(57)【要約】【課題】  所定の位置において常に正確に転写材の有無を検知できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  転写材Ｐ上にトナー画像を形成する画像形成装置において、前記画像形成装置内における、搬送手段から転写材が分離する位置よりも下流側の位置に、色味を検出可能な検出手段２５を配置し、この検出手段によって転写材の有無を検知する。【選択図】        図１
2005266237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材上にトナー画像を形成する画像形成装置において、
前記画像形成装置内の所定の位置に、色味を検出可能な検出手段を配置し、この検出手段によって転写材の有無を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転駆動される少なくとも一つ以上の像担持体と、前記像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像にトナーを付着させトナー像を形成する現像装置と、前記トナー像を転写材へ転写する転写手段と、前記転写材を所定方向に搬送する搬送手段と、トナー像が転写された転写材に対し、トナーの定着を行う定着手段と、所定の位置に配置された、色味を検出可能な検出手段と、を備え、この検出手段によって転写材の有無を検知する画像形成装置であって、
前記所定の位置は、前記搬送手段から転写材が分離する位置よりも下流側の位置、前記転写手段よりも上流側の位置、前記定着装置の出口付近の位置の三つの中の少なくとも一つ以上であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記搬送手段から転写材が分離する位置よりも下流側の位置、または前記定着装置の出口付近の位置において転写材の有無を検知する前記検出手段は、色ずれを補正するために色ずれ補正パターン像を検出する色ずれ検出手段と色調を補正するために色調補正パターン像を検出する色調検出手段のうちの少なくとも一つの機能を併せ持つことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
回転駆動される少なくとも一つ以上の像担持体と、前記像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像にトナーを付着させトナー像を形成する現像装置と、前記トナー像を中間転写体上へ転写する一次転写手段と、前記中間転写体上のトナー像を転写材上へ転写する二次転写手段と、前記転写材を所定方向に搬送する搬送手段と、トナー像が転写された転写材に対し、トナーの定着を行う定着装置と、所定の位置に配置された、色味を検出可能な検出手段と、を備え、この検出手段によって転写材の有無を検知する画像形成装置であって、
前記所定の位置は、前記二次転写手段よりも下流側の位置、前記二次転写手段よりも上流側の位置、前記定着装置の出口付近の位置の三つの中の少なくとも一つ以上であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記二次転写手段よりも下流側の位置、または前記定着装置の出口付近の位置において転写材の有無を検出する前記検出手段は、色ずれを補正するために色ずれ補正パターン像を検出する色ずれ検出手段と色調を補正するために色調補正パターン像を検出する色調検出手段のうちの少なくとも一つの機能を併せ持つことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にその転写材の検知に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラーの画像形成装置において、画像品質が高く、画像形成速度の速い画像形成装置として、タンデム型の画像形成装置が知られている。
【０００３】
図７にその一例を示す。同図に示すカラーの画像形成装置は、画像形成装置本体Ａは、画像形成ユニット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを備えている。これら４個の画像形成ユニット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、同一構造であるが、異なる色、すなわち、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）のトナーによる画像を形成する点で相違している。
【０００４】
画像形成ユニット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、ドラムユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、現像ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとによって構成されている。このうち前者のドラムユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、それぞれ像担持体である感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと、帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、クリーニングブレード８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、廃トナー容器とを有している。
【０００５】
また後者の現像ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、現像ローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄと、現像剤塗布ローラ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄと、現像剤塗布ブレード４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを有している。
【０００６】
なお、これら画像形成ユニット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、しばしば画像形成装置本体に対して着脱自在なプロセスカートリッジの形態をとることもある。
【０００７】
画像形成ユニット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄのほぼ水平方向にはスキャナユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが配置され、画像信号に基づく露光を感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対して行う。
【０００８】
感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄによって所定の負極性の電位に帯電された後、スキャナユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによってそれぞれ静電潜像が形成される。この静電潜像は現像ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによって反転現像されて負極性のトナーが付着され、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのトナー像が形成される。感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に形成されたトナー像は、給搬送装置１３によって供給される転写材（被転写体）Ｐに順次転写される。給搬送装置１３は、転写材Ｐを収納する給紙カセット１１内から転写材Ｐを給紙する給紙ローラ９と、給紙された転写材Ｐを搬送する搬送ローラ１０とを有している。そして、給搬送装置１３から搬送された転写材Ｐはフラグとフォトインタラプタとからなるレジストセンサ２３を切った（横切った）後、吸着ローラ１６によって静電転写ベルト１２表面に吸着される。レジストセンサ２３は画像形成のタイミングの基準となっていて、レジストセンサ２３が切れた後、所定時間後に画像露光や各種バイアスの印加等が行われる。
【０００９】
静電転写ベルト１２は、ローラ１７，１８，１９，２０に掛け渡されており、転写材Ｐを表面に担持して矢印Ｒ１２方向に回転する。また、静電転写ベルト１２の内側には、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにほぼ対向した位置に転写ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが並設される。前述の感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色のトナー像は、静電転写ベルト１２上の転写材Ｐ上に転写ローラ（転写部材）６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄへの正極性のバイアス印加によって順次転写されて重ね合わされる。トナー像転写後の転写材Ｐは、静電転写ベルト１２から分離されて定着装置１４に搬送され、定着ローラ１４１と加圧ローラ１４２とによって加熱，加圧されて表面にトナー像が定着される。定着された転写材Ｐは排紙センサ２４を切った後、排紙ローラ対１５によって排紙トレー２１に排出される。排紙センサ２４は転写材Ｐがジャムしていないかを監視していて画像形成開始から所定時間後に排紙センサ２４が切られない場合は転写材Ｐがどこかでジャムしていると判断し画像形成装置の動作は停止される。
【００１０】
一方、トナー像転写後に、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ表面に残ったトナーは、クリーニングブレード８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄによって除去され、また、転写材Ｐの分離後に静電転写ベルト１２上に残ったトナーは、静電転写ベルトクリーニング装置２２によって除去される。
【００１１】
以上のように構成されるタンデム型のカラー画像形成装置は、複数個の画像形成ユニットを用いて一つの画像を形成する方式であるため、高速にカラー画像を形成することが可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが前述のような静電転写ベルトを用いたカラー画像形成装置の場合、腰の弱い転写材が給紙されると最終の画像形成ユニットでの画像形成終了後、静電転写ベルトから転写材が分離されない分離不良が起こることがある。前述の構成のカラー画像形成装置では所定時間後に排紙センサが切られないことによって分離不良を検知することができる。しかし、検知した時には転写材は静電転写ベルトに巻き付いたまま転写器の反対側に回り込んでしまい、静電転写ベルトやカラー画像形成装置内の諸部材を汚したり、破壊したりしてしまうことがある。
【００１３】
そこで、図８に示すような発光素子８１と受光素子８２とからなる光学センサを静電転写ベルト上の転写材の分離位置よりも下流側に配置し、静電転写ベルトと転写材の反射率の差を検出することにより転写材の有無を検知し、転写材の巻き付きを検知する手法が考えられる。しかし、静電転写ベルトは印字枚数が増えて行くにつれて表面が粗れ（荒れ）ていき反射率が変わってくる。そして、発光素子から照射される光の照射角と受光素子が受光する光の受光角が等しい時、すなわち正反射光を利用するタイプでは静電転写ベルトが新しいときは静電転写ベルトの反射率が転写材のそれよりも高いのに対して、静電転写ベルトの表面が粗れてくると反射率が低下してきて転写材の反射率と区別がつかなくなってしまう。
【００１４】
一方、照射角が４５°、受光角が０°のような乱反射光を利用するタイプでは静電転写ベルトが新しいときは静電転写ベルトからの乱反射光量は転写材からのそれよりも少ないのに対して静電転写ベルト表面が粗れてくると乱反射光量が増加してやはり転写材と静電転写ベルトとの区別がつきにくくなってしまう。
【００１５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、所定の位置において常に正確に転写材の有無を検知できる画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次ぎの（１）ないし（５）のとおりに構成する。
【００１７】
（１）転写材上にトナー画像を形成する画像形成装置において、
前記画像形成装置内の所定の位置に、色味を検出可能な検出手段を配置し、この検出手段によって転写材の有無を検知する画像形成装置。
【００１８】
（２）回転駆動される少なくとも一つ以上の像担持体と、前記像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像にトナーを付着させトナー像を形成する現像装置と、前記トナー像を転写材へ転写する転写手段と、前記転写材を所定方向に搬送する搬送手段と、トナー像が転写された転写材に対し、トナーの定着を行う定着手段と、所定の位置に配置された、色味を検出可能な検出手段と、を備え、この検出手段によって転写材の有無を検知する画像形成装置であって、
前記所定の位置は、前記搬送手段から転写材が分離する位置よりも下流側の位置、前記転写手段よりも上流側の位置、前記定着装置の出口付近の位置の三つの中の少なくとも一つ以上である画像形成装置。
【００１９】
（３）前記（２）に記載の画像形成装置において、
前記搬送手段から転写材が分離する位置よりも下流側の位置、または前記定着装置の出口付近の位置において転写材の有無を検知する前記検出手段は、色ずれを補正するために色ずれ補正パターン像を検出する色ずれ検出手段と色調を補正するために色調補正パターン像を検出する色調検出手段のうちの少なくとも一つの機能を併せ持つ画像形成装置。
【００２０】
（４）回転駆動される少なくとも一つ以上の像担持体と、前記像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像にトナーを付着させトナー像を形成する現像装置と、前記トナー像を中間転写体上へ転写する一次転写手段と、前記中間転写体上のトナー像を転写材上へ転写する二次転写手段と、前記転写材を所定方向に搬送する搬送手段と、トナー像が転写された転写材に対し、トナーの定着を行う定着装置と、所定の位置に配置された、色味を検出可能な検出手段と、を備え、この検出手段によって転写材の有無を検知する画像形成装置であって、
前記所定の位置は、前記二次転写手段よりも下流側の位置、前記二次転写手段よりも上流側の位置、前記定着装置の出口付近の位置の三つの中の少なくとも一つ以上である画像形成装置。
【００２１】
（５）前記（４）に記載の画像形成装置において、
前記二次転写手段よりも下流側の位置、または前記定着装置の出口付近の位置において転写材の有無を検出する前記検出手段は、色ずれを補正するために色ずれ補正パターン像を検出する色ずれ検出手段と色調を補正するために色調補正パターン像を検出する色調検出手段のうちの少なくとも一つの機能を併せ持つ画像形成装置。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、色味を検知する検出手段を用いることで、所定の位置において転写材の有無を常に安定して正確に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は、実施例１である“画像形成装置”の構成を示す断面図である。なお、図７に示す従来例と同様の機能をする部分には同一番号を付し説明は省略する。
【００２５】
２５は転写材Ｐの巻き付きを検知するためのカラーセンサで、図２に構成の一例を示す。カラーセンサ２５は、白色ＬＥＤ２５１とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ２５２により構成される。白色ＬＥＤ２５１を静電転写ベルト１２上のトナー像Ｐに対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ２５２により検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ２５２の受光部は、２５３のようにＲＧＢが独立した画素となっている。
【００２６】
ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ２５２の電荷蓄積型センサは、フォトダイオードでも良い。ＲＧＢの３画素のセットが、数セット並んでいるものでも良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。
【００２７】
２６は制御装置で画像形成装置の動作を制御するもので、ＣＰＵ２７、ＲＡＭ（読み書き可能なメモリ）２８、ＲＯＭ（読み出し専用のメモリ）２９から構成される。ＲＯＭ２９には、画像形成装置を制御するためのプログラムや各種データが書き込まれており、ＲＡＭ２８は画像形成装置を制御するにあたって取り込んだデータの保存等に使われる。さらに制御装置２６には画像形成装置の状態を表示するための表示パネル３０が接続されている。
【００２８】
カラーセンサ２５からのＲＧＢの出力はＣＰＵ２７に送られ、演算の便宜上、別の表色系であるＬ＊、ａ＊、ｂ＊に変換される。
【００２９】
この構成において転写材の巻き付き検知の動作を図３のフローチャートを使って説明する。まず、画像形成がスタートする（Ｓ３１）。そして、第４色目の画像形成が始まると（Ｓ３２）、カラーセンサ２４をｏｎにし測定を始める（Ｓ３３）。最初に測定されるのは静電転写ベルト表面でその時の測定値Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊はＲＡＭ２７内のバッファＬ＊＿１、ａ＊＿１、ｂ＊＿１に格納される（Ｓ３４）。カラーセンサ２４は所定の時間経過後２回目の測定を行う（Ｓ３５）。この時の測定値Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊はＲＡＭ２７内のバッファＬ＊＿２、ａ＊＿２、ｂ＊＿２に格納される（Ｓ３６）。次にバッファＬ＊＿１、ａ＊＿１、ｂ＊＿１とバッファＬ＊＿２、ａ＊＿２、ｂ＊＿２とから色度差ΔＥを算出する（Ｓ３７）。色度差ΔＥは次式によって求めることが出来る。
【００３０】
【数１】
2005266237.tif 000003
【００３１】
最初に算出されたΔＥはＲＡＭ２７内のバッファΔＥ＿１に格納される（Ｓ３８）。次にバッファＬ＊＿２、ａ＊＿２、ｂ＊＿２の値はバッファＬ＊＿１、ａ＊＿１、ｂ＊＿１にコピーされ（Ｓ３９）、所定の時間経過後３回目の測定を行う（Ｓ３１０）。この時の測定値Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊はＲＡＭ２７内のバッファＬ＊＿２、ａ＊＿２、ｂ＊＿２に格納され（Ｓ３１１）、バッファＬ＊＿１、ａ＊＿１、ｂ＊＿１とバッファＬ＊＿２、ａ＊＿２、ｂ＊＿２とから色度差ΔＥを求め（Ｓ３１２）、この値はＲＡＭ２７内のバッファΔＥ＿２に格納される（Ｓ３１３）。次にΔＥ＿２とΔＥ＿１の差が所定の値（ここでは２０だが任意に設定可能）以上であるか判断する（Ｓ３１４）。本実施例では静電転写ベルトとしてはカーボンを分散させて体積抵抗率を１０７〜１０１１Ω・ｃｍ程度に調整したＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）を用いているためベルトは黒色をしている。そのため静電転写ベルトのみを測定していれば通常色度差は１０以下であり、２０以上になるということは明らかに静電転写ベルト以外のものがカラーセンサ２４の位置に到達しているということであり、この場合は転写材が静電転写ベルトから分離されずに巻き付いてきたと判断することができる。そこでΔＥ＿２−ΔＥ＿１＞２０の時には画像形成装置の動作を停止すると共に表示パネル３０にジャムとジャムしているポイントを表示しユーザーに知らせる（Ｓ３１５）。一方、ΔＥ＿２−ΔＥ＿１≦２０の時には、排紙センサ２４がｏｎになっていないか確認する（Ｓ３１６）。排紙センサ２４がｏｎになれば転写材は静電転写ベルト１２から分離されて定着装置１４にまで到達していることがわかるのでｏｎになっていればカラーセンサ２４をｏｆｆし（Ｓ３１７）巻き付き検知は終了する（Ｓ３１８）。一方、ｏｆｆのままであれば、バッファΔＥ＿２の値をバッファΔＥ＿１に、バッファＬ＊＿２、ａ＊＿２、ｂ＊＿２の値をバッファＬ＊＿１、ａ＊＿１、ｂ＊＿１にコピーし（Ｓ３１９）、所定の時間経過後４回目の測定を行い以後これを繰り返す。
【００３２】
なお、巻き付き検知では、転写材ができるだけ画像形成装置の裏側に回り込む前に画像形成装置の動作を止めたいので転写材が１０ｍｍ進む程度の時間間隔で測定を行うのが好ましい。したがって、プロセススピード１００ｍｍ／ｓの画像形成装置では１００ｍｓの時間間隔で測定を行えばよい。
【００３３】
本実施例によれば色度差の変化によって転写材の巻き付きを検知しているため静電転写ベルトの反射率がたとえ傷ついて変わったとしても転写材の色と同一になるようなことはないため確実に巻き付きを検知することができる。
【００３４】
また、本実施例では静電転写ベルトは黒色であったが転写材の色に色度差で２０以下といった近い色でなければ何色であっても構わない。しかし、安定した検知のためにはできるだけ色度差がある黒色が好ましい。
【００３５】
なお、本実施例で用いたカラーセンサ２５は転写材の巻き付き検知だけでなく従来知られている静電転写ベルト上に形成されたパッチの色や濃度を検知して色調補正を行うセンサや、静電転写ベルト上に形成された色ずれ検知パターンを検知して色ずれ補正を行うセンサとしても用いることができ、本実施例のような位置に配置すればカラーセンサ２５で色調補正と色ずれ補正のどちらかまたは両方を行うこともできる。
【００３６】
本実施例では静電転写ベルトから分離できずに巻き付いた転写材の検知を行ったが、中間転写体を用いたカラー画像形成装置においてもやはり二次転写後に中間転写体から転写材が分離できずに巻き付いてしまう問題が発生することがある。そこで、中間転写体を用いたカラー画像形成装置では二次転写の下流側にカラーセンサを配置すれば静電転写ベルトの場合と同様に中間転写体から分離できずに巻き付いたままの転写材の検知を行うことが出来る。また、この場合も、色調補正と色ずれ補正のどちらかまたは両方を行うこともできる。
【実施例２】
【００３７】
図４は、実施例２である“画像形成装置”の構成を示す断面図である。なお、従来例と同様の機能をするものは同一番号を付し説明は省略する。本実施例ではカラーセンサ３１を一色目の転写位置の上流側にも配置したことを特徴とする。
【００３８】
給紙時にレジストセンサ２３を切った転写材Ｐは常に一定のタイミングで吸着ローラ１６に到達するのではなく、転写材の腰やカールなどによって到達時間がばらつくことがある。レジストセンサ２３が切れてから所定時間後に画像露光や転写バイアスの印加等の画像形成が行われるので、レジストセンサ２３を切った後の転写材が吸着ローラ１６に到達するタイミングがばらついてしまうと転写材上に形成される画像の位置がばらついたり、転写材が転写位置に到達する前に画像転写用の転写バイアスが印加されてしまい感光ドラム上にメモリを作ったりするようなことが起こる。そこでカラーセンサ３１を使って正確に転写材Ｐの先端の位置を検出し、このタイミングを基準に以後の画像露光と転写バイアスの印加を行うようにした。
【００３９】
以下、転写材Ｐの先端検知の動作を図５のフローチャートを使って説明する。まず、画像形成がスタートする（Ｓ５１）。そして、給搬送装置１３から搬送された転写材Ｐがレジストセンサ２３を切ると（Ｓ５２）、カラーセンサ３１をｏｎし測定を始める（Ｓ５３）。その時に測定され静電転写ベルト表面の値Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊はＲＡＭ２８内のバッファＬ＊＿１、ａ＊＿１、ｂ＊＿１に格納される（Ｓ５４）。カラーセンサ３１は所定の時間経過後２回目の測定を行う（Ｓ５５）。この時の測定値Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊はＲＡＭ２７内のバッファＬ＊＿２、ａ＊＿２、ｂ＊＿２に格納される（Ｓ５６）。次にバッファＬ＊＿１、ａ＊＿１、ｂ＊＿１とバッファＬ＊＿２、ａ＊＿２、ｂ＊＿２とから色度差ΔＥを算出する（Ｓ５７）。最初に算出されたΔＥはＲＡＭ２８内のバッファΔＥ＿１に格納される（Ｓ５８）。次にバッファＬ＊＿２、ａ＊＿２、ｂ＊＿２の値はバッファＬ＊＿１、ａ＊＿１、ｂ＊＿１にコピーされ（Ｓ５９）、所定の時間経過後３回目の測定を行う（Ｓ５１０）。この時の測定値Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊はＲＡＭ２８内のバッファＬ＊＿２、ａ＊＿２、ｂ＊＿２に格納され（Ｓ５１１）、バッファＬ＊＿１、ａ＊＿１、ｂ＊＿１とバッファＬ＊＿２、ａ＊＿２、ｂ＊＿２とから色度差ΔＥを求め（Ｓ５１２）、この値はＲＡＭ２８内のバッファΔＥ＿２に格納される（Ｓ５１３）。次にΔＥ＿２とΔＥ＿１の差が所定の値（ここでは２０）以上であるか判断し（Ｓ５１４）、ΔＥ＿２−ΔＥ＿１＞２０の時には転写材Ｐが到達したと判断し、以後の画像形成動作の基準に設定され（Ｓ５１５）、カラーセンサ３１をｏｆｆして（Ｓ５１６）、転写材Ｐの先端検知は終了する（Ｓ５１７）。そして、この基準を使って画像露光と転写バイアスの印加が行われる。一方、ΔＥ＿２−ΔＥ＿１≦２０の時には、レジストセンサ２３を切ってから所定の時間経過したか判断し（Ｓ５１８）、所定時間経過している場合は転写材Ｐがどこかでジャムしていると判断し、画像形成装置の動作を停止すると共に表示パネル３０にジャムとジャムしているポイントを表示しユーザーに知らせる（Ｓ５１９）。一方、所定の時間が経過していなければ転写材Ｐはまだ到達していないと判断し、バッファΔＥ＿２の値をバッファΔＥ＿１に、バッファＬ＊＿２、ａ＊＿２、ｂ＊＿２の値をバッファＬ＊＿１、ａ＊＿１、ｂ＊＿１にコピーし（Ｓ５２０）、所定の時間経過後４回目の測定を行い以後これを繰り返す。
【００４０】
転写材の先端位置の検知には１ｍｍ程度の検出精度を必要とするため、カラーセンサ３１による測定の間隔は５ｍｓ程度が好ましい。
【００４１】
ここではカラーセンサ３１によって設定された基準を使って画像品位に最も影響の大きい、画像露光と転写バイアスの印加タイミングを制御したが、現像バイアスや帯電バイアスの印加といったその他のタイミングの制御を行ってももちろんかまわない。
【００４２】
なお、転写材Ｐの静電転写ベルトからの分離不良による巻き付き検知は実施例１と同様にして行うことができる。
【実施例３】
【００４３】
図６は実施例３である“画像形成装置”の構成を示す断面図である。なお、従来例と同様の機能をする部分は同一番号を付し説明は省略する。本実施例ではカラーセンサ３２を定着装置の出口付近に配置したことを特徴とする。
【００４４】
排紙センサ２４（図４参照）はフラグとフォトインタラプタとから構成され、転写材Ｐが接触して排紙センサ２４を切ることによって転写材の到達を検知することが出来る。しかし、排紙センサは物理的に転写材に接するため定着直後の比較的やわらかくなっている画像面に排紙センサが触れてしまうと画像面からトナーを剥ぎ取って傷を付けたり、また排紙センサの先端に剥ぎ取ったトナーが堆積して別の転写材に付着してしまう等の問題が起こることがある。そこで、カラーセンサを使えば非接触で転写材の到達を検知できるので前述のような問題が起きることは無くなる。転写材の到達の検知はこれまでと同様な原理で行うことが出来るので詳細な説明は省略する。
【００４５】
なお、この場合の転写材の到達の検知には１ｃｍ程度の検出精度でよいので、カラーセンサ３２による測定の間隔は１００ｍｓ程度でかまわない。
【００４６】
なお、転写材の静電転写ベルトからの分離不良による巻き付き検知は実施例１と同様に、転写材Ｐの先端位置検知は実施例２と同様にして行うことができる。
【００４７】
なお、本実施例で用いるカラーセンサ３２は、転写材の検知だけでなく従来知られている転写材上または静電転写ベルト、中間転写ベルト上等に形成されたパッチの色や濃度を検知して色調補正を行うセンサや、転写材上または静電転写ベルト、中間転写ベルト上等に形成された色ずれ検知パターンを検知して色ずれ補正を行うセンサとしても用いることができ、本実施例のように定着装置の出口付近に配置すればカラーセンサ３２で色調補正と色ずれ補正のどちらかまたは両方を行うこともできる。
【００４８】
以上各実施例を説明してきたが、本発明に掛かる画像形成装置は前述の実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲で種々に変更可能である。すなわち、所定の位置において転写材の有無を検知する機能は、静電転写ベルトや中間転写体を用いたタンデム型のカラー画像形成装置以外のその他の方式のカラー画像形成装置、さらにモノクロの画像形成装置にも適用可能である。
また、転写材の検知をΔＥの変化で判断しているが、カラーセンサのＲＧＢ出力を別の表色系であるＬ＊ｃ＊ｈに変換し、色味を表すｈの変化で判断するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施例１の画像形成装置の概略構成を示す縦断面図
【図２】カラーセンサの構成を示す図
【図３】巻き付き検知の動作を示すフローチャート
【図４】実施例２の画像形成装置の概略構成を示す縦断面図
【図５】転写材の先端を検知する動作を示すフローチャート
【図６】実施例３の画像形成装置の概略構成を示す縦断面図
【図７】従来例の画像形成装置の概略構成を示す縦断面図
【図８】従来例の転写材検知に使われる光学センサの構成図
【符号の説明】
【００５０】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  感光ドラム
１２  転写ベルト
２５、３１、３２  カラーセンサ
【図１】
2005266237.tif 000004
【図２】
2005266237.tif 000005
【図３】
2005266237.tif 000006
【図４】
2005266237.tif 000007
【図５】
2005266237.tif 000008
【図６】
2005266237.tif 000009
【図７】
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【図８】
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