(57)【要約】【課題】被処理品の保持部に取り付けられる配線や配管の断線等を防止でき、メンテナンス作業が容易で、被処理品を安全に自動処理できる安価な安全カバー付き自動処理設備を提供する。【解決手段】被処理品７０を自動で処理する自動処理機２０と、自動処理機２０を搭載する架台部１０と、作業者９と対向する架台部１０の前面に設けられ、被処理品７０を保持する保持部６０が固定されたテーブル４０と、作業者９を保護する可動安全カバー３０とを有し、可動安全カバー３０が保持部６０を覆わない状態で、作業者９が、被処理品７０を保持部６０に着脱し、被処理品７０の処理時には、自動処理機２０が保持部６０に保持された被処理品７０の処理可能位置に移動すると共に、可動安全カバー３０が、移動した自動処理機２０、被処理品７０および保持部６０を覆う、安全カバー付き自動処理設備１００とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理品を自動で処理する自動処理機と、前記自動処理機を搭載する架台部と、作業者と対向する前記架台部の前面に設けられ、前記被処理品を保持する保持部が固定されたテーブルと、前記作業者を保護する可動安全カバーとを有し、
前記可動安全カバーが前記保持部を覆わない状態で、前記作業者が、前記被処理品を保持部に着脱し、
前記被処理品の処理時には、前記自動処理機が前記保持部に保持された被処理品の処理可能位置に移動すると共に、前記可動安全カバーが、移動した自動処理機、被処理品および保持部を覆うことを特徴とする安全カバー付き自動処理設備。
【請求項２】
前記可動安全カバーが、固定カバーと可動カバーとからなり、
前記被処理品の処理時には、前記可動カバーが所定の位置に移動して、前記移動した自動処理機、被処理品および保持部を覆うことを特徴とする請求項１に記載の安全カバー付き自動処理設備。
【請求項３】
前記可動カバーには、前記保持部に保持された被処理品が通過可能なシャッタ付き窓が設けられてなることを特徴とする請求項２に記載の安全カバー付き自動処理設備。
【請求項４】
前記保持部が、配線を有してなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の安全カバー付き自動処理設備。
【請求項５】
前記保持部が、配管を有してなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の安全カバー付き自動処理設備。
【請求項６】
前記自動処理機が、自動組付機であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の安全カバー付き自動処理設備。
【請求項７】
前記自動処理機が、自動検査機であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の安全カバー付き自動処理設備。
【請求項８】
前記自動処理機が、産業用ロボットを利用したものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の安全カバー付き自動処理設備。
【請求項９】
前記被処理品が、車載用のメータパネルであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の安全カバー付き自動処理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者により着脱される被処理品を自動処理機により自動で処理する、安全カバーの付いた自動処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動機械の安全カバーが、例えば、特開平６−３３７０９５号公報（特許文献１）に開示されている。また、安全カバーの付いた組付装置が、例えば、特開２００２−３６１５２６号公報（特許文献２）に開示されている。
【０００３】
図２（ａ），（ｂ）に、従来の一般的な安全カバー付き自動組付設備９０を示す。図２（ａ）は、作業者９による被組付品７の脱着作業時の様子を示す模式図であり、図２（ｂ）は、自動組付機２による被組付品７の自動組付時の様子を示す模式図である。
【０００４】
図２（ａ），（ｂ）に示す自動組付設備９０は、被組付品７に対して自動で組付処理を行う自動組付機２と、自動組付機２を搭載する架台部１と、作業者９を保護するシャッタ３ｓの付いた安全カバー３を有している。作業者９と対向する架台部１の前面にはテーブル４が設けられ、被組付品７を保持する保持部６が、テーブル４上に設けられたローディング部５に載せられている。
【０００５】
図２（ａ）に示す被組付品７の着脱作業時には、ローディング部５により保持部６を手前に引き出した状態で、作業者９が被組付品７を保持部６に着脱する。また、図２（ｂ）に示す被組付品７の組付時には、被組付品７と保持部６がローディング部５により安全カバー３内に挿入され、被組付品７と保持部６が安全カバー３に覆われた状態で、自動組付機２により被組付品７が組み付けられる。これにより、自動組付機２による自動組付作業時の作業者９の安全が確保される。
【特許文献１】特開平６−３３７０９５号公報
【特許文献２】特開２００２−３６１５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図２（ａ），（ｂ）に示す自動組付設備９０の保持部６は、通常、被組付品７を固定するためのアクチュエータに必要な配線や配管を有している。あるいは、組付後の被組付品７を検査するために、被組付品７と接続する配線や配管を有する場合もある。
【０００７】
上記のような配線や配管を有する保持部６を、ローディング部５により被組付品７の組付ごとに繰り返し移動させると、配線や配管が繰り返し屈曲されて、断線等が発生し易い。また、配線や配管の数が多くなると、配線や配管が保持部６の移動に干渉しないようにするための、複雑な保持手段も必要になる。
【０００８】
さらに、自動組付設備９０の自動組付機２は、図２（ｂ）に示すように組み付けを行う位置が作業者９から離れており、被組付品７を組付ける自動組付機２の組付ヘッド２ｈのメンテナンス作業がやり難い（特に複数の設備を隣接して設置した場合）。また、自動組付機２が産業用ロボットを利用したものである場合には、ロボットの教示作業がやり難い。
【０００９】
そこで本発明は、被処理品の保持部に取り付けられる配線や配管の断線等を防止でき、メンテナンス作業が容易で、被処理品を安全に自動処理できる安価な安全カバー付き自動処理設備を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、被処理品を自動で処理する自動処理機と、前記自動処理機を搭載する架台部と、作業者と対向する前記架台部の前面に設けられ、前記被処理品を保持する保持部が固定されたテーブルと、前記作業者を保護する可動安全カバーとを有し、前記可動安全カバーが前記保持部を覆わない状態で、前記作業者が、前記被処理品を保持部に着脱し、前記被処理品の処理時には、前記自動処理機が前記保持部に保持された被処理品の処理可能位置に移動すると共に、前記可動安全カバーが、移動した自動処理機、被処理品および保持部を覆うことを特徴としている。
【００１１】
上記の自動処理設備によれば、作業者が被処理品を保持部に装着した後、自動処理機と可動安全カバーが移動して、被処理品の自動処理が行われる。被処理品を保持する保持部は、作業者による被処理品の着脱作業時と自動処理機による被処理品の処理時を通して、移動せずに定位置に固定したままである。このように、保持部を動かさないため、保持部の重量が大きい場合であっても安全性が高く、被処理品と保持部のローディング部も不要であるため、安価な設備とすることができる。また、保持部の固定位置を作業者の近くにして、自動処理機を作業者の近くにある被処理品の処理可能位置まで移動させることで、被処理品を処理する自動処理機の処理ヘッドのメンテナンス作業が容易になる。特に、両隣に別の設備が近接して設置される場合には、作業者と対向する設備の前面からしかメンテナンス作業を行えないため、上記したメンテナンス作業の容易さが有効となる。
【００１２】
以上のようにして、上記の安全カバー付き自動処理設備は、メンテナンス作業が容易で、被処理品を安全に自動処理できる自動処理設備とすることができる。
【００１３】
請求項２に記載のように、前記可動安全カバーは、固定カバーと可動カバーとからなるようにして、前記被処理品の処理時には、前記可動カバーが所定の位置に移動して、前記移動した自動処理機、被処理品および保持部を覆うようにすることが好ましい。
【００１４】
上記のように可動安全カバーを固定カバーと可動カバーに分離して構成し、必要最小限の大きさの可動カバーを移動して、自動処理機、被処理品および保持部を覆う。これにより、可動カバーを軽量化し、可動カバーの移動に伴う安全性を高めると共に、可動カバーを動かすためのコストを削減することができる。
【００１５】
請求項３に記載のように、前記可動カバーには、前記保持部に保持された被処理品が通過可能なシャッタ付き窓が設けられてなること好ましい。
【００１６】
請求項４と請求項５に記載のように、上記の安全カバー付き自動処理設備は、前記保持部が、配線もしくは配管を有してなる場合に好適である。
【００１７】
上記の自動処理設備においては、被処理品を保持する保持部を移動させずに、定位置に固定したままである。従って、多数の配線や配管を有する保持部であっても、これら配線や配管についても固定しておくことができ、断線等による不具合を防止することができる。また、これら配線や配管を固定できるため、その保持手段も簡素化することができる。
【００１８】
以上のようにして、上記の安全カバー付き自動処理設備は、被処理品の保持部に取り付けられる配線や配管の断線等を防止でき、安価な自動処理設備とすることができる。
【００１９】
請求項６と７に記載のように、上記の安全カバー付き自動処理設備は、前記自動処理機が、自動組付機あるいは自動検査機である場合に好適である。
【００２０】
自動組付機が搭載される自動組付設備では、組付後の被組付品をそのまま検査するために、保持部に被組付品と接続する多数の配線や配管を有する場合がある。自動検査機が搭載される自動検査設備についても、同様に、被検査品と接続する多数の配線や配管が保持部に取り付けられる。このような多数の配線や配管を有する保持部であっても、上記したようにこれら配線や配管を固定できるため、断線等による不具合を防止することができ、またその保持手段も簡素化することができる。
【００２１】
請求項８に記載のように、上記の安全カバー付き自動処理設備は、前記自動処理機が、産業用ロボットを利用したものである場合に好適である。
【００２２】
自動処理機が産業用ロボットを利用したものである場合には、上記メンテナンス作業の場合と同様にして、自動処理機の処理ヘッドに関する産業用ロボットの教示作業を、見やすい位置で容易に行うことができる。
【００２３】
請求項９に記載のように、上記の安全カバー付き自動処理設備は、前記被処理品が、車載用のメータパネルである場合に好適である。
【００２４】
車載用のメータパネルは大型部品であり、組付や検査に用いられる上記自動処理設備の保持部には、数十本の配線や配管が取り付けられる。このような多数の配線や配管を有する保持部であっても、上記したようにこれら配線や配管を固定できるため、断線等による不具合を防止することができ、またその保持手段も簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図に基づいて説明する。
【００２６】
図１（ａ），（ｂ）に、本発明の安全カバー付き自動処理設備１００を示す。図１（ａ）は、作業者９による被処理品７０の脱着作業時の様子を示す模式図であり、図１（ｂ）は、自動処理機２０による被処理品７０の自動処理時の様子を示す模式図である。
【００２７】
図１（ａ），（ｂ）に示す自動処理設備１００は、被処理品７０を自動で処理する自動処理機２０と、自動処理機２０を搭載する架台部１０と、作業者９を保護する可動安全カバー３０を有している。作業者９と対向する架台部１０の前面には、テーブル４０が設けられ、被処理品７０を保持する保持部６０が、作業者９に近い位置でテーブル４０上に固定されている。
【００２８】
図１（ａ），（ｂ）の自動処理設備１００における自動処理機２０は、具体的には、自動組付機や自動検査機、あるいは産業用ロボットを利用した自動処理機等、加工，組付，検査といった各種の処理を自動で行う装置である。保持部６０には、簡単化のために図示を省略しているが、被処理品７０を固定するためのアクチュエータに必要な配線や配管、あるいは処理後の被処理品７０を検査するための配線や配管が取り付けられる。例えば、上記の被処理品７０が大型部品の車載用のメータパネルである場合には、組付や検査に用いられる上記自動処理設備１００の保持部６０には、数十本の配線や配管が取り付けられる。可動安全カバー３０は、固定カバー３０ａと可動カバー３０ｂとからなる。可動カバー３０ｂには、保持部６０に保持された被処理品７０が通過可能な、シャッタ３０ｓ付きの窓３０ｗが設けられている。自動処理機２０，可動カバー３０ｂ，シャッタ３０ｓは、それぞれ、エアシリンダ・サーボモータ等のアクチュエータにより移動が可能になっている。
【００２９】
図１（ａ）に示す被処理品７０の着脱作業時には、自動処理機２０と可動安全カバー３０の可動カバー３０ｂは後退している。従って、可動安全カバー３０はテーブル４０上の保持部６０を覆わない状態にあり、保持部６０の周辺に遮蔽物は無い。このため、作業者９は、被処理品７０を保持部６０に容易に装着することができる。
【００３０】
被処理品７０のセット完了後、作業者９が設備を起動すると、可動カバー３０ｂが保持部６０を覆う位置まで、作業者９方向に前進する。可動カバー３０ｂが所定の位置に移動すると、次にシャッタ３０ｓが下方向に動き、保持部６０の周辺を完全に遮蔽する。可動カバー３０ｂとシャッタ３０ｓは、軽量な材質・構造であり、移動には大きな力を必要としないため、これらの移動中に挟まれても怪我をすることはない。
【００３１】
図１（ｂ）に示すように、被処理品７０の処理時には、自動処理機２０が保持部６０に保持された被処理品７０の処理可能位置に移動する。可動安全カバー３０の可動カバー３０ｂは、すでに所定の位置に移動しており、移動した自動処理機２０、被処理品７０および保持部６０を覆っている。この状態で、自動処理機２０により被処理品７０が、自動で処理される。尚、可動カバー３０ｂとシャッタ３０ｓの移動完了が確認されないと、自動処理機２０による処理作業が開始しなよう設定されている。このようにして、自動処理機２０による自動処理作業時の作業者９の安全が確保されている。
【００３２】
自動処理機２０による処理作業が完了すると、上記と逆の順番で、自動処理機２０が後退し、シャッタ３０ｓが上方向に開き、可動カバー３０ｂが後退して、図１（ａ）の状態に戻る。これにより、作業者９は、被処理品７０を保持部６０から容易に取り外すことができる。
【００３３】
図１（ａ），（ｂ）に示す自動処理設備１００では、被処理品７０を保持する保持部６０は、作業者９による被処理品７０の着脱作業時と自動処理機２０による被処理品７０の処理時を通して、移動せずに定位置に固定したままである。このように、自動処理設備１００においては、保持部６０を動かさないため、保持部６０の重量が大きい場合であっても安全性が高い。また、図２（ａ），（ｂ）に示す従来の自動組付設備９０において必要であった、被組付品７と保持部６のローディング部５が不要となる。このため、安価な設備とすることができる。
【００３４】
自動処理機２０として自動組付機が搭載される自動組付設備１００は、組付後の被組付品７０をそのまま検査するために、保持部６０に被組付品７０と接続する多数の配線や配管（図示省略）を有する場合がある。自動処理機２０として自動検査機が搭載される自動検査設備１００についても、同様に、被検査品７０と接続する多数の配線や配管が保持部６０に取り付けられる。上記したように、図１（ａ），（ｂ）の自動処理設備１００では、保持部６０は固定したままである。このため、多数の配線や配管を有する保持部６０であっても、これら配線や配管についても固定しておくことができ、断線等による不具合を防止することができる。また、これら配線や配管を固定できるため、その保持手段も簡素化することができる。
【００３５】
図１（ａ），（ｂ）の自動処理設備１００では、可動安全カバー３０を、固定カバー３０ａと可動カバー３０ｂに分離して構成している。可動カバー３０ｂは、必要最小限の大きさに構成して、図１（ｂ）に示すように所定の位置に移動し、移動した自動処理機２０、被処理品７０および保持部６０を覆うようにしている。これにより、可動カバー３０ｂを軽量化し、可動カバー３０ｂの移動に伴う安全性を高めると共に、可動カバー３０ｂを動かすためのコストを削減することができる。また、可動カバー３０ｂには、保持部６０に保持された被処理品７０が通過可能な、必要最小限の大きさのシャッタ３０ｓ付き窓３０ｗが設けられている。
【００３６】
図１（ａ），（ｂ）の自動処理設備１００では、保持部６０の固定位置を作業者９の近くにして、自動処理機２０を作業者９の近くにある被処理品７０の処理可能位置まで移動させている。これにより、被処理品７０を処理する自動処理機２０の処理ヘッド２０ｈのメンテナンス作業が容易になる。特に、両隣に別の設備が近接して設置される場合には、作業者と対向する設備の前面からしかメンテナンス作業が行えないため、上記の自動処理設備１００におけるメンテナンス作業の容易さが有効となる。
【００３７】
自動処理機２０が産業用ロボットを利用したものである場合には、上記メンテナンス作業の場合と同様にして、自動処理機２０の処理ヘッド２０ｈに関する産業用ロボットの教示作業を、見やすい位置で容易に行うことができる。
【００３８】
以上のようにして、上記の安全カバー付き自動処理設備１００は、被処理品７０の保持部６０に取り付けられる配線や配管の断線等を防止でき、メンテナンス作業が容易で、被処理品７０を安全に自動処理できる安価な自動処理設備とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の安全カバー付き自動処理設備で、（ａ）は、作業者による被処理品の脱着作業時の様子を示す模式図であり、（ｂ）は、自動処理機による被処理品の自動処理時の様子を示す模式図である。
【図２】従来の一般的な安全カバー付き自動組付設備で、（ａ）は、作業者による被組付品の脱着作業時の様子を示す模式図であり、（ｂ）は、自動組付機による被組付品の自動組付時の様子を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４０】
１，１０  架台部
２，２０  自動処理機（自動組付機）
３  安全カバー
３０  可動安全カバー
３０ａ  固定カバー
３０ｂ  可動カバー
３ｓ，３０ｓ  シャッタ
４，４０  テーブル
６，６０  保持部
７，７０  被処理品（被組付品）
９  作業者
９０，１００  自動処理設備（自動組付設備）
【図１】
2005342872.tif 000003
【図２】
2005342872.tif 000004