(57)【要約】【課題】従来装置は、一対の搬送ベルトが、搬送通路を挟んで両側にあるから、左右の支持機構が一体化できず強度的に弱くて搬送負荷に耐え難く、変形や破損が生じ、更に、左右の刈取搬送条の間隔が簡単に調節できない課題があった。【解決手段】本案は、左右一対の搬送ベルト２、２によって構成する搬送装置３を、少なくとも２条横方向に配列して構成した。該搬送装置３は、各搬送ベルト２、２を支持する支持フレ−ム４、４を、横向きの連結フレ−ム５によって連結して平行リンク機構を構成した。前記２条の搬送装置３、３は、左右一対の搬送ベルト２、２の終端部側を回動支点Ｐとして、始端部側を左右に移動調節して刈取搬送条の間隔を調節可能に構成した汎用コンバインのロ−クロップ装置としている。【選択図】図１
2005087064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掻込みオ−ガ１の前方において、左右一対の搬送ベルト２、２によって茎稈を両側から係合して搬送する搬送装置３を、少なくとも２条横方向に配列して設け、該搬送装置３は、各搬送ベルト２、２を前後方向に支持する左右の支持フレ−ム４、４を、横向きの連結フレ−ム５によって連結して平行リンク機構を構成し、前記２条の搬送装置３、３は、左右一対の搬送ベルト２、２の搬送終端部側を回動支点Ｐとして、搬送始端部側を左右に移動調節して刈取搬送条の間隔を調節可能に構成した汎用コンバインのロ−クロップ装置。
【請求項２】
左右一対の搬送ベルト２、２から構成した搬送装置３、３は、前後方向の支持杆６を挟んで両側に配置して設け、該支持杆６には、一方が枢着され他方が支持杆６に沿って摺動するスライド部材７に連結して拡幅調節する拡縮リンク機構８を構成し、前記両側の搬送装置３、３は、該拡縮リンク機構８に連結して刈取搬送条の間隔を調節可能に構成した請求項１記載の汎用コンバインのロ−クロップ装置。
【請求項３】
両側の搬送装置３、３に連結した拡縮リンク機構８は、スライド部材７をモ−タに接続して自動的に摺動して拡縮操作を可能に構成した請求項２記載の汎用コンバインのロ−クロップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、汎用コンバインのロ−クロップ装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来から汎用コンバインは、稲、麦に限らず大豆、そば等の穀類の刈取、脱穀作業ができるように構成されており、脱穀装置は全稈投入式を搭載している。そして、刈取前処理装置は、稲、麦の収穫作業では、前部の上方位置に掻込みリ−ルが軸架され、その下方位置に刈取装置が設けられ、その後方位置に、前記刈取装置の刈幅と略同等の幅を有する掻込みオ−ガが横軸に支持して設けられ、該掻込みオ−ガの一側後部に搬送コンベヤからなるエレベ−タが装備されていた。
【０００３】
又、大豆、そば等の丈の低い茎稈を収穫する汎用コンバインにあっては、刈取前処理装置は、掻込みリ−ルを外して、刈取装置の前方低位置から上方にかけて左右一対のラグベルトからなるロ−クロップ装置を設けて比較的丈の低い茎稈を両側から係止して、挟持状態にしながら搬送して刈取、収穫する構成になっている。そして、従来型のこの種のコンバインは、ロ−クロップ装置を上下昇降自由に吊り下げる鎖状体を刈取昇降フレ−ムに連結支持し、その刈取昇降フレ−ムを昇降用油圧シリンダに連結支持して上下昇降できる構成を採用している。
【特許文献１】特開２００１−２７５４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来装置の課題は、搬送装置を構成する左右一対の搬送ベルトが、茎稈の搬送通路を挟んで両側に配置された構成であるから、左右搬送ベルトの支持機構を一体化することが困難で強度上弱くなり、搬送負荷に耐え難く、変形や破損が発生し、更に、左右の刈取搬送条の間隔調節が簡単にできない点にあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項１の発明は、掻込みオ−ガ１の前方において、左右一対の搬送ベルト２、２によって茎稈を両側から係合して搬送する搬送装置３を、少なくとも２条横方向に配列して設け、該搬送装置３は、各搬送ベルト２、２を前後方向に支持する左右の支持フレ−ム４、４を、横向きの連結フレ−ム５によって連結して平行リンク機構を構成し、前記２条の搬送装置３、３は、左右一対の搬送ベルト２、２の搬送終端部側を回動支点Ｐとして、搬送始端部側を左右に移動調節して刈取搬送条の間隔を調節可能に構成した汎用コンバインのロ−クロップ装置であって、搬送ベルトを支持する左右の支持フレ−ムを横向きの連結フレ−ムによって連結して平行リンク機構を構成することにより、フレ−ムの剛性がアップすると共に、左右搬送ベルトの間隔保持ができるものとなっている。そして、搬送装置は、平行リンク機構の構成によって、搬送終端部側を回動支点として搬送始端部側を左右に移動調節して刈取搬送条の間隔が調節できるものとなった。
【０００６】
つぎに、請求項２の発明は、左右一対の搬送ベルト２、２から構成した搬送装置３、３は、前後方向の支持杆６を挟んで両側に配置して設け、該支持杆６には、一方が枢着され他方が支持杆６に沿って摺動するスライド部材７に連結して拡幅調節する拡縮リンク機構８を構成し、前記両側の搬送装置３、３は、該拡縮リンク機構８に連結して刈取搬送条の間隔を調節可能に構成した請求項１記載の汎用コンバインのロ−クロップ装置であって、比較的簡単な構成を利用して左右両側に配置した搬送装置の間隔を調節できるものとなっている。
【０００７】
つぎに、請求項３の発明は、両側の搬送装置３、３に連結した拡縮リンク機構８は、スライド部材７をモ−タに接続して自動的に摺動させて拡縮操作を可能に構成した請求項２記載の汎用コンバインのロ−クロップ装置であって、刈取搬送条の間隔調節を自動化したものであって、オペレ−タが操縦座席に居ながらにして条間調節が操作できるものとなっている。
【発明の効果】
【０００８】
まず、請求項１の発明は、搬送ベルトを支持する左右の支持フレ−ムを横向きの連結フレ−ムによって連結して平行リンク機構を構成することにより、左右の搬送ベルトを支持するフレ−ムの剛性をアップした特徴を有する。そして、搬送装置は、平行リンク機構の構成によって、搬送終端部側を回動支点として搬送始端部側を左右に移動調節して刈取搬送条の間隔が調節できる効果を有する。
【０００９】
そして、請求項２の発明は、拡縮リンク機構を構成しているスライド部材を支持杆の方向に移動する比較的簡単な構成を利用して左右両側に配置した搬送装置の間隔を同時に調節できる特徴がある。この場合、両側の搬送装置は、相互に逆方向に移動するから、少ないスライド量で大幅に調節幅がとれる利点がある。
【００１０】
そして、請求項３の発明は、刈取搬送条の間隔調節を自動化したものであって、オペレ−タは、操縦座席に居ながらにして左右の搬送装置の条間調節をスイッチ操作のみで簡単に行なうことができる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、茎稈の搬送装置３を構成する左右一対の搬送ベルト２、２を支持した前後方向の支持フレ−ム４、４を、横方向の連結フレ−ム５で連結して平行リンク機構を構成したもので、上記搬送装置３は、剛性がアップすると共に、左右への条間の移動、調節が容易になった。
【００１２】
まず、刈取前処理装置１０は、図１、及び図２に示すように、前部の接地位置に設けた左右の分草杆１１、１１と、それに後続した部位に左右一対の搬送ベルト２、２からなる搬送装置３と、低位置の刈取装置１２（実施例は円板刈刃１２）と、前部に軸架したゲ−ジ輪１３とを一体構成としたロ−クロップ装置１４と、その後部にテ−ブル１５と、掻込みオ−ガ１と、一側のエレベ−タ１６とを装備して構成している。
【００１３】
そこで、まず、ロ−クロップ装置１４を構成する左右一対の搬送ベルト２、２は、図１に示すように、ベルトに所定間隔ごとに搬送ラグ１７を装着し、左右から各搬送ラグ１７を互いに内側に向けて対向させて配置し、茎稈を左右両側から挟持状態に係止して搬送可能に巻回しているが、その配置において、図面から解るように、各搬送ラグ１７に搬送方向（後方）に対して後退角を持たせて構成している。そして、左右一対の搬送ベルト２、２は、図２に示すように、搬送終端部側を、下部をテ−ブル１５に設けた支持筒１８の上部に軸架している上下２段の駆動プ−リ１９、１９に巻回し、搬送始端部側を、上下２段の支持フレ−ム４、４の先端部に軸架した遊動プ−リ２０、２０に巻回して構成している。そして、左右一対の搬送ベルト２、２は、図２に示すように、搬送始端部側では搬送ラグ１７が地表近くまで届く程度に低くし、搬送終端部側を高くして側面視傾斜状に構成している。そして、実施例の場合、左右一対の搬送ベルト２、２は、図面から解るように、左右のものを上下に若干の段差を設けて架設しており、両外側から内側に向けて突出している搬送ラグ１７が相互に上下に交差（平面視で重合して同じ搬送通路を通過できる。）した構成としている。この構成によって、左右の搬送ラグ１７は、回動中に干渉したり、衝突するのを回避できる特徴がある。
【００１４】
そして、上記左右一対の搬送ベルト２、２を支持している支持フレ−ム４、４は、図１、及び図２に示すように、後端部分を前記支持筒１８に連結して設け、後部を回動支点Ｐ（伝動軸）として搬送始端側が左右に回動する構成としている。
【００１５】
そして、上記左右の支持フレ−ム４、４は、図面から解るように、上下２本を連結して下向きに延長した連結材２１を介して、搬送通路の底部で横向きに配置した連結フレ−ム５によって左右を枢着連結して平行リンク機構を構成している。この場合、上記支持フレ−ム４、４は、図３に示すように、搬送ベルト２、２と、上側のベルトカバ−と、前部にある左右の分草杆１１、１１等を一体構成として、上述の回動支点Ｐ（伝動軸）を中心に左右回動ができるものとなっている。そして、上記支持筒１８は、具体的な図面は省略しているが、回転する支持筒１８の下部側に円弧形状の長孔を形成し、固定側（テ−ブル１５側）に設けている係止ねじで係脱自由に固定する構成としている。したがって、搬送ベルト２、２は、支持筒１８の下部に形成した円弧形状長孔の範囲内において回転調節ができ、係止ねじで固定することが可能になっている。この場合、前記左右の両支持フレ−ム４、４は、連結フレ−ム５によって枢着状態に連結され、平行リンク機構に組まれた構成となっている。
【００１６】
つぎに、拡縮リンク機構８は、図１、及び図３に示すように、テ−ブル１５側から前方に向けて延長して設けたゲ−ジ輪１３の支持杆６に設けているが、左右両側において基部を枢着した前部リンク８ａと、後部をスライド部材７に取り付けた後部リンク８ｂとを折り曲げ自在に連結して構成している。そして、拡縮リンク機構８は、支持杆６の左右両側に配置している搬送装置３、３のそれぞれ内側の搬送ベルト２の支持フレ−ム４に連結し、前記スライド部材７を支持杆６に沿わせて前後移動することによって前部リンク８ａと後部リンク８ｂとが左右に拡縮できる構成としている。したがって、両側の搬送装置３は、支持杆６に対して同時に左右逆側に移動して、条間の調節ができる構成となっている。
【００１７】
このように、拡縮リンク機構８は、スライド部材７の前後のスライド量によって条間の調節幅が決まるが、図１、及び図３に示す実施例の場合は、支持杆６上に設けた複数の調節孔２２とスライド部材７の係止孔２３との間に係止ピンを差し込んで係止する構成としている。
【００１８】
そして、拡縮リンク機構８は、図４、及び図５に示す実施例の場合、スライド部材７を、モ−タ２４によって強制駆動する調節ねじ２５に螺合して自動的にスライドさせて条間調節ができる構成としている。
【００１９】
このように、左右の搬送装置３、３は、上記図４、及び図５に示すように、自動調節を可能にすれば、オペレ−タが、操縦座席に居ながらにして左右の条間調節をスイッチ操作のみで簡単に行なうことができる利点がある。
【００２０】
つぎに、ゲ−ジ輪１３の支持構成について説明する。
まず、ゲ−ジ輪１３は、図６、及び図７に示すように、既に説明した支持杆６の前部に枢着連結して前方に延長したＬ型支持杆２６に軸架しており、そのＬ型支持杆２６の後部には調節用の油圧シリンダ２７を連結して構成している。この場合、Ｌ型支持杆２６と油圧シリンダ２７とは、低い位置に配置して設け、ゲ−ジ輪１３を上限位置まで上昇調節しても搬送装置３の上面より低い位置の範囲内にある構成とし、搬送茎稈の邪魔をしないように配慮した構成としている。
【００２１】
そして、ゲ−ジ輪１３は、既に知られているように、刈高さの調節が主たる目的であるが、実施例の場合、図６の平面視で解るように、左右両側に搬送装置３、３が配置して設けられ、左右の中心位置に軸架した構成としている。そして、実施例の汎用コンバインは、車体のロ−リング作動を可能に構成しているが、そのロ−リングの仮想中心位置にある構成となっている。
【００２２】
したがって、実施例の場合、ロ−クロップ装置１４は、仮想中心位置にあるゲ−ジ輪１３を基準にしたロ−リング作動中、左右の上下動が安定するから、刈高さの乱れがなくなって、円板刈刃１２の停止（土中に突っ込むことがあった。）や刈残しがなくなり、安定した刈取ができる特徴がある。
【００２３】
そして、ゲ−ジ輪１３を上下調節する油圧シリンダ２７は、図８、及び図９に示すように、操縦座席の操作位置に設けた上下スイッチ２８によって調節可能に構成している。なお、図８に示す実施例は、上下スイッチ２８を操向レバ−２９の側方に配置し、図９に示す実施例では、上下スイッチ２８を操向レバ−２９の握り部の上面に設けた構成としている。
【００２４】
そして、ゲ−ジ輪１３は、図６、及び図７に示すように、両側の搬送装置３、３の間において、前方側に寄せて分草杆１１、１１の側方位置に配置した構成としている。したがって、両側の搬送装置３、３は、間にある一つのゲ−ジ輪１３で支えられ、上下刈高さ操作が楽となり、安定する。更に、分草杆１１、１１は、側方のゲ−ジ輪１３で支えられた状態で圃場内を前進するから、土壌面に突っ込むことがほとんどなくなった。
【００２５】
つぎに、円板刈刃１２について説明する。
まず、刈取装置１２は、実施例の場合、円板刈刃を装備していることは既に述べたが、円板刈刃１２は、図１０、及び図１１に示すように、搬送装置３の支持フレ−ム４側に一体として支持され、一対の搬送ベルト２、２で形成した茎稈の通路に側方（左側）から臨み、圃場の茎稈の株元を刈取る構成としている。そして、円板刈刃１２の伝動経路は、図１２に示すように、走行ミッション装置３０から取り出した回転動力を、伝動装置３１を介して油圧ポンプ３２に入力し、作動油を配管３３によって油圧モ−タ３４に送油して駆動する構成としている。
【００２６】
そして、油圧モ−タ３４は、図１０に示すように、上記茎稈の通路から外側に退避させ、前記円板刈刃１２の回転中心部分よりも、更に外側に位置させて装備しており、図１１で解るように、伝動チエン３５で円板刈刃１２を伝動する構成としている。なお、図１２において、３６は油圧無段変速装置を示している。
【００２７】
このように、円板刈刃１２は、実施例の場合、油圧無段変速装置３６から走行ミッション装置３０に入力された動力を刈取動力として取り出す構成により、刈取回転速度が、車速にシンクロさせた速度となり、安定した刈取作用ができる特徴がある。そして、円板刈刃１２は、車速に追従した速度に常時変化するから、異常回転（低速走行時に刈刃が高速回転する等。）がなくなり、土の撥ね飛ばしがなくなってテ−ブル１５側に土を持ち込むことも少なくなる利点がある。更に、油圧モ−タ３４は、図１０に示すように、茎稈の通路から退避した位置にあるから、茎稈搬送の障害にならず巻き込みや詰まりの原因も解消できる。
【００２８】
そして、円板刈刃１２は、実施例の場合、図１１に示すように、油圧モ−タ３４の出力軸に回転センサ３７を取り付けて常時回転速度を計測して、図外のコントロ−ラに入力する構成としている。そして、コントロ−ラは、回転センサ３７の検出値が一定回転数より低下すると油圧シリンダ２７に制御信号を出力してゲ−ジ輪１３を下降させ、それに伴って円板刈刃１２を、逆に、上昇する制御を可能に構成している。そして、コントロ−ラは、円板刈刃１２の回転が基準値に復帰すると刈刃１２の上昇を停止する構成となっている。したがって、実施例の場合、円板刈刃１２は、上記制御作用によって土中から脱出でき、詰まりが解消できる特徴がある。
【００２９】
なお、この場合、コントロ−ラは、円板刈刃１２の回転数が一定値よりダウンしたとき、警報を発する構成にしており、オペレ−タに報知することで安全性を高めて安定した作業ができるコンバインとしている。
【００３０】
そして、円板刈刃１２を含むロ−クロップ装置１４は、図１３に示す実施例の場合、ゲ−ジ輪１３が圃場の凹凸面上を走行するとき凸部に乗り上げて上昇するが、ゲ−ジ輪１３の支持杆６の基部にポテンショメ−タ３８を装備して上昇角度を計測する構成としている。そして、円板刈刃１２は、図１３において、仮想線Ｕの位置まで上昇すると回転が自動停止する構成としている。したがって、円板刈刃１２は、高い位置から土を後方の低い位置のテ−ブル１５側に撥ね飛ばすことがなくなり、収穫する豆の品質を低下することがない利点がある。
【００３１】
更に、図１１の実施例の場合、コントロ−ラは、円板刈刃１２の回転下手側に衝撃センサ３９を設置して、刈刃１２が回転に伴って放出する土の量を検出して入力し、土が所定量をオ−バ−すると、円板刈刃１２を上昇する構成としている。  以上述べたように、本案実施例に係るロ−クロップ装置１４は、主として円板刈刃１２が、ゲ−ジ輪１３を上下操作する油圧シリンダ２７と図外のコントロ−ラとを接続して上下に制御して、作業の安全性や収穫する豆類の商品価値を確保する各種の制御を行なう構成としている。
【００３２】
つぎに、ロ−クロップ装置１４の搬送速度の切替えと変速について説明する。
一般に、コンバインの刈取前処理装置１０（ロ−クロップ装置１４）は、スタ−ト時点（０スタ−ト）から車速に追従して変速する構成（図１４参照）と、作業当初は一定搬送（刈取）速度を保持しており、その速度より高速側を車速に追従して変速する構成（図１５参照）との車速追従型が知られている。前者は、圃場茎稈が倒伏しているとき有効であり、後者は、直立状態の通常の茎稈の刈取作業に適している。
【００３３】
まず、ロ−クロップ装置１４は、図１６に示す伝動機構図で解るように、エンジン４０から出力された回転動力が、ギヤケ−ス４１側と油圧無段変速装置３６側との２系統に分岐され、一方が走行ミッション装置３０を経由した伝動経路４２と、他方がギヤケ−ス４１から出力される伝動経路４３との２つから入力軸４４に伝動される構成としている。この場合、該入力軸４４は、図１６に示すように、２つの伝動経路４２、４３の途中位置にそれぞれワンウエイクラッチ４５が装備され、高速側の回転動力が入力され伝動される構成としている。
【００３４】
そして、上記ギヤケ−ス４１は、エンジン４０から入力された回転動力を、３つの変速ギヤ４６、４７、４８、４９によって一定速度（図１５に示す作業当初の一定速度）に変速する機構とし、クラッチ装置５０の入、切りで伝動経路４３に伝動する構成としている。したがって、該伝動経路４３は、図１６に示すように、クラッチ装置５０を入りに操作すれば一定速度が伝動経路４３側に伝動され、走行ミッション装置３０側から伝動される車速に追従した速度より高速の場合のみ入力軸４４を経由してロ−クロップ装置１４を伝達する構成としている。
【００３５】
このように、図１６に示す本案実施例は、ロ−クロップ装置１４を、図１４の車速追従速度にするか、図１５の車速追従型にするかを、クラッチ装置５０の入、切り操作で選択できる構成としている。したがって、刈取前処理装置１０（ロ−クロップ装置１４）は、圃場における茎稈の倒伏度合いに応じて、スタ−ト時点（０スタ−ト）から車速に追従して変速（図１４参照）か、作業当初は一定搬送速度を保持しており、その速度より高速側を車速に追従して変速（図１５参照）するかを選択して倒伏度合いに合わせて適確に作業ができる特徴がある。
【００３６】
そして、本案実施例に係る汎用コンバインは、図１７、及び図１８に示すように、方向センサ５１を分草杆１１に装備して茎稈の株元（図１８のＡ参照）と圃場の畦（図１８のＢ参照）とのどちらでも検出できる形状、長さに形成して方向制御機構のコントロ−ラに接続して構成している。したがって、実施例の汎用コンバインは、自動的に方向制御が働いて茎稈の植付条列、又は茎稈が植え付けられている畦に沿って前進し、刈取脱穀作業が楽にできる利点がある。
【００３７】
つぎに、本案実施例に係るロ−クロップ装置１４は、既に説明したように、円板刈刃１２を駆動する油圧モ−タ３４に油圧ポンプ３２から作動油を循環する配管３３が設けられ、その他ハ−ネス等が配策されている。そして、配管３３やハ−ネスは、図１９、及び図２０に示すように、テ−ブル１５の前側において、搬送装置３の下方位置で茎稈の通路を横切って配置されているが、本案実施例は、これらを株元案内カバ−５２で覆って通過する茎稈の株元が当たらないように配慮した構成としている。
【００３８】
したがって、本案の実施例は、図１９、及び図２０に示すように、配管３３やハ−ネスが株元案内カバ−５２によって上側から覆われており、搬送茎稈の株元に直接当たることがなくなり、塵や土の堆積もなくなる特徴がある。
【００３９】
つぎに、搬送装置３の終端部分における茎稈案内装置５３について説明する。
まず、茎稈案内装置５３は、図２１、乃至図２３に示すように、搬送ベルト２、２を巻回した左右の駆動プ−リ１９、１９の下側に、搬送カバ−５４と後面カバ−５５とから構成している。そして、搬送カバ−５４と後面カバ−５５とは、図２２に示すように、搬送茎稈を案内する面の形状を合わせて茎稈の巻き込み（搬送ラグ１７側）を防止して、接触案内面を円弧形状にして茎稈への抵抗を少なくして円滑に後方の掻込みオ−ガ１側に案内できる構成としている。
【００４０】
したがって、搬送装置３の終端部に達した茎稈は、搬送姿勢が乱れることなく、後方に円滑に搬送されて掻込みオ−ガ１に供給される。
つぎに、本案実施例に係る搬送装置３は、図２４に示すように、最も外側の搬送ベルト２を支持フレ−ム４と共に一体として外側に回動、開放できる構成としている。この場合、支持フレ−ム４は、既に説明した横向きに連結している連結フレ−ム５を外して後部の支持筒１８（回動支点Ｐ）を支点にして回動できる構成としている。
【００４１】
以上のように、本案実施例は、図２４に示すように、最も外側の搬送ベルト２を支持フレ−ム４と一体にして外側に回動、開放することによって、円板刈刃１２の周囲に広いメンテナンス空間が形成でき、詰まりの取り除きや、その他のメンテナンスが容易にできる利点がある。
【００４２】
つぎに、搬送装置３の詰まり検出装置５７について説明する。
まず、詰まり検出装置５７は、図２５、及び図２６に示すように、各搬送ラグ１７の下側に通路に沿わせて設けた支えガイド５９を利用して異常を検出する安全スイッチ６０から構成している。すなわち、安全スイッチ６０は、図２６に示すように、前記支えガイド５９が押圧されて張圧スプリング６１の張圧力に抗して移動しスイッチをＯＮして異常状態を検出する構成としている。この場合、詰まり検出装置５７は、上記安全スイッチ６０が異常状態を検出すると、警報を発する構成としている。
【００４３】
以上のように、本案実施例は、茎稈の搬送装置３に詰まり等の異常が発生すると、すぐに警報が発せられ、機械装置の破損を未然に防止でき、安全な作業ができる特徴がある。
つぎに、刈取前処理装置１０のテ−ブル１５上方において、搬送装置３の終端部分から掻込みオ−ガ１側へ搬送茎稈を案内する茎稈案内ガイド６５について、図２７、乃至図３２に基づいて３つの実施例を説明する。
【００４４】
まず、第１実施例の茎稈案内ガイド６５は、図２７、及び図２８に示すように、エレベ−タ１６から遠い側の搬送装置３の終端部分に上部ガイド６５ａと下部ガイド６５ｂとを設け、下側にある下部ガイド６５ｂを下側に折り曲げて掻込みオ−ガ１の掻込み軌跡に接近させて配置した構成としている。
【００４５】
そして、第２実施例の茎稈案内ガイド６５は、図２９、及び図３０に示すように、エレベ−タ１６から遠い側の搬送装置３の終端部分に、上部ガイド６５ａと下部ガイド６５ｂとを設け、更に、上部ガイド６５ａをエレベ−タ１６の方向に傾斜させて構成している。
【００４６】
このように、第１、及び第２実施例の茎稈案内ガイド６５は、それぞれ図面から解るように、搬送装置３の終端部からテ−ブル１５側に送られた茎稈の停滞をなくして、掻込みオ−ガ１にスム−スに案内することができるものである。そして、第２実施例は、上部ガイド６５ａがエレベ−タ１６の方向に傾斜しており、茎稈を掻込みオ−ガ１側に倒し込むように誘導して供給し引継ぎをより確実にすることができる。
【００４７】
そして、第３実施例の茎稈案内ガイド６５は、図３１、及び図３２に示すように、搬送装置３の終端部分において左右両側に設けて掻込みオ−ガ１側に延長するが、その角度を地面と略平行状態、乃至はそれより若干下向きの角度にした構成としている。
【００４８】
したがって、搬送茎稈は、下向きの茎稈案内ガイド６５によって掻込みオ−ガ１側へ流れるように案内されて停滞や詰まりが解消される特徴がある。
そして、汎用コンバインは、図３３に示すように、左右一対のクロ−ラ６６、６６を有する車体６７上に全稈投入型の脱穀装置６８が搭載され、その前側に実施例で説明したロ−クロップ装置１４を主要部とする刈取前処理装置１０を連結して構成している。
【００４９】
別実施例１
つぎに、図３４、乃至図３６に基づいて別実施例１を説明する。
別実施例１は、汎用コンバインの受網７０に関し、扱室７１からの漏下量を増やして、排塵として機外に飛散するロスを極力少なくせんとするものである。
【００５０】
まず、受網７０は、図３５に示すように、長孔の形状にした漏下孔７２を網面に複数配置するにあたり、扱室７１内の扱胴７３によって脱穀物が持ち回られる方向に短辺側を沿わせて構成している。すなわち、扱室７１内の脱穀物は、平面視で螺旋状に植付けられた扱歯７４によって扱胴７３の回転に伴って、外周に沿って螺旋状に持ち回られるが、受網７０に開口する漏下孔７２は、その移動方向に対して、前記長辺側を直交状態に配置して構成している。
【００５１】
この場合、受網７０は、図３５、及び図３６に示すように、目抜き鉄板として形成し、扱室７１内に張設して構成している。
従来の受網は、漏下孔を丸孔に形成していたから、脱穀作業にあたり、葉の多い豆類（例えば、金時）の収穫の場合、漏下孔が葉によって塞がれて、漏下量が著しく少なくなり排塵口から機外に飛散される排塵ロスが多く発生していた。
【００５２】
それに対して、別実施例１は、扱室７１内の脱穀物が、長孔である漏下孔７２の長辺側で比較的大きな抵抗を受けて脱粒作用を受けながら、長手方向に広い漏下孔７２から下側の選別室７７に漏下することができ、長孔であるから葉で塞がれることも少なくなって、扱室７１からの一番粒の漏下が大幅に増加した特徴がある。
【００５３】
別実施例２
つぎに、図３７に基づいて別実施例２を説明する。
別実施例２は、汎用コンバインにおけるセカンドモア８０に関し、モアの保護と作業の安全性を確保せんとするものであって、刈取前処理装置８１が、セカンドモア８０を必要とする高さにあるとき刈取作用位置に保持し、それよりも高い位置、又は低い位置に達すると、昇降装置８２を利用して上方の収納位置に自動的に収納するものである。
【００５４】
まず、セカンドモア８０は、図面に示すように、前側のファ−ストモア８３の後方にあって、平行リンク機構８４で構成した昇降装置８２の下部に装備し、刈取駆動されるように構成している。この場合、昇降装置８２は、平行リンク機構８４の一軸を構成する昇降駆動軸８５を、固定杆８６に軸装して昇降モ−タ８７によって駆動して上部リンク８４ａを上下に回動させて下部のセカンドモア８０を上下昇降自由に調節できる構成としている。
【００５５】
そして、セカンドモア８０は、刈取前処理装置８１が、基準高さ（図３７のＢ位置）を起点にして設定高さ上方（図３７のＡ位置）、又は下方（図３７のＣ位置）に移動すると、自動的に昇降モ−タ８７が始動されて昇降駆動軸８５を駆動して上部リンク８４ａを介して平行リンク機構８４を上昇して上部の非作業位置に収納する構成としている。
【００５６】
又、別実施例２の場合、セカンドモア８０は、テ−ブル８８の下側に装備している接地センサ８９が接地すると、上述の作動の同じように自動上昇して上部の非作業位置に収納する構成としている。
【００５７】
通常、汎用コンバインの場合、セカンドモア８０は、全稈投入式の脱穀装置の負担を軽減するために、ファ−ストモア８３が高刈りをして茎稈の上部（穂部、豆）をエレベ−タに供給して脱穀装置に投入し、圃場に残っている中間部分、株元側の茎稈を刈取って圃場に投棄する目的である。したがって、セカンドモア８０は、刈取前処理装置８１が、基準高さ（図３７のＢ位置）に位置するときに本来の機能を発揮するものであって、その位置より上昇側（作業を中止する場合）、又は下降側（ファ−ストモア８３で低い刈取が可能な位置）では不要であるから、自動的上昇して上部の非作業位置に収納するものとしている。そして、セカンドモア８０は、テ−ブル８８の下側に装備している接地センサ８９が接地する位置に達したときも同様である。
【００５８】
このように、別実施例２は、刈取前処理装置８１が基準高さを中心に上下に予め設定した高さ移動すると、セカンドモア８０を上方に自動的に収納されるから、セカンドモアが土やクロ−ラに衝突するのを避けて保護することができる効果を有する。なお、接地センサ８９は、従来から高さ制御に使用している高さ検出センサを利用すれば、安価に製作できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例であって、平面図である。
【図２】本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図３】本発明の実施例であって、斜面図である。
【図４】本発明の実施例であって、平面図である。
【図５】本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図６】本発明の実施例であって、平面図である。
【図７】本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図８】本発明の実施例であって、平面図である。
【図９】本発明の実施例であって、平面図である。
【図１０】本発明の実施例であって、平面図である。
【図１１】本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図１２】本発明の実施例であって、伝動機構図である。
【図１３】本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図１４】本発明の実施例であって、グラフである。
【図１５】本発明の実施例であって、グラフである。
【図１６】本発明の実施例であって、伝動機構図である。
【図１７】本発明の実施例であって、平面図である。
【図１８】本発明の実施例であって、方向センサの株元検出状態（Ａ）と畦検出状態（Ｂ）  との正面図である。
【図１９】本発明の実施例であって、平面図である。
【図２０】本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図２１】本発明の実施例であって、平面図である。
【図２２】本発明の実施例であって、平面図である。
【図２３】本発明の実施例であって、切断背面図である。
【図２４】本発明の実施例であって、作用平面図である。
【図２５】本発明の実施例であって、平面図である。
【図２６】本発明の実施例であって、切断背面図である。
【図２７】本発明の実施例であって、平面図である。
【図２８】本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図２９】本発明の実施例であって、平面図である。
【図３０】本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図３１】本発明の実施例であって、平面図である。
【図３２】本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図３３】本発明の実施例であって、側面図である。
【図３４】本発明の別実施例１であって、切断側面図である。
【図３５】本発明の別実施例１であって、受網の平面図である。
【図３６】本発明の別実施例１であって、受網の正面図である。
【図３７】本発明の別実施例２であって、作用側面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１      掻込みオ−ガ
２、２  搬送ベルト
３      搬送装置
４、４  支持フレ−ム
５      連結フレ−ム
６      支持杆
７      スライド部材
８      拡縮リンク機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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