(57)【要約】【課題】  本発明では、車両に搭載した既存のカメラ装置にも適用可能で、車両を不審者に盗難されたときでも、車両の持主と不審者との照合、非乗車時の車両及び車上盗難者の監視・通報機能を有する車両用カメラ装置、これを用いた車両警報システム及び車両警報方法を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明は、車両の車内用ルームミラー１０の内部に設けられたカメラ２と、回転式のアクチュエータ３の回転運動５３をカメラに伝達してカメラの撮影方向を車両の車外前方方向５２と車両の車内後方方向５１とに可変するカメラ回転手段４と、を有し、カメラは、車内用ルームミラーのミラー５又は小穴を通して車内後方方向を撮影することを特徴とする車両用カメラ装置である。また、車両用カメラ装置を用いた車両警報システム及び車両警報方法である。【選択図】図２
2005280526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車内用ルームミラーの内部に設けられたカメラと、回転式のアクチュエータの回転運動を前記カメラに伝達して前記カメラの撮影方向を前記車両の車外前方方向と前記車両の車内後方方向とに可変するカメラ回転手段と、を有し、前記カメラは、前記車内用ルームミラーのミラー又は小穴を通して前記車内後方方向を撮影することを特徴とする車両用カメラ装置。
【請求項２】
車両の車内用ルームミラーの内部に設けられたカメラと、前記車内用ルームミラーの内部に設けられ、回転によって前記カメラの撮影方向を可変する反射ミラーと、回転式のアクチュエータの回転運動を前記反射ミラーに伝達して、前記カメラの撮影方向が前記車両の車外前方方向と前記車両の車内後方方向とに可変するように前記反射ミラーを回転させるミラー回転手段と、を有し、前記カメラは、前記車内用ルームミラーのミラー又は小穴を通して前記車内後方方向を撮影することを特徴とする車両用カメラ装置。
【請求項３】
視覚的に認識可能な人物情報を予め記憶する人物記憶手段と、車両への乗員の乗車を検知する乗車検知手段と、車両の車内用ルームミラーの内部に設けられ、前記乗車検知手段が乗車を検知したときに前記車両の車内用ルームミラーからの車内後方方向の映像を撮影し、前記車両のエンジン始動後又は前記車両の移動時に前記車両の車内用ルームミラーからの車外前方方向の映像を撮影する車両用カメラ装置と、前記車両用カメラ装置によって撮影された前記車内後方方向の映像に含まれる乗員の映像と前記人物記憶手段に記憶された前記人物情報とを照合する照合手段と、前記照合手段による照合で前記乗員の映像が前記人物情報と一致しないとき、警報情報を無線通信する無線情報端末と、を有することを特徴とする車両警報システム。
【請求項４】
前記無線情報端末は、前記乗員の映像が前記人物情報と一致しないときに警報を発生する警報発生手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の車両警報システム。
【請求項５】
前記照合手段による照合で前記乗員の映像が前記人物情報と一致しないときに前記車内後方方向の映像を記憶する映像記憶手段を、さらに有することを特徴とする請求項３又は４に記載の車両警報システム。
【請求項６】
前記警報情報には、撮影した前記車内後方方向の映像含むことを特徴とする請求項３、４又は５に記載の車両警報システム。
【請求項７】
前記警報情報には、前記車両のエンジン始動後又は前記車両の移動時の前記車外前方方向の映像を含むことを特徴とする請求項３、４、５又は６に記載の車両警報システム。
【請求項８】
視覚的に認識可能な人物情報を記憶する人物記憶手段が予め人物情報を記憶する記憶ステップと、車両に乗員が乗車することを検知する乗車検知手段が乗員の乗車を検知する乗車検知ステップと、前記乗車検知ステップにおいて前記乗車検知手段が乗車を検知したときに、車両の車内用ルームミラーの内部に設けられた車両用カメラ装置が前記車両の車内後方方向を撮影する車内撮影ステップと、人物情報を照合する照合手段が前記車内撮影ステップにおいて撮影された前記車内後方方向の映像に含まれる乗員の映像と前記記憶ステップにおいて記憶された前記人物情報とを照合する照合ステップと、前記車内撮影ステップの後に、前記車両のエンジン始動又は前記車両の移動を検知する車両動作状態検知手段が前記車両のエンジン始動又は前記車両の移動を検知したときに前記車両用カメラ装置が前記車両の車外前方方向の映像を撮影する車外撮影ステップと、前記照合ステップで前記乗員の映像が前記人物情報と一致しないとき、前記照合手段が不一致情報を無線情報端末に向けて出力する情報出力ステップと、前記無線情報端末に不一致情報が入力されたときに、前記無線情報端末が警報情報を無線送信する警報送信ステップと、を有することを特徴とする車両警報方法。
【請求項９】
前記警報送信ステップにおいて、前記無線情報端末は、前記不一致情報が入力されたときに警報を発生することを特徴とする請求項８に記載の車両警報方法。
【請求項１０】
前記照合ステップで前記乗員の映像が前記人物情報と一致しないときに、映像記憶手段が前記車内後方方向の映像を記憶する映像記憶ステップを、さらに有することを特徴とする請求項８又は９に記載の車両警報方法。
【請求項１１】
前記警報送信ステップにおいて、前記警報情報に前記車内撮影ステップにおいて撮影した前記車内後方方向の映像を含むことを特徴とする請求項８、９又は１０に記載の車両警報方法。
【請求項１２】
前記警報送信ステップにおいて、前記警報情報に前記車外撮影ステップにおいて撮影した前記車外前方方向の映像を含むことを特徴とする請求項８、９、１０又は１１に記載の車両警報方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両にカメラを搭載し、車両の持主の認証、非乗車時の車両及び車上盗難者の監視・通報機能を有する車両用カメラ装置、これを用いた車両警報システム及び車両警報方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間や曇天・雨天時に視界が遮られる際にも、車外前方方向の映像を撮影できる赤外線カメラを車両に搭載するシステムが利用されている。赤外線カメラは、物体の発生する熱を感知してその姿をとらえるもので、暗闇でも人や動物を撮影することができる。この赤外線カメラを用いて、赤外線カメラからの映像をフロントガラスに映し出し、運転者の運転を補助するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、近年、運転者不在のときに、不審者の侵入による車両盗難や、車上荒しが増加しつつある。そのため、車両の保有者から車両を資産価値として保護すべく、盗難時のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）による車両移動通知や現在位置の通知を行うシステムが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献１及び２に係るシステムは、車両の保有者にとって有意義なシステムである。
【０００４】
しかし、ＧＰＳ用の衛星からの電波が車両に届かない場合には無力である。また、ＧＰＳは、リアルタイムの車両位置情報は送信できても、車両の持主の認証はできない。また、車両にＧＰＳを搭載するために、外部アンテナや、制御装置、アプリケーション等の設備を揃えると、とても高価なものとなる。
【０００５】
一方、赤外線カメラを車両に搭載する試みがなされているが、車両に搭載された赤外線カメラを車両の持主認証等の車両警報システムに適用した例は存在しない。
【特許文献１】特開平０８−０７６０５０号公報
【特許文献２】特開２００３−１９６７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明では、車両に搭載した既存のカメラ装置にも適用可能で、車両を不審者に盗難されたときでも、車両の持主と不審者との照合、非乗車時の車両及び車上盗難者の監視・通報機能を有する車両用カメラ装置、これを用いた車両警報システム及び車両警報方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、カメラを車内用ルームミラーの内部に隠した状態で配置し、車内後方方向及び車外前方方向の映像を撮影可能とすることとした。停止状態の車両に乗車の動きがあったときは車内後方方向の映像を撮影して車両の持主と不審者との照合を行い、車両の移動時には車外前方方向を撮影し、車両が何処を走行しているのか探知できるようにした。すなわち、本発明に係る車両用カメラ装置は、車両の車内用ルームミラーの内部に設けられたカメラと、回転式のアクチュエータの回転運動を前記カメラに伝達して前記カメラの撮影方向を前記車両の車外前方方向と前記車両の車内後方方向とに可変するカメラ回転手段と、を有し、前記カメラは、前記車内用ルームミラーのミラー又は小穴を通して前記車内後方方向を撮影することを特徴とする。
【０００８】
上記発明に係る車両用カメラ装置では、カメラを車内用ルームミラーの内部に隠して配置する。そのため、車両を不審者に盗難された場合でも、カメラを破壊されることも少なく、車両の持主と不審者との照合、非乗車時の車両及び車上盗難者の監視・通報機能を発揮することができる。従って、盗難車両の早期発見につながる。また、上記発明に係る車両用カメラ装置は、正当な運転者の車両運転時には運転補助にも適用可能である。
【０００９】
また、本発明に係る車両用カメラ装置は、車両の車内用ルームミラーの内部に設けられたカメラと、前記車内用ルームミラーの内部に設けられ、回転によって前記カメラの撮影方向を可変する反射ミラーと、回転式のアクチュエータの回転運動を前記反射ミラーに伝達して、前記カメラの撮影方向が前記車両の車外前方方向と前記車両の車内後方方向とに可変するように前記反射ミラーを回転させるミラー回転手段と、を有し、前記カメラは、前記車内用ルームミラーのミラー又は小穴を通して前記車内後方方向を撮影することを特徴とする。
【００１０】
上記発明に係る車両用カメラ装置では、カメラを車内用ルームミラーの内部に隠して配置する。そのため、車両を不審者に盗難された場合でも、カメラを破壊されることも少なく、車両の持主と不審者との照合、非乗車時の車両及び車上盗難者の監視・通報機能を発揮することができる。従って、盗難車両の早期発見につながる。また、反射ミラーを備えることにより、カメラを定位置に固定し、反射ミラーを動かして車内映像、車外映像を撮影することが可能となる。そのため、カメラ自体が動くことによる配線の移動を考慮する必要がない。その結果、カメラの配置に関して設計上も簡単となり、また、カメラの配線の移動による車両用カメラ装置の故障を低減させることができる。また、上記発明に係る車両用カメラ装置は、正当な運転者の車両運転時には運転補助にも適用可能である。
【００１１】
また、本発明に係る車両警報システムは、視覚的に認識可能な人物情報を予め記憶する人物記憶手段と、車両への乗員の乗車を検知する乗車検知手段と、車両の車内用ルームミラーの内部に設けられ、前記乗車検知手段が乗車を検知したときに前記車両の車内用ルームミラーからの車内後方方向の映像を撮影し、前記車両のエンジン始動後又は前記車両の移動時に前記車両の車内用ルームミラーからの車外前方方向の映像を撮影する車両用カメラ装置と、前記車両用カメラ装置によって撮影された前記車内後方方向の映像に含まれる乗員の映像と前記人物記憶手段に記憶された前記人物情報とを照合する照合手段と、前記照合手段による照合で前記乗員の映像が前記人物情報と一致しないとき、警報情報を無線通信する無線情報端末と、を有することを特徴とする。
【００１２】
上記発明に係る車両警報システムでは、車内用ルームミラーの内部にカメラを隠して配置した車両用カメラ装置を用いる。そのため、車両を不審者に盗難された場合でも、車両の持主と不審者との照合、非乗車時の車両及び車上盗難者の監視・通報機能を発揮することができる。
【００１３】
上記車両警報システムにおいて、前記無線情報端末は、前記乗員の映像が前記人物情報と一致しないときに警報を発生する警報発生手段を備えることが望ましい。
【００１４】
前記情報端末が警報を発生することにより、不審者が車両を盗難することを困難なものとする。また、たとえ車両が盗難されたとしても、周囲に盗難車両であることを報知し、盗難車両の早期発見に繋がる。
【００１５】
また、上記車両警報システムにおいて、前記照合手段による照合で前記乗員の映像が前記人物情報と一致しないときに前記車内後方方向の映像を記憶する映像記憶手段を、さらに有することが望ましい。
【００１６】
車内後方方向の映像を記憶しておくことにより、車両を回収した後に、車両を運転した不審者を特定して、不審者の早期の捕捉を実現することができる。
【００１７】
また、上記車両警報システムにおいて、前記警報情報には、撮影した前記車内後方方向の映像含むことが望ましい。
【００１８】
車内後方方向の映像をリアルタイムで送信することにより、車内後方方向の映像に含まれる不審者をその場で特定することができる。そのため、不審者の早期の捕捉を実現することができる。
【００１９】
また、上記車両警報システムにおいて、前記警報情報には、前記車両のエンジン始動後又は前記車両の移動時の前記車外前方方向の映像を含むことが望ましい。
【００２０】
車外前方方向の映像をリアルタイムで送信することにより、車外前方方向の映像から車両の現在地や移動方向をその場で特定することができる。そのため、盗難車両の早期発見に繋がる。
【００２１】
また、本発明に係る車両警報方法は、視覚的に認識可能な人物情報を記憶する人物記憶手段が予め人物情報を記憶する記憶ステップと、車両に乗員が乗車することを検知する乗車検知手段が乗員の乗車を検知する乗車検知ステップと、前記乗車検知ステップにおいて前記乗車検知手段が乗車を検知したときに、車両の車内用ルームミラーの内部に設けられた車両用カメラ装置が前記車両の車内後方方向を撮影する車内撮影ステップと、人物情報を照合する照合手段が前記車内撮影ステップにおいて撮影された前記車内後方方向の映像に含まれる乗員の映像と前記記憶ステップにおいて記憶された前記人物情報とを照合する照合ステップと、前記車内撮影ステップの後に、前記車両のエンジン始動又は前記車両の移動を検知する車両動作状態検知手段が前記車両のエンジン始動又は前記車両の移動を検知したときに前記車両用カメラ装置が前記車両の車外前方方向の映像を撮影する車外撮影ステップと、前記照合ステップで前記乗員の映像が前記人物情報と一致しないとき、前記照合手段が不一致情報を無線情報端末に向けて出力する情報出力ステップと、前記無線情報端末に不一致情報が入力されたときに、前記無線情報端末が警報情報を無線送信する警報送信ステップと、を有することを特徴とする。
【００２２】
上記カメラ装置を用いた具体的な警報方法についての提案である。本発明に係る車両警報方法によれば、車内用ルームミラーの内部にカメラを隠して配置した車両用カメラ装置を動作させて、車両を不審者に盗難された場合でも、車両の持主の認証、非乗車時の車両及び車上盗難者の監視・通報機能を発揮することができる。また、警報情報を送信することにより、盗難の事実を知らせて、盗難車両の早期発見を実現することができる。
【００２３】
上記車両警報システムでは、前記警報送信ステップにおいて、前記無線情報端末は、前記不一致情報が入力されたときに警報を発生することが望ましい。
【００２４】
警報を発生することにより、不審者が車両を盗難することを困難なものとする。また、たとえ車両が盗難されたとしても、周囲に盗難車両であることを報知することができる。そのため、盗難車両の早期発見に繋がる。
【００２５】
また、上記車両警報システムでは、前記照合ステップで前記乗員の映像が前記人物情報と一致しないときに、映像記憶手段が前記車内後方方向の映像を記憶する映像記憶ステップを、さらに有することが望ましい。
【００２６】
車内後方方向の映像を記憶しておくことにより、車両を回収した後に、車両を運転した不審者を特定して、不審者の早期の捕捉を実現することができる。
【００２７】
また、上記車両警報システムでは、前記警報送信ステップにおいて、前記警報情報に前記車内撮影ステップにおいて撮影した前記車内後方方向の映像を含むことが望ましい。
【００２８】
車内後方方向の映像をリアルタイムで送信することにより、車内後方方向の映像に含まれる不審者をその場で特定することができる。そのため、不審者の早期の捕捉を実現することができる。
【００２９】
また、上記車両警報システムでは、前記警報送信ステップにおいて、前記警報情報に前記車外撮影ステップにおいて撮影した前記車外前方方向の映像を含むことが望ましい。
【００３０】
車外前方方向の映像をリアルタイムで送信することにより、車外前方方向の映像から車両の現在地や移動方向をその場で特定することができる。そのため、盗難車両の早期発見に繋がる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の車両用カメラ装置は、車両の車外前方方向と車内後方方向とを撮影することができる。また、本発明の車両警報システム及び車両警報方法は、車両を不審者に盗難されたときでも、車両の持主と不審者との照合、非乗車時の車両及び車上盗難者の監視・通報機能を発揮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明について実施形態を示して詳細に説明するが、本発明はこれらの記載に限定して解釈されない。  
【００３３】
図６に、本実施形態に係る車両警報システムの概略構成図を示す。車両警報システム５０は、視覚的に認識可能な人物情報を予め記憶する人物記憶手段３３と、車両への乗員の乗車を検知する乗車検知手段３２と、車両の車内用ルームミラーの内部に設けられ、乗車検知手段３２が乗車を検知したときに車両の車内用ルームミラーからの車内後方方向の映像を撮影し、車両のエンジン始動後又は前記車両の移動時に車両の車内用ルームミラーからの車外前方方向の映像を撮影する車両用カメラ装置２４と、車両用カメラ装置２４によって撮影された車内後方方向の映像に含まれる乗員の映像と人物記憶手段３３に記憶された人物情報とを照合する照合手段３４と、照合手段３４による照合で乗員の映像が人物情報と一致しないとき、警報情報を無線通信する無線情報端末３６と、を有する。また、車両警報システム５０は、車両のエンジンの始動又は車両の移動を検知する車両動作状態検知手段として、エンジンの始動を検知するエンジン始動検知手段４１と、車両の移動を検知する車両移動検知手段４２と、を有することとしてもよい。また、少なくとも車両用カメラ装置２４及び照合手段３４の動作制御する制御手段４７と、車両用カメラ装置２４が撮影する映像を表示する表示装置４５と、を有することとしてもよい。また、図６において、実線は情報が流れる信号線を示し、点線は制御のための信号線を示す。また、矢印は、制御信号及び情報信号が流れる方向を示す。
【００３４】
乗車検知手段３２は、車両への乗員の乗車を検知する。乗車の検知は、例えば、車両のドアに鍵が差し込まれた時、ドアが開けられた時、エンジンキーが差し込まれた時、いずれかの時に検知する。また、これらの時を組み合わせて検知することとしてもよい。例えば、不審者に車両の窓ガラスを破壊された場合に、乗車の検知の時を組み合わせることによって、確実に車両用カメラ装置２４を作動させることができる。
【００３５】
車両用カメラ装置２４は、車両の車内用ルームミラーの内部に設けており、乗車検知手段３２が乗車を検知したときに、車両の車内用ルームミラーからの車内後方方向の映像を撮影し、車両のエンジン始動後又は車両の移動時に車両の車内用ルームミラーからの車外前方方向の映像を撮影する。車両のエンジン始動後又は車両の移動時の撮影は、例えば、車両のエンジン始動を検知するエンジン始動検知手段４１と、車両の移動を検知する車両移動検知手段４２と、を設けることで実現することができる。エンジン始動検知手段４１は、例えば、エンジンキーが差し込まれ、キーがエンジンスタートの位置まで回ったことを検知することで実現することができる。また、車両移動検知手段４２は、例えば、速度計と連動させて速度計の速度検知時を車両移動検知時とすることで実現することができる。エンジン始動検知手段４１を設けることで車両が移動することを検知することができる。また、車両移動検知手段４２を設けることで、車両のエンジンが停止の状態でも、例えばレッカー移動されていることを検知することができる。いずれも、既存の設備を利用することができ、エンジン始動検知又は車両移動検知を行う検知センサを別途設ける必要がない。
【００３６】
ここで、図２、図３、図４、図５を参照して車両用カメラ装置の実施形態について説明する。なお、図２、図３、図４、図５に示す車両用カメラ装置は、それぞれ実施形態の１例である。そのため、本実施形態に係る車両警報システムで用いる車両用カメラ装置は、図２、図３、図４、図５に示す車両用カメラ装置に限定して解釈されるものではない。図１に、車両の一部の概略断面図を示す。また、図２に第１実施形態に係る車両用カメラ装置の概略構成図を示す。図２は、図１に示す点線で囲った部分Ａの部分拡大図である。本実施形態に係る車両用カメラ装置２１は、図１に示す車両６０の車内用ルームミラー１０の内部に設けている。また、本実施形態に係る車両用カメラ装置２１は、図２に示すように、車内用ルームミラー１０の内部に設けたカメラ２と、回転式のアクチュエータ３の回転運動５３をカメラ２に伝達してカメラ２の撮影方向を車両６０の車外前方方向５２と車両６０の車内後方方向５１とに可変するカメラ回転手段４と、を有する。
【００３７】
車内用ルームミラー１０は、図１に示す車両６０のフロントガラス１の上部付近に設けられたミラーで、車内後方方向５１の確認に使用されるミラーである。車内用ルームミラー１０は、反射面であるミラー５を有し、さらに筺体１７を有することとしてもよい。カメラ２を筺体１７に収容することによって車内用ルームミラー１０の内部のカメラ２を隠すことができる。
【００３８】
カメラ２は、車内用ルームミラー１０の内部に設ける。カメラ２を車内用ルームミラー１０の内部に設けることにより、カメラ２が隠れるため、カメラ２の存在が車内用ルームミラー１０の外部からは認識され難い。そのため、車両を不審者に盗難された場合でも、カメラ２を破壊されることも少なく、車両の持主と不審者との照合、非乗車時の車両及び車上盗難者の監視・通報機能を発揮することができる。従って、盗難車両の早期発見につながる。また、カメラ２は、感光式のカメラとすることとしてもよいが、画像データの取り扱い易さの観点から、デジタルカメラとすることとしてもよい。カメラ２として感光式のカメラを適用すると、撮影した画像を細部まで鮮明な画像とすることができる。この場合、感光式のカメラの画像をデジタルデータに変換する変換手段が必要となる。また、カメラ２としてデジタルカメラを適用した場合には、カメラ２からのデジタルデータを直接処理することができるため、画像処理を素早く行うことができる。また、カメラ２として赤外線カメラを適用することとしてもよい。カメラ２として赤外線カメラを適用した場合には、夜間時の撮影も可能なため、２４時間の車両監視を可能とする。
【００３９】
ここで、カメラ２は、車内用ルームミラー１０のミラー５を通して車内後方方向５１の映像を撮影する。この場合、ミラー５を例えば、ハーフミラーとすることとしてもよい。ハーフミラーとすることにより、車内後方方向からの光がミラー５を透過するため、車内後方方向５１の映像を撮影することができる。また、ミラー５をハーフミラーとすると、ミラー５は、反射鏡にもなる。ここで、図３に、ミラー５の他の実施形態を示す。カメラ２は、図３に示すように、ミラー５に小孔６を設け、小穴６を通して車内後方方向５１の映像を撮影することとしてもよい。また、小穴６をピンホールとして、カメラ２は、小穴６を通したピンホール効果を利用して車内後方方向５１の映像を撮影することとしてもよい。小穴６をピンホールとすると、焦点距離を考慮することなく車内後方方向５１の映像を撮影することが可能となる。また、ミラー５の反射部分を一部除去し、透明部分を形成してこの透明部分から車内後方方向５１の映像を撮影することとしてもよい。いずれも簡単な方法により車内後方方向５１の撮影を実現することができる。また、車内後方方向５１の映像の撮影は近接撮影となるため、カメラ２には、適当な補正レンズを挿入してピント調節を可能とすることとしてもよい。補正レンズを挿入してピント調節を可能とすると、対象物の映像を鮮明に撮影することができる。
【００４０】
回転式のアクチュエータ３は、軸１１を中心として回転運動を出力する機械要素である。アクチュエータの駆動源は、油圧、空気圧等の圧力であってもよいが、回転式のアクチュエータ３として、電気信号によって駆動する電動式のアクチュエータを適用することが、小型化の観点から望ましい。なお、最終的に軸１１を中心として回転運動を出力するのであれば、油圧式、空気圧式、電動式、の直動アクチュエータの直動運動を歯車等の機械要素によって回転運動に変換することとしてよい。
【００４１】
カメラ回転手段４は、回転式のアクチュエータ３の回転運動５３をカメラ２に伝達してカメラ２の撮影方向を車両の車外前方方向５２と車両の車内後方方向５１とに可変する。カメラ回転手段４は、最も簡単な構成は、例えば、カメラ２に回転軸１２を設け、この回転軸１２と回転式のアクチュエータ３の軸１１とをカップリングによって連結することが例示できる。また、回転式のアクチュエータ３の回転数、出力トルクから回転式のアクチュエータ３の軸１１とカメラ２の回転軸１２との間に減速器を挿入することとしてもよい。減速比は適宜設定することとする。
【００４２】
ここで、図４、図５に車両用カメラ装置の他の実施形態を示す。図４に示す第２実施形態に係る車両用カメラ装置２２は、車両の車内用ルームミラー１０の内部に設けられたカメラ２と、車内用ルームミラー１０の内部に設けられ、回転によってカメラ２の撮影方向を可変する反射ミラー１５と、回転式のアクチュエータ３の回転運動５３を反射ミラー１５に伝達してカメラ２の撮影方向を車両の車外前方方向５２と車両の車内後方方向５１とに可変するように反射ミラー１５を回転させるミラー回転手段１６と、を有する。
【００４３】
ここで、車内用ルームミラー１０、カメラ２、回転式のアクチュエータ３は、前記した第１実施形態に係る車両用カメラ装置２１（図２）で説明したものと同様である。
【００４４】
車両用カメラ装置２２では、カメラ２は、定位置で固定して配置する。カメラ２を定位置に固定して配置することによって、カメラ自体が動くことによる配線の移動を考慮する必要がない。そのため、カメラ配置に関して設計上も簡単となり、また、カメラの配線の移動による車両用カメラ装置２２の故障を低減させることができる。また、カメラ２は、図５に示すミラー５の他の実施形態のように、ミラー５に小孔６を設け、小穴６を通して車内後方方向５１の映像を撮影することとしてもよい。また、小穴６をピンホールとして、カメラ２は、小穴６を通したピンホール効果を利用して車内後方方向５１の映像を撮影することとしてもよい。小穴６をピンホールとすると、焦点距離を考慮することなく車内後方方向５１の映像を撮影することが可能となる。また、反射部分を一部除去し、透明部分を形成してこの透明部分から車内後方方向５１の映像を撮影することとしてもよい。
【００４５】
反射ミラー１５は、可動式としており、車外前方方向５２に反射面を向けて車外前方方向５２からの光をカメラ２に向けて反射し、また、車内後方方向５１に反射面を向けて車内後方方向５１からの光をカメラ２に向けて反射する。このように反射ミラー１５の反射面の向きを変えることにより、カメラ２の撮影方向を車両６０の車外前方方向５２と車両６０の車内後方方向５１とに可変することができる。
【００４６】
ミラー回転手段１６は、回転式のアクチュエータ３の回転運動５３を反射ミラー１５に伝達してカメラ２の撮影方向を車両６０の車外前方方向５２と車両６０の車内後方方向５１とに可変するように反射ミラー１５を回転させる。ミラー回転手段１６は、最も簡単な構成は、例えば、反射ミラー１５に回転軸１３を設け、この回転軸１３と回転式のアクチュエータ３の軸１１とをカップリングによって連結することが例示できる。また、回転式のアクチュエータ３の回転数、出力トルクから回転式のアクチュエータ３の軸１１と反射ミラー１５の回転軸１３との間に減速器を挿入することとしてもよい。減速比は適宜設定することとする。
【００４７】
図６に示す人物記憶手段３３は、視覚的に認識可能な人物情報を予め記憶する。例えば、人物情報は、感光式のカメラによって人物の正面の顔や横顔を異なる方向から複数撮影した画像を、デジタル情報に変換して記憶することとしてもよいが、デジタルカメラによって人物の正面の顔や横顔を異なる方向から複数撮影して、直接デジタル情報として記憶することとしてもよい。直接デジタル情報として記憶しておけば、変換による情報の劣化がなく鮮明な画像情報として記憶させておくことができる。
【００４８】
照合手段３４は、車両用カメラ装置２４によって撮影された車内後方方向の映像に含まれる乗員の映像と人物記憶手段３３に記憶された人物情報とを照合する。車内後方方向の映像に含まれる乗員の映像と人物記憶手段３３に記憶された人物情報との照合は、例えば、車内後方方向の映像に含まれる乗員の目、鼻、口、耳又はこれらを組み合わせた特徴部分の映像のみを抜き出して、人物記憶手段３３に記憶された人物情報と照合することで実現できる。また、照合は、車両用カメラ装置２４から出力された映像としての電気信号７０と、人物記憶手段３３から出力された人物情報としての電気信号７１とが一致するか否かで判断する。また、照合手段３４は、車両用カメラ装置２４から出力される乗員の映像が人物記憶手段３３から出力された人物情報と一致しないことを示すために不一致情報としての電気信号７２、７３を出力することとしてもよい。
【００４９】
無線情報端末３６は、照合手段３４による照合で乗員の映像が人物情報と一致しないときに、警報情報を送信する。例えば、照合手段３４から出力される情報を警報発信部４４によって電波８０に変換し、セルラー通報や無線ＬＡＮによってアンテナ４６から無線通信する。照合手段３４から出力される情報の送信先は、例えば、総合的に車両を監視するセキュリティセンターが例示できる。ここで、無線情報端末３６が無線通信する警報情報には、車両用カメラ装置２４によって撮影された車内後方方向の映像及び車外前方方向の映像を含むことが望ましい。例えば、照合手段３４から出力される不一致情報に車内後方方向の映像及び車外前方方向の映像を含ませることによって実現することができる。車内後方方向の映像をリアルタイムで送信することにより、車内後方方向の映像に含まれる不審者をその場で特定することができる。そのため、不審者の早期の捕捉を実現することができる。また、車外前方方向の映像をリアルタイムで送信することにより、車外前方方向の映像から車両の現在地や移動方向をその場で特定することができる。そのため、盗難車両の早期発見に繋がる。
【００５０】
また、無線情報端末３６は、照合手段３４から不一致情報が入力されたときに警報を発生する警報発生手段４３を備えることが望ましい。警報発生手段４３が警報を発生することにより、不審者が車両を盗難することを困難なものとする。また、たとえ車両が盗難されたとしても、周囲に盗難車両であることを報知することができる。そのため、盗難車両の早期発見に繋がる。警報は、例えば、音、光、映像等、周囲に盗難車両の存在を報知することができる警報であればいずれのものであってもよい。
【００５１】
図６に示す車両警報システム５０は、照合手段３４で乗員の映像が人物情報と一致しないとき、車内後方方向の映像を記憶する映像記憶手段３５を、さらに備えることが望ましい。この場合、例えば、照合手段３４から映像記憶手段３５に向けて不一致情報としての電気信号７３を出力して、車内後方方向の映像の記憶を開始させる構成とする。車内後方方向の映像を記憶しておくことにより、車両を回収した後に、車両を運転した不審者を特定して、不審者の早期の捕捉を実現することができる。また、車両警報システム５０は、車両走行中に車外前方方向の映像を表示する表示装置４５を備えることとしてもよい。また、表示装置４５により車外前方方向の映像を表示することにより、車両警報システム５０が、正当な運転者の車両運転時の運転補助にも適用可能となる。
【００５２】
制御手段４７は、エンジン始動検知手段４１、車両移動検知手段４２、乗車検知手段３２から出力される情報を基に、少なくとも車両用カメラ装置２４、照合手段３４の動作を制御する。ここで、制御手段４７の制御フローについて図６、図７を参照して説明する。図７に本実施形態に係る制御手段４７の制御フローの一例を示す。本実施形態に係る制御フローでは、図６に示す人物記憶手段３３が予め視覚的に認識可能な人物情報を記憶しておく（記憶ステップＳ２０）。この状態で、乗車検知手段３２は待機状態となっており、車両に乗員が乗車することを検知する（乗車検知ステップＳ１）。乗車検知ステップＳ１で乗車を検知した場合、次のステップに進む。一方、検知しない場合、乗車検知ステップＳ１のループを繰り返し行い、乗車検知手段３２は待機状態を継続する。
【００５３】
乗車検知ステップＳ１で乗車を確認した場合には、図６に示す車両用カメラ装置２４が動作して車両の車内後方方向を撮影する（車内撮影ステップＳ２）。次に、車内撮影ステップＳ２において撮影した車内後方方向の映像に含まれる乗員の映像と記憶ステップＳ２０において記憶された人物情報とを図６に示す照合手段３４が照合する（照合ステップＳ３）。
【００５４】
照合ステップＳ３で乗員の映像が人物情報と一致しないとき、照合手段３４が不一致情報を図６に示す無線情報端末３６に向けて出力する（情報出力ステップＳ５）。無線情報端末３６は、不一致情報が入力されたときに、警報情報を例えばセキュリティセンターに向けて無線送信する（第１警報送信ステップＳ６）。ここで、第１警報送信ステップＳ６において、警報情報に、車内撮影ステップＳ２で撮影した車内後方方向の映像又は撮影を継続した車内後方方向の映像を含むことが望ましい。車内後方方向の映像をリアルタイムで送信することにより、車内後方方向の映像に含まれる不審者をその場で特定することができる。そのため、不審者の早期の捕捉を実現することができるからである。
【００５５】
次に、図６に示すエンジン始動検知手段４１又は車両移動検知手段４２から出力される電気信号を基に、車両のエンジン始動又は車両の移動を検知する（第１車両動作状態検知ステップＳ８）。第１車両動作状態検知ステップＳ８で車両のエンジン始動又は車両の移動を検知した場合、車両用カメラ装置２４は車両の車外前方方向の映像を撮影する（第１車外撮影ステップＳ９）。再び無線情報端末３６は、警報情報を例えばセキュリティセンターに向けて無線送信する（第２警報送信ステップＳ１０）。ここで、第２警報送信ステップＳ１０において、警報情報に、車外前方方向の映像を含むことが望ましい。車外前方方向の映像をリアルタイムで送信することにより、車外前方方向の映像から車両の現在地や移動方向をその場で特定することができる。そのため、盗難車両の早期発見に繋がる。車両のエンジン始動又は車両の移動を検知しない場合は、第１車両動作状態検知ステップＳ８のループを繰り返し行い、待機状態を継続する。ここで、照合ステップＳ３、情報出力ステップＳ５及び第１警報情報送信ステップＳ６の組は、車内後方方向の映像に含まれる乗員の映像を必要とするため、車内撮影ステップＳ２と第１車外撮影ステップＳ９との間であればいずれの位置で行ってもよい。
【００５６】
照合ステップＳ３で車内後方方向の映像に含まれる乗員の映像が、人物情報と一致したときは、乗員は正当な運転者であるため、警報を送信することなく第２車両動作状態検知ステップＳ１１によって車両のエンジン始動又は車両の移動を検知し、車両のエンジン始動又は車両の移動を検知した場合には、図６に示す車両用カメラ装置２４は車両の車外前方方向の映像を撮影する（第２車外撮影ステップＳ１２）。第２車外撮影ステップＳ１２によって撮影した車外前方方向の映像は、図６に示す表示装置４５によって表示し、運転者の運転補助として機能させることができる。
【００５７】
ここで、照合ステップＳ３で乗員の映像が人物情報と一致しないときに、車内撮影ステップＳ２で撮影した車内映像を図６に示す映像記憶手段３５によって記憶する映像記憶ステップを、車内撮影ステップＳ２と第１車外撮影ステップＳ９との間に設けることが望ましい。車内後方方向の映像を記憶しておくことにより、車両を回収した後に、車両を運転した不審者を特定して、不審者の早期の捕捉を実現することができる。また、図６に示す無線情報端末３６が、不一致情報が入力されたときに、警報発生手段４３によって警報を発生する警報発生ステップを情報出力ステップＳ５以降のいずれかの位置に設けることが望ましい。警報を発生することにより、不審者が車両を盗難することを困難なものとする。また、たとえ車両が盗難されたとしても、周囲に盗難車両であることを報知することができる。そのため、盗難車両の早期発見に繋がる。
【００５８】
この制御フローによれば、車両を不審者に盗難された場合でも、車両用カメラ装置２４を動作させて、車両の持主と不審者との照合、非乗車時の車両及び車上盗難者の監視・通報機能を発揮することができる。また、警報情報を例えば、セキュリティセンターに送信することにより、盗難の事実を知らせて、盗難車両の早期発見を実現することができる。
【００５９】
ここで、本実施形態に係る車両用カメラ装置とこれを用いた車両警報システムの使用方法について、図１、図２、図６を参照して説明する。図１に示す車両６０は、エンジンが停止した状態で、車両６０に搭載された車両警報システム５０（図６）は、待機状態となっている場合で、この車両６０を不審者が盗難する場合を想定する。なお、車両６０の正当な運転者の人物情報は、予め車両警報システム５０の人物記憶手段３３に記憶させておく。
【００６０】
まず、不審者の車両６０への乗車を図６に示す乗車検知手段３２により検知する。例えば、車両６０のドアが開けられることで検知することができる。乗車検知手段３２は、乗車を検知すると制御手段４７に向けて検知情報を出力する。制御手段４７は、乗車検知手段３２から検知情報を取得すると、図２に示す車両用カメラ装置２１の回転式のアクチュエータ３に信号を送り、回転式のアクチュエータ３の軸１１を回転させる。回転式のアクチュエータ３は、カメラ回転手段４によって回転式のアクチュエータ３の回転運動５３をカメラ２に伝達させて、カメラ２を回転軸１２を中心に回転させ、車内後方方向５１に向ける。カメラ２は、車内後方方向５１の映像を撮影する。車両用カメラ装置２１は、撮影した車内後方方向５１の映像を図６に示す照合手段３４に向けて出力する。また、車両用カメラ装置２１は、撮影した車内後方方向５１の映像を図６に示す映像記憶手段３５に出力して記憶させることとしてもよい。車内後方方向の映像を記憶しておくことにより、車両を回収した後に、車両を運転した不審者を特定して、不審者の早期の捕捉を実現することができる。
【００６１】
照合手段３４は、人物記憶手段３３から取得した人物情報と、車両用カメラ装置２４から取得した車内後方方向５１の映像に含まれる不審者の映像とを照合する。いまの場合、人物記憶手段３３から取得した人物情報と、車両用カメラ装置２４から取得した車内後方方向５１の映像に含まれる不審者とは一致しないため、照合手段３４は、無線情報端末３６に不一致情報を出力する。無線情報端末３６は、警報発信部４４から、例えば、セキュリティセンターに向けて警報情報を電波８０に乗せて送信する。ここで、警報情報に車内後方方向５１の映像を含むことが望ましい。車内後方方向５１の映像をリアルタイムで送信することにより、車内後方方向５１の映像に含まれる不審者をその場で特定することができる。そのため、不審者の早期の捕捉を実現することができる。ここで、無線情報端末３６は、不一致情報が入力されたときに、警報発生手段４３が警報を発生することが望ましい。警報を発生することにより、不審者が車両を盗難することを困難なものとする。また、たとえ車両が盗難されたとしても、周囲に盗難車両であることを報知することができる。そのため、盗難車両の早期発見に繋がる。
【００６２】
次に、図１に示す車両６０のエンジン（不図示）を始動したこと又は車両６０が移動したことを図６に示すエンジン始動検知手段４１又は車両移動検知手段４２が検知したときに、エンジン始動検知手段４１又は車両移動検知手段４２は、それぞれ検知情報を制御手段４７に向けて出力する。制御手段４７は、エンジン始動検知手段４１又は車両移動検知手段４２から検知情報を取得すると、図２に示す車両用カメラ装置２１の回転式のアクチュエータ３に信号を送り、回転式のアクチュエータ３の軸１１を回転させる。回転式のアクチュエータ３は、カメラ回転手段４によって回転式のアクチュエータ３の回転運動５３をカメラ２に伝達させて、カメラ２を回転軸１２を中心に回転させ、車外前方方向５２に向ける。カメラ２は、車外前方方向５２の映像を撮影する。撮影した車外前方方向５２の映像は、照合手段３４を通過して無線情報端末３６に入力する。そして、入力された車外前方方向５２の映像は、警報発信部４４から、例えば、セキュリティセンターに向けて電波８０に乗せて送信することが望ましい。車外前方方向５２の映像をリアルタイムで送信することにより、車外前方方向５２の映像から車両の現在地や移動方向をその場で特定することができる。そのため、盗難車両の早期発見に繋がる。
【００６３】
なお、図１に示す車両６０の乗員が正当な運転者である場合は、図６に示す無線情報端末３６によって警報情報を送信することなく、車外前方方向５２の映像を表示装置４５に表示し、車両警報システム５０を運転補助に使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】車両の一部を示した概略断面図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用カメラ装置の概略構成図である。
【図３】ミラーの他の実施形態を示した概略構成図である。
【図４】第２実施形態に係る車両用カメラ装置の概略構成図である。
【図５】ミラーの他の実施形態を示した概略構成図である。
【図６】本実施形態に係る車両警報システムの概略構成図である。
【図７】本実施形態に係る車両警報システムの制御フローの一例を示した図である。
【符号の説明】
【００６５】
１：フロントガラス、２：カメラ、３：回転式のアクチュエータ、４：カメラ回転手段、５：ミラー、６：小孔
１０：車内用ルームミラー、１１：軸、１２、１３：回転軸、１５：反射ミラー、１６：ミラー回転手段、１７：筺体
２１、２２：車両用カメラ装置
３２：乗車検知手段、３３：人物記憶手段、３４：照合手段、３５：映像記憶手段、３６：無線情報端末
４１：エンジン始動検知手段、４２：車両移動検知手段、４４：警報発生手段、４５：表示装置、４６：アンテナ
５０：車両警報システム、５１：車内後方方向、５２：車外前方方向、５３：回転運動、６０：車両
７０、７１、７２：電気信号、８０：電波
【図１】
2005280526.tif 000003
【図２】
2005280526.tif 000004
【図３】
2005280526.tif 000005
【図４】
2005280526.tif 000006
【図５】
2005280526.tif 000007
【図６】
2005280526.tif 000008
【図７】
2005280526.tif 000009