(57)【要約】【課題】薬剤カセットの照合に基づく安全性と可換性との両立を図りつつ、装置の動作性能や既存システムとの互換性に関する犠牲を最小にとどめる態様で、薬品庫に収納されていない薬剤の自動分包を容易に行えるようにする。【解決手段】第一群のベース部に宛てた薬剤排出指令の電文には宛先として従来と同様に薬剤フィーダ格納アドレスが含められる一方、第二群のベース部に宛てた薬剤排出指令の電文には宛先として従来と異なり照合データが含められるようにする。これにより、使用頻度が高くて薬剤カセットの照合に基づく安全性が重視される薬剤フィーダは第一群に振り分け、使用頻度が低くて薬剤カセットの照合に基づく可換性が重視される薬剤フィーダは第二群に振り分ければ、課題を解決することができる。【選択図】        図４
2005342123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を排出可能に収容する薬剤カセットと、この薬剤カセットを着脱可能に支持してその排出駆動を行うベース部と、このベース部を多数装備した薬剤フィーダ格納庫と、前記ベース部それぞれに付設され前記薬剤カセットに付された識別情報を読み取る読取装置と、その読取結果と予め記憶していた照合データとを比較する照合手段と、処方箋データ又は派生した調剤データに基づき薬剤排出指令を作成して前記ベース部の排出駆動の制御に供する調剤制御装置とを備えた自動調剤装置において、前記調剤制御装置が、前記薬剤排出指令の作成に際して前記ベース部を多数個からなる第一群と少数個からなる第二群とに分けてそのうち前記第一群のものに宛てた指令には宛先として前記薬剤フィーダ格納庫に係る薬剤フィーダ格納アドレスを含ませ前記第二群のものに宛てた指令には宛先として前記照合データを含ませるものであることを特徴とする自動調剤装置。
【請求項２】
前記ベース部それぞれにマイクロプロセッサ及びメモリ又はメモリ内蔵のマイクロプロセッサを搭載し、それらに前記照合手段および前記照合データを分散して組み込むとともに、前記マイクロプロセッサのうち前記第二群に付設されたものには前記読取装置で読み取った識別情報を前記照合データに上書き記憶する上書手段を組み込んでこの上書手段を動作させ、且つ、前記マイクロプロセッサのうち前記第一群に付設されたものには前記上書手段を組み込まないか組み込んでも動作させないようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動調剤装置。
【請求項３】
前記ベース部それぞれに点灯可能な表示器を付設し、これら表示器のうち所望の何れかを点灯させるに際しそれ以外に近隣の表示器も幾つか点灯させるようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された自動調剤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種の薬剤を収容しておき処方箋や調剤指示に応じて所望の薬剤を分包等のために自動排出する自動調剤装置に関し、詳しくは、薬剤を排出可能に収容する薬剤カセットをベース部へ着脱したときに照合を行う自動調剤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤分包機や注射薬払出装置などの自動調剤装置では、錠剤フィーダ等の薬剤カセットに各種の薬剤を種類分けして収容しておき、処方箋やそれに基づく調剤指示に従って所望の薬剤を所望の量だけ取り出せるようになっている。また、多くの機種で、薬剤カセットへの薬剤補充が容易に行えるよう薬剤カセットが着脱可能となっているが、その際に装着先を誤ることの無いよう、薬剤容器の装着先を対応するものに限定する手段が付加されている。
【０００３】
そのような手段として、キー（突子）と溝（穴）との位置合わせ等を利用した機械的なものもあるが、コストや，柔軟性，拡張性，小形化といった観点から、次の識別情報読取方式が主流になりつつある。すなわち、それぞれの薬剤カセットに異なる識別番号を付しておいて、それを電気的に又は磁気的に読み取り、その読取結果と予め設定されている照合データとを照合して、不一致時には警報を発するようになっている。さらに、照合する際に広狭の多重チェックを行うことにより、識別情報読取方式を採用していても薬剤カセットの適正配置がより確実に維持されるようになった調剤システムもある（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
自動調剤装置の典型例である錠剤分包機１０を図示したので、それを引用して更なる説明を行う。図９は、錠剤分包機１０及びそれに多数組み込まれている薬剤フィーダ１３の機械的構造を示し、（ａ）が錠剤分包機１０の外観斜視図、（ｂ）が錠剤分包機１０の内部構造を示す模式図、（ｃ）が薬剤フィーダ１３の左側面図、（ｄ）が正面図、（ｅ）が縦断左側面図、（ｆ）が薬剤フィーダ１３の作動部に対する制御ブロック図である。また、図１０は、自動調剤装置の制御系の全体構造を示すブロック図であり、図１１は、制御用データの構造を示し、（ａ）が薬品マスタテーブルにおけるレコード構造図、（ｂ）が薬剤排出指令の電文構造図である。
【０００５】
この錠剤分包機１０は（図９（ａ），（ｂ）参照）、各種の薬剤１（円板状薬剤，玉剤，カプセル剤，円筒状薬剤，錠剤等）を種類分けして収容した多数の薬剤フィーダ１３と、これらの薬剤フィーダ１３から排出された薬剤１を収集する薬剤収集機構１４，１５と、この薬剤収集機構１４，１５から受けた薬剤１を包装する包装装置１７と、マイクロプロセッサシステム等からなるコントローラ１８（錠剤分包機メインコントローラ、分包機本体の主制御装置）とを具えている。そして、コントローラ１８の制御下、処方箋データや派生した調剤指示データ等に応じて該当する薬剤フィーダ１３から必要個数の薬剤１を排出させ、それを薬剤収集機構１４，１５で収集して下方の薬剤投入部１６（収集薬剤投入口）へ送り込み、更に包装装置１７で分包する。分包は服用単位や施用単位で区分しながら包装帯２（分包紙）で包装するようになっている。
【０００６】
詳述すると、錠剤分包機１０の筐体内には、上の方に薬品庫１１（薬品棚部、薬剤収納庫格納部）が設けられるとともに、下の方に包装装置１７が設けられ、さらに、これらの間を薬剤収集機構としての導管１４（ダクト，シュート，案内路，上部薬剤収集経路）及び収集部材１５（ホッパ状部材，漏斗状部材，下部薬剤収集経路）が連絡しているが、薬品庫１１には、個々にスライドしうる複数の薬剤フィーダ格納庫１２（薬剤収納庫）が横に並べて配設され、それぞれの薬剤フィーダ格納庫１２には、数個から数十個の着脱式の薬剤フィーダ１３が縦横に且つ前後に並べて格納されている。そのため、薬品庫１１における各薬剤フィーダ１３の格納位置すなわちフィーダ格納アドレスは、列アドレスと段アドレスと板アドレスとの三つ組みで決められる。列アドレスは、横方向の並び位置であり、具体的には薬剤フィーダ格納庫１２の番号である。段アドレスは、縦方向の並び位置であり、具体的には薬剤フィーダ１３の装備先の棚板の番号である。板アドレスは、前後方向の即ち奥行き方向の並び位置であり、具体的には装備先の棚板における薬剤フィーダ１３の順番である。なお、図示は割愛したが、薬剤フィーダ１３が円筒状配置の場合も、薬剤フィーダ格納庫１２の番号が一意であればフィーダ格納アドレスが同様に決まる。
【０００７】
各薬剤フィーダ１３は（図９（ｃ）〜（ｅ）参照）、多数の薬剤１を排出可能に収容する薬剤カセット２０と、この薬剤カセット２０を着脱可能に支持してその排出駆動を行うベース部３０とに大別され、指定錠数だけ薬剤１を排出するようになっている。そのうち、ベース部３０は（図９（ｆ）参照）、駆動源としてのモータ１３ｊや，排出薬剤の落下検出手段としての排出センサ３３，カセット着脱の検出手段としての着脱センサ３４などを内蔵しており、これらが個別の棚内配線６２にて棚制御回路６１に接続されているので、薬剤フィーダ格納庫１２の棚板に対し常態では固定的に取り付けられる。これに対し、薬剤フィーダ１３のうち薬剤カセット２０は、薬剤補充作業の容易化のため、着脱式のものとなっている。
【０００８】
また、この錠剤分包機１０には（図９（ａ）（ｂ）参照）、筐体から前方へ引き出し可能に構成された手撒きユニット１０ａと、筐体内に配置されて手撒きユニット１０ａから薬剤を受け取る図示しない作動部材とを具えた薬剤手撒き装置が、組み込まれている。手撒きユニット１０ａには縦横に区切られた複数の区画室が形成されているため、各１日分の薬剤を複数回に分けて手撒きする際、１日分ずつ区分するのにも、全日数を通じて１日における各回分ずつ区分するのにも、適している。これは、薬剤フィーダ１３に割り当てられていない薬剤を薬剤フィーダ１３に割り当てられている薬剤と一緒に分包するときに用いられ、手撒きユニット１０ａ内のコンベアの間欠駆動等によって手撒き薬剤の逐次排出を行うようになっている（例えば特許文献２参照）。
【０００９】
このような錠剤分包機１０の自動調剤動作を統合管理するため、錠剤分包機１０に添えて或いは成る可く近くに配置して（図９（ａ）参照）、上位卓９（調剤制御装置）も設置される。上位卓９は、錠剤分包機１０が単体の最小システムであれば一対一なので錠剤分包機１０と一体的に設置されることが多いが、錠剤分包機１０が複数台・多数台の中規模・大規模システムの場合、一台の上位卓９が複数台・多数台の錠剤分包機１０を管理するので、すなわち一対多または少数対多数の管理体制なので、錠剤分包機１０から分離した独立状態で設置されることが多い（図１０参照）。自動調剤装置が単独で用いられるスタンドアローンシステムでは、処方箋の内容を電子データ化した処方箋データや派生した調剤データが付属の図示しない入力装置で上位卓９に入力されるようになっているだけであるが、医局のいわゆる処方オーダーエントリシステムや薬局のホストコンピュータに上位卓９が接続されているネットワーク利用システムでは、例えば（図１０の波線部分を参照）、処方オーダーエントリシステムで作成された処方箋データが、途中の処方電文コンバータでデータ形式変換等を施され、さらに薬局ホストコンピュータでのデータ解析によって自動調剤可能なデータからなる調剤データに変換され、そのうち上位卓９の管理下の錠剤分包機１０に関するものだけ上位卓９に送りつけられるようになっている。
【００１０】
それらの処方箋データ又は派生した調剤データに基づいて薬剤排出指令を作成するために、上位卓９は（図１０参照）、薬品マスタテーブルを記憶保持したコンピュータ例えばいわゆるノートパソコンやデスクトップ型パーソナルコンピュータからなり、電文形式で作成した薬剤排出指令を適宜な通信アダプタ経由で錠剤分包機１０に分配送信するようになっている。薬品マスタテーブルは（図１１（ａ）参照）、薬品コードを主キーにして検索される多数のレコードからなり、各レコードには、薬品名や剤形などの薬品情報が含まれている他、錠剤分包機１０を識別するための「号機ＩＤ」や、該当する薬剤を収容した薬剤カセット２０に付されたカセット識別情報と照合するため各ベース部３０に割り振られた「照合データ」、上述した列アドレスと段アドレスと板アドレスとからなる「フィーダ格納アドレス」、カセット装着の有無やカセットの動作可否などを示す「カセット状態」といった項目が含まれている。さらに、将来の機能拡張に備えてゼロクリアされたまま使用されていない拡張用未使用領域も確保されている。
【００１１】
上位卓９から錠剤分包機１０に送信される薬剤排出指令の電文には（図１１（ｂ）参照）、処方箋で指示された薬剤の排出錠数等の他、その薬剤を収容している薬剤フィーダ１３に薬剤排出を行わせるために、電文の宛先として、錠剤分包機１０を特定するためのｎ号機ＩＤ（ｎは整数１〜Ｎの何れか）と、その錠剤分包機１０内の薬剤フィーダ１３を特定するためのフィーダ格納アドレス（上述した薬剤フィーダ格納庫に係る薬剤フィーダ格納アドレス）とが含められるようになっている。
この薬剤排出指令を受信するために、錠剤分包機１０は（図１０参照）、装置内通信手段６０が機外に拡張されて上位卓９の通信アダプタに接続されている。装置内通信手段６０は例えばＩＥＥＥのＲＳ４８５の規格に準拠したＬＡＮであり、これには、上述したコントローラ１８や、上述したように棚内配線６２を介して複数個の薬剤フィーダ１３の動作制御を行う棚制御回路６１、手撒きユニット１０ａの動作制御を行う手撒き制御回路６４が接続されている。棚制御回路６１は、大抵、薬品庫１１内の棚毎に設けられるので、各錠剤分包機１０に複数個・多数個が存在する。
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−２７２８１２号公報
【特許文献２】特開平０６−０８０１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
［未公開特許出願１］特願２００４−０００４０８号
ところで、薬剤の種類が多いと、薬剤フィーダ等の格納数も多くなり、数百以上になると、照合データの初期設定・準備も容易ではないため、薬剤フィーダが多数・多様でも照合データの準備や剤形への適合確立が容易になるよう改良された自動調剤装置もある（未公開特許出願１）。これは、薬剤を排出可能に収容する薬剤カセットと、この薬剤カセットを着脱可能に支持してその排出駆動を行うベース部と、このベース部を多数格納した薬剤フィーダ格納庫と、前記ベース部それぞれに付設され前記薬剤カセットに付された識別情報を読み取る読取装置と、その読取結果と予め記憶していた照合データとを比較する照合手段とを備えた自動調剤装置において、前記ベース部それぞれにマイクロプロセッサ及びメモリ又はメモリ内蔵のマイクロプロセッサを搭載し、それらに前記照合手段および照合データを分散して組み込んだ、というものである。このように薬剤フィーダ毎に薬剤カセットの照合をベース部で処理しうるようにしたことにより、照合対象の対応関係が目視等で直截的に確認できるものになるので、そうでない場合より照合データの準備が容易になっている。
【００１４】
しかしながら、照合データの準備が容易になるからといって、フィーダ格納アドレスの使用を全面的にやめて、薬剤カセットの識別や特定を照合データだけで行うようにしたり、薬剤カセットをベース部に装着しただけで薬剤排出を許すようにするのは、安全性が重視される調剤分野においては遣りすぎの感が否めず、装置の動作性能や既存システムとの互換性にも犠牲を強いるおそれがある。すなわち、先ず安全性については、薬剤排出や分包動作が自動化され、さらに薬剤カセットの照合まで自動化されても、補充薬剤の誤りチェックまで自動化されている訳でなく、また薬剤カセットの脱着を伴う薬剤補充作業は依然として人手に委ねられているので、補充頻度が高くてマンネリ化しやすい薬剤カセットの場合、薬剤カセット装着先のベース部を固定しておいた方がより安全である。
【００１５】
また、装置の動作性能については、フィーダ格納アドレスを用いると薬剤の落下時間をきめ細かく推定することができるが、照合データだけではそれができないため何時でも最長時間を見込んでおかなければならないので、薬剤排出から包装開始までに無駄な待ち時間が入り込む場合が多くなり、その分だけ分包速度・能率が低下する。
さらに、既存システムとの互換性については、上述したように既存システムでは上位卓（調剤制御装置）から錠剤分包機（薬剤分包機）へ送信される電文における宛先として照合データでなくフィーダ格納アドレスが用いられているため、フィーダ格納アドレスの使用を全面的にやめると、互換性の確保が難しい。
【００１６】
一方、従来の錠剤分包機では、薬品庫に収納されていない薬剤を自動分包するとき、上述した手撒きユニットが利用されるが、手撒き作業は面倒で手間も掛かるので出来れば避けたい。そして、手撒き作業の頻度を下げる手法として、薬品庫の外にも幾つかの薬剤カセットを用意し、それらには従来であれば手撒きの対象となっていた薬剤を種類ごとに収容しておき、必要に応じて錠剤分包機のベース部に付け替えることが考えられる。このような薬剤カセット（薬剤フィーダ）については、上述した使用頻度の高い薬剤カセット（薬剤フィーダ）と異なり、補充頻度よりもベース部への付け替え頻度の方が高いので、ベース部への付け替え即ちベース部と薬剤カセットとの対応関係の更新を簡単かつ的確に行えること（以下、本明細書では可換性と呼ぶ）が重視される。
そこで、薬剤カセットの照合に基づく安全性と可換性との両立を図りつつ、装置の動作性能や既存システムとの互換性に関する犠牲を最小にとどめる態様で、薬品庫に収納されていない薬剤の自動分包を容易に行えるようにすることが、重要な技術課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の自動調剤装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬剤を排出可能に収容する薬剤カセットと、この薬剤カセットを着脱可能に支持してその排出駆動を行うベース部と、このベース部を多数装備した薬剤フィーダ格納庫と、前記ベース部それぞれに付設され前記薬剤カセットに付された識別情報を読み取る読取装置と、その読取結果と予め記憶していた照合データとを比較する照合手段と、処方箋データ又は派生した調剤データに基づき薬剤排出指令を作成して前記ベース部の排出駆動の制御に供する調剤制御装置とを備えた自動調剤装置において、前記調剤制御装置が、前記薬剤排出指令の作成に際して前記ベース部を多数個からなる第一群と少数個からなる第二群とに分けてそのうち前記第一群のものに宛てた指令には宛先として前記薬剤フィーダ格納庫に係る薬剤フィーダ格納アドレスを含ませ前記第二群のものに宛てた指令には宛先として前記照合データを含ませるものであることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の自動調剤装置は（解決手段２）、上記解決手段１の自動調剤装置であって、前記ベース部それぞれにマイクロプロセッサ及びメモリ又はメモリ内蔵のマイクロプロセッサを搭載し、それらに前記照合手段および前記照合データを分散して組み込むとともに、前記マイクロプロセッサのうち前記第二群に付設されたものには前記読取装置で読み取った識別情報を前記照合データに上書き記憶する上書手段を組み込んでこの上書手段を動作させ、且つ、前記マイクロプロセッサのうち前記第一群に付設されたものには前記上書手段を組み込まないか組み込んでも動作させないようにしたことを特徴とする。
【００１９】
さらに、本発明の自動調剤装置は（解決手段３）、上記解決手段１，２の自動調剤装置であって、前記ベース部それぞれに点灯可能な表示器を付設し、これら表示器のうち所望の何れかを点灯させるに際しそれ以外に近隣の表示器も幾つか点灯させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
このような本発明の自動調剤装置にあっては（解決手段１）、第一群のベース部に宛てた薬剤排出指令の電文には宛先として従来と同様に薬剤フィーダ格納アドレスが含められる一方、第二群のベース部に宛てた薬剤排出指令の電文には宛先として従来と異なり照合データが含められるようにしたことにより、使用頻度が高くて薬剤カセットの照合に基づく安全性が重視される薬剤フィーダは第一群に振り分け、使用頻度が低くて薬剤カセットの照合に基づく可換性が重視される薬剤フィーダは第二群に振り分けることで、薬剤カセットの照合に基づく安全性と可換性との両立を図ることができる。
【００２１】
また、大部分の薬剤排出に関してフィーダ格納アドレスが利用されるので、装置の動作性能の低下はほんの僅かにすぎない。さらに、本発明は、フィーダ格納アドレス利用のシステムを部分的に変更や拡張することで具現化できるので、既存システムとの互換性確保も容易である。
したがって、この発明によれば、薬品庫に収納されていない薬剤の自動分包を容易に行える自動調剤装置を、薬剤カセットの照合に基づく安全性と可換性との両立を図りつつ、装置の動作性能や既存システムとの互換性に関する犠牲を最小にとどめる態様で、実現することができる。
【００２２】
また、本発明の自動調剤装置にあっては（解決手段２）、照合機能を薬剤フィーダ毎にベース部で処理できるようにしたマイクロプロセッサ利用の分散設置手法を、照合データの上書手段にも拡張適用したことにより、照合機能ばかりかその照合に用いる照合データの更新も薬剤フィーダ毎にベース部で処理することができるようになっている。これにより、宛先として照合データを含んでいる電文を受信して薬剤排出を行う第二群の薬剤フィーダに係る可換性が更に向上する。もっとも、上書手段の組み込み先は、可換性の重視される第二群に属する薬剤フィーダに付設されたマイクロプロセッサに限定されているので、安全性の重視される第一群に属する多くの薬剤フィーダは、影響を受けることなく、宛先としてフィーダ格納アドレスを含んでいる電文を受信して薬剤排出を行うので、安全性が維持される。
【００２３】
さらに、本発明の自動調剤装置にあっては（解決手段３）、薬剤カセット装着先のベース部を案内するとき等に、所望のベース部に付設された表示器を点灯させるとともに、その際それ以外に近隣の表示器も幾つか点灯させるようにしたことにより、表示が目立つので、カセット装着先を見付けやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
このような本発明の薬剤フィーダ及び自動調剤装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜６に示した実施例１は、上述した解決手段１〜３（出願当初の請求項１〜３）を総て具現化したものであり、図７〜８に示した実施例２は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，シャッター等の流通路開閉部材，モータドライバ等の詳細回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。また、それらの図示に際し従来と同様の構成要素には、同一の符号を付して示したので、以下、従来との相違点を中心に説明する。
【実施例１】
【００２５】
本発明の薬剤フィーダ及び自動調剤装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、自動調剤装置の機械的な全体構造を示し、（ａ）がその外観斜視図、（ｂ）が錠剤分包機１００の右側面図、（ｃ）が錠剤分包機１００の内部構造を示す模式図である。また、図２は、錠剤分包機１００に多数組み込まれている薬剤フィーダ１３，１３０の構造を示し、（ａ）が左側面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が縦断左側面図、（ｄ）が薬剤カセット２０の底面図、（ｅ）がベース部３０の平面図、（ｆ）及び（ｇ）がベース部３０に分散設置された各マイクロプロセッサ４０の主要機能を示すブロック図である。
【００２６】
そのうち図２（ｆ）は、第一群に属する多数のベース部３０（即ち薬品庫１１内の薬剤フィーダ１３のベース部３０）に付設されたマイクロプロセッサの機能ブロック図であり、同図（ｇ）は、第二群に属する少数のベース部３０（即ち可換フィーダ格納庫１１０内の薬剤フィーダ１３０のベース部３０）に付設されたマイクロプロセッサ４０の機能ブロック図である。さらに、図３は、自動調剤装置の制御系の全体構造を示すブロック図であり、図４は、制御用データの構造を示し、（ａ）が薬品マスタテーブルにおけるレコード構造図、（ｂ）及び（ｃ）が薬剤排出指令の電文構造図である。そのうち図３（ｂ）は、第一群に宛てた指令であり、薬剤フィーダ格納アドレスが含まれている。同図（ｃ）は、第二群に宛てた指令であり、照合データが含まれている。また、図５は、制御系における棚制御回路１６１，１６３（錠剤分包機サブコントローラ）の機能ブロック図である。
【００２７】
この実施例１の自動調剤装置が、既述した従来の自動調剤装置と相違する主な点は、錠剤分包機１０に代わる錠剤分包機１００について可換フィーダ格納庫１１０及び保管棚１２０が追加された点と、薬剤フィーダ１３について各々のベース部３０にマイクロプロセッサ４０が搭載されるとともに各マイクロプロセッサ４０に照合手段および照合データが分散して組み込まれた点と、上位卓９に代わる上位卓１９０（調剤制御装置）が部分的に機能拡張されて薬剤フィーダ１３のベース部３０の群分けにも適合するようになった点である。また、それらに伴い、棚制御回路６１が一部改造されて棚制御回路１６１になるとともに、新たな棚制御回路１６３が追加されている。コントローラ１８も群分けに適合するよう一部改造されてコントローラ１８０になっている。
【００２８】
先ず（図１参照）、錠剤分包機１００の追加部分を説明すると、可換フィーダ格納庫１１０は、薬品庫１１の右側面に形成された窓状の開口に組み入れられている。常態ではそこが透明扉で塞がれているが、扉把手１１１に手を掛けて透明扉を押し上げると、開口が解放されて可換フィーダ格納庫１１０に薬剤カセット２０を出し入れできるようになっている。薬剤フィーダ格納庫１２には、多数の例えば数百個の薬剤フィーダ１３が格納されているが、可換フィーダ格納庫１１０には、それよりも少数の例えば数十個の薬剤フィーダ１３０が格納されるようになっている。薬剤フィーダ格納庫１２に多数個が装備されている薬剤フィーダ１３のベース部３０は第一群に分類され、可換フィーダ格納庫１１０に少数個しか装備されていない薬剤フィーダ１３０のベース部３０は第二群に分類されている。
【００２９】
薬剤フィーダ１３０も機械的構造や基本機能は薬剤フィーダ１３と同じなので、以下、区別する必要のないときは符号「１３」を付して纏め、区別するときは符号「１３」と符号「１３０」とを付して区別する。すなわち、薬剤フィーダ１３０は、薬剤を排出可能に収容する薬剤カセット２０と、この薬剤カセット２０を着脱可能に支持してその排出駆動を行うベース部３０とを備えたものであり、上位卓１９０からの薬剤排出指令に従って指定錠数だけ薬剤カセット２０から薬剤１を排出し、それを導管１４同様の導管１４０経由で収集部材１５へ落下させるようになっている。薬剤フィーダ１３と薬剤フィーダ１３０との相違点は、後で詳述するように照合機能に関する付加機能のプログラムが異なることである。
【００３０】
保管棚１２０は、錠剤分包機１００とは別体の単純な棚であり、多数個の例えば数十個〜数百個の薬剤カセット２０を収納しておけるようになっている。これらの薬剤カセット２０は、可換フィーダ格納庫１１０に装備されているベース部３０に装着して用いられるものであり、ベース部３０に装着されて第二群の薬剤フィーダ１３０を構成するという意味では第二群に属するが、ベース部３０から取り外されたときには、保管棚１２０に収納されて待機するようになっている。そのため、第二群では、可換フィーダ格納庫１１０だけでなく保管棚１２０も見ると、ベース部３０の個数より薬剤カセット２０の個数が多くなっている。これに対し、第一群では、薬品庫１１を見ると、薬剤カセット２０の個数がベース部３０の個数と同じか少なくなっている。保管棚１２０は、上位卓１９０の台や，その他の作業台を兼ねることが多いが、そうでなくても良く、錠剤分包機１００と一対一で設けても良く或いは錠剤分包機１００の台数より少数しか設けなくても多数設けても良い。
【００３１】
次に（図２参照）、薬剤フィーダ１３，１３０は何れも着脱式の薬剤カセット２０と固定式のベース部３０とからなるが、これらについては多少の重複があっても詳述する。
薬剤カセット２０は、蓋１３ａの付いた容器部１３ｂ（カップ，薬剤収容部，薬剤容器）と、隔壁１３ｄ（成形羽根，翼状突起，整列部材）の周設された整列盤１３ｃ（ロータ，整列部材，排出用部材）とが、枠板１３ｅ（着脱時結合部）に取り付けられていて、筒部１３ｇ（着脱式伝動部材）を介して整列盤１３ｃが回転させられると、容器部１３ｂ内の薬剤１が隔壁１３ｄの間へ次々に入って整列するとともに、排出口１３ｆから逐次一錠づつ落下するようになっている。
【００３２】
ベース部３０は、薬剤フィーダ格納庫１２に取り付けられたベース１３ｋ（基本の固定部材）と、これに固設されたモータ１３ｊ（駆動源）と、その回転軸に連結されたスプライン軸１３ｉ（着脱式伝動部材）とを具えており、薬剤カセット２０の着脱を容易に行えるよう、装着に伴ってスプライン軸１３ｉが筒部１３ｇに嵌入し、その状態ではモータ１３ｊの回転がスプライン軸１３ｉを介して筒部１３ｇに伝達されるようになっている。ベース１３ｋには貫通口１３ｈ（薬剤の落下路）も形成されており、これは薬剤カセット２０の装着時に排出口１３ｆと連通するようになっている。
【００３３】
このようなベース部３０を多数装備した錠剤分包機１００では（図１（ｃ）参照）、薬剤フィーダ格納庫１２には上下に延びた導管１４が組み込まれるとともに、可換フィーダ格納庫１１０にも上下に延びた導管１４０が組み込まれており、各薬剤フィーダ１３，１３０の排出口１３ｆは、ベース１３ｋの貫通口１３ｈ及び適宜の延長管路等を経て、それぞれ近くの導管１４，１４０に連通している。そして、薬剤フィーダ１３，１３０から排出された薬剤１が、貫通口１３ｈを経て導管１４，１４０へ導かれ、導管１４，１４０内を自然落下して、収集部材１５へ案内されるようになっている。収集部材１５は、薬品庫１１の下方であって包装装置１７の上方にあたるところに組み込まれ、上部開口が総ての導管１４の下端をカバーするほどに大きく開く一方、下部開口が包装装置１７の薬剤投入部１６に向けて絞られており、何れの導管１４，１４０によって案内された薬剤１でも下部開口へ向けて集めて包装装置１７へ送り込むようになっている。
【００３４】
図示は割愛したが、導管１４，１４０や収集部材１５における薬剤収集経路には落下薬剤を一時貯留しておくためのシャッター部材が組み込まれており、幾つかの薬剤フィーダ１３，１３０から排出され一緒に分包すべき薬剤１は、各導管１４，１４０から収集部材１５内へ落下するタイミングや、収集部材１５の下方の出口から包装装置１７の薬剤投入部１６へ投入されるタイミングを揃えるのが可能なようになっている。このような薬剤収集経路を経て、薬剤１は、包装装置１７によって包装帯２に分包される。包装装置１７は、包装帯２を所定長ずつ送り出すとともに加熱シーリングしながら分包を行う。このように、薬剤の自動分包に際し、薬剤１が適宜の薬剤フィーダ１３から収集機構１４，１５を経て包装装置１７へ一錠またはその倍数ごとに供給されるようになっている。
【００３５】
各薬剤フィーダ１３，１３０には（図２参照）、更に、ベース部３０に装着した薬剤カセット２０が適切なものか否かを確認するために、識別情報を読み取って照合を行う照合手段も付設されている。すなわち、薬剤カセット２０には、識別情報を保持する識別情報担体２１が付けられ、ベース部３０には、識別情報担体２１から識別情報を読み取る読取装置３１と、メモリを内蔵したワンチップタイプのマイクロプロセッサ４０とが付設されている。識別情報担体２１は、白か黒のマークが例えば１１個一列に並んだ読取面を持つシールであり、薬剤カセット２０の下面に貼付されている。読取装置３１は、識別情報担体２１のマークと同数の反射型フォトセンサを同じく一列に配置したものであり、ベース部３０の上面に設けられている。そして、ベース部３０に薬剤カセット２０を装着した状態では、読取装置３１と識別情報担体２１とが読取可能に対向するようになっている。
【００３６】
読取装置３１の読取結果を用いた照合を各々の薬剤フィーダ１３，１３０で具体的にはベース部３０で行うために、読取装置３１は一緒に付設されているマイクロプロセッサ４０に接続されており、そのマイクロプロセッサ４０のメモリ５０に照合データ５１が記憶され、その照合データ５１と読取装置３１の読取結果とを比較する照合ルーチン４７がマイクロプロセッサ４０にインストールされている（図２（ｆ），（ｇ）参照）。マイクロプロセッサ４０には、更に、棚内配線６２を拡張した棚内配線１６２を介して棚制御回路１６１，１６３と信号送受を行うために、ＩＯルーチン４１がインストールされている。
【００３７】
さらに、ベース部３０には（図２参照）、例えば緑色ＬＥＤからなり点灯可能な表示器３２が、視認しやすく設けられている。表示器３２は、第一群の薬剤フィーダ１３のベース部３０では通信可能状態や薬剤排出不能状態などを示すのに用いられるが、第二群の薬剤フィーダ１３０のベース部３０では、付け替えるべき薬剤カセット２０の装着箇所を案内するのに用いられる。図示した表示器３２は各ベース部３０に一個であるが、例えば色の異なる複数個の表示器３２をベース部３０に付設して、機能に応じて使い分けるようにしても良い。その他、ベース部３０には、貫通口１３ｈにおける薬剤１の通過を検出する排出センサ３３や、薬剤カセット２０がベース部３０に装着されているか否かを検出する例えばメカニカルスイッチ等の着脱センサ３４が、付設されている。照合機能の拡張機能を作動させるときに操作する手動スイッチ３５も、小さな穴の中などに隠された状態で、設けられている。
【００３８】
これら（３２，３３，３４，３５）も、読取装置３１やモータ１３ｊと同様、マイクロプロセッサ４０に接続されていて、その制御を受けるようになっている。そのうち表示器３２や，排出センサ３３，着脱センサ３４，モータ１３ｊは、それらと棚制御回路１６１，１６３との間に棚内配線１６２だけでなくマイクロプロセッサ４０も介在しているが、ＩＯルーチン４１の信号転送処理によって、棚内配線６２で棚制御回路６１の直接制御を受けていたときとほぼ同様に、棚制御回路１６１，１６３と信号を送受して棚制御回路１６１，１６３の制御に従うようになっている。読取装置３１の読取結果は、上述の如く照合ルーチン４７に引き渡されるようになっており、手動スイッチ３５の操作状態は、後述の退避回復ルーチン４７ａや上書ルーチン４７ｂに引き渡されるようになっている。
【００３９】
マイクロプロセッサ４０の機能を詳述すると（図２（ｆ），（ｇ）参照）、照合ルーチン４７は、薬剤フィーダ１３でも薬剤フィーダ１３０でも、ベース部３０に薬剤カセット２０が装着されたとき、あるいは装着時に加えて装着継続中にも適宜、照合データ５１に予め記憶していた照合データ５１と読取装置３１の読取結果とを比較するものである。照合データ５１は、読取装置３１の読取結果と比較すればそれらが一致するか否かが直ちに判明するよう、識別情報担体２１のマークと同じ例えば１１ビットのデータになっている。そして、その比較結果が不一致のとき、照合ルーチン４７は、該当するベース部３０の排出駆動を止めるため、その旨の通知信号をＩＯルーチン４１及び棚内配線１６２経由で棚制御回路１６１，１６３に送出するようになっている。一方、識別情報担体２１の読取結果とメモリ５０の照合データ５１との比較結果が一致しているときには、該当するベース部３０の排出駆動を可能とするため、その旨の通知信号をＩＯルーチン４１及び棚内配線１６２経由で棚制御回路１６１，１６３に送出するようになっている。
【００４０】
メモリ５０への照合データ５１の書込は、汎用のＲＯＭライタや専用のライタからなるデータ書込治具を用い、その治具に単独のメモリ５０を一時装着して指定アドレスに指定データを書き込むことで行っても良いが、上位卓１９０の薬品マスタテーブルに登録されている照合データを上位卓１９０からマイクロプロセッサ４０にダウンロードすることでも行えるようになっている。また、可換性の重視される第二群に属する薬剤フィーダ１３０の場合、ベース部３０に薬剤カセット２０を装着してその識別情報をメモリ５０に転写できれば便利であり誤記もないので、薬剤フィーダ１３０のベース部３０のマイクロプロセッサ４０には（図２（ｇ）参照）、上述した照合ルーチン４７に加えて、上書ルーチン４７ｂもインストールされており、そのプログラム処理によって、手動スイッチ３５が操作されると、そのときベース部３０に装着されている薬剤カセット２０の識別情報担体２１から読取装置３１で識別情報を読み取り、読み取った識別情報を照合データ５１に上書き記憶するようになっている。
【００４１】
これに対し、安全性の重視される第一群に属する薬剤フィーダ１３の場合、そのベース部３０のマイクロプロセッサ４０には（図２（ｆ）参照）、上述した照合ルーチン４７に加えて、照合手段の機能を一時停止させる照合回避手段としての退避回復ルーチン４７ａがインストールされており、それが使用する退避データ５２の領域もメモリ５０に確保されている。退避回復ルーチン４７ａは、手動スイッチ３５が操作されると、照合データ５１の現在値を退避データ５２に転写してから照合データ５１をゼロクリアし、手動スイッチ３５が更にもう一度操作されると、退避データ５２に退避しておいた値を照合データ５１に書き戻すようになっている。それに対応して、照合ルーチン４７は、照合データ５１がゼロクリアされている間、比較処理・照合処理を行わないようになっている。
【００４２】
このように、錠剤分包機１００にあっては、多数装備されている各ベース部３０に付設されたマイクロプロセッサ４０のうち第一群に付設されたものには、照合手段に加えて照合回避手段が組み込まれ、これらは動作しうるが、上書手段は組み込まれていない。また、マイクロプロセッサ４０のうち第二群に付設されたものには、照合手段に加えて上書手段が組み込まれ、これらは動作しうるが照合回避手段は組み込まれていない。さらに、照合回避手段は、照合データの退避手段および回復手段を含んだものであり、上書手段は、読取装置で読み取った識別情報を照合データに上書き記憶するものとなっている。
【００４３】
一方（図３参照）、上位卓１９０は、ベース部３０の群分けに対応して薬剤排出指令を使い分けるものとなっているが、その機能拡張に際して、上述の錠剤分包機１００だけの場合に限らずそれと既述の錠剤分包機１０とが混在している場合でも統合管理できるように工夫されている。具体的には（図４（ａ）参照）、薬品マスタテーブルの各レコードにおいて、従来は拡張用に確保され未使用であった拡張用未使用領域の一部が拡張機能用項目「ＡＣフラグ」に割り当てられ、該当する薬剤カセット２０が第一群の薬剤フィーダ１３のものであるときにはＡＣフラグがオフにされ、該当する薬剤カセット２０が第二群の薬剤フィーダ１３０のものであるときにはＡＣフラグがオンにされている。この薬品マスタテーブル拡張作業は、錠剤分包機１００の設置時に初期化作業としてテーブル編集プログラム等を利用して行われるが、既設の錠剤分包機１０についてはテーブル更新作業を省けるよう、ＡＣフラグのオフ値は拡張用未使用領域のゼロクリア値と同じになっている。
【００４４】
また（図４（ｂ）参照）、上位卓１９０は、第一群の薬剤フィーダ１３に宛てて薬剤排出指令を作成するときには、従来の上位卓９と同様に薬品マスタテーブルから抽出したフィーダ格納アドレス（薬剤フィーダ格納庫に係る薬剤フィーダ格納アドレス）を宛先に含ませて指令を作成し、更にそれにオフのＡＣフラグを付加するようになっている。さらに（図４（ｃ）参照）、上位卓１９０は、第二群の薬剤フィーダ１３０に宛てて薬剤排出指令を作成するときには、従来の上位卓９と異なり薬品マスタテーブルからフィーダ格納アドレスでなく照合データ（カセット識別情報との比較データ）を抽出して、これを宛先に含ませて指令を作成し、更にそれにオンのＡＣフラグを付加するようになっている。
【００４５】
各種の薬剤を収容した薬剤カセット２０が第一群と第二群の何れに属するかは、ＡＣフラグで判別されるので、各薬剤カセット２０に付される識別情報の内容は群分けに拘束されないが、動作チェックの容易化等のため、この例では、値“１”〜“５００”の識別情報は第一群に割り当て、値“５０１”〜“２０００”の識別情報は第二群に割り当てている。なお、値“０”は、照合回避時の照合データ５１のゼロクリア値と重なるので、薬剤カセット２０の識別情報には使われない。また、ベース部３０は第一群が多数で第二群が少数であるが、薬剤カセット２０については、第二群のものが付け替えて使用されるので、第二群が多数であっても差し支えない。
【００４６】
棚制御回路１６１は（図５参照）、やはりマイクロプロセッサ等からなり、個別の棚内配線１６２を介して数個〜数十個の薬剤フィーダ１３（第一群のベース部３０）を制御するために、通信手段としての通信ルーチン４２ａと、薬剤排出の有無や適否を検知する排出検知ルーチン４３と、ポートテーブル４４ａにアクセスするテーブル検索ルーチン４４と、カセット着脱検知手段としての着脱検知ルーチン４５と、送信手段としての情報送信ルーチン４６と、排出駆動制御手段としての排出制御ルーチン４８とが、インストールされている。
【００４７】
通信ルーチン４２ａは、装置内通信手段６０を介して、上位卓１９０や場合によってはコントローラ１８０から指令を受信するとともに、上位卓１９０等へステータスやデータを送信するものである。受け取る指令には薬剤排出指令や情報アップロード指令などがあるが、ここでは薬剤排出指令の処理について詳述する。通信ルーチン４２ａは、薬剤排出指令を受信すると、それに含まれているＡＣフラグをチェックして、ＡＣフラグがオンであれば指令を無視するが、ＡＣフラグがオフの場合は、その指令をテーブル検索ルーチン４４に引き渡すようになっている。
【００４８】
テーブル検索ルーチン４４は、通信ルーチン４２ａから受けた薬剤排出指令からフィーダ格納アドレスを抽出し、それをキーにしてポートテーブル４４ａを検索する。ポートテーブル４４ａには、棚制御回路１６１の制御下にある薬剤フィーダ１３の個数だけ有効なレコードがあり、各レコードには、フィーダ格納アドレスとカセット脱着状態とＩＯポート番号といった項目が含まれている。このポートテーブル４４ａにおいてフィーダ格納アドレスが薬剤排出指令のそれと一致するレコードからＩＯポート番号を抽出することにより、テーブル検索ルーチン４４は、排出動作させるべき薬剤フィーダ１３を、具体的には信号送出先の棚内配線１６２及びマイクロプロセッサ４０を、特定する。そして、その薬剤フィーダ１３に薬剤カセット２０が装着されていれば、薬剤排出指令を排出制御ルーチン４８に引き渡し、装着されていなければ情報送信ルーチン４６に指示してカセット非装着の報告を上げさせるようになっている。
【００４９】
着脱検知ルーチン４５は、薬剤フィーダ１３のベース部３０に対する薬剤カセット２０の着脱状態を監視して、それの状態が変わる度にポートテーブル４４ａの該当項目を更新するものである。具体的には、薬剤フィーダ１３のベース部３０の着脱センサ３４の検出出力をマイクロプロセッサ４０経由で入力して、その検出値の変化に基づき又は着脱時の有意信号出力に基づき、ベース部３０に薬剤カセット２０が装着されたこと、及びベース部３０から薬剤カセット２０が取り外されたことを検知し、その旨の情報をポートテーブル４４ａにおけるカセット脱着状態の項目に書き込むとともに、情報送信ルーチン４６に指示してカセット脱着の報告を上げさせるようになっている。
【００５０】
排出制御ルーチン４８は、テーブル検索ルーチン４４から薬剤排出指令とＩＯポート番号を受け取ると、そのＩＯポート番号で特定される棚内配線１６２及びマイクロプロセッサ４０を介して、該当する薬剤フィーダ１３のモータ１３ｊを回転させ、薬剤排出指令で指定された錠数・個数だけ薬剤１が排出されたのを排出センサ３３の検出にて確認したらモータ１３ｊを停止させるようになっている。該当する薬剤フィーダ１３の排出センサ３３の検出は、そのベース部３０に付設されているマイクロプロセッサ４０及び接続されている棚内配線１６２を介して、排出検知ルーチン４３により入力され、排出検知ルーチン４３から排出制御ルーチン４８に引き渡されるようになっている。また、排出制御ルーチン４８は、薬剤フィーダ１３のマイクロプロセッサ４０の照合ルーチン４７から棚内配線１６２を介して照合不成立の通知を受けたとき及びその後は、薬剤排出指令を受け取っても、モータ１３ｊを回転させないようになっている。照合ルーチン４７から照合成立の通知を受けたとき及びその後は、薬剤排出指令を受け取ると、それに応じて、薬剤排出指令に従うモータ１３ｊの回転を再開するようになっている。
【００５１】
棚制御回路１６３も（図５参照）、棚制御回路１６１同様、マイクロプロセッサ等からなり、通信手段としての通信ルーチン４２ｂと、薬剤排出の有無や適否を検知する排出検知ルーチン４３と、ポートテーブル４４ｂにアクセスするテーブル検索ルーチン４４と、カセット着脱検知手段としての着脱検知ルーチン４５と、送信手段としての情報送信ルーチン４６と、排出駆動制御手段としての排出制御ルーチン４８とが、インストールされている。制御下の数個〜数十個のマイクロプロセッサ４０と個別の棚内配線１６２を介して信号送受可能に接続されているのも棚制御回路１６１と同じであるが、棚制御回路１６１と異なり制御対象が薬剤フィーダ１３０（第二群のベース部３０）なので、通信ルーチン４２ｂやポートテーブル４４ｂが通信ルーチン４２ａやポートテーブル４４ａと一部異なっている。
【００５２】
詳述すると、通信ルーチン４２ｂは、装置内通信手段６０を介して、上位卓１９０や場合によってはコントローラ１８０から指令を受信するとともに、上位卓１９０等へステータスやデータを送信するものであり、受け取る指令に薬剤排出指令や情報アップロード指令などがある。ここまでは通信ルーチン４２ａと同様であるが、処理する薬剤排出指令が通信ルーチン４２ａと異なる。すなわち、通信ルーチン４２ｂは、薬剤排出指令を受信すると、それに含まれているＡＣフラグをチェックして、ＡＣフラグがオフであれば指令を無視するが、ＡＣフラグがオンの場合は、その指令をテーブル検索ルーチン４４に引き渡すのである。これにより、薬剤排出指令がＡＣフラグのオン／オフに応じて通信ルーチン４２ａ／４２ｂひいては第一群の薬剤フィーダ１３／第二群の薬剤フィーダ１３０に振り分けられるようになっている。
【００５３】
ポートテーブル４４ｂは、ＡＣフラグがオフになっている薬剤排出指令の宛先にはフィーダ格納アドレスでなく照合データが含められていることに対応して、各レコードに照合データとカセット脱着状態とＩＯポート番号といった項目が含まれている。ポートテーブル４４ｂには、棚制御回路１６３の制御下にある薬剤フィーダ１３０（より具体的には第二群のベース部３０）の個数だけ有効なレコードがある。
そして、これを検索するテーブル検索ルーチン４４は、通信ルーチン４２ｂから受けた薬剤排出指令から照合データを抽出し、それをキーにしてポートテーブル４４ｂを検索するようになっている。
【００５４】
その検索が成功して、ポートテーブル４４ｂにおいて照合データが薬剤排出指令のそれと一致するレコードからＩＯポート番号が抽出できたとき、テーブル検索ルーチン４４は、上述したように、排出動作させるべき薬剤フィーダ１３０（より具体的には信号送出先の棚内配線１６２及びマイクロプロセッサ４０）を特定し、更にその薬剤フィーダ１３０に薬剤カセット２０が装着されていれば、薬剤排出指令を排出制御ルーチン４８に引き渡すようになっている。これに対し、特定した薬剤フィーダ１３０に薬剤カセット２０が装着されていないときには、特定した薬剤フィーダ１３０のベース部３０に付設された表示器３２をカセット装着先ベース案内のために点灯させ、所望の薬剤カセット２０が装着されたら、表示器３２を消灯させて、薬剤排出指令を排出制御ルーチン４８に引き渡すようになっている。
【００５５】
ポートテーブル４４ｂの検索が失敗したとき、テーブル検索ルーチン４４は、ポートテーブル４４ｂの各レコードのうち更新時期の最も古いものを選出して、その照合データを薬剤排出指令のそれで書き換え更新するとともに、その照合データを、該当レコードに含まれているＩＯポート番号で特定される薬剤フィーダ１３０のベース部３０のマイクロプロセッサ４０に送出して、そのマイクロプロセッサ４０の照合データ５１を更新させるようになっている。さらに、特定した薬剤フィーダ１３０のベース部３０に付設された表示器３２をカセット装着先ベース案内のために点灯させ、所望の薬剤カセット２０が装着されたら又は所望の薬剤カセット２０に付け替えられたら、表示器３２を消灯させて、薬剤排出指令を排出制御ルーチン４８に引き渡すようになっている。
【００５６】
テーブル検索ルーチン４４は、ベース部３０に付設された表示器３２のうち所望の何れかをカセット装着先ベース案内のために点灯させるとき、目立つよう、それ以外に近隣の表示器３２も幾つか点灯させるようになっている。点灯パターンは、いろいろあるが、この例では、同じ棚板の表示器３２を一斉に点灯させた後、遠くのものから順に消灯させて、点灯箇所を所望の表示器３２のところに絞り込む、というパターンを繰り返すようになっている。なお、このようなカセット装着先ベース案内の点灯は、可換フィーダ格納庫１１０に格納され可換性の重視される第二群の薬剤フィーダ１３０にとって重要であるが、薬剤フィーダ格納庫１２に格納され安全性の重視される第一群の薬剤フィーダ１３にとっても薬剤補充時等に役立つ機能である。薬剤カセット２０の装着や付け替えを促すとき、テーブル検索ルーチン４４は、表示器３２を点灯させる他、その旨の表示を依頼する電文を情報送信ルーチン４６に指示してコントローラ１８０や上位卓１９０に上げさせるようにもなっている。
【００５７】
コントローラ１８０（錠剤分包機メインコントローラ）は、上位卓１９０から下された薬剤排出指令を監視しており、薬剤排出指令のＡＣフラグがオフで宛先にフィーダ格納アドレスが含まれているときには、コントローラ１８同様、薬剤フィーダ１３からの薬剤落下時間をフィーダ格納アドレス中の段アドレス等から推定して、薬剤収集経路１４，１５のシャッター開閉タイミングや包装装置１７の動作タイミング等を可変するが、薬剤排出指令のＡＣフラグがオンで宛先に照合データが含まれフィーダ格納アドレスが含まれていないときには、コントローラ１８と異なり、薬剤フィーダ１３０からの薬剤落下時間の推定値に、可換フィーダ格納庫１１０に装備されている各ベース部３０（即ち第二群の薬剤フィーダ１３０のベース部３０）の薬剤落下時間のうち最も長いものを採用するようになっている。
【００５８】
この実施例１の薬剤フィーダ及び自動調剤装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図６は、（ａ）〜（ｇ）何れも可換フィーダ格納庫における表示器の点灯例であり、点滅状態を時系列で示している。
【００５９】
上位卓１９０の管理下にある錠剤分包機１０や錠剤分包機１００に関係する処方箋データ又は派生した調剤データが上位卓１９０に入力されると、上位卓１９０は、薬品マスタテーブルを参照して、薬剤排出指令を作成し、それを装置内通信手段６０経由で錠剤分包機１０や錠剤分包機１００に送信する。薬剤排出指令が錠剤分包機１０宛の場合や錠剤分包機１００のうち薬剤フィーダ格納庫１２に格納されている第一群の薬剤フィーダ１３に宛てたものである場合、薬剤排出指令はオフのＡＣフラグが付加されていることを除けば従来と同じであり、分包対象の薬剤は薬品庫１１に自動排出可能に収容されているのが常態なので、錠剤分包機１００でも錠剤分包機１０と同様に自動で錠剤分包が行われる。
【００６０】
すなわち、薬剤排出指令が上位卓１９０から錠剤分包機１００に送信されると、そのＡＣフラグがオフなので、薬剤排出指令は、棚制御回路１６１にて受信されて、テーブル検索ルーチン４４によるポートテーブル４４ａの検索に供される。そして、それで特定された薬剤フィーダ１３のマイクロプロセッサ４０と棚制御回路１６１の排出制御ルーチン４８等の協動によって、薬剤排出指令で指定された薬剤１が指定錠数だけ薬剤フィーダ１３から落下排出される。その薬剤１は、薬剤収集経路１４，１５を経て包装装置１７の薬剤投入部１６に投入され、包装装置１７によって包装帯２に分包される。その際、薬剤排出指令がコントローラ１８０によっても監視されており、シャッター開閉等による薬剤１の落下タイミングや包装装置１７による包装タイミングが、薬剤排出指令に宛先として含まれているフィーダ格納アドレスに応じて最適に調整される。
【００６１】
また、排出対象の薬剤フィーダ１３の薬剤カセット２０が空になったり装着されていないときには、着脱検知ルーチン４５等での検知結果や情報送信ルーチン４６での状態報告に基づいて、コントローラ１８０や上位卓１９０により薬剤補充やカセット装着を促すアラーム表示等が出される。それに応じて作業者が適宜な薬剤カセット２０をベース部３０に装着すると、そのベース部３０では、その薬剤カセット２０の識別情報担体２１が読取装置３１にて読み取られ、その識別情報とマイクロプロセッサ４０のメモリ５０に記憶されている照合データ５１とが照合ルーチン４７によって比較され、一致しなければ排出動作が止められるので、薬剤カセット２０の誤装着による不適切な分包は未然に防止される。
【００６２】
一方、薬剤排出指令が錠剤分包機１００のうち可換フィーダ格納庫１１０に格納されている第二群の薬剤フィーダ１３０に宛てたものである場合、薬剤排出指令にはオンのＡＣフラグが付加されるとともに、薬剤排出指令の宛先には、薬剤カセット２０の識別情報と比較される照合データが含められる。この場合、薬剤排出指令が上位卓１９０から錠剤分包機１００に送信されると、そのＡＣフラグがオンなので、薬剤排出指令は、棚制御回路１６３にて受信されて、テーブル検索ルーチン４４によるポートテーブル４４ｂの検索に供される。そして、それで特定された薬剤フィーダ１３０のベース部３０に、薬剤排出指令で指定された識別情報を持った薬剤カセット２０が装着されていれば、その薬剤フィーダ１３０のマイクロプロセッサ４０と棚制御回路１６３の排出制御ルーチン４８等の協動によって、薬剤排出指令で指定された薬剤１が指定錠数だけ薬剤フィーダ１３０から落下排出される。その薬剤１は、薬剤フィーダ１３のときと同様、薬剤収集経路１４０，１５を経て包装装置１７の薬剤投入部１６に投入され、包装装置１７によって包装帯２に分包されるが、その際のコントローラ１８０による落下タイミングや包装タイミングの調整は、薬剤フィーダ１３０のうち最長の薬剤落下時間を用いて、安全側にされる。
【００６３】
また、薬剤排出指令に含められた照合データと一致する識別情報を持った薬剤カセット２０が可換フィーダ格納庫１１０内のどのベース部３０にも装着されていないときには、棚制御回路１６３のテーブル検索ルーチン４４の電文送出に応じて、コントローラ１８０や上位卓１９０により薬剤カセット２０の装着や付け替えを促すアラーム表示が出される。また、それと並行して、棚制御回路１６３のテーブル検索ルーチン４４により、カセット装着先ベース案内の点灯が行われる。具体例で説明するために（図６参照）、可換フィーダ格納庫１１０において同じ棚板上に８個の薬剤フィーダ１３０が並んでおり、そのうちの左から４番目のところが薬剤カセット２０の付け替え対象になったとする（図６において中抜き矢印の指すところを参照）。
【００６４】
この場合、先ず棚板上の全８個の薬剤フィーダ１３０のベース部３０の表示器３２が一斉に点灯し（図６（ａ）参照）、一定時間後に最も遠い右端の表示器３２が消灯し（図６（ｂ）参照）、次の一定時間後に左から１番目と７番目の表示器３２が消灯し（図６（ｃ）参照）、それから一定時間後に左から２番目と６番目の表示器３２が消灯し（図６（ｄ）参照）、更に一定時間後に左から３番目と５番目の表示器３２が消灯する（図６（ｅ）参照）。付け替え対象のところにある左から４番目の表示器３２は、消灯することなく点灯し続け、そこから所望外の薬剤カセット２０が取り外されても（図６（ｆ）参照）、点灯箇所を所望の表示器３２のところに絞り込む点灯パターンが繰り返される。
【００６５】
そして、薬剤排出指令の照合データと一致する識別情報を持った薬剤カセット２０が、作業者によって保管棚１２０から取り出され、付け替え対象である左から４番目のベース部３０に装着されると、総ての表示器３２が消灯する（図６（ｇ）参照）。それから、確認のため、そのベース部３０の手動スイッチ３５が操作されると、そのベース部３０に付設されているマイクロプロセッサ４０では、上書ルーチン４７ｂによって照合データ５１が上書き更新される。また、棚制御回路１６３では、ポートテーブル４４ｂの該当レコードの照合データ項目が上書き更新される。こうして、保管棚１２０に保管されている多数の薬剤カセット２０も薬剤排出を自動で行える状態となる。なお、薬剤フィーダ格納庫１２や可換フィーダ格納庫１１０ばかりか保管棚１２０の薬剤カセット２０にも収容されていない薬剤については従来通り手撒きユニット１０ａを用いることになるが、その頻度は極めて少ない。
【００６６】
以上は、自動分包が適正に行われているときの説明であるが、薬剤フィーダ格納庫１２に格納されている第一群の薬剤フィーダ１３は個数が多いうえ、剤種や剤形が多岐に及ぶため、一部の薬剤フィーダ１３に遅れや割れといった想定外の異常が発生することもある。このような排出異常は初期運用の稼動立上げや新薬の採用時に発生しやすいが、運用中に発生することもあり、その場合、カセット２０やベース部３０に不具合があるのか或いは薬剤フィーダ１３と薬剤１との相性が悪いからなのか等を調べる異常診断を手動で行うために、先ず、対象となる薬剤フィーダ１３のベース部３０の手動スイッチ３５を操作する。
【００６７】
そうすると、そのベース部３０に付設されているマイクロプロセッサ４０の退避回復ルーチン４７ａによって照合データ５１が退避データ５２に待避させられるとともに照合データ５１がゼロクリアされるので、その薬剤フィーダ１３では、照合ルーチン４７による照合機能が停止して、薬剤カセット２０の照合が回避されるとともに、異常発生元を報せるために該当ベース部３０の表示器３２が点灯する。薬剤カセット２０の照合が回避されると、手動操作によるカセット２０やベース部３０の動作確認などを、上位卓１９０等からアラームが発せられることや、上位卓１９０等がデータ集計を誤るのこと等を避けながら、行うことができる。
【００６８】
また、異常の発生した薬剤カセット２０を一時的に別のベース部３０に装着して動作確認したいときには、その一時装着先のベース部３０の手動スイッチ３５を操作して、そこでの照合が回避されるようにする。一時装着先のベース部３０でも、薬剤カセット２０の照合が回避されると、上位卓１９０等の管理外で手動操作が可能になったことを報せるために、そこの表示器３２が点灯する。この場合も、一時装着先のベース部３０の照合機能に関して照合データ５１が退避データ５２に一時退避させられ、薬剤カセット２０の識別情報担体２１に対する読取装置３１での読取は行われても、照合ルーチン４７による照合は行われない。そのため、一時装着先のベース部３０の表示器３２が点灯している間は、同じ薬剤カセット２０即ち異常の発生した薬剤カセット２０が表示器３２点灯中のベース部３０に一時装着可能となる。
【００６９】
異常診断が済んだら、対象のベース部３０の手動スイッチ３５を再び操作する。そうすると、そのベース部３０に付設されているマイクロプロセッサ４０の退避回復ルーチン４７ａによって、退避データ５２に待避させられていた値が照合データ５１に戻されるので、その薬剤フィーダ１３では、照合ルーチン４７による照合機能が回復して、薬剤カセット２０の照合が再開される。
こうして、安全性の重視される第一群の薬剤フィーダ１３について、薬剤カセットの付け替えテスト等が、薬品マスタテーブルの書換なしで簡単かつ安全に行われる。
【００７０】
ここで、一時装着先のベース部３０でも照合を回避させる必要性について付言すると、薬剤カセットの配置移動作業は、異常発生元のベース部３０から他の一時装着先のベース部３０へ薬剤カセット２０を付け替えて異常診断を試行する作業であり、大抵、最終的な適正配置を得るには一時装着先を変えての移動確認作業を数回ほど繰り返すことが行われており、このような作業をより簡単に確実に且つすばやく行うのに、一時装着先のベース部３０に対する操作だけで照合を回避できることが、役立っている。また、照合回避手段を照合データ５１の退避データ５２への待避と退避データ５２から照合データ５１への回復とで構成したことは、一時装着先の退避データを簡易に元の照合データに戻すことのできる有用な機能である。
【００７１】
また、一般に落下高さに比例し弾みやすい錠剤としては、糖衣錠等の表面の硬度の硬い錠剤や、一定の形状に圧縮成形した裸錠で低圧の圧縮成形の錠剤等が挙げられるが、これらに関しては、落下高さの比較的低い位置に薬剤カセット２０を装着配置することで、異常発生を抑制できることが多い。その反対の特質を持った錠剤は、落下高さの比較的高い位置の配置であっても異常が発生しにくい。薬剤カセットの配置移動を伴う異常診断は、そのような薬剤の特質も勘案して試行錯誤される。
【００７２】
さらに、自動排出のため薬剤フィーダ１３に収容される薬剤は病院ごとに異なっており、そのような薬剤のうち特定の又は一部の病院でしか自動排出に採用されない病院ごと採用薬については、薬品マスタテーブルへのデータ設定は行えても、錠剤分包機等の調剤システムの設置を担うメーカには錠剤形の薬品サンプルが無いまま、錠剤分包機の設置や立ち上げ等を行わなければならないこともある。その場合、メーカは、病院ごと採用薬などを収容するための薬剤フィーダ１３を例えば「あいうえお」順で薬剤フィーダ格納庫１２に配置しながら、フィーダ格納アドレスや照合データ等を薬品マスタテーブルに登録することで、錠剤分包機の初期設定等を行う。そして、錠剤分包機の納品時等に、その錠剤形と異常発生の頻度をみながら、適宜配置換えをスピーディーに的確に行う現地微調整を行わなければならず、従来は、かなりの経験則も必要としていた。しかし、この発明の薬剤フィーダ及び自動調剤装置にあっては、上述したような照合回避状態での薬剤カセット配置移動作業にて簡単に異常診断の確認作業を行うことができる。
【実施例２】
【００７３】
本発明の薬剤フィーダ及び自動調剤装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図７は、制御系の全体構造を示すブロック図であり、図８は、（ａ），（ｂ）何れもベース部３０に分散設置された各マイクロプロセッサ４０の主要機能を示すブロック図であり、（ａ）が薬品庫１１内の薬剤フィーダ１３のベース部３０に付設された第一群のマイクロプロセッサ４０の機能ブロック図、（ｂ）が可換フィーダ格納庫１１０内の薬剤フィーダ１３０のベース部３０に付設された第二群のマイクロプロセッサ４０の機能ブロック図である。
【００７４】
この自動調剤装置が上述した実施例１のものと相違するのは、棚制御回路１６１，１６３が省かれて錠剤分包機１００が錠剤分包機２００になった点と（図７参照）、第一群の薬剤フィーダ１３のベース部３０のマイクロプロセッサ４０における照合回避手段が、退避回復ルーチン４７ａ及び退避データ５２から、照合手段の動作内容切換フラグの更新手段であるフラグ更新ルーチン４７ｃ及び切換フラグ５３になった点である（図８（ａ）参照）。
【００７５】
棚制御回路１６１が無くなった代わりに、通信ルーチン４２ａと排出検知ルーチン４３と着脱検知ルーチン４５と情報送信ルーチン４６と排出制御ルーチン４８とが、第一群の薬剤フィーダ１３のベース部３０に付設されているマイクロプロセッサ４０に、移設されている（図８（ａ）参照）。これらのルーチンは、モータ１３ｊ等の作動部材を直接制御するよう多少は改造されているが、棚制御回路１６１にインストールされていたときと同じ機能をマイクロプロセッサ４０でも発揮するようになっている。また、それらのルーチンがマイクロプロセッサ４０毎にインストールされて、ＩＯポート番号の選出が不要になっているので、テーブル検索ルーチン４４やポートテーブル４４ａはインストールされず、通信ルーチン４２ａは該当マイクロプロセッサ４０の付設先ベース部３０のフィーダ格納アドレスに宛てられた薬剤排出指令だけを受信して他のルーチンに引き渡すようになっている。
【００７６】
棚制御回路１６３が無くなった代わりに、通信ルーチン４２ｂと排出検知ルーチン４３と着脱検知ルーチン４５と情報送信ルーチン４６と排出制御ルーチン４８とが、第二群の薬剤フィーダ１３０のベース部３０に付設されているマイクロプロセッサ４０に、移設されている（図８（ｂ）参照）。これらのルーチンも、モータ１３ｊ等の作動部材を直接制御するよう多少は改造されているが、棚制御回路１６３にインストールされていたときと同じ機能をマイクロプロセッサ４０でも発揮するようになっている。また、それらのルーチンがマイクロプロセッサ４０毎にインストールされて、ＩＯポート番号の選出が不要になっているので、テーブル検索ルーチン４４やポートテーブル４４ｂはインストールされず、通信ルーチン４２ｂは該当マイクロプロセッサ４０の照合データ５１と一致する照合データを宛先に含んでいる薬剤排出指令だけを受信して他のルーチンに引き渡すようになっている。
【００７７】
なお、テーブル検索ルーチン４４が担っていた機能のうち、薬剤カセット２０の装着や付け替えを促すために、その旨の表示を上位卓１９０に依頼する機能や、所望の表示器３２及びその近隣の表示器３２を点灯させてカセット装着先ベースを案内する機能は、コントローラ１８０に移設されている。
第一群のマイクロプロセッサ４０にインストールされたフラグ更新ルーチン４７ｃは、手動スイッチ３５が操作される度に、メモリ５０の切換フラグ５３を反転させるようになっている。それに対応して、照合ルーチン４７は、切換フラグ５３の値に応じて選択的に比較処理・照合処理を行うようになっている。
【００７８】
この場合、錠剤分包機２００には、棚制御回路１６１，１６３が無いが、その機能がマイクロプロセッサ４０やコントローラ１８０に分散されているため、錠剤分包機１００と同等の機能が具わっているので、繰り返しとなる説明は割愛するが、錠剤分包機２００も、上述した錠剤分包機１００と同様に、上位卓１９０の管理下で各種薬剤の自動分包を行うことができる。
また、この自動調剤装置にあっては、従来の錠剤分包機１０と新規な錠剤分包機１００及び錠剤分包機２００とが混在したシステムであっても、上位卓１９０にて不都合なく統合管理することができる。
【００７９】
［その他］
なお、マイクロプロセッサ４０は、ワンチップタイプに限られる訳でなく、メモリ５０が外付けされるものでも良い。メモリ５０は、不揮発性のものが好ましいが、そうでなくても良く、例えばバッテリ付きメモリ等でも良い。
また、装置内通信手段６０やその他の通信手段たとえば装置間通信手段等は、複数・多数の装置やユニット間でデータの送受ができれば、イーサネット（登録商標）やＴＣＰ／ＩＰ等の一般的な通信規約に則ったものでもそれ以外の独自規格のものでも良く、有線方式でも無線方式でも良く、マルチドロップ方式でもそうでなくても良い。
【００８０】
さらに、上記の実施例では、可換フィーダ格納庫１１０を錠剤分包機１００，２００の右側面に設けたが、可換フィーダ格納庫１１０は左側面や正面など他の部位に設けても良い。
また、上記の実施例では、錠剤分包機１０，１００，２００は錠剤の自動分包のみを行うようになっていたが、これに限られる訳でなく、カプセル剤など他の薬剤を分包するのでも良い。錠剤分包機１０，１００，２００に散薬分包機構を組み合わせるのも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施例１について、自動調剤装置の機械的な全体構造を示し、（ａ）がその外観斜視図、（ｂ）が錠剤分包機の右側面図、（ｃ）が錠剤分包機の内部構造を示す模式図である。
【図２】錠剤分包機に多数組み込まれている薬剤フィーダの構造を示し、（ａ）が左側面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が縦断左側面図、（ｄ）が薬剤カセットの底面図、（ｅ）がベース部の平面図、（ｆ）及び（ｇ）がベース部に分散設置された各マイクロプロセッサの要部機能を示すブロック図であり、（ｆ）が第一群に属する多数のベース部に付設されたマイクロプロセッサの機能ブロック図、（ｇ）が第二群に属する少数のベース部に付設されたマイクロプロセッサの機能ブロック図である。
【図３】自動調剤装置の制御系の全体構造を示すブロック図である。
【図４】制御用データの構造を示し、（ａ）が薬品マスタテーブルにおけるレコード構造図、（ｂ）及び（ｃ）が薬剤排出指令の電文構造図であり、（ｂ）が第一群に宛てるべく薬剤フィーダ格納アドレスを含ませた指令、（ｃ）が第二群に宛てるべく照合データを含ませた指令である。
【図５】制御系における錠剤分包機サブコントローラの機能ブロック図である。
【図６】（ａ）〜（ｇ）何れも可換フィーダ格納庫における表示器の点灯例である。
【図７】本発明の実施例２について、制御系の全体構造を示すブロック図である。
【図８】（ａ），（ｂ）何れもベース部に分散設置された各マイクロプロセッサの要部機能を示すブロック図であり、（ａ）が第一群のマイクロプロセッサの機能ブロック図、（ｂ）が第二群のマイクロプロセッサの機能ブロック図である。
【図９】従来の薬剤フィーダ及び自動調剤装置の機械的構造を示し、（ａ）が錠剤分包機の外観斜視図、（ｂ）が錠剤分包機の内部構造を示す模式図、（ｃ）が薬剤フィーダの左側面図、（ｄ）が正面図、（ｅ）が縦断左側面図、（ｆ）が薬剤フィーダの作動部に対する制御ブロック図である。
【図１０】自動調剤装置の制御系の全体構造を示すブロック図である。
【図１１】制御用データの構造を示し、（ａ）が薬品マスタテーブルにおけるレコード構造図、（ｂ）が薬剤排出指令の電文構造図である。
【符号の説明】
【００８２】
１    薬剤（円板状薬剤、玉剤、カプセル剤、円筒状薬剤、錠剤）
２    包装帯（分包紙）
９    上位卓（自動調剤装置における調剤制御装置）
１０  錠剤分包機（自動調剤装置における本体部、調剤機器）
１０ａ    手撒きユニット
１１      薬品庫（薬品棚部、薬剤収納庫格納部）
１２      薬剤フィーダ格納庫（薬剤収納庫）
１３      薬剤フィーダ（薬剤カセット及びベース部）
１３ａ        蓋（薬剤カセットの蓋部）
１３ｂ        容器部（カセット、カップ、薬剤収容部、薬剤容器）
１３ｃ        整列盤（カセット、ロータ、整列部材、排出用部材）
１３ｄ        隔壁（カセット、成形羽根、翼状突起、整列部材）
１３ｅ        枠板（カセットにおけるベース部への着脱部）
１３ｆ        排出口（カセットにおける薬剤の落下口）
１３ｇ        筒部（カセットにおける着脱式伝動部材）
１３ｈ        貫通口（ベース部における薬剤の落下路）
１３ｉ        スプライン軸（ベース部における着脱式伝動部材）
１３ｊ        モータ（ベース部における駆動源）
１３ｋ        ベース（ベース部における基本の固定部材）
１４      導管（ダクト、シュート、案内路、上部薬剤収集経路）
１５      収集部材（ホッパ状・漏斗状部材、下部薬剤収集経路）
１６      薬剤投入部（収集薬剤投入口）
１７      包装装置
１８      コントローラ（錠剤分包機メインコントローラ）
１９      操作パネル
２０  薬剤カセット（薬剤フィーダ）
２１      識別情報担体（識別情報を印刷した貼付部材）
３０  ベース部（薬剤フィーダ）
３１      読取装置（反射型フォトセンサ群）
３２      表示器（色の異なる複数のＬＥＤ）
３３      排出センサ（排出薬剤の落下検出手段）
３４      着脱センサ（カセット着脱の検出手段）
３５      手動スイッチ（照合回避手段や上書手段の起動用操作部材）
４０  マイクロプロセッサ
４１      ＩＯルーチン（信号等の入出力手段）
４２ａ，４２ｂ  通信ルーチン（通信手段）
４３      排出検知ルーチン（薬剤排出の有無・適否の検知手段）
４４      テーブル検索ルーチン（履歴情報の蓄積手段）
４５      着脱検知ルーチン（カセット着脱の検知手段）
４６      情報送信ルーチン（送信手段）
４７      照合ルーチン（照合手段）
４７ａ    退避回復ルーチン（照合回避手段）
４７ｂ    上書ルーチン（上書手段）
４７ｃ    フラグ更新ルーチン（照合回避手段）
４８      排出制御ルーチン（排出駆動の制御手段）
５０  メモリ（内蔵メモリ、外付けメモリ）
５１      照合データ（照合手段）
５２      退避データ（照合回避手段）
５３      切換フラグ（照合回避手段）
６０  装置内通信手段（ＬＡＮ、有線・無線の通信手段）  
６１  棚制御回路（薬剤フィーダのベースに対する錠剤分包機サブコントローラ）
６２  棚内配線（スター結線、個別配線）
６４  手撒き制御回路（手撒きユニットに対する錠剤分包機サブコントローラ）
１００  錠剤分包機（自動調剤装置における本体部、調剤機器）
１１０      可換フィーダ格納庫（第二群に属するベース部の装備箇所）
１１１          扉把手（透明扉の開閉用操作子）
１２０      保管棚（第二群に属する薬剤カセットの待機場所）
１３０      薬剤フィーダ（第二群に属する薬剤カセット及びベース部）
１４０      導管（ダクト、シュート、案内路、上部薬剤収集経路）
１６１      棚制御回路（第一群のベースに対する錠剤分包機サブコントローラ）
１６２      棚内配線（スター結線、個別配線）
１６３      棚制御回路（第二群のベースに対する錠剤分包機サブコントローラ）
１８０      コントローラ（錠剤分包機メインコントローラ）
１９０  上位卓（自動調剤装置における調剤制御装置）
２００  錠剤分包機（自動調剤装置における本体部、調剤機器）
【図１】
2005342123.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005342123.tif 000009
【図８】
2005342123.tif 000010
【図９】
2005342123.tif 000011
【図１０】
2005342123.tif 000012
【図１１】
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