(57)【要約】【課題】  高速処理に対応できる乾海苔束搬送ライン、乾海苔束を安定して支持してその向きを回転により変えることができる乾海苔束回転装置を提供する。【解決手段】搬送コンベヤ３により搬送されてきた、整列装置で整列された乾海苔束の向きを水平に９０度回転させる乾海苔束回転装置において、水平に９０度往復回転する回転テーブル６上に、搬送コンベヤ３により搬送されてきた乾海苔束を取り込む取り込みコンベヤ７が設けられるとともに、取り込みコンベヤ７間を上昇して取り込まれた取り込みコンベヤ上の乾海苔束を載せて搬送するとともに、回転テーブル６とともに９０度回転して乾海苔束を次工程の搬送コンベヤ５に送り出す送り出しコンベヤ８が設けられる。【選択図】図２
2005323539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整列装置で整列された乾海苔束を次工程へ搬送する乾海苔束搬送ラインに乾海苔束の向きを水平に９０度回転させる乾海苔束回転装置を配設したことを特徴とする乾海苔束搬送ライン。
【請求項２】
搬送コンベヤにより搬送されてきた乾海苔束の向きを水平に９０度回転させる乾海苔束回転装置において、
水平に９０度往復回転する回転テーブル上に、前記搬送コンベヤにより搬送されてきた乾海苔束を取り込む取り込みコンベヤが設けられるとともに、取り込みコンベヤ間を上昇して取り込まれた取り込みコンベヤ上の乾海苔束を載せて搬送するとともに、回転テーブルとともに９０度回転して乾海苔束を次工程の搬送コンベヤに送り出す送り出しコンベヤを設けたことを特徴とする乾海苔束回転装置。
【請求項３】
送り出しコンベヤを支持する昇降自在の昇降フレームの１８０度対向する位置に、回転テーブルと別体に１８０度対向して配置された傾斜した傾斜レールをスライドして昇降フレームを昇降させるスライドローラを設けたことを特徴とする請求項２記載の乾海苔束回転装置。
【請求項４】
回転テーブルの回転停止時にスライドローラを持ち上げる、カムで昇降する持ち上げアームを設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の乾海苔束回転装置。
【請求項５】
取り込みコンベヤで取り込まれた乾海苔束を案内し、当接させて動きを規制する位置調整自在の規制板を設けたことを特徴とする請求項２、３又は４記載の乾海苔束回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海苔乾燥装置から搬出された乾海苔を整列装置で整列した乾海苔束を次工程に搬送する乾海苔束搬送ライン、この搬送ラインに配設された乾海苔束の向きを変える乾海苔束回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
海苔乾燥装置で乾燥させた乾海苔は搬出コンベヤから１枚づつ搬出され、選別装置で不良乾海苔を選別・除去し、選別された乾海苔が整列装置の集束装置により所定枚数（通常１０枚）重ねて集束させ、集束された乾海苔束の４辺を揃え装置で揃えた後に搬送コンベヤにより次工程へ搬送される。
【０００３】
乾海苔の搬送方式として、海苔製造ラインの設置スペースの関係から、長方形の乾海苔をその向きを変えずにそのまま搬送選別装置へ搬送し、整列装置において乾海苔を回転させて向きを変えて搬送する直出し方式がある（特許文献１参照）。
【０００４】
図７は従来の直出し方式の海苔製造ラインの一例を示すレイアウト図である。図７に示すレイアウトにおいては、海苔乾燥装置から搬出された長方形の乾海苔をその向きを変えずにそのまま良乾海苔を選別し、選別された乾海苔を整列装置１の集束装置の十字板１ａで所定枚数（通常１０枚）重ねた後、十字板１ａを回転させ、搬送コンベヤ３より上に上昇している直出し方式の乾海苔束回転装置１４の受け板１４ａ上に乾海苔束２を落下させ、受け板１４ａを回転させて乾海苔束２の向きを縦方向から横方向に変えながら下降させ、整列装置の揃え装置の揃え板１ｂで４辺を揃えて整列させた後、乾海苔束２を搬送コンベヤ上に載せて次工程の折曲装置１６へ搬送する。
【特許文献１】特開昭６３−２７３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の直出し方式では、搬送コンベヤの２本のベルトコンベヤ及び揃え板の間で乾海苔束回転装置の受け板を昇降させる必要があるため、受け板の面積を乾海苔の面積に比べてかなり小さくしなければならないために、集束装置から落下する乾海苔束が受け板に安定して支持されずにずれたりして受け板から落ちたり、あるいは受け板の下降時の回転により受け板からずれたりあるいは落ちたりする場合があった。
【０００６】
また、従来の整列装置では、揃え装置と乾海苔束回転装置が合体されているために、乾海苔束の回転動作に次いで揃え動作が必要となるため、処理動作に時間がかかって処理枚数が少なく、現状の高速処理（例えば、１００００枚／時）には対応できないという欠点がある。
【０００７】
そこで、本発明は、高速処理が可能となる乾海苔束搬送ライン、及びこの乾海苔束搬送ラインに配設して乾海苔束を安定して支持してその向きを回転により変えることができる乾海苔回転装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の乾海苔束搬送ラインは、整列装置で整列された乾海苔束を次工程に搬送する乾海苔束搬送ラインに乾海苔束の向きを水平に９０度回転させる乾海苔束回転装置を配設したことを特徴とする。
【０００９】
本発明は、搬送コンベヤにより搬送されてきた乾海苔束の向きを水平に９０度回転させる乾海苔束回転装置において、水平に９０度往復回転する回転テーブル上に、前記搬送コンベヤにより搬送されてきた乾海苔束を取り込む取り込みコンベヤが設けられるとともに、取り込みコンベヤ間を上昇して取り込まれた取り込みコンベヤ上の乾海苔束を載せて搬送するとともに、回転テーブルとともに９０度回転して乾海苔束を次工程の搬送コンベヤに送り出す送り出しコンベヤを設けたことを特徴とする。
【００１０】
前記構成において、送り出しコンベヤを支持する昇降自在の昇降フレームの１８０度対向する位置に、回転テーブルと別体に１８０度対向して配置された傾斜した傾斜レールをスライドして昇降フレームを昇降させるスライドローラを設けて送り出しコンベヤを昇降させることができる。  
【００１１】
また、回転テーブルの回転停止時にスライドローラを持ち上げる、カムで昇降する持ち上げアームを設けて乾海苔束を直角方向に送り出すことができる。
【００１２】
また、取り込みコンベヤで取り込まれた乾海苔束の移動を規制する規制板を設けてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の乾海苔束搬送ラインは、乾海苔束を整列する整列装置と乾海苔束の向きを変える乾海苔束回転装置を分離して別々に配置することにより、乾海苔束の高速処理が可能となる。
【００１４】
また、本発明の乾海苔束回転装置は、装置全体で乾海苔束全体を支持することができるので、乾海苔束の処理中に乾海苔束がずれることなく安定して支持できる。
【００１５】
さらに、回転と搬送を同時に行って旋回運動させるので、短い時間に乾海苔を搬送することが可能となり、高速処理に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明の乾海苔束搬送ラインの一例を示す図である。図１において、海苔乾燥装置から搬出された長方形の乾海苔のうち不合格品を除外し、選別された乾海苔を整列装置１の集束装置の十字板１ａで所定枚数（通常１０枚）重ねた後、十字板１ａを回転させ、乾海苔束２を停止している第１の搬送コンベヤ３上に落下させ、整列装置１の揃え板１ｂで４辺を揃えて整列させた後、第１の搬送コンベヤ３を駆動させて整列された乾海苔束２を乾海苔束回転装置４に向けて搬送する。
【００１７】
第１の搬送コンベヤ３出側には乾海苔束回転装置４が配置され、この乾海苔束回転装置４により乾海苔束２を回転させて向きを９０度変えて第２の搬送コンベヤ５に載せて次工程の折曲装置１６へ搬送する。第２の搬送コンベヤ５と第３の搬送コンベヤ５ｂは乾海苔束２ａがストッパー２ｂに当接すると一時停止する。
【００１８】
本発明の乾海苔束搬送ラインでは、従来の整列装置に乾海苔束回転装置を組み込んだラインとは異なり、整列装置１と乾海苔束回転装置４を分離して配設しているので、乾海苔束の高速処理が可能となる。
【実施例１】
【００１９】
図２（ａ）は本発明による乾海苔束回転装置の要部の分解斜視図、（ｂ）は組み込んだ状態を示す要部の斜視図、図３（ａ）は平面図、（ｂ）は裏面図である。
【００２０】
本発明の乾海苔束回転装置４には、水平に９０度往復回転する回転テーブル６に、第１の搬送コンベヤ３により搬送されてきた乾海苔束２を取り込む取り込みコンベヤ７と、取り込まれた乾海苔束２を載せ、回転テーブル６により回転するとともに、上昇しながら第２の搬送コンベヤ５へ送り出す送り出しコンベヤ８が配設されている。
【００２１】
回転テーブル６は、架台９に設けた支持ローラ９ａを介して回転軸９ｂにより回転自在に支持される（図５参照）。回転テーブル６は、９０度往復回転させるために、図          ３（ｂ）に示すように、回転テーブル６の裏面の中心にロッド１５ａが固定され、ロッド１５ａは連接棒１５ｂを介してモータで回転する回転円板１５ｃと結合されてクランク機構を構成する。
【００２２】
回転テーブル６を９０度回転、停止、９０度逆回転、停止の動作は、リミットスイッチを利用したシーケンス制御で行うことができる。例えば、回転テーブル側にリミットスイッチに当接するリミットスイッチ用ストライカーを設け、回転円板が１８０度回転してクランク機構により回転テーブル６が９０度回転すると、リミットスイッチ用ストライカーによりリミットスイッチを作動させて停止し、その後回転円板１５ｃが１８０度回転して回転テーブル６が９０度逆回転すると停止するようにリミットスイッチを作動させる。
【００２３】
回転テーブル６の回転は、スタート時はゆっくり加速してスピードを上げて行き、終点近くになるとスピードを落としてゆっくりと停止させる。この動作により、送り出しコンベヤ８上の乾海苔束の横ずれが発生することはない。
【００２４】
回転テーブル上に固定された取り込みコンベヤ７は、回転ローラ７ａが乾海苔束の取り込み方向に間隔をおいて平行に配置される。また回転ローラ７ａの下方には、回転ローラ７ａを駆動させるための駆動用ローラ７ｂが配置され、各回転ローラはその下方の駆動用ローラを介して複数本の無端ベルト７ｃが掛け渡される。この配置により取り込み方向の隣り合う回転ローラ間に送り出しコンベヤ８を配設する空間が形成される。
【００２５】
回転テーブル６には、図３（ａ）に示すように、取り込まれた乾海苔束２を案内し、当接させて動きを規制する位置調整自在の規制板６ａを縦方向及び横方向に配置してもよい。また、規制板６ａに乾海苔束２が当接すると、取り込みコンベヤ７が停止するようにしてもよい。
【００２６】
さらに、回転テーブル６上には、無端ベルト８ａが掛け渡された複数列の送り出しコンベヤが昇降自在に配置される。送り出しコンベヤ８は、取り込みコンベヤ７を取り囲む昇降フレーム１０に複数列配設されている。送り出しコンベヤ８は、取り込みコンベヤ７の回転ローラ７ａ間に配置され、昇降フレーム１０の昇降に伴って回転ローラ７ａ間を昇降する。送り出しコンベヤ８は、昇降時には取り込みコンベヤ８の回転ローラ７ａのレベルより上へ上昇し、下降時には回転ローラ８のレベルより下へ下降する。
【００２７】
昇降フレーム１０には、回転テーブル６に立設したガイドポスト６ｂを摺動するガイド１０ａが設けられている。したがって、送り出しコンベヤ８は回転テーブル６の回転により同時に回転する。ガイド１０ａは下降した際にはガイドポスト６ｂに設けた段差あるいはストッパにより支持される。
【００２８】
次に、送り出しコンベヤ８の昇降機構について説明する。送り出しコンベヤ８の昇降フレーム１０の縁にはスライドローラ１０ｂが１８０度方向に対向して設けられている。一方、昇降フレーム１０と別体の架台９には、スライドローラ１０ｂがスライドする傾斜した傾斜レール１１が対向して配設されている。回転テーブル６の回転に伴ってガイドポスト６ｂにガイド１０ａにより取り付けられた昇降フレーム１０も同時に回転し、スライドローラ１０ｂが傾斜レール１１をスライドして上方へ上って行くことにより送り出しコンベヤ８は上昇する。回転テーブル６が９０度回転すると昇降フレーム１０も同時に停止する。その後、回転テーブル６の逆回転に伴って昇降フレーム１０も同時に逆回転し、スライドローラ１０ｂが傾斜レール１１をスライドして下方へ下がって行くことにより送り出しコンベヤ８は下降する。回転テーブル６が９０度逆回転すると昇降フレーム１０も同時に停止する。
【００２９】
次に、本発明の乾海苔束回転装置の動作について説明する。
【００３０】
図１に示すように、乾海苔２を整列装置１の集束装置の十字板１ａで１０枚重ねた後、十字板１ａを回転させ、乾海苔束２を第１の搬送コンベヤ３上に落下させ、整列装置の揃え装置の揃え板１ｂで４辺を揃えて整列させた後、第１の搬送コンベヤ３により整列された乾海苔束を乾海苔束回転装置へ搬送する。
【００３１】
乾海苔束回転装置４の取り込みコンベヤ７は、第１の搬送コンベヤ３により搬送されてきた乾海苔束２を取り込んで停止する。このとき、送り出しコンベヤは、図２（ｂ）、図３（ａ）に示すように、取り込み方向と直交する方向に向いており、回転ローラ７ａのレベルより下に位置している。
【００３２】
次いで回転テーブル６がクランク機構により回転を始めると、送り出しコンベヤ８の昇降フレーム１０も同時に回転し、昇降フレーム１０のスライドロール１０ｂが傾斜レール１１をスライドして上方へ上って行くことにより送り出しコンベヤ８は上昇する。
【００３３】
回転に伴って送り出しコンベヤ８は取り込みコンベヤ７の回転ローラ７ａのレベルより上へ上昇して送り出しコンベヤ８上に乾海苔束が支持される。送り出しコンベヤ８は駆動しているので、送り出しコンベヤ８上の乾海苔束２を移動させながら回転する旋回動作をすることになる。
【００３４】
回転テーブル６は９０度回転すると停止し、それと同時に送り出しコンベヤ８も９０度回転した状態となり、この結果、図４に示すように、乾海苔束２の向きが９０度回転した状態になっており、送り出しコンベヤ８は駆動されているので、乾海苔束２は第２の搬送コンベヤ５へ送り出される。
【００３５】
送り出しコンベヤ８からの乾海苔束２ａの搬送が終了すると、回転テーブル６は９０度逆回転を開始し、それにともなって送り出しコンベヤ８も９０度逆回転して昇降フレーム１０のスライドローラ１０ｂが傾斜レール１１をスライドして下方へ下って行くことにより送り出しコンベヤ８は回転ローラ７ａのレベルより下へ下降する。
【００３６】
以上の動作を繰り返して次から次へと搬送されてくる乾海苔束２の向きを変えることができる。乾燥海苔束２を送り出しコンベヤ８で送りながら回転させる旋回運動のため、前述の整列装置に組み込まれた従来の乾海苔束回転装置に比べて短い時間で乾燥海苔束の向きを変えて送り出すことができるので、高速処理（例えば、１００００枚／時）に対応させることができる。
【実施例２】
【００３７】
海苔製造ラインの設置スペースの関係から、搬送コンベヤで搬送されてきた乾海苔束を直角方向に方向転換して次工程に送り出すレイアウトの場合があり、本実施例はそのための乾海苔束回転装置の例である。
【００３８】
図６は乾海苔束を直角方向に送り出す乾海苔束回転装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【００３９】
下降して待機状態にある昇降フレーム１０のスライドローラ１０ｂの下方に、カム１２の回転により上下動する持上げアーム１３が設けられ、持上げアーム１３は対向するスライドローラ１０ｂにそれぞれ配置され接続軸１３ａにより固定され、モータ１３ｂで駆動されるカムの回転により、両側の持上げアーム１３を同時に上下動させる。
【００４０】
本実施例の乾海苔束回転装置の動作について説明する。
【００４１】
第１の搬送コンベヤにより整列された乾海苔束２を乾海苔束回転装置へ搬送する。図６において、乾海苔束回転装置の取り込みコンベヤ７の回転ローラ７ａは、第１の搬送コンベヤにより搬送されてきた乾海苔束２を取り込んで停止する。このとき、送り出しコンベヤ８は取り込み方向と直交する方向に向いており且つ回転ローラ７ａのレベルより下に位置している。また、回転テーブル６の回転は停止させておく。
【００４２】
次いで昇降フレーム１０をカム１２の回転により持上げアーム１３が上昇してスライドローラ１０ｂに当接し、スライドローラ１０ｂを押し上げることにより昇降フレーム１０が上昇し、送り出しコンベヤ８が回転ローラ７ａのレベルより上へ上昇して送り出しコンベヤ８上に乾海苔束２が支持される。このとき、送り出しコンベヤ８は駆動しているので、送り出しコンベヤ８上に支持された乾海苔束２は第１の搬送コンベヤと直交している第２の搬送コンベアへ送り出される。
【００４３】
乾海苔が第２の搬送コンベアへ送り出されると、回転しているカム１２により持上げアーム１３が下降して、持上げアーム１３に当接しているスライドローラ１０ｂが下降し、それに伴って昇降フレーム１０が下降して送り出しコンベヤ８が回転ローラ７ａのレベルより下の待機位置まで下がる。以上の動作を繰り返して乾海苔束を直角方向に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の乾海苔束搬送ラインの一例を示す図である。
【図２】（ａ）は本発明による乾海苔束回転装置の要部の分解斜視図、（ｂ）は組み込んだ状態を示す要部の斜視図である。
【図３】（ａ）は本発明による乾海苔束回転装置の要部の平面図、（ｂ）は裏面図である。
【図４】（ａ）は本発明による乾海苔束回転装置を回転させた状態を示す斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図５】本発明による乾海苔束回転装置の送り出しコンベヤの昇降の説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】乾海苔束を直角方向に送り出す乾海苔束回転装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】従来の直出し方式の海苔製造ラインの一例を示すレイアウト図である。
【符号の説明】
【００４５】
１：整列装置
１ａ：十字板
１ｂ：揃え板
２：乾海苔束
２ａ：向きを変えた乾海苔束
２ｂ：乾海苔束ストッパー
３：第１の搬送コンベヤ
４：乾海苔束回転装置
５：第２の搬送コンベヤ
５ｂ：第３の搬送コンベヤ
６：回転テーブル
６ａ：規制板
６ｂ：ガイドポスト
７：取り込みコンベヤ
７ａ：回転ローラ
７ｂ：駆動ローラ
７ｃ：無端ベルト
８：送り出しコンベヤ
８ａ：無端ベルト
９：架台
９ａ：支持ローラ
９ｂ：回転軸
１０：昇降フレーム
１０ａ：ガイド
１０ｂ：スライドローラ
１１：傾斜レール
１２：カム
１３：持上げアーム
１３ａ：接続軸
１３ｂ：モータ
１４：乾海苔束回転装置
１４ａ：受け板
１５ａ：ロッド
１５ｂ：連接棒
１５ｃ：回転円板  
１６：折曲装置
【図１】
2005323539.tif 000003
【図２】
2005323539.tif 000004
【図３】
2005323539.tif 000005
【図４】
2005323539.tif 000006
【図５】
2005323539.tif 000007
【図６】
2005323539.tif 000008
【図７】
2005323539.tif 000009