(57)【要約】【課題】  車両の先端に座席及び操作部を配置して、乗車運転時と歩行運転時の操作部を共有させ、装置のコンパクト化と、操作容易性を実現する。【解決手段】  エンジン４によって駆動されるクローラ３と、クローラ３の上方に配置された荷台２及び座席１と、座席１周囲に配置された運転操作レバーとを備え、前記座席１を車両の先端に配置すると共に、座席１の左右に操作レバー５，６を配置し、それによって、座席１正面を開放した状態として座席正面から乗降可能とし、さらに、座席から降り、その座席１正面に対面して歩行しながら操作レバーを操作可能とした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力部によって駆動される走行部と、走行部の上方に配置された荷台及び座席と、座席周囲に配置された運転操作レバーとを備え、
前記座席を車両の先端に配置すると共に、座席の左右に操作レバーを配置し、それによって、座席正面を開放した状態として座席正面から乗降可能とし、
さらに、座席から降り、その座席正面に対面して歩行しながら操作レバーを操作可能とした動力運搬車。
【請求項２】
座席の左右に操舵レバーを配置し、それぞれのレバーを中立位置から前後のいずれかに回動させることにより、回動側のクラッチが切断されて、回動側に方向転換する構成とした請求項１記載の動力運搬車。
【請求項３】
車両前方にエンジンを搭載し、そのエンジン上部に座席を配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の動力運搬車。
【請求項４】
乗車運転時に足を載せるステップを配置し、座席正面に対面してそのステップに立った状態で運転可能とし、そして、歩行運転時にはステップを収納可能とした請求項１、２又は３記載の動力運搬車。
【請求項５】
前記座席に背もたれを配置すると共に、その背もたれを前屈可能とし、その前屈させた背もたれを、歩行運転時またはステップ乗車運転時のハンドルとして使用する請求項１、２，３又は４記載の動力運搬車。
【請求項６】
ワイヤを螺旋状に巻回して環状部材を形成し、その回転軸を水平方向に配置して環状部の弾力を利用したクッションとし、そのそのクッションを荷台に適用したことを特徴とする請求項１、２，３、４又は５記載の動力運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は農作業等に使用する動力運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運搬車等の作業用機械はエンジン等の動力部と、クローラ、車輪等の走行部と、操作部及び荷台等を有している。
そして、圃場において使用する作業用機械の場合は、作業者は近距離を収穫作業をしながら、運搬車を運行する必要があり、運搬車としてはむしろ歩行しながら運行できるものが好ましいし、また、逆に、遠距離を移動するときは乗車して運行できるものが好ましい。
そのため、歩行しながら操作する歩行操作用ハンドルと、乗員が走行操作する副操作ハンドルとを備え、副操作ハンドルを走行操作する乗員が乗座する乗座シートを備えた動力運搬車が開発されている。
そして、これらの歩行・乗用作業車に関する技術として、特開２００３−３９９６７号公報記載の技術が知られている。
【特許文献１】特開２００３−３９９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、歩行運転から乗車運転へ切換える際には、ハンドル、操作レバー等の切換も同時に必要となる。あるいは、歩行運転用と乗車運転用にそれぞれ特別のハンドル、操作レバーを設ける必要があり、装置が複雑化するという問題があった。
また、小型の作業機においては、乗車時に搭乗者の体重により車両の重心が偏向して運転に支障を来すおそれもある。
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、車両の先端に座席及び操作部を配置して、乗車運転時と歩行運転時の操作部を共有させ、装置のコンパクト化と、操作容易性を実現した動力運搬車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するための手段として、請求項１記載の動力運搬車では、動力部によって駆動される走行部と、走行部の上方に配置された荷台及び座席と、座席周囲に配置された運転操作レバーとを備え、前記座席を車両の先端に配置すると共に、座席の左右に操作レバーを配置し、それによって、座席正面を開放した状態として座席正面から乗降可能とし、さらに、座席から降り、その座席正面に対面して歩行しながら操作レバーを操作可能とした。
【０００５】
請求項２記載の動力運搬車では、請求項１記載の動力運搬車において、座席の左右に操舵レバーを配置し、それぞれのレバーを中立位置から前後のいずれかに回動させることにより、回動側のクラッチが切断されて、回動側に方向転換する構成とした。
【０００６】
請求項３記載の動力運搬車では、請求項１又は２記載の動力運搬車において、車両前方にエンジンを搭載し、そのエンジン上部に座席を配置した。
【０００７】
請求項４記載の動力運搬車では、請求項１、２又は３記載の動力運搬車において、乗車運転時に足を載せるステップを配置し、座席正面に対面してそのステップに立った状態で運転可能とし、そして、歩行運転時にはステップを収納可能とした。
【０００８】
請求項５記載の動力運搬車では、請求項１、２，３又は４記載の動力運搬車において、前記座席に背もたれを配置すると共に、その背もたれを前屈可能とし、その前屈させた背もたれを、歩行運転時またはステップ乗車運転時のハンドルとして使用する。
【０００９】
請求項６記載の動力運搬車では、請求項１、２，３、４又は５記載の動力運搬車において、ワイヤを螺旋状に巻回して環状部材を形成し、その回転軸を水平方向に配置して環状部の弾力を利用したクッションとし、そのクッションを荷台に適用した。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の動力運搬車においては、座席を車両の先端に配置すると共に、座席の左右に操作レバーを配置したので、座席正面を開放した状態として座席正面から乗降可能となる。
また、座席から降り、その座席正面に対面して歩行しながら操作レバーを操作可能としたので、装置の簡略化、車両のコンパクト化が図れる。
一般的に、歩行時と乗車時の作業者の向きを同一方向にした場合には、座席によって荷台のスペースが削られる。あるいは、座席を別途配置するため、搭乗者の体重により、乗車時にバランスが崩れるという問題があるが、本発明では、歩行時と乗車時に作業者の向きが１８０度転回させる構成としているため、荷台を広く確保でき、しかも、座席を中央側に確保してバランスを保持できる。
【００１１】
請求項２記載の動力運搬車においては、座席の左右に操舵レバーを配置し、それぞれのレバーを中立位置から前後のいずれかに回動させることにより、回動側のクラッチが切断されて、回動側に方向転換する構成としたので、乗車運転時と歩行運転時に作業者の向きが１８０度転回した場合でも、同一方向の操舵レバー操作が可能となる。
【００１２】
請求項３記載の動力運搬車においては、車両前方にエンジンを搭載し、そのエンジン上部に座席を配置したので、車両構造のコンパクト化が図れる。
特に、小型の動力運搬車では、搭乗者の体重を車両中心寄りに確保することができ、バランスの偏向を来さない。
【００１３】
請求項４記載の動力運搬車においては、ステップを配置したので、座席正面に対面してそのステップに立った状態のステップ乗車運転が可能となる。また、コンパクト設計の車両において、ステップは収納可能となっているので、歩行運転時にもじゃまにならずに、スムーズな運転が可能となる。
【００１４】
請求項５記載の動力運搬車においては、座席に背もたれを配置したので、荷台の昇降時に背後が干渉しないように保護される。
また、背もたれを前屈可能とし、その前屈させた背もたれを、歩行運転時またはステップ乗車運転時のハンドルとして使用可能としたので、背もたれに多機能を付与して活用することができる。
【００１５】
請求項６記載の動力運搬車においては、ワイヤを螺旋状に巻回して環状部の周方向の弾力を利用したクッションを形成し、そのクッションを荷台に配置したので、農作業等の収穫物を搬送時の振動から保護する。
また、スプリングクッションに比較してリバウンドが少ないので、凹凸の激しい搬送路でも収穫物を保護する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明の動力運搬車を実現する最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１７】
以下、図面に基づいて本発明の動力運搬車を説明する。
第１実施例の動力運搬車は図１〜図３に示すように、車両前方に配置された座席１と、その座席１後方に配置された荷台２と、それらの下方に配置されて走行するクローラ３と、前記座席の下側に配置されたエンジン４と、前記座席の周囲に配置された各種操作レバー５〜１０を主用な構成としている。
前記車両は、農作業、土木作業等に使用する比較的小型の作業車であり、歩行運転、ステップ乗車運転及び乗車運転が可能となっている。
【００１８】
前記エンジン４（図２参照）はクローラ３先端の上方に搭載され、エンジン４からの動力はシャフト１１によって後方のトランスミッション１２に伝達され、トランスミッションが駆動スプロケット１３に動力を伝達し、後軸のスプロケット１３がクローラベルト１４を回動するようになっている。
前記トランスミッション１２はＨＳＴを使用し、ＨＳＴレバー１０により出力制御が行われる。
前記クローラ３は後方の駆動側スプロケット１３と、前方の従動側アイドラ１５を備え、その間には転輪１６を備え、それらに樹脂製あるいは金属製のクローラベルト１４が掛け渡されている。
【００１９】
前記座席１は車両の最先端に配置され、その座席の下にはエンジン４が収容されている。エンジン上下幅は低く設定され、上方にはタンクが配置され、その上方に座席の着座部が配置されている。エンジンの上方は座席１との間に放熱空間が確保され、前方は着座部の前縁から足の折り曲げに相応して屈曲垂下した前面垂直部１７によって覆われ、前面垂直部１７はエンジンへの通風孔を備えている。
エンジン側部は側壁１８によってカバーされ、その側壁１８から各種操作レバーが突設されている。
座席の左右側壁の肘掛に相当する部位からは操舵レバー５，６が突設され、左の側壁にはダンプレバー７、リフトダンプ切換レバー８が配置され、右の側壁にＨＳＴレバー１０、副変速切換レバー９、クラッチ・ブレーキレバー９ａが配置されている。
これらの操作レバーは着座した状態から手を伸ばして操作可能となっている。
座席１の高さは地上から６００〜７００ｍｍの高さに位置し、座席は１人が着座できる程度の幅であり、正面から容易に乗降が可能となっている。座席の正面はハンドル等の無い開放した状態とされ、操舵レバー５，６の間を通り抜けて乗降が可能となっている。
【００２０】
前記操舵レバー５，６は中立の状態で突設され、左右の手でそれぞれの操舵レバーを把持し前後動させる構成となっている。操舵レバー５，６を前後動させると、クラッチが切断され、切断されたクローラの駆動が停止し、その方向へ転回する。
本実施例では操舵車輪及び回転操作によるハンドルを採用していないため、座席前方の開放が実現されている。
また、座席の側部には左右にロッド１９，２０が突設され、このロッド１９，２０は歩行運転、あるいはステップ乗車運転時に掴まる取っ手となっている。
【００２１】
座席１の背面には背もたれ２１が配置され、搭乗者が後ろへ傾倒するのを防止し、また、荷台昇降時に、搭乗者が接触しないようにガードしている。
この背もたれ２１は座席の左右側壁からロッド２２が後方に突設され、そのロッド２２同士が後ろ側で水平に連結され、その連結部中央から背骨２３が上へ延び、上端から左右水平にハンドル２４が突設されている。
また、背もたれの２１ロッド２２の基部は回動自在に支持され、前屈可能となっている。前方へ回動させると、ハンドルが徐々に前に出てくる。そして、背骨２３が水平になる位置まで回動して、歩行運転時のハンドルとして使用可能となっている。また、４５度前屈させたあたりでは、ステップ乗車運転時のハンドルとして使用可能となる。
【００２２】
座席１の足元にはステップ２５が折り畳み可能に配置され、乗車時には前方に水平に突設して、足載せステップとして使用する。
またステップ乗車運転時にはステップ２５上に立って運転を行い、歩行運転時にはステップを上へ９０度回動させて、車両本体の前面に付設して歩行のじゃまにならないように収容する。
【００２３】
前記荷台２は車両の後方の広範囲を占め、上下昇降及びダンプ機能を備えている。
荷台の下側には２本のクロスアーム２６が備えられ、このクロスアーム２６のクロス角度を調節して荷台２を昇降させる構造となっている。
これらのクロス角の調整は電動または油圧機構等によって行う。
また、荷台の下側には油圧機構によるピストンが備えられ、ピストンを伸縮させて、荷台を斜めに傾倒させるダンプ機構が備えられている。このリフト機構とダンプ機構の切換は操作レバー８によって行う。
【実施例２】
【００２４】
次に、図４〜図５は前記第１実施例の動力運搬車において、荷台部分にクッションを採用した動力運搬車である。
荷台２はリフト機構及びダンプ機構に接続した台座２７と、その台座２７上に載置された荷台フレーム２８によって構成され、台座２７上にクッション２９を介して荷台フレーム２８が載置されている。
このクッション２９はワイヤを螺旋状に巻回し、荷重に耐え得るリングを形成し、巻回部のリング弾力によって、クッション効果を得るものである。
前記クッション２９は円筒状の螺旋部からなる横コイル形状であり、螺旋部の外周に沿って下側と上側に当接帯３０が配設され、この当接帯３０がリングの間隔形状を保持している。また、当接帯３０は荷重の上下に当接する部位であり、全体に均一に荷重を分散して揺れを吸収する機能を有している。
このクッション２９は荷台の四隅または必要に応じて荷台の辺の中央部分に配置する。
クッションの設定位置としては図４、図６に示すように、台座２７の上に大型のクッション２９、荷台フレーム２８上に小型のクッション３１の二重構造。
あるいは、図５に示すように、荷箱の直下に配置して、積載物に応じて、小型のクッション３１と大型のクッション２９を使い分ける構成が可能である。
【００２５】
次に、本発明の動力運搬車の作用を説明する。
歩行運転時には（図２Ａ位置）座席１正面に対面した状態で、操作レバーを操作しながら歩行運転を行う、背もたれ２１は前屈させてハンドルとして使用する。このとき、左右の操舵レバー５，６は中立位置より前後のいずれかに回動させることにより、その方向のクラッチが切断されて、その方向に車両が方向転換する。
歩行運転時にはステップ２５が車体に付着収容されているので、歩行のじゃまとならない。
ステップ乗車運転時には（図２Ｂ位置）ステップ２５を回動させて取り出し、水平方向に固定する。このステップ上に立ち、背もたれ２１をやや後方に戻しハンドルとする。
操舵レバー５，６は歩行運転時と同様に操作を行い、下方のレバーは腰をかがめて操作を行うことができる。
乗車運転時には（図２Ｃ位置）体位を１８０度転回して、座席１に座る。このとき、運転ハンドル等が無く、座席正面は開放された状態であるので、正面から乗降が可能となる。
また、背もたれ２１は垂直に戻して、搭乗者の背面に当接する位置に設定し、荷台の昇降時に搭乗者をガードする。
この乗車運転時には搭乗者の重心がエンジン４上部に位置し、車両の中心側に確保され、搭乗者の重心の偏向が防止されている。
一般的には、歩行運転時と同一方向を向いて座席を配置するので、座席の位置が車両の中心から遠ざかり、小型の作業車の場合にはバランスが取れない。あるいは、ステップ部が荷台方向へ向くため、荷台スペースが削られてしまう。
しかしながら、本願では１８０度転換することにより、コンパクトな設計と、重心の問題を解決している。
【００２６】
以上、本発明の実施例を説明したが、具体的な構成は前記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、前記実施例で説明した操作レバーの取付け位置、形状については、乗車運転と歩行運転を可能とする構成であれば任意に設定可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施例に係る動力運搬車の前方斜視図である。
【図２】第１実施例に係る動力運搬車の側面図である。
【図３】第１実施例に係る動力運搬車の荷台をリフトさせた状態の側面図である。
【図４】第２実施例に係る動力運搬車の側面図である。
【図５】クッションの配置状態を示す荷台の平面図である。
【図６】クッションの配置状態を示す荷台の背面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  座席
２  荷台
３  クローラ
４  エンジン
５  操舵レバー
６  操舵レバー
７  ダンプレバー
８  リフトダンプ切換レバー
９  副変速切換レバー
９ａ  クラッチ・ブレーキレバー
１０  ＨＳＴレバー
１１  シャフト
１２  トランスミッション
１３  駆動側スプロケット
１４  クローラベルト
１５  従動側アイドラ
１６  転輪
１７  前面垂直部
１８  側壁
１９  ロッド
２０  ロッド
２１  背もたれ
２２  ロッド
２３  背骨
２４  ハンドル
２５  ステップ
２６  クロスアーム
２７  台座
２８  荷台フレーム
２９  クッション
３０  当接帯
３１  小型クッション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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