(57)【要約】  【課題】  本発明は、自動的にワッシャを研磨作業部分に搬送する搬送部を備えたワッシャ磨き装置を提供することを目的とする。  【解決手段】  内周磨きブラシ及び外周磨きブラシによって搬送ディスク２に保持されたワッシャ１が、搬送ディスク２の直上に搬送されると、搬送動作が一時停止されるとともに、グラインダ４ａ，４ｂによって回転されるワイヤブラシ３ａ，３ｂによって研磨される。その後、搬送ディスク２によって、研磨されたワッシャ１が排出ガイド１０まで搬送されて、搬送ディスク２から取り外される。【選択図】      図１
2005125470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワッシャを搬送する搬送部と、
該搬送部によって搬送された前記ワッシャを研磨面で挟むとともに、前記ワッシャの両端面を研磨する研磨部と、
を備えることを特徴とするワッシャ磨き装置。
【請求項２】
前記搬送部がディスク形状であることを特徴とする請求項１に記載のワッシャ磨き装置。
【請求項３】
前記搬送部がコンベア形状又はドラム形状であることを特徴とする請求項１に記載のワッシャ磨き装置。
【請求項４】
前記搬送部が、
前記ワッシャの穴に挿入される軸状の内周側保持部と、
前記ワッシャの外周面に当接する軸状の外周側研磨部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のワッシャ磨き装置。
【請求項５】
前記搬送部が、
前記ワッシャの穴に挿入される軸状の内周側保持部と、
前記ワッシャの外周面に当接する軸状の外周側研磨部と、
端面の外周側に前記内周側保持部を備える第１ディスクと、
端面の外周側に前記外周側研磨部を備えるとともに前記第１ディスクと同一軸となるように重なった第２ディスクと、
によって構成され、
前記第１ディスク及び前記第２ディスクの少なくとも一方を前記同一軸を中心に回動させて、隣接する前記内周側保持部と前記外周側研磨部との相対位置を設定することを特徴とする請求項１に記載のワッシャ磨き装置。
【請求項６】
前記内周側保持部又は前記外周側研磨部が自転することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のワッシャ磨き装置。
【請求項７】
前記搬送部が、前記ワッシャを保持するワッシャ収納溝を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のワッシャ磨き装置。
【請求項８】
前記ワッシャ収納溝の底面が、前記ワッシャの外周面を研磨する研磨面であることを特徴とする請求項７に記載のワッシャ磨き装置。
【請求項９】
前記研磨部で研磨された前記ワッシャを前記搬送部から排出するためのワッシャ排出部を備え、当該ワッシャ排出部が、前記搬送部によって前記ワッシャが搬送される搬送方向に沿って設けられることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のワッシャ磨き装置。
【請求項１０】
研磨前の前記ワッシャを複数枚保持するとともに保持している前記ワッシャを１枚ずつ前記搬送部に設置するワッシャ設置部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載のワッシャ磨き装置。
【請求項１１】
前記研磨部が、
回転して前記ワッシャの一方の端面を研磨する第１研磨材と、
回転して前記ワッシャの他方の端面を研磨する第２研磨材と、
前記第１研磨材を回転させる第１回転装置と、
前記第２研磨材を回転させる第２回転装置と、
によって構成され、
前記第１及び第２研磨材によって前記ワッシャが挟まれて研磨されることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のワッシャ磨き装置。
【請求項１２】
前記第１及び第２研磨材の距離を調整する研磨材間距離調整部を備えることを特徴とする請求項１１に記載のワッシャ磨き装置。
【請求項１３】
前記研磨部を覆う保護カバーを備えることを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれかに記載のワッシャ磨き装置。
【請求項１４】
前記搬送部によって前記ワッシャが前記研磨部に搬送されたとき、所定時間だけ搬送動作を一時停止させることを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれかに記載のワッシャ磨き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワッシャの表面・裏面に付着している錆などを落とすために磨くワッシャ磨き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械を分解点検したとき、機械の組み立てに使用されているワッシャには、焼き付き防止剤や錆などが付着している。そのため、分解点検を終了した機械を元の状態に再組立を行う際、ワッシャに付着されている焼き付き防止剤や錆などを落とす必要がある。この際、ワッシャの研磨が行われるが、従来においては、このワッシャの研磨作業は、作業者がバフやワイヤブラシを使用した手作業であった。しかしながら、このようなバフやグラインダを用いて研磨作業が行われるとき、研磨された付着物やワイヤブラシの破片や小径のワッシャなどが飛散することがある。又、ワッシャを作業者が固定する必要があったため、バフやワイヤブラシに作業者が接触することがある。このように、ワッシャの研磨作業を手作業で行うとき、作業者にとって危険な作業となる。
【０００３】
それに対して、上下方向に摺動するワッシャを固定するワッシャ固定用チャックと、ワッシャ固定用チャックに対向する上下動する回転軸に設けられた研磨ホイルブラシと、作業部分を覆う透明板とを備えたワッシャ磨き装置が提案されている（特許文献１参照）。このワッシャ磨き装置によると、ワッシャ固定用チャックにワッシャを設置するとともに把持爪で固定する。そして、ホイルブラシをワッシャ固定用チャックに固定されたワッシャの面に圧着させるとともに回転させることで、ワッシャの研磨を行う。このとき、透明板が周囲に設けられるため、研磨作業中における付着物やワイヤブラシの破片などの飛散を防ぐことができるとともに、ワッシャの状態を作業者が確認することができる。
【特許文献１】実開平６−２１８４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１におけるワッシャ磨き装置は、作業者がワッシャ一枚ごとに、ワッシャ固定用チャックに設置するとともに、ホイルブラシを圧着させるように、ワッシャ固定用チャック及びホイルブラシの位置決めを行う必要がある。そのため、組み立てる機械が大きく、使用されているワッシャの量が多くなると、ワッシャの研磨を行うために特許文献１のようなワッシャ磨き装置を使用した場合、研磨を行うまでのワッシャ及びホイルブラシの設置にも時間を費やすこととなる。更に、特許文献１におけるワッシャ磨き装置の場合、ワッシャのワッシャ固定用チャックと当接している端面や外周面や内周面については、研磨が不可能である。そのため、ワッシャの全面を研磨するには、一方の端面が終了した後に、ワッシャを裏返す必要があるとともに、ワッシャの外周面や内周面については、手作業又は別の装置などで行う必要がある。以上より、結果的に、このようなワッシャ磨き装置を用いた場合、その作業時間が長くなるとともに、作業そのものが煩雑なものとなる。
【０００５】
このような問題を鑑みて、本発明は、自動的にワッシャを研磨作業部分に搬送する搬送部を備えたワッシャ磨き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のワッシャ磨き装置は、ワッシャを搬送する搬送部と、該搬送部によって搬送された前記ワッシャを研磨面で挟むとともに、前記ワッシャの両端面を研磨する研磨部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このようなワッシャ磨き装置において、ワッシャ自身を回転させて、ワッシャ端面を均一に研磨することができる。又、前記搬送部をディスク形状としても構わないし、コンベア形状としても構わないし、ドラム形状としても構わない。
【０００８】
又、前記搬送部が、前記ワッシャの穴に挿入される軸状の内周側保持部を備えるものとして、内周側保持部に前記ワッシャをかけることによって前記ワッシャを前記搬送部に保持されるものとしても構わない。このとき、前記搬送部が、前記ワッシャの外周面に当接する軸状の外周側研磨部を備えるものとしても構わない。又、前記内周側保持部及び前記外周側研磨部はそれぞれ等間隔に設けられる。更に、隣接する前記内周側保持部と前記外周側研磨部の相対位置が変更可能であるものとし、前記ワッシャの内径及び外径に応じて前記内周側保持部及び前記外周側研磨部の位置が変更できるものとしても構わない。このとき、前記内周側保持部及び前記外周側研磨部を取り外し可能な構成とし、前記ワッシャの内径及び外径に応じて、前記内周側保持部及び前記外周側研磨部の設置位置及び軸径の大きさを変更することができるようにしても構わない。
【０００９】
又、前記搬送部が、前記ワッシャの穴に挿入される軸状の内周側保持部と、前記ワッシャの外周面に当接する軸状の外周側研磨部と、端面の外周側に前記内周側保持部を備える第１ディスクと、端面の外周側に前記外周側研磨部を備えるとともに前記第１ディスクと同一軸となるように重なった第２ディスクと、によって構成され、前記第１ディスク及び前記第２ディスクの少なくとも一方を前記同一軸を中心に回動させて、隣接する前記内周側保持部と前記外周側研磨部との相対位置を設定するものとしても構わない。
【００１０】
このとき、前記内周側保持部が前記第１ディスクの外周に沿って等間隔に設置され、又、前記外周側研磨部が前記第２ディスクの外周に沿って等間隔に設置される。更に、前記内周側保持部及び前記外周側研磨部を取り外し可能な構成とし、前記ワッシャの内径及び外径に応じて、前記内周側保持部及び前記外周側研磨部の設置位置及び軸径の大きさを変更することができるようにしても構わない。
【００１１】
前記第１ディスク及び前記第２ディスクのいずれか一方のディスクの外周に、他方のディスクに備えられた前記内周側保持部又は前記外周側研磨部との当接を防ぐ周方向に広がった切欠部を備える。このとき、切欠部の前記ディスクの径方向の大きさは、前記内周側保持部又は前記外周側研磨部が当接しない程度で且つ前記ワッシャの端面が前記ディスクの端面に当接可能となる大きさとする。
【００１２】
又、前記第１ディスク及び前記第２ディスクの少なくとも一方のディスクに、前記第１ディスク及び前記第２ディスクを固定するディスク固定ボルトが挿入されるとともに周方向に広がった貫通穴を備えるものとしても構わない。このとき、前記切欠部が設けられたディスクのみ貫通穴を備え、他方のディスクに固定ボルトが挿入されるねじ穴を設けるようにしても構わない。
【００１３】
又、前記内周側保持部の外周面を、当該外周面と当接する前記ワッシャの面を研磨する研磨面とし、前記内周側保持部によって前記ワッシャの内周面を研磨するとともに、前記外周側研磨部によって前記ワッシャの外周面を研磨するようにしても構わない。
【００１４】
又、前記内周側保持部及び前記外周側研磨部が自転するものとしても構わない。このとき、前記内周側保持部及び前記外周側研磨部を回転させる軸回転用モータを備え、前記内周側保持部及び前記外周側研磨部を自転させるものとしても構わない。
【００１５】
又、前記搬送部が、前記ワッシャを保持するワッシャ収納溝を備えるものとしても構わない。このとき、前記ワッシャ収納溝が等間隔に設けられる。又、前記搬送部がディスクであるとともに、当該ディスクの外周面に前記ワッシャを保持するワッシャ収納溝を備えるものとしても構わない。このとき、前記ワッシャ収納溝が、前記ディスクの外周に沿って等間隔に設けられる。
【００１６】
又、前記ワッシャ収納溝の底面を円弧形状とし、前記ワッシャの外周面と接する面積を大きくする。又、前記ワッシャ収納溝の断面を略Ｕ字形状又は略コの字形状とする。更に、前記ワッシャ収納溝の底面を、前記ワッシャの外周面を研磨する研磨面としても構わない。
【００１７】
又、前記研磨部で研磨された前記ワッシャを前記搬送部から排出するためのワッシャ排出部を備える。このとき、前記ワッシャ排出部が、前記搬送部によって前記ワッシャが搬送される搬送方向に沿って設けられる。
【００１８】
又、前記搬送部が軸状の前記保持部を備えるとき、前記搬送部によって前記ワッシャが搬送される搬送方向に沿って設けられるとともに、前記ワッシャを前記搬送部から排出するワッシャ排出部を備え、当該ワッシャ排出部を、前記ワッシャを前記保持部からはずすように、該ワッシャ排出部の前記ワッシャの端面と当接する面が、前記搬送部によって前記ワッシャが搬送される搬送方向に従って、前記搬送部の前記ワッシャの端面と当接する面との距離が長くなるような形状とする。このとき、前記ワッシャ排出部の前記研磨部に最も近い位置における前記ワッシャの端面と当接する面を、前記搬送部の前記ワッシャの端面と当接する面と略同一平面上とする。
【００１９】
又、前記搬送部が前記ワッシャ収納溝を備えるとき、前記搬送部の外周面に対向する位置に、前記搬送部によって前記ワッシャが搬送される搬送方向に沿って設けられるとともに、前記ワッシャを前記搬送部から排出するワッシャ排出部を備え、当該ワッシャ排出部が、前記ワッシャが前記ワッシャ収納溝よりも下側となったときに受け止める。このとき、前記ワッシャ排出部は前記搬送部を構成するディスクと同心形状とするか、又は前記ワッシャ排出部を、前記搬送部によって前記ワッシャが搬送される搬送方向に従って、前記ワッシャ排出部の内周面と前記搬送部の外周面との距離が長くなるような形状としても構わない。又、前記ワッシャ排出部は、前記搬送部の外周面と対面する内周面に、前記ワッシャを嵌める断面が略Ｕの字又は略コの字形状となる溝を備える。
【００２０】
又、上述のワッシャ磨き装置は、研磨前の前記ワッシャを複数枚保持するとともに保持している前記ワッシャを１枚ずつ前記搬送部に設置するワッシャ設置部を備えるものとしても構わない。
【００２１】
又、前記搬送部が前記ワッシャ収納溝を備えるとき、研磨前の前記ワッシャを複数枚保持するとともに保持している前記ワッシャを１枚ずつ前記搬送部に設置するワッシャ設置部を備え、当該ワッシャ設置部が、前記ワッシャが上側から１枚ずつ挿入されるワッシャ入口部と、該ワッシャ入口部から挿入された複数枚の前記ワッシャを上下に並べて保持するワッシャ収納穴と、前記ワッシャ収納穴の下側で且つ前記搬送部の外周面に近接した位置に設けられるとともに、前記ワッシャ収納穴に保持された前記ワッシャを１枚ずつ排出して前記搬送部に設置するワッシャ出口部と、を備える。
【００２２】
このとき、前記ワッシャ出口部を、前記搬送部の外周面に沿った形状であるとともに、前記搬送部によって前記ワッシャが搬送される搬送方向に従って、前記搬送部の外周面との距離が長くなるような形状とし、前記ワッシャ出口部から排出されて前記搬送部の前記ワッシャ収納溝にされた前記ワッシャが前記ワッシャ出口部と当接することを防ぐことができる。
【００２３】
又、前記ワッシャ設置部が、前記ワッシャ入口部に向かって傾斜した形状であるとともに前記ワッシャ入口部に１枚ずつ前記ワッシャを挿入するワッシャホルダを備えるものとしても構わない。
【００２４】
又、上述のワッシャ磨き装置は、前記研磨部が、回転して前記ワッシャの一方の端面を研磨する第１研磨材と、回転して前記ワッシャの他方の端面を研磨する第２研磨材と、前記第１研磨材を回転させる第１回転装置と、前記第２研磨材を回転させる第２回転装置と、によって構成され、前記第１及び第２研磨材によって前記ワッシャが挟まれて研磨される。
【００２５】
このとき、前記第１回転装置が前記第１研磨材を回転させる回転速度と、前記第２回転装置が前記第２研磨材を回転させる回転速度とを、同一にして、前記第１及び第２研磨材による回転を前記ワッシャに伝達し、前記ワッシャを自転させる。又、前記第１研磨材と前記ワッシャとの接点における前記第１研磨材の回転方向と、前記第２研磨材と前記ワッシャとの接点における前記第２研磨材の回転方向とを、同一方向とする。又、前記第１、第２研磨剤を回転させる回転速度を異なるものとしても構わない。
【００２６】
更に、前記第１及び第２研磨材の距離を調整する研磨材間距離調整部を備えるものとしても構わない。このとき、前記第１回転装置が一端に設置された第１支持板と、前記第２回転装置が一端に設置された第２支持板と、前記第１支持板の両端の間の一点及び前記第２支持板の両端の間の一点に接続された軸と、を備え、前記研磨材間距離調整部によって前記第１及び第２支持板の他端の位置が調整されることによって、前記第１及び第２研磨材の距離が調整される。又、前記第１支持板の他端と装置本体との間に接続された弾性体と、前記第２支持板の他端と装置本体との間に接続された弾性体と、を備え、前記研磨材間距離調整部によって前記第１及び第２支持板の他端を押す距離が調整されることによって、前記第１及び第２研磨材の距離が調整される。このように弾性体を設けることで、前記第１及び第２研磨材による前記ワッシャの端面への面圧を適度な大きさとすることができる。
【００２７】
又、前記研磨部が、前記第１及び第２研磨材と前記ワッシャとの接点の直上付近に設置されるとともに研磨面が前記ワッシャの外周面に当接する研磨材を備えるものとすることで、前記ワッシャが前記搬送部から浮き上がる量を抑制することができる。又、前記研磨部を覆う保護カバーを設けることで、前記ワッシャを研磨する際の回転部の危険防止と粉塵の飛散を防ぐことができる。又、該保護カバーに透明板を設けることによって、前記研磨部の状態を確認することができる。又、粉塵を集塵するための集塵装置を備えるようにしても構わない。
【００２８】
上述のワッシャ磨き装置において、前記搬送部によって前記ワッシャが前記研磨部に搬送されたとき、所定時間だけ搬送動作を一時停止させる。このとき、前記ワッシャの大きさ及び汚れ具合などによって、前記所定時間の変更が可能としても構わない。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によると、研磨部でワッシャを挟み込むようにして研磨されるため、ワッシャの両端面の研磨を一度に行うことができる。更に、両端面の研磨材の回転力によりワッシャ自身をを研磨部で自転させることができるため、ワッシャ全体の研磨を均等に行うことができる。又、保持部やワッシャ収納溝に研磨面を設けることで、ワッシャの内周面及び外周面についても研磨することができる。又、ワッシャ収納溝を備えた構造としたとき、研磨部でワッシャが浮き上がるため、結果的にワッシャの揺動が起こることによって端面だけでなく、その内周面及び外周面をも研磨することができる。又、内周側保持部と外周側研磨部の相対位置を変更してその距離を変更することができるため、ワッシャの内径及び外径に応じた搬送部を構成することができる。又、搬送部を内周側保持部及び外周側研磨部それぞれを備えた２枚のディスクで構成することにより、ディスクを回転させることで、簡単に内周側保持部と外周側研磨部の相対位置を変更することができる。
【００３０】
又、搬送部によって研磨部までワッシャを順次搬送することができるので、従来のように、研磨作業部分に作業者がワッシャを設置することなく、自動的に研磨部まで搬送部がワッシャを搬送して設置させることができる。よって、ワッシャの研磨作業の効率化を図ることができるとともに、その作業時間の短縮を図ることができる。又、作業者が研磨部から離れた位置に待機することができ、作業の安全性も向上する。更に、研磨部に保護カバーを設けることで、粉塵の飛散を防ぐことができ、作業の安全性を更に向上させることができる。又、ワッシャ設置部が設けられるため、ワッシャを搬送部に自動的に設置することができ、作業者の作業負担を軽減することができる。又、研磨材間距離調整部を備えるため、ワッシャの幅に応じて、研磨部における第１及び第２研磨材間の距離を変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態について、図面を参照して説明する。図１及び図２は、本実施形態のワッシャ磨き装置の概略構成図である。尚、図１は、側面からの透視図であり、又、図２は、断面図である。
【００３２】
本実施形態のワッシャ磨き装置は、図１又は図２に示すように、ワッシャ１が設置される搬送ディスク２と、ワッシャ１の研磨を行うワイヤブラシ３ａ，３ｂ及び平型ブラシ３ｃと、ワイヤブラシ３ａ，３ｂを回転させるグラインダ４ａ，４ｂと、グラインダ４ａ，４ｂの位置決めを行う支持板５ａ，５ｂと、支持板５ａ，５ｂの角度を設定してグラインダ４ａ，４ｂのワイヤブラシ３ａ，３ｂの位置決めを行う調整ハンドル６と、ワイヤブラシ３ａ，３ｂ周辺を覆うとともに側面及び上面に透明な保護板を備えた保護カバー７と、搬送ディスク２を回転させるための動力を発生するモータ８と、モータ８からの動力を搬送ディスク２の軸２ａに伝達させるベルト９と、研磨されたワッシャ１を搬送ディスク２からはずして排出する排出ガイド１０と、を備える。
【００３３】
このワッシャ磨き装置は、グラインダ４ａ，４ｂによるワイヤブラシ３ａ，３ｂの回転方向と搬送ディスク２の回転方向が垂直となるように設置され、ワイヤブラシ３ａ，３ｂが搬送ディスク２の軸２ａの直上に位置するワッシャ１を挟むように、搬送ディスク２がワイヤブラシ３ａ，３ｂの間となる位置に設置される。又、搬送ディスク２の軸２ａの直上に位置するワッシャ１の直上に位置するように、平型ブラシ３ｃがワイヤブラシ３ａ，３ｂの間となる位置に設置される。よって、ワイヤブラシ３ａ，３ｂの外周面の研磨面がワッシャ１の両端面それぞれに当接するとともに、平型ブラシ３ｃの研磨面がワッシャ１の外周面に当接する。尚、本明細書において、ワッシャ１の端面が図３の面１ａ，１ｂを、ワッシャ１の外周面が図３の面１ｃを、ワッシャ１の内周面が図３の面１ｄを、それぞれ表すものとする。このようなワッシャ磨き装置の各部の構成について、図面を参照して以下に詳細に説明する。
【００３４】
１．搬送ディスク
上述のように構成されるワッシャ磨き装置における搬送ディスク２の構成について、図面を参照して説明する。図４は、搬送ディスク２の構成を示す図である。
【００３５】
搬送ディスク２は、図４に示すように、軸２ａが挿入されるディスク２ｂ，２ｃが重なるように設置されるとともに、ディスク２ｂにはその端面の最外周にワッシャ１の外周面と当接する外周磨きブラシ２ｄが等間隔に設置され、又、ディスク２ｃにはその端面の最外周にワッシャ１の内周面と当接する内周磨きブラシ２ｅが等間隔に設置される。この外周磨きブラシ２ｄ及び内周磨きブラシ２ｅはそれぞれ、その外周面が研磨面であるとともに、ディスク２ｂ，２ｃの外周面よりも外周側となるように設置される。又、ディスク２ｃには、ディスク２ｂの外周磨きブラシ２ｄが嵌る位置に、切欠部２ｆが設けられる。更に、ディスク２ｃの中心付近には、ディスク２ｂに設けられた４つのねじ穴に挿入される４本のボルト２ｇが貫通する周方向に伸びた略扇状の貫通穴２ｈが設けられる。
【００３６】
切欠部２ｆは、ディスク２ｃの径方向の大きさが、外周磨きブラシ２ｄがディスク２ｃと当接することなくワッシャ１の端面がディスク２ｃの端面に接触可能な大きさとされ、又、ディスク２ｃの周方向の大きさが、外周磨きブラシ２ｄが周方向に移動可能となるように十分に広いものとされる。即ち、図５のように、切欠部２ｆの径方向の大きさＬｘは、ディスク２ｃの外周と外周磨きブラシ２ｄの外周でディスク２ｃの中心に最も近い位置との距離がｌｘとされ、ディスク２ｃの外周とワッシャ１の外周でディスク２ｃの中心に最も近い位置との距離がｌｙされるとき、ｌｘ＜Ｌｘ＜ｌｙとされる。又、切欠部２ｆの周方向の大きさＬｙは、ディスク２ｃの中心から貫通穴２ｈ１〜２ｈ４それぞれとの距離がｒｘであり、ディスク２ｃの半径がＲｘであるとともに、貫通穴２ｈ１〜２ｈ４の周方向の大きさがｒｘ×θであるとき、Ｌｙ≧Ｒｘ×θ（尚、図５では、Ｌｙ＝Ｒｘ×θとしている）とされる。
【００３７】
このように搬送ディスク２が構成されることによって、図５のように、軸２ａを中心にディスク２ｂを周方向に回転させて、隣接する外周磨きブラシ２ｄと内周磨きブラシ２ｅとの搬送ディスク２の周方向に対する距離Ｌａを変更することができる。よって、図５のように、ワッシャ１の内径ｒａと外径ｒｂの差ｒｃに応じて、この外周磨きブラシ２ｄと内周磨きブラシ２ｅとの距離Ｌａを変更する。この距離Ｌａは、ワッシャ１がワイヤブラシ３ａ，３ｂによって研磨されているときに回転可能となるとともに搬送ディスク２に設置されたワッシャ１が軸２ａの直上まで移動するまでに外れないような距離に設定される。このようにして、その外周面が外周磨きブラシ２ｄの外周面に当接されるとともにその内周面が内周磨きブラシ２ｅの外周面に当接されるように、ディスク２ｂの位置決めを行うと、ボルト２ｇを締めることでディスク２ｂを固定する。そして、ワッシャ１が搬送ディスク２に設置されると、搬送ディスク２が回転することによって、設置されたワッシャ１が軸２ａの直上に設置されたワイヤブラシ３ａ，３ｂの間まで搬送される。
【００３８】
２．グラインダ
次に、グラインダ４ａ，４ｂ周辺の構成について、図面を参照して説明する。図６は、グラインダ４ａ，４ｂ周辺の構成を示す上側から見た概略構成図である。
【００３９】
図６に示すように、グラインダ４ａ，４ｂはそれぞれ支持板５ａ，５ｂの一端に設置され、支持板５ａ，５ｂがそれぞれ軸５ｃ，５ｄによって回動することで、グラインダ４ａ，４ｂの間の距離が設定される。この軸５ｃ，５ｄは、支持板５ａ，５ｂそれぞれの中央部分に設置される。又、支持板５ａ，５ｂの他端にはそれぞれ装置本体（保護カバー７を含む）１００に一端が接続されたバネ５ｅ，５ｆが設置され、その引っ張り力が支持板５ａ，５ｂを介してグラインダ４ａ，４ｂに伝達されることで、ワイヤブラシ３ａ，３ｂがワッシャ１を挟み込む力が発生する。又、ハンドル６を回転させることで、ハンドル６及び支持板５ａ，５ｂの他端と接続された押圧棒６ａが押圧棒６ａの軸方向に移動する。
【００４０】
即ち、ハンドル６を所定方向に回転させると、押圧棒６ａの支持板５ａ，５ｂとの接続点が装置本体１００内部側に移動し、支持板５ａ，５ｂの他端を押すため、グラインダ４ａ，４ｂ間の距離が広がり、又、ハンドル６を所定方向と逆方向に回転させると、押圧棒６ａの支持板５ａ，５ｂとの接続点が装置本体１００外部側に移動し、支持板５ａ，５ｂそれぞれの他端をバネ５ｅ，５ｆそれぞれが引っ張るため、グラインダ４ａ，４ｂ間の距離が狭くなる。このとき、押圧棒６ａをねじ状とするとともに、装置本体１００の押圧棒６ａが挿入される穴をねじ切り穴とすることで、押圧棒６ａを固定することができ、押圧棒６ａの支持板５ａ，５ｂとの接続点の位置を調整することができる。
【００４１】
又、図７のように、ワイヤブラシ３ａ，３ｂの回転方向ｄａ，ｄｂが互いに逆の方向となるようにするため、グラインダ４ａ，４ｂが同一の回転方向にのみワイヤブラシ３ａ，３ｂを回転させる場合、グラインダ４ａをワイヤブラシ３ａの上側に設置し、グラインダ４ｂをワイヤブラシの下側に設置する。尚、グラインダ４ａ，４ｂが正逆両方向に回転させることができる場合は、逆方向に回転動作させるグラインダ４ａ，４ｂをワイヤブラシ３ａ，３ｂとの上下関係が同じになるように設置することができる。
【００４２】
そして、グラインダ４ａ，４ｂの回転により、ワッシャ１とワイヤブラシ３ａ，３ｂとの接点において摩擦を働かせることができる。このとき、グラインダ４ａ，４ｂの回転速度を同一の回転速度としても構わないし、異なる回転速度としても構わない。そのため、ワイヤブラシ３ａ，３ｂの動力がワッシャ１に伝わって、ワッシャ１が、ワイヤブラシ３ａ，３ｂとの接点における回転方向と同一の接線方向に回転する。即ち、ワッシャ１は、ワイヤブラシ３ａ，３ｂの回転方向ｄａ，ｄｂと垂直で且つワイヤブラシ３ａ，３ｂとの接点における接線がワイヤブラシ３ａ，３ｂの回転方向ｄａ，ｄｂの接線と一致するような回転方向ｄｃで回転する。このようにしてワイヤブラシ３ａ，３ｂが回転するとともにワイヤブラシ３ａ，３ｂによって研磨されるワッシャ１が回転するとき、回転方向ｄｃは、搬送ディスク２の回転方向と同一方向となる。
【００４３】
このとき、ワッシャ１が装置本体１００の外部から保護カバー７内に搬送されるとともに、ワイヤブラシ３ａ，３ｂで研磨されたワッシャ１が装置本体１００の下側に取り付けられた排出ガイド１０に搬送されるように、搬送ディスク２は回転している。よって、ワッシャ１とワイヤブラシ３ａ，３ｂとの接点における回転方向ｄａ，ｄｂ，ｄｃは、装置本体１００の内部に向かう方向となり、ワイヤブラシ３ａ，３ｂで研磨されて発生する粉塵が装置本体１００の内部に向かって飛散する。
【００４４】
又、ワッシャ１が回転するため、搬送ディスク２の外周磨きブラシ２ｄによってワッシャ１の外周面が研磨されるとともに、搬送ディスク２の外周磨きブラシ２ｅによってワッシャ１の内周面が研磨される。更に、平型ブラシ３ｃによって、ワッシャ１の上側が抑えられるとともに、ワッシャ１の外周面が研磨される。尚、この装置本体１００の内部に向かって飛散する粉塵を集塵する集塵機を、装置本体１００の内部に設置しても構わない。
【００４５】
３．排出ガイド
次に、排出ガイド１０の構成について、図面を参照して説明する。図８は、排出ガイド１０周辺の構成を示す概略構成図である。
【００４６】
排出ガイド１０は、図８に示すように、搬送ディスク２の外周に沿った略扇状であるとともに、搬送ディスク２の下側に近接するように設置される。更に、この排出ガイド１０は、搬送ディスク２の直下点Ｓに近い位置の端面は搬送ディスク２の端面と離れた位置となるとともに、搬送ディスク２の直下点Ｓから最も遠い位置Ｔの端面が搬送ディスク２の端面と同一平面上に存在するような、略螺旋状に形成される。即ち、排出ガイド１０の端面が、搬送ディスク２の回転方向に向かって搬送ディスク２の端面から離れた位置に設置される。
【００４７】
このように排出ガイド１０が構成されることによって、ワイヤブラシ３ａ，３ｂによって研磨されたワッシャ１が搬送ディスク２によって排出ガイド１０に搬送されると、排出ガイド１０における搬送ディスク２の直下点Ｓから最も遠い位置Ｔで、ワッシャ１の端面が排出ガイド１０の端面１０ａに当接する。このとき、図９（ａ）のように、ワッシャ１が搬送ディスク２と平行であり、ワッシャ１の端面１ｂが搬送ディスク２の端面２ａ及び排出ガイド１０の端面１０ａと面で接した状態となる。又、ワッシャ１の内周面１ｄが内周磨きブラシ２ｅの外周面と当接している。そして、搬送ディスク２が更に回転してワッシャ１が下側に移動すると、図９（ｂ）のように、排出ガイド１０の端面１０ａが搬送ディスク２の端面２ａと離れた位置に位置するため、ワッシャ１の端面１ｂが排出ガイド１の内周側と線で接した状態となるとともに、ワッシャ１の端面１ｂ及び外周面１ｃの境界線が搬送ディスク２の端面２ａと接した状態となる。又、ワッシャ１の端面１ｂ及び内周面１ｄの境界線が内周磨きブラシ２ｅの外周面と接している。
【００４８】
そして、搬送ディスク２が更に回転してワッシャ１が更に下側に移動すると、図９（ｃ）のように、排出ガイド１０の端面１０ａが搬送ディスク２の端面２ａと更に離れた位置に位置するため、ワッシャ１の端面１ｂが排出ガイド１０の内周側と線で接した状態となるとともに、ワッシャ１が搬送ディスク２と接することなく、ワッシャ１の端面１ｂ及び内周面１ｄの境界線が内周磨きブラシ２ｅの外周面と接した状態となる。このときのワッシャ１の端面１ｂ及び内周面１ｄの境界線と内周磨きブラシ２ｅの外周面とが接した位置は、図９（ｂ）におけるワッシャ１の端面１ｂ及び内周面１ｄの境界線と内周磨きブラシ２ｅの外周面とが接した位置よりも搬送ディスク２の端面２ａから離れた位置となる。そして、搬送ディスク２が更に回転して、最終的にワッシャ１が搬送ディスク２の直下位置Ｓ付近に移動すると、図９（ｄ）のように、ワッシャ１が内周磨きブラシ２ｅの外周面と接することがなくなるため、ワッシャ１が搬送ディスク２の内周磨きブラシ２ｅから外れ、排出される。
【００４９】
このように各部が構成されるワッシャ磨き装置は、以下のように動作する。保護カバー７よりも外側で、外周磨きブラシ２ｄに外周面が当接するとともに内周磨きブラシ２ｅに内周面が当接するように、図１０（ａ）のように、作業者によってワッシャ１ｐが搬送ディスク２に設置される。尚、図１０（ｂ）〜（ｄ）のように、作業者は、搬送ディスク２の回転に従って、連続してワッシャ１ｑ〜１ｖを搬送ディスク２に設置する。そして、搬送ディスク２が回転して、保護カバー７より装置本体１００内部にワッシャ１ｐを搬送する。このとき、搬送ディスク２の直上までワッシャ１ｐが搬送されると、図１０（ｂ）のように、ワッシャ１ｐの両端面がワイヤブラシ３ａ，３ｂに当接した状態となるとともに、ワッシャ１ｐの外周面が平型ブラシ３ｃに当接した状態となる。
【００５０】
このように、ワイヤブラシ３ａ，３ｂの間にワッシャ１ｐが搬送されると、搬送ディスク２の回転を所定時間の間停止させるとともに、グラインダ４ａ，４ｂによってワイヤブラシ３ａ，３ｂを回転させて、ワッシャ１ｐの端面及び外周面及び内周面を研磨する。このとき、ワッシャ１の径が大きい場合やワッシャ１の汚れがひどい場合は、研磨する時間を長くする。そして、グラインダ４ａ，４ｂの回転動作を停止してワッシャ１ｐの研磨を終了すると、再び、搬送ディスク２を回転させる。このとき、次のワッシャ１ｑがワイヤブラシ３ａ，３ｂの間に搬送されると、再び、搬送ディスク２の回転が停止されるとともに、グラインダ４ａ，４ｂを駆動して、ワッシャ１ｑの研磨が行われる。その後、図１０（ｃ）のように、搬送ディスク２によってワッシャ１ｐが排出ガイド１０に搬送されると、搬送ディスク２の回転に従って、搬送ディスク２からワッシャ１ｐが離れる。そして、最終的に、図１０（ｄ）のように、搬送ディスク２の直下点付近にワッシャ１ｐが搬送されたとき、ワッシャ１ｐが搬送ディスク２から取り外された状態となる。
【００５１】
尚、本実施形態において、外周磨きブラシ２ｄ及び内周磨きブラシ２ｅが、ディスク２ｂ，２ｃに対して着脱自在であるものとしても構わない。このようにすることで、ワッシャ１の内径及び外径に応じて、径の異なる外周磨きブラシ２ｄ及び内周磨きブラシ２ｅに変更することが可能であるとともに、摩耗した外周磨きブラシ２ｄ及び内周磨きブラシ２ｅを、摩耗していない新しい外周磨きブラシ２ｄ及び内周磨きブラシ２ｅに変更することが可能となる。又、内周磨きブラシ２ｅを備えたディスク２ｃに切欠部２ｆを備えるものとしたが、ディスク２ｂ，２ｃの設置状態を逆にして、内周磨きブラシ２ｅがディスク２ｂに当接しないような切欠部をディスク２ｂに設けるようにしても構わない。
【００５２】
又、搬送ディスク２を１枚のディスクで構成するとともに、このディスクに周方向に広い貫通穴を設けるとともに、この貫通穴に外周磨きブラシ２ｄ及び内周磨きブラシ２ｅを挿入するとともにナットなどで固定して位置決めするようにしても構わない。又、図１１に記載するように、外周磨きブラシ２ｄ及び内周磨きブラシ２ｅそれぞれに動力を与えて回転させるモータ２ｐ，２ｑを、搬送ディスク２を構成するディスク２ｂ，２ｃそれぞれに設置しても構わない。このとき、ディスク２ｂに設置されるモータ２ｐが、外周磨きブラシ２ｄが設置される端面と逆側の端面に設置され、又、ディスク２ｃに設置されるモータ２ｑが、外周磨きブラシ２ｅが設置される端面と逆側の端面に設置される。又、ディスク２ｂにも、ディスク２ｃの貫通穴２ｈと同様の位置に貫通穴を設けて、ボルト２ｇをナットで締めることで、ディスク２ｂ，２ｃを固定するようにしても構わない。
【００５３】
更に、本実施形態では、その外周面が研磨面となるワイヤブラシによってワッシャの端面を研磨するものとしたが、その端面が研磨面となるバフによってワッシャの端面を研磨するものとしても構わない。このとき、図１２のように、バフ３ｘ，３ｙの端面がワッシャ１の端面と平行となるように、バフ３ｘ、３ｙを回転させるグラインダ４ｘ，４ｙが設置される。即ち、バフ３ｘ，３ｙが嵌合されるグラインダ４ｘ，４ｙの軸が、ワッシャ１の端面に対して垂直となる。そして、グラインダ４ｘ，４ｙの回転方向を逆の回転方向とすることで、バフ３ｘ，３ｙの回転方向を同一の回転方向とする。このようにして、グラインダ４ｘによって回転されるバフ３ｘの端面がワッシャ１の一方の端面を研磨し、又、グラインダ４ｙによって回転されるバフ３ｙの端面がワッシャ１の一方の端面を研磨する。このとき、グラインダ４ｘ，４ｙの回転数は、グラインダ４ａ，４ｂと同様、同一の回転数にしても異なる回転数となるように設定しても構わない。
【００５４】
又、本実施形態では、ワッシャ１の搬送するためにディスク形状の搬送ディスク２が設置されるものとしたが、図１３のように、回転軸１３１ａ，１３１ｂによって回転されるコンベア１３２によって構成されるコンベア型搬送装置としても構わない。このコンベア型搬送装置は、外周磨きブラシ２ｄがコンベア１３２の外周に等間隔に設けられるとともに、内周磨きブラシ２ｅがコンベア１３２の外周に等間隔に設けられる。このとき、内周磨きブラシ２ｅをワッシャ１に挿入して、ワッシャ１の内周面を内周磨きブラシ２ｅの外周面に当接させるとともにワッシャ１の外周面を外周磨きブラシ２ｄの外周面に当接させて、コンベア１３２上にワッシャ１を保持させる。このとき、コンベア１３２の回転方向は、搬送ディスク２と同様、地面に対して垂直な面での回転方向となる。よって、コンベア１３２に設置されるワッシャ１の端面が地面に対して水平となるため、図１３のように、ワイヤブラシ３ａ，３ｂそれぞれがワッシャ１の上側及び下側に設置される。
【００５５】
又、図１４のように、円筒状のドラム１４１によって構成されるドラム型搬送装置としても構わない。このドラム型搬送装置は、外周磨きブラシ２ｄがドラム１４１の外周面に等間隔に設けられるとともに、内周磨きブラシ２ｅがドラム１４１の外周面に等間隔に設けられる。このとき、内周磨きブラシ２ｅをワッシャ１に挿入して、ワッシャ１の内周面を内周磨きブラシ２ｅの外周面に当接させるとともにワッシャ１の外周面を外周磨きブラシ２ｄの外周面に当接させて、コンベア１３２上にワッシャ１を保持させる。このとき、ドラム１４１の回転方向が地面に対して平行な面での回転方向となる。よって、ドラム１４１に設置されるワッシャ１の端面が地面に対して垂直となるため、ワイヤブラシ３ａ，３ｂそれぞれは、図１と同一の位置に設置される。
【００５６】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態について、図面を参照して説明する。図１５は、本実施形態のワッシャ磨き装置の概略構成図である。尚、図１５は透視図であり、又、本実施形態において、第１の実施形態と同一の目的で使用する部分については、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００５７】
本実施形態のワッシャ磨き装置は、図１５に示すように、ワッシャ１が設置される溝２１ａを備えた搬送ディスク２１と、ワイヤブラシ３ａ，３ｂ及び平型ブラシ３ｃと、グラインダ４ａ，４ｂと、支持板５ａ，５ｂと、調整ハンドル６と、保護カバー７と、モータ８と、ベルト９と、搬送ディスク２１にワッシャ１を設置する挿入トレイ２２と、研磨されたワッシャ１を搬送ディスク２１から排出する排出ガイド２３と、を備える。又、本実施形態のワッシャ磨き装置は、ワイヤブラシ３ａ，３ｂ及び平型ブラシ３ｃ及びグラインダ４ａ，４ｂ及び支持板５ａ，５ｂ及びハンドル６の構成が、第１の実施形態のワッシャ磨き装置と同様の構成とされる。又、グラインダ４ａ，４ｂの回転速度は同一又は異なる速度に設定される。このようなワッシャ磨き装置の各部の構成について、図面を参照して以下に詳細に説明する。
【００５８】
１．搬送ディスク
上述のように構成されるワッシャ磨き装置における搬送ディスク２１の構成について、図面を参照して説明する。図１６は、搬送ディスク２１の構成を示す図である。
【００５９】
搬送ディスク２１は、図１６に示すように、その外周面に等間隔に扇形状のワッシャ収納溝２１ａが形成される。このワッシャ収納溝２１ａは、その周方向の内壁面にワッシャ１の外周面が当接し、又、図１７の断面図のように、この内壁面に研磨ブラシ２１ｂを設けることで、ワッシャ１の外周面を研磨する。又、ワッシャ収納溝２１ａは、図１７の断面図のように、搬送ディスク２１の外周面の中心に形成されるとともに搬送ディスク２１の端面２１ｘ，２１ｙを壁とすることで、ワッシャ収納溝２１ａ内に設置されたワッシャ１を保持することができる。即ち、ワッシャ収納溝２１ａは、図１７の断面図のように、略コの字（又はＵの字）型となる。よって、搬送ディスク２１は、後述する挿入トレイ２２より落下してくるワッシャ１をワッシャ収納溝２１ａで保持して、ワイヤブラシ３ａ，３ｂによって挟まれる位置まで搬送する。
【００６０】
そして、ワッシャ収納ワッシャ１がワイヤブラシ３ａ，３ｂに挟まれた状態になると、グラインダ４ａ，４ｂによりワイヤブラシ３ａ，３ｂが回転されてワッシャ１の端面が研磨される。このとき、ワッシャ１は、搬送ディスク２１のワッシャ収納溝２１ａに嵌っただけの状態であり、第１の実施形態のように、ワッシャ１の内周側に内周磨きブラシ２ｅを挿入して保持した状態と異なる。そのため、ワッシャ１は、図１８の断面図のように、ワイヤブラシ３ａ，３ｂの回転する力によってワッシャ収納溝２１ａから浮き上がるとともに回転する。
【００６１】
よって、結果的に、ワイヤブラシ３ａ，３ｂによってワッシャ１の外周面は平型ブラシ３ｃと内壁面ブラシ２１ｂによって研磨されると共に、内周面はワッシャの揺動によってその一部が研磨されることとなる。又、平型ブラシ３ｃがワッシャ１の外周面の上側を抑えることで、ワッシャ１の浮き上がりを抑制する。その後、ワイヤブラシ３ａ，３ｂによる研磨が終了すると、研磨されたワッシャ１がワッシャ収納溝２１ａに保持されて、搬送ディスク２１によって排出ガイド２３に搬送される。このとき、ワッシャ１がワッシャ収納溝２１ａに嵌っただけの状態であるため、ワッシャ収納溝２１ａが下側に向き始めるとワッシャ１が自重によりワッシャ収納溝２１ａからはずれる。
【００６２】
２．挿入トレイ
次に、挿入トレイ２２の構成について、図面を参照して説明する。図１９は、挿入トレイ２２の構成を示す図である。
【００６３】
図１９の断面図のように、挿入トレイ２２の最上部には、傾斜を備えたワッシャホルダ２２ａが設置される。このワッシャホルダ２２ａは、その端面同士が当接するようにして複数のワッシャ１を保持するとともに、又、ワッシャホルダ２２ａに保持されたワッシャ１は、ワッシャ１の自重によって挿入トレイ２２のワッシャ入口２２ｂに向かってワッシャホルダ２２ａの傾斜面を滑り落ちる。又、挿入トレイ２２は、ワッシャ１が１枚ずつ順番にワッシャホルダ２２ａから挿入されるようにするため、図１９のように、挿入トレイ２２に設けられたワッシャ収納穴２２ｃの一方の幅ｗａをワッシャ１の幅ｗ１よりも僅かに大きい程度とし、又、図２０のように、ワッシャ収納穴２２ｃの他方の幅ｗｂをワッシャ１の端面の外径Ｒ１よりも僅かに大きい程度とする。
【００６４】
又、挿入トレイ２２は、図２０のように、ワッシャホルダ２２ａと接続されるトレイ上部２２ｄは鉛直方向に設けられ、又、上部２２ｄから折り曲げられたトレイ下部２２ｅは搬送ディスク２１に向かう傾斜を備える。この傾斜角度は、トレイ上部２２ｄとトレイ下部２２ｅとの折れ曲がり点から搬送ディスク２１の中心を結ぶ直線の傾斜角度と略等しい値とする。このように、トレイ下部２２ｅを傾斜させることで、ワッシャ１の落下速度を抑制する。又、トレイ下部２２ｅのワッシャ出口２２ｆは、その下側部分２２ｆｘが搬送ディスク２１に近接するように設けられるとともに、その上側部分２２ｆｙがワッシャ収納溝２１ａに嵌ったワッシャ１の外周面と接触しない位置に設けられる。
【００６５】
このように挿入トレイ２２が構成されるとき、図２１（ａ）及び図２１（ｂ）のように、ワッシャホルダ２２ａに保持されているワッシャ１−５〜１−９が保持されるとともに、ワッシャ１−１〜１−４がワッシャ収納穴２２ｃ内に保持され、又、ワッシャ収納溝２１ａにワッシャ１−０が収納されているものとする。このとき、搬送ディスク２１が回転して、ワッシャ１−０が収納されたワッシャ収納溝２１ａに隣接したワッシャ収納溝２１ａが、挿入トレイ２２のワッシャ出口２２ｆに近づくと、図２２（ａ）及び図２２（ｂ）のように、ワッシャ収納穴２２ｃ内の搬送ディスク２１の外周面と当接しているワッシャ１−１が搬送ディスク２１のワッシャ収納溝２１ａに収納される。
【００６６】
このとき、ワッシャ１−５がワッシャホルダ２２ａからワッシャ収納穴２２ｃ内に挿入されるとともに、ワッシャホルダ２２ａのワッシャ１−６〜１−９は、１枚分のワッシャ１の幅だけワッシャ収納穴２２ｃに向かってずれる。その後、搬送ディスク２１が回転すると、図２３（ａ）のように、ワッシャ１−１が収納されたワッシャ収納溝２１ａがワッシャ出口２２ｆから遠ざかるとともに、ワッシャ１−１に当接していたワッシャ１−２が搬送ディスク２１側にずれる。そして、更に搬送ディスク２１が回転すると、図２３（ｂ）のように、ワッシャ１−２が搬送ディスク２１の外周面に当接する。このような動作が搬送ディスク２１の回転と同期して連続して行われることで、搬送ディスク２１の収納溝２１ａにワッシャ１が１枚ずつ設置される。
【００６７】
３．排出ガイド
次に、排出ガイド２３の構成について、図面を参照して説明する。図２４は、排出ガイド２３周辺の構成を示す概略構成図である。
【００６８】
排出ガイド２３は、図２４に示すように、搬送ディスク２の外周に沿って約半周に渡って搬送ディスク２１の外周側に設置される。又、この排出ガイド２３は、その内周面に、図２５の断面図に示すように、ワッシャ１が嵌る溝２３ａを備える。この溝２３ａは、図２５の断面図のように、略コの字（又はＵの字）型となる。尚、排出ガイド２３の上部位置の最初に研磨後のワッシャ１が入ってくる部分即ち溝２３ａの入口部となる位置Ｔａは、搬送デイスク２１の溝２１ａにあるワッシャ１が傾いている場合でも排出ガイド２３と干渉することなく滑らかに溝２３ａに収まるように溝巾を破線で示す２３ｗのようにワッシャ１の幅ｗ１（図１９参照）と比べて十分に広くすることが望ましい。
【００６９】
このように構成することで、位置Ｔａにおいて、搬送ディスク２１のワッシャ収納溝２１ａに嵌っている研磨後のワッシャ１の外周面が排出ガイド２３の溝２３ａの底面に当接し、ワッシャ１が排出ガイド２３の溝２３ａに嵌る。このようにして溝２３ａに嵌ったワッシャ１は排出ガイド２３の溝２３ａとワッシャ収納溝２１ａと当接した状態となる。よって、搬送ディスク２１が回転することによって、搬送ディスク２１の直下点Ｓに向かってワッシャ１が移動し、最終的に最下点Ｓで、ワッシャ１は排出ガイド２３から離れて自然落下して装置から排出される。
【００７０】
このように各部が構成されるワッシャ磨き装置は、以下のように動作する。図２６（ａ）のように、保護カバー７よりも外側で、挿入トレイ２２から排出されるワッシャ１Ａが搬送ディスク２１のワッシャ収納溝２１ａに設置される。尚、図２６（ｂ）〜（ｄ）のように、搬送ディスク２の回転に従って、連続してワッシャ１Ｂ〜１Ｑが挿入トレイ２２から搬送ディスク２１のワッシャ収納溝２１ａに設置される。そして、搬送ディスク２１が回転して、保護カバー７より装置本体１００内部にワッシャ１Ａを搬送する。このとき、搬送ディスク２１の直上までワッシャ１Ａが搬送されると、ワイヤブラシ３ａ，３ｂの間にワッシャ１Ａが当接される。
【００７１】
このように、ワッシャ１Ａがワイヤブラシ３ａ，３ｂに当接されると、搬送ディスク２の回転を所定時間の間停止させるとともに、グラインダ４ａ，４ｂによってワイヤブラシ３ａ，３ｂを回転させて、ワッシャ１Ａを研磨する。そして、グラインダ４ａ，４ｂの回転動作を停止してワッシャ１Ａの研磨を終了すると、搬送ディスク２を回転させる。このとき、次のワッシャ１Ｂがワイヤブラシ３ａ，３ｂの間に搬送されると、再び、搬送ディスク２の回転が停止されるとともに、グラインダ４ａ，４ｂを駆動して、ワッシャ１Ｂの研磨が行われる。その後、図２６（ｃ）のように、搬送ディスク２１によってワッシャ１Ａが排出ガイド２３に搬送されると、搬送ディスク２１の回転に従って、排出ガイド２３の溝２３ａに沿うように移動する。そして、最終的に、図２６（ｄ）のように、搬送ディスク２１の直下付近の排出ガイド２３の終端までワッシャ１Ａが搬送されると、搬送ディスク２１のワッシャ収納溝２１ａに押されるようにして、排出ガイド２３を離れて自然落下することで、搬送ディスク２１より排出される。
【００７２】
又、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、搬送ディスク２１の代わりに、ワッシャ収納溝を備えた図１３のような形状のコンベア型搬送装置としても構わないし、又、ワッシャ収納溝を備えた図１４のような形状のドラム型搬送装置としても構わない。更に、第１の実施形態と同様、ワイヤブラシ３ａ，３ｂの代わりに、バフ３ｘ，３ｙを使用するものとしても構わない。このとき、グラインダ４ａ，４ｂの代わりにバフ３ｘ，３ｙを回転させるために使用されるグラインダ４ｘ，４ｙが、図１２のように配置される。
【００７３】
更に、排出ガイド２３は、図２７のように、排出ガイド２３の終端にむかうほど、即ち、搬送ディスク２１の直下点Ｓに近い位置ほど搬送ディスク２３の外周面と離れた構成となるようにしても構わない。このとき、搬送ディスク２１の直下点に近づくほど排出ガイド２３の内周面と搬送ディスク２１の外周面との距離が離れるため、搬送ディスク２１の回転に従って、搬送ディスク２１のワッシャ収納溝２１ａからワッシャ１が徐々に離れる。そして、最終的に、排出ガイド２３によって搬送ディスク２１の直下点に誘導され、搬送ディスク２１より排出される。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明のワッシャ磨き装置は、定期検査後に機械の再組立が行われる際に組立に使用されるワッシャの錆や溶剤を除去するときなどを含むワッシャの研磨作業において適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】は、第１の実施形態のワッシャ磨き装置の概略構成図である。
【図２】は、図１のワッシャ磨き装置の断面図である。
【図３】は、ワッシャの外観斜視図である。
【図４】は、図１のワッシャ磨き装置の搬送ディスクの構成を示す分解斜視図である。
【図５】は、図４の搬送ディスクの各部の大きさを示す図である。
【図６】は、図１のワッシャ磨き装置のグラインダ周辺の構成を示す図である。
【図７】は、図１のワッシャ磨き装置のワイヤブラシ及び平型ブラシの構成を示す斜視図である。
【図８】は、図１のワッシャ磨き装置の排出ガイドの構成を示す斜視図である。
【図９】は、図８の排出ガイドの構成を示す断面図である。
【図１０】は、図１のワッシャ磨き装置の動作を説明する図である。
【図１１】は、図１のワッシャ磨き装置の搬送ディスクの他の構成を示す図である。
【図１２】は、図１のワッシャ磨き装置のグラインダ周辺の他の構成を示す図である。
【図１３】は、ワッシャ磨き装置に適用されるコンベア型搬送装置の概略構成図である。
【図１４】は、ワッシャ磨き装置に適用されるドラム型搬送装置の概略構成図である。
【図１５】は、第２の実施形態のワッシャ磨き装置の概略構成図である。
【図１６】は、図１５のワッシャ磨き装置の搬送ディスクの構成を示す図である。
【図１７】は、図１６の搬送ディスクの構成を示す断面図である。
【図１８】は、図１５のワッシャ磨き装置のグラインダ周辺の構成を示す図である。
【図１９】は、図１５のワッシャ磨き装置の挿入トレイの構成の一部を示す断面図である。
【図２０】は、図１９の挿入トレイの構成を示す断面図である。
【図２１】は、図１９の挿入トレイにおけるワッシャの動きを示す図である。
【図２２】は、図１９の挿入トレイにおけるワッシャの動きを示す図である。
【図２３】は、図１９の挿入トレイにおけるワッシャの動きを示す図である。
【図２４】は、図１５のワッシャ磨き装置の排出ガイドの構成を示す図である。
【図２５】は、図２４の排出ガイドの構成を示す断面図である。
【図２６】は、図１５のワッシャ磨き装置の動作を説明する図である。
【図２７】は、図１５のワッシャ磨き装置の排出ガイドの別の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１    ワッシャ
２    搬送ディスク
３ａ，３ｂ    ワイヤブラシ
３ｃ    平型ブラシ
４ａ，４ｂ    グラインダ
５ａ，５ｂ    支持板
６    調整ハンドル
７    保護カバー
８    モータ
９    ベルト
１０    排出ガイド
【図１】
2005125470.tif 000003
【図２】
2005125470.tif 000004
【図３】
2005125470.tif 000005
【図４】
2005125470.tif 000006
【図５】
2005125470.tif 000007
【図６】
2005125470.tif 000008
【図７】
2005125470.tif 000009
【図８】
2005125470.tif 000010
【図９】
2005125470.tif 000011
【図１０】
2005125470.tif 000012
【図１１】
2005125470.tif 000013
【図１２】
2005125470.tif 000014
【図１３】
2005125470.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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