(57)【要約】【課題】  工具を使用し易くすると共に、作業台のスペースを有効に利用し得る作業台を提供する。【解決手段】  吊り下げた状態で支持され、かつ、吊り下げた高さが待機位置Ｐ１と、該待機位置Ｐ１よりも下方の作業位置Ｐ２とに選択的に設定される作業台に関する。各シリンダＣi が伸縮することで、第１索条部材１１i が下方に繰り出され、接続点１３i が第２索条部材１２i に拘束されながら旋回して、工具Ｄi が作業台１の右端の上部の待機位置Ｐ１から、該待機位置Ｐ１よりも下方に下がった、かつ、当該作業台１の中央の作業位置Ｐ２に移動する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り下げた状態で支持され、かつ、吊り下げた高さが待機位置と、該待機位置よりも下方の作業位置とに選択的に設定される複数の工具を吊り下げる吊り下げユニットを備えた作業台において、
各吊り下げユニットは、伸縮自在なエアシリンダと、
前記エアシリンダの一端に取り付けられた第１索条部材と、
上部のフレームに取り付けられた第２索条部材と、
前記第１索条部材と前記第２索条部材とを結んだ接続点と、
前記接続点から下方に垂下された工具とを備え、
前記各シリンダが伸縮することで、前記第１索条部材が下方に繰り出され、前記接続点が第２索条部材に拘束されながら旋回して、前記工具が前記作業台の右端の上部の待機位置から、該待機位置よりも下方に下がった、かつ、当該作業台の中央の作業位置に移動されることを特徴とする作業台。
【請求項２】
請求項１において、前記複数本の第１索条部材を上部から繰り出し自在に垂下させると共に該第１索条部材の配線経路を決定する繰出部を作業台の奥行方向に互いに離間して設けた作業台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り下げ状態で支持された複数の工具の位置を、作業の進行状態に合わせて制御するようにした作業台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、生産ラインの手作業工程においては、各作業台に複数の工具を吊り下げ状態で配置し、ワークに対して作業者が所要の工具を順次引き下ろして種々の部品を組み付けるようになっている。かかる作業に際して、その作業手順において使用される工具の選定に戸惑ったり、場合によっては作業忘れ（組付け忘れ）が生じ得る。
【０００３】
かかる工具選定の戸惑いによる作業性の低下あるいは作業忘れに対処するひとつの方法として下記の特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開平８−２５１８６号公報（請求項１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
工具を使用し易くするためには、複数の工具が作業台の中央付近に垂れ下がっているのが好ましい。しかし、工具が中央に垂れ下がっていると作業台の工具の奥のスペースを有効に利用しづらくなる。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、工具を使用し易くすると共に、作業台のスペースを有効に利用し得る作業台を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の作業台の一態様を、実施例を示す図１〜図３を用いて説明する。
図１の作業台１は、複数の吊り下げユニットＵi を有し、各ユニットＵi の各工具Ｄi は、吊り下げた状態で支持され、かつ、吊り下げた高さが図３の待機位置Ｐ１と、該待機位置Ｐ１よりも下方の作業位置Ｐ２とに選択的に設定される。
【０００７】
図２に示すように、各吊り下げユニットＵi は、伸縮自在なエアシリンダＣi と、前記エアシリンダＣi の一端に取り付けられた第１索条部材１１i と、上部のフレームの定点Ｏに取り付けられた第２索条部材１２i とを備えている。前記第１索条部材１１i と前記第２索条部材１２i とは接続点１３i とで互いに結ばれている。前記工具Ｄi は前記接続点１３i から下方に垂下されている。
【０００８】
本作業台１は、図３の前記各シリンダＣi が伸縮することで、前記第１索条部材１１i が下方に繰り出され、前記接続点１３i が第２索条部材１２i に拘束されながら前記定点Ｏのまわりを旋回して、前記工具Ｄi が作業台１の右端の上部の待機位置Ｐ１から、該待機位置Ｐ１よりも下方に下がった、かつ、当該作業台１の中央の作業位置Ｐ２に移動することを特徴とする。
【０００９】
図３の実線で示すように、シリンダＣi のロッドＲi が収縮した状態では、工具Ｄi が待機位置Ｐ１に垂れ下がっている。この状態で、シリンダＣi のロッドＲi が伸張（突出）すると、第１索条部材１１i が下方に繰り出され、接続点１３i が矢印Ａで示す軌跡に沿って定点Ｏのまわりを斜め下方に向って旋回する。そのため、工具Ｄi は待機位置Ｐ１から二点鎖線で示す作業位置Ｐ２に移動する。
【００１０】
一方、前記作業位置Ｐ２の状態から、シリンダＣi のロッドＲi が収縮すると、第１索条部材１１i が上方に引き戻され、接続点１３i が矢印Ａで示す軌跡に沿って、定点Ｏのまわりを斜め上方に向って旋回する。そのため、工具Ｄi は作業位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に移動する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、工具Ｄi を使用する際には、工具Ｄi が下方に移動するだけでなく作業台の中央に向って移動するので、工具Ｄi を使用し易い。一方、不要の工具Ｄi は、上方に逃げるだけでなく、右端において待機する。したがって、作業台の正面中央の位置に有効なスペースＳが生まれる。このスペースＳの奥にネジ供給機やコンテナを置くことで、スペースの有効利用を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の好ましい実施例においては、図２の前記複数本の第１索条部材１１i を上部から繰り出し自在に垂下させると共に該第１索条部材１１i の配線経路を決定する繰出部１４i を作業台１の奥行方向Ｘに互いに離間して設けたことを特徴する。
【００１３】
この態様によれば、待機している工具Ｄi 同士が互いに奥行方向Ｘに並ぶので、作業台正面から見ると待機している工具Ｄi 同士が重なっているので、有効なスペースが更に広くなる。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
作業台１のフレーム１０の上部には、たとえば３組の吊り下げユニットＵi が設けてある。各ユニットＵi のシリンダＣi は水平に、かつ、互いに平行に配列してある。作業台１の中段にはネジ供給機やコンテナを置けるように棚１５が設けてある。
なお、作業台１のテーブル１６には必要に応じてコンベヤなどを配置してもよい。
【００１５】
図２の各シリンダＣi のロッドＲi の先端には、第１ワイヤ１１i が連結されている。各ワイヤ１１i は、たとえばアイボルト１４i の孔内を通って下方に垂れ下がっている。前記各アイボルト１４i は、図１のフレーム１０に奥行方向Ｘに移動可能に固定されている。第２ワイヤ１２i の上端Ｏは、フレーム１０に固定されている。
【００１６】
前記テーブル１６の奥には、部品の供給ユニット２i が多数組配置されている。図５（ａ），（ｂ）に示すように、各供給ユニット２i は、コンテナ２０を載置する供給シュート２１i と、コンテナ２０を排出するための排出シュート２２i とを備える。前記２種類のシュート２１i ，２２i は、略「く」の字に沿って形成され、コンテナ２０は供給ユニット２１i 上を斜め前方に滑落した後、排出シュート２２i 上を滑落して排出されるようになっている。
【００１７】
各供給ユニット２i は、前記コンテナ２０の落下排出の操作を行うための操作ユニット３i を有する。各操作ユニット３i は、リング状の操作部３０i に操作ケーブル３１i が連結されている。なお、操作ケーブル３１i はアウタにインナケーブルが挿通したケーブルを用いてもよい。
【００１８】
前記ケーブル３１i の先端には、切出部３２i が連結されている。前記切出部３２i は、支持軸３３を中心に揺動し、図５（ａ）の斜め下方の第１端部３２ａが手前のコンテナ２０の前端に係合する第１の姿勢と、図５（ｂ）の斜め上方の第２端部３２ｂが奥のコンテナ２０の前端に係合する第２の姿勢とに設定される。すなわち、常時は、保持バネ３４のバネ力で図５（ａ）の第１の姿勢に保持されコンテナ２０を供給シュート２１i 上に保持する。一方、操作部３０i を引いてケーブル３１i を引っ張り操作することで、図５（ｂ）のように切出部３２i が保持バネ３４のバネ力に抗して支持軸３３を中心に若干回動すると、第１端部３２ａが下方に下がってコンテナ２０が１つ排出されると共に、次のコンテナ２０に第２端部３２ｂが係合して、該次のコンテナ２０が落下しないように保持される。前記操作部３０i を手放すと、保持バネ３４のバネ力により、ケーブル３１i が引き戻され、切出部３２i が支持軸３３を中心に反対方向に回転し、再び、図５（ａ）の第１の姿勢に切出部３２i が復帰する。
【００１９】
前記作業台１には、図４の制御装置４が設けられる。制御装置４は、マイコン４３と該マイコン４３にインタフェイスを介して接続された表示器４０、入力操作部４１およびローカル制御器４２を備える。前記ローカル制御器４２は、前記各シリンダＣi の伸縮制御を行うソレノイドバルブＳi の駆動を制御する。すなわち、制御装置４は各吊り下げユニットＵi を制御する。
【００２０】
つぎに、本作業台１の用い方について説明する。
作業者は、１つの作業工程が完了すると入力操作部４１から当該作業の完了を入力する。この入力操作により、マイコン４３は次の作業工程を読み出し、当該作業工程に応じてソレノイドバルブＳi を駆動制御し、図１の必要な工具Ｄi の入れ換えを行う。すなわち、１つの工程において全ての工具Ｄ1 〜Ｄ3 が不必要である場合は、全てのシリンダＣ1 〜Ｃ3 を収縮させて、図１のように全ての工具Ｄ1 〜Ｄ3 をテーブル１６の右端に退避させる。一方、別の工程において、図３の工具Ｄi が必要な場合は、当該必要な工具Ｄi に対応するシリンダＣi を伸張させて、当該工具Ｄi を右端から斜め下方に向って中央に供給する。更に、別の工程において、別の工具が必要となった場合は、不要な工具を右端に退避させた後に、必要な工具を中央に供給する。
【００２１】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、シリンダを側面に縦置きにしてもよい。
ワイヤに代えてロープなどを用いてもよい。
ユニットの数は２以上であればよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の作業台は工場内における製品や半製品の組立に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施例１にかかる作業台を示す概略斜視図である。
【図２】吊り下げユニットを示す概略斜視図である。
【図３】吊り下げユニットを示す概略正面図である。
【図４】制御装置を示す概略構成図である。
【図５】作業台の一部を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１：作業台
１１i ：第１索条部材
１２i ：第２索条部材
１３i ：接続点
１４i ：繰出部
Ｄi ：工具
Ｐ１：待機位置
Ｐ２：作業位置
Ｕi ：吊り下げユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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