(57)【要約】【課題】  車両が進入できない目的地が設定されても到着判定を可能にする。【解決手段】  車両の現在位置を検出する現在位置検出手（２）段と、目的地を入力する入力手段と（１）、前記入力手段により入力された目的地までの経路を探索する経路探索手段（７）と、前記経路探索手段により探索された経路に沿って目的地まで案内する制御手段（９）とを有するナビゲーション装置において、さらに前記目的地が車両進入禁止地域内にあるか否か判定する判定手段（８）を備え、前記制御手段は、前記判定手段により目的地が車両進入禁止地域内にあると判定されたとき、目的地到着判定エリアを拡大し、該エリア内に到着したことが前記現在位置検出手段により検出されたとき、案内を終了するようにしたものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路に沿って目的地まで案内する制御手段と、
を有するナビゲーション装置において、
さらに前記目的地が車両進入禁止地域にあるか否か判定する判定手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段により目的地が車両進入禁止地域にあると判定されたとき、目的地到着判定エリアを拡大し、該エリア内に到着したことが前記現在位置検出手段により検出されたとき、案内を終了することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、拡大した目的地到着判定エリア内でエンジンがＯＦＦされ、かつエンジンＯＦＦ後所定時間経過したとき、拡大した目的地到着判定エリア内に到着したと判断することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、エンジン再起動時に、前記目的地を消去することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路に沿って目的地まで案内する制御手段と、
を有するナビゲーション装置において、
目的地までの走行中に車両のエンジンが一旦ＯＦＦされたとき、車両のエンジンをＯＮした際に目的地到着判定エリアを拡大し、車両が該エリア内に到着したことが前記現在位置検出手段により検出されたとき、案内を終了することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は目的地到着判定エリアに到着したとき案内を終了するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が目的地に到着に（又は経由地を通過）したか否かを判定する際、車両の位置から目的地点までの距離が所定距離以内となり、かつ車両が目的地点に最も近いリンクを走行しているか否かを検出して判定するようにしたものが提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−５５４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１などで提案されている方法は、目的地に車両が進入できることを前提としており、車両が進入できない目的地が設定されている場合には、目的地への到着を判定できない。この場合、一般的には目的地から少し離れた駐車場等に到着し、ユーザは当該目的地点を訪れたにもかかわらず、手動で目的地を削除するまでは、ナビゲーション装置はその目的地を案内し続けることになってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決しようとするものであり、車両が進入できない目的地が設定された場合にも目的地への到着判定ができるようにすることを目的とする。
そのために本発明は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経路に沿って目的地まで案内する制御手段とを有するナビゲーション装置において、
さらに前記目的地が車両進入禁止地域にあるか否か判定する判定手段を備え、前記制御手段は、前記判定手段により目的地が車両進入禁止地域にあると判定されたとき、目的地到着判定エリアを拡大し、該エリア内に到着したことが前記現在位置検出手段により検出されたとき、案内を終了することを特徴とする。
また、本発明は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経路に沿って目的地まで案内する制御手段とを有するナビゲーション装置において、
目的地までの走行中に車両のエンジンが一旦ＯＦＦされたとき、車両のエンジンをＯＮした際に目的地到着判定エリアを拡大し、車両が該エリア内に到着したことが前記現在位置検出手段により検出されたとき、案内を終了することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、目的地が車両進入禁止地域内にある場合には、目的地到着判定エリアを拡大して到着を判定するようにしたので、車両が進入できないエリア内に目的地が設定されたとしても、目的地への到着判定を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、実施の形態について説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示す図である。出発地や目的地等の経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、地図データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置６から構成されている。
【０００７】
本実施形態の中央処理装置４は、入力装置１により目的地（又は経由地）が設定されたときに、目的地までの経路を探索する経路探索手段７、さらに目的地が車両進入禁止地域内にあるか否かを判定する判定手段８、経路探索手段７で探索された経路に沿って目的地まで案内し、判定手段により目的地が車両進入禁止地域内にあると判定されたとき、目的地到着判定エリアを拡大し、このエリア内に到着したとき案内を終了する制御手段９を有している。
【０００８】
次に、目的地到着判定について、図２〜図４により詳細に説明する。
図２に示すように、設定した目的地から半径ｋ（例えばｋ＝５００ｍ）の領域を到着判定エリアとし、このエリア内に到着したとき、目的地に到着したと判定して案内を終了する。しかし、設定した目的地点が歩行者専用、私有地等の属性をもった車両進入禁止区域にあれば、車両は目的地まで進入できず、通常、そこから離れた駐車場に停車することになる。この場合、実際には目的地点を訪れたにもかかわらず、手動で目的地を削除するまでは、次の目的地に向かったとしてもナビゲーション装置はその目的地を案内し続けることになってしまう。
【０００９】
そこで、目的地が車両進入禁止区域にある場合には、図３に示すように、車両が進入可能な区域が含まれるように到着地判定エリアをｋ→ｋ’（例えばｋ’＝２ｋｍ）に拡大し、半径ｋ’のエリア内に到着したとき、目的地に到着したとして、この目的地までの案内を終了する。なお、到着地判定エリアの拡大処理は、目的地を設定した段階、或いは案内処理中、或いは目的地へ所定距離接近した時点等において行う。
【００１０】
図４は目的地が車両進入禁止区域内にある場合に到着地判定エリアを拡大して目的地到着を判定する処理フローの例を示す図である。
設定した目的地が車両進入禁止地域にあるか否か判断し（ステップＳ１）、車両進入禁止地域にあれば到着地判定地域を拡大する（ステップＳ２）。ステップＳ１において、車両進入禁止地域でなければ到着地判定地域の拡大は行わない。次いで、到着地判定地域内でエンジンがＯＦＦされたか否か判断し（ステップＳ３）、到着地判定地域内でエンジンがＯＦＦされた場合にはエンジンＯＦＦ後所定時間経過したか否か判断し（ステップＳ４）、所定時間経過している場合には目的地へ到着したと判断して案内を終了するか、或いは次の目的地への案内を開始する。なお、この例ではエンジンＯＦＦにより目的地到着を判定しているので、エンジンＯＮした再起動時に当該目的地を消去して案内対象から外すようにする。
【００１１】
また、一旦エンジンＯＦＦにした場合は、所定時間経過しているか否かに関係なく次にエンジンＯＮした時に到着判定距離を拡大して目的地への到着を判定してもよいし、目的地が車両進入禁止エリアでなくても一旦エンジンＯＦＦにした場合はエンジンＯＮ時に到着判定距離を拡大して目的地への到着を判定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
本発明によれば、車両が進入できないエリア内に目的地が設定されても目的地への到着判定を行うことが可能となり、産業上の利用価値は極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示す図である。
【図２】到着判定エリアを説明する図である。
【図３】到着判定エリアの拡大を説明する図である。
【図４】到着判定の処理フローを説明する図である。
【符号の説明】
【００１４】
１…入力装置１、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力装置、７…経路探索手段、８…判定手段、９…制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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