(57)【要約】【課題】  膝継手部の下方の下腿部と足部との間に設けた緩衝装置の上下回動変位を利用して、義足のつま先接地で義足の膝折れをロックして防ぎ、義足の踵接地で義足の膝折れ抵抗を高めて膝折れをゆっくり行わせるようにして、階段や坂道や平地を膝折れすることなく歩行できるようにする。【解決手段】  膝より近位で切断された脚に脚の代用として装着され、膝継手部８の屈曲伸展の抵抗を調整する液圧シリンダー７が装備された義足１において、膝継手部８の下方の下腿部４と足部５との間に、足部５のつま先接地と踵接地とでそれぞれ逆向きの上下回動変位する緩衝装置６を設け、液圧シリンダー７に伸展通路７４、屈曲通路７５及びバイパス通路７６を設け、屈曲通路７５につま先接地ロック弁７７を設け、屈曲通路７５Ａに踵接地ロック弁７９を設け、屈曲通路７５Ｂに流量調節弁７８を設け、緩衝装置６とつま先接地ロック弁７７とをつま先接地伝達線７７ａで連結し、緩衝装置６と踵接地ロック弁７９とを踵接地伝達線７９ａで連結した。【選択図】        図２
2005087347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
膝より近位で切断された脚に脚の代用として装着され、膝継手部の屈曲伸展の抵抗を調整する液圧シリンダーが装備された義足において、膝継手部の下方の下腿部と足部との間に、足部のつま先接地と足部の踵接地とでそれぞれ逆向きの上下回動変位する緩衝装置を設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を伸ばす方向に移動するときにピストンを挟んで第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過する伸展通路を設け、第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過するのを許容しその逆向きの移動通過を阻止する逆止弁を伸展通路に設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を曲げる方向に移動するときにピストンを挟んで第２シリンダー室内の液体が第１シリンダー室内に移動通過する屈曲通路を設けると共に途中で屈曲通路を二つに分岐して第１シリンダー室側に接続し、分岐後の片方の屈曲通路の途中に義足の足部の踵接地で当該屈曲通路を閉じる踵接地ロック弁を設け、分岐後の他方の屈曲通路の途中に流量調節弁を設け、緩衝装置と踵接地ロック弁とを踵接地伝達線で連結し義足の足部の踵接地による緩衝装置の上下回動変位を踵接地伝達線で伝達して踵接地ロック弁を閉方向に作動させることを特徴とする義足。
【請求項２】
膝より近位で切断された脚に脚の代用として装着され、膝継手部の屈曲伸展の抵抗を調整する液圧シリンダーが装備された義足において、膝継手部の下方の下腿部と足部との間に、足部のつま先接地と足部の踵接地とでそれぞれ逆向きの上下回動変位する緩衝装置を設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を伸ばす方向に移動するときにピストンを挟んで第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過する伸展通路を設け、第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過するのを許容しその逆向きの移動通過を阻止する逆止弁を伸展通路に設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を曲げる方向に移動するときにピストンを挟んで第２シリンダー室内の液体が第１シリンダー室内に移動通過する屈曲通路を設け、屈曲通路の途中に義足の足部のつま先接地で当該屈曲通路を閉じるつま先接地ロック弁を設け、つま先接地ロック弁の下流側の屈曲通路の途中に流量調節弁を設け、緩衝装置とつま先接地ロック弁とをつま先接地伝達線で連結し義足の足部のつま先接地による緩衝装置の上下回動変位をつま先接地伝達線で伝達してつま先接地ロック弁を閉方向に作動させることを特徴とする義足。
【請求項３】
膝より近位で切断された脚に脚の代用として装着され、膝継手部の屈曲伸展の抵抗を調整する液圧シリンダーが装備された義足において、膝継手部の下方の下腿部と足部との間に、足部のつま先接地と足部の踵接地とでそれぞれ逆向きの上下回動変位する緩衝装置を設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を伸ばす方向に移動するときにピストンを挟んで第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過する伸展通路を設け、第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過するのを許容しその逆向きの移動通過を阻止する逆止弁を伸展通路に設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を曲げる方向に移動するときにピストンを挟んで第２シリンダー室内の液体が第１シリンダー室内に移動通過する屈曲通路を設け、屈曲通路の途中に義足の足部のつま先接地で当該屈曲通路を閉じるつま先接地ロック弁を設け、つま先接地ロック弁の下流側の屈曲通路の途中に流量調節弁を設け、伸ばした義足を２０度〜３０度程度曲げる方向にピストンが移動するまでは第２シリンダー室内の液体が第１シリンダー室に向けて移動通過するバイパス通路を設け、当該バイパス通路の一端をシリンダー室の内部側面の中間部位に接続し、バイパス通路の他端をつま先接地ロック弁と流量調節弁との間の屈曲通路に接続し、緩衝装置とつま先接地ロック弁とをつま先接地伝達線で連結し義足の足部のつま先接地による緩衝装置の上下回動変位をつま先接地伝達線で伝達してつま先接地ロック弁を閉方向に作動させることを特徴とする義足。
【請求項４】
膝より近位で切断された脚に脚の代用として装着され、膝継手部の屈曲伸展の抵抗を調整する液圧シリンダーが装備された義足において、膝継手部の下方の下腿部と足部との間に、足部のつま先接地と足部の踵接地とでそれぞれ逆向きの上下回動変位する緩衝装置を設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を伸ばす方向に移動するときにピストンを挟んで第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過する伸展通路を設け、第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過するのを許容しその逆向きの移動通過を阻止する逆止弁を伸展通路に設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を曲げる方向に移動するときにピストンを挟んで第２シリンダー室内の液体が第１シリンダー室内に移動通過する屈曲通路を設けると共に途中で屈曲通路を二つに分岐して第１シリンダー室側に接続し、分岐前の屈曲通路の途中に義足の足部のつま先接地で当該屈曲通路を閉じるつま先接地ロック弁を設け、分岐後の片方の屈曲通路の途中に義足の足部の踵接地で当該屈曲通路を閉じる踵接地ロック弁を設け、分岐後の他方の屈曲通路の途中に流量調節弁を設け、緩衝装置とつま先接地ロック弁とをつま先接地伝達線で連結し義足の足部のつま先接地による緩衝装置の上下回動変位をつま先接地伝達線で伝達してつま先接地ロック弁を閉方向に作動させ、緩衝装置と踵接地ロック弁とを踵接地伝達線で連結し義足の足部の踵接地による緩衝装置の上下回動変位を踵接地伝達線で伝達して踵接地ロック弁を閉方向に作動させることを特徴とする義足。
【請求項５】
膝より近位で切断された脚に脚の代用として装着され、膝継手部の屈曲伸展の抵抗を調整する液圧シリンダーが装備された義足において、膝継手部の下方の下腿部と足部との間に、足部のつま先接地と足部の踵接地とでそれぞれ逆向きの上下回動変位する緩衝装置を設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を伸ばす方向に移動するときにピストンを挟んで第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過する伸展通路を設け、第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過するのを許容しその逆向きの移動通過を阻止する逆止弁を伸展通路に設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を曲げる方向に移動するときにピストンを挟んで第２シリンダー室内の液体が第１シリンダー室内に移動通過する屈曲通路を設けると共に途中で屈曲通路を二つに分岐して第１シリンダー室側に接続し、分岐前の屈曲通路の途中に義足の足部のつま先接地で当該屈曲通路を閉じるつま先接地ロック弁を設け、分岐後の片方の屈曲通路の途中に義足の足部の踵接地で当該屈曲通路を閉じる踵接地ロック弁を設け、分岐後の他方の屈曲通路の途中に流量調節弁を設け、伸ばした義足を２０度〜３０度程度曲げる方向にピストンが移動するまでは第２シリンダー室内の液体が第１シリンダー室に向けて移動通過するバイパス通路を設け、当該バイパス通路の一端をシリンダー室の内部側面の中間部位に接続し、バイパス通路の他端をつま先接地ロック弁と流量調節弁との間の屈曲通路に接続し、緩衝装置とつま先接地ロック弁とをつま先接地伝達線で連結し義足の足部のつま先接地による緩衝装置の上下回動変位をつま先接地伝達線で伝達してつま先接地ロック弁を閉方向に作動させ、緩衝装置と踵接地ロック弁とを踵接地伝達線で連結し義足の足部の踵接地による緩衝装置の上下回動変位を踵接地伝達線で伝達して踵接地ロック弁を閉方向に作動させることを特徴とする義足。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、膝より近位で切断された脚に脚の代用として装着され、膝継手部の屈曲伸展の抵抗を調整する液圧シリンダーが装備された義足に係り、特に、膝継手部の下方の下腿部と足部との間に設けた緩衝装置の上下回動変位を利用して、義足のつま先接地で義足の膝折れをロックして防ぎ、義足の踵接地で義足の膝折れ抵抗を高めて膝折れをゆっくり行わせるようにして、階段や坂道や平地を膝折れすることなく歩行できるようにした義足に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
膝より近位で切断された脚に脚の代用として装着され、空圧シリンダー又は油圧シリンダーが装備され、膝継手部の屈曲伸展の抵抗の調整を空圧シリンダー又は油圧シリンダーを利用して行う義足として、例えば特開平１１−１９１０５、特開２００１−２１８７７８などが知られている。
【特許文献１】特開平１１−１９１０５
【特許文献２】特開２００１−２１８７７８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記の特開平１１−１９１０５、特開２００１−２１８７７８の発明にあっては、切断脚の断端部の筋肉の収縮運動をセンサーで検知して、これにより液圧シリンダー内の可変バルブの絞り具合を調整して、使用中の義足の膝の曲げ伸ばし抵抗を任意に調整でき、階段や坂道や平地を膝折れすることなく歩行できる特徴を備えている。
【０００４】
この発明は、切断脚の断端部の筋肉の収縮運動の検知によらずに使用中の義足の膝の曲げ伸ばし抵抗を制御すべく創案されたものであって、その目的とするところは、膝継手部の下方の下腿部と足部との間に設けた緩衝装置の上下回動変位を利用して、義足のつま先接地で一方の弁を閉じピストンを挟んでシリンダー室内の液体の移動を止めて義足の膝折れをロックして防ぎ、義足の踵接地で他方の弁を閉じピストンを挟んでシリンダー室内の液体の移動を流量調節弁を通過させて行わせることによって義足の膝折れ抵抗を高めて膝折れをゆっくり行わせるようにして、階段や坂道や平地を膝折れすることなく歩行できるようにした義足を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の目的を達成するために、請求項１の発明は、膝より近位で切断された脚に脚の代用として装着され、膝継手部の屈曲伸展の抵抗を調整する液圧シリンダーが装備された義足において、膝継手部の下方の下腿部と足部との間に、足部のつま先接地と足部の踵接地とでそれぞれ逆向きの上下回動変位する緩衝装置を設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を伸ばす方向に移動するときにピストンを挟んで第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過する伸展通路を設け、第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過するのを許容しその逆向きの移動通過を阻止する逆止弁を伸展通路に設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を曲げる方向に移動するときにピストンを挟んで第２シリンダー室内の液体が第１シリンダー室内に移動通過する屈曲通路を設けると共に途中で屈曲通路を二つに分岐して第１シリンダー室側に接続し、分岐後の片方の屈曲通路の途中に義足の足部の踵接地で当該屈曲通路を閉じる踵接地ロック弁を設け、分岐後の他方の屈曲通路の途中に流量調節弁を設け、緩衝装置と踵接地ロック弁とを踵接地伝達線で連結し義足の足部の踵接地による緩衝装置の上下回動変位を踵接地伝達線で伝達して踵接地ロック弁を閉方向に作動させる手段よりなるものである。
【０００６】
また、請求項２の発明は、膝より近位で切断された脚に脚の代用として装着され、膝継手部の屈曲伸展の抵抗を調整する液圧シリンダーが装備された義足において、膝継手部の下方の下腿部と足部との間に、足部のつま先接地と足部の踵接地とでそれぞれ逆向きの上下回動変位する緩衝装置を設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を伸ばす方向に移動するときにピストンを挟んで第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過する伸展通路を設け、第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過するのを許容しその逆向きの移動通過を阻止する逆止弁を伸展通路に設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を曲げる方向に移動するときにピストンを挟んで第２シリンダー室内の液体が第１シリンダー室内に移動通過する屈曲通路を設け、屈曲通路の途中に義足の足部のつま先接地で当該屈曲通路を閉じるつま先接地ロック弁を設け、つま先接地ロック弁の下流側の屈曲通路の途中に流量調節弁を設け、緩衝装置とつま先接地ロック弁とをつま先接地伝達線で連結し義足の足部のつま先接地による緩衝装置の上下回動変位をつま先接地伝達線で伝達してつま先接地ロック弁を閉方向に作動させる手段よりなるものである。
【０００７】
また、請求項３の発明は、膝より近位で切断された脚に脚の代用として装着され、膝継手部の屈曲伸展の抵抗を調整する液圧シリンダーが装備された義足において、膝継手部の下方の下腿部と足部との間に、足部のつま先接地と足部の踵接地とでそれぞれ逆向きの上下回動変位する緩衝装置を設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を伸ばす方向に移動するときにピストンを挟んで第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過する伸展通路を設け、第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過するのを許容しその逆向きの移動通過を阻止する逆止弁を伸展通路に設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を曲げる方向に移動するときにピストンを挟んで第２シリンダー室内の液体が第１シリンダー室内に移動通過する屈曲通路を設け、屈曲通路の途中に義足の足部のつま先接地で当該屈曲通路を閉じるつま先接地ロック弁を設け、つま先接地ロック弁の下流側の屈曲通路の途中に流量調節弁を設け、伸ばした義足を２０度〜３０度程度曲げる方向にピストンが移動するまでは第２シリンダー室内の液体が第１シリンダー室に向けて移動通過するバイパス通路を設け、当該バイパス通路の一端をシリンダー室の内部側面の中間部位に接続し、バイパス通路の他端をつま先接地ロック弁と流量調節弁との間の屈曲通路に接続し、緩衝装置とつま先接地ロック弁とをつま先接地伝達線で連結し義足の足部のつま先接地による緩衝装置の上下回動変位をつま先接地伝達線で伝達してつま先接地ロック弁を閉方向に作動させる手段よりなるものである。
【０００８】
また、請求項４の発明は、膝より近位で切断された脚に脚の代用として装着され、膝継手部の屈曲伸展の抵抗を調整する液圧シリンダーが装備された義足において、膝継手部の下方の下腿部と足部との間に、足部のつま先接地と足部の踵接地とでそれぞれ逆向きの上下回動変位する緩衝装置を設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を伸ばす方向に移動するときにピストンを挟んで第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過する伸展通路を設け、第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過するのを許容しその逆向きの移動通過を阻止する逆止弁を伸展通路に設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を曲げる方向に移動するときにピストンを挟んで第２シリンダー室内の液体が第１シリンダー室内に移動通過する屈曲通路を設けると共に途中で屈曲通路を二つに分岐して第１シリンダー室側に接続し、分岐前の屈曲通路の途中に義足の足部のつま先接地で当該屈曲通路を閉じるつま先接地ロック弁を設け、分岐後の片方の屈曲通路の途中に義足の足部の踵接地で当該屈曲通路を閉じる踵接地ロック弁を設け、分岐後の他方の屈曲通路の途中に流量調節弁を設け、緩衝装置とつま先接地ロック弁とをつま先接地伝達線で連結し義足の足部のつま先接地による緩衝装置の上下回動変位をつま先接地伝達線で伝達してつま先接地ロック弁を閉方向に作動させ、緩衝装置と踵接地ロック弁とを踵接地伝達線で連結し義足の足部の踵接地による緩衝装置の上下回動変位を踵接地伝達線で伝達して踵接地ロック弁を閉方向に作動させる手段よりなるものである。
【０００９】
また、請求項５の発明は、膝より近位で切断された脚に脚の代用として装着され、膝継手部の屈曲伸展の抵抗を調整する液圧シリンダーが装備された義足において、膝継手部の下方の下腿部と足部との間に、足部のつま先接地と足部の踵接地とでそれぞれ逆向きの上下回動変位する緩衝装置を設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を伸ばす方向に移動するときにピストンを挟んで第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過する伸展通路を設け、第１シリンダー室内の液体が第２シリンダー室内に移動通過するのを許容しその逆向きの移動通過を阻止する逆止弁を伸展通路に設け、上記液圧シリンダーのシリンダー室内のピストンが義足を曲げる方向に移動するときにピストンを挟んで第２シリンダー室内の液体が第１シリンダー室内に移動通過する屈曲通路を設けると共に途中で屈曲通路を二つに分岐して第１シリンダー室側に接続し、分岐前の屈曲通路の途中に義足の足部のつま先接地で当該屈曲通路を閉じるつま先接地ロック弁を設け、分岐後の片方の屈曲通路の途中に義足の足部の踵接地で当該屈曲通路を閉じる踵接地ロック弁を設け、分岐後の他方の屈曲通路の途中に流量調節弁を設け、伸ばした義足を２０度〜３０度程度曲げる方向にピストンが移動するまでは第２シリンダー室内の液体が第１シリンダー室に向けて移動通過するバイパス通路を設け、当該バイパス通路の一端をシリンダー室の内部側面の中間部位に接続し、バイパス通路の他端をつま先接地ロック弁と流量調節弁との間の屈曲通路に接続し、緩衝装置とつま先接地ロック弁とをつま先接地伝達線で連結し義足の足部のつま先接地による緩衝装置の上下回動変位をつま先接地伝達線で伝達してつま先接地ロック弁を閉方向に作動させ、緩衝装置と踵接地ロック弁とを踵接地伝達線で連結し義足の足部の踵接地による緩衝装置の上下回動変位を踵接地伝達線で伝達して踵接地ロック弁を閉方向に作動させる手段よりなるものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上の記載より明らかなように、請求項１の発明に係るに義足よれば、義足の足部の踵接地の場合には膝折れ抵抗を高めて膝折れをゆっくり行わせることができる。
しかも、義足の足部の踵接地によって、膝継手部の膝折れ抵抗を高めてゆっくり膝折れを行うことができるため、階段を下る場合に、踵接地で膝折れ抵抗を高めた義足に一時的に体重をかけても、義足はゆっくり膝が曲がり膝折れしない。このため、義足に一時的に体重をかけて、他方の健足を上げて義足の階段位置よりもう一段下の階段位置まで下ろすことができる。このとき、上げた健足を一段下の階段位置まで下ろす間に義足はゆっくり膝折れするので、義足が膝折れした分だけ健足は一段下の階段位置に近くなって下ろしやすくなる。このように、階段の下り歩行時には従来と異なり交互歩行が可能となり、階段の下り歩行を健常者と同じようにスムーズに行うことができる。
【００１１】
また、請求項２、請求項３の発明に係るに義足よれば、義足の足部のつま先接地の場合にはロック機構が働いて膝継手部の膝折れを防ぐことができる。
しかも、義足の足部のつま先接地によって、膝継手部の膝折れをロックして止めることができるため、階段を上る場合に、つま先接地でロックされた義足に一時的に体重をかけても、義足は膝折れしない。このため、義足に一時的に体重をかけて、他方の健足を上げて義足の階段位置よりもう一段上の階段位置まで持ち上げることができる。このように、階段の上り歩行時には従来と異なり交互歩行が可能となり、階段の上り歩行を健常者と同じようにスムーズに行うことができる。
さらに、義足の足部のつま先接地によって、膝継手部の膝折れをロックして止めるので、義足及び健足の両足の膝を少し曲げた状態での立ち作業が可能となる。
そのうえ、バイパス通路を設けたものにあっては、平地歩行の際につま先接地のときでも２０度〜３０度までの膝曲げはロックされないので、スムーズに平地歩行ができる。
【００１２】
また、請求項４、請求項５の発明に係るに義足よれば、義足の足部の踵接地の場合には膝折れ抵抗を高めて膝折れをゆっくり行わせることができ、義足の足部のつま先接地の場合にはロック機構が働いて膝継手部の膝折れを防ぐことができる。これにより、階段や坂道や平地を膝折れすることなく歩行することができる。
しかも、義足の足部の踵接地によって、膝継手部の膝折れ抵抗を高めてゆっくり膝折れを行うことができるため、階段を下る場合に、踵接地で膝折れ抵抗を高めた義足に一時的に体重をかけても、義足はゆっくり膝が曲がり膝折れしない。このため、義足に一時的に体重をかけて、他方の健足を上げて義足の階段位置よりもう一段下の階段位置まで下ろすことができる。このとき、上げた健足を一段下の階段位置まで下ろす間に義足はゆっくり膝折れするので、義足が膝折れした分だけ健足は一段下の階段位置に近くなって下ろしやすくなる。このように、階段の下り歩行時には従来と異なり交互歩行が可能となり、階段の下り歩行を健常者と同じようにスムーズに行うことができる。
また、義足の足部のつま先接地によって、膝継手部の膝折れをロックして止めることができるため、階段を上る場合に、つま先接地でロックされた義足に一時的に体重をかけても、義足は膝折れしない。このため、義足に一時的に体重をかけて、他方の健足を上げて義足の階段位置よりもう一段上の階段位置まで持ち上げることができる。このように、階段の上り歩行時には従来と異なり交互歩行が可能となり、階段の上り歩行を健常者と同じようにスムーズに行うことができる。
さらに、義足の足部のつま先接地によって、膝継手部の膝折れをロックして止めるので、義足及び健足の両足の膝を少し曲げた状態での立ち作業が可能となる。
そのうえ、バイパス通路を設けたものにあっては、平地歩行の際につま先接地のときでも２０度〜３０度までの膝曲げはロックされないので、スムーズに平地歩行ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に記載の発明を実施するための最良の形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。
【００１４】
〔最良の形態−１〕
ここで、図１は義足の概略側面図、図２は義足の要部側断面図、図３はつま先接地時の義足の要部側断面図、図４はつま先接地時の義足の他例の要部側断面図、図５は踵接地時の義足の要部側断面図、図６は踵接地時の義足の他例の要部側断面図である。
【００１５】
図において、義足１は、切断脚の断端部に装着される大腿ソケット２、大腿ソケット２の下方に膝軸３によって前後方向に可動可能に連結される下腿部４、下腿部４の下方の足部５、下腿部４と足部５との間に設けられる緩衝装置６、膝軸３の屈曲伸展の抵抗を行う液圧シリンダー７等から主に構成され、膝軸３と液圧シリンダー７からなる膝継手部８によって、健全な人の脚の膝同様に屈曲伸展ができるようになっている。
【００１６】
大腿ソケット２は、その上半部側が空洞部分になっており、空洞部分の上端側となる大腿ソケット２の上端は開口されていて、この上端の開口部分から内部の空洞部分に、切断脚の断端部を挿入して装着するようになっている。
【００１７】
緩衝装置６は、大腿ソケット２、膝軸３及び下腿部４と足部５との間でクッショク機能を果たす一方で、足部５のつま先５ａが接地して接地面からの反力によって、また足部５の踵５ｂが接地して接地面からの反力によって、それぞれ逆向きの上下回動変位を生じるもので、足部５のつま先５ａ及び踵５ｂの各接地を感知するセンサーとしても機能するものである。
【００１８】
緩衝装置６は、足部５のつま先５ａ及び踵５ｂの各接地によってそれぞれ逆向きの上下回動変位を生じて、回動軸６１を回動中心として下腿部４と足部５とを相対的に上下方向に回動させる機能を果たす。緩衝装置６は下腿部４の下端が連結される上部盤６２と足部５の上端が連結される下部盤６３とが上記回動軸６１によって上下方向に回動自在に連結されている。
【００１９】
緩衝装置６の回動軸６１は、義足１の足部５のつま先５ａと踵５ｂとの間に位置するように設けられている。また、回動軸６１は上部盤６２及び下部盤６３の前端に設けられている。上部盤６２と下部盤６３とはこの回動軸６１を中心として上下に開いたり、上下の間隔が狭まるようになっている。
【００２０】
このため、足部５のつま先５ａが接地した場合には、図面に示す例ではつま先５ａに接地面から作用する反力による時計回りの回転モーメントによって緩衝装置６の上部盤６２と下部盤６３とは回動軸６１を中心として上下に開くようになっている。逆に足部５の踵５ｂが接地した場合には、図面に示す例ではつま先５ａに接地面から作用する反力による反時計回りの回転モーメントによって緩衝装置６の上部盤６２と下部盤６３とは回動軸６１を中心として上下が狭まるようになっている。
【００２１】
また、図面に示す例では、上部盤６２は回動軸６１から後方に真っ直ぐ延設され、下部盤６３は回動軸６１から下向きに少し延びた後に後方に向けて折曲されて延設されており、上部盤６２と下部盤６３との間には隙間が形成されている。この上部盤６２と下部盤６３との間には、クッション機能つまり緩衝機能を果たす弾性体としての弾性材６４とバネ６５とが設けられている。弾性材６４又はバネ６５の何れかは必要に応じて省略してもよい。
【００２２】
弾性体として機能する弾性材６４とバネ６５の弾性力は、上部盤６２と下部盤６３とが開く方向に回動したときには縮む方向に働き、逆に上部盤６２と下部盤６３とが縮む方向に回動したときには開く方向に働き、元の状態つまり無負荷状態の位置に上部盤６２と下部盤６３とを戻す方向に働く。
【００２３】
液圧シリンダー７は、膝軸３の屈曲伸展の膝の抵抗を調整するものであり、膝軸３の下方の下腿部４の内部に装備されている。液圧シリンダー７の内部にはシリンダー室７１が設けられ、シリンダー室７１にはピストン７２が摺動自在に内装されている。
【００２４】
ピストン７２にはピストンロッド７３の一端が固設されており、ピストンロッド７３の他端側は液圧シリンダー７の外部に延出されている。この最良の形態では、液圧シリンダー７は上下向きに取付けられ、ピストンロッド７３は上向きに延出されていて、他端となるピストンロッド７３の上端は膝軸３の回転中心部より少し後方側に、義足１の左右幅方向に取付けられた軸に回転自在に連結されている。
【００２５】
また、下腿部４の内部に上下方向に取付けられた液圧シリンダー７は、その下端側が下腿部４の内部の下部側に、義足１の左右幅方向に取付けられた軸に回転自在に連結されている。
【００２６】
液圧シリンダー７のシリンダー室７１の内部は、ピストン７２を挟んで両室に分けられている。即ち、図面でピストン７２の上側の室となる第１シリンダー室７１Ａと、ピストン７２の下側の室となる第２シリンダー室７１Ｂとに分けられている。第１シリンダー室７１Ａにはピストンロッド７３がその内部を挿通している。
【００２７】
ピストン７２を挟んで両室に分けられているシリンダー室７１の内部には例えば油などの液体が封入されている。ピストン７２を挟んでその両室の液体がピストン７２の移動に伴ってピストン７２の移動方向と逆方向に流れるように、伸展通路７４、屈曲通路７５、バイパス通路７６が液圧シリンダー７には設けられている。
【００２８】
伸展通路７４は義足１を伸ばす方向にピストン７２が移動する場合に内部の液体が通過する通路で、伸展通路７４の両端はシリンダー室７１の内部の両端側に接続開口されている。即ち、伸展通路７４の一端は第１シリンダー室７１Ａの端部側に接続開口され、伸展通路７４の他端は第２シリンダー室７１Ｂの端部側に接続開口されている。
【００２９】
伸展通路７４には、第１シリンダー室７１Ａから第２シリンダー室７１Ｂへの液体の移動を許容し、その逆つまり第２シリンダー室７１Ｂから第１シリンダー室７１Ａへの液体の移動を阻止する逆止弁７４ａが設けられている。
【００３０】
屈曲通路７５は義足１を曲げる方向にピストン７２が移動する場合に内部の液体が通過する通路で、屈曲通路７５の両端はシリンダー室７１の内部の両端側に接続開口されている。即ち、屈曲通路７５の一端は第２シリンダー室７１Ｂの端部側に接続開口され、屈曲通路７５の他端は第１シリンダー室７１Ａの端部側に接続開口されている。
【００３１】
なお、屈曲通路７５は後記の流量調節弁７８の箇所で、屈曲通路７５Ａと屈曲通路７５Ｂの二つに分岐して第１シリンダー室７１Ａの端部側にそれぞれ接続開口されている。また、この屈曲通路７５は義足１を伸ばす方向にピストン７２が移動する場合にも一部の液体がその内部を通過する。
【００３２】
屈曲通路７５の途中には、第２シリンダー室７１Ｂから第１シリンダー室７１Ａに向かって、つま先接地ロック弁７７、流量調節弁７８、踵接地ロック弁７９の順序でそれぞれ設けられている。屈曲通路７５は流量調節弁７８の前の箇所で二つに分岐していて、踵接地ロック弁７９は分岐した一方の屈曲通路７５Ａの途中に設けられている。
【００３３】
つま先接地ロック弁７７は、義足１の足部５のつま先５ａが接地して接地面からの反力によって緩衝装置６の上部盤６２と下部盤６３とが開く方向に回動した場合に、これを感知し作動して屈曲通路７５を閉じて、第２シリンダー室７１Ｂから第１シリンダー室７１Ａへの液体の移動を阻止する弁である。
【００３４】
つま先接地ロック弁７７は、義足１の足部５のつま先５ａが接地して接地面からの反力によって緩衝装置６の上部盤６２と下部盤６３とが回動軸６１を中心として上下方向に開く方向に回動した場合にこれを感知すべく、つま先接地ロック弁７７と緩衝装置６の下部盤６３との間に例えばワイヤーなどからなるつま先接地伝達線７７ａが張設されている。
【００３５】
つま先接地伝達線７７ａの一端はつま先接地ロック弁７７に連結され、他端は下部盤６３に連結されている。下部盤６３が開く方向に移動するとつま先接地伝達線７７ａは図において下側に全体移動して、全体移動するつま先接地伝達線７７ａの一端がつま先接地ロック弁７７を屈曲通路７５を閉じる方向に引っ張ることで屈曲通路７５をロックする。
【００３６】
これにより、第２シリンダー室７１Ｂから第１シリンダー室７１Ａへの液体の移動を阻止して、ピストン７２が義足１を曲げる方向に移動、つまり図においては下側の第２シリンダー室７１Ｂ側に移動するのを阻止する。
【００３７】
図ではつま先接地伝達線７７ａは途中に設けられたローラ７７ｂにより方向が変えられている。また、つま先接地ロック弁７７にはつま先接地伝達線７７ａによって閉じる方向に引っ張られる弁を開く方向に付勢する例えばスプリングバネ式の弁調整具７７ｃが取付けられていて、この弁調整具７７ｃを調整することによってつま先接地伝達線７７ａによって引っ張られるつま先接地ロック弁７７の弁圧を調整することができるようになっている。
【００３８】
流量調節弁７８は、この流量調節弁７８の前の箇所で二つに分岐する片方の屈曲通路７５Ｂの通路断面の面積を調節して、屈曲通路７５Ｂを流れる液体の流量を調節する弁である。流量調節弁７８には例えばニードル弁が使用される。流量調節弁７８は、足部５の踵５ｂの接地の場合に、流れる液体の流量を少なくすることによって義足１の屈曲抵抗を高め、義足１の膝がゆっくり曲がるようにするものである。
【００３９】
踵接地ロック弁７９は、義足１の足部５の踵５ｂが接地して接地面からの反力によって緩衝装置６の上部盤６２と下部盤６３とが回動軸６１を中心に上下が狭くなる方向に回動した場合に、これを感知し作動して屈曲通路７５Ａを閉じて、屈曲通路７５Ａを流れて第２シリンダー室７１Ｂから第１シリンダー室７１Ａに移動する液体の流れを阻止する弁である。
【００４０】
踵接地ロック弁７９は、義足１の足部５の踵５ｂが接地して接地面からの反力によって緩衝装置６の上部盤６２と下部盤６３とが回動軸６１を中心に上下が狭くなる方向に回動した場合にこれを感知すべく、踵接地ロック弁７９と緩衝装置６の上部盤６２との間に例えばワイヤーなどからなる踵接地伝達線７９ａが張設されている。
【００４１】
踵接地伝達線７９ａの一端は踵接地ロック弁７９に連結され、他端は上部盤６２に連結されている。上部盤６２が回動軸６１を中心として下側の狭くなる方向に移動すると踵接地伝達線７９ａは図において下側に全体移動して、全体移動する踵接地伝達線７９ａの一端が踵接地ロック弁７９を屈曲通路７５Ａを閉じる方向に引っ張ることで屈曲通路７５Ａをロックする。
【００４２】
これにより、屈曲通路７５Ａを流れて第２シリンダー室７１Ｂから第１シリンダー室７１Ａへの液体の移動を阻止して、ピストン７２が義足１を曲げる方向に移動する抵抗を高め、つまり図においては下側の第２シリンダー室７１Ｂ側に移動する抵抗を高めてゆっくり移動させる。
【００４３】
図では踵接地伝達線７９ａは途中に設けられたローラ７９ｂにより方向が変えられている。また、踵接地ロック弁７９には踵接地伝達線７９ａによって閉じる方向に引っ張られる弁を開く方向に付勢する例えばスプリングバネ式の弁調整具７９ｃが取付けられていて、この弁調整具７９ｃを調整することによって踵接地伝達線７９ａによって引っ張られる踵接地ロック弁７９の弁圧を調整することができるようになっている。
【００４４】
バイパス通路７６は伸ばした義足１を２０度〜３０度程度曲げる方向にピストン７２が移動するまでは内部の液体が通過する通路で、バイパス通路７６の一端はシリンダー室７１の内部側面の中間部位に接続開口され、バイパス通路７６の他端はつま先接地ロック弁７７と流量調節弁７８との間の屈曲通路７５に接続連通している。バイパス通路７６の一端が接続開口するリンダー室７１の内部側面の中間部位の位置は、伸ばした義足１を２０度〜３０度程度曲げたときに第２シリンダー室７１Ｂ側に移動するピストン７２のシール面が到達する箇所である。
【００４５】
このバイパス通路７６は、つま先接地ロック弁７７が作動して屈曲通路７５を閉じてロック状態にあっても、伸ばした義足１を２０度〜３０度程度曲げる方向にピストン７２が移動するまでは内部の液体が通過できるようになっている。即ち、第２シリンダー室７１Ｂ内の液体は、バイパス通路７６に入り、つま先接地ロック弁７７と流量調節弁７８との間の屈曲通路７５、屈曲通路７５Ａを流れて第１シリンダー室７１Ａ内に移動できるようになっている。
【００４６】
バイパス通路７６には、第２シリンダー室７１Ｂから第１シリンダー室７１Ａへの液体の移動を許容し、その逆つまり第１シリンダー室７１Ａから第２シリンダー室７１Ｂへの液体の移動を阻止する逆止弁７６ａが設けられている。
【００４７】
次に、上記発明を実施するための最良の形態の構成に基づく作用について以下説明する。
切断脚の断端部に義足１の大腿ソケット２を装着して歩行する場合において、階段を上るときには、引き上げた義足１の足部５のつま先５ａを一つ上の段におろして接地して体重を義足１側に移動させると、つま先５ａには階段の接地面からの反力により、図において緩衝装置６の回動軸６１を中心として時計回りの回転モーメントが作用し、この回転モーメントにより、緩衝装置６の上部盤６２と下部盤６３とは回動軸６１を中心として上下方向に開く。
【００４８】
つまり下部盤６３は上部盤６２に対して相対的に下向きに回動することにより、下部盤６３に他端が連結されたつま先接地伝達線７７ａは図において下側に全体移動し、全体移動するつま先接地伝達線７７ａの一端が連結されたつま先接地ロック弁７７を引っ張る。引っ張られたつま先接地ロック弁７７は移動して屈曲通路７５を閉じる。これにより、屈曲通路７５はロックされて、第２シリンダー室７１Ｂ内の液体は屈曲通路７５を流れて第１シリンダー室７１Ａに移動するのが阻止される。
【００４９】
この場合において、義足１が真っ直ぐに伸びた状態にあるときには、義足１が膝軸３を中心として２０度〜３０度程度曲がるまでの間は第２シリンダー室７１Ｂ内の液体は、バイパス通路７６、つま先接地ロック弁７７と流量調節弁７８との間の屈曲通路７５、及び屈曲通路７５Ａを流れて第１シリンダー室７１Ａ内に移動できるため、ピストン７２は第２シリンダー室７１Ｂに向けて移動する。これにより、つま先接地ロック弁７７がロック状態でも、ピストン７２が移動することによりピストンロッド７３も少し収縮でき、義足１はこのようにして膝軸３を中心として２０度〜３０度程度曲がることができる。
【００５０】
そして、義足１が膝軸３を中心として２０度〜３０度程度曲がると、移動するピストン７２のシール面がシリンダー室７１の側面に開口するバイパス通路７６の一端を塞ぐ。これにより、第２シリンダー室７１Ｂ内の液体は第１シリンダー室７１Ａに移動するのが完全に阻止される。その結果、ピストン７２は第２シリンダー室７１Ｂに移動、つまり義足１の膝が曲がるのが完全に阻止され、膝折れを防ぐことができる。
【００５１】
膝折れが阻止された義足１に全体重をかけた状態で、下の段にのせていた健脚を引き上げて、義足１をのせた段より一つ上の段に接地した後、今度は健脚に全体重をのせ、義足１を引き上げて、健脚をのせた段より一つ上の段に義足１の足部５のつま先５ａを接地する。以下、同様の動作を交互に繰り返すことによって、義足１の膝折れを起こすことなく、健常者と同様な脚の運びにより階段をスムーズに上ることができる。
【００５２】
また、階段を下りるときには、引き上げた義足１の足部５の踵５ｂを一つ下の段におろして接地して体重を義足１側に移動させると、踵５ｂには階段の接地面からの反力により、図において緩衝装置６の回動軸６１を中心として反時計回りの回転モーメントが作用し、この回転モーメントにより、緩衝装置６の上部盤６２と下部盤６３とは回動軸６１を中心として上下方向の間隔が狭まる。
【００５３】
つまり上部盤６２は下部盤６３に対して相対的に下向きに回動することにより、上部盤６２に他端が連結された踵接地伝達線７９ａは図において下側に全体移動し、全体移動する踵接地伝達線７９ａの一端が連結された踵接地ロック弁７９を引っ張る。引っ張られた踵接地ロック弁７９は移動して屈曲通路７５Ａを閉じる。これにより、屈曲通路７５Ａはロックされて、第２シリンダー室７１Ｂ内の液体は、屈曲通路７５、流量調節弁７８を通り屈曲通路７５Ｂを流れて第１シリンダー室７１Ａに移動する。
【００５４】
踵接地ロック弁７９により屈曲通路７５Ａがロックされている場合には、第２シリンダー室７１Ｂ内の液体は、流量が制限されている流量調節弁７８を通過するために、ピストン７２の第２シリンダー室７１Ｂ側への移動抵抗が高まり、つまり義足１の屈曲抵抗が高まり、義足１の屈曲はゆっくり行われることになり、急な膝折れが防がれる。
【００５５】
ゆっくり膝折れが行われる義足１に全体重をかけた状態で、上の段にのせていた健脚を引き下ろす。この間、義足１はゆっくり膝折れする。そして、義足１をのせた段より一つ下の段に接地した後、今度は健脚に全体重をのせ、義足１を引き下ろして、健脚をのせた段より一つ下の段に義足１の足部５の踵５ｂを接地する。以下、同様の動作を交互に繰り返すことによって、義足１の膝折れを起こすことなく、健常者と同様な脚の運びにより階段をスムーズに下りることができる。
【００５６】
これに対して、曲がっている義足１を伸ばす場合には、つま先接地ロック弁７７や踵接地ロック弁７９が働いてロックしていても、伸展通路７４はつま先接地ロック弁７７や踵接地ロック弁７９と無関係であるため、足部５のつま先５ａ又は踵５ｂが接地状態であっても、第１シリンダー室７１Ａの液体は伸展通路７４を流れて第２シリンダー室７１Ｂ側に移動できるので、曲がっている義足１を伸ばすことができる。
【００５７】
〔最良の形態−２〕
ここで、図７は義足の概略側面図、図８（Ａ）は義足の要部側断面図、図８（Ｂ）は部分図、図９はつま先接地時の義足の要部側断面図、図１０はつま先接地時の義足の他例の要部側断面図、図１１は踵接地時の義足の要部側断面図、図１２は踵接地時の義足の他例の要部側断面図である。
【００５８】
図において、義足１１は、切断脚の断端部に装着される大腿ソケット１２、大腿ソケット１２の下方に膝軸１３によって前後方向に可動可能に連結される下腿部１４、下腿部１４の下方の足部１５、下腿部１４と足部１５との間に設けられる緩衝装置１６、膝軸１３の屈曲伸展の抵抗を行う液圧シリンダー１７等から主に構成され、膝軸１３と液圧シリンダー１７からなる膝継手部１８によって、健全な人の脚の膝同様に屈曲伸展ができるようになっている。
【００５９】
大腿ソケット１２は、その上半部側が空洞部分になっており、空洞部分の上端側となる大腿ソケット１２の上端は開口されていて、この上端の開口部分から内部の空洞部分に、切断脚の断端部を挿入して装着するようになっている。
【００６０】
緩衝装置１６は、大腿ソケット１２、膝軸１３及び下腿部１４と足部１５との間でクッショク機能を果たす一方で、下腿部１４の足部１５のつま先１５ａが接地して接地面からの反力によって、また足部１５の踵１５ｂが接地して接地面からの反力によって、それぞれ逆向きの上下回動変位を生じるもので、足部１５のつま先１５ａ及び踵１５ｂの各接地を感知するセンサーとしても機能するものである。
【００６１】
緩衝装置１６は、足部１５のつま先１５ａ及び踵１５ｂの各接地によってそれぞれ逆向きの上下回動変位を生じて、リンク構造の仮想回動中心１６１を中心として下腿部１４と足部１５とを相対的に上下方向に回動させる機能を果たす。緩衝装置１６は、下腿部１４の下端が連結される上部盤１６２と足部１５の上端が連結される下部盤１６３と、上部盤１６２と下部盤１６３との間に設けられリンク構造を構成する基板１６４、第１リンク板１６５及び第２リンク板１６６からなる。
【００６２】
基板１６４は上部盤１６２の後部側の下部から斜め下方に向けて形成され、第１リンク板１６５の上部は上部リンク軸１６５ａにより基板１６４の上部側に回転自在に枢結され、第１リンク板１６５の下部は下部リンク軸１６５ｂにより下部盤１６３の前部側に回転自在に枢結されている。また、第２リンク板１６６の上部は上部リンク軸１６６ａにより基板１６４の下端部に回転自在に枢結され、第２リンク板１６６の下部は下部リンク軸１６６ｂにより下部盤１６３の後部側に回転自在に枢結されている。図面では第１リンク板１６５は第２リンク板１６６の２倍程の長さを有している。
【００６３】
緩衝装置１６の仮想回動中心１６１は、第１リンク板１６５の上部リンク軸１６５ａと下部リンク軸１６５ｂとを結ぶ直線の延長線と、第２リンク板１６６の上部リンク軸１６６ａと下部リンク軸１６６ｂとを結ぶ直線の延長線とが交わる点に位置している。リンク構造の場合には仮想回動中心１６１を足部５の前部側近くに取るようにしてもリンク構造が前部側に出っ張ることもない。緩衝装置１６の仮想回動中心１６１は、義足１１の足部１５のつま先１５ａと踵１５ｂとの間に位置するようにリンク構造が設けられている。上部盤１６２と下部盤１６３とはこの仮想回動中心１６１を中心として上下に開いたり、上下の間隔が狭まるようになっている。
【００６４】
このため、足部１５のつま先１５ａが接地した場合には、図面に示す例ではつま先１５ａに接地面から作用する反力による時計回りの回転モーメントによって緩衝装置１６の上部盤１６２と下部盤１６３とは仮想回動中心１６１を中心として上下に開くようになっている。逆に足部１５の踵１５ｂが接地した場合には、図面に示す例ではつま先１５ａに接地面から作用する反力による反時計回りの回転モーメントによって緩衝装置１６の上部盤１６２と下部盤１６３とは仮想回動中心１６１を中心として上下が狭まるようになっている。
【００６５】
また、上部盤１６２と下部盤１６３との間には、クッション機能つまり緩衝機能を果たす弾性体としての例えばシリンダー装置１６７が設けられている。シリンダー装置１６７は後方に向けて斜め下向きに取付けられており、シリンダー装置１６７のピストンロッド１６７ａの先端側は下部盤１６３の後部側に回転自在に連結されている。シリンダー装置１６７の上端側は上部盤１６２の下部に回転自在に連結されている。
【００６６】
弾性体として機能するシリンダー装置１６７の弾性力は、上部盤１６２と下部盤１６３とが開く方向に回動したときにはそのピストンロッド１６７ａが収縮する方向に働き、逆に上部盤１６２と下部盤１６３とが縮む方向に回動したときにはそのピストンロッド１６７ａが伸長する方向に働き、元の状態つまり無負荷状態の位置に上部盤１６２と下部盤１６３とを戻す方向に働く。
【００６７】
液圧シリンダー１７は、膝軸１３の屈曲伸展の膝の抵抗を調整するものであり、膝軸１３の下方の下腿部１４の内部に装備されている。液圧シリンダー１７の内部にはシリンダー室１７１が設けられ、シリンダー室１７１にはピストン１７２が摺動自在に内装されている。
【００６８】
ピストン１７２にはピストンロッド１７３の一端が固設されており、ピストンロッド１７３の他端側は液圧シリンダー１７の外部に延出されている。この最良の形態では、液圧シリンダー１７は上下向きに取付けられ、ピストンロッド１７３は上向きに延出されていて、他端となるピストンロッド１７３の上端は膝軸１３の回転中心部より少し後方側に、義足１１の左右幅方向に取付けられた軸に回転自在に連結されている。
【００６９】
また、下腿部１４の内部に上下方向に取付けられた液圧シリンダー１７は、その下端側が下腿部１４の内部の下部側に、義足１１の左右幅方向に取付けられた軸に回転自在に連結されている。
【００７０】
液圧シリンダー１７のシリンダー室１７１の内部は、ピストン１７２を挟んで両室に分けられている。即ち、図面でピストン１７２の上側の室となる第１シリンダー室１７１Ａと、ピストン１７２の下側の室となる第２シリンダー室１７１Ｂとに分けられている。第１シリンダー室１７１Ａにはピストンロッド１７３がその内部を挿通している。
【００７１】
ピストン１７２を挟んで両室に分けられているシリンダー室１７１の内部には例えば油などの液体が封入されている。ピストン１７２を挟んでその両室の液体がピストン１７２の移動に伴ってピストン１７２の移動方向と逆方向に流れるように、伸展通路１７４、屈曲通路１７５、バイパス通路１７６が液圧シリンダー１７には設けられている。
【００７２】
伸展通路１７４は義足１１を伸ばす方向にピストン１７２が移動する場合に内部の液体が通過する通路で、伸展通路１７４の両端はシリンダー室１７１の内部の両端側に接続開口されている。即ち、伸展通路１７４の一端は第１シリンダー室１７１Ａの端部側に接続開口され、伸展通路１７４の他端は第２シリンダー室１７１Ｂの端部側に接続開口されている。
【００７３】
伸展通路１７４には、第１シリンダー室１７１Ａから第２シリンダー室１７１Ｂへの液体の移動を許容し、その逆つまり第２シリンダー室１７１Ｂから第１シリンダー室１７１Ａへの液体の移動を阻止する逆止弁１７４ａが設けられている。
【００７４】
屈曲通路１７５は義足１１を曲げる方向にピストン１７２が移動する場合に内部の液体が通過する通路で、屈曲通路１７５の両端はシリンダー室１７１の内部の両端側に接続開口されている。即ち、屈曲通路１７５の一端は第２シリンダー室１７１Ｂの端部側に接続開口され、屈曲通路１７５の他端は第１シリンダー室１７１Ａの端部側に接続開口されている。
【００７５】
なお、屈曲通路１７５は後記の流量調節弁１７８の箇所で、屈曲通路１７５Ａと屈曲通路１７５Ｂの二つに分岐して第１シリンダー室１７１Ａの端部側にそれぞれ接続開口されている。また、この屈曲通路１７５は義足１１を伸ばす方向にピストン１７２が移動する場合にも一部の液体がその内部を通過する。
【００７６】
屈曲通路１７５の途中には、第２シリンダー室１７１Ｂから第１シリンダー室１７１Ａに向かって、つま先接地ロック弁１７７、流量調節弁１７８、踵接地ロック弁１７９の順序でそれぞれ設けられている。屈曲通路１７５は流量調節弁１７８の前の箇所で二つに分岐していて、踵接地ロック弁１７９は分岐した一方の屈曲通路１７５Ａの途中に設けられている。
【００７７】
つま先接地ロック弁１７７は、義足１１の足部１５のつま先１５ａが接地して接地面からの反力によって緩衝装置１６の上部盤１６２と下部盤１６３とが開く方向に回動した場合に、これを感知し作動して屈曲通路１７５を閉じて、第２シリンダー室１７１Ｂから第１シリンダー室１７１Ａへの液体の移動を阻止する弁である。
【００７８】
つま先接地ロック弁１７７は、義足１１の足部１５のつま先１５ａが接地して接地面からの反力によって緩衝装置１６の上部盤１６２と下部盤１６３とが仮想回動中心１６１を中心として上下方向に開く方向に回動した場合にこれを感知すべく、つま先接地ロック弁１７７と緩衝装置１６のシリンダー装置１６７のピストンロッド１６７ａに取付けられた連結板１６７ｂとの間に例えばワイヤーなどからなるつま先接地伝達線１７７ａが張設されている。
【００７９】
つま先接地伝達線１７７ａの一端はつま先接地ロック弁１７７に連結され、他端はピストンロッド１６７ａの連結板１６７ｂに連結されている。下部盤１６３が開く方向に移動すると、シリンダー装置１６７のピストンロッド１６７ａは伸長し、ピストンロッド１６７ａの連結板１６７ｂは下方側に移動し、つま先接地伝達線１７７ａは図において下側に全体移動して、全体移動するつま先接地伝達線１７７ａの一端がつま先接地ロック弁１７７を屈曲通路１７５を閉じる方向に引っ張ることで屈曲通路１７５をロックする。
【００８０】
これにより、第２シリンダー室１７１Ｂから第１シリンダー室１７１Ａへの液体の移動を阻止して、ピストン１７２が義足１１を曲げる方向に移動、つまり図においては下側の第２シリンダー室１７１Ｂ側に移動するのを阻止する。
【００８１】
図ではつま先接地伝達線１７７ａは途中に設けられたローラ１７７ｂにより方向が変えられている。また、つま先接地ロック弁１７７にはつま先接地伝達線１７７ａによって閉じる方向に引っ張られる弁を開く方向に付勢する例えばスプリングバネ式の弁調整具１７７ｃが取付けられていて、この弁調整具１７７ｃを調整することによってつま先接地伝達線１７７ａによって引っ張られるつま先接地ロック弁１７７の弁圧を調整することができるようになっている。
【００８２】
流量調節弁１７８は、この流量調節弁１７８の前の箇所で二つに分岐する片方の屈曲通路１７５Ｂの通路断面の面積を調節して、屈曲通路１７５Ｂを流れる液体の流量を調節する弁である。流量調節弁１７８には例えばニードル弁が使用される。流量調節弁１７８は、足部１５の踵１５ｂの接地の場合に、流れる液体の流量を少なくすることによって義足１１の屈曲抵抗を高め、義足１１の膝がゆっくり曲がるようにするものである。
【００８３】
踵接地ロック弁１７９は、義足１１の足部１５の踵１５ｂが接地して接地面からの反力によって緩衝装置１６の上部盤１６２と下部盤１６３とが仮想回動中心１６１を中心に上下が狭くなる方向に回動した場合に、これを感知し作動して屈曲通路１７５Ａを閉じて、屈曲通路１７５Ａを流れて第２シリンダー室１７１Ｂから第１シリンダー室１７１Ａに移動する液体の流れを阻止する弁である。
【００８４】
踵接地ロック弁１７９は、義足１１の足部１５の踵１５ｂが接地して接地面からの反力によって緩衝装置１６の上部盤１６２と下部盤１６３とが仮想回動中心１６１を中心に上下が狭くなる方向に回動した場合にこれを感知すべく、踵接地ロック弁１７９と緩衝装置１６の上部盤１６２との間に例えばワイヤーなどからなる踵接地伝達線１７９ａが張設されている。
【００８５】
踵接地伝達線１７９ａの一端は踵接地ロック弁１７９に連結され、他端はピストンロッド１６７ａの連結板１６７ｂの前方側の反転ローラ１６７ｃで１８０度反転した後に後方側に戻って連結板１６７ｂに連結されている。上部盤１６２が仮想回動中心１６１を中心として下側の狭くなる方向に移動すると、シリンダー装置１６７のピストンロッド１６７ａは収縮し、ピストンロッド１６７ａの連結板１６７ｂは上方のシリンダー装置１６７側に移動するが、踵接地伝達線１７９ａの他端側は反転ローラ１６７ｃで上向きに反転しているために、図において踵接地伝達線１７９ａは反転側を除いて下側に全体移動して、全体移動する踵接地伝達線１７９ａの一端が踵接地ロック弁１７９を屈曲通路１７５Ａを閉じる方向に引っ張ることで屈曲通路１７５Ａをロックする。
【００８６】
これにより、屈曲通路１７５Ａを流れて第２シリンダー室１７１Ｂから第１シリンダー室１７１Ａへの液体の移動を阻止して、ピストン１７２が義足１１を曲げる方向に移動する抵抗を高め、つまり図においては下側の第２シリンダー室１７１Ｂ側に移動する抵抗を高めてゆっくり移動させる。
【００８７】
図では踵接地伝達線１７９ａは途中に設けられたローラ１７９ｂにより方向が変えられている。また、踵接地ロック弁１７９には踵接地伝達線１７９ａによって閉じる方向に引っ張られる弁を開く方向に付勢する例えばスプリングバネ式の弁調整具１７９ｃが取付けられていて、この弁調整具１７９ｃを調整することによって踵接地伝達線１７９ａによって引っ張られる踵接地ロック弁１７９の弁圧を調整することができるようになっている。
【００８８】
バイパス通路１７６は伸ばした義足１１を２０度〜３０度程度曲げる方向にピストン１７２が移動するまでは内部の液体が通過する通路で、バイパス通路１７６の一端はシリンダー室１７１の内部側面の中間部位に接続開口され、バイパス通路１７６の他端はつま先接地ロック弁１７７と流量調節弁１７８との間の屈曲通路１７５に接続連通している。バイパス通路１７６の一端が接続開口するリンダー室１７１の内部側面の中間部位の位置は、伸ばした義足１１を２０度〜３０度程度曲げたときに第２シリンダー室１７１Ｂ側に移動するピストン１７２のシール面が到達する箇所である。
【００８９】
このバイパス通路１７６は、つま先接地ロック弁１７７が作動して屈曲通路１７５を閉じてロック状態にあっても、伸ばした義足１１を２０度〜３０度程度曲げる方向にピストン１７２が移動するまでは内部の液体が通過できるようになっている。即ち、第２シリンダー室１７１Ｂ内の液体は、バイパス通路１７６に入り、つま先接地ロック弁１７７と流量調節弁１７８との間の屈曲通路１７５、屈曲通路１７５Ａを流れて第１シリンダー室１７１Ａ内に移動できるようになっている。
【００９０】
バイパス通路１７６には、第２シリンダー室１７１Ｂから第１シリンダー室１７１Ａへの液体の移動を許容し、その逆つまり第１シリンダー室１７１Ａから第２シリンダー室１７１Ｂへの液体の移動を阻止する逆止弁１７６ａが設けられている。
【００９１】
次に、上記発明を実施するための最良の形態の構成に基づく作用について以下説明する。
切断脚の断端部に義足１１の大腿ソケット１２を装着して歩行する場合において、階段を上るときには、引き上げた義足１１の足部１５のつま先１５ａを一つ上の段におろして接地して体重を義足１１側に移動させると、つま先１５ａには階段の接地面からの反力により、図において緩衝装置１６の仮想回動中心１６１を中心として時計回りの回転モーメントが作用し、この回転モーメントにより、緩衝装置１６の上部盤１６２と下部盤１６３とは仮想回動中心１６１を中心として上下方向に開く。
【００９２】
つまり下部盤１６３は上部盤１６２に対して相対的に下向きに回動すると、シリンダー装置１６７のピストンロッド１６７ａは伸長し、ピストンロッド１６７ａの連結板１６７ｂは下方側に移動し、ピストンロッド１６７ａの連結板１６７ｂに他端が連結されたつま先接地伝達線１７７ａは図において下側に全体移動し、全体移動するつま先接地伝達線１７７ａの一端が連結されたつま先接地ロック弁１７７を引っ張る。引っ張られたつま先接地ロック弁１７７は移動して屈曲通路１７５を閉じる。これにより、屈曲通路１７５はロックされて、第２シリンダー室１７１Ｂ内の液体は屈曲通路１７５を流れて第１シリンダー室１７１Ａに移動するのが阻止される。
【００９３】
この場合において、義足１１が真っ直ぐに伸びた状態にあるときには、義足１１が膝軸１３を中心として２０度〜３０度程度曲がるまでの間は第２シリンダー室１７１Ｂ内の液体は、バイパス通路１７６、つま先接地ロック弁１７７と流量調節弁１７８との間の屈曲通路１７５、及び屈曲通路１７５Ａを流れて第１シリンダー室１７１Ａ内に移動できるため、ピストン１７２は第２シリンダー室１７１Ｂに向けて移動する。これにより、つま先接地ロック弁１７７がロック状態でも、ピストン１７２が移動することによりピストンロッド１７３も少し収縮でき、義足１１はこのようにして膝軸１３を中心として２０度〜３０度程度曲がることができる。
【００９４】
そして、義足１１が膝軸１３を中心として２０度〜３０度程度曲がると、移動するピストン１７２のシール面がシリンダー室１７１の側面に開口するバイパス通路１７６の一端を塞ぐ。これにより、第２シリンダー室１７１Ｂ内の液体は第１シリンダー室１７１Ａに移動するのが完全に阻止される。その結果、ピストン１７２は第２シリンダー室１７１Ｂに移動、つまり義足１１の膝が曲がるのが完全に阻止され、膝折れを防ぐことができる。
【００９５】
膝折れが阻止された義足１１に全体重をかけた状態で、下の段にのせていた健脚を引き上げて、義足１１をのせた段より一つ上の段に接地した後、今度は健脚に全体重をのせ、義足１１を引き上げて、健脚をのせた段より一つ上の段に義足１１の足部１５のつま先１５ａを接地する。以下、同様の動作を交互に繰り返すことによって、義足１１の膝折れを起こすことなく、健常者と同様な脚の運びにより階段をスムーズに上ることができる。
【００９６】
また、階段を下りるときには、引き上げた義足１１の足部１５の踵１５ｂを一つ下の段におろして接地して体重を義足１１側に移動させると、踵１５ｂには階段の接地面からの反力により、図において緩衝装置１６の仮想回動中心１６１を中心として反時計回りの回転モーメントが作用し、この回転モーメントにより、緩衝装置１６の上部盤１６２と下部盤１６３とは仮想回動中心１６１を中心として上下方向の間隔が狭まる。
【００９７】
つまり上部盤１６２は下部盤１６３に対して相対的に下向きに回動すると、シリンダー装置１６７のピストンロッド１６７ａは収縮し、ピストンロッド１６７ａの連結板１６７ｂは上方のシリンダー装置１６７側に移動するが、踵接地伝達線１７９ａの他端側は反転ローラ１６７ｃで上向きに反転しているために、図において踵接地伝達線１７９ａは反転側を除いて下側に全体移動し、全体移動する踵接地伝達線１７９ａの一端が連結された踵接地ロック弁１７９を引っ張る。引っ張られた踵接地ロック弁１７９は移動して屈曲通路１７５Ａを閉じる。これにより、屈曲通路１７５Ａはロックされて、第２シリンダー室１７１Ｂ内の液体は、屈曲通路１７５、流量調節弁１７８を通り屈曲通路１７５Ｂを流れて第１シリンダー室１７１Ａに移動する。
【００９８】
踵接地ロック弁１７９により屈曲通路１７５Ａがロックされている場合には、第２シリンダー室１７１Ｂ内の液体は、流量が制限されている流量調節弁１７８を通過するために、ピストン１７２の第２シリンダー室１７１Ｂ側への移動抵抗が高まり、つまり義足１１の屈曲抵抗が高まり、義足１１の屈曲はゆっくり行われることになり、急な膝折れが防がれる。
【００９９】
ゆっくり膝折れが行われる義足１１に全体重をかけた状態で、上の段にのせていた健脚を引き下ろす。この間、義足１１はゆっくり膝折れする。そして、義足１１をのせた段より一つ下の段に接地した後、今度は健脚に全体重をのせ、義足１１を引き下ろして、健脚をのせた段より一つ下の段に義足１１の足部１５の踵１５ｂを接地する。以下、同様の動作を交互に繰り返すことによって、義足１１の膝折れを起こすことなく、健常者と同様な脚の運びにより階段をスムーズに下りることができる。
【０１００】
これに対して、曲がっている義足１１を伸ばす場合には、つま先接地ロック弁１７７や踵接地ロック弁１７９が働いてロックしていても、伸展通路１７４はつま先接地ロック弁１７７や踵接地ロック弁１７９と無関係であるため、足部１５のつま先１５ａ又は踵１５ｂが接地状態であっても、第１シリンダー室１７１Ａの液体は伸展通路１７４を流れて第２シリンダー室１７１Ｂ側に移動できるので、曲がっている義足１１を伸ばすことができる。
【０１０１】
なお、この発明は上記発明を実施するための最良の形態に限定されるものではなく、この発明の精神を逸脱しない範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。例えば、必要に応じて、つま先接地ロック弁又は踵接地ロック弁の何れか一方を省略してもよい。つま先接地ロック弁を省略する場合には、つま先接地ロック弁７７，１７７、つま先接地伝達線７７ａ，１７７ａ、ローラ７７ｂ，１７７ｂ、弁調整具７７ｃ，１７７ｃ、及びバイパス通路７６，１７６、逆止弁７６ａ，１７６ａは省略される。また、踵接地ロック弁を省略する場合には、踵接地ロック弁７９，１７９、踵接地伝達線７９ａ，１７９ａ、ローラ７９ｂ，１７９ｂ、弁調整具７９ｃ，１７９ｃ、反転ローラ１６７ｃ、及び屈曲通路７５Ａ，１７５Ａは省略される。さらにまた、つま先接地ロック弁を有する場合にあっては、必要に応じてバイパス通路７６，１７６及び逆止弁７６ａ，１７６ａを省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】この発明を実施するための最良の形態−１を示す義足の概略側面図である。
【図２】この発明を実施するための最良の形態−１を示す義足の要部側断面図である。
【図３】この発明を実施するための最良の形態−１を示すつま先接地時の義足の要部側断面図である。
【図４】この発明を実施するための最良の形態−１を示すつま先接地時の義足の他例の要部側断面図である。
【図５】この発明を実施するための最良の形態−１を示す踵接地時の義足の要部側断面図である。
【図６】この発明を実施するための最良の形態−１を示す踵接地時の義足の他例の要部側断面図である。
【図７】この発明を実施するための最良の形態−２を示す義足の概略側面図である。
【図８】（Ａ）はこの発明を実施するための最良の形態−２を示す義足の要部側断面図である。  （Ｂ）はこの発明を実施するための最良の形態−２を示す部分図である。
【図９】この発明を実施するための最良の形態−２を示すつま先接地時の義足の要部側断面図である。
【図１０】この発明を実施するための最良の形態−２を示すつま先接地時の義足の他例の要部側断面図である。
【図１１】この発明を実施するための最良の形態−２を示す踵接地時の義足の要部側断面図である。
【図１２】この発明を実施するための最良の形態−２を示す踵接地時の義足の他例の要部側断面図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１    義足
２    大腿ソケット
３    膝軸
４    下腿部
５    足部
５ａ  つま先
５ｂ  踵
６    緩衝装置
６１    回動軸
６２    上部盤
６３    下部盤
６４    弾性材
６５    バネ
７    液圧シリンダー
７１    シリンダー室
７１Ａ  第１シリンダー室
７１Ｂ  第２シリンダー室
７２    ピストン
７３    ピストンロッド
７４    伸展通路
７４ａ  逆止弁
７５    屈曲通路
７５Ａ  屈曲通路
７５Ｂ  屈曲通路
７６    バイパス通路
７６ａ  逆止弁
７７    つま先接地ロック弁
７７ａ  つま先接地伝達線
７７ｂ  ローラ
７７ｃ  弁調整具
７８    流量調節弁
７９    踵接地ロック弁
７９ａ  踵接地伝達線
７９ｂ  ローラ
７９ｃ  弁調整具
８    膝継手部
１１    義足
１２    大腿ソケット
１３    膝軸
１４    下腿部
１５    足部
１５ａ  つま先
１５ｂ  踵
１６    緩衝装置
１６１    仮想回動中心
１６２    上部盤
１６３    下部盤
１６４    基板
１６５    第１リンク板
１６５ａ  上部リンク軸
１６５ｂ  下部リンク軸
１６６    第２リンク板
１６６ａ  上部リンク軸
１６６ｂ  下部リンク軸
１６７    シリンダー装置
１６７ａ  ピストンロッド
１６７ｂ  連結板
１６７ｃ  反転ローラ
１７    液圧シリンダー
１７１    シリンダー室
１７１Ａ  第１シリンダー室
１７１Ｂ  第２シリンダー室
１７２    ピストン
１７３    ピストンロッド
１７４    伸展通路
１７４ａ  逆止弁
１７５    屈曲通路
１７５Ａ  屈曲通路
１７５Ｂ  屈曲通路
１７６    バイパス通路
１７６ａ  逆止弁
１７７    つま先接地ロック弁
１７７ａ  つま先接地伝達線
１７７ｂ  ローラ
１７７ｃ  弁調整具
１７８    流量調節弁
１７９    踵接地ロック弁
１７９ａ  踵接地伝達線
１７９ｂ  ローラ
１７９ｃ  弁調整具
１８    膝継手部
【図１】
2005087347.tif 000003
【図２】
2005087347.tif 000004
【図３】
2005087347.tif 000005
【図４】
2005087347.tif 000006
【図５】
2005087347.tif 000007
【図６】
2005087347.tif 000008
【図７】
2005087347.tif 000009
【図８】
2005087347.tif 000010
【図９】
2005087347.tif 000011
【図１０】
2005087347.tif 000012
【図１１】
2005087347.tif 000013
【図１２】
2005087347.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成15年9月18日(2003.9.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
このため、足部５のつま先５ａが接地した場合には、図面に示す例ではつま先５ａに接地面から作用する反力による時計回りの回転モーメントによって緩衝装置６の上部盤６２と下部盤６３とは回動軸６１を中心として上下に開くようになっている。逆に足部５の踵５ｂが接地した場合には、図面に示す例では踵５ｂに接地面から作用する反力による反時計回りの回転モーメントによって緩衝装置６の上部盤６２と下部盤６３とは回動軸６１を中心として上下が狭まるようになっている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
このため、足部１５のつま先１５ａが接地した場合には、図面に示す例ではつま先１５ａに接地面から作用する反力による時計回りの回転モーメントによって緩衝装置１６の上部盤１６２と下部盤１６３とは仮想回動中心１６１を中心として上下に開くようになっている。逆に足部１５の踵１５ｂが接地した場合には、図面に示す例では踵１５ｂに接地面から作用する反力による反時計回りの回転モーメントによって緩衝装置１６の上部盤１６２と下部盤１６３とは仮想回動中心１６１を中心として上下が狭まるようになっている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2005087347.tif 000015