(57)【要約】【課題】  シートを保持する為の駆動装置を無くして構造が簡単で且つ汎用性に優れる小型・軽量・安価なシート保持ハンドを提供することを目的とする。【解決手段】  シートクッションとシートバックを備えたシートの保持ハンドにおいて、シートバック背面又は／及びシートクッション後端部に当接されるバックアームと該バックアームから前記シートバックが進入可能に離間されシートバック前面の前記バックアームより上方に当接されるフロントアームと該フロントアームと前記バックアームとを連結する連結具とを備えたことを特徴とする。また、確実にシートを保持するためにバックアームにシートクッション後部中央部下面を支持できるシートクッション支持片１０を取付けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションとシートバックを備えたシートの保持具において、シートバック背面又は／及びシートクッション後端部に当接されるバックアームと該バックアームから前記シートバックが進入可能に離間されシートバック前面の前記バックアームより上方に当接されるフロントアームと該フロントアームと前記バックアームとを連結する連結具とを備えたことを特徴とするシート保持具
【請求項２】
請求項１のシート保持具のバックアームにシートクッション後部下面を支持可能にシートクッション支持片を取付けたことを特徴とするシート保持具
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、自動車用シート等シートバックを備えたシートのシート保持ハンドに関し、シート移送装置によってシート保持ハンドを介して保持したシートを任意の場所に移動する際に利用される。
【背景技術】
【０００２】  自動車用シートをドア開口部から出し入れする工程ではシートを保持するシート保持ハンドを介して保持したシートをシート移送装置が移送している。この際、ヘッドレストを装着したシートやヘッドレスト一体型シートはシートバックの傾きがノーマルの位置では車室内に入らないものがある。これを解決しようとする技術が特開平７−７６２９０号公報に示されている。
一方、中古車販売市場では、フロントシートを車両から外して車外に出してシートを清掃すると共にシートが載置されていた車両床面を清掃するサービスが行われている。
ここでは、上記理由によりヘッドレストを一度外してシートを車外に出し、清掃後車室内に戻した後、再びヘッドレストを取付けている。
また、シートバックの傾きはノーマル位置に起立させたシートを車外に出し、隣接する清掃台の上で清掃しやすくするためにシートバックを後方に倒して清掃する。
ところが、電動モータを使ってシートバックの姿勢を変えるようにされているパワーシートは電源が車両から供給されているので車両から外して車外に出すとシートバックの姿勢を変えることができなくなる。
そこで、車両から外す前に車両から電気を供給して予めシートバックを清掃時の姿勢に倒した後、車外に出すようにするとヘッドレストをシートから外さなくても車外に出すことができると共にそのままの姿勢で清掃台上に載せれば直ちに清掃できる利点があることに気付いた。【０００３】  従って、シートバックを所要の姿勢に倒したシートを保持できるシート保持ハンドがあると好ましく、このようなシート保持ハンドでシートバックを保持するシート把持ハンドが特開平１１−９１６６０号公報に開示されている。この技術は、シートバックだけを保持するようにされているので様々な形状のシートでも保持でき極めて汎用性に優れる特長を有している。
【特許文献１】特開平７−７６２９０号
【特許文献２】特開平１１−９１６６０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、上記前者のシート保持ハンドはシートレールを把持する構成なので汎用性がない。また、シートを横倒しにする作業が必要。さらにまた、シートバックを倒したままではシートを出し入れできない等の問題がある。
一方、後者のシート把持ハンドによれば、流体シリンダを駆動させてシートバック前面を押圧するシート押さえ部とシートバック背面を押圧するシート把持用ベルトとでシートバックを挟持固定する構成とされているので、シート保持構造が複雑になるばかりでなく流体シリンダを駆動させる為の圧縮空気等の流体供給装置及び該流体を供給する配管が必要となるので高価になるばかりでなく重量が重くなるという問題がある。また、シートクッション上方に移動体や移動体の移動方向を案内するガイドレールが存在するので中古車のようにハンドル付の車両の場合はこれらがハンドルと干渉して利用できない場合があるという問題がある。【０００５】  本発明は、上記従来の問題を解決することを課題としてなされたもので、シートを保持する為の駆動装置を無くして構造が簡単で且つ汎用性に優れる小型・軽量・安価なシート保持ハンドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明による請求項１のシート保持ハンドは、シートクッションとシートバックを備えたシートの保持具において、シートバック背面又は／及びシートクッション後端部に当接されるバックアームと該バックアームから前記シートバックが進入可能に離間されシートバック前面の前記バックアームより上方に当接されるフロントアームと該フロントアームと前記バックアームとを連結する連結具とを備えたことを特徴とする。【０００７】  また、請求項２のシート保持ハンドは、請求項１のシート保持具のバックアームにシートクッション後部下面を支持可能にシートクッション支持片を取付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】  例えば、バックアームを後傾されたシートバック背面下部に当ててフロントアームをシートバック前面の前記バックアームのシートバック背面支持部より上方に当接させてシート保持ハンドを上昇させるとシートが保持されて上昇する。これは、シート全体の重心がシートクッション側にあるためバックアームのシートバック背面支持部を支点としてシートがフロントアーム側に回転付勢される。
これにより、シートバックも同調して同方向に回転付勢されるためフロントアームのシートバック支持部の摩擦力が大きくなる「こじり」現象が生じ、シートはシート保持ハンドに保持されて上昇する。
また、バックアームに取付けられたシートクッション支持片をシートクッション後部下面に当接させると共にフロントアームをシートバック前面に当接させてシート保持ハンドを上昇させるとシートが保持されて上昇する。【０００９】  このように、「こじり」による摩擦力でシートを保持するようにしたので、従来技術のようにシートを保持するための駆動装置が不要になる。このため、構造が極めて簡単になるので小型で軽量且つ安価なシート保持具を提供できる。また、多種類のシートの共通項であるシートバック又はシートクッション後端部下面を支持するので極めて汎用性に優れるシート保持具を提供できる。
さらにまた、シートクッション上方に駆動機構がないのでハンドル付の車両でも利用できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【実施例１】
【００１０】  以下に本発明に係わるシート保持ハンドについて望ましい実施例を図面に従って説明するが、これにより本発明は何等限定されるものではない。【００１１】  本第１実施例のシート保持ハンド１を、図１乃至図３を用いて説明する。
シートバックの背もたれ面に軸が略水平に当接可能とされるフロントアーム２が昇降装置に着脱自在に連結されるリング状の連結部材８と主アーム５を介して連結され、該主アーム５の中央部にはフロントアーム２と軸が平行にされスプライン軸７が進退自在に挿通される中空部を有すスリーブ６が取付けられている。スプライン軸７の両端にはスプライン軸７の歯元円直径より小さい外形の丸棒から成り略Ｌ字状とされ短辺側内寸９がシートバック厚さＴより大きくされると共に長辺側内寸はシートバック側面幅と同一とされる一対の連結アーム４，４の基端が連結されている。この連結アーム４，４の先端にはフロントアーム２と平行とされ内寸９がシートバック厚さＴより大きく離間されてバックアーム３が取付けられている。そして、バックアーム３の中央部にはスリーブ６とバックアーム３とを結ぶ直線と直角を成し連結部材８と同方向に伸びシートクッション後端部中央部下面を支持可能なシートクッション支持片１０が取付けられている。【００１２】  以上の構成において、その作用を図４も用いて説明する。
図４から分かるように、ドア開口部１０５が低いとヘッドレスト１０３付のシート１００はシートバック１０１がノーマルな姿勢では車両室内に出し入れ出来ない。そこで、ヘッドレスト１０３が無い状態のシートバック１０１のノーマル位置高さＨまでヘッドレスト付シートバック１０１を後方に倒すとドア開口部からシート１００を車両室内に出し入れ出来るようになる。【００１３】  上述のようにシートバック１０１を後方に倒した後、図３に示すように、シートバック１０１の上方からシート保持ハンド１を下降してシート保持ハンド１の中空部にシートバック１０１を進入させシートバック１０１に添ってさらに下降させると連結部材８がシートクッション１０２に当接するか、あるいは又、シートクッション支持片１０の先端が車両の床面に当接する。その後、フロントアーム２をシートバック１０１の背もたれ面に当ててフロントアーム２を支点として主アーム５を枢動させると連結アーム４も同調して枢動されシートクッション支持片１０がシートクッション１０２後部下面と床面との空隙部に進入する。この際，シートバック側面が連結アーム４に案内されてシート１００はシート保持ハンド１の中央に自動的に移動する。【００１４】  次いで、連結部材８を図示しない昇降手段に連結して上方に上昇させるとシートクッション１０２後部下面がシートクッション支持片１０に支持され、ついにはシート１００が床面から離間される。この際、重心はシートクッション１０２側にあるのでシートクッション支持片１０のシートクッション１０２支持部を支点としてシート１００が矢印方向に回転付勢されるがシートバック１０１の背もたれ面がフロントアーム２に支持されてシート１００の姿勢が保持されシート１００が上昇される。【００１５】  続いて、シート１００はヘッドレスト１０３をドア開口部に対向させてドア開口部を介して車室内に入れ、図示しない昇降装置の水平旋回機構を利用してシート１００を水平方向に回転してシートバック１０１を車両後方に向けるとシートクッション１０２が車両前方を向く。
次いで、適宜着地位置を定めた後、前記昇降装置を作動してシート保持ハンド１を下降させるとシート１００が車室内床面に着地する。【００１６】  シート保持ハンド１は前述順序と逆方向に動かすとシート１００から外れるので、外したシート保持ハンド１は車室外に出して次の作業の準備に備える。
なお、シート１００を車室外に出す際は前述同様に吊り上げられたシート１００のシートクッション１０２前端をドア開口部に向けて移動させながら前述と逆方向にシート１００を旋回させながら移動させるとシート１００を車外に出すことができる。【００１７】  なお、実施例ではシートバックを所要量後傾させたがこれに限るものではない。
すなわち、シートバックがノーマルな姿勢でも利用できることは言うまでもない。この際、実施例よりはシートバックを起立させるのでシートを保持した時主アーム５の水平線に対する傾斜角が変わる。これを嫌う場合はスリーブ６を軸方向に移動してスプライン軸７から外した後主アーム５を所要角度に傾斜させて再びスリーブ６にスプライン軸７を挿通させるとよい。このようにすることができるので、シートバックの傾斜具合が異なるシートでもその都度主アームの角度を任意に調整できる。これは、人的作業で予めシートにシート保持具を装着させた後、適宜移送装置がシート保持具を連結する際に有効である。
【実施例２】
【００１８】  第２実施例のシート保持ハンド１１は図５乃至図６を用いて説明する。
シートバック前面に略水平に当接可能とされるフロントアーム１２とシートバック背面またはシートクッション後端面に当接可能とされるバックアーム１３が平行とされてシートバック厚さＴより大きく離間され、それぞれの両端は断面が扁平状の一対の連結アーム１４、１４によって連結されている。そして、フロントアーム１２がシートバック前面に当接されると共にフロントアーム１２より下方に配設されるバックアーム１３がシートバック背面またはシートクッション後端面に当接した際略水平とされロボット等の搬送装置のツール連結部に接続される連結部材１８がフロントアーム１２の中央部よりシートバックから離反する方向に延出されている。【００１９】  以上の構成において、その作用を説明する。
図６はヘッドレスト付シートバックがノーマルな姿勢でもドア開口部からシートを搬出入可能な例を示す。ロボットアームＡに連結部材１８が連結されたシート保持ハンド１１を実施例１と同様に、シートバックの上方から下降してシート保持ハンド１１の中空部にシートバックを進入させシートバックに添ってさらに下降させた後、予め教示されたプログラムよってバックアーム１３を軸を略水平にしてシートクッション後端面（又はシートバックの背面下部）に当てた後バックアーム１３を支点としてシート保持ハンド１１をフロントアーム１２が上方に移動するよう回転させると、ついには、フロントアーム１２がシートバックの前面を押圧してシートクッション前方が僅かに床面から離間する。これにより、シートは僅かに後方に傾斜させられる。【００２０】  次いで、ロボットアームを上昇させてシート保持ハンド１１を上昇させるとシート保持ハンド１１に保持されたシートも上昇する。この際、実施例１と同様に、重心はシートクッション側にあるのでバックアーム１３のシートクッション後端面（又はシートバックの背面下部）支持部を支点としてシートが矢印方向に回転付勢されるがシートバックの前面がフロントアーム１２に押圧されて摩擦力がシート重量より大きくなるのでシート保持ハンド１１にシートが保持されて上昇される。
【実施例３】
【００２１】  第３実施例のシート保持ハンド２１は図７乃至図８を用いて説明する。
シートバック前面に略水平に当接可能とされるフロントアーム２２と平行とされてシートバック厚さＴより大きく離間されるバックアーム２３がそれぞれの基端を略Ｃ字状の連結アーム２４によって連結されて略Ｕ字状とされている。そして、連結アーム２４のフロントアーム２２の延長線上にフロントアーム２２と対向する方向に主アーム２５が延出され、該主アーム２５の先端にロボット等の搬送装置のツール連結部に接続される連結部材２８が固着されている。
また、フロントアーム２２の中央部にはリテーナ部材２０が回動自在に取付けられると共にバックアーム２３の中央部にはフロントアーム２２とバックアーム２３とを結ぶ直線と鈍角を成しシートバック後端部中央部下面を支持可能なシートクッション支持片１０が取付けられている。【００２２】  以上の構成において、その作用を図８も用いて説明する。
図８はヘッドレスト付シートバックがノーマルな姿勢でドア開口部からシートを搬出入させる例を示す。ロボット等搬送装置に連結部材２８が連結されたシート保持ハンド２１をシートバックの側方から進入させて中空部にシートバックを収容させた後、フロントアーム２２をシートバックの前面に当てて下降させるとリテーナ部材２０の先端がシートクッション座面に当接する。続いて，フロントアーム２２を支点として主アーム２５を回転させるとバックアーム２３が同調して枢動されシートクッション後部下面と床面との空隙部にシートクッション支持片１０が進入する。
続いて、搬送装置を作動させてシート保持ハンド２１を上昇させると実施例１と同様にシートが床面から離間するのでさらに搬送装置を操作してドア開口部から図７に示すシートを紙面直角方向に移動させるとシートを搬出入できる。【００２３】  本実施例では、シート保持ハンド２１を略Ｕ字状にしたのでシートの側面からシート保持具２１を装着できる。また、リテーナ部材２０の先端がシートクッション座面に当接したらバックアーム２３を枢動させるとシートクッション支持片１０がシートクッション後部下面と床面との空隙部に進入するようにしたので操作性が向上する利点がある。
【実施例４】
【００２４】  本実施例の特徴は、シートバックの傾きがノーマルの位置ではドア開口部から車室内に入らないヘッドレスト装着シートやヘッドレスト一体型シートをシート保持ハンドに保持されたシートを空中で水平軸の周りに回転させて車室内に搬出入させるものである。【００２５】  本実施例のシート保持ハンド３１はシート保持ハンド２１の変形例であり図９乃至図１１を用いて説明する。
シートバック前面の全幅にわたって略水平に当接可能とされ断面円形のフロントアーム３２と平行とされてシートバック厚さＴより大きく離間されるバックアーム３３がそれぞれの基端を連結アーム３４の両端に連結されて略Ｕ字状とされている。
そして、フロントアーム３２の先端には連結アーム３４の軸と直交する軸を持つ落下防止軸３２ａが突設されている。一方、バックアーム３３の先端部には実施例３と同様にフロントアーム３２とバックアーム３３とを結ぶ直線と適宜角度を成しシートバック後端部中央部下面を支持可能なシートクッション支持片１０が取付けられている。
フロントアーム３２の中央部は連結部材３８に貫通され軸が水平な第１の孔３８ａに回動自在に挿通されている。また、第１の孔３８ａから下方に適宜離間され第１の孔３８ａの軸線と軸線が直交する断面円形の第２の孔３８ｂに図示しない駆動手段によって昇降自在且つ水平動自在とされる略Ｌ字状移送アーム４０の断面円形の先端部水平軸が回動自在に挿通されている。
なお、フロントアーム３２は連結部材３８の第１の孔３８ａの軸方向には宜手段により移動できない構造とされている。【００２６】  以上の構成において、その作用を図１１も用いて説明する。
図１１はドア開口部１０４の上縁高さよりヘッドレスト付シートバックがノーマルな姿勢とされるシート１００のヘッドレストのほうが高くて通常の方法ではシートを搬出入できないことを図示している。
この場合は、実施例３と同様にしてシート１００をシート保持ハンド３１で保持して適宜高さに維持した移送アーム４０を搭載車両に近接させた後、シートクッションを持ち上げてシート１００を移送アーム４０の先端部水平軸（孔３８ｂの軸）を中心に回転させて手前にシートクッション、ドア開口側にヘッドレストが配置されるよう横向きにしたヘッドレストをドア開口部に対向させるとシートがドア開口部から搬出入できる寸法関係になる。
この際、シートは下方に落下付勢されるが落下防止軸３２ａにシートバック側面が支持されてシートはシート保持ハンド３１に確実に保持される。【００２７】  続いて、移送アーム４０の先端部を車室内に入れるとシート保持ハンド３１に保持されたシート１００も車室内に入る。次いで、シートクッションから手を離すとシートクッションは移送アーム４０の先端部水平軸（孔３８ｂの軸）を中心に円弧を描いて下降し図１１に示すようなヘッドレストが上向きの姿勢に保持される。
続いて、移送アーム４０を下降させてシート保持ハンド３１を下降させるとシートが車両床面に着地する。この後、移送アーム４０をさらに下降させて連結部材３８の下面がシートクッション上面に当接したら孔３８ａの軸を支点にバックアーム３３を上方に枢動させてシートクッション支持片１０をシートクッションから離間させる。【００２８】  次いで、バックアーム３３がシートバック背面に当たるまで移送アーム４０を前方に移動させて落下防止軸３２ａをシートバック側面の投影面内から排出させた後、バックアーム３３の軸方向に移送アーム４０を移動させてシート保持ハンド３１の連結アーム３４をシートバック側面から離反する方向に移動させシート保持ハンド３１を車室外に出して次のシート搬入に備える。
なお、シートを車室外に出すときは上述操作を逆に行えばよい。【００２９】  なお、実施例１と実施例３、実施例４ではシートクッション支持片１０がシートクッション後部中央部下面を支持するようにしたのでシートは安定した位置が支持され確実に支持されて好ましいが、実施例２のようにフロントアームをシートバック前面（又は背もたれ面）に当てると共にシートクッション支持片１０の先端をシートバック背面又はシートクッション後部端面又はシート背面のシートバックとシートクッションとの境界部に当ててもシートを保持できることは言うまでもない。
【産業上の利用の可能性】
【００３０】  自動車製造工程におけるシート搭載工程や車両解体工程に於けるシート取り外し工程、中古車の室内清掃工程における室内からのシート搬出入工程に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１実施例のシート保持ハンドの要部断面図である。
【図２】第１実施例のシート保持ハンドの平面図である。
【図３】第１実施例のシート保持ハンドの使用例を示す説明図である。
【図４】ドア開口部から搬出入可能なシートバックの姿勢を示す説明図である。
【図５】第２実施例のシート保持ハンドの斜視図である。
【図６】第２実施例のシート保持ハンドの使用例を示す説明図である。
【図７】第３実施例のシート保持ハンドの平面図である。
【図８】第３実施例のシート保持ハンドの使用例を示す説明図である。
【図９】第４実施例のシート保持ハンドの要部断面図である。
【図１０】図９のＡ矢視図である。
【図１１】第４実施例のシート保持ハンドの使用例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】      １，１１，２１，３１  シート保持ハンド
２，１２，２２，３２  フロントアーム
３，１３，２３，３３  バックアーム
４，１４，２４，３４  連結アーム
５，２５      主アーム
６  スリーブ
７  スプライン軸
８，２８，３８  連結部材
１０  シートクッション支持片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005280670.tif 000009
【図８】
2005280670.tif 000010
【図９】
2005280670.tif 000011
【図１０】
2005280670.tif 000012
【図１１】
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