(57)【要約】【課題】  ミシンが大型化することなく、スムーズな動作を行うことができるミシンの針棒駆動機構を実現する。【解決手段】  ミシンモータＭの駆動に基づき回転する上軸５０の先端部５０ａに備えられる釣合錘７４に設けられるリンク連結ピン７４ａに配設された複数の転がり軸受け７６ａ、７６ｂを介して、ミシン針を保持する針棒７１に連結するリンク体を備えることにより、上軸の回転に伴いリンク体が好適に揺動し、スムーズに動作するようにした。  また、リンク体は、リンク連結ピンの軸方向に並列に配設された複数の軸受けを介して備えられているので、リンク連結ピンの周囲の構成、例えば、リンク体の一端部の外径を比較的小さくすることができ、リンク体（針棒駆動機構）を収容するミシンのフレーム１０やミシン１自体を大きくしなくてすむ。【選択図】図１
2005087461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン針を保持する針棒と、
ミシンモータの駆動に基づき回転するミシン軸の先端部に備えられる回転部材と、
前記回転部材に、前記ミシン軸の軸中心に対し偏心するように設けられるリンク連結ピンと、
前記リンク連結ピンに一端部が連結され、他端部に前記針棒が連結されるリンク体と、を備え、
前記ミシン軸の回転に伴い前記リンク体が揺動することにより、前記針棒がその軸方向に移動する針棒駆動機構において、
前記リンク体の一端部は、前記リンク連結ピンの軸方向に並列に配設された複数の軸受けを介して前記リンク連結ピンに軸支されていることを特徴とする針棒駆動機構。
【請求項２】
前記軸受けは、グリースにより潤滑されていることを特徴とする請求項１に記載の針棒駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの針棒駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ミシンの上軸により回転される釣合錘に、その上軸の軸中心に対して偏心するようにリンク連結ピンが設けられ、そのリンク連結ピンにニードルベアリングを介するなどして軸支されるリンク体であるクランクロッドが上軸の回転駆動に伴い揺動し、クランクロッドに連結される針棒を上下動させるミシンの針棒駆動機構が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、近年、ミシンの面部から潤滑オイルが漏洩して縫製物に付着するトラブルを防止するため、面部内への潤滑オイルの供給を低減あるいは停止するミシンが知られている。このような微量給油ないし無給油のミシンの場合、ニードルベアリングなどでは高速での稼動に耐えられず、クランクロッドはボールベアリングなどの軸受けを介してリンク連結ピンに軸支されている。
【特許文献１】特開２００２−３４６２６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の場合、クランクロッドがボールベアリングを介してリンク連結ピンに軸支されると、リンク連結ピンの周囲の構成（例えば、クランクロッドの連結部分の外形）が大きくなることにより、釣合錘が上軸により回転される際に、その慣性によるリンク連結ピンへの負荷が増大してしまい、針棒駆動機構の動作に不具合が生じる問題があった。
また、そのリンク連結ピンへの負荷を軽減するために、より大型のボールベアリングを用いると、面部内の配置スペースを大きくするために、ミシンの機枠自体を大きくしなければならず、ミシンが大型化してしまう問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、ミシンが大型化することなく、スムーズな動作を行うことができるミシンの針棒駆動機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、ミシン針を保持する針棒（７１）と、ミシンモータ（Ｍ）の駆動に基づき回転するミシン軸（例えば、上軸５０）の先端部（５０ａ）に備えられる回転部材（例えば、釣合錘７４）と、回転部材にミシン軸の軸中心に対し偏心するように設けられるリンク連結ピン（７４ａ）と、リンク連結ピンに一端部（７５ａ）が連結され、他端部（７５ｂ）に針棒が連結されるリンク体（７５）と、を備え、ミシン軸の回転に伴いリンク体が揺動することにより、針棒がその軸方向に移動する針棒駆動機構（７０）において、リンク体の一端部は、リンク連結ピンの軸方向に並列に配設された複数の軸受け（例えば、転がり軸受け７６ａ、７６ｂ）を介してリンク連結ピンに軸支されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、針棒駆動機構において、リンク体は、リンク連結ピンの軸方向に並列に配設された複数の軸受けを介して備えられているので、リンク連結ピンの周囲の構成、具体的には、リンク体の一端部の外径を比較的小さくすることができる。
つまり、リンク連結ピンへかかる負荷を軽減するため、その負荷に応じた耐久荷重を有する軸受けを１つ、リンク連結ピンに配設する場合、比較的大きな外径を有する軸受けが必要になる。そのため、リンク体の一端部の外径が大きくなるので、リンク体（針棒駆動機構）を収容するミシンの機枠（フレーム）を大きくすることとなり、ミシン自体が大型化することになってしまう。そこで、本発明のように、複数の軸受けをリンク連結ピンに備えることにより、個々の軸受けの外径を小さくし、リンク体の外径を小さくすることができるので、ミシンの機枠やミシン自体を大きくしなくてすむ。
【０００８】
また、このように、ミシン針を保持する針棒に連結するリンク体は、ミシンモータの駆動に基づき回転するミシン軸の先端部に備えられる回転部材に設けられるリンク連結ピンに、その軸方向に並列に配設された複数の軸受けを介して備えられているので、リンク体はリンク連結ピンを軸に回動しやすくなっている。それによりミシン軸の回転に伴いリンク体は好適に揺動し、スムーズに動作することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の針棒駆動機構において、軸受けは、グリースにより潤滑されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、軸受けは、グリースにより潤滑されている。このように、ミシンにおけるミシン針近傍の針棒駆動機構において潤滑油が使用されないことにより、漏洩してしまった潤滑油がミシン針の下方で縫製を行う縫製物に対し汚染してしまうトラブルは生じることがない。又、グリースは潤滑油と比して粘性が高いことから漏洩を生じにくいため、ミシン針の下方で縫製を行う縫製物にグリースが付着するような汚染のトラブルを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、針棒駆動機構において、リンク体は、リンク連結ピンの軸方向に並列に配設された複数の軸受けを介して備えられているので、リンク連結ピンの周囲の構成、具体的には、リンク体の一端部の外径を比較的小さくすることができる。このように、針棒駆動機構のリンク体を小さくすることができるので、ミシンの機枠やミシン自体を大きくしなくてすむ。また、各構成への負荷も軽減される。
また、ミシン針を保持する針棒に連結するリンク体は、ミシンモータの駆動に基づき回転するミシン軸の先端部に備えられる回転部材に設けられるリンク連結ピンに、その軸方向に並列に配設された複数の軸受けを介して備えられているので、リンク体はリンク連結ピンを軸に回動しやすくなっている。それによりミシン軸の回転に伴いリンク体は好適に揺動し、スムーズに動作することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、軸受けは、グリースにより潤滑されている。このように、ミシンにおけるミシン針近傍の針棒駆動機構において潤滑油が使用されないことにより、漏洩してしまった潤滑油がミシン針の下方で縫製を行う縫製物に対し汚染してしまうトラブルは生じることがない。又、グリースは潤滑油と比して粘性が高いことから漏洩を生じにくいため、ミシン針の下方で縫製を行う縫製物にグリースが付着するような汚染のトラブルを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。
本実施形態におけるミシンは、ミシンのフレーム内に所定の隔壁が設けられ、潤滑オイルが供給されてオイル潤滑とされるオイル潤滑エリアと、潤滑オイルは供給されずにグリースが付与されてグリース潤滑とされるグリース潤滑エリアとに区分されているミシンである。
以下の説明において、後述するミシン軸としての上軸５０が延在する方向をＹ軸方向（左右方向）とし、後述する針棒７１が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、Ｘ軸方向（前後方向）は、Ｙ軸、Ｚ軸方向と直交する方向と定義する。
【００１４】
図１は本実施形態たるミシン１の断面をミシン１の正面方向から見た図である。
図１に示されるように、ミシン１は、各構成を収容し且つ支持する機枠としてのフレーム１０と、フレーム１０の底部に設けられるオイルパン２０と、ミシンモータＭにより駆動する下軸３０及び上軸５０と、下軸３０の駆動力を上軸５０に伝達するタイミングベルト機構６０と、上軸５０の駆動力により図示しないミシン針を上下動させる面部機構としての針棒駆動機構７０と、オイルパン内の潤滑油を所定の各部に供給するポンプ３６等を備えている。
【００１５】
フレーム１０は、図１に示すように、外形的には、ミシン１の下部に位置するベッド部１１と、ベッド部１１から立設された胴部１２と、胴部１２の上部からベッド部１１と同じ方向に沿って延設されたアーム部１３とからなる。
ベッド部１１は、その長手方向における胴部１２と反対側の端部が、他の部位と比較して幅が狭く設定されたシリンダ部１１ａを備え、いわゆるシリンダベッド型ミシンの構造となっている。
【００１６】
アーム部１３と胴部１２の上部は開口しており、当該開口部には図示しないシール部材を介してアーム部上面カバー２３が例えばネジ止めにより装着され、開口部を閉塞すると共に内部を密閉している。
また、アーム部１３の左側面も開口しており、当該開口部にはアーム部側面カバー２２が例えばネジ止めにより装着され、開口部を閉塞すると共に内部を密閉している。
また、ベッド部１１の上部及び左側面部は開口しており、当該開口部には図示しないシール部材を介してベッド部上面カバー２４とベッド部側面カバー２５が例えばネジ止めにより装着され、開口部を閉塞している。なお、ベッド部側面カバー２５は、ベッド部１１の上面を一部閉塞しており、当該ベッド部側面カバー２５に隣接して図示しない針板が設けられている。
また、ベッド部１１の底部も開口しており、当該開口部には図示しないシール部材を介してオイルパン２０が例えばネジ止めにより装着され、開口部を閉塞し、フレーム１０の内部を密閉している。
【００１７】
フレーム１０の内部は、図１に示すように、第１〜６の隔壁１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆにより、タイミングベルト機構６０が収納されるタイミングベルト収納部１４と、上軸５０の駆動力を図示しないスプレッダを駆動するスプレッダ駆動軸（図示省略）に伝達する機構の構成が収納されるアーム部連結機構収納部１５と、上軸５０の先端側に配置され、上軸５０から出力される駆動力を変換して後述する針棒７１に伝達する針棒駆動機構７０としての機構の構成と、図示しないスプレッダに揺動運動を付与するスプレッダ連結機構（図示省略）とが収納される面部機構収納部１６と、ベッド部１１に設けられ、下軸３０の駆動力を図示しないルーパ駆動機構や布送り軸等に伝達する機構の構成が収納されるベッド部連結機構収納部１７と、図示しない布送り軸の先端側に配置され、図示しない布送り軸から出力される駆動力を所定の運動に変換して図示しない送り歯に伝達する送り機構（図示省略）が収納される送り機構収納部１８と、からなる５つの部屋に区画されている。
【００１８】
上記タイミングベルト収納部１４は胴部１２の内部に設けられている。
また、上記面部機構収納部１６及びアーム部連結機構収納部１５はアーム部１３の内部に設けられ、アーム部連結機構収納部１５がタイミングベルト収納部１４と面部機構収納部１６との間に位置する配置となっている。また、面部機構収納部１６とアーム部連結機構収納部１５とは第１の隔壁１０ａにより分離され、アーム部連結機構収納部１５とタイミングベルト収納部１４とは第２の隔壁１０ｂにより分離されている。
【００１９】
上記送り機構収納部１８及びベッド部連結機構収納部１７はベッド部１１の内部に設けられ、ベッド部連結機構収納部１７がタイミングベルト収納部１４と送り機構収納部１８との間に位置する配置となっている。また、送り機構収納部１８とベッド部連結機構収納部１７とは、第４の隔壁１０ｄにより分離され、ベッド部連結機構収納部１７とタイミングベルト収納部１４とは第５の隔壁１０ｅにより分離されている。
【００２０】
そして、オイルパン２０に貯留される潤滑油をポンプ３６が汲み上げて送り出し、アーム部連結機構収納部１５およびベッド部連結機構収納部１７にその潤滑油を供給し、各収納部１５，１７内の連結機構の摺動部位を潤滑油によるオイル潤滑としている。
なお、ポンプ３６が汲み上げた潤滑油は、供給管３６ａ，３６ｂを介し、下軸３０内に送られ、下軸３０に形成された図示しない貫通孔から下軸３０の表面にその潤滑油が吐出されるようにベッド部連結機構収納部１７に供給される。また、ポンプ３６が汲み上げた潤滑油は、供給管３６ｃを介してノズル３６ｄに送られ、ノズル３６ｄに形成された図示しない吐出孔からその潤滑油が吐出されて、アーム部連結機構収納部１５に供給される。
【００２１】
また、アーム部連結機構収納部１５において、第１の隔壁１０ａと第２の隔壁１０ｂにより内部に供給される潤滑油が隣接する両側の収納部１４，１６に漏れないようにシールされ、また、ベッド部連結機構収納部１７において、第４の隔壁１０ｄと第５の隔壁１０ｅにより内部に供給される潤滑油が隣接する両側の収納部１４，１９に漏れないようにシールされている。
一方、面部機構収納部１６、送り機構収納部１８は、その内部に配設される機構の各摺動部位をグリースによるグリース潤滑としている。
さらに、タイミングベルト収納部１４は、潤滑油もグリースも用いず、無潤滑としている。
【００２２】
下軸３０は、図１に示すように、送り機構収納部１８、ベッド部連結機構収納部１７及びタイミングベルト収納部１４に渡ってＹ軸方向に沿って配設されている。この下軸３０は、胴部１２から外部に突出した端部に受動プーリ３１が装備されており、ミシンモータＭからの駆動トルクが入力される。
また、下軸３０は、胴部１２に備えられた転がり軸受け３２と、第５の隔壁１０ｅに備えられた軸受けユニット３３と、第４の隔壁１０ｄに備えられたメタル軸受け３４と、第３の隔壁１０ｃに備えられたメタル軸受け３５により回転可能に支持されている。
そして、下軸３０の駆動は、図示しないルーパ駆動機構や送り機構等に伝達され、図示しないルーパ駆動機構や送り機構等が動作するようになっている。
【００２３】
タイミングベルト機構６０は、図１に示すように、タイミングベルト収納部１４内に設けられている。このタイミングベルト機構６０は、下軸３０に固定装備された下プーリ６１と、上軸５０に固定装備された上プーリ６２、下プーリ６１と上プーリ６２と間に掛け渡されたタイミングベルト６３とを備えている。これにより、ミシンモータＭにより下軸３０に付与される回転力の一部がタイミングベルト６３を介して上軸５０にも伝達され、双方の軸３０，５０を同時に回転駆動することができる。
【００２４】
上軸５０は、図１に示すように、面部機構収納部１６、アーム部連結機構収納部１５及びタイミングベルト収納部１４に渡ってＹ軸方向に沿って配設されている。この上軸５０は、胴部１２から外部に突出した端部に手動操作用のハンドル５４が装備されており、メンテナンス時等に手動操作により回転トルクが入力される。また、縫製時には、タイミングベルト機構６０により下軸３０を介してミシンモータＭから駆動トルクが伝達される。
また、上軸５０は、胴部１２に備えられた転がり軸受け５１と、第２の隔壁１０ｂに備えられた軸受けユニット５２と、第１の隔壁１０ａに備えられた軸受けユニット５３により回転可能に支持されている。
そして、上軸５０の駆動は、針棒駆動機構７０や図示しないスプレッダ連結機構等に伝達され、針棒駆動機構７０や図示しないスプレッダ連結機構等が動作するようになっている。
【００２５】
転がり軸受け５１は、胴部１２の外壁に設けられている。この転がり軸受け５１は、その外周部にスラスト方向に沿った所定方向への移動を規制する鍔部５１ａを備えている。この鍔部５１ａは、壁面外側に設けられた転がり軸受け５１の周囲の凹部に係止され、転がり軸受け５１のＹ軸方向に沿った面部機構収納部１６側（図１における左方）への移動を規制する。
【００２６】
軸受けユニット５２は、タイミングベルト収納部１４とアーム部連結機構収納部１５との境界の第２の隔壁１０ｂに設けられている。この軸受けユニット５２は、第２の隔壁１０ｂに図示しない止めネジにより固定装備された筒状のハウジング５２ｄと、このハウジング５２ｄ内に保持されると共に上軸５０を回転自在に支持する転がり軸受け５２ａと、ハウジング５２ｄ内での転がり軸受け５２ａのスラスト方向に沿った所定方向の移動を規制するストッパリング５２ｂと、ハウジング５２ｄ内に保持されるオイルシール５２ｃとを備えている。
【００２７】
ストッパリング５２ｂは、ハウジング５２ｄ内の溝に係合してＹ軸方向に沿って移動しないように固定されている。そして、ハウジング５２ｄ内で図１における転がり軸受け５２ａの右側に位置していることから、転がり軸受け５２ａの右側への移動を規制する。このため、上軸５０は、前述した転がり軸受け５１とこの軸受けユニット５２とによりＹ軸方向について互いに相対する方向について移動が規制されることとなり、Ｙ軸方向のガタつきを有効に抑制することが可能となる。
また、オイルシール５２ｃは、ハウジング５２ｄ内における最もタイミングベルト収納部１４側の位置に設けられている。このため、転がり軸受け５２までには潤滑油がもたらされて滑動可能としつつも、タイミングベルト収納部１４側への潤滑油の漏れを効果的に抑制することができる。なお、オイルシール５２ｃはフッ素ゴムであることが望ましい。
【００２８】
従って、軸受けユニット５２は、転がり軸受け５２ａ、ストッパリング５２ｂ、オイルシール５２ｃをハウジング５２ｄにより一体的に保持することから、上軸５０の円滑な回転動作を保証し、上軸５０のスラスト方向のガタつきを抑制すると共に潤滑油漏れを抑制する効果を具備しつつ、これらの構成を有効に隔壁１０ｂに設けることが可能である。
【００２９】
軸受けユニット５３は、アーム部連結機構収納部１５と面部機構収納部１６との境界の第１の隔壁１０ａに設けられている。この軸受けユニット５３は、第１の隔壁１０ａに止めネジ（図示略）により固定装備された筒状のハウジング５３ｄと、このハウジング５３ｄ内に保持されると共に上軸５０を回転自在に支持する転がり軸受け５３ａ，５３ｂと、ハウジング５３ｄ内に保持されるオイルシール５３ｃとを備えている。
【００３０】
転がり軸受け５３ａ，５３ｂは、上軸５０の軸方向に並列して設けられている。
また、オイルシール５３ｃは、ハウジング５３ｄ内における最もタイミングベルト収納部１４側の位置に設けられている。このため、アーム部連結機構収納部１５から面部機構収納部１６側への潤滑油の漏れを効果的に抑制することができる。なお、オイルシール５３ｃはフッ素ゴムであることが望ましい。
【００３１】
針棒駆動機構７０は、図１から図３に示すように、面部機構収納部１６内に配置され、図示しないミシン針をその下端部に保持する針棒７１と、針棒７１を上下動可能に支持する上メタル軸受け７２及び下メタル軸受け７３と、上軸５０の先端部５０ａに固定装備される回転部材としての釣合錘７４と、釣合錘７４に形成されたリンク連結ピン７４ａと、一端部７５ａと他端部７５ｂとがそれぞれ釣合錘７４のリンク連結ピン７４ａと針棒７１とにＹ軸方向を中心に回動自在に連結されるリンク体７５とを備えている。
【００３２】
釣合錘７４は、上軸５０の回転駆動により回転し、釣合錘７４のリンク連結ピン７４ａに連結されるリンク体７５を揺動させる。なお、釣合錘７４は、上軸５０の回転駆動により釣合錘７４に連結されるリンク体７５が揺動する際に生じる遠心力などを相殺し、上軸５０がスムーズに回転するように釣り合いをとるための錘である。なお、釣合錘７４にリンク体７５を連結するためのリンク連結ピン７４ａは、上軸５０の軸中心に対し偏心するように形成されている。
リンク連結ピン７４ａには、リンク連結ピン７４ａを回転自在に支持する２つの転がり軸受け７６ａ，７６ｂが、リンク連結ピン７４ａの軸方向（Ｙ軸方向）に並列して備えられている。そして、リンク体７５の一端部７５ａが、その転がり軸受け７６ａ，７６ｂを介してリンク連結ピン７４ａに回動自在に連結されている。
なお、転がり軸受け７６ａ，７６ｂは、ボールベアリングであることが好ましい。
【００３３】
リンク体７５の一端部７５ａには、リンク連結ピン７４ａの軸方向（Ｙ軸方向）に貫通する貫通孔が形成されており、その貫通孔内に転がり軸受け７６ａ，７６ｂを内包するように、リンク体７５と釣合錘７４が連結されている。
リンク体７５の他端部７５ｂには、Ｙ軸方向に貫通する貫通孔が形成されており、その貫通孔内には連結ピン７７が回転自在に内包されている。その連結ピン７７の一端部である針棒固定部７７ａに針棒７１が固定されており、リンク体７５は連結ピン７７を介して針棒７１に連結されている。
【００３４】
また、上記各メタル軸受け７２，７３には針棒７１との摺接部に、図示しないグリース封入部又はグリースをしみこませたフェルト材、不織布等を配設する図示しない格納部を備えている。
また同様に、リンク体７５の一端部７５ａの転がり軸受け７６ａ，７６ｂや、リンク体７５の他端部７５ｂには、それぞれリンク連結ピン７４ａと連結ピン７７との摺接部に図示しないグリース封入部又はグリースをしみこませたフェルト材、不織布等を配設する図示しない格納部を備えている。なお、転がり軸受け７６ａ，７６ｂの格納部において、そのボールベアリングにグリースを封入するように、シーリング材で密封されている。
また、下メタル軸受け７３の下端部内側には図示しないオイルシールが配設されている。
これにより、面部機構収納部１６内をグリース潤滑として潤滑油の供給を不要とし、また、グリース潤滑が行われている面部機構収納部１６からのグリースの漏れを効果的に防止している。
【００３５】
そして、針棒駆動機構７０は、かかる構成により、上軸５０の回転駆動により、リンク体７５を揺動させて針棒７１に上下方向（Ｚ軸方向）の駆動力を付与する。
つまり、上軸５０の回転駆動により釣合錘７４が回転することにより、釣合錘７４のリンク連結ピン７４ａに連結されたリンク体７５が揺動させられる。そして、リンク体７５がその揺動に伴い、相対的に上下動することにより、リンク体７５の他端部７５ｂに回動自在に備えられる連結ピン７７に固定された針棒７１が、上メタル軸受け７２及び下メタル軸受け７３に支持されて上下動する。
【００３６】
このように、本発明にかかるミシン１は、上述の構成からなることにより、アーム部連結機構収納部１５及びベッド部連結機構収納部１７を潤滑油によるオイル潤滑状態とすると共にこれら各収納部１５，１７をシールし、近接する面部機構収納部１６、送り機構収納部１８及びタイミングベルト収納部１４への潤滑油の侵入を効果的に抑制することが可能である。
そして、面部機構収納部１６は、グリース潤滑とすることで潤滑油漏れの発生を防止し、潤滑油による縫製物の汚れの発生を効果的に抑制することが可能となる。
【００３７】
特に、面部機構収納部１６におけるミシン１の針棒駆動機構７０において、上軸５０の回転駆動により回転する釣合錘７４のリンク連結ピン７４ａに、リンク体７５が転がり軸受け７６ａ，７６ｂを介して回動自在に連結されているので、オイル潤滑でなくグリース潤滑であっても、リンク体７５はリンク連結ピン７４ａを軸中心に好適に揺動することができる。リンク体７５の揺動が好適に行われることにより、リンク連結ピン７４ａへの負荷が軽減するので、針棒駆動機構７０はスムーズにその動作を行うことができる。
そして、本発明にかかるミシン１の針棒駆動機構７０は、リンク連結ピン７４ａの軸方向（Ｙ軸方向）に２つの転がり軸受け７６ａ，７６ｂが、並列して備えられているので、リンク連結ピン７４ａの周囲の構成、具体的には、リンク体７５の一端部７５ａの外径を比較的小さくすることができ、面部機構収納部１６内の針棒駆動機構７０の配置スペースを大きくし、フレーム１０自体を大きくする必要がない。
【００３８】
つまり、リンク連結ピン７４ａへかかる負荷を軽減するため、その負荷に応じた耐久荷重を有する軸受けを１つ、リンク連結ピン７４ａに備える場合、比較的大きな外径を有する軸受けが必要になる。そのため、リンク体７５の一端部７５ａの外径が大きくなるので、面部機構収納部１６内の針棒駆動機構７０の配置スペースを大きくし、フレーム１０自体を大きくしなければならず、ミシンが大型化することになってしまう。
さらに、その構成が大きくなることで、上軸５０を中心にした回転半径が大きくなるので、リンク連結ピン７４ａなどにかかる負荷が増大する。
そこで、本発明のように、複数の軸受け（本発明においては、２つの転がり軸受け７６ａ，７６ｂ）をリンク連結ピン７４ａに備えることにより、個々の軸受けの外径を小さくすることができるので、針棒駆動機構７０の回転半径およびミシンのフレームを大きくしなくてすむ。
【００３９】
また、ミシン１の面部機構収納部１６内をグリース潤滑とすることにより、ミシン針近傍の針棒駆動機構７０において潤滑油が使用されず、又、グリースは潤滑油と比して粘性が高いことから漏洩を生じにくいため、ミシン針の下方に位置する針板上の縫製物に対する潤滑油或いはグリースにより汚染を抑制することができる。
【００４０】
なお、以上の実施の形態においては、ミシン１について、図示はしないもののスプレッダやルーパを備える飾り縫いを行うミシンの構成をもとに説明したが、本発明におけるミシンはこれに限定されるものではなく、オイル潤滑されない針棒駆動機構を有するミシンであればどのようなミシンであってもよい。
【００４１】
また、リンク連結ピン７４ａに備える軸受けは２つに限らず、３つ以上の任意の数（複数）であってよい。
【００４２】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明にかかるミシンの断面図である。
【図２】本発明にかかる針棒駆動機構の正面図である。
【図３】図２の矢印III方向からの針棒駆動機構の側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１      ミシン
１０    フレーム
３０    下軸
５０    上軸（軸）
５０ａ  先端部
６０    タイミングベルト機構
７０    針棒駆動機構
７１    針棒
７２    メタル軸受け
７３    メタル軸受け
７４    釣合錘（回転部材）
７４ａ  リンク連結ピン
７５    リンク体
７５ａ  一端部
７５ｂ  他端部
７６ａ  転がり軸受け（軸受け）
７６ｂ  転がり軸受け（軸受け）
７７    連結ピン
Ｍ      ミシンモータ
【図１】
2005087461.tif 000003
【図２】
2005087461.tif 000004
【図３】
2005087461.tif 000005