(57)【要約】【課題】  診断信号の外部入力端子を備えていない加速度検出ユニットに対しても複数回の診断を行なって、故障の判断を的確できるようにした加速度検出ユニットの診断方法を提供する。【解決手段】  加速度検出ユニット１０の診断部１２は、電源供給が開始されると加速度センサ１１を擬似動作させて診断を行なって、動作が正常でない場合には通信部１３を介して異常コードを送信する。センターユニット２０の故障診断部２７は、通信部２２を介して異常コードを受信すると、異常カウンタ２５で異常コードの受信回数とをカウントするとともに、電源制御部２４を介して電源供給スイッチ部２１を所定時間非導通状態にした後に、加速検出ユニット１０への給電を再開する。故障判定部２６は、異常コードの受信回数が３回に達した場合は、加速検出ユニット１０が故障しているものと判断し、警告灯を点滅させるとともに、故障と判断した加速検出ユニット１０に対応するエアバッグの展開制御動作を停止させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度センサとその診断回路と出力手段とを備え、電源供給の開始時点時に前記診断回路によって前記加速度センサの自己診断を行ない、その診断結果情報を前記出力手段を介して出力する加速度検出ユニットの診断方法であって、
前記加速度検出ユニットから異常情報が出力された場合は、前記加速度検出ユニットへの給電を一時停止した後に再度給電を開始させることを繰り返し、異常情報が出力された回数を計数し、異常情報の回数が予め設定した回数に達したときに前記加速度検出ユニットが故障しているものと判断することを特徴とする加速度検出ユニットの診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアバッグシステム等の乗員保護装置で衝突を検出するための加速度検出ユニットの診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エアバッグシステムでは、衝突時の衝撃を検出する加速度検出ユニットが正常に動作しているか診断を行なっている。このため従来の加速度検出ユニットは、診断要求信号入力用の外部端子を備えており、この外部端子に診断要求信号を供給することで、加速度検出ユニット内の加速度センサを擬似動作させ、加速度に対して正常に出力しているか診断している。また、車両環境における誤診断防止の為に、擬似動作による出力異常を例えば３回検出した時点で加速度検出ユニットの故障と判断している。
【０００３】
また、車両の衝突を検知して乗員保護用のエアバッグを展開させるエアバッグ装置（エアバッグシステム）において、センタユニットと複数のサテライトユニット（加速度検出ユニット）とを備える構成が知られている。このエアバッグ装置は、センタユニットとサテライトユニットとを２本の信号線で接続し、センタユニットからサテライトユニットへ電源を供給するとともに、サテライトユニットからセンタユニットへ加速度信号や加速度センサの故障診断結果信号を供給するようにしている。サテライトユニットは、電源供給が開始されたタイミングで加速度センサの故障診断を行なって、加速度センサの異常が検出された場合には故障診断結果信号を出力するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−４６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の加速度検出ユニットは外部端子入力により擬似動作制御ができるため、出力異常時には複数回の診断を行なうことが可能である。これに対して、診断信号の外部入力端子を備えておらず電源供給が開始された際に自己診断を行なう構成の加速度検出ユニットの場合、複数回の診断を行なうことができない。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためなされたもので、診断信号の外部入力端子を備えていない加速度検出ユニットに対して複数回の診断を行なって、故障を的確に判断できるようにした加速度検出ユニットの診断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため本発明に係る加速度検出ユニットの診断方法は、加速度センサとその診断回路と出力手段とを備え、電源供給の開始時点時に前記診断回路によって前記加速度センサの自己診断を行ない、その診断結果情報を前記出力手段を介して出力する加速度検出ユニットの診断方法であって、
前記加速度検出ユニットから異常情報が出力された場合は、前記加速度検出ユニットへの給電を一時停止した後に再度給電を開始させることを繰り返し、異常情報が出力された回数を計数し、異常情報の回数が予め設定した回数に達したときに前記加速度検出ユニットが故障しているものと判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る加速度検出ユニットの診断方法によれば、診断信号の外部入力端子を備えていないが電源供給の開始時に自己診断を行なう構成の加速度検出ユニットに対して、診断結果として異常情報が出力された際に、複数回の自己診断を実行させ、それら複数回の診断結果に基づいて加速度検出ユニットの故障を判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は本発明に係る加速度検出ユニットの診断方法を適用したエアバッグシステムの診断に関する要部ブロック図、図２は同エアバッグシステムにおける加速度検出ユニットの配置を示す図、図３は同エアバッグシステムにおける加速度検出ユニットの診断方法を示すフローチャートである。
【００１０】
図２に示すように、エアバッグシステムは、車両前方に配置された第１の加速度検出ユニット（前方サテライトユニット）１０Ｆと、車両左側方に配置された第２の加速度検出ユニット（左側方サテライトユニット）１０Ｌと、車両右側方に配置された第３の加速度検出ユニット（右側方サテライトユニット）１０Ｒと、センターユニット２０とからなる。
【００１１】
図１に示すように、各加速度検出ユニット（各サテライトユニット）１０Ｆ，１０Ｌ，１０Ｒとセンターユニット２０とは、２本の信号線５１，５２でそれぞれ接続されている。２本の信号線の内の１本は電源及び信号線５１であり、他の１本はグランド線５２である。なお、図１では、１つのサテライトユニットとセンターユニット２０との接続のみを示している。
【００１２】
各サテライトユニット１０Ｆ，１０Ｌ，１０Ｒは、加速度検出ユニット１０を備えている。この加速度検出ユニット１０は、加速度を検出するための加速度センサ１１と、加速度検出ユニット１０に電源が供給された際に加速度センサ１１の動作を診断する診断部１２と、予め設定した衝突判定加速度を超える加速度が検出された際に衝突検出情報を出力するとともに、加速度センサの診断結果情報を出力する出力手段としての通信部１３とを備える。通信部１３は、衝突検出情報および診断結果情報を電源及び信号線５１を介して供給される電源に重畳させて送信する。なお、符号Ｖｄｄは加速度検出ユニット１０の正極側電源供給端子である。
【００１３】
センターユニット２０は、例えばＰＮＰ型トランジスタ等からなり、各サテライトユニット１０Ｆ，１０Ｌ，１０Ｒ内の加速度検出ユニット１０に対するイグニッション電源Ｖｉｇｎの給電を行なう電源供給スイッチ部２１と、加速度検出ユニット１０側から送信された衝突検出情報および診断結果情報を受信する通信部２２と、加速度検出ユニット１０に対する電源供給の制御および加速度検出ユニット１０の故障診断を行なうとともに、図示しないエアバッグの展開制御および図示しない警告灯（ワーニングランプＷ／Ｌ）の点灯を制御するＣＰＵ２３とを備える。符号Ｖｃｃは安定化電源およびＣＰＵ２３の電源端子である。
【００１４】
ＣＰＵ２３は、図示しないＲＯＭ等に格納された制御プログラムによって、電源制御部２４と、異常カウンタ２５と故障判定部２６とからなる故障診断部２７と、Ｗ／Ｌ制御部２８と、展開判断部２９とを構成している。
【００１５】
なお、図１においてセンターユニット２０は、１つのサテライトユニットに対する構成のみを示しており、実際には各サテライトユニット毎に対応して、電源供給スイッチ部２１、通信部２２、電源制御部２４、故障診断部２７、Ｗ／Ｌ制御部２８、展開判断部２９がそれぞれ設けられている。
【００１６】
次に、加速度検出ユニット（サテライトユニット）の診断動作を図１および図３を参照しながら説明する。センターユニット２０に安定化電源Ｖｃｃが供給されると（ステップＳ１）、電源制御部２４は電源供給スイッチ部２１を導通状態に駆動する。これにより、加速度検出ユニット（サテライトユニット）１０へイグニッション電源Ｖｉｇｎが供給される（ステップＳ２）。加速度検出ユニット１０は、電源が供給されると、診断部１２によって加速度センサ１１の診断を行なう（ステップＳ３）。この診断は、加速度センサ１１を擬似動作させ、その出力を監視することでなされる。診断部１２は、擬似動作の出力に基づいて加速度センサ１１が正常に動作しているか（ＯＫ）か否か（ＮＧ）を判定する（ステップＳ４）。
【００１７】
診断部１２は、加速度センサ１１が正常に動作している場合には、通信部１３を介して正常コードを送信させる。センターユニット２０内のＣＰＵ２３は、通信部２２を介して正常コードを受信すると、その加速度検出ユニット１０の診断結果が正常であるとして通常処理に移行する（ステップＳ６）。ここで、通常処理とは衝突による衝撃が検出された際には図示しないエアバッグを展開させる処理である。
【００１８】
加速度検出ユニット（サテライトユニット）１０の診断部１２は、ステップＳ４で、加速度センサ１１が正常に動作していない（ＮＧ）と判定された場合には、通信部１３を介して異常コード（異常情報）を送信させる（ステップＳ７）。センターユニット２０は、通信部２２を介して異常コードを受信すると、故障診断部２７内の異常カウンタ２５によって異常コードの受信回数をカウントするとともに、電源制御部２４を介して電源供給スイッチ部２１を予め設定した時間だけ非導通状態に制御した後に、電源供給スイッチ部２１を導通状態に制御する（ステップＳ８）。
【００１９】
これにより、例えば異常コードを初めて受信した場合には、異常カウンタの値が１となる。また、加速度検出ユニット（サテライトユニット）１０に対する電源供給が所定時間停止された後に再度給電が開始される。したがって、加速度検出ユニット（サテライトユニット）１０内の診断部１２によって加速度センサ１１の診断がなされ、その診断結果が出力される。これにより、加速度検出ユニット（サテライトユニット）１０から異常コードが出力された場合には、加速度センサ１１の診断を繰り返し行なわせることができる。また、加速度センサ１１の診断結果が異常である場合には、故障診断部２７内の異常カウンタ２５の値がインクリメント（＋１）されることになる。
【００２０】
故障判定部２６は、異常カウンタ２５の値が３（すなわち、異常コードの受信回数が３回）になった場合は、加速度検出ユニット（サテライトユニット）１０が故障しているものと判断する（ステップＳ９）。そして、故障と判断した場合には、Ｗ／Ｌ制御部２８を介して図示しない警告灯（ワーニングランプ）を点滅させる等して加速度検出ユニット（サテライトユニット）１０の異常を可視表示させるとともに、展開判断部２９に対して故障と判断した加速度検出ユニット（サテライトユニット）１０の情報を供給し、その加速度検出ユニット（サテライトユニット）１０に対応しているエアバッグ（図示しない）の展開制御動作を停止させる（ステップＳ１０）。これにより、加速度検出ユニット（サテライトユニット）１０の故障を乗員に報知するとともに、故障と判断した加速度検出ユニット（サテライトユニット）１０に基づくエアバッグ展開動作が禁止される。
【００２１】
なお、ステップＳ９で、加速度検出ユニット（サテライトユニット）１０を故障と判断した場合、故障診断部２７は電源制御部２４を介して電源供給スイッチ部２１を非導通状態に制御し、加速度検出ユニット（サテライトユニット）１０への給電を停止させるようにしてもよい。
【００２２】
なお、本実施の形態はエアバッグシステムについて説明したが、本発明はオートマチックシートベルトシステム等の乗員保護装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る加速度検出ユニットの診断方法を適用したエアバッグシステムの診断に関する要部ブロック図である。
【図２】同エアバッグシステムにおける加速度検出ユニットの配置を示す図である。
【図３】同エアバッグシステムにおける加速度検出ユニットの診断方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１０  加速度検出ユニット
１０Ｆ，１０Ｌ，１０Ｒ  サテライトユニット
１１  加速度センサ
１２  診断部
１３  通信部
２０  センターユニット
２１  電源供給スイッチ部
２２  通信部
２３  ＣＰＵ
２４  電源制御部
２５  異常カウンタ
２６  故障判定部
２７  故障診断部
２８  Ｗ／Ｌ（ワーニングランプ）制御部
２９  展開判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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