(57)【要約】【課題】参加局数が増しても遅延を生じることなく、エコー及びハウリング等のないより自然でスムーズな多地点会議を実現することが多地点テレビ会議システムを提供する。【解決手段】多地点会議制御装置２０から会議に参加している全会議端末２１，２２，２３へは、全会議端末２１，２２，２３の合成された音声を配信し、各会議端末２１，２２，２３においては、予め自会議端末から送信した音声信号と同じ信号をバッファに蓄えておき、多地点会議制御装置２０から衛星回線１０を介して折り返ってくるレスポンスの遅延時間を基に、各会議端末側の合成された音声の中からバッファに蓄えられている信号を差し引くことにより、自会議端末の音声のみ除去して、遅延、エコー、及びハウリング等のない自然で快適な会議を実現する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多地点会議時に全参加局の音声合成等のシステム全般の制御を行う多地点会議制御装置と複数の会議端末とが衛星を介してスター状に接続される多地点テレビ会議システムにおいて、
前記会議端末は、送信信号を蓄えるバッファ手段と、前記多地点会議制御装置から自局に折り返ってくるレスポンスの遅延時間を基に前記バッファを制御する遅延制御手段と、前記多地点会議制御装置からの受信信号から前記バッファに蓄えられた送信信号を減算する減算手段を有することを特徴とする衛星を利用した多地点テレビ会議システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衛星を利用した多地点テレビ会議システムに関し、特にＭＣＵ（Ｍｕｌｔｉｐｏｉｎｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を中心として多地点会議が行われる多地点テレビ会議システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、衛星を使用して、遠隔地に点在する複数の地点間で映像・音声によるテレビ会議を行うシステムにおいて、ＭＣＵ（Ｍｕｌｔｉｐｏｉｎｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を中心として、各参加局にそれぞれ１回線、ＭＣＵ局に参加局数分の回線を割り当て、衛星回線を介してＭＣＵと各参加局に設置されるＴＣ  ＣＯＮＴ（ＴＶ会議制御装置）間を接続し、ＭＣＵの制御により会議参加局へは選択された任意の局の画像情報と自局を除く他の参加局のミックスされた音声データが送出され、多地点会議が行われていた。
【０００３】
また、文献番号１に記載された発明は、時分割多重を適用するループＬＡＮの通信装置に、フレームの所定のスロットを用いて伝送路へ送出された自装置からの送出信号をフレーム単位で順次蓄えるバッファ手段と、このバッファ手段に蓄えられている送出信号の１つを遅延フレーム数に応じて選択する選択手段と、この選択手段によって選択された送出信号の成分を伝送路からの受信信号から減算する減算手段と、この減算手段による減算が施された信号と自身の送出信号とを合成し、伝送路に送出される信号を生成する加算手段にて構成される。
【０００４】
そして文献番号１記載の発明は、バッファ手段に自装置から伝送路に送出された送出信号がフレーム単位で蓄えられ、自装置からの送出信号が含まれるフレームが伝送路を介して１フレームの整数倍遅延して自装置に戻ってきた場合、同じ送出信号がその遅延フレーム数に応じて選択手段によりバッファ手段から取り出され、この取り出された信号は減算手段に送られ、その成分を自装置に戻ってきたフレームの所定スロットの信号から除去し、フレームには他の装置からの送出信号成分のみ含まれる。この除去後の信号を音声信号に変換して外部出力を行っても、エコー及びハウリング等は発生しない。
【０００５】
【特許文献１】特開平０２−０３５８６２号公報
【発明が解決しようとする課題】
上述したＭＣＵを使用した従来技術では、衛星回線を使用して多地点会議を実施しようとした場合、エコーおよびハウリング防止対策として、自局からの送出信号（音声信号）が自局に折り返ってこないように、ＭＣＵにて各任意の局毎に音声成分の除去処理を行うため、参加局当たり上りと下りの２ＣＨの回線と周辺装置が必要となるという問題点があった。
【０００６】
また文献番号１記載の発明は、各通信装置をループ状に接続し、データ通信を時分割方式にて各ステーション毎に任意のスロットを割り当て、自局からの送出信号（音声成分）がループ状の伝送路を介して自局に戻ってきた際に、自局の送出信号（音声成分）のみを予め定められた所定のスロットから除去する方法にて多地点会議を実現しようとする場合、会議に参加する通信装置（ステーション）数が少ない場合は特に問題ないが、ステーション数が増える毎にステーション間の遅延量が大きくなり、会議運用上の問題点があった。
【０００７】
また、通信回線を衛星回線を使用して実現しようとした場合、時分割方式にて各ステーションに任意のスロットを割り当てる上述の方法では衛星回線の遅延量が更に加算され手しまうという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであって、本発明は、参加局数が増しても遅延を生じることなく、エコー及びハウリング等のないより自然でスムーズな多地点会議を実現することが多地点テレビ会議システムを提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、最小の回線で多地点会議を実現し、経済効果の高い多地点テレビ会議システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、多地点会議時に全参加局の音声合成等のシステム全般の制御を行う多地点会議制御装置と複数の会議端末とが衛星を介してスター状に接続される多地点テレビ会議システムにおいて、前記会議端末は、送信信号を蓄えるバッファ手段と、前記多地点会議制御装置から自局に折り返ってくるレスポンスの遅延時間を基に前記バッファを制御する遅延制御手段と、前記多地点会議制御装置からの受信信号から前記バッファに蓄えられた送信信号を減算する減算手段を有することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の衛星を利用した多地点テレビ会議システムの構成を示すブロック図である。
図２は、本実施形態の多地点テレビ会議システムで使用する会議端末（音声系）の構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１において、１０〜１３は衛星回線である。この衛星回線１０〜１３を介して、多地点会議時に全参加局の音声合成等のシステム全般の制御を行う多地点会議制御装置２０を中心として、カメラやマイク等の会議室全般の制御を行う会議端末２１、２２、２３がスター状に接続されている。
【００１３】
各会議端末には各局当たり１回線が割り当てられ、会議端末２１、２２、２３から送出されたデータは変調器３１、３２、３３にて変調された後、衛星回線を介して、復調器４０、４１、４２とともに多重化され、ラインインタフェース部５０へ出力される。
【００１４】
ラインインタフェース部５０では多重化信号を回線のデータフォーマットに変換して、変調器３１、３２、３３、衛星回線１１、１２、１３、および復調器４０、４１、４２を介して、多地点会議制御装置２０へ送出される。
【００１５】
一方、多地点会議制御装置２０から衛星回線１０を介して各会議端末２１、２２、２３に送られる音声は、各会議端末２１、２２、２３から送信されてきた信号を全て加算した音声信号である。尚、映像に関しては多地点会議制御装置２０にて選択された任意の局の会議端末からの映像が送られる。多地点会議制御装置２０から送られてくる音声、映像、データの多重化信号は、変調器３０、衛星回線１０および復調器４３、４４、４５を介して各会議端末２１、２２、２３へ供給される。各会議端末へ供給された多重化信号は、ラインインタフェース部５０を介してＭＵＸ／ＤＭＵＸ部５１へ送られ、映像、音声、及びデータ信号に分離された後、音声符号は符号化／複合化部５２へ送られる。
【００１６】
符号化／複合化部５２では複合化処理が行われ、エコーキャンセラ部６２へ出力される。エコーキャンセラ部６２は、減算器６４、遅延制御部６６およびバッファ６８により構成される。エコーキャンセラ部６２にて、多地点会議制御装置２０にて加算された全参加会議端末の合成された音声の中から、自会議端末から送出した音声信号のみを除去する機能を有する。
【００１７】
符号化／複合化部５２により複合化された音声信号は、遅延制御部６６からの制御のタイミングにより、先にバッファ部６８に予め蓄積されている音声信号を減算部６４にて差し引いた後、Ｄ／Ａ変換器５４へ送られる。
【００１８】
遅延制御部６６では、予め自会議端末から送出された音声信号が衛星回線１１、１２、１３、多地点会議制御装置２０、および衛星回線１０を介して、自会議端末に折り返ってくるレスポンス時間を測定し、その値に従ってバッファ部６８に蓄えられている音声信号の出力制御を行う。
【００１９】
Ｄ／Ａ変換器５４に送られた音声はディジタル信号である。Ｄ／Ａ変換器５４によりアナログの音声信号に変換され、アンプ５６により増幅されてスピーカ５８へ送出される。スピーカ５８からは自会議端末以外の全参加会議端末の合成された音声のみが流れ、エコー及びハウリング等のない自然でスムーズな会議を実現する。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、参加局数が増しても遅延を生じることなく、エコー及びハウリング等のないより自然でスムーズな多地点会議を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の会議端末の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１    衛星
１０，１１，１２，１３    衛星回線
２０    多地点会議制御装置
２１，２２，２３    会議端末
３０，３１，３２，３３    変調器
４０，４１，４２，４３，４４，４５    復調器
５０    ラインインタフェース部
５１    ＭＵＸ／ＤＭＵＸ部
５２    符号化／複合化部
５３    Ａ／Ｄ変換器
５４    Ｄ／Ａ変換器
５５，５６    アンプ
５７    マイク
５８    スピーカ
６１，６２    エコーキャンセラ
６３，６４    減衰器
６５，６６    バッファ
６７，６８    遅延制御部
【図１】
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【図２】
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