(57)【要約】【課題】  トラクタ後部に設けた作業機昇降用のレバーやスイッチ類を操作してトラクタ後部の連結部の高さを作業機の連結部の高さに合わせるのをスムーズに行うものである。【解決手段】  走行機体の後部に、リフトアーム１１，１１を昇降させるスイッチ１７ｂ、またはリフトロッドシリンダ６ｅを伸縮させるスイッチ１７ａ、もしくは両方のスイッチ１７ａ，１７ｂを設けると共に、そのスイッチ１７ａ，１７ｂの近傍にリフトアーム１１，１１の昇降速度を調整する昇降速度調整具１９、またはリフトロッドシリンダ６ｅの伸縮速度を調整する伸縮速度調整具１８、もしくは両方の調整具１８，１９を設けた。【選択図】        図５
2005087180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に昇降リンク機構を介して作業機を連結すると共に、前記昇降リンク機構を左右一対のリフトロッドを介してリフトアームで吊持し、該リフトアームの昇降動作に基づいて作業機を昇降させる一方、左右何れか一方のリフトロッドにリフトロッドシリンダを介設し、該リフトロッドシリンダの伸縮動作に基づいて作業機を傾斜させるトラクタにおいて、前記走行機体の後部に、リフトアームを昇降させるスイッチ、またはリフトロッドシリンダを伸縮させるスイッチ、もしくは両方のスイッチを設けるとともに、該スイッチの近傍に、リフトアームの昇降速度を調整する昇降速度調整具、またはリフトロッドシリンダの伸縮速度を調整する伸縮速度調整具、もしくは両方の調整具を設けたことを特徴とするトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタの作業機連結制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタの後部にロータリ耕耘装置等の作業機を連結する際に、トラクタに乗ったまま油圧操作レバーを操作しながら連結部の高さ調節を行うことは難しく、このため、トラクタから降りて機体後部に廻り込んで機体後部に設けた作業機昇降用のレバーやスイッチ類を操作してトラクタ後部の連結部の高さを作業機の連結部の高さになるように調節してトラクタに作業機を連結するものがある。
（特許文献１，２，３参照）
【０００３】
【特許文献１】特許第２７０８０４１号公報
【特許文献２】特公平７−８９７６６号公報
【特許文献３】特許第２５４９２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこのものは、作業機昇降用のレバーやスイッチ等を操作すると油圧昇降装置によりリフトアームが一定の昇降速度で昇降するために、作業機の装着作業に慣れている人にとってはリフトアームの昇降速度が遅すぎて装着作業に時間が掛かり能率が悪いという問題があったり、逆に作業機の装着作業に慣れていない人にとってはリフトアームの昇降速度が早すぎて作業機の装着作業が困難になる場合もあった。
また、トラクタは上部のトップリンクと下部左右に設けられたロワリンクに、作業機に設けられたリンク連結部とを連結ピンによって連結し、そして、トラクタに対して作業機を左右傾斜させるため、ロワリンクとリフトアームとを連結している左右一対のリフトロッドのうち、何れか一方のリフトロッドには、リフトロッドシリンダが介設されており、このリフトロッドシリンダを伸縮させることによりロワリンクが単独で上下回動する構造になっているが、このリフトロッドシリンダの伸縮速度についてもリフトアームの昇降速度と同様に一定の速度であるため、作業機の装着作業に慣れている人にとってはリフトロッドシリンダの伸縮速度が遅すぎて装着作業に時間が掛かり能率が悪いという問題があったり、逆に作業機の装着作業に慣れていない人にとってはリフトロッドシリンダの伸縮速度が早すぎて作業機の装着作業が困難になる場合もあった。
そして、作業機昇降用のスイッチ等を押している時間によってリフトアームの昇降速度やリフトロッドシリンダの伸縮速度を速くしたり遅くしたりするものも知られているが、特に、不慣れな作業者にとっては作業者の意図するリフトアームの昇降速度やリフトロッドシリンダの伸縮速度が出しにくく、かえってロータリ耕耘装置等の作業機を連結する際に連結がしずらいと言った問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するための本発明のトラクタは、走行機体の後部に昇降リンク機構を介して作業機を連結すると共に、前記昇降リンク機構を左右一対のリフトロッドを介してリフトアームで吊持し、該リフトアームの昇降動作に基づいて作業機を昇降させる一方、左右何れか一方のリフトロッドにリフトロッドシリンダを介設し、該リフトロッドシリンダの伸縮動作に基づいて作業機を傾斜させるトラクタにおいて、前記走行機体の後部に、リフトアームを昇降させるスイッチ、またはリフトロッドシリンダを伸縮させるスイッチ、もしくは両方のスイッチを設けるとともに、該スイッチの近傍にリフトアームの昇降速度を調整する昇降速度調整具、またはリフトロッドシリンダの伸縮速度を調整する伸縮速度調整具、もしくは両方の調整具を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
これを要するに本発明は、機体後部にロータリ耕耘装置の作業機を連結する際に、リフトアームの昇降速度またはリフトロッドシリンダの伸縮速度を作業者自身がそれぞれの動作速度を調整する調整具によって設定しておくことによって、その後は、昇降スイッチの操作によってリフトアームを昇降作動させたり、伸縮スイッチの操作によってリフトロッドシリンダを伸縮作動させることでトラクタ後部の昇降リンク機構と作業機のリンク連結部の位置合わせを容易に行うことでトラクタと作業機との連結作業をスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１において、トラクタ１は、エンジンによって駆動される前輪２及び後輪３を有し、操縦席４の前方には操縦ハンドル５を設けている。トラクタ１の後部には、昇降リンク機構６を介して、ロータリ等の作業機７が着脱自在に連結され、トラクタ１後部の図示しない動力取出軸から伝動軸によって作業機７を駆動する構成としている。昇降リンク機構６は、トップリンク６ａと、左右一対のロワリンク６ｂ，６ｃとを備え、各リンク６ａ，６ｂ，６ｃの前端部は、機体後部に上下回動自在に連結されている。作業機７は、上部と下部にリンク連結部８ａ，８ｂを有し、これらのリンク連結部８ａ，８ｂが連結ピン９を介して各リンク６ａ，６ｂ，６ｃの後端部に連結される。作業機７を昇降リンク機構６に連結する際には、各リンク６ａ，６ｂ，６ｃの後端部を作業機７のリンク連結部８ａ，８ｂに位置合わせし、機体後部の左右両側から連結ピン１０を装着して連結している。
【０００８】
トラクタ１の後部には、上下方向に回動する左右一対のリフトアーム１１，１１が設けられている。このリフトアーム１１，１１は、リフトアーム支軸を介して油圧ケースで支持されると共に、リフトアーム１１，１１は油圧ケースに内装されるリフトシリンダ１１ａによって、上下方向に回動される。そして、前述した左右一対のロワリンク６ｂ，６ｃは、それぞれリフトロッド６ｄ，６ｄを介してリフトアーム１１，１１に吊持されており、リフトアーム１１，１１の回動に応じて上下回動され作業機７を昇降させることが可能になる。
【０００９】
また、左右一対のリフトロッド６ｄ，６ｄのうち、何れか一方のリフトロッド６ｄには、リフトロッドシリンダ６ｅが介設されている。このリフトロッドシリンダ６ｅを伸縮させると、リフトロッドシリンダ６ｅ側のロワリンク６ｃが単独で上下回動され作業機７を左右傾斜させることが可能になる。
【００１０】
また、図６、図７に示すように、トップリンク６ａはトップリンクサポート６ｆの一端を連結ピン６ｇによって連結して他端が回動するように構成されている。そして、トップリンク６ａは作業機７の種類に合わせてトップリンク６ａの長さを調節することができるターンバックル方式になっている。さらに、トップリンク６ａの回動中心からトップリンク６ａの先端に向けて伸縮自在な定規１２が取り付けられており、該定規１２は作業機７の種類によって決められたトップリンク６ａの長さを変更調節した際に、トップリンク６ａの長さが既定の長さになっているかを確認するものである。
【００１１】
そして、操縦席４の横側には、油圧昇降装置１３を作動させるポジション設定器としてのポジションレバー１４が設けられ、このポジションレバー１４を前後方向に回動操作すると、ポジションレバー１４の回動量に応じてリフトアーム１１，１１が回動する。リフトアーム１１，１１の枢支軸１１ｂの一側にはリフトアーム１１，１１の回動角度を検出するポテンションメータからなるリフトアーム角センサ１１ｃが設けられ、ポジションレバー１４を操作すると、ポジション設定器による設定値とリフトアーム角センサ１１ｃによる検出値との偏差を求め、この偏差を解消させるように制御部１５からの指令により上昇用ソレノイド１６ａと下降用ソレノイド１６ｂを制御してリフトアーム１１，１１が回動するポジション制御機構が構成される。
油圧昇降装置１３のコントロールバルブは、ソレノイドバルブにて構成され、上昇用ソレノイド１６ａ、下降用ソレノイド１６ｂに択一的に電流を流すことによってコントロールバルブのスプールが切り替えられるように構成している。
【００１２】
左右一対の後輪３，３の上方はフェンダ３ａ，３ｂによって覆われており、トラクタ１に搭乗したオペレータが操縦席４に座った状態で操作するポジションレバー１４等の作業機系操作具が集中的に配置されている。
【００１３】
図３、図４に示すように、左右両フェンダ３ａ，３ｂの後端部外側面には、トラクタ１から降りた状態で操作される左右一対のスイッチ１７ａ，１７ｂが配置されている。そして、左右一対のスイッチ１７ａ，１７ｂのうち、リフトロッドシリンダ６ｅと同じ側のフェンダ３ａに配置されるスイッチ１７ａは、作業機７を装着する際にリフトロッドシリンダ６ｅを伸縮操作するためのリフトロッドスイッチであり、他側のフェンダ３ｂに配置されるスイッチ１７ｂは、作業機７を装着する際にリフトアーム１１，１１を昇降操作するためのリフトアームスイッチである。リフトロッドスイッチは１７ａは、リフトロッドシリンダ６ｅを「伸側」及び「縮側」に操作可能な自動中立復帰スイッチ（２接点スイッチ）であり、その操作信号は制御部１５に入力される。また、リフトロッドスイッチ１７ａの近傍には、リフトロッドシリンダ６ｅの伸縮速度を調整する伸縮速度調整スイッチ１８が設けられている。
そして、リフトアームスイッチ１７ｂは、リフトアーム１１，１１を「上側」及び「下側」に操作可能な自動中立復帰スイッチ（２接点スイッチ）であり、その操作信号は制御部１５に入力される。また、該リフトアームスイッチ１７ｂの近傍には、リフトアーム１１，１１の昇降速度を調整する昇降速度調整スイッチ１９が設けられている。  
【００１４】
制御部１５は、リフトロッドスイッチ１７ａの伸側操作信号を入力されるとリフトロッドシリンダ６ｅを伸長動作させる一方、リフトロッドスイッチ１７ａの伸側操作信号を入力されるとリフトロッドシリンダ６ｅを縮小動作させる。
また、リフトアームスイッチ１７ｂの上側操作信号を入力されるとリフトアーム１１，１１を上げ動作させる一方、リフトアームスイッチ１７ｂの下側操作信号を入力されるとリフトアーム１１，１１を下げ動作させる。
【００１５】
従って、作業機７をトラクタ１のトップリンク６ａと左右一対のロアリンク６ｂ，６ｃに連結する時には、作業者７が操縦席４から離れてトラクタ１後部に廻り込み、最初に、トップリンク６ａの長さを作業機７の種類に合わせて変更調節して作業機７のリンク連結部８ａに連結した後、今度は、左右一対のロワリンク６ｂ，６ｃに作業機７のリンク連結部８ｂを連結する。
【００１６】
そして、ロワリンク６ｂ，６ｃの後端の位置を作業機７のリンク連結部８ｂに位置合わせを行うが、本実施例では左側フェンダ３ｂに配置されるリフトアームスイッチ１７ｂで左側のロワリンク６ｂ後端の高さをリフトアーム１１，１１の昇降操作によって調節をする。
その際に、リフトアームスイッチ１７ｂを操作する前に、リフトアームスイッチ１７ｂの近傍に設けられたリフトアーム１１，１１の昇降速度調整スイッチ１９によって、例えば、リフトアームスイッチ１７ｂの操作によってリフトアーム１１，１１を早く昇降させたい場合には、昇降速度調整スイッチ１９を「速」に設定し、逆にリフトアームスイッチ１９の操作によってリフトアーム１１，１１を遅く昇降させたい場合には、昇降速度調整スイッチ１９を「遅」に設定する。
それにより、リフトアームスイッチ１７ｂによってリフトアーム１１，１１を「上昇側」または「下降側」の操作に基づいてリフトアーム１１，１１を上昇または下降するが、昇降速度調整スイッチ１９を「速」にした場合には、上昇用電磁比例流量制御弁１６ａまたは下降用電磁比例流量制御弁１６ｂに大きな電流を流すことによってリフトアーム１１，１１の昇降速度を早くすることができる。
【００１７】
また、昇降速度調整スイッチ１９を「遅」にした場合には、上昇用電磁比例流量制御弁１６ａまたは下降用電磁比例流量制御弁１６ｂに小さい電流を流すことによってリフトアーム１１，１１の昇降速度を遅くすることができる。
これにより、作業者はリフトアームスイッチ１７ｂの「上昇側」または「下降側」操作を繰り返しながら左側のロワリンク６ｂ後端を昇降させて作業機７のリンク連結部８ｂの高さに位置合わせして連結ピン１０の装着で連結することができる。
その後、右側のロワリンク６ｃ後端の高さをリフトロッドシリンダ６ｅの伸縮によって作業機７のリンク連結部８ｂの高さに調整するが、その調整を右側フェンダ３ａに配置されるリフトロッドスイッチ１７ａによって行う。その際に、リフトロッドスイッチ１７ａを操作する前に、リフトロッドスイッチ１７ａの近傍に設けられたリフトロッドシリンダ６ｅの伸縮速度調整スイッチ１８を操作することによって、例えば、リフトロッドスイッチ１７ａの操作によってリフトロッドシリンダ６ｅを早く伸縮させたい場合は、伸縮速度調整スイッチ１８を「速」に設定し、逆にリフトロッドスイッチ１７ａの操作によってリフトロッドシリンダ６ｅを遅く伸縮させたい場合には、伸縮速度調整スイッチ１８を「遅」に設定する。
それにより、リフトロッドスイッチ１７ａによってリフトロッドシリンダ６ｅを「伸側」または「縮側」の操作に基づいてリフトロッドシリンダ６ｅを伸長または縮小するが、伸縮速度調整スイッチ１８を「速」にした場合には、伸長用電磁比例流量制御弁２０ａまたは縮小用電磁比例流量制御弁２０ｂに大きな電流を流すことによってリフトロッドシリンダ６ｅの伸縮速度を早くすることができる。
【００１８】
また、伸縮速度調整スイッチ１８を「遅」にした場合には、伸長用電磁比例流量制御弁２０ａまたは縮小用電磁比例流量制御弁２０ｂに小さい電流を流すことによってリフトロッドシリンダ６ｅの伸縮速度を遅くすることができる。
これにより、作業者はリフトロッドスイッチ１７ａの「伸側」または「縮側」操作を繰り返しながら右側のロワリンク６ｃ後端を昇降させて作業機７のリンク連結部８ｂの高さに位置合わせして連結ピン１０の装着で連結することができる。
【００１９】
図５に示すように制御部１５は、マイクロコンピュータを用いて構成されており、その入力側には、前述したスイッチの他に、ポジションレバーのレバー位置を検出するポジションセンサ２１、リフトアーム１１，１１のアーム角を検出するリフトアーム角センサ１１ｃ、リフトロッドシリンダ６ｅのシリンダ長を検出するリフトロッドセンサ２２、走行機体の左右傾斜角を検出する傾斜センサ２３、傾斜自動制御機能の目標傾斜を設定する傾斜設定ボリューム２４などが接続される一方、制御部１５の出力側には、リフトシリンダ用バルブの上昇用ソレノイド１６ａ及び下降用ソレノイド１６ｂ、リフトロッドシリンダ用バルブの伸長用ソレノイド２０ａ及び縮小用ソレノイド２０ｂなどが接続されている。
【００２０】
叙述の如く構成されたものにおいて、走行機体１の後部に、昇降リンク機構６を介して作業機７を連結すると共に、前記昇降リンク機構を、左右一対のリフトロッド６ｄ，６ｄを介してリフトアーム１１，１１で吊持し、該リフトアーム１１，１１の昇降動作に基づいて作業機７を昇降させる一方、左右何れか一方のリフトロッド６ｄにリフトロッドシリンダ６ｅを介設し、該リフトロッドシリンダ６ｅの伸縮動作に基づいて作業機７を傾斜させるトラクタ１において、前記走行機体の後部にリフトアーム１１，１１を昇降させるスイッチ１７ｂまたはリフトロッドシリンダ６ｅを伸縮させるスイッチ１７ａもしくは両方のスイッチ１７ａ，１７ｂを設けるとともに、該スイッチ１７ａ，１７ｂの近傍にリフトアーム１１，１１の昇降速度を調整する昇降速度調整具１９またはリフトロッドシリンダ６ｅの伸縮速度を調整する伸縮速度調整具１８、もしくは、両方の調整具１８，１９を設けたため、走行機体の後部の左右一対のロワリンク６ｂ，６ｃ後端の高さを作業機７側のリンク連結部８ｂの高さに位置合わせするのに、リフトアーム１１，１１の昇降操作とリフトロッドシリンダ６ｅの伸縮操作によって独立的に行うものであって、それぞれの昇降または伸縮操作を行う前に事前に、リフトアーム１１，１１とリフトロッドシリンダ６ｅの昇降速度及び伸縮速度を作業者自身が設定しておくことが可能なのでトラクタ１に作業機７を連結する連結作業の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】トラクタの要部背面図である。
【図３】リフトアームスイッチと昇降速度調整スイッチを示す左側フェンダの側面図である。
【図４】リフトロッドスイッチと伸長速度調整スイッチを示す右側フェンダの側面図である。
【図５】制御部のブロック図である。
【図６】トップリンクの長さを測定する伸縮自在な定規を示す側面図である。
【図７】トップリンクの長さを測定する伸縮自在な定規を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１    トラクタ
６    昇降リンク機構
６ｄ  リフトロッド
６ｄ  リフトロッド
６ｅ  リフトロッドシリンダ
７    作業機
１１  リフトアーム
１１  リフトアーム
１７ａリフトロッドスイッチ
１７ｂリフトアームスイッチ
１８  伸縮速度調整具
１９  昇降速度調整具
【図１】
2005087180.tif 000003
【図２】
2005087180.tif 000004
【図３】
2005087180.tif 000005
【図４】
2005087180.tif 000006
【図５】
2005087180.tif 000007
【図６】
2005087180.tif 000008
【図７】
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