(57)【要約】【課題】  紙葉類の搬送方向の長さによって取出間隔を設定することによって紙葉類の処理能力を上げる紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】  操作員によって主制御部５００の操作部から処理する紙葉類Ｐを集積する集積カセットの割付情報（カセットアサイン）が設定されると、コントローラ８５は、この設定情報を取得し、紙葉類取出装置２００を起動し、取出ローラ３０、逆転ローラ３１及びドライブローラ３４を回転して取出を行う。最初の紙葉類Ｐの取出が完了すると次の紙葉類Ｐを取り出すための取出間隔タイマーを設定する。この取出間隔タイマー値が設定値に到達してから次の紙葉類Ｐの取出を行う。【選択図】  図１
2005280873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を供給する供給手段と、
この供給手段で供給された紙葉類を１枚ずつ取り出す取出手段と、
この取出手段で取り出された前記紙葉類を搬送する搬送手段と、
この搬送手段で搬送される前記紙葉類を判別する判別手段と、
この判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類を区分する区分手段と、
前記紙葉類の種類毎に前記区分手段に区分する区分方法を設定する設定手段と、
この設定手段によって設定された前記紙葉類の種類毎の搬送方向長さに基づく前記紙葉類の取出間隔を設定する取出制御手段と
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記設定手段は、
操作員によって入力可能な操作部と、
この操作部から、前記区分手段を構成する前記集積手段によって前記紙葉類を集積するための集積カセット、及び前記施封手段によって前記紙葉類を施封するための施封カセットを選択するカセット選択手段と、
この選択手段で選択された前記集積カセット及び前記施封カセット毎に、前記紙葉類の種類の設定を行う種類設定手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記取出制御手段は、
前記設定手段によって設定された前記紙葉類の設定情報から算出された前記紙葉類の搬送方向長さに基づいて取出間隔タイマー値を取得する取出間隔タイマー値取得手段と、
前記設定情報に基づいて前記取出動作を実施する取出動作実施手段と、
この取出動作実施手段によって前記紙葉類を取り出した後、前記取得した取出間隔タイマー値をタイマーに設定し、このタイマーを起動する取出間隔タイマー値設定手段と、
前記取出動作を停止し、取り出された前記紙葉類を搬送方向下流に搬送する搬送手段と、
前記タイマーの値が前記取出間隔タイマー値に達したことを監視するタイマー監視手段と、
このタイマー監視手段によって前記タイマーの値が前記取出間隔タイマー値に達したとき、次の紙葉類を前記取出手段で取り出すことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記取出間隔タイマー値取得手段は、
前記設定手段によって前記集積カセット又は前記施封カセットに複数の種類の前記紙葉類が設定されたとき、この設定された前記複数の紙葉類の搬送方向の長さが最も長い紙葉類の搬送方向の長さに基づいて前記取出間隔タイマー値を設定することを特徴とする請求項３記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、集積した状態で投入された紙葉類を紙葉類取出装置によって１枚ずつ取り出し、後段の処理部へ搬送する。このようにして搬送された紙葉類は、例えば、搬送路上に設けられた紙葉類判別装置を通過した時に、その搬送先に関する情報が検出され、この検出結果に基づいて搬送路上に設けられた複数の振り分けゲートが切り換えられて、所定の搬送先へ搬送されて処理される。
【０００３】
紙葉類処理装置の処理能力を高めるため、紙葉類の処理速度、すなわち紙葉類の取り出し速度はできるだけ高速にすることが望ましく、その高速化対策が行われてきた。例えば、検出部における検出処理時間及び各ゲートの切り換え動作に要する処理時間の高速化などである。また、高速化するために、連続して搬送される２枚の紙葉類間のピッチを最小にすることについても検討されてきた。
【０００４】
紙葉類間のピッチの限界は、紙葉類を処理する処理能力の限界を意味し、一般的に紙葉類判別装置の判別処理時間と上記振り分けゲート機構の動作時間によって決まる。
【０００５】
上記紙葉類判別装置の判別処理時間が上記紙葉類取出装置の取出間隔時間よりも長ければ、判別処理は間に合わないことになり、処理が正常に行えない。
【０００６】
上記振り分けゲート機構の動作時間は、紙葉類間の搬送ギャップ部分において振り分け動作を行わなければならず、例えば、紙葉類がゲートを通過し終わる前にゲートが動作すると、紙葉類の後端を挟み込んでしまう。また、ゲートが動作している最中又はゲートが動作する前に後ろの紙葉類がゲートを通過してしまうと、異なる搬送先へ搬送してしまう。
【０００７】
このように、同じゲート機構を使う限り、正常処理できる搬送ギャップ幅には一定の限界があり、取り出しスピードは、搬送ギャップ幅がこの限界を超えない範囲に設定する必要がある。
【０００８】
定ピッチ制御は、紙葉類の先端どうしの間隔（ピッチ）を一定になるように搬送する搬送制御であり、紙葉類の搬送方向の長さが異なれば、その長さに応じて搬送ギャップ（前に搬送される紙葉類と直後に搬送される紙葉類の間の隙間）が変化する。従って、従来から定ピッチ制御の取出スピードは紙葉類の搬送方向長さが最大の紙葉類に合わせてピッチを設定していた。そして、その取出間隔が設定範囲内にあるかどうか判断していた。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１０９０６１号公報  （第1―2頁、図5）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
紙葉類の搬送方向の長さが紙葉類の種類（以下、券種と称する）によって異なる場合、ピッチを搬送方向の長さが最大の紙葉類に合わせて処理すると搬送方向の長さが短い紙葉類が多い場合には上記搬送ギャップが大きくなるため、紙葉類の処理能力が上がらないという問題があった。
【００１０】
これは、紙葉類処理装置の利用方法によっては全券種を同時に処理するのではなく、一部の券種のみ処理する場合が多いことによる。すなわち、処理する券種が比較的小型の場合には、本来はより高速な取出処理が可能であるにも関わらず、紙葉類の搬送方向の長さが最大の紙葉類によって設定された取出処理が行われるため、紙葉類の処理能力が上がらないという問題である。
【００１１】
本発明は上記問題を解決するためになされたもので、紙葉類の搬送方向の長さによって取出間隔を設定することによって紙葉類の処理能力を上げる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類を供給する供給手段と、この供給手段で供給された紙葉類を１枚ずつ取り出す取出手段と、この取出手段で取り出された前記紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送される前記紙葉類を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に基づいて前記紙葉類を集積する集積手段、及び前記紙葉類を施封する施封手段と、前記紙葉類の種類を設定する設定手段と、この設定手段によって設定された前記紙葉類の搬送方向長さに基づいて前記紙葉類の取出間隔を設定する取出制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、紙葉類の搬送方向の長さによって取出間隔を設定することができるので紙葉類の処理能力を上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明による紙葉類取出装置を搭載した紙葉類処理装置の概略断面図である。この紙葉類処理装置は紙葉類処理部１と主制御部５００とで構成される。紙葉類処理部１は、複数券種の、サイズの異なる複数枚の紙葉類Ｐを混在させて一括して投入したものに対し、主制御部５００の操作部５０２からの指定に基づき処理する紙葉類Ｐの搬送状態を、例えば、表面で正立した状態に揃えて券種毎に集積するものである。この際、主制御部５００の操作部５０２から施封部４の施封カセットである第１集積部４０１、第２集積部４０４に集積後施封する券種、及び集積部１００〜１０５の集積カセットに集積する種類（以下、券種と称する。）を指定することができる。
【００１６】
ここで、紙葉類Ｐが搬送されるときの搬送状態について説明する。紙葉類Ｐは、表（Ｆａｃｅ：表を上にした状態）、裏（Ｂａｃｋ：裏を上にした状態）、正（Ｆｏｗａｒｄ：紙葉類の表もしくは裏の印刷が正立した状態）、逆（Ｒｅｖｅｒｓｅ：紙葉類の表もしくは裏の印刷が倒立した状態）の４種類あり、これらを組み合わせた表正ＦＦ、表逆ＦＲ、裏正ＢＦ、裏逆ＢＲからなる４種類の搬送状態が形成される。
【００１７】
紙葉類処理部１は、紙葉類Ｐを供給する供給部（供給手段）１０と、この供給部１０から供給された紙葉類Ｐを１枚ずつ取り出す紙葉類取出装置（取出手段）２００と、この紙葉類取出装置２００によって取り出された紙葉類Ｐを搬送する搬送路（搬送手段）１６とを有している。また、この搬送路１６によって搬送される紙葉類Ｐの搬送ピッチを補正する搬送ピッチ補正部２１０が配置されている。さらに、この搬送ピッチ補正部２１０によって搬送ピッチが補正された紙葉類Ｐを１枚ずつ判別する紙葉類判別装置（判別手段）１９が配置されている。この紙葉類判別装置１９の判別結果に基づき紙葉類Ｐの搬送状態を揃えるために反転する反転処理部が配置されている。このようにして搬送状態の揃えられた紙葉類Ｐは、区分方法を設定する設定手段に基づいて施封する施封部（施封手段）４、及び券種毎に集積する集積部（集積手段）１００〜１０５に集積される（区分手段）。
【００１８】
また、紙葉類処理部１はインターフェース５０１を介して主制御部５００に接続されている。
【００１９】
上記供給部１０は、４種類の搬送状態が混在する紙葉類Ｐを当接して整位するステージ１１と、ステージ１１に対して鉛直方向に立設したバックアッププレート１２とで構成されている。また、このバックアッププレート１２は、バネ１３の付勢力によってステージ１１に沿って左側に移動可能になっている。このようにして供給された紙葉類Ｐは、バックアッププレート１２によりピックアップローラ５側に圧接される。
【００２０】
搬送ピッチ補正部２１０は、搬送ローラ２１１の搬送方向下流に近接して設置されて紙葉類Ｐを検知するタイミングセンサＳＣ１と、搬送ローラ駆動モータ２１２からの駆動力によって回転速度を可変することができる搬送ローラ２１３と、この搬送ローラ２１３に対向配置されたピンチローラ２１４及び搬送ローラ駆動モータ２１２を制御する搬送ピッチ制御部（図示なし）とで構成される。
【００２１】
図２は、紙葉類判別装置１９及び主制御部５００の構成を示すブロック図である。紙葉類判別装置（判別手段）１９は、紙葉類Ｐの判別を行う紙葉類判別部２０と、搬送される紙葉類Ｐの行き先を決定する搬送制御部２６とで構成される。
【００２２】
紙葉類判別部２０は、紙葉類Ｐの材質に関わる光学的特性や磁気的特性を検出するための複数のセンサ１〜ｎ、これらセンサ１〜ｎの出力信号を増幅する増幅回路１〜ｎ、この増幅回路１〜ｎの出力信号を処理する処理手段から構成される。この処理手段は、Ａ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換部２４、このＡ／Ｄ変換部２４でＡ／Ｄ変換されたデータを論理演算する論理回路部２３、この論理回路部２３の出力信号から真偽（本物か偽物か）、正損（正券か損券か）を判別する他、紙葉類判別部２０の全体を制御するＣＰＵ２１と、このＣＰＵ２１によってアクセスされる記憶部２５、及びＣＰＵ２１で判別された結果やデータを主制御部５００との間で通信するためのＩ／Ｆ部２２とで構成される。
【００２３】
また、搬送制御部２６は、紙葉類判別部２０の判別結果により、搬送される紙葉類Ｐの行き先を決定して、紙葉類Ｐの搬送制御を行うＣＰＵ２７と、このＣＰＵ２７によってアクセスされる記憶部２９と、紙葉類判別部２０とのＩ／Ｆ部２８とで構成される。
【００２４】
図１の振分ゲートＧ１は、例えば、リジェクト券と、処理券とに振り分けるゲートである。リジェクト券とは、紙葉類判別部２０で判別された紙葉類Ｐが偽券または折れ、破れ、スキューなどにより判別のできない「判別不能券」を指し、その判別信号を搬送制御部２６が受信すると、振分ゲートＧ１を右側（時計方向）に回動することにより、判別不能券をリジェクト集積部８０に集積する。
【００２５】
また、「処理券」とは、紙葉類判別部２０で判別された紙葉類Ｐが真券で正券（Ｆｉｔ：再流通可能券）、又は真券で損券（ＵｎＦｉｔ：流通不能券）を指し、その判別信号を搬送制御部２６が受信すると、振分ゲートＧ１を左側（反時計方向）に回動する。
【００２６】
反転処理部は、スイッチバック反転部３及び表裏反転部９で構成され、取り揃える方向により上記スイッチバック反転部３及び表裏反転部９の一方、若しくは両方が使用される。
【００２７】
スイッチバック反転部３は、搬送ローラ対３００、３０１の搬送方向下流に近接して設置されて紙葉類Ｐを検知するタイミングセンサＳＣ２と、このタイミングセンサＳＣ２の搬送方向下流に近接して設置された振り分けゲートＧ１０、Ｇ１１と、反転処理部取り込みローラ３０２、３０３によって反転部３１１に取り込まれる。
【００２８】
反転部３１１は、取り込んだ紙葉類Ｐを図示矢印Ａ３１の方向に搬送するために正回転する逆転ローラ３０４及びピックアップローラ３０５と、この逆転ローラ３０４を駆動する逆転ローラ駆動モータ３１０と、搬送ローラ３０６、３０７とで構成される。
【００２９】
また、反転部３１１に取り込んだ紙葉類Ｐを反転するために図示矢印Ａ３２の方向に搬送し、スイッチバック反転部３から放出するための搬送ローラ３０８、３０９が設けられている。
【００３０】
ここで、逆転ローラ３０４は、紙葉類Ｐを図示矢印Ａ３１の方向に搬送する場合は正回転し、図示矢印Ａ３２の方向に搬送する場合は逆回転する。
【００３１】
振分ゲートＧ２は、表裏正逆振分ゲートである。紙葉類判別部２０で判別された紙葉類Ｐの搬送状態の結果に基づき、表裏反転を必要とする場合に右側（時計方向）に回動され、紙葉類Ｐは図示矢印Ａ６で示す表裏反転部９を通過する。また、表裏反転を必要としない場合、振り分けゲートＧ２は、左側に回動され、紙葉類Ｐは図示矢印Ａ４で示す方向に搬送される。
【００３２】
表裏反転部９は、紙葉類判別装置１９の紙葉類判別部２０で判別された紙葉類Ｐの搬送状態の表裏を反転する。例えば搬送状態が裏逆（ＢＦ）の場合、表裏反転部９によって表正ＦＦになる。
【００３３】
振り分けゲートＧ３は、搬送される紙葉類Ｐを施封部４と集積部１００〜１０５に振り分ける振り分けゲートである。搬送される紙葉類Ｐが主制御部５００によって施封するように指定された券種の場合、搬送制御部２６は、振り分けゲートＧ３を右側（時計方向）に回動し、紙葉類Ｐを施封部４のある図示矢印Ａ４０の方向に搬送する。また、それ以外の券種の紙葉類Ｐは、ゲートＧ３からゲートＧ４〜Ｇ８を経由して集積部１００〜１０５に集積するように振り分けられる。
【００３４】
施封部４（施封手段）は、紙葉類Ｐを集積する集積部（施封カセット）と、集積された紙葉類を搬送する搬送部と、搬送された紙葉類を印刷された紙帯で施封する紙帯部とで構成される。以下、施封部４の各部構成について説明する。
【００３５】
集積部は、搬送される紙葉類Ｐを計数し１００枚毎に区分して集積する第１集積部４０１及び第２集積部４０４とで構成される。
【００３６】
搬送部は、縦搬送路、搬送キャリア４０７、及び横搬送路４１１から構成される。縦搬送路は、バックアッププレート４０３、４０６で受けた１００枚紙葉類４１２を上昇又は下降するための第１縦搬送路４０２及び第２縦搬送路４０５で構成される。また、搬送キャリア４０７は、第１縦搬送路４０２又は第２縦搬送路４０５の停止位置でバックアッププレート４０３又は４０６から１００枚紙葉類４１２を受け、施封トレイ（図示しない）に渡すために横搬送路４１１上を往復移動することができるように構成される。
【００３７】
紙帯部は、施封トレイに積載された１００枚紙葉類４１２を施封するための紙帯４０８と、紙帯４０８にカラー印刷するための印刷部４０９と、１００枚紙葉類４１２を印刷済み紙帯で施封する帯巻き部４１０、及び施封部４を制御する施封制御部４００とで構成される。
【００３８】
このように構成された紙葉類処理部１は、紙葉類Ｐの搬送を制御する搬送制御部２６と、この搬送制御部２６によって搬送された紙葉類Ｐを施封する施封制御部４００によって制御される。
【００３９】
すなわち、紙葉類Ｐが紙葉類処理装置に供給されてから、主制御部５００の操作部５０２空操作員によって施封するように指定された券種は施封部４に搬送され、それ以外の券種はリジェクト集積部８０、又は集積部１００〜１０５に収納される。
【００４０】
図３は、本発明の実施例によるユーロ券を処理する紙葉類処理装置のカセットアサイン図で、紙葉類（ユーロ券）Ｐを集積する集積カセットの割付情報を設定するための上記操作部５０２（設定手段）の設定画面を図示したものである。紙葉類処理装置は複数券種のサイズの異なる複数枚の紙葉類（ユーロ券）Ｐを一括して投入したものに対し、操作員が主制御部５００の操作部５０２から入力した指示に基づき上記紙葉類Ｐの搬送状態を揃えて券種毎に分類して集積する装置である。また、上記操作部から特に指定した券種の紙葉類Ｐは、指定された搬送状態に揃えて施封部４で施封することができる。例えば、上記操作部から５ユーロ券を施封するように指定した場合は、５ユーロ券のみ施封部４に搬送されて施封され、他のユーロ券は券種毎に集積部Ａ１００〜集積部Ｆ１０５に集積される。また、この装置は、例えば搬送状態の混在した５ユーロ券のみを搬送させ、搬送状態を揃えて施封する場合にも使用される。
【００４１】
上記カセットアサイン図は、操作員が上記操作部５０２から設定する設定画面を示している。以下に本実施例に関連する部分の説明を行う。  
５、１０、２０、５０、１００、２００、５００：ユーロ券の券種を示す。  
Ａ、Ｂ・・・・Ｆ：集積部の集積カセット
Ｓ１−１：第１施封部の第１集積部（施封カセット）４０１に集積される券種及び搬送状態をセットする。  
Ｓ１−２：第１施封部の第２集積部（施封カセット）４０２に集積される券種及び搬送状態をセットする。  
Ｓ１−１  ５Ｅｕｒｏ：５Ｅｕｒｏ（５ユーロ）券を第１施封部の第１集積部（集積カセット）に集積する。  
Ｆｉｔ／ＵｎＦｉｔ表示
Ｆｏｒｗａｒｄ／Ｒｅｖｅｒｓｅ表示
Ｆａｃｅ／Ｂａｃｋ表示
【００４２】
次にカセットアサインの設定方法（設定手段）を説明する。第１施封部の第１集積部４０１に５Ｅｕｒｏ（５ユーロ）券の正券を正立して集積し、施封する場合を例に説明する。
【００４３】
最初に、使用したい集積カセットを指定する。図示した例では、Ｓ１−１（第１施封部の第１集積部４０１）が指定されている（カセット選択手段）。なお、図１には第１施封部のみ図示してある。
【００４４】
次に、ユーロ券の券種の中から５Ｅｕｒｏ５０２Ｃを押下して券種を設定する(種類設定手段）。
【００４５】
次に、設定した券種の紙葉類を上記集積カセットに集積する際の、紙葉類の判別結果に基づく判別区分の設定を行う。すなわち、正券（Ｆｉｔ）、損券（ＵｎＦｉｔ）、若しくは混在（Ｍｉｘ）の何れかを設定する。本実施例では、Ｆｉｔ又はＵｎＦｉｔの何れかが設定されなかった場合はＭｉｘが設定される。図示した例ではＳ１−１はＦｉｔ５０２Ｄが押下されて、Ｓ１−２はＵｎＦｉｔ５０２Ｅが押下されて設定されている。
【００４６】
次に、設定した券種の搬送状態を設定する。例えば搬送状態を表正ＦＦに設定する場合は、Ｆｏｒｗｏｒｄ５０２Ｆ及びＦａｃｅ５０２Ｇを押下して搬送状態を設定する。このように設定することによって、Ｓ１−１には５ユーロ券の正券が表正に揃えられて集積される。
【００４７】
次に、図４を参照して紙葉類取出装置２００を説明する。図４には、この発明の実施例による紙葉類取出装置２００の概略構造を示してある。また、図５には、紙葉類取出装置２００の駆動制御系を含むより詳細な構造を斜視図にして示してある。紙葉類取出装置２００は、上述したピックアップローラ５の他に、分離部３２（取り出しローラ対）、および搬送部３７（搬送ローラ対）を有する。
【００４８】
分離部３２は、取出ローラ３０、３０を備え、これら取出ローラ３０、３０には、分離ローラとしての逆転ローラ３１、３１が押し付けられている。
【００４９】
搬送部３７は、取出ローラ３０、３０の下方部に位置して、ドライブローラ３４、３４を備え、このドライブローラ３４、３４には、ピンチローラ３５、３５が転接されている。ドライブローラ３４、３４とピンチローラ３５、３５とにより、紙葉類Ｐが引き抜かれて搬送される。ピックアップローラ５、取出ローラ３０、逆転ローラ３１、ドライブローラ３４およびピンチローラ３５は、左右に１個ずつ配設され、紙葉類Ｐを短手方向に沿って取り出すようになっている。
【００５０】
分離部３２の取出ローラ３０の周面はゴムで形成され、ワンウェイクラッチ３０ａを介して軸３６に取り付けられている。取出ローラ３０は、紙葉類Ｐの取り出し方向に自由に回転でき、紙葉類Ｐがドライブローラ３４およびピンチローラ３５で引き抜かれるときに抵抗を減らすように工夫されている。軸３６は、軸受け３８を介してフレーム３９に取り付けられている。軸３６の一端部には、プーリ４０ａ、タイミングベルト４０ｂおよびプーリ４０ｃを介して取出モータ４１が接続されている。
【００５１】
なお、この実施例では、ワンウェイクラッチ３０ａを取出ローラ３０に設けたが、取出ローラ３０を軸３６に固定して、ワンウェイクラッチ３０ａをタイミングプーリ４０ａに設け、軸３６とプーリ４０ａとの間で回転できるようにしてもよい。
【００５２】
ピックアップローラ５の軸４３は、プーリ４５ａ、タイミングベルト４５ｂ、プーリ４５ｃを介して軸４６に接続されている。軸４６の両端部は、フレーム３９、３９に支持されている。軸４６の一端部には、プーリ４８ａ、タイミングベルト４８ｂ、プーリ４８ｃを介してピックアップモータ４９が接続されている。軸４３はブラケット５１に回転自在に取り付けられ、ブラケット５１は軸５２を介してブラケット５３に取り付けられている。
【００５３】
ブラケット５３は、軸４６を介してフレーム３９、３９に取り付けられ、左右に回動できるようになっている。ブラケット５１とステイ５５との問には、圧縮スプリング５６が設けられている。これにより、左右にあるピックアップローラ５、５は、僅かに前後左右に位置を変えて紙葉類Ｐに対して左右均一の押し付け力を発生するように工夫されている。
【００５４】
逆転ローラ３１は、全周がゴムで形成され、紙葉類Ｐに対する摩擦係数が紙葉類Ｐ間の摩擦係数より高いものが使用されている。逆転ローラ３１は、軸５８を介して揺動レバー５９の上端部に回転可能に取り付けられ、揺動レバー５９の下端部は、支持部としての軸６０により回動可能に支持されている。揺動レバー５９は、スプリング６２により付勢され、逆転ローラ３１を取出ローラ３０に押圧させている。
【００５５】
逆転ローラ３１の軸５８には、プーリ６３ａ、タイミングベルト６３ｂ、プーリ６３ｃを介してリバースモータ６４が接続されている。リバースモータ６４は、逆転ローラ３１を紙葉類Ｐの取り出し方向に対して逆方向に回転させるようになっている。逆転ローラ３１は取出ローラ３０に連れ回って取出方向に回転するが、逆転トルクは常に逆転方向にかかっていて、紙葉類Ｐに対して分離力を発生する。
【００５６】
逆転ローラ３１の軸５８に固定されたタイミングプーリ６３ａと、リバースモータ６４の駆動軸６４ａに取り付けられたタイミングプーリ６３ｃのピッチ径は同じになっている。また、リバースモータ６４は、その駆動軸６４ａの軸心上に揺動レバー５９の軸６０の軸心が位置するようにステイ６７に固定されている。
【００５７】
ドライブローラ３４は、軸６９を介してフレーム３９、３９に回動自在に取り付けられている。軸６９は、プーリ７０ａ、タイミングベルト７０ｂ、プーリ７０ｃを介して搬送モータ７１に接続されている。ピンチローラ３５は、軸７３に回転自在に支持されている。軸７３の両端部は、フレーム３９、３９の水平長孔３９ａに支持され、スプリング７４によってドライブローラ３４方向に付勢されている。この付勢により、ピンチローラ３５はドライブローラ３４に押圧されて搬送力を発生する。
【００５８】
取出ローラ３０と搬送ローラ３４、３５との間には、取出ローラ３０および逆転ローラ３１から送り出される紙葉類Ｐを検知するための第１のタイミングセンサとしての第１の検知器７６が設けられている。搬送ローラ３４、３５の搬出側近傍には、搬送ローラ３４、３５から送り出される紙葉類Ｐを検知する第２のタイミングセンサとしての第２の検知器７７が設けられている。第１および第２の検知器７６、７７は、たとえば、光透過形の光センサであり、それぞれブラケット７９に取り付けられている。
【００５９】
ここで、第１の検知器７６は、その光軸が、取出ローラ３０と逆転ローラ３１との間のニップ３３ａと、ドライブローラ３４とピンチローラ３５との間のニップ３３ｂとの間を通る搬送路を横切る位置に配置されている。また、第２の検知器７７は、その光軸が、ドライブローラ３４とピンチローラ３５との間のニップ３３ｂ直後の搬送路を横切る位置に配置されている。
【００６０】
取出モータ４１、ピックアップモータ４９、搬送モータ７１には、それぞれドライバー８１、８２、８３が接続されている。ドライバ８１、８２、８３は、それぞれコントローラ８５（制御部）に接続されている。なお、取出モータ４１、ピックアップモータ４９は間欠駆動制御が必要とされ、そのためパルスモータが用いられている。
【００６１】
左右のリバースモータ６４には、ドライバ８９ａ、８９ｂがそれぞれ接続されている。ドライバ８９ａ、８９ｂは、それぞれコントローラ８５に接続されている。リバースモータ６４は、電流制御可能な直流モータで、電流の設定によって所要の発生トルクが得られるようになっている。
【００６２】
第１および第２の検知器７６、７７には、駆動アンプ９０が接続され、紙葉類Ｐの通過を検出してその情報をコントローラ８５に送るようになっている。また、コントローラ８５はインターフェースを介して主制御部５００に接続されている。
【００６３】
次に、図６乃至図８を参照して紙葉類取出装置の動作を説明する。図６は紙葉類取出装置の動作を説明するフローチャートである。また、図７は本実施例で処理されるユーロ券のサイズを示している。さらに、図８は本実施例で処理されるユーロ券の取出ピッチを説明するタイミングチャートで、図８（１）には５ユーロ券Ｐ５１、Ｐ５２が搬送されるときのタイミングチャートで、図８（２）には２０ユーロ券Ｐ２０１、Ｐ２０２が搬送されるときのタイミングチャートで、図８（３）には５ユーロ券Ｐ５１及び２０ユーロ券Ｐ２０２が搬送されるときのタイミングチャートである。
【００６４】
図６を参照して、Ｓ１−１（第１施封部の第１集積部４０１）に５ユーロ券の正券（Ｆｉｔ）の搬送状態を表正（ＦＦ）に揃えて集積し、Ｓ１−２（第１施封部の第２集積部４０４）に５ユーロ券の損券（ＵｎＦｉｔ）を搬送状態を表正（ＦＦ）に揃えて集積する場合を説明する。
【００６５】
最初に、図３に示すＣａｓｅｔｔｅ  Ａｓｓｉｇｎを以下に示すように設定する（設定手段、Ｓ１）。  
Ｓ１−１：５Ｅｕｒｏ、Ｆｉｔ、    Ｆｏｒｗａｒｄ、Ｆａｃｅ
Ｓ１−２：５Ｅｕｒｏ、ＵｎＦｉｔ、Ｆｏｒｗａｒｄ、Ｆａｃｅ
【００６６】
次に、コントローラ８５は、上記Ｃａｓｅｔｔｅ  Ａｓｓｉｇｎによって指定された５Ｅｕｒｏ（５ユーロ）券の券サイズ（６２＊１２０、図７参照）の短手搬送方向長さ（以下、短手長さと称す）６２ｍｍから取出ローラ３０の取出間隔タイマー値を取得する（取出間隔タイマー値取得手段、Ｓ２）。
【００６７】
次に、コントローラ８５（図５参照）は、取出動作を実施する。すなわち、取出モータ４１を駆動して取出モータ３０を回転する。また、リバースモータ６４を駆動して逆転ローラ３１、３１を回転する。さらに、搬送モータ７１を駆動してドライブローラ３４を回転する。このとき、逆転ローラ３１は取り出された紙葉類Ｐに接触して搬送方向上流に押し戻すように回転する。この搬送方向とは反対側に紙葉類Ｐを搬送する逆回転力によって、紙葉類Ｐが搬送方向下流に複数枚重なって搬送されるのを防止することができる。この取出動作によって紙葉類Ｐが取り出されて搬送部３７に供給される（取出動作実施手段、Ｓ３）。
【００６８】
次に、５ユーロ券Ｐ５１が取り出され、５ユーロ券Ｐ５１の後端が取出ローラ３０及び逆転ローラ３１のニップから離れると、コントローラ８５は、上記取得した取出間隔タイマー値をタイマ（図示しない）に設定する（取出間隔タイマー設定手段、Ｓ４）。
【００６９】
次に、ドライバ８１を介して取出モータ４１の駆動を止め、取出ローラ３０の回転を停止する（Ｓ５）。このとき、先に取り出された５ユーロ券Ｐ５１は、搬送方向下流に搬送される（搬送手段）。
【００７０】
次に、上記取出間隔タイマー値が設定値に達すまでタイマーを監視する（タイマー監視手段、Ｓ６のＮｏ）。タイマー監視には、タイマーに設定値を設定し所定の時間単位毎に減算して“０”になるのを監視する場合と、タイマーの値を“０”から所定の時間単位毎に加算して設定された値になるのを監視する場合がある。これら何れの場合も本実施例のタイマー監視に含まれるのは当然である。
【００７１】
次に、上記取出間隔タイマー値が設定値に達すると（Ｓ６のＹｅｓ）、ステップＳ３に戻り、次の５ユーロ券Ｐ５２の取出動作を実施する（Ｓ３）。以下、ユーロ券Ｐ５１の取出処理と同様に処理される。この結果、５ユーロ券Ｐ５１と５ユーロ券Ｐ５２の取出間隔（取出ピッチ長さ）が上記取出間隔タイマー値で設定されて搬送される。同様に他のユーロ券も設定された取出間隔で取出される。
【００７２】
上記取出間隔タイマー値は、Ｃａｓｅｔｔｅ  Ａｓｓｉｇｎによって設定された券種が複数ある場合、その中の最も長い短手長さによって設定される。この場合は、５ユーロ券のみを取り扱うため、５ユーロ券の短手長さの許容値を考慮して上記取出間隔タイマー値が設定される。
【００７３】
取出ローラ３０及び逆転ローラ３１のニップから取り出された紙葉類Ｐは取出ローラ３０のローラ周速である搬送スピードで搬送方向下流に搬送される。
【００７４】
このようにして搬送された紙葉類Ｐは紙葉類判別装置１９によって真偽、正損（Ｆｉｔ／ＵｎＦｉｔ）及び紙葉類の搬送状態である表裏（Ｆａｃｅ／Ｂａｃｋ）、正逆（Ｆｏｗａｒｄ／Ｒｅｖｅｒｓｅ）が判別され、５ユーロ券で搬送状態が表正の正券は施封部４の第１集積部４０１に集積されて施封される。また、５ユーロ券で搬送状態が表正の損券は施封部４の第２集積部４０４に集積されて施封される。
【００７５】
次に、図８を参照して紙葉類取出装置の取出ピッチを説明する。図８（１）は、５ユーロ券Ｐ５１が取り出され図示矢印Ａ１方向に搬送され、続けてＰ５２が取出ローラ３０によって取り出されようとしている状態である。なお、図面に記載されている長さ等の数値は標準状態の数値を示す。
【００７６】
５ユーロ券Ｐ５１、５２の間の標準取出ピッチ長さＰ５ｓは、５ユーロ券の短手長さＬ５１と、５ユーロ券Ｐ５１と５ユーロ券Ｐ５２の間の標準搬送ギャップＧａｐｓ１００ｍｍとを加算した値となる。従って、５ユーロ券の標準取出ピッチ長さＰ５ｓは標準搬送ギャップＧａｐｓを用いて下式（１）によって算出される。  
Ｇａｐｓ＝１００ｍｍ：標準搬送ギャップ
Ｐ５ｓ＝Ｌ５１＋Ｇａｐ＝６２＋１００＝１６２（ｍｍ）・・・・・（１）
Ｐ５ｓ：５ユーロの標準取出ピッチ長さ
【００７７】
また、５ユーロ券Ｐ５１、Ｐ５２の搬送速度は、５ユーロ券Ｐ５１、Ｐ５２の先端が第１の検知器７６と第２の検知器７７の間の距離Ｌを通過する時間を計測することによって算出される。５ユーロ券Ｐ５１、Ｐ５２の搬送速度ＶＰ５１、ＶＰ５２は下式（２）又は（３）によって算出される（搬送速度計測手段）
ＶＰ５１＝Ｌ／ＴＰ５１（ｍ／ｓ）・・・・・・・（２）
ＶＰ５２＝Ｌ／ＴＰ５２（ｍ／ｓ）・・・・・・・（３）
Ｌ：第１の検知器７６と第２の検知器７７の間の距離（ｍｍ）
ＴＰ５１：ユーロ券Ｐ５１がＬを通過する時間（ｍｓ）
ＴＰ５２：ユーロ券Ｐ２がＬを通過する時間（ｍｓ）
【００７８】
なお、搬送ギャップＧａｐは、５ユーロ券Ｐ５１の後端が第１の検知器７６を通過後、５ユーロ券Ｐ５２の先端が第２の検知器７７に到達するまでの時間ＴＧａｐを計測することによって下式（４）によって算出できる（搬送ギャップ時間計測手段）
Ｇａｐ＝ＶＰ５２×ＴＧａｐ（ｍｍ）・・・・・・・・（４）
【００７９】
標準取出ピッチ長さＰ５ｓ（ｍｍ）が常に確保されるように５ユーロ券Ｐ５２に対して取出ピッチＰ５ｔ（ｍｓ）の間隔が空くように上記取出間隔タイマー値が設定される。そして、この５ユーロ券Ｐ２に対する取出間隔タイマー値によって５ユーロ券Ｐ５２が取り出されて搬送される。
【００８０】
また、このようにして取り出された５ユーロ券Ｐ５１、Ｐ５２の間の搬送ギャップＧａｐは、５ユーロ券Ｐ５１が第１の検知器７６を通過後、５ユーロ券Ｐ５２の先端がこの第１の検知器７６に到達するまでの時間ＴＧａｐを計測することによって算出される。従って、標準取出ピッチ長さＰ５ｓは、５ユーロ券Ｐ５１の短手長さＬ５１と搬送ギャップＧａｐｓ１００ｍｍとを加算した長さとなる。従って、標準取出ピッチ長さＰ５ｓは、下式（５）によって算出される。  
Ｐ５ｓ＝Ｌ５１＋Ｇａｐｓ＝６２＋１００＝１６２（ｍｍ）・・・・・（５）
【００８１】
次に、図８（２）を参照して２０ユーロ券Ｐ２０１、Ｐ２０２が図示矢印Ａ１に搬送され処理される場合を例に説明する。５ユーロ券Ｐ５１、Ｐ５２が図示矢印Ａ１に搬送され処理される場合は既に説明したので短手長さが変更になった場合に異なる部分を主に説明し、他は省略する。
【００８２】
このとき、図３に示すＣａｓｅｔｔｅ  Ａｓｓｉｇｎは以下のようになる。  
Ｓ１−１：２０Ｅｕｒｏ、Ｆｉｔ、    Ｆｏｒｗａｒｄ、Ｆａｃｅ
Ｓ１−２：２０Ｅｕｒｏ、ＵｎＦｉｔ、Ｆｏｒｗａｒｄ、Ｆａｃｅ
【００８３】
２０ユーロ券Ｐ２０１、２０２の間の標準取出ピッチ長さＰ２０ｓは、２０ユーロ券の短手長さＬ２０１と、２０ユーロ券Ｐ２０１と２０ユーロ券Ｐ２０２の間の標準搬送ギャップＧａｐｓ１００ｍｍとを加算した長さとなる。従って、標準取出ピッチ長さＰ２０ｓは下式（６）によって算出される。  
Ｐ２０ｓ＝Ｌ２０１＋Ｇａｐｓ＝７２＋１００＝１７２（ｍｍ）・・・・・（６）
Ｐ２０ｓ：２０ユーロの標準取出ピッチ長さ
標準取出ピッチ長さＰ２０ｓ（ｍｍ）が常に確保されるように２０ユーロ券Ｐ２０２に対して取出ピッチＰ２０ｔ（ｍｓ）の間隔で取り込むように上記取出間隔タイマー値が設定される。そして、この２０ユーロ券Ｐ２０２に対する取出間隔タイマー値によって２０ユーロ券Ｐ２０２が取り出されて搬送される。
【００８４】
また、このようにして取り出された２０ユーロ券Ｐ２０１、Ｐ２０２の間の搬送ギャップＧａｐは、２０ユーロ券Ｐ２０１が第１の検知器７６を通過後、２０ユーロ券Ｐ２０２の先端がこの第１の検知器７６に到達するまでの時間ＴＧａｐを計測することによって算出される。従って、標準取出ピッチＰ２０ｔは、２０ユーロ券Ｐ２０１の搬送時間Ｔ２０１と搬送ギャップＧａｐの搬送時間ＴＧａｐを用いて下式（７）によって算出される。  
Ｐ２０ｔ＝Ｔ２０１＋ＴＧａｐ（ｍｓ）・・・・・（７）
【００８５】
次に、図８（３）を参照して５ユーロ券Ｐ５１と２０ユーロ券Ｐ２０２が図示矢印Ａ１に搬送され処理される場合を例に説明する。同一券種５ユーロ券Ｐ５１、Ｐ５２又は２０ユーロ券Ｐ２０１、Ｐ２０２が図示矢印Ａ１に搬送され処理される場合は既に説明したので短手長さが異なる２種類の券種が搬送され処理される場合を例に説明する。最初に５ユーロ券が取り出され、次に２０ユーロ券が取れ出される場合について説明する。なお、この説明に於いても異なる部分を主に説明し、他は省略する。
【００８６】
このとき、図３に示すＣａｓｅｔｔｅ  Ａｓｓｉｇｎは以下のようになる。  
Ｓ１−１：５Ｅｕｒｏ、Ｆｉｔ、      Ｆｏｒｗａｒｄ、Ｆａｃｅ
Ｓ１−２：２０Ｅｕｒｏ、ＵｎＦｉｔ、Ｆｏｒｗａｒｄ、Ｆａｃｅ
【００８７】
この場合は短手長さが異なるため、５ユーロ券Ｐ５１と２０ユーロ券Ｐ２０２の短手長さの長い券種は２０ユーロ券であるため、図８（２）で説明した標準取出ピッチ長さで５ユーロ券及び２０ユーロ券が取り出され処理される。従って標準取出ピッチ長さＰ５・２０ｓは下式（８）によって算出される。  
Ｐ５・２０ｓ＝Ｌ５１＋Ｇａｐ＝６２＋１１０＝１７２（ｍｍ）・・・・（８）
【００８８】
この標準取出ピッチ長さＰ５・２０ｓが確保されるように５ユーロ券Ｐ５１に対して２０ユーロ券Ｐ２０２の取出間隔タイマー値が設定される。なお、券種が異なる本実施例の場合は、上記標準取出ピッチ長さＰ５・２０ｓが取り出される券種の順番によらず（６）式で算出した値と同じ値になる。この値を下式（９）に示す。また、標準取出ピッチ長さ取出Ｐ５・２０ｓは下式（１０）で示すように（５）式で算出される５ユーロの標準ピッチＰ５ｔより大きな値となる。  
Ｐ５・２０ｓ＝Ｐ２０ｓ・・・・・・・・・（９）
Ｐ５・２０ｓ＝Ｐ２０ｓ〉Ｐ５ｓ・・・・・（１０）
【００８９】
このように標準ピッチが大きな値になるのは、紙葉類が供給部１０に供給され、上記取出ローラ３０で取り出された段階では取り出された紙葉類の券種が判別されていないため、供給部１０に供給する段階でＣａｓｓｅｔｔｅ  Ａｓｓｉｇｎで設定された取り扱い券種の短手長さが最大の券種に合わせた取出間隔タイマー値で取り込む必要があるためである。
【００９０】
従って、券種が事前にわかっている紙葉類を処理する場合には本実施例で説明したように券種によって取出間隔タイマー値を設定することが可能であるため、適切な搬送ギャップ値を用いることができ紙葉類の処理能力を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施例による紙葉類取出装置を搭載した紙葉類処理装置の概略断面図。
【図２】紙葉類判別装置及び主制御部の構成を示すブロック図。
【図３】カセットアサイン図。
【図４】紙葉類取出装置の概略構成図。
【図５】紙葉類取出装置の駆動制御系を含む詳細な構造を示す斜視図。
【図６】紙葉類取出装置の動作を説明するフローチャート。
【図７】本実施例で処理するユーロ券のサイズを示す図。
【図８】取出ピッチを説明するタイミング図。
【符号の説明】
【００９２】
Ｐ  紙葉類
Ｇ１〜Ｇ８  振り分けゲート
Ｇ１０〜Ｇ１２  振り分けゲート
１  紙葉類処理部
２００  紙葉類取出装置
２１０  搬送ピッチ補正部
３  スイッチバック反転部
４  施封部
４０１  第１集積部
４０４  第２集積部
４１０  帯巻部
５  ピックアップローラ
９  表裏反転部
１０  供給部
１１  ステージ
１２  バックアッププレート
１３  バネ
１６  搬送路
１９  紙葉類判別装置
３０  取出ローラ
３１  逆転ローラ
３２  分離部
３４  ドライブローラ
３５  ピンチローラ
３７  搬送部
７６  第１検知器
７７  第２検知器
８１、８２、８３、８９ａ、８９ｂ  ドライバ
８５  コントローラ
１００〜１０５  集積部
２００  紙葉類取出装置
５００  主制御部
５０２  操作部
【図１】
2005280873.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005280873.tif 000007
【図６】
2005280873.tif 000008
【図７】
2005280873.tif 000009
【図８】
2005280873.tif 000010