(57)【要約】【課題】  可変最高速度及び可変加減速度でかごを駆動する場合でも、最適なサービスを提供することのできるエレベータ装置を得る。【解決手段】  エレベータ昇降路内を走行するかごと、かごとは逆方向に昇降路内を昇降する釣合い重りとを備え、可変最高速度及び可変加減速度でかごを駆動するエレベータ装置において、かごの最大最高速度に基づいて設定された調速機と、昇降路ピットのかご下方に設けられ、かごの最大最高速度に基づいて設定されたかご用緩衝器と、昇降路ピットの釣合い重り下方に設けられ、かごの最大最高速度に基づいて設定された釣合い重り用緩衝器と、昇降路終端部に設けられ、かごの最大最高速度に基づいてかごを減速させる終端階減速手段とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ昇降路内を走行するかごと、前記かごとは逆方向に前記昇降路内を昇降する釣合い重りとを備え、少なくとも、複数の一定速度とともに複数の加減速度となる、可変最高速度及び可変加減速度で前記かごを駆動するエレベータ装置において、前記かごの最大最高速度に基づいて設定された調速機と、昇降路ピットの前記かご下方に設けられ、前記かごの最大最高速度に基づいて設定されたかご用緩衝器と、前記昇降路ピットの前記釣合い重り下方に設けられ、前記かごの最大最高速度に基づいて設定された釣合い重り用緩衝器と、前記昇降路終端部に設けられ、前記かごの最大最高速度に基づいて前記かごを減速させる終端階減速手段とを備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
ピットの深さと、かごが最上階に位置している時の前記かご上部機器及び昇降路上面の間の空間とが、前記かごの最大最高速度に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
昇降路終端部の終端階減速手段よりも終端側に設けられ、最大最高速度で走行するかごがかご用緩衝器に衝突する場合に、前記かご用緩衝器に衝突する際の前記かごの速度が前記かご用緩衝器の許容速度よりも小さくなるように配置された終端階強制減速手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
エレベータ昇降路内を走行するかごと、前記かごとは逆方向に前記昇降路内を昇降する釣合い重りとを備え、少なくとも、複数の一定速度とともに複数の加減速度となる、可変最高速度及び可変加減速度で前記かごを駆動するエレベータ装置において、前記かごの最大最高速度に基づいて設定された調速機と、前記かごが昇降路終端部を走行する際の最高速度を昇降路終端部における最高速度に変更する強制減速手段と、昇降路ピットの前記かご下方に設けられ、前記かごの昇降路終端部における最高速度に基づいて設定されたかご用緩衝器と、前記昇降路ピットの前記釣合い重り下方に設けられ、前記かごの昇降路終端部における最高速度に基づいて設定された釣合い重り用緩衝器と、前記昇降路終端部の前記強制減速手段よりも終端側に設けられ、前記かごの昇降路終端部における最高速度に基づいて前記かごを減速させる終端階減速手段とを備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
ピットの深さと、かごが最上階に位置している時の前記かご上部機器と昇降路上面との間の空間とが、前記かごの昇降路終端部における最高速度に基づいて設定されていることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
強制減速手段は、昇降路終端部に設けられた強制減速スイッチと、かごに設けられたスイッチ開閉手段とを備えたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベータ装置。
【請求項７】
昇降路終端部の終端階減速手段よりも終端側に設けられ、昇降路終端部における最高速度で走行するかごがかご用緩衝器に衝突する場合に、前記かご用緩衝器に衝突する際の前記かごの速度が前記かご用緩衝器の許容速度よりも小さくなるように配置された終端階強制減速手段を備えたことを特徴とする請求項４から請求項６の何れかに記載のエレベータ装置。
【請求項８】
昇降路終端部に設けられ、かごが昇降路終端又はかご用緩衝器に衝突する前に前記かごの非常停止を開始させるリミットスイッチを備えたことを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、少なくとも、複数の一定速度とともに複数の加減速度となる、可変最高速度及び可変加減速度でかごを駆動するエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
主索を介して連結されたかごと釣合い重りとを、インバータで給電されるモータによって駆動する従来のエレベータの制御装置には、かごの重量をかご負荷として計測するかご負荷検出手段と、次回停止階を設定する次回停止階設定手段とを備え、かご負荷検出手段により計測されたかご負荷と、次回停止階設定手段により設定された次回停止階とに基づいてかごの走行最高速度及び加速度を設定することにより、モータの許容され得る駆動範囲内で且つ最短時間で次回停止階にかごが到達するようにかご速度パターンを生成するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３８０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載のエレベータの制御装置は、かごの最高速度及び加速度をかご負荷と次回停止階とに応じて可変とし、モータの能力を最大限利用するものであり、例えば、図６に示すように、かご負荷が最大積載荷重Ｌ２に満たない場合には、かごの最高速度を大きく、また加減速度を高めることによってサービス向上を図るものである。しかし、このような従来のエレベータ装置では、リミットスイッチや調速機のような各種安全装置は、かごに最大積載荷重が作用した際の上昇最高速度（以下、定格速度という）を基準に設定されていた。このため、特許文献１記載のもののように、可変最高速度及び可変加減速度でかごが駆動されるエレベータ装置では、かごの昇降速度が定格速度よりも大幅に超過することもあり、安全装置に速度異常が検知されてエレベータ装置を非常停止させてしまうという問題が生じていた。なお、リミットスイッチが作動してエレベータ装置が非常停止した場合、専門知識を有するエレベータサービス会社の点検員等でなければ非常停止状態から正常復帰させることはできないとともに、復帰までに複雑な作業及び長期の時間を要するため、乗客に対するサービスを著しく低下させる要因となっていた。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、可変最高速度及び可変加減速度でかごを駆動する場合でも、最適なサービスを提供することのできるエレベータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、エレベータ昇降路内を走行するかごと、かごとは逆方向に昇降路内を昇降する釣合い重りとを備え、可変最高速度及び可変加減速度でかごを駆動するエレベータ装置において、かごの最大最高速度に基づいて設定された調速機と、昇降路ピットのかご下方に設けられ、かごの最大最高速度に基づいて設定されたかご用緩衝器と、昇降路ピットの釣合い重り下方に設けられ、かごの最大最高速度に基づいて設定された釣合い重り用緩衝器と、昇降路終端部に設けられ、かごの最大最高速度に基づいてかごを減速させる終端階減速手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、エレベータ昇降路内を走行するかごと、かごとは逆方向に昇降路内を昇降する釣合い重りとを備え、可変最高速度及び可変加減速度でかごを駆動するエレベータ装置において、かごの最大最高速度に基づいて設定された調速機と、昇降路ピットのかご下方に設けられ、かごの最大最高速度に基づいて設定されたかご用緩衝器と、昇降路ピットの釣合い重り下方に設けられ、かごの最大最高速度に基づいて設定された釣合い重り用緩衝器と、昇降路終端部に設けられ、かごの最大最高速度に基づいてかごを減速させる終端階減速手段とを備える構成としたことで、可変最高速度及び可変加減速度でかごを駆動する場合でも、最適なサービスを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のシステム構成図である。図において、エレベータ昇降路内をそれぞれのガイドレール（図示せず）に沿って互いに逆方向に昇降するかご１と釣合い重り２とは、主索３によって釣瓶式に懸吊されている。この主索３は、昇降路上方の機械室や昇降路壁等に設置された巻上機の駆動綱車４に巻き掛けられ、駆動綱車４の綱溝との間に発生する摩擦力によって駆動綱車４の回動と連動して移動する。巻上機に備えられたこの駆動綱車４は、同じく巻上機に備えられたモータ５によって駆動され、ブレーキ装置６によってその回動が制動されている。駆動綱車４の回動を制動するこのブレーキ装置６には、駆動綱車４及びモータ５に連動するブレーキドラム６ａと、このブレーキドラム６ａに対向するように配置されたブレーキシュー６ｂとが備えられ、このブレーキシュー６ｂの一部がブレーキドラム６ａに接触する際の摩擦力によって制動力が発生する。このモータ５やブレーキ装置６は、昇降路上方の機械室や昇降路壁等に設置され、エレベータ装置全体の運転制御を司る制御盤７によって制御されている。
【０００９】
この制御盤７は、かご１に作用している負荷と、かご１の現在停止位置及び次回停止位置によって算出されるかご１の走行距離及び走行方向とに基づいて、モータ５の駆動許容範囲内で迅速且つ安全に走行することができるように、かご１の最高速度と加減速度とをそれぞれ最適な値に設定する。例えば、かご１に作用する負荷が小さく、次回停止位置までの走行距離が長い場合には、許容される範囲内で最高速度を大きくする。一方、走行距離が短く最高速度に達する前に減速する必要がある場合には、加減速度を大きくして、走行時間の短縮を図るように設定される。なお、かご１に作用する負荷を検出するためにかご１にかご負荷検出装置（図示せず）を、また、かご１の走行距離を算出するために制御盤７に走行距離算出手段（図示せず）等を設けても良い。
【００１０】
また、昇降路上方の機械室や昇降路頂部等には、かご１の走行速度を検出し、かご１の走行速度及び下降速度が所定値に達した際に、かご１を非常停止させる調速機８が設置されている。この調速機８と昇降路下部のピット９に設けられた張り車１０とには、無端状の調速機用ロープ１１が巻き掛けられており、この調速機用ロープ１１の一部は、かご１に連結されている。したがって、駆動綱車４の回動によってかご１が昇降すると、このかご１の昇降に連動して調速機用ロープ１１は移動する。調速機８は、調速機用ロープ１１の移動速度を検出し、この調速機用ロープ１１の移動速度に基づいてかご１の走行方向及び走行速度を常時検出している。
【００１１】
ここで、この調速機８は、モータ５の駆動許容範囲内で迅速且つ安全に走行することができるようにかご１に作用する負荷とかご１の走行距離とに基づいて設定されるかご１の最高速度のうち、その最大値（以下、最大最高速度という）を基準として動作設定されている。例えば、かご１の最大最高速度が９０ｍ／ｍｉｎの場合、調速機８は、かご１の走行速度が最大最高速度の１３０％に達した際に、制御盤７に対して速度超過信号を出力する。制御盤７は、この信号に基づいてモータ５への駆動回路を遮断し、ブレーキ装置６を作動させて、かご１を電気的に非常停止させる。さらに調速機８は、上記電気的非常停止操作が適切に作動しない等の理由により、かご１の下降速度が最大最高速度の１４０％に達した際には、調速機用ロープ１１を介してかご１に設けられている非常止め（図示せず）を作動させ、かご１を機械的に非常停止させるような構成を有している。
【００１２】
また、昇降路の最上階及び最下階（以下、終端階という）付近には、かご１が終端階に向かって走行中に終端階で停止するために減速を開始しなければならない正規減速開始位置よりも終端側に、かご１の走行速度の異常を検出してかご１を減速させる終端階減速手段からなる終端階減速スイッチ１２がそれぞれ設けられている。そして、昇降路終端階付近の終端階減速スイッチ１２のさらに終端側には、昇降路の走行可能範囲外へのかご１の進入を検出し、かご１が走行可能範囲外に進入した際にかご１を非常停止させてエレベータ装置を永久停止状態とするリミットスイッチ１３がそれぞれ設けられている。これら昇降路に設けられた終端階減速スイッチ１２とリミットスイッチ１３とは、かご１が近傍を通過する際に、かご１の側面に設けられたスイッチ開閉手段からなるカム１４によって開閉される。また、昇降路下部のピット９底面には、かご１がピット９底面に衝突するような万一の場合に備えて、かご１の衝突時の衝撃を緩和するかご用緩衝器１５がかご１の下方に鉛直に設置されている。なお、同様の理由により、ピット９底面の釣合い重り２の下方には、釣合い重り２のピット９底面への衝突時の衝撃を緩和する釣合い重り用緩衝器１６が鉛直に設けられている。
【００１３】
ここで、上記終端階減速スイッチ１２及びかご用緩衝器１５、釣合い重り用緩衝器１６は、かご１の最大最高速度を基準としてそれぞれ設定されている。即ち、終端階減速スイッチ１２は、カム１４によって動作された際に、かご１の走行速度が最大最高速度の所定割合を超えている場合に、かご１の減速が行われるように構成されている。なお、かご１の減速が行われる最大最高速度の所定割合は、最大最高速度と終端階減速スイッチ１２動作時のかご１の加減速度とに基づいて設定される。また、かご用緩衝器１５と釣合い重り用緩衝器１６とは、かご１又は釣合い重り２が最大最高速度の所定割合の速度でそれぞれ衝突した際に、乗客が安全、例えば平均減速度が１Ｇ以下となるように設定されている。なお、ピット９の深さやかご１が最上階に位置している時のかご１上部機器と昇降路上面との間の空間も、最大最高速度を基準として設定されている。
【００１４】
以上のように構成されたエレベータ装置では、かご１が終端階に向かって走行している場合、通常は終端階に安全に停止するように制御盤７によってモータ５及びブレーキ装置６が制御される。ここで、かご１が何らかの理由によって終端階に正常に停止するために減速が開始される正規減速開始位置を減速せずに通過してしまった場合には、かご１側面に設けられたカム１４によって終端階減速スイッチ１２が動作され、その動作信号が制御盤７に出力される。制御盤７では、終端階減速スイッチ１２動作時のかご１の速度が、最大最高速度の所定割合を超えていると判断した場合に、減速指令をモータ５に対して出力し、かご１の減速を行う。しかし、終端階減速スイッチ１２によってかご１の減速が開始されても、かご１の速度が最大最高速度の所定割合を大幅に超過している場合には、かご１はリミットスイッチ１３の設置位置まで走行する。そして、カム１４によってリミットスイッチ１３が動作されて、その動作信号が制御盤７に出力される。制御盤７では、この信号に基づいてモータ５への駆動回路を遮断し、ブレーキ装置６を動作させて、かご１を電気的に非常停止させる。さらにエレベータ装置を永久停止状態として完全に停止させる。このリミットスイッチ１３による非常停止動作が行われても、かご用緩衝器１５までの距離が十分にない場合には、かご１はかご用緩衝器１５に衝突して安全に停止することとなる。
【００１５】
この発明の実施の形態１によれば、かご１の走行速度を検出してこの走行速度に基づいてかご１を非常停止させる調速機８は、かご１の最大最高速度に基づいて設定されているため、かご１を可変最高速度及び可変加減速度で駆動するエレベータ装置においても、かご１が定格速度を超過した場合に非常停止するような不具合を防止することができる。また、終端階減速スイッチ１２及びかご用緩衝器１５、釣合い重り用緩衝器１６等が、かご１の定格速度ではなく、最大最高速度に基づいて設定されているため、かご１を可変最高速度及び可変加減速度で駆動するエレベータ装置においても各種安全装置の誤動作がなく、安全で快適なサービスを提供することが可能となる。
【００１６】
実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置のシステム構成図である。図において、昇降路の終端階付近には、リミットスイッチ１３の中間階側で、且つ終端階減速スイッチ１２の終端側、即ちリミットスイッチ１３と終端階減速スイッチ１２との間に、かご１の走行を非常停止させる終端階強制減速スイッチ１７がそれぞれ設置されている。この終端階強制減速スイッチ１７は、その動作時にかご１が最大最高速度で走行している場合であっても、かご用緩衝器１５の衝突時には、かご１の走行速度がかご用緩衝器１５の許容速度範囲内となるように、昇降路の終端部からの位置が設定されている。
【００１７】
かご１が終端階へ接近して正規減速開始位置を減速せずに通過してしまった場合、かご１側面に設けられたカム１４によって終端階減速スイッチ１２が動作され、その動作信号が制御盤７に出力される。制御盤７では、終端階減速スイッチ１２動作時のかご１の速度が、最大最高速度の所定割合を超えていると判断した場合に、減速指令をモータ５に対して出力し、かご１の減速を行う。減速後もかご１が終端側へ走行し、停止することなく終端階強制減速スイッチ１７の設置位置まで到達した場合には、カム１４によって終端階強制減速スイッチ１７が動作され、その動作信号が制御盤７に出力される。制御盤７では、この信号に基づいて、モータ５への駆動回路を遮断し、ブレーキ装置６を動作させて、かご１を電気的に非常停止させる。その後もかご１が停止しない場合には、実施の形態１と同様に、リミットスイッチ１３が動作され、かご１は、かご用緩衝器１５の許容速度範囲内でかご用緩衝器１５に衝突してより安全に停止することとなる。なお、その他は、実施の形態１と同様の構成及び動作を有している。
【００１８】
この発明の実施の形態２によれば、リミットスイッチ１３よりも中間階側に設置された終端階強制減速スイッチ１７によってかご１の非常停止が行われるため、かご１が仮に最大最高速度で走行している場合でも、かご用緩衝器１５の衝突時には、かご用緩衝器１５の許容速度範囲内まで減速させることができ、かご用緩衝器１５衝突時の衝撃を大幅に緩和することが可能となる。なお、その他は実施の形態１と同様の効果を有している。
【００１９】
実施の形態３．
図３は、この発明の実施の形態３におけるエレベータ装置のシステム構成図である。図において、昇降路の終端階付近には、終端階減速スイッチ１２の中間階側に、かご１の終端階側の最高速度を変更する強制減速手段からなる強制減速スイッチ１８がそれぞれ設置されている。この強制減速スイッチ１８によって設定されるかご１の昇降路終端部における最高速度は、非常停止等が行われる際に乗客が安全であるように、かご用緩衝器１５や釣合い重り用緩衝器１６、ピット９の深さ、かご１が最上階に位置している時のかご１上部機器と昇降路上面との間の空間等の設定に基づいて定められている。
【００２０】
かご１が終端階に向かって走行すると、かご１側面に設けられたカム１４によって強制減速スイッチ１８が動作され、その動作信号が制御盤７に出力される。制御盤７では、強制減速スイッチ１８の動作信号が入力されると、かご１の最高速度の設定を変更し、かご１の速度制御を行う。その後、かご１は終端階の正規減速開始位置で減速を開始して終端階に停止するが、何らかの理由によって正規減速開始位置で減速されない場合には、カム１４によって終端階減速スイッチ１２が動作され、その動作信号が制御盤７に出力される。制御盤７では、終端階減速スイッチ１２動作時のかご１の速度が、強制減速スイッチ１８によって変更された昇降路終端部における最高速度の所定割合を超えていると判断した場合に、減速指令をモータ５に対して出力し、かご１の減速を行う。その後もかご１が停止しない場合には、リミットスイッチ１３が動作され、かご１は、強制減速スイッチ１８によって変更される昇降路終端部における最高速度に基づいて設定されたかご用緩衝器１５に衝突して完全に停止することとなる。なお、釣合い重り用緩衝器１６、ピット９の深さ、かご１が最上階に位置する場合のかご１上部機器と昇降路頂部との距離も強制減速スイッチ１８によって変更される昇降路終端部における最高速度に基づいて設定されており、その他は、実施の形態１と同様の構成及び動作を有している。
【００２１】
この発明の実施の形態３によれば、昇降路終端階付近の終端階減速スイッチ１２の中間階側に設置された強制減速スイッチ１８によって、かご１の昇降路終端部における最高速度が最大最高速度よりも小さい速度に変更されるとともに、強制減速スイッチ１８動作時のかご１の走行速度が、変更後の最高速度よりを超過している場合に、かご１の減速が強制的に行われるため、昇降路終端部におけるかご１の走行速度を所定値以下に抑えることが可能となる。このため、かご用緩衝器１５や釣合い重り用緩衝器１６、ピット９の深さ、かご１が最上階に位置する場合のかご１上部機器と昇降路頂部との距離、終端階減速スイッチ１２の設定等を、最大最高速度よりも小さい昇降路終端部における最高速度に基づいて設定することができるため、かご用緩衝器１５や釣合い重り用緩衝器１６を小型化したり、ピット９の深さやかご１が最上階に位置する場合のかご１上部機器と昇降路頂部との距離を短くしたりすることができ、エレベータ装置の省スペース化が可能となる。また、その他は実施の形態１と同様の効果を有している。
【００２２】
なお、昇降路に設置された強制減速スイッチ１８の代わりに制御盤７内に強制減速手段を設け、この強制減速手段が、モータ５に設けられたエンコーダ等によって算出されるかご１の位置情報に基づいて、かご１の昇降路終端部における最高速度を変更するような構成としても、実施の形態３と同様の効果が得られるのは言うまでもない。
【００２３】
実施の形態４．
図４はこの発明の実施の形態４におけるエレベータ装置のシステム構成図、図５はこの発明の実施の形態４におけるかごの位置と速度との関係図である。図において、昇降路の終端階付近には、リミットスイッチ１３の中間階側で、且つ終端階減速スイッチ１２の終端側、即ちリミットスイッチ１３と終端階減速スイッチ１２との間に、かご１の走行を非常停止させる終端階強制減速スイッチ１７がそれぞれ設置されている。なお、その他は、実施の形態３と同様の構成及び動作を有している。
【００２４】
次に、図５に基づいて昇降路終端部に設置された各種スイッチの動作を説明する。
図において、縦軸の昇降路内位置は、昇降路下方のピット９側における各種スイッチの位置を示しており、以下では、かご１が昇降路の上方から下方の終端階に向かって走行する場合について説明する。なお、かご速度Ｖ６及びＶ７は、それぞれ駆動回路遮断速度及びかご機械的停止速度であり、かごの走行速度が最大最高速度に基づいて定められた駆動回路遮断速度Ｖ６及びかご機械的停止速度Ｖ７に達すると、調速機８によってそれぞれかご１の電気的及び機械的非常停止が行われる。通常の運転では、かご１の走行速度が駆動回路遮断速度Ｖ６及びかご機械的停止速度Ｖ７に達することはなく、走行距離が長い場合でも、常に最大最高速度Ｖ５以内となるようにかご１の速度は制御されている。
【００２５】
かご１の正規の速度パターン１９において、かご１が下方の終端階に向かって最大最高速度Ｖ５で走行して、かご１側面に設置されたカム１４が強制減速スイッチ位置Ｈ６に達すると、このカム１４によって強制減速スイッチ１８が動作され、制御盤７によってかご１は、最大最高速度Ｖ５よりも小さい終端階最高速度Ｖ４に減速される。終端階最高速度Ｖ４への変更後、さらにかご１が下降し、かご１の位置が正規減速開始位置Ｈ５に達すると、かご１を安全に終端階レベルＨ３の高さに停止させるような減速が行われ、最終的にかご１は終端階レベルＨ３に停止する。
【００２６】
これに対し、正規減速開始位置Ｈ５で適切な減速が開始されなかった場合には、かご１の速度パターン２０に示すように、かご１は正規減速開始位置Ｈ５を通過後、終端階最高速度Ｖ４のまま若しくは適正な減速が行われないまま下降する。かご１に設けられたカム１４が終端階減速スイッチ位置Ｈ４の高さに達すると、このカム１４によって終端階減速スイッチ１２が動作され、終端階減速スイッチ１２動作時のかご１の速度が終端階最高速度Ｖ４の所定割合を超過している場合には、制御盤７から減速指令がモータ５に対して出力され、かご１が終端階レベルＨ３に停止するように強制的に減速が行われる。
【００２７】
また、終端階減速スイッチ位置Ｈ４で適切な減速が行われない、若しくは強制的に減速が行われたがかご１が終端階レベルＨ３に停止することなく通過してしまった場合には、かご１の速度パターン２１に示すように、かご１は終端階レベルＨ３を通過後、終端階最高速度Ｖ４のまま若しくは適切な減速が行われないまま下降する。かご１に設けられたカム１４が終端階強制減速スイッチ位置Ｈ２の高さに達すると、このカム１４によって終端階強制減速スイッチ１７が動作され、制御盤７によってモータ５の駆動回路の遮断及びブレーキ装置６の強制動作が行われる。このようにしてかご１は、かご用緩衝器上面位置Ｈ１に達する前に、かご用緩衝器１５の緩衝器許容速度Ｖ３以下まで減速され、このかご用緩衝器１５によって確実に且つ安全に停止が行われる。
【００２８】
この発明の実施の形態４によれば、強制減速スイッチ１８によって、かご１の昇降路終端部における最高速度が最大最高速度よりも小さい速度に変更されるとともに、かご１が終端階レベルＨ３に停止せず通過してしまった場合にも、終端階強制減速スイッチ１７によってかご１の非常停止が行われるため、かご用緩衝器１５の衝突時には、かご用緩衝器１５の許容速度範囲内まで減速させることができ、エレベータの確実で安全な運行が可能となる。なお、その他は、実施の形態３と同様の効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置のシステム構成図である。
【図２】この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置のシステム構成図である。
【図３】この発明の実施の形態３におけるエレベータ装置のシステム構成図である。
【図４】この発明の実施の形態４におけるエレベータ装置のシステム構成図である。
【図５】この発明の実施の形態４におけるかごの位置と速度との関係図である。
【図６】可変最高速度のエレベータ装置におけるモータ能力を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  かご
２  釣合い重り
３  主索
４  駆動綱車
５  モータ
６  ブレーキ装置
６ａ  ブレーキドラム
６ｂ  ブレーキシュー
７  制御盤
８  調速機
９  ピット
１０  張り車
１１  調速機用ロープ
１２  終端階減速スイッチ
１３  リミットスイッチ
１４  カム
１５  かご用緩衝器
１６  釣合い重り用緩衝器
１７  終端階強制減速スイッチ
１８  強制減速スイッチ
１９、２０、２１  速度パターン
Ｖ１  かご負荷小の場合の最高速度
Ｖ２  最大積載荷重時の最高速度（定格速度）
Ｖ３  緩衝器許容速度
Ｖ４  終端階最高速度
Ｖ５  最大最高速度
Ｖ６  駆動回路遮断速度
Ｖ７  かご機械的停止速度
Ｈ１  かご用緩衝器上面位置
Ｈ２  終端階強制減速スイッチ位置
Ｈ３  終端階レベル
Ｈ４  終端階減速スイッチ位置
Ｈ５  正規減速開始位置
Ｈ６  強制減速スイッチ位置
Ｌ１  最大積載荷重
Ｌ２  かご負荷小
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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