(57)【要約】【課題】  より一層の乗員の安全性向上を図る。【解決手段】  車両衝突時に、エアバッグ展開領域内に設定された自動抑止領域１２における物体の存在を連続的に検出して、検出時にエアバッグ展開動作を禁止するエアバッグ制御装置１において、自動抑止領域１２における物体の有無を車両衝突前に予め検出しておき、物体が存在する場合には、これによっても車両衝突時にエアバッグ展開動作を禁止するようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の衝突を検知するとエアバッグを展開させるエアバッグ展開制御手段と、
車両衝突時に、エアバッグ展開領域内に設定された自動抑止領域における物体の有無を連続的に検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段により自動抑止領域内に物体が検出されると、エアバッグ展開制御手段によるエアバッグ展開動作を禁止する動的検出禁止手段と、を備えたエアバッグ制御装置において、
前記自動抑止領域における物体の有無を、車両衝突前に予め検出する第２検出手段と、
前記第２検出手段により自動抑止領域内に物体が検出されると、エアバッグ展開制御手段によるエアバッグ展開動作を禁止する静的検出禁止手段と、を具備したことを特徴とするエアバッグ制御装置。
【請求項２】
前記静的検出禁止手段によりエアバッグ展開動作が禁止されていることを車両室内の乗員に対して報知する展開禁止報知手段を具備したことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項３】
前記第２検出手段により前記自動抑止領域内に物体が検出されていることを車両室内の乗員に対して報知する物体検出報知手段を具備したことを特徴とする請求項１または２に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項４】
前記第１検出手段及び前記第２検出手段は、物体を検出するセンサを共用することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項５】
エアバッグ展開前に乗員の状態を検出する乗員状態検出手段を具備し、
前記エアバッグ展開制御手段は、前記乗員状態検出手段により検出された乗員の状態に基づいて、エアバッグの展開状態を変更することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項６】
車両の衝突を検知するとエアバッグを展開させるエアバッグ展開制御手段と、
車両衝突時に、エアバッグ展開領域内に設定された自動抑止領域における物体の有無を連続的に検出する検出手段と、
前記検出手段により自動抑止領域内に物体が検出されると、エアバッグ展開制御手段によるエアバッグ展開動作を禁止する動的検出禁止手段と、を備えたエアバッグ制御装置において、
エアバッグ展開前に乗員の状態を検出する乗員状態検出手段を具備し、
前記エアバッグ展開制御手段は、前記乗員状態検出手段により検出された乗員の状態に基づいて、エアバッグの展開状態を変更することを特徴とするエアバッグ制御装置。
【請求項７】
前記乗員状態検出手段は、シートに着座する乗員の重量を検出する重量センサを含み、
前記エアバッグ展開制御手段は、乗員の重量に基づいてエアバッグの展開状態を変更することを特徴とする請求項５または６に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項８】
前記乗員状態検出手段は、着座した乗員のシートにおける荷重分布を検出する荷重分布センサを含み、
前記エアバッグ展開制御手段は、シートにおける荷重分布に基づいてエアバッグの展開状態を変更することを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項９】
前記乗員状態検出手段は、乗員が着座するシートの前後位置を検出する位置検出センサを含み、
前記エアバッグ展開制御手段は、シートの前後位置に基づいてエアバッグの展開状態を変更することを特徴とする請求項５から８のいずれか一項に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項１０】
前記乗員状態検出手段は、シートベルトのバックルの固定状態を検出するスイッチを含み、
前記エアバッグ展開制御手段は、乗員のシートベルトの装着状態に基づいてエアバッグの展開状態を変更することを特徴とする請求項５から９のいずれか一項に記載のエアバッグ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両衝突時等にエアバッグを車両乗員に向かって展開させるエアバッグ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車車両においては、車両衝突時等に乗員と衝突物体との間に展開されるエアバッグ装置が備えられるものが一般的である。
米国では、エアバッグカバーに隣接して自動抑止領域を設定しておき、車両衝突時にこの領域内に物体を検出すると、エアバッグ展開制御を禁止するように法規で定められている。これにより、車両衝突時に、自動抑止領域へ乗員の身体の一部が侵入するとエアバッグの展開が停止するようになっている。
【特許文献１】特開平１２−２５５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、車両衝突時における乗員の安全性向上が図られているが、車両衝突事故が絶えることはなく、乗員の傷害値を僅かでも低減するために、より一層の乗員の安全性向上がのぞまれている。
【０００４】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、より一層の乗員の安全性向上を図ることのできるエアバッグ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両の衝突を検知するとエアバッグを展開させるエアバッグ展開制御手段と、車両衝突時に、エアバッグ展開領域内に設定された自動抑止領域における物体の有無を連続的に検出する第１検出手段と、前記第１検出手段により自動抑止領域内に物体が検出されると、エアバッグ展開制御手段によるエアバッグ展開動作を禁止する動的検出禁止手段と、を備えたエアバッグ制御装置において、前記自動抑止領域における物体の有無を、車両衝突前に予め検出する第２検出手段と、前記第２検出手段により自動抑止領域内に物体が検出されると、エアバッグ展開制御手段によるエアバッグ展開動作を禁止する静的検出禁止手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、車両の衝突が検知され、第１検出手段により自動抑止領域内の物体の存在が検出されると、動的検出禁止手段によりエアバッグ展開動作が禁止される。これにより、車両衝突時に乗員が車両シートから離隔してエアバッグ装置側に接近した場合に、乗員はエアバッグ展開による衝撃を回避することができる。
【０００７】
これに加え、第２検出手段により車両衝突前に自動抑止領域の物体の存在が検出されても、静的検出禁止手段によりエアバッグ展開制御手段のエアバッグ展開動作が禁止される。これにより、車両衝突前に自動抑止領域に物体が存在し、車両衝突時にも自動抑止領域に物体が存在する蓋然性が高い場合にも、エアバッグ展開制御手段の展開動作が禁止され、より一層の乗員の安全性向上を図ることができる。
【０００８】
また、動的検出禁止手段では、現実に車両が衝突した状態での物体の有無を判定することから、自動抑止領域を連続的にセンサ等により監視する必要があり、比較的精密な制御が要求されるが、静的検出禁止手段では予め物体を検出してエアバッグ展開動作を禁止するので、自動抑止領域を定期的に監視する程度であっても、エアバッグ展開制御手段の動作を衝突時に的確に禁止することができる。従って、静的検出禁止手段を具備したことにより製造コストが大きく嵩むことはなく、限られた製造コスト内で効果的に安全性の向上を図ることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のエアバッグ制御装置において、前記静的検出禁止手段によりエアバッグ展開動作が禁止されていることを車両室内の乗員に対して報知する展開禁止報知手段を具備したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の作用に加え、重員はエアバッグの作動が禁止されている状態であることを認識することができる。従って、乗員は、自動抑止領域内に存在する物体を退去させて、エアバッグが的確に作動する状態に移行させることができ、実用に際して極めて有利である。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載のエアバッグ制御装置において、前記第２検出手段により前記自動抑止領域内に物体が検出されていることを車両室内の乗員に対して報知する物体検出報知手段を具備したことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２の作用に加え、物体検出報知手段により自動抑止領域内の物体の存在が報知されるので、乗員は当該物体によりエアバッグの展開が阻害される状態であることを認識することができる。従って、乗員は、自動抑止領域内に存在する物体を退去させて、エアバッグが的確に作動する状態に移行させることができ、実用に際して極めて有利である。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項１から３のいずれか一項に記載のエアバッグ制御装置において、前記第１検出手段及び前記第２検出手段は、物体を検出するセンサを共用することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項の作用に加え、自動抑止領域内で物体を検出するセンサを共用としたことにより、部品の共用化を促進して製造コストの低減を図ることができる。すなわち、第２検出手段においては通常運転時に定期的にセンサによる検出を行えばよいし、第１検出手段においては車両衝突時に連続的にセンサによる検出を行えばよい。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、請求項１から４のいずれか一項に記載のエアバッグ制御装置において、エアバッグ展開前に乗員の状態を検出する乗員状態検出手段を具備し、前記エアバッグ展開制御手段は、前記乗員状態検出手段により検出された乗員の状態に基づいて、エアバッグの展開状態を変更することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項の作用に加え、エアバッグ展開前に検出された乗員の状態に基づいてエアバッグが展開されるので、エアバッグを乗員の状態に適するように展開させて、乗員の傷害値を低減させることができ、乗員の安全性をさらに向上することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明では、車両の衝突を検知するとエアバッグを展開させるエアバッグ展開制御手段と、車両衝突時に、エアバッグ展開領域内に設定された自動抑止領域における物体の有無を連続的に検出する検出手段と、前記検出手段により自動抑止領域内に物体が検出されると、エアバッグ展開制御手段によるエアバッグ展開動作を禁止する動的検出禁止手段と、を備えたエアバッグ制御装置において、エアバッグ展開前に乗員の状態を検出する乗員状態検出手段を具備し、前記エアバッグ展開制御手段は、前記乗員状態検出手段により検出された乗員の状態に基づいて、エアバッグの展開状態を変更することを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、車両の衝突が検知され、検出手段により自動抑止領域内の物体の存在が検出されると、動的検出禁止手段によりエアバッグ展開動作が禁止される。これにより、車両衝突時に乗員が車両シートから離隔してエアバッグ装置側に接近した場合に、乗員はエアバッグ展開による衝撃を回避することができる。
【００１９】
これに加え、エアバッグ展開前に検出された乗員の状態に基づいてエアバッグが展開されるので、エアバッグを乗員の状態に適するように展開させて、乗員の傷害値を低減させることができ、より一層の乗員の安全性向上を図ることができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明では、請求項５または６に記載のエアバッグ制御装置において、前記乗員状態検出手段は、シートに着座する乗員の重量を検出する重量センサを含み、前記エアバッグ展開制御手段は、乗員の重量に基づいてエアバッグの展開状態を変更することを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、請求項５または６の作用に加え、シートに着座する乗員の重量を検出することにより、例えば、乗員が大人であるか、子供であるか、それとも乗員が存在しない空席状態であるか等を判別して、エアバッグの展開状態を変更することができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明では、請求項５から７のいずれか一項に記載のエアバッグ制御装置において、前記乗員状態検出手段は、着座した乗員のシートにおける荷重分布を検出する荷重分布センサを含み、前記エアバッグ展開制御手段は、シートにおける荷重分布に基づいてエアバッグの展開状態を変更することを特徴とする。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、請求項５から７のいずれか一項の作用に加え、シートにおける荷重分布を検出することにより、例えば、乗員の体格等を判別して、エアバッグの展開状態を変更することができる。
【００２４】
請求項９に記載の発明では、請求項５から８のいずれか一項に記載のエアバッグ制御装置において、前記乗員状態検出手段は、乗員が着座するシートの前後位置を検出する位置検出センサを含み、前記エアバッグ展開制御手段は、シートの前後位置に基づいてエアバッグの展開状態を変更することを特徴とする。
【００２５】
請求項９に記載の発明によれば、請求項５から８のいずれか一項の作用に加え、乗員が着座するシートの前後位置により、例えば、乗員とエアバッグとの距離を判別して、エアバッグの展開状態を変更することができる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明では、請求項５から９のいずれか一項に記載のエアバッグ制御装置において、前記乗員状態検出手段は、シートベルトのバックルの固定状態を検出するスイッチを含み、前記エアバッグ展開制御手段は、乗員のシートベルトの装着状態に基づいてエアバッグの展開状態を変更することを特徴とする。
【００２７】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項５から９のいずれか一項の作用に加え、シートベルトのバックルの固定状態により、乗員のシートベルトの装着状態を判別して、エアバッグの展開状態を変更することができる。
【発明の効果】
【００２８】
このように、本発明によれば、より一層の乗員の安全性向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１から図３は本発明の一実施形態を示すもので、図１は車両室内の模式説明図、図２はエアバッグ制御装置の概略構成ブロック図、図３はエアバッグ制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【００３０】
このエアバッグ制御装置１は、自動車車両の助手席に前方に設置されるエアバッグ装置２を制御するものである。図１に示すように、このエアバッグ装置２は、車両シートの前方に位置するインストルメントパネル４の裏面側に設置される。インストルメントパネル４には、エアバッグ展開時に開口するエアバッグカバー５が形成される。すなわち、インストルメントパネル４の裏面側でエアバッグが急速展開すると、展開時の衝撃により、インストルメントパネル４のエアバッグカバー５が破断してパネル本体から分離するようになっている。
【００３１】
エアバッグ制御装置１は、エアバッグ装置２に電気的に接続された制御部１０と、この制御部１０に接続され車両室内の物体を検出する物体検出センサ１１を備えている。尚、物体検出センサ１１は、赤外線、レーザ、超音波のいずれにより物体を検出するものであってもよいし、カメラ等のような画像により物体を検出するものであってもよい。物体検出センサ１１は、図１に示すエアバッグカバー５に隣接する自動抑止領域１２における物体を検出するよう設置される。この自動抑止領域１２は、エアバッグ展開領域ＥＳ内で、車両の種類や、車両シート及びエアバッグ装置２の仕様等に応じて設定される。
【００３２】
制御部１０は、演算部としてのＣＰＵ１０ａと、記憶部としてのＲＯＭ１０ｂ及びＲＡＭ１０ｃと、を有し、車両の前部に設置された加速度センサ１３から送信される信号に基づいてエアバッグ装置２を制御する。ＲＯＭ１０ｂには、加速度センサ１３から送信される信号に基づいて車両が衝突したと判断すると、エアバッグ装置２のインフレータにガスを生じさせてエアバッグを展開させるエアバッグ展開制御プログラム２１が記憶されている。すなわち、本実施形態においては、制御部１０がエアバッグ展開制御手段をなしている。
【００３３】
また、ＲＯＭ１０ｂには、車両が衝突したと判断すると、物体検出センサ１１により自動抑止領域１２内の物体の有無を連続的に検出する動的検出プログラム２２が記憶されている。すなわち、本実施形態においては、制御部１０が第１検出手段をなしている。ここでいう連続的とは時間について連続という意味であり、物体検出センサ１１による検出動作を、例えば０．００１秒程度の比較的短い時間間隔で行う場合も、例えば定常的に行う場合も含む概念である。これにより、車両衝突時に、自動抑止領域１２内に動的に侵入する物体を的確に検出することができる。さらに、ＲＯＭ１０ｂには、動的検出プログラム２２により物体を検出した際に、エアバッグ展開制御プログラム２１によるエアバッグの展開動作を禁止する動的禁止プログラム２３が記憶される。すなわち、本実施形態においては、制御部１０が動的検出禁止手段をなしている。
【００３４】
また、ＲＯＭ１０ｂには、定期的に物体検出センサ１１により、自動抑止領域１２内の物体の有無を検出する静的検出プログラム２４が記憶されている。すなわち、本実施形態においては制御部１０が第２検出手段をなし、動的検出プログラム２２と静的検出プログラム２４は、物体検出センサ１１を共用する。本実施形態においては、静的検出プログラム２４は、物体検出センサ１１による検出動作を、例えば１０秒といった所定の時間間隔で行うとともに、シートベルトのバックルスイッチ１４のＯＮ・ＯＦＦの切り替わりに際しても行い、車両シートの重量センサ１５により検出される重量変化に際して行い、シート前後移動用のシート位置検出センサ１６による車両シートの前後位置変化に際しても行われる。これにより、車両衝突前に、自動抑止領域１２内に位置する物体を検出することができる。
【００３５】
さらに、ＲＯＭ１０ｂには、静的検出プログラム２４により物体を検出した際に、エアバッグ展開制御プログラム２１によるエアバッグの展開動作を禁止する静的禁止プログラム２５と、静的禁止プログラム２５によりエアバッグの展開動作が禁止されていることをメータパネル、インストルメントパネル等に設置されたインジケータ１７を用いて乗員に報知する展開禁止報知プログラム２６と、が記憶される。すなわち、本実施形態においては、制御部１０が静的検出禁止手段及び展開禁止報知手段をなしている。尚、本実施形態においては、バックルスイッチ１４、重量センサ１５、シート位置検出センサ１６及びインジケータ１７は、制御部１０に接続されている。
【００３６】
また、エアバッグ展開制御プログラム２１は、乗員検出手段としてのバックルスイッチ１４、重量センサ１５及びシート位置検出センサ１６により検出された乗員の状態に基づいて、エアバッグの展開状態を変更するようになっている。
【００３７】
エアバッグ展開制御プログラム２１は、シートベルトのバックルの固定状態を検出するバックルスイッチ１４がＯＦＦ状態であるときは、乗員がシートベルトを装着していないと判断し、エアバッグの展開状態を変更しない。また、バックルスイッチ１４がＯＮ状態であるときは、エアバッグの展開状態を小さなものに変更する。
【００３８】
また、エアバッグ展開制御プログラム２１は、シートに着座する乗員の重量を検出する重量センサ１５により検出された重量から、車両シートに大人が着座しているか、子供が着座しているかを判別する。車両シートに子供が着座していると判別された場合は、エアバッグの展開状態を乗員に加わる衝撃が小さなものに変更する。また、車両シートに大人が着座していると判別された場合は、エアバッグの展開状態を変更しない。尚、車両シートが空席状態であると判別する機能を追加して、空席状態であると判別されたときにエアバッグの展開動作を禁止するようにしてもよい。
【００３９】
さらに、エアバッグ展開制御プログラム２１は、シート位置検出センサ１６の停止状態により車両シートの前後状態を判別して、車両シートが所定位置より前側であると判別された場合は、乗員とエアバッグとの距離が小さいと判断してエアバッグの展開状態を乗員に加わる衝撃が小さなものに変更する。すなわち、本実施形態においては、シート位置検出センサ１６が、乗員が着座するシートの前後位置を検出することとなる。また、車両シートが所定位置より後側であると判別された場合は、乗員の体格が大きいと判断してエアバッグの展開状態を変更しない。尚、車両シートの前後位置を多段階で識別して、エアバッグの展開状態を多段階で制御するものであってもよいことは勿論である。
【００４０】
以上のように構成されたエアバッグ制御装置１の制御部１０の動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。なお、第１フラグＸはエアバッグの展開状態に関し、第２フラグＹは自動抑止領域における車両衝突前の物体の検知に関する。
【００４１】
まず、車両のイグニッションスイッチがＯＮ状態となると（ステップＳ１）、前述のように、バックルスイッチ１４、重量センサ１５及びシート位置検出センサ１６を用いて乗員の状態を検出して、エアバッグの展開状態を変更する状態であるか否かを判別する（ステップＳ２）。エアバッグの展開状態を変更する状態であると判別された場合はフラグＸを１とし（ステップＳ３）、エアバッグの展開状態を変更する状態でないと判別された場合はフラグＸを０とする（ステップＳ４）。
【００４２】
ステップＳ３及びステップＳ４の後、静的検出プログラム２４に基づいて自動抑止領域１２に物体が存在するか否かを判定し（ステップＳ５）、物体が存在する場合にはフラグＹを１として（ステップＳ６）、インジケータ１７を点灯させる（ステップＳ７）。ステップＳ５にて自動抑止領域１２に物体が存在しないと判定された場合は、フラグＹを０とする（ステップＳ８）。
【００４３】
ステップＳ７及びステップＳ８の後、車両が衝突したか否かを判別し（ステップＳ９）、車両が衝突していないと判別された場合はステップＳ２に進んで、引き続きエアバッグの展開状態を変更するか否かを監視する。ステップＳ９において、車両が衝突したと判別された場合は、フラグＹが１であるか否かを判別し（ステップＳ１０）、フラグＹが１である場合はエアバッグの展開動作を禁止する（ステップＳ１１）。
【００４４】
ステップＳ１０にてフラグＹが０である場合は、動的検出プログラム２２に基づいて自動抑止領域１２に物体が侵入したか否かを判定し（ステップＳ１２）、自動抑止領域１２内に物体が検出されるとステップＳ１１に進んでエアバッグの展開動作を禁止する。
【００４５】
ステップＳ１２において自動抑止領域１２内に物体が検出されない場合は、フラグＸが１であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。このとき、フラグＸが１である場合は、乗員に加わる衝撃が小さくなるようにエアバッグを展開させる（ステップＳ１４）。また、フラグＸが０である場合は、通常の状態でエアバッグを展開させる（ステップＳ１５）。
【００４６】
このように、本実施形態のエアバッグ制御装置１によれば、車両の衝突が検知され、動的検出プログラム２２に基づく動作により自動抑止領域１２内の物体の存在が検出されると、動的禁止プログラム２３によりエアバッグ展開動作が禁止される。これにより、車両衝突時に乗員が車両シートから離隔してエアバッグ装置２側に接近した場合に、乗員はエアバッグ展開による衝撃を回避することができる。
【００４７】
これに加え、静的検出プログラム２４により車両衝突前に自動抑止領域１２の物体の存在が検出されても、静的禁止プログラム２５によりエアバッグ展開制御プログラム２１のエアバッグ展開動作が禁止される。これにより、車両衝突前に自動抑止領域１２に物体が存在し、車両衝突時にも自動抑止領域１２に物体が存在する蓋然性が高い場合にも、エアバッグ展開制御プログラム１２の展開動作が禁止され、より一層の乗員の安全性向上を図ることができる。
【００４８】
また、動的禁止プログラム２３では、現実に車両が衝突した状態での物体の有無を判定することから、自動抑止領域１２を連続的に物体検出センサ１１により監視する必要があり、比較的精密な制御が要求されるが、静的禁止プログラム２５では予め物体を検出してエアバッグ展開動作を禁止するので、本実施形態のように自動抑止領域１２を定期的に監視する程度であっても、エアバッグ展開制御プログラム２１の動作を衝突時に的確に禁止することができる。従って、静的禁止プログラム２５の制御により製造コストが大きく嵩むことはなく、限られた製造コスト内で効果的に安全性の向上を図ることができる。
【００４９】
特に、本実施形態のエアバッグ制御装置１では、自動抑止領域１２内で物体を検出する物体検出センサ１１を共用としたことにより、部品の共用化を促進して製造コストの低減を図ることができる。すなわち、本実施形態のように、静的検出プログラム２４に基づく動作おいては通常運転時に定期的に物体検出センサ１１による検出を行えばよいし、動的検出プログラム２２に基づく動作においては車両衝突時に連続的に物体検出センサ１１による検出を行えばよい。
【００５０】
また、本実施形態のエアバッグ制御装置１によれば、エアバッグ展開前に検出された乗員の状態に基づいてエアバッグが展開されるので、エアバッグを乗員の状態に適するように展開させて、乗員の傷害値を低減させることができ、乗員の安全性をさらに向上することができる。
【００５１】
本実施形態においては、シートベルトのバックルスイッチ１４により、乗員のシートベルトの装着状態を判別して、エアバッグの展開状態を変更することができる。
また、重量センサ１５を用いて車両シートに着座する乗員の重量を検出することにより、乗員が大人であるか子供であるかを判別してエアバッグの展開状態を変更することができる。尚、前述のように、乗員が存在しない空席状態であるかを判別するようにしてもよい。
また、シート位置検出センサ１６を用いて乗員が着座する車両シートの前後位置により、乗員の体格を判別してエアバッグの展開状態を変更することができる。
【００５２】
また、本実施形態のエアバッグ制御装置１によれば、インジケータ１７により自動抑止領域１２内の物体の存在が報知されるので、乗員はエアバッグの作動が禁止されている状態であることを認識することができる。従って、乗員は、自動抑止領域１２内に存在する物体を退去させて、エアバッグが的確に作動する状態に移行させることができ、実用に際して極めて有利である。
【００５３】
尚、前記実施形態においては、助手席の前方に配されるエアバッグ装置２を制御するものを示したが、運転席の前方に配されるエアバッグ装置を制御するものであってもよい。この場合、インストルメントパネルではなくステアリングにエアバッグ装置が設置され、ステアリングのエアバッグカバーに隣接するように自動抑止領域が設定される。尚、運転席の場合は、乗員の体格が大柄であるか小柄であるかを判別することは有用であるが、乗員が大人であるか子供であるか、または空席状態であるか等の判別は不要となる。
【００５４】
また、前記実施形態においては、乗員の状態をバックルスイッチ１４、重量センサ１５及びシート位置検出センサ１６により検出して、エアバッグの展開状態を変更するものを示したが、エアバッグの展開状態に関する機能を省略してもよい。すなわち、図４に示すように、前記実施形態のステップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ１３及びステップＳ１４を省略してもよい。これによっても、乗員の安全性の向上を図ることができる。
また、大人に対してエアバッグの抑止が不要な場合には、ステップＳ２においてシート上の乗員が大人であると特定された場合に、ステップＳ５、ステップＳ１２を経ずにエアバッグを展開させることで、システムの信頼性を高めることができる。
さらには、前記実施形態における静的禁止プログラム２５に関する機能を省略しても、乗員の安全性向上を図ることができる。
【００５５】
また、前記実施形態においては、物体検出センサ１１を動的検出プログラム２２と静的検出プログラム２４とで共用としたものを示したが、センサを別個独立に設置してもよいことは勿論である。
【００５６】
また、前記実施形態においては、静的禁止プログラム２５によりエアバッグの展開動作が禁止されていることをインジケータ１７により報知するものを示したが、静的検出プログラム２４により自動抑止領域１２内に物体が検出されていることをインジケータ１７により報知するようにしてもよい。この場合は、制御部１０は物体検出報知手段をなし、自動抑止領域１２内の物体の存在が報知されるので、乗員は当該物体によりエアバッグの展開が阻害される状態であることを認識することができる。従って、乗員は、自動抑止領域１２内に存在する物体を退去させて、エアバッグが的確に作動する状態に移行させることができ、実用に際して極めて有利である。
【００５７】
また、前記実施形態においては、シートに着座する乗員の重量を検出する重量センサ１５により検出された重量に基づいてエアバッグの展開状態を変更するものを示したが、例えば、着座した乗員のシートにおける荷重分布を検出する荷重分布センサを設け、このセンサにより検出される荷重分布に基づいてエアバッグの展開状態を変更するようにしてもよい。この場合、シートにおける荷重分布を検出することにより、例えば、乗員の体格等を判別して、エアバッグの展開状態を変更することができる。
【００５８】
また、前記実施形態においては、乗員の前側で展開するエアバッグに本発明を適用した例を示したが、例えば、カーテンエアバッグ、サイドエアバッグ等のような他のエアバッグに本発明を適用してもよいし、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両室内の模式説明図である。
【図２】エアバッグ制御装置の概略構成ブロック図である。
【図３】エアバッグ制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図４】変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１          エアバッグ制御装置
２          エアバッグ装置
１０        制御部
１１        物体検出センサ
１２        自動抑止領域
１４        バックルスイッチ
１５        重量センサ
１６        シート位置検出センサ
１７        インジケータ
２１        エアバッグ展開制御プログラム
２２        動的検出プログラム
２３        動的禁止プログラム
２４        静的検出プログラム
２５        静的禁止プログラム
２６        展開禁止報知プログラム
ＥＳ        エアバッグ展開領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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