(57)【要約】【課題】小型で、搬送や取付が容易で廉価なトラック積載物の容量を計測する装置を提供する。【解決手段】トラックＴが停車する場所である停車部３の直上に、水平方向に旋回自在に設けられた超音電磁光波距離測定器１と、その超音電磁光波距離測定器１で計測した数値を演算し、積載物Ｓの容量を算出するパソコン２と、停車部３の近傍に旋回自在に設置された旋回支柱４ａから、超音電磁光波距離測定器１が取り付けられる旋回アーム４ｂを横設した旋回部材４と、を設けて構成し、トラックＴを停車させたままの状態で積載物Ｓの容量を計測する。【選択図】図１
2005233643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックTに積載した積載物Sの容量を計測する装置であって、前記トラックが停車する場所である停車部３の直上に、水平方向に旋回自在に設けられた超音電磁光波距離測定器１と前記超音電磁光波距離測定器で計測した数値を演算し、前記積載物の容量を算出するパソコン２と、を備えてなることを特徴とするトラック積載容量計測装置。
【請求項２】
トラックTに積載した積載物Sの容量を計測する装置であって、前記トラックが停車する場所である停車部３の直上に、水平方向に旋回自在に設けられた超音電磁光波距離測定器１と前記超音電磁光波距離測定器で計測した数値を演算し、前記積載物の容量を算出するパソコン２と、前記停車部の近傍に設置された旋回自在な旋回支柱４ａから、前記超音電磁光波距離測定器が取付けられる旋回アーム４ｂを横設した旋回部材４と、を備えてなることを特徴とするトラック積載容量計測装置。
【請求項３】
積載物積載前のトラックＴの表面形状を計測する工程と、積載物積載後のトラックＴの表面形状を計測する工程と、その形状の差分から積載物の容量を演算する工程と、よりなることを特徴とするトラック積載容量の計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンプカー等のトラックの積載容量を、超音電磁光波距離測定器とパソコンによって計測する計測装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からダンプカー等のトラックに積載された積載物（土砂等）を計測する装置としてトラックスケールやカメラによる画像処理によって算出する方式（特許文献１）が使用されている。トラックスケールは地上に設置され、その上にトラックを載せ、積載物の重量を秤によって計測し、比重から容量を算出している。また、カメラによる画像処理によって算出する方式は、ゲートを通過するトラックの荷台表面をゲートに設置した２台のカメラによって撮影し、空荷時の荷台と積載時の荷台の画像及び車形から得た積載土砂表面の三次元形状と荷台の容積から積載土量を演算している。
【特許文献１】特開２０００−２８３７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のトラックスケールは、その上にトラックを載せる構造のため必然的に大型化し、その搬送や取付作業が極めて大掛かりでありコストも嵩む。また、カメラによる画像処理によって算出する方式は、トラックの詳細な寸法を計測する必要や演算結果が出るまで時間がかかる。
【０００４】
本発明は、こうした問題に鑑み創案されたもので、小型で搬送や取付が容易で廉価でしかも、トラックの詳細寸法を計測する必要がないトラック積載物の容量を計測する装置を提供することを課題とする。
【０００５】
請求項１に記載の発明は、トラックTに積載した積載物Sの容量を計測する装置であって、前記トラックTが停車する場所である停車部３の直上に、水平方向に旋回自在に設けられた超音電磁光波距離測定器（以下、光波等距離測定器と略称することがある）１と、前記光波等距離測定器１で計測した数値を演算し、前記積載物Sの容量を算出するパソコン２と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、トラックTに積載した積載物Sの容量を計測する装置であって、前記トラックTが停車する場所である停車部３の直上に、水平方向に旋回自在に設けられた光波等距離測定器１と、前記光波等距離測定器１で計測した数値を演算し、前記積載物Sの容量を算出するパソコン２と前記停車部３の近傍に旋回自在に設置された旋回支柱４ａから、前記光波等距離測定器１が取り付けられる旋回アーム４ｂを横設した旋回部材４と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、積載物積載前のトラックの表面形状を計測する工程と、積載物積載後のトラックの表面形状を計測する工程と、その形状の差分から積載物の容量を演算する工程と、よりなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明に係わるトラック積載容量計測装置は、トラックTが停車する場所である停車部３の直上に、光波等距離測定器１を水平方向に旋回自在に設け、この光波等距離測定器１で計測した数値をパソコン２で演算して積載物Sの容量を算出するので装置の小型化を図ることができる。
【０００９】
すなわち、この装置は、トラックＴを停車部３（地面）に停車させ、その上に設けた光波等距離測定器１とパソコン２で積載物Ｓの容量を計測するので、従来のトラックスケールのような大型の装置と比較して、極めて小型とすることができる。従って、その搬送や取付作業も容易であり、製造コストも抑えることができる。
【００１０】
なお、光波等距離測定器１は水平方向に旋回自在に設けられているので、旋回させることによってその計測範囲を拡げることができる。従って、トラックＴを停車部３に停車させたままの状態で積載物Ｓの容量を計測することができ、計測作業が容易である。
【００１１】
請求項２に記載の発明に係わるトラック積載容量計測装置は、請求項１に記載の発明と同様に、小型化を図り製造コストを抑えることができると共に、光波等距離測定器１を旋回させることによって計測範囲を拡げることができる。また、光波等距離測定器１の旋回を水平方向に旋回自在に設置した旋回部材４の旋回アーム４ｂに取り付けて行うものであるため、旋回機構の構造を簡素化することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明に係わる計測方法は、トラックＴを停車部３（地面）に停車させ、その上に設けた光波等距離測定器１を水平方向に旋回させながらトラックＴの断面方向に光等を走査させて距離を計測し、その数値で座標計算を行い、多項式近似若しくはガウス関数の一次結合近似の何れかの計算手法によりトラックＴ全体の容量を計算する。この時、停車部３の計測範囲内であれば、予めトラックの寸法を入力する必要がない。積載物の容量は、空荷時と積載時の容量の差で算出する。空荷時の計測は、一度だけ行い、パソコン２内の記憶装置に車番と共に記録しておく。                                 
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係わるトラック積載容量計測装置の実施形態を、図１および図２に示す。これは、トラック（ダンプカー）Ｔに積載された積載物Ｓの容量を計測する装置であり、超音電磁光波距離測定器１およびパソコン２を備えている。超音電磁光波距離測定器（光波等距離測定器と略称することがある）には、光波距離計（スキャニング型）や電磁波レーダーや超音波変位センサーが挙げられる。光波等距離測定器１は、トラックＴが停車する場所である停車部３（地面）の直上に、水平方向に旋回自在に設けられる。また、この超音電磁光波距離測定器１は、逆Ｌ字状で旋回モーター５によって旋回する旋回部材４の旋回アーム４ｂの先端部に取り付けられる。なお、旋回支柱４ａ内には角度検出センサー５(例えば、エンコーダ)を、パソコン２と旋回モーター６との間には、旋回を制御するためのプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）７を配している。
【００１４】
パソコン２は、光波等距離測定器１で計測した数値を演算し、積載物Ｓの容量を算出する機能を備える。このパソコン２には、ＣＲＴ９、キーボード１０、マウス１１およびプリンター１２が接続されている。またこの装置は、無停電電源装置８で安定的に作動するように設定されている。
【００１５】
本実施形態に係わるトラック積載容量計測装置の作用について説明する。トラックＴの積載物Ｓの容量を計測すべく、まず、操作員がトラックＴの車種や車番等の当該トラックＴを特定するための情報を、パソコン２に入力する。次に、トラックＴを停車部３まで自走させて停車させた後、キーボード１０の計測開始キーを押す。
【００１６】
これにより、プログラマブルコントローラ７経由で指令が出され、旋回モーター６が作動して、旋回部材４が旋回し、旋回アーム４ｂに取り付けた超音電磁光波距離測定器１がトラックＴ上を水平方向に旋回する（図２の符号ｍは、旋回軌跡を示す）。この旋回によって、光波等距離測定器1は、トラックＴの端から端までをその計測範囲におさめながら、連続的に走査し、トラックＴ全体（積載物Ｓを含む）を計測する。（同図の符号ｎは計測範囲の外郭を示す）。そして、その計測値と同時刻の角度検出センサー５の旋回角度値をパソコン２に送る。
【００１７】
パソコン２は、その計測値を元に直ちにトラックＴ全体の容量を算出し、その結果を記憶する。同様の計測で算出した空荷時トラックＴ全体の容量との差分で積載物容量を算出する。これにより計測を完了し、次の計測に備える。その結果は、日報や月報等の帳票をプリンター１２で出力する。
【００１８】
なお、本発明に係わる光波等距離測定器１は、逆Ｌ字状の旋回部材４に取り付ける代わりに、他形状の部材（例えば、門型の支持部材等）に取り付けることもでき、限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係わるトラック積載容量計測装置の実施形態を示す背面構成図である。
【図２】図１に示す実施形態の平面構成図である。
【符号の説明】
【００２０】
１      超音電磁光波距離測定器
２      パソコン
３      停車部
４      旋回部材
４ａ    旋回支柱
４ｂ    旋回アーム
５      角度検出センサー
６      旋回モーター
７      プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）
８      無停電電源装置
９      ＣＲＴ
１０      キーボード
１１      マウス
１２      プリンター
Ｓ      積載物（例 土砂等）
Ｔ      トラック
ｍ      旋回軌跡
ｎ      計測範囲の外郭
【図１】
2005233643.tif 000003
【図２】
2005233643.tif 000004