(57)【要約】【課題】  金型の成形面上にある全てのゴミや傷等の微小凹凸検査対象を確実に視認でき、かつ、どのような状態で光を照射すると微小凹凸検査対象が明瞭に見えるかを記録し表示できる金型用検査記録装置及び金型の検査記録方法を提供する。【解決手段】  被検金型に対して相対移動可能で、複数の異なる相対照射位置から該金型の成形面に光を照射する光源と、該光源が上記異なる相対照射位置にあるときそれぞれ、上記成形面を特定の一方向から撮像する撮像素子と、該撮像素子によって撮像された全ての異方向画像データどうしを画素レベルで比較し、これら複数の異方向画像データの対応する位置にある画素データの中から最も輝度の高い画素データを選択し、選択した最高輝度画素データ群を組み合わせて一つの組み合わせ画像データを生成する画像処理手段と、該組み合わせ画像データを記録する記録手段と、該組み合わせ画像データに基づく画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする金型用検査記録装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検金型に対して相対移動可能で、複数の異なる相対照射位置から該金型の成形面に光を照射する光源と、
該光源が上記異なる相対照射位置にあるときそれぞれ、上記成形面を特定の一方向から撮像する撮像素子と、
該撮像素子によって撮像された全ての異方向画像データどうしを画素レベルで比較し、これら複数の異方向画像データの対応する位置にある画素データの中から最も輝度の高い画素データを選択し、選択した最高輝度画素データ群を組み合わせて一つの組み合わせ画像データを生成する画像処理手段と、
該組み合わせ画像データを記録する記録手段と、
該組み合わせ画像データに基づく画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする金型用検査記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の金型用検査記録装置において、
上記組み合わせ画像データ中の微小凹凸検査対象が撮像されたときの上記相対照射位置に関する情報を、上記微小凹凸検査対象に関連付けて上記記録手段が記録し上記表示手段が表示する金型用検査記録装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の金型用検査記録装置において、
上記光源を、上記金型を中心とする円周形状の周回経路に沿って、上記金型に対する周方向位置を変化させながら周回させる回転機構と、
該回転機構の働きによって、上記光源が上記周回経路上の各相対照射位置に達したことを検知すると、上記撮像素子を撮像動作させる制御手段と、を備える金型用検査記録装置。
【請求項４】
請求項３記載の金型用検査記録装置において、
上記光源と金型を結ぶ直線が上記周回経路を含む平面に対してなす傾斜角が変化するように、上記光源が移動可能であり、
上記組み合わせ画像データ中の微小凹凸検査対象が撮像されたときの上記周方向位置及び傾斜角に関する情報を、上記微小凹凸検査対象に関連付けて上記記録手段が記録し上記表示手段が表示する金型用検査記録装置。
【請求項５】
請求項３記載の金型用検査記録装置において、
上記光源と金型を結ぶ直線が上記周回経路を含む平面に対してなす傾斜角が変化するように、上記光源を移動させる傾斜角可変機構を備え、
上記制御手段は、上記光源が上記周回経路上を一周したことを検知する度に該傾斜角可変機構を駆動させ、
上記組み合わせ画像データ中の微小凹凸検査対象が撮像されたときの上記周方向位置及び傾斜角に関する情報を、上記微小凹凸検査対象に関連付けて上記記録手段が記録し上記表示手段が表示する金型用検査記録装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項記載の金型用検査記録装置において、
上記記録手段が、上記光源の強度に関する情報を記録し、
上記表示手段が、該光源の強度に関する情報を表示する金型用検査記録装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項記載の金型用検査記録装置において、
上記組み合わせ画像データを構成する画素データのうち、所定輝度以上のものを微小凹凸検査対象に関する画素データであると認識し、この微小凹凸検査対象に関する画素データが所定数以上連続しているか否かを判定する判定手段を備え、
上記表示手段が、該判定手段による判定結果を表示する金型用検査記録装置。
【請求項８】
被検金型に対して相対移動する光源が、複数の異なる相対照射位置から該金型の成形面に光を照射するステップと、
該光源が上記異なる相対照射位置にあるときそれぞれ、撮像素子によって上記成形面を特定の一方向から撮像するステップと、
該撮像素子によって撮像された全ての異方向画像データどうしを画素レベルで比較するステップと、
これら複数の異方向画像データの対応する位置にある画素データの中から最も輝度の高い画素データを選択するステップと、
選択した最高輝度画素データ群を組み合わせて一つの組み合わせ画像データを生成するステップと、
該組み合わせ画像データを記録するステップと、
該組み合わせ画像データに基づく画像を表示するステップと、
を有することを特徴とする金型の検査記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型の成形面上のゴミや傷等の微小凹凸検査対象を検査し、検査結果を記録及び表示する金型用検査記録装置及び金型の検査記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形等において用いられる金型の成形面にゴミや傷等がある状態で成形作業を行うと、完成した成形品が不良品となるおそれがあるので、定期的に金型の成形面を検査する必要がある。そのため従来は、金型の成形面に光を照射して、検査者が目視でゴミや傷を確認し、検査結果を記録用紙に記録していた。しかし、このような手作業は作業効率が悪く、かつ、検査者が光源からの光を直接見ることになるので、検査者の目への負担が大きいという問題があった。このため、金型の成形面上のゴミや傷を自動的に検査する装置が種々考案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２）。
【０００３】
特許文献１では、射出成形装置に金型の成形面上のゴミや傷等を検査するための検査装置を取付けている。この検査装置には金型の成形面に光を照射する固定光源と、成形面を撮影するカメラが設けられている。このカメラは、成形作業時には金型の成形面と対向しない位置に退避し、成形作業終了後には金型の成形面と対向する位置に移動して成形面を撮影する。そして、撮影された画像をカメラに接続した画像処理装置で処理して、ゴミや傷等の有無を判定する。
【０００４】
特許文献２では、成形装置から取り外した金型を金型検査装置上に載せ、その成形面に固定光源から光を照射し、カメラで成形面を撮影して、撮影された画像を画像処理装置（演算処理装置）で処理し、その結果（傷等の有無）をモニタに表示する。
【特許文献１】特許第３３２２６１８号公報
【特許文献２】特開２００１−１８３１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
金型の成形面上のゴミや傷等は、光の照射角度によって反射状態が変化する。即ち、ある角度から照射された場合は強く反射するが、別のある角度から照射された場合は弱く反射する。
このため、特許文献１及び特許文献２のように、光源を固定して常に一カ所から金型に光を照射すると、ある位置にあるゴミや傷等は光を強く反射するので、撮影された画像にはっきりと写るが、別の位置にあるゴミや傷等は殆ど反射せず、撮影された画像にはっきりと写らないことがあるので、一部のゴミや傷等を見逃すおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、金型の成形面上にある全てのゴミや傷等の微小凹凸検査対象を確実に視認でき、かつ、どのような状態で光を照射すると微小凹凸検査対象が明瞭に見えるかを記録し表示できる金型用検査記録装置及び金型の検査記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の金型用検査記録装置は、被検金型に対して相対移動可能で、複数の異なる相対照射位置から該金型の成形面に光を照射する光源と、該光源が上記異なる相対照射位置にあるときそれぞれ、上記成形面を特定の一方向から撮像する撮像素子と、該撮像素子によって撮像された全ての異方向画像データどうしを画素レベルで比較し、これら複数の異方向画像データの対応する位置にある画素データの中から最も輝度の高い画素データを選択し、選択した最高輝度画素データ群を組み合わせて一つの組み合わせ画像データを生成する画像処理手段と、該組み合わせ画像データを記録する記録手段と、該組み合わせ画像データに基づく画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
上記組み合わせ画像データ中の上記微小凹凸検査対象が撮像されたときの上記相対照射位置に関する情報を、上記微小凹凸検査対象に関連付けて上記記録手段が記録し上記表示手段が表示すれば、表示手段に表示された微小凹凸検査対象が、光源をどの相対照射位置から照射したときに撮像されたかを把握できる。
【０００９】
上記光源を、上記金型を中心とする円周形状の周回経路に沿って移動させ、制御手段の働きにより、上記光源が上記周回経路上の各相対照射位置に達したことを検知するごとに上記撮像素子を撮像動作させてもよい。
さらに、上記光源と金型を結ぶ直線が上記周回経路を含む平面に対してなす傾斜角が変化するように上記光源を移動可能とし、上記組み合わせ画像データ中の上記微小凹凸検査対象が撮像されたときの周方向位置及び傾斜角に関する情報を、上記微小凹凸検査対象に関連付けて上記記録手段が記録し上記表示手段が表示すれば、非常に多くの傾斜位置から金型に光を照射できるので、全ての微小凹凸検査対象をより確実に撮像できる。また、各相対照射位置の情報を周方向位置と傾斜角で表すことが出来るので、光源位置をより的確に把握できるようになる。この傾斜角の変更は自動的に行うことも手動により行うことも可能である。
【００１０】
上記記録手段が、上記光源の強度に関する情報を記録し、上記表示手段が、該光源の強度に関する情報を表示すれば、表示手段に表示された微小凹凸検査対象が、どのような強度の光源によって撮像されたかを把握できる。
【００１１】
上記組み合わせ画像データを構成する画素データのうち、所定輝度以上のものを上記微小凹凸検査対象に関する画素データであると認識し、この微小凹凸検査対象に関する画素データが所定数以上連続しているか否かを判定する判定手段を備え、上記表示手段が、該判定手段による判定結果を表示すれば、検査者は、この金型が使用可能か否かを容易に判断できる。
【００１２】
本発明の金型の検査記録方法は、被検金型に対して相対移動する光源が、複数の異なる相対照射位置から該金型の成形面に光を照射するステップと、該光源が上記異なる相対照射位置にあるときそれぞれ、撮像素子によって上記成形面を特定の一方向から撮像するステップと、該撮像素子によって撮像された全ての異方向画像データどうしを画素レベルで比較するステップと、これら複数の異方向画像データの対応する位置にある画素データの中から最も輝度の高い画素データを選択するステップと、選択した最高輝度画素データ群を組み合わせて一つの組み合わせ画像データを生成するステップと、該組み合わせ画像データを記録するステップと、該組み合わせ画像データに基づく画像を表示するステップと、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、光源が金型の回りを移動して複数の相対照射位置から金型を照射するので、成形面上の微小凹凸検査対象を様々な角度から照射でき、光源がいずれの相対照射位置にある場合も全て撮像を行うので、全ての微小凹凸検査対象を強く反射した状態で撮像できる。そして、撮像した全画像を組み合わせて、各微小凹凸検査対象がはっきりと写った状態（輝度が高い状態）の組み合わせ画像データを作成し、この組み合わせ画像データに基づく画像を表示するので、全ての微小凹凸検査対象を確実に視認できる。さらに、この組み合わせ画像データを記録手段に記録するので、表示手段に表示したりプリントアウトすることにより、金型の成形面の状態を再度容易に確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。
本実施形態の金型検査記録装置１００は、レンズ成形用の金型（被検金型）１０の鏡面加工されたレンズ成形面（成形面）１１を検査して記録し、レンズ成形面１１の様子を表示するものであり、撮像装置２０、パソコン３０、キーボード４０、及びディスプレイ５０を具備している。まずは、これら金型検査記録装置１００の各構成要素２０、３０、４０、５０について説明する。
【００１５】
撮像装置２０は以下のような構造となっている。
床面に載置される平面視略円形の基台２１の上面中央部には、平面視円形の金型支持台２２が固定されており、金型支持台２２は、円周方向に並べて設けた３つの開閉自在な把持爪（図示略）を具備している。金型支持台２２上に、そのレンズ成形面１１上にゴミや傷等の微小凹凸検査対象Ｓ（図１及び図４参照。実際は複数存在するが一つのみ図示）が存在する金型１０を載せた状態で各把持爪を閉じると、各把持爪が金型１０周面に強力に圧接して、金型１０を基台２１に対して不動にする。基台２１の上面には円周形状の環状凹部２２が形成されており、この環状凹部２２には環状回転部２３が回転可能に嵌合している。基台２１は、環状回転部２３の駆動源としてのステッピングモータＭ１と、このステッピングモータＭ１の動力を環状回転部２３に伝達する動力伝達機構ＤＭ１とを内蔵しており、ステッピングモータＭ１と動力伝達機構ＤＭ１によって回転機構が構成されている。ステッピングモータＭ１が回転すると、この動力が動力伝達機構ＤＭ１を介して環状回転部２３に伝わり、環状回転部２３は図１及び図３の矢印Ａ方向に回転する。図１及び図３に示すように、基台２１の上面の外周縁部には線状の目印Ｂが付されている。
【００１６】
環状回転部２３からは略円弧状のアーム部２４が延出している。アーム部２４の内側面は開口しており、一方の側面には、金型支持台２２に固定された金型１０のレンズ成形面１１を中心とする円弧状の案内溝２４ａが形成されている。このアーム部２４内には、光源２５がその内側端部がアーム部２４の内側に突出する状態で支持されており、光源２５に設けた係合ピン２５ａが案内溝２４ａに係合することにより、光源２５は案内溝２４ａに沿って移動可能となっている。光源２５が案内溝２４ａに沿って移動すると、金型１０と出射端面２５ｂを結ぶ直線と、環状回転部２３を含む平面とがなす傾斜角θ（図１参照）が、２０°から７５°の範囲で変化するが、光源２５の出射端面２５ｂは常に金型１０のレンズ成形面１１側を向く。基台２１及びアーム部２４には、環状回転部２３の駆動源としてのステッピングモータＭ２と、光源２５にステッピングモータＭ２の動力を伝達するための動力伝達機構ＤＭ２とが内蔵されており、ステッピングモータＭ２、動力伝達機構ＤＭ２、案内溝２４ａ、及び係合ピン２５ａによって傾斜角可変機構ＡＭが構成されている。
環状回転部２３が回転すると、アーム部２４がＡ方向に回転し、平面視におけるアーム部２４（光源２５）の金型支持台２２に対する周方向位置である回転角αが変化する。図３に示すように、この回転角αは、アーム部２４（光源２５）が金型支持台２２と目印Ｂとを結ぶ直線に対して時計方向になす角度のことである。
光源２５はアーム部２４から取り出し可能なので、光源２５の故障時には新しい光源２５をアーム部２４に装着可能であり、また、強度（明るさ）が異なる他の光源をアーム部２４に装着することも可能である。
【００１７】
基台２１の側部からはアーム部２４より大寸のアーム部２６が上方に向かって延出しており、アーム部２６の先端には箱状のケース２７が設けられている。このケース２７の下面には、金型支持台２２の直上に位置する撮影レンズ２８が設けられており、ケース２７内には、撮影レンズ２８の直上に位置し、その撮像面に撮影レンズ２８を透過した像が結像するＣＣＤ（撮像素子）２９が設けられている。このＣＣＤ２９は２５６階調（８ビット）のモノクロ式である。
【００１８】
パソコン３０は、周知のようにＣＰＵ（中央演算処理装置）３１とハードディスク等の記録装置（記録手段）３２を備えており、撮像装置２０の動作を制御するための制御プログラムがインストールされ、さらにキーボード４０とディスプレイ（表示手段）５０が接続されている。さらにパソコン３０は、図１に示すケーブル３３Ａによって、撮像装置２０のＣＣＤ２９及びステッピングモータＭ１、Ｍ２と電気的に接続しており、ケーブル３３Ｂによって光源２５と電気的に接続している。パソコン３０の記録装置３２は、ＣＣＤ２９が撮像した画像データ（異方向画像データ）や、キーボード４０によって入力された画像データに関連する各種情報等を記録する。ＣＰＵ３１は、光源２５、ステッピングモータＭ１、Ｍ２、及びＣＣＤ２９に所定の信号を送って、光源２５と環状回転部２３とＣＣＤ２９の動作を制御する制御手段、及び記録装置３２が記録した画像データを所定の方法により画像処理する画像処理手段として機能する。
ディスプレイ５０は、ＣＰＵ３１の画像処理により完成した画像データに基づく画像や記録装置３２が記録した各種情報を表示する。
【００１９】
次に、金型検査記録装置１００を用いた金型１０の検査要領を、金型検査記録装置１００の具体的な機能とともに説明する。
まず、金型支持台２２に金型１０を載せて上記把持爪で固定し、アーム部２４を回転させて回転角αを０°に設定し、さらに、係合ピン２５ａを係合溝２４ａの最下端まで移動させて、光源２５の傾斜角θを最低角である２５°とする。
次いで検査者がキーボード４０を操作して、パソコン３０から光源２５、ステッピングモータＭ１、Ｍ２及びＣＣＤ２９に上記制御プログラムに基づく信号を送り、光源２５、ステッピングモータＭ１、Ｍ２及びＣＣＤ２９を動作させる。
【００２０】
光源２５への点灯信号、ステッピングモータＭ１、Ｍ２への回転信号、及びＣＣＤ２９への撮像信号は全て一定時間ごとに断続的に送信され、点灯信号と撮像信号は同時に送信される。より詳細には、ステッピングモータＭ１に回転信号が送られると、ステッピングモータＭ１からの駆動力によって環状回転部２３が図３の矢印Ａの方向に５°ずつ回転し、光源２５の回転角αが０°から５°ずつ増加する。そして、光源２５の回転角αが０°から５°おきに変化するごとに、光源２５は所定の相対照射位置（例えば、図３のＰＡ（α＝５°）、ＰＢ（α＝４５°）、ＰＣ（α＝９０°）参照）に達し、光源２５が各相対照射位置に達するごとに、光源２５とＣＣＤ２９に点灯信号と撮像信号がそれぞれ送られ、光源２５がレンズ成形面１１を照射し、ＣＣＤ２９がレンズ成形面１１の撮像を行なう。さらに、環状回転部２３が一周するごと（パソコン３０からステッピングモータＭ１に回転信号が７２回送られるごと）に、パソコン３０からステッピングモータＭ２に回転信号が送られ、ステッピングモータＭ２の駆動力により、光源２５の傾斜角θが５°ずつ大きくなり、光源２５の円周状周回経路Ｒ（図３参照）が小径化する。そして、光源２５がこの小径化した円周状周回経路（図示略）上に５°おきに設定された各相対照射位置（図示略）に達するごとに、光源２５とＣＣＤ２９に点灯信号と撮像信号が送られ、ＣＣＤ２９がレンズ成形面１１の撮像を行う。環状回転部２３が１１周すると、係合ピン２５ａが係合溝２４の最上端に達して、光源２５の傾斜角θが最大角である７５°となり、環状回転部２３が１２周すると、パソコン３０からステッピングモータＭ１への回転信号の送信が終了し、環状回転部２３が停止する。
【００２１】
ＣＣＤ２９によって撮像された画像データは全て記録装置３２に記録され、さらに記録装置３２には、各画像データの撮像時の光源２５の回転角α及び傾斜角θに関する情報（相対照射位置情報）が、対応する画像データと関連付けながら記録される。さらに、検査者がキーボード４０によって光源２５の強度情報を入力することにより、この強度情報が記録装置３２に記録される。
環状回転部２３が１２周の周回を終えて停止すると、記録装置３２に記録された全て（８６４個）の画像データがＣＰＵ３１に送られ、ＣＰＵ３１によって以下の画像処理が行われる。
【００２２】
図５はＣＰＵ３１による画像処理を説明するための概念図である。
図５に示す画像データＡは、光源２５が図３及び図４に示す相対照射位置ＰＡ（α＝５°）にあるときにＣＣＤ２９によって撮像された画像データであり、同様に画像データＢ、Ｃはそれぞれ、光源２５が相対照射位置ＰＢ（α＝４５°）、ＰＣ（α＝９０°）にあるときにＣＣＤ２９によって撮像された画像データである。ＣＣＤ３は数万から数百万の画素を備えているので、各画像データＡ、Ｂ、Ｃ・・・は、実際は数万から数百万の画素データによって構成されているが、図５では便宜上、各画像データＡ、Ｂ、Ｃ・・・は、図５のＸ方向及びＹ方向に８個ずつ計６４個の画素データＡ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、Ｃ１１、Ｃ１２・・・を具備するものとして図示している（アルファベットの右隣の数字はＹ方向位置を示しており、その右側の数字はＸ方向位置を示している）。各画像データＡ、Ｂ、Ｃ・・・の対応する位置の画素データ群（Ｘ方向位置及びＹ方向位置が一致する位置の画素データ。例えば、Ａ１１とＢ１１とＣ１１）は全て、ＣＣＤ３の同一の画素によって撮像されたものである。
この画像処理においてＣＰＵ３１は、各画像データＡ、Ｂ、Ｃ・・・を、対応する位置の画素データごとに比較し、比較した画素データ群の中で最も輝度の高い画素データ（最高輝度画素データ群）Ａ１１、Ｂ１２、Ｂ１３、Ｃ１４、Ｃ２１、Ｃ２２、Ｃ２３、Ｃ３１・・・を選択する。さらに、選択した全ての画素データＡ１１、Ｂ１２、Ｂ１３、Ｃ１４、Ｃ２１、Ｃ２２、Ｃ２３、Ｃ３１・・・をその位置を変えずに組み合わせて、各画像データＡ、Ｂ、Ｃ・・・と同一解像度の一つの組み合わせ画像データＣＤ（図６参照）を生成する。そして、この組み合わせ画像データＣＤを記録装置３２に記録するとともに、この組み合わせ画像データＣＤに基づく画像をディスプレイ５０に表示する。
【００２３】
レンズ成形面１１上の微小凹凸検査対象Ｓは、その他の部分である滑らかな部分に比べて光を強く反射するので、この微小凹凸検査対象Ｓを撮像した画素データは他の滑らか部分を撮像した画素データに比べて輝度が高く、ディスプレイ５０に表示すると微小凹凸検査対象Ｓ以外の部分に比べて白く映る。さらに、例えば微小凹凸検査対象Ｓが各画像データの位置３４、４４、４５（図５の斜線部分）に現れ、この位置３４、４４、４５では、画像データＡの画素データＡ３４、Ａ４４、Ａ４５が最も輝度が高く、画像データＢ、Ｃの画素データＢ３４、Ｂ４４、Ｂ４５、Ｃ３４、Ｃ４４、Ｃ４５の輝度がこれより低い場合、組み合わせ画像データＣＤの３４、４４、４５位置の画素データは、最も輝度が高いＡ３４、Ａ４４、Ａ４５となる。従って、組み合わせ画像データＣＤに基づく画像をディスプレイ５０に表示すると、全ての微小凹凸検査対象Ｓが明瞭に白く表示され、微小凹凸検査対象Ｓ以外の部分（輝度が低い部分）が黒く表示されるので、ディスプレイ５０上で微小凹凸検査対象Ｓとその他の部分とを明瞭に区別できる。
【００２４】
さらに、ＣＰＵ３１は、組み合わせ画像データＣＤを構成する各画素データを、所定の基準輝度より高いか低いかで選別し、この基準輝度より高い画素データを、微小凹凸検査対象Ｓを撮像した画素データであると認識する。そして、これらの画素データの回転角α及び傾斜角θの情報（相対照射位置情報）を、これらの画素データに関連づけて記録装置３２に記録させる。さらにＣＰＵ３１は、この回転角α及び傾斜角θの情報（相対照射位置情報）を対応する微小凹凸検査対象Ｓに関連付けてディスプレイ５０に表示する。また、ディスプレイ５０には光源２５の強度情報が表示される。
【００２５】
このように本実施形態によれば、金型１０のレンズ成形面１１上の全ての微小凹凸検査対象Ｓを、その他の部分と区別できるようにディスプレイ５０に明瞭に表示できるので、検査者はレンズ成形面１１（微小凹凸検査対象Ｓ）の状態を確実に把握できる。
さらに、ディスプレイ５０には、使用した光源２５の強度情報、各微小凹凸検査対象Ｓに関連付けされた回転角α及び傾斜角θの情報（相対照射位置情報）が表示されるので、検査者は、各微小凹凸検査対象Ｓがどのような条件下で撮像されたかを容易に把握できる。また、これらの情報は組み合わせ画像データＣＤと関連付けて記録装置３２に記録されるので、本検査後にこの情報と同じ条件下でレンズ成形面１１を照らせば、レンズ成形面１１上の微小凹凸検査対象Ｓをディスプレイ５０に再度明瞭に表示できる。
【００２６】
さらに、例えば、金型１０を様々な工程（例えば、洗浄前工程、洗浄後工程など）においてそれぞれ検査し、検査した工程に関する情報をキーボード４０によって入力して記録装置３２に記録するとともに、ディスプレイ５０に表示したりプリントアウトすれば、金型１０のレンズ成形面１１が時間の経過とともにどのように変化したかを容易に把握できる。
【００２７】
さらに、本金型検査記録装置１００は、以下のような態様で実施することも可能である。
例えば、ＣＰＵ３１に、金型１０が使用可能か否かを判定する判定手段としての機能を持たせることが可能である。具体的には、ＣＰＵ３１が上述の微小凹凸検査対象認識機能により、微小凹凸検査対象Ｓを撮像した画素データであると認識したものが所定数以上連続している場合、レンズ成形面１１に基準寸法より大きな微小凹凸検査対象Ｓがあると判定し、ディスプレイ５０にその旨表示し、記録装置３２に記録する。この微小凹凸検査対象Ｓがゴミではなく傷の場合、この判定結果を見た検査者は、この金型１０は使用不能であると容易に判断できる。一方、この基準寸法より大きな微小凹凸検査対象Ｓが無い場合は、その旨をディスプレイ５０に表示するとともに、記録装置３２に記録する。
【００２８】
また、ＣＰＵ３１が、記録装置３２に記録された各画像データＡ、Ｂ、Ｃ・・・を、上記基準輝度に基づいて微小凹凸検査対象Ｓに関するデータを有するか否かで選別し、微小凹凸検査対象Ｓに関するデータの無い画像データＡ、Ｂ、Ｃ・・・を記録装置３２から自動的に消去してもよい。このようにすれば、パソコン３０にかかる負荷を軽減できる。
【００２９】
さらに、ＣＣＤ２９をカラー式ＣＣＤに代えても、微小凹凸検査対象Ｓをディスプレイ５０に明瞭に表示することが可能である。
また、キーボード４０からパソコン３０への入力値を変更して、パソコン３０からステッピングモータＭ１、Ｍ２、ＣＣＤ２９、光源２５への信号を変えることにより、例えば光源２５の回転角α及び傾斜角θの間隔を５°以外の角度に変更して実施してもよい。
また、ステッピングモータＭ２と動力伝達機構ＤＭ２を省略して、手動により光源２５の傾斜角θを変えるようにしてもよい。
さらに、案内溝２４ａの形状を変更して、傾斜角θの範囲を変更して実施してもよい。
また、本金型検査記録装置１００をレンズ以外の物を成形するための金型の検査記録に適用できるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態の撮像装置の斜視図である。
【図２】金型検査記録装置の全体構造の概念図である。
【図３】様々な角度から光が照射されている金型の斜視図である。
【図４】光源が金型の周囲を周回する様子を示す模式図である。
【図５】ＣＰＵが行う画像処理を説明するための概念図である。
【図６】組み合わせ画像データの模式図である。
【符号の説明】
【００３１】
１００    金型検査記録装置
１０      金型（被検金型）
１１      レンズ成形面（成形面）
２０      撮像装置
２１      基台
２２      金型支持台
２３      環状回転部
２４      アーム部
２４ａ    案内溝
２５      光源
２５ａ    係合ピン
２５ｂ    出射端面
２６      アーム部
２７      ケース
２８      撮影レンズ
２９      ＣＣＤ（撮像素子）
３０      パソコン
３１      ＣＰＵ（制御手段）（画像処理手段）（判定手段）
３２      記録装置（記録手段）
３３Ａ  ３３Ｂ  ケーブル
４０      キーボード
５０      ディスプレイ（表示手段）
Ａ  Ｂ  Ｃ  画像データ（異方向画像データ）
ＤＭ１  ＤＭ２  動力伝達機構
Ｍ１  Ｍ２  ステッピングモータ
ＰＡ  ＰＢ  ＰＣ  光源の相対照射位置
α      回転角
θ      傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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