(57)【要約】【課題】  保持機構を簡単な構成で容易に取り付けることができる物品搬送車を提供する。【解決手段】  収納容器に備えられた被係合部１５ａに係合する係合位置と被係合部１５ａに対する係合が解除される係合解除位置とにスライド移動可能で且つ付勢手段１９にて係合位置側に付勢された係合具１８を、それに連係させた把持具２０にて係合解除位置にスライド移動操作可能に設けて保持機構１７を構成し、その保持機構１７を、係合具１８、付勢手段１９、及び、把持具２０を開閉扉１６に取り付ける基体２１に一体的に組み付けてユニット状に構成する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体に支持される物品収納用の収納容器に、それの物品出し入れ用の開口部を開閉する揺動開閉式の開閉扉が設けられ、前記開閉扉を閉じ状態に保持する保持機構が設けられている物品搬送車であって、
前記保持機構が、前記収納容器に備えられた被係合部に係合する係合位置と前記被係合部に対する係合が解除される係合解除位置とにスライド移動可能で且つ付勢手段にて係合位置側に付勢された係合具を、それに連係させた把持具にて前記係合解除位置にスライド移動操作可能に設けて構成され、且つ、前記係合具、前記付勢手段、及び、前記把持具を前記開閉扉に取り付ける基体に一体的に組み付けてユニット状に構成されている物品搬送車。
【請求項２】
前記保持機構の前記基体が、前記開閉扉の裏面に沿う板状部を備える状態に形成されて、前記開閉扉の裏面に密着させた状態で前記開閉扉に取り付けられている請求項１記載の物品搬送車。
【請求項３】
前記保持機構が、前記開閉扉の遊端側に取り付けた前記基体に、左右一対の前記係合具を前記開閉扉の揺動軸芯に沿う方向に沿って並べる状態で且つ前記収納容器における前記揺動軸芯方向の両側の壁部に備えられた前記被係合部に係合させる状態で備えて構成されている請求項１又は２記載の物品搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体に支持される物品収納用の収納容器に、それの物品出し入れ用の開口部を開閉する揺動開閉式の開閉扉が設けられ、前記開閉扉を閉じ状態に保持する保持機構が設けられている物品搬送車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品搬送車において、従来では、保持機構が、開閉扉に備えられた被係合部に係合する係合姿勢と前記被係合部に対する係合が解除される係合解除姿勢とに揺動可能で且つ係合姿勢において付勢手段にて係合姿勢側に付勢された係合具を、それにリンク機構を用いて連係させた把持具にて係合解除位置に揺動操作可能に設けて構成され、且つ、係合具、付勢手段、及び、把持具を個々に容器本体に取り付けて構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５７−１５７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成では、把持具にて係合具を係合姿勢と係合解除姿勢とに揺動させる構成であるため、把持具の容器本体への枢着や把持具と係合具とのリンク機構を用いた連係により保持機構の構成が複雑になり、また、係合具、付勢手段、及び、把持具をそれぞれ個別に容器本体に取り付ける構成であるため保持機構の取り付けが煩わしいものであった。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、保持機構を簡単な構成で容易に取り付けることができる物品搬送車を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明の物品搬送車は、走行体に支持される物品収納用の収納容器に、それの物品出し入れ用の開口部を開閉する揺動開閉式の開閉扉が設けられ、前記開閉扉を閉じ状態に保持する保持機構が設けられている物品搬送車であって、
第１特徴構成は、前記保持機構が、前記収納容器に備えられた被係合部に係合する係合位置と前記被係合部に対する係合が解除される係合解除位置とにスライド移動可能で且つ付勢手段にて係合位置側に付勢された係合具を、それに連係させた把持具にて前記係合解除位置にスライド移動操作可能に設けて構成され、且つ、前記係合具、前記付勢手段、及び、前記把持具を前記開閉扉に取り付ける基体に一体的に組み付けてユニット状に構成されている点を特徴とする。
【０００７】
すなわち、開閉扉における揺動軸芯に沿う方向の一端側に係合具を備え、開閉扉の揺動軸芯に沿う方向の中央部に把持具を備えるというように、係合具と把持具とを離れた位置に設ける場合でも把持具と係合具との連係は、把持具を係合具と一体的にスライド移動するように連係するだけの簡単な構成でよく、また、係合具や把持具、係合具を係合位置側に付勢する付勢手段を基体に一体的に組み付けられているので、保持機構を開閉扉に取り付けるのにその保持機構における基体を開閉扉に取り付けるだけでよく、保持機構の取り付けが容易に行え、もって、保持機構を簡単な構成で容易に取り付けることができる物品搬送車を提供することができるに至った。
【０００８】
第２特徴構成は、前記保持機構の前記基体が、前記開閉扉の裏面に沿う板状部を備える状態に形成されて、前記開閉扉の裏面に密着させた状態で前記開閉扉に取り付けられている点を特徴とする。
【０００９】
すなわち、開閉扉に保持機構を取り付けた状態では、保持機構の基体における板状部が開閉扉の裏面に沿って位置するので、保持機構、特に保持機構における基体を開閉扉の補強部材とすることができ、開閉扉を補強することができる。
【００１０】
第３特徴構成は、前記保持機構が、前記開閉扉の遊端側に取り付けた前記基体に、左右一対の前記係合具を前記開閉扉の揺動軸芯に沿う方向に沿って並べる状態で且つ前記収納容器における前記揺動軸芯方向の両側の壁部に備えられた前記被係合部に係合させる状態で備えて構成されている点を特徴とする。
【００１１】
すなわち、保持機構の左右一対の係合具は、開閉扉の遊端側で且つ揺動軸芯方向の両端に位置することととなり、この左右一対の係合具を被係合具に係合させることによって開閉扉の遊端側における揺動軸芯方向の両端を保持することができるので、がたつきを抑えた状態で保持機構にて開閉扉を保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明における物品搬送車の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、物品搬送車１は、カルテや点滴等の物品を収納容器４に収納して搬送するように病院内などで使用されるもので、床面に設けられた案内レール２に案内されて設定走行経路に沿って走行するように構成されている。
前記設定移動経路に沿って配設された案内レール２は、図２に示すように、長手方向視での断面形状が上方を開放させたコ字状に形成されている。そして、物品搬送車１に電力を供給する給電レール５が設定移動経路に沿って配設されており、この給電レール５は、案内レール２における一方の側壁部に支持されている。
【００１３】
物品搬送車１は、案内レール２にて案内されながら設定移動経路に沿って走行体３が走行し、その走行体３に支持される物品収納用の前記収納容器４に、それの物品出し入れ用の開口部４ａを開閉する揺動開閉式の開閉扉１６が設けられ、開閉扉１６を閉じ状態に保持する保持機構１７が設けられている。
【００１４】
走行体３について説明すると、走行体３には、本体部材６に縦軸芯周りに回転自在に支持された支持部材７が走行方向となる前後方向に一対設けられており、電動モータ８にて回転駆動される駆動輪９が支持部材７の横幅方向の両側に横軸心周りに回転するように支持され、回転自在な遊転輪１０が支持部材７の両側において駆動輪９の前後それぞれに縦軸心周り回転するように支持されている。
そして、駆動輪９が駆動回転されて案内レール２の底面上を転動し、遊転輪１０が案内レール２の側壁部に内側から接当して接当案内されることにより、物品搬送車１が設定移動経路に沿って走行するように構成されている。
【００１５】
支持部材７における横側部には、前記給電レール５に接触する集電子１４が設けられている。また、本体部材６における前記集電子１４を設けた側の反対側の横側部には、案内レール２に適宜設けられた被検出部材（図示せず）を検出する検出器１２が設けられており、この検出器１２にて減速位置や停止位置を検出するように構成されている。
【００１６】
図３、図４に示すように、収納容器４には前後一対の前記開閉扉１６が設けられており、前後の開閉扉１６が中央から前後両側に開くように、前側の開閉扉１６は前端側に位置する揺動軸心を中心に、後側の開閉扉１６は後端側に位置する揺動軸心を中心にヒンジ１６ａにより揺動操作可能に構成されている。
【００１７】
前記保持機構１７は、収納容器４における容器本体１５に形成された被係合部１５ａに係合する係合位置と被係合部１５ａに対する係合が解除される係合解除位置とにスライド移動可能で且つ圧縮スプリング（付勢手段に相当）１９にて係合位置側に付勢された係合具１８を、それに連係された把持具２０にて係合解除位置にスライド移動操作可能に設けて構成され、且つ、係合具１８、圧縮スプリング１９、及び、把持具２０を開閉扉１６に取り付ける基体２１に一体的に組み付けてユニット状に構成されている。尚、保持機構１７は、前後一対の開閉扉１６にそれぞれ備えられている。
【００１８】
保持機構１７について具体的に説明する。図５、図６に示すように、連結棒２２の一端側に係合具１８を連結し、他端側に把持具２０を連結することにより、係合具１８と把持具２０とが互いに連係されている。その連結棒２２が連結棒用支持部材２３により横幅方向にスライド移動自在に支持され、係合具１８が係合具用支持部材２５により横幅方向にスライド移動自在に支持されている。
支持棒２２に備えられた接当部材２６が連結棒用支持部材２３の外側部分２３ａとの接当により係合具１８の係合位置側への係合位置以上のスライド移動が規制され、係合具１８の基端部と係合具用支持部材２６との接当により係合具１８の係合位置解除側への係合解除位置以上のスライド移動が規制されており、係合具１８が係合位置と係合解除位置との間でスライド移動するように構成されている。そして、接当部材２６と連結棒用支持部材２３の内側部分２３ｂとの間に圧縮スプリング１９が介在されて連結棒２２が係合位置側に付勢されている。
【００１９】
基体２１には連結棒２２にて連係された係合具１８並びに把持具２０、圧縮スプリング１９が夫々左右一対備えられており、互いの把持具２０が対向するようにそれぞれの連結棒２２が横幅方向に沿う状態に配設されている。そして、被係合部１５ａが収納容器４の容器本体１５における横幅方向の両側の壁部にそれぞれ備えられている。
つまり、基体２１には、左右一対の係合具１８を開閉扉１６の揺動軸心に沿う方向つまりは横幅方向に沿って並べる状態で備えられ、その係合具１８は収納容器４の容器本体１５における横幅方向の両側の壁部に備えられた被係合部１５ａに係合する状態で備えられている。従って、開閉扉１６を横幅方向の両側において保持機構１７にて閉じ状態に保持することができる。
【００２０】
前記基体２１は、開閉扉１６の裏面に沿う板状の蓋側部（板状部に相当）２１ａと平板状の底側部２１ｂとを連結棒用支持部材２３を利用して連結して構成されている。そして、蓋側部２１ａと底側部２１ｂとにより形成された基体２１の内部空間に、前記係合具１８、圧縮スプリング１９、及び、把持具２０が位置するように基体２１に取り付けられている。
基体２１は、ボルトと係止具用支持部材２５に溶着したナットとによって開閉扉１６に連結されて、蓋側部２１ａが開閉扉１６の裏側に密着させた状態で基体２１が開閉扉１６の遊端側に取り付けられている。
【００２１】
図６に示すように、収納容器４には、開閉扉１６の表面側から把持具２０を把持可能なように把持具用開口部２４が形成されており、この把持具用開口部２４が横幅方向に沿って形成されていることにより、把持した把持具を横幅方向に移動操作可能に構成されている。
また、収納容器４には、係合具１８が開閉扉１６の側面から突出して被係合部１５ａに係合する係合位置と突出せずに被係合部１５ａに対する係合が解除される係合解除位置とにスライド移動可能なように係合具用開口部２８が形成されている。そして、開閉扉１６の側面から突出した係合部１６は被係合部１５ａに挿入し、この挿入による係合により開閉扉１６を閉じ状態に保持するように構成される。
【００２２】
従って、図５に示すように、開閉扉１６の表面側から把持具２０を把持して横幅方向に圧縮スプリング１９の付勢力に抗して移動させることにより、その把持具２０と連係された係合具１８が係合位置から係合解除位置までスライド移動させることができて、保持機構１７による開閉扉１６に対する保持が解除され、把持した把持具２０を引き上げることにより、開閉扉１６を開き操作することができる。
【００２３】
図５に示すように、前記容器本体１５の側壁の内部空間には、被係合部１５ａに係合した係合具１８を検出する検出センサ２７が設けられており、この検出センサが非検出の状態、つまりは、係合具１８が被係合部１５ａに係合されておらず開閉扉１６が閉じ状態に保持されていない状態では、電動モータ８を牽制して物品搬送車１が走行しないように構成されている。
【００２４】
〔別実施の形態〕
（１）  上記実施の形態では、開閉扉１６に左右一対の係合具１８を設けて収納容器に対して２箇所で保持するように構成したが、係合具１８を開閉扉１６に１つだけ設けて１箇所で保持するように構成してもよい。
また、上記実施の形態では、開閉扉１６を２枚設け、その開閉扉１６の夫々に保持機構１７を取り付けたが、一方の開閉扉１６にのみ保持機構１７を取り付け、保持機構１７にて閉じ状態に保持した一方の開閉扉１６と容器本体１５とで他方の開閉扉１６を挟んでこの他方の開閉扉１６を閉じ姿勢に保持させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】物品搬送車の側面図
【図２】物品搬送車の背面図
【図３】物品搬送車の平面図
【図４】開閉扉と保持機構とを示す平面図
【図５】開閉扉と保持機構とを示す正面図
【図６】保持機構の一部拡大側面図
【符号の説明】
【００２６】
３    走行体
４    収納容器
４ａ  開口部
１５ａ  被係合部
１６    開閉扉
１７    保持機構
１８    係合具
１９    付勢手段
２０    把持具
２１    基体
２１ａ  板状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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