(57)【要約】【課題】  隠状態時の非視認性を高めつつも、訓練方法のバリエーションを増加させることで、より高度な射撃訓練を可能とする。【解決手段】  この射撃訓練装置には、複数の標的のそれぞれに対応するように設けられて、標的を起立、転倒させる複数の起立機構が備えられている。そして、射撃訓練装置には、標的を起立、転倒させるための駆動源と、複数の起立機構のそれぞれ及び駆動源の動力伝達経路を連結、遮断するクラッチ部と、駆動源及びクラッチ部を制御する制御装置とが備えられている。【選択図】図３
2005257098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の標的と、
前記複数の標的のそれぞれに対応するように設けられ、前記標的を起立、転倒させる複数の起立機構と、
前記標的を起立、転倒させるための駆動源と、
前記複数の起立機構のそれぞれ及び前記駆動源の動力伝達経路を連結、遮断するクラッチ部と、
前記駆動源及び前記クラッチ部を制御する制御装置とを備えることを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項２】
請求項１記載の射撃訓練装置において、
前記複数の標的、前記複数の起立機構、前記駆動源及び前記クラッチ部を支持する支持部と、
前記支持部を水平方向に移動させる移動装置とを備えることを特徴とする射撃訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射撃訓練装置に係り、特に、標的を隠顕することのできる射撃訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射撃訓練装置には標的が備わっていて、その標的を狙って訓練者が射撃するようになっている。ここで、射撃訓練装置には、高度な射撃訓練を可能にするために標的を訓練者に対して隠顕させる隠顕機構が備わっている。この隠顕機構には、例えば、回転方式と起立方式とが用いられている。回転方式は、標的における垂直方向の中心軸を回転軸として、標的を水平方向に回転させることで、訓練者から標的を隠顕させるようになっている（例えば特許文献１参照）。ここで、標的の表面が訓練者と対面している状態が顕状態であり、側面が訓練者と対面している状態が隠状態である。そして、回転方式においては、標的の中心軸を回転軸として回転させているので、標的の表裏面の二面を訓練者に対面させることが可能であるために、例えば、表面に「敵」、裏面に「味方」を描画しておけば、訓練者は敵が対面している場合にのみ射撃するという訓練方法も可能となって、訓練方法にバリエーションをつけることができる。
一方、起立方式は、標的の下端部を中心として標的を回転させることで、標的自体を起立させたり転倒させたりして、訓練者から標的を隠顕させるようになっている。ここで、標的が起立してその表面が訓練者と対面している状態が顕状態であり、標的が転倒している状態が隠状態である。
【特許文献１】特開平９−１１３１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、回転方式においては、隠状態であっても標的の側面が訓練者からは視認できるために、現出位置が予測されてしまう。一方、起立方式であると隠状態時には標的が転倒しているために、視認することは困難であるものの、標的の１面だけしか訓練者に対面させることができず、回転方式よりも訓練方法のバリエーションが少なくなってしまう。
本発明の課題は、隠状態時の非視認性を高めつつも、訓練方法のバリエーションを増加させることで、より高度な射撃訓練を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明における射撃訓練装置は、
複数の標的と、
前記複数の標的のそれぞれに対応するように設けられ、前記標的を起立、転倒させる複数の起立機構と、
前記標的を起立、転倒させるための駆動源と、
前記複数の起立機構のそれぞれ及び前記駆動源の動力伝達経路を連結、遮断するクラッチ部と、
前記駆動源及び前記クラッチ部を制御する制御装置とを備えることを特徴としている。
【０００５】
請求項１記載の発明によれば、複数の標的が複数の起立機構によって起立、転倒させられるので、転倒時を隠状態、起立時を顕状態とすれば、訓練者に対して複数の標的が隠顕されることになる。隠状態においては標的は転倒しているため、非視認性を高めることができる。さらに、複数の標的が備えられているために、少なくとも射撃しなければならない的と、射撃してはいけない的とに二分することができ、結果として訓練方法のバリエーションを増加でき、より高度な射撃訓練が可能となる。
そして、クラッチ部によって複数の起立機構のそれぞれと駆動源との動力伝達経路が連結、遮断されるので、駆動源を最少１つにしたとしても、各標的を起立、転倒させることができる。このように、駆動源が１つにできれば、電力消費を抑制することが可能になる。
さらに、駆動源及びクラッチ部は制御部によって制御されているので、オペレーターが直接コントロールしなくとも、標的を自動で動作させることが可能になる。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の射撃訓練装置において、
前記複数の標的、前記複数の起立機構、前記駆動源及び前記クラッチ部を支持する支持部と、
前記制御装置に制御されて、前記支持部を水平方向に移動させる移動装置とを備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項２記載の発明によれば、支持部を水平方向に移動させる移動装置が備わっているので、標的を様々な位置に移動させることができ、訓練方法のバリエーションをさらに増加させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、転倒時を隠状態、起立時を顕状態とすれば、訓練者に対して複数の標的が隠顕されることになる。隠状態においては標的は転倒しているので、非視認性を高めることができる。さらに、複数の標的が備えられているために、少なくとも射撃しなければならない的と、射撃してはいけない的とに二分することができ、結果として訓練方法のバリエーションを増加でき、より高度な射撃訓練が可能となる。
そして、駆動源を最少１つにしたとしても、各標的を起立、転倒させることができ、電力消費を抑制することが可能になる。
さらに、オペレーターが直接コントロールしなくとも、標的を自動で動作させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本実施形態の射撃訓練装置について、図１〜図３を参照にして説明する。図１及び図２は、射撃訓練装置の概略構成を表す説明図であり、図１は射撃訓練装置の外観を表す斜視図、図２は射撃訓練装置の内部構造を表す斜視図である。図１及び図２に示すように、射撃訓練装置１には、板状の２つの標的２Ａ，２Ｂが設けられている。これらの標的２Ａ，２Ｂのうち、正面側に配置された標的２Ａには、射撃しなければならない的として、敵を連想させる図柄が表面に描かれている。一方、裏面側に配置された標的２Ｂには、射撃してはいけない的として、味方を連想させる図柄が表面に描かれている。なお、ここでは敵を連想させる図柄と、味方を連想させる図柄によって、敵と味方を区別するようになっているが、視覚的に区別できるのであれば如何なる手法を用いてもよく、これ以外にも例えば、色、形状、大きさ、描画位置等を異ならせることが挙げられる。
【００１０】
また、標的２Ａ，２Ｂには、射撃の的中を検出する的中検出センサ２１（図３参照）が備わっている。例えば、射撃訓練に弾を発射する銃が用いられる場合には、標的２Ａ，２Ｂに弾が的中すると、少なからず振動が生じるために、その振動を検出する振動センサを的中検出センサ２１としてもよい。振動センサは、標的２Ａ，２Ｂの振動を検出できる位置であれば、どこに設置しても構わない。
一方、射撃訓練に光学式の銃が用いられる場合には、光学式の銃からの光線を受光する受光センサを的中検出センサ２１としてもよい。受光センサは、標的２Ａ，２Ｂにおける表面の少なくとも的になる部分に配置しておく必要がある。
【００１１】
また、図１及び図２に示すとおり、射撃訓練装置１における標的２Ａ，２Ｂの下方には、標的２Ａ，２Ｂを起立、転倒させる２つの起立機構３Ａ，３Ｂが、２つの標的２Ａ，２Ｂのそれぞれに対応するように設けられている。
これら起立機構３Ａ，３Ｂのうち、正面側に配置された起立機構３Ａが標的２Ａを起立、転倒させ、背面側に配置された起立機構３Ｂが標的２Ｂを起立、転倒させるようになっている。起立機構３Ａ，３Ｂには、標的２Ａ，２Ｂの両下端部に固定されて、回転することにより標的２Ａ，２Ｂを起立、転倒させる一対のアーム３１ａ，３１ｂと、一対のアーム３１ａ，３１ｂを回転自在に支持するケーシング３２とが設けられている。
一対のアーム３１ａ，３１ｂの下端部には、回転中心となる回転軸３３が固定されている。そして、ケーシング３２の両側面には、一対のアーム３１ａ，３１ｂが回転自在となるように、アーム３１ａ，３１ｂの下端部の回転軸３３を軸支する軸受（図示省略）が設けられている。ここで、一対のアーム３１ａ，３１ｂの回転軸３３のうち、一方のアーム３１ａの回転軸３３はケーシング３２の内部に延在している（図２参照）。このアーム３１ａの回転軸３３が、起立機構３Ａ，３Ｂの駆動軸である。
【００１２】
起立機構３Ａ，３Ｂにおけるケーシング３２の内部には、図２に示すように、標的２Ａ，２Ｂを転倒、起立させるための駆動源４と、ケーシング３２の内側に延在している回転軸３３に連結されるクラッチ部としての電磁クラッチ５と、駆動源４の動力が電磁クラッチ５に伝達されるように、駆動源４の駆動軸４１及び電磁クラッチ５の駆動軸５１に張設される伝達ベルト６とが設けられている。これにより、電磁クラッチ５が連結している場合には、駆動源４の動力は伝達ベルト６及び電磁クラッチ５を介してアーム３１ａの回転軸３３に伝達されるようになっている。一方、電磁クラッチ５が離間している場合には、駆動源４の動力はアーム３１ａの回転軸３３まで伝達されない。つまり、電磁クラッチ５は、駆動源４から起立機構３Ａ，３Ｂまでの動力伝達経路を連結、遮断するようになっている。動力伝達経路が連結されていれば、アーム３１ａの回転軸３３に動力が伝達されるので、アーム３１ａは回転駆動して標的２Ａ，２Ｂが起立、転倒するようになる。なお、本実施形態では、正面側の標的２Ａが起立状態から正面側に向けて転倒するようになっていて（図１の矢印Ｆ１参照）、背面側の標的２Ｂが起立状態から背面側に向けて転倒するようになっている（図１の矢印Ｆ２参照）。
【００１３】
そして、ケーシング３２の下方には、図１に示すように、ケーシング３２を支持することで、標的２Ａ，２Ｂ、起立機構３Ａ，３Ｂ、駆動源４、電磁クラッチ５を支持する支持部としての台車７が設けられている。台車７には、床に配設されたレールによって支持され案内される車輪（図示省略）と、車輪を回転駆動させるための車輪用駆動源７１とが設けられており、車輪用駆動源７１が駆動すれば車輪が回転駆動して、台車７が水平方向に移動するようになっている。つまり、車輪及び車輪用駆動源７１が、本発明に係る移動装置となっている。
【００１４】
図３は、射撃訓練装置１の主制御構成を表すブロック図である。この図３に示すように、射撃訓練装置１には、各駆動部を制御する制御装置１０が設けられている。制御装置１０には、射撃訓練開始指示などの各種指示が入力される入力部１１と、訓練結果を表示する表示部１２と、的中検出センサ２１と、駆動源４と、起立機構３Ａ，３Ｂのそれぞれの電磁クラッチ５と、車輪用駆動源７１と、記憶部１３とが電気的に接続されている。なお、制御装置１０には、これら以外にも射撃訓練装置１の各駆動部などが接続されている。そして、制御装置１０は、記憶部１３中に書き込まれている制御プログラムや制御データに従い各種駆動部を制御するようになっている。
【００１５】
次に、本実施形態における射撃訓練装置１の作用について説明する。
ここで、レールは、射撃訓練装置１の待機箇所でもある原点位置から所定距離だけ離間するように射撃訓練施設内に配設されている。そして、射撃訓練時においては原点位置から離れた位置で訓練者は射撃を行うので、レールと訓練者との間には、転倒状態にある標的２Ａ，２Ｂを隠す防弾提が設けられている。
【００１６】
射撃訓練装置１は待機時においては、２つの標的２Ａ，２Ｂの両方が転倒状態になっている。その後、オペレーターからの射撃訓練開始指示が射撃訓練装置１の入力部１１に入力されると、制御装置１０は、記憶部１３の制御プログラムに従って、車輪用駆動源７１を制御して台車７を所定の位置に移動させ、標的２Ａ，２Ｂのいずれか一方を起立させる。
【００１７】
例えば、正面側の標的２Ａを起立させる場合には、制御装置１０は、標的２Ａに対応する起立機構３Ａの電磁クラッチ５を連結させるとともに、裏面側の標的２Ｂに対応する起立機構３Ｂの電磁クラッチ５を離間させてから、駆動源４を回転駆動させる。これにより、駆動源４の動力は、起立機構３Ａにおけるアーム３１ａの回転軸３３にのみ伝達されることになり、標的２Ａだけが起立することになる。同様に、正面側の標的２Ａを転倒させる場合には、制御装置１０は、標的２Ａに対応する起立機構３Ａの電磁クラッチ５を連結させるとともに、裏面側の標的２Ｂに対応する起立機構３Ｂの電磁クラッチ５を離間させてから、起立させる場合とは反対方向に駆動源４を回転駆動させる。これにより、駆動源４の動力は、起立機構３Ａにおけるアーム３１ａの回転軸３３にのみ伝達されることになり、標的２Ａだけが転倒することになる。
【００１８】
一方、裏面側の標的２Ｂを起立させる場合には、制御装置１０は、標的２Ｂに対応する起立機構３Ｂの電磁クラッチ５を連結させるとともに、正面側の標的２Ａに対応する起立機構３Ａの電磁クラッチ５を離間させてから、駆動源４を回転駆動させる。これにより、駆動源４の動力は、起立機構３Ｂにおけるアーム３１ａの回転軸３３にのみ伝達されることになり、標的２Ｂだけが起立することになる。同様に、裏面側の標的２Ｂを転倒させる場合には、制御装置１０は、標的２Ｂに対応する起立機構３Ｂの電磁クラッチ５を連結させるとともに、裏面側の標的２Ａに対応する起立機構３Ａの電磁クラッチ５を離間させてから、起立させる場合とは反対方向に駆動源４を回転駆動させる。これにより、駆動源４の動力は、起立機構３Ｂにおけるアーム３１ａの回転軸３３にのみ伝達されることになり、標的２Ｂだけが転倒することになる。
【００１９】
ここで、標的２Ａ，２Ｂのいずれか一方が起立状態になると、訓練者は起立状態となっている標的２Ａ，２Ｂの表示内容を基に射撃するか否かを判断し、その判断に基づいて行動する。例えば標的２Ａが起立状態にある場合には、その表面に敵を連想させる図柄が描かれているので訓練者は射撃する。この射撃が標的２Ａに的中すると、的中検出センサ２１がその検出結果を制御装置１０に出力する。制御装置１０は、標的２Ａに対する的中においてはポイントを加算して表示部１２に表示させる。一方、標的２Ｂが起立状態にある場合には、その表面に味方を連想させる図柄が描かれているので訓練者は射撃してはならない。しかしながら、訓練者が誤射して標的２Ｂに的中すると、的中検出センサ２１がその検出結果を制御装置１０に出力する。制御装置１０は、標的２Ｂに対する的中においてはポイントを減算して表示部１２に表示させる。これにより、表示部１２には、射撃訓練結果の採点が表示されることになる。
【００２０】
また、標的２Ａが起立状態にある場合に、制御装置１０は車輪用駆動源７１を制御して、標的２Ａが徐々に訓練者から離れるように台車７を移動させれば、例えば、敵が逃走している場面をシミュレートすることができる。なお、制御装置１０は、移動速度を可変させながら台車７を移動させてもよい。
【００２１】
以上のように、本実施形態の射撃訓練装置１によれば、複数の標的２Ａ，２Ｂが複数の起立機構３Ａ，３Ｂによって起立、転倒させられるので、転倒時を隠状態、起立時を顕状態とすれば、訓練者に対して複数の標的２Ａ，２Ｂが隠顕されることになる。隠状態においては標的２Ａ，２Ｂは転倒しているので、非視認性を高めることができる。さらに、複数の標的２Ａ，２Ｂが備えられているために、少なくとも射撃しなければならない的と、射撃してはいけない的とに二分することができ、結果として訓練方法のバリエーションを増加でき、より高度な射撃訓練が可能となる。
また、電磁クラッチ５によって複数の起立機構３Ａ，３Ｂのそれぞれと駆動源４との動力伝達経路が連結、遮断されるので、駆動源４を最少１つにしたとしても、各標的２Ａ，２Ｂを起立、転倒させることができる。このように、駆動源４が１つであれば、電力消費を抑制することが可能になる。
また、車輪及び車輪用駆動源７１からなる移動装置によって台車７が水平方向に移動可能であるので、標的２Ａ，２Ｂを様々な位置に移動させることができ、訓練方法のバリエーションをさらに増加させることができる。
【００２２】
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、一台の射撃訓練装置１に２つの標的２Ａ，２Ｂが搭載された場合を例示して説明したが、標的の総数は複数であれば２つに限られるものではなく、３つ以上であってもよい。標的の総数が３以上であれば、射撃しなければならない的の図柄や射撃してはいけない的の図柄を増やすことができ、より訓練方法のバリエーションを増加させることができる。
【００２３】
また、本実施形態では、床に配設されたレールによって、台車７が水平方向に移動する場合を例示したが、台車７が自立して水平方向に移動する構成であっても構わない。これにより、射撃訓練施設のレールを省略することができ、そのうえ、台車７の移動経路を増加させて、訓練方法のバリエーションを増やすことができる。ここで、自立した台車７を移動させるためには、例えば、プログラムされた移動経路によって自動的に移動させる方式や、リモートコントロールで移動させる方式が挙げられる。
また、本実施形態では、標的２Ａ，２Ｂは床に沿って移動する構成であるが、例えば、天井からつり下がった状態で移動する方式であっても構わない。この場合、標的２Ａ，２Ｂの起立機構３Ａ，３Ｂは、天井に移動自在に保持されていることになる。こうした場合、訓練者から視認可能な起立状態は、標的２Ａ，２Ｂが天井から垂下した状態であり、視認不可能な転倒状態は、標的２Ａ，２Ｂが天井に沿った状態となる。
【００２４】
また、本実施形態では、起立状態における標的２Ａ，２Ｂの高さ位置は一定であったが、標的２Ａ，２Ｂを昇降させる昇降機構を設けておけば、起立状態時に標的２Ａ，２Ｂを上下動させて高さ位置を変更することができるので、さらに訓練方法のバリエーションを増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る射撃訓練装置の外観を表す斜視図である。
【図２】図１の射撃訓練装置の内部構造を表す斜視図である。
【図３】図１の射撃訓練装置の主制御構成を表すブロック図である。
【符号の説明】
【００２６】
１      射撃訓練装置
２Ａ，２Ｂ    標的
３Ａ，３Ｂ    起立機構
４      駆動源
５      電磁クラッチ（クラッチ部）
７      台車（支持部）
１０      制御装置
７１      車輪用駆動源（移動装置）
【図１】
2005257098.tif 000003
【図２】
2005257098.tif 000004
【図３】
2005257098.tif 000005