(57)【要約】      （修正有）【課題】  高性能のリチウムイオン二次電池を得ることができる、リチウムイオン二次電池の電極溶接接合装置を提供する。【解決手段】  回転テーブル１０と、この回転テーブルの中心から放射状に設けられ、電極体及びキャップ体から成るリチウムイオン二次電池の半完成品を各々載置する複数の治具１１と、これらの治具に電極体を供給するように配設された電極体供給機構と、治具にキャップ体を供給するように配設されたキャップ体供給機構２１ａと、治具上に各々設けられ電極体を側面から挟むように着脱可能に把持する１対の側面把持体１５ａ，１５ｂと、この側面把持体により把持された電極体の負極タブを溶接するように、設けられた複数の負極溶接機構２３と、側面把持体により把持された電極体の正極タブを接合するように設けられた複数の正極接合機構２４と、半完成品を治具から排出する半完成品排出機構とから成る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な回転テーブルと、
この回転テーブルの中心から放射状にこの回転テーブル上に設けられ、電極体及びキャップ体から成るリチウムイオン二次電池の半完成品を各々載置する複数の治具と、
これらの治具に前記電極体を供給するように前記回転テーブルの周囲に配設された電極体供給機構と、
前記治具に前記キャップ体を供給するように前記回転テーブルの周囲に配設されたキャップ体供給機構と、
前記治具上に各々設けられ前記電極体を側面から挟むように着脱可能に把持する１対の側面把持体と、
この側面把持体により把持された前記電極体の負極タブを溶接するように、前記回転テーブルの上方に設けられた複数の負極溶接機構と、
前記側面把持体により把持された前記電極体の正極タブを接合するように前記回転テーブルの上方に設けられた複数の正極接合機構と、
前記回転テーブルの周囲に配設され前記半完成品を前記治具から排出する半完成品排出機構とから成ることを特徴とするリチウムイオン二次電池の電極溶接接合装置。
【請求項２】
一方向に所定速度で回転可能であり前記方向と逆の方向に前記回転速度よりも高速度で回転可能な回転テーブルと、
この回転テーブルの中心から放射状にこの回転テーブル上に設けられ、電極体及びキャップ体から成るリチウムイオン二次電池の半完成品を各々載置する複数の治具と、
これらの治具に前記電極体を供給するように前記回転テーブルの周囲に配設された電極体供給機構と、
前記治具に前記キャップ体を供給するように前記回転テーブルの周囲に配設されたキャップ体供給機構と、
前記治具上に各々設けられ前記電極体を側面から挟むように着脱可能に把持する１対の側面把持体と、
この側面把持体により把持された前記電極体の負極タブを溶接するように、前記回転テーブルの上方に設けられた複数の負極溶接機構と、
前記側面把持体により把持された前記電極体の正極タブを接合するように前記回転テーブルの上方に設けられた複数の正極接合機構と、
前記回転テーブルの周囲に配設され前記半完成品を前記治具から排出する半完成品排出機構とから成り、
前記回転テーブルを前記複数の治具の数に応じた所定角度で回転させて前記複数の治具の各々に前記電極体と前記キャップ体を供給し、その後前記回転テーブルを逆方向に高速回転させて元の位置に戻した後、再び前記回転テーブルを前記所定角度で回転させながら前記負極溶接機構による前記負極タブの溶接及び前記正極接合機構による前記正極タブの接合を行うことを特徴とするリチウムイオン二次電池の電極溶接接合装置。
【請求項３】
前記治具には、前記キャップ体を押すキャップ体プッシャと、前記電極体の底面を押す電極体プッシャと、前記負極タブの溶接時及びに前記正極タブの接合時の位置調整を行う位置調整機構と、を更に有することを特徴とする請求項１又は２記載のリチウムイオン二次電池の電極溶接接合装置。
【請求項４】
前記負極溶接機構は、複数の溶接棒を有して成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１記載のリチウムイオン二次電池の電極溶接接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リチウムイオン二次電池の半完成品の負極タブの溶接、正極タブの接合を行うリチウムイオン二次電池の電極溶接接合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リチウムイオン二次電池のコイルの正極タブや負極タブとキャップ体の溶接又は接合は、直進のベルトコンベアなどに電極体（コイル）を保持固定することができる把持式の搬送具により保持した状態で、各加工ステーション（アイドルステーションを含む）を順次タクト送りし、ベルトコンベアの外部から供給されるキャップ体を供給し、負極を抵抗溶接にて結合し、その後に正極を超音波溶接により行うことによりなされている。
【０００３】
このとき、外部から供給されるキャップ体はまずコイル負極タブとの溶接のために毎回、所定の位置に搬送され、短辺側を規制する「Ｖ」字溝型からのガイドブロックに移載後、コイルの負極タブとキャップ体とを接触させるべくガイドブロック毎、上方向に移動させその後、溶接棒を下降させ通電し、溶接しなければならない。
【０００４】
ここで、生産効率の点から、ガイドブロックの移動（上昇）は、キャップ体を外部周辺のある位置から短時間で少ない動作により１個ずつ供給しなければならないので、予めガイドブロックの近くまで順次移送し、最終的にガイドブロックまで搬送する必要がある。
【０００５】
このため、上方向への寸法的な余裕及びコンベアのタクト送り時に干渉を防止するために必ず必要になってしまう。
【０００６】
従来あったコイル又は外装部材に挿入されたコイル（ワークという）を保持したりクランプする方法では、クランプアーム両側２本間の動作速度や閉じ代によって把持動作を行うときに、ワークが載置ベッド上で横すべりしたり、コンベアの動作時に発生する外力によって搬送具中にワークが位置ずれすることがある。
【０００７】
同様にクランプアームの代替として複数の保持ピースをばねによってワークへ押し当てる場合にも搬送時にワークへかかる加減速力に対応する保持力を求める場合、各々付属するバネの誤差により、各保持ピース間で保持力に差が生じ、ワークを完全に搬送具のベッド上に保持することが困難であり、ベルトコンベア動作中に搬送具内で位置ズレを起こし、完全な状態で各加工ステーション間を搬送することができない。このため停止した状態でコイルの電極タブがどの位置へ移動しているかが判明しないので、負極溶接や超音波溶接（正極接合）を正常に行うことが困難である。
【０００８】
以上の理由その他の事情により、コイルを正極タブ、負極タブとキャップ体間で高精度に溶接、接合することは困難であり、リチウムイオン二次電池の性能向上への妨げとなっていた。
【０００９】
なお、向きを揃えた例えば２個の円筒型電池をそのままの姿勢を保ったままで確実に受け取って搬送できる整列搬送装置は知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２９０９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のように種々の理由で、従来の電極溶接接合装置では、電極体の負極タブの溶接、正極タブの接合が高精度で確実になされず、高性能のリチウムイオン二次電池を得られないという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記のような従来の問題点に鑑みてなされたもので、高性能のリチウムイオン二次電池を得ることができる、リチウムイオン二次電池の電極溶接接合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１によれば、回転可能な回転テーブルと、この回転テーブルの中心から放射状にこの回転テーブル上に設けられ、電極体及びキャップ体から成るリチウムイオン二次電池の半完成品を各々載置する複数の治具と、これらの治具に前記電極体を供給するように前記回転テーブルの周囲に配設された電極体供給機構と、前記治具に前記キャップ体を供給するように前記回転テーブルの周囲に配設されたキャップ体供給機構と、前記治具上に各々設けられ前記電極体を側面から挟むように着脱可能に把持する１対の側面把持体と、この側面把持体により把持された前記電極体の負極タブを溶接するように、前記回転テーブルの上方に設けられた複数の負極溶接機構と、前記側面把持体により把持された前記電極体の正極タブを接合するように前記回転テーブルの上方に設けられた複数の正極接合機構と、前記回転テーブルの周囲に配設され前記半完成品を前記治具から排出する半完成品排出機構とから成ることを特徴とするリチウムイオン二次電池の電極溶接接合装置を提供する。
【００１３】
本発明の請求項２によれば、一方向に所定速度で回転可能であり前記方向と逆の方向に前記回転速度よりも高速度で回転可能な回転テーブルと、この回転テーブルの中心から放射状にこの回転テーブル上に設けられ、電極体及びキャップ体から成るリチウムイオン二次電池の半完成品を各々載置する複数の治具と、これらの治具に前記電極体を供給するように前記回転テーブルの周囲に配設された電極体供給機構と、前記治具に前記キャップ体を供給するように前記回転テーブルの周囲に配設されたキャップ体供給機構と、前記治具上に各々設けられ前記電極体を側面から挟むように着脱可能に把持する１対の側面把持体と、この側面把持体により把持された前記電極体の負極タブを溶接するように、前記回転テーブルの上方に設けられた複数の負極溶接機構と、前記側面把持体により把持された前記電極体の正極タブを接合するように前記回転テーブルの上方に設けられた複数の正極接合機構と、前記回転テーブルの周囲に配設され前記半完成品を前記治具から排出する半完成品排出機構とから成り、前記回転テーブルを前記複数の治具の数に応じた所定角度で回転させて前記複数の治具の各々に前記電極体と前記キャップ体を供給し、その後前記回転テーブルを逆方向に高速回転させて元の位置に戻した後、再び前記回転テーブルを前記所定角度で回転させながら前記負極溶接機構による前記負極タブの溶接及び前記正極接合機構による前記正極タブの接合を行うことを特徴とするリチウムイオン二次電池の電極溶接接合装置を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、高性能のリチウムイオン二次電池を得ることができる、リチウムイオン二次電池の電極溶接接合装置が得られる。
【００１５】
詳細に述べると、本発明によれば、ワークコイルや外装部材に挿入されたコイルを把持し搬送する治具に、キャップ体を含むワークを載置後、回転テーブルを駆動すれば、治具の位置調整案内具によってワークとキャップ体が両側から挟み込まれ、互いの中心軸に位置決めされ搬送中はこの相互位置関係で互いに単独で移動することなく、ズレを生ずることもないまま安定姿勢を得ることができる。この状態で負極溶接を実施するため当初の溶接位置に調整している目的の部材位置へ毎回、同程度の精度で溶接を行うことが可能となる。また、回転テーブルの溶接加工の回転角より早い設定回転角度で、キャップ体とコイル負極タブの位置を画像認識によって確認し、下流側に配設する負極溶接機構の溶接棒位置の補正を行うので、溶接位置をより高精度に行うことが可能である。
【００１６】
同様に、同じ回転テーブルにおいて加工する正極接合は、負極溶接された姿勢を維持し、しかもワークとキャップ体は把持された状態で搬送されるので、位置精度に狂いを生ずることなく実行可能である。これらにより、キャップ体とコイルの正負極タブ間の位置合わせ不良を低減すると共に、正負極部各々の結合を正確かつより強固に実施することができ、性能が向上したリチウムイオン二次電池を得ることができる。
【００１７】
また半完成品を搬送中に負極溶接及び正極接合を繰り返し実行できるので、加工占有時間や搬送占有時間を必要とせず、搬送と同時に加工あるいは加工と同時に搬送を実行できることとなり、生産効率の高い装置を得ることができ、しかも生産タクトを囲う時間に合わせ自由に振ることが可能なシステムが実現可能である。
【００１８】
更に、回転テーブル上に並ぶ治具の案内調整案内具の内側間隔内に、キャップ体とワークを搭載、載置することができれば、その寸法範囲に収まるすべての品種に対応できることとなり、大きさの異なるリチウムイオン二次電池を製造可能な装置が得られる効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。本発明一実施形態の装置について説明する前に、この装置に載せられ正極、負極が溶接される電極体について図５〜図７を用いて説明する。
【００２０】
図５及び図６に示すように半完成品のリチウムイオン二次電池５１は電極体５２とキャップ体５３とから成る。図７に示すように、電極体５２は電極コイル５４がアウタ缶５５に挿入された構成となっており、電極コイル５４は所定間隔、離されて所定の長さだけ突出した負極タブ５６及び正極タブ５７を有している。このような構成のリチウムイオン二次電池５１は、図１に全体構成を示し、図２にその一部の構成を示す、リチウムイオン二次電池の電極溶接装置により、正極の接合および負極の溶接を行う。
【００２１】
この装置は、揺動軸１２を中心にして回転テーブル１０上で放射状に複数の治具１１が設けられている。これらの治具１１は、通常１６個配設されるが、ここではわかりやすくするために８個配設して示してある。これらの治具１１各々の上方には、図２に示すように、２本の支持棒を有する電極体押さえ機構１３が設けられている。上記電極体５２は、治具１１に形成される台座１４上に載置される。その際、負極タブ５６、正極タブ５７は回転テーブル１０の円周方向で外周側に位置するように配置され、負極タブ及び正極タブに溶接及び接合されるキャップ体５３が台座１４の法線方向外側に載置される。
【００２２】
電極体５２は、アウタ缶５５の開口端面が治具１１の側面把持体１５ａ，１５ｂと共に回転テーブル上に連続で固定されている。このとき、治具１１は同一取り付けピッチと法線方向の配置位置に高精度で設置される。番号１６は、キャップ体５３の位置決めを行うキャップ体プッシャであり、番号１７は電極体５２を法線方向で位置決めする電極体プッシャであり、これらは治具１１に形成される。
【００２３】
図１において、まず回転テーブル１０に、治具１１を電極体押さえ機構１３と共に固定する。回転テーブル１０の７時方向には、電極体５２を供給するワーク供給機構１９ａと、治具１１へ電極体５２を搬入させるワーク供給移載機１９ｂが配設される。回転テーブル１０の５時方向には、ワーク排出機構２０ａとワーク搬出移載機２０ｂとが配設される。
【００２４】
回転テーブル１０の６時方向には、キャップ体５３を供給するためのキャップ体供給機構２１ａとキャップ体供給移載機２１ｂが配設される。各移載機は回転テーブル１０の周りに均等に配置されている。
【００２５】
治具１１に電極体５２が載置されており、この電極体５２から突出している負極タブ５６とキャップ体５３の相互位置を認識するために、図示しない画像処理装置が回転テーブル１０の８時方向に設置される。負極溶接機構２３の溶接棒の位置補正部へフィードバックを行って高精度に負極溶接を行うことができるようになっている。負極溶接機構２３は図２に示す正極接合機構２４と共に、回転テーブル１０の中心に位置する揺動軸１２に取り付けられる。
【００２６】
揺動軸１２が、回転テーブル１０と同じ方向に回転するとき同期運転（速度）となり、逆方向に回転するときには高速回転（早送り）を行うように、駆動部分が組み立てられている。
【００２７】
ワーク供給移載機１９ｂ、ワーク搬出移載機２０ｂ、キャップ体供給移載機２１ｂと回転テーブル１０及び揺動軸１２は同じ電動機により駆動され、ギヤ・ベルトなどの伝達機構を連結することによって各構成機構の移送がずれないように構成される。
【００２８】
ここでは、各々が負極溶接機構２３と正極接合機構２４を２個（１組）有する構成（２式）としているのは、これらが１組では溶接や接合時間が長くなるためであるが、比較的短時間で溶接や接合が可能であれば、１組であってもよいし、更にこれらの時間を短くするために３組以上を用いることもできる。このように負極溶接機構と正極接合機構の組の数は、溶接時間と接合時間の長さとの関係で決められる。
【００２９】
次に、回転テーブル１０に配置する治具１１について図２により説明する。治具１１では、電極体５２とキャップ体５３は、その間で引っかかりとなる段差のある、異なる面で載置可能な台座１４を基準に配置される。電極体５２とキャップ体５３を溶接・接合するためにこれらを両側から押さえる側面把持体１５ａ，１５ｂが台座１４の両側に設けられ、駆動中心に向かって閉じる構成となっている。これらの側面把持体１５ａ，１５ｂは電極体５２とキャップ体５３の中心面を合致させる位置決め機構となる。
【００３０】
側面把持体１５ａ，１５ｂには、アウタ缶５５の開口部を位置決めするために、突起のような微小な段差である基準段差２６ａ，２６ｂが位置決めストッパとして付加されている。この基準段差２６ａ，２６ｂにアウタ缶５５の開口部を押し当てるために台座１４へ載置されるアウタ缶５５の底面を押し出し、側面把持体１５ａ，１５ｂの基準段差２６ａ，２６ｂ方向へ位置決めする電極体プッシャ１７が上記アウタ缶５５と非干渉で設置される。
【００３１】
側面把持体１５ａ，１５ｂはキャップ体５３を側面把持体の、対向側中間点にある駆動中心に位置決めするキャップ体センタリング機能を同時に有する。部材載置ベッド２７に供給されるキャップ体５３は、部材載置ベッド２７の外周側から供給されるので、キャップ体位置補正面まで誘導するキャップ体プッシャ１６が、キャップ体の供給位置よりさらに外側に配設される。台座１４と対をなす電極体押さえ機構１３が台座１４の上方に配設され、各部材の位置決め時に生じうる上方向の規制を行う。電極体プッシャ１７、キャップ体プッシャ１６及び電極体押さえ機構１３は、それぞれ図示しない駆動カムによって各々必要な時期に必要な位置に駆動するようタイミングを取り、位置決めされている。
【００３２】
次に本発明のこの実施形態の動作について説明する。まず電極体５２を治具１１の台座１４の上の部材載置ベッドへ供給する前には、電極体プッシャ１７、キャップ体プッシャ１６及び側面把持体１５ａ，１５ｂは、部材載置ベッド２７の外周部の待機位置で保持状態にある。また、電極体押さえ機構は部材載置ベッド２７の上部に位置し、ワーク供給移載機、ワーク排出移載機、キャップ体供給移載機の動作範囲外にある。即ち、部材載置ベッド２７は外部から自由に部材の供給を受けることが可能な状態にある。
【００３３】
この状態において、図１のキャップ体供給機構２１ａに整列するキャップ体５３をキャップ体供給移載機２１ｂにより治具１１の部材載置ベッド２７に供給する。その後、キャップ体プッシャ１６が回転テーブル１０の回転中心方向に移動し、キャップ体５３を部材載置ベッド２７のキャップ体位置補正面へ押し当て、キャップ体５３の位置決めを行う。
【００３４】
ここで、キャップ体プッシャ１６は多種の寸法のキャップ体に対応するために、キャップ体５３を押し込む方向に付勢するバネを内部に備えている。次に動作端に位置するキャップ体プッシャ１６を待機位置方向の電極体５２の供給方向に支障ない位置まで戻す。続いてワーク供給機構１９ａにより、ワーク供給機構に連続供給される電極体５２を部材載置ベッド２７に供給する。
【００３５】
このとき電極体５２の供給は、後述する位置決め動作で必要となる位置、即ち側面把持体の基準段差よりも回転中心の方向に載置される。キャップ体５３と電極体５２が部材載置ベッド２７上に載置された後、まず治具１１の側面把持体１５ａ，１５ｂが治具中心の方向に移動し、両部材の各々の中心を中心線へセンタリングする。続いて電極体プッシャ１７が動作し、電極体５２を基準段差２６ａ，２６ｂ方向に押し当てる。
【００３６】
尚、電極体プッシャ１７も、キャップ体プッシャ１６と同様に電極体の寸法変更に対応できるように、機構内部に電極体を付勢するバネが組み込まれている。更に、当初干渉位置の外に退避しているキャップ体プッシャ１６を再び動作させ、キャップ体５３をキャップ体位置補正面へ保持する。この状態は電極体とキャップ体が治具１１上で確実に両者の相対寸法を高精度に各々維持していることになる。
【００３７】
更に、上部を規制するために電極体押さえ機構１３が下降して電極体５２が上方向に移動することを阻止する。この状態を維持したまま、治具１１を固定している回転テーブル１０を時計方向２８に連続回転させる。ある角度進んだ位置には負極溶接機構２３が位置しており、この負極溶接機構２３には、負極溶接棒２３ａ，２３ｂと図示しない溶接棒位置補正機構及び溶接棒昇降機構が組み込まれている。
【００３８】
図３に、この装置において負極溶接機構２３において負極を溶接する時の詳細を示す。同図は各部材が供給され位置決めが完了した状態で負極の溶接を開始する直前の位置関係を示す。この位置から負極溶接棒２３ａ，２３ｂは図示しない昇降機構によって下降し溶接されるキャップ体５３の負極部と電極体の負極タブとに接触する。
【００３９】
このとき、負極溶接機構２３よりも上流の位置（反時計方向２９の位置）において、負極タブの位置を認識装置（図示せず）によって認識させ、溶接棒位置補正機構によって負極溶接棒を適切な位置に誘導する。部材と接触した後、負極溶接を行うために通電を行うが、このとき、部材の位置と溶接棒の位置が高精度に位置決めされているので、負極タブからの位置はずれやエッジ部への接触を防止することが可能となる。
【００４０】
また、キャップ体は毎回、確実に同じ位置に誘導されるので、負極タブとキャップ体の負極部との位置はずれを防止することが可能となり、保証強度で負極溶接を設定位置に確実に行うことができる。負極溶接は回転テーブル１０が回転中になされるので、溶接のために特別の時間を取っておく必要はない。更に、各治具１１に各負極溶接機構を用意する必要がないので装置が簡素化できる利点もある。
【００４１】
負極溶接は、図１に示す時計方向２８で同期回転中になされ、反時計方向２９の高速回転により、溶接開始位置に早送りされる。この実施形態において、負極溶接機構として２式組み付けている理由は、同期のために一定時間確保する必要があることと、この負極溶接機構を早送りし、元の位置に戻す時間を算出したとき回転テーブル１０の割付位置を２位置分、移動する時間が必要となるためである。したがって、時間配分を変えたときには３式以上あるいは１式の組とすることもありうる。
【００４２】
負極溶接機構２３を駆動している揺動軸１２は、回転テーブル１０と同軸であるので回転精度にバラツキを生ずることはない。即ち、揺動軸１２に取り付ける部品すべては回転テーブル１０と所定角度の同期運転と高速での早送りを繰り返してそれらの部品類を元の位置に搬送することが可能になる。
【００４３】
続いて回転テーブル１０が更に時計方向２８に進むと、治具１１は次の加工点である正極接合機構が設けられている位置に来る。ここで、前の工程で負極溶接されたキャップ体と電極体が、組み合わされた状態で治具１１に確実に保持された状態で送られてくる。したがって、負極溶接の加工時に起こり得る、負極タブ５６のねじれ等の変形を気にする必要はなくまた、キャップ体５３と電極体５２の位置を調整する必要もなく、即座に、正極の接合加工を行うことが可能である。
【００４４】
図４に、正極接合機構２４により正極の接合加工を行う直前の状態のを示す。直前の負極溶接機構２３が２組設置されており同時に加工される数が２となるので、正極接合機構２４も図１に示すように揺動軸１２に取り付けられる保持板に２組組み付けられている。
【００４５】
図４は、負極溶接された後の治具１１の状態と正極接合ホーン２４ａの状態を示している。この状態から正極接合ホーン２４ａは、正極接合ホーン昇降機構（図示せず）によって、キャップ体５３と電極体５２の正極タブとに接触する方向に下降する。そこで正極の接合加工が完了すると、正極接合ホーン２４ａは上昇して元の位置に戻る。
【００４６】
この正極接合ホーン２４ａの動作は、負極溶接加工と同じように回転テーブル１０の回転速度と揺動軸の回転が、同期回転している最中になされ、見かけ上移動しているが双方が同じ速度であるので相対速度がゼロとなり停止状態で行われることになり、精度良く接合加工を行うことができる。
【００４７】
更に、この正極接合機構２４では、負極溶接機構２３と同様に、治具１１の数と同数、組み込む必要がないので、装置全体を小型化できる利点がある。また、揺動軸１２によって同じ回転テーブル１０に負極溶接機構２３と正極接合機構２４を同時に込みこんで装置化することが可能となる。このようにして負極溶接と正極接合の加工がなされた半製品は、ワーク排出移載機により治具１１から取り出され、ワーク排出機構に払い出された後、後工程に流される。以降このような動作を回転テーブル１０に取り付けられている治具１１のすべてについて繰り返され、回転テーブルの回転中、リチウムイオン二次電池の負極溶接と正極接合のなされた半完成品が製造される。
【００４８】
このように、負極溶接加工と正極接合加工が同じ回転テーブル上でなされ、完全にキャップ体と電極体を保持しているので、溶接・接合の精度を安定的に実施できるので、性能の良いリチウムイオン二次電池を製造することが可能である。
【００４９】
また移載等のハンドリングを極めて少なく押さえることができるので、各部材に与える損傷を極力低減することが可能となる。このようにして製造されたリチウムイオン二次電池はそれぞれの効果を得ることにより、結果的に充放電の特性向上を可能にする。
【００５０】
また、上述のように正極接合機構、負極溶接機構を治具の数より極少ない数だけ設置すれば装置として成り立つので、装置を比較的廉価に構築できる利点もある。更に負極加工時間や正極接合時間を回転テーブルの回転速度を変更する以外の方法として、各溶接・接合機構の設置の数を変更することにより設定でき、比較的容易にシステム又は製造条件の変更を行うことが可能である。
【００５１】
尚、上記実施形態では、負極溶接機構が先に配置され正極接合機構が後に配置されていたが、逆に正極接合機構が先に配置され負極溶接機構が後に配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明一実施形態の全体構成を示す斜視図。
【図２】本発明一実施形態において台座に電極体及びキャップ体を載せた状態を示す斜視図。
【図３】本発明一実施形態において負極溶接の動作を説明するための図。
【図４】本発明一実施形態において正極接合の動作を説明するための図。
【図５】本発明一実施形態において負極溶接、正極接合を行う電極体とキャップ体の構成を示す斜視図。
【図６】本発明一実施形態において負極溶接、正極接合を行うために電極体とキャップ体を近づけ状態を示す斜視図。
【図７】本発明一実施形態において溶接、接合を行う電極体の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５３】
１０・・・回転テーブル、
１１・・・治具、
１２・・・揺動軸、
１３・・・電極体押さえ機構、
１４・・・台座、
１５ａ，１５ｂ・・・側面把持体、
１６・・・キャップ体プッシャ、
１７・・・電極体プッシャ、
１９ａ・・・ワーク供給機構、
１９ｂ・・・ワーク供給移載機、
２０ａ・・・ワーク排出機構、
２０ｂ・・・ワーク搬出移載機、
２１ａ・・・キャップ体供給機構、
２１ｂ・・・キャップ体供給移載機、
２３・・・負極溶接機構、
２３ａ，２３ｂ・・・負極溶接棒、
２４・・・正極接合機構、
２４ａ・・・正極接合ホーン、
２６ａ，２６ｂ・・・基準段差、
２７・・・部材載置ベッド、
２８・・・時計方向、
２９・・・反時計方向、
５１・・・リチウムイオン二次電池、
５２・・・電極体、
５３・・・キャップ体、
５４・・・電極コイル、
５５・・・アウタ缶、
５６・・・負極タブ、
５７・・・正極タブ、
【図１】
2005267878.tif 000003
【図２】
2005267878.tif 000004
【図３】
2005267878.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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