(57)【要約】【課題】  ユーザが現在走行している道路と同一の種別の道路を、それ以外の種別の道路と容易に区別することができる、視認性及び有用性の高いナビゲーションの技術を提供する。【解決手段】  予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置が、移動体の現在位置を検出する現在位置検出部４０と、道路地図データ及び現在位置に基づいて、現在走行中の道路種別を判別する走行道路種別判別部４３と、現在走行中の道路と同一の種別の道路を選択する同一種別道路選択部４４と、この同一種別道路選択部４４により選択された同一種別の道路の表示方法を、それ以外の種別の道路の表示方法と変える表示制御部４５を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づいて、移動体の現在位置を、該現在位置に対応する地図と共に表示するナビゲーション装置において、
前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別する走行道路種別判別部と、
前記道路地図データの中から、前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路を選択する同一種別道路選択部と、
前記同一種別道路選択部によって選択された道路の表示方法を、それ以外の種別の道路の表示方法と変える表示制御部と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御部における処理が、
前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路をカラーで表示し、それ以外の種別の道路をモノクロで表示するものであることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御部における処理が、
前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路を所定の色で表示し、それ以外の種別の道路を半透明化して表示するものであることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づいて、移動体の現在位置を、該現在位置に対応する地図と共に表示するナビゲーション方法において、
前記移動体の現在位置を検出するステップと、
前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別するステップと、
前記道路地図データの中から、前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路を選択するステップと、
選択された道路の表示方法を、それ以外の種別の道路の表示方法と変えるステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項５】
前記表示方法を変える処理が、
前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路をカラーで表示し、それ以外の種別の道路をモノクロで表示するものであることを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション方法。
【請求項６】
前記表示方法を変える処理が、
前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路を所定の色で表示し、それ以外の種別の道路を半透明化して表示するものであることを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション方法。
【請求項７】
コンピュータを制御することにより、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づいて、移動体の現在位置を、該現在位置に対応する地図と共に表示させるナビゲーションプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記移動体の現在位置を検出させ、
前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別させ、
前記道路地図データの中から、前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路を選択させ、
選択された道路の表示方法を、それ以外の種別の道路の表示方法と変えさせることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項８】
前記表示方法を変えさせる処理が、
前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路をカラーで表示し、それ以外の種別の道路をモノクロで表示するものであることを特徴とする請求項７に記載のナビゲーションプログラム。
【請求項９】
前記表示方法を変えさせる処理が、
前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路を所定の色で表示し、それ以外の種別の道路を半透明化して表示するものであることを特徴とする請求項７に記載のナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、移動体の移動経路を誘導案内するナビゲーション装置において、現在走行中の道路と同一種別の道路を、それ以外の種別の道路と区別して表示することができるように改良を施したナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びナビゲーションプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の一般化と情報処理技術の発達に伴い、車載用に代表されるナビゲーション装置が急速に普及している。このナビゲーション装置は、地磁気センサ、車速センサ及びＧＰＳセンサ等により逐次検出する自車の現在位置（緯度、経度等）を、ＤＶＤやＨＤＤ等に格納された道路地図データを用いて、表示装置の画面上に表示するとともに、道路地図データに含まれる経路データに基づいて、現在位置から指定された目的地への最適な誘導経路を計算して、特定の表示や音声合成などで誘導案内するものである。
【０００３】
ところで、特許文献１には、上記のようなナビゲーション装置において、一般道路と高架道路が立体的に配置されているために地図上で重なって表示される場合や、両者が隣接しているために地図上の表示が見にくい場合などに、一方の表示色を他の色に変えて表示するという技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１１４１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示された技術は、自車が一般道路を走行中に、その一般道路と高速道路とが地図上で重なりあったり、近接している場合にだけ、一方の道路の表示方法を変えるというものであり、目的地が離れている場合など、広域表示をした場合には、一般道路と高速道路が混在する箇所を識別することは非常に困難であった。
【０００５】
また、一般道路と高速道路等の高架道路が密集して設けられている都心部や都市部等を走行しようとする場合、地図上では、一般道路と高架道路とがあたかも交差しているかのように表示される場合がある。そのため、慣れない道を走行しているユーザにとっては、交差点の有無の判断を誤りやすく、左折あるいは右折可能であるといった誤った判断をしてしまう危険性が高かった。
【０００６】
さらに、高速走行に慣れていないユーザが、目的地まで一般道路だけを使って走行したいと考えた場合でも、表示画面上には、一般道路と高速道路等がすべて表示されてしまうため、一般道路だけを容易に視認することができず、有用性に欠けていた。
【０００７】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、ユーザが現在走行している道路と同一の種別の道路を、それ以外の種別の道路と容易に区別することができる、視認性及び有用性の高いナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載のナビゲーション装置は、コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づいて、移動体の現在位置を、該現在位置に対応する地図と共に表示するナビゲーション装置において、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別する走行道路種別判別部と、前記道路地図データの中から、前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路を選択する同一種別道路選択部と、前記同一種別道路選択部によって選択された道路の表示方法を、それ以外の種別の道路の表示方法と変える表示制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載のナビゲーション方法は、請求項１に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づいて、移動体の現在位置を、該現在位置に対応する地図と共に表示するナビゲーション方法において、前記移動体の現在位置を検出するステップと、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別するステップと、前記道路地図データの中から、前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路を選択するステップと、選択された道路の表示方法を、それ以外の種別の道路の表示方法と変えるステップと、を含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項７に記載のナビゲーションプログラムは、請求項１及び請求項４に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを制御することにより、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づいて、移動体の現在位置を、該現在位置に対応する地図と共に表示させるナビゲーションプログラムにおいて、前記コンピュータに、前記移動体の現在位置を検出させ、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別させ、前記道路地図データの中から、前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路を選択させ、選択された道路の表示方法を、それ以外の種別の道路の表示方法と変えさせることを特徴とする。
【００１１】
以上のような請求項１、請求項４及び請求項７に記載の発明では、道路種別が異なる「一般道路」と「高架道路」等が密集して設けられている都心部や都市部等を走行しようとする場合であっても、自車が現在走行している道路と同一の種別の道路だけが強調して表示されるため、それ以外の種別の道路によって、現在走行している道路が見にくくなることを防止することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御部における処理が、前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路をカラーで表示し、それ以外の種別の道路をモノクロで表示するものであることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項４に記載のナビゲーション方法において、前記表示方法を変える処理が、前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路をカラーで表示し、それ以外の種別の道路をモノクロで表示するものであることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項２及び請求項５に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項７に記載のナビゲーションプログラムにおいて、前記表示方法を変えさせる処理が、前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路をカラーで表示し、それ以外の種別の道路をモノクロで表示するものであることを特徴とする。
【００１５】
以上のような請求項２、請求項５及び請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の発明における表示制御部における処理、請求項４に記載の発明における表示方法を変える処理、あるいは請求項７に記載の発明における表示方法を変えさせる処理をより具体的に示したものであって、これらの手段により、自車が現在走行している道路と同一の種別の道路だけを強調して表示することができるので、視認性が大幅に向上する。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御部における処理が、前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路を所定の色で表示し、それ以外の種別の道路を半透明化して表示するものであることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項４に記載のナビゲーション方法において、前記表示方法を変える処理が、前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路を所定の色で表示し、それ以外の種別の道路を半透明化して表示するものであることを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項３及び請求項６に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項７に記載のナビゲーションプログラムにおいて、前記表示方法を変えさせる処理が、前記移動体が現在走行している道路と同一の種別の道路を所定の色で表示し、それ以外の種別の道路を半透明化して表示するものであることを特徴とする。
【００１９】
以上のような請求項３、請求項６及び請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の発明における表示制御部における処理、請求項４に記載の発明における表示方法を変える処理、あるいは請求項７に記載の発明における表示方法を変えさせる処理をより具体的に示したものであって、これらの手段により、自車が現在走行している道路と同一の種別の道路だけを強調して表示することができるので、視認性が大幅に向上する。
【発明の効果】
【００２０】
以上のような本発明によれば、ユーザが現在走行している道路と同一の種別の道路を、それ以外の種別の道路と容易に区別することができる、視認性及び有用性の高いナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。また、本発明は、ナビゲーション装置及び方法に加え、上記のようなプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体としても把握できる。従って、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００２２】
〔１．構成〕
〔１−１．全体構成〕
まず、本実施形態におけるナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）は、概略としては、車両が現在走行している道路と同一の種別に属する道路を、それ以外の種別に属する道路と異なる表示方法（例えば、強調表示等）で表示することにより、ユーザにとって優れた視認性及び有用性を確保するものであり、図１の機能ブロック図に示す下記の各要素を備えている。
【００２３】
すなわち、絶対位置・方位検出部１は、本装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すなわち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分である。相対方位検出部２は、ジャイロなどを使って自車の相対的な方位を検出するための部分である。車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分である。
【００２４】
また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。また、メモリ群Ｍは、本装置の動作に必要な各種のメモリであり、例えば、プログラム格納用のＲＯＭ５は本装置の起動時にメインＣＰＵによりアクセスされる。また、ワークエリアなどを提供するダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）６には、メインプログラムがロードされる。
【００２５】
また、ＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）７は、現在位置、目的地、経路等の各種設定や道路地図データに含まれる情報等を取得し、記憶する記憶手段であり、メイン電源がオフになっている間もバッテリーでバックアップされ、オンになったときにメモリ内容を提供するが、フラッシュメモリやハードディスクドライブなど、他の記憶手段によっても置換可能である。また、表示用のＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）８は、表示部１０に表示すべき画像のビットマップデータを格納する。
【００２６】
また、表示部１０は、地図、操作メニュー、検索リスト及び地点情報など各種の情報を、図示しない液晶表示画面に表示する部分である。音声出力手段により、合成音声による案内と併用させることもできる。また、入力部１１は、ユーザがスイッチなどから命令などの情報を入力するための部分であり、タッチセンサ機能、リモコンユニット、赤外線送受信ユニットなどを備えるが、タッチパネルとして表示部１０と一体に構成したり、フロントパネルのスイッチとして構成することも可能である。ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やデバイスドライバなどを使って、表示部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。
【００２７】
また、ＨＤＤ制御部１２は、ハードディスク（大容量記憶装置）に記録されたナビゲーションプログラムなど各種データをデータベースから読み出す手段であり、データベースには、各種縮尺の地図データ、道路又は道路の区間のネットワーク構造を、それぞれ、その道路の種別（一般道、高速道路、有料道路等）を示す種別データと共に表した道路地図データが格納される。この道路地図データには、地図上の地点に関する各種地点情報が含まれている。この地点情報には、例えば、地点の座標、地点の名称、地点の種類、住所、電話番号等の検索リスト用のデータ、その地点が接している道路の種別等も含まれている。また、ナビゲーションプログラムに必要なインタフェース用のデータ、例えば、メニュー、リスト、ボタン、案内表示（方位、距離、時刻等）、各種マーク（ランドマーク、アイコン、現在位置、走行軌跡等）を含めてもよい。
【００２８】
上述のプログラムやデータの格納場所は、種々の記憶媒体により実現可能であり、一部若しくは全部をどの記憶媒体に格納するかは、自由に設計可能である。従って、メインプログラムばかりでなく、ナビゲーションのインタフェース用のデータの一部をＲＯＭ５にあらかじめ格納しておいてもよい。また、ハードディスクではなく、ＣＤ−ＲＯＭ制御部、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部等が、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータを利用する構成としてもよい。
【００２９】
また、ＦＭ多重受信及び処理部１３は、ＦＭ放送波を受信しこの放送波からＶＩＣＳサービスの交通情報など所望のデータを取り出す処理を行う部分であり、交通情報は渋滞情報を含む。また、光／電波ビーコン受信及び処理部１４は、路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳサービスの交通情報などの情報を受信及び処理する部分である。
【００３０】
〔１−２．メインＣＰＵ及びその周辺回路の役割〕
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、上記のようなプログラムの作用によって、図１に示す下記の各部分としての役割を実現するように構成されている。すなわち、現在位置検出部４０は、自車位置を逐次計算するための手段であり、具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を計算するように構成される。
【００３１】
ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星からの電波に基づいて絶対位置・方位検出部１で得られる情報を使って現在位置を計算するものである。また、自律航法測位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部２及び車速検出部３から得られる情報を使って現在位置を計算するものである。
【００３２】
また、目的地指定部４１は、前記道路地図データを記録したデータベースからの施設検索や地図上でのカーソル指定などにより、目的地の指定すなわち入力を受け付ける手段である。経路設定部４２は、現在位置検出部４０により検出される現在位置から、目的地指定部４１により指定された目的地に到達するまでの経路を、道路地図データに基づいて計算し、結果として得られた経路を設定する手段である。
【００３３】
走行道路種別判別部４３は、自車が現在走行している道路の種別（一般道、高速道路、有料道路等）を、現在位置、走行方位、道路地図データ等に基づいて判別する手段である。この走行道路種別の判別方法は周知のあらゆる技術を適用でき、特定のものには限定されない。例えば、ＶＩＣＳ受信信号により判別する方法、高速道路の料金所のＥＴＣ用電波を受信することにより高速道路に入ったことを判別する方法等を用いることができる。
【００３４】
同一種別道路選択部４４は、道路地図データの中から、自車が現在走行している道路と同一の種別の道路を選択し、その情報を後述する表示制御部４５に送出する手段である。この選択処理は、例えば、道路地図データに予め記憶されている各道路毎に付けられた道路種別データを参照することにより実行される。
【００３５】
表示制御部４５は、同一種別道路選択部４４によって、現在走行している道路と同一の種別の道路であるとして選択された道路を、それ以外の道路に対して強調して表示する等、その表示方法を変更する手段である。
なお、表示方法を変更する例としては、現在走行している道路と同一の種別の道路を“カラー”で表示し、それ以外の種別の道路を“モノクロ”で表示する、あるいは、現在走行している道路と同一の種別の道路を濃く表示し、それ以外の種別の道路を薄く表示するといった方法が考えられる。この“薄く”表示する方法には、“半透明”に表示する方法も含まれる。
【００３６】
また、地図表示部４６は、算出された自車位置、経路、走行道路種別及び道路地図データに基づいて、自車位置周辺の地図あるいは広域表示した地図上において、自車が現在走行している道路と同一種別の道路を、それ以外の道路と区別して、表示部１０に三次元表示又は他の態様で表示する手段である。なお、自車が現在走行している道路と同一種別の道路を、容易に識別することができるように強調して表示する態様については、ナビゲーションプログラムにおいてあらかじめ設定しておくことができ、これに基づいて表示処理が行われる。
【００３７】
案内制御部４７は、経路のうち表示する部分や点滅強調などの要素を決めたり、合成音声の併用などにより誘導案内を制御する手段である。すなわち、現在位置検出部４０と、経路設定部４２と、地図表示部４６と、案内制御部４７とは、ＨＤＤ制御部１２から読み出される道路地図データに基づいて、指定された目的地までの経路を探索及び誘導案内するナビゲーション手段を構成している。
【００３８】
〔２．作用〕
以上のような本実施形態による処理の一例を説明する。概要としては、車両の走行中に、表示部１０に通常のナビゲーション表示が行われるとともに、走行道路種別判別部４３により、自車が現在走行している道路の種別（一般道、高速道路、有料道路等）が判別され、それと同一の種別の道路を他の種別の道路と容易に識別することができるように表示制御処理がなされて、表示部１０に表示される。
【００３９】
以下、処理の詳細を、図２のフローチャートを参照して説明する。なお、目的地を設定することにより、現在位置から目的地への誘導経路が計算され、誘導案内が行われることは、通常のナビゲーション装置と同様であるので、説明を省略する。
【００４０】
すなわち、車両が走行を開始すると、通常のナビゲーション処理が行われるので、絶対位置・方位検出部１、相対方位検出部２、現在位置検出部４０等によって、継続的に現在位置及び走行方位等が検出されていく（ステップ２０１）。そして、走行道路種別判別部４３が、自車が現在走行している道路の種別を判別する（ステップ２０２）。
【００４１】
続いて、同一種別道路選択部４４が、道路地図データの中から、自車が現在走行している道路と同一の種別の道路を選択する（ステップ２０３）。そして、表示部１０において表示している範囲（自車の周辺領域、あるいは広域）内に存在するすべての道路の中から、自車が現在走行している道路と同一の種別の道路がすべて選択されたか否かが判断され（ステップ２０４）、すべて選択されるまで、ステップ２０３〜ステップ２０４の処理を繰り返す。
【００４２】
そして、自車が現在走行している道路と同一の種別の道路がすべて選択された場合には、表示制御部４５がそれらの道路の表示方法を変更する（ステップ２０５）。なお、この表示方法の変更の具体的な内容は、上述したように、予め設定されているものとする。
【００４３】
次に、自車が現在走行している道路の種別が変わったか否かを判断し（ステップ２０６）、例えば、一般道路から高速道路に入る等、自車が現在走行している道路の種別が変わったと判断された場合には、ステップ２０２に戻り、上述したと同様の処理がなされる。一方、自車が現在走行している道路の種別が変わっていない場合には、ナビゲーションを終了するか否かを判断し（ステップ２０７）、終了しない場合には、ステップ２０６〜ステップ２０７の処理を繰り返す。
【００４４】
〔３．効果〕
以上のような本実施形態によれば、一般道路と高架道路等が密集して設けられている都心部や都市部等を走行しようとする場合であっても、自車が現在走行している道路と同一の種別の道路だけが強調して表示されるため、それ以外の種別の道路によって、現在走行している道路が見にくくなることを防止することができる。例えば、ユーザが、現在走行している高速道路（例えば、首都高速等）だけを利用して都心部を抜けたいと考えた場合、自車が走行している道路と同一の高速道路だけが強調表示されるので、その周囲に密集して設けられている一般道路に煩わされずに、運転することができるようになる。
【００４５】
また、運転に不慣れなユーザや高速走行に慣れていないユーザが、目的地まで、現在走行しているのと同じ一般道路だけを使って走行したいと考えた場合等、表示画面上に一般道路だけが強調して表示されるため、一般道路に関連する種々の情報（例えば、一般道路に面したレストラン、ガソリンスタンドの位置等）を把握しやすくなるとともに、高速道路の入口・出口表示や、高速道路沿いのサービスエリア等の表示に惑わされることがなくなるので、より分かりやすい表示画面が得られる。
【００４６】
（２）他の実施形態
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、判別可能な道路種別としては、一般道路と高速道路だけでなく、有料道路、道路幅が一定幅以上の道路等、適宜設定することができる。例えば、現在走行中の道路幅より狭い道路の表示方法を変えれば、運転に慣れていない場合でも、安心して走行することができる。
また、道路種別によって表示方法を変える例としては、上述した例のほか、道路の太さを変える、実線と点線等形状を変える等、種々の表示態様が適用できる。
【００４７】
さらに、本発明は、車内にナビゲーション用のデータを置く、いわゆるオンボード型ではなく、無線通信ネットワークを介して最新のデータの提供を受けることができる、いわゆるオフボード型のナビゲーションシステムにも適用可能である。この場合、通信ネットワークを介して接続される車外のサーバ等が、上記の処理の全部若しくは一部を行うことができ、処理結果を車内のコンピュータが取得することにより、車内における処理負担を軽減させることができる。なお、本発明は、車載用には限定されず、他の移動手段や携帯用のナビゲーションにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明に係るナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャート。
【図３】従来のナビゲーション装置において、自車が一般道路を走行している場合の表示画面の一例を示す図。
【図４】本発明に係るナビゲーション装置において、自車が一般道路を走行している場合の表示画面の一例を示す図。
【符号の説明】
【００４９】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ＨＤＤ制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…光／電波ビーコン受信及び処理部
４０…現在位置検出部
４１…目的地指定部
４２…経路設定部
４３…走行道路種別判別部
４４…同一種別道路選択部
４５…表示制御部
４６…地図表示部
４７…案内制御部
Ｍ…メモリ群
【図１】
2005257329.tif 000003
【図２】
2005257329.tif 000004
【図３】
2005257329.tif 000005
【図４】
2005257329.tif 000006