(57)【要約】【課題】  溶接時間が長い場合は安定時のデータを採取できると共に、極めて短い場合であっても、直前に終了した溶接作業における溶接条件を適切に表示することができる溶接電源装置を提供すること。【解決手段】  予め定める第２の数ｊの溶接電流および溶接電圧のサンプル値Ｉｊ、Ｖｊが採取されるまではサンプル値Ｉｊ、Ｖｊが採取される毎にそれまでに採取されたサンプル値の平均値を第２の平均値として算出し、予め定める数Ｊのサンプル値Ｉｊ、Ｖｊが採取された後はサンプル値Ｉｊ、Ｖｊが採取される毎に得られた最も新しいサンプル値Ｉｊ、Ｖｊを最も古いサンプル値Ｉｊ、Ｖｊに置き換えて、第２の数のサンプル値Ｉｊ、Ｖｊの平均値を第２の平均値ＭＩｆ、ＭＶｆとして算出し、溶接終了が指令された後は、溶接終了時点における第２の平均値ＭＩｆ、ＭＶｆを表示装置４３，４５に表示させる。【選択図】        図３
2005111528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接電流設定手段と、溶接電圧設定手段と、溶接の開始および終了等を指令するためのスイッチ手段と、電流検出手段と、電圧検出手段と、表示手段と、を備える溶接電源装置において、
記憶装置と、第１の平均値と第２の平均値を演算する演算手段と、を設け、
溶接が開始されると同時に、予め定める時間間隔でその時の溶接電流値と溶接電圧値とをサンプル値として記憶するようにしておき、
溶接開始が指令された時は、予め定める第１の数の前記サンプル値が収集される毎に収集された前記サンプル値の平均値を第１の平均値として算出し、その結果を次に前記第１の平均値が算出されるまで前記表示装置に表示すると共に、
予め定める第２の数の前記サンプル値が採取されるまでは前記サンプル値が採取される毎にそれまでに採取された前記サンプル値の平均値を第２の平均値として算出し、予め定める数の前記サンプル値が採取された後は前記サンプル値が採取される毎に得られた最も新しい前記サンプル値を最も古い前記サンプル値に置き換えて、前記第２の数の前記サンプル値の平均値を第２の平均値として算出し、
溶接終了が指令された後は、溶接終了時点における前記第２の平均値を前記表示装置に表示させることを特徴とする溶接電源装置。
【請求項２】
時系列順に設定された複数の溶接条件を前記スイッチ手段の開閉動作に関連付けて記憶する溶接モード設定手段を設け、前記溶接条件の切り換えが指令された場合は、その時点における前記第２の平均値を直前の前記溶接条件における前記第２の平均値として記憶すると共に、新たに前記第２の平均値の演算を開始することを溶接終了が指令されるまで繰り返し、溶接終了後は、記憶されている前記第２の平均値を時系列順に繰り替えし前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１に記載の溶接電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接終了後に、今回終了した（直前の）溶接の溶接条件を確認できるように構成した溶接電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
消耗電極式の溶接加工の場合、加工内容に適した溶接電流（以下、「電流」という。）と溶接電圧（以下、「電圧」という。）を選択する必要がある。そこで、消耗電極式の溶接を行うための溶接電源装置には、電流計と電圧計が備えられており、現在の電流値と電圧値を知ることができるように構成されている。
【０００３】
図５は、従来の外部特性が定電圧である消耗電極式の溶接電源装置の接続図である。
【０００４】
入力整流部２の入力側は商用電源１に、出力側はスイッチング部３の入力側に接続されている。高周波トランス４の入力側はスイッチング部３の出力側に、出力側は出力整流部５の入力側に接続されている。出力整流部５の出力側は、リアクタ６および電流検出器（シャント）１２を介して外部出力端子７、８に接続されている。外部出力端子７にはモータ１１で送給されるワイヤ９が、外部出力端子８には母材１０が接続されている。モータ１１は制御装置２０により回転を制御される。
【０００５】
電流検出器１２の両端には電流計１３が接続され、外部出力端子７、８間には電圧検出器１４と電圧計１５が接続されている。電流計１３と電圧計１５は、アナログあるいはデジタルで検出値を表示する。電圧検出器１４は検出した電圧値を制御装置２０に出力する。
【０００６】
制御装置２０には、トーチスイッチ２１、電流と電圧を設定するための条件設定器２２およびパルス幅制御装置２３が接続されている。
【０００７】
次に、従来の溶接電源装置の動作を説明する。
【０００８】
予め、条件設定器２２に溶接条件（電流と電圧）を設定しておく。
【０００９】
トーチスイッチ２１が閉じられると、制御装置２０は、指定された電流に対応する速度でモータ１１を定速度回転させると共に、パルス幅制御装置２３を動作させる。商用電源１の交流電圧は入力整流部２により整流され、スイッチング部３により高周波交流電圧に変換される。そして、高周波トランス４により溶接に適した電圧に降圧され、出力整流部５を介して外部出力端子７、８間に出力される。パルス幅制御装置２３は、外部出力端子７、８間の電圧が制御装置２０（すなわち条件設定器２２）で設定された電圧と一致するように、スイッチング部３を制御する。
【００１０】
そして、トーチスイッチ２１が開にされると、制御装置２０は、モータ１１を停止させると共に、パルス幅制御装置２３に出力の停止を指令する。
【００１１】
溶接が継続されている間、電流計１３には電流値が、電圧計１５には外部出力端子７、８間の電圧が、それぞれ表示される。
【００１２】
しかし、電流計１３および電圧計１５の表示値は溶接が終了すると０になる。半自動溶接を行う場合、作業者が溶接を行いながら計器に表示された値を確認することは困難である。そこで、溶接条件を正確に定めたい場合は、溶接を行う作業者が予め試し溶接を行うと共に、別の作業者が電流計と電圧計の表示値を読みとるようにしていた。このため、作業能率を向上させることができなかった。
【００１３】
このような問題点を解決するため、電流の検出値と電圧の検出値を制御装置に入力し、予め定める時間毎にその時の電流値と電圧値をそれぞれ電流値データおよび電圧値データとして取得し、溶接終了後、得られたデータの平均値を求め、電流値および電圧値として表示させるものがある（特許文献１）。
【００１４】
また、溶接開始後予め定める時間が経過した後のデータを平均するようにして、電流値や電圧値が大きく変化する溶接起動時（過渡期）のデータを採用しないようにしたものがある（特許文献２）。
【００１５】
いずれの場合も、溶接終了後所定の時間、直前に終了した溶接における電流値と電圧値を表示するように構成されているので、作業者が一人であっても、作業した溶接条件を確認することができる。この結果、溶接品質及び作業能率を向上させることができた。
【特許文献１】特開昭６０−８３７７９号公報
【特許文献２】特許第３１８１３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記特許文献２の技術の場合、溶接が安定しているときのデータを取得するので、今回得られたデータを参考にして次回の溶接を行う場合、上記特許文献１の技術に比べて溶接結果のばらつきを小さくすることができた。
【００１７】
しかし、例えばアークスポット溶接の場合、溶接時間が極めて短いため、電流値や電圧値が一定になる時間はほとんどない。このため、上記特許文献２の技術では有効なデータを得ることができなかった。
【００１８】
また、上記従来技術のいずれも、複数モードの溶接作業すなわち溶接中に溶接条件を切り換える溶接作業に適用することは考慮されていない。
【００１９】
本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決し、溶接時間が長い場合は安定時のデータを採取できると共に、極めて短い場合であっても、直前に終了した溶接作業における溶接条件を適切に表示することができる溶接電源装置を提供するにある。また、溶接中に溶接条件が切り換えられる複数モードの溶接であっても、溶接終了後に各モードにおける溶接条件を確認することができる溶接電源装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の目的を達成するため、本発明は、溶接電流設定手段と、溶接電圧設定手段と、溶接の開始および終了等を指令するためのスイッチ手段と、電流検出手段と、電圧検出手段と、表示手段と、を備える溶接電源装置において、記憶装置と、第１の平均値と第２の平均値を演算する演算手段と、を設け、溶接が開始されると同時に、予め定める時間間隔でその時の溶接電流値と溶接電圧値とをサンプル値として記憶するようにしておき、溶接開始が指令された時は、予め定める第１の数の前記サンプル値が収集される毎に収集された前記サンプル値の平均値を第１の平均値として算出し、その結果を次に前記第１の平均値が算出されるまで前記表示装置に表示すると共に、予め定める第２の数の前記サンプル値が採取されるまでは前記サンプル値が採取される毎にそれまでに採取された前記サンプル値の平均値を第２の平均値として算出し、予め定める数の前記サンプル値が採取された後は前記サンプル値が採取される毎に得られた最も新しい前記サンプル値を最も古い前記サンプル値に置き換えて、前記第２の数の前記サンプル値の平均値を第２の平均値として算出し、溶接終了が指令された後は、溶接終了時点における前記第２の平均値を前記表示装置に表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、複数モードの溶接であっても、溶接作業終了後に各条件における実際の値を確認することができる。そして、長時間の溶接では比較的溶接条件の安定している溶接終了直前のデータを確認できるだけでなく、アークスポット等の短時間の溶接を行う場合でも、溶接後に溶接終了直前のデータを確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００２３】
図１は本発明に係る溶接電源装置のブロック図であり、図５と同じもの又は同一機能のものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００２４】
動作モード指示部３０の入力側には、トーチスイッチ２１、条件設定器２２（以下、第１の条件設定器といい、電流値Ｉｆと電圧値Ｖｆを指定する。）、モード選択スイッチ３１および第２の条件設定器３２（後述する電流値Ｉｓと電圧値Ｖｓを指定する。）が接続され、出力側は制御装置２０に接続されている。
【００２５】
選択スイッチ３１により、トーチスイッチ２１の開閉に応じて、条件設定器２２と条件設定器３２に設定された設定値をどのように適用するか、すなわち、条件設定器２２の設定値（電流値Ｉｆ、電圧値Ｖｆ）のみを適用する単一モードあるいは、条件設定器２２で設定された設定値（電流値Ｉｆ、電圧値Ｖｆ）と条件設定器３２で設定された設定値（電流値Ｉｓ、電圧値Ｖｓ）を時系列順に１回あるいは複数回適用する複数モードを選択することができる。
【００２６】
演算装置４０は、制御装置２０に接続されている。演算装置４０には、記憶装置４１、増幅器１６、電圧検出器１４及び表示部４２が接続されている。
【００２７】
表示部４２を構成する表示装置４３は条件設定器２２で設定される電流値Ｉｆ（以下、Ｉｆ０という。）に対応する実際の電流値Ｉｆを、表示装置４４は条件設定器３２で設定される電流値Ｉｓ（以下、Ｉｓ０という。）に対応する実際の電流値Ｉｓを、表示装置４５は条件設定器２２で設定される電圧値Ｖｆ（以下、Ｖｆ０という。）に対応する実際の電圧値Ｖｆを、表示装置４６は条件設定器３２で設定される電圧値Ｖｓ（以下、Ｖｓ０という。）に対応する実際の電圧値Ｖｓを、それぞれ表示する。また、溶接終了後、表示装置４３〜４６は、直前に終了した溶接時の平均値をそれぞれ表示する。
【００２８】
次に、本発明に係る溶接電源装置の動作を、溶接終了時にクレータ溶接を行う場合について説明する。
【００２９】
なお、複数モードが選択された場合、動作モード指示部３０は、トーチスイッチ２１が閉じられると、溶接開始と条件設定器２２で設定された設定値（電流値Ｉｆ０、電圧値Ｖｆ０）を制御装置２０に出力し、次にトーチスイッチ２１が一旦開にされた後、次に閉じられるまで条件設定器２２で設定された設定値を制御装置２０に出力する。次にトーチスイッチ２１が閉じられると、トーチスイッチ２１が閉じられている間、条件設定器３２で設定された設定値（電流値Ｉｓ０、電値圧Ｖｓ０）を制御装置２０に出力する。そして、次にトーチスイッチ２１が開かれると、制御装置２０に溶接停止を出力する。
【００３０】
また、単一モードが選択された場合、動作モード指示部３０は、トーチスイッチ２１が閉じられると、溶接開始と条件設定器２２で設定された設定値（電流値Ｉｆ０、電圧値Ｖｆ０）を制御装置２０に出力し、トーチスイッチ２１が開かれると、制御装置２０に溶接停止を出力する。
【００３１】
また、クレータ溶接は、電流値Ｉｆ０および電圧値Ｖｆ０による主溶接を行った後、終端部でクレータ電流値Ｉｓ０およびクレータ電圧値Ｖｓ０によるクレータ溶接によりクレータを埋める溶接方法である。
【００３２】
作業に先立ち、モード選択スイッチにより複数モードを選択すると共に、条件設定器２２に電流値（主電流値）Ｉｆ０と電圧値（主電圧値）Ｖｆ０を、第２の条件設定器３２に電流値（クレータ電流値）Ｉｓ０と電圧値（クレータ電圧値）Ｖｓ０を、それぞれ設定しておく。
【００３３】
図２〜４は、演算装置４０の動作を説明するフローチャートである。
【００３４】
演算装置４０は、以下に述べる第１の平均化処理と、第２の平均化処理を行う。
【００３５】
始めに、図２により、第１の平均化処理について説明する。
【００３６】
溶接を開始するためにトーチスイッチ２１が閉じられると（手順Ｓ１０）、演算装置４０は表示装置４３〜４６に０を表示させると共に、第１のカウンタｉの値を１にする。また、電流用の第１の積算値ＳＩ１と電圧用の第１の積算値ＳＶ１の値をそれぞれ０にする（手順Ｓ２０）。
【００３７】
そして、データサンプリング周期となる予め定める時間ｔが経過するのを待ち（手順Ｓ３０）、時間ｔが経過するとその時の電流値Ｉｉと電圧値Ｖｉをサンプル番号ｉのサンプル値として取得し（手順Ｓ４０）、積算値ＳＩ１に電流値Ｉｉを、積算値ＳＶ１に電圧値Ｖｉをそれぞれ加算し（手順Ｓ５０）、ｉが予め定めるｎ以上であるかどうかを確認する（手順Ｓ６０）。そして、ｉ＜ｎの場合は加工が継続であるかどうかを確認し（手順Ｓ７０）、加工が継続である場合はｉに１を加えて（手順Ｓ８０）から手順Ｓ３０の処理を行い、その他の場合は処理を終了する。
【００３８】
また、手順Ｓ６０においてｉ≧ｎの場合は、Ｉａ＝ＳＩ１／ｎ、Ｖａ＝ＳＶ１／ｎとして第１の平均値を求め（手順Ｓ９０）、条件設定器２２による加工かどうかを確認し（手順Ｓ１００）、条件設定器２２による加工の場合は、Ｉｆ＝Ｉａ、Ｖｆ＝Ｖａとして表示装置４３および表示装置５にそれぞれＩｆとＶｆを表示させた後（手順Ｓ１１０）、また、条件設定器３２による加工の場合は、Ｉｓ＝Ｉａ、Ｖｓ＝Ｖａとして表示装置４４および表示装置４６にそれぞれＩｓとＶｓを表示させた後（手順Ｓ１２０）、手順Ｓ１３０の処理を行う。手順Ｓ１３０では、加工が継続であるかどうかを確認し、加工が継続である場合はｉを１、また、ＳＩ１とＳＶ１をそれぞれ０にして（手順Ｓ１４０）から手順Ｓ３０の処理を行い、その他の場合は処理を終了する。
【００３９】
すなわち、第１の平均値として、溶接開始からｎ個の電流値サンプルが得られる毎にｎ個の電流値サンプルの平均値を求め、表示装置４３（または表示装置４４）に電流値として表示する。全く同様にして、溶接開始からｎ個の電圧値サンプルが得られる毎にｎ個の電圧値サンプルの平均値を求め、表示装置４５（または表示装置４６）に電圧値として表示する。
【００４０】
次に、図３、４により、第２の平均化処理について説明する。
【００４１】
溶接を開始するためにトーチスイッチ２１が閉じられると（手順Ｓ２００）、第２のカウンタｊおよび第３のカウンタｋの値を１にする。また、電流用の第２、第３の積算値ＳＩ２、ＳＩ３と電圧用の第２、第３の積算値ＳＶ２、ＳＶ３の値をそれぞれ０にする（手順Ｓ２１０）。そして、予め定める時間ｔが経過するのを待ち（手順Ｓ２２０）、時間ｔが経過するとその時の電流値Ｉｊと電圧値Ｖｊをサンプル番号ｊのサンプル値として記憶し（手順Ｓ２３０）、積算値ＳＩ２に電流値Ｉｊを、積算値ＳＶ２に電圧値Ｖｊをそれぞれ加算して（手順Ｓ２４０）、ＭＩｆ＝ＳＩ２／ｊ、ＭＶｆ＝ＳＶ２／ｊとしてｊ回の平均値であるＭＩｆとＭＶｆを記憶する（手順Ｓ２５０）。
【００４２】
そして、条件設定器３２で設定された条件（この場合はクレータ処理）に移行したかどうかを確認し、移行した場合は手順４００の処理を行い、その他の場合は手順Ｓ２７０の処理を行う（手順Ｓ２６０）。
【００４３】
手順Ｓ２７０では、ｊが予め定めるＪ以上であるかどうかを確認し、ｊ＜Ｊの場合はｊに１を加えて（手順Ｓ２８０）手順Ｓ２２０の処理を行い、ｊ≧Ｊの場合はｊに１を加えて（手順Ｓ２９０）、予め定める時間ｔが経過するのを待つ（手順Ｓ３００）。時間ｔが経過するとその時の電流値Ｉｊと電圧値Ｖｊをサンプル番号ｊのサンプル値として記憶し（手順Ｓ３１０）、電流値Ｉｊ−（Ｊ−１）から電流値Ｉｊまでの電流値の総和ΣＩｊ（すなわち、最新のＩｊを含み連続するＪ個のＩｊの総和）および電圧値Ｖｊ−（Ｊ−１）から電圧値Ｖｊまでの電圧値の総和ΣＶｊを求めた後、ＭＩｆ＝ΣＩｊ／Ｊ、ＭＶｆ＝ΣＶｊ／Ｊを演算により求めて記憶する（手順Ｓ３２０）。そして、第２の条件設定器で設定された条件に移行したかどうかを確認し（手順Ｓ３３０）、移行しない場合は手順Ｓ２７０の処理を行い、その他の場合は手順Ｓ４００の処理を行う。
【００４４】
手順Ｓ４００（図４参照）では、予め定める時間ｔが経過するのを待ち、時間ｔが経過するとその時の電流値Ｉｋと電圧値Ｖｋをサンプル番号ｋのサンプル値として記憶し（手順Ｓ４１０）、積算値ＳＩ３に電流値Ｉｋを、積算値ＳＶ３に電圧値Ｖｋをそれぞれ加算し（手順Ｓ４２０）、ＣＩｓ＝ＳＩ３／ｊ、ＣＶｓ＝ＳＶ３／ｊとしてＣＩｓとＣＶｓを記憶する（手順Ｓ４３０）。そして、溶接が終了かどうかを確認し（手順Ｓ４４０）、終了の場合は手順Ｓ５２０の処理を行い、その他の場合は手順Ｓ４５０の処理を行う。手順Ｓ４５０では、ｋが予め定めるＫ以上であるかどうかを確認し、ｋ＜Ｋの場合はｋに１を加えて（手順Ｓ４６０）手順Ｓ４００の処理を行い、ｋ≧Ｋの場合はｋに１を加えて（手順Ｓ４７０）、予め定める時間ｔが経過するのを待つ（手順Ｓ４８０）。時間ｔが経過するとその時の電流値Ｉｋと電圧値Ｖｋをサンプル番号ｋのサンプル値として記憶し（手順Ｓ４９０）、電流値Ｉｋ−（Ｋ−１）から電流値Ｉｋまでの電流値の総和ΣＩｋおよび電圧値Ｖｋ−（Ｋ−１）から電圧値Ｖｋまでの電圧値の総和ΣＶｋを求めた後、ＣＩｓ＝ΣＩｋ／Ｋ、ＣＶｓ＝ΣＶｋ／Ｋを演算により求めて記憶する（手順Ｓ５００）。そして、溶接が終了であるかどうかを確認し（手順Ｓ５１０）、終了の場合は表示装置４３にＭＩｆを、表示装置４４にＭＶｆを、表示装置４５にＣＩｓを、表示装置４６にＣＶｓを表示させ（手順Ｓ５２０）、その他の場合は手順Ｓ４７０の処理を行う。
【００４５】
すなわち、第２の平均値として、主溶接（あるいはクレータ溶接）が開始されてから電流値サンプルおよび電圧値サンプルの数ｊ（あるいはｋ）がＪ（あるいはＫ）以下の場合はそれまでの、またサンプル数がＪ（あるいはＫ）を越える場合は最新のＪ（あるいはＫ）個のサンプルの平均値を求めて溶接終了後に表示する。
【００４６】
なお、動作モード指示部３０は、溶接を開始するためにトーチスイッチ２１が閉じられると、モード選択スイッチに従い、制御装置２０に条件設定器２２で設定された電流値Ｉｆ０と電圧値Ｖｆ０を出力すると共に、演算装置４０に溶接が開始されたことを指示し、次にトーチスイッチ２１が閉じられると、モード選択スイッチ３１に従い、制御装置２０に条件設定器３２で設定された電流値Ｉｓ０と電圧値Ｖｓ０を出力すると共に、演算装置４０にクレータ溶接が開始されたことを指示する。そして、制御装置２０は従来と同様に、電流検出器１２計あるいは電圧検出器１４で検出された値が条件設定器２２あるいは条件設定器３２で設定された電流値あるいは電圧値になるようにパルス幅制御装置２３を動作させる。
【００４７】
以上説明したように、本発明によれば、複数モードの溶接であっても、溶接作業終了後に各条件における実際の値を確認することができる。そして、長時間の溶接では比較的溶接条件の安定している溶接終了直前のデータを確認できるだけでなく、アークスポット等の短時間の溶接を行う場合でも、溶接後に溶接条件を確認することができる。
【００４８】
なお、この実施形態では、Ｊ個（あるいはＫ個）のデータが取得された後、得られた最新のデータをＪ個のデータの内の最も古いデータに置き換えるようにしたが、Ｊ（あるいはＫ）の値が大きい場合には、以下のように近似してもよい。
【００４９】
すなわち、サンプル数がＪ（あるいはＫ）個になったらＪ（あるいはＫ）個の平均値を算出し、次にサンプルが得られたときには、手順Ｓ３２０（あるいは手順Ｓ５００）の内容を式１により電流値ＭＩｆ（あるいはＣＩｓ）、式２により電圧値ＭＶｆ（あるいはＣＶｆ）を算出する。
【００５０】
新たな電流の平均値Ｉ
＝（記憶されている電流の平均値Ｉ×(Ｊ−１)＋今回の電流サンプル値）／Ｊ
・・・式１
新たな電圧の平均値Ｖ
＝（記憶されている電圧の平均値Ｖ×(Ｊ−１)＋今回の電圧サンプル値）／Ｊ
・・・式２
そして、このようにすると、サンプル電流値とサンプル電圧値を記憶するＫ個分のメモリを必要としないので、メモリの容量を小さくすることができる。
【００５１】
なお、上記では複数モードの場合について説明したが、単一モードの場合は図３に示す手順Ｓ２００〜手順Ｓ３３０と実質的に同じであるので、重複する説明を省略する。
【００５２】
また、溶接モードが増えた場合は、例えば上記述べた主溶接、クレータ溶接、のほかスタート溶接（起動時の溶接条件）やその他の場合も同様に切替り時点のそのモードに割り当てられたメモリに保存し、終了後に表示するようにすればよい。
【００５３】
また、電流用の表示装置と電圧用の表示装置をモードの数に合わせたが、例えば、溶接終了後に主溶接の電流、電圧表示、及びクレータの電流、電圧表示を任意に設定された周期で、繰返し表示するようにすると、表示装置の数を減らすことができる。この場合、主溶接の結果を周期Ｔ１で点滅、クレータ溶接の結果を周期Ｔ１とは異なる周期Ｔ２で点滅させるようにすることができる。
【００５４】
また、演算処理に使用する演算装置の処理量を低減するため、Ｊ、Ｋの値を２ｎ値にすると、平均値を求める際、割り算とすることに代えてビットシフト（２ｎで割るということはデータをｎビット分右シフトと同等になる。）で求めることができるので、演算処理量の増大を抑制することができ、演算処理の高速化を図ることができる。
【００５５】
ところで、スイッチ素子３が高速で開閉されることにより、外部出力端子７、８間には、スイッチ素子３の開閉に伴うノイズが重畳される。また、溶接部で短絡とアークが繰返される場合、電流波形および電圧波形は大きく変化する。
【００５６】
そこで、増幅器１６の出力及び電圧検出器１４で検出されるデータのうち、予め定める範囲を超える大きさの信号を除去すると共に、サンプリング定理に基づき、入力された信号に含まれる周波数成分のうち、周波数がサンプリング周波数（演算制御部がサンプリングを行う周波数）の１／２（好ましくは１／１０）を越える成分を除外するように演算装置４０の入力部にフィルタ回路を設けるとよい。
【００５７】
また、上記では動作モード指示部３０から制御装置２０に指令を出すようにしたが、制御装置２０が総ての動作を制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る溶接電源装置のブロック図である。
【図２】本発明に係る演算装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明に係る演算装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明に係る演算装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】従来の溶接電源装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００５９】
Ｉｊ  サンプル値
Ｖｊ  サンプル値
ｊ  サンプル番号
Ｊ  予め定める数
ＭＩｆ  平均値
ＭＶｆ  平均値
【図１】
2005111528.tif 000003
【図２】
2005111528.tif 000004
【図３】
2005111528.tif 000005
【図４】
2005111528.tif 000006
【図５】
2005111528.tif 000007