(57)【要約】【課題】  不良ノズルの有無に関わらず、印刷スループットを一定に保つこと。【解決手段】  不良ノズルを含むプリンタヘッドと異なるプリンタヘッドのノズルに当該不良ノズルに代えてインク滴を吐出させるようにした（ステップＳ１０４及びＳ１０５）。この構成によれば、不良ノズルがあっても、プリンタヘッドに新たな動き、つまり不良ノズルがないときのプリンタヘッドの動きと異なる動きをさせる必要がなく、不良ノズルの有無に関わらず、印刷スループットを一定に保つことができる。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の搬送方向に沿って異なる位置に配設された複数のプリンタヘッドを含むラインヘッド方式のインクジェットプリンタであって、
前記複数のプリンタヘッドは、インク滴を吐出可能な複数のノズルが前記搬送方向と交差する方向に配列され、
さらに、前記複数のノズルにインク滴を吐出させる吐出指令を生成する第１指令生成手段と、その吐出指令に基づいて前記複数のノズルを制御するノズル制御手段と、前記吐出指令に応じたインク滴を吐出できない不良ノズルを検出する不良ノズル検出手段と、その検出された不良ノズルにインク滴を吐出させる吐出指令に代えて、当該不良ノズルを含むプリンタヘッドと異なるプリンタヘッドの所定ノズルにインク滴を吐出させる吐出指令を生成する第２指令生成手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
印刷媒体の搬送方向と交差する方向に沿って異なる位置に配設された複数のプリンタヘッドを含むシリアルヘッド方式のインクジェットプリンタであって、
前記複数のプリンタヘッドは、インク滴を吐出可能な複数のノズルが前記搬送方向に配列され、
さらに、前記複数のノズルにインク滴を吐出させる吐出指令を生成する第１指令生成手段と、その吐出指令に基づいて前記複数のノズルを制御するノズル制御手段と、前記吐出指令に応じたインク滴を吐出できない不良ノズルを検出する不良ノズル検出手段と、その検出された不良ノズルにインク滴を吐出させる吐出指令に代えて、当該不良ノズルを含むプリンタヘッドと異なるプリンタヘッドの所定ノズルにインク滴を吐出させる吐出指令を生成する第２指令生成手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記所定ノズルは、前記不良ノズルと同じ画素に対応するノズルであることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記第２指令生成手段は、前記不良ノズル検出手段で検出された不良ノズルにインク滴を吐出させる吐出指令に代えて、当該インク滴と同じ色又はほぼ同じ色が印刷されるように、当該不良ノズルを含むプリンタヘッドと異なるプリンタヘッドの所定ノズルにインク滴を吐出させる吐出指令を生成することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記不良ノズル検出手段は、前記ノズルからインク滴が吐出されるように振動板を変位させたときに、その変位させた振動板の残留振動に基づいて前記不良ノズルを検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記不良ノズル検出手段は、所定のテストパターンが印刷されるように前記複数のノズルにインク滴を順番に吐出させた後、前記テストパターンの印刷状態のデータが入力されると、その入力されたデータに基づいて前記不良ノズルを検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク滴を吐出可能な複数のノズルが配列された複数のプリンタヘッドを備えるインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のインクジェットプリンタとしては、印刷用紙の搬送方向（以下、「紙送り方向」とも呼ぶ。）と直交する方向に複数のノズルが配列された複数のプリンタヘッドを備えるラインヘッド方式のプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この特許文献１に記載のプリンタでは、さらに、紙送り方向と直交する方向に移動可能な補助用のプリンタヘッド（以下、「補助ヘッド」とも呼ぶ。）を備えている。そして、目詰まり等でインクを吐出できない不良ノズルがあると、その不良ノズルと対応する位置に補助ヘッドを移動させ、不良ノズルに代えて、補助ヘッドに印刷を行わせることで、濃度ムラやスジ等が印刷画像に生じることを防止するようになっている。
【特許文献１】特開平０２−２７６６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のインクジェットプリンタにあっては、印刷用紙に印刷を行うときに、補助ヘッドを不良ノズルと対応する位置に移動させるようになっているため、不良ノズルが存在すると、補助ヘッドを移動させるための時間が必要とされる。それゆえ、例えば、不良ノズルが多数存在するときには、補助ヘッドの移動に要する時間が大きくなってしまい、その結果、印刷スループットが低下してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来のインクジェットプリンタの未解決の問題点を解決することを目的とするものであって、不良ノズルの有無に関わらず、印刷スループットを一定に保つことができるインクジェットプリンタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、第１の発明であるインクジェットプリンタは、印刷媒体の搬送方向に沿って異なる位置に配設された複数のプリンタヘッドを含むラインヘッド方式のインクジェットプリンタであって、前記複数のプリンタヘッドは、インク滴を吐出可能な複数のノズルが前記搬送方向と交差する方向に配列され、さらに、前記複数のノズルにインク滴を吐出させる吐出指令を生成する第１指令生成手段と、その吐出指令に基づいて前記複数のノズルを制御するノズル制御手段と、前記吐出指令に応じたインク滴を吐出できない不良ノズルを検出する不良ノズル検出手段と、その検出された不良ノズルにインク滴を吐出させる吐出指令に代えて、当該不良ノズルを含むプリンタヘッドと異なるプリンタヘッドの所定ノズルにインク滴を吐出させる吐出指令を生成する第２指令生成手段とを備えたことを特徴とする。不良ノズルとしては、目詰まり等によってインクを吐出できなくなったノズルや、インク吐出量が少なくなったノズル等を挙げることができる。
【０００６】
また、第２の発明であるインクジェットプリンタにあっては、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に沿って異なる位置に配設された複数のプリンタヘッドを含むシリアルヘッド方式のインクジェットプリンタであって、前記複数のプリンタヘッドは、インク滴を吐出可能な複数のノズルが前記搬送方向に配列され、さらに、前記複数のノズルにインク滴を吐出させる吐出指令を生成する第１指令生成手段と、その吐出指令に基づいて前記複数のノズルを制御するノズル制御手段と、前記吐出指令に応じたインク滴を吐出できない不良ノズルを検出する不良ノズル検出手段と、その検出された不良ノズルにインク滴を吐出させる吐出指令に代えて、当該不良ノズルを含むプリンタヘッドと異なるプリンタヘッドの所定ノズルにインク滴を吐出させる吐出指令を生成する第２指令生成手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
さらに、第３の発明であるインクジェットプリンタにあっては、前記所定ノズルは、前記不良ノズルと同じ画素に対応するノズルであることを特徴とする。
また、第４の発明であるインクジェットプリンタにあっては、前記第２指令生成手段は、前記不良ノズル検出手段で検出された不良ノズルにインク滴を吐出させる吐出指令に代えて、当該インク滴と同じ色又はほぼ同じ色が印刷されるように、当該不良ノズルを含むプリンタヘッドと異なるプリンタヘッドの所定ノズルにインク滴を吐出させる吐出指令を生成することを特徴とする。
【０００８】
さらに、第５の発明であるインクジェットプリンタにあっては、前記不良ノズル検出手段は、前記ノズルからインク滴が吐出されるように振動板を変位させたときに、その変位させた振動板の残留振動に基づいて前記不良ノズルを検出することを特徴とする。
また、第６の発明であるインクジェットプリンタにあっては、前記不良ノズル検出手段は、所定のテストパターンが印刷されるように前記複数のノズルにインク滴を順番に吐出させた後、前記テストパターンの印刷状態のデータが入力されると、その入力されたデータに基づいて前記不良ノズルを検出することを特徴とする。
【０００９】
これら第１〜第６の発明によれば、印刷対象である印刷媒体に対して各プリンタヘッドを同じ経路で相対移動させつつ、各プリンタヘッドにインク滴を順次吐出させるとき、つまり印刷媒体に印刷を行うときに、不良ノズルを含むプリンタヘッドと異なるプリンタヘッドのノズルに当該不良ノズルに代えてインク滴を吐出させることができる。そのため、不良ノズルがあっても、プリンタヘッドに新たな動き、つまり不良ノズルがないときのプリンタヘッドの動きと異なる動きをさせる必要がなく、不良ノズルの有無に関わらず、印刷スループットを一定に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明のインクジェットプリンタの一実施形態であるラインプリンタを図面に基づいて説明する。
＜ラインプリンタの構成＞
図１は、本実施形態のラインプリンタの内部構成を示すブロック図である。この図１に示すように、ラインプリンタ１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３、ＲＯＭ(Read Only Memory)４、Ｉ／Ｆ(InterFace)５、印刷用紙搬送部６、インク吐出部７及び残留振動検出回路８を含んで構成され、各部は、バス９で互いに接続されている。
【００１１】
これらのうち、ＣＰＵ２は、Ｉ／Ｆ５から印刷実行指令（後述）が出力されると、ＲＯＭ４に格納された各種プログラム及びデータを読み込み、それら各種プログラムをＲＡＭ３内に設けられるワークエリアに展開し、印刷実行指令（後述）に応じた画像や文字等の情報が印刷されるように各部を制御する後述する印刷実行処理を実行する。
また、ＲＡＭ３は、ＣＰＵ２で実行される各種プログラムを展開するためのワークエリアを形成すると共に、それら各種プログラムに係るデータを格納するためのメモリ領域を形成する。そして、ＲＡＭ３は、ＣＰＵ２から読み出し要求が出力されると、その読み出し要求に応じて、格納されているデータをＣＰＵ２に出力する。
【００１２】
さらに、ＲＯＭ４は、ＣＰＵ２で実行される各種プログラム及びデータを格納する。そして、ＲＯＭ４は、ＣＰＵ２から読み出し要求が出力されると、その読み出し要求に応じて、格納されている各種プログラムやデータをＣＰＵ２に出力する。
また、Ｉ／Ｆ５は、ラインプリンタ１に印刷させる情報のデータを出力するパーソナルコンピュータ（不図示）と接続されている。そして、Ｉ／Ｆ５は、パーソナルコンピュータ（不図示）から情報のデータが出力されると、そのデータに対応する情報をラインプリンタ１に印刷させる指令（以下、「印刷実行指令」とも呼ぶ。）をＣＰＵ２に出力する。
【００１３】
さらに、印刷用紙搬送部６は、図２に示すように、サーボモータ（不図示）で回転駆動可能な駆動ローラ１０と、その駆動ローラ１０と同型で回転自在な従動ローラ１１と、それらのローラ１０、１１間に掛け渡された無端ベルト１２とを含んで構成される。これらのうち、無端ベルト１２は、表面に印刷用紙１３を吸着可能な機構(不図示)を持つ。吸着可能な機構とは、例えば、静電的吸着力を発生させるために、無端ベルト１２を帯電させる機構や、負圧吸着力を発生させるために、無端ベルト１２に空けた複数の穴からサクションファン等によって空気を吸引する機構である。
そして、印刷用紙搬送部６は、ＣＰＵ２から印刷制御指令（後述）が出力されると、無端ベルト１２に印刷用紙１３を貼り付けた後、一定速度で駆動ローラを回転駆動し、無端ベルト１２を回転させ、その貼り付けられた印刷用紙１３を搬送する。
【００１４】
また、インク吐出部７は、無端ベルト１２の上方に配置された７個のプリンタヘッド１４を含んで構成される。これらのプリンタヘッド１４は、印刷用紙が搬送される方向（以下、「紙送り方向」とも呼ぶ。）に沿って異なる位置に配設され、紙送り方向の下流側から順に、ブラックＢｋ、シアンＣ、ライトシアンＬＣ、マゼンタＭ、ライトマゼンタＬＭ、イエローＹ、ダークイエローＤＹのうちの一色を鉛直下方に吐出可能な複数のノズル１５がそれぞれ下面に形成されている。また、これら複数のノズル１５は、図３に示すように、同じプリンタヘッド１４のノズル１５が、紙送り方向と直交する方向に一列に並び、異なるプリンタヘッド１４の互いに対応する位置にあるノズル１５が紙送り方向に一列に並ぶように配置されている。さらに、プリンタヘッド１４の紙送り方向と直交する方向の長さは、印刷用紙１３の幅より長く形成されている。そして、インク吐出部７は、ＣＰＵ２から印刷制御指令（後述）が出力されると、印刷制御指令（後述）に応じたタイミング、回数及びドットサイズ（例えば、Ｌサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズの３サイズ）で各ノズル１５にインク滴を吐出させ、無端ベルト１２で搬送される印刷用紙に印刷制御指令（後述）に応じた情報を印刷する。
【００１５】
さらに、残留振動検出回路８は、ＣＰＵ２からノズル状態検出指令（後述）が出力されると、インク滴を適切に吐出できるか否か、つまり任意のドットサイズのインク滴を任意のタイミングで任意の回数吐出できるか否かを各ノズル１５毎に検出し、その検出結果をＣＰＵ２に出力する。以下、インク滴を適切に吐出できるノズル１５を正常ノズルと呼び、インク滴を適切に吐出できないノズルを不良ノズルと呼ぶ。具体的には、インク吐出部７のアクチュエータ（不図示）で振動板を変位させ、その変位によってキャビティ（不図示）の圧力を増減させることで、インク滴を吐出させる動作を行ったときに、アクチュエータ（不図示）によって変位させられた振動板（不図示）の残留振動を検出し、その検出された残留振動の振動パターンに基づいて、インク滴が適切に吐出されたか、あるいは吐出されなかったかを検出する。
＜印刷実行処理の内容＞
次に、ＣＰＵ２で実行される印刷実行処理を、図４のフローチャートに従って説明する。この印刷実行処理は、Ｉ／Ｆ５から印刷実行指令が出力されると実行される処理であって、まずそのステップＳ１０１で、Ｉ／Ｆ５から出力される印刷実行指令に応じた情報が印刷用紙搬送部６で搬送される印刷用紙に印刷されるように、適切なタイミング、回数及びドットサイズで各ノズル１５にインク滴の吐出をさせる印刷データを生成し、その生成された印刷データをＲＡＭ３に格納させる。
【００１６】
次にステップＳ１０２に移行して、各ノズル１５の動作状態を検出させる指令（以下、ノズル状態検出指令）とも呼ぶ。）を残留振動検出回路８に出力する。
次にステップＳ１０３に移行して、残留振動検出回路８による動作状態の検出結果に基づいて、前記ステップＳ１０１で生成された印刷データに応じたインク滴を吐出できない不良ノズルが１つでもあるか否かを判定し、不良ノズルがある場合には（Ｙｅｓ）ステップＳ１０４に移行し、不良ノズルがない場合には（Ｎｏ）ステップＳ１０５に移行する。
【００１７】
前記ステップＳ１０４では、Ｉ／Ｆ５から出力される印刷実行指令に応じた情報が印刷用紙搬送部６で搬送される印刷用紙に正常ノズル１５のみによって印刷されるように、残留振動検出回路８から出力される検出結果に基づいて、前記ステップＳ１０１で生成された印刷データ、つまりＲＡＭ３に格納されている印刷データを補正する後述する印刷データ補正処理を実行してから、前記ステップＳ１０５を実行する。
【００１８】
前記ステップＳ１０５では、ＲＡＭ３に格納されている印刷データに応じたタイミング、回数及びドットサイズで各ノズル１５にインク滴を吐出させる印刷制御指令を、印刷用紙搬送部６及びインク吐出部７に出力してから、この演算処理を終了する。
次に、印刷実行処理のステップＳ１０４で実行される印刷データ補正処理を、図５のフローチャートに従って説明する。この印刷データ補正処理は、まずそのステップＳ２０１で、残留振動検出回路８による動作状態の検出結果に基づいて、前記ステップＳ１０１で生成された印刷データ、つまりＲＡＭ３に格納されている印刷データから不良ノズルにインク滴の吐出を指令する印刷データを検出する。次いで、その検出された印刷データが吐出を指令するインク滴と同じ色又はほぼ同じ色を、前記不良ノズルを含むプリンタヘッド１４と異なるプリンタヘッド１４のノズル１５に印刷させる補正用印刷データを生成する。具体的には、図６の補間色作成テーブルに従い、不良ノズルを含む紙送り方向の列の他のノズル１５、つまり印刷用紙１４に印刷する情報を構成する画素のうち同じ画素に対応するノズル１５にインク滴を吐出させる補正用印刷データを生成する。例えば、ブラックＢｋのインク滴を吐出させるノズル１５が不良ノズルである場合、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹを吐出可能なノズル１５のうち当該不良ノズルを含む紙送り方向の列に配置されているノズル１５に、当該インク滴を着弾させる箇所が真下にくるタイミングでＬサイズのインク滴を１回ずつ吐出させる補正用印刷データを生成する。また、例えば、シアンＣのインク滴を吐出させるノズル１５が不良ノズルである場合、ライトシアンＬＣを吐出可能なノズル１５のうち当該不良ノズルを含む紙送り方向の列に配置されているノズル１５に、当該インク滴を着弾させる箇所が真下にくるタイミングでＬサイズのインク滴を２回吐出させる補正用印刷データを生成する。
【００１９】
次にステップＳ２０２に移行して、前記ステップＳ１０１でＲＡＭ３に格納させた印刷データを、その印刷データに応じたインク滴に加え、前記ステップＳ２０１で生成された補正用印刷データに応じたインク滴を吐出させる指令に補正してから、この演算処理を終了する。
＜ラインプリンタの動作＞
次に、本実施形態のラインプリンタ１の動作を具体的状況に基づいて説明する。
【００２０】
まず、パーソナルコンピュータ（不図示）から印刷させる情報のデータが出力され、Ｉ／Ｆ５によって、そのデータに応じた印刷実行指令が出力されたとする。すると、ＣＰＵ２によって、印刷実行処理が実行され、図４に示すように、まずそのステップＳ１０１で、適切なタイミング、回数及びドットサイズで各ノズル１５にインク滴の吐出をさせる印刷データが生成され、その生成された印刷データがＲＡＭ３に格納される。また、ステップＳ１０２で、ノズル状態検出指令が出力され、残留振動検出回路８によって、各ノズル１５の動作状態が検出され、その検出結果がＣＰＵ２に出力される。
【００２１】
ここで、ブラックＢｋのインク滴を吐出させる連続する３つのノズル１５に印刷用紙１３の紙粉が付着し、それら３つのノズル１５が印刷データに応じたインク滴を適切に吐出できない不良ノズルであると検出されたとする。すると、ステップＳ１０３の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１０４で、印刷データ補正処理が実行される。
印刷データ補正処理が実行されると、図５に示すように、まずそのステップＳ２０１で、残留振動検出回路８による動作状態の検出結果に基づいて、ＲＡＭ３に格納されている印刷データから前記３つのノズル１５にインク滴の吐出を指令する印刷データがそれぞれ検出される。次いで、それらの印刷データに基づいて、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹのインク滴を吐出可能なノズル１５のうち、それら３つのノズル１５をそれぞれ含む紙送り方向の列に配置されているノズル１５それぞれに、当該インク滴を着弾させる箇所が真下にくるタイミングでＬサイズのインク滴を１回ずつ吐出させる補正用印刷データが生成される。そして、ステップＳ２０２で、ＲＡＭ３に格納されている印刷データが、その印刷データに応じたインク滴に加え、補正用印刷データに応じたインク滴を吐出させる指令に補正された後、この印刷データ補正処理が終了され、印刷実行処理に復帰する。
【００２２】
印刷実行処理が復帰されると、ステップＳ１０５で、ＲＡＭ３に格納されている印刷データに応じた印刷制御指令が出力され、この印刷実行処理が終了される。そして、印刷用紙搬送部６によって、無端ベルト１２に印刷用紙１３が貼り付けられた後、一定速度で駆動ローラが回転駆動され、無端ベルト１２が回転し、その貼り付けられた印刷用紙１３がプリンタヘッド１４の下方で搬送される。また同時に、インク吐出部７によって、印刷制御指令に応じたタイミング、回数及びドットサイズで各ノズル１５にインク滴が吐出され、無端ベルト１２で搬送される印刷用紙に印刷制御指令に応じた情報、つまりパーソナルコンピュータ（不図示）から出力された印刷データに対応する情報が適切に印刷される。
【００２３】
このように、本実施形態のラインプリンタ１によれば、不良ノズルを含むプリンタヘッド１４と異なるプリンタヘッド１４のノズルに当該不良ノズルに代えてインク滴を吐出させるようにした。そのため、不良ノズルがあっても、プリンタヘッド１４に新たな動き、つまり不良ノズルがないときのプリンタヘッド１４の動きと異なる動きをさせる必要がなく、不良ノズルの有無に関わらず、印刷スループットを一定に保つことができる。また、例えば、紙送り方向と直行する方向に移動可能な補助ヘッドを設け、不良ノズルに代えて、補助ヘッドに印刷を行わせる方法に比べ、製造コストを小さくすることができる。
【００２４】
ちなみに、１つのプリンタヘッド１４にノズル１５と並列に設けられた予備ノズルを備え、不良ノズルがあるときには、予備ノズルに印刷を行わせる従来の方法にあっては、プリンタヘッド１４に印刷用紙１３の紙粉がかかると、ノズル１５と予備ノズルとの両方に付着してしまう。そのため、ノズル１５と予備ノズルとの両方が不良ノズルとなってしまい、情報を適切に印刷することができなくなってしまう。
【００２５】
また、前記従来の方法にあっては、予備ノズルを設けるために装置が大型化してしまい、製造コストが大きくなってしまう。さらに、インクの増粘、乾燥による目詰まり、飛行曲がりが発生しように、予備用ノズルを、定期的にフラッシングしたりクリーニングによるリフレシュ動作をしたりする必要がある。そのため、フッラッシングやクリーニングによって大量のインクが消費され、維持コストが大きくなってしまう。
【００２６】
さらに、不良ノズルがあるときには、不良ノズルに隣接する正常ノズルによって吐出されるインク滴のドットサイズが大きくなるように駆動を切り替え、不良ノズルが印刷すべき範囲も、前記隣接する正常ノズルに印刷を行わせる従来の方法にあっては、連続する３つのノズル１５が目詰まりすると、中心のノズル１５が印刷すべき範囲は印刷することができず、濃度ムラやスジ等によって画像品質低下が生じてしまう。
【００２７】
以上、図１のＣＰＵ２及び図４のステップＳ１０１が特許請求の範囲の欄に記載の第１指令生成手段を構成し、以下同様に、図１のＣＰＵ２、印刷用紙搬送部６及びインク吐出部７、図４のステップＳ１０５がノズル制御手段を構成し、図１のＣＰＵ２及び残留振動検出回路８、図４のステップＳ１０２及びＳ１０３が不良ノズル検出手段を構成し、図１のＣＰＵ２、図４のステップＳ１０４、図５のステップＳ２０１及びＳ２０２が第２指令生成手段を構成する。
【００２８】
なお、本発明のインクジェットプリンタは、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本発明のインクジェットプリンタとしてラインヘッド方式のインクジェットプリンタを構成する例を示したが、これに限られるものではない。例えば、図７に示すように、紙送り方向と直交する方向に沿って異なる位置に配設され、インク滴を吐出可能な複数のノズルが紙送り方向に配列された複数のプリンタヘッド１４を含むシリアルヘッド方式のインクジェットプリンタを構成するようにしてもよい。
【００２９】
また、図４のステップＳ１０１及びＳ１０２に示すように、印刷データを生成した後にノズル状態検出指令を出力する例を示したが、これに限られるものではなく、例えば、印刷データを生成する前にノズル状態検出指令を出力するようにしてもよい。
また、各ノズル１５がインク滴を適切に吐出できるか否かを残留振動検出回路８に検出させる例を示したが、これに限られるものではない。例えば、所定のテストパターンが印刷されるように各ノズル１５にインク滴を順番に吐出させた後、利用者に前記テストパターンの印刷状態のデータが入力させ、その入力させたデータに基づいて前記不良ノズルを検出するようにしてもよい。具体的には、図８に示すように、まず、紙送り方向に正対して右端のノズル１５から順番にインク滴を所定数（例えば、１００ｓｈｏｔ）ずつ吐出させ、複数の直線の集合からなるテストパターンを印刷させる。次に、その印刷されたテストパターンについて、適切に印刷されなかった直線の番号（例えば、紙送り方向に正対し、印刷用紙の右端側から数えて何番目の直線であるかを示す番号）を利用者に制御盤（不図示）から入力させる。そして、利用者によって前記番号が入力されると、その入力された番号に対応するノズル１５が不良ノズルであると検出させればよい。その際、数ノズル毎（例えば、１０ノズル毎）に連続吐出を行うノズル１５を設けるようにすれば、その連続吐出を行うノズル１５によって印刷された比較的長い直線から、適切に印刷されなかった直線の番号を数えることができ、前記番号を端から順番に数える方法に比べ、数える直線の数を少なくすることができ、数え間違えを抑制することができるので好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態の内部構成を示すブロック図である。
【図２】図１の印刷用紙搬送部の外観を示す斜視図である。
【図３】ノズルの配置を説明するための説明図である。
【図４】印刷実行処理のフローチャートである。
【図５】印刷データ補正処理のフローチャートである。
【図６】補間色作成テーブルを説明するための説明図である。
【図７】本発明の変形例を説明するための説明図である。
【図８】本発明の変形例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１はラインプリンタ、２はＣＰＵ、３はＲＡＭ、４はＲＯＭ、５はＩ／Ｆ、６は印刷用紙搬送部、７はインク吐出部、８は残留振動検出回路、９はバス、１０は駆動ローラ、１１は従動ローラ、１２は無端ベルト、１３は印刷用紙、１４はプリンタヘッド、１５はノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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