(57)【要約】【課題】  シークイン等のパーツをジャンプ縫いする際に、ジャンプ前後におけるパーツ供給装置の無駄な動作を省き、パーツを効率よく縫い付ける。【解決手段】  刺繍ミシンにおいて、穿孔テープに記録したステッチコードＦ１→Ｆ２に基づき、刺繍柄Ｄを縫製する。ストップコードＦ３に基づき、シークイン装置の供給機構を稼働位置に下降する。ジャンプコードＦ４→Ｆ６に基づき、シークインＳｑを縫付位置に供給し、加工布に縫い付ける。ＳジャンプコードＦ７→Ｆ８に基づき、シークインＳｑの供給を停止し、加工布にシークインなしの縫目Ｓｔを形成する。次のシークインＳｑを縫い付けたのち（Ｆ９→Ｆ１０）、ストップコードＦ１１に基づき、供給機構を休止位置に上昇する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーツ供給装置を休止位置と稼働位置とに移動可能に備えた刺繍ミシンにおいて、パーツ供給装置が稼働位置に配置されている期間中に、パーツを縫付位置に供給して加工布に縫い付ける工程と、次の縫付開始位置までパーツの供給を停止し、加工布にパーツなしの縫目を形成する工程とを実施することを特徴とする刺繍ミシンにおけるパーツ縫付方法。
【請求項２】
前記パーツを縫い付ける工程において、記録媒体に記録された一つの縫付コードに基づき、パーツ供給装置を動作させるとともに、針棒及び刺繍枠を駆動することを特徴とする請求項１記載の刺繍ミシンにおけるパーツ縫付方法。
【請求項３】
前記パーツなしの縫目を形成する工程において、記録媒体に記録された一つのパーツジャンプコードに基づき、パーツ供給装置を停止させるとともに、針棒及び刺繍枠を駆動することを特徴とする請求項１記載の刺繍ミシンにおけるパーツ縫付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍ミシンにおいて、シークインやボタン等のパーツを加工布に縫い付ける方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍ミシンにおいて、装飾用のシークイン（スパンコール又はスパングルともいう）を刺繍枠上の加工布に縫い付ける技術が知られている。例えば、特許文献１には、シークインを縫い付ける途中に、ジャンプソレノイドで針棒叩きを針棒から退避させ、天秤により上糸を引き締めて、布送りに伴うシークインの裏返りを防止する技術が記載されている。特許文献２には、穿孔テープに記録されたストップコード毎に、シークイン縫い、色替え、ジャンプ等の複数の刺繍動作をキーボード操作により一括して設定する技術が記載されている。
【特許文献１】特開平２−１４４０９４号公報
【特許文献２】特開平５−２２０２８４号公報
【０００３】
ところで、穿孔テープに記憶された刺繍データを用いる場合は、刺繍枠の１針あたりの移動量がテープのデータ容量によって制限されている（例えば、８ビットテープの場合は１２．７ｍｍ）。このため、図７（ａ）に示すように、シークインＳｑを間隔を開けて縫い付けたり、（ｂ）に示すように、大形のシークインＳｑを縫い付けたりするなど、シークインＳｑの縫付ピッチＰが刺繍枠の最大移動量Ｌｍａｘを越える場合には、シークインＳｑをジャンプ縫い（飛ばし縫い）する必要がある。
【０００４】
ジャンプ縫いを伴うシークインの縫付方法として、従来、図８に示すような技術が知られている。この刺繍ミシンは、シークイン装置を休止位置と稼働位置とに昇降可能に備え、縫付開始にあたり、シークイン装置を稼働位置に下降させる（Ｓ５１）。そして、シークイン装置からシークインを一つずつ縫付位置に供給し、ミシン主軸及び刺繍枠を駆動して、所要数のシークインを加工布に縫い付ける（Ｓ５２）。
【０００５】
刺繍データ中のジャンプコードを確認すると（Ｓ５４）、シークインの供給を停止するために、シークイン装置を休止位置に上昇させる（Ｓ５５）。そして、糸切りを行い（Ｓ５６）、針棒を停止し（Ｓ５７）、刺繍枠を次の縫付開始位置まで移動する（Ｓ５８）。続いて、シークインの供給を再開するために、シークイン装置を稼働位置に下降させ（Ｓ５１）、次のシークインを縫い付けたのち（Ｓ５２）、刺繍データの終了を確認し（Ｓ５３）、シークイン装置を休止位置に上昇させる（Ｓ５９）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、従来のパーツ縫付方法によると、シークインの供給・停止をシークイン装置の位置に応じて切り換えているので、ジャンプの前後でシークイン装置を上げ下げする無駄な動作が必要となり、ジャンプ縫いに時間がかかる問題点があった。また、ジャンプの前に糸切りを行うので、ジャンプ区間に縫目がなくなり、ジャンプ直前のシークインとジャンプ直後のシークインとが断絶し、刺繍柄全体の見栄えに悪影響を及ぼす不具合もあった。なお、特許文献１，２では、シークイン装置の上げ下げやジャンプ縫いに関連する技術については触れられていない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、パーツ供給装置の無駄な動作を省いて、パーツを効率よくジャンプ縫いすることができるとともに、ジャンプ区間に縫目を形成して、パーツ含みの刺繍柄を見栄えよく加工できる刺繍ミシンにおけるパーツ縫付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のパーツ縫付方法は、パーツ供給装置を休止位置と稼働位置とに移動可能に備えた刺繍ミシンにおいて、パーツ供給装置が稼働位置に配置されている期間中に、パーツを縫付位置に供給して加工布に縫い付ける工程と、次の縫付開始位置までパーツの供給を停止し、加工布にパーツなしの縫目を形成する工程とを実施することを特徴とする。
【０００９】
本発明のパーツ縫付方法は、シークインのほか、ボタン、ビーズ、マーク、ワッペン、ラベル等の各種パーツ（縫製部品）の縫い付けに適用できる。パーツ供給装置の移動方向は、加工布に対する垂直方向に限定されず、斜め上下方向でもよく、前後方向でも左右方向でもよく、刺繍枠の移動を含む縫製動作の妨げにならない方向を指定できる。また、パーツ供給装置の制御には、既存の制御システムを利用できる点で、刺繍ミシン制御用のファンクションコードを用いるのが好ましい。
【００１０】
具体的には、パーツを縫い付ける工程において、記録媒体に記録された一つの縫付コードに基づき、パーツ供給装置を動作させるとともに、針棒及び刺繍枠を駆動するのが好ましい。また、パーツなしの縫目を形成する工程において、記録媒体に記録された一つのパーツジャンプコードに基づき、パーツ供給装置を停止するとともに、針棒及び刺繍枠を駆動するのが好ましい。なお、記録媒体としては、穿孔テープのほか、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の各種媒体を使用可能である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るパーツ縫付方法によれば、パーツ供給装置を稼働位置に配置した状態でパーツの供給を停止するので、ジャンプの前後でパーツ供給装置を上げ下げする必要がなく、無駄な動作を省いてパーツを効率よくジャンプ縫いすることができる。また、ジャンプ区間に縫目が形成されるので、該縫目でジャンプ直前のパーツとジャンプ直後のパーツとを連続させ、パーツ含みの刺繍柄を見栄えよく加工することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明をシークインの縫付方法に具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。図１，図２に示すように、この実施形態の刺繍ミシンはヘッド１の前方に１台のシークイン装置２を装備している。シークイン装置２のフレーム３はヘッド１の片方の側面に取り付けられ、フレーム３にスライドベース４がレール部材５を介して斜め上下方向へ昇降可能に支持されている。なお、ヘッド１の左右両側に２台のシークイン装置２を設置してもよい。
【００１３】
スライドベース４には、シークインを直列に連結したシークイン帯７が巻かれたリール８と、シークイン帯７を案内するガイド９と、シークイン帯７に張力を与えるテンショナー１０と、シークイン帯７を針棒１１の下側へ供給する供給機構１２と、シークイン帯７から先頭のシークインＳｑを切断するカッタ１４とが設けられている。スライドベース４とフレーム３との間には昇降用エアシリンダ１５が架設され、ピストンロッド１６の伸長時に、供給機構１２が針棒１１に近い稼働位置に下降し（図２ａ参照）、ピストンロッド１６の収縮時に、供給機構１２が針棒１１から離れた休止位置に上昇する（図２ｂ参照）。
【００１４】
供給機構１２はシークイン送りモータ１７（ステッピングモータ）とスライダ１８とを備え、スライダ１８がモータ軸１９の正逆回転によりレバー２０、リンク２１を介しロッド２２上で前後に駆動される。スライダ１８にはピン２３が、シークインＳｑの穴（図５参照）に出入りするように、上下に揺動可能に設けられている。そして、供給機構１２の稼働位置で、スライダ１８が前後動し、ピン２３がシークイン帯７を針棒１１側へ送り出し、針棒１１の下降時に、針止め２４がカッタ１４を踏み下げ、カッタ１４がシークイン帯７を切断し、先頭のシークインＳｑが刺繍枠２５に張られた加工布２６の縫付位置に供給される。
【００１５】
図３に示すように、刺繍ミシンのコントローラ３０には、マイクロプロセッサ３１が内蔵されるとともに、表示器４２を備えた操作パネル４３と、記録媒体としての穿孔テープ３５に記録されたファンクションコードを読み取るテープリーダー３６とが接続されている。そして、マイクロプロセッサ３１のＣＰＵ３２が、テープリーダー３６から入力したデータに基づき、ミシン主軸を駆動するモータ３７と、刺繍枠２５をＸ，Ｙ方向に駆動するモータ３８，３９と、糸切り装置の可動メスを駆動する糸切りソレノイド４０と、針棒叩きを針棒１１から退避させるジャンプソレノイド４１と、シークイン装置２の昇降用エアシリンダ１５と、シークイン送りモータ１７とを制御するようになっている。
【００１６】
上記構成の刺繍ミシンにおいて、次に、シークイン縫付方法の全体的な手順を図４に従って説明する。まず、縫付開始にあたり、シークイン装置２の昇降用エアシリンダ１５が付勢され、供給機構１２が休止位置から稼働位置に下降する（Ｓ１）。次に、シークイン送りモータ１７が回転し、シークインＳｑが一つずつ縫付位置に供給される。同時に、主軸駆動モータ３７及び刺繍枠駆動モータ３８，３９が回転し、針棒１１及び刺繍枠２５が駆動され、所要数のシークインＳｑが加工布２６に縫い付けられる（Ｓ２）。
【００１７】
続いて、刺繍データ中のＳジャンプコードが確認されると（Ｓ４）、シークイン送りモータ１７が停止し（Ｓ５）、シークインＳｑの供給が次の縫付開始位置まで停止する。そして、主軸駆動モータ３７により針棒１１が駆動されるとともに（Ｓ６）、刺繍枠駆動モータ３８，３９によって刺繍枠２５が駆動され（Ｓ７）、加工布２６にシークインなしの縫目が形成される。その後、次のシークインＳｑが縫い付けられ（Ｓ２）、刺繍データの終了が確認されると（Ｓ３）、昇降用エアシリンダ１５が消勢され、供給機構１２が稼働位置から休止位置に上昇する（Ｓ８）。
【００１８】
図５，図６は、上記縫付方法を穿孔テープ３５に記録されたファンクションコードに関連付けてより詳細に示すものである。ここでは、ファンクションコードとして、ステッチコードとストップコードとジャンプコードとＳジャンプコードとが使用される。そのうち、ジャンプコードは本発明の縫付コードとして用いられ、Ｓジャンプコードは本発明のパーツジャンプコードとして用いられる。各コードには、１針毎のコマンド情報と、１針毎のＸ−Ｙ座標情報（刺繍枠２５の位置情報）とが設けられている。
【００１９】
Ｆ１→Ｆ２：ステッチコードに基づき、針棒１１と刺繍枠２５とを駆動し、加工布２６に刺繍柄Ｄを縫製する。
Ｆ３：ストップコードに基づき、糸切り装置を駆動し、針棒１１と刺繍枠２５とを停止し、供給機構１２を休止位置から稼働位置へ下降させる。
Ｆ４→Ｆ６：ジャンプコードに基づき、供給機構１２と針棒１１と刺繍枠２５とを駆動し、シークインＳｑを縫付位置に供給し、加工布２６に縫い付ける。
【００２０】
Ｆ７→Ｆ８：Ｓジャンプコードに基づき、供給機構１２を稼働位置に配置した状態で、シークインＳｑの供給を停止し、針棒１１と刺繍枠２５とを駆動し、加工布２６にシークインなしの縫目Ｓｔを形成する。
Ｆ９→Ｆ１０：ジャンプコードに基づき、供給機構１２と針棒１１と刺繍枠２５とを駆動し、シークインＳｑを加工布２６に縫い付ける。
Ｆ１１：ストップコードに基づき、糸切り装置を駆動し、針棒１１と刺繍枠２５を停止し、供給機構１２を稼働位置から休止位置へ上昇させる。
【００２１】
この実施形態のシークイン縫付方法によれば、以下のような作用効果を期待できる。
（ａ）シークイン装置２の供給機構１２を稼働位置に配置した状態でシークインＳｑの供給を停止するので、ジャンプの前後で供給機構１２を上げ下げする無駄な動作を省き、シークインＳｑを効率よくジャンプ縫いすることができる。
（ｂ）ジャンプ区間に縫目Ｓｔが形成されるので、この縫目Ｓｔでジャンプ直前のシークインＳｑとジャンプ直後のシークインＳｑとを連続させ、シークインＳｑを含む刺繍柄全体の見栄えを向上できる。
【００２２】
（ｃ）シークインＳｑを縫い付ける工程で、一つのジャンプコードに基づき、一つのシークインＳｑを供給し同時に縫い付けるので、１針分のデータでシークインＳｑを短時間に縫い付けることができる。
（ｄ）図６に示すように、針棒叩きはジャンプコードに応答しないため、シークインの縫付期間中、針棒叩きの無駄な動作を省くことができる。
（ｅ）シークインなしの縫目Ｓｔを形成する工程では、一つのＳジャンプコードに基づき、シークインＳｑの供給を停止し同時に縫目Ｓｔを形成するので、シークイン装置２を別個に制御するためのファンクションコードが不要になり、少ないコード数でシークインＳｑのジャンプ縫いを効率よく実施できる。
【００２３】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）前記実施形態では、ＳジャンプコードＦ８，Ｆ９に基づいてシークインなしの縫目を形成しているが、穿孔テープ３５にファンクションコードを新設できない場合は、既存のファンクションコード（例えば、ステッチコードやストップコード等）を代用し、これをコントローラ３０のＣＰＵ３２に本発明のパーツジャンプコードとして認識させる。
【００２４】
（２）図５，図６は色替えを行わない場合の縫付方法を示したが、色替えを行う場合は、ジャンプコードＦ４又はＦ９の前に色替え用のファンクションコードを挿入する。そして、この色替えコードに基づき、ジャンプソレノイド４１（図３参照）をＯＮし、針棒叩きを針棒１１から退避させ、色替え機構を動作させる。その後、ジャンプコードＦ４又はＦ９に基づき、ジャンプソレノイド４１をＯＦＦし、針棒叩きを針棒１１に進入させ、シークインＳｑを異なる色の上糸で縫い付ける。
【００２５】
（３）ヘッド１の左右両側に２台のシークイン装置２を装備した刺繍ミシンにおいて、両方の供給機構１２を別々に稼働できるように、左側の供給機構１２を下降させるための第１ストップコードと、右側の供給機構１２を下降させるための第２ストップコードと、両方の供給機構１２を上昇させるための第３ストップコードとを設ける。こうすれば、１本針ヘッド又は多数本針ヘッドを備えた刺繍ミシンにおいて、左右の供給機構１２から大きさや形状が異なるシークインＳｑを供給して縫い付けるなど、装飾効果の高い縫製品を加工できる。また、両方の供給機構１２を休止位置に配置すれば、全部の針を用いて通常の刺繍縫いを支障なく実施できる利点もある。
【００２６】
（４）シークインＳｑは種類に応じて直径サイズが異なるため、シークインＳｑの送り出し量を設定する機能をコントローラ３０に設ける。具体的には、マイクロプロセッサ３１のＲＯＭ３３（図３参照）に設定メニューを格納し、ユーザーがシークインＳｑのサイズを表示器４２を見ながら操作パネル４３で選択又はキー入力する。ＣＰＵ３２は、この設定データをＲＡＭ３４に一時的に記憶させ、ジャンプコードＦ４等に応答して読み出し、供給機構１２のシークイン送りモータ１７を制御する。これにより、スライダ１８がシークインサイズに応じたストロークで駆動され、一つのシークインＳｑの中心が縫付位置に正確に位置決めされる。なお、２台のシークイン装置２を設置した場合は、シークインサイズを別々に設定するメニューを用意する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態を示す刺繍ミシンのヘッド及びシークイン装置の側面図である。
【図２】図１のシークイン装置の昇降機構を示す側面図である。
【図３】図１の刺繍ミシンの制御システムを示すブロック図である。
【図４】図１の刺繍ミシンによるシークイン縫付方法を示すフローチャートである。
【図５】図４の縫付方法をファンクションコードと関連付けて示す模式図である。
【図６】図５のファンクションコードに基づく刺繍ミシン各部の動作を示すタイムチャートである。
【図７】シークインのジャンプ縫い形態を示す模式図である。
【図８】従来のシークイン縫付方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１    ヘッド
２    シークイン装置
７    シークイン帯
１１    針棒
１２    供給機構
１４    カッタ
１５    昇降用エアシリンダ
１７    シークイン送りモータ
２５    刺繍枠
２６    加工布
３０    コントローラ
３１    マイクロプロセッサ
３２    ＣＰＵ
３５    穿孔テープ
Ｓｑ    シークイン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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