(57)【要約】【課題】ドアクローザの力を強化することなく、また乗り場ドアとかごドアの係合装置を複雑にすることなく、乗り場ドアが閉じ切るまでかごドアによる駆動力を乗り場ドアに伝達して適正に戸閉を達成することができるようにする。【解決手段】かごドア１ａと乗り場ドアとを係合させる係合装置２０の可動ベーン２７をばねユニット３３で弾性的に付勢し、その付勢力でドア移動時には可動ベーン２７と固定ベーン２２とでロック機構１０１の係合ローラ１０４、１０６を挟み付けてかごドア１ａの駆動力を乗り場ドアに伝達させ、乗り場ドアが戸当たり位置ｍに達したときには、その反力で可動ベーン２７を固定ベーン２２から離れる方向に移動させてかごドア１ａと乗り場ドアとの係合を解除し、かつばねユニット３３の弾性力の作用方向を反転させてかごドア１ａと乗り場ドアとの係合解除状態が安定するように保持する。【選択図】      図２
2005280854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごの出入口を開閉する引き戸式のかごドア、およびエレベータ乗り場の出入口を開閉する引き戸式の乗り場ドアと、前記かごドアを駆動する駆動機構と、前記乗り場ドアを閉鎖状態にロックするロック機構と、前記乗りかごが前記エレベータ乗り場に着床する状態のもとで、前記かごドアの動作でそのかごドアと乗り場ドアとを係合させ、その係合によりかごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達し、かつその係合の解除に応じて前記ロック機構を作動させる係合装置とを備え、前記かごドアと乗り場ドアとが連動して戸閉方向に移動する際にはその乗り場ドアの戸当り側の先端縁がかごドアの戸当り側の先端縁より先行するように配置されているエレベータ用ドア装置において、
前記係合装置は、
前記乗り場ドアに設けられ、かごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達する係合子と、同じく乗り場ドアに設けられ、前記係合子に対して相対的に変位することにより前記ロック機構を作動させる係合子と、
前記かごドアに固定された固定ベーンと、
前記かごドアにリンク機構を介して前記固定ベーンと平行を保ってその固定ベーンと接離する方向に移動可能に支持され、かごドアおよび乗り場ドアが戸閉方向に移動するときに、前記ロック機構を作動させる係合子の位置をロック機構が解除される位置に保持するように、前記固定ベーンとの相対位置を保ち、乗り場ドアの戸当りよる停止に応じて前記固定ベーンに対して平行移動して前記係合子との係合を解除することにより前記ロック機構を作動させて乗り場ドアをロックする可動ベーンと、
前記可動ベーンが前記係合子と係合しているときには、その可動ベーンを係合が維持される方向に弾性的に付勢してその位置に保持し、係合が解除されているときには、可動ベーンを係合が解除される方向に弾性的に付勢してその位置に保持するばね機構と、
前記かごドアが戸開方向に移動するときに、その戸開動作に伴って前記可動ベーンを前記ばね機構に抗して平行移動させて、前記係合子との係合がなされる位置に配置させるカム機構と、
を具備することを特徴とするエレベータ用ドア装置。
【請求項２】
前記カム機構は、前記かごドアの枠体に設けられたカム板と、前記可動ベーンと一体的に移動するカムローラとを備え、前記かごドアの戸閉動作に伴って前記係合装置の係合が解除されるときには、前記カム板とカムローラとが接触しないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用ドア装置。
【請求項３】
前記かごドアが閉じられて前記係合装置による係合が解除されているときに、前記可動ベーンが、係合がなされる側に移動することを規制する規制手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ用ドア装置。
【請求項４】
前記可動ベーンが前記固定ベーンに対して接離する方向に移動する際に、前記ばね機構に基づくその移動の速度を緩和する減衰付加手段を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータ用ドア装置。
【請求項５】
前記ばね機構は、前記かごドアに設けられた軸と、前記リンク機構もしくは前記可動ベーンに設けられた軸と、これらの軸を互いに遠ざける方向に弾性的に付勢するばね部材とを備えていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のエレベータ用ドア装置。
【請求項６】
前記ばね機構のばね部材は、圧縮コイルばね、ねじりコイルばね、板ばねのうちのいずれか一つであることを特徴とする請求項５に記載のエレベータ用ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごドアと乗り場ドアとを係合させる係合装置を備えるエレベータ用ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物のエレベータ乗り場には、エレベータの乗りかごに乗降するための出入口が設けられ、この出入口に引き戸式の乗り場ドアが設置されている。この乗り場ドアは、通常時には閉鎖されていて、昇降路内を昇降する乗りかごがエレベータ乗り場に着床して停止した際に、その乗りかごのかごドアからの駆動力を受けて開閉動作する。また、乗り場ドアにはロック機構が備えられていて、乗り場ドアが戸閉した時にロックされ、戸開動作が開始されるときにそのロックが解除される。
【０００３】
かごドアには、乗り場ドアを開閉し、かつロック機構を動作させるための係合装置が設けられている。この係合装置は、平行リンクにより互いに平行を保ったままかごドアの開閉動作でその間隔を変化させる垂直方向に延びる一対の係合ベーンを備えている。
【０００４】
前記ロック機構は、乗り場ドアをロックするロックレバーを動作させるための係合子としての２個の係合ローラを備え、この２個の係合ローラが前記一対の係合ベーン間に介入し、その一対の係合ベーンにより両係合ローラが挟み付けられることによりかごドアと乗り場ドアとが係合し、この係合でかごドアと乗り場ドアとが連動して移動することが可能となり、またその挟み付けの解除により前記ロックレバーを動作させて乗り場ドアをロックするようになっている。
【０００５】
乗り場ドアが戸閉され、乗り場ドアのロック機構の作動が完了するときには、一対の係合ベーンの間隔が最大幅まで広がって係合ローラとの間に隙間が生じ、これにより乗りかごの昇降が可能となり、またその昇降中における係合ベーンと係合ローラとの衝突が防止される。
【０００６】
係合装置としては、これまでに多くのものが提案されている。例えば、平行四辺形リンクを構成する一対の係合ベーンの一方に取り付けられたカムローラが、かごドアの戸閉動作に伴って、かごドアの上方部に設けられたカム板に沿って案内され、乗り場ドアの戸閉直前にカム板に沿って上または下に移動することによって、一対の係合ベーンの間隔が変化し、ロック機構を作動させたりかごドアと乗り場ドアとの係合を解除したりするものがある。
【０００７】
あるいは、一方の係合ベーンがかごドアに固定され、他方の係合ベーンのみが平行四辺形リンク機構を構成し、この係合ベーンにカムローラが取り付けられ、このカムローラがかごドアの上方部のカム板に沿って案内されて、前記と同様に戸閉直前にロック機構を動作させるとともに係合を解除するものなどもある。
【０００８】
各ドアの戸閉完了時には乗りかごの昇降を可能にするためにその両ドアの係合を解除しなければならないため、上記のようなカムローラとカム板とによるカム機構を備えるものにおいては、戸閉直前に係合ベーンと係合ローラとの間に隙間を設け、係合ベーンから係合ローラへの駆動力の伝達を遮断するようにしている。そして戸閉直前にはおもりやばねを利用するドアクローザの力で乗り場ドアを戸閉完了まで動作させるようにしている。
【０００９】
一方、上記のようなカム機構を用いずにかごドアと乗り場ドアとの係合の解除を行なうようにした装置もある。この装置においては、２個の係合ベーンに連結されて平行四辺形リンク機構をなす支持レバーの一つが、かごドアに固定されたピボット回りに回転自在に支持され、ドア駆動用のロープとこのピボットとが操作レバーを介して連結されている。乗り場ドアが閉鎖された後でもロープが駆動できるようになっており、この時のロープの駆動力が別に設けられた平行四辺形リンク機構に伝達されて、ロック機構の作動およびかごドアと乗り場ドアとの係合の解除が行われる。
【００１０】
カム機構を用いない別の装置もあり、この装置では一方の係合ベーンがかごドアに対してスライド可能に設けられ、他方の係合ベーンとかごドアとかごドア駆動用ベルトとがそれぞれに対して回転自在に支持されたレバーにより連結されている。そしてこのレバーの作用によって、乗り場ドアが閉鎖され、さらにかごドアが閉鎖した後にも、駆動用ベルトを戸閉方向に駆動し続けることが可能で、これにより戸閉後にも係合ベーンのみを駆動してドアの係合を解除することができるようになっている。
【００１１】
このようなドア装置においては、戸閉動作時には、ロープやベルトの駆動力が乗り場ドアの閉鎖完了まで伝達される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、高層建物においては、特に冬季などの屋内外の気温差がある時には、エレベータの昇降路内の上昇気流が強くなり、昇降路内と乗り場との間の気圧差が大きくなる。このため、例えば１階の出入り口付近の乗り場ドアなどでは、戸開時に解消されていた気圧差が、戸閉直前に急激に増大して、乗り場から昇降路内への風圧が強くなり、乗り場ドアの案内装置への荷重が大きくなって、摩擦抵抗が増えたり、戸当たり面への気圧が増大したりすることによって、ドアが閉じ切れなくなることがある。特に最近では、万一の火災に備えて密閉性を高めた遮煙ドアが採用されるため、戸閉時におけるドア内外の気圧差が増大し、上述のような不都合が生じる傾向が強くなってきている。
【００１３】
上述のカムローラとカム板を備えるドア装置においては、戸閉直前に風圧が高くなった場合の対策として、前記のドアクローザの力を強化することが有効である。ところが、ドアクローザの力を強化するには、おもりやばね機構を大型化しなければならなくなり、エレベータの据付スペースに影響を与えたり、またドアクローザの力を強化させるために、かごドア装置の駆動力も強化しなければならなくなり、駆動装置の大型化を招いてしまうという問題がある。さらに、各階に数多く設置される乗り場ドアにこのような対策を施すと経済性が損なわれてしまう。
【００１４】
また、前述した後者のドア装置にあっては、機構が非常に複雑であり、調整が困難であったり、経済性が劣ってしまうという問題がある。さらにこれらのドア装置においては、かごドアの位置と、駆動用ロープやベルトの位置とが一致しておらず、相対的に変位する構造となっている。そのため、中央開き式ドアにおいてその左右のドアなどを連動させて動作させるための機構が、上記ロープやベルトとは別に必要になり、機構が一層複雑になってしまうという問題がある。
【００１５】
本発明は、このような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、ドアクローザの力を強化することなく、また乗り場ドアとかごドアの係合装置を複雑にすることなく、乗り場ドアが閉じ切るまでかごドアによる駆動力を乗り場ドアに伝達して適正に戸閉を達成することができるエレベータ用ドア装置を提供することにある。また、乗り場ドアに加わる風圧が大きい時でも正常に開閉ができるエレベータ用ドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１の発明は、エレベータの乗りかごの出入口を開閉する引き戸式のかごドア、およびエレベータ乗り場の出入口を開閉する引き戸式の乗り場ドアと、前記かごドアを駆動する駆動機構と、前記乗り場ドアを閉鎖状態にロックするロック機構と、前記乗りかごが前記エレベータ乗り場に着床する状態のもとで、前記かごドアの動作でそのかごドアと乗り場ドアとを係合させ、その係合によりかごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達し、かつその係合の解除に応じて前記ロック機構を作動させる係合装置とを備え、前記かごドアと乗り場ドアとが連動して戸閉方向に移動する際にはその乗り場ドアの戸当り側の先端縁がかごドアの戸当り側の先端縁より先行するように配置されているエレベータ用ドア装置において、前記係合装置は、前記乗り場ドアに設けられ、かごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達する係合子と、同じく乗り場ドアに設けられ、前記係合子に対して相対的に変位することにより前記ロック機構を作動させる係合子と、前記かごドアに固定された固定ベーンと、
前記かごドアにリンク機構を介して前記固定ベーンと平行を保ってその固定ベーンと接離する方向に移動可能に支持され、かごドアおよび乗り場ドアが戸閉方向に移動するときに、前記ロック機構を作動させる係合子の位置をロック機構が解除される位置に保持するように、前記固定ベーンとの相対位置を保ち、乗り場ドアの戸当りよる停止に応じて前記固定ベーンに対して平行移動して前記係合子との係合を解除することにより前記ロック機構を作動させて乗り場ドアをロックする可動ベーンと、前記可動ベーンが前記係合子と係合しているときには、その可動ベーンを係合が維持される方向に弾性的に付勢してその位置に保持し、係合が解除されているときには、可動ベーンを係合が解除される方向に弾性的に付勢してその位置に保持するばね機構と、前記かごドアが戸開方向に移動するときに、その戸開動作に伴って前記可動ベーンを前記ばね機構に抗して平行移動させて、前記係合子との係合がなされる位置に配置させるカム機構とを具備することを特徴としている。
【００１７】
請求項２の発明は、前記カム機構が、前記かごドアの枠体に設けられたカム板と、前記可動ベーンと一体的に移動するカムローラとを備え、前記かごドアの戸閉動作に伴って前記係合装置の係合が解除されるときには、前記カム板とカムローラとが接触しないように構成されていることを特徴としている。
【００１８】
請求項３の発明は、前記かごドアが閉じられて前記係合装置による係合が解除されているときに、前記可動ベーンが、係合がなされる側に移動することを規制する規制手段を備えることを特徴としている。
【００１９】
請求項４の発明は、前記可動ベーンが前記固定ベーンに対して接離する方向に移動する際に、前記ばね機構に基づくその移動の速度を緩和する減衰付加手段を備えることを特徴としている。
【００２０】
請求項５の発明は、前記ばね機構が、前記かごドアに設けられた軸と、前記リンク機構もしくは前記可動ベーンに設けられた軸と、これらの軸を互いに遠ざける方向に弾性的に付勢するばね部材とを備えていることを特徴としている。
【００２１】
請求項６の発明は、前記ばね機構のばね部材が、圧縮コイルばね、ねじりコイルばね、板ばねのうちのいずれか一つであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、乗り場ドアが閉じ切るまでかごドアの駆動力が乗り場ドアに伝達されるので、ドアクローザの力を強化することなく、また乗り場ドアとかごドアの係合装置を複雑にすることなく、乗り場ドアが閉じ切るまで適正な自閉力を維持して的確な戸閉を達成することができる。また、乗り場ドアに加わる風圧が大きい時でも正常に乗り場ドアを開閉させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について図１〜図１０を参照して説明する。
【００２５】
図１には、乗りかごの前面の出入口に設けられた中央開き式のかごドア装置を乗り場側から見た様子を示してある。乗りかご（図示せず）の前面には枠部材１０が据え付けられ、この枠部材１０の上部に左右に長いハンガーレール３が水平に取り付けられ、このハンガーレール３に一対のかごドア１ａ、１ｂがその上部に取り付けられたハンガーローラ２ａ、２ｂを介して左右に並ぶように懸架され、これらかごドア１ａ、１ｂがハンガーレール３に沿って左右に移動し、この移動で乗りかごの前面の出入口（図示せず）が開閉されるようになっている。
【００２６】
枠部材１０の上部にはドア駆動装置４が設けられ、またハンガーレール３の両端部にはプーリ６ａ、６ｂが回転自在に設けられ、前記駆動装置４のシーブ４ａと前記プーリ６ａ，６ｂとに渡ってかごドア駆動ベルト５が所定の張力で巻き掛けられている。
【００２７】
ベルト５の途中はハンガーレール３に沿うように平行に延び、その上側の部分５ａにブラケット７ａを介して左側のかごドア１ａが連結され、下側の部分５ｂにブラケット７ｂを介して右側のかごドア１ｂが連結されている。このようにして、左右のかごドア１ａ、１ｂは直接上記ベルト５に結合され、互に連動して左右対称に移動するようになっている。
【００２８】
左側のかごドア１ａには、図示しない乗り場ドア装置の乗り場ドアと係合してその乗り場ドアを駆動するための係合装置２０が取り付けられている。以下、この係合装置２０の構成について説明する。
【００２９】
かごドア装置のかごドア１ａにはベース板２１が取り付けられ、このベース板２１にＬ字型の断面形状を有する上下に長い固定ベーン２２が固定されている。ベース板２１には上下の２個所に軸２３、２４が設けられており、これらの軸２３、２４にはそれぞれベアリング２３ａ、２４ａを介してリンクプレート２５、２６が回動自在に組み付けられている。
【００３０】
リンクプレート２５、２６には、軸２３、２４を境とする一方側の端部にＬ字型の断面形状を持つ可動ベーン２７がそれぞれ軸２７ａ、２７ｂを介して回動自在に取り付けられ、他方側の端部にカム支持棒２８が軸２８ａ、２８ｂを介して回動自在に取り付けられ、これらリンクプレート２５、２６と可動ベーン２７およびカム支持棒２８とで平行四辺形のリンク機構が構成されている。また、ベース板２１にはリンクプレート２５の回動範囲を所定範囲に規制するゴム等からなるメカニカルストッパ４０が取り付けられている。
【００３１】
可動ベーン２７は固定ベーン２２と平行にかつ対向して上下方向に延び、カム支持棒２８は可動ベーン２７と平行に上下方向に延び、このカム支持棒２８の上部にカム機構を構成するカムローラ２９が回転自在に取り付けられ、このカムローラ２９が枠部材１０に取り付けられたカム板３０に当接可能となっている。カム板３０は水平に延びる長い区間の水平部３０ａと、この水平部３０ａの一端側の端部から斜め上方に延びる傾斜部３０ｂとを有し、また前記傾斜部３０ｂに離間して対向するように規制機構としてのカム止め部３１が設けられている。
【００３２】
下側に配置されたリンクプレート２６の下方には、ばね機構としてのばねユニット３３が取り付けられている。このばねユニット３３について、図１および図２を参照して説明する。図２は、ばねユニット３３の拡大説明図であり、図２（Ａ）はばねユニット３３の断面図、図２（Ｂ）はばねユニット３３の正面図である。
【００３３】
ベース板２１には軸３４が取り付けられ、この軸３４にベアリング３４ａを介してブロック３５が回転自在に組み付けられ、このブロック３５を囲むようにブロック枠３６が設けられている。
【００３４】
ブロック枠３６はブロック３５に対して摺動可能に設けられ、このブロック枠３６の上部には軸３７がベアリング３７ａを介して回転自在に取り付けられ、この軸３７が前記リンクプレート２６の下部に固定されている。
【００３５】
ブロック３５の下方にはばねガイド棒３８が取り付けられ、このばねガイド棒３８はブロック枠３６を摺動可能に貫通して下方に延び、その下方に延びた部分に圧縮ばね３９が装着されている。圧縮ばね３９は、ばねガイド棒３８の下端部に加工されたねじ３８ａとナット３８ｂ、およびばね押さえ板３８ｃによって圧縮された状態で組み付けられ、この圧縮ばね３９の弾性力により、リンクプレート２６に設けられた軸３７がベース板２１に固定された軸３４から遠ざかる方向に付勢されている。
【００３６】
図３には、乗り場ドア装置とそのロック機構を示してあり、乗り場ドア装置はエレベータ乗り場の出入口を開閉する中央開き式の一対の乗り場ドア１００ａ、１００ｂを備え、これらの乗り場ドア１００ａ、１００ｂが互に連動して左右対称に移動するようになっている。
【００３７】
そして乗り場ドア１００ａにそのロック機構１０１が設けられている。このロック機構１０１は、Ｌ状に屈曲するフックレバー１０２と、このフックレバー１０２の屈曲部に軸１０３を介して回転自在に取り付けられた係合子としての第１の係合ローラ１０４と、前記フックレバー１０２の一端部に軸１０５を介して回転自在に取り付けられた係合子としての第２の係合ローラ１０６とを有し、フックレバー１０２の他端側は係合片１０７として第１の係合ローラ１０４の側方に延び、その先端部に鉤状の係合爪１０７ａが形成されている。
【００３８】
そしてフックレバー１０２は、前記軸１０３を介して乗り場ドア１００ａに回動可能に取り付けられている。第２の係合ローラ１０６は第１の係合ローラ１０４の上方側に配置し、フックレバー１０２は係合片１０７の先端部に設けられた重り１０８を介して時計回り方向に回動するように付勢され、係合片１０７がほぼ水平を保つようにその回動範囲がストッパ（図示せず）により規制されている。
【００３９】
前記一対の係合ローラ１０４、１０６は、乗りかごの昇降に応じてその乗りかごの前記固定ベーン２２と可動ベーン２７との間の隙間内に相対的に進入するようになっている。
【００４０】
一方、乗り場ドア装置の枠部材（図示せず）には、前記フックレバー１０２の係脱が可能な係合部１０９が設けられている。
【００４１】
このように構成された本実施形態の作用について図４〜図８を参照して説明する。これらの図には、上記の構成が透視的に描かれており、図４〜図８の順に、かごドア１ａが駆動装置４による駆動力で閉まっていく様子を示している。なお、かごドア１ａに対して固定されている軸２３、２４、３４は黒丸の塗りつぶしで示してある。
【００４２】
図４は、乗りかごがエレベータホールに着床して停止し、かごドア１ａ、１ｂが乗り場ドアに対向し、その両ドアが開いている状態から戸閉方向に移動するときの状態を示している。
【００４３】
このとき、乗り場ドアの一対の係合ローラ１０４、１０６はかごドア１ａの固定ベーン２２と可動ベーン２７との間の隙間内に進入している。なお、図に示す線ｍは、中央開き式ドアが閉じた時の戸当たりの位置を示している。
【００４４】
この状態のもとでは、圧縮ばね３９の弾性力が軸３７を軸３４から離間させる方向に作用しており、このためリンクプレート２６が矢印Ａで示す反時計回りに回動する方向に弾性的に付勢されている。これにより、平行四辺形リンク機構を構成する他方のリンクプレート２５も、軸２３を中心とする反時計回りに付勢され、ベース板２１に固定されたゴム製のメカニカルストッパ４０に当接し、安定な状態で停止している。また、カムローラ２９はカム板３０の水平部３０ａとの間にわずかな隙間を保っている。
【００４５】
そして、固定ベーン２２と可動ベーン２７とにより第１および第２の係合ローラ１０４、１０６が挟み付けられて拘束され、これによりかごドア１ａと図３に示す乗り場ドア１００ａとが係合し、フックレバー１０２の係合片１０７がやや上方に傾斜して先端部が持ち上がる状態となっている。
【００４６】
このドア装置においては、戸閉動作中に、乗り場ドアの戸当り側の先端縁が、かごドア１ａ、１ｂの戸当り側の先端縁より若干先行する位置（例えば１４ｍｍだけ先行する位置）に配置するように構成されている。
【００４７】
ここで、かごドア１ａが戸閉方向に移動すると、やがて図５に示す位置に到達する。この時、図示しない乗り場ドアは、戸当たり側の先端縁同士が当接して閉鎖状態となり、かごドア１ａの先端縁は、戸当たりの位置ｍまで若干の距離ｇａ（前記のように、例えば１４ｍｍ）を残した位置にある。
【００４８】
図５に示す状態に達したときには、第１の係合ローラ１０４の軸１０３は不動の停止位置となり、この後、かごドア１ａがさらに戸閉方向に移動し、この移動に応じて可動ベーン２７に停止状態の係合ローラ１０４からの反力が矢印Ｂ方向に作用する。なお、係合ローラ１０４が不動となったことを明示するために軸１０３を塗りつぶして示してある。
【００４９】
かごドア１ａがさらに戸閉方向に移動すると、上記反力によってリンクプレート２６が圧縮ばね３９の弾性力に抗して軸２４を中心に矢印Ｃで示す時計回り方向に回転し始め、可動ベーン２７が固定ベーン２２から離間する方向に移動し、やがて図６に示す位置に到達する。この時、カムローラ２９とカム板３０の水平部３０ａは非接触の状態を保っている。
【００５０】
この状態においては、固定ベーン２２と可動ベーン２７との間の間隔が広がって係合ローラ１０６の拘束が解かれ、このため係合ローラ１０６と共にフックレバー１０２が軸１０３を中心に時計回り方向に回動し、係合片１０７の係合爪１０７ａが係合部１０９に係合し、この係合で乗り場ドアがロックされる。
【００５１】
この状態に達したときにも、かごドア１ａは、戸当たり位置ｍまでまだ若干の距離ｇｂ（例えば７ｍｍ）を残し、またリンクプレート２６は、圧縮ばね３９によって矢印Ａ方向に弾性的に付勢されている。
【００５２】
この後にも、さらにかごドア１ａは戸閉方向に若干の距離（例えば約２ｍｍ）移動し、これに応じてリンクプレート２６がさらに時計回り方向に回転し、やがて図７に示すように軸２４、軸３７、軸３４が一直線上に並ぶ中立位置に達する。この時、圧縮ばね３９は最も強く圧縮され、その弾性力が最大となる。
【００５３】
さらに、かごドア１ａは戸閉方向に移動し、この移動に応じてリンクプレート２６がさらに時計回り方向に回転し、軸３７が軸２４と軸３４とを結ぶ直線上の中立位置からその左側に変位し、この変位で圧縮ばね３９による弾性力の作用方向が反転してリンクプレート２６がこれまでとは逆の矢印Ｄで示す時計回り方向に弾性的に付勢されてその方向に回転し、またリンクプレート２５も時計回り方向に回転し、その右端部がメカニカルストッパ４０に当接して安定した状態で停止する。そして、かごドア１ａは戸当たりの位置ｍに到達して停止する。図８はその停止時の状態を示している。
【００５４】
図８の状態においては、第２の係合ローラ１０６は第１の係合ローラ１０４よりもやや右側に偏って配置し、この第２の係合ローラ１０６と固定ベーン２２との間に隙間ｇＲ（例えば７ｍｍ）が生じ、第１の係合ローラ１０４と可動ベーン２７との間に隙間ｇＬ（例えば７ｍｍ）が生じ、その各隙間ｇＲ、ｇＬによる遊びでかごドア１ａと乗り場ドアとの係合が解除されている。
【００５５】
そして、リンクプレート２６は、圧縮ばね３９によって軸２４を中心に矢印Ｄで示す時計回りの回動方向に常時弾性的に付勢されて安定した状態で停止しており、またカムローラ２９はカム板３０の傾斜部３０ｂとごくわずかな隙間を保つ位置に配置している。
【００５６】
ここで、かごドア１ａの位置とリンクプレート２６の動作角度との関係および前記カム板３１の作用について、図９〜図１１を参照して説明する。図９はかごドア１ａの戸閉動作に応じてリンクプレート２６とともに移動する各軸２４、２７ｂ、２８ｂの位置関係を模式的に表した図であり、図１０はかごドア１ａに固定した座標点である軸２４と他の各軸２７ｂ、２８ｂ、３７とを結ぶ直線、およびばねガイド棒３８の中心線を模式的に示したものであり、ａ、ｂ、ｐ、ｄと付した位置の姿勢がそれぞれ図５、図６、図７、図８に示す位置に対応する。ｐは、小さな塗りつぶした黒丸で示してある。
【００５７】
図９および図１０において、ａの位置では乗り場ドアの閉鎖が完了して、第１の係合ローラ１０４が不動となるため、軸２７ａは下方に押し下げられ、ａの位置からｂの位置に移動する。さらにかごドア１ａが移動することにより軸２４、３７、３４が一直線上に並ぶ位置（ｐと付された位置）を通過し、圧縮ばね３９の弾性力で破線で示すｃの位置の姿勢では停止せずに、ｄの位置の姿勢に至って停止する。
【００５８】
ｃの位置は、かごドア１ａの戸閉動作が完了した後にもなお可動ベーン２７が係合ローラ１０４と接触するときの位置であるが、上記の通り、そのような状態には至らない。
【００５９】
このように、乗り場ドアが戸当り位置ｍに達するまでかごドア１ａと乗り場ドアとの係合を維持してそのかごドア１ａによる駆動力を乗り場ドアに伝えることができ、このため乗り場ドアをクローザーによる自閉力を与えることなく的確に閉じ切ることができる。そして、かごドア１ａが戸当り位置ｍに達するまでの動作でロック機構１０１の作動、およびかごドア１ａと乗り場ドアとの係合の解除を達成することができる。
【００６０】
次に、カムローラ２９の動作について図１１を参照して説明する。図１１は、カムローラ２９とリンクプレート２６の軸２４、２７ｂの位置を重ねて示したものである。前記と同様に、ａ、ｂ、ｄと付した位置の姿勢が、それぞれ図５、図６、図８に示す位置に対応し、ｃと付した位置が前記のｃの位置に対応する。
【００６１】
リンクプレート２５、２６とカム支持棒２８は平行四辺形リンク機構を構成しているので、カムローラ２９は軸２８ａ、２８ｂと同じ状態で移動する。図１１には、可動ベーン２７とともに移動する軸２７ａの動きに伴うカムローラ２９の動きを示してある。本図に示すように、カムローラ２９とカム板３０の傾斜部３０ｂとは非接触のまま戸閉動作が完了する。
【００６２】
また、カム止め部３１が図１１に示す位置にあるため、カムローラ２９は上記のｃの位置には至らないようになっている。さらに、カム止め部３１があるため、調整時などに乗り場ドアと係合させずにかごドア１ａを開閉させた場合においても、戸閉完了時に可動ベーン２７が固定ベーン２２に接近しすぎる位置にとどまることが防止され、戸閉時には常に可動ベーン２７と固定ベーン２２との間の間隔が所定の広い幅に保たれる。
【００６３】
また、図３に示すように、かごドア１ａが戸当たり部から離れた位置にある時には、カムローラ２９がカム板３０の水平部３０ａの下側にある状態になっている。このため、戸閉動作中に乗り場ドアやかごドア１ａが万一障害物などに当たってしまった場合にも、リンクプレート２５や２６が回転してしまうことはなく、通常の過負荷回避動作がスムーズになされる。
【００６４】
次に、戸開時の動作について説明する。乗りかごがエレベータ乗り場に着床すると図８に示す状態になる。この状態でかごドア１ａが駆動されて戸開方向すなわち左向きに移動し、この移動で固定ベーン２２が第２の係合ローラ１０６に当接し、この当接で第２の係合ローラ１０６が軸１０３を中心に反時計回り方向に回動し、フックレバー１０２と係合部１０９との係合が外れ、乗り場ドアのロックが解除される。
【００６５】
さらにかごドア１ａが左向きに移動し、これに応じてカムローラ２９がカム板３０の傾斜部３０ｂに当接し、カムローラ２９に下方への押圧力が加わる。さらにかごドア１ａが移動することにより、カムローラ２９がカム板３０の傾斜部３０ｂに沿って移動し、この移動でカムローラ２９が下方に押し込まれていき、リンクプレート２５、２６が圧縮ばね３９に抗して反時計回り方向に回転する。やがて、図６に示すような軸２４、軸３７、軸３４が一直線上に並ぶ中立状態を経て図４に示す状態に移行し、さらにかごドア１ａが戸開方向に移動して戸開が達成される。
【００６６】
このような構成においては、ばね３９の弾性力により可動ベーン２７が乗り場ドアの係合ローラ１０４、１０６と的確に係合する位置に安定的に保持される。そして戸開時に乗り場ドアが戸閉位置に達するまでその係合状態がばね３９の弾性力により安定して保持され、したがってかごドア１ａによる駆動力を乗り場ドアに的確に加えることができ、このため乗り場ドアに自閉力を与えるクローザーの力を強化することが不要であり、また乗り場ドアに加わる風圧が大きくなっても適正な戸閉力を維持したまま乗り場ドアを確実に閉じ切ることができる。
【００６７】
そして、乗り場ドアが閉じ切って停止した後の反力で前記ばね３９の弾性力の作用方向が反転して可動ベーン２７が係合ローラ１０４、１０６から離反する方向に的確に移動し、この移動で可動ベーン２７および固定ベーン２２と係合ローラ１０４、１０６との係合が的確に解除され、かつその解除状態がばね３９の弾性力で安定的に保持される。すなわち、可動ベーン２７および固定ベーン２２と係合ローラ１０４、１０６との係合の解除は、カムローラ２９によることなく達成でき、このため乗り場ドアやカムローラ２９の位置の調整が容易になる。
【００６８】
また、かごドア１ａが閉鎖された状態では、カムローラ２９がカム止め部３１に対向して可動ベーン２７の固定ベーン２２側への移動が規制され、したがって調整時などに、かごドア１ａを乗り場ドアと係合させずに操作した場合などにも、可動ベーン２７が固定ベーン２２側に移動してその可動ベーン２７と固定ベーン２２との間の間隔が所定の幅より狭くなるような不都合を防止でき、したがって調整後の乗りかごの移動時における可動ベーン２７と係合ローラ１０４，１０６との衝突を避けて安全を確保することができる。
【００６９】
戸閉動作中にドアが障害物などに当たってしまった場合にも、可動ベーン２７が動いてしまうことが防止されるので、振動や不安定な動作が起きることはなく、戸閉時の過負荷回避動作をスムーズに行なうことができる。
【００７０】
戸開の直後の時には、カムローラ２９がばね３９の弾性力に抗してカム板３０の下側に押し込まれる構造になっているので、このときに停電などによってかごドア１ａの駆動力が失われた場合にも、そのばね３９の弾性力でかごドア１ａの不用意な戸開の動作を防止でき、安全性が確保される。
【００７１】
また、かごドア駆動ベルト５に直接かごドア１ａ、１ｂを取り付けることができるので、ベルト５の位置とドア１ａ、１ｂの位置とを的確に一致させることができ、２枚のドア１ａ、１ｂの位置を同期させるための専用の連結機構が不要であり、機構を単純化することができる。
【００７２】
さらに、ばねユニット３３のばね３９が外部に露出する構造となっているので、ばね３９の弾性力の調整やばね３９の交換を容易に行なうことができる。
【００７３】
また、取り付けに要するスペースが従来の係合装置とほとんど変わらないので、既に据え付けられているエレベータに対しても容易に取り付けることができる。
【００７４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図１２および図１３を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同じ要素には同一の符号を付してその重複する説明を省略する。
【００７５】
本実施形態においては、ばねユニット３３の構成が第１の実施形態の場合と一部異なっている。図１２および図１３において、かごドア１ａに固定されたベース板２１に取り付けられた軸３４にベアリング３４ａを介してブロック３５が回転自在に組み付けられ、このブロック３５を囲むようにブロック枠３６が設けられている。
【００７６】
ブロック枠３６はブロック３５に対して摺動可能に設けられ、このブロック枠３６の上部には軸３７がベアリング３７ａを介して回転自在に取り付けられ、この軸３７がリンクプレート２６の下部に固定されている。
【００７７】
ブロック３５の下方にはばねガイド棒３８が取り付けられ、このばねガイド棒３８はブロック枠３６を摺動可能に貫通して下方に延び、その下方に延びた部分には圧縮ばね３９が装着されている。圧縮ばね３９は、ばねガイド棒３８の下端部に加工されたねじ３８ａとナット３８ｂ、およびばね押さえ板３８ｃによって圧縮された状態で組み付けられ、この圧縮ばね３９の弾性力により、リンクプレート２６に設けられた軸３７がベース板２１に固定された軸３４から遠ざかる方向に弾性的に付勢されている。
【００７８】
ブロック枠３６の下部には、減衰付加手段としてのショックアブソーバ５３がブロック枠３６の下部壁を貫通するようにねじ止めされていて、このショックアブソーバ５３の伸縮ヘッド５３ａがブロック３５の下端に当接している。
【００７９】
図１２は、図示しない乗り場ドアが閉鎖され、その後にかごドア１ａが戸閉方向に移動してロック機構１０１が作動したときの状態を示してある。この状態からさらにかごドア１ａが戸閉方向に移動すると、ばねユニット３３が軸３４を中心に反時計回り方向に回転し、ばね３９が伸びるとともに、ショックアブソーバ５３の伸縮ヘッド５３ａが押し込まれる。やがてかごドア１ａの閉鎖が完了して図１３に示す状態に至る。
【００８０】
かごドア１ａの戸開動作に伴って、ばねユニット３３が時計回り方向に回転して固定ベーン２２と可動ベーン２７で係合ローラ１０４、１０３を挟みつける状態になった場合にも、同様にショックアブソーバ５３の伸縮ヘッド５３ａが押し込まれることになる。
【００８１】
このように、ばね３９が伸びる時に、ショックアブソーバ５３の伸縮ヘッド５３ａが押し込まれることによってその運動エネルギーが吸収される。このため、可動ベーン２７の移動速度を抑えることができ、動作音や振動の発生を防止することができる。
【００８２】
なお、上記の例では、ショックアブソーバ５３をばねユニット３３に取り付ける構成としたが、可動ベーン２７あるいはリンクプレート２５や２６に取り付けてその動きを減衰するように構成してもよく、またショックアブソーバ５３に換えてオイルダンパ、ガスダンパ、防振ゴムなどの減衰付加手段を用いることも可能である。
【００８３】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について、図１４〜図１６を参照して説明する。ここでも、前記の実施形態と同じ要素には、同じ符号を付し、その重複する説明を省略する。図１４において、かごドア１ａに固定されたベース板２１に軸２３、２４が取り付けられており、これらの軸２３、２４にそれぞれベアリング２３ａ、２４ａを介してリンクプレート６０、６１が回転自在に組み付けられている。
【００８４】
そしてリンクプレート６０、６１がそれぞれ可動ベーン２７に軸２７ａ、２７ｂを介して回転自在に取り付けられ、これらのリンクプレート６０、６１と可動ベーン２７とで平行四辺形リンク機構が構成されている。リンクプレート６１の下部には、前記実施形態の場合と同様のばねユニット３３が取り付けられている。
【００８５】
一方、可動ベーン２７の上部には、取付板６２を介してカムローラ６３が軸支されていて、かごドア装置の枠部材１０に固定されたカム板６４の傾斜部６４ａと当接可能となっている。また、カム板６４から戸当たり部側に離れたところには、カム止め部６５が設けられている。
【００８６】
この第３の実施形態の作用について、図１５および図１６を参照して以下に説明する。本実施形態においても、可動ベーン２７や係合ローラ１０４、１０６の動作は前記実施形態の場合と同じである。
【００８７】
図１５は、図示しない乗り場ドアの閉鎖が完了してばねユニット３３が軸３４を中心に反時計回り方向に回転を始めるときの状態を示している。この後にかごドア１ａがさらに戸閉方向に移動することにより、フックレバー１０２と係合部１０９とが係合し、ばねユニット３３がさらに回転することによって、固定ベーン２２と可動ベーン２７の間隔が広がって乗り場ドアの係合ローラ１０４、１０６と固定ベーン２２、可動ベーン２７との係合が解除され、図１６に示す状態に至る。この過程においても、やはりカムローラ６３はカム板６４の傾斜部６４ａに接触しないようになっている。
【００８８】
戸開時には、前記実施形態の場合と同様に固定ベーン２２が係合ローラ１０６に当接することにより乗り場ドアのロックが解除され、さらにカムローラ６３がカム板６４の傾斜部６４ａの上に乗り上がり、可動ベーン２７が上方に移動することによってばねユニット３３が軸３４を中心に時計回り方向に回転し、これによりばねユニット３３のばね３９の付勢力で可動ベーン２７が固定ベーン２２側に押し動かされ、可動ベーン２７と固定ベーン２２とで係合ローラ１０４、１０６が挟み付けられる。そしてかごドア１ａと共に乗り場ドアが戸開方向に駆動されて移動する。
【００８９】
また、カム止め部６５が設けられているため、戸閉時に可動ベーン２７が固定ベーン２２側に移動するようなことが防止される。
【００９０】
本実施形態によれば、カムローラ６３を支持するための専用のカム支持棒が不要なので、部品の数を減らすことができる。なお、本実施形態においても、ばねユニット３３に第２の実施形態に示した減衰付加手段を設けても良い。
【００９１】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について、図１７〜図１９を参照して説明する。この実施形態の場合は、リンクプレート７０の端部にカムローラ７１が直接取り付けられていることが特徴となっており、他の部分は前記の実施形態とほぼ同様の構成である。
【００９２】
すなわち、図１７示すように、かごドア１ａに固定されたベース板７２は、一部が上方に延びてカム板３０の付近に達している。ベース板７２に取り付けられた軸７３、７４にベアリング７３ａ、７４ａを介してリンクプレート７０、７５が回転自在に連結されているとともに、これらのリンクプレート７０、７５に軸２７ａ、２７ｂを介して可動ベーン２７が回動自在に連結され、これらのリンクプレート７０、７５と可動ベーン２７とで平行四辺形リンク機構が構成されている。
【００９３】
この場合の可動ベーン２７は、Ｌ字型断面の向きが前記実施形態と異なっており、紙面に平行な面が固定ベーン２２の反対側に配置する形状となっている。リンクプレート７５の下部には、前記実施形態と同様のばねユニット３３が軸３７を介して回動自在に取り付けられている。
【００９４】
このように構成された実施形態の作用について図１８および図１９を参照して説明する。本実施形態においても、可動ベーン２７や係合ローラ１０４、１０６の動作は前記実施形態の場合と同じである。
【００９５】
図１８は、乗り場ドアの閉鎖が完了した直後の状態を示してある。この後、かごドア１ａがさらに戸閉方向に移動することにより、ロック機構１０１が作動し、ばねユニット３３が軸３４を中心に反時計回り方向に回転し、固定ベーン２２と可動ベーン２７の間隔が広がって、乗り場ドアとかごドア１ａとの係合が解除され、図１８に示す状態に至る。
【００９６】
戸開時にも、前記実施形態と同様に動作し、ロック機構１０１によるロックが解除され、ばねユニット３３が時計回り方向に回転して乗り場ドアとかごドア１ａとが係合する。また、カム板３０とカム止め部３１の作用も前記実施形態の場合と同じである。
【００９７】
本実施形態によっても、カムローラ３９を支持する棒が不要なので、部品の数を減らすことができる。
【００９８】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について図２０および図２１を参照して説明する。図２０において、かごドア１ａに固定されたベース板８０に設けられた軸８１、８２にベアリング８１ａ、８２ａを介してリンクプレート８３、８４が回動自在に組み付けられ、これらのリンクプレート８３、８４が軸２７ａ、２７ｂを介して可動ベーン２７に回動自在に連結され、これらのリンクプレート８３、８４と可動ベーン２７とで平行四辺形リンク機構が構成されている。
【００９９】
リンクプレート８３の下部に設けられた軸８５と、ベース板８０に設けられた軸８６との間には、ばね機構を構成するねじりコイルばね８７が取り付けられていて、軸８５と軸８６とが互いに遠ざかる方向、つまりリンクプレート８３が軸８１を中心として反時計回り方向に回転する方向に弾性的に付勢されている。また、軸８５と軸８６においてねじりコイルばね８７は回動自在に支持されている。
【０１００】
本実施形態においても、可動ベーン２７、カムローラ６３、カム板６４、カム止め部６５、係合ローラ１０４、１０６、フックレバー１０２、係合部１０９などは第３の実施形態で説明したものと同様の構成となっている。
【０１０１】
図２０に示す状態から、かごドア１ａが戸閉方向に移動することにより、リンクプレート８３、８４がねじりコイルばね８７の弾性力に抗して軸８１、８２を中心に時計回り方向に回転して軸８１と軸８５と軸８６が一直線上に並ぶ中立状態となり、さらにかごドア１ａが戸閉方向に移動することによりねじりコイルばね８７の弾性力の作用方向が反転し、リンクプレート８３、８４がねじりコイルばね８７の弾性力で軸８１、８２を中心に時計回り方向に弾性的に付勢されて図２１に示す位置に至り、リンクプレート８３、８４などの可動部が図示しないメカニカルストッパに当接して停止する。
【０１０２】
図２１に示す状態では、固定ベーン２２と可動ベーン２７との間隔が広がってかごドア１ａと乗り場ドアとの係合が解除される。図２０に示す状態からから図２１に示す状態に至る過程において、カムローラ６３がカム板６４に接触しないようになっているのは前記実施形態で説明した通りである。
【０１０３】
また、戸開時には、前記実施形態と同様に固定ベーン２２が係合ローラ１０４に当接して乗り場ドアのロックが解除され、さらにカムローラ６３がカム板６４の上に乗り上がり、可動ベーン２７が上方に移動することによりリンクプレート８３が反時計回り方向に回転し、ねじりコイルばね８７の弾性力の作用方向が再び反転してリンクプレート８３が時計回り方向に弾性的に付勢され、これにより係合ローラ１０４、１０６が固定ベーン２２と可動ベーン２７とで挟み付けられて、かごドア１ａと乗り場ドアとの係合が達成される。また、カム板６５により、戸閉状態で可動ベーン２７が固定ベーン２２側に移動してしまうことを防止できることも、既に述べた実施形態の場合と同様である。
【０１０４】
本実施形態によれば、前記第１〜第４の実施形態で示したばねユニットを簡単な構造のねじりコイルばね８７に置き換えることができ、前記の効果の他に部品の数を減らすことができる効果がある。
【０１０５】
この実施形態では、ねじりコイルばね８７を用いたが、板ばねやその他のばねを用いることも可能である。また、図示はしないが、引張りばねを用いて乗り場ドアとかごドアとが係合される状態とその係合が解除される状態とをそれぞれ安定的に保持する構成とすることも可能である。
【０１０６】
（第６の実施形態）
次に、第６の実施例について図２２および図２３を参照して説明する。この実施形態においては、平行四辺形リンク機構を構成する可動ベーン２７とリンクプレート９１、９２の向きが前記の実施形態と異なっている。図２１において、かごドア１ａに固定された図示しないベース板に設けられた軸９３、９４にリンクプレート９１、９２が回動自在に組み付けられて可動ベーン２７を含む平行四辺形リンク機構が構成されている。
【０１０７】
既に説明したばねユニット３３のブロック３５がかごドア１ａに固定された図示しないベース板に軸３４を介して回動自在に取り付けられ、このばねユニット３３のブロック枠３６がリンクプレート９２の下端に設けられた軸９５を介して回動自在に連結されている。ばねユニット３３によって、軸９５が軸３４から遠ざかる方向つまりリンクプレート９２が軸９４を中心に時計回り方向に回動する方向に弾性的に付勢されている。
【０１０８】
図２２に示す状態から、かごドア１ａが戸閉方向に移動することにより、リンクプレート９１と９２がばねユニット３３に抗して反時計回り方向に回転し、軸９４と軸９５と軸３４が一直線上に並ぶ中立状態（その時の直線をｎとして示す）を経て、図２３に示す位置に至り、ばねユニット３３の弾性力の作用方向が反転してリンクプレート９１，９２が反時計回り方向に弾性的に付勢され、可動ベーン２７が固定ベーン２２から離れる方向に移動して、その可動部が図示しないメカニカルストッパに当接して停止する。この状態では、ロック機構１０１が作動し、固定ベーン２２と可動ベーン９０の間隔が広がってかごドア１ａと乗り場ドアとの係合が解除される。
【０１０９】
このようにしても、乗り場ドアとかごドア１ａとが係合する状態と係合が解除された状態とのいずれの状態のときでも、ばねユニット３３によって安定的にその各状態を保持でき、既に述べた実施形態と同様の効果が得られる。
【０１１０】
（第７の実施形態）
次に、第７の実施形態について図２４および図２５を参照して説明する。この実施形態においては、ねじりコイルばね１１０の一端が、リンクプレート１１１や１１２ではなく、可動ベーン２７に固定されたプレート１１３に連結されている。図２４において、ねじりコイルばね１１０の端部が上記プレート１１３に設けられた軸１１４と、かごドア１ａに固定されたベース板８０に設けられた軸１１５とに取り付けられ、このねじりコイルばね１１０により軸１１４が軸１１５から遠ざかる方向つまりリンクプレート１１１、１１２が反時計回り方向に回動する方向に弾性的に付勢されている。
【０１１１】
この状態からかごドア１ａが戸閉方向に移動すると、ねじりコイルばね１１０は矢印Ｅの方向に回転する。そして、軸１１４が直線ｑに重なった時に最もその変形が大きくなり、やがて図２５に示す状態に至り、ねじりコイルばね１１０の弾性力の作用方向が反転してリンクプレート１１１、１１２が時計回り方向に弾性的に付勢され、可動ベーン２７が固定ベーン２２から離れる方向に移動し、その可動部が図示しないメカニカルストッパに当接して停止する。この状態では、ロック機構１０１が作動し、固定ベーン２２と可動ベーン２７の間隔が広がってかごドア１ａと乗り場ドアとの係合が解除される。
【０１１２】
このようにしても、かごドア１ａと乗り場ドアとが係合する状態と係合が解除された状態とのいずれの状態でも、ねじりコイルばね１１０の作用で可動ベーン２７の位置が安定的に保持され、既に述べた実施形態と同様の効果が得られる。
【０１１３】
（第８の実施形態）
次に、第８の実施形態について図２６および図２７を参照して説明する。この実施形態においては、ねじりコイルばね１１０が可動ベーン２７に直接連結されている。ねじりコイルばね１１０は、可動ベーン２７とベース板８０との間の空間に配置され、その一端が可動ベーン２７に設けられた軸１１６に連結され、他端がベース板８０に設けられた軸１１７に連結されている。かごドア１ａが戸閉方向に移動した時には、前記と同様に作用して図２７に示す状態に至る。
【０１１４】
このように構成された実施形態においても、かごドア１ａと乗り場ドアとが係合する状態と係合が解除された状態とのいずれの状態でも、ねじりコイルばね１１０の作用で可動ベーン２７の位置が安定的に保持され、前記の実施形態と同じ効果が得られる。さらに、部品の数が少なく、構造を単純にすることができる。
【０１１５】
この実施形態では、ねじりコイルばねを用いたが、前記のばねユニットや板ばねを用いることも可能であり、また前記のショックアブソーバなどの減衰付加手段を取り付けることも可能である。
【０１１６】
（第９の実施形態）
次に、第９の実施形態について、図２８および図２９を参照して説明する。前記実施形態では、かごドアに固定された固定ベーンと可動ベーンは、乗り場ドアに設けられた２個の係合ローラを外側から挟みつけるように構成されていたが、第９の実施形態では、係合ローラを水平方向に距離をあけて設け、固定ベーンと可動ベーンをこれらの係合ローラの間に進入させて、その間隔を広げる動作によって係合させるものである。
【０１１７】
ここでも、前記の実施形態と同じ要素には、同じ符号を付し、その重複する説明を省略する。図２８は、戸閉時に図示しない乗り場ドアの閉鎖のみが完了した状態を示し、図２９はその後かごドアを駆動してかごドアの閉鎖が完了して係合が解除された状態を示している。
【０１１８】
図２８において、かごドア１ａに固定された図示しないベース板に軸１２３、１２４が取り付けられており、これらの軸１２３、１２４にそれぞれベアリング１２３ａ、１２４ａを介してリンクプレート１６０、１６１が回転自在に組み付けられている。
【０１１９】
そしてリンクプレート１６０、１６１がそれぞれ可動ベーン１２７に軸１２７ａ、１２７ｂを介して回転自在に取り付けられ、これらのリンクプレート１６０、１６１と可動ベーン１２７とで平行四辺形リンク機構が構成されている。リンクプレート１６１の下部には、前記実施形態の場合と同様のばねユニット３３が取り付けられている。
【０１２０】
可動ベーン１２７の上部には、取付板１６２を介してカムローラ１６３が軸支されていて、かごドア装置の枠部材（図示せず）に固定されたカム板１６４の傾斜部１６４ａと当接可能となっている。また、カム板１６４から戸当たり部側に離れたところには、カム止め部１６５が設けられている。
【０１２１】
また、可動ベーン１２７に対向するように、固定ベーン１２２がかごドア１ａに固定されている。
【０１２２】
そして、乗り場ドアにそのロック機構２０１が設けられている。ロック機構２０１は、Ｌ状に屈曲するフックレバー２０２と、このフックレバー２０２の屈曲部に軸２０３を介して回転自在に取り付けられた係合子としての第１の係合ローラ２０４を有する。
【０１２３】
さらに、前記フックレバー２０２の一端部に軸２０５を介して回転自在に取り付けられた連結リンク２０６と、連結リンク２０６の他端部に軸２０７を介して回動自在に取り付けられた係合子としての第２の係合ローラ２０８とを有し、軸２０７は、下端部が軸２０９を介して乗り場ドアに回動自在に取り付けられたレバー２１０に連結されている。フックレバー２０２の基部と連結リンク２０６、レバー２１０は平行四辺形リンク機構を構成している。
【０１２４】
フックレバー２０２の他端側は第１の係合ローラ２０４の側方に延び、その先端部に鉤状の係合爪２０２ａが形成されている。そして、乗り場ドア装置の枠部材（図示せず）には、前記フックレバー２０２の係脱が可能な係合部１０９が設けられている。  
前記固定ベーン１２２と可動ベーン１２７は、乗りかごの昇降に応じて前記一対の係合ローラ２０４、２０８の隙間内に相対的に進入するようになっている。
【０１２５】
図２８において、固定ベーン１２２と可動ベーン１２７が、乗り場ドアの係合ローラ２０４、２０８の隙間を押し広げるように係合されており、図示しない乗り場ドアの閉鎖が完了してばねユニット３３が軸３４を中心に反時計回り方向に回転を始めるときの状態になっている。この後、かごドア１ａがさらに戸閉方向に移動することにより、フックレバー２０２と係合部１０９とが係合し、ばねユニット３３がさらに回転することによって、固定ベーン１２２と可動ベーン１２７の間隔が狭くなって、乗り場ドアの係合ローラ２０４、２０８と固定ベーン１２２、可動ベーン１２７との係合が解除され、図２９に示す状態に至る。
【０１２６】
戸開時には、図２９に示す状態において、前記実施形態の場合と同様に固定ベーン１２２が係合ローラ２０８に当接することにより乗り場ドアのロックが解除され、さらにカムローラ１６３がカム板１６４の傾斜部１６４ａの上に乗り上がり、可動ベーン１２７が上方に移動することによってばねユニット３３が軸３４を中心に時計回り方向に回転し、これによりばねユニット３３のばね３９の付勢力で可動ベーン１２７が戸当たり部側に押し動かされ、可動ベーン１２７と固定ベーン１２２とで係合ローラ２０４、２０９の間隔を押し広げる。そしてかごドア１ａと共に乗り場ドアが戸開方向に駆動されて移動する。
【０１２７】
また、前記の実施形態と同様に、カム止め部１６５が設けられているため、戸閉時に可動ベーン１２７が係合ローラ２０４側に移動するようなことが防止される。
【０１２８】
本実施形態によれば、係合時に係合ローラを押し広げるように構成された係合装置においても、前記の実施形態と全く同じ効果が得られる。また、本実施形態においても、ばねユニット３３に第２の実施形態に示した減衰付加手段を設けても良い。この実施形態では、ロック機構が、平行四辺形リンクをなすものであったが、別の構造のものであっても良い。
【０１２９】
以上説明した実施形態では、両開き式の２枚戸のドア装置について説明したが、片開き式のドアや、２枚以上のドアパネルからなるドア装置についても同様に実施することが可能である。
【０１３０】
前記実施形態では、２枚のドアパネルに対して１組の係合装置を装着したが、間口が広くて大きなドアパネルが使用されるドア装置では、複数台の係合装置を装着しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータ用ドア装置の構造を示す正面図。
【図２】そのドア装置のばねユニットの構造を示し、（Ａ）はばねユニットの断面図、（Ｂ）はばねユニットの正面図。
【図３】そのドア装置のロック機構の構造を示す正面図。
【図４】そのドア装置の戸閉時の動作途中の第１段階の状態を示す説明図。
【図５】同じく第２段階の状態を示す説明図。
【図６】同じく第３段階の状態を示す説明図。
【図７】同じく第４段階の状態を示す説明図。
【図８】同じく最終段階の状態を示す説明図。
【図９】そのドア装置のかごドアとリンク機構の各軸との位置関係を模式的に示す説明図。
【図１０】そのドア装置のばね機構とリンク機構の各軸との位置関係を模式的に示す説明図。
【図１１】そのドア装置のカム機構の作用を説明するための説明図。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るエレベータ用ドア装置の戸閉時の動作の途中段階の状態を示す説明図。
【図１３】同じく最終段階の状態を示す説明図。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係るエレベータ用ドア装置の構造を示す正面図。
【図１５】そのドア装置の戸閉時の動作の途中段階の状態を示す説明図。
【図１６】同じく最終段階の状態を示す説明図。
【図１７】本発明の第４の実施形態に係るエレベータ用ドア装置の構造を示す正面図。
【図１８】そのドア装置の戸閉時の動作の途中段階の状態を示す説明図。
【図１９】同じく最終段階の状態を示す説明図。
【図２０】本発明の第５の実施形態に係るエレベータ用ドア装置の戸閉時の動作の途中段階の状態を示す説明図。
【図２１】同じく最終段階の状態を示す説明図。
【図２２】本発明の第６の実施形態に係るエレベータ用ドア装置の戸閉時の動作の途中段階の状態を示す説明図。
【図２３】同じく最終段階の状態を示す説明図。
【図２４】本発明の第７の実施形態に係るエレベータ用ドア装置の戸閉時の動作の途中段階の状態を示す説明図。
【図２５】同じく最終段階の状態を示す説明図。
【図２６】本発明の第８の実施形態に係るエレベータ用ドア装置の戸閉時の動作の途中段階の状態を示す説明図。
【図２７】同じく最終段階の状態を示す説明図。
【図２８】本発明の第９の実施形態に係るエレベータ用ドア装置の戸閉時の動作の途中段階の状態を示す説明図
【図２９】同じく最終段階の状態を示す説明図。
【符号の説明】
【０１３２】
１ａ．１ｂ…かごドア、２ａ．２ｂ…ハンガーローラ、３…ハンガーレール、４…ドア駆動装置、４ａ…シーブ、５…ドア駆動ベルト、６ａ．６ｂ…プーリ、７ａ．７ｂ…ブラケット，１０…枠部材，２０…係合装置，２１…ベース板，２２…固定ベーン、２５．２６…リンクプレート、２７…可動ベーン、２８…カム支持棒、２９…カムローラ、３０…カム板、３０ａ…水平部、３０ｂ…傾斜部、３１…カム板、３３…ばねユニット、３５…ブロック、３６…ブロック枠、３８…ガイド棒、３８ｂ…ナット、３８ｃ…押え板、３９…カムローラ、４０…メカニカルストッパ、５３…ショックアブソーバ、５３ａ…伸縮ヘッド、６０．６１…リンクプレート、６２…取付板、６３…カムローラ、６４…カム板、６４ａ…傾斜部、６５…カム板、７０…リンクプレート、７１…カムローラ、７２…ベース板、７５…リンクプレート、８０…ベース板、８３．８４…リンクプレート、９０…可動ベーン、９１．９２…リンクプレート、１００ａ．１００ｂ…乗り場ドア、１０１…ロック機構、１０２…フックレバー、１０４．１０６…係合ローラ、１０７…係合片、１０７ａ…係合爪、１０９…係合部、１１１．１１２…リンクプレート、１２２…固定ベーン、１６０．１６１…リンクプレート、１６３…カムローラ、１６４…カム板、２０１…ロック機構、フックレバー…２０２、２０４．２０８…係合ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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