(57)【要約】【課題】GPSを用いずに、地下街、ビル内においても、高さを含めた３次元位置を高精度で識別可能にし、３次元のナビゲーションを実現する。【解決手段】予め決められた場所に配置された記録媒体（２次元バーコード）から、３次元位置情報を２次元バーコード読取部１０１で読み取り、この３次元位置情報に対応したナビゲーション情報、例えば３次元地図情報、経路情報、スポットの説明情報等をナビゲーション情報記憶部１０５から読出し、画像表示部１０７、および音声変換部１１１によって、現在位置、進行経路、スポットの説明等を、携帯端末装置の所持者に知らせ、３次元のナビゲーションを行う。【選択図】図１
2005241265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも３次元位置情報を記録した記録媒体が当該位置に配置され、
携帯端末装置は直近の前記記録媒体からその３次元位置情報を取得するとともに、
前記記録媒体から取得した、あるいは携帯端末装置に内蔵した、
あるいはセンターからダウンロードした、当該位置近辺の３次元地図情報等と照合し、
前記携帯端末装置の可視的または可聴的、またはその両方の表示手段によって、
前記携帯端末装置の所持者に位置を表す情報、移動経路を表す情報、
現在位置に関するスポット情報等を表示し、
ナビゲートすることを特徴とする３次元ナビゲーションシステム。
【請求項２】
３次元位置情報の記録媒体として２次元バーコードを用いたことを特徴とする、
請求項１に記載の３次元ナビゲーションシステム。
【請求項３】
３次元位置情報の記録媒体としてICタグを用いたことを特徴とする、
請求項１に記載の３次元ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記携帯端末装置が３次元位置情報によって、
高さの異なる経路をたどって２地点間を移動する最適経路を表示し、
ナビゲートすることを特徴とする、請求項１ないし請求項３に記載の３次元ナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記携帯端末装置が複数階の建物内ある場合、
取得した現在位置の３次元位置情報によって前記携帯端末装置が位置する階を識別し、
その階のレイアウト情報によって移動コースを表示してナビゲートすることを特徴とする、
請求項１ないし請求項３に記載の３次元ナビゲーションシステム。
【請求項６】
３次元の現在位置情報と共に、次に訪問可能な目的地の位置情報を取得し、
携帯端末装置が記憶した訪問履歴すなわち位置情報の取得履歴と照合して、
携帯端末装置の所持者が未だ訪問していない目的地を選択できるよう表示し、
ナビゲートすることを特徴とする、
請求項１ないし請求項３に記載の３次元ナビゲーションシステム。
【請求項７】
予め決められた案内経路を３次元位置情報により表示する携帯端末装置において、
該携帯端末装置は所持者の訪問履歴すなわち位置情報の取得履歴を記憶し、
前記所持者の操作によって、訪問地のスキップ、逆行等、経路の変更が行えることを特徴とする、
請求項１ないし請求項３に記載の３次元ナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記携帯端末装置には着脱可能な不揮発性記憶装置を設け、該不揮発性記憶装置には、ある地域あるいは建物の３次元地図情報、対象物のレイアウト情報、対象物に関する説明情報等を記憶したことを特徴とする、請求項１ないし請求項３に記載の３次元ナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記３次元位置情報を記録した記録媒体には、それが配置される位置における変更頻度の高い対象物のレイアウト情報、対象物の説明情報等を記録したことを特徴とする、請求項１ないし請求項３に記載の３次元ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記携帯端末装置は基準となる絶対方位を識別し、
この基準となる絶対方位と地図情報によって絶対方位で進行方向を表示することを特徴とする、
請求項１ないし請求項３に記載の３次元ナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２次元地図上の位置のみならず、高さを含む３次元の位置情報を用いて、
携帯端末装置により高さの違いも含んだナビゲーションを実現する、
３次元ナビゲーションシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、GPSのような測位システムが一般的であったが、平面上の２次元測位しか行えず、
またその精度にも限界があった。
また地下街やビル内ではGPSの電波が届かないため位置が検出できないという問題があった。
【０００３】
しかし２次元バーコードやICタグのような、
比較的大量のデータを表現できる小形で安価な情報記録媒体が出現し、
前記記録媒体からの情報を読み取れる小形で安価な携帯端末装置が実現可能になった。
【０００４】
本発明は、このような技術的背景を踏まえ、精度が高く、電波障害にも影響されない、
３次元のナビゲーションシステムを実現しようとするものである。
【特許文献１】特開２００１−３３０４６５号公報
【非特許文献１】坂井丈泰著「GPS技術入門」東京電機大学出版局
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
GPSのような従来の測位方式では、平面上の測位しか行えず、
高さの情報を得ることができない上、精度が粗く、また電波を用いるため建物内、
地下街等での使用は困難であった。
【０００６】
本発明は電波障害による測位不能箇所を無くすと共に測位精度を上げ、
高さの位置情報も取り込んだ、高度なナビゲーションシステムを実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために請求項１に記載の発明は、
少なくとも３次元位置情報を記録した記録媒体が当該位置に配置され、
携帯端末装置は直近の前記記録媒体からその３次元位置情報を取得するとともに、
前記記録媒体から取得した、あるいは携帯端末装置に内蔵した、
あるいはセンターからダウンロードした、当該位置近辺の３次元地図情報等と照合し、
前記携帯端末装置の可視的または可聴的、またはその両方の表示手段によって、
前記携帯端末装置の所持者に位置を表す情報、移動経路を表す情報、
現在位置に関するスポット情報等を表示し、ナビゲートする。
【０００８】
本発明の請求項２に記載の３次元ナビゲーションシステムは、
請求項１に記載の発明において、３次元位置情報の記録媒体として２次元バーコードを用いる。
【０００９】
本発明の請求項３に記載の３次元ナビゲーションシステムは、
請求項１に記載の発明において、３次元位置情報の記録媒体としてICタグを用いる。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の３次元ナビゲーションシステムは、
請求項１ないし請求項３に記載の発明において、前記携帯端末装置が３次元位置情報によって、
高さの異なる経路をたどって２地点間を移動する最適経路を表示し、ナビゲートする。
【００１１】
本発明の請求項５に記載の３次元ナビゲーションシステムは、
請求項１ないし請求項３に記載の発明において、前記携帯端末装置が複数階の建物内にある場合、
取得した現在位置の３次元位置情報によって前記携帯端末装置が位置する階を識別し、
その階のレイアウト情報によって移動コースを表示してナビゲートする。
【００１２】
本発明の請求項６に記載の３次元ナビゲーションシステムは、
請求項１ないし請求項３に記載の発明において、３次元の位置情報と共に、
次に訪問可能な対象物の位置情報を取得し、訪問履歴すなわち位置情報の取得履歴と照合して、
携帯端末装置の所持者が未だ訪問していない対象物を選択できるよう表示し、ナビゲートする。
【００１３】
本発明の請求項７に記載の３次元ナビゲーションシステムは、
請求項１ないし請求項３に記載の発明において、
予め決められた案内経路を３次元位置情報により表示する携帯端末装置であって、
該携帯端末装置が所持者の訪問履歴を記憶し、前記所持者の操作によって、
訪問地のスキップ、逆行等、経路の変更が行える。
【００１４】
本発明の請求項８に記載の３次元ナビゲーションシステムは、
請求項１ないし請求項３に記載の発明において、
前記携帯端末装置には着脱可能な不揮発性記憶装置を設け、
該不揮発性記憶装置には、ある地域あるいは建物の３次元地図情報、
対象物のレイアウト情報、対象物の説明情報等を記憶する。
【００１５】
本発明の請求項９に記載の３次元ナビゲーションシステムは、
請求項１ないし請求項３に記載の発明において、前記３次元位置情報を記録した記録媒体には、
それが配置される位置における変更頻度の高い対象物のレイアウト情報、
対象物の説明情報等を記録する。
【００１６】
本発明の請求項１０に記載の３次元ナビゲーションシステムは、
請求項１ないし請求項３に記載の発明において、前記携帯端末装置は基準となる絶対方位を識別し、
この基準となる絶対方位と地図情報によって絶対方位で進行方向を表示する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、携帯端末装置の所持者が直近の記録媒体から３次元位置情報等を取得するので、
位置精度が向上し、建物内、地下街でも利用できる。
【００１８】
本発明によれば、ディジタルカメラ付き携帯電話機のような携帯端末装置に、
２次元バーコード読み取りプログラム、ディジタル地図情報、ナビゲーションプログラム、
等を搭載することにより、近接して設置された展示物毎の説明ができる３次元ナビゲーションシステムを
実現できる。
【００１９】
２次元バーコードの代わりに、要所々々にICタグを配置することにより、
その近くを通過するだけで携帯端末装置が３次元位置情報を取得可能になり、
携帯端末装置にディジタル地図情報、ナビゲーションプログラム、等を搭載することにより、
使い勝手のよい３次元ナビゲーションシステムが実現できる。
【００２０】
携帯端末装置が高さの地図情報を持つことにより、なだらかな道、急傾斜の道等から、
携帯端末装置の所持者に最適の経路を選択することができる。
【００２１】
また携帯端末装置が高さの地図情報を持つことにより、
例えばデパートや美術館等において３次元位置情報から階を識別し、
その階のレイアウトを表示して店内の移動コースをナビゲートすることができる。
【００２２】
位置情報の取得履歴を管理することにより、観光地において標準観光コースを外れても、
観ていない観光スポットを所望の順序でナビゲートすることができる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、観光地において観光スポットの案内経路が予め決められていても、
観光スポットのスキップ、逆行等を管理することにより、携帯端末装置の所持者の望む順序で、
余すことなく所望の観光スポットをナビゲートすることができる。
【００２４】
請求項８の発明によれば、例えば、観光地毎、デパート毎、美術館毎、博物館毎に、
ナビゲート用のコンテンツを着脱可能な不揮発性記憶装置に記憶させることにより、
携帯端末装置の前記不揮発性記憶装置を差し替えるだけで種々のナビゲーションに対応できる。
【００２５】
請求項９の発明によれば、例えば美術館において展示物の入れ替えがあった場合でも、
変更のあった場所の３次元位置情報を記録した記録媒体に記録したスポット説明情報のみを変更することにより、
携帯端末装置のデータを変更することなく対応できる。
【００２６】
請求項１０の発明によれば、カーナビゲーションシステムにおいてはジャイロを装備し、
進行方向を基準にして方向を指示するが、観光地のナビゲーションでは携帯端末装置の所持者が
同一の場所で向きを変えることが多いので、携帯端末装置が磁気コンパス等の簡単な装置で
基準となる絶対方位を識別し、地図情報と照合することにより、
絶対方位で進行方向をナビゲートすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明は、比較的限られた範囲の高度差のある地域あるいは建物内で、
歩行者を対象とするナビゲーションに適した３次元ナビゲーションシステムである。
実施例１では、美術館内における展示品の近くに３次元位置情報、
場合によってはその地点の展示品のスポット情報の一部または全部を記入した２次元バーコードを
配置しておき、携帯端末装置が着脱可能な記憶装置に記憶させた地図情報とスポット情報の一部
または全部を読み出すことによって、展示品の説明も含めたナビゲーションの実施例を説明する。
【００２８】
実施例２では経路に高低差のある寺院の各ポイントにICタグを配置して置き、
ICタグには３次元位置情報とスポット情報の一部または全部を記憶させておき、
携帯端末装置がICタグの直ぐそばを通った時にICタグからの電波を受信して３次元位置情報を取得し、
この情報に基づいてセンターからそのポイントに関連する地図情報とスポット情報をダウンロードし、
寺院の建物、仏像、宝物等の説明も含めたナビゲーションをする実施例を説明する。
【実施例１】
【００２９】
図１は、本発明の携帯端末装置の一実施例を示すブロック構成図で、
１０１はレーザ光等で記録媒体である２次元バーコードを読み取る２次元バーコード読取部、
１０２は前記２次元バーコード読取部１０１から３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部、
１０３は前記３次元位置情報から平面上の２次元位置情報を取得する２次元位置情報取得部、
１０４は前記３次元位置情報から高さの情報を取得する高さ情報取得部である。
【００３０】
１０５は地図（建物内の各階のフロアレイアウトを含む）情報、スポットの説明情報等を
含むナビゲーション情報を記憶するナビゲーション情報記憶部で、
不揮発性記憶装置から構成されており携帯端末装置に着脱できるようになっている。
ここでスポットとは、３次元位置情報で表された地点、その地点にある建物、展示品、
商品を総称する言葉と定義し、スポット情報とはそのスポットに関連するすべての情報を表す。
【００３１】
１０７は地図、文字等を表示する画像表示部、１０６は画像表示部への表示を
制御する画像表示制御部である。１０８は携帯端末装置全体を制御する制御部で、
プログラムや移動履歴等を記憶する記憶装置、データ処理のための一時記憶装置、
中央制御装置等からなる。
【００３２】
１０９はキー、タッチセンサー等の入力装置（図示省略）からの情報を識別し、
制御部１０８への情報転送を制御する入力制御部、１１０は地磁気、ジャイロ等により
方位を検出する方位検出部、１１１はスポットの説明情報等を音声に変換する音声変換部である。
【００３３】
図２は、本発明を美術館に適用した場合の一例を示す図で、
（１）は美術館の建物が３階建てであることを示しており、
（２）は１階のレイアウト、
（３）は２階のレイアウトの一例を示している。
３階のレイアウトは省略してある。
【００３４】
図２（２）において、２０１，２０２，２０３，２０４，２０５は展示してある絵画を示し、
２１１は絵画２０１のそばに取り付けられ、
３次元位置情報が書き込まれた２次元バーコードを表しており、
２１２から２１５までも同様である。
【００３５】
図２（３）の２２１から２２５も２階に展示してある彫刻を表し、
２３１から２３５も各彫刻のそばに取り付けられ、３次元位置情報が書き込まれた
２次元バーコードを表している。
【００３６】
図３は、図２の（２）に展示してある絵画の一枚、絵画２０ｎを正面から見た図で、
２１ｎは絵画の位置と高さ（階数も含む）を記録した２次元バーコードである。
ここでｎは１から５の任意の数字である。図２（３）の各彫刻についても同様に
２次元バーコードが取り付けられている。
【００３７】
図４は、図１に示すブロック構成をもつ携帯端末装置を用いて、
図２に示す美術館を観てまわる時の、携帯端末装置の動作を説明するフローチャートである。
【００３８】
携帯端末装置をもった入館者が図２（２）の入り口を入るとき、携帯端末装置を
２次元バーコード２１０に向けて図示省略の読取ボタンを押すと（ステップS１０１）、
図１の入力制御部１０９がこれを識別し、制御部１０８の制御によって図１の
２次元バーコード読取部１０１が起動される。
【００３９】
これによって携帯端末装置の３次元位置情報取得部１０２は２次元バーコード２１０から
３次元位置情報を取得する（S１０２）。
【００４０】
携帯端末装置は取得した３次元位置情報から２次元位置情報取得部１０３で平面上（２次元）
の現在位置を識別し（S１０３）、同時に高さ情報取得部１０４で現在位置の高さを識別する（S１０４）。
【００４１】
制御部１０８は、取得した平面位置情報と高さ情報から、ナビゲーション情報記憶部１０５に
記憶されている現在位置周辺の地図情報と、案内のためのアナウンス情報を読み出す（S１０５）。
【００４２】
制御部１０８は、マップマッチングにより周辺地図（フロアレイアウト）上に現在位置と標準鑑賞経路を重ね、
画像表示制御部１０６を制御して、画像表示部１０７に表示する（S１０６）。
また同時に音声変換部１１１を駆動してその位置のスポット情報、例えば案内のためのアナウンス情報を音声に変換して
出力する（S１０７）。
【００４３】
制御部１０８はまた内部の記憶装置に移動履歴記憶部を設けており、出入口２１０から美術館に入ったことを
移動履歴として記憶する（S１０８）。
【００４４】
次に、制御部１０８は現在位置が出口かどうかを、移動履歴を参照しながら判別する（S１０９）。
出口でなければフロアレイアウトと標準鑑賞経路、音声アナウンスにより、次の訪問地点に移動するよう誘導する（S１１０）。
【００４５】
移動が終われば、次の地点でステップS１０１に戻り、携帯端末装置を２次元バーコードに向け読取ボタン（図示省略）を押す。
【００４６】
移動する度に図４のフローを繰り返し、移動履歴を積み重ねて最後に出入口へ到達すれば、ステップS１０９で出口と
判断しナビゲーションを終了する。
【００４７】
携帯端末装置の所持者が、標準鑑賞経路によらず、自分の好みの順序で鑑賞したいときには、画像表示部１０７上の
フロアレイアウトによって自分の見たい絵画あるいは彫刻の前に行き、２次元バーコードの読取ボタンを押す。
標準鑑賞経路でとばした作品を鑑賞経路の最後にもってくるようリアレンジのプログラムを作っておき、
移動履歴を記録しておけば、見落とすことなく自由な経路で作品の鑑賞ができる。
【００４８】
また観なくてもよいような作品がある場合には、携帯端末装置にスキップボタンを設けておき、
経路の指示が次の作品を指示したとき、スキップボタンを押せば、その作品を鑑賞経路から外すことも可能である。
【００４９】
また、携帯端末装置の画像表示部上のポインターによって観たくない作品を指定し、スキップボタンを押すことによって、
鑑賞経路から外すことも可能である。
【００５０】
カーナビゲーションにおいては、進行方向を監視して進行方向を基準に左折、右折等の指示によりナビゲートするものが多い。
しかし、美術鑑賞のような場合には一定の進行方向に進むことは少なく、回転、前進、後退等が複雑に組み合わされた
動きをするので、絶対方位を監視して鑑賞者の向きを識別して進行方向を指示するか、
絶対方位で進行方向を指示することが重要になる。方位検出部１１０は絶対方位を検出し、
地図情報と照合して、最適な表現でナビゲートする。
【００５１】
２次元バーコードは表示情報量が大きいので、その位置の３次元位置情報だけでなく、
その地点のスポット情報も表示可能であり、例えば展示する作品を取り替えた場合にも、
その地点の２次元バーコードのスポット情報を書き換えるだけで対応できる。
【００５２】
本実施例においては、ナビゲーション情報を着脱可能な記憶装置１０５に記憶しているので、
ナビゲーションを行う場所、例えばデパート、博物館、動物園等に対応して着脱可能な記憶装置１０５を用意しておけば、
携帯端末装置の記憶装置１０５を差し替えるだけで、多様なナビゲーションに対応できる。
【実施例２】
【００５３】
図５は、実施例１における２次元バーコードの代わりにICタグを用いた場合の携帯端末装置の
ブロック構成図の一例である。
図５においては図１の着脱可能なナビゲーション情報記憶部の代わりに、
内臓のナビゲーション情報記憶部３０５を有し、
ナビゲーション情報はセンターから無線回線を介して必要なナビゲーション情報をダウンロードし、
色々な地域のナビゲーションに対応する。
【００５４】
図５において、３０１は電波によってICタグ内の情報を読み取るICタグ電波受信部、
３０２は前記ICタグ電波受信部３０１から３次元位置情報を取得する３次元位置情報取得部、
３０３は前記３次元位置情報から平面上の２次元位置情報を取得する２次元位置情報取得部、
３０４は前記３次元位置情報から高さの情報を取得する高さ情報取得部である。
【００５５】
３１３はアンテナで、受信した電波からナビゲーション情報を取り出すナビゲーション情報受信部３１２と
接続されている。３０５は地図（建物内の各階のフロアレイアウトを含む）情報、
スポットの説明情報等を含むナビゲーション情報を記憶するナビゲーション情報記憶部で、
制御部３０８の制御により、ナビゲーション情報受信部３１２で受信したナビゲーション情報が記憶される。
【００５６】
３０７は地図、文字等を表示する画像表示部、３０６は画像表示部への表示を制御する画像表示制御部である。
３０８は携帯端末装置全体を制御する制御部で、プログラムや移動履歴等を記憶する記憶装置、
データ処理のための一時記憶装置、中央制御装置等からなる。
【００５７】
３０９はキー、タッチセンサー等の入力装置（図示省略）からの情報を識別し、
制御部３０８への情報転送を制御する入力制御部、３１０は地磁気、ジャイロ等により方位を検出する方位検出部、
３１１はスポットの説明情報等を音声に変換する音声変換部である。
【００５８】
図６は、本発明を寺院のナビゲーションに適用した場合の一例を示す寺院のレイアウトで、
４０１は山門，４０２は宝物殿，４０３は本殿，４０４は五重塔である。
４１１は山門４０１に取り付けられICタグ、４１２は宝物殿４０２の階段下に取り付けられたICタグ、
４１３は宝物殿４０２の入口階段上に取り付けられたICタグ、４１４から４１７までも同様である。
【００５９】
宝物殿４０２内、本殿４０３内、五重塔４０４内の観光スポットにもICタグが
取り付けられているが図示は省略されている。各ICタグにはその場所の３次元位置情報、
スポット情報等が書き込まれている。
【００６０】
図７は、図５に示すブロック構成をもつ携帯端末装置を持って、図６に示す寺院を観てまわる時の、
携帯端末装置の動作を説明するフローチャートである。
【００６１】
携帯端末装置をもった入場者が図６の山門４０１を入るときICタグ４１１の前を通過すると（S２０１）、
携帯端末装置のICタグ電波受信部３０１がICタグ４１１からの電波を受信する（S２０２）。
【００６２】
これによって携帯端末装置（図５）の３次元位置情報取得部３０２はICタグ電波受信部３０１から
３次元位置情報を取得する（S２０３）。
【００６３】
携帯端末装置は取得した３次元位置情報から２次元位置情報取得部３０３で
平面上（２次元）の現在位置を識別し（S２０４）、同時に高さ情報取得部３０４で
現在位置の高さ（階段の上下、階数等）を識別する（S２０５）。
【００６４】
制御部３０８は、取得した平面位置情報と高さ情報から、
ナビゲーション情報受信部３１２を介してセンターに所要ナビゲーション情報のダウンロードを要求し、
ナビゲーション情報をダウンロードして、ナビゲーション情報記憶部３０５に記憶する（S２０６）。
【００６５】
制御部３０８は、ナビゲーション情報記憶部３０５からナビゲーション情報を読出し、
現在位置周辺の地図情報とアナウンス情報を取得する（２０７）。
【００６６】
制御部３０８は、マップマッチングにより周辺地図（フロアレイアウトを含む）上に現在位置と
標準鑑賞経路を重ね、画像表示制御部３０６を制御して、画像表示部３０７に表示する（S２０８）。
また同時に音声変換部３１１を駆動してその位置のスポット情報、例えば案内のためのアナウンス情報を
音声に変換して出力する（S２０９）。
【００６７】
制御部３０８はまた内部の記憶装置に移動履歴記憶部を設けており、
山門４０１から寺院に入ったことを移動履歴として記憶する（S２１０）。
【００６８】
次に、制御部３０８は現在位置が出口かどうかを、移動履歴を参照しながら判別する（S２１１）。
出口でなければ地図またはフロアレイアウトと標準観光経路、音声アナウンスにより、次の訪問地点に移動する（S２１２）。
【００６９】
移動が終われば、次の地点でステップS２０１に戻り、携帯端末装置をICタグに近付け３次元位置情報を取得する。
【００７０】
移動する度に図７のフローを繰り返し、移動履歴を積み重ねて最後に出口へ到達すれば、
ステップS２１１で出口と判断しナビゲーションを終了する。
【００７１】
携帯端末装置の所持者が、標準観光経路によらず、自分の好みの順序で観光したいときには、
画像表示部３０７上の地図およびフロアレイアウトによって、
自分の見たいスポットへ行き３次元位置情報を読み取ったとき移動履歴に記録し、
標準観光経路でとばしたスポットを観光経路の最後にもってくるようリアレンジのプログラムを作っておけば、
見落とすことなく自由な経路で観光ができる。
【００７２】
また観なくてもよいようなスポットがある場合には、携帯端末装置にスキップボタンを設けておき、
経路の指示が次のスポットを指示したとき、スキップボタンを押せば、そのスポットを観光経路から外すことも可能である。
【００７３】
また、携帯端末装置の画像表示部３０７上のポインターによって観たくないスポットを指定し、
スキップボタンを押すことによって、観光経路から外すことも可能である。
【００７４】
カーナビゲーションにおいては、進行方向を監視して進行方向を基準に左折、
右折等の指示によりナビゲートするものが多い。しかし、寺院観光のような場合には一定の進行方向に進むことは少なく、
回転、前進、後退等が複雑に組み合わされた動きをするので、
絶対方位を監視して鑑賞者の向きを識別して進行方向を指示するか、絶対方位で進行方向を指示することが重要になる。
方位検出部１１０は絶対方位を検出し、地図情報と照合して、最適な表現でナビゲートすることができる。
【００７５】
ICタグは記憶情報量を大きくできるので、その位置の３次元位置情報だけでなく、
その地点の簡単なスポット情報も記憶可能であり、例えば本例において展示する宝物を取り替えた場合にも、
その地点のICタグのスポット情報を書き換えるだけで対応できる。
【００７６】
本実施例においては、所要のナビゲーション情報をセンターからダウンロードするので、
ナビゲーションを行う場所に対応したナビゲーション情報をどのような観光地、美術館、博物館、
デパート等においても得られるので、携帯端末装置を変えることなく多様なナビゲーションに対応できる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
現在では、ディジタルカメラ付きの携帯電話機がすでに実用化されており、
ナビゲーション機能付きの携帯電話機も出現しようとしている。
また小形、高機能のPDA（パーソナル・ディジタル・アシスタント）も普及の途にある。
これら携帯電話機やPDAに２次元バーコード読み取り機能や、ICタグ読み取り機能を付与することは、
技術的に困難なことではない。
【００７８】
着脱可能な不揮発性記憶装置も、ディジタルカメラに装着されたメモリは、多数のディジタル画像情報を記憶でき、
数百メガバイトの大容量のものもあるので、本発明の実用化に利用可能である。
【００７９】
センターからのナビゲーション情報のダウンロードも、無線LAN技術、人工衛星を使っての通信技術、
携帯電話機のインターネット機能等を応用すれば、容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】携帯端末装置のブロック構成図である。（実施例１）
【図２】美術館に本発明を適用した場合のレイアウトの一例である。（実施例１）
【図３】絵画と記録媒体の配置例を示す図である。（実施例１）
【図４】携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。（実施例１）
【図５】携帯端末装置のブロック構成図である。（実施例２）
【図６】寺院に本発明を適用した場合の地図の一例である。（実施例２）
【図７】携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。（実施例２）
【符号の説明】
【００８１】
１０１          ２次元バーコード読取部
１０２、３０２  ３次元位置情報取得部
１０３、３０３  ２次元位置情報取得部
１０４、３０４  高さ情報取得部
１０５、３０５  ナビゲーション情報記憶部
１０６、３０６  画像表示制御部
１０７、３０７  画像表示部
１０８、３０８  制御部
１０９、３０９  入力制御部
１１０、３１０  方位検出部
１１１、３１１  音声変換部
３０１          ICタグ電波受信部
３１２          ナビゲーション情報受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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