(57)【要約】【課題】一方通行路がある場合でも運転の快適さと安全性をより一層効果的に改善するナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供すること。【解決手段】検出部４５は、検出した自車位置と道路地図データとの照合により、一方通行路の進入及び退出を検出し、報知部４６は、検出した前記一方通行路の進入及び退出を音声出力と画面表示により報知する。すなわち、自車が異なる道路区間に進入した場合、検出部４５が、それまで対面通行路を走行していたのが一方通行路を走行し始めたと検出した場合は、報知部４６はその旨を合成音声などにより「ここから一方通行です。注意して運転してください」のように案内する。また、逆に検出部４５が、一方通行路から対面通行路へ退出したことを検出した場合も、報知部４６はその旨を「ここから対面通行です。対向車にも注意して運転してください」のように案内する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路区間ごとに一方通行路かどうかの情報を含む道路地図データを予め記憶し読み出す手段と、
センサ類から提供される航法データを使って自車位置を検出する手段と、
検出した前記自車位置を、前記道路地図データに基づき周辺地図上に画面表示する手段と、
検出した前記自車位置と前記道路地図データとの照合により、一方通行路の進入及び退出を検出する手段と、
検出した前記一方通行路の進入及び退出を少なくとも音声出力により報知する手段と、
をコンピュータが実現することを特徴とする車載用のナビゲーション装置。
【請求項２】
道路区間ごとに一方通行路かどうかの情報を含む道路地図データを予め記憶しておき、
センサ類から提供される航法データを使って自車位置を検出する処理と、
検出した前記自車位置を、前記道路地図データに基づき周辺地図上に画面表示する処理と、
検出した前記自車位置と前記道路地図データとの照合により、一方通行路の進入及び退出を検出する処理と、
検出した前記一方通行路の進入及び退出を少なくとも音声出力により報知する処理と、
をコンピュータが実行することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項３】
道路区間ごとに一方通行路かどうかの情報を含む道路地図データを予め格納したコンピュータを制御することにより、
センサ類から提供される航法データを使って自車位置を検出させ、
検出した前記自車位置を、前記道路地図データに基づき周辺地図上に画面表示させ、
検出した前記自車位置と前記道路地図データとの照合により、一方通行路の進入及び退出を検出させ、
検出した前記一方通行路の進入及び退出を少なくとも音声出力により報知させる、
ことを特徴とするナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方通行路がある場合でも運転の快適さと安全性をより一層効果的に改善するナビゲーション装置、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル技術の進歩に伴いナビゲーション装置の普及が目覚しいが、その基本機能は、ＧＰＳやジャイロ等のセンサ類から提供される航法データを使って検出する自車位置を、予め記憶した道路地図データに基づき周辺地図上に表示することである。また、前記道路地図データを利用し、指定された目的地までの最適な経路を探索しそれに沿った進行方向等の誘導案内を出力する機能をもつものも多い。
【０００３】
上記のようなナビゲーション装置の一機能として、一方通行路を走行中であることを、地図上で自車マーク近くに一方通行マークの色を替えて表示するなどにより、視覚的にユーザーに認識させる提案もある（例えば、特許文献１ほか）。
【特許文献１】特開２００２−３４０５９０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のように視覚的な画面表示のみでは、ユーザーは気付きにくいという問題があり、特に、運転中はもともと表示画面を注視しないので、さらに一方通行路に気付きにくい不便があった。ユーザーが一方通行路に気付かず、例えば、幅の広い一方通行路で対面通行と勘違いして左側に寄り過ぎたり、また逆に長時間一方通行路（２条線を含む）を走行していると、対面通行路にも関わらず一方通行と勘違いして反対車線を走るといった事態は、より確実に予防することにより運転の快適さと安全性をより一層改善することが望ましい。
【０００５】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するもので、その目的は、一方通行路がある場合でも運転の快適さと安全性をより一層効果的に改善するナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、請求項１の車載用のナビゲーション装置は、道路区間ごとに一方通行路かどうかの情報を含む道路地図データを予め記憶し読み出す手段と、センサ類から提供される航法データを使って自車位置を検出する手段と、検出した前記自車位置を、前記道路地図データに基づき周辺地図上に画面表示する手段と、検出した前記自車位置と前記道路地図データとの照合により、一方通行路の進入及び退出を検出する手段と、検出した前記一方通行路の進入及び退出を少なくとも音声出力により報知する手段と、をコンピュータが実現することを特徴とする。
【０００７】
請求項２のナビゲーション方法は、請求項１の発明を方法という見方から捉えたもので、道路区間ごとに一方通行路かどうかの情報を含む道路地図データを予め記憶しておき、センサ類から提供される航法データを使って自車位置を検出する処理と、検出した前記自車位置を、前記道路地図データに基づき周辺地図上に画面表示する処理と、検出した前記自車位置と前記道路地図データとの照合により、一方通行路の進入及び退出を検出する処理と、検出した前記一方通行路の進入及び退出を少なくとも音声出力により報知する処理と、をコンピュータが実行することを特徴とする。
【０００８】
請求項３のナビゲーションプログラムは、請求項１，２の発明をコンピュータプログラムという見方から捉えたもので、道路区間ごとに一方通行路かどうかの情報を含む道路地図データを予め格納したコンピュータを制御することにより、センサ類から提供される航法データを使って自車位置を検出させ、検出した前記自車位置を、前記道路地図データに基づき周辺地図上に画面表示させ、検出した前記自車位置と前記道路地図データとの照合により、一方通行路の進入及び退出を検出させ、検出した前記一方通行路の進入及び退出を少なくとも音声出力により報知させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、通常の対面通行路から一方通行路に入ったり、或いは、一方通行路から対面通行路へ移ることを、検出するとともにその旨を音声でも案内しユーザーに注意を促すことで、運転の快適さと安全性をより一層効果的に改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態である車載用のナビゲーション装置（「本装置」と呼ぶ）について図面に沿って説明する。
〔１．構成〕
本装置は、図１に示す各要素を備える。このうち、ＧＰＳのアンテナ・レシーバなどを用いた絶対位置・方位検出部１と、ジャイロ等を利用した相対方位検出部２と、車速パルスを処理する車速検出部３とは、自車の位置、速度、向きなどを割り出すための航法データを提供するセンサ類である。また、メインＣＰＵ及びその周辺回路（「ＣＰＵ」と呼ぶ）４は、本装置全体を制御する手段で、メモリ群Ｍを利用する。メモリ群Ｍは、ＢＩＯＳや起動ルーチン等の基本的プログラムを格納したＲＯＭ５、プログラムエリアやワークエリア用のダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）６、電源オフの間メモリ内容をバックアップするスタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）７、表示部１０用のビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）８を含む。
【００１１】
また、本装置は、ＣＰＵ４がユーザインターフェイス部９経由で利用するために、地図やメニューなどの情報を表示する液晶パネル等の表示部１０と、情報入力用の各種スイッチなどの入力部１１を備える。
【００１２】
また、ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２は、セットされたシステムＣＤ−ＲＯＭなどの媒体から、道路区間ごとに一方通行路かどうかの情報を含む道路地図データを読み出す手段である。また、ＦＭ多重放送受信及び処理部１３は、ＦＭ放送波からＶＩＣＳなどのデータを取り出す部分であり、音声合成部１４は、ＣＰＵ４から指定されるフレーズＩＤや文字列などに基づき音声信号を合成しスピーカＳＰから出力させる手段である。
【００１３】
また、ＣＰＵ４は、前記プログラムにしたがった処理により、図１に示す各機能要素を実現するが、それら各機能要素は上記各部分を利用することにより、以下の機能を果たす手段として作用する。
【００１４】
〔２．作用〕
まず、現在位置計算部４０は、センサ類（１〜３）から提供される航法データを使った計算により自車位置を検出し、描画部４４は、検出した前記自車位置を、ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２から読み出す道路地図データに基づき、表示部１０に表示する周辺地図上に画面表示する。また、目的地指定部４１が施設検索や地図上のカーソル指定などで目的地の指定を受け付けると、経路探索部４２は、前記道路地図データに基づいて現在地からその目的地への最適な経路を双方向探索など所定の探索アルゴリズムにより探索・設定し、案内部４３は、その経路に沿った進行方向等の誘導案内を、描画部４４を通じた画面表示や、音声合成部１４を通じた合成音声などにより出力する。
【００１５】
そして、右左折などにより自車が異なる道路区間に進入すると、図２のフローチャートに示すように、検出部４５は、検出した前記自車位置と前記道路地図データとの照合により、一方通行路の進入及び退出を検出し、報知部４６は、検出した前記一方通行路の進入及び退出を、音声合成部１４及びスピーカＳＰを用いた音声出力と、表示部１０での画面表示により報知する。すなわち、自車が異なる道路区間に進入した場合、検出部４５が、それまで対面通行路を走行していたのが（ステップ１）一方通行路を走行し始めたことを検出した場合（ステップ２）、報知部４６はその旨を合成音声などにより「ここから一方通行です。注意して運転してください」のように案内する（ステップ３）。また、逆に検出部４５が、一方通行路から（ステップ４）対面通行路へ退出したことを検出した場合（ステップ５）、報知部４６はその旨を合成音声などにより「ここから対面通行です。対向車にも注意して運転してください」のように案内する（ステップ６）。
【００１６】
例えば、図３に示す例は、対面通行路と一方通行路の交差点であり、四方のうち一方向は進入禁止となっている。この交差点で太い矢印に示すように右折すると、異なる道路区間に進入したことになるので、検出部４５と報知部４６が図２のフローチャートの処理を行う。すなわち、検出部４５は、位置アを含む対面通行路を自車が走行していたとの判定に続き（ステップ１）、自車が位置イを含む一方通行路を走行し始めたと判定し（ステップ２）、一方通行路を走行し始めたことを案内する（ステップ３）。
【００１７】
対面通行路と一方通行路の判別は、各道路区間を表し道路地図データを構成する各道路リンクのデータを参照し、所要時間等の経路探索用情報とともにリンクごとに対応付けられた交通規制や走行可能方向の情報を参照して行えばよい。
【００１８】
〔３．効果〕
以上のような本実施形態では、通常の対面通行路から一方通行路に入ったり、或いは、一方通行路から対面通行路へ移ることを、検出するとともにその旨を音声でも案内しユーザーに注意を促すことで、運転の快適さと安全性をより一層効果的に改善することができる。
【００１９】
〔４．他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態には限定されず、以下に例示するような他の実施形態も含む。例えば、本発明は装置のカテゴリーだけでなく、方法、プログラムとしても把握できる。また、ＣＤ−ＲＯＭ以外にＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶媒体も利用可能であり、例えばＦＭ多重放送受信及び処理部１３を省略するなども考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施形態における処理手順の一例を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態における交差点の一例を示す概念図。
【符号の説明】
【００２１】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
Ｍ…メモリ
５…ＲＯＭ
６…ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）
７…スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）
８…ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）
９…ユーザインターフェイス
１０…表示部
１１…入力部
１２…ＣＤ−ＲＯＭ制御部
１３…ＦＭ多重放送受信及び処理部
１４…音声合成部
ＳＰ…スピーカ
４１…目的地指定部
４２…経路探索部
４３…案内部
４４…描画部
４５…検出部
４６…報知部
【図１】
2005257645.tif 000003
【図２】
2005257645.tif 000004
【図３】
2005257645.tif 000005