(57)【要約】  【課題】  製品の端面の平坦度に優れた厚鋼板や平鋼さらには広幅平鋼等といった鋼板を、圧延中の蛇行の発生を抑制して優れた寸法精度で、かつ実用性に優れた方法で製造する。  【解決手段】  水平ロール１３、１３及び垂直ロール１４、１４を備えるユニバーサルミルＵＲの水平ロール１３、１３により被圧延材１２の幅方向の一部を圧下することによって厚鋼板を製造する。垂直ロール１４、１４のロールチョック１８、１８の、被圧延材１２が圧延される方向に関して下流側に位置する部分に設けられたサイドガイド１７、１７により被圧延材１２の端面を幅方向へ拘束しながら、垂直ロール１４、１４により被圧延材１２の幅方向への圧下を行う。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の水平ロール及び一対の垂直ロールを備え、さらに、前記垂直ロールのロールチョックに設けられて該垂直ロールにより幅方向へ圧下された被圧延材の端面を幅方向へ拘束するためのサイドガイドを備えることを特徴とするユニバーサルミル。
【請求項２】
一対の水平ロール及び一対の垂直ロールを備えるユニバーサルミルの当該水平ロールにより被圧延材の幅方向の一部を圧下することによって鋼板を製造する方法であって、前記垂直ロールのロールチョックの、該被圧延材が圧延される方向に関して下流側に位置する部分に設けられたサイドガイドにより該被圧延材の端面を幅方向へ拘束しながら、前記垂直ロールにより該被圧延材の幅方向への圧下を行うことを特徴とするユニバーサルミルを用いた鋼板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニバーサルミル及びこれを用いた鋼板の製造方法に関する。具体的に説明すると、本発明は、一対の水平ロール及び一対の垂直ロールを備えるユニバーサルミルと、このユニバーサルミルを用いた、例えば、ＪＩＳ  Ｇ  ０２０４に規定される厚鋼板、平鋼さらには広幅平鋼等といった鋼板の製造方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
形鋼の熱間圧延に従来から広く用いられるユニバーサルミルを用いて、例えば、ＪＩＳＧ  ０２０４に規定される、厚さが３ｍｍ以上の熱延鋼板である厚鋼板、長方形の断面をした棒鋼である平鋼さらには幅が１５０ｍｍを超え、厚さが一般に４ｍｍを超える広幅平鋼等といった鋼板の熱間圧延を行うことが検討されている。
【０００３】
具体的には、ユニバーサルミルと、その出側に配置した水平ミルとを用いた複数パスの往復圧延（リバース圧延）を行って、平鋼や広幅平鋼等の鋼板を圧延すれば、ユニバーサルミルのロール間隔を変更するだけで、幅及び厚さが異なる多種の鋼板を製造することが可能であり、注目されている。そのため、この方法に関してはこれまでにも様々な方法が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、フラットな垂直ロールと、ロール胴長方向の中央部から端部にかけて滑らかな曲線で徐々に小径化された水平ロールとからなるユニバーサルミルを用いて平鋼を圧延する発明が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、幅可変式の水平ロールを備えるユニバーサルミルと、幅可変式のロールを備えるエッジャーミルとのそれぞれのロールの幅をオンラインで調整して、このユニバーサルミルの水平ロールにより平鋼用の被圧延材をその長手方向に沿って圧下し、これに続くエッジャーミルではこの被圧延材に形成される少なくとも３箇所の未圧下部を圧下する圧延を行うことにより平鋼を圧延する方法及び装置に係る発明が開示されている。
【０００６】
さらに、特許文献３には、Ｈ形鋼の圧延用にタンデムに配置された複数基のユニバーサルロールスタンドに若干の改造を加えて、平鋼の圧延を実現する方法に係る発明が開示されている。
【特許文献１】特開昭６２−２１４０２号公報
【特許文献２】特開平５−３２９５０３号公報
【特許文献３】特開平１０−２７７６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、本発明者らの検討によれば、これらの公知の発明に基づいて上述した鋼板をユニバーサルミルを用いた熱間圧延により製造しようとすると、特にユニバーサルミルの同一の水平ロールを用いて異なる製品幅を有する鋼板を製造する際に、製品の幅方向への蛇行（左右曲がり）が生じることが判明した。
【０００８】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、水平ロール２及び垂直ロール３を有するユニバーサルミル１を用いた鋼板４の従来の製造方法において鋼板４に蛇行が発生する原因を示す説明図である。
【０００９】
特許文献１や特許文献２に記載されているように、ユニバーサルミル１を用いて平鋼を圧延しようとすると、被圧延材である鋼板４のユニバーサルミル１への噛込み姿勢が不適正になること、具体的には、図１０（ａ）に示すように被圧延材４の板幅中心線ｌがミルパスラインｍに対し噛込み角度θ（θ＞０）を生じることや、図１０（ｂ）に示すように被圧延材４の板幅中心線ｌとミルパスラインｍとの間に距離ｄ（ｄ＞０）の噛込み位置ズレを生じることによって、ユニバーサルミル１の出側（下流側）において被圧延材４の蛇行（キャンバ）が発生する。図１１は先端部及び後端部に蛇行が発生した鋼板５の平面図である。図１１では、実線は蛇行を生じた鋼板を示し、一点鎖線は鋼板本来の形状を示す。
【００１０】
このような蛇行は、図１０に示すように被圧延材である鋼板４のユニバーサルミル１への噛込み姿勢によって、ユニバーサルミル１の垂直ロール３による被圧延材４の幅圧下量が左右で異なることによって、被圧延材４の幅方向で先進率が異なることに起因すると考えられる。また、ユニバーサルミル１の水平ロール２の開度は、被圧延材の幅方向の全域で正確に一定にすることは難しく、不可避的に被圧延材４の板幅方向で若干異なってしまうことにも起因していると考えられる。
【００１１】
さらに、特許文献３に開示された方法においても、水平ロールや垂直ロールへの噛み込み姿勢の不適正に起因して不可避的に蛇行が発生してしまうと考えられる。
このように、上述した公知の発明では、圧延中に鋼板に生じる蛇行を解消することはできず、左右曲がりが少ない製品を安定して製造することは難しい。
【００１２】
本発明は、製品の端面の平坦度に優れた厚鋼板や平鋼さらには広幅平鋼等といった鋼板を、圧延中の蛇行の発生を抑制して優れた寸法精度で、かつ実用性に優れた方法で製造することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明者は、かかる課題を解決するためにユニバーサルミルとその出側に配置した２重式水平ミルとを有する圧延設備を用いて鋼板を製造する熱間圧延試験を行い、以下の知見（１）〜（５）を得て、本発明を完成した。
（１）図１２は、ユニバーサルミルＵＲの水平ロール６、６及び垂直ロール７、７により被圧延材８の圧下を行う状況を示す上面図である。同図に示すように、ユニバーサルミルＵＲにより幅圧下を行うと、被圧延材である鋼板８がユニバーサルミルＵＲの出側で左右方向に曲がる、いわゆる蛇行が発生する。この蛇行が発生する原因は、センタリング不良を生じている被圧延材８をユニバーサルミルＵＲの垂直ロール７、７により幅方向への圧下を行うと被圧延材８の幅方向の両端部で板厚増加量が異なってしまうため、２重式水平ミルにより板厚を幅方向の全域に圧下した際に、圧下率ならびに圧下幅が板幅方向で不均一となり、これにより、左右曲がりが発生するものと考えられる。また、加熱炉における焼けむらを生じると、被圧延材８の変形抵抗が板幅方向で不均一となることに起因して、蛇行が発生することもある。
（２）図１３は、ユニバーサルミルＵＲの垂直ロール７、７の出側近傍に板状のサイドガイド９、９を設け、サイドガイド９、９により被圧延材８の端面を板幅方向へ拘束しながら垂直ロール７、７による幅圧下を行う状況を示す上面図である。同図に示すように、サイドガイド９、９により被圧延材８の端面を板幅方向へ拘束しながら垂直ロール７、７による幅圧下を行うと、被圧延材８の蛇行の発生を抑制することが可能となる。
（３）板状のサイドガイド９、９は、垂直ロール７、７のロールチョック１０、１０の、被圧延材８が圧延される方向に関して下流側に位置する部分、例えばロールチョック１０、１０に設けたチョックカバーに取り付けることが、望ましい。
（４）そして、垂直ロールの上流側にサイドガイドを設けたユニバーサルミルＵＲを用いた往復圧延によってＪＩＳ  Ｇ  ０２０４に規定される厚鋼板、平鋼さらには広幅平鋼等といった鋼板を製造する場合には、被圧延材が上流側から下流側へ移動する正転圧延時には垂直ロールによる幅圧下を行わず、被圧延材が下流側から上流側に向かう逆転圧延時に、サイドガイドにより被圧延材を幅方向へ拘束しながら垂直ロールにより被圧延材の幅圧下を行うこととすれば、従来の圧延方法では発生することが懸念されていた蛇行を抑制又は解消できる。
（５）サイドガイドにより被圧延材を効果的に拘束するために、対向配置される一対のサイドガイドの間の開度を、一対の垂直ロールのロール開度よりも５〜１５ｍｍ程度大きく設定することが望ましい。
【００１４】
本発明は、一対の水平ロール及び一対の垂直ロールを備え、さらに、垂直ロールのロールチョックに設けられて垂直ロールにより幅方向へ圧下された被圧延材の端面を幅方向へ拘束するためのサイドガイドを備えることを特徴とするユニバーサルミルである。
【００１５】
別の面からは、本発明は、一対の水平ロール及び一対の垂直ロールを備えるユニバーサルミルの水平ロールにより被圧延材の幅方向の一部を圧下することによって鋼板を製造する方法であって、垂直ロールのロールチョックの、被圧延材が圧延される方向に関して下流側に位置する部分に設けられたサイドガイドにより被圧延材の端面を幅方向へ拘束しながら、垂直ロールにより被圧延材の幅方向への圧下を行うことを特徴とするユニバーサルミルを用いた鋼板の製造方法である。
【００１６】
このように、本発明は、形鋼の熱間圧延に従来から広く用いられるユニバーサルミルを、例えば、ＪＩＳ  Ｇ  ０２０４に規定される厚鋼板、平鋼さらには広幅平鋼等といった鋼板の熱間圧延による製造に流用しようとした場合に生じることが懸念される新規な課題に対して、確実かつ簡便な解決手段を提供するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、実用的な方法で鋼板の蛇行を効果的に抑制することができ、歩留り向上につながるとともに、鋼板のユーザーにおいては、蛇行の発生が抑制された鋼板を用いることにより製品の組立て精度を向上でき、手直し作業の抑制による作業性の向上といった効果が得られる。このように、本発明は産業上の利用価値が極めて高い発明である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係るユニバーサルミル及びこれを用いた鋼板の製造方法を実施するための最良の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係るユニバーサルミル及びこれを用いた鋼板の製造方法を適用した鋼板圧延工程１１の一例を模式的に示す説明図である。
【００１９】
同図に示すように、本実施の形態では、圧延素材として連続鋳造スラブや分塊スラブのスラブ（図示しない）を用い、このスラブを図示しない加熱炉で１２００〜１３００℃に加熱した後、ロール軸方向へ複数の孔型を刻設された水平ロールを有するブレークダウンミルＢＤにより厚さ方向及び幅方向の圧下を繰り返して行う複数パスの往復圧延（リバース圧延）を行って、粗形鋼片に成形する。
【００２０】
次いで、このように成形された粗形鋼片を、ブレークダウンミルＢＤの下流に配置されたユニバーサルミルＵＲと、このユニバーサルミルＵＲの下流に配置された二重式水平ミルＲ１とからなる圧延機群に供給し、この圧延機群による複数パスの往復圧延により所定の板厚及び板幅を有する鋼板に仕上げる。
【００２１】
ＵＲミルは、被圧延材１２の板幅より小さいロール幅を有する上下一対の水平ロール１３、１３と、孔型を刻設された左右一対の垂直ロール１４、１４とを備える。そして、水平ロール１３、１３により被圧延材１２の幅方向の両端部を除いた幅方向の中央部の厚さ方向の圧下が行われるとともに、垂直ロール１４、１４により被圧延材１２の幅方向の圧下が行われる。これにより、被圧延材１２の板幅及び端面形状が調整される。なお、本例では、垂直ロール１４に孔型ロールを用いたが、これとは異なりフラットロールを用いてもよい。
【００２２】
ユニバーサルミルＵＲに隣接する二重式水平ミルＲ１は、被圧延材１２の幅より大きなロール幅を有する上下一対の水平ロール１５、１５を備え、この水平ロール１５、１５により二重式水平ミルＲ１の水平ロール１５、１５により板厚方向に圧下されなかった被圧延材１２の幅方向の両端部を含む全域に亘り、被圧延材１２の板厚方向への圧下が行われる。これにより、被圧延材１２の厚さは、幅方向に均一化される。
【００２３】
図１に示す鋼板圧延工程１１では、ユニバーサルミルＵＲによる板厚圧下及び板幅圧下、ならびに二重式水平ミルＲ１による板厚圧下を、複数パスの往復圧延により繰り返して行うことにより、被圧延材１２は所定の板厚及び板幅を有する鋼板に仕上げられる。
【００２４】
図２は、本発明に係るユニバーサルミル及びこれを用いた鋼板の製造方法を適用した他の鋼板圧延工程１６の一例を模式的に示す説明図である。
この圧延工程では、ブレークダウンミルＢＤミルの下流に、ユニバーサルミルＵＲ及び二重式水平ミルＲ１からなる圧延機群を複数タンデムに配置してあり、これにより、各圧延機群での１パス圧延を順次行う一方向圧延により、所定の板厚及び板幅を有する鋼板に仕上げることができるように構成されている。
【００２５】
図３は、上述した二つの鋼板圧延工程１１、１６において用いたユニバーサルミルＵＲの構成の一例を模式的に示す説明図であり、図３（ａ）は上面図、図３（ｂ）は側面図である。なお、図３（ａ）は、中心線より半分の部分のみを示し、残りの半分は省略してある。
【００２６】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、このユニバーサルミルＵＲは、垂直ロール１４の出側で垂直ロール１４のロールチョック１８に、垂直ロール１４を通過して図中における白抜き矢印方向へ移動する被圧延材１２の端面を幅方向に拘束することが可能な左右一対の板状のサイドガイド１７を設けられている。
【００２７】
板状のサイドガイド１７は、圧延方向（図３（ａ）及び図３（ｂ）における左右方向）に関して垂直ロール１４に近接して設けることが望ましい。これにより、ユニバーサルミルＵＲの出側においてサイドガイド１７により被圧延材１２の端面を幅方向に拘束しながら垂直ロール１４による幅圧下を行うことができるため、被圧延材１２の蛇行の発生を抑制することができる。
【００２８】
本実施の形態では、サイドガイド１７は、ロールチョック１８の前面に装着されたチョックカバー１９にボルト（図示しない）により締結して固定した。これにより、サイドガイド１７の取り替えを容易かつ迅速に行うことができる。
【００２９】
左右一対のサイドガイド１７、１７の開度が過大となると被圧延材１２の蛇行防止効果が小さくなり、一方サイドガイド１７、１７の開度が過小となると被圧延材１２が衝突する等の圧延トラブルが発生する。したがって、サイドガイド１７、１７の開度は、垂直ロール１３、１３の開度よりも５ｍｍ以上１５ｍｍ以下の範囲で大きくなるように設定することが好ましい。より好ましくは５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲内で大きくする。
【００３０】
サイドガイド１７の材質は、被圧延材１２との接触による焼き付きが発生しない材質とすることが好ましく、鋳鋼等が例示される。また、サイドガイド１７の形状は、被圧延材１２の端面を幅方向に拘束することができる形状であればよく、特定の形状には限定されないが、板状とすることが製作コストの低減や装着作業性さらにはメンテナンス性の観点から好ましい。この場合に、平滑なフラット形状又は被圧延材１２の板厚より大きなフラット部を有する孔型形状とすることが特に好ましい。さらに、サイドガイド１７の圧延方向の長さは、例えば２００〜８００ｍｍ程度が例示される。
【００３１】
図４は、二重式水平ミルＲ１の上下一対の水平ロール１５ａ、１５ｂの形状例を示す説明図である。二重式水平ミルＲ１は、図４（ａ）に示すようにフラット形状でもよく、あるいは図４（ｂ）に示すように孔型形状であってもよい。図４（ｂ）に示す孔型ロール１５ｂを用いる場合、孔型幅ｗは製造する製品の板幅以上に設定し、孔型深さｈは製造する製品の板厚以下と設定すればよい。
【００３２】
次に、図１〜図４を参照しながら鋼板圧延工程１１又は鋼板圧延工程１６により、ＪＩＳ  Ｇ  ０２０４に規定される厚鋼板、平鋼さらには広幅平鋼等といった鋼板を、製造する状況を説明する。
【００３３】
初めに図１に示す鋼板圧延工程１１について説明する。鋼板圧延工程１１では、ユニバーサルミルＵＲ及び二重式水平ミルＲ１による往復圧延により鋼板が圧延されるが、工程の上流側から下流側へ向けて被圧延材１２が移動して圧延が行われる場合を正転圧延といい、その逆の場合を逆転圧延ということとする。
【００３４】
図１において、素材であるスラブはブレークダウンミルＢＤに供給されて板幅及び板厚の圧下が行われて、粗形鋼片に成形される。
次いで、この粗形鋼片は、上下一対の駆動式の水平ロール１３、１３と左右一対の非駆動式の垂直ロール１４、１４と、この垂直ロール１４、１４のロールチョック１８、１８の上流側に位置する部分に取り付けた左右一対のサイドガイド１７、１７とを備えるユニバーサルミルＵＲと、上下一対の水平ロール１５ａ、１５ａ又は１５ｂ、１５ｂを備える二重式水平ミルＲ１とからなる圧延機群に供給され、この圧延機群によって正転圧延及び逆転圧延からなる複数パスの往復圧延によって板厚及び板幅の圧下が行われ、所定寸法の鋼板に仕上げられる。なお、サイドガイド１７、１７の開度は、垂直ロール１４、１４の開度より５ｍｍ以上１５ｍｍ以下の範囲で大きくなるように設定される。
【００３５】
図５は正転圧延時（奇パス時）の垂直ロール１４、１４の開度を示し、図６は逆転圧延時（偶パス時）の垂直ロール１４、１４の開度を示す。
図５に示すように、正転圧延時（奇数パス）には、垂直ロール１４、１４の開度は被圧延材１２の板幅より大きく設定されており、垂直ロール１４、１４による幅圧下は行わず、水平ロール１３、１３による板厚の圧下だけ行われる。
【００３６】
一方、図６に示すように、逆転圧延時（偶数パス）には、垂直ロール１４、１４による幅圧下が行われるが、同時にユニバーサルミルＵＲの出側でサイドガイド１７、１７により被圧延材１２の端面が板幅方向に拘束される。これにより、垂直ロール１４、１４による幅圧下の際にはサイドガイド１７、１７による被圧延材１２の端面が板幅方向に拘束されるため、垂直ロール１４、１４による幅圧下に伴って発生する蛇行を抑制又は解消することができる。なお、上述したように、ユニバーサルミルＵＲの水平ロール１３、１３による板厚の圧下は、正転圧延時及び逆転圧延時のいずれにおいても行うことができる。
【００３７】
次に、図２に示す鋼板圧延工程１６について説明する。図２において、ブレークダウンミルＢＤにより素材が粗形鋼片に成形されるまでは、上述した図１に示す鋼板圧延工程１１と同じである。
【００３８】
次いで、この粗形鋼片は、ユニバーサルミルＵＲ及び二重式水平ロールＲ１からなる圧延機群を複数組設けられた圧延機列に供給され、複数の圧延機群による一方向圧延により板厚及び板幅の圧下が行われ、所定寸法の鋼板に仕上げられる。なお、サイドガイド１７、１７の開度は、垂直ロール１４、１４の開度よりも５ｍｍ以上１５ｍｍ以下の範囲で大きく設定される。
【００３９】
図２に示す鋼板圧延工程１６においても、図１に示す鋼板圧延工程１１と同様に、各ユニバーサルミルＵＲによる圧延では上下一対の水平ロール１３、１３による厚さ圧下と左右一対の垂直ロール１４、１４による幅圧下とが行われる。この際、垂直ロール１４、１４による幅圧下は、ユニバーサルミルＵＲの出側に設けられたサイドガイド１７、１７により被圧延材１２の端面が幅方向に拘束されながら行われるため、垂直ロール１４、１４による幅圧下の際に生じる蛇行を抑制することができる。
【００４０】
このように本実施の形態によれば、ＪＩＳ  Ｇ  ０２０４に規定される厚鋼板、平鋼さらには広幅平鋼等といった鋼板を、ユニバーサルミルＵＲを用いて熱間圧延により製造する際に、圧延中の被圧延材の蛇行を抑制して優れた寸法精度で、かつ実用性に優れた方法で確実に、製品を製造することができる。
【実施例】
【００４１】
さらに、本発明を実施例を参照しながら具体的に説明する。
図１に示す鋼板圧延工程１１により、板幅３００ｍｍ、板厚み２２ｍｍのＪＩＳ  Ｇ  ０２０４に規定される厚鋼板を熱間圧延により製造した。圧延素材として、幅３４０ｍｍ、高さ２５０ｍｍの連続鋳造スラブを用い、この連続鋳造スラブを加熱炉で１２５０℃まで加熱してから圧延に供した。
【００４２】
図７は、ブレークダウンミルＢＤの水平ロール２０の孔型形状を示す説明図である。また、図８は、孔型ｋａｌ−ＩＶ及びｋａｌ−Ｖにより往復圧延を行ったことを概念的に示す説明図である。
【００４３】
図７に示すように、ロール軸方向に複数の孔型ｋａｌ−Ｉ、ｋａｌ−ＩＩ、ｋａｌ−ＩＩＩ、ｋａｌ−ＩＶ及びｋａｌ−Ｖを刻設された上下一対の水平ロール２０、２０を有するブレークダウンミルＢＤを用い、図８に示すように孔型ｋａｌ−ＩＶ及びｋａｌ−Ｖによる合計１３パスの往復圧延を行って、幅３１０ｍｍ、厚み９０ｍｍの粗形鋼片に成形した。
【００４４】
引き続き、ユニバーサルミルＵＲと二重式水平ミルＲ１からなる圧延機群により９パスの往復圧延を行うことによって、上述した寸法を有する鋼板に仕上げた。
図９は、本実施例におけるサイドガイド１７、１７の装着状況を示す説明図である。同図に示すように、本実施例では、垂直ロール１４、１４のロールチョック１８、１８の上流側の部分に左右一対のＳ４５Ｃ製の板状かつフラット形状のサイドガイド１７、１７を、サイドガイド１７、１７の先端と垂直ロール１４、１４とのクリアランスが約２ｍｍとなるように調整して、設けた。なお、本実施例では、サイドガイド１７の幅は２００ｍｍとし、長さは４００ｍｍとし、厚みは３２ｍｍとした。
【００４５】
また、サイドガイド１７、１７のロール開度は、垂直ロール１４、１４のロール開度より約１０ｍｍ大きく設定した。ユニバーサルミルＵＲの正転圧延では、垂直ロール１４、１４の開度を被圧延材１２の幅より大きく設置して水平ロール１３、１３により幅端部を除く幅中央部の厚さ圧下のみを行い、一方、逆転圧延では、垂直ロール１４、１４による幅圧下と、水平ロール１３、１３による幅中央部の厚さ圧下とを行った。さらに、二重式水平ミルＲ１では、幅端部を含む板幅方向の全域の厚さ圧下を行った。
【００４６】
また、比較のために、サイドガイド１７、１７を取り外した以外は上述したこの本発明例と同一の条件で、板幅３００ｍｍ、板厚み２２ｍｍのＪＩＳ  Ｇ  ０２０４に規定される厚鋼板を熱間圧延により製造した。
【００４７】
この圧延により得られた厚鋼板の曲がり量の測定結果を、本発明例及び比較例ともに表１にまとめて示す。なお、表１における曲がり量は、厚鋼板の基準となる端面位置から板幅方向への最大ずれ量を意味する。
【００４８】
【表１】
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【００４９】
表１に示すように、本発明例による曲がり量は、比較例の曲がり量の１／４に顕著に抑制されたことがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るユニバーサルミル及びこれを用いた鋼板の製造方法を適用した鋼板圧延工程の一例を模式的に示す説明図である。
【図２】本発明に係るユニバーサルミル及びこれを用いた鋼板の製造方法を適用した他の鋼板圧延工程の一例を模式的に示す説明図である。
【図３】鋼板圧延工程において用いたユニバーサルミルの構成の一例を模式的に示す説明図であり、図３（ａ）は上面図、図３（ｂ）は側面図である。
【図４】二重式水平ミルの上下一対の水平ロールの形状例を示す説明図である。
【図５】正転圧延時（奇パス時）の垂直ロールの開度を示す説明図である。
【図６】逆転圧延時（偶パス時）の垂直ロールの開度を示す。
【図７】ブレークダウンミルの水平ロールの孔型形状を示す説明図である。
【図８】孔型ｋａｌ−ＩＶ及びｋａｌ−Ｖにより往復圧延を行ったことを概念的に示す説明図である。
【図９】実施例におけるサイドガイドの装着状況を示す説明図である。
【図１０】図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、水平ロール及び垂直ロールを有するユニバーサルミルを用いた鋼板の従来の製造方法において鋼板に蛇行が発生する原因を示す説明図である。
【図１１】先端部及び後端部に蛇行が発生した鋼板の平面図である。
【図１２】ユニバーサルミルの水平ロール及び垂直ロールにより被圧延材の圧下を行う状況を示す上面図である。
【図１３】ユニバーサルミルの垂直ロールの出側近傍に板状のサイドガイドを設け、サイドガイドにより被圧延材の両端面を板幅方向へ拘束しながら垂直ロールによる幅圧下を行う状況を示す上面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１２  被圧延材
１３  水平ロール
１４  垂直ロール
１５  ロールチョック
１７  サイドガイド
【図１】
2005342754.tif 000004
【図２】
2005342754.tif 000005
【図３】
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【図４】
2005342754.tif 000007
【図５】
2005342754.tif 000008
【図６】
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【図７】
2005342754.tif 000010
【図８】
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【図９】
2005342754.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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