(57)【要約】【課題】プログラム作成を定数設定のみにして共通化・簡素化するとともに、リストを用いて管理することによって誤選択の組み合わせを視覚的に分かりやすく管理することができる輸送ルート誤選択管理方法を提供する。【解決手段】プログラマブルコントローラにおける輸送ルート誤選択管理ソフトウエアの作成方法に関し、現在のルート選択状態と新たに発生したルート選択状態との間に輸送ルートが途中で合流または交差するような選択または2つ以上の方向に途中で分岐するルートの分岐が同時に選ばれるルート選択の組み合わせは輸送ルート上選んではいけない誤選択とみなし、ルートの組み合わせから選択不可の組み合わせを論理演算によって抽出するためのビット列を数値化したマスク定数を設け、選択状態とマスク定数との論理演算により誤選択を検出するものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラマブルコントローラにおける輸送ルート誤選択管理ソフトウエアの作成方法に関し、現在のルート選択状態と新たに発生したルート選択状態との間に輸送ルートが途中で合流または交差するような選択または2つ以上の方向に途中で分岐するルートの分岐が同時に選ばれるルート選択の組み合わせは輸送ルート上選んではいけない誤選択とみなし、ルートの組み合わせから選択不可の組み合わせを論理演算によって抽出するためのビット列を数値化したマスク定数を設け、
選択状態とマスク定数との論理演算により誤選択を検出することを特徴とする輸送ルート誤選択管理方法。
【請求項２】
前記輸送ルートが、鉄鋼プラントの原料ヤードの輸送ルートである請求項１記載の輸送ルート誤選択管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラマブルコントローラにおける輸送ルート誤選択管理ソフトウエアの作成・実行方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原料ヤード設備の制御システムにおける従来の輸送ルート誤選択管理方法は、各ルートの選択入・切をビット信号に置き換え、誤選択となるルートの組み合わせをリレーシーケンスにて作成していた。
図３において、ルートＡからＧまでをそれぞれ一つのリレーに置き、誤選択となる組合せ毎にシーケンスを作成し、最終的にそれらの論理和をとり、どこか一つでも組合せが成立したときに誤選択と判断する。
このように、従来の輸送ルート誤選択管理方法は、誤選択となる組合せを一つづつリレーシーケンスにて作成するのである。
【特許文献１】特開平１１−２５５３４０号公報
【特許文献２】特開平０６−２４２９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の輸送ルート誤選択管理方法は、一つ一つの誤選択の組合せをリレーシーケンスで作成する為に、対象となる設備毎に一からプログラムを作成する必要があり、更にルート数が多くなるとプログラムの作成に時間がかかるという問題があった。また、設備の変更に伴うルートの変更により誤選択の組み合わせが変更になる場合は、それに該当するプログラムの修正個所を探したり、プログラム修正に手間がかかるというような問題もあった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、プログラム作成を定数設定のみにして共通化・簡素化するとともに、リストを用いて管理することによって誤選択の組み合わせを視覚的に分かりやすく管理することができる輸送ルート誤選択管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項1記載の発明は、プログラマブルコントローラにおける輸送ルート誤選択管理ソフトウエアの作成方法に関し、現在のルート選択状態と新たに発生したルート選択状態との間に輸送ルートが途中で合流または交差するような選択または2つ以上の方向に途中で分岐するルートの分岐が同時に選ばれるルート選択の組み合わせは輸送ルート上選んではいけない誤選択とみなし、ルートの組み合わせから選択不可の組み合わせを論理演算によって抽出するためのビット列を数値化したマスク定数を設け、選択状態とマスク定数との論理演算により誤選択を検出するものである。
また、請求項２記載の発明は前記輸送ルートが、鉄鋼プラントの原料ヤードの輸送ルートに適用したものである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明によると、ルート誤選択検出処理のプログラム作成が定数の入力のみによる簡単なものとなって作成工数が削減でき、またその後のメンテナンス性も向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１は、本発明の輸送ルート誤選択管理方法である。図１において、１では仕様書等により各設備における輸送ルートの状況と組合せ不可のルート、すなわち誤選択のルートを把握する。それを基にプログラマブルシーケンスコントローラ上のプロクラムである表形式誤選択管理２では表形式のルート管理表によって各ルートの組合せの可否をマスク定数にて表す。すなわちオペレータは仕様書に基づいて許されないルート選択である誤選択をルート管理表に予め入力する。ここでマスク定数とはルートの組み合わせから選択不可の組み合わせを論理演算によって抽出する為の、ビット列を数値化したものである。３では２で得られた定数を形式化されたプログラムの定数部分に設定する。このプログラムにより、４の誤選択検出結果を得る。例えば輸送ルートが途中で合流または交差するような選択、2つ以上の方向に途中で分岐するルートの分岐が同時に選ばれるルート選択の組み合わせは輸送する品目の管理上あるいは機械設備の構造上選んではいけない組み合わせ、いわゆる誤選択となる。
図２は，誤選択ルート管理表の実施例を示したものである。図２において管理表の行には新規選択ルート、列には前回選択ルートを示す。新規選択ルートにはルート名称としてルートＡ、ルートＢ、ルートＣ、・・・を記入しすると共に各ルートに対応するマスク定数＃Ｗ０００００、＃Ｗ００００５、＃Ｗ０００１０、・・・並びに選択禁止bitを０、１、２、・・・と設定する。
一方、前回選択ルートにはルート名称をＡ、Ｂ、Ｃ、・・・を記入すると共にルート名称Ｎｏを１、２、３・・・、同時選択不可の運転ルート組合せにはマスク定数を設定する。図２
では、ルートＡについてはルートＤが同時選択不可と設定するので、ルートＡ、Ｄに対応
する部分にマスク定数として１を設定する。同様にしてルートＢについてはルートＦが同時選択不可と設定するので、ルートＢ、Ｆに対応する部分にマスク定数として１を設定する。以下順次仕様説明書によって同様に入力する。
図２では同時選択不可の部分に対応するところにマスク定数１を設定しているため、同時選択が許容されないルートが判ることになる。ルートの数が少ない時は問題は起きないが、このルートの数が１００、１０００、・・・と膨大になると正確且つスピーディな判定が人手ででは困難になるので、このような時は、選択不可となるルートの組み合わせに着目してマスク定数を入力し、現在選択ルートのビット列と次回選択予定のビット列にマスク定数を入れて論理演算を行い、その結果で判定するので、ルート数が膨大になっても正確且つスピーディな同時選択不可の判定ができる。したがって、ディスプレイ上の管理表をモニタすることなしに、自動的に同時選択不可の判定ができる。
【産業上の利用可能性】
【０００８】
本発明は、鉄鋼プラントの原料ヤード設備、セメント製造プラントの原料輸送設備等の現場で使用されるプログラマブルシーケンスコントローラのプログラムに関し、輸送ルート誤選択管理のプログラムに関するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の輸送ルート誤選択管理方法のプログラム作成及び実行方法を示すブロック図
【図２】本発明の輸送ルート誤選択検出用マスク定数を管理するリスト
【図３】従来の誤選択検出方法を示すラダープログラム
【符号の説明】
【００１０】
１  設備仕様確認
２  表形式による誤選択管理
３  定数入力
４  誤選択検出結果
【図１】
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【図２】
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【図３】
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