(57)【要約】【課題】撮像装置の方向を変える際に、フレキシブル回路基板とフレキシブル回路基板の移動領域との摩擦によって発生する摩擦音を無くすことが可能となる雲台装置を提供する。【解決手段】撮像装置、パンニング機構あるいはチルティング機構等を電気的に接続し、前記撮像装置の旋回に際して巻き締まりあるいは緩みが可能となるように螺旋状に巻かれたフレキシブル回路基板１を備えた雲台装置において、前記フレキシブル回路基板の巻き締まりあるいは緩み等による移動領域に、消音部材１０が施された構成とする。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置、パンニング機構あるいはチルティング機構等を電気的に接続し、前記撮像装置の旋回に際して巻き締まりあるいは緩みが可能となるように螺旋状に巻かれたフレキシブル回路基板を備えた雲台装置において、
前記フレキシブル回路基板の巻き締まりあるいは緩み等による移動領域に、消音部材が施されていることを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記消音部材が、前記フレキシブル回路基板の下側における移動領域に施されていることを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
前記消音部材が、前記移動領域の全面または一部に施されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の雲台装置。
【請求項４】
前記消音部材が、スエードタイプの人口皮革、天然皮革あるいは不織布等のいずれかによって構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置を支持する雲台装置に関し、特に撮像装置をパン方向（水平方向）あるいはパン・チルト方向（水平・垂直方向）に回動可能な摺擦音の発生しない構造とした雲台装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のＴＶ会議等においては、ビテオカメラ等から画像情報を取り込み、データー交信が行われるが、その際、ビデオカメラ等の撮像装置を支持し、この撮像装置をパン方向あるいはチルト方向に回動させるようにした雲台装置として、例えば、特許文献１に開示されているような雲台装置が知られている。
このような、従来の雲台装置においては、前記撮像装置、あるいは前記雲台装置におけるパンニング機構及びチルティング機構等を電気的に接続するため、例えば図４から図８に示すように、フレキシブル回路基板によって、パン・チルト動作する撮像装置を含む回動部と、撮像装置及びパン・チルト駆動を制御する回路基板を保持する固定部との間を、接続する構成が採られている。
【０００３】
このような従来例の構成について、更に説明すると、図４から図８において、１はフレキシブル回路基板であり、長尺状のフレキシブルフラットケーブルで形成されている。２はメインケース、３−１はパン回転中心、３−２はメインケースの穴である。また、４はパンカバー、５は撮像装置、６はメインケース内に収納した回路基板へリモコンによる赤外線指令を受入れる赤外線取込み窓である。７はパン天板、８は撮像装置及びモータ制御回路基板、９はマイク集音穴である。
【０００４】
図４において、フレキシブル回路基板１は、回動部の動きに追従するため、パン回転軸の周囲に螺旋状に巻かれており、これにより撮像装置及びパン・チルトモータと、メインケース内の制御回路基板とが接続される。具体的には、このフレキシブル回路基板１は、パンの回転中心３−１を中心に、４本のフレキシブル回路基板が重ねられ、螺旋状に巻かれてメインケースの穴３−２より、図６に示すようにメインケース内に配線されている。
【０００５】
また、このようにメインケース内に配線されたフレキシブル回路基板１は、図７に示すように撮像装置及びパン・チルト駆動モータを制御する回路基板８へ接続される。
螺旋状に巻かれたフレキシブル回路基板１の巻取りスペースを確保するために、パン天板７によって図５に示すように構成されている。また、このパン天板７のパン天板穴７−１から出たフレキシブル回路基板１は、パン・チルト駆動モータ、撮像装置に接続される。さらに、このパン天板７はパンカバー４と同時に回動するように構成されている。
【０００６】
ここで、メインケース２とパン天板７によってできたスペースにおいて、フレキシブル回路基板１はスラスト方向にクリアランスを保たれる位置関係になっており、図８に示す撮像装置５及びパンカバー４が右旋回、左旋回する際に、フレキシブル回路基板１が巻き締まったり、緩んだりできることで、これらの旋回が可能となるように構成されている。
【特許文献１】特開２００１−２８５６７５号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記従来例のものにおいては、撮像装置５及びパンカバー４が右旋回、左旋回する際に、フレキシブル回路基板が、メインケース２及びパン天板７と擦れることによって、摺擦音が発生する。すなわち、この摺擦音は帯状のフレキシブル回路基板のエッジ部が、螺旋状に巻かれた半径方向に移動を繰返す際に、フレキシブル回路基板の空間を確保しているパン天板７あるいはメインケース２と擦れることによって発生する。このため、撮像装置の方向を変える時、この摺擦音がカメラの近傍もしくはカメラ内部に設置されたマイクにて集音されてしまうこととなり、本来の集音データのノイズとなってしまう弊害を生じていた。
【０００８】
このようなことから、従来においては、樹脂製のメインケースの作製に際して、成形型を磨くことによって面粗度を向上させ、メインケースの表面性を滑らかにしたり、あるいは板金製のパン天板をみがき鋼板で形成し、またはメッキを施したりすることで、パン天板の滑り性を高める、等の対処策が採られていた。
しかしながら、以上のようにパン天板及びメインケースの表面性を滑らかにする手段では、撮像装置の方向を変える時に、帯状のフレキシブル回路基板のエッジ部が、螺旋状に巻かれた半径方向に移動を繰返すため、それによりパン天板７あるいはメインケース２と擦れることには変わりなく、その際に発生する摺擦音を基本的に無くすことができず、根本的な問題解決にはなり得ない。
【０００９】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、撮像装置の方向を変える際に、フレキシブル回路基板とフレキシブル回路基板の移動領域との摩擦によって発生する摩擦音を無くすことが可能となる雲台装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、以下のように構成した雲台装置を提供するものである。
すなわち、本発明の雲台装置は、撮像装置、パンニング機構あるいはチルティング機構等を電気的に接続し、前記撮像装置の旋回に際して巻き締まりあるいは緩みが可能となるように螺旋状に巻かれたフレキシブル回路基板を備えた雲台装置において、前記フレキシブル回路基板の巻き締まりあるいは緩み等による移動領域に、消音部材が施されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像装置の方向を変える際に、フレキシブル回路基板とフレキシブル回路基板の移動領域との摩擦によって発生する摩擦音を無くすことが可能となる雲台装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例により説明する。
【実施例】
【００１３】
本発明の実施例における雲台装置は、上記した本発明の構成を適用したものである。
図１乃至図３に本実施例による雲台装置の構成を示す。なお、従来例と同一の部材については同一符号を付し、その説明を省略する。
図１において１０は、螺旋状に巻かれたフレキシブル回路基板１の巻取り部の下面に施した第１の形態の消音部材であり、消音部材としてスエードタイプの人口皮革が用いられている。この人工皮革１０は、表面粗度は粗いが、柔らかい素材のものが用いられている。したがって、撮像装置の方向を変える時に、帯状のフレキシブル回路基板のエッジ部が、螺旋状に巻かれた半径方向に移動を繰返してこの人工皮革に擦れても、負荷がかかることがないため、摩擦音の発生を防止することが可能となる。従来においては、表面の円滑性を高めることで対処しようとしていたが、樹脂、板金は硬度が高いため、表面の円滑性だけではフレキシブル回路基板のエッジ部の擦れ音は解消できていなかったが、本実施例は上記人工皮革によって消音部材を構成し、上記従来のものにおける問題を解消したのである。
【００１４】
また、図２において、１１はフレキシブル回路基板の巻取りスペースを確保するパン天板に施された第２の形態の消音部材であり、図１と同様のスエードタイプの人口皮革が用いられている。この消音部材１１は、図２に示されるように、パン・チルト駆動モータ等に接続するために、メインケース穴から引き出されたフレキシブル回路基板１が、このメインケースの撮像装置及びモータ制御回路基板８側の面に施されている。
【００１５】
さらに、図３において、１２はメインケース２のフレキシブル回路基板１の巻取り部全面では無く、部分的に施された第３の形態の消音部材であり、図１と同様のスエードタイプの人口皮革が用いられている。これはフレキシブル回路基板１の移動時の負荷を極力小さくしたい場合の応用例である。スエードタイプの人口皮革は厚みがあるので、このように消音部材が部分的に施されていても、樹脂製のメインケース２のこの樹脂部にフレキシブル回路基板が、直接に干渉することがない。この構成によれば、部分的に消音性のある素材を設けることにより、フレキシブル回路基板の摺擦面を減らすことができ、消音機能を更に有効とすることが可能となる。
【００１６】
以上の本実施例における各形態では、消音部材としてスエードタイプの人口皮革を用いたが、これらの消音部材は天然皮革や不織布等による消音材で構成してもよく、フレキシブル回路基板のエッジ部の干渉を吸収できる素材のものであれば、素材は特定のものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１における螺旋状に巻かれたフレキシブル回路基板の移動領域に施された第１の形態の消音部材の構成例を示す図。
【図２】本発明の実施例１における螺旋状に巻かれたフレキシブル回路基板の移動領域に施された第２の形態の消音部材の構成例を示す図。
【図３】本発明の実施例１における螺旋状に巻かれたフレキシブル回路基板の移動領域に施された第３の形態の消音部材の構成例を示す図。
【図４】従来例における螺旋状に巻かれたフレキシブル回路基板の構成を示す図。
【図５】従来例における螺旋状に巻かれたフレキシブル回路基板の構成を示す図。
【図６】従来例における螺旋状に巻かれたフレキシブル回路基板の構成を示す図。
【図７】従来例における螺旋状に巻かれたフレキシブル回路基板の構成を示す図。
【図８】従来例における雲台装置の外観図。
【符号の説明】
【００１８】
１：フレキシブル回路基板
２：メインケース
３−１：パン回転中心
３−２：メインケースの穴
４：パンカバー
５：撮像装置
６：赤外線取込み窓
７：パン天板
８：撮像装置及びモータ制御回路基板
９：マイク集音穴
１０、１１、１２：消音部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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