(57)【要約】【課題】従来のチャック装置は、フレーム上のチャック本体に前後動するジョワと、ジョワに固止されたチャック爪とで構成し、ジョワは、油圧、空圧、又はドローバー、カム等の機構手段等を介して前後動し、ジョワの前後動に同調してチャック爪が前後動し、ワークを挟持する構成である。把持するワークの形態に限定があった。【構成】本発明は、機械に移動可能に設けた移動部より垂設したチャックの胴体にチャック本体を設け、チャック本体の中心方向に向かって前進後退可能なチャック爪と、また胴体の回転軸に取付け、取外し自在に設けた駆動板と、駆動板を駆動する回転手段と、また駆動板の長溝に設けた連結支をチャック爪に取付け、取外し自在に設け、長溝に設けた連結支の円弧状の移動を介し、チャック爪を駆動板の中心方向に向かって前後動可能に設けるチャック装置である。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工機械に移動可能に設けた移動部と、この移動部より垂設したチャックの胴体にチャック本体を設け、このチャック本体の中心方向に向かって前進後退可能に設けた少なくとも三個のチャック爪と、また前記胴体の回転軸に取付け、取外し自在に設けた駆動板と、この駆動板を駆動する前記胴体に設けた回転手段と、また当該駆動板の長溝に設けた連結支を前記チャック爪に取付け、取外し自在に設けた構成であって、前記長溝に設けた連結支の円弧状の移動を介し、前記チャック爪を前記駆動板の中心方向に向かって前後動可能に設ける構成としたチャック装置。
【請求項２】
本体部に取付けたベースと、このベースに設けたチャック基部と、このチャック基部に回転自在に設けたチャック本体取付け部と、このチャック本体取付け部に設けたチャック本体と、このチャック本体に設けた連結部と、この連結部に設けたチャック爪用の取付け部と、この取付け部に移動可能に設けた複数の前記チャック爪と、前記連結部の回転軸に取付け、取外し自在に設けた平面視して円弧状の長溝を備えたチャック爪用の駆動板と、この駆動板の長溝に設けた連結支を前記チャック爪に取付け、取外し自在に設けた構成であって、前記長溝に設けた連結支の円弧状の移動を介し、前記チャック爪を前記駆動板の中心方向に向かって前後動可能に設ける構成としたチャック装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の駆動板に平面視して円弧状の長溝を設け、この長溝を当該駆動板に平面視して偏移関係に設けるとともに、前記チャック爪を前記駆動板に平面視して偏移関係に設け、このチャック爪を前記駆動板に不均等に設ける構成としたチャック装置。
【請求項４】
請求項２に記載の本体部を、床面に設置した加工機械の表面の面方向に向かって移動可能に設ける構成としたチャック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャック装置に関し、望ましくは、チャック爪をチャック本体に不均等に設け、このチャック爪を利用して複雑なワークをチャッキング可能とした不均等チャック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のチャック装置は、フレームに固止されたチャック本体の法線（放射）方向に前進後退（前後動）する移動体（マスタージョー、ジョワ）と、この移動体に固止されたチャック用の爪（チャック爪）とで構成し、この移動体は、油圧、空圧とピストン、カム等の流体手段又はドローバー、カム及び／又はリンク等の機構手段等を介して前後動する。この移動体の前後動に同調してチャック爪が移動し、当該チャック爪でワーク等の搬送対象品物（ワーク）を挟持する構成である。この従来例として、特開２００２−３６０１１の「ワークチャッキング装置」がある。
【０００３】
この種のチャック装置は、フレームに固止された構成であり、ワークの構成に対応してチャック装置を、簡易に取付け、取外しできる構造でない。従って、ワークの形態が多様な状況で、この種のチャック装置では対応できない弊害が考えられること、またこのチャック装置では、ワークの形態が変更するごとに、チャック装置を取替えることは大変困難であり、その改良が望まれている。
【０００４】
そして、ワークが多品質及び／又は多形態という状況で、確実かつスムーズにチャッキング作業ができる汎用性に優れたチャック装置が望まれている。
【０００５】
そして、これらの要望に応えられる先行文献を調査したが、本発明が意図する構成、即ち、駆動体を胴体に設けた回転軸に取付け、取外し可能及び／又はチャック爪をチャック本体に取付け、取外し可能となった構造で、この駆動体に偏倚して設けた平面視して環状の切り溝（長溝）にチャック爪に係止した連結支を遊嵌した構成であって、このチャック爪を、前記偏倚した円弧状の長溝に沿って円弧状に移動するとともに、駆動体の中心方向に向かって前進後退する構造は、調査できなかった。
【０００６】
尚、従来のチャック装置は、ケーシング内に環状のチャック本体（ケーシング）内に、チャック爪を除いて、その機構の略全てを内蔵する構造であるので、組付け時において手間と熟練を要すること、又は故障時の修理と、保守管理等に手間と熟練を要すること等の改良点が考えられる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３６０１１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した如く、従来のチャッキング装置では、昨今、ワーク（加工部品、完成品等の品物）が多品質及び／又は多形態という状況において、これらのワークを確実かつスムーズにチャッキングするには困難性が指摘されている。従って、このような状況に対応できる汎用性に優れたチャック装置が望まれている。
【０００９】
そこで、本発明は、駆動体を胴体に設けた回転軸に取付け、取外し可能及び／又はチャック爪をチャック本体に取付け、取外し可能となった構造で、この駆動体に偏倚して設けた平面視して環状の切り溝にチャック爪に係止した連結支を遊嵌した構成であって、このチャック爪を、前記偏倚した円弧状の長溝に沿って円弧状に前後動する構造とを利用し、前述の多品質及び／又は多形態のワークに対応すること、又はこの種のワークを確実かつスムーズにチャッキングすること等を意図する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、チャック本体及び／又はチャック爪が、チャック本体取付け部に取付け、取外し可能となった構造のチャック装置を提供し、このチャック爪のチャック方向位置（平面視した状態での位置関係の角度を云う）を自由に変更可能とすること、この変更を利用して多品質及び／又は多形態のワークをチャッキングできるようにすること等を意図する。また本発明は、駆動体を胴体に設けた回転軸に取付け、取外し可能及び／又はチャック爪をチャック本体に取付け、取外し可能となった構造で、この駆動体に偏倚して設けた平面視して環状の切り溝（長溝）にチャック爪に係止した連結支を遊嵌した構成であって、このチャック爪を、前記偏倚した円弧状の長溝に沿って円弧状に前後動する構造を利用し、前述の多品質及び／又は多形態のワークに対応すること、又はこの種のワークを確実かつスムーズにチャッキングできるチャック装置を提供すること等を意図する。
【００１１】
請求項１は、加工機械、又はそのアーム等に移動可能に設けた移動部と、この移動部より垂設したチャックの胴体にチャック本体を設け、このチャック本体の中心方向に向かって前進後退可能に設けた少なくとも三個のチャック爪と、また前記胴体の回転軸に取付け、取外し自在に設けた駆動板と、この駆動板を駆動する前記胴体に設けた回転手段と、また当該駆動板の長溝に設けた連結支を前記チャック爪に取付け、取外し自在に設けた構成であって、前記長溝に設けた連結支の円弧状の移動を介し、前記チャック爪を前記駆動板の中心方向に向かって前後動可能に設ける構成としたチャック装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の目的を達成するのに最適なチャック装置を提供すること、また実機のチャック装置となり得ること、またこのチャック装置としての組付けの容易化、操作の確実性、又は動作の確実性、メンテナンスの容易化、部品点数の節約化等を図ることを意図する。
【００１３】
請求項２は、本体部に取付けたベースと、このベースに設けたチャック基部と、このチャック基部に回転自在に設けたチャック本体取付け部と、このチャック本体取付け部に設けたチャック本体と、このチャック本体に設けた連結部と、この連結部に設けたチャック爪用の取付け部と、この取付け部に移動可能に設けた複数の前記チャック爪と、前記連結部の回転軸に取付け、取外し自在に設けた平面視して円弧状の長溝を備えたチャック爪用の駆動板と、この駆動板の長溝に設けた連結支を前記チャック爪に取付け、取外し自在に設けた構成であって、前記長溝に設けた連結支の円弧状の移動を介し、前記チャック爪を前記駆動板の中心方向に向かって前後動可能に設ける構成としたチャック装置である。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の目的を達成できるチャック装置を提供すること、またこの目的を達成するのに最適なチャック爪と駆動板とを提供すること等を意図する。
【００１５】
請求項３は、請求項１又は請求項２に記載の駆動板に平面視して円弧状の長溝を設け、この長溝を当該駆動板に平面視して偏移関係に設けるとともに、前記チャック爪を前記駆動板に平面視して偏移関係に設け、このチャック爪を前記駆動板に不均等に設ける構成としたチャック装置である。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２の目的を達成できるチャック装置を提供すること、またこの目的を達成するのに最適な本体部を提供してチャック爪の面方向における移動範囲の拡充と、他の移動（チャック本体の旋回・チャック爪の平面視した均等、不均等の位置関係及び／又はこれらの平面視した移動）との相乗効果を利用し、多品質及び／又は多形態のワークをチャッキングできる構成とすること等を意図する。
【００１７】
請求項４は、請求項２に記載の本体部を、床面に設置した加工機械の表面の面方向に向かって移動可能に設ける構成としたチャック装置である。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明は、加工機械等に移動可能に設けた移動部と、移動部より垂設したチャックの胴体にチャック本体を設け、チャック本体の中心方向に向かって前進後退可能に設けた少なくとも三個のチャック爪と、また胴体の回転軸に取付け、取外し自在に設けた駆動板と、駆動板を駆動する胴体に設けた回転手段と、また駆動板の長溝に設けた連結支をチャック爪に取付け、取外し自在に設けた構成であって、長溝に設けた連結支の円弧状の移動を介し、チャック爪を駆動板の中心方向に向かって前後動可能に設けるチャック装置である。
【００１９】
従って、請求項１は、チャック本体及び／又はチャック爪が、チャック本体取付け部に取付け、取外し可能となった構造のチャック装置を提供し、このチャック爪のチャック方向位置（平面視した状態での位置関係の角度を云う）が自由に変更可能となること、この変更を利用して多品質及び／又は多形態のワークをチャッキングできること等の特徴がある。また本発明は、駆動体を胴体に設けた回転軸に取付け、取外し可能及び／又はチャック爪をチャック本体に取付け、取外し可能となった構造で、この駆動体に偏倚して設けた平面視して環状の切り溝（長溝）にチャック爪に係止した連結支を遊嵌した構成であって、このチャック爪を、前記偏倚した円弧状の長溝に沿って円弧状に前後動する構造とを利用し、前述の多品質及び／又は多形態のワークに対応できること、又はこの種のワークを確実かつスムーズにチャッキングできるチャック装置を提供できること等の特徴がある。
【００２０】
請求項２の発明は、本体部に取付けたベースと、ベースに設けたチャック基部と、チャック基部に回転自在に設けたチャック本体取付け部と、チャック本体取付け部に設けたチャック本体と、チャック本体に設けた連結部と、連結部に設けたチャック爪用の取付け部と、取付け部に移動可能に設けた複数のチャック爪と、連結部の回転軸に取付け、取外し自在に設けた平面視して円弧状の長溝を備えたチャック爪用の駆動板と、駆動板の長溝に設けた連結支をチャック爪に取付け、取外し自在に設けた構成であって、長溝に設けた連結支の円弧状の移動を介し、チャック爪を駆動板の中心方向に向かって前後動可能に設けるチャック装置である。
【００２１】
従って、請求項２は、請求項１の目的を達成するのに最適なチャック装置を提供できること、また実機のチャック装置となり得ること、またこのチャック装置としての組付けの容易化、操作の確実性、又は動作の確実性、メンテナンスの容易化、部品点数の節約化等が図れること等の特徴がある。
【００２２】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の駆動板に平面視して円弧状の長溝を設け、長溝を駆動板に平面視して偏移関係に設けるとともに、チャック爪を駆動板に平面視して偏移関係に設け、チャック爪を駆動板に不均等に設けるチャック装置である。
【００２３】
従って、請求項３は、請求項１又は請求項２の目的を達成できるチャック装置を提供できること、またこの目的を達成するのに最適なチャック爪と駆動板とが提供できること等の特徴を有する。
【００２４】
請求項４の発明は、請求項２に記載の本体部を、床面に設置した加工機械の表面の面方向に向かって移動可能に設けるチャック装置である。
【００２５】
従って、請求項４は、請求項１又は請求項２の目的を達成できるチャック装置を提供できること、またこの目的を達成するのに最適な本体部を提供してチャック爪の面方向における移動範囲の拡充と、他の移動（チャック本体の旋回・チャック爪の平面視した均等、不均等の位置関係及び／又はこれらの平面視した移動）との相乗効果を利用し、多品質及び／又は多形態のワークをチャッキングできる構成を提供できること等の特徴を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の好ましい一例を説明する。
【００２７】
１は本体部で、この本体部１は図示しない加工機械、工作機械等の機械、又は機械のアームとの間に設けた蟻溝嵌合の移動手段１００を介し、この機械に対して移動可能に設けられており、図２に示した奥面・手前方向（図に矢印イで示す）に移動できる構造である。そして、この本体部１は機械に装備されたアーム部に設けられており、このアーム部に沿って長い距離移動し、加工物の移動距離の確保、加工場所の選択等の利点が考えられる。この本体部１と移動手段１００の構成は、同様な機能を備えたチャックの移動部とすることも可能である。この一例では、この構成部品を移動部とする。尚、この移動手段１００は一例であり、チェーン移動機構、リンク機構等の移動機構でも可能であり、また本体部１の面上での直線的な移動でなく、傾斜移動、凹凸移動、他の移動等も可能である。
【００２８】
２は前記本体部１の貫通孔（前記本体部１の面方向）に設けたベースで、このベース２には図示しないベアリング、貫通孔、又は潤滑油等でなる潤滑手段を介して支持軸３が設けられており、この支持軸３を介して当該ベース２が昇降する。
【００２９】
４は前記支持軸３に設けたチャック基部で、このチャック基部４は分割可能として、支持軸３に固止した固定側部材４００と、この固定側部材４００に着脱自在に設けた取外側部材４０１とで構成する。勿論、一体形態で、支持軸３に固定して設ける構造も可能である。
【００３０】
５はチャック本体取付け部で、このチャック本体取付け部５は、前記チャック基部４に設けた回転手段６を介して当該チャック基部４に回転自在に設けられる。この回転手段６は、チャック基部４に垂下した図示しない凹凸条が形成された回転軸と、この回転軸に螺合する対の作動板と、この作動を可動する駆動源とで構成する。そして、この駆動源から供給される空気、流体等の作動媒体で、対の作動板を対峙方向に前進又は後退し、回転軸（後述する）を回転する。この回転軸の正逆回転を利用し、このチャック本体取付け部５を正逆回転する。尚、この回転手段６は一例であり、アーム（リンク）機構、ギヤ機構又はベルト掛け機構等の回転機構であれば採用できる。図中６００はエア用の対の接続口を示す。
【００３１】
尚、前記ベース２、支持軸３並びにチャック本体取付け部５の構成は、同様な機能を備えたチャックの胴体とすることも可能である。この一例では、この構成部品を胴体とする。
【００３２】
７はチャック本体取付け部５に止ネジ、チャック等の緊締具を利用して着脱自在に設けたチャック本体で、このチャック本体７には、少なくとも三本のチャック爪８が設けられている。そして、このチャック爪８は、当該チャック本体５に設けた蟻溝嵌合の移動手段７００を介し、このチャック本体５の中心方向に向かって前進後退可能に設けられている。このチャック爪８の前進限でワークＷをチャッキングし（図５参照）、またチャック爪８の後退限でワークＷをアンチャッキングする（図４参照）構成である。尚、蟻溝嵌合の移動手段７００は一例であり、直線的な移動（動き）をする移動機構であれば、この例に限定されない。
【００３３】
９はチャック本体７を貫設する回転軸で、この回転軸９は前記チャック基部４に設けた回転手段６に連結されており、この回転手段６の回転で正逆回転（正逆転）する。この回転軸９には駆動板１０が取付け、取外し自在に設けられており、この駆動板１０には少なくとも三条の環状のガイド切り溝１０００が、その外周部から中心部に向かって（中心方向に向かって）開設されている。そして、この例では、図４、図５に示すように偏倚した位置関係に開設されており、例えば、Ａ間が９０度、各Ａ・Ｂ間が１２０度に構成され、異形のワークＷをチャッキング可能とする。尚、この駆動板１０は、回転軸９に着脱自在に設けられている構成を利用し、例えば、この駆動板１０に代わり、均等又は図示しない他の位置関係を備えた環状のガイド切り溝１０００を有する他の駆動板（図示せず）に取替えることで、図示しない形状・構造・物性等のワークＷに対応し、確実かつスムーズにチャッキングできる実益がある。従って、チャック装置の多様化、又は経費の削減化、在庫管理の容易化、作業の容易化・スムーズ化等が図れる利点がある。
【００３４】
１１はこの環状のガイド切り溝１０００に遊嵌された連結支で、この連結支１１は前記チャック爪８の移動側先部に固止されており、ナット１１００の着脱を利用し、当該ガイド切り溝１０００より取付け、取外し自在に設けられており、駆動板１０の交換に対応する。この連結支１１を介して連繋されているチャック爪８は、駆動板１０が回転軸９により正逆転されることで、駆動板１０の環状のガイド切り溝１０００に誘導され、当該駆動板１０の中心方向に向かって移動（前進後退）するとともに、移動手段７００を介して前記中心方向に向かって移動が確保される。即ち、各チャック爪８の移動側先端部は、環状のガイド切り溝１０００に沿って円弧状に移動するように誘導されるが、この円弧状の移動は、移動手段７００の直線方向（この例では水平かつ直線方向である）への移動に規制されることから、実際には前記中心方向に向かって移動する。そして、この環状のガイド切り溝１０００が、その外周部から中心部に向かっていどうすることで、前述のチャッキング又はアンチャッキングが図れる。
【００３５】
図中８００はチャック爪８のベースで、このベース８００が前記移動手段７００に取付け、取外し自在に設けられている。またこのチャック爪８のチャック先端部８０１はワークＷの把持を確実にするために、受り支部とし、かつ面接着による構成、又は板状等の如く、適宜選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】チャック装置の要部の正面図
【図２】図１の一部省略の側面図
【図３】チャック本体取付け部とチャック本体との関係を示した平面図
【図４】駆動板とチャック本体との関係を説明する平面模式図で、アンチャッキング時の状態を示す
【図５】駆動板とチャック本体との関係を説明する平面模式図で、チャッキング時の状態を示す
【符号の説明】
【００３７】
１              本体部
１００          移動手段
２              ベース
３              支持軸
４              チャック基部
４００          固定側部材
４０１          取外側部材
５              チャック本体取付け部
６              回転手段
６００          接続口
７              チャック本体
７００          移動手段
８              チャック爪
８００          ベース
８０１          先端部
９              回転軸
１０            駆動板
１０００        ガイド切り溝
１１            連結支
１１００        ナット
Ｗ              ワーク
【図１】
2005342822.tif 000003
【図２】
2005342822.tif 000004
【図３】
2005342822.tif 000005
【図４】
2005342822.tif 000006
【図５】
2005342822.tif 000007