(57)【要約】【課題】給湯装置、シャワー装置、及び乾燥装置を自動的に駆動制御して各入浴者に適した入浴が行えるようにする。【解決手段】密閉状のケース本体（３）の一側部に入浴者が車椅子（９０）に搭載された状態で出入り可能な出入口及び該出入口を水密に開閉する扉（１５）、該ケース本体（３）の出入口側上部に入浴者の頭部が露出する露出孔（１７）、及びケース本体（３）の下部に排水弁（９，７９）を有する浴槽（２）を設け、前記浴槽（２）内に湯を供給する給湯装置（Ｐ２）、浴槽（２）内の上部及び下部の複数箇所から湯をシャワー状に吐出するシャワー装置（ｎ１〜ｎ６）、浴槽（２）内に乾燥風を噴出する乾燥装置（Ｂ１）を設け、入浴者の体調・希望等の個人情報に基づいて作成・記録された入浴コースの記録物（１０１）を読み取って前記給湯装置（Ｐ２）、シャワー装置（ｎ１〜ｎ６）、及び乾燥装置（Ｂ１）を所定の順序で駆動制御する制御装置（１００）を設ける。【選択図】    図３
2005111079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉状のケース本体（３）の一側部に入浴者が車椅子（９０）に搭載された状態で出入り可能な出入口及び該出入口を水密に開閉する扉（１５）、該ケース本体（３）の出入口側上部に入浴者の頭部が露出する露出孔（１７）、及びケース本体（３）の下部に排水弁（９，７９）を有する浴槽（２）を設け、前記浴槽（２）内に湯を供給する給湯装置（Ｐ２）、浴槽（２）内の上部及び下部の複数箇所から湯をシャワー状に吐出するシャワー装置（ｎ１〜ｎ６）、浴槽（２）内に乾燥風を噴出する乾燥装置（Ｂ１）を設け、入浴者の体調・希望等の個人情報に基づいて作成・記録された入浴コースの記録物（１０１）を読み取って前記給湯装置（Ｐ２）、シャワー装置（ｎ１〜ｎ６）、及び乾燥装置（Ｂ１）を所定の順序で駆動制御する制御装置（１００）を設けたことを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
制御装置（１００）は、入浴者の体調・希望等の個人情報に基づいて作成・記録された入浴コースの記録物（１０１）を読み取る読取部（１０２）と、映像・音声を記憶する記憶部（１０４）と、介護者が操作する外部入力部（１０３）と、前記読取部（１０２）の情報に基づいて給湯装置（Ｐ２）、シャワー装置（ｎ１〜ｎ６）、乾燥装置（Ｂ１）の作動順序、及び前記記憶部（１０４）から所定の映像・音声を設定する設定部（１０５）とを有してなることを特徴とする請求項１記載の入浴装置。
【請求項３】
扉（１５）は、半カップ状の扉片（１５ａ，１５ｂ）を左右方向から合掌状に当接させてなり、前記各扉片（１５ａ，１５ｂ）の底部と本体ケースの底部との三者合面部に車椅子（９０）の支柱（９１）を水密に嵌合する嵌合部（２０）を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽に備えた給湯装置、シャワー装置、乾燥装置等を各入浴者に適した入浴コースとなるように自動制御することにより、介護者の労力、技能を軽減しながら各入浴者に見合った温水入浴、シャワー浴が行える入浴装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、容器状の第１、第２包囲ケースを鉛直面を中心として互いに対面させるとともに、各第１、第２包囲ケースを後端部にて上下軸心を中心として開閉可能に設け、各第１、第２包囲ケースの後部側上部の合い面部に入浴者の頭部が露出する露出孔を設け、各第１、第２包囲ケースの合い面部の下部側に車椅子の支柱が嵌合する嵌合部を設け、各第１、第２包囲ケース内に湯を供給するシャワー装置、及び給湯装置を設け、上記第１、第２各包囲ケースにより車椅子に載せた入浴者を包囲し、介護者が上記シャワー装置、及び給湯装置を選択操作することによって入浴者を温水入浴、あるいはシャワー浴させるようにしたものがあった。
【特許文献１】特許第３３２４９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のものは、介護者がシャワー装置、給湯装置を選択操作しながら、入浴者を、シャワー浴、あるいは温水入浴させるようにしていたので、各入浴者の体調、希望等の個人情報に見合った入浴を行うには、介護者に所定の知識、技能が要求されるとともに、操作が煩雑になるものであった。本発明は上記不具合を解消した新規な入浴装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、請求項１は、密閉状のケース本体の一側部に入浴者が車椅子に搭載された状態で出入り可能な出入口及び該出入口を水密に開閉する扉、該ケース本体の出入口側上部に入浴者の頭部が露出する露出孔、及びケース本体の下部に排水弁を有する浴槽を設け、前記浴槽内に湯を供給する給湯装置、浴槽内の上部及び下部の複数箇所から湯をシャワー状に吐出するシャワー装置、浴槽内に乾燥風を噴出する乾燥装置を設け、入浴者の体調・希望等に応じて作成・記録された入浴コースの記録物を読み取って前記給湯装置、シャワー装置、及び乾燥装置を所定の順序で駆動制御する制御装置を設ける構成にしたものである。
請求項２に係る発明は、前記制御装置は、入浴者の体調・希望等に応じて作成・記録された入浴コースの記録物を読み取る読取部と、映像・音声を記憶する記憶部と、介護者が操作する外部入力部と、前記読取部の情報に基づいて給湯装置、シャワー装置、乾燥装置の作動順序、及び前記記憶部から所定の映像・音声を設定する設定部とを有する構成にしたものである。
請求項３に係る発明は、前記扉は、半カップ状の扉片を左右方向から合掌状に当接させてなり、前記各扉片の底部と本体ケースの底部との三者合面部に車椅子の支柱を水密に嵌合する嵌合部を設けるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、給湯装置、シャワー装置、乾燥装置等が入浴者の体調・希望等の個人情報に基づいて自動的に駆動制御されるので、素人の介護者であっても該当する入浴者に見合ったコースで容易にかつ小労力で入浴させることができる。また、入浴中に入浴者に適した映像・音声を提供するので、入浴者の心身を癒しながら入浴させることができる。
また、左右に分割した半カップ状の扉片の底部と本体ケースの底部との三者合面部で車椅子の支柱を包囲するようにしたので、支柱嵌合部のシール機能を容易に高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図面において、図１は本発明による入浴装置の入浴状態を示す斜視図、図２は本発明による入浴装置の扉を開いた状態を示す斜視図、図３は本発明による入浴装置の説明用断面図、図４は本発明による入浴装置の浴槽に取り付けた操作盤の正面図、図５は本発明による入浴装置の配管図、図６は本発明の入浴装置に適用する車椅子の側面図、図７は浴槽と車椅子の支柱との嵌合状態の第１例を示す平断面図、図８は浴槽と車椅子の支柱との嵌合状態の第２例を示す平断面図、図９は浴槽と車椅子の支柱との嵌合状態の第３例を示す平断面図、図１０は浴槽と車椅子の支柱との嵌合状態の第４例を示す平断面図、図１１は本発明の入浴装置に適用する制御装置のブロック図、図１２は制御装置の入浴コース選択時点のフローチャート、図１３は制御装置のＡコースのフローチャート、図１４は制御装置のＢコースのフローチャート、図１５は制御装置のＣコースのフローチャート、図１６は制御装置のＤコースのフローチャートである。
【０００７】
図１〜図３において、１はシャワー浴及び温水入浴兼用の入浴装置、２はＦＲＰ（繊維強化プラスチック）等のプラスチック材により密閉状に形成された浴槽である。該浴槽２はそのケース本体３を後部が裁断された中空の卵型に形成し、該ケース本体３の後部開口部を扉１５により開閉するようになっている。上記ケース本体３は、図３に示すように、後部側に中空状の主浴室４ａ、前部側に上下三分割した上段収容室１２ａ、中段収容室１２ｂ、及び下段収容室１２ｃを有し、主浴室４ａの天板部５は段状に下がる平坦状に形成し、この部にシャッター ６を後方に向けて摺動可能に取り付ける。
【０００８】
上記扉１５は、図１、図２に示すように、半カップ状に分割された左右一対の扉片１５ａ，１５ｂを互いに向き合わせ、その前端部を蝶番１６によりケース本体３の後部開口部に上下軸心を中心として回動可能に連結し、開口時には入浴者Ｗが車椅子９０に搭載された状態で出入りできるようにし、閉塞時には両扉片１５ａ，１５ｂを合掌状に当接させて前記主浴室４ａに続く後部浴室４ｂ（図３）を形成する。上記扉片１５ａ，１５ｂは、その上部合い面部を切欠き、扉片１５ａ，１５ｂを閉じた際に上部側に入浴者Ｗの頭部が露出する露出孔１７を形成する。この露出孔１７の開口量は上記シャッター ６により調節する。
【０００９】
上記主浴室４ａ及び後部浴室４ｂの周壁に２個６組のシャワーノズル（シャワー装置）ｎ１〜ｎ６を取付け、主浴室４ａの周壁には更に、気泡ノズルｎ７、温風ノズル（乾燥装置）ｎ８、及び給湯口（給湯装置）３５を取り付け、該主浴室４ａの底壁７に排水弁９によって開閉される排水孔８、及び還元口３６を形成する。上記シャワーノズルｎ１〜ｎ６は、主浴室４ａの後壁左右に取り付けた前部シャワーノズルｎ１、上壁左右の前後に取り付けた上部シャワーノズルｎ２、ｎ６、下壁の前後に取り付けた下部シャワーノズルｎ３、及び後部浴室４ｂの後壁上下部に取り付けた後部シャワーノズルｎ４、ｎ５からなる。また、上記気泡ノズルｎ７、及び給湯口３５は主浴室４ａの前壁に取り付け、温風ノズルｎ８は主浴室４ａの上壁に取り付ける。なお、上記温風ノズルｎ８は各シャワーノズルｎ１〜ｎ６に隣接して設けるようにしてもよい。
【００１０】
上記主浴室４ａの底壁７と各扉片１５ａ，１５ｂの底壁１５ａ’，１５ｂ’との三者合面部に車椅子９０の支柱９１を水密に嵌合する嵌合部２０を設ける。この嵌合部２０は、図７に示すように、底壁７の後部を平面視台形状に形成し、各扉片１５ａ，１５ｂの底壁１５ａ’，１５ｂ’を上記底壁７の斜辺７ａ，７ｂに沿って直線状に延長させ、底壁１５ａ’，１５ｂ’の対面部と底壁７の後端部７ｃとの間に平面視三角形状の嵌合部（空間部）２０を形成する。一方、車椅子９０の支柱９１を上記嵌合部２０に対応する断面三角形状にする。これにより、各扉片１５ａ，１５ｂを閉じた際に、その底壁１５ａ’，１５ｂ’の回動端部（対面部）と上記底壁７の後端部７ｃとで支柱９１を水密に挟圧する。
【００１１】
図８は嵌合部２０の第２例を示す。このものは、底壁７の後端を左右直線状に形成するとともに、その左右中心部に半円状の凹部２０ａを形成し、各扉片１５ａ，１５ｂの底壁１５ａ’，１５ｂ’を上記底壁７の後端に沿う直線状にするとともに、その対面部に１／４円弧状の凹部２０ｂ，２０ｃを形成し、三者合面部に平面視円形の嵌合部２０を形成する。一方、車椅子９０の支柱９１を上記嵌合部２０に対応する断面円形にする。これにより、各扉片１５ａ，１５ｂを閉じた際に、上記凹部２０ａ，２０ｂ，２０ｃで支柱９１を水密に挟圧する。
【００１２】
図９は嵌合部２０の第３例を示す。このものは、底壁７の後端を図８と同様に左右直線状に形成するとともに、その左右中心部に半円状の凹部２０ａを形成し、各扉片１５ａ，１５ｂの底壁１５ａ’，１５ｂ’は上記底壁７の後端に沿う直線状にし、三者合面部に平面視前向き半円形の嵌合部２０を形成する。一方、車椅子９０の支柱９１を上記嵌合部２０に対応する断面前向き半円形にする。これにより、各扉片１５ａ，１５ｂを閉じた際に、その底壁１５ａ’，１５ｂ’の対面部と上記底壁７の凹部２０ａとで支柱９１を水密に挟圧する。
【００１３】
図１０は嵌合部２０の第４例を示す。このものは、底壁７の後端を左右直線状に形成し、各扉片１５ａ，１５ｂの底壁１５ａ’，１５ｂ’の各対面部に１／４円弧状の凹部２０ｂ，２０ｃを形成し、三者合面部に平面視後向き半円形の嵌合部２０を形成する。一方、車椅子９０の支柱９１を上記嵌合部２０に対応する断面後向き半円形にする。これにより、各扉片１５ａ，１５ｂを閉じた際に、その底壁１５ａ’，１５ｂ’の凹部２０ｂ，２０ｃと上記底壁７の左右中心部とで支柱９１を水密に挟圧する。なお、図８〜図１０において上記主浴室４ａの底壁７の当接周縁及び各扉片１５ａ，１５ｂの当接周縁にはシールゴム等のシール材（符号省略）が固着されている。
【００１４】
車椅子９０は、図６に示すように、高さが調節出来るリクライニング型となっている。即ち、車輪９２付きのベース９３に一本の支柱９１を起立固定し、該支柱９１内に油圧式の昇降シリンダ９４を起立支持し、該昇降シリンダ９４のロッドの上端部に座フレーム９５を水平に取り付け、該座フレーム９５の後部に背フレーム９６を前後起倒調節可能に取り付け、座フレーム９５の前部に足フレーム９７を上下回動調節可能に取り付け、各座フレーム９５、背フレーム９６、及び座フレーム９５にクッション９８を、また背フレーム９６の上部に枕９９を取り付ける。上記昇降シリンダ９４は後部側に設けた２個のフットペダル９４ａを操作することによって上下に伸縮作動し、上記座フレーム９５、及び足フレーム９７は調節つまみ（図示省略）を操作することによって前後方向に起倒調節及び上下方向に回動調節できるようになっている。
【００１５】
前述したケース本体３の後部側に形成した上段収容室１２ａにはディスプレイ（液晶ディスプレイ）２２、スピーカー２３（図１）、カード差込ケース２５ａ、及び制御装置１００等を収容し、中段収容室１２ｂにはポンプＰ１、消毒液タンク３０、健康液タンク３１、温風機Ｂ１（乾燥装置）等を収容し、また、下段収容室１２ｃには第２ポンプＰ２〜第４ポンプＰ４、気泡発生部３２、殺菌装置３３、濾過装置３４等を収容する。上記ディスプレイ２２、及びスピーカー２３は前述した天板部５の前部側立ち上がり部から後方に向け、上記カード差込ケース２５ａは上段収容室１２ａの上壁に取り付けてそのカード差込口２５をケース本体３の上面に開口させる。
【００１６】
上記ケース本体３の側部に操作盤（外部入力部）２４を取り付ける。該操作盤２４は、図４に示すように、上部側に液晶画面（表示・警報部）２４ｒ、非常停止ボタン２４ｘ、コースボタンをなす自動運転ボタン２４ａ、半自動運転ボタン２４ｂ、手動運転ボタン２４ｃを設け、下部側に手動運転時に操作される各種のボタン２４ｄ〜２４ｎを設ける。各ボタン２４ｄ〜２４ｎは、上段部に工程ボタン、即ち、シャワー浴工程をなすシャワー浴ボタン２４ｄ、半身入浴工程をなす半身入浴ボタン２４ｅ、半身／シャワー浴工程をなす半身／シャワー浴ボタン２４ｆ、半身／気泡浴工程をなす半身／気泡浴ボタン２４ｇ、上がり湯工程をなす上がり湯ボタン２４ｈ、乾燥工程をなす乾燥ボタン２４ｉを設け、中段部に個別シャワーボタン、即ち、足部にシャワー湯をかける足シャワーボタン２４ｎｌ、脚に足部にシャワー湯をかける脚シャワーボタン２４ｎ２、肛門部及び脚下にシャワー湯をかける下部シャワーボタン２４ｎ３、腰部にシャワー湯をかける腰シャワーボタン２４ｎ４、背中にシャワー湯をかける背中シャワーボタン２４ｎ５、胸部にシャワー湯をかける胸部シャワーボタン２４ｎ６を設け、下段側に設定ボタン、即ち、アイドルタイムを設定及び開始させるアイドルタイムボタン２４ｊ、映像・音声を設定及び起動させる映像・音声ボタン２４ｋ、健康液を設定及び供給する健康液ボタン２４ｌ、消毒液を設定及び供給する消毒液ボタン２４ｍを設ける。なお、上記操作盤２４、カード差込口２５の位置はケース本体３の形状、大きさ等によって適宜設定される。図１、図２において、１３はケース本体３の下部に取り付けた脚、１８は各扉片１５ａ，１５ｂの後部に取り付けた把手、１９は各扉片１５ａ，１５ｂの下部に取り付けたキャスターである。
【００１７】
前述した各シャワーノズルｎ１〜ｎ６、消毒液タンク３０、健康液タンク３１は第１ポンプＰ１から圧送される第１給湯路（ホース）４０に接続し、浴室７内に収容した入浴者Ｗをシャワー浴させるとともに、必要に応じて消毒液タンク３０、健康液タンク３１の液を混入させてシャワー浴する。また、給湯口３５は第２ポンプＰ２（給湯装置）から圧送される第２給湯路（ホース）４１に接続し、浴槽２内に所定量の湯を供給して上記入浴者Ｗを温水入浴させる。また、還元口３６、殺菌装置３３、濾過装置３４は第３ポンプＰ３によって吸引される還元湯路（ホース）４２に接続し、浴槽２内の湯を殺菌、濾過して外部の貯湯槽４５に還元する。また、気泡ノズルｎ７及び気泡発生部３２は第４ポンプＰ４によって浴槽２内の湯を循環される循環湯路４３に接続し、温水入浴中の入浴者Ｗに所定の刺激を付与する。また、温風ノズルｎ８は温風機Ｂ１に接続し、入浴終了時、入浴者Ｗに温風を吹きつけて該入浴者Ｗの身体を乾燥させる。
【００１８】
図５は本発明による入浴装置１の配管図であり、以下の如くなっている。即ち、水道管に接続される送水管５０、及びボイラーに接続される送湯管５１に給水弁５２ａ及び給湯弁５２ｂを取り付け、該給水弁５２ａ及び給湯弁５２ｂの下流側にそれぞれ減圧弁５３ａ，５３ｂを取り付けて送水圧及び送湯圧を所定値に設定し、この状態でミキシングバルブ５４により両者を混合させて入浴に必要な温度、本例では３６℃〜４４℃の湯を生成する。次いで第１ポンプＰ１により昇圧した後、第２減圧弁５５により所定の圧力に減圧して第１給湯路４０に送るようになっている。
【００１９】
上記第１給湯路４０はシャワー湯路４０ａと入浴湯路４０ｂとに分岐され、シャワー湯路４０ａは前述した各シャワーノズルｎ１〜ｎ６に湯を供給するシャワー浴湯路４０ａ−１とハンドシャワー５６に湯を供給するハンドシャワー湯路４０ａ−２とに分岐され、上記入浴湯路４０ｂは外部の貯湯槽４５に接続される。上記シャワー湯路４０ａ及び入浴湯路４０ｂの基部（上流端）側に電磁弁５７，５８、及び温度センサー付きの三方電磁弁５９，６０を取り付ける。この三方電磁弁５９，６０は第１給湯路４０の温度が３５℃以下又は４５℃以上のときに第１給湯路４０の湯を排出し、上記温度が設定温度、即ち３６℃〜４４℃のときに第１給湯路４０からシャワー湯路４０ａ、及び入浴湯路４０ｂに送湯できるようになっている。なお、上記三方電磁弁５９，６０の設定温度は適宜調節できるようになっている。
【００２０】
上記シャワー湯路４０ａとシャワー浴湯路４０ａ−１との間に３個の電磁弁６１，６２，６３を並列に取り付け、上流側の２個の電磁弁６１，６２の直下流にはエジェクター式の混合弁６４，６５を介して消毒液タンク３０、健康液タンク３１を接続し、消毒液タンク３０にはヒビテン、オスバン等の希釈消毒液を、健康液タンク３１にはアロエ、ヒマワリ、ヘチマ等のエキスを溶かした液を収容する。上記シャワー浴湯路４０ａ−１の下流側に６個の第１ノズル電磁弁６６〜第６ノズル電磁弁７１を並列に接続し、第１ノズル電磁弁６６は前部シャワーノズルｎ１への供給ホースを、第２ノズル電磁弁６７は前部側の上部シャワーノズルｎ２への供給ホースを、第３ノズル電磁弁６８は下部シャワーノズルｎ３への供給ホースを、第４ノズル電磁弁６９は下部側の後部シャワーノズルｎ４への供給ホースを、第５ノズル電磁弁７０は上部側の後部シャワーノズルｎ５への供給ホースを、第６ノズル電磁弁７１は後部側の上部シャワーノズルｎ６への供給ホースをそれぞれ接続する。７２は上記電磁弁６２の直下流側のシャワー浴湯路４０ａ−１に取り付けた逆止弁、７３はシャワー浴湯路４０ａ−１の下流端に取り付けた排水電磁弁である。上記シャワー湯路４０ａとハンドシャワー湯路４０ａ−２との間に手動式の弁５６ａを取り付け、該弁５６ａを操作することによってハンドシャワー５６への湯を供給・停止する。
【００２１】
外部の貯湯槽４５は内部に予熱用のヒーター４６を有し、該貯湯槽４５と浴槽２とを第２給湯路４１、及び還元湯路４２により接続する。第２給湯路４１は浴槽２の給湯口３５に接続し、該第２給湯路４１には貯湯槽４５から浴槽２に向かって電磁弁７５、第２ポンプＰ２、温度センサー付きの三方電磁弁７６、及び逆止弁７７を取付け、第２ポンプＰ２により貯湯槽４５内の湯が浴槽２に供給する。また、還元湯路４２は浴槽２の還元口３６に接続し、該還元湯路４２には浴槽２側から貯湯槽４５に向かって逆止弁７８、三方電磁弁７９、第３ポンプＰ３、濾過装置３４、殺菌装置３３を取付け、浴槽２の湯を浄化して貯湯槽４５内に還元できるようにする。８０は湯量センサであり、該湯量センサ８０の信号によって上記第２ポンプＰ２、第３ポンプＰ３、三方電磁弁７９等を駆動制御するようになっている。
【００２２】
ここで、浴槽２内に湯を供給する経路、即ち、第１ポンプＰ１、第１給湯路４０、入浴湯路４０ｂ、貯湯槽４５、第２給湯路４１、第２ポンプＰ２、電磁弁５８，７５等は本発明による給湯装置をなし、シャワーノズルｎ１〜ｎ６に湯を供給する経路、即ち、第１ポンプＰ１、第１給湯路４０、シャワー湯路４０ａ、シャワー浴湯路４０ａ−１、電磁弁５７，６１〜６３、６６〜７１等は本発明によるシャワー装置をなし、気泡ノズルｎ７に気泡を供給する気泡発生部３２、第４ポンプＰ４は本発明による気泡発生装置をなし、温風ノズルｎ８に温風を供給する温風機Ｂ１は本発明による乾燥装置をなす。
【００２３】
上記給湯装置、シャワー装置、気泡発生装置、乾燥装置等は、制御装置１００により制御されて所定の入浴コースを得るようになっている。図１１は上記制御装置１００のブロック図を示す。図１１において１０２は読取部であり、入浴者Ｗの体調によって決定される入浴コースの種類、入浴者Ｗの体調又は希望によって決定された映像（動画、写真）及び音声（音楽）の種類等が記録された個人情報記録物（磁気カード）１０１を読み取り、その信号を設定部１０５に送るようになっている。１０３は外部入力部であり、介護者が操作盤２４を操作した際にその信号を設定部１０５に送るようになっている。１０４は種々の映像（動画、写真）及び音声（音楽）を記憶する映像・音声記憶部である。
【００２４】
設定部１０５は読取部１０２、外部入力部２４の信号を入力して所定の入浴コースを設定するとともに、及び映像・音声記憶部から所定の映像・音声を選択し、これらを出力部１０６に発する。出力部１０６は設定部１０５の信号を入力してポンプＰ１〜Ｐ４、各電磁弁、温風機Ｂ１等を所定の順序で駆動させたり、ディスプレイ２２に所定の映像・音声を送ったり、表示・警報部２４ｒに入浴コースの経過状況の表示、異常時の警報を発したりする。
【００２５】
図１２〜図１６は上記制御装置１００のフローチャートを示し、図１２は入浴コース選択時点のフローチャートを示す。図１２において、Ｐ１〜Ｐ９はフローチャートの各ステップを示す。スタートボタンが押されると、Ｐ１で自動運転か否かを判断し、自動運転の場合は、Ｐ２で個人情報を入力する。この個人情報の入力はカード差込口２５に差し込まれた記録物（カード）１０１によって行われる。次いでＰ３でＡコースか否かが判断され、ＹＥＳの場合は図１３に示すＡコースのフローチャートに進行し、ＮＯの場合はＰ４でＢコースか否かが判断され、ここでＹＥＳの場合は図１４に示すＢコースのフローチャートに進行する。
【００２６】
上記Ｐ１でＮＯの場合はＰ５で半自動運転か否がが判断され、ＹＥＳの場合はＰ６で前述と同様の個人情報を入力し、Ｐ７でＣコースか否かが判断され、ＹＥＳの場合は図１５に示すＣコースのフローチャートに進行し、ＮＯの場合はＰ８でＤコースか否かが判断され、ここでＹＥＳの場合は図１６に示すＤコースのフローチャートに進行する。上記Ｐ５でＮＯの場合はＰ９の手動運転に進行する。該手動運転が選択された際には、介護者が図４に示す操作盤２４の各ボタン２４ｄ〜２４ｍ、２４ｎ１〜２４ｎ６を適宜選択して運転する。
【００２７】
図１３に示す自動運転Ａコースのフローチャートは以下の如くなっている。図１３においてＳ１〜Ｓ３２はフローチャートの各ステップを示す。まず、Ｓ１で入浴者Ｗに対応した映像・音声（音楽）がディスプレイ２２、スピーカー２３に流される。次いで、Ｓ２〜Ｓ１４で掛け湯・シャワー浴が行われる。即ち、Ｓ２でシャワーｎ１オン、即ち第１ポンプＰ１を起動させるとともに、電磁弁５７，６３、６６を開いて前部シャワーノズルｎ１から入浴者Ｗの足部に向けて湯を噴出させた後、約１０秒遅れ毎に、シャワーｎ２オン（Ｓ４）、即ち電磁弁６７を開いて上前部シャワーノズルｎ２から入浴者Ｗの大腿部に向けて湯を噴出、シャワーｎ３オン（Ｓ６）、即ち電磁弁６８を開いて下部シャワーノズルｎ３から入浴者Ｗの脚部下面に向けて湯を噴出、シャワーｎ４オン（Ｓ８）、即ち電磁弁６９を開いて後下部シャワーノズルｎ４から入浴者Ｗの腰部背面に向けて湯を噴出、シャワーｎ５オン（Ｓ１０）、即ち電磁弁７０を開いて後上部シャワーノズルｎ５から入浴者Ｗの背中に向けて湯を噴出、シャワーｎ６オン（Ｓ１２）、即ち電磁弁７１を開いて上後部シャワーノズルｎ６から入浴者Ｗの胸部に向けて湯を噴出して行く。これにより、シャワー湯が入浴者Ｗの脚部側から次第に胸部側に向かって噴湯され、入浴者Ｗの心臓への負担が軽減される安全な掛け湯が行われることになる。
【００２８】
上記Ｓ２〜Ｓ１３による掛け湯時間、約６０秒間が終了した後、Ｓ１４にてシャワー浴、即ち、各シャワーノズルｎ１〜ｎ６による噴湯を約１２０秒持続する。次いで、Ｓ１５で各シャワーノズルｎ１〜ｎ６からの噴湯を停止し、約６０秒間のアイドルタイムをもたせる。次いでＳ１６で半身入浴させる。即ち、電磁弁５８，７５を開くとともに、第２ポンプ２を起動させ、第２供給湯路４１から浴槽２内に所定量の湯を供給して入浴者Ｗの下半身を湯に浸す。次いで、Ｓ１７でシャワーｎ５，ｎ６オン、即ち、電磁弁７０，７１を開いて後上部シャワーノズルｎ５及び上後部シャワーノズルｎ６から入浴者Ｗの背中及び胸部に湯を噴出する。この状態が約１２０秒経過（Ｓ１８）すると、Ｓ１９で上記シャワーノズルｎ５，ｎ６からの噴湯を停止し、約６０秒間のアイドルタイムを持たせる。次いで、Ｓ２０〜Ｓ２２で気泡発生装置作動、即ち、第４ポンプＰ４及び気泡発生部３２を１２０秒間作動させ、気泡ノズルｎ７から気泡を噴出させて入浴者Ｗを洗浄した後、約６０秒間のアイドルタイムを持たせる。なお、上記気泡は洗浄機能の有る泡径約１０μ以下とする。
【００２９】
次いで、Ｓ２３で浴槽排水、即ち第２、第３ポンプＰ２，Ｐ３を停止した後、三方電磁弁７９を排水側に作動させて浴槽２内の湯を排出し、Ｓ２４，Ｓ２５で上がり湯、即ち  各シャワーノズルｎ１〜ｎ６から約６０秒間湯を噴出する。次いで、Ｓ２６，Ｓ２７で  健康液供給、即ち電磁弁６２を所定時間開き、混合弁６５を介して健康液タンク３１内健康液をシャワー浴湯路４０ａ−１に混入させ、各シャワーノズルｎ１〜ｎ６から約６０秒間入浴者Ｗの身体に向けて噴出させる。次いでＳ２８で上記各シャワーノズルｎ１〜ｎ６からの湯の噴出を停止し、約６０秒間のアイドルタイムを持たせた後、Ｓ２９〜Ｓ３１で乾燥、即ち、温風機Ｂ１を約１８０秒間起動させて温風ノズルｎ８から温風を噴出させ、入浴者Ｗの身体に付着した水滴を除去、つまり乾燥させた後、Ｓ３２で映像・音声を停止し、Ａコースを終了する。
【００３０】
次に、図１４に示す自動運転Ｂコースのフローチャートは以下の如くなっている。図１４においてＳ４０〜Ｓ６９はフローチャートの各ステップを示す。まず、Ｓ４０で入浴者Ｗに対応した映像・音声（音楽）がディスプレイ２２、スピーカー２３に流される。次いで、Ｓ４１〜Ｓ５３で前述したＳ１〜Ｓ１４と同様に掛け湯、シャワー浴を行った後、Ｓ５４で各シャワーノズルｎ１〜ｎ６を停止し、所定のアイドルタイムを持たせる。
【００３１】
次いで、Ｓ５５，Ｓ５６で浴槽２内に所定量の湯を供給し、入浴者Ｗを約１２０秒間半身入浴させる。次いで、前述したＳ１７〜Ｓ１９によるシャワーｎ５，ｎ６の動作を省略し、Ｓ５７〜Ｓ６０で前述したＳ２０〜Ｓ２３と同様に気泡発生装置を所定時間作動させた後、浴槽２の湯を排出する。以下、Ｓ６１〜Ｓ６８で前述したＳ２４〜Ｓ３２と同様に、上がり湯、健康液の混入を行った後、各シャワーノズルｎ１〜ｎ６を停止し、次いで入浴者の身体を乾燥させた後、映像・音声を停止して自動運転Ｂコースを終了する。
【００３２】
次に、図１５に示す半自動運転Ｃコースのフローチャートは以下の如くなっている。図１５においてＳ７０〜Ｓ１０２はフローチャートの各ステップを示す。まず、Ｓ７０で入浴者Ｗに対応した映像・音声（音楽）がディスプレイ２２、スピーカー２３に流される。次いで、Ｓ７１〜Ｓ８４で前述したＳ２〜Ｓ１５と同様に掛け湯、シャワー浴を行った後、各シャワーノズルｎ１〜ｎ６を停止し、所定のアイドルタイムを持たせる。
【００３３】
次いで、Ｓ８５〜Ｓ８８で前述したＳ１６〜Ｓ１９と同様に、半身入浴、シャワーノズルｎ５，ｎ６によるシャワー入浴を行う。次いで、Ｓ８９で浴槽２内の湯を排出し、Ｓ９０，Ｓ９１で外部洗浄許可の表示、又はブザーを発した後、コース運転を中断する。Ｓ９２で外部洗浄、即ち介護者が入浴者Ｗを浴槽２から外部に出し、弁５６ａを開いてハンドシャワー５６から湯を出して上記入浴者Ｗを外部で洗浄する。外部での洗浄が終了し、入浴者Ｗを再び浴槽２内に収容し、再開スイッチをオン（Ｓ９３）すると、Ｓ９４〜Ｓ１０２で前述したＳ２４〜Ｓ３２と同様に、上がり湯、健康液の混入を行った後、各シャワーノズルｎ１〜ｎ６を停止し、次いで入浴者の身体を乾燥させた後、映像・音声を停止して半自動運転Ｃコースを終了する。
【００３４】
次に、図１６に示す半自動運転Ｄコースのフローチャートは以下の如くなっている。図１６においてＳ１１０〜Ｓ１４０はフローチャートの各ステップを示す。まず、Ｓ１１０で入浴者Ｗに対応した映像・音声（音楽）がディスプレイ２２、スピーカー２３に流される。次いで、Ｓ１１１〜Ｓ１２４で前述したＳ２〜Ｓ１５と同様に掛け湯、及び洗浄を行った後、各シャワーノズルｎ１〜ｎ６を停止し、所定のアイドルタイムを持たせる。
【００３５】
次いで、Ｓ１２５〜Ｓ１２７で浴槽２内に湯を供給して半身入浴させた後、浴槽２内の湯を排出し、Ｓ１２８，Ｓ１２９で外部洗浄許可の表示、又はブザーを発した後、コース運転を中断する。Ｓ１３０で外部洗浄、即ち介護者が入浴者Ｗを浴槽２から外部に出し、弁５６ａを開いてハンドシャワー５６から湯を出して上記入浴者Ｗを外部で洗浄する。外部での洗浄が終了し、入浴者Ｗを再び浴槽２内に収容し、再開スイッチをオン（Ｓ１３１）すると、Ｓ１３２〜Ｓ１４０で前述したＳ２４〜Ｓ３２と同様に、上がり湯、健康液の混入を行った後、各シャワーノズルｎ１〜ｎ６を停止し、次いで入浴者の身体を乾燥させた後、映像・音声を停止して半自動運転Ｄコースを終了する。なお、前述した各アイドルタイムは入浴者Ｗに応じて適宜設定できるようになっている。
【００３６】
以上説明したように、本発明は、入浴者の個人情報に基づいて入浴コースを設定し、この入浴コースに従って給湯装置、シャワー装置、乾燥装置等を所定の順序で自動的に駆動制御するようにしたので、素人の介護者であっても小労力でかつ心労を少なくして各入浴者に適した安全な入浴を行わせることができる。また、入浴中に入浴者に適した映像・音声を提供するので、入浴者の心身を癒しながら入浴させることができる。
また、左右に分割した半カップ状の扉片の底部と本体ケースの底部との三者合面部で車椅子の支柱を包囲するようにしたので、支柱嵌合部のシール機能が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明による入浴装置の入浴状態を示す斜視図である。
【図２】本発明による入浴装置の扉を開いた状態を示す斜視図である。
【図３】本発明による入浴装置の説明用断面図である。
【図４】本発明による入浴装置の浴槽に取り付けた操作盤の正面図である。
【図５】本発明による入浴装置の配管図である。
【図６】本発明の入浴装置に適用する車椅子の側面図である。
【図７】浴槽と車椅子の支柱との嵌合状態の第１例を示す平断面図である。
【図８】浴槽と車椅子の支柱との嵌合状態の第２例を示す平断面図である。
【図９】浴槽と車椅子の支柱との嵌合状態の第３例を示す平断面図である。
【図１０】浴槽と車椅子の支柱との嵌合状態の第４例を示す平断面図である。
【図１１】本発明の入浴装置に適用する制御装置のブロック図である。
【図１２】制御装置の入浴コース選択時点のフローチャートである。
【図１３】制御装置のＡコースのフローチャートである。
【図１４】制御装置のＢコースのフローチャートである。
【図１５】制御装置のＣコースのフローチャートである。
【図１６】制御装置のＤコースのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１    入浴装置
２    浴槽
３    ケース本体
４    浴室
４ａ  主浴室
４ｂ  後部浴室
５    天板部
６    シャッター
７    底壁
８    排水孔
９    排水弁
１２ａ  上段収容部
１２ｂ  中段収容部
１２ｃ  下段収容部
１３    脚
１５    扉
１５ａ，１５ｂ  扉片
１６    蝶番
１７    露出孔
１８    把手
１９    キャスター
２０    嵌合部
２２    ディスプレイ（液晶ディスプレイ）
２３    スピーカー
２４    操作盤（外部入力部）
２５    カード差込口
２５ａ  カード差込ケース
３０    消毒液タンク
３１    健康液タンク
３２    気泡発生部
３３    殺菌装置
３４    濾過装置
３５    給湯口
３６    還元口
４０    第１給湯路
４０ａ  シャワー湯路
４０ａー１  シャワー浴湯路
４０ａ−２  ハンドシャワー湯路
４０ｂ  入浴湯路
４１    第２給湯路
４２    還元湯路
４３    循環湯路
４５    貯湯槽
４６    ヒーター
５０    送水管
５１    送湯管
５２ａ  給水弁
５２ｂ  給湯弁
５３ａ，５３ｂ  減圧弁
５４    ミキシングバルブ
５５    第２減圧弁
５６    ハンドシャワー
５６ａ  弁
５７，５８    電磁弁
５９，６０    三方電磁弁
６１〜６３    電磁弁
６４，６５    混合弁
６６〜７１    ノズル電磁弁
７２    逆止弁
７３    排水電磁弁
７５    電磁弁
７６    三方電磁弁
７７，７８    逆止弁
７９    三方電磁弁
８０    湯量センサ
９０    車椅子
９１    支柱
９２    車輪
９３    ベース
９４    昇降シリンダ
９５    座フレーム
９６    背フレーム
９７    足フレーム
９８    クッション
９９    枕
１００    制御装置
１０１    記録物（カード）
１０２    読取部
１０３    外部入力部
１０４    映像・音声記憶部
１０５    設定部
１０６    出力部
１０７    表示警報部
Ｂ１    温風機（乾燥装置）
Ｐ２    第２ポンプ（給湯装置）
Ｐ３    第３ポンプ
Ｐ４    第４ポンプ
ｎ１    前部シャワーノズル（シャワー装置）
ｎ２    上前部シャワーノズル（シャワー装置）
ｎ３    下部シャワーノズル（シャワー装置）
ｎ４    後部下シャワーノズル（シャワー装置）
ｎ５    後部上シャワーノズル（シャワー装置）
ｎ６    上後部シャワーノズル（シャワー装置）
ｎ７    気泡ノズル
ｎ８    温風ノズル
【図１】
2005111079.tif 000003
【図２】
2005111079.tif 000004
【図３】
2005111079.tif 000005
【図４】
2005111079.tif 000006
【図５】
2005111079.tif 000007
【図６】
2005111079.tif 000008
【図７】
2005111079.tif 000009
【図８】
2005111079.tif 000010
【図９】
2005111079.tif 000011
【図１０】
2005111079.tif 000012
【図１１】
2005111079.tif 000013
【図１２】
2005111079.tif 000014
【図１３】
2005111079.tif 000015
【図１４】
2005111079.tif 000016
【図１５】
2005111079.tif 000017
【図１６】
2005111079.tif 000018