(57)【要約】【課題】  複数のマッピング処理機能を有するナビゲーションシステムにおける携帯ナビゲーション端末であって、前記複数のマッチング処理モードを選択的に切換えることができる携帯ナビゲーション端末を提供する。【解決手段】  情報配信コンピュータシステム３０と携帯ナビゲーション端末１０とからなりマップマッチング処理手段１２１とルートマッチング処理手段１２２とを有するナビゲーションシステムにおける携帯ナビケーション端末において、携帯ナビゲーション端末１０はマッチングモード選択手段１２３を備え、マッチングモード選択手段１２３により携帯ナビゲーション端末が使用される状態を検出して、前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯ナビゲーション端末の位置を示す現在位置情報と地図情報に基づいて、該携帯ナビゲーション端末の現在位置を地図情報から得た近傍の道路上にマッチングさせるマップマッチングを行うマップマッチング処理手段と、
携帯ナビゲーション端末の位置を示す現在位置情報と経路情報に基づいて、該携帯ナビゲーション端末の現在位置を経路情報から得た近傍の経路上にマッチングさせるルートマッチングを行うルートマッチング処理手段と、
を有するナビゲーションシステムにおける携帯ナビゲーション端末であって、
前記携帯ナビゲーション端末は、該携帯ナビゲーション端末が使用される状態を検出して、前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定するマッチングモード選択手段を備えたことを特徴とする携帯ナビゲーション端末。
【請求項２】
前記マッチングモード選択手段は、自動車に搭載されたことを検出してマップマッチング処理手段を有効とするようになしたことを特徴とする請求項１に記載の携帯ナビゲーション端末。
【請求項３】
前記マッチングモード選択手段は、携帯ナビゲーション端末に内蔵されたＧＰＳ手段の出力データと自動車に搭載されたＧＰＳ手段の出力データの相違を識別して該携帯ナビゲーション端末が自動車に搭載されたことを検出するようになしたことを特徴とする請求項２に記載の携帯ナビゲーション端末。
【請求項４】
前記携帯ナビゲーション端末は、マップマッチング処理手段のエラー回数をカウントする第１のカウンタ手段と、ルートマッチング処理手段のエラー回数をカウントする第２のカウント手段を有し、
前記マッチングモード選択手段は、ルートマッチング処理手段に対してマップマッチング処理手段を優先的に有効にし、第１のカウンタ手段のカウント値が設定値を超えた場合はマップマッチング処理手段を無効にしてルートマッチング処理手段を有効にし、第２のカウンタ手段のカウント値が設定値を超えた場合はルートマッチング処理手段を無効にしマッチングなしのモードにすることを特徴とする請求項１に記載の携帯ナビゲーション端末。
【請求項５】
前記携帯ナビゲーション端末は、マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段のエラー回数をカウントするカウンタ手段を有し、
前記マッチングモード選択手段は、ルートマッチング処理手段に対してマップマッチング処理手段を優先的に有効にし、
前記カウンタ手段のカウント値が設定値を超えた場合、マップマッチング処理手段を無効にしてルートマッチング処理手段を有効にし、または、ルートマッチング処理手段を無効にしてマッチングなしモードにすることを特徴とする請求項１に記載の携帯ナビゲーション端末。
【請求項６】
前記携帯ナビゲーション端末は、使用目的を設定する使用目的選択部を備え、前記マッチングモード選択手段は、前記使用目的選択部による設定に基づいて前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定することを特徴とする請求項１に記載の携帯ナビゲーション端末。
【請求項７】
前記マッチングモード選択手段は、使用される地図情報の大きさを判定して前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定するようになしたことを特徴とする請求項１に記載の携帯ナビゲーション端末。
【請求項８】
携帯ナビゲーション端末の位置を示す現在位置情報と地図情報に基づいて、該携帯ナビゲーション端末の現在位置を地図情報から得た近傍の道路上にマッチングさせるマップマッチングを行うマップマッチング処理手段と、
携帯ナビゲーション端末の位置を示す現在位置情報と経路情報に基づいて、該携帯ナビゲーション端末の現在位置を経路情報から得た近傍の経路上にマッチングさせるルートマッチングを行うルートマッチング処理手段と、
を有するナビゲーションシステムにおける携帯ナビゲーション端末であって、
前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定するマッチングモード切換部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション機能を有する携帯ナビゲーション端末。
【請求項９】
携帯ナビゲーション端末の位置を示す現在位置情報と地図情報に基づいて、該携帯ナビゲーション端末の現在位置を地図情報から得た近傍の道路上にマッチングさせるマップマッチングを行うマップマッチング処理手段と、
携帯ナビゲーション端末の位置を示す現在位置情報と経路情報に基づいて、該携帯ナビゲーション端末の現在位置を経路情報から得た近傍の経路上にマッチングさせるルートマッチングを行うルートマッチング処理手段と、
を有するナビゲーションシステムにおける携帯ナビゲーション端末を構成するコンピュータに、
携帯ナビゲーション端末が使用される状態を検出して、前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定する処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
前記プログラムは、携帯ナビゲーション端末が自動車に搭載されたことを検出してマップマッチング処理手段を有効とする処理を前記コンピュータ装置に実行させることを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
【請求項１１】
前記プログラムは、携帯ナビゲーション端末に内蔵されたＧＰＳ手段の出力データと自動車に搭載されたＧＰＳ手段の出力データの相違を識別して該携帯ナビゲーション端末が自動車に搭載されたことを検出する処理を前記コンピュータ装置に実行させることを特徴とする請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１２】
前記プログラムは、ルートマッチング処理手段に対してマップマッチング処理手段を優先的に有効にする処理と、
マップマッチング処理手段におけるエラー回数をカウントする第１のカウンタ手段のカウント値が設定値を超えた場合はマップマッチング処理手段を無効にしてルートマッチング処理手段を有効にする処理と、
ルートマッチング処理手段におけるエラー回数をカウントする第２のカウンタ手段のカウント値が設定値を超えた場合はルートマッチング処理手段を無効にしてマッチングなしのモードにする処理と、
を前記コンピュータ装置に実行させることを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
【請求項１３】
前記プログラムは、ルートマッチング処理手段に対してマップマッチング処理手段を優先的に有効にする処理と、
マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段におけるエラー回数をカウントするカウンタ手段のカウント値が設定値を超えた場合は、マップマッチング処理手段を無効にしてルートマッチング処理手段を有効にし、または、ルートマッチング処理手段を無効にしてマッチングなしモードにする処理と、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
【請求項１４】
前記プログラムは、使用される地図情報の大きさを判定して前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定する処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記携帯ナビゲーション端末は、使用目的を設定する使用目的選択部を備え、前記プログラムは、前記使用目的選択部による設定に基づいて前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定する処理を前記コンピュータ装置に実行させることを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
【請求項１６】
携帯ナビゲーション端末の位置を示す現在位置情報と地図情報に基づいて、該携帯ナビゲーション端末の現在位置を地図情報から得た近傍の道路上にマッチングさせるマップマッチングを行うマップマッチング処理手段と、
携帯ナビゲーション端末の位置を示す現在位置情報と経路情報に基づいて、該携帯ナビゲーション端末の現在位置を経路情報から得た近傍の経路上にマッチングさせるルートマッチングを行うルートマッチング処理手段と、
を有するナビゲーションシステムにおける携帯ナビゲーション端末を構成するコンピュータ装置に、
マッチングモード切換部の出力に基づいて前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定する処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者に現在位置から目的の位置までの経路を案内するナビゲーションシステムにおける携帯ナビゲーション端末およびプログラムに関するものであり、特に利用者の現在位置測位精度による誤差を修正するためのマップマッチング処理あるいはルートマッチング処理の機能を有するナビゲーションシステムにおいて、マッチングモードを状況に応じて選択可能としたナビゲーションシステムにおける携帯ナビゲーション端末およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、見知らぬ土地において目的地となる場所を訪れる場合、地図帳等を頼りに当該地図に描かれた道路やランドマーク及び住所を確認しながら到達していた。また、カーナビゲーションシステム（以後単にカーナビと言う）を搭載した自動車においては、該カーナビを起動して目的地を入力することによりナビゲーションシステムからモニタ画面に表示される案内や音声出力される案内（ナビゲーション情報）を得ながら目的地に到達していた。
【０００３】
上記カーナビは、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）を利用したものであり、地球上を飛行している複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナで受信し、該ＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や衛星と受信機間の距離情報及び時計情報等を解析して位置の特定化を行うものである。該複数のＧＰＳ衛星の個数は少なくとも４個以上必要である。ＧＰＳの単独測位精度は一般的に１０ｍ強であるが、ＤＧＰＳ（Differential GPS：ディファレンシャルＧＰＳ）を採用することにより５ｍ以下に向上する。
【０００４】
近年、携帯電話、ＰＨＳ等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、また、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、ユーザーに対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。ナビゲーションサービスもその１つであり、自動車の運転者のみならず携帯電話ユーザーに対して現在位置から目的地までの経路案内を提供する試みがなされ始めている。
【０００５】
例えば、下記の特許文献１（特開２００３−２８６６２号公報）には、ＧＰＳ機能付き携帯電話によるナビゲーションシステムが開示されている。このナビゲーションシステムは、ＧＰＳ受信部とＧＰＳ制御部及びＧＰＳアンテナを携帯電話に内蔵したＧＰＳ機能付き携帯電話にて複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する手段と、該複数のＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や衛星受信機間距離情報及び時計情報等を解析して得られた位置情報と当該ＧＰＳ機能付き携帯電話の電話番号及び探索情報等のデータをパケット送信する手段と、該データを受信して当該ＧＰＳ機能付き携帯電話及び目的地の位置を検出し適正尺度の地図情報やルート情報及び距離等の地図データを当該ＧＰＳ機能付き携帯電話に送信することができる手段を有した地図サービスセンターを配設して構成したものである。
【０００６】
また、本出願人は既に下記特許文献２（特開２００３−２１４８６０号公報）に携帯電話を端末として用いたナビゲーションシステムを開示した。このナビゲーションシステムは、図６に示すように、移動体通信網２に接続される携帯端末（携帯電話）１とデータ通信サービスセンター（情報配信コンピュータシステム）３とから構成され、携帯端末１はデータ通信サービスセンター３と接続して所望のデータ通信サービスを受けるものである。携帯端末１が携帯電話、ＰＨＳである場合には移動体通信網２を経由して移動体通信基地局、電話回線網を通して所望の相手方（固定電話、携帯電話、ＰＨＳなど）と通話することができる。データ通信サービスセンター３は以下により携帯端末１の要求に応じて経路のナビゲーションサービスを行うように構成されている。
【０００７】
すなわち、携帯端末１から出発地と目的地の位置情報を含む経路探索要求が発せられると、データ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムは、蓄積手段に蓄積された道路データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最適経路を探索し、探索した経路データを案内経路データとして蓄積手段に一時記憶する。携帯端末１から、位置座標と案内経路を指定した表示地図情報が要求されると、データ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムは、蓄積手段から指定された位置座標周辺のベクトル形式の地図表示用の地図データと、指定された案内経路データを読み出し、案内経路データを特定色で道路を描画するためのベクトルデータに変え、地図データに組み込んだ後、要求元の携帯端末１宛に送信するものである。
【０００８】
携帯端末１には、図示されていないが、移動に伴って現在位置を測位するためのＧＰＳ受信機が備えられており、所定の周期でＧＰＳ測位を行っている。携帯端末１は、ＧＰＳ測位の結果表示地図情報に不足が生じるとデータ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムに表示地図情報の要求を出す。また、データ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムには蓄積手段が設けられており、道路データ（地図データ）や地図上の各所の建物等のランドマーク、交差点名、道路名などのデータが蓄積されている。これらのデータはインターネット網４を介して地図の配信を行う情報配信コンピュータシステム５、６等から最新のデータを取得してメンテナンスされる。
【０００９】
ところで、前述のカーナビや携帯電話等の携帯端末を利用したナビゲーション装置、ナビゲーションシステムにおいては、移動しているナビゲーション装置、携帯ナビゲーション端末の現在位置の測位データには誤差が含まれるため、測位した現在位置を地図の道路上、あるいは、案内経路上に修正する処理が行われる。一般的には、前者をマップマッチング処理、後者をルートマッチング処理と称している。
【００１０】
マップマッチング処理については、例えば、下記の特許文献３（特開平８−１７８６７７号公報）に開示されている。特許文献３に開示されたナビゲーション装置はカーナビに関するものであり、車両に搭載されたナビゲーション装置において、測位した車両の位置が地図の道路上からずれた場合に、最も近い道路を検出して車両の現在位置をその道路上に修正するものである。
【００１１】
また、ルートマッチング処理については、例えば、下記の特許文献４（特開２００２−３１０６１号公報）に開示されている。特許文献４に開示されたナビゲーション装置はカーナビに関するものであり、車両に搭載されたナビゲーション装置において、測位した車両の位置が案内経路（ルート）からずれた場合に、最も近い案内経路を検出して車両の現在位置をその案内経路上に修正するものである。
【００１２】
【特許文献１】特開２００３−２８６６２号公報（図１）
【特許文献２】特開２００３−２１４８６０号公報（図１）
【特許文献３】特開平８−１７８６７７号公報（段落［００２０］、［００２８］）
【特許文献４】特開２００２−３１０６１号公報（段落［０００７］、［０００８］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
前述したように、近年では携帯電話やＰＤＡなどの携帯端末を利用したナビゲーションシステムが実現されており、自動車を運転するユーザーの選択肢も拡大している。このため、従来の車両に設置するタイプのナビゲーション装置に代わってナビゲーション機能を有する携帯ナビゲーション端末を自動車に持ち込んでナビゲーションサービスを受けるということが容易に想定される。
【００１４】
移動する車両においてナビゲーションを利用する場合と、歩行しながらナビゲーションを利用する場合とでは、次のような基本的な差異がある。すなわち、車両においてナビゲーションを利用する場合は、その移動は道路上に限られており、移動速度も自動車の走行速度であって歩行の場合の移動速度より極めて速い速度になる。一般的に移動速度が速い場合にはマップマッチング処理が適し、移動速度が比較的遅い場合にはルートマッチング処理が適するといわれている。移動速度が遅い場合には進路ベクトルが定まらずマップマッチング処理では近傍に存在する、違う道路上に位置修正してしまうことがあるからである。
【００１５】
これに対して歩行しながらナビゲーションを利用する場合、徒歩用の詳細地図を用いるため、細かい路地まで道路のデータが密集して存在する。歩行者は必ずしも道路と並行に歩行しない（蛇行する）ので進路ベクトルが道路と並行にならず、正しくマッチングされないことがある。また、歩行者は必ずしも道路だけを歩くとは限らず、公園や広場の中を直進することもあり、マッチング処理を行うと誤った案内になってしまう。更に、特に都市部において、マルチパスなどの影響でＧＰＳシステムの精度が低下すると近くの別の道路やルートにマッチング処理してしまうという問題点が生ずる。
【００１６】
このような問題が生ずる原因は、特許文献３、特許文献４に開示されたナビゲーション装置においては、異なる複数の利用形態を想定しておらず、マッチング処理についてもマップマッチングまたはルートマッチングの何れかに設計を固定していたためである。従って、マッチング処理を選択しないという選択肢を含め、ユーザーが携帯ナビゲーション端末を使用する状態に応じた柔軟なマッチング処理を行うことができないという問題点が存在する。
【００１７】
本願の発明者は上記の問題点を解消すべく種々検討を重ねた結果、ナビゲーション装置、あるいは、ナビゲーションシステムに複数のマッチング処理を行う機能を備え、携帯ナビゲーション端末側が使用される状況に応じて携帯ナビゲーション端末側でマッチング処理機能を選択的に切換え得るように構成することによって上記問題点を解消できることに着目し、本発明を完成するに至ったものである。
【００１８】
すなわち、本発明は上記の問題点を解消することを課題とし、複数のマッチング処理機能を有するナビゲーションシステムにおける携帯ナビゲーション端末であって、前記複数のマッチング処理機能を選択的に切換えることができる携帯ナビゲーション端末およびプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記課題を解決するために、本願の請求項１に係る発明は、携帯ナビゲーション端末の位置を示す現在位置情報と地図情報に基づいて、該携帯ナビゲーション端末の現在位置を地図情報から得た近傍の道路上にマッチングさせるマップマッチングを行うマップマッチング処理手段と、
携帯ナビゲーション端末の位置を示す現在位置情報と経路情報に基づいて、該携帯ナビゲーション端末の現在位置を経路情報から得た近傍の経路上にマッチングさせるルートマッチングを行うルートマッチング処理手段と、
を有するナビゲーションシステムにおける携帯ナビゲーション端末であって、
前記携帯ナビゲーション端末は、該携帯ナビゲーション端末が使用される状態を検出して、前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定するマッチングモード選択手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本願の請求項２に係る発明は、請求項１の携帯ナビゲーション端末において、マッチングモード選択手段は、自動車に搭載されたことを検出してマップマッチング処理手段を有効とするようになしたことを特徴とする。
【００２１】
また、本願の請求項３に係る発明は、請求項２の携帯ナビゲーション端末において、マッチングモード選択手段は、携帯ナビゲーション端末に内蔵されたＧＰＳ手段の出力データと自動車に搭載されたＧＰＳ手段の出力データの相違を識別して該携帯ナビゲーション端末が自動車に搭載されたことを検出するようになしたことを特徴とする。
【００２２】
また、本願の請求項４に係る発明は、請求項１の携帯ナビゲーション端末において、携帯ナビゲーション端末は、マップマッチング処理手段のエラー回数をカウントする第１のカウンタ手段と、ルートマッチング処理手段のエラー回数をカウントする第２のカウント手段を有し、
前記マッチングモード選択手段は、ルートマッチング処理手段に対してマップマッチング処理手段を優先的に有効にし、第１のカウンタ手段のカウント値が設定値を超えた場合はマップマッチング処理手段を無効にしてルートマッチング処理手段を有効にし、第２のカウンタ手段のカウント値が設定値を超えた場合はルートマッチング処理手段を無効にしマッチングなしのモードにすることを特徴とする。
【００２３】
また、本願の請求項５に係る発明は、請求項１の携帯ナビゲーション端末において、携帯ナビゲーション端末は、マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段のエラー回数をカウントするカウンタ手段を有し、
前記マッチングモード選択手段は、ルートマッチング処理手段に対してマップマッチング処理手段を優先的に有効にし、
前記カウンタ手段のカウント値が設定値を超えた場合、マップマッチング処理手段を無効にしてルートマッチング処理手段を有効にし、または、ルートマッチング処理手段を無効にしてマッチングなしモードにすることを特徴とする。
【００２４】
また、本願の請求項６に係る発明は、請求項１の携帯ナビゲーション端末において、携帯ナビゲーション端末は、使用目的を設定する使用目的選択部を備え、前記マッチングモード選択手段は、前記使用目的選択部による設定に基づいて前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定することを特徴とする。
【００２５】
また、本願の請求項７に係る発明は、請求項１の携帯ナビゲーション端末において、前記マッチングモード選択手段は、使用される地図情報の大きさを判定して前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定するようになしたことを特徴とする。
【００２６】
また、本願の請求項８に係る発明は、携帯ナビゲーション端末の位置を示す現在位置情報と地図情報に基づいて、該携帯ナビゲーション端末の現在位置を地図情報から得た近傍の道路上にマッチングさせるマップマッチングを行うマップマッチング処理手段と、
携帯ナビゲーション端末の位置を示す現在位置情報と経路情報に基づいて、該携帯ナビゲーション端末の現在位置を経路情報から得た近傍の経路上にマッチングさせるルートマッチングを行うルートマッチング処理手段と、
を有するナビゲーションシステムにおける携帯ナビゲーション端末であって、
前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定するマッチングモード切換部と、
を備えたことを特徴とする。
【００２７】
また、本願の請求項９に係る発明は、携帯ナビゲーション端末の位置を示す現在位置情報と地図情報に基づいて、該携帯ナビゲーション端末の現在位置を地図情報から得た近傍の道路上にマッチングさせるマップマッチングを行うマップマッチング処理手段と、
携帯ナビゲーション端末の位置を示す現在位置情報と経路情報に基づいて、該携帯ナビゲーション端末の現在位置を経路情報から得た近傍の経路上にマッチングさせるルートマッチングを行うルートマッチング処理手段と、
を有するナビゲーションシステムにおける携帯ナビゲーション端末を構成するコンピュータに、
携帯ナビゲーション端末が使用される状態を検出して、前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定する処理を実行させることを特徴とするプログラムである。
【００２８】
また、本願の請求項１０に係る発明は、請求項９のプログラムにおいて、前記プログラムは、携帯ナビゲーション端末が自動車に搭載されたことを検出してマップマッチング処理手段を有効とする処理を前記コンピュータ装置に実行させることを特徴とする。
【００２９】
また、本願の請求項１１に係る発明は、請求項１０のプログラムにおいて、前記プログラムは、携帯ナビゲーション端末に内蔵されたＧＰＳ手段の出力データと自動車に搭載されたＧＰＳ手段の出力データの相違を識別して該携帯ナビゲーション端末が自動車に搭載されたことを検出する処理を前記コンピュータ装置に実行させることを特徴とする。
【００３０】
また、本願の請求項１２に係る発明は、請求項９のプログラムにおいて、前記プログラムは、ルートマッチング処理手段に対してマップマッチング処理手段を優先的に有効にする処理と、
マップマッチング処理手段におけるエラー回数をカウントする第１のカウンタ手段のカウント値が設定値を超えた場合はマップマッチング処理手段を無効にしてルートマッチング処理手段を有効にする処理と、
ルートマッチング処理手段におけるエラー回数をカウントする第２のカウンタ手段のカウント値が設定値を超えた場合はルートマッチング処理手段を無効にしてマッチングなしのモードにする処理と、
を前記コンピュータ装置に実行させることを特徴とする。
【００３１】
また、本願の請求項１３に係る発明は、請求項９のプログラムにおいて、前記プログラムは、ルートマッチング処理手段に対してマップマッチング処理手段を優先的に有効にする処理と、
マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段におけるエラー回数をカウントするカウンタ手段のカウント値が設定値を超えた場合は、マップマッチング処理手段を無効にしてルートマッチング処理手段を有効にし、または、ルートマッチング処理手段を無効にしてマッチングなしモードにする処理と、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３２】
また、本願の請求項１４に係る発明は、請求項９のプログラムにおいて、前記プログラムは、使用される地図情報の大きさを判定して前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定する処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３３】
また、本願の請求項１５に係る発明は、請求項９のプログラムにおいて、携帯ナビゲーション端末は、使用目的を設定する使用目的選択部を備え、前記プログラムは、前記使用目的選択部による設定に基づいて前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定する処理を前記コンピュータ装置に実行させることを特徴とするプ。
【００３４】
また、本願の請求項１６に係る発明は、携帯ナビゲーション端末の位置を示す現在位置情報と地図情報に基づいて、該携帯ナビゲーション端末の現在位置を地図情報から得た近傍の道路上にマッチングさせるマップマッチングを行うマップマッチング処理手段と、
携帯ナビゲーション端末の位置を示す現在位置情報と経路情報に基づいて、該携帯ナビゲーション端末の現在位置を経路情報から得た近傍の経路上にマッチングさせるルートマッチングを行うルートマッチング処理手段と、
を有するナビゲーションシステムにおける携帯ナビゲーション端末を構成するコンピュータ装置に、
マッチングモード切換部の出力に基づいて前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定する処理を実行させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１に係る発明において、携帯ナビゲーション端末は、該携帯ナビゲーション端末が使用される状態を検出して、マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定するマッチングモード選択手段を備えたものであるから、携帯ナビゲーション端末が使用される状態に応じて、柔軟にマッチングモードを決定できるようになる。例えば、携帯ナビゲーション端末が自動車に搭載されて使用される場合にはマップマッチング処理が有効とされ、歩行状態で使用される場合にはマッチング処理のないモードでナビゲーションを受けることができる。
【００３６】
請求項２に係る発明においては、請求項１の携帯ナビゲーション端末が自動車に搭載されたことを検出してマップマッチング処理手段を有効とするものであるから、携帯ナビゲーション端末が使用される状態に適したマッチングモードを自動的に有効することができるようになる。
【００３７】
請求項３に係る発明においては、請求項２の携帯ナビゲーション端末が自身に内蔵されたＧＰＳ手段の出力データと自動車に搭載されたＧＰＳ手段の出力データの相違を識別して該携帯ナビゲーション端末が自動車に搭載されたことを検出するものであるから、容易に車載されたことを判定することができ、携帯ナビゲーション端末が使用される状態に適したマッチングモードを自動的に有効することができるようになる。
【００３８】
請求項４に係る発明においては、請求項１の携帯ナビゲーション端末が、ルートマッチング処理手段に対してマップマッチング処理手段を優先的に有効にし、マップマッチング処理手段のエラー回数が設定値を超えた場合はマップマッチング処理手段を無効にしてルートマッチング処理手段を有効にし、ルートマッチング処理手段のエラー回数が設定値を超えた場合はルートマッチング処理手段を無効にしてマッチングなしのモードにするものであるから、携帯ナビゲーション端末が使用される状態に応じて各マッチング処理手段のエラー回数をもとに適切なマッチングモードを自動的に有効にすることができる。
【００３９】
請求項５に係る発明においては、請求項１の携帯ナビゲーション端末が、ルートマッチング処理手段に対してマップマッチング処理手段を優先的に有効にし、マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段のエラー回数が設定値を超えた場合は、マップマッチング処理手段を無効にしてルートマッチング処理手段を有効にし、または、ルートマッチング処理手段を無効にしてマッチングなしモードにするものであるから、携帯ナビゲーション端末が使用される状態に応じて各マッチング処理手段のエラー回数をもとに適切なマッチングモードを自動的に有効にすることができる。
【００４０】
請求項６に係る発明においては、使用目的を設定する使用目的選択部の設定に基づいてマッチングモード選択手段がマップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定するから、ユーザーが設定した携帯ナビゲーション端末の使用状況に応じたマッチングモードを機能させることができるようになる。
【００４１】
請求項７に係る発明においては、マッチングモード選択手段が、使用される地図情報の大きさを判定して前記マップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを決定するようにしたものであるから、携帯ナビゲーション端末が使用される状態に応じて各マッチング処理手段のエラー回数をもとに適切なマッチングモードを自動的に有効にすることができる。
【００４２】
請求項８に係る発明においては、マッチングモード切換部によってマップマッチング処理手段またはルートマッチング処理手段の何れかを選択的に有効にするか、または、前記マップマッチング処理手段およびルートマッチング処理手段の何れをも無効とするかを切換えることができ、ユーザーは携帯ナビゲーション端末の使用状況によって任意のマッチングモードを決定することができるようになる。
【００４３】
請求項９ないし請求項１６の発明においては、携帯ナビゲーション端末を構成するコンピュータに請求項１ないし８の処理を実行させるプログラムを提供することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施例に係る携帯ナビゲーション端末を用いたナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図２は、本発明の第２の実施例に係る携帯ナビゲーション端末を用いたナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図３は、本発明に係る携帯ナビゲーション端末におけるマッチングモード選択の手順を示すフローチャートである。図４は、本発明に係る携帯ナビゲーション端末におけるマッチングモード選択の他の手順を示すフローチャートである。図５は、本発明の第３の実施例に係る携帯ナビゲーション端末を用いたナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【実施例１】
【００４５】
本発明の実施例１にかかる携帯ナビゲーション端末１０を用いたナビゲーションシステムは、図１に示すように、ＧＰＳ手段を有する携帯ナビゲーション端末１０としての携帯電話を有する。この携帯ナビゲーション端末１０は、移動体通信網２０を介して他の携帯電話との通話を行う他、データ通信サービスセンター（情報配信コンピュータシステム）３０に接続して後述のナビゲーションサービスを受けるものである。すなわち、携帯ナビゲーション端末１０は、移動体通信網２０を経由して移動体通信基地局、電話回線網を通して所望の相手方（固定電話、携帯電話、ＰＨＳなど）と通話することができ、また、データ通信サービスセンターの情報配信コンピュータシステム３０は、携帯ナビゲーション端末１０の要求に応じて経路のナビゲーションサービスを行うように構成されている。
【００４６】
このため、情報配信コンピュータシステム３０は、地図データベース、交通情報データベース、鉄道路線データベース等のデータベースと、携帯ナビゲーション端末１０から送信される目的地と現在位置情報とから目的地までの経路を探索し、案内経路データを作成し、携帯ナビゲーション端末１０の現在位置を含む近傍の地図データと案内経路データを携帯ナビゲーション端末１０に送信するナビゲーション処理手段とを備えている。
【００４７】
携帯ナビゲーション端末１０はマイクロコンピュータからなる演算制御部（ＣＰＵ）１１を中心に構成されており、通常の携帯電話と同様に、記憶部（ＲＡＭ）１３、通信部１５、電源部１６、操作部１７、表示部１８、を有しており、更に、制御メモリ１２、ＧＰＳ衛星信号を受信する受信機を含むＧＰＳ手段１４を備えている。これらの各要素は内部バス１１１に接続されており、演算制御部１１の制御下で動作する。
【００４８】
ＧＰＳ手段１４は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信する受信機を中心に構成され、ナビゲーション制御モジュールの制御により所定の時間間隔で複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信し、各衛星との距離によって現在位置（緯度、経度）を算出し、これをもとに各種の要求を情報配信コンピュータシステム３０に送信するものである。この現在位置算出結果に時間的要素を加えることにより、携帯ナビゲーション装置の移動速度、方位を算出することも可能であり、これらのデータも情報配信コンピュータシステム３０に送信することができる。なお、図１において通信部１５は、このようなデータ通信モードの通信と携帯電話としての本来の音声通信における通信関係の回路機能を全体として表現しているものである。
【００４９】
演算制御部１１は制御メモリ１２に格納されたナビゲーションのためのアプリケーションプログラムの制御下で携帯ナビゲーション端末１０を動作させる。この制御メモリ１２には、後述するマップマッチング処理手段１２１、ルートマッチング処理手段１２２、マッチングモード選択手段１２３が備えられている。
【００５０】
携帯ナビゲーション端末１０の現在位置の測位データには誤差が含まれるため、測位した現在位置を地図の道路上、あるいは、案内経路上に修正する処理が行われる。前者のマップマッチング処理を行うのがマップマッチング処理部１２１、後者のルートマッチング処理を行うのがルートマッチング処理部１２２である。本願においては、マップマッチング処理手段１２１が有効にされてナビゲーションシステムが動作している状態をマップマッチングモード、ルートマッチング処理部１２２が有効にされてナビゲーションシステムが動作している状態をルートマッチングモード、何れのマッチング処理手段も有効にされていない状態をマッチングなしモードということとする。マップマッチング処理手段１２１またはルートマッチング処理手段１２２の何れかを選択的に有効にするか、または、マップマッチング処理手段１２１およびルートマッチング処理手段１２２の何れをも無効とするかを決定するのがマッチングモード選択手段１２３である。
【００５１】
マッチングモード選択手段１２３は、携帯ナビゲーション端末１０が使用される状態を検出してマッチングモードを決定する、例えば、携帯ナビゲーション端末１０が車載されたことを検出した場合には、マップマッチング処理部１２１を有効にしてマップマッチングモードとする。携帯ナビゲーション端末１０が車載されたことを検出する方法は各種の方法を用いることができる。例えば、車載用の台に検出スイッチを設けこれにより検出する方法、ＧＰＳ手段１４の出力フォーマットに歩行用、車両用のデータを付加し、これを検出方法、車両に設置されたジャイロから出力されるジャイロ信号、車速計から出力される車速パルスを検出する方法等がある。このマッチング選択手段１２３の処理手順については図３、図４のフローチャートを参照して後述する。
【実施例２】
【００５２】
図２は、本発明の実施例２に係る携帯ナビゲーション端末１０の構成を示す図である。実施例２のナビゲーションシステムは、図１に示すナビゲーションシステムと同様の構成であり、携帯ナビゲーション端末１０は、操作部１７に使用目的選択部を有する以外は、実施例１（図１）の携帯ナビゲーション端末１０と同様の構成である。操作部１７に設けられる使用目的選択部はキー操作手段等で構成することができ、例えば、携帯ナビゲーション端末１０を目的地までのルート案内（ルート探索）の目的で使用するかあるいは単なる地図データ参照歩行用として使用するか等、その使用目的を設定するものであり、マッチングモード選択手段１２３は、使用目的選択部による設定に基づいてマップマッチング手段１２１またはルートマッチング処理手段１２２を選択的に有効とする。
【００５３】
次に、実施例１および実施例２における携帯ナビゲーション端末１０のマッチングモード選択手段１２３の処理手順について説明する。図３は、マッチングモード選択手段１２３の処理手順の一例を示すフローチャートである。携帯ナビゲーション端末１０においてナビゲーション処理が開始されると、マッチングモード選択手段１２３は、先ずステップＳ１０において、携帯ナビゲーション端末１０が車載の状態にあるかを判定する。
【００５４】
携帯ナビゲーション端末１０が車載の状態にあるか否かは、次の方法の何れか１つあるいは複数を用いればよい。
（１）車載用の台にスイッチを設けて検出する。
（２）ＧＰＳ手段の出力フォーマットにデータ（歩行用・車両用）を付加しこのデータの相違から検出する。
（３）車載用と歩行用でＧＰＳ手段が異なる場合はこのフォーマットの違いを認識して検出する。
（４）車両用ジャイロ信号を検出して検出する。
車速パルスを検出して検出する。
（５）ＧＰＳデータからその移動速度を検出して検出する。
（６）ＧＰＳデータからその蛇行度を検出して検出する。
（７）ＧＰＳからその位置を検出して自動車専用道路上であるかを検出する。
（８）地図の縮尺や地図情報の大きさ（緯度・経度で区切ったメッシュの大きさ）で検出する。
（９）地図データが自動車用データであるかを検出する。
（１０）自動車マークの種類で（自動車用なら）
（１１）加速度センサーの揺れ具合を検出する。
（１２）ルート探索のパラメータによって検出する。
【００５５】
例えば、上記（２）ないしは（３）の方法の場合、車両にはＧＰＳ手段が別途搭載されている。なぜならば、携帯ナビゲーション端末に内蔵したＧＰＳ手段は、車載時には十分な感度がえられないため、車両のダッシュボード上などにＧＰＳ手段だけ取り付けておき、携帯ナビゲーション端末を車載用として使用する場合は車載されたＧＰＳ手段を使用することが好ましいからである。このような構成にあっては、車載されたＧＰＳ手段から出力される測位データのフォーマットと、携帯ナビゲーション端末に内蔵されたＧＰＳ手段から出力されるシリアルデータ（測位データ）のフォーマットが異なるフォーマットになるため、この出力データのフォーマットの相違から携帯ナビゲーション端末が車載されたことを判定することができる。
【００５６】
これらの何れかの方法によって携帯ナビゲーション端末１０が車載されていることが検出されると、マッチングモード選択手段１２３は、ステップＳ１４においてマップマッチング処理手段１２１を有効にして携帯ナビゲーション端末１０をマップマッチングモードにして処理を終了する。
【００５７】
ステップＳ１０で携帯ナビゲーション端末１０が車載されていない場合、マッチングモード選択手段１２３はステップＳ１１において、使用目的選択部（図２操作部１７参照）による設定があるか否かを判定する。使用目的選択部による設定がなければ、ステップＳ１３に進み、ルート探索による案内ルートがあるか否かを判定する。案内ルートがある場合、マッチングモード選択手段１２３は、ステップＳ１５においてルートマッチング処理手段１２２を有効にして携帯ナビゲーション端末１０をルートマッチングモードにして処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ１１において、使用目的選択部による設定があれば、マッチングモード選択手段１２３は、ステップＳ１２においてルート探索の設定か否かを判定する。ルート探索の指定があれば、ステップＳ１３に進み、ルート探索による案内ルートがあるか否かを判定する。案内ルートがある場合、マッチングモード選択手段１２３は、ステップＳ１５においてルートマッチング処理手段１２２を有効にして携帯ナビゲーション端末１０をルートマッチングモードにして処理を終了する。
【００５９】
ステップＳ１２おいてルート探索の指定がなければ、ステップＳ１６に進み、マッチングモード選択手段１２３は、ステップＳ１６においてマップマッチング処理手段１２１およびルートマッチング処理手段１２２の両方を無効にして携帯ナビゲーション端末１０をマッチングなしモードにして処理を終了する。なお、携帯ナビゲーション端末１０が使用目的選択部を持たない実施例１（図１）の場合、ステップＳ１１、Ｓ１２の処理ステップは省略する。
【００６０】
次に、携帯ナビゲーション端末１０におけるマッチングモード選択手段１２３の他の処理手順について説明する。図４は、マッチングモード選択手段１２３の他の処理手順を示すフローチャートである。図４の処理手順において、携帯ナビゲーション端末１０は、マップマッチング処理手段のエラー回数をカウントする第１のカウンタ手段（図示していない）と、ルートマッチング処理手段のエラー回数をカウントする第２のカウンタ手段（図示していない）を有している。そして、携帯ナビゲーション端末１０においてナビゲーション処理が開始されると、マッチングモード選択手段１２３は、ルートマッチング処理手段１２２に対してマップマッチング処理手段１２１による処理を優先させる。
【００６１】
そして、マッチングモード選択手段１２３は、先ずステップＳ２０でルートマッチング処理手段１２２におけるエラー有無を判定し、エラーが発生したら第２のカウンタ手段を「１」加算処理する。最初の処理ではマップマッチング処理手段１２１が優先されているので、ステップＳ２０でルートマッチング処理手段１２２におけるエラーが検出されることはなく、ステップＳ２１において、マップマッチング処理手段１２１におけるエラー有無が判定される。エラーが発生していなければ、マッチングモード選択手段１２３は、何ら処理することなく（マップマッチング処理手段１２１を有効にしたまま）ステップＳ２０にリターンする。
【００６２】
ステップＳ２１において、マップマッチング処理手段１２１におけるエラーが検出されると第１のカウンタ手段を「１」加算処理する。そしてステップＳ２５において第１のカウンタ手段のカウント値と設定値を比較する。第１のカウンタ手段のカウント値が設定値を超えていなければステップＳ２０にリターンする。第１のカウンタ手段のカウント値が設定値を超えていれば、マッチングモード選択手段１２３はステップＳ２７において、ルート探索の結果を参照して、案内ルートがあればステップＳ２８においてルートマッチング処理手段１２２を有効にする。
【００６３】
ステップＳ２７において、ルート探索の結果を参照して、案内ルートがあれば、マッチングモード選択手段１２３はステップＳ２９においてマップマッチング処理手段１２１およびルートマッチング処理手段１２２を無効としてマッチングなしモードにする。一方、ステップＳ２０において、ルートマッチング処理手段１２２におけるエラーが検出されると、マッチングモード選択手段１２３はステップＳ２４において第２のカウンタ手段を「１」加算処理する。そしてステップＳ２６において、第２のカウンタ手段のカウント値と設定値を比較する。第２のカウンタ手段のカウント値が設定値を超えていなければステップＳ２０にリターンする。第２のカウンタ手段のカウント値が設定値を超えていれば、ステップＳ２９においてマップマッチング処理手段１２１およびルートマッチング処理手段１２２を無効としてマッチングなしモードにする。
【００６４】
以上のように図４の処理手順によれば、マッチングモード選択手段１２３は、ナビゲーションが開始されると、先ず、マップマッチング処理手段１２１を優先的に有効にし、マップマッチング処理手段１２１で設定回数を超えてエラーが発生したらルートマッチング手段１２２に移行し、ルートマッチング処理手段１２２で更に設定回数を超えてエラーが発生したらルートマッチング処理手段も無効としてマッチングなしのモードに移行するものであり、マップマッチング処理手段１２１、ルートマッチング処理手段１２２のエラーを検出してマッチングモードを切換えることにより携帯ナビゲーション端末１０の使用状況に応じて柔軟にマッチングモードを切換ることが可能になる。
【００６５】
なお、図４の処理手順は、マップマッチング処理手段１２１のエラー回数をカウントするカウンタ手段と、ルートマッチング処理手段１２２のエラー回数をカウントするカウンタ手段とをそれぞれに備えた構成におけるものであったが、マップマッチング処理手段１２１のエラー回数とルートマッチング処理手段１２２のエラー回数を１個のカウンタ手段でカウントする構成とし、カウンタ手段のカウント値が設定値を超えた場合に、その時点で有効になっているマッチングモードに応じて、マップマッチング処理手段を無効にしてルートマッチング処理手段を有効にし、または、ルートマッチング処理手段を無効にしてマッチングなしモードにする手順としてもよい。
【００６６】
なお、上記のエラー回数をカウントする２つの手順において、マップマッチング処理手段１２１が無効にされた状態から有効な状態に戻す方法としては、リセットキー等のキー手段を設けて手動でマップマッチング処理手段１２１を有効に戻す、タイマー手段を設けて一定の周期でマップマッチング処理手段１２１を有効に戻す、ルート探索の指定を検出し、これをトリガにしてマップマッチング処理手段１２１を有効に戻す、方法の何れかの方法をとることができる。
【００６７】
次に、実施例１または実施例２の携帯ナビゲーション端末１０におけるマッチングモード選択手段１２３の他の処理方法として、ナビゲーションシステムにおける地図情報に基づいてマッチングモードを決定する方法について説明する。一般にナビゲーションシステムにおいて、情報配信サーバから携帯ナビゲーション端末に送信される地図情報は、緯度・経度によってメッシュ状に区分されており、携帯ナビゲーション端末の現在位置を中心に複数メッシュの地図情報が配信される。例えば、メッシュの大きさは、１次メッシュ：８０ｋｍ角、二次メッシュ：１０ｋｍ角、三次メッシュ：１ｋｍ角、四次メッシュ：１００ｍ角がある。
【００６８】
携帯ナビゲーション端末が自動車に搭載されて使用される場合には一次メッシュないし三次メッシュの地図情報が選択され、歩行用として使用される場合には四次メッシュの地図情報が使用される。携帯ナビゲーション端末には利用する地図の大きさを選択するズーム（ＺＯＯＭ）選択機能があり、このズーム選択によってユーザーが設定したメッシュサイズの地図情報が携帯ナビゲーション端末に送信される。従って、ズーム選択機能によって設定された地図情報のメッシュの大きさをマッチングモード選択手段１２３が判定し、例えば、地図情報が一次メッシュであればマップマッチング処理手段１２１を有効とし、二次メッシュないしは三次メッシュであればルートマッチング処理手段１２２を有効とし、四次メッシュであればマップマッチング処理手段１２１、ルートマッチング処理手段１２２いずれも無効としてマッチングなしモードを選択するように構成することができる。また、この方法は、図３の処理手順における車載の判定にも使用することができ、一次メッシュ〜三次メッシュの地図が使用される場合は車載用、四次メッシュの地図が使用される場合は歩行用というように判定することができる。
【実施例３】
【００６９】
図５は、本発明の実施例３に係る携帯ナビゲーション端末１０の構成を示す図である。実施例３のナビゲーションシステムは、図１に示すナビゲーションシステムと同様の構成であり、携帯ナビゲーション端末１０は、図１、図２の実施例と異なりマッチングモード選択手段を備えておらず、代わりにマッチングモード切換部１９を備えている点。その他の構成は実施例１、２の携帯ナビゲーション端末１０と同様である。マッチングモード切換部１９は、例えば、キー手段により構成することができる。
【００７０】
マッチングモード切換部１９にはマップマッチング処理手段１２１とルートマッチング処理手段１２２の何れかを選択するキー手段、または、マップマッチング処理手段１２１とルートマッチング処理手段１２２のそれぞれを選択するキー手段と、マップマッチング処理手段１２１とルートマッチング処理手段１２２の両方を無効とするマッチングなしモードを選択するキー手段を設け、携帯ナビゲーション端末１０のユーザーがキー操作することによってマッチングモードを決定することができるように構成されている。
【００７１】
実施例３の構成によれば、ユーザーが携帯ナビゲーション端末１０の使用目的や使用状況によって任意に適切なマッチング処理モードを選択することができる。例えば、車載で使用する場合はマップマッチングモードにし、歩行に使用する場合はマッチングなしモードにすることが好ましいが、歩行であってもルート探索を受ける場合、歩行者は道路上を歩行するものであるから、マップマッチングモードまたはルートマッチングモードを選択すればよい。但し、この場合はルートマッチングモードを選択することがより好ましい。なぜなら、歩行は移動速度が遅いため進路ベクトルが定まらず、別の道路にマッチングする可能性があるからである。しかしながら、歩行している環境が山間部や田舎である場合には道路が密ではないためマップマッチングモードを選択しても問題がない。
【００７２】
以上の実施例において、マップマッチング処理手段１２１、ルートマッチング処理手段１２２は携帯ナビゲーション端末側に設けた構成となっているが、これらはナビゲーションシステムの構成の中に存在すればよく、ナビゲーションサーバとして機能する情報配信コンピュータシステム側に設けた構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上説明したように、本発明に係る携帯ナビゲーション端末によれば、複数のマッピング処理機能を有するナビゲーションシステムにおいて、前記複数のマッピング処理を携帯ナビゲーション端末の使用状況に応じて柔軟に選択することのできる携帯ナビゲーション端末を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１の実施例に係る携帯ナビゲーション端末を用いたナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施例に係る携帯ナビゲーション端末を用いたナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る携帯ナビゲーション端末におけるマッチングモード選択の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る携帯ナビゲーション端末におけるマッチングモード選択の他の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施例に係る携帯ナビゲーション端末を用いたナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】従来の携帯端末を用いたナビゲーションシステムの構成を示すシステム構成図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０・・・携帯ナビゲーション端末
１１・・・演算制御部（ＣＰＵ）
１２・・・制御メモリ
１２１・・マップマッチング処理手段
１２２・・ルートマッチング処理手段
１２３・・マッチングモード選択手段
１３・・・記憶部（ＲＡＭ）
１４・・・ＧＰＳ手段
１５・・・通信部
１６・・・電源部（電池）
１７・・・操作部
１８・・・表示部
１９・・・マッチングモード切換部
２０・・・移動体通信網
３０・・・情報配信コンピュータシステム
１１１・・内部バス
【図１】
2005241391.tif 000003
【図２】
2005241391.tif 000004
【図３】
2005241391.tif 000005
【図４】
2005241391.tif 000006
【図５】
2005241391.tif 000007
【図６】
2005241391.tif 000008