(57)【要約】【課題】  簡素な機構で所定の位置で台車を傾斜させることができる台車搬送装置を提供すること。【解決手段】  自動車ボデー６０を搭載し、レール１５上を搬送される台車１１を前傾姿勢に維持する所定の位置で、レール１５と平行に、該レール１５に対して山形に上がるガイドレール１６を敷設するとともに、前記台車１１の後輪１４２近傍に台車１１が所定の位置に到達したときに、ガイドレール１６に当接して該ガイドレール１６に沿って転動することにより、前記台車１１を前傾姿勢に維持するガイド車輪１４３を設けるように構成した。【選択図】            図２
2005280582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車ボデーを搭載し、レール上を搬送される台車を、搬送途中の所定の位置で前傾姿勢に維持可能にする搬送装置において、
前記レールには、前記台車を傾斜させる所定の位置において、前記レールと平行に、該レールに対して山形に上がるガイドレールを敷設するとともに、
前記台車の後輪近傍には、前記台車が所定の位置に到達したときに、前記ガイドレールに当接して該ガイドレールに沿って転動することにより、前記台車を前傾姿勢に維持するガイド車輪を設けたことを特徴とする台車搬送装置。
【請求項２】
自動車ボデーを搭載し、レール上を搬送される台車を、搬送途中の所定の位置で前傾姿勢に維持可能にする搬送装置において、
前記台車の前輪が転動する前輪用レールと、後輪が転動する後輪用レールとを別々に敷設し、前記台車を傾斜させる所定の位置において、前輪用レールに対して後輪用レールを高い位置に配置するか、あるいは、後輪用レールに対して前輪用レールを低い位置に配置することにより、前記台車を前傾姿勢に維持することを特徴とする台車搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車ボデーの塗装ライン等に用いられ、台車に載置された被塗物である自動車ボデーを所定の位置で傾斜させることが可能な台車搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車ボデーの塗装ラインは、塗装ブース内でコンベア等の搬送装置の両側に多数の塗装ロボットを配置して、塗装ロボットのアーム先端に取り付けた塗装ガンにより塗料を吹き付けて自動車ボデーを塗装するようになっている。塗装ロボットは、自動車ボデーの塗装部位を分担して配置されるが、外板ばかりではなく、内板側すなわち自動車ボデーの室内側も、塗装ロボットのアームを室内に挿入して塗装するようにしている。
【０００３】
外板側を塗装するためには、自動車ボデーの側面に設けられたドアを閉じた状態にして搬送すればよいが、室内を塗装するためには、塗装ロボットのアームを室内に挿入する必要があり、自動車ボデーがこの室内塗装ロボットの位置に搬送されてきたときに、側面ドアを開放して維持する必要がある。
従来、ヒンジで支持された側面ドアを開いた状態に維持するために、自動車ボデーが塗装ブースに入る前に、自動車ボデーと側面ドアとの間に金具を介して側面ドアを開いた状態に固定していた。
側面ドアが開いた状態に予め固定して塗装ブース内に導入して外板を塗装すると、塗膜が一定になりにくいという問題があり、これを改善するために、側面ドアを閉じた状態で塗装ブース内に導入して外板を塗装し、その後、室内塗装ロボットの手前に側面ドアを開くための専用ロボットを配置して、側面ドアを開くようにしていたが、ロボットや位置決め装置のコストが高いという問題があった。
【０００４】
そこで、図１０に示すように、自動車ボデー６０を搭載した台車９１１を前記室内塗装ロボットの位置に止めて位置決め装置９７０により位置決めし、その位置決め装置９７０の後部に設けた傾斜装置９８０のシリンダ９８１により台車９１１の後部を持ち上げて台車９１１に載置された自動車ボデー６０を傾斜させて側面ドアを開けた状態で維持させている。
ところが、このような従来の傾斜装置付き位置決め装置では、位置決め装置の構造が複雑となり、位置決めや傾斜に時間がかかったり、塗料が付着してそのメンテナンスに多くの工数がかかるという問題があった。
【０００５】
そこで、搬送中に台車を傾斜させることにより自動車ボデーの側面ドアを開放することが考えられるが、この台車を搬送中に傾斜させる技術として、特開平１０−１１５１２０公報（以下、「特許文献１」という。）がある。
特許文献１に記載された「立体倉庫設備および立体駐車設備」には、敷地の傾斜部にも駐車可能にするために、搬送経路２に沿って走行レール１２を配設し、この走行レール１２に案内されて走行駆動する走行車輪１３を四隅に設けた搬送台車３の、台車本体１１上に走行方向前部を支点とする支持ピン１５を介して支持ブラケット１６に、上下揺動自在に支持された傾動フレーム１７を配置し、台車本体１１の後部に、傾動フレーム１７を揺動して水平姿勢を保持するための姿勢制御手段２０を設けたものが開示されている。
すなわち、この特許文献１には、走行レール１２が水平状態であれば、搬送台車３の後部を姿勢制御手段２０により持ち上げるようにした技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１１５１２０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載の搬送台車３は、前述の従来技術で説明した傾斜装置付き位置決め装置と同様に、構造が複雑で、塗料が付着する塗装ブースでは、メンテナンスに時間が掛かり、また、塗装ラインに配置される多数の台車に傾斜機構を付与することは設備コストが膨大となるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、簡素な機構で所定の位置で台車を傾斜させることができる台車搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る請求項１に記載の台車搬送装置は、自動車ボデーを搭載し、レール上を搬送される台車を、搬送途中の所定の位置で前傾姿勢に維持可能にする台車搬送装置において、前記レールには、前記台車を傾斜させる所定の位置において、前記レールと平行に、該レールに対して山形に上がるガイドレールを敷設するとともに、前記台車の後輪近傍には、前記台車が所定の位置に到達したときに、前記ガイドレールに当接して該ガイドレールに沿って転動することにより、前記台車を前傾姿勢に維持するガイド車輪を設けたことを特徴とする。
よって、台車を傾斜させる所定の位置に、レールと平行に山形に上がるガイドレールを敷設する一方、搬送台車に、ガイドレールに当接して転動するガイド車輪を設けるのみの単純な構造で、台車を搬送する力を利用して台車を前傾させることができる。
【０００９】
また、本発明に係る請求項２に記載の台車搬送装置は、自動車ボデーを搭載し、レール上を搬送される台車を、搬送途中の所定の位置で前傾姿勢に維持可能にする台車搬送装置において、前記台車の前輪が転動する前輪用レールと、後輪が転動する後輪用レールとを別々に敷設し、前記台車を傾斜させる所定の位置において、前輪用レールに対して後輪用レールを高い位置に配置するか、あるいは、後輪用レールに対して前輪用レールを低い位置に配置することにより、前記台車を前傾姿勢に維持することを特徴とする。
よって、所定の位置で前輪用レールと後輪用レールの高さを変える単純な構造とするのみで、台車を搬送する力を利用して台車を前傾させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の台車搬送装置によれば、簡素なレール構造と台車構造あるいは単純なレール構造により、台車を搬送する力を利用して台車に搭載した自動車ボデーを前傾させて、自動車ボデーの側面ドアを所定の位置で開放することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明に係る台車搬送装置の一の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態の台車搬送装置は、自動車ボデーの塗装ラインに適用されたものである。
ここで、図１から図４は、第１の実施の形態の台車搬送装置を示した図であり、図１は、塗装ブースの一部を示した側面図、図２は、図１のII部の拡大図である。図３、図４は、その背面図である。
【実施例１】
【００１２】
第１の実施の形態の台車搬送装置１０の構成について説明する。そのまえに、塗装ブースを説明する。塗装ブース８０は、図１に示すように、周囲を壁により囲まれたトンネル状のブース本体８１と、床部に一面に張られたエキスパンドメタル等で作られたすのこ床８２とからなり、ブース本体８１内に自動車ボデー６０を台車に乗せて搬送する台車搬送装置１０が設けられている。
そして、図は省略したが、塗装ブース８０内には、台車搬送装置１０の両側に搬送方向で所定の間隔に、アーム先端に塗装ガンを保持した複数の塗装ロボットが配置されて、自動車ボデー６０の塗装部位を分担して塗装するように構成されている。
【００１３】
台車搬送装置１０は、図２に示すように、塗装ブース８０内に敷設された左右一対のレール１５と、該レール１５の左右の外側にレール１５と平行で、側面覗で山形に形成されたガイドレール１６と、コンベア５０（図３、図４に示す）と、レール１５上をコンベア５０の駆動力により搬送され、前記ガイドレール１６により後部が持ち上げられて傾斜する台車１１とから構成され、台車１１に搭載された自動車ボデー６０を塗装ブース８０内に搬送するものである。
【００１４】
レール１５は、図３、図４の断面に示すように、鉄道のレールの断面を小型化したような上部の車輪転動部と下部の基部と、これら車輪転動部と基部とを連結する板部とからなり、塗装ブース８０のすのこ床８２より下方の底面に支持脚１５１により所定の一定の高さで略水平に敷設されている。
そして、搬送途中で自動車ボデー６０の室内を塗装するロボット（図略）が配置された位置（以下、「室内塗装位置」という。）の、左右のレール１５のそれぞれの外側には、ガイドレール１６、１６が支持脚１６１により敷設されている。
【００１５】
左右のガイドレール１６、１６は、図３、図４で明らかなように、断面が異なり、図で右側のガイドレール１６は上面中央部に頂部を有する略三角形の断面のものであり、図で左側のガイドレール１６は上面が平面の四角形断面を呈したものである。
さらに、ガイドレール１６は、図１、図２に示すように、側面視で頂上が前記レール１５より高い山形状に形成されている。すなわち、室内塗装位置の近傍において、搬送方向後方のレール１５と略同一高さから徐々に上向き傾斜で上がる後傾斜部１６３と、所定の高さに上昇した位置で水平な頂上部１６５と、該頂上部１６５から徐々に下向き傾斜で下がり、やがてレール１５と同じ高さになる前傾斜部１６７とからなり、左右で前後方向同一位置に配置される。
【００１６】
つぎに、上記レール１５上を搬送される台車１１は、載置された自動車ボデー６０を受ける前後の受け具１２１、１２２を取り付けた上部フレーム１２と、該上部フレーム１２の左右方向中央部で下面から下にのびる支柱１３１を介して接続される下部フレーム１３と、該下部フレーム１３の前後の側面に取り付けられた前輪１４１、後輪１４２と、該後輪１４２と同軸で後輪１４２より外側に取り付けられたガイド車輪１４３とから構成されている。
上部フレーム１２は、角パイプを長方形に溶接してフレームとし、その前部上面に自動車ボデー６０の前部を受ける前受け具１２１を取り付け、後部上面に自動車ボデー６０の後部を受ける後受け具１２２を立設したものである。尚、図２ではこの受け具１２１、１２２は省略している。
そして、この上部フレーム１２より上部が、塗装ブース８０のすのこ床８２より上方に露出して、自動車ボデー６０を搬送する。
【００１７】
下部フレーム１３は、前記上部フレーム１２より断面の大きな角パイプを、上部フレーム１２より大きな幅で長方形に溶接してフレームとし、その前部側面に前記レール１５上を転動する前輪１４１と、後部側面に前記レール上を転動する後輪１４２と、該後輪１４２と同軸に前記ガイドレール１６上を転動するガイド車輪１４３を取り付け、さらに、前後の幅方向中央部上面に立設した支柱１３１により、前記上フレーム１２の下面と連結して上フレーム１２を支持するようにしたものである。
そして、この下部フレーム１３が、塗装ブース８０のすのこ床８２より下方を走行するようにレール１５に支持されて、前記支柱１３１のみが、すのこ床８２の中央に設けた走行溝８２１から上方に突出して、上フレーム１２に載置された自動車ボデー６０を搬送する。
【００１８】
車輪１４の前輪１４１と後輪１４２は、図３、図４に示すように、レール１５の上部の車輪転動部の幅と略同じ幅の溝を有する車輪であり、ガイド車輪１４３のうちの右側のガイド車輪１４３は、右側のガイドレールの三角形断面に係合するように三角形の凹溝を有する車輪に形成され、左側のガイド車輪１４３は、四角形断面の左側のガイドレール１６の上面を単に転動するだけの平面を有するガイド車輪に形成されている。
【００１９】
つぎに、台車１１を駆動するコンベア５０は、図３、図４に示すように、レール１５、１５の間に、該レール１５と平行に設置されるチェーンコンベアであって、チェーンに所定間隔で取り付けられたアタッチメント５１が台車１１の下部フレ−ム１３の前部のフレームに当接して押圧し、台車１１を搬送方向に移動させるものである。
アタッチメント５１が下部フレ−ム１３の前部を押圧するため、台車１１の後部が上昇しても前部は一定の高さを保つため、アタッチメント５１が下部フレ−ム１３から外れることはない。
【００２０】
以上のように構成された本発明の第１の実施の形態の台車搬送装置１０の作用について説明する。台車１１の前輪１４１、後輪１４２が塗装ブース８０のすのこ床８２の下部に敷設されたレール１５上を、コンベア５０のアタッチメント５１に押圧されて転動することにより、自動車ボデー６０を搭載した台車１１が塗装ブース８０内を搬送方向前方に移動する。
そして、自動車ボデー６０の室内を塗装する塗装ロボットが設置された位置に近づくと、台車１１の後輪１４２と同軸に取り付けられたガイド車輪１４３が、レール１５の外側で平行に敷設されたガイドレール１６の後傾斜部１６３に当接し、この後傾斜部１６３に案内されて徐々に上方に持ち上げられる。
ガイド車輪１４３が持ち上げられると台車１１の後部が持ち上げられ、後輪１４２がレール１５から離間するが、右側のガイドレール１６の三角形断面に右側のガイド車輪１４３の三角形断面の凹溝が係合するので、ガイド車輪１４３がガイドレール１６から外れることはない。なお、前輪１４１はレール１５上の転動を継続する。
【００２１】
ガイド車輪１４３がガイドレール１６の頂上部１６５に達するまでに自動車ボデー６０は、その後部が徐々に上方に持ち上げられるため前傾姿勢となり、側面ドア６１のヒンジ中心も上部が前方に傾斜するため、側面ドア６１を開けると、その状態がドアの自重により保持される。
さらに、台車１１が搬送されてガイド車輪１４３がガイドレール１６の前傾斜部１６７にさしかかると、自動車ボデー６０の後部が徐々に下がっていくが、自動車ボデー６０の前傾姿勢が続くため、側面ドア６１はまだ開いた状態を維持する。
この側面ドア６１が開いた状態の間に、塗装ロボットがそのアーム先端に取り付けられた塗装ガンを自動車ボデー６０の室内に進入させて室内を塗装する。
【００２２】
ガイド車輪１４３がガイドレール１６の前傾斜部１６７を通り、ガイド車輪１４３がガイドレール１６から離れる直前に、後輪１４２がレール１５上に係合して、自動車ボデー６０の前傾姿勢が終了し、側面ドア６１は半開きの状態になる。そして、レール１５上の搬送が続けられる。
【実施例２】
【００２３】
つぎに、本発明の台車搬送装置の第２の実施の形態について、図５から図７により説明する。なお、図５では、自動車ボデー及びその受け具の記載は省略し、第１の実施の形態の台車搬送装置と異なる部分を中心に説明し、同一の構成は同一の符号を付けて説明する。
第２の実施の形態の台車搬送装置２０は、自動車ボデー６０を搭載する台車２１と、塗装ブース８０内に敷設された左右二対のレール２５と、前記台車２１を搬送方向に押圧するコンベア２５０とから構成されている。
【００２４】
台車２１は、図５に示すように、載置された自動車ボデー６０を受ける前後の受け具（図５では省略）を取り付けた上部フレーム１２と、該上部フレーム１２の左右方向中央部で下面から下にのびる支柱１３１を介して接続される下部フレーム２３と、該下部フレーム２３の下面の前後に取り付けられた前輪２４１、後輪２４２とから構成されている。
下部フレーム２３の下面前部に取り付けられた前輪２４１の左右の取付幅（所謂トレッド）は、下部フレーム２３の下面後部に取り付けられた後輪２４２の取付幅よりも広く設定されている。
【００２５】
レール２５は、前記台車２１の前輪２４１が転動する左右一対の前輪用レール２５１と、後輪２４２が転動する左右一対の後輪用レール２５２とが塗装ブース４０のすのこ床８２より下方の底面に支持脚２５９により所定の一定の高さで敷設されている。後輪用レール２５２は前輪用レール２５１の内側に敷設されている。
そして、後輪用レール２５２の室内塗装位置の近傍には、搬送方向後方の前輪用レール２５１と略同一高さから徐々に上向き傾斜で上がる後傾斜部２５３と、所定の高さ上昇した位置で水平な頂上部２５５と、該頂上部２５５から徐々に下向き傾斜で下がり、やがて前輪用レール２５１と同じ高さになる前傾斜部２５７とからなる山形部が形成されている。
【００２６】
以上のように構成された本発明の第２の実施の形態の台車搬送装置２０の作用について説明する。台車２１の前輪２４１が塗装ブース８０のすのこ床８２の下部に敷設された前輪用レール２５１上を、後輪２４２が後輪用レール２５２上を、コンベア２５０のアタッチメント２５０１に押圧されて転動することにより、自動車ボデー６０を搭載した台車２１が塗装ブース８０内を搬送方向前方に移動する。
そして、台車２１上の自動車ボデー６０が室内塗装位置に近づくと、前輪用レール２５１は高さが一定のためそのまま通過するが、後輪用レール２５２には山形部が形成されているので、後輪２４２が後傾斜部２５３に案内されて徐々に上方に持ち上げられる。
【００２７】
後輪２４２が持ち上げられると台車２１の後部が持ち上げられ、自動車ボデー６０が徐々に前傾姿勢となり、側面ドア６１のヒンジ中心も上部が前方に傾斜するため、側面ドア６１を開けると、その状態がドアの自重により保持される。
さらに、台車２１が搬送されて後輪２４２が後輪用レール２５２の頂上部２５５を転動すると前傾姿勢が最大となり、その後、後輪２４２が後輪用レール２５２の前傾斜部２５７にさしかかると、自動車ボデー６０の後部が徐々に下がっていくが、自動車ボデー６０の前傾姿勢が続くため、側面ドア６１はまだ開いた状態を維持する。
【００２８】
この側面ドア６１が開いた状態の間に、塗装ロボットがそのアーム先端に取り付けられた塗装ガンを自動車ボデー６０の室内に進入させて室内を塗装する。塗装が終了すると塗装ロボットは、そのアームを自動車ボデー６０の室内から脱出させ、待機状態となる。
後輪２４２が後輪用レール２５２の前傾斜部２５７を通り、前輪用レール２５１と同一高さになると自動車ボデー６０の前傾姿勢が終了し、側面ドア６１は若干戻って半開きの状態になる。そして、レール２５上の搬送が続けられる。
【実施例３】
【００２９】
つぎに、本発明の台車搬送装置の第３の実施の形態について、図８により説明する。なお、第２の実施の形態の台車搬送装置と異なる部分を中心に説明し、同一の構成は同一の符号を付けて説明する。
この第３の実施の形態の台車搬送装置３０は、第２の実施の形態の台車搬送装置２０の前輪用レール３５１を、室内塗装位置において後輪用レール３５２より低い位置に配置したものであり、そのために、台車３１の前後車輪３４１、３４２を台車３１の下部フレーム３３の下面より支持腕３３５を介して低い位置に取り付けたものである。
【００３０】
すなわち、台車３１は、図８に示すように、載置された自動車ボデー６０を受ける前後の受け具（図８では省略）を取り付けた上部フレーム１２と、該上部フレーム１２の左右方向中央部で下面から下にのびる支柱１３１を介して接続される下部フレーム３３と、該下部フレーム３３の下面の前後に支持腕３３５を介して取り付けられた前輪３４１、後輪３４２とから構成されている。
下部フレーム３３の下面前部に取り付けられた前輪３４１の左右の取付幅（所謂トレッド）は、下部フレーム３３の下面後部に取り付けられた後輪３４２の取付幅よりも狭く設定されている。
【００３１】
レール３５は、前記台車３１の前輪３４１が転動する左右一対の前輪用レール３５１と、後輪３４２が転動する左右一対の後輪用レール３５２とが塗装ブース８０のすのこ床８２より下方の底面に支持脚３５９により所定の一定の高さで敷設されている。前輪用レール３５１は後輪用レール３５２の内側に敷設されている。
そして、前輪用レール３５１の室内塗装位置の近傍には、搬送方向後方の後輪用レール３５２と略同一高さから徐々に下向き勾配で下がる後傾斜部３５３と、所定の高さに下降した位置で水平な底部３５５と、該底部３５５から徐々に上向き勾配で上がり、やがて後輪用レール３５２と同じ高さになる前傾斜部３５７とからなる谷部が形成されている。
【００３２】
以上のように構成された本発明の第３の実施の形態の台車搬送装置３０の作用について説明する。台車３１の前輪３４１が塗装ブース８０のすのこ床８２の下部に敷設された前輪用レール３５１上を、後輪３４２が後輪用レール３５２上を、コンベア５０のアタッチメント５１に押圧されて転動することにより、自動車ボデー６０を搭載した台車３１が塗装ブース８０内を搬送方向前方に移動する。
そして、台車３１上の自動車ボデー６０が室内塗装位置に近づくと、前輪用レール３５１には谷部が形成されているので、前輪３４１が後傾斜部３５３に案内されて徐々に下方に下がり、後輪用レール３５２の高さは一定のため後輪３４２はそのまま通過して自動車ボデー６０が徐々に前傾姿勢となる。
【００３３】
自動車ボデー６０が徐々に前傾姿勢になると、側面ドア６１のヒンジ中心も上部が前方に傾斜するため、側面ドア６１を開けると、その状態がドアの自重により保持される。
さらに、台車３１が搬送されて前輪３４１が前輪用レール３５１の底部３５５に達すると前傾姿勢が最大となり、その後、前輪３４１が前輪用レール３５１の前傾斜部３５７にさしかかると、自動車ボデー６０の前部が徐々に上がっていくが、自動車ボデー６０の前傾姿勢が続くため、側面ドア６１はまだ開いた状態を維持する。
【００３４】
この側面ドア６１が開いた状態の間に、塗装ロボットがそのアーム先端に取り付けられた塗装ガンを自動車ボデー６０の室内に進入させて室内を塗装する。塗装が終了すると塗装ロボットは、そのアームを自動車ボデー６０の室内から脱出させ、待機状態となる。
前輪３４１が前輪用レール３５１の前傾斜部３５７を通り、後輪用レール３５２と同一高さになると自動車ボデー６０の前傾姿勢が終了し、側面ドア６１は若干戻って半開きの状態になる。そして、レール３５上の搬送が続けられる。
【実施例４】
【００３５】
つぎに、本発明の台車搬送装置の第４の実施の形態について、図９の概念図により説明する。この第４の実施の形態の台車搬送装置４０は、その高さを変えて敷設した前輪用レール４５１と後輪用レール４５２と、これらのレール４５１、４５２上を一般の部分では略水平に走行するように高さを変えた支持腕４３５、４３６で支持された前輪４４１、後輪４４２を有する台車４１とからなる。
具体的には、前輪用レール４５１は後輪用レール４５２より高い位置に敷設され、前輪４４１の支持腕４３５は短く、後輪４４２の支持腕４３６はそれより両レール４５１、４５２の高さの差分だけ長く設定されている。
【００３６】
そして、図９（Ａ）に示す台車搬送装置４０Ａでは、室内塗装位置の近傍において前輪用レール４５１に、下方に下がる後傾斜部４５１３と、該後傾斜部４５１３に連続した水平部４５１５と、該水平部４５１５に連続して上昇し元の高さの前輪用レール４５１の水平部に接続する前傾斜部４５１７とからなる谷部が設けられている。なお、後輪用レール４５２の高さは何も変化しない。
【００３７】
また、図９（Ｂ）に示す台車搬送装置４０Ｂでは、室内塗装位置の近傍において後輪用レール４５２に、上方に上がる後傾斜部４５２３と、該後傾斜部４５２３に連続した水平部４５２５と、該水平部４５２５に連続して下降し元の高さの後輪用レール４５２の水平部に接続する前傾斜部４５２７とからなる山部が設けられている。なお、前輪用レール４５１の高さは何も変化しない。
【００３８】
以上のように構成された本発明の第４の実施の形態の台車搬送装置４０の作用について説明する。まず、台車搬送装置４０Ａでは、台車４１の前輪４４１が塗装ブース８０のすのこ床８２の下部に敷設された前輪用レール４５１上を、後輪４４２が後輪用レール４５２上を、コンベア５０のアタッチメント５１に押圧されて転動することにより、自動車ボデー６０を搭載した台車４１が塗装ブース８０内を搬送方向前方に移動する。
そして、台車４１上の自動車ボデー６０が室内塗装位置に近づくと、前輪用レール４５１には谷部が形成されているので、前輪４４１が後傾斜部４５１３に案内されて徐々に下方に下がり、後輪用レール４５２の高さは一定のため後輪４４２はそのまま通過して自動車ボデー６０が徐々に前傾姿勢となる。
【００３９】
つぎに、台車搬送装置４０Ｂでは、台車４１上の自動車ボデー６０が室内塗装位置に近づくと、後輪用レール４５２には山部が形成されているので、後輪４４２が後傾斜部４５２３に案内されて徐々に上方に上がり、前輪用レール４５１の高さは一定のため前輪４４１はそのまま通過して自動車ボデー６０が徐々に前傾姿勢となる。
以下、自動車ボデー６０が前傾姿勢となることにより、側面ドアが開いた状態が維持され、塗装ロボットが車両室内を塗装することは前述の実施の形態と同様である。
【００４０】
以上説明したように、本発明の台車搬送装置では、室内塗装位置のレールに傾斜部を設けて、該レール上に台車を搬送するようにしたので、台車を搬送する力を利用して、簡素な構成により室内塗装位置で自動車ボデーを前傾姿勢にして、その側面ドアを開放状態で保持させることが可能となった。
【００４１】
なお、本発明は前記実施の形態のものに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記第１の実施の形態では、ガイド車輪を後輪の外側に取り付け、ガイドレールをレールの外側に設けるようにしたが、これに限られず、ガイド車輪を後輪の内側に取り付け、ガイドレールをレールの内側に設けるようにすることも可能である。
また、前記第２、第３の実施の形態では、前後輪および前後輪用レールの内外を変えたもので説明したが、さらに内外を入れ替えたものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、自動車ボデーを搭載し、レール上を搬送される台車を、搬送途中の所定の位置で前傾姿勢に維持可能にする台車搬送装置において、前記レールには、前記台車を傾斜させる所定の位置において、前記レールと平行に、該レールに対して山形に上がるガイドレールを敷設するとともに、前記台車の後輪近傍には、前記台車が所定の位置に到達したときに、前記ガイドレールに当接して該ガイドレールに沿って転動することにより、前記台車を前傾姿勢に維持するガイド車輪を設けるように構成したので、レールに傾斜部を形成するだけの簡素な構造で、台車を搬送する力を利用して台車を前傾姿勢にすることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る台車搬送装置を適用した塗装ブースの一部を示した側面図である。
【図２】図１のII部の拡大図で、台車が前傾した状態の側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る台車搬送装置の背面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る台車搬送装置の、台車が前傾した状態の背面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る台車搬送装置の、台車が前傾した状態の側面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る台車搬送装置の背面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る台車搬送装置の、台車が前傾した状態の背面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る台車搬送装置の、台車が前傾した状態の側面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係る台車搬送装置の概念図である。
【図１０】従来の台車位置決め装置と傾斜装置を備えた台車搬送装置の側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０                    第１の実施の形態の台車搬送装置
２０                    第２の実施の形態の台車搬送装置
３０                    第３の実施の形態の台車搬送装置
４０                    第４の実施の形態の台車搬送装置
１１、２１、３１、４１  台車
１２                    上部フレーム
１３、２３、３３        下部フレーム
１４１、２４１、３４１、４４１  前輪
１４２、２４２、３４２、４４２  後輪
１４３              ガイド車輪
１５、２５、３５    レール
２５１、３５１、４５１      前輪用レール
２５２、３５２、４５２      後輪用レール
１６                ガイドレール
５０                コンベア
６０                自動車ボデー
８０                塗装ブース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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