(57)【要約】【課題】  本体を保持し易く、かつ、小型化を達成することができ、しかも低コストの撮像装置を提供する。【解決手段】  被写体像を結像させる撮像手段１１と、該撮像手段１１の撮像面の略近傍に配置され、光軸に直交する平面内で撮影光束を遮断する第１の位置と撮影光束の透過を許可する第２の位置との間で可動に構成されたシャッタ羽根を有するシャッタ本体１０と、シャッタ羽根を駆動するシャッタ駆動手段１２と、撮像動作時に保持するためのグリップ部４とを備えた撮像装置であって、シャッタ駆動手段１２の少なくとも一部が、撮像面の略近傍で、かつ、グリップ部４と撮像光路を介して反対側に配置されている。【選択図】  図１
2005266209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を結像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像面の略近傍に配置され、光軸に直交する平面内で撮影光束を遮断する第１の位置と撮影光束の透過を許可する第２の位置との間で可動に構成されたシャッタ羽根を有するシャッタ本体と、
前記シャッタ羽根を駆動するシャッタ駆動手段と、
撮像動作時に保持するためのグリップ部と、
を備えた撮像装置であって、
前記シャッタ駆動手段の少なくとも一部が、前記撮像面の略近傍で、かつ、前記グリップ部と撮像光路を介して反対側に配置されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段は、光-電気変換系の撮像素子であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像装置は、さらに
撮像装置を制御する電気回路基板と、
撮像装置を駆動する電池を収納するための電池収納部とを備え、
前記撮像面の近傍で、かつ、前記グリップ部側に前記電気回路基板と前記電池収納部のうち少なくとも１つが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記シャッタ駆動手段の少なくとも一部は、
前記シャッタ羽根を第１位置から第２位置に移動させる第１の駆動手段と、前記シャッタ羽根を第２位置から第１位置に移動させる第２の駆動手段のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の駆動手段は、ばね部材の弾性力を駆動源としてなるものであることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２の駆動手段は、電気-機械変換系の少なくとも１つのアクチュエータを備えることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀塩フィルム、撮像素子等を使用した撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンズ交換式一眼レフタイプのデジタルカメラは、図１６と図１７に示すように、本体１０１の内部の撮影光路上にフォーカルプレーンシャッタ１１０と撮像素子１１１が配置され、本体１０１の正面に向かって撮影光路の左側（以下、単に左側という。）には、本体１０１の左端部に右手で本体を把持するためのグリップ部１０４が形成され、内部に電池１０７を収納する電池収納部１０８、回路基板１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ、シャッタ駆動部１１２が配置されている。本体１０１の正面に向かって撮影光路の右側（以下、単に右側という。）には、本体１０１の内部に、ミラー駆動部１１３と駆動ユニット１１４の一部が配置されている。また、本体１０１の右端部には、左手で本体１０１をホールドするためのホールド部１０５が形成されている。このため、本体１０１の右側は、無駄なスペースが多く、撮影光路の左側の寸法Ｌ１と右側の寸法Ｌ２を合わせた全横幅Ｌ３が大きくなっていた。
【０００３】
また、図１８と図１９に示すように、ホールド部１０５を無くすことにより撮影光路の右側の寸法Ｌ２´を小さくし、全横幅Ｌ３´を小さくしてコンパクトにしたカメラもある。しかし、これでは左手が非常に持ちにくく、手ブレがおきやすいうえ、右手でカメラの重量の大部分を支えることになり、疲れやすくなるという問題があった。
【０００４】
特許文献１には、フォーマットの大きな銀塩カメラ用のシャッタをフォーマットの小さな電子スチルカメラに搭載する場合に、シャッタを光電変換素子に対してシャッタ羽根の走行方向にずらせて、シャッタの性能を十分に引き出す提案がなされている。しかし、これでも、前記同様の問題が生じる。
【０００５】
また、特許文献２では、撮影光束が主ミラーによって反射される側と反対側にシャッタの駆動機構部を配置する提案がなされている。これは、カメラの本体の横幅を小さくできるが、高さが大きくなり、また画面の横方向すなわち寸法の大きい方向にシャッタ羽根を駆動する構成になるため、シャッタ羽根の幕速度をあげる必要が生じ、結果として駆動力の大きいアクチュエータを使用しなければならず、コスト，サイズがアップするという問題が生じる。
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１３１６９５号公報
【特許文献２】特開２００２−１８２２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、本体を保持し易く、かつ、小型化を達成することができ、しかも低コストの撮像装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明は、
被写体像を結像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像面の略近傍に配置され、光軸に直交する平面内で撮影光束を遮断する第１の位置と撮影光束の透過を許可する第２の位置との間で可動に構成されたシャッタ羽根を有するシャッタ本体と、
前記シャッタ羽根を駆動するシャッタ駆動手段と、
撮像動作時に保持するためのグリップ部と、
を備えた撮像装置であって、
前記シャッタ駆動手段の少なくとも一部が、前記撮像面の略近傍で、かつ、前記グリップ部と撮像光路を介して反対側に配置されている
【０００９】
ここで、撮像手段は、銀塩カメラでは銀塩フィルム、デジタルカメラでは撮像素子である。
【００１０】
本発明では、シャッタ駆動手段の少なくとも一部をグリップ部と反対側に配置したので、シャッタ駆動手段がグリップ部と同じ側にあった従来の撮像装置に比べて、グリップ部側はシャッタ駆動手段がなくなった分だけ小さくなり、またグリップ部と反対側は、ホールド性の確保のために本来有していたスペースにシャッタ駆動手段の少なくとも一部が配置されるので、寸法的な変化はない。このため、カメラ全幅を変えることなく、ホールド性を確保しながら、グリップ部側により大きな部品搭載スペースを確保することができ、しかも低コストとなる。
【００１１】
前記撮像手段は、光-電気変換系の撮像素子であることが好ましい。光-電気変換系の撮像素子とはＣＣＤ等をいう。このような撮像素子を用いたデジタルカメラに代表される撮像装置では、銀塩カメラと異なりスプール室やパトローネ室がなく、従ってシャッタ駆動手段が無くなったグリップ部側に、より大きな部品やユニットを搭載することが可能となる。
【００１２】
前記撮像装置は、さらに
撮像装置を制御する電気回路基板と、
撮像装置を駆動する電池を収納するための電池収納部とを備え、
前記撮像面の近傍で、かつ、前記グリップ部側に前記電気回路基板と前記電池収納部のうち少なくとも１つが配置されていることが好ましい。
この構成によれば、シャッタ駆動手段が無くなったグリップ部側に、電気素子が多く実装された電気回路基板や容量が多くサイズも大きい電池を収納する電池収納室を配置することができる。
【００１３】
前記シャッタ駆動手段の少なくとも一部は、
前記シャッタ羽根を第１位置から第２位置に移動させる第１の駆動手段と、前記シャッタ羽根を第２位置から第１位置に移動させる第２の駆動手段のうち少なくとも１つであることが好ましい。
例えば、第１の駆動手段とは、シャッタを駆動するばねであり、第２の駆動手段とは、前記ばねをチャージするモータ、ギヤ、レバー等からなる。
この構成によれば、羽根に比べて光軸方向に大きな部品を効率よく配置できるので、小型で低コストの撮像装置が得られる。
【００１４】
前記第１の駆動手段は、ばね部材の弾性力を駆動源としてなるものであることが好ましい。この構成によれば、簡単かつ強力なシャッタ羽根の駆動を低コストに構成できる。
【００１５】
前記第２の駆動手段は、電気-機械変換系の少なくとも１つのアクチュエータを備えることが好ましい。電気-機械変換系のアクチュエータとは、モータ、ソレノイド、圧電素子等を意味する。これによれば、簡単な構成で電気エネルギーをシャッタ羽根を駆動するための仕事に変換でき、コンパクトで低コストなカメラを構成できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、シャッタ駆動手段の少なくとも一部をグリップ部と反対側に配置したので、グリップ部側はシャッタ駆動手段がなくなった分だけ小型化が可能となり、グリップ部と反対側は左手で保持するための形状部にシャッタ駆動部を配置できるため、スペースをシャッタなどに利用可能となり、その結果、本体を保持し易く、かつ、小型化を達成することができ、しかも低コストとなるという効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【００１８】
＜全体配置構成＞
図１―図３は、本発明の第１実施形態にかかる撮像装置であるフォーカルプレーン型シャッタを備えたレンズ交換式の一眼レフデジタルカメラを示す。まず、このカメラの構成部材の全体的な配置構成について説明する。
【００１９】
カメラの本体１の正面には円形の開口部２が形成され、該開口部２の縁に図示しない交換レンズを装着するための円環状のマウント３が取り付けられている。このマウント３は、交換レンズを光軸方向に規制するレンズ規制手段を構成する。マウント３の中心軸は光軸であり、この光軸に沿って撮影光路が形成される。本体１の正面に向かって撮影光路の左側の端部正面には、撮影者の右手で把持される凸部４ａと指先が入り込む凹部４ｂとからなるグリップ部４が形成されている。本体１の正面に向かって撮影光路の右側には撮影者の左手で支えられるホールド部５が形成されている。
【００２０】
本体１の内部には前記マウント３の背後に前後端が開口した矩形断面の枠体６が設けられている。この枠体６は、撮影光路を囲み、有害光の入光を阻止するとともに、本体中央部の構造物として機能している。
【００２１】
枠体６の左側には、電池７を収納する電池収納室８が配置されている。この電池収納室８と枠体６の間には、第１回路基板９ａが配置されている。さらに、電池収納室８の背後および上方には、第２回路基板９ｂ、第３回路基板９ｃが配置されている。
【００２２】
枠体６の背後には、シャッタ本体１０が配置され、シャッタ本体１０の背後には光−電気変換系の撮像素子１１が配置されている。シャッタ本体１０の右側の延長部の前面で、かつ枠体６の右外側にシャッタ駆動部１２が配置されている。すなわちシャッタ駆動部１２は撮像素子１１の撮像面の近傍で、かつ本体１の正面に向かってグリップ部４と反対側に配置されている。シャッタ駆動部１２と枠体６の間にはミラー駆動部１３が配置されている。前記シャッタ駆動部１２とミラー駆動部１３をチャージするとともに図示しない交換レンズ内に可動に設けられたフォーカス用レンズ群をピント合わせの際に光軸方向に駆動することでフォーカス駆動する駆動ユニット１４が、シャッタ駆動部１２の前方から枠体６の下方にかけて逆Ｌ字形に配置されている。
【００２３】
前記枠体６の内部には、ミラー１５が配置されている。枠体６の天壁には開口部１６が形成され、該開口部１６には焦点板１７が設置され、該焦点板１７の上方にはペンタプリズム１８が配置されている。ペンタプリズム１８の後方には接眼光学系１９と接眼窓２０が設けられている。枠体６の底壁にも開口部２１が形成され、該開口部２１の下方にＡＦモジュール２２が配置されている。
【００２４】
図４に示すように、前記シャッタ本体１０は、矩形の露光窓２３が形成されたシャッタ地板２４と、該シャッタ地板２４の露光窓２３を開閉する複数のシャッタ羽根２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄとからなっている。各シャッタ羽根２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの一端は、シャッタ地板２４に取り付けた平行リンク部材２６ａ，２６ｂ，２６ｃに取り付けられている。第１のシャッタ羽根２５ａにはカム穴２７が形成され、該カム穴２７に後述するシャッタ駆動部１２のシャッタ駆動レバー６４のカムピン６４ａが摺動可能に嵌入している。この構成により、シャッタ羽根２５ａ−２５ｄは露光窓２３を閉鎖して撮影光束を遮断する第１の位置（駆動機構へのチャージ動作が完了したチャージ完了状態）と、露光窓２３を開放して撮影光束の透過を許可する第２の位置（駆動機構が走行を完了した走行完了状態）との間で移動可能である。
【００２５】
図３に示すように、前記ミラー１５は主ミラー２８と補助ミラー２９とからなっている。主ミラー２８は主ミラーホルダ３０上に保持され、該主ミラーホルダ３０の回動軸３１を中心に回動可能に枠体６に取り付けられている。補助ミラー２９は補助ミラーホルダ３２に保持され、該補助ミラーホルダ３２の回動軸３３を中心に回動可能に主ミラーホルダ３０に取り付けられ、主ミラーホルダ３０の回転力を駆動源として主ミラーホルダ３０に対して相対的に回動するようになっている。この構成により、ミラー１５は、図３（ａ）に示すように、主ミラー２８と補助ミラー２９が撮影光路内にあって撮影光路に対して傾斜し撮影光束を反射させる第１の位置（駆動機構へのチャージ動作が完了したチャージ完了状態）と、図３（ｂ）に示すように、主ミラー２８と補助ミラー２９が撮影光路より退避して撮影光束を撮像素子１１に導く第２の位置（駆動機構が走行を完了した走行完了状態）との間で移動可能である。主ミラーホルダ３０の回動軸３１の近傍には、駆動軸３４が設けられている。
【００２６】
これにより非撮影時のチャージ完了状態では、図示しない交換レンズを通って主ミラー２８により反射され焦点板１７上に結像した像をペンタプリズム１８と接眼光学系１９を介して接眼窓２０から観察することができる。一方、主ミラー２８は光軸中心近傍がハーフミラーとして構成されているため、主ミラー２８を通過した光量の一部を補助ミラー２９で下方へ反射することでＡＦモジュール２２に導き、デフォーカス量を検知して駆動ユニット１４によりレンズ焦点の調整が可能となる。また、走行完了状態では、ミラー１５を撮影光路から退避させるとともに、シャッタ本体１０の露光窓２３を開放して撮影光束を撮像素子１１に導いて結像させ記録することが可能となる。
【００２７】
以上の配置構成からなるカメラでは、本体１の横幅の大きさは、電池収納室８、第１回路基板９ａ、シャッタ本体１０、シャッタ駆動部１２、ミラー駆動部１３によりほぼ決定されている。しかし、シャッタ駆動部１２が撮影光路の右側に配置されているので、カメラの横幅Ｌ３´は、シャッタ駆動部１２が撮影光路の左側に配置されていた従来の図１６，１７に示すカメラの横幅Ｌ３より小さくてコンパクトであり、また、図１７，１８に示すカメラの横幅Ｌ３´と同等でありながら、右側にホールド部５が形成されている。また、本体１の左側のグリップ部４と右側のホールド部５によって両手で本体１を確実に保持できるため、手ぶれが生じにくく、また疲れにくい。
【００２８】
図５および図６は、前記実施形態にかかるカメラの変形例を示す。前記実施形態の配置構成のカメラでは、左手のホールド性を確保するため、本体１の右側にホールド部５を設けているが、さらにコンパクト性を追求する場合は、図５に示すように、ホールド部５を最小限にするか無くすることにより、さらに右側の寸法Ｌ２″を小さくすることができる。また、前記配置構成のカメラでは、撮影光路の左側の寸法Ｌ１´は、電池収納室８によってほぼ決定されているが、図６に示すように、電池収納室８よりも幅の広い第２回路基板９ｂが存在する場合でも、第２回路基板９ｂを撮像素子１１より後方に配置することで、図２と同じ横幅Ｌ３´を確保することができる。
【００２９】
前記実施形態は、撮像素子１１を用いた所謂デジタルカメラであるが、本発明は銀塩用カメラにも適用可能である。ただ、デジタルカメラでは、電気・電子デバイスを多用し、容量すなわち大きさが大きい電池７を使用するとともに、サイズの大きな回路基板９ａ，９ｂ，９ｃを使用するので、本発明はこのようなデジタルカメラに特に有効である。
【００３０】
次に、前記実施形態のカメラの駆動ユニット１４、ミラー駆動部１３およびシャッタ駆動部１２を詳細に説明する。
【００３１】
＜駆動ユニット＞
図７は駆動ユニット１４を示す。この駆動ユニット１４は図示しない交換レンズのフォーカスレンズ群を駆動するフォーカス駆動部１４ａと、主ミラー２８および補助ミラー２９を撮影光路外にある前記第２の位置から撮影光路内にある前記第１の位置へ駆動させるためのミラー駆動部１３およびシャッタ駆動部１２をチャージするチャージ部１４ｂとからなっている。これらは逆Ｌ字形の２つの駆動台板３５ａ，３５ｂによって光軸方向に挟持されるように組み付けられている。
【００３２】
フォーカス駆動部１４ａは、駆動軸に駆動プーリ３６が固定されたフォーカスモータ３７と、該フォーカスモータ３７の駆動プーリ３６にベルト３８を介して連結された従動プーリ３９と、該従動プーリ３９の伝達ギヤ３９ａに噛合する第１ギヤ４０と、該第１ギヤ４０の伝達ギヤ４０ａと噛合する第２ギヤ４１とからなり、第２ギヤ４１を回転させることでキー形状のカプラ４１ａを回転し図示しない交換レンズ側のカプラに係合させフォーカスレンズを駆動する。
【００３３】
チャージ部１４ｂは、駆動軸に駆動ギヤ４２が固定されたチャージモータ４３と、該チャージモータ４３の駆動ギヤ４２と噛合する第３ギヤ４４と、該第３ギヤ４４の伝達ギヤ４４ａと噛合する第４ギヤ４５と、該第４ギヤ４５の伝達ギヤ４５ａと噛合する第５ギヤ４６と、該第５ギヤ４６に噛合する第６ギヤ４７とからなり、第６ギヤ４７を図７において反時計周りに駆動する。フォーカスモータ３７とチャージモータ４３は、後側の駆動台板３５ｂの背面にビス４８によって固定され、他の部材は、２つの駆動台板３５ａ，３５ｂの間に支持されている。２つの駆動台板３５ａ，３５ｂは、ビス４９によって一体に組み付けられている。
【００３４】
チャージ部１４ｂの第６ギヤ４７には、ミラー１５を作動させるための後述のミラーチャージばね５６をチャージするミラーチャージカム部５０と、シャッタ羽根２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄを駆動する後述のシャッタチャージばね６５をチャージするためのシャッタチャージギヤ部５１とが一体的に設けられている。
【００３５】
第６ギヤ４７のミラーチャージカム部５０には、図８（Ａ），図９（Ａ）に示すように、支軸５２を中心に反時計周りに付勢されたミラーチャージレバー５３が当接しており、カム面５０ａによりミラーチャージレバー５３を時計周りに回動させ、カム端５０ｂを越えるとミラーチャージレバー５３を反時計周りに回動させる。ミラーチャージレバー５３には、後述するミラー駆動部１３の第１ミラー駆動レバー５７の当接部５７ｂに当接する突起部５３ａが形成されている。
【００３６】
第６ギヤ４７のシャッタチャージギヤ部５１は、図１０に示すように、不図示の付勢手段により支軸５４を中心に反時計周りに付勢されたシャッタチャージレバー５５の一端に形成されたギヤ部５５ａと噛合し、シャッタチャージレバー５５を時計周りに回動させ、シャッタチャージレバー５５のギヤ部５５ａとの噛合が外れると、シャッタチャージレバー５５を反時計周りに回動させる。シャッタチャージレバー５５には、後述するシャッタ駆動部１２のシャッタ駆動レバー６４のカム部６４ｃと当接する当接部５５ｂが形成されている。前記シャッタチャージギヤ部５１とシャッタチャージレバー５５は、シャッタの第２駆動手段を構成している。
【００３７】
＜ミラー駆動部＞
ミラー駆動部１３は、図８（Ｂ），図９（Ｂ）に示すように、第１ミラーチャージばね５６、第１ミラー駆動レバー５７、第２ミラー駆動レバー５８、及び第２ミラーチャージばね５９からなっている。第１ミラーチャージばね５６は枠体６の突起部６０に保持され、その一端は枠体６の突部６１で規制され、他端は第１ミラー駆動レバー５７で規制されている。第１ミラー駆動レバー５７は枠体６に支軸６２を中心に回動可能に設けられ、一端に第２ミラー駆動レバー５８の突片５８ａと当接する当接部５７ａが形成され、他端に前記ミラーチャージレバー５３の突起部５３ａが当接する当接部５７ｂと、前記第１ミラーチャージばね５６の他端を規制する規制部５７ｃとが形成されている。第２ミラー駆動レバー５８は、枠体６に支軸６３を中心に回動可能に設けられ、一端に前記第１ミラー駆動レバー５７の当接部５７ａが当接する突片５８ａと、前記主ミラーホルダ３０の駆動軸３４が嵌入するカム穴５８ｂが形成されている。第２ミラーチャージばね５９は第１ミラー駆動レバー５７と第２ミラー駆動レバー５８との間に連結されている。
【００３８】
＜ミラーのチャージ／走行動作＞
駆動ユニット１４のチャージ部１４ｂのチャージモータ４３が駆動されると、第６ギヤ４７が反時計方向に回動し、第６ギヤ４７に形成されたミラーチャージカム部５０のカム面５０ａによってミラーチャージレバー５３が時計回りに回動する。ミラーチャージレバー５３の突起部５３ａはミラー駆動部１３の第１ミラー駆動レバー５７を時計回りに回動する。これにより第１ミラーチャージばね５６がチャージされる。第１ミラー駆動レバー５７の回動は第２ミラーチャージばね５９を介して第２ミラー駆動レバー５８に伝達され、第２ミラー駆動レバー５８が時計回りに回動する。この結果、第２ミラー駆動レバー５８のカム穴５８ｂが駆動軸３４を介して主ミラーホルダ３０を反時計回りに回動させ、図８のチャージ完了状態となる。
【００３９】
第６ギヤ４７がさらに反時計方向に回動することで、ミラーチャージレバー５３がミラーチャージカム部５０のカム端５０ｂから外れると、第１ミラーチャージばね５６にチャージされたばね力により、第１ミラー駆動レバー５７は反時計回りに回動する。そして、第１ミラー駆動レバー５７の当接部５７ａが第２ミラー駆動レバー５８の突片５８ａに当接するので、第２ミラー駆動レバー５８は反時計回りに回動する。この結果、第２ミラー駆動レバー５８のカム穴５８ｂが駆動軸３４を介して主ミラーホルダ３０を時計回りに走行させ、図９の走行完了状態となる。
【００４０】
＜シャッタ駆動部＞
シャッタ駆動部１２は図１１に示すように、シャッタ駆動レバー６４と、シャッタチャージばね６５と、電磁石６６とからなり、シャッタの第１の駆動手段を構成している。シャッタ駆動レバー６４は支軸６７を中心にシャッタ地板２４に回動可能に取り付けられ、図４のシャッタ羽根２５ａのカム穴２７に嵌入するカムピン６４ａと吸着片６４ｂが設けられている。また、シャッタ駆動レバー６４にはカム部６４ｃが一体に形成されている。シャッタチャージばね６５はシャッタ駆動レバー６４の支軸６７に保持されるとともに、一端をシャッタ地板２４に規制され、他端はシャッタ駆動レバー６４に規制されている。電磁石６６はその吸着面がシャッタ駆動レバー６４上に保持される吸着片６４ｂを吸着可能にシャッタ地板２４に取り付けられている。
【００４１】
＜シャッタのチャージ／走行動作＞
図１０において、駆動ユニット１４のチャージ部１４ｂのチャージモータ４３が駆動されて、第６ギヤ４７が反時計方向に回動すると、第６ギヤ４７に形成されたシャッタチャージギヤ部５１によってシャッタチャージレバー５５が時計回りに回動する。シャッタチャージレバー５５の当接部５５ｂは、図１１に示すように、シャッタ駆動レバー６４のカム部６４ｃに当接してシャッタ駆動レバー６４を反時計回りに回動させる。これにより、シャッタチャージばね６５がチャージされる。シャッタ駆動レバー６４のカムピン６４ａはシャッタ羽根２５ａのカム穴２７を押圧する。この結果、全てのシャッタ羽根２５ａ−２５ｄがリンク部材２６ａ−２６ｃを介して移動し、シャッタ地板２４の露光窓２３を閉じ、図４（Ａ）のチャージ完了状態となる。このとき、電磁石６６は通電され、シャッタ駆動レバー６４上に保持された吸着片６４ｂを吸着し、チャージ完了状態が保持される。
【００４２】
第６ギヤ４７がさらに反時計方向に回動すると、シャッタチャージギヤ部５１とシャッタチャージレバー５５のギヤ部５５ａの噛み合いが外れる。ここで、電磁石６６の通電を切ると、シャッタチャージばね６５にチャージされたばね力により、図１２に示すように、シャッタ駆動レバー６４は時計回りに回動する。この結果、シャッタ駆動レバー６４のカムピン６４ａがシャッタ羽根２５ａのカム穴２７を押圧し、シャッタ羽根２５ａ−２５ｄを走行させ、図４（Ｂ）の走行完了状態となる。この実施形態では、シャッタ羽根２５ａ−２５ｄは開方向にのみ走行し、露光の終了は、撮像素子１１の電荷蓄積を終了することでなされている。
【００４３】
このように、シャッタ羽根２５ａ−２５ｄの駆動は、シャッタチャージレバー５５とシャッタ駆動レバー６４の２つのレバーによりチャージされたシャッタチャージばね６５の復帰力を駆動源としており、非常に簡単な構成になっている。そして、シャッタチャージばね６５をチャージする駆動源はミラーチャージばね５６，５９をチャージする駆動源を利用しているため、専用の駆動源が不要であり、簡単でかつ安価な駆動手段が達成されている。反面、シャッタ駆動部１２は、シャッタ本体１０に比べて撮影光路方向の寸法が大きいため、その配置が問題となる。しかし、この問題は、前記実施形態のように、シャッタ駆動部１２を撮影光路の右側に配置することで解決されている。
【００４４】
＜シャッタユニットおよび駆動ユニットの挿脱構造＞
次に、前記実施形態のカメラのシャッタ本体１０、シャッタ駆動部１２および駆動ユニット１４を本体から挿脱するための構造を説明する。なお、ここでシャッタ本体１０と該シャッタ本体１０に取り付けられたシャッタ駆動部１２とからなるユニットをシャッタユニット１０，１２という。
【００４５】
シャッタユニット１０，１２および駆動ユニット１４は、図１４に示すように、保持フレーム（保持手段）６８によって連結されて、締結ビス６９によってシャッタブロックとして一体に固定されている。このシャッタブロックの構成要素は、この実施形態では、シャッタユニット１０，１２と駆動ユニット１４であるが、シャッタユニット１０，１２と、駆動ユニット１４のフォーカス駆動部１４ａ、チャージ部１４ｂ、フォーカスモータ３７、チャージモータ４３の少なくともいずれか１つとすることもできる。
【００４６】
シャッタユニット１０，１２および駆動ユニット１４は、図１３に示すように、光軸に直交する平面内の第１の軸方向である上下方向に、本体１の底の開口部７０から本体１の内部に挿入し、また本体１から取り出し可能である。シャッタユニット１０，１２のシャッタ本体１０の前面は、図２に示すように、枠体６の後端面によりガイドされ、背面はシャッタ保持板７１によってガイドされている。この枠体６の後端面とシャッタ保持板７１はシャッタ本体１０の移動を光軸方向に規制する第１のシャッタ規制部を構成している。シャッタ本体１０の左右端は枠体６に形成した規制部７２によってガイドされている。この規制部７２は、シャッタ本体１０の移動を光軸に直交する平面内の前記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に規制する第２のシャッタ規制部を構成している。シャッタ本体１０の上端は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、枠体６に形成した規制部７３によって規制されている。この規制部７３は、シャッタ本体１０の前記第１の軸方向の挿入位置を規制する第３のシャッタ規制部を構成している。
【００４７】
駆動ユニット１４は図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、駆動台板３５ｂの上端のボス７４が枠体６の底壁に形成された穴部７５に挿入されて位置決めされている。また、シャッタユニット１０，１２および駆動ユニット１４は、図１４に示すように、駆動ユニット１４の駆動台板３５ａに設けた突片７６を押えビス７７で固定し、シャッタ本体１０の両端を枠体６にビス７８で回動かつ固定可能に設けた押さえ金具７９で固定されている。押えビス７７および押さえ金具７９を取り付けることによりシャッタユニット１０，１２および駆動ユニット１４が本体１から下方に脱落するのを防止することができるとともに、これらを取り外せば本体１から取り外すことができる。交換作業終了後は、不図示の下部外装部材をカメラ底部に取り付けることで作業終了となる。
【００４８】
シャッタユニット１０，１２および駆動ユニット１４は撮影毎に毎回力学的仕事を行なう主要部分であり、これらの耐久性がカメラの機械的寿命に影響する。前記実施形態はシャッタユニット１０，１２および駆動ユニット１４をシャッタブロックとして一体的に構成しているため、図１３に示すように、本体１の底からの交換作業性がよい。
【００４９】
また、交換レンズとの境界であるマウント３と撮像素子１１の間の光軸方向の距離および相対傾きの精度は、カメラのピント性能に影響する。前記実施形態では、シャッタユニット１０，１２および駆動ユニット１４を交換したり点検するのにマウント３または撮像素子１１を取り外す必要がないので、マウント３と撮像素子１１の間の距離および相対傾きが変動することはない。このため、シャッタユニット１０，１２および駆動ユニット１４の交換や点検後のピント調整等が不要となる。
【００５０】
なお、以上の実施形態では、シャッタ駆動部１２のシャッタチャージばね６５をチャージする駆動源は、ミラー駆動部１３のミラーチャージばね５６，５９をチャージする駆動源と共通であるが、図１５に示すように、シャッタ駆動部１２のシャッタチャージばね６５をチャージする独立したシャッタチャージモータ８０と中間ギヤ８１をシャッタ駆動部１２に設けてもよい。この場合でも、シャッタ駆動部１２を撮影光路の右側に配置することで、本体をコンパクトにすることができる。また、駆動ユニット１４は、シャッタチャージ部５１が不要となるので、配置の制約がなく自由度が高くなる。
【００５１】
また、前記実施形態では、シャッタ羽根２５ａ−２５ｄが上方に走行して露光窓２３を開くタイプのシャッタとしたが、シャッタ羽根の走行方向はこれに限るものではない。また、先羽根と後羽根からなるシャッタであっても、それらのシャッタ駆動部を撮影光路の右側に配置することで本体をコンパクトにすることができる。
【００５２】
また、前記実施形態はレンズ交換式のカメラであるが、レンズ非交換タイプでも全く同様である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態のカメラの正面図。
【図２】図１のカメラの横断面図。
【図３】図１のカメラの縦断面図であり、（Ａ）はミラーチャージ完了状態、（Ｂ）はミラー走行完了状態を示す。
【図４】図１のカメラのシャッタ本体の正面図であり、（Ａ）はシャッタチャージ完了状態、（Ｂ）はシャッタ走行完了状態を示す。
【図５】本発明の第２実施形態のカメラの横断面図。
【図６】本発明の第３実施形態のカメラの横断面図。
【図７】駆動ユニットの正面図。
【図８】（Ａ）は駆動ユニットのミラーチャージ部の正面図、（Ｂ）はミラー駆動部の側面図であり、それぞれミラーチャージ完了状態を示す。
【図９】（Ａ）は駆動ユニットのミラーチャージ部の正面図、（Ｂ）はミラー駆動部の側面図であり、それぞれミラー走行完了状態を示す。
【図１０】駆動ユニットのシャッタチャージ部の正面図であり、（Ａ）はシャッタチャージ完了状態、（Ｂ）はシャッタ走行完了状態を示す。
【図１１】（Ａ）はシャッタ駆動部の正面図、（Ｂ）はその側面図であり、それぞれシャッタチャージ完了状態を示す。
【図１２】（Ａ）はシャッタ駆動部の正面図、（Ｂ）はその側面図であり、それぞれシャッタ走行完了状態を示す。
【図１３】シャッタユニットと駆動ユニットの挿脱構造を示すカメラの正面図。
【図１４】（Ａ）はシャッタユニットと駆動ユニットの挿脱構造を示すカメラの底蓋を外した状態の底面図、（Ｂ）は本体から取り外されたシャッタユニットと駆動ユニットの底面図。
【図１５】シャッタチャージ部の他の実施形態を示す正面図であり、（Ａ）はシャッタチャージ完了状態、（Ｂ）はシャッタ走行完了状態を示す。
【図１６】従来のカメラの正面図。
【図１７】図１６のカメラの横断面図。
【図１８】従来の他のカメラの正面図。
【図１９】図１８のカメラの横断面図。
【符号の説明】
【００５４】
１  本体
４  グリップ部
７  電池
８  電池収容室
９ａ，９ｂ，９ｃ  回路基板
１０  シャッタ本体
１１  撮像素子
１２  シャッタ駆動部（第１の駆動部）
１４ｂ  チャージ部（第２の駆動部）
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ  シャッタ羽根
５１  シャッタチャージギヤ部（第２の駆動部）
５５  シャッタチャージレバー（第２の駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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