(57)【要約】      （修正有）【課題】設定した厚さを一定に保った極薄切りのスライス片を大量に得られるようにする。【解決手段】勾玉形の刃物２を使用するスライサーにおいて、スライス運転時に、上記刃物２を一方回転する刃物軸３にエンコーダ４を取り付け、このエンコーダ４が発信するパルス信号をシーケンサ６に伝達して、上記刃物２の回転速度を常時検出させると共に、該シーケンサ６に、検出した刃物２の回転速度から刃物モータＭ１の回転数と肉送り用の送りモータＭ２の回転数を遅速にコントロールさせるように構成した制御回路Ｅを具備したチョッパースライサである。【選択図】図２
2005342855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
勾玉形の刃物を使用するスライサーであって、スライス運転時に、上記刃物を一方回転する刃物軸にエンコーダを取り付け、このエンコーダが発信するパルス信号をシーケンサに伝達して、上記刃物の回転速度を常時検出させると共に、該シーケンサに、検出した刃物の回転速度から刃物モータの回転数と肉送り用の肉送りモータの回転数を遅速にコントロールさせるように構成した制御回路を具備したことを特徴とするチョッパースライサ。
【請求項２】
前記エンコーダからのパルス信号を伝達される前記シーケンサを介して、前記勾玉形の刃物が刃先を肉箱の下方に避回させた定位置に停止させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のチョッパースライサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として食肉または魚肉などを一方回転する勾玉形の刃物で比較的に高速でスライスするようにしたチョッパースライサーに関し、勾玉刃の回転速度を常時実測して、実測した刃物の回転速度に基づいて刃物の回転数と材料の送り出し量を調整できるように制御することにより、スライス片の厚さを常に設定値に近く一定に自動調節できるようにしたことを特長とする。
【背景技術】
【０００２】
スライサーを駆動して勾玉刃によってスライス片を切り落とす場合に、刃物の回転速度にムラを生ずると、材料の送り出し量に影響してスライス片の厚さが一定しなくなる。例えば、厚さ約１．３ｍｍのスライス片を毎分２００枚以上得ようとする場合などに厚さのムラを生ずる。
なお、この種のスライサーにおいて、刃物の回転数に材料送りを比例制御させて、例えば、特許文献１のように、刃物の１回転毎に刃物回転のＯＮ、ＯＦＦをチェックし、刃物回転のＯＮをフィードバックさせて、刃物モータと刃物の回転数に肉送りモータの回転数を追従させるようにしたものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１１８９８２号公報しかし、特許文献１のスライサーに付設した制御機構は、刃物軸にドグを取り付け、その回りに備えたセンサーの作動から刃物軸の回転数を検出するようにしていたので、きめ細かな回転速度の測定が難しく、高速で極薄切りのスライス片を大量に得ようとする場合に厚さを一定させ難いという欠点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のことから、本発明が解決しようとする課題は、勾玉刃を備えて比較的に高速で運転されるこの種のスライサーにおいて、設定した厚さを一定に保った極薄切りのスライス片を大量に得られるようにすることにある。  
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題を解決するために、勾玉形の刃物を使用するスライサーであって、スライス運転時に、上記刃物を一方回転する刃物軸にエンコーダを取り付け、このエンコーダが発信するパルス信号をシーケンサに伝達して、上記刃物の回転速度を常時検出させると共に、該シーケンサに、検出した刃物の回転速度から刃物モータの回転数と肉送り用の肉送りモータの回転数を遅速にコントロールさせるように構成した制御回路を具備したことを特徴とするチョッパースライサを提供するものである。
【０００６】
本願請求項２の発明は、刃物軸に取り付けたエンコーダからのパルス信号が伝達されるシーケンサを介して、刃物軸に取り付けた勾玉形の刃物の刃先を、肉箱の下方に避回させた位置に停止させるように刃物を定位置停止させて、スライサに材料を積み込むときとか、清掃作業をする場合などに刃物との接触を回避できるようにして、危険なく安全に作業が行えるようにしたスライサを提供することにある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るスライサーは、刃物軸の１回転毎に刃物モータの回転数を検出させるようにしていた従来機種に比べて、刃物軸の回転速度をエンコーダで常時検出して、該エンコーダからのパルス信号が伝達されるシーケンサを介して、刃物モータの回転数と材料送りの送りモータの速度とが制御されるので、高速の運転時にも厚さを設定どおりにほぼ一定に保った極薄切りのスライス片を時間当たり大量に切断できる。
【０００８】
また、勾玉形の刃物の刃先を、肉箱の下方に回避させた定位置に停止させるようにした請求項２の発明によれば、運転停止後に行なわれる色々の作業の安全性が保たれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
勾玉形の刃物を使用するスライサーにおいて、スライス運転時に上記刃物を一方回転する刃物軸にエンコーダを取り付け、このエンコーダからのパルス信号をシーケンサに伝達して、上記刃物の回転速度を常時検出させると共に、該シーケンサに、検出した刃物の回転速度から刃物モータの回転数と肉送り用の肉送りモータの回転数をコントロールさせるように構成した制御回路を具備したチョッパースライサ。
【実施例】
【００１０】
図面は、本発明の実施例を示すもので、図１は、チョッパースライサの斜視図、図２は、実施例に備えたチョッパーシステムの構成略図、図３は、刃物モータＭ１の作動フローチャート、図４は、肉送り出しタイミングの自動制御を説明するフローチャート、図５は、刃物定位置停止のタイミングの自動制御を説明するフローチャート、図６は、刃物モータと刃物軸とエンコーダの取付け位置を示す一部切欠立面図、図７は、勾玉形の刃物の停止位置と肉箱の位置を示す立面図である。
【００１１】
実施例を示す図において、１は、適宜に前傾して機台Ｆ上に立設した刃物フレームカバー、２は、スライス運転時に、上記フレームカバー１内で図５、６の図示時計回りに一方回転する勾玉形の刃物、３は、刃物２を回転させる刃物軸、４は、刃物軸３の内端部に取り付けたエンコーダ、５は、図６、７に示すように刃物軸３の傍らの開口部１’に前端部を臨ませた肉送りコンベア、６は、図２に示すように、エンコーダ４から発信されるパルス信号のパルスカウンタ７を備えたシーケンサである。
【００１２】
図２に示すように、シーケンサ６は、上記パルスカウンター７、ＡＤ変換器８、制御信号発信器９、パルス出力器１０、入力部１１、１２及びＣＰＵ１３を備える。入力部１２には、運転スイッチＳ１、停止スイッチＳ２、刃物逆転スイッチＳ３が接続され、入力部１１には、上記刃物２の回転数と送りコンベア５の送り量（厚み量）を設定するタッチパネル１４が接続される。
【００１３】
エンコーダ４からパルスカウンタ７に入力されたパルス信号は、ＡＤ変換器８を介してインバータ１５に送られる。インバータ１５は、上記ＡＤ変換器８からの出力と、タッチパネル１４に設定され、入力部１１を介して制御信号発信部９から送られる出力とを調整して、刃物軸３を駆動する刃物モータＭ１に出力し、エンコーダ４が実測した刃物２の回転速度に応じて刃物モータＭ１の回転数を加減する。
【００１４】
上記エンコーダ４からシーケンサ６へ伝達された信号は、パルス出力器１０に接続したサーボドライバ１６を介して送りコンベア５を駆動する送りモータＭ２に伝達され、刃物モータＭ１の回転数が加減されるのに応じて該送りモータＭ２（サーボモータ）の回転数も加減される。
前記エンコーダ４が実測した刃物２の回転速度に応じて刃物モータＭ１の回転数が加減されることについては、図３の作動フローチャートを参照されたい。
【００１５】
上記のように作動するチョッパースライサの肉送り出しタイミングの自動制御動作を、図４について説明する。
運転スイッチＳ１が押されると、スライサがスタートして刃物運転が開始され、エンコーダ４が作動し、エンコーダ４による刃物回転速度実測値データＤ０が算出される。肉送りが動作する状態であれば、刃物回転速度実測値データＤ０より肉送り送り出しタイミングデータＤ１が算出され、エンコーダ４からのデータをもとにした刃物現在位置データＤ２と肉送り送り出しタイミングデータＤ１とが等しければ、送りモータＭ２（サーボモータ）がＯＮして所定量の肉送りを行ない、終了する。上記の動作は刃物軸３の１回転毎に繰り返される。
【００１６】
次ぎにこのチョッパースライサにおける刃物定位置停止タイミングの自動制御を図５について説明する。
運転スイッチＳ１がＯＮして刃物運転が開始されると、エンコーダ４を介する刃物回転速度の測定も開始され、刃物回転速度実測値データＤ０が算出される。そして、停止スイッチＳ２をＯＮして、運転停止が開始された時、刃物回転速度実測値データＤ０から刃物停止減速開始データＤ１が算出される。さらに刃物現在位置データＤ２が入力されて刃物停止減速開始データＤ１と等しければ刃物停止減速開始データＤ１より刃物減速が開始され、図７に示すように、刃先２’が刃物フレームカバー１の開口部１’よりも下方に達した時点で勾玉形の刃物２が定位置停止する。
【００１７】
上記刃物２の停止位置は、勾玉形の刃物２の重心上にあって、スライサが非作動状態に切り替わった場合でも刃物２は静止している。そのため、運転の停止中に行なわれるスライサに材料を積み込むときとか、清掃作業をする場合などに刃物２との接触が回避されて、危険なく安全な作業ができる。
【００１８】
上記のように刃物軸３にエンコーダ４を取り付けて、刃物２の回転速度を常時検出させると共に、シーケンサ６に、検出した刃物２の回転速度から刃物モータＭ１の回転数と肉送り用の肉送りモータＭ２の回転数をコントロールさせるように構成した制御回路Ｅを具備した本発明のチョッパースライサによれば、タッチパネル１４に設定した一定の、厚さを均一に保ったスライス片のスライスができ、厚切りの場合はいうまでもなく極薄切りの場合でも厚さの均一なスライス片を得ることができる。  
【産業上の利用可能性】
【００１９】
前記のように構成され、上記のように作動する機能を備えた本発明に係るチョッパースライサは、材料肉塊の性質を問わずに高速でスライスすることができる。また、食肉に限らず、魚肉をスライスするスライサーにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】チョッパースライサの斜視図である。
【図２】実施例に備えたチョッパーシステムの構成略図である。
【図３】刃物モータＭ１の作動フローチャートである。
【図４】肉送り出しタイミングの自動制御を説明するフローチャートである。
【図５】刃物定位置停止のタイミングの自動制御を説明するフローチャートである。
【図６】刃物モータと刃物軸とエンコーダの取付け位置を示す一部切欠立面図である。
【図７】勾玉形の刃物の停止位置と肉箱の位置を示す立面図である。
【符号の説明】
【００２１】
Ｆ    機台
１    刃物フレームカバー    （１’  開口部）
２    勾玉形の刃物
３    刃物軸
４    エンコーダ
５    送りコンベア
Ｅ    制御回路
６    シーケンサ
７    パルスカウンタ
８    ＡＤ変換器
９    制御信号発信器
１０  パルス出力器
１１  入力部
１２  入力部
１３  ＣＰＵ
Ｓ１  運転スイッチ
Ｓ２  停止スイッチ
Ｓ３  刃物逆転スイッチ
１４  タッチパネル
１５  インバータ
１６  サーボドライバ
Ｍ１  刃物モータ
Ｍ２  送りモータ
【図１】
2005342855.tif 000003
【図２】
2005342855.tif 000004
【図３】
2005342855.tif 000005
【図４】
2005342855.tif 000006
【図５】
2005342855.tif 000007
【図６】
2005342855.tif 000008
【図７】
2005342855.tif 000009