(57)【要約】【課題】被実装基板上に電子部品を実装する実装機本体に着脱されるフィーダ交換台車において、段取り作業の作業性向上を図る。【解決手段】電子部品を供給するフィーダが取り付けられる各フィーダ取付部３２に対応させて、各フィーダ取付部３２…の状態を表示する複数の発光表示部６７１…をフィーダ交換台車６０に設ける。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被実装基板上に電子部品を実装する実装機本体に着脱され、該実装機本体に電子部品を供給する複数のフィーダを取付可能なフィーダ交換台車であって、
電子部品を供給するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部と、
各フィーダ取付部に対応する発光表示部と、
を備えたことを特徴とするフィーダ交換台車。
【請求項２】
前記発光表示部は、前記フィーダ交換台車の正面側から視認可能な位置に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のフィーダ交換台車。
【請求項３】
前記フィーダ取付部に取り付けられるフィーダに電子部品を供給する部品集合体を前記フィーダと独立して交換可能に取付可能な部品集合体取付部が、前記フィーダ交換台車の正面側に設けられたことを特徴とする請求項２に記載のフィーダ交換台車。
【請求項４】
前記発光表示部に供給する電力を外部から受給する電力受給部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のフィーダ交換台車。
【請求項５】
前記発光表示部に電力を供給する電源部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のフィーダ交換台車。
【請求項６】
前記発光表示部の発光状態を制御する発光制御信号を外部から受信する制御信号受信部を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のフィーダ交換台車。
【請求項７】
各フィーダ取付部に取り付けるべきフィーダの配置情報を含む目標フィーダ配置情報を取得する目標フィーダ配置情報取得部と、
前記目標フィーダ配置情報に基づいて前記発光表示部の発光状態を制御する発光制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のフィーダ交換台車。
【請求項８】
各フィーダ取付部に取り付けられたフィーダの配置情報を含む現フィーダ配置情報を取得する現フィーダ配置情報取得部を備え、
前記発光制御部は、前記目標フィーダ配置情報と前記現フィーダ配置情報とに基づいて前記発光表示部の発光状態を制御することを特徴とする請求項７に記載のフィーダ交換台車。
【請求項９】
前記現フィーダ配置情報取得部は、各フィーダ取付部に取り付けられたフィーダが有する識別情報記録部から各フィーダを識別可能な識別情報を読み取る識別情報読取手段を含むことを特徴とする請求項８に記載のフィーダ交換台車。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載のフィーダ交換台車を備えたことを特徴とする実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被実装基板上に電子部品を実装する実装機に装着されるフィーダ交換台車およびそれを備えた実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリント基板等の被実装基板上に電子部品を実装する実装機として、部品供給部にセットされたＩＣ等の電子部品を、ヘッドユニットに装備された吸着ヘッドで吸着して、被実装基板上の装着位置に移送して装着するものが知られている。部品供給部には、一般に、チップ状の電子部品を所定間隔毎に収納したテープを搭載したテープフィーダ等が複数並列して装備されている。
【０００３】
このような実装機においては、部品供給部と基板搬送路の中間領域に配置した箱体内に各フィーダ取付部に対応するＬＥＤを格納し、適宜このＬＥＤを点灯させることにより、生産基板を切り替える際の段取り替え作業時や部品補給作業時に、各フィーダ取付部の状態をオペレータに報知する構成が提案されている（下記特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−３２６４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来の構成では各フィーダ取付部とその状態を示すＬＥＤとの対応が分かりにくく、ＬＥＤを点灯させてもどのフィーダ取付部の状態が表示されているのか分かりにくい場合があり、作業性を向上させる観点から改善の余地があった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、作業性の向上を図ることのできるフィーダ交換台車およびそれを備えた実装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、下記の手段を提供する。すなわち、
［１］被実装基板上に電子部品を実装する実装機本体に着脱され、該実装機本体に電子部品を供給する複数のフィーダを取付可能なフィーダ交換台車であって、
電子部品を供給するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部と、
各フィーダ取付部に対応する発光表示部と、
を備えたことを特徴とするフィーダ交換台車。
【０００７】
［２］前記発光表示部は、前記フィーダ交換台車の正面側から視認可能な位置に設けられたことを特徴とする前項１に記載のフィーダ交換台車。
【０００８】
［３］前記フィーダ取付部に取り付けられるフィーダに電子部品を供給する部品集合体を前記フィーダと独立して交換可能に取付可能な部品集合体取付部が、前記フィーダ交換台車の正面側に設けられたことを特徴とする前項２に記載のフィーダ交換台車。
【０００９】
［４］前記発光表示部に供給する電力を外部から受給する電力受給部を備えたことを特徴とする前項１〜３のいずれかに記載のフィーダ交換台車。
【００１０】
［５］前記発光表示部に電力を供給する電源部を備えたことを特徴とする前項１〜３のいずれかに記載のフィーダ交換台車。
【００１１】
［６］前記発光表示部の発光状態を制御する発光制御信号を外部から受信する制御信号受信部を備えたことを特徴とする前項１〜５のいずれかに記載のフィーダ交換台車。
【００１２】
［７］各フィーダ取付部に取り付けるべきフィーダの配置情報を含む目標フィーダ配置情報を取得する目標フィーダ配置情報取得部と、
前記目標フィーダ配置情報に基づいて前記発光表示部の発光状態を制御する発光制御部を備えたことを特徴とする前項１〜５のいずれかに記載のフィーダ交換台車。
【００１３】
［８］各フィーダ取付部に取り付けられたフィーダの配置情報を含む現フィーダ配置情報を取得する現フィーダ配置情報取得部を備え、
前記発光制御部は、前記目標フィーダ配置情報と前記現フィーダ配置情報とに基づいて前記発光表示部の発光状態を制御することを特徴とする前項７に記載のフィーダ交換台車。
【００１４】
［９］前記現フィーダ配置情報取得部は、各フィーダ取付部に取り付けられたフィーダが有する識別情報記録部から各フィーダを識別可能な識別情報を読み取る識別情報読取手段を含むことを特徴とする前項８に記載のフィーダ交換台車。
【００１５】
［１０］前項１〜９のいずれかに記載のフィーダ交換台車を備えたことを特徴とする実装機。
【発明の効果】
【００１６】
上記発明［１］によると、フィーダが装着されるフィーダ交換台車に発光表示部を設けたため、各発光表示部をフィーダ交換台車が備える各フィーダ取付部の近傍に配置して、各フィーダ取付部の状態を分かり易く報知し、段取り作業等における作業性の向上を図ることができる。
【００１７】
上記発明［２］によると、発光表示部を台車の正面側から視認可能な位置に設けたため、通常、作業者がフィーダの取付作業や部品補給作業等を行う際に台車に向かう正面側から、各フィーダ取付部とそれに対応する発光表示部とを同時に視認することができ、各フィーダ取付部の状態を容易に把握することができる。
【００１８】
上記発明［３］によると、部品集合体取付部を台車の正面側に設けたため、実装機本体の実装運転を停止することなく部品集合体を交換して各フィーダの部品切れを防止することができるとともに、この部位品集合体の交換作業を行う台車の正面側から、この交換作業の対象とすべき部品集合体を前記発光表示部によって容易に確認することができる。
【００１９】
上記発明［４］によると、フィーダ交換台車が電力受給部を備えたため、フィーダ交換台車の構成の簡素化を図ることができる。
【００２０】
この場合、前記電力受給部は、実装機本体以外から電力を受給可能であることが望ましい。このようにすると、フィーダ交換台車を実装機本体に装着していない状態においても、フィーダ交換台車の発光表示部により各フィーダ取付部の状態を報知することができる。そして、フィーダ交換台車を実装機本体に装着しない状態で各フィーダ取付部の段取りに関する情報を発光表示部によって報知させることにより、フィーダ交換台車を実装機本体に装着する前にフィーダを配置するいわゆる事前段取りを容易に行うことができ、効率的な生産を実行することができる。
【００２１】
上記発明［５］によると、フィーダ交換台車が電源部を備えたため、フィーダ交換台車を実装機本体に装着していない状態においても、フィーダ交換台車の発光表示部により各フィーダ取付部の状態を報知することができる。
【００２２】
そして、フィーダ交換台車を実装機本体に装着しない状態で各フィーダ取付部の段取りに関する情報を発光表示部によって報知させることにより、フィーダ交換台車を実装機本体に装着する前にフィーダを配置するいわゆる事前段取りを容易に行うことができ、効率的な生産を実行することができる。
【００２３】
上記発明［６］によると、フィーダ交換台車が制御信号受信部を備えたため、外部から受信した発光制御信号に応じて発光表示部の発光状態を制御することができる。
【００２４】
この場合、前記制御信号受信部は、実装機本体以外から発光制御信号を受信可能であることが望ましい。このようにすると、フィーダ交換台車を実装機本体に装着していない状態においても、フィーダ交換台車の発光表示部により各フィーダ取付部の状態を報知することができる。そして、フィーダ交換台車を実装機本体に装着しない状態で各フィーダ取付部の段取りに関する情報を発光表示部によって報知させることにより、フィーダ交換台車を実装機本体に装着する前にフィーダを配置するいわゆる事前段取りを容易に行うことができ、効率的な生産を実行することができる。
【００２５】
上記発明［７］によると、フィーダ交換台車が目標フィーダ配置情報取得部と発光制御部を備えたため、フィーダ交換台車自身の制御によって、目標フィーダ配置に応じた各フィーダ取付部の段取りに関する情報を各発光表示部から報知することができる。
【００２６】
この場合、目標フィーダ配置情報取得部は、実装機本体以外から目標フィーダ配置情報を取得可能であることが好ましい。このようにすると、フィーダ交換台車を実装機本体に装着していない状態においても、フィーダ交換台車の発光表示部により各フィーダ取付部の段取りに関する情報を発光表示部によって報知させることができ、これによりフィーダ交換台車を実装機本体に装着する前にフィーダを配置するいわゆる事前段取りを容易に行って効率的な生産を実行することができる。
【００２７】
上記発明［８］によると、発光制御部は、目標フィーダ配置情報と現フィーダ配置情報とに基づいて発光表示部の発光状態を制御するため、各フィーダ取付部について目標フィーダ配置と現フィーダ配置との差異に基づく段取りに関する情報を各発光表示部から報知することができる。
【００２８】
上記発明［９］によると、各フィーダ取付部に取り付けられたフィーダから識別情報を読み取る識別情報読取手段を備えたため、フィーダ交換台車自身によって現フィーダ配置情報を取得し、発光制御部の制御に供することができる。
【００２９】
上記発明［１０］にかかる実装機によると、上述したフィーダ交換台車を備えたため、各フィーダ取付部の状態を分かり易く報知し、段取り作業等における作業性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
［第１実施形態］
図１は、本発明にかかる実装機の第１実施形態を示す正面図である。図２は、同実装機の内部構成を示す平面図である。
【００３１】
これらの図に示すように、この実装機１０は、基台１１上に配置されてプリント基板（被実装基板）Ｐを搬送するコンベア２０、このコンベア２０の両側に配置された部品供給部３０、基台１１の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット４０、装置の上部に設けられたモニタ画面（画像表示部）５０および運転状態表示灯５９、装置内部に設けられた制御ユニット７０等を備えている。
【００３２】
コンベア（基板搬送部）２０は、プリント基板（被実装基板）Ｐの両側を支持する搬送レール２１，２１を備え、この実装機１０を含む実装ラインの上流側から実装機１０内で実装動作が実行される実装位置２２にプリント基板Ｐを搬入するとともに、この実装機１０における実装作業が完了したプリント基板Ｐを実装位置２２から実装ラインの下流側に搬出するようになっている。
【００３３】
ヘッドユニット（実装ヘッド）４０は、部品供給部３０から部品をピックアップしてプリント基板Ｐ上に装着し得るように、部品供給部３０と実装位置２２に搬入されたプリント基板Ｐ上の各位置とにわたって移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸方向（コンベア２０の基板搬送方向）に延びるヘッドユニット支持部材４２にＸ軸方向に移動可能に支持され、このヘッドユニット支持部材４２はその両端部においてＹ軸方向（水平面内でＸ軸と直交する方向）に延びるガイドレール４３，４３にＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸サーボモータ４４によりボールネジ４５を介してＸ軸方向の駆動が行われ、ヘッドユニット支持部材４２は、Ｙ軸サーボモータ４６によりボールネジ４７を介してＹ軸方向の駆動が行われるようになっている。
【００３４】
また、ヘッドユニット４０には、電子部品を吸着して基板に装着するための複数のヘッド４１…がＸ軸方向に並んで搭載されている。各ヘッド４１…は、Ｚ軸サーボモータを駆動源とする昇降機構により上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸サーボモータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。各ヘッド４１…の先端には吸着ノズルが設けられており、部品吸着時には図外の負圧供給手段から吸着ノズルに負圧が供給されて、その負圧による吸引力で電子部品を吸着できるようになっている。
【００３５】
部品供給部３０は、コンベア２０の両側の上流側と下流側の計４箇所に設けられており、それぞれに電子部品を順次供給する複数のフィーダを装着可能なフィーダ交換台車６０…が装着されている。なお、この明細書においては実装機１０からフィーダ交換台車６０を除いた部分を実装機本体と呼ぶ。
【００３６】
また、コンベア２０の両側の上流側と下流側の部品供給部３０，３０の間には、部品の吸着状態を視認する部品認識カメラ３９，３９が設けられている。
【００３７】
図３は、フィーダ交換台車の斜視図である。
【００３８】
このフィーダ交換台車６０は、実装機１０の部品供給部３０…に装着する多数のフィーダを一括交換可能にするものであり、実装機１０から取り外した状態で各フィーダを所定の配置となるように取り付けておく事前段取りができるようになっている。
【００３９】
このフィーダ交換台車６０には、電子部品を収容し、順次供給するためフィーダを取り付けるための領域であるフィーダ取付部３２…が左右方向に並列に設けられている。
【００４０】
なお、図２において、左下の部品供給部３０（フィーダ交換台車６０）はフィーダ３１が取り外され、フィーダ３１を取り付けるための領域としてのフィーダ取付部３２…が露出している状態を表現しており、右上、右下および左上の部品供給部３０（フィーダ交換台車６０）はフィーダ３１…が取り付けられた状態を表現している。
【００４１】
図３に示す例では、このフィーダ交換台車６０は、電子部品を供給するフィーダとして、多数のテープフィーダ３１…を使用するものを想定している。
【００４２】
各テープフィーダ３１…は、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品を所定間隔毎に格納したテープが巻着された部品集合体としてのリール６３７，６４７，６５７に電子部品を収容し、このリール６３７，６４７，６５７からテープを間欠的に繰り出していくことで、テープフィーダ３１の先端上側のピックアップ部３１１から、テープに格納された部品を実装機１０のヘッドユニット４０にてピックアップさせるようになっている。
【００４３】
この例のフィーダ交換台車６０は、このような部品集合体としてのリール６３７，６４７，６５７をテープフィーダ３１…本体とは別個に支持し、実装運転中等に、適宜、各テープフィーダ３１…に電子部品を送り込むテープを切り替えるスプライシング作業を行うことができる、いわゆるスプライシング台車として構成されている。
【００４４】
なお、フィーダ交換台車６０は、部品集合体としてのリールがフィーダ自身に装着されるテープフィーダや、必要に応じてバルクフィーダ、トレイフィーダ等を装着してこれらから部品を供給するものとしてもよい。
【００４５】
具体的に、このフィーダ交換台車６０は、テープフィーダ３１を並列させて支持するフィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３を備えている。このフィーダ取付プレート３３には、各テープフィーダ３１の下部に設けられた取付突起等と係合してテープフィーダ３１を支持し、適切な位置に位置決めするためのフィーダ取付孔３３１…が、所定間隔で設けられている。この間隔は、例えば最小幅サイズのフィーダ３１…を互いに密接させた状態で取付可能に設定されている。
【００４６】
このフィーダ取付プレート３３は、その両側を支持アーム６１１，６１１に支持されており、この支持アーム６１１，６１１は車輪６１４…を備えたベース６１３に立設された支持柱６１２，６１２に取り付けられている。また、支持柱６１２，６１２には把持部６１５，６１５が取り付けられており、作業者がこの把持部６１５，６１５を掴んでフィーダ交換台車６０を床面上で自在に移動させることができるようになっている。
【００４７】
また、このフィーダ交換台車６０の後方、すなわち実装機１０に装着したとき作業者の正面側となる部位には、上述したリール６３７，６４７，６５７を保持するリール保持部６２が設けられている。このリール保持部６２では、フィーダ取付部３２…に取り付けられるテープフィーダ３１…とは独立して別個に、各リール６３７，６４７，６５７が交換可能に取付可能となっている。このリール保持部６２は、部品集合体取付部として機能する。
【００４８】
このリール保持部６２は、その上部に設けられた主リール保持部６３と、中間部に設けられた予備リール保持部６４と、下部に設けられた大リール保持部６５とを備えている。
【００４９】
主リール保持部６３は、上述したフィーダ取付プレート３３に取り付けられた各テープフィーダ３１…に部品が収容されたテープを送り出すリール６３７を保持するものである。この主リール保持部６３は、リール６３７の外周下部を前後方向の二点で保持する一対の保持軸６３１，６３１を備えている。この保持軸６３１，６３１は、前記支持柱６１２，６１２に固定された一対の側板６２１，６２１に両端を支持されており、複数の軸受６３２…が個別に回転自在に取り付けられている。
【００５０】
また、この保持軸６３１，６３１の上方および内側下方には、それぞれ所定間隔に複数のスリット６３４…，６３６…が設けられた仕切り板支持プレート６３３，６３５が、一対の側板６２１，６２１間に掛け渡されている。これら仕切り板支持プレート６３３，６３５は、各スリット６３４…，６３６…に仕切り板６６１が装着されることで、主リール保持部６３に保持される各リール６３７を左右方向に位置決めするようになっている。
【００５１】
予備リール保持部６４は、前記主リール保持部６３に保持されて部品供給を行っているリール６３７が部品切れとなった際等に、このリール６３７と交換するための予備リール６４７を保持するものである。この予備リール保持部６４はこのような予備リール６４７を並べて保持するための一対の保持ビーム６４１，６４１が前記側板６２１，６２１間に掛け渡されている。
【００５２】
また、この予備リール保持部６４では、上述した主リール保持部６３に装着された仕切り板６６１の下部によって、この予備リール保持部６４に保持される予備リール６４７…が左右方向に位置決めされるようになっている。
【００５３】
大リール保持部６５は、上述した主リール保持部６３と同様に、フィーダ取付プレート３３に取り付けられた各テープフィーダ３１…に部品が収容されたテープを送り出すリールを保持するものであり、上述した主リール保持部６３に保持されるリール６３７よりも大径でより多くの部品を収容可能な大リール６５７を保持することができるようになっている。この大リール保持部６５は、大リール６５７の外周下部を前後方向の二点で保持する一対の保持軸６５１，６５１を備えており、この保持軸６５１，６５１は前記一対の側板６２１，６２１に両端を支持され、ここに複数の軸受６５２…が個別に回転自在に取り付けられている。
【００５４】
また、この保持軸６５１，６５１の上方および内側下方には、それぞれ所定間隔に複数のスリット６５４…，６５６…が設けられた仕切り板支持プレート６５３，６５５が、前記一対の側板６２１，６２１間に掛け渡されている。これら仕切り板支持プレート６５３，６５５は、各スリット６５４…，６５６…に仕切り板６６２が装着されることで、大リール保持部６５に保持される各大リール６５７を左右方向に位置決めするようになっている。
【００５５】
このようなフィーダ交換台車６０に装着される各テープフィーダ３１…には、各テープフィーダ３１を個別に識別可能なフィーダＩＤが記録された記録媒体３１４が取り付けられている。この実施形態では、この記録媒体３１４は、テープフィーダ３１の外表面に貼り付けられたバーコードを印刷したテープから構成されている。
【００５６】
また、テープフィーダ３１に電子部品を送り込むテープが巻着された各リール６３７，６４７，６５７には、それぞれ、格納している部品の種類を識別可能な部品ＩＤが記録された記録媒体６３８，６４８，６５８と、各リール６３７，６４７，６５７に格納された部品の初期入り数を示す初期入り数情報が記録された記録媒体６３９，６４９，６５９とが設けられている。これらの記録媒体６３８，６４８，６５８，６３９，６４９，６５９は、部品ＩＤおよび初期入り数情報を示すバーコードを印刷したテープから構成され、たとえば部品メーカ等によって各リール６３７，６４７，６５７の外表面に予め貼り付けられている。
【００５７】
これらバーコードは、段取り作業時等において、実装機１０が備えるバーコードリーダ５１（図１参照）等によって、適宜読み取られる。
【００５８】
また、このフィーダ交換台車６０には、各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示する発光表示部６７１…を備えた表示部６７が設けられている。この表示部６７は、フィーダ交換台車６０の支持柱６１２，６１２の上部に掛け渡されたビーム６１６の後面側、すなわちフィーダ交換台車６０に向かう作業者から見た正面側に設けられている。
【００５９】
図４（ａ）は、フィーダ交換台車に設けられた表示部の説明図である。
【００６０】
この表示部６７は、各フィーダ取付部３２…の配置を模した形態を備えている。そして、各フィーダ取付部３２…に対応する位置には、各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示する発光表示部６７１…と、各フィーダ取付部３２…の呼び名としての取付部番号表示部６７２…とが設けられている。
【００６１】
発光表示部６７１…は、たとえばＲＧＢ３色の発光源を含むことで複数色の発光が可能なフルカラーＬＥＤ等の発光体から構成され、各フィーダ取付部３２…の状態に応じた表示形態をとることにより、各フィーダ取付部３２…の状態を表示するようになっている。
【００６２】
具体的には、後述するように、段取り作業時には各フィーダ取付部３２…における作業が完了しているか否かという各フィーダ取付部３２…の状態に応じて、完了していればたとえば緑色で発光し、未完了あるいは誤段取り（間違ったフィーダが取り付けられている）の場合はたとえば赤色で発光する。また、実装運転時には各フィーダ取付部３２…に取り付けられているフィーダ３１の部品残量（当該フィーダに部品を送り込んでいるリール（部品集合体）における部品残量）が警告すべき数量以下になった場合には、たとえば黄色で発光する。
【００６３】
このように、この実施形態では、フィーダ交換台車６０に発光表示部６７１…を設けたため、各発光表示部６７１…を各フィーダ取付部３２…の近傍に配置することができ、これにより、各フィーダ取付部３２…の状態を作業者に分かり易く報知し、段取り作業等における作業性の向上を図ることができる。
【００６４】
また、テープフィーダ３１…の取付作業やリール（部品集合体）６３７，６４７，６５７の交換作業等の各種フィーダ取付部３２…に対する作業を行う作業者は、通常、フィーダ交換台車６０の正面側に位置するが、このフィーダ交換台車６０では、その正面側に近く、正面側から視認可能な位置に発光表示部６７１…を設けたため、作業者は、各フィーダ取付部３２…と発光表示部６７１…とを同時に視認して、両者の対応を容易に把握することができ、これにより、各フィーダ取付部３２…の状態を容易に把握することができる。
【００６５】
このため、たとえば実装運転中に部品切れが近いフィーダ取付部３２…が発生した場合であっても、そのフィーダ取付部３２…を容易に把握することができる。
【００６６】
また、このフィーダ交換台車６０では、リール保持部（部品集合体取付部）６２をもフィーダ交換台車６０の正面側に設けたため、実装機１０における実装運転を停止することなくリール（部品集合体）６３７，６４７，６５７を交換して各テープフィーダ３１…が実装機１０に供給する電子部品の部品切れを防止することができる。
【００６７】
具体的には、フィーダ交換台車６０に同種の部品を収容した予備リール６４７が保持されている場合等には、部品供給中のリール６３７のテープの終端に予備リール６４７の先端を繋ぐスプライシング作業を行うことで、実装機１０の実装運転を停止させることなく、部品切れに対応することができる。
【００６８】
そしてこのとき、リール保持部（部品集合体取付部）６２がフィーダ交換台車６０の正面側に設けたため、このリール（部品集合体）６３７，６４７，６５７の交換作業を行うフィーダ交換台車６０の正面側から、この交換作業の対象とすべきリール（部品集合体）６３７，６４７，６５７を発光表示部６７１…によって容易に確認することができる。
【００６９】
特に、発光表示部６７１…は、リール保持部（部品集合体取付部）６２の近傍に設けられているため、フィーダ取付部３２…に対応付けられた各発光表示部６７１…であるが、この発光表示部６７１…と交換作業の対象とすべきリール（部品集合体）６３７，６４７，６５７との対応も容易に把握することができ、これにより交換作業の対象とすべきリール（部品集合体）６３７，６４７，６５７を容易に確認することができる。
【００７０】
なお、このような発光表示部６７１…を備えた表示部６７は、図４（ａ）に例示した形態に限定されず、たとえば図４（ｂ）に示す表示部６７’のように、発光表示部６７１…と取付部番号表示部６７２…の上下を順番に入れ替えるように配置してもよい。
【００７１】
また、このフィーダ交換台車６０の表示部６７に、各フィーダ取付部３２…を特定可能な識別情報が記録された識別情報記録部等を、前記発光表示部６７１の近傍に設けるようにしてもよい。この識別情報記録部としては、たとえば、上述したテープフィーダ３１…やリール６３７，６４７，６５７に取り付けられたバーコード（記録媒体）と同様に、実装機１０が備えるバーコードリーダ５１（図１参照）等によって、適宜読み取り可能なバーコードから構成することができる。このような識別情報記録部を備えれば、たとえば段取り作業時等に、作業の対象とするフィーダ取付部３２を特定して実装機１０側に伝達することができる。
【００７２】
これにより、たとえば、上記のスプライシング作業等を行う際に、どのフィーダ取付部３２…に部品を供給しているリール６３７に対してスプライシング作業を行うのかを実装機１０側に伝達する必要がある場合であっても、実装機１０側に伝達するためにバーコードリーダ５１等で読み取るべき識別情報記録部を、部品切れの警告が発せられている発光表示部６７１の近傍で容易に把握することができる。
【００７３】
また、発光表示部６７１…の取付位置は、上述したようにフィーダ交換台車６０の正面側から視認可能な位置ではなく、たとえば、各フィーダ３１…が取り付けられるフィーダ取付プレート３３等に設けてもよい。
【００７４】
また、各フィーダ取付部３２…の状態を表示する発光表示部６７１…は、各フィーダ取付部３２…毎に複数個を異なる場所に設けるようにしてもよい。
【００７５】
また、このフィーダ交換台車６０には、実装機１０の本体側から各発光表示部６７１…の発光のための電力供給を含む発光駆動制御信号（発光制御信号）を受けるためのコネクタ６８が設けられている。
【００７６】
このコネクタ６８は、図２，図３に示すように、フィーダ交換台車６０の前端近くのフィーダ取付プレート３３の側方で支持アーム６１１に支持され、不図示のケーブル等を介して各発光表示部６７１…に接続されている。
【００７７】
一方、実装機１０の本体側にもこのフィーダ交換台車６０のコネクタ６８と接続するためのコネクタ７２が各部品供給部３０毎に設けられており、フィーダ交換台車６０が実装機１０の部品供給部３０に装着されたとき、両コネクタ６８，７２が互いに電気的に接続するようになっている。なお、これら両コネクタ６８…，７２…は電気的に接続できるなら接触することによって接続するようにしても、非接触状態で接続するものであってもよい。
【００７８】
図５は、実装機本体とフィーダ交換台車の構成を示す機能ブロック図である。
【００７９】
この図に示すように、フィーダ交換台車６０側のコネクタ６８は、実装機１０の本体側から発光表示部６７１…を発光させる電力を含む発光制御信号を受けることから、発光制御部６７１に供給する電力を外部から受給する電力受給部、および発光表示部６７１の発光状態を制御する発光制御信号を外部から受信する制御信号受信部として機能するものとなっている。
【００８０】
一方、実装機１０の本体側のコネクタ７２は、フィーダ交換台車６０が有する発光表示部６７１に電力を供給する電力供給部、および発光表示部６７１の発光状態を制御する発光制御信号を送信する制御信号送信部として機能するものとなっている。
【００８１】
実装機１０が備える制御ユニット７０は、ハードウェア的には、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク装置等の外部記憶部、キーボードやマウス等の入力部、他の実装機１０等とのインタフェース部等を備えたパーソナルコンピュータ等から構成され、生産する基板の種類に応じた段取り機能や、実装運転時における部品残数管理機能等がこのコンピュータにおいて読み取り可能なプログラムによって構成されている。
【００８２】
この実施形態では、制御ユニット７０は、段取り作業時や実装運転時の部品残数管理において、各テープフィーダ３１…やフィーダ取付部３２…の各種の状態を管理し、上述した各フィーダ取付部３２…に対応付けられた発光表示部６７１…における発光状態を制御する発光制御信号を生成する発光制御部として機能するようになっている。
【００８３】
そして、この制御ユニット７０から発せられた発光制御信号は、制御信号送信部としてのコネクタ７２および制御信号受信部としてのコネクタ６８を介してフィーダ交換台車６０の各発光表示部６７１…に送られ、各発光表示部６７１…の発光状態が制御されるようになっている。
【００８４】
また、実装機１０の本体側には、フィーダ交換台車６０の発光表示部６７１を発光させるための電力を供給する電源部７１が設けられている。この電源部７１は、たとえば外部から実装機１０が受電した電力の一部を電力供給部としてのコネクタ７２を介してフィーダ交換台車６０側へ送電するように構成されている。
【００８５】
このように、フィーダ交換台車６０の外部から電力供給が行われるようにしたため、フィーダ交換台車６０の構成の簡素化を図ることができる。
【００８６】
以上のようなフィーダ交換台車６０を含む実装機１０では、生産する基板を切り替える場合、たとえば作業者がキーボード等の入力手段によって次に生産する基板を指定する。この指定は、実装機１０を含む実装ラインを統括する上位のコントローラによって、オンラインで行われてもよい。
【００８７】
次に生産する基板が指定されれば、実装機１０の制御ユニット７０は、次の基板の生産プログラムから、各フィーダ取付部３２…に取り付けるべきテープフィーダ３１…の配置（目標フィーダ配置）を読み出すとともに、現在、各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１…の配置（現フィーダ配置）と比較する。現在のフィーダ３１…の配置は、各フィーダ取付部３２…にフィーダ３１…が取り付けられた際に、バーコードリーダ５１によって読み取ったフィーダＩＤに基づいて作成された配置（現フィーダ配置）情報を、制御ユニット７０のフィーダデータベースに記憶しておけばよい。
【００８８】
目標フィーダ配置と現フィーダ配置との比較の結果、各フィーダ取付部３２…に対して行うべき段取りに関する情報が、各フィーダ取付部３２…毎にモニタ画面５０に画面表示される。また同時に、各フィーダ取付部３２…に対応付けられた発光表示部６７１…が、各種の表示形態によって各フィーダ取付部３２…の状態を表示する。
【００８９】
具体的に、この表示形態は、次の基板の生産において取り付けられるべきフィーダ３１…が取り付けられていない未段取り状態のフィーダ取付部３２…では、発光表示部６７１…が、たとえば赤色に発光する。また、間違ったフィーダ３１…が取り付けられている誤段取り状態のフィーダ取付部３２…では、発光表示部６７１が、たとえば赤色に発光する。また、このような間違って取り付けられているフィーダ３１であっても、このフィーダ３１は他のフィーダ取付部３２に移動させるべきものである場合には、発光表示部６７１…が、たとえば黄色に発光する。また、取り付けられるべき正しいフィーダが取り付けられている段取り完了状態のフィーダ取付部３２…では、発光表示部６７１…が、たとえば緑色に発光する。また、次の基板の生産において使用されないフィーダ取付部３２…では、発光表示部６７１…が、たとえば消灯状態となる。また、このような使用されないフィーダ取付部３２…に取り外す必要のないフィーダ３１…が取り付けられているフィーダ取付部３２…では、発光表示部６７１…が、たとえば消灯状態となる。
【００９０】
さらに、実装機１０の制御ユニット６０が作業者に行わせる段取り作業の個々の作業を順次案内していくナビゲーション機能を有している場合等には、次にフィーダ３１を取り付けるべきフィーダ取付部３２…の発光表示部６７１…や、取り外すべきフィーダ３１が取り付けられているフィーダ取付部３２…の発光表示部６７１…が、たとえば赤色または黄色で点滅発光する。
【００９１】
こうして、順次、各フィーダ取付部３２…に適切なフィーダ３１が取り付けられていくが、各フィーダ３１を取り付ける際に各フィーダ３１の識別情報記録部（バーコード）をバーコードリーダ５１で順次読み取っていくことで、取り付けられる各フィーダ３１をそのＩＤ情報によって認識し、段取りミスが発生していないかが確認され、その確認結果に応じて上記の段取り作業のための各フィーダ取付部３２…等の状態表示が行われる。、
また、段取り作業が完了して被実装基板への電子部品の実装運転が行われる実装運転中には、各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１…の部品残数が実装機１０の制御ユニット７０によって監視されている。具体的には、この実装機１０の制御ユニット７０は、各フィーダ取付部３２…に取り付けられているフィーダ３１…の部品残数（部品リール６３７の部品残数）を、フィーダ３１…に部品リール６３７がセットされた時の初期入り数から、実装作業において部品が使用される毎に減算して部品残数管理を行っている。
【００９２】
そして、部品残数が報知すべき数以下になったフィーダ３１が発生した場合には、その部品残数に関する情報が、そのフィーダ取付部３２…の状態として、モニタ画面５０に画面表示され、同時に、このフィーダ取付部３２…の発光表示部６７１…においても、部品残数に関する情報が各種の表示形態によって表示される。
【００９３】
具体的に、この表示形態は、部品残数が所定の部品切れ警告基準に達したフィーダ取付部３２では、対応する発光表示部６７１…が、たとえば黄色の点滅状態となる。なお、部品切れ警告基準としては、具体的な残り部品数量の他、各製品の生産に使用される部品数に応じた生産可能な製品数や部品切れ予想時間等を適宜採用することができる。また、部品残数が０となったフィーダ取付部３２では、発光表示部６７１…が、赤色の点滅状態となる。
【００９４】
上述したように、この実施形態にかかるフィーダ交換台車６０は、実装運転中にテープフィーダ３１とは別個に部品集合体である部品リール６３７を交換するスプライシング作業か可能なスプライシング台車として構成されている。このため、発光表示部６７１による部品切れ警告が発せられれば、この部品切れ警告がなされたフィーダ取付部３２に電子部品を供給しているリール６３７を交換することで、実装機１０の実装運転を停止させることなく、適切なタイミングで部品補給を行うことができる。
【００９５】
以上の第１実施形態では、フィーダ交換台車６０が実装機１０の部品供給部３０に装着された状態で実装機１０の本体側から発光制御信号を受ける場合を説明したが、フィーダ交換台車６０は、実装機１０以外であっても、上述した実装機１０のコネクタ７２と同様のコネクタ等を有している機器であれば接続することができる。
【００９６】
このような機器として、たとえば複数台の実装機１０が構成する実装ラインの外側にあって、非使用時のフィーダやリール（部品集合体）等が保管され、オフラインで事前段取りを行うための場所等に設置された事前段取りを案内する為の制御装置（段取りステーション）を挙げることができる。そして、このような制御装置のコネクタにフィーダ交換台車６０を接続することにより、上述した実装機１０の本体に接続した場合と同様の段取り作業をフィーダ交換台車６０を実装機１０の本体に装着する前に行い、効率的な生産を実行することができる。
【００９７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００９８】
図６は、本発明の第２実施形態にかかるフィーダ交換台車の斜視図である。図７は、この第２実施形態の構成を示す機能ブロック図である。以下、上述した第１実施形態と共通する構成要素については、同一の符号を付して重複説明を省略する。
【００９９】
このフィーダ交換台車６０’は、発光表示部６７１…に電力を供給する電源部６９１と、発光表示部６７１…の発光状態を制御する発光制御部として機能する制御ユニット６９を備えることで、より自立して自らの状態等を発光表示することができるように構成されたものである。
【０１００】
電源部６９１は、たとえば充電式電池等からなり、発光表示部６７１…における発光駆動をはじめ、このフィーダ交換台車６０’の各部における駆動電力を供給するものである。
【０１０１】
制御ユニット６９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる記憶部等を備えており、発光表示部６７１…の発光状態を制御する発光制御部として機能するようになっている。
【０１０２】
また、この実施形態においては、フィーダ交換台車６０に取り付けられる各テープフィーダ３１…には、各テープフィーダ３１を個別に識別可能なフィーダＩＤ（識別情報）が記録されたＩＣタグ等からなる記録媒体（識別情報記録部）３１２が取り付けられている。この記録媒体３１２は、各テープフィーダ３１がフィーダ取付部３２…に取り付けられた状態でフィーダ取付プレート３３に対向する位置に配置されている。
【０１０３】
一方、フィーダ交換台車６０のフィーダ取付プレート３３には、このテープフィーダの記録媒体３１２に対向する位置にこの記録媒体３１２からフィーダＩＤを読み取り可能なフィーダＩＤ読取アンテナ（識別情報読取手段）６８１…が設けられている。
【０１０４】
このフィーダＩＤ読取アンテナ６８１…は、各フィーダ取付部３２…に取り付けられたテープフィーダ３１…の記憶媒体（識別情報記録部）３１２からフィーダＩＤ（識別情報）を読み取る識別情報読取手段を構成している。また、こうして得られた各フィーダＩＤに基づいて各フィーダ取付部に取り付けられたテープフィーダ３１の配置（現フィーダ配置）が取得されることから、このフィーダＩＤ読み取りアンテナ６８１…は、現フィーダ配置情報取得部として機能するものとなっている。
【０１０５】
また、フィーダ交換台車６０の前端近くに設けられたコネクタ６８’は、上述した第１実施形態のコネクタ６８と同様に、実装機１０の部品供給部３０に設けられたコネクタ７２や、オフラインで事前段取りを案内するための制御装置（段取りステーション）８１と各種情報の送受が可能となっている。そして、実装ラインにおける生産計画を総括する総括コントローラ８０等から、次に生産する基板Ｐのために各フィーダ取付部３２…に配置すべきテープフィーダ３１…の配置に関する情報（目標フィーダ配置情報）が発せられた場合には、この目標フィーダ配置情報を実装機１０の本体や前記段取りステーション８１等から受信するようになっている。すなわち、このコネクタ６８’は、各フィーダ取付部３２…に取り付けるべきフィーダの配置情報を含む目標フィーダ配置情報を取得する目標フィーダ配置情報取得部として機能するものとなっている。
【０１０６】
フィーダ交換台車６０’の制御ユニット（発光制御部）６９は、こうして目標フィーダ配置情報取得部としてのコネクタ６８’が取得した目標フィーダ配置情報と、現フィーダ配置取得部としてのフィーダＩＤ読取アンテナ６８１…によって取得された現フィーダ配置情報とを比較し、その差異を求めることにより、現フィーダ配置から目標フィーダ配置へとフィーダの配置を変更するための段取り作業を案内するようになっている。
【０１０７】
具体的には、上述した第１実施形態における実装機１０の制御ユニット７０と同様に、この段取り作業を作業者に順次行わせるため、各フィーダ取付部３２…に対して行うべき作業内容を含む各フィーダ取付部３２…の段取りに関する情報を、各フィーダ取付部３２…に対応する発光表示部６７１…の発光形態を制御することによって作業者に報知するようになっている。
【０１０８】
このようなフィーダ交換台車６０’によると、フィーダ交換台車６０’が電源部６９１や発光制御部（制御ユニット）６９等を備えているので、フィーダ交換台車６０’を実装機１０の本体に装着していない状態においても、フィーダ交換台車６０の発光表示部６７１…により、各フィーダ取付部３２…の状態を報知することができる。
【０１０９】
また、このようなフィーダ交換台車６０’においては、他のフィーダ交換台車や実装機等における段取り作業で所在が探されているフィーダが存在する場合には、その所在を報知するようにしてもよい。具体的には、その探されているフィーダを特定するたとえばフィーダＩＤ等の識別情報をコネクタ６８’を介して実装機１０の本体や段取りステーション８１から取得し、この探されているフィーダを当該フィーダ交換台車６０’の現フィーダ配置情報と照合することにより当該フィーダ交換台車６０’に取り付けられているか否かを判断して、取り付けられている場合には、そのフィーダが取り付けられているフィーダ取付部３２…に対応する発光表示部６７１…を所定の発光形態で発光させればよい。なお、この発光状態は、当該フィーダ３１を求めている実装機１０の機番等に応じて、種々の形態を切り替えたりしてもよい。
【０１１０】
また、このようなフィーダ交換台車６０’においては、取り付けられている各フィーダ（リール）における部品残数管理を行うようにしてもよい。具体的には、フィーダ３１（または部品集合体としてのリール６３７）がフィーダ交換台車６０’に取り付けられる際等に部品残数の初期情報を取得して記憶しておき、フィーダ交換台車６０’が実装機１０に装着されて電子部品実装運転時には、各フィーダから部品が供給される毎に記憶している部品残数を減算する。そして、この部品残数が所定の警告基準を下回ったときには、このフィーダ３１が取り付けられているフィーダ取付部に対応する発光表示部６７１…を所定の発光状態として、たとえば黄色の点滅状態で発光させればよい。さらに、部品残数が０になれば、部品切れを示す発光状態として、たとえば赤色の点滅状態で発光表示部を発光させてもよい。
【０１１１】
なお、この実施形態では、各フィーダ交換台車６０’はコネクタ６８’を介して実装機１０の本体等と目標フィーダ配置情報等、種々の情報の送受を行うように構成したが、このような情報の送受は、電波等を用いて無線で行うものとしてもよい。このようにすると、実装機１０の本体や、段取りステーション等の他の機器に直接フィーダ交換台車６０’を装着していない状態においても、このフィーダ交換台車６０’における事前段取り作業等を行ったり、探されているフィーダの所在を報知したりすることができる。
【０１１２】
また、この実施形態では、フィーダ交換台車６０’が電源部６９１と発光制御部（制御ユニット）６９とを備えるようにしたが、電源部６９１は備えながらも、発光制御は実装機１０の制御ユニット７０等の外部の機器から受けるようにしてもよい。あるいは逆に、発光制御はフィーダ交換台車６０’自身で行いながら、電源は実装機１０の本体側や他の外部の機器から受電するようにしてもよい。
【０１１３】
また、この実施形態では、フィーダＩＤ読取アンテナ６８１によりフィーダ３１のＩＣタグ等からなる識別情報記録部からフィーダ取付部３２…に取り付けられているフィーダ３１を特定して現フィーダ配置情報を取得するようにしたが、この現フィーダ配置情報は、フィーダ取付部３２…に取り付けられている各フィーダ３１…の識別情報が記録されたバーコードをバーコードリーダ等で読み取ることにより取得してもよい。また、現フィーダ配置情報を記憶している実装機１０の本体側の制御ユニット７０等から、現フィーダ配置情報を受信することで取得するようにしてもよい。
【０１１４】
また、上記各実施形態では、各フィーダ取付部３２…の状態は、発光表示部６７１…における発光のみによって報知するようにしたが、このような発光による状態報知に加えて、フィーダに備えたスピーカ等により、音声による状態報知もあわせて行うようにしてもよい。
【０１１５】
また、上記実施形態では、発光表示部６７１…をフィーダ交換台車６０，６０’の各フィーダ取付部３２…に対応させたが、発光表示部６７１…は、リール保持部（部品集合体取付部）６２において部品集合体（リール）６３７，６４７，６５７が取り付けられる各位置毎に対応させて設け、各位置に取り付けられている部品集合体（リール）６３７，６４７，６５７の状態を表示するようにしてもよい。具体的に部品集合体の状態とは、各部品集合体における部品残数を挙げることができる。
【０１１６】
以上、本発明を具体的な実施形態に基づいて説明したが、上記構成に限定されるものではなく、その主旨の範囲内で適宜改変してもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明にかかる実装機の第１実施形態を示す正面図である。
【図２】同実装機の内部構成を示す平面図である。
【図３】フィーダ交換台車の斜視図である。
【図４】フィーダ交換台車に設けられた表示部の説明図である。
【図５】実装機本体とフィーダ交換台車の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態にかかるフィーダ交換台車の斜視図である。
【図７】第２実施形態の構成を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１０  実装機
２０  コンベア（基板搬送部）
３０  部品供給部
３１  テープフィーダ（フィーダ）
３１２  記録媒体（識別情報記録部）
３２  フィーダ取付部
３３  フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）
４０  ヘッドユニット（実装ヘッド）
６０  フィーダ交換台車
６３７，６４７，６５７  リール（部品集合体）
６８  コネクタ（制御信号受信部、電力受給部）
６８’  コネクタ（目標フィーダ配置取得部）
６８１  フィーダＩＤ読取アンテナ（識別情報読取手段、現フィーダ配置取得部）
６９  制御ユニット（発光制御部）
６９１  電源部
７０  制御ユニット（発光制御部）
７２  コネクタ（制御信号送信部、電力供給部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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