(57)【要約】【課題】  異なる複数の径のクランプ孔に対応可能としながら、簡便な構成で実現し得る位置決めクランプ装置を提供する。【解決手段】  ロケートピン１３と、支持筒１２と、ロケートピンに形成されたクランプ座と、連通孔１４と、連通孔内でガイド手段１８，１９により移動可能に支持されるとともに、先端部にクランプ片１７を備えたクランプレバー１６と、クランプレバーを往復駆動するアクチュエータ１１とを備え、クランプ片とクランプ座との間でワークをクランプする位置決めクランプ装置において、ロケートピン１３には、径の異なる複数種類のクランプ孔に対応する複数のクランプ座２４，２５を設け、ガイド手段１８，１９は各クランプ座２４，２５に対応してクランプレバー１６を移動させるガイド部２０，２１，２２，２３を設けた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに形成されるクランプ孔に挿通可能としたロケートピンと、
前記ロケートピンが固定される支持筒と、
前記ロケートピンに形成されたクランプ座と、
前記支持筒からロケートピンにかけて形成される連通孔と、
前記連通孔内でガイド手段により移動可能に支持されるとともに、先端部にクランプ片を備えたクランプレバーと、
前記クランプレバーを往復駆動するアクチュエータと
を備え、
前記アクチュエータの動作に基づいて、前記ガイド手段によるガイド方向に沿ってクランプレバーを移動させて、前記クランプ片と前記クランプ座との間でワークをクランプする位置決めクランプ装置において、
前記ロケートピンには、径の異なる複数種類のクランプ孔に対応する複数のクランプ座を設け、前記ガイド手段は各クランプ座に対応して前記クランプレバーを移動させるガイド部を設けたことを特徴とする位置決めクランプ装置。
【請求項２】
前記ガイド手段は、前記クランプレバーに形成されたガイド孔と、前記支持筒に支持固定され、前記ガイド孔に対し相対移動可能に挿通されるガイドピンとで構成したことを特徴とする請求項１記載の位置決めクランプ装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、
前記クランプ片を第一のクランプ座に対応する位置まで移動させる第一及び第二のガイド部と、
前記クランプ片を前記第一のクランプ座に対応する位置から、第二のクランプ座に対応する位置まで移動させる第三及び第四のガイド部と
を前記ガイド孔に備えて構成したことを特徴とする請求項２記載の位置決めクランプ装置。
【請求項４】
前記第一及び第三のガイド部は、前記アクチュエータの作動に基づいて前記クランプ片を前記第一あるいは第二のクランプ座に対応する位置まで回動させるように、前記アクチュエータの作動方向に対し斜状となるガイド孔で構成し、前記第二及び第四のガイド部は、前記アクチュエータの作動に基づいて前記クランプ片を前記第一あるいは第二のクランプ座に対応する位置まで移動させるように、前記アクチュエータの作動方向に沿ったガイド孔で構成したことを特徴とする請求項３記載の位置決めクランプ装置。
【請求項５】
前記クランプ片は、前記ワークに当接する面を円弧状としたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の位置決めクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、金属板等の板状のワークを位置決めしてクランプする位置決めクランプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５〜図７は、金属板等を搬送するためにクランプし、あるいは位置決めするためにクランプする位置決めクランプ装置の従来例を示す。
図５及び図６に示すように、エアシリンダ１には支持筒２が取着され、その支持筒２の先端にはロケートピン３が取着される。そして、エアシリンダ１に供給される正圧及び負圧により、図５及び図７に示すように、クランプレバー４が支持筒２及びロケートピン３内を同ロケートピン３の軸方向に移動する。
【０００３】
また、クランプレバー４に挿通されたガイドピン５により、クランプレバー４は軸方向への移動にともなってその先端部が回動する。
このような動作により、図７に示すように、ロケートピン３の先端をワーク６にあらかじめ形成されたクランプ孔７に挿入した状態でクランプレバー４を後退させると、ワーク６がクランプレバー４とロケートピン３基端部のクランプ座８との間に挟着保持される。
【０００４】
このような位置決めクランプ装置に類似する構成が特許文献１，２に開示されている。
【特許文献１】特開平９−１９２９６８号公報
【特許文献２】特開２００１−３００８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように構成された位置決めクランプ装置では、ロケートピン３及びクランプ座８が１種類の径のクランプ孔７にのみ対応可能である。従って、クランプ孔７の径が異なるワークをクランプするためには、ロケートピン３及びクランプレバー４を交換する必要があり、その交換作業が煩雑となる。
【０００６】
特許文献１に記載されたクランプ装置では、異なるクランプ孔に対応するように、ロケートピンに複数の径の嵌合部を備えた構成が開示されている。ところが、このような構成では、クランプ孔の径に対応するようにロケートピンの突出量を調整する必要があり、そのためにロケートピンを駆動するエアシリンダが別個に必要となる。従って、装置の大型化及び構造の複雑化を招き、コストも上昇する。
【０００７】
特許文献２に記載されたクランプ装置では、特許文献１と同様に異なるクランプ孔に対応するように、ロケートピンに複数の径の嵌合部を備えた構成が開示されているが、ロケートピンを駆動するためのエアシリンダが別個に必要となり、特許文献１と同様な問題点がある。
【０００８】
この発明の目的は、異なる複数の径のクランプ孔に対応可能としながら、簡略な構成で実現し得る位置決めクランプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１では、ワークに形成されるクランプ孔に挿通可能としたロケートピンと、
前記ロケートピンが固定される支持筒と、
前記ロケートピンに形成されたクランプ座と、
前記支持筒からロケートピンにかけて形成される連通孔と、
前記連通孔内でガイド手段により移動可能に支持されるとともに、先端部にクランプ片を備えたクランプレバーと、
前記クランプレバーを往復駆動するアクチュエータと
を備え、
前記アクチュエータの動作に基づいて、前記ガイド手段によるガイド方向に沿ってクランクプバーを移動させて、前記クランプ片と前記クランプ座との間でワークをクランプする位置決めクランプ装置において、前記ロケートピンには、径の異なる複数種類のクランプ孔に対応する複数のクランプ座を設け、前記ガイド手段は各クランプ座に対応して前記クランプレバーを移動させるガイド部を設けた。
【００１０】
請求項２では、前記ガイド手段は、前記クランプレバーに形成されたガイド孔と、前記支持筒に支持固定され、前記ガイド孔に対し相対移動可能に挿通されるガイドピンとで構成した。
【００１１】
請求項３では、前記ガイド部は、前記クランプ片を前記第一のクランプ座に対応する位置まで移動させる第一及び第二のガイド部と、前記クランプ片を前記第一のクランプ座に対応する位置から、前記第二のクランプ座に対応する位置まで移動させる第三及び第四のガイド部とを前記ガイド孔に備えて構成した。
【００１２】
請求項４では、前記第一及び第三のガイド部は、前記アクチュエータの作動に基づいて前記クランプ片を前記第一あるいは第二のクランプ座に対応する位置まで回動させるように、前記アクチュエータの作動方向に対し斜状となるガイド孔で構成し、前記第二及び第四のガイド部は、前記アクチュエータの作動に基づいて前記クランプ片を前記第一あるいは第二のクランプ座に対応する位置まで移動させるように、前記アクチュエータの作動方向に沿ったガイド孔で構成した。
【００１３】
請求項５では、前記クランプ片は、前記ワークに当接する面を円弧状とした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、異なる複数の径のクランプ孔に対応可能としながら、簡便な構成で実現し得る位置決めクランプ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した位置決めクランプ装置の一実施の形態を図１〜図４に従って説明する。図１及び図２に示すように、アクチュエータとして動作するエアシリンダ１１の先端部には支持筒１２の基端部が取着され、支持筒１２の先端部にはロケートピン１３が取着される。なお、この位置決めクランプ装置は、通常ロケートピン１３側を上方として設置される。
【００１６】
前記支持筒１２及びロケートピン１３には連通孔１４が形成され、その連通孔１４はロケートピン１３の先端部近傍まで延設されている。また、ロケートピン１３に形成される連通孔１４の先端部は、ロケートピン１３の中心軸に対し直交する方向（図１において上下方向）に開口されている。
【００１７】
前記支持筒１２内において、前記連通孔１４には前記エアシリンダ１１の出力ロッド１５が突出される。その出力ロッド１５は、エアシリンダ１１の動作に基づいて連通孔１４内に出没するようになっている。
【００１８】
前記出力ロッド１５の先端にはクランプレバー１６の基端が回動可能に支持され、そのクランプレバー１６の先端部にはロケートピン１３の中心軸に対し直交する方向（図１において上方）へ鉤型に延び、かつクランプレバー１６の基端側に突出するクランプ片１７が形成されている。そして、出力ロッド１５が連通孔１４内に最大限まで突出されたとき、クランプ片１７は前記連通孔１４の先端部に位置するようになっている。前記クランプ片１７の先端縁は円弧状に形成されている。
【００１９】
前記クランプレバー１６の中間部にはガイド孔１８が形成され、そのガイド孔１８には両端が前記支持筒１２に固定されたガイドピン１９が挿通されている。前記ガイド孔１８は、全体的にはクランプレバー１６の基端側から先端側に向かって、前記クランプ片１７の突出方向とは逆方向に斜めに延びるように形成される。
【００２０】
前記ガイド孔１８の形状をさらに詳細に説明すると、基端から中間部に向かって斜めに延びる第一のガイド部２０と、第一のガイド部２０に続いて前記ロケートピン１３の中心軸にほぼそう方向に延びる第二のガイド部２１が形成される。また、第二のガイド部２１に続いて第一のガイド部２０と同様に斜めに延びる第三のガイド部２２と、第三のガイド部２２に続いて第二のガイド部２１と同方向に延びる第四のガイド部２３が形成される。
【００２１】
そして、ガイドピン１９がガイド孔１８の基端に位置する状態から、クランプレバー１６が基端側に移動すると、第一のガイド部２０によりクランプ片１７がクランプレバー１６の基端部を回動支点として回動し、さらにクランプレバー１６が同方向へ移動すると、第二のガイド部２１によりクランプ片１７がロケートピン１３の中心軸に沿って移動して、図３に示す状態となる。
【００２２】
さらにクランプレバー１６が同方向に移動すると、第三のガイド部２２によりクランプ片１７が回動し、さらにクランプレバー１６が同方向へ移動すると、第四のガイド部２３によりクランプ片１７がロケートピン１３の中心軸に沿って移動して、図４に示す状態となる。
【００２３】
前記ロケートピン１３には、径の異なる２種類のクランプ孔に対応する２つの第一及び第二のクランプ座２４，２５が設けられている。
ロケートピン１３の先端側に設けられる第一のクランプ座２４は、ロケートピン１３の外径を段差を介して拡大することにより形成され、ロケートピン１３の基端側に形成される第二のクランプ座２５は、ロケートピン１３の外径を段差を介してさらに拡大することにより形成される。
【００２４】
前記第一のクランプ座２４は、図３に示すように、ワーク２６に形成された径の小さいクランプ孔２７に対応可能であり、第二のクランプ座２５は、図４に示すように、径の大きいクランプ孔２８に対応可能である。
【００２５】
そして、第一のクランプ座２４は、ガイドピン１９が第二のガイド部２１に達したとき、前記クランプ片１７との間にワーク２６を挟着し得る位置に形成され、第二のクランプ座２５は、ガイドピン１９が第四のガイド部２３に達したとき、前記クランプ片１７との間にワーク２６を挟着し得る位置に形成される。
【００２６】
次に、上記のように構成された位置決めクランプ装置の動作を説明する。この位置決めクランプ装置は、例えば工作用ロボットに取着されて使用され、図１に示すように、クランプレバー１６が最大限まで突出された状態で、ロケートピン１３がワークのクランプ孔に挿入される。
【００２７】
この状態から、クランプレバー１６が支持筒１２内に引き込まれると、クランプ片１７が回動されながら引き込まれる。そして、第一のクランプ座２４に対応するクランプ孔２７がワーク２６に形成されているときは、図３に示すように、ワーク２６がクランプ片１７と第一のクランプ座２４との間に挟着される。
【００２８】
また、第二のクランプ座２５に対応するクランプ孔２８がワーク２６に形成されているときは、クランプ片１７がさらに引き込まれるとともに回動されて、図４に示すように、ワーク２６がクランプ片１７と第二のクランプ座２５との間に挟着される。
【００２９】
上記のように構成された位置決めクランプ装置では、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）ロケートピン１３の第一及び第二のクランプ座２４，２５と、ガイド孔１８によるクランプレバー１６の動作により、異なる２種類の径のクランプ孔に対応することができる。従って、ロケートピン１３及びクランプレバー１６を交換することなく、径が異なるクランプ孔が形成されたワークをクランプすることができる。
（２）ロケートピン１３の支持筒１２からの突出量を変更することなく異なる２種類の径のクランプ孔に対応することができる。従って、ロケートピン１３を駆動するためのエアシリンダを不要となり、構造を簡素化し、かつ小型化を図ることができる。
（３）第二及び第四のガイド部２１，２３により、ワーク２６をクランプする直前では、クランプレバー１６をロケートピン１３の軸心に沿う方向、すなわちワーク２６の表面に直交する方向に移動させることができる。従って、ワーク２６のクランプ動作を安定して行うことができる。
（４）クランプ片１７の先端部は、円弧状に形成されているので、ワーク２６の表面にキズをつける事がない。また、クランプレバー１６とワーク２６との相対角度が変わっても、クランプ片１７をワーク２６に同様な条件で当接させることができる。
【００３０】
上記各実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・エアシリンダ１１に代えて、他の流体圧シリンダを使用してもよい。
・異なる径のクランプ孔に対応するクランプ座を３つ以上とし、各クランプ座に対応するようにガイド孔を形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】一実施の形態を示す断面図である。
【図２】一実施の形態を示す平面図である。
【図３】一実施の形態の動作を示す断面図である。
【図４】一実施の形態の動作を示す断面図である。
【図５】従来例を示す断面図である。
【図６】従来例を示す平面図である。
【図７】従来例の動作を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１１        アクチュエータ（エアシリンダ）
１２        支持筒
１３        ロケートピン
１４        連通孔
１６        クランプレバー
１７        クランプ片
１８        ガイド手段（ガイド孔）
１９        ガイド手段（ガイドピン）
２０，２１，２２，２３      ガイド部
２４，２５      クランプ座
２６        ワーク
２７，２８      クランプ孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005125448.tif 000007
【図６】
2005125448.tif 000008
【図７】
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