(57)【要約】  【課題】  ワークの所定領域に貼付けられたラベルを剥がし、台紙のみを効率良く得ること。  【解決手段】  台紙１０の一部領域に粘着性を有するラベル２０が貼付けられたワークＷは、ラベル２０を剥離開始する台紙１０の先端周縁面１１の反対側をガイド側端辺１２として搬送される。このワークＷの搬送に伴って、まず、先端周縁面１１を先端押下部材１２５によりラベル２０の貼付面側と逆方向に屈曲させることで、台紙１０からラベル２０の先端が剥離される。そして、台紙１０の先端周縁面１１がスリット部１３０内に導入され、ワークＷの搬送に伴って順次送入れられることで台紙１０からラベル２０が剥離される。このため、ワークＷは、その台紙１０の一部領域に貼付けられたラベル２０が搬送に伴って良好に剥離され、台紙１０のみをスリット部１３０の下方から得ることができる。  【選択図】図２
2005154110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定寸法からなる台紙の一部領域に粘着性を有するラベルが貼付けられたワークを、前記ラベルの剥離開始の反対側となる前記台紙の１辺をガイドして搬送するワーク搬送手段と、
前記ワーク搬送手段で搬送される前記ワークのガイド側端辺の反対側に形成され、前記ラベルが貼付けられた領域を除く前記台紙の先端周縁面を、前記ワークの搬送に伴って前記ラベルの貼付面側と逆方向に屈曲させ、前記台紙から前記ラベルの先端を剥離する先端剥離手段と、
前記先端剥離手段で前記ラベルの先端が剥離された前記台紙の先端周縁面を、その位置から前記ワークの搬送方向に対して斜めに横切るよう前記ラベルの貼付面側と逆方向に形成されたスリット部内に導入し、前記ワークの搬送に伴って順次前記スリット部内に送り込むことで前記台紙から前記ラベルを剥離するラベル剥離手段と
を具備することを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項２】
所定寸法からなる台紙の一部領域に粘着性を有するラベルが貼付けられた複数のワークを１つずつ順次投入するワーク投入手段と、
前記ワーク投入手段によって投入された前記ワークを、前記ラベルの剥離開始の反対側となる前記台紙の１辺をガイドし、そのガイドした方向に並行な方向に搬送するワーク搬送手段と、
前記ワーク搬送手段で搬送される前記ワークのガイド側端辺の反対側に形成され、前記ラベルが貼付けられた領域を除く前記台紙の先端周縁面を、前記ワークの搬送に伴って前記ラベルの貼付面側と逆方向に屈曲させ、前記台紙から前記ラベルの先端を剥離する先端剥離手段と、
前記先端剥離手段で前記ラベルの先端が剥離された前記台紙の先端周縁面を、その位置から前記ワークの搬送方向に対して斜めに横切るよう前記ラベルの貼付面側と逆方向に形成されたスリット部内に導入し、前記ワークの搬送に伴って順次前記スリット部内に送り込むことで前記台紙から前記ラベルを剥離するラベル剥離手段と
を具備することを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項３】
前記ワークは、前記台紙を略はがき寸法とし、前記台紙の先端周縁面の先端からの距離を５〔ｍｍ：ミリメートル〕以上に設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラベル剥離装置。
【請求項４】
前記ワーク搬送手段は、前記ワークの剥離前の前記ラベル面を押さえながら、前記ガイド側端辺に並行な方向に搬送することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載のラベル剥離装置。
【請求項５】
前記ラベル剥離手段は、前記ワークの搬送に伴って前記スリット部内に順次送り込まれた前記台紙を引き込む台紙引込手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載のラベル剥離装置。
【請求項６】
前記スリット部は、剥離後の前記ラベルが通過する側の上端部を９０度以下のナイフエッジ状とすることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載のラベル剥離装置。
【請求項７】
前記ラベル剥離手段によって前記ラベルが剥離された前記台紙を所定方向に整列させ、前記ワーク搬送手段による搬送方向と並行する逆方向に搬送する台紙搬送手段と、
前記台紙搬送手段による搬送途中で前記台紙を略平面状態に戻すよう矯正する台紙矯正手段と
を具備することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載のラベル剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人情報等が記載された台紙に対し、その記載内容を保護するため貼付けられたラベルを剥離するラベル剥離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、略はがき寸法の台紙に記載された個人情報等の記載内容を、移送中に他人の目から保護するため記載領域を隠すようにするラベルを貼付けるようにしたワークが知られている。このワークは、最終的な届け先にて、ラベルが剥がされ台紙だけとされ、その記載内容が確認等されることで目的を達成するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、作業者によって各ワークの台紙に貼付けられたラベルを剥がす作業は極めて煩雑で時間がかかり、効率の悪いものであった。このため、人の手を介することなく、短時間に効率良く各ワークからラベルを剥がし、個人情報等が記載された台紙だけをまとめて得るようにしたいという要望があった。
【０００４】
そこで、この発明はかかる要望に応えるべくなされたもので、ワークの所定領域に貼付けられたラベルを剥がし、台紙のみを効率良く得ることができるラベル剥離装置の提供を課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１にかかるラベル剥離装置は、所定寸法からなる台紙の一部領域に粘着性を有するラベルが貼付けられたワークを、前記ラベルの剥離開始の反対側となる前記台紙の１辺をガイドして搬送するワーク搬送手段と、前記ワーク搬送手段で搬送される前記ワークのガイド側端辺の反対側に形成され、前記ラベルが貼付けられた領域を除く前記台紙の先端周縁面を、前記ワークの搬送に伴って前記ラベルの貼付面側と逆方向に屈曲させ、前記台紙から前記ラベルの先端を剥離する先端剥離手段と、前記先端剥離手段で前記ラベルの先端が剥離された前記台紙の先端周縁面を、前記ワークの搬送方向に対して斜めに横切って前記ラベルの貼付面側と逆方向に形成されたスリット部内に導入し、前記ワークの搬送に伴って順次前記スリット部内に送り込むことで前記台紙から前記ラベルを剥離するラベル剥離手段とを具備するものである。
【０００６】
請求項２にかかるラベル剥離装置は、所定寸法からなる台紙の上面の一部領域に粘着性を有するラベルが貼付けられた複数のワークを１つずつ順次投入するワーク投入手段と、前記ワーク投入手段によって投入された前記ワークを、前記ラベルの剥離開始の反対側となる前記台紙の１辺をガイドして、そのガイド辺に並行な方向に搬送するワーク搬送手段と、前記ワーク搬送手段で搬送される前記ワークのガイド側端辺の反対側に形成され、前記ラベルが貼付けられた領域を除く前記台紙の先端周縁面を、前記ワークの搬送に伴って前記ラベルの貼付面側と逆方向に屈曲させ、前記台紙から前記ラベルの先端を剥離する先端剥離手段と、前記先端剥離手段で前記ラベルの先端が剥離された前記台紙の先端周縁面を、前記ワークの搬送方向に対して斜めに横切って前記ラベルの貼付面側と逆方向に形成されたスリット部内に導入し、前記ワークの搬送に伴って順次前記スリット部内に送り込むことで前記台紙から前記ラベルを剥離するラベル剥離手段とを具備するものである。
【０００７】
請求項３にかかるラベル剥離装置のワークは、前記台紙を略はがき寸法とし、前記台紙の先端周縁面の先端からの距離を５〔ｍｍ〕以上に設定するものである。
【０００８】
請求項４にかかるラベル剥離装置におけるワーク搬送手段は、前記ワークの剥離前の前記ラベル面を押さえながら、前記ガイド辺に並行な方向に搬送するものである。
【０００９】
請求項５にかかるラベル剥離装置におけるラベル剥離手段は、前記ワークの搬送に伴って前記スリット部内に順次送り込まれた前記台紙を引き込む台紙引込手段を備えるものである。
【００１０】
請求項６にかかるラベル剥離装置におけるスリット部は、剥離後の前記ラベルが通過する側の上端部を９０度以下のナイフエッジ状とするものである。
【００１１】
請求項７にかかるラベル剥離装置は、更に、前記ラベル剥離手段によって前記ラベルが剥離された前記台紙を所定方向に整列させ、前記ワーク搬送手段による搬送方向と並行する逆方向に搬送する台紙搬送手段と、前記台紙搬送手段による搬送途中で前記台紙を略平面状態に戻すよう矯正する台紙矯正手段とを具備するものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１にかかるラベル剥離装置によれば、ワーク搬送手段によって所定寸法からなる台紙の一部領域に粘着性を有するラベルが貼付けられたワークが、ラベルを剥離開始する台紙の先端周縁面の反対側の一辺をガイド側端辺として搬送される。このワークの搬送に伴って、先端剥離手段によって先端周縁面がラベルの貼付面側と逆方向に屈曲されることで、台紙からラベルの先端が剥離される。そして、ラベル剥離手段によってラベルの先端が剥離された台紙の先端周縁面がその位置からワークの搬送方向に対して斜めに横切るようラベルの貼付面側と逆方向に形成されたスリット部内に導入され、ワークの搬送に伴って順次スリット部内に送り込まれることで台紙からラベルが剥離される。このため、ワークは、その台紙の一部領域に貼付けられたラベルが搬送に伴って良好に剥離され、台紙のみがスリット部の下方から得られる。
【００１３】
請求項２にかかるラベル剥離装置によれば、ワーク投入手段によって所定寸法からなる台紙の一部領域に粘着性を有するラベルが貼付けられた複数のワークが１つずつ順次投入され、ワーク搬送手段によって所定寸法からなる台紙の一部領域に粘着性を有するラベルが貼付けられたワークが、ラベルを剥離開始する台紙の先端周縁面の反対側の一辺をガイド側端辺として、そのガイド側端辺に並行な方向に搬送される。このワークの搬送に伴って、先端剥離手段によって先端周縁面がラベルの貼付面側と逆方向に屈曲されることで、台紙からラベルの先端が剥離される。そして、ラベル剥離手段によってラベルの先端が剥離された台紙の先端周縁面がその位置からワークの搬送方向に対して斜めに横切るようラベルの貼付面側と逆方向に形成されたスリット部内に導入され、ワークの搬送に伴って順次スリット部内に送り込まれることで台紙からラベルが剥離される。このため、順次投入されるワークは、その台紙の一部領域に貼付けられたラベルが搬送に伴って良好に剥離され、台紙のみがスリット部の下方から逐次得られる。
【００１４】
請求項３にかかるラベル剥離装置では、略はがき寸法であるワークの台紙のラベルが貼付けられていない先端周縁面を利用することで、台紙がラベルの貼付面側と逆方向に確実に屈曲され、台紙からラベルの先端が良好に剥離される。
【００１５】
請求項４にかかるラベル剥離装置では、ワーク搬送手段によってワークの台紙に貼付けられた剥離前のラベル面が押さえられながらガイド側端辺に並行な方向に搬送される。このため、ワークの搬送が簡素化でき、ワークがその搬送方向を一定に保持したまま確実に搬送される。
【００１６】
請求項５にかかるラベル剥離装置におけるラベル剥離手段では、台紙引込手段によってワークの搬送に伴ってスリット部内に順次送り込まれた台紙が引き込まれ、スリット部の下方に確実に送り出される。
【００１７】
請求項６にかかるラベル剥離装置では、スリット部の剥離後のラベルが通過する側の上端部が９０度以下のナイフエッジ状とされることで、スリット部を通過する際に粘着性を有するラベルがそのスリット部に貼付いてしまうことが未然に防止される。
【００１８】
請求項７にかかるラベル剥離装置によれば、スリット部を通過しラベルが剥離された台紙が台紙搬送手段によって所定方向に整列され、ワーク搬送手段による搬送方向と並行する逆方向に搬送され、台紙矯正手段によってその台紙の反り変形が矯正され元の平面性が良好に得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施例にかかるラベル剥離装置の全体概略構成を示す正面図である。また、図２は図１の搬送系の一部分を省略して示す上面図であり、図３は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００２１】
図１、図２及び図３において、ラベル剥離装置１００を利用し、略はがき寸法（１００×１４８〔ｍｍ〕）の台紙１０の上面の一部領域にラベル２０が貼付けられた複数のワークＷに対し、その貼付けられているラベル２０を剥がして台紙１０だけをまとめる場合について説明する。
【００２２】
このラベル剥離装置１００は、主として、ワークＷの流れ方向に沿って投入ステーションＳ１、先端剥離ステーションＳ２、ラベル剥離ステーションＳ３、払出ステーションＳ４及びこの払出ステーションＳ４から払出される台紙１０を収納する収納箱１６０からなる。なお、ワークＷの台紙１０から剥離されたラベル２０は収納袋１４５内に排出され破棄される。
【００２３】
そして、ワークＷとしての台紙１０に貼付けられたラベル２０面が、ラベル２０が貼付けられた領域を除く台紙１０の先端周縁面１１の反対側をガイド側端辺１２とし、ワークＷは投入ステーションＳ１を除いてほぼ水平方向に搬送される。なお、ラベル剥離装置１００は、図２に示す操作盤１０１からの操作により各ステーションが始動開始される。また、操作盤１０１には、ワークＷの投入個数、台紙１０の払出個数、ラベル２０の排出個数や搬送異常等が表示される。
【００２４】
まず、投入ステーションＳ１は、図１及び図２に示すように、ワーク投入口１１０から複数のワークＷが段積みされ、ワークＷの最下段の搬送面は搬送方向に対してやや下向きに傾斜されている。そして、ワークＷの最下段の先端下面には、送出ローラ１１２が配設されている。この送出ローラ１１２の外周面の所定範囲には、ゴム材が部分的にライニングされており、予め設定された回転速度で１回転する毎に最下段に在るワークＷが１つずつ送り出される。この際、２つ以上のワークＷが同時に送り出されないように、送出ローラ１１２のほぼ真上には１つのワークＷの厚みよりやや広い所定の上下開口幅を設定自在な開口幅調節機構１１５が配設されている。
【００２５】
投入ステーションＳ１に続く先端剥離ステーションＳ２は、図１及び図２に示すように、その駆動系としてワーク搬送モータ１２０からベルト掛けにて時計方向（矢印方向）に回転駆動されるベルトコンベアからなるワーク搬送コンベア１２１にて構成されている。なお、ワーク搬送コンベア１２１はメンテナンス等の際には、図１に二点鎖線にて部分的に示すように、ギヤ連結部分を軸として上方に撥上げられるように構成されている。
【００２６】
このワーク搬送コンベア１２１に対向する搬送台板１２２の表面は、例えば、摩擦係数が小さく滑り易いテフロン樹脂等にて形成されている。したがって、ワークＷがラベル２０の剥離開始の反対側となる台紙１０の１辺をガイド側端辺１２として、その台紙１０に貼付けられたラベル２０面がワーク搬送コンベア１２１にて下方に押さえられながら、ガイド側端辺１２に並行で水平方向に搬送される。
【００２７】
すると、台紙１０のガイド側端辺１２の反対側のラベル２０が貼付けられた領域を除いて５〔ｍｍ〕以上に設定されている台紙１０の先端周縁面１１が、搬送面の下側から搬送面を越えて搬送方向と逆方向で斜めに突出された先端押下部材１２５によって搬送面から下側に押下げられ、この後のワークＷの搬送に伴ってラベル２０の貼付面側と逆方向に屈曲される。なお、この先端押下部材１２５は、ワークＷの先端周縁面１１の５〔ｍｍ〕幅を越えラベル２０の貼付面にかからないようワークＷに対する幅が設定されている。
【００２８】
先端剥離ステーションＳ２に続くラベル剥離ステーションＳ３は、図１、図２及び図３に示すように、その駆動系として先端剥離ステーションＳ２から続くワーク搬送コンベア１２１と、このワーク搬送コンベア１２１に対向すると共に、同期して反時計回りに回転する４本の短冊状のベルトコンベアからなる補助搬送コンベア１４１とから構成されている。
【００２９】
先端剥離ステーションＳ２で、先端押下部材１２５にて屈曲された台紙１０の先端周縁面１１が、ラベル剥離ステーションＳ３に移行する境界に配設されたワークＷの搬送方向に対して斜めに横切ってラベル２０の貼付面側と逆方向に形成されたスリット部１３０内に導入される。すると、ワークＷの搬送に伴って台紙１０は、搬送台板１２２を斜めに横切るようラベル２０の貼付面側と逆方向に形成されたスリット部１３０内に順次送入れられる。
【００３０】
そして、ワークＷがスリット部１３０を過ぎると、ワーク搬送コンベア１２１と補助搬送コンベア１４１とによって、台紙１０から剥離されたのちのラベル２０のみが挟持され搬送される。このとき、ラベル２０が剥離された台紙１０は、スリット部１３０内を通過して下方に送り出される。なお、スリット部１３０に沿って搬送下流側に配設されている剥離ローラ１３３は、ラベル２０を台紙１０から剥離し易くすると共に、後段の補助搬送コンベア１４１に送り出すためのものである。
【００３１】
更に、図３に示すように、スリット部１３０の下方には、２本の補助ローラ１３５，１３６が左右対向して水平に配設されており、スリット部１３０内を通過した台紙１０は２本の補助ローラ１３５，１３６により引き込まれる。更に、これら補助ローラ１３５，１３６の下方には、補助ローラ１３５，１３６の回転軸に対して一方の補助ローラ１３５の略回転中心直下から他方の補助ローラ１３６の略回転中心直下へと回転軸が斜めに設定された１本の補助ローラ１３７が配設されている。
【００３２】
これら補助ローラ１３５，１３６及びこのうちの補助ローラ１３６と回転軸が斜めの補助ローラ１３７とによって、台紙１０は挟持され引き込まれスリット部１３０内から下側に通過され、後述の台紙搬送コンベア１５１側に送り出される。また、台紙１０はスリット部１３０内から補助ローラ１３５，１３６，１３７を通過されることでスリット部１３０内に送入れられた際の反り変形がある程度矯正される。
【００３３】
ラベル剥離ステーションＳ３に続く払出ステーションＳ４は、図１及び図３に示すように、その駆動系として台紙搬送モータ１５０にて時計方向に回転駆動されるベルトコンベアからなる台紙搬送コンベア１５１にて構成されている。この台紙搬送コンベア１５１によってスリット部１３０内から補助ローラ１３５，１３６，１３７を通過して落下した台紙１０が、上述のワーク搬送コンベア１２１及び補助搬送コンベア１４１によるワークＷやラベル２０の搬送方向と逆方向に搬送される。このとき、台紙１０は台紙搬送コンベア１５１面上で長手方向に向きが整列され、台紙搬送コンベア１５１の途中に配設された２箇所の矯正ローラ１５３，１５４を通されることで台紙１０はほぼ元の平面状態に戻される。そして、払出ステーションＳ４の台紙搬送コンベア１５１から払出された台紙１０は、収納箱１６０内に段積状態とされる。
【００３４】
ここで、ガイド側端辺１２は、ラベル２０が貼付けられた領域を除く台紙１０の先端周縁面１１の反対側をガイドとして、ワークＷはほぼ水平方向に搬送されることからすると、基準辺となるものであるが、台紙１０の上面の一部領域にラベル２０が貼付けられ、それを剥離する箇所の後述するスリット部１３０が実質的な基準となるから、ワークＷをほぼ水平方向に搬送するは副次的基準である。台紙１０の回転防止材１２８は、ラベル２０の剥離を開始する場合に、台紙１０が回転してしまうのを防止するために配設されているが、これも台紙１０の搬送のガイドとなるが、基準は台紙１０のラベル２０の剥離側にある。
【００３５】
次に、各ステーション毎の動作について、図１、図２及び図３を参照して更に詳細に説明する。
【００３６】
先端剥離ステーションＳ２の始めの位置では、まず、投入ステーションＳ１からワークＷが確実に投入されているかが、搬送台板１２２内に埋込まれるよう設置された反射型の通過検出センサＳen１からの出力信号が変化することで、台紙１０にラベル２０が貼付けられたワークＷの通過が検出される。
【００３７】
また、先端剥離ステーションＳ２及びラベル剥離ステーションＳ３でワークＷの台紙１０からラベル２０が半分程度剥離状態とされる中間位置では、ワークＷがワーク搬送コンベア１２１及び補助搬送コンベア１４１により、ワークＷの台紙１０及びラベル２０が確実に搬送されているかが検出される。具体的には、搬送台板１２２内に埋込まれるよう設置された反射型の通過検出センサＳen２からの出力信号が変化することで、台紙１０の通過が検出される。また、補助搬送コンベア１４１の前段下側に設置された反射型の通過検出センサＳen３からの出力信号が変化することで、ラベル２０の通過が検出される。
【００３８】
そして、搬送台板１２２及び補助搬送コンベア１４１の下側でワークＷの搬送面に並行に設置された対向型の通過検出センサＳen４からの出力信号が変化することで、スリット部１３０内に導入された台紙１０の通過が検出される。即ち、ワークＷの台紙１０の先端周縁面１１がスリット部１３０内に導入され、ワークＷの搬送に伴って台紙１０がスリット部１３０内に順次送入れられていると、そのスリット部１３０内に送入れられた台紙１０部分にて対向型の通過検出センサＳen４で用いられている光が遮られ出力信号が変化するのである。
【００３９】
これにより、ワークＷの搬送に伴って、台紙１０からラベル２０が確実に剥離され、かつ台紙１０のみがスリット部１３０内を確実に通過したかを検出することができる。つまり、反射型の通過検出センサＳen２，Ｓen３からの出力信号の変化があるのに、対向型の通過検出センサＳen４からの出力信号の変化がないときには、スリット部１３０内に台紙１０が送入れられていないと分かる。また、反射型の通過検出センサＳen２及び対向型の通過検出センサＳen４からの出力信号の変化があるのに、反射型の通過検出センサＳen３からの出力信号の変化がないときには、台紙１０からラベル２０の剥離に失敗し、両方共がスリット部１３０内に送入れられたと分かる。
【００４０】
そして、ラベル剥離ステーションＳ３の最終位置では、ワーク搬送コンベア１２１及び補助搬送コンベア１４１により、ラベル２０が確実に搬送されているかが、補助搬送コンベア１４１の最終下面側に設置された反射型の通過検出センサＳen５からの出力信号が変化することで分かる。
【００４１】
払出ステーションＳ４では、スリット部１３０内に送入れられ補助ローラ１３５，１３６，１３７にて挟持され引き込まれた台紙１０が、台紙搬送コンベア１５１面上に送り出される。このとき、図３に示すように、台紙１０は傾斜面からなるガイド部材１３８を滑り落ちて台紙搬送コンベア１５１面上に到達する。すると、図１に示すように、台紙１０の先端周縁面１１側が台紙搬送コンベア１５１によって右側方向（矢印方向）に搬送され始めることとなり、最終的に台紙１０は台紙搬送コンベア１５１面上で長手方向に整列され、台紙搬送コンベア１５１の搬送方向に一致される。この台紙搬送コンベア１５１の搬送途中の２箇所には台紙１０が通過することで反り変形を矯正する矯正ローラ１５３，１５４が配設され、この矯正ローラ１５３，１５４により台紙１０の長手方向の反り変形がほぼ矯正される。そして、台紙搬送コンベア１５１の最終端には、台紙１０の払出しを確認する対向型の通過検出センサＳen６が配設されている。
【００４２】
このように、各位置に設置された通過検出センサＳen１，Ｓen２，Ｓen３，Ｓen４，Ｓen５，Ｓen６による各出力信号の論理によってワークＷの台紙１０からのラベル２０の剥離状態及び投入されたワークＷ、台紙１０及びラベル２０の各数量が確実に検出される。このため、何らかの要因によりワークＷ、台紙１０またはラベル２０の何れか１つでも搬送異常が生じたり、また、台紙１０からラベル２０の剥離異常が生じたりすると所定の駆動系が停止され、操作盤１０１面に異常表示される。なお、ワーク搬送コンベア１２１及び補助搬送コンベア１４１は、例えば、１０．５〔ｍ／ｍｉｎ：メートル毎分〕にてワークＷ、台紙１０やラベル２０を搬送し、台紙搬送コンベア１５１は、例えば、２０〔ｍ／ｍｉｎ〕にて台紙１０を搬送するよう、後段の搬送コンベアほど速くなるよう設定されている。
【００４３】
次に、先端剥離ステーションＳ２及びラベル剥離ステーションＳ３において、ワークＷの台紙１０からラベル２０を剥離する動作について、図４を参照して更に詳細に説明する。ここで、図４（ａ）は、図２のＢ−Ｂ線に沿う先端剥離ステーションＳ２の部分拡大断面図である。図４（ｂ）は、図２のＣ−Ｃ線に沿うラベル剥離ステーションＳ３の部分拡大断面図である。図４（ｃ）は、図２のＤ−Ｄ線に沿うラベル剥離ステーションＳ３の部分拡大断面図である。
【００４４】
図４（ａ）に示す先端剥離ステーションＳ２においては、ワークＷとしてラベル２０が貼付けられた台紙１０の先端周縁面１１に対向するよう搬送面の下側から搬送面を越えて搬送方向と逆方向で斜めに先端押下部材１２５が突出され固定されている。この先端押下部材１２５によって、ワークＷの搬送に伴って台紙１０の先端周縁面１１が搬送面から下側に押下げられる。
【００４５】
この後、図４（ｂ）に示すラベル剥離ステーションＳ３においては、ラベル２０の貼付面側と逆方向に屈曲された台紙１０の先端周縁面１１が、先端押下部材１２５に続くスリット部１３０内に導入され、更に、ワークＷの搬送に伴って順次送入れられる。このとき、台紙１０に貼付けられたラベル２０は、スリット部１３０を越えワーク搬送コンベア１２１及び剥離ローラ１３３によってそのまま平面的に搬送される。なお、この際、ラベル２０の粘着性が悪影響を及ぼさないようスリット部１３０の搬送下流側はナイフエッジ部材１３１にて構成されている。そして、スリット部１３０内に送入れられた台紙１０は、左右対向して水平に配設されている２本の矢印方向に回転されている補助ローラ１３５，１３６間に引き込まれることとなる。
【００４６】
次に、図４（ｃ）に示すラベル剥離ステーションＳ３においては、スリット部１３０内に送入れられた台紙１０が、補助ローラ１３５，１３６間を通り、更に補助ローラ１３５の略回転中心直下から他方の補助ローラ１３６の略回転中心直下へと回転軸が斜めに設定された補助ローラ１３７を介してスリット部１３０内から下方へと完全に引き込まれる。このとき、ラベル２０はスリット部１３０のナイフエッジ部材１３１を越え、ワーク搬送コンベア１２１及び補助搬送コンベア１４１によって下流側に向けて平面的に搬送される。
【００４７】
上述したラベル剥離装置１００を用いて、ワークＷの台紙１０からラベル２０を剥離するときの動作順序を示す図５の模式図及び上述の図２を参照して説明する。なお、図５の白抜矢印は、ワークＷの搬送方向を示す。また、図５に示す剥離段階は、図２に二点鎖線にて平面的に示す各ステーションにおけるワークＷ（台紙１０及びラベル２０）の搬送位置に対応している。
【００４８】
図２及び図５に示すように、投入ステーションＳ１から投入されたワークＷは、台紙１０のガイド側端辺１２に並行に搬送開始され、先端剥離ステーションＳ２で、その先端周縁面１１が先端押下部材１２５によってラベル２０の貼付面側と逆方向に屈曲されることで、台紙１０からラベル２０の先端が剥離される。そして、ラベル剥離ステーションＳ３で、ラベル２０の先端が剥離された台紙１０の先端周縁面１１がその位置からワークＷの搬送方向に対して斜めに横切るようラベル２０の貼付面側と逆方向に形成されたスリット部１３０内に導入される。こののち、台紙１０の先端周縁面１１がワークＷの搬送に伴って順次スリット部１３０内に送り込まれることで台紙１０からラベル２０が剥離され、台紙１０はスリット部１３０内から下方へ送り出され、ラベル２０は搬送方向にそのまま搬送され、分離されることとなる。
【００４９】
このように、本実施例のラベル剥離装置１００は、所定寸法からなる台紙１０の一部領域に粘着性を有するラベル２０が貼付けられた複数のワークＷを１つずつ順次投入する送出ローラ１１２及び開口幅調節機構１１５等にて達成されるワーク投入手段と、前記ワーク投入手段によって投入されたワークＷを、ラベル２０の剥離開始の反対側となる台紙１０の１辺をガイドとして、そのガイド辺に並行な方向に搬送するワーク搬送モータ１２０、ワーク搬送コンベア１２１及び搬送台板１２２等にて達成されるワーク搬送手段と、前記ワーク搬送手段で搬送されるワークＷのガイド側端辺１２の反対側に形成され、ラベル２０が貼付けられた領域を除く台紙１０の先端周縁面１１を、ワークＷの搬送に伴ってラベル２０の貼付面側と逆方向に屈曲させ、台紙１０からラベル２０の先端を剥離する先端押下部材１２５等にて達成される先端剥離手段と、前記先端剥離手段でラベル２０の先端が剥離された台紙１０の先端周縁面１１を、その位置からワークＷの搬送方向に対して斜めに横切るようラベル２０の貼付面側と逆方向に形成されたスリット部１３０内に導入し、ワークＷの搬送に伴って順次スリット部１３０内に送り込むことで台紙１０からラベル２０を剥離するスリット部１３０及び剥離ローラ１３３等にて達成されるラベル剥離手段を具備するものである。
【００５０】
したがって、所定寸法からなる台紙１０の一部領域に粘着性を有するラベル２０が貼付けられた複数のワークＷが１つずつ順次投入され、ワークＷはラベル２０を剥離開始する台紙１０の先端周縁面１１の反対側の一辺をガイド側端辺１２として搬送される。このワークＷの搬送に伴って、まず、先端周縁面１１を先端押下部材１２５によりラベル２０の貼付面側と逆方向に屈曲させることで、台紙１０からラベル２０の先端が剥離される。そして、ラベル２０の先端が剥離された台紙１０の先端周縁面１１がスリット部１３０内に導入され、ワークＷの搬送に伴って順次スリット部１３０内に送り込まれることで台紙１０からラベル２０が剥離される。
【００５１】
このため、順次投入されるワークＷは、その台紙１０の一部領域に貼付けられたラベル２０が搬送に伴って良好に剥離され、台紙１０のみをスリット部１３０の下方から逐次得ることができる。
【００５２】
また、本実施例のラベル剥離装置１００のワークＷは、台紙１０を略はがき寸法とし、台紙１０の先端周縁面１１の先端からの距離を５〔ｍｍ〕以上に設定するものである。つまり、台紙１０のラベル２０が貼付けられていない先端周縁面１１の寸法を利用することで、台紙１０をラベル２０の貼付面側と逆方向に確実に屈曲でき、台紙１０からラベル２０の先端を良好に剥離することができる。
【００５３】
そして、本実施例のラベル剥離装置１００のワーク搬送モータ１２０、ワーク搬送コンベア１２１及び搬送台板１２２等にて達成されるワーク搬送手段は、ワークＷの搬送前のラベル２０面を押さえながらガイド側端辺１２に並行な方向に搬送するものである。つまり、ワークＷは、ラベル２０面をワーク搬送コンベア１２１にて押さえられながら、その摩擦力を利用してガイド側端辺１２に並行な方向に搬送台板１２２面上を搬送される。このため、ワークＷの搬送が簡素化でき、その搬送方向を一定に保持したまま確実に搬送することができる。
【００５４】
更に、本実施例のラベル剥離装置１００のスリット部１３０及び剥離ローラ１３３等にて達成されるラベル剥離手段は、ワークＷの搬送に伴ってスリット部１３０内に順次送り込まれた台紙１０を引き込む補助ローラ１３５，１３６，１３７にて達成される台紙引込手段を備えるものである。したがって、スリット部１３０内に順次送入れられた台紙１０を強制的に補助ローラ１３５，１３６，１３７によって引き込み、スリット部１３０の下方に確実に送り出すことができる。
【００５５】
更にまた、本実施例のラベル剥離装置１００のスリット部１３０は、剥離後のラベル２０が通過する側の上端部を９０度以下のナイフエッジ状とするナイフエッジ部材１３１にて構成するものである。したがって、粘着性を有するラベル２０がナイフエッジ部材１３１によってスリット部１３０を通過する際に貼付いてしまうことを未然に防止することができる。
【００５６】
加えて、本実施例のラベル剥離装置１００は、更に、スリット部１３０及び剥離ローラ１３３等にて達成されるラベル剥離手段によってラベル２０が剥離された台紙１０を所定方向に整列させ、ワーク搬送モータ１２０、ワーク搬送コンベア１２１、搬送台板１２２等にて達成されるワーク搬送手段による搬送方向と並行する逆方向に搬送する台紙搬送モータ１５０及び台紙搬送コンベア１５１等にて達成される台紙搬送手段と、前記台紙搬送手段による搬送途中で台紙１０を略平面状態に戻すよう矯正する台紙矯正ローラ１５３，１５４にて達成される台紙矯正手段を具備するものである。
【００５７】
したがって、スリット部１３０を通過した台紙１０が所定方向に整列され、その平面性が良好に得られることとなる。なお、この台紙搬送コンベア１５１の搬送方向がワーク搬送コンベア１２１と並行する逆方向であるため、ラベル剥離装置１００の全体外形寸法をコンパクトにまとめることができる。
【００５８】
ところで、上記実施例では、ワーク搬送コンベア１２１の前段に、送出ローラ１１２及び開口幅調節機構１１５等からなるワーク投入ステーションＳ１を設けて複数のワークＷを自動にて１つずつ順次投入するようにしたが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、簡易的にはワーク投入ステーションＳ１を設けず、ワーク搬送コンベア１２１に直接、作業者がワークＷを投入するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は本発明の一実施例にかかるラベル剥離装置の全体概略構成を示す正面図である。
【図２】図２は図１の搬送系の一部分を省略して示す上面図である。
【図３】図３は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図４は本発明の一実施例にかかるラベル剥離装置でワークの台紙からラベルを剥離する動作の詳細を示す説明図である。
【図５】図５は本発明の一実施例にかかるラベル剥離装置でワークの台紙からラベルを剥離するときの動作順序を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  台紙
１１  先端周縁面
１２  ガイド側端辺
２０  ラベル
１００  ラベル剥離装置
１２１  ワーク搬送コンベア
１２２  搬送台板
１２５  先端押下部材
１３０  スリット部
１３１  ナイフエッジ部材
１３３  剥離ローラ
１３５，１３６，１３７  補助ローラ
１４１  補助搬送コンベア
１５１  台紙搬送コンベア
Ｗ  ワーク
【図１】
2005154110.tif 000003
【図２】
2005154110.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005154110.tif 000006
【図５】
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