(57)【要約】【課題】  簡易な構成によって、ピペットの供給、搬送、および廃棄の一連の操作を自動化すると共に、標本作製作業を簡素化することができる自動標本作製装置を提供する。【解決手段】  容器１１に収納された試料液がピペット３を介して吸引ヘッド４により吸引され、この吸引ヘッド４の吸引口に装着したフィルター５により試料液を濾過して試料液中の有形試料を捕集する。ピペット３は、試料液毎に複数個のピペット３が保持されるストック機構４０から供給され、ピペットは供給位置Ｓと、吸引ヘッド４に対応した捕集位置Ｃと、使用済みのピペットを廃棄する廃棄位置Ｄとの各位置とを搬送機構２０によって搬送される。搬送機構２０にはピペット３を搬送するための搬送ヘッド２２を設けて供給位置Ｓと廃棄位置Ｄとの間を駆動手段により駆動する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に収納された尿や細胞等の試料液がピペットを介して吸引ヘッドにより吸引され、上記試料液中の有形試料を上記吸引ヘッドの吸引口に装着したフィルターにより濾過して捕集する標本作製装置であって、
上記ピペットは、複数個のピペットを保持するストック機構を備えた供給位置と、上記吸引ヘッドを備えた捕集位置と、使用済みのピペットを廃棄する廃棄位置との各位置を搬送機構によって搬送され、
上記搬送機構は、上記ストック機構から供給された上記ピペットを保持すると共に、上記廃棄位置において使用済みの上記ピペットを離脱する搬送ヘッドと、この搬送ヘッドを駆動する駆動手段を備えたことを特徴とする自動標本作製装置。
【請求項２】
上記ストック機構は、複数個のピペットを保持する保持スライダーと、この保持スライダーの先端部に設けられたピペットホルダーを備え、このピペットホルダーに対する上記搬送ヘッドの押圧操作により、上記ピペットを上記搬送ヘッドの載置部に保持させる請求項１に記載の自動標本作製装置。
【請求項３】
上記搬送ヘッドは、上記ピペットを挿通させるように一端側を開口させた切り欠き溝と、この切り欠き溝の閉塞した他端側に上記ピペットの首部を載置するための略擂り鉢状の載置部とが形成された請求項１に記載の自動標本作製装置。
【請求項４】
上記廃棄位置には落下アームが設けられ、上記搬送ヘッドが上記廃棄位置に搬送されたとき、上記落下アームが上記ピペットの搬送を阻止して上記切り欠き溝から離脱させる請求項１に記載の自動標本作製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、尿や細胞浮遊液等の試料液をフィルターによって濾過し、上記試料液中に含まれる有形試料を捕集する標本作製装置に関し、詳しくは、上記試料液を吸引するピペットを各位置に搬送するピペット搬送機構を備えた標本作製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
尿や細胞浮遊液からなる生体試料をフィルターによって濾過し、フィルター上に細胞を捕集して細胞診断用プレパラートを作製する一連の操作を自動的に行う自動固定標本作製装置は、特開２０００−１４６７８２号公報（特許文献１）に開示されている。この標本作製装置は、フィルターの下流側を真空ポンプにより陰圧にして、フィルターの上流側から細胞浮遊液を吸引濾過することにより、フィルター上に細胞浮遊液内の細胞を濾過捕集して固定させる一連の操作を自動的に行えるようにしている。
【０００３】
特許文献１には、フィルター濾過法の具体的装置に関して詳述されていないが、フィルター濾過法は、図７に示すような構成によってフィルター上に細胞を濾過捕集している。すなわち、尿や細胞浮遊液からなる生体試料は、図示しない容器に収納され、この生体試料液はピペット１００により吸引される。吸引ヘッド１０１の吸引口にはフィルター１０２が装着されていて、フィルター１０２の下面にはピペット１００を当接している。そして、吸引ヘッド１０１の内部を、図示しない真空ポンプによって陰圧にすることによって、生体試料液がピペット１００を介して吸引される。このとき、生体試料液がフィルター１０２を濾過することにより、生体試料液内に浮遊する細胞がフィルター１０２により捕集され、他の液体は吸引ヘッド１０１内に流入する。フィルター１０２に捕集された細胞１０３は、次の工程において、固定、染色、必要に応じてスライドガラス（プレパラート）への転写等を行うことにより、例えば顕微鏡用試料等の標本が作製される。
【０００４】
このような、自動標本作製装置においては、標本を作製する生体試料液毎にフィルター１０２を交換すると共に、ピペット１００も交換する必要がある。ところが、ピペット１００の交換作業は、自動標本作製装置自体の構造が複雑なために煩雑であり、交換するために多くの時間を必要としていた。しかも、作業者がピペット１００の交換作業間に生体試料液に接触することにより感染する恐れもあり、危険を伴う問題がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１４６７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、簡易な構成によって、ピペットの供給、搬送、および廃棄の一連の操作を自動化すると共に、標本作製作業を簡素化することができる自動標本作製装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１の発明の自動標本作製装置は、容器に収納された尿や細胞等の試料液がピペットを介して吸引ヘッドにより吸引され、上記試料液中の有形試料を上記吸引ヘッドの吸引口に装着したフィルターにより濾過して捕集する標本作製装置であって、
上記ピペットは、複数個のピペットを保持するストック機構を備えた供給位置と、上記吸引ヘッドを備えた捕集位置と、使用済みのピペットを廃棄する廃棄位置との各位置を搬送機構によって搬送され、
上記搬送機構は、上記ストック機構から供給された上記ピペットを保持すると共に、上記廃棄位置において使用済みの上記ピペットを離脱する搬送ヘッドと、この搬送ヘッドを駆動する駆動手段を備えたことを要旨とする。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、上記ストック機構は、複数個のピペットを保持する保持スライダーと、この保持スライダーの先端部に設けられたピペットホルダーを備え、このピペットホルダーに対する上記搬送ヘッドの押圧操作により、上記ピペットを上記搬送ヘッドの載置部に保持させることを要旨とする。
【０００９】
さらに、請求項３の発明は、請求項１の発明において、上記搬送ヘッドは、上記ピペットを挿通させるように一端側を開口させた切り欠き溝と、この切り欠き溝の閉塞した他端側に上記ピペットの首部を載置するための略擂り鉢状の載置部とが形成されたことを要旨とする。
【００１０】
さらにまた、請求項４の発明は、請求項１の発明において、上記廃棄位置には落下アームが設けられ、上記搬送ヘッドが上記廃棄位置に搬送されたとき、上記落下アームが上記ピペットの搬送を阻止して上記切り欠き溝から離脱させることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、装置内に設けた搬送機構の搬送ヘッドを駆動することによって、ピペットの供給、試料液の吸引、および、使用済みピペットの廃棄からなる一連の標本作製作業が自動化され、簡素化することが可能となる。また、特に、使用済みのピペットに触れることなく廃棄することができるので、感染等の不慮の事故を未然に防止することが可能となり、使い勝手の良い装置を提供することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明によれば、ピペットホルダーに保持スライダーから１個づつピペットが供給され、ピペットホルダーに対する搬送ヘッドの押圧操作によってピペットを搬送ヘッドの載置部に保持させるので、１個のピペットを確実に搬送ヘッド保持させることが可能となる。
【００１３】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、搬送ヘッドにピペットを挿通させる切り欠き溝が形成されているので、ピペットホルダーからピペットが供給されるとき、および、使用済みのピペットを廃棄することが容易になる。また、搬送ヘッドに略擂り鉢状の載置部が形成されているので、ピペットを定位置に安定して載置することが可能となる。
【００１４】
さらにまた、請求項４に記載の発明によれば、廃棄位置に落下アームが設けられているので、搬送ヘッドが廃棄位置に搬送されたとき、落下アームによってピペットを搬送ヘッドの切り欠き溝を挿通させて容易に離脱させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
自動標本作製装置は、容器に収納された尿や細胞等の有形試料を含む試料液がピペットを介して吸引ヘッドにより吸引され、この吸引ヘッドの吸引口に装着したフィルターにより試料液を濾過して上記試料液中の有形試料を捕集することにより、顕微鏡用試料等の標本が作製される。この装置において、ピペットは、上記試料液毎に複数個のピペットが保持されるストック機構から供給され、この新しいピペットが供給される供給位置と、上記吸引ヘッドに対応した捕集位置と、使用済みのピペットを廃棄する廃棄位置との各位置とを搬送機構によって搬送される。搬送機構にはピペットを搬送するための搬送ヘッドが設けられ、新しいピペットが供給される供給位置と、使用済みのピペットを廃棄する廃棄位置との間を駆動手段によって駆動される。
【実施例１】
【００１６】
本発明にかかる自動標本作製装置の構成について、概要を図５により説明する。自動標本作製装置は、装置本体１と、試料液を収納する容器１１を載置するための載置台２と、上記試料液を流通させるピペット３と、上記試料液を吸引する吸引ヘッド４、および、ピペット３と吸引ヘッド４との間に配設されるフィルター５、上記ピペット３を搬送する搬送機構２０とが少なくとも配設されている。
【００１７】
この自動標本作製装置の吸引ヘッド４は、図６に示すように、略カップ状に形成されたケース６の内部に略漏斗状に形成された吸引口７が配設されている。吸引口７は、図示下方の開口部７ａの外周がケース６の開口部内周に接合した状態で嵌合固着され、図示上方の筒部７ｂがケース６の上方から突出している。そして、ケース６から突出した筒部７ｂの先端には、一端を図示しない真空ポンプに接続したパイプ８の他端が接続されている。また、ケース６の開口部には、後述する拡散プレート９とダンパー１０が重合して装着されている。
【００１８】
拡散プレート９は、外周面をケース６の内周面にほぼ面接合させる円筒状の外周壁９ａと、中央部に配設された略円柱状の拡散部材９ｂと、この拡散部材９ｂを上記外周壁９ａに支持する支持アーム９ｃによって構成され、外周壁９ａと拡散部材９ｂとの間を上記試料液が流通するように構成されている。
【００１９】
ダンパー１０は、上記試料液を流通させるように多数の透孔が設けられ、しかも、弾性を有する例えば樹脂製の発泡ゴムによって略円盤状に形成され、拡散プレート９の開口部もしくはケース６の開口部を塞ぐように装着されている。
【００２０】
ピペット３は略漏斗状に形成され、上記試料液を収納する容器１２まで到達するように形成された流通管部３ａが一体に設けられている。また、ピペット３の漏斗部３ｂは、開口端の外径が拡散プレート９の開口部の内径とほぼ同じに形成されている。
【００２１】
また、試料液中の有形試料を捕集するためのフィルター５は、ピペット３の漏斗部３ｂの開口端とダンパー１０との間に出入り自在に設置される。この実施例においては、フィルタラートがフィルター５として使用される。フィルタラートは、例えば、アルミニウム製からなるプレパラート５ａの中央に形成した透孔を塞ぐように、例えばポリカーボネート製からなるフィルター部５ｂが貼設されている。このフィルター部５ｂは、ポアサイズが３μｍ、５μｍ、８μｍ等の多数の微細孔が形成されていて、捕集する有形試料によって適宜選択される。このようなフィルタラートは、フィルター部５ｂに有形試料を捕集することができるので、従来一般に使用されているスライドガラスに有形試料を塗抹する必要がなく、有形試料を捕集したまま従来のスライドガラスと同様に扱える特徴を有している。
【００２２】
次に、上述したように構成した標本作製装置は、フィルター濾過法によって尿や細胞浮遊液からなる試料液中の有形試料を捕集する形式の装置である。まず、ピペット３を所定の位置に設置した後に、フィルタラートからなるフィルター５を吸引ヘッド４の吸引口７に設置する。そして、上記試料液を収納した容器１３を載置台２に載置する。その後、載置台２の上昇によって容器１１が上昇し、試料液中にピペット３の流通管部３ａが没入される。
【００２３】
この状態から、図示しない真空ポンプを運転させると、吸引ヘッド４の吸引口７内が真空状態となって、ピペット３を介して容器１１内の上記試料液が吸引される。この試料液は、やがてフィルター部５ｂによって濾過され、試料液中の細胞等の有形試料が捕集される。濾過後の試料液は排液となって、ダンパー１０および拡散プレート９を流通して、吸引ヘッド４の吸引口７内に吸引される。この排液は、パイプ８を介して図示しない排液タンクに送られるか、または、装置外へ排出される。なお、上記試料液を吸引してフィルター部５ｂにより濾過するときに、フィルター５が吸引ヘッド４方向に引き寄せられて膨出する。この場合は、フィルター部５ｂがダンパー１０に当接するので、フィルター部５ｂの膨出が阻止され、フィルター部５ｂの破損を未然に防止することができる。また、ダンパー１０を拡散プレート９とフィルター部５ｂとの間に介在させることにより、フィルター部５ｂが拡散部材９ｂに接触させないように両者を離間させると共に、この離間によって試料液の流れを平均化させている。
【００２４】
以上のように、試料液をフィルター部５ｂによって濾過するとき、試料液は、ピペット３の内径が小さい流通管部３ａからフィルター部５ｂに向けて直線的に流出しようとする。ところが、吸引口７の開口部には拡散プレート９が装着され、しかも、ピペット３の流通管部３ａに対向するように略円柱状の拡散部材９ａが配設されているので、試料液の流路が拡散部材９ａによって妨げられることから、試料液は、拡散部材９ａを避けて外周方向に流路が変更される。この結果、試料液中の細胞等の有形試料も拡散部材９ａによって外周方向に移動するので、フィルター５には有形試料をほぼ均一に捕集することができる。このように、フィルター部５ｂの一方面に有形試料をほぼ均一に捕集したフィルタラートによって標本が作製され、標本作製装置から取り出された後に、例えば顕微鏡用試料等に使用される。
【００２５】
上述した標本作製装置において、ピペット３は試料液毎に交換され、ピペット３の供給を受ける供給位置Ｓと、吸引ヘッド４に対応した捕集位置Ｃと、使用済みのピペットを廃棄する廃棄位置Ｄとの各位置との間を搬送機構２０により搬送されるように構成されている。
【００２６】
図１は、搬送機構２０を示している。この搬送機構２０には、図示右方の供給位置Ｓから図示左方の廃棄位置Ｄの間に直線状のレール２１が設けられている。このレール２１には、搬送ヘッド２２が移動自在に配設されている。搬送ヘッド２２には、図２に示すように、ピペット３を挿通させるための切り欠き溝２３が上記レール２１側と直行する方向に形成されている。この切り欠き溝２３は、レール２１側の一端側から搬送ヘッド２２の幅方向中央までの間に形成され、他端側は搬送ヘッド２２の略中央まで達している。そして、切り欠き溝２３の他端側周囲には、略擂り鉢状の載置部２４が形成されていて、ピペット３の首部および漏斗部３ｂが載置される。このように、搬送ヘッド２２の載置部２４を略擂り鉢状に形成することによって、搬送ヘッド２２が移動してもピペット３の変位または落下が未然に防止できる。
【００２７】
搬送ヘッド２２には、上記レール２１側と直行する方向に平板状のアーム２５が設けられている。このアーム２５は、中間部分をレール２１に係合させていて、レール２１に沿って自在に移動する。また、アーム２５の他端は、正逆転可能な駆動モータ３０の出力軸に懸架された平ベルト３１に係止されていて、アーム２５および搬送ヘッド２２は、平ベルト３１に駆動されて供給位置Ｓから図示左方の廃棄位置Ｄの間を移動する。
【００２８】
供給位置Ｓには、ストック機構４０が設けられている。このストック機構４０は、保持スライダー４１と、この保持スライダー４１の先端部に設けられたピペットホルダー４２を備えている。保持スライダー４１は、長尺に形成され、ピペット３の流通管部３ａを挿入するための割溝４１ａが長手方向に形成されている。さらに、保持スライダー４１は、ピペットホルダー４２側の前端よりも後端側が高くなるように傾斜させている。そして、ピペット３の流通管部３ａを割溝４１ａに挿入することにより、ピペット３が傾斜面によって前端側のピペットホルダー４２まで落下する。さらに、ピペット３を挿入することにより順次落下して、図示のように、複数個のピペット３を保持することができる。
【００２９】
上記ピペットホルダー４２の前端側に設けられたピペットホルダー４２は、図３に示すように、略四角形に形成された枠体４２ａの内部に、ストッパー４２ｂがバネ４２ｃに押圧付勢された状態で配設されている。すなわち、ストッパー４２ｂは略Ｌ字形に形成されていて、常時は底辺側の先端が枠体４２ａの内面に当接するように、バネ４２ｃによって押圧付勢されている。そして、この状態のとき、ストッパー４２ｂの上端により、保持スライダー４１の割溝４１ａの前端側が塞がれていて、ピペット３がピペットホルダー４２内へ移動することを阻止している。
【００３０】
また、枠体４２ａには搬送ヘッド２２の一端部が挿入可能な開口が形成されている。そして、図３（Ａ）に示す状態から、搬送ヘッド２２の移動によって、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、ピペットホルダー４２のストッパー４２ｂを、バネ４２ｃの弾力に抗して押圧することにより、ストッパー４２ｂが水平移動して枠体４２ａの反対側の内面に当接する。この状態で搬送機構２０は搬送ヘッド２２の駆動を停止させる。ストッパー４２ｂが枠体４２ａの内面に当接した状態では、図３（Ｂ）に示すように、保持スライダー４１の割溝４１ａが開放され、さらに、搬送ヘッド２２の切り欠き溝２３と一致することによって、保持スライダー４１から１個のピペット３が落下しながら切り欠き溝２３内を挿通して、略擂り鉢状の載置部２４まで移動する。この状態では、保持スライダー４１の割溝４１ａが開放されているものの、搬送ヘッド２２内のピペット３が後に続くピペットの落下を阻止するので、搬送ヘッド２２内には１個のピペット３のみが保持される。
【００３１】
その後、搬送機構２０が搬送ヘッド２２を反対方向に移動させることによって、ストッパー４２ｂがバネ４２ｃの弾力により反対方向に復帰して保持スライダー４１の割溝４１ａを再び閉じる。これにより、保持スライダー４１内のピペット３はストッパー４２ｂによって落下が阻止される。
【００３２】
このように、供給位置Ｓにおいて新しいピペット３を供給された搬送ヘッド２２は、搬送機構２０によって捕集位置Ｃまで搬送される。捕集位置Ｃでは、搬送ヘッド２２に保持されたピペット３の流通管部３ａが、前述したように、上昇する容器１１内の試料液中に没入され、吸引ヘッド４の吸引口７内を真空状態にすることにより、ピペット３を介して容器１１内の上記試料液を吸引し、試料液をフィルター部５ｂにより濾過して試料液中の細胞等の有形試料を捕集する。これによって、ピペット３は使用済みとなり、搬送ヘッド２２によって廃棄位置Ｄまで搬送される。
【００３３】
廃棄位置Ｄにおいては、ピペット３を搬送ヘッド２２から離脱させて廃棄する。すなわち、廃棄位置Ｄには、落下ガイド５０が配設されている。この落下ガイド５０は、図１および図４に示すように、ピペット３の搬送方向に対して傾斜する斜面部５０ａが設けられている。そして、図４（Ａ）に示すように、使用済みのピペット３を保持した搬送ヘッド２２が接近し、図４（Ｂ）に示すように、ピペット３の流通管部３ａが落下ガイド５０の斜面部５０ａに当接すると、ピペット３は斜面部５０ａによって搬送ヘッド２２の切り欠き溝２３の方向に分力が与えられる。これにより、使用済みのピペット３は切り欠き溝２３を挿通しながら、やがて、図４（Ｃ）に示すように、搬送ヘッド２２の一端側から離脱することにより落下して廃棄ボックス１３に投入される。
【００３４】
以上のように、本発明による自動標本作製装置においては、装置内に設けた搬送機構の搬送ヘッド２２を駆動することによって、ピペット３の供給、試料液の吸引、および、使用済みピペット３の廃棄からなる一連の標本作製作業が自動で行われる。これにより、標本作製作業を簡素化することができ、使い勝手の良い装置を提供することができる。また、作業者が使用済みのピペット３に触れることなく廃棄することができるので、感染等の不慮の事故を未然に防止することが可能となる。
【実施例２】
【００３５】
図７乃至図１３は、本発明にかかる標本作製装置の第２の実施例を示し、搬送機構、および、搬送ヘッドの構成、供給位置Ｓにおけるピペットホルダーの構成、さらに、廃棄位置Ｄにおける落下ガイドの構成について、前述した第１の実施例と相違している。なお、図１乃至図４に示した第１の実施例と同符号は同じ構成または部品を示し、その詳細な説明は省略する。
【００３６】
図７は、第２の実施例に係る搬送機構６０を示している。この搬送機構６０に設けられた直線状のレール２１には、搬送ヘッド６１が移動自在に配設されている。搬送ヘッド６１には、図８に示すように、ピペット３を挿通させるための切り欠き溝６２が上記レール２１側と平行に形成されている。そして、切り欠き溝６２の他端側周囲には、略擂り鉢状の載置部６３が形成されていて、ピペット３の首部および漏斗部３ｂが載置することによって搬送ヘッド６１が移動してもピペット３の変位や落下を未然に防止するようにしている。また、前述した第１の実施例と同様に、搬送ヘッド６１には、上記レール２１側と直行する方向に平板状のアーム６１ａが設けられ、中間部分をレール２１に係合させて自在に移動するように構成されている。また、アーム６１ａの他端は、正逆転可能な駆動モータ３０の出力軸に懸架された平ベルト３１に係止されていて、アーム６１ａおよび搬送ヘッド６１は、平ベルト３１に駆動されて供給位置Ｓから図示左方の廃棄位置Ｄの間を移動することも前述した第１の実施例と同様である。
【００３７】
一方、ピペットホルダー４２の前端側に設けられたピペットホルダー７０は、図１２に示すように、上下に所定寸法離間させた一対のホルダー７１、７２から構成されている。各々のホルダー７１、７２は同一に構成されているので、一方のホルダー７１について説明する。ホルダー７１は、略四角形に形成された枠体７３の内部に、ストッパー７４がバネ７５に押圧付勢された状態で配設されている。すなわち、ストッパー７４は略Ｌ字形に形成されていて、常時は底辺側の先端が枠体７３の内面に当接するように、バネ７５によって押圧付勢されている。そして、この状態のとき、図１２（Ａ）に示すように、ストッパー７４の上側と枠体７３の間には、ピペット３が保持スライダー４１の割溝４１ａから落下して保持され、待機状態となっている。
【００３８】
上述したように、上下一対のホルダー７１、７２が離間していて、この間に搬送ヘッド６１の一端部が挿入可能になっている。そして、図１２（Ａ）の状態から、搬送ヘッド６１の移動によって、図１２（Ｂ）に示すように、ピペットホルダー７０のストッパー７４をバネ７５の弾力に抗して押圧することにより、ストッパー７４が水平移動して枠体７３の反対側の内面に当接させる。この状態で搬送機構２０は搬送ヘッド６１の駆動を停止させる。このように、搬送ヘッド６１がストッパー７４を押圧付勢するとき、待機状態となっていたピペット３が、切り欠き溝６２を挿通して載置部６３に達する。このとき、後述するキャッチャー６５が回動して切り欠き溝６２の開口を閉じてピペット３を離脱不能に保持する。
【００３９】
その後、搬送機構６０が搬送ヘッド６１を反対方向に移動させることによって、ストッパー７４はバネ７５の弾力により反対方向に復帰する。このとき、搬送ヘッド６１によってピペット３が搬送され、ストッパー７４の上側と枠体７３の間には空間が形成されるので、この空間に保持スライダー４１から次のピペット３が落下して、図１２（Ａ）に示す待機状態となる。
【００４０】
このように、供給位置Ｓにおいて新しいピペット３を供給された搬送ヘッド６１は、搬送機構２０によって捕集位置Ｃまで搬送され、捕集位置Ｃでは、前述した第１の実施例と同様に、容器１１内の試料液がピペット３を介して吸引し、試料液中の細胞等の有形試料を捕集する。これにより使用済みとなったピペット３は、搬送ヘッド６１によって廃棄位置Ｄまで搬送される
【００４１】
廃棄位置Ｄには落下ガイド６４が配設されている。この落下ガイド６４は、図１および図１３に示すように、ピペット３の搬送方向に対して直角な当接面６４ａが形成されている。使用済みのピペット３が図１３（Ａ）に示すように、搬送ヘッド６１によって搬送されて落下ガイド６４に近づくと、後述するキャッチャー６５が回動して切り欠き溝６２の開口を開いてピペット３を挿通可能な状態にする。さらに搬送ヘッド６１が落下ガイド６４方向に移動すると、ピペット３の流通管部３ａが落下ガイド６４の当接面６４ａに当接してピペット３がその位置で停止するが、搬送ヘッド６１が移動している。この結果、図１３（Ｂ）に示すように、ピペット３の流通管部３ａが搬送ヘッド６１の切り欠き溝６２から離脱することにより落下して廃棄ボックス１３に投入される。
【００４２】
上述したように、キャッチャー６５は、供給位置Ｓおよび廃棄位置Ｄにおいて搬送ヘッド６１の切り欠き溝６２を開閉するように動作する。以下にキャッチャー６５の開閉動作について説明する。搬送機構６０には、レール２１と平行に開閉ガイド６６が配設されている。この開閉ガイド６６は、図９および図１０に示すように、ガイド溝６７が形成されている。このガイド溝６７は、２条の溝６８、６９を両端側で閉じることにより閉ループに構成されている。そして、搬送ヘッド６１から遠い奥側のガイド溝６８は、図１０（Ａ）に示すように、図示左方の廃棄位置Ｄ側が浅く形成され、供給位置Ｓの方向に至るに従って深くなるスロープ６８ａが形成されている。また、搬送ヘッド６１に近い手前側のガイド溝６９は、図１０（Ｂ）に示すように、図示右方の供給位置Ｓが浅く形成され、廃棄位置Ｄの方向に至るに従って深くなるスロープ６９ａが形成されている。さらに、供給位置Ｓ側および廃棄位置Ｄ側の２条の溝６８、６９が合流する部分には、各々傾斜させた斜面６８ｂ、６９ｂが形成されている。
【００４３】
一方、キャッチャー６５は略々コ字状に形成され、一端には前述した搬送ヘッド６１の切り欠き溝６２の開口を閉じてピペット３を離脱不能に保持する閉止部６５ａ、他端には上記開閉ガイド６６に係合させてキャッチャー６５を回動させる係合ピン６５ｂ、および、キャッチャー６５の回動支点６５ｃが設けられている。そして、係合ピン６５ｂは、搬送ヘッド６１の移動に伴って図１１に示す矢示のように移動することによってキャッチャー６５を動作させる。
【００４４】
すなわち、図１１において、廃棄位置Ｄから供給位置Ｓの手前までは、キャッチャー６５の係合ピン６５ｂが開閉ガイド６６のガイド溝６９に係合しているので、キャッチャー６５の閉止部６５ａが切り欠き溝６２の開口を開いた状態となっている。そして、搬送ヘッド６１が供給位置Ｓに達すると、前述したように、切り欠き溝６２内にピペット３を挿通させる。このとき、係合ピン６５ｂがガイド溝６９の斜面６９ｂにより変位してキャッチャー６５を回動させ、切り欠き溝６２の開口を閉じてピペット３を離脱不能に保持する。その後、搬送ヘッド６１が駆動機構２０によって捕集位置Ｃの方向に移動すると、係合ピン６５ｂがガイド溝６８に係合して、閉止部６５ａが切り欠き溝６２の開口を閉じた状態を維持しながらピペット３を離脱不能に保持している。
【００４５】
捕集位置Ｃで有形試料を捕集した後、使用済みのピペット３を保持した搬送ヘッド６１が廃棄位置Ｄまで移動すると、キャッチャー６５の係合ピン６５ｂがガイド溝６８の斜面６８ｂにより変位してキャッチャー６５を回動させ、切り欠き溝６２の開口を開いてピペット３を挿通可能な状態にする。そして、切り欠き溝６２の開口を開いた後に搬送ヘッド６１が移動することにより、前述したように、ピペット３が搬送ヘッド６１の切り欠き溝６２から離脱する。
【００４６】
上述した自動標本作製装置においても、装置内に設けた搬送機構の搬送ヘッド６１を駆動することによって、ピペット３の供給、試料液の吸引、および、使用済みピペット３の廃棄からなる一連の標本作製作業が自動で行われ、標本作製作業を簡素化することができ、使い勝手の良い装置を提供することができる。また、搬送ヘッド６１に保持したピペット３をキャッチャー６５によって離脱不能にしているので、ピペット３の搬送中に種々の要因によって不意に離脱する事故を未然に防止することができる。
【００４７】
なお、本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。前述した実施例において、搬送機構を直線状に構成したが、円弧状のレールを用いることによって、略円形状に構成することも可能である。また、廃棄位置において、落下ガイドと搬送ヘッドによってピペットを離脱させるように構成したが、搬送ヘッドの移動動作によって、落下ガイドを変位駆動させて、強制的にピペットを離脱させるように構成しても良く、或いは、落下ガイドに別個の駆動手段を連結させ、供給位置および廃棄位置において、駆動手段によって開閉動作を行うようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、病院などの医療施設に設けられ、尿または細胞浮遊液をフィルターによって濾過して有形試料の病理標本を作製する標本作製装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明にかかる自動標本作製装置の搬送機構を示す斜視図である。
【図２】図１における搬送ヘッドを示す要部斜視図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）は、供給位置における動作を説明する説明図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、廃棄位置における動作を説明する説明図である。
【図５】本発明にかかる自動標本作製装置の概要を示す構成図である。
【図６】本発明にかかる自動標本作製装置のフィルター濾過装置を示す説明図である。
【図７】本発明にかかる自動標本作製装置の搬送機構の第２の実施例を示す斜視図である。
【図８】図７における搬送ヘッドを示す要部斜視図である。
【図９】図７における開閉ガイドを示す斜視図である。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）は、開閉ガイドのガイド溝を示す断面図である。
【図１１】開閉ガイドによるキャッチャーの動作を示す説明図である。
【図１２】（Ａ）（Ｂ）は、第２の実施例における供給位置の動作を説明する説明図である。
【図１３】（Ａ）（Ｂ）は、第２の実施例における廃棄位置の動作を説明する説明図である。
【図１４】フィルター濾過装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    標本作製装置本体
３    ピペット
３ａ  流通管部
４    吸引ヘッド
５    フィルター
１１  容器
２０  搬送機構
２２  搬送ヘッド
２３  切り欠き溝
２４  載置部
３０  駆動モータ
４０  ストック機構
４１  保持スライダー
４２  ピペットホルダー
５０  落下ガイド
６０  搬送機構
６５  キャッチャー
６６  開閉ガイド
Ｓ    供給位置
Ｃ    捕集位置
Ｄ    廃棄位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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