(57)【要約】【課題】  ダイヤモンドをはじめとする宝石類の外面を精度良く仕上げ加工することができる宝石類研削装置を提供する。【解決手段】  ベッド１２上をＸ軸方向にテーブル１４が移動し、このテーブル１４上をＺ軸方向にコラム１５が移動し、このコラム１５にＹ軸方向に移動可能にサドル１６が取り付けられている。このサドル１６には、多面体である宝石類６０を保持するチャック部３０と、前記チャック部３０に保持される前記宝石類のカット面を割り出す割出手段３２とを有するワーク保持軸１８と、Ｘ軸方向と平行な軸回りにワーク保持軸１８を旋回可能に支持する旋回軸を有し、砥石車２２の研削面に対する宝石類のカット面の角度を設定するカット面角度設定手段を設けている。【選択図】  図１
2005125430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状の砥石車と、この砥石車を水平面内で回転させる砥石軸を有する砥石回転装置と、
前記砥石車に対して水平面内で離接する方向とは直角な方向にベッド上を移動するテーブルと、
前記砥石車に対して水平面内で離接する方向と平行に前記テーブル上を移動するコラムと、
前記コラムに取り付けられ鉛直方向に移動するサドルと、
多面体である宝石類をその回転対称軸と同心に保持するチャック部と、前記チャック部に保持される前記宝石類のカット面を割り出す割出手段とを有するワーク保持軸と、
テーブルの移動方向と平行な軸回りに前記ワーク保持軸を旋回可能に支持する旋回軸を有し、前記砥石車の研削面に対する宝石類のカット面の角度を設定するカット面角度設定手段と、
を具備することを特徴とする宝石類研削装置。
【請求項２】
前記テーブルを移動させる制御軸をＸ軸、前記コラムを移動させる制御軸をＺ軸、前記サドルを移動させる制御軸をＹ軸とし、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸制御の数値制御工作機械であることを特徴とする請求項１に記載の宝石類研削装置。
【請求項３】
前記カット面角度設定手段は、手動操作によりカット面の角度を固定可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の宝石類研削装置。
【請求項４】
前記カット面角度設定手段は、カット面の角度を検出を検出する手段と、設定したカット面の角度を固定する手段と、を具備することを特徴とする請求項３に記載の宝石類研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、宝石類の外面を仕上げ加工するための宝石類研削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイヤモンド、ルビー、サファイヤなどの宝石は、原石から様々な加工工程を経て、カット構造をもつ宝石に仕上げられる。宝石の美しさは、カット構造に依存しているといってもよいくらいであり、精密な加工があって宝石の価値は高まる。
【０００３】
例えば、宝石の代表例としてダイヤモンドについて説明すると、ダイヤモンドは、等軸晶系に属する炭素の単結晶である。ダイヤモンドの原石は、その結晶の形が歪んだり、変形した形で産出されるものがほとんどであり、ダイヤモンド原石そのものは、くすんでいて輝きなどほとんどみられないただの結晶体である。ところが、原石を削ったり研磨して平滑な面をカットすると、カットされた面から入射した光が反射することによって艶のある美しい輝きが生まれる。ダイヤモンドの宝石としての価値は、加工技術の確立によりはじめて生み出されたとされている。
【０００４】
ダイヤモンドの輝きを最大限に引き出すカット構造については様々な試行錯誤が行われ、数学者のマルセル  トルコフスキーが光を最高度に反射させるアイデアリーカットを１９１９年に数学的に証明した以後、近年では、ダイヤモンドはこのアイデアリーカットに準じて各部分の角度と比率が規定されているカット構造（以下、ブリリアントカットという）に加工されている。
【０００５】
そこで、図７は、ダイヤモンドのブリリアントカットを示す。ブリリアントカットの各部は、次のような名称が与えられている。すなわち、大きく分けると、上部のクラウン１、下部のパビリオン２に分かれ、クラウン１とパビリオン２の境の周縁がガードル３と呼ばれている。クラウン１の天上面がテーブル４、クラウン１の斜面がベゼル５、パビリオン２の頂点がキューレット６と呼ばれている。
【０００６】
このようなブリリアントカットのダイヤモンドは、５８面体カットになっており、クラウン１、パビリオン２、テーブル４などの各部の寸法比率は厳密に規定されている。したがって、ブリリアントカットの各部の寸法がわずかでも狂うと、光はパビリオン２から漏れてしまい輝きは減少し、宝石としての商品価値は大きく低下する。
【０００７】
ダイヤモンドの輝きを最大限に引き出せるかどうかは、ダイヤモンドを精密に設計通りのブリリアントカットにする加工技術にかかっており、従来は、ダイヤモンドの加工は高度の技術をもつ専門の職人による手作業で回転している砥石にダイヤモンドを押し当て勘と経験に頼って行っている。
【０００８】
ダイヤモンドは、宝石としての価値が追求される一方で、その比類のない固さを利用して工具に広く利用されている。そして、工業用ダイヤモンドの分野では、宝石的価値は問題とされないため加工が容易であり、ダイヤモンドツールや超硬合金ツールのＲ部を研磨するための工作機械がいろいろと発明されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２−２２４９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、宝石としての価値を追求するダイヤモンドを扱う分野では、工業製品としてのダイヤモンドの場合と異なり、歴史的に世界の特定の地域（イスラエル、インド等）で加工産業が成り立っているという労働集約的な産業としての特殊事情がある上に、高い技量をもつ職人により加工することが価値の高い宝石を生み出すという考え方が浸透しているのが現状である。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を解消し、ダイヤモンドをはじめとする宝石類の外面を精度良く仕上げ加工することができる宝石類研削装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するために、本発明は、円盤状の砥石車と、この砥石車を水平面内で回転させる砥石軸を有する砥石回転装置と、前記砥石車に対して水平面内で離接する方向とは直角な方向にベッド上を移動するテーブルと、前記砥石車に対して水平面内で離接する方向と平行に前記テーブル上を移動するコラムと、前記コラムに取り付けられ鉛直方向に移動するサドルと、多面体である宝石類をその回転対称軸と同心に保持するチャック部と、前記チャック部に保持される前記宝石類のカット面を割り出す割出手段とを有するワーク保持軸と、テーブルの移動方向と平行な軸回りに前記ワーク保持軸を旋回可能に支持する旋回軸を有し、前記砥石車の研削面に対する宝石類のカット面の角度を設定するカット面角度設定手段と、を具備したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ダイヤモンドをはじめとする宝石類の外面を精度良く仕上げ加工することができ、熟練した職人の技に代替させて数値制御により連続して効率良く、設計通りに精密に研削することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明による宝石類研削装置の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。  
図１は、本実施形態による宝石類研削装置の側面図で、図２は宝石類研削装置の平面図である。図１、図２において、参照番号１０は、宝石類研削装置の全体を示す。参照番号１２は、ベッドを示している。本実施形態の宝石類研削装置１０は、テーブル１４、コラム１５、サドル１６、ワーク保持軸１８、砥石回転装置２０などから構成されている。
【００１４】
ベッド１２の上面には、砥石回転装置２０とテーブル台２１が設置されている。砥石回転装置２０は、砥石車２２を備えている。この実施形態の宝石類研削装置１０では、砥石車２２を基準にしてこの砥石車２２に対して接近しあるいは離れる方向がＺ軸の方向で、Ｚ軸の方向に直交する方向であって砥石車２２に対して並行する方向がＸ軸で、鉛直方向がＹ軸である。
【００１５】
テーブル台２１の上面には、Ｘ軸方向と平行に延びるＸ軸案内２３ａ、２３ｂが敷設され、テーブル１４は、このＸ軸案内２３ａ、２３ｂに案内されて移動することができる。そしてテーブル１４の上には、Ｚ軸方向と平行に延びるＺ軸案内２４ａ、２４ｂが敷設されており、テーブル１４に設置されているコラム１５は、Ｚ軸案内２４ａ、２４ｂに沿って移動するようになっている。このコラム１５の正面には、Ｙ軸案内２５ａ、２５ｂを介してサドル１６が鉛直方向に移動可能に取り付けられている。参照番号２６は、テーブル１４を送るボールねじ機構を駆動するＸ軸サーボモータを示し、参照番号２７がコラム１５を送るボールねじ機構を駆動するＺ軸サーボモータを示し、参照番号２８はサドル１６を送るボールねじ機構を駆動するＹ軸サーボモータである。
【００１６】
サドル１６には、研削対象の宝石類を保持するチャック部３０を有するワーク保持軸１８が取り付けられており、次に、このワーク保持軸１８について説明する。
【００１７】
図３は、ワーク保持軸１８の側面を示す図で、図４はワーク保持軸１８の旋回軸部の断面を示す図である。  
研削対象の宝石類として、ダイヤモンドを参照番号６０で示す。ダイヤモンド６０は、チャック部３０の先端部において着脱可能に保持される。チャック部３０は、ダイヤモンド６０のカット面を割り出す割出手段を構成するカービックカップリング３２（米国グリーソン社の登録商標）と同軸に連結されている。このカービックカップリング３２は、一周３６０°を３２分割して割り出すことができる。図４に示すように、カービックカップリング３２は、エアシリンダ３３により作動され、エアを供給するとピストン３３ａがばね力に抗して下がり、カービックカップリング３２を手動で回して割り出すことができるようになっている。
【００１８】
図４において、参照番号３４は、ワーク保持軸１８の旋回軸を示しており、この旋回軸３４は、Ｘ軸の方向と平行である。サドル１６には、ブラケット３５が取り付けられ、このブラケット３５には、支持ブロック３６が固着されている。この支持ブロック３６の内側にはベアリング３７が取り付けられており、このベアリング３７によって旋回軸３４は回動可能に支承されている。旋回軸３４には、Ｕ字形の継手部材３８が取り付けられており、カービックカップリング３２の上端部は、この継手部材３８に固定されている。したがって、継手部材３８、カービックカップリング３２、チャック部３０から構成されるワーク保持軸１８は、一体として旋回軸３４を中心にＹ−Ｚ平面内を旋回できるようになっている。
【００１９】
この実施形態では、ワーク保持軸１８を手動で旋回させて旋回角度を任意の角度にロックするためのクランパー４６が設けられている。このクランパー４６を締めることで、接手部材３８と一体的なクランプ板４５を固定できるようになっている。クランプ板４５には、クランパー４６の軸が遊嵌する長溝４７が形成され、クランパー４６を緩めたときには、ワーク保持軸１８の旋回が許容される。
【００２０】
次に、図４において、参照番号４０は、旋回軸３４と接続されているサーボモータを示している。このサーボモータ４０は、ロータリエンコーダを内蔵しているサーボモータであるが、この実施形態では、旋回軸３４を駆動するために用いる代わりに、宝石類のカット面の角度を設定する手段を構成する要素として用いられている。サーボモータ４０の本体は、支持ブロック３６に固定された枠体４１に取り付けられ、サーボモータの回転軸４０ａは、継手３９を介して旋回軸３４と連結されている。従って、ワーク保持軸１８の全体を旋回させると、旋回軸３４の回転とともにサーボモータ４０の回転軸４０ａが回転し、内蔵するロータリエンコーダの出力するパルスを計数することで、その旋回角度を検出することができ、また、サーボモータ４０へ給電することで、ワーク保持軸１８の旋回角度を固定できるようになっている。  
次に、図１、図２において、砥石回転装置２０について説明する。
【００２１】
円盤状の砥石車２２は、同軸に砥石軸４２が連結されており、砥石軸４２が回転すると、砥石車２２は、水平面（Ｘ−Ｚ平面）内を回転することができる。図２に示されるように、砥石車２２の上面には、円環形の砥石４３が固着されている。この砥石４３には、ダイヤモンドの粉が混入させてある。なお、砥石軸４２の駆動機構は、ケース４４の内部に設けられている。
【００２２】
図１において、参照番号５０は、数値制御装置を示している。この実施形態では、宝石類研削装置１０をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸制御の数値制御工作機械として構成している。
【００２３】
この数値制御装置５０は、宝石類の研削に係る加工プログラムを解析して演算した指令をサーボドライブユニット５２に送り、このサーボドライブユニット５２は、その指令に基づいて、Ｘ軸サーボモータ２６、Ｚ軸サーボモータ２７、Ｙ軸サーボモータ２８を制御する。位置等をフィードバック制御する制御ループについては、図示が省略されている。
【００２４】
旋回軸３４回りのワーク保持軸１８の旋回は、この実施形態では、手動で行うようになっているが、便宜上、この旋回運動の軸をＡ軸として標記する。サーボモータ４０に内蔵されるロータリエンコーダは、ワーク保持軸１８の旋回角度に比例するパルス信号を数値制御装置５０に送出し、このときのパルス信号に基づいて旋回角度が演算され、その角度は同時に表示部５４に表示されるようになっている。なお、この実施形態では、手動でＡ軸を旋回させているが、もちろん手動を介さず自動とすることも可能である。
【００２５】
本実施形態による宝石類研削装置は、以上のように構成されるものであり、次に、ダイヤモンドの加工を例に取り上げて、宝石類研削装置１０の作用効果について説明する。
【００２６】
本実施形態の宝石類研削装置では、ダイヤモンドのブリリアントカットの構造的な特徴をうまく利用して数値制御による研削加工を行うため、まず、ダイヤモンドのブリリアントカットの研削対象の各カット面について説明する。
【００２７】
研削対象のダイヤモンド６０は、図７に示した５８面体カットのブリリアントカットのダイヤモンドである。図８は、同じくブリリアントカットをクラウン１の方からみた平面図であり、図９は、ダイヤモンドのブリリアントカットをパビリオン２の方からみた平面図である。
【００２８】
ダイヤモンドのブリリアントカットは、テーブル４の中心からキューレット６を通る軸線が回転対称軸１００である。クラウン１のカット面は３２面、パビリオン２には２４面のカット面があり、テーブル４のカット面が１面、キューレット６のカット面が１面で、合計５８面である。
【００２９】
図８に示すように、ブリリアントカットのクラウン１のカット面は、その形および配置から区別すると、カット面ａ、カット面ｂ、カット面ｃ、カット面ｄの四種類のカット面からなっていることがわかる。このうち、カット面ａは、クラウン１の外周に配列しており回転対称軸１００に関して４５°ずつ対称に８面ある。カット面ｂは、同じくカット面ａに隣接するようにして回転対称軸１００に関して４５°ずつ対称に８面ある。カット面ｃは、カット面ａとカット面ｂの間に回転対称軸１００に関して４５°ずつ８面ある。カット面ｄは、隣り合うカット面ｃの間に回転対称軸１００に関して４５°ずつ８面がある。したがって、ブリリアントカットのクラウン１のカット面については、回転対称軸１００についてカット面ａ〜ｃのそれぞれの種類毎に１／８ずつ回すことで割り出すことができる。
【００３０】
次に、図９において、ブリリアントカットのパビリオン２のカット面についてみると、パビリオン２では、カット面ｅ、カット面ｆ、カット面ｇの三種類のカット面からなる、各カット面ｅ〜ｇはそれぞれ８面ずつ回転対称軸１００に関して４５°ずつ対称である。したがって、パビリオン２のカット面についても、回転対称軸１００について種類毎に１／８ずつ回すことで割り出すことができる。
【００３１】
そこで、本実施形態の宝石類研削装置では、以下のようにして、パビリオン２の各カット面を研削することができる。
【００３２】
まず、ワークであるダイヤモンド６０は、図３に示されるように、回転対称軸１００がカービックカップリング３２の中心線とが一致すように、チャック部３０の先端部に保持される。この場合、ダイヤモンド６０は、チャック部３０の先端に固定されている。
【００３３】
次に、本実施形態の宝石類研削装置において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸上でのダイヤモンド６０を研削する位置について説明する。  
図４において、テーブル１４はＸ軸移動をして、ワーク保持軸１８のＸ軸方向の中心が砥石車２２の砥石軸４２の中心と一致する位置に位置決めする。
【００３４】
コラム１５は、テーブル１４上をＺ軸移動して、図５に示されるように、ダイヤモンド６０の研削すべき特定のカット面が砥石車２２上の砥石４３の表面に対して平行になるまで、ワーク保持軸１８が旋回した状態において、例えば、このダイヤモンド６０のＺ軸座標が砥石４３の幅の中心のＺ座標と一致する位置に位置決めされる。
【００３５】
ここで、ダイヤモンド６０のパビリオン２（クラウン１の各カット面ａ〜ｄについても同様である）の研削では、図６において、カット面ｅを研削する場合と、カット面ｆを研削する場合、カット面ｇを研削する場合とで、各カット面ｅ〜ｇを砥石４３の表面に平行にしたときのワーク保持軸１８の旋回角度θはそれぞれ異なる（本明細書において、宝石類のカット面に合わせてワーク保持軸１８の旋回角度を合わせることをカット面角度の設定と定義する。）。
【００３６】
したがって、カット面ｅ〜ｇのいずれを研削するかによって、ワーク保持軸１８の旋回角度θが変わってくると、当然、ダイヤモンド６０のＺ軸上の位置が変わってくることになるが、あらかじめダイヤモンド６０のブリリアントカットの設計データに基づいて、各カット面について旋回角度θ、Ｚ軸上の位置は計算されている。
【００３７】
サドル１６は、コラム１５にそってＹ軸方向に移動し、図５において、研削開始前には、Ｙ軸上の所定の待機位置に位置決めされる。
【００３８】
以上のようなダイヤモンド６０の研削位置の座標の他、ダイヤモンド６０の研削の数値制御に必要なデータとしては、主なものとしてＹ軸方向の切り込み量Δｙ、砥石２２の表面を幅方向にダイヤモンド６０を往復させるＺ軸方向の移動量ΔＺなどがあらかじめ設定されている。
【００３９】
そして、ダイヤモンド６０のパビリオン２の研削に必要な数値データを用いて加工プログラムを作成し、この加工プログラムを数値制御装置５０で実行することにより、以下のようにダイヤモンド６０のパビリオン２の研削を半自動で行うことができる。
【００４０】
この実施形態では、ダイヤモンド６０のパビリオン２の各カット面ｅ〜ｇでは、カット面ｅを８面すべてを最初に研削してから、カット面ｆ、カット面ｇの順番で進めるものとしている。
【００４１】
そこで、カット面ｅの研削を始めるに際しては、加工プログラムの実行に先立って、パビリオン２のカット面ｅに合わせてワーク保持軸１８の旋回角度θを調整しておく。この角度設定は、次のようにして行うことができる。
【００４２】
まず、旋回軸３４をアンクランプ状態にし、手動操作によりワーク保持軸１８を旋回させると、サーボモータ４０に設けられている図示しないロータリエンコーダから出力されるパルス信号は数値制御装置５０に取り込まれ、旋回角度がリアルタイムで表示器５４に表示される。この表示器５４で確認しながら、パビリオン２のカット面ｆのうち最初のカット面ｅが砥石４３の表面と平行になるように、ワーク保持軸１８の旋回角度θを調整し、クランパー４６を締めてロックする。
【００４３】
そして、加工プログラムを実行すると、数値制御装置５０により制御されてテーブル１４、コラム１５、サドル１６が移動し、上述したように、ワーク保持軸１８の先端のダイヤモンド６０は図５に示す研削待機位置に位置決めされる。また、砥石回転装置２０も同時に起動され、砥石車２２は所定の回転数で回転を開始する。
【００４４】
次いで、ワーク保持軸１８のチャック部３０に保持されているダイヤモンド６０のカット面ｅが砥石４３に接触するまで、Ｙ軸移動によりサドル１６が下降する。そして、そのＹ軸位置を保ちながら、Ｚ軸移動によりコラム１５がΔＺの距離を往復動すると、ダイヤモンド６０は、そのカット面ｅが砥石４３の表面に接触しながら砥石４３の幅方向を往復する。さらに、この往復動を続けながら微少な切り込み量Δｙだけサドル１６を下降させることで、最初の面のカット面ｅを研削することができる。なお、研削抵抗によっては、Ｘ−Ｚ平面上で任意の任意の方向に砥石４３の幅方向を往復移動させるようにしてもよい。
【００４５】
こうして最初の面のカット面ｅの研削が終了したら、サドル１６とともにワーク保持軸１８は待機位置まで上昇し、ダイヤモンド６０は砥石４３から逃げる。
【００４６】
その後、カービックカップリング３２のシリンダ３３にエアを供給して手動で回せる状態に切り替え、チャック部３０を１／８回転だけ回わせば、研削の終わった面の次のカット面ｅの面が砥石４３の表面と平行になりカット面を割出を行うことができる。そして、エアをオフにしてカービックカップリング３２を固定する。最初のカット面と同じ動作を繰り返すことで研削を行うことができる。以上のような動作をカット面ｅの全８面について繰り返せばよい。
【００４７】
このようにしてダイヤモンド６０のカット面ｅの全８面の研削が終了したら、再度、サドル１６とともにワーク保持軸１８は待機位置まで上昇する。そして、手動操作によりワーク保持軸１８を旋回させながら、旋回角度を表示器５２で確認しながら、パビリオン２のカット面ｆのうち最初の面が砥石２２の表面と平行になるように、ワーク保持軸１８の旋回角度θを調整しておく。以下、カット面ｅの場合と同様にカット面ｆの全８面について研削とカット面割出を繰り返して行えばよい。
【００４８】
ダイヤモンド６０のパビリオン２において、残ったカット面ｇの研削についても、同様であり、説明の繰り返しを避けるために説明は省略する。また、ダイヤモンド６０のクラウン１の各カット面ａ〜ｄについても、ワーク保持軸１８のチャック部３０の先端からクラウン１が突き出るように図６とは逆向きにダイヤモンド６０を保持し、パビリオン２と全く同じようにして研削することができる。
【００４９】
なお、ダイヤモンド６０のブリリアントカットにおいて、テーブル４では、カット面は１面だけであり、しかもこのカット面は、回転対称軸１００と垂直である。したがって、クラウン１の各カット面すべての研削が完了してから、ワーク保持軸１８を砥石２２の表面に対して垂直に固定すれば、割出をすること必要なく研削することができる。
【００５０】
以上のように本実施形態によれば、ダイヤモンドのブリリアントカットの一つ一つのカット面を、熟練した職人の技に代替させて数値制御により連続して効率良く、設計通りに精密に研削することができる。
【００５１】
以上、本発明による宝石類研削装置について、好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明が適用可能な加工対象は、ダイヤモンドに限定されるものでなく、多面体の回転対称軸に関して対称なカット面をもつカット構造を有するものであれば、ルビー、サファイヤをはじめとする各種の宝石類に適用することが可能である。また、本発明は、宝石としての美的価値を高めるカット面の研削に特に利用価値が高いため、便宜上宝石類研削装置として発明の内容を記述しているが、本発明は、工業用ダイヤモンドの研削にも適用できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態による宝石類研削装置の側面図。
【図２】同宝石類研削装置の平面図。
【図３】本発明の一実施形態による宝石類研削装置の備えるワーク保持軸を示す側面面図。
【図４】同ワーク保持軸の旋回軸部を示す一部切り欠き側面図。
【図５】同ワーク保持軸が研削待機に旋回した状態の側面図。
【図６】本発明による宝石類研削装置によるダイヤモンドのブリリアントカットの研削を示す説明図。
【図７】ダイヤモンドのブリリアントカットの説明図。
【図８】ダイヤモンドのブリリアントカットをクラウンの方からみた平面図。
【図９】ダイヤモンドのブリリアントカットをパビリオンの方からみた平面図。
【符号の説明】
【００５３】
１  クラウン
２  パビリオン
３  ガードル
５  ベゼル
６  キューレット
１２  ベッド
１４  テーブル
１５  コラム
１６  サドル
１８  ワーク保持軸
２０  砥石回転装置
２２  砥石車
２６  Ｘ軸サーボモータ
２７  Ｚ軸サーボモータ
２８  Ｙ軸サーボモータ
３０  チャック部
３２  カービックカップリング（割出手段）
３４  旋回軸
４０  サーボモータ
４２  砥石軸
６０  ワーク（ダイヤモンド）
１００  回転対称軸
【図１】
2005125430.tif 000003
【図２】
2005125430.tif 000004
【図３】
2005125430.tif 000005
【図４】
2005125430.tif 000006
【図５】
2005125430.tif 000007
【図６】
2005125430.tif 000008
【図７】
2005125430.tif 000009
【図８】
2005125430.tif 000010
【図９】
2005125430.tif 000011