(57)【要約】  【課題】  原稿が搬送途中に滑った場合でも正確に読取り開始位置まで搬送できる画像読取り装置を提供することである。  【解決手段】  原稿２５を搬送する給紙ローラと、光源１４ａ及び受光部１４ｂを有する読取り部１４と、原稿読取り時の白色の基準となる白基準ローラ２３とを備え、白基準ローラ２３上に搬送された原稿２５の先端部に光源１４ａからの光が斜めに当たり、白基準ローラ２３上に原稿２５の先端部の影が形成され、該影を受光部１４ｂが検出し、該影を検出した位置から所定量だけ原稿２５を搬送して読取り開始位置に導く構成とする。【選択図】      図３
2005057483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する給紙ローラと、光源及び受光部を有する読取り部と、白基準ローラと、
前記白基準ローラ上に搬送された原稿の先端部に光源からの光が斜めに当たり、前記白基準ローラ上に原稿の先端部の影が形成され、該影を前記受光部が検出し、該影を検出した位置から所定量だけ原稿を搬送して読取り開始位置に導くよう制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
前記受光部は前記白基準ローラの軸方向に複数の検出ポジションを有し、前記制御手段は、前記検出ポジションの何れかが黒データを検出することにより、前記原稿の影を検出したと判定することを特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。
【請求項３】
前記検出ポジションを１２個有し、各検出ポジションは３２画素からなり、各検出ポジションにおいて１６画素以上で黒が検出されると、その検出ポジションは黒データと判定することを特徴とする請求項２記載の画像読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送するフィーダを備えた画像読取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、フィーダを備えたファクシミリ装置等に用いられる画像読取り装置では、原稿を給紙ローラや排出ローラで搬送しながら画像を読み取るように構成されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には用紙厚検出装置及びそれを用いた画像読取り装置が開示されている。この画像読取り装置は、原稿上の空間の位置に設けた光源から原稿の先端部に向かって斜めから光を照射し、原稿の先端部に原稿の厚みによって形成された影の大きさを光遮断量検出手段で検出する。用紙厚判定手段は、光遮断量検出手段による検出値に基づき原稿の厚さが画像読取り装置として搬送能力範囲内であるかを判定する。そして用紙厚判定手段による判定結果が、搬送能力範囲外であった場合、通知手段がアラーム表示を行う構成となっている。
【特許文献１】特開２００３−６９７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には原稿の厚みを検出することは記載されているが、原稿の読取り開始位置の決定に関しては記載されていない。従来は給紙ローラを固定パルス数で駆動して原稿を読取り開始位置まで搬送していた。従って、原稿の厚みが適当でない場合（薄すぎたり厚すぎたりした場合）、搬送途中で滑ってしまい読取り開始位置に到達しないことがあった。そして、この状態から原稿の読取りが開始され、位置がずれたまま読み取られていた。
【０００５】
本発明は、原稿が搬送途中に滑った場合でも正確に読取り開始位置まで搬送できる画像読取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、原稿を搬送する給紙ローラと、光源及び受光部を有する読取り部と、白基準ローラと、前記白基準ローラ上に搬送された原稿の先端部に光源からの光が斜めに当たり、前記白基準ローラ上に原稿の先端部の影が形成され、該影を前記受光部が検出し、該影を検出した位置から所定量だけ原稿を搬送して読取り開始位置に導くよう制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
この構成によると、搬送途中にたとえ原稿が滑ってしまった場合でも、読取り部で原稿の先端を確認してから読取りを開始するので正確に読取り開始位置まで搬送することができる。
【０００８】
また、前記受光部は前記白基準ローラの軸方向に複数の検出ポジションを有し、前記制御手段は、前記検出ポジションの何れかが黒データを検出することにより、どのような先端形状の原稿であってもその先端を検出することができる。
【０００９】
更に、前記検出ポジションを１２個有し、各検出ポジションは３２画素からなり、各検出ポジションにおいて１６画素以上で黒が検出されると、その検出ポジションは黒データと判定することにより、２値化データを用いて簡単に白／黒を判定できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像読取り装置によれば、原稿の先端を検出することにより、原稿が搬送途中に滑った場合でも正確に読取り開始位置まで搬送することができ、読み取った画像が切れてしまうことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の画像読取り装置を搭載したファクシミリ装置の要部の構成を示すブロック図である。図１では画像の読取りに直接関係しない構成は省略している。各部はファクシミリ制御部１１により制御される。そしてファクシミリ制御部１１は、モータ制御部１１ａ、画像処理部１１ｂ、符号化処理部１１ｃからなる。
【００１２】
また、モータ駆動部１２は給紙ローラや白基準ローラのモータ（不図示）に駆動電流を供給し、モータ制御部１１ａからの制御信号によって速度や駆動電流が制御される。原稿検出センサ１３は原稿の搬送位置を検出するためのセンサであり、モータの駆動・停止の判断のためモータ制御部１１ａに検出結果を与える。読取り部１４は後述するイメージセンサで原稿を画像として読み取る部分であり、読み取った画像は画像処理部１１ｂで補正等がなされる。画像メモリ部１５は読み取った画像や受信した画像を一時蓄積するメモリである。
【００１３】
また、電話制御部１６は電話網（不図示）と接続され、符号化処理部１１ｃで符号化された画像データを送信したり、画像データを受信したりする。ＲＯＭ１７にはファクシミリ制御部１１の動作に必要なプログラムが格納され、ＲＡＭ１８はファクシミリ制御部１１の動作時の記憶部として用いられる。その他、操作部１９、表示部２０、印字部２１等のファクシミリ装置に必要な構成を備えている。
【００１４】
図２は、ファクシミリ装置の読取り部付近の模式側面図である。図中、原稿２５は矢印Ａの方向に搬送される。原稿検出センサ１３ａは給紙ローラ２２の上流に設けられ、原稿２５がセットされたことを検出する。一方、原稿検出センサ１３ｂは給紙ローラ２２と白基準ローラ２３との間に設けられ、原稿２５が待機位置まで搬送されたことを検出する。また、原稿分離ラバー２４は給紙ローラ２２に対向して設けられ、給紙ローラ２２の駆動によりセットされた原稿２５を１枚ずつ分離する。白基準ローラ２３は原稿を搬送するとともに、画像を読み取る際の白色の基準値としての役割をもつ。
【００１５】
図３は、図２の読取り部１４付近の拡大図である。読取り部１４は密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：contact image sensor）からなり、光源１４ａと受光部１４ｂを備えている。読取り部１４は原稿の画像を読み取るとともに、原稿２５の先端を検出する。原稿２５の先端が白基準ローラ２３の読取り位置に搬送されると、光源１４ａから照射された光により原稿２５の先端の厚み分だけ白基準ローラ２３上に影ができる。その影を受光部１４ｂが検出して原稿２５の先端の位置が検出される。
【００１６】
図４は、ファクシミリ装置の原稿読取り開始位置決定までの動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１０において原稿がセットされたか否かを検出する。原稿の有無は原稿検出センサ１３ａにより検出される。原稿がセットされると、ステップＳ１０からステップＳ１１へ進んで給紙ローラ２２及び白基準ローラ２３の駆動が開始され、原稿が搬送される。次に、ステップＳ１２において読取り動作に移る前の原稿待機位置まで原稿が搬送されているか否かを検出する。原稿の有無は原稿検出センサ１３ｂにより検出される。給紙ローラ２２の回転により正しく原稿が搬送されれば、原稿検出センサ１３ｂがＯＮとなり、ステップＳ１２からステップＳ１３へ進んで給紙ローラ２２及び白基準ローラ２３が停止され、原稿は原稿待機位置で停止する。
【００１７】
この状態でステップＳ１４において読取り開始の指示を待つ。ここで、操作部１９の読取り開始のスタートキーが押下されると、ステップＳ１４からステップＳ１５へ進んで再び給紙ローラ２２及び白基準ローラ２３の駆動が開始され、原稿が搬送される。それとともに、ステップＳ１６において読取り開始に備えてレジスタ等の初期化が行われる。
【００１８】
ステップＳ１６からステップＳ１７へ進んで、原稿の先端の検出処理を開始する。この検出処理の詳細は図６を参照して後述する。ステップＳ１７において原稿の先端が検出されると、ステップＳ１８へ進んで、更に給紙ローラ２２及び白基準ローラ２３を固定量回転させ、その位置を原稿の読取り開始位置とする。そして、ステップＳ１９へ進んで原稿の読み取りを開始する。
【００１９】
図５は、原稿の搬送方向から見た受光部１４ｂと白基準ローラ２３の模式図である。白基準ローラ２３の両端には黒色樹脂２６が設けられている。白基準ローラ２３の長さは２３０ｍｍ、受光部１４ｂの長さは２５６ｍｍである。受光部１４ｂは１ｍｍ幅当たり８画素で構成されており、２５６ｍｍは２０４８画素に相当する。上記のステップＳ１７の処理時には、受光部１４ｂの内、白基準ローラ２３に対向する部分のみを用い、例えば、１６ｍｍ間隔で離間して配設された４ｍｍ幅（３２画素相当）の部分を検出に用いる。この４ｍｍの検出ポジション（図５で斜線で示す部分）は白基準ローラ２３の２３０ｍｍ幅に対して、１２個設けることができる。なお、検出ポジションの数や各検出ポジションの画素数に限定はなく、検出ポジションの数は多いほど検出精度を上げることができる。
【００２０】
２値化データの基準となる白と黒の基準値は工場出荷時に予め設定されているものとし、２値化の閾値は白と黒の基準値の中間値を用いるものとする。また、白データと黒データの判定は、１つの検出ポジションにおいて１６画素以上黒が検出されれば黒データとし、逆に１６画素以上白が検出されれば白データと判定する。そして、１２個の検出ポジションの何れかで黒データが検出されると原稿の先端が検出されたと判断することができる。この判定方法によれば、原稿の先端がどのような形状であっても検出することができ、例えば、原稿の先端が丸いような形状でも検出できる。
【００２１】
図６は、原稿の先端の検出処理を示すフローチャートである。ステップＳ２０において１ライン分の画像を取り込む。次に、ステップＳ２１へ進んで１２個の検出ポジションの１つ目の検出ポジションについて、１６画素以上で黒が検出されたか否かを判定する。ステップＳ２１において１つの検出ポジションで１６画素以上の黒が検出された場合、原稿の先端が検出されたと判断して図４のステップＳ１８へ進む。一方、ステップＳ２１において１つの検出ポジションで１６画素以上の白が検出された場合、原稿はまだ搬送されてきていないと判断してステップＳ２２へ進む。
【００２２】
ステップＳ２２では検出ポジションの番号に１加算する。そしてステップＳ２３へ進んで加算した後の検出ポジション番号が１２を超えているか否かを判定する。ステップＳ２３において検出ポジション番号が１２以下の場合は、次の検出ポジションで原稿の先端の有無を判定するためステップＳ２１に戻る。一方、ステップＳ２３において検出ポジション番号が１２を超えたときは、そのラインの検出ポジションは全て判定済みであるため、ステップＳ２４へ進む。
【００２３】
ステップＳ２４では原稿の先端の検出処理が所定のライン数を超えたか否かを判定する。所定のライン数は原稿読取り開始位置と同程度の位置に原稿が搬送される数とする。ステップＳ２４において所定のライン数以下の場合は、原稿はまだ搬送されてきていないと判断してステップＳ２０へ戻り、画像の検出処理を続ける。一方、ステップＳ２４において所定のライン数を超えた場合は、原稿の先端が適切に検出されないまま通り過ぎたと判断して、図４のステップＳ１９へ進み、すぐに原稿の読み取りを開始する。
【００２４】
このように、原稿の先端によって生じる影を検出して原稿の先端の位置を判断し、そこから原稿を僅かに移動させた位置から原稿を読み取り始めることにより、従来のように原稿検出センサ１３ｂで検出した後の搬送途中で原稿が滑って読み取り開始位置がずれてしまうことがなくなり、たとえ原稿が滑ってしまった場合でも正確に読取り開始位置まで搬送することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の画像読取り装置はファクシミリ装置をはじめ、フィーダを備えたスキャナや複写機等に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の画像読取り装置を搭載したファクシミリ装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のファクシミリ装置の読取り部付近の模式側面図である。
【図３】図２の読取り部付近の拡大図である。
【図４】本発明のファクシミリ装置の原稿読取り開始位置決定までの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明のファクシミリ装置の原稿の搬送方向から見た受光部と白基準ローラの模式図である。
【図６】本発明の原稿の先端の検出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１４    読取り部
１４ａ  光源
１４ｂ  受光部
２２    給紙ローラ
２３    白基準ローラ
２５    原稿
【図１】
2005057483.tif 000003
【図２】
2005057483.tif 000004
【図３】
2005057483.tif 000005
【図４】
2005057483.tif 000006
【図５】
2005057483.tif 000007
【図６】
2005057483.tif 000008