(57)【要約】【課題】  縫製時の操作性の向上を図る。【解決手段】  上送り装置（３０，６０）と下送り装置（７０，７４）により上布と下布のそれぞれの送り量に差を設けて縫製を行う差動送りミシン（１０）であって、上送り装置及び下送り装置の動作制御手段（８０）が、縫製時に切り替わる複数の縫製区間ごとにいせ込み量を設定入力可能とすると共に、所定の縫製区間の切り替えに際して、切り替えに前後する二つの縫製区間について予め設定されたいせ込み量の変化量よりも、一時的に大きく変化させる動作制御を行う超過変化機能を備えている。【選択図】      図２１
2005087333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上送り装置と下送り装置により上布と下布のそれぞれの送り量に差を設けて縫製を行う差動送りミシンであって、
前記上送り装置及び下送り装置の動作制御手段が、
縫製時に切り替わる複数の縫製区間ごとにいせ込み量を設定入力可能とすると共に、
所定の縫製区間の切り替えに際して、切り替えに前後する二つの縫製区間での予め設定されたいせ込み量の変化量よりも、一時的に大きく変化させる動作制御を行う超過変化機能を備えることを特徴とする差動送りミシン。
【請求項２】
前記動作制御手段は、前記超過変化機能によるいせ込み量の変化量と変化針数を予め設定入力可能とすることを特徴とする請求項１記載の差動送りミシン。
【請求項３】
前記動作制御手段は、前記超過変化機能の実行の解除を設定入力可能とすることを特徴とする請求項１又は２記載の差動送りミシン。
【請求項４】
前記各縫製区間の切り替えを指示入力する切替指示入力手段を備えると共に、
前記動作制御手段は、前記切替指示入力手段による切り替え指示により順次前記各縫製区間を切り替えると共に、前記超過変化機能は前記切替指示入力手段による切り替え指示入力後に実行することを特徴とする請求項１，２又は３記載の差動送りミシン。
【請求項５】
前記動作制御手段は、
前記各縫製区間ごとにその縫製を行う長さを設定入力可能とすると共に、
縫製時に前記各縫製区間ごとに縫製される長さを積算して、設定長さになると次の縫製区間に切り替える動作制御を行うことを特徴とする請求項１，２又は３記載の差動送りミシン。
【請求項６】
前記動作制御手段は、前記超過変化機能を前記所定の縫製区間への切替の手前で実行することを特徴とする請求項５記載の差動送りミシン。
【請求項７】
前記動作制御手段は、前記超過変化機能を前記所定の縫製区間への切替後に実行することを特徴とする請求項５記載の差動送りミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに係り、特に、下布の送り量に対して上布の送り量を異ならせて縫製を行う差動送りミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の差動送りミシンは、針板の上方に配置され，上布の送りを行う上送り部と、針板上の下布を下方から送る下送り部と、上送り部と下送り部の動作制御を行う動作制御手段を備えている（例えば、特許文献１参照）。
そして、この従来の差動送りミシンにあっては、いせ込み量が予め個別に決められた複数の縫製区間が設定され、順番に縫製区間が切り替えられてゆくことで、いせ込み量が順番に変化して縫製が行われるようになっていた。
【０００３】
なお、いせ込みとは、上布と下布とで縫製のピッチ幅に差を設けることをいい、その差（いせ込み量）を大きくすることで縫い上がりに伸縮性を持たせることができる。
【特許文献１】特開２００３−１３５８７３号公報  （第５図、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、先に挙げた差動送りミシンにあっては、その縫製区間が切り替わる際にいせ込み量も切り替わることとなるが、その場合において、上送り部又は下送り部の各部の部材の加工誤差や組み立て誤差等により、或いはベルト機構を用いることにより、いせ込み量の切替に応答遅れを生じ、各区間で必要ないせ込み量が確保されない場合があった。
本発明は、いせ込み量の切り替えにおける応答遅れの影響を低減することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、上送り装置と下送り装置により上布と下布のそれぞれの送り量に差を設けて縫製を行う差動送りミシンであって、上送り装置及び下送り装置の動作制御手段が、縫製時に切り替わる複数の縫製区間ごとにいせ込み量を設定入力可能とすると共に、所定の縫製区間の切り替えに際して、切り替えに前後する二つの縫製区間での予め設定されたいせ込み量の変化量よりも、一時的に大きく変化させる動作制御を行う超過変化機能を備える、という構成を採っている。
【０００６】
上記構成において、「縫製区間での予め設定されたいせ込み量」とは、超過変化機能の実行における一時的ないせ込み量ではなく、縫製区間について一定のいせ込み量で縫製されるように設定されたいせ込み量を示すものとする。例えば、図２１の(4)の縫製区間を例に挙げて説明すると、(4)の縫製区間の当初に示される突出したいせ込み量ではなく、その区間のほぼ全体において一様となるいせ込み量が上記「縫製区間での予め設定されたいせ込み量」に該当する。
【０００７】
上記構成では、縫製区間が順次切り替わるごとに、上送り装置と下送り装置とがそれぞれその縫製区間で定められたいせ込み量となるように、上布と下布の送り動作を行う。
そして、予め定められた所定の縫製区間への切り替え時において、超過変化機能により、予定されているいせ込み量の変化量よりも大きく変化するように、上送り装置と下送り装置との動作制御が行われる。即ち、手前の縫製区間から所定の縫製区間への切り替えにおいて、いせ込み量が小さくなる変化が予定されている場合には、一時的に予定よりもいせ込み量がより小さくなるように、上送り装置及び下送り装置の動作制御が行われた後に、本来のいせ込み量に戻される。また逆に、手前の縫製区間から所定の縫製区間への切り替えにおいて、いせ込み量が大きくなる変化が予定されている場合には、一時的に予定よりもいせ込み量がより大きくなるように、上送り装置及び下送り装置の動作制御が行われた後に、本来のいせ込み量に戻される。
このように、一時的にいせ込み量の変動量を大きくすることで、いせ込み量の切り替えにおける応答性の遅れが生じた場合であっても、その遅れ分の影響を低減することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、動作制御手段は、超過変化機能によるいせ込み量の変化量と変化針数を予め設定入力可能とする、という構成を採っている。
上記構成では、請求項１記載の発明と同様の作用を奏すると共に、超過変化機能の実行時におけるいせ込み量の変化量とその実行期間となる針数が予め設定され、当該設定に従っていせ込み量の切り替えが行われる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、動作制御手段は、超過変化機能の実行の解除を設定入力可能とする、という構成を採っている。
上記構成では、請求項１又は２記載の発明と同様の作用を奏すると共に、任意に超過変化機能の実行を解除して、従前の縫製を実行することも可能となる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、各縫製区間の切り替えを指示入力する切替指示入力手段を備えると共に、動作制御手段は、切替指示入力手段による切り替え指示により順次各縫製区間を切り替えると共に、超過変化機能は切替指示入力手段による切り替え指示入力後に実行する、という構成を採っている。
【００１１】
上記構成では、請求項１，２又は３記載の発明と同様の作用を奏すると共に、切替指示入力手段殻の指示入力により各縫製区間の切り替えが行われる。つまり、切替指示入力手段により指示入力が行われるまでいせ込み量が一定に維持され、指示入力があると、次の縫製区間で設定されているいせ込み量に移行する。そして、予め選択された縫製区間の一方から他方に切替指示入力手段殻の指示入力による切り替えが行われる際には、超過変化機能が実行される。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、動作制御手段は、各縫製区間ごとにその縫製を行う長さを設定入力可能とすると共に、縫製時に各縫製区間ごとに縫製される長さを積算して、設定長さになると次の縫製区間に切り替える動作制御を行う、という構成を採っている。
【００１３】
上記構成では、請求項１，２又は３記載の発明と同様の作用を奏すると共に、動作制御手段が、各縫製区間ごとに針数や送りピッチから縫製を行った長さを積算し、積算値が当該縫製区間で設定された長さに到達すると、次の縫製区間に切り替える。そして、予め選択された縫製区間の一方から他方に切り替えが行われる際には、超過変化機能が実行される。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明と同様の構成を備えると共に、動作制御手段は、超過変化機能を所定の縫製区間への切替の手前で実行する、という構成を採っている。
上記構成では、請求項５記載の発明と同様の作用を奏すると共に、
予め選択された一方の縫製区間において縫製を行った長さを積算するにあたり、積算値が当該縫製区間で設定された長さに到達する前に超過変化機能が実行され、その後、次の縫製区間に移行する。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項５記載の発明と同様の構成を備えると共に、動作制御手段は、超過変化機能を所定の縫製区間への切替後に実行する、という構成を採っている。
上記構成では、請求項５記載の発明と同様の作用を奏すると共に、予め選択された一方の縫製区間において縫製を行った長さを積算するにあたり、積算値が当該縫製区間で設定された長さに到達した後で超過変化機能が実行される。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明は、超過変化機能により、所定の縫製区間の切り替えにおいて、いせ込み量の変化量を予定されている場合よりも一時的に大きく変化させる動作制御が行われることから、構造的或いは機械的な要因等によりいせ込み量の切り替えにおける応答性の遅れが生じた場合であっても、その遅れ分の影響を低減することが可能となる。このため、本来予定していたいせ込み量により近い状態が確保され、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、超過変化機能の実行時におけるいせ込み量の変化量とその実行期間となる針数を予め任意に設定することができるので、いせ込み量の切り替えにおける応答性の遅れを解消すべき最も適切ないせ込み量及びその期間を設定することが可能となる。従って、本来予定していたいせ込み量にさらに近い状態を確保することができ、縫い品質のさらなる向上を図ることが可能となる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、超過変化機能の実行の解除を任意に設定することができ、必要に応じて従前の縫製を実行することが可能となる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、切替指示入力手段からの指示入力により、縫製区間の切り替えを実行するので、ミシンの使用者により自在にいせ込み量を維持又は変化させることが可能となる。これにより、使用者の判断に従って、いせ込み量の調節を行うことが可能となる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、各縫製区間で縫製を実行する長さが予め設定することができるため、各区間ごとに適切ないせ込み量に調節することが可能となると共に自動的に縫製区間が切り替わることから誤操作を回避し、一定の縫い品質を維持することが可能となる。
【００２１】
請求項６記載の発明は、各縫製区間ごとに縫製を行う長さが決まっていることから、縫製区間の切り替え時期が予め認識することが可能であり、縫製区間の切り替え前に超過変化機能を実行することが可能となる。
【００２２】
請求項７記載の発明は、予め選択された一方の縫製区間から他方の縫製区間への切り替え時に超過変化機能を実行させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（実施の形態の全体構成）
本発明の実施の形態を図１〜図２１に基づいて説明する。本実施形態たる差動送りミシン１０は、縫製を行う上布と下布のそれぞれの送り速度に差を設けることによりいせ込みを行いつつ縫製を行うミシンであって、例えば、袖と身頃の縫製等に使用される。
なお、いせ込みとは、上布と下布とで縫製のピッチ幅に差を設けることをいい、その差（いせ込み量）を大きくすることで縫い上がりに伸縮性を持たせることができる。従って、袖と身頃の縫製を行う場合に、肩側の縫い部分を脇側よりもいせ込み量を大きくすることで、縫製後において伸縮性が要求される肩側にゆとりを持たせることができる。
ここで、後述する縫い針１１が上下動を行う方向をＹ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（前後方向）とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（左右方向）と定義する。また、後述する針板１５の載置面１５ａはＸ−Ｚ平面に平行に配設されているものとする。
【００２４】
図１は、差動送りミシン１０の全体斜視図である。かかる差動送りミシン１０は、上布及び下布を載置し縫製を行う載置面１５ａが形成された針板１５を有する布載置部１３と、載置面１５ａの上側で上下動可能に支持される縫い針１１と、縫い針１１を上下方向に駆動する針昇降手段２０と、載置面１５ａの上側で上下動可能に支持されると共に縫い針１１の貫通部を有する布押さえ１２と、布押さえ１２に隣接して配置され，載置面１５ａ上の上布を送る上側回転送り部３０と、載置面１５ａ上の下布を送る下側回転送り部７０と、上側回転送り部３０に送り動作の駆動力を付与する上送り駆動手段６０と、下側回転送り部７０に送り動作の駆動力を付与する下送り駆動手段７４と、縫い針１１の上下動に同期させて布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させると共に、これらの内の布押さえ１２について縫い針１１と共に上下動させる上下動手段４０と、上記各部の動作制御を行う動作制御手段８０と、を備えている。
なお、上記上側回転送り部３０と上送り駆動手段６０とが、上送り装置として機能すると共に、下側回転送り部７０と下送り駆動手段７４とが、下送り装置として機能する。
【００２５】
（縫い針）
図２は針板１５の上方に位置する構成を示す斜視図である。上記縫い針１１は、図示しない本体フレームに支持された針昇降手段２０によりＹ軸方向に沿って往復駆動する。縫い針１１はその先端近傍に図示しない上糸が通されており、Ｙ軸方向の往復動作により針板１５の載置面１５ａ上の上布及び下布を貫通して針板１５の下側まで上糸を送り、図示しない釜の繰る下糸と係合させて縫製を行う。
【００２６】
（針昇降手段）
針昇降手段２０は、その下端部において縫い針１１を保持すると共にＹ軸方向に沿って往復可能に支持された針棒２３と、本体フレームに固定され，針棒２３の上端部近傍と下端部近傍とをそれぞれ滑動可能に支持する上側スリーブ２４及び下側スリーブ２５と、ミシンモータ１８（図１０参照）により回転駆動されると共にその回転中心線をＺ軸方向に沿わせた状態で本体フレームに回転可能に支持された主駆動軸２１と、この主駆動軸２１の端部に固定装備された回転部材２２と、針棒２３の中間部に固定装備された連結体２７と、この連結体２７と回転部材２２の偏心位置とを連結するコンロッド２６とを備えている。
【００２７】
上記コンロッド２６は、その両端部のぞれぞれがいずれもＺ軸方向に沿った中心線により回転可能な状態で回転部材２２と連結体２７とに連結されている。従って、回転部材２２がＺ軸方向を中心に回転駆動すると、コンロッド２６はＸ軸方向の変位を解消しつつＹ軸方向に沿った変位のみを連結体２７に伝達する。従って、これにより針棒２３はＹ軸方向，即ち上下方向に往復駆動させることが可能である。
【００２８】
（布押さえ）
図３は縫い針１１の周囲の構成を示す拡大斜視図、図４は布押さえ１２をＺ軸方向から見た側面図である。図４に示すように、布押さえ１２は、その全体形状が略Ｌ字状に形成され、Ｌ字の縦棒に相当する部位の上端部において後述する上下動手段４０の布押さえ保持軸４９に保持されている。従って、布押さえ１２は、縫製時において連続的に上下移動を行い、一往復ごとに上布及び下布を針板１５側に押圧して布押さえを行う。
【００２９】
また、布押さえ１２のＬ字の横棒に相当する部位の下面（押さえ面とする）が接触する状態で載置面１５ａ上の上布及び下布の上方から押圧して布押さえを行う。
さらに、布押さえ１２のＬ字の横棒相当部はＸ軸方向に沿った状態で配設されており、各布送り部３０，７０による布送り方向上流側（図４における右側）となる端部は上方に反りあがった形状に形成されている。かかる形状とすることにより、布押さえ１２と下側回転送り部７０との間への上布及び下布の送り込みを円滑に行うことを可能としている。
また、布押さえ１２は、その横棒相当部が針昇降手段２０に保持された縫い針１１の下方位置となるように配設されており、縫い針１１の直下となる位置には縫い針１１を針板１５の下方にある釜側に通すための貫通穴１２ａが形成されている。
【００３０】
また、布押さえ１２の押さえ面はその断面形状がノコ刃状に形成され、布押さえ時における布送りとは逆方向への上布の移動を防止している。さらに、布押さえ１２の押さえ面は、少なくとも縫い針１１の中心線Ｃの通過位置から布送り方向下流側（図４における右側）に向かって距離Ｔ１までの領域についてはＸ−Ｚ平面に沿った平坦状に形成されている。なお、この場合の平坦状とは、ノコ刃形状の複数の先端が一様にＸ−Ｚ平面に沿う状態をいう。
上記距離Ｔ１は、下側回転送り部７０による送りピッチ以上とすることが望ましい。送りピッチとは、一針ごとの布送り距離をいい、縫い針１１の上下動の周期と一針ごとの下側回転送り部７０による送り量により決定される。動作制御手段８０において、送りピッチ幅を可変設定可能とする場合には、距離Ｔ１をその最大となる送りピッチ以上とすることが望ましい。
【００３１】
（上側回転送り部）
上側回転送り部３０は、図３に示すように、布押さえ１２を挟んでＺ軸方向に沿って並んで設けられた第一の上送り部３１及び第二の上送り部３２とこれらを連結する連結部材３９とを備えている。第一及び第二の上送り部３１，３２とは、連結部材３９により連結されているので、上下動手段４０により上下移動を行う際には一体的に移動する。
【００３２】
図５は第一の上送り部３１をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。かかる第一の上送り部３１は、上送り駆動手段６０により搬送駆動される第一上ベルト３７と、この第一上ベルト３７を案内するガイド枠３３と、ガイド枠３３の先端部で回転自在に支持されると共に第一上ベルト３７を折り返すローラ３５とを備えている。
上記ガイド枠３３は略Ｊ字状に形成されており、その上端部で上下動機構４０の送り部保持軸４８に保持される。また、ガイド枠３３は上端部近傍に後述する上送り駆動手段６０のガイドアーム６４の先端部を軸支する連結ブラケット３３ｃが設けられている。
また、ガイド枠３３にはその内側に第一上ベルト３７を案内するガイド溝３３ａが形成され、その底部にはその底面側で第一上ベルト３７をＸ軸方向（さらに詳しくは図５における左方）に沿った搬送を案内するガイド板３３ｂが形成されている。第一上ベルト３７は、かかるガイド板３３ｂを搬送される際に上布と接触し、上布の送りを行う。
【００３３】
さらに、ガイド板３３ｂは、その一部が平坦状に形成されており、かかる平坦となる部位を通過する第一上ベルト３７が上布と接触するように且つガイド板３３ｂの平坦領域がＸ−Ｚ平面に沿うようにガイド枠３３が送り部保持軸４８に保持される。仮に第一上ベルト３７が湾曲した状態で上布と接すると、第一上ベルト３７はその弾性変形により曲率半径が変化し、上布をベルト搬送速度に応じた送り量で精度良く送ることが困難となるが、平坦面にならった状態で第一上ベルト３７が上布と接触することにより、上布を精度良く送ることが可能となる。
また、平坦となる領域は、Ｚ軸方向から見た縫い針１１の中心線位置から搬送方向上流側について距離Ｔ３，下流側について距離Ｔ２の範囲で形成される。そして、距離Ｔ２，Ｔ３はいずれも、下側回転送り部７０による送りピッチ以上とすることが望ましく、動作制御手段８０において送りピッチ幅を可変設定可能とする場合には、最大となる送りピッチ以上とすることがより望ましい。
【００３４】
図６は第二の上送り部３２をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。かかる第二の上送り部３２は、上送り駆動手段６０により搬送駆動される第二上ベルト３８と、この第二上ベルト３８を案内するガイド枠３４と、ガイド枠３４の先端部で回転自在に支持されると共に第二上ベルト３８を折り返すローラ３６とを備えている。
上記ガイド枠３４は、連結部材３９及びガイド枠３３を介して上下動機構４０の送り部保持軸４８に保持される。また、ガイド枠３４にはその内側に第二上ベルト３８を案内するガイド溝３４ａが形成され、その底部にはその底面側で第二上ベルト３８をＸ軸方向（さらに詳しくは図６における左方）に沿った搬送を案内するガイド板３４ｂが形成されている。第二上ベルト３８は、ローラ３６を搬送される際に上布と接触し、上布の送りを行う。また、このローラ３６は、Ｚ軸方向から見て縫い針１１の中心線Ｃと配置が一致しており、従って、第二上ベルト３８が上布と接触する位置も中心線Ｃと一致する。
【００３５】
さらに、第二上ベルト３８は、第一上ベルト３７に比較してその幅が半分以下に設定されている。これは上布及び下布の端縁部に沿って縫製を行う場合に、第二上ベルト３８を端縁側とすることで、縫い代を狭くすることが可能となるためである。
なお、かかる第二の上送り部３２では、第二上ベルト３８の上布との接触部において平坦となる領域を形成していないが、第一の上送り部３１と同様に平坦部を形成しても良い。
【００３６】
図３に示すように、連結部材３９には、第一の上送り部３１に対する第二の上送り部３２のＸ軸方向及びＹ軸方向に沿った相対的な位置関係を調節する調節機構３，４が設けられている。即ち、連結部材３９は、送り部保持軸４８の下端部に装備される軸保持部３９ａと、この軸保持部３９ａに対してＸ軸方向に沿って移動調節可能に装着され，第二の上送り部３２を支持する支持部３９ｂとから構成される。
【００３７】
第一の上送り部３１に対する第二の上送り部３２のＸ軸方向（送り方向）に沿った相対的な位置関係を調節する調節機構３は、支持部３９ｂに貫通状態で設けられたＸ軸方向に沿った長穴３ａに挿通され、支持部３９ｂを軸保持部３９ａに対して締結固定する締結ネジ３ｂにより構成されている。即ち、締結ネジ３ｂを緩めると、支持部３９ｂが軸保持部３９ａに対してＸ軸方向に沿った移動が可能となり、支持部３９ｂを介して第二の上送り部３２をＸ軸方向について位置決めする。さらに、締結ネジ３ｂを締結することでＸ軸方向における所望の位置で第二の上送り部３２が固定される。
【００３８】
第一の上送り部３１に対する第二の上送り部３２のＹ軸方向（上下方向）に沿った相対的な位置関係を調節する調節機構４は、支持部３９ｂの下端部で第二の上送り部３２のガイド枠３４をＺ軸方向を中心に回動自在に支持する支軸ネジ４ａと、支持部３９ａに対してねじ込み可能に支持されると共にそのねじ込み動作によりガイド枠３４の上部に設けられた突起部３４ｃのネジ穴に螺合する調節ネジ４ｂと、支持部３９ｂとガイド枠３４の上部との間で張力を付勢する引っ張りバネ４ｃとを備えている。
第二の上送り部３２のガイド枠３４は、支軸ネジ４ａを緩めることによりＺ軸方向を中心とする回動が可能となる。このとき、ガイド枠３４は、引っ張りバネ４ｃにより一方向への回動力が付勢されており、かかる状態で調節ネジ４ｂを締め付け方向に回転させると、ガイド枠３４は、引っ張りバネ４ｃの張力に抗して支軸ネジ４ａを中心として他方向に回動する。ガイド枠３４がこのように回動することで第二の上送り部３２の下端部に位置するローラ３６の高さ調節が行われる。また、高さ調節後は、支軸ネジ４ａを締結し、ガイド枠３４の回動を規制し固定する。
【００３９】
上側回転送り部３０は、上述のように、針位置を挟んで両側に第一及び第二の上送り部３１，３２を配置しているので、縫製の対象物，特に上布の送りに関し、縫い糸の影響を抑制して所期の送り方向に安定して送ることが可能となる。
【００４０】
（上下動手段）
上下動手段４０について、図２及び図７により詳説する。図７は、上下動手段４０及び上送り駆動手段６０の斜視図である。
上下動手段４０は、上側回転送り部３０を上下方向に移動可能に支持する構成と、布押さえ１２を上下方向に移動可能に支持する構成と、主駆動軸２１の回転駆動力を往復揺動を行う駆動力に変換する構成と、当該往復揺動駆動力により上側回転送り部３０と布押さえ１２とを交互に上下動させる構成とを備えている。
【００４１】
上記上側回転送り部３０を上下動可能に支持する構成は、上側回転送り部３０をその下端部に保持する送り部保持軸４８と、本体フレームに固定され，送り部保持軸４８を上下方向に沿って往復可能に支持する第一スリーブ５１と、送り部保持軸４８に固定装備された第一の軸連結体５３と、送り部保持軸４８を常時下方に押圧する第一の押圧バネ５５とを有している。
第一の軸連結体５３は、本体フレームに固定装備された後述するスリーブ保持ブラケット５０に設けられたＹ軸方向に沿った溝５０ａに係合する図示しない係合突起を備えている。このため、送り部保持軸４８は上側回転送り部３０と共にＹ軸方向を中心とする回転を生じることなく上下動を行うことが可能である。
【００４２】
上記布押さえ１２を上下動可能に支持する構成は、布押さえ１２をその下端部に保持する布押さえ保持軸４９と、布押さえ保持軸４９を上下方向に沿って往復可能に支持する第二スリーブ５２と、本体フレームに固定され，第二スリーブ５２を保持するスリーブ保持ブラケット５０と、布押さえ保持軸４９に固定装備された第二の軸連結体５４と、後述するＸ軸変位解消リンク体４７を介して布押さえ保持軸４９を常時下方に押圧する第二の押圧バネ５６とを有している。
第二の軸連結体５４は、スリーブ保持ブラケット５０に設けられたＹ軸方向に沿った長穴５０bに係合する係合突起５４ａを備えている。このため、布押さえ保持軸４９は布押さえ１２と共にＹ軸方向を中心とする回転を生じることなく上下動を行うことが可能である。
【００４３】
主駆動軸２１の回転駆動力を往復揺動を行う駆動力に変換する構成は、本体フレームに固定装備された後述するモータブラケット６２に回転可能に支持されると共にＺ軸方向に沿った揺動軸４１と、この揺動軸４１の一端部に連結され，当該揺動軸４１を中心に揺動する主動揺動リンク体４２と、主駆動軸２１の中間部にその一端部が連結されると共にその他端部が主動揺動リンク体４２の揺動端部に連結された偏心コンロッド４３とを有している。
上記偏心コンロッド４３は、その一端部において回転可能な偏心車を擁しており、この偏心車がその中心から偏心した位置において主駆動軸２１に軸支されている。従って、主駆動軸２１の回転駆動により偏心車は偏心状態で共に回転するので偏心コンロッド４３はその一端部が主駆動軸２１を中心として偏心距離を半径とする円運動を行う。一方、偏心コンロッド４３はその他端部がＺ軸方向を中心に回転可能な状態で主動揺動リンク体４２の揺動端部に連結されている。その結果、偏心コンロッド４３の一端部が主動揺動リンク体４２から遠ざかる位置に移動すれば当該主動揺動リンク体４２の揺動端部を自らの方向に引き寄せ、偏心コンロッド４３の一端部が主動揺動リンク体４２に近づく位置に移動すれば当該主動揺動リンク体４２の揺動端部を自らの位置から遠ざかる方向に押し戻すこととなる。従って、主動揺動リンク体４２は、揺動軸４１を中心とする往復揺動動作を行うこととなる。また、その際、揺動軸４１も主動揺動リンク体４２の揺動範囲と同じ角度範囲で往復揺動回転を行うこととなる。
【００４４】
また、主動揺動リンク体４２は、揺動端部に長穴が形成されている。この長穴には、偏心コンロッド４３の他端部がＺ軸方向を中心に回転可能な状態で且つ当該長穴の所定位置で連結されている。当該長穴に沿ってコンロッド４３の連結位置を変更調節することにより、主動揺動リンク４２の揺動半径が変動し、さらにこれにより揺動角度を変更調節するためである。換言すれば、長穴を有する主動揺動リンク体４２と、偏心コンロッド４３の他端部との連結位置を長穴に沿って変更調節可能とすることにより、布押さえ１２及び上側回転送り部３０全体の上下方向のストローク調節手段を構成している。
【００４５】
往復揺動駆動力により上側回転送り部３０と布押さえ１２とを交互に上下動させる構成は、三角形の各頂点となる位置に連結点を有すると共にその内の第一の連結点４６ａが前述した第一の軸連結体５３と連結された三点リンク体４６と、この三点リンク体４６の第二の連結点４６ｂと前述した第二の軸連結体５４とを連結するＸ変位解消リンク体４７と、前述した揺動軸４１の他端部に固定連結されて揺動軸４１を中心とする揺動動作を行う従動揺動リンク体４４と、この従動揺動リンク体４４の揺動端部と三点リンク体４６の第三の連結点４６ｃとを連結する伝達リンク体４５とを有している。
上記従動揺動リンク体４４と揺動軸４１とのみが固定連結され、その他の上記各リンク体４４，４５，４６，４７の各連結点はいずれもＺ軸方向を中心として回転可能に連結されている。その結果、従動揺動リンク体４４は、主駆動軸２１の回転駆動力から変換された往復揺動駆動力が付与されることとなる。
【００４６】
これにより、三点リンク体４６の第三の連結点４６ｃが従動揺動リンク体４４側に引き寄せられると、第一の連結点４６ａから第一の軸連結体５３を介して送り部保持軸４８が下方に押し下げられ、上側回転送り部３０は布地を介して下側回転送り部７０に当接した状態となる。さらに、第三の連結点４６ｃが従動揺動リンク体４４側に引き寄せられ続けると、三点リンク体４６は第一の連結点４６ａを中心に回動し、その結果、第二の連結点４６ｂからＸ変位解消リンク体４７，第二の軸連結体５４を介して布押さえ保持軸４９が上方に引き上げられる。なお、このとき、三点リンク体４６の第二の連結点４６ｂに生じるＸ軸方向に沿った変位はＸ変位解消リンク体４７により解消される。
また、三点リンク体４６の第三の連結点４６ｃが従動揺動リンク体４４から遠ざかる方向に押し戻されると、上記とは逆の状態となり、布押さえ１２が下側回転送り部７０に当接し、上側回転送り部３０が上方に引き上げられる。
つまり、上記構成では、三点リンク体４６の一の連結点（第三の連結点４６ｃ）を力点とし、当該連結点に往復駆動力を入力することで、残る二つの連結点（第一及び第二の連結点４６ａ，４６ｂ）が交互に支点と作用点となる状態を切り替え、布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させている。
【００４７】
このようにして、上下動手段４０は、布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させることが可能である。また、上下動手段４０は、針昇降手段２０と同様に、その上下動作の駆動力を主駆動軸２１から付与されるので、縫い針１１の上下動と布押さえ１２及び上側回転送り部３０の上下動との同期を容易に取ることが可能である。かかる上下動手段４０では、縫い針１１と布押さえ１２とが共に上下動を行い、上側回転送り部３０は縫い針１１と交互に上下動行うように構成されている。
【００４８】
また、上述の上下動手段４０は、主動揺動リンク体４２に布押さえ１２と上側回転送り部３０の上昇割合を調節する上昇割合調節手段を備えている。かかる、上昇割合調節手段は、主動揺動リンク体４２の基端部側（揺動軸４１との連結端部）に設けられた締め付け可能な揺動軸挿通穴部と締め付けネジ４２ａとを有している。揺動軸挿通穴部は、主動揺動リンク４２の基端部に揺動軸挿通用の貫通穴とその貫通穴から半径方向に沿ったスリットとを形成し、締め付けネジ４２ａはそのスリット間隔を締め付けることで揺動軸４１と主動揺動リンク体４２とを固定する。従って、布押さえ１２と上側回転送り部３０の上昇割合を調節する際には、締め付けネジ４２ａを緩め、揺動軸４１を適宜回動させて再び締め付けネジ４２ａを締めることにより行うことができる。
【００４９】
（上送り駆動手段）
上送り駆動手段６０について図２及び図８に基づいて説明する。図８は上送り駆動手段６０をＺ軸方向から見た図である。
この上送り駆動手段６０は、第一の上送り部３１の回転送り駆動を行う駆動手段と第二の上送り部３１の回転送り駆動を行う駆動手段として機能する。
即ち、上送り駆動手段６０は、上側回転送り部３０の第一の上送り部３１の送り動作の駆動源となる第一の上送りモータ６１ａと、第二の上送り部３２の送り動作の駆動源となる第二の上送りモータ６１ｂと、各上送りモータ６１ａ，６１ｂを保持し本体フレームに固定装備されたモータブラケット６２と、第一の上送りモータ６１ａの出力軸に装備され，第一上ベルト３７が巻回されるベルト溝が設けられた第一のプーリ６３ａと、第二の上送りモータ６１ｂの出力軸に装備され，第二上ベルト３８が巻回されるベルト溝が設けられた第二のプーリ６３ｂと、各上送りモータ６１ａ，６１ｂから上側回転送り部３０まで第一及び第二上ベルト３７，３８をガイドするガイドアーム６４と、ガイドアーム６４の各部に設けられ，第一上及び第二上ベルト３７，３８をガイドアームに沿わせると共にテンションを与えるテンションプーリ６５，６６，６７，６８とを備えている。
【００５０】
第二の上送りモータ６１ｂが第一の上送りモータ６１ａよりも上方となる配置で、上記各上送りモータ６１ａ，６１ｂはその出力軸をＺ軸方向に平行となるようにモータブラケット６２に支持されている。これら各上送りモータ６１ａ，６１ｂは、回転角度量を制御可能なステッピングモータが使用されており、その回転角度は動作制御手段８０の動作指令信号により制御される。前述したように、送りピッチは、縫い針１１の上下動の周期と一針ごとの下側回転送り部７０による送り量により決定されるが、送りピッチを変更するために下側回転送り部７０の送り量を変更制御する場合には、これに応じて上側回転送り部３０の送り量も変更しなければならない。従って、このように上送り量を決定する駆動源を縫い針１１の上下動の駆動源とは別個独立したステッピングモータとすることにより、自在な上送り量の変更設定を可能としている。
【００５１】
上記第一のプーリ６３ａのベルト溝に第一上ベルト３７が巻回され、第二のプーリ６３ｂのベルト溝には第二上ベルト３８が巻回されている。そして、第一の上送りモータ６１ａと第二の上送りモータ６１ｂとは、その回転量が動作制御手段８０により個別に制御されるので、第一の上送り部３１と第二の上送り部３２との上布の送り量に差を設けることが可能となる（この差を差動量という）と共に、その差動量を自在に設定することが可能である。
従って、第二の上送り部３２の送り量が第一の上送り部３１よりも多くなる設定とすれば、送り方向下流側に向かって左側にカーブした縫い代（送り方向下流側に向かって見た状態で第二の上送り部３２は縫い針１１の右側となるので布送り方向は左側にカーブする）の布地の縫製を好適に行い、第二の上送り部３２の送り量を第一の上送り部３１よりも少なくなる設定とすれば、送り方向下流側に向かって右側にカーブした縫い代の布地の縫製を好適に行うことができる。また、各上送り部３１，３２を同じ送り量とすることで直進方向の縫製にも容易に対応する。
【００５２】
ガイドアーム６４は、回動間接により二つのリンク体を連結した構造を備えている。そして、このガイドアーム６４の一端部は第一の上送りモータ６１ａの出力軸の近傍下方においてモータブラケット６２に対してＺ軸方向を中心に回動可能に連結支持されており、他端部は前述した上側回転送り部３０のガイド枠３３に対してやはりＺ軸方向を中心に回動可能に連結されている。そして、各テンションプーリ６５，６８はガイドアーム６４の一端部側に配設され、各テンションプーリ６６，６７はガイドアーム６４の回動間接付近に配設されている。各上送りベルト３７，３８は、各テンションプーリ６５〜６８に半巻回されることで、テンションを維持しながらガイドアーム６４に沿って上送りモータ６１と各回転送り部３１，３２間で搬送されることとなる。なお、第二の上送りベルト３８は、そのベルト幅が狭く、伸長し易いことから、上送りモータ６１とガイドアーム６４との間に設けられたもう一つのテンションプーリにも半巻回されている。
ガイドアーム６４は、以上の配置で各テンションプーリ６５〜６８が設けられ、その途中には回動間接が設けられていることから、その先端部が上側回転送り部３０に連結され、当該上側回転送り部３０と共に上下動が行われても、円滑にベルト搬送を行うことができる。
【００５３】
（布載置部）
布載置部１３を図３，９に基づいて説明する。図９は布載置部１３，下側回転送り部７０及び下送り駆動手段７４の一部分解した斜視図である。布載置部１３は、縫い針１１の下方に立設された載置台１４と、載置台１４の上面に固定装備された針板１５とを備えている。載置台１４の上部であってそのカバーの内側には前述した釜ハウジング１６及び後述する下側回転送り部７０のベルトガイド７１が支持されている。
【００５４】
針板１５は、布地の送り方向に長い板状部材であり、載置台１４上に固定された状態において、その長手方向中間にＸ−Ｚ平面に平行な平坦面である載置面１５ａが形成されている。また、載置面１５ａから布地の送り方向上流側は、当該上流側に向かうに従ってやや下降勾配気味な布地を送る上流側送り面が形成され、載置面１５ａから布地の送り方向下流側は、当該下流側に向かうに従ってやや下降勾配気味な布地を送る下流側送り面が形成されている。
そして、針板１５の載置面１５ａの中央には当該針板１５を貫通してなる四角い下送り用開口部１５ｂが形成されている。そして、この下送り用開口部１５ｂからは、後述する下側回転送り部７０のベルトガイド７１の上面及び第一，第二の下ベルト７２，７３が露出されている。従って、これらにより載置面１５ａ上に載置された布地は背面が下送り用開口部１５ｂから露出した各下ベルト７２，７３に当接し、その送り方向に送られる。
【００５５】
（下側回転送り部）
下側回転送り部７０を図３，５，９に基づいて説明する。下側回転送り部７０は、前述した載置台１４の上部に支持された釜ハウジング１６のさらに上部に設けられたベルトガイド７１と、下送り駆動手段７４に搬送される第一の下送り部としての第一下ベルト７２及び第二の下送り部としての第二下ベルト７３とを備えている。
【００５６】
上記ベルトガイド７１は、その上面にＸ軸方向に沿った二本のガイド溝７１ａ，７１ｂが形成されており、各ガイド溝７１ａ，７１ｂの間であって縫い針１１の直下位置には釜ハウジング内の釜まで縫い針１１を案内するための貫通穴が形成されている。かかる貫通穴は、縫い針１１の挿入時において送り込まれる上糸の環状部に釜が繰る下糸を挿通させて縫製を行うためのものである。
【００５７】
また、各下ベルト７２，７３はそれぞれのガイド溝７１ａ，７１ｂに沿って搬送される。このとき、各下ベルト７２，７３はその上面が針板１５の載置面１５ａよりも上方に突出するようにガイド溝７１ａ，７１ｂの底面深さが設定されている。
さらに、ベルトガイド７１のガイド溝７１ａ，７１ｂを搬送される各下ベルト７２，７３は、図５に示すように、縫い針１１の送り方向の前後において、その上面がＸ−Ｚ平面に平行な平坦状となるようにベルトガイド７１の各ベルト溝７１ａ，７１ｂの底面形状が設定されている。かかる平坦状となる領域は、縫い針１１の前後において少なくとも送りピッチ幅で１ピッチ分ずつ形成することが望ましい。このように、各下ベルト７２，７３に平坦状となる領域を設けることにより、ベルトが湾曲した状態で下布と接した場合に生じる曲率半径の変化が防止され、下布をベルト搬送速度に応じた送り量で精度良く送ることが可能となる。
【００５８】
さらに、各下ベルト７２，７３に平坦状領域を設けた効果を説明する。前述したように、上側回転送り部３０の第一の上送り部３１は、第一上送りベルト３７を縫い針１１の前後において送りピッチ幅で１ピッチ分ずつ平坦状として搬送する。また、布押さえ１２はその底面が、縫い針１１の後（送り方向下流側）において送りピッチ１ピッチ分平坦状に形成されている。かかる場合、人為的に、下布を平坦に維持したまま上布をたわませた状態として布地を送り込むと、第一の上送り部３１は上下動を行っていることから、縫い針の手前位置において、上布がたわんだままの状態で１ピッチ幅分だけ布地が挟み込まれることとなる。そして、各送り部３０，７０の各ベルトの搬送により１ピッチ分の搬送が行われ、そのままの状態で今度は布押さえ１２により各布は押さえ込まれると同時に縫い針１１による縫いつけが行われる。
つまり、(1)縫い針１１の前後双方において上ベルトに少なくとも１ピッチ幅で平坦領域を形成する、(2)縫い針１１の前後双方において下ベルトに少なくとも１ピッチ幅で平坦領域を形成する、(3)縫い針１１の後方において布押さえに少なくとも１ピッチ幅で平坦領域を形成する、という三つの条件を満たすことで、人為的にいせ込みを行うことが可能となる。
なお、当然のことながら上下のベルトの１ピッチの送り量に差を設けることによる装置の正常な効果としてのいせ込みは通常通り行われる。従って、「人為的にいせ込みを行う」とは、厳密に言えば、上記人為的な作業を行うことにより１ピッチごとのいせ込み量を増加させることが可能となるという意味である。
【００５９】
（下送り駆動手段）
下送り駆動手段７４について図９に基づいて説明する。下送り駆動手段７４は、下側回転送り部７０の送り動作の駆動源となる下送りモータ７５と、下送りモータ７５の出力軸に装備され，第一及び第二下ベルト７２，７３が並んで巻回される主動プーリ７６と、下送りモータ７５から下側回転送り部７０までの間において載置台１４に支持され，第一及び第二下ベルト７２，７３にテンションを与えるテンションプーリ７７，７８とを備えている。
【００６０】
上記下送りモータ７５はその出力軸をＺ軸方向に平行となるように本体フレームに支持されている。この下送りモータ７５もステッピングモータが使用されており、その回転角度は動作制御手段８０の動作指令信号により制御される。前述したように、送りピッチは、縫い針１１の上下動の周期と一針ごとの下側回転送り部７０による送り量により決定されるので、送りピッチを変更する際には下送りモータ７５の一回の送り角度の変更制御が行われる。このように下送り量を決定する駆動源を縫い針１１の上下動の駆動源とは別個独立したステッピングモータとすることにより、自在な上送り量の変更設定を可能としている。
なお、下送り駆動手段７４にあっては、第一及び第二下ベルト７２，７３に個別に対応する下送りモータを設け、各々のモータの駆動量について個別に動作制御手段８０により制御を行っても良い。これにより、各下ベルト７２，７３について異なる送り量で下布を送ることができ、湾曲した縫い代を有する布地に対してハンドリングを容易とし、操作性をより向上させることが可能となる。
【００６１】
（動作制御手段の構成）
動作制御手段８０について図１０により説明する。図１０は差動送りミシン１０の制御系を示すブロック図である。まず、動作制御手段８０の周囲の構成について説明する。
図１０に示す操作パネル１７は、所定の画像を表示する表示手段とその表示画面上に設けられたタッチパネルとを備える入出力装置である。かかる表示画面には動作制御手段８０から出力される種々の縫製情報や各種設定ボタン等が表示され、タッチパネルは各種表示スイッチに対する入力操作を感知し、接触操作による入力指示位置の座標情報を動作制御手段８０に出力する。動作制御手段８０は、出力中の画像データに対応する表示エリアの所定の各位置における個別のデータを記憶しており、当該各位置と入力指示位置の位置座標とが一致する場合に、当該位置のデータを読み出し、当該データが選択されたことを認識することができる。
【００６２】
図１０に示すステップ切替スイッチ９２とは、作業者が縫製範囲を区分してなる複数の区間ごとにいせ込み量の設定を行う場合に入力設定の対象となる区間（ステップ）を順次切り替えるためのスイッチである。かかるステップ切り替えスイッチ９２に併設された入力回路９０により、スイッチ９２の操作内容に応じた信号が動作制御手段８０に入力される。
ミシン起動ペダル９１とは、その踏み込み操作によりミシンモータ１８の起動を指示入力するためのＯＮ−ＯＦＦ入力手段である。かかるミシン起動ペダル９１に併設された入力回路８９により、ミシン起動ペダル９１の操作に応じた信号が動作制御手段８０に入力される。
【００６３】
糸張力ソレノイド１９とは、糸を挟みこんで糸に張力を付与する糸狭持部（図示せず）の駆動源として用いられ、動作制御手段８０の制御信号により駆動回路９７から出力される駆動電流に応じて動作することにより、糸狭持部に狭持された糸に所定の大きさの張力が加わるようになっている。
また、前述した各送りモータ６１ａ，６１ｂ，７５は、それぞれ駆動回路８５ａ，８５ｂ，８６により、動作制御手段８０の制御信号に応じた回転角度により、その駆動制御が行われる。
また、ミシンモータ１８はサーボモータであり、駆動回路８８により、動作制御手段８０の制御信号に応じた回転量により、その駆動制御が行われる。また、その回転量は角度単位で制御することが可能であることから、動作制御手段８０は、ミシンモータ１８の現在の回転角度位置を認識することが可能である。
【００６４】
動作制御手段８０は、差動送りミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ８２と、制御プログラムに従って第一及び第二の上送りモータ６１ａ，６１ｂ，下送りモータ７５，糸張力ソレノイド１９及びミシンモータ１８等の各部の動作を集中制御すると共に表示データを生成して操作パネル１７の表示部に表示させるマイコンであるＭＰＵ８１と、ＭＰＵ８１の処理データ，いせ込み量設定処理やいせ込み縫製処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ８３と、当該ＲＡＭ８３に格納された処理データ記録し保持するＥＥＰＲＯＭ８４とを備えている。
また、上記ＲＡＭ８３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとしても使用される。
また、ＥＥＰＲＯＭ８４には、予め設定された縫製範囲を区分してなる複数の縫製区間（ステップ）毎に設定される各種縫製条件の設定値（例えば、各縫製区間長さ、区間ごとのいせ込み量、糸張力、針数等）や、各縫製区間（ステップ）に共通して設定される各種縫製条件の設定値（例えば、縫いピッチ量等）を記憶するとともに、設定されたいせ込み量に変更が生じた場合にその値も記憶する。
【００６５】
（動作制御手段：新規データ作成処理）
上記構成の動作制御手段８０は、各種プログラムに従って以下の各種処理を行う。各処理について順を追って説明する。
まず、ＭＰＵ８１は、電源接続時において、ＲＯＭ８２に記録された画像データに基づいて操作パネル１７に編集画面Ｇ１（図１１）を表示する。そして、この編集画面Ｇ１の表示中にあっては、新規作成ボタンＢ１の入力を検知すると、後述する新規データ作成画面Ｇ２（図１２）に表示を切り替える処理を行う。
【００６６】
新規データ作成画面Ｇ２は、縫製時に順番に切替可能な縫製区間の設定を入力するための画面であり、この画面に対する入力操作により、ピッチ量（下側回転送り部７０の送り量）、各縫製区間ごとのいせ込み量（下送り量に対する第一の上送り部３１による上送り量の差）、及び各縫製区間の縫製距離の設定入力を受け付け記録する処理が実行される。
【００６７】
即ち、ＭＰＵ８１は、新規データ作成画面Ｇ２の表示時にピッチ量の入力の受付を行い、ピッチ量が入力されるとそれをＲＡＭ８３に記録する。なお、ピッチ量は縫製区間に限らず一定である。
次いで、縫製区間の設定入力を受け付ける。即ち、新規データ作成画面Ｇ２の中央にある円形の縫製領域ボタンＢ２の入力を検知すると、数値入力用の小画面の表示を行う処理を行い、第一の縫製区間の区間距離の数値入力が行われると、ＲＡＭ８３に記憶する。なお、各縫製区間において設定される区間距離に関しては、各縫製区間について設定区間長だけ縫製が行われると自動的に次の縫製区間に切り替えられるフルオートモードでの縫製でのみ参照されるものであり、ステップ切り替えスイッチ１６の入力を待って次の縫製区間に切り替えられるいわゆるセミオートモードでの縫製では参照されない。これらのモード選択は縫製時に設定される。
【００６８】
次に、第一の縫製区間のいせ込み量の数値入力用の小画面の表示を行う処理を行い、第一の縫製区間のいせ込み量の入力が行われると、ＭＰＵ８１が、ＲＡＭ８３に記憶する。かかるいせ込み量の入力は、ピッチ量（下側回転送り部７０の送り量）に対する第一の上送り部３１の送り量の差を数値入力ボタンＢ３により数値入力することにより行われ、入力が行われると、ＭＰＵ８１は当該数値とピッチ量とから第一の縫製区間における第一の上送り部３１の送り量を算出してＲＡＭ８３に記録する。
【００６９】
ついで、図示しないステップ切替ボタンの入力が検出されると、第二の縫製区間について同様の入力を受け付ける処理が行われる。即ち、円形の縫製領域ボタンＢ２を二分割し、その一方には既に設定された第一の縫製区間のいせ込み量を表示する処理を行い、上記と同様に、第二の縫製区間の区間距離，いせ込み量を決定する設定値の入力を受け付ける処理が行われる。
【００７０】
ついで、必要な区間分の設定入力がなされると、ＭＰＵ８１は、差動送り量（第一の上送り部３１に対する第二の上送り部３２の送り量の差）の入力を受け付ける。即ち、差動送り量入力ボタンの入力が検知されると、ＭＰＵ８１は、数値入力用の小画面の表示を行う処理を行い、差動送り量の数値入力が行われると、ＲＡＭ８３に記憶する。
そして、ＭＰＵ８１は、ＲＡＭ８３に記録されたピッチ量と各縫製区間ごとの区間距離及びいせ込み量、差動送り量とを一つのファイルでＥＥＰＲＯＭ８４に記録する。なお、このファイルにはファイルナンバーが付され、当該ナンバーにより読み出すことが可能である。また、このファイルはＥＥＰＲＯＭ８４に記録されるので、差動送りミシン１０の電源を一度落として再投入時にも呼び出すことができる。
【００７１】
（動作制御手段：超過変化機能実行データ設定処理）
ＭＰＵ８１は、上述した新規データ作成処理に基づく縫製区間データが格納されたファイルが既に作成されてＥＥＰＲＯＭ８４に格納されている状態で電源が投入されると、後述する超過変化機能の実行データ設定処理の設定入力を行うことができる。
超過変化機能とは、予め選択された縫製区間に移行する際に、それ以前の縫製区間におけるいせ込み量に対する当該縫製区間のいせ込み量への変化量よりも一時的に大きくいせ込み量を変化させて縫製を行わせる動作制御を行う機能であって、ＭＰＵ８１がＲＯＭ８２に格納されたプログラムに従ってＲＡＭ８３又はＥＥＰＲＯＭ８４のデータを参照しつつ実行する。
【００７２】
ここで、図１３は超過変化機能実行データ設定処理を示すフローチャートであり、図１４は縫製区間データを読み出した状態における編集画面Ｇ３の表示例を示し、図１５はステップ詳細画面Ｇ４の表示例を示し、図１６はいせ込み増減値設定画面Ｇ５の表示例を示す。なお、図１４において、画面中央部の環状であって半径方向に五分割された表示部は、それぞれ縫製区間を示しており、各縫製区間内の数値はいせ込み量を示すものとする。さらに、下部に表示される縫製区間（いせ込み量が２としるされているもの）を第一縫製区間とし、そこから反時計回りに第二〜第五縫製区間が表示されている。ここで、いせ込み量として表示される数値は、当該数値に0.1[mm]を乗じた値のいせ込みが行われることを示している。
【００７３】
ＭＰＵ８１は、差動送りミシン１０の電源が投入されると初期化を行い（Ｓ１）、編集画面Ｇ３の表示を行う（Ｓ２）。さらに、ＭＰＵ８１は、編集画面Ｇ３の表示状態において、ステップ詳細ボタンＢ５の入力を検知すると、ステップ詳細画面Ｇ４の表示を行う（Ｓ３）。
かかるステップ詳細画面Ｇ４の表示状態において、ＭＰＵ８１は、超過変化機能を実行すべき縫製区間の入力を受け付ける（Ｓ４）。即ち、上下キーＢ６の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、第一縫製区間を選択する共に当該選択された縫製区間のみを他の縫製区間と異なる色彩で表示する。さらに、上キーＢ６の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、第一縫製区間から反時計方向に隣接する縫製区間を選択すると共に当該選択された縫製区間のみを他の縫製区間と異なる色彩で表示し、下キーＢ６の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、第一縫製区間から時計方向に隣接する縫製区間を選択すると共に当該選択された縫製区間のみを他の縫製区間と異なる色彩で表示する。
【００７４】
次いで、ＭＰＵ８１は、所定の縫製区間を選択された状態でいせ込み増減値設定ボタンＢ７の入力を検知すると、いせ込み増減値設定画面Ｇ５の表示を行う（Ｓ５）。
かかるいせ込み増減値設定画面Ｇ５の表示状態において、ＭＰＵ８１は、超過変化機能を実行すべき針数の入力を受け付ける（Ｓ６）。即ち、針数増減キーＢ８の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、初期値0から、増加又は減少のいずれかのキーの入力により数値を1ずつ加算又は減算し、増減キーＢ８の隣りに現在数値を表示する。
また、ＭＰＵ８１は、いせ込み増減値設定画面Ｇ５の表示状態において、いせ込み増減値（超過変化機能の実行時におけるいせ込み量）の入力を受け付ける（Ｓ７）。即ち、いせ込み量増減キーＢ９の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、初期値0から、増加又は減少のいずれかのキーの入力により数値を1ずつ加算又は減算し、増減キーＢ９の隣りに現在数値を表示する。なお、ここでいせ込み量として入力される数値は、当該数値に0.1[mm]を乗じた値のいせ込みが行われることを示している。
【００７５】
さらに、針数といせ込み増減値の入力が行われた状態でエンターキーＢ１０の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、入力された針数といせ込み増減値と超過変化機能を実行すべき縫製区間をＥＥＰＲＯＭ８４に記録すると共に、ステップ詳細画面Ｇ４の再表示を行う（Ｓ８）。
かかるステップ詳細画面Ｇ４の再表示状態において、ＭＰＵ８１は、上下キーＢ６又は終了キーＢ１１の入力待ち状態となる（Ｓ９）。そして、上下キーＢ６の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、Ｓ４に戻り、新たに超過変化機能が実行される縫製区間の入力を受け付け、その後は前述と同様の設定受付処理が行われる。
また、終了キーＢ１１の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、ステップ詳細画面Ｇ４を閉じて、編集画面Ｇ３を再表示すると共に、超過変化機能の実行データ設定入力受付を終了する（Ｓ１０）。
【００７６】
なお、超過変化機能の実行データ設定入力において、超過変化機能を実行すべき針数か又はいせ込み増減値を０と入力設定することで、任意に超過変化機能の実行を解除することが可能である。
【００７７】
（動作制御手段：縫製作業中における処理）
図１７は縫製作業中における縫製画面Ｇ６の表示例を示す。
差動送りミシン１０の縫製作業中において、ＭＰＵ８１は、操作パネル１７に縫製画面Ｇ６を表示する処理を行う。縫製作業は、新規データ作成画面Ｇ２により作成されたファイルに記憶された設定に従って行われるが、縫製中にあっても、いせ込み量及び差動量を変更調整することが可能である。
【００７８】
即ち、縫製画面Ｇ６には、画面左方下部にいせ込み量増減ボタンＢ１２が表示され、画面右方下部に差動量増減ボタンＢ１３が表示される。縫製作業中において、いせ込み量増減ボタンＢ１２による増加又は減少の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、第一の上送り部３１の送り量を一定量だけ増加又は減少させる動作制御を行う。また、縫製作業中において、差動量増減ボタンＢ１３による増加又は減少の入力を検知すると、ＭＰＵ８１は、第二の上送り部３２の送り量について絶対値入力，相対値入力，比率入力のいずれかの設定されている方法により第二の上送り部３２の送り量の設定値を変更する動作制御を行う。なお、各種設定に基づいて縫製を行い、その途中で上記のようにいせ込み量又は第二の上送り部３２の送り量の設定値について修正が行われた場合において、ＥＥＰＲＯＭ８４に記録されているもとの設定を修正後の設定に更新する処理をＭＰＵ８１が行っても良い。
【００７９】
（差動送りミシンの動作説明）
上記構成からなる差動送りミシン１０の縫製動作を図１７〜図２１に基づいて説明する。図１８，図１９，図２０は縫製作業における各種の処理を示すフローチャートであり、図２１は各縫製区間を順番に移行して縫製作業が行われる場合における針数といせ込み量の変化の関係を示す線図である。
ここでは、まず、前述したセミオートモードに設定されている場合における動作説明を行うものとする。
【００８０】
まず、差動送りミシン１０の電源が投入されると、ＭＰＵ８１により、初期化が行われ（Ｓ１１）、操作パネル１７に編集画面Ｇ３が表示される（Ｓ１２、図１４参照）。さらに編集画面Ｇ３の表示状態において、準備完了キーＢ１４の入力が検知されると（Ｓ１３）、ＭＰＵ８１は縫製画面Ｇの表示を行う（Ｓ１４）。さらに、ＭＰＵ８１はミシンモータ１８の一回転ごとにカウントを１つ加算する針数カウンタをクリアして０にする（Ｓ１５）。かかる針数カウンタは、各縫製区間の開始からのミシンモータ１８の回転数をカウントするためのものである。
【００８１】
さらに、ＭＰＵ８１は、超過変化機能の実行データを参照し、超過変化機能を実行すべき縫製区間が現在の縫製区間か否かを判定する。そして、超過変化機能を実行すべき縫製区間が現在の縫製区間である場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、いせ込み増減設定フラグをセットする（Ｓ１７）と共に、現在の縫製区間で設定されているいせ込み量の値にいせ込み増減値を加算した値を算出し記録する（Ｓ１８）。その後、Ｓ２０の処理に移行する。
また、超過変化機能を実行すべき縫製区間が現在の縫製区間ではない場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、いせ込み増減設定フラグをクリアする（Ｓ１９）と共に、Ｓ２０の処理に移行する。
Ｓ２０において、ＭＰＵ８１は、ミシン起動ペダル９１の入力待ち状態となる。そして、ミシン起動ペダル９１の入力がない間は（Ｓ２０：ＮＯ）、監視処理（Ａ）が繰り返される（Ｓ２１）。
【００８２】
ここで、監視処理（Ａ）の処理内容を図２０に基づいて詳説する。この監視処理（Ａ）は、ステップ切り替えスイッチ９２の入力の有無を監視するための処理である。
従って、監視処理（Ａ）では、まずステップ切り替えスイッチ９２の入力が監視され、入力がなければ監視処理は終了する（Ｓ４１：ＮＯ）。
また、ステップ切り替えスイッチ９２の入力をＭＰＵ８１が検知すると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、縫製区間（ステップ）を次の縫製区間に移行させる（Ｓ４２）と共に針数カウンタをクリアして０に戻す（Ｓ４３）。
【００８３】
さらに、ＭＰＵ８１は、超過変化機能の実行データを参照し、超過変化機能を実行すべき縫製区間が更新された現在の縫製区間か否かを判定する。そして、超過変化機能を実行すべき縫製区間が更新された現在の縫製区間である場合には（Ｓ４４：ＹＥＳ）、いせ込み増減設定フラグをセットする（Ｓ４５）と共に、現在の縫製区間で設定されているいせ込み量の値にいせ込み増減値を加算した値を算出し記録する（Ｓ４６）。その後、監視処理は終了する。
また、超過変化機能を実行すべき縫製区間が更新された現在の縫製区間ではない場合には（Ｓ４４：ＮＯ）、いせ込み増減設定フラグをクリアして（Ｓ４７）、監視処理を終了する。
【００８４】
上述の監視処理（Ａ）が繰り返される間に、ミシン起動ペダル９１の入力がＭＰＵ８１により検知されると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ミシンモータ１８の回転駆動を開始する動作制御が行われる（Ｓ２２）。
即ち、この段階で、まだいせ込み増減設定フラグがセットされていない場合には、通常の布送りが実行される。即ち、予め設定された送りピッチで下側回転送り部７０が下布の送りを行い、その縫製区間で設定されたいせ込み量に従って第一の上送り部３１は上布の送りを行い、予め設定された差動送り量に従って第二の上送り部３２は上布の送りを行う（図２１(1),(2),(3),(5)のいずれかの縫製区間の場合）。
また、この段階で、既に、いせ込み増減設定フラグがセットされている場合には、超過変化機能に従って布送りが実行される。即ち、予め設定された送りピッチで下側回転送り部７０が下布の送りを行い、その縫製区間で設定されたいせ込み量にいせ込み増減値が加算された値に従って第一の上送り部３１は上布の送りを行い、予め設定された差動送り量に従って第二の上送り部３２は上布の送りを行う（図２１(4)の縫製区間の場合）。
そして、再び監視処理（Ａ）が行われ、ステップ切り替えスイッチ９２の入力の有無が検知されると共に入力があれば次の縫製区間に移行し、さらに超過変化機能を実行すべき縫製区間であればいせ込み増減設定フラグがセットされる（Ｓ２３）。
【００８５】
次いで、ＭＰＵ８１により、ミシンモータ１８が一回転したか否かが検知される（Ｓ２４）。即ち、ミシンモータ１８が出力軸の一回転につき基準位置パルスを一度出力するように構成し、ＭＰＵ８１は監視処理（Ａ）を行うと、基準位置パルスが出力されたか判定し、出力されていないときには（Ｓ２４：ＮＯ）ミシン起動ペダル９１が継続して踏まれているかを判定する（Ｓ２５）。そして、未だ、ミシン起動ペダル９１が継続して踏まれているときには、縫製が継続されると共に、再び監視処理（Ｓ２３）が行われる。
【００８６】
また、ミシンの回転判定で一回転されたことがＭＰＵ８１に検知されると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、いせ込み増減設定フラグがセットされているか参照され、セットされていない場合には（Ｓ２６：ＮＯ）、ミシン起動ペダル９１の入力判定（Ｓ２５）に移行する。
一方、いせ込み増減設定フラグがセットされている場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、針数カウンタが１加算され（Ｓ２７）、そのカウント値が予め設定された超過変化機能の実行針数に到達したかが判定される（Ｓ２８）。実行針数に到達していない場合には（Ｓ２８：ＮＯ）、ミシン起動ペダルの入力判定（Ｓ２５）に移行し、入力が継続している場合には、超過変化機能に基づく縫製が継続されると共に、再び監視処理（Ｓ２３）が行われる。また、針数カウンタのカウント値が予め設定された超過変化機能の実行針数に到達した場合には（Ｓ２８：ＹＥＳ）、いせ込み増減設定値分のいせ込み量が低減されて当該縫製区間の通常のいせ込み量に戻されると共に（Ｓ２９）、いせ込み増減設定フラグがクリアされる（Ｓ３０）。
【００８７】
ミシン起動ペダルの入力判定において、ミシン起動ペダル９１の入力が解除されたと判定された場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、ミシンモータ１８の回転駆動が停止され（Ｓ３１）、再び監視処理（Ａ）が行われる（Ｓ３２）。即ち、縫製区間の切り替え判定及び新たな縫製区間が超過変化機能を実行すべき縫製区間であるかの判定が行われる。
そして、糸切り判定が行われる（Ｓ３３）。かかる判定は、糸切りの指示入力を行うスイッチ（図示略）があり、その入力検知により行われる。そして、糸切りが行われていない場合には（Ｓ３３：ＮＯ）、ミシン起動ペダル９１の入力待ちとなる（Ｓ２０）。
また、糸切りが行われた場合には、縫製に関するデータが初期化され、新たな縫製データ（例えば、左右の袖を交互に縫製する設定であって、一方の袖の縫製が完了した場合には他方の袖の縫製データとなる）に基づく縫製画面Ｇ６が表示される（Ｓ３４）。さらに、針数カウンタがクリアされるＳ１５の処理から再開される。
【００８８】
上述のようにして縫製作業が行われることとなるが、上記説明は前述したセミオードモードにおける処理による縫製作業を示している。一方、フルオートモードにおける処理の場合には、ミシンモータの駆動と共に連動して動作する送りパルス数と単位パルス量（0.1[mm]）とを乗算して縫製距離を算出し、当該縫製区間の設定縫製距離との比較判定を行い、算出値が設定距離に至ったときに縫製区間が切り替わる処理が行われる。従って、ステップ切り替えスイッチ９２の入力検知は行われないが、縫製区間が切り替わるたびに、新たな縫製区間が超過変化機能の実行すべき縫製区間であるかの判定は行われる。
【００８９】
また、フルオートモードにあっても、超過変化機能を図２１に示すように当該縫製区間への切り替え時に実行しても良いが、フルオートモードでは、その縫製区間の切り替えがいつ行われるかを認識することが可能であることから、図２２の(4)の区間と(5)の区間の間に示すように、その縫製区間の切り替えの手前で超過変化機能を実行させることも可能である。その場合、ミシンモータ１８のカウント値と送りピッチとの乗算値が、（その縫製区間の縫製距離−超過変化機能の実行すべき縫製距離）に到達した場合に超過変化機能による縫製が実行される。
【００９０】
（実施形態の効果）
上記構成からなる差動送りミシン１０にあっては、動作制御手段８０が、超過変化機能の実行により、図２１に示す(4)の縫製区間の切り替えにおいて、いせ込み量の変化量を予定されている場合よりも一時的に大きく変化させる動作制御を行うことから、構造的或いは機械的な要因等によりいせ込み量の切り替えにおける応答性の遅れが生じ、実際上は図２１中における曲線Ｃに示すようないせ込み量の変化を生じる場合であっても、その遅れ分の影響を低減することが可能となる。このため、本来予定していたいせ込み量により近い状態が確保され、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００９１】
また、超過変化機能の実行時におけるいせ込み量の変化量とその実行期間となる針数を予め任意に設定することができるので、いせ込み量の切り替えにおける応答性の遅れを解消すべき最も適切ないせ込み量及びその期間を設定することが可能となる。従って、本来予定していたいせ込み量にさらに近い状態を確保することができ、縫い品質のさらなる向上を図ることが可能となる。
【００９２】
なお、本実施形態では、いせ込み量について超過変化機能を実行しているが、各縫製区間ごとに、糸張力等のパラメータについて個別に設定がなされており、且つ当該パラメータについて動作制御手段８０により動作制御が可能である場合には、当該糸張力等のパラメータについて超過変化機能を応用して適用しても良い。
即ち、動作制御手段８０が、所定の縫製区間の切り替えに際して、切り替えに前後する二つの縫製区間について予め設定された糸張力等のパラメータの変化量よりも、一時的に大きく変化させる動作制御を行っても良い。かかる場合も、機械的或いは構造的な要因により当該糸張力等のパラメータの応答性に遅れを生じている場合あっては、その応答性の遅れの影響を低減することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】発明の実施形態たる差動送りミシンを示す斜視図である。
【図２】針板の上方に位置する差動送りミシンの構成を示す斜視図である。
【図３】縫い針の周囲の構成を示す拡大斜視図である。
【図４】布押さえをＺ軸方向から見た側面図である。
【図５】第一の上送り部をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。
【図６】第二の上送り部をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。
【図７】上下動手段及び上送り駆動手段の斜視図である。
【図８】上送り駆動手段をＺ軸方向から見た図である。
【図９】布載置部，下側回転送り部及び下送り駆動手段の一部分解した斜視図である。
【図１０】差動送りミシンの制御系を示すブロック図である。
【図１１】操作パネルに表示される編集画面の表示例である。
【図１２】操作パネルに表示される新規データ作成画面の表示例である。
【図１３】超過変化機能実行データ設定処理を示すフローチャートである。
【図１４】縫製区間データを読み出した状態における操作パネルに表示される編集画面の表示例を示す。
【図１５】操作パネルに表示されるステップ詳細画面の表示例を示す。
【図１６】操作パネルに表示されるいせ込み増減値設定画面の表示例を示す。
【図１７】操作パネルに表示される縫製作業中における縫製画面の表示例を示す。
【図１８】縫製作業における各種の処理を示すフローチャートを示す。
【図１９】図１８に続く縫製作業における各種の処理を示すフローチャートを示す。
【図２０】図１９における監視処理を示すフローチャートを示す。
【図２１】各縫製区間を順番に移行して縫製作業が行われる場合における針数といせ込み量の変化の関係を示す線図である。
【図２２】各縫製区間を順番に移行して縫製作業が行われる場合における針数といせ込み量の変化の関係を示す線図であって、縫製区間の切り替え前に超過変化機能を実行した場合の例を示す。
【符号の説明】
【００９４】
１０  差動送りミシン
１１  縫い針
３０  上側回転送り部
６０  上送り駆動手段
７０  下側回転送り部（下送り部）
７４  下送り駆動手段
８０  動作制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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