(57)【要約】【課題】猫の鳴声から具体的な猫の感情を客観的に判別する感情判別装置を提供するとともに、判別結果をゲームに反映することができる感情判別装置を提供すること。【解決手段】猫の鳴声を電気的な音声信号に変換する変換手段２と、上記音声信号の時間と周波数成分との関係マップの特徴を入力音声パターンとして抽出する入力音声パターン抽出手段６と、猫が各種感情を鳴声として特徴的に表現する音声の時間と周波数成分との関係マップの特徴を当該各種感情ごとに表わす感情別基準音声パターンを記憶する感情別基準音声パターン記憶手段７と、上記入力音声パターンを上記感情別基準音声パターンと比較する比較手段８と、上記比較により、上記入力音声パターンに最も相関の高い感情を判断し、判断結果を画像表示手段1に表示させる制御手段１０とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力した猫の音声を感情別基準音声パターンと対比し、対応する感情判別結果を画像及び音声で表示する猫の感情判別装置であって、
猫の鳴声を電気的な音声信号に変換する変換手段と、
上記音声信号の時間と周波数成分との関係マップの特徴を入力音声パターンとして抽出する入力音声パターン抽出手段と、
猫が各種感情を鳴声として特徴的に表現する音声の時間と周波数成分との関係マップの特徴を当該各種感情ごとに表わす感情別基準音声パターンを記憶する感情別基準音声パターン記憶手段と、
上記入力音声パターンを上記感情別基準音声パターンと比較する比較手段と、
上記比較により、上記入力音声パターンに最も相関の高い感情を判断し、判断結果を画像表示手段に表示させる制御手段とを備える猫の鳴声の音声的特徴分析に基づく猫の感情判別装置において、
上記感情別基準音声パターンを満足の感情、求愛の感情、威嚇の感情、自己表現の感情、喜びの感情、要求の感情に大別するとともに、
満足の感情に対しては、０．０３秒間隔でパルス的に成分が分布し、特に５００Ｈｚ付近の成分が強く分布する基準音声パターン
求愛の感情に対しては、２５０Ｈｚ付近を基本波とし、６０００Ｈｚ付近までの高調波が現われ、特に４０００〜６０００Ｈｚにかけての成分が強く分布する基準音声パターン
威嚇の感情に対しては、０〜８０００Ｈｚまでの全体的に成分が分布し、ホワイトノイズ状の音声が０．８秒間程度持続する基準音声パターン
自己表現の感情に対しては、基本周波数が５００Ｈｚ程度で、鳴き始めてから０．２秒程度経過後にノイズ状成分が見られ、特に４０００Ｈｚ付近の成分が強い傾向を有する基準音声パターン
喜びの感情に対しては、基本周波数が４００〜６００Ｈｚで、３２００Ｈｚ付近まで高調波が分布し、基本周波数最大の部分で若干の上下動が見られる特徴を有する基準音声パターン
要求の感情に対しては、基本周波数７００Ｈｚ付近に存在し、特に２０００〜４０００Ｈｚ付近に強い成分が分布する基準音声パターンのうち、少なくとも何れかを含むことを特徴とする猫の鳴声の音声的特徴分析に基づく猫の感情判別装置。
【請求項２】
前記猫の感情判別装置は、ゲームプログラムとゲームデータとを記憶した記憶手段と、ユーザーが操作する操作手段とを備え、前記制御手段は前記感情別基準音声パターン記憶手段に記憶されている基準音声パターンと入力音声パターン抽出手段で抽出した入力音声パターンとを比較し、比較した結果から判断した猫の感情と、上記操作手段を操作してユーザーが判断した猫の感情とから、ユーザーの判断の成否を判定し、判定結果を前記表示手段に表示させた、請求項１記載の猫の感情判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、音声的特徴分析に基づく感情判別装置に関し、より詳しくは鳴声の音声的特徴分析に基づく猫の感情判別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、人間の心を癒すペットとして動物が飼われることが多い。特に犬や猫は、いつも飼い主のそばにいて、飼い主が動物の行動や鳴声から感情を判断し、現在動物が何を要求しているのかを飼い主なりに判断して対応していた。
【０００３】
そのため、動物とのコミュニケーションを確立することは永年の人類の夢と言っても過言ではなく、種々の試みがなされ、動物等の意志を翻訳する翻訳装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
この翻訳装置はペットや家畜等の動物等が発声する音声を受信して音声信号にし、その動物の動作を映像として受信して映像信号にし、これらの音声信号及び映像信号を、動物行動学等であらかじめ分析された音声と動作のデータと比較することによって、動物の意志を翻訳するものである。
【特許文献１】特開平１０−３４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする問題点は、上述の翻訳装置によれば、動物の鳴声及び動作に基づいて、動物の意志を翻訳することが可能であると考えられるが、具体的な猫の感情に対応する具体的な音声及び動作のデータは開示されていないため、猫の具体的な感情と、その感情を有する猫が特徴的に発する鳴声との関係を明確に把握した上で、それらの感情に対応する基準音声パターンを設定し、猫の鳴声とその基準音声パターンとの比較による音声的特徴分析に基づいて猫の感情を客観的に判別することはできず、具体的な猫の感情を鳴声に基づいて客観的に判別することができない点であった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決し、猫の鳴声から具体的な猫の感情を客観的に判別する感情判別装置を提供するとともに、判別結果をゲームに反映することができる感情判別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために本発明に係る猫の鳴声の音声的特徴分析に基づく猫の感情判別装置は、入力した猫の音声を感情別基準音声パターンと対比し、対応する感情判別結果を画像及び音声で表示する猫の感情判別装置であって、猫の鳴声を電気的な音声信号に変換する変換手段と、上記音声信号の時間と周波数成分との関係マップの特徴を入力音声パターンとして抽出する入力音声パターン抽出手段と、猫が各種感情を鳴声として特徴的に表現する音声の時間と周波数成分との関係マップの特徴を当該各種感情ごとに表わす感情別基準音声パターンを記憶する感情別基準音声パターン記憶手段と、上記入力音声パターンを上記感情別基準音声パターンと比較する比較手段と、上記比較により、上記入力音声パターンに最も相関の高い感情を判断し、判断結果を画像表示手段に表示させる制御手段とを備える猫の鳴声の音声的特徴分析に基づく猫の感情判別装置において、上記感情別基準音声パターンを満足の感情、求愛の感情、威嚇の感情、自己表現の感情、喜びの感情、要求の感情に大別するとともに、満足の感情に対しては、０．０３秒間隔でパルス的に成分が分布し、特に５００Ｈｚ付近の成分が強く分布する基準音声パターン、求愛の感情に対しては、２５０Ｈｚ付近を基本波とし、６０００Ｈｚ付近までの高調波が現われ、特に４０００〜６０００Ｈｚにかけての成分が強く分布する基準音声パターン、威嚇の感情に対しては、０〜８０００Ｈｚまでの全体的に成分が分布し、ホワイトノイズ状の音声が０．８秒間程度持続する基準音声パターン、自己表現の感情に対しては、基本周波数が５００Ｈｚ程度で、鳴き始めてから０．２秒程度経過後にノイズ状成分が見られ、特に４０００Ｈｚ付近の成分が強い傾向を有する基準音声パターン、喜びの感情に対しては、基本周波数が４００〜６００Ｈｚで、３２００Ｈｚ付近まで高調波が分布し、基本周波数最大の部分で若干の上下動が見られる特徴を有する基準音声パターン、要求の感情に対しては、基本周波数７００Ｈｚ付近に存在し、特に２０００〜４０００Ｈｚ付近に強い成分が分布する基準音声パターンのうち、少なくとも何れかを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、前記猫の感情判別装置は、ゲームプログラムとゲームデータとを記憶した記憶手段と、ユーザーが操作する操作手段とを備え、前記制御手段は前記感情別基準音声パターン記憶手段に記憶されている基準音声パターンと入力音声パターン抽出手段で抽出した入力音声パターンとを比較した結果から判断した猫の感情と、上記操作手段を操作してユーザーが判断した猫の感情とから、ユーザーの判断の成否を判定し、判定結果を前記表示手段に表示させるように、単に猫の感情を判別するだけではなくゲーム性を備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、猫の鳴声を電気的な音声信号に変換し、音声信号の時間と周波数成分との関係マップの特徴を入力音声パターンとして抽出し、猫が各種感情を鳴声として特徴的に表現する音声の時間と周波数成分との関係マップの特徴を当該各種感情ごとに表わす感情別基準音声パターンを記憶し、入力音声パターンを感情別基準音声パターンと比較し、その比較により入力音声パターンに最も相関の高い感情を判別するようにしたので、その感情別基準音声パターンから猫の感情を客観的に判別することができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、ゲームプログラムとゲームデータとを記憶した記憶手段と、ユーザーが操作する操作手段とを備え、制御手段は感情別基準音声パターン記憶手段に記憶されている基準音声パターンと入力音声パターン抽出手段で抽出した入力音声パターンとを比較した結果から判断した猫の感情と、上記操作手段を操作してユーザーが判断した猫の感情とから、ユーザーの判断の成否を判定し、判定結果を前記表示手段に表示させるようにしたので、単に猫の感情を判別するだけではなくユーザーが猫の感情をどの程度理解しているかをゲーム性を持って表示するので、単に猫の鳴声を判断する装置としてだけではなく猫の鳴声から猫の理解度を深めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
入力した猫の音声を感情別基準音声パターンと対比し、対応する感情判別結果を画像及び音声で表示する猫の感情判別装置であって、猫の鳴声を電気的な音声信号に変換する変換手段と、上記音声信号の時間と周波数成分との関係マップの特徴を入力音声パターンとして抽出する入力音声パターン抽出手段と、猫が各種感情を鳴声として特徴的に表現する音声の時間と周波数成分との関係マップの特徴を当該各種感情ごとに表わす感情別基準音声パターンを記憶する感情別基準音声パターン記憶手段と、上記入力音声パターンを上記感情別基準音声パターンと比較する比較手段と、上記比較により、上記入力音声パターンに最も相関の高い感情を判断し、判断結果を画像表示手段に表示させる制御手段とを備え、猫の鳴声から猫の感情を客観的に判断できるようにした。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明に係る鳴声の音声的特徴分析に基づく猫の感情判別装置（以下、感情判別装置という）Ａを示し、この感情判別装置Ａは全体として猫の形態を模して形成され、顔の部分には画像表示手段である液晶ディスプレイ１と猫の鳴声を電気的な音声信号に変換する変換手段２の一部を構成するマイクロフォン３とが配置され、胴体部の前面にはユーザーが操作する操作手段５が配置されている。さらに、胴体部内部には上記音声信号の時間と周波数成分との関係マップの特徴を入力音声パターンとして抽出する入力音声パターン抽出手段６と、猫が各種感情を鳴声として特徴的に表現する音声の時間と周波数成分との関係マップの特徴を当該各種感情ごとに表わす感情別基準音声パターンを記憶する感情別基準音声パターン記憶手段７と、上記入力音声パターンを上記感情別基準音声パターンと比較する比較手段８と、上記入力音声パターンに最も相関の高い感情を判別する感情判別手段９とを備えた制御手段１０が配置され、感情判別手段９で判別した判別結果はＬＣＤドライバー１１を介して画像表示手段である液晶ディスプレイ１に表示されるようになっている。
【００１３】
なお、上記制御手段１０はＣＰＵと感情判別装置全体を制御する制御プログラム及び文字データ、画像データ、基準音声パターン等のデータを記憶したＲＯＭ、ワークエリア用ＲＡＭから構成されていればよい。
【００１４】
変換手段２は、猫の鳴声である音声をデジタルの音声信号に変換するもので、マイクロフォン３及びＡ／Ｄコンバータ４から構成され、猫の鳴声はマイクロフォン３で受信して電気信号に変換し、その電気信号をＡ／Ｄコンバータ４でデジタル化した音声信号を生成するようになっている。
【００１５】
操作手段５は、画面に表示された選択項目の中から任意の項目を選択する際に使用するカーソルキー５ａ、キャンセルボタン５ｂ、設定した内容などを確定する決定ボタン５ｃ設定した内容を全て消去するリセットボタン５ｄとから構成されている。なお、キャンセルボタン５ｂは長押し（例えば、２秒）すると電源のＯＮ／ＯＦＦができるようになっている。
【００１６】
入力音声パターン抽出手段６は、音声信号から特徴的なパターンを抽出するもので、ＣＰＵ（ＤＳＰでもよい）で構成することができ、入力音声パターン抽出手段として動作するためのプログラムを記憶したＲＯＭ、ワークエリア用ＲＡＭなどを備えていればよい。
【００１７】
ところで、音声パターンは、一般的に、音声信号の時間と周波数成分との関係マップの形で表現され、この関係マップは、音声の時間的な周波数分布を、横軸を時間、縦軸を周波数として表現したものであって、好適にはそれを一定の時間間隔及び一定の周波数間隔で分割した個々のグリッド内の音声エネルギーの分布の形で表わされる。このように関係マップを表現することによって、音声信号の包括的かつ定量的な取扱いが可能となる。
【００１８】
感情別基準音声パターン記憶手段７は、各種感情に対応する基準音声パターンを記憶するもので、ＲＯＭで構成されていればよい。このＲＯＭは、書換え可能なＦＬＡＳＨ  ＲＯＭでもよく、将来の基準音声パターンの更新、感情の数の追加などに対応して、データを書き換えられるようにしてもよい。
【００１９】
基準音声パターンは、上記音声パターンと同様に、音声信号の時間と周波数成分との関係マップの形で表現される。関係マップは、音声の時間的な周波数分布を、横軸を時間、縦軸を周波数として表現したものであって、好適にはそれを一定の時間間隔及び一定の周波数間隔で分割した個々のグリッド内の音声エネルギーの分布の形で表わされる。また、基準音声パターンは、関係マップの普遍性の高い特徴的な部分に大きい重み付けをしたパターンとすることもできる。このようにすることによって、基準音声パターンと入力音声パターンとを比較する際に、多様な入力音声パターンであっても、その中に感情に対応した普遍性の高い特徴的な部分を有する限り、いずれかの感情に対応する基準音声パターンと対応づけることが可能になり、感情の判別の確実度を向上させることができる。
【００２０】
比較手段８は、入力音声パターンを感情別基準音声パターンと比較する構成要素である。比較手段８は、ＣＰＵ（ＤＳＰでもよい）で構成すればよく、ＣＰＵを比較手段８として動作させるプログラムを記憶したＲＯＭ、ワークエリア用ＲＡＭなどから構成される。比較は、特徴づけをしたパターンをハミング処理によりパターンマッチングする手法などによって行なうことができる。比較の結果は、相関の高低として出力される。
【００２１】
感情判別手段９は、比較手段８による入力音声パターンと感情別基準音声パターンの比較により、最も相関が高いと判断された基準音声パターンに対応する感情を、その猫の感情であると判別する構成要素である。感情判別手段９は、ＣＰＵ（ＤＳＰでもよい）で構成すればよく、ＣＰＵを感情判別手段９として動作させるプログラムを記憶したＲＯＭ、ワークエリア用ＲＡＭなどから構成される。
【００２２】
なお、猫の各種感情に対応する基準音声パターンの作成にあたっては、各種の感情を有する時に猫の発する鳴声のデータを多数の猫について採取し、鳴声の採取時の猫の感情は、動物行動学に基づき、その時の猫の行動、態度で判断すればよく、採取された多数の鳴声のデータを感情別に分類し、それら感情別の鳴声のデータに共通する音声パターンを、その感情に対応する基準音声パターンとして定義すればよい。
【００２３】
なお、この基準音声パターンは、上述のように普遍性の高い特徴的な部分に大きい重み付けをしたものとすることもできる。
【００２４】
本実施例では、猫の基本的な感情として、「満足」、「求愛」、「威嚇」、「自己表現」、「喜び」、及び「要求」の６種類の感情を設定したので、以下、それぞれの感情に対する音声パターンの特徴を説明する。
【００２５】
「満足」の感情に対しては、図３に示すように、０．０３秒間隔でパルス的に成分が分布し、特に５００Ｈｚ付近の成分が強く分布するような音声パターンが猫が満足したときに発する鳴声に対応する音声パターンで、「ゴロゴロ」のように聞こえることが多い。
【００２６】
「求愛」の感情に対しては、図４に示すように、２５０Ｈｚ付近を基本波とし、６０００Ｈｚ付近までの高調波が現われ、特に４０００〜６０００Ｈｚにかけての成分が強く分布する音声パターンが猫が求愛するときに発する鳴声に対応する音声パターンで、「ギャワー」のように聞こえることが多い。
【００２７】
「威嚇」の感情に対しては、図５に示すように、０〜８０００Ｈｚまでの全体的に成分が分布し、ホワイトノイズ状の音声が０．８秒間程度持続する音声パターンが猫が威嚇するときに発する鳴声に対応する音声パターンで、「シャー」のように聞こえることが多い。
【００２８】
「自己表現」の感情に対しては、図６に示すように、基本周波数が５００Ｈｚ程度で、鳴き始めてから０．２秒程度経過後にノイズ状成分が見られ、特に４０００Ｈｚ付近の成分が強い傾向を有する音声パターンが猫が自己表現をするときに発する鳴声に対応する
音声パターンで、「ニャオーン」のように聞こえることが多い。
【００２９】
「喜び」の感情に対しては、図７に示すように、基本周波数が４００〜６００Ｈｚで、３２００Ｈｚ付近まで高調波が分布し、基本周波数最大の部分で若干の上下動が見られる特徴を有する音声パターンが猫が喜びを表現するときに発する鳴声に対応する音声パターンで、「フニャー」のように聞こえることが多い。
【００３０】
「要求」の感情に対しては、図８に示すように、基本周波数が４００〜６００Ｈｚで、３２００Ｈｚ付近まで高調波が分布し、基本周波数最大の部分で若干の上下動が見られる特徴を有する音声パターンが猫が要求を表現するときに発する鳴声に対応する音声パターンで、「ニャーオ」のように聞こえることが多い。
【００３１】
次に、上記構成の感情判別装置Ａの使用態様について図９〜図１２のフローチャート図に基づいて説明する。
【００３２】
電源をＯＮすると、ステップＳＴ１で初期設定が成されているか否か判断され初期設定されていなければ、ステップＳＴ２に進んで初期設定画面が表示され、猫の種類、名前、性別、性格を表示される画面からカーソルボタンで選択し逐次決定ボタンを押して初期設定を行なう。
【００３３】
初期設定を行なうとオープニングが表示され（ステップＳＴ３）、続いてメニュー画面が表示され（ステップＳＴ４）、翻訳モード、しぐさ翻訳モード、健康チェックモード、占いモード、パートナーモード等のタイトルが表示されるので、カーソルボタンでモードを選択し（ステップＳＴ５）、決定ボタンを押すと選択したモードが実行される（ステップＳＴ６）。
【００３４】
本実施例では、上記メニューの中から、猫の鳴声から判断した猫の感情に基づいてプログラムの進行を図る翻訳モードとパートナーモードとについて説明する。
【００３５】
メニュー画面で、ネコ語翻訳をカーソルボタンで選択し、決定ボタンを押すと翻訳モードに進み、ステップＳＴ１０でタイトル画面を表示した後、ステップＳＴ１１に進んで音声待機状態に入る。音声を受信すると（ステップＳＴ１２）、ステップＳＴ１３に進んで音声解析を行なう。この音声解析では、変換手段２が受信した猫の鳴声をデジタルの電気的な音声信号に変換し、入力音声パターン抽出手段３が、変換された音声信号から特徴的な音声パターンを抽出し、抽出した音声パターンを関係マップの形でＲＡＭ上に展開する。
【００３６】
次に、比較手段８が、感情別基準音声パターン記憶手段７に記憶されたそれぞれの感情に対応する基準音声パターンを読み出し、それをＲＡＭ上に展開された入力音声パターンと比較する、この比較は、特徴づけをしたパターンをハミング処理によりパターンマッチングする手法などを用いることができる。この比較により、入力音声パターンとそれぞれの感情との相関が数値化される。次に、感情判別手段９が、最も相関の数値が大きい感情を、その猫の感情として判別し、ステップＳＴ１４に進んで、判別した感情をテキストとしてディスプレイに表示（例えば、満足の感情の場合は「ハッピーだニャン」）した後、ステップＳＴ１５に進んで、その感情を表現する猫の表情（図１４（ａ）〜（ｃ））を繰り返し表示する。
【００３７】
ユーザーはディスプレイに表示されたネコの表情からネコの感情を判断することができる。翻訳モードを継続する場合は、ステップＳＴ１６で決定ボタンを押すとステップＳＴ１１に戻って再び音声待機状態に入り、キャンセルボタンを押すと、ステップＳＴ１７に進んで、「やめますか？」の問合せとともに「はい」、「いいえ」の選択メッセージがディスプレイに表示されるので、カーソルボタンで「はい」を選択して決定ボタンを押せば翻訳モードを終了し、メニュー画面（ステップＳＴ４）に戻り、改めてモードの選択を行なうことができ、「いいえ」を選択して決定ボタンを押せば、ステップＳＴ１１に戻って再び音声待機状態に入る。
【００３８】
メニュー画面で「パートナーモード」を選択し、決定ボタンを押すと「パートナーモード」に進み、ステップＳＴ２０でタイトル画面が表示された後、ステップＳＴ２１に進んで選択画面になるので「知ってるつもり？」「パートナー度」「最近のごきげん」の中から実行したいモードをカーソルボタンで選択する。
【００３９】
「知ってるつもり？」を選択した場合は、ステップＳＴ１０１に進んで、音声待機状態に入り、音声を受信すると（ステップＳＴ１０２）、ステップＳＴ１０３に進んで、上述の翻訳モードと同様に受信した音声の解析を行う。解析が完了すると、出題表示画面が表示される（ステップＳＴ１０４）。表示された感情の中から、今の猫の鳴声がどのような感情を表しているのかを判断しユーザーはカーソルボタンで選択し、決定ボタンで決定する（ステップＳＴ１０５）。ユーザーが判断した感情と、音声を分析して得られた感情とが一致しているか否かを判断し（ステップＳＴ１０６）、一致していればステップＳＴ１０７で正解のアニメーションを表示し、一致していなければステップＳＴ１０８で不正解のアニメーションを表示する。
【００４０】
パートナーモードを継続する場合は、ステップＳＴ１０９で決定ボタンを押すとステップＳＴ２１に戻って再び選択画面が表示されるので、実行したいモードを選択すればよい。
【００４１】
キャンセルボタンを押すと、ステップＳＴ１１０に進んで、「やめますか？」の問合せとともに「はい」、「いいえ」の選択メッセージがディスプレイに表示されるので、カーソルボタンで「はい」を選択して決定ボタンを押せばパートナーモードを終了し、メニュー画面（ステップＳＴ４）に戻り、改めてモードの選択を行なうことができ、「いいえ」を選択して決定ボタンを押せば、ステップＳＴ２１の選択画面に戻ってパートナーモードを再び実行することができる。
【００４２】
このルーチンを繰り返すことにより、正解、不正解がメモリに設定されたカウンターにカウントされるので正解率が判るようになっている。
【００４３】
「パートナー度」を確認する場合は、ステップＳＴ２１の選択画面で「パートナー度」を選択し、決定ボタンを押すと、結果表が表示される（ステップＳＴ２０１）。この結果表には問題数（「知ってるつもり？」を実行した回数）、正解数、不正解数、正解率が一覧表示される（図１５（ａ）参照）。
【００４４】
確認の上、決定ボタンを押すと、ステップＳＴ２０２に進んで、正解率に対応したメッセージがテーブルから読み出され、ディスプレイにパートナー度（例えば、初期設定で猫の名前を「タマ」で登録した場合）が、図１５（ｂ）に示すように、「あなたとタマちゃんとの相性は」が表示された後、総括する結果がコメントで表示され（図１５（ｃ）参照）、引き続き、詳細な結果が表示（図５（ｄ）参照）されるので、確認の決定ボタンを押すと、ステップＳＴ１０９に戻って、パートナーモードを継続するのか終了するのかを選択することになる。
【００４５】
「最近のごきげん」を確認する場合は、ステップＳＴ２１の選択画面で「最近のごきげん」を選択し、決定ボタンを押すと、図１６（ａ）（ｄ）に示すような、画面が表示される（ステップＳＴ３０１）、この画面は過去１０回の音声判定が時系列でドットｄで表示されるもので、ドットｄ１〜ｄ１０が縦軸の上に上がるほど機嫌がよく、下に下がるほど機嫌が悪い状態が一覧できるようになっており、過去の音声判定を再確認することができるようになっている。再確認するためには、カーソルｃを左右に移動させて任意のドットｄを選択し、決定ボタンを押すと、ステップＳＴ３０２、３０３に進んで、コメントと猫の表情とを再確認できるようになっている。例えば、図１６（ａ）に示すように、カーソルｃを１番左に移動させると、ドットｄ１が選択されるので決定ボタンを押すと、図１６（ｂ）（ｃ）に示すように、機嫌のよいメッセージと表情が確認でき、カーソルｃを右に移動させると、図１６（ｄ）に示すように、ドットｄ２が選択されるので決定ボタンを押すと、図１６（ｅ）（ｆ）に示すように、機嫌の悪いメッセージと表情を確認することができる。確認後、決定ボタンを押すと、ステップＳＴ１０９に戻って、パートナーモードを継続するのか終了するのかを選択することになる。
【００４６】
上述のように、「翻訳モード」を選択し、猫の鳴声を検出すると、猫の感情が速やかに解析され画面にその感情が表示され、パートナーモードを選択し、猫の鳴声を検出するとともに、その鳴声がどのような感情であるのかをユーザーが判断すると、ユーザーの判断と鳴声の解析結果とから、ユーザーが猫の感情をどの程度理解しているのかが判断され、パートナーとしての猫の理解度が判定されるので、単に猫の鳴声からそのときの猫の感情が判るだけではなく、ユーザーの猫の理解度まで判定され、より深いパートナーシップを取ることができるようにするツールを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の感情判別装置の一例を示す斜視図
【図２】上記感情判別装置の構成を示すブロック図
【図３】「満足」の感情に対応する典型的な音声パターンを表わす「時間−周波数成分関係マップ」の図である（横軸の一目盛は０．２秒、縦軸の一目盛は５００Hzであり、特徴的な部分は○で囲んでいる）
【図４】「求愛」の感情に対応する典型的な音声パターンを表わす「時間−周波数成分関係マップ」の図である（横軸の一目盛は０．１秒、縦軸の一目盛は５００Hzであり、特徴的な部分は○で囲んでいる）
【図５】「威嚇」の感情に対応する典型的な音声パターンを表わす「時間−周波数成分関係マップ」の図である（横軸の一目盛は０．１秒、縦軸の一目盛は５００Hzであり、特徴的な部分は○で囲んでいる）
【図６】「自己表現」の感情に対応する典型的な音声パターンを表わす「時間−周波数成分関係マップ」の図である（横軸の一目盛は０．０５秒、縦軸の一目盛は５００Hzであり、特徴的な部分は○で囲んでいる）
【図７】「喜び」の感情に対応する典型的な音声パターンを表わす「時間−周波数成分関係マップ」の図である（横軸の一目盛は０．１秒、縦軸の一目盛は５００Hzであり、特徴的な部分は○で囲んでいる）
【図８】「要求」の感情に対応する典型的な音声パターンを表わす「時間−周波数成分関係マップ」の図である（横軸の一目盛は０．２秒、縦軸の一目盛は５００Hzであり、特徴的な部分は○で囲んでいる）
【図９】感情判別装置の使用態様を説明するフローチャート図
【図１０】感情判別装置の使用態様を説明するフローチャート図
【図１１】感情判別装置の使用態様を説明するフローチャート図
【図１２】感情判別装置の使用態様を説明するフローチャート図
【図１３】感情判別装置の使用態様を説明するフローチャート図
【図１４】（ａ）〜（ｃ）はディスプレイに表示される猫の感情の一例を示す表示画面
【図１５】（ａ）〜（ｄ）はパートナーモードで表示される画面の一例を示す表示画面
【図１６】（ａ）〜（ｆ）はパートナーモードで表示される画面の一例を示す表示画面
【符号の説明】
【００４８】
１    画像表示手段
２    変換手段
５    操作手段
６    入力音声パターン抽出手段６
７    感情別基準音声パターン記憶手段
８    比較手段
９    感情判別手段
１０    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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