(57)【要約】【課題】この発明は、簡便にして容易に使用位置及び退避位置への移動操作を実現して、使用形態の多様化を図り得るようにすることにある。【解決手段】口にくわえて押圧操作される入力部１３の上レバー１１及び下レバー１２を、顕微鏡鏡体部１を移動可能な第１の位置及び顕微鏡鏡体部１の移動を規制して固定する第２の位置に移動自在に配して、この入力部１３が第２の位置に移動された状態で、自然移動しない力量で顕微鏡鏡体部１に固定支持し、上記第１の位置では上記力量が高められて固定支持されるようにして、その第２の位置において、上記力量より大きな力量で移動付勢することで、入力部１３が顕微鏡鏡体部１から退避移動されるように構成したものである。【選択図】      図２
2005087528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顕微鏡鏡体部を、３次元的に移動・固定可能に支持する架台と、
口にくわえて押圧操作されるものであって、押圧操作に連動して前記架台を移動可能あるいは位置決め固定する押圧操作部と、
前記押圧操作部を、前記顕微鏡鏡体部の移動調整可能な第１の位置と前記顕微鏡鏡体部の移動を規制して固定する第２の位置に移動自在に保持する保持手段と、
前記保持手段を、前記押圧操作部の司る第２の位置において自然移動しない力量で前記顕微鏡鏡体部に固定支持し、前記押圧操作部の司る第１の位置で前記力量を高めて前記顕微鏡鏡体部に固定支持する位置固定手段と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡の操作装置。
【請求項２】
前記位置固定手段は、前記押圧操作部の押圧操作に連動して力量が高められることを特徴とする請求項１記載の手術用顕微鏡の操作装置。
【請求項３】
顕微鏡鏡体部を、３次元的に移動・固定可能に支持する架台と、
口にくわえて押圧操作されるものであって、押圧操作に連動して前記架台を移動可能あるいは位置決め固定する押圧操作部と、
前記押圧操作部を、前記顕微鏡鏡体部の移動調整可能な第１の位置と前記顕微鏡鏡体部の移動を規制して固定する第２の位置に移動自在に保持する保持手段と、
前記保持手段を、前記顕微鏡鏡体部に固定支持する固定手段と、
前記保持手段に操作自在に配され、前記固定手段の固定力を選択的に解除して、前記保持手段を移動可能に設定する解除手段と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば脳神経外科等で微細部位の手術に用いられる手術用顕微鏡に係り、特にその位置調整を行うための操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の手術用顕微鏡は、顕微鏡を構成する顕微鏡鏡体部を、３次元的に移動・固定可能な架台に搭載し、この架台を介して３次元的に移動されて所望に術部に対向配置されて術部の観察に供される。この架台は、例えば複数のアームを骨組み構造に結合したアーム構造を有し、構造全体がカウンターウエイト等でバランスが取られると共に、そのアーム結合部に電磁ブレーキが設けられる。これにより、架台には、そのアーム連結部の電磁ブレーキがオフされると、軽い力量で３次元的に移動可能となり、該電磁ブレーキがオンされると、そのアーム連結部が電磁ブレーキにより位置決め固定され、その移動位置において位置決め固定される。
【０００３】
ところで、このような手術用顕微鏡においては、架台を移動させるための操作装置として、例えば観察者（術者）が手を使うことなく、口にくわえて操作可能なマウススイッチと称する操作装置が設けられる。この操作装置は、口にくわえる押圧操作部を位置調整可能に設けて、この押圧操作部を術者に応じた最適な位置に移動させて、この押圧操作部を術者が口にくわえて押圧あるいは押圧解除操作することで、架台の電磁ブレーキのオン・オフ制御されて架台の３次元的移動・固定を行うことが可能に構成したものがある。これによると、術者が架台を移動調整する際に手を使わなくてすむために、手術効率の向上を図ることが可能となるが、顕微鏡鏡体部を移動させる必要のない使用形態において、その押圧操作部の存在が邪魔となる。
【０００４】
そこで、このような操作装置には、口にくわえる入力部を、術者の観察方向と同一平面内の直交する３方向にスライド自在に配して、入力部を術者に応じて３方向にスライドさせて位置調整し、そのスライド位置において螺子を用いて締め付けることにより位置決め固定するようにして、螺子を緩めることで、入力部を退避可能に構成のものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、操作装置には、口にくわえる入力部を、術者の観察方向と同一平面内の１方向にスライド自在に配すると共に、観察方向と同一平面に直交する軸回りに回動自在に配し、術者の口に対する角度調整を可能に構成したものもある（例えば、特許文献２参照。）。この特許文献２においても、入力部は、調整位置において、螺子を用いて位置決め固定し、その螺子を緩めることで、入力部を退避させることができる。
【特許文献１】特公昭５２−４６８１１号公報
【特許文献２】特公昭５５−３６１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１及び２では、いずれも術中、入力部が邪魔になり、退避させる場合、術者が、ドレープ越しに、先ず螺子を緩めて、入力部を退避させた後、退避位置において、螺子を締めつけて固定しなければならないために、その作業が非常に面倒であるという問題を有する。
【０００７】
また、特許文献２では、入力部を角度調整自在に配した軸を固定している螺子を緩めて軸ごと回動させて入力部を退避させることも可能であるが、同様にドレープ越しに螺子を緩めて行わなければならないために、同様にその作業が面倒であるとう問題を有する。
【０００８】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡便にして容易に使用位置及び退避位置への移動操作を実現して、可及的に使用形態の多様化を図り得るようにした手術用顕微鏡の操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、顕微鏡鏡体部を、３次元的に移動・固定可能に支持する架台と、口にくわえて押圧操作されるものであって、押圧操作に連動して前記架台を移動可能あるいは位置決め固定する押圧操作部と、前記押圧操作部を、前記顕微鏡鏡体部の移動調整可能な第１の位置と前記顕微鏡鏡体部の移動を規制して固定する第２の位置に移動自在に保持する保持手段と、前記保持手段を、前記押圧操作部の司る第２の位置において自然移動しない力量で前記顕微鏡鏡体部に固定支持し、前記押圧操作部の司る第１の位置で前記力量を高めて前記顕微鏡鏡体部に固定支持する位置固定手段とを備えて手術用顕微鏡の操作装置を構成した。
【００１０】
上記構成によれば、押圧操作部は、顕微鏡鏡体部を移動可能な第１の位置及び顕微鏡鏡体部の移動を規制して固定する第２の位置に保持手段を介して移動自在に保持され、この保持手段が位置固定手段を介して上記第２の位置において自然移動しない力量で顕微鏡鏡体部に固定支持され、上記第１の位置では上記力量が高められて固定支持されることにより、その第２の位置において、上記力量より大きな力量で移動付勢することで、該位置固定手段による位置固定が解除されて顕微鏡鏡体部から退避移動させることができる。従って、押圧操作部の使用位置及び退避位置への簡便にして容易な移動操作が可能となり、可及的に顕微鏡鏡体部の使用形態の多様化を図ることが可能となる。
【００１１】
また、この発明は、顕微鏡鏡体部を、３次元的に移動・固定可能に支持する架台と、口にくわえて押圧操作されるものであって、押圧操作に連動して前記架台を移動可能あるいは位置決め固定する押圧操作部と、前記押圧操作部を、前記顕微鏡鏡体部の移動調整可能な第１の位置と前記顕微鏡鏡体部の移動を規制して固定する第２の位置に移動自在に保持する保持手段と、前記保持手段を、前記顕微鏡鏡体部に固定支持する固定手段と、前記保持手段に操作自在に配され、前記固定手段の固定力を選択的に解除して、前記保持手段を移動可能に設定する解除手段とを備えて手術用顕微鏡の操作装置を構成した。
【００１２】
上記構成によれば、押圧操作部は、顕微鏡鏡体部を移動可能な第１の位置及び顕微鏡鏡体部の移動を規制して固定する第２の位置に保持手段を介して移動自在に保持され、この保持手段が固定手段を介して顕微鏡鏡体部に固定支持され、この第２の位置において、保持手段に配された解除手段を解除操作することにより、固定手段による位置固定が解除されて顕微鏡鏡体部から退避移動させることができる。従って、押圧操作部の使用位置及び退避位置への簡便にして容易な移動操作が可能となり、可及的に顕微鏡鏡体部の使用形態の多様化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
以上述べたように、この発明によれば、簡便にして容易に使用位置及び退避位置への移動操作を実現して、可及的に使用形態の多様化を図り得るようにした手術用顕微鏡の操作装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡の操作装置を示すもので、顕微鏡鏡体部１は、３次元的な位置に移動・固定可能な架台２に搭載される。この架台２には、例えば周知の複数のアームを骨組み構造に結合したアーム構造を有し、構造全体がカウンターウエイト等でバランスが取られると共に、そのアーム結合部に図示しない電磁ブレーキが設けられる。これにより、架台２には、そのアーム連結部の上記電磁ブレーキ（図示せず）がオフされると、軽い力量で３次元的に移動可能となり、該電磁ブレーキ（図示せず）がオンされると、そのアーム連結部が電磁ブレーキ（図示せず）により位置決め固定され、その移動位置において位置決め固定される。
【００１６】
そして、上記顕微鏡鏡体部１には、例えば術者が口にくわえて押圧操作されるマウススイッチと称する押圧操作部３が設けられる。この押圧操作部３には、図２に示すように上及び下レバー１１，１２が保持手段である入力部１３を介して押圧操作自在に配される。
【００１７】
入力部１３は、位置固定手段である一対のフランジ部１４１、１４２に挟持された状態で、該フランジ部１４１，１４２を介して支持手段であるチルト軸１５の軸回り（矢印Ａ方向）に回動自在に取り付いている。フランジ部１４１、１４２は、一体化されて上記チルト軸１５に対して軸方向（矢印Ｂ方向）に移動自在に設けられ、上下位置固定螺子１６を介して軸方向の所定の位置に選択的に位置決め固定される。
【００１８】
上記チルト軸１５の先端部には、図３に示すように断面略Ｕ字状のクランプ１７の両端部が貫通されて取り付けられる。このクランプ１７は、その中間部に上記チルト軸１５に対して略直交される回動軸１８に対して軸回り（矢印Ｃ方向）に回動可能に支持され、この回動軸１８は、取付部材１９を介して上記顕微鏡鏡体部１の双眼鏡筒１０の中間部に取り付けられる。そして、このクランプ１７には、前後位置固定螺子２０が回動軸１８に対応して螺着されて取り付けられ、この前後位置固定螺子２０を緩めると、クランプ１７が上記チルト軸１５とともに回動軸１８回り（矢印Ｃ方向）に回動可能となり、その回動位置において前後位置固定螺子２０を締め付けると、クランプ１７が回動位置に位置決め固定されてチルト軸１５が矢印Ｃ方向に所定の角度傾斜される。
【００１９】
上記入力部１３の下レバー１２は、第４図及び第５図に示すように軸１２１を介して回動自在に設けられ、板ばね１２２を介して図４中反時計方向に付勢力が付与される。また、入力部１３には、マイクロスイッチ２１が上記下レバー１２の基端に対向して設けられる。このマイクロスイッチ２１は、図示しない制御回路が接続され、上記下レバー１２が板ばね１２２の付勢力に抗して図４中時計方向に回動された状態で、オンされてオン信号を上記制御回路（図示せず）に出力する。
【００２０】
さらに、入力部１３には、固定力強化手段を構成する位置規制レバー２２が、軸２２１を介して設けられ、板ばね２２２を介して図４中反時計方向に付勢力が付与される。この位置規制レバー２２は、その一端部が上記下レバー１２の基端に対向され、その他端部が上記フランジ部１４２に設けられた係止溝１４３に出入り自在に対向される。位置規制レバー２２は、上記下レバー１２が板ばね１２２の付勢力に抗して図４中時計方向に回動されると、その一端部が、該下レバー１２により、板ばね１２２の付勢力に抗して図４中反時計方向に回動されて、他端部がフランジ部１４２の係止溝１４３に係止される（図４（ｂ）、図５（ｂ）参照）。これにより、入力部１３は、フランジ部１４１，１４２に対して強固に位置決め固定される。
【００２１】
また、入力部１３には、複数のプランジャー２３が軸方向に所定の間隔に設けられる。このプランジャー２３は、図示しないばね部材を介して出方向に付勢力が付与される。一方、このプランジャー２３に対向して上記フランジ部１４２には、その軸回りに上記係止溝１４３に対して９０°間隔を有して複数の第２の係止溝１４４が設けられ、この軸回りの第２の係止溝１４４の何れかに上記入力部１３のプランジャー２３の先端部が嵌合される（図４（ａ）、図５（ａ）参照）。このプランジャー２３が第２の係止溝１４４に嵌合された状態では、入力部１３は、フランジ部１４１，１４２に対して自然移動しない力量で位置決め固定される。ここで、プランジャー２３は、下レバー１２の押圧操作が解除されて、該下レバー１２が板ばね１２２の付勢力により反転され、位置規制レバー２２が、板ばね２２２の付勢力により反転され、その他端部がフランジ部１４２の係止溝１４３から離脱された状態で、フランジ部１４２の第２の係止溝１４４に嵌合された状態を維持する。これにより、入力部１３は、プランジャー２３により自然回動しない力量で、フランジ部１４１、１４２間に回動が規制される。
【００２２】
上記構成において、術部の観察を行う場合、術者は、先ず、上レバー１１と下レバー１２を使いやすい位置に調整するために、上下位置固定螺子１６を緩め、入力部１３をチルト軸１５に沿ってスライドさせ、使いやすい高さ位置で、上記上下位置固定螺子１６を締め、入力部１３の高さ位置を設定する。次に、術者は、前後位置固定螺子２０を緩め、入力部１３を回動軸１８回りに回動させて前後方向（矢印Ｃ方向）の位置を設定し、その設定位置において上記前後位置固定螺子２０を締め付けて、クランプ１７を回動軸１８に締め付けて位置決め固定する。
【００２３】
ここで、術者は、顕微鏡鏡体部１の双眼鏡筒１０を覗いて術部を観察を行いながら、術野を移動させるために、上レバー１１と下レバー１２を口にくわえて噛み付き、下レバー１２を上レバー１１に押圧する。これにより、下レバー１２は、軸１２１を中心に回動し、マイクロスイッチ２１を押してオンさせる（図４（ｂ）参照）。すると、マイクロスイッチ２１は、上記制御回路（図示せず）にオン信号を送り、架台２を固定している上記電磁ブレーキ（図示せず）をオフして制動を解除する。これと同時に、位置規制レバー２２は、下レバー１２に押されて軸２２１を中心に回動されて、その先端部がフランジ部１４２の係止溝１４３に収容されることにより、入力部１３の矢印Ａ方向への回動を規制する（図４（ｂ）及び図５（ｂ）参照）。
【００２４】
上記マイクロスイッチ２１がオン状態において、入力部１３は、双眼鏡筒１０に対してその位置を変えることなくしっかりと固定され、術者が、上レバー１１と下レバー１２を噛んだ状態で、頭の動きに合わせて顕微鏡鏡体部１の位置を移動させ、観察視野を移動する。そして、術者は、顕微鏡鏡体部１を必要な位置に移動して、観察視野を設定した状態で、噛んでいた上レバー１１と下レバー１２を口から開放する。すると、上記位置規制レバー２２は、板ばね２２２によって押し戻され、フランジ部１４２の係止溝１４３から離脱される。ここで、下レバー１２は、板ばね１２２によって押し戻され、マイクロスイッチ２１がオフされ、上記制御回路（図示せず）を介して上記電磁ブレーキ（図示せず）がオンされて制動状態となり、架台２が移動位置において位置決めされて顕微鏡鏡体部１の位置が固定される。
【００２５】
また、例えば術中に顕微鏡鏡体部１の位置を移動する必要がなくなった場合、術者は、入力部１３を手でつかみ、プランジャー２３の先端がフランジ部１４２の第２の係止溝１４４から抜ける力量以上の力でチルト軸１５回りに回動させ、該プランジャー２３の先端を、隣接する第２の係止溝１４４に嵌合させる。これにより、入力部１３の上及び下レバー１１，１２は、邪魔とならない位置に退避される。ここで、入力部１３は、プランジャー２３の先端がフランジ部の第２の係止溝１４４にはまっているため、退避後に自然に移動することは無い。そして、再び顕微鏡鏡体部１を移動したい場合には、入力部１３をプランジャー２３の先端が第２の係止溝１４４から抜ける力量以上の力で、チルト軸１５回りに反転させて元の第２の係止溝１４４に嵌合させる。ここで、入力部１３は、顕微鏡鏡体部１の３次元移動操作が可能な初期位置に復帰される（図４（ａ）及び図５（ａ）参照）。
【００２６】
このように、上記手術用顕微鏡の操作装置は、口にくわえて押圧操作される入力部１３の上レバー１１及び下レバー１２を、顕微鏡鏡体部１を移動可能な第１の位置及び顕微鏡鏡体部１の移動を規制して固定する第２の位置に移動自在に配して、この入力部１３が第２の位置に移動された状態で、自然移動しない力量で顕微鏡鏡体部１に固定支持し、上記第１の位置では上記力量が高められて固定支持されるようにして、その第２の位置において、上記力量より大きな力量で移動付勢することで、入力部１３が顕微鏡鏡体部１から退避移動されるように構成した。これによれば、誤操作したりすることなく、入力部１３の使用位置及び退避位置への簡便にして容易な移動操作が可能となることにより、可及的に手術用顕微鏡の使用形態の多様化を図ることができる。
【００２７】
（第２の実施の形態）
図６及び図７は、この発明の第２の実施の形態に係る手術用顕微鏡の操作装置を示すもので、上記第１の実施の形態と略同様の効果が期待される。但し、この図６及び図７においては、上記第１の実施の形態に係る図１乃至図５と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００２８】
即ち、保持手段を構成する入力部３０は、上記チルト軸１５には、矢印Ａ方向に回動自在に配される。この入力部３０は、同様に上レバー３１と下レバー３２が設けられ、位置固定手段を構成するＯリング３３を介して上記チルト軸１５に対して所謂、半固定状態に設けられる。
【００２９】
下レバー３２は、その中間部が軸３２１を中心に回動可能に設けられ、板ばね３２２を介して図７中反時計方向に付勢力が付与される。また、下レバー３２には、その基端部に固定強化手段を構成するストッパー３２３が軸３２４を介して回動可能に設けられ、上記板ばね３２２の付勢力に抗して図７中時計方向に回動されると、そのストッパー３２３が上記チルト軸１５に当接される。
【００３０】
さらに、下レバー３２には、スイッチに相当するひずみゲージ３４が取り付けられ、このひずみゲージ３４は、図示しない制御回路が接続され、上記下レバー３２が板ばね３２２の付勢力に抗して図７中時計方向に回動されてストッパー３２３がチルト軸１５に当接されると、該下レバー３２のひずみを検出してひずみ情報を上記制御回路（図示せず）に出力する。
【００３１】
上記構成において、術部の観察を行う場合には、先ず上レバー３１と下レバー３２を術者の使いやすい位置に調整するために、入力部３０を手にしてチルト軸１５に沿って移動させ高さ調整を行う。ここで、入力部３０は、Ｏリング３３を介してチルト軸１５に対して半固定状態であるため、手で移動させ、その手をはなしても自然に移動することなく、所望の位置に保たれる。
【００３２】
また、入力部３０は、上記チルト軸１５に設けられた前後位置固定螺子２０を螺合調整してチルト軸１５を回動軸１８回り（矢印Ｃ方向））に回動し、前後方向の位置を調整する。そして、入力部３０の位置調整終了後、術者は、上記顕微鏡鏡体部１の双眼鏡筒１０を覗いて術部の観察を行いながら、上レバー３１と下レバー３２を口にくわえて、下レバー３２を上レバー３１に押圧する。これにより、図７（ｂ）に示すように下レバー３２は、軸３２１を中心に回動し、同時にストッパー３２３が軸３２４を中心に回動してチルト軸１５に当接して押し付けられる。ここで、ストッパー３２３は、チルト軸１５に押し付けられることにより、チルト軸１５に対する入力部３０の位置を位置決め固定する。
【００３３】
同時に、下レバー３２は、ストッパー３２３がチルト軸１５に押し付けられると、その押圧力によって、ひずみが生じ、この生じたひずみがひずみゲージ３４で検出される。このひずみゲージ３４で検出したひずみ情報は、上記制御回路（図示せず）に入力される。この制御回路（図示せず）は、入力したひずみ情報に基づいてストッパー３２３の入力部３０の位置を固定する力が、顕微鏡鏡体部１の移動を行っても、入力部３０が独立して移動しない力量に達したか否かを検出し、検出した状態で、上記架台２を固定している上記電磁ブレーキ（図示せず）をオフして制動を解除する。これにより、入力部３０は、双眼鏡筒１０に対してその位置を変えることなくしっかりと固定され、術者が上レバー３１と下レバー３２を噛んだ状態で、顔の動きに合わせて顕微鏡鏡体部１の位置を移動させ、その観察視野を調整することができる。
【００３４】
そして、術者は、顕微鏡鏡体部１を必要な位置に移動させた状態で、口にくわえて噛んでいる上レバー３１と下レバー３２を開放する。すると、下レバー３２は、板ばね３２２によって押し戻され、上記ストッパー３２３もチルト軸１５から離間される。すると、下レバー３２は、そのひずみがなくなり、初期状態に復帰されることで、ひずみゲージ３４からのひずみ情報が上記制御回路（図示せず）に入力されなくなる。これにより、上記制御回路（図示せず）は、上記架台２を固定する上記電磁ブレーキ（図示せず）をオンさせて各部を制動し、顕微鏡鏡体部１の位置を位置決め固定する。
【００３５】
また、術中において、顕微鏡鏡体部１の位置を移動調整する必要がなくなった場合、術者は入力部３０を手でつかみ、Ｏリング３３の半固定の力量以上の力でチルト軸１５回りに回動付勢して邪魔にならない位置に退避させる。そして、再び、顕微鏡鏡体部１を移動調整したい場合には、入力部３０を手でつかみＯリング３３の半固定の力量以上の力でチルト軸１５回りに反転させて元の調整位置に回動させる。この時、入力部３０は、例えば軸に対して直交する後方に出入り自在に配したプランジャー３０１が、例えばチルト軸１５に設けた係止溝３５に嵌合されて調整位置に位置決めされる（図７（ａ）参照）。
【００３６】
この第２の実施の形態によれば、Ｏリング３３を用いて入力部３０とチルト軸１５を半固定状態に構成して、入力部３０とチルト軸１５の固定をストッパー３２３を用いることにより、非操作状態において、チルト軸１５に対する入力部３０の位置調整を、スライドと回動という２つの自由度に対し入力部をつかんで移動させるというひとつの操作で行えることにより、さらに、入力部３０の位置調整の操作性の向上が図れる。また、ひずみゲージ３４をスイッチとして用いたことにより、架台２の制動が解除される力量を自由に設定することができるため、過度の力がかかった場合に制動を解除しないよう設定でき、顕微鏡鏡体部１の不意の急激な移動を防止することができる。
【００３７】
（第３の実施の形態）
図８及び図９は、この発明の第３の実施の形態に係る手術用顕微鏡の操作装置の要部を示すもので、上記第１の実施の形態と略同様の効果を期待することできる。但し、図８及び図９においては、上記第１の実施の形態に係る図１乃至図５と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００３８】
即ち、上記チルト軸１５には、保持手段を構成する支持部材４０が軸方向（矢印Ｂ方向）に移動可能に配される。この支持部材４０には、上下固定ツマミ４１が調整自在に設けられ、この上下固定ツマミ４１の調整操作により、チルト軸１５に対して軸方向に移動調整される。また、支持部材４０には、スイッチチルト軸４２がチルト軸１５に対して略直交して取り付けられ、このスイッチチルト軸４２には、押圧手段、位置固定手段、固定力強化手段を構成するクランプ状のレバー４３が、回動可能に取り付けられる。
【００３９】
レバー４３には、固定力調整螺子４４が螺合調整自在に設けられる。この固定力調整螺子４４は、その螺合調整により、レバー４３をスイッチチルト軸４２に対する締め付け力を可変調整し、例えばレバー４３をスイッチチルト軸４２に対して半固定状態に設定する。また、このレバー４３には、ひずみゲージ４５（図９参照）が取り付けられる。このひずみゲージ４５は、図示しない制御回路に接続され、レバー４３のひずみ量を検出してひずみ情報を上記制御回路（図示せず）に出力する。
【００４０】
上記構成において、術部の観察を行う場合には、先ず、レバー４３を術者の使いやすい位置に調整するために、上下固定ツマミ４１を緩め、支持部材４０の位置をチルト軸１５に沿って移動させ、最適の高さ位置に設定し、その後、上下固定ツマミ４１を締め込み支持部材４０をチルト軸１５上に固定する。次に、上記前後位置固定螺子２０を緩め、クランプ１７を回動軸１８を中心に回動させ、前後方向を使いやすい位置に設定し、その後、前後位置固定螺子２０を締め込んで、支持部材４０の位置を位置決め固定する。
【００４１】
そして、支持部材４０の位置調整終了後、術者は、顕微鏡鏡体部１の双眼鏡筒１０で観察を行いながら、観察視野を移動させるために、レバー４３をスイッチチルト軸４２を中心に術者の使いやすい位置まで回動させた後に、該レバー４３を口に加えて噛む。これにより、クランプ状のレバー４３は、その中間部に挿通されたスイッチチルト軸４２を締め付け、該スイッチチルト軸４２に対して位置決め固定される。
【００４２】
このようにレバー４３が術者の口にくわえて噛まれると、噛まれる力によってレバー４３にひずみが生じ、この生じたひずみ量がひずみゲージ４５で検出されて上記制御回路（図示せず）に出力される。ここで、上記制御回路（図示せず）は、ひずみゲージ４５からのひずみ情報が、レバー４３を噛んだ状態で、顕微鏡鏡体部１の移動を行っても、該レバー４３がスイッチチルト軸４２に対して回動しない力量に達したか否かを検出し、検出した状態で、上記架台２を固定している上記電磁ブレーキ（図示せず）をオフして制動を解除する。この上記電磁ブレーキ（図示せず）がオフされている状態において、レバー４３は、双眼鏡筒１０に対してその位置を変えることなくしっかりと固定され、術者がレバー４３を噛んだ状態で、顔の動きに合わせて顕微鏡鏡体部１の位置が移動調整されて、観察視野を設定することができる。
【００４３】
次に、術者は、顕微鏡鏡体部１を必要な位置に移動すると、噛んでいたレバー４３を開放する。すると、レバー４３は、その弾性力により元の初期状態に復帰され、そのひずみが小さくなることから、ひずみゲージ４５からのひずみ情報に基づいて上記制御回路（図示せず）が、上記架台２を固定する上記電磁ブレーキ（図示せず）をオンさせ、顕微鏡鏡体部１が移動位置に位置固定され、所望の処置が施される。そして、術者が術中に顕微鏡鏡体部１の位置を移動する必要がなくなった場合、術者は、レバー４３を手でつかみ、半固定の力量以上の力でスイッチチルト軸４２回りに回動付勢して邪魔にならない位置に回動させて退避させる。この退避位置において、レバー４３は、スイッチチルト軸４２に対して半固定状態であるので自然に移動することはなく、退避位置が確保される。
【００４４】
また、顕微鏡鏡体部１を移動させる必要が生じた場合には、再び、レバー４３を手につかみ半固定の力量以上の力でスイッチチルト軸４２回りに反転させ、初期の移動調整位置に復帰させる。
【００４５】
この際、上記レバーのスイッチチルト軸４２に対する回動に必要とする力量は、固定力調整螺子４４を螺合調整することで、所謂、半固定状態に設定される。
【００４６】
この第３の実施の形態においては、レバー４３をチルト軸１５と直交するスイッチチルト軸４２回りに半固定で回動可能に構成したことにより、該レバー４３の角度を自由に選択することができるため、術者が口にくわえての微妙な操作感を得ることが可能となり、高精度な移動調整を実現することができる。また、これによれば、顕微鏡鏡体部１の位置により微妙に変化する術者の顔の位置にも対応させることができるうえ、口にレバー４３を含んだ状態でも角度を調整することができため、術中に手を使わずに容易に位置調整を行うこともできる。
【００４７】
（第４の実施の形態）
図１０乃至図１２は、この発明の第４の実施の形態に係る手術用顕微鏡の操作装置を示すもので、上記第１乃至第３の実施の形態と略同様の効果が期待される。但し、図１０乃至図１２においては、上記第１の実施の形態に係る図１乃至図５と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００４８】
即ち、上記チルト軸１５には、固定手段を構成する摺り割り構造の固定クランプ５０が軸方向（矢印Ｂ方向）にスライド自在に挟装され、この固定クランプ５０は、保持手段を構成する入力部５１に取り付けられる。固定クランプ５０には、その摺り割り部５０１間に固定螺子５２がばね部材５３を介して接離可能に取り付けられる（図１２参照）。このばね部材５３は、固定クランプ５０の摺り割り部５０１を閉じる方向にばね力を付与し、該固定クランプ５０をチルト軸１５に圧接して位置決め固定する。
【００４９】
また、固定クランプ５０には、その摺り割り部５０１の一方に解除手段を構成する解除レバー５４が軸５４１を介して上記チルト軸１５と略平行な軸回りに回動自在に設けられる。この解除レバー５４には、図１１に示すようにその一端部に、解除駆動用のカム部５４２が固定クランプ５０の摺り割り部５０１の他方に対向して設けられ、その他端部にグリップ５４３が上記入力部５１に対向して設けられる。
【００５０】
上記入力部５１には、上レバー５１１に対向して下レバー５１２が同様に回動式に接離自在に配される。
【００５１】
上記構成において、術部の観察を行う場合には、先ず、入力部５１の上レバー５１１と下レバー５１２を術者の使いやすい位置に調整するために、入力部５１と解除レバー５４のグリップ５４３を手でつまんで押し付ける。これにより、解除レバー５４は、軸３５４１を中心に回動され、先端のカム部５４２が固定クランプ５０の摺り割り部５０１の他方に圧接されて、ばね部材５３をつぶしながら該摺り割り部５０１を開き、入力部５１のチルト軸１５に沿ったスライドを可能に位置決め固定を解除する。
【００５２】
ここで、術者は、入力部５１と解除レバー５４のグリップ５４３とを手でつまんだままチルト軸１５に対して移動させ、上レバー５１１と下レバー５１２を術者の使いやすい位置に調整する。そして、調整が終わり術者が解除レバー５４のグリップ５４３を開放すると、つぶれていたばね部材５３が元にもどり固定クランプ５０の摺り割り部５０１が閉まり、該固定クランプ５０が移動位置において、ばね部材５３の付勢力により、固定クランプ５０を介してチルト軸１５に固定される。
【００５３】
次に、前後位置固定螺子２０を緩め、入力部５１を回動軸１８を中心回動させ、上レバー５１１及び下レバー５１２の使いやすい位置に移動させた状態で、前後位置固定螺子２０を締め付ける。すると、クランプ１７は、回動軸１８を締め付けてチルト軸１５の矢印Ｃ方向の角度が設定され、入力部５１の前後方向が位置決め固定される。
【００５４】
また、術中に観察位置を変更する必要がなくなり、入力部５１を退避させる場合も同様に入力部５１と、解除レバー５４のグリップ５４３を手でつまんで、固定クランプ５０の摺り割り部５０１を開いて、この開いた状態から入力部５１と解除レバー５４のグリップ５４３を手でつまんでチルト軸１５を中心に入力部５１を回動させて退避させる。この入力部５１を退避させた後に、術者が解除レバー５４のグリップ５４３を離すと、上述したように固定クランプ５０がチルト軸１５に位置決め固定される。
【００５５】
この第４の実施の形態によれば、入力部５１を移動させる際に、入力部５１を通常術者が手でつかむ位置に固定を解除する解除レバー５４を配置したことにより、保持手段である入力部５１をつかむ感覚で位置決めロックを解除することができことにより、簡便にして容易に回動、スライド方向に入力部５１の位置調整を行うことができる。また、解除レバー５４の先端にカム部５４２を設け、解除レバー５４を押す位置を、入力部５１を通常つかむ位置に配置することにより、軽い操作力で位置決めロックを解除することができ、安定した高精度な取扱い操作が可能となる。
【００５６】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００５７】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００５８】
また、この発明は、上記各実施の形態によれば、次のような構成を得ることもできる。
【００５９】
（付記１）
口にくわえて押圧するための押圧手段と、
前記押圧手段の動作に連動してオン・オフが切り替えられるスイッチと、
前記押圧手段と前記スイッチを保持する保持手段と、
前記保持手段を支持する支持手段と、
を備える操作装置において、
前記支持手段に対して移動可能に、前記保持手段を重力で自然移動しない力量で固定する位置固定手段と、
前記押圧手段の動作に連動して前記保持手段と前記支持手段の固定力を強化させる固定力強化手段と、
を具備したことを特徴とする操作装置。
【００６０】
（付記２）
前記固定力強化手段は、前記支持手段に回動可能に係合したクランプ形状であり、前記押圧手段に連動し前記支持手段を締め付け、固定することを特徴とする付記１記載の操作装置。
【００６１】
（付記３）
前記固定力強化手段は、前記支持手段に設けられた溝部と、前記押圧手段の動きに連動して前記溝部に係合するストッパーからなることを特徴とする付記１記載の操作装置。
【００６２】
（付記４）
前記固定力強化手段は、前記押圧手段の動きに連動して前記保持手段を押圧する押圧部材からなることを特徴とする付記１記載の操作装置。
【００６３】
（付記５）
前記固定力強化手段は、前記位置固定手段を兼ねることを特徴とする付記１乃至４のいずれか記載の操作装置。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡の操作装置の配置構成を示した平面図である。
【図２】図１の押圧操作部を取り出して示した斜視図である。
【図３】図２の要部を側面から見た状態を示した平面図である。
【図４】図２の入力部を断面して示した断面図である。
【図５】図４の一部をチルト軸に対して略直交する方向で断面して示した断面図である。
【図６】この発明の第２の実施の形態に係る手術用顕微鏡の操作装置を示した斜視図である。
【図７】図６の入力部を断面して示した断面図である。
【図８】この発明の第３の実施の形態の係る手術用顕微鏡の操作装置を示した斜視図である。
【図９】図８の一部側面を示した平面図である。
【図１０】この発明の第４の実施の形態の係る手術用顕微鏡の操作装置を示した斜視図である。
【図１１】図１０の解除レバーと入力部の組合わせ配置を示した平面図である。
【図１２】図１１の解除レバー及び入力部をチルト軸に対して略直交する方向で断面して示した断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１…顕微鏡鏡体部、２…架台、３…押圧操作部、１０…双眼鏡筒、１１…上レバー、１２…下レバー、１２１…軸、１２２…板ばね、１３…入力部、１４１，１４２…フランジ部、１４３…係止溝、１４４…第２の係止溝、１５…チルト軸、１６…上下位置固定螺子、１７…クランプ、１８…回動軸、１９…取付部材、２０…前後位置固定螺子、２１…マイクロスイッチ、２２…位置規制レバー、２２１…軸、２２２…板ばね、２３…プランジャー、３０…入力部、３０１…プランジャー、３１…上レバー、３２…下レバー、３２１…軸、３２２…板ばね、３２３…ストッパー、３２４…軸、３３…Ｏリング、３４…ひずみゲージ、３５…係止溝、４０…支持部材、４１…上下固定ツマミ、４２…スイッチチルト軸、４３…レバー、４４…固定力調整螺子、４５…ひずみゲージ、５０…固定クランプ、５０１…摺り割り部、５１…入力部、５１１…上レバー、５１２…下レバー、５２…固定螺子、５３…ばね部材、５４…解除レバー、５４１…軸、５４２…カム部、５４３…グリップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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