(57)【要約】      （修正有）【課題】メインコントロール弁とリモコン弁との間にスパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路にて、パイロットラインの暖機機能を向上させる。【解決手段】パイロット制御弁２５は、メインコントロール弁２２のパイロットポートへ接続されるパイロット通路２６とアクチュエータ２１のリターンライン２７から分岐した入替え油供給ライン２８へ接続されるヒートアップ通路２６ｃが配設されたパイロット式切換弁２６を備え、リモコン弁２４の中立位置復帰時はパイロット制御弁２５を構成する切換弁２６も中立位置に復帰し、リターンライン２７から入替え油供給ライン２８に流入した作動油がＲポートから絞りｄ２を介してタンクライン３２のＴポートに連通し、リモコン弁２４の操作時は操作位置に切換わり、リターンライン２７から入替え油供給ライン２８に流入した作動油がＲポートからパイロットライン２３のＡポート又はＣポートへ連通する。【選択図】図３
2005233284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータへ作動油を給排制御するメインコントロール弁と、該メインコントロール弁のスプールを移動させるためのパイロットポートへパイロットラインを経てパイロット油を給排制御するリモコン弁とを備え、該リモコン弁と前記メインコントロール弁との間に、前記メインコントロール弁スプールの緩衝戻し用並びにパイロットライン暖機用のパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、
前記パイロット制御弁には、前記メインコントロール弁の夫々のパイロットポートへ接続されるパイロット通路と、入れ替え油供給ラインへ接続されるヒートアップ通路が配設されており、
前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット制御弁も中立位置に復帰し、前記メインコントロール弁の夫々のパイロットポートが前記パイロット通路に設けられた絞りを介して前記リモコン弁の夫々のパイロットラインに連通するとともに、前記入れ替え油供給ラインがヒートアップ通路に設けられた絞りを介してタンクラインに連通し、
前記リモコン弁の操作時は、前記パイロット制御弁が操作位置に切り換わって、前記メインコントロール弁の一方のパイロットポートが絞りのない前記パイロット通路を介して前記リモコン弁の一方のパイロットラインに連通するとともに、前記メインコントロール弁の他方のパイロットポートが絞りのない前記パイロット通路を介して前記タンクラインに連通し、これと同時に、前記入れ替え油供給ラインが絞りのない前記ヒートアップ通路を介して前記リモコン弁の他方のパイロットラインに連通するように構成されたことを特徴とする建設機械のパイロット油圧回路。
【請求項２】
アクチュエータへ作動油を給排制御するメインコントロール弁と、該メインコントロール弁のスプールを移動させるためのパイロットポートへパイロットラインを経てパイロット油を給排制御するリモコン弁とを備え、該リモコン弁と前記メインコントロール弁との間に、前記パイロットライン暖機用のパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、
前記パイロット制御弁には、前記メインコントロール弁の夫々のパイロットポートへ接続されるパイロット通路と、入れ替え油供給ラインへ接続されるヒートアップ通路が配設されており、
前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット制御弁も中立位置に復帰し、前記メインコントロール弁の夫々のパイロットポートが絞りのない前記パイロット通路を介して前記リモコン弁の夫々のパイロットラインに連通するとともに、前記入れ替え油供給ラインがヒートアップ通路に設けられた絞りを介してタンクラインに連通し、
前記リモコン弁の操作時は、前記パイロット制御弁が操作位置に切り換わって、前記メインコントロール弁の一方のパイロットポートが絞りのない前記パイロット通路を介して前記リモコン弁の一方のパイロットラインに連通するとともに、前記メインコントロール弁の他方のパイロットポートが絞りのない前記パイロット通路を介して前記タンクラインに連通し、これと同時に、前記入れ替え油供給ラインが絞りのない前記ヒートアップ通路を介して前記リモコン弁の他方のパイロットラインに連通するように構成されたことを特徴とする建設機械のパイロット油圧回路。
【請求項３】
上記メインコントロール弁とリモコン弁とパイロット制御弁とを複数組配置し、入れ替え油供給ラインを夫々のパイロット制御弁のヒートアップ通路へ接続させた請求項１または２記載の建設機械のパイロット油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は建設機械のパイロット油圧回路に関するものであり、特に、パイロットラインの暖機機能の改善を図ったパイロット油圧回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、此種建設機械のパイロット油圧回路の一例を図１０及び図１１にて説明する。図１０に示すように、アクチュエータ１へ作動油を給排制御するメインコントロール弁２と、該メインコントロール弁２のスプールを移動させるためのパイロットポート２ａ、２ｂへパイロットライン３を経てパイロット油を給排制御するリモコン弁４とを備え、該リモコン弁４と前記メインコントロール弁２との間に、パイロット制御弁５を介装してある。
【０００３】
ここで、前記パイロット制御弁５は６ポート３位置のパイロット式切換弁５ａと、リモコン弁４からパイロットライン３へ導出されるパイロット圧により絞り位置から開放位置へ切り換わる絞り付切換弁５ｂ１、５ｂ２とから構成されている。この絞り付切換弁５ｂ１、５ｂ２の絞りによってパイロットライン３のパイロット油の流れを制御し、メインコントロール弁２のスプールの緩衝戻し機能を具備すると共に、急逆操作時は前記メインコントロール弁２のパイロットポート２ａ、２ｂに接続される一方のパイロットライン３を前記パイロット式切換弁５ａからタンクライン１２に連通させ、緩衝戻しキャンセル機能を具備させている。
【０００４】
尚、同図に示したパイロット油圧回路は、複数のアクチュエータ１、１を別々に制御するために、メインコントロール弁２とリモコン弁４とパイロット式切換弁５ａ及び絞り付切換弁５ｂ１、５ｂ２を複数組配置してある。
【０００５】
前記リモコン弁４の中立位置復帰時は、図１０に示すように、前記パイロット式切換弁５ａも中立位置に復帰し、且つ、前記絞り付切換弁５ｂ１、５ｂ２が絞り位置に切り換わり、前記メインコントロール弁２に接続されるパイロットラインのパイロット圧が緩やかに抜けるため、メインコントロール弁２のスプールも緩やかに切り換わり、中立位置に復帰する。
【０００６】
前記リモコン弁４の操作時は、図１１に示すように、例えばパイロット制御弁５のＣポートへパイロット圧が導出されると、前記パイロット制御弁５の一方の絞り付切換弁５ｂ１が開放位置に切り換わるとともに、Ｃポート側のパイロット式切換弁５ａが一方の操作位置に切り換わる。
【０００７】
然るときは、パイロット圧がＣポート側のパイロットライン３からＤポート側のパイロットライン３へ導出され、前記メインコントロール弁２の一方のパイロットポート２ａにパイロット圧がかかってスプールが同図中左方向へ移動し、他方のパイロットポート２ｂのパイロット油は前記パイロット制御弁５のＢポートからパイロット式切換弁５ａを経てタンクライン１２へ流出し、Ｔポートからタンク１１に戻される。
【０００８】
前記メインコントロール弁２のスプールが同図中左方向へ移動したことにより、メインポンプ６から吐出された作動油がメインコントロール弁２を経てアクチュエータ１の一方のポート１ａへ供給され、該アクチュエータ１の他方のポート１ｂから排出された作動油は、前記メインコントロール弁２を経てリターンライン７へ流出することにより、該アクチュエータ１は一方向へ駆動される。リターンライン７へ流出した作動油の一部がリターンライン７から分岐した入れ替え油供給ライン８に流入し、リターンライン７の作動油の圧力が所定圧以上になった場合にリターンライン７に配設したリターンチェック弁９又は１０を介して作動油の一部がタンク１１に戻る。前記入れ替え油供給ライン８に流入した作動油は、前記パイロット制御弁５のＲポートから左右のパイロット式切換弁５ａ、５ａに分岐され、一方は図中左側のパイロット式切換弁５ａの操作位置及び絞り付切換弁５ｂ２を経て、Ａポートからリモコン弁４のパイロットライン３へ流入し、他方は図中右側のパイロット式切換弁５ａの中立位置を経てタンクライン１２へ流出し、Ｔポートからタンク１１に戻される。
【０００９】
ここで、前記パイロットライン３はオペレータがリモコン弁４を操作して前記メインコントロール弁２を切り換えない限り、積極的なパイロット油の流れが生じないため、パイロット油の油温が上昇するのに時間がかかり、パイロット油が温まり難い傾向にある。そして、油温が低いとパイロット油の粘度が高くなり、リモコン弁４を操作したときに圧力損失による作動遅れが生じ、前記メインコントロール弁２の切り換え動作の応答性が悪化することになる。
【００１０】
前述した従来のパイロット油圧回路では、リモコン弁４を操作したときにパイロット制御弁５を切り換えて、リターンライン７に排出される比較的暖かい油温の作動油を入れ替え油供給ライン８を介してパイロットライン３へ導出して暖機を図っているが、図１１に示したように、一方のリモコン弁４を操作したときに、リターンライン７の作動油が入れ替え油供給ライン８を介して前記パイロット制御弁５のＲポートから、図中左側のパイロット式切換弁５ａ及び絞り付切換弁５ｂ２を経て、Ａポートからパイロットライン３へ導入しようとするが、絞り付切換弁５ｂ２に設けられているスプール緩衝戻し用の絞りαが前記ＲポートからＡポートへの流れを抑制するため、十分な暖機機能が得られないという不具合があった。また、図示したように、他方のリモコン弁４を同時に操作していない場合は、リターンライン７の作動油が入れ替え油供給ライン８を介して前記パイロット制御弁５のＲポートから、流れを抑制する要素のない図中右側のパイロット式切換弁５ａの中立位置を経てタンクライン１２へ殆どの量が流出するので、更に、暖機機能を不十分なものとしていた。
【００１１】
このほか、パイロット油圧回路の暖機装置としては、油圧パイロット弁とコントロール弁を接続する一対のパイロットラインに入れ替え油供給源からの分岐ラインをドレンライン又は一方のパイロットラインに選択的に切換接続可能な切換弁を夫々設け、操作レバーの操作により作動する一対の油圧パイロット弁のうち、一方の油圧パイロット弁の作動により非操作側の前記切換弁を切り換え、前記入れ替え油供給源からの高温油をパイロットラインに供給することにより、パイロットラインの暖機を図る油圧回路及び油圧パイロット弁とコントロール弁を接続する一対のパイロットラインに入れ替え油供給源からの分岐ラインをドレンライン又は一方のパイロットラインに選択的に切換接続可能な単一の切換弁を設け、油圧パイロット弁の作動により該切換弁を切り換え、前記入れ替え油供給源からの高温油をパイロットラインに供給することにより、パイロットラインの暖機を図る油圧回路が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実用新案登録第２５１３７９５号公報（第１〜３頁、図１、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
図１０及び図１１に示した従来のパイロット油圧回路は、前述したように、暖機機能が不十分であった。
【００１３】
また、特許文献１記載の考案のうち第１図に示される考案は、一方の油圧パイロット弁の作動により非操作側の切換弁を切り換えるので非操作側のパイロットラインと入れ替え油供給源が接続され、入れ替え油供給源の高温油が非操作側のパイロットラインに供給され、該非操作側パイロットラインは操作側切換弁のパイロット制御部に接続されていると共に、非操作側の油圧パイロット弁を介してタンクにも連通しているため、供給された入れ替え供給源からの高温油は非操作側切換弁のパイロット制御部に作用せずタンクに流れてしまい、その結果、操作側の切換弁は切り換わらずに入れ替え油供給源はドレンラインに連通し、操作側のパイロットラインに高温油を十分に供給することができないという問題がある。また、特許文献１記載の考案のうち第４図に示される考案は、一方の油圧パイロット弁の作動により単一の切換弁を切り換えるため、図１に示される考案と異なり、入れ替え油供給源の高温油がタンクに流れることはなく、何れかのパイロットラインに入れ替え油供給源の高温油が供給されるが、油圧パイロット弁、コントロール弁、切換弁を具備する油圧回路が複数あり、これらの油圧回路が夫々前記入れ替え油供給源に接続されている場合において、操作されている油圧パイロット弁と操作されていない油圧パイロット弁が混在する場合には、前記入れ替え油供給源の高温油は操作されていない切換弁の中立流路を介してタンクに流れてしまい、操作されている前記油圧回路のパイロットラインに高温油が十分供給されないという問題がある。
【００１４】
そこで、メインコントロール弁とリモコン弁との間にスプール緩衝戻し機能乃至パイロットライン暖機機能付きのパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、低コストにてパイロットラインの暖機機能を向上させるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、アクチュエータへ作動油を給排制御するメインコントロール弁と、該メインコントロール弁のスプールを移動させるためのパイロットポートへパイロットラインを経てパイロット油を給排制御するリモコン弁とを備え、該リモコン弁と前記メインコントロール弁との間に、前記メインコントロール弁スプールの緩衝戻し用並びにパイロットライン暖機用のパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、前記パイロット制御弁には、前記メインコントロール弁の夫々のパイロットポートへ接続されるパイロット通路と、入れ替え油供給ラインへ接続されるヒートアップ通路が配設されており、前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット制御弁も中立位置に復帰し、前記メインコントロール弁の夫々のパイロットポートが前記パイロット通路に設けられた絞りを介して前記リモコン弁の夫々のパイロットラインに連通するとともに、前記入れ替え油供給ラインがヒートアップ通路に設けられた絞りを介してタンクラインに連通し、前記リモコン弁の操作時は、前記パイロット制御弁が操作位置に切り換わって、前記メインコントロール弁の一方のパイロットポートが絞りのない前記パイロット通路を介して前記リモコン弁の一方のパイロットラインに連通するとともに、前記メインコントロール弁の他方のパイロットポートが絞りのない前記パイロット通路を介して前記タンクラインに連通し、これと同時に、前記入れ替え油供給ラインが絞りのない前記ヒートアップ通路を介して前記リモコン弁の他方のパイロットラインに連通するように構成された建設機械のパイロット油圧回路を提供するものである。
【００１６】
この構成によれば、前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット制御弁も中立位置に復帰し、パイロットラインはパイロット通路に設けられた絞りを介して連通し、入れ替え油供給ラインはヒートアップ通路に設けられた絞りを介してタンクラインに連通する。このため、入れ替え油供給ラインに流入した作動油はヒートアップ通路の絞りによってタンクラインへの流れが抑制される。また、リモコン弁操作時においては入れ替え油供給ラインに流入した作動油は絞られることなく前記ヒートアップ通路からリモコン弁に接続されるパイロットラインに連通し、パイロットラインへの流れは抑制されない。
【００１７】
一方、前記リモコン弁の操作時は、パイロット制御弁が中立位置から操作位置に切り換わり、リモコン弁から一方のパイロットラインに導出されたパイロット圧が、前記パイロット制御弁のパイロット通路を介して前記メインコントロール弁の一方のパイロットポートにかかるとともに、前記メインコントロール弁の他方のパイロットポートは前記パイロット制御弁のパイロット通路を介してタンクラインに連通する。従って、前記メインコントロール弁のスプールが移動して中立位置から操作位置に切り換わり、メインポンプから吐出された作動油がアクチュエータの一方のポートに供給されてアクチュエータが駆動される。アクチュエータの他方のポートから排出される比較的暖められた作動油の一部が入れ替え油供給ラインに流入し、前記パイロット制御弁の絞りのないヒートアップ通路を介して前記リモコン弁の他方のパイロットラインに導入される。
【００１８】
請求項２記載の発明は、アクチュエータへ作動油を給排制御するメインコントロール弁と、該メインコントロール弁のスプールを移動させるためのパイロットポートへパイロットラインを経てパイロット油を給排制御するリモコン弁とを備え、該リモコン弁と前記メインコントロール弁との間に、前記パイロットライン暖機用のパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、前記パイロット制御弁には、前記メインコントロール弁の夫々のパイロットポートへ接続されるパイロット通路と、入れ替え油供給ラインへ接続されるヒートアップ通路が配設されており、前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット制御弁も中立位置に復帰し、前記メインコントロール弁の夫々のパイロットポートが絞りのない前記パイロット通路を介して前記リモコン弁の夫々のパイロットラインに連通するとともに、前記入れ替え油供給ラインがヒートアップ通路に設けられた絞りを介してタンクラインに連通し、前記リモコン弁の操作時は、前記パイロット制御弁が操作位置に切り換わって、前記メインコントロール弁の一方のパイロットポートが絞りのない前記パイロット通路を介して前記リモコン弁の一方のパイロットラインに連通するとともに、前記メインコントロール弁の他方のパイロットポートが絞りのない前記パイロット通路を介して前記タンクラインに連通し、これと同時に、前記入れ替え油供給ラインが絞りのない前記ヒートアップ通路を介して前記リモコン弁の他方のパイロットラインに連通するように構成された建設機械のパイロット油圧回路を提供する。
【００１９】
この構成によれば、前記リモコン弁の中立位置復帰時は、前記パイロット制御弁も中立位置に復帰し、パイロットラインは絞りのない前記パイロット通路を介して連通し、入れ替え油供給ラインはヒートアップ通路に設けられた絞りを介してタンクラインに連通する。このため、入れ替え油供給ラインに流入した作動油はヒートアップ通路の絞りによってタンクラインへの流れが抑制される。また、リモコン弁操作時においては入れ替え油供給ラインに流入した作動油は絞られることなく前記ヒートアップ通路からリモコン弁に接続されるパイロットラインに連通し、パイロットラインへの流れは抑制されない。
【００２０】
請求項３記載の発明は、上記メインコントロール弁とリモコン弁とパイロット制御弁とを複数組配置し、入れ替え油供給ラインを夫々のパイロット制御弁のヒートアップ通路へ接続させた建設機械のパイロット油圧回路を提供する。
【００２１】
この請求項３記載の発明のうち請求項１を前提とした構成によれば、リモコン弁の中立位置復帰時は複数組配置された夫々のパイロット制御弁も中立位置に復帰するため、パイロットラインはパイロット通路に設けられた絞りを介して連通し、入れ替え油供給ラインはヒートアップ通路に設けられた絞りを介してタンクラインに連通する。このため、入れ替え油供給ラインに流入した作動油はヒートアップ通路の絞りによってタンクラインへの流れが抑制される。一方、リモコン弁操作時においては、パイロット制御弁は操作位置に切り換わり、入れ替え油供給ラインに流入した作動油は該パイロット制御弁の絞りのないヒートアップ通路を介して他方のパイロットラインに流入する。特に、複数組配置されたパイロット制御弁に操作状態のものと非操作状態のものがある場合、非操作状態のパイロット制御弁は中立位置にあり、入れ替え油供給ラインに流入した作動油はヒートアップ通路に設けられた絞りで絞られるため、入れ替え油供給ラインに流入した作動油の殆どが操作状態のパイロット制御弁の絞りのないヒートアップ通路を介してリモコン弁に接続されるパイロットラインに流入する。
【００２２】
また、請求項３記載の発明のうち請求項２を前提とした構成によれば、リモコン弁の中立位置復帰時は複数組配置された夫々のパイロット制御弁も中立位置に復帰するため、パイロットラインは絞りのないパイロット通路を介して連通し、入れ替え油供給ラインはヒートアップ通路に設けられた絞りを介してタンクラインに連通する。このため、入れ替え油供給ラインに流入した作動油はヒートアップ通路の絞りによってタンクラインへの流れが抑制される。一方、リモコン弁操作時はパイロット制御弁は操作位置に切り換わり、入れ替え油供給ラインに流入した作動油は該パイロット制御弁の絞りのないヒートアップ通路を介して他方のパイロットラインに流入する。この請求項２を前提とした構成においても、複数組配置されたパイロット制御弁に操作状態のものと非操作状態のものがある場合、請求項１を前提とした構成と同様、入れ替え油供給ラインに流入した作動油の殆どがパイロット制御弁の絞りのないヒートアップ通路を介してリモコン弁に接続されるパイロットラインに流入する。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１記載の発明は、メインコントロール弁とリモコン弁との間に介装されたパイロット制御弁にパイロット通路及びヒートアップ通路を配設し、該パイロット制御弁の中立位置には前記パイロット通路及びヒートアップ通路に夫々絞りを設け、該パイロット制御弁の操作位置では絞りのないヒートアップ通路を介して入れ替え油供給ラインとリモコン弁のパイロットラインとを連通させるため、リモコン弁の操作時は入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油がパイロットラインへ導出されて、パイロットラインの暖機を十分に行うことができる。
【００２４】
請求項２記載の発明は、メインコントロール弁とリモコン弁との間に介装されたパイロット制御弁にパイロット通路及びヒートアップ通路を配設し、該パイロット制御弁の中立位置は絞りのないパイロット通路と絞りを有するヒートアップ通路で構成し、該パイロット制御弁の操作位置では絞りのないヒートアップ通路を介して入れ替え油供給ラインとリモコン弁のパイロットラインとを連通させるため、リモコン弁の操作時は入れ替え油供給ラインに流入した暖められた作動油がパイロットラインへ導出されて、パイロットラインの暖機を十分に行うことができる。
【００２５】
請求項３記載の発明は、メインコントロール弁とリモコン弁とパイロット制御弁とを複数組配置し、入れ替え油供給ラインを夫々のパイロット制御弁のヒートアップ通路へ接続させたことにより、一方のリモコン弁のみを操作して他方のリモコン弁を操作しない場合であっても、前記入れ替え油供給ラインに流入した暖かい作動油を操作している側のリモコン弁のパイロットラインに効率良く導入でき、請求項１及び２記載の発明と同様に、パイロットラインの暖機を十分に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明に係る建設機械のパイロット油圧回路について、好適な実施例をあげて説明する。メインコントロール弁とリモコン弁との間にパイロット制御弁を介装した建設機械の油圧回路に於いて、低コストにてパイロットラインの暖機機能を向上させるという目的を、前記パイロット制御弁にパイロット通路及びヒートアップ通路を配設し、該パイロット制御弁の中立位置には該パイロット通路及びヒートアップ通路の何れにも絞りを設けることにより、又は、該パイロット制御弁の中立位置には該ヒートアップ通路にのみ絞りを設けることにより、更に、前記パイロット制御弁の操作位置では絞りのないヒートアップ通路を介して前記リターンラインから分岐した入れ替え油供給ラインとリモコン弁のパイロットラインとを連通させることにより実現した。
【実施例１】
【００２７】
図１は建設機械の一例として油圧ショベル１３を示し、下部走行体１４の上に上部旋回体１５が旋回自在に載置されている。上部旋回体１５にはその前方一側部にキャブ１６が設けられ、且つ、前方中央部にブーム１７が俯仰可能に取り付けられている。更に、ブーム１７の先端にアーム１８が上下回動自在に取り付けられ、該アーム１８の先端にバケット１９が取り付けられている。
【００２８】
図２及び図３は前記油圧ショベル１３に設けられたパイロット回路の第１実施例を示し、メインポンプ２０から吐出する作動油をアクチュエータ２１へ給排制御するメインコントロール弁２２と、該メインコントロール弁２２のスプールを移動させるためのパイロットポート２２ａ、２２ｂへパイロットライン２３を経てパイロット油を給排制御するリモコン弁２４とを備え、前記メインコントロール弁２２と前記リモコン弁２４との間に、パイロット制御弁２５を介装してある。
【００２９】
前記パイロット制御弁２５には６ポート３位置のパイロット式切換弁２６が設けられており、該パイロット式切換弁２６の中立位置及び操作位置には、前記メインコントロール弁２２の夫々のパイロットポート２２ａ、２２ｂへ接続されるパイロット通路２６ａ、２６ｂと、前記アクチュエータ２１のリターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８へ接続されるヒートアップ通路２６ｃが夫々配設されている。また、該パイロット式切換弁２６の中立位置のパイロット通路２６ａ、２６ｂには夫々メインコントロール弁２２のスプールの緩衝戻し機能用の絞りｄ１、ｄ１が設けられ、ヒートアップ通路２６ｃにはパイロットライン暖機用の絞りｄ２が設けられている。尚、該パイロット式切換弁２６は急逆操作時の緩衝戻しキャンセル機能も有している。
【００３０】
同図に示したパイロット油圧回路は、複数のアクチュエータ２１、２１を別々に制御するために、メインコントロール弁２２とリモコン弁２４とパイロット式切換弁２６を複数組配置したものであり、夫々のアクチュエータ２１、２１のリターンライン２７は所定圧以上で連通するリターンチェック弁２９、３０を介してタンク３１に接続されている。また、左右のアクチュエータ２１、２１のリターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８は前記パイロット制御弁２５のＲポートから左右のパイロット式切換弁２６、２６に分岐されている。
【００３１】
前記リモコン弁２４の中立位置復帰時は、図２に示すように、前記パイロット式切換弁２６も中立位置に復帰し、パイロット通路２６ａ、２６ｂに設けた絞りｄ１、ｄ１によりメインコントロール弁２２に接続されるパイロットライン２３、２３のパイロット圧が緩やかに抜けるため、メインコントロール弁２２のスプールも緩やかに切り換わり、中立位置に復帰する。また、前記リターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８はヒートアップ通路２６ｃの絞りｄ２を介してタンクライン３２に連通し、Ｔポートからタンク３１に連通している。
【００３２】
ここで、前記リモコン弁２４の操作時は、図３に示すように、例えば図中左側のリモコン弁２４を操作して、パイロット制御弁２５のＣポートへパイロット圧が導出されると、左側のパイロット式切換弁２６が操作位置に切り換わり、パイロット圧がＣポート側のパイロットライン２３からＤポート側のパイロットライン２３へ導出され、前記メインコントロール弁２２の一方のパイロットポート２２ａにパイロット圧がかかってスプールが同図中左方向へ移動し、他方のパイロットポート２２ｂのパイロット油は前記パイロット制御弁２５のＢポートからパイロット式切換弁２６を経てタンクライン３２へ流出し、Ｔポートからタンク３１に戻される。
【００３３】
前記メインコントロール弁２２のスプールが同図中左方向へ移動したことにより、メインポンプ２０から吐出された作動油がメインコントロール弁２２を経てアクチュエータ２１の一方のポート２１ａへ供給され、該アクチュエータ２１の他方のポート２１ｂから排出された作動油は、前記メインコントロール弁２２を経てリターンライン２７へ流出することにより、該アクチュエータ２１は一方向へ駆動される。リターンライン２７へ流出した作動油の一部は入れ替え油供給ライン２８を介して前記パイロット制御弁２５のＲポートから左右のパイロット式切換弁２６、２６に分岐され、一方は図中左側のパイロット式切換弁２６の操作位置に配置された前記ヒートアップ通路２６ｃを経て、Ａポートからリモコン弁２４のパイロットライン２３へ流入し、他方は図中右側のパイロット式切換弁２６の中立位置を経てタンクライン３２へ連通し、Ｔポートからタンク３１に戻される。
【００３４】
しかし、図中右側のパイロット式切換弁２６の中立位置にはヒートアップ通路２６ｃに絞りｄ２が設けられているため、リターンライン２７から入れ替え油供給ライン２８に流入した作動油はＲポートからＴポートへの流れが抑制される。これに対して、左側のパイロット式切換弁２６の操作位置にはヒートアップ通路２６ｃに絞りが設けられていないため、リターンライン２７から入れ替え油供給ライン２８に流入した作動油の殆どの量がＲポートからＡポートへ導入される。従って、比較的暖かい油温である入れ替え油供給ライン２８の作動油がリモコン弁２４に接続されるパイロットライン２３へ導入されて十分な暖機を図ることができる。
【実施例２】
【００３５】
図４及び図５は前記パイロット制御弁２５の第２実施例を示し、基本的には第１実施例と同様の構成であるが、該パイロット制御弁２５を構成するパイロット式切換弁２６の中立位置のパイロット通路２６ａ、２６ｂにメインコントロール弁２２のスプールの緩衝戻し機能用の絞りｄ１、ｄ１を設けていない点で第１実施例と異なるのみで、他の構成については第１実施例と全く同じである。従って、比較的暖かい油温であるリターンライン２７から入れ替え油供給ライン２８に流入した作動油がリモコン弁２４に接続されるパイロットライン２３へ導入されて十分な暖機を図ることができる点についても第１実施例と何ら異なることはない。
【実施例３】
【００３６】
図６及び図７は前記パイロット制御弁２５の第３実施例を示し、該パイロット式制御弁２５以外の回路構成は前述の第１実施例及び第２実施例（図２〜図５）に示したものと全く同一であるため、回路構成の図示及び重複説明を省略するものとする。このパイロット制御弁２５には６ポート３位置のパイロット式切換弁３６が設けられており、該パイロット式切換弁３６の中立位置には、パイロットラインを遮断するパイロット通路３６ａ、３６ｂと、絞りｅを介して前記入れ替え油供給ライン２８に接続されるヒートアップ通路３６ｃが配設されている。また、該パイロット式切換弁３６をバイパスしてパイロットラインを連通するバイパスライン３７、３８に、夫々メインコントロール弁２２のスプール緩衝戻し機能用の絞りｆが介装されている。
【００３７】
前記リモコン弁２４の中立位置復帰時は、図６に示すように、前記パイロット式切換弁３６も中立位置に復帰し、前記パイロットライン２３、２３はパイロット通路３６ａ、３６ｂにて遮断され、前記入れ替え油供給ライン２８はヒートアップ通路３６ｃの絞りｅを介してタンクライン３９に連通し、Ｔポートからタンク３１に連通している。
【００３８】
ここで、例えば前記左側のリモコン弁２４を操作して、図７に示すように、パイロット制御弁２５のＣポートへパイロット圧が導出されると、左側のパイロット式切換弁３６が操作位置に切り換わり、パイロット圧がＣポートからパイロット式切換弁３６を経てＤポートへ連通し、前記メインコントロール弁２２の一方のパイロットポート２２ａにパイロット圧がかかって、前述と同様に、メインコントロール弁２２が操作位置に切り換わり、アクチュエータ２１が駆動される。
【００３９】
アクチュエータ２１からリターンライン２７を介して入れ替え油供給ライン２８へ排出された作動油は、前記Ｒポートから左右のパイロット式切換弁３６に分岐されるが、図中右側のパイロット式切換弁３６の中立位置にはヒートアップ通路３６ｃに絞りｅが設けられているため、入れ替え油供給ライン２８の作動油はＲポートからＴポートへの流れが抑制される。これに対して、左側のパイロット式切換弁３６の操作位置にはヒートアップ通路３６ｃに絞りが設けられていないため、入れ替え油供給ライン２８の作動油はＲポートからＡポートへ殆どの量が流入する。従って、比較的暖かい油温であるリターンライン２７から入れ替え油供給ライン２８へ流入した作動油がパイロットライン２３へ導入されて十分な暖機を図ることができる。
【実施例４】
【００４０】
図８及び図９は前記パイロット制御弁２５の第４実施例を示し、該パイロット式制御弁２５以外の回路構成は前述の第１実施例及び第２実施例（図２〜図５）に示したものと全く同一であるため、回路構成の図示及び重複説明を省略するものとする。このパイロット制御弁２５には６ポート３位置のパイロット式切換弁４６が設けられており、該パイロット式切換弁４６の中立位置には、パイロットラインを遮断するパイロット通路４６ａ、４６ｂと、前記リターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８に接続されるヒートアップ通路４６ｃが配設されている。また、該パイロット式切換弁４６をバイパスしてパイロットラインを連通するバイパスライン４７、４８に、夫々メインコントロール弁２２のスプール緩衝戻し機能用の絞りｇとチェック弁ｈが並列に介装されている。更に、パイロット式切換弁４６からＴポートに接続されるタンクライン４９に絞りｉが介装されている。
【００４１】
前記リモコン弁２４の中立位置復帰時は、図８に示すように、前記パイロット式切換弁４６も中立位置に復帰し、前記パイロットライン２３、２３はパイロット通路４６ａ、４６ｂにて遮断され、前記入れ替え油供給ライン２８はヒートアップ通路４６ｃを経てタンクライン４９に設けられた絞りｉを介して、Ｔポートからタンク３１に連通している。
【００４２】
ここで、例えば前記左側のリモコン弁２４を操作して、図９に示すように、パイロット制御弁２５のＣポートへパイロット圧が導出されると、左側のパイロット式切換弁４６が操作位置に切り換わり、パイロット圧がＣポートからパイロット式切換弁４６を経てＤポートへ連通し、前記メインコントロール弁２２の一方のパイロットポート２２ａにパイロット圧がかかって、前述と同様に、メインコントロール弁２２が操作位置に切り換わり、アクチュエータ２１が駆動される。
【００４３】
アクチュエータ２１からリターンライン２７を介して入れ替え油供給ライン２８へ排出された作動油は、前記Ｒポートから左右のパイロット式切換弁４６に分岐されるが、図中右側のパイロット式切換弁４６の中立位置のヒートアップ通路４６ｃに接続するタンクライン４９には絞りｉが設けられているため、入れ替え油供給ライン２８の作動油はＲポートからＴポートへの流れが抑制される。これに対して、左側のパイロット式切換弁４６の操作位置にはヒートアップ通路４６ｃに絞りが設けられていないため、入れ替え油供給ライン２８の作動油はＲポートからＡポートへ殆どの量が流入する。従って、比較的暖かい油温であるリターンライン２７から入れ替え油供給ライン２８へ流入した作動油がパイロットライン２３へ導入されて十分な暖機を図ることができる。
【００４４】
斯くして、図２乃至図９に示したメインコントロール弁２２とリモコン弁２４とパイロット制御弁２５とを複数組配置したパイロット油圧回路に於いて、前記パイロット制御弁２５にパイロット通路２６ａ、２６ｂ及びヒートアップ通路２６ｃを配設し、該パイロット制御弁２５の中立位置には該パイロット通路２６ａ、２６ｂ及びヒートアップ通路２６ｃの何れにも絞りを設けることにより、又は、該パイロット制御弁２５の中立位置には該ヒートアップ通路２６ｃにのみ絞りを設けることにより、更に、前記パイロット制御弁２５の操作位置では絞りのないヒートアップ通路２６ｃを介して前記リターンライン２７から分岐した入れ替え油供給ライン２８とリモコン弁２４のパイロットライン２３とを連通させることにより、また、前記パイロット式切換弁３６のバイパスライン３７、３８に夫々スプール緩衝戻し機能用の絞りｆを設けることにより、更に、前記パイロット式切換弁４６とタンク３１を接続するタンクライン４９に絞りｉを介装することにより、リモコン弁２４の操作側はＲポートからＡポートへの流量を増加させるように構成したので、パイロットライン２３の暖機機能を向上させることができる。
【００４５】
上記各実施例においては、リターンラインから入れ替え油供給ラインに暖められた作動油が流入する場合について説明したが、入れ替え油供給ラインに流入する作動油はこれに限定されず、例えば、メインポンプやパイロットポンプの吐出ラインから絞りや切換弁等を介して入れ替え油供給ラインに作動油が流入する場合やリリーフバルブからリリーフした作動油が入れ替え油供給ラインに流入する場合も適用される。
【００４６】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
図１乃至図９は本発明の実施例を示し、
【図１】油圧ショベルの側面図
【図２】（ａ）本発明の第１実施形態に係るリモコン弁中立位置復帰時の油圧回路図、（ｂ）パイロット式切換弁の拡大図。
【図３】（ａ）本発明の第１実施形態に係るリモコン弁操作時の油圧回路図、（ｂ）パイロット式切換弁の拡大図。
【図４】（ａ）本発明の第２実施形態に係るリモコン弁中立位置復帰時の油圧回路図、（ｂ）パイロット式切換弁の拡大図。
【図５】（ａ）本発明の第２実施形態に係るリモコン弁操作時の油圧回路図、（ｂ）パイロット式切換弁の拡大図。
【図６】本発明の第３実施形態に係るリモコン弁中立位置復帰時の油圧回路図。
【図７】本発明の第３実施形態に係るリモコン弁操作時の油圧回路図。
【図８】本発明の第４実施形態に係るリモコン弁中立位置復帰時の油圧回路図。
【図９】本発明の第４実施形態に係るリモコン弁操作時の油圧回路図。
【図１０】従来のリモコン弁中立位置復帰時の油圧回路図。
【図１１】従来のリモコン弁操作時の油圧回路図。
【符号の説明】
【００４８】
１３        油圧ショベル
２１        アクチュエータ
２２        メインコントロール弁
２３        パイロットライン
２４        リモコン弁
２５        パイロット制御弁
２６        パイロット式切換弁
２６ａ      パイロット通路
２６ｂ      パイロット通路
２６ｃ      ヒートアップ通路
２７        リターンライン
２８        入れ替え油供給ライン
３１        タンク
３２        タンクライン
３６        パイロット式切換弁
３６ａ      パイロット通路
３６ｂ      パイロット通路
３６ｃ      ヒートアップ通路
３９        タンクライン
４６        パイロット式切換弁
４６ａ      パイロット通路
４６ｂ      パイロット通路
４６ｃ      ヒートアップ通路
４９        タンクライン
ｄ１、ｄ２、ｅ、ｆ、ｇ、ｉ    絞り 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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