(57)【要約】【課題】  駆動速度と実際の走行速度に一定以上の差が生じた場合、補助駆動電動機による補助手摺駆動を行うように構成したマンコンベアの移動手摺駆動装置を得る。【解決手段】  駆動電動機５と、この駆動電動機により手摺スプロケット６及び手摺チェーン９等を介して駆動され、帰路側の移動手摺２を循環移動させる主手摺駆動部１３と、この主手摺駆動部の手摺スプロケットに設けられ、主手摺駆動部の駆動速度を検出する第１のエンコーダ１６と、補助駆動電動機１８を有し、この補助駆動電動機により駆動され、帰路側の移動手摺２を循環移動させる補助手摺駆動部１７と、補助駆動電動機に設けられ、補助手摺駆動部の駆動速度を検出する第２のエンコーダ２３と、移動手摺の実走行速度と手摺駆動部の駆動速度との間に一定以上の差が生じた時に、補助手摺駆動部による手摺駆動力を動作させる制御装置２８とを備える。【選択図】    図１
2005280957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラスの上部機械室内に設置された駆動電動機と、
この駆動電動機により手摺スプロケット及び手摺チェーン等を介して駆動され、帰路側の移動手摺を循環移動させる主手摺駆動部と、
この主手摺駆動部の手摺スプロケットの回転軸に設けられ、主手摺駆動部の駆動速度を検出する第１のエンコーダと、
トラスの傾斜部内に設置された補助駆動電動機を有し、この補助駆動電動機により駆動され、帰路側の移動手摺を循環移動させる補助手摺駆動部と、
前記補助駆動電動機の回転軸に設けられ、補助手摺駆動部の駆動速度を検出する第２のエンコーダと、
前記移動手摺の実走行速度と前記手摺駆動部の駆動速度との間に一定以上の差が生じた時に、前記補助手摺駆動部による手摺駆動力を動作させる制御装置と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項２】
トラスの上部機械室内に設置された駆動電動機と、
この駆動電動機により手摺スプロケット及び手摺チェーン等を介して駆動され、帰路側の移動手摺を循環移動させる主手摺駆動部と、
この主手摺駆動部の手摺スプロケットの回転軸に設けられ、主手摺駆動部の駆動速度を検出する第１のエンコーダと、
トラスの傾斜部内に設置された補助駆動電動機を有し、この補助駆動電動機により駆動され、帰路側の移動手摺を循環移動させる補助手摺駆動部と、
前記補助駆動電動機の回転軸に設けられ、補助手摺駆動部の駆動速度を検出する第２のエンコーダと、
前記トラス内に配置され、移動手摺の実走行速度を検出する走行速度監視用エンコーダと、
前記移動手摺の実走行速度と前記手摺駆動部の駆動速度との間に一定以上の差が生じた時に、前記補助手摺駆動部による手摺駆動力を動作させる制御装置と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項３】
補助手摺駆動部は、補助駆動電動機と、この補助駆動電動機の回転軸に取り付けられた補助手摺スプロケットと、この補助手摺スプロケットに巻き掛けられた補助手摺チェーンと、この補助手摺チェーンが巻き掛けられた補助駆動ローラと、この補助駆動ローラと対向して配置された補助加圧ローラとにより構成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマンコンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項４】
補助手摺駆動部は、補助駆動電動機と、この補助駆動電動機の回転軸に取り付けられた補助手摺プーリと、この補助手摺プーリに巻き掛けられた補助手摺ベルトと、この補助手摺ベルトが巻き掛けられた補助駆動ローラと、この補助駆動ローラと対向して配置された補助加圧ローラとにより構成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマンコンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項５】
走行速度監視用エンコーダは、移動手摺に接触して移動手摺の走行速度に合わせて回転する検出用ローラと、この検出用ローラに設けられた円板状の符号板と、この符号板の外周縁部に近接して設けられた走行速度検出部とから構成されたことを特徴とする請求項２記載のマンコンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項６】
制御装置は、第１のエンコーダと第２のエンコーダにより、補助手摺駆動部の駆動速度を主手摺駆動部の駆動速度に同期させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のマンコンベアの移動手摺駆動装置。
【請求項７】
制御装置は、補助手摺駆動部の運転状況情報を記憶しておき、メンテナンス時または遠隔操作によりその情報を読み取り、移動手摺の保守・点検時に活用できるようにしたこと特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のマンコンベアの移動手摺駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータ等のマンコンベアの移動手摺駆動力が不足するのを補うための移動手摺駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
既設のマンコンベアの移動手摺を駆動する駆動機を上部に１台設置したタイプにおいては、移動手摺の駆動力を上げようとすると、手摺駆動部を新たに追加することになり、近傍にある手摺駆動装置から動力をチェーンで貰い、さらに左右を連結するために、主軸の追加設置等、大きな費用が発生することになる。しかし、移動手摺は走行速度が不安定であると、特に、上昇運転時には安全上の面で不安が残るので、常時踏段と同期した速度で走行させる必要がある。また、改良された移動手摺の駆動装置として、移動手摺のガイドローラに速度検出器を備え、その速度データと所定値とを演算部で比較して移動手摺の速度が適正かどうかを判断し、その判断結果により、移動手摺駆動装置に設けられて挟圧力を上下させるアクチュエーターを作動させて、手摺駆動力を自動的に調整するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２２６１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のマンコンベアの移動手摺駆動装置では、移動手摺の速度を検出し、その検出結果に応じて移動手摺駆動装置における移動手摺の駆動力を自動的に調整しているが、アクチュエーターによる挟圧力には限界があり、摩耗紛等が摩擦抵抗となって移動手摺の走行速度が大きく変化した場合には、対応できないことが考えられる。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、動力源を補助駆動電動機とする補助手摺駆動部を設け、駆動速度と実際の走行速度に一定以上の差が生じた場合、補助駆動電動機による補助手摺駆動を行うように構成したマンコンベアの移動手摺駆動装置を提供するものである。  
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るマンコンベアの移動手摺駆動装置は、トラスの上部機械室内に設置された駆動電動機と、この駆動電動機により手摺スプロケット及び手摺チェーン等を介して駆動され、帰路側の移動手摺を循環移動させる主手摺駆動部と、この主手摺駆動部の手摺スプロケットの回転軸に設けられ、主手摺駆動部の駆動速度を検出する第１のエンコーダと、トラスの傾斜部内に設置された補助駆動電動機を有し、この補助駆動電動機により駆動され、帰路側の移動手摺を循環移動させる補助手摺駆動部と、補助駆動電動機の回転軸に設けられ、補助手摺駆動部の駆動速度を検出する第２のエンコーダと、移動手摺の実走行速度と手摺駆動部の駆動速度との間に一定以上の差が生じた時に、補助手摺駆動部による手摺駆動力を動作させる制御装置とを備えたものである。
【０００７】
また、この発明に係るマンコンベアの移動手摺駆動装置は、トラスの上部機械室内に設置された駆動電動機と、この駆動電動機により手摺スプロケット及び手摺チェーン等を介して駆動され、帰路側の移動手摺を循環移動させる主手摺駆動部と、この主手摺駆動部の手摺スプロケットの回転軸に設けられ、主手摺駆動部の駆動速度を検出する第１のエンコーダと、トラスの傾斜部内に設置された補助駆動電動機を有し、この補助駆動電動機により駆動され、帰路側の移動手摺を循環移動させる補助手摺駆動部と、補助駆動電動機の回転軸に設けられ、補助手摺駆動部の駆動速度を検出する第２のエンコーダと、トラス内に配置され、移動手摺の実走行速度を検出する走行速度監視用エンコーダと、移動手摺の実走行速度と手摺駆動部の駆動速度との間に一定以上の差が生じた時に、補助手摺駆動部による手摺駆動力を動作させる制御装置とを備えたものである。
【０００８】
また、補助手摺駆動部は、補助駆動電動機と、この補助駆動電動機の回転軸に取り付けられた補助手摺スプロケットと、この補助手摺スプロケットに巻き掛けられた補助手摺チェーンと、この補助手摺チェーンが巻き掛けられた補助駆動ローラと、この補助駆動ローラと対向して配置された補助加圧ローラとにより構成されたものである。
【０００９】
また、補助手摺駆動部は、補助駆動電動機と、この補助駆動電動機の回転軸に取り付けられた補助手摺プーリと、この補助手摺プーリに巻き掛けられた補助手摺ベルトと、この補助手摺ベルトが巻き掛けられた補助駆動ローラと、この補助駆動ローラと対向して配置された補助加圧ローラとにより構成されたである。
【００１０】
また、走行速度監視用エンコーダは、移動手摺に接触して移動手摺の走行速度に合わせて回転する検出用ローラと、この検出用ローラに設けられた円板状の符号板と、この符号板の外周縁部に近接して設けられた走行速度検出部とから構成されたものである。
【００１１】
また、制御装置は、第１のエンコーダと第２のエンコーダにより、補助手摺駆動部の駆動速度を主手摺駆動部の駆動速度に同期させるものである。
【００１２】
更にまた、制御装置は、補助手摺駆動部の運転状況情報を記憶しておき、メンテナンス時または遠隔操作によりその情報を読み取り、移動手摺の保守・点検時に活用できるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、トラスの上部機械室内に設置された駆動電動機と、この駆動電動機により手摺スプロケット及び手摺チェーン等を介して駆動され、帰路側の移動手摺を循環移動させる主手摺駆動部と、この主手摺駆動部の手摺スプロケットの回転軸に設けられ、主手摺駆動部の駆動速度を検出する第１のエンコーダと、トラスの傾斜部内に設置された補助駆動電動機を有し、この補助駆動電動機により駆動され、帰路側の移動手摺を循環移動させる補助手摺駆動部と、補助駆動電動機の回転軸に設けられ、補助手摺駆動部の駆動速度を検出する第２のエンコーダと、移動手摺の実走行速度と手摺駆動部の駆動速度との間に一定以上の差が生じた時に、補助手摺駆動部による手摺駆動力を動作させる制御装置とを備えたので、移動手摺の走行速度が大きく変化した場合でも、補助手摺駆動部にて容易に対応することができ、特に上昇運転時における安全上の面で不安を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置の全体構成を示す概略斜視図、図２はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を示す概略側面図、図３はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を示す側面図、図４はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を拡大して示す側面図、図５はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を拡大して示す正面図、図６はこの発明の実施の形態１における移動手摺駆動装置の走行速度監視用エンコーダを示す正面図、図７はこの発明の実施の形態１における移動手摺駆動装置の走行速度監視用エンコーダを示す平面図、図８はこの発明の実施の形態１における移動手摺装置の走行速度監視用エンコーダを示す斜視図、図９はこの発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図において、１は上下階の梁間に跨設されて傾斜部を形成するマンコンベアのトラスで、その両側には、無端状の移動手摺２を案内する欄干３が立設されている。また、トラス１の内部長手方向には、無端状の踏段４が複数配置されている。５はトラス１の頂部の上部機械室内に収納された駆動電動機、６はこの駆動電動機５によって駆動される踏段スプロケット、７はこの踏段スプロケット６に巻き掛けられた無端状の踏段チェーンで、この踏段チェーン７に縦列に係止されて上記無端状の踏段４は移動する。８は踏段スプロケット６の回転軸に取り付けられた手摺第１スプロケット、９はこの手摺第１スプロケット８に巻き掛けられた第１手摺チェーン、１０は第１手摺チェーン９が巻き掛けられて駆動される手摺第２スプロケット、１１は手摺第２スプロケット１０と同軸に取り付けられた手摺第３スプロケット、１２はこの手摺第３スプロケット１１に巻き掛けられた手摺第２チェーン、１３はトラス１の上部傾斜部の内部に配置された主手摺駆動部である。この主手摺駆動部１３は、駆動電動機５の駆動に基づき踏段スプロケット６、手摺第１スプロケット８、第１手摺チェーン９、手摺第２スプロケット１０、手摺第３スプロケット１１及び手摺第２チェーン１２を介して帰路側の移動手摺２を挟持した駆動ローラ１４と加圧ローラ１５を回転させて移動手摺２を循環移動させる主駆動機能を有している。また、この主手摺駆動部１３を駆動する手摺第２チェーン１２が巻き掛けられた手摺第３スプロケット１１の回転軸に第１のエンコーダ１６を取り付けている。この第１のエンコーダ１６は、主手摺駆動部１３の駆動速度検出用として設けられている。
また、１７はトラス１の中央寄り傾斜部の内部に配置されたこの発明の補助手摺駆動部である。この補助手摺駆動部１７は、補助駆動電動機１８と、この補助駆動電動機１８の回転軸に取り付けられた補助手摺スプロケット１９と、この補助手摺スプロケット１９に巻き掛けられた補助手摺チェーン２０と、この補助手摺チェーン２０が巻き掛けられた補助駆動ローラ２１と、補助加圧ローラ２２とから構成されており、補助駆動電動機１８の駆動に基づき補助手摺スプロケット１９及び補助手摺チェーン２０を介して帰路側の移動手摺２を挟持した補助駆動ローラ２１と補助加圧ローラ２２を回転させて移動手摺２を循環移動させる補助駆動機能を有している。また、この補助駆動電動機１８の回転軸に第２のエンコーダ２３を取り付けている。この第２のエンコーダ２３は、補助手摺駆動部１７の速度検出用として設けられている。
更に、２４は主手摺駆動部１３と補助手摺駆動部１７との間のトラス１の内部に配置された移動手摺２の走行速度監視用エンコーダである。この走行速度監視用エンコーダ２４は、移動手摺２の内面に接触して移動手摺２の走行速度に合わせて回転する走行速度検出用ローラ２５と、この走行速度検出用ローラ２５に取り付けられ、外周縁部に多数の符号が放射状に設けられた円板状の符号板２６と、この符号板２６の外周縁部に近接して設けられ、符号板２６の外周部に設けられた符号を読み取ることにより移動手摺２の走行速度を検出する走行速度検出部２７とから構成されている。なお、２８は、マンコンベアのトラス１内に設けられた制御装置であり、第１のエンコーダ１６、第２のエンコーダ２３及び走行速度監視用エンコーダ２４からの信号により、主手摺駆動部１３、補助手摺駆動部１７をそれぞれ制御している。通常は、マンコンベアは、主手摺駆動部１３のみで移動手摺２を駆動しているが、移動手摺２の実走行速度と主手摺駆動部１３の駆動速度との間に一定以上の差が生じた場合には、制御装置２８により、補助駆動電動機１８による補助手摺駆動部１７を追加駆動させて、手摺駆動力を確保するものである。この場合、補助手摺駆動部１７の駆動速度は、主手摺駆動部１３の駆動速度に同期させるべく第１のエンコーダ１６と第２のエンコーダ２２とで監視するものである。また、補助手摺駆動部１７の運転頻度等の運転状況情報を制御装置２８に記憶しておき、メンテナンス時または遠隔操作によりその情報を読み取り、移動手摺関係の保全時期の目安として、保守・点検の際に活用することが可能である。
また、補助手摺駆動部１７の運転時における補助駆動電動機１８の消費電力や駆動電動機５の消費電力を例えば、時刻とともに記憶しておき、メンテナンス時または遠隔操作によりその情報を読み取り、原因究明や移動手摺走行経路オーバーホールの必要性や、恒久対策の必要性を判断する指標として活用することができる。
また、補助手摺駆動部１７を任意の位置に任意の数量追加することができるので、移動手摺２の走行速度を確実に維持することができる。また、主移動手摺駆動部１３での駆動力不足状況が判り、移動手摺走行経路、手摺駆動装置関係の手入れ時期や、抜本的対策の必要性などを容易に判断できる。
【００１５】
この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置の動作について図９により説明する。
まず、ステップＳ１でマンコンベア運転中か判断し、ステップＳ２で起動直後の立ち上がりをマスクし、ステップＳ３で手摺スリップ率［１−（実走行速度／駆動速度）×１００％］をＣＳ×（１００−ＳＬ／１００）＞ＨＳで判断する。そして、ステップＳ３で手摺スリップ率が大で、手摺実走行速度ＨＳが小さくなれば、ステップＳ４にて取り敢えず補助手摺駆動部１７を既設の主手摺駆動部１３と同じ速度（ＣＳ＝ＡＳ）で追加して補助駆動する。ここで、ＣＳ：既設の主手摺駆動部１３の駆動速度（駆動ローラ１４の周速相当）、ＡＳ：補助手摺駆動部１７の駆動速度（駆動ローラ２１の周速相当）、ＨＳ：手摺の実走行速度、ＳＬ：眼界手摺スリップ率、ＳＮ：正常手摺スリップ率である。
次に、次回以降のメンテナンスに役立てるため、ステップＳ５で例えば、補助手摺駆動部１７の運転時刻、補助駆動電力、運転回数等をストアしておく。更にステップＳ６で手摺速度により補助駆動力の加減を行う。ＣＳ×（１００−ＳＬ／１００）≧ＨＳの時は、ステップＳ７により補助手摺駆動部１７の駆動速度ＡＳを微増してステップＳ５に戻る。また、ＣＳ×（１００−ＳＮ／１００）＜ＨＳの時は、ステップＳ８により補助手摺駆動部１７の駆動速度ＡＳを微減してステップＳ５に戻る。更にその他では、ステップ９のＣＳ×（１００−ＳＮ／１００）≧ＨＳ＞ＣＳ×（１００−ＳＬ／１００）の時は、ステップＳ１０進み、補助駆動電動機１８のモータ電力の大小により補助手摺駆動運転を継続するかどうか判断する。ステップＳ１０でモータ電力が大の場合は、ステップＳ５に戻る。また、ステップＳ１０でモータ電力が小の場合は、ステップＳ１１に進み、補助手摺駆動部１７を停止させてからステップＳ１に戻る。
【００１６】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、補助手摺駆動装置１７を、補助駆動電動機１８と、補助手摺スプロケット１９と、この補助手摺スプロケット１９に巻き掛けられた補助手摺チェーン２０と、この補助手摺チェーン２０が巻き掛けられた補助駆動ローラ２１と、補助加圧ローラ２２とから構成しているが、補助手摺スプロケット１９の代わりに補助手摺プーリを設け、かつ補助手摺チェーン２０の代わりに補助手摺プーリに巻き掛けられた補助手摺ベルトを設け、この補助手摺ベルトを補助駆動ローラ２１に巻き掛けても同様の効果が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置の全体構成を示す概略斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を示す概略側面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を示す側面図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を拡大して示す側面図である。
【図５】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置を拡大して示す正面図である。
【図６】この発明の実施の形態１における移動手摺駆動装置の走行速度監視用エンコーダを示す正面図である。
【図７】この発明の実施の形態１における移動手摺駆動装置の走行速度監視用エンコーダを示す平面図である。
【図８】この発明の実施の形態１における移動手摺駆動装置の走行速度監視用エンコーダを示す斜視図である。
【図９】この発明の実施の形態１におけるマンコンベアの移動手摺駆動装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００１８】
１  トラス、    
２  移動手摺
３  欄干
４  踏段
５  駆動電動機
６  踏段スプロケット
７  踏段チェーン
８  手摺第１スプロケット
９  第１手摺チェーン  
１０  手摺第２スプロケット
１１  手摺第３スプロケット    
１２  手摺第２チェーン
１３  主手摺駆動部
１４  駆動ローラ
１５  加圧ローラ
１６  第１のエンコーダ
１７  補助手摺駆動部
１８  補助駆動電動機
１９  補助手摺スプロケット
２０  補助手摺チェーン
２１  補助駆動ローラ
２２  補助加圧ローラ
２３  第２のエンコーダ
２４  走行速度監視用エンコーダ
２５  走行速度検出用ローラ
２６  符号板
２７  走行速度検出部
２８  制御装置
【図１】
2005280957.tif 000003
【図２】
2005280957.tif 000004
【図３】
2005280957.tif 000005
【図４】
2005280957.tif 000006
【図５】
2005280957.tif 000007
【図６】
2005280957.tif 000008
【図７】
2005280957.tif 000009
【図８】
2005280957.tif 000010
【図９】
2005280957.tif 000011