(57)【要約】【課題】撮影者がブレ補正の非実行を選択した場合であって、撮影レンズの望遠側を使用したり、又は、撮影距離が近かったりする場合であっても、撮影者が特別な操作をしなくても、カメラの振れによって失敗してしまう可能性を低くし、撮影者への負担が少なく、かつ、高い確率で良好な画像を得ることができるブレ補正カメラシステム及び交換レンズを提供する【解決手段】近接撮影モードスイッチ８４により近接撮影モードが選択されているときには、ブレ補正モードスイッチによりブレ補正動作を行わないように設定されていても、ブレ補正動作を行う（Ｓ２０３〜Ｓ２０５）。【選択図】図２
2005266038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と、
前記撮影光学系により結像する画像を撮影する撮影部と、
振れを検出する振れ検出部と、
前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて像ブレを補正するブレ補正制御部と、
前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部と、
を備え、
前記ブレ補正実行判定部は、前記撮影部により撮影される画像の実質的な倍率が所定値以上となる場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。
【請求項２】
撮影光学系と、
前記撮影光学系により結像する画像を撮影する撮影部と、
振れを検出する振れ検出部と、
前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて像ブレを補正するブレ補正制御部と、
撮影距離が近い場合に適した撮影条件で撮影を行う近接撮影モードを選択可能な動作モード設定部と、
前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部と、
を備え、
前記ブレ補正実行判定部は、前記動作モード設定部が近接撮影モードに設定されている場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。
【請求項３】
撮影光学系と、
前記撮影光学系により結像する画像を撮影する撮影部と、
振れを検出する振れ検出部と、
前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて像ブレを補正するブレ補正制御部と、
被写体までの撮影距離に関する情報を検出する撮影距離情報検出部と、
前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部と、
を備え、
前記ブレ補正実行判定部は、前記撮影距離情報検出部により検出された撮影距離が所定距離よりも近い場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、
前記撮影光学系は、焦点距離を変更できる撮影光学系であって、前記撮影距離情報検出部により検出した撮影距離と比較する前記所定距離は、前記撮影光学系の焦点距離に応じて変わること、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、
前記ブレ補正制御部は、前記振れ検出部が検出した振れ量からブレ補正量を算出し、前記ブレ補正量が所定量より大きい場合には、警告を行う、及び／又は、撮影を禁止すること、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、
前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを使用者が設定するブレ補正動作実行設定部を備え、
前記ブレ補正実行判定部は、前記ブレ補正動作実行設定部の設定に関わらず前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定し、ブレ補正動作を行うと判定したときには、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を実行すること、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、
前記ブレ補正制御部は、前記撮影光学系の光軸と前記撮影部との位置関係を相対的に移動することにより像のブレを補正する光学的なブレ補正により像ブレを補正すること、
を特徴とするブレ補正カメラシステム。
【請求項８】
振れを検出する振れ検出部と、
前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて駆動され、像ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を含む撮影光学系と、
前記ブレ補正光学系を駆動制御してブレ補正動作を行うブレ補正制御部と、
前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部と、
を備え、
前記ブレ補正実行判定部は、前記撮影光学系により結像した像の倍率が所定値以上となる場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、
を特徴とする交換レンズ。
【請求項９】
振れを検出する振れ検出部と、
前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて駆動され、像ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を含む撮影光学系と、
前記ブレ補正光学系を駆動制御してブレ補正動作を行うブレ補正制御部と、
撮影距離が近い範囲に合焦可能なように前記撮影光学系を移動することができる近接撮影モードを選択することができる動作モード設定部と、
前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部と、
を備え、
前記ブレ補正実行判定部は、前記動作モード設定部が近接撮影モードに設定されている場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、
を特徴とする交換レンズ。
【請求項１０】
振れを検出する振れ検出部と、
前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて駆動され、像ブレを補正するブレ補正光学系と、
前記ブレ補正光学系を含む撮影光学系と、
前記ブレ補正光学系を駆動制御してブレ補正動作を行うブレ補正制御部と、
被写体までの撮影距離に関する情報を検出する撮影距離情報検出部と、
前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部と、
を備え、
前記ブレ補正実行判定部は、前記撮影距離情報検出部により検出された撮影距離が所定距離よりも近い場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、
を特徴とする交換レンズ。
【請求項１１】
請求項１０に記載の交換レンズにおいて、
前記撮影光学系は、焦点距離を変更できる撮影光学系であって、前記撮影距離情報検出部により検出した撮影距離と比較する前記所定距離は、前記撮影光学系の焦点距離に応じて変わること、
を特徴とする交換レンズ。
【請求項１２】
請求項８から請求項１１までのいずれか１項に記載の交換レンズにおいて、
前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを使用者が設定するブレ補正動作実行設定部を備え、
前記ブレ補正実行判定部は、前記ブレ補正動作実行設定部の設定に関わらず前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定し、ブレ補正動作を行うと判定したときには、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を実行すること、
を特徴とする交換レンズ。
【請求項１３】
交換レンズを着脱可能なマウント部と、
前記交換レンズの撮影光学系により結像する画像を撮影する撮影部と、
振れを検出する振れ検出部と、
前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて像ブレを補正するブレ補正制御部と、
前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部と、
を備え、
前記ブレ補正実行判定部は、前記撮影部により撮影される画像の実質的な倍率が所定値以上となる場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、
を特徴とするカメラボディ。
【請求項１４】
交換レンズを着脱可能なマウント部と、
前記交換レンズの撮影光学系により結像する画像を撮影する撮影部と、
振れを検出する振れ検出部と、
前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて像ブレを補正するブレ補正制御部と、
撮影距離が近い場合に適した撮影条件で撮影を行う近接撮影モードを選択可能な動作モード設定部と、
前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部と、
を備え、
前記ブレ補正実行判定部は、前記撮影部により撮影される画像の実質的な倍率が所定値以上となる場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、
を特徴とするカメラボディ。
【請求項１５】
交換レンズを着脱可能なマウント部と、
前記交換レンズの撮影光学系により結像する画像を撮影する撮影部と、
振れを検出する振れ検出部と、
前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて像ブレを補正するブレ補正制御部と、
前記マウント部に装着された交換レンズが焦点を合わせている被写体までの撮影距離に関する情報を取得する撮影距離情報取得部と、
前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部と、
を備え、
前記ブレ補正実行判定部は、前記撮影距離情報取得部により検出された撮影距離が所定距離よりも近い場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、
を特徴とするカメラボディ。
【請求項１６】
請求項１５に記載のカメラボディにおいて、
前記マウント部に装着された交換レンズの焦点距離に関する情報を取得する焦点距離情報取得部を備え、
前記ブレ補正実行判定部は、前記撮影距離情報取得部により検出した撮影距離と比較する前記所定距離を、前記焦点距離情報取得部により取得した交換レンズの焦点距離に応じて変えること、
を特徴とするカメラボディ。
【請求項１７】
請求項１３から請求項１６までのいずれか１項に記載のカメラボディにおいて、
前記ブレ補正制御部は、前記振れ検出部が検出した振れ量からブレ補正量を算出し、前記ブレ補正量が所定量より大きい場合には、警告を行う、及び／又は、撮影を禁止すること、
を特徴とするカメラボディ。
【請求項１８】
請求項１３から請求項１７までのいずれか１項に記載のカメラボディにおいて、
前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを使用者が設定するブレ補正動作実行設定部を備え、
前記ブレ補正実行判定部は、前記ブレ補正動作実行設定部の設定に関わらず前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定し、ブレ補正動作を行うと判定したときには、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を実行すること、
を特徴とするカメラボディ。
【請求項１９】
請求項１３から請求項１８までのいずれか１項に記載のカメラボディにおいて、
前記ブレ補正制御部は、前記撮影部を前記撮影光学系の光軸に対する位置関係が移動するように駆動して像のブレを補正する光学的なブレ補正により像ブレを補正すること、
を特徴とするカメラボディ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影者の手振れ等による像ブレを軽減するブレ補正カメラシステム及び交換レンズに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、像ブレを補正するには、カメラの振れに応じて、撮影レンズの光軸をフィルム又は撮像素子に対してずらすことによって振れを相殺してきた。
具体的には、水平軸方向と鉛直軸方向の各々について、角速度センサ等によって振れ量を検出する。その振れ量と撮影レンズのブレ補正光学系の位置から撮影レンズの補正駆動量を求め、カメラの振れを打ち消すようにブレ補正光学系を駆動することにより撮影レンズの光軸とフィルム又は撮像素子との相対位置を移動させて、ブレ補正動作を行っていた。
これらのブレ補正カメラシステムでは、撮影者がブレ補正動作の実行、非実行を任意に選択できるようにカメラ、又は、交換レンズにブレ補正動作の選択スイッチ等を設けていた。
【０００３】
しかし、撮影レンズの焦点距離が望遠側に長い場合、撮影距離が同じであるならば、広角側に比べて望遠側では、露光される像の倍率が大きい。つまり、望遠側と広角側とで同じようにカメラが振れたとしても、望遠側で露光される像の方が振れの影響が大きくなる。
また、同じように、撮影距離が遠い側で露光される像より、撮影距離が近い側で露光される像の方が振れの影響が大きくなる。
したがって、撮影者がブレ補正の非実行を選択した場合、撮影レンズの望遠側、又は、撮影距離が近い側の場合は、カメラの振れの影響が大きくなり、撮影を失敗してしまう（撮影した像のブレが大きくなってしまう）可能性が高いという問題点があった。
【０００４】
また、撮影距離に応じてブレ補正動作を変更するという手法が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に記載されている手法は、近接撮影時には、振れの並進運動成分の影響が大きくなり、この並進運動成分の補正が困難なことから、ブレ補正を停止し、電力消費の抑制を図るというものである。
【０００５】
しかし、上述のように、近接撮影時には、並進運動成分に限らず、回転運動成分の影響も大きくなるので、近接撮影時にブレ補正を停止するということは、かえって得られる画像の質を低下させてしまうという問題があった。
撮影技術に詳しい使用者であれば、近接撮影時に三脚を使用する等の対応を行うことも期待できるが、撮影技術にあまり詳しくない一般的な使用者の場合には、近接撮影時において像ブレが発生する頻度が高く、近接撮影時にこそ、ブレ補正動作を行う必要性が高いと言うことができる。
また、撮影技術に詳しくない場合ほど、ブレ補正動作を行う必要があるか否かの判断を正確に行うことが期待できず、本来ブレ補正動作を実行したい近接撮影時に誤ってブレ補正動作の非実行をブレ補正動作の選択スイッチにより選択してしまい、撮影して得られた画像にブレを多く含んでしまうという問題があった。
【特許文献１】特開２００２−１１６４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、撮影者がブレ補正の非実行を選択した場合であって、撮影レンズの望遠側を使用したり、又は、撮影距離が近かったりする場合であっても、撮影者が特別な操作をしなくても、カメラの振れによって失敗してしまう可能性を低くし、撮影者への負担が少なく、かつ、高い確率で良好な画像を得ることができるブレ補正カメラシステム及び交換レンズを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、撮影光学系（２）と、前記撮影光学系により結像する画像を撮影する撮影部と、振れを検出する振れ検出部（５１，５２）と、前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて像ブレを補正するブレ補正制御部（１）と、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部（１ａ）と、を備え、前記ブレ補正実行判定部は、前記撮影部により撮影される画像の実質的な倍率が所定値以上となる場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。
請求項２の発明は、撮影光学系（２）と、前記撮影光学系により結像する画像を撮影する撮影部と、振れを検出する振れ検出部（５１，５２）と、前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて像ブレを補正するブレ補正制御部（１）と、撮影距離が近い場合に適した撮影条件で撮影を行う近接撮影モードを選択可能な動作モード設定部（８４）と、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部（１ａ）と、を備え、前記ブレ補正実行判定部は、前記動作モード設定部が近接撮影モードに設定されている場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。
請求項３の発明は、撮影光学系（２）と、前記撮影光学系により結像する画像を撮影する撮影部と、振れを検出する振れ検出部（５１，５２）と、前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて像ブレを補正するブレ補正制御部（１）と、被写体までの撮影距離に関する情報を検出する撮影距離情報検出部（３３）と、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部（１ａ）と、を備え、前記ブレ補正実行判定部は、前記撮影距離情報検出部により検出された撮影距離が所定距離よりも近い場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、前記撮影光学系（２）は、焦点距離を変更できる撮影光学系であって、前記撮影距離情報検出部（３３）により検出した撮影距離と比較する前記所定距離は、前記撮影光学系の焦点距離に応じて変わること、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、前記ブレ補正制御部（１）は、前記振れ検出部（５１，５２）が検出した振れ量からブレ補正量を算出し、前記ブレ補正量が所定量より大きい場合には、警告を行う、及び／又は、撮影を禁止すること、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを使用者が設定するブレ補正動作実行設定部（８３）を備え、前記ブレ補正実行判定部（１ａ）は、前記ブレ補正動作実行設定部の設定に関わらず前記ブレ補正制御部（１）によるブレ補正動作を行うか否かを判定し、ブレ補正動作を行うと判定したときには、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を実行すること、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のブレ補正カメラシステムにおいて、前記ブレ補正制御部（１）は、前記撮影光学系（２）の光軸と前記撮影部との位置関係を相対的に移動することにより像のブレを補正する光学的なブレ補正により像ブレを補正すること、を特徴とするブレ補正カメラシステムである。
【０００９】
請求項８の発明は、振れを検出する振れ検出部（５１，５２）と、前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて駆動され、像ブレを補正するブレ補正光学系（２３）と、前記ブレ補正光学系を含む撮影光学系（２）と、前記ブレ補正光学系を駆動制御してブレ補正動作を行うブレ補正制御部（１）と、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部（１ａ）と、を備え、前記ブレ補正実行判定部は、前記撮影光学系により結像した像の倍率が所定値以上となる場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、を特徴とする交換レンズである。
請求項９の発明は、振れを検出する振れ検出部（５１，５２）と、前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて駆動され、像ブレを補正するブレ補正光学系（２３）と、前記ブレ補正光学系を含む撮影光学系（２）と、前記ブレ補正光学系を駆動制御してブレ補正動作を行うブレ補正制御部（１）と、撮影距離が近い範囲に合焦可能なように前記撮影光学系を移動することができる近接撮影モードを選択することができる動作モード設定部（８４）と、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部（１ａ）と、を備え、前記ブレ補正実行判定部は、前記動作モード設定部が近接撮影モードに設定されている場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、を特徴とする交換レンズである。
請求項１０の発明は、振れを検出する振れ検出部（５１，５２）と、前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて駆動され、像ブレを補正するブレ補正光学系（２３）と、前記ブレ補正光学系を含む撮影光学系（２）と、前記ブレ補正光学系を駆動制御してブレ補正動作を行うブレ補正制御部（１）と、被写体までの撮影距離に関する情報を検出する撮影距離情報検出部（３３）と、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部（１ａ）と、を備え、前記ブレ補正実行判定部は、前記撮影距離情報検出部により検出された撮影距離が所定距離よりも近い場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、を特徴とする交換レンズである。
【００１０】
請求項１１の発明は、請求項１０に記載の交換レンズにおいて、前記撮影光学系（２）は、焦点距離を変更できる撮影光学系であって、前記撮影距離情報検出部により検出した撮影距離と比較する前記所定距離は、前記撮影光学系の焦点距離に応じて変わること、を特徴とする交換レンズである。
請求項１２の発明は、請求項８から請求項１１までのいずれか１項に記載の交換レンズにおいて、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを使用者が設定するブレ補正動作実行設定部（８３）を備え、前記ブレ補正実行判定部（１ａ）は、前記ブレ補正動作実行設定部の設定に関わらず前記ブレ補正制御部（１）によるブレ補正動作を行うか否かを判定し、ブレ補正動作を行うと判定したときには、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を実行すること、を特徴とする交換レンズである。
【００１１】
請求項１３の発明は、交換レンズを着脱可能なマウント部と、前記交換レンズの撮影光学系により結像する画像を撮影する撮影部と、振れを検出する振れ検出部（５１，５２）と、前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて像ブレを補正するブレ補正制御部（１）と、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部（１ａ）と、を備え、前記ブレ補正実行判定部は、前記撮影部により撮影される画像の実質的な倍率が所定値以上となる場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、を特徴とするカメラボディである。
請求項１４の発明は、交換レンズを着脱可能なマウント部と、前記交換レンズの撮影光学系により結像する画像を撮影する撮影部と、振れを検出する振れ検出部（５１，５２）と、前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて像ブレを補正するブレ補正制御部（１）と、撮影距離が近い場合に適した撮影条件で撮影を行う近接撮影モードを選択可能な動作モード設定部（８４）と、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部（１ａ）と、を備え、前記ブレ補正実行判定部は、前記撮影部により撮影される画像の実質的な倍率が所定値以上となる場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、を特徴とするカメラボディである。
請求項１５の発明は、交換レンズを着脱可能なマウント部と、前記交換レンズの撮影光学系により結像する画像を撮影する撮影部と、振れを検出する振れ検出部（５１，５２）と、前記振れ検出部が検出した振れ量に基づいて像ブレを補正するブレ補正制御部（１）と、前記マウント部に装着された交換レンズが焦点を合わせている被写体までの撮影距離に関する情報を取得する撮影距離情報取得部と、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを判定するブレ補正実行判定部（１ａ）と、を備え、前記ブレ補正実行判定部は、前記撮影距離情報取得部により検出された撮影距離が所定距離よりも近い場合には、ブレ補正動作を行うと判定すること、を特徴とするカメラボディである。
【００１２】
請求項１６の発明は、請求項１５に記載のカメラボディにおいて、前記マウント部に装着された交換レンズの焦点距離に関する情報を取得する焦点距離情報取得部を備え、前記ブレ補正実行判定部（１ａ）は、前記撮影距離情報取得部により検出した撮影距離と比較する前記所定距離を、前記焦点距離情報取得部により取得した交換レンズの焦点距離に応じて変えること、を特徴とするカメラボディである。
請求項１７の発明は、請求項１３から請求項１６までのいずれか１項に記載のカメラボディにおいて、前記ブレ補正制御部（１）は、前記振れ検出部（５１，５２）が検出した振れ量からブレ補正量を算出し、前記ブレ補正量が所定量より大きい場合には、警告を行う、及び／又は、撮影を禁止すること、を特徴とするカメラボディである。
請求項１８の発明は、請求項１３から請求項１７までのいずれか１項に記載のカメラボディにおいて、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を行うか否かを使用者が設定するブレ補正動作実行設定部（８３）を備え、前記ブレ補正実行判定部は、前記ブレ補正動作実行設定部の設定に関わらず前記ブレ補正制御部（１）によるブレ補正動作を行うか否かを判定し、ブレ補正動作を行うと判定したときには、前記ブレ補正制御部によるブレ補正動作を実行すること、を特徴とするカメラボディである。
請求項１９の発明は、請求項１３から請求項１８までのいずれか１項に記載のカメラボディにおいて、前記ブレ補正制御部（１）は、前記撮影部を前記撮影光学系（２）の光軸に対する位置関係が移動するように駆動して像のブレを補正する光学的なブレ補正により像ブレを補正すること、を特徴とするカメラボディである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）撮影部により撮影される画像の実質的な倍率が所定値以上となる場合には、ブレ補正動作を行うので、ブレ補正動作を行うことが望ましい倍率の大きな撮影時に、撮影者の負担を増すことなく、自動的にブレ補正動作を行うことができる。
【００１４】
（２）撮影部により撮影される画像の実質的な倍率が所定値以上となる場合、近接撮影モードに設定されているとき、撮影距離が所定距離よりも近いときなどには、ブレ補正動作実行設定部の設定に関わらず、又は、ブレ補正動作実行設定部がブレ補正動作を行わない設定となっていてもブレ補正動作を行うので、撮影者のミスなどによりブレ補正動作を行わない設定となっていても、撮影者が特別な操作をすることなく、良好な撮影結果を得ることができる。
【００１５】
（３）補正駆動量が所定値より大きい場合には、警告を行う、及び／又は、撮影を禁止するので、ブレ補正動作を自動的に行っても、良好な画像が得られないことを撮影者に伝えることができるとともに、無駄な撮影をしてしまうことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
高い確率で良好な画像を得ることができるようにするという目的を、ブレ補正が必要な撮影条件では、強制的にブレ補正動作を行うことで、撮影者への負担を増すことなく実現した。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明のブレ補正カメラシステムの実施例１を示すブロック図である。
本実施例におけるブレ補正カメラシステムは、所謂レンズ固定式のフィルムカメラである。
制御装置１は、マイクロコントローラであり、撮影に関する制御を行う他、ブレ補正動作の制御を行うブレ補正制御部の働きも有している。制御装置１には、レンズ位置検出装置（Ｘ軸）３１，レンズ位置検出装置（Ｙ軸）３２，レンズ位置検出装置（Ｚ軸）３３，レンズ駆動装置（Ｚ軸）４１，レンズ駆動装置（Ｙ軸）４２，レンズ駆動装置（Ｘ軸）４３，角速度検出装置（Ｘ軸）５１，角速度検出装置（Ｙ軸）５２，測距装置６，表示装置７，半押しスイッチ８１，全押しスイッチ８２，ブレ補正モードスイッチ８３，近接撮影モードスイッチ８４，ズームアップスイッチ８５，ズームダウンスイッチ８６が接続されている。
また、制御装置１には、ブレ補正実行判定部１ａが含まれている。ブレ補正実行判定部１ａは、制御装置１によるブレ補正動作を行うか否かの判定を行う。
【００１８】
撮影レンズ２は、焦点距離の変更が可能な撮影光学系に相当し、撮影レンズ２１，２２，ブレ補正レンズ２３，フォーカシングレンズ２４を有している。
ブレ補正レンズ２３は、ブレ補正用にＸ軸（水平）、Ｙ軸（鉛直）方向に駆動可能なブレ補正光学系である。
フォーカシングレンズ２４は、焦点調節用にＺ軸（光軸）方向に駆動可能なレンズである。
レンズ位置検出装置３１は、ブレ補正レンズ２３のＸ軸方向の位置を検出し、レンズ位置検出装置３２は、ブレ補正レンズ２３のＹ軸方向の位置を検出する。これらレンズ位置検出装置３１，３２により、ブレ補正レンズ２３のＸＹ面内での位置を検出する位置検出装置が形成されている。
レンズ位置検出装置３３は、フォーカシングレンズ２４のＺ軸方向の位置を検出する位置検出装置であり、被写体までの撮影距離に関する情報を検出する撮影距離情報検出部としても機能する。
【００１９】
レンズ駆動装置４１は、フォーカシングレンズ２４をＺ軸方向に駆動する装置である。
レンズ駆動装置４２は、ブレ補正レンズ２３をＹ軸方向に駆動し、レンズ駆動装置４３は、ブレ補正レンズ２３をＸ軸方向に駆動する。これらレンズ駆動装置４２，４３によりブレ補正レンズ２３を駆動する駆動装置が形成されている。
角速度検出装置５１は、カメラの振れによって生じるＸ軸方向の角速度を検出し、角速度検出装置５２は、Ｙ軸方向の角速度を検出する振れ検出装置である。
【００２０】
測距装置６は、制御装置１からの命令で被写体までの距離を測距し、測距データを制御装置１に送る撮影距離検出部である。
制御装置１では、被写体までの距離を演算し、その距離からフォーカシングレンズ２４の駆動量に変換する。
表示装置７は、カメラの情報を表示する液晶ディスプレイ装置などの表示部である。
半押しスイッチ８１は、レリーズボタンの半押しでオンするスイッチであり、この半押しスイッチ８１がオンされると露出準備動作を行う。露出準備動作を開始すると、制御装置１は、測距装置６を駆動し測距を行い、角速度検出装置５１，５２、レンズ位置検出装置３１，３２を駆動してブレ補正演算を行う。
【００２１】
全押しスイッチ８２は、レリーズボタンの全押しでオンするスイッチであり、この全押しスイッチ８２がオンされることによって、露出制御を行うと同時に、レンズ駆動装置４２，４３を駆動しブレ補正駆動を行う。
ブレ補正モードスイッチ８３は、ブレ補正制御を実行するか否かを選択するブレ補正動作実行設定部である。なお、以下の説明において、ブレ補正制御を実行するモードを、ブレ補正モードとして説明を行う。
【００２２】
近接撮影モードスイッチ８４は、撮影距離が近い場合に適した撮影条件で撮影を行う近接撮影モードを実行するか否かを選択する動作モード設定部である。
ズームアップスイッチ８５は、撮影レンズ２を望遠側にズームするときに使用するスイッチであり、このスイッチがオンされると、制御装置１は、撮影レンズ２を広角側から望遠側にズーミングする。
ズームダウンスイッチ８６は、撮影レンズ２を広角側にズームするときに使用するスイッチであり、このスイッチがオンされると、制御装置１は、撮影レンズ２を望遠側から広角側にズーミングする。
【００２３】
図２は、本発明の実施例１のブレ補正カメラの撮影処理を示すフローチャートである。
レリーズボタンの半押しスイッチ８１がオンされることで撮影処理をＳ２００から開始する。
Ｓ２０１では、測光を行い被写体の輝度を測定し、露出を決める。
Ｓ２０２では、測距装置６を駆動して被写体までの距離を演算し、フォーカシングレンズ２４の駆動量に変換する。
【００２４】
Ｓ２０３では、近接撮影モードスイッチ８４がオンされて近接撮影モードが選択されているか否かの判定を行う。近接撮影モードスイッチ８４がオンされて近接撮影モードが選択されている場合は、Ｓ２０５に進む。近接撮影モードスイッチ８４がオフされて近接撮影モードが選択されていない場合は、Ｓ２０４に進む。
【００２５】
Ｓ２０４では、ブレ補正モードスイッチ８３がオンされてブレ補正モードが選択されているか否かの判定を行う。ブレ補正モードスイッチ８３がオンされてブレ補正モードが選択されている場合は、Ｓ２０５に進む。ブレ補正モードスイッチ８３がオフされてブレ補正モードが選択されていない場合は、Ｓ２０６に進む。
【００２６】
Ｓ２０５では、ブレ補正制御を開始する。つまり、ブレ補正モードが選択されていなくても（ブレ補正モードスイッチ８３の設定に関わらず）、近接撮影モードが選択されている場合は、ブレ補正制御を行うようにしている。
近接撮影モードが選択されているということは、比較的撮影距離が短い（被写体がカメラに近い）状況で撮影が行われる可能性が高い。撮影距離が短いと、撮影距離が遠い側で露光される場合よりも、撮影像に対する振れの影響が大きくなる。したがって、ブレ補正動作を行ったほうが、よりよい撮影結果を得られる可能性が高くなる。そこで、本実施例では、ブレ補正モードが選択されていなくても、近接撮影モードが選択されているときには、強制的にブレ補正動作を行うこととして、できる限りブレを含まない映像を撮影することができるようにしている。
【００２７】
Ｓ２０６では、レリーズボタンの全押しスイッチ８２がオンされたか否かの判定を行う。全押しスイッチ８２がオフされていればＳ２０７に進み、全押しスイッチ８２がオンされていればＳ２０９に進む。
Ｓ２０７では、レリーズボタンの半押しスイッチ８１がオンされているか否かの判定を行う。半押しスイッチ８１がオンされていればＳ２０６に戻り、全押しスイッチ８２の再判定を行う。半押しスイッチ８１がオフされていればＳ２０８に進む。
Ｓ２０８では、ブレ補正制御を停止して、Ｓ２１３に進み、撮影処理を終了する。
Ｓ２０９では、フォーカシングレンズ２４を駆動する。
Ｓ２１０では、露出を行う。
Ｓ２１１では、ブレ補正制御を停止する。
Ｓ２１２では、フォーカシングしたフォーカシングレンズ２４をホームポジションに戻す。
Ｓ２１３では、撮影処理を終了する。
【００２８】
本実施例によれば、ブレ補正モードが選択されていなくても、近接撮影モードが選択されている場合は、ブレ補正制御を行うこととしたので、撮影者が不注意などにより、ブレ補正モードを選択していない場合であっても、ブレ補正動作を行うことが有効な近接撮影モードにおける撮影では、強制的にブレ補正動作を行い、撮影者に負担を与えることなく、良好な撮影結果を得ることができる。
【実施例２】
【００２９】
実施例２のブレ補正カメラは、実施例１に示したブレ補正カメラの撮影処理の一部を改良した例であるので、実施例１と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図３は、本発明の実施例２のブレ補正カメラの撮影処理を示すフローチャートである。
レリーズボタンの半押しスイッチ８１がオンされることで撮影処理をＳ３００から開始する。
Ｓ３０１では、測光を行い被写体の輝度を測定し、露出を決める。
Ｓ３０２では、測距装置６を駆動して被写体までの距離を演算し、フォーカシングレンズ２４の駆動量に変換する。
【００３０】
Ｓ３０３では、ブレ補正モードスイッチ８３がオンされてブレ補正モードが選択されているか否かの判定を行う。ブレ補正モードスイッチ８３がオンされてブレ補正モードが選択されている場合は、Ｓ３０５に進む。ブレ補正モードスイッチ８３がオフされてブレ補正モードが選択されていない場合は、Ｓ３０４に進む。
Ｓ３０４では、測距することで得られた被写体距離（撮影距離）と所定の距離Ｌ１とを比較する。被写体距離が所定距離Ｌ１より近い場合は、Ｓ３０５に進む。被写体距離が所定距離Ｌ１以上の場合はＳ３０６に進む。
Ｓ３０５では、ブレ補正制御を開始する。
つまり、ブレ補正モードが選択されていなくても（ブレ補正モードスイッチ８３の設定に関わらず）、被写体距離が所定距離Ｌ１よりも近い場合には、ブレ補正制御を行うようにしている。
【００３１】
ここで、この所定距離Ｌ１について説明する。
本実施例では、先に説明したＳ３０４において比較する所定距離Ｌ１は、撮影レンズ２の焦点距離により変わる。具体的には、以下の式により求めた所定距離Ｌ１と比較を行う。
所定距離Ｌ１＝（所定倍率×焦点距離＋焦点距離）／所定倍率
ここで、本実施例では、所定倍率を０．１としている。したがって、上記式は、以下のようになる。
所定距離Ｌ１＝（０．１×焦点距離＋焦点距離）／０．１
例えば、焦点距離ｆ＝１００ｍｍのときに所定距離Ｌ１＝１１００ｍｍであり、焦点距離ｆ＝２００ｍｍのときに所定距離Ｌ１＝２２００ｍｍである。
【００３２】
以上の内容を、言い換えると、本実施例では、倍率が０．１より大きくなる場合には、ブレ補正動作を強制的に行い、倍率が０．１以下の場合には、ブレ補正動作を行うか否かはブレ補正モードが選択されているか否かによることとなる。
倍率が０．１倍よりも大きくなると、撮影された映像中のブレが目立つようになることから、本実施例では、倍率０．１を閾値として設定した。なお、撮影画像の利用方法によっては、倍率０．１を閾値とすることなく、他の倍率を閾値としてもよい。
【００３３】
Ｓ３０６では、レリーズボタンの全押しスイッチ８２がオンされたか否かの判定を行う。全押しスイッチ８２がオフされていればＳ３０７に進み、全押しスイッチ８２がオンされていればＳ３０９に進む。
Ｓ３０７では、レリーズボタンの半押しスイッチ８１がオンされているか否かの判定を行う。半押しスイッチ８１がオンされていればＳ３０６に戻り、全押しスイッチ８２の再判定を行う。半押しスイッチ８１がオフされていればＳ３０８に進む。
Ｓ３０８では、ブレ補正制御を停止して、Ｓ３１３に進み、撮影処理を終了する。
Ｓ３０９では、フォーカシングレンズ２４を駆動する。
Ｓ３１０では、露出を行う。
Ｓ３１１では、ブレ補正制御を停止する。
Ｓ３１２では、フォーカシングしたフォーカシングレンズ２４をホームポジションに戻す。
Ｓ３１３では、撮影処理を終了する。
【００３４】
本実施例によれば、撮影距離と焦点距離とから決まる倍率により、ブレ補正動作を強制的に行うか否かの判断を行うので、実施例１よりもより的確に、ブレ補正動作を強制的に実行する必要性を判断することができる。
【実施例３】
【００３５】
実施例３のブレ補正カメラは、実施例１に示したブレ補正カメラの撮影処理の一部を改良した例であるので、実施例１と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図４は、本発明の実施例３のブレ補正カメラの撮影処理を示すフローチャートである。
レリーズボタンの半押しスイッチ８１がオンされることで撮影処理をＳ４００から開始する。
Ｓ４０１では、測光を行い被写体の輝度を測定し、露出を決める。
Ｓ４０２では、測距装置６を駆動し被写体までの距離を演算し、フォーカシングレンズ２４の駆動量に変換する。
【００３６】
Ｓ４０３では、近接撮影モードスイッチ８４がオンされて近接撮影モードが選択されているか否かの判定を行う。近接撮影モードスイッチ８４がオンされて近接撮影モードが選択されている場合は、Ｓ４０５に進む。近接撮影モードスイッチ８４がオフされて近接撮影モードが選択されていない場合は、Ｓ４０４に進む。
Ｓ４０４では、ブレ補正モードスイッチ８３がオンされてブレ補正モードが選択されているか否かの判定を行う。ブレ補正モードスイッチ８３がオンされてブレ補正モードが選択されている場合は、Ｓ４０５に進む。ブレ補正モードスイッチ８３がオフされてブレ補正モードが選択されていない場合は、Ｓ４０６に進む。
Ｓ４０５では、ブレ補正制御を開始する。つまり、ブレ補正モードは選択されていないが近接撮影モードが選択されている場合は、ブレ補正制御を行うようにしている。
ここまでの動作については、実施例１と同様である。
【００３７】
Ｓ４０６では、レリーズボタンの全押しスイッチ８２がオンされたか否かの判定を行う。全押しスイッチ８２がオフされていればＳ２０７に進み、全押しスイッチ８２がオンされていればＳ４０９に進む。
Ｓ４０７では、レリーズボタンの半押しスイッチ８１がオンされているか否かの判定を行う。半押しスイッチ８１がオンされていればＳ６０６に戻り、全押しスイッチ８２の再判定を行う。半押しスイッチ８１がオフされていればＳ４０８に進む。
Ｓ４０８では、ブレ補正制御を停止して、Ｓ４１４に進み、撮影処理を終了する。
【００３８】
Ｓ４０９では、レリーズが許可されているか否かの判定を行う。なお、このレリーズの許可及び禁止については、後述するブレ補正処理において設定されている。レリーズが許可されていればＳ４１０に進む。レリーズが禁止されていればＳ４０６に戻り、全押しスイッチ８２の再判定を行う。
Ｓ４１０では、フォーカシングレンズ２４を駆動する。
Ｓ４１１では、露出を行う。
Ｓ４１２では、ブレ補正制御を停止する。
Ｓ４１３では、フォーカシングしたフォーカシングレンズ２４をホームポジションに戻す。
Ｓ４１４では、撮影処理を終了する。
【００３９】
図５は、実施例３におけるブレ補正カメラのブレ補正処理を示すフローチャートである。
Ｓ５００からブレ補正処理を開始する。
Ｓ５０１では、角速度検出装置５１，５２により角速度の検出を行う。
Ｓ５０２では、レンズ位置検出装置３１，３２によりブレ補正レンズ２３の位置を検出し、検出したブレ補正レンズ２３の位置と検出した角速度から振れを打ち消すようにブレ補正レンズ２３を駆動する補正量を求める。
Ｓ５０３では、求めたブレ補正量と所定の最大ブレ補正量Ｈｍａｘとを比較し、求めたブレ補正量が最大ブレ補正量Ｈｍａｘより大きい場合はＳ５０４に進む。ここで、最大ブレ補正量Ｈｍａｘとは、ブレ補正レンズ２３を駆動制御できる限界の補正量である。
【００４０】
Ｓ５０４では、ブレ補正量に制限をかけるため、ブレ補正量を最大ブレ補正量Ｈｍａｘに設定する。このステップにおいてブレ補正量を最大ブレ補正量Ｈｍａｘに設定することにより、不図示のファインダにより観察される像の揺れ（振れ）を駆動制御できる限界の補正を行った像とすることができ、ブレ補正効果を確認することができる。
また、このＳ５００〜Ｓ５１０のブレ補正処理は、半押しスイッチ８１がオンされてから半押しスイッチ８１がオフされるまで、又は、半押しスイッチ８１がオンされてから全押しスイッチ８２がオンされて露出が完了するまで繰り返し行われている。従って、このブレ補正処理フローを繰り返しているときに振れ量が少なくなりＳ５３０の判断結果がＮＯとなる可能性もある。そのような場合には、Ｓ５０４においてブレ補正量を最大ブレ補正量Ｈｍａｘに設定しておくことにより、ブレ補正レンズ２３が既に駆動されていることとなり、レリーズ許可直後に撮影を行っても、ブレ補正レンズ２３が振れに対応して駆動され、適切なブレ補正動作を行うことができる。
【００４１】
Ｓ５０５では、表示装置７に振れ量が大きいことを警告する表示を開始する。
Ｓ５０６では、レリーズ禁止に設定する。
Ｓ５０７では、表示装置７に振れ量が大きいことを警告する表示を停止する。
Ｓ５０８では、レリーズ許可に設定する。
つまり、振れ量が所定値より大きい場合（ブレ補正量が最大ブレ補正量Ｈｍａｘよりも大きい場合）は、撮影者に警告をするのと同時にレリーズを禁止する。振れ量が所定値より小さい場合は、撮影者への警告を停止しレリーズを許可する。
Ｓ５０９では、レンズ駆動装置４２，４３により求めたブレ補正量に基づいてのブレ補正レンズ２３の駆動を行う。
Ｓ５１０では、ブレ補正処理を終了する。
【００４２】
本実施例によれば、ブレ補正動作を強制的に行うと判断（Ｓ４０３）した場合であっても、ブレ補正量が最大ブレ補正量Ｈｍａｘよりも大きい場合には、警告を行うとともに、レリーズを禁止し、ブレ量の大きな映像を撮影してしまうことを防止できる。
（変形例）
【００４３】
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）実施例３において、実施例１のカメラにブレ量の判断と警告及びレリーズ禁止の動作を加えた例を示したが、これに限らず、例えば、実施例２のカメラにこれらを加えてもよい。
【００４４】
（２）各実施例において、レンズ固定式のフィルムカメラの例を挙げて説明したが、これに限らず、例えば、所謂一眼レフタイプのカメラであってもよい。その場合、ブレ補正レンズを駆動して像ブレを補正する交換レンズに本発明を適用してもよい。なお、交換レンズの場合には、フォーカスリングの回転位置を検出するエンコーダから得た信号を、レンズ内ＣＰＵにおいて撮影距離に変換して利用するとよい。
【００４５】
（３）各実施例において、レンズ固定式のフィルムカメラの例を挙げて説明したが、これに限らず、例えば、電気的に画像を記録する所謂デジタルスチルカメラであってもよい。また、デジタルスチルカメラでは、撮像素子を駆動して撮影光学系の光軸と撮像素子との相対位置を変えることによりブレを補正するカメラに本発明を適用してもよい。また、レンズ交換可能なデジタルスチルカメラの交換レンズ又はカメラボディに本発明を適用してもよい。なお、レンズ交換可能なデジタルスチルカメラのカメラボディに本発明を適用し、撮像素子を駆動してブレ補正動作を行う場合には、交換レンズから電気的通信により撮影光学系のレンズ位置データ等を得て、合焦している撮影距離、そのときの焦点距離を利用して、本発明の演算に利用するとよい。
【００４６】
（４）実施例２において、撮影距離と焦点距離とから決まる倍率が所定倍率より大きくなる場合にブレ補正動作を強制的に行う例を示したが、これに限らず、例えば、デジタルカメラにおいて撮像データを部分的に拡大して利用する所謂デジタルズームを行う場合には、このデジタルズームによる拡大率も考慮した倍率を上記所定倍率と比較するようにしてもよい。すなわち、本発明では、実質的な倍率を所定倍率と比較して、ブレ補正動作を強制的に行うか否かの判断を行うようにすればよい。
【００４７】
（５）各実施例において、ブレ補正レンズを駆動して像ブレを補正する光学的なブレ補正を行う場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、撮像素子を駆動することにより、撮影レンズの光軸と撮像素子との相対位置を移動させてブレ補正を行うものでもよいし、ビデオカメラ等に利用されている所謂電子式のブレ補正であってもよいし、画像回復によるブレ補正であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明のブレ補正カメラシステムの実施例１を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１のブレ補正カメラの撮影処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例２のブレ補正カメラの撮影処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例３のブレ補正カメラの撮影処理を示すフローチャートである。
【図５】実施例３におけるブレ補正カメラのブレ補正処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１  制御装置
２  撮影レンズ
２１  撮影レンズ
２２  撮影レンズ
２３  撮影レンズ（ブレ補正レンズ）
２４  撮影レンズ（フォーカシングレンズ）
３１  レンズ位置検出装置（Ｘ軸）
３２  レンズ位置検出装置（Ｙ軸）
３３  レンズ位置検出装置（Ｚ軸）
４１  レンズ駆動装置（Ｚ軸）
４２  レンズ駆動装置（Ｙ軸）
４３  レンズ位置駆動装置（Ｘ軸）
５１  角速度検出装置（Ｘ軸）
５２  角速度検出装置（Ｙ軸）
６  測距装置
７  表示装置
８１  半押しスイッチ
８２  全押しスイッチ
８３  ブレ補正モードスイッチ
８４  近接撮影モードスイッチ
８５  ズームアップスイッチ
８６  ズームダウンスイッチ
【図１】
2005266038.tif 000003
【図２】
2005266038.tif 000004
【図３】
2005266038.tif 000005
【図４】
2005266038.tif 000006
【図５】
2005266038.tif 000007