(57)【要約】  【課題】  自動による糸掛けと手作業による糸掛けの両方を、天秤の位置を変更することにより、手作業による糸掛けをミシンカバーを開放することなく可能にするミシンを提供する。  【解決手段】  糸駒９から延びる上糸１０を自動糸掛装置１６で糸掛け可能に準備するために糸掛けする為の第１糸準備経路３０及び第１糸準備経路３０に上糸１０を導入可能にミシンカバー３５に形成された第１糸導入溝３１、糸駒９から延びる上糸１０を手作業により複数の糸掛部に糸掛けする為の第２糸準備経路３２及び第２糸準備経路３２に上糸を導入可能にミシンカバー３５に形成された第２糸導入溝３３を備え、天秤１３の位置をその往復揺動範囲内において変更することにより、第１糸準備経路３０への糸掛けと第２糸準備経路３２への糸掛けの両方を可能に構成した。【選択図】  図６
2005342158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に往復移動可能な針棒と、上下に往復揺動可能な天秤と、針棒に装着された縫針に上糸を供給する糸供給源と、糸供給源から延びる上糸を自動的に移送して天秤を含む複数の糸掛部に糸掛けする自動糸掛装置とを備えミシンにおいて、
前記糸供給源から延びる上糸を自動糸掛装置で糸掛け可能に準備するために糸掛けする為の第１糸準備経路と、
前記糸供給源から延びる上糸を手作業により複数の糸掛部に糸掛けする為の第２糸準備経路とを備え、
前記天秤の位置をその往復揺動範囲内において変更することにより、第１糸準備経路への糸掛けと第２糸準備経路への糸掛けの両方を可能に構成したことを特徴とするミシン。
【請求項２】
上下に往復移動可能な針棒と、上下に往復揺動可能な天秤と、針棒に装着された縫針に上糸を供給する糸供給源と、糸供給源から延びる上糸を自動的に移送して天秤を含む複数の糸掛部に糸掛けする自動糸掛装置とを備えミシンにおいて、
前記糸供給源から延びる上糸を自動糸掛装置で糸掛け可能に準備するために糸掛けする為の第１糸準備経路及び第１糸準備経路に上糸を導入可能にミシンカバーに形成された第１糸導入溝と、
前記糸供給源から延びる上糸を手作業により複数の糸掛部に糸掛けする為の第２糸準備経路及び第２糸準備経路に上糸を導入可能にミシンカバーに形成された第２糸導入溝と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項３】
前記第１糸準備経路の少なくとも一部と第２糸準備経路の少なくとも一部を共通の糸準備経路に構成し、第１糸導入溝の少なくとも一部と第２糸導入溝の少なくとも一部を共通の糸導入溝に構成したことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記天秤は、上糸が縫製可能に掛けられる天秤糸掛部と、この天秤糸掛部に上糸を導入する天秤糸導入部と、この天秤糸導入部に上糸を案内する導入案内部と、天秤より上流側の糸掛部に上糸を手作業により掛けるために上糸を天秤外へ案内可能な逃し案内部とを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【請求項５】
前記逃し案内部は、導入案内部の先端部と天秤糸掛部が設けられた天秤先端部とを繋げるように形成されたことを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
前記逃し案内部は、外側方向に膨らむ円弧状に形成されたことを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項７】
前記天秤の位置を上昇限界位置近傍の第１位置に切り換えた状態で、第１糸準備経路に糸掛けを可能に構成すると共に、天秤の位置を第１位置よりも下側の第２位置に切り換えた状態で、第２糸準備経路に糸掛けを可能に構成したことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のミシン。
【請求項８】
前記第１位置における天秤の導入案内部は、前記第１糸準備経路上に位置し、この第１糸準備経路にセットされた上糸は、天秤の導入案内部に掛けられることを特徴とする請求項７に記載のミシン。
【請求項９】
前記第２位置における天秤の導入案内部は、前記第２糸準備経路上に位置し、この第２糸準備経路に手作業で上糸を掛けるとき、天秤の逃し案内部により上糸を逃すことによって、上糸が天秤に掛からないことを特徴とする請求項７又は８に記載のミシン。
【請求項１０】
前記天秤の逃し案内部により、天秤を通過された上糸を前記第２糸準備経路の下流側に移動させることによって前記複数の糸掛部に糸掛けした後に、更に上糸を天秤側へ移動させることによって天秤の導入案内部に掛かるようにしたことを特徴とする請求項９に記載のミシン。
【請求項１１】
前記自動糸掛装置は、第１糸準備経路にセットされた上糸を天秤を含む複数の糸掛部に移送する第１糸移送部材を有する第１糸移送機構と、この第１糸移送機構を駆動する為の第１駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項１２】
前記自動糸掛装置は、天秤よりも下流側の上糸を縫針に移送する第２糸移送部材を有する第２糸移送機構と、この第２糸移送機構を駆動する為の第２駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１１に記載のミシン。
【請求項１３】
前記複数の糸掛部は、天秤に対して糸供給源側に配置された糸調子器と、その糸調子器の下流側に配置された糸取バネを含み、前記第１糸移送機構を駆動して、第１糸準備経路にセットされた上糸を第１糸移送部材で移送することにより糸調子器と糸取バネとに糸掛けすることを特徴とする請求項１１又は１２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸供給源から延びる上糸を自動的に移送して複数の糸掛部に糸掛けする自動糸掛装置を備えたミシンに関し、特に、複数の糸掛部への上糸の糸掛けを手作業でも行えるようにしたミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンにおいて、糸駒から延びる上糸は、複数の糸掛部（糸調子器、糸取バネ、天秤等）に所定の順序及び経路にて掛けられて、針棒に装着された縫針へ至り、この縫針の目孔に通されて縫製可能な状態になる。複数の糸掛部への上糸の糸掛けについては、手作業により行うようにしたミシンが多いが、糸駒から延びる上糸を所定の糸準備経路に掛けて準備しておいて、その上糸を自動的に移送して複数の糸掛部に糸掛けする自動糸掛装置を備えミシンが実用化されている。
【０００３】
例えば、特許文献１の自動糸掛装置は、糸保持部材、糸保持部材が先端部に枢支され基端部がミシン機枠に枢支された作動レバー、先端部に係止部を有し基端部がミシン機枠に枢支された糸移送部材、操作部等を有する。糸調子器はミシンアーム部の上側に臨む位置に設けられている。縫製可能に上糸をセットする場合には、先ず、天秤の先端部の天秤糸掛部、糸保持部材、糸移送部材の係止部を、ミシンアーム部の上側に突出させた状態にして、糸駒から延びる上糸を、糸調子器、天秤糸掛部、糸保持部材の順に掛けて準備する。
【０００４】
この状態で、操作部を操作すると、作動レバーと糸移送部材が回動して、上糸を保持した糸保持部材が縫針の近傍まで下降し、その上糸が糸通しフックを有する自動糸通装置により縫針の目孔に通され、また、糸移送部材の係止部が上糸を引っ掛けて下降し、その上糸がミシンアーム部内の糸取バネに掛けられる。ところで、自動糸掛装置の故障等により、複数の糸掛部に上糸を自動糸掛装置で自動的に糸掛けできない場合には、その糸掛けを手作業で行う必要性はある。
【０００５】
しかし、特許文献１には、複数の糸掛部への上糸の糸掛けを手作業で行えるようにした技術は開示されていない。即ち、特許文献１のようなミシンでは、糸取バネ、更には、天秤、糸調子皿がミシン内部に設けられるような場合には、複数の糸掛部への上糸の糸掛けを手作業で行うことは非常に困難である。ここで、ミシンカバーのうち、糸取バネ、更には天秤や糸調子皿の前側のカバー部を開放し、その状態で、手作業による糸掛けを可能にすることは考えられる。
【特許文献１】特公平２−１４８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のような自動糸掛装置を備えたミシンでは、そもそも、複数の糸掛部への上糸の糸掛けを手作業で行えるように構成したものでないため、自動糸掛装置の故障等が発生すると、複数の糸掛部に上糸を糸掛けすることが非常に困難になり、例えば、自動糸掛装置の故障が直るまでは、上糸を複数の糸掛部に簡単に且つ確実に糸掛けすることができず、縫製に支承をきたす虞がある。
【０００７】
そこで、ミシンカバーのうち、糸取バネ、更には天秤や糸調子皿の前側のカバー部を開放した状態で、手作業による糸掛けを可能にすることが考えられる。しかし、手作業による糸掛けを行う場合には、カバー部を開け糸掛け後にはカバー部を閉じる、という面倒な作業が必要であるし、カバー部を開放しても、上糸を複数の糸掛部に簡単且つ確実に糸掛できるという保障はない。また、カバー部を開けた状態で、外部に臨む天秤や針棒等が作動するという望ましくない事態が発生する虞もある。
【０００８】
本発明の目的は、自動糸掛装置を備えたミシンにおいて、手作業でも複数の糸掛部に上糸を簡単且つ確実に糸掛けできるようにすること、自動による糸掛けと手作業による糸掛けの両方を、天秤の位置を変更することにより、手作業による糸掛けをミシンカバーを開放することなく可能にすること、自動による糸掛けと手作業による糸掛けの為の糸準備経路、更にはこの糸準備経路に上糸を導入する糸導入溝を簡単化すること、等である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のミシンは、上下に往復移動可能な針棒と、上下に往復揺動可能な天秤と、針棒に装着された縫針に上糸を供給する糸供給源と、糸供給源から延びる上糸を自動的に移送して天秤を含む複数の糸掛部に糸掛けする自動糸掛装置とを備えミシンにおいて、前記糸供給源から延びる上糸を自動糸掛装置で糸掛け可能に準備するために糸掛けする為の第１糸準備経路と、前記糸供給源から延びる上糸を手作業により複数の糸掛部に糸掛けする為の第２糸準備経路とを備え、前記天秤の位置をその往復揺動範囲内において変更することにより、第１糸準備経路への糸掛けと第２糸準備経路への糸掛けの両方を可能に構成したことを特徴とする。
【００１０】
このミシンでは、天秤の位置をその往復揺動範囲内において、例えば、予め設定された第１位置に切り換えた状態で、糸供給源から延びる上糸を第１糸準備経路に糸掛けしてから、自動糸掛装置を作動させることにより、第１糸準備経路に掛けられた上糸が、自動的に移送されて複数の糸掛部に糸掛けされる。また、天秤の位置をその往復揺動範囲内において、例えば、予め設定された第２位置に切り換えた状態で、糸供給源から延びる上糸を、手作業により第２糸準備経路に糸掛けすることにより、複数の糸掛部に糸掛けすることができる。
【００１１】
請求項２のミシンは、上下に往復移動可能な針棒と、上下に往復揺動可能な天秤と、針棒に装着された縫針に上糸を供給する糸供給源と、糸供給源から延びる上糸を自動的に移送して天秤を含む複数の糸掛部に糸掛けする自動糸掛装置とを備えミシンにおいて、前記糸供給源から延びる上糸を自動糸掛装置で糸掛け可能に準備するために糸掛けする為の第１糸準備経路及び第１糸準備経路に上糸を導入可能にミシンカバーに形成された第１糸導入溝と、前記糸供給源から延びる上糸を手作業により複数の糸掛部に糸掛けする為の第２糸準備経路及び第２糸準備経路に上糸を導入可能にミシンカバーに形成された第２糸導入溝とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
このミシンでは、糸供給源から延びる上糸を、第１糸導入溝から第１糸準備経路に導入し、その第１糸準備経路に糸掛けしてから、自動糸掛装置を作動させることにより、第１糸準備経路に掛けられた上糸が、自動的に移送されて複数の糸掛部に糸掛けされる。また、糸供給源から延びる上糸を、手作業により第２糸導入溝から第２糸準備経路に導入し、その第２糸準備経路に糸掛けすることにより、複数の糸掛部に糸掛けすることができる。
【００１３】
請求項２のミシンにおいては、次のように構成することができる。
前記第１糸準備経路の少なくとも一部と第２糸準備経路の少なくとも一部を共通の糸準備経路に構成し、第１糸導入溝の少なくとも一部と第２糸導入溝の少なくとも一部を共通の糸導入溝に構成する（請求項３）。前記天秤は、上糸が縫製可能に掛けられる天秤糸掛部と、この天秤糸掛部に上糸を導入する天秤糸導入部と、この天秤糸導入部に上糸を案内する導入案内部と、天秤より上流側の糸掛部に上糸を手作業により掛けるために上糸を天秤外へ案内可能な逃し案内部とを有する（請求項４）。
【００１４】
前記逃し案内部は、導入案内部の先端部と天秤糸掛部が設けられた天秤先端部とを繋げるように形成される（請求項５）。前記逃し案内部は、外側方向に膨らむ円弧状に形成される（請求項６）。前記天秤の位置を上昇限界位置近傍の第１位置に切り換えた状態で、第１糸準備経路に糸掛けを可能に構成すると共に、天秤の位置を第１位置よりも下側の第２位置に切り換えた状態で、第２糸準備経路に糸掛けを可能に構成する（請求項７）。
【００１５】
前記第１位置における天秤の導入案内部は、前記第１糸準備経路上に位置し、この第１糸準備経路にセットされた上糸は、天秤の導入案内部に掛けられる（請求項８）。前記第２位置における天秤の導入案内部は、前記第２糸準備経路上に位置し、この第２糸準備経路に手作業で上糸を掛けるとき、天秤の逃し案内部により上糸を逃すことによって、上糸が天秤に掛からないようにする（請求項９）。前記天秤の逃し案内部により、天秤を通過された上糸を前記第２糸準備経路の下流側に移動させることによって前記複数の糸掛部に糸掛けした後に、更に上糸を天秤側へ移動させることによって天秤の導入案内部に掛かるようにする（請求項１０）。
【００１６】
前記自動糸掛装置は、第１糸準備経路にセットされた上糸を天秤を含む複数の糸掛部に移送する第１糸移送部材を有する第１糸移送機構と、この第１糸移送機構を駆動する為の第１駆動手段とを備える（請求項１１）。前記自動糸掛装置は、天秤よりも下流側の上糸を縫針に移送する第２糸移送部材を有する第２糸移送機構と、この第２糸移送機構を駆動する為の第２駆動手段とを備える（請求項１２）。前記複数の糸掛部は、天秤に対して糸供給源側に配置された糸調子器と、その糸調子器の下流側に配置された糸取バネを含み、前記第１糸移送機構を駆動して、第１糸準備経路にセットされた上糸を第１糸移送部材で移送することにより糸調子器と糸取バネとに糸掛けする（請求項１３）。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１のミシンによれば、第１糸準備経路と第２糸準備経路を設け、天秤の位置をその往復揺動範囲内において変更することにより、糸供給源から延びる上糸の第１糸準備経路への糸掛けと第２糸準備経路への糸掛けの両方を可能にし、第１糸準備経路に掛けられ準備された上糸を、自動糸掛装置により自動的に移送して複数の糸掛部に糸掛けすることができ、また、手作業により上糸を第２糸準備経路に糸掛けすることにより、複数の糸掛部に糸掛けすることができる。つまり、手作業でも複数の糸掛部に上糸を簡単且つ確実に糸掛けでき、例えば、自動糸掛装置が故障した場合でも、手作業で複数の糸掛部に上糸を糸掛できるため縫製に支承をきたす虞もない。しかも、自動による糸掛けと手作業による糸掛けの両方を、天秤の位置を変更することにより可能にしたので、上記作用を、ミシンの構造を複雑化することなく製作コストを抑えて達成することが可能になる。
【００１８】
請求項２のミシンによれば、第１糸準備経路及び第１糸導入溝と第２糸準備経路及び第２糸導入溝を設けたので、糸供給源から延びる上糸を第１糸導入溝から第１糸準備経路に導入し、その第１糸準備経路に糸掛けしてから、その上糸を自動糸掛装置により自動的に移送して複数の糸掛部に糸掛けすることができ、また、手作業により糸供給源から延びる上糸を第２糸導入溝から第２糸準備経路に導入し、その第２糸準備経路に糸掛けすることにより、複数の糸掛部に糸掛けすることができる。つまり、手作業でも複数の糸掛部に上糸を簡単且つ確実に糸掛けできるようになり、例えば、自動糸掛装置が故障した場合でも、手作業で複数の糸掛部に上糸を糸掛できるため縫製に支承をきたす虞もない。また、手作業による糸掛けをミシンカバーを開放することなく可能になるので、ミシンカバーを開閉する面倒な作業を行う必要もなく、また、外部に臨む天秤や針棒等が作動するという望ましくない事態が発生する虞もない。
【００１９】
請求項３のミシンによれば、第１糸準備経路の少なくとも一部と第２糸準備経路の少なくとも一部を共通の糸準備経路に構成し、第１糸導入溝の少なくとも一部と第２糸導入溝の少なくとも一部を共通の糸導入溝に構成したので、第１糸準備経路又は第２糸準備経路への上糸の糸掛け作業を、共通の糸準備経路、糸導入溝を利用して判り易く行うことができ、また、第１，第２糸準備経路、第１，第２糸導入溝を全体的に簡単化でき、外観上の見栄えもよく、製作コスト面でも有利になる。
【００２０】
請求項４のミシンによれば、天秤は、上糸が縫製可能に掛けられる天秤糸掛部と、この天秤糸掛部に上糸を導入する天秤糸導入部と、この天秤糸導入部に上糸を案内する導入案内部と、天秤より上流側の糸掛部に上糸を手作業により掛けるために上糸を天秤外へ案内可能な逃し案内部とを有するので、糸供給源から延びる上糸が導入案内部に掛けられた状態で引っ張られると、上糸を導入案内部により天秤糸導入部に案内し、天秤糸導入部により天秤糸掛部に導入して確実に糸掛けすることができる。手作業により上糸を天秤より上流側の糸掛部に掛ける場合には、上糸を逃し案内部により天秤外部へ案内して天秤より上流側の糸掛部に掛けてから、導入案内部に掛け、この導入案内部と天秤糸導入部により天秤糸掛部に糸掛けすることができる。
【００２１】
請求項５のミシンによれば、逃し案内部を、導入案内部の先端部と天秤糸掛部が設けられた天秤先端部とを繋げるように形成したので、手作業により上糸を天秤より上流側の糸掛部に掛ける場合、上糸が天秤に引っ掛かることなく、逃し案内部により上糸を天秤外部へ確実に案内することができ、その後、上糸を天秤糸掛部に糸掛けする際には、導入案内部に確実に導くことが可能になる。
【００２２】
請求項６のミシンによれば、逃し案内部を、外側方向に膨らむ円弧状に形成したので、手作業により上糸を天秤より上流側の糸掛部に掛ける場合、逃し案内部により上糸を天秤外部へ円滑に案内し、その後、上糸を天秤糸掛部に糸掛けする際には、導入案内部に円滑に導くことができる。
【００２３】
請求項７のミシンによれば、天秤の位置を上昇限界位置近傍の第１位置に切り換えた状態で、第１糸準備経路に糸掛けを可能に構成したので、第１糸準備経路に糸掛けされた上糸を自動糸掛装置で複数の糸掛部に糸掛けすることができ、また、天秤の位置を第１位置よりも下側の第２位置に切り換えた状態で、第２糸準備経路に糸掛けを可能に構成したので、手作業により上糸を第２糸準備経路に糸掛けすることで、その上糸を複数の糸掛部に糸掛けすることができる。
【００２４】
請求項８のミシンによれば、第１位置における天秤の導入案内部は、第１糸準備経路上に位置し、この第１糸準備経路にセットされた上糸は、天秤の導入案内部に掛けられるようにしたので、その上糸を引っ張ることにより、導入案内部により上糸を天秤糸導入部に確実に案内することができる。
【００２５】
請求項９のミシンによれば、第２位置における天秤の導入案内部は、第２糸準備経路上に位置し、この第２糸準備経路に手作業で上糸を掛けるとき、天秤の逃し案内部により上糸を逃すことによって、上糸が天秤に掛からないようにしたので、上糸が天秤に掛からないようにして、その上糸を天秤より上流側の糸掛部に糸掛けすることができる。
【００２６】
請求項１０のミシンによれば、天秤の逃し案内部により、天秤を通過された上糸を前記第２糸準備経路の下流側に移動させることによって複数の糸掛部に糸掛けした後に、更に上糸を天秤側へ移動させることによって天秤の導入案内部に掛かるようにしたので、上糸を天秤より上流側の糸掛部に糸掛けした後、天秤の導入案内部に掛け、その導入案内部により上糸を天秤導入部に案内し、天秤導入部により天秤糸掛部に導入することができる。
【００２７】
請求項９のミシンによれば、自動糸掛装置は、第１糸準備経路にセットされた上糸を天秤を含む複数の糸掛部に移送する第１糸移送部材を有する第１糸移送機構と、この第１糸移送機構を駆動する為の第１駆動手段とを備えたので、第１駆動手段により第１糸移送機構を駆動することにより、第１糸移送機構の第１糸移送部材により、第１糸準備経路にセットされた上糸を天秤を含む複数の糸掛部に自動的に確実に移送して糸掛けすることができる。
【００２８】
請求項１０のミシンによれば、自動糸掛装置は、天秤よりも下流側の上糸を縫針に移送する第２糸移送部材を有する第２糸移送機構と、この第２糸移送機構を駆動する為の第２駆動手段とを備えたので、第２駆動手段により第２糸移送機構を駆動することにより、第２糸移送機構の第２糸移送部材により、天秤よりも下流側の上糸を縫針に自動的に確実に移送し、その上糸を縫針の目孔へ糸通し可能に構成することができる。
【００２９】
請求項１１のミシンによれば、複数の糸掛部は、天秤に対して糸供給源側に配置された糸調子器と、その糸調子器の下流側に配置された糸取バネを含み、第１糸移送機構を駆動して、第１糸準備経路にセットされた上糸を第１糸移送部材で移送することにより糸調子器と糸取バネとに糸掛けするので、天秤、糸調子器、糸取バネに上糸を一括的に自動的に糸掛けすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明のミシンは、上下に往復移動可能な針棒、上下に往復揺動可能な天秤、針棒に装着された縫針に上糸を供給する糸供給源、糸供給源から延びる上糸を自動的に移送して天秤を含む複数の糸掛部に糸掛けする自動糸掛装置、糸供給源から延びる上糸を自動糸掛装置で糸掛け可能に準備するために糸掛けする為の第１糸準備経路、糸供給源から延びる上糸を手作業により複数の糸掛部に糸掛けする為の第２糸準備経路を備え、第１糸準備経路への糸掛けと第２糸準備経路への糸掛けの両方を可能に構成したミシンである。
【実施例】
【００３１】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１〜図３に示すように、ミシンＭは、ベッド部１と、ベッド部１の右側部分に立設された脚柱部２と、ベッド部１と対向するように脚柱部２の上部から左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左部に設けられた頭部４とを有する。ベッド部１には針板（図示略）が設けられ、その下側に釜機構（図示略）が設けられ、その釜機構に下糸が巻かれたボビンが着脱自在に装着される。脚柱部２の前面には縦型の液晶ディスプレイ５が設けられている。
【００３２】
アーム部３には、その上部側を開閉する開閉カバー６が取り付けられている。この開閉カバー６はアーム部３の左右全長に亙って設けられ、アーム部３の上後端部に左右方向向きの軸回りに枢支されている。頭部４の右側において、アーム部３の上部には糸収容凹部７が形成され、その糸収容凹部７に糸立棒８が配設されている。糸立棒８に装着された糸供給源である糸駒９が糸収容凹部７に左右横向き姿勢で収容され、この糸駒９から延びる上糸１０が、糸調子器１４、糸取バネ１５、天秤１３等の複数の糸掛部を経由して、針棒１１に装着された縫針１９に供給される（図１３-1、図１４-1参照）。
【００３３】
図３〜図７に示すように、頭部４には、針棒１１、押え棒１２、天秤１３、糸調子器１４，糸取バネ１５、自動糸掛装置１６、自動糸通装置１７等が設けられている。針棒１１はミシン機枠に上下に往復移動可能に支持され、針棒１１の下端部に針棒糸案内１８が設けられると共に、縫針１９が装着されている。この針棒１１はミシンモータを有するミシン駆動機構（図示略）により上下に移動駆動される。押え棒１２は針棒１１の後側に配設されてミシン機枠に昇降可能に支持され、押え棒１２の下端部に押え足２０（図１、図２参照）が装着されている。尚、図１、図２に示すように、アーム部３の下部の前面には、縫製開始スイッチ２１、縫製終了スイッチ２２、自動糸掛準備スイッチ２３、手作業糸掛準備スイッチ２４、自動糸掛開始スイッチ２５等が設けられている。
【００３４】
図４〜図７に示すように、天秤１３は針棒１１の前側の上側部分に配設され、その基端部がミシン機枠に左右方向向きの軸回りに枢支されている。この天秤１３は前記ミシン駆動機構により針棒１１と同期して上下に揺動駆動される。糸調子器１４は１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂを有し、天秤１３に対して右側である糸駒９側（天秤１３の上流側）に配置され、１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂは自動糸掛装置１６の第１ガイドフレーム５２の上端部分に左右方向向きの糸調子軸１４ｃを介して取り付けられている。糸取バネ１５は糸調子器１４の下側（天秤１３の上流側且つ糸調子器１４の下流側）に配置され、第１ガイドフレーム５２の下端部分に取り付けられている。
【００３５】
さて、このミシンＭには、図１〜図８、図１３-1、図１４-1に示すように、糸立棒８に装着された糸駒９から延びる上糸１０を、自動糸掛装置１６で複数の糸掛部（糸調子器１４、糸取バネ１５、天秤１３等）に糸掛け可能に且つ自動糸通装置１７で縫針１９の目孔１９ａに糸通し可能に準備するために糸掛けする為の第１糸準備経路３０及び第１糸準備経路３０に上糸１０を導入可能にミシンカバー３５に形成された第１糸導入溝３１が設けられ、また、糸立棒８に装着された糸駒９から延びる上糸１０を手作業により複数の糸掛部に糸掛けする為の第２糸準備経路３２及び第２糸準備経路３２に上糸１０を導入可能にミシンカバー３５に形成された第２糸導入溝３３が設けられている。
【００３６】
第１，第２糸導入溝３１，３３について説明する。
図１〜図３、図８に示すように、ミシンカバー３５の一部として、アーム部３の上部に、上カバー３５ａ、糸導前カバー３５ｂ、リヤカバー３５ｃ、糸案内カバー３５ｄが設けられ、アーム部３の下前部の大部分にフロントカバー３５ｅが設けられ、頭部４の大部分に面板３５ｆが設けられ、面板３５ｆの前面下部の右端側に糸導カバー３５ｇが設けられている。上カバー３５ａに前記糸収容部７が形成されている。
【００３７】
上カバー３５ａの左端部がアーム部３の左右方向中央部に位置し、この上カバー３５ａとその左側の糸導前カバー３５ｂとの間に導入溝部３４ａが形成され、糸導前カバー３５ｂとその後側のリヤカバー３５ｃとの間に導入溝部３４ｂが形成され、糸案内カバー３５ｄとその右側の糸導前カバー３５ｂ及びフロントカバー３５ｅとの間に湾曲状の導入溝部３４ｃが形成され、糸案内カバー３５ｄとその下側及び下部左側の面板３５ｆとの間にＬ形の導入溝部３４ｄが形成され、糸案内カバー３５ｄの下側において糸導カバー３５ｇとその右側のフロントカバー３５ｅとの間に導入溝部３４ｅが形成され、糸導カバー３５ｇとその前側の面板３５ｆとの間に導入溝部３４ｆが形成され、糸導カバー３５ｇとその前側の糸案内カバー３５ｄとの間に導入溝部３４ｇが形成されている。
【００３８】
導入溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃは直列的に繋がり、導入溝部３４ｃには、その下端から分岐する導入溝部３４ｄ，３４ｆが繋がっている。導入溝部３５ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにより第１糸導入溝３１が構成され、導入溝部３５ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｅ，３４ｆ，３４ｇにより第２糸導入溝３３が構成されている。即ち、第１糸導入溝３１の一部（導入溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）と第２糸導入溝３３の一部（導入溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ）が、共通の糸導入溝に構成されている。
【００３９】
ここで、天秤１３について詳細に説明する。
図４、図５、図９〜図１２に示すように、天秤１３は、側面視にてその全体が略ヘ字形に形成されると共に正面視にてクランク状に形成され、図示しない前記ミシン駆動機構により上下方向に揺動駆動されるように構成されている。
【００４０】
また、天秤１３は、上糸１０が縫製可能に掛けられる天秤糸掛部４１と、この天秤糸掛部４１に上糸１０を導入する天秤糸導入部４２と、この天秤糸導入部４２に上糸１０を案内する導入案内部４３と、天秤１３より上流側の糸掛部である糸調子器１４と糸取バネ１５に上糸１０を手作業により掛けるために上糸１０を天秤外へ案内可能な逃し案内部４４とを有する。
【００４１】
前記天秤糸掛部４１は、天秤先端部１３ａに設けられた小形の楕円孔形状をなす糸孔であり、天秤本体部４０から天秤先端部１３ａに繋がる糸受部４５と、天秤導入部４２とからなる隙間から構成される糸導入溝１３ｂに通じている。上糸１０はこの糸導入溝１３ｂを通って天秤糸掛部４１へ導かれる。導入案内部４３は、糸導入溝１３ｂの開放端である糸導入口１３ｃから天秤導入部４２と略同じ長さで糸受部４５に対して約１２０度の角度をなす直線形状部で形成されている。逃し案内部４４は、天秤先端部１３ａと、導入案内部４３の端部１３ｄとを繋げるように形成され、その中央部分が外側方向に膨らむ円弧状に形成されている。
【００４２】
導入案内部４３の端部１３ｄには、導入案内部４３に掛けられた上糸１０が糸受部４５の反対側へ外れないように上糸１０を係止する第１糸係止部４６が形成され、また、糸受部４５の基端部には、糸受部４５で受け止められた上糸１０が天秤糸導入部４２の反対側へ外れないように上糸１０を係止する第２糸係止部４７が形成されている。また、天秤糸導入部４２と導入案内部４３の連結部は、糸受部４５の方へ張り出す張出部４８に形成され、その張出部４８は側面視にて糸受部４５とラップした状態となり、この張出部４８により、天秤糸掛部４１に導入された上糸１０が、糸受部４５と天秤糸導入部４２の間を通って抜け出ないようになっている。
【００４３】
さて、このミシンＭでは、図４に示すように、天秤１３の位置を上昇限界位置近傍の第１位置に切り換えた状態で、第１糸準備経路３０に上糸１０の糸掛けを可能に構成すると共に、図５に示すように、天秤１３の位置を第１位置よりも下側の第２位置に切り換えた状態で、第２糸準備経路３２に上糸１０の糸掛けを可能に構成してある。前記ミシン駆動機構の主軸の回転角では、第２位置の天秤１３は第１位置から、例えば３５度回動した位置となる。尚、自動糸掛準備スイッチ２３をオンして、第１位置に位置しない天秤１３を自動的に第１位置に移動させて停止させ、手作業糸掛準備スイッチ２４をオンして、第２位置に位置しない天秤１３を自動的に第２位置に移動させて停止させることができる。
【００４４】
図４に示すように、天秤１３が第１位置に切り換えられた状態では、逃し案内部４４が前方斜め上側へ向くと共に、導入案内部４３が下方程前方へ移行するように、水平方向に対して約８０度の傾斜角で傾斜し、天秤糸導入部４２が前方程下方へ移行するように、水平方向に対して約２０度の傾斜角で傾斜した姿勢となる。第１糸準備経路３０における上糸１０は導入案内部４３に後側から掛けられる状態となる。また、図５に示すように、天秤１３が第２位置に切り換えられた状態では、逃し案内部４４が前方へ向くと共に、導入案内部４３が下方程後方へ移行するように、水平方向に対して約６０度の傾斜角で傾斜し、天秤糸導入部４２が前方程下方へ移行するように、水平方向に対して約６０度の傾斜角で傾斜した姿勢となる。
【００４５】
次に、自動糸掛装置１６について説明する。
図６、図７、図１３-1〜図１３-6、図１４-1〜図１４-6、図１５-1〜図１５-6に示すように、自動糸掛装置１６は、第１糸準備経路３０にセットされた上糸１０を天秤１３を含む複数の糸掛部（糸調子器１４、糸取バネ１５、天秤１３等）に移送して糸掛けする第１糸移送部材５１を有する第１糸移送機構５０と、この第１糸移送機構５０を駆動する為の第１パルスモータ５４（第１駆動手段に相当する）と、天秤１３よりも下流側の上糸１０を縫針１９に移送する第２糸移送部材６１を有する第２糸移送機構６０と、この第２糸移送機構６０を駆動する為の第２パルスモータ６９（第２駆動手段に相当する）とを備えている。
【００４６】
第１糸移送機構５０において、第１糸移送部材５１が、天秤１３の導入案内部４３よりも上流側の上糸１０を引っ掛けて糸取バネ１５の方へ移送し、その上糸移送途中に上糸１０を糸調子器１４に糸掛けし、移送後の上糸１０を糸取バネ１５に糸掛けし、第１，第２糸移送機構５０，６０おいて、第１，第２糸移送部材５１，６１が、上糸移送途中に上糸１０を天秤１３の天秤糸掛部４１に糸掛けするように構成されている。
【００４７】
第１糸移送機構５０は、ミシン機枠に固定された第１ガイドフレーム５２と、第１ガイドフレーム５２にガイド支持されて図１３-1、図１４-1、図１5-1 に示す待機位置と図１３-4、図１４-4に示す糸渡し位置とに亙って移動可能な第１糸移送部材５１と、第１糸移送部材５１を駆動する第１駆動機構部（図示略）とを有する。第１ガイドフレーム５２は、針棒１１及び天秤１３の右側に配設されて、面が左右方向に向く上下に長い板状フレームであり、その外形形状において、上端縁部分が大径の円弧状に、前端縁部分が上下に長い直線状に、下端縁部分が小径の円弧状に夫々形成され、その上端縁部分と前端縁部分と下端縁部分に沿って、帯状の前記糸導カバー３５ｇが固定されている。
【００４８】
第１ガイドフレーム５２の右側に糸調子器１４と糸取バネ１５が配設され、その上端部分に糸調子器１４の糸調子皿１４ａ，１４ｂが糸調子軸１４ｃを介して取り付けられ、その下端部分に糸取バネ１５が取り付けられている。第１ガイドフレーム５２の下部には、下端から上側へ延びる切欠部５２ａが形成され、この切欠部５２ａに糸取バネ１５が臨み、この切欠部５２ａによって糸取バネ１５が確実に機能することになる。
【００４９】
第１糸移送部材５１は、図１３-1、図１４-1、図１５-1に示すように、その待機位置が第１ガイドフレーム５２の上端部分の後側の位置であり、図１３-4、図１４-4、図１５-4に示すように、その糸渡し位置が第１ガイドフレーム５２の下端部分の後側の位置であり、この待機位置と糸渡し位置とに亙って、第１ガイドフレーム５２の上端縁部分と前端縁部分と下端縁部分に沿って移動する。第１糸移送部材５１の糸引掛部は糸導カバー３５ｇの表面側に位置し、第１糸移送部材５１の脚部が第１ガイドフレーム５２の縁部分に係合してガイド支持されている。
【００５０】
第１糸移送部材５１が待機位置から糸渡し位置へ移動する際に、第１糸準備経路３０に糸掛けされた上糸１０を引っ掛けて下方へ移送し、第１糸移送部材５１よりも上流側の上糸１０を糸調子器１４に糸掛けし、第１糸移送部材５１が糸渡し位置に移動すると、第１糸移送部材５１に引っ掛けられた上糸１０が第１ガイドフレーム５２の下端部分を前側から後側へ渡り、上糸１０が第２糸移送部材６１により引っ張られることにより、切欠部５２ａに下端から導入されて糸取バネ１５に糸掛けされる。
【００５１】
第１駆動機構部は、第１糸移送部材５１が連結された無端状のワイヤと、ワイヤを、その一部が第１ガイドフレーム５２の上端縁部分と前端縁部分と下端縁部分に沿うように案内して第１ガイドフレーム５２に取り付ける複数のガイドローラとを有し、そのワイヤが第１パルスモータ５４により引っ張り駆動されて、第１糸移送部材５１が待機位置と糸渡し位置とに亙って駆動される。
【００５２】
ここで、糸調子器１４を有する糸調子機構５５について説明する。
糸調子機構５５は、上糸１０を挟持して上糸１０に張力を付与する為の１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂと、その糸調子皿１４ａ，１４ｂを押圧するバネ部材（図示略）と、そのバネ部材のバネ力を可変調整する調整機構（図示略）と、その調整機構を作動させる糸調子パルスモータ５７からなる。この糸調子パルスモータ５７により前記調整機構が駆動され、縫製時には糸調子皿１４ａ，１４ｂが押圧されると共に、糸掛け時には糸調子皿１４ａ，１４ｂが開放される。
【００５３】
第２糸移送機構６０は、ミシン機枠に固定された左右２つの第２ガイドフレーム６２，６３と、第２ガイドフレーム６２，６３にガイド支持されて図１３-1、図１４-1、図１５-1に示す退入位置と図１３-5、図１４-5、図１５-5に示す突出位置とに亙って移動可能な可動フレーム６４と、可動フレーム６４にガイド支持され且つ可動フレーム６４の移動も加わって図１３-1、図１４-1、図１５-1に示す待機位置と図１３-5、図１４-5、図１５-5に示す糸渡し位置とに亙って移動可能な第２糸移送部材６１と、可動フレーム６４及び第２糸移送部材６１を駆動する第２駆動機構部６５とを有する。
【００５４】
第２ガイドフレーム６２，６２は、針棒１２及び天秤１３の左側に配設されて、夫々面が左右方向に向く上下に長い板状フレームである。第２ガイドフレーム６２，６３は所定間隔を空けて対面状に配置され、それらの間に可動フレーム６４が退入可能に設けられている。可動フレーム６４は、細長い左右１対の可動片を対面状に連結した構造であり、それらの間に第２糸移送部材６１の脚部が挿入されている。第２ガイドフレーム６２，６３に夫々ガイド溝６２ａ，６３ａが形成され、これらガイド溝６２ａ，６３ａに可動フレーム６４がガイドされ、また、可動フレーム６４の１対の可動片には夫々ガイド溝６４ａが形成され、このガイド溝６４ａに第２糸移送部材６１がガイドされている。
【００５５】
第２糸移送部材６１は、図１３-1、図１４-1、図１５-1に示すように、その待機位置が第１位置の天秤１３のすぐ前側且つ下側の位置で下向き姿勢あり、図１３-5、図１４-5、図１５-5に示すように、その糸渡し位置が縫針１９の前側の位置で後向き姿勢である。第２糸移送部材６１は、第１糸準備経路３０における上糸１０を保持可能な左右１対の糸保持部６１ａ，６１ｂを有し、各糸保持部６１ａ，６１ｂは二股に形成され、左側の糸保持部６１ａには、上糸１０を解除可能に挟持する挟持片が可動に装着されている。第２糸移送部材６１が待機位置から糸渡し位置へ移動する際に、第１糸準備経路３０に糸掛けされた上糸１０を保持して下方へ移送し、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に移動すると、その第２糸移送部材６１により、上糸１０が縫針１９の目孔１９ａの前側において左右にピンと張って保持された状態になる。
【００５６】
第２駆動機構部６５は、駆動ギヤ６６、２段ギヤ６７ａ，６７ｂ、ラック形成部材６８を有し、これら６６，６７ａ，６７ｂ、６８と第２パルスモータ６９は第２ガイドフレーム６２の左側に配設されている。ミシン機枠に第２パルスモータ６９が固定され、その出力軸に駆動ギヤ６６が連結されている。２段ギヤ６７ａ，６７ｂは夫々ミシン機枠に回転自在に支持され、出力ギヤ６６が２段ギヤ６７ａの大径ギヤと噛合し、２段ギヤ６７ａの小径ギヤが２段ギヤ６７ｂの大径ギヤに噛合している。ラック形成部材６８は第２ガイドフレーム６２，６３に対して昇降自在にガイドされ、そのラック６８ａに２段ギヤ６７ｂの小径のピニオンが噛合している。
【００５７】
第２パルスモータ６９が駆動されると、その駆動力が駆動ギヤ６６、２段ギヤ６７ａ，６７ｂ、ラック６８ａを介してラック形成部材６８に伝達されて、ラック形成部材６８が昇降駆動される。ラック形成部材６８が昇降すると、そのラック形成部材６８に複数の滑車及びワイヤ（図示略）を介して連結された可動フレーム６４が、ラック形成部材６８の約２倍の速度で移動駆動されると共に、可動フレーム６４に複数の滑車及びワイヤ（図示略）を介して連結された第２糸移送部材６１が、可動フレーム６４の約２倍（即ち、ラック形成部材６８の約４倍）の速度で移動駆動される。
【００５８】
尚、この自動糸掛装置１６は、第２糸移送部材６１で縫針１９の方へ移送されてきた上糸１０を引っ掛けて針棒１１に設けられ針棒糸案内１８に移送して糸掛けする鎌状の第３糸移送部材７１を有する第３糸移送機構７０と、この第３糸移送機構７０を駆動する為の駆動機構（図示略）とを備えている。この第３糸移送機構７０等の詳細な説明については省略する。
【００５９】
次に、自動糸通装置１７について簡単に説明する。
図６、図７、図１３-1〜図１３-6、図１４-1〜図１４-6、図１５-1〜図１５-6に示すように、自動糸通装置１７は、針棒１１のすぐ左側（付近）に昇降可能に配設された上下に長い糸通し軸８０と、糸通し軸８０のすぐ左側に配設されて糸通し軸８０と一体的に昇降可能な上下に長い糸通しガイド軸８１と、糸通し軸８０と糸通しガイド軸８１の上端部分に昇降可能に外嵌された糸通しスライダ８２と、糸通しスライダ８２を昇降駆動する駆動機構（図示略）と、糸通し軸８０の下端に設けられ且つ縫針１９の目孔１９ａに挿通可能な糸通しフックを有するフック機構８３と、糸通し軸８０をその下降限界位置でフック機構８３の糸通しフックが縫針１９の目孔１９ａに挿通するように約９０度だけ回動させる回動機構（図示略）を備えている。
【００６０】
この自動糸通装置１７は、自動糸掛装置１６の第２糸移送機構６０と同期して作動し、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に移動するのと略同時に、糸通し軸８０が下降限界位置に達し、フック機構８３の糸通しフックが約９０度回動して縫針１９の目孔１９ａを挿通して、第２糸移送部材６１で保持された上糸１０を引っ掛け、続いて、フック機構８３の糸通しフックが約９０度逆方向へ回動して縫針１９の目孔１９ａから抜けて、その目孔１９ａに上糸１０が通され、その後、糸通し軸８０等が上昇して元の位置に復帰する。
【００６１】
ここで、第１，第２糸準備経路３０，３２について説明する。
前述のように、第１糸準備経路３０は、糸駒９から延びる上糸１０を自動糸掛装置１６で複数の糸掛部（糸調子器１４、糸取バネ１５、天秤１３等）に糸掛け可能に準備するために糸掛けする為の経路であり、この第１糸準備経路３０へ上糸１０はミシンカバー３５に形成された第１糸導入溝３１から導入される。第２糸準備経路３２は、糸駒９から延びる上糸１０を手作業により複数の糸掛部に糸掛けする為の経路であり、この第２糸準備経路３２へ上糸１０はミシンカバー３５に形成された第２糸導入溝３３から導入される。
【００６２】
図８、図１3-1 、図１４-1に示すように、糸導前カバー３５ｂの右端下部は左側へ凹む凹部３６になっており、この凹部３６から外部へ臨む糸掛部材９０，９１が設けられている。ミシンカバー３５内部には、第１ガイドフレーム５２と糸掛部材９１の間に、受板９２に上糸１０を適度な押圧力で押圧可能な板状のプリテンショナー９３が設けられ、その左側に軸状糸掛部材９４が突設され、待機位置における第２糸移送部材６１の右側の糸保持部６１ｂの直ぐ下側且つ第２糸移送部材６１の移動軌跡の右側に糸掛部材９５が設けられている。この糸掛部材９５は、詳しくは図示しないが、第２糸移送部材６１が動作して、上糸１０が糸保持部６１ａ，６１ｂに糸掛けされるために、上糸１０を所定位置に軽く係止させておく為の部材である。また、糸案内カバー３５ｄと面板３５ｆとの間のＬ形の導入溝部３４ｄの縦溝部分に臨む糸掛部材９６が設けられている。
【００６３】
第１糸準備経路３０に掛けられた上糸１０は次のようになる。上糸１０は、糸駒９から左方へ延びて糸掛部材９０に上側から掛かり、糸掛部材９１の下部糸掛部９１ａに下側から掛かって上方へ延び、糸掛部材９１の上突出糸掛部９１ｂに前側から掛かってその右側且つ後側を通って左方へ延びる。上突出糸掛部９１ｂから左方へ延びる上糸１０は、受板９２とプリテンショナー９３の間を通って、軸状糸掛部９４に後側から掛かり、続いて、第１位置の天秤１３の導入案内部４３に後側から掛かる。軸状糸掛部９４と導入案内部４３の間の上糸１０は、糸導カバー３５ｇの上端部分に近接し、待機位置から糸渡し位置へ移動する第１糸移送部材５１に確実に掛かる状態となる。
【００６４】
天秤１３の導入案内部４３に掛けられた上糸１０は、前方且つ下方へ延びて糸掛部材９５に掛かって左方へ延び、糸掛部材９６の下部糸掛部９６ａに掛かって上方へ延び、糸掛部材９６の上部糸保持部９６ｂに掛かって保持され、上糸１０の下流端は、糸掛部材９６に取り付けられたカッター９７で切断された状態となる。糸掛部材９５，９６の間の上糸１０は、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂの移動経路内を通り、待機位置から糸渡し位置へ移動する第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂに確実に掛かり保持される状態となる。
【００６５】
次に、このミシンＭの作用・効果について説明する。
ミシンＭに縫製可能にセットされた上糸１０が切れた場合や、糸駒９を交換する場合に、糸立棒８に装着された糸駒９から延びる上糸１０を、新たに、複数の糸掛部（糸調子器１４、糸取バネ１５、天秤１３等）に掛け、縫針１９の目孔１９ａに通して縫製可能な状態にする場合を想定する。この場合、この上糸１０の糸掛けと糸通しを、自動的に行うこともできるし、手作業により行うこともできる。
【００６６】
先ず、上糸１０の糸掛けと糸通しを自動的に行う場合について説明する。
自動糸掛準備スイッチ２３をオンして、第１位置に位置しない天秤１３を自動的に第１位置に移動させて停止させる。或いは、手動により主軸に連結されたプーリーを回動させて天秤１３を第１位置に移動させる。この場合、天秤１３を第１位置に確実に位置決めするために、プーリー更にはプーリーの近くのミシンカバー３５に、前記第１位置に対応する表示を設けることが好ましい。
【００６７】
次に、糸駒９から延びる上糸１０を、ミシンカバー３５に形成された第１糸導入溝３１に、導入溝部３４ａ→導入溝部３４ｂ→導入溝部３４ｃ→導入溝部３４ｄの順に挿入していき、最終的に、導入溝部３４ｄの縦溝部分に臨む糸掛部材９６を上側から跨ぐようにＵターンさせて、糸掛部材９６の上部糸保持部９６ｂに掛かけて保持し、その下流側部分をカッター９７で切断する。こうして、第１糸導入溝３１に挿入された上糸１０は、この第１糸導入溝３１により第１糸準備経路３０に導入され糸掛けされた状態になる。
【００６８】
図１３-1、図１４-1、図１５-1に示すように、第１糸準備経路３０にセットされた上糸１０は、特に、第１糸移送部材５１の移動軌跡を通過し、第１位置の天秤１３の導入案内部４３に後側から掛かり、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂの移動経路を通過した状態となる。次に、自動糸掛開始スイッチ２５をオンすると、自動糸掛装置１６と自動糸通装置１７が作動して、第１糸準備経路３０にセットされた上糸１０が、自動的に、複数の糸掛部（糸調子器１４、糸取バネ１５、天秤１３等）に掛けられ、縫針１９の目孔１９ａに糸通しされていく。このとき、糸調子器１４の糸調子皿１４ａ，１４ｂは開放された状態になっている。
【００６９】
この場合、ほぼ同時に、第１，第２パルスモータ５４，６９が駆動され、これらパルスモータ５４，６９により第１，第２糸移送機構５０，６０が駆動されて、第１，第２糸移送部材５１，６１が夫々待機位置から糸渡し位置の方へ移動する。すると、先ず、図１３-2、図１４-2、図１５-2に示すように、第１糸移送部材５１により、軸状糸掛部９４と天秤１３の導入案内部４３の間の上糸１０が上側から引っ掛けられ、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂにより、糸掛部９５，９６の間の上糸１１が上側から引っ掛けられて保持される。
【００７０】
その後、第１糸移送部材５１は上糸１０を引っ掛けて下方へ移動し、第２糸移送部材６１は上糸１０を保持して下方へ移動するが、そのとき、図１３-3、図１４-3、図１５-3に示すように、第１，第２糸移送部材５１，６１で引っ張られる、それら糸移送部材５１，６１間の上糸１０のうち、天秤１３の導入案内部４３に後側から掛けられた上糸１０が、その導入案内部４３により天秤糸導入部４２に案内され、天秤糸導入部４２により天秤糸掛部４１に導入され掛けられる。また、軸状糸掛部材９４から第１糸移送部材５１へ延びる上糸１０が、糸調子器１３の開放された１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂの間に導入される。
【００７１】
その後、第１糸移送部材５１が下方へ移動した後、図１３-4、図１４-4、図１５-4に示すように、第１ガイドフレーム５２の円弧状の下端部分の後側へ移動して糸渡し位置に到達するが、その際、第１糸移送部材５１に引っ掛けられた上糸１０が第１ガイドフレーム５２の下端部分を前側から後側へ渡った状態になる。第１糸移送部材５１が糸渡し位置に到達した直後、第２糸移送部材６１は糸渡し位置の手前の位置となり、その位置から糸渡し位置へ移動すると、その上流側の上糸１０は下流側へ引っ張られることになる。
【００７２】
つまり、図１３-5、図１４-5、図１５-5に示すように、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に到達する際、第１ガイドフレーム５２の下端部分を前側から後側へ渡った上糸１０が引き上げられるため、その上糸１０が切欠部５２ａに導入されて糸取バネ１５に掛けられる。また、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に到達すると、その第２糸移送部材６１により、縫針１９の目孔１９ａの前側で上糸１０が左右に張られて保持された状態になる。その後、図１３-6、図１４-6、図１５-6に示すように、第３糸移送機構７０が作動し、その第３糸移送部材７１により、第２糸移送部材６１で縫針１９の方へ移送されてきた上糸１０が引っ掛けられ針棒１１に設けられ針棒糸案内１８に移送され糸掛けされる。
【００７３】
一方、自動糸掛装置１６とほぼ同時に、自動糸通装置１７が作動を開始し、図１３-1〜6 、図１４-1〜6 、図１５-1〜6 に示すように、第２糸移送部材６１が下降するのと同期して、糸通しスライダ８２と一体的に糸通し軸８０と糸通しガイド軸８１が下降し、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に達すると、糸通し軸８０と糸通しガイド軸８１が下降を停止し、フック機構８３の糸通しフックが縫針１９の目孔１９ａと同高さ位置になる。その後、更に、糸通しスライダ８２が下降することで、回動機構によりフック機構８３の糸通しフックが鉛直軸心回りに回動して縫針１９の目孔１９ａを挿通し、第２糸移送部材６１で保持された上糸１０を引っ掛ける。
【００７４】
その後、フック機構８３の糸通しフックが逆方向へ回動して縫針１９の目孔１９ａから抜けて、その目孔１９ａに上糸１１が通される。その後、糸通しスライダ８２、糸通し軸８０、糸通しガイド軸８１が上昇して元の位置に復帰する。また、第１，第２糸移送部材５１，６１も元の位置へ復帰して、縫製可能な状態となる。
【００７５】
次に、上糸１０の糸掛けと糸通しを操作者の手作業により行う場合について説明する。
手作業糸掛準備スイッチ２４をオンして、第２位置に位置しない天秤１３を自動的に第２位置に移動させて停止させる。或いは、手動により主軸に連結されたプーリーを回動させて天秤１３を第２位置に移動させる。この場合、天秤１３を第２位置に確実に位置決めするために、プーリー更にはプーリーの近くのミシンカバー３５に、前記第２位置に対応する表示を設けることが好ましい。
【００７６】
次に、操作者が糸駒９から延びる上糸１０を、ミシンカバー３５に形成された第２糸導入溝３３に、先ず、導入溝部３４ａ→導入溝部３４ｂ→導入溝部３４ｃの順に挿入していく。このとき、上糸１０が、糸掛部材９１、軸状糸掛部材９４に掛けられるが、天秤１３は第１位置よりも下側の第２位置に位置し、導入溝部３４ｃが下方右側へ湾曲する形状となっているため、導入溝部３４ｃから導入された上糸１０は、天秤１０の逃し案内部４４に接触して下方へ移動する際に、その逃し案内部４４により天秤１３外へ案内され、軸状糸掛部材９４から延びる上糸１０は、天秤１３には掛からず糸調子器１４に掛けられる。
【００７７】
その後、糸導カバー３５ｇの下端部の背面側を通して第１ガイドフレーム５２の下端部分に上糸１０を掛けてＵターンさせ、続いて、上糸１０を、導入溝部３４ｆ→導入溝部３４ｇの順に挿入していき、再度、導入溝部３４ｃに沿って上昇させ、このとき、第１ガイドフレーム５２の下端部分に掛けられた上糸１０が引き上げられて切欠部５２ａに導入され糸取バネ１５に掛けられる。上糸１０を導入溝部３４ｃに沿って上昇させる際、糸取バネ１５から上方下流側へ延びる上糸１０が天秤１３の逃し案内部４４に右側から接触して上方へ移動する際に、その逃し案内部４４により天秤１３外へ案内される。更に、導入溝部３４ｃの最上流位置まで上糸１０を上昇させると、糸取りバネ１５から延びる上糸１０は、側面視で逃し案内部４４の後端部に設けられた第１糸係止部４６を通過して、導入案内部４３のほぼ中央部に接触した位置に案内された状態になる。このとき正面視では、糸取りバネ１５から延びる上糸１０は、導入案内部４３の右側後方稜線に接触し、第１糸係止部４６の左側上方に位置する導入溝部３４ｃに向かって案内された状態になる。
【００７８】
その後、再度、操作者が導入溝部３４ｃ→導入溝部３４ｇ→導入溝部３４ｆに沿って上糸１０を下降させるが、上糸１０を導入溝部３４ｃに沿って下降させる際、正面視にて導入案内部４３の右側後方稜線に接触している上糸１０は、第１糸係止部４６に向かって移動していき、第１糸係止部４６に係止される。更に、操作者が上糸１０を導入溝部３４ｆに沿って下降させると、上糸１０は、その第１糸係止部４６の後方（図９において左方）を回って正面視にて左側後方稜線（図１２参照）から左側を通り、下側に引っ張られる。その後、第１糸係止部４６に係止されていた上糸１０は、再び、導入案内部４３を下降し、天秤糸導入部４２に案内され、その天秤糸導入部４２により天秤糸掛部４１に導入されて糸掛けされる。その後、上糸１０を針棒糸案内１８に掛けてから、縫針１９の目孔１９ａを通して、縫製可能な状態となる。
【００７９】
以上説明したように、このミシンＭによれば、第１糸準備経路３０及び第１糸導入溝３１と第２糸準備経路３２及び第２糸導入溝３３を設けたので、糸駒９から延びる上糸１０を第１糸導入溝３１から第１糸準備経路３０に導入し、その第１糸準備経路３０に糸掛けして準備してから、その上糸１０を自動糸掛装置１６により自動的に移送して複数の糸掛部（糸調子器１４、糸取バネ１５、天秤１３等）に糸掛けすることができ、更には、自動糸通装置１７により自動的に縫針１９の目孔１９ａに糸通しすることができ、また、手作業により糸駒９から延びる上糸１０を第２糸導入溝３３から第２糸準備経路３２に導入し、その第２糸準備経路３２に糸掛けすることにより、複数の糸掛部に糸掛けすることができる。
【００８０】
つまり、自動糸掛装置１６で複数の糸掛部に上糸１０を糸掛けできるうえ、手作業でも複数の糸掛部に上糸１０を簡単且つ確実に糸掛けできるようになり、例えば、自動糸掛装置１６が故障した場合でも、手作業で複数の糸掛部に上糸１０を糸掛できるため縫製に支承をきたす虞もない。また、手作業による糸掛けをミシンカバー３５を開放することなく可能になるので、ミシンカバー３５を開閉する面倒な作業を行う必要もなく、また、外部に臨む天秤や針棒等が作動するという望ましくない事態が発生する虞もない。
【００８１】
また、第１糸準備経路３０の一部と第２糸準備経路３２の一部を共通の糸準備経路に構成し、第１糸導入溝３１の一部と第２糸導入溝３３の一部を共通の糸導入溝に構成したので、第１糸準備経路３０又は第２糸準備経路３２への上糸の糸掛け作業を、共通の糸準備経路、糸導入溝を利用して判り易く行うことができ、また、第１，第２糸準備経路３０，３２、第１，第２糸導入溝３１，３３を全体的に簡単化できるため、外嵌状の見栄えもよく、製作コスト面でも有利になる。
【００８２】
天秤１３は、上糸１０が縫製可能に掛けられる天秤糸掛部４１と、この天秤糸掛部４１に上糸１０を導入する天秤糸導入部４２と、この天秤糸導入部４２に上糸１０を案内する導入案内部４３と、天秤１３より上流側の糸調子器１４、糸取バネ１５に上糸１０を手作業により掛けるために上糸１０を天秤１３外へ案内可能な逃し案内部４４とを有する構成とした。
【００８３】
従って、糸駒９から延びる上糸１０が導入案内部４３に掛けられた状態で引っ張られることにより、上糸１０を導入案内部４３により天秤糸導入部４２に案内し、天秤糸導入部４２により天秤糸掛部４１に導入して確実に糸掛けすることができる。手作業により上糸１０を先ず天秤１３より上流側の糸調子器１４、糸取バネ１５に掛ける場合には、上糸１０を逃し案内部４４により天秤１３外部へ案内して天秤１３より上流側の糸調子器１４、糸取バネ１５に掛けてから、導入案内部４３に掛け、この導入案内部４３と天秤糸導入部４２により天秤糸掛部４１に糸掛けすることができる。
【００８４】
逃し案内部４４を、導入案内部４３の先端部と天秤糸掛部４１が設けられた天秤先端部（天秤本体４０の先端部）とを繋げるように形成し、且つ、逃し案内部４４を、外側方向に膨らむ円弧状に形成したので、手作業により上糸１０を先ず天秤１３より上流側の糸調子器１４、糸取バネ１５に掛ける場合、上糸１０が天秤糸掛部４１に掛かることなく、逃し案内部４４により上糸１０を天秤１３の外部へ円滑且つ確実に案内することができ、その後、上糸１０を天秤糸掛部４１に糸掛けする際には、導入案内部４３に円滑且つ確実に導くことが可能になる。
【００８５】
天秤１３の位置を上昇限界位置近傍の第１位置に切り換えた状態で、第１糸準備経路３０に糸掛けを可能に構成したので、第１糸準備経路３０に糸掛けされた上糸１０を自動糸掛装置１６で複数の糸掛部に糸掛けすることができ、また、天秤１３の位置を第１位置よりも下側の第２位置に切り換えた状態で、第２糸準備経路３２に糸掛けを可能に構成したので、手作業により上糸１０を第２糸準備経路３２に糸掛けすることで、その上糸１０を複数の糸掛部に糸掛けすることができる。つまり、天秤１３の位置をその往復揺動範囲内において変更することにより、第１糸準備経路３０への糸掛け（即ち、自動糸掛け）と第２糸準備経路３２への糸掛け（即ち、手作業による糸掛け）の両方が可能になる。
【００８６】
自動糸掛装置１６は、第１糸準備経路３０にセットされた上糸１０を天秤１３を含む複数の糸掛部に移送する第１糸移送部材５１を有する第１糸移送機構５０と、この第１糸移送機構５０を駆動する為の第１パルスモータ５４とを備えたので、パルスモータ５４により第１糸移送機構５０を駆動することにより、第１糸移送機構５０の第１糸移送部材５１により、第１糸準備経路３０にセットされた上糸１０を天秤１３を含む複数の糸掛部に自動的に確実に移送して糸掛けすることができる。
【００８７】
自動糸掛装置１６は、天秤１３よりも下流側の上糸１０を縫針１９に移送する第２糸移送部材６１を有する第２糸移送機構６０と、この第２糸移送機構６０を駆動する為の第２パルスモータ６９とを備えたので、第２パルスモータ６９により第２糸移送機構６０を駆動することにより、第２糸移送機構６０の第２糸移送部材６１により、天秤１３よりも下流側の上糸１０を縫針１９に自動的に確実に移送し、その上糸１０を自動糸通装置１７により自動的に縫針１９の目孔１９ａへ糸通しすることができる。
【００８８】
尚、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、例えば、第１糸移送機構、第２糸移送機構、自動糸通装置を手動で駆動する等、前記以外に種々の変更を付加して実施可能である。また、本発明は、家庭用、更には工業用の種々のミシンに適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明のミシンの斜め上側からの斜視図である。
【図２】ミシンの上側からの斜視図である。
【図３】ミシンの平面図である。
【図４】ミシン（自動糸掛け可能状態）の透視左側面図である。
【図５】ミシン（手作業糸掛け可能状態）の透視左側面図である。
【図６】自動糸掛装置と自動糸通装置の左斜め上側からの斜視図である。
【図７】自動糸掛装置と自動糸通装置の右斜め上側からの斜視図である。
【図８】図２の要部拡大図である。
【図９】天秤の左側面図である。
【図１０】天秤の右側面図である。の
【図１１】天秤の平面図である。
【図１２】天秤の正面図である。
【図１３−１】自動糸掛装置と自動糸通装置（待機状態）の斜視図である。
【図１３−２】自動糸掛装置と自動糸通装置（糸掛け状態）の斜視図である。
【図１３−３】自動糸掛装置と自動糸通装置（天秤糸掛け状態）の斜視図である。
【図１３−４】自動糸掛装置と自動糸通装置（糸取バネ糸掛け状態）の斜視図である。
【図１３−５】自動糸掛装置と自動糸通装置（糸渡し状態）の斜視図である。
【図１３−６】自動糸掛装置と自動糸通装置（針棒糸難無い糸掛け状態）の斜視図である。
【図１４−１】自動糸掛装置と自動糸通装置（待機状態）の斜視図である。
【図１４−２】自動糸掛装置と自動糸通装置（糸掛け状態）の斜視図である。
【図１４−３】自動糸掛装置と自動糸通装置（天秤糸掛け状態）の斜視図である。
【図１４−４】自動糸掛装置と自動糸通装置（糸取バネ糸掛け状態）の斜視図である。
【図１４−５】自動糸掛装置と自動糸通装置（糸渡し状態）の斜視図である。
【図１４−６】自動糸掛装置と自動糸通装置（針棒糸難無い糸掛け状態）の斜視図である。
【図１５−１】自動糸掛装置と自動糸通装置（待機状態）の側面図である。
【図１５−２】自動糸掛装置と自動糸通装置（糸掛け状態）の側面図である。
【図１５−３】自動糸掛装置と自動糸通装置（天秤糸掛け状態）の側面図である。
【図１５−４】自動糸掛装置と自動糸通装置（糸取バネ糸掛け状態）の側面図である。
【図１５−５】自動糸掛装置と自動糸通装置（糸渡し状態）の側面図である。
【図１５−６】自動糸掛装置と自動糸通装置（針棒糸難無い糸掛け状態）の側面図である。
【符号の説明】
【００９０】
Ｍ  ミシン
９  糸駒
１１  針棒
１３  天秤
１４  糸調子器
１５  糸取バネ
１６  自動糸掛装置
１７  自動糸通装置
３０  第１糸準備経路
３１  第１糸導溝
３２  第２糸準備経路
３３  第２糸導溝
４１  天秤糸掛部
４２  天秤糸導入部
４３  導入案内部
４４  逃し案内部
５０  第１糸移送機構
５１  第１糸移送部材
５４  第１パルスモータ
６０  第２糸移送機構
６１  第２糸移送部材
６９  第２パルスモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３−１】
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【図１３−２】
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【図１３−３】
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【図１３−４】
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【図１３−５】
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【図１３−６】
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【図１４−１】
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【図１４−２】
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【図１４−３】
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【図１４−４】
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【図１４−５】
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【図１４−６】
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【図１５−１】
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【図１５−２】
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【図１５−３】
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【図１５−４】
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【図１５−５】
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【図１５−６】
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