(57)【要約】【課題】  更なる小型化、軽量化を実現した荷揚装置を提供することを目的としている。【解決手段】  モータ軸３と小歯車軸５とが一体的に回転するようにモータ軸の連結部１１と嵌り形態で連結される小歯車軸５の小歯車軸の連結部１３と、この小歯車軸の連結部１３に設けられたモータ軸キー溝１２がはまる小歯車軸キー凸１４と、小歯車軸の連結部１３および駆動モータ２に可能な限り近接部位でモータ軸３を直接支持する軸受１７とからなる連結支持構造としてなる。【選択図】  図１
2005280975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータと、この駆動モータのモータ軸と連結されて一体的に回転する小歯車を有する小歯車軸と、この小歯車と噛合う大歯車を有する減速部と、この減速部により減速回転して荷を吊り昇降させる鎖等を巻上げる鎖等巻上げ部とからなる荷揚装置において、
前記小歯車軸と前記モータ軸との連結支持構造が、
前記モータ軸の連結部と、
前記モータ軸と前記小歯車軸とが一体的に回転するように前記モータ軸の連結部と嵌り形態で連結される該小歯車軸の連結部と、
前記小歯車軸の連結部および前記駆動モータ回転子の構成部の近接部位で前記モータ軸を直接支持する軸受とからなる前記連結支持構造であることを特徴とする荷揚装置。
【請求項２】
駆動モータと、この駆動モータのモータ軸と連結されて一体的に回転する小歯車を有する小歯車軸と、この小歯車と噛合う大歯車を有する減速部と、この減速部により減速回転して荷を吊り昇降させる鎖等を巻上げる鎖等巻上げ部とからなる荷揚装置において、
前記小歯車軸と前記モータ軸との連結支持構造が、
前記モータ軸の連結部と、
前記モータ軸と前記小歯車軸とが一体的に回転するように前記モータ軸の連結部と嵌り形態で連結される該小歯車軸の連結部とからなり、
前記モータ軸を直接支持する軸受のための装着スペースを設けない前記連結支持構造であることを特徴とする荷揚装置。
【請求項３】
駆動モータと、この駆動モータのモータ軸と連結されて一体的に回転する小歯車を有する小歯車軸と、この小歯車と噛合う大歯車を有する減速部と、この減速部により減速回転して荷を吊り昇降させる鎖等を巻上げる鎖等巻上げ部とからなる荷揚装置において、
前記小歯車軸と前記モータ軸との連結支持構造が、
前記モータ軸の嵌込穴形態のモータ軸の連結部と、
前記モータ軸と前記小歯車軸とが一体的に回転するように前記モータ軸の連結部に嵌り連結される該小歯車軸の連結部と、
前記モータ軸の連結部を前記駆動モータ回転子の構成部に近接した位置で直接支持するように設けられた軸受とからなる前記連結支持構造であることを特徴とする荷揚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動モータ軸と小歯車軸との連結支持構造に特徴を有する主にチェーンブロックなどの荷揚装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の主に電動チェーンブロック装置からなる荷揚装置は、その小型軽量化という要求に応える幾つもの改良が行われており、その一つにできる限りそのモータ軸方向長（一般的には横幅）を短くするために、図４に示す、駆動モータ２と、この駆動モータ２のモータ軸３と連結されて一体的に回転する第１の小歯車４を有する小歯車軸５と、第１の小歯車４と噛合う第１の大歯車６を有する減速部７と、第１の大歯車６と一体的に回転する第２の小歯車８と、この第２の小歯車８に噛合う小歯車軸５を通して支持された第２の大歯車９と、この第２の大歯車９と一体的に設けられた荷を吊昇降させる鎖やワイヤなどの荷吊手段（図示せず）を巻上げる鎖等巻上げ部１０とからなっていって、荷揚装置６０はその小歯車軸５とモータ軸３との連結支持構造を、モータ軸３の連結側にモータ軸キー溝５１を設け、これと連結する小歯車軸５の連結側に小歯車軸キー溝５３を設け、この小歯車軸キー溝５３とモータ軸キー溝５１がはまってモータ軸３と小歯車軸５を連結してなるキー凸付連結部品５４を設け、このキー凸付連結部品５４を軸受５５で支持し、モータ軸３の一方の側は軸受３８によりキー凸付連結部品５４を介して支持され、モータ軸３直接支持する軸受を設けない構成としてなっている。
すなわち、モータ軸３を直接支持する軸受を設けないことにより、その分だけ装置の横幅を短縮でき、装置の小型軽量化を実現しているものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来技術は、モータ軸３と小歯車軸５を連結してなるキー凸付連結部品５４を設け、このキー凸付連結部品５４を軸受３８で支持し、モータ軸３のキー溝連結部５１はキー凸付連結部品５４に嵌り支持され、モータ軸３を直接支持する軸受を設けない構成となっているので、キー溝連結部５１とキー凸付連結部品５４のキー溝ははめあい連結支持のみとなり、そこにはわずかな隙間設けているが、使用により隙間が大きくなって行くので、駆動モータ２の回転子１６が振れてステータ３４に接触する危険があるという欠点があったし、これを回避するために部品精度を極めて高精度に仕上げなければならず、高コスト・低信頼になるという欠点があった。
また、荷揚装置６０の構成において吊部１５に吊金具を取り付け梁などに該６０を吊り下げた状態で、左右のバランスが取れて装置が水平が保たれる重量バランスとなっている。したがって、このバランスを維持したままモータ軸３を直接支持する軸受を設けた場合は、モータ軸３をその分長くすることになり、重量バランスが崩れてモータ側に傾いた吊状態となる、これを解決するために、減速部にバランス錘をつけるなどを行わなければならず、装置の大型化と重量増加とコスト高になってしまうという問題が生じる。
このように小型化を突詰めた荷揚装置において装置の大型化、重量増加、コストアップを招くことなくモータ回転子の安定した高精度回転を実現する技術が課題となっていた。
また、従来技術の荷揚措置は極限的というところまでその小型化軽量化が図られているのであるが、それでもよりいっそうの小型軽量化は常に重要な技術課題として追求されるものである。
【０００４】
本発明は以上のような従来技術の欠点に鑑み、装置の大型化、重量増加、コストアップを招くことなくモータ回転子の安定した高精度回転を実現した荷揚装置を提供することを目的としている。
また、本は発明の他の目的は、更なる小型化、軽量化を実現した荷揚装置を提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびのそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、駆動モータと、この駆動モータのモータ軸と連結されて一体的に回転する小歯車を有する小歯車軸と、この小歯車と噛合う大歯車を有する減速部と、この減速部により減速回転して荷を吊り昇降させる鎖等を巻上げる鎖等巻上げ部とからなる荷揚装置において、前記小歯車軸と前記モータ軸との連結支持構造が、前記モータ軸の連結部と、前記モータ軸と前記小歯車軸とが一体的に回転するように前記モータ軸の連結部と嵌り形態で連結される該小歯車軸の連結部と、前記小歯車軸の連結部および前記駆動モータ回転子の構成部の近接部位で前記モータ軸を直接支持する軸受とからなる前記連結支持構造である荷揚装置を構成している。
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【０００８】
（１）小歯車軸とモータ軸との連結支持構造が、前記モータ軸の連結部と、前記モータ軸と前記小歯車軸とが一体的に回転するように前記モータ軸の連結部と嵌り形態で連結される該小歯車軸の連結部と、前記小歯車軸の連結部および前記駆動モータ回転子の構成部の近接部位で前記モータ軸を直接支持する軸受とからなる連結支持構としたものであるので、
小歯車軸の連結部あるいはモータ軸の連結部のいずれか一方のはめ込み連結穴を設ける構造となるので、一方の側の軸は連結するための突出連結部分が必要なくなり、その分だけ一方の側の軸連結長さを短縮でき、その結果として従来技術のモータ軸を直接支持するスペースの無い連結支持構造の占有幅を変えずにモータ軸を直接支持する軸受を設ける軸受装着スペースのある連結支持構造を得るという効果を得ることができる。
この連結支持構造により、装置の吊バランスを崩すことなく、装置の大きさと重量および形態を変えることなく、モータ軸受の直接の軸受による支持を実現するという効果を得ることができる。
モータ軸の軸受による直接の支持により回転子の振れの無い高精度の回転を実現するとともに、連結部分の高精度加工でなくてもよくなりコスト低減ができる、すなわち低コスト・高信頼性を実現するという効果を得ることができる。
また、軸受の設置に必要なスペース以上の軸の短縮を実現することも可能であり、この場合は、装置のより小型化および軽量化を実現するという効果を得ることができる。
連結部の嵌め合い関係は４〜１２本程度のキー溝によるものだけではなく、向かい合うキー溝に跨るキーを入れるようにしてなるもの、四角形や楕円形などの非円形形態の嵌め合い関係など、モータ軸と小歯車軸とが一体的に回転するようにする連結形態は多様なものがある。
【０００９】
（２）モータ軸を直接支持する軸受のための装着スペースを設けない連結支持構造のものは、その軸受の装着スペース分だけモータ軸を縮小した連結支持構造にとなるので、その縮小分だけ横幅も縮小した装置とすることができて、さらなる装置の小型軽量化を実現するという効果を得ることができる。
【００１０】
（３）モータ軸の連結部を嵌込穴形態とし、該モータ軸の連結部に小歯車軸の連結部が嵌る形態とし、モータ軸の連結部を直接支持する軸受を駆動モータの構成部に近接した位置に設けてなるものは、モータ軸側には嵌込穴形態の連結部設けることにより、モータ軸を軸受で直接支持できる構成を実現するとともに、小歯車軸をギリギリの必要長さにまで短縮することができるので装置の更なる小型軽量化を実現するという効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に示す発明を実施するための最良の形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１２】
図１に示す本発明を実施するための最良の第１の実施の形態において１は荷揚装置であって、この荷揚装置１は駆動モータ２と、この駆動モータ２のモータ軸３と連結されて一体的に回転する第１の小歯車４を有する小歯車軸５と、第１の小歯車４と噛合う第１の大歯車６を有する減速部７と、第１の大歯車６と一体的に回転する第２の小歯車８と、この第２の小歯車８に噛合う小歯車軸５を通して支持された第２の大歯車９と、この第２の大歯車９と一体的に回転するように設けられた荷を吊昇降させる鎖やワイヤなどの荷吊手段（図示せず）を巻上げる鎖等巻上げ部１０とからなっていって、その小歯車軸５とモータ軸３との連結支持構造が、モータ軸３の突出したモータ軸の連結部１１と、このモータ軸の連結部１１に刻まれたモータ軸キー溝１２と、モータ軸３と小歯車軸５とが一体的に回転するようにモータ軸の連結部１１と嵌り形態で連結される小歯車軸５の小歯車軸の連結部１３と、この小歯車軸の連結部１３に設けられたモータ軸キー溝１２がはまる小歯車軸キー凸１４と、小歯車軸の連結部１３および駆動モータ２の回転子２ｂに可能な限り近接部位でモータ軸３を直接支持する軸受１７とからなる連結支持構造としてなるものである。
また、小歯車軸５とモータ軸３の連結支持構造とモータ軸３を回転支持する軸受１７は、駆動モータ２のステータ３４に設けられた巻線１８の内側で重なり合う位置に配設される。
また、モータ軸３を回転支持する軸受１７は、回転子１６の端部に設けた凸状のフィン１９の内側で重なり合う位置に配設されている。
荷揚装置１は装置吊部１５で梁などに吊った状態においては水平になるように左右の重量バランスが取られている。
また、鎖等巻上げ部１０を回転支持する軸受３９は、筐体４４に設けられた支持体４５により支持され、軸受１７、３８は軸受支持部材４６により支持されており、軸受１７、３８、３９を３個隣接して配設している。
「モータ軸の連結部と嵌り形態で連結される小歯車軸」の「嵌り形態」とは、直接的に当接しての嵌め合い形態にとどまらず、間に緩衝部品などの補助部品を介しての連結なども含まれるものである。
（発明を実施するための異なる形態）
【００１３】
次に、図２ないし図３に示す本発明を実施するための異なる形態について説明する。なお、これら本発明を実施するための異なる形態の説明に当たって、本発明を実施するための最良の第１の実施の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１４】
図２に示す本発明を実施するための最良の第２の実施の形態において前記本発明を実施するための最良の第１の実施の形態と主に異なる点は、その小歯車軸５とモータ軸３との連結支持構造を、軸受１７を設けず且つその装着スペースを設けず、モータ軸３をその分短縮して、装置の横幅もその分短縮してさらなる小型軽量を図った荷揚装置２０を形成した点にある。
【００１５】
図３に示す本発明を実施するための最良の第３の実施の形態において前記本発明を実施するための最良の第１の実施の形態と主に異なる点は、その小歯車軸５とモータ軸３との連結支持構造を、モータ軸３にはめ穴形態のモータ軸の連結部２５を設け、このモータ軸の連結部２５に刻まれたモータ軸キー溝２６を設け、モータ軸３と小歯車軸５とが一体的に回転するようにモータ軸の連結部２５と嵌り形態で連結される小歯車軸５に突出形態の小歯車軸の連結部２７を設け、この小歯車軸の連結部２７に設けられたモータ軸キー溝２６がはまる小歯車軸キー凸２８を設け、小歯車軸の連結部２７および駆動モータ２に可能な限り近接部位でモータ軸３のモータ軸の連結部２５を直接に支持してなる軸受２９を装着してなる連結支持構造とした荷揚装置３０を形成した点にある。
このようにモータ軸側にはめ込み穴形態の連結部設けることにより、モータ軸を軸受で直接支持できる構成を実現するとともに、小歯車軸をギリギリの必要長さにまで短縮することができるので装置の更なる小型軽量化を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は荷揚装置を製造する産業で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を実施するための最良の第１の実施の形態の構成図。
【図２】本発明を実施するための最良の第２の実施の形態の構成図。
【図３】本発明を実施するための最良の第３の実施の形態の構成図。
【図４】本発明を実施するための最良の第４の実施の形態の構成図。
【符号の説明】
【００１８】
１：荷揚装置、                        ２：駆動モータ、
３：モータ軸、                        ４：第１の小歯車、
５：小歯車軸、                        ６：第１の大歯車、
７：減速部、                          ８：第２の小歯車、
９：第２の大歯車、                  １０：鎖等巻上げ部、
１１：モータ軸の連結部、            １２：モータ軸キー溝、
１３：小歯車軸の連結部、            １４：小歯車軸キー凸、
１５：装置吊部、                    １６：回転子、
１７：軸受、                        １８：巻線、
１９：フィン、                      ２０：荷揚装置、
２５：モータ軸の連結部、            ２６：モータ軸キー溝、
２７：小歯車軸の連結部、            ２８：小歯車軸キー、
２９：軸受、                        ３０：荷揚装置、
３３：電磁ブレーキ、                ３４：ステータ、
３５：トルクリミッタ、        ３６〜４３：軸受、
４４：筐体、                        ４５：支持部、
４６：軸受支持部材、                ５１：モータ軸キー溝、
５３：小歯車軸キー溝、              ５４：キー凸付連結部品、
６０：荷揚装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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