(57)【要約】【課題】動きの変化に富んだ走行玩具を提供することを目的とする。【解決手段】床面等に設置される走行玩具であって、前記床面等に設置した状態で前記床面等に対して交差する方向に延在する回転軸と、前記回転軸を回転させる回転駆動装置と、前記床面等に設置された際に前記床面等に接地されると共に前記回転軸の回転によって前記回転軸の軸心を中心に回転する足部とを備え、前記回転軸及び前記足部の組が左右に設けられると共に、前記足部は、前記床面等を平面とした場合に、前記足部における前記床面等に接地する部分と前記回転軸の軸心との距離が前記回転軸の回転に伴って変化するように構成されていることを特徴とする【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面等に設置される走行玩具であって、前記床面等に設置した状態で前記床面等に対して交差する方向に延在する回転軸と、前記回転軸を回転させる回転駆動装置と、前記床面等に設置された際に前記床面等に接地されると共に前記回転軸の回転によって前記回転軸の軸心を中心に回転する足部とを備え、前記回転軸及び前記足部の組が左右に設けられると共に、前記足部は、前記床面等を平面とした場合に、前記足部における前記床面等に接地する部分と前記回転軸の軸心との距離が前記回転軸の回転に伴って変化するように構成されていることを特徴とする走行玩具。
【請求項２】
前記回転軸に対して前記足部の初期回転角度を調整できるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の走行玩具。
【請求項３】
全体が動物を模した形状に構成され、前記足部が前記動物の足に対応していることを特徴とする請求項１又は２いずれか一に記載の走行玩具。
【請求項４】
前記動物は四足歩行の動物であることを特徴とする請求項３に記載の走行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、床面等に設置される走行ロボットとして、前記床面等に設置した状態で前記床面等に対して交差する方向に延在する回転軸と、前記回転軸を回転させる回転駆動装置と、前記床面等に設置された際に前記床面等に接地されると共に前記回転軸の回転によって前記回転軸の軸心を中心に回転する足部とを備えるものが知られている。（たとえば特許文献１）
【特許文献１】特開２００４−４２２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献１の走行ロボットでは、足部は、床面等を平面とした場合に、足部における床面等に接地する部分と回転軸の軸心との距離が回転軸の回転に伴って変化しないので、動きの変化に乏しいという問題がある。
【０００４】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、動きの変化に富んだ走行玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の走行玩具は、床面等に設置される走行玩具であって、前記床面等に設置した状態で前記床面等に対して交差する方向に延在する回転軸と、前記回転軸を回転させる回転駆動装置と、床面等に設置された際に前記床面等に接地されると共に前記回転軸の回転によって前記回転軸の軸心を中心に回転する足部とを備え、前記回転軸及び前記足部の組が左右に設けられると共に、前記足部は、前記床面等を平面とした場合に、前記足部における前記床面等に接地する部分と前記回転軸の軸心との距離が前記回転軸の回転に伴って変化するように構成されていることを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の走行玩具は、請求項１に記載の走行玩具において、前記回転軸に対して前記足部の初期回転角度を調整できるように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の走行玩具は、請求項１又は２に記載の走行玩具において、全体が動物を模した形状に構成され、前記足部が前記動物の足に対応していることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の走行玩具は、請求項３に記載の走行玩具において、前記動物は四足歩行の動物であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１から４の発明によれば、床面等に対して交差する方向に延在する回転軸を回転させることによって、回転軸の軸心を中心に足部が回転して走行するので、意外性があり、興趣性の高い走行玩具が実現できる。また、足部は、床面等を平面とした場合に、足部における床面等に接地する部分と回転軸の軸心との距離が回転軸の回転に伴って変化するので、回転軸の回転に伴って走行玩具を上下方向や左右方向に揺動させることもできる。
【００１０】
請求項２に記載の走行玩具によれば、回転軸に対して足部の初期回転角度を調整できるので、左右の足部の初期回転角度を変えれば、様々な動きをさせることができる。
【００１１】
請求項３及び４に記載の走行玩具によれば、床面等に対して交差する方向に延在する回転軸を回転させることによって、回転軸の軸心を中心に足部が回転し、これによって動物模型が走行するので、意外性があり、興趣性の高い走行玩具が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明に係る走行玩具の斜視図、図２は、その走行玩具を側面から見た場合の断面図である。
【００１３】
（全体構成）
この走行玩具１は全体が犬を模した形状に構成されている。この走行玩具１の足部２は球状体で構成されている。そして、この走行玩具１は、床面等に交差する方向に延在する軸心を中心として足部２がその場で偏心回転することで、走行玩具１が走行するように構成されている。
【００１４】
（細部構成）
図２に示すように、胴部３の前側部分にはスプリング４を介して頭部５が支持されている。胴部３にスプリング４を介して頭部５が支持されているため、胴部３が振動すると頭部５は小刻みに揺れることになる。この場合のスプリング４はリーフスプリングでもコイルスプリングであってもよい。一方、胴部３の後側部分には尾部６が付設されている。また、胴部３の下側には前後２つずつの足部２が付設されている。この足部２は球状体で構成されているが、その他の形状でもよい。特に限定はされないが、足部２の下側部分が面で接地しないように湾曲していることが好ましい。また、足部２は、床面等を平面とした場合に、足部２における床面等に接地する部分と後述の軸２３，２５の軸心との距離が回転軸の回転に伴って変化するように構成されている。
胴部３の内部には上側に電池７が設置されている。電池７は、胴部３の背部３ａを取り外すことで交換ができるようになっている。また、胴部３の内部には下側にモータ８が設置されている。モータ８は横置きされ、モータ軸が本体から前方へ向けて突出するように設置されている。このモータ８は、胴部３及び足部２の内部に設けた駆動手段１０を介して足部２に連結されている。
【００１５】
駆動手段１０は歯車１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８及びキー１９，２０を含んで構成されている。このうち歯車１１はモータ軸に付設されている。歯車１２は，モータ軸と平行に延在する軸２１に付設されており、歯車１１に噛合している。歯車１３（図４）はクラッチ２２を介して歯車１２に連結されている。すなわち、歯車１２は軸２１の前部に空転可能に取り付けられ、歯車１３は軸２１に固定されている。そして、歯車１２と歯車１３とはマグネットを介して連結され、常態では、歯車１２及び歯車１３はマグネットで連結されて一体的に回転するが、歯車１２及び歯車１３の間に過負荷が作用すると、歯車１２及び歯車１３の連結がマグネットの磁力に打ち勝って解除されるようになっている。歯車１３はウォーム歯車である。歯車１４は、走行玩具１が設置される床面等に対して交差する方向に延在する軸２３（回転軸）に固定されている。この歯車１４は歯車１３に噛合している。歯車１５は前側の足部２内にまで延びる軸２３の下端部に固定されている。キー１９は足部２内に設置され、スプリング２４の付勢力によって歯車１５に向けて付勢されている。そして、キー１８はスプリング２４の付勢力で歯車１５の歯に噛合している。
図４に示すように、歯車１６は軸２１の後部に固定されている。この歯車１６はウォーム歯車である。歯車１７は、走行玩具１が設置される床面等に対して交差する方向に延在する軸（回転軸）２５に固定されている。歯車１８は前側の足部２内にまで延びる軸２５の下端部に固定されている。キー２０は足部２内に設置され、スプリング２６の付勢力によって歯車１８に向けて付勢されている。そして、キー２０はスプリング２６の付勢力で歯車１８の歯に噛合している。
なお、図２では走行玩具１の左側の駆動手段１０を説明したが、走行玩具１の右側にも同様の駆動手段１０が左右対称に設けられている。ただし、モータ８、歯車１１、及び軸２１の付設要素は左右共通である。この場合、それぞれの足部２の回転方向は、特に制限はされないが、図５（Ａ）に示す方向である。勿論、それに限定はされない。
また、図２において符号３０はＩＣ（半導体集積回路）チップが付設された基板を、符号３１はスピーカを、符号３２はスイッチを示し、スイッチ３２を押圧することによってモータ８がＯＮ，ＯＦＦされるようになっていると共にスピーカ３１から音が出力されるようになっている。
【００１６】
（使用方法）
図５から図７は走行玩具１を下側から見た場合の概念図であり、足部２の初期の初期角度位置を示している。この初期角度位置は遊戯者が足部２を回転させることによって変えることができる。足部２を回転させる場合には、キー１９，２０がスプリング２４，２６の付勢力に抗して歯車１５，１８の歯から一旦外れることになる。
【００１７】
図５（Ａ）は第１モードの初期角度位置を示している。この初期角度位置が標準位置である。この位置では、４つの足部２の全てが軸２３，２５に対して横方向且つ外方に偏心している。この場合には、軸２３，２５の回転に伴う足部２における床面等に接地する部分と軸２３，２５の軸心との距離（動径）が左右前後で等しくなるので、左右及び前後の揺れが少ない。この場合には走行玩具１は前進する。
【００１８】
図５（Ｂ）は第２モードの初期角度位置を示している。この位置では、前側の足部２が軸２３に対して横方向且つ内方に偏心する一方で、後側の足部２が軸２５に対して横方向且つ外方に偏心している。この場合には、前側の足部２の動径の増減と、後側の足部２の動径の増減とが互いに逆となるので、縦揺れが生じることになる。この場合にも走行玩具１は前進する。
【００１９】
図５（Ｃ）は第３モードの初期角度位置を示している。この位置では、４つの足部２の全てが軸２３，２５に対して（下側から見て）左方向に偏心している。この場合には、左側の足部２の動径の増減と、右側の足部２の動径の増減とが互いに逆となるので、横揺れが生じることになる。この場合にも走行玩具１は前進する。
【００２０】
図５（Ｄ）は第４モードの初期角度位置を示している。この位置では、前側の足部２が軸２３に対して（下側から見て）左方向に偏心する一方で、後側の足部２が軸２５に対して（下側から見て）右方向に偏心している。この場合には、激しく横揺れすることになる。この場合にも走行玩具１は前進する。
【００２１】
図６（Ａ），（Ｂ）は第５モード，第６モードの初期角度位置を示している。図６（Ａ）の位置では、前側の足部２が軸２３に対して前方向に偏心する一方で、後側の足部２が軸２５に対して（下側から見て）左方向に偏心している。図６（Ｂ）の位置では、前側の足部２が軸２３に対して前方に偏心する一方で、後側の足部２が軸２５に対して（下側から見て）右方向に偏心している。これらの場合には、後側の足部２が偏心している方向に曲がることになる。
【００２２】
図７（Ａ），（Ｂ）は第７モード，第８モードの初期角度位置を示している。図７（Ａ）の位置では、前側の足部２が軸２３に対して（下側から見て）左方向に偏心する一方で、後側の足部２が軸２５に対して前方向に偏心している。図７（Ｂ）の位置では、前側の足部２が軸２３に対して（下側から見て）右方向に偏心する一方で、後側の足部２が軸２５に対して前方に偏心している。これらの場合には、前側の足部２が偏心している方向とは逆の方向に曲がることになる。
【００２３】
（発明の変形）
以上、本発明について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００２４】
たとえば、着座用リングに走行玩具１を着座させて、たとえば尻部分が着座用リングに乗るように走行玩具１を着座させ、走行玩具１を着座させたままで後側の足部２の回転だけで着座用リング４０の上で走行玩具１をその場回転させることもできる。
【００２５】
また、２足歩行の動物玩具にも適用できる。この場合、左右に足部２を設けて、その他の部分にキャスタや、あらゆる方向に移動自在となるようにボールを設けてもよい。さらに、自動車玩具やロボットの車輪の代わりに足部２を設けてもよい。
【００２６】
さらに、軸２３，２５の床面等との交差角度を変更できるようにしてもよい。
【００２７】
また、歯車１５，１８、キー１９，２０及びスプリング２４，２６の代わりにワンウェイクラッチを設けて足部２と軸２３，２５の連結、連結解除をさせるようにしていもよい。
【００２８】
さらに、上記実施形態の走行玩具１では、足部２の回転速度について触れなかったが、前後の足部２の間で回転速度をかえてもよい。また、足部２の回転方向も上記実施形態の走行玩具１に限定されるものではなく、前後又は左右で変更してもよい。この場合、適宜に足部２の回転方向を切り替えられるような構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る走行玩具の斜視図である。
【図２】本発明の走行玩具を側面から見た場合の断面図である。
【図３】本発明の走行玩具の一部を前方から見た場合の断面図である。
【図４】本発明の走行玩具の歯車機構の一部の平面図である。
【図５】本発明の走行玩具の第１モードから第４モードを示す下面概念図である。
【図６】本発明の走行玩具の第５モード及び第６モードを示す下面概念図である。
【図７】本発明の走行玩具の第７モード及び第８モードを示す下面概念図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  走行玩具
２  足部
３  胴部
５  頭部
８  モータ
２３，２５  回転軸
【図１】
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【図２】
2005296443.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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