(57)【要約】【課題】検出対象の移動量を安定的に検出することができるエンコーダを提供すること。【解決手段】エンコーダ１は、スリット１２ｂを備える回転可能な回転板１２に向けて発光する発光ＬＥＤ１０，１１と、スリット１２ｂを通過した発光ＬＥＤ１０，１１からの光量が、作動閾値を超えた場合にオン信号を出力し、作動閾値を下回った場合にオフ信号を出力する光センサ１３，１４と、光センサ１３，１４からオン信号が出力された場合に、発光ＬＥＤ１０，１１に流れる電流量を増加させる抵抗Ｒ５，Ｒ６とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スリットを備える移動可能な検出対象に向けて発光する発光素子と、
前記スリットを通過した前記発光素子からの光量が、作動閾値を超えた場合にオン信号を出力し、前記作動閾値を下回った場合にオフ信号を出力する検出手段と、
前記検出手段から前記オン信号が出力された場合に、前記発光素子に流れる電流量を増加させる電流増加手段とを備えることを特徴とするエンコーダ。
【請求項２】
前記作動閾値は、前記検出手段がオン信号を出力する光量を示すオン閾値と、該オン閾値よりも低い値に設定され、前記検出手段がオフ信号を出力する光量を示すオフ閾値との２つの閾値からなり、
前記検出手段は、前記スリットを通過した前記発光素子からの光量が、前記オン閾値を超えた場合にはオン信号を出力し、前記オフ閾値を下回った場合にはオフ信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のエンコーダ。
【請求項３】
前記電流増加手段は、前記検出手段から前記オン信号が出力された場合に、前記発光素子の接地側の経路に対して並列に負荷を接続することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエンコーダ。
【請求項４】
前記検出手段は、受光素子と、該受光素子が受光した前記発光素子の光量が前記作動閾値を超えた場合に電源側の端子と接地側の端子とを接続するスイッチング素子とを備え、
前記電流増加手段は、前記発光素子の接地側の経路上の接点と前記スイッチング素子の電源側の端子との間に直列に接続された負荷を備えることを特徴とする請求項１〜３に記載のエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出対象の移動量を検出するエンコーダに係り、例えば、車両においてステアリングの操舵角を検出するエンコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光センサを使用して回転体の回転角度を検出するエンコーダが知られている。例えば、特許文献１に示されるエンコーダは、複数の光センサによって回転板の１回転中の回転角度を検出する。このエンコーダは、発光ＬＥＤと、周方向に複数のスリットを備えた回転板と、回転板を挟んで発光ＬＥＤと対向するように配置された光センサとを備えている。光センサは、スリットを通過した発光素子の光量に基づいて作動する。詳しくは、光センサは、予め設定された作動閾値よりも光量が多い場合にオン信号を出力し、少ない場合にはオフ信号を出力する。このような構成において回転板が回転すると、光センサが受光する光量は、回転板の回転に同期して変化する。よって、光センサから出力されるオン信号及びオフ信号に基づいて回転板の回転角度を求めることができる。
【特許文献１】特開２００２−９８５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のエンコーダにおいては、発光素子とスリットの端部とが対向するような位置で、すなわち、スリットを通過する発光素子の光量が光センサの作動閾値近傍の光量となる位置で回転板の回転が停止した場合、外乱による回転板の微妙な回動によって、光センサは、オン信号とオフ信号との出力を繰り返すおそれがあった。このように、従来のエンコーダでは、検出対象（回転板）の回転角（移動量）を安定的に検出できないおそれがあった。そこで、検出対象の移動量を安定的に検出できるエンコーダの提供が望まれている。
【０００４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、検出対象の移動量を安定的に検出することができるエンコーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明では、スリットを備える移動可能な検出対象に向けて発光する発光素子と、前記スリットを通過した前記発光素子からの光量が、作動閾値を超えた場合にオン信号を出力し、前記作動閾値を下回った場合にオフ信号を出力する検出手段と、前記検出手段から前記オン信号が出力された場合に、前記発光素子に流れる電流量を増加させる電流増加手段とを備えることを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のエンコーダにおいて、前記作動閾値は、前記検出手段がオン信号を出力する光量を示すオン閾値と、該オン閾値よりも低い値に設定され、前記検出手段がオフ信号を出力する光量を示すオフ閾値との２つの閾値からなり、前記検出手段は、前記スリットを通過した前記発光素子からの光量が、前記オン閾値を超えた場合にはオン信号を出力し、前記オフ閾値を下回った場合にはオフ信号を出力することを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載のエンコーダにおいて、前記電流増加手段は、前記検出手段から前記オン信号が出力された場合に、前記発光素子の接地側の経路に対して並列に負荷を接続することを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載のエンコーダにおいて、前記検出手段は、受光素子と、該受光素子が受光した前記発光素子の光量が前記作動閾値を超えた場合に電源側の端子と接地側の端子とを接続するスイッチング素子とを備え、前記電流増加手段は、前記発光素子の接地側の経路上の接点と前記スイッチング素子の電源側の端子との間に直列に接続された負荷を備えることを要旨とする。
【０００９】
以下、本発明の作用について説明する。
請求項１に記載の発明によれば、スリットを通過した発光素子からの光量（以下、被検出光の光量という）が作動閾値を超えた場合、電流増加手段によって発光素子に流れる電流量が増加する。つまり、発光素子の発光量が増加する。この発光量の増加に伴って、被検出光の光量が増加する。このため、被検出光の光量が作動閾値を超えた後において、被検出光の光量が作動閾値を下回るまでに必要とされる検出対象の移動量は、発光素子の発光量が増加する前に比較して増加する。そして、被検出光の光量が作動閾値を下回ると、検出手段はオフ信号を出力する。よって、検出手段からオン信号が出力される検出対象の位置と、オフ信号が出力される検出対象の位置との差（ヒステリシス）内においては、外乱によって検出対象が移動されたとしても、検出手段からオフ信号は出力されない。すなわち、外乱による検出対象の移動量がヒステリシス内である場合には、検出手段からオフ信号は出力されない。したがって、ヒステリシス内における外乱の影響を排除でき、検出対象の移動量を安定的に検出することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、作動閾値は、オン閾値と、このオン閾値よりも低い値に設定されたオフ閾値との２つの閾値からなっている。検出手段は、被検出光の光量がオン閾値を超えた場合にオン信号を出力し、オフ閾値を下回った場合にオフ信号を出力する。このため、一つの作動閾値が設定されている場合に比較して、ヒステリシスが増大する。よって、より大きな外乱によって検出対象が移動されたとしても、その影響を排除して検出対象の移動量を安定的に検出することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、検出手段からオン信号が出力された場合には、電流増加手段によって発光素子の接地側の経路に対して並列に負荷が接続される。このため、発光素子に流れる電流は、オン信号を出力する前に流れていた電流と、接続された負荷に流れる電流との和になる。つまり、検出手段がオン信号を出力する前に比較して、発光素子には多くの電流が流れることになる。したがって、前記請求項１の作用と同様に、検出手段の移動量を安定的に検出することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、被検出光の光量が作動閾値を超えた場合、スイッチング素子によって発光素子の接地側の経路に負荷が挿入される。よって、簡単な回路構成によって、発光素子の接地側の経路に対して負荷を並列に接続することができる。したがって、簡単な回路構成によって、検出対象の移動量を安定的に検出することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、検出対象の移動量を安定的に検出することができるエンコーダを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、車両においてステアリングの操舵角を検出するエンコーダ（回転角度検出装置）に本発明を具体化した一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。
図１は、エンコーダの回路構成を概略的に示した図である。図１に示すように、エンコーダ１は、発光ＬＥＤ１０，１１（発光素子）と、回転板１２（検出対象）と、回転板１２を挟んで発光ＬＥＤ１０，１１に対して対向配置される光センサ１３，１４とを備えている。また、エンコーダ１は、光センサ１３，１４からの入力に基づいて回転板１２の回転角度を求める演算部２０を備えている。なお、エンコーダ１は、本実施形態においては発光ＬＥＤ１０及び発光ＬＥＤ１１の２つの発光ＬＥＤを備えているが、発光ＬＥＤのフェールセーフ等を目的として３つ以上の発光ＬＥＤを備えるようにしてもよい。
【００１５】
回転板１２はリング状に形成され、同回転板１２にはステアリングシャフトＳが嵌装されている。また、回転板１２の検出面１２ａには、複数のスリット１２ｂが周方向に沿って所定間隔毎に透設されている。これらスリット１２ｂと対向する位置には、発光ＬＥＤ１０，１１が配設されている。
【００１６】
発光ＬＥＤ１０，１１は、回転板１２の周方向において所定のピッチだけ離れた位置にそれぞれ配設されている。これら発光ＬＥＤ１０，１１は、電源Ｖと接地との間において直列に接続されている。詳しくは、発光ＬＥＤ１０のアノード端子は電源Ｖに接続され、そのカソード端子は発光ＬＥＤ１１のアノード端子に接続されている。そして、発光ＬＥＤ１１のカソード端子は、直列に接続された抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して接地されている。
【００１７】
光センサ１３は、フォトダイオードＤ１（受光素子）、ヒステリシス回路１５、及びトランジスタＴＲ１（スイッチング素子）を備えている。同様に、光センサ１４は、フォトダイオードＤ２（受光素子）、ヒステリシス回路１６、及びトランジスタＴＲ２（スイッチング素子）を備えている。光センサ１３及び光センサ１４は、公知のセンサである。
【００１８】
ヒステリシス回路１５（１６）は、フォトダイオードＤ１（Ｄ２）が受光する光量に基づいて、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）のオン・オフを行う回路である。詳しくは、図２に示すように、ヒステリシス回路１５（１６）は、フォトダイオードＤ１（Ｄ２）の受光量が、予め設定されたオン閾値ＴＨ２を超えた場合にはトランジスタＴＲ１（ＴＲ２）をオンさせ、オフ閾値ＴＨ１を下回った場合にはトランジスタＴＲ１（ＴＲ２）をオフさせる。なお、オフ閾値ＴＨ１は、オン閾値ＴＨ２よりも低い値に設定されている。つまり、ヒステリシス回路１５（１６）は、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）をオンさせた後においては、受光量がオン閾値ＴＨ２を下回っても、オフ閾値ＴＨ１を超えている場合にはトランジスタＴＲ１（ＴＲ２）をオフさせない。
【００１９】
トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）は、本実施形態においてはＮＰＮ型のトランジスタである。図１に示すように、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）のコレクタ端子は出力端子ＯＵＴ１（ＯＵＴ２）に接続されている。一方、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）のエミッタ端子は接地されている。このため、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）は、オンした場合には出力端子ＯＵＴ１（ＯＵＴ２）を接地する。なお、本明細書においては、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）がオンした場合を「トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）がオン信号を出力した場合」といい、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）がオフした場合を「トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）がオフ信号を出力した場合」という。
【００２０】
光センサ１３（１４）の入力端子ＩＮ１（ＩＮ２）には、電源Ｖが接続されている。光センサ１３（１４）の出力端子ＯＵＴ１（ＯＵＴ２）は、プルアップ抵抗Ｒ３（Ｒ４）を介して電源Ｖに接続されるとともに、演算部２０の信号端子Ｓ１（Ｓ２）に接続されている。このため、光センサ１３（１４）のトランジスタＴＲ１（ＴＲ２）がオン信号を出力した場合には、信号端子Ｓ１（Ｓ２）の電圧値は接地レベルの電圧値となり、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）がオフ信号を出力した場合には、信号端子Ｓ１（Ｓ２）の電圧値は電源電圧となる。
【００２１】
また、出力端子ＯＵＴ１（ＯＵＴ２）は、電流増加手段としての抵抗Ｒ５（Ｒ６）を介して、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との間の接点Ｎに接続されている。このため、光センサ１３（１４）のトランジスタＴＲ１（ＴＲ２）がオンすると、接点Ｎは抵抗Ｒ５（Ｒ６）を介して接地される。すなわち、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）がオンして光センサ１３（１４）からオン信号が出力された場合、発光ＬＥＤ１０，１１の接地側の経路に対して並列に抵抗Ｒ５（Ｒ６）が接続される。
【００２２】
演算部２０は、信号端子Ｓ１，Ｓ２に入力される電圧値に基づいて、回転板１２の回転角度を求める。
さて、このように構成されたエンコーダ１の作用について図２にしたがって説明する。なお、光センサ１３及び光センサ１４の作用は同一であるため、以下、光センサ１３の作用について主として説明する。
【００２３】
図２に示すように、回転板１２が回転することにより発光ＬＥＤ１０がスリット１２ｂに接近するにつれて、光センサ１３のフォトダイオードＤ１が受光する光量は増加する。そして、その受光量がオン閾値ＴＨ２を超えた場合、光センサ１３のトランジスタＴＲ１がオンして、光センサ１３はオン信号を出力する（ポイントＰ１）。
【００２４】
また、光センサ１３のトランジスタＴＲ１がオンすることによって、接点Ｎが抵抗Ｒ５を介して接地される。すなわち、接点Ｎは、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ５を介して接地される。このため、発光ＬＥＤ１０に流れる電流Ｉａは、抵抗Ｒ２を流れる電流Ｉｃと抵抗Ｒ５を流れる電流Ｉｂとの和になる。つまり、発光ＬＥＤ１０には、トランジスタＴＲ１がオンする前に比較して、電流Ｉｂの分だけ多くの電流が流れる。ゆえに、発光ＬＥＤ１０の発光量が増加して、光センサ１３の受光量は、ポイントＴ１で示される光量からポイントＴ２で示される光量へ増加する。ポイントＴ２は、回転板１２の回転角度とフォトダイオードＤ１の受光量との関係を示す直線Ｂ上のポイントである。すなわち、発光ＬＥＤ１０の発光量が増加することにより、回転角度と受光量との関係を示す直線は、ポイントＴ１を通る直線ＡからポイントＴ２を通る直線Ｂに平行移動する。なお、本実施形態においては、説明の便宜上、回転角度と受光量とは比例関係にあると仮定している。しかし、回転角度と受光量との関係は光センサ１３の特性によって変わり、その関係は比例関係に限定されるものではない。
【００２５】
その後、更に回転板１２が回転したり、または逆回転したりすることによって、発光ＬＥＤ１０から発せられた光が回転板１２におけるスリット１２ｂ間の部位に遮蔽されるにつれて、光センサ１３の受光量は直線Ｂにしたがって減少する。そして、受光量がオフ閾値ＴＨ１を下回った場合、光センサ１３のトランジスタＴＲ１がオフして、光センサ１３はオフ信号を出力端子ＯＵＴ１に出力する（ポイントＰ２）。また、光センサ１３のトランジスタＴＲ１がオフすることによって、接点Ｎは抵抗Ｒ１のみを介して接地された状態となる。このため、発光ＬＥＤ１０に流れる電流Ｉａは、抵抗Ｒ１や抵抗Ｒ２を流れる電流Ｉｃと等しくなる。このため、発光ＬＥＤ１０の発光量が減少して、光センサ１３の受光量は、ポイントＴ３で示される光量からポイントＴ４で示される光量へ減少する。ポイントＴ４は、直線Ａ上のポイントである。すなわち、発光ＬＥＤ１０の発光量が減少することにより、回転角度と受光量との関係を示す直線は、ポイントＴ３を通る直線ＢからポイントＴ４を通る直線Ａに平行移動する。よって、トランジスタＴＲ１がオンする回転角度（ポイントＰ１における回転角度）とオフする回転角度（ポイントＰ２における回転角度）との差分であるヒステリシスは、ヒステリシスＨ１となる。
【００２６】
なお、従来のエンコーダにおけるように、トランジスタＴＲ１がポイントＰ１でオンしても発光ＬＥＤ１０に流れる電流量が増加しない場合、トランジスタＴＲ１は、直線ＡにしたがってポイントＰ３においてオフすることになる。このときのヒステリシスは、ヒステリシスＨ１よりも小さいヒステリシスＨ０となる。すなわち、本実施形態では、トランジスタＴＲ１がオンした際に発光ＬＥＤ１０に流れる電流量が増加することにより、ヒステリシスはヒステリシスＨ０からヒステリシスＨ１に増加したことになる。よって、このヒステリシスの増分（Ｈ１−Ｈ０）だけ、回転板１２のぶれ（何らかの外乱による意図しない回動）が許容される範囲が増加する。
【００２７】
従って上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）回転板１２のスリット１２ｂを通過する光量がオン閾値ＴＨ２を超えた場合、光センサ１３（１４）のトランジスタＴＲ１（ＴＲ２）はオンする。トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）がオンすると、発光ＬＥＤ１０，１１に流れる電流量が増加して発光ＬＥＤ１０，１１の発光量が増加する。このため、従来に比較してヒステリシスがヒステリシスＨ０からヒステリシスＨ１へ増加する。光センサ１３（１４）は、オン信号を出力した後は、ヒステリシスＨ１で示される回転角度範囲内で回転板１２が回動されてもオフ信号を出力せず、オン信号の出力を維持する。よって、例えば、路面からの振動や悪路走行時の振動等の外乱によりステアリングが回動されたとしても、エンコーダ１は、その振動等の影響を受けずにステアリングの操舵角を検出することができる。したがって、回転板１２の回転角度を安定的に検出することができる。
【００２８】
（２）光センサ１３（１４）の受光量が増加すると、光センサ１３（１４）が有しているヒステリシスＨ０はヒステリシスＨ１に増加する。一般に、光センサ１３（１４）として汎用品を用いる場合、ヒステリシスの大きさを任意に設定することは困難である。ものによっては、ヒステリシスを殆ど有していない光センサもある。このような光センサは、発光ＬＥＤ１０（１１）と回転板１２におけるスリット１２ｂの端部とが対向するような位置で回転板１２の回転が停止した場合、オン信号とオフ信号との出力を頻繁に繰り返してしまうおそれがある。しかし、本実施形態においては、たとえ、ヒステリシスＨ０が小さい汎用品の光センサを用いた場合でも、光センサ１３（１４）の有するヒステリシスが増加させられるため、外乱による影響を有効に排除しつつステアリングの操舵角を検出することができる。したがって、エンコーダ１のコストを抑制することができる。
【００２９】
（３）スリット１２ｂを通過する光量がオン閾値ＴＨ２よりも多い場合、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）によって発光ＬＥＤ１０，１１の接地側の経路に抵抗Ｒ５（Ｒ６）が並列に接続される。このように、抵抗Ｒ５（Ｒ６）を接続するといった簡単な回路構成によって、発光ＬＥＤ１０，１１に流れる電流量は増加する。したがって、簡単な回路構成によって、回転板１２の回転角度を安定的に検出することができる。
【００３０】
（４）光センサ１３（１４）は、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）がオンした後において、ヒステリシスＨ１で示される回転角度範囲内を回転板１２が回動されても、オフ信号を出力しない。つまり、光センサ１３（１４）は、ヒステリシスＨ１で示される回転角度範囲内を回転板１２が回動されても、オン信号とオフ信号とを繰り返して出力しない。このため、演算部２０は、オン信号とオフ信号との頻繁な繰り返しによる回転角度の変動を除去するための特別な回路を備える必要がない。したがって、演算部２０の構成を簡単にすることができる。また、演算部２０がＣＰＵを備える構成においては、この特別な回路に代わって、オン信号とオフ信号との頻繁な繰り返しによる回転角度の変動をソフトウェア処理によって除去することも考えられる。このような構成においては、演算部２０の処理上の負担を軽減させることができる。
【００３１】
（５）光センサ１３（１４）のトランジスタＴＲ１（ＴＲ２）がオンした際に発光ＬＥＤ１０，１１に流れる電流量は、抵抗Ｒ５（Ｒ６）の抵抗値の大きさによって変動する。つまり、抵抗Ｒ５（Ｒ６）の抵抗値を大きくすれば、それだけ発光ＬＥＤ１０，１１に流れる電流量が増加し、これとは反対に、抵抗Ｒ５（Ｒ６）の抵抗値を小さくすれば、それだけ発光ＬＥＤ１０，１１に流れる電流量が減少する。このため、抵抗Ｒ５（Ｒ６）の抵抗値を変えることによって、ヒステリシスの大きさを調整することができる。よって、エンコーダ１のヒステリシスを、車両の外乱に最適な大きさに調整することができる。また、例えば車種毎にヒステリシスを最適化し、その車両に特有な振動に起因するステアリングの振動を有効に排除することができる。
【００３２】
（６）発光ＬＥＤ１０，１１に流れる電流は、光センサ１３（１４）のトランジスタＴＲ１（ＴＲ２）がオンした場合にのみ増加する。よって、発光ＬＥＤ１０，１１に流れる電流を常時増加させる場合に比較して、エンコーダ１の消費電力を抑制することができる。
【００３３】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、オフ閾値ＴＨ１とオン閾値ＴＨ２とは同一でもよい。この場合でも、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）のオンにより発光ＬＥＤ１０，１１の光量が増加するため、エンコーダ１は、外乱によるステアリングの回動の影響を受けずに回転角度を安定的に検出することができる。特に、ヒステリシスを有していない光センサを検出手段として適用した場合には、光センサは、外乱の影響によりオン信号とオフ信号との出力を頻繁に繰り返す可能性が高い。したがって、こうした光センサの適用に対しては、前記実施形態に示す発光ＬＥＤ１０，１１の電流の増加が、回転板１２の回転角度を安定的に検出する上で特に有効となる。
【００３４】
・前記実施形態においては、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）のオンにより、接点Ｎは抵抗Ｒ５（Ｒ６）を介して接地される。しかし、このような構成に代えて、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）からのオン信号に基づいて接点Ｎへの抵抗Ｒ５（Ｒ６）の接続を行う電流増加回路を別途設けてもよい。例えば、電流増加回路は、ＣＰＵを備え、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）からオン信号が入力されるか否かを監視してもよい。そして電流増加回路は、オン信号が入力された場合にリレー等を駆動させることにより、抵抗Ｒ５（Ｒ６）の一方の端子を接点Ｎに接続するとともに、他方の端子を接地するようにしてもよい。このようにしても、前記実施形態における効果と同様の効果を得ることができる。また、電流増加回路は、電流源を備え、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）からのオン信号に基づいて、発光ＬＥＤ１０，１１の電源側の経路に電流を注入するように構成されてもよい。要するに、発光ＬＥＤ１０，１１に流れる電流量が増加する回路構成であればよい。また、発光ＬＥＤ１０，１１に流れる電流量が増加するタイミングは、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）がオンした時点に限定されない。
【００３５】
・抵抗Ｒ５（Ｒ６）は、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）の接地側の経路に直列接続されてもよい。このようにしても、前記実施形態における効果と同様の効果を得ることができる。
【００３６】
・接点Ｎに接続される負荷は、電流を消費する負荷であれば、抵抗Ｒ５（Ｒ６）等の抵抗負荷に限定されない。例えば、抵抗成分を有するコイルやコンデンサでもよい。このようにしても、前記実施形態における効果と同様の効果を得ることができる。
【００３７】
また、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）には、抵抗Ｒ５（Ｒ６）が接続されなくてもよい。この場合には、トランジスタＴＲ１（ＴＲ２）のオン抵抗が抵抗Ｒ５（Ｒ６）の代わりに発光ＬＥＤ１０，１１に流れる電流の増加に寄与する。
【００３８】
・検出対象は、回転板１２のような回転体に限定されない。例えば、本発明のエンコーダは、直線運動を行う検出対象の移動量を検出するリニアスケールに適用されてもよい。
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００３９】
（１）請求項１〜４のいずれか１項に記載のエンコーダにおいて、前記負荷は抵抗負荷であること。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態におけるエンコーダの回路構成を概略的に示した図。
【図２】同エンコーダにおける光センサのオン・オフのタイミングを示すグラフ。
【符号の説明】
【００４１】
１…エンコーダ、１０，１１…発光素子としての発光ＬＥＤ、１２…検出対象としての回転板、１２ｂ…スリット、１３，１４…検出手段としての光センサ、ＴＲ１，ＴＲ２…スイッチング素子としてのトランジスタ、Ｒ５，Ｒ６…電流増加手段としての抵抗、ＴＨ１…オフ閾値（作動閾値）、ＴＨ２…オン閾値（作動閾値）、Ｎ…接点。
【図１】
2005257555.tif 000003
【図２】
2005257555.tif 000004