(57)【要約】【課題】内視鏡の鉗子チャンネルに挿入される挿入部の先端部にマイクロホンを設けることによって、体腔内の音波などの振動を正確に拾うことができるとともに、内視鏡を細径化することができる内視鏡用振動検出装置及び内視鏡用処置具を提供する。【解決手段】内視鏡１０の鉗子チャンネル４４に挿通される内視鏡用振動検出装置１の先端部には、マイクロホン２が設けられる。マイクロホン２は、チューブ３によって支持されており、チューブ３の内部には、マイクロホン２に接続されたケーブル４が挿通されている。ケーブル４はプロセッサ５０の制御部５６に接続され、制御部５６は、マイクロホン２から出力された電気信号の周波数に応じて光源システム５２を制御する。【選択図】      図１
2005087297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の鉗子チャンネルに挿入される挿入部を有し、該挿入部の先端部にマイクロホンが設けられることを特徴とする内視鏡用振動検出装置。
【請求項２】
内視鏡の鉗子チャンネルに挿入される挿入部を有し、該挿入部の先端部に処置部を備えた内視鏡用処置具において、
前記処置部にマイクロホンが設けられることを特徴とする内視鏡用処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡用振動検出装置及び内視鏡用処置具に係り、特に内視鏡の鉗子チャンネルに挿通されて使用される内視鏡用振動検出装置及び内視鏡用処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部を有し、この挿入部の先端部に観察光学系が設けられる。そして、挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の映像情報が得られる。
【０００３】
従来の内視鏡は、映像情報しか得ることができないため、術者は、体腔内の状況を正確に把握しにくいという問題があった。
【０００４】
特許文献１には、挿入部の内部に撮像手段と音声検出手段を備えた内視鏡が記載されている。この内視鏡によれば、挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内で発生する音、例えば心拍音や内視鏡用処置具で処置した際に発生する音を、音声検出手段で集音することができる。したがって、体腔内の状況を映像と音声で正確に把握することができる。
【特許文献１】特開平８−１２６６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、音声検出手段を挿入部の内部に組み込むため、挿入部が太径化されるという問題があった。
【０００６】
また、特許文献１は、挿入部の内部で発生する雑音、例えば湾曲部を湾曲させた際に発生する作動音を拾ってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡を細径化することができるとともに、音波などの振動を正確に検出することのできる内視鏡用振動検出装置及び内視鏡用処置具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡用振動検出装置において、内視鏡の鉗子チャンネルに挿入される挿入部を有し、該挿入部の先端部にマイクロホンが設けられることを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載の内視鏡用振動検出装置によれば、先端部にマイクロホンが設けられているので、内視鏡用振動検出装置を内視鏡の鉗子チャンネルに挿入することによって、体腔内で発生する音波等の振動を正確に検出することができる。したがって、内視鏡によって得られる映像情報だけでなく、内視鏡用処置具によって音波等の振動の情報も得られるので、体腔内の状況を正確に把握することができる。
【００１０】
また、請求項１に記載の発明によれば、内視鏡とは別体の内視鏡用振動検出装置にマイクロホンを設けるとともに、この内視鏡用振動検出装置を内視鏡の鉗子チャンネルに挿入するようにしたので、内視鏡の挿入部を太径化する必要がなく、患者の苦痛を減少させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡の鉗子チャンネルに挿入される挿入部を有し、該挿入部の先端部に処置部を備えた内視鏡用処置具において、前記処置部にマイクロホンが設けられることを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、内視鏡用処置具（例えば生検鉗子、把持鉗子等）の処置部にマイクロホンを設けたので、音波等の振動を検出する検査装置としても使用することができる。また、処置部にマイクロホンが設けられているので、処置部で処置を施した際の振動（或いは音）を検出することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る内視鏡用振動検出装置及び内視鏡用処置具によれば、挿入部の先端部にマイクロホンが設けられているので、音波等の振動を検出することができ、体腔内の情報を正確に把握することができる。また、マイクロホンを内視鏡と別体の内視鏡用振動検出装置、或いは内視鏡用処置具に設けたことによって、内視鏡の挿入部を細径化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡用振動検出装置及び内視鏡用処置具の好ましい実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る内視鏡用振動検出装置を用いた内視鏡システムの構成を模式的に示している。図１に示す内視鏡システムは、声帯を撮影するシステムであり、具体的には、声帯の振動に応じて間欠発光を行うことによって、激しく振動する声帯を静止画、或いはスロー画として撮影するシステムである。
【００１６】
図１に示すように、内視鏡システムは主として、内視鏡用振動検出装置１、内視鏡１０、プロセッサ５０、及びモニタ６０によって構成される。
【００１７】
プロセッサ５０の内部には、内視鏡１０に照明光を伝達するための光源システム５２が設けられる。この光源システム５２は、光を連続して照射する連続照射と、光を間欠的に照射する間欠照射を選択して行うことができるとともに、間欠照射時の照射間隔を調整することができるようになっている。また、プロセッサ５０には映像信号処理回路５４が設けられる。映像信号処理回路５４は、内視鏡１０から電気信号が出力されると、それを映像信号に変換してモニタ６０に出力する。これにより、モニタ６０に観察画像が表示される。さらにプロセッサ５０には、制御部５６が設けられる。制御部５６は、後述する内視鏡用振動検出装置１のマイクロホン２から電気信号が出力されると、その振動の周波数に基づいて光源システム５２を制御する。すなわち、振動の周波数に応じて間欠照射の間隔を調整する。
【００１８】
図２は内視鏡１０の外観を示す側面図である。
【００１９】
図２に示すように、内視鏡１０は主として、体腔内に挿入される挿入部１２と、この挿入部１２に連設される手元操作部１４によって構成される。手元操作部１４には、録画の開始・停止を操作するレコードスイッチ１６と、画像の静止を行うフリーズスイッチ１８が設けられている。また、手元操作部１４には、湾曲操作用の操作レバー２０が回動自在に支持されている。さらに、手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル２２が接続されている。このユニバーサルケーブル２２は分岐しており、その先端には、ライトガイドコネクタ４７と、電気コネクタ４９が設けられる。このライトガイドコネクタ４７と電気コネクタ４９が図１のプロセッサ５０に連結される。
【００２０】
一方、挿入部１２は、図２に示すように先端部２４、湾曲部２６、軟性部２８から成り、湾曲部２６は、手元操作部１４の操作レバー２０を操作することによって上下方向或いは左右方向に湾曲される。これにより、挿入部１２の先端部２４が所望の方向に向けられる。先端部２４には、図１に示すように照明光学系３０、観察光学系３２、及び鉗子孔４２が配設されている。照明光学系３０の後方にはライトガイド３４が接続されており、このライトガイド３４は、手元操作部１４やユニバーサルケーブル２２を通ってプロセッサ５０の光源システム５２に接続されている。これにより、光源システム５２から照射された照明光が照明光学系３０に伝達され、照明光学系３０の前方に照射される。
【００２１】
観察光学系３２の後方にはＣＣＤ３６が配設されており、このＣＣＤ３６を支持する基板（不図示）には、信号ケーブル３８が接続されている。信号ケーブル３８は、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル２２に挿通されて、プロセッサ５０の映像信号処理回路５４に接続されている。したがって、観察光学系３２で取り込まれた観察像は、ＣＣＤ３６の受光面に結像されて電気信号に変換される。そして、この電気信号が信号ケーブル３８を介してプロセッサ５０の映像信号処理回路５４に出力され、映像信号処理回路５４によって映像信号に変換される。これにより、モニタ６０に観察画像が表示される。
【００２２】
鉗子孔４２は、鉗子チャンネル４４の一端を形成しており、この鉗子チャンネル４４の他端は手元操作部１４の鉗子挿入口４６に連通されている。なお、鉗子チャンネル４４は、途中で分岐して図１の手元操作部１４の吸引ボタン４８に接続される。この吸引ボタン４８には、ユニバーサルケーブル２２に挿通された吸引チューブ（不図示）が接続され、吸引チューブの基端は、不図示の吸引装置に連結される。したがって、吸引ボタン４８を操作することによって、鉗子チャンネル４４に吸引力が働き、鉗子孔４２に病変部等を吸引することができる。
【００２３】
本発明に係る内視鏡用振動検出装置１は鉗子挿入口４６から鉗子チャンネル４４に挿入され、鉗子孔４２から導出される。
【００２４】
図３は本発明に係る内視鏡用振動検出装置１の外観を示す側面図である。
【００２５】
図３に示すように、内視鏡用振動検出装置１は、マイクロホン２、チューブ３、及びケーブル４によって構成される。チューブ３は、例えばシリコンチューブから成り、鉗子チャンネル４４よりも十分に長く形成されている。また、チューブ３は、鉗子チャンネル４４に挿入した際に、鉗子チャンネル４４に沿って可撓する十分な可撓性と、チューブ３の先端のマイクロホン２の位置を操作できる程度の十分な強度を備えている。
【００２６】
マイクロホン２は、チューブ３の先端に取り付けられている。すなわち、マイクロホン２は、体腔内に挿入される挿入部の先端部に設けられている。マイクロホン２は、音波等によって生じる、振動板等の機械的振動を電気信号に変換する装置であり、例えばダイナミック型やコンデンサ型が使用される。
【００２７】
マイクロホン２にはケーブル４が接続されており、このケーブル４は、チューブ３に挿通されて外部に引き出される。そして、図１に示すように、プロセッサ５０の制御部５６に接続される。したがって、マイクロホン２によって、音波等による振動が電気信号に変換すると、この電気信号が制御部５６に出力される。制御部５６は、この電気信号の周波数に応じて光源システム５２が間欠発光するタイミングを制御する。
【００２８】
次に上記の如く構成された内視鏡システムの作用について説明する。
【００２９】
まず、図２の内視鏡１０の挿入部１２を患者の鼻孔から体腔内に挿入し、挿入部１２の先端部２４を声帯の位置まで挿入する。これにより、図１のモニタ６０には、声帯の画像が表示される。
【００３０】
次いで、内視鏡１０の鉗子挿入口４６から内視鏡用振動検出装置１を挿入する。そして、挿入部１２の先端部２４の鉗子孔から内視鏡用振動検出装置１のマイクロホン２を導出させる。これにより、マイクロホン２が声帯の近傍に配設され、声帯の振動をマイクロホン２によって検出することができる。その際、マイクロホン２が声帯に近接して配置されるので、声帯の振動を正確に検出することができる。さらに、マイクロホン２が挿入部１２から完全に導出されるので、挿入部１２内の雑音を拾うことなく、声帯の振動をより正確に検出することができる。
【００３１】
なお、マイクロホン２は、声帯に近接して配置することに限定されず、声帯の近傍の壁面に当接させて振動を拾うようにしてもよい。
【００３２】
マイクロホン２によって拾われた振動は、電気信号に変換された後、制御部５６に出力される。制御部５６は、その周波数に応じて光源システム５２、及び映像信号処理回路５４を制御する。例えば、モニタ６０にスロー画像を表示したい場合には、検出した電気信号の周波数と若干ずれた間隔のパルス信号を光源システム５２に出力する。これによって、光源システム５２は、声帯の振動の周波数と若干ずれた間隔で間欠的に発光するので、モニタ６０には、声帯の位置が少しずつずれたスロー画像が表示される。また、モニタ６０に静止画を表示したい場合には、マイクロホン２から出力された電気信号の周波数と同じ間隔のパルス信号を光源システム５２に出力する。これによって、光源システム５２は、声帯の振動と同調して間欠発光を行うので、モニタ６０には声帯の位置が変動しない静止画像が映し出される。
【００３３】
このように本実施の形態の内視鏡システムは、内視鏡用振動検出装置１の先端部にマイクロホン２を設けたので、内視鏡用振動検出装置１を内視鏡１０の挿入部１２から突出させることによって、観察対象物の近辺にマイクロホン２を配置することができ、観察対象物の振動を精度よく拾うことができる。
【００３４】
また、本実施の形態によれば、内視鏡用振動検出装置１にマイクロホン２を設けることによって、内視鏡１０の挿入部１２にマイクロホン２を設ける必要がなくなり、挿入部１２を細径化することができる。
【００３５】
さらに、内視鏡用振動検出装置１は内視鏡１０の挿入部１２よりも当然細いので、挿入部１２を挿入しにくい細径の管路にも内視鏡用振動検出装置１を挿入することができ、体腔内の深部の振動を拾うことができる。
【００３６】
なお、上述した実施の形態は、本発明に係る内視鏡用振動検出装置１を、声帯の振動を検出するために使用したが、本発明の用途はこれに限定するものではない。例えば、体腔内で発生する音を検出してもよい。この場合には、図１に示すモニタ６０にスピーカ（不図示）を設けるとともに、このスピーカと制御部５６とをアンプ（不図示）を介して接続するとよい。このように構成された内視鏡システムでは、マイクロホン２から出力された電気信号がアンプで増幅され、スピーカから音として出力される。したがって、術者は、モニタ６０に表示される映像情報だけでなく、スピーカから出力される音情報も得ることができ、体腔内の状況を映像と音声で正確に把握することができる。
【００３７】
また、上述した実施の形態は、音波等の振動を拾うための専用の器具として説明したが、これに限定するものではなく、処置具としての機能を併せ持つ内視鏡用処置具としてもよい。
【００３８】
図４に示す内視鏡処置具７０は主として、手元操作部７１、挿入部７２、及び鉗子部（処置部に相当）７３で構成される。鉗子部７３は挿入部７２の先端に設けられ、一対の鉗子片７５、７５を備えている。この鉗子片７５、７５は支持部材８０に回動自在に支持されており、支持部材８０は密着コイルばね７６を介して、手元操作部７１の本体７８に連結されている。また、一対の鉗子片７５、７５は、リンク機構８１を介して操作ワイヤ７９に連結されており、この操作ワイヤ７９は手元操作部７１のスライダ７７に連結されている。したがって、本体７８に対してスライダ７７をスライドさせることによって、操作ワイヤ７９が密着コイルばね７６に対して押し引きされる。これにより、一対の鉗子片７５、７５が開閉され、一対の鉗子片７５、７５によって病変部等を把持することができる。
【００３９】
鉗子片７５の先端には、マイクロホン２が取り付けられている。また、マイクロホン２に接続されたケーブル４は、密着コイルばね７６の内部に挿通され、手元操作部７１の導出口７４から外部に導出される。そして、プロセッサ５０（図１参照）の制御部５６に接続される。
【００４０】
上記の如く構成された内視鏡処置具７０は、生検鉗子として使用することができるとともに、振動の検出装置としても使用することができる。したがって、内視鏡とともに使用する器具の種類を減らすことができる。
【００４１】
また、内視鏡処置具７０によれば、鉗子片７５、７５で病変部等を把持した際の音をマイクロホン２によって拾うことができる。したがって、内視鏡処置具７０による把持操作を確実に行うことができる。
【００４２】
なお、本発明は生検鉗子だけでなく、把持鉗子等の他の内視鏡用処置具にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る内視鏡用振動検出装置を用いた内視鏡システムを示す構成図
【図２】図１の内視鏡の外観を示す側面図
【図３】本発明に係る内視鏡用振動検出装置の外観を示す側面図
【図４】生検鉗子にマイクロホンを設けた内視鏡用処置具の構成を示す図
【符号の説明】
【００４４】
１…内視鏡用振動検出装置、２…マイクロホン、３…チューブ、４…ケーブル、１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、１６…レコードスイッチ、１８…フリーズスイッチ、２０…操作レバー、２２…ユニバーサルケーブル、２４…先端部、２６…湾曲部、２８…軟性部、３０…照明光学系、３２…観察光学系、３４…ライトガイド、３６…ＣＣＤ、３８…信号ケーブル、４２…鉗子孔、４４…鉗子チャンネル、４６…鉗子挿入口、４７…ライトガイドコネクタ、４８…吸引ボタン、４９…電気コネクタ、５０…プロセッサ、５２…光源システム、５４…映像信号処理回路、５６…制御部、６０…モニタ、７０…生検鉗子、７１…手元操作部、７２…挿入部、７３…鉗子部、７４…導出口、７５…鉗子片、７６…密着コイルばね、７７…スライダ、７８…本体、７９…操作ワイヤ、８０…支持部材、８１…リンク機構
【図１】
2005087297.tif 000003
【図２】
2005087297.tif 000004
【図３】
2005087297.tif 000005
【図４】
2005087297.tif 000006