(57)【要約】【課題】  構造が簡単で安価である上に、省スペースであり、しかも、少量の炊飯や炊飯ラインの組換え等にも容易かつ機敏に対応することができる搬送装置と、それを用いる炊飯ラインを提供することを課題とする。【解決手段】  走行方向の左右両側のそれぞれに立設された１又は複数の脚部と、その左右の脚部の間に所定高さの空間が形成される位置で左右の脚部を連結する連結部とを有する台車部を備え、さらに、被搬送物を把持・開放自在な把持装置と、把持装置を台車部の上方で左右の脚部の間に支持する支持部材と、支持部材を上下に昇降させる昇降装置とを備えている搬送装置を提供するとともに、列状に配置された個別に炊飯が可能な１又は複数の炊飯装置からなる炊飯装置列を備え、左右の脚部とそれらを連結する連結部とで該炊飯装置列を跨ぐように上記搬送装置を配置したときに、搬送装置の左右脚部に取り付けられた走行手段を案内する走行手段案内装置を、該炊飯装置列の左右両側に設置してなる炊飯ラインを提供することによって上記課題を解決する。【選択図】  図１
2005342285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行方向の左右両側のそれぞれに立設された１又は複数の脚部と、その左右の脚部の間に所定高さの空間が形成される位置で左右の脚部を連結する連結部とを有する台車部を備え、さらに、被搬送物を把持・開放自在な把持装置と、把持装置を台車部の上方で左右の脚部の間に支持する支持部材と、支持部材を上下に昇降させる昇降装置とを備えている搬送装置。
【請求項２】
被搬送物が炊飯釜である請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項３】
列状に配置された個別に炊飯が可能な１又は複数の炊飯装置からなる炊飯装置列を備え、左右の脚部とそれらを連結する連結部とで該炊飯装置列を跨ぐように請求項１又は２記載の搬送装置を配置したときに、搬送装置の左右脚部に取り付けられた走行手段を案内する走行手段案内装置を、該炊飯装置列の左右両側に設置してなる炊飯ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、業務用炊飯釜などの重量のある被搬送物の所定位置への搬送及び所定位置からの搬出を容易かつ簡便に行うことを可能にする搬送装置と、それを用いる炊飯ラインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、大量のご飯を自動的ないしは半自動的に炊飯する炊飯システムにおいては、炊飯釜を搬送ラインに沿って搬送し、搬送ライン上で、炊飯釜への米及び水の投入、洗米、炊飯などの工程が行われるようになっている。このような炊飯システムにおける炊飯は、列状に配置された加熱装置の上を、チェーンコンベアなどの機械的な搬送手段によって炊飯釜を搬送しながら連続的に行うことも可能であるが、個々の炊飯釜毎に炊飯条件を自在に異ならせる必要性から、最近では、個別に炊飯が可能な１又は複数の炊飯装置を列状に配置し、そのそれぞれの炊飯装置に、米や水などの炊飯材料を投入した炊飯釜をセットして炊飯を行う炊飯ラインを組み込んだ炊飯システムも提案されている。
【０００３】
ところで、このように個別に炊飯が可能な炊飯装置からなる炊飯ラインを組み込んだ炊飯システムにおいては、炊飯釜を炊飯時に個々の炊飯装置内の所定位置にセットしたり、炊飯終了後に個々の炊飯装置から炊飯釜を取り出したりするために、チェーンコンベアなどの搬送手段とは違った搬送装置が必要となり、例えば、特許文献１においては、炊飯ラインの側部を走行する搬入・搬出用のロボットが用いられ、特許文献２においては、炊飯ラインの側部に設置されたガイドレール上を走行する移し替え装置が用いられている。
【０００４】
しかしながら、これら従来の炊飯ラインに用いられている搬入・搬出用のロボットや移し替え装置は、いずれも、プログラムないしは制御装置からの信号に基づいてほぼ自動的に動作するものであり、省力化には資するものの、構造が複雑で高価である上に、広いスペースを備えた専用の走行路を必要とし、炊飯ラインの省スペース化が困難であるという問題点を有している。また、例えば、追加ないしは割り込みで炊飯釜１個分ないしは数個分といったような極少量の炊飯を行わなければならないような場合であっても、搬入・搬出用のロボットや移し替え装置全体を動作させなければならず、炊飯作業が大がかりとなる。さらに、例えば、炊飯ラインを構成する炊飯装置の数やレイアウトを変更したりする場合には、セットされているプログラムないしは動作条件を変更しなければならず、炊飯ラインの組換えに容易かつ機敏に対応することができないという欠点を有している。
【特許文献１】特開平９−１０８１０４号公報
【特許文献２】特開２００１−２２４４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の搬送装置が持つ問題点や欠点を解決するために為されたもので、構造が簡単で安価である上に、省スペースであり、しかも、少量の炊飯や炊飯ラインの組換え等にも容易かつ機敏に対応することができる搬送装置と、それを用いる炊飯ラインを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、走行方向の左右両側のそれぞれに立設された１又は複数の脚部と、その左右の脚部の間に所定高さの空間が形成される位置で左右の脚部を連結する連結部とを有する台車部を備え、さらに、被搬送物を把持・開放自在な把持装置と、把持装置を台車部の上方で左右の脚部の間に支持する支持部材と、支持部材を上下に昇降させる昇降装置とを備えている搬送装置を提供するとともに、列状に配置された個別に炊飯が可能な１又は複数の炊飯装置からなる炊飯装置列を備え、左右の脚部とそれらを連結する連結部とで該炊飯装置列を跨ぐように上記搬送装置を配置したときに、搬送装置の左右脚部に取り付けられた走行手段を案内する走行手段案内装置を、該炊飯装置列の左右両側に設置してなる炊飯ラインを提供することによって上記の課題を解決するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の搬送装置は、上記のように構成されており、左右の脚部とそれらを連結する連結部とで、例えば列状に配置された１又は複数の炊飯装置からなる炊飯装置列を跨ぐように配置して、被搬送物である炊飯釜を把持した状態若しくは把持しない状態で、該炊飯装置列に沿って走行させることができるので、スペースを要する専用の走行路を必要とせず省スペースである上に、本発明の搬送装置の走行は、台車部に取り付けられている、例えば車輪、タイヤなどの走行手段を用いて人力で行うことができるので、走行用の動力源や複雑な制御装置を必要とせず、構造が簡単でかつ安価に制作することができるという利点を備えている。また、本発明の搬送装置は、被搬送物を把持する把持装置を、支持部材によって、台車部の上方で左右の脚部の間に支持しているので、重量のある被搬送物を把持した場合でも、その重心は台車部の水平断面内にあり、安定である。
【０００８】
さらに、例えば、被搬送物である炊飯釜１個が上流の搬送ラインから搬送されてくる場合でも、容易にその１個の炊飯釜を把持し、炊飯装置内の所定位置に搬入し、セットすることができるとともに、炊飯装置内から炊飯釜を取り出して、下流の搬送ライン上へと搬出することができるので、例えば極少量の追加ないしは割り込みの炊飯の必要性が生じた場合でも機敏かつ簡便に対応することができるという利点がある。加えて、本発明の搬送装置は、炊飯装置列を構成する炊飯釜の個数が変化した場合でも、何ら格別の変更を加えることなく、その変化に対応できるものである。
【０００９】
本発明の炊飯ラインは、炊飯ラインを構成する炊飯装置列の左右の両側に、本発明の搬送装置の走行手段を案内する走行手段案内装置を備えているので、本発明の搬送装置を例えば人力によって炊飯装置列に沿って走行させる場合でも、搬送装置の走行軌道がふらつくことはなく、搬送装置が個々の炊飯装置に接触ないしは衝突して炊飯装置を破損したり、接触ないしは衝突の衝撃によって把持している被搬送物である炊飯釜を落下させたり、さらには搬送装置自身が破損を被る恐れもない。また、本発明の搬送ラインは、このような本発明の搬送装置を備えているので、炊飯釜１個ないしは数個程度の少量の炊飯にも簡単かつ機敏に対応できる上に、搬送装置側に何らのプログラムや設定条件等の変更を行うことなく炊飯ラインを構成する炊飯装置の数を変更したりすることができるという機動性を備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明を詳細に説明するが、本発明が図示のものに限られないことは勿論である。
【００１１】
図１は、本発明の搬送装置の一例を示す斜視図であり、図２、図３は、その正面図並びに側面図である。これらの図において、１は本発明の搬送装置であり、一点鎖線の双方向矢印Ｘは、その走行方向である。２、２、２、２は、走行方向Ｘの左右両側のそれぞれに立設された脚部であり、本例の場合、走行方向Ｘの左側に２本、右側に２本の脚部が設けられている。また、本例の場合、脚部２、２、２、２はいずれも角柱状の部材であるが、脚部２、２、２、２の形状は角柱状に限られない。円柱状であっても、平板状であっても、どのような形状であっても良い。ただし、左側の脚部２、２と、右側の脚部２、２との間に、後述する炊飯ラインが入るだけの幅が存在することが必要である。
【００１２】
３、３は、左側の脚部２、２と右側の脚部２、２との間を連結する連結部であり、左側の脚部２、２と右側の脚部２、２との間に所定高さｈの空間が形成される位置で左右の脚部２、２及び２、２を連結している。所定の高さｈとは、後述する炊飯ラインを構成する炊飯装置の高さよりも高い高さであり、連結部３、３がこの位置で左右の脚部２、２、２、２を連結していることにより、搬送装置１は、図示しない炊飯装置列を跨いで、炊飯装置列に沿って双方向矢印Ｘの方向に走行することができるようになっている。なお、図示の例では、連結部３、３は２本あり、そのいずれもが同じ高さｈを下側に残す位置で左右の脚部２、２、２、２を連結しているけれども、連結部３、３の高さは必ずしも同じである必要はない。しかしながら、２本の連結部３、３の高さｈが異なる場合には、低い位置にある方の連結部３の高さｈが炊飯ラインを構成する炊飯装置の高さよりも高い必要があることは勿論である。
【００１３】
なお、連結部３、３の所定の高さｈは、当然のことながら、対象とする炊飯ラインや、その炊飯ラインを構成している炊飯装置の高さによって変わるものである。このように所定の高さｈが変化するものであるという観点からは、脚部２、２、２、２の長さを可調整とすることによって、連結部３、３の高さｈを調整可能としておくのが望ましい。また、連結部３、３の脚部２、２、２、２への取付位置を可変とすることによって、連結部３、３の高さｈを調整可能としても良い。同様に、連結部３、３の長さを可調整としたり、長さの異なる連結部３、３を複数種類用意しておいて、対象とする炊飯ラインやその炊飯ラインを構成している炊飯装置の幅に合わせて、左側の脚部２、２と右側の脚部２、２との間の距離を調整可能にするのが好ましい。
【００１４】
４、４、４、４は、左側の脚部２、２同士、又は右側の脚部２、２同士を上下の位置で連結する連結体であり、５、５、５、５は、脚部２、２、２、２の下端に取り付けられた例えば車輪やタイヤ等の走行手段である。これら走行手段５、５、５、５には特段の駆動源は設けられておらず、したがって、本発明の搬送装置１は、通常、人力等によって搬送装置１を押したり、引いたりすることによって走行する。しかしながら、必要があれば、一部若しくは全部の走行手段５、５、５、５に駆動源を取り付け、図示しない操作器を操作して自走させるようにしても良い。或いは、人力補助用の駆動源を設け、人力を加えた方向に走行手段５、５、５、５の一部若しくは全部を半自走させて、搬送装置１を走行させる作業者の労力を軽減するようにしても良い。これらの脚部２、２、２、２、連結部３、３及び連結体４、４、４、４、並びに走行手段５、５、５、５によって台車部６が構成されている。
【００１５】
７は吊り下げリンク式の把持装置であって、２本の長尺ロッド８ａ、８ａと２本の短尺ロッド８ｂ、８ｂとを互いに係止節９、９・・・で回動自在に係止結合したリンク機構を２組備え、各組の長尺ロッド８ａ、８ａの先端間の距離を広げたり縮めたりすることによって、例えば炊飯釜などの図示しない被搬送物を把持又は開放することができるものである。なお、１０、１０、１０、１０は、各長尺ロッド８ａ、８ａ・・・の先端に取り付けられた把持爪である。この吊り下げリンク式の把持装置においては、把持爪１０、１０、１０、１０で被搬送物を把持して吊り下げ、把持装置に被搬送物の重量が掛かると、一対の把持爪１０、１０及び１０、１０のそれぞれには、リンク機構によって互いの間隔を縮める方向に力が働き、被搬送物をより安定に把持することができるという利点がある。また、被搬送物を開放するに際しては、被搬送物を所定の場所に載置すると、被搬送物の重量による負荷が掛からなくなるので、人力によって容易に一対の把持爪１０、１０及び１０、１０の間隔を広げて、被搬送物を開放することができるものである。なお、本例においては、吊り下げリンク式の把持装置７の動作は人力によって行うようにしているが、一対の把持爪１０、１０及び１０、１０の間隔の拡大、縮小動作は、図示しないアクチュエーターを介在させて電動若しくは油圧等によって行うようにしても良い。
【００１６】
また、上記の例では、把持装置として吊り下げリンク式の把持装置７を示しているけれども、本発明の搬送装置１で使用する把持装置は、図示のものに限られるものではない。ネジ等の機械的な送り機構または油圧等のシリンダ機構によって、互いの間隔を広げたり縮めたりすることができる一対若しくは複数対の把持片を備えた通常の把持装置であっても良い。
【００１７】
１１は、把持装置７を、台車部６の上方で左右の脚部２、２及び２、２の間に支持する支持部材である。１２は、支持部材１１が取り付けられている可動体であり、可動体１２は、枠体１３の内側に、枠体１３に対して上下動可能に保持されている。１４はシリンダロッドであり、その上端は可動体１２の下端に連結されており、その下端はシリンダ１５内にあって、シリンダ１５に対して上下動可能に設けられている。１６はシリンダ機構の駆動源である。可動体１２、枠体１３、シリンダロッド１４、シリンダ１５、及び駆動源１６によって、支持部材１１を上下動可能にする昇降装置１７が構成されている。１８は、昇降装置１７の操作ボタンである。
【００１８】
操作ボタン１８を操作すると、駆動源１６は図示しないエネルギー源からのエネルギーの供給を受けて動作を開始し、シリンダロッド１４をシリンダ１５内に引き込み、シリンダロッド１４の上端が連結されている可動体１２を枠体１３に対して下方に移動させる。可動体１２の移動に伴って、可動体１２に連結されている支持部材１１も下方に移動し、結果として把持装置７は、図２及び図３の実線位置から下方の破線位置へと下降する。逆に、シリンダ１５がシリンダロッド１４を上方に押し出せば、可動体１２が上方に移動し、支持部材１１並びに支持部材１１に支持されている把持装置７が上方に移動することとなる。なお、シリンダ１５は、油圧式シリンダであっても良いし、電動シリンダであっても良い。
【００１９】
このように、把持装置７を支持する昇降自在な支持部材１１が、台車部６の上方で左右の脚部２、２及び２、２の間に位置しているので、昇降装置１７によって支持部材１１を昇降させると、把持装置７は、左右の脚部２、２及び２、２の間の空間及び／又はその鉛直上方の空間内で上下することとなり、把持装置７に把持される図示しない被搬送物もまた左右の脚部２、２及び２、２の間の空間及び／又はその鉛直上方の空間内で上下することとなる。このため、被搬送物を含めた搬送装置１の重心は常に台車部６の水平断面内にあり、重量のある被搬送物を把持、吊り下げた場合にも、本発明の搬送装置１は安定である。
【００２０】
また、本例においては、把持装置７を昇降させる動力源としては、電動式若しくは油圧式のシリンダ機構を使用しているけれども、ネジ式やラック・ピニオン式の機械的な送り機構であっても良い。そのとき、機械的な送り機構の駆動力は人力であっても良い。
【００２１】
次に、図面を使用して、本発明の搬送装置１を、炊飯ラインに適用した場合の動作を説明する。
【００２２】
図４において、１９ａ、１９ｂ、１９ｃは、それぞれ個別炊飯可能な炊飯装置であり、本例の場合には３つの炊飯装置が一列に並んで炊飯装置列を構成している。炊飯装置１９ａ、１９ｂ、１９ｃの内部には、炊飯釜２０を受け入れ、かまどとなる空洞部と、図示しない加熱手段、温度検知手段、制御手段等が設けられている。なお、炊飯装置の数が図示の３つに限られないことは勿論である。２１ａは上流側の搬送ライン、２１ｂは下流側の搬送ラインである。
【００２３】
今、上流側の搬送ライン２１ａから、内部に必要な米や水等の炊飯資材が投入され蓋をされた炊飯釜２０が搬送されてくると、作業者は、本発明の搬送装置１を押して、図中破線の位置に移動させる。本発明の搬送装置１の台車部６には、車輪やタイヤ等の走行手段５、５が設けられている。一方、炊飯ラインを構成する炊飯装置１９ａ、１９ｂ、１９ｃの両側には、走行手段案内装置としての、例えばガイドレール２２、２２が設置されており、作業者は、搬送装置１の走行手段５、５をガイドレール２２に沿って走行させることによって、搬送装置１を無理なく、また、炊飯装置１９ａや搬送ライン２１ａとぶつかることなく、図示の破線位置まで移動させることができる。
【００２４】
搬送装置１を図示破線位置まで移動させると、作業者は、操作ボタン１８を操作して、把持装置７を下降させ、次いで、把持爪１０、１０を炊飯釜２０の上部の鍔部に係合させることによって把持装置１に炊飯釜２０を把持させる。次に、作業者は、操作ボタン１８を操作して、把持装置７を矢印上方に上昇させ、把持し吊り下げている炊飯釜２０の底部の高さが、炊飯装置１９ａ、１９ｂ、１９ｃとぶつからない程度に十分な高さになるまで持ち上げる。把持し吊り下げている炊飯釜２０の底部の高さが、炊飯装置１９ａ、１９ｂ、１９ｃとぶつからない程度にまで十分になると、作業者は把持装置７の上昇を停止させ、搬送装置１を炊飯釜２０を吊り下げたまま、図中実線位置へと移動させる。
【００２５】
図５は、図４におけるＡ−Ａ側面図であり、作業者２３が人力によって搬送装置１を押して、移動させている様子を模式的に示した図である。このように、本発明の搬送装置１は、左右の脚部２、２と連結部３との間で形成される空間の高さが所定の高さｈとなる位置で、左右の脚部２、２を連結部３によって連結しているので、左右の脚部２、２によって炊飯装置列を構成している炊飯装置１９ａを跨ぐ格好で、炊飯装置列上を移動することができる。このため、本発明の搬送装置１には、その走行のために広い走行路を設ける必要が無く、１又は複数の炊飯装置からなる炊飯ラインの設置に関して省スペースを実現できるという優れた利点が得られる。なお、所定の高さｈが炊飯装置列を構成している個々の炊飯装置１９ａ、１９ｂ、１９ｃの高さよりも高いものであることは言うまでもない。
【００２６】
また、炊飯装置列を構成している炊飯装置１９ａの左右両側には、例えばガイドレールのような走行手段案内装置２２、２２が設置されているので、作業者２３は、搬送装置１の走行手段５、５を走行手段案内装置２２、２２に沿って走らせることによって、搬送装置１を、炊飯装置１９ａ、１９ｂ・・・や搬送ライン２１ａ、２１ｂなどに接触ないしは衝突させることなく、容易にかつ安全に炊飯ラインにそって移動させることができ、把持している炊飯釜２０が接触ないしは衝突の衝撃によって落下する危険も未然に防止される。なお、当然のことながら、走行手段案内装置２２、２２は、搬送装置１を移動させる必要がある範囲に渡って設置されるものであり、図４においても、上流及び下流の搬送ライン２１ａ、２１ｂの部分にまで設置されている。
【００２７】
再び図４に戻って、作業者は搬送装置１を図中実線の位置まで移動させると、操作ボタン１８を操作して、把持装置７を下降させ、炊飯釜２０を、炊飯装置１９ａの所定の位置にセットする。所定位置へのセットが終了すると、図６に示すように、作業者は、把持装置７の把持爪１０、１０の間隔を広げて炊飯釜２０の把持を開放し、把持装置７を図中実線位置にまで上昇させる。このとき、上流側の搬送ライン２１ａに新たな炊飯釜２０が搬送されていれば、作業者は搬送装置１を押して、図中破線の位置に持ち来たし、その位置で把持装置７を下降させて、新たな炊飯釜２０を把持させる。
【００２８】
続いて、作業者は、図７に示すように、把持装置７を図中矢印方向に上昇させ、その上昇高さが十分になった時点で上昇を停止させ、搬送装置１を図中実線の位置にまで移動させる。この場合、一番目の炊飯装置１９ａには既に炊飯釜２０がセットされているので、作業者は二番目の炊飯装置１９ｂの位置まで搬送装置１を移動させる必要がある。空いていれば、三番目の炊飯装置１９ｃの位置まで移動させても良いことは勿論である。搬送装置１を炊飯装置１９ｂの位置まで移動させると、作業者は操作ボタン１８を操作して把持装置７を下降させ、炊飯釜２０を、炊飯装置１９ｂの所定の位置にセットすることは、炊飯装置１９ａの場合と同じである。
【００２９】
炊飯装置１９ｂへの炊飯釜２０のセットが終了した時点で、例えば、炊飯装置１９ａにセットした炊飯釜２０の炊飯が終了したことが報じられると、作業者は、図８に示すように、把持装置７を上昇させ、続いて、搬送装置１を図中破線位置へと移動させる。
【００３０】
続いて、図９に実線で示すように、作業者は把持装置７を下降させ、炊飯の終了した炊飯釜２０を把持させる。続いて、作業者は、把持装置７を上昇させて、炊飯釜２０を把持したまま炊飯装置１を移動させ、図中右端の下流側搬送ライン２１ｂへと搬送する。搬送装置１を下流側搬送ライン２１ｂ上まで移動させると、作業者は把持装置７を下降させ、炊飯済みの炊飯釜２０を下流側搬送ライン２１ｂ上に載置して、把持装置７を開放する。
【００３１】
このように本発明の搬送装置１によれば、個々の炊飯釜２０を、所望の位置に搬送し、また所望の位置から他の位置へと搬出することが容易に行うことができる。また、このような本発明の搬送装置１を配備した炊飯ラインは、搬送装置用の専用の広い走行スペースを必要とせず、省スペースである上に、例えば炊飯釜１個若しくは数個といった程度の少量の炊飯にも対応でき、さらには、炊飯ラインを構成する炊飯装置の数の変更にも容易に対応できるといった極めて優れた利点がある。また、前述したように、連結部３、３の高さｈを可調整にしたり、左右の脚部２、２、２、２間の距離を可調整としておけば、炊飯ラインを構成する炊飯装置の機種の変更にも容易に対応できるという利点が得られる。
【００３２】
図１０は、本発明の搬送装置１の他の例を示す斜視図であり、これまでと同じ部材には同じ符号を付してある。本例において特徴的なことは、左側の脚部２が一枚の板状部材から構成されており、一方、右側の脚部が１本の柱状部材から構成されている点である。このように、本発明の搬送装置１においては、左右の脚部２、２は、必ずしも複数の柱状部材によって構成されるとは限られない。炊飯ラインを構成する炊飯装置列を跨ぎ、かつ、把持装置７や昇降装置１７を支持できるものである限り、左右の脚部２、２の形状や個数には制限がない。
【００３３】
以上、本発明の搬送装置１を被搬送物が炊飯釜である場合を例に詳細に説明したけれども、本発明の搬送装置１が対象とする被搬送物は炊飯釜に限られない。何らかの搬送ラインに沿って所定位置から所定位置へと搬送ないしは搬出が必要な被搬送物であれば、全てが本発明の搬送装置１にとっては被搬送物である。また、被搬送物が炊飯釜である場合に限っても、本発明の搬送装置１が適用される搬送ラインは炊飯ラインに限られるものではない。例えば、浸漬ラインや蒸らしラインに本発明の搬送装置１を適用して、炊飯釜の所定位置への搬入、所定位置からの搬出を行うことも当然に可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上説明したように、本発明の搬送装置によれば、簡単な構造でしかも容易に炊飯釜などの被搬送物を所望の位置に搬送し、また所望の位置から搬出することができるので、例えば、炊飯ラインの物流を効率的に行うことが可能になる。しかも、本発明の搬送装置は省スペースであるので、本発明の搬送装置を組み込んだ炊飯ラインは設置面積が少なくて済むという利点があり、かつ、構成する炊飯装置の数の変更や、少量の追加ないしは割り込み炊飯にも機敏に対応することができるので、機動的で迅速な対応が要求される炊飯業界にとっては極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の搬送装置の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の搬送装置の一例を示す正面図である。
【図３】本発明の搬送装置の一例を示す側面図である。
【図４】本発明の搬送装置を炊飯ラインに適用した場合の動作を説明する図である。
【図５】本発明の搬送装置を炊飯ラインに適用した場合の動作を説明する図である。
【図６】本発明の搬送装置を炊飯ラインに適用した場合の動作を説明する図である。
【図７】本発明の搬送装置を炊飯ラインに適用した場合の動作を説明する図である。
【図８】本発明の搬送装置を炊飯ラインに適用した場合の動作を説明する図である。
【図９】本発明の搬送装置を炊飯ラインに適用した場合の動作を説明する図である。
【図１０】本発明の搬送装置の他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１            搬送装置
２            脚部
３            連結部
４            連結体
５            走行手段
６            台車部
７            把持装置
８ａ、８ｂ    ロッド
９            係止節
１０          把持爪
１１          支持部材
１２          可動体
１３          枠体
１４          シリンダロッド
１５          シリンダ
１６          駆動源
１７          昇降装置
１８          操作ボタン
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ    炊飯装置
２０          炊飯釜
２１ａ、２１ｂ    搬送ライン
２２          走行手段案内装置
ｈ            所定高さ
Ｘ            走行方向
【図１】
2005342285.tif 000003
【図２】
2005342285.tif 000004
【図３】
2005342285.tif 000005
【図４】
2005342285.tif 000006
【図５】
2005342285.tif 000007
【図６】
2005342285.tif 000008
【図７】
2005342285.tif 000009
【図８】
2005342285.tif 000010
【図９】
2005342285.tif 000011
【図１０】
2005342285.tif 000012