(57)【要約】  【課題】電極チップを整形する際に発生する切粉の外部への飛散を防止し、より高い収集効率を得るようにする。  【解決手段】整形体７の下方は切粉捕捉ケース２１に覆われており、ガンアーム２及び電極チップ４は、切粉捕捉ケース２１に開口されているアーム挿入口２１ｃを経て内部に進入される。アーム挿入口２１ｃは設定間隔を開けて対設する２つのブラシ本体２９，３０で閉塞されており、整形時に発生する切粉はブラシ本体３０にて外部への飛散が阻止される。整形終了後、ガンアーム２をアーム挿入口２１ｃから後退させるとブラシ本体３０に付着している切粉が外方へはじき飛ばされるが、このはじき飛ばされた切粉は、両ブラシ本体２９，３０間に形成されている空隙部３４に沿って落下して収集されるため、外部への飛散が防止される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極チップを整形する整形体を保持するドレッサ本体に、該整形体を覆う切粉回収ユニットを配設し、上記切粉回収ユニットに上記電極チップを挿入する挿入口を開口し、上記挿入口に、該挿入口を閉塞すると共に上記電極チップの進退動作を許容する遮蔽ユニットを設けたチップドレッサ用切粉回収装置において、
上記遮蔽ユニットは、上記電極チップの進退動作方向に沿って配設する少なくとも２つの遮蔽部材を有し、
上記各遮蔽部材を設定間隔を開けて配設して該各遮蔽部材の対向面間に空隙部を形成し、
上記空隙部の下部を上記切粉回収ユニットに連通させた
ことを特徴とするチップドレッサ用切粉回収装置。
【請求項２】
上記切粉回収ユニットは上記ドレッサ本体を挟んで上記整形体の両面側に各々配設されている
ことを特徴とする請求項１記載のチップドレッサ用切粉回収装置。
【請求項３】
上記空隙部と外部とがシール部材を介して閉塞されている
ことを特徴とする請求項１或いは２記載のチップドレッサ用切粉回収装置。
【請求項４】
上記各遮蔽部材の設定間隔はスペーサで設定される
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のチップドレッサ用切粉回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極チップを整形する際に発生する切粉を回収するチップドレッサ用切粉回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スポット溶接等に使用される電極チップは溶接作業を繰り返すことにより次第に損耗（変形或いは磨耗等）する。損耗した電極チップで溶接作業を行うと、溶接品質が損なわれてしまうため、電極チップを周期的に整形（ドレッシング）して、溶接品質を維持するようにしている。例えば、特許文献１（特開平６−１２２０８２号公報）には、溶接ガンの互いに対向する先端部に設けた一対の電極チップにて、整形体の上下面を狭圧した後、溶接ガンを電極チップの軸心を中心に揺動させて研磨することで、電極チップを整形するチップドレッサが開示されている。
【０００３】
近年、材料費の削減や環境問題から、切粉を再利用することが検討されており、整形体の下方に収集容器を配設し、この収集容器にて回収された切粉を再利用するようにしている。
【０００４】
しかし、切粉は研磨作業の際の整形体と電極チップとの相対回転或いは揺動により飛散し易く、全ての切粉が収集容器に回収される訳ではなく、回収率が低いという問題がある。
【０００５】
その上、整形体の目詰まりを防止するために、整形体にエアーが吹き付けられている場合は、この吹き付けたエアーにより切粉が飛散されてしまうため、切粉の回収率は一層低くなってしまう。
【０００６】
ところで、スポット溶接等に使用される電極チップとしては、銅が多く用いられているが、適正な溶接品質を保持しようとすれば、研磨頻度が高まり、電極チップの研削屑或いは研磨屑（切粉）は増加するので、材料費の削減を図るためには切粉の回収率を高め、有効に再利用できるようにする必要がある。
【０００７】
そのため、整形体を保持するドレッサ本体に切粉回収装置を取り付け、この切粉回収装置により電極チップ整形の際に発生する切粉を回収する技術が提案されている。例えば特許文献２(特開２００３−１４３６号公報)には、ドレッサ本体に配設した整形体の上下を、上面側回収ユニットと下面側回収ユニットとでそれぞれ覆い、下面側回収ユニットを円筒形状に形成して、その開口下端に切粉収集容器を配設し、整形の際に発生する切粉を、下面側回収ユニットを経て切粉収集容器にて回収する切粉回収装置が開示されている。
【０００８】
特許文献２の記載によれば、整形体の上下面が回収ユニットで覆われており、又、下面側回収ユニットの下部に切粉収集容器が配設されているため、電極チップを整形する際に発生する切粉を周囲に飛散させることなく、切粉収集容器に効率よく収集させることができる。
【特許文献１】特開平６−１２２０８２号公報
【特許文献２】特開２００３−１４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献２に記載されている切粉回収装置では、スポット溶接用ガンアームの先端に取り付けられている電極チップを整形するに際しては、ガンアームの先端に設けられている電極チップを回収ユニット内に挿入させる必要があり、従って、回収ユニットに開口されている挿入口をブラシ等の可撓性を有する遮蔽部材で遮蔽して、ガンアームの進入を許容すると共に、切粉の飛散を防止している。
【００１０】
特許文献２に記載されている切粉回収装置を用いた場合、電極チップを整形する際に発生する切粉の殆どは、落下して切粉収集容器に回収されるが、その一部は落下することなく遮蔽部材の内面に付着したままとなる。電極チップの整形を長期的にわたって繰り返し行った場合、遮蔽部材の内面に切粉が比較的多く堆積することになる。遮蔽ユニットの内面に堆積した切粉の大部分は、ガンアームを遮蔽部材に対して進入、或いは退避動作させるときの振動等で振り落とされる。
【００１１】
しかし、遮蔽部材に付着した切粉の一部は、整形終了後、ガンアームを退避させるときに生じる、遮蔽部材の初期姿勢への復帰動作に伴い、落下することなく、外方へはじかれて飛散するものがある。
【００１２】
遮蔽部材に付着した切粉の外部への飛散を防止するためには、遮蔽部材をこまめに清掃する。或いは、吸引ブロワ等の吸引装置を用いて遮蔽部材に付着する切粉をより積極的に回収する等の方策が考えられる。
【００１３】
しかし、遮蔽部材を清掃するに際しては、チップドレッサを停止する必要があるため、チップドレッサの稼働効率が低下し、生産性が低下してしまう問題がある。
【００１４】
又、吸引ブロワ等の積極的な手段により切粉を回収しようとする場合は、装置自体が大がかりとなり、設備費が嵩むばかりでなく、吸引通路内に切粉が堆積しやすく、その分保守点検が煩雑化する問題がある。
【００１５】
本発明は、上記事情に鑑み、チップドレッサの稼働効率を低下させることなく、しかも、大がかりな装置を必要とせず、簡単な構成で、遮蔽部材から外部に切粉が飛散され難くすると共に、切粉のより高い収集効率を得ることができ、しかも保守管理の容易なチップドレッサ用切粉回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため本発明は、電極チップを整形する整形体を保持するドレッサ本体に、該整形体を覆う切粉回収ユニットを配設し、上記切粉回収ユニットに上記電極チップを挿入する挿入口を開口し、上記挿入口に、該挿入口を閉塞すると共に上記電極チップの進退動作を許容する遮蔽ユニットを設けたチップドレッサ用切粉回収装置において、上記遮蔽ユニットは、上記電極チップの進退動作方向に沿って配設する少なくとも２つの遮蔽部材を有し、上記各遮蔽部材を設定間隔を開けて配設して該各遮蔽部材の対向面間に空隙部を形成し、上記空隙部の下部を上記切粉回収ユニットに連通させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、チップドレッサの稼働効率を低下させることなく、しかも、大がかりな装置を必要とせず、簡単な構成で、遮蔽部材から外部に切粉が飛散され難くなり、切粉をより高い効率で収集することができるばかりでなく、保守管理を容易化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて本発明の一形態を説明する。図１〜図５に本発明の第１形態を示す。ここで、図１はチップドレッサ用切粉回収装置の斜視図、図２は同分解斜視図、図３は同正面図、図４は図３のIV-IV断面図、図５は遮蔽ユニットの分解斜視図である。
【００１９】
図１、図４の符号１は溶接ロボットに連設する溶接ガンで、この溶接ガン１に第１、第２のガンアーム２，３が設けられ、この両ガンアーム２，３の先端に電極チップ４，５が互いに対向した状態で着脱自在に取り付けられている。この両電極チップ４，５は同軸上に配設されており、両ガンアーム２，３の少なくとも一方の進退動作により、両電極チップ４，５が相対的に近接離間される。
【００２０】
又、符号６は、電極チップ４，５の先端を整形（ドレッシング）するチップドレッサであり、溶接ロボットの稼働範囲で、溶接作業に支障を来さない位置に配設されている。
【００２１】
このチップドレッサ６の側方へ延出するドレッサ本体６ａの先部にホルダ部６ｂが設けられており、このホルダ部６ｂに整形体７が回転或いは揺動自在に保持されている。このドレッサ本体６ａの少なくとも先部は、上下面が平行な平板状に形成されている。整形体７は、ドレッサ本体６ａの基部側に垂設されているモータ８にて回転或いは揺動駆動されるもので、整形体７の下面及び上面に、電極チップ４，５の先端を研磨或いは研削にて所定形状に整形可能な凹形状のカッタ７ａ，７ｂが設けられている。尚、モータ８は、圧縮空気を駆動源とするエアモータに限らず、通常の電動モータであっても良い。
【００２２】
又、符号１１は切粉回収装置で、ドレッサ本体６ａの先端側上下面を挟んで対設する上面側回収ユニット１１ａと下面側回収ユニット１１ｂとに分割されている。両回収ユニット１１ａ，１１ｂには、ドレッサ本体６ａの先端側上下面に各々当接される上面支持プレート１２と下面支持プレート１３とが備えられている。
【００２３】
この両支持プレート１２，１３は、横長の平板状でほぼ同一形状に形成されており、その両側がドレッサ本体６ａの両側縁部から側方へ突出されて対向されている。この両支持プレート１２，１３のドレッサ本体６ａから側方へ突出されたフランジ面１２ａ，１３ａの隅部が、締結部材の一例であるボルト１４(図３参照)を介して互いに締結され、これにより両回収ユニット１１ａ，１１ｂは、ドレッサ本体６ａの先端側上下面を挟持した状態で固定される。
【００２４】
又、上面支持プレート１２のほぼ中央上面に、上部ボス１５が突設されている。この上部ボス１５に、上下方向へ貫通するアーム挿入口２１ｃが穿設されている。このアーム挿入口２１ｃの上面に上側遮蔽部材１６が当接され、この上側遮蔽部材１６が枠体１７にて上部ボス１５上に挟着固定されている。
【００２５】
上側遮蔽部材１６は、外方から内部に挿入する第２のガンアーム３の外周に摺接して、この第２のガンアーム３の外周とアーム挿入口２１ｃとの間隙を閉塞するもので、放射状にスリットが形成されているゴム板、或いは放射状に配設されたブラシ等、可撓性、耐熱性を有する部材で形成されている。尚、この上側遮蔽部材１６は、電極チップ５を整形する際に発生する切粉が外部に飛散するのを阻止すれば良いので、高い気密性が要求されるものではない。
【００２６】
又、上部ボス１５の一側に、その先端を整形体７の方向へ指向するエアーノズル１８が配設されている。このエアーノズル１８から吹き出されたエアーは整形体７に吹き付けられて、整形体７の目詰まりが防止される。
【００２７】
一方、下面支持プレート１３のほぼ中央に、整形体７に対する逃孔が穿設されており、下面支持プレート１３の底面から下方へ、逃げ孔を囲うように下部ボス１９が突設されている。この下部ボス１９に、切粉捕捉ケース２１の上面に固設されているリング部材２２が外装される。このリング部材２２には、四方からねじ２３が螺入されており、このねじ２３を下部ボス１９に締め付けることで、リング部材２２が下部ボス１９に固定され、切粉捕捉ケース２１が下部ボス１９に吊下される。
【００２８】
この切粉捕捉ケース２１上面のリング部材２２に対応する部位には、リング部材２２の内径とほぼ同径の孔が穿設されている。又、この切粉捕捉ケース２１の下部には切粉ガイド部２１ａが下方へ収束するテーパ状に形成され、この切粉ガイド部２１ａの下端に排出口２１ｂが形成されている。
【００２９】
又、切粉捕捉ケース２１の前面は平坦に形成されており、その平坦面にアーム挿入口２１ｃが縦長に開口されている。アーム挿入口２１ｃの上方に、切粉捕捉ケース２１の上面から前方へ突出するフランジ部２１ｄが臨まされている。又、アーム挿入口２１ｃの下方に、切粉ガイド部２１ａから前方へ突出する切粉回収部２１ｅが形成されており、この切粉回収部２１ｅの上端に回収口２１ｆが開口されている。
【００３０】
又、アーム挿入口２１ｃに遮蔽ユニット２４が配設されている。図５に示すように、この遮蔽ユニット２４は左右一対のブラシ部２５，２６を備え、この左右ブラシ部２５，２６が対称な構造を有している。以下においては、左右ブラシ部２５，２６の対称な構成部品に対し、同一の符号を付して説明を簡略化する。
【００３１】
左右ブラシ部２５，２６は、遮蔽部材としての外面ブラシ本体２９と内面ブラシ本体３０とを備える二重遮蔽構造を有しており、更に、両ブラシ本体２９，３０間に、両ブラシ本体２９，３０間をシールするシール部材としてのシール部材３１と、両ブラシ本体２９，３０間の間隔を保持するスペーサ３２とが配設されている。
【００３２】
外面ブラシ本体２９と内面ブラシ本体３０とは同一形状をなしており、細長い矩形状のプレート部２９ａ，３０ａと、このプレート部２９ａ，３０ａの長辺側の端面に植設されたブラシ部材２９ｂ，３０ｂとを有し、各プレート部２９ａ，３０ａには、複数のねじ止め用孔部２９ｃ，３０ｃが所定間隔毎に穿設されている。プレート部２９ａ，３０ａは、金属板、或いは硬質樹脂板等を素材としある程度の剛性を有している。又、ブラシ部材２９ｂ，３０ｂはナイロン製等、ある程度の耐久性、及び可撓性を有する部材で形成されている。
【００３３】
シール部材３１は、スポンジ、ゴム等の弾性変形自在な部材で形成されており、その長辺方向の長さが、プレート部２９ａ，３０ａの長辺方向の長さとほぼ同じ形成され、更に、厚さがスペーサ３２の高さよりもやや厚く形成されている。スペーサ３２は、両プレート部２９ａ，３０ａに穿設されているねじ止め用孔部２９ｃ，３０ｃ間に各々配設される。
【００３４】
内面ブラシ本体３０のプレート部３０ａは、アーム挿入口２１ｃの側縁に形成された取り付け面２１ｇに当接され、その前面にシール部材３１、スペーサ３２を介して外面ブラシ本体２９のプレート部２９ａが配設される。各プレート部２９ａ，３０ａの上端と下端とは、フランジ部２１ｄの底面と切粉回収部２１ｅの上端との間の距離とほぼ同じか、やや短く形成されている。
【００３５】
図１〜図４に示すように、左右ブラシ部２５，２６を、ねじ３３を用いて切粉捕捉ケース２１の前面に取り付けた状態では、スペーサ３２を介して挟持されているプレート部２９ａ，３０ａ間の厚みが、フランジ部２１ｄの突出端、及び切粉回収部２１ｅの上端に開口されている回収口２１ｆの先端部とほぼ同一面となる。更に、左右ブラシ部２５，２６の左右方向端部が、切粉捕捉ケース２１の幅方向とほぼ同一面となる。
【００３６】
又、この状態では、左右ブラシ部２５，２６に設けられているブラシ部材２９ｂ，３０ｂの先端同士が、アーム挿入口２１ｃのほぼ中央で当接されて、アーム挿入口２１ｃが、ブラシ部材２９ｂ，３０ｂにて二重に遮蔽される。
【００３７】
このブラシ部材２９ｂ，３０ｂ間は、スペーサ３２により一定の間隔が保持された空隙部３４が形成され、この空隙部３４が、切粉回収部２１ｅに開口されている回収口２１ｆに連通される。尚、左右ブラシ部２５，２６は、電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉がアーム挿入口２１ｃから外部に飛散するのを阻止するためのものであるため、アーム挿入口２１を閉塞するに際し、気密性は必要としない。
【００３８】
一方、切粉捕捉ケース２１の下端に開口された排出口２１ｂには、切粉収集容器２７の上端が吊りボルト２８を介して吊下されている。この切粉収集容器２７は軽量なものが好ましく、例えばペットボトルの上部をカットして、その下部側を切粉収集容器２７として流用することも可能である。
【００３９】
次に、このような構成による切粉回収装置１１をドレッサ本体６ａに取り付ける際の作用について説明する。
【００４０】
切粉捕捉ケース２１の前面に遮蔽ユニット２４を取り付ける。図５に示すように、遮蔽ユニット２４を構成する左右ブラシ部２５，２６は、外面ブラシ本体２９と内面ブラシ本体３０とに各々設けたプレート部２９ａ，３０ａをシール部材３１を介して対設すると共に、両プレート部２９ａ，３０ａに穿設されているねじ止め用孔部２９ｃ，３０ｃに対応する位置にスペーサ３２を介装する。
【００４１】
次いで、外面ブラシ本体２９に穿設されているねじ止め用孔部２９ｃに対し、外方からねじ３３を挿通し、このねじ３３をスペーサ３２、及び、内面ブラシ本体３０のプレート部３０ａに穿設されているねじ止め用孔部３０ｃを貫通して、切粉捕捉ケース２１の前面に形成されている取付け面２１ｇにねじ止めする。
【００４２】
シール部材３１の厚さがスペーサ３２の高さよりもやや厚く形成されているため、ねじ３３を介して、外面ブラシ本体２９と内面ブラシ本体３０の両プレート部２９ａ，３０ａを共締めすると、シール部材３１が弾性変形し、その両面がプレート部２９ａ，３０ａに当接、或いは密着される。又、各プレート部２９ａ，３０ａ、及びシール部材３１の高さ方向(長辺方向)の長さが、切粉捕捉ケース２１の前面の上下方向に形成したフランジ部２１ｄと回収口２１ｆとの間の距離とほぼ同じに形成されている。
【００４３】
そのため、左右ブラシ部２５，２６を、切粉捕捉ケース２１の前面に取り付けると、左右方向がシール部材３１にて閉塞される。又、上部は、左右ブラシ部２５，２６の全体の厚みが、切粉捕捉ケース２１の前面に形成したフランジ部２１ｄの突出端と、回収口２１ｆの先端とほぼ同一面となり、上部は、フランジ部２１ｄとシール部材３１の上端面、及びブラシ部材２９ｂ，３０ｂの上端部とにより閉塞される。一方、下部は、外面ブラシ本体２９に設けたプレート部２９ａの下端が、回収口２１ｆの端面に当接すると共に、ブラシ部材２９ｂの下端が回収口２１ｆの端面に接触或いは近接する。
【００４４】
更に、左右ブラシ部２５，２６に設けられている各ブラシ部材２９ｂ，３０ｂの先端同士が、アーム挿入口２１ｃのほぼ中央で当接され、アーム挿入口２１ｃが、この両ブラシ部材２９ｂ，３０ｂにて二重に遮蔽される。又、ブラシ部材２９ｂ，３０ｂ間に形成された空隙部３４の下部側が、切粉回収部２１ｅに開口されている回収口２１ｆに連通される。
【００４５】
次に、上面側回収ユニット１１ａを構成する上面支持プレート１２と、下面側回収ユニット１１ｂを構成する下面支持プレート１３とをドレッサ本体６ａの上下面に取り付ける。
【００４６】
この取り付けに際しては、図２に示すように、先ず、上面支持プレート１２と、下面側回収ユニット１１ｂを構成する下面支持プレート１３とをドレッサ本体６ａの上下面に当接する。次いで、上面支持プレート１２のほぼ中央に設けられているアーム挿入口２１ｃと、下面支持プレート１３のほぼ中央に突設されている下部ボス１９とを、ドレッサ本体６ａの先部に設けられているホルダ部６ｂに対しほぼ同軸上で位置決めする。
【００４７】
そして、ドレッサ本体６ａの両側縁部から側方へ突出されている両支持プレート１２，１３のフランジ面１２ａ，１３ａの隅部をボルト１４で締結し、両支持プレート１２，１３をドレッサ本体６ａの先部を挟着した状態で固定する。
【００４８】
本形態では、切粉回収装置１１を上面側回収ユニット１１ａと下面側回収ユニット１１ｂとに分割し、両回収ユニット１１ａ，１１ｂに設けられている支持プレート１２，１３をドレッサ本体６ａの先部に当接し、ドレッサ本体６ａの両側縁部から突出した部位を締結するようにしたので、ドレッサ本体６ａの上面と下面が互いに平行な面で構成されていれば、ドレッサ本体６ａの板厚、幅、形状等の規格が相違していても、ほぼ全てのチップドレッサ６に対して、切粉回収装置１１を取り付けることができる。
【００４９】
次いで、下面支持プレート１３の底面に突設されている下部ボス１９に、切粉捕捉ケース２１の上面に突設されているリング部材２２を外装すると共に、切粉捕捉ケース２１の前面、すなわちアーム挿入口２１ｃが開口されている面を、第１のガンアーム２の進入方向へ指向させ、その状態で、リング部材２２に螺入されているねじ２３を締め付け、その先端を下部ボス１９に押し付けて、切粉捕捉ケース２１を位置決め固定し、取り付けを完了する。
【００５０】
次に、電極チップ４，５の先端を整形(ドレッシング)する作用について説明する。溶接ロボットを用いたスポット溶接作業が所定に終了した後、溶接ガン１に設けられている第１、第２のガンアーム２，３をドレッサ本体６ａの方向へ予めティーチングされている動作に従い移動させる。
【００５１】
次いで、第１のガンアーム２を、ドレッサ本体６ａの下面に取り付けられている切粉捕捉ケース２１のアーム挿入口２１ｃから挿入して内部に臨ませる。このとき、切粉捕捉ケース２１のアーム挿入口２１ｃが第１のガンアーム２の進入方向に指向された状態に、予め調整されているので、第１のガンアーム２を切粉捕捉ケース２１内へスムーズに導くことができる。
【００５２】
このアーム挿入口２１ｃは、左右から延出する一対のブラシ部材２９ｂ，３０ｂにより二重に遮蔽されており、第１のガンアーム２を挿入すると、相対向する各ブラシ部材２９ｂ，３０ｂが第２のガンアーム３の外周に沿って弾性変形し、第１のガンアーム２の周辺を閉塞する。
【００５３】
そして、この第１のガンアーム２の先端に設けた電極チップ４の軸心を、ドレッサ本体６ａに設けられたホルダ部６ｂに保持されている整形体７の中心軸上に臨ませる。このとき、この電極チップ４と、第２のガンアーム３の先端に設けられている電極チップ５とは同軸上に配設されているため、この電極チップ５も、整形体７の中心軸上に臨まされる。
【００５４】
その後、両ガンアーム２，３を移動させて、両電極チップ４，５を相対的に近接させる。すると、先ず、第２のガンアーム３の先端に設けられている電極チップ５が、上面支持プレート１２に突設されている上部ボス１５に形成されているアーム挿入口２１ｃに挿入される。このアーム挿入口２１ｃの上面は可撓性を有する上側遮蔽部材１６で閉塞されており、この上側遮蔽部材１６により第２のガンアーム３の外周が閉塞される。
【００５５】
そして、両電極チップ４，５間が更に近接すると、この両電極チップ４，５が整形体７の下面及び上面に各々設けられているカッタ７ａ，７ｂに当接され、この両電極チップ４，５により整形体７が狭圧される。
【００５６】
この整形体７は、ドレッサ本体６ａに設けられているエアモータ等のモータ８にて回転或いは揺動駆動されており、又、アーム挿入口２１ｃ内に臨まされているエアーノズル１８からは、整形体７に向かってエアーが吹き出されている。このエアーノズル１８から吹き出たエアーは、アーム挿入口２１ｃ内から、ホルダ部６ｂと整形体７とに形成される隙間を通り、切粉捕捉ケース２１側へ流れ、図４に矢印で示すように、切粉捕捉ケース２１のアーム挿入口２１ｃ、及び底部に形成した排出口２１ｂから外部へ吹き出される。
【００５７】
そして、整形体７に設けたカッタ７ａ，７ｂにて、電極チップ４，５を研磨或いは研削により整形する際に発生する切粉(研磨粉)は、上部ボス１５に臨まされているエアーノズル１８からのエアーブローによって、切粉捕捉ケース２１側へ導かれる。又、このとき、アーム挿入口２１ｃから漏出するエアーに導かれた切粉は、アーム挿入口２１ｃに配設されているブラシ部材２９ｂ，３０ｂに衝突して切粉捕捉ケース２１内に落下される。切粉捕捉ケース２１に落下された切粉は、切粉捕捉ケース２１の下部に形成した切粉ガイド部２１ａを経て、切粉ガイド部２１ａの下端に開口する排出口２１ｂから、この排出口２１ｂに吊下げられている切粉収集容器２７に集積される。
【００５８】
一方、電極チップ４，５の整形が所定に終了すると、溶接ロボットにより第１、第２のガンアーム２，３を、挿入時とは逆の動作でドレッサ本体６ａから離間させ、次のスポット溶接に備えて待機させる。
【００５９】
ところで、整形終了後に第１のガンアーム２を退避動作させると、この第１のガンアーム２の外周に摺接する内面ブラシ本体３０のブラシ部材３０ｂが、第１のガンアーム２の退避動作に伴い、自己の弾撥力で初期姿勢、すなわち、図１に示す屈曲された姿勢から、図３に示す直線状の姿勢に復帰しようとする。内面ブラシ本体３０のブラシ部材３０ｂは、切粉捕捉ケース２１内に露呈されているため、長期にわたり電極チップ４，５の整形(ドレッシング)を繰り返すと、ブラシ部材３０ｂに切粉(研磨粉)が付着、或いは堆積する。この付着、或いは堆積された切粉が、ブラシ部材３０ｂの復帰動作により外方へはじき飛ばされる。
【００６０】
本形態による左右ブラシ部２５，２６は、内面ブラシ本体３０と外面ブラシ本体２９とで二重遮蔽構造を有しており、内面ブラシ本体３０に設けたブラシ部材３０ｂの前方は、外面ブラシ本体２９に設けたブラシ部材２９ｂとシール部材３１と切粉捕捉ケース２１に形成したフランジ部２１ｄとで閉塞された空隙部３４が形成されているため、ブラシ部材３０ｂにて前方へはじき飛ばされた切粉が外部に飛散することはない。この場合、フランジ部２１ｄはシール部材として機能することになる。
【００６１】
その結果、空隙部３４内にはじき飛ばされた切粉は、自重により落下し、下方に開口する回収口２１ｆを経て切粉ガイド部２１ａへ至り、切粉収集容器２７に集積される。
【００６２】
そして、切粉収集容器２７に集積された切粉が所定量に達したとき、或いは定期的に、この切粉収集容器２７に集積されている切粉を収集し、再利用する。
【００６３】
このように、本形態では、切粉捕捉ケース２１をドレッサ本体６ａに対して回動自在に支持させ、アーム挿入口２１ｃが開口されている面を、ガンアーム２の進入方向へ指向させた状態で固定できるようにしたので、ガンアーム２を切粉捕捉ケース２１内へスムーズに導くことができ、設置の方向性に融通性を持たせることができるため、使い勝手が良くなる。
【００６４】
更に、電極チップ４，５が閉塞された空間内で整形されるので、整形の際に発生する切粉は外部に飛散せず、切粉収集容器２７に効率よく収集されて、再利用することができるため、切粉の再利用率が向上する。又、整形体７の目詰まりを防止するためのエアーを利用して、切粉を切粉捕捉ケース２１の排出口２１ｂ側へ積極的に導くようにしているので、切粉の収集効率がより一層向上する。
【００６５】
その上、第１のガンアーム２を退避動作させる際に、内面ブラシ本体３０のブラシ部材３０ｂにて、このブラシ部材３０ｂに付着、或いは堆積する切粉が前方へはじき飛ばされても、その前方に閉塞された空隙部３４が形成されているため、切粉が外部に飛散することがなく、チップドレッサ６の周辺環境を常に良好に保つことができる。
【００６６】
又、ブラシ部材３０ｂにてはじき飛ばされた切粉は、空隙部３４内を落下して、回収されるため、切粉の収集効率をより高くすることができる。
【００６７】
更に、第１のガンアーム２を退避動作する毎に、ブラシ部材３０ｂに付着、或いは堆積されている切粉がはじき飛ばされて回収されるため、結果として、遮蔽ユニット２４の清掃サイクルを長くすることができ、保守管理が容易となり、チップドレッサ６の稼働効率を高めることができる。加えて、吸引ブロワ等の大がかりな装置が不要となり、設備費を抑制することができる。
【００６８】
加えて、第１のガンアーム２、及び電極チップ４が整形終了後の退避動作する際には、２つのブラシ部材２９ｂ，３０ｂにて、その周囲が払拭されるため、切粉の付着量が少なくなり、溶接品質を向上させることができる。
【００６９】
又、図６に本発明の第２形態を示す。尚、第１形態と同一の構成部品については、同一の符号を付して説明を省略すると共に、図示しない構成部品であって、第１の形態と同一の構成部品に付いては、同一の符号を付して図面による明示を省略する。
【００７０】
上述した第１形態では、第１のガンアーム２を進入させるアーム挿入口２１ｃを閉塞する遮蔽ユニット２４を二重遮蔽構造としたが、本形態では、第２のガンアーム３の先端部を挿通する上面側回収ユニット１１ａに設けた上側遮蔽ユニット３５を二重遮蔽構造としたものである。
【００７１】
すなわち、同一形状の枠体１７を上下に配設し、その間にリング状に形成したシール部材３６を介装すると共に、その外周にスペーサ３７を配設する。シール部材３６は、スポンジ、ゴム等の弾性変形自在な部材で形成されており、その高さが、スペーサ３７の高さよりも若干高く形成されている。
【００７２】
上部ボス１５に対しては、先ず、下側の枠体１７をセットし、その上にリング状のシール部材３６を載置すると共に、ねじ止め位置にスペーサ３７を配設する。そして、その上に上側の枠体１７を載置し、両枠体１７をスペーサ３７を介してねじ止めする。すると、シール部材３６の上下面が圧縮されて、両枠体１７の対向面に当接、或いは密接され、内部に空隙部が形成される。
【００７３】
このように構成された切粉回収装置では、整形終了後に第２のガンアーム３を上方へ退避動作させる際に、下側の枠体１７に設けた上側遮蔽部材１６の弾撥力にて、この上側遮蔽部材１６に付着した切粉が上方へはじき飛ばされても、その上方には、シール部材３６と上側の枠体１７、及びこの枠体１７に設けた上側遮蔽部材１６とによって閉塞された空隙部が形成されているため、はじき飛ばされた切粉は外部に飛散されることなく、この空隙部に堆積される。
【００７４】
この空隙部に堆積された切粉は、次の整形時において、第２のガンアーム３の先端に取り付けた電極チップ５を整形すべく、第２のガンアーム３の先端を上側の枠体１７に設けた上側遮蔽部材１６を介して下側の枠体１７に設けた上側遮蔽部材１６に挿通したときの、この上側遮蔽部材１６の屈曲動作に伴って落下される。
【００７５】
従って、この空隙部内に切粉が一定以上堆積することはない。その結果、上側遮蔽ユニット３５の清掃サイクルを長くすることができる。
【００７６】
本形態によれば、第１形態による遮蔽ユニット２４と併せて採用することで、切粉回収効率をより一層高めることができると共に、チップドレッサ６の周辺環境をより一層良好に保つことができる。
【００７７】
尚、本発明は上述した各形態に限るものではなく、例えば遮蔽ユニット２４，３５は三重以上の遮蔽構造を有していても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】第１形態によるチップドレッサ用切粉回収装置の斜視図
【図２】同、チップドレッサ用切粉回収装置の分解斜視図
【図３】同、チップドレッサ用切粉回収装置の正面図
【図４】同、図３のIV-IV断面図
【図５】同、遮蔽ユニットの分解斜視図
【図６】第２形態によるチップドレッサ用切粉回収装置の要部分解斜視図
【符号の説明】
【００７９】
１…溶接ガン、２…第１のガンアーム、３…第２のガンアーム、４，５…電極チップ、６…チップドレッサ、６ａ…ドレッサ本体、７…整形体、１１…切粉回収装置、１１ａ…上面側回収ユニット、１１ｂ…下面側回収ユニット、１６…上側遮蔽部材、２１…切粉捕捉ケース、２１ｃ…アーム挿入口、２１ｅ…切粉回収部、２１ｆ…回収口、２４…遮蔽ユニット、２５…左ブラシ部、２６…右ブラシ部、２９…外面ブラシ本体、２９ｂ，３０ｂ…ブラシ部材、３０…内面ブラシ本体、３１，３６…シール部材、３２，３７…スペーサ、３３…ねじ、３４…空隙部、３５…上側遮蔽ユニット
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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