(57)【要約】【課題】  トナーセンサのプロセスユニット内トナー残量検知を正確に行い、不要なトナー補給でプロセスユニット内にトナーが充満するのを防止する。【解決手段】  印刷中にトナーセンサ３５によりトナー残量不足を検出した場合、印刷終了直後に再トナー検知（Ｓ１２１）が行われる。この再トナー検知は、ノイズの発生を防止するために、転写チャージャー４９等の高圧電源の供給、及び用紙搬送モータ４０等のモータへの電源供給が停止されて行われる。この結果、トナーセンサ３５はトナー残量を正確に検知でき、トナー補給が適切に行われる。【選択図】図４
2005266804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像信号に基づいて、感光体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
前記感光体上に形成された静電潜像にトナーを付着させ、トナー像を現像する現像手段と、
前記トナー像を用紙に転写する転写手段と、
前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記現像手段のトナー残量を検出する残量検出手段と、
印刷中に前記残量検出手段を用いてトナー残量を検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段によりトナー残量不足を検出した場合、前記装置各部に対する電源供給を部分的に停止し、前記残量検出手段を用いてトナー残量を再び検出する第２検出手段と、
前記第２検出手段により前記トナー残量不足を検出した場合、前記現像手段にトナーを補給する補給手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２検出手段による前記トナー残量の再検出は、前記転写手段に対する電源供給を停止して行われることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２検出手段による前記トナー残量の再検出は、前記搬送手段に対する搬送動作を停止して行われることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像が転写された用紙を前記感光体から剥離する剥離手段を更に具備し、前記第２検出手段による前記トナー残量の再検出は、前記剥離手段に対する電源供給を停止して行われることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２検出手段は、前記装置のウォーミングアップ時にトナー残量を再び検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ウォーミングアップは前記装置に電源が投入された直後行われることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ウォーミングアップは前記装置に設けられた扉の１つが開閉された時行われることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ウォーミングアップは、前記装置が省電力モードに設定された後、該省電力モードが解除された時に行われることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記供給手段は、前記第２検出手段が前記トナー残量不足を検出した後、次の印刷動作時にトナーの補給を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
複数用紙に画像を連続的に印刷する連続印刷中に、前記第１検出手段によりトナー残量不足が検出された場合、前記補給手段は所定枚数印刷後にトナー補給を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】
原稿画像を光学的に読取り、該原稿画像に対応する画像信号を前記潜像形成手段に提供する画像読取り手段を更に具備することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１２】
入力された画像信号に基づいて、感光体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
前記感光体上に形成された静電潜像にトナーを付着させ、トナー像を現像する現像手段と、
前記トナー像を用紙に転写する転写手段と、
前記用紙を搬送する搬送手段と、
前記現像手段のトナー残量を検出する残量検出手段と、
印刷中に前記残量検出手段を用いてトナー残量を検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段によりトナー残量不足を検出した場合、現在の印刷動作終了後に前記残量検出手段を用いてトナー残量を再び検出する第２検出手段と、
前記第２検出手段により前記トナー残量不足を検出した場合、前記現像手段にトナーを補給する補給手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
入力された画像信号に基づいて、感光体上に静電潜像を形成し、
現像器を用いて前記感光体上に形成された静電潜像にトナーを付着してトナー像を現像し、
前記トナー像を用紙に転写し、
印刷中に、前記現像器のトナー残量を検出し、
前記現像器のトナー残量不足を検出した場合、前記装置各部に対する電源供給を部分的に停止し、前記トナー残量を再び検出し、
前記トナー残量を再び検出た結果、トナー残量不足が検出された場合、前記現像手段にトナーを補給することを特徴とする画像形成装置のトナー補給方法。
【請求項１４】
前記トナー残量の再検出は、前記転写手段に対する電源供給を停止して行われることを特徴とする請求項１３記載のトナー補給方法。
【請求項１５】
前記トナー残量の再検出は、前記搬送手段に対する搬送動作を停止して行われることを特徴とする請求項１３記載のトナー補給方法。
【請求項１６】
前記画像形成装置は、前記画像が転写された用紙を前記感光体から剥離する剥離手段を更に具備し、前記トナー残量の再検出は、前記剥離手段に対する電源供給を停止して行われることを特徴とする請求項１３記載のトナー補給方法。
【請求項１７】
前記トナーの補給は、前記第２検出手段が前記トナー残量不足を検出した後、次の印刷動作時に行うことを特徴とする請求項１３記載のトナー補給方法。
【請求項１８】
複数用紙に画像を連続的に印刷する連続印刷中に、トナー残量不足が検出された場合、所定枚数印刷後にトナー補給を行うことを特徴とする請求項１３記載のトナー補給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタあるいはデジタル複写機等の画像形成装置におけるトナー残量検知方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置を用いて原稿を複写する場合、先ずスキャナ部により原稿画像が読取られ、対応する画像データが提供される。プリンタ部では、画像データに対応して発光する光ビームを用いて、感光ドラム上に静電潜像が形成される。この静電潜像には現像器によりトナーが付着され、トナー像が形成される。トナー像は転写部により用紙に転写され、定着部にて用紙に定着される。このようにして複写画像が用紙上に印刷される。
【０００３】
上記のように画像を印刷中は、現像器内でトナー残量検知が行われ、トナー残量が不足していると判断されると、補給用トナーカートリッジからトナーが補給される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷中にトナー検知を実施する場合、現像用高圧電源及び用紙搬送用モータ駆動系等からのノイズの影響でトナーセンサが誤動作することがある。トナーセンサが誤動作すると、トナー残量が十分あるにも関わらずトナー残量不足と判断し、不要な補給動作を実行する場合があった。
【０００５】
例えば、現像プロセスで使用する高電圧の供給路に接点の接触不良がある場合は、放電による誘導ノイズが発生し、微少電圧及び微小電流で動作するトナーセンサが誤動作する場合があった。
【０００６】
またこのようなノイズの影響を軽減するために、トナー残量検知回路、センサ配置及び配線に特別な工夫が必要であった。
【０００７】
本発明は、トナーセンサのプロセスユニット内トナー残量検知を正確に行い、不要なトナー補給でプロセスユニット内にトナーが充満するのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明の画像形成装置は、入力された画像信号に基づいて、感光体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記感光体上に形成された静電潜像にトナーを付着させ、トナー像を現像する現像手段と、前記トナー像を用紙に転写する転写手段と、前記用紙を搬送する搬送手段と、前記現像手段のトナー残量を検出する残量検出手段と、印刷中に前記残量検出手段を用いてトナー残量を検出する第１検出手段と、前記第１検出手段によりトナー残量不足を検出した場合、前記装置各部に対する電源供給を部分的に停止し、前記残量検出手段を用いてトナー残量を再び検出する第２検出手段と、前記第２検出手段により前記トナー残量不足を検出した場合、前記現像手段にトナーを補給する補給手段とを具備する。
【発明の効果】
【０００９】
トナーセンサのプロセスユニット内トナー残量検知を正確に行い、不要なトナー補給でプロセスユニット内にトナーが充満するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図面を参照しながら本発明の実施の形態について以下詳細に説明する。
【００１１】
図１は本発明が適用されるデジタル複写機等の画像形成装置１００の構成を概略的に表わす正面断面図である。画像形成装置１００は、原稿画像を読取り原稿画像に対応する画像データを提供するスキャナ部２００と、スキャナ部２００からの画像データを基に、用紙に画像を形成するプリンタ部３００を含んでいる。スキャナ部２００にはユーザインターフェースを行うコントロールパネル（図示されず）が設けられる。画像形成装置１００はＬＡＮ等のネットワークに接続されている。コントロールパネルあるいはネットワークを介して入力されるユーザ指示に基づいてデジタル複写機１００は動作する。
【００１２】
スキャナ部２００は、光源５と第１ミラー６を有する第１キャリッジ３、第２ミラー７及び第３ミラー８を有する第２キャリッジ４、レンズ９及びＣＣＤ１０を主要部として具備している。原稿を読取る場合、原稿ガラス２に載置された原稿は、副走査方向に移動する第１キャリッジ３の光源５により照明される。原稿の反射光は第１〜第３ミラーを反射し、レンズ９により集光されＣＣＤ１０に導かれる。その際、第２キャリッジ４は、原稿からＣＣＤ１０までの反射光の光路長（焦点距離）が一定となるように、第１キャリッジ３の移動方向と同一の方向及び第１キャリッジ３の１／２の速度で移動する。ＣＣＤ１０は入射された反射光を主走査方向に走査する。この結果、原稿面の画像が電気信号に変換される。
【００１３】
プリンタ部３００は、レーザスキャナユニット４２、プロセスユニット２５、定着ユニット１７を主要部として備えている。レーザスキャナユニット４２は、スキャナ部２００から提供される画像データに基づいて発生されるレーザビームにより、プロセスユニット２５内の感光ドラム周面を露光走査する。その結果、感光ドラム周面には画像データに対応する静電潜像が形成される。プロセスユニット２５において、感光ドラム（図示されず）の周面に形成された静電潜像にトナーが付着され、このトナー像は転写チャージャー２６により、給紙カセット４０から搬送されてきた用紙に転写される。用紙上のトナー像は定着ユニット１７により用紙に定着され、用紙は排紙ローラ１５、１６により装置から送出される。
【００１４】
次に本発明に係るトナー残量検知方式について説明する。
【００１５】
本発明の一実施例では、小数枚の用紙に画像を印刷する場合、印刷中にトナー残量を検知し、トナー残量不足を検知した場合に直ちにトナー補給を行わず、印刷終了直後（つまり高圧電源、モータ駆動回路が非動作時）、再びトナー残量を検知する。トナー再検知をしても依然としてトナー残量不足であった場合に、トナー補給を実施する。これにより、高圧電源供給経路及び／又はモータ駆動回路からトナー残量検出部に混入するノイズによる、トナー残量検出部の誤検知が防止される。
【００１６】
多数の用紙に画像を連続して印刷する連続印刷の場合、再トナー検知の為に印刷を途中で停止したのでは、印刷の生産性が低下する。従って、トナー残量不足検知後、予め設定した印刷枚数を超えた場合に、トナー補給を実施する。
【００１７】
図２はプロセスユニット２５の断面図を示す。トナーカートリッジ４７は、図中、プロセスユニット２５の奥に設けられている。
【００１８】
トナーカートリッジ４７はプロセスユニット２５に分離可能に結合される。トナー供給用ＤＣモータ３９を回転させる事で、トナーカートリッジオーガ３２が回転し、トナーカートリッジ４７に収納されたトナーは、プロセスユニット２５のほぼ中央部に落下する。プロセスユニット２５内に落下したトナーは、同じく回転するトナー供給オーガ３６により、プロセスユニット２５の中央部からトナー収納部３７に供給される。
【００１９】
トナー収納部３７には搬送用ＤＣモータで回転するミキサー３４が設けられ、ミキサー３４の回転羽３４ａがトナーを撹拝し、感光ドラム３８の長手方向（図では前奥方向）にムラ無く配分する。トナー収納部３７には、圧電素子で高周波振動を発生し、微小電流変化を検知することによりトナーの残量を検知するトナーエンプティセンサ（以下トナーセンサ）３５が配置されている。
【００２０】
トナーセンサ３５がトナー残量不足を検知すると、前述した方法でトナーカートリッジ４７からトナーがプロセスユニット２５に供給される。
【００２１】
本発明は、このトナーセンサ３５の検知を安定させ、不要なトナー補給でプロセスユニット２５内にトナーが充満するのを防止する事にある。
【００２２】
トナーセンサ３５は、前述の通り圧電素子にて振動板を高周波振動させ、振動板上のトナー量に応じて変化する微小信号を検知してトナー残量を検知する。トナーセンサは、微少なアナログ信号を検知する為、電気的ノイズ、及び物理的振動等の影響で誤動作を発生しやすい弱点がある。
【００２３】
感光ドラム３８を帯電させる帯電チャージャー、トナーを用紙に転写する転写チャージャー、用紙を感光ドラムから剥離してスムーズに定着・排紙させるための用紙剥離チャージャー等には、高圧電源電圧が供給されている。用紙搬送に伴う物理的振動等により、これら高圧が発生しているギャップ部の状態は微妙に変化し放電が発生する。トナー残量検知は、このような放電の誘導ノイズ、あるいはＤＣモータ（用紙搬送用モータ）の発する誘導ノイズの影響を受けやすい。
【００２４】
よって、これら物理的振動及び電気的ノイズの発生しない非印刷時にトナーを検知するのが最適である。しかし、非印刷時にはトナー撹拝ミキサー３４が回転していない為、トナー収納部３７のトナー状態が安定していない場合があり、安定及び正確なトナー検知が困難である。
【００２５】
本実施例では、印刷中にトナー検知を実施し、トナー残量不足を検知した場合には、前記搬送モータ及び高圧電源の供給を停止して、停止直後の非印刷時に再トナー検知を行う。これにより、印刷中のノイズの影響、及び非印刷時のトナー状態の不安定さの影響を受けない状況で、安定したトナー検知が実行される。
【００２６】
図３は画像形成装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００２７】
この画像形成装置は、本実施例に係るプログラムを含む制御プログラムを格納するフラッシュＲＯＭ１０２、該制御プログラムに従って本画像形成装置を総合的に制御するＣＰＵ１０１、各種システムデータを格納するＳＤＲＡＭ１０３、各種動作パラメータを格納するＳＲＡＭ１０４、時計ＩＣとして機能するＲＴＣ１０５、Ｉ／Ｏポート１０６、システムＡＳＩＣ１０７を含む。また画像形成装置は画像処理部として、細線化処理用のＦＥＴ１０８、圧縮・伸張用のＣＯＤＥＣ１０９及びＳＲＡＭ１１０、画処理用ＡＳＩＣ１１１及びＳＤＲＡＭ１１２を含む。
【００２８】
ＣＰＵは、１／Ｏポート１０６を介して、トナーモータドライバ４１、高圧電源４３、トナーセンサ用ＩＣ４４、搬送用モータドライバ４５を制御する。トナーモータドライバ４１はトナー供給ＤＣモータ３９を駆動し、高圧電源４３は帯電チャージャー５０、用紙剥離チャージャー４８及び転写チャージャー４９に高圧電源を供給し、搬送用モータドライバ４５は搬送用ＤＣモータ４０を駆動する。トナーセンサ用ＩＣ４４はトナーセンサ３５を用いて、プロセスユニット２５内のトナー量を検知し、検知結果（トナー残量検知信号）をＩ／Ｏポート１０６を介してＣＰＵ１０１に通知する。
【００２９】
以下、本発明によるトナー残量検知方式の一実施例に係る動作を図４〜図８のフローチャートを参照して説明する。先ず、フローチャートで使用しているフラグ及びカウンタの意味を説明する。
【００３０】
・５ｓＨフラグＦ１          ：印刷中、トナーセンサが５秒間連続してプロセスユニット内のトナー残量不足を検知した時、ＣＰＵ１０１はこのフラグをＯＮする（ここで”フラグをＯＮする”とは、例えば1ビットレジスタに１を書き込むことを意味する）。
【００３１】
・トナー補給フラグＦ２      ：高圧電源及びモータ電源をＯＦＦしてプロセスユニット内のトナー残量検知を行い、トナー残量不足を検知した時、ＣＰＵ１０１はこのフラグをＯＮする。
【００３２】
・トナーＬｏｗフラグＦ３    ：印刷中、トナーカートリッジ内にトナーが無い（トナーＬｏｗ）と判断した場合、ＣＰＵ１０１はこのフラグをＯＮする。
【００３３】
・トナーエンプティフラグＦ４：トナーＬｏｗ（トナーカートリッジ内トナー無し）を判断した後、規定枚数の用紙が印刷された場合、ＣＰＵ１０１はこのフラグをＯＮする。
【００３４】
・ドラムライフフラグＦ５    ：印刷枚数に基づいて感光ドラムの寿命を判定した時にＣＰＵ１０１はこのフラグをＯＮする。
【００３５】
・５ｓＨカウンタＣ１        ：５ｓＨフラグがＯＮのとき印刷された用紙枚数を示す。
【００３６】
・トナーＬｏｗカウンタＣ２  ：トナー補給直後、更にプロセスユニット内トナー残量不足を検知した時にカウントアップされる。
【００３７】
尚、以下に示すフローチャート及びその説明で記載される設定値及び判定条件の数値は、記載された値に限定されるものではなく変更可能である。
【００３８】
（１）通常印刷動作
図４は通常印刷におけるトナー検知動作を示すフローチャートである。
【００３９】
例えばコントロールパネルのコピーボタンが押下されると、スキャナ部２００による原稿画像の読込み、及びプリンタ部３００による画像の通常印刷が開始する。通常印刷が開始した場合、ＣＰＵ１０１は画像読み込み及び印刷動作を制御しながら、トナー量検知及びトナー補給に関する以下の動作を行う。以下に示す各ステップにおいて、制御動作の主体はＣＰＵ１０１である。
【００４０】
先ずトナーＬｏｗフラグＦ３がＯＮであるか判断する（Ｓ１０１）。つまり、前回の印刷動作においてトナーカートリッジ４７内にトナーが無いと判断されたか判断する。トナーＬｏｗフラグＦ３がＯＮでなければトナー補給フラグＦ２がＯＮであるか判断する（Ｓ１０２）。つまり、例えば前回の印刷動作終了後、高圧電源及びモータ電源をＯＦＦしてプロセスユニット内のトナー残量検知を行い、トナー残量不足を検知したか判断する。トナー補給フラグＦ２がＯＮであった場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、感光体ドラム３８がドラム寿命に到達していない事を判断してから（Ｓ１０３）、ステップＳ１０５の通常トナー補給を行う。
【００４１】
（２）通常トナー補給
図５は通常トナー補給動作を示すフローチャートである。通常トナー補給は、ミキサー３４を回転しながら行う必要がある為、印刷動作中に実施される。
【００４２】
トナー供給モータ３９を７秒間ＯＮして（Ｓ２０１）、トナーカートリッジからプロセスユニットへトナーを供給し、トナー補給フラグＦ２、５ｓＨフラグＦ１、５ｓＨカウンタＣ１をリセットする（Ｓ２０２）。次にトナー供給モータをＯＦＦ（Ｓ２０３）、トナーセンサ３５をＯＮ（圧電素子による振動を開始）して（Ｓ２０４）、トナー補給直後のトナー残量検知を開始する（Ｓ２０５）。１５秒間トナー検知を行い（Ｓ２０７）、５秒間継続してトナーセンサの出力が残量不足を示すと（Ｓ２０６でＹＥＳ）、５ｓＨフラグＦ１をＯＮし（Ｓ２０８）、トナー検知を終了する（Ｓ２０９）。
【００４３】
図４の説明に戻り、ステップＳ１０５の通常トナー補給に続いて、ステップＳ１０６のトナーＬｏｗ検知を実行する。
【００４４】
（３）トナーＬｏｗ検知処理
図６はトナーＬｏｗ検知処理を示すフローチャートである。
【００４５】
上記ステップＳ２０８のように、トナー補給直後のトナー残量検知により、５ｓＨフラグＦ１がＯＮされている場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、トナーＬｏｗカウンタＣ２が２以上でなければ（Ｓ３０２でＮＯ）、トナーＬｏｗカウンタを１だけ増加する（Ｓ３０３）。
【００４６】
既にトナーＬｏｗカウンタが２以上である場合には（Ｓ３０２でＹＥＳ）、トナーＬｏｗフラグＦ３をＯＮして（Ｓ３０４）、トナーＬｏｗカウンタをリセットする（Ｓ３０５）。トナーＬｏｗフラグＦ３がＯＮに設定されることは、トナー補給を３回しても、プロセスユニット２５内のトナー残量不足が解消されなかった場合で、トナーカートリッジ４７内のトナーが無くなったことを意味する。
【００４７】
図４の説明に戻り、ステップＳ１０７のように５ｓＨフラグＦ１がＯＮの場合（ＹＥＳの場合）、５ｓＨカウンタＣ１を１だけ増加して（Ｓ１０８）、印刷終了か連続印刷中かを判断し（Ｓ１０９）、印刷終了の場合は終了処理に移行する。連続印刷中の場合は先頭のステップＳ１０１に戻る。
【００４８】
トナーＬｏｗフラグＦ３がＯＮであった場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、上記したようにトナーカートリッジ４７内にトナーが無いと判断できる。従って、規定枚数（例えば１００枚）までは通常に印刷が可能だが、規定枚数を超えるとプロセスユニット２５の保護の為にもトナーエンプティフラグＦ４をＯＮとし（Ｓ１１１）、トナーＬｏｗフラグＦ３をリセットし、それと同時に印刷を禁止つまり中止する（Ｓ１１２）。
【００４９】
トナー補給フラグＦ２がＯＦＦの場合には（Ｓ１０２でＮＯ）、５ｓＨカウンタＣ１が所定枚数（例えば５０枚）以上を示しているかどうかを判断する（Ｓ１１３）。所定枚数以上であった場合には（Ｓ１１３でＹＥＳ）トナー補給の処理へ、５０枚未満の場合には（Ｓ１１３でＮＯ）トナー検知処理へ移行する。
【００５０】
トナー検知処理では、印刷中にトナーセンサの残量検知信号を観測し、５秒以上継続してトナー残量不足を検知した場合に、５ｓＨフラグＦ１をＯＮする（Ｓ１１４〜Ｓ１１８）。５ｓＨカウンタＣ１は５ｓＨフラグＦ１がＯＮしているときに、後述の再トナー検知を行わずに連続して印刷した枚数を示すカウンタである。ステップＳ１１３のように、このカウンタが例えば５０枚以上を示す場合には、トナー残量が極端に低下する危険性がある。従って、プロセスユニット２５を保護する為、再トナー検知は実施せずにトナー補給動作を実行する。尚、ステップＳ１１３でＹＥＳの場合に、印刷の生産性は低下するが、連続印刷を中断し、後述の再トナー検知（Ｓ１２１）に移行してもよい。
【００５１】
印刷が終了すると（Ｓ１０９でＹＥＳ）、印刷中のトナー検知が終了する（Ｓ１１９）。ここで本実施形態では、ステップＳ１２０のように、５ｓＨフラグＦ１がＯＮか判断し、ＯＮであればステップＳ１２１の再トナー検知を実行する。
【００５２】
（４）再トナー検知
図７は再トナー検知動作を示すフローチャートである。この再トナー検知は、上記したように印刷終了時に５ｓＨフラグＦ１がＯＮの場合、及び後述のウォーミングアップ時に行われる。
【００５３】
先ず、トナーセンサをＯＮして圧電素子による振動を開始し（Ｓ４０１）、紙搬送用モータ４０及び高圧電源４３をＯＦＦし（Ｓ４０２）、トナー残量検知を開始する（Ｓ４０３）。このように搬送用モータ及び高圧電源をＯＦＦすることにより、ノイズ発生源の動作が停止され、ノイズが混入しない状態でトナー残量が検知される。
【００５４】
１０秒間トナー残量検知した時に、５秒間継続して、トナー残量不足を検出した時にトナー補給フラグＦ２をＯＮする（Ｓ４０４〜Ｓ４０６）。５秒以上継続して、トナー残量不足を検知しなかった場合には（Ｓ４０４でＮＯ）、ステップＳ２０８のように印刷中に検知したトナー残量不足が、ノイズ等の影響で誤検知であったと判断して、５ｓＨフラグＦ１及び５ｓＨカウンタＣ１をリセットする（Ｓ４０７）。同時にトナーＬｏｗカウンタＣ２が１以上であった場合には（Ｓ４０８でＹＥＳ）、トナーＬｏｗカウンタＣ２の内容を１だけ減少し（Ｓ４０９）、再トナー検知を終了する（Ｓ４０９）。
【００５５】
（５）ウォーミングアップ
ウォーミングアップは、装置の電源投入またはシステムリセット解除後の初期設定時に行われる。又ウォーミングアップは、ジャム解除カバー（サイドカバー）、又はトナーカートリッジ４７あるいはプロセスユニット２５の交換時に開放されるフロントカバー等、装置に設けられた扉の「開→閉」を検知したとき、または省電力モードが解除されたときに行われる。
【００５６】
図８はウォーミングアップ動作を示すフローチャートである。
【００５７】
ウォーミングアップ開始時に、トナーＬｏｗフラグＦ３又はトナーエンプティーフラグＦ４がＯＮであった場合には（Ｓ５０１でＹＥＳ）、ドラム寿命でないことを確認した後（Ｓ５０２でＮＯ）、トナー補給を開始する。すなわち、搬送モータ及び高圧電源をＯＮし（Ｓ５０３）、トナーモータをＯＮし（Ｓ５０４）、トナー補給フラグＦ２、５ｓＨフラグＦ１、５ｓＨカウンタＣ１をリセットする（Ｓ５０５）。７秒間トナー供給モータを回転した後にトナーモータをＯＦＦし（Ｓ５０６）、前述した再トナー検知（図７参照）を実行する（Ｓ５０７）。すなわち、搬送モータ及び高圧電源の動作を停止し、ノイズが発生しない状態でトナー残量を検知する。この再トナー検知（Ｓ５０７）でトナー残量不足が検知されると、トナー補給フラグＦ２がＯＮされる。
【００５８】
トナー補給フラグＦ２がＯＮしていなければ（Ｓ５０８でＮＯ）、トナーＬｏｗフラグＦ３及びトナーエンプティーフラグＦ４をリセットし（Ｓ５１１）、トナーＬｏｗカウンタＣ２をリセットする（Ｓ５１２）。
【００５９】
トナー補給フラグＦ２がＯＮしている場合（Ｓ５０８でＹＥＳ）、トナーＬｏｗカウンタＣ２が２以上でなければ（Ｓ５０９でＮＯ）、トナーＬｏｗカウンタＣ２を１だけ増加し（Ｓ５１０）、ステップＳ５０３に戻りトナー補給を実行する。トナーＬｏｗカウンタＣ２が２以上のとき（Ｓ５０９でＹＥＳ）、つまりステップＳ５０４〜Ｓ５０６のようなトナー補給を３回してもトナー不足が解除されないとき、トナーＬｏｗカウンタＣ２をリセットする（Ｓ５１２）（トナーＬｏｗフラグＦ３、トナーエンプティーフラグＦ４は解除しない）。この場合、次に通常印刷を行うと、図４のステップＳ１１０のように所定枚数（例えば１００枚）の印刷は可能であるが、それ以上の印刷はトナーカートリッジが交換されるまで禁止される。
【００６０】
トナーＬｏｗフラグ又はトナーエンプティフラグがＯＮでドラム寿命が検出された場合には（Ｓ５０２でＹＥＳ）、感光ドラムが寿命に到達していることを表示し、感光ドラムの仕様に応じて印刷を禁止し（Ｓ５１４）、新しいプロセスユニット２５（感光ドラム）をセットするまで、新たなトナー補給は行わないようにしてもよい。尚、トナーＬｏｗフラグＦ３がＯＮの場合、トナーエンプティが確定するまで印刷を許可しても良い。
【００６１】
以上説明したように本発明によれば、印刷中の物理的振動、モータ又は高圧電源からの誘導ノイズにより、トナー残量検知センサに誤動作が発生しても、非印刷中のトナー再検知を実行する事で、プロセスユニットのトナー過補給を防止し、安定したトナー補給動作を実現できる。又、ソフト制御で実行できる為、振動及びノイズ対策に特別な回路部品及び配線処理を必要としない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明が適用されるデジタル複写機等の画像形成装置の構成を概略的に表わす正面断面図である。
【図２】プロセスユニットの断面図である。
【図３】画像形成装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】通常印刷におけるトナー検知動作を示すフローチャートである。
【図５】通常トナー補給動作を示すフローチャートである。
【図６】トナーＬｏｗ検知処理を示すフローチャートである。
【図７】再トナー検知動作を示すフローチャートである。
【図８】ウォーミングアップ動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
２５…プロセスユニット、３２…トナーカートリッジオーガ、３４…ミキサー、３５…トナーセンサ、３６…トナー供給オーガ、３７…トナー収納部、３８…感光ドラム、３９…トナー供給用ＤＣモータ、４７…トナーカートリッジ、１００…画像形成装置、２００…スキャナ部、３００…プリンタ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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