがある。このようなワーク搬送ラインを形成した場合には、作業者の通路を確保するためにコンベア装置に工夫をする必要がある。
【０００３】
図１２は従来の生産工場のワーク搬送ライン８０の一部を示す図である。図１２において、８１〜８３はワーク搬送ライン８０を構成する第１〜第３のコンベア装置であり、８４，８５はコンベア装置８１，８２間およびコンベア装置８２，８３間のワークの受渡しを行なうエレベータ装置である。このワーク搬送ライン８０において、第２コンベア装置８２は第１，３コンベア装置８１，８３に比べて高い位置にあり、この第２コンベア装置８２の下に作業者が通行できる通路を確保することができる。
【０００４】
図１３は特許文献１に示される生産工場のワーク搬送ライン８６の一部を示す図である。図１３において、８７，８８は間隔を開けて配置された第１および第２のコンベア装置、８９はこれらのコンベア装置８７，８８の間に形成した第３コンベア装置である。この第３コンベア装置８９は、縦軸まわりで旋回可能のターンテーブル９０に組み合わせて配置し、一連の搬送経路を形成する状態と、第３コンベア装置８９の旋回に伴ってコンベア装置８７，８８間に通路を確保する状態に切り換えられるように構成してある。
【０００５】
図１４は特許文献２に示される生産工場のワーク搬送ライン９１の一部を示す図である。図１４において、９２，９３は間隔を開けて配置された第１および第２のコンベア装置，９４は両コンベア装置９２，９３の間に、この両コンベア装置９２，９３を橋渡ししすると共に両コンベア装置９２，９３の一部に隣接して設けられた第３のコンベア装置である。第３のコンベア装置９４を矢印９５に示す水平方向にスライドさせることにより、第３のコンベア装置９４を介して両コンベア装置９２，９３間のワークの搬送を可能とする状態と、両コンベア装置９２，９３間に通路を確保する状態に切り換えられるように構成してある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１０６３２６公報
【特許文献２】特開平９−２２１２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１２のように構成されたワーク搬送ライン８０では、各々の搬送装置（コンベア装置８１〜８３、エレベータ装置８４，８５）の構成が複雑で大がかりになるので製造コストが引き上げられるだけでなく、各搬送装置８１〜８５間においてワークの乗り移り部分が多くなるので、据え付け時の調整に時間がかかるといる問題もある。さらに、ワークの乗り移り部でワークが引っ掛かるなどしてラインが停止する原因となることもあった。とりわけ大がかりな装置は工場内の見通しを悪くする原因となり、美観を損なうだけでなく、安全確認を行いにくくなるという問題もあった。
【０００８】
図１３のように構成されたワーク搬送ライン８６では、第３コンベア装置８９を旋回させるためのスペースが必要になり、工場内に大きな設置スペースを設ける必要が生じるという問題があった。加えて、モータを用いて第３コンベア装置８９を旋回させるので操作ボタンが必要となるだけでなく、第３コンベア装置８９の旋回に時間がかかるという問題もあった。
【０００９】
図１４のように構成されたワーク搬送ライン９１では、第３コンベア装置９４を矢印９５の方向にスライドさせるためのスペースが必要になるという問題があった。また、ワークを乗り移す部分で搬送方向と異なる方向に摺動させる必要があるので、構造上、大きなワークを搬送することができないという問題もあった。
【００１０】
本発明は上述の事柄を考慮にいれてなされたものであって、その目的は、狭い設置スペースであっても必要に応じてワークの搬送ラインの途中に通路を確保することができる伸縮コンベア装置およびワーク搬送ラインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の伸縮コンベア装置は、ワークを搬送する複数のローラと、各ローラに回転力を供給するモータと、これらのローラおよびモータを収納可能である固定フレームと、前記複数のローラの一部を支持すると共に固定フレームに重ねた縮退状態から固定フレームから飛び出した伸展状態までを進退移動できるように構成された可動フレームとを有することを特徴としている。
【００１２】
前記固定フレームに固定されて搬送方向に平行に配置された固定レールと、前記複数のローラの一部をそれぞれ固定フレーム内で搬送方向に移動可能とするように固定レールに沿って移動自在に嵌合する固定レール側案内ガイドと、前記可動フレームに固定されて搬送方向に平行に配置された可動レールと、前記複数のローラの一部をそれぞれ可動フレーム内で搬送方向に移動可能とするように可動レールに沿って移動自在に嵌合する可動レール側案内ガイドとを設けてあってもよい（請求項２）。
【００１３】
前記レールと案内ガイドがリニア軸受を構成してあってもよい（請求項３）。
【００１４】
前記モータを案内ガイドに固定する一方、前記ローラをモータの回転軸に直接的に連結してあり、各ローラがワークの中心からその搬送方向に対して左右に交互に偏心するように配置してあってもよい（請求項４）。
【００１５】
前記隣合う案内ガイド同士をそれぞれ連結する非伸縮性の紐体からなり、伸展状態におけるローラの間隔を所定間隔に規制する間隔規制手段を設けてあってもよい（請求項５）。
【００１６】
伸展状態において可動フレームの遊端部を支持すると共に、この伸展状態において可動フレームによって支持されるローラとこの可動フレームの遊端部に位置するコンベア装置との間でワークの受渡しを行えるように、このコンベア装置に対して可動フレームの遊端部を連結する連結部を設けてあってもよい（請求項６）
【００１７】
請求項７に記載のワーク搬送ラインは、ワークを搬送する一連のコンベア装置に、請求項１〜６の何れかに記載の伸縮コンベア装置を介在させ、この伸縮コンベア装置の縮退状態においてワークの搬送を停止して、通路を確保できるように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の伸縮コンベア装置では、固定フレーム内に全てのローラおよびモータを収納した縮退状態において、この伸縮コンベア装置の搬送方向の長さを短くすることができるので、この伸縮コンベア装置をワーク搬送ラインの途中に設けた場合に、伸縮コンベア装置を縮退させて通路を確保することができる。つまり、本発明の伸縮コンベア装置では通路を確保するために中間的なコンベア装置を別の場所に移動させるのではなく、コンベア装置を伸縮自在とすることにより、狭い設置スペースであっても必要に応じてワークの搬送ラインの途中に通路を確保することができる。
【００１９】
前記固定フレームに固定されて搬送方向に平行に配置された固定レールと、前記複数のローラの一部をそれぞれ固定フレーム内で搬送方向に移動可能とするように固定レールに沿って移動自在に嵌合する固定レール側案内ガイドと、前記可動フレームに固定されて搬送方向に平行に配置された可動レールと、前記複数のローラの一部をそれぞれ可動フレーム内で搬送方向に移動可能とするように可動レールに沿って移動自在に嵌合する可動レール側案内ガイドとを設けてある場合（請求項２）には、縮退状態における各ローラの間隔と、伸展状態における各ローラの間隔を異ならせることが可能であるから、縮退状態において各ローラを固定フレーム内に効率的に収容することができる。
【００２０】
前記レールと案内ガイドがリニア軸受を構成する場合（請求項３）には、固定レールと固定レール側案内ガイドとの摩擦抵抗、および、可動レールと可動レール側案内ガイドとの摩擦抵抗を小さくすることができ、伸縮コンベア装置の伸縮動作を軽く行なうことができる。また、リニア軸受は直線運動を高い機械的精度にて行なうことが可能であるから、各ローラの位置精度を高めることができ、ワークの搬送を安定させることができる。
【００２１】
前記モータを案内ガイドに固定する一方、前記ローラをモータの回転軸に直接的に連結してあり、各ローラがワークの中心からその搬送方向に対して左右に交互に偏心するように配置してある場合（請求項４）には、モータとローラの構成をできるだけ簡単にしてその軽量化をはかることができる。また、ローラがワークの中心からその搬送方向に対して左右に交互に偏心するように配置してあるから、搬送中のワークが搬送方向に対して左右複数の位置でローラに接触するので、安定して搬送することができる。
【００２２】
前記隣合う案内ガイド同士をそれぞれ連結する非伸縮性の紐体からなり、伸展状態におけるローラの間隔を所定間隔に規制する間隔規制手段を設けてある場合（請求項５）には、各案内ガイド同士を簡単かつ確実に所定の間隔に規制することができるので、各ローラによるワークの搬送を安定して行なうことができる。なお、非伸縮性の紐体の一例としては金属製の鎖を挙げることができる。
【００２３】
伸展状態において可動フレームの遊端部を支持すると共に、この伸展状態において可動フレームによって支持されるローラとこの可動フレームの遊端部に位置するコンベア装置との間でワークの受渡しを行えるように、このコンベア装置に対して可動フレームの遊端部を連結する連結部を設けてある場合（請求項６）には、この連結部によって可動レールの遊端部が支持されることにより、伸展状態（ワーク搬送時）における荷重を連結部と固定フレームに分散してかけることができる。また、可動フレームの遊端部が連結されているので、伸縮コンベア装置の伸展状態を確実に保持することができ、それだけ安定する。
【００２４】
本発明のワーク搬送ラインは、伸縮コンベア装置の縮退状態において作業者が通行するための通路を確保できると共に、伸縮コンベア装置の縮退状態におけるワークの搬送を止めることにより安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１〜５は第１実施例にかかる伸縮コンベア装置１の全体構成を示す図であり、図１は伸縮コンベア装置１の伸展状態を示す平面図、図２はワークＷの搬送方向Ａに対して側方から見た図（便宜上、以下これを側面図という）、図３は搬送方向Ａに沿う方向から見た図（便宜上、以下これを正面図という）である。また、図４はこの伸縮コンベア装置１の縮退状態を示す平面図、図５は側面図である。
【００２６】
図１〜３に示すように、本実施例の伸縮コンベア装置１は、ワークＷ（図２，図３のみに図示）を搬送する複数のローラ２と、各ローラ２にそれぞれ対応して回転力を供給する複数のモータ３と、これらのローラ２およびモータ３を収納可能である固定フレーム４と、この固定フレーム４に重ねた縮退状態から固定フレーム４から飛び出した伸展状態までをワークＷの搬送方向Ａに平行に進退移動できるように構成された可動フレーム５とを有し、固定フレーム４にはワークＷの搬送方向Ａに平行に配置された固定レール６を形成し、可動フレーム５にはワークＷの搬送方向Ａに平行に配置された可動レール７を形成してある。
【００２７】
前記ローラ２は大きく分けて固定フレーム４内において固定レール６に対して搬送方向Ａに平行に移動可能である固定フレーム４側のローラ２ａと、可動フレーム５内において可動レール７に対して搬送方向Ａに平行に移動可能である可動フレーム５側のローラ２ｂと、これらのローラ２ａ，２ｂの間に位置し固定レール６と可動レール７の両方に対して平行に移動可能に構成された中間位置のローラ２ｃに分けられる。
【００２８】
また、各ローラ２はモータ３の回転軸に直接的に連結されており、各ローラ２の位置は隣合うローラ２の位置が図１に示す平面視において搬送対象となっているワークＷの中心Ｃ（中心線）からその搬送方向Ａに対して左右に、交互に偏心するように配置してある。また、搬送中のワークＷに対して少なくとも３つのローラ２が接触するように配置してある。モータ３は例えば同期モータであることにより、その他の構成の伸縮コンベア装置に比べて小型かつ軽量にすることができる。つまり、本例のように同期モータ３を用いることにより、電源のタイミングを合わせて、その回転を同期させることができ、複数のローラ２を一定回転に制御するのに適している。
【００２９】
本実施例においては、各モータ３が固定レール６および／または可動レール７に対してワークＷの搬送方向Ａに平行に移動自在に連結された案内ガイド９によって支持されることにより、ローラ２の位置をレール６，７に対してワークＷの搬送方向Ａに平行に移動自在としている。なお、以下の説明においては前記固定レール６側のローラ２ａに対応するモータ３および案内ガイド９を固定レール６側のモータ３ａおよび固定レール６側の案内ガイド９ａと表現することもある。同様に、ローラ２ｂに対応するモータ３および案内ガイド９を必要に応じて可動レール７側のローラ２ｂおよび可動レール７側の案内ガイド９ｂと表現することもある。
【００３０】
また、中間位置のローラ２ｃに対応する案内ガイド９は固定レール６と可動レール７の両方に嵌合するものであるので、固定レール６側および可動レール７側の案内ガイド９ａおよび９ｂを兼ね備えており、以下、中間位置案内ガイド９ｃと表現することもある。本実施例では中間位置案内ガイド９ｃが固定レール６と可動レール７の両方に直線移動可能に連結されることにより、可動レール７が固定レール６に対して直線的に移動できるように構成されている。したがって、中間位置案内ガイド９ｃはその他の案内ガイド９ａ，９ｂに比べて高い強度を有するようにワークＷの搬送方向Ａに幅広に形成されている。
【００３１】
本実施例の可動フレーム５は、図３に示すように、固定フレーム４に形成された台４ａの上を転がることにより直線方向に移動可能に構成されたキャスター５ａを有するものであり、このキャスター５ａによって中間位置案内ガイド９ｃにかかる荷重をできるだけ小さくすることができる。また、キャスター５ａが台４ａの上を転がるように接するので、伸縮コンベア装置１の伸縮動作を軽く行うことができる。
【００３２】
前記各案内ガイド９には、伸展状態において同じ間隔で固定されるように、各案内ガイド９同士の間隔を規制する間隔規制手段の一例として、非伸縮性の紐体（鎖）１０を取り付けてある。この鎖１０は、図１〜３に示す伸展状態において、あそびの部分を除いて最大限に引っ張った状態を保つように取り付けられている。
【００３３】
一方、図４，５に示す縮退状態においては、ローラ２ａを固定レール６の図示右側に寄せて配置し、ローラ２ｂを固定フレーム４内に収容した可動レール７の図示左側に寄せて収納する。つまり、隣合うローラ２とモータ３の間隔を狭くすることが可能であるから、全てのローラ２とモータ３を固定フレーム４内に収納することが可能である。
【００３４】
また、１１は可動フレーム５の遊端部を支持すると共に、伸縮コンベア装置１の伸展状態において可動フレーム５によって支持されるローラ２ｂとこの可動フレーム５の遊端部に位置するコンベア装置（図外）との間でワークＷの受渡しを行えるように、このコンベア装置に対して可動フレーム５の遊端部を連結する連結部である。本実施例の連結部１１は、可動フレーム５を載置できる載置部１１ａを有する。つまり、本実施例の伸縮コンベア装置１は図１，２に示す伸展状態において、可動フレーム５，ローラ２ｂ，モータ３ｂの荷重を連結部１１と固定フレーム４の両方にかけることができる。
【００３５】
１２は可動フレーム５を連結部１１に連結した伸展状態と可動フレーム５を固定フレーム４に重ねた縮退状態の切換え操作を行うための操作ハンドル、１３はワークＷの転落防止のためのガイドレールである。このガイドレール１３は例えば固定フレーム４によって支持される外筒体１３ａと、可動フレーム５の遊端部において支持されると共に外筒体１３ａ内に挿入可能に構成された内筒体１３ｂとからなり、伸縮コンベア装置１の伸縮に伴って蛇腹状に伸縮自在に構成されている。
【００３６】
さらに、１４は各案内ガイド９に連結する配線収納箱であり、各モータ３への電源線１５が伸縮コンベア装置１の進退動作の邪魔にならない位置に配線できるように構成されている。なお、配線収納箱１４の大きさは図４，５に示す縮退状態において、全ての配線収納箱１４が固定フレーム４内に収まる程度に小さく形成してある。
【００３７】
図６，７は前記案内ガイド９とその周辺の詳細な構成を説明する正面図であって、図６は可動レール側案内ガイド９ｂとその周辺部分の構成を示し、図７は中間位置案内ガイド９ｃとその周辺部分の構成を示している。
【００３８】
図６に示すように、可動レール７は可動フレーム５の上端部に対してワークＷの搬送方向Ａ（紙面に垂直な方向）に平行に固定された断面ほぼ四角形の棒体であり、上下にレール溝７ａ，７ｂを形成している。一方、この可動レール７に対して搬送方向Ａに直線移動可能に構成された可動レール側案内ガイド９ｂは断面Ｃ字状のガイド本体２０を設けてなり、このガイド本体２０は前記レール溝７ａ，７ｂに対応する位置に配置された多数のボール（または回転体）２０ａ，２０ｂを有する。つまり、本実施例のガイド本体２０（可動レール側案内ガイド９ｂ）と可動レール７はリニア軸受を構成するものであり、これによって、直線移動の精度を向上し、摩擦抵抗をできるだけ小さくすることができる。
【００３９】
２１はガイド本体２０に固定された板状のモータ支持体、２２はモータ支持体２１に連結された支持棒である。前記配線収納箱１４は支持棒２１によってモータ支持体２１と連結されている。図６に示すローラ２ｂはワークＷの中心線Ｃの図示右側に配置されており、モータ３ｂがほぼ中央に位置し、配線収納箱１４は中央線Ｃの図示左側に配置されている。したがって、仮想線で示すように、図６に示すローラ２ｂに隣り合うローラ２は、中心線Ｃの左側に配置され、その配線収納箱１４は右側に配置される。これによって、ワークは中央線Ｃから左右に外れた位置Ｌ、Ｒにおいてローラ２によって支持されながら搬送されるので、安定する。さらに、ガイドレール１３が左右に配置されているので、ワークＷの左右方向の位置ずれをより確実に防ぐことができる。
【００４０】
図７に示すように、固定レール６は固定フレーム４に対して、搬送方向Ａ（紙面に垂直な方向）に平行に固定された断面ほぼ四角形の棒体であり、上下にレール溝６ａ，６ｂを形成している。一方、稼働レール７および固定レール６の両方に対して搬送方向Ａに直線移動可能に構成された中間位置案内ガイド９ｃは前記ガイド本体２３とこれに連結する前記モータ支持体２１に加えて、断面Ｃ字状のガイド本体２３を設けてなり、このガイド本体２３はレール溝６ａ，６ｂに対応する位置に配置された多数のボール（または回転体）２３ａ，２３ｂを有する。つまり、本実施例のガイド本体２３（中間位置案内ガイド９ｃ）と可動レール７はリニア軸受を構成するものであり、これによって、直線移動の精度を向上し、摩擦抵抗をできるだけ小さくすることができる。
【００４１】
なお、固定レール６のみに対して搬送方向Ａに直線移動可能に構成された固定レール側案内ガイド９ａの構成は図示を省略するがガイド本体２３とこれに連結するモータ支持体２１を設けてなる。
【００４２】
図８〜１０は可動フレームの遊端部および連結部１１の構成を拡大して示す図であり、図８は平面図、図９は側面図、図１０は正面図である。
【００４３】
図８〜１０において、３０は操作レバー１２の操作によって回動可能に構成された操作軸、３１はこの操作軸３０に固定された操作カム、３２はこの操作カム３１の図９における時計回りに傾動することによって先端に形成された係合部３２ａが例えば上方に移動可能に構成されたフック、３３は係合部３２ａを下方に付勢する弾性体である。一方、３５は連結部１１の係合部３２ａに係合可能である位置に固定された係合片である。なお、本実施例では前記載置部１１ａを構成する断面Ｌ字状の部材の上端部が係合片３５を構成する。
【００４４】
すなわち、作業者が進展状態の伸縮コンベア装置１の操作レバー１２を持って、可動フレーム５を固定レール４側に図９における時計回りに傾動させると、これによって操作カム３１が時計回りに回動し、フック３２の係合部３２ａが上方に移動することにより、前記係合片３５との係合が外れる。つまり、可動フレーム５の遊端部を連結部１１から離間させて、伸縮コンベア装置１を縮退させることができる。
【００４５】
また、４０は前記載置部１１ａの上面に接するように配置されたローラである。すなわち進展状態においてローラ４０が載置部１１ａの上面に接することにより、可動フレーム５の最先端部の高さ位置を極めて容易かつ高精度に設定することができ、本発明の伸縮コンベア装置１に続くコンベア装置との間で高さ位置を揃えたワークＷの搬送を行うことができる。
【００４６】
４５は縦方向に摺動可能に構成された棒体であって、その上端部には棒体４５を上方に付勢する弾性体４６を形成し、下端部にはローラ４７を形成してある。一方、１１ｂは連結部１１の下方に形成されて前記ローラ４７を下方に押し下げる斜面１１ｃを有するガイド片である。
【００４７】
操作者が伸縮コンベア装置１を進展させて、本発明の伸縮コンベア装置１をこれに続くコンベア装置に連結させるときには、ローラ４７が斜面１１ｃによって下方に押し下げられることにより、可動フレーム５の遊端部には下方に押し下げられる力が作用し、前記載置部１１ａとローラ４０によって定められる高さ位置の設定を安定させることができる。
【００４８】
また、５０は可動フレーム５の遊端部の位置を用いて伸縮コンベア装置１の連結状態を確認する連結確認センサ（例えば光センサ）である。すなわち、本実施例の伸縮コンベア装置１は、例えば可動フレーム５を連結部１１に連結した状態を光センサ５０によって検出することにより、伸縮コンベア装置１によってワークＷの搬送が可能な状態であるかどうかを判別することができるように構成されている。
【００４９】
図１１は本発明の伸縮コンベア装置１を用いたワーク搬送ラインＬの構成を示す図である。６０はこのワーク搬送ラインＬを制御している制御部、６１は本発明の伸縮コンベア装置１の上流側に設けられたコンベア装置、６２は伸縮コンベア装置１の下流側に設けられたコンベア装置である。６３は伸縮コンベア装置１を縮退状態にすることによって形成される通路である。
【００５０】
前記制御部６０はワーク搬送ラインＬ内の各コンベア装置１，６１，６２…の状態や各部の作業の進展状況などを監視しながら搬送速度を定めるが、前記伸縮コンベア装置１の連結確認センサ５０から連結状態の確認信号が出力されている状態では伸縮コンベア装置１を用いてワークＷを搬送することが可能であるが、伸縮コンベア装置の縮退状態（すなわち伸縮コンベア装置１が完全に連結されていない状態）では、この伸縮コンベア装置１によるワークの搬送（必要であるならさらに上流側のコンベア装置６１によるワークＷの搬送を停止するように制御可能に構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の伸縮コンベア装置の一例を示す平面図である。
【図２】前記伸縮コンベア装置の側面図である。
【図３】前記伸縮コンベア装置の正面図である。
【図４】前記伸縮コンベア装置の縮退状態を示す平面図である。
【図５】前記伸縮コンベア装置の縮退状態を示す側面図である。
【図６】前記伸縮コンベア装置の一部を拡大して示す図である。
【図７】前記伸縮コンベア装置の別の一部を拡大して示す図である。
【図８】前記伸縮コンベア装置の別の一部を拡大して示す図である。
【図９】前記伸縮コンベア装置の別の一部を拡大して示す図である。
【図１０】前記伸縮コンベア装置の別の一部を拡大して示す図である。
【図１１】前記伸縮コンベア装置を用いたワーク搬送ラインの一例を示す図である。
【図１２】従来のコンベア装置の例を示す図である。
【図１３】従来の別のコンベア装置の例を示す図である。
【図１４】従来の別のコンベア装置の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    伸縮コンベア装置
２    ローラ
３    モータ
４    固定フレーム
５    可動フレーム
６    固定レール
７    可動レール
９    案内ガイド
９ａ  固定レール側案内ガイド
９ｂ  可動レール側案内ガイド
１０  非伸縮性の紐体
１１  連結部
６０  ワーク搬送ライン
６１  コンベア装置
６２  可動レールに連結されるコンベア装置
６３  通路
Ａ    搬送方向
Ｃ    ワークの中心
Ｗ    ワーク
【図１】
2005280860.tif 000003
【図２】
2005280860.tif 000004
【図３】
2005280860.tif 000005
【図４】
2005280860.tif 000006
【図５】
2005280860.tif 000007
【図６】
2005280860.tif 000008
【図７】
2005280860.tif 000009
【図８】
2005280860.tif 000010
【図９】
2005280860.tif 000011
【図１０】
2005280860.tif 000012
【図１１】
2005280860.tif 000013
【図１２】
2005280860.tif 000014
【図１３】
2005280860.tif 000015
【図１４】
2005280860.tif 000016