(57)【要約】  【課題】  センタ装置が渋滞や降雨の発生を検知した場合、その地域近傍の渋滞や降雨の状況をリアルタイムで把握できるようにする。  【解決手段】  センタ装置１は、まずプローブカー１０１から受信した走行情報を基に渋滞の区間Ａ−Ｂを検知し、その区間に隣接する区間Ｂ−Ｃについては、各プローブカー１０２〜１０６からのデータを基に区間Ｂ−Ｃを走行するであろうと推定されるプローブカー１０２を判定して、そのプローブカー１０２に対して直ちにプローブデータを送信するように要求するので、区間Ｂ−Ｃにおける渋滞状況をリアルタイムで把握することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を収集する複数のプローブカーと前記プローブカーから情報を受信するセンタ装置とを備え、
前記プローブカーが、自車位置および方位を算出する測位手段と、前記測位手段により算出した自車位置および方位を含む自車の走行に関する情報を収集する情報収集手段と、前記情報収集手段により収集した情報を前記センタ装置に対し送信し、前記センタ装置から情報を受信する通信手段とを備え、
前記センタ装置が、前記プローブカーに対し情報を送受信する通信手段と、前記プローブカーから受信したプローブデータを蓄積するプローブデータベースと、予め定めた事象の発生を検知するとともに、事象の発生を検知した地域近傍を走行可能なプローブカーを前記プローブデータを基に判定する判定手段とを備え、前記判定手段が判定したプローブカーに対してプローブデータの送信を要求することを特徴とする交通情報収集システム。
【請求項２】
路側に設置されて前記プローブカーから送られる情報を受信して前記センタ装置へ送信する通信手段を備えたビーコン装置をさらに備え、
前記プローブカーの通信手段が、前記ビーコン装置へのアップリンクと携帯電話とで構成され、前記プローブカーが収集した情報を自律的に送信する場合は前記ビーコン装置へのアップリンクによって行い、前記プローブカーが収集した情報を前記センタ装置からの要求により送信する場合は前記携帯電話によって行うことを特徴とする請求項１記載の交通情報収集システム。
【請求項３】
前記判定手段は、プローブカーの判定を、前記プローブカーの走行軌跡を用いて行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の交通情報収集システム。
【請求項４】
前記判定手段は、プローブカーの判定を、前記プローブカーの直近のプローブデータ送信時の位置、方位および速度を用いて行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の交通情報収集システム。
【請求項５】
前記判定手段は、プローブカーの判定を、前記プローブカーから予め入手した走行予定経路情報を用いて行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の交通情報収集システム。
【請求項６】
前記判定手段は、他のシステムから受信した情報を基に予め定めた事象の発生を検知することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の交通情報収集システム。
【請求項７】
前記判定手段は、前記プローブカーから受信したプローブデータを基に予め定めた事象の発生を検知することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の交通情報収集システム。
【請求項８】
前記予め定めた事象は渋滞であることを特徴とする請求項1ないし請求項７のいずれかに記載の交通情報収集システム。
【請求項９】
前記予め定めた事象は降雨であることを特徴とする請求項1ないし請求項７のいずれかに記載の交通情報収集システム。
【請求項１０】
自車位置および方位を算出する測位手段と、前記測位手段により算出した自車位置および方位を含む自車の走行に関する情報を収集する情報収集手段と、前記情報収集手段により収集した情報を前記センタ装置に対し送信し、前記センタ装置から情報を受信する通信手段とを備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の交通情報収集システムにおけるプローブカー。
【請求項１１】
プローブカーに対し情報を送受信する通信手段と、前記プローブカーから受信したプローブデータを蓄積するプローブデータベースと、予め定めた事象の発生を検知するとともに、事象の発生を検知した地域近傍を走行可能なプローブカーを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の交通情報収集システムにおけるセンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、渋滞や降雨といった道路交通情報を車両からの情報提供によりセンタ装置に収集する交通情報収集システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の別の交通情報収集システムとして、センターが携帯電話網を通じて定期的に各車両のナビゲーション装置から現在位置を受信し、その走行状態から交通渋滞を推定し、推定した交通渋滞をユーザの要求に応じて各車両のナビゲーション装置へ携帯電話網を通じて送信するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の別の交通情報収集システムとして、個々の車両が、車両の走行速度、速度変化、交差点での停車時間等の走行状態から渋滞中か否かを判断し、渋滞であると判断した場合に、車両の走行状態および現在位置を車両走行情報としてセンターへ送信し、または蓄積された車両走行情報を所定時間毎にセンターへ送信するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、従来の別の交通情報収集システムとして、個々の自動車からセンターへ道路交通情報を送信する際の選択可能な通信媒体が、例えばＤＳＲＣと携帯電話であった場合、緊急度が低いまたはＤＳＲＣのエリアまでの予想所要時間が短い場合には、ＤＳＲＣのエリアまで情報発信を控えるが、緊急度が高いまたはＤＳＲＣのエリアまでの予想所要時間が長い場合には、携帯電話を用いて情報発信を行い、さらに、携帯電話エリア外において緊急性の高い情報を取得した場合には、衛星回線を用いて情報送信を行うものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１１−１８３１８４号公報
【特許文献２】特開平１１−８６１８４号公報
【特許文献３】特開２０００−１４９１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の交通情報収集システムにおいては、情報を収集する車両であるプローブカーの位置と車速等の走行情報から渋滞している場所をセンタ側で推定することができるが、その周辺道路の渋滞状況をリアルタイムで調べようとしても、プローブカーからの送信情報を基に渋滞中と判断するまで、あるいは所定時間が経過するまで待たなければならないという問題があった。また、プローブカー側で情報の緊急度や重要度を判断するため、センタ側が必要とするタイミングで情報が得られるという保証が無いという問題があった。さらに、センタ側が他のプローブカーから情報を収集しようとしても、他のプローブカーからセンタ側に通知するよう指示されなければ直ちにセンタには送信されず、センタ側でも次の要求タイミングまで待つ必要があるという問題があった。このような事情は、道路交通情報が降雨である場合も同様である。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、センタ装置が渋滞や降雨の場所を検知したとき、その周辺の状況をリアルタイムで調べることのできる交通情報収集システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の交通情報収集システムは、情報を収集する複数のプローブカーと前記プローブカーから情報を受信するセンタ装置とを備え、前記プローブカーが、自車位置および方位を算出する測位手段と、前記測位手段により算出した自車位置および方位を含む自車の走行に関する情報を収集する情報収集手段と、前記情報収集手段により収集した情報を前記センタ装置に対し送信し、前記センタ装置から情報を受信する通信手段とを備え、前記センタ装置が、前記プローブカーに対し情報を送受信する通信手段と、前記プローブカーから受信したプローブデータを蓄積するプローブデータベースと、予め定めた事象の発生を検知するとともに、事象の発生を検知した地域近傍を走行可能なプローブカーを前記プローブデータを基に判定する判定手段とを備えた構成を有し、前記判定手段が判定したプローブカーに対してプローブデータの送信を要求することを特徴とする。
【０００８】
この構成により、センタ装置が周辺道路の渋滞状況をリアルタイムで調べたい場合には、まずプローブカーから受信した走行に関する情報を基に渋滞の区間を検知し、その区間に隣接する区間については、プローブカーからのデータを基にその隣接区間を走行するであろうと推定されるプローブカーを判定して、そのプローブカーに対して直ちにプローブデータを送信するように要求することにより、隣接区間における渋滞情報をリアルタイムで把握することができる。
【０００９】
また、本発明の交通情報収集システムは、路側に設置されて前記プローブカーから送られる情報を受信して前記センタ装置へ送信する通信手段を備えたビーコン装置をさらに備えた構成を有し、前記プローブカーの通信手段が、前記ビーコン装置へのアップリンクと携帯電話とで構成され、前記プローブカーが収集した情報を自律的に送信する場合は前記ビーコン装置へのアップリンクによって行い、前記プローブカーが収集した情報を前記センタ装置からの要求により送信する場合は前記携帯電話によって行うことを特徴とする。
【００１０】
この構成により、プローブカーが収集した情報を自律的に送信する場合はビーコン装置へのアップリンクによって行い、プローブカーが収集した情報をセンタ装置からの要求により送信する場合は携帯電話によって行うことにより、情報の緊急度に応じて通信媒体を使い分けることができ、情報を素早く収集し判断することができる。
【００１１】
また、本発明の交通情報収集システムは、前記判定手段が、プローブカーの判定を、前記プローブカーの走行軌跡を用いて行うことを特徴とする。この構成により、事象の発生を検知した地域近傍を走行可能なプローブカーを容易に判定することができる。
【００１２】
また、本発明の交通情報収集システムは、前記判定手段が、プローブカーの判定を、前記プローブカーの直近のプローブデータ送信時の位置、方位および速度を用いて行うことを特徴とする。この構成により、事象の発生を検知した地域近傍を走行可能なプローブカーを容易に判定することができる。
【００１３】
また、本発明の交通情報収集システムは、前記判定手段が、プローブカーの判定を、前記プローブカーから予め入手した走行予定経路情報を用いて行うことを特徴とする。この構成により、事象の発生を検知した地域近傍を走行可能なプローブカーを容易に判定することができる。
【００１４】
また、本発明の交通情報収集システムは、前記判定手段が、他のシステムから受信した情報を基に予め定めた事象の発生を検知することを特徴とする。この構成により、予め定めた事象の発生を容易に検知することができる。
【００１５】
また、本発明の交通情報収集システムは、前記判定手段が、前記プローブカーから受信したプローブデータを基に予め定めた事象の発生を検知することを特徴とする。この構成により、予め定めた事象の発生を容易に検知することができる。
【００１６】
また、本発明の交通情報収集システムは、前記予め定めた事象が渋滞であることを特徴とする。この構成により、道路の渋滞を容易に検知することができる。
【００１７】
また、本発明の交通情報収集システムは、前記予め定めた事象が降雨であることを特徴とする。この構成により、道路の降雨を容易に検知することができる。
【００１８】
また、本発明は、自車位置および方位を算出する測位手段と、前記測位手段により算出した自車位置および方位を含む自車の走行に関する情報を収集する情報収集手段と、前記情報収集手段により収集した情報を前記センタ装置に対し送信し、前記センタ装置から情報を受信する通信手段とを備えたことを特徴とする交通情報収集システムにおけるプローブカーである。この構成により、センタ装置が渋滞や降雨等の場所を検知するためのデータをセンタ装置へ送信することができ、またセンタ装置から渋滞や降雨の情報を受信することができる。
【００１９】
また、本発明は、プローブカーに対し情報を送受信する通信手段と、前記プローブカーから受信したプローブデータを蓄積するプローブデータベースと、予め定めた事象の発生を検知するとともに、事象の発生を検知した地域近傍を走行可能なプローブカーを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする交通情報収集システムにおけるセンタ装置である。この構成により、渋滞や降雨の場所を検知するためのデータをプローブカーから受信することができ、また受信したプローブデータから渋滞や降雨の場所を検知して、その周辺地域を走行可能なプローブカーを判定して、そのプローブカーに対して直ちにプローブデータの送信を要求することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、センタ装置が特定の地域の渋滞や降雨をリアルタイムで調べたい場合、まずプローブカーから受信した走行情報を基に渋滞や降雨の地域を検知し、他のプローブカーからのデータを基にその地域近傍を走行するであろうと推定されるプローブカーを判定して、そのプローブカーに対して直ちにプローブデータを送信するように要求するので、別の地域における渋滞や降雨をリアルタイムで把握できるという効果を有する交通情報収集システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態における交通情報収集システムについて図面を用いて説明する。初めに本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は本実施の形態１における交通情報収集システムの構成を示している。図１において、この交通情報収集システムは、センタ装置１と複数のプローブカー２（識別番号(ＩＤ)＝１〜Ｎ）で構成される。センタ装置１において、無線通信装置１１は、プローブカー２と通信を行う手段である。判定装置１２は、プローブカー２から受信したプローブデータを基に、予め定めた渋滞や降雨などの事象の発生を検知し、事象の発生を検知した地域近傍を走行していると推定されるプローブカーを判定する手段であり、マイクロコンピュータにより構成される。プローブデータベース１３は、プローブカー２から送信された走行情報や周辺情報などのプローブデータを検索可能な形で蓄積する記憶手段である。プローブカー２において、無線通信装置２１は、センタ装置１の無線通信装置１１との間で通信を行う手段である。情報収集装置２２は、自車位置および方位を含む自車の走行に関する情報を収集して無線通信装置２１へ送出する手段であり、マイクロコンピュータにより構成される。測位装置２３は、車両から車速信号を受け取り、角速度センサおよびＧＰＳ受信機（図示せず）により自車位置と方位を算出する手段である。
【００２２】
図３（ａ）はセンタ装置１における判定装置１２のブロック構成図であり、無線通信装置１１との間のインタフェースを取る通信ＩＦ１４と、プローブデータベース１３とのインタフェースを取る入出力ＩＦ１５と、プログラム等を格納するＲＯＭ１６と、データを一時的に格納するＲＡＭ１７と、装置全体を制御するＣＰＵ１８とからなる。図３（ｂ）はプローブカー２における情報収集装置２２のブロック構成図であり、無線通信装置２１とのインタフェースを取る通信ＩＦ２４と、測位装置２３とのインタフェースを取る入出力ＩＦ２５と、プログラム等を格納するＲＯＭ２６と、データを一時的に格納するＲＡＭ２７と、装置全体を制御するＣＰＵ２８とからなる。情報収集装置２２か判定装置１２かによりＣＰＵの性能、ＲＯＭやＲＡＭの記憶容量やアクセス速度に違いをつけて、経済的なシステム構成とするのが一般的であるが、ブロック図としては共通の構成となる。またＣＰＵを動作させるプログラムソフトウェアは、判定装置１２および情報収集装置２２においてそれぞれ異なる。
図４は車両ＩＤを主キーとしたプローブデータベース１３の一構成例である。（ａ）は車両ＩＤと現在地、方位、車速とを関係付けたものであり、（ｂ）は車両ＩＤと走行軌跡とを関係付けたものであり、（ｃ）は車両ＩＤと目的地・経路とを関係付けたものである。走行軌跡や経路の数は通常車両ＩＤ毎に異なる。（i、j、kおよびmは等しくない。p、q、rおよびsは等しくない。）
以上のように構成された交通情報収集システムについて、図１および図２を用いてその動作を説明する。まず、図１のプローブカー２と同じ構成のプローブカー１０１〜１０６が、最後にプローブデータを送信した位置がそれぞれ図２の位置であるとする。そして、区間Ａ−Ｂを走行するプローブカー１０１が、情報収集装置２２により収集した測位装置２３からの自車両の位置、速度、方位、走行軌跡、目的地、経路、天候などの周辺環境を含む走行情報に自車ＩＤを加えて、プローブデータとして無線通信装置２１を介してセンタ装置１へ送信する。センタ装置１は、無線通信装置１１により受信したプローブデータを、プローブデータベース１３に蓄積するとともに、判定装置１２がプローブデータベース１３のデータを監視して、プローブカー１０１からのプローブデータのうち車速情報が予め定めた一定速度を下回ったときに区間Ａ−Ｂを渋滞として検知する。次いでセンタ装置１は、区間Ａ−Ｂに隣接する区間Ｂ−Ｃの道路についても渋滞かどうかを調べるために、後述するいずれかの方法により、近隣を走行するプローブカー１０２〜１０６のうちで区間Ｂ−Ｃに到達可能と判断した車両（ここではプローブカー１０２とする）に対して直ちにプローブデータを送信するように送信要求を行う。この送信要求を受信したプローブカー１０２は、自車が収集した走行情報をセンタ装置１に対して送信する。これにより、センタ装置１は、リアルタイムで区間Ｂ−Ｃ間の渋滞状況を把握することができ、その結果を各プローブカーの求めに応じて、または自発的に各プローブカーに通知することができる。センタ装置１は、以上の方法により他の区間についても同様に渋滞状況を把握することができる。
【００２３】
なお、上記の例では、プローブカー１０１がセンタ装置１にプローブデータを送信し、判定装置１２が区間Ａ−Ｂが渋滞中と判定するとしたが、センタ装置１は、他のシステムからの情報、例えばＶＩＣＳセンタからの渋滞情報によりＡ−Ｂ間が渋滞中と判断することもできる。
次に、判定装置１２が渋滞の発生を検知したときに、その地域近傍を走行していると推定できるプローブカーを判定する３つの方法について述べる。まず第１の判定方法について図５および図６を用いて説明する。図５において、走行軌跡を表す点ｐ１からｐ６が与えられたとき、各点ｐ１〜ｐ６からの距離（の二乗）の和が最小となる直線Ｌを最小二乗法により求める。次に、プローブカー１０２が最後にプローブデータを送信した位置を図６の１０２の位置とし、最後の送信からの経過時間をＴとし、最後の送信時点の速度をＶとし、過去の走行軌跡から求めた直線Ｌが図示したものであったとき、区間Ｂ−Ｃと直線Ｌとの交点Ｐまでのプローブカー１０２からの道のりＸが下式の範囲内であれば、プローブカー１０２は区間Ｂ−Ｃ上を走行中と推定する。
【００２４】
ＶＴ・（１−誤差）≦ Ｘ ≦ＶＴ（１＋誤差）
なお、誤差は推定するシステムにより異なるパラメータである。Ｖは過去一定期間の平均速度であっても構わない。
【００２５】
第２の判定方法について図７および図８を用いて説明する。図７において、ａはプローブカー１０２の方位、ｂはプローブカー１０２の先端位置を通り、方位ａと直交する直線である。プローブカー１０２が最後にプローブデータを送信した位置を図７の１０２の位置とし、最後の送信からの経過時間をＴとし、最後の送信時点の速度をＶとしたとき、直線ｂで区切られる領域の進行方向側の道路上に道のりＶＴで進みうる領域を到達可能領域（同図ｃの太い破線）が、図８のように区間Ｂ−Ｃの一部に重なるとき、区間Ｂ−Ｃ上を走行中と推定する。なお、Ｖは過去一定期間の平均速度であっても構わない。
【００２６】
第３の判定方法について図９および図１０を用いて説明する。図９において、目的地の点ｐ６に対し点ｐ１からｐ５の経路を予め定めたプローブカー１０２が、最後にプローブデータを送信した位置を図１０の１０２の位置であったとき、即ちプローブカー１０２の予定経路上に区間Ｂ−Ｃがあり、かつ判定しようとした時点における直近の位置が区間Ｂ−Ｃを過ぎていなかったときに、プローブカー１０２は区間Ｂ−Ｃ上を走行中と推定する。
【００２７】
このように、本実施の形態１の交通情報収集システムによれば、センタ装置１が道路の渋滞をリアルタイムで調べたい場合には、まずプローブカー１０１から受信した走行情報を基に渋滞の区間Ａ−Ｂを検知し、その区間に隣接する区間Ｂ−Ｃについては、各プローブカー１０２〜１０６からのデータを基に区間Ｂ−Ｃを走行するであろうと推定されるプローブカー１０２を判定して、そのプローブカー１０２に対して直ちにプローブデータを送信するように要求するので、区間Ｂ−Ｃにおける渋滞状況をリアルタイムで把握することができる。
【００２８】
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１１は本実施の形態２における交通情報システムの構成を示している。図１１において、この交通情報収集システムは、センタ装置１a、複数のプローブカー２a（識別番号(ＩＤ)＝１〜Ｎ）および路側に設置されるビーコン３により構成される。センタ装置１aは、通信手段としてプローブカー２aと直接通信する携帯電話１１ａと、ビーコン３と有線で通信する通信装置１１ｂとを備え、さらにプローブカー２ａから送られた車速情報が予め定めた一定速度を下回ったとき、渋滞の発生を検知したとするとともに、前述したいずれかの方法で、その地域近傍を走行していると推定できるプローブカーを判定するマイクロコンピュータである判定装置１２aと、プローブカーから送られたデータを検索可能な形で蓄積するプローブデータベース１３とを備えている。プローブカー２aは、通信手段としてセンタ装置１ａと直接通信する携帯電話２１ａと、ビーコン３に対しアップリンクとして通信するビーコン通信装置２１ｂとを備え、さらに、車両から車速信号を受け取り、角速度センサおよびＧＰＳ受信機（図示せず）を内蔵する測位装置２３と、測位装置２３から車両の位置、速度、方位、走行軌跡、目的地、経路、天候などの周辺環境を含む走行情報を受け取り、必要に応じてその他の情報と共に携帯電話２１ａまたはビーコン通信装置２１ｂを介してセンタ装置１aにプローブデータとして送出するマイクロコンピュータである情報収集装置２２aとを備えている。ビーコン３は、プローブカー２aと通信するビーコン通信装置３１と、センタ装置１aと通信する通信装置３２とで構成される。なお、図１と同一の符号のものは同一の機能を有するものとする。
【００２９】
図１２（ａ）はセンタ装置１ａにおける判定装置１２ａのブロック構成図であり、通信装置１１ｂとのインタフェースを取る通信ＩＦ１４ａと、プローブデータベース１３とのインタフェースを取る入出力ＩＦ１５と、プログラム等を格納するＲＯＭ１６と、データを一時的に格納するＲＡＭ１７と、装置全体を制御するＣＰＵ１８と、携帯電話１１ａとのインタフェースを取る電話ＩＦ１９からなる。図１２（ｂ）はプローブカー２ａにおける情報収集装置２２ａのブロック構成図であり、ビーコン通信装置２１ａとのインタフェースを取る通信ＩＦ２４ａと、測位装置２３とのインタフェースを取る入出力ＩＦ２５と、プログラム等を格納するＲＯＭ２６と、データを一時的に格納するＲＡＭ２７と、装置全体を制御するＣＰＵ２８と、携帯電話２１ａとのインタフェースを取る電話ＩＦ２９からなる。情報収集装置２２ａか判定装置１２ａかによりＣＰＵの性能、ＲＯＭやＲＡＭの記憶容量やアクセス速度に違いをつけて経済的なシステム構成とするのが一般的であるが、ブロック図としては共通の構成となる。またＣＰＵを動作させるプログラムソフトウェアは、判定装置１２ａおよび情報収集装置２２ａにおいてそれぞれ異なる。
【００３０】
以上のように構成された交通情報収集システムについて、図１３を用いてその動作を説明する。図１３において、まず、プローブカー２ａと同じ構成を有するプローブカー１０１〜１０６が最後にプローブデータを送信した位置がそれぞれ図１３の位置であるとする。また、各プローブカー１０１〜１０６の位置近傍には、ビーコン３と同じ構成を有するビーコン７１〜７５が設置されているものとする。そして、各プローブカー１０１〜１０６のビーコン通信装置２１ａは、各ビーコン７１〜７５のビーコン装置３１に対して走行情報および車両ＩＤ等からなるプローブデータを送信し、各ビーコン７１〜７５は、通信装置３２を通じてセンタ装置１ａの通信装置１１ｂに対しプローブデータを送信する。ここで、プローブカー１０１がビーコン７１経由でセンタ装置１ａにプローブデータを送信し、センタ装置１ａの判定装置１２ａが区間Ａ−Ｂが渋滞中と判定したとする。このとき、センタ装置１ａが区間Ｂ−Ｃが渋滞中かどうかを調べようとする場合に、前述したいずれかの方法により近隣を走行するプローブカー１０２〜１０６のうちで区間Ｂ−Ｃに到達可能と判断したプローブカーに対し、携帯電話１１ａ経由でそのプローブカーの携帯電話２１ｂに対しプローブデータの送信を直ちに要求することで、リアルタイムで区間Ｂ−Ｃ間の渋滞状況を把握することができ、その結果を各プローブカーの求めに応じて、または自発的に各プローブカーに通知することができる。
このように、本実施の形態２の交通情報収集システムによれば、各プローブカー２ａが収集した走行情報を自律的に送信する場合はビーコン３へのアップリンクによって行い、各プローブカー２ａが収集した走行情報をセンタ装置１ａからの要求により送信する場合は携帯電話２１ｂによって行うことにより、情報の緊急度に応じて通信媒体を使い分けることができ、情報を素早く収集し判断することができる。
【００３１】
（実施の形態３）
次に、本発明の第３の実施の形態の交通情報収集システムを図１４を用いて説明する。図１４において、この交通情報収集システムは、センタ装置１b、複数のプローブカー２b（識別番号(ＩＤ)＝１〜Ｎ）により構成される。プローブカー２ｂは、収集する走行情報の中にウインドシールドワイパのオンオフ情報が含まれている。センタ装置１bは、プローブカー２bと無線で通信する無線通信装置１１と、プローブカーから送られたワイパーのオン情報が予め定めた一定時間を上回ったとき降雨の発生を検知したとするとともに、前述したいずれかの方法で、その地域近傍を走行していると推定できるプローブカーを判定するマイクロコンピュータである判定装置１２bと、プローブカーから送られたデータを検索可能な形で蓄積するプローブデータベース１３bとで構成される。プローブカー２bは、センタ装置１ｂと無線で通信する無線通信装置２１と、車両から車速信号を受け取り、角速度センサおよびＧＰＳ受信機（図示せず）を内蔵する測位装置２３と、車両の位置、速度、方位、走行軌跡、目的地、経路およびワイパのオンオフ信号を受け取り、その他の情報と共に無線通信装置２１を介してセンタ装置１bにプローブデータとして送出するマイクロコンピュータである情報収集装置２２bとで構成される。なお、図１と同一の符号のものは同一の機能を有するものとする。判定装置１２ｂおよび情報収集装置２２bは、ソフトウェアを変更することにより図３（ａ）、（ｂ）と同じブロック構成で構成することができる。
図１６は車両ＩＤを主キーとしたプローブデータベース１３ｂの一構成例である。（ａ）は車両ＩＤと現在地、方位、車速とを関係付けたものであり、図４の例にワイパーのオンオフ情報を付加してある。（ｂ）は車両ＩＤと走行軌跡とを関係付けたものであり、（ｃ）は車両ＩＤと目的地・経路とを関係付けたものである。
【００３２】
以上のように構成された交通情報収集システムについて、図１５を用いてその動作を説明する。図１５において、まず、プローブカー１０１〜１０７が最後にプローブデータを送信した位置がそれぞれ図１５の位置であるとする。領域（１）に存在するプローブカー１０１〜１０３が、センタ装置１ｂにワイパーのオン信号を含むプローブデータを送信し、判定装置１２ｂが領域（１）が降雨中と判定する。このとき、センタ装置１ｂが領域（１）に隣接する領域（２）が降雨中かどうかを調べようとする場合、前述したいずれかの方法により近隣を走行するプローブカー１０４〜１０７のうちで区間Ｂ−Ｃまたは区間Ａ−Ｄに到達可能と判断した車両（ここではプローブカー１０５またはプローブカー１０７）に対し、直ちにプローブデータを要求する。これにより、リアルタイムで領域（２）の降雨状況を判断することができ、その結果を各プローブカーの求めに応じて、または自発的に各プローブカーに通知することができる。
【００３３】
このように、本実施の形態３の交通情報収集システムによれば、各プローブカー２ｂが収集してセンタ装置１ｂへ送信する走行情報の中にウインドシールドワイパのオンオフ情報が含まれているので、この情報からセンタ装置１ｂは降雨を判断することができ、ある地域で降雨を検知した場合には、その地域に隣接する地域を走行するであろうプローブカーを判定して、プローブデータの送信を要求することにより、その隣接地域における降雨状態をリアルタイムで把握することができる。
【００３４】
なお、上記各実施の形態においては、渋滞や降雨を検知した場合、センタ装置が自発的に隣接する区間や地域についての渋滞状況や降雨状況を調べる例について説明したが、調べるのは必ずしも隣接する区間や地域に限定する必要はなく、例えば、ユーザでもあるプローブカーの運転者からの要求に応じて、運転者により指定された区間や地域について、同様な方法により渋滞状況や降雨状況を調べて、その結果をユーザに通知するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上のように、本発明に係る交通情報収集システムは、センタ装置が特定の地域の渋滞や降雨をリアルタイムで調べたい場合、まずプローブカーから受信した走行情報を基に渋滞や降雨の地域を検知し、他のプローブカーからのデータを基にその地域近傍を走行するであろうと推定されるプローブカーを判定して、そのプローブカーに対して直ちにプローブデータを送信するように要求するので、別の地域における渋滞や降雨をリアルタイムで把握できるという効果を有し、渋滞や降雨といった道路交通情報を車両からの情報提供によりセンタ装置に収集する交通情報収集システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態１における交通情報収集システムのブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における交通情報収集システムの動作説明のための概念図
【図３（ａ）】本発明の実施の形態１における判定装置のブロック図
【図３（ｂ）】本発明の実施の形態１における情報収集装置のブロック図
【図４】本発明の実施の形態１におけるプローブデータベースのデータ構成図
【図５】本発明の実施の形態１〜３における第１の判定方法を説明するための概念図
【図６】本発明の実施の形態１〜３における第１の判定方法を説明するための概念図
【図７】本発明の実施の形態１〜３における第２の判定方法説明のための概念図
【図８】本発明の実施の形態１〜３における第２の判定方法説明のための概念図
【図９】本発明の実施の形態１〜３における第３の判定方法説明のための概念図
【図１０】本発明の実施の形態１〜３における第３の判定方法説明のための概念図
【図１１】本発明の実施の形態２における交通情報収集システムのブロック図
【図１２（ａ）】本発明の実施の形態２における判定装置のブロック図
【図１２（ｂ）】本発明の実施の形態２における情報収集装置のブロック図
【図１３】本発明の実施の形態２における交通情報収集システムの動作説明のための概念図
【図１４】本発明の実施の形態３の交通情報収集システムのブロック図
【図１５】本発明の実施の形態３における交通情報収集システムの動作説明のための概念図
【図１６】本発明の実施の形態３におけるプローブデータベースのデータ構成図
【符号の説明】
【００３７】
１、１a、１b  センタ装置
２、２a、２b  プローブカー
３  ビーコン
１１  無線通信装置
１１ａ  携帯電話
１１ｂ  通信装置
１２、１２a、１２b  判定装置
１３、１３b  プローブデータベース
１４、１４ａ  通信ＩＦ
１５  入出力ＩＦ
１６  ＲＯＭ
１７  ＲＡＭ
１８  ＣＰＵ
１９  電話ＩＦ
２１  無線通信装置
２１ａ  携帯電話
２１ｂ  ビーコン通信装置
２２、２２a、２２b  情報収集装置
２３  測位装置
２４、２４ａ  通信ＩＦ
２５  入出力ＩＦ
２６  ＲＯＭ
２７  ＲＡＭ
２８  ＣＰＵ
２９  電話ＩＦ
３１  ビーコン通信装置
３２  通信装置
７１〜７６  ビーコン
１０１〜１０７  プローブカー
【図１】
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【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
2005266926.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２（ａ）】
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【図１２（ｂ）】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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