(57)【要約】【課題】  有効かつ利用価値の高い観測データを得ることができるように人工衛星の観測計画を管理することが可能な観測計画管理プログラムおよび観測計画管理方法を提供することを目的とする。【解決手段】  少なくとも人工衛星の観測要素および観測領域の項目から成る観測計画を管理するコンピュータに、人工衛星の観測可能領域３００に観測計画を構成する第１の観測要素および観測領域３０１よりも優先度の高い第２の観測要素および観測領域３０２が有るか否かを判定する判定手順と、判定手順で第２の観測要素および観測領域３０２が有ると判定したときに、第２の観測要素および観測領域３０２を観測するように観測計画を変更する変更手順とを実行させることにより上記課題を解決する。【選択図】  図１６
2005241455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも人工衛星の観測要素および観測領域の項目から成る観測計画を管理するコンピュータに、
前記人工衛星の観測可能領域に前記観測計画を構成する第１の観測要素および観測領域よりも優先度の高い第２の観測要素および観測領域が有るか否かを判定する判定手順と、
前記判定手順で第２の観測要素および観測領域が有ると判定したときに、前記第２の観測要素および観測領域を観測するように前記観測計画を変更する変更手順と
を実行させるための観測計画管理プログラム。
【請求項２】
前記判定手順は、前記人工衛星の観測可能領域より広い観測領域における前記観測要素の観測データを取得し、前記観測データと所定の閾値とを比較して異常な観測データを検出する手順と、
前記異常な観測データに対応する観測要素および観測領域の優先度が前記観測計画を構成する第１の観測要素および観測領域の優先度よりも高く、且つ前記異常な観測データに対応する観測領域が前記人工衛星の観測可能領域に含まれるとき、前記異常な観測データに対応する観測要素および観測領域を前記第２の観測要素および観測領域と判定する手順と
を有する請求項１記載の観測計画管理プログラム。
【請求項３】
前記観測要素の観測データを、前記人工衛星よりも低分解能で広い観測領域を観測可能な他の人工衛星のシステムから取得する請求項２記載の観測計画管理プログラム。
【請求項４】
前記観測要素は、地表面温度，降水域，台風，海面水温，雪氷域および日射量の何れか一つ以上で構成されることを特徴とする請求項１乃至３何れか一項記載の観測計画管理プログラム。
【請求項５】
少なくとも人工衛星の観測要素および観測領域の項目から成る観測計画を管理するコンピュータの観測計画管理方法であって、
前記人工衛星の観測可能領域に前記観測計画を構成する第１の観測要素および観測領域よりも優先度の高い第２の観測要素および観測領域が有るか否かを判定する段階と、
前記第２の観測要素および観測領域が有ると判定したときに、前記第２の観測要素および観測領域を観測するように前記観測計画を変更する段階と
を有することを特徴とする観測計画管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観測計画管理プログラムおよび観測計画管理方法に係り、特に人工衛星の観測計画を管理する観測計画管理プログラムおよび観測計画管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
予め計画された観測計画に従って地表面の撮像等の観測を行う人工衛星の一例としての周回衛星は、例えば地表面に雲がかかっている等の理由で必ずしも必要とする領域を観測できないことがあった。これは、周回衛星が予め計画された観測計画に従って地表面の撮像等をしていたからである。
【０００３】
従来、周回衛星の進行方向前方における地上付近の雲状況を撮像し、撮像経路を選定することにより、雲の影響を避けて地上の観測を行う衛星搭載装置があった（例えば、特許文献１参照）。また、数値気象予測モデルの気象予測データから得られる情報を事前に取得して、観測計画に反映させている人工衛星システムもある。
【特許文献１】特開２００１−１２２１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の衛星搭載装置は、単に雲状況を判定条件として撮像経路を選定する大雑把なものであり、周回衛星が取得しようとしている様々な観測データに対して、適切な判定条件に基づく観測計画の変更ができなかった。また、上記の人工衛星システムは大まかな気象予測データに応じた晴天判別結果を入力データとして観測計画に反映させているため、局地的な観測計画に応じて周回衛星を制御できなかった。
【０００５】
さらに、ユーザにとって感心のある領域（台風の発生している領域，海面水温，地表面温度などで平均値との差が大きいアノマリと呼ばれる異常値を示している領域）について高分解能の観測データを容易に入手できなかった。
【０００６】
限られた撮像機会に有効かつ利用価値の高い観測データを得るためには、周回衛星が取得しようとしている様々な観測データに対して、適切な判定条件に基づく局地的な観測計画の変更が必要であった。即ち、限られた撮像機会に有効かつ利用価値の高い観測データを得るためには、詳細な観測要素（観測対象）および観測領域（撮像領域）の制御が必要であった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、有効かつ利用価値の高い観測データを得ることができるように人工衛星の観測計画を管理することが可能な観測計画管理プログラムおよび観測計画管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、上記課題を解決するため、本発明は、少なくとも人工衛星の観測要素および観測領域の項目から成る観測計画を管理するコンピュータに、前記人工衛星の観測可能領域に前記観測計画を構成する第１の観測要素および観測領域よりも優先度の高い第２の観測要素および観測領域が有るか否かを判定する判定手順と、前記判定手順で第２の観測要素および観測領域が有ると判定したときに、前記第２の観測要素および観測領域を観測するように前記観測計画を変更する変更手順とを実行させるための観測計画管理プログラムであることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、少なくとも人工衛星の観測要素および観測領域の項目から成る観測計画を管理するコンピュータの観測計画管理方法であって、前記人工衛星の観測可能領域に前記観測計画を構成する第１の観測要素および観測領域よりも優先度の高い第２の観測要素および観測領域が有るか否かを判定する段階と、前記第２の観測要素および観測領域が有ると判定したときに、前記第２の観測要素および観測領域を観測するように前記観測計画を変更する段階とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明は、人工衛星の観測可能領域に観測計画を構成する第１の観測要素および観測領域よりも優先度の高い第２の観測要素および観測領域が有るときに、第２の観測要素および観測領域を観測するように観測計画を変更している。即ち、観測計画は優先度の高い観測要素および観測領域を観測するように変更される。
【００１１】
したがって、本発明はユーザにとって感心のある観測要素および観測領域を観測するように観測計画を自動的に変更することができるので、ユーザにとって感心のある領域について高分解能の観測データが容易に入手可能である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、有効かつ利用価値の高い観測データを得ることができるように人工衛星の観測計画を管理することが可能な観測計画管理プログラムおよび観測計画管理方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明していく。まず、本発明の理解を容易とするため、本発明の原理について簡単に説明する。
【００１４】
人工衛星は、地球の自転と同じ角速度で運動することで地上から静止しているように見える静止衛星と、静止衛星でない周回衛星とに分類される。現在、数多くの静止衛星および周回衛星が稼働している。周回衛星は一般的に高分解能であり、例えば地球観測衛星として利用される。また、静止衛星は一般的に低分解能であり、例えば静止気象衛星として利用される。静止気象衛星は、例えば１５分，３０分又は１時間毎に世界中で広域観測を行っている。周回衛星および静止気象衛星は各々の利点があり、相互に観測データを共有することにより、大きな効果を得ることが可能となる。
【００１５】
例えば静止気象衛星で観測される雲画像（雲量情報）は実測データであるので、上記の気象予測データよりも精度が良く、ポインティング角およびチルト角を調整可能な周回衛星に対して、雲のかかっていない領域の情報をより正確に提供できる。なお、ポインティング角の調整は、進行方向に対して横方向へ撮像領域をずらすものである。チルト角の調整は、進行方向に対して前後方向へ撮像領域をずらすものである。
【００１６】
図１は、地表面を観測する場合に、周回衛星の撮像領域を変更する内容を表した模式図である。図１の領域Ａ，Ｂは、撮像予定領域の位置を模式的に表現している。図１は、領域Ａの雲が領域Ｂの雲よりも多い例を表す。地表面を観測する場合、雲が多い領域Ａでなく、雲の少ない領域Ｂを観測することで、雲に覆われていない地表面の観測データをより多く取得可能となり、観測データの利用価値が高まる。
【００１７】
ここで、領域Ａ，Ｂは周回衛星による観測を行う周回衛星観測システムで、１回の周回軌道（１回のパス）で同時刻に撮像できる範囲内に制限される。例えば周回衛星観測システムによる１シーンの大きさが約７０ｋｍ四方で、ポインティング角を０．０１度（１２０ｍ）ずつ調整できる場合、最大４００ｋｍまで領域をずらすことができる。
【００１８】
なお、周回衛星が取得しようとする観測データは、上記のように雲の少ない領域に限った訳ではない。例えば観測データは、雲が多い領域（台風，集中豪雨など）が重要になることもある。さらに、観測データは雲が少ない領域の中でも、海面水温や地表面温度が異常に高い領域（海底火山噴火，山火事など）が重要になることもある。
【００１９】
本発明では、静止気象衛星で観測された上記のような観測データから、より詳しい観測データを周回衛星で観測するように観測対象および撮像領域を決定する。海面水温や地表面温度の異常値は、同時期の平均値との差分を取ることにより、静止気象衛星による観測を行う静止気象衛星観測システムのシーンの１画素ごとに算出することができる。
【００２０】
図２は、データ交換処理システムの一例の構成図である。図２のデータ交換処理システムは、静止気象衛星観測システム１０と，観測対象情報テーブル１１と，有効観測域情報テーブル１２と，周回衛星観測システム２０と，観測計画テーブル２１と，有効領域観測テーブル２２と，有効領域観測データ２３と，人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０と，観測優先度定義テーブル３１と，異常値定義テーブル３２とを含むように構成される。
【００２１】
静止気象衛星観測システム１０は、静止気象衛星，地上局などで構成される。周回衛星観測システム２０は、周回衛星，地上局などで構成される。また、人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０は例えば１つ以上のサーバで構成される。上記の静止気象衛星観測システム１０，周回衛星観測システム２０及び人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０は、例えばＬＡＮやインターネット等のネットワーク４０を介して接続されており、データ交換が可能である。
【００２２】
静止気象衛星観測システム１０は、図３の観測対象情報テーブル１１に応じた観測対象を観測し、その観測データを図４の有効観測域情報テーブル１２に書き込む。図３は、観測対象情報テーブル１１の一例の構成図である。図４は、有効観測域情報テーブル１２の一例の構成図である。
【００２３】
図３の観測対象情報テーブル１１は、観測要素番号と，観測対象とで構成される。観測要素番号は、観測要素を識別する為の番号である。また、観測対象は静止気象衛星で観測可能な観測要素である。図４の有効観測域情報テーブル１２は、静止気象衛星名と，観測データ／中心緯経度と，観測要素番号と，時刻とで構成される。静止気象衛星名は、対象となる静止気象衛星の名称である。観測データ／中心緯経度は、中心を緯度および経度で表された撮像領域の観測データである。時刻は、観測を行った時刻である。なお、静止気象衛星観測システム１０は衛星データ受信装置を設置して直接受信した観測データを使用しても良いし、気象庁から配信される観測データを使用しても良い。
【００２４】
周回衛星観測システム２０は、図５のような有効領域観測テーブル２２に応じた観測対象を観測し、その観測データを図６のような有効領域観測データ２３に書き込む。図５は有効領域観測テーブル２２の一例の構成図である。また、図６は有効領域観測データの一例の構成図である。図５の有効領域観測テーブル２２は、周回衛星名と，時刻と，撮像領域（経度，緯度）と，観測要素番号と，ポインティング角と，チルト角とで構成されている。周回衛星名は、対象となる周回衛星の名称である。時刻は、観測を行う予定の時刻である。撮像領域は、経度および緯度で表された撮像領域である。ポインティング角は、進行方向に対して横方向への撮像領域の調整量である。チルト角は、進行方向に対して前後方向への撮像領域の調整量である。
【００２５】
図６の有効領域観測データ２３は、周回衛星名と，観測データ（経度，緯度）と，観測要素番号と，時刻とで構成される。観測データ（経度、緯度）は、緯度および経度で表された撮像領域の観測データである。時刻は、観測を行った時刻である。
【００２６】
また、周回衛星観測システム２０は図７の観測計画テーブル２１に応じて、図５の有効領域観測テーブル２２を作成する。有効領域観測テーブル２２の作成は、観測計画テーブル２１の内容に変更があったときに行ってもよいし、所定時間毎（例えば１時間毎）に行ってもよい。
【００２７】
図７は、観測計画テーブル２１の一例の構成図である。観測計画テーブル２１は、周回衛星名と，時刻と，撮像領域（緯度，経度）と，観測要素番号とで構成される。図７の観測計画テーブル２１は、項目としてポインティング角およびチルト角が含まれていない点が図５の有効領域観測テーブル２２と異なる。観測計画テーブル２１は、周回衛星観測システム２０又は人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０からの要求により、設定または変更される。
【００２８】
人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０は、静止気象衛星観測システム１０から有効観測域情報テーブル１２の情報を読み出し、観測優先度定義テーブル３１及び異常値定義テーブル３２を用いて、現在の観測対象および撮像予定領域よりも優先度の高い観測対象および撮像予定領域が有るか否かを判定する。
【００２９】
現在の観測対象および撮像予定領域よりも優先度の高い観測対象および撮像予定領域があれば、人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０は、優先度の高い観測対象および撮像予定領域を観測するように観測計画テーブル２１の内容を変更するための変更要求を周回衛星観測システム２０に対して行う。
【００３０】
なお、人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０の処理および観測優先度定義テーブル３１，異常値定義テーブル３２の構成の詳細は、後述する。また、図６の有効領域観測データ２３は、必要に応じて人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０を介して静止気象衛星観測システム１０に配信される。人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０は、静止気象衛星観測システム１０と周回衛星観測システム２０との間のデータインターフェースを調整する役割を果たしている。
【００３１】
現在、宇宙航空研究開発機構の地球観測センターでは周回衛星の観測計画を撮像の４時間半前までに決定する必要があるが、計算機，ネットワークの高速化または観測計画の決定手順の効率化により、短縮される可能性が高い。したがって、静止気象衛星から得られる情報を準リアルタイム（例えば１時間以内）に周回衛星の観測計画テーブル２１に反映させることで、ユーザにとって更に利用価値の高い観測データを取得できるようになると考えられる。
【００３２】
図８は、静止気象衛星が撮像可能な１シーンの画像を表す一例のデータフォーマットである。図８のデータフォーマットは、北緯６０度，南緯６０度，東経８０度，西経１６０度で囲まれる撮像領域を表しており、その撮像領域を格子分解能０．０５度の格子に区分し、２４００×２４００の正方格子座標系とする。図８のデータフォーマットでは１つの格子（例えば、図８中の網掛け部分）が１画素に対応する。
【００３３】
静止気象衛星観測システム１０は、観測対象情報テーブル１１の観測対象に応じた観測データを静止気象衛星が撮像した画像から図８の１画素ごとに抽出し、その観測データを有効観測域情報テーブル１２に書き込むことができる。また、静止気象衛星観測システム１０は人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０で観測データの異常値を算出するために必要な情報を算出し、人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０に提供できる。
【００３４】
図９は、異常値定義テーブル３２の一例の構成図である。図９の異常値定義テーブル３２は、観測要素番号と，観測対象と，観測データの異常値を算出するために必要な情報の種類および閾値とで構成される。即ち、異常値定義テーブル３２は観測データの異常値を算出するために必要な情報の種類と閾値とが観測対象ごとに定義されている。観測データの異常値を算出するために必要な情報には、基本格子内の雲量の他、台風中心（経度，緯度）、降水強度指数などの閾値が含まれている。
【００３５】
ここで、基本格子内の雲量を算出する手法を簡単に説明する。なお、基本格子内の雲量を算出する手法の詳細は、「気象衛星センター技術報告  特別号（１９８９）II，ＧＭＳシステム更新総合報告（１９８９年版），II  データ処理編」に記載されている。
【００３６】
例えば基本格子内の雲量を算出するアルゴリズムは、可視センサーで得られる反射率（アルベード）および赤外センサーで得られる輝度温度を、対象とする領域の画素毎に日頻度分布を計算し、地域と季節とで設定された閾値を超える割合を求めることで雲量を推定する。周回衛星の１シーンの大きさが約７０ｋｍ四方の場合、１時間の雲の移動（±４０ｋｍ）を考慮して、例えば１５０ｋｍ四方の領域の雲量を計算する。このようなアルゴリズムでは、等間隔の経度、緯度で区分けされる格子内に含まれる雲量の割合を数値で持つことができる。
【００３７】
また、台風中心（経度，緯度）、降水強度指数の他、図９に含まれる観測データの異常値を算出するために必要な情報についても、静止気象衛星が撮像した画像から抽出される観測データ（物理量）から同様の原理で抽出できる。このような原理の一例が「Tanahashi,S.,H.Kawamura,T.Matsuura,T.Takahashi and H.Yusa(2000): Improved estimates of wide-ranging sea surface temperature from GMS S-VISSR data,J.Oceanogr.,56,345-358.」、「Tanahashi,S.,H.Kawamura,T.Matsuura,T.Takahashi and H.Yusa(2001): A system to distribute satellite incident solar radiation in real time,Remote Sens. Environ., 75,412-422.」に記載されている。
【００３８】
したがって、静止気象衛星観測システム１０は経度、緯度を指定して、人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０に観測データおよびその観測データの異常値を算出するために必要な情報を提供できる。なお、観測データの異常値を算出するために必要な情報は、例えば図１０，図１１のようなデータフォーマットで提供される。
【００３９】
図１０は、観測データの異常値を算出するために必要な情報のうち台風情報のデータフォーマットである。図１１は、観測データの異常値を算出するために必要な情報のうち台風情報以外のデータフォーマットである。図１０及び図１１は、ヘッダ部及びデータ部から成り、台風情報または台風情報以外がデータ部に格納されている。
【００４０】
人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０は、上記の観測データおよびその観測データの異常値を算出するために必要な情報を静止気象衛星観測システム１０から受信すると、観測計画変更要求処理を開始する。
【００４１】
図１２は、観測計画変更要求処理および観測計画変更処理の一例のフローチャートである。図１２のフローチャートは、人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０の行う観測計画変更要求処理と、周回衛星観測システム２０の行う観測計画変更処理とを表している。ステップＳ１〜Ｓ７は、観測計画変更要求処理を表している。また、ステップＳ８〜１０は観測計画変更処理を表している。
【００４２】
ステップＳ１に進み、人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０は上記の観測データおよびその観測データの異常値を算出するために必要な情報を所定時間ごとに静止気象衛星観測システム１０から受信する。ステップＳ２に進み、人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０は受信した観測データおよびその観測データの異常値を算出するために必要な情報を抽出する。
【００４３】
ステップＳ３に進み、人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０は図９の異常値定義テーブル３２から観測データの異常値を算出するために必要な情報の種類および閾値を読み出し、その観測データの異常値を算出するために必要な情報の種類および閾値を用いて、静止気象衛星観測システム１０から受信した観測データの内、異常値を示している観測データの領域を選択する。
【００４４】
例えば観測対象が降水域の場合、観測データの異常値を算出するために必要な情報の種類「降水強度指数」および閾値「３０ｍｍ／ｈ以上」を用いて、静止気象衛星観測システム１０から受信した観測データの内、観測データの異常値を算出するために必要な情報の種類「降水強度指数」および閾値「３０ｍｍ／ｈ以上」を満たす観測データの領域を、異常値を示している観測データの領域として選択する。
【００４５】
図１３は、異常値を示している観測データの領域，観測要素番号，時刻の管理に関する概念図である。静止気象衛星が撮像可能な１シーンの画像１００には、観測要素番号１に関する異常値を示している観測データの領域１０１と、観測要素番号５に関する異常値を示している観測データの領域１０２とが表されている。異常値を示している領域１０１及び１０２の情報は、優先度の高い順にテーブル１１０に格納される。図１３のテーブル１１０は異常値を示している領域１０１及び１０２の情報として、撮像領域，観測要素番号及び時刻が格納されている。ここでは、異常値定義テーブル３２の観測要素番号の順番に優先度が設定されている例を説明するが、必要に応じて変更してもよい。図１３のテーブル１１０では、優先度の高い領域１０１の情報が優先度の低い領域１０２の情報よりも先に格納されている。
【００４６】
ステップＳ４に進み、人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０は図１３のテーブル１１０と図１４の観測優先度定義テーブル３１とを比較し、最も優先度の高い領域および観測対象を選択する。図１４は、観測優先度定義テーブル３１の一例の構成図である。
【００４７】
図１４の観測優先度定義テーブル３１は、撮像領域（中心の緯度、経度）と，観測要素番号と，時刻と，観測要求の優先度と，撮像予定／補欠フラグと，観測要求の要求者情報とで構成されている。撮像領域（中心の緯度，経度）は、中心の経度および緯度で表された撮像領域である。時刻は、撮像を行う予定の時刻である。観測要求の優先度は、その観測要求の優先度である。撮像予定／補欠フラグは、その観測要求が撮像予定であるか補欠であるかを識別するフラグである。観測要求の要求者情報は、その観測要求を行った要求者の情報である。
【００４８】
即ち、観測優先度定義テーブル３１は既存の観測要求のうち、最も優先度の高い撮像予定の観測要求と、優先度の低い補欠の観測要求とが格納されている。ステップＳ４は、図１３のテーブル１１０に格納されている領域の情報と、図１４の観測優先度定義テーブル３１に格納されている観測要求との優先度チェックを行って、テーブル１１０に格納されている領域の情報の優先度が最も高ければステップＳ５に進む。ステップＳ４の優先度チェックは、観測要求の要求者情報も考慮し、権限の大きい要求者からの観測要求を優先するようにしても良い。なお、観測優先度定義テーブル３１に格納されている観測要求の優先度が最も高ければ処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ４の優先度チェックは、例えば図１５のように行う。図１５は、優先度チェックの一例の概念図である。静止気象衛星が撮像可能な１シーンの画像２００には、地表面温度のアマノリ１℃を示している領域２０１と、地表面温度のアマノリ５℃を示している領域２０２とが表されている。図１５の場合、領域２０２の方が領域２０１よりも優先度が高い為、撮像予定領域を領域２０１（２（λ2−λ1）／４，３（φ1−φ2）／４）から領域２０２（４（λ2−λ1）／４，２（φ1−φ2）／４）に変更している。
【００５０】
ステップＳ５では、人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０が、観測計画テーブル２１から撮像可能域を読み出す。ステップＳ６に進み、人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０はテーブル１１０に格納されている領域が撮像可能域内か否かを判定する。撮像可能領域内でなければ（Ｓ６においてＮＯ）、人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０はステップＳ４に戻る。一方、撮像可能領域内であれば（Ｓ６においてＹＥＳ）、人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０はステップＳ７に進み、テーブル１１０に格納されている領域および観測対象を観測するように観測計画テーブル２１の内容を変更するための変更要求を周回衛星観測システム２０に対して行う。
【００５１】
ステップＳ８に進み、周回衛星観測システム２０は人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０からの要求に応じて、観測計画テーブル２１の撮像領域を変更しておく。その後、周回衛星観測システム２０は、撮像領域が変更された観測計画テーブル２１に応じて有効領域観測テーブル２２を作成する。
【００５２】
ステップＳ９に進み、周回衛星観測システム２０は有効領域観測テーブル２２に応じて周回衛星を制御する。ステップＳ１０に進み、周回衛星観測システム２０は有効領域観測テーブル２２に応じた観測対象を高分解能で観測し、その高分解能の観測データ（プロダクト）を作成する。
【００５３】
図１６は、観測計画変更要求処理および観測計画変更処理により変更される前の撮像予定領域と変更された後の撮像予定領域とを表す一例の概念図である。周回衛星がポインティング角の調整により撮像可能な撮像可能域３００には、変更される前の撮像予定領域３０１と、変更された後の撮像予定領域３０２とが表されている。図１６の場合、撮像予定領域３０２の方が撮像予定領域３０１よりも優先度が高い為、撮像予定領域３０１から撮像予定領域３０２に変更している。
【００５４】
なお、本実施例では周回衛星のポインティング角およびチルト角の調整により撮像予定領域を変更する例を説明したが、周回衛星の軌道を調整することにより撮像予定領域を変更してもよい。また、図１２のフローチャートでは、ステップＳ４の優先度チェックを行った後で、異常値を示している領域が撮像可能域内かをステップＳ５，６で判定しているが、異常値を示している領域が撮像可能域内かを判定した後で、優先度チェックを行うようにしてもよい。
【００５５】
次に、人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０を実現するハードウェア構成について説明する。図１７は、人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０の一例のハードウェア構成図である。
【００５６】
図１７の人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０は、バスＢで相互に接続されている入力装置４０１と，表示装置４０２と，ドライブ装置４０３と，補助記憶装置４０５と，メモリ装置４０６と，演算処理装置４０７と，インターフェース装置４０８とを有するように構成される。なお、人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０を構成する各種デバイスは、１つの筐体に収容してもよいし、複数の筐体に分散して収容してもよい。
【００５７】
入力装置４０１はキーボード，マウスなどで構成され、様々な操作指示を入力するために用いられる。表示装置４０２はディスプレイなどで構成され、操作に必要な各種ウインドウやデータ等を表示する。インターフェース装置４０８は、ネットワーク４０に接続する為のインターフェースであり、例えばモデム，ルータ等で構成される。
【００５８】
人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０を制御する観測計画管理プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体４０４によって提供される。観測計画管理プログラムを記録した記録媒体４０４は、ドライブ装置４０３にセットされ、観測計画管理プログラムがドライブ装置４０３を介して補助記憶装置４０５にインストールされる。
【００５９】
なお、観測計画管理プログラムを記録した記録媒体４０４は、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（ＭＯ）等の様に情報を光学的，電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、又はＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることが可能である。
【００６０】
また、観測計画管理プログラムはインターフェース装置４０８を介して接続される他のコンピュータの記録媒体等に記録されているものも含まれる。他のコンピュータの記録媒体等に記録されている観測計画管理プログラムは、インターフェース装置４０８を介してダウンロードされて補助記憶装置４０５にインストールされる。
【００６１】
補助記憶装置４０５は、インストールされた観測計画管理プログラムと、その観測計画管理プログラムの処理に必要な各種ファイル等を格納している。メモリ装置４０６は、起動時に補助記憶装置４０５から観測計画管理プログラムを読み出して格納する。演算処理装置４０７は、メモリ装置４０６に格納された観測計画管理プログラムに従って前述したような観測計画変更要求処理を実現する。
【００６２】
なお、図２のデータ交換処理システムでは周回衛星観測システム２０と人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０とを別々に設けているが、周回衛星観測システム２０と人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０とを１つのシステムとしてもよい。
【００６３】
本発明のデータ交換処理システムでは、静止気象衛星観測システム１０の観測データを用いることで、周回衛星観測システム２０で利用価値の高い観測データが観測できるように撮像領域を変更することができる。
【００６４】
本願発明は、周回衛星の光学センサーを利用するユーザ（土地利用調査機関，気象・海洋・防災・環境調査関連機関など）が利用でき、地球規模の現象から局地的な土地利用調査までの観測データの取得における利便性が向上する。
【００６５】
本発明は、以下に記載する付記のような構成が考えられる。
（付記１）
少なくとも人工衛星の観測要素および観測領域の項目から成る観測計画を管理するコンピュータに、
前記人工衛星の観測可能領域に前記観測計画を構成する第１の観測要素および観測領域よりも優先度の高い第２の観測要素および観測領域が有るか否かを判定する判定手順と、
前記判定手順で第２の観測要素および観測領域が有ると判定したときに、前記第２の観測要素および観測領域を観測するように前記観測計画を変更する変更手順と
を実行させるための観測計画管理プログラム。
（付記２）
前記判定手順は、前記人工衛星の観測可能領域より広い観測領域における前記観測要素の観測データを取得し、前記観測データと所定の閾値とを比較して異常な観測データを検出する手順と、
前記異常な観測データに対応する観測要素および観測領域の優先度が前記観測計画を構成する第１の観測要素および観測領域の優先度よりも高く、且つ前記異常な観測データに対応する観測領域が前記人工衛星の観測可能領域に含まれるとき、前記異常な観測データに対応する観測要素および観測領域を前記第２の観測要素および観測領域と判定する手順と
を有する付記１記載の観測計画管理プログラム。
（付記３）
前記観測要素の観測データを、前記人工衛星よりも低分解能で広い観測領域を観測可能な他の人工衛星のシステムから取得する付記２記載の観測計画管理プログラム。
（付記４）
前記観測要素は、地表面温度，降水域，台風，海面水温，雪氷域および日射量の何れか一つ以上で構成されることを特徴とする付記１乃至３何れか一項記載の観測計画管理プログラム。
（付記５）
前記観測領域を、前記人工衛星のポインティング角、チルト角の調整で変更することを特徴とする付記１乃至４何れか一項記載の観測計画管理プログラム。
（付記６）
前記観測領域を、前記人工衛星の軌道の調整で変更することを特徴とする付記１乃至４何れか一項記載の観測計画管理プログラム。
（付記７）
少なくとも人工衛星の観測要素および観測領域の項目から成る観測計画を管理するコンピュータの観測計画管理方法であって、
前記人工衛星の観測可能領域に前記観測計画を構成する第１の観測要素および観測領域よりも優先度の高い第２の観測要素および観測領域が有るか否かを判定する段階と、
前記第２の観測要素および観測領域が有ると判定したときに、前記第２の観測要素および観測領域を観測するように前記観測計画を変更する段階と
を有することを特徴とする観測計画管理方法。
（付記８）
少なくとも人工衛星の観測要素および観測領域の項目から成る観測計画を管理する観測計画管理装置であって、
前記人工衛星の観測可能領域に前記観測計画を構成する第１の観測要素および観測領域よりも優先度の高い第２の観測要素および観測領域が有るか否かを判定する手段と、
前記第２の観測要素および観測領域が有ると判定したときに、前記第２の観測要素および観測領域を観測するように前記観測計画を変更する手段と
を有することを特徴とする観測計画管理装置。
（付記９）
少なくとも人工衛星の観測要素および観測領域の項目から成る観測計画の管理と、前記人工衛星の制御を行う人工衛星観測システムであって、
前記人工衛星の観測可能領域に前記観測計画を構成する第１の観測要素および観測領域よりも優先度の高い第２の観測要素および観測領域が有るか否かを判定する手段と、
前記第２の観測要素および観測領域が有ると判定したときに、前記第２の観測要素および観測領域を観測するように前記観測計画の変更を要求する手段と、
前記観測計画に応じて観測するように前記人工衛星の制御を行う手段と
を有することを特徴とする人工衛星観測システム。
【００６６】
なお、観測計画管理装置が人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０に相当し、人工衛星観測システムが周回衛星観測システム２０および人工衛星観測システム間インターフェース調整システム３０に相当する。
【００６７】
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】地表面を観測する場合に、周回衛星の撮像領域を変更する内容を表した模式図である。
【図２】データ交換処理システムの一例の構成図である。
【図３】観測対象情報テーブルの一例の構成図である。
【図４】有効観測域情報テーブルの一例の構成図である。
【図５】有効領域観測テーブルの一例の構成図である。
【図６】有効領域観測データの一例の構成図である。
【図７】観測計画テーブルの一例の構成図である。
【図８】静止気象衛星が撮像可能な１シーンの画像を表す一例のデータフォーマットである。
【図９】異常値定義テーブルの一例の構成図である。
【図１０】観測データの異常値を算出するために必要な情報のうち台風情報のデータフォーマットである。
【図１１】観測データの異常値を算出するために必要な情報のうち台風情報以外のデータフォーマットである。
【図１２】観測計画変更要求処理および観測計画変更処理の一例のフローチャートである。
【図１３】異常値を示している観測データの領域，観測要素番号，時刻の管理に関する概念図である。
【図１４】観測優先度定義テーブルの一例の構成図である。
【図１５】優先度チェックの一例の概念図である。
【図１６】観測計画変更要求処理および観測計画変更処理により変更される前の撮像予定領域と変更された後の撮像予定領域とを表す一例の概念図である。
【図１７】人工衛星観測システム間インターフェース調整システムの一例のハードウェア構成図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０    静止気象衛星観測システム
１１    観測対象情報テーブル
１２    有効観測域情報テーブル
２０    周回衛星観測システム
２１    観測計画テーブル
２２    有効領域観測テーブル
２３    有効領域観測データ
３０    人工衛星観測システム間インターフェース調整システム
３１    観測優先度定義テーブル
３２    異常値定義テーブル
４０    ネットワーク
４０１    入力装置
４０２    表示装置
４０３    ドライブ装置
４０４    記録媒体
４０５    補助記憶装置
４０６    メモリ装置
４０７    演算処理装置
４０８    インターフェース装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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