(57)【要約】【課題】制御ローラ及び制御カムの押圧力の、種々異なった運転条件への自動的な適合を可能にする装置を提供する。【解決手段】ばね（３７）の力が、枚葉紙を処理する機械（１）の回転数に関連して調節可能であるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレロードをかけられたばねによって、制御ローラの押圧力を制御カムに適合させるための装置において、ばね（３７）の力が、枚葉紙を処理する機械（１）の回転数に関連して調節可能であることを特徴とする、制御ローラの押圧力を制御カムに適合させるための装置。
【請求項２】
ばね（３７）の力が、制御ローラ（３６）と制御カム（３８）との間の押圧力に関連して調節可能であることを特徴とする、制御ローラの押圧力を制御カムに適合させるための装置。
【請求項３】
ばねが、トーションばねバー（３７；４３）であり、ばね力の調節が、アクチュエータ（４７）によるトーションばねバー（３７；４３）のプレロードの変更により行われる、請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】
ばねが、トーションばねバー（３７；４３）であり、ばね力の調節が、補強エレメント（７１）によるトーションばねバー（３７；４３）のばね剛性の変更により行われる、請求項１又は２記載の装置。
【請求項５】
トーションばねバー（３７；４３）のばね剛性を変更するために、補強エレメント（７１）が設けられている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
補強エレメント（７１）が、回動不能な、軸線方向に摺動可能な収容部であり、該収容部が、トーションばねバー（４３）を包囲している、請求項５記載の装置。
【請求項７】
補強エレメント（７１）が、調節モータ（７３）により、トーションばねバー（４３）に沿って摺動可能である、請求項６記載の装置。
【請求項８】
制御ローラ（３６）が、カム制御されるグリッパシステム（２９）の部分であり、該グリッパシステム（２９）において、トーションばねバー（３７，４３）により押圧力が加えられ、該トーションばねバー（３７，４３）が、互いに平行に配置されて作用結合している、請求項１から７までのいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
トーションばねバー（３７，４３）が、歯車連結部（４１，４２）により互いに作用結合している、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
トーションばねバー（４３）が、該トーションばねバー（４３）を回転させるためのアクチュエータ（４７）を有している、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
アクチュエータ（４７）が、ハイドロリック式に操作可能な作動シリンダ（５２）を有している、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
作動シリンダ（５２）の作動室（５９）が、不動に配置されたポンプ（４９）の圧力により負荷可能であり、該ポンプ（４９）が、制御計算機（５１）により、枚葉紙を処理する機械の回転数に関連して駆動可能である、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
作動シリンダ（５２）の作動室（５９）が、ハイドロリックポンプ（６３）により圧力を負荷可能であり、該ハイドロリックポンプ（３６）が、トーションばねバー（４３）を有する胴（２７）により駆動される、請求項１１記載の装置。
【請求項１４】
ポンプ（６３）が、導管（６６）を介して作動室（５９）に接続されており、かつ別の導管（６７）を介して、胴に固定されたオイルリザーバ（６９）に接続されており、前記導管（６６，６７）が、スロットル（６８）により接続されている、請求項１３記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
例えば枚葉紙輪転印刷機においてローラ制御されるグリッパ装置では、例えばグリッパを制御するために設けられた制御ローラが、まさに処理速度が高い場合、ひいては回転数が高い場合には極めて大きい力にさらされており、この力が、制御ローラが制御カムから持ち上がることにつながるという問題がある。このことにより、不確かなグリッパ運動及び制御ローラの高められた摩耗が生じる。通常ではこのような問題には、制御カムに加えられる制御ローラの力が最高処理速度に適合されているようにすることにより対処することができる。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許公開第１９９５６３６９号明細書が、枚葉紙処理機械のグリッパについて記載している。このグリッパは、制御カムと協働する制御ローラにより制御される。制御カムへの制御ローラの押圧力は、手により調節可能である。しかしながら、このことは、処理速度が小さいか平均的な場合にも押圧力の調節値が極めて高く、ひいては制御ローラも制御カムも高められた摩耗に屈するという結果をもたらす。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許公開第１９９５６３６９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで本発明の課題は、制御ローラと制御カムとの押圧力の、種々異なった運転条件への自動的な適合を可能にする装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題を解決した本発明の手段によれば、ばねの力が、枚葉紙処理機械の回転数に関連して調節可能であり、かつばねの力が、制御ローラと制御カムとの間の押圧力に関連して制御可能になっている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の特別な利点は、グリッパ制御に関わるエレメント、例えば制御ローラ及び／又は制御カムの耐用寿命が高められることである。
【０００６】
特に有利な構成では、押圧力を生ぜしめるばねのプレロード力が回転数に関連して、例えばトーションばねのプレロード（予荷重）により高められるようになっている。調節装置としては、ハイドロリック式、ニューマチック式、電磁式又は電気式に制御可能な調節手段が設けられている。
【０００７】
別の有利な構成が、調節エレメントの供給のための、回転数に関連して作動する圧力発生器の構成に関係している。この場合、例えば圧力発生器、又は回転数制御された斜板ポンプ又は遠心力により作動する圧力変換器が設けられていてもよい。
【０００８】
別の可能性が、枚葉紙処理機械の回転数に関連した、例えば制御計算機を用いた電気的なポンプの制御装置である。
【０００９】
別の有利な構成では、押圧力の適合が、グリッパシステムのばね定数若しくはばね剛性の変更により行われる。例えば、トーションばねの使用時に、ばね剛性が次のことにより、すなわち、トーションばねのねじり可能な部分の長さが、摺動可能なエレメントとの形状接続的な結合により、機械回転数に関連して変更されることにより高められるようになっている。
【００１０】
有利な構成では、弾性を有するエレメントが、平行な上下の配置によりスペースを節約して配置されるようになっている。
【００１１】
最適化された実施例では、ばねシステムの押圧力の適合性が、例えば抵抗線ひずみゲージにより測定されれる、制御ローラと制御カムとの間の実際の押圧力に関連して制御されるようになっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【００１３】
枚葉紙７を処理する機械１、例えば印刷機が、給紙装置２と、少なくとも１つの印刷機構３若しくは４と、排紙装置６とを有している。前記枚葉紙７は、枚葉紙スタック８から取り出され、個別化されるか、又は供給テーブル９を介してずれ重ね式に前記印刷機構３及び４に供給される。これらの印刷機構３及び４は、公知の形式でそれぞれ版胴１１；１２を有している。これらの版胴１１及び１２は、フレキシブルな刷版を固定するためのそれぞれ１つの装置１３，１４を有している。さらにそれぞれの版胴１１；１２には、半自動又は完全自動式の刷版交換のための装置１６；１７が対応配置されている。
【００１４】
枚葉紙スタック８は、制御されて持上げ可能なスタックプレート１０に載置されている。枚葉紙７の取出しは、枚葉紙スタック８の上側から、いわゆる吸着ヘッド１８により行われる。この吸着ヘッド１８は、特に枚葉紙７を個別化するための、所定数の昇降サッカ１９と送りサッカ２１とを有している。さらに、上部の枚葉紙層をさばくための送風機２２と、スタック後方案内のための接触エレメント２３とが設けられている。枚葉紙スタック８、特に枚葉紙スタック８の上側の枚葉紙７を整列するためには、所定数の側方及び後方のストッパ２４が設けられている。
【００１５】
枚葉紙処理機械を介した枚葉紙の搬送は、搬送胴２４，２６，２７，２８に配置されたグリッパシステム２９により行われる。これらのグリッパシステムの構造はいずれも同じであり、それ故、渡し胴２７についてのみ説明する。
【００１６】
図２は「グリッパブリッジ」を示している。このグリッパブリッジは、渡し胴２７の胴通路３１内に旋回可能に支承されている。グリッパブリッジは、主にグリッパ管３２から成っている。このグリッパ管３２は、互いに間隔をおいて配置された所定数のグリッパ３３を有している。グリッパ管３２は、第１の終端部には制御ローラ３６のための制御レバー３４を有している。前記制御ローラ３６は、トーションばね３７の力下に、不動に配置された制御カム３８と作業接触している。トーションばね３７は、グリッパ管３２により取り囲まれたトーションばねバーである。このトーションばねバーは、制御ローラ３６に向いている方の終端部で、グリッパ管３２に堅固に結合されている。別の終端部により、トーションばね３７はグリッパ管３２から突出しており、トーションばねバー３７のための軸受箇所３９とグリッパ管３２との間に歯車４１を有している。
【００１７】
この歯車４１は、別の歯車４２と噛み合っている。この歯車４２は、第１のトーションばね３７に対して平行に配置された第２のトーションばね４３に固定されている。この第２のトーションばね４３は、回転可能な第１の軸受４４を有しており、かつ向かい合った側には堅固な嵌込み部４６を有している。
【００１８】
トーションばね４３は、枚葉紙処理機械の回転数に関連して制御可能な、かつ対応して操作可能なアクチュエータ４７を有している。このアクチュエータ４７は、両方のトーションばねバー３７及び４３のねじれを引き起こす。前記トーションばねバー３７，４３は、互いに応力をかけられて組み込まれており、これにより、機械の静止状態では、制御ローラ３６が、軽い押圧力によって制御カム３８に対して押圧されるようになっている。回転数上昇時には、アクチュエータ４７はトーションばね４３のねじれを引き起こし、ひいては歯車結合部４２，４１を介して、トーションばね３７のねじれ若しくは制御カム３８への制御ローラ３６のより高い押圧力を引き起こす。
【００１９】
アクチュエータ４７は、電気式、磁気式、ニューマチック式又は有利にはハイドロリック式に作動する。
【００２０】
このためには、図２ａに示したように、外部に配置された、電気式に駆動可能なハイドロリックポンプ４９が設けられている。このハイドロリックポンプ４９は、枚葉紙処理機械の制御計算機５１により、回転数に関連して、例えば回転を介してアクチュエータ４７に圧力を負荷する。アクチュエータ４７は、図２ａ，図２ｂに示したように、主に作動シリンダ５２から成っており、この作動シリンダ５２のシリンダボディ５３は、胴２７の堅固な嵌込み部４６の支承位置に固定されている。作動シリンダ５２は、シリンダボディに、回動に対して固定されたピストン５４を有している。このピストン５４は、ピン５５によって第２の胴５７の斜め溝５６内に係合する。第２のシリンダ５７は、トーションばねバー４３に次のように、すなわち、トーションばね４３の軸線５８が作動シリンダ５３の中心軸線５８と同一となるように結合されている。シリンダボディ５３とピストン５４との間に形成される作動室５９の負荷が、ピストン５４の並進的な摺動、及びピン５５と斜め溝５６とを介して生ぜしめられる、第２のシリンダ５７若しくはトーションばねバー４３のねじれをもたらす。
【００２１】
図２ｂは、アクチュエータ４７、特に作動シリンダ５２を制御若しくは加圧するための別の可能性を示している。枚葉紙処理機械１の架台壁６２に、ハウジングにより不動に配置された軸線方向ピストンポンプ６３が、シリンダピン６４の回転により駆動され（例えば斜板の駆動装置）、導管６６を介して作動シリンダ５２に作動媒体、有利にはハイドロリックオイルを供給する。第２の導管６７が、胴２７内に配置されたハイドロリックオイルリザーバ６９を軸線方向ピストンポンプ６３に接続する。
【００２２】
導管６６及び６７は、スロットル６８に組み込まれた導管に接続されている。ポンプ６３から圧送された体積流は、スロットル６８の前で滞留領域を形成する。この滞留領域は、作動シリンダ５３を制御するために使用される。
【００２３】
図３による第３実施例では、ばねシステム全体の剛性が次のことにより、すなわち、トーションばねバー４３のねじり可能な長さが、枚葉紙処理機械の回転数に関連して変更されることにより、可変になっている。この場合に、四角形に形成されたトーションばねバー４３は、隙間ばめにより、軸線方向に可動な収容部７１により同軸的に包囲されている。この収容部７１は、ねじ−孔−伝動装置７２により回動不能に支承されている。このねじ−孔−伝動装置７２は、機械制御装置５１により制御可能なモータ７３により駆動される。
【００２４】
収容部７１の、不動な緊締装置４６の方向への摺動は、トーションばねバー４３のねじり可能な長さを延長し、これにより、グリッパシステム全体のばね剛性が減少し、制御カム３８への制御ローラ３６の押圧力が縮小される。機械回転数の増大に伴い、収容部は逆方向に移動せしめられ、これにより、グリッパシステムのばね剛性が高められ、制御カム３８への制御ローラ３６の押圧力が増大する。
【００２５】
図４による第４実施例では、制御レバー３４に、ロードセル、例えば抵抗線ひずみゲージ（ＤＭＳ）７４が配置される。この抵抗線ひずみゲージは７４は、制御計算機５１に接続されており、制御ローラ３６が制御カムに押し付けられる押圧力を検出する。特性線又は公式の形で規定されたデータに基づき、制御計算機５１は、測定データによりアクチュエータ４７のための調節値を検出する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】枚葉紙を処理する輪転印刷機の概略的な横断面図である。
【図２】枚葉紙を搬送する胴を部分的に断面して示す概略的な横断面図である。
【図２ａ】ハイドロリック式のアクチュエータの制御装置のための第１実施例を部分的に断面して示す概略的な平面図である。
【図２ｂ】ハイドロリック式のアクチュエータの制御装置のための第２実施例を部分的に断面して示す概略的な平面図である。
【図３】グリッパシステムのばね剛性を変化させる可能性のための第３実施例を部分的に断面して示す概略的な平面図である。
【図４】押圧力が制御される第４実施例を部分的に断面して示す概略的な平面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  印刷機、  ２  給紙装置、  ３，４  印刷機構、  ６  排紙装置、  ７  枚葉紙、  ７ａ  次の枚葉紙、  ８  枚葉紙スタック、  ９  供給テーブル、  １０  スタックプレート、  １１，１２  版胴、  １３，１４  刷版固定装置、  １６，１７  刷版交換装置、  １８  吸着ヘッド、  １９  昇降サッカ  ２１  送りサッカ、  ２２  送風機、  ２３  接触エレメント、  ２４，２６，２７，２８、  搬送胴若しくは渡し胴、  ２９  グリッパシステム、  ３２  グリッパ管、  ３３  グリッパ、  ３４  制御レバー、  ３６  制御ローラ、  ３７，４３  トーションばねバー、  ３８  制御カム、  ３９  軸受箇所、  ４１，４２  歯車、  ４４  軸受、  ４６  堅固な嵌込み部、  ４７  アクチュエータ、  ４９  ハイドロリックポンプ、  ５１  制御計算機、  ５２  作動シリンダ、  ５３  シリンダボディ、  ５４  ピストン、  ５５  ピン、  ５６  斜め溝、  ５７  第２の作動シリンダ若しくは管、  ５８  軸、５９  作動室、  ６２  架台壁、  ６３  軸線方向ピストンポンプ、  ６４  シリンダピン、  ６６  導管、  ６７  導管、  ６８  スロットル、  ６９  オイルリザーバ、  ７１  収容部、  ７２  ねじ孔伝動装置、  ７３  モータ、  ７４  抵抗線ひずみゲージ、
【図１】
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【図２】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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