(57)【要約】【課題】事故発生頻度の最も高い交差点における事故において、交差点に至るまでの事故車両同士の動き、及び事故が発生した交差点に存在する信号機の点灯タイミングと事故車両との時間関係を明確にする。【解決手段】運転状態記録解析システムは、車両１００に搭載される車載システム１と、車載システム１の記録データを解析する解析装置２とを備える。車載システム１は、ＧＰＳ衛星１３０からの位置情報に加え、交差点の信号機１１０に設置された信号機用無線装置３から発信されてくる位置情報及び点灯タイミング情報を含む信号機データを受信し、これらのデータを、車両操作情報及び車両動作情報と共に、運転状態情報として時系列に記録する。この記録データに基づき、解析装置２は、交差点での交通事故発生時の信号機１００の点灯状態及び車両１００の運転状態を仮想的な３次元画像として再現する。【選択図】  図１
2005266914.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載システムと、
前記車載システムの記録データを解析する解析装置とを備え、
前記車載システムは、
ＧＰＳからの位置情報に加え、交差点に存在する信号機に設置された信号機用無線装置から発信されてくるその信号機の位置情報及び点灯タイミング情報を含む信号機データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記ＧＰＳからの位置情報及び前記信号機データに基づき前記車両と前記信号機との相対距離を計測する計測手段と、
前記車両のハンドル操作、ブレーキ操作、アクセル操作、シフト操作、及び方向指示器操作を含む車両操作情報、並びに前記車両のエンジン回転数及び車速を含む車両動作情報を検出するセンサ手段と、
前記車両の交通事故による衝撃を検出する衝撃検出手段と、
前記受信手段により受信された前記位置情報及び前記信号機データ、前記計測手段により計測された前記車両と前記信号機との相対距離、及び前記センサ手段により検出された前記車両操作情報及び車両動作情報を、運転状態情報として時系列に記録する記録手段と、
前記衝撃検出手段により前記車両の交通事故による衝撃が検出されたとき、前記記録手段の記録を停止する記録停止手段とを有し、
前記解析装置は、
前記記録手段により記録された運転状態情報を読み出すデータ読み出し手段と、
前記データ読み出し手段により読み出された前運転状態情報を、前記交通事故発生時を起点とする時系列データとして編集する処理手段と、
前記時系列データに基づき、前記交通事故発生時までの前記信号機の点灯状態及び前記車両の運転状態を仮想的な３次元画像として再現する表示手段とを有することを特徴とする運転状態記録解析システム。
【請求項２】
前記処理手段は、２台以上の車両から読み出された前運転状態情報を１つに併合し、前記交通事故発生時を起点とする時系列データとして編集することを特徴とする請求項１記載の運転状態記録解析システム。
【請求項３】
前記車載システムは、前記記録手段による記録データを出力する出力手段をさらに備え、
前記データ読み出し手段は、前記出力手段からの記録データを読み出することを特徴とする請求項１又は２記載の運転状態記録解析システム。
【請求項４】
前記車載システムは、前記記録手段による記録データを記憶する移動可能記憶媒体をさらに備え、
前記データ読み出し手段は、前記移動可能記憶媒体の記録データを読み出すことを特徴とする請求項１又は２記載の運転状態記録解析システム。
【請求項５】
前記解析装置は、前記時系列データに基づき、事故証明書を作成する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の運転状態記録解析システム。
【請求項６】
前記解析装置は、前記時系列データに基づき、損害保険金見積書を作成する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の運転状態記録解析システム。
【請求項７】
前記受信手段は、交差点に存在するガードレールに設置されたガードレール用無線装置から発信されてくる前記ガードレールの位置情報を受信し、
前記計測手段は、前記受信手段により受信された前記位置情報及び前記ガードレールの位置情報に基づき前記車両と前記ガードレールとの相対距離を計測し、
前記記録手段は、前記受信手段により受信された前記位置情報及び前記ガードレールの位置情報、前記計測手段により計測された前記車両と前記ガードレールとの相対距離、前記検出手段により検出された前記車両の操作情報及びその動作情報を運転状態情報として時系列に記録することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の運転状態記録解析システム。
【請求項８】
車両に搭載される車載システムであって、
ＧＰＳからの位置情報に加え、交差点に存在する信号機に設置された信号機用無線装置から発信されてくるその信号機の位置情報及び点灯タイミング情報を含む信号機データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記ＧＰＳからの位置情報及び前記信号機データに基づき前記車両と前記信号機との相対距離を計測する計測手段と、
前記車両に対するハンドル操作、ブレーキ操作、アクセル操作、シフト操作、及び方向指示器操作を含む車両操作情報、並びに前記車両のエンジン回転数及び車速を含む車両動作情報を検出するセンサ手段と、
前記車両の交通事故による衝撃を検出する衝撃検出手段と、
前記受信手段により受信された前記位置情報及び前記信号機データ、前記計測手段により計測された前記車両と前記信号機との相対距離、及び前記センサ手段により検出された前記車両操作情報及び車両動作情報を、運転状態情報として時系列に記録する記録手段と、
前記衝撃検出手段により前記車両の交通事故による衝撃が検出されたとき、前記記録手段の記録を停止する記録停止手段とを備えたことを特徴とする車載システム。
【請求項９】
前記受信手段は、交差点に存在するガードレールに設置されたガードレール用無線装置から発信されてくる前記ガードレールの位置情報を受信し、
前記計測手段は、前記受信手段により受信された前記ＧＰＳからの位置情報及び前記ガードレールの位置情報に基づき前記車両と前記ガードレールとの相対距離を計測し、
前記記録手段は、前記受信手段により受信された前記ＧＰＳからの位置情報及び前記ガードレールの位置情報、前記計測手段により計測された前記車両と前記ガードレールとの相対距離、前記検出手段により検出された前記車両の操作情報及びその動作情報を運転状態情報として時系列に記録することを特徴とする請求項８項に記載の車載システム。
【請求項１０】
前記記録手段による記録データを出力する出力手段をさらに備えたことを特徴とする請求項８又は９記載の車載システム。
【請求項１１】
前記記録手段による記録データを記憶する移動可能記憶媒体をさらに備えたことを特徴とする請求項８又は９記載の車載システム。
【請求項１２】
請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の車載システムの記録データを解析する解析装置であって、
前記記録手段により記録された運転状態情報を読み出すデータ読み出し手段と、
前記データ読み出し手段により読み出された前運転状態情報を、前記交通事故発生時を起点とする時系列データとして編集する処理手段と、
前記時系列データに基づき、前記交通事故発生時までの前記信号機の点灯状態及び前記車両の運転状態を仮想的な３次元画像として再現する表示手段とを有することを特徴とする解析装置。
【請求項１３】
前記処理手段は、２台以上の車両から読み出された前運転状態情報を１つに併合し、前記交通事故発生時を起点とする時系列データとして編集することを特徴とする請求項１２記載の解析装置。
【請求項１４】
前記時系列データに基づき、事故証明書を作成する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の解析装置。
【請求項１５】
前記時系列データに基づき、損害保険金見積書を作成する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の解析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転状態記録解析システム、車載システム、及び解析装置に係り、とくに交差点での交通事故時に事故車両の運転状態を交差点までの相対距離及び信号機の点灯タイミングと関連付けて時系列に再現可能に記録する運転状態記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行している車両がその内部の運転データとＧＰＳからの位置情報を収集して記録し、交通事故発生時にその運転データに基づき事故原因を解析することにより、事故の再発予防に寄与する運行状態記録システムが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このシステムでは、車両には、前方・前側方監視装置、後方・後側方監視装置、ＧＰＳ、ジャイロ、ハンドル操舵角度センサ、車輪回転速度センサ、ブレーキ踏圧力センサ、ＡＢＳ装置が搭載され、車内ＬＡＮを介して危険検出手段及びドライブレコーダに接続されている。ドライブレコーダは、通常は一般的なタコグラフと同様な動作をし、一定の時間間隔で車両の走行速度等を記録するが、危険検出手段が車両の危険な挙動を検出すると、短周期のサンプリング間隔で多くの種類のデータを記録する。
【０００４】
また、近年では、車両走行中の運転操作記録、車両制御データや車載カメラによる映像データ等を個人認証機能内蔵メモリカード（ＩＤカード）にセキュアに記録し、事故発生時にこのＩＤカードに記録されたデータを保険処理手続や刑事裁判、民事裁判などに証拠として使用することのできる事故時の車両状態・運転状態の記録保持システムも提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
このシステムでは、保険業者と保険加入者が自動車保険を締結するにあたって、保険業者が保険加入者に対し自動車保険加入者を特定するためＩＤコードを設定してＩＤカードを発行し、保険加入者が保険加入する自動車に乗車中の車両の走行状態・運転状況を定期的に記録するデータ書込装置を設置し、このデータ書込装置の記録媒体に暗号化鍵情報の送信を受けたときだけ前記乗車中の車両の走行状態・運転状況を暗号化して記録し、事故を検知したときに、データ書込装置の記録媒体の内容を外部から書き換えができないようにしている。
【特許文献１】特開２００２−０４２２８８号公報
【特許文献２】特開２００３−１６８００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来例のシステムでは、交差点を起点として時系列的に登録されたデータが無いため、事故発生頻度の最も高い交差点における事故において、交差点に至るまでの事故車両同士の動き、及び事故が発生した交差点に存在する信号機の点灯タイミングと事故車両との時間関係が不明確となり、交差点事故における事故原因解析にとってデータが不十分であるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような従来の事情を考慮して成されたもので、事故発生頻度の最も高い交差点における事故において、交差点に至るまでの事故車両同士の動き、及び事故が発生した交差点に存在する信号機の点灯タイミングと事故車両との時間関係を明確にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る運転状態記録解析システムは、車両に搭載される車載システムと、前記車載システムの記録データを解析する解析装置とを備え、前記車載システムは、ＧＰＳからの位置情報に加え、交差点に存在する信号機に設置された信号機用無線装置から発信されてくるその信号機の位置情報及び点灯タイミング情報を含む信号機データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記ＧＰＳからの位置情報及び前記信号機データに基づき前記車両と前記信号機との相対距離を計測する計測手段と、前記車両のハンドル操作、ブレーキ操作、アクセル操作、シフト操作、及び方向指示器操作を含む車両操作情報、並びに前記車両のエンジン回転数及び車速を含む車両動作情報を検出するセンサ手段と、前記車両の交通事故による衝撃を検出する衝撃検出手段と、前記受信手段により受信された前記位置情報及び前記信号機データ、前記計測手段により計測された前記車両と前記信号機との相対距離、及び前記センサ手段により検出された前記車両操作情報及び車両動作情報を、運転状態情報として時系列に記録する記録手段と、前記衝撃検出手段により前記車両の交通事故による衝撃が検出されたとき、前記記録手段の記録を停止する記録停止手段とを有し、前記解析装置は、前記記録手段により記録された運転状態情報を読み出すデータ読み出し手段と、前記データ読み出し手段により読み出された前運転状態情報を、前記交通事故発生時を起点とする時系列データとして編集する処理手段と、前記時系列データに基づき、前記交通事故発生時までの前記信号機の点灯状態及び前記車両の運転状態を仮想的な３次元画像として再現する表示手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る運転状態記録解析システムにおいて、前記処理手段は、２台以上の車両から読み出された前運転状態情報を１つに併合し、前記交通事故発生時を起点とする時系列データとして編集してもよい。前記車載システムは、前記記録手段による記録データを出力する出力手段をさらに備え、前記データ読み出し手段は、前記出力手段からの記録データを読み出してもよい。前記車載システムは、前記記録手段による記録データを記憶する移動可能記憶媒体をさらに備え、前記データ読み出し手段は、前記移動可能記憶媒体の記録データを読み出してもよい。前記解析装置は、前記時系列データに基づき、事故証明書を作成する手段をさらに備えてもよい。前記解析装置は、前記時系列データに基づき、損害保険金見積書を作成する手段をさらに備えてもよい。前記受信手段は、交差点に存在するガードレールに設置されたガードレール用無線装置から発信されてくる前記ガードレールの位置情報を受信し、前記計測手段は、前記受信手段により受信された前記位置情報及び前記ガードレールの位置情報に基づき前記車両と前記ガードレールとの相対距離を計測し、前記記録手段は、前記受信手段により受信された前記位置情報及び前記ガードレールの位置情報、前記計測手段により計測された前記車両と前記ガードレールとの相対距離、前記検出手段により検出された前記車両の操作情報及びその動作情報を運転状態情報として時系列に記録してもよい。
【００１０】
本発明に係る車載システムは、車両に搭載されるものであって、ＧＰＳからの位置情報に加え、交差点に存在する信号機に設置された信号機用無線装置から発信されてくるその信号機の位置情報及び点灯タイミング情報を含む信号機データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記ＧＰＳからの位置情報及び前記信号機データに基づき前記車両と前記信号機との相対距離を計測する計測手段と、前記車両に対するハンドル操作、ブレーキ操作、アクセル操作、シフト操作、及び方向指示器操作を含む車両操作情報、並びに前記車両のエンジン回転数及び車速を含む車両動作情報を検出するセンサ手段と、前記車両の交通事故による衝撃を検出する衝撃検出手段と、前記受信手段により受信された前記位置情報及び前記信号機データ、前記計測手段により計測された前記車両と前記信号機との相対距離、及び前記センサ手段により検出された前記車両操作情報及び車両動作情報を、運転状態情報として時系列に記録する記録手段と、前記衝撃検出手段により前記車両の交通事故による衝撃が検出されたとき、前記記録手段の記録を停止する記録停止手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る車載システムにおいて、前記受信手段は、交差点に存在するガードレールに設置されたガードレール用無線装置から発信されてくる前記ガードレールの位置情報を受信し、前記計測手段は、前記受信手段により受信された前記ＧＰＳからの位置情報及び前記ガードレールの位置情報に基づき前記車両と前記ガードレールとの相対距離を計測し、前記記録手段は、前記受信手段により受信された前記ＧＰＳからの位置情報及び前記ガードレールの位置情報、前記計測手段により計測された前記車両と前記ガードレールとの相対距離、前記検出手段により検出された前記車両の操作情報及びその動作情報を運転状態情報として時系列に記録してもよい。また、前記記録手段による記録データを出力する出力手段をさらに備えてもよい。さらに、前記記録手段による記録データを記憶する移動可能記憶媒体をさらに備えてもよい。
【００１２】
本発明に係る解析装置は、上記車載システムの記録データを解析する解析装置であって、前記記録手段により記録された運転状態情報を読み出すデータ読み出し手段と、前記データ読み出し手段により読み出された前運転状態情報を、前記交通事故発生時を起点とする時系列データとして編集する処理手段と、前記時系列データに基づき、前記交通事故発生時までの前記信号機の点灯状態及び前記車両の運転状態を仮想的な３次元画像として再現する表示手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る解析装置において、前記処理手段は、２台以上の車両から読み出された前運転状態情報を１つに併合し、前記交通事故発生時を起点とする時系列データとして編集してもよい。また、前記時系列データに基づき、事故証明書を作成する手段をさらに備えてもよい。さらに、前記時系列データに基づき、損害保険金見積書を作成する手段をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、事故発生頻度の最も高い交差点における事故において、交差点に至るまでの事故車両同士の動き、及び事故が発生した交差点に存在する信号機の点灯タイミングと事故車両との時間関係を明確にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る運転状態記録解析システムを実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
本形態による運転状態記録システムは、ＧＰＳから送られてくる位置情報と交差点に存在する信号機若しくはガードレールから発信される信号により交差点までの時間と距離を記録すると共に、ハンドル操作、ブレーキ操作、アクセル操作、シフト操作、方向指示器操作等の車両の操作情報と、エンジン回転数及びスピード（車速）などの動作情報とを、交通事故が発生する時間まで記録装置に記録する。これにより、交通事故発生時に、事故車両内の出力部から記録装置に登録された情報を読み出すことにより、事故発生時の詳細情報を入手することで、事故原因を解析し、事故の発生状況を再現させることが可能になる手段を提供すると共に、交通事故関連のサービスを提供する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本実施例の運転状態記録システムの概要を説明すものである。
【００１８】
図１に示す運転状態記録システムは、車両１００に搭載されるアンテナ１ａを有する車載システム１と、この車載システム１に接続可能な解析装置２と、交差点に存在する交通信号機１１０に設置されるアンテナ３ａを有する信号機用無線装置３と、交差点付近に存在するガードレール１２０に設置されるアンテナ４ａを有するガードレール用無線装置４とを備える。車載システム１は、アンテナ１ａを介して、ＧＰＳ衛星１３０からの位置情報、信号機用無線装置３からそのアンテナ３ａを介して無線通信で送られてくる信号機情報、及びガードレール用無線装置４からそのアンテナ４ａを無線通信で介して送られてくる位置情報を受信可能となっている。
【００１９】
信号機用無線装置３は、信号機１１０の動作を制御する制御機（図示しない）からその信号機１１０の赤、黄、青の各色の点灯及び消灯のタイミング情報を入力し、そのタイミング情報を、予めメモリ（図示しない）に格納された信号機１１０の位置情報と共に、信号機情報として、アンテナ４ａを介して所定周波数の電波として発信する。
【００２０】
ガードレール用無線装置４も、予めメモリ（図示しない）に格納されたガードレール１２０の位置情報を、アンテナ４ａを介して所定周波数の電波として発信する。
【００２１】
信号機用無線装置３及びガードレール用無線装置４は、車両１００の車載システム１との間で無線通信が可能なものであれば、いずれのタイプの無線機又は発信器でも適用可能であり、例えば無線ＬＡＮ等の短距離無線通信を用いたものでもよい。
【００２２】
図２は、車載システム１の構成を説明するものである。
【００２３】
図２に示す車載システム１は、車両１００内部の運転状態を観測する運転状態観測装置１１と、この運転状態観測装置１１に接続される各部、即ち車両１００の位置情報を計測するロケーション計測部１２と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出部１３と、スピード（車速）を検出するスピード検出部１４と、ハンドルの角度を検出するハンドル角度検出部１５と、ブレーキの踏み込み角度を検出するブレーキ踏み込み角度検出部１６と、アクアセルの踏み込み角度を検出するアクセル踏み込み角度検出部１７と、方向指示器の指示を検出する方向指示器信号検出部１８と、シフトの選択位置を検出するシフト位置検出部１９と、交通事故発生による衝撃を検出する衝撃検出部２０と、情報記録の基準時間を提供するタイマ２１と、運転状態観測装置１１が編集した運転状態情報を記録する記録装置２２と、記録装置２２に記録された運転状態情報を車両１００の外部へ出力する出力ポート２３とを備える。
【００２４】
ロケーション計測部１２には、地図情報が記録された記憶媒体２４と、アンテナ１ａを通してＧＰＳ衛星１３０から送信されてくる位置情報を受信するＧＰＳ受信部２５と、アンテナ１ａを通して交差点に存在する信号機１１０から送信されてくる信号機情報及びアンテナ１ａを通してガードレール１２０から送信されてくる情報を受信する無線信号受信部２６とが接続される。
【００２５】
運転状態観測装置１１には、例えばプログラム制御で動作するマイクロコンピュータが、ロケーション計測部１２には、例えば車両１００に搭載されるナビゲーションシステムが、各検出部１３〜２０には、例えば車両１００内に装備される各種センサがそれぞれ適用可能である。
【００２６】
図３は、解析装置２の構成を説明するものである。
【００２７】
解析装置２は、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）等のコンピュータマシンから構成され、機能上、車載システム１の出力ポート２３に接続可能な記録情報読み出し部３１と、２台以上の車両１００の運転状態情報を併合するデータ併合部３２と、交通事故発生時間を起点として時系列に編集して時系列データ３３を作成する時系列編集部３４と、時系列データ３３及び車両データ３５を使用して交通事故発生までの車両の動きを３次元表示画像３６として表示させる３次元仮想表示部３７と、時系列データ３３、車両データ３５、及び免許証データ３８を使用して、交通事故発生後に必要な事故証明書３９を作成する事故証明書作成部４０と、時系列データ３３、保険金テーブル４１、過去の事故判例データ４２、及び負担金算出テーブル４３を使用して、損害保険金見積書４４を作成する損害保険金算出部４５とを備える。これら各部３１〜４５の機能は、例えばＰＣ内のＣＰＵがそのメモリ上に格納されるプログラムを実行することで達成される。
【００２８】
上記構成により、解析装置２は、車両１００から入手できる運転状態情報を入力することにより交差点事故を仮想的に再現させることで、事故原因を解析する手段を提供し、警察が使用する場合は事故証明書を発行し、損害保険会社が使用する場合は事故に対する保険金の算出と見積書の作成を行うようになっている。
【００２９】
次に、図４〜図８を参照して、本実施例の動作について詳細に説明する。
【００３０】
図４は、運転状態観測装置１１の動作を説明するフローチャートである。図４のフローチャートに示す制御プログラムは、運転状態観測装置１１を構成する例えばマイクロコンピュータ内のメモリに格納され、そのＣＰＵにより実行される。
【００３１】
図４に示すように、運転状態観測装置１１は、走行中における「車両内の運転状態の情報」を各検出部１３〜１８から入手する（ステップＳｔ１１）。
【００３２】
具体的には、エンジン回転数検出部１３は、走行時におけるエンジンの回転数を検出し、そのデータを運転状態観測装置１１へ送付する。スピード検出部１４は、走行時におけるスピードを検出し、そのデータを運転状態記録装置１１へ送付する。ハンドル角度検出部１５は、走行時におけるハンドルの切り込み角度を検出し、そのデータを運転状態観測装置１１へ送付する。ブレーキ踏み込み角度検出部１６は、走行時におけるブレーキの踏み込み角度を検出し、そのデータを運転状態観測装置１１へ送付する。アクセル踏み込み角度検出部１７は、走行時におけるアクセルの踏み込み角度を検出し、そのデータを運転状態観測装置１１へ送付する。方向指示器信号検出部１８は、走行時における方向指示器の指示方向を検出し、そのデータを運転状態観測装置１１へ送付する。シフト位置検出部１９は、走行時におけるシフト位置を検出し、そのデータを運転状態観測装置１１へ送付する。タイマ２１は、これら「車両内の運転状態の情報」を時系列に編集するために必要な時間を運転状態観測装置１１へ送付する。
【００３３】
上記動作と並行して、運転状態観測装置１１は、ロケーション計測部１２を使用して「車両の走行時の位置情報」も入手する（ステップＳｔ１２）。
【００３４】
図５は、ロケーション計測部１２の動作を説明するフローチャートである。図５のフローチャートに示す制御プログラムは、ロケーション計測部１２を構成する例えばナビゲーションシステム内のメモリに格納され、そのＣＰＵにより実行される。
【００３５】
図５において、ロケーション計測部１２は、まず、アンテナ２とＧＰＳ受信部２５を通して、現在走行している車両１００の位置情報をＧＰＳ衛星１３０から入手し（ステップＳｔ２１）、信号機１１０から送信されてくる信号機情報及びガードレールから送信されてくる位置情報を入手する（ステップＳｔ２２）。
【００３６】
次いで、記憶媒体２５に記録された地図情報とＧＰＳ受信部２５を通して送信されてくる位置情報から地図上の車両位置を決定し、「車両位置データ」として作成する（ステップＳｔ２３）。さらに、無線信号受信部２６を通して送信されてくる信号機１１０の信号機情報またはガードレール１２０の情報を元に、車両１００と信号機１１０までの相対距離、または車両１００とガードレール１２０までの相対距離を決定し、「相対距離データ」として作成する（ステップＳｔ２４）。このとき、信号機１１０の信号機情報の場合は、同時に現時点における信号機の各色の点灯と消灯のタイミング情報から「信号機データ」を作成する。ロケーション計測部１２は、「車両位置データ」、「相対距離データ」、「信号機データ」を「車両の走行時の位置情報」として運転状態観測装置１１へ送付する（ステップＳｔ２５）。
【００３７】
図４において、運転状態観測装置１１は、上記のようにロケーション計測部１２から送付されてきた「走行時の位置情報」に加え、エンジン回転数検出部１３から送付されてきたエンジンの回転数データと、スピード検出部１４から送付されてきたスピードデータと、ハンドル角度検出部１５から送付されてきたハンドルの切り込み角度データと、ブレーキ踏み込み角度検出部１６から送付されてきたブレーキの踏み込み角度データと、アクセル踏み込み角度検出部１７から送付されてきたアクセルの踏み込み角度データと、方向指示器信号検出部１８から送付されてきた方向指示器の指示方向データと、シフト位置検出部１９から送付されてきたシフト位置データを、タイマ２０から送付されてきた時間を元に時系列データとして編集し、編集されたデータを、「運転状態情報」として記録装置２２へ送付する（ステップＳｔ１３、１４）。
【００３８】
記録装置２２は、送付されてきた運転状態情報を記録する。記録装置２２内に空きが無くなった場合は、時系列で一番古い運転状態情報の上に、新しい運転状態情報を上書きする。
【００３９】
図６は、記録装置２２に記録される運転状態情報の一例を示す。
【００４０】
上記ステップＳｔ１１〜Ｓｔ１４の動作は次段の事故発生通知を受けるまでは繰り返し実行される。
【００４１】
次いで、交差点で車両１００が交通事故を発生させた場合、衝撃検出部２０が事故発生による衝撃を検出し、運転状態観測装置１１へ事故の発生を通知する。運転状態観測装置１１は、衝撃検出部２０からの事故発生の通知により「運転状態情報」の作成を停止し、同時に記録装置２２に「運転状態情報」の送付を停止すると共に、記録装置２２に対する記録停止の指示を行う（ステップＳｔ１５、１６）。記録装置２２は、運転状態観測装置１１の指示に基づき運転状態情報の記録を停止する。
【００４２】
交通事故発生後、解析装置２は、車載システム１の出力ポート２３に接続された記録情報読み出し部３１を使用することで、記録装置２２に記録されている運転状態情報を入手する。交通事故が２台以上の車両で発生した場合は、２台目以降についても同様に運転状態情報を入手する。
【００４３】
記録情報読み出し部３１により記録装置２２から読み出した運転状態情報は、データ併合部３２で２台目以降の運転状態情報と併合された後、時系列編集部３４により交通事故発生時間を起点として時系列に編集された上で時系列データ３３として作成される。
【００４４】
図７は、時間ｔｎに交差点で交通事故を起こした２台の車両Ａ、Ｂに対し、それぞれの運転状態情報を１つに併合して時系列に編集された時系列データ３３の一例を示す。
【００４５】
３次元仮想表示部３７は、時系列データ３３及び車両データ３５を使用して交通事故発生までの車両の動きを３次元表示画像３６として表示させる。
【００４６】
図８は、３次元表示画像３６の表示例であり、図７に示す例で交通事故発生前の時点ｔ１からその発生時ｔｎまでの車両Ａ、Ｂの動きを模式的に表す。
【００４７】
このように、時系列データ３３は、交通事故発生時間を起点に各車両１００の運転状態情報が編集されているため、交差点に至るまでの事故車両同士の動き、及び事故が発生した交差点に存在する信号機１１０の点灯タイミングと事故車両との時間関係を再現させることができる。
【００４８】
事故証明書作成部４０は、時系列データ３３、車両データ３５、及び免許証データ３８を使用して、交通事故発生後に必要な事故証明書３９を作成する。
【００４９】
損害保険金算出部４５は、時系列データ３３、保険金テーブル４１、過去の事故判例データ４２、及び負担金算出テーブル４３を使用して、損害保険金見積書４４を作成する。
【００５０】
従って、本実施例によれば、交差点事故に於いて、交通事故発生時間を起点に各車両の運転状態情報が編集されているため、交差点に至るまでの事故車両同士の動き、及び事故が発生した交差点に存在する信号機の点灯タイミングと事故車両との時間関係を再現させることができる。これにより、事故原因の究明を容易にすることが可能になると共に、事故当事者の曖昧な記憶による確認の必要性が無くなるため、事故原因がより正確になる。
【００５１】
また、本実施例によれば、解析装置を使用することにより、事故証明書と損害保険金の見積書を容易に作成できる。
【００５２】
さらに、本実施例によれば、事故原因の究明に必要な情報は、車両に搭載された記録装置から運転状態情報を引き抜くことで完了するため、現場検証の時間を短縮できるという利点もある。
【００５３】
また、本実施例によれば、解析装置を使用することにより、２台以上の車に関する車両状態・運転状態の情報を統合し、統合された複数台の情報を使用して保険データを作成することができる。
【実施例２】
【００５４】
図９は、本実施例の運転状態記録システムで用いる車載システムの構成を示す。
【００５５】
図９に示す車載システム１は、運転状態観測装置１１が記録する記録装置２２が移動可能な移動可能記憶媒体２７に変更され、それに伴い出力ポート２３を削除した点が前述の実施例１と異なる。
【００５６】
運転状態観測装置１１が運転状態情報を編集するまでの動作は、前述の実施例１と同様である。編集されたデータは、運転状態情報として移動可能記憶媒体２７へ送付される。
【００５７】
移動可能記憶媒体２７は、送付されてきた運転状態情報を記憶する。移動可能記憶媒体２７内に空きが無くなった場合は、時系列で一番古い情報の上に上書きを行う。
【００５８】
交差点で車両１００が交通事故を発生させた場合、衝撃検出部２０が事故発生による衝撃を検出し、運転状態観測装置１１へ事故の発生を通知する。
【００５９】
運転状態観測装置１１は、衝撃検出部２０からの事故発生の通知により運転状態情報の作成を停止し、同時に移動可能記憶媒体２７に運転状態情報の送付を停止すると共に、移動可能記憶媒体２７に対する記録停止の指示を行う。移動可能記憶媒体２７は、運転状態観測装置１１の指示に基づき運転状態情報の記録を停止する。
【００６０】
交通事故発生後、移動可能記憶媒体２７を車両１００から外し、解析装置２へ接続し、記録情報読み出し部３１を使用することで、移動可能記憶媒体２７に記録されている運転状態情報を入手する。これ以降の動作についても前述の実施例と同様である。
【００６１】
従って、本実施例によれば、上記実施例と同様の効果に加え、出力ポート２３を設ける必要が無くなるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施例１に係る運転状態記録解析システムの概要を示す図である。
【図２】図１に示す車載システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す解析装置の構成を示すブロック図である。
【図４】運転状態観測装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】ロケーション計測部の動作を説明するフローチャートである。
【図６】運転状態情報の一例を示す図である。
【図７】時系列データの一例を示す図である。
【図８】３次元表示画像の表示例を示す図である。
【図９】本発明の実施例２に係る運転状態記録解析システムにおける車載システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  車載システム
１ａ  アンテナ
２  解析装置
３  信号機用無線装置
３ａ  アンテナ
４  ガードレール用無線装置
４ａ  アンテナ
１１  運転状態観測装置
１２  ロケーション計測部
１３  エンジン回転数検出部
１４  スピード検出部
１５  ハンドル角度検出部
１６  ブレーキ踏み込み角度検出部
１７  アクセル踏み込み角度検出部
１８  方向指示器信号検出部
１９  シフト位置検出部
２０  衝撃検出部
２１  タイマ
２２  記録装置
２３  出力ポート
２４  記憶媒体
２５  ＧＰＳ受信部
２６  無線信号受信部
２７  移動可能記憶媒体
３１  記録情報読み出し部
３２  データ併合部
３３  時系列データ
３４  時系列編集部
３５  車両データ
３６  ３次元表示画像
３７  ３次元仮想表示部
３８  免許証データ
３９  事故証明書
４０  事故証明書作成部
４１  保険金テーブル
４２  過去の事故判例データ
４３  負担金算出テーブル
４４  損害保険金見積書
４５  損害保険金算出部
１００  車両
１１０  信号機
１２０  ガードレール
１３０  ＧＰＳ衛星
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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