(57)【要約】【課題】移動機の指定エリアからの出入等を監視するために、専用システムを使用する必要がないようにする。【解決手段】移動機１により、自移動機１に指定エリア４と監視端末３の通信先情報とを登録し、自移動機１の位置の測定の開始後に、自移動機１が指定エリア４に入ったか否か、又は、自移動機１が指定エリア４から出たか否かの調査を行い、自移動機１が指定エリア４に入ったとき、又は、自移動機１が指定エリア４から出たときに通信先情報の示す監視端末３へ、測定した移動機１の位置を送信し、監視端末３により、移動機１より移動機１の位置を受信し表示する。【選択図】      図１
2005020129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動機が指定エリアに入ったとき、又は、前記移動機が前記指定エリアから出たときに、前記移動機から監視端末へ通信するようにした移動機監視システムにおいて、
自移動機に前記指定エリアと前記監視端末の通信先情報とを登録し、測位開始の指示を受けて自移動機の位置の測定を開始するとともに、自移動機が前記指定エリアに入ったか否か、又は、自移動機が前記指定エリアから出たか否かの調査を開始し、自移動機が前記指定エリアに入ったとき、又は、自移動機が前記指定エリアから出たときに前記登録した前記通信先情報の示す前記監視端末へ前記測定した前記移動機の位置を送信する前記移動機と、
前記移動機より、前記移動機の位置を受信し表示する前記監視端末と、
を備えたことを特徴とする移動機監視システム。
【請求項２】
前記移動機の位置を表示した後に、前記移動機を制御する制御コマンドを送信する前記監視端末と、
前記監視端末が送信した前記制御コマンドを受け、この制御コマンドに対応する動作をする前記移動機と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の移動機監視システム。
【請求項３】
前記制御コマンドは、前記移動機に予め作成したメッセージを表示させるコマンド、前記移動機に予め集音した音声を発声させるコマンド、前記監視端末と前記移動機とで通話をさせるコマンド、前記移動機にアラーム音を鳴らさせるコマンド、前記移動機のバイブレータを振動させるコマンド又は前記移動機側から通信を切断させるコマンドであることを特徴とする請求項２記載の移動機監視システム。
【請求項４】
前記移動機に登録した前記監視端末の前記通信先情報は、前記監視端末の電話番号又は電子メールアドレスであることを特徴とする請求項１、２又は３記載の移動機監視システム。
【請求項５】
移動機が指定エリアに入ったときと前記指定エリアから出たときに、前記移動機から監視端末へ通信するようにした移動機監視システムにおいて、
自移動機に前記指定エリアと前記監視端末の通信先情報とを登録し、測位開始の指示を受けて自移動機の位置の測定、自移動機が前記指定エリアに入ったか否かの調査、及び、自移動機が前記指定エリアから出たか否かの調査を開始し、自移動機が前記指定エリアに入ったときと自移動機が前記指定エリアから出たときとに前記登録した前記通信先情報の示す前記監視端末へ発信し、この監視端末と通信確立後この通信を切断する前記移動機と、
前記移動機の前記発信に対応する着信をし、着信した日時、前記移動機の電話番号を格納する前記監視端末と、
を備えたことを特徴とする移動機監視システム。
【請求項６】
移動機が指定エリアに入ったときと前記指定エリアから出たときに、前記移動機から監視端末へ通信するようにした移動機監視システムにおいて、
自移動機に前記指定エリアと前記監視端末の通信先情報とを登録し、測位開始の指示を受けて自移動機の位置の測定、自移動機が前記指定エリアに入ったか否かの調査、及び、自移動機が前記指定エリアから出たか否かの調査を開始し、自移動機が前記指定エリアに入ったときと自移動機が前記指定エリアから出たときとに前記登録した前記通信先情報の示す前記監視端末へ現在の日時をメッセージとして電子メールする前記移動機と、
前記電子メールを受け、この電子メール内の前記メッセージで示す前記現在の日時と前記電子メールの送信元のメールアドレスを格納する前記監視端末と、
を備えたことを特徴とする移動機監視システム。
【請求項７】
前記移動機は、地図を表示しこの地図上に円や楕円を描きこの円や楕円の内部のエリアを前記指定エリアとして登録するようにしたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載の移動機監視システム。
【請求項８】
前記移動機は、地図を表示しこの地図上に線で囲んだエリアを作成しこのエリアを前記指定エリアとして登録するようにしたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載の移動機監視システム。
【請求項９】
前記移動機は、前記監視端末よりエリア情報を受け、このエリア情報の示すエリアを前記指定エリアとして登録するようにしたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載の移動機監視システム。
【請求項１０】
移動機が指定エリアに入ったとき、又は、前記移動機が前記指定エリアから出たときに、指定通信先へ通信するようにした移動機監視方法において、
前記移動機に前記指定エリアを登録する第１のステップと、
前記移動機が前記指定エリアに入ったとき、又は、前記移動機が前記指定エリアから出たときに通信する前記指定通信先の通信先情報を登録する第２のステップと、
前記移動機により、この移動機の測位開始の指示を受けてこの移動機の位置の測定を開始するとともに、この移動機が前記指定エリアに入ったか否か、又は、前記移動機が前記指定エリアから出たか否かの判定を開始する第３のステップと、
前記移動機により、前記第３のステップで前記移動機が前記指定エリアに入ったと判定したとき、又は、前記移動機が前記指定エリアから出たと判定したときに前記第２のステップで登録した前記通信先情報の示す前記指定通信先へ前記第３のステップで測定した前記移動機の位置を送信する第４のステップと、
を含むことを特徴とする移動機監視方法。
【請求項１１】
前記指定通信先の端末を示す監視端末により、前記第４のステップで送信した前記移動機の位置を受信し表示する第５のステップと、
前記監視端末により、前記移動機を制御する制御コマンドを送信する第６のステップと、
前記移動機により、前記制御コマンドを受け、この制御コマンドに対応する動作をする第７のステップと、
を更に含むことを特徴とする請求項１０記載の移動機監視方法。
【請求項１２】
前記制御コマンドは、前記移動機に予め作成したメッセージを表示させるコマンド、前記移動機に予め集音した音声を発声させるコマンド、前記監視端末と前記移動機とで通話をさせるコマンド、前記移動機にアラーム音を鳴らさせるコマンド、前記移動機のバイブレータを振動させるコマンド又は前記移動機側から通信を切断させるコマンドであることを特徴とする請求項１１記載の移動機監視方法。
【請求項１３】
前記第２のステップにおいて、前記指定通信先を示す前記通信先情報は、電話番号又は電子メールアドレスであることを特徴とする請求項１０、１１又は１２記載の移動機監視方法。
【請求項１４】
移動機が指定エリアに入ったときと前記指定エリアから出たときに、指定通信先へ通信するようにした移動機監視方法において、
前記移動機に前記指定エリアを登録する第１のステップと、
前記移動機にこの移動機が前記指定エリアに入ったときと前記指定エリアから出たときに通信する前記指定通信先の通信先情報を登録する第２のステップと、
前記移動機により、この移動機の測位開始の指示を受け、この移動機の位置の測定、この移動機が前記指定エリアに入ったか否かの判定、及びこの移動機が前記指定エリアから出たか否かの判定を開始する第３のステップと、
前記移動機により、前記第３のステップで前記移動機が前記指定エリアに入ったと判定したとき、及び前記移動機が前記指定エリアから出たと判定したときに前記第２のステップで登録した前記通信先情報の示す前記指定通信先へ発信し、この指定通信先と通信確立後この通信を切断する第４のステップと、
前記指定通信先の端末を示す監視端末により、前記第４のステップの前記移動機の前記発信に対応する着信をし、着信した日時と前記移動機の電話番号を格納する第５のステップと、
を含むことを特徴とする移動機監視方法。
【請求項１５】
移動機が指定エリアに入ったときと前記指定エリアから出たときに、指定通信先へ通信するようにした移動機監視方法において、
前記移動機に前記指定エリアを登録する第１のステップと、
前記移動機にこの移動機が前記指定エリアに入ったときと前記指定エリアから出たときに通信する前記指定通信先の通信先情報を登録する第２のステップと、
前記移動機により、この移動機の測位開始の指示を受け、この移動機の位置の測定、この移動機が前記指定エリアに入ったか否かの判定、及びこの移動機が前記指定エリアから出たか否かの判定を開始する第３のステップと、
前記移動機により、前記第３のステップで前記移動機が前記指定エリアに入ったと判定したときと前記移動機が前記指定エリアから出たと判定したときに前記第２のステップで登録した前記通信先情報の示す前記指定通信先へ現在の日時をメッセージとして電子メールする第４のステップと、
前記指定通信先の端末を示す監視端末により、前記電子メールを受け、この電子メール内の前記メッセージで示す前記現在の日時と前記電子メールの送信元のメールアドレスを格納する第５のステップと、
を含むことを特徴とする移動機監視方法。
【請求項１６】
前記第１のステップは、前記移動機に地図を表示し、この地図上に円や楕円を描きこの円や楕円の内部のエリアを前記指定エリアとして前記移動機に登録するようにしたことを特徴とする請求項１０、１１、１２、１３、１４又は１５記載の移動機監視方法。
【請求項１７】
前記第１のステップは、前記移動機に地図を表示し、この地図上に線で囲んだエリアを作成しこのエリアを前記指定エリアとして前記移動機に登録するようにしたことを特徴とする請求項１０、１１、１２、１３、１４又は１５記載の移動機監視方法。
【請求項１８】
前記第１のステップは、前記移動機の外部よりエリア情報を受け、このエリア情報の示すエリアを前記指定エリアとして前記移動機に登録するようにしたことを特徴とする請求項１０、１１、１２、１３、１４又は１５記載の移動機監視方法。
【請求項１９】
指定エリアに入ったとき、又は、前記指定エリアから出たときに指定通信先へ通信するようにした移動機において、
前記指定エリアと前記指定通信先の通信先情報とを受けて出力し、自移動機の位置の測定の開始を示す測位開始の指示を受けて出力する入力手段と、
前記指定エリアと前記通信先情報とを格納する記憶手段と、
前記測位開始の指示を受け自移動機の位置の測定を開始し測定結果を出力する位置測定手段と、
前記入力手段より前記指定エリアと前記通信先情報とを受けて前記記憶手段に格納させ、前記入力手段より前記測位開始の指示を受けこの測位開始の指示を前記位置測定手段に出力してこの位置測定手段より自移動機の位置の前記測定結果を受け、この測定結果と前記記憶手段の格納した前記指定エリアとにより自移動機が前記指定エリアに入ったか否か、又は、自移動機が前記指定エリアから出たか否かの調査をし、自移動機が前記指定エリアに入ったとき、又は、自移動機が前記指定エリアから出たときに前記記憶手段が格納した前記通信先情報の示す前記指定通信先へ前記位置測定手段より受けた前記測定結果である前記移動機の位置を送信する制御手段と、
を備えたことを特徴とする移動機。
【請求項２０】
前記制御手段が前記移動機の位置を送信した後に、前記指定通信先より自移動機を制御する制御コマンドを受けて出力する前記入力手段と、
前記入力手段より前記制御コマンドを受け、この制御コマンドに対応する動作を制御する前記制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１９記載の移動機。
【請求項２１】
前記制御コマンドは、前記移動機に予め作成したメッセージを表示させるコマンド、前記移動機に予め集音した音声を発声させるコマンド、前記指定通信先と前記移動機とで通話をさせるコマンド、前記移動機にアラーム音を鳴らさせるコマンド、前記移動機のバイブレータを振動させるコマンド又は前記移動機側から通信を切断させるコマンドであることを特徴とする請求項２０記載の移動機。
【請求項２２】
前記入力手段が受けた前記通信先情報は、前記指定通信先の電話番号又は電子メールアドレスであることを特徴とする請求項１９、２０又は２１記載の移動機。
【請求項２３】
指定エリアに入ったときと前記指定エリアから出たときに指定通信先へ通信するようにした移動機において、
前記指定エリアと前記指定通信先の通信先情報とを受けて出力し、自移動機の位置の測定の開始を示す測位開始の指示を受けて出力する入力手段と、
前記指定エリアと前記通信先情報とを格納する記憶手段と、
前記測位開始の指示を受け自移動機の位置の測定を開始し測定結果を出力する位置測定手段と、
前記入力手段より前記指定エリアと前記通信先情報とを受けて前記記憶手段に格納させ、前記入力手段より前記測位開始の指示を受けこの測位開始の指示を前記位置測定手段に出力してこの位置測定手段より自移動機の位置の前記測定結果を受け、この測定結果と前記記憶手段の格納した前記指定エリアとにより自移動機が前記指定エリアに入ったか否か、及び、自移動機が前記指定エリアから出たか否かの調査をし、自移動機が前記指定エリアに入ったときと自移動機が前記指定エリアから出たときとに、前記指定エリアに入ったときの又は前記指定エリアから出たときの日時を知らせるために、前記記憶手段が格納した前記通信先情報の示す前記指定通信先へ発信する制御手段と、
を備えたことを特徴とする移動機。
【請求項２４】
指定エリアに入ったときと前記指定エリアから出たときに指定通信先へ通信するようにした移動機において、
前記指定エリアと前記指定通信先の通信先情報とを受けて出力し、自移動機の位置の測定の開始を示す測位開始の指示を受けて出力する入力手段と、
前記指定エリアと前記通信先情報とを格納する記憶手段と、
前記測位開始の指示を受け自移動機の位置の測定を開始し測定結果を出力する位置測定手段と、
前記入力手段より前記指定エリアと前記通信先情報とを受けて前記記憶手段に格納させ、前記入力手段より前記測位開始の指示を受けこの測位開始の指示を前記位置測定手段に出力してこの位置測定手段より自移動機の位置の前記測定結果を受け、この測定結果と前記記憶手段の格納した前記指定エリアとにより自移動機が前記指定エリアに入ったか否か、及び、自移動機が前記指定エリアから出たか否かの調査をし、自移動機が前記指定エリアに入ったときと自移動機が前記指定エリアから出たときとに、前記指定エリアに入ったときの又は前記指定エリアから出たときの日時をメッセージとして、前記記憶手段が格納した前記通信先情報の示す前記指定通信先へ電子メールする制御手段と、
を備えたことを特徴とする移動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移動機監視システム、移動機監視方法及び移動機に関し、特に移動機が指定エリアに出入したときに、前記移動機から通信先に通信するようにした移動機監視システム、移動機監視方法及び移動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の移動機監視システムは、移動機を所持する移動体の動作を監視するために用いられている。
【０００３】
従来の移動機監視システムは、移動体が所持する移動機により、ＧＰＳ信号や基地局信号に基づいてこの移動機の測位信号を送信し、位置計算情報センターにより、測位信号を受信しこの信号に基づいて移動体の位置情報を算出し、移動体監視センターにより、所定の監視エリアを設定して、位置計算情報センターが算出した移動体の位置情報に基づいてこの移動体の監視エリアからの出入等の監視をしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２０８０９６号公報（請求項１、段落「００２６」、「００２７」）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の移動機監視システムは、移動体が所持する移動機によりＧＰＳ信号や基地局信号に基づいてこの移動機の測位信号を送信し、位置計算情報センターにより移動体の位置情報を算出し、移動体監視センターにより、所定の監視エリアを設定し、移動体の位置情報に基づいてこの移動体の監視エリアからの出入等を監視するので、移動体の監視エリアからの出入等を監視するために位置計算情報センターや移動体監視センター等の専用システムを使用する必要があるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的はこのような従来の欠点を除去するため、移動体の監視エリアからの出入等を監視するために、専用システムを使用する必要がない移動機監視システム、移動機監視方法及び移動機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の移動機監視システムは、移動機が指定エリアに入ったとき、又は、前記移動機が前記指定エリアから出たときに、前記移動機から監視端末へ通信するようにした移動機監視システムにおいて、
自移動機に前記指定エリアと前記監視端末の通信先情報とを登録し、測位開始の指示を受けて自移動機の位置の測定を開始するとともに、自移動機が前記指定エリアに入ったか否か、又は、自移動機が前記指定エリアから出たか否かの調査を開始し、自移動機が前記指定エリアに入ったとき、又は、自移動機が前記指定エリアから出たときに前記登録した前記通信先情報の示す前記監視端末へ前記測定した前記移動機の位置を送信する前記移動機と、
前記移動機より、前記移動機の位置を受信し表示する前記監視端末と、
を備えて構成されている。
【０００８】
また、本発明の第１の移動機監視システムは、前記移動機の位置を表示した後に、前記移動機を制御する制御コマンドを送信する前記監視端末と、
前記監視端末が送信した前記制御コマンドを受け、この制御コマンドに対応する動作をする前記移動機と、
を備えて構成されている。
【０００９】
更に、本発明の第１の移動機監視システムの前記制御コマンドは、前記移動機に予め作成したメッセージを表示させるコマンド、前記移動機に予め集音した音声を発声させるコマンド、前記監視端末と前記移動機とで通話をさせるコマンド、前記移動機にアラーム音を鳴らさせるコマンド、前記移動機のバイブレータを振動させるコマンド又は前記移動機側から通信を切断させるコマンドである。
【００１０】
本発明の第２の移動機監視システムは、移動機が指定エリアに入ったときと前記指定エリアから出たときに、前記移動機から監視端末へ通信するようにした移動機監視システムにおいて、
自移動機に前記指定エリアと前記監視端末の通信先情報とを登録し、測位開始の指示を受けて自移動機の位置の測定、自移動機が前記指定エリアに入ったか否かの調査、及び、自移動機が前記指定エリアから出たか否かの調査を開始し、自移動機が前記指定エリアに入ったときと自移動機が前記指定エリアから出たときとに前記登録した前記通信先情報の示す前記監視端末へ発信し、この監視端末と通信確立後この通信を切断する前記移動機と、
前記移動機の前記発信に対応する着信をし、着信した日時、前記移動機の電話番号を格納する前記監視端末と、
を備えて構成されている。
【００１１】
本発明の第３の移動機監視システムは、移動機が指定エリアに入ったときと前記指定エリアから出たときに、前記移動機から監視端末へ通信するようにした移動機監視システムにおいて、
自移動機に前記指定エリアと前記監視端末の通信先情報とを登録し、測位開始の指示を受けて自移動機の位置の測定、自移動機が前記指定エリアに入ったか否かの調査、及び、自移動機が前記指定エリアから出たか否かの調査を開始し、自移動機が前記指定エリアに入ったときと自移動機が前記指定エリアから出たときとに前記登録した前記通信先情報の示す前記監視端末へ現在の日時をメッセージとして電子メールする前記移動機と、
前記電子メールを受け、この電子メール内の前記メッセージで示す前記現在の日時と前記電子メールの送信元のメールアドレスを格納する前記監視端末と、
を備えて構成されている。
【００１２】
本発明の第１の移動機監視方法は、移動機が指定エリアに入ったとき、又は、前記移動機が前記指定エリアから出たときに、指定通信先へ通信するようにした移動機監視方法において、
前記移動機に前記指定エリアを登録する第１のステップと、
前記移動機が前記指定エリアに入ったとき、又は、前記移動機が前記指定エリアから出たときに通信する前記指定通信先の通信先情報を登録する第２のステップと、
前記移動機により、この移動機の測位開始の指示を受けてこの移動機の位置の測定を開始するとともに、この移動機が前記指定エリアに入ったか否か、又は、前記移動機が前記指定エリアから出たか否かの判定を開始する第３のステップと、
前記移動機により、前記第３のステップで前記移動機が前記指定エリアに入ったと判定したとき、又は、前記移動機が前記指定エリアから出たと判定したときに前記第２のステップで登録した前記通信先情報の示す前記指定通信先へ前記第３のステップで測定した前記移動機の位置を送信する第４のステップと、
を含んで構成されている。
【００１３】
また、本発明の第１の移動機監視方法は、前記指定通信先の端末を示す監視端末により、前記第４のステップで送信した前記移動機の位置を受信し表示する第５のステップと、
前記監視端末により、前記移動機を制御する制御コマンドを送信する第６のステップと、
前記移動機により、前記制御コマンドを受け、この制御コマンドに対応する動作をする第７のステップと、
を更に含んで構成されている。
【００１４】
更に、本発明の第１の移動機監視方法は、前記制御コマンドは、前記移動機に予め作成したメッセージを表示させるコマンド、前記移動機に予め集音した音声を発声させるコマンド、前記監視端末と前記移動機とで通話をさせるコマンド、前記移動機にアラーム音を鳴らさせるコマンド、前記移動機のバイブレータを振動させるコマンド又は前記移動機側から通信を切断させるコマンドである。
【００１５】
本発明の第２の移動機監視方法は、移動機が指定エリアに入ったときと前記指定エリアから出たときに、指定通信先へ通信するようにした移動機監視方法において、
前記移動機に前記指定エリアを登録する第１のステップと、
前記移動機にこの移動機が前記指定エリアに入ったときと前記指定エリアから出たときに通信する前記指定通信先の通信先情報を登録する第２のステップと、
前記移動機により、この移動機の測位開始の指示を受け、この移動機の位置の測定、この移動機が前記指定エリアに入ったか否かの判定、及びこの移動機が前記指定エリアから出たか否かの判定を開始する第３のステップと、
前記移動機により、前記第３のステップで前記移動機が前記指定エリアに入ったと判定したとき、及び前記移動機が前記指定エリアから出たと判定したときに前記第２のステップで登録した前記通信先情報の示す前記指定通信先へ発信し、この指定通信先と通信確立後この通信を切断する第４のステップと、
前記指定通信先の端末を示す監視端末により、前記第４のステップの前記移動機の前記発信に対応する着信をし、着信した日時と前記移動機の電話番号を格納する第５のステップと、
を含んで構成されている。
【００１６】
本発明の第３の移動機監視方法は、移動機が指定エリアに入ったときと前記指定エリアから出たときに、指定通信先へ通信するようにした移動機監視方法において、
前記移動機に前記指定エリアを登録する第１のステップと、
前記移動機にこの移動機が前記指定エリアに入ったときと前記指定エリアから出たときに通信する前記指定通信先の通信先情報を登録する第２のステップと、
前記移動機により、この移動機の測位開始の指示を受け、この移動機の位置の測定、この移動機が前記指定エリアに入ったか否かの判定、及びこの移動機が前記指定エリアから出たか否かの判定を開始する第３のステップと、
前記移動機により、前記第３のステップで前記移動機が前記指定エリアに入ったと判定したときと前記移動機が前記指定エリアから出たと判定したときに前記第２のステップで登録した前記通信先情報の示す前記指定通信先へ現在の日時をメッセージとして電子メールする第４のステップと、
前記指定通信先の端末を示す監視端末により、前記電子メールを受け、この電子メール内の前記メッセージで示す前記現在の日時と前記電子メールの送信元のメールアドレスを格納する第５のステップと、
を含んで構成されている。
【００１７】
本発明の第１の移動機は、指定エリアに入ったとき、又は、前記指定エリアから出たときに指定通信先へ通信するようにした移動機において、
前記指定エリアと前記指定通信先の通信先情報とを受けて出力し、自移動機の位置の測定の開始を示す測位開始の指示を受けて出力する入力手段と、
前記指定エリアと前記通信先情報とを格納する記憶手段と、
前記測位開始の指示を受け自移動機の位置の測定を開始し測定結果を出力する位置測定手段と、
前記入力手段より前記指定エリアと前記通信先情報とを受けて前記記憶手段に格納させ、前記入力手段より前記測位開始の指示を受けこの測位開始の指示を前記位置測定手段に出力してこの位置測定手段より自移動機の位置の前記測定結果を受け、この測定結果と前記記憶手段の格納した前記指定エリアとにより自移動機が前記指定エリアに入ったか否か、又は、自移動機が前記指定エリアから出たか否かの調査をし、自移動機が前記指定エリアに入ったとき、又は、自移動機が前記指定エリアから出たときに前記記憶手段が格納した前記通信先情報の示す前記指定通信先へ前記位置測定手段より受けた前記測定結果である前記移動機の位置を送信する制御手段と、
を備えて構成されている。
【００１８】
また、本発明の第１の移動機は、前記制御手段が前記移動機の位置を送信した後に、前記指定通信先より自移動機を制御する制御コマンドを受けて出力する前記入力手段と、
前記入力手段より前記制御コマンドを受け、この制御コマンドに対応する動作を制御する前記制御手段と、
を備えて構成されている。
【００１９】
更に、本発明の第１の移動機の前記制御コマンドは、前記移動機に予め作成したメッセージを表示させるコマンド、前記移動機に予め集音した音声を発声させるコマンド、前記指定通信先と前記移動機とで通話をさせるコマンド、前記移動機にアラーム音を鳴らさせるコマンド、前記移動機のバイブレータを振動させるコマンド又は前記移動機側から通信を切断させるコマンドである。
【００２０】
本発明の第２の移動機は、指定エリアに入ったときと前記指定エリアから出たときに指定通信先へ通信するようにした移動機において、
前記指定エリアと前記指定通信先の通信先情報とを受けて出力し、自移動機の位置の測定の開始を示す測位開始の指示を受けて出力する入力手段と、
前記指定エリアと前記通信先情報とを格納する記憶手段と、
前記測位開始の指示を受け自移動機の位置の測定を開始し測定結果を出力する位置測定手段と、
前記入力手段より前記指定エリアと前記通信先情報とを受けて前記記憶手段に格納させ、前記入力手段より前記測位開始の指示を受けこの測位開始の指示を前記位置測定手段に出力してこの位置測定手段より自移動機の位置の前記測定結果を受け、この測定結果と前記記憶手段の格納した前記指定エリアとにより自移動機が前記指定エリアに入ったか否か、及び、自移動機が前記指定エリアから出たか否かの調査をし、自移動機が前記指定エリアに入ったときと自移動機が前記指定エリアから出たときとに、前記指定エリアに入ったときの又は前記指定エリアから出たときの日時を知らせるために、前記記憶手段が格納した前記通信先情報の示す前記指定通信先へ発信する制御手段と、
を備えて構成されている。
【００２１】
本発明の第３の移動機は、指定エリアに入ったときと前記指定エリアから出たときに指定通信先へ通信するようにした移動機において、
前記指定エリアと前記指定通信先の通信先情報とを受けて出力し、自移動機の位置の測定の開始を示す測位開始の指示を受けて出力する入力手段と、
前記指定エリアと前記通信先情報とを格納する記憶手段と、
前記測位開始の指示を受け自移動機の位置の測定を開始し測定結果を出力する位置測定手段と、
前記入力手段より前記指定エリアと前記通信先情報とを受けて前記記憶手段に格納させ、前記入力手段より前記測位開始の指示を受けこの測位開始の指示を前記位置測定手段に出力してこの位置測定手段より自移動機の位置の前記測定結果を受け、この測定結果と前記記憶手段の格納した前記指定エリアとにより自移動機が前記指定エリアに入ったか否か、及び、自移動機が前記指定エリアから出たか否かの調査をし、自移動機が前記指定エリアに入ったときと自移動機が前記指定エリアから出たときとに、前記指定エリアに入ったときの又は前記指定エリアから出たときの日時をメッセージとして、前記記憶手段が格納した前記通信先情報の示す前記指定通信先へ電子メールする制御手段と、
を備えて構成されている。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の移動機監視システムの第１の実施の形態を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示す本実施の形態は、指定エリア４に入ったとき、又は、指定エリア４から出たときに位置情報を通信する携帯電話、ＰＨＳ等の移動機１と、この移動機１から位置情報の通信を基地局２を介して受けて表示する携帯電話、ＰＨＳ、コンピュータ等の監視端末３とにより構成する。図１では、指定エリア４から出たときに通信する移動機１を記載している。
【００２５】
移動機１は、自移動機１に指定エリア４と監視端末３の通信先情報とを登録し、測位開始の指示を受けて自移動機１の位置の測定を開始するとともに、自移動機１が指定エリア４に入ったか否か、又は、自移動機１が指定エリア４から出たか否かの調査を開始し、自移動機１が指定エリア４に入ったとき、又は、自移動機１が指定エリア４から出たときに通信先情報の示す監視端末３へ、移動機１の位置情報を送信する。送信した後に、監視端末３より制御コマンドを受けこの制御コマンドに対応する動作をする。
【００２６】
監視端末３は、移動機１よりこの移動機１の位置情報を受信し表示する。表示後、使用者の指示に従い、移動機１を制御する制御コマンドを送信する。
【００２７】
制御コマンドは、監視端末３で予め作成したメッセージを移動機１に表示させるコマンド、監視端末３のマイク１１０で予め集音した音声を移動機１に発声させるコマンド、監視端末３と移動機１とで通話をさせるコマンド、移動機１にスピーカ１１２からアラーム音を鳴らさせるコマンド、移動機１のバイブレータ１１７を振動させるコマンド、移動機１側から通信を切断させるコマンド等である。
【００２８】
次に、本実施の形態の移動機監視システムの動作を図２，図３，図４，図５，図６，図７，図８及び図９を参照して詳細に説明する。
【００２９】
図２は、本実施の形態の移動機の一例を示すブロック図であり、入力手段７と、記憶手段８と、位置測定手段５と、制御手段６とにより構成する。
【００３０】
入力手段７は、使用者の指示に従い、又は外部（基地局２を介して監視端末３）より指定エリア４と指定通信先（監視端末３）の通信先情報とを受けて出力し、自移動機１の位置の測定の開始を示す測位開始の指示を受けて出力する。記憶手段８は、指定エリア４と通信先情報とを格納する。位置測定手段５は、測位開始の指示を受け自移動機１の位置の測定を開始し測定結果を出力する。制御手段６は、入力手段７より指定エリア４と通信先情報とを受けて記憶手段８に格納させ、入力手段７より測位開始の指示を受けこの測位開始の指示を位置測定手段５に出力してこの位置測定手段５より自移動機１の位置の測定結果を受け、この測定結果と記憶手段８の格納した指定エリア４とにより自移動機１が指定エリア４に入ったか否か、又は、自移動機１が指定エリア４から出たか否かの調査をし、自移動機１が指定エリア４に入ったとき、又は、自移動機１が指定エリア４から出たときに記憶手段８が格納した通信先情報の示す指定通信先（監視端末３）へ位置測定手段５より受けた測定結果である移動機１の位置を送信する。そして、入力手段７により、制御手段６が移動機１の位置を送信した後に、指定通信先（監視端末３）より自移動機１を制御する制御コマンドを受けて出力し、制御手段６により、入力手段７より制御コマンドを受けこの制御コマンドに対応する動作を制御する。
【００３１】
図３は、移動機の一具体例を示すブロック図であり、移動機１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ１０１と、ＧＰＳアンテナ１０１で受信した電波を復調するＧＰＳ受信部１０２と、携帯電話等の電波を送受信する送受信アンテナ１０３、送受信アンテナ１０３で受信した電波を復調する受信部１０４と、制御部１０６からのデータを変調し送受信アンテナ１０３から送信する送信部１０５と、移動機１の送受信動作等の各処理部の動作を制御する制御部１０６と、地図情報等のデータを蓄積するメモリ１１８と、移動機１の現在位置を測位する測位処理部１０７と、測位処理部１０７で測位した位置情報もしくは受信部１０４で受信した位置情報から地図上の位置を解析し、エリアの内外判定を行う１０８、音声パスのＯｎ／Ｏｆｆおよびゲイン制御を行う音声処理部１０９と、ユーザの音声等の送話データを取得するマイク１１０と、受信部１０４で受信した音声データを発声するレシーバ１１１と、受信部１０４で受信した音声データおよびアラーム音等を鳴動するスピーカ１１２と、制御部１０６からの表示データに基づき表示制御を行う表示処理部１１３と、地図および文字メッセージ等を表示する表示部１１４と、指定エリア４の登録および電話番号の登録を行うキーボード１１６と、キーボード１１６からの入力データを検出・解析する入力処理部１１５と、振動によりユーザにイベントを通知するバイブレータ１１７、年月日、時刻を管理するＲＴＣ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）部１１９とにより構成する。
【００３２】
図４は、監視端末の一具体例を示すブロック図である。監視端末３は、携帯電話等の電波を送受信する送受信アンテナ３０３、送受信アンテナ３０３で受信した電波を復調する受信部３０４と、制御部３０６からのデータを変調し送受信アンテナ３０３から送信する送信部３０５と、監視端末３の送受信動作等の各処理部の動作を制御する制御部３０６と、地図情報等のデータを蓄積するメモリ３１８と、受信部３０４で受信した位置情報から地図上の位置を解析し、エリアの内外判定を行う位置解析部３０８、制御部３０６からの表示データに基づき表示制御を行う表示処理部３１３と、地図および文字メッセージ等を表示する表示部３１４と、指定エリア４の登録および電話番号の登録を行うキーボード３１６と、キーボード３１６からの入力データを検出・解析する入力処理部３１５、年月日、時刻を管理するＲＴＣ部３１９とから構成する。なお、使用者から要求される機能や活用シーンに応じて、以下の機能をそれぞれ搭載することも可能である。下記の機能を全て搭載した場合、監視端末３は移動機１と略同一の構成となる。
【００３３】
監視端末３に搭載可能な機能とは、移動機１におけるＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナと、ＧＰＳアンテナで受信した電波を復調するＧＰＳ受信部と、音声パスのＯｎ／Ｏｆｆおよびゲイン制御を行う音声処理部と、ユーザの音声等の送話データを取得するマイクと、受信部３０４で受信した音声データを発声するレシーバと、受信部３０４で受信した音声データおよびアラーム音等を鳴動するスピーカと、振動によりユーザにイベントを通知するバイブレータである。
【００３４】
図５は、本実施の形態の動作の一例を示すフローチャートである。
【００３５】
図６は、移動機が指定エリアから出たとき、あるいは、移動機１が指定エリアに入ったときの移動機の動作を登録するためのメニューの一例を示す図である。
【００３６】
図７は、移動機と指定エリアとの位置関係（緯度・経度情報）の一例を示す図である。移動機１の現在緯度をＸ’、移動機１の現在経度をＹ’、指定エリア４内の最大緯度をαｍａｘ、指定エリア４内の最小緯度をαｍｉｎ、指定エリア４内の最大経度をβｍａｘ、指定エリア４内の最小経度をβｍｉｎとする。また、移動機１の現在緯度Ｘ’と同緯度の指定エリア４最大経度（現在緯度と指定エリア４の交点（外周点）となる）をγｍａｘ、移動機１の現在緯度Ｘ’と同緯度の指定エリア４最小経度（現在緯度と指定エリア４の交点（外周点）となる）をγｍｉｎとする。なお、ここでは、移動機１の過去（移動前）の緯度をＸ、経度をＹとしている。
【００３７】
図８は、移動機の位置が指定エリアの内／外にあることを判定する動作の一例を示すフローチャートである。
【００３８】
図９は、制御コマンドを選択するためのメニューの一例を示す図である。
【００３９】
図１において、図５のフローチャートを使用して説明する。
【００４０】
移動機１は、例えば移動機ユーザの衣服にピン等で留めることが可能なバッチ状のＧＰＳ機能付き超小型携帯電話、基地局２は携帯電話網の基地局、監視端末３は例えばＧＰＳ機能付きの携帯電話とし、通信ネットワークは携帯電話網、指定エリア４を例えば公園・遊園地等、移動機１を使用するユーザを移動機ユーザ、監視端末３を使用するユーザを端末ユーザとする。また、監視端末ユーザを保護者（親）、移動機ユーザを庇護者（子）とする。（以後、単にユーザと記載した場合は監視端末ユーザと移動機ユーザのどちらか一方を示す。）
図５のステップ５１では、移動機１に指定エリア４を登録する。
【００４１】
ユーザは移動機１のキーボード１１６から公園・遊園地などの移動機１が在圏することを希望するエリア（指定エリア４）を登録する。エリアの指定方法例として、下記のような▲１▼から▲３▼等の方法がある。
【００４２】
▲１▼中心点と半径等を指定し、表示部１１４に地図上に円や楕円を表示しこの円や楕円をキーによって移動させこの円や楕円の内部のエリアを指定エリア４とする方法。
【００４３】
▲２▼表示部１１４上のカーソルを移動させてポイントを設定、ポイントを線で結びエリアの外周を作成し、例えば表示部１１４に表示したメニューから登録を選択すると最初のポイントと最後のポイントが結線されエリアが確定し、この直線で囲んだエリアを指定エリア４とする方法。この線とは、直線、曲線のうちの一方であっても良く、両方を使用しても良い。
【００４４】
▲３▼また、移動機１に表示部１１４、キーボード１１６等のインタフェースがない場合は、監視端末３で上記の方法等により指定エリア４を監視端末３に登録し、携帯電話等の無線通信を利用して監視端末３から移動機１へこの指定エリア４の位置情報（エリア情報）をダウンロードし移動機１でこのエリア情報の示すエリアを指定エリア４とすることも可能である。
【００４５】
指定エリア４登録時、制御部１０６は、表示処理部１１３が表示部１１４に表示する際に使用する表示データを位置解析部１０８へ渡し、位置解析部１０８はこの表示データとメモリ１１８に格納された地図情報とから指定エリア４の緯度・経度情報や携帯電話網のゾーン情報を取得し、この緯度・経度情報や携帯電話網のゾーン情報を指定エリア４の位置情報としてメモリ１１８に格納する。ここで携帯電話網のゾーン情報とは基地局２から報知情報で通知される位置番号等である。
【００４６】
次に、図５のステップ５２では、指定エリア４入出時の移動機１の動作（指定通信先の通信先情報（監視端末３の電話番号、電子メールアドレス等）を含む）を登録する。
【００４７】
ユーザは、移動機１が指定エリア４から出た場合の動作をキーボード１１６から入力し登録する。（移動機１が指定エリア４に入った場合の動作も同様にキーボード１１６から入力し登録できる。）登録方法は例えば図６で示す階層構造を持ったメニューを表示部１１４に表示し、このメニューから選択する。発信先電話番号、メール送信先等は任意に入力可能とする。
【００４８】
なお、移動機１に表示部１１４、キーボード１１６等のインタフェースがない場合は、下記の方法等で監視端末３側で登録し、携帯電話等の無線通信を利用して監視端末３から移動機１へ登録情報をダウンロードすることも可能である。登録方法は下記のような例が考えられる。
【００４９】
・「指定した発信先（監視端末、例えば保護者の携帯電話）に自動発信し、通信確立後、移動機の位置情報を送信する」を登録するためには、”指定エリア内→外”選択  →  ”通信”選択  →  ”音声発信”選択  →  ”発信先電話番号”に［０９０−１２３４−５６７８］をキー入力  →  ”位置情報送信あり”を選択する。
【００５０】
・「指定したメール送信先に、あらかじめ指定したメッセージや位置情報を送信する」を登録するためには、”指定エリア内→外”選択  →  ”通信”選択→”メール送信”選択  →  ”メール送信先アドレス”に［ａｂｃ＠ｄｅｆ．ｃｏ．ｊｐ］  をキー入力  →  ”送信メッセージ”に［位置情報］を選択する。
【００５１】
・「移動機のアラーム音を鳴動させる」を登録するためには、”指定エリア外→内”選択  →  ”アラーム通知”選択  →  ”アラーム音鳴動”選択  →  ”鳴動音選択”で［メロディＡ］を選択  →  ”鳴動部指定”でスピーカを選択する。
【００５２】
また、”通信”  →  ”無線部Ｏｎ／Ｏｆｆ”を選択することにより、受信部１０４、送信部１０５の電源をＯｆｆし無線通信を停止させる。”アラーム通知”  →  ”バイブレータ鳴動”を選択することにより、バイブレータ１１７を振動させる。”その他”  →  ”マナーモードＯｎ／Ｏｆｆ”を選択することにより、マナーモード（着信音等の鳴動禁止）のＯｎ／Ｏｆｆさせる。等、移動機１の各種機能を制御することができる。なお、設定の解除は”設定解除”  を選択することにより、設定済みの項目一覧から解除項目を選択することによって行う。
【００５３】
本実施の形態では、「指定した発信先（監視端末、例えば保護者の携帯電話）に自動発信し、通信確立後、移動機の位置情報を送信する」を登録する。
【００５４】
これにより移動機１の動作が登録される。登録内容はメモリ１１８に格納される。
【００５５】
登録操作の完了後、ユーザは移動機１を移動機ユーザの衣服等に取り付ける。
【００５６】
次に、図５のステップ５３では、測位を開始する。
【００５７】
ユーザの移動機１のキーボードよりの測位開始命令の入力、又は、監視端末３からの測位開始命令の送信を受信部１０４により受けて、移動機１は、制御部１０６の制御によりＧＰＳアンテナ１０１からの受信データから、測位処理部１０７にて移動機１の緯度、経度情報を解析し移動機１自身の現在位置を測位する。また、ＧＰＳ衛星を使用した測位よりも精度は劣るが、携帯電話網からのゾーン情報を送受信アンテナ１０３で受信し、このゾーン情報とメモリ１１８に格納されている地図情報とを位置解析部１０８で解析して移動機１自身の現在位置を測位することも可能である。また、ＧＰＳ、携帯電話網を併用することも可能である。
【００５８】
次に、図５のステップ５４では、移動機１の位置の指定エリア４内／外を判定する。測位開始後、移動機１は位置解析部１０８を用いて、測位処理部１０７から受信した位置情報とメモリ１１８に格納した指定エリア４の位置情報、地図情報から現在位置を解析し、この現在位置の指定エリア４内／外を判定する。
【００５９】
最初に、ＧＰＳを使用して移動機１の位置の指定エリア４内／外を判定する場合について図７、図８を用いて説明する。
【００６０】
移動機１の現在位置の緯度、経度情報と指定エリア４の緯度・経度情報を比較し、緯度・経度情報が一致した場合は指定エリア４内、一致しない場合は指定エリア４外と判定する。なお、指定エリア４の緯度・経度情報はメモリ１１８に格納されている地図情報から取得する。
【００６１】
図８のステップ８１では、測位処理部１０７から移動機１の現在の緯度・経度情報（Ｘ’，Ｙ’）を受信する。
【００６２】
図８のステップ８２では、移動機１の現在緯度Ｘ’が指定エリア４の最大緯度αｍａｘより大きい時、指定エリア４外と判定し終了する。移動機１の現在緯度Ｘ’が指定エリア４の最大緯度αｍａｘ以下の時、ステップ８３へ続ける。
【００６３】
図８のステップ８３では、移動機１の現在緯度Ｘ’が指定エリア４の最小緯度αｍｉｎより小さい時、指定エリア４外と判定し終了する。移動機１の現在緯度Ｘ’が指定エリア４の最小緯度αｍｉｎ以上の時、ステップ８４へ続ける。
【００６４】
図８のステップ８４では、移動機１の現在経度Ｙ’が指定エリア４の最大経度βｍａｘより大きい時、指定エリア４外と判定終了する。移動機１の現在経度Ｙ’が指定エリア４の最大経度βｍａｘ以下の時、ステップ８５へ続ける。
【００６５】
図８のステップ８５では、移動機１の現在経度Ｙ’が指定エリア４の最小経度βｍｉｎより小さい時、指定エリア４外と判定し終了する。移動機１の現在経度Ｙ’が指定エリア４の最小経度βｍｉｎ以上の時、ステップ８６へ続ける。
【００６６】
図８のステップ８６では、移動機１の現在緯度Ｘ’と同緯度の指定エリア４最大経度γｍａｘ、最小経度γｍｉｎを算出する。
【００６７】
図８のステップ８７では、移動機１の現在緯度Ｘ’と同緯度の指定エリア４最大経度γｍａｘより大きい時、指定エリア４外と判定し終了する。移動機１の現在緯度Ｘ’と同緯度の指定エリア４最大経度γｍａｘ以下の時、ステップ８８へ続ける。
【００６８】
図８のステップ８８では、移動機１の現在緯度Ｘ’と同緯度の指定エリア４最大経度γｍｉｎより小さい時、指定エリア４外と判定し終了する。移動機１の現在緯度Ｘ’と同緯度の指定エリア４最大経度γｍｉｎ以上の時、指定エリア４内と判定し終了する。
【００６９】
次に、携帯電話網を使用して移動機１の位置の指定エリア４内／外を判定する場合について説明する。
【００７０】
移動機１の現在位置のゾーン情報と指定エリア４が属するゾーン情報を比較し、ゾーン情報が一致した場合は指定エリア４内、一致しない場合は指定エリア４外と判定する。ここでゾーン情報とは位置番号等である。報知情報で通知される位置番号と指定エリア４の属する位置番号を比較し、位置番号が一致した場合はエリア内、位置番号が一致しない場合はエリア外と判定する。なお、ゾーン情報はメモリ１１８に格納されている地図情報に登録されており、指定エリア４登録時等に位置解析を行い指定エリア４のゾーン情報を取得する。
【００７１】
最後に、ＧＰＳと携帯電話網を併用して移動機１の位置の指定エリア４内／外を判定する場合について説明する。
【００７２】
まず携帯電話網のゾーン情報を使用して移動機１の現在位置が指定エリア４内か指定エリア４外かを判定し、指定エリア４内と判定した時、ＧＰＳの緯度・経度情報を使用して、最終的に移動機１の現在位置が指定エリア４内か指定エリア４外かを判定することが可能である。ＧＰＳと携帯電話網を併用する場合の利点は、ＧＰＳ受信部１０２の電源を常時Ｏｎする必要がないため、移動機１の消費電流を軽減でき、より長い待受時間を確保することができることである。
【００７３】
次に、図５のステップ５５では、指定エリア４内から外への移動、又は、指定エリア４外から内への移動を検出する。
【００７４】
ステップ５４で、今回、移動機１が指定エリア４内又は指定エリア４外に居ると判定されたときに、この判定が前回の判定と同じ場合にはステップ５３へと続ける。一方、今回の判定が前回の判定と異なる場合、今回の判定が「指定エリア４内」との判定の時には指定エリア４外から指定エリア４内への移動があったとしステップ５６へ続ける。また、今回の判定が「指定エリア４外」との判定の時には指定エリア４内から指定エリア４外への移動があったとしステップ５６へ続ける。
【００７５】
本実施の形態では、今回の判定が前回の判定と異なる場合、今回の判定が「指定エリア４外」との判定の時に指定エリア４内から指定エリア４外への移動があったとしステップ５６へ続ける。
【００７６】
指定エリア４内／外移動を検出すると、移動機１の制御部１０６はメモリ１１８に格納されている（ステップ５２でユーザが登録した）エリア入出時の移動機１の動作に基づいて、自動的に移動機１の受信部１０４、送信部１０５、音声処理部１０９等を制御する。
【００７７】
次に、図５のステップ５６では、監視端末３に自動発信する。
【００７８】
本実施の形態では、ステップ５２での登録内容が、”指定エリア内から指定エリア外へ移動した時に指定先の監視端末へ自動発信する”であるので、移動機１の制御部１０６は送受信部、受信部１０４、送信部１０５を制御して、携帯電話網を介して監視端末３（電話番号［０９０−１２３４−５６７８］）に自動発呼する。また、携帯電話網のように基地局２を介さずに、トランシーバとして移動機１と監視端末３間で直接通信することも可能である。
【００７９】
次に、図５のステップ５７では、移動機１と監視端末３とが通信中となる。
【００８０】
ステップ５６で移動機１が監視端末３に自動発信し、監視端末３が着信を認識すると、監視端末３の制御部３０６はレシーバ１１１、スピーカ１１２からの着信音等を鳴動させるもしくはバイブレータ１１７の振動等で監視端末ユーザに着信を通知する。そして、監視端末ユーザは着信を認識すると、監視端末３のキーボード３１６等を押下して移動機１との通信を開始する。
【００８１】
次に、図５のステップ５８では、移動機１から監視端末３へ移動機１の現在位置情報を送信する。
【００８２】
移動機１と監視端末３の通信が確立すると、移動機１の制御部１０６は位置解析部１０８から現在位置情報を受信し、携帯電話網を介して送信部１０５から監視端末３に現在位置情報を送信する。監視端末３の受信部３０４は移動機１からの位置情報を受信する。受信した位置情報は位置解析部３０８に入力され、メモリ３１８に格納されている地図情報から表示部３１４の表示データに変換される。制御部３０６は位置解析部３０８からの表示データを表示処理部３１３に出力し、表示処理部３１３は、表示部３１４に表示された地図上の移動機１の現在位置に相当する所へ例えばｘ印等のマークを表示する。
【００８３】
次に、図５のステップ５９では、監視端末３から移動機１へ制御コマンドを送信する。
【００８４】
監視端末３は、監視端末ユーザの操作により選択された制御コマンドを移動機１へ送信する。監視端末ユーザの制御コマンド選択方法は、例えば図９のような階層構造を持ったメニューからの選択が考えられ、表示メッセージの内容等は任意に入力可能とする。
【００８５】
例えば、図４で示す監視端末３に追加機能として図３で示す音声処理部１０９及びマイク１１０を搭載すると、監視端末ユーザが図９で示すメニュー操作等により、”音声機能”  →  ”スピーカホン機能Ｏｎ”を選択した場合、移動機１の下り音声パスおよびスピーカ１１２をＯｎし、監視端末３のマイク１１０で集音した監視端末ユーザの音声を移動機１のスピーカ１１２から発声させることができる。これにより、監視端末ユーザが移動機ユーザに対して「公園から出てはいけません。」等の注意を促すことができる。
【００８６】
また、図４で示す監視端末３に追加機能として図３で示す音声処理部１０９及びマイク１１０、レシーバ１１１、スピーカ１１２を搭載すると、監視端末ユーザが”音声機能”  →  ”通話機能Ｏｎ”を選択した場合、移動機１の上り・下り音声パスおよびマイク１１０、スピーカ１１２（レシーバ１１１）をＯｎし、一般のハンズフリー電話のように通話することが可能である。
【００８７】
また、監視端末ユーザが”表示機能”  →  ”表示メッセージ入力”を選択した場合、監視端末３のキーボード３１６で入力したメッセージを移動機１の表示部１１４に表示させること。監視端末ユーザが”音声機能”  →  ”上り音声パスＯｎ／Ｏｆｆ”を選択した場合、移動機１のマイク１１０で集音した音声を、監視端末３のレシーバ１１１、スピーカ１１２から鳴動させること。監視端末ユーザが”アラーム機能”  →  ”アラーム音鳴動Ｏｎ”を選択した場合、移動機１のスピーカ１１２からアラーム音を鳴動させること。監視端末ユーザが”アラーム機能”  →  ”バイブレータ鳴動Ｏｎ”を選択した場合、移動機１のバイブレータ１１７を振動させること。監視端末ユーザが”通信機能”  →  ”通信切断”を選択した場合、移動機１側から通信を切断させること等が可能である。
【００８８】
最後に、図５のステップ６０では、移動機１により監視端末３から送られた制御コマンドを受け、このコマンドに対応する動作をする。
【００８９】
移動機１は、ステップ５９で監視端末ユーザによる図９に示すメニュー等の操作により選択された制御コマンドを監視端末３より受け、この制御コマンドに対応する動作をする。
【００９０】
これにより、監視端末ユーザが移動機１の位置や移動状態を管理することが可能となり、例えば、保護者（親）が庇護者（子）を公園や遊園地などで遊ばせている間、常時、傍に居て監視する必要がなくなり、ベンチ等での読書や、公園近傍での買い物を楽しむことができる。また、移動機ユーザを徘徊の可能性がある御老人、監視端末ユーザを御老人の家族、指定エリア４を自宅とすれば、気付かぬうちに老人が外出してしまうことを事前に防止できる。
【００９１】
以上により、第一の実施の形態では、携帯電話網等の一般的なシステムを利用し、必要な時にだけ移動機１の位置を監視すればよいので、ユーザは常時監視から開放されることである。
【００９２】
また、携帯電話網等の一般的なシステムを利用し、移動機１の位置を監視しながら通信相手に指示できることである。
【００９３】
図１０は、本発明の移動機監視システムの第２の実施の形態を示すブロック図である。
【００９４】
図１０に示す本実施の形態は、指定エリア４に入ったときと指定エリア４から出たときに監視端末１０へ通信する携帯電話、ＰＨＳ等の移動機９と、この移動機９からの着信を受け、着信した日時、移動機９の電話番号を格納する携帯電話、ＰＨＳ、コンピュータ等の監視端末１０とにより構成する。
【００９５】
図１０では、指定エリア４から出たときに通信する移動機９を記載している。
【００９６】
移動機９は、自移動機９に指定エリア４と監視端末１０の通信先情報とを登録し、測位開始の指示を受けて自移動機９の位置の測定、自移動機９が指定エリア４に入ったか否かの調査、及び、自移動機９が指定エリア４から出たか否かの調査を開始し、自移動機９が指定エリア４に入ったときと自移動機９が指定エリア４から出たときとに、通信先情報の示す監視端末１０へ発信し、この監視端末１０と通信確立後この通信を切断する。
【００９７】
監視端末１０は、移動機９の発信に対応する着信をし、着信した日時、移動機９の電話番号を格納する。
【００９８】
次に、本実施の形態の移動機監視システムの動作を図３，図４，図６，図１１及び図１２を参照して詳細に説明する。
【００９９】
図１１は、移動機の一例を示すブロック図であり、入力手段１３と、記憶手段１４と、位置測定手段１１と、制御手段１２とにより構成する。
【０１００】
入力手段１３は、使用者の指示に従い、又は外部（基地局２を介して監視端末１０）より指定エリア４と指定通信先（監視端末１０）の通信先情報とを受けて出力し、自移動機９の位置の測定の開始を示す測位開始の指示を受けて出力する。記憶手段１４は、指定エリア４と通信先情報とを格納する。位置測定手段１１は、測位開始の指示を受け自移動機９の位置の測定を開始し測定結果を出力する。制御手段１２は、入力手段１３より指定エリア４と通信先情報とを受けて記憶手段１４に格納させ、入力手段１３より測位開始の指示を受けこの測位開始の指示を位置測定手段１１に出力してこの位置測定手段１１より自移動機９の位置の測定結果を受け、この測定結果と記憶手段１４の格納した指定エリア４とにより自移動機９が指定エリア４に入ったか否か、及び、自移動機９が指定エリア４から出たか否かの調査をし、自移動機９が指定エリア４に入ったときと自移動機９が指定エリア４から出たときとに、指定エリア４に入ったときの又は指定エリア４から出たときの日時を知らせるために、記憶手段１４が格納した通信先情報の示す指定通信先（監視端末１０）へ発信する。又は、この日時をメッセージとして記憶手段１４が格納した通信先情報の示す指定通信先（監視端末１０）へ電子メールする。
【０１０１】
図１２は、本実施の形態の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１０２】
図１０において、図１２のフローチャートを使用して説明する。
【０１０３】
本発明の第２の実施の形態では、移動機９を例えばＧＰＳ機能付きのＩＤカード型ＰＨＳ端末、基地局２を例えばＰＨＳ網の基地局、監視端末１０は例えば移動機９管理用のサーバもしくはパーソナルコンピュータとし、通信ネットワークは例えばＰＨＳシステム網およびインターネットに、指定エリア４を例えばユーザの勤務する会社の敷地とする。また、監視端末ユーザを入退場・勤務管理者、移動機ユーザを社員および社外の入場者とする。（以後、単にユーザと記載した場合は監視端末ユーザと移動機ユーザのどちらか一方を示す。）
図１２のステップ１２１では、移動機９に指定エリア４を登録する。
【０１０４】
移動機９への指定エリア４の登録はＰＨＳ等の無線通信により、指定エリア４の位置情報を監視端末１０から移動機９へダウンロードして登録する。また、移動機９にコネクタ等の外部インタフェースを搭載している場合には、移動機９と監視端末１０をケーブル等で接続してデータをダウンロードすることも可能である。また、移動機９にキーボード１１６等のユーザインタフェースを搭載している場合には、第一の実施の形態のようにユーザ操作によって登録することも可能である。
【０１０５】
例えば、監視端末ユーザは、監視端末１０のキーボード３１６から会社の敷地などの指定エリア４を入力する。
【０１０６】
エリアの指定方法例として、第１の実施の形態での▲１▼から▲３▼に加えて、▲４▼として緯度・経度情報等を数値入力する方法がある。
【０１０７】
指定エリア４登録時、図４で示す監視端末１０の制御部３０６は、キーボード３１６から入力された緯度・経度情報を位置解析部３０８へ入力し、位置解析部３０８は指定エリア４の位置情報としてメモリ３１８に格納する。また、ユーザが表示部３１４に表示される地図上で指定エリア４を設定する場合、制御部３０６は、表示処理部３１３が表示部３１４に表示する際に使用する表示データを位置解析部３０８へ渡し、位置解析部３０８は表示データとメモリ３１８に格納された地図情報とから指定エリア４の緯度・経度情報やＰＨＳ網のゾーン情報を取得し、指定エリア４の位置情報としてメモリ３１８に格納する。ここでＰＨＳ網のゾーン情報とは基地局２から報知情報で通知される一斉呼出エリア等である。
【０１０８】
次に、図１２のステップ１２２では、指定エリア４入出時の移動機９の動作（指定通信先の通信先情報（監視端末１０の電話番号、電子メールアドレス等）を含む）を登録する。
【０１０９】
ユーザは、例えば、移動機９が指定エリア４に入った場合の動作と指定エリア４から出た場合の動作を監視端末１０のキーボード３１６から入力し登録する。登録方法は例えば図６で示す階層構造を持ったメニューからの選択が考えられ、発信先電話番号、メール送信先等は任意に入力可能とする。なお、移動機９に表示部３１４、キーボード３１６等のインタフェースがある場合は、第１の実施の形態のように移動機９側で指定エリア４を登録することも可能である。登録方法は下記のような例が考えられる。
【０１１０】
・「監視端末に自動発信し、通信確立後、切断する」を登録するためには、
”指定エリア内→外”選択  →  ”通信”選択  →  ”音声発信”選択  →”発信先電話番号”に［０９０−１２３４−５６７８］を設定  →  ”通信確立後切断”を選択する。
【０１１１】
更に、”指定エリア外→内”選択  →  ”通信”選択  →  ”音声発信”選択→  ”発信先電話番号”に［０９０−１２３４−５６７８］を設定  →  ”通信確立後切断”を選択する。
【０１１２】
・「監視端末にメール本文を現在日時としたメールを送信する」を登録するためには、
”指定エリア外→内”選択  →  ”通信”選択  →  ”メール送信”選択  →”メール送信先アドレス”に［ａｂｃ＠ｄｅｆ．ｃｏ．ｊｐ］  をキー入力→
”送信メッセージ”に［日時］を選択する。
【０１１３】
更に”指定エリア内→外”選択  →  ”通信”選択  →  ”メール送信”選択→  ”メール送信先アドレス”に［ａｂｃ＠ｄｅｆ．ｃｏ．ｊｐ］  をキー入力  →  ”送信メッセージ”に［日時］を選択する。
【０１１４】
また、移動機９が有する機能に応じて、例えば、スピーカ１１２を搭載している場合はアラーム音を鳴動させること等も可能である。
【０１１５】
本実施の形態では、「指定エリア内から指定エリア外へ移動した時、および指定エリア外から指定エリア内へ移動した時に監視端末へ自動発信し、通信確立後、切断する」を登録する。
【０１１６】
これにより移動機９の動作が登録され、登録内容はメモリ１１８に格納される。
【０１１７】
登録操作が完了後、移動機９は移動機ユーザに配布され、移動機ユーザはネックストラップ型のＩＤカードフォルダ等に移動機９を入れて所持する。
【０１１８】
次に、図１２のステップ１２３では、測位を開始する。このステップ１２３の動作は、第１の実施の形態の図５のステップ５３の動作と同じである。
【０１１９】
次に、図１２のステップ１２４では、移動機９の位置の指定エリア４内／外を判定する。測位開始後、移動機９は位置解析部１０８を用いて、測位処理部１０７から受信した位置情報とメモリ１１８に格納した指定エリア４の位置情報、地図情報から現在位置を解析し、この現在位置の指定エリア４内／外を判定する。
【０１２０】
ＧＰＳを使用して移動機９の位置の指定エリア４内／外を判定する動作は、第１の実施の形態で記載した動作と同じである。
【０１２１】
次に、ＰＨＳ網を使用して移動機９の位置の指定エリア４内／外を判定する場合について説明する。
【０１２２】
移動機９の現在位置のゾーン情報と指定エリア４が属するゾーン情報を比較し、ゾーン情報が一致した場合は指定エリア４内、一致しない場合は指定エリア４外と判定する。ここでゾーン情報とは一斉呼出エリア等である。報知情報で通知される一斉呼出エリア番号と指定エリア４の属する一斉呼出エリア番号を比較し、一斉呼出エリア番号が一致した場合はエリア内、一斉呼出エリア番号が一致しない場合はエリア外と判定する。なお、ゾーン情報はメモリ１１８に格納されている地図情報に登録されており、指定エリア４登録時等に位置解析を行い指定エリア４のゾーン情報を取得する。
【０１２３】
次に、ＧＰＳとＰＨＳ網を併用して移動機９の位置の指定エリア４内／外を判定する場合について説明する。
【０１２４】
まずＰＨＳ網のゾーン情報を使用して移動機９の現在位置が指定エリア４内か指定エリア４外かを判定し、指定エリア４内と判定した時、ＧＰＳの緯度・経度情報を使用して、最終的に移動機９の現在位置が指定エリア４内か指定エリア４外かを判定することが可能である。また、室内、地下等のＧＰＳ電波が受信できない環境では、ＰＨＳ網のゾーン情報を利用して指定エリア４内／外を判定することも可能である。ＧＰＳとＰＨＳ網を併用する場合の利点は、ＧＰＳ受信部１０２の電源を常時Ｏｎする必要がないため、移動機９の消費電流を軽減でき、より長い待受時間を確保することができることである。
【０１２５】
ここでは、移動機９が、ＰＨＳ網のゾーン情報から指定エリア４内／外判定を行っているが、次のように、移動通信事業者のシステム側で、ＰＨＳ網のゾーン情報から指定エリア４内／外判定を行うことも可能である。すなわち、移動通信事業者のシステムに指定エリア４のゾーン情報を登録しておき、移動機９の位置登録動作を利用して、移動機９が指定エリア４の基地局２に位置登録した場合、移動通信事業者のシステムは（移動機９が）指定エリア４内であると判定し、オペレータ固有情報等のメッセージを使用して移動機９にＧＰＳ測位開始を命令することも可能である。
【０１２６】
次に、図１２のステップ１２５では、指定エリア４内から外への移動、及び、指定エリア４外から内への移動を検出する。
【０１２７】
ステップ１２４で、今回、移動機９が指定エリア４内又は指定エリア４外に居ると判定されたときに、この判定が前回の判定と同じ場合にはステップ１２３へと続ける。一方、今回の判定が前回の判定と異なる場合、今回の判定が「指定エリア４内」との判定の時には指定エリア４外から指定エリア４内への移動があったとしステップ１２６へ続ける。また、今回の判定が「指定エリア４外」との判定の時には指定エリア４内から指定エリア４外への移動があったとしステップ１２６へ続ける。
【０１２８】
指定エリア４内／外移動を検出すると、移動機９の制御部１０６はメモリ１１８に格納されている（ステップ１２２でユーザが登録した）エリア入出時の移動機９の動作に基づいて制御する。
【０１２９】
次に、図１２のステップ１２６では、監視端末１０に自動発信又電子メールを自動送信する。
【０１３０】
ステップ１２２で登録した内容が”指定エリア４内から指定エリア４外へ移動した時、および指定エリア４外から指定エリア４内へ移動した時に監視端末１０へ自動発信し、通信確立後、切断する”である場合、移動機９の制御部１０６は送受信アンテナ１０３、受信部１０４、送信部１０５を制御して、ＰＨＳ網を介して監視端末１０に自動発呼し、移動機９と監視端末１０の通信が確立すると、移動機９は通信を切断する。
【０１３１】
また、ステップ１２２で登録した内容が”指定エリア４内から指定エリア４外へ移動した時、および指定エリア４外から指定エリア４内へ移動した時に指定先の監視端末１０へ、現在日時をメール本文（メッセージ）とした電子メールを自動送信する”である場合、移動機９の制御部１０６は送受信アンテナ１０３、受信部１０４、送信部１０５を制御して、ＰＨＳ網を介して監視端末１０に電子メールを送信する。
【０１３２】
次に、図１２のステップ１２７では、電話番号・着信日時・通信日時を保存し入退場記録を保存する。
【０１３３】
移動機９からの着信を監視端末１０が認識すると、監視端末１０の制御部３０６は着信時もしくは通話開始時にＲＴＣ部３１９から日時を読み込み、移動機９の電話番号と着信日時もしくは通話日時をメモリ３１８に記録する。移動機９の電話番号と移動機ユーザは監視端末１０内のメモリ３１８に格納されており、監視端末１０内で関連付けされ移動機ユーザの入退場時刻として記録する。移動機ユーザと入退場時刻の関連付けは、リアルタイムで行うことも可能であるが、平日、昼間等は移動機ユーザの出入りが多いため、休日、夜間等に一括して処理を行う。
【０１３４】
移動機９からの電子メールを受信した監視端末１０は、移動機９のメールアドレスと、メールヘッダ・本文から抽出した現在日時もしくは送信日時もしくは到達日時を記録する。また、メール受信時にＲＴＣ部３１９から日時を読み込み受信日時を記録することも可能である。移動機９のメールアドレスと例えば移動機ユーザ名は監視端末１０内のメモリ３１８に格納されており、監視端末１０内で関連付けされ移動機ユーザの入退場時刻を記録する。
【０１３５】
これにより、タイムカード用の設備等が不要となり、タイムカードの通し忘れ等、移動機ユーザの記録忘れ等による事後処理等も不要となり管理コストを削減できる。
【０１３６】
また、事業上の機密区域等を指定エリア４として登録し、社外からの入退場者に入場者用ＩＤカードとして移動機９を所持させ、指定エリア４内／外移動時の移動機９動作に”アラーム音鳴動”を登録することにより、入退場者が機密区域に近づいた場合、移動機９に搭載したスピーカ１１２から大音量のアラームを鳴動させることも可能である。
【０１３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、移動機により、自移動機に指定エリアと監視端末の通信先情報とを登録し、自移動機の位置の測定の開始後に、自移動機が指定エリアに入ったか否か、又は、自移動機が指定エリアから出たか否かの調査を行い、自移動機が指定エリアに入ったとき、又は、自移動機が指定エリアから出たときに通信先情報の示す監視端末へ、測定した移動機の位置を送信し、監視端末により、移動機より移動機の位置を受信し表示するため、移動機の指定エリアからの出入等を監視するために、専用システムを使用する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動機監視システムの第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の移動機の一例を示すブロック図である。
【図３】移動機の一具体例を示すブロック図である。
【図４】監視端末の一具体例を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】移動機が指定エリアから出たとき、あるいは、移動機が指定エリアに入ったときの移動機の動作を登録するためのメニューの一例を示す図である。
【図７】移動機と指定エリアとの位置関係（緯度・経度情報）の一例を示す図である。
【図８】移動機の位置が指定エリアの内／外にあることを判定する動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】制御コマンドを選択するためのメニューの一例を示す図である。
【図１０】本発明の移動機監視システムの第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図１１】本実施の形態の移動機の一例を示すブロック図である。
【図１２】本実施の形態の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    移動機
２    基地局
３    監視端末
４    指定エリア
５    位置測定手段
６    制御手段
７    入力手段
８    記憶手段
９    移動機
１０    監視端末
１１    位置測定手段
１２    制御手段
１３    入力手段
１４    記憶手段
１０１    ＧＰＳアンテナ
１０２    ＧＰＳ受信部
１０３    送受信アンテナ
１０４    受信部
１０５    送信部
１０６    制御部
１０７    測位処理部
１０８    位置解析部
１０９    音声処理部
１１０    マイク
１１１    レシーバ
１１２    スピーカ
１１３    表示処理部
１１４    表示部
１１５    入力処理部
１１６    キーボード
１１７    バイブレータ
１１８    メモリ
１１９    ＲＴＣ部
３０３    送受信アンテナ
３０４    受信部
３０５    送信部
３０６    制御部
３０８    位置解析部
３１３    表示処理部
３１４    表示部
３１５    入力処理部
３１６    キーボード
３１８    メモリ
３１９    ＲＴＣ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005020129.tif 000010
【図９】
2005020129.tif 000011
【図１０】
2005020129.tif 000012
【図１１】
2005020129.tif 000013
【図１２】
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