(57)【要約】【課題】モノクロ画像をカラー画像に不自然なく変換すること。【解決手段】本発明の色変換装置１０は、モノクロ画像データａの明度を把握する明度把握部１４と、モノクロ画像データの中から、自然界に存在する物を抽出する自然物／人工物分離抽出部１６と、自然物／人工物分離抽出部によって抽出された物が具体的にどの自然物であるかを特定する自然物特定部１８と、自然物画像処理部２６とを備えている。自然画像処理部は、自然物特定部によって特定された自然物のそれぞれに対して、予め定めておいた色相と明度との相関関係を割り付ける。そして、相関関係と明度とから、自然物に対する色相を決定する。更に、予め定めておいた彩度と明度との相関関係に基づいて、明度から、自然物に対する彩度を決定する。更にまた、この決定された色相、彩度、および明度とから、自然物の色を決定する。【選択図】      図３
2005323258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モノクロ画像をカラー画像に変換する方法であって、
前記モノクロ画像の明度を把握することと、
前記モノクロ画像の中から、自然界に存在する物を抽出することと、
前記抽出した物が具体的にどの自然物であるかを特定することと、
前記特定された自然物のそれぞれに対して、予め定めておいた色相と明度との相関関係を割り付けることと、
前記相関関係と、前記把握された明度とから、前記自然物に対する色相を決定することと、
予め定めておいた彩度と明度との相関関係に基づいて、前記把握された明度から、前記自然物に対する彩度を決定することと、
前記決定された色相と彩度と、前記把握された明度とから、前記自然物の色を決定することと
を備えた方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
前記モノクロ画像の中から、自然界に存在しない人工物を抽出することと、
前記抽出した人工物が具体的にどの人工物であるかを特定することと、
前記特定された人工物のそれぞれに対して、予め定めておいた色相と明度との相関関係を割り付けることと、
前記色相と明度との相関関係と、前記把握された明度とから、前記人工物に対する色相を決定することと、
前記彩度と明度との相関関係に基づいて、前記把握された明度から、前記人工物に対する彩度を決定することと、
前記決定された色相と彩度と、前記把握された明度とから、前記人工物の色を決定することと
を備えた方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の方法において、
前記モノクロ画像における各自然物または各人工物を、前記決定された各色に着色することを更に備えた方法。
【請求項４】
請求項２に記載の方法において、
前記モノクロ画像における各自然物および各人工物を、前記それぞれ決定された各色に着色することと、
前記着色された自然物同士の境界を平滑化処理することと、前記着色された自然物と人工物との境界をエッジ化処理することと、前記着色された人工物同士の境界をエッジ化処理することとのうちの少なくとも何れかを行うことと
を更に備えた方法。
【請求項５】
請求項１または請求項２または請求項４に記載の方法において、
前記モノクロ画像の中から自然界に存在する物を抽出することと、前記モノクロ画像の中から自然界に存在しない人工物を抽出することとのうちの少なくとも何れか一方は、画像抽出技術を用いて行うようにした方法。
【請求項６】
モノクロ画像をカラー画像に変換する装置であって、
前記モノクロ画像に基づいて、前記モノクロ画像の明度を把握する明度把握手段と、
前記モノクロ画像の中から、自然界に存在する物を抽出する自然物抽出手段と、
前記自然物抽出手段によって抽出された物が具体的にどの自然物であるかを特定する自然物特定手段と、
前記自然物特定手段によって特定された自然物のそれぞれに対して、予め定めておいた色相と明度との相関関係を割り付ける自然物割付手段と、
前記相関関係と、前記把握された明度とから、前記自然物に対する色相を決定する自然物色相決定手段と、
予め定めておいた彩度と明度との相関関係に基づいて、前記把握された明度から、前記自然物に対する彩度を決定する自然物彩度決定手段と、
前記自然物色相決定手段によって決定された色相と、前記自然物彩度決定手段によって決定された彩度と、前記把握された明度とから、前記自然物の色を決定する自然物色決定手段と
を備えた装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置において、
前記モノクロ画像の中から、自然界に存在しない人工物を抽出する人工物抽出手段と、
前記人工物抽出手段によって抽出された人工物が具体的にどの人工物であるかを特定する人工物特定手段と、
前記人工物特定手段によって特定された人工物のそれぞれに対して、予め定めておいた色相と明度との相関関係を割り付ける人工物割付手段と、
この相関関係と、前記把握された明度とから、前記人工物に対する色相を決定する人工物色相決定手段と、
前記彩度と明度との相関関係に基づいて、前記把握された明度から、前記人工物に対する彩度を決定する人工物彩度決定手段と、
前記人工物色相決定手段によって決定された色相と、前記人工物彩度決定手段によって決定された彩度と、前記把握された明度とから、前記人工物の色を決定する人工物色決定手段と
を備えた装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の装置において、
前記モノクロ画像における各自然物または各人工物を、前記決定された各色に着色する着色手段を更に備えた装置。
【請求項９】
請求項７に記載の装置において、
前記モノクロ画像における各自然物および各人工物を、前記それぞれ決定された各色に着色する着色手段と、
前記着色された自然物同士の境界を平滑化処理する平滑化手段、前記着色された自然物と人工物との境界をエッジ化処理する第１のエッジ化処理手段、および前記着色された人工物同士の境界をエッジ化処理する第２のエッジ化処理手段のうちの少なくとも何れかの手段と
を更に備えた装置。
【請求項１０】
請求項６または請求項７または請求項９に記載の装置において、
前記自然物抽出手段と、前記人工物抽出手段とのうちの少なくとも何れか一方は、画像抽出技術を用いている装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば写真や映画等に用いられているモノクロ画像をカラー画像に変換する色変換方法および色変換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、画像は殆どがカラー画像となり、モノクロ画像が必要とされることは、モノトーンにより強調する場合によく用いられている。
【非特許文献１】色彩科学選書３  色彩調和論  福田邦夫  朝倉書店  1996,2,15発刊
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、カラー画像が普及する前の古い時代、すなわち江戸末期、明治、大正、及び昭和初期にモノクロで撮影された写真や映画等の画像を、カラー画像に復元して見てみたいという要求がある。
【０００４】
しかしながら、モノクロ画像からは、明度は読み取れるものの、彩度と色相とは読み取ることができない。このため、モノクロ画像に撮影されている物体の色が赤なのか、青なのかという具体的な色については分かる術もない。
【０００５】
このため、モノクロ画像をカラー画像に変換すること自体は、技術的には既に可能とはなっているものの、自然な色を配色することは容易ではなく、不自然な色が配色される場合が多いという問題がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、モノクロ画像をカラー画像に不自然なく変換する方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明では、以下のような手段を講じる。
【０００８】
すなわち、第１の発明は、モノクロ画像の明度を把握し、モノクロ画像の中から、自然界に存在する物を抽出し、抽出した物が具体的にどの自然物であるかを特定し、特定された自然物のそれぞれに対して、予め定めておいた色相と明度との相関関係を割り付け、相関関係と把握された明度とから、自然物に対する色相を決定し、予め定めておいた彩度と明度との相関関係に基づいて、把握された明度から、自然物に対する彩度を決定し、色相と彩度と明度とから自然物の色を決定する。
【０００９】
従って、このような第１の発明においては、以上のような手段を講じることにより、モノクロの自然物を、カラーの自然物へと不自然なく変換することができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、モノクロ画像の中から、自然界に存在しない人工物を抽出し、抽出した人工物が具体的にどの人工物であるかを特定し、特定された人工物のそれぞれに対して、予め定めておいた色相と明度との相関関係を割り付け、相関関係と、把握された明度とから、人工物に対する色相を決定し、彩度と明度との相関関係に基づいて、把握された明度から、人工物に対する彩度を決定し、色相と彩度と明度とから人工物の色を決定する。
【００１１】
従って、第２の発明においては、以上のような手段を講じることにより、モノクロ画像に人工物が含まれている場合であっても、そのモノクロの人工物を、カラーの人工物へと不自然なく変換することができる。
【００１２】
第３の発明は、第１または第２の発明において、更に、モノクロ画像における各自然物または各人工物を、決定された各色に着色する。
【００１３】
従って、第３の発明においては、以上のような手段を講じることにより、モノクロ画像に写された自然物または人工物を、不自然なくカラーの自然物または人工物に変換することができる。
【００１４】
第４の発明は、第２の発明において、モノクロ画像における各自然物および各人工物を、それぞれ決定された各色に着色する。更に、着色された自然物同士の境界の平滑化処理、着色された自然物と人工物との境界のエッジ化処理、および着色された人工物同士の境界のエッジ化処理のうちの少なくとも何れかを行う。
【００１５】
従って、第４の発明においては、以上のような手段を講じることにより、モノクロの自然物や人工物をカラーに変換した場合であっても、より不自然のないカラー画像に変換することができる。
【００１６】
第５の発明は、第１、第２、および第４のうちの何れかの発明において、モノクロ画像の中から自然界に存在する物を抽出すること、およびモノクロ画像の中から自然界に存在しない人工物を抽出することのうちの少なくとも何れか一方は、画像抽出技術を用いて行うようにしている。
【００１７】
従って、第５の発明においては、以上のような手段を講じることにより、モノクロ画像の中から自然物や人工物を自動的に抽出することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、モノクロ画像をカラー画像に不自然なく変換することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
すなわち、本発明では、色相の自然連鎖を利用してモノクロ画像をカラー画像に不自然なく変換するようにしている。
【００２１】
つまり、本来モノクロ画像からは、明度は読み取れるものの、彩度と色相とは読み取ることができない。このため、モノクロ画像に撮影されている物体の色が赤なのか、青なのかという具体的な色については分かる術もない。
【００２２】
しかしながら、古い時代においては、現在に比べて人工的なものによる色が圧倒的に少ないという特質がある。これは、殆どの色が自然界にある色であり、人工的な色というものは、ほぼ人間の身につけている衣類や建物であることを意味する。最近のアートこそ超人工的な色を用いているが、古い時代においてはその衣類や建物でさえ自然に近い人工的な色が用いられていた。その方が人間として落ち着けるからである。つまり、古い時代の画像はより自然の色を中心としている。自然の色には、以下に示すような明度と色相との関係がある。
【００２３】
すなわち、画像にて主な自然物と言えば「天」、「地」、「人」が挙げられる。天には更に「空」、「雲」、「太陽」があり、地には更に「土」と「植物」とがある。これらは、暗くなるにしたがって、例えば空は、薄青→濃紺→暗紫という連鎖に従って変化し、雲は、白→灰色という連鎖に従って変化し、太陽は、黄→少し暗い橙→暗い赤という連鎖に従って変化する。土は、赤茶→茶→黒という連鎖に従って変化し、植物は、黄→黄緑→緑という連鎖に従って変化する。但し、植物の中でも花の色、紅葉等は自然の中でも独自の色といえる。また、人は、明るい黄→肌色（少し暗い橙）→茶（暗い赤）という連鎖に従って変化する。
【００２４】
このように自然物は、上述したような自然連鎖に従って明度とともに色相が変化する。この自然連鎖によれば、明度が明るいところから暗いところに変化する際に、自然な流れとして色相も同時に変化する。これは、ＣＩＥ  Ｌａｂ値においてｂ値、すなわち青と黄色とを結ぶ直線上で色が明るくなると黄色側に振れて、暗くなると青色側に振れることに相当する。これによると、自然物は、それが何であるか（空、雲、太陽、土、植物、人）が認識できれば、ある明度における色相を基準として、それぞれ上述したような自然連鎖に従って色相が変化する。
【００２５】
図１は、このような色相と明度との相関関係を各自然物毎に示す概念図である（非特許文献１参照）。
【００２６】
図１において横軸が色相であり、縦軸が明度である。図１に示すように、太陽ｃは、色相が赤から黄の間にあり、明度が高くなるほど、赤側から黄側に色相が変化する。肌ｄ、土ｅも同様な傾向であるが、太陽ｃよりは明度は低い。一方、植物ｆは、色相が黄から青緑の間にあり、明度が低くなるほど、黄側から青緑側に色相が変化する。空ｇは、色相が青から紫の間にあり、明度が低くなるほど、青側から紫側に色相が変化する。なお、青緑付近の色相を持つものｈは自然界には殆ど存在しない。
【００２７】
自然物における明度は、基本的には太陽からの反射光に基づいている。図１に示す相関関係は、明度の高い黄色を中心に、暗くなるに従って色相が赤方向もしくは緑方向にずれて行くことを示している。したがって、図１に示すような相関関係を用いれば、明度が分かれば、自然物毎に、色相を把握することができる。
【００２８】
次に、明度と彩度との関係について説明する。彩度と明度を複合した色の調和をトーンという。これは雰囲気や印象を表すため、同一のトーンでは同一の印象を与えることができる。晴れた日、曇りの日、雨の日とそれぞれの自然物は個々に同一の印象を持つため、同一のトーンにすることにより、自然の画像を表すことができるのである。
【００２９】
そのため、モノクロ画像全体をサーチしてその印象により、どのあたりのトーンにするのかを決めることで、そこから彩度を特定することができる。すなわち、晴れた日を写していれば明るいトーンまたは派手なトーン、曇っていれば地味なトーン、夜に近い時には暗いトーンにする等を決めて、それと画像の明度データとの関係から彩度を導き出すことができるのである。
【００３０】
また、一般的に、彩度の如何に関わらず、明度が低くなれば、全ての物体は黒色に収斂するので、図２に示すような連鎖関係が明度と彩度との間に存在する。
【００３１】
本発明の実施の形態に係る色変換方法は、上述したような明度と色相との相関関係と、明度と彩度との相関関係とを用いて、古い写真や映画等に用いられているモノクロ画像をカラー画像に変換する。
【００３２】
このような色変換方法を適用した色変換装置の一例を示す機能ブロック図を図３に示す。
【００３３】
すなわち、この色変換装置１０は、モノクロ画像データａをカラー画像データｂに変換する装置であって、画像データ取得部１２と、明度把握部１４と、自然物／人工物分離抽出部１６と、自然物特定部１８と、人工物特定部２０と、自然物データベース２２と、人工物データベース２４と、自然物画像処理部２６と、人工物画像処理部２８と、境界処理部３０とを備えている。
【００３４】
画像データ取得部１２は、カラー画像データｂに変換するモノクロ画像データａが外部から入力されると、このモノクロ画像データａを、自然物／人工物分離抽出部１６および明度把握部１４に入力する。
【００３５】
明度把握部１４は、画像データ取得部１２から入力されたモノクロ画像データａの明度を把握する。そして、把握した明度を、自然物画像処理部２６および人工物画像処理部２８に入力する。
【００３６】
自然物／人工物分離抽出部１６は、画像データ取得部１２からのモノクロ画像データａに撮像されている各物体を、自然物であるか、または人工物であるかに判定する。これは、まず画像抽出技術を用いて、モノクロ画像データａに撮像されている各物体を物体別に把握する。次に、自然物データベース２２に格納されている様々な自然物（空、雲、太陽、土、植物、人等）の形状データと、人工物データベース２４に格納されている様々な人工物（建物、乗物、衣服、製造物等）の形状データと参照することによって、把握されたそれぞれの物体が更に、自然物であるか、または人工物であるか判定する。そして、この判定結果を、モノクロ画像データａとともに自然物特定部１８および人工物特定部２０にそれぞれ送る。
【００３７】
自然物特定部１８は、自然物／人工物分離抽出部１６から送られたモノクロ画像データａと判定結果とに基づいて、自然物であると判定された物体が、具体的に何であるのかを特定する。これは、自然物であると判定された各物体の形状と、自然物データベース２２に格納されている自然物（空、雲、太陽、土、植物、人等）の形状データとを比較することによって行う。そして、この特定結果を、モノクロ画像データａとともに自然物画像処理部２６に送る。
【００３８】
人工物特定部２０は、自然物／人工物分離抽出部１６から送られたモノクロ画像データａと判定結果とに基づいて、人工物であると判定された物体が、具体的に何であるのかを特定する。これは、人工物であると特定された各物体の形状と、人工物データベース２４に格納されている人工物（建物、乗物、衣服、製造物等）の形状データとを比較することによって行う。そして、この特定結果を、モノクロ画像データａとともに人工物画像処理部２８に送る。
【００３９】
自然物画像処理部２６は、自然物特定部１８からの特定結果に基づいて、具体的に何であるかが特定された各自然物に対して、自然物データベース２２に格納されている各自然物に対応する色データを参照することによって、予め定めておいた色相と明度との相関関係を割り付ける。すなわち、自然物データベース２２には、例えば図１に示すような各自然物毎の色相と明度との相関情報が格納されている。自然物画像処理部２６は、例えば、太陽であると特定された自然物に対しては、図１中のｃに示すような相関関係を割り付ける。
【００４０】
次に自然物画像処理部２６は、各自然物について、色相と明度との相関関係と、明度把握部１４からの明度とを用いて、色相を決定する。例えば、太陽については、図１中ｃに示すような相関関係が得られているので、この相関関係と明度とから色相を決定する。
【００４１】
更に自然物画像処理部２６は、各自然物について、自然物データベース２２に格納されている図２に示すような彩度と明度との相関関係と、明度把握部１４からの明度とを用いて、彩度を決定する。
【００４２】
自然物画像処理部２６は、このようにして、各自然物について明度、色相、および彩度を決定する。これによって、各自然物のそれぞれについて色を決定する。そして、このようにして各自然物に対して決定した色情報を、モノクロ画像データａとともに境界処理部３０に送る。
【００４３】
人工物画像処理部２８は、人工物特定部２０からの特定結果に基づいて、具体的に何であるかが特定された各人工物に対して、人工物データベース２４に格納されている各人工物に対応する色データを参照することによって、予め定めておいた色相と明度との相関関係を割り付ける。すなわち、人工物データベース２４にもまた、各人工物毎の色相と明度との相関情報が格納されている。人工物画像処理部２８は、特定された各人工物に対し、それぞれ対応する相関関係を人工物データベース２４から取得し、取得した相関関係を対応する各人工物に対して割り付ける。
【００４４】
次に人工物画像処理部２８は、各人工物について、色相と明度との相関関係と、明度把握部１４からの明度とに基づいて、色相を決定する。
【００４５】
更に人工物画像処理部２８は、各人工物について、人工物データベース２４に格納されている図２に示すような彩度と明度との相関関係と、明度把握部１４からの明度とを用いて、彩度を決定する。
【００４６】
人工物画像処理部２８は、このようにして、各人工物について明度、色相、および彩度を決定する。これによって、各人工物のそれぞれについて色を決定する。そして、このようにして各人工物に対して決定した色情報を、モノクロ画像データａとともに境界処理部３０に送る。
【００４７】
なお、人工物画像処理部２８では、以上のようにして、各人工物に対して色情報を決定するのではなく、予めこの人工物についてはこの色を使用するというように、人工物毎に一義的に色を決めておくようにしても良い。
【００４８】
境界処理部３０は、自然物画像処理部２６からの色情報と、人工物画像処理部２８からの色情報とに基づいて、モノクロ画像データａに撮像されている各物体の着色処理を行う。これによって、モノクロ画像データａに撮像されている各物体が不自然のない色で着色されたカラー画像データｂが得られるようになる。
【００４９】
更に、境界処理部３０は、このカラー画像データｂに対して以下の（１）〜（３）に示すような平滑化処理やエッジ化処理を行い、仕上がりをより自然にすることも可能としている。  
（１）着色された自然物同士の境界を平滑化処理する。  
（２）着色された自然物と人工物との境界をエッジ化処理する。  
（３）着色された人工物同士の境界をエッジ化処理する。
【００５０】
次に、以上のように構成した同実施の形態に係る色変換方法を適用した色変換装置の動作について図４に示す処理流れ図を用いて説明する。
【００５１】
まず、同実施の形態に係る色変換方法を適用した色変換装置１０を用いてモノクロ画像データａをカラー画像データｂに変換する場合には、変換対象とするモノクロ画像データａを画像データ取得部１２に入力する（Ｓ１）。
【００５２】
すると、このモノクロ画像データａは、画像データ取得部１２から自然物／人工物分離抽出部１６および明度把握部１４に入力される。そして、明度把握部１４では、画像データ取得部１２から入力されたモノクロ画像データａの明度が把握され、把握された明度が、自然物画像処理部２６および人工物画像処理部２８に入力される（Ｓ２）。
【００５３】
自然物／人工物分離抽出部１６では、ステップＳ２で画像データ取得部１２から入力されたモノクロ画像データａに撮像されている各物体が、自然物であるか、または人工物であるかに判定され、この判定結果が、モノクロ画像データａとともに自然物特定部１８および人工物特定部２０にそれぞれ送られる。
【００５４】
この判定は、画像抽出技術を用いて行われる。具体的には、まず、モノクロ画像データａに撮像されている各物体が物体別に把握される（Ｓ３）。次に、自然物データベース２２に格納されている様々な自然物（空、雲、太陽、土、植物、人等）の形状データ、および人工物データベース２４に格納されている様々な人工物（建物、乗物、衣服、製造物等）の形状データとの参照がなされ、把握されたそれぞれの物体が更に、自然物であるか、または人工物であるか判定される（Ｓ４）。
【００５５】
自然物特定部１８では、ステップＳ４において自然物／人工物分離抽出部１６から送られたモノクロ画像データａと判定結果とに基づいて、自然物であると判定された物体が、具体的に何であるのかが特定される（Ｓ５ａ）。これは、自然物であると判定された各物体の形状と、自然物データベース２２に格納されている自然物（空、雲、太陽、土、植物、人等）の形状データとを比較することによって行われる。そして、この特定結果が、モノクロ画像データａとともに自然物画像処理部２６に送られる。
【００５６】
人工物特定部２０は、ステップＳ４において自然物／人工物分離抽出部１６から送られたモノクロ画像データａと判定結果とに基づいて、人工物であると判定された物体が、具体的に何であるのかが特定される（Ｓ５ｂ）。これは、人工物であると特定された各物体の形状と、人工物データベース２４に格納されている人工物（建物、乗物、衣服、製造物等）の形状データとを比較することによって行われる。そして、この特定結果が、モノクロ画像データａとともに人工物画像処理部２８に送られる。
【００５７】
自然物画像処理部２６では、ステップＳ５ａでなされた自然物特定部１８による特定結果に基づいて、具体的に何であるかが特定された各自然物に対して、自然物データベース２２に格納されている各自然物に対応する色データを参照することによって、予め定めておいた色相と明度との相関関係が割り付けられる（Ｓ６ａ）。
【００５８】
次に自然物画像処理部２６では、各自然物について、色相と明度との相関関係と、明度把握部１４からの明度とを用いて、色相が決定される（Ｓ７ａ）。
【００５９】
更に自然物画像処理部２６では、各自然物について、自然物データベース２２に格納されている図２に示すような彩度と明度との相関関係と、明度把握部１４からの明度とに基づいて彩度が決定される（Ｓ８ａ）。
【００６０】
自然物画像処理部２６では、このようにして、各自然物について明度、色相、および彩度が決定される。これによって、各自然物のそれぞれについて色が決定される。このようにして各自然物に対して決定された色情報は、自然物画像処理部２６から、モノクロ画像データａとともに境界処理部３０に送られる。
【００６１】
同様に、人工物画像処理部２８では、ステップＳ５ｂでなされた人工物特定部２０による特定結果に基づいて、具体的に何であるかが特定された各人工物に対して、人工物データベース２４に格納されている各人工物に対応する色データを参照することによって、予め定めておいた色相と明度との相関関係が割り付けられる（Ｓ６ｂ）。
【００６２】
次に人工物画像処理部２８は、各人工物について、色相と明度との相関関係と、明度把握部１４からの明度とに基づいて、色相が決定される（Ｓ７ｂ）。
【００６３】
更に人工物画像処理部２８では、各人工物について、人工物データベース２４に格納されている図２に示すような彩度と明度との相関関係と、明度把握部１４からの明度とに基づいて彩度が決定される（Ｓ８ｂ）。
【００６４】
人工物画像処理部２８では、このようにして、各人工物について明度、色相、および彩度が決定される。これによって、各人工物のそれぞれについて色が決定される。このようにして各人工物に対して決定された色情報は、人工物画像処理部２８から、モノクロ画像データａとともに境界処理部３０に送られる。
【００６５】
境界処理部３０では、ステップＳ８ａにおいて自然物画像処理部２６から送られた色情報と、ステップＳ８ｂにおいて人工物画像処理部２８から送られた色情報とに基づいて、モノクロ画像データａに撮像されている各物体に対する着色処理が行われる。これによって、モノクロ画像データａに撮像されている各物体が、不自然のない色で着色されたカラー画像データｂが得られる（Ｓ９）
境界処理部３０では、更に、ステップＳ９で得られたカラー画像データｂに対して以下の（１）〜（３）に示すような平滑化処理やエッジ化処理が行われる（Ｓ１０）。これによって、更に自然なカラー画像データｂが得られるようになる。  
（１）着色された自然物同士の境界を平滑化処理する。  
（２）着色された自然物と人工物との境界をエッジ化処理する。  
（３）着色された人工物同士の境界をエッジ化処理する。
【００６６】
上述したように、同実施の形態に係る色変換方法を適用した色変換装置においては、上記のような作用により、モノクロ画像データａを、不自然のない、極めて自然な色バランスを持ったカラー画像データｂに変換することが可能となる。
【００６７】
なお、自然物データベース２２および人工物データベース２４に、より詳細な情報をより格納することによって、カラー画像データｂの出来栄えを、よりきめ細かく、より現実に近づけることも可能である。
【００６８】
以上、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかかる構成に限定されない。特許請求の範囲の発明された技術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】明度と色相との相関関係を各自然物毎に示す概念図。
【図２】明度と彩度との相関関係を示す概念図。
【図３】本発明の実施の形態に係る色変換方法を適用した色変換装置の一例を示す機能ブロック図。
【図４】同実施の形態に係る色変換方法を適用した色変換装置の動作の流れを示す処理流れ図。
【符号の説明】
【００７０】
ａ…モノクロ画像データ、ｂ…カラー画像データ、１０…色変換装置、１２…画像データ取得部、１４…明度把握部、１６…自然物／人工物分離抽出部、１８…自然物特定部、２０…人工物特定部、２２…自然物データベース、２４…人工物データベース、２６…自然物画像処理部、２８…人工物画像処理部、３０…境界処理部
【図１】
2005323258.tif 000003
【図２】
2005323258.tif 000004
【図３】
2005323258.tif 000005
【図４】
2005323258.tif 000006