(57)【要約】    【課題】キャリッジに対するヘッド・ジンバル・アセンブリの取付精度を向上させる。    【解決手段】磁気ディスクと、磁気ディスクからデータの読み取りを行う磁気ヘッドが取り付けられたスライダ１２が先端部に装着され後端部に取付部１４ａを備えるヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂと、ボイス・コイル１６を保持しピボット軸を中心にして回動させるためのピボット・カートリッジ１５を挿入するピボット開口１１ｃとヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂの各取付部１４ａが取り付けられる取付面１１ａ、１１ｂとを備え該取付面１１ａ、１１ｂにヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂに部分的に面接触するように突き出た第１のパッド１７ａ、第２のパッド１７ｂ及び第３のパッド１７ｃが形成されているキャリッジとを含む構成である。    【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転円板形記録媒体と、
前記回転円板形記録媒体からデータの読み取りを行うヘッドが取り付けられたスライダが先端部に装着され後端部に取付部を備えるヘッド・ジンバル・アセンブリと、
前記ヘッド・ジンバル・アセンブリの前記スライダを前記回転円板形記録媒体上に移動させるボイス・コイルを保持しピボット部材が挿入されるピボット開口と前記ヘッド・ジンバル・アセンブリの取付部が取り付けられる取付面とを備えたキャリッジと、
前記キャリッジの前記取付面に形成され前記ヘッド・ジンバル・アセンブリに部分的に面接触するように突き出た複数のパッドとを含む回転円板形記憶装置。
【請求項２】
前記ピボット開口の周囲に前記複数のパッドが形成されている請求項１記載の回転円板形記憶装置。
【請求項３】
前記ピボット開口の周囲に定義されたリングに沿って前記複数のパッドが形成されている請求項１記載の回転円板形記憶装置。
【請求項４】
前記複数のパッドが、第１のパッドと第２のパッドの２つのパッドで構成されている請求項１記載の回転円板形記憶装置。
【請求項５】
前記第１のパッドと前記第２のパッドを、それぞれ前記ピボット部材の回動中心と前記スライダの中心とを結ぶ直線が通過するように配置する請求項４記載の回転円板形記憶装置。
【請求項６】
前記第１のパッドと前記第２のパッドとは、前記ピボット部材の回動中心と前記スライダの中心とを結ぶ直線を中心にしてそれぞれ所定間隔で離間されて相対配置される請求項４記載の回転円板形記憶装置。
【請求項７】
前記複数のパッドが、第１のパッド、第２のパッド及び第３のパッドの３つのパッドで構成されている請求項１記載の回転円板形記憶装置。
【請求項８】
前記第１のパッドは前記ピボット部材の回動中心と前記スライダの中心とを結ぶ直線が通過するように前記スライダ側に配置され、前記第２のパッドと前記第３のパッドとは前記直線を中心にしてそれぞれ前記ボイス・コイル側に所定間隔で離間されて相対配置される請求項７記載の回転円板形記憶装置。
【請求項９】
前記第１のパッドは前記ピボット部材の回動中心と前記スライダの中心とを結ぶ直線が通過するように前記ボイス・コイル側に配置され、前記第２のパッドと前記第３のパッドとは前記直線を中心にしてそれぞれ前記スライダ側に所定間隔で離間されて相対配置される請求項７記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１０】
前記第１のパッド、前記第２のパッド及び前記第３のパッドの位置関係は、前記各パッドの中心を基準にして前記第１のパッドを頂角とする二等辺三角形である請求項８記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１１】
前記頂角の角度は２０度以上５０度以下であることを特徴とする請求項１０記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１２】
前記頂角の角度は７０度以上９０度以下であることを特徴とする請求項１０記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１３】
前記取付面がキャリッジの両面に設けられ、該各取付面には面対称に前記パッドが形成され、第１の前記ヘッド・ジンバル・アセンブリと第２の前記ヘッド・ジンバル・アセンブリが前記キャリッジを挟み込むように前記各取付面に装着されている請求項１乃至請求項１２のうち何れか１項に記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１４】
前記キャリッジは前記複数のパッドの総面積が当該パッドの面積を含んだ前記取付面全体の面積の４０％〜６０％で均分されている請求項１乃至請求項１２のうち何れか１項に記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１５】
前記パッドの突出寸法は、前記キャリッジの厚さ寸法の１０％〜５０％であることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のうち何れか１項に記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１６】
前記ヘッド・ジンバル・アセンブリは、前記パッドを所定位置に配置するための基準点部材によって前記キャリッジの前記取付面に前記取付部が位置決めされている請求項１乃至請求項１２のうち何れか１項に記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１７】
前記キャリッジはプラスチック樹脂で形成されている請求項１乃至請求項１２のうち何れか１項に記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１８】
前記キャリッジに装着された前記ヘッド・ジンバル・アセンブリには他のヘッド・ジンバル・アセンブリが少なくとも１つスペーサを介して積層されている請求項１乃至請求項１２のうち何れか１項に記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１９】
回転円板形記録媒体と、
前記回転円板形記録媒体からデータの読み取りを行うヘッドが取り付けられたスライダが先端部に装着され後端部に取付部を備えるヘッド・ジンバル・アセンブリと、
前記ヘッド・ジンバル・アセンブリの前記スライダを前記回転円板形記録媒体上に移動させるボイス・コイルを保持しピボット部材が挿入されるピボット開口と前記ヘッド・ジンバル・アセンブリの取付部が取り付けられる取付面とを備えたキャリッジと、
前記ヘッド・ジンバル・アセンブリの前記取付部に形成され前記ヘッド・ジンバル・アセンブリに部分的に面接触するように突き出た複数のパッドとを含む回転円板形記憶装置。
【請求項２０】
前記ピボット開口の周囲に前記複数のパッドが形成されている請求項１９記載の回転円板形記憶装置。
【請求項２１】
前記複数のパッドが、第１のパッド、第２のパッド及び第３のパッドの３つのパッドで構成され、前記第１のパッドは前記ピボット部材の回動中心と前記スライダの中心とを結ぶ直線が通過するように前記スライダ側に配置され、前記第２のパッドと前記第３のパッドとは前記直線を中心にしてそれぞれ前記ボイス・コイル側に所定間隔で離間されて相対配置される請求項１９記載の回転円板形記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気ディスク装置や光磁気ディスク装置などの回転円板形記憶装置に係り、特に、キャリッジに対するヘッド・ジンバル・アセンブリの取付精度を向上させる構造を備えた回転円板形記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転円板形記憶装置である磁気ディスク装置は、パーソナル・コンピュータ用のデータ記録装置として使用されているが、近年、技術の進歩に伴い、データ記録密度が増大され、ハード・ディスク、即ち、磁気ディスクの超小型化が促進されている。
【０００３】
このような磁気ディスク装置は、表面に磁性層が形成された記録面を備えスピンドル軸の廻りで回転するように設けられた円板状の磁気ディスクと、ヘッド・スタック・アセンブリと、磁気ディスクに対するデータの読み書き及びヘッド・スタック・アセンブリの動作を制御する制御ユニットとを備えている。
【０００４】
ヘッド・スタック・アセンブリは、ヘッド・ジンバル・アセンブリとキャリッジとから構成され、ヘッド・ジンバル・アセンブリはキャリッジに装着するためのマウントプレートにサスペンション・ロードビームが固定されているものである。サスペンション・ロードビームは、データを読み書きする磁気ヘッドが取り付けられ空気軸受面（ＡＢＳ）を提供するスライダが取り付けられている。キャリッジの一部にはコイル・サポートが形成されて、ボイス・コイルを保持している。コイル・サポートは、ボイス・コイル・マグネットとボイス・コイル・ヨークで形成される磁界の中に配置され、ボイス・コイル・マグネットとボイス・コイル・ヨークとボイス・コイルはキャリッジを回動させる駆動力を生成するボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）を構成する。
【０００５】
磁気ディスクが回転すると、表面の気流が空気軸受を形成しスライダの空気軸受面に浮力を与えてスライダを磁気ディスク表面からわずかに持ち上げる。ボイス・コイル・モータの駆動力により、スライダは磁気ディスク表面上からわずかに浮かんだ状態で磁気ディスクのほぼ半径方向にピボット軸を中心に回動して、磁気ヘッドがディスク表面の所定の位置にデータの読み書きをすることができる。
【０００６】
また、磁気ディスク装置は、磁気ヘッドと磁気ディスクとが粘着して磁気ディスクの回転が不可能になったり、磁気ディスクや磁気ヘッドが損傷したりするスティクションという現象を防ぐために、磁気ディスクの特定の領域のみディスク表面に凹凸を設け、ディスクの回転を停止させるときにこの特定領域に磁気ヘッドを退避する構造を持つＣＳＳ（Contact Start Stop）方式と、停止時に磁気ヘッドを磁気ディスクから隔離するためのランプを備えた構造を持つロード・アンロード方式とが用いられている。
【０００７】
さらに、ヘッド・スタック・アセンブリの回動範囲を制限するストッパが設けられている。このストッパは、キャリッジのクラッシュポイントに当接して上述の回動範囲を制限するものである。
【０００８】
このような回転円板形型記憶装置として、小型化される際に生じる種々な難点を解決したデータ記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−２４３０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
磁気ディスク装置は、近年一層の小型化が進展し、２．５型（２．５インチ（約６．３５ｃｍ）タイプ）から１型（１インチ（約２．５４ｃｍ）タイプ）が開発されている。このような超小型の磁気ディスク装置では、従来の装置に比べて、構成機器の寸法公差が一層小さくなり、その加工精度、取付精度を一層厳格に維持することが求められている。一例として、磁気ディスク装置には、ケーシングのベースに対して磁気ディスクとヘッド・スタック・アセンブリが別々の構成機器として取り付けられるが、動作時にヘッド・ジンバル・アセンブリに取り付けられるスライダは、磁気ディスクの記録面から一定の高さで浮上するように構成される。従って、組み立てられた状態で磁気ディスクの記録面の高さに対するヘッド・ジンバル・アセンブリの高さ又は姿勢は厳格に公差の範囲内に収めなければならない。そのためには、磁気ディスクが高い精度でケーシングのベースに取り付けられると共に、ヘッド・ジンバル・アセンブリも平行度を厳格に維持してキャリッジに取り付けられる必要がある。
【００１１】
一方、磁気ディスク装置の小型化に伴い、ヘッド・ジンバル・アセンブリを構成するキャリッジも一層精密な形状が要求され、従来のアルミニウム・ダイカストに代えて液晶ポリマーなどの合成樹脂が使用されるようになってきた。これは、鋳造や金属加工では、精密構造のキャリッジを製作するのが困難だからである。しかし、合成樹脂では金属と異なり、成形後に研磨や切削による表面仕上げ等の二次加工をすることができないため、精度の高い金型を製作する必要があった。
【００１２】
キャリッジのヘッド・ジンバル・アセンブリに対する取付面の平行度を出すには、金型のキャビティ等の取付面に対応する部分全体を切削、調整しなければならないが、取付面全体を切削するのは非常に困難であり、削りすぎるとキャビティ等を作り直さなければならなかった。さらに、キャリッジの取付面の平行度が出ても、キャリッジにヘッド・ジンバル・アセンブリを取り付けてピボット・カートリッジとナットで締め付けると、ヘッド・ジンバル・アセンブリに僅かな反りが生じるためあらかじめ反りを見込んだ金型を製作しておく必要があり、ヘッド・スタック・アセンブリとして組み立てられた状態で平行度を出すには、金型の製作に試行錯誤が要求されていた。
【００１３】
そこで本発明の目的は、ヘッド・スタック・アセンブリを磁気ディスク装置等の回転円板形記憶装置に組み込んだときに、ヘッド・ジンバル・アセンブリと回転円板形記録媒体との相対的な位置関係の精度を向上することができる構造を備えた回転円板形記憶装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の態様は、回転円板形記録媒体と、回転円板形記録媒体からデータの読み取りを行うヘッドが取り付けられたスライダが先端部に装着され後端部に取付部を備えるヘッド・ジンバル・アセンブリと、ヘッド・ジンバル・アセンブリのスライダを回転円板形記録媒体上に移動させるボイス・コイルを保持しピボット部材が挿入されるピボット開口とヘッド・ジンバル・アセンブリの取付部が取り付けられる取付面とを備えたキャリッジと、キャリッジの取付面に形成されヘッド・ジンバル・アセンブリに部分的に面接触するように突き出た複数のパッドとを含むものである。
【００１５】
さらに本態様は、ピボット開口の周囲に複数のパッドが形成されていてもよく、又は、ピボット開口の周囲に定義されたリングに沿って複数のパッドが形成されていてもよい。
【００１６】
さらに本態様は、複数のパッドが第１のパッド、第２のパッド及び第３のパッドの３つで構成されていてもよく、また、第１のパッドはピボット部材の回動中心とスライダの中心とを結ぶ直線が通過するようにスライダ側に配置され、第２のパッドと第３のパッドとは直線を中心にしてそれぞれボイス・コイル側に所定間隔で離間されて相対配置されるものでもよく、このような第１のパッド、第２のパッド及び第３のパッドの位置関係は、各パッドの中心を基準にして第１のパッドを頂角とする二等辺三角形であり、頂角の角度を２０度以上５０度以下にすることにより、ヘッド・ジンバル・アセンブリのピッチ方向の平行度の調整をより細かくすることができ、また、頂角の角度を７０度以上９０度以下にすることにより、ヘッド・ジンバル・アセンブリのロール方向の平行度の調整をより細かくすることができようになる。なお、複数のパッドは第１のパッドと第２のパッドの２つで構成されていてもよい。
【００１７】
さらに本態様では、取付面がキャリッジの両面に設けられ、該各取付面には面対称にパッドが形成され、第１のヘッド・ジンバル・アセンブリと第２のヘッド・ジンバル・アセンブリがキャリッジを挟み込むように各取付面に装着されているものである。
【００１８】
また、本発明の第２の態様は、回転円板形記録媒体と、回転円板形記録媒体からデータの読み取りを行うヘッドが取り付けられたスライダが先端部に装着され後端部に取付部を備えるヘッド・ジンバル・アセンブリと、ヘッド・ジンバル・アセンブリのスライダを回転円板形記録媒体上に移動させるボイス・コイルを保持しピボット部材が挿入されるピボット開口とヘッド・ジンバル・アセンブリの取付部が取り付けられる取付面とを備えたキャリッジと、ヘッド・ジンバル・アセンブリの取付部に形成されヘッド・ジンバル・アセンブリに部分的に面接触するように突き出た複数のパッドとを含むものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明により、ヘッド・スタック・アセンブリを磁気ディスク装置等の回転円板形記憶装置に組み込んだときに、ヘッド・ジンバル・アセンブリと回転円板形記録媒体との相対的な位置関係の精度を向上することができる構造を備えた回転円板形記憶装置を提供することができた。特に、キャリッジをダイカストで成形する場合には金型の製作が容易に行え、金属製のキャリッジにおいては、表面仕上げをする場合でも仕上面積が減るので、加工を容易に行うことができる回転円板形記憶装置を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の回転円板形記憶装置を実施するための最良の形態例について、図面を参照して説明する。図１は本発明における一の実施の形態例に係る磁気ディスク装置の主要部でヘッド・スタック・アセンブリを示す部分詳細図で、図２は本発明における磁気ディスク装置の概略構成を示す平面図で、図３は矢印Ａから見たヘッド・スタック・アセンブリを示す部分断面図で、図４はヘッド・スタック・アセンブリのキャリッジを示す図で、（ａ）は表面から見た平面図、（ｂ）は裏面から見た平面図である。
【００２１】
本発明を実施するための最良の一形態である回転円板形記憶装置である例えば磁気ディスク装置は図２に示すように、ハウジング２とハウジング２の上部を蓋するハウジング蓋（図示せず）で形成された清浄な雰囲気の密閉空間の中に、例えば回転円板形記録媒体である円板状の磁気ディスク３と、ヘッド・スタック・アセンブリ４とが収納されている。さらに、ハウジング２内にはフレキシブル・ケーブル５及びこのフレキシブル・ケーブル５に装着された制御ユニット６が取り付けられている。
【００２２】
磁気ディスク３は、アルミニウムを素材にした基板の上に付着性や磁気特性を改善したり表面を保護したりする目的をもつ様々な層と共に、データを磁区の変化として保持する磁性層がスパッタ付着プロセスにより形成されている。また、磁気ディスク３は、データの記録用に中央の大部分を占める記録面３ａと、記録面の外径近辺にデータの記録には利用しない円環状の非記録面３ｂとを表面と裏面に備えている。このような磁気ディスク３は、ハウジング２の底面に平行に配置され当該ハウジング２に設けられたスピンドル・モータ（図示せず）のロータ部にねじ止めされており、このスピンドル・モータによりスピンドル軸７を中心にして回転駆動するように構成されている。
【００２３】
ヘッド・スタック・アセンブリ４は図１、図３、図４に示すように、例えば２つのヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂと１つのキャリッジ１１とから構成され、第１のヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａがキャリッジ１１の上側取付面１１ａに装着され、第２のヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ｂがキャリッジ１１の下側取付面１１ｂに装着されている。このヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ｂ間に磁気ディスク３が配置されている。
【００２４】
ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂは、それぞれスライダ１２が先端部に取り付けられるサスペンション・ロードビーム１３と、このサスペンション・ロードビーム１３が連結固定されるマウントプレート１４とから構成されている。
【００２５】
サスペンション・ロード・ビーム１３の先端部に取り付けられたスライダ１２の先端には、磁気ディスク３からのデータの読み出しを行う磁気ヘッド（図示せず）が取り付けられている。このスライダ１２及び磁気ヘッドは、磁気ディスク３の両面に対応させるためにそれぞれのサスペンション・ロード・ビーム１３に設けられている。このような磁気ヘッドは、電気信号と磁気信号を双方向に変換し、磁気ディスク３との間でデータの読み書きをすることができる。なお、磁気ヘッドは、磁気ディスク３のデータ領域３ａへの書き込みを行わずに、記録された磁気信号を読み出して電気信号に変換することで情報を再生する読み出し磁気ヘッドのみの構成でもよい。また、スライダ１２は、底面に空気軸受（ＡＢＳ）面が形成され、回転する磁気ディスク３の表面に発生した気流がスライダ１２の空気軸受面に当たることで浮力が与えられ、磁気ディスク表面から僅かの間隙を維持しながら飛行して所定の位置に位置づけられるようになっている。このように磁気ディスク３の記録面とスライダ１２を搭載するヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂとの位置関係は、厳格に管理される必要があるが、それぞれハウジング２のベースから独立した構成用途として支持されるので、それぞれが公差の範囲で製作及び組立が行われるようになっている。さらに、サスペンション・ロードビーム１３は、先端部にタブ１３ａが突き出した状態に設けられ、このタブ１３ａは、ハウジング２の磁気ディスク３の外側近傍に取り付けられたランプ８（図２参照）に保持される。このランプ８は、磁気ディスク３の回転を停止するときにスライダ１２に退避場所を提供するための技法の一つであるロード・アンロード方式で採用される構成要素で、例えば特開平１０−３０２４２１号公報に開示されている。
【００２６】
マウントプレート１４の後端部には取付部１４ａが備えられ、この取付部１４ａにはピボット軸９（図２参照）を中心にして回動させるためのピボット部材であるピボット・カートリッジ１５を挿入するピボット開口１４ｂが形成されている。
【００２７】
キャリッジ１１は、前部にピボット・カートリッジ１５を挿入するためのピボット開口１１ｃが形成され、後部にボイス・コイル１６を保持するためのコイル・サポート１１ｄが形成されている。また、ボイス・コイル１６がその間の空間に配設される上ヨーク２０ａ、下ヨーク２０ｂは、それぞれ内側に永久磁石で構成されたボイス・コイル・マグネット２１ａ、２１ｂが取り付けられて磁場空間２２を形成している（図３参照）。
【００２８】
このようなコイル・サポート１１ｄ、ボイス・コイル１６、ボイス・コイル・マグネット２１ａ、２１ｂ、上ヨーク２０ａ、下ヨーク２０ｂは、ボイス・コイル・モータを構成している。なお、永久磁石はどちらか一方のヨークの内側のみにしか存しなくてもボイス・コイル・モータを構成することができる。
【００２９】
また、下ヨーク２０ｂはハウジング２に接着するように設けられ、この下ヨーク２０ｂの端部には上ヨーク２０ａを支持するための支柱（図示せず）が設けられている。
【００３０】
コイル・サポート２０に保持されたボイス・コイル１６には、ヘッド・スタック・アセンブリ４を回動させる電流が流れる。このボイス・コイル１６に流れる電流の大きさと方向とを制御ユニット６（図２参照）が制御することで、ヘッド・スタック・アセンブリ４を駆動し、スライダ１２を所定の位置に位置づけることができる。
【００３１】
このような磁気ディスク装置１は、磁気ディスク３の回転を停止する前にヘッド・スタック・アセンブリ４を磁気ディスク３の外側まで移動させて、さらにタブ１３ａをランプ８に摺動させながらスライダ１２をランプ位置に退避させる。
【００３２】
ヘッド・スタック・アセンブリ４が所定の位置まで回動してランプ８の退避位置に到達すると、２つのスライダ１２、１２は一定の間隔を維持するように保持され、２つのスライダ１２、１２を上下に加速するような衝撃力が磁気ディスク装置１に加わってもスライダ同士が相互に接触したりすることがないようになっている。
【００３３】
また、ヘッド・スタック・アセンブリ４の過度のインナー側又はアウター側への移動を制限するために、キャリッジ１１の回動範囲を制限するゴムで作られた外側クラッシュ停止部材３０、内側クラッシュ停止部材３１がハウジング２内に設けられている。
【００３４】
このように構成されたヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂと磁気ディスク３との間隔を所定の範囲内に維持できるように、キャリッジ１１に対するヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂの取付精度を向上させるために、キャリッジ１１の両面に設けられた各取付面１１ａ、１１ｂには図４、図５に示すように、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂのマウントプレート１４の各取付部１４ａに部分的に面接触するように突き出た複数のパッド１７がピボット開口１１ｃの周囲に定義されたリング１１ｅに沿って面対称に形成されている。これにより、ヘッド・スタック・アセンブリ４のキャリッジ１１のキャリッジ１１に対する取付精度を向上させるには、キャリッジ１１の両面の各取付面全体ではなく、複数のパッド１７の高さだけを調整すればよい。従って、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂのキャリッジ１１の取付面に対する平行度調整が容易になる。
【００３５】
この複数のパッド１７は、例えば第１のパッド１７ａ、第２のパッド１７ｂ及び第３のパッド１７ｃの３つのパッドで構成されている。この３つのパッドの具体的な構成を図５に示すように、キャリッジ１１の表面で説明すると、キャリッジ１１の第１のパッド１７ａは、マウントプレート１４のピボット開口１４ｂに挿入されるピボット・カートリッジ１５の回動中心Ｃ１と、サスペンション・ロードビーム１３のスライダ１２の中心Ｃ２とを結ぶ直線Ｌ１が通過するようにスライダ側に配置され、第２のパッド１７ｂと第３のパッド１７ｃとは直線Ｌ１を中心にしてそれぞれボイス・コイル側に離間されて相対配置されている。これにより、第１のパッド１７ａ、第２のパッド１７ｂ及び第３のパッド１７ｃの高さを適宜調整して平行度調整をすることにより、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂのピッチ方向の平行度やロール方向の平行度の何れにも対応させることができる。また、この第１のパッド１７ａ、第２のパッド１７ｂ及び第３のパッド１７ｃの位置関係は、各パッドの中心を基準にして第１のパッド１７ａを頂角α１とする二等辺三角形にすることができる。これにより、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂのピッチ方向の平行度やロール方向の平行度の何れか一方の調整をより細かくすることができるようになる。具体的には、この頂角α１を２０度以上５０度以下にすると、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂのピッチ方向の平行度の調整をより細かくすることができるようになり、この頂角α１を７０度以上９０度以下にすると、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂのロール方向の平行度の調整をより細かくすることができるようになる。
【００３６】
また、この第１のパッド１７ａ、第２のパッド１７ｂ及び第３のパッド１７ｃが形成されたキャリッジ１１は、これらパッドの総面積（右下がりの斜線領域）が当該各パッドの面積を含んだ取付面全体の面積（左下がりの斜線領域）の４０％〜６０％で実質的に各パッドで均分されている。例えば、各パッドの面積を含んだ取付面全体の面積が約７．２平方ミリメートルだとすると、１つのパッドの面積が約１．２平方ミリメートルとして３つの合計が３．６平方ミリメートルとすることが好適である。なお、座屈することを防ぐことができる最小面積以上であれば、各パッドの面積に差があってもよい。さらに、このパッドの突出寸法Ｈ１は、キャリッジ１１の厚さ寸法Ｈ２の１０％〜５０％、好ましくは１０％〜４０％、より好ましくは１０％〜３０％に設定することがよい。このように設定するのは、パッドの突出寸法Ｈ１をキャリッジ１１の厚さ寸法Ｈ２の１０％以上に設定することにより、確実にキャリッジをヘッド・ジンバル・アセンブリに部分的に面接触させることができるようになり、また、５０％以下、好ましくは４０％以下、より好ましくは３０％以下に設定することによりパッドの座屈が生じにくくなるからである。
【００３７】
このような第１のパッド１７ａ、第２のパッド１７ｂ及び第３のパッド１７ｃの３つのパッドの構成はキャリッジ１１の裏側取付面１１ｂにおいても同様である。
【００３８】
このヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂの平行度調整が容易にすることができる第１のパッド１７ａ、第２のパッド１７ｂ及び第３のパッド１７ｃを所定位置に配置するために図１に示すように、基準点部材３２によってキャリッジ１１の各取付面１１ａ、１１ｂにヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂの各取付部１４ａ、１４ａが位置決めされている。具体的には、キャリッジ１１の各取付面１１ａ、１１ｂに突設された基準点部材３２を、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂの各取付部１４ａ、１４ａに穿孔された穴１４ｃに挿入することにより位置決めされることになる。このように、基準点部材３２は、キャリッジ１１に対してヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂの位置を正確に位置付けすることができるので、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂの平行度調整を行う際の基準として使用できるようになる。
【００３９】
このようなヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂの平行度調整は、ヘッド・スタック・アセンブリ４を図６に示すような平行度調整用の試験台５０に組み込んで行う。この試験台５０には、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂの各マウントプレート１４に形成されたピボット開口１４ｂ及びキャリッジ１１に形成されたピボット開口１１ｃを挿入するためのピボット・カートリッジ１５と同一直径の軸５１が、軸方向が垂直方向に設置されるようにレベル調整されて設けられている。この軸５１にヘッド・スタック・アセンブリ４を固定後、試験台５０の基準面５０ａと、ヘッド・スタック・アセンブリ４の各ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂの平行度を確認するために必要な複数の測定点５０ｂ、５０ｃとの間の寸法Ｈ１０、Ｈ２０を測定して、各ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂのピッチ方向の平行度、ロール方向の平行度を確認する。
【００４０】
確認後、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂの平行度調整が必要な場合は、例えばキャリッジ１１が液晶ポリマーなどのプラスチック樹脂では、キャリッジ１１を成形するためのプラスチック成型金型のキャビティ等の第１のパッド１７ａ、第２のパッド１７ｂ及び第３のパッド１７ｃに該当する部分を測定結果に応じて適宜切削するだけで容易に平行度調整が完了する。また、キャリッジ１１が金属で形成される場合、キャリッジ１１の第１のパッド１７ａ、第２のパッド１７ｂ及び第３のパッド１７ｃを測定結果に応じて適宜切削するだけで容易に平行度調整が完了する。
【００４１】
このような磁気ディスク装置１を組み立てるにあたっては、予めヘッド・スタック・アセンブリ４を組み立てておく。このヘッド・スタック・アセンブリ４のヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、キャリッジ１１及びヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ｂは、ピボット・カートリッジ１５、スプリング・ワッシャ１８及びナット１９により固定されている。この際、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ第１のパッド１７ａ、第２のパッド１７ｂ及び第３のパッド１７ｃを所定位置に配置するための基準点部材３２によってキャリッジ１１の各取付面１１ａ、１１ｂに取付部１４ａが位置決めされる。
【００４２】
磁気ディスク装置１を組み立てるには、スピンドル軸７等が一体形成されたハウジング２の内部にスピンドルモータを組み込み、このスピンドルモータのロータ部に磁気ディスク３をねじ止めする。また、ボイス・コイル・マグネット２０ｂが取り付けられた下ヨーク２１ｂをハウジング２に接着するように設ける。
【００４３】
そして、ヘッド・スタック・アセンブリ４をピボット・カートリッジ１５によってピボット軸９に嵌合させ、ピボット軸９を中心にしてキャリッジ１１を動かし、スライダ１２に取り付けられた磁気ヘッドをそれぞれ磁気ディスク３に移動させる。ヘッド・スタック・アセンブリ４の側面には、図示しないＦＰＣケーブルの磁気ヘッド側端部が装着されており、この磁気ヘッド側端部には、磁気ヘッドからのヘッドワイヤと、キャリッジ１１のボイス・コイル１６からのコイルワイヤとがそれぞれ接続されている。ＦＰＣケーブルの反対側の端部は、フレキシブル・ケーブル５で制御ユニット６にコネクタ接続される。
【００４４】
最後に、ボイス・コイル・マグネット２１ａが取り付けられた上ヨーク２０ａを、下ヨーク２０ｂの所定位置に載置し、ねじで当該下ヨーク２０ｂに固定する。
【００４５】
このように、磁気ディスク３およびヘッド・スタック・アセンブリ４を組み込み後、外側クラッシュ停止部材３０及び内側クラッシュ停止部材３１を設置し、ハウジング２のハウジング蓋を取り付けて、組み立てが完了する。
【００４６】
次に、このような磁気ディスク装置１の動作について説明する。
【００４７】
動作停止状態においては、サスペンション・アセンブリ１３のタブ１３ａはランプ８の待避位置に位置づけられている。ここで、磁気ディスク装置１が起動されると、スピンドルモータを駆動して磁気ディスク３が回転するので、ボイス・コイル１６を駆動してヘッド・スタック・アセンブリ４を磁気ディスク方向に回転させると、タブ１３ａがランプ８の摺動面を摺動しながらランプ８から離れる。そして、スライダ１２は磁気ディスク表面に移動し、磁気ディスク３の回転により発生した気流が磁気ディスク３とスライダ１２との間に流れ込んで形成された空気軸受けを利用して浮上することになる。一方、動作を停止するには、ボイス・コイル・モータを駆動してヘッド・スタック・アセンブリ４をランプ方向に回転させてランプ８の待避位置まで回転させる。
【００４８】
なお、上述した本発明を実施するための最良の一形態である磁気ディスク装置１では、キャリッジの複数のパッドは、第１のパッド１７ａは、ピボット・カートリッジ１５の回動中心Ｃ１と、サスペンション・ロードビーム１３のスライダ１２の中心Ｃ２とを結ぶ直線Ｌ１が通過するようにスライダ側に配置され、第２のパッド１７ｂと第３のパッド１７ｃとは直線Ｌ１を中心にしてそれぞれボイス・コイル側に離間されて相対配置されていたが、これに限らず、図７に示すように、第１のパッド１７ａ’はピボット・カートリッジ１５の回動中心Ｃ１とスライダ１２の中心Ｃ２とを結ぶ直線Ｌ１が通過するようにボイス・コイル側に配置され、第２のパッド１７ｂ’と第３のパッド１７ｃ’とは直線Ｌ１を中心にしてそれぞれスライダ側に所定間隔で離間されて相対配置されていてもよい。このようなパッドの配置にしても、第１のパッド、第２のパッド或いは第３のパッドの高さを適宜調整して平行度調整をすることにより、ヘッド・ジンバル・アセンブリのピッチ方向の平行度やロール方向の平行度の何れにも対応させることができる。
【００４９】
また、キャリッジの複数のパッドは３つのパッドで構成されていたが、これに限らず、図８、図９に示すように、第１のパッド１７０ａと第２のパッド１７０ｂの２つで構成されていてもよい。これにより、第１のパッド１７０ａあるいは第２のパッド１７０ｂの何れか１つを調整するだけで平行度調整を行うことができる。また、第１のパッド１７０ａと第２のパッド１７０ｂとは、それぞれヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂのマウントプレート１４のピボット開口１４ｂに挿入されるピボット・カートリッジ１５の回動中心Ｃ１と、サスペンション・ロードビーム１３のスライダ１２の中心Ｃ２とを結ぶ直線Ｌ１が通過するように配置することにより、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂのピッチ方向において第１のパッド１７０ａ及び第２のパッド１７０ｂの高さを適宜調整することができるので、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂのピッチ方向の平行度調整が容易になる（図８）。さらに、第１のパッド１７０ａと第２のパッド１７０ｂとは、ピボット・カートリッジ１５の回動中心Ｃ１と、スライダ１２の中心Ｃ２とを結ぶ直線Ｌ１を中心にしてそれぞれ所定間隔で離間されて相対配置することにより、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂのロール方向において第１のパッド１７０ａ及び第２のパッド１７０ｂの高さを適宜調整することができるので、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂのロール方向の平行度調整が容易になる（図９）。
【００５０】
また、この第１のパッド１７０ａ及び第２のパッド１７０ｂが形成されたキャリッジ１１は、これらパッドの総面積が当該各パッドの面積を含んだ取付面全体の面積の４０％〜６０％で実質的に各パッドで均分されているが、座屈することを防ぐことができる最小面積以上であれば、各パッドの面積に差があってもよい。さらに、このパッドの突出寸法は、キャリッジの厚さ寸法の１０％〜５０％、好ましくは１０％〜４０％、より好ましくは１０％〜３０％に設定することがよい。このように設定するのは、パッドの突出寸法をキャリッジ１１の厚さ寸法の１０％以上に設定することにより、確実にキャリッジをヘッド・ジンバル・アセンブリに部分的に面接触させることができるようになり、また、５０％以下、好ましくは４０％以下、より好ましくは３０％以下に設定することによりパッドの座屈が生じにくくなるからである。
【００５１】
このヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂの平行度調整が容易にできる第１のパッド１７０ａ及び第２のパッド１７０ｂを所定位置に配置するために、基準点部材３２０によってキャリッジ１１の各取付面１１ａ、１１ｂにヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂの各取付部１４ａが位置決めされている。このように、このように、基準点部材３２０は、キャリッジ１１に対してヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂの位置を正確に位置付けすることができるので、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂの平行度調整を行う際の基準として使用できるようになる。
【００５２】
さらに、キャリッジ１１の複数のパッドは必ずしもピボット開口１１ｃの周囲やその周囲に定義されたリング１１ｅに沿って形成されていなくともよい。
【００５３】
また、上述した本発明を実施するための最良の一形態である磁気ディスク装置１では、ヘッド・スタック・アセンブリは２つのヘッド・ジンバル・アセンブリを１つのキャリッジに装着していたが、これに限らず、キャリッジの何れか一方の取付面に１つのヘッド・ジンバル・アセンブリを取り付けるだけでもよく、また、図１に示すように、キャリッジ１１に装着されたヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａに対して他のヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ｃをスペーサ３３を介して積層させてもよい。これにより、複数のヘッド・ジンバル・アセンブリとスペーサとをキャリッジの取付面上に交互に積層させることができるので、複数枚の磁気ディスクをスタックした磁気ディスク装置にも対応させることができるが、本発明の効果が最も大きく得られるのは、上述した１枚の磁気ディスク３を備えた磁気ディスク装置１で、キャリッジ１１の両面に設けられた各取付面１１ａ、１１ｂにヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ａ、１０Ｂを取り付けるものである。
【００５４】
なお、このスペーサ３３はセラミックスや金属で形成されているものでは、表面加工仕上げができるので、キャリッジ１１に形成させるパッドは必ずしも必要はないが、プラスチック樹脂で形成する場合には、プラスチック成型金型でヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ｃの平行度調整を容易に行えるようにするために、スペーサ３３のピボット・カートリッジ１５が挿入されるピボット開口３３ａの周囲に複数のパッドを設けるほうがよい。これにより、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ｃに面接触するスペーサ３３の部分が全面でなく複数のパッドになるので、平行度調整が容易になる。このヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ｃの平行度調整が容易にすることができる複数のパッドを所定位置に配置するために、基準点部材３２によってキャリッジ１１の上側取付面１１ａにヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ｃの取付部が位置決めされている。このように、基準点部材によりスペーサ３３の複数のパッドを所定位置に配置できるので、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ｃの平行度調整を行う際の基準として使用できるようになる。
【００５５】
また、上述した各実施形態においては、ヘッド・ジンバル・アセンブリに部分的に面接触するように突き出た複数のパッドがキャリッジに形成されていたが、これに限らず、図１０に示すように、キャリッジではなくヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ｄのマウントプレート１４の取付部１４ａに形成されたピボット開口１４ｂの周囲に形成してもキャリッジのパッドと同様の効果を得ることができる。例えば、キャリッジ１１の取付面に部分的に面接触するように突き出た第１のパッド１００ａ、第２のパッド１００ｂ、第３のパッド１００ｃの３つのパッドで構成させる。また、ヘッド・ジンバル・アセンブリ１０Ｄの第１のパッド１００ａは、マウントプレート１４のピボット開口１４ｂに挿入されるピボット・カートリッジ１５の回動中心と、サスペンション・ロードビーム１３のスライダ１２の中心とを結ぶ直線が通過するようにスライダ側に配置され、第２のパッド１００ｂと第３のパッド１００ｃとは直線を中心にしてそれぞれボイス・コイル側に離間されて相対配置させる。なお、パッドの数、配置位置、面積及び突出寸法はキャリッジ１１と同様である。
【００５６】
また、上述した各実施形態においては、ロード・アンロード方式の磁気ディスク装置で説明してきたが、これに限らず、磁気ディスクが退避領域を備え、ヘッド・スタック・アセンブリは磁気ヘッドが取り付けられたスライダをにヘッド・ジンバル・アセンブリを介して退避領域に退避させるＣＳＳ（Contact Start Stop）方式の磁気ディスク装置でも適用させることができる。
【００５７】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示したこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限りこれまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の回転円板形記憶装置による最良な実施の一形態でヘッド・スタック・アセンブリの構造を示す分解斜視図。
【図２】本発明の回転円板形記憶装置の最良な実施の一形態に係る磁気ディスク装置の概略構成を示す平面図。
【図３】図２の部分断面図。
【図４】図１のヘッド・スタック・アセンブリのキャリッジを示す平面図。
【図５】ヘッド・スタック・アセンブリのキャリッジとヘッド・ジンバル・アセンブリとの関係を示す説明図。
【図６】ヘッド・スタック・アセンブリのキャリッジに対するヘッド・ジンバル・アセンブリの取付精度を試験する試験台を示す説明図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図。
【図７】ヘッド・スタック・アセンブリのキャリッジとヘッド・ジンバル・アセンブリとの関係を示す説明図。
【図８】ヘッド・スタック・アセンブリのキャリッジとヘッド・ジンバル・アセンブリとの関係を示す説明図。
【図９】ヘッド・スタック・アセンブリのキャリッジとヘッド・ジンバル・アセンブリとの関係を示す説明図。
【図１０】本発明の回転円板形記憶装置による最良な他の実施の一形態でヘッド・ジンバル・アセンブリの構造を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５９】
１……磁気ディスク装置
３……磁気ディスク
１０Ａ、１０Ｂ……ヘッド・ジンバル・アセンブリ
１１……キャリッジ
１１ａ、１１ｂ……取付面
１１ｃ……ピボット開口
１１ｅ……ピボット開口の周囲に定義されたリング
１２……スライダ
１４ａ……ヘッド・ジンバル・アセンブリの取付部
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ……キャリッジの第１のパッド、第２のパッド、第３のパッド
３３……スペーサ
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ……ヘッド・ジンバル・アセンブリの第１のパッド、第２のパッド、第３のパッド
１７０ａ、１７０ｂ……キャリッジの第１のパッド、第２のパッド
Ｃ１……ピボット・カートリッジの回動中心
Ｃ２……スライダの中心
Ｌ１……ピボット・カートリッジの回動中心とスライダの中心とを結ぶ直線
Ｈ１……パッドの突出寸法
Ｈ２……キャリッジの厚さ寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005093002.tif 000009
【図８】
2005093002.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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