(57)【要約】【課題】  バリ取り材を移動手段により中子のバリ付着部に沿って移動させる際に、バリ取り材や中子を破損させる虞がなく、しかも、バリの除去が完全に行えるバリ取り具を提供することを目的とする。【解決手段】  バリ取り材１を支持する支持体２と、該支持体２の周囲を包囲し、且つ支持体２をその中心軸と直交する方向へ移動自在に支持する支持手段３を設けた筐体４とを備え、バリ取り材１は、支持手段３により支持体２の中心軸と平行な方向への移動が制止されており、しかも、支持体２の周方向に該支持体２と筐体４との間に架設された複数の弾性部材５，…により所定の位置に向けて付勢されていることを解決手段とする。【選択図】  図２
2005111493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中子のバリを削り取るバリ取り材（１）と、該バリ取り材（１）を中子のバリ付着部に沿って移動させる移動手段（１７）との間に介在されて用いられるバリ取り具であって、
前記バリ取り材（１）を支持する支持体（２）と、該支持体（２）の周囲を包囲し、且つ該支持体（２）をその中心軸と直交する方向へ移動自在に支持する支持手段（３）を設けた筐体（４）とを備え、
前記バリ取り材（１）は、前記支持手段（３）により支持体（２）の中心軸と平行な方向への移動が制止されており、しかも、前記支持体（２）の周方向に該支持体（２）と前記筐体（４）との間に架設された複数の弾性部材（５,…）により所定の位置に向けて付勢されていることを特徴とするバリ取り具。
【請求項２】
前記支持手段（３）は、前記筐体（４）に回転自在に保持されるとともに前記支持体（２）の表面に球面を当接させたベアリング球により構成されている請求項１に記載のバリ取り具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中子を成型した後に型の見切り面において発生するバリを該中子から除去する際に用いるバリ取り具に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のバリ取り具として、図５に示す形態のものが知られている（特許文献１参照）。該バリ取り具２０は、中子のバリを削り取るバリ取り棒（バリ取り材）２１と、該バリ取り棒２１を、その側面を中子のバリ付着部に当接させた状態で、該バリ付着部に沿って移動させる自動バリ取り機（ロボット）１７との間に介在されて用いられる（図５においては、バリ取り具２０は、その上部に設けられた取付フランジ２３が自動バリ取り機１７のハンド取付け用フランジ１７ａに接続されている）。
【０００３】
該バリ取り具２０は、バリ取り棒２１を垂下させた状態で支持する支持体２２を備え、更に、バリ取り棒２１と同軸に、且つ支持体２２およびフランジ２３との間に架設されたコイルばね２４と、該コイルばね２４の周囲に配置された４個の自在軸継手２５，…とから構成される変位機構を有している。
【０００４】
かかる変位機構により、バリが予想以上に厚かったり、中子が基準位置からずれたりして、バリを除去する際にバリ取り棒２１に対して所定の力よりも大きな外力が加わると、図５において破線で示すように、コイルばね２４と４個の自在軸継手２５，…とが協動してその外力を吸収する方向へバリ取り棒２１を変位させるため、バリ取り棒２１や中子の破損防止が図られるとされている。
【０００５】
また、この変位機構は、コイルばね２４の周囲に等間隔で４個の自在軸継手２５を配置した構造であるため、バリ取り棒２１は３６０°のいずれの方向へも水平方向（支持体２２の中心軸と直交する方向）に平行移動することができるとされている。
【特許文献１】特開平９−８５３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記したバリ取り具２０によれば、図５に示すように、バリ取り棒２１を支持した支持体２２は、自在軸継手２５を介してフランジ２３と連結されているため水平方向へのみならず垂直方向へも変位すること、および、バリ取り棒２１を中子のバリ付着部に当接させるにあたり、外力の作用により捩れたコイルばね２４の復元力を利用することから、バリ取り棒２１が変位する方向によっては、バリ取り棒２１の側面が中子のバリ付着部に当接する押圧力にバラツキが生じ、不用意に大きな押圧力がかかった場合には、バリ取り棒２１が折れて破損したり、中子を破損させたりすることがあり、逆に押圧力のかかり具合が小さい場合には、バリの削り取りが不完全になることがあった。
【０００７】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、バリ取り材を移動手段により中子のバリ付着部に沿って移動させる際に、バリ取り材や中子を破損させる虞がなく、しかも、バリの除去が完全に行えるバリ取り具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るバリ取り具は、中子のバリを削り取るバリ取り材と、該バリ取り材を中子のバリ付着部に沿って移動させる移動手段との間に介在されて用いられるバリ取り具であって、前記バリ取り材を支持する支持体と、該支持体の周囲を包囲し、且つ該支持体をその中心軸と直交する方向へ移動自在に支持する支持手段を設けた筐体とを備え、前記バリ取り材は、前記支持手段により支持体の中心軸と平行な方向への移動が制止されており、しかも、前記支持体の周方向に該支持体と前記筐体との間に架設された複数の弾性部材により所定の位置に向けて付勢されていることを特徴とする。
【０００９】
該バリ取り具によれば、例えば、バリ取り材を支持体に垂下して支持させた状態でバリ取り材に外力が作用すると、バリ取り材は、水平方向へのみ平行移動するようになるので、３６０°いずれの方向へバリ取り材が変位しても、その変位量にのみ応じた復元力がバリ取り材に作用するようになる。これにより、バリ取り材を中子のバリ付着部に沿って移動させる際、バリ取り材の変位量が常時一定になるように移動手段の移動ルートを予め設定しておきさえすれば、バリ取り材の側面は、中子のバリ付着部にほぼ同じ押圧力で当接するようになる。
【００１０】
前記支持手段は、前記筐体に回転自在に保持されるとともに前記支持体の表面に球面を当接させたベアリング球により構成されていることが好ましい。
【００１１】
上記好ましい構成によれば、支持体の中心軸と直交する方向への該支持体の移動がスムーズに行えるようになる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明に係るバリ取り具によれば、バリ取り材を移動手段により中子のバリ付着部に沿って移動させる際に、バリ取り材の側面が中子のバリ付着部にほぼ同じ押圧力で当接することから、バリ取り材や中子が破損する虞がなく、しかも、バリの除去が完全に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るバリ取り具の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態のバリ取り具の正面図（バリ取り棒〔バリ取り材〕が突き出た方向から見た図）であり、図２は、図１のＡ−Ａ´における断面図である。また、図３は、図２に示すバリ取り具のＢ−Ｂ´矢視図である。
【００１４】
本実施の形態のバリ取り具は、中子を成型した後に型の見切り面において発生するバリを該中子から除去する際に用いる治具であり、バリを削り取るバリ取り棒と、該バリ取り棒を中子のバリ付着部に沿って移動させる自動バリ取り機（移動手段）との間に介在されて用いられるものである。
【００１５】
該バリ取り具は、図１乃至図３に示すように、バリ取り棒１を支持する支持体２を備えている。詳しくは、バリ取り棒１は、円柱状の棒状体であり、その材料としては鋼材が用いられ、中子の種類や型に応じて種々異なる長さ、直径のものが用意されている。また、支持体２は、図２に示すように、円盤状のフランジ部２ａと、該フランジ部２ａの中央部からフランジ部２ａと同軸且つ一体的に垂下されてなる円柱状の垂下部２ｂと、前記フランジ部２ａの上面中央部に形成された断面円形の嵌合孔７ａに下端部を嵌合させた円筒体７と、前記フランジ部２ａと平行且つ同軸に、下面中央部に形成された嵌合孔７ｂを前記円筒体７の上端部に嵌合させて配設された円盤状のフランジ材１２とから構成されている。
【００１６】
該円筒体７は、図２に示すように、その軸中心に形成されたボルト孔８ａにボルト８が螺挿されることで、フランジ部２ａおよび垂下部２ｂに固定されている。また、垂下部２ｂの下端部には、円柱状の支持材２ｃがネジにより着脱自在に外装着されており、バリ取り棒１は、該支持材２ｃの軸中心に形成された孔２ｄに挿入され、ネジにより固定されることで、支持体２（垂下部２ｂ）によって垂下された状態で支持されている。このように、バリ取り棒１は、支持材２ｃを介して支持体２に固定されていることにより、例えば、垂下部２ｂの孔２ｄが破損した場合に、支持材２ｃを交換することで対処できるようになり、バリ取り具の修理が容易且つ迅速に行えるようになる。
【００１７】
前記フランジ材１２は、円筒体７の周方向に略等角度間隔（図３においては、約９０°間隔）に配設された複数本のピン１１，…を介してフランジ部２ａに対して回転不能に固定されている。また、各ピン１１には、図２および図３に示すように、フランジ部２ａとフランジ材１２との離間距離を一定に保つべく、所定長さの円筒状リング１１ａが外装着されている。
【００１８】
本実施の形態のバリ取り具においては、前記支持体２の周囲を包囲する状態で、筐体４が設けられている。詳しくは、筐体４は、図２に示すように、中空の円柱体であり、有底円筒状且つ底部中央部に貫通孔２ｅが形成された第一円筒体４ａと、該第一円筒体４ａと略同径の有底円筒状の第二円筒体４ｂとがそれぞれの円筒部の端面を、第一円筒体４ａの円筒部の端面周縁部に形成されたリング状凸部４ｃの内径と等しい外径を有するリング状部材６を介在させて互いに接合させるとともに、それぞれの円筒部の端面周縁部同士を係着させることで形成されている。なお、複数本のボルト９，…が、第二円筒体４ｂの上部端面から該第二円筒体４ｂを挿通し、更に前記リング状部材６の周方向に略等角度間隔（図３においては、約９０°間隔）に形成された複数の貫通孔９ａ，…を通って第一円筒体４ａに螺合されており、これによって、第二円筒体４ｂは第一円筒体４ａに固定されている。
【００１９】
そして、前記支持体２は、その垂下部２ｂを第一円筒体４ａの貫通孔２ｅを通過させ、該垂下部２ｂの下端部に外装着された支持材２ｃと、該支持材２ｃを介して支持体２に垂下状態で支持されたバリ取り棒１とを筐体４から外に露出させた状態で、筐体４の中空部内に収容されている。
【００２０】
本実施の形態のバリ取り具においては、前記支持体２をその中心軸と直交する方向へ移動自在に支持する支持手段３が筐体４に設けられている。該支持手段３は、図２に示すように、前記筐体４に回転自在に保持され、前記支持体２の表面に球面を当接させた各ベアリング球３および各ベアリング球３´により構成されている。
【００２１】
詳しくは、複数のベアリング保持器３ａ，…が、前記筐体４の第一円筒体４ａの底面に貫通孔２ｅの周方向に略等角度間隔（図１および図２においては、約１２０°間隔）に配設され、各ベアリング保持器３ａに対向するように、複数のベアリング保持器３ａ´，…が、前記筐体４の第二円筒体４ｂの底面に略等角度間隔（図１および図２においては、約１２０°間隔）に配設されている。
【００２２】
各ベアリング保持器３ａは、該ベアリング保持器３ａに一体的に設けられた雄ネジ部３ｂを第一円筒体４ａの底面に形成された雌ネジ部３ｃに螺合させ、各ベアリング保持器３ａ´は、該ベアリング保持器３ａ´に一体的に設けられた雄ネジ部３ｂ´を第二円筒体４ｂの底面に形成された雌ネジ部３ｃ´に螺合させ、それぞれ第一円筒体４ａおよび第二円筒体４ｂに固定されている。そして、各ベアリング球３および各ベアリング球３´は、それぞれ各ベアリング保持器３ａおよび各ベアリング保持器３ａ´によって回転自在に保持されている。
【００２３】
この状態で、前記支持体２は、フランジ部２ａの下面を各ベアリング球３の球面に当接させるとともに、フランジ材１２の上面を各ベアリング球３´の球面に当接させ、複数のベアリング球３，３´，…によって、該支持体２の中心軸と直交する方向へ移動自在、即ち、バリ取り棒１が垂下状態で支持体２に支持されている場合は、水平方向へ移動自在に支持されている。
【００２４】
このように、複数のベアリング球３，３´，…によって支持体２がその中心軸と直交する方向へ移動自在に支持されていることで、該支持体２の中心軸と直交する方向への支持体２の移動がスムーズに行えるようになっている。
【００２５】
更に、前記支持体２は、前記支持手段３によって、その中心軸と平行な方向への移動が制止されている。詳しくは、前記支持体２は、図２に示すように、フランジ部２ａの下面とフランジ材１２の上面とに球面を当接させた複数のベアリング球３，３´，…によって、垂直方向への移動が制止されている。
【００２６】
しかも、前記支持体２は、その周方向に該支持体２と筐体４との間に架設された複数の弾性部材により所定の位置に向けて付勢されている。詳しくは、前記支持体２は、図３に示すように、前記リング状部材６の周方向に略等角度間隔（図３においては、約９０°間隔）に形成された貫通孔６ａと、該貫通孔６ａに対応して円筒体７に挿通されたピン１０との間に架設され、且つ支持体２（図３においては円筒体７）の周方向に略等角度間隔に配置された複数の引張りばね５，…により筐体４の軸中心に向けて付勢されている。
【００２７】
本実施の形態のバリ取り具は以上の構成からなり、図４（イ）に示すように、バリ取り棒１によって中子１４の周囲に形成されたバリ１６を削り取るべく、図４（ロ）に示すように、バリ取り棒１を垂下状態で支持体２（図４（ロ）においては、支持材２ａ）に支持させ、自動バリ取り機１７により中子１４のバリ付着部１５に沿って移動させる際に、バリ取り棒１に外力が作用すると、該バリ取り棒１は、その外力を吸収する方向へ変位する。この際、支持体２は、前述したように、複数のベアリング球３，３´，…（図示せず）によって垂直方向への移動が制止されているため、バリ取り棒１は、支持体２（図４（ロ）においては筐体４）の中心軸と直交する方向、即ち、水平方向へのみ平行移動する。
【００２８】
しかも、前記支持体２は、図３に示すように、その周方向に該支持体２と筐体４との間に架設された複数の引張りばね５，…により筐体４の軸中心に向けて付勢されているため、３６０°いずれの方向へバリ取り棒１が変位しても、変位の方向に依存せず、その変位量にのみ応じた復元力がバリ取り棒１に作用するようになる。
【００２９】
以上説明したように、本実施の形態のバリ取り具によれば、例えば、バリ取り棒１を支持体２に垂下して支持させた状態でバリ取り棒１に外力が作用すると、バリ取り棒１は、水平方向へのみ平行移動するようになるので、３６０°いずれの方向へバリ取り棒１が変位しても、その変位量にのみ応じた復元力がバリ取り棒１に作用するようになる。これにより、バリ取り棒１を中子１４のバリ付着部１５に沿って移動させる際、バリ取り棒１の変位量が常時一定になるように自動バリ取り機１７の移動ルートを予め設定しておきさえすれば、バリ取り棒１の側面は、中子１４のバリ付着部１５にほぼ同じ押圧力で当接するようになることから、バリ取り棒１が中子１４のバリ付着部１５に沿って移動中に不用意に大きな押圧力がかかって、バリ取り棒１が折れて破損したり、中子１４を破損させたりする虞がなく、その逆に、バリ取り棒１によるバリ付着部１５への押圧力のかかり具合が小さくなってバリ１６の除去が不完全になることもない。
【００３０】
尚、本発明のバリ取り具は、その要旨を変更しない限り、上述した実施形態に何ら限定されず、種々の変更が可能である。
【００３１】
本実施の形態においては、バリ取り具の弾性部材として引張りばね５を使用したがこれに限定されるわけではなく、圧縮ばねやゴム等であっても同様に使用可能である。
【００３２】
また、バリ取り材として円柱状の棒状体であるバリ取り棒１を用いたが、その代わりに、多角形状の棒状体であるバリ取り棒を用いてもよいし、更には、バリ取り棒の代わりに砥石を用いることもできる。
【００３３】
また、支持体２における垂下部２ｂの下端部に着脱自在に外装着した支持材２ｃによってバリ取り棒１を支持させたが、垂下部２ｂの下端部に孔を形成し、該孔にバリ取り棒１を挿入することで垂下部２ｂによって直接バリ取り棒１を支持させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るバリ取り具の正面図（バリ取り棒が突き出た方向から見た図）である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ´における断面図である。
【図３】図３は、図２に示すバリ取り具のＢ−Ｂ´矢視図である。
【図４】図４（イ）は、本発明の一実施の形態に係るバリ取り具により、中子のバリ取り面にバリ取り棒を当接させてバリを削り取る状態を示す模式平面図であり、図４（ロ）は、該状態を側部（Ｃ−Ｃ´方向）から見た状態を示す側面図である。
【図５】従来例のバリ取り具を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１…バリ取り棒（バリ取り材）、２…支持体、３…ベアリング球（支持手段）、４…筐体、５…引張りばね（弾性部材）、１７…自動バリ取り機（移動手段）
【図１】
2005111493.tif 000003
【図２】
2005111493.tif 000004
【図３】
2005111493.tif 000005
【図４】
2005111493.tif 000006
【図５】
2005111493.tif 000007