(57)【要約】【課題】  磁気テープにダメージを与えずにローディングを行う。【解決手段】  磁気テープ２が供給側リールから巻取り側リールに巻き取られるように構成されてなるテープカセットが装着された際に、複数の引き出しポスト２２，２３により該テープカセットから磁気テープ２を引き出し、引き出した磁気テープ２を所定のテープパスにしたがって記録又は／及び再生用ヘッドが搭載されているドラム３に巻き付ける磁気テープ巻き付け手段４１と、ドラム３が所定方向に所定速度で回転駆動するように駆動制御する駆動制御手段４２を備える。そして、駆動制御手段４２は、磁気テープ巻き付け手段４１により磁気テープ２をドラム３に巻き付ける際に、ドラム３への駆動制御を解除する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープが供給側リールから巻取り側リールに巻き取られるように構成されてなるテープカセットが装着された際に、複数の引き出しポストにより該テープカセットから上記磁気テープを引き出し、引き出した上記磁気テープを所定のテープパスにしたがって記録又は／及び再生用ヘッドが搭載されているドラムに巻き付ける磁気テープ巻き付け手段と、
上記ドラムが所定方向に所定速度で回転駆動するように駆動制御する駆動制御手段を備え、
上記駆動制御手段は、上記磁気テープ巻き付け手段により上記磁気テープを上記ドラムに巻き付ける際に、上記ドラムへの駆動制御を解除することを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
上記磁気テープ巻き付け手段により上記ドラムに上記磁気テープが巻き付けられている状態から、所定のテープパスにしたがって該磁気テープを上記ドラムから離隔させて上記テープカセットに収納する磁気テープ収納手段と、
上記磁気テープ収納手段により上記ドラムから上記磁気テープを隔離させて上記テープカセットに収納する際に、上記供給側リールに巻回されている磁気テープの巻径と、上記巻取り側リールに巻き回されている磁気テープの巻径を算出する巻径算出手段と、
上記巻径算出手段で算出された巻径の情報を上記テープカセットに内蔵されているメモリに書き込む書込手段と、
上記テープカセットが装着された際に、上記メモリから巻径情報を読み出す読出手段と、
上記読出手段により読み出された巻径情報に基づき、上記磁気テープが上記ドラムに所定のテンション値で巻き付けられるように、上記供給側リールにかける第１のトルクと、上記巻取り側リールにかける第２のトルクを算出するトルク算出手段と、
上記第１のトルクに基づき、上記供給側リールを回転駆動させる供給側リール駆動手段と、
上記第２のトルクに基づき、上記巻取り側リールを回転駆動させる巻取り側リール駆動手段とを備え、
上記供給側リール駆動手段及び上記巻取り側リール駆動手段は、上記駆動制御手段による駆動制御が解除されているドラムに、所定のテープパスにしたがって、上記磁気テープ巻き付け手段により上記磁気テープが巻き付けられる際に、上記トルク算出手段により算出されたトルクに基づいて、上記供給側リール及び上記巻取り側リールを回転駆動させることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱可能なテープ状磁気記録媒体に対してデータの記録及び再生を行う記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録再生用のヘッドが搭載されている回転ドラムをヘリカルスキャンさせ、テープ状磁気記録媒体が組み込まれているテープカセットに所定のデータを記録再生する磁気記録再生装置では、記録再生動作を行う前に、テープカセットからテープを引き出し、引き出したテープを回転ドラムに所定のラップ角で巻き付ける動作、いわゆるローディングを行う必要があり、また、記録再生動作を行った後に、テープカセットを装置から取り出す場合には、引き出したテープをテープカセットに収納する動作、いわゆるアンローディングを行う必要がある。このようなローディング及びアンローディングの方法には種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
例えば、ローディング方式を採用する磁気記録再生装置は、装置の小型化、低コスト化を追求するため、図５に示すようなテープパスを用いるパラレルローディング方式を主に採用している。
【０００４】
この方式の特徴は、それぞれ供給リール４０と巻取りリール４１側のローディングガイドブロック４０Ａ、４１Ａにドラム４２の傾斜に磁気テープ２を合わせるため傾斜ガイドポスト４０ａ、４１ａを設けている。このローディング方式による機構では、この傾斜ガイドポスト４０ａ、４１ａ及びドラム４２以外のポストはすべて垂直に立設している。
【０００５】
テープカセット内からの磁気テープを引き出すローディング操作は、磁気記録再生装置における再生または録画モードで初めて行われる。ローディング操作完了後の再生または録画モードでのテープ走行状態におけるテープパスは厳密に検討されている。
【０００６】
ローディング操作の完了状態から磁気テープ２をテープカセット内に収納するアンローディング操作は、例えば図６〜図９の模式図に示すような手順で行われる。
【０００７】
磁気テープ２は、図６に示すように所定の巻き付け角、いわゆるラップ角でドラム４２に摺接させられている。磁気記録再生装置のローディング機構は、アンローディングの開始に伴い、それぞれブロック毎に傾斜ガイドポスト４０ａ、４１ａとローディングポスト４０ｂ、４１ｂを立設させた１対のローディングブロック４０Ａ、４１Ａを図７に示すように、供給リール４０と巻取りリール４１の軸を結んだ線と平行になるように徐々にドラム４２から離間させる。
【０００８】
さらに、このアンローディング操作が進むと、ローディング機構は、磁気テープ２とドラム４２とのラップ角が一層小さくなり（図８を参照）、最終的にドラム４２から完全に磁気テープ２が離れる（図９を参照）。
【０００９】
この方式による再生または録画モード以外の早送りモードあるいは巻戻しモードでは、ローディング完了状態からアンローディング操作を行ってローディング前の状態に戻した後にテープ走行させるので、この方式の磁気記録再生装置は、安全に高速のテープ走行を行わせることができ、有利である。
【００１０】
【特許文献１】特開平８−９６４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、磁気記録再生装置では、ローディング及びアンローディングを行う際に、テープが回転ドラムと摺接することによりテープ表面にダメージを与えてしまう。そこで、ローディング及びアンローディングを行う際に、テープ表面のダメージを減少させるため、回転ドラムとテープの間に数μｍ乃至数ｍｍのエアーフィルム（空気層）を形成するように回転ドラムを回転させている。
【００１２】
しかしながら、ローディング中のテープパスは、必ずしも理想的なパスを描いていないため、例えば、ローディング中にテープのねじれが生じた場合には、そのねじれた部分が形成されているエアーフィルムを超えてヘッドと接触してしまい、テープの表面がダメージを受けてしまったり、また、テープが切断されてしまう問題がある。
【００１３】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するために、テープの表面に与えるダメージを抑制し、安全にローディング及びアンローディングする記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る記録再生装置は、上述の課題を解決するために、磁気テープが供給側リールから巻取り側リールに巻き取られるように構成されてなるテープカセットが装着された際に、複数の引き出しポストにより該テープカセットから磁気テープを引き出し、引き出した磁気テープを所定のテープパスにしたがって記録又は／及び再生用ヘッドが搭載されているドラムに巻き付ける磁気テープ巻き付け手段と、ドラムが所定方向に所定速度で回転駆動するように駆動制御する駆動制御手段を備え、駆動制御手段は、磁気テープ巻き付け手段により磁気テープをドラムに巻き付ける際に、ドラムへの駆動制御を解除する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る記録再生装置は、ローディング動作時及びアンローディング動作時において、ドラム３の駆動を解除するので、ローディング動作及びアンローディング動作による磁気テープとドラムの摺動によるテープダメージはほとんど生じず、また、アンローディング時に供給側リール及び巻取り側リールの巻径情報をテープカセットに内蔵されているメモリに書き込み、ローディング動作時に、該メモリから巻径情報を読み出し、該巻径情報に応じて供給側リール及び巻取り側リールにかけるトルクを算出するので、最適なテンションで磁気テープをドラム３にローディングさせることができる。
【００１６】
したがって、本願発明に係る記録再生装置は、ローディング動作時及びアンローディング動作時にテープダメージを抑制することができ、テープ切れを防止することができ、また、ドラムに搭載されている回転ヘッドを磁気テープとの摺動により生じるダメージを低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態として、磁気テープを内蔵しているテープカセットが装着され、該テープカセットから磁気テープを引き出し、引き出した磁気テープに所定のデータを記録及び再生する記録再生装置について説明する。なお、本実施の形態における記録再生装置は、装置の小型化及び低コスト化を図るために適用されるパラレルローディング方式、いわゆるＭローディング方式のローディング機構を有する８ｍｍＶＴＲ等に適用される。また、本実施の形態で使用する磁気テープは、金属コバルトが表面に塗布されている薄膜材料からなっている。
【００１８】
記録再生装置１は、図１に示すように、固定シャーシ２０と、該固定シャーシ２０上に移動シャーシ１１が配設されている。移動シャーシ１１は、ステンレス板等の金属板によって構成されている。この移動シャーシ１１は、周辺部を一体的に折曲げ加工した複数のリブ１２で補強し、精度の高い水平な平面板に加工されている。この移動シャーシ１１の後端側の上部には、供給リール台１３ａと巻取りリール台１３ｂとからなる左右一対のリール台が回転自在に取り付けられている。
【００１９】
また、移動シャーシ１１には、前後左右の４箇所に記録再生装置１からテープカセットが挿入／排出される方向、すなわち前後方向に延びる長孔形状のガイド孔１４が互いに平行になるように配設されている。この移動シャーシ１１の上部には、この他にそれぞれ左右一対のテープカセット位置決めピン１５、１５とテープカセット載置台１６、１６が取り付けられている。
【００２０】
左右一対のリール台３ａ、３ｂ、テープカセット位置決めピン１５、１５及びテープカセット載置台１６、１６は、この図１の一点鎖線で囲んだ移動シャーシ１１上のテープカセット装着部１７内に配置されている。
【００２１】
この移動シャーシ１１の前端側には、テープカセットから引き出された磁気テープをガイドする一対のガイドレール１８ａ、１８ｂがそれぞれ水平に設けられている。これら両ガイドレール１８ａ、１８ｂは、ステンレス板等の金属板からなる移動シャーシ１１に、例えば、ポリアセタール樹脂等の合成樹脂によってアウトサート成形したものである。これら両ガイドレール１８ａ、１８ｂには、これらの中央部に沿って適宜彎曲形成されたガイド溝１９、１９がそれぞれ設けられている。これらガイド溝１９、１９の先端１９ａ、１９ｂは、それぞれ開放されている。
【００２２】
また、固定シャーシ２０は、アルミニウム板等の金属板で構成されている。この固定シャーシ２０の前端側の上部には、回転ヘッドが配設されたドラム３がアルミニウム等の金属で構成されたドラム基台（図示せず）を介して取り付けられている。
【００２３】
このドラム３は、例えば、上ドラムが回転するように構成され、下ドラムはドラム基台上に固定して配設されている。このドラム３は、例えば、固定シャーシ２０に対して水平方向の矢印Ａを基準とする線に対して角度θだけ傾斜、すなわち、矢印Ｂ方向に傾斜させて取り付けられている（図１）。このドラム３は、直径が４０ｍｍ、このドラム３のリッド角が４．８８５゜のとき、上記傾斜角θを４゜に設定している。なお、上記傾斜角θは、一例であってこれに限られない。
【００２４】
この固定シャーシ２０の上部には、前後左右の４箇所にガイドピン２１が固着されている。これら４つのガイドピン２１は、それぞれ移動シャーシ１１のガイド孔５を貫通し、各ガイドピン２１の上端は、テープカセット装着部１７と係合させている。これによって、テープローディング機構では、テープカセットの着脱の移動に伴って矢印ａが示すこの機構の前後方向に移動シャーシ１１を水平に自在に動かしている。
【００２５】
また、ガイド溝１９には、この溝に沿って装着したテープカセット内から磁気テープ２と摺接させながら移動する複数の引出しポストが立設された傾斜ガイドブロック２２、２３が設けられている。傾斜ガイドブロック２２、２３には、この複数の引出しポストとして回転ローラを有する回転ガイド２２ａ、２３ａと固定ピンを傾斜させた傾斜ガイドポスト１ａ、１ｂがそれそれのブロック内に一対ずつ立設させている。
【００２６】
傾斜ガイドブロック２２、２３は、両ガイドレール１８ａ、１８ｂと摺動部を係合させ、駆動力の供給によって両ガイド溝１９、１９に沿った摺動が行われる。この傾斜ガイドブロック２２、２３は、磁気テープ２を引き出すローディング時や磁気テープ２を収納させるアンローディング時に磁気テープ２と摺接しながら両ガイドレール１８ａ、１８ｂを摺動する。
【００２７】
例えば、ローディング操作時において平行に移動する傾斜ガイドブロック２２、２３内の傾斜ガイドブロック２２は、ガイド溝１９上に配されているテンション検出ピン２４と当接する。このテンション検出ピン２４は、テンションアーム２５上に立設させられている。このテンションアーム２５は、回動軸２６を中心に回動自在に回動する。このテンションアーム２５がテンション検出ピン２４とガイドブロック２２との当接によりガイド溝１９上から排除される方向に回動させられる。図示しないがこのテンションアーム２５は、例えば、引張りコイルバネ等による付勢力によって磁気テープ２と当接させる方向に付勢させられている。
【００２８】
また、巻取りリール側に配設したテープ引出しピン２７とピンチローラ２８がローディング操作に伴って供給される駆動力によってそれぞれ回動軸２９、３０を中心にアーム３１、３２を自在に回動可能なように取り付られている。
【００２９】
ローディング操作を行いながら磁気テープ２がドラム３に巻き付くように引き出されていく。このドラム３の一方側には、磁気テープ２を安定に走行させるためにインピーダンスローラ３３が配され、他方側にはキャプスタン３４が配されている。
【００３０】
このドラム３に対して所定のラップ角で磁気テープ２を巻き付けてローディング操作が完了した際に、傾斜ガイドブロック２２、２３を停止させるため、ドラム３が配設されるドラム基台の両側に一対のガイド位置決め基台３５、３６が配設されている。
【００３１】
これらガイド位置決め基台３５、３６には、両ガイド溝１９、１９の先端１９ａ、１９ｂからローディング操作の結果接続されるガイド溝３７、３８が形成されている。このガイド溝３７、３８の傾斜ガイドブロック２２、２３が挿入される端部３７ａ、３８ａも両ガイド溝１９、１９の先端１９ａ、１９ｂと同様にそれぞれ開放されている。これら両ガイド溝３７、３８の端部に達すると、磁気テープ２を巻き付けるローディング操作が完了した状態になる。
【００３２】
また、記録再生装置１は、図２に示すように、テープカセットの挿入／排出を検出する挿入／排出検出部４０と、傾斜ガイドブロック２２，２３、テープ引出しピン２７、ピンチローラ２８を駆動して磁気テープ２のローディング動作をし、及びローディングされた磁気テープ２をテープカセットに収納させるアンローディング動作をするローディング／アンローディング部４１と、ドラム３を所定方向に所定速度で回転駆動するように駆動制御する駆動制御部４２と、ピンチローラ２８の回転数から磁気テープ２の移動距離を検出し、供給側リール及び巻取り側リールの巻径を算出する巻径情報算出部４３と、テープカセットに内蔵されているメモリ４４に巻径情報を書き込み、書き込んだ巻径情報をメモリ４４から読み出す書込／読出部４５と、巻径情報に基づいて供給側リールにかけるトルクを算出し、かつ巻取り側リールにかけるトルクを算出するトルク算出部４６と、供給側リールを回転駆動させる供給側リール駆動部４７と、巻取り側リールを回転駆動させる巻取り側駆動部４８と、テンション検出ピン２４と傾斜ガイドブロック２２との間に架かっている磁気テープ２のテンションを検出するテンション検出部４９を備えている。なお、メモリ４４には、巻径情報以外の情報（例えば、記録されているデータのインデックス情報等）も含まれている。また、書込／読出部４５とメモリ４４は、互いに接触することにより情報の書き込み及び読み出しが行われる構成であっても良いし、非接触により情報の書き込み及び読み出しが行われる構成であっても良い。
【００３３】
挿入／排出検出部４０は、ローディング／アンローディング部４１と、駆動制御部４２と、書込／読出部４５と、トルク算出部４６に接続されている。挿入／排出検出部４０は、テープカセットの挿入を検出した場合に、所定の信号Ｓ１を生成し、該信号Ｓ１をローディング／アンローディング部４１、駆動制御部４２及び書込／読出部４５に供給する。また、挿入／排出検出部４０は、テープカセットの排出を行う旨の信号を検出した場合に、所定の信号Ｓ２を生成し、該信号Ｓ２をローディング／アンローディング部４１及び巻径情報算出部４３に供給する。
【００３４】
ローディング／アンローディング部４１は、挿入／排出検出部４０から供給される信号Ｓ１に応じて、傾斜ガイドブロック２２，２３、テープ引出しピン２７、ピンチローラ２８を駆動し、所定のテープパスに沿って磁気テープ２のローディング動作を開始する。
【００３５】
駆動制御部４２は、挿入／排出検出部４０から供給される信号Ｓ１に応じて、ドラム３の駆動制御を解除する。ドラム３は、駆動制御部４２による駆動制御が解除されている場合には、フリー状態（アンロック状態）となる。
【００３６】
巻径情報算出部４３は、キャプスタンモータ３４の回転数を検出し、該検出値の基づいて、供給側リールの巻径と、巻取り側リールの巻径を算出する。巻径情報算出部４３は、挿入／排出検出部４０から供給される信号Ｓ２に応じて、書込／読出部４５に巻径情報を出力する。
【００３７】
書込／読出部４５は、巻径情報算出部４３から供給された巻径情報を、テープカセットに内蔵されているメモリ４４に書き込む。また、書込／読出部４５は、挿入／排出検出部４０から供給される信号Ｓ１に応じて、テープカセットに内蔵されているメモリ４４から巻径情報を読み出し、該巻径情報をトルク算出部４６に供給する。
【００３８】
テンション検出部４９は、テンション検出ピン２４にかかるテンションの検出を行い、該テンション値をトルク算出部４６に供給する。
【００３９】
トルク算出部４６は、書込／読出部４５から供給される巻径情報と、テンション検出部４９から供給されるにテンション値に基づき、磁気テープ２がドラム３に所定のテンション値で巻き付けられるように、供給側リールにかける第１のトルクと、巻取り側リールにかける第２のトルクを算出し、該第１のトルクを供給側リール駆動部４７に供給し、第２のトルクを巻取り側リール駆動部４８に供給する。
【００４０】
供給側リール駆動部４７は、トルク算出部４６から供給される第１のトルクに応じて、例えば、時計方向に供給側リールが駆動するように駆動制御を行う。
【００４１】
巻取り側リール駆動部４８は、トルク算出部４６から供給される第２のトルクに応じて、例えば、反時計方向に巻取り側リールが駆動するように駆動制御を行う。
【００４２】
なお、テンション検出部４９は、テープ引出しピン２７と傾斜ガイドブロック２２の間に架かる磁気テープ２のテンション値が最適なものとなるように再度テンション値を検出し、該テンション値をトルク算出部４６に供給しても良い。
【００４３】
ここで、記録再生装置１によるローディング動作について図３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４４】
ステップＳＴ１において、挿入／排出検出部４０は、テープカセットの挿入を検出した場合に、所定の信号Ｓ１を生成し、該信号Ｓ１を書込／読出部４５、ローディング／アンローディング部４１及び駆動制御部４２に供給する。
【００４５】
ステップＳＴ２において、書込／読出部４５は、テープカセットに内蔵されているメモリ４４に巻径情報があるかどうかの確認を行う。メモリ４４に巻径情報がある場合には、ステップＳＴ３に進み、メモリ４４に巻径情報がない場合には、ステップＳＴ６に進む。
【００４６】
ステップＳＴ３において、書込／読出部４５は、メモリ４４から巻径情報を読み出し、該巻径情報をトルク算出部４６に供給する。
【００４７】
ステップＳＴ４において、トルク算出部４６は、書込／読出部４５から供給された巻径情報に基づき、磁気テープ２がドラム３に所定のテンション値で巻き付けられるように、供給側リールにかける第１のトルクと、巻取り側リールにかける第２のトルクを算出し、該第１のトルクを供給側リール駆動部４７に供給し、第２のトルクを巻取り側リール駆動部４８に供給する。トルク算出部４６は、例えば、供給側リールに５ｇｆ程度のテンションがかかるように第１のトルクを算出し、また、巻取り側リールに０．２ｇｆ程度のテンションがかかるように第２のトルクを算出する。
【００４８】
ステップＳＴ５において、ローディング／アンローディング部４１は、傾斜ガイドブロック２２，２３、テープ引出しピン２７、ピンチローラ２８を駆動し、所定のテープパスに沿ってステップＳＴ３により所定のテンションが掛けられている磁気テープ２のローディング動作を行う。
【００４９】
また、ステップＳＴ６において、ローディング／アンローディング部４１は、傾斜ガイドブロック２２，２３、テープ引出しピン２７、ピンチローラ２８を駆動し、所定のテープパスにしたがって、通常のローディング動作を行う。なお、通常のローディング動作とは、ドラム３を所定の回転数で駆動しながら、巻取り側リールの駆動をロックし、供給側リールの駆動によりドラム３に巻き付けられる磁気テープ２のテンションを調整する動作である。
【００５０】
また、駆動制御部４２は、挿入／排出検出部４０から供給された信号Ｓ１に応じて、ドラム３の駆動制御を解除している。したがって、ドラム３は、フリー状態となっており、ローディング／アンローディング部４１によって磁気テープ２がローディングされる際に、磁気テープ２に引っ張られて所定方向に僅かだけ駆動する。ゆえに、磁気テープ２は、ローディング動作においては、ドラム３との摺動によるダメージはほとんど生じない。
【００５１】
また、テンション検出部４９は、磁気テープ２がドラム３にローディングされた際に、テープ引出しピン２７と傾斜ガイドブロック２２の間に架かる磁気テープ２のテンション値を検出し、該テンション値をトルク算出部４６に供給する。トルク算出部４６は、テンション検出部４９から供給されたテンション値に基づき、供給側リールとに巻取り側リールにかけるトルク量を調整する。
【００５２】
つぎに、記録再生装置１によるアンローディング動作について図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
ステップＳＴ１０において、挿入／排出検出部４０は、テープカセットが排出される旨の信号を検出した場合に、所定の信号Ｓ２を生成し、該信号Ｓ２を巻径情報算出部４３に供給する。なお、挿入／排出検出部４０は、ユーザによりイジェクトボタンが押圧されたときにテープカセットの排出を行う旨の信号が生成され、該信号に応じて信号Ｓ２を生成しても良い。
【００５４】
ステップＳＴ１１において、巻径情報算出部４３は、挿入／排出検出部４０から供給された信号Ｓ２に応じて、供給側リールの巻径情報と、巻取り側リールの巻径情報を算出し、該巻径情報を書込／読出部４５に供給する。
【００５５】
ステップＳＴ１２において、書込／読出部４５は、巻径情報算出部４３から供給された巻径情報をテープカセットに内蔵されているメモリ４４に書き込む。
【００５６】
ステップＳＴ１３において、ローディング／アンローディング部４１は、傾斜ガイドブロック２２，２３、テープ引出しピン２７、ピンチローラ２８を駆動し、所定のテープパスに沿って磁気テープ２のアンローディング動作を開始する。
【００５７】
また、駆動制御部４２は、挿入／排出検出部４０から供給された信号Ｓ２に応じて、ドラム３の駆動制御を解除している。したがって、ドラム３は、フリー状態となっており、ローディング／アンローディング部４１によって磁気テープ２がアンローディングされる際に、磁気テープ２に引っ張られて所定方向に僅かだけ駆動する。ゆえに、磁気テープ２は、アンローディング動作においては、ドラム３との摺動によるダメージはほとんど生じない。
【００５８】
なお、アンローディング動作を行う際には、供給側リール駆動部４７は、供給側リールを所定方向（例えば、反時計方向）に駆動制御し、また、巻取り側リール駆動部４８は、巻取り側リールを駆動しないようにロック制御する。
【００５９】
このようにして記録再生装置１は、ローディング動作時及びアンローディング動作時において、ドラム３の駆動を解除するので、ローディング動作及びアンローディング動作による磁気テープ２とドラム３の摺動によるテープダメージはほとんど生じず、また、アンローディング時に供給側リール及び巻取り側リールの巻径情報をテープカセットに内蔵されているメモリ４４に書き込み、ローディング動作時に、該メモリ４４から巻径情報を読み出し、該巻径情報に応じて供給側リール及び巻取り側リールにかけるトルクを算出するので、最適なテンションで磁気テープ２をドラム３にローディングさせることができる。
【００６０】
したがって、本願発明に係る記録再生装置１は、ローディング動作時及びアンローディング動作時にテープダメージを抑制することができ、テープ切れを防止することができ、また、ドラムに搭載されている回転ヘッドを磁気テープとの摺動により生じるダメージを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本願発明に係る記録再生装置の要部を示す図である。
【図２】本願発明に係る記録再生装置により行われるローディング及びアンローディングを説明するためのブロック図である。
【図３】本願発明に係る記録再生装置により行われるローディング動作時の制御について説明するフローチャートである。
【図４】本願発明に係る記録再生装置により行われるアンローディング動作時の制御について説明するフローチャートである。
【図５】パラレルローディング方式のローディング完了時のテープパスを示す図である。
【図６】パラレルローディング方式でのアンローディング開始時のテープパスを示す図である。
【図７】アンローディング操作の途中の過程でのテープパスを示す図である。
【図８】さらにアンローディング操作の進んだ状況でのテープパスを示す図である。
【図９】アンローディング操作の過程においてドラムと磁気テープが接触する最終状況のテープパスを示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
２  磁気テープ、２２，２３  傾斜ガイドブロック、２４  テンション検出ピン、２７  テープ引出しピン、２８  ピンチローラ、４０  挿入／排出検出部、４１  ローディング／アンローディング部、４２  駆動制御部、４３  巻径情報算出部、４４  メモリ、４５  書込／読出部、４６  トルク算出部、４７  供給側リール駆動部、４８  巻取り側駆動部、４９  テンション検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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