(57)【要約】【課題】  各サブコントローラの電源制御を一箇所で行い、サブコントローラへの電源ＯＮ、ＯＦＦ制御に同期して通信インタフェース部の信号の遮断制御を行う複合機および複合機の制御方法を提供する。【解決手段】  メインコントローラ１００において、外部スイッ２０１がＯＮされると、メインコントローラ制御部１０１は、汎用入出力ポート１０３に対して、ＯＮ／ＯＦＦ電源に対して、ＯＮ制御を行うための信号を出力するよう指示する。ＯＮ／ＯＦＦ電源２０３は、ＯＮ／ＯＦＦ電源制御線７３にてＯＮ制御の信号を受信してサブコントローラ３００にＯＮ／ＯＦＦ電源供給線７２にて電力を供給する。また、通信用インタフェース制御線７４を介してＯＮ制御を行う信号を受信した通信用インタフェース１０４は、サブコントローラ接続ケーブル７８を介してサブコントローラ３００との通信を電気的に可能な状態にする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機能を実現するための複数の機能装置と該複数の機能装置を制御するメインコントローラとを有し、該複数の機能装置と前記メインコントローラとの間をそれぞれ通信手段で接続した複合機において、
外部スイッチのオンにより前記メインコントローラに対して常時電源を供給する常時電源手段と、
前記常時電源手段から供給される常時電源をオン、オフ制御して前記複数の機能装置に対してそれぞれ供給する複数のオンオフ電源手段と、
前記メインコントローラにより前記複数のオンオフ電源手段を集中制御するとともに、前記オンオフ電源手段のオンに対応して該オンオフ電源手段に対応する前記機能装置との間の通信手段を該オンオフ電源手段のオンに同期してオンに制御する制御手段と
を具備することを特徴とする複合機。
【請求項２】
前記メインコントローラから前記オンオフ電源手段のオン、オフを制御する制御ラインに該制御ラインを前記常時電源手段から供給される常時電源によりプルアップする第１のプルアップ抵抗
を更に具備し、
前記外部スイッチのオンにより前記メインコントローラが立ち上がるに先立って前記オンオフ電源手段をオンに制御する
ことを特徴とする請求項１記載の複合機。
【請求項３】
前記メインコントローラは、
該メインコントローラに接続される前記機能装置からの接地ラインを前記常時電源手段から供給される常時電源によりプルアップする第２のプルアップ抵抗と、
前記第２のプルアップ抵抗によりプルアップされた前記機能装置からの接地ラインの信号を反転するインバータ回路と
を具備し、
前記インバータ回路の出力に基づき該機能装置に対応する前記オンオフ電源手段をオンに制御する
ことを特徴とする請求項１記載の複合機。
【請求項４】
前記メインコントローラは、
該メインコントローラに接続される前記複数の機能装置に対応する前記複数のオンオフ電源手段を選択的にオン、オフ制御する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の複合機。
【請求項５】
複数の機能を実現するための複数の機能装置と該複数の機能装置の制御するメインコントローラとを有し、該複数の機能装置と前記メインコントローラとの間をそれぞれ通信手段で接続するとともに、外部スイッチのオンにより前記メインコントローラに対して常時電源を供給する常時電源手段と、前記常時電源手段から供給される常時電源をオン、オフ制御して前記複数の機能装置に対してそれぞれ供給する複数のオンオフ電源手段とを設けた複合機の制御方法において、
前記メインコントローラは、前記複数のオンオフ電源手段を集中制御するとともに、前記オンオフ電源手段のオンに対応して該オンオフ電源手段に対応する前記機能装置との間の通信手段を該オンオフ電源手段のオンに同期してオンに制御する
ことを特徴とする複合機の制御方法。
【請求項６】
前記メインコントローラから前記オンオフ電源手段のオン、オフを制御する制御ラインに該制御ラインを第１のプルアップ抵抗により前記常時電源手段から供給される常時電源によりプルアップし、
前記外部スイッチのオンにより前記メインコントローラが立ち上がるに先立って前記オンオフ電源手段をオンに制御する
ことを特徴とする請求項５記載の複合機の制御方法。
【請求項７】
前記メインコントローラに接続される前記機能装置からの接地ラインを第２のプルアップ抵抗により前記常時電源手段から供給される常時電源によりプルアップするとともに、
前記第２のプルアップ抵抗によりプルアップされた前記機能装置からの接地ラインの信号をインバータ回路により反転し、
該インバータ回路の出力に基づき該機能装置に対応する前記オンオフ電源手段をオンに制御する
ことを特徴とする請求項５記載の複合機の制御方法。
【請求項８】
前記メインコントローラに接続される前記複数の機能装置に対応する前記複数のオンオフ電源手段を選択的にオン、オフ制御する
ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の複合機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の機能装置を各サブコントローラにより分担して制御する装置（以後、「複合機」と称す）において、各サブコントローラに対する電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を一箇所で集中制御するとともに、各サブコントローラとの通信インタフェース部における入出力信号の遮断制御を、サブコントローラに対する電源ＯＮ／ＯＦＦ制御と連動して制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー、ファックス、プリンタ等の複数の機能装置を一台の装置にて提供する複合機は、各機能装置を個別に分担して制御するサブコントローラが相互に接続した構成を有し、各サブコントローラへの給電を稼動状況に応じて個別に遮断、再開する節電制御機能を有するものが開発されている。
【０００３】
従来の複合機において、省エネモードに移行する際、サブコントローラ間で省エネモードに移行可能かを相互に通信して確認し、電源制御権の受け渡しをサブコントローラ間で行う。
【０００４】
また、電源制御権を譲り受けたサブコントローラは、節電する機能装置に対応するサブコントローラへの電源をＯＦＦすると同時に、給電を遮断したサブコントローラとの通信インタフェース部における信号の遮断制御を併せて行っている。
【０００５】
この通信インタフェース部における信号の遮断制御に関する技術としては、特許文献１にて開示された「ＩＥＥＥ１３９４インタフェース及びその制御方法」がある。
【０００６】
この特許文献１の発明は、物理層半導体チップとリンク層半導体チップをＡＣ接続したときに安定した動作を行うことができるＩＥＥＥ１３９４インタフェース又はその制御方法を提供することを目的とし、２つの電圧状態とハイインピーダンス状態との３状態を出力端子から出力可能なトライステート回路と、リンク層の電源がオフの期間又は物理層の電源オンリセットの期間にトライステート回路の出力をハイインピーダンス状態に制御する制御回路とを有する。
【０００７】
これにより、電源のレベルにて、データラインを制御し、特に、相手側の電源レベルに変換が生じた場合は、ハイインピーダンス状態にすることで信号の入出力を遮断することができるものである。
【特許文献１】特開平１１−２１５１５８号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来の複合機において節電制御を行う場合、サブコントローラ間の通信による状態確認を実施して電源制御権を移行する方法がある。
【０００９】
この方法は、サブコントローラ間の通信異常が発生すると電源制御権を移行することができず、省エネモードへの移行、復旧ができないといった問題が生じた。
【００１０】
また、上記特許文献１記載の技術を用いて接続したサブコントローラの電源電圧レベルを感知して通信制御を行う方法は、サブコントローラの電源電圧のレベルがノイズによって変化した場合、通信インタフェース部における信号の遮断制御が誤作動し、サブコントローラ間の通信障害を誘発するといった問題が生じた。
【００１１】
また、サブコントローラの電源電圧レベルを感知する方法は、サブコントローラの電源電圧レベルを感知するためのハーネスによるインタフェース部分を別途設けるための製造コストが発生するといった問題が生じた。
【００１２】
このような問題を解決すべく、本発明は、各サブコントローラの接続構成および接続状態に応じた電源制御を一箇所で行うとともに、サブコントローラに対する電源のＯＮ、ＯＦＦ制御に同期して通信インタフェース部の信号の遮断制御を行うことができる複合機および複合機の制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の機能を実現するための複数の機能装置と複数の機能装置の制御するメインコントローラとを有し、複数の機能装置とメインコントローラとの間をそれぞれ通信手段で接続した複合機であって、外部スイッチのオンによりメインコントローラに対して常時電源を供給する常時電源手段と、常時電源手段から供給される常時電源をオン、オフ制御して複数の機能装置に対してそれぞれ供給する複数のオンオフ電源手段と、メインコントローラにより複数のオンオフ電源手段を集中制御するとともに、オンオフ電源手段のオンに対応してオンオフ電源手段に対応する機能装置との間の通信手段をオンオフ電源手段のオンに同期してオンに制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、メインコントローラからオンオフ電源手段のオン、オフを制御する制御ラインに制御ラインを常時電源手段から供給される常時電源によりプルアップする第１のプルアップ抵抗を更に具備し、外部スイッチのオンによりメインコントローラが立ち上がるに先立ってオンオフ電源手段をオンに制御することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、メインコントローラは、メインコントローラに接続される機能装置からの接地ラインを常時電源手段から供給される常時電源によりプルアップする第２のプルアップ抵抗と、第２のプルアップ抵抗によりプルアップされた機能装置からの接地ラインの信号を反転するインバータ回路とを具備し、インバータ回路の出力に基づき機能装置に対応するオンオフ電源手段をオンに制御することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの発明において、メインコントローラは、メインコントローラに接続される複数の機能装置に対応する複数のオンオフ電源手段を選択的にオン、オフ制御することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５の発明は、複数の機能を実現するための複数の機能装置と複数の機能装置の制御するメインコントローラとを有し、複数の機能装置とメインコントローラとの間をそれぞれ通信手段で接続するとともに、外部スイッチのオンによりメインコントローラに対して常時電源を供給する常時電源手段と、常時電源手段から供給される常時電源をオン、オフ制御して複数の機能装置に対してそれぞれ供給する複数のオンオフ電源手段とを設けた複合機の制御方法であって、メインコントローラは、複数のオンオフ電源手段を集中制御するとともに、オンオフ電源手段のオンに対応してオンオフ電源手段に対応する機能装置との間の通信手段をオンオフ電源手段のオンに同期してオンに制御することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項６の発明は、請求項５の発明において、メインコントローラからオンオフ電源手段のオン、オフを制御する制御ラインに制御ラインを第１のプルアップ抵抗により常時電源手段から供給される常時電源によりプルアップし、外部スイッチのオンによりメインコントローラが立ち上がるに先立ってオンオフ電源手段をオンに制御することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項７の発明は、請求項５の発明において、メインコントローラに接続される機能装置からの接地ラインを第２のプルアップ抵抗により常時電源手段から供給される常時電源によりプルアップするとともに、第２のプルアップ抵抗によりプルアップされた機能装置からの接地ラインの信号をインバータ回路により反転し、インバータ回路の出力に基づき機能装置に対応するオンオフ電源手段をオンに制御することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項８の発明は、請求項５乃至７のいずれかの発明において、メインコントローラに接続される前記複数の機能装置に対応する前記複数のオンオフ電源手段を選択的にオン、オフ制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、各サブコントローラに対する電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を一箇所で集中制御することができるので、電源管理のための制御構成を簡素化し、製造コストを抑えることができる。
【００２２】
また、サブコントローラとの通信インタフェース部における信号の遮断制御を、サブコントローラ用電源に対する電源ＯＮ／ＯＦＦ制御に同期して行うことができるので、サブコントローラの電源ノイズによる通信異常の発生を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の複合機および複合機の制御方法について添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は、本発明に係る複合機の第１の制御構成を示したブロックである。
【００２５】
図１において、複合機は、コピー、スキャナ機能を提供する多機能装置である。
【００２６】
複合機は、の構成要素として、電源装置２００、メインコントローラ１００、および複数のサブコントローラ３００を有する。
【００２７】
サブコントローラ３００は、複合機が提供する各機能を提供するサブユニットとして、操作パネル（図示せず）、画像出力装置（図示せず）、画像入力装置（図示せず）を個別に制御する。
【００２８】
電源装置２００は、メインコントローラ１００およびサブコントローラ３００に対して３．３Ｖ、５Ｖ、１２Ｖ等、所定規格の低電圧を供給する装置である。
【００２９】
電源装置２００は、外部スイッチ２０１、常時電源２０２、複数のＯＮ／ＯＦＦ電源２０３を有して構成される。
【００３０】
外部スイッチ２０１は、オペレータが複合機の電源ＯＮ／ＯＦＦを制御するためのスイッチである。
【００３１】
常時電源２０２は、常時電源供給線７１によるメインコントローラ１００への給電を、外部スイッチ２０１のＯＮ／ＯＦＦに連動して制御する。
【００３２】
ＯＮ／ＯＦＦ電源２０３は、外部スイッチ２０１の動作とは別に、外部からの制御信号に応じて、ＯＮ／ＯＦＦ制御を行う電源装置であり、ＯＮ／ＯＦＦ電源供給線７２を介して各サブコントローラ３００に電力を供給する。
【００３３】
メインコントローラ１００は、各サブコントローラ３００に接続し、常時電源２０２からの給電によって複合機全体を統括制御する。
【００３４】
メインコントローラ１００は、メインコントローラ主制御部１０１、メモリ１０２、汎用入出力ポート１０３、複数の通信用インタフェース１０４を制御要素として有し、各制御要素は、バスインタフェース１０５によって相互接続される。
【００３５】
メインコントローラ主制御部１０１は、バスインタフェース１０５経由による各制御要素間でのデータの入出力制御、割り込み制御を行って、メインコントローラ１００全体を制御する。
【００３６】
メモリ１０２は、メインコントローラ１００あるいは複合機を制御するためのプログラム、パラメータ、構成情報等を予め記憶する不揮発性メモリ、一時的な処理データを記憶する揮発性メモリ等で構成される記憶手段である。
【００３７】
また、メモリ１０２は、稼動中においては、メインコントローラ１００に接続されたサブコントローラ３００の構成、給電状態に関する情報を記憶する。
【００３８】
汎用入出力ポート１０３は、制御信号の入出力を非同期に制御する入出力ポートである。
【００３９】
また、汎用入出力ポート１０３は、メインコントローラ１００に接続されるサブコントローラ３００の数だけ出力ポートの割り当てがそれぞれ行われ、ＯＮ／ＯＦＦ電源制御線７３、通信用インタフェース制御線７４に対して制御信号の出力制御を行う。
【００４０】
通信用インタフェース１０４は、サブコントローラ接続ケーブル７８にて接続されたサブコントローラ３００との間で、シリアルインタフェース規格によるデータ通信制御を行う。
【００４１】
また、通信用インタフェース１０４は、通信用インタフェース制御線７４からの制御信号によって、サブコントローラ３００との間における電気的な信号の遮断制御を行う。
【００４２】
図１の制御構成において、外部スイッチ２０１がＯＮされた時の電源制御は、次の手順となる。
【００４３】
（１）常時電源２０２は、外部スイッチ２０１のＯＮにより、常時電源供給線７１にてメインコントローラ１００に給電を開始する。
【００４４】
（２）メインコントローラ主制御部１０１は、メモリ１０２からサブコントローラ３００の構成情報の読み出しを行う。
【００４５】
（３）メインコントローラ主制御部１０１は、給電が必要なサブコントローラ３００に対応するＯＮ／ＯＦＦ電源２０３に対して電源ＯＮを指示する制御信号の出力指示を、汎用入出力ポート１０３対して行う。
【００４６】
（４）汎用入出力ポート１０３は、指示された出力ポートに接続されたＯＮ／ＯＦＦ電源制御線７３、通信用インタフェース制御線７４に制御信号を出力する。
【００４７】
（５）ＯＮ／ＯＦＦ電源制御線７３にて電源ＯＮの制御信号を受信したＯＮ／ＯＦＦ電源２０３は、ＯＮ／ＯＦＦ電源供給線７２により接続されたサブコントローラ３００に給電を開始する。
【００４８】
同時に、通信用インタフェース制御線７４にて制御信号を検出した通信用インタフェース１０４は、サブコントローラ３００との電気的な接続が可能な状態にする。
【００４９】
また、複合機が省エネモードの機能を具備して、サブコントローラ３００への給電を遮断する場合は、次の手順となる。
【００５０】
（１）メインコントローラ主制御部１０１は、各通信用インタフェース１０４からの割り込みの発生状況によって各サブコントローラ３００のアイドル状態の継続時間を、メモリ１０２に記憶された省エネモードへの移行条件に基づいて監視する。
【００５１】
（２）省エネモードへの移行が可能と判断した場合、メインコントローラ主制御部１０１は、給電を遮断するサブコントローラ３００に対応するＯＮ／ＯＦＦ電源２０３をＯＦＦするよう汎用入出力ポート１０３に指示する。
【００５２】
（３）ＯＮ／ＯＦＦ電源制御線７３にて電源ＯＦＦの制御信号を受信したＯＮ／ＯＦＦ電源２０３は、ＯＮ／ＯＦＦ電源供給線７２への給電を遮断する。
【００５３】
同時に、通信用インタフェース制御線７４から電源ＯＦＦの制御信号を受信した通信用インタフェース１０４は、サブコントローラ３００との通信を電気的に遮断する。
【００５４】
これにより、メインコントローラ１００は、サブコントローラ３００の接続構成に応じて、ＯＮ／ＯＦＦ電源２０３のＯＮ／ＯＦＦ制御と、通信用インタフェース１０４の遮断制御を同時に遷移させることができる。
【実施例２】
【００５５】
次に、メインコントローラ１００が、汎用入出力ポート１０３の立ち上がりを待たずに、ＯＮ／ＯＦＦ電源２０３を制御する構成について説明する。
【００５６】
図２は、複合装置の第２の制御構成を示したブロック図である。
【００５７】
なお、説明の都合上、図２に示した複合機は、操作パネル用のサブコントローラ３００のみ装備された構成として説明する。
【００５８】
図２において、メインコントローラ１００は、図１に示した制御要素以外に、プルアップ抵抗１０６、バッファ１０７、ＯＲ回路１０９を有して構成される。
【００５９】
プルアップ抵抗１０６は、常時電源２０２のプラス側に常時電源接続線７５にて接続され、電位を安定して保つためのプルアップ抵抗である。
【００６０】
バッファ１０７は、入力側をプルアップ抵抗１０６に接続し、出力側をＯＲ回路１０９の一方の入力端子に接続し、ＯＮ／ＯＦＦ電源制御線７３に対してＯＮ／ＯＦＦ電源２０３の電源ＯＮを指示する制御信号を出力する。
【００６１】
ＯＲ回路１０９は、汎用入出力ポート１０３からの出力信号と、バッファ１０７からの出力信号の論理和を出力信号としてＯＮ／ＯＦＦ電源制御線７３に出力する。
【００６２】
この構成によって、外部スイッチ２０１がＯＮされると、バッファ１０７は、プルアップ抵抗１０６による常時電源２０２側の電位に引き上げられるので、ハイレベルの出力信号をＯＲ回路１０９および通信用インタフェース１０４に出力することができる。
【００６３】
一方、汎用入出力ポート１０３は、メインコントローラ主制御部１０１を始めとする各制御部の起動シーケンス実行中により不活性状態となり、ＯＮ／ＯＦＦ電源２０３をＯＮするための制御信号が出力不可能な状態となる。
【００６４】
しかし、ＯＲ回路１０９の出力は、バッファ１０７からの出力信号によってハイレベルとなり、ＯＮ／ＯＦＦ電源制御線７３を介して接続されたＯＮ／ＯＦＦ電源２０３に電源ＯＮを制御することができる。
【００６５】
以上により、図２に示した構成によれば、メインコントローラ主制御部１０１は、汎用入出力ポート１０３における起動シーケンスの完了を待たずにＯＮ／ＯＦＦ電源２０３をただちにＯＮにすることができる。
【００６６】
なお、汎用入出力ポート１０３の活性化を待たずに、外部スイッチ２０１のＯＮに連動してＯＮ／ＯＦＦ電源２０３をＯＮ制御できる構成であれば、図２に示した構成に限定されず適宜変形可能である。
【実施例３】
【００６７】
次に、図２の変形例として、外部スイッチ２０１のＯＮと同時にＯＮ／ＯＦＦ電源２０３をＯＮに制御する際に、サブコントローラ３００の接続状態に応じて実施の要否を判断する構成について説明する。
【００６８】
図３は、複合機の第３の制御構成を示したブロック図である。
【００６９】
なお、図３の構成は、図２の構成を一部変形した構成により、重複した部分の制御要素の図示、および説明は説明の都合上省略する。
【００７０】
図３において、図２の構成と異なる部分の構成としては、インバータ１０８、インバータ１０８の入力線をサブコントローラ３００のグランド３０６に接続するサブコントローラグランド接続線７７がある。
【００７１】
インバータ１０８は、プルアップ抵抗１０６に接続された線と、サブコントローラグランド接続線７７が結線されたポイント１１０の電位に応じて、ハイレベル、ローレベルのいずれかの信号を反転して出力する。
【００７２】
サブコントローラ３００がメインコントローラ１００に接続されていない状態では、ポイント１１０の電位は、プルアップ抵抗１０６にてプルアップされた図２の状態と同じであり、インバータ１０８の出力信号は、ハイレベルを反転したローレベルの信号ＯＲ回路１０９に対して出力する。
【００７３】
また、サブコントローラ３００がメインコントローラ１００に接続された状態では、サブコントローラ３００のグランド３０６側に電位が引き下げられたポイント１１０の状態により、ローレベルを反転したハイレベルの信号がＯＲ回路１０９に出力される。
【００７４】
従って、外部スイッチ２０１のＯＮ直後における汎用入出力ポート１０３の不活性状態の間において、ＯＲ回路１０９の出力信号は、インバータ出力信号線７６の出力信号にて決定される。
【００７５】
これにより、メインコントローラ１００は、サブコントローラ３００が接続されている状態である場合に限り、外部スイッチ２０１のＯＮに連動してＯＮ／ＯＦＦ電源２０３のＯＮ制御を行うことができる。
【００７６】
なお、汎用入出力ポート１０３の活性化を待たずにＯＮ／ＯＦＦ電源２０３をＯＮ制御する制御を、サブコントローラ３００が接続された場合のみ実施する構成であれば、図３に示した構成に限定されず適宜変形可能である。
【００７７】
以上が、本発明に係る複合機および複合機における制御方法の実施形態の説明である。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明の複合機および複合機の制御方法は、個別に電力の供給、停止を制御可能な複数のコントローラを具備し、各コントローラとの通信インタフェースにおいて信号の電気的な遮断制御が行われる装置および装置の制御方法に有効利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係る複合機の第１の制御構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る複合機の第２の制御構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る複合機の第３の制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８０】
１００    メインコントローラ
１０１    メインコントローラ主制御部
１０２    メモリ
１０３    汎用入出力ポート
１０４    通信用インタフェース
１０５    バスインタフェース
１０６    プルアップ抵抗
１０７    バッファ
１０８    インバータ
１０９    ＯＲ回路
１１０    ポイント
２００    電源装置
２０１    外部スイッチ
２０２    常時電源
２０３    ＯＮ／ＯＦＦ電源
３００    サブコントローラ
３０１    サブコントローラ主制御部
３０２    メモリ
３０３    通信用インタフェース
３０４    操作パネル表示制御部
３０６    グランド
４００    サブコントローラ
５００    サブコントローラ
７１    常時電源供給線
７２    ＯＮ／ＯＦＦ電源供給線
７３    ＯＮ／ＯＦＦ電源制御線
７４    通信用インタフェース制御線
７５    常時接続線
７６    インバータ出力信号線
７７    サブコントローラグランド接続線
７８    サブコントローラ接続ケーブル
【図１】
2005266314.tif 000003
【図２】
2005266314.tif 000004
【図３】
2005266314.tif 000005