(57)【要約】    【課題】  背上げ動作に際し、ベッド使用者が窮屈感、圧迫感及び違和感を受けることがない背上げ機構を有するベッド背上げ装置を提供する。    【解決手段】  ベッド側部のフレーム１に背フレームが回動軸８により回動可能に支持され、回動軸８はガイド孔７に係止されてフレーム１の長手方向に移動することができる。背フレーム６にはその長手方向にスライダ２０が移動可能に支持されており、このスライダ２０上に背ボトム３０ａ〜３０ｃが設置されている。ピストン５がその基端部５ａがフレーム１に回転可能に支持され、ピストン５ｂが背フレーム６の回動軸１１に連結されている。リンク１２は背フレーム６の背後に配置され、回動軸３でフレーム１に回転可能に支持されると共に、背フレーム６に回動軸１３を介して連結されている。そして、リンク２２が、アクチュエータ５と同一姿勢で追従するリンク２３と、スライダ２０との間に、連結されている。【選択図】  図２
2005087652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド側部に設けられた１対のフレームと、下端の回動軸が前記フレームにフレームの長手方向に移動可能に且つ回転可能に支持された背フレームと、この背フレームにその長手方向に移動可能に支持されたスライダと、このスライダ上に設置された背ボトムと、前記背フレームを起こすときに前記背フレームの前記回動軸を前記フレームに沿って頭部側に移動させると共に前記スライダを前記背フレームの先端側に移動させるリンク機構と、前記リンク機構を駆動する１個のアクチュエータと、を有することを特徴とするベッドの背上げ装置。
【請求項２】
ベッド側部に設けられた１対のフレームと、下端の回動軸が前記フレームにフレームの長手方向に移動可能に且つ回転可能に支持された背フレームと、この背フレームにその長手方向に移動可能に支持されたスライダと、このスライダ上に設置された背ボトムと、基端部が前記フレームに回転可能に支持されピストンが前記背フレームの第１支点を介して前記背フレームに連結されたアクチュエータと、前記背フレームの背後に配置され前記フレームに回転可能に支持されると共に前記背フレームの前記第１支点よりも先端側の第２支点を介して前記背フレームに連結された第１リンクと、一端が前記スライダに連結され前記背フレームが起きあがるときに前記スライダを前記背フレームの回動軸から遠ざかる方向に移動させる第２リンクと、を有することを特徴とするベッドの背上げ装置。
【請求項３】
前記背フレームを、前記フレームの長手方向に移動可能に且つ回転可能に支持する機構は、前記フレームにその長手方向に延びるようにガイド孔を設け、前記背フレームの前記回動軸を前記ガイド孔内に回転可能にかつ前記ガイド孔に沿って移動可能に係止させるものであることを特徴とする請求項２に記載のベッドの背上げ装置。
【請求項４】
前記第２リンクはその他端が前記アクチュエータの基部に連結されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のベッドの背上げ装置。
【請求項５】
前記第２リンクはその他端が前記フレームにおける前記背フレームの前記回動軸よりも前記アクチュエータ側の位置に連結されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のベッドの背上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護用ベッド又は高級ベッド等の分野において使用される電動ベッド等のベッドの背上げ装置に関し、例えば、ベッドの底部が背ボトム、腰ボトム及び足ボトム等に分割され、背ボトムを起こしてベッド上の患者等の上半身を起こすことができるベッドの背上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢化社会において、寝たきりの患者が増加しているが、医療上又は食事をとるために、又はテレビ鑑賞若しくは読書等のために、患者の上半身をベッド上で起こす必要がある。そこで、介護用ベッドの背ボトムを電動で起こしたり、下げたりすることができる電動ベッドが開発されている。また、高級ベッドの分野においても、背の部分を電動で起こしたり、下げたりすることができるようにすることにより、ベッド使用者がベッド上で、睡眠だけではなく、読書をしたり、テレビ鑑賞したりすることができるようにした電動ベッドが開発されている。
【０００３】
従来の電動ベッドにおいては、腰に相当する位置に腰ボトムが配置され、背に相当する位置に背ボトムが配置され、足に相当する位置に足ボトムが配置されており、これらの腰ボトムと背ボトムとの間に、湾曲自在の湾曲ボトムが連結されていて、これらの背ボトム、湾曲ボトム、腰ボトム及び足ボトムの上に、マットレスが配置される。そして、背ボトムは通常複数個配置され、これらの背ボトムが背フレームに支持されていて、この背フレームを腰ボトムに対して回動させることにより、背ボトム上に横たわる使用者の上半身を起こすことができる。
【０００４】
この場合に、従来のように、背ボトム（背フレーム）の回動中心が固定されていると、図１２に示すように、背角度が大きくなるにつれて、ベッド使用者に圧迫感と違和感を生じさせることになる。即ち、背ボトムを起こすことにより、マットレスの表面はベッド屈曲点３２を回転中心として屈曲するが、マットレスの上に寝たベッド使用者はその大転子３１（腰）を中心として、背が足に対して回転する（起きあがる）。この場合に、ベッド屈曲点３２と大転子３１との位置が異なるために、背角度が上昇すると、ベッド使用者の上半身が背ボトムに対して上方にずれ、また、マットレス表面がベッド使用者を前方に押圧し、ベッド使用者がマットレス上で前方にずれることになる。
【０００５】
この背角度が上昇するにつれて、マットレス表面がベッド使用者を前方に押圧することに関しては、本願出願人は既に背ボトムを後方に移動させる（リトラクト）させる技術を提案した（特許文献１：特開２０００−６０９０７）。この技術においては、背角度が大きくなるにつれて、背ボトム（背フレーム）の回転軸が後方に移動するので、マットレスの表面は常に図２４の人体の背に接する状態となり、マットレスがベッド使用者を前方に押圧することはなく、その所期の目的は達成された。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−６０９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の従来技術においては、背角度が大きくなるにつれて、ベッド使用者の上半身はマットレス表面に対して相対的により高い位置に移動する。即ち、背角度が上昇すると、マットレス表面の特定の位置は屈曲点３２を中心として円弧３３を描いて回転するが、大転子３１は屈曲点３２よりも上方に位置しているので、ベッド使用者の頭の位置は、水平状態では、円弧３３より小径側にあり、背角度が最も高い位置では、円弧３３より大径側に位置する。このように、背角度が上昇するにつれて、マットレス表面とベッド使用者の背との間にずれが生じ、ベッド使用者は、マットレス表面との摩擦力で、大転子３１に向かう方向、即ち下方に向かう力を受け、窮屈感又は圧迫感を受け、違和感を受ける。
【０００８】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、背上げ動作に際し、ベッド使用者が窮屈感、圧迫感及び違和感を受けることがない背上げ機構を有するベッド背上げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願第１発明に係るベッドの背上げ装置は、ベッド側部に設けられた１対のフレームと、下端の回動軸が前記フレームにフレームの長手方向に移動可能に且つ回転可能に支持された背フレームと、この背フレームにその長手方向に移動可能に支持されたスライダと、このスライダ上に設置された背ボトムと、前記背フレームを起こすときに前記背フレームの前記回動軸を前記フレームに沿って頭部側に移動させると共に前記スライダを前記背フレームの先端側に移動させるリンク機構と、前記リンク機構を駆動する１個のアクチュエータと、を有することを特徴とする。
【００１０】
本願第２発明に係るベッドの背上げ装置は、ベッド側部に設けられた１対のフレームと、下端の回動軸が前記フレームにフレームの長手方向に移動可能に且つ回転可能に支持された背フレームと、この背フレームにその長手方向に移動可能に支持されたスライダと、このスライダ上に設置された背ボトムと、基端部が前記フレームに回転可能に支持されピストンが前記背フレームの第１支点を介して前記背フレームに連結されたアクチュエータと、前記背フレームの背後に配置され前記フレームに回転可能に支持されると共に前記背フレームの前記第１支点よりも先端側の第２支点を介して前記背フレームに連結された第１リンクと、一端が前記スライダに連結され前記背フレームが起きあがるときに前記スライダを前記背フレームの回動軸から遠ざかる方向に移動させる第２リンクと、を有することを特徴とする。
【００１１】
この第２発明のベッドの背上げ装置において、前記背フレームを、前記フレームの長手方向に移動可能に且つ回転可能に支持する機構は、前記フレームにその長手方向に延びるようにガイド孔を設け、前記背フレームの前記回動軸を前記ガイド孔内に回転可能にかつ前記ガイド孔に沿って移動可能に係止させるものとすることができる。
【００１２】
また、前記第２リンクは、その他端が前記アクチュエータの基部に連結されているか、又は前記フレームにおける前記背フレームの前記回動軸よりも前記アクチュエータ側の位置に連結されているように構成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、背上げ動作の際に、背ボトムと背中との間にズレが生じることがなく、背上げ時にベッド使用者が窮屈感、圧迫感及び違和感を感じることを防止でき、極めて自然な背上げ動作を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。図１は本発明の実施形態に係るベッドの背上げ装置のリンク機構を示す図（水平状態）、図２は同じくその背上げ途中のリンク機構を示す図、図３は同じくその背上げ完了（最も背が高い状態）時のリンク機構を示す図である。また、図４は、背ボトムのリトラクト機構に必要な部材のみを抽出してリトラクト機能を示す図（水平状態）、図５は同じくその起立状態を示す図である。更に、図６乃至図９は本実施形態の動作を示す斜視図である。図１０は本発明の効果を示す模式図、図１１はベッド基台の全体図である。
【００１５】
図１１に示すように、ベッド基台は、ベッドの側部に平行に配置されたフレーム１を有し、このフレーム１上に、足ボトム３２及び腰ボトム３１が固定され、更に、回動可能の背ボトム３０ａ、３０ｂ、３０ｃが配置されている。図１乃至３及び図６乃至９に示すように、フレーム１間には、フレーム１に垂直に、軸２及び軸３が掛け渡されて固定されている。そして、一方の軸２にはリンク４が回転可能に軸支されており、このリンク４の他端には、アクチュエータ５の基端部が回転可能に支持されている。なお、アクチュエータ５はシリンダ５ａとこのシリンダ５ａに対して進出退入するピストン５ｂとからなる。
【００１６】
一方、フレーム１には、その長手方向に延びるガイド孔７が設けられており、１対の背フレーム６がその下端に設けた回動軸８をガイド孔７内に挿入してこの回動軸８の周りに回転可能に設置されている。回動軸８は、ガイド孔７から抜け出ないように、また、ガイド孔７に沿ってベッドの長手方向に移動可能に、ガイド孔７に係止されており、従って、背フレーム６はベッドの長手方向にガイド孔７の長さだけ移動可能な回動軸８を中心として回転することができる。
【００１７】
軸３には、リンク１２が回転可能に軸支されており、このリンク１２の他端は、背フレーム６に回転可能に連結されている。１対のリンク１２間には、棒１４が掛け渡されてリンク１２が相互に固定されている。背フレーム６には、その固定支点１１にリンク９が固定されており、リンク９の他端には、回動軸１０を介して、アクチュエータ５のピストン５ｂの先端がリンク９に対して回転可能に連結されている。この回動軸１０はリンク９に対して相対的に回転するが、ピストン５ｂの先端は回動軸１０に固定されており、更に、回動軸１０には、連結リンク２３が固定されている。従って、ピストン５ｂと連結リンク２３とは、回動軸１０を介して固定的に連結されており、連結リンク２３はピストン２３と平行の状態を維持して移動する。
【００１８】
１対の背フレーム６には、夫々、その内側にスライダ２０が背フレーム６に対して移動可能に支持されており、この１対のスライダ２０の下端部には、軸２１が掛け渡されて固定されている。このスライダ２０は背フレーム６と平行に配置され、背フレーム６にローラを設け、スライダ２０にガイドを設け、前記ローラを前記ガイドに転動させることにより、前記スライダ２０を前記背フレーム６に対してスライドさせるように構成することができる。スライダ２０の上半部には、複数個（図示例は３個）の背ボトム３０ａ、３０ｂ、３０ｃがスライダ２０の長手方向に配列されて固定されている。軸２１にはリンク２２が回転可能に連結されており、リンク２２の他端は連結リンク２３の先端に回転可能に連結されている。
【００１９】
次に、上述の如く構成されたベッドの背上げ装置の動作について説明する。先ず、図４及び図５を参照して、背ボトムのリトラクト動作についてのみ説明する。図４に示す水平状態から、手元スイッチ等により、アクチュエータ５を駆動して、そのピストン５ｂを進出させると、図５に示すように、ピストン５ｂはリンク９を図５の左方に移動させる。このリンク９は背フレーム６に固定されており、背フレーム９はその回転軸８がガイド孔７に係止されているので、回転軸８がガイド孔７に挿入された状態で、背フレーム９は軸２に向けて移動する。しかし、軸２と背フレーム９との間には、リンク１２が連結されているので、ピストン５ｂの進出により軸１１を介して軸３の方向に応力を受けた背フレーム６は、リンク１２により軸１１よりも上方の軸１３の位置で移動が阻止されて、背フレーム６が立ち上がる。
【００２０】
アクチュエータ５のピストン５ｂを退入させると、このピストン５ｂはリンク９を介して、軸１３よりも下方の軸１１を軸２に向けて引っ張る。このため、背フレーム６はその背角度が次第に小さくなっていき、背フレーム６は水平状態に戻る。
【００２１】
このようにして、背フレーム６が起きあがる場合は、背フレーム６はその下半部が後方に移動しつつ、その上半部が起きあがるという動作を行う。このため、背ボトム６上に載置されてマットレスと、腰ボトム上のマットレスとの屈曲点で、ベッド使用者に圧迫感又は窮屈感を与えることはない。
【００２２】
ところで、背フレーム６が立ち上がる過程で、図４に示す状態から図５に示す状態に変化した場合、図５において、軸１０をとおり、背フレーム６に平行な線（破線）を記載すると、アクチュエータ５のピストン５ｂの進出による背フレーム６の起立移動は、背フレーム６を固定してみると、アクチュエータ５のピストン５ｂが、図５の破線で示す位置から、反時計方向（図中矢印にて示す）に回転したことと等価である。
【００２３】
この場合に、図１乃至図３と図６乃至図９に示すように、実際は、図４及び図５に示していないリンク２２が存在する。このため、背フレーム６を固定してみた場合に、回動軸１０を中心として反時計方向に回転したアクチュエータ５は、リンク２２を介してスライダ２０を上方に押圧することになる。これにより、背フレーム６が水平状態から起きあがると共に（背角度が上昇すると共に）、スライダ２０に固定された背ボトム３０ａ〜３０ｃは上方に移動する。
【００２４】
そうすると、図１０に示すように、ベッド使用者の下半身は、腰ボトム３１及び足ボトム（図示せず）上に載置されたマットレス部分上に支持され、上半身は、背ボトム３０ａ〜３０ｃ上に載置されたマットレス部分上に支持された状態で、背ボトム３０ａ〜３０ｃが起きあがると、この背ボトム３０ａ〜３０ｃはその回動支点の回動軸８が後方に移動しつつ、更に、背ボトム３０ａ〜３０ｃが回動軸８から遠ざかるように移動しつつ、起きあがる。この背ボトム３０ａ〜３０ｃの動きは、ベッド使用者がベッド上で上半身を起こしたときに、使用者の背に対してずれることなく上半身の動きに追従したものとなり、ベッド使用者は上半身を起こしたときに、窮屈感、圧迫感及び違和感を感じることがない。
【００２５】
一方、アクチュエータ５のピストン５ｂを退入させると、背フレーム６が水平状態まで倒れると共に、アクチュエータ５と背フレーム６との間のなす角度が大きくなり、スライダー２０が回動軸８側に戻されて、初期の水平状態に戻る。
【００２６】
なお、上記実施形態においては、スライダ２０に連結されたリンク２２を、アクチュエータ５の基部と同一姿勢でアクチュエータ５の回動姿勢に追従して移動するリンク２３に連結することにより、実質的にアクチュエータの基部に連結しているが、本発明はこれに限らず、フレーム１に対して、このフレーム１における回動軸８よりもアクチュエータ側の位置で、適宜のリンク機構を介して連結してもよい。背フレーム６が起きあがると、スライダ２０の軸２１と前記フレーム１における連結位置との間の距離は短くなり、このため、この軸２１と前記連結位置との間にリンクを設けておけば、スライダ２０はこのリンクから抗力を受けて回動軸８から遠ざかる方向に移動（スライド）する。
【００２７】
また、スライダ２０を背フレーム６に対してスライドさせる機構は、上記実施形態のように、ローラ及びローラーガイドだけではなく、種々の機構が考えられる。たとえば、ガイド孔７と回動軸８のような長孔と軸との組み合わせ、又は摺動（滑り）部品により、スライダ２０を背フレーム６に対して並進移動させることができる。
【００２８】
更に、アクチュエータ５の基端部をガイド孔７に対してリンク１２と同一の側に設け、アクチュエータのピストンを退入させて、背フレーム６の回動軸１１を引っ張ることにより、背フレーム６を起きあがらせるように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るベッドの背上げ装置のリンク機構を示す図（水平状態）である。
【図２】同じくその背上げ途中のリンク機構を示す図である。
【図３】同じくその背上げ完了（最も背が高い状態）時のリンク機構を示す図である。
【図４】背ボトムのリトラクト機構に必要な部材のみを抽出してリトラクト機能を示す図（水平状態）である。
【図５】同じくその起立状態を示す図である。
【図６】本実施形態の動作を示す斜視図である。
【図７】本実施形態の動作を示す斜視図であり、図６の次の状態を示す。
【図８】本実施形態の動作を示す斜視図であり、図７の次の状態を示す。
【図９】本実施形態の動作を示す斜視図であり、図８の次の状態を示す。
【図１０】本発明の効果を示す模式図である。
【図１１】ベッド基台の全体を示す斜視図である。
【図１２】従来のベッド背上げ装置の欠点を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００３０】
１；フレーム
２，３：軸
４、９、１２、２２、２３：リンク
５：アクチュエータ
６：背フレーム
７：ガイド孔
８、１３、２１：回動軸
２０：スライダ
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ：背ボトム
３１：腰ボトム
３２：足ボトム
【図１】
2005087652.tif 000003
【図２】
2005087652.tif 000004
【図３】
2005087652.tif 000005
【図４】
2005087652.tif 000006
【図５】
2005087652.tif 000007
【図６】
2005087652.tif 000008
【図７】
2005087652.tif 000009
【図８】
2005087652.tif 000010
【図９】
2005087652.tif 000011
【図１０】
2005087652.tif 000012
【図１１】
2005087652.tif 000013
【図１２】
2005087652.tif 000014