(57)【要約】 【課題】  高速な車高測定を行うことができなかった。【解決手段】  本発明では、単一の発光器Ｔからの検出光が複数の受光器Ｓに入射することが可能となっている。従って、発光器Ｔの配設個数を削減することができる。すなわち、製造コストを抑えることができるし、消費電力も抑えることが可能となっている。また、受光器Ｓにスリットを設けることにより、受光に指向性を持たせている。これにより、誤検出を防止して、正確な車高測定を実現することが可能となる。その場合、多くの発光器Ｔを同時に発光させても問題がないため、高速な測定が可能となる。【選択図】  図３
2005214852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を車幅方向に挟んで対向する一対の測定ポールと、上記一対の測定ポール間で互いの発光部と受光部とが対向するように上記測定ポールにおける複数の高さに配設された複数の発光器と受光器と、上記発光器の発光を制御する発光制御手段と、それぞれの上記受光器における受光状態を検出することにより車高を特定する車高測定手段とを備える車高測定装置において、
高さ方向に二個以上連続する上記受光器で構成される受光器ブロックのそれぞれに対して、同受光器ブロックの各上記受光器に入射可能な上記発光器が一個ずつ対向して備えられることを特徴とする車高測定装置。
【請求項２】
上記測定ポールのそれぞれにおいて上記発光器と上記受光器ブロックとが高さ方向に交互に配設されることを特徴とする請求項１に記載の車高測定装置。
【請求項３】
上記受光器は受光部にて検出光の入射角を制限するスリットを具備することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の車高測定装置。
【請求項４】
上記発光制御手段は、複数の上記発光器をタイミングをずらして発光させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車高測定装置。
【請求項５】
上記発光制御手段は、全ての上記発光器を同時に発光させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の車高測定装置。
【請求項６】
上記受光器ブロックは、各受光器を一体的に備える受光器ユニットに形成され、同受光器ユニット単位で上記測定ポールに着脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の車高測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車高測定装置に関し、特に、高さ方向に配列された発光器と受光器を利用して車高を測定する車高測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車高測定装置は、車両通行路を挟む一方の側の測定ポールに発光器を上下に配列し、もう一方の側の測定ポールに受光器を上下に配列し、発光器を所定周期で時分割的に発光させるものが知られている（例えば、特許文献１、図２，図３参照。）。
かかる構成によれば、複数の測定高さにおいて略水平な検出光の遮断状態を検出することができるため、同遮断状態から車高を特定することが可能であった。さらに、複数の発光器から所定周期で時分割的に発光されるため、同一の受光器に同時に複数の発光器から発せられた検出光が入射されることはない。従って、検出光が拡散したとしても、誤検出のない正確な車高測定を行うことが可能となっている。
【特許文献１】特開２００２−５６４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、各測定高さの全てにおいて、相対する発光器と受光器とが必要となるため、部品点数が多くコストが高くなるという課題があった。また、各受光器に相対する投光器を全て点灯させる必要があるため、電力の消費が大きいという課題があった。
さらに、同公報のように誤検出がないように時分割的な発光を行うと、全測定高さにおいて発光を完了させるための時間が多く必要となり、迅速な車高測定ができないという課題があった。従って、車長方向に高密度で車高を測定しようとすると、車両を減速させたり、車両を走行車線とは異なる側道等に誘導させなければならないという課題があった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、部品コストを低減するとともに、高速な測定が可能な車高測定装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため請求項１にかかる発明は、車両を車幅方向に挟んで対向する一対の測定ポールと、上記一対の測定ポール間で互いの発光部と受光部とが対向するように上記測定ポールにおける複数の高さに配設された複数の発光器と受光器と、上記発光器の発光を制御する発光制御手段と、それぞれの上記受光器における受光状態を検出することにより車高を特定する車高測定手段とを備える車高測定装置において、
高さ方向に二個以上連続する上記受光器で構成される受光器ブロックのそれぞれに対して、同受光器ブロックの各上記受光器に入射可能な上記発光器が一個ずつ対向して備えられる構成としてある。
【０００５】
上記のように構成した請求項１の発明において、少なくとも一対の測定ポールが車両を車幅方向に挟んで設置される。上記発光器の発光部と上記受光器の受光部とが一対の上記測定ポール間で対向するように、上記発光器と上記受光器とが上記測定ポールにおいて複数の高さに配設される。発光制御手段は上記発光器における発光を制御し、車高測定手段はそれぞれの上記受光器における受光状態を検出することにより車高を特定することができる。一個の上記発光器が二個以上の上記受光器のそれぞれに対して入射可能であるため、上記発光器の配設個数が少なくて済む。すなわち、上記発光器と上記受光器とを一対一で配設する必要がない。
【０００６】
また、請求項２にかかる発明は、上記測定ポールのそれぞれにおいて上記発光器と上記受光器ブロックとが高さ方向に交互に配設される構成としてある。
上記のように構成した請求項２の発明において、上記測定ポールのそれぞれにおいて上記発光器と上記受光器ブロックとを高さ方向に交互に配設することにより、高さ方向に隣接して照射される検出光の進行方向が互いに反対向きとなる。従って、同時に高さ方向に隣接する発光器を複数発光させたとしても、複数の検出光が同一の受光器にて受光されることはない。
【０００７】
さらに、請求項３にかかる発明は、上記受光器は受光部にて検出光の入射角を制限するスリットを具備する構成としてある。
上記のように構成した請求項３の発明において、上記受光器はスリットを備えるため、受光部にて検出光の入射角を制限することができる。すなわち、対応する上記発光器が配設された方向のみから入射させるようにすることができ、他の上記発光器や外界からのノイズを検出しにくくさせることができる。
【０００８】
また、請求項４にかかる発明は、上記発光制御手段は、複数の上記発光器をタイミングをずらして発光させる構成としてある。
上記のように構成した請求項４の発明において、複数の上記発光器をタイミングをずらして発光させることにより、同一の上記受光器に複数の上記発光器からの検出光が入射される可能性を低減させることができる。
【０００９】
また、請求項５にかかる発明は、上記発光制御手段は、全ての上記発光器を同時に発光させる構成としてある。
上記のように構成した請求項５の発明において、全ての上記発光器を同時に発光させることにより、全測定高さについて同時に測定を行うことができる。
【００１０】
また、請求項６にかかる発明は、上記受光器ブロックは、各受光器を一体的に備える受光器ユニットに形成され、同受光器ユニット単位で上記測定ポールに着脱可能に取り付けられる構成としてある。
上記のように構成した請求項６の発明において、受光器ユニットにおいて上記受光器ブロックに属する各受光器が一体的に配設される。そして、同受光器ユニット単位で上記測定ポールに着脱可能に取り付けることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明によれば、部品コストを低減するとともに、高速な測定が可能な車高測定装置を提供することができる。
請求項２の発明によれば、正確な測定が可能となる。
請求項３，４の発明によれば、誤検出を防止することができる。
請求項５の発明によれば、高速な測定を実現させることができる。
請求項６の発明によれば、受光器の組み付け作業を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）車高測定装置の構成：
（２）車高測定装置の動作：
（３）変形例：
（４）まとめ：
【００１３】
（１）車高測定装置の構成：
図１は、本発明にかかる車高測定装置の外観を斜めから見て示している。同図において、車両通路５０の幅方向外側に、一対の測定ポールＡ，Ｂが立設されている。測定対象車両６０（以下、単に車両６０と言う。）は、測定ポールＡ，Ｂの間を通過することが可能となっており、測定ポールＡ，Ｂよりも十分高く形成されている。また、車両６０は測定ポールＢには測定結果を表示する表示器２６が備えられるとともに、測定結果を印字するプリンタ２８が備えられている。
【００１４】
図２は、測定ポールＡ，Ｂを内側（車両通路５０）から見て示している。同図において、測定ポールＢには●で示す発光器Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５・・・Ｔ（２ｎ−１）がそれぞれ発光部を内側に向けて配設されている。なお、ｎは自然数を意味している。また、測定ポールＢには○で示す受光器Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｃ，Ｓ４ａ，Ｓ４ｂ，Ｓ４ｃ・・・Ｓ（２ｎ）ａ，Ｓ（２ｎ）ｂ，Ｓ（２ｎ）ｃもそれぞれ受光部を内側に向けて配設されている。
【００１５】
すなわち、一個の発光器Ｔと、高さ方向に三個連続する受光器Ｓとが高さ方向に交互に配設されている。高さ方向に三個連続する受光器Ｓをまとめて受光器ブロックＱと言うものとする。受光器Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｃで構成される受光器ブロックＱを受光器ブロックＱ２と表記し、受光器Ｓ（２ｎ）ａ，Ｓ（２ｎ）ｂ，Ｓ（２ｎ）ｃで構成される受光器ブロックＱを受光器ブロックＱ（２ｎ）と表記するものとする。同一の受光器ブロックＱにおいて高さ方向に隣接する受光器Ｓ同士の間隔ｈは２ｃｍとされている。
【００１６】
一方、上述のように構成した測定ポールＢに相対する測定ポールＡにも発光器Ｔと受光器Ｓとが発光部と受光部を内側に向けて配設されている。検出用測定ポールＡにおいては、測定ポールＢに備えられた発光器Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５，Ｔ７・・・Ｔ（２ｎ−１）のそれぞれに対向するように、受光器Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃ，Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ，Ｓ３ｃ・・・Ｓ（２ｎ−１）ａ，Ｓ（２ｎ−１）ｂ，Ｓ（２ｎ−１）ｃ，が配設されている。すなわち、受光器ブロックＱ１，Ｑ３・・・Ｑ（２ｎ−１）が配設されている。
【００１７】
測定ポールＡ，Ｂのそれぞれに配設される発光器Ｔと受光器Ｓとの高さを比較すると、発光器Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３・・・Ｔ（２ｎ）と受光器Ｓ１ｂ，Ｓ２ｂ，Ｓ３ｂ・・・Ｓ（２ｎ）ｂとが同じ高さとなるように配列されている。すなわち、各発光器Ｔに対して対応する発光器ブロックＱの中央の受光器Ｓが同じ高さとなるように配列されている。また、上述のとおり同一の受光器ブロックＱにおいて高さ方向に隣接する受光器Ｓ同士の間隔ｈは２ｃｍとされているが、受光器ブロックＱにおける最下部の受光器Ｓ１ｃ，Ｓ２ｃ・・・Ｓ（２ｎ−１）ｃと、受光器ブロックＱにおける最上部の受光器Ｓ２ａ，Ｓ３ａ・・・Ｓ（２ｎ）ａとの間隔ｈも２ｃｍとされている。すなわち、測定ポールＡ，Ｂにわたって高さ方向に隣接する受光器Ｓ同士の間隔ｈは全て２ｃｍとされている。
【００１８】
また、受光器Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃは略矩形状の受光器ユニットＵ１に形成され、受光器Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｃは略矩形状の受光器ユニットＵ２に形成され、・・・受光器Ｓ（２ｎ）ａ，Ｓ（２ｎ）ｂ，Ｓ（２ｎ）ｃは略矩形状の受光器ユニットＵ（２ｎ）に形成されている。すなわち、受光器Ｓは受光器ブロックＱ単位でそれぞれの受光器ユニットＵに配設されている。受光器ユニットＵはそれぞれ測定ポールＡ，Ｂに対して着脱可能となっており、同受光器ユニットＵ単位で取り替え等を行うことが可能となっている。
【００１９】
図３は、受光器ユニットＵ１を測定ポールＡから取り外した状態を示している。同図において、略矩形状の受光器ユニットＵ１における内側には受光器Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃが高さ方向に並列され、外側に雄コネクタＵ１ａが突設されている。雄コネクタＵ１ａは、受光器Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃの受光状態を表す電気信号を伝達するためのコネクタである。一方、測定ポールＡには、受光器ユニットＵ１と略同形の凹部Ａ１が形成されており、同凹部Ａ１の奥部には雄コネクタＵ１ａと接続するための雌コネクタＡ１ａが設けられている。このようにすることにより、受光器ユニットＵ１を凹部Ａ１に嵌め込んで装着することができる。なお、受光器ユニットＵ１を凹部Ａ１に嵌め込むと、雄コネクタＵ１ａと雌コネクタＡ１ａとが電気的に接続するようになっている。従って、コネクタの接続作業を個別に行う必要がなく組み付け作業が簡略化する。
【００２０】
同図において、発光器Ｔ１を拡大して示している。発光器Ｔ１は略円筒状の筐体に発光部が収容されて形成されており、発光部から発せられた検出光か所定の拡散角αで拡散し、測定ポールＡに向けて進行している。上記のように構成した発光器Ｔ１から照射された検出光は測定ポールＡにおける受光器ブロックＱ１の受光器Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃにて受光することが可能となっている。最上部の受光器Ｓ１ａは受光面が鉛直面に対する傾斜角θをもって下方に傾斜するように取り付けられている。また、最下部の受光器Ｓ１ｃは受光面が鉛直面に対する傾斜角θをもって上方に傾斜するように取り付けられている。一方、中央の受光器Ｓ１ｂの受光部は鉛直面と平行となっている。ここで、傾斜角θは測定ポールＡ，Ｂの間隔ｌ（５ｍ）と、受光器Ｓ同士の間隔ｈとから求めることができる。すなわち、下記式が成立する。
ｔａｎθ＝ｈ／ｌ（ただし、拡散角α≧傾斜角θ）
【００２１】
なお、傾斜角θを拡散角α以下とすることにより、発光器Ｔ１から照射された検出光が拡散して到達する領域内に受光器Ｓ１ａ，Ｓ１ｃを存在させることができる。従って、受光器Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃのいずれにおいても発光器Ｔ１から照射された検出光を受光することができる。なお、発光器Ｔ１の発光部に絞りレンズを備えることにより拡散角αを調整することもできる。例えば、拡散角αが大きすぎる場合に絞りレンズを備えることにより、拡散角αを狭めるようにしても良い。
【００２２】
さらに、受光器Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃの内側にはそれぞれの受光面から垂直に立設した複数の板材で形成されたスリットＳ１ａ１，Ｓ１ｂ１，Ｓ１ｃ１が備えられている。各スリットＳ１ａ１，Ｓ１ｂ１，Ｓ１ｃ１における複数の板材は、高さ方向に等間隔で互いに平行となるように並列させられている。スリットＳ１ａ１，Ｓ１ｃ１においては受光器Ｓ１ａ，Ｓ１ｃの受光面自体が傾斜しているため、スリットＳ１ａ１，Ｓ１ｃ１も水平面に対して傾斜角±θだけ傾斜させられている。
【００２３】
このようにスリットＳ１ａ１，Ｓ１ｂ１，Ｓ１ｃ１を形成しておくことにより、受光面に対して入射可能な入射角を制限させることができる。すなわち、受光面に略垂直に入射する検出光以外は受光させないようにすることができる。従って、発光器Ｔ２から発光された検出光が上方に大きく拡散して受光器Ｓ１ｃまで到達したとしても、この検出光がスリットＳ１ｃ１に勾配をもって衝突するため、発光器Ｔ２から発光された検出光が受光器Ｓ１ｃにて検出されることはない。一方、上述のように受光器Ｓ１ａ，Ｓ１ｃは傾斜させられているため、発光器Ｔ１から発光された検出光は受光器Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃのいずれにおいても受光面に垂直に入射させることができる。従って、発光器Ｔ１から発光された検出光は受光器Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃのいずれにおいてもスリットＳ１ａ１，Ｓ１ｂ１，Ｓ１ｃ１を通過して受光することができる。なお、スリットの機構としては入射角を制限することができれば良く、複数の板材で形成されるものに限られない。
【００２４】
図４は、車高測定装置１０のハードウェア構成を示している。同図において、測定ポールＡ，Ｂを動作させるための制御ユニット２０が備えられている。制御ユニット２０に設けられたバス２０ａには、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２３と、ＲＡＭ２２と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２７を介した表示器２６と、Ｉ／Ｆ２９を介したプリンタ２８と、Ｉ／Ｏ２５を介した測定ポールＡ，Ｂとがそれぞれ接続されている。そして、ＣＰＵ２１が、ＲＡＭ２２をワークエリアとして利用しながらＲＯＭ２３に書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。上述のとおり測定ポールＡ，Ｂのそれぞれには発光器Ｔと受光器Ｓがともに備えられているため、Ｉ／Ｏ２５は、発光器Ｔを発光させるための信号を測定ポールＡ，Ｂのそれぞれに出力するとともに、受光器Ｓの受光状態を示す電気信号を測定ポールＡ，Ｂから入力している。表示器２６は測定された車高を表示し、プリンタ２８は同車高を紙等の記録媒体に印字記録する。
【００２５】
なお、制御ユニット２０のバス２０ａに表示器２６とプリンタ２８を接続する構成としたが、間に無線送受信装置等を介在させ表示器２６とプリンタ２８の設置箇所に自由度を持たせるようにしても良い。測定結果を表示器２６とプリンタ２８等の出力機器に出力するのみならず、データとして蓄積しておきたい場合には、ハードディスク等を備えるようにしても良い。
【００２６】
図５は、車高測定装置１０のソフトウェア構成を示している。同図において、制御ユニット２０は、発光制御部Ｍ２１と、車高特定部Ｍ２２と、比較部Ｍ２４と、出力部Ｍ２７の各モジュールから構成されている。発光制御部Ｍ２１は測定ポールＡ，Ｂのそれぞれに備えられた発光器Ｔの発光制御を実行し、車高特定部Ｍ２２は測定ポールＡ，Ｂのそれぞれに備えられた受光器Ｓの受光状態を示す信号を入力し、同信号から車高を測定値Ｋとして特定する処理を行っている。比較部Ｍ２４は、車高特定部Ｍ２２により特定された測定値Ｋと、ＲＡＭ２２に割り当てられた車高記憶部２２ａに記憶された最高車高を示すメモリ値Ｊとを比較し、これらのうち高いものをＲＡＭ２２に更新させる処理を実行する。そして、最終的に最高車高としてＲＡＭ２２に割り当てられた車高記憶部２２ａに記憶されたメモリ値Ｊを、出力部Ｍ２７が表示器２６、または、プリンタ２８等といった出力機器に出力する。
【００２７】
（２）車高測定装置の動作：
図６は、制御ユニット２０における測定処理の流れを示している。同図において、まずステップＳ１１０にてＲＡＭ２２に割り当てられている車高記憶部２２ａに記憶された車高を示すメモリ値Ｊを０に初期化する。なお、車高記憶部２２ａに記憶される車高の値を以下単にメモリ値Ｊと表記する。ステップＳ１２０においては、発光制御部Ｍ２１が測定ポールＡ，Ｂのそれぞれに備えられた発光器Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３・・・Ｔ（２ｎ）を同時に発光させる。そして、同発光を行っている間にステップＳ１３０にて各受光器Ｓにて受光の有無を検出し、車高を特定する。
【００２８】
図７は、発光器Ｔが発光する様子を車両の進行方向から見て示している。同図において、発光器Ｔ１，Ｔ２・・Ｔ１５・・・Ｔ（２ｎ）が同時に実線で示すように発光する。例えば、車両６０の先頭が測定ポールＡ，Ｂの間に差しかかったとすると、先頭の運手席の天井６０ａより低い位置の受光器Ｓ１５ｂ，Ｓ１５ｃ，Ｓ１６ａ・・・Ｓ（２ｎ）ｃにて受光すべき検出光が車両６０によって遮断される。従って、天井６０ａより低い位置の受光器Ｓ１５ｂ，Ｓ１５ｃ，Ｓ１６ａ・・・Ｓ（２ｎ）ｃにおいては検出光が受光されず、天井６０ａより高い位置の受光器Ｓ１５ａ，Ｓ１４ｃ，Ｓ１４ｂ・・・Ｓ１ａにおいては検出光が受光されることとなる。
【００２９】
さらに、各受光器Ｓにて検出光が受光されたか否かについては電気信号により伝達されるため、車高特定部Ｍ２２は車高を特定することができる。同図の例においては、天井６０ａの高さが、受光された最も低い位置の受光器Ｓ１５ａの高さと、受光されなかった最も高い位置の受光器Ｓ１５ｂの高さの間となっていることが分かる。本実施形態においては高さ方向に隣接する受光器Ｓの間隔ｈは２ｃｍとされているため、２ｃｍ刻みの車高測定が可能となっている。以下、このようにして特定された車高を測定値Ｋと表記するものとする。なお、車高Ｋとして特定する値は、受光された最も低い位置の受光器Ｓの高さであっても良いし、受光されなかった最も高い位置の受光器Ｓの高さであっても良いし、これらの平均値としても良い。
【００３０】
一方、車両６０が測定ポールＡ，Ｂに差しかかっていないときには全受光器Ｓにて検出光が検出されるため、いずれかの受光器Ｓにて検出光が受光されないことにより車両６０が差しかかっていることを認識することが可能となっている。反対に、いずれかの受光器Ｓにて検出光が受光されており、その後に全受光器Ｓにて検出光が検出された場合には、車両６０が測定ポールＡ，Ｂを通過し切ったということが認識できる。なお、車両６０が測定ポールＡ，Ｂに差しかかっていない場合には、測定値Ｋは０として特定されるものとする。
【００３１】
以上のようにしてステップＳ１３０にて車高を特定すると、ステップＳ１４０にて比較部Ｍ２４が車高記憶部２２ａに記憶されたメモリ値Ｊを取得する。そして、ステップＳ１５０において、測定値Ｋとメモリ値Ｊとを比較して測定値Ｋがメモリ値Ｊ以上となっていれば、ステップＳ１６０にて測定値Ｋを車高記憶部２２ａに更新させる。
【００３２】
ステップＳ１１０においてメモリ値Ｊが０に初期化されているため、最初の段階では車両が検出されなくても必ず測定値Ｋが更新記憶されることとなる。ステップＳ１６０にて測定値Ｋを車高記憶部２２ａに更新させると、ステップＳ１２０以降の処理を繰り返して実行する。従って、車両が差しかかっておらずステップＳ１３０にて測定値Ｋが０と繰り返し特定される場合には、車高記憶部２２ａにメモリ値Ｊとして０が継続して記憶されることとなる。
【００３３】
一方、ステップＳ１５０にて測定値Ｋがメモリ値Ｊよりも小さいと判定されると、現在測定値Ｋが０であるか否かがステップＳ１７０にて判定される。そして、測定値Ｋが０でない場合には、ステップＳ１２０以降の処理を繰り返して実行する。測定値Ｋが０である場合には、ステップＳ１８０にてメモリ値Ｊを表示器２６およびプリンタ２８に対して出力させる。メモリ値Ｊを出力するとステップＳ１１０に戻って車高記憶部２２ａのメモリ値Ｊを０に初期化し、ステップＳ１２０以降の処理を繰り返して実行する。
【００３４】
いずれにしてもステップＳ１２０〜Ｓ１７０までの処理が繰り返して行われることとなる。ここで、本実施形態における発光器Ｔにおいては、安定発光を行うための起動時間が最低限４ｍｓ必要となっており、ステップＳ１２０における発光は４ｍｓサイクルで繰り返し行われている。ステップＳ１３０〜Ｓ１８０の処理は簡単な処理であるため、上記サイクルに影響を与えるものではない。つまり、発光器Ｔから４ｍｓ周期で断続的に発光が行われ、それぞれの周期においてステップＳ１３０にて車高の測定値Ｋが特定されることとなる。このようにすることにより、所定の速度で進行する車両６０の車長全体にわたって車高を測定することができる。従って、車両６０の先頭が測定ポールＡ，Ｂを通過した後も、最高の高さを有する荷台の天井６０ｂが通過した際にその高さを測定することが可能となっている。
【００３５】
また、ステップＳ１５０を実行することにより、メモリ値Ｊよりも高い車高を示す測定値Ｋのみを新たなメモリ値Ｊとして記憶させている。従って、常に最も高い車高が最終的なメモリ値Ｊとして記憶されることとなる。ただし、異なる車両間で最高車高を比較しても意味がないので、ステップＳ１５０，Ｓ１７０において車両６０の最後尾が通過したか否かを判定し、最後尾と判断されれば当該車両の最高車高としてメモリ値ＪをステップＳ１８０にて表示器２６やプリンタ２８に出力し、その後メモリ値Ｊを０に初期化させている。
【００３６】
このようにすることにより、最高車高のみを表示器２６やプリンタ２８に対して出力するとともに、その後に通過する車両の車高を区別して測定することができる。また、最終的な車高の測定結果を利用者に通知することが可能となっている。また、車両６０の先頭が測定ポールＡ，Ｂを通過した後には、同先頭よりも高い位置にて車高を検出すれば最高車高を得ることができるため、０でない測定値Ｋが検出された後には同測定値Ｋよりも低い位置の発光器Ｔを発光させないようにして消費電力を抑制することもできる。
【００３７】
なお、車両６０の最後尾が通過するときには、それ以前に測定された車高を示すメモリ値Ｊは０でない何れかの車高の値となっており、一方測定値Ｋは０となる。従って、ステップＳ１５０では測定値Ｋがメモリ値Ｊよりも小さいと判定され、ステップＳ１７０では測定値Ｋが０であると判定される。従って、ステップＳ１５０，Ｓ１７０を実行することにより車両６０の最後尾が通過したか否かを特定することができる。なお、車両間においてメモリ値Ｊを初期化する手法は以上のものに限られず、例えば、所定周期にわたって測定値Ｋが継続して０となったときに車間であると判定しメモリ値Ｊを初期化するようにしても良いし、メモリ値Ｊが０から０でない値に更新されたときに車両の先頭であると判定しメモリ値Ｊを初期化するようにしても良い。
【００３８】
以上説明した構成によれば、単一の発光器Ｔから発せられる検出光によって三つの高さにおける障害物を検知することができる。すなわち、発光器Ｔと受光器Ｓとを一対一で配設する場合に比べて、発光させる発光器Ｔの数が少なくて済み省電力化を図ることができる。また、発光器Ｔ自体も安価ではないため車高測定装置１０の製造コストの低減も達成することができる。
【００３９】
また、４ｍｓという短時間で全ての測定高さにおいて発光器Ｔを発光をすることができる。従って、車両６０の走行スピードが速い場合であっても、車長方向にきめの細かい車高測定が可能となる。例えば、時速７２ｋｍで走行する車両では車長方向に８ｃｍ間隔で測定を行うことができるし、時速３６ｋｍで走行する車両では車長方向に４ｃｍ間隔で測定を行うことができる。従って、車両の走行速度を制限することなく測定を行うことができるため、一般の道路に設置しても通行の流れを阻害することはない。
【００４０】
以上のように全ての発光器Ｔを同時に発光させると、測定が高速化する反面、同時に発光している複数の発光器Ｔから発せられた検出光が同一の受光器Ｓに入射してしまう誤検出の問題が発生しやすい。この場合、どの高さの検出光が遮断されたかを特定することができず、正確な車高測定を行うことができない。これに対して本発明では発光器Ｔと受光器ブロックＱとを高さ方向に交互に配置しているため、全ての受光器Ｓが上下に隣接しないようになっている。すなわち、同一の受光器ブロックＱに属する受光器Ｓ同士は上下に隣接するが、それ以外の受光器Ｓとは上下に隣接しないようになっている。これにより、検出光の誤検出を防止することが可能となっている。
【００４１】
例えば、高さ方向に最も近い発光器Ｔ１，Ｔ２が同時に発光しても、両者から照射される検出光の入射方向は反対となるため、両者から照射される検出光が同一の受光器Ｓに受光されることはあり得ない。また、検出光を同一方向に照射し高さ方向に最も近い発光器Ｔ１，Ｔ３が同時に発光しても、これらから照射された検出光を受光するための受光器ブロックＱ１，Ｑ３とは高さ方向に大きく離れているため、検出光が大きく拡散しない限り誤検出の問題が起きることはない。ただし、上述のとおり受光器Ｓは傾斜して配設されるとともに、スリットが形成されているため、検出光が大きく拡散したとしても誤検出が起きることはない。さらに、誤検出の可能性を低減させるために、拡散角αと傾斜角θとが近い大きさとなるように設計しておくことが好ましい。
【００４２】
（３）変形例：
図８は、変形例にかかる測定ポールＡ，Ｂを内側（車両通路５０）から見て示している。同図において、測定ポールＢには発光器Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３・・・Ｔ（２ｎ）が高さ方向に連続して配設されている。一方、測定ポールＡには受光器ブロックＱ１，Ｑ２，Ｑ３・・・Ｑ（２ｎ）が高さ方向に連続して配設されている。すなわち、全受光器Ｓが高さ方向に連続して配設されている。このようにすると、同一方向に検出光が入射されるため誤検出が問題となるが、受光器Ｓに前実施形態のように指向性を持たせることにより誤検出を抑制することができる。また、拡散角αと傾斜角θとが近い大きさとなるようにしても、誤検出を抑制することができる。
【００４３】
さらに、本変形例では実線で示すように奇数番号の発光器Ｔ１，Ｔ３・・・・Ｔ（２ｎ−１）を同時に発光させて、その４ｍｓ後に破線で示すように偶数番号の発光器Ｔ２，Ｔ４・・・・Ｔ（２ｎ）を同時に発光させるようにしている。すなわち、奇数番号の発光器Ｔと偶数番号の発光器Ｔとをタイミングをずらして発光させている。このようにすることにより、奇数番号の発光器Ｔ１，Ｔ３・・・・Ｔ（２ｎ−１）が発光している間は、偶数番号の受光器ブロックＱ２，Ｑ４・・・Ｑ（２ｎ）においては受光を行わせないか、または受光されても信号を無視させることができるため、奇数番号の発光器Ｔ１，Ｔ３・・・・Ｔ（２ｎ−１）から発せられた検出光を偶数番号の受光器ブロックＱ２，Ｑ４・・・Ｑ４において有効に受光させないようにすることができる。従って、受光器ブロックＱ１，Ｑ２，Ｑ３・・・Ｑ（２ｎ）が高さ方向に連続したとしても誤検出が問題となることはない。
【００４４】
なお、本変形例では発光の１サイクルに４ｍｓ×２回＝８ｍｓ要することとなる。測定処理の流れとしては、図６のステップＳ１２０の処理を”奇数番号の発光器Ｔ１，Ｔ３・・・・Ｔ（２ｎ−１）を同時に発光させて、その４ｍｓ後に偶数番号の発光器Ｔ２，Ｔ４・・・・Ｔ（２ｎ）を同時に発光させる”処理に置き換えればよい。
【００４５】
（４）まとめ：
本発明においては単一の発光器Ｔからの検出光が複数の受光器Ｓに入射することが可能となっている。従って、発光器Ｔの配設個数を削減することができる。すなわち、部品コストを抑えることができるし、消費電力も抑えることが可能となっている。また、受光器Ｓにスリットを設けることにより、受光に指向性を持たせている。これにより、誤検出を防止して、正確な車高測定を実現することが可能となる。その場合、多くの発光器Ｔを同時に発光させても問題がないため、高速な測定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明にかかる車高測定装置の斜視図である。
【図２】発光器と受光器の配列状態を示した図である。
【図３】発光器と受光器の詳細を示した図である。
【図４】車高測定装置のハードウェアブロック図である。
【図５】車高測定装置のソフトウェアブロック図である。
【図６】検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】車高を測定する様子を示す正面図である。
【図８】発光器と受光器の配列状態を示した図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０…車高測定装置
２０…制御ユニット
２０ａ…バス
２２ａ…車高記憶部
２６…表示器
２８…プリンタ
５０…車両通路
６０…測定対象車両
Ａ，Ｂ…測定ポール
Ｔ…発光器
Ｓ…受光器
Ｑ…受光器ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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