(57)【要約】【課題】  クローラの前後中間位置の接地側に転輪を並設し、その転輪をそれぞれ独立して下方に押圧付勢することによって、障害物乗り越え時の機体の傾斜を柔軟に吸収し、そして、クローラベルトを転輪によって押圧しながら走行することによってクローラベルトの脱輪を防止する。【解決手段】  クローラ１の前後中間位置の接地側に並設配置された転輪８、９と、その転輪８、９をそれぞれ独立して下方に押圧付勢するバネ１６とを備えたクローラ走行装置であって、機体側部のクローラの前後中間位置に水平に基軸１５を突設し、その基軸１５上からアーム１１、１２を前後下方に延ばし、そのアーム１１、１２先端に転輪８、９を軸支し、基軸１５とアーム１１、１２の連結部分にアームを下方に押圧付勢するバネ１６を配置した。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラの前後中間位置の接地側に並設配置された転輪と、その転輪をそれぞれ独立して下方に押圧付勢するバネとを備えたクローラ走行装置であって、
機体側部のクローラの前後中間位置に水平に基軸を突設し、その基軸上からアームを前後下方に延ばし、そのアーム先端に転輪を軸支し、基軸とアームの連結部分にアームを下方に押圧付勢するバネを配置したクローラ走行装置。
【請求項２】
前側のアームと後側のアームの基端部を係合させ、アーム同士の開度を規制するストッパを形成したことを特徴とする請求項１記載のクローラ走行装置。
【請求項３】
前記アームにバネ端を係止する係止孔を形成し、その係止孔を長孔とし、バネに掛かる応力を分散させる遊び幅を持たせたことを特徴とする請求項１または２記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は農作業や運搬車等に採用するクローラ走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
農作業車等に採用されるクローラ走行装置は、一般に、駆動輪（スプロケットホイル）と、従動輪（アイドラー）と、これら駆動輪及び従動輪に巻回されたクローラベルトと、そのクローラベルトの内周側を転動する複数の接地転輪とを備えている。
このクローラベルトは合成ゴム等の樹脂によって構成され、地面に接しながら、走行路面の凹凸に対応して走行する。
そして、クローラの接地側には転輪を配置して、クローラベルトを支えながら走行する機構となっている。
このようなクローラ走行装置に関する技術として特開２００３−１４６２３７号公報記載の技術が知られている。
【特許文献１】特開２００３−１４６２３７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来のクローラ走行装置では、凹凸の激しい路面の走行や、障害物を乗り越える畔超えの時には、転輪が凹凸・障害物に対応できずに、機体の前方が浮き上がった状態で障害物に乗り上げ、機体本体が大きく傾斜し、障害物を乗り越えた時点で機体が大きく前方に倒れ込むため、衝撃が大きくなるという問題があった。
また、転輪が固定されている場合にはクローラベルトが傾斜したときに転輪がクローラベルトから浮き上がってしまい、脱輪に至り易いという欠点を有している。
【０００４】
本発明はかかる従来の問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、クローラの前後中間位置の接地側に転輪を並設し、その転輪をそれぞれ独立して下方に押圧付勢することによって、障害物乗り越え時の機体の傾斜を柔軟に吸収し、そして、クローラベルトを転輪によって押圧しながら走行することによってクローラベルトの脱輪を防止するクローラ走行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための手段として、請求項１記載のクローラ走行装置では、クローラの前後中間位置の接地側に並設配置された転輪と、その転輪をそれぞれ独立して下方に押圧付勢するバネとを備えたクローラ走行装置であって、機体側部のクローラの前後中間位置に水平に基軸を突設し、その基軸上からアームを前後下方に延ばし、そのアーム先端に転輪を軸支し、基軸とアームの連結部分にアームを下方に押圧付勢するバネを配置した。
【０００６】
請求項２記載のクローラ走行装置では、請求項１記載のクローラ走行装置において、前側のアームと後側のアームの基端部を係合させ、アーム同士の開度を規制するストッパを形成した。
【０００７】
請求項３記載のクローラ走行装置では、請求項１または２記載のクローラ走行装置において、前記アームにバネ端を係止する係止孔を形成し、その係止孔を長孔とし、バネに掛かる応力を分散させる遊び幅を持たせた。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載のクローラ走行装置では、クローラベルトの内周面に前後一対の転輪がバネを介してアームによって押圧付勢されているので、クローラベルトが走行する土壌面の凹凸が激しい場合や、圃場の畔超えの場合のように、障害物を乗り越えるときには、転輪が凹凸を吸収して機体の傾斜を低減し、前方への倒れ込みによる衝撃を緩和する。
また、バネに支えられた転輪が凹凸路面走行時の衝撃を吸収してスムーズな走行を可能とし、クローラベルトの接地側の一部にたるみが生じて転輪から外れようとするときには、前後の転輪が押圧付勢してクローラベルトの離脱を防止する。
【０００９】
請求項２記載のクローラ走行装置では、前側のアームと後側のアームの基端部を係合させ、アーム同士の開度を規制するストッパを形成したので、転輪に強い突き上げ力が加わった場合にはこのストッパが作動して、荷重を支える。
【００１０】
請求項３記載のクローラ走行装置では、アームのバネ端を係止する係止孔を長孔としたので、バネに掛かる応力を分散させることができ、バネの負荷を分散させて無理のない荷重の支持機構が構築されると同時に、バネの耐久性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明のクローラ走行装置を実現する最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明のクローラ走行装置を採用した作業機の側面図、図２は転輪の取付構造を
示す平面図、図３は転輪の側面図である。
本発明のクローラ走行装置は主として農作業、果樹園作業等に使用する作業機であり、このクローラ式作業車は機体の左右にクローラ１を装備し、機体の上部に荷台２、操縦席３、操舵レバー４等を備えている。
このクローラ走行装置は操作レバー、クラッチ、ブレーキ等の操作により、左右のクローラ１の回転を制御しながら走行を行う。
前記クローラ１は駆動輪５及び従動輪６に巻回されたクローラベルト７と、そのクローラベルトの内周側を転動する複数の接地転輪８，９，１０とを備えている。
駆動輪５（駆動スプロケット）はクローラベルト７を駆動するために、その外周に形成した突起群を、クローラベルト７に所定間隔おきに形成した駆動スプロケット係合孔に契合させるようにして機械的に連係してあり、クローラベルト７と歯合しながら、動力の伝達を行う。
【００１３】
左右のクローラ１の中間位置にはそれぞれアーム１１，１２の先端に軸支された２個の転輪８，９が配置されている。この転輪はクローラベルトの荷重を支えながらガイドすると共に、クローラベルトの脱輪を防止している。
前記転輪８，９はシャフト１３上にベアリングを介して回転自在に配置され、転輪８，９の接地部中央の陥没部分１４がクローラベルト７に形成された凸状を両側から挟み込む状態で、回転しながら、クローラベルト７と共に回動して、クローラベルト７に張力を維持しながら、クローラベルトの脱輪を防止する。
【００１４】
前記アーム１１，１２は基軸１５に支えられて前後斜め下へ延びる転輪の支持体であり、２本のアーム１１，１２の基部は互いに独立して基軸１５上に回動自在に支持され、バネ１６によって下に押圧付勢されている。
アーム１１，１２は２枚の平行板材からなり、この平行板材が基軸１５に支持されて両側に広がり、２本のアームが下に向かってハの字に開いた状態となっている。
基軸上では後側のアーム１２幅が広く、前側のアーム１１幅が狭く設定されている。そのため、基軸１５の外側に後側のアーム１２が位置し、その内側に前側のアーム１１が位置している。
また、基軸１５上の後側のアーム１２の内側にはバネ１６が配置され、そのバネ１６を挟んだ内側に前側のアーム１１が配置されている。
このバネ１６は機体の重量に抗して転輪を下へ押圧する反発力を備えた鋼製バネであり、左右２本のバネ１６によって、前後のアーム１１，１２を下に押圧付勢している。
【００１５】
前記バネ１６は基軸１５に一回転してその一端が前側のアーム１１に係止され、他端が後側のアーム１２に係止されている。
このバネ１６は基軸１５に一回転して遊嵌し、バネとアームとの係止孔１７は長孔とされ、バネ１６の直径の２倍程度の長さを有している。
この係止孔１７（長孔）にバネ１６が係止されていることにより、バネ１６に掛かる応力を吸収する遊び幅が形成され、スムーズな押圧を可能とする。
転輪が衝撃を受けて上へ持ち上げられようとすると、バネによって下へ押し付けられる力が働く、
【００１６】
前後のアーム１１の基部は基端が基軸の反対側へ伸び、その反対側に延びた先端の下側が切り欠かれてストッパ１８が形成されている。
一方、後側アーム１２は基部にはこのストッパ１８に当接するピン１９が内側に突設されている。
アーム同士が必要以上に開こうとすると、ストッパ１８とピン１９が衝突してそれ以上開かないように、開き角が規制される。
この開き角が規制されることにより、バネの反発力を上回る突然の突き上げ力が転輪に加わった場合でも、このストッパ１８が荷重を支えることになる。
【００１７】
次に本発明の作用を説明する。
駆動輪５が駆動されるとクローラ１が駆動される。クローラの中間部分の転輪８，９はバネ１６によってクローラベルト７の内周面に押圧付勢されているので、平地の走行時には、並設した転輪がクローラベルトを押圧しながら走行し、衝撃の吸収とクローラベルトの脱輪を防止する。
クローラ１が走行土壌面の凸部（障害物）に乗り上げると、転輪８，９がバネ１６の反発力によって上下に動いて凹凸に対応する。
また、登り傾斜から平坦地へ移行する場合には、従来では、機体の前方が浮き上がった状態で坂へ乗り上げ、機体本体が大きく傾斜し、坂を乗り越えた時点で機体が大きく前方に倒れ込み、衝撃が大きくなるという問題があったが、本発明では転輪８，９をバネ１６によって押圧付勢しているので、転輪が坂の頂点に差し掛かった際に角度を吸収して機体の傾斜を低減し、前方への倒れ込みによる衝撃を緩和する。
また、クローラベルト７にたるみが生じたときには、転輪８，９はクローラベルト７の内周面に押圧付勢されているので、クローラベルト７が脱履することなく、走行性能の安定および向上を図ることができる。
さらに、アーム１１，１２のバネ１６は基軸１５上に遊嵌しているので、バネが固定さた場合に比べて、アーム１１，１２の動きが自由になるのでバネに規制されず、走行地の凹凸に柔軟に対応する。
また、突発的に強い突き上げ力が転輪８，９に掛かった場合には、転輪に備えられたストッパ１８が荷重を支えて、走行安定性を維持する。ここでは、ストッパに当たることによって、アーム１１，１２が一体となった状態で可動し、走行性能の安定、向上が図られる。
【００１８】
以上、本発明の実施例を説明したが、具体的な構成は前記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、前記実施例で説明したバネの取付構造としては、この構成に限られるものではなく、コイルバネ、板バネ等を使用して同様の機構を実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】クローラ走行装置を採用した作業機の側面図である。
【図２】転輪の取付構造を示す平面図である。
【図３】転輪の側面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  クローラ
２  荷台
３  操縦席
４  操作レバー
５  駆動輪
６  従動輪
７  クローラベルト
８  転輪
９  転輪
１０  転輪
１１  アーム
１２  アーム
１３  シャフト
１４  陥没部分
１５  基軸
１６  バネ
１７  係止孔
１８  ストッパ
１９  ピン
【図１】
2005125968.tif 000003
【図２】
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【図３】
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