(57)【要約】【課題】本発明は、習練度の低い作業者であっても作業手順どおり正確かつ迅速に、二個以上（複数個）の工作機具によってワークに複数段の処理を施すことが出来るワーク処理システムおよびワーク処理方法を提供することを課題とする。【解決手段】ワーク２が作業域に移送されたことを感知手段７によって感知すると、第一の工作機具３の搬送手段５が該第一の工作機具３を待機位置から作業位置に搬送し、該第一の工作機具３が始動すると始動検知手段１０によってこれを検知し、検知後所定時間経過後に該第一の工作機具３の搬送手段５が作業位置から待機位置に移動し、同時に第二の工作機具３の搬送手段５が該工作機具５を待機位置から作業位置に搬送することによって該ワーク２に複数段の処理を施すワーク処理システム１およびワーク処理方法を提供する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも二個以上の工作機具によってワークに複数段の処理を施すワーク処理システムであって、各工作機具は搬送手段によって待機位置と作業位置との間を正逆移動可能とされており、該ワークが作業域に移送されたことを感知手段によって感知すると、該搬送手段が第一の工作機具を待機位置から作業位置に搬送し、該第一の工作機具が始動すると始動検知手段によってこれを検知し、検知後所定時間経過後に該第一の工作機具を作業位置から待機位置へ移動自在とし、同時に該搬送手段が第二の工作機具を待機位置から作業位置に搬送することによって該ワークに複数段の処理を施すことを特徴とするワーク処理システム。
【請求項２】
各段の工作機具にはそれぞれ搬送手段が設けられており、該ワークが作業域に移送されたことを感知手段によって感知すると、第一の工作機具の搬送手段が該第一の工作機具を待機位置から作業位置に搬送し、該第一の工作機具が始動すると始動検知手段によってこれを検知し、検知後所定時間経過後に該第一の工作機具の搬送手段が作業位置から待機位置に移動し、同時に第二の工作機具の搬送手段が該工作機具を待機位置から作業位置に搬送することによって該ワークに複数段の処理を施す請求項１に記載のワーク処理システム。
【請求項３】
複数個の工作機具によってワークに複数段の処理を施すワーク処理システムであって、各工作機具は搬送手段によって待機位置と作業位置との間を正逆移動可能とされており、該ワークが作業域に移送されたことを感知手段によって感知すると、該搬送手段が第一の工作機具を待機位置から作業位置に搬送し、該第一の工作機具が始動すると始動検知手段によってこれを検知し、検知後所定時間経過後に該第一の工作機具を作業位置から待機位置へ移動自在とし、同時に該搬送手段が第二の工作機具を待機位置から作業位置に搬送し、以下、順次該搬送手段が各段の工作機具を待機位置から作業位置に搬送することによって該ワークに複数段の処理を施すことを特徴とするワーク処理システム。
【請求項４】
各段の工作機具にはそれぞれ搬送手段が設けられており、該ワークが作業域に移送されたことを感知手段によって感知すると、第一の工作機具の搬送手段が該第一の工作機具を待機位置から作業位置に搬送し、該第一の工作機具が始動すると始動検知手段によってこれを検知し、検知後所定時間経過後に該第一の工作機具の搬送手段が作業位置から待機位置に移動し、同時に第二の工作機具の搬送手段が該工作機具を待機位置から作業位置に搬送し、以下、順次各段の搬送手段が各段の工作機具を待機位置から作業位置に搬送することによって該ワークに複数段の処理を施す請求項３に記載のワーク処理システム。
【請求項５】
該工作機具は該搬送手段から引出し可能にされ、かつ、引出し状態において該搬送手段側に付勢されており、該搬送手段が作業位置から待機位置に移動しても、ワークに対する処理が完了するまでは該工作機具を引出し状態にして作業位置に保持し、ワークに対する処理が完了した後に該工作機具を自由にすれば、該工作機具は付勢力によって該搬送手段側に引き寄せられて待機位置に移動する請求項１〜請求項４に記載のワーク処理システム。
【請求項６】
該搬送手段はエアシリンダまたは水圧シリンダまたは油圧シリンダによって正逆移動する請求項１〜請求項５に記載のワーク処理システム。
【請求項７】
該搬送手段の動力供給経路には遅延回路が介在されており、前段の工作機具の始動を該始動検知手段によって検知したときに該遅延回路が作動して、該遅延回路に設定されている所定時間が経過した後に該遅延回路から作動信号が送られ、次段の工作機具の搬送手段に動力が供給される請求項１〜請求項６に記載のワーク処理システム。
【請求項８】
少なくとも二個以上の工作機具によってワークに複数段の処理を施すワーク処理方法であって、該ワークが作業域に移送されたことを感知し、該ワークが作業域に移送されたことを感知したときに第一の工作機具を待機位置から作業位置に搬送し、該第一の工作機具が始動したことを検知し、検知後所定時間経過後に該第一の工作機具を作業位置から待機位置へ移動自在とし、同時に第二の工作機具を待機位置から作業位置に搬送することによってワークに複数段の処理を施すことを特徴とするワーク処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個の工作機具によってワークに複数段の処理を施すワーク処理システムおよびワーク処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数個かつ多種類の工作機具によってワークに複数段の処理を施す場合には、その作業手順に従って各処理に使用する工作機具を作業者が自ら選択し、該工作機具を用いてワークに各処理を施すことが一般であった。
【０００３】
なお、上記従来の技術が記載された文献等であって特許を受けようとする者が特許出願の時に知っているものはないので、その文献公知発明に関する情報の所在を記載をすることはできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来の処理方法では、ワークに施す処理の数が多くなると、複数個かつ多種類の工作機具の中から各処理に使用する工作機具を作業者が自ら選択する必要があるため、特に作業者の習練度が低い場合には、作業手順とは異なる工作機具を誤って選択してしまうことがあり、作業手順どおり正確に作業を行なうことが出来ないという問題があった。
また、作業者の習練度が低い場合には、複数個かつ多種類の工作機具の中から作業手順どおりの正しい工作機具を選択するのに長時間を要し、決められた作業時間内に作業を完了することが出来ないという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記従来の課題を解決するための手段として、少なくとも二個以上の工作機具(3) によってワーク(2) に複数段の処理を施すワーク処理システム(1) であって、各工作機具(3) は搬送手段(5) によって待機位置と作業位置との間を正逆移動可能とされており、該ワーク(2) が作業域に移送されたことを感知手段(7) によって感知すると、該搬送手段(5) が第一の工作機具(3) を待機位置から作業位置に搬送し、該第一の工作機具(3) が始動すると始動検知手段(10)によってこれを検知し、検知後所定時間経過後に該第一の工作機具(3) を作業位置から待機位置へ移動自在とし、同時に該搬送手段(5) が第二の工作機具(3) を待機位置から作業位置に搬送することによって該ワーク(2) に複数段の処理を施すワーク処理システム(1) を提供するものである。
各段の工作機具(3) にはそれぞれ搬送手段(5) が設けられており、該ワーク(2) が作業域に移送されたことを感知手段(7) によって感知すると、第一の工作機具(3) の搬送手段(5) が該第一の工作機具(3) を待機位置から作業位置に搬送し、該第一の工作機具(3) が始動すると始動検知手段(10)によってこれを検知し、検知後所定時間経過後に該第一の工作機具(3) の搬送手段(5) が作業位置から待機位置に移動し、同時に第二の工作機具(3) の搬送手段(5) が該工作機具(3) を待機位置から作業位置に搬送することによって該ワーク(2) に複数段の処理を施すことが望ましい。
また本発明は、複数個の工作機具(3) によってワーク(2) に複数段の処理を施すワーク処理システム(1) であって、各工作機具(3) は搬送手段(5) によって待機位置と作業位置との間を正逆移動可能とされており、該ワーク(2) が作業域に移送されたことを感知手段(7) によって感知すると、該搬送手段(5) が第一の工作機具(3) を待機位置から作業位置に搬送し、該第一の工作機具(3) が始動すると始動検知手段(10)によってこれを検知し、検知後所定時間経過後に該第一の工作機具(3) を作業位置から待機位置へ移動自在とし、同時に該搬送手段(5) が第二の工作機具(3) を待機位置から作業位置に搬送し、以下、順次該搬送手段(5) が各段の工作機具(3) を待機位置から作業位置に搬送することによって該ワーク(2) に複数段の処理を施すワーク処理システム(1) を提供するものである。
各段の工作機具(3) にはそれぞれ搬送手段(5) が設けられており、該ワーク(2) が作業域に移送されたことを感知手段(7) によって感知すると、第一の工作機具(3) の搬送手段(5) が該第一の工作機具(3) を待機位置から作業位置に搬送し、該第一の工作機具(3) が始動すると始動検知手段(10)によってこれを検知し、検知後所定時間経過後に該第一の工作機具(3) の搬送手段(5) が作業位置から待機位置に移動し、同時に第二の工作機具(3) の搬送手段(5) が該工作機具(3) を待機位置から作業位置に搬送し、以下、順次各段の搬送手段(5) が各段の工作機具(3) を待機位置から作業位置に搬送することによって該ワーク(2) に複数段の処理を施すことが望ましい。
また、該工作機具(3) は該搬送手段(5) から引出し可能にされ、かつ、引出し状態において該搬送手段(5) 側に付勢されており、該搬送手段(5) が作業位置から待機位置に移動しても、ワーク(2) に対する処理が完了するまでは該工作機具(3) を引出し状態にして作業位置に保持し、ワーク(2) に対する処理が完了した後に該工作機具(3) を自由にすれば、該工作機具(3) は付勢力によって該搬送手段(5) 側に引き寄せられて待機位置に移動することが望ましい。
更に、該搬送手段(5) はエアシリンダ(4) または水圧シリンダまたは油圧シリンダによって正逆移動することが望ましい。
また更に、該搬送手段(5) の動力供給経路(16)には遅延回路(21)が介在されており、前段の工作機具(3) の始動を該始動検知手段(10)によって検知したときに該遅延回路(21)が作動して、該遅延回路(21)に設定されている所定時間ｔが経過した後に該遅延回路(21)から作動信号が送られ、次段の工作機具(3) の搬送手段(5) に動力が供給されることが望ましい。
更に本発明は、少なくとも二個以上の工作機具(3) によってワーク(2) に複数段の処理を施すワーク処理方法であって、該ワーク(2) が作業域に移送されたことを感知し、該ワーク(2) が作業域に移送されたことを感知したときに第一の工作機具(3) を待機位置から作業位置に搬送し、該第一の工作機具(3) が始動したことを検知し、検知後所定時間経過後に該第一の工作機具(3) を作業位置から待機位置へ移動自在とし、同時に第二の工作機具(3) を待機位置から作業位置に搬送することによって該ワーク(2) に複数段の処理を施すワーク処理方法を提供するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のワーク処理システム(1) およびワーク処理方法では、二個以上（複数個）かつ多種類の工作機具(3) の中から、順次、搬送手段(5) によって各段の工作機具(3) が待機位置から作業位置に搬送されるため、作業者の習練度が低い場合であっても、作業手順と異なる工作機具(3) を誤って選択することがなく、作業手順どおり正確に作業を行なうことが出来る。
また、前段の工作機具(3) の始動が検知された後、所定時間ｔが経過した後には、次段の工作機具(3) が待機位置から作業位置に搬送されるため、作業者の習練度が低い場合であっても、複数個かつ多種類の工作機具(3) の中から、作業手順どおりの正しい工作機具(3) を短時間で選択することが出来、決められた作業時間内に作業を完了することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明を図１〜図５に示す一実施例によって説明する。
図１〜図３に示すように、ワーク処理システム(1) は、ワーク(2) に施す四段の処理にそれぞれ対応する四種類の四個の工作機具であるインパクトレンチ(3) と、各段のインパクトレンチ(3) にそれぞれ設けられている搬送手段としてエアシリンダ(4) によって正逆移動する搬送装置(5) と、ワーク(2) を作業域に移送するためのコンベア(6) とを有しており、該コンベア(6) には、ワーク(2) が作業域に移送されたことを感知するための感知手段である近接スイッチ(7) が設けられている。
【０００８】
該インパクトレンチ(3) には、該インパクトレンチ(3) の動力である圧縮空気を圧縮空気源(8) から該インパクトレンチ(3) に供給するための作動用圧縮空気供給経路(9) が接続されており、該作動用圧縮空気供給経路(9) には、該インパクトレンチ(3) が作動して圧縮空気が流れたことを検知するための始動検知手段である圧力スイッチ(10)が介在されている。
【０００９】
搬送装置(5) のエアシリンダ(4) の上部には、圧縮空気をエアシリンダ(4) の上部ルーム(11)に供給するための上部供給経路(12)が接続されており、また、エアシリンダ(4) の下部には、圧縮空気をエアシリンダ(4) の下部ルーム(13)に供給するための下部供給経路(14)が接続されている。該上部供給経路(12)および該下部供給経路(14)はそれぞれ切換バルブ(15)に接続されており、該切換バルブ(15)には、搬送装置(5) の動力である圧縮空気を圧縮空気源(8) から該エアシリンダ(4) に供給するための搬送用圧縮空気供給経路(16)が接続されている。
【００１０】
また、搬送装置(5) のエアシリンダ(4) のピストン(17)の下端には、インパクトレンチ(3) を係止保持するためのＬ字形ホルダー(18)が取付けられており、該エアシリンダ(4) 内でピストン(17)が上下摺動することによって、該インパクトレンチ(3) は上側の待機位置と下側の作業位置との間を正逆移動可能とされている。
【００１１】
更に、インパクトレンチ(3) に接続されている作動用圧縮空気供給経路(9) は、リール(19)によって引出し自在に巻取り収納されており、該インパクトレンチ(3) は、リール(19)の巻取り力によって搬送装置(5) 側（上側）に向けて付勢された状態でエアシリンダ(4) のピストン(17)下端のＬ字形ホルダー(18)に係止されており、かつ、該リール(19)の巻取り付勢力に抗して該Ｌ字形ホルダー(18)から引出し可能とされている。
【００１２】
図４に示すように、第一切換バルブ(15)には第一保持回路(20)が接続され、該第一保持回路(20)には近接スイッチ(7) が接続されており、また、該第一保持回路(20)には第一遅延回路(21)が接続されている。
また、第二切換バルブ(15)には第二保持回路(20)が接続され、該第二保持回路(20)には第一遅延回路(21)が接続され、該第一遅延回路(21)には第一圧力スイッチ(10)が接続されており、また、該第二保持回路(20)には第二遅延回路(21)が接続されている。
更に、第三切換バルブ(15)には第三保持回路(20)が接続され、該第三保持回路(20)には第二遅延回路(21)が接続され、該第二遅延回路(21)には第二圧力スイッチ(10)が接続されており、また、該第三保持回路(20)には第三遅延回路(21)が接続されている。
また更に、第四切換バルブ(15)には第四保持回路(20)が接続され、該第四保持回路(20)には第三遅延回路(21)が接続され、該第三遅延回路(21)には第三圧力スイッチ(10)が接続されており、また、該第四保持回路(20)には第四遅延回路(21)が接続され、該第四遅延回路(21)には第四圧力スイッチ(10)が接続されている。
【００１３】
上記のようなワーク処理システム(1) を使用して四個のインパクトレンチ(3) により四段のワーク(2) に処理を施す場合、まず、図１に示すように、コンベア(6) によってワーク(2) が作業域に投入されると、該ワーク(2) が作業域に移送されたことが近接スイッチ(7) によって感知される。
【００１４】
すると、近接スイッチ(7) からの作動信号（ＯＮ信号）が第一切換バルブ(15)の第一保持回路(20)に送信され、該第一保持回路(20)のソレノイドに第一ソレノイド電流が流され（図４および図５参照）、図２に示すように、該第一切換バルブ(15)が作動して、それまで下部供給経路(14)に接続されていた搬送用圧縮空気供給経路(16)が上部供給経路(12)に切換接続され、搬送装置(5) のエアシリンダ(4) の上部ルーム(11)に圧縮空気が供給される。そして、該圧縮空気によってエアシリンダ(4) のピストン(17)は下方に摺動し、該ピストン(17)の下端に係止保持された第一のインパクトレンチ(3) が上側の待機位置から下側の作業位置まで搬送される。
【００１５】
そして、作業者が第一のインパクトレンチ(3) を使用して第一段目の処理をワーク(2) に施す場合に、該第一のインパクトレンチ(3) に圧縮空気源(8) から圧縮空気が供給されると、第一の作動用圧縮空気供給経路(9) に圧縮空気が流れたことを第一圧力スイッチ(10)が検知して作動し、第一遅延回路(21)にＯＮ信号を送信し、該ＯＮ信号を受信した第一遅延回路(21)が作動を開始する。
【００１６】
第一遅延回路(21)には第一段目の処理に要する時間ｔ１が設定されており、第一圧力スイッチ(10)からＯＮ信号を受信した第一遅延回路(21)は、所定時間ｔ１の経過後に、第一保持回路(20)に停止信号（ＯＦＦ信号）を送信するとともに、第二保持回路(20)にＯＮ信号を送信する（図４および図５参照）。
【００１７】
第一遅延回路(21)からのＯＮ信号を第二保持回路(20)が受信すると、第二保持回路(20)のソレノイドに第二ソレノイド電流が流され（図４および図５参照）、図３に示すように、第二切換バルブ(15)が作動して、搬送用圧縮空気供給経路(16)が上部供給経路(12)に切換接続され、搬送装置(5) のエアシリンダ(4) の上部ルーム(11)に圧縮空気が供給され、該圧縮空気によってエアシリンダ(4) のピストン(17)は下方に摺動し、該ピストン(17)の下端に係止保持された第二のインパクトレンチ(3) が上側の待機位置から下側の作業位置まで搬送される。
【００１８】
それと同時に、第一遅延回路(21)からのＯＦＦ信号を第一保持回路(20)が受信すると、該第一保持回路(20)のソレノイドの第一ソレノイド電流は切断され（図４および図５参照）、図３に示すように、第一切換バルブ(15)が作動して、搬送用圧縮空気供給経路(16)が下部供給経路(14)に切換接続され、再び搬送装置(5) のエアシリンダ(4) の下部ルーム(13)に圧縮空気が供給される。そして、該圧縮空気によってエアシリンダ(4) のピストン(17)は上方に摺動し、該ピストン(17)の下端のＬ字形ホルダー(18)は下側の作業位置から上側の待機位置に戻される。
【００１９】
このとき、該ピストン(17)の下端のＬ字形ホルダー(18)が下側の作業位置から上側の待機位置に移動しても、ワーク(2) に対する第一段目の処理が完了するまでは、作業者はインパクトレンチ(3) を引出し状態にして作業位置に保持することが出来る。
そして、作業者がワーク(2) に対する第一段目の処理を完了した後に、該インパクトレンチ(3) を手から放して自由にすれば、該インパクトレンチ(3) は引出し状態においても搬送装置(5) 側（上側）に向けて付勢されているので、自由状態にされたインパクトレンチ(3) は該付勢力によって搬送装置(5) 側に引き寄せられて上側の待機位置に戻され、該エアシリンダ(4) のピストン(17)の下端のＬ字形ホルダー(18)によって再び係止保持される。
【００２０】
上記のような作業を繰り返して、以下順次、第四段目までの処理をワーク(2) に施す。
最後に、作業者が第四のインパクトレンチ(3) を使用して第四段目の処理をワーク(2) に施した場合には、第四の作動用圧縮空気供給経路(9) に圧縮空気が流れたことを第四圧力スイッチ(10)が検知して作動し、該第四圧力スイッチ(10)からＯＮ信号を受信した第四遅延回路(21)は、所定時間ｔ４の経過後に、第四切換バルブ(15)の第四保持回路(20)にＯＦＦ信号を送信する。
第四遅延回路(21)からＯＦＦ信号を第四保持回路(20)が受信すると、上記の場合と同様、第四切換バルブ(15)が作動して、搬送装置(5) のエアシリンダ(4) のピストン(17)が上方に摺動し、Ｌ字形ホルダー(18)は上側の待機位置に戻されるが、ワーク(2) に対する第四段目の処理が完了するまでは、該インパクトレンチ(3) を引出し状態にして使用することが出来、ワーク(2) に対する第四段目の処理が完了した後に、該インパクトレンチ(3) を手から放して自由にすれば、該インパクトレンチ(3) はリール(19)の巻取り付勢力によって上側に引き寄せられて待機位置に戻される。
そして、第一段目から第四段目までの処理が完了したワーク(2) はコンベア(6) によって払い出しされ、全ての作業手順が完了する。
【００２１】
上記のように、四種類の四個のインパクトレンチ(3) の中から、順次各段の搬送装置(5) によって各段のインパクトレンチ(3) が上側の待機位置から下側の作業位置に搬送されるため、作業者の習練度が低い場合であっても、作業手順と異なるインパクトレンチ(3) を誤って選択することがなく、作業手順どおり正確に作業を行なうことが出来る。
また、前段のインパクトレンチ(3) の始動が検知された後、所定時間ｔが経過した後には、次段のインパクトレンチ(3) が上側の待機位置から下側の作業位置に搬送されるため、作業者の習練度が低い場合であっても、四種類の四個のインパクトレンチ(3) の中から、作業手順どおりの正しいインパクトレンチ(3) を短時間で選択することが出来、決められた作業時間内に作業を完了することが可能となる。
【００２２】
以上、本発明の実施の形態を実施例により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
例えば、本実施例では、各段の工作機具(3) を待機位置から作業位置まで（または作業位置から待機位置まで）搬送させる搬送手段としてエアシリンダ(4) によって正逆移動する搬送装置(5) を使用したが、本実施例以外、該搬送手段(5) は、水圧シリンダまたは油圧シリンダによって正逆移動するものであってもよい。
【００２３】
また、上記実施例では、保持回路(20)や遅延回路(21)などの電気回路を用いて各段の搬送手段(5) を作動させ、各段の工作機具(3) を待機位置から作業位置まで（または作業位置から待機位置まで）搬送させたが、上記実施例以外、図６に示すフローチャートのように、コンピューターを用いて各段の工作機具(3) の搬送を制御してもよい。
【００２４】
更に、本実施例以外、図７に示すように、各段の工作機具(3) を待機位置から作業位置まで（または作業位置から待機位置まで）搬送させる搬送手段(5) は、モータ等によって正逆回転するベルトコンベア(22)によって正逆移動するものであってもよい。
その場合には、ベルトコンベア(22)のベルト(23)やチェーンにＬ字形フック(24)を設け、該Ｌ字形フック(24)に工作機具(3) の係止部(25)を引掛けて、該工作機具(3) を該ベルト(23)に着脱自在としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、習練度の低い作業者であっても作業手順どおり正確かつ迅速に、複数個の工作機具によってワークに複数段の処理を施すことが出来るワーク処理システムおよびワーク処理方法として、産業上利用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ワーク処理システムの説明図である。
【図２】ワーク処理システムの説明図である。
【図３】ワーク処理システムの説明図である。
【図４】ワーク処理システムの信号の流れを示すブロック図である。
【図５】ワーク処理システムのタイムチャートである。
【図６】他の実施例のワーク処理システムのフローチャートである。
【図７】更に他の実施例のワーク処理システムの説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
1  ワーク処理システム
2  ワーク
3  工作機具（インパクトレンチ）
4  エアシリンダ
5  搬送手段（搬送装置）
7  感知手段（近接スイッチ）
10  始動検知手段（圧力スイッチ）
16  動力供給経路（搬送用圧縮空気供給経路）
21  遅延回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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