(57)【要約】【課題】塗装ラインを小型化可能であるとともに塗料交換における無駄等を防止可能なドアミラーの塗装システム及び塗装方法の提供。【解決手段】塗装ブース内に回動自在に設置した、複数のワーク冶具４を複数箇所に回動自在に設置可能な塗装テーブル６と、塗装テーブル６の近傍に回動自在に設置した、ワーク冶具４を複数箇所に設置可能なセッティングテーブル８と、塗装テーブル６上のワークに塗料を噴射可能な塗料噴射手段１１と、ワーク冶具４を所定箇所に移動可能な移動手段７を具備し、塗装テーブル６はそれぞれが待機エリアに成り得る一対の作業エリアを有するとともにそれぞれの作業エリアはいずれも下塗り用エリアと仕上用エリアを有し、塗料噴射手段１１はいずれかの作業エリア上のワーク５に向けて塗料を噴射可能とし、塗装テーブル６上でワークの下塗りと仕上げを同時に行うことを可能とした。【選択図】図１
2005342616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装ブース内に回動自在に設置された、複数個のワーク（５）を設置したワーク冶具（４）を複数箇所に回動自在に設置可能な塗装テーブル（６）と、
該塗装テーブル（６）の近傍に回動自在に設置された、前記ワーク冶具（４）を複数箇所に回動自在に設置可能な少なくとも１のセッティングテーブル（８）と、
前記塗装テーブル（６）に設置されたワークに向けて塗料を噴射可能な塗料噴射手段（１１）と、
ワーク冶具（４）を所定の箇所に移動可能な移動手段（７）と、を具備したドアミラーの塗装システム（１）であって、
前記塗装テーブル（６）は、それぞれが待機エリアに成り得る一対の作業エリア（Ｉ、ＩＩ）を有するとともに、それぞれの作業エリア（Ｉ、ＩＩ）はいずれも、下塗り用エリア（Ｉａ、ＩＩｂ）と仕上用エリア（Ｉｂ、ＩＩｂ）とを有しており、
前記塗料噴射手段（１１）は、いずれかの作業エリアに設置されたワーク冶具（４）に装着されたワーク（５）に向けて塗料を噴射可能とした、ことを特徴とするドアミラーの塗装システム。
【請求項２】
前記移動手段がハンドリングロボットであることを特徴とする請求項１に記載のドアミラーの塗装システム。
【請求項３】
前記移動手段（７）は、搬送ライン（２）にあるワーク冶具（４）の塗装テーブル（６）への移動、塗装テーブル（６）にあるワーク冶具（４）のセッティングテーブル（８）への移動、セッティングテーブル（８）にあるワーク冶具（４）の塗装テーブル（６）への移動、及び塗装テーブル（６）にあるワーク冶具（４）の搬送ライン（２）への移動が可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のドアミラーの塗装システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３に記載のドアミラーの塗装システムを用いたドアミラーの塗装方法であって、
ステップ１において、下塗りを必要とするワーク（５）が設置されたワーク冶具（４）を、前記塗装テーブル（６）における一方の作業エリア（Ｉ）における下塗り用エリア（Ｉａ）に設置するとともに、
適宜ステップ２において塗装テーブル（６）を反転して一方の作業エリア（Ｉ）を塗装可能領域に移動し、
ステップ３において、一方の作業エリア（Ｉ）の下塗り用エリア（Ｉａ）に設置したワーク冶具（４）に装着してあるワーク（５）に向けて塗料を噴射して当該ワークの下塗りを行うとともに、その間に、
ステップ４において、他方の作業エリア（ＩＩ）における下塗り用エリア（ＩＩａ）に、次の、下塗りを必要とするワークが装着されたワーク冶具（４）を設置して、
ステップ５において、前記一方の作業エリア（Ｉ）における下塗り用エリア（Ｉａ）に設置したワーク冶具（４）に装着してあるワーク（５）に対する下塗りが終了した後に塗装テーブル（６）を反転して他方の作業エリア（ＩＩ）を塗装可能領域に移動し、
ステップ６において、他方の作業エリア（ＩＩ）における下塗り用エリア（ＩＩａ）に設置したワーク冶具（４）に装着してあるワーク（５）に向けて下塗り用の塗料を噴射して当該ワークの下塗りを行うとともに、その間に、
ステップ７において、下塗りが終了した一方の作業エリア（Ｉ）における下塗り用エリア（Ｉａ）に設置したワーク冶具（４）をセッティングテーブル（８）に移動して一方の作業エリア（Ｉ）における下塗り用エリア（Ｉａ）を空の状態にし、その後、
ステップ８において、空の状態の一方の作業エリア（Ｉ）における下塗り用エリア（Ｉａ）に、次の、下塗りを必要とするワークが装着されたワーク冶具（４）を設置し、
ステップ９において、前記他方の作業エリア（ＩＩ）における下塗り用エリア（ＩＩａ）に設置したワーク冶具（４）に装着してあるワーク（５）に対する下塗りが終了した後に塗装テーブル（６）を反転して一方の作業エリア（Ｉ）を塗装可能領域に移動し、
ステップ１０において一方の作業エリア（Ｉ）における下塗り用エリア（Ｉａ）に設置したワーク冶具（４）に装着してあるワーク（５）に向けて下塗り用の塗料を噴射して当該ワークの下塗りを行うとともに、その間に、
ステップ１１において、下塗りが終了した他方の作業エリア（ＩＩ）における下塗り用エリア（ＩＩａ）に設置したワーク冶具（４）をセッティングテーブル（８）に移動して他方の作業エリア（ＩＩ）における下塗り用エリア（ＩＩａ）を空の状態にし、その後、
ステップ１２において、空の状態の他方の作業エリア（ＩＩ）における下塗り用エリア（ＩＩａ）に、次の、下塗りを必要とするワークが装着されたワーク冶具（４）を設置し、
以後は、ステップ５からステップ１２を繰り返すとともに、ステップ５からステップ１２を繰り返す過程において、
ステップ２１において、一方の作業エリア（Ｉ）に設置してあるワーク冶具（４）装着してあるワーク（５）の下塗りを行っているときに、セッティングテーブル（８）に設置してある、セッティングが完了したワーク（５）を設置しているワーク冶具（４）を他方の作業エリア（ＩＩ）における仕上用エリア（ＩＩｂ）に設置し、
ステップ２２において、塗装テーブル（６）の反転によって他方の作業エリア（ＩＩ）が塗装可能領域に移動した後に、他方の作業エリア（ＩＩ）に設置したワーク冶具（４）に装着してあるワークに対する下塗りとともに前記他方の作業エリア（ＩＩ）における仕上用エリア（ＩＩｂ）に設置したワーク冶具（４）に装着してあるワーク（５）に向けて仕上用の塗料を噴射して当該ワーク（５）の仕上塗装を行い、その間に、
ステップ２３において、一方の作業エリア（Ｉ）における仕上用エリア（Ｉｂ）に、セッティングテーブル（８）に設置してある、セッティングが完了したワークを設置している次のワーク冶具（４）を設置し、
ステップ２４において、塗装テーブル（６）の反転によって一方の作業エリア（Ｉ）が塗装可能領域に移動した後に、一方の作業エリア（Ｉ）に設置したワーク冶具（４）に装着してあるワークに対する下塗りとともに、一方の作業エリア（Ｉ）における仕上用エリア（Ｉｂ）に設置したワーク冶具（４）に装着してあるワーク（５）に向けて仕上用の塗料を噴射して当該ワークの仕上塗装を行い、その間に、
ステップ２５において、他方の作業エリア（ＩＩ）における仕上用エリア（ＩＩｂ）に設置してあるワーク冶具（４）を搬送ラインに戻して他方の作業エリア（ＩＩ）における仕上用エリア（ＩＩｂ）を空の状態にし、その後に、
ステップ２６において、空にした他方の作業エリア（ＩＩ）における仕上用エリア（ＩＩｂ）に、セッティングテーブル（８）に設置してある、セッティングが完了したワークを設置している次のワーク冶具（４）を設置し、
ステップ２７において、塗装テーブル（６）の反転によって他方の作業エリア（ＩＩ）が塗装可能領域に移動した後に、他方の作業エリア（ＩＩ）に設置したワーク冶具（４）に装着してあるワークに対する下塗りをとともに、前記他方の作業エリア（ＩＩ）における仕上用エリア（ＩＩｂ）に設置したワーク冶具（４）に装着してあるワーク（５）に向けて仕上用の塗料を噴射して当該ワーク（５）の仕上塗装を行い、その間に、
ステップ２８において、一方の作業エリア（Ｉ）における仕上用エリア（Ｉｂ）に設置してあるワーク冶具（４）を搬送ラインに戻して一方の作業エリア（Ｉ）における仕上用エリア（Ｉｂ）を空の状態にし、その後に、
ステップ２９において、一方の作業エリア（Ｉ）における仕上用エリア（Ｉｂ）に、セッティングテーブル（８）に設置してある、セッティングが完了したワークを設置している次のワーク冶具（４）を設置し、
以後はステップ２４からステップ２９を繰り返す、ことを特徴とするドアミラーの塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドアミラーの塗装システム及びそれを用いたドアミラーの塗装方法に係り、より詳しくは、２コートを必要とするドアミラーの塗装に際して、２種類の塗装を同時に行うことを可能としたドアミラーの塗装システム及びそれを用いたドアミラーの塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にドアミラーの塗装は２コート又は３コートを必要としているが、従来のドアミラーの塗装では、これらを行うブース等を、一つのラインの中に別々に設置していた。
【０００３】
即ち、従来のドアミラーの塗装では、一つの塗装ラインの中に、下塗り工程、クリア仕上げ工程がそれぞれ組み込まれており、更に、それぞれの工程の間には乾燥用の約１０分程度のセッティング工程が置かれていた。
【０００４】
ここで、図１０は従来のドアミラーの塗装システムの概略を示す図であり、図において３２は搬送ラインである。そして、この搬送ラインは一般的にトロリーコンベア等により構成されており、このコンベア上に、複数個のドアミラーが多段に亘って装着されたワーク冶具３３が吊り下げられている。
【０００５】
そして、搬送ライン３２の途中には、下塗り用の塗装室３４ａと仕上げ塗り用の塗装室３４ｂが配置されるとともに、それぞれの塗装室の後には乾燥用のセッティング室３５ａ、３５ｂが備えられ、仕上げ塗装用の塗装室３４ａの後に配置されるセッティング室３５ｂの後方側には乾燥室３６が配置されている。
【０００６】
そして、この構成において、搬送ライン３２上を移動するドアミラーは、下塗り塗装、セッティング、仕上げ塗装、セッティング、そして乾燥の工程を経て塗装されていく。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、従来のドアミラーの塗装では、一つのラインの中に下塗り工程、クリア仕上げ工程が別個独立した状態で組み込まれるとともに、それぞれの工程の後には乾燥用のセッティング工程が備えられていたために、塗装ライン全体が大型化せざるを得なかった。
【０００８】
また、ドアミラーの塗装の場合には、塗料の色の交換が頻繁に行なわれ、１日に３０色前後の塗料が使われ、塗料交換の際には塗装ラインをストップする必要があるが、従来のドアミラーの塗装ラインでは、ライン全体が大型化していたために、色の交換の際にも無駄が多かった。
【０００９】
そこで、本発明は、塗装ラインを小型化可能であるとともに、それとともに塗料交換における無駄等を防止可能なドアミラーの塗装システム及びそれを用いたドアミラーの塗装方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のドアミラーの塗装システムは、塗装ブース内に回動自在に設置された、複数個のワークを設置したワーク冶具を複数箇所に回動自在に設置可能な塗装テーブルと、
該塗装テーブルの近傍に回動自在に設置された、前記ワーク冶具を複数箇所に回動自在に設置可能なセッティングテーブルと、
前記塗装テーブルに設置されたワークに向けて塗料を噴射可能な塗料噴射手段と、
ワーク冶具を所定の箇所に移動可能な移動手段と、を具備したドアミラーの塗装システムであって、
前記塗装テーブルは、それぞれがセッティングエリアに成り得る一対の作業エリアを有するとともに、それぞれの作業エリアはいずれも、下塗り用エリアと仕上用エリアとを有しており、
前記塗料噴射手段は、いずれかの作業エリアに設置されたワーク冶具に装着されたワークに向けて塗料を噴射可能とした、ことを特徴としている。
【００１１】
そして、この塗装システムを用いた本発明のドアミラーの塗装方法は、
ステップ１において、下塗りを必要とするワークが設置されたワーク冶具を、前記塗装テーブルにおける一方の作業エリアにおける下塗り用エリアに設置するとともに、
適宜ステップ２において塗装テーブルを反転して一方の作業エリアを塗装可能領域に移動し、
ステップ３において、一方の作業エリアの下塗り用エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに向けて塗料を噴射して当該ワークの下塗りを行うとともに、その間に、
ステップ４において、他方の作業エリアにおける下塗り用エリアに、次の、下塗りを必要とするワークが装着されたワーク冶具を設置して、
ステップ５において、前記一方の作業エリアにおける下塗り用エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに対する下塗りが終了した後に塗装テーブルを反転して他方の作業エリアを塗装可能領域に移動し、
ステップ６において、他方の作業エリアにおける下塗り用エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに向けて下塗り用の塗料を噴射して当該ワークの下塗りを行うとともに、その間に、
ステップ７において、下塗りが終了した一方の作業エリアにおける下塗り用エリアに設置したワーク冶具をセッティングテーブルに移動して一方の作業エリアにおける下塗り用エリアを空の状態にした後に、
ステップ８において、空の状態の一方の作業エリアにおける下塗り用エリアに、次の、下塗りを必要とするワークが装着されたワーク冶具を設置し、
ステップ９において、前記他方の作業エリアにおける下塗り用エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに対する下塗りが終了した後に塗装テーブルを反転して一方の作業エリアを塗装可能領域に移動し、
ステップ１０において一方の作業エリアにおける下塗り用エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに向けて下塗り用の塗料を噴射して当該ワークの下塗りを行うとともに、その間に、
ステップ１１において、下塗りが終了した他方の作業エリアにおける下塗り用エリアに設置したワーク冶具をセッティングテーブルに移動して他方の作業エリアにおける下塗り用エリアを空の状態にし、その後に、
ステップ１２において、空の状態の他方の作業エリアにおける下塗り用エリアに、次の、下塗りを必要とするワークが装着されたワーク冶具を設置し、
以後は、ステップ５からステップ１２を繰り返すとともに、ステップ５からステップ１２を繰り返す過程において、
ステップ２１において、一方の作業エリアに設置してあるワーク冶具装着してあるワークの下塗りを行っているときに、セッティングテーブルに設置してある、セッティングが完了したワークを設置しているワーク冶具を他方の作業エリアにおける仕上用エリアに設置し、
ステップ２２において、塗装テーブルの反転によって他方の作業エリアが塗装可能領域に移動した後に、他方の作業エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに対する下塗りとともに前記他方の作業エリアにおける仕上用エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに向けて仕上用の塗料を噴射して当該ワークの仕上塗装を行い、その間に、
ステップ２３において、一方の作業エリアにおける仕上用エリアに、セッティングテーブルに設置してある、セッティングが完了したワークを設置している次のワーク冶具を設置し、
ステップ２４において、塗装テーブルの反転によって一方の作業エリアが塗装可能領域に移動した後に、一方の作業エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに対する下塗りとともに、一方の作業エリアにおける仕上用エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに向けて仕上用の塗料を噴射して当該ワークの仕上塗装を行い、その間に、
ステップ２５において、他方の作業エリアにおける仕上用エリアに設置してあるワーク冶具を搬送ラインに戻して他方の作業エリアにおける仕上用エリアを空の状態にし、その後に、
ステップ２６において、空にした他方の作業エリアにおける仕上用エリアに、セッティングテーブルに設置してある、セッティングが完了したワークを設置している次のワーク冶具を設置し、
ステップ２７において、塗装テーブルの反転によって他方の作業エリアが塗装可能領域に移動した後に、他方の作業エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに対する下塗りをとともに、前記他方の作業エリアにおける仕上用エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに向けて仕上用の塗料を噴射して当該ワークの仕上塗装を行い、その間に、
ステップ２８において、一方の作業エリアにおける仕上用エリアに設置してあるワーク冶具を搬送ラインに戻して一方の作業エリアにおける仕上用エリアを空の状態にし、その後に、
ステップ２９において、一方の作業エリアにおける仕上用エリアに、セッティングテーブルに設置してある、セッティングが完了したワークを設置している次のワーク冶具を設置し、
以後はステップ２４からステップ２９を繰り返す、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、塗装テーブルとセッティングテーブルを備えており、いずれも塗装ブース内に回動自在に設置されており、複数個のワークを装着したワーク冶具を、複数箇所に回動自在に設置可能としている。
【００１３】
そして、塗装テーブルには、それぞれが待機エリア又は塗装エリアになり得る一対の作業用エリアを設けるとともに、この作業用エリアをそれぞれ、下塗り用エリアと仕上用エリアとに分割している。
【００１４】
また、本発明では、塗装テーブル上のワークに向けて塗料を噴射可能な塗料噴射手段を備えており、この塗料噴射手段は、一対の作業エリアのうちの一方の作業エリアに設置されているワークに向けて塗料を噴射可能としている。
【００１５】
そして、この構成によって、一方の作用エリア上のワークに向けて塗料を噴射している間に他方の作業エリア上に次に塗装を必要とするワークを設置して待機させておき、一方の作業エリア上のワークの塗装が終了した後に塗装テーブルを反転して待機させていたワークを塗料可能領域に移動させて塗装を行うとともに、塗装不能領域に移動した作業エリア上のワークを入れかえ、その後はこれを繰り返すことを特徴としており、一つの塗装テーブルによって下塗りと仕上げを同時に行うことを可能としているために、塗装ラインを小型化することが可能であるとともに、塗料を交換する際の無駄を少なくすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明のドアミラーの塗装システムでは、塗装ブース内に回動自在に設置された塗装テーブルを備えており、この塗装テーブルは一対の作業エリアを有している。そして、この作業エリアはいずれも、それぞれが、待機エリア又は塗装エリアに成り得るものとしているとともに、下塗り用エリアと仕上用エリアとを有し、下塗り用エリアと仕上用エリアはいずれも、複数個のワークを設置したワーク冶具を、複数箇所に回動自在に設置可能としている。
【００１７】
また、塗装テーブルの近傍には、少なくとも１のセッティングテーブルが回動自在に設置されており、このセッティングテーブルは、ワーク冶具を複数箇所に回動自在に設置可能としている。
【００１８】
更に、本発明のドアミラーの塗装システムでは塗装テーブル上のワークに向けて塗料を噴射可能な塗料噴射手段を有しており、この塗料噴射手段は、いずれか一方の作業エリア上に設置されたワークに向けて塗料を噴射可能としている。
【００１９】
更にまた、本発明のドアミラーの塗装システムでは、ワーク冶具を所定の箇所に移動可能な移動手段としてのハンドリングロボットを有しており、このハンドリングロボットは、搬送ラインにあるワーク冶具を塗装テーブルへ移動し、塗装テーブルにあるワーク冶具をセッティングテーブルへ移動し、セッティングテーブルにあるワーク冶具を塗装テーブルへ移動し、及び、塗装テーブルにあるワーク冶具を搬送ラインへ移動することを可能としている。
【００２０】
そして、このように構成されるドアミラーの塗装システムを用いてドアミラーの塗装を行う場合には、まず、ステップ１において、下塗りを必要とするワークが装着されたワーク冶具を前記塗装テーブルにおける一方の作業エリアにおける下塗り用エリアにし、ステップ２において適宜塗装テーブルを反転して一方の作業エリアを塗装可能領域に移動した後に、ステップ３において、一方の作業エリアの下塗り用エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに向けて塗料を噴射して当該ワークの下塗りを行う。
【００２１】
そして、その間に、ステップ４において、他方の作業エリアにおける下塗り用エリアに、次の、下塗りを必要とするワークが装着されたワーク冶具を設置しておく。
【００２２】
次にステップ５において、前記一方の作業エリアにおける下塗り用エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに対する下塗りが終了した後に、塗装テーブルを反転して他方の作業エリアを塗装可能領域に移動し、ステップ６において、他方の作業エリアにおける下塗り用エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに向けて下塗り用の塗料を噴射して当該ワークの下塗りを行う。
【００２３】
そしてその間に、ステップ７において、下塗りが終了した一方の作業エリアにおける下塗り用エリアに設置したワーク冶具をセッティングテーブルに移動して一方の作業エリアにおける下塗り用エリアを空の状態にした後に、ステップ８において、空の状態の一方の作業エリアにおける下塗り用エリアに、次の、下塗りを必要とするワークが装着されたワーク冶具を設置しておく。
【００２４】
次に、ステップ９において、前記他方の作業エリアにおける下塗り用エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに対する下塗りが終了した後に塗装テーブルを反転して一方の作業エリアを塗装可能領域に移動し、ステップ１０において一方の作業エリアにおける下塗り用エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに向けて下塗り用の塗料を噴射して当該ワークの下塗りを行う。
【００２５】
そしてその間に、ステップ１１において、下塗りが終了した他方の作業エリアにおける下塗り用エリアに設置したワーク冶具をセッティングテーブルに移動して他方の作業エリアにおける下塗り用エリアを空の状態にし、その後に、ステップ１２において、空の状態の他方の作業エリアにおける下塗り用エリアに、次の、下塗りを必要とするワークが装着されたワーク冶具を設置しておき、以後は、ステップ５からステップ１２を繰り返す。
【００２６】
そして、このステップ５からステップ１２を繰り返す過程において、ステップ２１において、一方の作業エリアに設置してあるワーク冶具装着してあるワークの下塗りを行っているときに、セッティングテーブルに設置してある、セッティングが完了したワークを設置しているワーク冶具を他方の作業エリアにおける仕上用エリアに設置しておき、ステップ２２において、塗装テーブルの反転によって他方の作業エリアが塗装可能領域に移動した後に、他方の作業エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに対する下塗りとともに前記他方の作業エリアにおける仕上用エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに向けて仕上用の塗料を噴射して当該ワークの仕上塗装を行う。
【００２７】
そして、その間に、ステップ２３において、一方の作業エリアにおける仕上用エリアに、セッティングテーブルに設置してある、セッティングが完了したワークを設置している次のワーク冶具を設置しておく。
【００２８】
次に、ステップ２４において、塗装テーブルの反転によって一方の作業エリアが塗装可能領域に移動した後に、一方の作業エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに対する下塗りとともに、一方の作業エリアにおける仕上用エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに向けて仕上用の塗料を噴射して当該ワークの仕上塗装を行う。
【００２９】
そしてその間に、ステップ２５において、他方の作業エリアにおける仕上用エリアに設置してあるワーク冶具を搬送ラインに戻して他方の作業エリアにおける仕上用エリアを空の状態にした後に、ステップ２６において、空にした他方の作業エリアにおける仕上用エリアに、セッティングテーブルに設置してある、セッティングが完了したワークを設置している次のワーク冶具を設置しておく。
【００３０】
次に、ステップ２７において、塗装テーブルの反転によって他方の作業エリアが塗装可能領域に移動した後に、他方の作業エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに対する下塗りをとともに、前記他方の作業エリアにおける仕上用エリアに設置したワーク冶具に装着してあるワークに向けて仕上用の塗料を噴射して当該ワークの仕上塗装を行う。
【００３１】
そして、その間に、ステップ２８において、一方の作業エリアにおける仕上用エリアに設置してあるワーク冶具を搬送ラインに戻して一方の作業エリアにおける仕上用エリアを空の状態にし、その後に、ステップ２９において、一方の作業エリアにおける仕上用エリアに、セッティングテーブルに設置してある、セッティングが完了したワークを設置している次のワーク冶具を設置し、以後はステップ２４からステップ２９を繰り返す。
【実施例１】
【００３２】
本発明のドアミラーの塗装システム（以下単に「塗装システム」という。）の実施例について図面を参照して説明すると、図１は本実施例の塗装装置の構成を説明するための図である。
【００３３】
そして、図において２は搬送ラインであり、本実施例においてこの搬送ライン２としてはコンベアを用いている。また、この搬送ライン２には等間隔で多数個の装着部３を有しており、この装着部３に、複数のワークを略円形に配置して装着したワーク冶具４を着脱自在に固定可能としている。
【００３４】
ここで、図２はこの装着部３とワーク冶具４との関係を示した図であり、図において、ワーク冶具４は、略円柱状の本体部４０１と、この本体部４０１の上端部近傍より略放射状に伸びた、長尺の係止用枝部４０２とを有しており、この係止用枝部４０２に先端部に、図に示すようにワークとしてのドアミラー５を係止可能としている。
【００３５】
また、前記本体部４０１の下方部分は本体部４０１よりも小さい径の挿入部４０３としており、一方、前記装着部３は、円柱状の本体部３０１と、この本体部３０１の長手方向に向けて形成された挿入孔３０２を有してパイプ状とされている。
【００３６】
そして、この構成により、係止用枝部４０２の先端部にドアミラー５を係止した状態のワーク冶具４の挿入部４０３を装着部３の挿入孔３０１に挿入することにより、搬送ライン２に多数個のワーク冶具４を装着可能としている。
【００３７】
次に、本実施例の塗装システム１では、搬送ライン２の任意の部分に隣接する配置で、ワークの塗装を行うための塗装テーブル６を回動自在に配置し、この塗装テーブル６の近傍には、下塗り塗装を終了したワークを乾燥させるためのセッティングテーブル８を回動自在に配置し、更に、この塗装テーブル６及びセッティングテーブル８の近傍には、前記ワーク冶具５を所定の場所に移動するための移動手段として、ハンドリングロボット７を配置している。
【００３８】
ここで、前記塗装テーブル６について説明すると、本実施例において前記塗装テーブル６は、円形のテーブルとしており、半円部分ずつに区分けをし、それぞれを、一方の作業エリアＩ、他方の作業エリアＩＩとしており、この二つの作業エリアＩ、ＩＩはいずれも、セッティングエリアになり得るものとしている。すなわち、一方の作業エリアＩ上で塗装を行っている場合は他方の作業エリアＩＩはセッティングエリアとなり、他方の作業エリアＩＩ上で塗装を行っている場合は一方の作業エリアＩはセッティングエリアとなる。
【００３９】
そして、前記作業エリアＩ、ＩＩはいずれも、それぞれを更に半分に分割し、下塗りエリアＩａ、ＩＩａと仕上げエリアＩｂ、ＩＩｂとに分けている。すなわち、下塗り用エリアＩａに下塗り塗装を行うワークを設置するとともに、仕上げ塗装を行うワークを仕上用エリアＩｂに設置可能とし、これにより、下塗り塗装と仕上げ塗装とを同時に行うことを可能としている。
【００４０】
次に、前記それぞれの作業エリアＩ、ＩＩにはいずれも、２本の装着部９を回動自在に備えており、より具体的には、作業エリアＩ、ＩＩのぞれぞれにおける下塗りエリアＩａ、ＩＩｂと仕上げエリアＩｂ、ＩＩｂにそれぞれ、装着部９を有している。そして、このそれぞれの装着部９はいずれも、前記搬送ライン２に備えた装着部３と同様に、挿入孔９０１を具備しており、この挿入孔９０２内にワーク冶具４の挿入部４０３を挿入することで、作業用エリアＩ、ＩＩにワーク冶具４を装着可能としている。
【００４１】
ここで、前記塗装テーブル６の回転機構、及び装着部９の回転機構について説明すると、図３は塗装テーブルの一部断面側面図であり、また図４は回転機構を示した斜視図である。そして、本実施例においては、前記塗装テーブル６の中央部分下面には主軸６０１が連設されており、この主軸６０１には駆動手段としてのモーター６０２が連結されている。そして、これにより、モーター６０２を駆動することで塗装テーブル６を回動自在としている。但し、塗装テーブル６の回動方法は特に限定されず、塗装テーブル６を回動自在な方法であればいずれを用いてもよい。
【００４２】
次に、本実施例において前記装着部９には、塗装テーブル６を貫通した回動軸９０２が連設されており、この回動軸９０２には、ベルト１００１を解して伝達軸１００２が連結され、更に、伝達軸１００２は駆動手段としてのモーター１００３に連結されており、モーター１００３及び伝達軸１００２の部分がケーシング１０に収納されている。そして、これにより、モーター１００３を駆動することで、伝達軸１００２及びベルト１００１を介して回動軸９０２を回動するとともに装着部９を回動自在にすることを可能としている。但し、装着部９の回動方法は特にこの方法には限定されず、装着部９を回動自在な方法であればいずれを用いてもよい。また、本実施例においては、図４にも示されているように、回動軸１００２を２本にし、同一の作業エリアにある装着部９は同一の回動軸１００２に連結し、これにより、モーター１００３を駆動することにより２本の装着部９を同時に回動可能としているが、必ずしもこのような構成にする必要もなく、装着部９をそれぞれ別個に回動可能としてもよい。
【００４３】
次に、前記塗装テーブル６の近傍にはセッティングテーブル８が配置されており、このセッティングテーブル８は、円形状のテーブルであるとともに、前記塗装テーブル６と同様に回動自在としており、更に、前記塗装テーブル６に備えた装着部９と同様の構成とした装着部が、円周に沿って複数個備えられている。なお、セッティングテーブル８の回動方法は特に限定されないが、前記塗装テーブル６の方法と同様の方法を採用するとよい。
【００４４】
本実施例の塗装システム１では、このように、塗装テーブル６とセッティングテーブル８とを具備するとともに、搬送ライン２によって搬送されてきたワーク冶具５を移動するための移動手段７を備えている。すなわち、本実施例においては、ハンドリングロボット７を配置するとともに、その配置位置としては、搬送ライン２上のワーク冶具４を塗装テーブル６上に移動可能であるとともに、塗装テーブル６上のワーク冶具４をセッティングテーブル８または搬送ライン２上に移動可能であり、更に、セッティングテーブル８上のワーク冶具４を塗装テーブル６上に移動可能なような配置としている。
【００４５】
なお、前記ハンドリングロボット７としては、従来から各種オートメーションシステム等において用いられているものを使用しているために、その詳細な説明は省略する。
【００４６】
次に、図１において１１は塗装手段としてのスプレーガンであり、即ち、本実施例においては、スプレーガン１１を２個備えて、一方のスプレーガン１１ａより下塗り用塗料を噴射し、他方のスプレーガン１１ｂより仕上げ用塗料を噴射可能としている。そしてそれぞれのスプレーガン１１ａ、１１ｂはいずれも、前記二つの作業エリアの一方に設置したワーク冶具４に装着したワーク５に向けてのみ塗料を噴射可能としている。従って、一方の作業エリアＩに向けて塗料を噴射している間は他方の作業エリアＩＩには塗料は届かず、反対に、他方の作業エリアＩＩに向けて塗料を噴射している間は一方の作業エリアＩには塗料は届かない配置でスプレーガン１１ａ、１１ｂを設置している。そして、本実施例においては、ハンドリングロボット７に近い側に位置する作業エリアには塗料が届かない配置としている。
【００４７】
次に、図５は本実施例の塗装システムを実施するための制御系を示すブロック図であり、本実施例の塗装システム１では、システム全体の制御を司る制御部を有しており、この制御部に、ハンドリングロボット、塗装テーブル用を回動させるためのモーター（Ａ）、セッティングテーブルを回動させるためのモーター（Ｂ）、塗装テーブル６における一方の作業エリアＩに配置した装着部９を回動するためのモーター（Ｃ１）、塗装テーブル６における他方の作業エリアＩに配置した装着部９を回動するためのモーター（Ｃ２）が接続されており、更に、搬送ラインを駆動するためのコンベア、塗料を噴射するための塗料噴射手段、各種の設定等を行う操作部、及び電源が制御部に接続されている。
【００４８】
次に、このように構成される塗装システムを用いた本発明のドアミラーの塗装方法の実施例について図６、図７のフローチャート及び図８、図９の作業工程を示した図を用いて説明すると、本実施例の塗装方法では、ドアミラーの下塗りと仕上げ塗りとを同一の塗装テーブル６上において同時に行うことを特徴としている。なお、以下の説明においては、ワークが装着されたワーク冶具を「ワーク」と言い換えて説明する。また、一方の作業エリアＩにおける下塗りエリアを「一方の下塗りエリアＩａ」、他方の作業エリアＩＩにおける下塗りエリアを「他方の下塗りエリアＩＩａ」、一方の作業エリアＩにおける仕上げエリアを「一方の仕上げエリアＩｂ」、他方の作業エリアＩＩにおける仕上げエリアを「他方の仕上げエリアＩＩｂ」と言う。
【００４９】
まず、本実施例においては、下塗りを必要とするワーク（Ａ）が所定の位置に搬送されてきた図８（Ａ）の状態で、ステップ１において、ワーク（Ａ）を一方の作業エリアＩ、具体的には、ハンドリングロボット７に近い位置にある作業エリア内の下塗り用エリアＩａに設置する。この設置が完了した状態が図８（Ｂ）である。
【００５０】
次に、ステップ２において、塗装テーブル６を反転して、一方の作業エリアＩを塗装可能領域、即ち、スプレーガン１１より噴射された塗料が十分に届く領域に移動する。この状態が図８（Ｃ）であり、この段階では、搬送ライン２により、次のワークＢが所定の位置に移動している。
【００５１】
そして、この状態で、ステップ３において、一方の下塗り用エリアＩａに設置したワークＡに向けて下塗り用塗料を噴射して下塗りを行うとともに、ステップ４において、搬送ライン２によって所定位置に移動してきた次のワークＢを他方の下塗り用エリアＩＩａ設置する。この状態が図８（Ｄ）である。
【００５２】
次に、一方の下塗り用エリアＩａに設置したワークＡに対する下塗りが終了した後に、ステップ５において、塗装テーブル６を反転して、他方の作業エリアを塗装可能領域に移動させる。この状態が図８（Ｅ）であり、この段階では、搬送ライン２により、次のワークＣが所定の位置に移動している。
【００５３】
そして、ステップ６において、他方の下塗り用エリアＩＩａに設置したワークＢに向けて下塗り用の塗料を噴射して下塗りを行うとともに、その間に、まずステップ７において下塗りが終了したワークＡをセッティングテーブル８に移動して一方の下塗り用エリアＩａを空の状態にし、次に、ステップ８において、空の状態の一方の下塗り用エリアＩａに、搬送ライン２によって移動してきた次のワークＣを設置する。この状態が図８（Ｆ）である。
【００５４】
次に、他方の下塗り用エリアＩＩａに設置したワークＢに対する下塗りが終了した後に、ステップ９で塗装テーブル６を反転して一方の作業エリアＩを塗装可能領域に移動する。この状態が図８（Ｇ）であり、この段階では、搬送ライン２により、次のワークＤが所定の位置に移動している。
【００５５】
そして、この状態で、ステップ１０において、一方の下塗り用エリアＩａに設置したワークＣに向けて下塗り用塗料を噴射して下塗りを行うとともに、その間に、まずステップ１１において下塗りが終了したワークＢをセッティングテーブル８に移動して一方の下塗り用エリアＩａを空の状態にし、次に、ステップ１２において、空の状態の一方の下塗り用エリアＩａに、搬送ライン２によって移動してきた次のワークＤを設置する。この状態が図８（Ｈ）である。
【００５６】
そして以後は、前記ステップ５からステップ１２を繰り返し、これにより、搬送ラインを移動してきたワークの下塗りを順次おこなっていく。
【００５７】
更に、本実施例の塗装方法では、前述したワークの下塗りを行うとともに、それと平行して仕上げ塗装を行うことを可能としている。即ち、本実施例においては、前記ステップによる下塗りによってセッティングテーブル８に移動したワークについて、セッティングが完了したものを順次塗装テーブル６に移動して仕上塗装を行う。
【００５８】
まず、一方の下塗り用エリアＩａにおいてワークＧの下塗りを行っている図９（Ｉ）の状態で、搬送ライン２によって所定位置に移動してきた次のワークＨを他方の下塗り用エリアＩＩａ設置するとともに、ステップ２１において、セッティングテーブル８に設置してある、セッティングが完了したワークＡを他方の仕上用エリアＩＩｂに設置する。この状態が図９（Ｊ）である。
【００５９】
次に、塗装テーブル６が反転し、他方の作業エリアＩＩが塗装可能領域に移動し、他方の下塗りエリアＩＩａのワークＨの下塗り塗装が行われているときに、ステップ２２において、他方の仕上用エリアＩＩｂに位置するワークＡに向けて仕上用の塗料を噴射して仕上塗装を行う。この状態が図９（Ｋ）。
【００６０】
そして、この仕上げ塗装を行っている間に、一方の下塗りエリアＩａ上のワークＧのセッティングエリア８への移動及び一方の下塗り用エリアＩａへの次のワークＩの設置とともに、ステップ２３において、一方の仕上用エリアＩｂに、セッティングテーブル８に設置してある、セッティングが完了した次のワークＢを設置する。この状態が図８（Ｌ）である。
【００６１】
次に、塗装テーブル６が反転し、一方の作業エリアＩが塗装可能領域に移動し、一方の下塗りエリアＩａのワークＩの下塗り塗装が行われているときに、ステップ２４において、一方の仕上用エリアＩｂに位置するワークＢに向けて仕上用の塗料を噴射して仕上塗装を行う。この状態が図９（Ｍ）。
【００６２】
そして、ワークＢの仕上げ塗装を行っている間に、他方の下塗りエリアＩＩａ上のワークＨのセッティングエリア８への移動及び他方の下塗り用エリアＩＩａへの次のワークＪの設置とともに、ステップ２５において、他方の仕上用エリアＩＩｂに設置してあるワークＡを搬送ラインに戻して他方の仕上用エリアＩＩｂを空にした後に、ステップ２６において、空にした他方の仕上用エリアＩＩｂに、セッティングテーブル８に設置してある、セッティングが完了した次のワークＣを設置する。この状態が図９（Ｎ）である。
【００６３】
次に、塗装テーブル６が反転し、他方の作業エリアＩＩが塗装可能領域に移動し、他方の下塗りエリアＩＩａのワークＩの下塗り塗装が行われているときに、ステップ２７において、他方の仕上用エリアＩＩｂに位置するワークＣに向けて仕上用の塗料を噴射して仕上塗装を行う。この状態が図９（Ｏ）。
【００６４】
そして、ワークＣの仕上げ塗装を行っている間に、一方の下塗りエリアＩａ上のワークＩのセッティングエリア８への移動及び一方の下塗り用エリアＩａへの次のワークＫの設置とともに、ステップ２８において、一方の仕上用エリアＩｂに設置してあるワークＢを搬送ラインに戻して一方の仕上用エリアＩｂを空にした後に、ステップ２９において、空にした一方の仕上用エリアＩｂに、セッティングテーブル８に設置してある、セッティングが完了した次のワークＤを設置する。この状態が図９（Ｐ）である。
【００６５】
そして以後は、前記ステップ５〜ステップ１２を繰り返しながら、それとともに、ステップ２４からステップ２９を繰り返す。なお、本実施例においては、セッティングテーブル８には６個のワーク冶具を設置可能としており、塗装テーブル６を反転する際に、セッティングテーブル８を約６０度回転することとしている。
【００６６】
このように、本実施例の塗装方法では、下塗り塗装と仕上塗装を同一の塗装テーブル上において同時に行うために、塗装システム全体を小型化することができ、それとともに、塗料替えに伴う無駄を少なくすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、複数コートを必要とするドアミラーの塗装において、複数のコートを同一の塗装テーブル上で同時に行うことを可能としているために、ドアミラーの塗装のほかに、複数コートを必要とするワークの塗装全般に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の塗装システムの実施例を説明するための図である。
【図２】搬送ライン上の装着部とワーク冶具との関係を示した図である。
【図３】塗装テーブル及び装着部の回転機構を説明するための図である。
【図４】塗装テーブル及び装着部の回転機構を説明するための図である。
【図５】本発明の塗装システムの実施例の制御系を説明するためのブロック図である。
【図６】本発明の塗装方法の実施例における下塗り工程を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の塗装方法の実施例における仕上工程を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の塗装方法の実施例における下塗り工程を説明するための工程図である。
【図９】本発明の塗装方法の実施例における仕上工程を説明するための工程図である。
【図１０】従来のドアミラーの塗装システムを説明するための図である。
【符号の説明】
【００６９】
１    塗装システム
２    搬送ライン
３    装着部
３０１    本体部
３０２    挿入孔
４    ワーク冶具
４０１    本体部
４０２    係止用枝部
４０３    挿入部
５    ワーク（ドアミラー）
６    塗装テーブル
７    ハンドリングロボット
８    セッティングテーブル
９    塗装テーブルに備えた装着部
９０１    挿入孔
９０２    回動軸
１０    ケーシング
１００１    ベルト
１００２    伝達軸
１００３    モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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