(57)【要約】【課題】  周囲温度等の環境変化や、磁気センサの経時変化等による磁気センサの検出出力の変動を補正する補正値の算出が適正に行え、且つ装置本体のコストアップを十分に抑えた紙葉類識別装置を提供する。【解決手段】  紙幣処理装置１は、磁気センサ２の検出エリア内に紙幣が存在していない状態で対面ローラ３を回転させ、この対面ローラ３の回転により生じる渦電流によって発生する磁場を磁気センサ２で検出し、出力する。そして、このときの、磁気センサ２の出力を用いて、磁気センサ２の出力を増幅するゲインを補正する。【選択図】  図１
2005257440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路の途中に配置され、該搬送路を搬送されている紙葉類が検出エリアを通過する際に検出した磁場をこの紙葉類の磁気特性として出力する磁気センサと、
外周または軸の少なくとも一方が非磁性体の金属で形成され、前記搬送路を挟んで前記磁気センサに対向する位置で、且つ前記磁気センサの前記検出エリア内に紙葉類を搬送する方向に回転自在に配置した対面ローラと、
前記磁気センサと前記対面ローラとの間に紙葉類が存在していない状態で、前記対面ローラを定速回転させ、このときの磁気センサの出力レベルが予め定めた基準レベルになるように、前記磁気センサの出力を増幅するゲインを補正するゲイン補正手段と、
前記ゲイン補正手段が補正したゲインで前記磁気センサの出力を増幅する増幅手段と、
前記磁気センサの出力に含まれる前記対面ローラの回転により生じる磁場の成分をカットするフィルタリングを行うフィルタリング手段と、
前記増幅手段が増幅し、且つ前記フィルタリング手段がフィルタリングした前記磁気センサの出力を用いて紙葉類を識別する識別手段と、を備えた紙葉類識別装置。
【請求項２】
前記ゲイン補正手段は、前記搬送路における識別する紙葉類の搬送の開始に先立って、前記ゲインを補正する請求項１に記載の紙葉類識別装置。
【請求項３】
前記対面ローラの回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、
前記ゲイン補正手段は、前記対面ローラの回転数別に前記基準レベルを記憶した基準レベル情報を用い、前記回転速度検出手段が検出した対面ローラの回転速度に対応する基準レベルを用いて前記ゲインを補正する請求項１または２に記載の紙葉類識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、磁気インクを使用した、紙幣、商品券、有価証券等の紙葉類を識別する紙葉類識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気インクを使用した、紙幣、商品券、有価証券等の紙葉類の真偽や種類を識別する紙葉類識別装置が実用化されている。特に、紙幣を識別する紙幣識別装置については、銀行等の金融機関に設置されているＡＴＭ、ＣＤや、駅に設置されている券売機、さらには人が往来する道路や通路に設置されている自動販売機等、種々の装置に適用されている。紙幣識別装置は、金種毎に磁気特性の基準値（以下、基準磁気特性と言う。）を記憶している。紙幣識別装置は、識別対象の紙幣の磁気特性を磁気センサで検出し、ここで検出した磁気特性と金種毎に記憶している基準磁気特性とを比較し、その類似度から真偽、金種等を識別する。一般的な紙幣識別装置に用いられている磁気センサは、永久磁石と磁気抵抗素子とを備え、紙幣が検出エリアを通過する際に検出した磁場の変化（磁気抵抗素子の抵抗値変化）を該紙幣の磁気特性として出力する。
【０００３】
ところで、磁気センサは、磁気抵抗素子と識別対象の紙幣との距離の変化、周囲温度等の環境変化、さらには磁気センサ自体の経時変化等が原因で、出力信号レベル（磁気抵抗素子からの出力信号レベル）が変動する。そして、この出力信号レベルの変動が、紙幣の識別精度に影響を与える（識別精度を低下させる。）。
【０００４】
そこで、取引処理等で紙幣の識別を行うとき、紙幣の識別を開始する前に、磁気センサの出力を増幅するゲインを補正することで、磁気センサの出力信号レベルの変動による影響を受けることなく、紙幣の識別が行えるようにした紙幣識別装置が特許文献１で提案されている。この特許文献１は、紙幣搬送路を挟んで磁気センサに対向する位置に、磁性体からなる磁気検出皮膜を外周面に被着したローラを配置し、紙幣の識別を開始する前に、この磁気検出皮膜の磁気パターンを磁気センサで検出し、このときの磁気センサの出力信号レベルが予め定められている基準レベルになるように、磁気センサの出力を増幅するゲインを補正する構成である。
【特許文献１】特開平６−９６３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の提案は、その外周面に磁性体からなる磁気検出皮膜を被着させた特別な構成のローラを必要とし、このローラが高価であることから、装置本体のコストアップという問題がある。また、識別対象の紙幣が磁気センサの検出エリアを通過する毎に、この磁気検出皮膜を被着させたローラの外周面と擦れ合うので、外周面に被着させた磁気検出皮膜が剥離したり、磨耗して、外周面に被着させた磁気検出皮膜の状態が変化する。その結果、磁気センサの出力を増幅するゲインの補正を行うときに得られる、この磁気検出皮膜の磁気パターンを検出した磁気センサの出力が変動するので、磁気センサの出力を増幅するゲインを適正に補正するには、外周面に磁性体からなる磁気検出皮膜を被着させたローラを頻繁に交換しなければならず、メンテナンスにかかるコストも高いという問題がある。
【０００６】
この発明の目的は、周囲温度等の環境変化や、磁気センサの経時変化等による紙葉類の識別精度の低下を抑え、且つ装置本体のコストアップおよびメンテナンスコストの増加を抑えた紙葉類識別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の紙葉類識別装置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【０００８】
（１）搬送路の途中に配置され、該搬送路を搬送されている紙葉類が検出エリアを通過する際に検出した磁場をこの紙葉類の磁気特性として出力する磁気センサと、
外周または軸の少なくとも一方が非磁性体の金属で形成され、前記搬送路を挟んで前記磁気センサに対向する位置で、且つ前記磁気センサの前記検出エリア内に紙葉類を搬送する方向に回転自在に配置した対面ローラと、
前記磁気センサと前記対面ローラとの間に紙葉類が存在していない状態で、前記対面ローラを定速回転させ、このときの磁気センサの出力レベルが予め定めた基準レベルになるように、前記磁気センサの出力を増幅するゲインを補正するゲイン補正手段と、
前記ゲイン補正手段が補正したゲインで前記磁気センサの出力を増幅する増幅手段と、
前記磁気センサの出力に含まれる前記対面ローラの回転により生じる磁場の成分をカットするフィルタリングを行うフィルタリング手段と、
前記増幅手段が増幅し、且つ前記フィルタリング手段がフィルタリングした前記磁気センサの出力を用いて紙葉類を識別する識別手段と、を備えている。
【０００９】
この構成では、対面ローラを定速回転させたときに生じる渦電流による磁場を磁気センサで検出し、そのときの磁気センサの出力が予め定めた基準レベルになるように、ゲイン補正手段が磁気センサの出力を増幅するゲインを補正する。このゲインを補正する処理を、前記搬送路における識別する紙葉類の搬送の開始に先立って、言い換えれば紙葉類の識別に先立って、行えば、磁気センサの出力信号レベルの変動による影響を受けることなく、常に適正な識別精度を確保できる。
【００１０】
また、対面ローラは、外周または軸の少なくとも一方が非磁性体の金属、例えばアルミニューム、ステンレス、で形成したものであり、外周面に磁性体からなる磁気検出皮膜を被着させる必要もないので、安価に製造できる。また、外周面に磁性体からなる磁気検出皮膜を被着させていないので、識別対象の紙葉類が磁気センサの検出エリアを通過する際にローラの外周面と擦れ合って、外周面に被着させた磁気検出皮膜が剥離したり、磨耗して、磁気センサの出力を増幅するゲインの補正が適正に行えなくなるということもない。したがって、メンテナンスにかかるコストの増加もおきない。
【００１１】
（２）前記対面ローラの回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、
前記ゲイン補正手段は、前記対面ローラの回転数別に前記基準レベルを記憶した基準レベル情報を用い、前記回転速度検出手段が検出した対面ローラの回転速度に対応する基準レベルを用いて前記ゲインを補正する。
【００１２】
この構成では、ゲイン補正手段が対面ローラの回転速度を考慮して、ゲインを補正するので、ゲインを一層適正に補正できる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、磁気センサにおける周囲温度等の環境変化や、経時変化等による識別精度の低下を抑えることができるとともに、装置本体のコストアップが抑えられる。また、メンテナンスにかかるコストの増加もおきない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施形態である紙幣識別装置について説明する。
【００１５】
図１は、この実施形態である紙幣識別装置の構成を示す図である。この実施形態の紙幣識別装置１は、例えば取引処理時に紙幣を識別する、ＡＴＭ、ＣＤ、券売機、自動販売機等に適用される。この実施形態の紙幣識別装置１は、紙幣を搬送する搬送路を挟んで磁気センサ２と対面ローラ３とを対向させて配置している。磁気センサ２は永久磁石と一対の磁気抵抗素子を有する公知の構成である。また、紙幣処理装置１は、磁気センサ２の出力を増幅する増幅器４と、増幅器４におけるゲインを調整するゲイン調整部５と、増幅器４で増幅された磁気センサ２の出力を第１のフィルタ７または第２のフィルタ８に入力する切り替えを行う切替部６と、増幅器４におけるゲインを補正するゲイン補正部９と、ゲイン補正部９が増幅器４におけるゲインを補正するときに用いる基準レベルを記憶する基準レベル記憶部１０と、識別対象の紙幣について、その真偽や金種を識別する識別部１１と、を備えている。また、紙幣処理装置１は、図示していない制御部によって各部の動作が制御される。
【００１６】
なお、紙幣搬送路における紙幣の搬送は、この紙幣処理装置を適用したＡＴＭ，ＣＤ等の上位装置によって制御される。
【００１７】
図２は、磁気センサと対面ローラとの配置関係を示す図である。磁気センサ２は、永久磁石と、一対の磁気抵抗素子を備えた公知の構成である。対面ローラ３は、磁気センサ２の永久磁石の磁場内（磁気センサの検出エリア内）に位置している。また、対面ローラ３は搬送路において紙幣を搬送する方向に回転自在に取り付けられている。対面ローラ３は、回転軸３ａを非磁性体の金属、アルミニューム、ステンレス等で形成し、この回転軸にゴム等の樹脂３ｂ（非金属）を被せた構成である。対面ローラ３は、図示していない回転駆動部により回転駆動される。上述したように、対面ローラ３は磁気センサ２の永久磁石の磁場内に配置されているので、対面ローラ３を回転させると渦電流が生じ、この渦電流による磁場が発生する。上述したように、対面ローラ３は磁気センサ２の永久磁石の検出エリア内に配置されているので、対面ローラ３の回転によって発生した磁場を磁気センサ２で検出できる。また、対面ローラ３は、図２に示すように磁気センサ２に対向する面が紙幣搬送路に少し突出しており、搬送路を搬送されている紙幣が対面ローラ３により磁気センサ２側に押し上げられるように構成している。これにより、磁気センサ２と搬送路を搬送されている紙幣との距離を一定に保つことができる。
【００１８】
切替部６は、増幅器４におけるゲインを補正するとき増幅器４の出力を第１のフィルタ７に入力し、紙幣の識別を行うとき増幅器４の出力を第２のフィルタ８に入力する。第１のフィルタ７は、磁気センサ２の出力に含まれている対面ローラ３の回転によって生じた磁場の成分を通過させるフィルタである。また、第２のフィルタ８は、反対に磁気センサ２の出力に含まれている対面ローラ３の回転によって生じた磁場の成分をカットするフィルタである。この第２のフィルタ８が、この発明で言うフィルタリング手段に相当する。磁気センサ２の出力において、対面ローラ３の回転によって生じる磁場の成分は数１０Ｈｚ〜数１００Ｈｚであり、紙幣の磁気特性の成分は数１００ｋＨｚであるので、第１のフィルタ７および第２のフィルタ８は簡単なローパスフィルタ（第１のフィルタ７）とハイパスフィルタ（第２のフィルタ８）で構成することもできる。
【００１９】
なお、第１のフィルタ７は対面ローラ３の回転によって生じる磁場の成分のみを通過させるフィルタであるのが好ましく、第２のフィルタ８は紙幣の磁気特性の成分のみを通過させるフィルタであるのが好ましい。
【００２０】
ゲイン補正部９は、増幅器４におけるゲインを、第１のフィルタ７を介して入力された信号のピークが基準レベル記憶部１０に記憶している基準レベルになるように補正する。識別部１１は、磁気センサ２で検出した紙幣の磁気特性を、予め金種毎に記憶している紙幣の基準磁気特性と比較し、その類似度が所定値以上である紙幣があるかどうかにより、真偽、金種を識別する。識別部１１は、紙幣毎に識別結果を上位装置に通知する。
【００２１】
次に、この発明の実施形態である紙幣識別装置１の動作について説明する。図３は、紙幣識別装置１の動作を示すフローチャートである。紙幣識別装置１は、上位装置から紙幣の識別開始の要求があるのを待っている（ｓ１）。上位装置は、利用者から取引、例えば入金取引や出金取引、の要求があったときに、紙幣処理装置１に対して紙幣の識別開始の要求を行う。このとき、上位装置は今回の取引で識別する紙幣の搬送を開始せずに、紙幣処理装置１から後述する準備完了の通知があるの待つ。
【００２２】
紙幣処理装置１は、ｓ１で紙幣の識別開始の要求を受けると、増幅器４の出力が第１のフィルタ７に入力されるように切替部６を制御するとともに、増幅器４におけるゲインを初期値Ａに設定する（ｓ２、ｓ３）。これにより、磁気センサ２の出力は、増幅器４において初期値Ａで増幅され、切替部６および第１のフィルタ７を介してゲイン補正部９に入力される。また、紙幣処理装置１は、対面ローラ３を予め定められている回転速度で回転する（ｓ４）。ｓ４で対面ローラ３を回転させたことにより渦電流が生じ、この渦電流により発生した磁場が磁気センサ２により検出される。上述したように、この時点では紙幣の搬送を開始していないので、磁気センサ２の検出エリア内に紙幣は存在していない。したがって、磁気センサ２がこの時点で検出する磁場は、対面ローラ３の回転にともなって発生した磁場である。磁気センサ２の出力は、増幅器４において初期値Ａで増幅され、切替部６を介して第１のフィルタ７に入力される。ゲイン補正部９には、第１のフィルタ７においてノイズ成分が除去された、磁気センサ２の出力に含まれている対面ローラ３の回転によって生じた磁場の成分が入力される。
【００２３】
紙幣識別装置１は、ゲイン補正部９において第１のフィルタ７を介して入力された信号のピークが、基準レベル記憶部１０に記憶している基準レベルになるように、増幅器４におけるゲインを補正するゲイン補正処理を行う（ｓ５）。基準レベル記憶部１０は、対面ローラ３を予め定めた回転速度で定速回転させたときに得られる信号について、そのピークの適正値を記憶している。ｓ５では、（初期値Ａ×基準レベル／入力された信号のピーク）で算出される値を、増幅器４におけるゲインとする補正を行う。ゲイン補正部９は、補正したゲインをゲイン調整部５に通知する。これにより、ゲイン調整部５は増幅器４におけるゲインを今回通知されたゲイン（ｓ５にかかる処理で補正されたゲイン）に更新する。
【００２４】
紙幣識別装置１は、ｓ５にかかるゲイン補正処理を完了すると、増幅器４で増幅された磁気センサ２の出力が第２のフィルタ８に入力されるように切替部６を切り替える（ｓ６）。また。上位装置に対して準備完了を通知する（ｓ７）。上位装置は、紙幣識別装置１からの準備完了の通知を受けると、今回の取引で識別する紙幣の搬送を開始する。紙幣識別装置１は、搬送路を搬送されてくる紙幣の識別を開始する（ｓ８）。
【００２５】
ここで、紙幣の識別にかかる処理ついて説明する。紙幣が磁気センサ２の検出エリアを通過するときに、磁気センサ２が検出した磁場を、この紙幣の磁気特性として出力する。磁気センサ２の出力は、増幅器４において上記ｓ５で補正したゲインで増幅され、切替部６を介して第２のフィルタ８に入力される。第２のフィルタ８は、入力された信号に含まれている対面ローラ３の回転による成分をカットし、識別部１１に入力する。したがって、識別部１１には、対面ローラ３の回転による成分が含まれていない信号が入力される。識別部１１は、入力された信号と、予め金種毎に記憶している紙幣の基準磁気特性と比較し、その類似度が所定値以上である紙幣があるかどうかにより、真偽、金種を識別する。したがって、対面ローラ３の回転によって生じる磁場が、識別部１１における紙幣の識別に影響を与えることがなく、識別精度を低下させることもない。
【００２６】
紙幣識別装置１は、上位装置から紙幣の識別完了の通知があるまで磁気センサ２の検出エリアを通過する紙幣の識別を継続する。上位装置は、今回の取引で処理する全ての紙幣の識別が終わると、紙幣識別装置１に対して紙幣の識別完了を通知する。紙幣識別装置１は、上位装置から紙幣の識別完了の通知があると（ｓ９）、紙幣の識別を終了し（ｓ１０）、本処理を完了する。
【００２７】
このように、この実施形態の紙幣識別装置１は、紙幣の搬送開始に先立って、言い換えれば紙幣の識別開始に先立って、対面ローラ３を予め定めた回転速度で回転させたときに得られる磁気センサ２の出力を用いて、増幅器４におけるゲインを補正するので、周囲温度等の環境変化や、磁気センサ２の経時変化等による影響を受けることなく、常に紙幣を適正に識別することができる。また、対面ローラ３は、軸を非磁性体の金属で構成し、この軸にゴム等の樹脂を被せただけの簡単な構成であり、安価に製造でき、装置本体のコストアップも殆ど生じない。さらに、識別対象の紙幣が磁気センサ２の検出エリアを通過する際に対面ローラ３の外周面と擦れ合って、外周面に被着させた磁気検出皮膜が剥離したり、磨耗して、磁気センサ２の出力を増幅するゲインの補正が適正に行えなくなるという特許文献１のような問題もなく、メンテナンスにかかるコストの増加もおきない。
【００２８】
なお、対面ローラ３は、上記実施形態で説明した構成に限らず、全体（軸および外周）を非磁性体の金属で構成したものであってもよいし、さらには外周を非磁性体の金属で構成し、軸を樹脂等で形成してもよい。
【００２９】
次に、この発明の別の実施形態について説明する。図４は、この発明の別の実施形態である紙幣識別装置を示す図である。図４では上記実施形態で説明した構成と同じ構成については同一の符号を付している。
【００３０】
この実施形態の紙幣識別装置１は、対面ローラ３の回転速度を検出する回転速度検出部２１、および対面ローラ３の回転速度に基づいて第１のフィルタ７に通過させる周波数成分を指示し、第２のフィルタ８にカットする周波数成分を指示する周波数演算部２２を備えている点で上記実施形態と異なる。また、第１のフィルタ７は周波数演算部２２から指示された周波数成分の信号を通過させるフィルタであり、第２のフィルタ８は周波数演算部２２から指示された周波数成分の信号をカットするフィルタである。さらに、基準レベル記憶部１０は、対面ローラ３の回転数別に基準レベルを記憶している。
【００３１】
この実施形態の紙幣識別装置１も、上記実施形態の紙幣識別装置１と同様に、図３に示す動作を行うが、ｓ５にかかるゲイン補正処理、およびｓ８で開始される識別処理が少し異なる。まず、ｓ５にかかるゲイン補正処理について説明する。このゲイン補正処理では、回転速度検出部２１が対面ローラ３の回転速度を検出し、周波数演算部２２、およびゲイン補正部９に通知する。周波数演算部２２は、回転速度検出部２１から通知された対面ローラ３の回転速度に基づいて、対面ローラ３の回転による成分の周波数を算出し、これを第１のフィルタ７に通知する。第１のフィルタ７は、切替部６を介して入力されている信号について、周波数演算部２２から通知された周波数の信号、すなわち対面ローラ３の回転による成分、を通過させ、ゲイン補正部９に入力する。ゲイン補正部９は、回転速度検出部２１から通知されている対面ローラ３の回転速度に応じた基準レベルを基準レベル記憶部１０から読み出し、第１のフィルタ７を介して入力されている信号のピークが、ここで読み出した基準レベルになるようにゲインを補正する。ゲイン補正部９は、ここで補正したゲインをゲイン調整部５に通知する。
【００３２】
このように、この実施形態では、ｓ５にかかるゲイン補正処理において、対面ローラ３の回転による成分以外の信号を適正にカットしてゲイン補正部９に入力することができる。また、ゲイン補正部９においては対面ローラ３の回転速度を考慮してゲインの補正が行える。したがって、一層適正なゲインの補正が行える。
【００３３】
次に、ｓ８で開始される識別処理について説明する。この識別処理では、周波数演算部部２２が、回転速度検出部２１において検出されている対面ローラ３の回転速度に基づいて、磁気センサ２の出力に含まれている対面ローラ３の回転による成分の周波数を算出し、これを第２のフィルタ８に通知する。第２のフィルタ８は、切替部６を介して入力されている信号について、周波数演算部２２から通知された周波数の信号、すなわち対面ローラ３の回転による成分、をカットし、識別部１１に入力する。識別部１１では、上記実施形態と同様に、入力された信号を用いて紙幣を識別する。したがって、対面ローラ３の回転によって生じる磁場が、識別部１１における紙幣の識別に影響を与えることがなく、識別精度を低下させることもない。また、ゲイン補正処理時と、紙幣の識別時と、で対面ローラ３の回転速度が変化しても、適正なゲイン補正、および紙幣の識別が行える。
【００３４】
また、図５に示すように上記実施形態で説明した、切替部６、第１のフィルタ７、第２のフィルタ８、ゲイン補正部９基準値記憶部１０、および識別部１１の機能を１チップマイコン３０で構成してもよい。この場合、増幅器４と１チップマイコン３０との間にＡ／Ｄコンバータ３１を設ければよい。また、図６に示すように、１チップマイコン３０に、第２のフィルタ８の出力を補正して、識別部１１に入力する補正部３２を設け、ゲイン補正部９が補正したゲインに基づいて、この補正部３２で第２のフィルタ８の出力を増幅するようにしてもよい。このようにすれば、増幅器４における増幅率をラフに決めることができる。また、増幅器４における増幅率を固定すれば、図７に示すようにゲイン調整部５を不要にできる。
【００３５】
なお、上記実施形態では、取引毎に、その取引の開始に先立って、磁気センサ２の出力に対するゲイン補正を行うとしたが、所定時間毎、紙幣１枚毎、所定枚数毎に行ってもよい。また、本願発明の紙葉類処理装置は、上記実施形態で説明した紙幣処理装置に限らず、商品券、有価証券等の紙葉類を識別する装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の実施形態である紙幣識別装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施形態である紙幣識別装置における磁気センサと対面ローラとの配置関係を示す図である。
【図３】この発明の実施形態である紙幣識別装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の別の実施形態である紙幣識別装置の構成を示す図である。
【図５】この発明の別の実施形態である紙幣識別装置の構成を示す図である。
【図６】この発明の別の実施形態である紙幣識別装置の構成を示す図である。
【図７】この発明の別の実施形態である紙幣識別装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１−紙幣識別装置
２−磁気センサ
３−対面ローラ
４−増幅器
５−ゲイン調整部
６−切替部
７−第１のフィルタ
８−第２のフィルタ
９−ゲイン補正部
１０−基準レベル記憶部
１１−識別部
２１−回転速度検出部
２２−周波数演算部
【図１】
2005257440.tif 000003
【図２】
2005257440.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005257440.tif 000006
【図５】
2005257440.tif 000007
【図６】
2005257440.tif 000008
【図７】
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