(57)【要約】  【課題】  パルス変調方式の高周波送受信器において、パルス変調された送信用の高周波信号が内部の反射等により受信系に出力されるのを良好に遮断できるようにすること。  【解決手段】  高周波発振器１と分岐器２と変調器３とサーキュレータ４と送受信アンテナ５とミキサー６とを具備する高周波送受信器において、ミキサー６の出力端に接続された、減衰量制御信号に応じて中間周波信号を減衰させて出力する可変減衰器７を備えている高周波送受信器である。可変減衰器７がミキサー６に混入した送信用高周波信号によるノイズを含む中間周波信号等の強い強度の高周波信号を、新たなノイズをほとんど発生させることなく、ミキサー６の後段に接続された利得が大きい増幅器11ａ，11ｂを飽和させないように減衰させるため、Ｓ／Ｎ（信号対ノイズ）比が高くなり、受信性能が向上する。【選択図】  図１
2005337864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端と他方の出力端とに出力する分岐器と、前記一方の出力端に接続された、該一方の出力端に分岐された高周波信号を変調して送信用高周波信号を出力する変調器と、磁性体の周囲に第１の端子，第２の端子および第３の端子を有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記変調器の出力が前記第１の端子に入力されるサーキュレータと、該サーキュレータの前記第２の端子に接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第３の端子との間に接続された、前記他方の出力端に分岐された高周波信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーと、該ミキサーの出力端に接続された、減衰量制御信号に応じて前記中間周波信号を減衰させて出力する可変減衰器とを具備することを特徴とする高周波送受信器。
【請求項２】
高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端と他方の出力端とに出力する分岐器と、前記一方の出力端に接続された、該一方の出力端に分岐された高周波信号を変調して送信用高周波信号を出力する変調器と、該変調器の出力端に一端が接続された、該一端側から他端側へ前記送信用高周波信号を通過させるアイソレータと、該アイソレータに接続された送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に接続された受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記受信アンテナとの間に接続された、前記他方の出力端に分岐された高周波信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーと、該ミキサーの出力端に接続された、減衰量制御信号に応じて前記中間周波信号を減衰させて出力する可変減衰器とを具備することを特徴とする高周波送受信器。
【請求項３】
高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置された平板導体間に、第１の誘電体線路に付設され、高周波ダイオードから出力された高周波信号を周波数変調するとともに前記第１の誘電体線路を伝搬させる高周波信号発振部と、前記第１の誘電体線路の途中に介在し、前記高周波信号をパルス化して送信用高周波信号として前記第１の誘電体線路から出力させる変調器と、前記第１の誘電体線路に一端側が電磁結合するように近接配置されるかまたは前記第１の誘電体線路に一端が接合されて、前記送信用高周波信号の一部をミキサー側へ伝搬させる第２の誘電体線路と、前記平板導体に平行に配設されたフェライト板の周縁部に所定間隔で配置され、かつそれぞれ前記高周波信号の入出力端とされた第１の接続部と第２の接続部と第３の接続部とを有し、一つの接続部から入力された前記高周波信号を前記フェライト板の面内で時計回りまたは反時計回りに隣接する他の接続部より出力するサーキュレータであって、前記第１の誘電体線路の前記高周波信号の出力端に前記第１の接続部が接続されるサーキュレータと、該サーキュレータの前記第２の接続部に接続され、前記高周波信号を伝搬させるとともに先端部に送受信アンテナを有する第３の誘電体線路と、前記サーキュレータの前記第３の接続部に接続され、前記送受信アンテナで受信されて前記第３の誘電体線路を伝搬し前記第３の接続部から出力された受信波をミキサーへ伝搬させる第４の誘電体線路と、前記第２の誘電体線路の中途と前記第４の誘電体線路の中途とを電磁結合するように近接させるかまたは接合させて成り、前記送信用高周波信号の一部と前記受信波とを混合して中間周波信号を発生するミキサーとを設けた高周波送受信器において、前記ミキサーの出力端に、減衰量制御信号に応じて前記中間周波信号を減衰させて出力する可変減衰器を設けたことを特徴とする高周波送受信器。
【請求項４】
高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置された平板導体間に、第１の誘電体線路に付設され、高周波ダイオードから出力された高周波信号を周波数変調するとともに前記第１の誘電体線路を伝搬させる高周波信号発振部と、前記第１の誘電体線路の途中に介在し、前記高周波信号をパルス化して送信用高周波信号として前記第１の誘電体線路から出力させる変調器と、前記第１の誘電体線路に一端側が電磁結合するように近接配置されるかまたは前記第１の誘電体線路に一端が接合されて、前記送信用高周波信号の一部をミキサー側へ伝搬させる第２の誘電体線路と、前記平板導体に平行に配設されたフェライト板の周縁部に所定間隔で配置され、かつそれぞれ前記高周波信号の入出力端とされた第１の接続部と第２の接続部と第３の接続部とを有し、一つの接続部から入力された前記高周波信号を前記フェライト板の面内で時計回りまたは反時計回りに隣接する他の接続部より出力するサーキュレータであって、前記第１の誘電体線路の前記高周波信号の出力端に前記第１の接続部が接続されるサーキュレータと、該サーキュレータの前記第２の接続部に接続され、前記送信用高周波信号を伝搬させるとともに先端部に送信アンテナを有する第３の誘電体線路と、先端部に受信アンテナ、他端部にミキサーが設けられた、前記受信アンテナで受信した受信波を伝搬させる第４の誘電体線路と、前記サーキュレータの前記第３の接続部に接続され、前記送信アンテナで受信混入した高周波信号を伝搬させるとともに先端部に設けられた無反射終端部で前記受信混入した高周波信号を減衰させる第５の誘電体線路と、前記第２の誘電体線路の中途と前記第４の誘電体線路の中途とを電磁結合するように近接させるかまたは接合させて成り、前記送信用高周波信号の一部と前記受信波とを混合して中間周波信号を発生するミキサーとを設けた高周波送受信器において、前記ミキサーの出力端に、減衰量制御信号に応じて前記中間周波信号を減衰させて出力する可変減衰器を設けたことを特徴とする高周波送受信器。
【請求項５】
前記可変減衰器に増幅器が接続されて構成された可変利得増幅器を具備することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の高周波送受信器。
【請求項６】
前記変調器は、III−Ｖ族化合物半導体を含む材料から成る半導体素子が用いられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の高周波送受信器。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することを特徴とするレーダ装置。
【請求項８】
請求項７記載のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることを特徴とするレーダ装置搭載車両。
【請求項９】
請求項７記載のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることを特徴とするレーダ装置搭載小型船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミリ波レーダモジュールやミリ波無線通信機等に使用される、特に非放射性誘電体線路（ＮＲＤガイド）を用いたものに好適な高周波送受信器に関するものであり、変調された送信用の高周波信号が内部の反射等により受信系に出力され、これが後段に接続される増幅器を飽和させてしまうことを抑制することができる可変減衰器または可変利得増幅器を有する高周波送受信器およびそれを具備するレーダ装置ならびにそれを搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ミリ波レーダモジュールやミリ波無線通信機等への応用が期待される高周波送受信器の方式として、例えば、特許文献１に開示されているようなパルス変調方式が提案されている。
【０００３】
しかしながら、パルス変調方式では、パルス変調された送信用のミリ波信号の一部が高周波送受信器の内部の反射等により受信系に不要な信号として出力され、これが高周波送受信器において中間周波信号を増幅する増幅器を飽和させてしまうこと等のために受信性能に悪影響を及ぼすという問題点があった。なお、増幅器が飽和するとは、具体的には、増幅器において入力される信号の強度が強いためにその信号を増幅する際に出力が飽和してしまう（このような入力信号のレベルを最小飽和入力レベルという。）ような現象を指しており、時間的にそのような強度が強い信号が入力された後でもその余波によりこのような現象が続くことがあるために受信すべき中間周波信号を増幅することができなくなり、正常に受信することができなくなることがあるといった問題点があった。
【０００４】
本発明者は既にこの問題点に対する解決策を提案している（特許文献２を参照。）。その構成の例を、図６および図７にそれぞれ平面図で示す。なお、これらの構成の例において用いられる非放射性誘電体線路の基本的な構成は図５に示す部分破断斜視図のようなものであり、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔ａで配置された平行平板導体41，42間に誘電体線路43が挟まれた構成である。
【０００５】
図６に示す例の高周波送受信器は、送信アンテナと受信アンテナとが一体化されたものの例であり、高周波信号であるミリ波信号の波長の２分の１以下の間隔で配置された平行平板導体51間（一方は図示していない）に、第１の誘電体線路53に付設され、高周波ダイオードから出力された高周波信号を周波数変調するとともにミリ波信号として第１の誘電体線路53を伝搬させるミリ波信号発振部52と、第１の誘電体線路53の途中に介在し、ミリ波信号をパルス化して送信用のミリ波信号として第１の誘電体線路53から出力させるパルス変調器（図示せず）と、第１の誘電体線路53に一端側が電磁結合するように近接配置されるかまたは第１の誘電体線路53に一端が接合されて、送信用のミリ波信号の一部をミキサー59側へ伝搬させる第２の誘電体線路58と、平行平板導体51に平行に配設されたフェライト板の周縁部に所定間隔で配置され、かつそれぞれミリ波信号の入出力端とされた第１の接続部54ａと第２の接続部54ｂと第３の接続部54ｃとを有し、一つの接続部から入力されたミリ波信号をフェライト板の面内で時計回りまたは反時計回りに隣接する他の接続部より出力するサーキュレータ54であって、第１の誘電体線路53のミリ波信号の出力端に第１の接続部54ａが接続されるサーキュレータ54と、サーキュレータ54の第２の接続部54ｂに接続され、ミリ波信号を伝搬させるとともに先端部に送受信アンテナ56を有する第３の誘電体線路55と、サーキュレータ54の第３の接続部54ｃに接続され、送受信アンテナ56で受信されて第３の誘電体線路55を伝搬し第２の接続部54ｂを通って第３の接続部54ｃから出力された受信波をミキサー59へ伝搬させる第４の誘電体線路57と、第２の誘電体線路58の中途と第４の誘電体線路57の中途とを電磁結合するように近接させるかまたは接合させて成り、送信用のミリ波信号の一部と受信波とを混合して中間周波信号を発生するミキサー59と、を設けた高周波送受信器である。そして、この例において、ミキサー59の出力端に、パルス変調された送信用のミリ波信号がパルス変調器から出力されたときに出力端を開状態とするスイッチング制御部（図示せず）を設けることにより、パルス変調器のパルス化動作を開始するためのパルス化信号がパルス変調器に入力されるのとほとんど同時に、不要信号がミキサー59よりも後段の受信系に出力されるのを防ぐことができる。
【０００６】
図７に示す例の高周波送受信器は、送信アンテナと受信アンテナとを独立させたものの例であり、高周波信号であるミリ波信号の波長の２分の１以下の間隔で配置された平行平板導体61間（一方は図示していない）に、第１の誘電体線路63に付設され、高周波ダイオードから出力された高周波信号を周波数変調するとともにミリ波信号として第１の誘電体線路63を伝搬させるミリ波信号発振部62と、第１の誘電体線路63の途中に介在し、ミリ波信号をパルス化して送信用のミリ波信号として第１の誘電体線路63から出力させるパルス変調器（図示せず）と、第１の誘電体線路63に一端側が電磁結合するように近接配置されるかまたは第１の誘電体線路63に一端が接合されて、送信用のミリ波信号の一部をミキサー71側へ伝搬させる第２の誘電体線路68と、平行平板導体61に平行に配設されたフェライト板の周縁部に所定間隔で配置され、かつそれぞれミリ波信号の入出力端とされた第１の接続部64ａと第２の接続部64ｂと第３の接続部64ｃとを有し、一つの接続部から入力されたミリ波信号をフェライト板の面内で時計回りまたは反時計回りに隣接する他の接続部より出力するサーキュレータ64であって、第１の誘電体線路63のミリ波信号の出力端に第１の接続部64ａが接続されるサーキュレータ64と、サーキュレータ64の第２の接続部64ｂに接続され、送信用のミリ波信号を伝搬させるとともに先端部に送信アンテナ66を有する第３の誘電体線路65と、先端部に受信アンテナ70、他端部にミキサー71が設けられた受信アンテナ70で受信された受信波を伝搬させる第４の誘電体線路69と、サーキュレータ64の第３の接続部64ｃに接続され、送信アンテナ66で受信混入したミリ波信号を減衰させる無反射終端部67ａが先端に設けられた第５の誘電体線路67と、第２の誘電体線路68の中途と第４の誘電体線路69の中途とを電磁結合するように近接させるかまたは接合させて成り、送信用のミリ波信号の一部と受信波とを混合させて中間周波信号を発生させるミキサー71と、を設けた高周波送受信器である。そして、この例において、ミキサー71の出力端に、パルス変調された送信用のミリ波信号がパルス変調器から出力されたときに出力端を開状態とするスイッチング制御部（図示せず）を設けることにより、パルス変調器のパルス化動作を開始するためのパルス化信号がパルス変調器に入力されるのとほとんど同時に、送信アンテナ66から受信アンテナ70へ直接混入した不要信号がミキサー71よりも後段の受信系に出力されるのを防ぐことができる。
【０００７】
次に、図８は図６に示す高周波送受信器をミリ波レーダとして用いたときの各部の構成をブロック回路図で示したものである。
【０００８】
図８において、111は、ガンダイオードおよびバラクターダイオードを具備したＶＣＯであり、その変調信号入力用のＩＮ−２端子に信号が入力されて動作する。このＶＣＯ111の出力信号を、ＩＮ−１端子に入力されたパルス化信号をパルス変調器112に入力することにより、パルス変調器112によってパルス変調させる。このパルス変調器112は、図６においては、第１の誘電体線路53の途中に介在するものであり、図９にその構成を斜視図で示すようなスイッチ（ＲＦスイッチ）である。
【０００９】
図９に示すパルス変調器の構成は、配線基板88の一主面にチョーク型バイアス供給線路90を形成して、その中途に形成された接続用の電極81，81間に、半田実装されたビームリードタイプのＰＩＮダイオードやショットキーバリアダイオード80を設けたスイッチである。このようなスイッチが、ＰＩＮダイオードやショットキーバリアダイオード80が第１の誘電体線路53の途中の端面間に、そのバイアス印加電圧方向が横方向になるように設置されて、パルス変調器112として使用される。
【００１０】
113は、送信時にはミリ波信号をアンテナ114側へ伝送させ、受信時には受信波をミキサー115側へ伝送させるサーキュレータ、114はミリ波信号の送受信用のアンテナであり、アンテナ114は、サーキュレータ113とは金属導波管または金属導波管に誘電体を充填した誘電体導波管等を介して接続された、例えばホーンアンテナ等である。また、115は、ＶＣＯ111から出力されたミリ波信号とアンテナ114で受信した受信信号とを混合することにより、目標物までの距離等を検出するための中間周波信号を出力するミキサーである。
【００１１】
116は、ミキサー115から出力された中間周波信号を、遮断したり通過させたりする開閉器としてのスイッチである。また、119はスイッチ116の開閉（オン−オフ）のタイミングを制御する制御部である。これらスイッチ116および制御部119からスイッチング制御部が構成される。
【００１２】
制御部119は、パルス変調器112と連動するようにＩＮ−１端子のパルス化信号が入力されて、パルス変調器112でパルス変調された送信用のミリ波信号が、非放射性誘電体線路と誘電体導波管との接続部で反射されたりサーキュレータ113から漏れてミキサー115を介して不要信号となって出力されたりして増幅器118に入力される前に、スイッチ116により遮断するようにその開閉のタイミングを制御する。
【００１３】
なお、117はスイッチ116と増幅器118とを交流結合するためのコンデンサである。
【００１４】
以上の構成により、パルス変調された送信用のミリ波信号がミキサー115に混入して後段の受信系に漏れないように遮断できるため、ミリ波レーダシステムの探知精度を高めることが可能となる。
【特許文献１】特開2000−258525号公報
【特許文献２】特開2002−328161号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特許文献２において提案した構成においても、本発明者らがさらに高周波送受信器の性能を高めるべく鋭意検討を重ねた結果、次に述べるようなさらに改善が望まれる問題点を見いだした。
【００１６】
すなわち、前述の例において、スイッチ116は開閉の際にノイズを発生し、そのノイズが中間周波信号に混入してしまい、そのノイズのために、スイッチ116を開閉させる時の前後において受信すべき信号が識別しにくくなることがあった。
【００１７】
一般に、スイッチ116には、制御信号に応じて高速にスイッチ動作をさせる必要があるため、ＣＭＯＳ等のアナログスイッチが用いられる。しかしながら、その特性上、それらのスイッチ116には、スイッチ動作時にわずかながらスイッチングノイズが発生し、後段の増幅器118で増幅され、不要な信号として周囲の別の回路系に混入して悪影響を及ぼすことがあった。
【００１８】
本発明は以上のような改善が望まれる問題点を解決すべく案出されたものであり、その目的は、パルス変調された送信用高周波信号が内部の反射等により受信系に出力されるのを、新たなノイズをほとんど混入させることなく抑制することができる高周波送受信器を提供することにある。
【００１９】
また、本発明の他の目的は、上記本発明の高周波送受信器を具備した、探知対象物を早く確実に探知することができる高性能なレーダ装置ならびにそれを搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の第１の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端と他方の出力端とに出力する分岐器と、前記一方の出力端に接続された、この一方の出力端に分岐された高周波信号を変調して送信用高周波信号を出力する変調器と、磁性体の周囲に第１の端子，第２の端子および第３の端子を有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記変調器の出力が前記第１の端子に入力されるサーキュレータと、このサーキュレータの前記第２の端子に接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第３の端子との間に接続された、前記他方の出力端に分岐された高周波信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーと、このミキサーの出力端に接続された、減衰量制御信号に応じて前記中間周波信号を減衰させて出力する可変減衰器とを具備することを特徴とするものである。
【００２１】
本発明の第２の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端と他方の出力端とに出力する分岐器と、前記一方の出力端に接続された、この一方の出力端に分岐された高周波信号を変調して送信用高周波信号を出力する変調器と、この変調器の出力端に一端が接続された、この一端側から他端側へ前記送信用高周波信号を通過させるアイソレータと、このアイソレータに接続された送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に接続された受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記受信アンテナとの間に接続された、前記他方の出力端に分岐された高周波信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーと、このミキサーの出力端に接続された、減衰量制御信号に応じて前記中間周波信号を減衰させて出力する可変減衰器とを具備することを特徴とするものである。
【００２２】
本発明の第３の高周波送受信器は、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置された平板導体間に、第１の誘電体線路に付設され、高周波ダイオードから出力された高周波信号を周波数変調するとともに前記第１の誘電体線路を伝搬させる高周波信号発振部と、前記第１の誘電体線路の途中に介在し、前記高周波信号をパルス化して送信用高周波信号として前記第１の誘電体線路から出力させる変調器と、前記第１の誘電体線路に一端側が電磁結合するように近接配置されるかまたは前記第１の誘電体線路に一端が接合されて、前記送信用高周波信号の一部をミキサー側へ伝搬させる第２の誘電体線路と、前記平板導体に平行に配設されたフェライト板の周縁部に所定間隔で配置され、かつそれぞれ前記高周波信号の入出力端とされた第１の接続部と第２の接続部と第３の接続部とを有し、一つの接続部から入力された前記高周波信号を前記フェライト板の面内で時計回りまたは反時計回りに隣接する他の接続部より出力するサーキュレータであって、前記第１の誘電体線路の前記高周波信号の出力端に前記第１の接続部が接続されるサーキュレータと、このサーキュレータの前記第２の接続部に接続され、前記高周波信号を伝搬させるとともに先端部に送受信アンテナを有する第３の誘電体線路と、前記サーキュレータの前記第３の接続部に接続され、前記送受信アンテナで受信されて前記第３の誘電体線路を伝搬し前記第３の接続部から出力された受信波をミキサーへ伝搬させる第４の誘電体線路と、前記第２の誘電体線路の中途と前記第４の誘電体線路の中途とを電磁結合するように近接させるかまたは接合させて成り、前記送信用高周波信号の一部と前記受信波とを混合して中間周波信号を発生させるミキサーとを設けた高周波送受信器において、前記ミキサーの出力端に、減衰量制御信号に応じて前記中間周波信号を減衰させて出力する可変減衰器を設けたことを特徴とするものである。
【００２３】
本発明の第４の高周波送受信器は、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置された平板導体間に、第１の誘電体線路に付設され、高周波ダイオードから出力された高周波信号を周波数変調するとともに前記第１の誘電体線路を伝搬させる高周波信号発振部と、前記第１の誘電体線路の途中に介在し、前記高周波信号をパルス化して送信用高周波信号として前記第１の誘電体線路から出力させる変調器と、前記第１の誘電体線路に一端側が電磁結合するように近接配置されるかまたは前記第１の誘電体線路に一端が接合されて、前記送信用高周波信号の一部をミキサー側へ伝搬させる第２の誘電体線路と、前記平板導体に平行に配設されたフェライト板の周縁部に所定間隔で配置され、かつそれぞれ前記高周波信号の入出力端とされた第１の接続部と第２の接続部と第３の接続部とを有し、一つの接続部から入力された前記高周波信号を前記フェライト板の面内で時計回りまたは反時計回りに隣接する他の接続部より出力するサーキュレータであって、前記第１の誘電体線路の前記高周波信号の出力端に前記第１の接続部が接続されるサーキュレータと、このサーキュレータの前記第２の接続部に接続され、前記送信用高周波信号を伝搬させるとともに先端部に送信アンテナを有する第３の誘電体線路と、先端部に受信アンテナ、他端部にミキサーが設けられた、前記受信アンテナで受信した受信波を伝搬させる第４の誘電体線路と、前記サーキュレータの前記第３の接続部に接続され、前記送信アンテナで受信混入した高周波信号を伝搬させるとともに先端部に設けられた無反射終端部で前記受信混入した高周波信号を減衰させる第５の誘電体線路と、前記第２の誘電体線路の中途と前記第４の誘電体線路の中途とを電磁結合するように近接させるかまたは接合させて成り、前記送信用高周波信号の一部と前記受信波とを混合して中間周波信号を発生させるミキサーとを設けた高周波送受信器において、前記ミキサーの出力端に、減衰量制御信号に応じて前記中間周波信号を減衰させて出力する可変減衰器を設けたことを特徴とするものである。
【００２４】
また、本発明の第１，第２，第３または第４の高周波送受信器は、上記各構成において、前記可変減衰器に増幅器が接続されて構成された可変利得増幅器を具備することを特徴とするものである。
【００２５】
また、本発明の第１，第２，第３または第４の高周波送受信器は、上記各構成において、前記変調器は、III−Ｖ族化合物半導体を含む材料から成る半導体素子が用いられていることを特徴とするものである。
【００２６】
また、本発明のレーダ装置は、上記本発明の第１乃至第４のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することを特徴とするものである。
【００２７】
また、本発明のレーダ装置搭載車両は、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることを特徴とするものである。
【００２８】
また、本発明のレーダ装置搭載船舶は、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の第１の高周波送受信器によれば、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端と他方の出力端とに出力する分岐器と、前記一方の出力端に接続された、この一方の出力端に分岐された高周波信号を変調して送信用高周波信号を出力する変調器と、磁性体の周囲に第１の端子，第２の端子および第３の端子を有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記変調器の出力が前記第１の端子に入力されるサーキュレータと、このサーキュレータの前記第２の端子に接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第３の端子との間に接続された、前記他方の出力端に分岐された高周波信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーと、このミキサーの出力端に接続された、減衰量制御信号に応じて前記中間周波信号を減衰させて出力する可変減衰器とを具備することから、強度が強い高周波信号がサーキュレータの第１の端子から第３の端子に漏洩すること等によりミキサーに入射し、ミキサーが後段に接続される増幅器を飽和させてしまうほど強度が強すぎる中間周波信号を出力する時に、可変減衰器が、この中間周波信号を減衰させて、可変減衰器の後段に接続される低雑音増幅器等の増幅器が飽和して受信できなくなったり破壊されたりすることがないように動作し、かつミキサーがそのような強度が強すぎる中間周波信号を出力しない時には、可変減衰器は、受信する高周波信号の強度に応じて微弱な高周波信号をも受信することができるように減衰量が小さくなるように動作させることができるので、可変減衰器の後段に接続される増幅器により大きな最大利得を与えることによりＳ／Ｎ（信号対ノイズ）比を高くすることができ、受信性能を高くすることができる高周波送受信器となる。また、可変減衰器は、開閉器と比べて、出力する中間周波信号に過渡的な変動によるノイズが混入しないように時間的に滑らかに中間周波信号を減衰させることができるので、パルス変調された送信用高周波信号が内部の反射等により受信系に出力されるのを、新たなノイズをほとんど混入させることなく抑制することができる高周波送受信器となる。
【００３０】
また、本発明の第２の高周波送受信器によれば、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端と他方の出力端とに出力する分岐器と、前記一方の出力端に接続された、この一方の出力端に分岐された高周波信号を変調して送信用高周波信号を出力する変調器と、この変調器の出力端に一端が接続された、この一端側から他端側へ前記送信用高周波信号を通過させるアイソレータと、このアイソレータに接続された送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に接続された受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記受信アンテナとの間に接続された、前記他方の出力端に分岐された高周波信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーと、このミキサーの出力端に接続された、減衰量制御信号に応じて前記中間周波信号を減衰させて出力する可変減衰器とを具備することから、送受別体のアンテナを用いた高周波送受信器においても、強度が強い高周波信号が送信アンテナから受信アンテナに漏洩すること等によりミキサーに入射し、ミキサーが後段に接続される増幅器を飽和させてしまうほど強度が強すぎる中間周波信号を出力する時に、可変減衰器が、この中間周波信号を減衰させて、可変減衰器の後段に接続される低雑音増幅器等の増幅器が飽和して受信できなくなったり破壊されたりすることがないように動作し、かつミキサーがそのような強度が強すぎる中間周波信号を出力しない時には、可変減衰器は、受信する高周波信号の強度に応じて微弱な高周波信号をも受信することができるように減衰量が小さくなるように動作させることができるので、可変減衰器の後段に接続される増幅器により大きな最大利得を与えることによりＳ／Ｎ（信号対ノイズ）比を高くすることができ、受信性能を高くすることができる高周波送受信器となる。また、可変減衰器は、開閉器と比べて、出力する中間周波信号に過渡的な変動によるノイズが混入しないように時間的に滑らかに中間周波信号を減衰させることができるので、パルス変調された送信用高周波信号が内部の反射等により受信系に出力されるのを、新たなノイズをほとんど混入させることなく抑制することができる高周波送受信器となる。
【００３１】
本発明の第３の高周波送受信器によれば、上記構成により、ミキサーの出力端に減衰量制御信号に応じて前記中間周波信号を減衰させて出力する可変減衰器を設けたことから、強度が強い高周波信号がサーキュレータの第１の端子から第３の端子に漏洩すること等によりミキサーに入射し、ミキサーが後段に接続される増幅器を飽和させてしまうほど強度が強すぎる中間周波信号を出力する時に、可変減衰器が、この中間周波信号を減衰させて、可変減衰器の後段に接続される低雑音増幅器等の増幅器が飽和して受信できなくなったり破壊されたりすることがないように動作し、かつミキサーがそのような強度が強すぎる中間周波信号を出力しない時には、可変減衰器は、受信する高周波信号の強度に応じて微弱な高周波信号をも受信することができるように減衰量が小さくなるように動作させることができるので、可変減衰器の後段に接続される増幅器により大きな最大利得を与えることによりＳ／Ｎ（信号対ノイズ）比を高くすることができ、受信性能を高くすることができる高周波送受信器となる。また、可変減衰器は、開閉器と比べて、出力する中間周波信号に過渡的な変動によるノイズが混入しないように時間的に滑らかに中間周波信号を減衰させることができるので、パルス変調された送信用高周波信号が内部の反射等により受信系に出力されるのを、新たなノイズをほとんど混入させることなく抑制することができる高周波送受信器となる。また、各構成要素間を接続する非放射性誘電体線路はミリ波信号を始めとする高周波信号を低損失に伝送することができることから、強度が強い高周波信号を送信することができ、ミキサーに入力されるミリ波信号等の高周波信号を増幅する広帯域な増幅器を必要としないため、さらにＳ／Ｎ（信号対ノイズ）比を高くすることができ、受信性能を高くすることができる高周波送受信器となる。
【００３２】
本発明の第４の高周波送受信器によれば、上記構成により、本発明の第３の高周波送受信器と同様に、ミキサーの出力端に減衰量制御信号に応じて前記中間周波信号を減衰させて出力する可変減衰器を設けたことから、送受別体のアンテナを用いた高周波送受信器においても、強度が強い高周波信号が送信アンテナから受信アンテナに漏洩すること等によりミキサーに入射し、ミキサーが後段に接続される増幅器を飽和させてしまうほど強度が強すぎる中間周波信号を出力する時に、可変減衰器が、この中間周波信号を減衰させて、可変減衰器の後段に接続される低雑音増幅器等の増幅器が飽和して受信できなくなったり破壊されたりすることがないように動作し、かつミキサーがそのような強度が強すぎる中間周波信号を出力しない時には、可変減衰器は、受信する高周波信号の強度に応じて微弱な高周波信号をも受信することができるように減衰量が小さくなるように動作させることができるので、可変減衰器の後段に接続される増幅器により大きな最大利得を与えることによりＳ／Ｎ（信号対ノイズ）比を高くすることができ、受信性能を高くすることができる高周波送受信器となる。また、可変減衰器は、開閉器と比べて、出力する中間周波信号に過渡的な変動によるノイズが混入しないように時間的に滑らかに中間周波信号を減衰させることができるので、パルス変調された送信用高周波信号が内部の反射等により受信系に出力されるのを、新たなノイズをほとんど混入させることなく抑制することができる高周波送受信器となる。また、各構成要素間を接続する非放射性誘電体線路はミリ波信号を始めとする高周波信号を低損失に伝送することができることから、強度が強い高周波信号を送信することができ、ミキサーに入力されるミリ波信号等の高周波信号を増幅する広帯域な増幅器を必要としないため、さらにＳ／Ｎ（信号対ノイズ）比を高くすることができ、受信性能を高くすることができる高周波送受信器となる。
【００３３】
以上のような本発明の第１，第２，第３または第４の高周波送受信器によれば、可変減衰器を減衰量制御信号によって変調器が送信用高周波信号を出力している時に減衰量が最大となるように動作させることによって、可変減衰器がサーキュレータまたは送信アンテナおよび受信アンテナから漏洩して出力される不要な信号としての送信用高周波信号の一部に対する中間周波信号を最も大きく減衰させるように動作させることができ、そのような不要な信号としての送信用高周波信号の一部の強度が受信すべき高周波信号の最大強度を超える場合において、その最大強度の受信すべき高周波信号に対する中間周波信号を増幅するときに、可変減衰器の後段に接続される増幅器を飽和させない程度の最大利得をその増幅器に設定することができるので、受信する高周波信号の強度の最小値から最大値までの幅を大きくすることができる、受信性能が極めて高い高周波送受信器として動作させることができる。
【００３４】
また、本発明の第１，第２，第３または第４の高周波送受信器によれば、可変減衰器に増幅器が接続されて構成された可変利得増幅器を具備するときには、可変減衰器と通常はその後段に接続される増幅器との間の配線を必要最小限に短くすることができ、可変減衰器と増幅器との間で中間周波信号が多重反射することにより増幅器に対する負荷が周波数に依存して変動し、増幅器の利得が変動するといった悪影響を抑制することができるため、可変利得増幅器により増幅して出力された中間周波信号の周波数特性がその利得の変動により変動することが抑制される高周波送受信器となる。
【００３５】
また、本発明の第１，第２，第３または第４の高周波送受信器によれば、変調器にIII−Ｖ族化合物半導体を含む材料から成る半導体素子が用いられているときには、III−Ｖ族化合物半導体を含む材料から成る半導体素子は、キャリアの移動度が大きくてライフタイムが短いため、変調器において、この半導体素子に変調電流を流す際にこの変調電流を過渡状態から速やかに定常状態に収束させることができるので、この変調電流に対応するパルス化された送信用高周波信号を速やかに定常状態に収束させることができ、パルス化された送信用高周波信号を出力した後、早いタイミングで開閉器を閉（オン）状態にしても、パルスの立ち上がり直後に発生する不要な信号が混入した送信用高周波信号に対応する中間周波信号がミキサーの後段に出力されることがなくなり、中間周波信号が遮断されることにより送受信することができなくなる時間を減らすことができる高周波送受信器となる。
【００３６】
また、本発明のレーダ装置によれば、上記本発明の第１乃至第４のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することから、高周波送受信器の受信性能が高いため、早く確実に探知対象物を探知することができるとともに至近距離や遠方の探知対象物をも探知することができるレーダ装置となる。
【００３７】
また、本発明のレーダ装置搭載車両によれば、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることから、レーダ装置が早く確実に探知対象物である他の車両を探知するため、急激な挙動を車両に起こさせることなく、車両の適切な制御や運転者への適切な警告をすることができるレーダ装置搭載車両となる。
【００３８】
また、本発明のレーダ装置搭載船舶によれば、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることから、レーダ装置が早く確実に探知対象物である他の小型船舶を探知するため、急激な挙動を小型船舶に起こさせることなく、小型船舶の適切な制御や操縦者への適切な警告をすることができるレーダ装置搭載小型船舶となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
本発明の第１〜第４の高周波送受信器およびそれらを用いたレーダ装置ならびにそれを搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶について、以下に詳細に説明する。
【００４０】
図１は本発明の第１および第３の高周波送受信器の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図であり、図２は第２および第４の高周波送受信器の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。また、図３は本発明の第３および第４の高周波送受信器における変調器のパルス変調信号，変調器出力端の送信用ミリ波信号および増幅器入力端の中間周波信号の各信号波形ならびに可変減衰器の減衰量の設定値と、これら各信号間および設定値の相対的タイミングを模式的に示した線図である。また、図４は本発明のレーダ装置の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。
【００４１】
図１，図２および図４において、１は高周波発振器、２は分岐器、３は変調器、４はサーキュレータ、５は送受信アンテナ、６はミキサー、７は可変減衰器、８はアイソレータ、９は送信アンテナ、10は受信アンテナ、11ａ，11ｂは増幅器、100は距離情報検出器である。
【００４２】
また、本発明の第３の高周波送受信器の実施の形態の一例の概略構成は図６に平面図で示した高周波送受信器と同様であり、本発明の第４の高周波送受信器の実施の形態の一例の概略構成は図７に平面図で示した高周波送受信器と同様である。これら図６，図７において、51，61は平行平板導体、52，62は高周波信号発振部、53，63は第１の誘電体線路、54，64はサーキュレータ、55，65は第３の誘電体線路、56は送受信アンテナ、57，69は第４の誘電体線路、58，68は第２の誘電体線路、59，71はミキサー、67は第５の誘電体線路、66は送信アンテナ、70は受信アンテナである。
【００４３】
初めに、本発明の第１および第２の高周波送受信器について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００４４】
図１に示す本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例は、高周波信号を発生させる高周波発振器１と、この高周波発振器１に接続された、その高周波信号を分岐して一方の出力端２ｂと他方の出力端２ｃとに出力する分岐器２と、一方の出力端２ｂに接続された、その高周波信号の一部を変調して送信用高周波信号として出力する変調器３と、磁性体の周囲に第１の端子４ａと第２の端子４ｂと第３の端子４ｃとを有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、変調器３の出力端に第１の端子４ａが接続されたサーキュレータ４と、このサーキュレータ４の第２の端子４ｂに接続された、その送信用高周波信号を送信するとともに探知対象物で反射して戻ってきた高周波信号を受信する送受信アンテナ５と、分岐器２の他方の出力端２ｃとサーキュレータ４の第３の端子４ｃとの間に接続された、他方の出力端２ｃに出力された高周波信号と送受信アンテナ５で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー６と、このミキサー６の出力端に接続された、減衰量制御信号に応じてその中間周波信号を減衰させて出力する可変減衰器７とを備えている構成である。
【００４５】
また、図２に示す本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例は、高周波信号を発生させる高周波発振器１と、この高周波発振器１に接続された、その高周波信号を分岐して一方の出力端２ｂと他方の出力端２ｃとに出力する分岐器２と、一方の出力端２ｂに接続された、その高周波信号の一部を変調して送信用高周波信号として出力する変調器３と、この変調器３の出力端に一端８ａが接続された、一端８ａ側から他端８ｂ側へその送信用高周波信号を通過させるアイソレータ８と、このアイソレータ８の他端８ｂに接続された、その送信用高周波信号を送信する送信アンテナ９と、分岐器２の他方の出力端２ｃ側に接続された受信アンテナ10と、分岐器２の他方の出力端２ｃと受信アンテナ10との間に接続された、他方の出力端２ｃに出力された高周波信号と受信アンテナ10で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー６と、このミキサー６の出力端に接続された、減衰量制御信号に応じてその中間周波信号を減衰させて出力する可変減衰器７とを備えている構成である。
【００４６】
上記構成に加えて、これらの例ではさらに可変減衰器７の出力端には、増幅器11ａ，11ｂが接続されており、ミキサー６の出力端に出力された中間周波信号は、一旦、可変減衰器７で減衰され、その後、増幅器11ａ，11ｂにより所定の利得で増幅されて出力される。増幅器11ａは可変減衰器７から出力された中間周波信号を最初に増幅する増幅器であり、これには低雑音増幅器（ローノイズアンプ）を用いればよい。また、増幅器11ｂは増幅器11ａにより増幅された中間周波信号をその次に増幅する増幅器であり、これには電力増幅器（パワーアンプ）を用いればよい。なお、これら増幅器11ａ，11ｂは利得を稼ぐためにそれぞれ複数段に構成してもよい。
【００４７】
これらの構成において、可変減衰器７は、少なくとも送信用高周波信号が送信されている時に、例えば50〜60ｄＢといった最大の減衰量とし、その他の時間帯には、受信する高周波信号の強度に応じて、その高周波信号が増幅器11ａ，11ｂで増幅される際に増幅器11ａ，11ｂの増幅が飽和しない程度に、その高周波信号の強度が減衰するような減衰量とするとよい。このように可変減衰器７の減衰量を減衰量制御信号によって設定することにより、可変減衰器７は、受信した高周波信号の強度に応じて様々な強度の中間周波信号を増幅器11ａ，11ｂで適切に増幅することができるように、中間周波信号を強く減衰させたり弱く減衰させたりして増幅器11ａ，11ｂに入力するように動作する。
【００４８】
なお、可変減衰器７は、中間周波信号の強度が微弱であり、それを減衰させることなく増幅器11ａ，11ｂに入力しても適切に増幅することができるときには、減衰量を０（ゼロ）とするかまたは可変減衰器７を動作させずに入力された中間周波信号をそのまま出力するようにしても構わない。また、ここでいう最大の減衰量は、高周波送受信器の動作における可変減衰器７の減衰量の可変範囲内での最大値であって、特に可変減衰器７に設定することができる最大値である必要はなく、増幅器11ａ，11ｂを飽和させない程度に中間周波信号を減衰させることができるような値でよいが、なるべく大きな値の減衰量であることが望ましい。このように可変減衰器７の減衰量を設定すれば、可変減衰器７が、ミキサー６から漏洩して出力される不要な信号としての送信用高周波信号の一部に対する中間周波信号を最も大きく減衰させるように動作するため、その不要な信号としての送信用高周波信号の一部の強度が受信すべき高周波信号の最大強度を超えるような場合において、その最大強度の受信すべき高周波信号に対する中間周波信号を増幅するときに、可変減衰器７の後段に接続される増幅器11ａ，11ｂを飽和させない程度の最大利得をその増幅器11ａ，11ｂに設定することができるので、受信する高周波信号の強度の最小値から最大値までの幅を大きくすることができる。また、このように可変減衰器７の最大の減衰量としてなるべく大きな値の減衰量を設定すれば、サーキュレータ４の第１の端子４ａから第３の端子４ｃに送信用高周波信号の一部が不要な信号として漏洩しても、このような不要な信号としての送信用高周波信号の一部に対する中間周波信号をほとんど遮断して受信系の後段に出力しないように可変減衰器７が動作するので、ほとんど受信すべき高周波信号のみを受信することができ、受信性能を向上させることができる。
【００４９】
このように可変減衰器７を動作させるためには、具体的には、可変減衰器７に減衰量を制御する減衰量制御信号を入力するための配線を接続し、可変減衰器７にその減衰量制御信号を入力するようにすればよい。また、可変減衰器７としては、具体的には、例えばシリコン（Ｓｉ）製の半導体集積回路素子を用いればよい。
【００５０】
図１および図２にそれぞれブロック回路図で示す本発明の第１および第２の高周波送受信器の実施の形態の一例は、上記構成とすることから、強度が強い高周波信号がサーキュレータ４の第１の端子４ａから第３の端子４ｃに漏洩するかまたは送信アンテナ９から受信アンテナ10に漏洩すること等によりミキサー６に入射し、ミキサー６が後段に接続される増幅器11ａ，11ｂを飽和させてしまうほど強度が強すぎる中間周波信号を出力する時に、可変減衰器７が、この中間周波信号を減衰させて、可変減衰器７の後段に接続される低雑音増幅器等の増幅器11ａ，11ｂが飽和して受信できなくなったり破壊されたりすることがないように動作し、かつミキサー６がそのような強度が強すぎる中間周波信号を出力しない時には、可変減衰器７は、受信する高周波信号の強度に応じて微弱な高周波信号をも受信することができるように減衰量が小さくなるように動作させることができるので、可変減衰器７の後段に接続される増幅器11ａ，11ｂにより大きな最大利得を与えることによりＳ／Ｎ（信号対ノイズ）比を高くすることができ、受信性能を高くすることができる。また、可変減衰器７は、開閉器116と比べて、出力する中間周波信号に過渡的な変動によるノイズが混入しないように時間的に滑らかに中間周波信号を減衰させることができるので、変調された送信用高周波信号が内部の反射等により受信系に出力されるのを新たなノイズをほとんど混入させることなく抑制することができるといった利点もある。
【００５１】
さらに、これら本発明の第１および第２の高周波送受信器の実施の形態の例において、好ましくは次のように構成するとよい。
【００５２】
可変減衰器７は、その出力端に接続された増幅器11ａとともに例えば１つの容器に集積化して可変利得増幅器として構成してもよい。また、それに加えて、さらにもう一つの可変減衰器と、その出力端に接続された増幅器11ｂとが１つの容器に集積化されて成る可変利得増幅器を構成して、この可変利得増幅器を先の可変利得増幅器の出力端に接続してもよい。この場合には、可変利得増幅器として集積化されることとなる可変減衰器７と増幅器11ａ，11ｂとの間の配線を短くすることができ、可変減衰器と増幅器11ａ，11ｂとの間で中間周波信号が多重反射することにより増幅器に対する負荷が周波数に依存して変動し、増幅器の利得が変動するといった悪影響を抑制することができるため、可変利得増幅器により増幅して出力された中間周波信号の周波数特性がその利得の変動により変動することを抑制することができる。
【００５３】
また、変調器３は、主要な構成要素としてIII−Ｖ族化合物半導体を含む材料から成る半導体素子を用いるとよい。III−Ｖ族化合物半導体を含む材料としては、砒化ガリウム（ＧａＡｓ），インジウム・燐（ＩｎＰ）およびインジウム・アンチモン（ＩｎＳｂ）の他、砒化ガリウム（ＧａＡｓ）にインジウム（Ｉｎ）もしくはアルミニウム（Ａｌ）を含んだ砒化インジウム・ガリウム（ＩｎＧａＡｓ），砒化ガリウム・アルミニウム（ＧａＡｌＡｓ），砒化インジウム・ガリウム・アルミニウム（ＩｎＧａＡｌＡｓ）もしくは砒化インジウム・アルミニウム・ガリウム（ＩｎＡｌＧａＡｓ），またはこれら砒化インジウム（ＩｎＡｓ），砒化アルミニウム（ＡｌＡｓ）および砒化インジウム・アルミニウム（ＩｎＡｌＡｓ）の混晶もしくは多層超格子（ＭＱＷ）を用いればよい。また、これらのいずれかの材料から成る半導体素子としては、ダイオード，バイポーラトランジスタ，電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）またはマイクロ波モノリシック集積回路（ＭＭＩＣ）等を用いればよい。この場合には、このようなIII−Ｖ族化合物半導体を含む材料から成る半導体素子は、キャリアの移動度が大きくてライフタイムが短いため、変調器３において、この半導体素子に変調電流を流す際に変調器３の変調電流を過渡状態から速やかに定常状態に収束させることができるので、この変調電流に対応するパルス化された送信用高周波信号も速やかに定常状態に収束させることができ、パルス化された送信用高周波信号を出力した後、早いタイミングで可変減衰器７の減衰量を小さくしても、送信用高周波信号にパルスの立ち上がり直後に発生する不要な信号が混入した中間周波信号がミキサー６の後段に出力されることがなくなり、中間周波信号が大きく減衰されることにより送受信することができなくなる時間を短縮することができる。
【００５４】
なお、変調器３の動作に特に高速が要求されない場合には、III−Ｖ族化合物半導体の他に、シリコン（Ｓｉ）やシリコン・ゲルマニウム（ＳｉＧｅ）混晶等を用いても構わない。
【００５５】
次に、本発明の第３および第４の高周波送受信器について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００５６】
本発明の第３の高周波送受信器における全体の構成および高周波信号伝送部の構成は、それぞれ図１にブロック回路図および図６に平面図で示したものと同様であり、本発明の第４の高周波送受信器における全体の構成および高周波信号伝送部の構成は、それぞれ図２にブロック回路図および図７に平面図で示したものと同様である。また、これらの構成において用いられる誘電体線路としての非放射性誘電体線路の基本的な構成は、図５に部分破断斜視図で示したものと同様である。なお、以下の説明において、図１，図２中に図６，図７に示した構成要素に対応するものがあるときは、図１，図２における参照符号を括弧書きで併せて示してある。
【００５７】
図６および図１に示すように、本発明の第３の高周波送受信器の実施の形態の一例は、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置された平板導体51間に、第１の誘電体線路53に付設され、高周波ダイオードから出力された高周波信号を周波数変調するとともに第１の誘電体線路53を伝搬させる高周波信号発振部52（１）と、第１の誘電体線路53の途中に介在し、その高周波信号をパルス化して送信用高周波信号として第１の誘電体線路53から出力させる変調器（３）と、第１の誘電体線路53に一端側が電磁結合するように近接配置されるかまたは第１の誘電体線路53に一端が接合されて、送信用高周波信号の一部をミキサー59（６）側へ伝搬させる第２の誘電体線路58と、平板導体51に平行に配設されたフェライト板の周縁部に所定間隔で配置され、かつそれぞれ高周波信号の入出力端とされた第１の接続部54ａと第２の接続部54ｂと第３の接続部54ｃとを有し、一つの接続部から入力された高周波信号をフェライト板の面内で時計回りまたは反時計回りに隣接する他の接続部より出力するサーキュレータ54（４）であって、第１の誘電体線路53の高周波信号の出力端に第１の接続部54ａが接続されるサーキュレータ54（４）と、このサーキュレータ54（４）の第２の接続部54ｂに接続され、高周波信号を伝搬させるとともに先端部に送受信アンテナ56（５）を有する第３の誘電体線路55と、サーキュレータ54（４）の第３の接続部54ｃに接続され、送受信アンテナ56（５）で受信されて第３の誘電体線路55を伝搬し第３の接続部54ｃから出力された受信波をミキサー59（６）へ伝搬させる第４の誘電体線路57と、第２の誘電体線路58の中途と第４の誘電体線路57の中途とを電磁結合するように近接させるかまたは接合させて成り、送信用高周波信号の一部と受信波とを混合して中間周波信号を発生するミキサー59（６）とを備えており、ミキサー59（25）の出力端に、減衰量制御信号に応じて中間周波信号を減衰させて出力する可変減衰器（７）が設けられている。
【００５８】
また、図７および図２に示すように、本発明の第４の高周波送受信器の実施の形態の一例は、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で平行に配置された平板導体61間に、第１の誘電体線路63に付設され、高周波ダイオードから出力された高周波信号を周波数変調するとともに第１の誘電体線路63を伝搬させる高周波信号発振部61（１）と、第１の誘電体線路63の途中に介在し、高周波信号をパルス化して送信用高周波信号として第１の誘電体線路63から出力させる変調器（３）と、第１の誘電体線路63に一端側が電磁結合するように近接配置されるかまたは第１の誘電体線路63に一端が接合されて、送信用高周波信号の一部をミキサー71（６）側へ伝搬させる第２の誘電体線路68と、平板導体61に平行に配設されたフェライト板の周縁部に所定間隔で配置され、かつそれぞれ高周波信号の入出力端とされた第１の接続部64ａと第２の接続部64ｂと第３の接続部64ｃとを有し、一つの接続部から入力された高周波信号をフェライト板の面内で時計回りまたは反時計回りに隣接する他の接続部より出力するサーキュレータ64であって、第１の誘電体線路63の高周波信号の出力端に第１の接続部64ａが接続されるサーキュレータ64と、このサーキュレータ64の第２の接続部64ｂに接続され、送信用高周波信号を伝搬させるとともに先端部に送信アンテナ66（９）を有する第３の誘電体線路65と、先端部に受信アンテナ70（10）、他端部にミキサー71（６）が設けられた、受信アンテナ70（10）で受信した受信波を伝搬させる第４の誘電体線路69と、サーキュレータ64の第３の接続部64ｃに接続され、送信アンテナ66（９）で受信混入した高周波信号を伝搬させるとともに先端部に設けられた無反射終端部67ａでその受信混入した高周波信号を減衰させる第５の誘電体線路67と、第２の誘電体線路68の中途と第４の誘電体線路69の中途とを電磁結合するように近接させるかまたは接合させて成り、送信用高周波信号の一部と受信波とを混合して中間周波信号を発生させるミキサー71（６）とを備えており、ミキサー71（６）の出力端に、減衰量制御信号に応じて中間周波信号を減衰させて出力する可変減衰器（７）が設けられている。
【００５９】
なお、これらの例では、ミキサー59，71（６）の出力端に発生した中間周波信号を適当な量だけ減衰させて出力する可変減衰器（７）には、この可変減衰器（７）の減衰量を制御する減衰量制御信号を入力する配線を接続するとともに、可変減衰器（７）の後段に可変減衰器（７）を通過して出力された中間周波信号を増幅するための増幅器（11ａ，11ｂ）が設けられている。
【００６０】
これらの構成において、可変減衰器（７）の詳細な構成は、上記本発明の第１および第２の高周波送受信器の場合と同様であり、可変減衰器（７）は、変調器（３）からパルス化された送信用高周波信号が出力され、その送信用高周波信号が立ち上がる少し前から減衰量を増していき、その送信用高周波信号が立ち上がった後安定したときに、例えば50〜60ｄＢといった最大の減衰量となるように動作させるとよい。また、その送信用高周波信号が立ち下がる時から減衰量を減らしていき、例えば図３に線図で示すように、除々に減少するように減衰量を変化させるようにするとよい。
【００６１】
図３は可変減衰器（７）に設定する減衰量の設定値の変化の一例を、送信用高周波信号および中間周波信号の各部での信号状態を同じタイミングで模式的に示す線図である。この図において、各線図は、上から順にそれぞれ、変調器３に入力するパルス変調信号、変調器３から出力される送信用高周波信号、減衰器（７）の減衰量の設定値および増幅器11ａに入力される中間周波信号を示しており、横軸は時間であり、縦軸は各信号の強度あるいは減衰量の設定値の大きさを示している。また、この高周波送受信器をレーダ装置に用いる場合には、その横軸は探知対象物までの距離に対応している。
【００６２】
ここで、このような本発明の第３および第４の高周波送受信器を後述するようなレーダ装置に用いる場合には、送信用高周波信号を送信した時の直後には至近距離の探知対象物で反射した強い強度の高周波信号を受信することとなり、次の送信用高周波信号を送信する時までの間に、その時に近づくにつれて次第に遠くの探知対象物で反射した弱い強度の高周波信号を受信することとなる。従って、高周波送受信器ができるだけ弱い強度から強い強度まで広い範囲の高周波信号を受信することができれば、至近距離から遠くまで広い範囲の距離にわたって探知することができるレーダ装置を構成することができる。このようにするには、高周波送受信器自身がその内部で発生させて受信するべき高周波信号またはその高周波信号に対応する増幅前の中間周波信号に混入させてしまうノイズをなるべく少なくするとともに増幅器11ａ，11ｂの最大利得をなるべく大きくし、かつ至近距離からの強い強度の高周波信号に対する中間周波信号やサーキュレータ54（４）の第１の接続部54ａから第３の接続部54ｃに漏洩するかまたは送信アンテナ66（９）から受信アンテナ70（10）に漏洩する不要な信号としての送信用高周波信号の一部に対する中間周波信号が増幅器11ａ，11ｂを飽和させることがないように、これら強い強度の高周波信号を大きく減衰すればよい。その際、変調器（３）から送信用高周波信号が出力されている時には、レーダ探知には無関係な中間周波信号が出力されているので、この中間周波信号をほとんど遮断するために、可変減衰器（７）の減衰量をこの時間帯において最大にし、次に、その他の時には探知対象物までの距離に応じて減衰量を小さくしていき、遠方からの受信波を受信する時には減衰量を０（ゼロ）とすればよい。また、その際、減衰量の設定値の変化は、図３に線図で示すように、設定値の傾斜が滑らかに変化するようにしてもよいし、いくつかの階段状に変化するようにしてもよいが、なるべく急峻な変化を避けた方が、可変減衰器（７）を通過する中間周波信号に可変減衰器（７）の動作に伴うノイズを混入させないようにすることができるので好ましい。このように減衰量を設定して可変減衰器（７）を動作させるには、例えば可変減衰器（７）としてプログラマブル減衰器を用いて、予め減衰量の設定値をメモリ等に記憶しておき、変調器（３）の動作にタイミングを合わせて、その記憶しておいた設定値をプログラマブル減衰器に入力するようにすればよい。
【００６３】
なお、可変減衰器（７）に対する減衰量の設定について、ここでは本発明の第３および第４の高周波送受信器の例について詳細に例示したが、本発明の第１および第２の高周波送受信器についても同様に実施すればよい。
【００６４】
図６および図１に示す本発明の第３の高周波送受信器の実施の形態の例ならびに図７および図２に示す本発明の第４の高周波送受信器の実施の形態の例は、それぞれ上記構成とすることから、ミキサー59，71（６）が、サーキュレータ54（４）の第１の接続部54ａ（４ａ）から第３の接続部54ｃ（４ｃ）に漏洩するかまたは送信アンテナ66（９）から受信アンテナ70（10）に漏洩する等のために強度が強すぎる高周波信号に対する中間周波出力を出力した時に、可変減衰器（７）が、この中間周波信号を適当な量だけ減衰させて、可変減衰器（７）の後段に接続される低雑音増幅器や電力増幅器等の増幅器11ａ，11ｂが飽和して受信できなくなったり破壊されたりすることがないように動作し、かつそのような強度が強すぎる高周波信号がミキサー59，71（６）に入力されない時には、可変減衰器（７）は、受信する高周波信号（受信波）の強度に応じて微弱な高周波信号をも受信することができるように減衰量が小さくなるように動作させることができるので、可変減衰器（７）の後段に接続される増幅器11ａ，11ｂに対してより大きな最大利得を与えることによりＳ／Ｎ（信号対ノイズ）比を高くすることができ、受信性能を高くすることができる。また、可変減衰器（７）は、開閉器116と比べて、出力させる中間周波信号に過渡的な変動によるノイズが混入しないように時間的に滑らかに中間周波信号を減衰させることができるので、パルス変調された送信用高周波信号が内部の反射等により受信系に出力されるのを、新たなノイズをほとんど混入させることなく抑制することができる。また、各構成要素間を接続する非放射性誘電体線路が高周波信号であるミリ波信号を低損失に伝送することから、ミリ波信号を用いたときに強度が強いミリ波信号を送信することができ、ミキサーに入力されるミリ波信号を増幅する広帯域な増幅器を必要としないため、さらにＳ／Ｎ（信号対ノイズ）比を高くすることができ、受信性能を高くすることができる。
【００６５】
なお、変調器（３）が送信用高周波信号を送信している時以外にも、強すぎる不要な高周波信号を受信するような時に可変減衰器（７）の減衰量を大きくして、そのような不要な高周波信号による中間周波信号を遮断するようにしてもよい。例えば、送受信することを意図していない他の高周波送受信器から送信された不要な高周波信号による中間周波信号の出力を遮断したいような場合にこのようにすればよい。具体的にこのようにするには、ミキサー（６）の検波電流をモニターしておいて、その検波電流が所定値を超える時に減衰量を大きくする減衰量制御信号を可変減衰器（７）に入力するようにすればよい。
【００６６】
また、本発明の第３および第４の高周波送受信器においても、可変減衰器７および増幅器11ａは、それらを独立して設ける代わりに上記のようなプログラマブル減衰器とローノイズアンプとを集積化した可変利得増幅器を用いるとよい。また、変調器３は、主要な構成要素としてIII−Ｖ族化合物半導体を含む材料から成る半導体素子を用いるとよい。III−Ｖ族化合物半導体を含む材料としては前述と同様である。このようにすれば、上記本発明の第１および第２の高周波送受信器の場合と同様の作用効果がある。
【００６７】
なお、本発明の第３および第４の高周波送受信器の他の構成要素は、詳細には次に説明するとおりである。
【００６８】
高周波信号発振部52（１）は、例えばガンダイオードおよびバラクターダイオードを具備したＶＣＯ（電圧制御発振器）であり、その変調信号入力用の端子に信号が入力されて、高周波信号であるミリ波信号の発振器として動作する。この高周波信号発振部52のＶＣＯの出力信号と、パルス変調信号とを変調器（３）に入力することにより、変調器（３）によってパルス変調させ、パルス化された送信用高周波信号が出力される。
【００６９】
この変調器（３）は、図６，図７においては、第１の誘電体線路53，63の途中に介在するものであり、例えば図９に示したものと同様に構成したＲＦスイッチである。その構成は、基板88の一主面にチョーク型バイアス供給線路90を形成して、その中途に形成された接続用の電極81，81間に、半田実装されたビームリードタイプもしくはフリップチップタイプのショットキーバリアダイオードやＰＩＮダイオード80を設けたスイッチであり、ＰＩＮダイオード80が第１の誘電体線路53，63の途中の端面間に、そのバイアス電圧の印加方向が線路方向を横切る方向になるように設置したものである。
【００７０】
54（４）は、送信時には高周波信号を送受信アンテナ56（５）側へ伝送させ、受信時には受信波をミキサー59（６）側へ伝送させるサーキュレータである。56（５）は高周波信号の送受信アンテナであり、例えばサーキュレータ54（４）とは金属導波管または金属導波管に誘電体を充填した誘電体導波管等を介して接続されたホーンアンテナ等である。また、ミキサー59（６）は、高周波信号発振部52（１）のＶＣＯから出力された高周波信号と送受信アンテナ56（５）で受信した受信信号（受信波）とを混合することにより、探知対象物までの距離等を検出するための中間周波信号を出力する。
【００７１】
次に、上記本発明の高周波送受信器において、各構成要素は、上記以外に詳細には、次のように構成すればよい。
【００７２】
非放射性誘電体線路の構成要素である第１〜第５の誘電体線路53，58，55，57，63，68，65，69，67の材質には、四フッ化エチレン，ポリスチレン等の樹脂、または低比誘電率のコーディエライト（２ＭｇＯ・２Ａｌ２Ｏ３・５ＳｉＯ２）セラミックス，アルミナ（Ａｌ２Ｏ３）セラミックス，ガラスセラミックス等のセラミックスが好ましく、これらはミリ波帯域において低損失である。また、第１〜第５の誘電体線路53，58，55，57，63，68，65，69，67の断面形状は基本的には矩形状であるが、矩形の角部をまるめた形状であってもよく、ミリ波信号の伝送に使用される種々の断面形状のものを使用することができる。
【００７３】
また、サーキュレータ54，64（４）の磁性体またはフェライト板の材質には、フェライトの中でも、例えば高周波信号の中でもミリ波信号に対しては、亜鉛・ニッケル・鉄酸化物（ＺｎａＮｉｂＦｅｃＯｘ）が好適である。また、サーキュレータ54，64（４）の磁性体またはフェライト板の形状は、通常は円板状とされるが、その他、平面形状が正多角形状であってもよい。その場合は、接続される誘電体線路の本数をｎ本（ｎは３以上の整数）とすると、その平面形状は正ｍ角形（ｍは３以上のｎより大きい整数）とするのがよい。
【００７４】
また、平行平板導体51，61の材質には、高い電気伝導度および良好な加工性等の点で、Ｃｕ，Ａｌ，Ｆｅ，Ａｇ，Ａｕ，Ｐｔ，ＳＵＳ（ステンレススチール），真鍮（Ｃｕ−Ｚｎ合金）等の導体板が好適である。あるいは、セラミックス，樹脂等から成る絶縁板の表面にこれらの導体層を形成したものでもよい。
【００７５】
また、基板88は、四フッ化エチレン，ポリスチレン，ガラスセラミックス，ガラスエポキシ樹脂，エポキシ樹脂等から成る板状の基体の一主面に、アルミニウム（Ａｌ），金（Ａｕ），銅（Ｃｕ）等から成るストリップ導体等によるチョーク型バイアス供給線路90を形成したものが使用される。
【００７６】
また、各回路要素間を接続し高周波信号を伝送する高周波用伝送線路としては、非放射性誘電体線路の他にも、導波管，誘電体導波管，ストリップ線路，マイクロストリップ線路，コプレーナ線路，スロット線路，同軸線路等の高周波用伝送線路を、使用する周波数帯域や用途に応じて選択して用いても構わない。また、使用する周波数帯域は、ミリ波帯以外に、マイクロ波帯またはそれ以下の周波数帯であっても有効である。
【００７７】
また、送受信アンテナ５が接続されるサーキュレータ４の代わりに、デュプレクサ，スイッチまたはハイブリッド回路等を用いることもできる。
【００７８】
また、本発明の高周波送受信器の以上の例においては、ミキサー６の出力端に可変減衰器７を接続し、可変減衰器７の後段に増幅器11ａ，11ｂを接続することとしているが、ミキサー６の出力端と可変減衰器７との間に増幅器11ａを接続し、可変減衰器７の後段に増幅器11ｂを接続するようにしてもよい。この場合には、増幅器11ａが飽和しないような利得特性を増幅器11ａに設定すればよく、このようにすれば、ミキサー６の出力端においてノイズが混入する前に微弱な中間周波信号を増幅することができるため、強度が弱い高周波信号に対する受信感度を良好にすることができる。
【００７９】
次に、本発明の高周波送受信器を用いたレーダ装置ならびにそれを搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶について説明する。
【００８０】
図４にブロック回路図で示す本発明のレーダ装置の実施の形態の一例は、上記本発明の第１〜第４のいずれかの高周波送受信器（この例では第１の高周波送受信器）と、この高周波送受信器から出力される中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器100とを備えている構成である。
【００８１】
上記構成において、距離情報検出器100は、検出した中間周波信号の信号処理をして、このレーダ装置から探知対象物までの距離および方向を含む距離情報を出力するためのものである。例えば、距離情報検出器100は、中間周波信号を、位置情報として演算する微分回路，積分回路，二乗回路等を備えた演算回路と、この演算回路の出力を判別する判別回路と、これら演算回路および判別回路と高周波送受信器とを一連のシーケンスに従って動作させるコンピュータとを具備するようなものである。演算回路や判別回路には、演算増幅器（オペアンプ）やコンパレータ等を組み合わせた回路を用いればよい。また、必要に応じて、スイッチ，増幅器またはフィルタ等を用いればよい。また、それらの演算や判別の過程において、アナログ信号を一端ディジタル信号に変換し、ディジタル信号でそれらの演算や判別を処理し、必要に応じてディジタル信号をアナログ信号に変換する、Ａ−Ｄ変換器およびＤ−Ａ変換器を用いてもよい。その際、Ａ−Ｄ変換されたディジタル信号を演算する演算回路には、例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）等をするディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を用いればよい。
【００８２】
図４に示す本発明のレーダ装置の実施の形態の一例によれば、構成要素である高周波送受信器に本発明の第１の高周波送受信器を用いており、その受信性能が高いため、早く確実に探知対象物を探知することができるとともに至近距離や遠方の探知対象物をも探知することができる。なお、本発明のレーダ装置は、本発明の第２〜第４の高周波送受信器を用いても同様の効果を有するレーダ装置を構成することができることは言うまでもない。なお、本発明の高周波送受信器は、レーダ装置の他にも、例えば、このような高周波送受信器を、例えば無線ＬＡＮで使用される無線装置の物理層（フィジカルレイヤー）である、いわゆるフィジカル・メディア・ディペンダント（ＰＭＤ）装置として用い、このＰＭＤ装置と、さらにその上位層の装置であるフィジカル・メディア・アタッチメント（ＰＭＡ）装置，メディア・アクセス・コントローラ（ＭＡＣ）装置，その他の装置とからなる構成として無線装置に用いてもよい。
【００８３】
また、本発明のレーダ装置搭載車両は、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いる構成である。
【００８４】
本発明のレーダ装置搭載車両は、このような構成としたことから、従来のレーダ装置搭載車両と同様に、レーダ装置で検出された距離情報に基づいて車両の挙動を制御したり、運転者に例えば路上の障害物や他の車両等を探知したことを音，光もしくは振動で警告したりすることができるが、本発明のレーダ装置搭載車両においては、探知対象物である路上の障害物や他の車両等をレーダ装置が早く確実に探知するため、急激な挙動を車両に起こさせることなく、車両の適切な制御や運転者への適切な警告をすることができる。
【００８５】
なお、本発明のレーダ装置搭載車両は、具体的には、汽車，電車，自動車等旅客や貨物を輸送するための車はもちろんのこと、自転車，原動機付き自転車，遊園地の乗り物，ゴルフ場のカート等にも用いることができる。
【００８６】
また、本発明のレーダ装置搭載小型船舶は、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いる構成である。
【００８７】
本発明のレーダ装置搭載小型船舶は、このような構成としたことから、従来のレーダ装置搭載車両と同様に、小型船舶において、レーダ装置で検出された距離情報に基づいて小型船舶の挙動を制御したり、操縦者に例えば暗礁等の障害物，他の船舶もしくは他の小型船舶等を探知したことを音，光もしくは振動で警告したりするように動作するが、本発明のレーダ装置搭載小型船舶においては、探知対象物である暗礁等の障害物，他の船舶もしくは他の小型船舶等をレーダ装置が早く確実に探知するため、急激な挙動を小型船舶に起こさせることなく、小型船舶の適切な制御や操縦者への適切な警告をすることができる。
【００８８】
なお、本発明のレーダ装置搭載小型船舶は、具体的には、小型船舶の免許もしくは免許なしで操縦することができる船舶であって、総トン数20トン未満の船舶である手漕ぎボート，ディンギー，水上オートバイ，船外機搭載の小型バスボート，船外機搭載のインフレータブルボート（ゴムボート），漁船，遊漁船，作業船，屋形船，トーイングボート，スポーツボート，フィッシングボート，ヨット，外洋ヨット，クルーザーまたは総トン数20トン以上のプレジャーボートに用いることができる。
【００８９】
かくして、本発明によれば、雑音（ノイズ）が含まれる中間周波信号を適切に遮断し、距離情報の検出等に有効な中間周波信号を適切に出力させることができる受信性能の高い高周波送受信器、およびそれを用いた、探知対象物を早く確実に探知することができる高性能なレーダ装置、ならびにその高性能なレーダ装置を搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶を提供することができる。
【００９０】
なお、本発明は上記実施の形態の例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を施すことは何等差し支えない。例えば、以上の高周波送受信器の例において、可変減衰器，増幅器または可変利得増幅器は、シールドが施された筐体内に設けてもよい。そのようなシールドが施された筐体としては、例えば第３および第４の高周波送受信器においては、非放射性誘電体線路を構成する平板導体を２つの筐体のそれぞれの内面で構成して、それらを組み合わせた筐体の内側を金属壁で囲まれた中空としているようなものを用いればよい。このようにすれば、増幅する前の中間周波信号に外部からのノイズが混入しにくくなるため、より受信感度を良好にすることができる高周波送受信器となる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の第１および第３の高周波送受信器の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。
【図２】本発明の第２および第４の高周波送受信器の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。
【図３】本発明の第３および第４の高周波送受信器における変調器のパルス変調信号，変調器出力端の送信用高周波信号および増幅器入力端の中間周波信号の各信号波形ならびに可変減衰器の減衰量の設定値と、これら各信号間および設定値の相対的タイミングを模式的に示した線図である。
【図４】本発明のレーダ装置の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。
【図５】非放射性誘電体線路の基本的な構成を示す部分破断斜視図である。
【図６】送受信アンテナを有する高周波送受信器の平面図である。
【図７】送信アンテナおよび受信アンテナを有する高周波送受信器の平面図である。
【図８】従来の高周波送受信器をミリ波レーダとして用いたときの各部の構成を示すブロック回路図である。
【図９】高周波送受信器のパルス変調器の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９２】
１：高周波発振器（高周波信号発振部）
２：分岐器
３：変調器
４：サーキュレータ
５：送受信アンテナ
６：ミキサー
７：可変減衰器
８：アイソレータ
９：送信アンテナ
10：受信アンテナ
11ａ，11ｂ：増幅器
51、61：平行平板導体
52、62：高周波信号発振部
53、63：第１の誘電体線路
54、64：サーキュレータ
55、65：第３の誘電体線路
56：送受信アンテナ
57、69：第４の誘電体線路
58、68：第２の誘電体線路
59、71：ミキサー
67：第５の誘電体線路
66：送信アンテナ
70：受信アンテナ
100：距離情報検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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