(57)【要約】【課題】ラインヘッドとしての記録幅の拡大及びシリアルヘッドとしての走査時間の短縮が可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】複数のノズルを所定の長さに亘って配列形成して構成される記録幅を有する複数の記録ヘッドＨＤａ〜ＨＤｆを、Ｙ方向と交差する第一の方向に並べて配設した構成を有するヘッド群ＨＧと、ヘッド群ＨＧをＹ方向に交差する第二の方向に走査させるヘッド走査手段と、Ｙ方向に交差する第三の方向と該第三の方向に交差する第四の方向との間で記録ヘッドＨＤａ〜ＨＤｆの向きを記録ヘッドＨＤａ〜ＨＤｆ毎に切換える記録ヘッド方向切換え手段ＤＲと、を備え、前記第四の方向は、前記第三の方向よりもＹ方向に近く、前記ヘッド走査手段は、記録ヘッドＨＤａ〜ＨＤｆが前記第四の方向を向いている状態でヘッド群ＨＧを走査可能であることを特徴とする。【選択図】  図１
2005280191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体の記録面にノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
複数の前記ノズルを所定の長さに亘って配列形成して構成される記録幅を有する複数の記録ヘッドを、前記記録媒体の搬送方向と交差する第一の方向に並べて配設した構成を有するヘッド群と、
前記ヘッド群を前記記録媒体の搬送方向に交差する第二の方向に走査させるヘッド走査手段と、
前記記録媒体の搬送方向に交差する第三の方向と該第三の方向に交差する第四の方向との間で前記記録ヘッドの向きを該記録ヘッド毎に切換える記録ヘッド方向切換え手段と、を備え、
前記第四の方向は、前記第三の方向よりも前記記録媒体の搬送方向に近く、
前記ヘッド走査手段は、前記記録ヘッドが前記第四の方向を向いている状態で前記ヘッド群を走査可能であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記複数の記録ヘッドは、該記録ヘッドが前記第三の方向を向いている状態で、前記記録ヘッド同士間で前記記録幅の少なくとも一部が前記搬送方向から見たときに重なるように配設されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ヘッド群は、前記複数の記録ヘッドを前記第一の方向に並べて配設した第一のヘッド群と、
該第一のヘッド群から前記搬送方向に所定の間隔を有して前記複数の記録ヘッドを前記第一の方向に並べて配設した第二のヘッド群と、を備え、
前記第一のヘッド群の前記複数の記録ヘッドと前記第二のヘッド群の前記複数の記録ヘッドとは、前記搬送方向に直交する方向に沿って交互に配設されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記複数の記録ヘッドが前記第三の方向を向いている状態で、前記第一のヘッド群の前記複数の記録ヘッドと前記第二のヘッド群の前記複数の記録ヘッドとは、該記録ヘッド同士間で前記記録幅の少なくとも一部が前記搬送方向から見たときに重なるように配設されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第一及び第二のヘッド群の前記記録ヘッドが前記第四の方向を向いたとき、該第一及び第二のヘッド群の前記記録ヘッドの前記記録幅の少なくとも一部が前記第二の方向から見たときに重なるように設定されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドが前記第三の方向を向いている状態で、前記記録幅の方向が前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に対して所定の角度を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第一の方向と前記第二の方向とは、同じ方向であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドが前記第四の方向を向いている状態で、前記記録幅の方向が前記記録媒体の搬送方向に対して所定の角度を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、ライン型としてもシリアル型としても記録を行うことができるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置における記録速度の高速化の要望から、多数のノズルが記録媒体の幅以上の長さに亘って配列された記録幅を有するライン型の記録ヘッド（以下、ラインヘッドという）を備えたインクジェット記録装置（以下、ライン型インクジェット記録装置という）が実用化されている。
【０００３】
このライン型インクジェット記録装置では、記録媒体は、記録される面がラインヘッドのノズルが形成された面に対向して連続的又は間欠的に搬送される。また、ラインヘッドは、搬送されてくる記録媒体の記録される面に向けて、配列された多数のノズルの中から記録すべき情報に基づいて選択的にインク滴を吐出する。つまり、ライン型インクジェット記録装置は、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体を一方向に移動させるだけでその記録媒体に対する記録を完了するものである。以降、本明細書においては、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体の移動のみで記録を完了するインクジェット記録装置をライン型インクジェット記録装置と総称する。
【０００４】
また、インクジェット記録装置の中には、Ａ３判を超えるような大判用紙に記録を行うことが可能な大判インクジェット記録装置がある。この大判インクジェット記録装置は、多数のノズルが記録用紙の搬送方向に所定の長さに亘って配列されて所定の記録長を構成し、これら多数のノズルを記録用紙の搬送方向に直交する方向に走査させながらインク滴を吐出させて記録を行う記録ヘッド（以下、シリアルヘッドという）を備えたシリアル型インクジェット記録装置である。なお、本明細書においては、記録を行う際に記録ヘッドの走査をともなうインクジェット記録装置をシリアル型インクジェット記録装置と総称する。
【０００５】
上記大判インクジェット記録装置においては、従来、シリアルヘッドの記録長をＡ４判の短辺の長さと同等とし、記録長以下の幅を有する用紙に対して記録を行う場合にはシリアルヘッドを９０度回転させた後に所定位置に固定し、ライン型インクジェット記録装置として記録を行うことによって記録速度を向上させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１１７２９７号公報（第４〜７頁、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の従来技術では、ライン型インクジェット記録装置として使用する場合、記録長がＡ４判の短辺の長さもある大きな記録ヘッド全体を９０度回転させる必要がある。また、記録ヘッドは、記録品質を左右する精密で繊細な構造物でもある。従って、この記録ヘッドを回転させるための回転機構は大掛かりになり、その制御も複雑になる。また、記録ヘッドが大きくなるに従い、記録ヘッドを回転させる回転機構及び制御が複雑化するとともに、シリアルヘッドとして走査させる速度の向上が困難となり、シリアル型インクジェット記録装置による記録時間の短縮が困難となる。逆に、回転機構及び制御の複雑化を避けるとともに、シリアルヘッドとしての走査時間の短縮を図るために記録ヘッドの記録長を短くすると、ラインヘッドとしての記録幅が短くなってしまう。
【０００７】
すなわち、ラインヘッドとしての記録幅の拡大とシリアルヘッドとしての走査時間の短縮との両立が困難であるという未解決の課題がある。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ラインヘッドとしての記録幅の拡大及びシリアルヘッドとしての走査時間の短縮が可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る第１の発明は、搬送される記録媒体の記録面にノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、複数の前記ノズルを所定の長さに亘って配列形成して構成される記録幅を有する複数の記録ヘッドを、前記記録媒体の搬送方向と交差する第一の方向に並べて配設した構成を有するヘッド群と、前記ヘッド群を前記記録媒体の搬送方向に交差する第二の方向に走査させるヘッド走査手段と、前記記録媒体の搬送方向に交差する第三の方向と該第三の方向に交差する第四の方向との間で前記記録ヘッドの向きを該記録ヘッド毎に切換える記録ヘッド方向切換え手段と、を備え、前記第四の方向は、前記第三の方向よりも前記記録媒体の搬送方向に近く、前記ヘッド走査手段は、前記記録ヘッドが前記第四の方向を向いている状態で前記ヘッド群を走査可能であることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【０００９】
ここで、記録ヘッドの向きを記録ヘッド毎に切換えるというのは、複数の記録ヘッドで構成されるヘッド群の全体としての向きではなく、記録ヘッドの個々の向きを切換えるということである。この記録ヘッドの個々の向きの切換えは、記録ヘッド方向切換え手段を各記録ヘッドに一つずつ設けて行われるようにしてもよく、切換え動作が連動する機構を介して複数の記録ヘッド毎に一つの記録ヘッド方向切換え手段を設けて行われるようにしてもよい。
【００１０】
また、第四の方向が第三の方向よりも記録媒体の搬送方向に近いというのは、第四の方向と記録媒体の搬送方向とがなす角度のうちで最小となる角度が、第三の方向と記録媒体の搬送方向とがなす角度のうちで最小となる角度よりも小さい状態をいう。
上記の構成によれば、記録ヘッドの向きを切換える記録ヘッド方向切換え手段は、複数の記録ヘッドのそれぞれを第三の方向と第四の方向との間で切換える。
【００１１】
上記により、記録ヘッドを第三の方向に向けてヘッド群を所定の位置に留めた状態で、ライン型インクジェット記録装置として記録を行うことができる。また、記録ヘッドを第四の方向に向けて走査させることでシリアル型インクジェット記録装置として記録を行うことができるとともに、少なくとも第二の方向に隣り合う記録ヘッド同士間の距離を走査させれば第二の方向に連続した記録を得ることが可能となる。
【００１２】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記複数の記録ヘッドは、該記録ヘッドが前記第三の方向を向いている状態で、前記記録ヘッド同士間で前記記録幅の少なくとも一部が前記搬送方向から見たときに重なるように配設されることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
上記により、ライン型インクジェット記録装置として記録を行う際に、記録媒体の搬送方向から見て記録ヘッド同士の記録幅が重なる領域にあるノズルから重複してインク滴を吐出することができる。
【００１３】
また、第３の発明は、第１の発明において、前記ヘッド群は、前記複数の記録ヘッドを前記第一の方向に並べて配設した第一のヘッド群と、該第一のヘッド群から前記搬送方向に所定の間隔を有して前記複数の記録ヘッドを前記第一の方向に並べて配設した第二のヘッド群と、を備え、前記第一のヘッド群の前記複数の記録ヘッドと前記第二のヘッド群の前記複数の記録ヘッドとは、前記搬送方向に直交する方向に沿って交互に配設されることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００１４】
上記により、記録ヘッドを第三の方向に向けて第一及び第二のヘッド群を所定の位置に留めた状態で、ライン型インクジェット記録装置として記録を行うことができる。また、記録ヘッドを第四の方向に向けて走査させることでシリアル型インクジェット記録装置として記録を行うことができるとともに、少なくとも第一のヘッド群と第二のヘッド群との間で第二の方向に隣り合う記録ヘッド同士間の距離を走査させれば第二の方向に連続した記録を得ることが可能となる。
【００１５】
また、第４の発明は、第３の発明において、前記複数の記録ヘッドが前記第三の方向を向いている状態で、前記第一のヘッド群の前記複数の記録ヘッドと前記第二のヘッド群の前記複数の記録ヘッドとは、該記録ヘッド同士間で前記記録幅の少なくとも一部が前記搬送方向から見たときに重なるように配設されることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００１６】
上記により、ライン型インクジェット記録装置として記録を行う際に、記録媒体の搬送方向から見て第一及び第二のヘッド群間の記録ヘッド同士の記録幅が重なる領域にあるノズルから重複してインク滴を吐出することができる。
また、第５の発明は、第３又は第４の発明において、前記第一及び第二のヘッド群の前記記録ヘッドが前記第四の方向を向いたとき、該第一及び第二のヘッド群の前記記録ヘッドの前記記録幅の少なくとも一部が前記第二の方向から見たときに重なるように設定されていることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００１７】
上記の構成によれば、記録ヘッドを第四の方向に向けると、第二の方向から見て第一及び第二のヘッド群の記録ヘッドの記録幅の位置を揃えることができる。
上記により、記録ヘッドを第四の方向に向けて走査させて記録を行う際に、第一及び第二のヘッド群間で第二の方向に隣り合う記録ヘッド同士間における記録の境界部に、これら隣り合う記録ヘッド同士でインク滴を重ねて吐出することが可能となる。
【００１８】
また、第６の発明は、第１乃至第５のいずれか一の発明において、前記記録ヘッドが前記第三の方向を向いている状態で、前記記録幅の方向が前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に対して所定の角度を有することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
上記により、記録ヘッドを第三の方向に向けると、記録媒体の搬送方向から見たノズル配置密度を記録ヘッドの記録幅におけるノズル配置密度より高めることができる。
【００１９】
また、第７の発明は、第１乃至第６のいずれか一の発明において、前記第一の方向と前記第二の方向とは、同じ方向であることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
上記により、複数の記録ヘッドがヘッド走査手段によって走査されて記録を行う際に、第二の方向に隣り合う記録ヘッド同士間における記録の境界部に、これら第二の方向に隣り合う記録ヘッド同士でインク滴を重ねて吐出することが可能となる。
【００２０】
また、第８の発明は、第１乃至第７のいずれか一の発明において、前記記録ヘッドが前記第四の方向を向いている状態で、前記記録幅の方向が前記記録媒体の搬送方向に対して所定の角度を有することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
上記により、記録ヘッドを第四の方向に向けると、記録媒体の搬送方向に直交する方向から見たノズル配置密度を記録ヘッドの記録幅におけるノズル配置密度より高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。
第１の実施形態におけるインクジェット記録装置１は、平面図である図１に示すように、記録用紙Ｐにインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッド群ＨＧと、記録ヘッド群ＨＧの方向を切換える記録ヘッド方向切換え部ＤＲと、記録ヘッド群ＨＧを支持するキャリジＣＲと、キャリジＣＲを移動させる動力を発生するキャリジモーターＣＭとを備えている。
【００２２】
ここで、上記の各構成の詳細を説明する。
キャリジＣＲは、記録ヘッド群ＨＧを記録ヘッド群ＨＧと記録用紙Ｐとの間に所定の隙間を保持して支持している。また、キャリジＣＲには、図１に示すように、記録用紙Ｐの搬送方向であるＹ方向の上流側及び下流側に円筒状の穴が形成されたガイド部ＧＤが設けられている。このガイド部ＧＤの円筒状の穴には、図示しない筐体に支持されたキャリジガイド軸ＣＳが挿入され、キャリジＣＲは、このキャリジガイド軸ＣＳによってＹ方向に直交する方向であるＸ方向にガイドされて移動可能に構成されている。また、キャリジＣＲの上流側のガイド部ＧＤの一つには、後述するタイミングベルトＴＶを固定するベルト固定部ＶＦ及びリニアエンコーダーＬＥが設けられている。
【００２３】
タイミングベルトＴＶは、キャリジモーターＣＭの出力軸に設けられた駆動プーリーＤＰと、図示しない筐体に支持される従動プーリーＦＰとの間に掛け渡されてキャリジモーターＣＭから伝達される動力をキャリジＣＲに伝達する。
リニアエンコーダーＬＥは、対向する発光及び受光素子を備え、これら発光及び受光素子が図示しない筐体に支持されたリニアスケールＬＳを挟んで配設されている。このリニアエンコーダーＬＥは、発光及び受光素子の光軸がリニアスケールＬＳに設けられた多数のスケールを通過するたびに信号を発生するセンサー素子である。このリニアエンコーダーＬＥからの信号をもとに、キャリジモーターＣＭの駆動を制御し、キャリジＣＲの位置、移動速度及び加速度を変化させることが可能となる。
【００２４】
記録ヘッド群ＨＧは、可撓性を有する電気ケーブルＣＡを介して駆動電流の供給や駆動信号の伝達が行われる。この記録ヘッド群ＨＧを構成する各記録ヘッドＨＤａ〜ＨＤｆは、底面図である図２に示すように、ノズル面ＮＺＰにインク滴が吐出されるノズルＮＺが図中二点鎖線で示す距離に亘って等間隔に配列形成され、記録幅ＫＨを構成している。記録ヘッドＨＤａ〜ＨＤｆとしては、圧電素子、加熱素子等によってインクに圧力を付与してインク滴を吐出する記録ヘッドを採用することができる。なお、この図２において、ノズルＮＺをわかりやすく示すため、ノズルＮＺの大きさを誇張して且つ個数を減じて図示している。
【００２５】
ここで、記録ヘッド群ＨＧの配置構成を説明する。
記録ヘッド群ＨＧは、記録ヘッド群ＨＧの配置構成を示す底面図である図３に示すように、６個の記録ヘッドＨＤａ〜ＨＤｆをＸ方向にＰＨＤなる間隔で並べて配設した構成を有している。また、各記録ヘッドＨＤｉ（ｉ＝ａ〜ｆ）は、各記録ヘッドＨＤｉの記録幅ＫＨの方向がＸ方向に対して角度θを有するように配設されている。そして、記録ヘッドＨＤｉ同士の間の間隔ＰＨＤが記録幅ＫＨより短い距離に設定され、記録ヘッドＨＤｉは、各記録ヘッドＨＤｉの端部のノズルＮＺＥの位置がＹ方向から見て重なるように配設されている。
【００２６】
そして、この記録ヘッドＨＤｉ同士の間の間隔ＰＨＤは、各記録ヘッドＨＤｉが記録用紙Ｐに記録することが可能なＸ方向の記録領域に等しい。つまり、各記録ヘッドＨＤｉにおけるＸ方向のノズル配置密度は、ノズル個数÷（記録幅ＫＨ×ＣＯＳθ）となり、このノズル配置密度が記録用紙ＰのＸ方向に対するドット密度となる。この間隔ＰＨＤが記録ヘッドＨＤｉの個数分（ここでは、６個）連続して総記録領域ＴＫＨを構成している。
【００２７】
図１に示すインクジェット記録装置１では、記録ヘッド群ＨＧは、この総記録領域ＴＫＨが記録用紙ＰのＸ方向の幅をまたぐように配設されている。つまり、Ｘ方向の幅寸法がこの総記録領域ＴＫＨ以下であれば、種々の寸法を有する記録用紙Ｐに記録を行うことが可能である。また、記録ヘッドＨＤｉの個数を増減させることによって総記録領域ＴＫＨを種々の寸法に設定することができる。
【００２８】
記録ヘッド方向切換え部ＤＲは、方向切換えモーターＤＭと、方向切換えモーターＤＭからの動力を各記録ヘッドＨＤｉに伝達するリンク機構を構成するリンクＬＫとを備えている。この記録ヘッド方向切換え部ＤＲは、後述する第一のヘッド方向と第二のヘッド方向との間で各記録ヘッドＨＤｉの向きを切換えるものである。
インクジェット記録装置１は、記録ヘッド群ＨＧが図３に示すように、記録ヘッドＨＤｉの記録幅ＫＨの方向がＸ方向との間に角度θを有する方向である第一のヘッド方向に向いている状態で、ライン型インクジェット記録装置として記録を行うことができる。つまり、インクジェット記録装置１は、ライン型インクジェット記録装置として記録を行う場合には、キャリジＣＲの位置を図１に示す位置すなわち総記録領域ＴＫＨが記録用紙Ｐをまたぐ位置に留めた状態で、記録用紙ＰをＹ方向に連続的又は間欠的に搬送させながら記録ヘッド群ＨＧのノズルＮＺから選択的にインク滴を吐出させて記録を行う。
【００２９】
ここで、インクジェット記録装置１は、上述した各構成の他に、ブロック図である図４に示すように、記録用紙Ｐを後述する用紙搬送部ＣＶに給紙する給紙部ＫＳと、記録用紙Ｐを図１で見てＹ方向に搬送する用紙搬送部ＣＶと、搬送される記録用紙Ｐを検出する用紙検出部ＰＫとを備えている。また、上記各構成を制御する給紙制御部ＫＳＤ、用紙搬送制御部ＣＶＤ、用紙検出制御部ＰＫＤ、モーター制御部ＭＤ、記録ヘッド方向切換え制御部ＤＲＤ及び記録ヘッド制御部ＨＧＤ並びにこれら各制御部に動作の指令を出すＣＰＵ及び外部機器からの記録情報を格納する記録情報格納部ＢＦを合わせて備えている。
【００３０】
なお、用紙検出部ＰＫは、記録ヘッド群ＨＧによる記録のタイミングを計るために記録用紙Ｐを検出するものであり、発光素子及び受光素子を備えるフォトインタラプタ等の光学式センサーで構成される。そして、図１で見て記録ヘッド群ＨＧよりＹ方向の上流側で、発光素子と受光素子とが記録用紙Ｐの搬送経路を挟んで対向するように配設される。また、記録情報格納部ＢＦが備える記録情報分割部ＣＴは、記録情報を後述する記録モードごとに分割するものである。
【００３１】
インクジェット記録装置１が図１に示すライン型インクジェット記録装置として記録を行うライン記録モードの動作について説明する。
インクジェット記録装置１は、外部機器から記録情報及び記録の指令を受けると、記録の動作を開始する。
記録の動作が開始されると、給紙部ＫＳによって記録用紙Ｐが１枚ずつ用紙搬送部ＣＶへ給紙される。
【００３２】
記録用紙Ｐが給紙された用紙搬送部ＣＶは、用紙搬送制御部ＣＶＤによって駆動が制御され、記録用紙Ｐを記録ヘッド群ＨＧ下へ導く。
記録用紙Ｐが記録ヘッド群ＨＧ下へ到達する前に、用紙検出部ＰＫが記録用紙Ｐを検出し、記録用紙Ｐを検出した旨を示す用紙検出信号をＣＰＵへ送る。
ＣＰＵは、用紙検出部ＰＫからの用紙検出信号に基づいて、記録を開始するタイミングを計り、記録ヘッド制御部ＨＧＤへ記録情報に基づく記録を行う記録実施指令を送る。
【００３３】
記録ヘッド制御部ＨＧＤは、記録実施指令に基づいて、記録ヘッド群ＨＧを制御し、用紙搬送部ＣＶによってノズル面ＮＺＰ下を連続的に移動されてくる記録用紙Ｐの記録面ＰＰに、記録情報に基づいて総記録領域ＴＫＨを構成するノズルＮＺから選択的にインク滴を吐出させて記録を行う。
記録が終了すると、記録用紙Ｐは、図示しない排紙部によってインクジェット記録装置１外へ排出される。
【００３４】
ここで、記録情報のすべてに対する記録が終了していると、記録動作が終了し、未記録の記録情報が残っていると、新たな記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶに給紙して記録情報のすべてに対する記録が完了するまで記録動作を継続する。
図１に示すインクジェット記録装置１をシリアル型インクジェット記録装置として機能させて記録を行うシリアル記録モードの動作について説明する。
【００３５】
インクジェット記録装置１は、外部機器から記録情報及び記録の指令を受け、この記録の指令の中にシリアル記録モードの指令が含まれている場合に、シリアル型インクジェット記録装置として記録の動作を開始する。
まず、シリアル記録モードの指令に基づいて、記録ヘッド方向切換え制御部ＤＲＤによって記録ヘッド方向切換え部ＤＲが制御され、各記録ヘッドＨＤｉが図５（ａ）に示す第一のヘッド方向から図５（ｂ）に示す第二のヘッド方向へ向きが切換えられる。この第二のヘッド方向は、記録ヘッドＨＤｉの記録幅ＫＨの方向がＹ方向に向く方向である。また、この各記録ヘッドＨＤｉの方向の切換えは、図５に示すように、各記録ヘッドＨＤｉの一方の端部のノズルＮＺＣを中心にして、各記録ヘッドＨＤｉのノズル面ＮＺＰを同一平面上に保ったまま各記録ヘッドＨＤｉを回転移動させることによって行われる。この回転移動は、前述したリンク機構を介して伝達される方向切換えモーターＤＭからの動力によって行われる。
【００３６】
インクジェット記録装置１は、図６に示すように、各記録ヘッドＨＤｉが第二のヘッド方向へ向きが切換えられると、シリアル型インクジェット記録装置として記録を行うことが可能な状態になる。
以降、前述したライン型インクジェット記録装置として記録を行う場合と同様に、給紙部ＫＳによって給紙された記録用紙Ｐは、用紙検出部ＰＫによる検出を経て用紙搬送部ＣＶによって記録ヘッド群ＨＧ下へ導かれる。
【００３７】
ここで、用紙検出部ＰＫからの用紙検出信号を受けたＣＰＵは、この用紙検出信号に基づいて、記録用紙Ｐの記録ヘッド群ＨＧに対する位置が記録に適した位置となるタイミングを計って用紙搬送制御部ＣＶＤへ搬送を停止する指令を送る。
用紙搬送制御部ＣＶＤは、記録用紙Ｐの搬送を停止する指令に基づいて用紙搬送部ＣＶの駆動を停止させる。
【００３８】
ＣＰＵは、用紙搬送部ＣＶＤの駆動が停止されたことに応じて、モーター制御部ＭＤにキャリジＣＲを走査させる走査指令を送るとともに、記録ヘッド制御部ＨＧＤに記録情報に基づく記録を行う記録実施指令を送る。
走査指令を受けたモーター制御部ＭＤは、キャリジＣＲが適切に走査されるようにキャリジモーターＣＭを駆動させる。
【００３９】
キャリジＣＲが走査されるのと並行して記録ヘッド制御部ＨＧＤは、記録実施指令に基づいて、記録ヘッド群ＨＧを制御し、用紙搬送部ＣＶによる搬送が停止されている記録用紙Ｐの記録面ＰＰに、各記録ヘッドＨＤｉのノズルＮＺから選択的にインク滴を吐出させて記録を行う。
この記録が終了して未記録の記録情報が残っている場合には、用紙搬送部ＣＶを駆動させて記録用紙ＰをＹ方向に記録ヘッドＨＤｉの記録幅ＫＨと同等の距離だけ搬送して再び用紙搬送部ＣＶを停止させるというバンド送りを行い、キャリジＣＲを走査させながら記録ヘッド群ＨＧによる記録を行う。
【００４０】
以降、記録情報に基づく記録が完了するまで、上記バンド送りと記録とを繰り返す。
ここで、キャリジＣＲを走査させる距離は、記録用紙ＰのＸ方向の幅寸法がライン型インクジェット記録装置として記録を行う場合の記録用紙Ｐと同等であれば、図５（ｂ）に示すように、距離ＳＫでよい。つまり、シリアル型インクジェット記録装置として記録を行う場合に、記録ヘッド群ＨＧをＸ方向に走査させる距離を距離ＳＫとすることで、記録ヘッドＨＤｉが第一のヘッド方向に向いている図５（ａ）の状態における総記録領域ＴＫＨと同等の記録領域を得ることができる。なお、この場合、距離ＳＫと間隔ＰＨＤとは同等の距離である。
【００４１】
このインクジェット記録装置１における記録処理の流れについて説明する。
インクジェット記録装置１は、外部機器から記録情報及び記録の指令を受けると、図７に示す記録処理を開始する。
まず、ステップＳ１において、外部機器からの記録の指令にシリアル記録モードの指令があるか否かを判定し、あると判定されるとステップＳ２へ移行し、ないと判定されるとステップＳ１０へ移行する。
【００４２】
次いで、ステップＳ２において、記録情報格納部ＢＦに格納された記録情報を、シリアル記録モードの指令に基づいて、記録を実施する順序で記録モードごとに分割して分割記録情報を生成し、それぞれにライン記録モード又はシリアル記録モードを指示する情報を付与してステップＳ３へ移行する。
次いで、ステップＳ３において、分割記録情報を読み込んでステップＳ４へ移行する。
【００４３】
次いで、ステップＳ４において、ステップＳ３で読み込んだ分割記録情報に付与されている記録モードを指示する情報がシリアル記録モードを指示しているか否かを判定し、シリアル記録モードを指示していると判定されるとステップＳ５へ移行し、シリアル記録モードでないと判定されるとステップＳ８へ移行する。
次いで、ステップＳ５において、記録ヘッドＨＤｉを第二のヘッド方向へ向けてステップＳ６へ移行する。
【００４４】
次いで、ステップＳ６において、シリアル記録モードでの記録を実施してステップＳ７へ移行する。
次いで、ステップＳ７において、外部機器からの記録情報に対するすべての記録が終了したか否かを判定し、終了したと判定されると処理を終了し、終了していないと判定されるとステップＳ３へ移行して処理を継続する。
【００４５】
また、ステップＳ１でシリアル記録モードの指令がないと判定されて移行してきたステップＳ１０において、記録ヘッドＨＤｉを第一のヘッド方向へ向けてステップＳ１１へ移行する。
次いで、ステップＳ１１において、ライン記録モードでの記録を実施して処理を終了する。
【００４６】
また、ステップＳ４でシリアル記録モードでないと判定されて移行してきたステップＳ８において、記録ヘッドＨＤｉを第一のヘッド方向へ向けてステップＳ９へ移行する。
次いで、ステップＳ９において、ライン記録モードでの記録を実施してステップＳ７へ移行する。
この第１の実施形態において、記録ヘッド群ＨＧがヘッド群に対応し、キャリジモーターＣＭ、キャリジＣＲ及びキャリジガイド軸ＣＳがヘッド走査手段に対応し、記録ヘッド方向切換え部ＤＲが記録ヘッド方向切換え手段に対応し、第一及び第二のヘッド方向が第三及び第四の方向に対応している。また、Ｘ方向が第一及び第二の方向に対応している。
【００４７】
上記により、記録ヘッドＨＤｉを第一のヘッド方向に向けて記録ヘッド群ＨＧを所定の位置に留めた状態で、ライン型インクジェット記録装置として記録を行うことができる。また、記録ヘッドＨＤｉを第二のヘッド方向に向けて記録ヘッド群ＨＧを走査させることでシリアル型インクジェット記録装置として記録を行うことができるとともに、記録ヘッドＨＤｉを走査させる距離ＳＫが記録ヘッドＨＤｉ同士の間の間隔ＰＨＤと同等の距離で記録を行うことが可能となる。
【００４８】
従って、記録ヘッドＨＤｉの個数を増加させることでライン型インクジェット記録装置としての総記録領域ＴＫＨを延長させることができ、種々の寸法、形状等を有する記録媒体への記録を可能とすることができる。また、総記録領域ＴＫＨが延長されても、シリアル型インクジェット記録装置として記録を行う際の記録ヘッド群ＨＧを走査させる距離は、記録ヘッドＨＤｉ同士の間隔ＰＨＤのままで変化することがなく、記録にかかる時間の遅延を避けることが可能となる。
【００４９】
また、記録ヘッドＨＤｉを第一のヘッド方向に向けると、各記録ヘッドＨＤｉの端部のノズルＮＺＥの位置がＹ方向から見て重なるように配設されている。従って、ライン型インクジェット記録装置として記録を行う際に、Ｙ方向から見て重なる位置にあるノズルＮＺＥから重複してインク滴を吐出することができる。すなわち、記録ヘッドＨＤｉ同士間の記録の境界部において、２つの記録ヘッドＨＤｉによって重複してインク滴が吐出されるため、未記録の記録面が筋状に露出してしまうバンディング等の発生を抑制することが可能となる。
【００５０】
また、記録ヘッドＨＤｉを第二のヘッド方向に向けると、記録ヘッドＨＤｉの位置をＹ方向で揃えることができる。従って、シリアル型インクジェット記録装置として記録を行う際に、記録ヘッド群ＨＧを走査させる距離を間隔ＰＨＤ以上の距離にすることにより、記録ヘッドＨＤｉ同士間でインク滴を重ねて吐出することが可能となる。すなわち、シリアル型インクジェット記録装置として記録を行う場合にも、バンディング等の発生を抑制することが可能となる。
【００５１】
また、記録ヘッドＨＤｉの第一のヘッド方向がＸ方向から角度θを有する方向に向いているため、Ｘ方向におけるノズル配置密度を記録ヘッドＨＤｉの記録幅ＫＨにおけるノズル配置密度より高めることができる。従って、ライン型インクジェット記録装置として記録を行う場合に、Ｘ方向に一層緻密な記録を行うことが可能となる。
なお、第１の実施形態においては、記録ヘッドＨＤｉの第二のヘッド方向を記録幅ＫＨの方向がＹ方向に向く方向としたが、これに限定されず、図８に示すように、Ｙ方向から角度θを有する方向に向けてもよい。この場合、第二のヘッド方向に向けた各記録ヘッドＨＤｉにおけるＹ方向のノズル配置密度を、第一のヘッド方向に向けた各記録ヘッドＨＤｉにおけるＸ方向のノズル配置密度と同等にすることができる。つまり、ライン型インクジェット記録装置としてのＸ方向の記録解像度とシリアル型インクジェット記録装置としてのＹ方向の記録解像度との差異を解消することができる効果を有する。
【００５２】
また、第１の実施形態では、記録ヘッドＨＤｉがＰＨＤなる間隔で並べられる方向である第一の方向及び記録ヘッド群ＨＧが走査される方向である第二の方向をＸ方向に合わせた場合を例に説明したが、これに限定されず、第一の方向及び第二の方向は、それぞれＸ方向に対して角度を有していてもかまわない。
本発明の第２の実施形態を図９に基づいて説明する。
【００５３】
第２の実施形態におけるインクジェット記録装置１０は、図９に示すように、各記録ヘッドＨＤｉの配置構成及び記録ヘッド方向切換え部ＤＲの構成を除いて第１の実施形態と同様の構成を有している。従って、図１に対応する構成については同一符号を付してその説明については省略する。なお、図９において、構成をわかりやすく示すため、記録ヘッド方向切換え部ＤＲの配設位置のみを示し、詳細については後述する。
【００５４】
インクジェット記録装置１０の記録ヘッド群ＨＧは、図９に示すように、第一及び第二のヘッド群ＨＧ１、ＨＧ２を備えて構成されている。第一のヘッド群ＨＧ１は、記録ヘッドＨＤｂ、ＨＤｄ、ＨＤｆで構成され、第二のヘッド群ＨＧ２は、記録ヘッドＨＤａ、ＨＤｃ、ＨＤｅで構成されている。
この記録ヘッド群ＨＧを構成する各記録ヘッドＨＤｉは、底面図である図１０に示すように、記録ヘッドＨＤｉの記録幅ＫＨの方向をＸ方向に向けて配設されている。また、第一のヘッド群ＨＧ１は、記録ヘッドＨＤｂ、ＨＤｄ、ＨＤｆをＸ方向に、これら記録ヘッド同士の間に隙間ＣＬを有して配設した構成を有している。第二のヘッド群ＨＧ２は、第一のヘッド群ＨＧ１からＹ方向に記録幅ＫＨと同等の距離を隔てて記録ヘッドＨＤａ、ＨＤｃ、ＨＤｅをＸ方向に、これら記録ヘッド同士の間に隙間ＣＬを有して、且つ第一のヘッド群ＨＧ１とはＸ方向に交互に並ぶように配設した構成を有している。
【００５５】
ここで、隙間ＣＬは、記録幅ＫＨの距離より短い距離に設定されている。つまり、記録ヘッドＨＤａと記録ヘッドＨＤｂとの間は、Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれに記録幅ＫＨと同等の距離を有している。そして、記録ヘッド群ＨＧは、第一のヘッド群ＨＧ１と第二のヘッド群ＨＧ２との間で、各記録ヘッドＨＤｉの端部のノズルＮＺＥの位置がＹ方向から見て重なるように構成されている。これらの記録ヘッドＨＤｉの記録幅ＫＨがＸ方向に配列されて総記録領域ＴＫＨを構成している。
【００５６】
インクジェット記録装置１０において、この図９、１０に示す記録ヘッドＨＤｉの向きが第一のヘッド方向となる。そして、インクジェット記録装置１０は、記録ヘッドＨＤｉが図９に示す第一のヘッド方向に向いている状態で、ライン型インクジェット記録装置として記録を行うことができる。
記録ヘッド方向切換え部ＤＲは、図９中のＦ部の詳細図である図１１に示すように、方向切換えモーターＤＭと、この方向切換えモーターＤＭからの回転動力を直進動力に変換するスライド機構ＳＤＲと、各記録ヘッドＨＤｉに動力を伝達するリンク機構を構成するリンクＬＫとを備えている。また、各記録ヘッドＨＤｉは、リンクＬＫが接続されるリンク接続部ＬＴが設けられ、記録ヘッド方向切換え部ＤＲからの動力が伝達されて方向が切換えられる。
【００５７】
方向切換えモーターＤＭが起動すると、図１２（ｂ）に示すように、その動力がスライダーＳＤに伝達され、スライダーＳＤがスライド枠ＳＷに沿って移動する。そして、スライダーＳＤからの動力が各リンクＬＫを介して記録ヘッドＨＤｉに伝達され、第一のヘッド群ＨＧ１と第二のヘッド群ＨＧ２とが互いに接近する方向に回転し、記録ヘッドＨＤｉの向きが図１２（ｃ）に示す第二のヘッド方向に切換えられる。
【００５８】
そして、インクジェット記録装置１０は、記録ヘッドＨＤｉが図１３に示す第二のヘッド方向に向いている状態で、シリアル型インクジェット記録装置として記録を行うことができる。
ここで、インクジェット記録装置１０における記録の動作について説明する。なお、このインクジェット記録装置１０において、シリアル記録モードの動作については、第１の実施形態と同様であるため説明を省略し、ライン記録モードの動作については、第１の実施形態と異なる部分についてのみ以下に説明する。
【００５９】
インクジェット記録装置１０におけるライン記録モードでは、用紙検出部ＰＫからの用紙検出信号を受けたＣＰＵが第一及び第二のヘッド群ＨＧ１、ＨＧ２による記録を開始するタイミングを計り、記録ヘッド制御部ＨＧＤへ各ヘッド群ＨＧ１、ＨＧ２が記録を行う第一及び第二の記録実施指令を送り、記録ヘッド制御部ＨＧＤがヘッド群ＨＧ１、ＨＧ２のそれぞれを個別に制御して記録を行う。
【００６０】
また、インクジェット記録装置１０における記録処理の流れは、第１の実施形態と同様であり、説明を省略する。
上記により、第１の実施形態と同様の効果を有するばかりでなく、記録ヘッドＨＤｉを第一のヘッド方向に向けた場合に、各ヘッド群ＨＧ１、ＨＧ２において、Ｘ方向に隣り合う記録ヘッドＨＤｉ同士の間には隙間ＣＬを有しているため、記録ヘッドＨＤｉの交換等のメンテナンスを行いやすいという効果を有する。
【００６１】
なお、本発明の実施形態では、記録媒体として記録用紙Ｐを例に説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、紙以外の記録媒体にも適用できる技術である。例えば、材料としては、樹脂や金属など、形状としては、円形や異形の形状など、その他、可撓性の高いものや低いものなど種々の性質を有するものにも適用できる。
また、第１及び第２の実施形態では、シリアル型インクジェット記録装置として記録を行う場合に、記録ヘッド群ＨＧにおける記録ヘッドＨＤｉのすべてを第二のヘッド方向に向けて記録ヘッド群ＨＧを走査させるようにしたが、記録ヘッドＨＤｉのうち一部を第二のヘッド方向に向けて記録ヘッド群ＨＧを走査させるようにしてもよい。この場合、記録ヘッド方向切換え部ＤＲの構成を簡易化でき、部品点数やコスト等の削減を図ることができる。
【００６２】
さらに、記録ヘッドＨＤｉのうち一部を第一及び第二のヘッド方向間で切換え可能に構成し、この一部の記録ヘッドを走査させるようにしてもよい。このような構成とすることで、すべての記録ヘッドＨＤｉを走査させる場合に比較して、ヘッド走査手段が担う重量を低減することができ、走査にかかる時間の短縮や走査にかかる制御の簡易化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す平面図。
【図２】第１の実施形態における記録ヘッドの外観を示す底面図。
【図３】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドの配置を説明する底面図。
【図４】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要部の制御のつながりを示すブロック図。
【図５】記録ヘッドにおける第一及び第二のヘッド方向を説明する図。
【図６】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドが第二のヘッド方向に向いた状態を示す図。
【図７】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録処理の流れを示す図。
【図８】記録ヘッドの第二のヘッド方向における他の例を示す図。
【図９】第２の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す平面図。
【図１０】第２の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドの配置を説明する底面図。
【図１１】第２の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッド方向切換え部の構成を説明する平面図。
【図１２】第２の実施形態における記録ヘッドの方向切換えを説明する図。
【図１３】第２の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドが第二のヘッド方向に向いた状態を示す図。
【符号の説明】
【００６４】
１，１０…インクジェット記録装置、ＨＧ…記録ヘッド群、ＨＧ１…第一のヘッド群、ＨＧ２…第二のヘッド群、ＨＤａ，ＨＤｂ，ＨＤｃ，ＨＤｄ，ＨＤｅ，ＨＤｆ…記録ヘッド、ＫＨ…記録幅、ＣＭ…キャリジモーター、ＣＲ…キャリジ、ＣＳ…キャリジガイド軸、ＤＲ…記録ヘッド方向切換え部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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