(57)【要約】【課題】使用者が自ら操作することなく、地点登録を行うことができる自動地点記憶装置を提供する。【解決手段】自動車のイグニッション・スイッチがオン操作されたとき、所定の条件に基づき（ＳＡ５，ＳＡ６，ＳＡ７）、その時点でＧＰＳにより取得した位置データを記憶させる（ＳＡ８）。また、その位置データに対応して記憶された、その位置データが示す地点におけるメモリー回数を１つ加算し（ＳＡ９）、同時に位置データに対応して現在の曜日・日時のデータも記憶させる（ＳＡ１０）。それ以後、必要に応じて、記憶した位置データ、及びそれに対応するメモリー回数、曜日・日時のデータを呼び出し、呼び出した位置データから移動途中の駐車地点を知る。また、メモリー回数、曜日・日時のデータの付加情報を用いて、位置データの検索、グループ分け、ソート等を行なう。【選択図】    図２
2005321407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、
記憶手段と、
自己の現在地が移動を停止した地点であるか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により自己の現在地が移動を停止した地点であると判断されたとき、前記現在地情報取得手段により取得された現在地情報を、停止地点を示す停止地点情報として前記記憶手段に記憶させる制御手段と、
要求に応じて前記記憶手段から前記停止地点情報を呼び出す呼び出し手段と、
を備えたことを特徴とする自動地点記憶装置。
【請求項２】
相離間する双方間の距離が一定距離内にある２つの地点をそれぞれ示す２つの前記停止地点情報が、前記記憶手段に存在することを禁止する禁止動作を行う記憶禁止手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の自動地点記憶装置。
【請求項３】
前記記憶禁止手段における前記禁止動作の対象となった回数を前記記憶手段に記憶された停止地点情報毎にカウントし、その回数を示す回数情報をその停止地点情報に対応させ前記記憶手段に記憶させる回数管理手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の自動地点記憶装置。
【請求項４】
設定された経路上を目的地へ向かい移動している間における、前記記憶手段への停止地点情報の記憶を禁止する禁止動作を行う記憶禁止手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の自動地点記憶装置。
【請求項５】
前記判断手段により、自己の現在地が移動を停止した地点であると判断された時点からの経過時間を計る計時手段を備え、
前記計時手段により計られた経過時間が一定時間に達していないとき、前記停止地点情報の前記記憶手段への記憶を禁止する禁止動作を行う記憶禁止手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の自動地点記憶装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記停止地点情報が前記記憶手段へ記憶された日時あるいは曜日に関するデータを、その停止地点情報に対応して前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１乃至５いずれかに記載の自動地点記憶装置。
【請求項７】
自己の移動方向を取得する移動方向取得手段と、
この移動方向取得手段により取得された移動方向に基づき、前記呼び出し手段により呼び出された停止地点情報が示す停止地点を目的地として、その目的地へ向かう経路を設定する経路設定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至６いずれかに記載の自動地点記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばナビゲーション装置等に用いられる自動地点記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、カーナビゲーションシステムとしては、地図上の自車位置やカーソルキー操作により指定した地図上の所望の位置をマークキー等の操作により、その地点を「〜付近」といったような場所名とともに記憶させることができる地点登録機能を備えたものがある。また、これとは別に、走行途中に所定の間隔で自車位置を記憶させる一方、記憶させた複数の地点を地図上に点で示すことにより自車の走行軌跡を表示させ、かつ記憶させる軌跡表示、記憶機能を備えたものもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、こうしたカーナビゲーションシステムにおいては、前述した地点登録機能が、覚えておきたい地点を使用者が自らマーク操作を行うことが必要であったため、例えば、駐車中にマーク操作を忘れたまま再び走り出してしまうと、その地点は記憶されない。このため、マーク操作を忘れた場合には、覚えておきたかった地点の地図をマニュアル操作で探させなければならず、しかも場所を忘れているとその地点を探すことができないという問題があった。無論、前述した軌跡記憶機能等を利用し、全ての走行データを記憶させておけば、前記登録操作を忘れていた地点も記憶できるが、その場合には、記憶させる地点数が多すぎるため、どの地点が覚えておきたかった地点であるか知ることが難しい。しかも、記憶させるデータが膨大な量となるためメモリーの有効利用を阻害することなる。
【０００４】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、使用者が自ら操作することなく、地点登録を行うことができる自動地点記憶装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明の自動地点記憶装置にあっては、主として、自己の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、記憶手段と、自己の現在地が移動を停止した地点であるか否かを判断する判断手段と、この判断手段により自己の現在地が移動を停止した地点であると判断されたとき、前記現在地情報取得手段により取得された現在地情報を、停止地点を示す停止地点情報として前記記憶手段に記憶させる制御手段と、要求に応じて前記記憶手段から前記停止地点情報を呼び出す呼び出し手段とを備えている。
【０００６】
かかる構成においては、判断手段により自己の現在地が移動を停止した地点であると判断された時点、例えば自己が移動を停止した時点、又は移動を開始した時点における、現在位置取得手段により取得された位置データが、制御手段により停止地点を示す停止地点情報として記憶手段に記憶される。また、記憶された停止地点情報は、呼び出し手段により、要求に応じて記憶手段から呼び出される。このため、使用者は、必要な時にはいつでも停止地点情報から停止地点を知ることができる。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように本発明の自動地点記憶装置においては、判断手段により自己の現在地が移動を停止した地点であると判断された時点、例えば自己が移動を停止した時点、又は移動を開始した時点における、現在位置取得手段により取得された位置データを、制御手段により停止地点を示す停止地点情報として記憶手段に記憶させ、記憶された停止地点情報を呼び出し手段により要求に応じて記憶手段から呼び出せるようにし、使用者が、必要な時にはいつでも停止地点情報から停止地点を知ることができるようにした。
【０００８】
よって、使用者は、停止地点から自らの行動パターンを知ることが可能となる。また、停止地点をいつでも知ることができるため、例えば、使用者が覚えておきたい地点の登録操作を忘れた場合であっても、その地点がいったん移動を停止した地点であれば、記憶手段から停止地点情報からその地点を知ることができる。しかも、その場合、使用時における全ての地点つまり移動軌跡を記憶させる場合に比べ、記憶されるデータの数が少ないため、それを容易に知ることができるとともに、メモリを無駄に消費することもない。
【０００９】
これに加え、相離間する双方間の距離が一定距離内にある２つの地点をそれぞれ示す２つの停止地点情報が、記憶手段に存在することを禁止する禁止動作を行う記憶禁止手段を備えたものとすれば、無用な停止地点情報が記憶されることがない。よって、停止地点情報の数が無意味に増加することを防止できることから、前述したように、後に停止地点情報を利用して停止地点を探す際には、その作業が楽になり、メモリの無駄な消費を防止することができる。
【００１０】
また、記憶禁止手段における禁止動作の対象となった回数を記憶手段に記憶された停止地点情報毎にカウントし、その回数を示す回数情報をその停止地点情報に対応させ記憶手段に記憶させる回数管理手段を備えたものとすれば、回数情報が示す回数に基づき、同一地点での停止頻度を知ることができる。このため、停止頻度つまり利用する確率の高いものだけ、又はそれが高い順に停止地点を知ることができる。よって、停止地点情報の利用環境が向上する。
【００１１】
また、設定された経路上を目的地へ向かい移動している間における、記憶手段への停止地点情報の記憶を禁止する禁止動作を行う記憶禁止手段を備えたものとすれば、利用される確率が極めて低いと考えられる停止地点を示す停止地点情報が記憶されることを防止できる。これによっても、後に停止地点を知りたいとき、停止地点を探す作業が楽になり、メモリの無駄な消費を防止することができる。
【００１２】
また、判断手段により、自己の現在地が移動を停止した地点であると判断された時点からの経過時間を計る計時手段を備え、計時手段により計られた経過時間が一定時間に達していないとき、停止地点情報の記憶手段への記憶を禁止する禁止動作を行う記憶禁止手段を備えたものとすれば、一時的に停止したときの停止地点を示す現在地情報が、無用に停止地点情報として記憶されることを防止できる。これによっても、後に停止地点を知りたいとき、停止地点を探す作業が楽になり、メモリの無駄な消費を防止することができる。
【００１３】
また、制御手段が、停止地点情報が記憶手段へ記憶された、日時あるいは曜日に関するデータを、その停止地点情報に対応して記憶手段に記憶させるものとすれば、所望する曜日や時間帯だけの停止地点、或いは、日付順や時刻順に停止地点を知ることができる。よって、後に停止地点情報を利用する時の利用環境が向上する。
【００１４】
また、自己の移動方向を取得する移動方向取得手段と、この移動方向取得手段により取得された移動方向に基づき、前記呼び出し手段により呼び出された停止地点情報が示す停止地点を目的地として、その目的地へ向かう経路を設定する経路設定手段とを備えたものとするれば、目的地へ向かう経路を設定する際の設定作業が楽になるとともに、その設定作業の自動化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本発明に係る自動地点記憶装置を実現する車載用のナビゲーション装置のブロック図である。このナビゲーション装置は、経路誘導機能、地点登録機能をはじめ各種の一般的な機能を備えたものであって、ＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳアンテナ１により受信した衛星からのＬ１帯のＣ／Ａコードを復調・解読して現在地の緯度・経度を割り出すＧＰＳブロック２とを有している。ＧＰＳアンテナ１とＧＰＳブロック２とは、本発明の現在地情報取得手段を実現するものであって、ＧＰＳブロック２により割り出された緯度・経度の情報はグラフィックブロック３に入力され、ＣＰＵ４に取り込まれる。ＣＰＵ４によって、本発明の判断手段、制御手段、呼び出し手段、記憶禁止手段、移動方向取得手段、経路設定手段が実現されている。グラフィックブロック３にはＣＤブロック５が接続されている。ＣＤブロック５は、地図ＣＤ−ＲＯＭ６の記憶データ、すなわち道路データや地名データ等の地図／道路情報、自動経路計算等に用いられる交通規制データ、および前記交通情報等を地図上へ表示するとき等に用いられる道路リンクデータを読み出し出力する。ＣＤブロック５から出力された各種データはＲＡＭ７を介して、ＲＯＭ８から読み出されたデータとともにＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ９を経由してＣＰＵ４へ送られる。さらに、ＣＤ−ＲＯＭ６から読み出されたデータはグラフィックデータコントローラ１０によりビデオＲＡＭ１１を介してモニター１２に送られ、これによりモニター１２の画面に地図が表示される。
【００１６】
前記ＲＡＭ７は、電源オフ時においても記憶内容の保持が可能となっており、その内部には、図３に示すように、電源がオフされた日時、つまり駐車しエンジンを停止することによりナビゲーション装置の電源がオフされた時間を示す電源オフ時間データａ、経路誘導機能が働いているか否かの別を示す自動経路誘導オン／オフ情報データｂを記憶する記憶領域が設けられている。また、これとは別に、ＣＰＵ４の後述する処理に伴い順次記憶される１組のデータ群、すなわち地図ＣＤ−ＲＯＭ６から読み出された地点名データｃ、ＧＰＳブロック２により割り出された緯度・経度情報からなる位置データｄ、曜日・日時データｅ、及びメモリ回数データｆを記憶するための記憶領域が確保されている。なお、前記位置データｄが本発明における停止地点情報である。
【００１７】
また、前記グラフィックブロック３には、ＦＭアンテナ１３によってＦＭ多重放送波を受信し、一般のＦＭ放送やそれに多重化されている付加情報を復調し出力するＦＭ多重受信機１４と、ビーコンアンテナ１５によって光ビーコン（又は電波ビーコン）を受信し、それに乗せて送られてくる交通情報等を復調し出力するビーコン受信機１６とを有している。さらに、前記グラフィックブロック３には、Ｄ／Ａコンバータ１８及びアンプ１９を介して、合成音からなる案内音を経路誘導時等に放音するスピーカー２０が接続されるとともに、キーブロック２１が接続されている。キーブロック２１には、図２に示すように、動作モードの設定に使用するＮＡＶＩ／ＣＤキー３１、ＴＶキー３２、ＦＭ  ＤＡＴＡキー３３、主としてモニター画面からの操作に使用するＭＥＮＵキー３４、カーソルキー３５、ＥＮＴＥＲキー３６、使用者が地図画面上に希望する地点をマーキングするためのＭＡＲＫキー３７等の各種の操作キーが設けられている。また、グラフィックブロック３には、日付や曜日等の暦情報と、時刻を取得する時計部２２が設けられており、この時計部２２もＲＡＭ７と同様に電源オフ状態における動作を確保されている。
【００１８】
次に、以上の構成からなるナビゲーション装置の動作を図に従って説明する。図４は、自動車のイグニッション・スイッチがオン操作された直後における動作を示したフローチャートである。すなわち、ナビゲーション装置は、自動車のイグニッション・スイッチのオン操作に伴い電源を投入されると（ＳＡ１でＹＥＳ）、ＧＰＳブロック２から現在地を示す緯度・経度の情報を受け取り（ＳＡ２）、その情報に基づき、モニター１２の画面に展開させるべき地図の表示エリアを計算する（ＳＡ３）。そして、表示エリアを示す緯度・経度の情報に基づき、地図ＣＤ−ＲＯＭ６から道路データと地名データ等の地図情報を読み込むとともに、モニター１２の画面に現在地を含む地点を示す地図を所定の縮尺で表示させる（ＳＡ４）。引き続き、ＲＡＭ７に記憶された自動経路誘導オン／オフ情報ｂに基づき、直前に電源をオフ操作された時は経路誘導中であって、まだ目的地に着いていないか否かを判別し（ＳＡ５）、経路誘導中であったときには、そのまま処理を終了する。一方、経路誘導中でなかったときには、さらにＲＡＭ７に記憶された電源オフ時間ａ及び時計部２２の計時時間に基づき、前回電源オフされてから予め設定されている一定時間、例えば１０分以上経っているか否かを判別する（ＳＡ６）。ここで、一定時間が経過していなければ、そのまま処理を終了し、一定時間が経過していれば次のステップＳＡ７へ進む。
【００１９】
ステップＳＡ７では、予め設定されている一定距離内（例えば、半径２００ｍ以内）に既にメモリーした地点があるか否か、具体的には、ＲＡＭ７に記憶されている位置データｄのうちに、ＧＰＳブロック２が取得した緯度・経度が示す位置に対し、ＧＰＳの受信精度から同一地点と考えられる距離内にある地点を示す位置データｄがあるか否かを判別する。そして、そのような位置データｄが無ければ、自車の現在地を前回の目的地、すなわちよく行く場所として場所名とともに地点メモリーするとともに（ＳＡ８）、ＲＡＭ７にその位置データｄに対応するメモリー回数データｆが示す数を１つ加算する（ＳＡ９）。さらに、前記位置データｄに対応して現在の曜日・日時をメモリーした後（ＳＡ１０）、処理を終了する。
【００２０】
なお、ステップＳＡ７の判別方法としては、例えば同一地域に付されている場所名（シンボル）が一致するものが既にメモリーされているか否かを判別する方法が考えられる。
【００２１】
一方、前述したステップＳＡ７の判断結果がＹＥＳであって、ＲＡＭ７に記憶されている位置データｄのうちに、ＧＰＳブロック２が取得した緯度・経度が示す位置に対し一定距離内にある位置を示す位置データｄがあった場合には、そのままステップＳＡ９へ進む。これにより、同一地点と考えられる地点を示す新たな位置データの記憶が防止される。引き続き、同一地点と考えられる地点を示す、ＲＡＭ７に既に記憶されていた位置データｄに対応するメモリー回数データｆが示す回数を１つ加算し（ＳＡ９）、かつそれに対応する曜日・日時ｆのデータを更新した後（ＳＡ１０）、処理を終了する。これにより、使用者が特定の操作を行わなくとも、一定の条件に基づき駐車した地点を示す位置データｄ等が、ＲＡＭ７に自動的に記憶される。
【００２２】
なお、地点メモリーできる数に制限があり、ステップＳＡ８において、既に最大メモリー数に達している場合は、メモリー回数が最小の地点を消去して、地点メモリーする。また、例えば、地下駐車場等にいる時に電源をオンした場合、上記するＳＡ２において緯度経度情報を受け取ることができないので、この場合は、ラストメモリに記憶されている緯度経度情報を地点メモリーする方法、あるいは電源オン後初めて受け取る緯度経度情報を地点メモリーする方法が考えられる。このようにすれば、電源をオンした際に緯度経度情報を受け取ることができなくても確実に地点メモリーを行うことができる。
【００２３】
また、図５は、前述したナビゲーション装置において、経路誘導モードが設定された後、キーブロック２のいずれかの操作キーに割り当てられた地点メモリー呼出キー、例えばＥＮＴＥＲキー３６が押された場合における動作を示すフローチャートである。すなわち、ナビゲーション装置は、地点メモリー呼出キーが押されると（ＳＢ１）、ＲＡＭ７から現在地点以外の地点を示す位置データｄを呼び出すとともに（ＳＢ２）、呼び出した各位置データｄから、それらに対応して記憶されている曜日・日時データｅに基づき、現在の曜日と時刻、例えば日曜か平日か、朝か夜かの条件に合致する位置データｅのみを選択する（ＳＢ３）。そして、選択された位置データｅに対応する地名データｃが示す地名を、それらのデータに対応するメモリー回数データｆが示す回数の多い順からモニター１２の画面に並べて表示する（ＳＢ４）。次に、使用者のキー操作により表示されている地名の中から目的地が選択設定されたか否かを判別し（ＳＢ５）、設定されたときにはステップＢＳ７へ進み、設定された目的地までの経路を計算した後、その経路に従って誘導を開始することにより、処理を終了する。一方、目的地が設定されず、自車がそのまま移動を開始すると、ＧＰＳブロック２によって取得される自車位置データの変化に基づき移動方向を取得した後、その移動方向にメモリーした地点があるか否か、すなわちステップＳＢ３にて選択した位置データｄが示す地点のうちに、移動方向側に位置する地点があるか否かを判別する（ＳＢ６）。ここで、そうした地点がないときには、そのまま処理を終了する。
【００２４】
また、移動方向側に位置する地点があれば、その地点を自動的に目的地として設定し、設定した目的地までの経路を計算した後、その経路に従って誘導を開始することにより、処理を終了する。なお、目的地の自動設定に際して、対象となる目的地が多数存在する場合には、対象となる地点名のみをモニター１２の画面に表示するとともに、使用者にいずれか１つを選択させ、選択された地点名に対応する地点を目的地として設定する。また、対象となる地点が１つであって前述したように目的地を自動的に設定した場合には、その時点で、使用者にその目的地に変更の必要があるか否かの確認指定を行わせ、変更の必要があった場合には、直ちに処理を終了する。
【００２５】
以上のように、本実施の形態におけるナビゲーション装置においては、経路誘導における目的地の設定に利用するための地点の登録作業を自動的に行うことができる。すなわち、前記ナビゲーション装置においては、前述したように、イグニッション・スイッチがオン操作された時点の位置データを、使用者の操作の有無にかかわりなく自動的に記憶し、かつ読み出すことが出きるため、使用者はいつでも駐車地点、すなわちよく行く場所を知ることができる。よって、経路誘導設定時の目的地選択の際に利用したり、駐車地点によって自分の行動パターンを知ることができる。また、必要なときには、いつでも駐車地点を知ることができるため、例えば、覚えておきたい地点の登録操作を忘れた場合であっても、その地点が駐車した地点であれば、その地点を知ることができ、いつでも、地点登録機能を利用して覚えておきたい地点を地図上に登録することができる。しかも、従来技術で既説した軌跡表示・記憶機能を用いて全ての移動軌跡データを記憶させておき、そのデータを使用する場合に比べ、記憶される位置データの数が少ない。よって、覚えておきたかった地点を容易に知ることができるとともに、メモリの無駄な消費を防止することができる。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、イグニッション・スイッチがオン操作されたときの地点を駐車地点であると判断し、その時点でＧＰＳブロック２により取得された位置データをＲＡＭ７に順次記憶させるようにしたが、例えば、イグニッション・スイッチがオフ操作されたときの地点等を駐車地点と判断させ、その時点で取得された位置データを順次記憶させるようにしてもよい。また、ＲＡＭ７に記憶させる位置データは、ＧＰＳブロック２により取得されたものに限らず、例えば、方位センサーと距離センサーとにより走行軌跡を求めて自己の相対位置を求める推測航法と呼ばれる測位法や、推測航法により求めた走行軌跡と地図の道路形状を比較し、通過道路を判定することにより地図上の位置を求める、所謂マップマッチングを行った後に得られる位置データ、あるいは、ＦＭ多重受信機１４やビーコン受信機１６により受信可能な、他から送られる情報に基づき得られる位置データであってもよい。
【００２７】
また、前記ナビゲーション装置においては、同一地点と考えられる地点を示す新たな位置データの記憶が防止できるようにしたことから、ＲＡＭ７に記憶する位置データｄ数が、無意味に増加することを防止できる。その結果、前述したように、後に駐車地点を探す場合には作業が楽になるとともに、メモリの無駄な消費をさらに防止することができる。なお、この点について本実施の形態においては、ＲＡＭ７に記憶されている既存の位置データｄのうちに、同一地点と考えられる地点を示す位置データがある場合に、新たな位置データを記憶させないようにしたが、既存の位置データｅを新たな位置データに更新させるようにしてもよい。
【００２８】
また、前記ナビゲーション装置においては、位置データｄに対応してメモリー回数データｆを記憶させたことから、そのデータが示す回数から、同一地点での駐車頻度を知ることができる。このため、前述したように、駐車地点の位置データｄを目的地の設定に利用する際には、例えば駐車頻度の高いもの、つまり利用する確率の高いよく行く場所だけ、又はその確率が高い順に駐車地点を知ることができる。よって、駐車地点を示す位置データｄの利用環境が向上する。また、経路誘導時におけるような、後に利用する確立が極めて少ない駐車地点の位置データが記憶されないようにした。これによっても、後に駐車地点を探す場合には作業が楽になるとともに、メモリの無駄な消費をさらに防止することができる。
【００２９】
また、前回電源オフされてから予め設定されている一定時間が経過していないときには、新たな位置データの記憶をさせないようにしたことから、一時的に駐車したような場合、例えばエンストが発生した場合やコンビニ等によった場合等の駐車地点が無用に登録されることを防止できる。これによっても、後に駐車地点を探す作業が楽になり、メモリの無駄な消費を防止することができる。さらに、位置データｄに対応して、それが記憶された曜日・日時データｅを記憶させるようにしたことから、駐車地点を呼出して利用する際には、前述したように、所望する曜日や時間帯に駐車した地点だけ、或いは、駐車地点を日付順や時刻順に知ることができる。これによっても、駐車地点を示す位置データｄの利用環境が向上する。
【００３０】
また、イグニッションスイッチのオン・オフ操作により、駐車地点を判断するようにしたが、ＧＰＳにより取得する自己位置が停止した地点を駐車地点と判断するようにしてもよい。
【００３１】
なお、以上の説明においては、本発明の自動地点記憶装置としてナビゲーション装置のみを示したが、これ以外の装置に本発明を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施の形態を示すナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】キーブロックを示す平面図である。
【図３】ＲＡＭのメモリ構造を示す模式説明図である。
【図４】ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置の他の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
４  ＣＰＵ
６  地図ＣＤ−ＲＯＭ
７  ＲＡＭ
１２  モニター
２２  時計部
【図１】
2005321407.tif 000003
【図２】
2005321407.tif 000004
【図３】
2005321407.tif 000005
【図４】
2005321407.tif 000006
【図５】
2005321407.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成17年6月23日(2005.6.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、
登録された地点を示す登録地点情報を記憶する記憶手段と、
電源がＯＮされたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により電源がＯＮされたと判断された際に、前記現在地情報取得手段により取得された現在地情報を、前記登録地点情報として前記記憶手段に追加して記憶させる第１の制御手段と、
前記電源がＯＮされた時点で前記現在地情報取得手段による現在地情報が取得できない場合は、前記電源がＯＦＦされる前の時点で最後に取得された現在地情報、または前記電源がＯＮされた後に初めて取得された現在地情報を、前記登録地点情報として前記記憶手段に追加して記憶させる第２の制御手段と、
要求に応じて前記記憶手段に記憶されている登録地点情報を呼び出す呼び出し手段と、
を備えたことを特徴とする自動地点記憶装置。
【請求項２】
電源がＯＮされた際に、前回電源をＯＦＦしてから所定時間以上が経過したか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により所定時間以上が経過していないと判断された場合に、前記追加記憶手段または前記追加記憶制御手段による前記登録地点情報の記憶を禁止する禁止手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動地点記憶装置。
【請求項３】
自己の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、
登録された地点を示す登録地点情報を複数記憶する記憶手段と、
自己の現在地が移動を停止した地点であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により自己の現在地が移動を停止した地点であると判断されたとき、前記現在地情報取得手段により取得された現在地情報を前記登録地点情報とし、登録時の日時あるいは曜日に関連付けて前記記憶手段に追加して記憶させる追加記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている登録地点情報が示す停止地点を目的地として設定する場合に、設定時の日時あるいは曜日と同じ日時あるいは曜日が関連付けて記憶されている登録地点情報が示す停止地点を目的地として設定する目的地設定手段と、
を備えたことを特徴とする自動地点記憶装置。
【請求項４】
前記目的地設定手段は、前記記憶手段に記憶されている複数の登録地点情報の中で、設定時の日時あるいは曜日と同じ日時あるいは曜日が関連付けて記憶されている登録地点情報を表示し、この表示された登録地点情報のいずれかが利用者の操作により指定された場合に、その指定された登録地点情報が示す停止地点を目的地として設定することを特徴とする請求項３に記載の自動地点記憶装置。
【請求項５】
自己の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、
自己の移動方向を取得する移動方向取得手段と、
登録された地点を示す登録地点情報を記憶する記憶手段と、
自己の現在地が移動を停止した地点であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により自己の現在地が移動を停止した地点であると判断されたとき、前記現在地情報取得手段により取得された現在地情報を、前記登録地点情報として前記記憶手段に追加して記憶させる追加記憶手段と、
走行中において、前記記憶手段に記憶されている登録地点情報が示す停止地点を目的地として設定する場合に、前記移動方向取得手段により取得された移動方向側に位置する停止地点を目的地として設定する目的地設定手段と、
を備えたことを特徴とする自動地点記憶装置。
【請求項６】
前記目的地設定手段は、前記移動方向側に位置する停止地点に対応する登録地点情報が複数記憶されている場合は、この複数の登録地点情報を表示し、この表示された登録地点情報のいずれかが利用者の操作により指定された場合に、その指定された登録地点情報が示す停止地点を目的地として設定することを特徴とする請求項５に記載の自動地点記憶装置。
【請求項７】
自己の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、
登録された地点を示す登録地点情報を記憶する記憶手段と、
自己の現在地が移動を停止した地点であるか否かを判断する停止判断手段と、
前記停止判断手段により自己の現在地が移動を停止した地点であると判断されたとき、前記現在地情報取得手段により取得される現在地情報が示す地点と同一であるとみなされる地点を示す登録地点情報が既に前記記憶手段に記憶されているか否かを判断する同一判断手段と、
前記同一判断手段により前記現在地情報が示す地点と同一であるとみなされる地点を示す登録地点情報が既に記憶されていることがないと判断された場合には、前記現在地情報取得手段により取得された現在地情報を前記登録地点情報として前記記憶手段に追加して記憶させる追加記憶手段と、
前記同一判断手段により前記現在地情報が示す地点と同一であるとみなされる地点を示す登録地点情報が既に記憶されていると判断された場合には、既に記憶されている登録地点情報を新たに取得された現在地情報で更新する更新記憶手段と、
を備えたことを特徴とする自動地点記憶装置。
【請求項８】
前記同一判断手段は、前記登録地点情報が示す地点と前記現在地情報が示す地点との距離が所定距離以内である場合に、同一の地点であるとみなすことを特徴とする請求項７に記載の自動地点記憶装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
請求項１記載の発明は、自己の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、登録された地点を示す登録地点情報を記憶する記憶手段と、電源がＯＮされたか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により電源がＯＮされたと判断された際に、前記現在地情報取得手段により取得された現在地情報を、前記登録地点情報として前記記憶手段に追加して記憶させる第１の制御手段と、前記電源がＯＮされた時点で前記現在地情報取得手段による現在地情報が取得できない場合は、前記電源がＯＦＦされる前の時点で最後に取得された現在地情報、または前記電源がＯＮされた後に初めて取得された現在地情報を、前記登録地点情報として前記記憶手段に追加して記憶させる第２の制御手段と、要求に応じて前記記憶手段に記憶されている登録地点情報を呼び出す呼び出し手段と、を備えたことを特徴としている。
また、請求項３記載の発明は、自己の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、登録された地点を示す登録地点情報を複数記憶する記憶手段と、自己の現在地が移動を停止した地点であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により自己の現在地が移動を停止した地点であると判断されたとき、前記現在地情報取得手段により取得された現在地情報を前記登録地点情報とし、登録時の日時あるいは曜日に関連付けて前記記憶手段に追加して記憶させる追加記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている登録地点情報が示す停止地点を目的地として設定する場合に、設定時の日時あるいは曜日と同じ日時あるいは曜日が関連付けて記憶されている登録地点情報が示す停止地点を目的地として設定する目的地設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また、請求項５記載の発明は、自己の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、自己の移動方向を取得する移動方向取得手段と、登録された地点を示す登録地点情報を記憶する記憶手段と、自己の現在地が移動を停止した地点であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により自己の現在地が移動を停止した地点であると判断されたとき、前記現在地情報取得手段により取得された現在地情報を、前記登録地点情報として前記記憶手段に追加して記憶させる追加記憶手段と、走行中において、前記記憶手段に記憶されている登録地点情報が示す停止地点を目的地として設定する場合に、前記移動方向取得手段により取得された移動方向側に位置する停止地点を目的地として設定する目的地設定手段と、を備えたことを特徴としている。
また、請求項７記載の発明は、自己の現在地を示す現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、登録された地点を示す登録地点情報を記憶する記憶手段と、自己の現在地が移動を停止した地点であるか否かを判断する停止判断手段と、前記停止判断手段により自己の現在地が移動を停止した地点であると判断されたとき、前記現在地情報取得手段により取得される現在地情報が示す地点と同一であるとみなされる地点を示す登録地点情報が既に前記記憶手段に記憶されているか否かを判断する同一判断手段と、前記同一判断手段により前記現在地情報が示す地点と同一であるとみなされる地点を示す登録地点情報が既に記憶されていることがないと判断された場合には、前記現在地情報取得手段により取得された現在地情報を前記登録地点情報として前記記憶手段に追加して記憶させる追加記憶手段と、前記同一判断手段により前記現在地情報が示す地点と同一であるとみなされる地点を示す登録地点情報が既に記憶されていると判断された場合には、既に記憶されている登録地点情報を新たに取得された現在地情報で更新する更新記憶手段と、を備えたことを特徴としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、前記電源がＯＮされた時点で現在地情報が取得できない場合は、電源がＯＦＦされる前の時点で最後に取得された現在地情報または電源がＯＮされた後に初めて取得された現在地情報を登録地点情報として追加して記憶させるようにしたので、電源をＯＮした際に緯度経度情報を受け取ることができなくても確実に地点メモリーを行うことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項３記載の発明によれば、登録時の日時あるいは曜日に関連付けて停止地点を登録地点情報として記憶しておき、この記憶されている登録地点情報が示す停止地点を目的地として設定する場合に、設定時の日時あるいは曜日と同じ日時あるいは曜日が関連付けて記憶されている登録地点情報が示す停止地点を目的地として設定するようにしたので、過去の停止地点を目的地として設定する際には、同じ曜日や日時に停車した地点だけを設定させることができ、過去の停止地点の利用環境が向上する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項５記載の発明によれば、走行中において、記憶されている登録地点情報が示す停止地点を目的地として設定する場合には、自己の移動方向側に位置する停止地点を目的地として設定するようにしたので、複数の登録地点の中から現在の移動方向に適した地点を目的地として設定することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項７記載の発明によれば、停止した地点と同一であるとみなされる地点がまだ記憶されていない場合には、この停止地点を登録地点情報として追加して記憶し、停止地点と同一であるとみなされる地点が既に記憶されている場合には、既に記憶されている登録地点情報を新たな停止地点で更新するようにしたので、メモリの無駄な消費を防止することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】