(57)【要約】【課題】              自動変速機の油圧特性値を求める際に、より安全（変速ショックの少ない）側に、油圧特性値を修正・設定する。【解決手段】  自動変速機の制御部は、所定のプリチャージ圧乃至待機圧学習を行うための駆動信号を出力し、タービン回転数Ｎｔの変動に基づいた学習条件による判定を行って、油圧特性値（補正前プリチャージ最大時間Ｔ０、補正前待機圧Ｐ０）を得る。続いて、自動変速機の制御部は、段階的に補正量が増加するよう定められた補正テーブルを参照して、該油圧特性値が属する区分の補正量を減じて、補正後油圧特性値（補正前プリチャージ最大時間Ｔ１、補正前待機圧Ｐ１）を算出して、学習設定する。【選択図】  図５
2005233372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
係合・非係合の組み合せにより複数の変速段を達成する複数の摩擦係合要素と、該摩擦係合要素に供給する油圧の制御に基づき該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部とを有する自動変速機の前記摩擦係合要素のいずれか１つを非係合状態にして当該摩擦係合要素の一側にタービン回転を伝達させるとともに他側を固定し、タービン回転数センサによりタービン回転数の変動を検出し、少なくとも前記タービン回転数の変動に基づき、当該摩擦係合要素の係合開始時の油圧特性値を学習設定する自動変速機の油圧特性値設定方法において、
油圧特性値の規格範囲内の規格上側から規格下側方向に複数の区間を設け、
前記区間毎に、段階的に補正量が増加するよう油圧特性値の補正値を予め定めておき、
少なくとも前記タービン回転数の変動に基いて得られた油圧特性値から、該油圧特性値が属する区分に応じた補正値を減じて、学習設定すること、
を特徴とする自動変速機の油圧特性値の設定方法。
【請求項２】
係合・非係合の組み合せにより複数の変速段を達成する複数の摩擦係合要素と、該摩擦係合要素に供給する油圧の制御に基づき該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部とを有する自動変速機の前記摩擦係合要素のいずれか１つを非係合状態にして当該摩擦係合要素の一側にタービン回転を伝達させるとともに他側を固定し、タービン回転数センサによりタービン回転数の変動を検出し、少なくとも前記タービン回転数の変動に基づき、当該摩擦係合要素の係合開始時の油圧特性値を学習設定する自動変速機の油圧特性値設定方法において、
油圧特性値が増加するに従って補正量が大きくなるよう補正式を定めておき、
少なくとも前記タービン回転数の変動に基いて得られた油圧特性値を、前記補正式に代入して得た補正後の油圧特性値を学習設定すること、
を特徴とする自動変速機の油圧特性値の設定方法。
【請求項３】
係合・非係合の組み合せにより複数の変速段を達成する複数の摩擦係合要素と、該摩擦係合要素に供給する油圧の制御に基づき該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部とを有する自動変速機の前記摩擦係合要素のいずれか１つを非係合状態にして当該摩擦係合要素の一側にタービン回転を伝達させるとともに他側を固定し、タービン回転数センサによりタービン回転数の変動を検出し、少なくとも前記タービン回転数の変動に基づき、当該摩擦係合要素の係合開始時の油圧特性値を学習設定する自動変速機において、
前記制御部は、油圧特性値の規格範囲内の規格上側から規格下側方向に設けられた複数の区間毎に、段階的に補正量が増加するよう定められた油圧特性値の補正値を記憶保持し、
少なくとも前記タービン回転数の変動に基いて得られた油圧特性値から、該油圧特性値が属する区分に応じた補正値を減じて、学習設定すること、
を特徴とする自動変速機。
【請求項４】
係合・非係合の組み合せにより複数の変速段を達成する複数の摩擦係合要素と、該摩擦係合要素に供給する油圧の制御に基づき該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部とを有する自動変速機の前記摩擦係合要素のいずれか１つを非係合状態にして当該摩擦係合要素の一側にタービン回転を伝達させるとともに他側を固定し、タービン回転数センサによりタービン回転数の変動を検出し、少なくとも前記タービン回転数の変動に基づき、当該摩擦係合要素の係合開始時の油圧特性値を学習設定する自動変速機において、
前記制御部は、
油圧特性値が増加するに従って補正量が大きくなるよう予め定められた補正式を記憶保持し、
少なくとも前記タービン回転数の変動に基いて得られた油圧特性値を、前記補正式に代入して得た補正後の油圧特性値を学習設定すること、
を特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の油圧特性値の設定方法及び該油圧特性値の設定方法を実施可能な自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
アキュムレータ等を廃して油圧源からの油圧を電磁弁にて直接制御し、これら摩擦係合要素への供給油圧を制御する方式が知られている。円滑且つ高レスポンスな変速フィーリングを実現するためには、摩擦係合要素の油圧制御（ピストンストロークの制御）のための油圧特性値が重要となる。
【０００３】
そこで、クラッチピストンの位置を直接検出して油圧特性値の学習に用いる方法や、油圧を直接検知して油圧特性値の学習に用いる方法、更には、トルクを直接検知して油圧特性値の学習に用いる方法等が提案されている。乾式摩擦クラッチにおいては、クラッチストロークの値を検出することが良く知られているが、湿式摩擦クラッチの場合、クラッチピストンのストローク量が微小（例えば２ｍｍ程度）であり、クラッチピストンの位置を直接検出するには、ストロークセンサの精度を必要とし、コストアップとなるばかりか、ブレーキは良いとしても、クラッチには実用上応用することは困難である。また、油圧値を直接検知するには、油圧センサが高価な上に、油圧脈動が大きい場合を考慮しなければならず検出値自体の信頼性に問題がある。また、同じ油圧値に対して必ずしも同じトルク値とはならないという難点がある上、温度依存性等についても考慮が必要である。また、トルクを直接検出する方法は、安価でコンパクトなトルクセンサが開発されておらず実用化されていないのが現状である。
【０００４】
そこで、出願人は、タービン回転数Ｎｔの変化に基づいて、油圧特性値を学習設定できる方法を開示した（特開２００３−２８７１１９号公報）。同公報記載の方法は、タービン回転数の変動に基づいて判定を行っているため、上記各方法に比べて、多くの利点を有している。また、出願人は、同公報において、具体的に、摩擦係合要素への油圧供給の初期において油を急速充填する際に用いるプリチャージ最大時間と、摩擦係合要素が係合する直前において保持する待機圧を、学習設定する方法を提案した。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２８７１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した待機圧の学習によれば、測定単位となる微小なステップ圧で、ステップ間隔を十分に長くとった階段状油圧波形を用いて、クラッチピストンを緩やかに駆動し、流量変化を無視できるほとんど静的に近い状態とすることで、リターンスプリング相当圧を精緻に求めることができる。上記学習中のタービン回転数の変動は非常に緩やかであり、判定遅れを防止する観点から、判定条件に含まれるタービン回転数の変化の閾値を小さくする必要があるが、タービン回転数のセンサの認識限界のため制限がある。上記閾値に対して、すべての摩擦係合要素に余裕があれば問題はないが、余裕度は、各摩擦係合要素によって一定ではない上、摩擦係合要素によっては、相対回転数が小さく、入力トルクに対するトルク分配比が小さい場合があり、閾値に対する余裕がほとんどないものがある。その場合、精度を犠牲にして、前記階段状油圧波形のステップ圧を上げれば、余裕度を上げることができるが、変速側で必要な要求精度の関係から、一定の限界があるのが現状である。
【０００７】
加えて、例えばアキュムレータの作動、シール部からの洩れ（Ｏリング切れ等）による流量の余分な消費やコントロールバルブの緩慢な動作（スティックぎみ）、指示圧に対して実圧が小さい等の原因により、タービン回転数の減速度が一層緩やかになることがあり、このために上記待機圧の学習における判定遅れが生じることがある。
【０００８】
これらの判定遅れに対して、予め規格を設けておき、規格外の値であれば除外（学習値を用いない）する措置をとることも可能であるが、上記した本願出願人による方法によれば、本来判定すべきポイントを通過しても、摩擦係合要素に力が加えられる状態が続くため、やがてタービン回転数の減速度が増すこととなり、規格範囲に入ってしまうことがほとんどである。しかしながら、上記判定遅れは、たとえ規格範囲内であったとしても、真値より大きくなるものであるから、実変速時のエンド当り等の一因となっている。
【０００９】
また、上記したプリチャージ最大時間の学習時に油圧振動等が発生している場合も似たような事情が生じている。プリチャージ最大時間の学習では、通常の変速中では考えられない速度でクラッチピストンを摩擦係合要素に接触させる制御を行っている。このため、タービン回転数の減速度が大きく、判定が発散してしまうことは皆無であり、油圧振動時にもプリチャージ最大時間が多少長くなる程度で、概ね良好に判定できてしまって、油圧振動の発生有無を区別することはできない。ほとんどの場合、油圧振動の有無によるプリチャージ最大時間の差は小さく、油圧振動時に行われた学習も製品規格内に入ってしまう。学習時に油圧振動が発生し、実変速時にも同レベルの油圧振動が発生するのであれば、再現性があるので、変速ショックが生じたならば、油圧振動の問題として把握可能である。しかしながら、再現性がない場合、例えば、油圧振動によってプリチャージ時間が正常時より長く学習設定され、実変速時に油圧振動が発生しなかった場合、エンド当りが生じ変速ショックとなる。このとき、油圧振動が発生していないがために、根本的な対策を採ることができない事態が生じてしまう。
【００１０】
要するに、上記した待機圧、プリチャージ最大時間の学習、双方とも、その利点を損なうことなく、本来判定すべき真値に対して、製品規格内での学習値が大きい場合の措置を講ずることができればより好ましいものとなると考えられる。本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、出願人による特開２００３−２８７１１９号公報記載の油圧特性値の設定方法の一改良案を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するための手段を提供する本発明の第１の視点によれば、係合・非係合の組み合せにより複数の変速段を達成する複数の摩擦係合要素と、該摩擦係合要素に供給する油圧の制御に基づき該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部とを有する自動変速機の前記摩擦係合要素のいずれか１つを非係合状態にして当該摩擦係合要素の一側にタービン回転を伝達させるとともに他側を固定し、タービン回転数センサによりタービン回転数の変動を検出し、少なくとも前記タービン回転数の変動に基づき、当該摩擦係合要素の係合開始時の油圧特性値を学習設定する自動変速機の油圧特性値設定方法において、所定の規格上限値に近づくに従って、前記タービン回転数の変動に基いて得られた油圧特性値について大きな補正を行う自動変速機の油圧特性値の設定方法及び該方法を実施可能な自動変速機が提供される。即ち、前記自動変速機の制御部は、油圧特性値が増加するに従って補正量が大きくなるよう予め定められた補正式を記憶保持するものとし、補正を行うべき摩擦係合要素についての前記タービン回転数の変動等に基いて得られた油圧特性値を、前記補正式に代入して得た補正後の油圧特性値を学習設定する。
【００１２】
また、前記制御部は、油圧特性値の規格範囲内の規格上側から規格下側方向に設けられた複数の区間毎に、段階的に補正量が増加するよう定められた油圧特性値の補正値を記憶保持するものとし、少なくとも前記タービン回転数の変動に基いて得られた油圧特性値から、該油圧特性値が属する区分に応じた補正値を減じて、学習設定するものとしてもよい。また、更には、前記制御部は、前記複数の区間毎に、油圧特性値が増加するに従って補正量が大きくなるように定められた補正式を記憶保持するものとし、少なくとも前記タービン回転数の変動に基いて得られた油圧特性値を、該油圧特性値が属する区分に応じた補正式に代入して得た補正後の油圧特性値を学習設定するものとしてもよい。なお、補正後の油圧特性値が摩擦係合要素の規格最小値以上となるよう、前記区間、補正値、補正式が設定されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、自動変速機の少なくとも補正を行うべき摩擦係合要素についての油圧特性値を求める際に、より安全（変速ショックの少ない）側に、油圧特性値を修正・設定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
続いて、本発明の最良の実施形態について、説明する。本実施形態に係る自動変速機（図１の１）は、変速機本体（図１の２）と、制御部を構成する油圧制御部（図１の３）及び電子制御部（図１の４）とを備えている。
【００１５】
変速機本体（図１の２）の内部には、油圧駆動式の複数（５つ）の摩擦係合要素としての第１摩擦クラッチＣ１と、第２摩擦クラッチＣ２と、第３摩擦クラッチＣ３と、第１摩擦ブレーキＢ１と、第２摩擦ブレーキＢ２とが組み込まれ、エンジンの動力を車輪へと伝達する。
【００１６】
油圧制御部（図１の３）は、電子制御部（図１の４）により駆動制御されることで内部の油圧回路を切り替え、油圧を供給する摩擦係合要素（係合・非係合となる摩擦係合要素）を選択するとともに供給する油圧を制御する。
【００１７】
電子制御部（図１の４）は、マイクロコンピュータを備えており、各種センサの出力を入力するとともにこれらに基づき油圧制御部（図１の３）を駆動制御する。本実施形態では、変速機本体（図１の２）の入力軸（図１の１１）、タービン（図１の１０ａ）のタービン回転数Ｎｔを検出するタービン回転数センサ（図１の１３）と、運転者の操作によるセレクターレバーの走行レンジ（Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ）を検出するポジションセンサ（図１の１４）、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ（図示せず）、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ（図示せず）等が設けられており、少なくともタービン回転数Ｎｔと、走行レンジが電子制御部（図１の４）に入力されている。
【００１８】
続いて、上記構成からなる自動変速機（図１の１）における油圧特性値の設定方法について説明する。まず、電子制御部（図１の４）は、作動油温の確認やエンジン回転数を所定の回転数に保持した上で、選択された摩擦係合要素について、所定のプリチャージ圧に相当する駆動信号を油圧制御部（図１の３）に出力し、この状態を保持する（図３参照）。これにより、作動油が急速充填されて、該選択された摩擦係合要素が急速に係合側に移動を開始する。
【００１９】
作動油が急速に充填され油圧が上昇するに従って、当該摩擦係合要素は係合状態へと推移し、トルクコンバータ１０がストール状態に変化して、タービン回転数Ｎｔが減少する。電子制御部（図１の４）は、タービン回転数センサ（図１の１３）により、このタービン回転数Ｎｔの減少を監視し、判定成立若しくはタービン回転数Ｎｔの減少幅が所定のガード回転数を超えるまで、上記駆動信号の出力を継続する（図３参照）。
【００２０】
電子制御部（図１の４）は、上記プリチャージ最大時間の学習制御により、上記したタービン回転数Ｎｔの変動が所定の学習条件を満たした時刻（図３のｔ３参照）、即ち、該選択された摩擦係合要素の係合開始時刻を得る。そして、プリチャージ圧での油圧制御開始時刻時刻ｔ１から前記係合開始時刻ｔ３との差から、補正前プリチャージ最大時間Ｔ０が得られる。
【００２１】
ここでさらに、電子制御部（図１の４）は、上記摩擦係合要素が補正を行うべきものである場合、以上により得られた補正前プリチャージ最大時間Ｔ０を、例えば、次式のような補正式に代入して、補正後プリチャージ最大時間Ｔ１を求めて、学習設定する。以後、補正後プリチャージ最大時間Ｔ１は、当該摩擦係合要素への油圧供給の初期において油を急速充填する際に用いられる。
【００２２】
【数１】
2005233372.tif 000003
【００２３】
上式右辺の第２項（Ｔ０−ａ）２／ｂは、補正前プリチャージ最大時間Ｔ０の大きさに応じて、累進的に補正量が大きくなるような補正を行うためのものである。定数ａ，ｂは、補正前プリチャージ最大時間Ｔ０が規格下側付近である場合は、補正量がごく小さくなるように、そして、補正前プリチャージ最大時間Ｔ０が規格上側に近づくに従って補正量が大きくなるように、摩擦係合要素毎に規格下限値、許容規格幅等に基づいて定められる。
【００２４】
続いて、電子制御部（図１の４）は、選択された摩擦係合要素について、所定のステップアップ時間Δｔ毎に摩擦係合要素の油圧が漸増するような駆動信号を油圧制御部３に出力する（図４参照）。これにより、作動油が徐々に充填されて、該選択された摩擦係合要素が緩やかに係合側に移動する。
【００２５】
作動油が徐々に充填され油圧が上昇するに従って、当該摩擦係合要素は次第に係合状態へと推移し、所定の圧力（待機圧）を超えたあたりで、トルクコンバータ１０がストール状態に変化して、タービン回転数Ｎｔが減少する。電子制御部（図１の４）は、タービン回転数センサ（図１の１３）によりこのタービン回転数Ｎｔの減少を監視し、判定成立若しくはタービン回転数Ｎｔの減少幅が所定のガード回転数を超えるまで、上記駆動信号の出力を継続する（図４参照）。
【００２６】
電子制御部（図１の４）は、上記待機圧の学習制御により、上記したタービン回転数Ｎｔの変動が、所定の閾値を超えたタービン回転数Ｎｔの減少開始時刻（図３のｔ１３参照）、即ち、該選択された摩擦係合要素の係合開始時刻を得る。そして、この係合開始時刻における駆動信号相当の当該摩擦係合要素の油圧により、補正前待機圧Ｐ０が得られる。
【００２７】
ここでさらに、電子制御部（図１の４）は、上記摩擦係合要素が補正を行うべきものである場合、以上により得られた補正前待機圧Ｐ０を、例えば、次式のような補正式に代入して、補正後待機圧Ｐ１を求めて、学習設定する。以後、補正後待機圧Ｐ１は、当該摩擦係合要素が係合する直前においてこれを保持する際に用いられる。
【００２８】
【数２】
2005233372.tif 000004
【００２９】
上式右辺の第２項（Ｐ０−ｃ）２／ｄは、補正前待機圧Ｐ０の大きさに応じて、累進的に補正量が大きくなるような補正を行うためのものである。定数ｃ，ｄは、補正前待機圧Ｐ０が規格下側付近である場合は、補正量がごく小さくなるように、そして、補正前待機圧Ｐ０が規格上側に近づくに従って補正量が大きくなるように、摩擦係合要素毎に規格下限値、許容規格幅等に基づいて定められる。
【００３０】
以上の通り、本実施の形態では、より安全（変速ショックの少ない）側に、油圧特性値を修正・設定できる。
【実施例】
【００３１】
続いて、本発明の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例の自動変速機１の全体構成を示す概略図である。図１を参照すると、自動変速機１は、変速機本体２と、制御部を構成する油圧制御部３及び電子制御部４とを備えている。
【００３２】
変速機本体２は、エンジンの出力軸（図示省略）に連結されており、エンジンの動力を車輪へと伝達する。変速機本体２は、エンジンの出力軸に連結されたトルクコンバータ１０と、同トルクコンバータ１０のタービン１０ａに連結された入力軸１１と、図示しない差動装置を介して車輪に連結された出力軸１２と、入力軸１１に連結された第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３とを備えている。そして、変速機本体２の内部には、油圧駆動式の複数（５つ）の摩擦係合要素としての第１摩擦クラッチＣ１と、第２摩擦クラッチＣ２と、第３摩擦クラッチＣ３と、第１摩擦ブレーキＢ１と、第２摩擦ブレーキＢ２とが組み込まれている。この変速機本体２は、油圧制御部３及び電子制御部４によりこれら第１〜第３摩擦クラッチＣ１〜Ｃ３、第１及び第２摩擦ブレーキＢ１，Ｂ２の係合・非係合が選択されることで後述の変速段を達成するようになっている。なお、上記第１〜第３摩擦クラッチＣ１〜Ｃ３、第１及び第２摩擦ブレーキＢ１，Ｂ２は、それぞれ油圧制御部３により高圧に設定されることで係合状態とされ、低圧に設定されることで非係合状態とされる。
【００３３】
油圧制御部３は、電子制御部４により駆動制御されることで内部の油圧回路を切り替え、油圧を供給する摩擦係合要素（係合・非係合となる摩擦係合要素）を選択するとともに供給する油圧を制御する。
【００３４】
電子制御部４は、マイクロコンピュータを備えており、各種センサの出力値が入力され、これらに基づき油圧制御部３を駆動制御するとともに、運転席側に設けられたランプ１５を点灯制御する。本実施例では、入力軸１１（タービン１０ａ）のタービン回転数Ｎｔを検出するタービン回転数センサ１３と、が設けられており、電子制御部４がタービン回転数Ｎｔに基づいて、学習制御を実行する例を説明する。
【００３５】
また、電子制御部４は、プリチャージ最大時間と、待機圧の補正テーブルをそのメモリに、摩擦係合要素毎に記憶保持している。次表は、自動変速機１に備えられた摩擦係合要素のうち補正対象となる第１摩擦ブレーキＢ１のプリチャージ最大時間についての補正テーブルであり、その規格幅（公差）±１５０ｍｓ（規格センタはＴｃとする）を５０ｍｓ毎に６つの区分に分割して、規格上側の区分ほど、大きく減補正がなされるよう定められている。
【００３６】
【表１】
2005233372.tif 000005
【００３７】
また、次表は、自動変速機１に備えられた摩擦係合要素のうち補正対象となる第１摩擦ブレーキＢ１の待機圧についての補正テーブルであり、その規格幅（公差）±２０ｋＰａ（規格センタはＰｃとする）を、階段状油圧波形のステップ圧である１０ｋＰａ毎に４つの区分に分割して、規格上側の区分ほど、大きく減補正がなされるよう定められている。
【００３８】
【表２】
2005233372.tif 000006
【００３９】
なお、電子制御部４は、このほかに、上記油圧特性値を学習設定する設定プログラムを格納しており、油圧特性値を設定する同プログラムは、所定の操作によって、起動される。
【００４０】
図２は、自動変速機１に備えられた各摩擦係合要素と変速段との関係を示す一覧図である。図２を参照すると、自動変速機１は、その摩擦係合要素の組みにより、後進と、ニュートラルと、１速から４速のアンダードライブと、５速及び６速のオーバードライブとを有する後進１段、前進６段の変速段を構成可能なっている。例えば、第３摩擦クラッチＣ３及び第２摩擦ブレーキＢ２が係合されると、入力軸１１に対して出力軸１２の回転を逆転させて車両を後進させるようになっている。また例えば、第２摩擦ブレーキＢ２のみが係合されると、ニュートラルとなり、第１摩擦クラッチＣ１及び第２摩擦ブレーキＢ２のみが係合されると１速に、第１摩擦クラッチＣ１及び第１摩擦ブレーキＢ１のみが係合されると２速になる。以下同様に、第１及び第３摩擦クラッチＣ１，Ｃ３のみが係合されると３速になり、第１及び第２摩擦クラッチＣ１，Ｃ２のみが係合されると４速になり、第２及び第３摩擦クラッチＣ２，Ｃ３のみが係合されると５速になり、第２摩擦クラッチＣ２及び第１摩擦ブレーキＢ１のみが係合されると６速になる。 
【００４１】
ここで、例えば１速から２速に変速するときには、電子制御部４は油圧制御部３を介して第２摩擦ブレーキＢ２を非係合（開放）にするとともに第１摩擦ブレーキＢ１を係合する。また、２速から３速に変速するときには、第１摩擦ブレーキＢ１を非係合（開放）にするとともに第３摩擦クラッチＣ３を係合する。さらに、３速から４速に変速するときには、第３摩擦クラッチＣ３を非係合（開放）にするとともに第２摩擦クラッチＣ２を係合する。さらにまた、４速から５速に変速するときには、第１摩擦クラッチＣ１を非係合（開放）にするとともに第３摩擦クラッチＣ３を係合する。また、５速から６速に変速するときには、第３摩擦クラッチＣ３を非係合（開放）にするとともに第１摩擦ブレーキＢ１を係合する。
【００４２】
続いて、上記した構成からなる自動変速機における油圧特性値の学習設定の流れについて、第１摩擦ブレーキ１の油圧特性値を学習設定する例を挙げて説明する。まず、作業者より所定の操作を受け付けると、電子制御部４は、車両停止状態であり、エンジン回転数がアイドリング状態であり、油温、タービン回転等のセンサ１３、制御対象ソレノイド等及び悪影響を与えるＰＴＯ等の状況を確認し、問題がない場合に、スタンバイ状態となる。この状態で、セレクターレバーの操作により走行レンジがＮレンジからＤレンジに切り替えられ、更に、ＯＤスイッチ等の所定の学習開始トリガが操作されると、電子制御部４は油圧制御部３を介して、４速以上を選択しうる油圧回路を構成すべく、第２摩擦クラッチＣ２を先行係合させる（図２参照）。
【００４３】
この状態で、電子制御部４は、油圧制御部３を介して第１摩擦ブレーキＢ１を係合状態に推移させると、第１摩擦ブレーキＢ１のｂ軸側が、固定されたケース側に係合されることでその回転数、すなわちタービン回転数Ｎｔを低減させる。従って、この係合状態に推移させるときの制御油圧とタービン回転数Ｎｔとの関係により、第１摩擦ブレーキＢ１に係る油圧特性値を求めることが出来る。
【００４４】
図３は、プリチャージ最大時間の学習の概要を説明するための図である。図３を参照すると、電子制御部４は、時刻ｔ１において、第１摩擦ブレーキＢ１について、所定のプリチャージ圧に対応する駆動信号を油圧制御部３に出力し、この状態を保持する。作動油が急速充填され油圧が上昇するに従って、第１摩擦ブレーキＢ１は係合状態へと推移し、トルクコンバータ１０がストール状態に変化して、タービン回転数Ｎｔが減少する。電子制御部４は、タービン回転数センサ１３によりこのタービン回転数Ｎｔの減少を監視し、判定成立若しくはタービン回転数Ｎｔの減少幅が所定のガード回転数を超えるまで（図４の時刻ｔ２）、上記駆動信号の出力を継続する。 
【００４５】
電子制御部４は、時刻ｔ１〜ｔ２間のタービン回転数Ｎｔの変動が所定の学習条件を満たした時刻（判定成立時刻）、即ち、第１摩擦ブレーキＢ１の係合開始時刻ｔ３を演算する。そして、プリチャージ圧での油圧制御開始時刻時刻ｔ１から前記係合開始時刻ｔ３との差から、補正前プリチャージ最大時間Ｔ０が得られる。
【００４６】
ここでさらに、電子制御部４は、上述の表１に示した補正テーブルを参照して、補正前プリチャージ最大時間Ｔ０から補正前プリチャージ最大時間Ｔ０が属する区分の補正量を減じて、補正後プリチャージ最大時間Ｔ１を算出して、学習設定する。以後、補正後プリチャージ最大時間Ｔ１は、当該摩擦係合要素への油圧供給の初期において油を急速充填する際に用いられる。
【００４７】
図４は、待機圧の学習設定の概要を説明するための図である。図４を参照すると、電子制御部４は、時刻ｔ１１において、第１摩擦ブレーキＢ１について、所定のステップアップ時間Δｔ毎に第１摩擦ブレーキＢ１の油圧が所定のステップ圧ΔＰで漸増するような駆動信号を油圧制御部３に出力する。作動油が徐々に充填され油圧が上昇するに従って、第１摩擦ブレーキＢ１は次第に係合状態へと推移し、所定の圧力（待機圧）を超えたあたりで、トルクコンバータ１０がストール状態に変化して、タービン回転数Ｎｔが減少する。電子制御部４は、タービン回転数センサ１３によりこのタービン回転数Ｎｔの減少を監視し、判定成立若しくはタービン回転数Ｎｔの減少幅が所定のガード回転数を超えるまで（図５の時刻ｔ１２）、上記駆動信号の出力を継続する。
【００４８】
電子制御部４は、時刻ｔ１１〜ｔ１２間のタービン回転数Ｎｔの変動が所定の学習条件を満たした時刻（判定成立時刻）、即ち、第１摩擦ブレーキＢ１の係合開始時刻ｔ１３を演算する。そして、この係合開始時刻ｔ１３における駆動信号相当の第１摩擦ブレーキＢ１の油圧により、補正前待機圧Ｐ０が得られる。
【００４９】
ここでさらに、電子制御部４は、上述の表２に示した補正テーブルを参照して、補正前待機圧Ｐ０から補正前待機圧Ｐ０が属する区分の補正量を減じて、補正後補正前待機圧Ｐ１を算出して、学習設定する。以後、補正後待機圧Ｐ１は、当該摩擦係合要素が係合する直前においてこれを保持する際に用いられる。
【００５０】
図５、図６は、以上のプリチャージ最大時間と待機圧の補正による影響を表した図である。図５を参照すると、学習制御で得た（補正前の）プリチャージ最大時間が大きくなればなるほど、より大きな減補正を行う区分に属することになることが示されている。従って、油圧振動やピストンの動きが悪いために、変速ショックの発生等のおそれが高い場合であればあるほど、安全側（変速ショックを来たさない側）にプリチャージ最大時間を補正することが可能となっている。また、図６を参照すると、同様に、学習制御で得た（補正前の）待機圧が大きくなればなるほど、より大きな減補正を行う区分に属することになることが示されている。
【００５１】
従って、油圧振動やピストンの動きが悪いために、変速ショックの発生等のおそれが高い場合であればあるほど、安全側（変速ショックを来たさない側）に待機圧を補正することが可能となっており、全体的な品質向上を期待できる。加えて、実変速時にピストンがエンド当りを生じショックとなり、その後の学習が進みにくい現象も防止される。
【００５２】
なお、上記補正処理はすべての摩擦係合要素に適用する必要はなく、閾値に対して余裕が少ない係合要素に対して行うことで足りる。
【００５３】
以上のプリチャージ最大時間と待機圧の学習制御は、いずれを先に行ってもよいし、いずれかの学習結果を基準値等と比較し、他の一方の油圧特性値の演算に反映すること等も可能である。また、プリチャージ最大時間は温度依存性があるため、油温によって増減すべく、温度マップ等により、更に減補正を行うことも好ましい。
【００５４】
また、上記した実施例では、油圧特性値の全規格範囲を連続した複数の区分に分けて、学習制御で得た油圧特性値が大きくなるに従って、大きな補正量を定めた補正テーブルを用いる例を挙げて説明したが、油圧特性値の規格範囲を上側のみに区分を設けても良く、また、補正量に変えて、各区分それぞれに適用する補正式等を定めても良い。例えば、図７は、待機圧について、上記した実施例と同様の区分で、それぞれ補正式等を定めた場合の補正の影響を示した図であり、図６と比較すれば明らかな通り、区分境界付近での補正後待機圧が逆転しないような補正式がそれぞれの区間毎に定められている。
【００５５】
また、上記実施例では、油圧特性値の学習に、タービン回転数のみを用いた例を挙げて説明したが、本発明は、上記方法に限られず、出願人によって先に出願されたエンジン回転数とタービン回転数の差を用いて油圧特性値を求める方法（特願２００３−０８１９３９、特願２００３−０８１９６７）等、その他の各種の自動変速機の学習にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施例の自動変速機１の全体構成を示す概略図である。
【図２】各摩擦係合要素の係合・非係合と、変速段との関係を示す一覧図である。
【図３】プリチャージ最大時間の学習設定の概要を説明するための図である。
【図４】待機圧の学習設定の概要を説明するための図である。
【図５】プリチャージ最大時間の一補正方法を説明するための図である。
【図６】待機圧の一補正方法を説明するための図である。
【図７】プリチャージ最大時間の別の補正方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  自動変速機
２  変速機本体
３  油圧制御部
４  電子制御部
１０  トルクコンバータ
１０ａ  タービン
１１  入力軸
１２  出力軸
１３  タービン回転センサ
１４  ポジションセンサ
Ｂ１、Ｂ２  摩擦ブレーキ
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３  摩擦クラッチ
Ｇ１  ダブルピニオンプラネタリギヤ
Ｇ２、Ｇ３  シングルピニオンプラネタリギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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