(57)【要約】【課題】本発明は、単純な焦点調整構造を有し、現品合せによる焦点位置決めおよび固定を容易に行なうことができる撮像ユニットを提供する。【解決手段】撮像ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、プリズムユニット（光学素子）１０を保持してこのプリズムユニット１０の結像面１４側が開口するケース２０と、撮像素子３０を保持してケース２０の開口部２０ｄを覆う固定枠４０と、撮像素子３０の受光面３０ａに結像面１４が位置決めされる状態にケース２０と固定枠４０とを配置することでケース２０と固定枠４０との間に設けられる間隙Ｃと、この間隙Ｃの大きさを維持したままケース２０と固定枠４０とを互いに固定する第１合成樹脂５１と、間隙Ｃに充填されて第１合成樹脂５１よりも硬化速度が遅い第２合成樹脂５２とを備える。【選択図】      図１
2005266587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学素子を保持して前記光学素子の結像面側が開口するケースと、
撮像素子を保持して前記ケースの開口部を覆う固定枠と、
前記撮像素子の受光面に前記結像面が位置決めされる状態に前記ケースと前記固定枠とを配置することによって前記ケースと前記固定枠との間に設けられる間隙と、
前記間隙の大きさを維持したまま前記ケースと前記固定枠とを互いに固定する第１合成樹脂と、
前記間隙に充填されて前記第１合成樹脂よりも硬化速度が遅い第２合成樹脂と
を備えることを特徴とする撮像ユニット。
【請求項２】
光学素子を保持して前記光学素子の結像面側が開口するケースと、
撮像素子を保持して前記ケースの開口部を覆う固定枠と、
前記撮像素子の受光面に前記結像面が位置決めされる状態に前記ケースと前記固定枠とを配置することによって前記ケースと前記固定枠との間に設けられる間隙と、
前記間隙の大きさを維持したまま前記ケースと前記固定枠とを互いに固定する第１合成樹脂と、
前記間隙に充填されて前記第１合成樹脂よりも遮光性が高い第２合成樹脂と
を備えることを特徴とする撮像ユニット。
【請求項３】
前記第１合成樹脂は、紫外線が照射されることによって硬化する紫外線硬化型の合成樹脂であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像ユニット。
【請求項４】
前記ケースは、前記結像面から離れる方向に沿って延びる第１接着面がそれぞれ設けられる一対の側壁を有し、
前記固定枠は、離れた状態で前記第１接着面に沿って前記ケース側へ延びる第２接着面が設けられる固定片を有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像ユニット。
【請求項５】
前記第１接着面と前記第２接着面との間隙に前記第１合成樹脂と前記第２合成樹脂との少なくとも一方が充填されることによってケースと固定枠とが互いに固定されることを特徴とする請求項４に記載の撮像ユニット。
【請求項６】
前記第１接着面は、前記結像面と垂直に配置され、
前記第２接着面は、前記受光面と垂直に配置される
ことを特徴とする請求項４に記載の撮像ユニット。
【請求項７】
前記ケースと前記固定枠とが接着される領域に沿って前記固定枠に溝が形成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像ユニット。
【請求項８】
前記溝の内周縁は、前記ケースの開口部の内周縁よりも外側に形成されることを特徴とする請求項７に記載の撮像ユニット。
【請求項９】
前記ケースの開口部の外周縁が遊嵌する凹部を前記固定枠に形成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像ユニット。
【請求項１０】
前記光学素子は、少なくとも１つの面が自由曲面形状に形成された第１プリズムおよび第２プリズムを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像ユニット。
【請求項１１】
前記ケースは、前記第１プリズムと前記第２プリズムとが並ぶ方向に長い直方体状の外形を有することを特徴とする請求項１０に記載の撮像ユニット。
【請求項１２】
少なくとも１つの面が自由曲面形状に形成されたプリズムで構成される結像光学系を内包しこの結像光学系の結像面側が開口する直方体形状のケースと、撮像素子を保持して前記ケースの開口部を覆う固定枠とを、前記撮像素子の受光面と前記結像面とを位置決めした状態で前記ケースと固定枠との間に間隙を形成する位置に相対的に固定する撮像ユニット製造方法であって、
前記受光面と前記結像面との相対位置を判定する試験チャートに対して前記結像光学系の入射面を位置決めするケース保持装置に前記ケースを取り付けるケース装着工程と、
前記受光面を前記結像面に配置する固定枠保持装置に前記固定枠を取り付ける固定枠装着工程と、
前記間隙を維持したまま前記ケースと前記固定枠とを互いに固定する第１合成樹脂を前記固定枠と前記ケースとの少なくとも一方に塗付する第１樹脂塗付工程と、
前記間隙を塞ぐ範囲の前記ケースと前記固定枠との少なくとも一方に前記第１合成樹脂よりも硬化速度が遅い第２合成樹脂を塗付する第２樹脂塗付工程と、
前記撮像素子によって得られる前記試験チャートの像に基づいて少なくとも前記ケース保持装置と前記固定枠保持装置との一方を変位させ前記ケースと前記固定枠との相対位置を合せる調整工程と、
前記受光面と前記結像面とが位置決めされた状態で前記第１合成樹脂を硬化させて前記ケースと前記固定枠とを固定する仮止工程と、
前記仮止工程よりも後に前記ケース保持装置による前記ケースの保持を解除する解除工程と
を備えることを特徴とする撮像ユニット製造方法。
【請求項１３】
前記ケース保持装置は、前記ケースから突出するケース支持片を把持し、
前記固定枠保持装置は、前記固定枠から突出する固定枠支持片を把持し、
前記ケース支持片と前記固定枠支持片とは、前記第２合成樹脂が硬化した後で切除されることを特徴とする請求項１２に記載の撮像ユニット製造方法。
【請求項１４】
前記第１樹脂塗付工程は、前記調整工程の前に実施することを特徴とする請求項１２に記載の撮像ユニット製造方法。
【請求項１５】
前記第１樹脂塗付工程は、前記調整工程の後に実施することを特徴とする請求項１２に記載の撮像ユニット製造方法。
【請求項１６】
前記第２樹脂塗付工程は、前記第１樹脂塗付工程および前記調整工程の前に実施されることを特徴とする請求項１２に記載の撮像ユニット製造方法。
【請求項１７】
前記第１合成樹脂は、紫外線硬化型の合成樹脂であって、前記仮止工程で紫外線が照射されて硬化することを特徴とする請求項１２に記載の撮像ユニット製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラやカメラ付携帯電話に適用される撮像ユニットに関し、特に、撮像素子に対して光学素子が相対的に位置決め固定される撮像ユニット、および撮像ユニット製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやカメラ付携帯電話に使用される撮像ユニットとして、共軸系の光学系を用いた撮像ユニットが多数出願されている。共軸系とは、光学系の光軸（撮像系の絞りと撮像画面の中心を結ぶ軸）に対してレンズ等の光学素子が回転対称に設けられた光学系である。共軸系の撮像ユニットは、例えば、下記特許文献１〜３に開示されている。
【０００３】
また、デジタルカメラやカメラ付携帯電話は、小型化、薄型化、高性能化が要求されている。これらの機器に共軸系の光学系を使用した撮像ユニットにおいて、撮像ユニットの大きさをコンパクトにしようとすると、レンズの枚数を少なくする必要がある。しかし、レンズの枚数を少なくすると光学系で発生する歪曲収差を小さく抑えることが困難になり、画質が低下する。画質を良くしようとすると、レンズの枚数を多くする必要が発生し、この結果、撮像ユニットが大きくなるという問題が発生する。
【０００４】
これらの問題点を解決するための一つの手段として、偏心光学系を使用した撮像ユニットが提案されている。例えば、自由曲面などを有するプリズムを用いた撮像光学系を適用する撮像ユニットが下記の特許文献４〜６に開示されている。
【０００５】
これらの特許文献４〜６に記載されている技術の狙いは、プリズムを使用して撮像光学系を形成し、そのプリズムの光入射面や光射出面、あるいは反射面に自由曲面を採用することによって、コンパクトでかつ画質の良い画像を得ることができる点である。特に、特許文献５や特許文献６では、２つのプリズムを組み合わせ、物体に近い方の第１プリズムの光入射面、反射面、光射出面及び、撮像面に近い方の第２プリズムの光入射面、２つの反射面、光射出面の合計７面の全てに自由曲面を使用することが記載されている。
【０００６】
このような光学系の特徴としては、  
（１）３面ある反射面は、パワー（屈折力）を有する自由曲面を使用しているが、これらの反射面は、レンズ等の屈折光学系に比べて大きなパワーを得ることができると同時にいろ収差の影響を受けない。  
（２）コンパクトな空間内に７面の光学面を有することができる。したがって、限られた空間内に光学要素を凝縮して設定することができる。  
（３）光学性能を高めるには、光学系全体の光路長をある程度長くすることが望ましいが、このようなプリズム光学系を使用することにより、光路を折り曲げていることによって、光路長は、長いが全体の大きさをコンパクトにすることができる。  
以上の理由により、コンパクトでありながら画質を高めることが可能である。
【０００７】
また、共軸系のレンズを有するＣＣＤカメラユニット（撮像ユニット）が、特許文献７に開示されている。このユニットでは、レンズを保持する枠とＣＣＤを保持するホルダとの間に互いに螺合するねじが形成されている。このＣＣＤカメラユニットは、ホルダに対して枠を回転させることによって、レンズがＣＣＤと相対的に光軸に沿って移動し、レンズの焦点がＣＣＤに対して焦点調整できる構造を有している。
【０００８】
さらに、半導体光検出装置における光学フィルタとイメージセンサのパッケージの接着方法が特許文献８に開示されている。フィルタは、イメージセンサチップ上に写真食刻法で精度よく設けられる半田バンプに当接させて位置決めされた状態で、イメージセンサチップとともにパッケージに接着材で固定されている。フィルタを通過する以外からイメージセンサチップに入射されることを防止するために、接着材は、遮光性の樹脂で覆われている。
【特許文献１】特開２０００−２７２５８７号公報
【特許文献２】特開２００２−２６７９２８号公報
【特許文献３】特開２００２−３２０１２２号公報
【特許文献４】特開平１１−３２６７６６号公報
【特許文献５】特開２００２−１９６２４３号公報
【特許文献６】特開２００３−８４２００号公報
【特許文献７】特開２００２−６３７８号公報
【特許文献８】特開平０５−２４０７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献７に開示されているＣＣＤカメラユニット（撮像ユニット）の焦点調整方法は、共軸光学系の特性を利用した方法である。特許文献４〜６に開示された自由曲面を有するプリズムを用いる撮像ユニットの焦点を調整するには、撮像素子に対してプリズムを射出光の光軸方向に沿って平行移動させなければならない。したがって、偏心光学系の焦点調整を行なうための機構は、共軸光学系の焦点調整のための機構よりも複雑化する。
【００１０】
このため、偏心光学系を使用することでコンパクトな空間に撮像光学系を納めることができたとしても、焦点調整に必要な機構が複雑化することによってこの機構を収めるための空間が増大し、偏心光学系を採用することによる効果が、相殺されてしまう。
【００１１】
また、特許文献８に開示されている方法では、精度よく成形した部分に当接させることで位置決めしており、組立時に微調整することができない。したがって、撮像ユニットの光学系を位置決め固定する方法として不適当である。
【００１２】
そこで、本発明は、単純な焦点調整構造を有し、現品合せによる焦点位置決めおよび固定を容易に行なうことができる撮像ユニットと、この撮像ユニット製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る撮像ユニットは、光学素子を保持してこの光学素子の結像面側が開口するケースと、撮像素子を保持してケースの開口部を覆う固定枠と、撮像素子の受光面に結像面が位置決めされる状態にケースと固定枠とを配置することでケースと固定枠との間に設けられる間隙と、この間隙の大きさを維持したままケースと固定枠とを互いに固定する第１合成樹脂と、間隙に充填されて第１合成樹脂よりも硬化速度が遅い第２合成樹脂とを備える。
【００１４】
または、本発明に係る撮像ユニットは、光学素子を保持してこの光学素子の結像面側が開口するケースと、撮像素子を保持してケースの開口部を覆う固定枠と、撮像素子の受光面に結像面が位置決めされる状態にケースと固定枠とを配置することによってケースと固定枠との間に設けられる間隙と、この間隙の大きさを維持したままケースと固定枠とを互いに固定する第１合成樹脂と、間隙に充填されて第１合成樹脂よりも遮光性が高い第２合成樹脂とを備える。
【００１５】
これらの場合、外的因子によって積極的に硬化速度を制御することができるようにするために、第１合成樹脂は、紫外線が照射されることによって硬化する紫外線硬化型の合成樹脂を採用することが好ましい。また、第１合成樹脂および第２合成樹脂によるケースと固定枠との接着面積を拡大するために、ケースには、結像面から離れる方向に沿って延びる第１接着面がそれぞれ設けられる一対の側壁を設け、固定枠には、離れた状態で第１接着面に沿ってケース側へ延びる第２接着面が設けられる固定片を設ける。そして、第１接着面と第２接着面との間隙に第１合成樹脂と第２合成樹脂との少なくとも一方を充填することによってケースと固定枠とを互いに固定する。また、第１接着面は、結像面と垂直に配置し、第２接着面は、受光面と垂直に配置する。
【００１６】
合成樹脂がケースと固定枠との間隙に適度に充填されかつケースの内部に浸入しないようにするために、ケースと固定枠とが接着される領域に沿って固定枠に溝を形成する。この場合、溝の内周縁は、ケースの開口部の内周縁よりも外側に形成することが好ましい。または、ケースの開口部の外周縁が遊嵌する凹部を前記固定枠に形成する。
【００１７】
撮像ユニットの光入射軸方向の寸法を小さく抑えるために、光学素子は、少なくとも１つの面が自由曲面形状に形成された第１プリズムおよび第２プリズムを備えるとよい。この場合、ケースは、第１プリズムと第２プリズムとが並ぶ方向に長い直方体状の外形にする。
【００１８】
本発明に係る撮像ユニット製造方法は、少なくとも１つの面が自由曲面形状に形成されたプリズムで構成される結像光学系を内包しこの結像光学系の結像面側が開口する直方体形状のケースと、撮像素子を保持してケースの開口部を覆う固定枠とを、撮像素子の受光面と結像面とを位置決めした状態でケースと固定枠との間に間隙を形成する位置に相対的に固定する。そして、この撮像ユニット製造方法は、ケース装着工程と、固定枠装着工程と、第１樹脂塗付工程と、第２樹脂塗付工程と、調整工程と、仮止工程と、解除工程と、支持片切除工程とを備える。
【００１９】
ケース装着工程では、受光面と結像面との相対位置を判定する試験チャートに対して結像光学系の入射面を位置決めするケース保持装置にケースを取り付ける。固定枠装着工程では、受光面を結像面に配置する固定枠保持装置に固定枠を取り付ける。第１樹脂塗付工程では、間隙を維持したままケースと固定枠とを互いに固定する第１合成樹脂を固定枠とケースとの少なくとも一方に塗付する。第２樹脂塗付工程では、間隙を塞ぐ範囲のケースと固定枠との少なくとも一方に第１合成樹脂よりも硬化速度が遅い第２合成樹脂を塗付する。調整工程では、撮像素子によって得られる試験チャートの像に基づいて少なくともケース保持装置と固定枠保持装置との一方を変位させケースと固定枠との相対位置を合せる。仮止工程では、受光面と結像面とが位置決めされた状態で、第１合成樹脂を硬化させてケースと固定枠とを固定する。解除工程では、仮止工程よりも後にケース保持装置によるケースの保持を解除する。
【００２０】
この場合、ケース保持装置は、ケースから突出するケース支持片を把持し、固定枠保持装置は、固定枠から突出する固定枠支持片を把持する。そして、ケース支持片と固定枠支持片とは、第２合成樹脂が硬化した後で切除する。外的因子によって、硬化速度を制御することのできる合成樹脂を第１合成樹脂として使用する場合、調整工程の完了後、直に第１合成樹脂を硬化させることができるようにするために、第１樹脂塗付工程は、調整工程の前に実施する。または、塗付されて外気に触れることで効果が開始される合成樹脂を第１合成樹脂として使用する場合は、調整工程中に第１合成樹脂が固まってしまわないように、第１樹脂塗付工程は、調整工程の後に実施する。また、作業手順をより効率良くするために、第２樹脂塗付工程は、第１樹脂塗付工程および調整工程の前に実施することも好ましい。第１合成樹脂の硬化速度を調整しやすくするために、第１合成樹脂には、紫外線硬化型の合成樹脂を使用し、仮止工程で紫外線を照射して硬化させる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る撮像ユニットによれば、光学素子の結像面と撮像素子の受光面との相対位置決めを行なった状態でケースと固定枠との間に間隙を有する撮像ユニットに対し、硬化速度の異なる２つの合成樹脂を使用し、第１合成樹脂でケースと固定枠との相対位置を仮固定し、第１合成樹脂よりも硬化速度の遅い第２合成樹脂によりケースと固定枠との間の間隙を塞ぐ。したがって、撮像ユニットは、ピント面調整（以降ｆｃ調整と呼ぶ）を行なうために複雑な構造を必要としない。そして、ケースと固定枠との固定を簡単な構造で正確に実施できる。また、２種類の接着材を用いることでケースと固定枠との固定が強固なものになるとともに、撮像ユニットは、光学素子に対して遮光性および密閉性が優れたものになる。
【００２２】
また、この撮像ユニット製造方法によれば、ｆｃ調整を行なうにあたって、プリズムユニットを保持するケースと撮像素子を保持する固定枠との相対位置関係を柔軟に調整することができ、より理想的な位置関係にセットすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明に係る第１の実施形態の撮像ユニット１ａについて、カメラ付携帯電話１００に適用した場合を一例に図１から図７を参照して説明する。図１に示すように、カメラ付携帯電話１００は、ヒンジ１０１で２つに折畳み可能な筐体１０２，１０３を有している。カメラ付携帯電話１００は、筐体１０２，１０３を折畳んだ状態で外側から見える位置に、撮像ユニット１ａに入射される被写体（物体）からの光束λｉが通過する撮像窓１０４が設けられている。カメラ付携帯電話１００は、図２に示すように、撮像機能の主な構成として、撮像ユニット１ａ、処理手段としての画像処理回路１０５、記録手段としての記録部１０６を内蔵し、撮像窓１０４と反対側の筐体１０２の外面に表示部１０７が設けられている。また、撮像を行なうための操作ボタンなどが筐体１０２，１０３の図示されていない外表面、例えば、折畳まれて内側となる部分や筐体１０２，１０３の外周縁部に設けられている。
【００２４】
撮像ユニット１ａは、図３に示すように、プリズムユニット１０とケース２０と撮像素子３０と固定枠４０とを備える。プリズムユニット１０は、第１プリズム１１と第２プリズム１２とプリズム支持部材１３とを備える。第１プリズム１１と第２プリズム１２とは、光学素子であって、プリズム支持部材１３を挟んで取り付けられている。第１プリズム１１は、第１入射面１１ａと第１反射面１１ｂと第１射出面１１ｃとを備え、第１反射面１１ｂが１つの対称面（鏡像面）を有する回転非対称の自由曲面形状に形成された偏心プリズムである。第２プリズム１２は、第２入射面１２ａと２つの第２反射面１２ｂ，１２ｃと第２射出面１２ｄとを備え、２つの第２反射面１２ｂ，１２ｃがそれぞれ１つの対称面を有する回転非対称の自由曲面形状に形成された偏心プリズムである。プリズム支持部材１３は、第１プリズム１１と第２プリズム１２との間に挟まれる部分に絞り孔１３ａを備えており、絞り板を兼ねている。
【００２５】
物体からの光束λｉは、図２に示すように第１入射面１１ａから入射し、第１反射面１１ｂで反射された後、第１射出面１１ｃから射出される。第１プリズム１１から射出された光束λｍは、絞り孔１３ａを通過して第２入射面１２ａから第２プリズム１２に入射し、２つの第２反射面１２ｂ，１２ｃで反射した後、第２射出面１２ｄから射出される。そして、第２射出面１２ｄから射出された光束λｏは、結像面１４に物体像を形成する。
【００２６】
ケース２０は、プリズムユニット１０を保持するとともにこのプリズムユニット１０を覆い、第１プリズム１１と第２プリズム１２とが並ぶ方向に長い直方体状の箱形に外形形状が形成されており、結像面１４側が開口している。結像面１４側と反対側になるケース２０の入射側壁２０ａには、物体からの光束λｉを通過させる入射窓２１と、プリズム支持部材１３に設けられた嵌合凸部１３ｂが差し込まれる嵌合孔２２とが形成されている。入射窓２１には、カバーガラス２３が嵌め込まれている。
【００２７】
また、ケース２０は、第１プリズム１１と第２プリズム１２とが並ぶ方向に沿って設けられた１対の横壁２０ｂ，２０ｃと入射側壁２０ａとの角部から入射側壁２０ａに沿って互いに離れる外側に向かって延びる１対のケース支持片２４を備えている。ケース支持片２４は、撮像ユニット１ａを組み立てる際に使用され、板厚方向に貫通するケース位置決め孔２４ａが基部に設けられている。
【００２８】
撮像素子３０は、撮像素子用基板３１に実装されており、受光面３０ａが結像面１４に配置される。撮像素子３０は、例えばフォトトランジスタなど光を電気信号に変換する半導体素子が受光面３０ａに多数並べられたＣＣＤ（Charge-coupled device）である。撮像素子用基板３１には、撮像素子３０と画像処理回路１０５との間の連係を取る画像素子ＩＦ（インターフェース）回路などが実装される。撮像素子用基板３１は、固定枠４０に対してプリズムユニット１０と反対側に装着されており、第１プリズム１１側の縁から画像処理回路１０５に接続されるフレキシブルコネクタ３３が取り付けられている。
【００２９】
固定枠４０は、撮像素子３０が実装された撮像素子用基板３１を保持し、ケース２０の開口部２０ｄを覆う十分な大きさを有しており、撮像素子３０の受光面３０ａに対応する位置に射出窓４１が形成されている。射出窓４１は、第２射出面１２ｄから射出される光束λｏを撮像素子３０の受光面３０ａに向けて通過させる。固定枠４０は、固定枠支持片である第１支持片４２と第２支持片４３とを備える。第１支持片４２は、第２プリズム１１側の端部から第１プリズム１１と第２プリズム１２とが並ぶ方向に延びている。第２支持片４３は、第１プリズム１１側の側部両端から互いに離れる方向に延びており１対に設けられている。第１支持片４２と第２支持片４３とは撮像ユニット１ａを組み立てる際に使用される。第１支持片４２は、板厚方向に貫通する固定枠位置決め孔４２ａが基部に設けられている。
【００３０】
また、固定枠４０は、ケース２０の第１プリズム１１側の第１側壁２０ｅおよび第２プリズム１２側の第２側壁２０ｆよりも外側となる位置に、第１側壁２０ｅおよび第２側壁２０ｆに沿ってケース２０側に向かって延びる固定片４４を有する。固定片４４と対向する第１側壁２０ｅおよび第２側壁２０ｆの外面には、第１接着面２５ｅ，２５ｆがそれぞれ設けられている。本実施形態において、第１接着面２５ｅ，２５ｆは、プリズムユニット１０の結像面１４に対して垂直に設けられている。固定片４４側には、第１接着面２５ｅ，２５ｆに沿って平行に延びる第２接着面４４ｅ，４４ｆがそれぞれ設けられる。ケース２０と固定枠４０との間は、プリズムユニット１０の結像面１４と撮像素子３０の受光面３０ａとが位置決めされる状態で、図２、図５および図６に示すように、間隙Ｃが形成される。
【００３１】
ケース２０と固定枠４０とは、この間隙Ｃを維持したまま、第１合成樹脂５１および第２合成樹脂５２によって互いに固定される。第１合成樹脂５１は、図４および図５に示すように、第１接着面２５ｅ，２５ｆと第２接着面４４ｅ，４４ｆとの間に充填されている。本実施形態において、第１合成樹脂５１は、外的因子となる紫外線が照射されることで硬化する紫外線硬化型の合成樹脂であり、特に、硬化することで膨張または収縮の体積変化が極めて少ないものが好ましい。なお、紫外線硬化型の合成樹脂は、一般に十分な遮光性を期待できないものが多い。したがって、ケース２０と固定枠４０との間隙Ｃを紫外線硬化型の合成樹脂によって充填する場合、撮像素子３０の受光面３１へ入射される迷光がケース２０の外部から入り込むことを防止しなければならない。本実施形態においては、固定片４４は、ケース２０と固定枠４０との接着強度を増加させる役割を有するだけでなく、紫外線硬化型樹脂を使用する場合における遮光性の不足を補う役割も果たしている。
【００３２】
第２合成樹脂５２は、図４および図６に示すように、ケース２０の開口部２０ｄ側の縁とこれに対向する固定枠４０との間に形成される間隙Ｃを塞ぐように充填されている。第２合成樹脂５２は、第１合成樹脂５１よりも硬化速度が遅い合成樹脂である。また、第２合成樹脂５２は、第１合成樹脂５１に比べて不透明な遮光性に優れた合成樹脂を用いることが好ましい。さらに、第２合成樹脂５２の性質として、硬化による体積変化が極めて少ないこと、第１合成樹脂５１よりも接着強度が高いことが好ましい。
【００３３】
以上のように構成された撮像ユニット１ａは、後述する製造方法によって、ケース支持片２４と第１支持片４２と第２支持片４３とがそれぞれ把持されて結像面１４と受光面３０ａとの相対位置が最適となるようにケース２０と固定枠４０との位置決め調整がなされる。第２合成樹脂５２が硬化した後、ケース支持片２４と第１支持片４２と第２支持片４３とが図７に示すように切除され、撮像ユニット１ａの外形形状は、直方体状の箱形となる。
【００３４】
このように、本実施形態の撮像ユニット１ａによれば、受光面３０ａに対して結像面１４が位置決めされる状態でケース２０と固定枠４０との間に間隙Ｃが設けられている。この間隙Ｃの大きさを維持したまま第１合成樹脂５１および第２合成樹脂５２が間隙Ｃに充填され、ケース２０と固定枠４０とが互いに固定される。撮像ユニット１ａは、結像面１４と受光面３０ａとの設計されている相対位置関係に対して、微調性を行なうことが可能であり、簡単な構造で結像面１４と受光面３０ａとの位置決めを行なうことができる。
【００３５】
本発明に係る第２の実施形態の撮像ユニット１ｂについて、図８および図９を参照して説明する。本実施形態では、第１の実施形態の撮像ユニット１ａと異なる部分のみを図示する。また、第１の実施形態の撮像ユニット１ａと同じ機能を有する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３６】
第２の実施形態の撮像ユニット１ｂは、図８および図９に示すように、ケース２０と固定枠４０とが接着される領域に沿って固定枠４０に溝４５が形成されている。溝４５の内周縁４５ａは、ケース２０の開口部２０ｄ側の縁の内周縁２０ｇよりも外側に形成されている。このように、溝４５を設けることで、間隙Ｃに充填される第１合成樹脂５１および第２合成樹脂５２は、溝４５に沿って積極的に流れ込むとともに、溝４５よりも内側に侵入することを堰き止められる。つまり、第１合成樹脂５１および第２合成樹脂５２が間隙Ｃにより確実に充填される。
【００３７】
本発明に係る第３の実施形態の撮像ユニット１ｃについて、図１０から図１２を参照して説明する。本実施形態では、第１および第２の実施形態の撮像ユニット１ａ，１ｂと異なる部分のみを図示する。また、第１および第２の実施形態の撮像ユニット１ａ，１ｂと同じ機能を有する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
第２の実施形態の撮像ユニット１ｂが溝４５を設けたことに対し、第３の実施形態の撮像ユニット１ｃは、図１０に示すように、ケース２０の開口部２０ｄに面した範囲の固定枠４０にケース２０の開口部２０ｄが遊嵌する凹部４６を形成している。結像面１４が受光面３０ａに位置決めされた状態で、開口部２０ｄの縁は、凹部４６の底部４６ａおよび外周縁部４６ｂと間隙Ｃを有した状態に入り込んでいる。この間隙Ｃを維持したまま第１合成樹脂５１は、図１１に示すように第１接着面２５ｅ，２５ｆと第２接着面４４ｅ，４４ｆとの間に充填され、第２合成樹脂５２は、図１２に示すようにケース２０と固定枠４０とで形成される隅に塗付される。この場合、第２合成樹脂５２は、開口部２０ｄの縁の外周面２０ｈと凹部４６の外周縁部４６ｂとの間の部分に少し入り込む。
【００３９】
このように構成した撮像ユニット１ｃは、凹部４６にケース２０の開口部２０ｄが遊嵌しており外部からの光が間隙Ｃから浸入することを防止することができるので、第２合成樹脂５２として遮光性に優れた合成樹脂を用いなくてもよい。
【００４０】
なお、撮像ユニット１ｃは、固定枠４０に凹部４６を設ける代わりに、ケース２０の開口部２０ｄに嵌り込む凸部を固定枠４０に設けても良い。
【００４１】
本発明に係る第４の実施形態の撮像ユニット１ｄについて、図１３および図１４を参照して説明する。本実施形態では、第１から第３の実施形態の撮像ユニット１ａ，１ｂ，１ｃと異なる部分のみを図示する。また、第１から第３の実施形態の撮像ユニット１ａ，１ｂ，１ｃと同じ機能を有する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
第１から第３の実施形態の撮像ユニット１ａ，１ｂ，１ｃが第１合成樹脂５１を第１接着面２５ｅ，２５ｆと第２接着面４４ｅ，４４ｆの全長にわたって塗付したことに対し、第４の実施形態の撮像ユニット１ｄは、図１３に示すように、固定片４４の両端寄りの位置にのみ第１合成樹脂５１を塗付し、その他の部分は第２合成樹脂５２を塗付および充填している。また、図１４に示すように、第１接着面２５ｅ，２５ｆと第２接着面４４ｅ，４４ｆとの間に充填される第１合成樹脂５１の量も他の実施形態の場合と比べて少ない。
【００４３】
このように構成した撮像ユニット１ｄは、第１合成樹脂５１として紫外線硬化型の合成樹脂を使用している場合、第１合成樹脂５１に紫外線を照射することよって積極的にケース２０と固定枠４０とを固定することができる。したがって、結像面１４と受光面３０ａとの位置決めを行った後、直にケース２０と固定枠４０とを第１合成樹脂５１で互いに固定し、撮像ユニット１ｄを位置決めの装置や治具などから外すことができ、第２合成樹脂５２が固まるまで位置決めの装置や治具などを占有することが無い。
【００４４】
本発明に係る第５の実施形態の撮像ユニット製造方法について、第１の実施形態の撮像ユニット１ａに適用した場合を例に図１５から図１９を参照して説明する。本実施形態における撮像ユニット製造方法は、撮像ユニット１ａのケース２０と固定枠４０との位置決めおよび固定に係るものである。なお、この撮像ユニット製造方法は、第２から第４の実施形態の撮像ユニット１ｂ，１ｃ，１ｄにも同様に適用することが可能である。また、撮像ユニット１ａについては、第１の実施形態で記載しているので、その説明を省略する。
【００４５】
まず、撮像ユニット製造方法において使用される調整装置２００の構成について説明する。調整装置２００は、図１５に示すように、ケース保持装置２１０と、固定枠保持装置２２０と、試験チャート２３０と、紫外線照射装置２４０と、位置決め制御装置２５０とを備える。
【００４６】
ケース保持装置２１０は、ケース側直交三軸調整ステージ２１１と、ケース側直交三軸制御回路２１２と、角度調整ステージ２１３と、角度調整制御回路２１４と、ケース保持アーム２１５とを備える。ケース側直交三軸調整ステージ２１１は、Ｘ−Ｙ軸調整ステージ２１１ａとＺ軸調整ステージ２１１ｂとで構成され、ケース側直交三軸制御回路２１２のＸ−Ｙ軸制御回路２１２ａとＺ軸制御回路２１２ｂとがそれぞれ接続されている。角度調整ステージ２１３は、図１６および図１７に示すように、第１プリズム１１の第１入射面１１ａに入射する光束λｉに対してケース２０の入射窓２１を基準とするＵ，Ｖ，Ｗ軸を中心に回動するＵ軸調整ステージ２１３ａ、Ｖ軸調整ステージ２１３ｂ、Ｗ軸調整ステージ２１３ｃを備える。
【００４７】
Ｕ軸調整ステージ２１３ａは、Ｚ軸調整ステージ２１１ｂに取り付けられており、Ｕ軸を中心とするθｕ（ヨーイング）方向にケース２０を回動させる。Ｖ軸調整ステージ２１３ｂは、Ｕ軸調整ステージ２１３ａに取り付けられており、Ｖ軸を中心とするθｖ（ピッチング）方向にケース２０を回動させる。Ｗ軸調整ステージ２１３ｃは、Ｖ軸調整ステージ２１３ｂに取り付けられており、Ｗ軸を中心とするθｗ（ローリング）方向について角度調整することができる。角度調整制御回路２１４は、角度調整ステージ２１３に接続されており、Ｕ軸調整ステージ２１３ａとＶ軸調整ステージ２１３ｂとＷ軸調整ステージ２１３ｃとをそれぞれ独立に制御駆動する。
【００４８】
ケース保持アーム２１５は、基部がＷ軸調整ステージ２１３ｃに取り付けられ、先端部にケース支持片２４と嵌合するケース装着部２１５ａを備える。ケース装着部２１５ａは、ケース支持片２４のケース位置決め孔２４ａに挿嵌されるケース保持凸部２１５ｂを備える。
【００４９】
固定枠保持装置２２０は、固定枠側直交三軸調整ステージ２２１と、固定枠側直交三軸制御回路２２２と、固定枠保持アーム２２３とを備える。固定枠側直交三軸調整ステージ２２１は、ケース側直交三軸調整ステージ２１１と同様に、Ｘ−Ｙ軸調整ステージ２２１ａとＺ軸調整ステージ２２１ｂとで構成され、固定枠側直交三軸制御回路２２２のＸ−Ｙ軸制御回路２２２ａとＺ軸制御回路２２２ｂとがそれぞれ接続されている。固定枠保持アーム２２３は、基部がＺ軸調整ステージ２２１ｂに取り付けられ、図１６に示すように、先端部に第１支持片４２および第２支持片４３と嵌合する第１支持片装着部２２３ａおよび第２支持片受部２２３ｂを備える。第１支持片装着部２２３ａは、第１支持片４２の固定枠位置決め孔４２ａに挿嵌される固定枠保持凸部２２３ｃを備える。
【００５０】
試験チャート２３０は、図１５に示すように、Ｚ軸方向に十分離れた位置に配置されている。撮像素子３０で得られる試験チャート２３０の画像データに基づき、プリズムユニット１０の結像面１４と撮像素子３０の受光面３０ａとが適正な位置関係に設定されたことを確認するために用いられる。
【００５１】
紫外線照射装置２４０は、紫外線光源２４１と光源制御回路２４２とを備える。本実施形態においては、撮像ユニット１ａの第１合成樹脂５１に紫外線硬化型樹脂を採用しており、紫外線光源２４１は、この第１合成樹脂５１が塗付される範囲に紫外線を照射する向きに設置されている。光源制御回路２４２は、位置決め制御装置２５０に接続されており、位置決め制御装置２５０からケース２０と固定枠４０との位置決めが完了したことを示す信号を得ることによって、紫外線の照射を行なう。
【００５２】
位置決め制御装置２５０は、画像データ取り込み回路２５１と、ケース側直交三軸制御回路２１２と、角度調整制御回路２１４と、固定枠側直交三軸制御回路２２２とそれぞれ接続されている。画像データ取り込み回路２５１は、固定枠保持装置２２０にセットされた固定枠４０から延びるフレキシブルコネクタ３３と接続されており、撮像素子３０によって得られる画像データを取り込む。位置決め制御装置２５０は、画像データ取り込み回路２５１から得られた試験チャート２３０の画像データが、所望する解像度になるまで、ケース側直交三軸制御回路２１２および角度調整制御回路２１４を介して各ステージ２１１ａ，２１１ｂ、２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃを作動させ、結像面１４と受光面３０ａとの位置関係を調整する。
【００５３】
次に、以上のように構成された調整装置２００を用いる撮像ユニット製造方法の手順について図１８に示すフローチャートを基に説明する。なお、本実施形態の撮像ユニット製造方法において、ケース２０は、プリズムユニット１０およびカバーガラス２３が先行する他の工程によって既に組み付けられた状態であり、固定枠４０は、撮像素子３０が実装された撮像素子用基板３１が先行する他の工程によって既に組み付けられた状態である。
【００５４】
撮像ユニット製造方法は、ケース装着工程Ｓ１０と、固定枠装着工程Ｓ２０と、第１樹脂塗付工程Ｓ３０と、調整工程Ｓ４０と、仮止工程Ｓ５０と、解除工程Ｓ６０と、第２樹脂塗付工程Ｓ７０と、支持片切除工程Ｓ８０とを備える。  
ケース装着工程Ｓ１０では、ケース保持アーム２１５にケース２０が装着される。固定枠装着工程Ｓ２０では、固定枠保持アーム２２３に固定枠が装着される。ケース装着工程Ｓ１０と固定枠装着工程Ｓ２０とは、どちらを先に行なっても良いし、同時に行なっても良い。
【００５５】
固定枠装着工程Ｓ２０が実施された後、第１樹脂塗付工程Ｓ３０が実施される。第１樹脂塗付工程Ｓ３０では、固定枠４０の固定片４４の基部の互いに向き合う内側にディスペンサによって一定量の第１合成樹脂５１を塗付する。なお、第４の実施形態の撮像ユニット１ｄのように、固定片４４の先端両角部内側に部分的にそれぞれ塗付しても良い。第１樹脂塗付工程Ｓ３０が完了すると、調整装置２００は、ケース側直交三軸調整ステージ２１１と固定枠側直交三軸調整ステージ２２１とを作動させ、ケース２０および固定枠４０を試験チャート２３０にピントが合うと想定される設計位置に配置する仮合せ工程Ｓ３５を実施する。この結果、第１合成樹脂５１は、ケース２０と固定枠４０との両方に接触して濡れ広がった状態になる。
【００５６】
次に、ケース２０と固定枠４０とが仮合せされて、撮像素子３０から画像データを入手できるようになると、調整装置２００は、ケース側直交三軸調整ステージ２１１と角度調整ステージ２１３とを作動させて、調整工程Ｓ４０を実施する。調整工程Ｓ４０では、撮像素子３０の画像データに基づきＺ軸調整ステージ２１１ｂを作動させてケース２０のＺ軸方向の位置調整（Ｓ４１）を行なう。得られる画像データの解像度が設定値以上になったら、調整装置２００は、撮像素子３０の画像データに基づきＸ−Ｙ軸調整ステージ２１１ａを作動させてケース２０のＸ−Ｙ軸方向のセンタ位置調整（Ｓ４２）を行なう。
【００５７】
最後に撮像素子３０の画像データに基づきθｕ方向、θｖ方向、θｗ方向の順にＵ軸調整ステージ２１３ａ、Ｖ軸調整ステージ２１３ｂ、Ｗ軸調整ステージ２１３ｃをそれぞれ作動させて、ケース２０の角度調整（Ｓ４３）を行なう。特に、Ｖ軸調整ステージ２１３ｂを作動させてθｖ方向にケース２０を回動させた場合、Ｚ軸方向に結像面１４と受光面３０ａとの相対距離が変化する。したがって、角度調整が実施されたかどうか判定し（Ｓ４４）、角度調整が行なわれている場合は、Ｚ方向軸調整（Ｓ４１）から調整工程Ｓ４０を再度行なうことが好ましい。そして、各軸の値が設定範囲以内に入っているか確認（Ｓ４５）し、次工程へ進む。なお、設定範囲以内に入っていない場合は、規格外品としてアラームを発生させても良い（Ｓ４６）。
【００５８】
調整工程Ｓ４０が完了すると、調整装置２００は、各ステージ２１１ａ，２１１ｂ，２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ，２２１ａ，２２１ｂの位置をロックするとともに紫外線照射装置２４０に位置決め完了を示す信号を出力し、仮止工程Ｓ５０を実施する。本実施形態では、第１合成樹脂５１として紫外線硬化型樹脂を使用している。紫外線を含んだ光線が照射されることで、第１合成樹脂５１は、硬化する。したがって、仮止工程Ｓ５０では、紫外線光源２４１から第１合成樹脂５１を塗付した範囲に紫外線を照射し、この第１合成樹脂５１を硬化させる。この結果、ケース２０と固定枠４０とは、結像面と１４と受光面３０ａとが互いに最適な状態に位置決めされた状態で固定される。なお、紫外線の照射時間は、紫外線の光度（輝度）および第１合成樹脂５１の塗付量に依存するが、本実施形態における具体的な紫外線の照射時間は、約１分程度である。
【００５９】
仮止工程Ｓ５０が完了すると、調整装置２００は、解除工程Ｓ６０を実施する。解除工程Ｓ６０では、ケース保持装置２１０のケース保持アーム２１５をケース支持片２４から取り外し、固定枠保持装置２２０の固定枠保持アーム２２３を第１支持片４２から取り外す。このように、第１合成樹脂５１によってケース２０と固定枠４０とを互いに固定し調整装置２００から取り外すことで、調整装置２００を占有する時間を短くすることができる。
【００６０】
調整装置２００から外された撮像ユニット１ａは、別の装置によって、第２樹脂塗付工程Ｓ７０が実施される。第２樹脂塗付工程Ｓ７０では、ケース２０と固定枠４０との間にできる間隙Ｃの内、第１合成樹脂５１が塗付されていない範囲に遮光性を有した第２合成樹脂５２を隙間なく充填するように塗付する。
【００６１】
撮像ユニット１ａは、調整装置２００から既に取り外されているので、第２合成樹脂５２として第１合成樹脂５１よりも硬化速度が遅い合成樹脂を使用することができる。本実施形態においては、完全に硬化するまでに約１時間程度かかる合成樹脂を第２合成樹脂５２として使用している。
【００６２】
第２合成樹脂５２が完全に硬化した後、最後に支持片切除工程Ｓ８０を実施する。支持片切除工程Ｓ８０では、ケース支持片２４および固定枠支持片（第１支持片４２、第２支持片４３）をレーザで切断除去する。なお、レーザを使用する代わりに、ケース支持片２４および固定枠支持片の基部にノッチを予め設けておいて折り取っても良いし、裁断装置で切り落としても良いし、ニクロム線などの熱源で融かして切断しても良い。
【００６３】
以上のように、撮像ユニット１ａは、プリズムユニット１０の結像面１４と撮像素子３０の受光面３０ａとの相対位置決めを行なった状態でケース２０と固定枠４０との間に間隙Ｃを有する撮像ユニット１ａに対し、硬化速度の異なる２つの合成樹脂５１，５２を使用し、紫外線などの外的因子によって硬化速度を調整制御することのできる第１合成樹脂５１でケース２０と固定枠４０との相対位置を仮固定し、第１合成樹脂５１よりも硬化速度の遅く例えば硬化後の接着強度が強い第２合成樹脂５２によりケース２０と固定枠４０との間の間隙Ｃを塞ぐ。したがって、撮像ユニット１ａは、ピント面調整（以降ｆｃ調整と呼ぶ）を行なうために複雑な機構を必要としない。また、この撮像ユニット製造方法においても、ｆｃ調整を行なうにあたって、プリズムユニット１０を保持するケース２０と撮像素子３０を保持する固定枠４０との相対位置関係を柔軟に調整することができ、より理想的な位置関係にセットすることができる。
【００６４】
なお、第５の実施形態において説明した撮像ユニット製造方法における各工程の順番は、上述の順番に限られるものではない。例えば、ケース装着工程Ｓ１０および固定枠装着工程Ｓ２０を実施した後、第１樹脂塗付工程Ｓ３０および第２樹脂塗付工程Ｓ７０を実施し、この後、調整工程Ｓ４０、仮止工程Ｓ５０、解除工程Ｓ６０と順に実施して、第２合成樹脂５２が硬化した後、支持片切除工程Ｓ８０を実施しても良い。
【００６５】
または、ケース装着工程Ｓ１０および固定枠装着工程Ｓ２０を実施する前に、ケース２０の第１接着面２５ｅ，２５ｆに対して第１樹脂塗付工程を実施し、ケース２０との間に間隙Ｃを形成する範囲の固定枠４０側に第２樹脂塗付工程Ｓ７０を予め実施した後、ケース装着工程Ｓ１０および固定枠装着工程Ｓ２０、調整工程Ｓ４０、仮止工程Ｓ５０、解除工程Ｓ６０と順に実施して、第２合成樹脂５２が硬化した後、支持片切除工程Ｓ８０を実施しても良い。
【００６６】
または、ケース装着工程Ｓ１０および固定枠装着工程Ｓ２０、調整工程Ｓ４０間で行なった状態で、第１樹脂塗付工程Ｓ３０、仮止工程Ｓ５０、解除工程Ｓ６０、第２樹脂塗付工程Ｓ７０を順に行い、第２合成樹脂が硬化した後、支持片切除工程Ｓ８０を行なってもよい。さらに、支持片切除工程Ｓ８０は、解除工程Ｓ６０と同時に行なっても良い。また、解除工程Ｓ６０でケース保持装置２１０をケース支持片２４から外した後、支持片切除工程Ｓ８０のうちのケース支持片２４の切除を行った後で、第２樹脂塗付工程Ｓ７０を実施し、さらに支持片切除工程Ｓ８０の固定枠支持片（第１支持片４２，第２支持片４３）の切除を行なっても良い。
【００６７】
第１合成樹脂５１として紫外線硬化型樹脂を適用し、第２合成樹脂５２として調整工程Ｓ４０が完了するよりも充分に長い硬化時間を有する合成樹脂を使用する場合、第２樹脂塗付工程Ｓ７０を固定枠４０に施したうえで第１樹脂塗付工程Ｓ３０を施し、第２合成樹脂５２の上に第１合成樹脂５１を積層するようにそれぞれ合成樹脂を塗付してもよい。このようにすることで、紫外線硬化型樹脂の第１合成樹脂５１を紫外線で硬化させた後、第１合成樹脂５１で保護した状態で第２合成樹脂５２を硬化させることができるので、第２合成樹脂５２が硬化するまでの間の撮像ユニットのハンドリング性が向上する。
【００６８】
なお、第１の実施形態において、撮像ユニット１ａを組み込む対象としてカメラ付携帯電話１００を一例に説明したが、他の実施形態の撮像ユニット１ｂ，１ｃ，１ｄも同様に適用することが可能である。また、撮像ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを組み込む撮像用機器としてカメラ付携帯電話以外に、デジタルカメラや、撮像機能を要する電子機器に適宜組み込むことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の撮像ユニットを備えるカメラ付携帯電話の斜視図。
【図２】図１に示すカメラ付携帯電話の撮像機能の主な構成を模式的に示すブロック図。
【図３】図１に示した撮像ユニットの分解斜視図。
【図４】図３に示した撮像ユニットを組み立てた状態の斜視図。
【図５】図４に示した撮像ユニットにおける第１合成樹脂が充填された部分周辺の断面図。
【図６】図４に示した撮像ユニットにおける第１合成樹脂が充填された部分周辺の断面図。
【図７】図４に示したケース支持片および固定枠支持片が切除された撮像ユニットを示す斜視図。
【図８】本発明に係る第２の実施形態の撮像ユニットにおける第１合成樹脂が充填された部分周辺の断面図。
【図９】本発明に係る第２の実施形態の撮像ユニットにおける第２合成樹脂が充填された部分周辺の断面図。
【図１０】本発明に係る第３の実施形態の撮像ユニットの分解斜視図。
【図１１】図１０に示した撮像ユニットにおける第１合成樹脂が充填された部分周辺の断面図。
【図１２】図１０に示した撮像ユニットにおける第２合成樹脂が充填された部分主片の断面図。
【図１３】本発明に係る第４の実施形態の撮像ユニットを入射窓側から示す平面図。
【図１４】図１３に示した撮像ユニットにおける第１合成樹脂が塗付された部分周辺の断面図。
【図１５】本発明に係る第５の実施形態の撮像ユニット製造方法に適用される調整装置の構成を示すブロック図。
【図１６】図１５に示したケース保持装置のケース保持アームおよび固定枠保持装置の固定枠保持アームとこれらに支持されるケースおよび固定枠を鉛直方向に並べた分解斜視図。
【図１７】図１６に示したケース保持装置および固定枠保持装置でケースと固定枠とを位置決め合せする状態の斜視図。
【図１８】図１５に示したブロック図によって実施される撮像ユニット製造方法のフローチャート。
【符号の説明】
【００７０】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…撮像ユニット、１０…プリズムユニット（光学素子）、１１…第１プリズム、１１ａ…第１入射面（結像光学系の入射面）、１２…第２プリズム、１４…結像面、２０…ケース、２０ｄ…開口部、２０ｅ…第１側壁（側壁）、２０ｆ…第２側壁（側壁）。２４…ケース支持片、２５ｅ，２５ｆ…第１接着面、３０…撮像素子、４０…固定枠、４２…第１支持片（固定枠支持片）、４３…第２支持片（固定枠支持片）、４４…固定片、４４ｅ，４４ｆ…第２接着面、４５…溝、４５ａ…内周縁、４６…凹部、５１…第１合成樹脂、５２…第２合成樹脂、２１０…ケース保持装置、２２０…固定枠保持装置、２３０…試験チャート、Ｃ…間隙、Ｓ１０…ケース装着工程、Ｓ２０…固定枠装着工程、Ｓ３０…第１樹脂塗付工程、Ｓ４０…調整工程、Ｓ５０…仮止工程、Ｓ６０…解除工程、Ｓ７０第２樹脂塗付工程、Ｓ８０…支持片切除工程。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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