(57)【要約】【課題】  高精度な圧延が可能であるマルチストランド圧延装置による圧延方法を提供する。【解決手段】  共通圧延機列１０１で同時に圧延した後に、共通圧延ライン１０１から分岐したＡ列及びＢ列の個別圧延ラインで圧延を行うマルチストランド圧延装置による圧延方法であって、レピータ１０５Ａ、１０５Ｂにおいてループを形成し、このループの高さを検出し、検出されたループ高さに基づいて共通圧延ライン１０１の圧延機の速度を制御して圧延する。【選択図】    図１
2005125329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の被圧延材を、共通圧延ラインで同時に圧延した後に、前記共通圧延ラインから分岐した複数の個別圧延ラインで圧延を行うマルチストランド圧延装置による圧延方法であって、
所定の圧延機間の被圧延材にループを形成し、該ループの高さを検出し、検出されたループ高さに基づいて前記ループの上流側の圧延機の速度を制御して圧延する
ことを特徴とするマルチストランド圧延装置による圧延方法。
【請求項２】
前記共通圧延ラインと分岐する複数の個別圧延ラインとの間の被圧延材に個別圧延ライン毎にループを形成し、個別圧延ライン毎の該ループの高さを検出し、検出されたループ高さのうち最大ループ高さと最小ループ高さに基づいて、前記共通圧延ラインの圧延機の速度を制御して圧延する
ことを特徴とする請求項１記載のマルチストランド圧延装置による圧延方法。
【請求項３】
最大ループ高さと最小ループ高さの中心高さが予め定めた目標高さに近づくように前記共通圧延ラインの圧延機の速度を制御して圧延する
ことを特徴とする請求項２記載のマルチストランド圧延装置による圧延方法。
【請求項４】
複数個の被圧延材を、共通圧延ラインで同時に圧延した後に、前記共通圧延ラインから分岐した複数の個別圧延ラインで圧延を行うマルチストランド圧延装置による圧延方法であって、
前記共通圧延ラインと分岐する複数の個別圧延ラインとの間の被圧延材に個別圧延ライン毎に第１ループを、各個別圧延ライン内における被圧延材に第２ループを形成し、各ループの高さを検出し、検出されたループ高さに基づいて該ループの上流側の圧延機の速度を制御して圧延するとともに、第１ループのループ高さが予め定めた許容範囲を超えるとき、第２ループのループ高さによる上流側の圧延機の速度を制御する条件を変更する
ことを特徴とするマルチストランド圧延装置による圧延方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材、棒鋼等の被圧延材を複数個同時に圧延する機能を備えたマルチストランド圧延装置による圧延方法に関する。詳しくは、複数個の被圧延材を、共通圧延ラインで同時に圧延した後に、前記共通圧延ラインから分岐した複数の個別圧延ラインで圧延を行うマルチストランド圧延装置による圧延方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
線材あるいは棒鋼を圧延製造するための圧延設備は、通常、上流側から順に粗圧延機列、中間圧延機列及び仕上げ圧延機列により構成され、これらの各圧延機列は、複数の圧延スタンド（圧延機）を有している。
また、近年、複数個の被圧延材を同時に圧延する機能を備えたマルチストランド圧延装置が用いられるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図３は、２列構成のマルチストランド圧延装置の１例を示すものである。２列で供給される被圧延材は、圧延スタンド０〜８からなる粗圧延機列１０２及び圧延スタンド９〜１５からなる第１中間圧延機列までは共通の圧延機で圧延された後、Ａ列とＢ列とに分岐して圧延される。すなわち、Ａ列においては、圧延スタンド１６Ａ、１７Ａからなる第２中間圧延機列１０４Ａにおいて圧延された後、圧延スタンド１８Ａ〜２２Ａからなる仕上げ圧延機列１０６Ａで圧延される。また、Ｂ列においては、圧延スタンド１６Ｂ、１７Ｂからなる第２中間圧延機列１０４Ｂにおいて圧延された後、圧延スタンド１８Ｂ〜２２Ｂからなる仕上げ圧延機列１０６Ｂで圧延される。
【０００４】
第１中間圧延機列１０３と第２中間圧延機列１０４Ａ、１０４Ｂの間には、第１のレピータ１０５Ａ、１０５Ｂが、第２中間圧延機列１０４Ａ、１０４Ｂと仕上げ圧延機列１０６Ａ、１０６Ｂの間には、第２のレピータ１０７Ａ、１０７Ｂが設けられている。これらのレピータにより、第１中間圧延機列と第２中間圧延機列の間及び第２中間圧延機列と仕上げ圧延機列の間の被圧延材に適当なループを形成させることにより、圧延スタンド間の張力及び圧縮力を抑制して、被圧延材の寸法精度を良好としている。
【０００５】
そして、このループ量（以下、「ループ高さ」と呼ぶ）を一定に制御する方法として、第１のレピータ１０５Ａ、１０５Ｂで形成したループ高さを検出し、予め各々設定されたループ高さの目標値との偏差を算出し、このループ高さ偏差がゼロとなるように、図３中に符号Ｃで示すように、レピータ１０５Ａ、１０５Ｂの下流側にある第２中間圧延機列１０４Ａ、１０４Ｂの圧延スタンドに速度補正信号を与えて、圧延スタンドの速度（ロール回転数）を補正することが行われている。また第２のレピータ１０７Ａ、１０７Ｂにおいても同様に、ループ高さを検出し、予め各々設定されたループ高さの目標値との偏差を算出し、このループ高さ偏差がゼロとなるように、図３中符号Ｄで示すように、レピータ１０７Ａ、１０７Ｂの下流側の仕上げ圧延機列１０６Ａ、１０６Ｂの圧延スタンドに速度補正信号を与えて、圧延スタンドの速度（ロール回転数）を補正することが行われている。いわゆるダウンストリーム制御が行われている。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２６７１１６号公報  （第２〜７頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記したダウンストリーム制御では、最終的には仕上げ圧延機列の圧延スタンドの速度（ロール回転数）により上流側のループ高さ偏差を調整するかたちとなる。その結果、仕上げ圧延機列の圧延スタンドの速度（ロール回転数）を圧延中に補正変動させることになり、この速度変動により仕上げ寸法が変動し、高精度な圧延が困難になるという不具合があった。
【０００８】
本発明は以上の点に鑑みて創案されたものであって、高精度な圧延が可能となるマルチストランド圧延装置による圧延方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は、上記した課題を解決するために様々な検討を行い、以下の知見を得た。
【００１０】
（ａ）ループ高さ偏差を検出した場合、このループ高さ偏差に基づいて上流側の圧延スタンドの速度を補正するいわゆるアップストリーム制御を採用すれば、圧延中に仕上げ圧延機列の圧延スタンドの速度を変動させる必要がなくなり、その結果、製品の仕上げ寸法の精度を確保することができる。
【００１１】
（ｂ）マルチストランド圧延装置においてアップストリーム制御を採用する場合、上流側の共通の圧延スタンドでの速度補正信号の干渉が懸念される。しかし、分岐後の複数列のループ高さからの速度補正信号を、各々のループ高さのうち最大ループ高さと最小ループ高さを利用し、例えばこの最大ループ高さと最小ループ高さ中心高さを予め定めた目標高さに近づけるあるいは目標高さとするような速度補正信号とすることによって、速度補正信号の干渉の問題を最小限に抑制することが可能である。
【００１２】
（ｃ）前記共通圧延ラインと分岐する複数の個別圧延ラインとの間の被圧延材に個別圧延ライン毎に第１ループを、各個別圧延ライン内における被圧延材に第２ループを形成しているような複数のループを有する圧延装置においては、第１ループのループ高さが予め定めた許容範囲を超えるとき、第２ループのループ高さによる上流側の圧延機の速度を制御する条件、例えば第２ループの目標高さなどを変更することにより、第１ループのループ高さを変更することができる。
【００１３】
以上の知見に基づいて上記の目的を達成するために、本発明に係るマルチストランド圧延装置による圧延方法は、複数個の被圧延材を、共通圧延ラインで同時に圧延した後に、前記共通圧延ラインから分岐した複数の個別圧延ラインで圧延を行うマルチストランド圧延装置による圧延方法であって、所定の圧延機間の被圧延材にループを形成し、該ループの高さを検出し、検出されたループ高さに基づいて前記ループの上流側の圧延機の速度を制御して圧延することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係るマルチストランド圧延装置による圧延方法は、前記共通圧延ラインと分岐する複数の個別圧延ラインとの間の被圧延材に個別圧延ライン毎にループを形成し、個別圧延ライン毎の該ループの高さを検出し、検出されたループ高さのうち最大ループ高さと最小ループ高さに基づいて、前記共通圧延ラインの圧延機の速度を制御して圧延することを特徴とする。
【００１５】
また、最大ループ高さと最小ループ高さに基づく共通圧延ラインの圧延機の速度の制御は、例えば最大ループ高さと最小ループ高さの中心高さが予め定めた目標高さに近づくようにする、さらには、最大ループ高さと最小ループ高さの中心高さが予め定めた目標高さとなるようにするなどとすればよい。
【００１６】
また、本発明に係るマルチストランド圧延装置による圧延方法は、複数個の被圧延材を、共通圧延ラインで同時に圧延した後に、前記共通圧延ラインから分岐した複数の個別圧延ラインで圧延を行うマルチストランド圧延装置による圧延方法であって、前記共通圧延ラインと分岐する複数の個別圧延ラインとの間の被圧延材に個別圧延ライン毎に第１ループを、各個別圧延ライン内における被圧延材に第２ループを形成し、各ループの高さを検出し、検出されたループ高さに基づいて該ループの上流側の圧延機の速度を制御して圧延するとともに、第１ループのループ高さが予め定めた許容範囲を超えるとき、第２ループのループ高さによる上流側の圧延機の速度を制御する条件を変更することを特徴とする。第２ループのループ高さによる上流側の圧延機の速度を制御する条件としては、例えば第２ループのループ高さ目標値などを用いればよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上述べてきた如く、本発明のマルチストランド圧延装置による圧延方法では、高精度の圧延を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の各要件について説明する。
【００１９】
本発明に係るマルチストランド圧延装置による圧延方法は、所定の圧延機間の被圧延材にループを形成し、該ループの高さを検出し、検出されたループ高さに基づいて前記ループの上流側の圧延機の速度を制御する、いわゆるアップストリーム制御を行う構成としている。その結果、圧延中に仕上げ圧延機列の圧延スタンドの速度を、ループ高さ制御のために変動させる必要がなく、圧延スタンドの速度変動を抑制できるので、高精度な圧延を可能とすることができる。
【００２０】
また、本発明に係るマルチストランド圧延装置による圧延方法は、共通圧延ラインと分岐する複数の個別圧延ラインとの間の被圧延材に個別圧延ライン毎にループを形成し、個別圧延ライン毎の該ループの高さを検出し、検出されたループ高さのうち最大ループ高さと最小ループ高さに基づいて、前記共通圧延ラインの圧延機の速度を制御して圧延する構成としている。その結果、複数の個別圧延ラインのループ高さの制御を、干渉の問題を最小限に抑制しつつ、共通圧延スタンドの速度によって行うことができる。その結果、圧延中に仕上げ圧延機列の圧延スタンドの速度を、ループ高さ制御のために変動させる必要がなく、圧延スタンドの速度変動を抑制できるので、高精度な圧延を可能とすることができる。
【００２１】
最大ループ高さと最小ループ高さに基づく共通圧延ラインの圧延機の速度の制御は、例えば最大ループ高さと最小ループ高さの中心高さが予め定めた目標高さに近づくようにする、さらには、最大ループ高さと最小ループ高さの中心高さが予め定めた目標高さとなるようにするなどすれば、複数の個別圧延ラインのループ高さの制御を、干渉の問題を最小限に抑制しつつ、共通圧延スタンドの速度によって、非常に容易に行うことができる。
【００２２】
また、本発明に係るマルチストランド圧延装置による圧延方法は、複数個の被圧延材を、共通圧延ラインで同時に圧延した後に、前記共通圧延ラインから分岐した複数の個別圧延ラインで圧延を行うマルチストランド圧延装置による圧延方法であって、前記共通圧延ラインと分岐する複数の個別圧延ラインとの間の被圧延材に個別圧延ライン毎に第１ループを、各個別圧延ライン内における被圧延材に第２ループを形成し、各ループの高さを検出し、検出されたループ高さに基づいて該ループの上流側の圧延機の速度を制御して圧延するとともに、第１ループのループ高さが予め定めた許容範囲を超えるとき、第２ループのループ高さによる上流側の圧延機の速度を制御する条件を変更する構成としている。この構成とすることにより、第１ループのループ高さの制御がその上流の共通圧延スタンドの速度により制御困難となるような場合であっても、第２ループの高さ制御との組み合わせにより、第１ループのループ高さ制御を行うことを可能にすることができる。
【００２３】
第２ループのループ高さによる上流側の圧延機の速度を制御する条件としては、例えば第２ループのループ高さ目標値などを用いることにより容易に行うことができる。例えば、個別圧延ラインの第１ループのいずれかのループ高さが所定の許容範囲を大きい方に超える場合、第２ループのループ高さ目標値を大きくなる方に変更する。すると、第２ループの大きくなったループ高さ目標値を満たすべく、個別圧延ラインの第２ループより上流側の圧延機の速度が大きくなるように制御される。その結果、第１ループのループ高さが小さくなるように制御される。結果として、第１ループのループ高さ制御を予め定めた許容範囲内で行うことを可能とするのである。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の実施例を説明し、本発明の理解に供する。
【００２５】
図１は、本発明を適用したマルチストランド圧延装置による圧延方法の１例を示す模式図である。２列で供給される被圧延材は、圧延スタンド０〜８からなる粗圧延機列及び圧延スタンド９〜１５からなる第１中間圧延機列までは共通の圧延機列１０１で圧延された後、Ａ列とＢ列とに分岐して圧延される。すなわち、Ａ列においては、圧延スタンド１６Ａ、１７Ａからなる第２中間圧延機列１０４Ａにおいて圧延された後、圧延スタンド１８Ａ〜２２Ａからなる仕上げ圧延機列１０６Ａで圧延される。また、Ｂ列においては、圧延スタンド１６Ｂ、１７Ｂからなる第２中間圧延機列１０４Ｂにおいて圧延された後、圧延スタンド１８Ｂ〜２２Ｂからなる仕上げ圧延機列１０６Ｂで圧延される。
【００２６】
第１中間圧延機列１０３と第２中間圧延機列１０４Ａ、１０４Ｂの間には、第１のレピータ１０５Ａ、１０５Ｂが、第２中間圧延機列１０４Ａ、１０４Ｂと仕上げ圧延機列１０６Ａ、１０６Ｂの間には、第２のレピータ１０７Ａ、１０７Ｂが設けられている。これらのレピータにより、第１中間圧延機列と第２中間圧延機列の間及び第２中間圧延機列と仕上げ圧延機列の間の被圧延材に各々第１ループ及び第２ループを形成する。
【００２７】
これらのループ高さを一定に制御して被圧延材を圧延する方法の１例について以下、説明する。
【００２８】
先ず、第１ループのループ高さ制御について説明する。Ａ列における第１のレピータ１０５Ａが形成する第１ループ高さをａ１、Ｂ列における第１のレピータ１０５Ｂが形成する第１ループ高さをｂ１、第１のレピータが形成するループ高さの目標値をｓ１、共通の圧延機列１０１の圧延スタンドの補正前速度をＶ０、速度補正量をＶｄｘ、補正後速度をＶｘとする場合、
Ｖｘ＝Ｖ０＋Ｖｄｘ
Ｖｄｘ＝Ｋ１［ｓ１−｛（ａ１＋ｂ１）／２｝］  （Ｋ１は定数）
の条件を満たすように制御を行う。
Ｋ１を適宜定めることにより、最大ループ高さと最小ループ高さの中心高さ（ａ１＋ｂ１）／２が目標高さｓ１に近づくような制御とすることができる。
【００２９】
次に、第２ループのループ高さ制御について説明する。Ａ列における第２のレピータ１０７Ａが形成する第２ループ高さをａ２、そのループ高さの目標値をｓａ２、第２中間圧延機列１０４Ａの圧延スタンドの補正前速度をＶａ０、速度補正量をＶａｄｘ、補正後速度をＶａｘとする。また、Ｂ列における第２のレピータ１０７Ｂが形成する第２ループ高さをｂ２、そのループ高さの目標値をｓｂ２、第２中間圧延機列１０４Ｂの圧延スタンドの補正前速度をＶｂ０、速度補正量をＶｂｄｘ、補正後速度をＶｂｘとする。この場合、
Ｖａｘ＝Ｖａ０＋Ｖａｄｘ
Ｖａｄｘ＝Ｋａ２［ｓａ２−ａ２］  （Ｋａ２は定数）
Ｖｂｘ＝Ｖｂ０＋Ｖｂｄｘ
Ｖｂｄｘ＝Ｋｂ２［ｓｂ２−ｂ２］  （Ｋｂ２は定数）
の条件を満たすように、Ａ列とＢ列において個別に第２ループ高さの制御を行なえばよい。
【００３０】
図２は、上記した本発明を適用したマルチストランド圧延装置の第１ループのループ高さ制御方法に関する模式図である。以下、上記した本発明を適用した本発明を適用したマルチストランド圧延装置の第１ループのループ高さ制御方法の考え方について、説明する。
【００３１】
（１）Ａ列とＢ列のループ高さが許容範囲限界内にある場合（図２（ａ）、図２（ｂ））
Ａ列における第１ループ高さａ１とＢ列における第１ループ高さｂ１がループ高さ目標値ｓ１に対して同じ方向にずれている場合（図２（ａ））と反対方向にずれている場合（図２（ｂ））がある。いずれの場合も、Ａ列及びＢ列における第１ループ高さの中心ｄ１（＝（ａ１＋ｂ１）／２）がループ高さ目標値ｓ１となるように制御を行う。
この場合の圧延スタンドの速度補正量Ｖｄｘは、以下の通りである。
Ｖｄｘ＝Ｋ１[ｓ１−｛（ａ１＋ｂ１）／２｝]（Ｋ１は定数）
【００３２】
（２）Ａ列とＢ列のループ高さが許容範囲限界に近づいた場合（図２（ｃ））
Ａ列及びＢ列における第１ループ高さの偏差幅が過大となる場合、ループ高さの中心をループ高さ目標値に近づくようにする、あるいはループ高さ目標値となるようにする制御では、この偏差幅を解消することが困難である。
この場合、例えばＡ列及びＢ列における第１ループ高さの偏差幅ｈ１（＝ａ１−ｂ１）に許容範囲ｈ０を定め、この第１ループの偏差幅ｈ１が許容範囲ｈ０を超えるときには、偏差幅ｈ１が小さくなるように、Ａ列及びＢ列のいずれか又は両方の第２ループ高さ（第２のレピータ１０７Ａ、１０７Ｂのループ高さ）の目標値を変更するなどすればよい。例えばａ１＞ｂ１の場合、Ａ列の第２ループ高さの目標値を大きくする、Ｂ列の第２ループ高さの目標値を小さくするなどの変更などを行えばよい。この変更により、Ａ列においては、第２中間圧延機列１０４Ａの圧延スタンドの速度が大きくなる方向に補正され、第１ループ高さａ１を小さくする方向で制御される。また、Ｂ列においては、第２中間圧延機列１０４Ｂの圧延スタンドの速度が小さくなる方向に補正され、第１ループ高さｂ１を大きくする方向で制御される。この第２ループ高さの目標値の変更などにより、第１ループ高さの偏差幅ｈ１が許容範囲ｈ０を超える場合には、偏差幅ｈ１が小さくなるようにすることができる。
【００３３】
偏差幅ｈ１が所定の範囲内にあるときは、Ａ列及びＢ列における第１ループ高さの中心ｄ１（＝（ａ１＋ｂ１）／２）がループ高さ目標値ｓ１に近づけるような通常の制御を行えばよい。
【００３４】
また、ｎ列（Ｎ１列、Ｎ２列、・・・、Ｎｉ列、・・・、Ｎｎ列）に分岐するマルチストランド圧延装置の場合は、次のように制御すればよい。
【００３５】
第１ループのループ高さ制御は、Ｎｉ列における第１のレピータ１０５Ｎｉが形成する第１ループ高さをＸｉ１、第１のレピータが形成するループ高さの目標値をｓ１、共通の圧延機列１０１の圧延スタンドの補正前速度をＶ０、速度補正量をＶｄｘ、補正後速度をＶｘとする場合、
Ｖｘ＝Ｖ０＋Ｖｄｘ
Ｖｄｘ＝ＫN１［ｓ１−｛（Ｘ１max＋Ｘ1min）／２｝］  （ＫN１は定数）
Ｘ１max＝ＭＡＸ（Ｘ１１，Ｘ２１，・・・，Ｘｉ１，・・・，Ｘｎ１）  （ｉ＝１〜ｎ）
Ｘ１min＝ＭＩＮ（Ｘ１１，Ｘ２１，・・・，Ｘｉ１，・・・，Ｘｎ１）  （ｉ＝１〜ｎ）
ＭＡＸは最大値をとること、ＭＩＮは最小値をとることを意味する。すなわち、ｎ列構成（ｎ≧３）のマルチストランド圧延装置の場合には、例えば、上述の通り、ｎ列の中での第１のレピータが形成している最大のループ高さＸ１maxと、ｎ列の中での第１のレピータが形成している最小のループ高さＸ１minを用いることにより、２列構成のマルチストランド圧延装置と同様の制御とすることができる。
【００３６】
また、第２ループ高さについては、各列毎に第２のレピータ１０７Ｎｉが形成する第２ループ高さをＸｉ２、そのループ高さの目標値をｓｉ２、第２中間圧延機列１０４Ｎｉの圧延スタンドの補正前速度をＶｂ０、速度補正量をＶｂｄｘ、補正後速度をＶｂｘとする。この場合、
Ｖｎｉｘ＝Ｖｎｉ０＋Ｖｎｉｄｘ
Ｖｎｉｄｘ＝Ｋｎｉ２［ｓｉ２−Ｘｉ２］  （Ｋｎｉ２は定数、ｉ＝１〜ｎ）
の条件を満たすように個別に制御を行えばよい。
【００３７】
また、例えば第１ループ高さの偏差幅ｈ１（＝Ｘ１max−Ｘ1min）が許容範囲ｈ０を超えるときには、偏差幅ｈ１が小さくなるように、最大のループ高さの列及び最小のループ高さの列のいずれか又は両方の第２ループ高さ（第２のレピータのループ高さ）の目標値を変更するなどすればよい。例えば、最大ループ高さの列の第２ループ高さの目標値を大きくする、最小ループ高さの列の第２ループ高さの目標値を小さくするなどの変更などを行えばよい。この変更により、最大ループ高さの列においては、第２中間圧延機列の圧延スタンドの速度が大きくなる方向に補正され、第１ループ高さを小さくする方向で制御される。また、最小ループ高さの列においては、第２中間圧延機列の圧延スタンドの速度が小さくなる方向に補正され、第１ループ高さを大きくする方向で制御される。この第２ループ高さの目標値の変更などにより、第１ループ高さの偏差幅ｈ１が許容範囲ｈ０を超える場合には、偏差幅ｈ１が小さくなるようにすることができる。
【００３８】
なお、上記した本発明を適用したマルチストランド圧延装置におけるループ高さを一定に制御するための圧延スタンドの速度補正のための制御式は一例にすぎないことは言うまでもない。この速度補正の制御式を適宜設定することにより、複数列のループ高さの中心をループ高さの目標値とする制御とすることもできる。
【００３９】
また、上記した本発明を適用したマルチストランド圧延装置におけるループ高さを一定に制御して被圧延材を圧延する方法においては、共通圧延機列（粗圧延機列及び第１中間圧延機列）と第２中間圧延機列の間及び第２中間圧延機列と仕上げ圧延機列との間の２箇所にレピータを設けてループを形成しループ高さを制御する例を示したが、レピータなどにより形成されるループは必ずしも２つである必要はなく、３以上のループを形成しそのループ高さを制御しつつ被圧延材を圧延するマルチストランド圧延装置においても実施しうることは言うまでもない。
【００４０】
本発明を適用したマルチストランド圧延装置による圧延方法においては、上述した通り、仕上げ圧延機列の圧延スタンドの速度（ロール回転数）の変動させることなく、レピータにおけるループ高さを制御しつつ圧延することができる。その結果、製品の寸法精度の向上、巻姿改善、未水冷長の短縮、仕上げ圧延機列の圧延スタンドの延命等の効果が期待できる。
【００４１】
また、複数列のループ高さの中心を直ちにループ高さの目標値に近づける圧延スタンドの速度を補正しているため、安定して高精度な製品供給が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を適用したマルチストランド圧延装置による圧延方法の１例を示す模式図である。
【図２】本発明を適用したマルチストランド圧延装置の第１ループのループ高さ制御方法に関する模式図である。
【図３】２列構成のマルチストランド圧延装置の１例を示すものである。
【図１】
2005125329.tif 000003
【図２】
2005125329.tif 000004
【図３】
2005125329.tif 000005