(57)【要約】【課題】  複数個の像担持体の駆動源として複数個のＤＣブラシレスモータを用いた場合でも、停止処理に際して、各像担持体に回転位相のバラツキを生じさせにくくする。【解決手段】  複数個のＤＣブラシレスモータを用いて複数個の像担持体を個々独立に回転駆動し、電子写真プロセスによるカラー画像形成を実行する画像形成装置でのＤＣブラシレスモータ停止に際して、画像形成時の回転速度である第１の回転速度Ｖ１よりも遅い第２の回転速度Ｖ２でＤＣブラシレスモータを所定時間回転駆動し、その後停止処理を行なうことで、停止処理後、個々のＤＣブラシレスモータの間の位相ずれを少なくする。【選択図】    図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のＤＣブラシレスモータを用いて複数個の像担持体を個々独立に回転駆動し、電子写真プロセスによるカラー画像形成を実行する画像形成装置において、
前記ＤＣブラシレスモータを停止する際、画像形成時の回転速度である第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で前記ＤＣブラシレスモータを所定時間回転駆動し、その後停止処理を行なうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ＤＣブラシレスモータはブレーキ信号に応じて動作するブレーキ機能を有し、
前記ＤＣブラシレスモータの回転速度を前記第１の回転速度から前記第２の回転速度に切り替える際、前記ＤＣブラシレスモータに所定時間だけブレーキ信号を入力する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ＤＣブラシレスモータの回転速度を前記第１の回転速度から前記第２の回転速度に切り替える際、前記ＤＣブラシレスモータに供給するクロックを段階的に落とすことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体を含む回転体の１回転のうち少なくとも１回は前記回転体の位置をセンサで検出する位置検出機構を有し、
前記ＤＣブラシレスモータの停止処理は、前記センサが出力する位置検出信号を基準とするタイミングで実行する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ＤＣブラシレスモータはブレーキ信号に応じて動作するブレーキ機能を有し、
前記ＤＣブラシレスモータの停止処理の際、前記ＤＣブラシレスモータに所定時間だけブレーキ信号を入力する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ＤＣブラシレスモータの停止処理の際、前記ＤＣブラシレスモータに供給するクロックを段階的に落とすことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個のＤＣブラシレスモータを用いて複数個の像担持体を個々独立に回転駆動し、電子写真プロセスによるカラー画像形成を実行する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の像担持体、例えば感光体ドラムをもつ多色の画像形成装置では、各感光体ドラムの回転速度の偏差が、各色の色ずれとなって絵に現れる。各感光体ドラムの回転速度の偏差は、例えば、感光体ドラムを駆動する駆動部の精度誤差や取り付け偏芯などにより生ずる。このような各色の色ずれは、各感光体ドラムの回転速度変動周期を一致させることで解消し得る。つまり、各感光体ドラムの回転速度変動周期を一致させれば、各色の色ずれ量を最小限に抑え、高画質化を図ることができるわけである。
【０００３】
各感光体ドラムの回転速度変動周期を一致させる技術は、特許文献１〜３に見られるように、既に知られている。これらの公報に記載された技術によれば、像担持体（中間転写ベルト）上に描いた色ずれ補正パターンをパターン検出装置で読み取り、読み取り結果に基づいて各感光体ドラムの回転速度変動周期及び周期ずれ量を割り出し、その結果に基づいて色ずれ量が最小となるような各感光体ドラム間の回転位相関係を求めることを基礎とする。そして、求めた情報をプロファイルとして揮発性メモリ等に記憶させておき、実際の画像形成時には、画像形成前に、各感光体ドラムの回転位相をプロファイルに倣わせる、というものである。
【０００４】
各感光体ドラムの回転位相をプロファイルに倣わせるには、感光体ドラムと同一の速度で回転する対象物、例えば感光体ドラムの駆動ギヤや専用に設けた部材等に基準となる位置を予め設定し、マーキングをしておく。そして、各感光体ドラムを画像形成時の速度で定常回転させ、この時にマーキングをセンサで検出し、センサ出力からパルス波を取り出す。これにより、各感光体に対応するパルス波のタイミングの差に基づいて各感光体ドラムの間の回転速度差を求めることができる。そこで、各感光体ドラムの間の回転速度差を減少させるように各感光体ドラムの駆動源、例えばモータを駆動制御することで、各感光体ドラムの回転位相をプロファイルに倣わせることができる。
【０００５】
感光体ドラムを駆動する駆動源としては、例えば、パルスモータが用いられたり（特許文献４）、ブラシレスモータが用いられたりする（特許文献５、６）。
【０００６】
【特許文献１】特開平０９−１４６３２９号公報
【特許文献２】特開２００１−１３４０３９公報
【特許文献３】特開２００１−３０５８２０公報
【特許文献４】特開平０８−１８５１０３号公報
【特許文献５】特開２００１−０６９７７５公報
【特許文献６】特開２００３−０９１１２８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
感光体ドラム等の像担持体を駆動する駆動源としてブラシレスモータを用いた場合、駆動中のブラシレスモータを停止処理すると、個々の像担持体に対応する個々のブラシレスモータ毎に、その停止時間がまちまちとなる。このため、モータ停止処理を実行する毎に、前述した位相合わせの処理を行なわなければならない。
【０００８】
本発明の目的は、複数個の像担持体の駆動源として複数個のＤＣブラシレスモータを用いた場合でも、停止処理に際して、各像担持体に回転位相のバラツキを生じさせにくくすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、複数個のＤＣブラシレスモータを用いて複数個の像担持体を個々独立に回転駆動し、電子写真プロセスによるカラー画像形成を実行する画像形成装置において、前記ＤＣブラシレスモータを停止する際、画像形成時の回転速度である第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で前記ＤＣブラシレスモータを所定時間回転駆動し、その後停止処理を行なう。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記ＤＣブラシレスモータはブレーキ信号に応じて動作するブレーキ機能を有し、前記ＤＣブラシレスモータの回転速度を前記第１の回転速度から前記第２の回転速度に切り替える際、前記ＤＣブラシレスモータに所定時間だけブレーキ信号を入力する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記ＤＣブラシレスモータの回転速度を前記第１の回転速度から前記第２の回転速度に切り替える際、前記ＤＣブラシレスモータに供給するクロックを段階的に落とす。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記像担持体を含む回転体の１回転のうち少なくとも１回は前記回転体の位置をセンサで検出する位置検出機構を有し、前記ＤＣブラシレスモータの停止処理は、前記センサが出力する位置検出信号を基準とするタイミングで実行する。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記ＤＣブラシレスモータはブレーキ信号に応じて動作するブレーキ機能を有し、前記ＤＣブラシレスモータの停止処理の際、前記ＤＣブラシレスモータに所定時間だけブレーキ信号を入力する。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記ＤＣブラシレスモータの停止処理の際、前記ＤＣブラシレスモータに供給するクロックを段階的に落とす。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、ＤＣブラシレスモータを停止処理した場合、個々の像担持体を駆動する個々のＤＣブラシレスモータの間の位相ずれを少なくすることができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、ＤＣブラシレスモータの回転速度を第１の回転速度から第２の回転速度に切り替えるために必要な時間を短縮することができ、これによって各駆動部品の駆動時間も短縮してその寿命を延ばすことができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、ＤＣブラシレスモータの回転速度を第１の回転速度から第２の回転速度に切り替えるために必要な時間を短縮することができ、これによって各駆動部品の駆動時間も短縮してその寿命を延ばすことができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、個々の像担持体を駆動する個々のＤＣブラシレスモータの間の位相を合わせてＤＣブラシレスモータを停止処理することができる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、ＤＣブラシレスモータを停止処理した場合、個々の像担持体を駆動する個々のＤＣブラシレスモータの間の位相ずれをより少なくすることができ、しかも、ＤＣブラシレスモータの回転速度を第１の回転速度から第２の回転速度に切り替えるために必要な時間を短縮することができ、これによって各駆動部品の駆動時間も短縮してその寿命を延ばすことができる。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、ＤＣブラシレスモータを停止処理した場合、個々の像担持体を駆動する個々のＤＣブラシレスモータの間の位相ずれをより少なくすることができ、しかも、ＤＣブラシレスモータの回転速度を第１の回転速度から第２の回転速度に切り替えるために必要な時間を短縮することができ、これによって各駆動部品の駆動時間も短縮してその寿命を延ばすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の一形態を図１ないし図１２に基づいて説明する。本実施の形態は、フルカラーの画像形成動作を実行するプリンタへの適用例である。
【００２２】
［基本構成］
図１は、プリンタの画像処理プロセス部を示す縦断側面図である。この図１は、画像処理プロセス部の原理を説明するために用いられる。したがって、図３以降に示す実施の形態とは、形状等が一致していない。
【００２３】
本実施の形態のプリンタは、図１に示すように、４連ドラムのタンデム作像方式を採用している。図１に示す画像処理プロセス部１０１は、像担持体としての４つの感光体ドラム１０２を有し、これらの感光体ドラム１０２の周囲に、帯電装置１０３、画像書込装置１０４、現像装置１０５、転写装置１０６、及びクリーニング装置１０７を配設している。これらの各部のうち、帯電装置１０３、現像装置１０５、及びクリーニング装置１０７は、個々の感光体ドラム１０２に１対１の関係で設けられている。
【００２４】
図２は、プロセスユニットの一例を示す縦断側面図である。この図２は、プロセスユニットの概略を説明するために用いられる。図３以降に示す実施の形態とは、形状等が一致していない。
【００２５】
画像処理プロセス部１０１を構成する帯電装置１０３、現像装置１０５、及びクリーニング装置１０７は、それぞれ対応する単一の感光体ドラム１０２と共に、プロセスユニット１０８としてユニット化されている。したがって、プロセスユニット１０８は、各感光体ドラム１０２に対応させて、４つ設けられている。
【００２６】
これに対して、画像書込装置１０４は、単一のポリゴンミラー１０９を用いて４つの感光体ドラム１０２の個々独立的にレーザ光を照射できるように単一のユニットとして構成されている。また、転写装置１０６は、感光体ドラム１０２の表面に形成された画像を中間転写ベルト１１０に転写する。プロセスユニット１０８は、図１中に矢印で示す感光体ドラム１０２と中間転写ベルト１１０との接触部分の移動方向に沿って、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の順に配置されている。
【００２７】
このような画像処理プロセス部１０１における電子写真プロセスとしては、帯電装置１０３で感光体ドラム１０２を一様に帯電し、画像書込装置１０４は、一様帯電された感光体ドラム１０２に画像信号に応じたレーザ光を照射する。これにより、感光体ドラム１０２に静電潜像が形成される。感光体ドラム１０２に形成された静電潜像は、現像装置１０５によって現像されてトナー像となり、このトナー像が転写装置１０６によって中間転写ベルト１１０に転写される。中間転写ベルト１１０は、転写されたトナー像を、その回転軌跡中に配置された図示しない転写紙に転写する。この場合の転写は、２次転写装置１５１（図３参照）を用いて行なわれる。転写紙に転写されたフルカラーのトナー像は、図示しない定着装置によって加圧加熱され、転写紙に強固に定着される。これによって、転写紙にフルカラー画像が形成される。
【００２８】
クリーニング装置１０７は、クリーニングブラシ１０７ａと除電ブレード１０７ｂとを有する。クリーニングブラシ１０７ａは、トナー像を転写紙Ｐに転写した後の感光体ドラム１０２に残留するトナーを除去する。除電ブレード１０７ｂは、残留トナー除去後の感光体ドラム１０２の表面を除電し、後続する電子写真プロセスに備えさせる。
【００２９】
本実施の形態では、プロセスユニット１０８は、感光体ドラム１０２、帯電装置１０３、現像装置１０５、及びクリーニング装置１０７という消耗品を有する消耗部品となっている。このようなプロセスユニット１０８は、プリンタに設けられた図示しない装着部に着脱自在に装着されている。
【００３０】
図３は、感光体ドラム１０２と中間転写ベルト１１０との模式図である。図４は、感光体ドラム１０２の回転位置を検出するために用いられる検知体が設けられた駆動ギヤを示す斜視図である。感光体ドラム１０２は、その回転軸１０１ａを駆動部としての駆動モータ１１１によって駆動され、回転する。感光体ドラム１０２の回転軸１０１ａには駆動ギヤ１１２が同軸上に固定されている。この駆動ギヤ１１２が駆動モータ１１１に駆動されることで、駆動モータ１１１の回転駆動力が感光体ドラム１０２に伝達される。駆動モータ１１１は、感光体ドラム１０２と１対１の関係で設けられている。このような駆動モータ１１１としては、ブレーキ機能を有するＤＣブラシレスモータが用いられている。ＤＣブラシレスモータのブレーキ機能は、入力されたブレーキ信号に従い、図示しない回転軸に例えば磁気ブレーキをかける、というものである。
【００３１】
中間転写ベルト１１０は、画像形成時等、通常は各感光体ドラム１０２に接触している（図３（ａ））。これに対して、中間転写ベルト１１０は、Ｋ（ブラック）の感光体ドラム１０２以外の感光体ドラム１０２に対して接離自在に保持されている。
【００３２】
本実施の形態では、感光体ドラム１０２及びこの感光体ドラム１０２と同一の角速度で回転する例えば駆動ギヤ１１２を回転体１００１と認識し、この回転体１００１が１回転したときに１回だけその回転体１００１の位置を検出する位置検出機構１００２が設けられている。位置検出機構１００２は、フォトインタラプタ構成である。つまり、図３に示すように、感光体ドラム１０２の回転位置を検出するためのポジションセンサ１１３が設けられ、図４に示すように、駆動ギヤ１１２の一部を構成する部材にマーキングとしての検知体１１４が形成されている。ポジションセンサ１１３は、図示しないレーザダイオードとフォトトランジスタとを有する透過型光センサであり、レーザダイオードとフォトトランジスタとの間の光軸を検知体１１４が横切ることで出力信号を変化させ、回転体１００１の一回転を検出する。
【００３３】
本実施の形態のプリンタは、図示しない制御部を有している。この制御部は、一例としてＣＰＵとメモリとを備えたマイクロコンピュータ構成のものである。メモリが記憶する制御プログラムに従いＣＰＵが各種の演算処理を実行し、Ｉ／Ｏポートに接続された各部を駆動することで、フルカラーの画像形成がなされる。Ｉ／Ｏポートに接続された各部は、例えば、前述した帯電装置１０３、画像書込装置１０４、現像装置１０５、転写装置１０６、及びクリーニング装置１０７の一部を構成するモータやレーザ発振器等である。
【００３４】
［各感光体ドラム１０２の間の位相調整］
４連ドラムのタンデム作像方式のプリンタでは、各感光体ドラム１０２がＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の順に配列され、その順番でトナー画像を中間転写ベルト１１０に転写する。したがって、色毎に、トナー像の転写タイミングが異なる。そこで、感光体ドラム１０２を回転駆動するに際して、個々に感光体ドラム１０２毎に回転の位相をずらす位相調整が必要となる。しかも、前述したとおり、感光体ドラム１０２を駆動する駆動モータ１１１の精度誤差や取り付け偏芯などにより、各感光体ドラム１０２の回転速度に偏差が生じ、これが色ずれの原因となる。そこで、感光体ドラム１０２を回転駆動するに際しては、各感光体ドラム１０２の回転速度変動周期を一致させるようにして位相調整をすることが必要となる。このような位相調整は、前述した図示しない制御部が備えるマイクロコンピュータによって実行される。以下、位相調整処理について詳しく述べる。
【００３５】
まず、位相調整処理のために、中間転写ベルト１１０の表面上に形成されたパターン１１６を読み取るパターン検出センサ１１５が配設されている。パターン検出センサ１１５は、主走査方向に少なくとも２個以上配置されている。本実施の形態では、制御部は、パターン検出センサ１１５で中間転写ベルト１１０の表面上に形成されたパターンを検出してプロファイルを得る（図８参照）。その後、制御部は、画像形成時に、位置検出機構１００２で回転体１００１の位置を検出し、各感光体ドラム１０２がプロファイルに倣った位相で回転するように位相調整を実行する。このように、制御部による位相調整処理は、プロファイルの作成とプロファイルに従った位相調整とによって完遂される。
【００３６】
プロファイルの生成について詳細に説明する。各感光体ドラム１０２の角速度変動を各転写位置で位相合わせをする際、基準となるＫ（ブラック）の感光体ドラム１０２に対して、他の色の感光体ドラム１０２の位相をどの程度ずらせば正規な位相状態となるかのプロファイルが予め必要となる。本実施例においては、そのようなプロファイルを得るために、予め、中間転写ベルト１１０の上に図５に例示するようなパターン１１６を形成する。ここでは、一例として、Ｋ（ブラック）を基準として、このＫ（ブラック）にＹ（イエロー）を位相合わせする動作について説明する。この説明には、図９のフローチャートを用いる。
【００３７】
ステップＳ１０１の処理として、制御部は、Ｋ（ブラック）用とＹ（イエロー）用とのそれぞれの駆動モータ１１１を駆動させ、（イエロー）用の駆動モータ１１１の速度調整をし、Ｋ（ブラック）用の駆動モータ１１１にＹ（イエロー）用の駆動モータ１１１の位相を合わせる（図６に例示）。
【００３８】
ステップＳ１０２の処理として、制御部は、中間転写ベルト１１０の上に制御用のパターン１１６を画像形成する（図５参照）。パターン１１６は、約１ｍｍピッチ（間隔は任意）で主走査方向に長く形成されたラインを、感光体ドラム１０２の約１周分に相当する長さ並べたような繰り返しパターンである。形成するパターン１１６は、Ｋ（ブラック）とＹ（イエロー）との二種類である。これらのパターン１１６は、パターン検出センサ１１５で個々に読み取り可能な位置に形成される。
【００３９】
ステップＳ１０３の処理として、制御部は、パターン検出センサ１１５にそれらのパターン１１６を読み取らせる。そして、パターン検出センサ１１５に読み取らせたパターン１１６のデータを位置データに変換する。
【００４０】
ステップＳ１０４の処理として、先端カラーレジストを実行する。この処理は、パターン１１６の最先端の色ずれ量Δｘを認識し、この値をＹ（イエロー）用のデータに加算又は減算し、先端カラーレジストずれを０とする。
【００４１】
ステップＳ１０５の処理として、算出したＫ（ブラック）用の位置データからＹ（イエロー）用の位置データを引いた値を算出する。この算出は、感光体ドラム１０２の約１周分約１ｍｍ刻みで形成された複数のライン毎に実行される。したがって、算出された値は、ライン毎の色ずれ量となる。
【００４２】
ステップＳ１０６の処理として、制御部は、ライン数分だけ算出したデータ中、最大値を認識し、この最大値を図示しないメモリに記憶する。そして、Ｙ（イエロー）用の駆動モータ１１１の回転速度を変え、Ｙ（イエロー）用のポジションセンサ１１３をＫ（ブラック）用のポジションセンサ１１３より４５度先行させる（図７参照）。この状態で、０度の時と同様に、Ｋ（ブラック）用の位置データからＹ（イエロー）用の位置データを引いた値のライン数分の色ずれ値中、最大値を記憶する。
【００４３】
ステップＳ１０７の処理として、以上説明したステップＳ１０１〜ステップＳ１０６の処理を、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度と計８回繰り返し、８つの最大値を算出する。このとき、Ｙ（イエロー）用の位相をずらしてパターン１１６を作成する際、中間転写ベルト１１０の副走査方向で常にほぼ同じ位置にパターン１１６の作成を行なう。これにより、中間転写ベルト１１０により引き起こされる色ずれが、各条件（０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度）で統一される。
【００４４】
ステップＳ１０８の処理として、記憶した８つの最大値の内、最小である時の２色に対応するポジションセンサ１１３により検出される位相差（０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度のいずれか）をメモリに記憶し、画像形成時にはその位相差に常に合わせるようにする。
【００４５】
以上説明したような計算を、Ｋ（ブラック）とＭ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）とＣ（シアン）との間でも行ない、基準位置からの位相差を記憶しておく。
【００４６】
このようにして、Ｋ（ブラック）用のポジションセンサ１１３から得られる各色用のポジションセンサ１１３の位相関係の最適値を、図８に例示するように、ωｙ、ωｍ、ωｃとしてメモリに記憶してプロファイルを生成し、画像形成時には、毎回、プロファイルに規定された関係を保つように制御する。
【００４７】
なお、本実施例では、位相を４５°刻みでずらしたが、この値は任意でかまわない。また、基準色でないＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）用の駆動モータ１１１の回転速度を変える場合は、図３（ｂ）に例示するように、感光体ドラム１０２から中間転写ベルト１１０を離間しておき、感光体ドラム１０２と中間転写ベルト１１０との間の擦れを防止する。
【００４８】
［駆動モータ１１１の停止処理］
各感光体ドラム１０２の位相は、駆動モータ１１１の停止時においても、図８のプロファイルに例示するように、ωｙ、ωｍ、ωｃという関係を保つようにしたい。そのために、制御部によって次のような制御を行なう。
【００４９】
図１０（ａ）に示すように、駆動モータ１１１は、通常、作像時の回転速度Ｖ１にて駆動する。作像終了後、各駆動モータ１１１の回転速度をＶ２まで落とし、所定時間駆動を続ける。その後、各色のポジションセンサ１１３にて感光体ドラム１０２の位置検出を行なう。一例として、図１１に示すように、Ｋ（ブラック）とＹ（イエロー）との位相関係が理想的である位相状態からθ°ずれていたと仮定する。この場合、Ｙ（イエロー）用の駆動モータ１１１を、Ｋ（ブラック）用の駆動モータ１１１よりもＶ２の速度でθ°相当時間早く止めるか、３６０°−θ°相当遅く止めるようにする。これにより、停止状態の位相は理想状態に近づく。この際、通常の画像形成時の速度で同様な停止処理を行っても、位相は理想状態に近づくが、停止時のばらつきが大きい。これに対して、本実施の形態では、駆動モータ１１１の回転速度を通常の速度であるＶ１よりも落としてＶ２とした状態で停止処理を実行するため、停止時の位相ずれのばらつきが小さくなる。
【００５０】
図１０（ｂ）に示すように、駆動モータ１１１の回転速度を、通常の回転速度Ｖ１から回転速度Ｖ２に落とすに際して、駆動モータ１１１にブレーキ信号を入力する。ブレーキ信号を入力するタイミングは、回転速度Ｖ１から回転速度Ｖ２になるまで間の時間Δｔ１だけである。これにより、駆動モータ１１１はその回転にブレーキをかける。このため、ブレーキなしの場合よりも、回転速度Ｖ１から回転速度Ｖ２に落ちる時間が短くなり、これに伴いプロセスユニット１０８の駆動時間も短くなってその寿命が延びる。
【００５１】
別の実施の形態として、図１０（ｃ）に示すように、駆動モータ１１１の回転速度を、通常の回転速度Ｖ１から回転速度Ｖ２に落とすときに、モータクロックを段階的に落とす。これにより、モータクロックをＶ１相当からＶ２相当に瞬時に切り替える場合に比べ、回転速度Ｖ１から回転速度Ｖ２に落ちる時間が短くなり、これに伴いプロセスユニット１０８の駆動時間も短くなってその寿命が延びる。
【００５２】
図１０（ｂ）に示すように、駆動モータ１１１の回転速度を、回転速度Ｖ２から０に落とす停止処理を実行するに際して、駆動モータ１１１にブレーキ信号を入力する。ブレーキ信号を入力するタイミングは、回転速度Ｖ２から０になるまで間の時間Δｔ２だけである。これにより、駆動モータ１１１はその回転にブレーキをかける。これにより、回転速度Ｖ２を０にする停止処理のための時間が短くなり、これに伴いプロセスユニット１０８の駆動時間も短くなってその寿命が延びる。
【００５３】
別の実施の形態として、図１０（ｃ）に示すように、駆動モータ１１１の回転速度を、回転速度Ｖ２から０に落とす停止処理を実行するに際して、モータクロックを段階的に落とす。これにより、回転速度Ｖ２を０にする停止処理のための時間が短くなり、これに伴いプロセスユニット１０８の駆動時間も短くなってその寿命が延びる。
【００５４】
更に、本実施例においては中間転写ベルト１１０を用いた画像形成装置の例を示したが、別の実施の形態として、図１２に例示するように、図示しない転写紙を搬送ベルト３０１で搬送する過程で、各色のプロセスユニット１０８によってトナー画像を転写紙に転写する直接転写方式を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の一形態として、プリンタの画像処理プロセス部を示す縦断側面図である。
【図２】ユニット化された消耗部品の一例を示す縦断側面図である。
【図３】感光体ドラムと中間転写ベルトとの模式図である。
【図４】感光体ドラムの回転位置を検出するために用いられる検知体が設けられた駆動ギヤを示す斜視図である。
【図５】中間転写ベルトに形成された位相合わせ用のパターンを例示する模式図である。
【図６】Ｋ（ブラック）用の駆動モータにＹ（イエロー）用の駆動モータの位相を合わせた状態を例示するタイミングチャートである。
【図７】Ｋ（ブラック）用の駆動モータにＹ（イエロー）用の駆動モータの位相を先行させた状態を例示するタイミングチャートである。
【図８】各色のプロファイルを例示するタイミングチャートである。
【図９】各色間での最適位相プロファイル作成手順を示すフローチャートである。
【図１０】駆動モータの停止処理を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】Ｋ（ブラック）とＹ（イエロー）との位相関係が理想的である位相状態からθ°ずれている状態を示すタイミングチャートである。
【図１２】直接転写方式の画像形成装置を例示する模式図である。
【符号の説明】
【００５６】
１１１      ＤＣブラシレスモータ（駆動モータ）
１０２      像担持体（感光体ドラム）
１１３      センサ（ポジションセンサ）
１００１    回転体
１００２    位置検出機構
Ｖ１        第１の回転速度
Ｖ２        第２の回転速度
【図１】
2005266425.tif 000003
【図２】
2005266425.tif 000004
【図３】
2005266425.tif 000005
【図４】
2005266425.tif 000006
【図５】
2005266425.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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