(57)【要約】      （修正有）【課題】画像処理検査装置において、カメラによる撮影を行う際の照明装置に、ワーク形状に影響されることなく均一に照らす事が可能な照明装置を提供することにより安定した画像撮影を可能とする。【解決手段】複数個のＬＥＤ３をフレキシブル基板４上に列設を行い、フレキシブル基板を湾曲状のガイド板１上の複数箇所に配設したブロック２により湾曲状に保持し、湾曲状に構成したＬＥＤ照明装置によって、円筒状ワークの外周面を均一に照らす事を可能とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲状に形成されたガイド板と、該ガイド板の複数箇所に配設されたブロックと、該ブロックに保持されたＬＥＤが列設されたフレキシブル基板より構成されるＬＥＤ照明装置において、ＬＥＤを列設したフレキシブル基板を湾曲状に保持した事を特徴とするＬＥＤ照明装置。
【請求項２】
湾曲量の異なるガイド板に容易に交換可能なことを特徴とする請求項１に記載のＬＥＤ照明装置。
【請求項３】
ＬＥＤが取り付けられたフレキシブル基板を保持するブロックを容易に増設可能に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２のに記載のＬＥＤ照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラを用いた画像処理検査装置に使用される多数のＬＥＤを光源として備える照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製造ラインにおいて、加工中又は搬送中にキズが付いてしまったワークを次工程へ供給しない為の検査装置として、カメラによってワーク表面の撮影を行い、該撮影により得た画像データを画像解析ソフトによって解析を行い、キズの有無ならびに良品、不良品の判断を行う画像処理検査装置が知られている。
該画像処理検査装置は、撮影用のカメラ、撮影用の照明装置、表示用のモニタ、撮影した画像の解析を行う解析ソフトより構成されている。
上記の様に構成された画像処理検査装置において、高精度な検査を行う為には、鮮明な画像データが必要であり、鮮明な画像データを得る為の方法としては、高精度なカメラもちろんのこと、ワークの表面を照らす照明も非常に重要な要素となっている。
【０００３】
近年、画像処理検査装置の照明装置として消費電力が小さく、耐久性に優れたＬＥＤが多く使用され、該ＬＥＤを使用した照明として同軸落射照明や反射照明等の方法がとられている。
同軸落射照明は、特開平０５−２３１８４４号公報の図２に示されたように、
ハーフミラーを使って、ワークに照射する照明の光軸と、観測するカメラの光軸を一致させて、ワーク表面からの正反射光を観測する照明方式で、レンズを通して直進光を出すため、正反射光しか戻ってこず、平面ワークに最適な照明であるが、ワーク形状が円筒状をしたものに、上記の同軸落射照明を使用すると、ワークの照明装置に近い部分と遠い部分の明るさに差が生じ、安定した画像を得ることが難しい。
円筒状のワークの表面を効率よく安定した状態で照らす方法として、図６に示したように複数のＬＥＤをリング状に配設し、リングの中心部に配置した円筒状ワークに、斜光照射を行い、表面からの反射光を観測する照明方式で、安定した画像を得ることが可能であるが、照明をワークの上下に配置する為、全長の短いワークであれば安定した画像を提供することが可能であるが、全長の長いワークの場合全体を安定して照らすことが困難となり安定した画像を提供することが出来ず問題となっていた。
【特許文献１】特開平５−２３１８４４号公報  図２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、画像処理検査装置において、カメラによる撮影を行う際の照明装置に、ワーク形状に影響されることなく均一に照らす事が可能な照明装置を提供することにより安定した画像撮影を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記した課題を解決するための手段として、複数個のＬＥＤをフレキシブル基板上に配設を行い、フレキシブル基板を湾曲状のガイド板上の複数箇所に配設したブロックにより湾曲状に保持し、湾曲状に構成したＬＥＤ照明装置を、円筒状ワークの側面に配置し、ＬＥＤ照明が円筒状ワークの外周面を均一に照らす事を可能とし、ＬＥＤ照明装置と同様にワーク側面に配設したカメラによりワーク表面を撮影行うように構成する。
【発明の効果】
【０００６】
画像処理検査装置のＬＥＤ照明装置を湾曲状に構成し、円筒状ワークの外周面を均一に照らす事を可能としたことにより、カメラによって撮影する画像の撮影範囲を広く設定する事が可能となり、検査に要する時間を短縮する事が可能となった。
また、ガイド板に取り付けるブロックと該ブロックに保持されるＬＥＤが取り付けられたフレキシブル基板を容易に増減することが可能な装置構成とした事により、ライン上を流れるあらゆるワークに対応することが出来、ＬＥＤ照明によりワーク外周を均一に照らすことが可能となった。
更に、ＬＥＤ照明装置をリング状でなく湾曲形状とし、検査ポジションへワークを容易にローディングすることが可能となっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
画像処理検査装置の検査対象となるワーク外形を均一に照らすという目的を、ＬＥＤを取り付けたフレキシブル基板と容易に交換を可能としたガイド板によって実現した。
【実施例１】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように本実施例の照明装置は、ガイド板１とフレキシブル基板４と該フレキシブル基板４に取り付けられたＬＥＤ３によって構成されるものである。
ガイド板１は、測定対象となるワーク外形に沿うように湾曲状に形成されており、該ガイド板１の複数箇所にコの字形状をしたブロック２が取り付けられている。
該コの字形状をしたブロック２の対向面には溝部が設けられ、該溝部にフレキシブル基板４が嵌め込まれることによりフレキシブル基板４がガイド板１に沿った形状となる。
ガイド板１に沿った状態に保持されたフレキシブル基板４には測定対象であるワーク外形を均一に照らすことができるようにＬＥＤ３が列設されている。
【０００９】
次にＬＥＤ照明装置とカメラの配置について述べる。
画像処理検査装置により検査を行う検査対象であるワーク５が円柱形状の物品である場合、ワーク５の外形に沿うようにガイド板１を湾曲状に形成し、該ガイド板１に固定されたブロック２によって、ＬＥＤ３が取り付けられたフレキシブル基板４を保持し、ＬＥＤ３が測定対象ワークから均等な距離にとなるようにＬＥＤ照明装置を構成し、該ＬＥＤ装置とカメラ６を図４に示すような位置に配置を行う。
対象ワークの全長が長く、図４に示すようなＬＥＤ照明で光量が不足し安定した画像が得られな場合、図５に示すようにガイド板１上にブロック２を複数列取り付け該ブロック２によりＬＥＤ３が取り付けられたフレキシブル基板４を複数保持させることによって光量を増やし鮮明が画像を得ることを可能とする。
本実施例は、円柱形状のワークに対しＬＥＤを均等な位置に配設する為にガイド板を湾曲状に形成したものについて記したが、本発明のＬＥＤ照明装置は本実施例に限定されるものでなくガイド板の形状を変更することによって様々な形状ワークに対応することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１０】
簡単な装置構成としたことによって、ワークに合わせた設計変更にも簡単に対応が可能な為に、様々なワークに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施例の照明装置の平面図
【００１２】
【図２】本実施例１の要部断面図
【００１３】
【図３】ＬＥＤ照明装置とワークの位置関係を平面図
【００１４】
【図４】実施例１のＬＥＤ照明装置並びにカメラとワークの位置関係を表す図面
【００１５】
【図５】実施例２のＬＥＤ照明装置並びにカメラとワークの位置関係を表す図面
【００１６】
【図６】従来例を表す図
【符号の説明】
【００１７】
１    ガイド板
２    ブロック
３    ＬＥＤ
４    フレキシブル基板
５    ワーク
６    カメラ
７    リング形状照明
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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