(57)【要約】【課題】ネジを一定のピッチで正確に移送して、多量のネジを正確に能率よく検査する。【解決手段】ネジの検査装置は、ネジ頭１Ａを上面に引っかける状態で移送する案内部３を円弧状の外周縁部に所定の間隔で設けている円盤２と、この案内部３にネジ１を供給する供給機構４と、円盤２の外側に配設している移送ガイド５と、円盤２で移送されるネジ１を検査する検査機構６とを備える。検査機構６は、ネジ１に向かって光を照射する光源７と、光源７から照射された光を受光してネジ１の輪郭をシルエットの映像信号に変換するカメラ８と、カメラ８から出力される映像信号を演算して、ネジ１を画像処理して検査する演算検査器９とを備える。円盤２は、内側に貫通孔１０を設けており、この貫通孔１０の内部に光源７を配設して、円盤２の外側にカメラ８を配設している。検査装置は、カメラ８から出力される映像信号を演算検査器９で演算処理してネジ１を検査する。【選択図】図１
2005214751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円弧状の外周縁部に、ネジ(1)の軸部(1B)を入れてネジ頭(1A)を上面に引っかける状態で移送する案内部(3)を所定の間隔で設けている円盤(2)と、この円盤(2)の案内部(3)にネジ(1)を供給する供給機構(4)と、この供給機構(4)で案内部(3)に供給されたネジ(1)を案内部(3)に保持して移送するように、円盤(2)の外側に配設している移送ガイド(5)と、円盤(2)でもって移送されるネジ(1)を検査する検査機構(6)とを備えており、
検査機構(6)は、ネジ(1)に向かって光を照射する光源(7)と、光源(7)から照射された光を受光してネジ(1)の輪郭を示すシルエットの映像信号に変換するカメラ(8)と、このカメラ(8)から出力される映像信号を演算して、ネジ(1)を画像処理して検査する演算検査器(9)とを備えており、
円盤(2)は、内側に貫通孔(10)を設けて、この貫通孔(10)の内部に光源(7)を配設しており、光源(7)は、円盤(2)の内側から外周に向かって光を照射して、案内部(3)のネジ(1)に向かって光を照射するように配置しており、カメラ(8)は円盤(2)の外側に配設されて、光源(7)からネジ(1)に向かって照射される光をカメラ(8)で受光して、ネジ(1)をシルエットの映像として撮像して映像信号を出力し、カメラ(8)から出力される映像信号を演算検査器(9)で演算処理してネジ(1)を検査するようにしてなるネジの検査装置。
【請求項２】
円弧状の外周縁部に、ネジ(1)の軸部(1B)を入れてネジ頭(1A)を上面に引っかける状態で移送する案内部(3)を所定の間隔で設けている円盤(2)と、この円盤(2)の案内部(3)にネジ(1)を供給する供給機構(4)と、この供給機構(4)で案内部(3)に供給されたネジ(1)を案内部(3)に保持して移送するように、円盤(2)の外側に配設している移送ガイド(5)と、円盤(2)でもって移送されるネジ(1)を検査する検査機構(6)とを備えており、
検査機構(6)は、ネジ(1)に向かって光を照射する光源(7)と、光源(7)から照射された光を受光してネジ(1)の輪郭を示すシルエットの映像として受光するカメラ(8)と、このカメラ(8)から出力される映像信号を演算して、ネジ(1)を画像処理して検査する演算検査器(9)とを備えており、
円盤(2)は、内側に貫通孔(10)を設けて、この貫通孔(10)の内部にカメラ(8)を配設しており、円盤(2)の外側に光源(7)を配設しており、光源(7)は円盤(2)の外側から内側に向けて光を照射して、案内部(3)のネジ(1)に向かって光を照射するように配置しており、光源(7)からネジ(1)に向かって照射される光をカメラ(8)で受光し、カメラ(8)がネジ(1)をシルエットの映像として撮像して映像信号を出力し、カメラ(8)から出力される映像信号を演算検査器(9)で演算処理してネジ(1)を検査するようにしてなるネジの検査装置。
【請求項３】
円盤(2)の案内部(3)の位置を検出する位置センサー(18)から出力されるタイミング信号に同期して、カメラ(8)がネジ(1)の画像を受光する請求項１又は２に記載されるネジの検査装置。
【請求項４】
光源(7)が面光源で、複数本のネジ(1)に同時に光を照射し、カメラ(8)が複数本のネジ(1)の輪郭をシルエットの映像として受光し、演算検査器(9)が複数本のネジ(1)を同時に検査する請求項１又は２に記載されるネジの検査装置。
【請求項５】
光源(7)が、ネジ(1)の頭の部分に光を照射する上部光源(7)と、ネジ(1)の軸部(1B)に光を照射する下部光源(7)とを備え、上部光源(7)が下部光源(7)よりもネジ(1)から離れてネジ(1)に光を照射する請求項１又は２に記載されるネジの検査装置。
【請求項６】
光源(7)が連続点灯してネジ(1)に光を照射する請求項１又は２に記載されるネジの検査装置。
【請求項７】
光源(7)が、ネジ(1)の移送に同期して光を照射する請求項１又は２に記載されるネジの検査装置。
【請求項８】
円盤(2)を回転させる駆動ローラー(11)を円盤(2)の貫通孔(10)に配設している請求項１又は２に記載されるネジの検査装置。
【請求項９】
円盤(2)を脱着できるように駆動ローラー(11)の外側に配設している請求項８に記載されるネジの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラで受光してネジを検査する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明者は光を利用してネジを検出する装置を開発した（特許文献１参照）。このネジの検査装置は、３組の光センサーでもって、ネジ山と、長さと、メッキとを検査する。この検査装置は、ネジの検査項目に専用の光センサーを設けて検査するので、検査項目が多くなると光センサーを多く使用する必要がある。このため、ユーザーによって検査項目が異なると、専用の機構とする必要があり、検査項目の変更に手間がかかる欠点がある。また、ネジ山の一部が欠損するネジを不良ネジとして選別できない欠点もある。それは、ネジ山の特定の部位に光を照射し、その反射光でネジの有無を検出するので、光を照射する部分以外の部分のネジ山に欠損や損傷があると、これを検出できないからである。
【０００３】
ＣＣＤカメラを使用する検査装置によって、この欠点を解消できる。この検査装置は、ＣＣＤカメラから出力される映像信号を演算処理して、ネジを検査する。この構造のネジの検査装置は開発されている（特許文献２参照）。この公報に記載される検査装置は、ホッパー等の給材装置によりパーツフィーダー内に定量ずつ自動的に投入されたネジを、片吊り整列した後、リニアフィーダーで検査部に送り、ＣＣＤカメラと画像処理装置によりネジの外形形状等の検査を行い良品と異種ネジ及び、不良ネジとを区別して排出する。また、片吊りできないものに関しては、Ｖ溝シュートを使用する。
【０００４】
【特許文献１】実公昭６２−４０７１１号公報
【特許文献２】特開平６−１６７３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この検査装置は、ネジを片吊り整列してリニアフィーダーで検査部に送って、ＣＣＤカメラと画像処理装置でネジの検査をするので、種々の大きさや長さのネジを検査できる特長がある。しかしながら、リニアフィーダーは、正確に一定のピッチでネジを移送できない。リニアフィーダーを移送されるネジは、重なって隙間なく移送されたり、ネジの間隔が非常に広くなることがある。このため、ＣＣＤカメラが常にネジを正確な位置で撮像できない欠点がある。このため、ＣＣＤカメラから出力される映像信号からネジの位置を演算して検出するので、演算処理に時間がかかる。このことは、ネジを一定のピッチに整列してリニアフィーダーに移送できないことと相乗して、単位時間に検査できるネジの個数を少なくする。すなわち、短時間に能率よく多量のネジを正確に検査するのが難しくなる。
【０００６】
本発明者が先に開発した光センサーを使用する検査装置は、円盤でネジを一定のピッチで移送できる。しかしながら、この機構でネジを移送しながら、ネジをＣＣＤカメラで撮像する構造とする検査装置にあっては、光源とＣＣＤカメラを円盤の両側に配設するので、カメラと光源との距離、あるいは光源とネジとの距離、あるいはまたカメラとネジとの距離が長くなって、ネジを正確に検査するのが難しくなる欠点がある。光源とカメラの間にネジを配設し、カメラでもってネジの向こうにある光源の光のシルエットを撮像して検査する方式は、ネジと光源とカメラとの距離が最適でないと、ネジの輪郭をくっきりと撮像できなくなって、検査精度が低下する。
【０００７】
本発明は、さらにこの欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、ネジを一定のピッチで正確に移送して、カメラがネジの移送に同期してネジを撮像することにより、多量のネジを正確に能率よく検査できるネジの検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のネジの検査装置は、円弧状の外周縁部に、ネジ１の軸部１Ｂを入れてネジ頭１Ａを上面に引っかける状態で移送する案内部３を所定の間隔で設けている円盤２と、この円盤２の案内部３にネジ１を供給する供給機構４と、この供給機構４で案内部３に供給されたネジ１を案内部３に保持して移送するように円盤２の外側に配設している移送ガイド５と、円盤２でもって移送されるネジ１を検査する検査機構６とを備える。検査機構６は、ネジ１に向かって光を照射する光源７と、光源７から照射された光を受光してネジ１の輪郭を示すシルエットの映像信号に変換するカメラ８と、このカメラ８から出力される映像信号を演算して、ネジ１を画像処理して検査する演算検査器９とを備える。
【０００９】
さらに、本発明の請求項１のネジの検査装置は、円盤２の内側に貫通孔１０を設けて、この貫通孔１０の内部に光源７を配設している。光源７は、円盤２の内側から外周に向かって光を照射して、案内部３のネジ１に向かって光を照射するように配置している。カメラ８は円盤２の外側に配設されて、光源７からネジ１に向かって照射される光をカメラ８で受光して、ネジ１をシルエットの映像として撮像して映像信号を出力する。検査装置は、カメラ８から出力される映像信号を演算検査器９で演算処理してネジ１を検査する。
【００１０】
さらに、本発明の請求項２のネジの検査装置は、円盤２の内側に貫通孔１０を設けて、この貫通孔１０の内部にカメラ８を配設して、円盤２の外側に光源７を配設している。光源７は、円盤２の外側から内側に向けて光を照射して、案内部３のネジ１に向かって光を照射するように配置している。光源７からネジ１に向かって照射される光をカメラ８で受光し、カメラ８がネジ１をシルエットの映像として撮像して映像信号を出力する。検査装置は、カメラ８から出力される映像信号を演算検査器９で演算処理してネジ１を検査する。
【００１１】
本発明のネジの検査装置は、円盤２の案内部３の位置を検出する位置センサー１８から出力されるタイミング信号に同期して、カメラ８がネジ１の画像を受光することができる。
【００１２】
さらに、本発明のネジの検査装置は、光源７を面光源として、複数本のネジ１に同時に光を照射し、カメラ８が複数本のネジ１の輪郭をシルエットの映像として受光し、演算検査器９が複数本のネジ１を同時に検査することができる。
【００１３】
さらに、本発明のネジの検査装置は、光源７が、ネジ１の頭の部分に光を照射する上部光源７Ａと、ネジ１の軸部１Ｂに光を照射する下部光源７Ｂとを備えて、上部光源７Ａが下部光源７Ｂよりもネジ１から離れてネジ１に光を照射することができる。
【００１４】
さらに、本発明のネジの検査装置は、光源７が連続点灯してネジ１に光を照射することも、ネジ１の移送に同期して光を照射することもできる。
【００１５】
さらに、本発明のネジの検査装置は、円盤２を回転させる駆動ローラー１１を円盤２の貫通孔１０に配設することができる。さらにまた、本発明のネジの検査装置は、円盤２を脱着できるように駆動ローラー１１の外側に配設することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の検査装置は、多量のネジを正確に能率よく検査できる特長がある。それは、本発明の検査装置が、円盤の案内部にネジを入れて一定のピッチで正確に移送できるので、カメラがネジの移送に同期してネジを撮像できるからである。また、円盤の案内部は、ネジを一定の間隔に離して移送できるので、カメラが撮像するときにネジが連続し、あるいは一部が重なることがなく、全てのネジを分離して、各々のネジをシルエットとして正確に検出できることも、ネジを正確に検査できることに効果がある。
【００１７】
さらにまた、本発明の検査装置は、円盤に貫通孔を設けて、ここに光源を配設しているので、ネジを一定のピッチで移送しながら、光源とネジとカメラの間隔を、カメラがネジのシルエットを綺麗に撮像できる理想的な距離にできる。このため、カメラは正確に各々のネジのシルエットを鮮明に撮像して、ネジを正確に検査できる。とくに、請求項５に記載する検査装置のように、光源を上部光源と下部光源とに分離して、各々の光源をより理想的な位置に配設することで、より正確にネジを検査できる。また、請求項２に記載するように、円盤の貫通孔にカメラを配設して、円盤の外側に光源を配置する構造によっても、カメラとネジと光源の距離を理想的な位置に配設して、ネジを正確に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのネジの検査装置を例示するものであって、本発明は検査装置を以下のものに特定しない。
【００１９】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００２０】
図１に示すネジの検査装置は、円弧状の外周縁部に、ネジ１の軸部１Ｂを入れてネジ頭１Ａを上面に引っかける状態で移送する案内部３を一定の間隔で設けている円盤２と、この円盤２の案内部３にネジ１を供給する供給機構４と、この供給機構４で案内部３に供給されたネジ１を案内部３に保持して移送するように円盤２の外側に配設している移送ガイド５と、円盤２でもって移送されるネジ１を検査する検査機構６とを備えている。
【００２１】
円盤２は、図１の平面図に示すように、内側に貫通孔１０を設けて、全体を円形のリング状としている。図の円盤２は、内周と外周を円形として、外周に一定の間隔で案内部３を設け、内周を駆動ローラー１１で駆動して回転させている。案内部３は、ネジ１を案内できるようにＵ溝状としている。案内部は、ネジを案内できる全ての形状、たとえば三角形とすることもできる。
【００２２】
移送ガイド５は、円盤２の外周に沿って配設されており、円盤２の案内部３の開口縁を閉塞して、円盤２で移送されるネジ１が案内部３から落下するのを防止している。移送ガイド５は、円盤２の外周縁に接触してもよいが、好ましくは、円盤２をよりスムーズに回転させるために、接近するが接触しない非接触状態とするのがよい。移送ガイド５は、円盤２の外側の一部の領域であって、供給機構４で供給されたネジ１を検査機構６で検査した後、排出するまでの領域にのみ配置されている。
【００２３】
円盤２の案内部３には、供給ガイド１２からネジ１が供給される。図２と図３の供給ガイド１２は、ネジ１を並べて移送できるように、２条の側壁１３が、ネジ頭１Ａより狭く、軸部１Ｂよりは広く離されて直線状に配置されており、振動でネジ１を並べて移送する。供給ガイド１２は、その先端を、移送ガイド５の先端部と、円盤２との間に連結している。直線状の供給ガイド１２は、送り出すネジ１をスムーズに案内部３に送り込みできるように、円盤２の接線方向に対して、たとえば４５〜６０度に傾けて配設している。さらに、図に示すように、空気ノズル１４から吹き出される空気でもって、円盤２の案内部３に移送される。
【００２４】
空気ノズル１４は、ネジ１を案内部３に押し込むもので、ネジ１を案内部３に向けて移送する方向に空気を噴射する。空気ノズル１４は、供給ガイド１２の最先端に位置するネジ１に空気を吹き付けてこれを加速し、先端のネジ１を次に送られて来るネジ１から離して、最先端のネジ１を空気流でもって円盤２の外周縁に押圧する。円盤２が回転して供給ガイド１２の前方に案内部３が来ると、最先端のネジ１は、空気流で押圧されて案内部３に押し込まれる。
【００２５】
図２と図３の供給機構４は、空気ノズル１４を２本配設している。下の空気ノズル１４は空気を軸部１Ｂに吹き付け、上の空気ノズル１４はネジ頭１Ａに向けて空気を吹き付け、上下の空気ノズル１４でもって、ネジ１の頭部と軸部とを押圧する。空気ノズル１４は、空気の吹き出しを制御する開閉弁１５を介して空気源１６であるコンプレッサに連結している。
【００２６】
検査機構６は、ネジ１に向かって光を照射する光源７と、光源７から照射された光を受光してネジ１の輪郭を示すシルエットの映像信号に変換するカメラ８と、このカメラ８から出力される映像信号を演算して、ネジ１を画像処理して検査する演算検査器９とを備えている。
【００２７】
図１と図４に示す光源７は面光源である。面光源は、表面から均一な光を正面に照射する。面光源である光源７は、複数本のネジ１に同時に光を照射する。さらに、図４の光源７は、ネジ１の頭の部分に光を照射する上部光源７Ａと、ネジ１の軸部１Ｂに光を照射する下部光源７Ｂとを備える。上部光源７Ａは、下部光源７Ｂよりもネジ１から離れてネジ１に光を照射する。このように、上部光源７Ａと下部光源７Ｂとに分割して、上部光源７Ａでネジ頭１Ａに光を照射し、下部光源７Ｂでネジ１の軸部１Ｂに光を照射する光源７は、ネジ１の検査精度を高くできる。それは、外径が異なるネジ頭１Ａと軸部１Ｂの両方を、シルエットの外周縁ににじみができないように、カメラ８が鮮明な輪郭の画像として撮像できるからである。図５に示すように、シルエットでネジ１の輪郭を撮像する場合、光源７からネジ１までの距離が近すぎると、シルエットの外周縁ににじみが発生する。この弊害を避けるために、光源７をネジ１から離すと、ネジ１のシルエットと光源７とのコントラストが低下する。上部光源７Ａが、下部光源７Ｂよりもネジ１から離れてネジ１に光を照射する構造は、ネジ頭１Ａと軸部１Ｂの両方のシルエットを鮮明な画像として撮像できる。外径の大きいネジ頭１Ａは、光源７を接近させるとにじみができる。外径の小さい軸部１Ｂは、光源７を離すとコントラストが低下する。にじみとコントラストは、ネジ１と光源７との間の距離で変化する。外径の大きいネジ頭１Ａは、光源７を接近させるとにじみが発生しやすくなる。ネジ頭１Ａに最適なように光源７をネジ１から離すと、軸部１Ｂのコントラストが低下する。上部光源７Ａと下部光源７Ｂとを分割している光源７は、上部光源７Ａをにじみができないようにネジ頭１Ａから離し、ネジ１の軸部１Ｂはコントラストが高くするために接近して、ネジ１の全体を鮮明なシルエットとしてカメラ８で撮像できる。ただ、光源は、必ずしも上部光源と下部光源とに分割する必要はなく、同一平面状の面光源として、ネジ頭と軸部の両方に光を照射することもできる。
【００２８】
面光源は、白色光をネジ１に照射し、あるいは赤、青、緑等の光をネジ１に照射する。光源７は、発光ダイオード、冷陰極管、電球が使用できるが、面光源は、これ等の表面に均一に分散してネジ１を照射する。面光源は、液晶のバックライト等に使用される構造とすることができる。面光源は、ネジ１の全体に均一に光を照射できるので、ネジ１の検査精度を高くできる。ただ、本発明の検査装置は、光源を必ずしも面光源とする必要はなく、点光源も使用できる。
【００２９】
円盤２は、図１に示すように、内側に貫通孔１０を設けている。円盤２に設けた貫通孔１０の内部に光源７を配設している。光源７は、円盤２の内側から外周に向かって光を照射し、案内部３のネジ１に向かって光を照射するように配置している。カメラ８は、円盤２の外側に配設されて、光源７からネジ１に向かって照射される光を受光して、ネジ１をシルエットの映像として撮像して、映像信号を出力する。
【００３０】
円盤２は、貫通孔１０に配設している駆動ローラー１１で回転される。駆動ローラー１１は、図６の断面図に示すように、円盤２を上下で弾性的に挟着して、円盤２を回転させる。図１の装置は、貫通孔１０に３組の駆動ローラー１１を配設している。複数の駆動ローラー１１は、いずれかひとつを駆動して円盤２を回転させる。駆動される駆動ローラー１１は、図６に示すように、モーター１７に連結されて、モーター１７で回転される。
【００３１】
円盤２は、脱着できるように駆動ローラー１１の外側に配設される。円盤２を脱着するために、駆動ローラー１１は、バネ等の弾性体（図示せず）で外側に弾性的に移動されるようにしている。この構造は、駆動ローラー１１を内側に移動させて、円盤２を交換する。
【００３２】
図に示す装置は、円盤２の貫通孔１０に光源７を、円盤２の外側にカメラ８を配設しているが、本発明の検査装置は、円盤の貫通孔の内部にカメラを配設して、円盤の外側に光源を配設することもできる。この検査装置は、光源が円盤の外側から内側に向けて光を照射して、案内部のネジに向かって光を照射するように配置する。光源からネジに向かって照射される光はカメラで受光され、カメラはネジをシルエットの映像として撮像して映像信号を出力する。カメラから出力される映像信号を演算検査器で演算処理してネジを検査する。
【００３３】
カメラ８は、図５に示すように、複数本のネジ１の輪郭をシルエットの映像として受光して、複数本のネジ１のシルエットの映像信号を演算検査器９に出力する。カメラ８は、たとえば、図５に示すように、３本のネジ１を同時に撮像して、その映像信号を演算検査器９に出力する。演算検査器９は、入力される映像信号を演算して、同時に３本のネジ１の検査をする。このように、複数のネジ１を一緒に撮像して、演算検査器９で演算処理する装置は、１本のネジ１を検査する時間を短縮して、短時間に多量のネジ１を検査できる。ただ、カメラは、２本あるいは４本以上のネジを一緒に撮像して演算検査器に映像信号を出力することができ、また、１本のネジを撮像して、その映像信号を演算検査器に出力することもできる。
【００３４】
カメラ８は、円盤２の案内部３の位置を検出する位置センサー１８から出力されるタイミング信号に同期してネジ１を撮像する。この構造は、円盤２の回転位置に同期して、カメラ８がネジ１を撮像するので、カメラ８は常に一定の位置でネジ１を撮像できる。位置センサー１８は、案内部３の凹部と凸部を光で検出してタイミング信号を出力し、あるいは案内部３の間の凸部を光で検出してタイミング信号を出力し、あるいはまた、案内部３を光で検出してタイミング信号を出力する。また、位置センサーは、円盤に設けている位置を示す磁気信号を検出して、タイミング信号を出力することもできる。
【００３５】
光源７は、位置センサー１８から出力されるタイミング信号に同期して点滅させ、あるいは連続して点灯される。位置センサー１８のタイミング信号に同期して点滅する光源７は、カメラ８がネジ１を撮像するタイミングに点灯し、カメラ８がネジ１を撮像しないときに消灯される。カメラ８がネジ１を撮像するタイミングに同期して、光源７を点灯する装置は、光源７の点灯時間を短くして、移動しているネジ１をくっきりと撮像できる。
【００３６】
演算検査器９は、カメラ８から入力される映像信号から、ネジ１の全長、首下の長さ、ネジ頭１Ａの高さ、ネジ頭１Ａの外径、軸部１Ｂの山径と谷径、ネジ１のリード角、軸部１Ｂの先端尖り形状等を演算する。演算された結果から、検査するネジ１が規格のネジであると正常ネジとし、規格外のネジであると規格外ネジと判別する。
【００３７】
規格外ネジは、除去手段１９で正常ネジから分離される。除去手段１９は、演算検査器９で検出された規格外ネジが除去位置にきたときにこれを除去するもので、除去センサー２０と、除去ノズル２１と、この除去ノズル２１から噴射される空気流を制御する除去ノズル２１の制御部材である開閉弁２２とを備える。
【００３８】
ネジ１を並べて移送する場合、規格外ネジを検出位置で直ちに除去するよりは、一旦これを所定の距離だけ移送して除去するのが便利である。これを実現するには、ネジ１の良否を検出する位置と規格外ネジを除去する位置とに何個のネジ１が存在するかを検出し、除去位置を何個目に通過するネジ１を除去するかを決定すればよい。
【００３９】
除去センサー２０は、規格外ネジが定位置にきたことを検出する。除去センサー２０は、除去が必要な規格外ネジが除去ノズル２１の前を通過すると、このことを演算検査器９に出力する。演算検査器９は、除去ノズル２１と空気源１６との間に接続された開閉弁２２を御制している。演算検査器９は、規格外ネジに向かって空気を噴射するように開閉弁２２を開いて、規格外ネジを空気流で除去する。
【００４０】
除去センサー２０は、図７に示すように、光源２３が発光した光ビームを受ける受光体２４を備え、光源２３の光がネジ頭１Ａで遮光されることによってネジ１が定位置に来たことを検出する。したがって、光源２３は、円盤２の半径方向に向けて、しかもネジ頭１Ａに向けて光ビームを照射し、受光体２４は、光源２３から出る光ビームの前方で光源２３との間にネジ頭１Ａを挟む位置に配設される。この構造の除去センサー２０は、光源２３と受光体２４との間にネジ頭１Ａがきて、受光休２４の入射光が減少したことを受光体２４で検出して、ネジ１が定位置に来たことを検出する。
【００４１】
受光休２４の出力信号は演算検査器９に送られる。ネジ１が規格外ネジの場合、開閉弁２２が開かれて除去ノズル２１から空気が噴射され、良品のネジの場合、開閉弁２２は開かず、即ち除去ノズル２１が空気を吹き出さず、円盤２の案内部３で次工程に送られる。
【００４２】
除去ノズル２１から空気が噴射されると、図７と図８に示すように、規格外ネジは直ちに円盤２の案内部３から吹き飛ばきれ、除去ガイド２５に送り込まれる。除去ノズル２１から空気が吹き出されない場合、正常ネジは、除去ノズル２１の前方を通り過ぎた後、進行方向に向かって傾斜してネジ１の通路に配設された取出アーム２６に当たり、これによって、良品ガイド２７に送り込まれる。
【００４３】
ところで、図７に示すように、一般的には、除去センサー２０と除去ノズル２１とは多少離されて配設される。よって、除去ノズル２１の空気噴射を制御する開閉弁２２は、ネジ１が除去センサー２０から除去ノズル２１の前方まで移動する時間だけ遅れて開かれ、かつ、１個のネジ１を吹き飛ばす時間だけパルス状に空気を吹き出した後、閉弁される。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例にかかるネジの検査装置の概略平面図である。
【図２】図１に示す検査装置の供給機構の拡大平面図である。
【図３】図２に示す供給機構の正面図である。
【図４】図１に示す検査装置の検査機構の拡大断面図である。
【図５】検査機構が撮像したネジの画像を示す図である。
【図６】図１に示す検査装置の駆動ローラーを示す拡大断面図である。
【図７】図１に示す検査装置の除去手段を示す拡大平面図である。
【図８】図７に示す除去ノズルが規格外のネジを吹き飛ばす状態を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…ネジ                １Ａ…ネジ頭            １Ｂ…軸部
２…円盤
３…案内部
４…供給機構
５…移送ガイド
６…検査機構
７…光源                ７Ａ…上部光源          ７Ｂ…下部光源
８…カメラ
９…演算検査器
１０…貫通孔
１１…駆動ローラー
１２…供給ガイド
１３…側壁
１４…空気ノズル
１５…開閉弁
１６…空気源
１７…モーター
１８…位置センサー
１９…除去手段
２０…除去センサー
２１…除去ノズル
２２…開閉弁
２３…光源
２４…受光体
２５…除去ガイド
２６…取出アーム
２７…良品ガイド
【図１】
2005214751.tif 000003
【図２】
2005214751.tif 000004
【図３】
2005214751.tif 000005
【図４】
2005214751.tif 000006
【図５】
2005214751.tif 000007
【図６】
2005214751.tif 000008
【図７】
2005214751.tif 000009
【図８】
2005214751.tif 000010