(57)【要約】【課題】  マッサージ機能を使用しないときの省スペース化及び移動の際の安全性を高めることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】  被施療者に対してマッサージを施す際に、背もたれ部２の傾斜（リクライニング）角度にあわせて車輪７の回転駆動によりマッサージ機１００の移動を行う。これにより、壁を背面にしてマッサージ機１００を設置したような場合であっても、背もたれ部２を傾斜（リクライニング）させるためにマッサージ機１００をあらかじめ移動させなくても、背もたれ部２を壁面にぶつけることなく被施療者がマッサージ機１００に座った状態で傾斜（リクライニング）させることができるので、マッサージ機能を使用しないときの省スペース化及び移動の際の安全性を高めることができる。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の臀部を支える座部または被施療者の腰または背中を支える背もたれ部における被施療者の身体の所定の部位に対応させて設けられている施療子により被施療者に対してマッサージを施すマッサージ機において、
前記背もたれ部を前記座部に対して所定の傾斜角度に位置決めするリクライニング駆動手段と、
前記座部の下部に設けられる複数の車輪と、
これらの車輪を正逆方向に回転駆動する車輪駆動手段と、
前記リクライニング駆動手段により位置決めされる傾斜角度を宣言するための角度宣言手段と、
を備え、
前記車輪駆動手段は、前記角度宣言手段により宣言された傾斜角度に応じて前記リクライニング駆動手段により位置決めされる前記背もたれ部の水平方向への移動量と略同一距離分だけ傾斜方向とは逆方向に進行するように前記車輪を回転駆動させる、
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記角度宣言手段により宣言された傾斜角度が最大値であった場合、前記車輪駆動手段が前記背もたれ部の傾斜角度を最大値とするために必要なスペース分だけ前記車輪を正方向に回転駆動させた後、前記リクライニング駆動手段が前記背もたれ部を最大値の傾斜角度に傾斜させる、
ことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記背もたれ部の傾斜角度が最大値になっている状態で前記角度宣言手段により宣言された傾斜角度が最小値であった場合、前記リクライニング駆動手段が前記背もたれ部を最小値の傾斜角度に傾斜させた後、前記車輪駆動手段が前記背もたれ部の傾斜角度を最大値とするために必要だったスペース分だけ前記車輪を逆方向に回転駆動させる、
ことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記角度宣言手段により宣言された傾斜角度が最大値であった場合、前記車輪駆動手段が前記背もたれ部の傾斜角度を最大値とするために必要なスペース分だけ前記車輪を正方向に回転駆動させるとともに、前記リクライニング駆動手段が前記背もたれ部を最大値の傾斜角度に傾斜させる、
ことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記背もたれ部の傾斜角度が最大値になっている状態で前記角度宣言手段により宣言された傾斜角度が最小値であった場合、前記リクライニング駆動手段が前記背もたれ部を最小値の傾斜角度に傾斜させるとともに、前記車輪駆動手段が前記背もたれ部の傾斜角度を最大値とするために必要だったスペース分だけ前記車輪を逆方向に回転駆動させる、
ことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記施療子により被施療者に対してマッサージを施している際に、前記角度宣言手段による傾斜角度の宣言があった場合には、前記車輪駆動手段による車輪の回転駆動を禁止する、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記座部に被施療者が座っていることを検知するセンサを搭載し、
このセンサにより被施療者が前記座部に座っていると判断した時のみ、前記リクライニング駆動手段による前記背もたれ部の傾斜動作及び前記車輪駆動手段による車輪の回転駆動を実行させる、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肩こりなどの治療やリラクゼーション効果を目的とし、被施療者の臀部を支える座部または被施療者の腰または背中を支える背もたれ部における被施療者の身体の所定の部位に対応させて設けられている施療子により被施療者に対してマッサージを施すマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
肩こりなどの治療やリラクゼーション効果を目的としたマッサージ機の１つとして、全身をマッサージすることができ、かつ、椅子としても使用することができる椅子型のマッサージ機（以後、マッサージ椅子という）が普及している。このマッサージ椅子の多くには、背もたれ部の角度を変えてマッサージができるようにするリクライニング機能が備えられており、被施療者にとって効果的なマッサージを行えるようになっている。
【０００３】
ところで、このようなリクライニング機能を備えたマッサージ椅子においては、背もたれ部を倒して被施療者に対してマッサージを行うに当たり、背もたれ部を倒すためのスペースが必要になる。すなわち、リクライニング機能を備えたマッサージ椅子は、マッサージ椅子の背後に背もたれ部を倒すことができるスペースを予め空けて設置する必要がある。
【０００４】
また、特許文献１には、背もたれ部が起立している時とリクライニングしている時において背もたれ部の上端部の頭部受けと設置する部屋の壁との距離が変わらないようにしたリクライニング椅子が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１７８５７５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に提案されている技術では、背もたれ部の上端部の移動量と座部の移動量を一致させることによって設置している壁との距離が変わらないようにしているが、椅子の重心が変わってきてしまうため、安定性が悪くなり、被施療者が仰向けになった状態で起き上がろうとしたときなど、椅子が前後に傾いてしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は、マッサージ機能を使用しないときの省スペース化及び移動の際の安全性を高めることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明は、被施療者の身体に負担をかけることなく、簡単に移動させることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、被施療者の臀部を支える座部または被施療者の腰または背中を支える背もたれ部における被施療者の身体の所定の部位に対応させて設けられている施療子により被施療者に対してマッサージを施すマッサージ機において、前記背もたれ部を前記座部に対して所定の傾斜角度に位置決めするリクライニング駆動手段と、前記座部の下部に設けられる複数の車輪と、これらの車輪を正逆方向に回転駆動する車輪駆動手段と、前記リクライニング駆動手段により位置決めされる傾斜角度を宣言するための角度宣言手段と、を備え、前記車輪駆動手段は、前記角度宣言手段により宣言された傾斜角度に応じて前記リクライニング駆動手段により位置決めされる前記背もたれ部の水平方向への移動量と略同一距離分だけ傾斜方向とは逆方向に進行するように前記車輪を回転駆動させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被施療者に対してマッサージを施す際に、背もたれ部が傾斜可能な位置までマッサージ機本体を移動させることによって、マッサージ機能を使用しないときの省スペース化及び移動の際の安全性を高めることができる。また、車輪駆動によってマッサージ機を移動させることによって、被施療者の身体に負担をかけることなく、簡単にマッサージ機を移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。本実施の形態は、マッサージ機としてマッサージ椅子１００を適用した例である。
【００１２】
ここで、図１はマッサージ椅子１００を概略的に示す外観斜視図、図２はその使用状態を示す側面図、図３はマッサージ椅子１００に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。マッサージ椅子１００は、脚部４に支持されて被施療者の臀部を支える座部１と、座部１に対して立設されており被施療者の腰または背中を支える背もたれ部２と、座部１の先端部分近傍に設けられて被施療者の脚を支える脚置き部３とで構成されている。背もたれ部２は、座部１に対してリクライニング可能に取り付けられている。また、背もたれ部２は、その上部にヘッドレスト５が設けられている。さらに、脚置き部３は、脚部４の前端部に連結されていて、取り付け軸４ａを中心として回動可能である。
【００１３】
背もたれ部２は、リクライニング駆動部１１により複数の傾斜角度に位置決めされるように設けられている。リクライニング駆動部１１は、ラチェット機構およびアクチュエータ機構を備えている（いずれも図示せず）。すなわち、背もたれ部２は、ラチェット機構およびアクチュエータ機構により複数の傾斜角度に位置決めされる。
【００１４】
脚置き部３は、脚置き部駆動部１４により複数の傾斜角度に位置決めされるように設けられている。脚置き部駆動部１４は、ラチェット機構およびアクチュエータ機構を備えている（いずれも図示せず）。すなわち、脚置き部３は、ラチェット機構およびアクチュエータ機構により複数の傾斜角度に位置決めされる。
【００１５】
図１に示すように、座部１及び背もたれ部２には、マッサージ椅子１００に座った被施療者の各部をマッサージする施療子である複数のエアーバック６が配設されている。これらの各エアーバック６は、気密性を有する合成樹脂材料を用いて扁平な袋に形成されていて、空気の給排気に伴い膨張・収縮を繰り返すことにより、マッサージ椅子１００に座った被施療者の各部をマッサージする。各エアーバック６には、それぞれ図示しない給排気口が設けられており、これらの給排気口にはそれぞれ対応する給排気管が接続されている。これらの管は軟質ビニール管などの可撓性を有するエアチューブなどからなる。
【００１６】
各エアーバック６は、施療子駆動部１２により選択的に駆動され、マッサージの強さやマッサージ位置を調節できるようになっている。より具体的には、施療子駆動部１２は、エアーコンプレッサ、フィルタータンク、分配切替器を備えている（いずれも図示せず）。エアーコンプレッサは、圧縮空気供給手段として用いられるものであって、その圧縮空気吐出口にはフィルタータンクが接続されている。フィルタータンクは、エアーコンプレッサから供給された圧縮空気の脈動を吸収して圧縮空気流を平滑化するために使用されている。このフィルタータンクの出口は、周知のモータ等により駆動される流路切替用のロータを有したロータリー弁である分配切替器に接続されていて、その流路切換用のロータの回転により各エアーバック６についての選択的給気と選択的排気とができるように形成されている。
【００１７】
なお、施療子は、エアーバック６に限るものではなく、もみ玉、ローラ、バイブ機能等であって、“もむ”、“指圧”、“叩く”などの動作が行えるようになっているものであれば良い。
【００１８】
また、マッサージ椅子１００の座部１の下部には、複数の車輪７が設けられている。これらの車輪７は、車輪駆動部１３によって駆動される。車輪駆動部１３は、各車輪７に連結されていて各車輪７を回転駆動する駆動機構、この駆動機構に対して駆動力を付与するモータを備えている（いずれも図示せず）。
【００１９】
さらに、マッサージ椅子１００は、各種の指令の宣言を受け付けるリモートコントローラＲを備えている。リモートコントローラＲは、図４に示すように、マッサージ椅子１００の電源スイッチＳＷ１、予め記憶されている複数のマッサージパターンを選択するためのマッサージモードスイッチＳＷ２、施療子（エアーバック６）の位置を調節するための施療子調節スイッチＳＷ３、背もたれ部２のリクライニング角度を変えるための角度宣言手段であるリクライニング調節スイッチＳＷ４、脚置き部３の角度を変えるための脚置き部調節スイッチＳＷ５、車輪の前後移動を行うための車輪操作スイッチＳＷ６が配設されている。また、リモートコントローラＲは、マイクロコンピュータからなるリモコン制御装置（図示せず）を有している。なお、被施療者がリモートコントローラＲのリクライニング調節スイッチＳＷ４を押し続けても、リクライニング角度が最大値以上、最小値以下にならないようにリミッタがついている。このようなリモートコントローラＲのリモコン制御装置は、後述する制御部２０に対して有線／無線でデータ通信可能に接続されており、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ６により選択された情報を制御部２０に送信する。
【００２０】
図３に示すように、マッサージ椅子１００は、制御部２０を備えており、この制御部２０によりマッサージ椅子１００の各部を集中的に制御する。制御部２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える周知のマイクロコンピュータ構成であり、リクライニング駆動回路２１、施療子駆動回路２２、車輪駆動回路２３、脚置き部駆動回路２４が接続されている。この制御部２０のＲＯＭには各種の動作モードを実行させるプログラムが格納されており、ＣＰＵはこのプログラムに従うことにより、リモートコントローラＲで選択された動作モードに応じた信号をリクライニング駆動回路２１、施療子駆動回路２２、車輪駆動回路２３、脚置き部駆動回路２４に対して送信し、リクライニング駆動部１１、施療子駆動部１２、車輪駆動部１３、脚置き部駆動部１４を選択された動作モードに応じてそれぞれ動作させるように構成されている。
【００２１】
具体的には、制御部２０は、リモートコントローラＲからの信号により、今のリクライニング角度よりも角度を大きくするか小さくするための信号をリクライニング駆動回路２１へ送信する。そして、今のリクライニング角度よりも角度を大きくするか小さくするための信号を受信したリクライニング駆動回路２１は、その受信信号に応じてリクライニング駆動部１１を動作させ、背もたれ部２のリクライニング角度を変更するようになっている。ここに、リクライニング駆動手段が実現されている。
【００２２】
また、制御部２０は、リモートコントローラＲからの信号により、車輪７を前後のどちらかに動かすための信号を車輪駆動回路２３へ送信する。そして、車輪７を前後のどちらかに動かすための信号を受信した車輪駆動回路２３は、その受信信号に応じて車輪駆動部１３を動作させ、車輪７を回転するようになっている。例えば、マッサージ椅子１００を移動させたいときはリモートコントローラＲの車輪操作スイッチＳＷ６を操作することにより、車輪駆動回路２３が車輪駆動部１３を動作させて車輪７を回転させ、マッサージ椅子１００を脚置き部３側、またはマッサージ椅子１００の背面方向に移動させるようになっている。ここに、車輪駆動手段が実現されている。
【００２３】
さらに、制御部２０は、リモートコントローラＲからの信号により、マッサージの強さやマッサージ位置を調整するための信号を施療子駆動回路２２へ送信する。そして、マッサージの強さやマッサージ位置を調整するための信号を受信した施療子駆動回路２２は、その受信信号に応じて施療子駆動部１２を動作させ、所望のエアーバック６についての膨張・収縮を繰り返すようになっている。
【００２４】
加えて、制御部２０は、リモートコントローラＲからの信号により、今の脚置き部３の角度よりも角度を大きくするか小さくするための信号を脚置き部駆動回路２４へ送信する。そして、今の脚置き部３の角度よりも角度を大きくするか小さくするための信号を受信したリ脚置き部駆動回路２４は、その受信信号に応じて脚置き部駆動部１４を動作させ、脚置き部３の角度を変更するようになっている。
【００２５】
次に、マッサージ椅子１００に内蔵された制御部２０のＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに実行させる機能のうち、本実施の形態のマッサージ椅子１００が備える特長的な機能について説明する。
【００２６】
図５は、リクライニング処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図５に示すように、制御部２０は、被施療者がリモートコントローラＲのリクライニング調節スイッチＳＷ４の“倒”を操作することによってリクライニング角度が最大値に近づくような操作をし、リモートコントローラＲからその旨の信号を受信した場合（ステップＳ１のＹ）、マッサージ中であるか否かの判断を行う（ステップＳ３）。
【００２７】
マッサージ中でないと判断した場合には（ステップＳ３のＮ）、車輪駆動回路２３に対し、背もたれ部２のリクライニング角度が最大値となるリクライニングを行うために必要なスペース分だけ車輪７を回転駆動させるための信号、すなわち所定距離の前進信号を送信する（ステップＳ４）。
【００２８】
背もたれ部２のリクライニング角度が最大値となるリクライニングを行うために必要なスペース分だけ車輪７を回転駆動させるための信号を受信した車輪駆動回路２３は、その受信信号に応じて車輪駆動部１３を動作させ、図６（ａ）に示すように、背もたれ部２のリクライニング角度が最大値となる位置まで車輪７を回転駆動してマッサージ椅子１００を方向Ａに向けて移動させる。なお、車輪駆動回路２３は、背もたれ部２のリクライニング角度が最大値となる位置まで車輪７を回転駆動した後、車輪７の回転駆動が終了した旨の信号を制御部２０に対して送信する。
【００２９】
制御部２０は、車輪７の回転駆動が終了した旨の信号を車輪駆動回路２３から受け取ると（ステップＳ５のＹ）、リクライニング駆動回路２１に対し、背もたれ部２のリクライニング角度を最大値とするための信号を送信する（ステップＳ６）。
【００３０】
背もたれ部２のリクライニング角度を最大値とするための信号を受信したリクライニング駆動回路２１は、その受信信号に応じてリクライニング駆動部１１を動作させ、図６（ｂ）に示すように、リクライニング角度が最大値となる位置まで背もたれ部２をマッサージ椅子１００の背面方向Ｂに向けて倒してリクライニングさせる。
【００３１】
一方、制御部２０は、被施療者がリモートコントローラＲのリクライニング調節スイッチＳＷ４の“起”を操作することによってリクライニング角度が最小値に近づくような操作をし、リモートコントローラＲからその旨の信号を受信した場合（ステップＳ２のＹ）、マッサージ中であるか否かの判断を行う（ステップＳ７）。
【００３２】
マッサージ中でないと判断した場合には（ステップＳ７のＮ）、リクライニング駆動回路２１に対し、背もたれ部２のリクライニング角度を最小値とするための信号を送信する（ステップＳ８）。
【００３３】
背もたれ部２のリクライニング角度を最小値とするための信号を受信したリクライニング駆動回路２１は、その受信信号に応じてリクライニング駆動部１１を動作させ、図７（ａ）に示すように、リクライニング角度が最小値となる位置まで背もたれ部２をマッサージ椅子１００の座部１の方向Ｃに向けて起こす。なお、リクライニング駆動回路２１は、背もたれ部２のリクライニング角度が最小値となる位置までリクライニング駆動部１１を動作させた後、背もたれ部２のリクライニング角度が最小値となった旨の信号を制御部２０に対して送信する。
【００３４】
制御部２０は、背もたれ部２のリクライニング角度が最小値となった旨の信号をリクライニング駆動部１１から受け取ると（ステップＳ９のＹ）、車輪駆動回路２３に対し、背もたれ部２のリクライニング角度が最大値となるリクライニングを行うために必要だったスペース分だけ車輪７を逆方向に回転駆動させるための信号、すなわち所定距離の後退信号を送信する（ステップＳ１０）。
【００３５】
背もたれ部２のリクライニング角度が最大値となるリクライニングを行うために必要だったスペース分だけ車輪７を逆方向に回転駆動させるための信号を受信した車輪駆動回路２３は、その受信信号に応じて車輪駆動部１３を動作させ、図７（ｂ）に示すように、背もたれ部２のリクライニング角度が最大値となるリクライニングを行うために必要だったスペース分だけ車輪７を逆方向に回転駆動してマッサージ椅子１００をその背面方向Ｄに向けて移動させる。
【００３６】
なお、制御部２０は、被施療者がリモートコントローラＲのリクライニング調節スイッチＳＷ４の“倒”を操作することによってリクライニング角度が最大値に近づくような操作をした場合において、既にマッサージ中であると判断した場合には（ステップＳ３のＹ）、ステップＳ６に進み、リクライニング駆動回路２１に対し、背もたれ部２のリクライニング角度を最大値とするための信号を送信して、処理を終了する。また、制御部２０は、被施療者がリモートコントローラＲのリクライニング調節スイッチＳＷ４の“起”を操作することによってリクライニング角度が最小値に近づくような操作をした場合において、既にマッサージ中であると判断した場合には（ステップＳ７のＹ）、ステップＳ１１に進み、リクライニング駆動回路２１に対し、背もたれ部２のリクライニング角度を最小値とするための信号を送信して、処理を終了する。このようにするのは、マッサージ中に車輪７を回転駆動してマッサージ椅子１００を移動させるのは危険だからである。
【００３７】
このように本実施の形態によれば、被施療者に対してマッサージを施す際に、背もたれ部２の傾斜（リクライニング）角度にあわせて車輪７の回転駆動によりマッサージ椅子１００の移動を行うことにより、壁を背面にしてマッサージ椅子１００を設置したような場合であっても、背もたれ部２を傾斜（リクライニング）させるためにマッサージ椅子１００をあらかじめ移動させなくても、背もたれ部２を壁面にぶつけることなく被施療者がマッサージ椅子１００に座った状態で傾斜（リクライニング）させることができるので、マッサージ機能を使用しないときの省スペース化及び移動の際の安全性を高めることができる。
【００３８】
なお、被施療者以外の者がマッサージ椅子１００に座らずにリモートコントローラＲのリクライニング調節スイッチＳＷ４を操作した場合であっても車輪７が駆動してマッサージ椅子１００が移動してしまうため、例えば座部１に圧力センサ・音感センサ・人感センサなどを搭載し、リモートコントローラＲからの信号を受信した制御部２０は、圧力センサ・音感センサ・人感センサなどで被施療者がマッサージ椅子１００に座っていると判断した時のみ、リクライニング駆動部１１及び車輪駆動部１３を動作させるようにしても良い。
【００３９】
また、背もたれ部２のリクライニング角度を変える際には、脚置き部３の角度もリクライニングの角度にあわせて変化させるようにしても良い。これにより、より自然な体勢でマッサージを施行することが可能である。
【００４０】
さらに、背もたれ部２をリクライニングさせる際や車輪７の回転駆動によってマッサージ椅子１００を移動させる際には、効果音や音声ガイドなどによりその旨を報知するようにしても良い。このように背もたれ部２のリクライニングやマッサージ椅子１００の移動を報知することによって、被施療者が違和感なく利用でき、かつ、安全性を高めることができる。
【００４１】
次に、本発明の第二の実施の形態を図８に基づいて説明する。なお、本発明の第一の実施の形態において説明した部分と同一部分については同一符号を用い、説明も省略する。第一の実施の形態においては、背もたれ部２のリクライニングとマッサージ椅子１００の移動とを別々に行うようにしたが、本実施の形態においては、背もたれ部２のリクライニングとマッサージ椅子１００の移動とを同時に行うようにしたものである。
【００４２】
図８は、リクライニング処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図８に示すように、制御部２０は、被施療者がリモートコントローラＲのリクライニング調節スイッチＳＷ４の“倒”を操作することによってリクライニング角度が最大値に近づくような操作をし、リモートコントローラＲからその旨の信号を受信した場合（ステップＳ２１のＹ）、マッサージ中であるか否かの判断を行う（ステップＳ２３）。
【００４３】
マッサージ中でないと判断した場合には（ステップＳ２３のＮ）、車輪駆動回路２３に対し、背もたれ部２のリクライニング角度が最大値となるリクライニングを行うために必要なスペース分だけ車輪７を回転駆動させるための信号、すなわち所定距離の前進信号を送信し（ステップＳ２４）、リクライニング駆動回路２１に対し、背もたれ部２のリクライニング角度を最大値とするための信号を送信する（ステップＳ２５）。
【００４４】
この際、制御部２０は、背もたれ部２のリクライニングに必要なスペースが車輪７の回転駆動によるマッサージ椅子１００の移動距離を超えないように、背もたれ部２のリクライニング角度を検知するものとする。
【００４５】
一方、制御部２０は、被施療者がリモートコントローラＲのリクライニング調節スイッチＳＷ４の“起”を操作することによってリクライニング角度が最小値に近づくような操作をし、リモートコントローラＲからその旨の信号を受信した場合（ステップＳ２２のＹ）、マッサージ中であるか否かの判断を行う（ステップＳ２６）。
【００４６】
マッサージ中でないと判断した場合には（ステップＳ２６のＮ）、リクライニング駆動回路２１に対し、背もたれ部２のリクライニング角度を最小値とするための信号を送信し（ステップＳ２７）、車輪駆動回路２３に対し、背もたれ部２のリクライニング角度が最大値となるリクライニングを行うために必要だったスペース分だけ車輪７を逆方向に回転駆動させるための信号、すなわち所定距離の後退信号を送信する（ステップＳ２８）。
【００４７】
この際、制御部２０は、車輪７の回転駆動によるマッサージ椅子１００の移動距離が背もたれ部２のリクライニングに必要なスペースを超えないように、背もたれ部２のリクライニング角度を検知するものとする。
【００４８】
なお、制御部２０は、被施療者がリモートコントローラＲのリクライニング調節スイッチＳＷ４の“倒”を操作することによってリクライニング角度が最大値に近づくような操作をした場合において、既にマッサージ中であると判断した場合には（ステップＳ２３のＹ）、ステップＳ２５に進み、リクライニング駆動回路２１に対し、背もたれ部２のリクライニング角度を最大値とするための信号を送信して、処理を終了する。また、制御部２０は、被施療者がリモートコントローラＲのリクライニング調節スイッチＳＷ４の“起”を操作することによってリクライニング角度が最小値に近づくような操作をした場合において、既にマッサージ中であると判断した場合には（ステップＳ２６のＹ）、ステップＳ２９に進み、リクライニング駆動回路２１に対し、背もたれ部２のリクライニング角度を最小値とするための信号を送信して、処理を終了する。このようにするのは、マッサージ中に車輪７を回転駆動してマッサージ椅子１００を移動させるのは危険だからである。
【００４９】
このように本実施の形態によれば、被施療者に対してマッサージを施す際に、背もたれ部２の傾斜（リクライニング）角度にあわせて車輪７の回転駆動によりマッサージ椅子１００の移動を行うことにより、壁を背面にしてマッサージ椅子１００を設置したような場合であっても、背もたれ部２を傾斜（リクライニング）させるためにマッサージ椅子１００をあらかじめ移動させなくても、背もたれ部２を壁面にぶつけることなく被施療者がマッサージ椅子１００に座った状態で傾斜（リクライニング）させることができるので、マッサージ機能を使用しないときの省スペース化及び移動の際の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第一の実施の形態のマッサージ椅子を概略的に示す外観斜視図である。
【図２】その使用状態を示す側面図である。
【図３】マッサージ椅子に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図４】リモートコントローラを示す正面図である。
【図５】リクライニング処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図６】リクライニング処理におけるマッサージ椅子の動きを示す説明図である。
【図７】リクライニング処理におけるマッサージ椅子の動きを示す説明図である。
【図８】本発明の第二の実施の形態のリクライニング処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１      座部
２      背もたれ部
６      施療子
７      車輪
１００      マッサージ機
ＳＷ４      角度宣言手段
【図１】
2005323736.tif 000003
【図２】
2005323736.tif 000004
【図３】
2005323736.tif 000005
【図４】
2005323736.tif 000006
【図５】
2005323736.tif 000007
【図６】
2005323736.tif 000008
【図７】
2005323736.tif 000009
【図８】
2005323736.tif 000010