(57)【要約】【課題】昇降体を所望の位置で停止させることができる低コストの昇降装置を提供する。【解決手段】バランス軸１１は昇降装置本体１内にシーソ動作自在に支持され、軸方向における一方に巻取ドラム１６から繰り出されたワイヤ３の方向を下向きに変える滑車１３が設けられ、軸方向における他方に滑車１３と昇降体２内部の滑車２１，２２とに掛け渡したワイヤ３の端末３ａを保持する保持部が設けられる。ワイヤ３には、ワイヤ３の送り出し量が所定の長さに達すると、昇降体２のワイヤ挿通孔２３ａの孔縁に当接することで、昇降体２からバランス軸１１の保持部側へのワイヤ３の送りを規制するストッパが固着される。また、昇降装置本体１には、バランス軸１１が所定の角度以上傾いてレバー１５ａを押すと停止信号を発生するスイッチ１５と、この停止信号を受けて巻取ドラム１６を停止させる停止装置１７を設けている。【選択図】図１
2005154065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物構造体に固定された昇降装置本体と、当該昇降装置本体から繰り出される吊体を介して昇降自在に吊り下げられる昇降体とを具備した昇降装置において、
昇降装置本体に、吊体の巻き取り及び繰り出しを行う巻き取り手段と、軸方向における中間部でシーソ動作自在に支持されたバランス軸とを設け、当該バランス軸の軸方向における一方に吊体の端末を保持する保持部を、軸方向における他方に吊体が掛けられて吊体の方向を下向きに変える第１の方向変換部材をそれぞれ設け、巻き取り手段から繰り出される吊体をバランス軸に設けた前記第１の方向変換部材と、昇降体に設けられ吊体が掛けられて吊体の方向を上向きに変える第２の方向変換部材とに掛け渡して、吊体の端末をバランス軸の前記保持部に保持させるとともに、
巻き取り手段から所定の長さだけ吊体が送り出されると昇降体からバランス軸の保持部側へ吊体が送り出されるのを停止する送り止め機構と、送り止め機構が吊体の送り出しを停止させることでバランス軸のバランスが崩れ、バランス軸が平衡を保っている状態から所定の角度以上傾くと巻き取り手段を停止させるための停止信号を発生する傾き検知手段と、傾き検知手段から停止信号が入力されると巻き取り手段の動作を停止させる停止手段とを設けたことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
上記傾き検知手段は、バランス軸がシーソー動作する範囲に配置され、バランス軸が所定の角度以上傾くとバランス軸で操作体が操作されて上記停止信号を発生するスイッチからなることを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
昇降体の表面に、昇降装置本体から第１の方向変換部材を介して繰り出された吊体を内部に通すための吊体挿通孔を設けるとともに、吊体挿通孔よりも大きなストッパを、吊体が所定の長さだけ送り出されると吊体挿通孔の孔縁に当接するような吊体の位置に取り付けてなり、上記送り止め機構を昇降体の吊体挿通孔とストッパとで構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の昇降装置。
【請求項４】
昇降体の内部に、吊体と当接して吊体の送りを止める停止位置と吊体から離接して吊体を開放する位置との間で移動自在に配置され、昇降装置本体から吊体が送り出されるとその送り出し量に応じて停止位置側へ徐々に移動し、送り出し量が所定の長さに達すると前記停止位置に移動する吊体押圧部を設け、当該吊体押圧部で上記送り止め機構を構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、吊体の巻き取り及び繰り出しを行う巻き取り装置を具備して建物構造体に固定される昇降装置本体と、昇降装置本体から繰り出される吊体を介して昇降自在に吊り下げられる昇降体とで構成される昇降装置が提供されている。
【０００３】
このような昇降装置は、例えばシャンデリアやスポットライトなどの高所に設置される照明器具を昇降体に取り付けておき、昇降体を降下させることで、照明器具のメンテナンスを低い場所で行えるようにしたものであるが、照明器具が床面まで下りてしまうと照明器具のランプ交換や清掃などの作業を屈んでやらねばならず、作業性が悪いため、昇降体を任意の位置（高さ）で止めることが要求される。
【０００４】
そこで、従来は昇降体を任意の位置で止めるために、昇降体の昇降時間を制御する制御装置を別途設け、昇降体の下降時間が所定の設定時間に達すると、制御装置により巻き取り装置の動作を停止させることで、昇降体を任意の位置で止めていた。
【０００５】
また建物構造体に固定される昇降装置本体の内部に、巻き取り装置からの吊体の送り出し量を検出する検出部を設け、検出部の検出量が所定の設定値に達すると、巻き取り装置の動作を停止させることで、昇降体を任意の位置で停止させるものもあった。
【０００６】
また昇降装置本体の内部に、それぞれ吊体の巻き取り及び繰り出しを行う２台の巻き取り装置と、２台の巻き取り装置から繰り出される吊体が掛けられて吊体の方向を下向きに変える２つの滑車と、２つの滑車が両端部に設けられた軸体と、この軸体を上向きに付勢する付勢ばねと、軸体が付勢ばねの付勢力に抗して下側に下げられると、軸体によって操作体が操作されるスイッチとを収納して、昇降体を２本の吊体で吊り下げる昇降装置も従来より提供されている（例えば特許文献１参照）。この昇降装置では、昇降体が床面に着地して、吊体に加わる荷重がなくなると、軸体が付勢ばねの付勢力によって上側に移動してスイッチの操作体から離れ、スイッチからの信号入力で巻き取り装置の動作を停止させており、昇降体が床面に着地した時点で巻き取り装置からの吊体の送り出しを停止させていた。
【特許文献１】特開２００３−３１２９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した昇降装置の内、制御装置で昇降体の下降時間を検出して、下降時間が所定の設定時間に達すると昇降体の下降を停止させるものでは、複数の昇降装置の下降停止位置を個別に設定する場合、昇降装置の数だけ制御装置を用意する必要があり、コスト高になるという問題があった。
【０００８】
また、昇降装置本体の内部に吊体の送り出し量を検出する検出手段を設け、検出手段の検出量に基づいて巻き取り装置を停止させる昇降装置では、昇降装置本体の取り付け後に設定を変更する場合、昇降装置本体が取り付けられた高所で設定作業を行わねばならず、足場を設けるなど大掛かりな作業が必要になって、設定の変更作業を容易に行うことができなかった。
【０００９】
また、上述の特許文献１に示される昇降装置では、昇降体が床面に着地すると、巻き取り装置からの吊体の送り出しが停止されるようになっているので、昇降体を任意の位置（高さ）で停止させることができなかった。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、昇降体を所望の位置で停止させることができる低コストの昇降装置を提供することにある。また、請求項３及び４の発明の目的とすることろは、上記の目的に加えて、下降停止位置の設定作業が容易に行える昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、建物構造体に固定された昇降装置本体と、当該昇降装置本体から繰り出される吊体を介して昇降自在に吊り下げられる昇降体とを具備した昇降装置において、昇降装置本体に、吊体の巻き取り及び繰り出しを行う巻き取り手段と、軸方向における中間部でシーソ動作自在に支持されたバランス軸とを設け、当該バランス軸の軸方向における一方に吊体の端末を保持する保持部を、軸方向における他方に吊体が掛けられて吊体の方向を下向きに変える第１の方向変換部材をそれぞれ設け、巻き取り手段から繰り出される吊体をバランス軸に設けた前記第１の方向変換部材と、昇降体に設けられ吊体が掛けられて吊体の方向を上向きに変える第２の方向変換部材とに掛け渡して、吊体の端末をバランス軸の前記保持部に保持させるとともに、巻き取り手段から所定の長さだけ吊体が送り出されると昇降体からバランス軸の保持部側へ吊体が送り出されるのを停止する送り止め機構と、送り止め機構が吊体の送り出しを停止させることでバランス軸のバランスが崩れ、バランス軸が平衡を保っている状態から所定の角度以上傾くと巻き取り手段を停止させるための停止信号を発生する傾き検知手段と、傾き検知手段から停止信号が入力されると巻き取り手段の動作を停止させる停止手段とを設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、上記傾き検知手段は、バランス軸がシーソー動作する範囲に配置され、バランス軸が所定の角度以上傾くとバランス軸で操作体が操作されて上記停止信号を発生するスイッチからなることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、昇降体の表面に、昇降装置本体から第１の方向変換部材を介して繰り出された吊体を内部に通すための吊体挿通孔を設けるとともに、吊体挿通孔よりも大きなストッパを、吊体が所定の長さだけ送り出されると吊体挿通孔の孔縁に当接するような吊体の位置に取り付けてなり、上記送り止め機構を昇降体の吊体挿通孔とストッパとで構成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１又は２の発明において、昇降体の内部に、吊体と当接して吊体の送りを止める停止位置と吊体から離接して吊体を開放する位置との間で移動自在に配置され、昇降装置本体から吊体が送り出されるとその送り出し量に応じて停止位置側へ徐々に移動し、送り出し量が所定の長さに達すると前記停止位置に移動する吊体押圧部を設け、当該吊体押圧部で上記送り止め機構を構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、請求項１の発明では、巻き取り手段から吊体が所定の長さだけ送り出されると、昇降体に設けた送り止め機構によって昇降体からバランス軸の保持部側への吊体の送り出しが停止されるが、巻き取り手段は吊体の送り出しを継続しているので、第１の滑車から昇降体までの吊体の長さが、保持部から昇降体までの吊体の長さよりも長くなって、バランス軸の保持部側により多くの荷重がかかるため、バランス軸のバランスが崩れ、バランス軸がシーソ動作して傾斜する。そして、バランス軸が平衡を保っている状態から所定の角度以上傾くと傾き検知手段が停止信号を発生し、この停止信号を受けて停止手段が巻き取り手段の動作を停止させるから、巻き取り手段からの吊体の送り出し量が所定の長さに達すると吊体の送り出し動作を停止させることができ、昇降体が床面に着地する前に所望の高さで昇降体の下降を停止させることができる。しかも昇降体に送り止め機構を設けているので、個々の昇降装置毎に昇降体の下降停止位置を設定でき、別途に制御装置を設ける必要がないので、コスト高を招くことがない。さらに請求項３，４の発明では、送り止め機構の設けられた昇降体は下側に下りてくるので、昇降体を下ろした状態で吊体の送り出しを停止する長さを設定でき、高所で作業しなくて済むので安全且つ容易に設定作業が行えるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（実施形態１）
本発明の実施形態１を図１〜図３に基づいて説明する。尚、以下の説明では、とくにことわりがなければ、図１（ａ）の向きにおいて上下左右の方向を規定し、また図１（ａ）の正面を前面という。したがって、図１（ｂ）における右端は後端となる。
【００１７】
この昇降装置は、建物の天井のような建物構造体５に取付金具１ａを介して固定された昇降装置本体１と、この昇降装置本体１から繰り出されるワイヤ３（吊体）を介して昇降自在に吊り下げられる昇降体２とで構成され、昇降体２には例えばシャンデリアやスポットライトのような照明器具４が取り付けられている。
【００１８】
昇降装置本体１は箱状のケース１０を備え、このケース１０の内部に図示しないモータによって正逆転させられてワイヤ３の巻き取り及び繰り出しを行う巻取ドラム１６と、軸方向における中間部が支点部１４によってシーソ動作自在に支持されたバランス軸１１とを納装してある。ここに、巻取ドラム１６と、この巻取ドラム１６を正逆転させるモータ及びその駆動回路とでワイヤ３の巻き取り及び繰り出しを行う巻き取り手段が構成される。
【００１９】
バランス軸１１の軸方向における一方（左端部）にはワイヤ３を挿通させる挿通孔（図示せず）が形成されて、この挿通孔にワイヤ３の端末３ａが挿通されており、ワイヤ３の端末３ａに固着した抜止具１２が挿通孔の孔縁に係止することで、ワイヤ３の端末３ａがバランス軸１１の左端部に保持されている。ここに、バランス軸１１の左端部に設けた挿通孔と抜止具１２とでワイヤ３の端末３ａを保持する保持部が構成される。
【００２０】
また、バランス軸１１の軸方向における他端部（右端部）には、巻取ドラム１６から繰り出されたワイヤ３が掛けられてワイヤ３の方向を下向きに変える滑車１３（第１の方向変換部材）が設けられている。
【００２１】
また、昇降装置本体１には、バランス軸１１がシーソー動作する範囲に配置され、バランス軸１１が所定の角度以上傾くとバランス軸１１でレバー１５ａ（操作体）が押されることによって巻き取り手段を停止させるための停止信号を発生するマイクロスイッチのようなスイッチ１５（傾き検知手段）と、このスイッチ１５から停止信号が入力されると巻取ドラム１６を回転させるモータを停止させる停止装置１７とを収納してある。なお巻取ドラム１６を正逆転させるモータとその駆動回路とを含む巻き取り手段に、停止信号を受けてモータを停止させる停止手段を設けるようにしても良いことは言うまでもない。
【００２２】
そして、巻取ドラム１６から繰り出されたワイヤ３はバランス軸１１に設けた滑車１３に掛け回されて、ワイヤ３の向きが下向きに変えられ、ケース１０の下面に設けたワイヤ挿通孔１８ａを通してケース１０の外部に引き出される。
【００２３】
一方、昇降体２は箱状のケース２０を備え、ケース２０の上面にはワイヤ挿通孔１８ａから外部に引き出されたワイヤ３をケース２０内部に引き入れるためのワイヤ挿通孔２３ａが形成されている。そして、ワイヤ挿通孔２３ａを介してケース２０内に導入されたワイヤ３は、ケース２０内に回転自在に枢支された２つの滑車２１，２２（第２の方向変換部材）に掛け渡されて、ワイヤ３の方向が上向きに変えられ、ケース２０の上面に設けたワイヤ挿通孔２３ｂからケース２０の外部に引き出された後、昇降装置本体１のケース１０下面に設けたワイヤ挿通孔１８ｂを通してケース１０内に引き入れられ、バランス軸１１の一端部に保持される。このとき、ワイヤ３が掛け渡された昇降体２の滑車２１，２２が回転することによって、バランス軸１１の一端部に設けた保持部から滑車２２までのワイヤ３の長さと、バランス軸１１の他端部に設けた滑車１３から滑車２１までのワイヤ３の長さが略等しくなり、バランス軸１１の両端部に昇降体２の荷重が均等にかかることで、バランス軸１１がバランスを保つようになっている。なおバランス軸１１がバランスを保っている間は、バランス軸１１によってスイッチ１５のレバー１５ａが操作されないので、スイッチ１５から停止信号は出力されず、モータにより巻取ドラム１６を正逆両方向に回転させることができる。そして、巻取ドラム１６が正逆両方向に回転することによって、巻取ドラム１６によりワイヤ３が巻き取り又は繰り出され、それに応じて昇降体２が上昇又は下降するのである。
【００２４】
ところで、巻き取り巻取ドラム１６から繰り出されたワイヤ３は、昇降体２のケース２０上面に設けたワイヤ挿通孔２３ａからケース２０の内部に挿入されるのであるが、図３に示すようにワイヤ３にはワイヤ挿通孔２３ａよりも大きなストッパ２４が取り付けられている。このストッパ２４は、昇降体２が最も高い位置（この位置を上昇停止位置と言う。）にある状態から所定の長さだけワイヤ３が送り出されると、ワイヤ挿通孔２３ａの孔縁に当接するようなワイヤ３の位置に取り付けられており、このストッパ２４がワイヤ挿通孔２３ａの孔縁に当接することで、ワイヤ３がそれ以上ケース２０内に入らなくなり、昇降体２からバランス軸１１の保持部側へワイヤ３が送り出されるのを停止するようになっている。ここに、昇降体２のワイヤ挿通孔２３ａとストッパ２４とで送り止め機構が構成される。
【００２５】
而して、昇降体２が上昇停止位置に停止している状態から、モータにより巻取ドラム１６を回転させてワイヤ３を繰り出させると、ワイヤ３の送り出しに応じて昇降体２が下降する。そして、ワイヤ３が上昇停止位置から所定の長さだけ送り出されると、ワイヤ３に固着さたストッパ２４がケース２０のワイヤ挿通孔２３ａの孔縁に当接して、それ以上ワイヤ３がケース２０内に入らなくなり、昇降体２からバランス軸１１の保持部側へワイヤ３が送り出されなくなる。しかしながら、その後も巻取ドラム１６はワイヤ３の送り出しを続けており、バランス軸１１の保持部側から滑車２２までワイヤ３の長さに比べて、滑車１３から滑車２１までのワイヤ３の長さが長くなるので、バランス軸１１の保持部側にかかる荷重が増加して、バランス軸１１のバランスが崩れ、バランス軸１１は左下がりに傾くことになる（図１（ａ）中に想像線で示した状態となる）。そして、バランス軸１１が平衡を保っている状態から所定の角度（復元可能な角度を超えた所定の角度）以上傾くと、バランス軸１１によってスイッチ１５のレバー１５ａが押されて、スイッチ１５から停止装置１７に停止信号が出力されるので、この停止信号を受けて停止装置１７がモータの回転を停止させ、巻取ドラム１６からのワイヤ３の繰り出しが停止され、昇降体２の下降が停止する。
【００２６】
このように、昇降体２が上昇停止位置に停止している状態からワイヤ３が所定の長さだけ送り出されると、ワイヤ３の送り出し動作を停止させることができるから、昇降体２が床面に着地する前に昇降体２の下降を所望の高さで停止させることができる。したがって、昇降体２を例えば床面から約１．５ｍの高さで停止させれば、昇降体２に保持された照明器具４のランプ交換や清掃などのメンテ作業を屈まずに行うことができ、作業性が向上する。さらに昇降体２や昇降体２に保持された照明器具４などの器具が床面に着かないので、床面に傷が付くのを防止でき、且つ、シャンデリアなどの壊れやすい照明器具４の場合には照明器具４が床面に着地しないから、昇降体２を安心して昇降させることができる。
【００２７】
また、昇降体２に設けたワイヤ挿通孔２３ａとワイヤ３に固着したストッパ２４とで送り止め機構を構成しているので、個々の昇降装置毎に昇降体２の下降停止位置を設定でき、別途に制御装置を設ける必要がないので、コスト高を招くことがなく、さらに送り止め機構が設けられた昇降体２は下側に下りてくるので、昇降体２を下ろした状態でワイヤ３の送り出しを停止する長さを設定でき、高所で作業しなくて済むので安全且つ容易に設定作業が行える。したがって、施設のレイアウト変更で昇降装置の下側に障害物が配置されたために下降停止位置を高めに設定し直す場合や、設定ミスを修正する場合にも容易に対応することができる。
【００２８】
（実施形態２）
本発明の実施形態２を図４及び図５に基づいて説明する。尚、送り止め機構以外は実施形態１の昇降装置と同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００２９】
本実施形態では昇降体２が備える箱形のケース２０の内部に、ワイヤ挿通孔２３ａから内部に導入されたワイヤ３が掛けられてワイヤ３の方向を上向きに変換する２つの滑車２１，２２が回転自在に枢支されており、一方の滑車２１の回転軸２１ａには歯車２５が一体に設けられ、この歯車２５と噛合する歯車２６が２つの滑車２１，２２の中間部に配置してある。そして、歯車２６の軸２７にはワイヤ３の片側（図４（ｂ）中の下側）に対向配置される当接片２８が一体に設けられるとともに、軸２７の当接片２８よりも先端側の部位に設けたねじ部２７ａに螺合し、歯車２６の回転に応じて軸２７の軸方向に沿ってスライド移動する押圧片２９（吊体押圧部）を設けている。この押圧片２９は、当接片２８と反対側からワイヤ３に当接して当接片２８との間でワイヤ３を挟持することによってワイヤ３の送りを止める停止位置（図４（ｂ）に想像線で示す位置）と、ワイヤ３から離接してワイヤ３を開放する位置との間で移動自在に配置され、巻取ドラム１６からワイヤ３が送り出されるとその送り出し量に応じて停止位置側へ徐々に移動し、上昇停止位置からの送り出し量が所定の長さに達すると前記停止位置まで移動して、ワイヤ３の送りを規制するようになっている。
【００３０】
而して、昇降体２が上昇停止位置に停止している状態から、モータにより巻取ドラム１６を回転させてワイヤ３を繰り出させると、ワイヤ３の送り出しに応じて昇降体２が下降する。この時ワイヤ３の送りに応じて滑車２１が回転し、滑車２１の回転が歯車２５，２６を介して軸２７に伝えられるので、押圧片２９が軸２７に沿ってワイヤ３に近付く方向にスライド移動する。そして、ワイヤ３が上昇停止位置から所定の長さだけ送り出されると、押圧片２９が停止位置まで移動して、押圧片２９と当接片２８との間にワイヤ３が挟持されるので、ワイヤ３の送りが止められて、昇降体２からバランス軸１１の保持部側へワイヤ３が送り出されなくなる。しかしながら、その後も巻取ドラム１６はワイヤ３の送り出しを続けており、バランス軸１１の保持部側から滑車２２までワイヤ３の長さに比べて、滑車１３から滑車２１までのワイヤ３の長さが長くなるので、バランス軸１１の保持部側にかかる荷重が増加して、バランス軸１１のバランスが崩れ、バランス軸１１は左下がりに傾くことになる。そして、バランス軸１１が平衡を保っている状態から所定の角度以上傾くと、バランス軸１１によってスイッチ１５のレバー１５ａが押されて、スイッチ１５から停止装置１７に停止信号が出力されるので、この停止信号を受けて停止装置１７がモータの回転を停止させ、巻取ドラム１６からのワイヤ３の繰り出しが停止され、昇降体２の下降が停止する。
【００３１】
このように、昇降体２が上昇停止位置に停止している状態からワイヤ３が所定の長さだけ送り出されると、ワイヤ３の送り出し動作を停止させることができるから、実施形態１と同様に、昇降体２が床面に着地する前に昇降体２の下降を所望の高さで停止させることができる。また、ワイヤ３と当接してワイヤ３の送りを止める停止位置とワイヤ３から離接してワイヤ３を開放する位置との間で移動自在に配置され、ワイヤ３の送り出し量に応じて停止位置側へ徐々に移動し、送り出し量が所定の長さに達すると前記停止位置に移動する押圧片２９で送り止め機構を構成しているので、個々の昇降装置毎に昇降体２の下降停止位置を設定でき、別途に制御装置を設ける必要がないので、コスト高を招くことがなく、さらに送り止め機構が設けられた昇降体２は下側に下りてくるので、昇降体２を下ろした状態でワイヤ３の送り出しを停止する長さを設定でき、高所で作業しなくて済むので安全且つ容易に設定作業が行える。
【００３２】
なお図５は送り出し量（昇降体２の下降停止位置）の調節機構の一例を示した図であり、滑車２１を回動自在に軸支する回転軸２１ａと一体に、先端がケース２０の孔２０ａから外部に露出する操作摘み３１を設けて、２つの歯車２５，２６が噛合する位置（図中に実線で示す位置）と、歯車２５，２６の噛み合いが外れる位置（図中に想像線で示す位置）との間で回転軸２１ａを軸方向に沿ってスライド移動自在とするとともに、押圧片２９が螺合する軸２７の先端にケース２０の孔２０ｂから外部に露出する操作摘み２７ｂを一体に設けてある。また軸２７の片側には、ワイヤ３の送り出し量を示した目盛板３０が配置されており、この目盛板３０には例えば「５ｍ」「１０ｍ」「１５ｍ」といった文字が表示されている。
【００３３】
この調節機構を用いて送り出し量（昇降体２の下降停止位置）を設定する際には、先ず操作摘み３１を押し込んで歯車２５，２６の噛み合いを外して、歯車２６を自由に回転できるようにした後、操作摘み２７ｂを回して押圧片２９をスライド移動させ、目盛板３０の目盛を見ながら押圧片２９を所望の送り出し量に対応する位置まで移動させた後、操作摘み３１を引っ張って、歯車２５，２６の噛み合いを元に戻せば良く、目盛板３０の目盛を見ながら送り出し量の設定を容易に行うことができ、この調節機構によれば昇降体２を下ろさなくても送り出し量の設定作業が行える。
【００３４】
ところで、上述の各実施形態では、バランス軸１１がシーソ動作する範囲に配置したスイッチ１５でバランス軸１１の傾きを検出しているが、傾き検知手段を上記のスイッチ１５に限定する趣旨のものではなく、例えば赤外線などの光線を利用した非接触型の位置検出スイッチを用い、この位置検出スイッチで、バランス軸１１が平衡状態を維持している位置にあるか否かを検出し、バランス軸１１が所定の位置からいなくなると、バランス軸１１が所定の角度以上傾いたと判断して停止信号を発生するようにしても良い。
【００３５】
また上述の各実施形態では、吊体としてワイヤ３を用いているが、ベルト状のものでも良いし、また第１及び第２の方向変換部材として滑車１３，２１，２２を用いているが、吊体が滑るようなものであれば、どのようなものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施形態１の昇降装置を模式的に示した図であり、（ａ）は正面から見た断面図、（ｂ）は昇降装置本体を右側から見た断面図である。
【図２】同上の昇降装置の外観図である。
【図３】同上の昇降体の断面図である。
【図４】実施形態２の昇降装置を構成する昇降体を示し、（ａ）は側断面図、（ｂ）は上側から見た断面図である。
【図５】同上の別の昇降体を上側から見た断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１      昇降装置本体
２      昇降体
３      ワイヤ
３ａ    端末
１１    バランス軸
１３    滑車
１５    スイッチ
１５ａ  レバー
１６    巻取ドラム
１７    停止装置
２１，２２  滑車
２３ａ  ワイヤ挿通孔
【図１】
2005154065.tif 000003
【図２】
2005154065.tif 000004
【図３】
2005154065.tif 000005
【図４】
2005154065.tif 000006
【図５】
2005154065.tif 000007