(57)【要約】【課題】読取位置あわせ機能を備えた画像読取装置において、画像の伸び縮みを防止して画像読取動作の減速又は一旦停止又は再開を行う。【解決手段】原稿と読取手段とを相対的に移動させて原稿画像の読み取りを行う画像読取装置であって、原稿を読み取る読取手段２と、原稿と読取手段２とを相対的に移動させる駆動手段３と、原稿の副走査方向における駆動周期を変化させる駆動制御手段６と、原稿の主走査方向における読取周期を変化させる読取制御手段１０と、原稿の読取動作を減速又は一旦停止又は再度読取開始をする際に、駆動制御手段６と読取制御手段１０とをそれぞれ独立して制御する駆動読取制御手段１１とを備えた構成とする。【選択図】図１
2005323237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る読取手段と、前記原稿と前記読取手段とを相対的に移動させる駆動手段と、前記原稿の副走査方向における駆動周期を変化させる駆動制御手段と、前記原稿の主走査方向における読取周期を変化させる読取制御手段と、前記原稿の読取動作を減速又は一旦停止又は再度読取開始をする際に、前記駆動制御手段と前記読取制御手段とをそれぞれ独立して制御する駆動読取制御手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿を読み取る読取手段と、前記原稿と前記読取手段とを相対的に移動させる駆動手段と、前記原稿の副走査方向における読取動作の減速又は一旦停止又は再度読取開始を制御する駆動周期を変化させる駆動制御手段と、前記原稿の主走査方向における読取動作の減速又は一旦停止又は再度読取開始する際の読取周期を変化させる読取制御手段と、前記原稿の読取動作を減速又は一旦停止又は再度読取開始をする際に、前記駆動制御手段と前記読取制御手段とをそれぞれ独立して制御する駆動読取制御手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
原稿を読み取る読取手段と、前記原稿と前記読取手段とを相対的に移動させる駆動手段と、前記原稿の副走査方向における読取動作を減速又は一旦停止又は再度読取開始する際の前記駆動手段の駆動周期を複数記憶した駆動周期記憶手段と、前記駆動周期記憶手段に記憶された複数の駆動周期から所定の駆動周期を読み出す駆動周期読み出し手段と、前記原稿の主走査方向における読取動作を減速又は一旦停止又は再度読取開始する際の前記読取手段の読取周期を複数記憶した読取周期記憶手段と、前記読取周期記憶手段に記憶された複数の読取周期から所定の読取周期を読み出す駆動周期読み出し手段とを有し、前記原稿の読取動作を減速又は一旦停止又は再度読取開始する際に、前記駆動周期記憶手段の駆動周期と読取周期記憶手段の読取周期とを同期させる事なく独立して制御する駆動読取制御手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
前記読取周期は、原稿の読取動作中に読取を一旦停止させる際の主走査方向の前記読取周期が段階的に大きくなることを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取周期は、原稿の読取動作中に読取を一旦停止させ読取停止より通常読取に戻る際の主走査方向の前記読取周期が段階的に小さくなることを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記駆動周期は、原稿の読取動作を一旦停止させる際の副走査方向に前記読取手段を相対的に移動させる駆動手段の前記駆動周期が段階的に大きくなることを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記駆動周期は、原稿の読取動作中に読取を一旦停止させ読取停止より通常読取に戻る際の副走査方向に前記読取手段又は前記原稿を相対的に移動させる駆動手段の駆動周期が段階的に小さくなることを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記読取周期記憶手段は、前記原稿の読取動作を一旦停止させる際の主走査方向の読取周期が段階的に大きくなる読取周期と、前記原稿の読取動作を一旦停止させ読取停止より通常読取に戻る際の主走査方向の読取周期が段階的に小さくなる読取周期を記憶し、前記駆動周期記憶手段は、前記原稿の読取動作を一旦停止させる際の副走査方向に前記読取手段又は前記原稿を相対的に移動させる駆動手段の駆動周期が段階的に大きくなる駆動周期と、前記原稿の読取動作を一旦停止させ読取停止より通常読取に戻る際の前記副走査方向に前記読取手段および前記原稿を相対的に移動させる駆動手段の駆動周期が段階的に小さくなる駆動周期を記憶したことを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項９】
原稿を読み取る読取手段と、前記原稿と前記読取手段とを相対的に移動させる駆動手段と、前記原稿の副走査方向における読取動作を減速又は一旦停止又は再度読取開始する際の前記駆動手段の駆動周期を複数記憶した駆動周期記憶手段と、前記駆動周期記憶手段に記憶された複数の駆動周期から所定の駆動周期を読み出す駆動周期読み出し手段と、前記原稿の主走査方向における読取動作を減速又は一旦停止又は再度読取開始する際の前記読取手段の読取周期を複数記憶した読取周期記憶手段と、前記読取周期記憶手段に記憶された複数の読取周期から所定の読取周期を読み出す駆動周期読み出し手段とを有し、前記原稿の読取動作を減速又は一旦停止又は再度読取開始する際に、前記駆動周期記憶手段の駆動周期と読取周期記憶手段の読取周期とを同期させる事なく独立して制御する駆動読取制御手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
原稿を読み取る読取手段と、前記原稿と前記読取手段とを副走査方向に相対的に移動させる駆動手段とを有し、前記駆動手段の副走査方向の駆動周期の変化と、前記読取手段の主走査方向の読取周期の変化とを同期させる事なく独立して制御することを特徴とする画像読取制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読み取り位置合わせ機能を備えたスキャナ及び複写機等の画像読取制御方法及びそれを備えた画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ワークステーションやパーソナルコンピュータ等が高機能化され、フルカラー画像の編集、電子ファイリングやＯＣＲ等による文字読み取りが高速に処理できるようになり、これに伴い画像読取精度の向上、および画像読取速度の高速化に伴いホスト装置との画像データの転送において強調が問題となってきた。特にイメージスキャナ装置の画像読取速度が、ホスト装置との画像データ転送速度より高速である場合には、なんらかの手段により両者の協調を図る必要がある。そのため、読み取り動作を途中で一時的に停止させる機能を付与したものがあるが、このような機能は、途中停止、再開の再読み取り動作に伴う画像の読み取り位置合わせが問題となる。
【０００３】
以下、従来の画像読取装置について説明する。
【０００４】
図６は従来の画像読取装置が有する駆動周期パルス及び読取周期パルスを示すタイミングチャート、図７は従来の画像読取装置の回路構成を示す図、図８は従来の画像読取装置の画像読取制御を示すタイミングチャートである。
【０００５】
従来より、主走査方向の読取部を有し、副走査方向に読取手段もしくは原稿を移動させながら画像を読み取る装置において、原稿読取途中で読取を停止する際、読取手段もしくは原稿の移動量を段階的に小さくし、且つそれに合わせて主走査方向の読取周期を大きくする必要があった。これを実現させるため、従来は読取手段もしくは原稿の移動をさせる駆動周期と、主走査方向の読取周期を同期させ、駆動周期のみを制御すれば主走査方向の読取周期はそれに従って制御されていた。例えば図６は、駆動周期パルス３回に、１回の割り合いで主走査方向の読取周期パルスが発生する時の例で、駆動周期パルスのみを制御すれば主走査方向の読取周期パルスはそれに従って制御されている。これは図７に示すように、駆動周期パルスをカウントすることで主走査方向の読取周期パルスを発生させる回路構成にすることで、実現されていた。読取手段もしくは原稿の移動をさせる駆動周期に対して、実際の読取手段もしくは原稿の移動はモータや機構部の慣性、ギア、ベルト等の影響により遅延を生じ、その結果として読取手段もしくは原稿の移動は主走査方向の読取周期に対して位相差を生じてしまう。
【０００６】
また、（特許文献１）には、画像読取装置において、読取りユニットが搭載されるキャリアを副走査方向にモータ駆動により移動させて読取りを行うフラットベッド型のスキャナ装置において、読取った画像データを一時的に格納するバッファメモリの空き容量が所定値未満になって読取りを停止した後、画像データをホストコンピュータへ転送してバッファメモリの空き容量が所定値以上になり、読取りを再開するためにキャリアを読取り再開位置まで移動するとき、あらかじめ設定された読取りモード毎のセトリング時間でモータをセトリングし、キャリアを読取り再開位置まで最速で移動させることにより、読取り性能を上向させることが開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２１７９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の技術では、図８に示すように、読取手段もしくは原稿の移動
をさせる駆動周期を大きくした時、駆動を制御するモータや機構部の慣性、ギア、ベルト等の影響により、読取手段もしくは原稿の実際の移動は、制御される駆動周期に対して遅延を生じ駆動周期に同期した主走査方向の読取周期と位相のずれが生じ、その結果読取画像が副走査方向に伸びたり縮んだりするという現象が生じていた。又、本現象の生じ方は、読取解像度つまり通常読み取り中の読取手段もしくは原稿の移動速度により異なっていた。
【０００８】
また、（特許文献１）の技術では、フラットベッドにおいては、キャリッジ（キャリア）をもどして移動速度が読取速度になった後、読取再開位置より、読取を再開することが可能であるが、ＡＤＦにおいては原稿を戻す事となり、原稿を逆向きに搬送することは困難である。更に、フラットベッドにおけるスタートストップを想定したもので、キャリッジをストップした後読取を再開する際に、一度キャリッジを戻してキャリッジの移動速度が読み取り速度になった後、読取を再開する方法について記載したものであるが、ＡＤＦでは、原稿を戻す事となり現実的には使えない。つまり、フラットベッドにおけるスタートストップの読取速度を改善したもので、画質改善までは至っていない。
【０００９】
そこで、本発明は、読取画像の副走査方向の伸び縮みを軽減できると共に途中停止、再開の再読み取り動作に伴う画像の読み取り位置合わせが正確にできるという画像読取制御方法及びそれを備えた画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題を解決するために、本発明の画像読取装置は、原稿を読み取る読取手段と、原稿と読取手段とを相対的に移動させる駆動手段と、原稿の副走査方向における駆動周期を変化させる駆動制御手段と、原稿の主走査方向における読取周期を変化させる読取制御手段と、原稿の読取動作を一旦停止又は再度読取開始をする際に、駆動制御手段と読取制御手段とをそれぞれ独立して制御する駆動読取制御手段とを有する構成としたものである。
【００１１】
これにより、主走査方向の読取周期と副走査方向の駆動周期とを独立して制御するので、読取画像の副走査方向の伸び縮みを軽減できると共に途中停止、再開の再読み取り動作に伴う画像の読み取り位置合わせが正確にできるという効果が得られる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明によれば、原稿を読み取る読取手段と、原稿と読取手段とを相対的に移動させる駆動手段と、原稿の副走査方向における駆動周期を変化させる駆動制御手段と、原稿の主走査方向における読取周期を変化させる読取制御手段と、原稿の読取動作を一旦停止又は再度読取開始をする際に、駆動制御手段と読取制御手段とをそれぞれ独立して制御する駆動読取制御手段とを有する画像読取装置であって、副走査方向に読取手段および原稿を相対的に移動させる駆動手段の駆動周期とを独立して設定及び制御することにより、読取画像が副走査方向に伸びたり縮んだりするという現象を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の請求項１に記載の発明は、原稿を読み取る読取手段と、原稿と読取手段とを相対的に移動させる駆動手段と、原稿の副走査方向における駆動周期を変化させる駆動制御手段と、原稿の主走査方向における読取周期を変化させる読取制御手段と、原稿の読取動作を減速又は一旦停止又は再度読取開始をする際に、駆動制御手段と読取制御手段とをそれぞれ独立して制御する駆動読取制御手段とを有する画像読取装置であって、主走査方向の読取周期と副走査方向の駆動周期とを独立して制御するので、読取画像の副走査方向の伸び縮みを軽減できると共に途中減速、途中停止、再開の再読み取り動作に伴う画像の読み取り位置合わせが正確にできるという効果を有する。
【００１４】
本発明の請求項２に記載の発明は、原稿を読み取る読取手段と、原稿と前記読取手段とを相対的に移動させる駆動手段と、原稿の副走査方向における読取動作の一旦停止又は再度読取開始を制御する駆動周期を変化させる駆動制御手段と、原稿の主走査方向における読取動作の一旦停止又は再度読取開始する際の読取周期を変化させる読取制御手段と、原稿の読取動作を減速又は一旦停止又は再度読取開始をする際に、駆動制御手段と読取制御手段とをそれぞれ独立して制御する駆動読取制御手段とを有する画像読取装置であって、主走査方向の読取周期と副走査方向の駆動周期とを独立して制御するので、読取画像の副走査方向の伸び縮みを軽減できると共に、途中減速、途中停止、再読み取り動作に伴う画像の読み取り位置合わせが正確にできるという効果を有する。
【００１５】
本発明の請求項３に記載の発明は、原稿を読み取る読取手段と、原稿と読取手段とを相対的に移動させる駆動手段と、原稿の副走査方向における読取動作を減速又は一旦停止又は再度読取開始する際の駆動手段の駆動周期を複数記憶した駆動周期記憶手段と、駆動周期記憶手段に記憶された複数の駆動周期から所定の駆動周期を読み出す駆動周期読み出し手段と、原稿の主走査方向における読取動作を減速又は一旦停止又は再度読取開始する際の読取手段の読取周期を複数記憶した読取周期記憶手段と、読取周期記憶手段に記憶された複数の読取周期から所定の読取周期を読み出す駆動周期読み出し手段とを有し、原稿の読取動作を減速又は一旦停止又は再度読取開始する際に、駆動周期記憶手段の駆動周期と読取周期記憶手段の読取周期とを同期させる事なく独立して制御する駆動読取制御手段を備えた画像読取装置であって、解像度または読取状態に応じて主走査方向の読取周期と副走査方向の駆動周期とを独立して制御するので、読取画像の副走査方向の伸び縮みを軽減できると共に途中減速、途中停止、再読み取り動作に伴う画像の読み取り位置合わせが正確にできるという効果を有する。
【００１６】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１、２または３記載の発明において、読取周期は、原稿の読取動作中に読取を一旦停止させる際の主走査方向の前記読取周期が段階的に大きくなる画像読取装置であって、駆動機構により生じる原稿搬送の遅延を考慮して読取周期を大きくするので、読取画像の副走査方向の伸び縮みを軽減できるという効果を有する。
【００１７】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１、２または３記載の発明において、読取周期は、原稿の読取動作中に読取を一旦停止させ読取停止より通常読取に戻る際の主走査方向の読取周期が段階的に小さくなる画像読取装置であって、駆動機構により生じる原稿搬送の遅延を考慮して読取周期を小さくするので、読取画像の副走査方向の伸び縮みを軽減できるという効果を有する。
【００１８】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１、２または３記載の発明において、駆動周期は、原稿の読取動作を一旦停止させる際の副走査方向に読取手段を相対的に移動させる駆動手段の駆動周期が段階的に大きくなる画像読取装置であって、画像データメモリの空き容量に応じて、駆動手段の駆動周期を大きくするので、再読み取り動作に伴う画像の読み取り位置合わせが正確にできるという効果を有する。
【００１９】
本発明の請求項７に記載の発明は、請求項１、２または３記載の発明において、駆動周期は、原稿の読取動作中に読取を一旦停止させ読取停止より通常読取に戻る際の副走査方向に読取手段又は原稿を相対的に移動させる駆動手段の駆動周期が段階的に小さくなる画像読取装置であって、画像データメモリの空き容量に応じて、駆動手段の駆動周期を小さくするので、再読み取り動作に伴う画像の読み取り位置合わせが正確にできるという効果を有する。
【００２０】
本発明の請求項８に記載の発明は、請求項１記載の発明において、読取周期記憶手段は、原稿の読取動作を一旦停止させる際の主走査方向の読取周期が段階的に大きくなる読取周期と、原稿の読取動作を一旦停止させ読取停止より通常読取に戻る際の主走査方向の読取周期が段階的に小さくなる読取周期を記憶し、駆動周期記憶手段は、原稿の読取動作を一旦停止させる際の副走査方向に読取手段又は原稿を相対的に移動させる駆動手段の駆動周期が段階的に大きくなる駆動周期と、原稿の読取動作を一旦停止させ読取停止より通常読取に戻る際の副走査方向に読取手段および原稿を相対的に移動させる駆動手段の駆動周期が段階的に小さくなる駆動周期を記憶した画像読取装置であって、画像データメモリの空き容量に応じて、駆動周期と読取周期を変化させるので、再読み取り動作に伴う画像の読み取り位置合わせが正確にできると共に、読取画像の副走査方向の伸び縮みを軽減できるという効果を有する。
【００２１】
本発明の請求項９記載の発明は、原稿を読み取る読取手段と、原稿と読取手段とを相対的に移動させる駆動手段と、原稿の副走査方向における読取動作を減速又は一旦停止又は再度読取開始する際の駆動手段の駆動周期を複数記憶した駆動周期記憶手段と、駆動周期記憶手段に記憶された複数の駆動周期から所定の駆動周期を読み出す駆動周期読み出し手段と、原稿の主走査方向における読取動作を減速又は一旦停止又は再度読取開始する際の読取手段の読取周期を複数記憶した読取周期記憶手段と、読取周期記憶手段に記憶された複数の読取周期から所定の読取周期を読み出す駆動周期読み出し手段とを有し、原稿の読取動作を減速又は一旦停止又は再度読取開始する際に、駆動周期記憶手段の駆動周期と読取周期記憶手段の読取周期とを同期させる事なく独立して制御する駆動読取制御手段を備えた画像読取装置であって、解像度または読取状態に応じて主走査方向の読取周期と副走査方向の駆動周期とを独立して制御するので、読取画像の副走査方向の伸び縮みを軽減できると共に途中減速、途中停止、再読み取り動作に伴う画像の読み取り位置合わせが正確にできるという効果を有する。
【００２２】
本発明の請求項１０に記載の発明は、原稿を読み取る読取手段と、原稿と読取手段とを相対的に移動させる駆動手段とを有し、駆動手段の副走査方向の読取周期の変化と読取手段の主走査方向の読取周期の変化とを同期させる事なく独立して制御する画像読取制御方法であって、解像度または読取状態に応じて主走査方向の読取周期と副走査方向の駆動周期とを独立して制御するので、読取画像の副走査方向の伸び縮みを軽減できると共に途中減速、途中停止、再読み取り動作に伴う画像の読み取り位置合わせが正確にできるという効果を有する。
【００２３】
次に、図１〜図５を用いて詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の一実施の形態における画像読取装置の画像読取制御構成を示す構成図、図２は図１の画像読取装置の駆動手段と画像読取部を詳細に示した構成図、図３は図１の画像読取装置の画像読取制御を示すタイミングチャート、図４は図１の画像読取装置における画像読取制動作の一旦停止又は再開を示すフローチャート、図５は図１の画像読取装置における画像読取制動作の減速を示すフローチャートである。
【００２５】
ここで、図１及び図２を用いて本発明の実施の形態における画像読取装置の構成について説明する。
【００２６】
図１において、１は画像読取装置本体で、２はＣＣＤなどのイメージセンサーからなる読取手段、３は副走査方向に読取手段および原稿を相対的に移動させる駆動手段である。より詳細には、読取手段２を搭載したキャリッジ（図示せず）を副走査方向に移動させることにより画像読取を行うタイプの画像読取装置においては、キャリッジを移動させるためのモータ（図示せず）である。また、固定された読取手段に対して原稿を搬送させることにより画像読取を行うタイプの画像読取装置においては、原稿搬送部（図示せず）が駆動手段に相当する。４は、読取周期記憶部で、主走査方向の読取周期を段階的に小さくしたり、大きくしたりする時の複数の読取周期を記憶する記憶部である。読取周期ポインタ
発生器（後述）により発生されたアドレスに記憶されている読取周期データを出力する。読取周期データは、駆動読取制御手段１１から書き込む。５は、駆動周期記憶部で、副走査方向に読取手段および原稿を相対的に移動させる駆動手段の駆動周期を段階的に小さくしたり、大きくしたりする時の複数の駆動周期を記憶する記憶部である。駆動周期ポインタ発生器（後述）により発生されたアドレスに記憶されている駆動周期データを出力する。駆動周期データは、駆動読取制御手段１１から書き込む。６は、駆動制御手段で、駆動周期記憶部５から読み出された駆動周期に基づいて駆動手段３を駆動制御する。７は、画像制御手段で、読取手段２による画像読取を制御すると共に、読み取った画像データを画像データバッファメモリ９に一時的に保持させる。また、画像データバッファメモリ９の空き容量がいっぱいになった時点で、読取手段２による読取動作を一時的に停止するように読取制御手段１０に指示を出す。また、画像データバッファメモリ９の空き容量が充分になった時点で、読取動作を再開するように読取制御手段１０に指示を出す。画像データバッファメモリ９に一次保持された画像データはインターフェース部８を通じてホストコンピュータ２０へ送信される。
【００２７】
更に詳細には図２に示すように、１１は読取制御手段１０の一部を構成し画像読取装置の各ブロックの駆動制御全般を行うＣＰＵ（駆動読取制御手段）で、１２は、駆動周期記憶部（後述）に記憶された複数の駆動周期から所定の駆動周期を読み出す駆動周期読み出し手段としての読取周期ポインタ発生器で、読取周期記憶部のアドレスを発生するカウンタ構造となっており、読取周期発生器（後述）の出力をクロックとしている。駆動読取制御手段１よりカウントアップ、カウントダウン、停止をコントロールできる。１３は、駆動周期記憶部（後述）に記憶された複数の駆動周期から所定の駆動周期を読み出す駆動周期読み出し手段としての駆動周期ポインタ発生器で、駆動周期記憶部のアドレスを発生するカウンタ構造となっており、駆動周期発生器（後述）の出力をクロックとしている。駆動読取制御手段１１よりカウントアップ、カウントダウン、停止をコントロールできる。１４は、読取周期発生器で、読取周期記憶部４の出力に従って、主走査方向の読取周期を発生する。１５は、駆動周期発生器で、駆動周期記憶部５の出力に従って、副走査方向に読取手段および原稿を相対的に移動させる駆動手段の駆動周期を発生する。
【００２８】
次に、本発明の実施に形態における画像読取装置の動作説明をする。
【００２９】
予め、駆動読取制御手段１１より、読取周期記憶部４に通常の読取周期を読取周期１に設定（書込み）し、読取中より読取停止に至るときの各読取周期を読取周期１、２、・・・に設定しておく。読取周期ポインタ発生器１２は、カウンタ構造になっており主走査方向の読取周期信号をカウンタクロックとし、駆動読取制御手段１１からの設定にてカウントアップ、カウントダウン、カウント停止が制御できる。通常の読取時は、カウンタ停止状態となっており読取周期１に設定された読取周期に従って、読取周期発生器１４が読取周期を発生する。
【００３０】
又、副走査方向に読取手段２および原稿を相対的に移動させる駆動手段３の駆動周期信号を発生する部分も同様の構成となっており、通常の読取時の駆動周期を駆動周期１に設定し、通常読取中より読取停止に至るときの各駆動周期を読取周期１、２、・・・に設定しておく。駆動周期ポインタ発生器１３のカウンタクロックは駆動周期信号となっている。それぞれの読取周期ポインタ発生器１２と駆動周期ポインタ発生器１３、読取周期記憶部４、駆動周期記憶部５は、駆動読取制御手段１１より独立に制御でき、読取中より読取停止に至る際、それぞれ独立に読取周期ポインタ発生器１２と駆動周期ポインタ発生器１３のカウンタをカウントアップさせることにより、主走査方向の読取周期と副走査方向に読取手段２および原稿を相対的に移動させる駆動手段３の駆動周期を、独立に段階的に大きくして読取を停止させることができる。それぞれの読取周期ポインタ発生器１２と駆動周期ポインタ発生器１３のカウントアップ動作停止は、予め駆動読取制御手段１１よりポ
インタカウントアップの停止値を設定しておく事により、自動的に停止する。又、副走査方向に読取手段２および原稿を相対的に移動させる駆動手段３の駆動周期は、停止状態では駆動周期信号を出力しないよう制御して、読取手段２と原稿との相対的移動が発生しないようにしておく。
【００３１】
また、本発明の一実施の形態の画像読取制御方法では、図３に示すように、読取手段もしくは原稿の移動をさせる駆動周期に対し、モータや機構部の慣性、ギア、ベルト等の影響により遅延した実際の読取手段もしくは原稿の移動に合わせて、主走査方向の読取周期を制御する事により、読取手段２もしくは原稿の実際の移動と主走査方向の読取周期とを合わせる事を示している。従来の技術の図７で示した内容は、主走査の読取速度と、読取手段もしくは原稿の実際の移動速度に速度変化のずれが生じているが、本発明の実施の形態の画像読取制御方法（図３に図示）では、主走査読取周期を変化させるタイミングをずらすことにより、主走査の読取速度と、読取手段もしくは原稿の実際の移動速度のずれが補正されている。
【００３２】
次に、図４と図５のフローチャートを用いて、本発明の実施の形態における画像読取制御の全体の処理（一旦停止、読取再開）について説明する。
【００３３】
先ず、図４において、読取周期記憶手段により読取周期記憶部４に、駆動周期記憶手段により駆動周期記憶部５（図１に図示）に読取停止から通常読み取りに至るまで及び、通常読み取りから読取停止に至るまでのそれぞれ各周期を記憶させる（ステップＳ１００）。
【００３４】
次に、読取手段により原稿の読取を開始し（ステップＳ１１０）、その後、駆動読取制御手段が、読取制御手段の状態に応じて読取終了かどうかを判断する（ステップＳ１２０）。読み取り終了であれば、そのまま読み取りを終了するが、読取終了でない場合、次の読取動作を継続する。ここで、データバッファメモリ９の空き容量に従って、スローアップ、スローダウンの動作に入るが、駆動読取制御手段が、読取制御手段の状態に応じて原稿読取動作が読み取り停止中かどうかを判断する。読み取り停止中でない場合、次のステップへ進みバッファメモリの空き容量が所定値未満かどうか判断し（ステップＳ１４０）、所定値未満であれば、駆動周期ポインタ発生器１３の動作を開始した後（ステップＳ１６０）、駆動周期と実際の読み取り部又は原稿移動のずれ（遅延）を考慮し時間待ちをして（ステップＳ１７０）、読取周期ポインタ発生器１２の動作を開始させ（ステップＳ１８０）、その後、ステップＳ１２０に戻り、読取終了であれば読み取りを終了し、読み取り終了でなければ、ステップＳ１３０へ進み上述した処理を繰り返す。
【００３５】
そして、ステップＳ１３０において、読み取り停止中であれば駆動読取制御手段がバッファメモリの空き容量が所定値以上かどうか判断し（ステップＳ１５０）、所定値以上であれば駆動周期ポインタ発生器１３の動作を開始した後（ステップＳ１６０）、駆動周期と実際の読取手段又は原稿移動のずれ（遅延）を考慮し時間待ちをして（ステップＳ１７０）、読取周期ポインタ発生器１２の動作を開始させる（ステップＳ１８０）。その後、ステップＳ１２０に戻り、読取終了であれば読み取りを終了し、読み取り終了でなければ、ステップＳ１３０へ進み、上述した処理を繰り返す。
【００３６】
ここで、ステップＳ１４０において、バッファメモリの空き容量が所定値未満でない場合、ステップＳ１２０に戻り、読み取り終了かどうか判断し、以下同様の処理を繰り返す。
【００３７】
また、ステップＳ１３０において読み取り停止中である場合、駆動読取制御手段がバッファメモリの空き容量が所定値以上かどうかを判断し（ステップＳ１５０）、所定値以上
でない場合、ステップＳ１２０へ戻り、上述したように、以下同様の処理を繰り返す。
【００３８】
そして、全ての原稿の読み取りにおいて、このような処理を繰り返す。
【００３９】
このように、本発明の実施の形態の読取制御方法によれば、駆動手段３を構成するモータや機構部の慣性、ギア、ベルト等の影響を考慮して、主走査方向の読取周期のポインタ発生器１２の動作のタイミングや読取停止に至るまでの段階的周期変化の数を、副走査方向に読取手段２および原稿を相対的に移動させる駆動手段３の駆動周期とを独立して設定及び制御することにより、読取画像が副走査方向に伸びたり縮んだりするという現象を軽減できる。また、読取解像度に応じて、各主走査の読取周期記憶部４の設定、副走査方向に読取手段２および原稿を相対的に移動させる駆動手段３の駆動周期記憶部５の設定を変えることも可能であり、全ての読取解像度において、読取画像の副走査方向の伸び縮みを軽減できる。
【００４０】
読取停止状態から読取を開始する際も同様に、読取周期記憶部４および駆動周期記憶部５に読取停止から通常読み取りに至るまでの各周期を記憶させて、駆動読取制御手段１１より各読取周期ポインタ発生器１２と駆動周期ポインタ発生器１３の動作を独立に制御することにより、各周期を通常読み取り周期にすることができる。もし、読取停止状態から読取を開始する際と通常読取中より読取停止に至る際の、各周期の設定が逆の順序になっているだけの時は、読取周期記憶部４および駆動周期記憶部５の設定を再度行う必要はなく、読取周期ポインタ発生器１２と駆動周期ポインタ発生器１３のカウンタをダウンカウントさせることにより、読取停止状態から通常読取状態に移行できる。
【００４１】
次に図５において、読取動作の減速における画像読取制御について説明する。
【００４２】
まず、読取周期記憶手段により読取周期記憶部４に、駆動周期記憶手段により駆動周期記憶部５（図１に図示）に読取停止から通常読み取りに至るまで及び、通常読み取りから読取停止に至るまでのそれぞれ各周期を記憶させる（ステップＳ１００）。
【００４３】
次に、読取手段により原稿の読取を開始し（ステップＳ１１０）、その後、駆動読取制御手段が、読取制御手段の状態に応じて読取終了かどうかを判断する（ステップＳ１２０）。読み取り終了であれば、そのまま読み取りを終了するが、読取終了でない場合、次の読取動作を継続する。ここで、データバッファメモリ９の空き容量に従って、スローアップ、スローダウンの動作に入るが、駆動読取制御手段が、読取制御手段の状態に応じて原稿読取動作が読取減速中かどうかを判断する。減速読取中でない場合、次のステップへ進みバッファメモリの空き容量が所定値未満かどうか判断し（ステップＳ１４０）、所定値未満であれば、駆動周期ポインタ発生器１３の動作を開始した後（ステップＳ１６０）、駆動周期と実際の読み取り部又は原稿移動のずれ（遅延）を考慮し時間待ちをして（ステップＳ１７０）、読取周期ポインタ発生器１２の動作を開始させ（ステップＳ１８０）、その後、ステップＳ１２０に戻り、読取終了であれば読み取りを終了し、読み取り終了でなければ、ステップＳ１３０へ進み上述した処理を繰り返す。
【００４４】
そして、ステップＳ１３０において、減速読取中であれば駆動読取制御手段がバッファメモリの空き容量が所定値以上かどうか判断し（ステップＳ１５０）、所定値以上であれば駆動周期ポインタ発生器１３の動作を開始した後（ステップＳ１６０）、駆動周期と実際の読取手段又は原稿移動のずれ（遅延）を考慮し時間待ちをして（ステップＳ１７０）、読取周期ポインタ発生器１２の動作を開始させる（ステップＳ１８０）。その後、ステップＳ１２０に戻り、読取終了であれば読み取りを終了し、読み取り終了でなければ、ステップＳ１３０へ進み、上述した処理を繰り返す。
【００４５】
ここで、ステップＳ１４０において、バッファメモリの空き容量が所定値未満でない場合、ステップＳ１２０に戻り、読み取り終了かどうか判断し、以下同様の処理を繰り返す。
【００４６】
また、ステップＳ１３０において減速読取中である場合、駆動読取制御手段がバッファメモリの空き容量が所定値以上かどうかを判断し（ステップＳ１５０）、所定値以上でない場合、ステップＳ１２０へ戻り、上述したように、以下同様の処理を繰り返す。
【００４７】
そして、全ての原稿の読み取りにおいて、このような処理を繰り返す。
【００４８】
読取動作の減速が、読取を停止させる場合と異なる点は、スローダウン時に駆動周期ポインタ動作が終了した後、減速された駆動周期で駆動されていることと、スローダウン時に読取周期ポインタ動作が終了した後、読取を停止させないことであり、回路構成は同じで読取周期記憶部、駆動周期記憶部のデータとCPUからの制御を変更することのみで実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の画像読取制御方法及びそれを備えた画像読取装置は、上記構成を有し、画像読取手段もしくは原稿を副走査方向に移動させる駆動周期と、主走査方向の読取周期とを同期させる事なく独立に制御することにより上記課題を解決するものである。また、モータの駆動に同期させずに主走査の周期をコントロールするので、スタート時ストップ時の機構の特性（慣性）に合わせて制御するため、ＡＤＦ、フラットベッド共に使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態における画像読取装置の画像読取制御構成を示す図
【図２】図１の画像読取装置の駆動手段と画像読取部を詳細に示した構成図
【図３】図１の画像読取装置の画像読取制御を示すタイミングチャート
【図４】図１の画像読取装置における画像読取制動作の一旦停止又は再開を示すフローチャート
【図５】図１の画像読取装置における画像読取制動作の減速を示すフローチャート
【図６】従来の画像読取装置が有する駆動周期パルス及び読取周期パルスを示すタイミングチャート
【図７】従来の画像読取装置の回路構成を示す図
【図８】従来の画像読取装置の画像読取制御を示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００５１】
１    画像読取装置
２    読取手段
３    駆動手段
４    読取周期記憶部
５    駆動周期記憶部
６    駆動制御手段
７    画像制御手段
８    インターフェース部
９    画像データバッファメモリ
１０    読取制御手段
１１    駆動読取制御手段
１２    読取周期ポインタ発生器
１３    駆動周期ポインタ発生器
１４    読取周期発生器
１５    駆動周期発生器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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