(57)【要約】【課題】  外乱による影響がなく、高精度の吸引／吐出液量を得る。【解決手段】本発明の微小溶液採取方法は、吸引／吐出方法として、ノズル16を分布定数線路となる電極対構造とし、電極間にパルス電圧を印加することにより電磁力を発生させて液体の吸引または吐出を行い、液面／液量検出方法として、ノズルを構成する電極間に放射波を印加し、ノズルが試料界面に接液する時に発生するインピーダンス値の変化とノズルへの試料吸引によって発生するインピーダンス値の変化によって発生する入力信号の反射波を検出し、放射信号と反射信号の振幅値及び時間遅れを演算することによって試料の界面および液量を検出するものである。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶液を介して所定の間隔で電極対を配置し、前記電極間にパルス電圧を印加し、前記電極間に磁界を発生させ、前記パルス電圧によって発生するパルス電流と前記磁界によって電磁力を発生させて液体の吸引または吐出を行い、微小溶液を採取することを特徴とする微小溶液採取方法。
【請求項２】
液体を吸引または吐出するノズルを分布定数線路となる電極構造とし、前記電極間にパルス電圧を印加することにより電磁力を発生させて液体の吸引または吐出を行い、微小溶液を採取することを特徴とする微小溶液採取方法。
【請求項３】
液体の吸引／吐出手段と、液面／液量検出手段とを有し、
前記吸引／吐出手段はノズルを分布定数線路となる電極対構造とし、前記電極間にパルス電圧を印加することにより電磁力を発生させて液体の吸引または吐出を行い、
前記液面／液量検出手段は前記ノズルを構成する電極間に放射波（放射信号）を印加し、前記ノズルが試料界面に接液する時に発生するインピーダンス値の変化と前記ノズルへの試料吸引によって発生するインピーダンス値の変化によって発生する入力信号の反射波（反射信号）を検出し、前記放射信号と前記反射信号の振幅値及び時間遅れを演算することによって試料の界面および液量を検出し、微小溶液を採取することを特徴とする微小溶液採取方法。
【請求項４】
前記放射信号と前記反射信号により試料界面への接液とノズル内への試料吸引を識別し、かつ試料界面に接液した後はパルス入力制御信号に応じたパルス電圧を前記電極間に印加しながら吸引液量の調整を行うことを特徴とする請求項３記載の微小溶液採取方法。
【請求項５】
前記吸引／吐出手段にポンプ駆動機構を加えて溶液の主吸引を行い、前記パルス電流印加によって吸引液量の微調整を行うことを特徴とする請求項３または４に記載の微小溶液採取方法。
【請求項６】
液体を吸引または吐出する吸引／吐出手段と、液面を検知し液量を算出する液面／液量検出手段と、これらを制御する制御部とを備えた微小溶液採取装置において、
前記吸引／吐出手段は分布定数線路となる電極対を有するノズルと、前記電極間にパルス電圧を印加するパルス電源とからなり
前記液面／液量検出手段は前記ノズルを構成する電極間に放射波（放射信号）を印加する放射波発生回路と、前記反射波を検出する反射波検出回路とからなり、
前記電極間にパルス電圧を印加することにより液体の吸引または吐出を行い、並行して前記電極間に放射波（放射信号）を印加し、反射波（反射信号）を検出し、前記放射信号と前記反射信号の振幅値及び時間遅れを演算することによって試料の界面および液量を検出することを特徴とする微小溶液採取装置。
【請求項７】
前記ノズルは、同軸円筒形状であり、内部導体と外部導体間はスペーサによって絶縁されたことを特徴とする請求項６記載の微小溶液採取装置。
【請求項８】
前記スペーサは、比誘電率と個数により一定の特性インピーダンスを得ることを特徴とする請求項６または７記載の微小溶液採取装置。
【請求項９】
前記スペーサは、前記ノズルの先端及び接液部以外に配置することを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の微小溶液採取装置。
【請求項１０】
前記ノズルを構成する電極対は、表面に被覆膜を施していることを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載の微小溶液採取装置。
【請求項１１】
前記吸引／吐出手段にポンプ駆動機構を加えて溶液の主吸引を行い、前記パルス電流印加によって吸引液量の微調整を行うことを特徴とする請求項６から１０のいずれか１項に記載の微小溶液採取装置。
【請求項１２】
前記制御部は、試料界面及び吸引液量検出を行うための放射波として立ち上がり時間とパルス幅がサブμs以下のパルスを発生する機能を備えたことを特徴とする請求項６から１１のいずれか１項に記載の微小溶液採取装置。
【請求項１３】
前記パルス電源は、立ち上がり時間とパルス幅がサブms以下のパルス電圧を発生することを特徴とする請求項６から１２のいずれか１項に記載の微小溶液採取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の液量を高精度に採取する微小溶液採取方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の微小溶液採取方法及び装置は、試料を吸引するためのノズルと、前記ノズルの基端側からノズル内部空間に放射するための超音波発生器と、前記超音波の反射波を受波する超音波センサと、前記超音波センサからの受信信号に基づいてノズル内液面検を検出する手段とを有し、ノズル内の液面にて反射した反射波が超音波センサにて受波することでエコーとして液面を判別し、送信時から液面エコー発生までの時間をノズル内における試料の液面の高さとして認識することでノズル内に吸引された試料の液面を検出して微小溶液を採取している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２６４７７２号公報（第１図）
【０００３】
図９は従来の微小溶液採取装置を示す構成図である。図９において１０は分注制御部、１１はポンプ駆動機構、１６はノズル、２０は試料、２１は試料容器、５０は超音波センサ、５１はノズルチップ、５２はノズルヘッド、５４は超音波であり、ノズル１６に接続されたポンプ駆動機構１１によりノズル１６内部を吸引することで試料２０をノズルチップ５１内に吸引し、ノズルヘッド５２から超音波５４をノズル１６内部に発生し、ノズルチップ５１内の試料２０から反射したエコーを超音波センサ５０で受波し、超音波５４の発信と受波を分注制御部１０で時間差として検出することで液面を検知し、その検知値により所定の試料２０を吸引するようにポンプ駆動制御信号６０をポンプ駆動機構１１へ送信し試料２０の吸引を行う。
このように従来の微小溶液採取方法及び装置は、超音波の送受信により液面を検知してノズル内に吸引した液量を検出するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の微小溶液採取方法及び装置は、超音波センサによる放射波と反射波の検出感度が低く、ノズルの長さに応じて誤差が生じるといった問題があった。超音波は不要輻射を発生させると共に外乱によって検出が困難になり、吸引液量の誤差が大きくなるといった問題もあった。また、液体を採取するときはポンプ駆動機構の性能に依存するため目的容量に対する誤差容量の比率が小さい場合には対応できず、高精度な溶液採取ができないといった問題もあった。
そこで、本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、電気的な液面検出において不要輻射を抑え、外乱による影響を抑制して高精度の吸引液量が得られると共に、電磁力を利用して微小溶液採取の調整を行うことができる微小溶液採取方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載の発明は、溶液を介して所定の間隔で電極対を配置し、前記電極間にパルス電圧を印加し、前記電極間に磁界を発生させ、前記パルス電圧によって発生するパルス電流と前記磁界によって電磁力を発生させて液体の吸引または吐出を行い、微小溶液を採取するものである。
請求項２に記載の発明は、液体を吸引または吐出するノズルを分布定数線路となる電極構造とし、前記電極間にパルス電圧を印加することにより電磁力を発生させて液体の吸引または吐出を行い、微小溶液を採取するものである。
請求項３に記載の発明は、液体の吸引／吐出手段と、液面／液量検出手段とを有し、前記吸引／吐出手段はノズルを分布定数線路となる電極対構造とし、前記電極間にパルス電圧を印加することにより電磁力を発生させて液体の吸引または吐出を行い、前記液面／液量検出手段は前記ノズルを構成する電極間に放射波（放射信号）を印加し、前記ノズルが試料界面に接液する時に発生するインピーダンス値の変化と前記ノズルへの試料吸引によって発生するインピーダンス値の変化によって発生する入力信号の反射波（反射信号）を検出し、前記放射信号と前記反射信号の振幅値及び時間遅れを演算することによって試料の界面および液量を検出し、微小溶液を採取するものである。
請求項４に記載の発明は、前記放射信号と前記反射信号により試料界面への接液とノズル内への試料吸引を識別し、かつ試料界面に接液した後はパルス入力制御信号に応じたパルス電圧を前記電極間に印加しながら吸引液量の調整を行うものである。
また、請求項５に記載の発明は、前記吸引／吐出手段にポンプ駆動機構を加えて溶液の主吸引を行い、前記パルス電流印加によって吸引液量の微調整を行うものである。
請求項６に記載の発明は、液体を吸引または吐出する吸引／吐出手段と、液面を検知し液量を算出する液面／液量検出手段と、これらを制御する制御部とを備えた微小溶液採取装置において、前記吸引／吐出手段は分布定数線路となる電極対を有するノズルと、前記電極間にパルス電圧を印加するパルス電源とからなり、前記液面／液量検出手段は前記ノズルを構成する電極間に放射波（放射信号）を印加する放射波発生回路と、前記反射波を検出する反射波検出回路とからなり、前記電極間にパルス電圧を印加することにより液体の吸引または吐出を行い、並行して前記電極間に放射波（放射信号）を印加し、反射波（反射信号）を検出し、前記放射信号と前記反射信号の振幅値及び時間遅れを演算することによって試料の界面および液量を検出するものである。
請求項７に記載の発明は、前記ノズルが同軸円筒形状であり内部導体と外部導体間はスペーサによって絶縁されたものである。
請求項８に記載の発明は、前記スペーサを比誘電率と個数により一定の特性インピーダンスを得るものである。
請求項９に記載の発明は、前記スペーサを前記ノズルの先端及び接液部以外に配置するものである。
請求項１０に記載の発明は、前記ノズルを構成する電極対の表面に被覆膜を施したものである。
請求項１１に記載の発明は、前記吸引／吐出手段にポンプ駆動機構を加えて溶液の主吸引を行い、前記パルス電流印加によって吸引液量の微調整を行うものである。
請求項１２に記載の発明は、前記制御部に試料界面及び吸引液量検出を行うための放射波として立ち上がり時間とパルス幅をサブμs以下にする機能をもたせたものである。
請求項１３に記載の発明は、前記パルス電源を立ち上がり時間とパルス幅がサブms以下にするようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明によると、溶液にパルス電圧を印加してピンチ効果により吸引または吐出を行うので、吸引／吐出量の調整が高精度で容易にできる。
請求項２に記載の発明によると、分布定数線路となる電極対構造を含んだノズルにしているので、パルス電流によって形成される磁界を内部に封じ込めて外部への漏れを抑えるることができ、かつエネルギーの損失を抑制できる。
請求項３に記載の発明によると、液体の吸引／吐出手段として、分布定数線路となる電極対構造を含んだノズルのノズルの電極間にパルス電圧を印加し液体の吸引または吐出を行い、また、液面／液量検出手段として吸引／吐出手段と同じノズルの電極間に放射波（放射信号）を印加して反射波を検出するので、放射波に対する反射波の信号減衰を最小限に抑えることができると共に試料の液面を高感度に検出することができる。また、ノズルが試料に接液するとノズル先端の反射係数が大きく変動するため容易に接液を感知することができる。
請求項４に記載の発明によると、放射信号と反射信号により接液とノズル内への試料吸引を識別し、かつ試料界面に接液した後はパルス電圧を印加しながら吸引液量の調整を行うので、ノズルの試料への接液と試料吸引の反射信号の違いを容易に感知できると共に、パルス電圧と液量液面検出信号とを所定の間隔で交互に印加することで容易に所定の液量を吸引することができる。
請求項５に記載の発明によると、吸引／吐出手段にポンプ駆動機構を加え、吸引液量の微調整をパルス電流印加によって行うので、ノズルの試料への接液と試料吸引の反射信号の違いを容易に感知できると共に、接液後はポンプ駆動装置で所定液量に対して任意の液量を吸引して最終的な微調整をパルス電圧の印加によるピンチ効果を利用するため、吸引液量の精度がポンプ駆動装置に依存せず高精度の吸引吐出を行うことができる。また任意の液量までポンプ駆動装置を使用するため高速な吸引吐出動作を行うことができる。
請求項６に記載の発明によると、吸引／吐出手段として、分布定数線路となる電極対を有するノズルとパルス電圧を印加するパルス電源とを備え、液面／液量検出手段としてノズルの電極に放射波（放射信号）を印加する放射波発生回路と、反射波を検出する反射波検出回路とを備えているので、パルス電流によって形成される磁界を内部に封じ込めることができ、エネルギーの損失を抑制できると共に外部への漏れ磁界を抑えることができる。放射波に対する反射波の信号減衰を最小限に抑えることができると共に試料の液面を高感度に検出することができる。また、ノズルの試料への接液と試料吸引の反射信号の違いを容易に感知できると共に、パルス電圧と液量液面検出信号とを所定の間隔で交互に印加することで容易に所定の液量を吸引することができる。
請求項７に記載の発明によると、ノズルを同軸円筒形状とし内部導体と外部導体間をスペーサで絶縁したので、外部からの電磁波に対する影響を抑制できると共に、放射波と反射波による不要輻射の外部漏洩を抑えることができる。また、液量検出と試料の吸引吐出を同一構造で行うことができ、構造が簡単であるのでメンテナンス性を向上することができる。
請求項８に記載の発明によると、スペーサを比誘電率と個数により一定の特性インピーダンスを得るようにしたので、ノズルの長さに制限されることなく安定した反射波を検出することができる。
請求項９に記載の発明によると、スペーサをノズルの先端及び接液部以外に配置したので、試料の不純物に対する影響を低減し、かつノズルの洗浄を確実に実行できる。また接液時の反射係数の変化を直接検知することができるので確実に接液を検出することができる。
請求項１０に記載の発明によると、ノズルの電極対表面に被覆膜を施したので、耐腐食性を向上することができる。また、導電率の比較的高い試料を用いたときでもスパークを始めとする電気的障害を抑制することができる。
請求項１１に記載の発明によると、吸引／吐出手段にポンプ駆動機構を加え、ノズルの電極間に印加するパルス電圧により微小液量の調整を行うので、外部からの電磁波に対する影響を抑制できると共に、放射波と反射波による不要輻射の外部漏洩を抑えることができる。また、構造が簡単であるのでメンテナンス性を向上することができる。
請求項１２に記載の発明によると、制御部に試料界面及び吸引液量検出を行う放射波の立ち上がり時間とパルス幅をサブμs以下にする機能をもたせたので、波尾長がある放射波に比べて反射波の検出を容易に行うことができる。また高速パルスを放射波として使用するため、反射波との干渉を最低限に抑えることができる。
請求項１３に記載の発明によると、パルス電源を立ち上がり時間とパルス幅がサブms以下のパルス電圧を発生するようにしたので、パルスパワーを利用したピンチ効果と同等の性能を得ることができるため、液量の吸引吐出および微調整を可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の方法の具体的実施例について、図に基づいて説明する。
【０００８】
図１は、本発明の微小溶液採取装置の動作原理を示す側断面図である。図において、１３は内部導体、１４は外部導体、１５はスペーサ、１７はパルス電源、２０は試料、２２は液面、７０はパルス電流、７１は磁界、７２は電磁力である。共通する部分には同一符号を用いている。
本発明が特許文献１と異なる部分は、試料の吸引／吐出をパルス電流によるピンチ効果を利用する部分である。
【０００９】
その動作は、所定の信号が入力されることでパルス電源１７から内部導体１３と外部導体１４間にパルス電圧が印加され、印加したパルス電圧に応じたパルス電流７０が導通する。パルス電流７０は試料２０を介して外部導体１４と内部導体１３間に流れることによって磁界７１を発生させ、発生した磁界７１によって生じる電磁力７２が試料２０の液面２２aに作用して液面２２b面へ吸引する力を発生することによって試料２０の吸引が行われる。吸引した試料２０の吐出は、パルス電流７０の極性を反転させて電磁力７２を逆向きに働かせたりパルス電流７０を停止することによる試料２０の自然落下で行われる。
このような構成にしているため、ピンチ効果を利用した試料２０の吸引／吐出を行うことができるのでパルス電流７０のパルス幅と波高値、極性で吸引／吐出量を容易に調整することができる。
【実施例１】
【００１０】
図２は本発明の実施例１を示す構成図である。図において、１０は分注制御部、１２はマニホールド、１３は内部導体、１４は外部導体、１５はスペーサ、１６はノズル、１８は空隙、１９は内部導体用空隙、２１は試料容器、２４は脱気バルブである。
ノズル１６は、マニホールド１２に内部導体１３と外部導体１４とを組み立てたもので、両者の距離を一定に保つために同軸円筒形状とし、スペーサ１５を介して配置されている。スペーサ１５は、図３に詳細を示すように、空隙１８と内部導体用空隙１９を有している。空隙１８の形状は円形や台形などにしている。
本発明が特許文献１と異なる部分は、ノズル本体を分布定数線路で構成し、かつノズル本体が試料液面液量の検出と試料吐出吸引を行う機能を有する部分である。
【００１１】
つぎに、本実施例の動作を図４および図５を用いて説明する。
図４は微小溶液採取装置の回路図、図５は液量検出と試料吸引／吐出の信号例である。図において、３０は放射波発生回路、３１は反射波検出回路、３２は比較回路、３３は時間遅れ検出回路、３４は演算回路、３５は信号出力回路、３６は液量検出回路、３７は吸引／吐出回路、４０は放射信号、４１は反射信号、４２は遅れ時間、４３は放射波、４４は反射波、６１はパルス入力制御信号、６２はパルス電圧、６３は脱気バルブ制御信号である。
先ず、放射波発生回路３０から所定の形状に整形された放射波４３をノズル１６を構成する内部導体１３に入力すると放射波４３は分布定数線路で構成されるノズル１６内を伝播しノズル１６先端部のインピーダンスに応じて反射波４４が形成され、反射波検出回路３１に導入される。このとき比較回路３２には放射波発生回路３０からの放射信号４０と反射波検出回路３１からの反射信号４１が入力され、それぞれの波高値からノズル１６内の液面状態を演算し、演算結果と相関のある信号出力回路３５を介してパルス電源１７へパルス入力制御信号６１が送られ所定のパルス電圧６２が内部導体１３へ入力され、ピンチ効果を利用した電磁力７２の発生により試料２０の吸引を行う。同時にノズル１６内部の圧力が上昇するため所要液量に応じて信号出力回路３５より脱気バルブ制御信号６３を脱気バルブ２４に入力してノズル１６内圧の調整を行う。これらの一連の動作を行うことで所定の液量を吸引する。また、吐出動作を行う場合はパルス電圧６２の極性を反転させて電磁力７２を逆向きに作用させたり脱気バルブ２４を開放することで行われる。
信号入力の時間関係は図４に示されるように、液量検出回路３６で得られる放射信号４０と反射信号４１の波高値と遅れ時間４２によってノズル１６が試料２０に接液しているかについても検出することが可能であり、演算回路３４によって得られる演算結果に基づいてパルス入力制御信号６１がパルス電源１７に入力されてパルス電圧６２が出力される。
【００１２】
このような構造になっているため、分布定数線路を構成するノズル１６がパルス電流７０によって形成される磁界７１を内部に封じ込めることができるのでエネルギーの損失を抑制できると共に外部への漏れ磁界を抑えることができると共に、放射波４３に対する反射波４４の信号減衰を最小限に抑えることができ、試料２０の液面を高感度に検出することができる。更に、ノズル１６が試料２０に接液するとノズル１６先端の反射係数が大きく変動するため容易に接液を感知することができると共にノズル１６の試料２０への接液と試料吸引の反射波４４を容易に感知できるためパルス電圧６２と放射波発生回路３０からの放射波４３を所定の間隔で交互に印加することで容易に所定の液量を吸引することができる。
【００１３】
また、スペーサ１５によって一定の特性インピーダンスを得ることができるためノズル１６の長さに制限されることなく安定した反射波４４を検出することができると共にノズル１６が同軸円筒形状なので外部からの電磁波に対する影響を抑制できる。また、放射波４３と反射波４４による不要輻射の外部漏洩を抑えることができ、試料２０の液量検出と吸引／吐出を同一構造で行うことができると共に、構造が簡単であるのでメンテナンス性を向上することができる
【実施例２】
【００１４】
図６は本発明の実施例２を示す構成図である。図において、２３は被覆膜である。
本発明が特許文献１と異なる部分は、ノズル本体を分布定数線路で構成し、かつノズル本体が試料液面液量の検出と試料吐出吸引を行う機能を有し、かつノズル表面への液残留を抑制する部分である。
【００１５】
その動作については、実施例１と同じである。
本実施例ではノズル１６の表面に被覆膜２３を配置しているため、試料２０に対する耐腐食性を向上することができ、導電率の比較的高い試料２０を用いたときでもスパークを始めとする電気的障害を抑制することができる。また、スペーサ１５をノズル１６の先端及び接液部以外に配置することにより試料２０の不純物に対する影響を低減し、ノズル１６の洗浄を確実に実行することができ、接液時の反射係数の変化を直接検知することができるため高精度に接液を検出することができる。
【実施例３】
【００１６】
図７は本発明の実施例３を示す構成図である。図において、１１はポンプ駆動装置、６０はポンプ駆動制御信号である。
本発明が特許文献１と異なる部分は、ノズル本体を分布定数線路で構成し、かつ試料の吸引／吐出をポンプ駆動機構と電圧印加の併用で行う部分である。
【００１７】
つぎに、本実施例の動作を図８を用いて説明する。図８は微小溶液採取装置の回路図である。
先ず、放射波発生回路３０から所定の形状に整形された放射波４３をノズル１６を構成する内部導体１３に入力すると放射波４３は分布定数線路で構成されるノズル１６内を伝播しノズル１６先端部のインピーダンスに応じて反射波４４が形成され、反射波検出回路３１に導入される。このとき比較回路３２には放射波発生回路３０からの放射信号４０と反射波検出回路３１からの反射信号４１が入力され、それぞれの波高値からノズル１６内の液面状態を演算し、演算結果と相関のある信号出力回路３５を介してポンプ駆動機構１１へポンプ駆動制御信号６０が送られて試料２０が吸引される。その後、再度の液面状態を検出した後にパルス電源１７へパルス入力制御信号６１が送られ所定のパルス電圧６２が内部導体１３へ入力され、ピンチ効果を利用した電磁力７２の発生により試料２０吸引量の微調整を行う。微調整を行う際の液の増減はパルス電圧６２の極性を変えることにより電磁力７２の作用する方向を変えることで行われる。これらの一連の動作を行うことで所定の液量を吸引する。吐出動作を行う場合はポンプ駆動機構１１により強制的にノズル１６から排出される。
【００１８】
このような構造になっているため、分布定数線路を構成するノズル１６がパルス電流７０によって形成される磁界７１を内部に封じ込めることができるのでエネルギーの損失を抑制できると共に外部への漏れ磁界を抑えることができると共に、放射波４３に対する反射波４４の信号減衰を最小限に抑えることができ、試料２０の液面を高感度に検出することができる。ノズル１６が試料２０に接液するとノズル１６先端の反射係数が大きく変動するため容易に接液を感知することができると共にノズル１６の試料２０への接液と試料吸引の反射波４４を容易に感知できるためパルス電圧６２と放射波発生回路３０からの放射波４３を所定の間隔で交互に印加することで容易に所定の液量を吸引することができる。また、ノズル１６の試料２０への接液と試料吸引の反射波４４の違いを容易に感知できると共に、接液後はポンプ駆動装置１１で所定液量に対して任意の液量を吸引して最終的な微調整をパルス電圧６２の印加による電磁力７２（ピンチ効果）を利用するため、吸引液量の精度がポンプ駆動装置１１に依存せず高精度の吸引／吐出を行うことができ、任意の液量までポンプ駆動装置１１を使用するため高速な吸引／吐出動作を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は分布定数線路で構成したノズル１６を使用するため液面センサとして使用することができ、センサ単体としても適用することができる。更に微小液体の吸引／吐出を行う他分野にも応用することができる。なお、本発明の内容を逸脱しない範囲で構成及び方法を変更できることは無論である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の微小溶液採取装置の動作原理を示す構成図
【図２】本発明の実施例１を示す微小溶液採取装置の構成図
【図３】本発明のスペーサの断面図
【図４】本発明の実施例１の制御部を示す回路図
【図５】本発明の実施例１の液量検出と試料吸引／吐出の動作を示す信号波形図
【図６】本発明の実施例２を示す微小溶液採取装置の構成図
【図７】本発明の実施例３を示す微小溶液採取装置の構成図
【図８】本発明の実施例３の制御部を示す回路図
【図９】従来の微小溶液採取装置を示す構成図
【符号の説明】
【００２１】
１０  分注制御部
１１  ポンプ駆動機構
１２  マニホールド
１３  内部導体
１４  外部導体
１５  スペーサ
１６  ノズル
１７  パルス電源
１８  空隙
１９  内部導体用空隙
２０  試料
２１  試料容器
２２  液面
２３  被覆膜
２４  脱気バルブ
３０  放射波発生回路
３１  反射波検出回路
３２  比較回路
３３  時間遅れ検出回路
３４  演算回路
３５  信号出力回路
３６  液量検出回路
３７  吸引／吐出回路
４０  放射信号
４１  反射信号
４２  遅れ時間
４３  放射波
４４  反射波
５０  超音波センサ
５１  ノズルチップ
５２  ノズルヘッド
５３  超音波
６０  ポンプ駆動制御信号
６１  パルス入力制御信号
６２  パルス電圧
６３  脱気バルブ制御信号
【図１】
2005233649.tif 000003
【図２】
2005233649.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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