(57)【要約】【課題】画像形成装置の中間転写体およびこれをクリーニングする中間転写体クリーニング手段の磨耗を低減させつつ中間転写体に付着した汚染物質を確実に除去することを目的とする。【解決手段】トナー像を担持する回転可能な中間転写体１６と、中間転写体１６に付着した汚染物質を除去するクリーニングブラシ１０１、およびクリーニングブラシ１０１に取り付けられてクリーニングブラシ１０１の中間転写体１６への当接力を変化させるか中間転写体１６に対して離間位置と当接位置とに変位させるアクチュエータ部１０４を備えた中間転写体クリーニング手段１７と、中間転写体１６のクリーニング時に、アクチュエータ部１０４を介してクリーニングブラシ１０１の中間転写体１６への当接力を強めるか、アクチュエータ部１０４を介してクリーニングブラシ１０１を中間転写体１６への当接位置に変位させる制御手段とを有する構成とする。【選択図】図２
2005266654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられてトナー像を担持する像担持回転体と、
前記像担持回転体に付着した汚染物質を除去する除去部、および前記除去部に取り付けられて前記除去部の前記像担持回転体への当接力を変化させるか前記除去部を前記像担持回転体に対して離間位置と当接位置とに変位させる駆動部を備え、前記像担持回転体をクリーニングするクリーニング手段と、
前記像担持回転体のクリーニング時には、前記駆動部を介して前記除去部の前記像担持回転体に対する当接力を強めるか、前記駆動部を介して前記除去部を前記像担持回転体への当接位置に変位させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、所定の印刷枚数になったならば前記駆動部を動作させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、起動後であって印刷作業開始前、または印刷作業終了後に前記駆動部を動作させることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記駆動部に振動を加えて動作させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持回転体は、静電潜像が形成される感光体、または前記静電潜像の現像により当該感光体上に形成されたトナー像が転写される中間転写体であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドットにより画像データを印字するページプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータやワークステーション等の出力端末として、電子写真プロセスとレーザ技術を用いたレーザビームプリンタ等の画像形成装置が用いられており、特にカラー画像の形成が可能な画像形成装置が急速に普及しつつある。
【０００３】
以下に、このようなカラー画像を形成する従来の画像形成装置について、図４を用いて説明する。ここで、図４は従来の画像形成装置を示す概略図である。
【０００４】
図４において、画像形成装置は、Ｎｉ（ニッケル）等からなる閉ループ状のベルト基材の外周面上に有機光導電体等の感光層が薄膜状に形成された感光体（像担持回転体）１を有している。この感光体１は感光体ローラ２，３，４に支持されており、感光体ローラ２，３，４により矢印Ａの方向に回動される。感光体１の近傍には、タングステンワイヤ等からなる帯電線と、金属等からなるシールド板と、グリッド板とを備え、感光体１の表面を一様に所定の電位に帯電する帯電器５が配置されている。また、感光体１の近傍には、トナー像転写後に感光体１に残留したトナーを除去する感光体クリーニング手段１２、およびトナー像転写後の感光体１に形成された静電潜像を除去する除電器１３が配置されている。そして、感光体ローラ２，３，４、帯電器５、感光体クリーニング手段（クリーニング手段）１２および除電器１３は相互に一体化され、感光体ユニット１４として画像形成装置から着脱可能になっている。
【０００５】
感光体１の対向位置には、レーザ駆動装置と、ポリゴンミラーと、レンズ系と、ポリゴンミラー回転用モータを備え、光強度変調またはパルス幅変調された露光光線１５を感光体１に向けて出射する露光光学系６が設けられている。
【０００６】
感光体１の上部には、現像器７，８，９，１０が配置されている。現像器７，８，９，１０には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各々の色のトナーがそれぞれ収容されており、感光体１上に形成された後述する静電潜像に供給されて現像が行われる。各現像器７，８，９，１０の近傍には、回転により現像器７，８，９，１０を感光体１に対して接触および離間させる現像器離接カム７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂと、この現像器離接カム７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂを回転させる現像器離接駆動モータ７ａ，８ａ，９ａ，１０ａと、現像器７，８，９，１０の感光体１に対する位置を認識する現像器位置センサ７ｃ，８ｃ，９ｃ，１０ｃがそれぞれ配設されている。
【０００７】
感光体１に接触して、感光体１上に形成されたトナー像が転写される中間転写体（像担持回転体）１６が配置されている。この中間転写体１６は、アルミ等の金属の素管の外周に導電性の樹脂等からなるベルト形状のシートを備えたもので、中間転写体ローラ７１，７２，７３に支持されて矢印Ｂの方向（感光体１との接触位置において相互に同一となる方向）に回動される。中間転写体１６の近傍には、トナー像転写後に中間転写体１６に残留したトナーを除去する中間転写体クリーニング手段（クリーニング手段）１７が設置されている。この中間転写体クリーニング手段１７は、ブレード状に形成したゴム等を備えており、中間転写体クリーニング手段１７に付着したトナーを掻き取る。中間転写体１６、中間転写体ローラ７１，７２，７３および中間転写体クリーニング手段１７は相互に一体化され、中間転写体ユニット１１として画像形成装置から着脱可能になっている。
【０００８】
中間転写体１６に接触して、転写ベルト２３が配置されている。この転写ベルト２３はベルト状に形成した導電性のゴム等からなり、転写体ローラ７４，７５，７６，７７によって支持されて矢印Ｃの方向（中間転写体１６との近接位置において相互に同一となる方向）に回動可能される。転写ベルト２３のループ内には、所定の電圧が印加されることにより中間転写体１６と転写ベルト２３との間を通過する記録媒体１８に中間転写体１６上に形成されたトナー像を転写する転写器２４、および所定の電圧が印加されることにより静電力で記録媒体１８を引きつけてこれを中間転写体１６から剥離する分離器２５が配置されている。転写ベルト２３、転写器２４、分離器２５およびが転写体ローラ７４，７５，７６，７７は相互に一体化され、転写ユニット２２として画像形成装置から着脱可能になっている。
【０００９】
装置の下部には、記録媒体１８を収納する記録媒体カセット１９が設けられている。この記録媒体１８は給紙ローラ２０により一枚ずつ用紙搬送路２１に送り込まれる。用紙搬送路２１は、中間転写体１６と転写ベルト２３との間を通って排紙トレイ７８に至るルートをなしている。そして、中間転写体１６と転写ベルト２３との間である記録媒体１８へのトナー像転写位置の下流側には、定着ユニット２６が配置されている。この定着ユニット２６は、相互に圧接されたヒートローラ２７と加圧ローラ２８とが一体化された構成からなり、トナー像の転写された記録媒体１８がヒートローラ２７と加圧ローラ２８とで加熱・加圧されることによりトナーが記録媒体１８に溶融定着される。なお、この定着ユニット２６は画像形成装置から着脱可能になっている。また、ヒートローラ２７は、一般的には内部に熱源を有している。但し、熱源をＩＨヒータなどで構成してもよい。
【００１０】
次に、以上のような構成を有する従来の画像形成装置の動作について説明する。
【００１１】
まず、帯電工程として、帯電器５に高電圧を印加してコロナ放電させ、感光体１の表面を一様に−７００Ｖ程度に帯電させる。
【００１２】
次に、露光工程として、帯電した感光体１を駆動装置（図示せず）によって矢印Ａの方向に回動させながら、感光体１上に複数のカラー成分の中の所定の色の画像に相当する露光光線１５を照射する。これによって、感光体１上の光照射された部分は電荷が喪失し、帯電していない静電潜像が形成される。ここでは、まずブラックの画像に相当する静電潜像を形成するものとする。
【００１３】
次に、現像工程として、現像器制御手段（図示せず）からの色選択信号に応じて、現像器離接駆動モータ７ａと現像器離接カム７ｂによりブラックのトナーを収納した現像器７を感光体１に当接させる。現像器７内のトナーは予め負に帯電しており、感光体１上の静電潜像部分にのみトナーが付着する。このようなネガポジプロセスによって、感光体１上に形成された静電潜像がブラックのトナーにより現像される。この現像の間は、他の現像器８，９，１０は感光体１から離間しており、現像器７も現像終了後には感光体１から離間される。このような現像器７，８，９，１０と感光体１との離接状態は、現像器位置センサ７ｃ，８ｃ，９ｃ，１０ｃによって各々検知される。
【００１４】
次に、転写工程として、ブラックのトナー像が形成された感光体１が、感光体１と同一速度で矢印Ｂの方向に回動している中間転写体１６と圧接され、ブラックのトナー像が中間転写体１６に転写される。
【００１５】
この後、感光体クリーニング工程として、転写されずに感光体１に残留したトナーは感光体クリーニング手段１２により除去され、また除電器１３により感光体１上に形成された静電潜像は除電器１３により除去される。
【００１６】
そして、上記の帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、感光体クリーニング工程をさらにイエロー、マゼンタ、シアンの各々の色に対して繰り返し行うことによって、中間転写体１６上には４色のトナー像が重ね合わされた合成トナー像が形成される。
【００１７】
なお、ここでは、露光光学系６および露光光線１５が１セットの場合で説明しているが、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各々に露光光学系６および露光光線１５を配置して、感光体１および中間転写体１６上に４色のトナー像が重ね合わされる構造であってもよい。
【００１８】
さて、中間転写体１６上に合成トナー像が形成されるのに伴って、記録媒体カセット１９から給紙ローラ２０により記録媒体１８が用紙搬送路２１に排出される。次に、離間していた転写ユニット２２が中間転写体１６に当接するとともに、転写器２４に＋１ｋＶ程度の高電圧が印加される。これにより、用紙搬送路２１内を搬送された記録媒体１８が中間転写体１６と転写ベルト２３に当接してこれらの間を通過する際に、中間転写体１６上の合成トナー像が記録媒体１８に一括転写される。一括転写が終わると、分離器２５に電圧が印加されて記録媒体１８を引きつける静電力が働き、記録媒体１８が中間転写体１６から剥離される。また、転写が終了した中間転写体１６上に残留するトナーは、中間転写体クリーニング手段１７により除去される。
【００１９】
なお、ここでは、感光体１上にトナー像を形成して中間転写体１６に転写する構成となっているが、感光体１上のトナー像が、中間転写体１６を介することなく直接記録媒体１８に一括転写される構造であってもよい。
【００２０】
合成トナー像が転写された記録媒体１８は、用紙搬送路２１内を定着ユニット２６まで搬送され、ヒートローラ２７と加圧ローラ２８により加熱・加圧されることによりトナーが溶融定着され、カラー画像が定着される。その後、記録媒体１８は排紙ローラ７９により排紙トレイ７８上に排出される。
【００２１】
以上のような動作により記録媒体１８にカラー画像が形成されるが、画像形成を繰り返すにつれて感光体ユニット１４、中間転写体ユニット１１、転写ユニット２２、定着ユニット２６の性能が低下する。例えば、記録媒体１８と接する中間転写体ユニット１１では、表面に記録媒体１８の紙粉や不要トナーなどの汚染物質が付着することによる性能の経過である。
【００２２】
そこで、汚染物質を除去するために、中間転写体クリーニング手段１７が中間転写体１６の表面に当接している。
【００２３】
そして、従来の技術においては、中間転写体クリーニング手段１７は、樹脂製またはゴム製または金属製のブレード状のまたはブラシ状のもので、中間転写体１６の表面にその先端が当接するように配置され、先端の当接部位により中間転写体１６の表面に付着、残留している汚染物質を取り除く構造になっている。
【００２４】
なお、以上のような画像形成装置については、例えば特開２００３−２１５９４８号公報に記載されている。
【特許文献１】特開２００３−２１５９４８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかしながら、上記のような従来の画像形成装置では、中間転写体クリーニング手段１
７の先端部位を常時中間転写体１６の表面に当接させることで汚染物質を取り除くようにしており、その当接力は組立時に調整された後は、磨耗などの形状変化以外では変化しない状態にある。
【００２６】
そのために、中間転写体１６は常時中間転写体クリーニング手段１７により表面を削られ続け、そのために中間転写体１６は徐々に表面が磨耗して性能低下を生じてしまう。
【００２７】
また、一方で、中間転写体クリーニング手段１７の押し付け力を弱くすることで中間転写体１６の表面の磨耗や中間転写体クリーニング手段１７の磨耗も減少させることもできるが、汚染物質を除去する機能の低下を伴ってしまう。
【００２８】
さらに、従来の技術では、中間転写体クリーニング手段１７の押し付け力は特に調整制御されないので、中間転写体１６および中間転写体クリーニング手段１７のそれぞれの磨耗によって紙紛の除去性能も必然的に変化してしまい、結果的に、一定の余裕を有するように設計せざるを得ず、相対的に短寿命化になっている。
【００２９】
そこで、本発明は、像担持回転体およびこれをクリーニングするクリーニング手段の磨耗を低減させつつ像担持回転体に付着した汚染物質を確実に除去することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
この課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、回転可能に設けられてトナー像を担持する像担持回転体と、前記像担持回転体に付着した汚染物質を除去する除去部、および前記除去部に取り付けられて前記除去部の前記像担持回転体への当接力を変化させるか前記除去部を前記像担持回転体に対して離間位置と当接位置とに変位させる駆動部を備え、前記像担持回転体をクリーニングするクリーニング手段と、前記像担持回転体のクリーニング時には、前記駆動部を介して前記除去部の前記像担持回転体に対する当接力を強めるか、前記駆動部を介して前記除去部を前記像担持回転体への当接位置に変位させる制御手段とを有する構成としたものである。
【００３１】
本発明の好ましい形態において、前記制御手段は、所定の印刷枚数になったならば前記駆動部を動作させる。
【００３２】
本発明のさらに好ましい形態において、前記制御手段は、起動後であって印刷作業開始前、または印刷作業終了後に前記駆動部を動作させる。
【００３３】
本発明のさらに好ましい形態において、前記制御手段は、前記駆動部に振動を加えて動作させる。
【００３４】
本発明のさらに好ましい形態において、前記像担持回転体は、静電潜像が形成される感光体、または前記静電潜像の現像により当該感光体上に形成されたトナー像が転写される中間転写体である。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、クリーニング動作を行わないときには除去部の像担持回転体に対する当接力が相対的に弱くなるように、あるいは除去部が像担持回転体から離間するようにしておき、クリーニング動作を行うときに除去部が像担持回転体に対してより強い当接力で接触するか、あるいは除去部が像担持回転体に当接するようにしているので、像担持回転体およびこれをクリーニングするクリーニング手段の磨耗を低減させつつ像担持回転体に付着した汚染物質を確実に除去することができるという有効な効果が得られる。
【００３６】
また、所定印字枚数後にクリーニングするようにすれば、頻繁にクリーニングを行うことなく、効率よく汚染物質を除去することができるという有効な効果が得られる。
【００３７】
さらに、起動後であって印刷作業開始前、または印刷作業終了後に駆動部を動作させるようにすれば、印刷時にクリーニング手段を像担持回転体に圧接して印刷作業に悪影響を与えることを回避しつつ汚染物質を除去することができるという有効な効果が得られる。
【００３８】
さらに、クリーニング手段を振動させながら像担持回転体に押し付けるようにすれば、付着した汚染物質に振動を加えてより確実に除去することができるという有効な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
本発明の請求項１に記載の発明は、回転可能に設けられてトナー像を担持する像担持回転体と、像担持回転体に付着した汚染物質を除去する除去部、および除去部に取り付けられて除去部の像担持回転体への当接力を変化させるか除去部を像担持回転体に対して離間位置と当接位置とに変位させる駆動部を備え、像担持回転体をクリーニングするクリーニング手段と、像担持回転体のクリーニング時には、駆動部を介して除去部の像担持回転体に対する当接力を強めるか、駆動部を介して除去部を像担持回転体への当接位置に変位させる制御手段とを有する画像形成装置であり、クリーニング動作を行わないときには除去部の像担持回転体に対する当接力が相対的に弱くなるように、あるいは除去部が像担持回転体から離間するようにしておき、クリーニング動作を行うときに除去部が像担持回転体に対してより強い当接力で接触するか、あるいは除去部が像担持回転体に当接するようにしているので、像担持回転体およびこれをクリーニングするクリーニング手段の磨耗を低減させつつ像担持回転体に付着した汚染物質を確実に除去することができるという作用を有する。
【００４０】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、制御手段は、所定の印刷枚数になったならば駆動部を動作させる画像形成装置であり、所定印字枚数後にクリーニングするようにしているので、頻繁にクリーニングを行うことなく、効率よく汚染物質を除去することができるという作用を有する。
【００４１】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、制御手段は、起動後であって印刷作業開始前、または印刷作業終了後に駆動部を動作させる画像形成装置であり、印刷時にクリーニング手段を像担持回転体に圧接して印刷作業に悪影響を与えることを回避しつつ汚染物質を除去することができるという作用を有する。
【００４２】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、制御手段は、駆動部に振動を加えて動作させる画像形成装置であり、クリーニング手段を振動させながら像担持回転体に押し付けることができるので、付着した汚染物質に振動を加えてより確実に除去することができるという作用を有する。
【００４３】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、像担持回転体は、静電潜像が形成される感光体、または静電潜像の現像により当該感光体上に形成されたトナー像が転写される中間転写体である画像形成装置であり、感光体や中間転写体およびこれらクリーニングするクリーニング手段の磨耗を低減させつつ汚染物質を確実に除去することができるという作用を有する。
【００４４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しつつさらに具体的に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した
説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００４５】
図１は本発明の実施の形態１である画像形成装置を示す概略図、図２は図１の画像形成装置に設けられた中間転写体クリーニング手段の構成を示す説明図、図３は図１の画像形成装置に設けられた中間転写体クリーニング手段の動作を示す説明図である。
【００４６】
なお、中間転写体クリーニング手段１７、印刷作業監視手段１５０および印刷枚数計量手段１５１を除き、本実施の形態の画像形成装置の構造および動作は既に説明した図４と同一になっているので、ここでの重複した説明は省略する。
【００４７】
図２に詳しく示すように、中間転写体１６に付着した紙粉や不要トナーなどの汚染物質を除去してこれをクリーニングする中間転写体クリーニング手段（クリーニング手段）１７は、中間転写体（像担持回転体）１６の表面に当接して汚染物質を除去するクリーニングブラシ（除去部）１０１、クリーニングブラシ１０１を保持するクリーニングヘッド部１０２、クリーニングヘッド部１０２を支持するロッド１０３、およびロッド１０３を介してクリーニングブラシ１０１に取り付けられたアクチュエータ部（駆動部）１０４を有している。
【００４８】
アクチュエータ部１０４は、ロッド１０３が固定された磁性ヘッド部１０５、引っ張り力により磁性ヘッド部１０５を内部に引き込む方向に変位させるばね１０６、磁性ヘッド部１０５にクリーニング動作に必要な駆動力を与える磁界を生じさせるコイル部１０７である。
【００４９】
図１に示すように、コイル部１０７は印刷枚数計量手段（制御手段）１５１に接続されている。この印刷枚数計量手段１５１は、画像形成装置の運転における稼動量および稼動時間を印刷枚数というパラメータで計量し、所定条件になった場合にコイル部１０７に電流を供給して磁界を発生させ、磁性ヘッド部１０５をバネ力に抗して駆動する。
【００５０】
さらに、印刷枚数計量手段１５１は印刷作業監視手段（制御手段）１５０に接続されている。この印刷作業監視手段１５０は、起動後であって印刷作業開始前あるいは印刷作業終了を認識し、印刷枚数計量手段１５１を介して中間転写体クリーニング手段１７を動作させる。なお、本実施の形態では制御手段である印刷枚数計量手段１５１と印刷作業監視手段１５０とを別々に設けているが、相互に一体とした一つの制御手段としてもよい。
【００５１】
図３において、このような中間転写体クリーニング手段１７によれば、クリーニング動作を行わないときにはコイル部１０７への通電は行われず、そのために、磁性ヘッド部１０５に対するばね１０６の引っ張り力、クリーニングブラシ１０１のやわらかさ、中間転写体１６の表面までの距離などの配置条件で決まる当接力をもって、クリーニングブラシ１０１は中間転写体１６の表面に弱く当接している（図３（ａ））。但し、これらの配置条件を調整することにより、クリーニングブラシ１０１が中間転写体１６と離間するようにしてもよい。
【００５２】
そして、クリーニング動作を行う場合には、印刷枚数計量手段１５１からコイル部１０７にたとえば直流成分の駆動電流が供給される。すると、コイル部１０７の周辺に磁界が形成され、磁性ヘッド部１０５は発生した磁界によってバネ１０６を伸長させる方向に変位する。これにより、磁性ヘッド部１０５に取り付けられたロッド１０３を介してクリーニングヘッド部１０２が中間転写体１６の方向に移動し、結果的にクリーニングブラシ１０１が非クリーニング時に比較して強く中間転写体１６へ押し付けられる（図３（ｂ））。
【００５３】
このようにクリーニングブラシ１０１を中間転写体１６へ強く押し付けた状態で中間転写体１６を回転させることにより、中間転写体１６の表面に付着した紙粉や不要トナーなどの汚染物質が取り除かれる。
【００５４】
ここで、クリーニングタイミングは印刷枚数計量手段１５１で所定の印刷枚数になったときとするのがよい。このようにすれば、頻繁にクリーニングを行うことなく、効率よく汚染物質を除去することができる。
【００５５】
また、このようなクリーニング動作は、通常の印刷時に行ってもよいが、印刷作業監視手段１５０で起動後であって印刷作業開始前、あるいは印刷作業を終了した状態が認識されたときとするのが望ましい。すなわち、印刷時に中間転写体クリーニング手段１７を中間転写体１６に圧接することは、この中間転写体１６の回転に悪影響を与えることになって印刷性能を低下させるおそれがあるので、印刷動作をしていないときに行うのが有効だからである。
【００５６】
このように、本実施の形態の画像形成装置によれば、クリーニング動作を行わないときにはクリーニングブラシ１０１の中間転写体１６に対する当接力が相対的に弱くなるように、あるいはクリーニングブラシ１０１が中間転写体１６から離間するようにしておき、クリーニング動作を行うときにクリーニングブラシ１０１が中間転写体１６に対してより強い当接力で接触するか、あるいはクリーニングブラシ１０１が中間転写体１６に当接するようにしているので、中間転写体１６およびこれをクリーニングする中間転写体クリーニング手段１７の磨耗を低減させつつ中間転写体１６に付着した汚染物質を確実に除去することができる。
【００５７】
なお、印刷枚数計量手段１５１からコイル部１０７に供給される駆動電流が、直流成分でなく交流成分の場合には、ばね１０６と、コイル部１０７の発生磁力と、磁性ヘッド部１０５とそれらにつながる部位と、クリーニングブラシ１０１の弾性パラメータのバランスとによって中間転写体クリーニング手段１７を振動させながら中間転写体１６に押し付けることができるので、付着した紙粉などの汚染物質に振動を加えてより確実に除去することができる。
【００５８】
また、印刷枚数計量手段１５１からコイル部１０７に供給される駆動電流が、直流成分と交流成分とが重畳したものの場合には、中間転写体１６に対する中間転写体クリーニング手段１７の所定の押し付け力を加えた上で強弱を伴うような振動を付加できるので、さらに効率よく汚染物質を除去することができる。
【００５９】
以上の説明では、中間転写体クリーニング手段１７の中間転写体１６に対する当接部位である除去部がブラシになっているが、ブレード状の樹脂板やゴム、あるいはスクレーパ状のものであってもよい。
【００６０】
また、本実施の形態では、駆動力はコイル部１０７への通電制御で得ているが、駆動力発生源としては、空気圧や油圧、あるいは形状記憶合金と熱制御、ピエゾ素子やバイメタルなど、駆動力を増減させるものであればよく、その種類は問わない。
【００６１】
そして、本実施の形態では、中間転写体１６をクリーニングする中間転写体クリーニング手段１７で説明しているが、本発明は回転可能に設けられてトナー像を担持する種々の像担持回転体のクリーニングに適用でき、たとえば感光体（像担持回転体）１の表面をクリーニングする手段などにも適用することができる。つまり、本発明のクリーニング手段は、画像形成プロセスにおいて像を担持して回転する部材のクリーニングに広く適用する
ことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、画像形成装置に設けられた中間転写体などをクリーニングすることに利用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施の形態である画像形成装置を示す概略図
【図２】図１の画像形成装置に設けられた中間転写体クリーニング手段の構成を示す説明図
【図３】図１の画像形成装置に設けられた中間転写体クリーニング手段の動作を示す説明図
【図４】従来の画像形成装置を示す概略図
【符号の説明】
【００６４】
１    感光体（像担持回転体）
２，３，４    感光体ローラ
５    帯電器
６    露光光学系
７，８，９，１０    現像器
７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ    現像器離接駆動モータ
７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂ    現像器離接カム
７ｃ，８ｃ，９ｃ，１０ｃ    現像器位置センサ
１１    中間転写体ユニット
１２    感光体クリーニング手段（クリーニング手段）
１３    除電器
１４    感光体ユニット
１５    露光光線
１６    中間転写体（像担持回転体）
１７    中間転写体クリーニング手段（クリーニング手段）
１８    記録媒体
１９    記録媒体カセット
２０    給紙ローラ
２１    用紙搬送路
２２    転写ユニット
２３    転写ベルト
２４    転写器
２５    分離器
２６    定着ユニット
２７    ヒートローラ
２８    加圧ローラ
７１，７２，７３    中間転写体ローラ
７４，７５，７６，７７    転写体ローラ
１０１    クリーニングブラシ（除去部）
１０２    クリーニングヘッド部
１０３    ロッド
１０４    アクチュエータ部（駆動部）
１０５    磁性ヘッド部
１０６    ばね
１０７    コイル部
１５０    印刷作業監視手段（制御手段）
１５１    印刷枚数計量手段（制御手段）
【図１】
2005266654.tif 000003
【図２】
2005266654.tif 000004
【図３】
2005266654.tif 000005
【図４】
2005266654.tif 000006