(57)【要約】【課題】多数のディスポーザブルチップが装着される分注装置において、容易にディスポーザブルチップの装着の不具合の有無を検知すること。【解決手段】液体を分注する複数のノズル３と、複数のノズル３を上下方向に移動させるノズル移動手段４と、複数のノズル３の先端に装着した分注チップ５内に液体を吸入採取するとともに、吸入採取した液体を分注チップ５から吐出する吸入吐出手段３ａと、を備える分注装置１において、複数のノズル３に対応する複数の開口部７ａを上面に有するとともに、複数の開口部７ａに複数のノズル３が装着した複数の分注チップ５が嵌入した際に、内部に閉塞空間が形成される分注チップ嵌入部７と、分注チップ嵌入部７内の圧力変化を検出する内圧検出部８と、を備える構成にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を分注する複数のノズルと、
前記複数のノズルを上下方向に移動させるノズル移動手段と、
前記複数のノズルの先端に装着した分注チップ内に液体を吸入採取するとともに、吸入採取した液体を前記分注チップから吐出する吸入吐出手段と、を備える分注装置において、
前記複数のノズルに対応する複数の開口部を上面に有するとともに、当該複数の開口部に、前記複数のノズルが装着した複数の分注チップが嵌入した際に、内部に閉塞空間が形成される分注チップ嵌入部と、
前記分注チップ嵌入部内の圧力変化を検出する内圧検出部と、を備えることを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記分注チップ嵌入部が有する開口部は、前記分注チップの外面に密着する形状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の分注装置。
【請求項３】
前記分注チップ嵌入部が有する開口部の周囲に弾性部材を備え、
前記複数の分注チップが前記複数の開口部に嵌入する際に、前記分注チップが前記弾性部材を押しつぶすように弾性変形させることにより、前記弾性部材が前記分注チップの外面に密着することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項４】
前記分注チップ嵌入部内の内圧を変化させる圧力変化手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の分注装置。
【請求項５】
前記圧力変化手段が、前記分注チップ嵌入部内の内圧を減圧させることに基づき、前記分注チップ嵌入部の開口部に嵌入した前記分注チップの先端部に付着した液体の残滴を吸引するように除去することを特徴とする請求項４に記載の分注装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、血液検査等の医療分野における検体検査、或いは化学的、生物学的な種々の試料分析において、試験管内の液体状の検体（試料）を吸入採取するとともに、吸入採取された検体をマイクロプレート等の容器の検査用凹部に所定量吐出し分注する分注装置が用いられている。
分注装置は、液体（試料）を分注する複数のノズルを有するとともに、そのノズルの先端部にディスポーザブルチップを装着して、そのディスポーザブルチップ内に液体（試料）を吸入採取するようになっている。そして、分注装置において、複数種類の試料を分注する場合、ディスポーザブルチップを交換することで、試料間の汚染を防止することができる。
【０００３】
このような分注装置のディスポーザブルチップを交換した際に、複数のノズルのうち、ひとつでもディスポーザブルチップの装着に不具合があると、そのディスポーザブルチップに対応する液体（試料）の吸入採取や分注ができないので、正確な検査や分析が行えなくなるという問題が生じる。
そのため、ディスポーザブルチップの交換後に、ディスポーザブルチップの装着状態をＣＣＤカメラで撮像し、撮像した画像データを解析することにより、ディスポーザブルチップの装着の不具合の有無を検知する分注装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−３３０６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の場合、多数のノズルを有する分注装置において、多数のディスポーザブルチップの装着状態をＣＣＤカメラで撮像するためには、ＣＣＤカメラの視野サイズを大きくする必要がある。ＣＣＤカメラの視野サイズを大きくすると、撮像画像の分解能が落ちてしまうことや、撮像中心に焦点はあっているものの撮像端部側の画像がボケてしまうことがあるので、画像データの解析精度が悪化してしまうことがあった。そして、画像データの解析精度が悪化することにより、ディスポーザブルチップの装着状態の認識精度が悪化し、正確な装着状態を検知することが困難になるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、多数のディスポーザブルチップが装着される分注装置において、容易にディスポーザブルチップの装着の不具合の有無を検知することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、液体を分注する複数のノズルと、複数のノズルを上下方向に移動させるノズル移動手段と、複数のノズルの先端に装着した分注チップ内に液体を吸入採取するとともに、吸入採取した液体を分注チップから吐出する吸入吐出手段と、を備える分注装置において、複数のノズルに対応する複数の開口部を上面に有するとともに、複数の開口部に複数のノズルが装着した複数の分注チップが嵌入した際に、内部に閉塞空間が形成される分注チップ嵌入部と、分注チップ嵌入部内の圧力変化を検出する内圧検出部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、分注装置において、分注チップ嵌入部の上面に形成されている複数の開口部に、複数のノズルが装着した複数の分注チップが嵌入した際に、内部に閉塞空間が形成される。分注チップが分注チップ嵌入部の開口部に嵌入し、分注チップ嵌入部の内部に閉塞空間が形成されている状態で、吸入吐出手段が、分注チップ内に液体を吸入採取したり、吸入採取した液体を分注チップから吐出したりするための動作を行うことにより、分注チップ嵌入部の内部の閉塞空間の圧力（気圧）を変化させることができ、その圧力の変化を内圧検出部は検出することができる。
一方、複数のノズルの内、ひとつでも分注チップの装着に不具合があり、例えば、分注チップが装着されていないノズルがあると、開口部が分注チップにより塞がれないので、分注チップ嵌入部の内部に閉塞空間は形成されず、吸入吐出手段が、分注チップ内に液体を吸入採取したり、吸入採取した液体を分注チップから吐出したりするための動作を行っても、分注チップ嵌入部の内部の空間の圧力（気圧）の変化は生じにくく、内圧検出部は閉塞空間が形成されているときのような、圧力の変化を検出することができない。
【０００８】
つまり、複数のノズルが装着した複数の分注チップを、分注チップ嵌入部の上面に形成されている複数の開口部に嵌入したとの状態で、吸入吐出手段を動作させた際の分注チップ嵌入部内の圧力を内圧検出部により検出することで、その検出した圧力変化に応じて、分注チップ嵌入部の内部に閉塞空間が形成されているか否かを判断することができる。そして、その判断に基づき、複数のノズルにおいて装着に不具合がある分注チップがあるか否かを検知することができる。
【０００９】
このように、分注装置がどんなに多数のノズルを有しても、そのノズルにおいて、ひとつでも分注チップの装着に不具合がある場合には、空気漏れなどに伴う分注チップ嵌入部内の圧力変化を検出することにより、分注チップの装着の不具合を検知することができる。また、ひとつも分注チップの装着に不具合がない場合には、分注チップ嵌入部の内部の閉塞空間の気密性に伴う分注チップ嵌入部内の圧力変化を検出することにより、分注チップの装着の不具合がないことを検知することができる。
【００１０】
よって、この分注装置は、分注装置が備えるノズルにおける分注チップの装着の不具合の有無を容易に検知することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の分注装置において、分注チップ嵌入部が有する開口部は、分注チップの外面に密着する形状に形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の作用を奏するとともに、分注チップ嵌入部が有する開口部は、分注チップの外面に密着する形状に形成されているので、複数のノズルが装着した複数の分注チップを分注チップ嵌入部の複数の開口部に嵌入させて、その内部に閉塞空間を形成した場合に、その閉塞空間をより高気密にすることができ、密閉空間のようにすることができる。
よって、分注装置が備えるノズルにおける分注チップの装着の不具合がある場合とない場合とでは、内圧検出部が検出する圧力変化の差が大きくなるので、分注チップの装着の不具合の有無をより容易に検知することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の分注装置において、分注チップ嵌入部が有する開口部の周囲に弾性部材を備え、複数の分注チップが複数の開口部に嵌入する際に、分注チップが弾性部材を押しつぶすように弾性変形させることにより、弾性部材が分注チップの外面に密着することを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、複数の分注チップが複数の開口部に嵌入する際に、分注チップ嵌入部が有する開口部の周囲に備えられる弾性部材を分注チップが押しつぶすように弾性変形させることにより、弾性部材が分注チップの外面に密着するようになっている。つまり、複数のノズルが装着した複数の分注チップを分注チップ嵌入部の複数の開口部に嵌入させて、その内部に閉塞空間を形成した場合に、その閉塞空間をより高気密にすることができ、密閉空間のようにすることができる。
よって、分注装置が備えるノズルにおける分注チップの装着の不具合がある場合とない場合とでは、内圧検出部が検出する圧力変化の差が大きくなるので、分注チップの装着の不具合の有無をより容易に検知することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の分注装置において、分注チップ嵌入部内の内圧を変化させる圧力変化手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、分注チップ嵌入部内の内圧を変化させる圧力変化手段を備えているので、吸入吐出手段に代わり、圧力変化手段が分注チップ嵌入部内の内圧を変化させるように動作し、内圧検出部が分注チップ嵌入部内の圧力を検出するようにすることができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の分注装置において、圧力変化手段が、分注チップ嵌入部内の内圧を減圧させることに基づき、分注チップ嵌入部の開口部に嵌入した分注チップの先端部に付着した液体の残滴を吸引するように除去することを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、請求項４に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、圧力変化手段が、分注チップ嵌入部内の内圧を減圧させることができるので、その減圧に基づき、分注チップ嵌入部の開口部に嵌入した分注チップの先端部に付着した液体の残滴を吸引するように除去することができる。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、分注装置において、分注チップ嵌入部の上面に形成されている複数の開口部に、複数のノズルが装着した複数の分注チップが嵌入した際に、内部に閉塞空間が形成される。分注チップが分注チップ嵌入部の開口部に嵌入し、分注チップ嵌入部の内部に閉塞空間が形成されている状態で、吸入吐出手段が、分注チップ内に液体を吸入採取したり、吸入採取した液体を分注チップから吐出したりするための動作を行うことにより、分注チップ嵌入部の内部の閉塞空間の圧力（気圧）を変化させることができ、その圧力の変化を内圧検出部は検出することができる。一方、複数のノズルの内、ひとつでも分注チップの装着に不具合があり、例えば、分注チップが装着されていないノズルがあると、開口部が分注チップにより塞がれないので、分注チップ嵌入部の内部に閉塞空間は形成されず、吸入吐出手段が、分注チップ内に液体を吸入採取したり、吸入採取した液体を分注チップから吐出したりするための動作を行っても、分注チップ嵌入部の内部の空間の圧力（気圧）の変化は生じにくく、内圧検出部は閉塞空間が形成されているときのような、圧力の変化を検出することができない。つまり、複数のノズルが装着した複数の分注チップを、分注チップ嵌入部の上面に形成されている複数の開口部に嵌入したとの状態で、吸入吐出手段を動作させた際の分注チップ嵌入部内の圧力を内圧検出部により検出することで、その検出した圧力変化に応じて、分注チップ嵌入部の内部に閉塞空間が形成されているか否かを判断することができる。そして、その判断に基づき、複数のノズルにおいて装着に不具合がある分注チップがあるか否かを検知することができる。
このように、分注装置がどんなに多数のノズルを有しても、そのノズルにおいて、ひとつでも分注チップの装着に不具合がある場合には、空気漏れなどに伴う分注チップ嵌入部内の圧力変化を検出することにより、分注チップの装着の不具合を検知することができる。また、ひとつも分注チップの装着に不具合がない場合には、分注チップ嵌入部の内部の閉塞空間の気密性に伴う分注チップ嵌入部内の圧力変化を検出することにより、分注チップの装着の不具合がないことを検知することができる。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、分注チップ嵌入部が有する開口部は、分注チップの外面に密着する形状に形成されているので、複数のノズルが装着した複数の分注チップを分注チップ嵌入部の複数の開口部に嵌入させて、その内部に閉塞空間を形成した場合に、その閉塞空間をより高気密にすることができ、密閉空間のようにすることができる。
よって、分注装置が備えるノズルにおける分注チップの装着の不具合がある場合とない場合とでは、内圧検出部が検出する圧力変化の差が大きくなるので、分注チップの装着の不具合の有無をより容易に検知することができる。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、複数の分注チップが複数の開口部に嵌入する際に、分注チップ嵌入部が有する開口部の周囲に備えられる弾性部材を分注チップが押しつぶすように弾性変形させることにより、弾性部材が分注チップの外面に密着するようになっている。つまり、複数のノズルが装着した複数の分注チップを分注チップ嵌入部の複数の開口部に嵌入させて、その内部に閉塞空間を形成した場合に、その閉塞空間をより高気密にすることができ、密閉空間のようにすることができる。
よって、分注装置が備えるノズルにおける分注チップの装着の不具合がある場合とない場合とでは、内圧検出部が検出する圧力変化の差が大きくなるので、分注チップの装着の不具合の有無をより容易に検知することができる。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、分注チップ嵌入部内の内圧を変化させる圧力変化手段を備えているので、吸入吐出手段に代わり、圧力変化手段が分注チップ嵌入部内の内圧を変化させるように動作し、内圧検出部が分注チップ嵌入部内の圧力を検出するようにすることができる。
【００２３】
請求項５記載の発明によれば、圧力変化手段が、分注チップ嵌入部内の内圧を減圧させることができるので、その減圧に基づき、分注チップ嵌入部の開口部に嵌入した分注チップの先端部に付着した液体の残滴を吸引するように除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本発明に係る分注装置は、液体を吸入採取するとともに、所定の箇所に吐出するように分注する装置であり、例えば、検体（試料）と試薬を反応させるために、マイクロプレートの検査用凹部に液体状の検体（試料）と液体状の試薬をそれぞれ分注する装置である。
ここで、分注装置において、後述する分注ヘッド２が左右に移動する方向をＸ軸方向とし、これと直交する一の方向であり分注ヘッド２が前後に移動する方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向とＹ軸方向の両方に直交するとともに、後述するシリンジ部２３が上下に移動する方向をＺ軸方向と定義する。
【００２５】
（実施形態１）
図１は分注装置１の斜視図である。図２は分注装置１の要部構成を示すブロック図である。
図１、図２に示すように、分注装置１は、各構成部材がその上面に載置される基台Ｔと、液体を分注する複数のノズル３・・・を備える分注ヘッド２と、分注ヘッド２をＸ、Ｙ軸の各方向に移動するヘッド移動手段４と、ノズル３に装着されるディスポーザブルチップである分注チップ５をストックするチップストック部６と、ノズル３に装着された分注チップ５の装着状態を確認するための分注チップ嵌入部７と、分注チップ嵌入部７内の圧力変化を検出する内圧検出部８と、基台Ｔ上にマイクロプレートＰを配置するプレート配置部９と、上記各部の動作制御を行う制御部１０等を有している。
【００２６】
分注ヘッド２は、後述する梁部材４２に備えられており、下方（Ｚ軸方向）に突出する所定数（例えば、１２本×８列の９６本）のノズル３・・・を有している。
複数のノズル３・・・は、分注ヘッド２のシリンジ部２３に備えられている。そして、分注ヘッド２には、シリンジ部２３を上下方向（Ｚ軸方向）に移動させるノズル移動手段としてのＺ軸移動手段２ａが設けられている。
Ｚ軸移動手段２ａは、シリンジ部２３を上下方向に移動させることで、複数のノズル３・・・を上下方向に移動させるようになっており、Ｚ軸移動手段２ａとしては、例えば、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ、等を適用することができる。
また、分注ヘッド２には、ノズル３に液体の吸入採取及び分注を行わせるために、空気（気体）の吸入動作或いは吐出動作を行う吸入吐出手段３ａが備えられている。この吸入吐出手段３ａとしては、例えば、シリンダやポンプ等を適用することができる。
【００２７】
各ノズル３は、その先端に分注チップ５が装着されるようになっている。
このノズル３の先端である下端部に装着される分注チップ５は、その長手方向に垂直な断面形状が円形状（環形状）を呈するとともに、装着時に下方を向く先端側になるにつれて細く（狭く）なるような形状を有する尖頭状の部材であり、吸入採取及び分注される液体の種類やその分注量等に応じて適宜取替可能となっている。なお、未使用の分注チップ５は、基台Ｔ上に配置されるチップストック部６に収容されている。
また、各ノズル３の上端部は、吸入吐出手段３ａにチューブ等の連結部材を介して連結されている。この吸入吐出手段３ａが空気の吸入動作を行うことにより、ノズル３に装着された分注チップ５内に液体を吸入採取することができ、また、吸入吐出手段３ａが空気の吐出動作を行うことにより、ノズル３に装着された分注チップ５内に吸入採取された液体を吐出し分注することができる。
【００２８】
ヘッド移動手段４は、分注ヘッド２をＸ軸方向（左右方向）に移動するＸ軸移動手段４ａと、分注ヘッド２をＹ軸方向（前後方向）に移動するＹ軸移動手段４ｂと、により構成されている。
【００２９】
Ｘ軸移動手段４ａは、基台Ｔ上でＹ軸方向に延在する様に備えられているガイド部材４１，４１に支持されて、Ｘ軸方向に延在する梁部材４２に設けられているレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている分注ヘッド２をＸ軸方向に移動させる図示しない駆動手段を備えている。この駆動手段としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ、等を適用することができる。
【００３０】
Ｙ軸移動手段４ｂは、ガイド部材４１の上面に設けられているレール状の支持部材と、その支持部材に支持されている梁部材４２をＹ軸方向に移動させる図示しない駆動手段を備えている。この駆動手段としては、例えば、リニアモータ、サーボモータとベルトの組み合わせ、サーボモータとボールネジの組み合わせ、等を適用することができる。
梁部材４２はこのＹ軸移動手段４ｂによってガイド部材４１，４１の上面をＹ軸方向に移動自在に備えられており、分注ヘッド２は梁部材４２を介してＹ軸方向に移動自在となる。
【００３１】
分注チップ嵌入部７は、図１、図３に示すように、上面に複数の開口部７ａ・・・を有し、その内部に空間を有する筐体状の部材である。
この分注チップ嵌入部７の開口部７ａは、分注ヘッド２の備えられる複数のノズル３・・・に対応するように所定数（例えば、１２箇所×８列の９６箇所）形成されるとともに、各開口部７ａは、ノズル３に装着される分注チップ５の外面に密着するように、分注チップ５の外面形状に応じた形状（例えば、平面視円形状）に形成されている。つまり、ノズル３（分注チップ５）の数と開口部７ａの数とは同数であり、全てのノズル３がそれぞれ分注チップ５を好適に装着している場合に、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ａに嵌入させた際、その内部の空間は閉塞空間として形成されるとともに、特に、密閉空間となるようになっている。
【００３２】
また、分注チップ嵌入部７には、分注チップ嵌入部７内の圧力変化を検出する、例えば、気圧センサなどからなる内圧検出部８が備えられている。内圧検出部８が検出した分注チップ嵌入部７内の圧力（気圧）や圧力変化等の検出データは、制御部１０に出力される。
【００３３】
プレート配置部９は、例えば、基台Ｔ上または基台Ｔ外に収容されているマイクロプレートＰを搬送する図示しない搬送機構を有しており、基台Ｔ上の所定の位置にマイクロプレートＰを配置するようになっている。
【００３４】
制御部１０は、図２に示すように、ＣＰＵ１０ａ、ＲＯＭ１０ｂ、ＲＡＭ１０ｃを備えている。
ＣＰＵ１０ａは、図示しない操作部から入力される起動信号や駆動信号、設定データ値等に応じて、ＲＯＭ１０ｂに格納されている分注装置用の各種制御プログラムに従って各部の動作を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０ｃ内のワークエリアに格納する。そして、ＣＰＵ１０ａは、分注装置１を構成する各部の駆動を制御する。
ＲＯＭ１０ｂには、分注装置１の制御プログラムや制御データ、基準データ等が書き込まれている。特に、内圧検出部８が検出した、分注チップ嵌入部７内の圧力（気圧）や圧力変化に関する検出データに基づき、ノズル３に装着される分注チップ５の装着状態を判断するための判断基準データが書き込まれ、記憶されている。
ＲＡＭ１０ｃには、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、分注動作中のワークエリアとして使用される。
【００３５】
例えば、制御部１０は、使用済みの分注チップ５をノズル３から脱離させて、図示しないチップ廃棄部に廃棄するために、分注ヘッド２をそのチップ廃棄部に移動させるとともに、脱離・廃棄動作を行わせるように、ヘッド移動手段４やＺ軸移動手段２ａ等を動作させる制御を行う。
また、制御部１０は、未使用の分注チップ５をノズル３に装着させるために、分注ヘッド２をチップストック部６に移動させるとともに、装着動作を行わせるように、ヘッド移動手段４やＺ軸移動手段２ａ等を動作させる制御を行う。
また、制御部１０は、所定の試料や試薬である液体を分注するために、所定の採取箇所からその液体を分注チップ５内に吸入採取するとともに、プレート配置部９に配置されているマイクロプレートＰの位置に分注ヘッド２を移動させて、その採取した試料や試薬をマイクロプレートＰの凹部に吐出する、分注動作を行わせるように、ヘッド移動手段４やＺ軸移動手段２ａ、吸入吐出手段３ａ等を動作させる制御を行う。
なお、分注装置１における、このような分注ヘッド２の移動や分注（液体の吸入採取と吐出）等の動作やその制御は従来周知の技術と同様であるので、ここでは詳述しない。
【００３６】
また、制御部１０は、ノズル３に装着された分注チップ５の装着状態を確認するために、分注ヘッド２を分注チップ嵌入部７に移動させて、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ａに嵌入させるとともに、吸入吐出手段３ａを動作させた際の分注チップ嵌入部７内の圧力変化を内圧検出部８が検出するように、ヘッド移動手段４やＺ軸移動手段２ａ、吸入吐出手段３ａ、内圧検出部８等を動作させる制御を行う。
具体的には、制御部１０は、分注ヘッド２をヘッド移動手段４により分注チップ嵌入部７の上方へ移動させるとともに（図３（ａ）参照）、Ｚ軸移動手段２ａにより分注ヘッド２のシリンジ部２３を下降させ、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を、分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ａに嵌入させる（図３（ｂ）参照）。そして、分注チップ５をその開口部７ａに嵌入させた状態で、吸入吐出手段３ａを動作させるとともに、その際の分注チップ嵌入部７内の圧力変化を内圧検出部８に検出させる。
【００３７】
また、制御部１０は、内圧検出部８が出力した分注チップ嵌入部７内の圧力に関する検出データを取得するとともに、その検出データに応じて、ノズル３に装着された分注チップ５の装着状態を判断する制御を行う。
【００３８】
例えば、制御部１０が、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ａに嵌入させた状態で、吸入吐出手段３ａが空気の吸入動作を行った際に、内圧検出部８が分注チップ嵌入部７内の圧力が減圧したとの検出データを検出した場合、制御部１０は、ノズル３に装着された分注チップ５は全て好適に装着されており、装着の不具合はないと判断する。同様に、制御部１０が、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ａに嵌入させた状態で、吸入吐出手段３ａが空気の吐出動作を行った際に、内圧検出部８が分注チップ嵌入部７内の圧力が加圧（増圧）したとの検出データを検出した場合、制御部１０は、ノズル３に装着された分注チップ５は全て好適に装着されており、装着の不具合はないと判断する。
【００３９】
つまり、全てのノズル３がそれぞれ分注チップ５を好適に装着している場合に、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ａに嵌入させた際、分注チップ嵌入部７の内部の空間は閉塞空間（密閉空間）として形成されている。分注チップ嵌入部７の内部の空間が閉塞空間（密閉空間）である状態で、吸入吐出手段３ａが空気の吸入動作を行うと、分注チップ嵌入部７内の空気が分注チップ５やノズル３を介して外側に吸い出されるので、その空気の流出に伴い、分注チップ嵌入部７の内圧は減圧される。同様に、分注チップ嵌入部７の内部の空間が閉塞空間（密閉空間）である状態で、吸入吐出手段３ａが空気の吐出動作を行うと、分注チップ嵌入部７内に空気が分注チップ５やノズル３を介して外側から吹き込まれるので、その空気の流入に伴い、分注チップ嵌入部７の内圧は加圧（増圧）される。
このように、吸入吐出手段３ａの動作に伴って分注チップ嵌入部７の内圧が増減する変化に基づき、分注装置１の制御部１０は、ノズル３に装着された分注チップ５は全て好適に装着されており、装着の不具合はないと判断する。
【００４０】
一方、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ａに嵌入させた状態で、吸入吐出手段３ａが空気の吸入動作或いは吐出動作を行った際に、内圧検出部８が分注チップ嵌入部７内の圧力の変化がないとの検出データを検出した場合、制御部１０は、いずれかのノズル３における分注チップ５の装着に不備があり、分注チップ５の装着に関する不具合があると判断する。
具体的には、いずれかのノズル３に分注チップ５が装着されていないと、分注チップ５が装着されていないノズル３に対応する分注チップ嵌入部７の開口部７ａは開放状態となってしまっており、分注チップ嵌入部７の内部の空間は閉塞空間（密閉空間）として形成されていない。
つまり、吸入吐出手段３ａが空気の吸入動作或いは吐出動作を行っても、その開放された開口部７ａから空気が漏れてしまうので、分注チップ嵌入部７内の圧力の変化は生じず、内圧検出部８は圧力の変化がないとの検出データを検出することとなる。また、いずれかの分注チップ５がノズル３に斜めに装着されるなど、ノズル３への装着が不完全である場合には、ノズル３と分注チップ５の間や、分注チップ５と開口部７ａの間に隙間が生じ、隙間から空気が漏れるので、同様に分注チップ嵌入部７の内部の空間は閉塞空間（密閉空間）として形成されず、内圧検出部８は圧力の変化がないとの検出データを検出することとなる。
このように、吸入吐出手段３ａの動作に伴って、分注チップ嵌入部７の内圧が変化しないことに基づき、分注装置１の制御部１０は、いずれかのノズル３における分注チップ５の装着に不備があり、分注チップ５の装着に関する不具合があると判断する。
【００４１】
このように、分注装置１の制御部１０は、吸入吐出手段３ａの動作に伴う、このような分注チップ嵌入部７の内圧の変化に基づき、ノズル３に装着された分注チップ５の装着状態を判断することができる。
また、制御部１０は、内圧検出部８が検出した検出データと、ＲＯＭ１０ｂに記憶されている判断基準データとに基づき、装着状態の判断を行うようにしてもよい。例えば、分注チップ嵌入部７の内圧は増減するものの、その検出データの内圧の増減の程度がごく僅かであり、判断基準データより小さい場合では、内圧の変化を検出するものの、分注チップ嵌入部７の内部の閉塞空間（密閉空間）の気密を壊す何らかの隙間があり、液体の分注動作に支障をきたすことがあるので、分注チップ５の装着に関する不具合があると判断する。
【００４２】
次に、本発明にかかる分注装置１における、ノズル３に装着された分注チップ５の装着状態を確認する動作について説明する。
まず、分注装置１の分注ヘッド２のノズル３に分注チップ５を取り付けるように、チップストック部６において、ノズル３に分注チップ５を装着する装着動作を行う。
次いで、分注ヘッド２が分注チップ嵌入部７へ移動するとともに、分注ヘッド２のシリンジ部２３が下降することにより、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を、分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ａに嵌入する。
そして、分注チップ５がその開口部７ａに嵌入した状態で、吸入吐出手段３ａが動作し、分注チップ嵌入部７の内部から空気を吸い出す吸入動作、或いは分注チップ嵌入部７の内部に空気を吹き込む吐出動作を行う。この吸入吐出手段３ａの動作と同期するように、或いは吸入吐出手段３ａの動作後に速やかに、内圧検出部８が分注チップ嵌入部７内の圧力変化を検出する。
内圧検出部８が検出した、分注チップ嵌入部７内の圧力に関する検出データが、判断基準データより大きな圧力変化であるとの判断に基づき、制御部１０が、ノズル３に装着された分注チップ５は全て好適に装着されると判断し、装着の不具合はないとの旨を検知すると、分注装置１は所定の分注動作へ移行する。
【００４３】
一方、内圧検出部８が検出した、分注チップ嵌入部７内の圧力に関する検出データが、判断基準データより小さな圧力変化（又は、圧力変化なし）であるとの判断に基づき、制御部１０が、いずれかのノズル３における分注チップ５の装着に不備があると判断し、分注チップ５の装着に関する不具合があるとの旨を検知すると、分注装置１は動作を一時停止するとともに、作業者に分注チップ５の装着の不具合があるとの旨を知らせる表示を行ったり、警告音を発したりする。そして、作業者によりその不具合が改善された後に、一時停止を解除し、分注装置１は所定の分注動作へ移行する。
【００４４】
また或いは、制御部１０が、いずれかのノズル３における分注チップ５の装着に不備があると判断し、分注チップ５の装着に関する不具合があるとの旨を検知すると、分注装置１は、現在ノズル３に装着している全ての分注チップ５をチップ廃棄部（図示省略）に廃棄するとともに、再度チップストック部６において、ノズル３に分注チップ５を装着する装着動作を行い、内圧検出部８が分注チップ嵌入部７内の圧力変化を検出する動作を繰り返す。そして、制御部１０が、分注チップ５の装着の不具合はないと判断、検知した後、所定の分注動作へ移行する。
【００４５】
このように、本発明にかかる分注装置１は、ノズル３に装着した分注チップ５が分注チップ嵌入部７の開口部７ａに嵌入した状態において、吸入吐出手段３ａを動作させ、内圧検出部８が分注チップ嵌入部７内の圧力変化を検出することにより、分注チップ５の装着の不具合の有無を検知することができる。
特に、分注装置１の分注ヘッド２が多数のノズル３を備える場合であっても、その多数のノズル３に対応する数の開口部７ａが形成された分注チップ嵌入部７を分注装置１に備え、内圧検出部８が分注チップ嵌入部７内の圧力変化を検出することにより、分注チップ５の装着の不具合の有無を検知することができる。
【００４６】
つまり、分注ヘッド２がどんなに多数のノズル３を有しても、そのノズル３において、ひとつでも分注チップ５の装着に不具合がある場合には、空気漏れなどに伴う分注チップ嵌入部７内の圧力変化を検出することにより、分注チップ５の装着の不具合を検知することができる。また、ひとつも分注チップ５の装着に不具合がない場合には、分注チップ嵌入部７の内部の閉塞空間（密閉空間）の気密性に伴う分注チップ嵌入部７内の圧力変化を検出することにより、分注チップ５の装着の不具合がないことを検知することができる。
従って、ＣＣＤカメラなどにより、ノズル３に装着される分注チップ５を撮像し、撮像した画像データを解析することによって、分注チップ５の装着の不具合の有無を検知することに比べて、本発明にかかる分注装置１は、容易に分注チップ５の装着の不具合の有無を検知することができる。
【００４７】
よって、この分注装置１は、分注装置１のノズル３における分注チップ５の装着の不具合の有無を容易に検知することができる分注装置であるといえる。
【００４８】
なお、分注チップ５がノズル３に斜めに装着されているなど、ノズル３への装着が不完全であっても、その分注チップ５の傾きの程度が僅かである場合には、分注チップ５がノズル３とともに分注チップ嵌入部７の開口部７ａへ嵌入された際に、分注チップ５の向きを矯正し、好適な装着状態とすることもできる。
また、分注チップ５がノズル３に斜めに装着されている傾きの程度が大きく、分注チップ５の先端部が分注チップ嵌入部７の開口部７ａからずれている場合には、その分注チップ５の先端部が分注チップ嵌入部７の上面につかえて引っ掛かり、Ｚ軸移動手段２ａがシリンジ部２３を下降させることができないので、そのシリンジ部２３が下降できない異常を制御部１０が検知することに基づき、分注チップ５の装着に関する不具合があると判断するようになっている。
【００４９】
（実施形態２）
次に、本発明に係る分注装置の実施形態２について図４、図５を用いて説明する。なお、実施形態１と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
【００５０】
図４は、本発明の実施形態２の分注装置１１における分注チップ嵌入部７とシリンジ部２３付近の拡大図である。図５は、実施形態２の分注装置１１の要部構成を示すブロック図である。
図４、図５に示すように、分注装置１１は、分注チップ嵌入部７内の圧力を変化させる圧力変化手段１２を備えている。
【００５１】
圧力変化手段１２は、分注チップ嵌入部７の内部の空気（気体）を吸い出す吸気動作や、分注チップ嵌入部７の内部に空気（気体）を送り込む送気動作を行うことにより、分注チップ嵌入部７内の圧力を変化させる。
例えば、全てのノズル３がそれぞれ分注チップ５を好適に装着している場合に、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ａに嵌入させた際、分注チップ嵌入部７の内部の空間は閉塞空間（密閉空間）として形成されている。分注チップ嵌入部７の内部の空間が閉塞空間（密閉空間）である状態で、圧力変化手段１２が空気の吸気動作を行うと、分注チップ嵌入部７内の空気が分注チップ５やノズル３を介して外側に吸い出されるので、その空気の流出に伴い、分注チップ嵌入部７の内圧は減圧されるように変化する。同様に、分注チップ嵌入部７の内部の空間が閉塞空間（密閉空間）である状態で、圧力変化手段１２が空気の送気動作を行うと、分注チップ嵌入部７内に空気が分注チップ５やノズル３を介して外側から吹き込まれるので、その空気の流入に伴い、分注チップ嵌入部７の内圧は加圧（増圧）されるように変化する。
なお、この圧力変化手段１２としては、例えば、シリンダやポンプ等を適用することができる。
【００５２】
そして、分注装置１１の制御部１０は、ノズル３に装着された分注チップ５の装着状態を確認するために、分注ヘッド２を分注チップ嵌入部７に移動させて、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ａに嵌入させるとともに、圧力変化手段１２を動作させた際の分注チップ嵌入部７内の圧力変化を内圧検出部８が検出するように、ヘッド移動手段４やＺ軸移動手段２ａ、圧力変化手段１２、内圧検出部８等を動作させる制御を行う。
具体的には、制御部１０は、分注ヘッド２をヘッド移動手段４により分注チップ嵌入部７の上方へ移動させるとともに、Ｚ軸移動手段２ａにより分注ヘッド２のシリンジ部２３を下降させ、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を、分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ａに嵌入させる。そして、分注チップ５をその開口部７ａに嵌入させた状態で、圧力変化手段１２を動作させる。その圧力変化手段１２の動作と同期するように、或いは圧力変化手段１２の動作後に速やかに、分注チップ嵌入部７内の圧力変化を内圧検出部８に検出させる。
【００５３】
そして、制御部１０が、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ａに嵌入させた状態で、圧力変化手段１２が空気の吸気動作を行った際に、内圧検出部８が分注チップ嵌入部７内の圧力が減圧したとの検出データを検出した場合、制御部１０は、ノズル３に装着された分注チップ５は全て好適に装着されており、装着の不具合はないと判断する。同様に、制御部１０が、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ａに嵌入させた状態で、圧力変化手段１２が空気の送気動作を行った際に、内圧検出部８が分注チップ嵌入部７内の圧力が加圧（増圧）したとの検出データを検出した場合、制御部１０は、ノズル３に装着された分注チップ５は全て好適に装着されており、装着の不具合はないと判断する。
【００５４】
このように、分注装置１１は、ノズル３に装着した分注チップ５が分注チップ嵌入部７の開口部７ａに嵌入した状態において、圧力変化手段１２を動作させ、内圧検出部８が分注チップ嵌入部７内の圧力変化を検出することにより、分注チップ５の装着の不具合の有無を検知することができる。
特に、分注装置１１は、分注チップ嵌入部７内部の内圧を変化させるための圧力変化手段１２を備えているので、分注チップ嵌入部７の内圧の変化を好適に行うことができ、より確実に分注チップ５の装着の不具合の有無を検知することができる。
【００５５】
つまり、ノズル３に液体の吸入採取及び分注を行わせるための吸入吐出手段３ａが分注チップ嵌入部７の内部の内圧を変化させる場合より、圧力変化手段１２は分注チップ５の装着の不具合の有無を検知するための内圧の変化を好適に行うことができ、より確実に分注チップ５の装着の不具合の有無を検知することができる。
また、吸入吐出手段３ａと圧力変化手段１２の動作を同期させることにより、より強く分注チップ嵌入部７内部の圧力を変化させることもできる。
【００５６】
よって、この分注装置１１は、分注装置１のノズル３における分注チップ５の装着の不具合の有無を容易に検知することができる分注装置であるといえる。
【００５７】
次に、分注装置１１における圧力変化手段１２の他の使用方法について図６を用いて説明する。
分注装置１１が分注動作を行う場合、吸入吐出手段３ａが空気の吸入動作を行うことにより、ノズル３に装着された分注チップ５内に液体を吸入採取し、吸入吐出手段３ａが空気の吐出動作を行うことにより、ノズル３に装着された分注チップ５内に吸入採取された液体を吐出する。
この液体の吐出後、図６（ａ）に示すように、分注チップ５の先端部に液体の残滴Ｚが付着することがある。このように分注チップ５の先端部に液体の残滴Ｚが付着することは、吸入吐出手段３ａの空気の吐出力ではその液体の全てを吐出するように吹き出すことができなかった場合に生じることがあり、例えば、液体の表面張力が大きい場合などに生じやすい。
この分注チップ５の先端部に付着した液体の残滴Ｚが、分注装置１１の基台Ｔの上面に落ちてしまうと、分注装置が汚れるばかりでなく、分注装置の誤作動を招くことがあるという問題がある。また、液体の残滴Ｚが異なる液体に混入してしまうと、分注装置を用いた検査や分析を正確に行えず、誤った検査・分析結果を導いてしまうという問題がある。
【００５８】
そこで、分注装置１１は液体の吐出後、ノズル３に装着された分注チップ５の装着状態を確認する際と同様に、分注ヘッド２を分注チップ嵌入部７に移動させて、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ａに嵌入させる。そして、図６（ｂ）に示すように、圧力変化手段１２が、分注チップ嵌入部７の内部の空気（気体）を吸い出す吸気動作を行うことにより、分注チップ５の先端部に付着した液体の残滴Ｚを吸引するように除去する。
【００５９】
このように液体の残滴Ｚを吸引するように除去する場合、分注装置１１は、既に分注動作を行っており、液体の吐出動作を行った後であるので、全てのノズル３はそれぞれ分注チップ５を好適に装着している。つまり、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ａに嵌入させた際、分注チップ嵌入部７の内部の空間は閉塞空間（密閉空間）として形成されている。よって、圧力変化手段１２が、分注チップ嵌入部７の内部の空気（気体）を吸い出す吸気動作を行うことにより、分注チップ嵌入部７の内圧を減圧することができる。そして、分注チップ嵌入部７内が減圧されることにより、分注チップ嵌入部７の開口部７ａに嵌入された分注チップ５内の空気（気体）や液体が分注チップ嵌入部７内に吸い出されるので、分注チップ５の先端部に付着した液体の残滴Ｚを吸引して除去することができる。
【００６０】
このように、吸入吐出手段３ａによる空気の吐出によってはその液体の全てを吐出することができず、分注チップ５の先端部に液体の残滴Ｚが付着してしまうことがあっても、分注装置１１のように、分注チップ嵌入部７内部の内圧を変化させる圧力変化手段１２を備えていれば、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ａに嵌入させた状態で、圧力変化手段１２により分注チップ嵌入部７の内部の空気（気体）を吸い出す吸気動作を行うことによって、分注チップ５の先端部に付着した液体の残滴Ｚを吸引するように除去することができる。
【００６１】
（実施形態３）
次に、本発明に係る分注装置の実施形態３について図７を用いて説明する。なお、実施形態１と同一部分には同一符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
【００６２】
図７は、本発明の実施形態３の分注装置１３における分注チップ嵌入部７の開口部７ｂとシリンジ部２３のノズル３（分注チップ５）付近の拡大図である。
図７に示すように、分注装置１３における分注チップ嵌入部７の開口部７ｂの上面側には、弾性部材としてのＯリング状のパッキン１４が備えられている。
パッキン１４は、開口部７ｂの上面周囲を覆うように備えられている。
パッキン１４の内径は、開口部７ｂの内径と略同じサイズを有している。そして、パッキン１４を開口部７ｂに備えた際、パッキン１４が、開口部７ｂの上面から分注チップ嵌入部７の内部に落ちてしまわないようになっているとともに、ノズル３に装着された分注チップ５が開口部７ｂに嵌入することを妨げないようになっている。
また、図７に示すように、分注装置１３における分注チップ嵌入部７の開口部７ｂは、ノズル３に装着される分注チップ５の外面形状に応じた形状に形成されておらず、開口部７ｂが分注チップ５の外面に密着するようなことはない。
【００６３】
ここで、ノズル３に装着される分注チップ５は、その長手方向に垂直な断面形状が円形状（環形状）を呈するとともに、装着時に下方を向く先端側になるにつれて細く（狭く）なるような形状を有している。
この分注チップ５は、最も細い先端部５ａと、先端部から（ノズル３装着時に）上方へ向かいテーパ上に太くなる胴部５ｂと、分注チップ５をノズル３に装着する際にノズル３が嵌め入る装着部５ｃとを有している。そして、分注チップ５の胴部５ｂより装着部５ｃ側が太くなっているので、分注チップ５の胴部５ｂと装着部５ｃとの間には段差がある。この段差部分には、分注チップ５がノズル３に装着された際に、分注チップ５の長手方向に垂直な面であり、下方にその面を向ける押圧面５ｄが形成されている。
そして、分注チップ５の胴部５ｂの外径は、パッキン１４の内径や開口部７ｂの外形より小さく（細く）、分注チップ５の装着部５ｃの外径は、パッキン１４の内径や開口部７ｂの外形より大きく（太く）なっている。
【００６４】
そして、この分注装置１３において、ノズル３に装着された分注チップ５の装着状態を確認する場合、分注ヘッド２をヘッド移動手段４により分注チップ嵌入部７の上方へ移動させるとともに、Ｚ軸移動手段２ａにより分注ヘッド２のシリンジ部２３を下降させ、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を、分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ｂに嵌入させる。
ノズル３が装着している分注チップ５が、分注チップ嵌入部７の開口部７ｂに嵌入する際、分注チップ５の胴部５ｂの外径は、パッキン１４の内径や開口部７ｂの外形より小さい（細い）ので、分注チップ５の先端部５ａと胴部５ｂとは、分注チップ嵌入部７の内部へと進入する（図７（ａ）参照）。
一方、分注チップ５の装着部５ｃの外径は、パッキン１４の内径や開口部７ｂの外形より大きい（太い）ので、装着部５ｃはパッキン１４に当接するとともに、分注チップ５の押圧面５ｄがパッキン１４を押しつぶすように弾性変形させる（図７（ｂ）参照）。
【００６５】
図７（ｂ）に示すように、ノズル３が装着している分注チップ５が、分注チップ嵌入部７の開口部７ｂに嵌入することにより、分注チップ５の押圧面５ｄがパッキン１４を押しつぶすように弾性変形させる。そして、弾性変形されたパッキン１４の内径側が分注チップ５の外面に密着するようになっている。
つまり、全てのノズル３がそれぞれ分注チップ５を好適に装着している場合に、複数のノズル３が装着している複数の分注チップ５を分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ｂに嵌入させた際、分注チップ５の押圧面５ｄにより押しつぶされて弾性変形されたパッキン１４の内径側が分注チップ５の外面に密着するので、分注チップ嵌入部７の内部の空間は閉塞空間（密閉空間）として形成される。
そして、分注チップ嵌入部７の内部の空間が閉塞空間（密閉空間）である状態で、吸入吐出手段３ａや圧力変化手段１２が空気の吸入動作を行うと、分注チップ嵌入部７内の空気が分注チップ５やノズル３を介して外側に吸い出されるので、その空気の流出に伴い、分注チップ嵌入部７の内圧は減圧される。同様に、分注チップ嵌入部７の内部の空間が閉塞空間（密閉空間）である状態で、吸入吐出手段３ａや圧力変化手段１２が空気の吐出動作を行うと、分注チップ嵌入部７内に空気が分注チップ５やノズル３を介して外側から吹き込まれるので、その空気の流入に伴い、分注チップ嵌入部７の内圧は加圧（増圧）される。
【００６６】
そして、分注装置１３の制御部１０は、内圧検出部８が分注チップ嵌入部７内の圧力が所定圧以上減圧したとの検出データを検出した場合、ノズル３に装着された分注チップ５は全て好適に装着されており、装着の不具合はないと判断する。同様に、内圧検出部８が分注チップ嵌入部７内の圧力が所定圧以上加圧（増圧）したとの検出データを検出した場合、ノズル３に装着された分注チップ５は全て好適に装着されており、装着の不具合はないと判断する。
一方、分注装置１３の制御部１０は、内圧検出部８が分注チップ嵌入部７内の圧力の変化がない（圧力変化が所定圧以下である）との検出データを検出した場合、いずれかのノズル３における分注チップ５の装着に不備があり、分注チップ５の装着に関する不具合があると判断する。
このように、分注チップ嵌入部７の内圧の変化の有無や、変化の大きさの程度に基づき、分注装置１３の制御部１０は、ノズル３に装着される分注チップ５の装着の不具合の有無を判断し、検知する。
【００６７】
なお、分注チップ５の胴部５ｂの外径は、パッキン１４の内径より小さい（細い）ので、分注チップ５の押圧面５ｄがパッキン１４を押しつぶすように弾性変形させた後、Ｚ軸移動手段２ａにより分注ヘッド２のシリンジ部２３が上昇し、ノズル３が装着している分注チップ５が開口部７ｂから離間すると、パッキン１４は弾性変形により元の形状に戻るようにして、パッキン１４の内径側が分注チップ５の外面から離れる。そして、分注チップ５とパッキン１４との密着状態が解除される。
【００６８】
このように、分注チップ５が開口部７ｂから離間することに伴い、パッキン１４は弾性変形することにより元の形状に戻るようにして、パッキン１４の内径側が分注チップ５の外面から離れるので、パッキン１４が開口部７ｂから離間する分注チップ５を密着保持し続けることはない。パッキン１４が開口部７ｂから離間する分注チップ５を密着保持し続けてしまうと、分注チップ５がノズル３から抜けてしまうというトラブルが生じることがある。
よって、分注チップ５が開口部７ｂから離間する際に、分注チップ５とパッキン１４との密着状態を好適に解除することができるように、分注チップ５の胴部５ｂの外径より大きい（太い）内径を有するパッキン１４を、分注チップ嵌入部７の開口部７ｂに備えることが好ましい。
【００６９】
なお、分注装置１３において、複数のパッキン１４を、分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ｂにそれぞれ備えるのではなく、図８に示すように、分注チップ嵌入部７の複数の開口部７ｂに対応するように、複数の貫通孔１５ａが形成されている弾性部材としての弾性シート１５を、分注チップ嵌入部７の上面である、複数の開口部７ｂが形成されている面に備えるようにしてもよい。弾性シート１５の貫通孔１５ａの内径は、上述のパッキン１４の内径と同じサイズであればよい。
【００７０】
それにより、ノズル３が装着している分注チップ５が、分注チップ嵌入部７の開口部７ｂに嵌入する際、分注チップ５の胴部５ｂの外径は、弾性シート１５の貫通孔１５ａの内径や開口部７ｂの外形より小さい（細い）ので、分注チップ５の先端部５ａと胴部５ｂとは、分注チップ嵌入部７の内部へと進入する（図８（ａ）参照）。
一方、分注チップ５の装着部５ｃの外径は、弾性シート１５の貫通孔１５ａの内径や開口部７ｂの外形より大きい（太い）ので、装着部５ｃはパッキン１４に当接するとともに、分注チップ５の押圧面５ｄが弾性シート１５を押しつぶすように弾性変形させる（図８（ｂ）参照）。そして、弾性変形された弾性シート１５の貫通孔１５ａの内径側が分注チップ５の外面に密着するようになっている。
また、分注チップ５が開口部７ｂから離間することに伴い、弾性シート１５は弾性変形することにより元の形状に戻るようにして、弾性シート１５の貫通孔１５ａの内径側が分注チップ５の外面から離れるようになっている。
【００７１】
以上のように、本発明に係る分注装置（１、１１、１３）は、分注装置のノズル３における分注チップ５の装着の不具合の有無を容易に検知することができる分注装置であるといえる。
【００７２】
なお、本発明の適用は上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る分注装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態１における分注装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態１における分注装置における分注チップ嵌入部付近の拡大説明図であり、（ａ）分注チップ嵌入前と、（ｂ）分注チップ嵌入後を示すものである。
【図４】本発明の実施形態２における分注チップ嵌入部付近の拡大説明図である。
【図５】本発明の実施形態２における分注装置の要部構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態２における分注装置における分注チップ嵌入部付近の拡大説明図であり、（ａ）分注チップ嵌入前と、（ｂ）分注チップ嵌入後を示すものである。
【図７】本発明の実施形態３における分注チップ嵌入部付近の拡大説明図であり、（ａ）分注チップ嵌入前と、（ｂ）分注チップ嵌入後を示すものである。
【図８】本発明の実施形態３における分注チップ嵌入部付近の拡大説明図であり、（ａ）分注チップ嵌入前と、（ｂ）分注チップ嵌入後を示すものである。
【符号の説明】
【００７４】
１、１１、１３  分注装置
２      分注ヘッド
２ａ    Ｚ軸移動手段（ノズル移動手段）
３      ノズル
３ａ    吸入吐出手段
２３    シリンジ部
４      ヘッド移動手段
５      分注チップ
５ａ    先端部
５ｂ    胴部
５ｃ    装着部
５ｄ    押圧面
６      チップストック部
７      分注チップ嵌入部
７ａ、７ｂ  開口部
８      内圧検出部
９      プレート配置部
１０    制御部
１２    圧力変化手段
１４    パッキン（弾性部材）
１５    弾性シート（弾性部材）
１５ａ  貫通孔
【図１】
2005337977.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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