(57)【要約】【課題】  光ビームを記録媒体上に主走査する光学系と、主走査と略直交する副走査方向への記録媒体上に画像記録を行う画像記録装置で、安価な構成で画像ムラを制御する。【解決手段】  移動する光学系又は記録媒体を支持する支持部材の副走査方向機械共振周波数を主走査周波数の整数倍とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを記録媒体上に走査することにより画像を記録する画像記録装置において、
記録用の光ビームを発生し、該光ビームで記録媒体上を主走査する光学系と、
主走査と略直交する副走査方向への記録媒体もしくは前記光学系を搬送する搬送機構とを有し、
画像記録装置の副走査方向機械共振周波数を主走査周波数の整数倍としたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記画像記録装置の副走査方向機械共振周波数は、記録媒体の搬送機構の副走査方向機械共振周波数であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記画像記録装置の副走査方向機械共振周波数は、搬送される光学系の副走査方向機械共振周波数であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記光学系は光ビームを反射するミラーを系内に有し、該ミラーの副走査方向機械共振周波数であることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
光ビームを記録媒体上を走査することにより画像読取りを行う画像読取装置において、
読取り用の光ビームを発生し、該光ビームで記録媒体上を主走査する光学系と、
主走査と略直交する副走査方向へ記録媒体もしくは前記光学系を搬送する搬送機構とを有し、
画像読取装置の副走査方向機械共振周波数を主走査周波数の整数倍としたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
前記画像読取装置の副走査方向機械共振周波数は、記録媒体の搬送機構の副走査方向機械共振周波数であることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記画像読取装置の副走査方向機械共振周波数は、搬送される光学系の副走査方向機械共振周波数であることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記光学系は光ビームを反射するミラーを系内に有し、該ミラーの副走査方向機械共振周波数であることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
光ビームを記録媒体上を走査することにより画像を記録する画像記録装置において、
記録用の光ビームを発生し、該光ビームで記録媒体上を主走査する光学系と、
主走査と略直交する副走査方向へ記録媒体もしくは前記光学系をリニアモータで搬送する搬送機構とを有し、
副走査方向の位置及び／又は搬送速度をエンコーダを用いて測定し、エンコーダにより得られた位置及び／又は搬送速度をフィードバックすることによりリニアモータを駆動する構成とし、
副走査方向の書き込みピッチをエンコーダのピッチの整数倍としたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項１０】
光ビームを記録媒体上を走査することにより画像読取りを行う画像読取装置において、
読取り用の光ビームを発生し、該光ビームで記録媒体上を主走査する光学系と、
主走査と略直交する副走査方向へ記録媒体もしくは前記光学系をリニアモータで搬送する搬送機構とを有し、
副走査方向の位置及び／又は搬送速度をエンコーダを用いて測定し、エンコーダにより得られた位置及び／又は搬送速度をフィードバックすることによりリニアモータを駆動する構成とし、
副走査方向の読取ピッチをエンコーダのピッチの整数倍としたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に光走査を行って、記録媒体上に画像記録を行う画像記録装置、及び、記録媒体上に光走査を行って、記録媒体上の記録画像の読取りを行う画像読取装置に関し、医用、印刷等の分野において広く適用される技術である。
【背景技術】
【０００２】
デジタル方式によって画像記録を行うには、時系列的に記憶された画像データに基づいて光学系はレーザ発光を行い、ポリゴンミラーやガルバノミラーによって走査光とし、記録媒体上に走査（主走査）を行う。主走査と直交する方向に記録媒体又は光学系を主走査を行いつつ移動させて副走査を行う。このようにして、記録媒体上にレーザ光による主走査と副走査とを行い、画像記録がなされる。
【０００３】
また、画像読取りについても、放射線画像読取りは、記録媒体である放射線画像が記録された放射線画像変換パネルの記録面を、光学系から発光する励起光によって主走査方向に走査しつつ、放射線画像変換パネル又は光学系と副走査方向に走査することで、放射線画像変換パネルからの輝尽発光を読取る画像読取りが行われる。
【０００４】
画像記録又は画像読取り時には、記録媒体又は光学系は、支持する部材によって副走査方向に等速での移動が行われる。等速での移動時に振動が生じると、画像ムラとして記録され、或いは画像記録が読取られることとなる。
【０００５】
記録媒体を支持する部材、又は光学系を含め光学系を支持する部材が、移動時に振動が起きないようにするためには、移動する支持部材の剛性を高めたり、移動する支持部材との間に防振材を設けたりすることが一般に行われている。
【０００６】
そして、光学系と支持部材とが移動する構成の場合には、光学系、特に反射ミラーが振動源となることが多いから、例えば特許文献１においては、反射鏡部分と反射鏡を保持する保持部とを一体に樹脂成形することが提案されている。
【０００７】
また、記録媒体を支持する部材、又は光学系を支持する部材が等速での移動を行うのに、例えば駆動系としてリニアモータを用い、移動する支持部材と本体側の固定部材との間にエンコーダを設けている。そして、エンコーダからの信号を処理して移動速度を求め、得られた移動速度が一定速度となるよう、リニアモータへの出力を制御することが行われている。（例えば特許文献２参照）
【特許文献１】特開平５−１１３５４７号公報
【特許文献２】特開平１０−３２９７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の移動する支持部材の剛性を高めると機器が大きく、重く、高価になるといった問題があった。また防振材を付与する場合も、構造が複雑となり、高価になるなどの問題があった。しかもかかる手段によっても十分に画像ムラのない画像を記録し、或いは読取ることは困難であった。
【０００９】
また、特許文献１で提案された、反射鏡部分と反射鏡を保持する保持部とを一体に樹脂成形する案は、高度の平面性が要求される短冊形状をした反射面を樹脂成形によって一体として得ることは困難を伴うものである。
【００１０】
本発明は、移動する支持部材の剛性を高めたり、防振材を付与することなしに、或いは剛性を高めたり、防振材を付与することと併行して、安価な構成で画像ムラを制御するようにした画像記録装置及び画像読取装置を提供することを第１の目的とする。
【００１１】
また、エンコーダからの信号に基づいて移動する支持部材の速度制御を行う場合、エンコーダは移動する支持部材又は本体側の固定部材の一方に、例えば等間隔のピッチを持った白黒縞の副走査方向への移動量相当の長さを持った標板を設け、他方にこの標板の白黒を非接触状態で光電的にＯＮ／ＯＦＦ信号として取り出すセンサが設けられている。
【００１２】
かかる移動する支持部材のエンコーダによる速度制御がなされる画像記録装置や画像読取装置では、移動する支持部材の移動に伴って検出されるエンコーダのピッチが原因となって画像記録や画像読取りに当たって画像ムラが生じ易いという問題がある。
【００１３】
本発明は、エンコーダにより速度制御を行う画像記録装置や画像読取装置で、画像ムラが制御された画像記録や画像読取りがなされる画像記録装置及び画像読取装置を提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、第１の目的を達成するために、本発明の画像記録装置及び画像読取装置は以下のように構成している。
【００１５】
（請求項１）
光ビームを記録媒体上に走査することにより画像を記録する画像記録装置において、
記録用の光ビームを発生し、該光ビームで記録媒体上を主走査する光学系と、
主走査と略直交する副走査方向への記録媒体もしくは前記光学系を搬送する搬送機構とを有し、
画像記録装置の副走査方向機械共振周波数を主走査周波数の整数倍としたことを特徴とする画像記録装置。
【００１６】
（請求項２）
前記画像記録装置の副走査方向機械共振周波数は、記録媒体の搬送機構の副走査方向機械共振周波数であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【００１７】
（請求項３）
前記画像記録装置の副走査方向機械共振周波数は、搬送される光学系の副走査方向機械共振周波数であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【００１８】
（請求項４）
前記光学系は光ビームを反射するミラーを系内に有し、該ミラーの副走査方向機械共振周波数であることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【００１９】
（請求項５）
光ビームを記録媒体上を走査することにより画像読取りを行う画像読取装置において、
読取り用の光ビームを発生し、該光ビームで記録媒体上を主走査する光学系と、
主走査と略直交する副走査方向へ記録媒体もしくは前記光学系を搬送する搬送機構とを有し、
画像読取装置の副走査方向機械共振周波数を主走査周波数の整数倍としたことを特徴とする画像読取装置。
【００２０】
（請求項６）
前記画像読取装置の副走査方向機械共振周波数は、記録媒体の搬送機構の副走査方向機械共振周波数であることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【００２１】
（請求項７）
前記画像読取装置の副走査方向機械共振周波数は、搬送される光学系の副走査方向機械共振周波数であることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【００２２】
（請求項８）
前記光学系は光ビームを反射するミラーを系内に有し、該ミラーの副走査方向機械共振周波数であることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【００２３】
本発明は、第２の目的を達成するために、本発明の画像記録装置及び画像読取装置は以下のように構成している。
【００２４】
（請求項９）
光ビームを記録媒体上を走査することにより画像を記録する画像記録装置において、
記録用の光ビームを発生し、該光ビームで記録媒体上を主走査する光学系と、
主走査と略直交する副走査方向へ記録媒体もしくは前記光学系をリニアモータで搬送する搬送機構とを有し、
副走査方向の位置及び／又は搬送速度をエンコーダを用いて測定し、エンコーダにより得られた位置及び／又は搬送速度をフィードバックすることによりリニアモータを駆動する構成とし、
副走査方向の書き込みピッチをエンコーダのピッチの整数倍としたことを特徴とする画像記録装置。
【００２５】
（請求項１０）
光ビームを記録媒体上を走査することにより画像読取りを行う画像読取装置において、
読取り用の光ビームを発生し、該光ビームで記録媒体上を主走査する光学系と、
主走査と略直交する副走査方向へ記録媒体もしくは前記光学系をリニアモータで搬送する搬送機構とを有し、
副走査方向の位置及び／又は搬送速度をエンコーダを用いて測定し、エンコーダにより得られた位置及び／又は搬送速度をフィードバックすることによりリニアモータを駆動する構成とし、
副走査方向の読取ピッチをエンコーダのピッチの整数倍としたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１〜４の発明によるときは、いたずらに関係部材の剛性を高めたり、防振材を設けたりすることなしに、記録される画像について画像ムラを制御する効果を持った画像記録装置が提供されることとなる。
【００２７】
請求項５〜８の発明によるときは、いたずらに関係部材の剛性を高めたり、防振材を設けたりすることなしに、読取られる画像が画像ムラを持った画像として読取られるのを制御する効果を持った画像読取装置が提供されることとなる。
【００２８】
請求項９の発明によるときは、エンコーダによる副走査制御を行って画像記録を行う画像記録装置で、記録画像上に生じるムラを少なくする効果を奏する。
【００２９】
請求項１０の発明によるときは、エンコーダによる副走査制御を行って画像読取りを行う画像読取装置で、読取った画像上にムラが生じるのを減少させる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（１）  特許請求の範囲１、２に記載の画像記録装置の実施形態について説明する。なお、本発明は以下に示す実施の形態に記載された具体例などの内容に限定されるものではない。
【００３１】
図１に示すのは、本発明が適用される画像記録装置の構成図である。
【００３２】
図示した画像記録装置では、感光性、或いは感熱性を持っていて露光によって画像記録がなれる薄板状の記録媒体ＰＡを、所定位置に支持する記録媒体支持部１０は、副走査方向（本実施例では上下方向）に移動可能となっている。一方、記録媒体ＰＡ上に光主走査を行う光学系２０Ａは、装置本体側の固定部３１に取り付けられている。
【００３３】
光学系２０Ａは、画像情報によって変調されたレーザ光を発生するレーザダイオード２１Ａと、レーザ光を走査するポリゴンミラーなどの主走査手段２２と、ｆθレンズ２３と、ｆθレンズ２３を通過した走査光を記録媒体ＰＡに導くミラー２４から構成され、支持台２５に固定されている。
【００３４】
記録媒体支持部１０には、ベルト１１にてバランスウェイト（図示せず）が接続されていて、記録媒体支持部１０の副走査方向への移動について負荷の低減がはかられている。固定部３１にはモータ３２が取り付けられていて、モータ３２によって駆動回転されるボールネジ棒３３には、ボールネジ３３の回転によって移動する雌ネジ体３４があって、雌ネジ３４は記録媒体支持部１０に一体的に取り付けられている。かかる構成となっているので、モータ３２の駆動回転によって記録媒体ＰＡを支持した記録媒体支持部１０は、図示しないガイドレールに沿って副走査方向への移動が行われる。なお、副走査を行うための機構については、上記に説明した機構に限定されるものではない。
【００３５】
副走査方向へ移動する記録媒体ＰＡに対して、光学系２０Ａによって主走査を行う画像記録装置において、本発明では記録媒体支持部１０の副走査方向機械共振周波数を主走査周波数の整数倍に設定している。
【００３６】
副走査方向機械共振周波数の、図２に示したのは測定法についての説明図である。本実施例においては、記録媒体支持部１０の副走査方向に向けて数ｇの質量を有した電圧式の加速度ピックアップを貼り付け、加速度ピックアップと接続されたチャージアンプによって周波数に対応した加速度が電圧として得られる。この出力を周波数分析器に接続することによって、周波数分析器の表示部には１例として図示したような機械共振周波数が表示される。加速度ピックアップ、チャージアンプ、周波数分析器の計測器については、例えば小野計測（株）等から市販品が複数種提供されていて、適宜選択して用いられることが可能である。
【００３７】
記録媒体支持部１０の副走査方向機械共振周波数を主走査周波数の整数倍に設定するには、記録媒体支持部１０の副走査方向での機械共振周波数に最も大きく関与する部材を求める。この求めた部材について、交換可能とした複数の弾性、形状等がそれぞれ相違した部材を複数用意し、これらを交換して取り付け、移動を行いながら周波数分析器に表示された機械共振周波数が主走査周波数の整数倍となる部材を求め、求めて得られた部材を当該箇所に設定する。かかる設定を行うことにより、画像ムラのない画像が記録媒体ＰＡ上に記録される。
【００３８】
本実施例においては、バランスウェイトに接続するベルト１１の（ワイヤであってもよい）の弾性、厚み、幅等のファクタをそれぞれ異にした複数のベルトを作成し、これらのうちから、上記の条件を満たすベルトを選択し、ベルト１１として採用し使用している。
【００３９】
図３は、副走査方向周波数を主走査周波数の整数倍としたときの説明図で、整数倍としたことを示す図３（ａ）では、主走査開始位置の間では副走査方向に等しいピッチ量が保たれていて、走査ライン間でのズレ量が生じないことを示している。これに反して、整数倍としないことを示す図３（ｂ）では、走査ライン間で副走査方向にピッチムラが生じることを示している。
【００４０】
（２）  特許請求の範囲１、３、４に記載の画像記録装置について説明する。
【００４１】
本実施形態の画像記録装置では、既に図１によって説明した、画像記録装置の記録媒体ＰＡを支持する記録媒体支持部１０を固定すると共に、光学系２０Ａを固定支持する支持台２５を副走査方向に移動可能の構成とし、ボールネジ棒３３の回転によって副走査方向に移動する雌ネジ体３４を、光学系２０Ａを固定支持する支持台２５に固定している。
【００４２】
かかる構成とすることにより、画像記録に当たっては、光学系２０Ａは記録媒体ＰＡ上に主走査を行いながら移動して副走査を行い、画像記録を行う。
【００４３】
本実施例においては、光学系２０Ａの副走査方向への移動によって生じる副走査方向機械共振周波数を主走査周波数の整数倍になるよう調整している。具体的には、光学系２０Ａの中でもっとも副走査方向への共振が生じ易い部材である反射して光路変更を行うミラー２４について、共振周波数が主走査周波数の整数倍となるよう調整を行っている。
【００４４】
図４に示す断面図は、ミラー２４の構成を示している。ミラー２４は、良好の平面性を持って短冊形状をした表面鏡２４１が、金属又は樹脂成形されて必要強度を有した枠体２４２に取り付けられ、支持台２５に固設される構成となっている。枠体２４２には、表面鏡２４１に面した側に３カ所に突出部２４２ａがあって、表面鏡２４１は背後からバネ部材２４３によって前面の突出部２４２ａに圧接し、３点支持によって平面性を保持した状態で取り付けられている。
【００４５】
本実施例においては、板厚を異にした数種の表面鏡と、弾性を異にした数種のバネ部材を用意し、表面鏡とバネ部材との組み合わせによって生じる副走査方向の機械共振周波数を、前記の加速度ピックアップを表面鏡の中心部近傍に取り付けることによって計測し、主走査周波数の整数倍となる組み合わせを持って、ミラー２４として採用する表面鏡２４１及びバネ部材２４３としている。かかる対応によって、記録媒体ＰＡ上には副走査方向に画像ムラのない良好な画像記録がなされる。
【００４６】
（３）  特許請求の範囲５〜８に記載の画像読取装置について説明する。
【００４７】
図５に示すのは、本発明が適用される画像読取装置の構成図である。
【００４８】
図示した画像読取装置では、図１を用いて説明した画像記録装置と機構的には同じであるので、同一機能の部材については同一符号を持って表示し、相違点について説明する。
【００４９】
副走査方向に記録媒体支持部材１０に支持されて移動する記録媒体ＰＢは、放射線画像が記録された放射線画像変換パネルである。
【００５０】
光学系２０Ｂは、走査光学系であって、レーザダイオード２１Ｂから発光し、主走査手段２２によって主走査方向に走査する励起光によって、記録媒体ＰＢである放射線画像変換パネルに蓄積記録されている放射線画像情報を輝尽発光させる励起手段としての機能を有している。
【００５１】
４１は光電変換手段で、フォトマルチプライヤなどで構成され、記録媒体ＰＢからの輝尽発光を光電変換し、放射線画像情報に応じた放射線画像信号の元となる画像データを生成する機能を有している。また、４２は光ファイバ等を用いた集光体で、記録媒体ＰＢと光電変換手段４１との間に設置され、記録媒体ＰＢの主走査方向に生じる励起光を、光電変換手段４１へと集光している。
【００５２】
かかる構成の画像読取装置では、記録媒体ＰＢを取り付けた記録媒体支持部材１０の副走査方向への移動と、光学系２０Ｂによって走査される主走査方向の励起光によって、記録媒体ＰＢの放射線画像変換パネルの全面について時系列的に輝尽発光し、光電変換手段４１によって放射線画像データの読取りが行われる。
【００５３】
光電変換手段４１で読取った放射線画像データから再生される画像は、先に（１）において説明したと同様、記録媒体支持部材１０の副走査方向機械共振周波数を主走査周波数の整数倍となるよう選択設定している。
【００５４】
かかる処置によって、画像読取り時の副走査方向のピッチムラの影響を受けることがなくなり、記録媒体ＰＢの放射線画像について、良好な画像読取りが行われることとなる。
【００５５】
また、記録媒体ＰＢを支持する記録媒体支持部１０を固定すると共に、光学系２０Ｂを固定支持する支持台２５を副走査方向に移動可能な構成とし、光学系２０Ｂが記録媒体ＰＢ上に主走査を行いながら移動して副走査を行い、記録媒体ＰＢ上の放射線画像データの読取りを行う画像読取装置においても、光学系２０Ｂの副走査方向への移動によって生じる副走査方向機械共振周波数を主走査周波数の整数倍になるように調整している。
【００５６】
具体的には、光学系２０Ｂのミラー２４について、数種の表面鏡２４１とバネ部材２４３を用意し、これらのうちから副走査方向機械共振周波数を主走査周波数の整数倍となる条件を満たす組み合わせを求め設定している。かかる処置によって、画像読取り時の副走査方向のピッチムラの影響を受けることがなくなり、記録媒体のＰＢの放射線画像について、良好な画像読取りが行われることとなる。
【００５７】
（４）  特許請求の範囲９、１０に記載の画像記録装置及び画像読取装置について説明する。
【００５８】
本実施形態の画像記録装置は、光ビームで記録媒体上を主走査する光学系と、主走査と略直交する副走査方向へ記録媒体もしくは光学系をリニアモータで搬送する機構とを有していて、副走査方向の位置及び／又は搬送速度をエンコーダを用いて測定し、エンコーダによって得られた位置及び／又は搬送速度をフィードバックすることによってリニアモータを駆動する構成とした画像記録装置について、副走査方向の書き込みピッチをエンコーダのピッチの整数倍となるよう設定している。
【００５９】
図６に示すのは、本発明が適用される画像記録装置の構成図で、図７には、図６に示した画像記録装置の要部図と共に制御ブロック図を示している。
【００６０】
図示した画像記録装置では、画像記録がなされる記録媒体ＰＡは記録媒体支持部１０に取り付けられ、副走査方向に移動可能となっている。一方、記録媒体ＰＡ上に光主走査を行う光学系２０Ａは装置本体側の固定部３１に取り付けられている。
【００６１】
記録媒体支持部１０は、リニアモータ５０によって副走査方向への移動がなされ、記録媒体支持部１０の移動位置及び移動速度はリニアエンコーダ５５によって検知され、検知されたエンコーダ情報に基づいて、リニアモータ５０の速度制御が行われる。
【００６２】
リニアモータ５０は、推進用界磁マグネットを有する固定子５１と、界磁マグネットに臨む電機子コイルを有する可動子５２とを備えている。
【００６３】
固定子５１は例えばＮ極とＳ極の磁極を等ピッチに着磁し配列した推進用マグネットを有するシャフト状固定子で、記録媒体支持部１０の副走査方向と平行に、装置本体の固定部３１に取り付けられている。
【００６４】
また、可動子５２は、固定子５１に間隙をおいて外嵌する複数のリング形状のコイルＵ、Ｖ、Ｗからなる電機子コイルを有し、円筒形の磁性体材料から成る可動子ヨークの内側に支持されている。可動子５２は固定子５１に案内されて移動できる。可動子５２の電機子コイルＵ、Ｖ、Ｗは電機角で２π／３ずつずらした位置に配置されており、３相駆動方式が採用されていて、ｕ相コイルには推進用センサとして磁電変換素子の一種であるホール素子ｈｕが、ｖ相コイルには同様にホール素子ｈｖが、ｗ相コイルには同様にホール素子ｈｗが、それぞれ固定子５１の界磁マグネットに対向させて設けられている。固定子５１に案内されて移動する可動子５２は、記録媒体支持部１０に固定されている。
【００６５】
位置移動を検出するエンコーダ５５は、エンコーダスケール５６と、エンコーダスケール５６のエンコーダ情報の読取りを行うセンサ５７から成り、光電的或いは磁気的に読取りが行われる。
【００６６】
光電的に読取る場合には、エンコーダスケール５６は縞状に黒色と白色が交互に微細な等間隔ピッチで表示されている。センサ５７はエンコーダスケール５６に対向して設けたフォトセンサで、センサ５７によってエンコーダ情報の読取りが行われる。
【００６７】
磁気的に読取る場合には、エンコーダスケール５６はＮ極とＳ極の磁極を交互に微細な等間隔ピッチで一定方向に配列されている。センサ５７はエンコーダスケール５６に対向して設けた磁気ヘッドでセンサ５７によってエンコーダ情報の読取りが行われる。
【００６８】
本実施例においては、エンコーダスケール５６は固定子５１と平行に記録媒体支持部１０の側壁に取付けられ、センサ５７はエンコーダスケール５６に対向して装置本体側の固定部３１に取り付けられている。
【００６９】
センサ５７によって読取られたエンコーダ情報は、信号処理部６１において短形波に整形され、位置信号として速度演算部６２に出力される。速度演算部６２では位置信号の時間的変動から移動速度信号に変換され、制御演算部６３にフィードバック入力される。
【００７０】
制御演算部６３では、あらかじめ設定された記録媒体支持部１０の副走査方向への設定速度が基準クロックのパルスとして入力されていて、速度演算部６２からのフィードバック信号の周波数と位相の差に応じた信号が求められ、基準クロックのパルスに対する進み遅れの補償が行われて、固定子への基準入力電圧がアンプ部６４へ出力される。
【００７１】
アンプ部６４では、ホール素子のある位置での磁束の大きさと向きに対応する電圧が出力されたホール素子信号と前記基準入力電圧よりｕ、ｖ、ｗの各電機子コイルの電圧を演算・増幅し出力する。これにより基準クロックのパルスとフィードバック信号のパルスの周波数と位相が合致し、可動子５２は設定速度と一致するよう運転がなされる。
【００７２】
かかるエンコーダ情報に基づいてリニアモータの駆動制御を行うときは、予め設定された設定速度で記録媒体支持部１０が副走査方向に移動する際、センサ５７によって読取られるエンコーダスケール５６のピッチが速度制御の際の基準クロックのパルスとなり、可動子５２は基準クロックのパルスと合致するよう移動を行いながら速度制御がなされる。従って可動子５２は基準クロックのパルスでの振動を行いながら定速の移動が行われることとなる。
【００７３】
副走査方向への定速の移動を行いながらなされる基準クロックでのパルスでの振動は、先に請求項１で説明した副走査方向機械共振に相当するものであって、予め設定速度で移動するエンコーダスケール５６の読取られるピッチの整数倍を、副走査方向の書き込みピッチとして設定することによって、画像記録時の画像ムラの発生を防止する効果が生じる。
【００７４】
なお、上記実施例は光学系２０Ａを固定とし、記録媒体支持部１０を副走査方向に移動する構成としているが、かかる構成に限定されるものではなく、記録媒体支持部１０を固定とし、光学系２０Ａを副走査方向に移動する構成とした画像記録装置についても、本発明は同様に適用される。
【００７５】
（５）  本実施形態の画像読取り装置は、図８に示すような構成となっている。即ち、記録媒体ＰＢを取り付けた記録媒体支持部材１０の副走査方向への移動と、光学系２０Ｂによって走査される主走査方向への励起光とによって、記録媒体ＰＢの放射線画像変換パネルの全面について時系列的に輝尽発光し、光電変換手段４１によって放射線画像データの読取りを行う画像読取装置であって、記録媒体支持部１０にはリニアモータ５０によって副走査方向への移動がなされ、記録媒体支持部１０の移動位置および移動速度はリニアエンコーダ５５によって検知される。
【００７６】
そして、記録媒体支持部１０はリニアモータ５０によって副走査方向への移動がなされ、記録媒体支持部１０の移動位置および移動速度はリニアエンコーダ５５によって検知され、検知されたエンコーダ情報に基づいて、リニアモータ５０の速度制御が行われる。
【００７７】
ここでの副走査方向への移動機能と動作は、すでに図６および図７によって説明したところと全く同じであるので、予め設定速度で移動するエンコーダスケール５６の読取られるピッチの整数倍を、副走査方向の読取りピッチとして設定する本発明においては、画像読取り時の読取られる画像はムラのない良好な画像読取りが行われることとなる。
【００７８】
本発明は、図８に示した画像読取装置に限定されるものではなく、記録媒体支持部１０を固定とし、光学系２０Ｂを副走査方向に移動する構成とした画像読取装置についても、本発明は同様に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】画像記録装置の構成図。
【図２】共振周波数の測定法についての説明図。
【図３】副走査方向周波数を主走査周波数の整数倍としたときの説明図。
【図４】ミラーの構成図。
【図５】画像読取装置の構成図。
【図６】リニアモータとエンコーダを用いた画像記録装置の構成図。
【図７】画像記録装置の要部と共に制御ブロックを示す図。
【図８】リニアモータとエンコーダとを用いた画像読取装置の構成図。
【符号の説明】
【００８０】
１０  記録媒体支持部
１１  ベルト
２０Ａ、２０Ｂ  光学系
２４  ミラー
３１  固定部
４１  光電変換手段
５０  リニアモータ
５１  固定子
５２  可動子
５５  エンコーダ
５６  エンコーダスケール
５７  センサ
ＰＡ、ＰＢ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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