(57)【要約】      （修正有）【課題】オプショナルモジュールの組み込みが容易でコンパクトなモジュール付き電子速度制御器を提供する。【解決手段】ケース１がその後方に設置された指令制御電子ユニット（ＣＣ）に接続された制御バス用コネクタ３１を備えた制御パネル３を前面に有し、この制御パネルは、その前方の一部４１Ａｖが表示・対話モジュール２又は隣接するオプショナルモジュール４Ｂの後方コネクタ２１又は４１Ａｒに接続することが可能であり、その後方の一部４１Ａｒがカバー部材又はオプショナルモジュールの前方コネクタ３１又は４１Ａｖに接続することが可能である貫通コネクタ４１を備えたオプショナルモジュール４Ａ，４Ｂに、あるいは当該バス用コネクタ３１に後方コネクタによって接続することにより表示・対話モジュール２を装着することによって、複数のオプショナルモジュールからなる厚さが可変なユニットを構成する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース（１）内に、前面に設けられた制御、指令及び可視化に用いられる表示・対話モジュール（２）に接続された指令制御電子ユニット（ＣＣ）により操作されるスタティックスイッチを備えた、多相の電流を送出するインバータを有する電子速度制御器において、
ケース（１）がその後方に設置された指令制御電子ユニット（ＣＣ）に接続された制御バス用コネクタ（３１）を備えた制御用パネル（３）を前面に有し、
この制御用パネルは、その前方の一部（４１Ａｖ）が表示・対話モジュール（２）又は隣接するオプショナルモジュール（４Ｂ）の後方コネクタ（２１又は４１Ａｒ）に接続することができ、その後方の一部（４１Ａｒ）がパネル又はオプショナルモジュールの前方コネクタ（３１又は４１Ａｖ）に接続することができる貫通コネクタ（４１）を備えた少なくとも一つのオプショナルモジュール（４Ａ，４Ｂ）に、あるいは当該バス用コネクタ（３１）に後方コネクタによって接続することにより、表示・対話モジュール（２）を装着することによって、厚さが可変な直列に接続された複数のオプショナルモジュールからなるユニットを構成する
ことを特徴とする電子速度制御器。
【請求項２】
オプショナルモジュール（４Ａ，４Ｂ）が、速度制御器内部の電子システムが制御用パネルの前方に付加されたオプショナルモジュール（４Ａ，４Ｂ）を検出できるよう電子的手段（７Ｄ，７Ｅ）を有することを特徴とする、請求項１に記載の速度制御器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケース内に、前面に設けられた制御、指令及び可視化に用いられる表示・対話モジュールに接続された指令制御電子ユニットにより操作されるスタティックスイッチを備えた、多相の電流を送出するインバータを有するモジュール付き電子速度制御器に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示されたような電子速度制御器は、速度を変化させるように、非同期電動機に調整可能な多相電流を供給することを可能にする。フィルタされた直流電圧を整流器で供給された、電子式電力スイッチを備えたインバータから構成される。このインバータは、電動機の各位相に調整された交流電流を供給する。
【０００３】
電子式電力スイッチの指令技術は、パルス幅変調（「Pulse Width Modulation」略してＰＷＭ）と呼ばれ、可能な限り正弦波に近い電圧を生じさせることを目的とする。
【０００４】
オペレータが使用できる表示・対話ユニットは、前面に配置されている。この表示・対話ユニットは、一般的に、画面あるいは可視化部品、指令ボタン及び送信機と、他のコントローラ機器との間の通信を可能とする少なくとも一つの通信コネクタとを有する。
【０００５】
ヨーロッパ特許EP0660652により、上記のタイプの速度制御器が知られている。このような速度制御器は、コンパクト性が最適化されておらず、複数のオプショナル基板を同時に組み込むことは不可能である。
【０００６】
本発明は、たとえオプショナル基板数が異なっても、コンパクト性を最適された電子速度制御器を提供することを目的としている。不可欠部品をコンパクトなケースに収容するが、オプショナル基板は、前面に、表示・対話用ユニットの前面の裏側に、積み重ねられる形で設置される。前面は、オプション装置の数が増加すればするだけ厚くなる。電子システムによって、オプション装置数、及びそれらの位置を検出できる。
【０００７】
本発明による電子速度制御器は、ケースがその後方に設置された指令制御電子回路に接続された制御バス用コネクタを備えた制御用パネルを前面に有し、この制御用パネルは、その前方の一部が表示・対話モジュール、又は隣接するオプショナルモジュールの後方コネクタに接続することができ、その後方の一部がパネル又はオプショナルモジュールの前方コネクタに接続することができる貫通コネクタを備えた少なくとも一つのオプショナルモジュールに、あるいは後方コネクタによって当該前方コネクタに接続されることにより、表示・対話モジュールを装着することによって、厚さが可変な直列に接続された複数のオプショナルモジュールからなるユニットを構成することを特徴とする。
【０００８】
一つの特徴によれば、オプショナルモジュールは、速度制御器内部の電子システムが制御用パネルの前方に付加されたオプショナルモジュールを検出するための電子的手段を有する。
【０００９】
本発明による電子速度制御器は、ケース又は筐体１内に、電線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３によって給電され、キャパシタンスフィルタＣに接続された整流器ＲＥＤの出力電圧を受け取る電圧インバータＯＮＤを有する。
【００１０】
この電圧インバータＯＮＤは、還流ダイオードＤ１〜Ｄ６に接続された電子スイッチＴ１〜Ｔ６を備えている。インバータＯＮＤの各アームは、それぞれが還流ダイオードＤ１〜Ｄ６に接続された２つのスタティック式電力スイッチを備えている。スイッチ対の中央部分は、電動機ＭＡＳに給電を行う位相の電線Ｕ，Ｖ，Ｗに繋がれている。電子スイッチＴ１〜Ｔ６は、電動機ＭＡＳの各位相の電線Ｕ，Ｖ，Ｗに、一連のパルス幅変調（ＰＷＭ）パルスを配送するように、制御指令回路ＣＣから指令を受ける。
【００１１】
各位相の電線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を接続する入力端子、及び電動機の位相を接続する端子は、様々な電子スイッチおよびダイオードを備える電力基板に接続された端子台を構成する。電力基板は、電子電力スイッチを冷却するために、冷却器やファンが設けられている。
【００１２】
速度制御器は、制御指令回路ＣＣに接続されたグラフィック表示式の表示・対話モジュール２により調整されてもよい。この表示・対話モジュールは、ケースすなわち筐体１の前面に設置されるもので、前方に、表示装置２４、メニュー内をスクロールし値を変更するためのボタン２５、メニュー終了ボタン２６、及びメニューを開き新たに選択された値を確認するための確認ボタン２７を有する。また、速度制御器をオートメーションネットワーク、データ処理又は対話システムに接続することができる通信コネクタ２９も有する。後方には、制御バスのコネクタ２１が設けられているが、その作用は下記に説明される。このコネクタは、上部にロック機構２２を設け、下部後方に固定機構を有する。
【００１３】
ケース１の前面は、この前面に対し僅かに凹んだ制御用パネル３により占められている。このパネルは、取り外し可能な形において、表示・対話モジュール２（図３、４）、あるいはオプショナルモジュール４Ａ（図５、６）の固定を可能にする係止爪３３を下部に設け、またロック爪３２を上部に設ける。これらの係止爪３３は、表示・対話モジュール２、又は各オプショナルモジュール４の後方に形成された関連係止手段と係合する。ロック爪３２は、表示・対話モジュール２、又は各オプショナルモジュール４の各関連ロック機構２２，４２と係合する。
【００１４】
オプショナルモジュール４Ａがパネル３上に直接取り付けられる場合、当該モジュール４Ａは、前方側に表示・対話モジュール２（図５）、あるいはそれ自身が表示・対話モジュール２を装着した追加オプショナルモジュール４Ｂ（図６）を有してもよい。
【００１５】
制御用パネル３の前方または露出側には、制御回路ＣＣに繋がれた制御バスコネクタ３１が設けられている。
【００１６】
パネル３上には、パネルの前面上のコネクタによって繋がれ、取り外し可能な台５によって防御された付加電子モジュール６を設置してもよい。このような付加モジュールは、端末やコントロール装置と接続してもよい。
【００１７】
表示・対話モジュール上に設けられた取り外し可能なカバー２８は、付加電子モジュール６及び配線の接続部へのアクセスを可能にする。
【００１８】
制御用パネル３と表示・対話モジュール２との間に設置される各オプショナル付加モジュール４Ａ，４Ｂは、後方側にパネルの制御コネクタ３１、あるいは隣接モジュールの４１Ａｖと結合できるコネクタ４１Ａｒを備え、また前方側に隣接モジュールの制御コネクタ４１Ａｒあるいは表示・対話モジュール２のコネクタ２１と結合できるコネクタ４１Ａｖを備える。
【００１９】
図７に示された回路は、制御バスによってオプショナルモジュールの数および位置を検出できる。
【００２０】
オプショナルモジュール４Ａが取り付けられたら、接続７Ｆは接点７Ｄを開く。バス電線７Ａ上の正のパルスは、電線７Ｃ上で回路のマイクロコントローラＣＣにより検出される。
【００２１】
オプショナルモジュール４Ｂが取り付けられたら、接触子７Ｅは閉じたままとなる。電線７Ｂ上の正のパルスは、電線７Ｃ上で回路のマイクロコントローラＣＣにより検出される。図８の真理表およびタイミングチャートは、この場合を示したものである。
【００２２】
０状態の信号７Ａ，７Ｂもまた、オプショナル基板のマイクロコントローラをブロックし（_Reset信号は０）、それにより、それらを一つずつ解放する役割を担っている。
【００２３】
この構成は、機械的に同一であるオプションのコネクタを用いた場合、オプション装置の存在および位置を検出することを可能にする。その後、オプション装置のタイプはマイクロコントローラ（ＣＣ）とオプション装置との間のシリアル通信によって認識される。
【００２４】
バスは、図７に示されていないリンクと接続を有する。
【００２５】
本発明の範囲を逸脱することなく、他の様態や細部改良の発想、均等手段の利用も考案可能であることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】電子速度制御器の構造図。
【図２】速度制御器、中間オプショナルモジュール、表示・対話前方モジュールの分解図。
【図３】取り外し可能な表示・対話モジュールの取り付け／取り外し状態（中間オプショナルモジュールを含まない）を示す説明図。
【図４】取り外し可能な表示・対話モジュールの利用時の平常な状態（中間オプショナルモジュールを含まない）を示す説明図。
【図５】表示・対話モジュール、及び一つの中間オプショナルモジュールを装備した速度制御器を示す説明図。
【図６】取り外し可能な表示・対話モジュール、及び二つの中間オプショナルモジュールを装備した速度制御器を示す説明図。
【図７】使用オプション装置を検出できる制御バスと電子システムの図を示す説明図。
【図８】図７の略図上で示された信号の真理表。
【符号の説明】
【００２７】
１  ケース
２  表示・対話モジュール
３  制御用パネル
４  オプショナルモジュール
４Ａ オプショナルモジュール
４Ｂ  追加オプショナルモジュール
５  台
６  付加電子モジュール
７  電子的手段
７Ａ  バス電線、信号
７Ｂ  電線、信号
７Ｃ  電線、信号
７Ｄ  接点
７Ｅ  接触子
７Ｆ  接続
２１  コネクタ
２２  ロック機構
２４  表示装置
２５  ボタン
２６  メニュー終了ボタン
２７  確認ボタン
２８  カバー
３１  バス用コネクタ
３２  ロック爪
３３  係止爪
４１  コネクタ
４２  ロック機構
ＣＣ  指令制御電子ユニット
ＲＥＤ  整流器
ＯＮＤ  インバータ
Ｔ  電子スイッチ
Ｄ  還流ダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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