(57)【要約】【課題】回路基板の傷付きや検査用プローブの破損を招くことなく各種の回路基板に対して高速なプロービングを実施し得る回路基板検査用プロービング装置を提供する。【解決手段】検査対象の回路基板に接触させられるコンタクトプローブ３と、コンタクトプローブ３を回路基板に対して接離する方向に移動させるプローブ移動機構２と、プローブ移動機構２を制御してコンタクトプローブ３を移動させる制御部とを備え、プローブ移動機構２は、コンタクトプローブ３を移動させる動力源としての超音波モータ１１を備えて構成されている。【選択図】図４
2005233738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象の回路基板に接触させられる検査用プローブと、当該検査用プローブを前記回路基板に対して接離する方向に移動させるプローブ移動機構と、当該プローブ移動機構を制御して前記検査用プローブを移動させる制御部とを備え、
前記プローブ移動機構は、前記検査用プローブを移動させる動力源としての超音波モータを備えて構成されている回路基板検査用プロービング装置。
【請求項２】
前記回路基板に接触した際に弾性変形する前記検査用プローブの変形量を光学的に検出する変形量検出手段を備え、
前記制御部は、前記変形量検出手段の検出結果に基づいて、前記プローブ移動機構に対して前記検査用プローブの移動を停止させる請求項１記載の回路基板検査用プロービング装置。
【請求項３】
前記プローブ移動機構は、前記超音波モータの回転軸に取り付けられて当該超音波モータによって回動させられるベース部と、前記検査用プローブを取り付け可能に構成された取付部と、平板状の弾性部材で形成されて前記ベース部および前記取付部を相互に連結する連結部と、前記接離する方向で前記取付部を直動させる直動案内手段とを備えて構成され、前記制御部の制御に従って前記超音波モータによって前記ベース部を回動させて前記連結部を弾性変形させつつ当該連結部を介して前記取付部を引き上げまたは押し下げして前記検査用プローブを当該接離する方向に直動させる請求項１または２記載の回路基板検査用プロービング装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の回路基板検査用プロービング装置と、当該各回路基板検査用プロービング装置の前記検査用プローブを介して前記回路基板に検査用信号を出力して当該回路基板を電気的に検査する検査部とを備えて構成されている回路基板検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査対象の回路基板に対して接離する方向に検査用プローブを移動させるプローブ移動機構を備えた回路基板検査用プロービング装置および回路基板検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の回路基板検査装置として、検査対象の回路基板に形成された配線パターンに検査用のプローブを接触させて配線パターンの良否を検査する回路基板検査装置が特開２００３−２９４８００号公報に開示されている。この回路基板検査装置は、下部プローブユニットの検査ヘッドに植設された複数の下部プローブと、ガイド装置を介して下部ブラケットに対して上下動可能に（回路基板に対して接離する方向に移動可能に）取り付けられた上部プローブとを備えている。この場合、この回路基板検査装置では、サーボモータの駆動軸に取り付けられたカムがサーボモータによって回転させられて、ガイド装置のスライダに設けられた作動部がカムフォロアと共に下部ブラケットに対して上下動することによって上部プローブが回路基板に対して接離する方向に移動させられる。したがって、例えばボールネジ送り機構によって上部プローブを上下動させる構成と比較して高速なプロービングが可能となっている。また、カムフィール（カム高さ）によって上部プローブの移動量が一義的に決定されているため、例えばベルト送り機構によって上部プローブを上下動させる構成とは異なり、タイミングベルトの伸びに起因する移動量のばらつきを生じさせることなく、上部プローブを所望する位置まで正確に移動させることが可能となっている。
【特許文献１】特開２００３−２９４８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来の回路基板検査装置には、以下の問題点がある。すなわち、従来の回路基板検査装置では、サーボモータによってカムを回転させることによって下部ブラケットに対して上部プローブを上下動させている。この場合、検査対象の回路基板には、搭載部品の実装高や基板厚になどにばらつきが存在する。しかしながら、従来の回路基板検査装置では、前述したように、上部プローブの移動量がサーボモータによって回転させられるカムのカムフィールによって一義的に決定されているため、上部プローブがプロービングの都度、同じ位置まで移動させられる。したがって、例えば厚みの異なる回路基板に対するプロービング時に上部プローブの接触圧にばらつきが生じる。このため、従来の回路基板検査装置には、例えば基板厚が厚い回路基板に対するプロービング時には、上部プローブが回路基板に対して強く押し付けられて回路基板の傷付きや上部プローブの破損を招き、かつ、基板厚が薄い回路基板に対するプロービング時には、回路基板に対する上部プローブの接触圧が基準接触圧に満たないことに起因して正確な電気的検査を実行するのが困難となるという問題点が存在する。
【０００４】
この場合、カムフォロアをカム上死点に到達させないようにカムを所定角度範囲内で回動させることによって、下部ブラケットに対する上部プローブの移動量を規制することが可能となる。しかし、サーボモータによってカムを回転（回動）させる従来の回路基板検査装置では、駆動用電力の供給を停止してからサーボモータにおける駆動軸の回転が停止するまでにある程度の時間を要するため、カムを所望の回転角度で停止させるのが困難となる。このため、従来の回路基板検査装置においてカムの回転角度を所定角度範囲内に規制して上部プローブの移動量を規制する構成には、停止させるべき位置よりも先まで上部プローブが移動して、回路基板の傷付きや上部プローブの破損を招き易いという問題点がある。また、回路基板の傷付きや上部プローブの破損を回避するために、小さな力で容易に変形可能に上部プローブを構成した場合、回路基板に対して上部プローブを所望の接触圧で接触させるために、上部プローブを十分に移動させて変形させる必要がある。このため、このように構成した場合には、高速なプロービングが困難となる。
【０００５】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、回路基板の傷付きや検査用プローブの破損を招くことなく各種の回路基板に対して高速なプロービングを実施し得る回路基板検査用プロービング装置および回路基板検査装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく請求項１記載の回路基板検査用プロービング装置は、検査対象の回路基板に接触させられる検査用プローブと、当該検査用プローブを前記回路基板に対して接離する方向に移動させるプローブ移動機構と、当該プローブ移動機構を制御して前記検査用プローブを移動させる制御部とを備え、前記プローブ移動機構は、前記検査用プローブを移動させる動力源としての超音波モータを備えて構成されている。
【０００７】
また、請求項２記載の回路基板検査用プロービング装置は、請求項１記載の回路基板検査用プロービング装置において、前記回路基板に接触した際に弾性変形する前記検査用プローブの変形量を光学的に検出する変形量検出手段を備え、前記制御部は、前記変形量検出手段の検出結果に基づいて、前記プローブ移動機構に対して前記検査用プローブの移動を停止させる。
【０００８】
さらに、請求項３記載の回路基板検査用プロービング装置は、請求項１または２記載の回路基板検査用プロービング装置において、前記プローブ移動機構は、前記超音波モータの回転軸に取り付けられて当該超音波モータによって回動させられるベース部と、前記検査用プローブを取り付け可能に構成された取付部と、平板状の弾性部材で形成されて前記ベース部および前記取付部を相互に連結する連結部と、前記接離する方向で前記取付部を直動させる直動案内手段とを備えて構成され、前記制御部の制御に従って前記超音波モータによって前記ベース部を回動させて前記連結部を弾性変形させつつ当該連結部を介して前記取付部を引き上げまたは押し下げして前記検査用プローブを当該接離する方向に直動させる。
【０００９】
また、請求項４記載の回路基板検査装置は、請求項１から３のいずれかに記載の回路基板検査用プロービング装置と、当該各回路基板検査用プロービング装置の前記検査用プローブを介して前記回路基板に検査用信号を出力して当該回路基板を電気的に検査する検査部とを備えて構成されている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の回路基板検査用プロービング装置、および請求項４記載の回路基板検査装置によれば、動力源としての超音波モータを備えてプローブ移動機構を構成したことにより、超音波モータが電力の供給停止から極く短時間で停止するため、移動させている検査用プローブを所望の停止位置で停止させることができる。この結果、回路基板の傷付きや検査用プローブの破損を招くことなく基板厚等が異なる各種の回路基板に対して高速なプロービングを実施することができる。また、電磁モータを動力源として採用した構成とは異なり、検査対象の回路基板（検査用プローブ）の周囲に磁気的な影響を及ぼすことなく検査を実行することができる。この結果、磁気的な影響を排除して正確な検査を実施することができる。
【００１１】
また、請求項２記載の回路基板検査用プロービング装置によれば、制御部が変形量検出手段による検出結果に基づいて、プローブ移動機構による検査用プローブの移動を停止させることにより、検査用プローブが回路基板に対して過度に強く押し付けられる事態を回避することができる。この結果、回路基板の傷付きや検査用プローブの破損を確実に回避することができる。
【００１２】
さらに、請求項３記載の回路基板検査用プロービング装置によれば、超音波モータによってベース部を回動させて連結部を弾性変形させつつ取付部を引き上げまたは押し下げして検査用プローブを接離する方向に直動させるように構成したことにより、検査用プローブを上下動させるための各部品をがたつかせることなく動作させることができる。この結果、かたつきに起因する検査用プローブの意図しない移動（過度の移動量や、移動量不足）を招くことなく、プロービングを正確に実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る回路基板検査用プロービング装置および回路基板検査装置の最良の形態について説明する。
【００１４】
最初に、回路基板検査装置１の構成について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１に示す回路基板検査装置（以下、「検査装置」ともいう）１は、プローブ移動機構２、コンタクトプローブ３、検査部４、距離センサ５および制御部６を備えて構成されて、プリント基板、ＩＣパッケージ、ハイブリッド用基板およびＭＣＭ（Multi Chip Module ）などの回路基板１０における回路パターンや搭載された回路部品に対してコンタクトプローブ３を接触させて検査信号を出力することにより、その良否を電気的に検査する。この場合、コンタクトプローブ３は、本発明における検査用プローブの一例であって、金属板を所定形状に打ち抜いて形成されている。具体的には、図２に示すように、このコンタクトプローブ３は、プローブ移動機構２に固定するためのベース部２１と、その両端部に円弧切り欠き支点２２ａ，２２ｂおよび円弧切り欠き支点２３ａ，２３ｂがそれぞれ形成されたアーム２２およびアーム２３と、アーム２２，２３を介してベース部２１に連結されたプローブ本体２４とを備えて、４節リンク機構（以下、「リンク機構」ともいう）ＲＭが構成されている。このコンタクトプローブ３は、例えばベース部２１に電気的に接続された信号線（図示せず）を介して検査部４に接続されて、プローブ本体２４の先端２４ａを回路基板１０に接触させた状態において回路基板１０に検査信号を出力する。
【００１６】
一方、プローブ移動機構２は、コンタクトプローブ３、距離センサ５および制御部６と相俟って本発明における回路基板検査用プロービング装置を構成し、制御部６の制御下で回路基板１０に対するプロービングを実行する。このプローブ移動機構２は、図３，４に示すように、超音波モータ１１、ベース部１２、連結部１３、取付部１４，１５およびガイドレール１６を備えて、コンタクトプローブ３を取り付け可能に構成されている。超音波モータ１１は、一例として振動子としての圧電素子（圧電セラミック：図示せず）を備えて構成され、制御部６の制御下で、図示しない電源部から電力が供給されることによって圧電素子が電歪する（超音波振動する）現象を利用して、スライダ（図示せず）を回転させる。また、超音波モータ１１のスライダにはシャフト１１ａが固定されている。なお、超音波モータ１１の内部構造および動作原理については公知のため、図示および詳細な説明を省略する。この超音波モータ１１は、制御部６の制御下でシャフト１１ａを回動させることにより、シャフト１１ａに固定されているベース部１２を図３に示す矢印Ｂの向きに回動させる。
【００１７】
ベース部１２は、図３に示すように、超音波モータ１１のシャフト１１ａに取り付けられて、シャフト１１ａの回動に伴って矢印Ｂの向きに回動する。また、ベース部１２は、連結部１３を固定する固定面１２ａが連結部１３に面的に接触可能な平面状に形成されると共に、取付部１４側の側面１２ｂと固定面１２ａとが交差する角部（矢印Ｒ１で示す部位）が断面円弧状に面取りされている。連結部１３は、一例として、カーボン繊維を用いた繊維強化樹脂（以下、「Ｃ−ＦＲＰ」ともいう）で平板状に形成された板ばね（本発明における「平板状の弾性部材」の一例）であって、一端がベース部１２にボルト締め（固定）されると共に他端が取付部１４にボルト締め（固定）されている。この場合、Ｃ−ＦＲＰは、軽量かつ高弾性率の樹脂材料であって、その疲れ寿命が長寿命となっている（つまり、疲れ強さが大きくなっている）。
【００１８】
取付部１４は、取付部１５と相俟って本発明における取付部を構成し、取付部１５を介してコンタクトプローブ３が取り付け可能に構成されると共に、スライド片１６ａ（図４参照）を介してガイドレール１６に対してスライド可能に取り付けられている。また、図３に示すように、取付部１４は、連結部１３を固定する固定面１４ａが平坦に形成されて、連結部１３に対して面的に接触可能に構成されると共に、そのベース部１２側の側面１４ｂと固定面１４ａとが交差する角部（矢印Ｒ２で示す部位）が断面円弧状に面取りされている。取付部１５は、全体として角柱状に形成されて取付部１４にボルト締めされると共に、その側面にコンタクトプローブ３を取り付け可能に構成されている。ガイドレール１６は、スライド片１６ａと相俟って本発明における直動案内手段を構成し、図４に示すように、取付部１４がボルト締めされているスライド片１６ａを矢印Ａ１，Ａ２の向きに沿ってスライドさせることによって、コンタクトプローブ３を回路基板１０に対して接離する方向に案内する。
【００１９】
検査部４は、制御部６の制御下でコンタクトプローブ３を介して回路基板１０に検査信号を出力することにより、回路基板１０を電気的に検査する。距離センサ５は、本発明における変形量検出手段の一例であって、図３，４に示すように、取付具５ａを介して取付部１５に取り付けられてプロービング時におけるコンタクトプローブ３の変形量を光学的に検出する。具体的には、図２に示すように、この距離センサ５は、回路基板１０に対するプロービング時に、同図に破線で示すようにコンタクトプローブ３が弾性変形することでベース部２１に対して相対的に上動させられるプローブ本体２４における上面の高さの変化（すなわち、コンタクトプローブ３の弾性変形量）を光学的に検出する。制御部６は、回路基板検査装置１を総括的に制御する。また、制御部６は、図示しない電源部を制御して超音波モータ１１に電力を供給させることによってコンタクトプローブ３を上下動させると共に、距離センサ５の検出結果に基づいてコンタクトプローブ３が所定の変形状態となったときに電力の供給を停止させてコンタクトプローブ３の移動を停止させる。
【００２０】
次に、検査装置１による回路基板１０の検査方法について、図面を参照して説明する。
【００２１】
まず、コンタクトプローブ３を上動させた状態において、その下方に検査対象基板をセットする。具体的には、制御部６がプローブ移動機構２の超音波モータ１１を制御して、図５に示す矢印Ｂ１の向きにベース部１２を回動させる。この際に、連結部１３が、ベース部１２の回動に伴って弓なりに弾性変形しつつ、取付部１４を引き上げる。また、取付部１４は、ガイドレール１６の案内に従って同図に破線で示す位置から矢印Ａ１の向きに高さＨ１だけスライドする。この結果、取付部１４の上動に伴ってコンタクトプローブ３が矢印Ａ１の向きで上動する。
【００２２】
この場合、プローブ移動機構２におけるベース部１２に代えて、図６に示すように、連結部１３を固定する固定面１２ａと側面１２ｂとが交差する角部（矢印Ｒ１ｘで示す部位）が面取りされていないベース部１２ｘを使用したときには、ベース部１２ｘの回動に伴って連結部１３が弾性変形した際に、連結部１３がベース部１２ｘの角部に強く押し付けられる。したがって、角部に押し付けられた部位に応力が集中することによって連結部１３の破損を招くおそれがある。これに対して、このプローブ移動機構２では、図７に示すように、ベース部１２の角部（矢印Ｒ１で示す部位）が断面円弧状に面取りされて、連結部１３が取付部１４側に向かうに従ってベース部１２の固定面１２ａから徐々に離間する。したがって、ベース部１２の回動に伴って連結部１３が弾性変形した際に、連結部１３がベース部１２の角部に強く押し付けられることがないため、応力の集中が回避される。なお、図６，７では、本発明についての理解を容易とするために、連結部１３の変形量を誇張して大きく変形させて図示している。
【００２３】
また、取付部１４に代えて、図８に示すように、連結部１３を固定する固定面１４ａと側面１４ｂとが交差する角部（矢印Ｒ２ｘで示す部位）が面取りされていない取付部１４ｘを使用した場合、連結部１３が弾性変形した際に、連結部１３が取付部１４ｘの角部に強く押し付けられる。したがって、角部に押し付けられた部位に応力が集中することによって連結部１３の破損を招くおそれがある。これに対して、このプローブ移動機構２では、図９に示すように、取付部１４の角部（矢印Ｒ２で示す部位）が断面円弧状に面取りされて、連結部１３がベース部１２側に向かうに従って取付部１４の固定面１４ａから徐々に離間する。したがって、連結部１３が弾性変形した際に、連結部１３が取付部１４の角部に強く押し付けられることがないため、応力の集中が回避される。なお、図８，９でも、本発明についての理解を容易とするために、連結部１３の変形量を誇張して大きく変形させて図示している。
【００２４】
次に、コンタクトプローブ３を下動させてプローブ本体２４の先端２４ａを検査対象基板に当接させる。具体的には、超音波モータ１１が制御部の制御に従い、図１０に示す矢印Ｂ２の向きでベース部１２を回動させる。この際には、ベース部１２の回動に伴って連結部１３が弓なりに弾性変形しつつ、取付部１４を押し下げる。また、取付部１４は、ガイドレール１６の案内に従って同図に一点鎖線で示す位置から矢印Ａ２の向きで高さＨ２だけスライド（下動）する。この結果、取付部１４の下動に伴ってコンタクトプローブ３が矢印Ａ２の向きでスムーズに下動する。この際に、コンタクトプローブ３は、プローブ本体２４の先端２４ａが検査対象基板に当接した状態から、プローブ移動機構２によってベース部２１がさらに下動させられることにより、リンク機構ＲＭが図２に破線で示すように変形してプローブ本体２４の先端２４ａが図４に示す矢印Ｃ１の向きでベース部２１に対して相対的に上動（上方に直動）する。この結果、円弧切り欠き支点２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂの弾性力によって先端２４ａが同図に示す矢印Ｃ２の向きで検査対象基板に向けて付勢される。
【００２５】
この際に、距離センサ５がベース部２１に対するプローブ本体２４の相対的な上動を検出して、その検出結果を制御部６に報知する。また、制御部６は、距離センサ５の検出結果に基づいてプローブ本体２４がベース部２１に対して所定の高さまで上動（相対的な上動）した際に、超音波モータ１１を停止させる。この場合、超音波モータ１１は、電源部からの電力の供給が停止した時点で、スライダの回転が直ちに停止する（一例として、供給停止から０．１ｍ秒〜１ｍ秒程度の間で停止する）。したがって、電源供給停止から回転停止までに５ｍ秒〜１０ｍ秒を要する電磁モータを採用した構成とは異なり、シャフト１１ａに取り付けられているベース部１２の回転が直ちに停止する結果、超音波モータ１１に対する電力の供給停止から極く短時間で連結部１３を介しての取付部１４の押し下げが停止し、これにより、プローブ移動機構２によるコンタクトプローブ３の下動が停止する。この結果、先端２４ａが回路基板１０に対して過度に強く押し付けられることなく、予め規定された接触圧で回路基板１０に向けて付勢される。この後、検査部４が制御部６の制御下でコンタクトプローブ３を介して回路基板１０に検査信号を出力して電気的検査を実行する。これにより、回路基板１０の良否が検査される。
【００２６】
このように、この検査装置１によれば、動力源としての超音波モータ１１を備えてプローブ移動機構２を構成したことにより、超音波モータ１１が電力の供給停止から極く短時間で停止するため、移動させているコンタクトプローブ３を所望の停止位置で停止させることができる。この結果、回路基板の傷付きやコンタクトプローブ３の破損を招くことなく基板厚等が異なる各種の回路基板に対して高速なプロービングを実施することができる。また、電磁モータを動力源として採用した構成とは異なり、検査対象の回路基板１０（コンタクトプローブ３）の周囲に磁気的な影響を及ぼすことなく検査を実行することができる。この結果、磁気的な影響を排除して正確な検査を実施することができる。
【００２７】
また、この検査装置１によれば、制御部６が距離センサ５による検出結果に基づいて、プローブ移動機構２によるコンタクトプローブ３の移動を停止させることにより、コンタクトプローブ３が回路基板１０に対して過度に強く押し付けられる事態を回避することができる。この結果、回路基板の傷付きやコンタクトプローブ３の破損を確実に回避することができる。
【００２８】
さらに、この検査装置１によれば、超音波モータ１１によってベース部２１を回動させて連結部１３を弾性変形させつつ取付部１４を引き上げまたは押し下げしてコンタクトプローブ３を接離する方向に直動させるように構成したことにより、高速なプロービング時にカムフォロアがカム周面から離間して各部品をがたつかせるおそれのある従来の回路基板検査装置とは異なり、コンタクトプローブ３を上下動させるための各部品をがたつかせることなく動作させることができる。この結果、かたつきに起因するコンタクトプローブ３の意図しない移動（過度の移動量や、移動量不足）を招くことなく、プロービングを正確に実行することができる。
【００２９】
なお、本発明は、上記した本発明の実施の形態に示した構成に限定されない。例えば、ベース部１２、連結部１３、取付部１４，１５およびガイドレール１６を有するプローブ移動機構２を介してコンタクトプローブ３を上下動させる例について説明したが、例えば図１１に示すプローブ移動機構２Ａのように、超音波モータ１１のシャフト１１ａにコンタクトプローブ３のベース部２１を固定して、シャフト１１ａの回転によってプローブ本体２４の先端２４ａを回路基板１０に対して接離する方向に移動させる構成を採用することができる。この構成によれば、上記したプローブ移動機構２と同様にして、超音波モータ１１が電力の供給停止から極く短時間で停止するため、移動させているコンタクトプローブ３を所望の停止位置に正確に停止させることができる。この結果、回路基板の傷付きやコンタクトプローブ３の破損を招くことなく基板厚等が異なる各種の回路基板に対して高速にプロービングすることができる。なお、このプローブ移動機構２Ａでは、距離センサ５を固定するための取付具５ａをコンタクトプローブ３と共にシャフト１１ａに固定するのが好ましい。この構成によれば、プロービング時にコンタクトプローブ３と共に移動する距離センサ５によってベース部２１に対するプローブ本体２４の相対的な上動を正確に検出することができる。
【００３０】
また、図１２に示すプローブ移動機構２Ｂのように、超音波モータ３１におけるスライダとしてのシャフト３２をプローブ移動機構２Ｂのフレーム（または、移動機構：いずれも図示せず）に固定すると共に、このシャフト３２に対して上下動するように配設したモータ本体３３にコンタクトプローブ３のベース部２１を固定する構成を採用することもできる。このプローブ移動機構２Ｂでは、制御部６によってモータ本体３３に電力が供給された際に、モータ本体３３がシャフト３２に対して下動または上動（回路基板１０に対して接離する方向に移動）する。この結果、モータ本体３３に固定されているコンタクトプローブ３が回路基板１０に対して接離する方向に移動させられて、プローブ本体２４の先端２４ａが回路基板１０に当接させられる。この構成によれば、上記したプローブ移動機構２，２Ａと同様にして、超音波モータ３１が電力の供給停止から極く短時間で停止するため、移動させているコンタクトプローブ３を所望の停止位置に正確に停止させることができる。この結果、回路基板の傷付きやコンタクトプローブ３の破損を招くことなく基板厚等が異なる各種の回路基板に対して高速にプロービングすることができる。なお、このプローブ移動機構２Ｂでは、距離センサ５を固定するための取付具５ａをコンタクトプローブ３と共にモータ本体３３に固定するのが好ましい。この構成によれば、プロービング時にコンタクトプローブ３と共に移動する距離センサ５によってベース部２１に対するプローブ本体２４の相対的な上動を正確に検出することができる。
【００３１】
さらに、ベース部１２、連結部１３および取付部１４を別体に形成して固定用ボルトによってボルト締め（固定）したプローブ移動機構２を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、ベース部１２、連結部１３および取付部１４を例えば樹脂材料によって一体成形する構成を採用することができる。この構成によれば、ベース部１２および取付部１４に対する連結部１３の取り付け作業が不要となるため、プローブ移動機構２を容易に組み立てることができる結果、プローブ移動機構２のコストを十分に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】回路基板検査装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】回路基板検査装置１におけるコンタクトプローブ３の側面図である。
【図３】回路基板検査装置１におけるプローブ移動機構２の正面図である。
【図４】回路基板検査装置１におけるプローブ移動機構２の側面図である。
【図５】コンタクトプローブ３を上動させた状態におけるプローブ移動機構２の正面図である。
【図６】ベース部１２ｘと弾性変形した状態の連結部１３とを示す正面図である。
【図７】ベース部１２と弾性変形した状態の連結部１３とを示す正面図である。
【図８】取付部１４ｘと弾性変形した状態の連結部１３とを示す正面図である。
【図９】取付部１４と弾性変形した状態の連結部１３とを示す正面図である。
【図１０】コンタクトプローブ３を下動させた状態におけるプローブ移動機構２の正面図である。
【図１１】プローブ移動機構２Ａの側面図である。
【図１２】プローブ移動機構２Ｂの側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  回路基板検査装置
２，２Ａ，２Ｂ  プローブ移動機構
３  コンタクトプローブ
４  検査部
５  距離センサ
６  制御部
１０  回路基板
１１，３１  超音波モータ
１１ａ  シャフト
１２  ベース部
１３  連結部
１４，１５  取付部
１６  ガイドレール
１６ａ  スライド片
３２  シャフト
３３  モータ本体
【図１】
2005233738.tif 000003
【図２】
2005233738.tif 000004
【図３】
2005233738.tif 000005
【図４】
2005233738.tif 000006
【図５】
2005233738.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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