(57)【要約】【課題】  下流端のストッパで停止される樹脂容器は衝突で搬送方向とは反対側へ弾んで停止位置がずれる。また、一旦進行を停止させた樹脂容器を、ストッパを移動させて位置をずらして再度停止させた場合には、樹脂容器の挙動が不安定になり搬送方向に交差する方向への揺れが発生し、揺れが収まるまで待たなくてはならず、処理の高速化ができない。【解決手段】  先行する樹脂容器群を後続から切り離す中間ストッパと、先行樹脂容器群を停止させる停止ストッパと中間ストッパを進退させる移動手段と、中間ストッパで阻止される樹脂容器と集積状態で最後尾となる樹脂容器の間で樹脂容器の通過を検出する通過センサと、通過センサの検知により作動し、集積状態の最後尾の樹脂容器に後方側から当接する当接ストッパと、停止ストッパと当接ストッパの間に位置する樹脂容器を保持して一斉に移載させる移載手段とを備える。【選択図】図１
2005154093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂容器を整列して搬送するコンベヤの搬送経路中に設けられ、所定本数通過毎に作動して樹脂容器の進行を阻止し、先行する所定本数の樹脂容器群を後続から切り離してグループ化させる中間ストッパと、グループ化された先行樹脂容器群を停止させ、前後する樹脂容器を相互に当接した集積状態とする停止ストッパと、該停止ストッパを進退させる移動手段と、前記中間ストッパで阻止される樹脂容器と上記集積状態で最後尾となる樹脂容器の間で樹脂容器の通過を検出する通過センサと、該通過センサの検知により作動し、集積状態の最後尾の樹脂容器に後方側から当接する当接ストッパと、前記停止ストッパと当接ストッパの間に位置する集積状態の樹脂容器を保持して一斉に移載させる移載手段とを備え、前記移載手段は停止ストッパを離隔させ当接ストッパを解除した状態で、保持した樹脂容器を移載することを特徴とする樹脂容器の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば飲料等の内溶液が充填されたＰＥＴボトルのような樹脂製容器（樹脂容器）を、箱詰めのために搬送コンベヤ上から所定本数ずつ取り出す樹脂容器の移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
容器への内溶液の充填ラインでは、容器を搬送コンベヤにより１列で連続的に搬送しながら充填、キャッピング等を行い、最終の箱詰め工程では搬送コンベヤ上から容器を所定本数ずつ取り出し、箱内に移載して箱詰めする。
このように連続的に搬送されるコンベヤ上から所定本数の容器を取り出す場合には、搬送されてくる容器を先頭から所定本数のグループに切り離し、移載動作を行う間は後続の容器の進行を阻止させる必要がある。このため従来では、所定本数の容器が通過する毎に容器の進行を阻止させるストッパを設け、所定本数が通過したらストッパを作動させて後続の容器の進行を阻止し、通過した容器群との間に間隔を開けて、これら先行する容器群をグループ化し、下流端のストッパで停止させるようにしていた。
また、プラスチック容器、ガラスびん等の物品を搬送するコンベヤと、コンベヤの端部に設けられたストッパ装置と、コンベヤの入口部分において所定数の物品が移送されたとき、物品の移送を停止するストッパ装置を備え、端部に設けたストッパ装置と入口部分のストッパ装置の間に所定数の物品がたまると、入口部分のストッパ装置が閉じて物品の移送を停止させると共に、端部のストッパ装置は物品の進行方向側へ移動して、入口部分のストッパ装置で停止されている物品との間に間隔をあけ、これらグループ化された容器群は、コンベヤの側方の整列装置へ押し出され、これを複数回行った後に、物品の底部を支えている整列装置の支持板をずらして、整列装置の下方に位置させた箱内へ物品を落下させる物品箱詰装置（特許文献１参照）が存在している。
さらに一列縦隊になって排出されてくる容器を１つ置きに押し出して一列縦隊から三列縦隊に並び替えるための直／並列並べ替え機構、搬送されてくる容器を受け止めて該位置に集積するエンドストッパー、その下を通過する容器の数を計数し、所定本数の容器がエンドストッパー位置に集積されたことを検知するための光電管などで構成された集積完了検知センサ（集積完了検知手段）、エンドストッパー位置に集積された容器を箱詰めのための１グループを構成する所定本数に仕切るためのゲート機構、切り分けられた容器を一度に掴んで持ち上げ、ダンボール箱などの収集箱に箱詰めするメカニカルハンド（箱詰め手段）を備え、いま、初期状態として容器がエンドストッパーのストップ板に当接して並んでいるものとして、三列×１０本の容器が並ぶと、ゲート機構を制御して仕切り用のゲート板を回動し、ゲート板を８番目の容器と９番目の容器の容器間に差し込み、これによって箱詰めのための１グループを形成する２４本（三列×８本）の容器群がその後から送られてくる容器と仕切られて区分けされる。引き続いて、エンドストッパーを制御し、ゲート板によって仕切られた箱詰めのための１グループを形成する２４個の容器を仕切り用のゲート板から所定の距離だけ引き離し、２４個の容器がゲート板から所定距離だけ引き離されると、メカニカルハンドを制御して下降させ、２４本の容器の頭部を一度に掴んで持ち上げた後、コンベヤの側部などに用意されたダンボール箱などの収容箱まで運び、箱詰めする容器の整列装置（特許文献２参照）が存在している。
【特許文献１】特開昭５５−６４００４号公報（特許請求の範囲、発明の詳細な説明の欄の第２頁上段右欄第２行〜同第３頁上段右欄第７行の実施例の説明、図１）
【特許文献２】特開２０００−３２６９１６（特許請求の範囲、発明の詳細な説明の欄｛００１２｝〜｛００３４｝、図１、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来のような、所定本数の容器が通過したらストッパを作動させて後続の容器の進行を阻止し、通過した容器群との間に間隔を開けて、これら先行する容器群をグループ化して下流端のストッパで停止させる構成では、容器が内溶液を充填した樹脂容器の場合、内溶液により樹脂容器が膨らんで弾性を有するようになり、下流端のストッパで停止される樹脂容器は衝突の衝撃で搬送方向とは反対側へ弾んで停止位置がずれてしまう。よって、これらを個々に保持しようとすると、所定の保持位置からずれているため樹脂容器により保持具が突き上げられ、保持できなくなる。
これは容量の多い樹脂容器で、特に、内溶液を高温の状態で充填するホット充填の場合には、樹脂容器が膨張しやすく発生が著しいものである。
また、特許文献１および特許文献２に記載された構成では、端部に設けたストッパ装置やエンドストッパーにより容器の進行を停止させた後、入口部分のストッパ装置やゲート機構のゲート板により後続の容器から仕切った状態で、上記ストッパを移動させて間隔を開けるようにしているため、前記従来の構成のような、樹脂容器の弾性力による位置ずれは生じないが、一旦進行を停止させた樹脂容器を、ストッパを移動させて位置をずらして再度停止させるため、樹脂容器の挙動が不安定になり搬送方向に交差する方向への揺れが発生し、揺れが生じたままでは個々に樹脂容器を保持することができなくなるため、揺れが収まるまで待たなくてはならず、処理の高速化を阻害するという問題がある。特に、容量の多い背の高い樹脂容器では待ち時間が長くなる傾向にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明の第１発明は、請求項１に記載された通りの樹脂容器の移載装置であり、次のようなものである。
樹脂容器を整列して搬送するコンベヤの搬送経路中に設けられ、所定本数通過毎に作動して樹脂容器の進行を阻止し、先行する所定本数の樹脂容器群を後続から切り離してグループ化させる中間ストッパと、グループ化された先行樹脂容器群を停止させ、前後する樹脂容器を相互に当接した集積状態とする停止ストッパと、該停止ストッパを進退させる移動手段と、前記中間ストッパで阻止される樹脂容器と上記集積状態で最後尾となる樹脂容器の間で樹脂容器の通過を検出する通過センサと、該通過センサの検知により作動し、集積状態の最後尾の樹脂容器に後方側から当接する当接ストッパと、前記停止ストッパと当接ストッパの間に位置する集積状態の樹脂容器を保持して一斉に移載させる移載手段とを備え、前記移載手段は停止ストッパを離隔させ当接ストッパを解除した状態で、保持した樹脂容器を移載する構成である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係る樹脂容器の移載装置は、上記説明のような構成であるので、以下に記載する効果を奏する。
（１）中間ストッパの作動後、停止ストッパで樹脂容器群が停止された直後に、集積状態の最後尾の樹脂容器に搬送方向の後方側から当接ストッパを当接させるので、樹脂容器が位置ずれや揺れを起こすことがなく、各樹脂容器を高速に確実に保持して移載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
樹脂容器を整列して搬送するコンベヤの搬送経路中に設けられ、所定本数通過毎に作動して樹脂容器の進行を阻止し、先行する所定本数の樹脂容器群を後続から切り離してグループ化させる中間ストッパと、グループ化された先行樹脂容器群を停止させ、前後する樹脂容器を相互に当接した集積状態とする停止ストッパと、該停止ストッパを進退させる移動手段と、前記中間ストッパで阻止される樹脂容器と上記集積状態で最後尾となる樹脂容器の間で樹脂容器の通過を検出する通過センサと、該通過センサの検知により作動し、集積状態の最後尾の樹脂容器に後方側から当接する当接ストッパと、前記停止ストッパと当接ストッパの間に位置する集積状態の樹脂容器を保持して一斉に移載させる移載手段とを備え、前記移載手段は停止ストッパを離隔させ当接ストッパを解除した状態で、保持した樹脂容器を移載する樹脂容器の移載装置である。
【実施例１】
【０００７】
図１は、本発明の樹脂容器の移載装置の一実施例を示す概略正面図、図２は同じく概略平面図である。
本実施例では、例えば内溶液として飲料を充填したＰＥＴボトル等の樹脂製の容器１（以下、単に樹脂容器という）を連続的に搬送し、その所定本数を後続から切り離してグループ化させ、これを搬送ラインの下流端部で集積状態として、移載手段により１本ずつ個々に保持して図示しない箱内へ移載するように構成されている。
【０００８】
以下、各構成部材を詳細に説明すると、前記搬送ラインにおける搬送コンベヤ２は、樹脂容器１を搬送面に載置した状態で図示左から右へ搬送するようになっている。また、搬送コンベヤ２は複数（本実施例では３列）の単列コンベヤ３を併設して構成され、各単列コンベヤ３の両側には側方ガイド４が設けられ、樹脂容器１は側方ガイド４に規制され１列に整列されて搬送されるようになっている。前記各単列コンベヤ３は共通の駆動モータ３１により駆動され、搬送状態を同時に制御されるようになっている。
【０００９】
先ず、中間ストッパについて説明する。
搬送コンベヤ２の搬送経路中となる所定位置には中間ストッパ５が設けられている。この中間ストッパ５は各単列コンベヤ３毎に設けられ、同一線上で樹脂容器１を停止させることができるように位置を合わせて配置している。
中間ストッパ５は、一方の側方ガイド４の外側に各単列コンベヤ３の搬送面よりも下方から突出させた回動軸６と、回動軸６に設けたストッパ部材７と、回動軸６を所定角度幅で回動させる図示しない回動機構から構成されている。
【００１０】
ストッパ部材７は、側方ガイド４に干渉しない状態で外側から回動され、進行方向前方から樹脂容器１に当接して進行を阻止するようになっている（図２では作動状態を実線で、非作動状態を点線で示している。）。本実施例では、ストッパ部材７の動作範囲は側方ガイド４の上下幅を狭めて形成されており、ストッパ部材７はその上下で回動するように分割して形成されている。
【００１１】
回動軸６は回動機構の出力部となる筒状部材８に回転方向の位置を合わせて挿入され、着脱可能なようにボルトにより固定されており、樹脂容器１の高さの変更に応じて交換できるようになっている。
【００１２】
筒状部材８はその下部にレバーが設けられ、このレバーを図示しないエアシリンダで回動させるようになっている。
【００１３】
中間ストッパ５を設けた側とは反対側の側方ガイド４´（図１参照）は、中間ストッパ５の作動で樹脂容器１が倒れないように、中間ストッパ５が当接する樹脂容器１から所定本数分に渡って高く設定している。
【００１４】
次に、カウントセンサ９は、中間ストッパ５が当接する樹脂容器１の上方に位置させて、通過する樹脂容器１の本数を数えるように各列毎に設けられている。カウントセンサ９の信号は図示しない制御装置に入力され、制御装置は予め設定された所定本数（本実施例では１２本）をカウントする毎に対応する列の中間ストッパ５を作動させて、すでに通過した先行の樹脂容器群に対する後続の樹脂容器１の移動を阻止し、先行した樹脂容器群と後続する樹脂容器１を切り離すことにより、先行した所定本数の樹脂容器群はグループ化される。カウントセンサ９としては、樹脂容器１のキャップ天面に検査光を照射し反射光を受光してカウントする光学式のものや、キャップに接触してカウントする接触式など公知のものが採用できる。
【００１５】
搬送コンベヤ２の下流端部分には、その搬送面の上方に上記グループ化された先行する樹脂容器群の進行を停止させる、停止ストッパ機構３２が配置されている。
この停止ストッパ機構３２は、搬送される樹脂容器１の先頭の樹脂容器１に当接できるように各列毎に側方ガイド４間に位置された停止ストッパ部材１０と、停止ストッパ部材１０を樹脂容器１の搬送方向前後に進退させる移動手段としてのエアシリンダ１１を備えている。
各停止ストッパ部材１０は、エアシリンダ１１のピストンロッドの先端に設けた支持プレート１２から伸びる３本の支持ロッド１３の先端に固定されており、エアシリンダ１１の作動によって所定量だけ進退され、図２において実線で示す前進位置と点線で示す後退位置の何れかに位置されるようになっている。これにより、前進位置で樹脂容器群の進行を阻止した後、各単列コンベヤ３が停止されたら後退して（樹脂容器１の搬送方向前方へ移動）当接している樹脂容器１から離隔できるようになっている。
【００１６】
エアシリンダ１１は、手動操作により樹脂容器１の搬送方向前後に進退されるスライドプレート１４上に固定されており、搬送コンベヤ２の下流端で集積される樹脂容器１の本数や胴径に応じて停止ストッパ部材１０の位置を搬送方向前後に変更できるようになっている。
【００１７】
スライドプレート１４は、搬送コンベヤ２の両側部側に設けたガイド部材１５により上下から挟まれて、上記進退方向に案内されるようになっており、下面側にはナット部材１６が取り付けられ、このナット部材１６は搬送コンベヤ２の機体に対し、回転自在に支持されたネジ軸１７と螺合している。よって、ネジ軸１７の端部に設けたハンドル１８を回転させることでナット部材１６が移動し、スライドプレート１４に固定したエアシリンダ１１を移動させて停止ストッパ部材１０の位置を調節できるようになっている。
【００１８】
前記中間ストッパ５の下流側には、停止ストッパ部材１０により進行を阻止された樹脂容器群が、前後する樹脂容器１が相互に当接した集積状態の時に、最後尾に位置する樹脂容器１に搬送方向後方側から当接する当接ストッパ１９が設けられている。この当接ストッパ１９は、中間ストッパ５と同様に、各単列コンベヤ３毎に設けられ、同一線上で樹脂容器１を停止させることができるよう位置を合わせて配置している。
なお、当接ストッパ１９は、中間ストッパ５と同様に構成され、一方の側方ガイド４の外側に各単列コンベヤ３の搬送面よりも下方から突出させた回動軸２０と、回動軸２０に設けたストッパ部材２１と、回動軸２０を所定角度幅で回動させる図示しない回動機構から構成されている。
【００１９】
ストッパ部材２１は、側方ガイド４に干渉しない状態で外側から回動され、中間ストッパ５とは逆に、進行方向後方から樹脂容器１に当接するようになっており、当接ストッパ１９は回動するストッパ部材２１が、中間ストッパ５のストッパ部材７や中間ストッパ５で停止される樹脂容器１と干渉しないよう、中間ストッパ５と間隔を開けて位置されている。
【００２０】
図２では、非作動状態を実線で示しており、この状態から点線で示す作動状態の位置まで回動するようになっている。作動状態では各ストッパ部材２１は、停止ストッパ部材１０で進行を阻止された樹脂容器群が、前後する樹脂容器１が相互に当接した集積状態において、その最後尾となる樹脂容器１の後方側に当接し、各ストッパ部材２１の当接面は各単列コンベヤ３と直交する一直線上に位置するようになっている。
また、この際、中間ストッパ５のストッパ部材７が４５°程度回動して樹脂容器１に対して搬送方向斜め前方側に当接するのに対し、当接ストッパ１９のストッパ部材２１は９０°近く回動して、樹脂容器１の搬送方向後方側端部に当接するようになっているので、各ストッパ部材２１は進行中の樹脂容器１を前方へ押し込むよう作用する。
これにより、各列の樹脂容器群の搬送方向後方への移動を阻止し、各樹脂容器群の最後尾となる樹脂容器１の位置を揃えて位置合わせできるようになっている。
【００２１】
中間ストッパ５の場合と同様に、ストッパ部材２１の動作範囲は側方ガイド４の上下幅を狭めて形成されており、ストッパ部材２１はその上下で回動するように分割して形成されている。回動軸２０も中間ストッパ５の場合と同様に、回動機構の出力部となる筒状部材８に回転方向の位置を合わせて挿入され、着脱可能なようにボルトにより固定されており、樹脂容器１の高さの変更に応じて交換できるようになっている。
前記中間ストッパ５の説明と同様に、筒状部材８はその下部にレバーが設けられ、このレバーを図示しないエアシリンダで回動させるようになっている。
【００２２】
中間ストッパ５及び当接ストッパ１９の図示しない回動機構は、共に筒状部材８を上方に突出させて駆動ボックス２２内に収容されており、駆動ボックス２２はその下面にネジ軸２３に螺合されたナット部材２４が取り付けられ、ネジ軸２３は傘歯車を介して直交する回転軸２５と連結されている。よって、回転軸２５を回転させることで、駆動ボックス２２を樹脂容器１の搬送方向前後へ移動させ、中間ストッパ５、当接ストッパ１９の樹脂容器１の搬送経路上での位置を調節できるようになっている。これにより、停止ストッパ部材１０の場合と同様に、搬送コンベヤ２の下流端で集積させる樹脂容器１の本数や胴径に応じて各々の各ストッパ部材２１の位置を搬送方向前後に変更することができる。
【００２３】
次に、通過センサ２６、有無センサ２７について説明する。中間ストッパ５と当接ストッパ１９の間には、当接ストッパ１９寄りに樹脂容器１の通過を検出する通過センサ２６が設けられ、中間ストッパ５寄りに樹脂容器１の存在の有無を検出する有無センサ２７が設けられている。
これらは何れも各単列コンベヤ３共通で、搬送コンベヤ２の一側に設けた発光部と他側に設けた受光部から構成され、通過センサ２６は遮光状態から受光状態となることで樹脂容器１の通過を検出し、有無センサ２７は遮光状態となることで樹脂容器１が存在することを検出するようになっている。
【００２４】
通過センサ２６は、カウントセンサ９が所定本数の樹脂容器１をカウントした後で、樹脂容器群の最後尾となる樹脂容器１が通過して、遮光状態が受光状態となってこれを検知すると、制御装置に信号を出力し、制御装置は信号の入力直後に当接ストッパ１９に作動指令を出力するようになっている。
【００２５】
有無センサ２７は、中間ストッパ５の作動した後で、遮光状態となるとこの信号を制御装置に出力するようになっており、制御装置は中間ストッパ５が樹脂容器１を阻止しきれなかったものと判断して、警報信号を出力するようになっている。
【００２６】
本実施例では、通過センサ２６、有無センサ２７は搬送面直上を検知範囲として併設されており、有無センサ２７は中間ストッパ５が非作動位置にあるときはそのストッパ部材７により遮られるが、通過センサ２６は当接ストッパ１９が非作動状態にあっても遮られないように、当接ストッパ１９の下方に位置するストッパ部材２１は一部切り欠かれている。
【００２７】
次に、各ストッパの間隔について説明すると、これら中間ストッパ５と当接ストッパ１９の配置位置は、各々が作動した状態で中間ストッパ５が当接して進行を阻止した樹脂容器１と、当接ストッパ１９が当接した集積状態の樹脂容器群の最後尾の樹脂容器１の間隔が、処理する樹脂容器１の胴径において１本分以上であって２本分未満の間隔となるように設定される。
【００２８】
当接ストッパ１９と停止ストッパ部材１０の間隔は、作動状態の当接ストッパ１９と前進状態（エアシリンダ１１により樹脂容器１の搬送方向後方へ前進させた状態）の停止ストッパ部材１０の間に、移載すべき所定本数の樹脂容器１が、前後する樹脂容器１が相互に当接する集積状態に維持される間隔となるように調節される。
本実施例では、１２本の樹脂容器１を集積状態に維持して位置決めするようになっている。
【００２９】
次に、移載手段２８は、樹脂容器１の上部を保持する保持手段２９を備えた保持ヘッド３０と、保持ヘッド３０を移動させる図示しない移動機構から構成されている。保持ヘッド３０には、集積される樹脂容器１に対応した所定本数分（本実施例では、１列毎に１２本分、３列で３６本分）の保持手段２９が備えられており、各保持手段２９は集積状態の各樹脂容器１を個々に保持できるように、列毎に樹脂容器１と同ピッチで配列されている。図示されていない移動機構は、従来公知の産業用ロボット等による昇降、水平及びその複合動作により、保持ヘッド３０を３次元的に移動できるように構成されている。移載手段２８は搬送コンベヤ２上の保持位置に位置決めされた樹脂容器１を保持手段２９で保持し、図示しない箱内まで移動させて、保持を解放し移載するようになっている。
【００３０】
次に、動作について説明する。
（１）中間ストッパ５、当接ストッパ１９を非作動状態とし、停止ストッパ部材１０をエアシリンダ１１による前進位置に位置させた状態で、樹脂容器１を前後に当接させた状態で搬送コンベヤ２上を搬送させる。
（２）カウントセンサ９が搬送される樹脂容器１を先頭からカウントし、各列毎に所定本数（本実施例では１２本）をカウントしたら、図示しない制御装置から作動指令を出力して対応する列の中間ストッパ５を作動させる。これにより、中間ストッパ５を通過した所定本数の樹脂容器１に後続する樹脂容器１の進行が阻止され、先行した樹脂容器群は切り離されてグループ化される。
（３）また、中間ストッパ５への作動指令と同時に通過センサ２６を有効とし、検知範囲を所定本数の最後尾の樹脂容器１が通過することで、遮光状態が透過状態に切り替わったら、制御装置から作動指令を出力して各当接ストッパ１９を一斉に作動させる。この際に、所定本数の樹脂容器１の先頭は各停止ストッパ部材１０に当接する直前にあり、当接ストッパ１９が作動状態となった時には、先頭の樹脂容器１が停止ストッパ部材１０に当接して進行が阻止される。
（４）当接ストッパ１９が搬送方向後方側から当接することで、樹脂容器群の最後尾の樹脂容器１は後方側への移動が規制されるので、グループ化された所定本数の樹脂容器１は、前後間で相互に当接した集積状態となって停止ストッパ部材１０と当接ストッパ１９のストッパ部材２１の間に位置決めされた状態となる。
（５）その後、各単列コンベヤ３の作動を停止させてから、各停止ストッパ部材１０をエアシリンダ１１により一斉に後退させるとともに、各当接ストッパ１９を一斉に非作動状態とする。これにより、この後の移載工程で樹脂容器１を上昇させる際に、停止ストッパ部材１０、当接ストッパ１９に樹脂容器１が引っ掛ったり、擦れ傷が生じることが防止できる。
（６）この状態で、移載手段２８の保持ヘッド３０を下降させて、各保持手段２９により個々に樹脂容器１の上部を保持し、保持ヘッド３０を移動させて所定本数の樹脂容器１を箱内に移載する。
【００３１】
なお、樹脂容器１の形状によっては中間ストッパ５のストッパ部材７が、通過中の樹脂容器１に干渉する場合があるので、このような場合にはそれよりも上流側で搬送される樹脂容器１間に所定ピッチで間隔を設けるようになっている。
【００３２】
また、本実施例では通過センサ２６は各単列コンベヤ３で共通として、各列の最後尾となる樹脂容器１の全てが通過することで受光状態となるようになっているが、カウントセンサ９と同様に各列毎に設け、各々に最後尾となる樹脂容器１の通過を検知して作動指令を出力し、対応する当接ストッパ１９を作動させるように構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
各種装置における樹脂容器等の移載において、高速に搬送されてくる樹脂容器を位置ずれや揺れを防ぎながらスムーズに集積状態として保持位置に位置決めし、各樹脂容器が位置ずれや揺れを起こすことがなく、各樹脂容器を確実に保持する樹脂容器等の移載装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施例に係る樹脂容器の移載装置を示す概略正面図である。
【図２】同樹脂容器の移載装置を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１・・・・樹脂容器                        ２・・・・搬送コンベヤ
３・・・・単列コンベヤ                      ４・・・・側方ガイド
４´・・・・側方ガイド                        ５・・・・中間ストッパ
６・・・・回転軸                            ７・・・・ストッパ部材
８・・・・筒状部材                          ９・・・・カウントセンサ
１０・・・・停止ストッパ部材                １１・・・・エアシリンダ
１２・・・・支持プレート                    １３・・・・支持ロッド
１４・・・・スライドプレート                １５・・・・ガイド部材
１６・・・・ナット部材                      １７・・・・ネジ軸
１８・・・・ハンドル                        １９・・・・当接ストッパ
２０・・・・回転軸                          ２１・・・・ストッパ部材
２２・・・・駆動ボックス                    ２３・・・・ネジ軸
２４・・・・ナット部材                      ２５・・・・回転軸
２６・・・・通過センサ                      ２７・・・・有無センサ
２８・・・・移載手段                        ２９・・・・保持手段
３０・・・・保持ヘッド                      ３１・・・・駆動モータ
３２・・・・停止ストッパ機構
【図１】
2005154093.tif 000003
【図２】
2005154093.tif 000004