(57)【要約】      （修正有）【課題】フル線材コイル生産設備からハーフ線材コイル、１／３線材コイル、任意の量の線材コイルを生産することができる線材圧延設備の線材搬送コンベヤを提供する。【解決手段】線材巻取り機により螺旋状に成形された圧延線材Ｗを線材集束装置まで搬送する線材搬送コンベヤ１を、上流側コンベヤ１ａと、この上流側コンベヤ１ａより下位位置に段差１ｃを持って設けられる下流側コンベヤ１ｂとから構成し、上下方向および水平方向とに移動自在であって、かつ前記段差から落下する圧延線材Ｗを引っ掛けて引寄せるフック部２ｍと、このフック部２ｍの近傍に設けられ、このフック部２ｍで引寄せられた圧延線材Ｗを切断する油圧式カッタを有する線材引き寄せ切断装置２を前記段差１ｃの下方位置に設ける。【選択図】図３
2005342724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材巻取り機により螺旋状に成形された圧延線材を線材集束装置まで搬送する線材圧延設備の線材搬送コンベヤにおいて、前記線材搬送コンベヤを、上流側に設けられる上流側コンベヤと、この上流側コンベヤの下流側であって、この上流側コンベヤより下位位置に段差を持って設けられる下流側コンベヤとから構成し、上下方向および水平方向に移動自在であって、かつ前記段差から落下する圧延線材を引っ掛けて引き寄せるフック部と、このフック部の近傍に設けられ、このフック部で引き寄せられた圧延線材を切断する切断部とを備えてなる線材引き寄せ切断装置を前記段差の下方位置に設けたことを特徴とする線材圧延設備の線材搬送コンベヤ。
【請求項２】
前記段差の中間位置に、この段差を落下する圧延線材を検知して、前記フック部を上昇させるために前記線材引き寄せ切断装置に線材検知信号を発信する線材検知センサを設けたことを特徴とする請求項１に記載の線材圧延設備の線材搬送コンベヤ。
【請求項３】
前記下流側コンベヤの下流側に、水平方向に回動して圧延線材の先端部のクロップおよび後端部のクロップを、この下流側コンベヤの１側に設けられたクロップ入れに入れるクロップ除去アームを有するクロップ処理装置を設けたことを特徴とする請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の線材圧延設備の線材搬送コンベヤ。
【請求項４】
線材搬送コンベヤによる搬送中の圧延線材を切断する直前に上流側コンベヤの搬送速度を低速にする上流側コンベヤ低速化工程と、フック部を上昇させてこのフック部を圧延線材に引っ掛けて引き寄せる線材引き寄せ工程と、上流側コンベヤと下流側コンベヤとの駆動を停止させると共に、フック部で引き寄せた圧延線材を切断部で切断するコンベヤ停止・線材切断工程と、圧延線材の切断終了と同時に下流側コンベヤを駆動する下流側コンベヤ駆動工程と、この下流側コンベヤの駆動開始から予め設定した時間経過後に上流側コンベヤを駆動する上流側コンベヤ駆動工程とからなることを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一つの項に記載の線材圧延設備の線材搬送コンベヤの制御方法。
【請求項５】
前記フック部の上昇を、線材搬送コンベヤによる搬送中の圧延線材の先端を検出してから予め設定したタイマーカウント数により圧延線材の切断位置を認識し、上流側コンベヤから段差を介して下流側コンベヤに落下する圧延線材の検出信号により制御することを特徴とする請求項４に記載の線材圧延設備の線材搬送コンベヤの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材圧延設備の線材搬送コンベヤおよびその運転方法の改善に係り、より詳しくは、線材巻取り機により螺旋状に形成された圧延線材を線材集束装置まで搬送する線材圧延設備の線材搬送コンベヤおよびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
線材圧延設備は、例えば鋼片を直径５．５から２２ｍｍ程度の寸法の線材に圧延し、圧延された圧延線材をレイングリールにより螺旋状に形成し、ループコンベヤで搬送しながら冷却する。このループコンベヤの出口には線材集束装置が設けられており、先端部と後端部とがクロップとして切断された後に前記線材集束装置によりコイル状に束ねられて、線材コイルとして次工程に送られるようになっている。ところで、通常、２トンの線材コイルを製造している工場が、１トンの線材コイルが欲しいというユーザの要望に応えるためには、下記のような方法を採らなければならない。
１）１トンの線材コイルを圧延し得る鋼片を用いる。
２）圧延の途中でクロップシャーにより２分割する。
３）線材コイルとした後に２分割する。
【０００３】
１トンの線材コイルを圧延し得る鋼片を用いる場合には、加熱炉の点で対応できない場合があり、また、たとえ対応できたとしても生産能力が低下し、コスト的に不利になる。
また、圧延の途中でクロップシャーによって２分割する場合には、先行材と後行材圧延速度を変える制御が必要であり、圧延途中の大断面時の切断であるため分割精度が悪くなり、線材コイルの重量がばらつくという問題が生じる。さらに、線材コイルに形成した後に２分割する場合には、圧延線材の中間部を探す必要があり、効率が悪いという問題が生じる。そのため、このような問題を解決し得るようにしたものが提案されている。線材圧延設備における線材切断に係るものとしては、例えば後述する構成になるものが公知である。以下、典型的な線材圧延設備の線材切断に係る２つの従来例の概要を説明する。
【０００４】
先ず、従来例１に係るコイル集束装置による切断制御方法を、その概念図の図１０を参照しながら説明する。即ち、フルコイル生産設備でハーフコイルを切換え生産するには、コイル成形の適宜時点でアイリス５８に閉の指令が出されるが、その指令が出される前に、第１のコンベヤ５３のフィードチェーン５２を数秒スリップさせる。その結果、テーブルローラ５１から運ばれてくる、螺旋状に展開された線材５４はフィードチェーン５２上に貯えられる。そのとき、テーブルローラ５１とフィードチェーン５２との間には段差があるので、重合によってある程度の線材量が貯えられる。
【０００５】
その結果、集束タブ５５内の垂れ下がる線材５４ｂは、確実に１本のみとなるので、かかる状態（第１のコンベヤ５３が停止した１秒後）でアイリス５８を閉にすれば、確実にコイルの仕分けを行うことができる、次いで、第１のコンベヤ５３を起動する１秒後前に下段の定心用心棒５７を下降させた後に、線材５４をかき取りタブシャーにより挟み切りを行う。この場合、フルコイル生産設備からハーフコイルを生産する際の制御方法を説明しているが、１／３コイルや、任意の量のコイルの生産にも適用することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
従来例２に係るものは、コイル成形場所で、切断端を曲げたり歪ませたりすることなく圧延材をトリミング、切断あるいはトリミングおよび切断する装置である。以下、この従来例１に係る装置を、その垂直断面説明図の図１１を参照しながら説明する。コイル形成装置８１は、収集用心金８３の上方にこれと同心に配置された円筒状再形成室８２を備えている。この再形成室８２の上端部は、順次中心がずれた状態で重なり合った製品リングを運ぶ移動コンベヤの送出端に近接して配置されている。心金８３は再形成室８２の底部端の下方に配置されている。また、複数の分離フィンガー８４が再形成室８２の周囲に取付けられていて、これらの分離フィンガーは再形成室内のリングの落下通路内に出入り自在となっている。分離フィンガー８４が作動位置に進められたとき、これらの分離フィンガーは再形成室を通って落下する線材リングの落下を阻止し、心金８３の周囲に既に堆積したリング８５を再形成室内に垂直に落下し続けるリング８６から分離する。
【０００７】
複数本のレバーは、それぞれ再形成室８２の外側に位置する軸の回りに回転自在に枢着されている。各レバーにはそれぞれ鎌形の捕捉腕８８が連結されている。各捕捉腕の鎌形凹部の基部には切断刃８９が取付けられている。レバーとその捕捉腕８８は、通常の非作動時には、再形成室８２内のコイル落下通路の外側に位置する。レバーは、リンクにより回動自在に相互に連結されており、ピストンシリンダーによって作動するようになっている。固定切断刃は、再形成室８２の底部端に、リングの落下通路のまわりに同一円周上に、互いに離隔して取付けられている。これらの固定切断刃は、切断刃８９とそれが取付けられている作業腕のそれぞれに１つの固定切断刃が対応し、それぞれ各切断刃８９と相補作動するように配置されている。
【０００８】
心金８３の周囲に所定量の線材リングが堆積すると、レバーの後退により再形成室から引っ込められていた分離フィンガー８４が作動位置に突出される。以降は、リングは一時的に分離フィンガー８４上に堆積する。これらのリングのうち第１番目のリングは、下方の心金８３の周囲に堆積したリングの最後のリングと１本の線材によりつながっている。
この線材の連結部は、ピストンシリンダーを作動させて、レバーを作動位置に移動させることによって切断される。この移動の間に、捕捉腕８８は、再形成室８２の底部端のわずかに下方の、分離用フィンガー８４からは十分下方の平面を、リングの落下通路を横切って掃行する。捕捉腕８８の配置、形状および大きさは、捕捉腕のうちのどれか一つが線材連結部を捕捉し、それを再形成室８２により規定されるリングの落下通路の周縁部に引き寄せるべく設定されている。線材連結部は引き寄せられつつあるとき捕捉腕８８の切断刃８９に当接するために、この切断刃８９と固定切断刃とによって線材連結部が切断される（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平２−１１２８２４号公報
【特許文献２】特公昭５８−５１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来例１に係るコイル集束装置における切断制御方法は、第１のコンベヤ５３を起動する１秒後前に下段の定心用心棒５７を下降させた後、線材５４をかき取りタブシャーにより挟み切ることにより、フルコイル生産設備からハーフコイル、１／３コイル、任意の量のコイルも生産することができる。しかしながら、コイルを仕分けするためのアイリスは複数本の鎌形のコイル保持腕を備えており、これらコイル保持腕の作動構成が複雑であるのに加えて、このアイリスの直下に設けられる複数の位置決め腕からなるタブシャーの作動構成も複雑である。つまり、線材コイルの切断に必要な機構が複雑にならざるを得ず、設備自体が高価にならざるを得ないという経済上の問題がある。加えて、切断部がとがり、切断後に引っ掛かり易いだけでなく、作業者の安全性等にも問題がある。
【００１０】
また、上記従来例２に係るコイル集束装置は、切断端を曲げたり歪ませたりすることなく圧延線材をトリミング、切断あるいはトリミングおよび切断する装置である。ところで、この従来例２に係るコイル集束装置の構成は上記従来例１に係る装置の構成と類似であるから、制御の仕方によっては、ハーフ線材コイル、１／３線材コイル、任意の量の線材コイルも生産することができると考えられる。しかしながら、従来例２に係るコイル集束装置の場合は、再形成室を通って落下する線材リングの落下を阻止する分離フィンガーが必要であるのに加えて、切断刃を保持する作業腕の構成、作動構成が複雑であるから、従来例１の場合と同様に、設備自体が高価にならざるを得ないという経済上の問題がある。
【００１１】
従って、本発明の目的は、フルコイル生産設備からハーフ線材コイル、１／３線材コイル、任意の量の線材コイルも生産することができる線材圧延設備の線材搬送コンベヤおよびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤが採用した手段の特徴とするところは、線材巻取り機により螺旋状に成形された圧延線材を線材集束装置まで搬送する線材圧延設備の線材搬送コンベヤにおいて、前記線材搬送コンベヤを、上流側に設けられる上流側コンベヤと、この上流側コンベヤの下流側であって、この上流側コンベヤより下位位置に段差を持って設けられる下流側コンベヤとから構成し、上下方向および水平方向に移動自在であって、かつ前記段差から落下する圧延線材を引っ掛けて引き寄せるフック部と、  このフック部の近傍に設けられ、このフック部で引き寄せられた圧延線材を切断する切断部とを備えてなる線材引き寄せ切断装置を前記段差の下方位置に設けたところにある。
【００１３】
本発明の請求項２に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤが採用した手段の特徴とするところは、請求項１に記載の線材圧延設備の線材搬送コンベヤにおいて、前記段差の中間位置に、この段差を落下する圧延線材を検知して、前記フック部を上昇させるために前記線材引き寄せ切断装置に線材検知信号を発信する線材検知センサを設けたところにある。
【００１４】
本発明の請求項３に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤが採用した手段の特徴とするところは、請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の線材圧延設備の線材搬送コンベヤにおいて、前記下流側コンベヤの下流側に、水平方向に回動して圧延線材の先端部のクロップおよび後端部のクロップを、この下流側コンベヤの１側に設けられたクロップ入れに入れるクロップ除去アームを有するクロップ処理装置を設けたところにある。
【００１５】
本発明の請求項４に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤの制御方法が採用した手段の特徴とするところは、請求項１乃至３のうちの何れか一つの項に記載の線材圧延設備の線材搬送コンベヤの制御方法において、線材搬送コンベヤによる搬送中の圧延線材を切断する直前に上流側コンベヤの搬送速度を低速にする上流側コンベヤ低速化工程と、フック部を上昇させてこのフック部を圧延線材に引っ掛けて引き寄せる線材引き寄せ工程と、上流側コンベヤと下流側コンベヤとの駆動を停止させると共に、フック部で引き寄せた圧延線材を切断部で切断するコンベヤ停止・線材切断工程と、圧延線材の切断終了と同時に下流側コンベヤを駆動する下流側コンベヤ駆動工程と、この下流側コンベヤの駆動開始から予め設定した時間経過後に上流側コンベヤを駆動する上流側コンベヤ駆動工程とからなるところにある。
【００１６】
本発明の請求項５に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤの制御方法が採用した手段の特徴とするところは、前記フック部の上昇を、線材搬送コンベヤによる搬送中の圧延線材の先端を検出してから予め設定したタイマーカウント数により圧延線材の切断位置を認識し、上流側コンベヤから段差を介して下流側コンベヤに落下する圧延線材の検出信号により制御するところにある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の請求項１乃至３に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤおよび本発明の請求項４または５に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤの制御方法によれば、螺旋状の圧延線材の１部をフック部で引っ掛けて引き寄せるだけで、切断部で圧延線材を切断することができるので、圧延線材の切断作業能率が優れている。加えて、この線材圧延設備の線材搬送コンベヤの制御方法によれば、圧延線材をフック部で引っ掛けて引寄せ、ほぼ固定状態で切断するため、切断部の断面がほぼ平坦となり、後工程において引っ掛かりの問題が生じるようなことがない。
【００１８】
本発明の請求項２に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤでは、上流側コンベヤと下流側コンベヤとの段差の中間位置に、この段差を落下する圧延線材を検知して、フック部を上昇させるために線材引き寄せ切断装置に線材検知信号を発信する線材検知センサが設けられている。従って、本発明の請求項２に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤによれば、圧延線材の螺旋形状がばらついていても、線材引き寄せ切断装置のフック部により確実に圧延線材を引っ掛けて引き寄せることができる。
【００１９】
本発明の請求項３に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤでは、下流側コンベヤの下流側に、水平方向に回動して圧延線材の先端部のクロップおよび後端部のクロップを、この下流側コンベヤの１側に設けられたクロップ入れに入れるクロップ除去アームを有するクロップ処理装置が設けられている。従って、本発明の請求項３に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤによれば、線材コイルの線降端を切断したクロップを処理するために、クロップ除去アームを回動させることによりクロップ入れに入れることができる。
【００２０】
本発明の請求項４または５に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤの制御方法によれば、圧延線材を切断する直前に上流側コンベヤの搬送速度が低速にされるので、圧延線材の螺旋状の間隔が開く。従って、フック部により圧延線材の一部を容易に引っ掛けて引き寄せることができる。また、圧延線材の切断時には上流側コンベヤと下流側コンベヤとの駆動が停止されるので、切断部により圧延線材の一部を容易に切断することができる。さらに、圧延線材の切断終了後には、下流側コンベヤの駆動開始から予め設定した時間経過後に上流側コンベヤが駆動されるので、２分割された圧延線材の間隔が開き、後工程における線材コイルの結束に支障が生じるようなことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の形態に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤを、ハーフサイズの線材コイルを製造する場合を例として、添付図面を順次参照しながら説明する。図１は本発明の形態に係リ、線材搬送コンベヤの模式的側面構成説明図、図２は本発明の形態に係リ、線材搬送コンベヤの上流側コンベヤと下流側コンベヤとの間付近の平面図、図３は本発明の形態に係リ、線材搬送コンベヤの上流側コンベヤと下流側コンベヤとの間付近の側面図である。また、図４は本発明の形態に係り、線材搬送コンベヤの線材引き寄せ切断装置の油圧式カッタの模式的構成図である。図５，６は本発明の形態に係り、線材搬送コンベヤの線材引き寄せ切断装置の作動説明図、図７，８，９は本発明の形態に係り、線材搬送コンベヤのクロップ処理説明図である。
【００２２】
図１に示す符号１は、本発明の形態に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤであって、この線材搬送コンベヤ１は、線材巻取り機（レイングリール）２１により螺旋状に成形された圧延線材Ｗをループ状で線材集束装置２２まで搬送するものである。より詳しくは、上流側に設けられた上流側コンベヤ１ａと、この上流側コンベヤ１ａの下流側であって、この上流側コンベヤ１ａより下位位置に段差１ｃを持って設けられた下流側コンベヤ１ｂとから構成されている。また、この線材搬送コンベヤ１は、前記段差１ｃ付近であってこの段差１ｃの下方、かつ上流側コンベヤ１ａ側に配設されてなる、後述する構成になる線材引き寄せ切断装置２を備えている。
【００２３】
前記線材引き寄せ切断装置２は、図２および３に示すように、油圧シリンダ２ｃによりクランク２ｄを介して径方向の中心を通る軸心回りに回動される回動軸２ｅと、この回動軸２ｅと平行配設された従回動軸に２ｆとを備えている。これら回動軸２ｅと、従回動軸２ｆとは、何れも台板２ａ上に突設されてなる軸受２ｂにより回動可能に水平支持されている。また、前記回動軸２ｅに一対の回動アーム２ｇの下端側が固定されると共に、前記従回動軸２ｆに一対の従回動アーム２ｈの下端側が固定されている。そして、前記回動アーム２ｇと従回動アーム２ｈとは、回動角度の如何にかかわらず、平行になるようにそれらの上端部が連結リンク２ｉによって連結されている。つまり、平行リンク機構となっている。また、一対の従回動アーム２ｈの上端部にはロータリーシリンダ２ｊにより回動される上部回動軸２ｋが横架されており、この上部回動軸２ｋの反ロータリーシリンダ２ｊ側、つまり線材搬送コンベヤ１の幅方向の中間部に対応する位置に、先端に圧延線材の一部を引っ掛けるフック部２ｍを備えた引っ掛けアーム２ｌの基端部が固着されている。さらに、フック部２ｍの反ロータリーシリンダ２ｊ側の側面に、前記フック部２ｍに引っ掛けられ、前記回動軸２ｅと従回動軸２ｆとの上流側コンベヤ１ａ方向への回動で引き寄せられた圧延線材Ｗを切断する、切断部である後述する油圧式カッタ３が設けられている。
【００２４】
前記油圧式カッタ３は、図４に示すように構成されている。即ち、前記フック部２ｍの反ロータリーシリンダ２ｊ側の側面に固着される刃保持部材３ａと、この刃保持部材３ａの上部側に設けられる固定上刃３ｂと、この固定上刃３ｂの刃に対峙する位置に設けられ、刃作動シリンダ３ｄにより固定上刃３ｂに対して接近、かつ離反する可動下刃３ｃとから構成されている。以上の説明から良く理解されるように、本発明の形態に係る線材引き寄せ切断装置２の構成は、上記従来例１，または２に係るコイル集束装置の線材コイルの切断に必要な機構よりも遥に簡単である。
【００２５】
前記線材引き寄せ切断装置２のフック部２ｍと油圧式カッタ３は、前記段差１ｃの中間位置に配設された、線材検知センサである図示しない光電管からの線材検知信号によって作動されるように構成されている。より詳しくは、予め油圧シリンダ２ｃの伸縮ロッドを伸長させて回動アーム２ｇを下流側コンベヤ１ｂの方向に回動させ、落下する圧延線材Ｗの下方位置に待機させておく。そして、圧延線材Ｗの切断位置が近づいたことが検出され、上流側コンベヤ１ａから下流側コンベヤ１ｂに落下する圧延線材Ｗの一部が検知されると、その検知信号が線材引き寄せ切断装置２に発信される。すると、ロータリーシリンダ２ｊの作動により引っ掛けアーム２ｌが上方に回動されてフック部２ｍが上昇し、落下する圧延線材Ｗの一部がフック部２ｍに引っ掛けられる。なお、上流側コンベヤ１ａから下流側コンベヤ１ｂに落下する圧延線材Ｗの一部を検知してから、油圧シリンダ２ｃの伸縮ロッドを伸長させて回動アーム２ｇを下流側コンベヤ１ｂの方向に回動させると共に、ロータリーシリンダ２ｊの作動により引っ掛けアーム２ｌを上方に回動させて、圧延線材Ｗの一部をフック部２ｍで引っ掛けるようにすることもできる。
【００２６】
このようにして圧延線材Ｗの一部がフック部２ｍに引っ掛けられると、油圧シリンダ２ｃの伸縮ロッドの縮小により回動アーム２ｇが上流側コンベヤ１ａの方向に回動されて、圧延線材Ｗの一部が上流側コンベヤ１ａの方向に引き寄せられる。これにより、圧延線材Ｗの一部が油圧式カッタ３の固定上刃３ｂと可動下刃３ｃの間に入り込むため、刃作動シリンダ３ｄの作動によって、フック部２ｍに引っ掛けられて引き寄せられた圧延線材Ｗの一部が切断されるようになっている。なお、圧延線材Ｗの切断位置の検出は、圧延線材Ｗの先端が通過してからのタイマーカウント等によるものである。
【００２７】
また、前記下流側コンベヤ１ｂの下流側に、圧延線材Ｗの先後端を切断したクロップを処理するクロップ処理装置４が設けられている。このクロップ処理装置４は、図７，８，９に示すように、アーム回動装置４ａと、このアーム回動装置４ａで水平方向に回動されて、圧延線材Ｗの先端部のクロップおよび後端部のクロップを下流側コンベヤ１ｂの１側に押して、この下流側コンベヤ１ｂの１側に設けられたクロップ入れ４ｃに入れるクロップ除去アーム４ｂを備えている。この形態では、前記圧延線材Ｗの先端部のクロップおよび後端部のクロップは前記線材引き寄せ切断装置２の油圧式カッタ３で切断される。なお、図示しないクロップシャーで切断する構成であってもよい。
【００２８】
以下、上記構成になる線材搬送コンベヤ１の作用態様を説明する。予め、油圧シリンダ２ｃの伸縮ロッドを伸長させて回動アーム２ｇを下流側コンベヤ１ｂの方向に回動させ、落下する圧延線材Ｗの下方位置に待機させておく。そして、タイマーカウント数により圧延線材Ｗの切断位置が近づいたことが検出（圧延線材を切断する直前）されると、上流側コンベヤ１ａの搬送速度を低速にする（上流側コンベヤ低速化工程）。上流側コンベヤ１ａから下流側コンベヤ１ｂに落下する圧延線材Ｗの一部が光電管により検知されると、その検知信号が線材引き寄せ切断装置２に発信される。すると、ロータリーシリンダ２ｊの作動により引っ掛けアーム２ｌが上方に回動され、圧延線材Ｗの一部がフック部２ｍに引っ掛けられる。
【００２９】
このようにして、圧延線材Ｗの一部がフック部２ｍに引っ掛けられると、油圧シリンダ２ｃの伸縮ロッドが縮小される。これにより、回動アーム２ｇが上流側コンベヤ１ａの方向に回動されて、圧延線材Ｗの一部が上流側コンベヤ１ａの方向に引き寄せられる（線材引き寄せ工程）。そして、上流側コンベヤ１ａと下流側コンベヤ１ｂとの駆動が停止されると共に、引き寄せにより油圧式カッタ３の固定上刃３ｂと可動下刃３ｃとの間に入り込んでいる圧延線材Ｗの一部が切断される（コンベヤ停止・線材切断工程）。圧延線材Ｗの一部の切断が終了すると、下流側コンベヤ１ｂが駆動される（下流側コンベヤ駆動工程）と共に、この下流側コンベヤ１ｂの駆動開始から予め設定した時間経過後（タイマーによる）に上流側コンベヤ１ａが駆動される（上流側コンベヤ駆動工程）。なお、圧延線材Ｗの先後端のクロップも上記と同様に切断される。
【００３０】
そして、下流側コンベヤ１ｂによりクロップ処理装置４の位置にクロップが搬送されてくると、アーム回動装置４ａの作動によりクロップ除去アーム４ｂが回動される。従って、クロップ除去アーム４ｂにより圧延線材Ｗの先端部のクロップおよび後端部のクロップが下流側コンベヤ１ｂの幅方向の１側に押され、この下流側コンベヤ１ｂの１側に設けられたクロップ入れ４ｃに落下することとなる。なお、クロップは光電管等からなるクロップ検出器によって検出される。
【００３１】
本発明の形態に係る線材搬送コンベヤ１によれば、上記のように運転されるため、後述する通の効果を得ることができる。即ち、本発明の形態に係る線材搬送コンベヤ１では、上流側コンベヤ１ａと下流側コンベヤ１ｂとの段差１ｃの中間位置に、この段差１ｃを落下する圧延線材Ｗを検知して、フック部２ｍを上昇させるために線材引き寄せ切断装置２に線材検知信号を発信する光電管が設けられている。従って、圧延線材Ｗの螺旋形状がばらついていても、線材引き寄せ切断装置２のフック部２ｍにより確実に圧延線材Ｗの１部を引っ掛けて引き寄せることができる。そして、螺旋状の圧延線材Ｗの１部をフック部２ｍで引っ掛けて引き寄せるだけで、油圧式カッタ３で圧延線材Ｗを切断することができるので、圧延線材Ｗの切断作業能率が優れている。
【００３２】
また、本発明の形態に係る線材搬送コンベヤ１では、下流側コンベヤ１ｂの下流側に、水平方向に回動して圧延線材Ｗの先端部のクロップおよび後端部のクロップを、この下流側コンベヤ１ｂの１側に設けられたクロップ入れ４ｃに入れるクロップ除去アーム４ｂを有するクロップ処理装置４が設けられている。従って、線材コイルの線降端を切断したクロップを処理するために、クロップ除去アーム４ｂを回動させることによりクロップ入れ４ｃに入れることができる。
【００３３】
また、本発明の形態に係る線材搬送コンベヤ１では、圧延線材Ｗを切断する直前に上流側コンベヤ１ａの搬送速度が低速にされるので、上流側コンベヤ１ａと下流側コンベヤ１ｂとの間で圧延線材Ｗの螺旋状の間隔が開く。従って、フック部２ｍにより圧延線材Ｗの一部を容易に引っ掛けて引き寄せることができる。また、圧延線材Ｗの切断時には上流側コンベヤ１ａと下流側コンベヤ１ｂとの駆動が停止されるので、油圧式カッタ３により圧延線材Ｗの一部を容易に切断することができる。さらに、圧延線材Ｗの切断終了後には、下流側コンベヤ１ｂの駆動開始から予め設定した時間経過後に上流側コンベヤ１ａが駆動されるので、例えば２分割された圧延線材の間隔が開き、後工程における線材コイルの結束に支障が生じるようなことがない。
【００３４】
以上では、本発明の形態に係る線材搬送コンベヤ１によりハーフサイズの線材コイルを製造する場合を例として説明した。しかしながら、特にハーフサイズの線材コイルの製造に限ることなく、例えば１／３サイズの線材コイルを製造することもできる。従って、上記形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の形態に係り、線材圧延設備の線材搬送コンベヤの模式的側面構成説明図である。
【図２】本発明の形態に係り、線材搬送コンベヤの上流側コンベヤと下流側コンベヤとの間付近の平面図である。
【図３】本発明の形態に係り、線材搬送コンベヤの上流側コンベヤと下流側コンベヤとの間付近の側面図である。
【図４】本発明の形態に係り、線材搬送コンベヤの線材引き寄せ切断装置の油圧式カッタの模式的構成図である。
【図５】本発明の形態に係り、線材搬送コンベヤの線材引き寄せ切断装置の作動説明図である。
【図６】本発明の形態に係り、線材搬送コンベヤの線材引き寄せ切断装置の作動説明図である。
【図７】本発明の形態に係り、線材搬送コンベヤのクロップ処理説明図である。
【図８】本発明の形態に係り、線材搬送コンベヤのクロップ処理説明図である。
【図９】本発明の形態に係り、線材搬送コンベヤのクロップ処理説明図である。
【図１０】従来例１に係るコイル集束装置による切断制御方法を示す概念図である。
【図１１】従来例２に係り、コイル成形場所で、切断端を曲げたり歪ませたりすることなく圧延材をトリミング、切断あるいはトリミングおよび切断する装置の垂直断面説明図のである。
【符号の説明】
【００３６】
１…線材搬送コンベヤ，１ａ…上流側コンベヤ，１ｂ…下流側コンベヤ，１ｃ…段差
２…線材引き寄せ切断装置，２ａ…台板，２ｂ…軸受，２ｃ…油圧シリンダ，２ｄ…クランク，２ｅ…回動軸，２ｆ…従回動軸，２ｇ…回動アーム，２ｈ…従回動アーム，２ｉ…連結リンク，２ｊ…ロータリーシリンダ，２ｋ…上部回動軸，２ｌ…引っ掛けアーム，２ｍ…フック部
３…油圧式カッタ，３ａ…刃保持部材，３ｂ…固定上刃，３ｃ…可動下刃，３ｄ…刃作動シリンダ
４…クロップ処理装置，４ａ…アーム回動装置，４ｂ…クロップ除去アーム，４ｃ…クロップ入れ
２１…線材巻取り機
２２…線材集束装置
Ｗ…圧延線材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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