(57)【要約】【課題】機器の発呼通信を、衝突を避け、またできるだけ早く報知すること。【解決手段】緊急コールリモコン１１の押下は通信処理部７で検知し、通信処理部７はその旨のデータを通信装置６へ送る。優先度決定手段３は通信処理部７から送られてきたデータに含まれる識別子により、緊急コールリモコン１１の押下情報であった場合は、優先送信すべきデータであると判断して、その旨を図１の送信タイミング決定手段４へ知らせる。送信タイミング決定手段４は送信手段２から自システムの電波がなくなった旨を受けると、タイマー手段５を起動する。そして待ち時間経過後は、無線通信手段６を送信動作に移行させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信すべきデータに対し優先度を決定する優先度決定手段が決定した優先度に従い、前記送信データを送信するタイミングを決定する送信タイミング決定手段が決定する所定の処理待った後、前記送信データを送信する為の送信動作を行う通信装置。
【請求項２】
前記通信装置は、前記優先度決定手段及び前記送信タイミング決定手段に加え、前記優先度決定手段と接続する通信処理部を有し、送信すべきデータは前記通信処理部から発せられるものとし、また、前記通信処理部が発する送信すべきデータには、そのデータ種別が判別可能な識別子が含まれ、前記優先度決定手段には、予め前記識別子に対応した優先度が設定されており、前記優先度決定手段は、前記通信処理部から発せられた送信すべきデータに含まれる識別子を元に優先度を決定する構成とした請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
前記優先度決定手段が決定した優先度が高い場合において、その優先度が高い中でも複数の送信タイミングを設け、電文を送信する度毎に前記複数の送信タイミングを切り替える送信タイミング決定手段を有する請求項２記載の通信装置。
【請求項４】
前記優先度決定手段が決定した優先度が高い場合において、その優先度が高い中でも複数の送信タイミングを設け、自らの機器番号を示す機器識別符号の値により前記複数の送信タイミングを切り替える送信タイミング決定手段を有する請求項２記載の通信装置。
【請求項５】
前記通信装置は、窓やドアの開閉状態をセンシングしその結果を送信する開閉センサとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータの識別子が前記開閉状態に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項６】
前記通信装置は、人や物の存在状態をセンシングしその結果を送信する人感センサとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが前記存在状態に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項７】
前記通信装置は、緊急状態を報知するリモコンとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが前記緊急状態に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項８】
前記通信装置は、前記通信装置と通信を行うコントローラ装置の状態を制御する為のリモコンとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータがコントローラ制御情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項９】
前記通信装置は、火災の有無をセンシングしその結果を送信する火災センサとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが前記火災の有無に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項１０】
前記通信装置は、ガス漏れの有無をセンシングしその結果を送信する火災センサとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが前記ガス漏れの有無に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項１１】
前記通信装置は、エアコンとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが電源の入／切や温度変化、その他エアコンの状態の変化に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項１２】
前記通信装置は、ガスもしくは電気もしくはヒートポンプ等の給湯器として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが電源の入／切や給湯温度変化、その他給湯器の状態の変化に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項１３】
前記通信装置は、照明機器として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが照明の入／切、その他照明機器の状態の変化に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項１４】
前記通信装置は、ドアホンとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが来客検知、その他ドアホンの状態の変化に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項１５】
前記通信装置は、電気錠として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが施錠入／切、その他電気錠の状態の変化に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項１６】
前記通信装置は、冷蔵庫として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータがドアの開閉、その他冷蔵庫の状態の変化に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項１７】
前記通信装置は、洗濯機として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが洗濯終了、その他洗濯機の状態の変化に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項１８】
前記通信装置は、電子レンジとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが調理終了、その他電子レンジの状態の変化に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項１９】
前記通信装置は、炊飯器として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが炊飯終了、その他炊飯器の状態の変化に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項２０】
前記通信装置は、食器洗い乾燥機として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが洗浄終了、その他食器洗い乾燥機の状態の変化に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項２１】
前記通信装置は、温水洗浄便座として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが排泄物を分析した結果異常であった場合、その他温水洗浄便座が検知した人の健康に関する情報を検出に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項２２】
前記通信装置は、店舗等の陳列物に対する電子棚札として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが価格変更、その他電子棚札の状態の変化に関する情報である場合
には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項２３】
前記通信装置は、シャッターとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが開閉状態、挟み込み検知、その他シャッターの状態の変化に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する請求項１もしくは請求項２記載の通信装置。
【請求項２４】
請求項１〜２３のいずれか１項記載の通信装置の機能の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波を用いてデータ通信を行う通信制御装置であって、特に家庭においてホームネットワークを構成する通信装置およびそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、エアコンや冷蔵庫などの白物家電機器や侵入センサ等のセキュリティ機器と家庭内に設置されたホームコントローラとを無線で接続し、前記ホームコントローラを介して携帯電話と接続し、家の外よりエアコン等の機器をコントロールしたり、家の中のセキュリティ情報を携帯電話を介して外出中の家人に報知したりする家庭内ネットワークシステムが開発されてきている。日本においては上記家庭内ネットワークシステムの業界標準としてエコーネット（Ｒ）規格が制定されている。上記エコーネット（Ｒ）規格を用いた無線ネットワークシステムにおいて、ホームコントローラですべての機器の動作状態を確認したい場合、以下に示す二つの方法がある。
【０００３】
第一の方法：ホームコントローラは送信先を指定して伝送する個別指定通信を用いて機器１台づつに順次アクセスして動作状態を読み出していく。
【０００４】
第二の方法：ホームコントローラは送信先を指定しない同報通信を用い、すべての機器に対して一括して動作状態読み出しを要求する。
【０００５】
第一の方法は確実に１台づつ動作状態を読み出していくことができるが、全ての機器の動作状態をホームコントローラが確認し終わるのに長い時間かかる。
【０００６】
一方、第二の方法を用いた場合には各機器の応答電文が衝突しないような何らかの制御が必要になる。従来このような制御として特許文献１に記載されたものがある。特許文献１には「親局が複数の子局から無線通信によってそのデータを収集するシステムにおいて、データ収集を行う旨を示すコマンドデータと共に、少なくとも直接の無線通信によってデータを収集される全子局を特定でき、且つこの各子局が夫々自局のデータを送信すべき順番が判る第１のデータを、親局がこの直接無線通信の対象となる全子局に向けブロードキャストし、各子局は前記コマンドデータと共に受信した第１のデータのデータ中の送信の順番に従って自局のデータを親局に送信するようにしたことを特徴とする、同報によるポーリング通信の無線式データ収集システムのブロードキャスト方法」について述べられている。
【特許文献１】特開平０８−１０６５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では、親局が子局にデータ収集電波を出し、それに対して子局が収集データを応答として返す場合の応答電文が衝突しないように制御する手法であり、子局が自発的に親局へデータを送信する場合には適用できないという課題があった。
【０００８】
また、子局が自発的に親局へデータを送信する場合において上記手法を一部流用して自らランダムな順序を定めて送信するにしても、子局が送信するデータでいち早く親局へ上げないといけないデータに関しても、自らが決めたランダムなタイミングでしか送信できないことになり、場合によっては送信タイミングが非常に遅れるという課題があった。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、重要なデータを衝突を回避しながらいち早く親局へ上げることができ、かつ、重要なデータを対象機器の用途別に自由に設定できる通信装置を提供することを目的とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本発明は、各機器は電文を衝突させることなく効率よく送信することができると共に、重要な発呼の場合は、電波がすぐに送信できない場合においても、優先度の高い送信タイミングを使い早いタイミングで送信が可能となり、利用者の利便価値が上がると共に、システムの普及拡大に絶大なる効果がある。
【００１１】
また、自システムの電波が使用中であっても、いち早く伝えなければならない情報を自システムの電波がなくなり次第早いタイミングで送信することができ、システムの信頼性を向上することができるようになる。また、更に細かく優先度を規定したり、優先度の高い送信タイミングの中身を前述のように複数に分けることで、よりきめ細かな報知タイミング制御ができるようになり、より一層信頼性が向上することとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するために、本発明の通信装置およびそのプログラムは、送信すべきデータに対し優先度を決定する優先度決定手段が決定した優先度に従い、前記送信データを送信するタイミングを決定する送信タイミング決定手段が決定する時間待った後、前記送信データを送信する為の送信動作を行うことで、当該課題を解決し、システムの利便性の向上、及び普及促進に加速を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
第１の発明は、送信すべきデータに対し優先度を決定する優先度決定手段が決定した優先度に従い、前記送信データを送信するタイミングを決定する送信タイミング決定手段が決定する所定の処理待った後、前記送信データを送信する為の送信動作を行う通信装置である。
【００１４】
そして、データの優先度を考慮して送信タイミングを決定できることなり、重要データの送信を衝突を回避しながらいち早く送信することができる。
【００１５】
第２の発明は、前記優先度決定手段及び前記送信タイミング決定手段に加え、前記優先度決定手段と接続する通信処理部を有し、送信すべきデータは前記通信処理部から発せられるものとし、また、前記通信処理部が発する送信すべきデータには、そのデータ種別が判別可能な識別子が含まれ、前記優先度決定手段には、予め前記識別子に対応した優先度が設定されており、前記優先度決定手段は、前記通信処理部から発せられた送信すべきデータに含まれる識別子を元に優先度を決定する構成とした通信装置である。
【００１６】
そして、識別子により優先度が決定できるので、データ毎の優先度判定が可能となり、同一機器においてもデータによって複数の優先度を設けることができるようになり、よりきめ細かく重要データの送信が可能となる。
【００１７】
第３の発明は、前記優先度決定手段が決定した優先度が高い場合において、その優先度が高い中でも複数の送信タイミングを設け、電文を送信する度毎に前記複数の送信タイミングを切り替える送信タイミング決定手段を有する通信装置である。
【００１８】
そして、複数の機器から優先度が高いデータを送信しようとした場合においても、当該高優先度データ同士の衝突を避けることが可能となる。
【００１９】
第４の発明は、前記優先度決定手段が決定した優先度が高い場合において、その優先度が高い中でも複数の送信タイミングを設け、自らの機器番号を示す機器識別符号の値により前記複数の送信タイミングを切り替える送信タイミング決定手段を有する通信装置である。
【００２０】
そして、複数の機器から優先度が高いデータを送信しようとした場合においても、衝突回避の確率を高くすることができるようになる。
【００２１】
第５の発明は、窓やドアの開閉状態をセンシングしその結果を送信する開閉センサとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータの識別子が前記開閉状態に関する情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００２２】
そして、開閉状態や電池電圧低下状態等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００２３】
第６の発明は、人や物の存在状態をセンシングしその結果を送信する人感センサとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが前記存在状態である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００２４】
そして、人のいる／いないの状態や電池電圧低下状態等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００２５】
第７の発明は、緊急状態を報知するリモコンとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが前記緊急状態である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００２６】
そして、緊急発呼や電池電圧低下等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００２７】
第８の発明は、前記通信装置と通信を行うコントローラ装置の状態を制御する為のリモコンとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータがコントローラ制御情報である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００２８】
そして、警戒設定、警戒解除設定、電池電圧低下状態等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００２９】
第９の発明は、火災の有無をセンシングしその結果を送信する火災センサとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが前記火災の有無である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００３０】
そして、火災検知や電池電圧低下状態等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００３１】
第１０の発明は、ガス漏れの有無をセンシングしその結果を送信する火災センサとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが前記ガス漏れの有無である場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００３２】
そして、ガス漏れ検知や電池電圧低下状態等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００３３】
第１１の発明は、エアコンとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが電源の入／切や温度変化、その他エアコンの状態が変化した場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００３４】
そして、電源ＯＮ／ＯＦＦ、温度変化、風量変化、運転モード変化等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００３５】
第１２の発明は、ガスもしくは電気もしくはヒートポンプ等の給湯器として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが電源の入／切や給湯温度変化、その他給湯器の状態が変化した場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００３６】
そして、電源ＯＮ／ＯＦＦ、温度変化、湯量変化等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００３７】
第１３の発明は、照明機器として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが照明の入／切、その他照明機器の状態が変化した場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００３８】
そして、電源ＯＮ／ＯＦＦ等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００３９】
第１４の発明は、ドアホンとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが来客検知、その他ドアホンの状態が変化した場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００４０】
そして、来客検知等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００４１】
第１５の発明は、電気錠として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが施錠入／切、その他電気錠の状態が変化した場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００４２】
そして、施錠／開錠等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００４３】
第１６の発明は、冷蔵庫として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータがドアの開閉、その他冷蔵庫の状態が変化した場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００４４】
そして、ドア開閉、庫内温度変化等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００４５】
第１７の発明は、洗濯機として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが洗濯終了、その他洗濯機の状態が変化した場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００４６】
そして、電源ＯＮ／ＯＦＦ、洗濯開始／終了、乾燥開始／終了等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００４７】
第１８の発明は、電子レンジとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが調理終了、その他電子レンジの状態が変化した場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００４８】
そして、電源ＯＮ／ＯＦＦ、調理終了等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００４９】
第１９の発明は、炊飯器として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが炊飯終了、その他炊飯器の状態が変化した場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００５０】
そして、電源ＯＮ／ＯＦＦ、運転開始／終了等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００５１】
第２０の発明は、食器洗い乾燥機として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが洗浄終了、その他食器洗い乾燥機の状態が変化した場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００５２】
そして、洗浄開始／完了等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００５３】
第２１の発明は、温水洗浄便座として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが排泄物を分析した結果異常であった場合、その他温水洗浄便座が検知した人の健康に関する情報を検出した場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００５４】
そして、健康異常等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００５５】
第２２の発明は、店舗等の陳列物に対する電子棚札として実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが価格変更、その他電子棚札の状態が変化した場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００５６】
そして、価格変更、電池電圧低下等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００５７】
第２３の発明は、シャッターとして実装され、前記通信処理部が発する送信すべきデータが開閉状態、挟み込み検知、その他シャッターの状態が変化した場合には、前記優先度決定手段は当該データを高優先度に決定する通信装置である。
【００５８】
そして、開閉検知、挟み込み検知等の重要なデータを衝突を回避しながらいち早く送信することができるようになる。
【００５９】
第２４の発明は、上記の通信装置の少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラムである。そして、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させて本発明の通信装置の少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００６０】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００６１】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における通信装置のブロック図を示すものである。
【００６２】
図１において、無線通信部６は送信手段２、優先度決定手段３、送信タイミング決定手段４、タイマー手段５から構成されている。アンテナ１は無線通信部６を構成する送信手段２に接続されている。優先度決定手段３は通信処理部７と接続されている。
【００６３】
図２は本発明の第１の実施の形態における通信装置を用いたシステム例を示す。
【００６４】
図２において、８はホームコントローラ（以下略してＨＣと呼ぶ）、６は通信装置、１０は開閉センサ、１１は人感センサ、１２は緊急コールリモコン、１３は設定／解除リモコンである。開閉センサ９、人感センサ１０、緊急コールリモコン１１、設定／解除リモコン１２は通信装置６の具体的名称である。
【００６５】
図２において、開閉センサ９、人感センサ１０、緊急コールリモコン１１、設定／解除リモコン１２は「セキュリティセンサ群」である。この例では、１台のＨＣ８に対して、「開閉センサ」が１台、「人感センサ」が１台、「緊急コールリモコン」が１台、「設定／解除リモコン」が１台の場合を記述している。
【００６６】
ここでいう「セキュリティセンサ群」は、例えば家庭内の窓や扉に設置し、外部からの侵入者があった場合に反応して警報音を鳴らしたりその旨を通報する開閉センサ９や、人の存在有無を検知しその旨を警報音や通報を用いて威嚇や報知を行い外部からの侵入者を防ぐ人感センサ１０、利用者が身体の異変等が発生した場合に押下することによりＨＣ８その他にその旨を知らせる緊急コールリモコン１１、ＨＣ８の状態を開閉センサ９や人感センサ１０が侵入を検知した場合に警報その他で侵入者を威嚇したり利用者に異変を知らせたりさせるモード（警戒モードと呼ぶ）や、利用者が在宅して警戒を行わないモード（非警戒モードと呼ぶ）を遠隔で行う為の設定／解除リモコン１２を指す。
【００６７】
ＨＣ８は、例えば「セキュリティセンサ群」からの異常通報が発生した場合に、その旨を画面や音声を用いて利用者へ知らせたり、外部の携帯電話、パソコン、医療機関、サービスセンター等へ通報する役目を果たす。
【００６８】
なお、図２においては、通信装置６として「セキュリティセンサ群」のみ明示しているが、ＨＣ８と通信を行うものとして、他に、「家電機器群」、「流量計測装置群」、「健康機器群」も考えられる。ここで言う「家電機器群」とは、「洗濯機」「電子レンジ」「エアコン」「冷蔵庫」「炊飯器」「給湯器」等の家庭で利用される家電機器を指す。ＨＣ８は、これらの「家電機器群」の現在の状態を把握したり、制御したりすることが可能である。例えば、外出先の携帯電話よりＨＣ８を介して「家電機器群」のコントロールをしたり、「家電機器群」の異常情報を外部の携帯電話、パソコン、サービスセンター等へ通報する役目を果たす。
【００６９】
また、「流量計測装置群」とは、電気、ガス、水道等の、いわゆる各家庭のライフラインと呼ばれるエネルギー計測装置を指す。ＨＣ８は、これらの「流量計測装置群」と通信を行う機能を有する場合がある。すなわち、例えば各家庭のガス流量はガスメーターという「流量計測装置」によって計測される。ＨＣ８はガスメーターの検針値データを取得し、そのデータをガス業者へ送られる。ガス業者は当該ガス使用量に応じて当該家庭にガス料金を請求する。
【００７０】
また、ガスメーターはガスの流量を計測すると共に、各種保安機能も有している。すなわち、ガスメーターはガスの流れを遮断する遮断機能を有しており、ガス漏れや地震等が発生した場合には自動的にガスの流れを遮断すると共に、その旨を通報する。通報先は、ＨＣ８である。ＨＣ８はガスメーターが出力した遮断等のアラーム通報を、ガスサービス業者へ通報する。ガスサービス業者は当該家庭へ電話連絡で異常の旨を連絡したり、場合によっては当該家庭へ赴いて対応する。この時、ＨＣ８はその旨を画面や音声等のユーザーインターフェイスを用いてユーザーに通知することも可能である。
【００７１】
さらに、ガスメーターは、例えばＬＰガス用のガスメーターであった場合に、ＬＰガスボンベの残量を検出機能も有している。すなわち、ＬＰガスボンベの残量が予め定められたレベルを下回った場合や、残量がなくなってしまった場合に、ガスメーターはその旨を検知し通報する。通報の方法は前述の遮断等の場合と同様である。通報を受けたガスサービス業者は当該家庭にガスボンベを配送し交換等の作業を行う。
【００７２】
また、「健康機器群」とは、血圧計、体重計、体脂肪率計、歩数計等の健康機器を指す。これらの機器は、それぞれ単独の機器として存在する場合もあれば、例えば、温水洗浄便座等に組み込まれている場合もある。なお、便器を利用して排泄物の状態を測定して健康データを取得するような機器も「健康機器群」に含まれる。いずれにしろ、これらの「健康機器群」が取得したデータはＨＣ８を経由して、例えば外部の携帯電話、パソコン、医療機関、サービスセンター等へ通報することが可能である。さらには、例えば医療機関のような外部からこれらのデータを遠隔で取得することも可能である。
【００７３】
また、ＨＣ８は、例えば「セキュリティセンサ群」へ各種警戒動作の設定／解除を行ったり、「家電機器群」の電源のＯＮ／ＯＦＦ等の制御、「流量計測装置群」に対する流量のＯＮ／ＯＦＦ等の制御を行う役目も果たす。ここで、「セキュリティセンサ群」の場合においては、ＡＣ電源の供給が難しいため、「セキュリティセンサ群」は一般的に電池により動作を行う。また、「流量計測装置群」がガスメーターや水道メーターの場合、ガスメーターや水道メーターは各家庭の庭や裏側等に設置されており、通常電池で動作を行う。
【００７４】
一方、「家電機器群」の場合においてはＡＣ電源の供給により動作を行う。このように、ＨＣ８と少なくとも１台以上の「セキュリティセンサ群」、「家電機器群」、「流量計測装置群」、「健康機器群」といった端末装置１によりシステムが構成される。
【００７５】
ここで、ＨＣ８が外部と通信を行う場合においては、回線を利用する。ここでいう回線とは、アナログ電話回線、ＩＳＤＮ回線、ＡＤＳＬ回線、ＦＴＴＨ回線、ケーブルテレビ回線等である。この回線は、当該家庭が導入している上記各種回線種別を利用することとする。なお、上記回線に応じて、通信装置２は上記回線との接続のためにモデム、Ｔ−ＮＣＵ（Ｔｅｒｍｉｎａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、ＴＡ、ダイヤルアップルーター、ＯＮＵ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｕｎｉｔ）等のモデムを介するもしくは内蔵している。
【００７６】
一方、ＨＣ８と外部のサーバ装置、携帯電話、パソコン、医療機関、サービスセンター等間は、直接、回線交換方式にて接続されている場合もあれば、ＩＳＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）やＡＳＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）経由でインターネット網を使い接続されている場合もある。さらに、ＨＣ８と外部のサーバ装置、携帯電話、パソコン、医療機関、サービスセンター等間の通信プロトコルは、本システムにて予め決められた無手順独自プロトコルの場合もあれば、ＴＣＰ／ＩＰ、ＨＴＴＰ、ＨＴＴＰＳ等のインターネットプロトコルを利用する場合もある。
【００７７】
次に、ＨＣ８と「セキュリティセンサ群」、「家電機器群」、「流量計測装置群」、「健康機器群」といった通信装置６の間の通信について説明する。ここで、ＨＣ８と「セキュリティセンサ群」、「家電機器群」、「流量計測装置群」、「健康機器群」といった通信装置６との間の通信は、例えば４００ＭＨｚ帯の特定小電力無線を用いて行われる。すなわち、開閉センサ９や人感センサ１０が侵入異常を検知した場合、「セキュリティセンサ群」はその旨を特定小電力無線を用いてＨＣ８へ伝送する。ガスメーターや水道メーターから検針値を報知する場合や異常時にガスメーターや水道メーターの弁を遮断しその旨を通報する場合も、「流量計測装置群」はその旨を特定小電力無線を用いてＨＣ８へ伝送する。「健康機器群」の場合も同様である。
【００７８】
また、ＨＣ８から、「セキュリティセンサ群」に対して警戒動作へ移行する旨の信号を送信する場合や、ガスメーターや水道メーターの「流量計測装置群」に対して弁を遠隔で遮断／復帰する場合、「家電機器群」に動作のＯＮ／ＯＦＦの指令を送信する場合にも特定小電力無線を用いる。
【００７９】
なお、ＨＣ８と「セキュリティセンサ群」、「家電機器群」、「流量計測装置群」、「健康機器群」といった通信装置６の間の通信は、特定小電力無線に限らず、電灯線、赤外線、無線ＬＡＮ、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｒ）と言ったような通信媒体を利用してもよい。
【００８０】
ここで、「セキュリティセンサ群」において、前述のように「開閉センサ」は、扉や窓に取り付けて不審者等が侵入した場合に自らの警報音その他で侵入者を威嚇すると共に、通信装置２に対してその旨を知らせる。「人感センサ」は人や動物、その他物体の動きを検出し自らの警報音その他で侵入者を威嚇すると共に、通信装置２に対してその旨を知らせる。「緊急コールリモコン」は、利用者が身体の異変等が発生した場合に押下することによりＨＣ８その他にその旨を知らせる。「設定／解除リモコン」は警戒モードと非警戒モードの設定を遠隔で行う。ここで、「開閉センサ」は、前述のように電池駆動とし、窓や扉が「開」になると警報音を発するものとする。「人感センサ」も前述のように電池駆動とし、人の存在を検知すると警報音を発するものとする。なお、「開閉センサ」「人感センサ」共、ＡＣ駆動でもよいが、「開閉センサ」「人感センサ」共、ＡＣ電源が取れない場所に設置する可能性も高く、電池駆動としたほうが設置時の利便性がある。また、「緊急コールリモコン」と「設定／解除リモコン」は、利用者が携帯して持ち歩くことも想定される為、電池駆動とする。なお、別に、これらは電池駆動ではなく、ＡＣ駆動であってもよい。
【００８１】
以上のように構成された通信装置６について、図３を参照しながら以下その動作、作用を説明する。図３は図２の各機器に内蔵された本発明の通信装置６及び通信処理部７の動作を説明する図である。
【００８２】
図３において、縦軸は時間軸であり、ＨＣ８と通信装置６間は特定小電力無線により通信を行い、ある程度の時間を費やす為、斜めに通信を記している。一方、通信処理部７は通信装置６に内蔵もしくは外付けされており、通信処理部７と有線もしくはソフトウエア上のインターフェースにより接続されており、通信装置６は主にＨＣ８との間の無線通信処理を行う部分であり、通信処理部７は主に開閉センサ９や人感センサ１０の機能としての役割を果たす部分である。
【００８３】
なお、以上、通信装置６と通信処理部７は別体として説明をしてきたが、通信装置６と通信処理部７が一体の構成としてもよい。その場合、通信装置６と通信処理部７間のロジックは、一体となったものの内部処理として実現されることとなる。
【００８４】
また、送信タイミング決定手段４は、通信処理部７側に設けることも可能である。その場合、ＨＣ８との通信タイミングは通信処理部７が決定することとなる。
【００８５】
通信装置６と通信処理部７間はＨＣ８と通信装置６間の特定小電力無線区間に比べて通信が早い為、図３では真横に通信を記している。図３の点線は実際に空間に電波が飛んでいる時間帯を示している。
【００８６】
まずＨＣ８と開閉センサ９、人感センサ１０との通信について説明する。
【００８７】
ここで、「開閉センサ」「人感センサ」共、自ら警報音を発するため、常に警戒態勢としておくことができない。なぜなら、常に警戒態勢としておくと、利用者が窓や扉を開閉する、もしくは人感センサ周辺をウロウロする度に検知したセンサから警報音が鳴ることとなり、利用者に多大な迷惑がかかる。
【００８８】
また、「開閉センサ」「人感センサ」は前述のように電池駆動であるため、常に警戒態勢としておくと、各センサのセンシング部分への電流供給が必要となり、電池の消費が早まるという課題もある。
【００８９】
さらに、「開閉センサ」「人感センサ」は警戒態勢で検知した場合、ＨＣ８へ通報を行う為、常に警戒態勢にしておくと、ＨＣ８と「開閉センサ」「人感センサ」間で通信トラヒックが増え、妨害や混信の可能性が高まる。また、通信することで電池消耗も激しくなる。
【００９０】
以上より、「開閉センサ」「人感センサ」は、「警戒モード」と「非警戒モード」の２つのモードを設ける前提で以下説明する。「警戒モード」とは、センシング、警報音吹鳴、ＨＣ８への発呼の３点を行うモードであり、非警戒では上記３点を行わない。なお、「開閉センサ」や「人感センサ」の「警戒モード」や「非警戒モード」の設定は、ＨＣ８から行うこととする。
【００９１】
図３において、「警戒モード」の設定を行う場合、ＨＣ８に付属する画面やボタン等を操作する。そうすると、ＨＣ８は、「同報」にて家庭内にある全センサ、ここでは、開閉センサ９、開閉センサ１１に対して「警戒モード開始」の旨を送信する（図３のI通信）。ここで、「同報」とは、前述のように特定小電力無線にて通信装置６全てに対して相手を指定せずに送信することを指す。通信装置６側、ここでは、開閉センサ９、人感センサ１０はその旨の信号を受信し、通信処理部７へ送る。
【００９２】
このように、基本的にはＨＣ８から開閉センサ９、人感センサ１０に対する同報による警戒設定により、開閉センサ９、人感センサ１０は「警戒モード」になるわけであるが、ＨＣ１０にとって、同報による警戒設定が開閉センサ９や人感センサ１０に届いたかどうか確認ができない。すなわち、同報による警戒設定の電波が、ノイズ、妨害等何らかの理由により開閉センサ９や人感センサ１０に届いていない場合も想定される。
【００９３】
そこで、ＨＣ１０は、同報による警戒設定のあと、ＨＣ１０と通信を行う全センサ、ここでは開閉センサ９や人感センサ１０に対して、１台ずつ個別による警戒設定（図３のII、III通信）を行い、相手から応答をもらい、開閉センサ９や人感センサ１０が「警戒モード」になったか否かを確認し、応答が受信できない場合は再送を行う（図３には図示せず）。
【００９４】
つぎにＨＣ８と緊急コールリモコン１１の通信について説明する。
【００９５】
利用者に身体の異変等が発生し、緊急コールリモコン１１を使用する場合が考えられる。緊急コールリモコン１１は、利用者がボタン等を押下すると、その旨の情報をＨＣ８へ送る。ＨＣ８は、その旨を画面その他で表示したり、外部の電話へ発呼し連絡する機能を有する。緊急コールリモコン１１も、開閉センサ９や人感センサ１０と同様に通信装置６と通信処理部７から構成される。
【００９６】
ここで、利用者が緊急コールリモコン１１を押下した場合を説明する。緊急コールリモコン１１の押下は通信処理部７で検知し、通信処理部７はその旨のデータを通信装置６へ送る（図３のIV通信）。図１において、通信装置６は内部の優先度決定手段３によりその旨のデータを受け取る。ここで、優先度決定手段３は通信処理部７から送られてきたデータの中身をチェックする。チェックの仕方は、通信処理部７から優先度決定手段３に送られるデータに含まれる識別子（データ種別）でチェックする。
【００９７】
緊急コールリモコン１１がＨＣ８へ送るデータとしては、ここで述べるような利用者の緊急コールリモコン１１の押下情報や、電池駆動である緊急コールリモコン１１の電池が消耗してきた際にその旨をＨＣ８へ知らせて、利用者へ電池交換を促す情報等がある。優先度決定手段３は通信処理部７から送られてきたデータに含まれる識別子により、ここに示すように緊急コールリモコン１１の押下情報であった場合は、優先送信すべきデータであると判断して、その旨を図１の送信タイミング決定手段４へ知らせる。
【００９８】
一方、通信処理部７から送られてきたデータに含まれる識別子（データ種別）により、それ以外のデータであった場合には、通常送信すべきデータであると判断して、その旨を送信タイミング決定手段４へ知らせると共に、送信手段２へ送信データを送る。
【００９９】
なお、ここでは、通信処理部７から送られてくる識別子（データ種別）にて判断するように説明したが、優先度決定手段３が独自に「優先」「通常」を判断してもよい。例えば、利用者が緊急コールリモコン１１を押下することによることによる緊急発呼は、例えば、ＨＣ８が自システム内に複数存在する場合など、全てのＨＣ８に対して知らせる必要があるため、「同報」にて送信する方がよいが、優先度決定手段３が、このように「同報」にて送信する場合は全て「優先」と決定し、前述の開閉センサ９や人感センサ１０がＨＣ８からの個別警戒設定に対する応答のように、特定の相手に対してのみ送信すべきデータは「通常」と判断と判断するような方法をとってもよい。すなわち、識別子や「優先」「通常」等の判断を含めて、これら全てを「データ種別」と呼んでもよい。
【０１００】
次に、図１の送信手段２の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【０１０１】
送信手段２は、優先度決定手段３から送られてきたデータを送信する為に、「キャリアセンス」を行う（図４の１３ａ）。ここで、「キャリアセンス」とは、自らが送信しようとしているチャネルにすでに電波があるかないかをチェックする動作である。
【０１０２】
ここで、ＨＣ８と開閉センサ９、人感センサ１０、緊急コールリモコン１１、設定／解除リモコン１２間の無線通信は、例えば、３つのチャネル（図４のＣＨ＿Ａ、ＣＨ＿Ｂ、ＣＨ＿Ｃ）が利用できるものとする。その場合、その３つのチャネル全てについて「キャリアセンス」を行う（図４の１３ａ、１４ａ、１５ａ）。そして、全てのチャネルに「キャリアなし」と判断した場合、アンテナ１を利用してデータを無線送信する（図４の１７）。一方、ＣＨ＿Ａ、ＣＨ＿Ｂ、ＣＨ＿Ｃのいずれかが「キャリアあり」であった場合、その電波が自システムの電波か否かチェックする（図４の１３ｂ、１４ｂ、１５ｂ）。
【０１０３】
ここで、自分の属するシステムであることを識別するための電文構成について述べる。送信電波のデータフォーマットは図５に示すようになっている。図５において（１）はデータフォーマット全体構成を示す。図５の（１）において区間（ａ）はヘッダー部と呼ばれ間欠受信に対応するため（ビット同期信号１＋フレーム同期信号１＋データ信号１）を一つのブロックとして間欠受信周期以上の長さになるよう前記ブロックをＮ回繰り返し送信する。そして区間（ｂ）は情報部と呼ばれる。区間（ｃ）は送信の最後を示す信号であるがなくてもかまわない。
【０１０４】
データ１の詳細な構成を図５の（２）に示す。またデータ２の詳細な構成を図５の（３）に示す。
【０１０５】
データ１には宛先を示す受信機器識別符号と自分の属するシステムかどうかを識別する無線システム識別符号の一部である部分無線システム識別符号が含まれている。部分無線システム識別符号は無線システム識別符号を３分割したものである。データ２には無線システム識別符号と送信元を示す送信機器識別符号が含まれている。自分の属するシステムの電文であるかどうかは無線システム識別符号で判別する。
【０１０６】
送信手段２は、「キャリアセンス」による「キャリアあり」の電波が自システムの電波であった場合、当該電波がなくなるまで待つ（図４の１８）。そして、電波がなくなった場合、その旨を送信タイミング決定手段４へ知らせる。
【０１０７】
次に、図１の送信タイミング決定手段４及びタイマー手段５の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。送信タイミング決定手段４は送信手段２から自システムの電波がなくなった旨を受けると、タイマー手段５を起動するが、その際、タイマー手段５が計測する時間を設定する。
【０１０８】
ここで、送信タイミング決定手段４は、優先度決定手段３からの「優先」「通常」の情報に従いタイマー手段５が計測する時間を設定する。優先度決定手段３からの情報が「優先」であった場合、「優先スロット分の待ち時間：Ｘ」を設定する（図４の２０）。仮に優先スロットを２つ（２０ｍ秒と６０ｍ秒の２タイミング）設けた場合、２０ｍ秒または６０ｍ秒のいずれかを設定することになる（図４の２０）。
【０１０９】
一方、優先度決定手段３からの情報が「通常」であった場合、送信タイミング決定手段４は以下の計算時間を設定する。例えば、無線通信部６が保有する自分の機器番号を示す機器識別符号の値から機器毎のランダムタイミングを減算した値に「優先スロット分の待ち時間：Ｘ」及びハードウエア的な送信動作に要する時間、そして機器毎の衝突を回避する時間バラツキを加算した値を乗算したものである（図４の２１）。
【０１１０】
例えばｎ＝２０とし、開閉センサ９の機器識別符号＝０２、人感センサ１０の機器識別符号＝０３、緊急コールリモコン１１の機器識別符号＝０４、設定／解除リモコン１２の機器識別符号＝０５であり、「優先スロット」を２つ設け、ハードウエア的な送信動作に要する時間を加えた値：Ａ＝１００ｍ秒、機器毎のランダムタイミング発生の為の値を「００〜６Ｆ」、機器毎の衝突を回避する時間バラツキを５ｍ秒毎と考えた場合、開閉センサ９の待ち時間＝１８０ｍ秒、人感センサ１０の待ち時間＝２２０ｍ秒、緊急コールリモコン１１の待ち時間＝２６０ｍ秒、設定／解除リモコン１２の待ち時間＝３００ｍ秒となる（以上の「優先」「通常」の場合の計算式を図６に示す）。そして待ち時間経過後は、無線通信手段６を送信動作に移行させる。
【０１１１】
優先スロットを２つ（２０ｍ秒と６０ｍ秒の２タイミング）設けた場合、２０ｍ秒または６０ｍ秒のいずれかを設定することになる（図４の２０）。このように、優先スロットを複数設けることで、緊急コールリモコン１１が複数台接続されている場合において、たまたま、送信タイミングが一致した場合においても、スロットを振り分けることができる。この「優先スロット」の振り分け方は、例えば、緊急コールリモコン１１毎に固有で所有している「機器識別符号」の偶数／奇数で振り分けてもよいし、送信要件が発生する毎に交互に利用する方法を取ってもよい。
【０１１２】
なお、送信タイミング決定手段４において、送信待ち時間を決定する方法として自分の通信装置６に固有の数字である機器識別符号を用いたが、前記通信装置６に固有の他の数字を用いても良い。
【０１１３】
また、送信タイミング決定手段４は乱数発生手段を有し、前記乱数発生手段により発生される乱数値を用いて送信待ち時間を決定するようにしても良い。
【０１１４】
また、送信タイミング決定手段４は、通信装置６が有する回路特性に起因して発生する回路動作時間に基づき送信待ち時間を決定するようにしても良い。そして通信装置６が有する回路特性に起因して発生する回路動作時間として例えばＰＬＬ回路のロック時間を用いることができる。
【０１１５】
タイマー手段５は、送信タイミング決定手段４が設定した時間を計測し、計測を完了すると、その旨を送信手段２へ知らせる（図４の１６）。送信手段２は、「キャリアなし」のタイミングで送信する（図４の１７）。
【０１１６】
以上より、図３のように「IV緊急発呼」が発生した場合に、開閉センサ９からＨＣ８への「IIの応答」が無線空間に電波として出ている為に、緊急コールリモコン１１は「IV緊急発呼」をすぐに送信することができないが、「IV緊急発呼」が「優先」扱いであった場合「IIの応答」の電波が無線空間からなくなった後に短い時間で「IV緊急発呼」をＨＣ８に対して送信することができる。このように、各機器は電文を衝突させることなく効率よく送信することができると共に、利用者が緊急時に押下する緊急コールリモコン１１の緊急発呼の場合は、「キャリアあり」で電波がすぐに送信できない場合においても、優先スロットを使い早いタイミングで送信が可能となり、利用者の利便価値が上がると共に、システムの普及拡大に絶大なる効果がある。
【０１１７】
なお、図４のフローチャートでは、最初の送信ではタイマー手段５を起動せずに「キャリアなし」ならばすぐに送信するように説明しているが、最初の送信時からタイマー手段５を起動して、「優先」もしくは「通常」のスロットにて送信するようにしてもよい。
また、どのようなデータを「優先」扱いにし、どのようなデータを「通常」扱いにするかについては、例えば、図７のようにすることが考えられる。すなわち、各機器の状態変化情報は「優先」扱いにし、ＨＣ８からの読み出し応答や各機器とＨＣ８との通信確認（ここでいう通信確認とは、例えば、ＨＣ８との無線通信において適当な距離や場所で使用しているかを電波の強さで判断することを指す）は「通常」扱いとする。こうすることで、自システムの電波が使用中であっても、いち早くＨＣ８へ伝えなければならない情報を自システムの電波がなくなり次第早いタイミングで送信することができ、システムの信頼性を向上することができるようになる。
【０１１８】
また、図７では、「優先」と「通常」の２つのスロット分けで説明したが、更に細かく優先度を規定したり、「優先」スロットの中身を前述のように複数に分けることで、ＨＣ８に対するよりきめ細かな報知タイミング制御ができるようになり、より一層信頼性が向上することとなる。
【０１１９】
なお、本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
以上のように本発明にかかる通信装置およびそのプログラムは、データを衝突させることなく、かつできるだけ早く発呼できるので、家庭内の「セキュリティセンサ群」、「家電機器群」、「流量計測装置群」、「健康機器群」等の端末装置と通信装置間の通信等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施の形態１における通信装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における通信装置を用いたシステム図
【図３】本発明の実施の形態１における通信装置とホームコントローラの通信を説明する説明図
【図４】本発明の実施の形態１における通信装置のフローチャート
【図５】本発明の実施の形態１における通信装置とホームコントローラ間の通信データフォーマット図
【図６】本発明の実施の形態１における通信装置の送信スロット制御タイミングを表す図
【図７】本発明の実施の形態１における通信装置の送信データと送信スロット制御の関係図
【符号の説明】
【０１２２】
１  アンテナ
２  送信手段
３  優先度決定手段
４  送信タイミング決定手段
５  タイマー手段
６  通信装置
７  通信処理部
８  ホームコントローラ
９  開閉センサ
１０  人感センサ
１１  緊急コールリモコン
１２  設定／解除リモコン
【図１】
2005321924.tif 000003
【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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