(57)【要約】【課題】  ユーザが内視鏡の挿入部を巻き取り易く、且つ、内視鏡の長さ、可撓性及び外径を問わず、さらに、ガイドチューブを備えるなどの各種内視鏡の挿入部を容易に装置内部に収納できる内視鏡装置の提供。【解決手段】  本発明の内視鏡装置は、可撓性を有する内視鏡挿入部と、収納ケースと、この収納ケース内に収納される装置本体とを有する内視鏡装置であって、装置本体に回動自在に保持され、内視鏡挿入部を巻き取る巻き取り手段と、内視鏡挿入部が挿通される挿通口が設けられ、内部空間を有し、内部空間に巻き取り手段が設けられる格納部と、を有することを特徴とする内視鏡装置。【選択図】図１
2005323778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する内視鏡挿入部と、収納ケースと、該収納ケース内に収納される装置本体と、を有する内視鏡装置であって、
前記装置本体に回動自在に保持され、前記内視鏡挿入部を巻き取る巻き取り手段と、
前記内視鏡挿入部が挿通される挿通口が設けられ、内部空間を有し、該内部空間に前記巻き取り手段が設けられる格納部と、を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記巻き取り部は、略円柱形状であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記巻き取り部は、回動レバーを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記巻き取り部は、回転板を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記巻き取り部は、前記装置本体に着脱可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記格納部は、前記装置本体に設けられ、側周部の断面が半円形状に形成された中空の略円環部材であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記格納部は、前記装置本体に設けられ、前記巻き取り手段を囲むように、前記巻き取り部の外周面から所定の距離だけ離間する略円環状に形成された板部材と、両側面部に開口部と、を有する箱部材であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記格納部は、前記内視鏡挿入部の巻き取り方向に沿った内周側に前記内視鏡挿入部の外径と略同じ溝幅の螺旋状の溝部を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記格納部は、前記装置本体に着脱可能であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記収納ケースは、側面部に開口部と、
前記開口部を開閉するケース蓋と、を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記格納部は、前記巻き取り手段を囲むように、前記収納ケースの内部に前記巻き取り部の側周面から所定の距離だけ離間して設けられ、前記内視鏡挿入部を収納する内部空間を形成する２つの部材からなることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記格納部である２つの部材は、前記収納ケースの内部において上下に重なり、上部側の前記部材が前記収納ケースの外部に移動できることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部が収納ケース内に収められる内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野及び工業分野において、細長な内視鏡の挿入部を有する内視鏡装置が広く使用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部をボイラー，ガスタービンエンジン，または化学プラント等の配管，自動車エンジンのボディ等に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察、並びに検査等を行うことができる。
【０００４】
このような内視鏡の挿入部の先端には、湾曲部及び先端部が設けられている。使用者は、内視鏡内に挿通された湾曲部から延出する操作ワイヤ等の牽引部材を、内視鏡の操作部の所定操作により牽引弛緩させることにより、湾曲部を湾曲させ、先端部内に配設された観察光学系の対物レンズの観察方向を変更させることができる。
【０００５】
工業用の内視鏡装置（以下、単に内視鏡装置という。）は、収納ケースを有し、内視鏡の挿入部が収納ケース内の回動自在なドラムに巻回され、使用される各場所へ容易に移動及び運搬されるものがある。この、内視鏡の挿入部は、ドラムの巻回面に隙間なく接触して巻回されるように、挿入部の膨らみを抑える規制部材が設けられている（例えば、特開２００１−３３０７８３号公報）。
【０００６】
また、収納ケースを有しない内視鏡装置においては、内視鏡の各種外径及び各種可撓性に対応できる内部空間を形成され、挿入部が接触保持される内周面を有するドラムと、このドラムが回動保持されるフレームを有する内視鏡装置がある。（例えば、特開２００２−０００５６２号公報）
【特許文献１】特開２００１−３３０７８３号公報
【特許文献２】特開２００２−０００５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特開２００１−３３０７８３号公報に記載される内視鏡装置のドラムと規制部材との隙間は、内視鏡の挿入部の外径と略同じになるように形成しなければならず、製造過程において、ドラム及び規制部材の取り付けの位置決めに対し高い精度が要求され、製造コストが高くなるという問題がある。また、可撓性が低い内視鏡の挿入部、外径の大きい挿入部または挿入部にガイドチューブを取り付けた場合、ドラムと規制部材との間の距離が短いため、ユーザは、内視鏡の挿入部をドラムに巻き取り難いという問題もある。また、特開２００２−０００５６２号公報の内視鏡装置の使用後には、ユーザが内視鏡の挿入部を把持してドラムの内部空間へ押し込みながら収納しなければならず、煩わしいという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、ユーザが内視鏡の挿入部を巻き取り易く、且つ、内視鏡の長さ、可撓性及び外径を問わず、さらに、ガイドチューブを備えるなどの各種内視鏡の挿入部を容易に装置内部に収納できる内視鏡装置の提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内視鏡装置は、可撓性を有する内視鏡挿入部と、収納ケースと、この収納ケース内に収納される装置本体とを有する内視鏡装置であって、装置本体に回動自在に保持され、内視鏡挿入部を巻き取る巻き取り手段と、内視鏡挿入部が挿通される挿通口が設けられ、内部空間を有し、内部空間に巻き取り手段が設けられる格納部と、を有することを特徴とする内視鏡装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ユーザが内視鏡の挿入部を巻き取り易く、且つ、内視鏡の長さ、可撓性及び外径を問わず、さらに、ガイドチューブを備えるなどの各種内視鏡の挿入部を容易に装置内部に収納できる内視鏡装置の提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施の形態）
以下、本実施の形態の内視鏡装置１の構成について図１及び図２を使用して説明する。図１は、内視鏡装置１の構成を示す斜視図である。図２は、内視鏡装置１の縦断面図である。  
図１に示すように内視鏡装置１は、可撓性を有する内視鏡挿入部２、ポール５ａに回動自在に支持されたモニタ５、上部側の端面からポール５ａが突出される装置本体４、内視鏡挿入部２を格納する格納部１１及び内視鏡を巻き取る巻き取り部１０からなる内視鏡装置ユニット２０と、この内視鏡装置ユニット２０が収納され、図示しない蓋部を有する収納ケース３から主に構成されている。内視鏡挿入部２は、先端部分に、図示しない観察光学系、固体撮像素子（以下、ＣＣＤという。）、照明光学系などを備えた先端部及び少なくとも２方向に湾曲動作する湾曲部を有する。
【００１２】
図１に示す、内視鏡挿入部２の巻き取り手段である巻き取り部１０は、略円柱形状をしており、その側周面から内視鏡挿入部２が延出され、一方の端面部から突出するハンドル固定部１０ａを有している。また、巻き取り部１０は、ハンドル固定部１０ａを有する端面部と反対側の端面部が装置本体４の側面部に、後述するように回動自在に保持されている。後述する格納部１１の内周面に巻き取り部１０の外周面が対向するように位置決めされ、巻き取り部１０の内部に支持されている。ハンドル固定部１０ａは、略円柱形状をしており、その側周面から巻き取り部１０の端面部との表面と略平行な方向に突出する略Ｌ字状の回動ハンドル６が固定されている。従って、回動ハンドル６をハンドル固定部１０ａの軸回りに回動させると、巻き取り部１０は、一緒に格納部１１の内部において回動する。
【００１３】
格納部１１は、側周部に内視鏡挿入部２が挿通される挿通口であるガイド孔１１ａを有し、側周部が略半円形状に形成され、両側面部が開口している中空の略円環状の部材であって、一方の開口部側の側面部が複数のねじなどの固定部材４ａによって装置本体４の側面部に固定されている。また、格納部１１の側周部の内側面、すなわち内周面と巻き取り部１０外周面とは、略対向しており、所定のだけ離間して、内視鏡挿入部２が十分に収納される空間を形成している。詳しくは、収納ケース３が内部に装置本体４と格納部１１を収納でき、且つ、格納部１１の側周部の内側面と巻き取り部１０の外周面とによって形成される空間を最大の体積となるように、格納部１１の直径と、その直径方向における装置本体４の側面の最も短い辺の長さは、略同じ長さを有している。よって、内視鏡挿入部２は、巻き取り部１０の外周面と格納部１１の内側面によって囲まれた空間内に収納される。
【００１４】
また、巻き取り部１０の内部には、内視鏡挿入部２の先端部の固体撮像素子と接続される図示しないＣＣＤ制御ユニット、内視鏡挿入部２の湾曲部の湾曲動作を制御する湾曲制御ユニットなどが配設されている。  
図２に示すように、巻き取り部１０は、例えば、ベアリング７などの回動保持部材によって、装置本体４の側面部に回動自在に保持されている。また、巻き取り部１０は、装置本体４側の端面部にスリップリング８を備え、スリップリング８の基端側に接続されるハーネスケーブル９が装置本体４の内部に延出し、装置本体４のモニタ５などの各種機器に接続されている。なお、このスリップリング８は、内視鏡挿入部２の引き出し及び巻き取り時の巻き取り部１０が回動されても、巻き取り部１０の内部機器と装置本体４の内部機器とが常に電気的に接続が保たれ、信号の伝達を授受できるようにしている。
【００１５】
次に、本実施の形態の内視鏡装置１の動作について、図３から図５を使用して説明する。図３は、内視鏡挿入部２が巻き取り部１０に巻き取られる前の状態を説明するための側面図である。図４及び図５は、内視鏡挿入部２が巻き取り部１０に巻き取られる状態を説明するための側面図である。
【００１６】
ユーザは、内視鏡装置１を使用して被検対象物の検査などの際、内視鏡装置ユニット２０を収納ケース３から取り出して、内視鏡挿入部２を格納部１１のガイド孔１１ａから引き出して使用する。なお、本実施の形態の説明において、図３に示す内視鏡挿入部２が格納部１１から略全長が引き出されている状態であるが、内視鏡挿入部２は、被検対象物までの挿入距離によって、その一部が格納部１１に収納されたまま使用されることもある。
【００１７】
まず、ユーザは、内視鏡装置ユニット２０を使用して、被検対象物の検査などを終えると、図４に示すように、回動ハンドル６を巻き取り方向、ここでは、時計回り方向に回動する。従って、巻き取り部１０も、回動ハンドル６の時計回り方向に合わせて回動（以下、回動方向は、省略する。）される。この巻き取り部１０の回動に追従して、内視鏡挿入部２は、基端側から順に格納部１１のガイド孔１１ａを通って巻き取り部１０の側周面と格納部１１の内側面との間の空間に引き込まれる。このとき、格納部１１内の内視鏡挿入部２は、可撓性を有するとはいえ、曲げに対してはもとに戻ろうとする反発力によって格納部１１の外周部の内側面に向かって移動する。つまり、内視鏡挿入部２は、巻き取り部１０の外周面と格納部１１の内側面によって囲まれた空間内において、格納部１１の内周面側に向かって当接するように基端部分から順に収納される。
【００１８】
ユーザは、回動ハンドル６を回動し続けることによって、図５に示すように、巻き取り部１０も回動され続け、内視鏡挿入部２を巻き取り部１０の側周部と格納部１１の内側面によって囲まれた空間内、格納部１１の内周面側に向かって当接するように収納する。さらに、ユーザは、内視鏡挿入部２の先端部分が格納部１１に全て収納されるまで、回動ハンドル６を回動する。その後、ユーザは、内視鏡装置ユニット２０を収納ケース３に収納し、収納ケース３の蓋部を閉じて内視鏡装置１の使用を終了する。
【００１９】
以上の結果、本実施の形態の内視鏡装置１は、収納ケース３が内部に装置本体４と格納部１１を収納でき、且つ、格納部１１の外周部の内周面と巻き取り部１０外周面とによって形成される空間を最大の体積となっているため、その空間内に収納される内視鏡挿入部２は、その長さ、外径及び可撓性が異なる各種内視鏡に対応し、内視鏡の挿入部が装置内部に容易に収納される。従って、ユーザは、本実施の内視鏡装置１を使用すれば、特に、全長が長い内視鏡挿入部２、可撓性の低い内視鏡挿入部２、外径が大きい内視鏡挿入部２及びガイドチューブが装着された内視鏡挿入部２などの収納し難い内視鏡挿入部２であっても容易に収納ケース３内に内視鏡挿入部２を収納することができる。さらに、本実施形態の内視鏡装置１の製造過程において、組立て者は、巻き取り部１０と格納部１１を装置本体４の側面への位置決めに対する高い精度を要求されないため、組立て易く、且つ、低コスト化を実現することができる。
【００２０】
なお、図６に示すように、格納部１１は、上部に装置本体４に固定される側端部と反対側の開口部から外周方向と略直交する方向に長く切り欠きされている内視鏡挿入部２の挿通口である切り欠き部１１ｂを有していても良い。ユーザは、各種保守、点検などのために、巻き取り部１０を装置本体４から取り外すとき、内視鏡挿入部２を格納部１１から容易に取り外すことができる。
【００２１】
また、図７に示すように、装置本体４は、巻き取り部１０が設けられる側面に板部材からなる略箱形状の格納部１５を設けても良い。この格納部１５は、両側面部に開口部と上部に内視鏡挿入部２が挿通される挿通口である切り欠き部１５ａを有し、巻き取り部１０を囲むように、内周面が巻き取り部１０の外周面に所定の長さに離間する略円環状に形成された板部材１５ａが内部に固設されている。従って、格納部１５を略箱形状にすることにより、部材の成形型を製作しなくても板部材の張り合わせによって格納部１５は、製作されるため安価な内視鏡装置１を提供することができる。
【００２２】
さらに、図８に示すように、装置本体４は、側面に格納部１１のガイド孔１１ａ近傍の内部空間において、内視鏡挿入部２の巻き取り方向に略直交する方向に延出した２つガイド部材５０を有していても良い。詳しくは、図９に示すように、装置本体４は、その側面から突出している軸部材５０ａが固定され、この軸部材５０ａの軸径よりも若干大きい筒径を有する筒部材であるガイド部材５０が軸部材５０ａの回りに回動自在に設けられている。これら２つのガイド部材５０部材を設けることによって、内視鏡挿入部２の引き出し及び巻き取りがスムーズに行われ、内視鏡挿入部２及び格納部１１のガイド孔１１ａは、損傷が防止される。
【００２３】
さらになお、図１０に示すように、巻き取り部１０は、回動ハンドル６の代わりに、ハンドル固定部１０ａの端面部に固定された回転板２８を有しても良い。回転板２８は、中心から離れた外周側に位置する抓み部２７を有する。この回転板２８は、格納部１１の開口部の孔径と略同じ直径を有する円板部材にすることによって、外部からの粉塵、水滴などを格納部１１の内部への侵入を防ぐことができる。
【００２４】
さらにまた、図１１に示すように、装置本体４の巻き取り部１０が設けられる側面部に、内視鏡挿入部２の巻き取り方向に沿って内周側が螺旋状に溝切りされている溝部７０ｂを有する格納部７０が固定されても良い。この格納部７０の溝部７０ｂは、図１２に示すように、内視鏡挿入部２の外径と略同じ長さの溝幅を有している。従って、内視鏡挿入部２は、基端側から順に整列しながら格納部７０の溝部７０ｂへ収納及び保持される。そのため、引き出し時及び巻き取り時に内視鏡挿入部２は、動きが規制され、巻き取られた内視鏡挿入部２同士が格納部７０内において摩擦などをしないため、損傷が防止される。また、前述の格納部１１の内部空間に溝部７０ｂと同じ溝切りされる発砲材などの樹脂部材を設けても良い。
【００２５】
なお、図１３に示すように、格納部１１は、装置本体４の側面と着脱可能にしても良い。この装置本体４の巻き取り部１０が設けられる側面部には、先端にフランジを有する複数の、ここでは２つの突起部１８が固設されている。また、格納部１１は、装置本体４の２つの突起部１８に夫々に係止される２つの係止用切り欠き部１８ａと、装置本体４の側面部に対向する側の開口部から上部に向かって切り欠かれ、内視鏡挿入部２が挿通される切り欠き部１１ｃを有している。よって、格納部１１は、２つの係止用切り欠き部１８ａの夫々に装置本体４の突起部１８が嵌入され、突起部１８のフランジによって装置本体４に係止される。従って、装置本体４と格納部１１は、分解することができるため、ユーザは、装置本体４が軽量となり、検査場所へ装置本体４を容易に運搬することができる。
【００２６】
（第２の実施の形態）
以下、本実施の形態に係る内視鏡装置１ついて、図１４及び図１５を使用して説明する。図１４は、内視鏡装置１の構成を説明するための図である。図１５は、収納ケース３の開口部３Ａを開閉するケース蓋４０を説明するための図である。なお、本実施の形態の内視鏡装置１の説明において、第１の実施の形態の内視鏡装置１と同一の構成、作用及び効果については、同一の符号を付して、それらの説明を省略する。なお、本実施の形態において、内視鏡装置ユニット２０ａは、装置本体４、内視鏡挿入部２、巻き取り部１０によって主に構成されている。
【００２７】
図１４に示すように、収納ケース３の一側面部の開口部分は、複数の、ここでは２つのヒンジ３２によって上部側格納部３１と接合されている。この収納ケース３は、一側面部に開口部３Ａと、内部の下部であって、開口部３Ａを有する側面部側に下部側格納部３０が設けられている。この開口部３Ａは、装置本体４が収納ケース３に収納されているとき、巻き取り部１０の回動ハンドル６を回動できる開口孔である。また、図１５に示すように、開口部３Ａにはヒンジ４２と接合される取っ手４１を有するケース蓋４０が設けられる。
【００２８】
下部側格納部３０と上部側格納部３１は、略同じ形状をしており、巻き取り部１０の円柱長と略同じ奥行き長を有し、夫々が積み重なった状態において、内周側に略円筒状の空間が形成され、外周形状が略四角形となる。また、上部側格納部３１には、内視鏡挿入部２が挿通されるガイド孔３１ａを有している。
【００２９】
これら２つの部材である上部側格納部３１と下部側格納部３０は、内視鏡装置ユニット２０ａが収納ケース３の内部に収納されている状態において、巻き取り部１０を囲むように、前記巻き取り部の側周面から所定の距離だけ離間して上下に重なり合う。  
なお、内視鏡挿入部２の挿通口であるガイド孔部３１ａは、装置本体４の側面部に対向する上部側格納部３１の側面の開口部から切り欠かれる切り欠き部でも良い。
【００３０】
以下、本実施の形態の内視鏡装置１の動作について説明するが、第１の実施の形態と同一の動作の説明は、省略する。  
ユーザは、内視鏡装置ユニット２０ａを収納ケース３に収納する際、図１４に示すように、上部側格納部３１をヒンジ３２を支点にして収納ケース３の内部から外部へ移動し、装置本体４が収納ケース３に収納されるスペースを確保する。次に、ユーザは、収納ケース３の上部側の開口部から内視鏡装置ユニット２０ａを収納し、上部側格納部３１を下部側格納部３０に重なるように収納ケース３の内部に移動する。
【００３１】
ユーザは、内視鏡挿入部２の先端部分を上部側格納部３１と下部側格納部３２によって形成される略筒状の空間側から上部側格納部３１のガイド孔３１ａに挿通し、図１５に示す収納ケース３の側面のケース蓋４０を取っ手４１を把持しながら開ける。従って、巻き取り部１０の回動ハンドル６は、収納ケース３の開口部３Ａによって露出される。
【００３２】
こうして、ユーザは、巻き取り部１０の回動ハンドル６を回動することができ、回動ハンドル６を巻き取り方向に回動し、巻き取り部１０の回動に追従して、内視鏡挿入部２が基端部側から順に巻き取り部１０の外周面と上部側格納部３１と下部側格納部３０によって形成される空間内に引き込まれる。このとき、格納部１１内の内視鏡挿入部２は、可撓性を有するとはいえ、曲げに対してはもとに戻ろうとする反発力によって格納部１１の外周部の内側面に向かって移動する。つまり、内視鏡挿入部２は、巻き取り部１０の外周面と格納部１１の内側面によって囲まれた空間内において、格納部１１の内周面側に向かって当接するように基端部分から順に収納される。
【００３３】
さらに、ユーザは、内視鏡挿入部２の先端部分が収納ケース３内に全て収納されるまで、回動ハンドル６を回動する。その後、ユーザは、内視鏡装置ユニット２０を収納ケース３に収納し、収納ケース３の蓋部を閉じて内視鏡装置１の使用を収納する。
【００３４】
以上の結果、第１の実施の形態の効果に加え、内視鏡装置ユニット２０ａが収納ケース３に収納された状態においても、内視鏡挿入部２を上部側格納部３１と下部側格納部３０によって形成される空間内に収納することができる。
【００３５】
（第３の実施の形態）
以下、以下、本実施の形態に係る内視鏡装置１の内視鏡装置ユニット２０ｂついて、図１６及び図１７を使用して説明する。図１６は、内視鏡装置１の内視鏡装置ユニット２０ｂの構成を説明するための図である。図１７は、格納部１１を除いた内視鏡装置ユニット２０ｂの縦断面図である。なお、本実施の形態の内視鏡装置１の説明において、第１及び第２の実施の形態の内視鏡装置１と同一の構成、作用及び効果については、同一の符号を付して、それらの説明を省略する。なお、本実施の形態において、内視鏡装置ユニット２０ｂは、第１の実施の形態と同様に、内視鏡挿入部２、装置本体４、格納部１１及び巻き取り部１０によって構成される。
【００３６】
図１６に示すように、装置本体４は、側面部には、２つの突起部１８が固設されている。また、格納部１１は、装置本体４の２つの突起部１８に夫々に係止される２つの係止用切り欠き部１８ａと、装置本体４の側面部に対向する側の開口部から上部側に向かって切り欠かれ、内視鏡挿入部２が挿通される切り欠き部１１ｃを有している。また、装置本体４は、上述の突起部１８が設けられる側面部の略中央に開口部を有し、この開口部の内部には、回動自在な略円柱状の保持部材８２が設けられている。この保持部材８２の外側面には、略中央に電気コネクタ６８と、この電気コネクタ６８の周囲にねじ穴６７と、複数、ここでは２つのピン穴６６が配設されている。
【００３７】
巻き取り部１０は、回動ハンドル６側の外側面から貫挿されるねじ部材、例えば、いわゆるローレットねじ６２を有している。このローレットねじ６２は、保持部材８２に向かった側の先端部にねじ部６２ａと、基端部にローレットが外周に刻設されたねじ頭６１を有し、巻き取り部１０に貫挿し保持されている。また、巻き取り部１０の装置本体４側の側面部には、複数の、ここでは、２つのピン６３が突出し、略中央に電気コネクタ６４を有している。
【００３８】
なお、保持部材８２の２つのピン穴６６と巻き取り部１０の２つのピン６３は夫々に係合され、保持部材８２の電気コネクタ６８と巻き取り部１０の電気コネクタ６４が電気的に接続され、保持部材８２のねじ穴６７に巻き取り部１０のローレットねじ６２のねじ部が螺合できる相対位置に夫々の部材が位置決めされている。
【００３９】
図１７に示すように、保持部材８２の外周には、周溝が形成され、この周溝にベアリング７が係合され、さらに、保持部材８２と保持板８４がビスなどの固定部材によって固定されることによって、保持部材８２がベアリング７に保持固定されている。また、装置本体４の開口部を有する側面部の内側面には、内周側に周溝が形成された板部材８１を有し、この周溝にベアリング７が係合され、板部材８１と保持板８３がビスなどの固定部材によって固定されることによって、ベアリング７が装置本体４に保持固定される。従って、保持部材８２は、装置本体４の開口部を有する側面部に保持固定されるベアリング７によって、回動自在に装置本体４内の開口部近傍に保持されている。なお、板部材８１、保持板８３、８４は、装置本体４の開口部の全周囲に渡って保持部材８２を装置本体４にベアリング７を介在して保持する円環状の部材であることが好ましい。
【００４０】
保持部材８２の電気コネクタ６８は、ハーネスケーブル８８の一端のコネクタ部とも接続される。ハーネスケーブル８８の他端のコネクタ部は、装置本体４内のスリップリング８９と接続されている。このスリップリング８９は、装置本体４の開口部を有する内側面に対向する内側面に固定されている固定板９０とビスなどの固定部材によって装置本体４内に固設されている。なお、このスリップリング８９は、内視鏡挿入部２の引き出し及び巻き取り時の巻き取り部１０の回動にあわせて保持部材８２が回動されても、巻き取り部１０の内部機器と装置本体４の内部機器とを常に電気的な接続を保っている。
【００４１】
以下、本実施の形態の内視鏡装置１の動作について説明するが、第１及び第２の実施の形態と同一の動作の説明は、省略する。  
ユーザは、内視鏡装置１を使用して、被検対象物の検査などを行う際、装置本体４の保持部材８２に巻き取り部１０を装着させる。このとき、ユーザは、保持部材８２の２つのピン穴６６に巻き取り部１０の２つのピン６３を挿入し、保持部材８２の電気コネクタ６８と巻き取り部１０の電気コネクタ６４を嵌合させる。次に、ユーザは、ローレットねじ６２のねじ頭６１を抓み、回動することによって、ねじ部６２ａと保持部材８２のねじ穴６７を螺合させ、巻き取り部１０を保持部材８２に固定する。こうして、ユーザは、被検対象物まで、内視鏡挿入部２を到達させて検査を行う。
【００４２】
被検対象物の検査を終了した後、ユーザは、格納部１１の２つの係止用切り欠き部１８ａに装置本体４の突起部１８を夫々に挿通し、格納部１１の切り欠き部１１ｃに内視鏡挿入部２を挿通させながら、格納部１１を引掛けるように装置本体４に取り付ける。次に、ユーザは、巻き取り部１０の回動ハンドル６を回動することによって、内視鏡挿入部２を格納部１１の内部に収納する。なお、巻き取り部１０が回動されている間において、ハーネスケーブル８８は、装置本体４の内部のスリップリング８９によって、捩れが防止されている。
【００４３】
以上の結果、第１及び第２の実施の形態の効果に加え、内視鏡装置ユニット２０ｂは、装置本体４と、内視鏡挿入部２が接続されている巻取り部１０と、格納部１１と、に分解及び組立てができるため、狭い検査場所、例えば工場内への搬送が容易に行える。さらに、外径、長さなどの異なる複数の内視鏡挿入部２を巻取り部１０を含めて用意に交換できるため、ユーザは、１台の装置本体４と各種内視鏡挿入部２を所有することができる。よって、ユーザは、複数の内視鏡装置１を購入する必要がなくなるため、経費削減が実現できる。
【００４４】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係る内視鏡装置の縦断面図である。
【図３】内視鏡挿入部が巻き取り部１０に巻き取られる前の状態を説明するための側面図である。
【図４】内視鏡挿入部が巻き取り部に巻き取られる状態を説明するための側面図である。
【図５】内視鏡挿入部が巻き取り部に巻き取られる状態を説明するための側面図である。
【図６】格納部の切り欠き部を説明するための図である。
【図７】箱型形状の格納部を説明するための図である。
【図８】装置本体の側面から突出するガイド部を説明するための図である。
【図９】内視鏡装置ユニットの縦断面図である。
【図１０】巻き取り部の円柱部材の端面に固定される回転板を説明するための図である。
【図１１】格納部の溝部を説明するための図である。
【図１２】内視鏡装置ユニットの縦断面図である。
【図１３】内視鏡装置ユニットの縦断面図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を説明するための図である。
【図１５】収納ケース３の開口部３Ａを開閉するケース蓋４０を説明するための図である。
【図１６】第３の実施の形態に係る内視鏡装置ユニットの構成を説明するための図である。
【図１７】格納部１１を除いた内視鏡装置ユニットの縦断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１・・・内視鏡装置、２・・・内視鏡挿入部、３・・・収納ケース、４ａ・・・固定部材、４・・・装置本体、５ａ・・・ポール、５・・・モニタ、６・・・回動ハンドル、８・・・スリップリング、９・・・ハーネスケーブル、１０ａ・・・固定部材、１０・・・巻き取り部、１１ａ・・・ガイド孔部、１１・・・格納部、２０・・・内視鏡装置ユニット
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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