(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、共通のギヤ列で２条の苗植付具を正確に作動させられる苗植付装置を提供することにある。また、苗植付具を有する回転体を外側から回転可能に支持する固定支持体を前記回転体が着脱できるように分割可能に構成することにより、回転体の組み付けやメンテナンスの容易化を図ることにある。【解決手段】  本発明は、苗植付具を備えた左右の回転体の外周に該回転体を外側から回転可能に支持する固定支持体を設け、左右の回転体間の内部の空間を前記固定支持体で閉塞する構成とし、前記内部の空間に苗植付具を作動させるギヤ列を設けたことを特徴とする。また、回転体が着脱できるように固定支持体を分割可能に構成するにあたり、該固定支持体の分割面が略水平面内近くにあるよう上下に分割できる構成としてあることを特徴とする。【選択図】        図３
2005087027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植付具を備えた左右の回転体の外周に該回転体を外側から回転可能に支持する固定支持体を設け、左右の回転体間の内部の空間を前記固定支持体で閉塞する構成とし、前記内部の空間に苗植付具を作動させるギヤ列を設けたことを特徴とする苗植付装置。
【請求項２】
苗植付具を備えた回転体を外側から回転可能に支持する固定支持体を設け、回転体が着脱できるように固定支持体を分割可能に構成するにあたり、該固定支持体の分割面が略水平面内近くにあるよう上下に分割できる構成としてあることを特徴とする苗植付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、田植機等の苗移植機に利用される苗植付装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
左右横方向の植付駆動軸を回転中心にして回転するロ−タリケ−ス（回転体）に苗植付具が設けられ、また、植付駆動軸へ伝動する植付伝動ケ−ス（固定支持体）がロ−タリケ−スの側方近傍に設けられた構成の苗植付装置は、例えば、特許文献１によって知られている。
【特許文献１】特公平７−１１２３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術においては、苗植付具を作動させるギヤ列を内部に収容するロ−タリケ−スが植付条数と同数だけ必要であるから、全体の部品点数が多くコスト高になるという問題点があった。そこで、本発明の課題は、共通のギヤ列で２条の苗植付具を正確に作動させられる苗植付装置を提供することにある。
【０００４】
また、苗植付具を有する回転体を外側から回転可能に支持する固定支持体を前記回転体が着脱できるように分割可能に構成することにより、回転体の組み付けやメンテナンスの容易化を図ることにあり、特に、固定支持体の分割面が略水平面内となるよう上下に分割することで、メンテ時、オイルのこぼれをなくし、更なるメンテ性の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の発明は、苗植付具を備えた左右の回転体の外周に該回転体を外側から回転可能に支持する固定支持体を設け、左右の回転体間の内部の空間を前記固定支持体で閉塞する構成とし、前記内部の空間に苗植付具を作動させるギヤ列を設けたことを特徴とする。
【０００６】
これによって、左右の回転体に取り付けた２条分の苗植付具を左右の回転体間の内部の空間に設けた共通のギヤ列で作動させることができるので、全体の部品点数の削減が図れる。また、ギヤ列を収容する前記内部の空間を固定支持体で閉塞しているので、ギヤ列に外部からの泥水や塵等がかかることがないばかりでなく、前記内部の空間にギヤ列を円滑に作動させるためのオイル（潤滑油）を充填することができ、ギヤ列の耐久性を向上させ苗植付具を円滑に作動させることができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、苗植付具を備えた回転体を外側から回転可能に支持する固定支持体を設け、回転体が着脱できるように固定支持体を分割可能に構成するにあたり、該固定支持体の分割面が略水平面内近くにあるよう上下に分割できる構成としてあることを特徴とする。
【０００８】
これによって、固定支持体は分割面が略水平となるよう上下に２分割されたものであり、固定支持体の上半分を取り外すことができるので、回転体のメンテナンスが容易にできる。また、固定支持体の下半分は開口側が上向きとなっているため、上半分を取り外しても内部のオイルが漏れ落ちることがなくなり、一層、メンテナンスの容易化が図れる。
【発明の効果】
【０００９】
以上要するに、請求項１に記載の発明によると、２条分の苗植付具を共通のギヤ列で作動させることにより、苗植付装置全体の部品点数の削減が図れると共に、ギヤ列の耐久性を向上させ苗植付具を円滑に作動させることができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明によると、固定支持体は上下に２分割され、上半分を取り外すことができるので、回転体の組み付けやメンテナンスが容易にできる。特に、固定支持体の下半分は上向きになっているので、内部のオイルが漏れ出すことがなく、固定支持体そのもののメンテナンスも容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、本発明の苗植付装置を備えた乗用田植機を示すものであり、この乗用田植機１は、エンジン２を搭載し駆動回転する左右一対の前輪３，３及び後輪４，４を備えた走行車体５の後方に、昇降リンク６を介して６条植の苗植付部７連結装備されている。走行車体５の後部側でエンジン２の上部には操縦座席８が設置され、操縦座席８の前側に前輪３，３を操向するステアリングハンドル９が装備されている。１０は予備苗を載せてておく予備苗載置台である。
【００１２】
苗植付部７は、走行車体５側から伝動入力される伝動ケ−ス１２の上側に前部が上位となるように傾斜した左右に往復動可能な苗載タンク１３を設けると共に、伝動ケ−ス１２の植付伝動部１２ａの後端部に２条ごとで１組の苗植付装置１４，…を設けている。フロ−ト１５を接地させた状態で機体を進行させると、苗載タンク１３が左右に往復移動してタンク上のマット苗をタンク下端側の苗取出口１６に一株づつ順次供給し、それを苗植付装置１４が分離して取り出し圃場に植え付ける。
【００１３】
苗植付装置１４は、次のような構成になっている。植付伝動部１２ａの後端に側面視環状の固定支持体２０が一体に設けられ、その内側に回転体（ロ−タリケ−ス）２１がオイルシ−ル２３を介して回動自在に嵌合している。オイルシ−ル２３は、回転体２１自体のリブ出し部２１ａによって外側から覆うように保護する構成としてあり、これによってオイルシ−ルの耐久性が長期に維持できる。そして、この回転体２１には、その回転中心線２４を中心とする円周上において互いに１２０度の位相で３本の最終軸２５，２５，２５が回動自在に設けられ、それぞれの回転体２１から突出する左右両端部に苗植付具２６，２６，２６が一体に取り付けられている。
【００１４】
回転体２１の内部には、該回転体と一体回転する駆動ギヤ３０が設けられている。この駆動ギヤ３０を植付伝動部１２ａの後端部に設けた入力ギヤ３１で減速回転させることにより、回転体２１が回転する。なお、入力ギヤ３１へ伝動するチエン伝動装置３２のチエンスプロケット３２ａから伝動ギヤ２８，２９を介して伝達される入力ギヤ３１への伝動部には、伝動を切ったとき該ギヤ３１が所定の位相で停止する停止クラッチ（安全クラッチ）３３が設けられている。なお、また、図７に示すように、前記チエンスプロケット３２ａのスプロケット軸２７と同一軸芯上に入力ギヤ３１を架設し、そして、該チエンスプロケット３２ａと入力ギヤ３１との間に安全クラッチ３３を設けたものにおいて、安全クラッチ３３が切り方向に作動するとき、チエンスプロケット３２ａ側が張圧スプリング３４に抗してスライドするように構成しておくと、前記入力ギヤ３１又は回転体２１を駆動する側の駆動ギヤ３０の歯幅を最小にでき、軽量化することができる。
【００１５】
図９に駆動ギヤ３０と入力ギヤ３１との噛み合い状態が示されている。駆動ギヤ３０の歯数は入力ギヤ３１の歯数の３倍であり、駆動ギヤ３０は丸印Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を付けた３箇所（入力ギヤ３１との噛み合い位置を基準として０。，１２０。，２４０。の位置）が最大径となる不等径ギヤとなっており、入力ギヤ３１は丸印Ｑを付けた１箇所（駆動ギヤ３０の噛み合い位置を基準として０。の位置）が最小径となる不等径ギヤになっている。従って、駆動ギヤ３０が０。，１２０。，２４０。の位置で入力ギヤ３１と噛み合うときに、駆動ギヤ３０の回転速度が速くなり、駆動ギヤ３０の回転速度は１／３周期で変化する。
【００１６】
また、回転体２１の内部には、最終軸２５，２５，２５へ伝動するためのギヤ列が設けられている。このギヤ列は、回転体２１の回転中心線２４を中心とする円軌道を移動しながら回転する回転ギヤ３５と、該回転ギヤ３５と一体回転する中間ギヤ３６と、該中間ギヤ３６に噛合する第一カウンタギヤ３７と、該第一カウンタギヤ３７と一体回転する３個の第二カウンタギヤ３８，３８，３８と、最終軸２５，２５，２５に取り付けられ各第二カウンタギヤ３８，３８，３８とそれぞれ個別に噛合する最終ギヤ３９，３９，３９とからなっている。回転ギヤ３５は、固定支持体２０に固定された内歯の固定ギヤ４０と噛合し、回転体２１の回転に連動して作動する。第二カウンタギヤ３８及び最終ギヤ３９は非円形ギヤ（不等径ギヤ）である。
【００１７】
回転体２０が回転すると、３個の苗植付具２６，２６，２６が円軌道を移動する。そのとき、回転体２１の回転に連動する回転ギヤ３５の作動がギヤ列を介して最終軸２５，２５，２５へ伝達され、図１０〜図１２に示すように、苗植付具２６，２６，２６の姿勢が変化する。これにより、苗植付具２６は、後記苗取り爪４７の先端が軌跡Ｐを描くように作動する。機体の移動を加味した苗取り爪４７の先端移動軌跡は図１３のようになる。各先端移動軌跡Ｐ′（１〜３）は機体の移動速度の違いによるもので、Ｐ′（１）、Ｐ′（２）、Ｐ′（３）の順に移動速度が速い。軌跡Ｐにおいて、下死点である苗植付位置Ｂから更に後方へ移動する行程Ｃが含まれていることにより、移動軌跡Ｐ′（１〜３）では苗取り爪４７が苗植付位置Ｂを通過後ほぼ真上へ移動するようになっている。
【００１８】
更に、回転体２１の内部には、最終軸２５に一体回転するように取り付けた制動カム４２と、該制動カムの外周面に当接する制動ア−ム４３と、該制動ア−ムを制動カム４２に押し付けるスプリング４４と、後記カウンタ軸６２と一体回転するスプリング係止体４５とからなる３組の位相ずれ防止機構が設けられている。この位相ずれ防止機構は、苗植付具２６が苗取出位置Ａ及び苗植付位置Ｂにある時に最終ギヤ３９の回転を制動し、各ギヤ間のバックラッシュを吸収して、後述する苗取出し及び苗植付けの動作が正確に行われるように作用する。
【００１９】
各苗植付具２６は、コッタピン４６により最終軸２５に一体作動するように取り付けられている。苗植付具２６には、先端部が鋭利に形成された二股フォ−ク状の苗取り爪４７と、該苗取り爪の下側で突出・後退作動する苗押出体４８とが設けられている。
【００２０】
苗押出体４８の作動機構は次のようになっている。最終軸２５に回転自在に嵌合する押出カム５０の外周面に、ア−ム軸５１に回動自在に軸支されたカムア−ム５２が摺接している。各最終軸２５，…の押出カム５０は、個別に回転しないように外周が円形に構成された円形プレ−ト４９によって互いに連結保持されている。この円形プレ−ト４９は外周が円形であるため、回転時の水跳ねを防ぐことができ、水跳ねによって苗植付姿勢を乱すことがない。尚、前記円形プレ−ト４９に代えて、楕円形等、外周形状が滑らかな連結体としてもよい。また、ア−ム軸５１にはカムア−ム５２と一体に回動する押出規制ア−ム５３が軸支されていて、該押出規制ア−ムの先端部と苗押出体４８を支持する押出ロッド５４の端部とが継手部材５５を介して連結されている。継手部材５５は付勢体である押出スプリング５６によって押出ロッド５４を常時突出させる側に付勢されている。
【００２１】
最終軸２５が回転すると、該軸に対して押出カム５０が相対的に回転し、押出カム５０とカムア−ム５２とからなるカム機構の働きで押出規制ア−ム５３が揺動する。押出スプリング５６を圧縮する位置に押出規制ア−ム５３があるときは、苗押出体４８が後退した状態にある。その位置から押出規制ア−ム５３が回動して押出スプリング５６の圧縮が緩和されると、押出スプリング５６の弾発力で押出ロッド５４が押し出され、苗押出体４８が突出する。
【００２２】
以上のように、苗植付装置１４は、固定支持体２０により外側から回転自在に支持された回転体２１の左右両側に苗植付具２６を設け、１個の回転体で同時に２条に苗を植え付けると共に、各条に３個の苗植付具を設け、高速植付けが可能な構成になっている。上記構成を実現し、しかも機能性向上、コスト低減を図るため、この苗植付装置には、以下の特徴的な構造が採用されている。
【００２３】
まず、固定支持体２０は、略水平に近い前後方向面内における分割面６０で上下に２分割されてあり、植付伝動部１２ａと一体の下半部材２０ｂに対して上半部材２０ａを締付ボルト６１…にて接合連結する構成になっている。このように固定支持体２０を分割することにより、固定支持体の上半分を取り外すことができるので、回転体２１のメンテナンスが容易であると同時に、固定支持体のメンテナンスも容易となる。しかも、固定支持体の下半分は分割面が上向きとなるため、オイル漏れがなくなり、メンテナンスが一層容易となる。
【００２４】
次に、３本の最終軸へ伝動するギヤ列は、回転体２１の回転中心線２４上に配置した共通のカウンタ軸６２に第一カウンタギヤ３７と３個の第二カウンタギヤ３８，３８，３８とを取り付け、各第二カウンタギヤ３８，３８，３８を対応する最終ギヤ３９，３９，３９にそれぞれ噛合させ、１本のカウンタ軸６２から３本の最終軸２５，２５，２５へ動力を分岐して伝動する構成としている。これにより、少ないギヤ数で有効なギヤ列を構成することができ、軽量化及びコストダウンが図れることになる。この場合、本例のように、側面視で３本のうち１本の最終軸２５とカウンタ軸６２とを通る直線上に、回転ギヤ３５及び中間ギヤ３６を取り付けた中間軸６３を配置するとよい。また、前記カウンタ軸６２と中間軸６３には左右の回転体２１，２１を外側から嵌め込み、左右両側から固定ボルト６４，６４をねじ込んで接合固定するように構成している。これにより、左右の回転体２１，２１の位置が合致しやすく、回転体２１，２１の回転中心に重心を位置させて、回転体２１，２１を円滑に回転させることができる。
【００２５】
更に、前述のように、入力ギヤ３１と駆動ギヤ３０との歯数比を苗植付具２６の数と同じ「３」とすると共に、両ギヤ３０，３１を不等径ギヤとすることにより、駆動ギヤの回転速度が１／３周期で変化するように不等速駆動回転させているが、駆動ギヤ３０の回転速度が速くなるのは回転体２１の回転中心線２４よりも後側に２個の苗植付具２６，２６が位置するときに設定している。即ち、上動する苗植付具（回転体２１の回転中心線２４よりも後側に位置する）の数の方が下動する苗植付具（回転体２１の回転中心線２４よりも前側に位置する）の数より多いとき、所謂苗植付装置の重量バランスが後バランスになるとき回転体２１の回転速度が遅くなるということであり、要するに、回転体の回転が重量アンバランスにより遅れる分速くすることにより、回転体が安定よくスム−スに回転する。
【００２６】
また、苗植付具２６は、上記不等径ギヤにより、土中への突入植込時は回転が遅く、土中から上方への退出上昇時は回転が速くなるように設定することで、苗を姿勢良く植え付けることができ、植付姿勢が安定する。
【００２７】
更に、前記苗植付具２６の土中への突入時は苗押出体４８が垂直方向の姿勢を保つた状態で突入するようにすれば、斜め方向の姿勢で突入する場合と比べて穴堀状態が小さくなるので、植付姿勢の乱れがなくなり、安定した植付姿勢を維持することができる。また、この苗押出体４８の押出し端面（対地側端面）が対地面と平行する水平状態を保った状態で垂直方向へ上昇するように設定すれば、苗植付具の上昇時に植付苗を前方へ押し倒す量が少なくなり、植付姿勢が向上する。  上述したように、回転体２１の内部には、最終軸２５に一体回転するように取り付けた制動カム４２と、該制動カムの外周面に当接する制動ア−ム４３と、該制動ア−ムを制動カム４２に押し付けるスプリング４４と、カウンタ軸６２と一体回転するスプリング係止体４５とからなる３組の位相ずれ防止機構が設けられているが、この圧縮用スプリング４４を利用した位相ずれ防止機構では、回転体２１内への組み付けが困難である。特に、スプリング係止体４５のみが別部品の場合、スプリングによって支点の中心が回転体の中心とずれてしまい合わせにくい問題があった。そこで、この組み立てを容易にするため、図１４に示すように、回転体２１と軸受ボス部２１ｂとが別部品となるよう構成する。そして、まず、カウンタ軸６２に軸受ボス部２１ｂを外嵌し、次に位相ずれ防止機構を軸受ボス部２１ｂを支点として組み込み、最後に回転体２１を外から被せて固定するようにすれば、回転体２１と軸受ボス部２１ｂとが一体となっている場合と比べて組み立てが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】田植機の側面図
【図２】同上平面図
【図３】苗植付装置の一部破断側面図
【図４】苗植付装置の展開断面図その１
【図５】苗植付装置の展開断面図その２
【図６】苗植付装置の展開断面図その３
【図７】図４の苗植付装置の一部の変形例を示す。
【図８】苗植付装置の要部の切断側面図
【図９】同上要部の切断側面図
【図１０】ギヤ列の状態と苗植付具の状態との関係を示す側面図その１
【図１１】ギヤ列の状態と苗植付具の状態との関係を示す側面図その２
【図１２】ギヤ列の状態と苗植付具の状態との関係を示す側面図その３
【図１３】苗植付具先端の移動軌跡を示す。
【図１４】苗植付装置の要部の展開断面図
【符号の説明】
【００２９】
１    乗用田植機                    ２    エンジン
３    前輪                          ４    後輪
５    走行車体                      ６    昇降リンク
７    苗植付部                    １４    苗植付装置
２０    固定支持体                  ２０ａ  上半部材
２０ｂ  下半部材                    ２１    回転体
２５    最終軸                      ２６    苗植付具
３０    駆動ギヤ                    ３１    入力ギヤ
６０    分割面                      ６１    締付ボルト
【図１】
2005087027.tif 000003
【図２】
2005087027.tif 000004
【図３】
2005087027.tif 000005
【図４】
2005087027.tif 000006
【図５】
2005087027.tif 000007
【図６】
2005087027.tif 000008
【図７】
2005087027.tif 000009
【図８】
2005087027.tif 000010
【図９】
2005087027.tif 000011
【図１０】
2005087027.tif 000012
【図１１】
2005087027.tif 000013
【図１２】
2005087027.tif 000014
【図１３】
2005087027.tif 000015
【図１４】
2005087027.tif 000016