(57)【要約】【課題】  プラテンローラ２に巻き付けられた用紙３の先端31及び後端32を検出する用紙端検出装置において、用紙端センサーの感度のバラツキに拘わらず用紙端を高い精度で検出する。【解決手段】  本発明に係る用紙端検出装置は、プラテンローラ２の外周面に対向して配備された光学式の用紙端センサー４と、該用紙端センサー４に接続された演算処理回路とから構成され、該演算処理回路は、用紙端検出結果に対する用紙端センサー固有の補正値を記憶しているメモリ７を具え、用紙端センサー４の出力信号に基づいて用紙の先端31及び後端32を検出した後、その検出結果に対し、メモリ７に記憶されている補正値に基づく補正を施す。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の移動路上を移動する用紙の先端及び／又は後端を検出する用紙端検出装置であって、用紙の移動路に対向して配備された光学式の用紙端センサーと、該用紙端センサーに接続された演算処理回路とから構成され、該演算処理回路は、用紙端センサーの出力信号に基づいて用紙の先端及び／又は後端を検出する用紙端検出手段と、用紙端検出結果に対する用紙端センサー固有の補正値を記憶しているメモリ手段と、用紙端検出動作によって得られる検出結果に前記メモリ手段の補正値に基づく補正を施す補正手段とを具えていることを特徴とする用紙端検出装置。
【請求項２】
用紙端センサーは、用紙に向けて光を発すべき発光素子と、用紙からの反射光を受けるべき受光素子から構成され、用紙端検出手段は、用紙端センサーの出力信号の立ち上がり波形又は立ち下がり波形が所定の閾値を通過した時点をもって用紙端検出と判定する請求項１に記載の用紙端検出装置。
【請求項３】
規定長さの用紙を対象とする用紙端検出動作を行なうことによって用紙端センサーに固有の補正値を導出し、その結果を前記メモリ手段に格納する補正値導出手段を具えている請求項１又は請求項２に記載の用紙端検出装置。
【請求項４】
補正値導出手段は、異なる感度を有する複数の用紙端センサーのそれぞれについて、規定長さの用紙を対象とする用紙端検出動作によって得られる検出結果と、その検出結果を標準感度の用紙端センサーによって得られるべき検出結果に補正するための補正値との関係が保持されている関係保持手段を具え、規定長さの用紙を対象とする用紙端検出動作によって得られる検出結果から前記関係保持手段を用いて補正値を導出する請求項３に記載の用紙端検出装置。
【請求項５】
プラテンローラ(２)の外周面に用紙(３)を巻き付け、該プラテンローラ(２)を回転させることによって用紙(３)に印画処理を施すプリンターにおいて、プラテンローラ(２)の外周面に巻き付けられた用紙(３)の先端(31)及び／又は後端(32)を検出する用紙端検出装置と、該用紙端検出装置による用紙先端(31)及び／又は用紙後端(32)についての検出結果に基づいて用紙(３)に対する印画動作を制御する印画制御装置とを具え、前記用紙端検出装置は、プラテンローラ(２)の外周面に対向して配備された光学式の用紙端センサーと、該用紙端センサーに接続された演算処理回路とから構成され、該演算処理回路は、用紙端センサーの出力信号に基づいて用紙先端(31)及び／又は用紙後端(32)を検出する用紙端検出手段と、用紙先端(31)及び／又は用紙後端(32)について検出結果に対する用紙端センサー固有の補正値を記憶しているメモリ手段と、用紙端検出動作によって得られる用紙先端(31)及び／又は用紙後端(32)についての検出結果に前記メモリ手段の補正値に基づく補正を施す補正手段とを具えていることを特徴とするプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に文字や画像を印画するプリンター等に装備されて用紙の先端や後端を検出する用紙端検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンターにおいては、図２に示す如くプラテンローラ(２)の外周面に用紙(３)を巻き付け、該プラテンローラ(２)を回転駆動しつつ、印画ヘッド(５)によって用紙(３)に印画処理を施すことが行なわれている。
この様なプリンターにおいては、正確な位置に印字を行なうための制御に関する技術(特許文献１参照)、改行量の制御に関する技術(特許文献２参照)、性能や組立誤差を吸収する方法に関する技術(特許文献３参照)等が種々提案されている。
【０００３】
ところで、プリンターにおいては、図２の如くプラテンローラ(２)の外周面に用紙(３)が巻き付けられた状態で、用紙(３)の先端(31)から印画処理を開始して用紙後端(32)で印画処理を終了するべく、プラテンローラ(２)の外周面に対向して用紙端センサー(４)が配備され、該用紙端センサー(４)の出力信号に基づいて用紙(３)の先端(31)と後端(32)が検出される。
【０００４】
用紙端センサー(４)は例えば図３に示す様に、用紙(３)に向かって光を発すべきＬＥＤ(41)と、用紙(３)からの反射光を受けるべきフォトトランジスタ(42)から構成され、フォトトランジスタ(42)の出力信号の立ち上がり波形と立ち下がり波形が所定の閾値を通過した時点をもって、用紙先端(31)と用紙後端(32)が検出される。
【特許文献１】特開平５−１１６３９３号公報［B41J11/42］
【特許文献２】特開平８−２３０２６７号公報［B41J19/96］
【特許文献３】特許第２８３９６１９号公報［G02B7/04］
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、図３に示す如く光学式の用紙端センサー(４)によって用紙(３)の先端(31)と後端(32)を検出する構成においては、用紙端センサー(４)の感度にある程度のバラツキが生じることは避けることが出来ず、そのバラツキによって用紙端検出精度が低下する問題があった。
【０００６】
図１０は、感度の低い用紙端センサーの出力信号の波形を表わし、図１１は、感度の高い用紙端センサーの出力信号の波形を表わしている。何れにおいても、用紙後端(32)の通過に伴って出力波形が立ち上がり、その後、用紙先端(31)の通過に伴って出力波形が立ち下がっているが、図１０に示す感度の低いセンサーの出力信号の立ち上がり波形及び立ち下がり波形は緩やかな傾斜を有するに対し、図１１に示す感度の高いセンサーの出力信号の立ち上がり波形及び立ち下がり波形は急な傾斜を有している。
【０００７】
この結果、感度の低いセンサーと感度の高いセンサーでは、同じ用紙を対象とする検出動作において出力信号の立ち上がり波形と立ち下がり波形が所定の閾値を通過する時点にずれが生じることとなって、用紙先端及び用紙後端についての検出結果にずれが発生する問題がある。
【０００８】
例えば図１２に示す如く、感度が大、中(標準)、小の３種類の用紙端センサーの場合、立ち下がり波形が所定の閾値を下回る位置、即ち用紙先端についての検出結果は、Ｐ１、Ｐ０、Ｐ２の３つの位置にずれることになる。又、立ち上がり波形が所定の閾値を上回る位置、即ち用紙後端についての検出結果は、Ｑ１、Ｑ０、Ｑ２の３つの位置にずれることになる。
用紙の長さは、用紙先端から用紙後端までの区間におけるプラテンローラ駆動用のステッピングモータのステップ数から算出することが出来るが、図１３(ａ)(ｂ)(ｃ)に示す様に、用紙端センサーの感度が低い場合には、ステップ数ｎが基準ステップ数Ａよりも小さくなって、用紙の実際の長さよりも短い測長結果となり、用紙端センサーの感度が高い場合には、ステップ数ｎが基準ステップ数Ａよりも大きくなって、用紙の実際の長さよりも長い測長結果となる。
【０００９】
プリンターにおいて、用紙先端及び用紙後端についての検出結果は、印画開始位置と印画終了位置の制御に用いられる。図２の如く用紙端センサー(４)の位置と印画ヘッド(５)の位置の間にα１の位相差がある場合、図１３(ｂ)に示す如く、用紙先端の検出時点Ｐ０から位相差α１だけ遅れた時点Ｓで印画を開始し、用紙後端の検出時点Ｑ０から位相差α１だけ遅れた時点Ｅで印画を終了すればよいが、図１３(ａ)(ｃ)に示す様に、用紙先端及び用紙後端についての検出結果にずれＢ、Ｃが存在すると、印画開始位置及び印画終了位置に誤差が発生することになる。
【００１０】
そこで従来のプリンターにおいては、多くのセンサーの中から感度が同じセンサーを選別して使用する方法や、図３に示す如くＬＥＤ(41)に接続された抵抗Ｒ１の抵抗値を変化させて、ＬＥＤ(41)の明るさを調整する方法や、フォトトランジスタ(42)に接続された抵抗Ｒ２の抵抗値を変化させて、検出レベルを調整する方法が採用されている。
【００１１】
しかしながら、何れの方法もコストアップを招くばかりでなく、正確な調整が困難であるために検出精度が悪い問題があった。
そこで本発明の目的は、用紙端センサーの感度のバラツキに拘わらず用紙端を高い精度で検出することが出来る簡易な構成の用紙端検出装置、並びに該用紙端検出装置を具えたプリンターを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る用紙端検出装置は、所定の移動路上を移動する用紙の先端及び／又は後端を検出する装置であって、用紙の移動路に対向して配備された光学式の用紙端センサーと、該用紙端センサーに接続された演算処理回路とから構成される。
演算処理回路は、用紙端センサーの出力信号に基づいて用紙の先端及び／又は後端を検出する用紙端検出手段と、用紙端検出結果に対する用紙端センサー固有の補正値を記憶しているメモリ手段と、不特定の用紙を対象とする用紙端検出動作によって得られる検出結果に前記メモリ手段の補正値に基づく補正を施す補正手段とを具えている。
【００１３】
用紙端センサーは、用紙に向けて光を発すべき発光素子と、用紙からの反射光を受けるべき受光素子から構成され、用紙端検出手段は、用紙端センサーの出力信号の立ち上がり波形又は立ち下がり波形が所定の閾値を通過した時点をもって用紙端検出と判定する。
【００１４】
上記本発明の用紙端検出装置においては、不特定の用紙を対象とする用紙端検出動作によって得られる検出結果が、用紙端センサー固有の補正値によって補正されることにより、用紙端センサーの感度のバラツキに起因する検出誤差が解消するので、精度の高い検出が実現される。
【００１５】
本発明の具体的な構成において、用紙端検出装置は、規定長さの用紙を対象とする用紙端検出動作を行なうことによって用紙端センサーに固有の補正値を導出し、その結果を前記メモリ手段に格納する補正値導出手段を具えている。
該具体的構成においては、例えば用紙端検出装置の出荷時に、規定長さの用紙を対象とする用紙端検出動作を行ない、それによって得られる用紙端検出結果と、標準の感度を有する用紙端センサーを用いた用紙端検出動作によって得られるべき用紙端検出結果との差を算出して、その差に応じた値を用紙端センサーに固有の補正値として、前記メモリ手段に格納しておく。
【００１６】
更に具体的な構成において、補正値導出手段は、異なる感度を有する複数の用紙端センサーのそれぞれについて、規定長さの用紙を対象とする用紙端検出動作によって得られる検出結果と、その検出結果を標準感度の用紙端センサーによって得られるべき検出結果に補正するための補正値との関係が保持されている関係保持手段を具えている。
該具体的構成によれば、例えば用紙端検出装置の出荷時に、規定長さの用紙を対象とする用紙端検出動作を行なうことにより、それによって得られる用紙端検出結果から、前記関係保持手段を用いて補正値を導出することが出来る。
【００１７】
本発明に係るプリンターは、プラテンローラ(２)の外周面に用紙(３)を巻き付け、該プラテンローラ(２)を回転させることによって用紙(３)に印画処理を施すものであって、プラテンローラ(２)の外周面に巻き付けられた用紙(３)の先端(31)及び／又は後端(32)を検出する用紙端検出装置と、該用紙端検出装置による用紙先端(31)及び／又は用紙後端(32)についての検出結果に基づいて用紙(３)に対する印画動作を制御する印画制御装置とを具えている。
【００１８】
用紙端検出装置は、プラテンローラ(２)の外周面に対向して配備された光学式の用紙端センサーと、該用紙端センサーに接続された演算処理回路とから構成され、該演算処理回路は、用紙端センサーの出力信号に基づいて用紙の先端及び後端を検出する用紙端検出手段と、用紙先端(31)及び／又は用紙後端(32)について検出結果に対する用紙端センサー固有の補正値を記憶しているメモリ手段と、不特定の用紙を対象とする用紙端検出動作によって得られる用紙先端(31)及び／又は用紙後端(32)についての検出結果に前記メモリ手段の補正値に基づく補正を施す補正手段とを具えている。
【００１９】
上記本発明のプリンターにおいては、不特定の用紙を対象とする用紙端検出動作によって得られる用紙先端及び／又は用紙後端についての検出結果がそれぞれ、用紙端センサー固有の補正値によって補正されることにより、用紙端センサーの感度のバラツキに起因する検出誤差が解消し、精度の高い検出が実現される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る用紙端検出装置及びこれを具えたプリンターによれば、用紙端センサーの感度にバラツキがある場合であっても、特別な構成を追加することなく簡易な構成で、高精度の用紙端検出が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を昇華型のプリンターに実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係るプリンターは、図１に示す如く、プラテンローラ(２)の外周面に対して印画ヘッド(５)と用紙端センサー(４)を対向させた印画機構(１)を具え、プラテンローラ(２)の外周面に巻き付けられた用紙(３)に印画ヘッド(５)によって印画処理を施すものである。
【００２２】
印画機構(１)には駆動制御装置(15)が接続されている。該駆動制御装置(15)は、後述の補正値が記憶されているメモリ(７)を内蔵した制御ブロック(６)を具え、該制御ブロック(６)には、カードインターフェース(10)及び表示部(11)が接続されると共に、電源ブロック(９)を介してＡＣアダプター(８)が接続されている。
【００２３】
又、駆動制御装置(15)は、印画機構(１)の印画ヘッド(５)及びプラテンローラ(２)をそれぞれ駆動するＤＣモータ及びステッピングモータを具えたモータドライブブロック(14)を具え、該モータドライブブロック(14)は、電源ブロック(９)から電力の供給を受けると共に、制御ブロック(６)から制御信号の供給を受けて、前記ＤＣモータ及びステッピングモータを駆動する。
【００２４】
更に、用紙端センサー(４)には検出回路(12)が接続される。該検出回路(12)は、用紙端センサー(４)を動作させて、その出力信号を検出し、制御ブロック(６)へ供給する。印画ヘッド(５)は印画制御部(13)によって制御され、該印画制御部(13)は制御ブロック(６)によって制御されている。
【００２５】
用紙端センサー(４)は、図３に示す如く、用紙(３)に向かって光を発すべきＬＥＤ(41)と、用紙(３)からの反射光を受けるべきフォトトランジスタ(42)から構成され、フォトトランジスタ(42)の出力信号が図１に示す駆動制御装置(15)の検出回路(12)へ供給される。制御ブロック(６)は、検出回路(12)から供給されるセンサー出力信号に応じて、図４及び図５に示す制御手続を実行する。
【００２６】
図４は、プリンターの出荷時若しくはメンテナンス終了時に、規定長さを有する用紙で測長を実施し、後述する用紙先端及び用紙後端についての検出結果に対する補正値を前記補正値記憶用メモリ(７)に記憶させるための手続を表わしている。
先ずステップＳ１にて、規定長さを有する用紙の給紙動作を開始し、ステップＳ２では、プラテンローラに用紙を巻き取る。そして、ステップＳ３にて、用紙先端が検出されたかどうかを判断し、ノーの場合はステップＳ１に戻って給紙及び用紙の巻取りを継続する。尚、用紙先端の検出は、センサー出力波形が所定の閾値を下回った時点をもって用紙先端とする。
【００２７】
その後、ステップＳ３にてイエスと判断されたときは、ステップＳ４に移行して、前記ステッピングモータのステップ数のカウントｎを初期化し、ステップＳ５にてステッピングモータのステップ送りを実行すると共に、カウントｎを(ｎ＋１)にインクリメントする。
続いて、ステップＳ６では、用紙後端が検出されたかどうかを判断し、ノーの場合はステップＳ５に戻ってステップ送り及びカウントアップを継続する。尚、用紙後端の検出は、センサー出力波形が所定の閾値を上回った時点をもって用紙先端とする。
【００２８】
その後、ステップＳ６にてイエスと判断されたときは、ステップＳ７に移行してステップ数ｎのカウントを終了する。そして、ステップＳ８にてカウント数ｎをメモリ内の基準ステップ数Ａと比較し、ステップＳ９では、後述の如く基準ステップ数Ａとカウント数ｎから用紙先端及び用紙後端についての補正値Ｂ、Ｃを求め、ステップＳ１０にて、その補正値Ｂ、Ｃをメモリに記憶する。
【００２９】
図６は、感度(光電流Ｉｃ)の異なる多数のセンサーについて、基準長さの用紙の測長を行なった結果と、その結果に基づいて設定すべき補正値Ｂ、Ｃの関係を表わしている。
図６に示す「測長実測値」は前記のカウント数ｎを示し、「用紙長さ」は該カウント値から算出した用紙長さの計算値であって、光電流と測長実測値との関係を図７に表わしている。尚、図７は、横軸のセンサー感度(光電流Ｉｃ)をｘ＝１〜１５の変数で表わし、縦軸のステップ数ｙは測長実測値を表わしている。
【００３０】
図７には、複数の測長実測値をプロットすると共に、これらの測長実測値に回帰分析を施して、センサー感度ｘとステップ数ｙの関係を次の３次式で表わし、該３次式から算出されるステップ数を図６に「測長計算値」として表わした。
(数式１)
ｙ＝０.０５２４ｘ３−１.５３８８ｘ２＋１９.４５２ｘ＋７１７４.２
図７から明らかな様に、測長実測値と測長計算値とはよく一致しており、センサー感度ｘとステップ数ｙの関係を表わす３次式が妥当であることが裏付けられる。
【００３１】
図６の「補正値Ｂ実測値」と「補正値Ｃ実測値」は、光電流Ｉｃが１.３０ｍＡの用紙端センサーを標準のセンサーとして、感度の異なる他の用紙端センサーによる測長実測値(又は計算値)を標準用紙端センサーによる測長実測値(又は計算値)に補正するための、用紙先端及び用紙後端についての適正な補正値を表わしている。ここで、「補正値Ｂ実測値」と「補正値Ｃ実測値」が異なるのは、用紙先端と用紙後端における立ち上がり波形と立ち下がり波形の違いを反映させた結果である。
【００３２】
図８には、複数の補正値Ｂ実測値をプロットすると共に、これらの補正値Ｂ実測値に回帰分析を施して、センサー感度ｘと補正値Ｂ実測値(ステップ数ｙ)の関係を次の４次式で表わし、該４次式から算出されるステップ数を図６に「補正値Ｂ計算値」として表わした。
(数式２)
補正値Ｂ計算値＝−０.００２２ｘ４＋０.０５７７ｘ３−０.２４９３ｘ２
−４.５２０７ｘ＋３４.７４６
図８から明らかな様に、補正値Ｂ実測値と補正値Ｂ計算値とはよく一致しており、センサー感度ｘとステップ数ｙの関係を表わす４次式が妥当であることが裏付けられる。
【００３３】
更に図９には、複数の補正値Ｃ実測値をプロットすると共に、下式の如く、標準のセンサー感度による測長計算値である７２５９から各センサー感度による測長計算値ｎと補正値Ｂ計算値を減算した結果を補正値Ｃ計算値として、その変化を曲線で表わしている。
(数式３)
補正値Ｃ計算値＝７２５９−ｎ−補正値Ｂ計算値
図９から明らかな様に、補正値Ｃ実測値と補正値Ｃ計算値とはよく一致している。
【００３４】
従って、図４のステップＳ９において補正値Ｂ、Ｃを求める方法としては、図６のテーブルを用いて測長実測値から補正値Ｂ実測値(若しくは計算値)及び補正値Ｃ実測値(若しくは計算値)を導出する方法や、上記数式１を用いて測長実測値ｙからセンサー感度ｘを算出した後、該算出結果を上記数式２及び数式３に代入して、補正値Ｂ計算値と補正値Ｃ計算値を算出する方法を採用することが出来る。
【００３５】
又、簡便な方法としては、補正値Ｂと補正値Ｃを同じ値として、次の数式によってこれらの補正値を算出する方法を採用することも可能である。
(数式４)
補正値Ｂ＝補正値Ｃ＝(７２５９−ｎ)／２
【００３６】
例えば、センサー感度(光電流)Ｉｃが０.６ｍＡの場合、規定長さ(１４８.８１ｍｍ)の用紙で測長を実行すると、測長実測値は７１９４となり、この値から用紙長さは１４７.４９ｍｍと算出され、１.３２ｍｍの測長誤差が生じる。
この場合、補正値Ｂ及び補正値Ｃは、実測値の場合はそれぞれ３１、３３となるのに対し、計算値の場合はそれぞれ３０、３４となり、簡便な方法によればそれぞれ３３、３３となるが、大差はないと言える。
【００３７】
上述の如く、規定長さを有する用紙で測長を実施して、図１に示す補正値記憶用メモリ(７)に用紙先端及び用紙後端についての補正値Ｂ、Ｃが記憶された後、画像が格納されたカードがカードインターフェース(10)に挿入されて、印画ボタンが押下されると、図５に示す印画手続が実行される。
【００３８】
先ずステップＳ１１にて、用紙の給紙動作を開始し、ステップＳ１２では、プラテンローラに用紙を巻き取る。そして、ステップＳ１３にて、用紙先端が検出されたかどうかを判断し、ノーの場合はステップＳ１１に戻って給紙及び用紙の巻取りを継続する。
【００３９】
その後、ステップＳ１３にてイエスと判断されたときは、ステップＳ１４に移行して、前記ステッピングモータのステップ数のカウントｎを初期化し、ステップＳ１５にてステッピングモータのステップ送りを実行すると共に、カウントｎを(ｎ＋１)にインクリメントする。
続いて、ステップＳ１６では、用紙後端が検出されたかどうかを判断し、ノーの場合はステップＳ１５に戻ってステップ送り及びカウントアップを継続する。
【００４０】
その後、ステップＳ１６にてイエスと判断されたときは、ステップＳ１７に移行してステップ数ｎのカウントを終了する。そして、ステップＳ１８にて、メモリ内の用紙先端についての補正値Ｂと、用紙後端についての補正値Ｃを読み出して、これらの補正値から印画開始位置と印画終了位置を求める。
【００４１】
図２の如く用紙端センサー(４)の位置と印画ヘッド(５)の位置の間にα１の位相差がある場合、図１３(ｂ)に示す如く、補正後の用紙先端の検出時点Ｐ０から位相差α１だけ遅れた時点Ｓで印画を開始し、補正後の用紙後端の検出時点Ｑ０から位相差α１だけ遅れた位置Ｅで印画を終了すればよい。
そこで、図５のステップＳ１９では、印画開始位置で印画処理を開始した後、印画終了位置で印画処理を終了し、排紙を実行する。
【００４２】
上記本発明のプリンターにおいては、不特定の用紙を対象とする用紙端検出動作によって得られる検出結果が、用紙端センサー固有の感度バラツキに応じて補正されるので、ソフトウエアを追加するだけの簡易な構成で、用紙端センサーの感度のバラツキに拘わらず高い精度で用紙先端及び用紙後端を検出することが出来る。従って、特に用紙に対する縁なし印画においては、プラテンローラの外周面に対する余分なインクの付着を防止することが出来、プラテンローラの汚れに起因する種々の問題、例えば印画品質の悪化、用紙の滑り、汚れ部分での反射による誤動作等を防止することが出来る。
【００４３】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば本発明に係る用紙端検出装置は、プリンターに限らず、用紙を移動させて該用紙に対して種々の処理を行なう装置に実施することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るプリンターの構成を示すブロック図である。
【図２】プラテンローラに用紙が巻き取られている状態を示す図である。
【図３】用紙端センサーの構成を示す図である。
【図４】用紙端検出結果に対する補正値導出の手続を示すフローチャートである。
【図５】印画処理の手続を示すフローチャートである。
【図６】センサー感度と補正値の関係を表わす図表である。
【図７】センサー感度とステップ数の関係を表わすグラフである。
【図８】センサー感度と補正値Ｂの関係を表わすグラフである。
【図９】センサー感度と補正値Ｃの関係を表わすグラフである。
【図１０】感度の低いセンサーの出力波形を示す図である。
【図１１】感度の高いセンサーの出力波形を示す図である。
【図１２】センサー感度のばらつきによる波形の違いを説明する図である。
【図１３】センサー感度のばらつきによる測長結果の誤差を説明する図である。
【符号の説明】
【００４５】
(１)  印画機構
(２)  プラテンローラ
(３)  用紙
(31)  用紙先端
(32)  用紙後端
(４)  用紙端センサー
(５)  印画ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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