(57)【要約】【課題】  重りを載せずに複数の乗員判別しきい値の調整が可能で、乗員判別精度が高い乗員検知装置およびその調整方法を提供することを課題とする。【解決手段】  乗員検知装置１は、シートの荷重状態を検出する複数の荷重センサ２０ａ〜２０ｄと、シートの空席時における荷重を示す空席０点荷重値およびシート上における乗員の種類を判別する少なくとも一つの乗員判別しきい値と、荷重センサ２０ａ〜２０ｄからの検出データと、を比較することにより、シートの乗員状態を判別する乗員検知ＥＣＵ３と、を備える。乗員検知ＥＣＵ３は、空席０点荷重値の設計値Ｗ0に対する差分である調整値ΔＷ0を持ち、調整値ΔＷ0は、乗員判別しきい値の設計値Ｗth1、Ｗth2に対する調整値として使用されていることを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの荷重状態を検出する複数の荷重センサと、
該シート上における乗員の種類を判別する少なくとも一つの乗員判別しきい値と、該荷重センサからの検出データと、を比較することにより、該シートの乗員状態を判別する乗員検知ＥＣＵと、
を備えてなる乗員検知装置であって、
前記乗員検知ＥＣＵは、前記シートの空席時における荷重を示す空席０点荷重値の設計値に対する差分である調整値を持ち、該調整値は、前記乗員判別しきい値の設計値に対する調整値として使用されていることを特徴とする乗員検知装置。
【請求項２】
前記乗員検知ＥＣＵは、複数の前記荷重センサからの検出データ各々用のしきい値に適用する前記調整値と、複数の該荷重センサからの検出データ総和用のしきい値に適用する前記調整値と、を併有する請求項１に記載の乗員検知装置。
【請求項３】
前記乗員検知ＥＣＵは、書き換え可能な不揮発性メモリと、読み出し専用メモリと、を持ち、
該不揮発性メモリには前記調整値が格納され、該読み出し専用メモリには前記空席０点荷重値の設計値と前記乗員判別しきい値の設計値とが格納されている請求項１の乗員検知装置。
【請求項４】
前記乗員検知ＥＣＵは、所定の調整許可範囲を持ち、入力される前記調整値が該調整許可範囲外のとき、該調整値の書き込みを禁止する請求項１に記載の乗員検知装置。
【請求項５】
シートの荷重状態を検出する複数の荷重センサと、
該シート上における乗員の種類を判別する少なくとも一つの乗員判別しきい値と、該荷重センサからの検出データと、を比較することにより、該シートの乗員状態を判別する乗員検知ＥＣＵと、
を備えてなる乗員検知装置の調整方法であって、
前記荷重センサが組み付けられた前記シートを車両に組み付けた後、該シートに荷重を印加しない状態で該荷重センサにより荷重状態を検出し、該荷重センサからの検出データに基づいて前記乗員検知ＥＣＵに該シートの空席時における荷重を示す空席０点荷重値の設計値に対する差分である調整値を書き込むことにより、前記乗員判別しきい値の調整を行うことを特徴とする乗員検知装置の調整方法。
【請求項６】
前記乗員検知ＥＣＵは、書き換え可能な不揮発性メモリと、読み出し専用メモリと、を持ち、
該不揮発性メモリには前記調整値が格納され、該読み出し専用メモリには前記空席０点荷重値の設計値と前記乗員判別しきい値の設計値とが格納されており、外部からの通信により該不揮発性メモリに前記調整値を書き込む請求項５に記載の乗員検知装置の調整方法。
【請求項７】
前記乗員検知ＥＣＵは、所定の調整許可範囲を持ち、入力される前記調整値が該調整許可範囲外のとき、該調整値の書き込みを禁止する請求項５に記載の乗員検知装置の調整方法。
【請求項８】
シートの荷重状態を検出する荷重センサと、
該シート上における乗員の種類を判別する少なくとも一つの乗員判別しきい値と、該荷重センサからの検出データと、を比較することにより、該シートの乗員状態を判別すると共に、少なくとも一つのメモリを持つ乗員検知ＥＣＵと、
を備えてなる乗員検知装置の調整方法であって、
前記シートが空席状態である場合において前記荷重センサの検出データを使用し調整値を算出する調整値演算ステップと、
前記メモリに予め記憶された前記乗員判別しきい値の設計値に対して、該調整値を加算し、該乗員判別しきい値を算出する乗員判別しきい値演算ステップと、
を有することを特徴とする乗員検知装置の調整方法。
【請求項９】
前記調整値演算ステップは、前記シートの空席時における荷重を示す空席０点荷重値を算出する空席０点荷重値演算ステップと、
該空席０点荷重値と、前記メモリに予め記憶された該空席０点荷重値の設計値と、の差分を前記調整値として算出する差分演算ステップと、
該調整値を該メモリに記憶する調整値記憶ステップと、を有し、
該乗員検知ＥＣＵにおける該シートの乗員状態の判別は、算出された前記乗員判別しきい値と、前記荷重センサの検出データと、を比較することにより行う請求項８に記載の乗員検知装置の調整方法。
【請求項１０】
さらに、前記乗員判別しきい値演算ステップの後に、算出された前記乗員判別しきい値を前記メモリに記憶する乗員判別しきい値記憶ステップを有し、
前記乗員検知ＥＣＵにおける前記シートの乗員状態の判別は、該メモリに記憶された該乗員判別しきい値と、前記荷重センサの検出データと、を比較することにより行う請求項８に記載の乗員検知装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの乗員状態を検知し、例えばエアバッグ装置やシートベルトプリテンショナー装置などの乗員保護装置に伝送する乗員検知装置およびその調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員検知装置は、車両のシートの乗員状態を判別するために用いられる（例えば、特許文献１参照）。乗員検知装置は、荷重センサと乗員検知ＥＣＵ（電子制御ユニット）とを備えている。乗員検知ＥＣＵには、空席０点荷重値と乗員判別しきい値とが格納されている。空席０点荷重値は、シートの空席時における荷重を示す。乗員判別しきい値は、シート上における乗員の種類を判別するためのしきい値であり、判別すべき乗員の種類に応じ、少なくとも一つ設定される。
【０００３】
例えば、判別すべき乗員の種類が空席、子供、大人の三種類の場合、乗員判別しきい値は、空席と子供のしきい値と子供と大人のしきい値の二つとなる。シートが空席の場合、荷重センサの検出データと空席と子供の乗員判別しきい値とを比較することにより、空席か否かを判別する。判別の結果、空席の場合は、当該シートに関するエアバッグ装置を展開禁止状態とする。また、シートが空席では無い場合、荷重センサの検出データと子供と大人の乗員判別しきい値とを比較することにより、乗員が子供か大人かを判別する。判別の結果、子供の場合は、当該シートに関するエアバッグ装置を展開禁止状態とする。一方、大人の場合は、エアバッグ装置を展開可能状態とする。このように、乗員判別しきい値は、乗員保護装置の駆動判定の基準となるものである。
【特許文献１】特開２００３−１４５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、空席０点荷重値は、例えば、シートの種類、荷重センサをシートに組み付ける際や、荷重センサ組み付け済みのシートを車両に組み付ける際に発生する歪みなどで、個々のシートで異なる。このため、より高精度な乗員判別性能を得るために、組み付け後において、乗員判別しきい値を調整する必要がある。
【０００５】
しかしながら、従来は、例えば、子供の体重と大人の体重との中間の重さの重りを、実際にシートに載せることにより、乗員判別しきい値の調整を行っていた。このため、重りの載せ方（例えば、載せたときのシートの振動など）や重りの重さ自体の誤差により、荷重センサへの負荷荷重がばらつき、乗員判別精度を却って悪化させるおそれがあった。反面、荷重センサの検出データのばらつきを抑制しようとすると、装置に多大なコストがかかる。
【０００６】
本発明の乗員検知装置およびその調整方法は、上記課題に鑑みて完成されたものである。したがって、本発明は、重りを載せずに乗員判別しきい値の調整が可能で、乗員判別精度が高い乗員検知装置およびその調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するため、本発明の乗員検知装置は、シートの荷重状態を検出する複数の荷重センサと、該シート上における乗員の種類を判別する少なくとも一つの乗員判別しきい値と、該荷重センサからの検出データと、を比較することにより、該シートの乗員状態を判別する乗員検知ＥＣＵと、を備えてなる乗員検知装置であって、前記乗員検知ＥＣＵは、前記シートの空席時における荷重を示す空席０点荷重値の設計値に対する差分である調整値を持ち、該調整値は、前記乗員判別しきい値の設計値に対する調整値として使用されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明者は、予め乗員検知ＥＣＵに格納されている設計値と実測値との誤差のうち、大半を占めるのは、空席０点荷重値の誤差であることを見出した。すなわち、誤差の大半は、シート自重や、シートを車両に組み付ける際の歪みなどにより発生する。したがって、空席０点荷重値の誤差を調整すれば、言い換えると空席状態における誤差を調整すれば、設計値と実測値との誤差の大半を調整することができる。
【０００９】
この点に鑑み、本発明の乗員検知装置においては、空席０点荷重値用の調整値を、乗員判別しきい値用として、使用している。したがって、シートに重りを載せずに、空席状態で、乗員判別しきい値を調整することができる。また、前記重りの載せ方、重りの自重などが、荷重センサへの負荷荷重に影響を及ぼすおそれが無い。このため、乗員判別精度が向上する。
【００１０】
（２）好ましくは、前記乗員検知ＥＣＵは、複数の前記荷重センサからの検出データ各々用のしきい値に適用する前記調整値と、複数の該荷重センサからの検出データ総和用のしきい値に適用する前記調整値と、を併有する構成とする方がよい。
【００１１】
つまり、本構成は、乗員検知ＥＣＵが、複数の荷重センサに対して、個々用と総和用、二種類の調整値を有するものである。本構成によると、複数の荷重センサからの検出データの総和値から乗員状態を判別するロジックのみならず、複数の荷重センサからの検出データ個々の値から乗員状態を判別するロジックの構築が容易になる。
【００１２】
（３）好ましくは、前記乗員検知ＥＣＵは、書き換え可能な不揮発性メモリと、読み出し専用メモリと、を持ち、該不揮発性メモリには前記調整値が格納され、該読み出し専用メモリには前記空席０点荷重値の設計値と前記乗員判別しきい値の設計値とが格納されている構成とする方がよい。
【００１３】
本構成によると、調整値が書き換え可能な不揮発性メモリに格納されている。このため、例えば、荷重センサをシートに組み付けた後、シートを車両に組み付けた後、車検の際などに、逐次、調整値を補正することができる。また、空席０点荷重値の設計値および乗員判別しきい値の設計値は、読み出し専用メモリに格納されている。このため、仮に、不揮発性メモリに不具合が発生しても、設計値を用いることにより必要最低限の乗員判別性能を確保することができる。
【００１４】
（４）好ましくは、乗員検知ＥＣＵは、所定の調整許可範囲を持ち、入力される前記調整値が該調整許可範囲外のとき、該調整値の書き込みを禁止する構成とする方がよい。例えば、作業者がシート上に工具などを載せたまま調整作業を行った場合や、シートバックが配置されていない状態で調整作業を行った場合や、調整値を乗員検知ＥＣＵに伝送する較正検査ツールの調整値演算が誤っている場合などにおいては、乗員検知ＥＣＵに入力される調整値自体が誤っているおそれがある。
【００１５】
この点に鑑み、本構成の乗員検知ＥＣＵには、予め調整許可範囲が設定されている。入力される調整値が調整許可範囲外の場合、書き込みが禁止される。本構成によると、誤った調整値が乗員検知ＥＣＵに書き込まれるのを抑制することができる。
【００１６】
（５）また、上記課題を解決するため、本発明の乗員検知装置の調整方法は、シートの荷重状態を検出する複数の荷重センサと、該シート上における乗員の種類を判別する少なくとも一つの乗員判別しきい値と、該荷重センサからの検出データと、を比較することにより、該シートの乗員状態を判別する乗員検知ＥＣＵと、を備えてなる乗員検知装置の調整方法であって、前記荷重センサが組み付けられた前記シートを車両に組み付けた後、該シートに荷重を印加しない状態で該荷重センサにより荷重状態を検出し、該荷重センサからの検出データに基づいて前記乗員検知ＥＣＵに該シートの空席時における荷重を示す空席０点荷重値の設計値に対する差分である調整値を書き込むことにより、前記乗員判別しきい値の調整を行うことを特徴とする。
【００１７】
調整作業は、荷重センサ組み付け済みのシートを車両に組み付けた後に行われる。調整作業においては、まず空席状態で荷重センサにより荷重状態を検出する。次いで、同じく空席状態における設計値と、荷重センサからの検出荷重との差分を検出する。それから、この差分を調整値として乗員検知ＥＣＵに書き込む。
【００１８】
上述したように、予め乗員検知ＥＣＵに格納されている設計値と実測値との誤差のうち、大半を占めるのは、空席０点荷重値の誤差である。したがって、空席０点荷重値の誤差を調整すれば、言い換えると空席状態における誤差を調整すれば、設計値と実測値との誤差の大半を調整することができる。
【００１９】
この点に鑑み、本発明の乗員検知装置の調整方法においては、空席０点荷重値用の調整値を、乗員判別しきい値用として、使用している。したがって、シートに重りを載せずに、空席状態で、乗員判別しきい値を調整することができる。このため、調整作業が簡単になる。また、複数の乗員判別しきい値を別々に調整する場合と比較して、全ての乗員判別しきい値の調整を同作業で行うことができる。この点においても、調整作業が簡単になる。また、前記重りの載せ方、重りの自重などが、荷重センサへの負荷荷重に影響を及ぼすおそれが無い。このため、乗員検知装置の乗員判別精度が向上する。
【００２０】
（６）好ましくは、上記（５）の構成において、前記乗員検知ＥＣＵは、書き換え可能な不揮発性メモリと、読み出し専用メモリと、を持ち、該不揮発性メモリには前記調整値が格納され、該読み出し専用メモリには前記空席０点荷重値の設計値と前記乗員判別しきい値の設計値とが格納されており、外部からの通信により該不揮発性メモリに前記調整値を書き込む構成とする方がよい。
【００２１】
本構成によると、調整値が書き換え可能な不揮発性メモリに格納されている。このため、一旦調整値を書き込んだ後においても、例えば車検の際などに、逐次、調整値を補正することができる。また、空席０点荷重値の設計値および乗員判別しきい値の設計値は、読み出し専用メモリに格納されている。このため、仮に、不揮発性メモリに不具合が発生しても、設計値を用いることにより必要最低限の乗員判別性能を確保することができる。
【００２２】
（７）好ましくは、上記（５）の構成において、前記乗員検知ＥＣＵは、所定の調整許可範囲を持ち、入力される前記調整値が該調整許可範囲外のとき、該調整値の書き込みを禁止する構成とする方がよい。
【００２３】
上述したように、例えば、作業者がシート上に工具などを載せたまま調整作業を行った場合や、シートバックが配置されていない状態で調整作業を行った場合や、調整値を乗員検知ＥＣＵに伝送する較正検査ツールの調整値演算が誤っている場合などにおいては、調整作業の際乗員検知ＥＣＵに書き込まれる調整値自体が誤っているおそれがある。
【００２４】
この点に鑑み、本構成の乗員検知ＥＣＵには、予め調整許可範囲が設定されている。調整作業時に入力される調整値が調整許可範囲外の場合、乗員検知ＥＣＵは書き込みを禁止する。本構成によると、誤った調整値が乗員検知ＥＣＵに書き込まれるのを抑制することができる。
【００２５】
（８）また、上記課題を解決するため、本発明の乗員検知装置の調整方法は、シートの荷重状態を検出する荷重センサと、該シート上における乗員の種類を判別する少なくとも一つの乗員判別しきい値と、該荷重センサからの検出データと、を比較することにより、該シートの乗員状態を判別すると共に、少なくとも一つのメモリを持つ乗員検知ＥＣＵと、を備えてなる乗員検知装置の調整方法であって、前記シートが空席状態である場合において前記荷重センサの検出データを使用し調整値を算出する調整値演算ステップと、前記メモリに予め記憶された前記乗員判別しきい値の設計値に対して、該調整値を加算し、該乗員判別しきい値を算出する乗員判別しきい値演算ステップと、を有することを特徴とする。
【００２６】
本発明の乗員検知装置の調整方法は、調整値演算ステップと、乗員判別しきい値演算ステップと、を有する。調整値演算ステップにおいては、空席時の荷重センサの検出データを使用し調整値が算出される。乗員判別しきい値演算ステップにおいては、当該調整値を、メモリに記憶された乗員判別しきい値の設計値に、加算する。そして、乗員判別しきい値を算出する。算出された乗員判別しきい値を基に、シートの乗員状態を判別する。
【００２７】
本発明の乗員検知装置の調整方法においては、空席時の荷重センサの検出データ用の調整値を、乗員判別しきい値用として、使用している。したがって、シートに重りを載せずに、空席状態で、乗員判別しきい値を調整することができる。このため、調整作業が簡単になる。また、複数の乗員判別しきい値を別々に調整する場合と比較して、全ての乗員判別しきい値の調整を同作業で行うことができる。この点においても、調整作業が簡単になる。また、前記重りの載せ方、重りの自重などが、荷重センサへの負荷荷重に影響を及ぼすおそれが無い。このため、乗員検知装置の乗員判別精度が向上する。
【００２８】
（９）好ましくは、上記（８）の構成において、前記調整値演算ステップは、前記シートの空席時における荷重を示す空席０点荷重値を算出する空席０点荷重値演算ステップと、該空席０点荷重値と、前記メモリに予め記憶された該空席０点荷重値の設計値と、の差分を前記調整値として算出する差分演算ステップと、該調整値を該メモリに記憶する調整値記憶ステップと、を有し、該乗員検知ＥＣＵにおける該シートの乗員状態の判別は、算出された前記乗員判別しきい値と、前記荷重センサの検出データと、を比較することにより行う構成とする方がよい。
【００２９】
調整値演算ステップは、空席０点荷重値演算ステップと、差分演算ステップと、調整値記憶ステップと、を有する。空席０点荷重値演算ステップにおいては、シート空席時における荷重値である空席０点荷重値が算出される。差分演算ステップにおいては、当該空席０点荷重値と、空席０点荷重値の設計値と、の差分つまり調整値が算出される。調整値記憶ステップにおいては、算出された調整値がメモリに記憶される。本構成によると、空席０点荷重値用の調整値を、乗員判別しきい値用として、使用している。このため、さらに調整作業が簡単になる。
【００３０】
（１０）好ましくは、さらに、前記乗員判別しきい値演算ステップの後に、算出された前記乗員判別しきい値を前記メモリに記憶する乗員判別しきい値記憶ステップを有し、前記乗員検知ＥＣＵにおける前記シートの乗員状態の判別は、該メモリに記憶された該乗員判別しきい値と、前記荷重センサの検出データと、を比較することにより行う構成とする方がよい。
【００３１】
つまり、本構成は、算出された乗員判別しきい値を、メモリに記憶するものである。そして、記憶された乗員判別しきい値を基に、シートの乗員状態の判別を行うものである。本構成によると、乗員判別時に、逐一、乗員判別しきい値を算出する必要がない。言い換えると、乗員判別時に、乗員判別しきい値の設計値と、調整値と、を、逐一加算する必要がない。このため、処理速度が速くなる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によると、重りを載せずに乗員判別しきい値の調整が可能で、乗員判別精度が高い乗員検知装置およびその調整方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の乗員検知装置の実施の形態について説明する。なお、以下の説明は、同乗員検知装置の調整方法についての説明を兼ねる。
【００３４】
＜第一実施形態＞
まず、本実施形態の乗員検知装置の配置について説明する。図１に、本実施形態の乗員検知装置が配置されたシートの透過斜視図を示す。図に示すように、シートレール８は、アッパレール８０とロワレール８１とからなる。シートレール８は、車幅方向に並んで、二列配列されている。ロワレール８１は、車両フロア（図略）に止着されている。アッパレール８０は、ロワレール８１に対し、前後方向にスライド可能である。シート（助手席）９６は、アッパレール８０と一体に、前後方向にスライド可能である。シート９６のシートフレーム（図略）とアッパレール８０との間には、荷重センサ２０ａ〜２０ｄが、介装されている。荷重センサ２０ａは、シート９６座面の右前部分（以下、車両進行方向に対して左右を定義する）と、上下方向に対向する位置に配置されている。荷重センサ２０ｂは、シート９６座面の左前部分と、上下方向に対向する位置に配置されている。荷重センサ２０ｃは、シート９６座面の左後部分と、上下方向に対向する位置に配置されている。荷重センサ２０ｄは、シート９６座面の右後部分と、上下方向に対向する位置に配置されている。
【００３５】
シート９６裏面には、乗員検知ＥＣＵ３が固定されている。荷重センサ２０ａ〜２０ｄと、乗員検知ＥＣＵ３とは、各々、ワイヤハーネスにより接続されている。本実施形態の乗員検知装置１は、荷重センサ２０ａ〜２０ｄと乗員検知ＥＣＵ３とから構成される。調整作業時においては、較正検査ツールＴが乗員検知ＥＣＵ３に接続される。較正検査ツールＴについては、後で詳しく説明する。
【００３６】
次に、本実施形態の乗員検知装置の構成について説明する。図２に、本実施形態の乗員検知装置のブロック図を示す。図に示すように、荷重センサ２０ａは、ゲージ部２２とアンプ２３と制御部２４とを備えている。ゲージ部２２には、四枚の歪みゲージ２２０が配置されている。四枚の歪みゲージ２２０は、ブリッジ回路を構成している。アンプ２３は、ゲージ部２２から出力される電圧データを増幅する。制御部２４は、電圧データの傾きと切片とを調整する。調整により、アンプ２３はほぼ狙い通りのリニアな出力特性を得ることができる。なお、その他の荷重センサ２０ｂ、２０ｃ、２０ｄの構成は、荷重センサ２０ａの構成と同様である。したがって、これらのセンサの構成については、説明を割愛する。
【００３７】
乗員検知ＥＣＵ３は、５Ｖ電源３０とＣＰＵ（中央処理装置）３１とＥＥＰＲＯＭ３２とエアバッグ装置用通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）３３と較正検査ツール用通信Ｉ／Ｆ３４とを備えている。ＥＥＰＲＯＭ３２は、本発明の不揮発性メモリに含まれる。５Ｖ電源３０は、イグニッションスイッチ７０を介して、車両バッテリ７に接続されている。ＣＰＵ３１は、Ａ／Ｄコンバータ３１０とＲＡＭ３１１とＲＯＭ３１２とを備えている。ＲＯＭ３１２は、本発明の読み出し専用メモリに含まれる。Ａ／Ｄコンバータ３１０は、アンプ２３から入力されるアナログの電圧データをデジタルデータに変換する。ＲＡＭ３１１には、変換されたデジタルデータが一時保管される。ＲＯＭ３１２には、予め乗員検知処理用のプログラム（図略）が書き込まれている。また、ＲＯＭ３１２には、予め、空席０点荷重値の設計値Ｗ0、空席と子供の乗員判別しきい値の設計値Ｗth1、子供と大人の乗員判別しきい値の設計値Ｗth2が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ３２には、例えば荷重センサ２０ａ〜２０ｄに故障が発生した場合、故障内容が記憶される。またＥＥＰＲＯＭ３２には、後述する調整作業により、調整値ΔＷ0が記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ３２は、電気的方法で記憶を消去し、書き換えることができる。エアバッグ装置用通信Ｉ／Ｆ３３は、ＣＰＵ３１の乗員判別結果を、エアバッグ装置９５のエアバッグＥＣＵ９４に伝達する。較正検査ツール用通信Ｉ／Ｆ３４は、ＣＰＵ３１と較正検査ツールＴとを連結している。較正検査ツール用通信Ｉ／Ｆ３４は、ＣＰＵ３１と較正検査ツールＴとの間で双方向シリアル通信可能なインターフェース回路である。
【００３８】
較正検査ツールＴは、乗員検知装置１とは別体に配置される。較正検査ツールＴは、空席０点荷重値および乗員判別しきい値の調整のために、乗員検知ＥＣＵ３に接続される。較正検査ツールＴは、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、キーボードなどから構成される操作部と、表示部とを備えている。ＲＯＭに記憶された調整用プログラムをＣＰＵが読み出して実行することにより、上記ＥＥＰＲＯＭ３２に記憶された調整値ΔＷ0を書き換えることができる。
【００３９】
次に、本実施形態の乗員検知装置の電源系について説明する。イグニッションスイッチ７０がオンになると、電源線Ｌ１を介して、車両バッテリ７から５Ｖ電源３０に、１２Ｖの高電圧が供給される。５Ｖ電源３０は、電圧を１２Ｖから５Ｖに変圧する。変圧後の５Ｖの電源電圧は、電源線Ｌ２を介して、荷重センサ２０ａ〜２０ｄに供給される。並びに、５Ｖの電源電圧は、電源線Ｌ３を介して、ＣＰＵ３１に供給される。
【００４０】
次に、本実施形態の乗員検知装置の信号系について説明する。シート９６上の荷重は、荷重センサ２０ａ〜２０ｄにより、検出される。一例として、荷重センサ２０ａについて説明する。ゲージ部２２の歪みゲージ２２０には、一定の電圧が印加されている。荷重センサ２０ａにシート９６右前部分から荷重が加わると、ブリッジ回路を構成する四枚の歪みゲージ２２０の抵抗が変化する。このため、ブリッジ回路のバランスが変化し、ゲージ部２２から微小な電圧が発生する。この電圧データは、信号線Ｓ１、Ｓ２を介して、ゲージ部２２からアンプ２３に伝達される。アンプ２３は、ゲージ部２２から入力された電圧データを増幅する。増幅されたアナログ電圧データは、信号線Ｓ３を介して、ＣＰＵ３１のＡ／Ｄコンバータ３１０に伝達される。Ａ／Ｄコンバータ３１０は、アナログ電圧データをデジタルデータに変換する。Ａ／Ｄコンバータ３１０には、荷重センサ２０ａの他、荷重センサ２０ｂ、荷重センサ２０ｃ、荷重センサ２０ｄからも、アナログ電圧データが入力される。これらのアナログ電圧データも、それぞれデジタルデータに変換される。変換された合計四つのデジタルデータは、ＲＡＭ３１１に一時保管される。ＲＡＭ３１１から取り出された合計四つのデジタルデータは、ＣＰＵ３１において加算処理される。加算処理後のデジタルデータの総和値と、乗員判別しきい値とを、比較することにより、ＣＰＵ３１は乗員状態を判別する。具体的には、総和値が空席と子供の乗員判別しきい値以下の場合、シート９６は空席であると判別する。また、総和値が空席と子供の乗員判別しきい値を超えかつ子供と大人の乗員判別しきい値以下の場合、乗員は子供であると判別する。さらにまた、総和値が子供と大人の乗員判別しきい値を超えている場合、乗員は大人であると判別する。
【００４１】
判別結果は、信号線Ｓ４、エアバッグ装置用通信Ｉ／Ｆ３３、信号線Ｓ５を介して、エアバッグＥＣＵ９４に伝達される。エアバッグＥＣＵ９４は、判別結果に基づき、袋体９４０に指示を出す。具体的には、空席および子供判別の場合は、袋体９４０を展開禁止状態とする。また、大人判別の場合は、袋体９４０を展開可能状態とする。
【００４２】
次に、本実施形態の乗員検知装置の調整作業について説明する。調整作業は、荷重センサ２０ａ〜２０ｄを組み付けたシート９６を、車両に組み付けた後で行われる。調整作業においては、まず較正検査ツールＴを乗員検知ＥＣＵ３の較正検査ツール用Ｉ／Ｆ３４に接続する。次いで、信号線Ｓ６、較正検査ツール用Ｉ／Ｆ３４、信号線Ｓ７を介して、較正検査ツールＴからＣＰＵ３１に、調整開始コマンドを伝送する。調整開始コマンドを受け、乗員検知ＥＣＵ３は調整可能な状態となる。
【００４３】
次に、シート９６を空席状態とする。そして、信号線Ｓ７、較正検査ツール用Ｉ／Ｆ３４、信号線Ｓ６を介して、荷重センサ２０ａ〜２０ｄの出力を較正検査ツールＴにて受信する。
【００４４】
次に、較正検査ツールＴにて、空席時の荷重総和つまり荷重センサ２０ａ〜２０ｄの出力総和（空席時の総検出荷重）Ｗ’0を演算する。そして、図３に示すように、この総検出荷重Ｗ’0と前記ＲＯＭ３１２に記憶されている設計値Ｗ0との差分（調整値ΔＷ0）を演算する。その後、較正検査ツールＴからの書き込みコマンドにより、調整値ΔＷ0をＥＥＰＲＯＭ３２に書き込む。なお、この際、予め乗員検知ＥＣＵ３に設定されている調整許可範囲と調整値ΔＷ0との比較が行われる。比較の結果、調整値ΔＷ0が調整許可範囲以内の場合、調整値ΔＷ0の書き込みが行われる。これに対し、調整値ΔＷ0が調整許可範囲の上下限を超える場合、調整値ΔＷ0の書き込みは禁止される。なお、図３に示すように、空席と子供の乗員判別しきい値の調整値ΔＷth1と子供と大人の乗員判別しきい値の調整値ΔＷth2は、空席０点荷重値の調整値ΔＷ0が同じ値で兼用される。
【００４５】
次に、乗員検知ＥＣＵ３に対する乗員状態判別検査を行う。乗員状態判別検査は、シート９６に種々の荷重条件を設定することにより行われる。乗員検知ＥＣＵ３による判別結果は、較正検査ツールＴに伝送される。作業者は、較正検査ツールＴの表示部により、乗員検知ＥＣＵ３の判別結果の正否の確認が可能である。なお、図３に示すように、乗員状態判別検査においては、ＲＯＭ３１２に記憶された空席０点荷重値用の設計値Ｗ0と、ＥＥＰＲＯＭ３２に書き込まれた調整値ΔＷ0との和が、空席０点荷重値Ｗ’0として用いられる。並びに、ＲＯＭ３１２に記憶された空席と子供の乗員判別しきい値用の設計値Ｗth1と、ＥＥＰＲＯＭ３２に書き込まれた調整値ΔＷ0との和が、空席と子供の乗員判別しきい値Ｗ’th1として用いられ、子供と大人の乗員判別しきい値用の設計値Ｗth2と、ＥＥＰＲＯＭ３２に書き込まれた調整値ΔＷ0との和が、子供と大人の乗員判別しきい値Ｗ’th2として用いられる。このようにして、本実施形態の乗員検知装置の調整及び検査作業が行われる。
【００４６】
次に、本実施形態の乗員検知装置の効果について説明する。本実施形態の乗員検知装置１によると、空席０点荷重値用の調整値ΔＷ0を、乗員判別しきい値用として、使用している。したがって、シート９６に重りを載せずに、空席状態で、空席と子供の乗員判別しきい値Ｗ’th1、及び、子供と大人の乗員判別しきい値Ｗ’th2を調整することができる。また、重りの載せ方、重りの自重の誤差などが、乗員判別しきい値を調整するための荷重センサ２０ａ〜２０ｄの検出データに影響を及ぼすおそれが無い。このため、乗員判別精度が向上する。
【００４７】
また、本実施形態の乗員検知装置１によると、調整値ΔＷ0が書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ３２に格納されている。このため、例えば車検の際などに、逐次、調整値ΔＷ0を補正することができる。また、空席と子供の乗員判別しきい値の設計値Ｗth1および子供と大人の乗員判別しきい値の設計値Ｗth2は、ＲＯＭ３１２に格納されている。このため、仮に、ＥＥＰＲＯＭ３２に不具合が発生しても、空席と子供の乗員判別しきい値の設計値Ｗth1、子供と大人の乗員判別しきい値の設計値Ｗth2を用いることにより、必要最低限の乗員判別性能を確保することができる。
【００４８】
また、本実施形態の乗員検知装置１の乗員検知ＥＣＵ３には、予め調整許可範囲が設定されている。入力される調整値ΔＷ0が調整許可範囲外の場合、書き込みが禁止される。本実施形態の乗員検知装置１によると、誤った調整値ΔＷ0が乗員検知ＥＣＵ３に書き込まれるのを抑制することができる。
【００４９】
また、本実施形態の乗員検知装置１の調整方法によると、シート９６に重りを載せずに、空席状態で、空席と子供の乗員判別しきい値Ｗ’th1、子供と大人の乗員判別しきい値Ｗ’th2を調整することができる。このため、調整作業が簡単になる。また、空席と子供の乗員判別しきい値Ｗ’th1、子供と大人の乗員判別しきい値Ｗ’th2を別々に調整する場合と比較して、双方のしきい値の調整を同作業で行うことができる。この点においても、調整作業が簡単になる。
【００５０】
＜第二実施形態＞
本実施形態と第一実施形態との相違点は、乗員検知ＥＣＵが四つの荷重センサの総検出荷重用の調整値のみならず、個々の荷重センサの検出荷重用の調整値をも備えている点である。したがって、ここでは相違点についてのみ説明する。
【００５１】
図４に、四つの荷重センサのうち任意の一つの荷重センサにおける負荷荷重と検出荷重との関係を示す。図に示すように、本実施形態の乗員検知ＥＣＵのＥＥＰＲＯＭには、個々の荷重センサ用の調整値ΔＦ0が格納されている。また、ＲＯＭには、個々の荷重センサ用の空席０点荷重値の設計値Ｆ0が格納されている。シート空席時の各荷重センサ検出荷重Ｆ’0と設計値Ｆ0との差分により、調整値ΔＦ0は演算され、ＥＥＰＲＯＭに書き込まれる。なお、調整値ΔＦ0は空席０点荷重値の調整用のみならず、乗員判別しきい値の調整用としても用いられる。
【００５２】
本実施形態の乗員検知装置によると、四つの荷重センサからの検出データの総和値から乗員状態を判別するロジックのみならず、四つの荷重センサからの検出データ個々の値から乗員状態を判別するロジックの構築が容易になる。
【００５３】
＜その他＞
以上、本発明の乗員検知装置およびその調整方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００５４】
例えば、上記実施形態においては、乗員状態の判別結果をエアバッグ装置９５駆動用として用いたが、シートベルトプリテンショナー装置など他の乗員保護装置の駆動用として用いてもよい。
【００５５】
また、較正検査ツール用通信Ｉ／Ｆ３４は、乗員検知ＥＣＵ３以外に、エアバッグＥＣＵ９４などに配置してもよい。また、荷重センサ２０ａ〜２０ｄの配置数も特に限定しない。
【００５６】
また、上記実施形態においては、ＲＯＭ３１２に記憶された空席と子供の乗員判別しきい値の設計値Ｗth1、子供と大人の乗員判別しきい値の設計値Ｗth2と、ＥＥＰＲＯＭ３２に記憶された調整値ΔＷ0と、を加算して、空席と子供の乗員判別しきい値Ｗ’th1、子供と大人の乗員判別しきい値Ｗ’th2を算出し、当該算出値を用いて、乗員判別を行った。
【００５７】
しかしながら、空席と子供の乗員判別しきい値Ｗ’th1、子供と大人の乗員判別しきい値Ｗ’th2を、ＥＥＰＲＯＭ３２などのメモリに記憶してもよい。そして、記憶した空席と子供の乗員判別しきい値Ｗ’th1、子供と大人の乗員判別しきい値Ｗ’th2を用いて、乗員判別を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】第一実施形態の乗員検知装置が配置されたシートの透過斜視図である。
【図２】同乗員検知装置のブロック図である。
【図３】同乗員検知装置の調整作業における実際の負荷荷重と荷重センサの総検出荷重との関係を示すグラフである。
【図４】第二実施形態の乗員検知装置の調整作業における実際の負荷荷重と荷重センサ各々の検出荷重との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５９】
１：乗員検知装置、２０ａ〜２０ｄ：荷重センサ、２２：ゲージ部、２２０：歪みゲージ、２３：アンプ、２４：制御部、３：乗員検知ＥＣＵ、３０：５Ｖ電源、３１：ＣＰＵ、３１０：Ａ／Ｄコンバータ、３１１：ＲＡＭ、３１２：ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、３２：ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）、３３：エアバッグ装置用通信Ｉ／Ｆ、３４：較正検査ツール用通信Ｉ／Ｆ、７：車両バッテリ、７０：イグニッションスイッチ、８：シートレール、８０：アッパレール、８１：ロワレール、９４：エアバッグＥＣＵ、９４０：袋体、９５：エアバッグ装置、９６：シート、Ｔ：較正検査ツール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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