(57)【要約】【課題】利用者の利用意志を確認しながら無線通信を利用した決済を行うことが可能な決済システムを提供する。【解決手段】車載器１は、ＩＣカード１０が着脱可能であるとともに、無線通信機能を有しており、路側装置２と無線通信が可能である。駐車場管理装置３は、ネットワーク６を介して決済用サ−バ装置５と接続可能であるとともに、路側装置２及び設備駆動装置４と接続される。車載器１は、ＩＣカード１０に記録された情報を路側装置２に送信し、無線通信を利用した駐車料金収受処理（無線決済処理）を行う。車載器１は、ＩＣカード１０の着脱に応じて、無線決済処理の開始を指示する決済開始信号を送信する機能を有し、路側装置２は、車載器１からの決済開始信号を受信後に、駐車場管理装置３に無線決済処理を開始させる。【選択図】図１
2005141633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信を利用した決済システムにおいて、
無線通信機能を有するとともに、記録媒体の着脱が可能な車載器と、
前記車載器と無線通信が可能な路側装置と、
前記記録媒体に記録された情報を利用した無線決済処理が可能な決済装置とを備え、
前記車載器は、前記記録媒体の着脱に応じて、前記無線決済処理の開始を指示する決済開始信号を送信する機能を有し、
前記路側装置は、前記車載器からの前記決済開始信号を受信後に、前記決済装置に前記無線決済処理を開始させる機能を有する決済システム。
【請求項２】
前記車載機は、前記路側装置との間の通信接続確立後、前記記録媒体が所定時間継続して装着されている場合に、前記決済開始信号を送信する請求項１記載の決済システム。
【請求項３】
前記車載機は、前記路側装置との間の通信接続確立後、前記記録媒体が非装着状態から装着状態に変化した場合に、前記決済開始信号を送信する請求項１記載の決済システム。
【請求項４】
記録媒体の着脱が可能であり、路側装置との間で無線通信が可能な車載器において、
前記記録媒体の着脱を検出する着脱検出部と、
前記路側装置との間で、前記記録媒体に記録された情報を利用した無線決済処理のための情報を含む情報の送受信を制御する送受信制御部とを備え、
前記送受信制御部は、前記路側装置からの要求に応答し、前記着脱検出部によって検出した前記記録媒体の着脱に応じて、前記無線決済処理の開始を指示する決済開始信号を送信する車載器。
【請求項５】
前記送受信制御部は、前記路側装置との間の通信接続確立後、前記記録媒体が所定時間装着されている場合に、前記決済開始信号を送信する請求項４記載の車載器。
【請求項６】
前記送受信制御部は、前記路側装置との間の通信接続確立後、前記記録媒体が非装着状態から装着状態に変化した場合に、前記決済開始信号を送信する請求項４記載の車載器。
【請求項７】
ナビゲーション装置と接続可能であり、
前記ナビゲーション装置からの情報に基づき、前記記録媒体に着脱状態に関するメッセージを利用者に対して行う通知部を備える請求項４ないし６のいずれか１項記載の車載器。
【請求項８】
ナビゲーション装置と接続可能であり、
前記ナビゲーション装置からの情報に基づき、前記記録媒体に着脱状態に関する情報を前記ナビゲーション装置に通知する通知部を備える請求項４ないし６のいずれか１項記載の車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信を利用した決済システム、及び車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される車載器と道路側に設置される路側装置との間の無線通信（路車間通信）を利用した決済システムとしては、有料道路の通行料金の自動徴収システム（ＥＴＣシステム）が実用化されている。このシステムでは、車載器にカード状の記憶媒体、例えばＩＣカード等をセットし、有料道路の入口や出口に設置された路側装置と狭域通信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communication）による無線通信を行い、車載器及びＩＣカードの情報を基に通行料金の電子決済を行う。したがって、現金やプリペイドカード、クレジットカード等の授受を行うことなく有料道路の通行料金の収受が可能となり、有料道路の入口や出口で車両を停止させる必要がないので、円滑な道路交通に資するものとなっている。
【０００３】
このような路車間通信を利用した決済システムは、車両と路側との間で現金や各種カード等を移動させることなく決済を行うことができることから、道路通行料金収受だけでなく、駐車場、ドライブインシアター、フェリー等の利用料金の支払い、道路混雑情報、音楽情報配信等情報供給サービスに対する支払い、ドライブスルーショップでの支払い等に利用することが検討されている。
【０００４】
車載器と駐車場設備との間で無線通信を行って駐車料金の収受を行うシステムとしては、例えば特許文献１、２に記載されたものがある。特許文献１に記載された駐車場自動管理システムは、車載器と管理制御装置との間でＤＳＲＣによる双方向の通信を行い、駐車場での入場処理や出場処理だけでなく、駐車スペースの指定や場内誘導、料金割引サービス等を行うものである。特許文献２に記載された駐車料金自動課金収受決済システムは、駐車場の入口及び出口で車両を検知すると、車上無線送受信器からの利用者識別情報を入場時刻又は出場時刻とともに管理装置で受信し、管理装置は、利用者ごとの駐車料金を計算し、利用者及び駐車場の識別情報とともに情報処理センターに送って決済を行うものである。
【０００５】
このようなシステムを利用すると、現金やプリペイドカード、クレジットカード等の授受を行うことなく、駐車料金の授受を行うことができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１６７２９７号公報
【特許文献２】特開平１０−４０４３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記したシステムでは、車載器と路側に設置される駐車場管理設備との間で無線通信が確立すると、自動的に無線通信を利用した決済処理を開始する。つまり、利用者が、無線通信を利用した決済処理を受ける意思がない場合でも、自動的に決済処理が行われる。無線通信を利用した決済は、取り消しに大きな労力を必要とし、利用者の負荷も大きい。このような利用者が希望しない不本意な自動決済は、車載器との無線通信を利用した決済サービスを行う路側装置の増加につれて、その割合も大きくなることが予想される。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、利用者の利用意志を確認しながら無線通信を利用した決済を行うことが可能な決済システム、及びそのような決済に利用可能な車載器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の決済システムは、無線通信を利用した決済システムであって、無線通信機能を有するとともに、記録媒体の着脱が可能な車載器と、前記車載器と無線通信が可能な路側装置と、前記記録媒体に記録された情報を利用した無線決済処理が可能な決済装置とを備え、前記車載器は、前記記録媒体の着脱に応じて、前記無線決済処理の開始を指示する決済開始信号を送信する機能を有し、前記路側装置は、前記車載器からの前記決済開始信号を受信後に、前記決済装置に前記無線決済処理を開始させる機能を有するものである。
【００１０】
本発明によれば、車載器に対して着脱可能な記録媒体の着脱状態によって、利用者の無線通信を利用した決済の利用意志を確認した上で、決済を行うことができる。
【００１１】
本発明の決済システムは、前記車載機が、前記路側装置との間の通信接続確立後、前記記録媒体が所定時間継続して装着されている場合に、前記決済開始信号を送信するものを含む。
【００１２】
本発明によれば、利用者が無線通信を利用した決済を希望しない場合には、記録媒体が装着されていた場合でも、所定時間内に装着された記録媒体を取り出すだけで済むので、利用者の希望に基づかない決済を簡単に防ぐことができる。
【００１３】
本発明の決済システムは、前記車載機が、前記路側装置との間の通信接続確立後、前記記録媒体が非装着状態から装着状態に変化した場合に、前記決済開始信号を送信するものを含む。
【００１４】
本発明によれば、無線通信を利用した決済を行うためには、利用者が記録媒体を装着する行為が必要となるので、確実に利用者の利用意志を確認した上での決済を行うことができる。
【００１５】
本発明の車載器は、記録媒体の着脱が可能であり、路側装置との間で無線通信が可能なものであって、前記記録媒体の着脱を検出する着脱検出部と、前記路側装置との間で、前記記録媒体に記録された情報を利用した無線決済処理のための情報を含む情報の送受信を制御する送受信制御部とを備え、前記送受信制御部は、前記路側装置からの要求に応答し、前記着脱検出部によって検出した前記記録媒体の着脱に応じて、前記無線決済処理の開始を指示する決済開始信号を送信するものである。
【００１６】
本発明によれば、車載器に対して着脱可能な記録媒体の着脱状態によって、利用者の無線通信を利用した決済の利用意志を簡単に伝達することができる。
【００１７】
本発明の車載器は、前記送受信制御部が、前記路側装置との間の通信接続確立後、前記記録媒体が所定時間装着されている場合に、前記決済開始信号を送信するものを含む。
【００１８】
本発明によれば、利用者が無線通信を利用した決済を希望しない場合には、記録媒体が装着されていた場合でも、所定時間内に装着された記録媒体を取り出すだけで済むので、利用者の希望に基づかない決済希望が伝達されるのを簡単に避けることができる。
【００１９】
本発明の車載器は、前記送受信制御部が、前記路側装置との間の通信接続確立後、前記記録媒体が非装着状態から装着状態に変化した場合に、前記決済開始信号を送信するものを含む。
【００２０】
本発明によれば、無線通信を利用した決済を行うためには、利用者が記録媒体を装着する行為が必要となるので、確実な利用者の利用意志を伝達することができる。
【００２１】
本発明の車載器は、ナビゲーション装置と接続可能であり、前記ナビゲーション装置からの情報に基づき、前記記録媒体に着脱状態に関するメッセージを利用者に対して行う通知部を備えるものを含む。
【００２２】
本発明によれば、ナビゲーション装置から情報により、利用意志の確認を要求しない無線決済を行う（有料道路の料金所等）施設が近づいたことを認識した場合には、記録媒体の着脱状態に応じて適切なメッセージを利用者に対して通知することができる。
【００２３】
本発明の車載器は、ナビゲーション装置と接続可能であり、前記ナビゲーション装置からの情報に基づき、前記記録媒体に着脱状態に関する情報を前記ナビゲーション装置に通知する通知部を備えるものを含む。
【００２４】
本発明によれば、利用意志の確認を要求しない無線決済を行う（有料道路の料金所等）施設が近づいた場合に、ナビゲーション装置により、記録媒体の着脱状態に応じて適切なメッセージを利用者に対して通知することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、利用者の利用意志を確認しながら無線通信を利用した決済を行うことが可能な決済システム、及びそのような決済に利用可能な車載器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態の決済システムの概略構成を示す図であり、駐車場の駐車料金収受に適用したものである。図１のシステムは、車載器１、路側装置２、駐車場管理装置３、設備駆動装置４、決済用サーバ装置５を含んで構成される。
【００２７】
車載器１は、ＩＣカード１０が着脱可能であるとともに、ＤＲＳＣによる無線通信機能を有しており、路側装置２と無線通信が可能である。駐車場管理装置３は、ネットワーク６を介して決済用サ−バ装置５と接続可能であるとともに、路側装置２及び設備駆動装置４と接続される。駐車場管理装置３と路側装置２及び設備駆動装置４との接続は、有線による接続でも無線による接続でもよい。また、有線又は無線による直接接続でも、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮ等のネットワーク接続でもよい。
【００２８】
図２に車載器の一例の概略構成を示す。図２の車載器は、無線通信部１１、制御部１２、記憶部１３、ＩＣカードインタフェース部（ＩＣカードＩ／Ｆ部）１４、ヒューマンインタフェース部（ヒューマンＩ／Ｆ部）１５を含む。無線通信部１１は、図示しないアンテナを介してＤＲＳＣによる無線通信を行うものである。制御部１２は、車載器全体の制御を行うもので、所定のプログラムによって動作するプロセッサを主体に構成される。記憶部１３は、車載器のＩＤ情報を含む各種固有データ、車載器の動作結果、各種アプリケーションプログラムを含むプログラム等を記憶する。
【００２９】
ＩＣカードＩ／Ｆ部１４は、ＩＣカード１０のデータの読み出し及び書き込みを行うものであり、ＩＣカード１０の着脱状態の検出も行う。ＩＣカード１０は、接触型でも非接触型でもよく、ＩＣカードＩ／Ｆ部１４は、ＩＣカード１０のデータの読み出し及び書き込みが可能な状態を装着状態、不可能な状態を非装着状態として検出結果を出力する。ＩＣカード１０は、例えば、利用者ＩＤ等の情報が記録されたクレジットカードである。ヒューマンＩ／Ｆ部１５は、車載器の利用者が操作する各種スイッチ等の操作部、利用者に対する表示出力を行う表示部、音声出力を行うスピーカを含む。
【００３０】
図２の車載器は、記憶部１３に記憶されたプログラムにしたがって、無線通信部１１を制御して路側装置と間でＤＲＳＣによる無線通信を行い、記憶されたアプリケーションに応じた処理を行う。この例では、予め定められた駐車場に設置された路側装置との間で駐車料金の収受を行うためのプログラムが少なくともインストールされている。駐車料金収受処理については、後述する。
【００３１】
図３に路側装置の一例の概略構成を示す。図３の路側装置は、無線通信部２１、制御部２２、記憶部３３、管理装置カードインタフェース部（管理装置Ｉ／Ｆ部）２４を含む。無線通信部２１は、図示しないアンテナを介してＤＲＳＣによる無線通信を行うものである。制御部２２は、路側装置全体の制御を行うもので、所定のプログラムによって動作するプロセッサを主体に構成される。記憶部２３は、路側装置の各種固有データ、各種アプリケーションプログラムを含むプログラム等を記憶する。管理装置Ｉ／Ｆ部２４は、駐車場管理装置３との情報の授受を行うものである。
【００３２】
路側装置２は、駐車場の入口や出口に設けられ、車載器１との間でＤＲＳＣによる無線通信を行い、駐車料金の収受のための情報の送受信を行う。路側装置２は、車載器１からの決済開始信号を受信した場合に、車載器１に装着されたＩＣカード１０に記録された情報を利用した無線決済処理を開始させるものである。その動作の詳細は後述する。
【００３３】
駐車場管理装置３は、駐車場全体の管理を行うもので、路側装置２からの信号に基づく駐車料金の収受を含む各種管理を行う。路側装置２からの信号に基づき、無線決済処理を行う場合は、ＩＣカード１０に記録された情報及び駐車料金情報を含む各種情報を決済用サーバ装置に送り、駐車料金の決済を行う。また、設備駆動装置４に対して駐車場の各種設備を駆動する制御信号を出力する。
【００３４】
設備駆動装置４は、駐車場の入口や出口に設けられるゲート装置を駆動するものである。既設の現金やプリペイドカードを投入して駐車料金の収受を行う装置、駐車場への入場時刻が印字された駐車券の発券機等の設備が設けられる場合は、駐車場管理装置３の制御に基づき、それらの設備を駆動する。
【００３５】
決済用サーバ装置５は、駐車場管理装置３からの情報に基づき、駐車料金をクレジット決済する場合の各種処理を行う。
【００３６】
次に、図１のシステムを利用して駐車料金の収受を行う場合の動作を、図４〜図６のフロー図を用いて説明する。図４は車載器１の動作フローを示す図、図５は路側装置２の動作フローを示す図、図６は駐車場管理装置３の動作フローを示す図である。
【００３７】
車両に搭載された車載器１は、電源オフとなったかどうかを判断し（ステップＳ４０１）、電源がオンである間は周波数選定処理を行い（ステップＳ４０２）、路側装置２との間で周波数が確定するまで繰り返す（ステップＳ４０３）。車両が駐車場の入口や出口に近づき、設置された路側装置２との間で同期確立され、周波数が確定するので、路側装置２との間で通信接続処理を行う（ステップＳ４０４）。
【００３８】
路側装置２は、電源オフとなったかどうかを判断し（ステップＳ５０１）、電源がオンである間は通信接続処理を行う（ステップＳ５０２）。車載器１と路側装置２との間の通信接続処理は、ＥＴＣシステム等での処理と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００３９】
通信接続処理が行われ、車載器１と路側装置２との間で各種情報の通信が可能になると、路側装置２は、車載器１に対して決済可否メッセージを通知する（ステップＳ５０３）。このメッセージは、通信接続されている車載器１による無線通信を利用して、駐車料金の決済を行うかどうかを確認するものである。車載器１は、このメッセージを受信すると、メッセージの出力を行うとともに、路側装置２にメッセージを受信した旨の応答を行う（ステップＳ４０５）。
【００４０】
次いで、路側装置２は、決済処理開始要求を送信し（ステップＳ５０４）、車載器１からの応答を待つ（ステップＳ５０６、Ｓ５０７）。この決済処理開始要求は、利用者が無線通信を利用した決済処理を行う意志があるかどうか確認するものであり、決済開始を指示する決済処理開始応答がない限り、無線通信を利用した決済処理は開始されない。したがって、利用者が、無線通信を利用した決済処理を受ける意思がない場合でも、自動的に決済処理が行われることがなくなる。決済処理開始応答は、ＩＣカード１０の着脱状態に応じて送信される。
【００４１】
この例では、路側装置２との間の通信接続確立後、ＩＣカード１０が所定時間継続して装着されている場合に決済処理開始応答を送信するものであるので、車載器１は、ステップＳ４０５で決済可否メッセージを利用者に対して出力する際、決済開始の確認を行うメッセージとするのが好ましい。例えば、「ＩＣカードを利用した駐車料金支払いを行う場合は、ＩＣカードを装着してください。現金、プリペイドカードによる支払いを行う場合は、ＩＣカードを取り出してください。」のようなメッセージを、音声又は表示、あるいはそれらの両方によって出力する。このメッセージは、ＩＣカード１０の装着状態に応じて異なるものであってもよい。例えば、通信接続確立時にＩＣカード１０が装着状態である場合、「ＩＣカードを利用した駐車料金支払いを行います。現金、プリペイドカードによる支払いを行う場合は、ＩＣカードを取り出してください。」のようなメッセージとし、ＩＣカード１０が非装着状態である場合、「ＩＣカードを利用した駐車料金支払いを行う場合はＩＣカードを装着してください。現金、プリペイドカードによる支払いを行う場合は、ＩＣカードをそのままにしてください。」のようなメッセージとする。
【００４２】
ステップＳ４０５の後、車載器１は、ステップＳ４０６でＩＣカード１０の装着状態を判断し、装着されている場合は所定時間計時し（ステップＳ４０７）、再度ＩＣカード１０の装着状態を判断する（ステップＳ４０８）。ステップＳ４０８で装着と判断された場合は、ＩＣカード１０が所定時間継続して装着されているものと判断できるので、路側装置２に決済処理開始応答を送信する（ステップＳ４０９）。ステップＳ４０８でＩＣカード１０が非装着と判断される場合は、利用者が通信接続確立後にＩＣカード１０を取り出したものと判断できるので、ＩＣカードを利用した駐車料金支払いを希望しないものとして処理を行う。
【００４３】
ステップＳ４０６でＩＣカード１０が装着されていないと判断された場合は、路側装置２からの決済中止メッセージを受信しない限り（ステップＳ４１５）、ステップＳ４０６を繰り返す。なお、ＩＣカード１０の装着及び非装着の判断は、ＩＣカードＩ／Ｆ部１４の検出信号に基づいて行う。
【００４４】
ステップＳ５０４で決済処理開始要求を送信した後、路側装置２は、計時を開始し、予め定めた時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ５０５）。この処理は、決済処理開始要求送信後、何らかの理由で応答が受信できない場合に、既設決済、すなわち現金やプリペイドカードを利用した駐車料金支払い処理に移行するためのものである。ステップＳ５０５でタイムアウトと判断された場合、車載器１に決済中止メッセージを通知する（ステップＳ５１４）。この通知は、既設決済に移行するとともに、車載器１との通信を切断するためのものである。
【００４５】
車載器１が路側装置２に決済処理開始応答を送信する（ステップＳ４０９）と、ＩＣカード１０を利用した無線決済処理が開始する。路側装置２からカード確認要求が送信されると（ステップＳ５０８）、車載器１は、カード確認応答を送信する（ステップＳ４１０）。この処理は、車載器１に装着されているＩＣカード１０が、駐車場の駐車料金支払い処理に利用可能なカードかどうかを確認するためのものである。
【００４６】
次いで、路側装置２からカードＩＤ要求が送信されると（ステップＳ５０９）、車載器１は、カードＩＤ応答を送信する（ステップＳ４１１）。カードＩＤ応答を受信すると、路側装置２は、駐車場管理装置３に無線決済要求を送信する（ステップＳ５１０）。
【００４７】
駐車場管理装置３は、電源オフとなったかどうかを判断し（ステップＳ６０１）、電源がオンである間は路側装置２からの決済要求を待つ（ステップＳ６０２）。受信した決済要求が無線決済であると判断すると（ステップＳ６０３）、ＩＣカードを利用した駐車料金収受処理（無線決済処理）を行う（ステップＳ６０４）。無線決済処理は、駐車料金の課金の仕組み、決済要求を送信した路側装置２の設置場所によって異なる。
【００４８】
今、駐車料金が定額で、路側装置２が駐車場の入口に設置される場合、駐車場管理装置３は、ネットワーク６を介して決済用サーバ装置５にＩＣカード１０のカードＩＤを含む決済に必要な情報を送信し、決済用サーバ装置５は、後日駐車料金のクレジット決済を行う。そして、無線決済応答を路側装置２に送信し（ステップＳ６０５）、設備駆動装置４に設備駆動要求を送信して（ステップＳ６０６）、１つの決済要求に対する処理を終了する。この場合、設備駆動要求が出力される設備駆動装置４は、例えば、入口のゲート駆動装置である。
【００４９】
ステップＳ６０５の無線決済応答には、例えば決済される駐車料金情報が含まれ、無線決済応答を受信した路側装置２は、車載器１に対して決済される駐車料金情報を含む決済金額メッセージ通知を行う（ステップＳ５１１）。また、決済金額メッセージ通知を受信した車載器１は、決済金額メッセージを利用者に対して出力するとともに、路側装置２にメッセージを受信した旨の応答を行う（ステップＳ４１２）。
【００５０】
駐車料金が利用時間に応じて課金される場合は、路側装置２が、駐車場の入口及び出口に設置される。その場合、駐車料金の支払いを出口のみで行っても入口と出口の両方で行うようにしてもよい。出口のみで行う場合、現金やプリペイドカード等で行う場合と同様、入口では入場時間のみの記録を行い。課金処理は行わない。入口と出口の両方で行う場合は、入口で最低料金の課金処理を行い、出口で超過時間に対する課金処理を行う。駐車料金を利用時間に応じて課金する場合、出口側で無線決済ができない場合（ＩＣカードの紛失や利用者の意志による。）があるので、入口側で、ＩＣカードのＩＤだけでなく車載器１のＩＤも取得して入場時間を管理する。
【００５１】
次に、ＩＣカードを利用した無線決済を行わない場合の動作について説明する。先に説明したように、路側装置２は、ステップＳ５０５でタイムアウトを検出すると、車載器１に決済中止メッセージを通知する（ステップＳ５１４）。この決済中止メッセージを受信すると（ステップＳ４１５）、決済中止メッセージ、すなわちＩＣカード及び無線通信を利用した決済を中止される旨の出力を利用者に対して行うとともに、路側装置２に無線決済を中止する処理を行う旨の応答を行う（ステップＳ４１６）。そして、路側装置２との間の通信を切断する通信切断処理を行う（ステップＳ４１４）。
【００５２】
ステップＳ５１４で車載器１に決済中止メッセージを通知した後、路側装置２は、既設決済要求を駐車場管理装置３に送信し（ステップＳ５１５）、車載器１との間の通信を切断する通信切断処理を行う（ステップＳ５１３）。既設決済については、後述する。
【００５３】
また、利用者が、ＩＣカードを利用した無線決済を希望しない場合（ステップＳ４０８でＩＣカードが非装着と判断される場合）、同様にステップＳ４１６の処理を行い、決済中止メッセージを利用者に対して出力するとともに、路側装置２に無線決済を中止する処理を行う旨の応答を行う（ステップＳ４１６）。そして、路側装置２との間の通信を切断する通信切断処理を行う（ステップＳ４１４）。
【００５４】
ステップＳ４０８の後に決済中止メッセージ応答が路側装置２に送信される場合、路側装置２は、ステップＳ５０６で決済中止メッセージ応答を受信するので、既設決済要求を駐車場管理装置３に送信し（ステップＳ５１５）、車載器１との間の通信を切断する通信切断処理を行う（ステップＳ５１３）。
【００５５】
ステップＳ４１５で既設決済要求が駐車場管理装置３に送信されると、駐車場管理装置３は、既設決済処理を行う（ステップＳ６０７）。既設決済が、駐車場入口では駐車券を発券機から抜き出したときに入口ゲートを開とするものである場合、駐車場管理装置３は、駐車場入口の発券機に駐車券の発券をさせる。そして、出口では、駐車券の内容に基づく駐車料金を提示し、現金やプリペイドカード等で支払いを行う。駐車料金の支払いは、管理人と間で現金や現金やプリペイドカード等の授受によって行ってもよいし、自動精算機等を利用して無人で行ってもよい。既設決済処理においては、処理の仕方に応じて必要な設備を駆動する。
【００５６】
以上説明した車載器１においては、ＩＣカード１０が所定時間継続して装着されている場合に、路側装置２に決済処理開始応答を送信するようにしたが、ＩＣカード１０が非装着状態から装着状態に変化した場合に、路側装置２に決済処理開始応答を送信するようにしてもよい。図７にその場合の車載器１の動作フローを示す。
【００５７】
図７のステップＳ７０１〜Ｓ７０５は、図４のステップＳ４０１〜Ｓ４０５と基本的に同じであるので、説明を省略する。ただ、決済処理開始応答を送信する条件が図４の例と異なるので、ステップＳ７０５での決済可否メッセージを決済開始の確認を行うメッセージとする場合には、図４で説明したメッセージと異なるものとする。例えば、「ＩＣカードを利用した駐車料金支払いを行う場合は、ＩＣカードを取り出した後に装着してください。現金、プリペイドカードによる支払いを行う場合は、ＩＣカードをそのままにしてください。」のようなメッセージを、音声又は表示、あるいはそれらの両方によって出力する。図４のステップＳ４０５と同様、ＩＣカード１０の装着状態に応じて異なるものとしてもよい。例えば、通信接続確立時にＩＣカード１０が装着状態である場合、「ＩＣカードを利用した駐車料金支払いを行う場合は、ＩＣカードを一旦取り出した後、再度装着してください。現金、プリペイドカードによる支払いを行う場合は、ＩＣカードを取り出してください。」のようなメッセージとし、ＩＣカード１０が非装着状態である場合、「ＩＣカードを利用した駐車料金支払いを行う場合はＩＣカードを装着してください。現金、プリペイドカードによる支払いを行う場合は、ＩＣカードをそのままにしてください。」のようなメッセージとする。
【００５８】
ステップＳ７０５の後、車載器１は、ステップＳ７０６でＩＣカード１０の装着状態を判断し、装着されている場合は、路側装置２からの決済中止メッセージを受信しない限り（ステップＳ７１５）、ステップＳ７０６を繰り返す。路側装置２からの決済中止メッセージを受信すると（ステップＳ７１５）、決済中止メッセージの出力を利用者に対して行うとともに、路側装置２に無線決済を中止する処理を行う旨の応答を行う（ステップＳ７１６）。そして、路側装置２との間の通信を切断する通信切断処理を行う（ステップＳ７１４）。ステップＳ７１６及びＳ７１４は、図４のステップＳ４１６及びＳ４１４と同様である。
【００５９】
ステップＳ７０６でＩＣカード１０が装着されていないと判断された場合は、ステップＳ７０７で再度ＩＣカード１０の装着状態を判断する。そして、路側装置２からの決済中止メッセージを受信しない限り（ステップＳ７０８）、ステップＳ７０７を繰り返す。ステップＳ７０８で路側装置２からの決済中止メッセージを受信した場合の処理は、ステップＳ７１５で路側装置２からの決済中止メッセージを受信した場合の処理と同様である。
【００６０】
ステップＳ７０７でＩＣカード１０が装着されていると判断された場合は、ＩＣカード１０が非装着状態から装着状態に変化したと判断できるので、路側装置２に決済処理開始応答を送信する（ステップＳ７０９）。
【００６１】
図７のステップＳ７０９〜Ｓ７１４は、図４のステップＳ４０９〜Ｓ４１４と基本的に同じであるので、説明を省略する。
【００６２】
以上説明したように、図７のフローでは、ＩＣカード１０が非装着状態から装着状態に変化したとき、すなわち、利用者の何らかの行為があったときに路側装置２に決済処理開始応答を送信するので、利用者の利用意志を確実に確認しながら無線通信を利用した決済を行うことができる。
【００６３】
図８に、車載器の他の例の概略構成を示す。図８の車載器は、無線通信部１１、制御部１２、記憶部１３、ＩＣカードインタフェース部（ＩＣカードＩ／Ｆ部）１４、ヒューマンインタフェース部（ヒューマンＩ／Ｆ部）１５、ナビゲーション装置インタフェース部（ナビゲーション装置Ｉ／Ｆ部）１６を含む。
【００６４】
無線通信部１１、制御部１２、記憶部１３、ＩＣカードＩ／Ｆ部１４、ヒューマンＩ／Ｆ部１５は、図２の車載器とものと基本的に同じであるので、説明を省略する。ナビゲーション装置Ｉ／Ｆ部１６は、車両に搭載されるナビゲーション装置（図示せず）との情報の通信を行うものである。ナビゲーション装置からは、利用意志の確認を要求しない無線決済を行う施設、例えば有料道路の料金所等が近づいたことを示す信号を受信する。このような信号の受信に応じて、ＩＣカード１０の着脱状態を最適なものにするためのメッセージを、利用者に対して通知することができる。
【００６５】
図８の車載器を利用してＩＣカード１０の着脱状態に関するメッセージを出力する場合の動作を、図９〜図１１のフロー図を用いて説明する。図９と図１０は、メッセージを車載器で行う場合のもので、図９は車載器の動作フローを示す図、図１０はナビゲーション装置の動作フローを示す図である。また、図１１と図１２は、メッセージをナビゲーション装置で行う場合のもので、図１１は車載器の動作フローを示す図、図１２はナビゲーション装置の動作フローを示す図である。
【００６６】
ＩＣカード１０の着脱状態に関するメッセージを車載器で行う場合、車載器１は、電源オフとなったかどうかを判断し（ステップＳ９０１）、電源がオンである間は、ナビゲーション装置からのカード確認要求の受信を待つ（ステップＳ９０２）。カード確認要求は、ＩＣカード１０が装着されているかどうかの確認を要求するものである。
【００６７】
ナビゲーション装置は、電源オフとなったかどうかを判断し（ステップＳ１００１）、電源がオンである間はＧＰＳ装置から現在位置情報を取得する（ステップＳ１００２）。そして、取得した現在位置情報に基づき、有料道路の料金所等、利用意志の確認を要求しない無線決済を行う施設が近づいたかどうかを判断する（ステップＳ１００３）。そして、そのような施設が近づいたと判断すると、車載器１に対して、カード確認要求を送信する（ステップＳ１００４）。
【００６８】
ナビゲーション装置からのカード確認要求を受信すると、車載器１は、ＩＣカードＩ／Ｆ部１４からの信号に基づき、ＩＣカード１０が装着されているかどうかを判断する（ステップＳ９０３）。そして、ＩＣカード１０が装着されていないと判断される場合、利用意志の確認を要求しない無線決済を行う施設が近づいていることを示す注意喚起メッセージを、利用者に対して出力する。そのような施設が、有料道路の料金所である場合には、例えば「もう少しで料金所です。カードが装着されていないので、カードによる支払いを行う場合は、カードを装着してください。」等のメッセージを音声によって行う。
【００６９】
ＩＣカード１０の着脱状態に関するメッセージをナビゲーション装置で行う場合も、車載器１は、電源オフとなったかどうかを判断し（ステップＳ１１０１）、電源がオンである間は、ナビゲーション装置からのカード確認要求の受信を待つ（ステップＳ１１０２）。
【００７０】
ナビゲーション装置も同様に、電源オフとなったかどうかを判断し（ステップＳ１２０１）、電源がオンである間はＧＰＳ装置から現在位置情報を取得する（ステップＳ１２０２）。そして、取得した現在位置情報に基づき、有料道路の料金所等、利用意志の確認を要求しない無線決済を行う施設が近づいたかどうかを判断する（ステップＳ１２０３）。そして、そのような施設が近づいたと判断すると、車載器１に対して、カード確認要求を送信する（ステップＳ１２０４）。
【００７１】
ナビゲーション装置からのカード確認要求を受信すると、車載器１は、ＩＣカードＩ／Ｆ部１４からの信号に基づき、ＩＣカード１０が装着されているかどうかを判断する（ステップＳ１１０３）。そして、ＩＣカード１０が装着されていないと判断される場合、ＩＣカード１０が非装着であることを示すカード非装着通知を、ナビゲーション装置に対して送信する（ステップＳ１１０４）。
【００７２】
ナビゲーション装置は、ステップＳ１２０４でカード確認要求を送信した後、車載器１からカード非装着通知が送信されるかどうかを判断し（ステップＳ１２０５）、非装着通知を受信した場合は、注意喚起メッセージを利用者に対して出力する（ステップＳ１２０６）。注意喚起メッセージは、図９のステップＳ９０４と同様である。
【００７３】
以上の説明では、無線決済に利用するＩＣカードがクレジットタイプであって、料金後払いを行うものとしたが、プリペイド金額情報（電子マネー情報）を記録したＩＣカードであってもよい。その場合、記録された金銭情報を送受信して決済を行い、ＩＣカードの金銭情報を利用金額分の金額を減算した金銭情報に書き換える。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上説明したように、本発明の決済システム及び車載装置は、利用者の利用意志を確認しながら無線通信を利用した決済を行うことができ、無線通信を利用した決済システム、及び車載器等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態の決済システムの概略構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態の決済システムにおける車載器の一例の概略構成を示す図
【図３】本発明の実施の形態の決済システムにおける路側装置の概略構成を示す図
【図４】本発明の実施の形態の決済システムにおける車載器の駐車料金収受動作フローの一例を示す図
【図５】本発明の実施の形態の決済システムにおける路側装置の駐車料金収受動作フローを示す図
【図６】本発明の実施の形態の決済システムにおける駐車場管理装置の駐車料金収受動作フローを示す図
【図７】本発明の実施の形態の決済システムにおける車載器の駐車料金収受動作フローの他の例を示す図
【図８】本発明の実施の形態の決済システムにおける車載器の他の例の概略構成を示す図
【図９】本発明の実施の形態の車載器のカード装着注意喚起動作フローの一例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態のナビゲーション装置のカード装着注意喚起動作フローの一例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態の車載器のカード装着注意喚起動作フローの他の例を示す図
【図１２】本発明の実施の形態のナビゲーション装置のカード装着注意喚起動作フローの他の例を示す図
【符号の説明】
【００７６】
１  車載器
２  路側装置
３  駐車場管理装置
４  設備駆動装置
５  決済用サーバ装置
６  ネットワーク
１０  ＩＣカード
１１、２１  無線通信部
１２、２２  制御部
１３、２３  記憶部
１４  ＩＣカードインタフェース部
１５  ヒューマンインタフェース部
１６  ナビゲーション装置インタフェース部
２４  管理装置インタフェース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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