(57)【要約】【課題】更に使い勝手が良く、そして間違いなく、視神経乳頭、眼底血管毎に最適の測定ができる眼底血流計を提供すること。【解決手段】測定光を被検眼の眼底に照射する照射手段と、前記測定光により眼底から生ずる散乱光を受光する受光手段と、少なくとも前記測定光の照射位置近傍を照明する照明手段と、眼底の電子画像を撮像する撮像手段と、全体の動きを制御し且つ前記受光手段からのドップラー信号成分を解析して血流に関する情報を算出する制御手段とを有し、該制御手段が検者からの測定部位選択終了の入力を受けて前記眼底の電子画像を基に測定対象が眼底血管か視神経乳頭かを判別し、該判別された測定対象の種類に応じた測定方法によって前記血流に関する情報の算出を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定光を被検眼の眼底に照射する照射手段と、前記測定光により眼底から生ずる散乱光を受光する受光手段と、少なくとも前記測定光の照射位置近傍を照明する照明手段と、眼底の電子画像を撮像する撮像手段と、全体の動きを制御し且つ前記受光手段からのドップラー信号成分を解析して血流に関する情報を算出する制御手段とを有し、該制御手段が検者からの測定部位選択終了の入力を受けて前記眼底の電子画像を基に測定対象が眼底血管か視神経乳頭かを判別し、該判別された測定対象の種類に応じた測定方法によって前記血流に関する情報の算出を行うことを特徴とする眼底血流計。
【請求項２】
前記制御手段が測定対象が眼底血管であると判断した場合に該眼底血管が動脈か静脈かを判別することを特徴とする請求項１記載の眼底血流計。
【請求項３】
前記制御手段が前記撮像手段の出力から前記測定光の照射位置とその近傍に眼底血管があるか否かを判断し、あると判断した場合は前記測定対象が眼底血管、否と判断した場合は前記測定対象が視神経乳頭であると判断することを特徴とする請求項１記載の眼底血流計。
【請求項４】
前記制御手段が前記判別した測定対象に応じて受光絞りを挿脱或は変更することを特徴とする請求項１記載の眼底血流計。
【請求項５】
前記判別した測定対象の種類を表示する手段と、該種類を訂正する測定対象訂正手段とを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の眼底血流計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の眼底部に測定光を照射し、眼底部からの散乱反射光を受光し、この受光信号を解析して血流に関する情報を算出する眼底血流計に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
眼底の血管内の血流を計測することについては、一般的な眼底カメラに機能追加した眼底血流計が特許文献１に開示されている。
【０００３】
一方、視神経乳頭部内の血流を計測することについては、被検眼にレーザ光を照射し、視神経乳頭内の毛細血管内粒子から生ずる散乱光を受光してそのドップラー信号から視神経乳頭内の血流を求める方法、測定例が非特許文献１に説明されている。
【０００４】
又、特許文献２には眼底の血管内の血流と視神経乳頭内の血流を選択して測定できる眼底血流計が開示され、特許文献３には測定時間を短縮して被検者への負担を減らし、且つ、精度の良い測定を行うために、検者が測定する血管が動脈か静脈かを選択することによって、測定条件や解析条件を切り替える眼底血流計が開示されている。更に、特許文献４には、精度良く視神経乳頭内の血流を測定するために、測定部位の近傍での血管の存在を検出する眼底血流計が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５，１０６，１８４号公報
【特許文献２】特開平７−１３６１４１号公報
【特許文献３】特開平１０−８０３９８号公報
【特許文献４】特開２０００−１９７６１３号公報
【非特許文献１】Sebag J, etal., Investigative Ophthalmology & Visual Science, Vol 26, No.10, Oct.1985,pp.1415-1422
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来技術では、１台の眼底血流計で眼底の血管内の血流と視神経乳頭内の血流、或は眼底の動脈と静脈とを異なる測定条件や解析条件で測定できるものの、測定条件や解析条件を間違える、或は使い勝手が悪いという問題が生じていた。
【０００７】
そこで、検者が動脈、静脈、視神経乳頭から測定対象を選択するとそれに応じた測定条件や解析条件で測定が行われる眼底血流計が提案され、又、測定対象が動脈か静脈かを自動的に判別して測定条件や解析条件を切り替える眼底血流計が提案されている。
【０００８】
本発明の目的は、上述の問題点を解決し、更に使い勝手が良く、そして間違いなく、視神経乳頭、眼底血管毎に最適の測定ができる眼底血流計を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、測定光を被検眼の眼底に照射する照射手段と、前記測定光により眼底から生ずる散乱光を受光する受光手段と、少なくとも前記測定光の照射位置近傍を照明する照明手段と、眼底の電子画像を撮像する撮像手段と、全体の動きを制御し且つ前記受光手段からのドップラー信号成分を解析して血流に関する情報を算出する制御手段とを有し、該制御手段が検者からの測定部位選択終了の入力を受けて前記眼底の電子画像を基に測定対象が眼底血管か視神経乳頭かを判別し、該判別された測定対象の種類に応じた測定方法によって前記血流に関する情報の算出を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記制御手段が測定対象が眼底血管であると判断した場合に該眼底血管が動脈か静脈かを判別することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記制御手段が前記撮像手段の出力から前記測定光の照射位置とその近傍に眼底血管があるか否かを判断し、あると判断した場合は前記測定対象が眼底血管、否と判断した場合は前記測定対象が視神経乳頭であると判断することを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記制御手段が前記判別した測定対象に応じて受光絞りを挿脱或は変更することを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記判別した測定対象の種類を表示する手段と、該種類を訂正する測定対象訂正手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、眼底血流計は、検者が測定部位を選択するだけで測定対象が眼底血管か視神経乳頭かを判別し、該判別された測定対象の種類に応じた最適の測定方法を自動的に選択するので、使い勝手が良く、そして間違いなく、視神経乳頭、眼底血管毎に最適の測定ができ、測定時間も短縮できる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、測定対象が眼底血管であると判断した場合に該眼底血管が動脈か静脈かを判別し、該判別された測定対象の種類に応じた最適の測定方法を自動的に選択するので、使い勝手が良く、そして間違いなく、視神経乳頭、動脈、静脈毎に最適の測定ができ、測定時間が短縮できる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、撮像手段の出力から測定光の照射位置とその近傍に眼底血管があるか否かを判断し、あると判断した場合は測定対象が眼底血管、否と判断した場合は測定対象が視神経乳頭であると判断するので、簡単な構成で測定対象が眼底血管か視神経乳頭かを判別することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、判別した測定対象に応じて受光絞りを挿脱或は変更するので、測定対象の解析に最適な散乱反射光を受光することができ、測定精度が高まる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、判別した測定対象の種類を表示する手段と、その種類を訂正する測定対象訂正手段とを有するので、制御手段が判断した測定対象の種類が誤っていた場合でも測定が無駄になることがなく、被検者に苦痛を与えることなく短時間で測定ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は実施の形態の眼底血流計の構成図を示し、非コヒーレント光の白色光である観察用照明光を発するハロゲンランプ等から成る観察用光源１から被検眼Ｅと対向する対物レンズ２に至る照明光路上には、コンデンサレンズ３、例えば黄色域の波長光のみを透過するバンドパスフィルタ４、被検眼Ｅの瞳孔とほぼ共役な位置に設けられたリングスリット５、光路に沿って移動自在な固視標表示用素子である透過型液晶板６、リレーレンズ７、孔あきミラー８、黄色域の波長光を透過し他の光束を殆ど反射する波長選択ミラー９が順次に配列されている。尚、リングスリット５は被検眼Ｅの前眼部において眼底照明光と眼底観察光を分離するためのものであり、必要な遮光領域を形成するものであれば、その形状や数は問題とならない。
【００２１】
孔あきミラー８の背後には眼底観察光学系が構成されており、光路に沿って移動自在なフォーカスレンズ１０、リレーレンズ１１、スケール板１２、カメラリレーレンズ１３が順次に配列され、ＣＣＤカメラ１４に至っている。
【００２２】
波長選択ミラー９の反射方向の光路上には、イメージローテータ１５、紙面に垂直な回転軸を有する両面研磨されたガルバノメトリックミラー１６が配置され、ガルバノメトリックミラー１６の下側反射面１６ａの反射方向には、光路に沿って移動自在な第２のフォーカスレンズ１７が配置され、上側反射面１６ｂの反射方向にはレンズ１８、光路に沿って移動自在なフォーカスユニット１９が配置されている。
【００２３】
尚、レンズ１８の前側焦点面は被検眼Ｅの瞳孔と共役関係にあり、この焦点面に瞳孔上において非対称な形状とされたガルバノメトリックミラー１６が配置されている。又、ガルバノメトリックミラー１６の後方には凹面ミラー２０が光軸上に同心的に配置され、ガルバノメトリックミラー１６の上側反射面１６ｂで反射されたレーザビームがガルバノメトリックミラー１６の切欠部を通過するようにするために、ガルバノメトリックミラー１６の上側反射面１６ｂと下側反射面１６ａとを−１倍で結像するリレー光学系を構成している。
【００２４】
フォーカスユニット１９においては、レンズ１８と同一光路上にダイクロイックミラー２１、集光レンズ２２が順次に配列され、ダイクロイックミラー２１の反射方向の光路上にはマスク２３とミラー２４が配置されており、このフォーカスユニット１９は一体的に矢印で示す方向に移動可能とされている。集光レンズ２２の入射方向の光路上には、赤色のコヒーレント光を発するレーザダイオード等から成る測定用光源25が配置され、ミラー２４の入射方向の光路上には、他の光源と異なる高輝度の例えば緑色のコヒーレント光を発するヘリウムネオンレーザから成るトラッキング用光源２６が配列されている。
【００２５】
ガルバノメトリックミラー１６の下側反射面１６ａの反射方向の光路上には、第２のフォーカスレンズ１７の後方に、ダイクロイックミラー２７、拡大レンズ２８、イメージインテンシファイヤ付の一次元ＣＣＤ２９が順次に配列され、血管検出系が構成されている。
【００２６】
又、ダイクロイックミラー２７の反射方向の光路上には、結像レンズ３０、光路に挿入と離脱が可能な共焦点絞り３１、受光瞳を形成するミラー対３２ａ，３２ｂが配置され、ミラー対３２ａ，３２ｂの反射方向にはそれぞれフォトマルチプライヤ３３ａ，３３ｂが配置され、測定用受光光学系が構成されている。尚、図示の都合上、全ての光路を同一平面上に示したが、ミラー３２ａ，３２ｂ、フォトマルチプライヤ３３ａ，３３ｂはそれぞれ紙面に直交した方向に配置されている。
【００２７】
一次元ＣＣＤ２９の出力はトラッキング制御部３４に接続されており、トラッキング制御部３４の出力はガルバノメトリックミラー１６に接続されており、更に装置全体を制御するシステム制御部３５に接続されている。又、システム制御部３５にはフォトマルチプライヤ３３、操作部３６の出力が接続されている。更に、システム制御部３５の出力は記憶手段３７、透過型液晶板６、モニター３８に接続されている。
【００２８】
観察用光源１から発した白色光は、コンデンサレンズ３を通り、バンドパスフィルタ４により黄色の波長光のみが透過され、リングスリット５を通過した光束が透過型液晶６を背後から照明し、リレーレンズ７を通って孔あきミラー８で反射される。その後に、黄色域の光のみが波長選択ミラー９を透過し、対物レンズ２を通り、被検眼Ｅの瞳孔上でリングスリット像として一旦結像した後に、眼底Ｅａをほぼ一様に照明する。このとき、透過型液晶板６には固視標が表示されており、照明光により被検眼Ｅの眼底Ｅａに投影され、視標像として被検眼Ｅに提示される。
【００２９】
眼底Ｅａからの反射光は同じ光路を戻り、瞳孔上から眼底観察光光束として取り出され、孔あきミラー８の中心の開口部、フォーカスレンズ１０及びリレーレンズ１１を通り、スケール板１２で眼底像Ｅａ’として結像した後に、カメラリレーレンズ１３を通り、ＣＣＤカメラ１４に結像し、モニター３８上で観察される。この眼底像Ｅａ’を観察しながら、装置のアライメントが行われる。
【００３０】
測定用光源２５を発した測定光は、集光レンズ２２の上方を偏心して通過し、ダイクロイックミラー21を透過する。一方、トラッキング用光源26から発したトラッキング光は、ミラー２４で反射された後に、マスク２３で所望の形状に整形され、更にダイクロイックミラー２１で反射されて、集光レンズ２２によりマスク２３の開口部中心と共役な位置にスポット状に結像している測定光と重畳される。
【００３１】
重畳された測定光とトラッキング光は、レンズ１８を通り、ガルバノメトリックミラー１６の上側反射面１６ｂで一旦反射され、更に凹面ミラー２０で反射され、再びガルバノメトリックミラー１６の方へ戻される。ここで、リレー光学系の機能により、ガルバノメトリックミラー１６の上側反射面１６ｂで反射された両光束は、ガルバノメトリックミラー１６の切欠部の位置に戻されることになり、ガルバノメトリックミラー１６に反射されることなく、イメージローテータ１５に向かう。
【００３２】
イメージローテータ１５を経て、波長選択ミラー９により対物レンズ２の方向に偏向された両光束は、対物レンズ２を介して被検眼Ｅの眼底Ｅａに照射される。このとき、トラッキング光は、マスク２３により、測定点を含みその血管をカバーする長方形の領域を照明するように、その大きさが血管走行方向３００〜５００μｍ程度、血管直角方向に５００〜１２００μｍ程度に整形されており、又、測定光は測定する血管の太さ程度の５０〜１２０μｍの円形スポット又は血管走行方向に長手方向を有する楕円形状とされている。
【００３３】
眼底Ｅａでの散乱反射光は、再び対物レンズ２で集光され、波長選択ミラー９で反射されてイメージローテータ１５を通り、ガルバノメトリックミラー１６の下側反射面１６ａで反射され、フォーカスレンズ１７を通り、ダイクロイックミラー２７において測定光とトラッキング光とが分離される。
【００３４】
そして、トラッキング光は、ダイクロイックミラー２７を透過し、拡大レンズ２８により一次元ＣＣＤ２９上で眼底観察光学系による眼底像Ｅａ’よりも拡大された血管像として結像する。このときの撮像範囲は、トラッキング光の照射範囲とほぼ同一の大きさである。この血管像信号は、トラッキング制御部３４に入力され、血管の位置信号に変換される。トラッキング制御部３４は、この信号を使用してガルバノメトリックミラー１６の回転角を制御し血管のトラッキングを行う。
【００３５】
又、測定光とトラッキング光による眼底Ｅａでの散乱反射光の一部は、波長選択ミラー９を透過し、孔あきミラー８の背後の眼底観察光学系に導かれ、トラッキング光は、スケール板１２上に棒状のインジケータＴとして結像し、測定光は、このインジケータＴの中心部にスポット像として結像する。これらの像は、ＣＣＤカメラ１４を介してモニター３８上に図２に示すように眼底像Ｅａ’及び視標像Ｆと共に観察される。このとき、インジケータＴ（トラッキング光）の中心には、図示しない測定ビームのスポット像が重畳して観察される。インジケータＴ（トラッキング光）は、操作部３６によってガルバノメトリックミラー１６を回転させることにより、スケール板１２上のスケールＳの範囲を一次元に移動することができる。
【００３６】
検者は、観察を始めるために操作部３６を操作して観察用照明光を照射し、更に操作部３６を操作してトラッキング光を眼底Ｅａに照射すると、インジケータＴが被検眼Ｅの眼底Ｅａに投影される。検者は、図示しない操作桿を操作して被検眼Ｅの光軸と対物レンズ２の光軸が一致するように位置合わせを行い、次に眼底像のピント合わせを行う。操作部３６のフォーカスノブを調整すると、図示しない駆動手段により透過型液晶板６、フォーカスレンズ１０，１７、フォーカスユニット１９が連動して光路に沿って移動する。
【００３７】
眼底像Ｅａ’のピントが合うと、透過型液晶板６、スケール板１２、一次元ＣＣＤ２９は同時に眼底Ｅａと共役になる。検者は、眼底像のピントを合わせた後に、被検眼Ｅの視線を誘導して観察領域を変更し、測定対象とする部位をスケール板１２のスケールＳ内へ移動するために操作部３６を操作する。システム制御部３５は、透過型液晶６を制御して視標像Ｆを移動する。
【００３８】
検者は、次に操作部３７を操作して“測定部位選択終了”を入力する。図３はシステム制御部３５の「測定対象が動脈血管、静脈血管、視神経乳頭の何れであるかを自動判別する」ことに関わる動作を示すフローチャートである。
【００３９】
先ず、ステップＳ１で、システム制御部３５は、操作部３６から“測定部位選択終了”の入力がされたか否かを判断する。“測定部位選択終了”の入力がされていない場合（ＮＯ）には、予め定めた時間経過の後にステップＳ１が繰り返され、“測定部位選択終了”の入力待機状態となる。そして、測定部位選択終了の入力がされる（ＹＥＳ）と、システム制御部３６はステップＳ２で測定光を眼底に照射する。
【００４０】
上記“測定部位選択終了”の入力待機状態の間に、血管を測定する場合、検者は操作部３６を操作してイメージローテータ１５を回転させることにより、図４に示すようにインジケータＴ（トラッキング光）を回転させて、測定対象とする血管Evの走行方向に対してインジケータＴが垂直になるようにする。
【００４１】
すると、血管Ｗｖの走行方向に対してフォトマルチプライヤ３３ａ，３３ｂの中心を結んだ線が平行になる。このとき、操作部３６によってガルバノメトリックミラー１６を回転させることにより、一次元ＣＣＤ２９の画素配列の方向と測定ビームの移動方向は、同時にこれと直角の血管に対して垂直な方向に調整される。この後に、検者は操作部３７を操作して図５に示すようにインジケータＴの中心付近を測定部位に移動する。視神経乳頭の測定の場合は図４及び図５の操作は不要である。
【００４２】
その後、システム制御部３５は、ステップＳ３で、ＣＣＤカメラ１４の観察領域内で赤色の光強度が最も大きい位置Ｏｒを求める。この位置は検者が測定を行おうとしている測定部位である。次に、直ちにステップＳ４で測定光、トラッキング光をオフし、ステップＳ５でＯｒを中心にした所定の画素数Ｂを一辺とする正方形の領域内に血管があるかどうかを判断する。その方法は、血管が領域内に存在しない場合にはほぼ均一な光強度となり、存在する場合には、血管部分の光の反射が血管以外の部分と比べて少なくなっていることを利用する。以下にその手順を説明する。
【００４３】
図６は血管が存在しない時の処理の説明図を示し、ＣＣＤカメラ１４の観察領域内のうちの上記正方形領域ＳＡにおいて、矢印は観察される複数ライン内の１ラインを示し、グラフＬＳはそのラインでの位置を横軸、光強度に相当する電気信号を縦軸に表したもので、このラインでは光強度の大きい明るい部分と光強度の小さい暗い部分の差は小さくなっている。
【００４４】
第１のステップとして、図３に示す正方形領域ＳＡの上部ラインから下方に、順次に各ライン上での電気信号の最大値と最小値を求め、その差（最大値−最小値）から電気信号の幅を求める。
【００４５】
第２のステップとして、それぞれの電気信号の振幅が、上記正方形領域SA内の最も明るいレベルと無信号であるゼロレベルとの差の半分に満たないかどうかを比較していく。図６の場合は、それぞれの矢印に対する電気信号の幅は、上記正方形領域内の最も明るいレベルとゼロレベルとの差の半分に満たないと判断される。このようにして、正方形領域ＳＡ内の最大値と最小値の幅を求めていき、幅が小さいときは正方形領域ＳＡ内の光強度がほぼ均一であり、血管が存在しない場所に測定ビームが照射されている、即ち検者が視神経乳頭部を測定しようとしていると判断することができる。
【００４６】
次に、正方形領域SA内に血管が存在するときは、図７に示すように血管部分の光強度が小さくなっている部分Ｈが存在する。図８（ａ）は図７の矢印の１ラインを左方向より走査したときの拡大図を示す。
【００４７】
正方形領域SA全体の光強度の最も大きい明るいレベルＭａｘと無信号であるゼロレベルＭｉｎの中間値Ｍｉｄより光強度が小さくなっている部分Ｈが存在する。そして、光強度の小さい部分が存在する領域を計数する図示しないカウンタが設けられ、このカウンタは、既に求めてある中間値Ｍｉｄよりも光強度の小さい部分が存在した場合には、図８（ｂ）に示すように、カウンタをインクリメントしていき、途中に光強度の大きい部分が存在するとリセットされるようになっている。このカウンタの値が所定値Ｔｈを越えたときに、血流測定が可能な血管径の血管が存在すると判断し、血管が存在する場所に測定ビームが照射されている、即ち検者が血管を測定しようとしていると判断することができる。
【００４８】
尚、正方形領域SAの映像信号を複数使用して判断すると判別精度がより高くなる。
【００４９】
図３のフローチャートに戻り、システム制御部３５がステップＳ５で血管があると判断（ＹＥＳ）した場合は、次にステップＳ６でその血管が動脈か静脈かを判別する。図８でのカウンタの値が所定値Ｔｈを越えたときに相当する走査領域の場所を求めることにより血管の位置が分かり、ＣＣＤカメラ１４の信号のうち、血管に相当する部分の信号から、赤色の光強度（Ｒ）と緑色の光強度（Ｇ）を求め、Ｒ／（Ｒ＋Ｇ）を算出する。
【００５０】
次に、この血管のＲ／（Ｒ＋Ｇ）と所定の値Ｌとを比較し、値Ｌよりも大きければ静脈、小さければ動脈と判別している。このように、動脈が静脈よりも赤色の度合いが強いことを利用し、色の度合いを数字で表すことにより、動脈か静脈かの判断を行っている。
【００５１】
尚、本実施の形態においては、Ｌ＝０．７５としているが、この値は検者が変更可能としても良い。又、２５６階調で赤色の光強度を算出しているが、階調の分解能を変えても良い。更には、眼底写真から被検眼毎にＬの値を算出して動脈か静脈かの判断を行う方法や、ＲＧＢ全ての光強度を考慮する方法も考えられる。
【００５２】
システム制御部３５は、ステップＳ６で動脈と判断（ＮＯ）した場合と静脈と判断（ＹＥＳ）した場合とで、それぞれステップＳ７，Ｓ１５で共にトラッキング光をオンにして、ステップＳ８，Ｓ１６でモニター３８にそれぞれ“Ａ”，“Ｖ”と表示し、ステップＳ９，Ｓ１７で検者からの操作部３６によるトラッキング開始の入力を待ち、入力があったらステップＳ１０，Ｓ１８で共焦点絞り３１を光路に挿入する。動脈の場合と静脈の場合で、それぞれステップＳ１１，Ｓ１９で共に測定光をオンにし、次にそれぞれステップＳ１２，Ｓ２０で眼底の動きに伴う血管の動きの追尾、即ちトラッキングを開始する。
【００５３】
検者は、トラッキングの良否を確認した後で、操作部３６の測定スイッチを押す。システム制御部３５は、ステップＳ１３，Ｓ２１で共に検者からの、その測定開始の入力を待ち、入力があるとステップＳ１４，Ｓ２２でそれぞれ２秒間の動脈での測定、静脈での測定を行う。勿論、静脈の場合は、拍動の影響が少なく血流の変動が少ないので、１秒間の測定に設定しても良い。
【００５４】
ここで、トラッキングの動作について説明する。
【００５５】
トラッキング制御部３５において、一次元ＣＣＤ２９の受光信号に基づいて血管像の一次元基準位置からの移動量が算出される。そして、トラッキング制御部３４によりこの移動量に基づいてガルバノメトリックミラー１６が駆動され、一次元ＣＣＤ２９上の血管像の受像位置が一定になるように制御される。
【００５６】
次に、血管での血流の測定方法について説明する。
【００５７】
被検眼の眼底血管からの測定光の散乱反射光を２個のフォトマルチプライヤ３３ａ，３３ｂにより受光し、血流からの散乱反射光であるドップラーシフトした成分と静止している血管壁からの散乱反射光との干渉信号を検出し、このデータを周波数解析して、次式によって血流速度（最大血流速度Vmax）を求める。
【００５８】
Vmax＝｛λ/(n・α) ｝・ ｜｜Δfmax1 ｜−｜Δfmax2 ｜｜/cosβ    …（１）
ここで、２個のフォトマルチプライヤ３３ａ，３３ｂで受光した受光信号から算出した周波数の最大シフトをそれぞれΔfmax1 ，Δfmax2 、レーザの波長をλ、測定部位の屈折率をｎ、眼内での２つの受光光軸のなす角度をα、眼内で２つの受光光軸が作る平面と血流の速度ベクトルとのなす角度をβとしている。
【００５９】
このように２方向から計測を行うことによって測定光の入射方向の寄与が相殺され、眼底上の任意の部位の血流を計測することができる。そして、ステップＳ１の“測定部位選択終了”の入力待機状態の間での検者の操作について説明したように、検者が操作部３６を操作してイメージローテータ１５を回転させると、２つの受光光軸が作る平面と眼底の交線と血流の速度ベクトルとのなす角βを一致させることになり、β＝０°となって真の最大血流速度を測定することができる。
【００６０】
求められた最大血流速度Vmaxを記憶手段３７に記憶し、又、モニター３８にその数値を表示する。
【００６１】
次に、動脈と静脈との解析での異なる部分について説明する。
【００６２】
ドップラーシフト信号の周波数解析には一般的にＦＦＴ（Fast Fourier Transform) 処理が用いられるが、このとき周波数の分解能を上げるために多くの時系列のデータが必要となる。しかし、動脈は周期的に変化し収縮期には急激に血流速度が速くなるので、余り多くの時系列データを用いて周波数解析を行うと、本来の変動を見失う可能性がある。
【００６３】
一方、静脈は殆ど変動がないために、多くの時系列のデータを用いれば周波数分解能を上げて周波数解析を行うことができる。従って、動脈の変動を見失わない程度の時間でデータを取って周波数解析を行うように調整する必要が生ずる。このように、精度良く測定するには、測定対象の血管が動脈か静脈かに応じて最適な解析方法が異なる。
【００６４】
尚、本実施の形態では、最大血流速度までしか求めていないが、一次元ＣＣＤ２９上の血管像等から血管径を求めて血流量を算出しても良い。
【００６５】
ステップＳ５に戻り、血管がないと判断（ＮＯ）した場合は、システム制御部３５はステップＳ２３でモニター３８に“Ｄ”と表示し、ステップＳ２４で検者からの測定開始の入力を待つ。入力があるとステップＳ２５で共焦点絞り３１を光路から外し、ステップＳ２６で測定光をオンにし、ステップＳ２７で１秒間の視神経乳頭の測定を行う。
【００６６】
尚、本実施の形態では、共焦点絞り３１を光路から外しているが、血管での測定を行うときの共焦点絞り３１とは形状や大きさが異なる受光絞りと切り替える構成にしても良い。又、本実施の形態では、測定対象が血管と視神経乳頭とで、測定光の形状、大きさや光量は変わらないが、絞りを挿脱、或は異なる絞りを切り替えることにより、測定光の形状、大きさが変更できる構成にしたり、測定光の光量を測定対象に応じた最適な光量に変更するようにしても良い。
【００６７】
測定光の眼底での散乱反射光は２個のフォトマルチプライヤ３３ａ，３３ｂに受光され、システム制御部３５は、この受光出力信号をシステム制御部３５に取り込み、ＦＦＴ処理等の周波数解析を行い、以下のようにして視神経乳頭部の血流速度を求める。
【００６８】
図９は視神経乳頭部内の血流からの受光信号を周波数解析した結果の一例であり、横軸は周波数Δｆ、縦軸はその出力Ｓ０を示している。周波数の低い部分は、図中に示す滑らかな曲線で近似することができ、その曲線の周波数Δｆと出力Ｓとの関係は定数Ｋ，αを用いて、
Ｓ０（Δｆ）＝−Ｋ・ log（Δｆ／α）  …（２）
という近似式で表すことができる。ここで、αは横軸との切片となる。
【００６９】
測定光の波長λを用いて式（２）を変形すると、視神経乳頭部内の血流の相対平均速度は、次式で与えられる。
【００７０】
Ｖ＝α・λ／２  …（３）
そして、システム制御部３５は、２個のフォトマルチプライヤ３３ａ，３３ｂの受光信号を用いて以上のようにして求めた視神経乳頭部内の血流の２個の相対平均速度を平均した相対平均速度Ｖｍを記憶手段３７に記憶し、又、モニター３８にその数値を表示する。
【００７１】
尚、本実施の形態では、２個のフォトマルチプライヤ３３ａ，３３ｂの受光信号を用いているが、それらは同じ信号であるため、簡略化のために片方のフォトマルチプライヤの受光信号のみを用いても良い。
【００７２】
又、ステップＳ８，Ｓ１６，Ｓ２３でモニターに表示される測定部位の種類の識別が間違っていた場合は、図３のフローチャートには示していないが、検者は操作部３６から正しい種類を選択することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、被検眼の眼底部に測定光を照射し、眼底部からの散乱反射光を受光し、この受光信号を解析して血流に関する情報を算出する眼底血流計に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】実施の形態の眼底血流計の構成図である。
【図２】モニター上の眼底観察画像の説明図である。
【図３】「測定対象が動脈血管、静脈血管、視神経乳頭の何れであるかを自動判別する」ことに関わる動作を示すフローチャート図である。
【図４】検者視野の説明図である。
【図５】検者視野の説明図である。
【図６】測定部位とＣＣＤカメラ正方形領域の信号の説明図である。
【図７】測定部位とＣＣＤカメラ正方形領域の信号の説明図である。
【図８】ＣＣＤカメラ正方形領域の信号のグラフ図である。
【図９】視神経乳頭部内の血流からの受光信号を周波数解析した結果を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１    観察用光源
２    対物レンズ
６    透過型液晶板
８    孔あきミラー
９    波長選択ミラー
１２    スケール板
１４    ＣＣＤカメラ
１５    イメージローテータ
１６    ガルバノメトリックミラー
１９    フォーカスユニット
２５    測定用光源
２６    トラッキング用光源
２９    一次元ＣＣＤ
３１    共焦点絞り
３３ａ，３３ｂ  フォトマルチプライヤ
３４    トラッキング制御部
３５    システム制御部
３６    操作部
３７    記憶手段
３８    モニター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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