(57)【要約】【課題】  岸壁クレーンのコンテナの荷降ろし又は積込み速度に追随可能なコンテナ貨物の検査装置を提供する。【解決手段】  岸壁クレーンによって船舶から荷降ろししたコンテナ１４を仮置き可能な仮置床２２と、この仮置床２２に仮置きされたコンテナ１４の長手方向に沿ってプラットホーム３８上を移動可能とされコンテナ１４内の貨物を走査するＸ線検査機４０と、仮置床２２に仮置きされたコンテナ１４を吊り上げて移動させる天井クレーン５４とを具備している。天井クレーン５４は吊り上げたコンテナ１４を開口６２から吊り下ろし、階下に待機しているコンテナ搬送車両７０に引き渡す。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
岸壁クレーンによって船舶から荷降ろししたコンテナを仮置き可能な仮置床と、この仮置床に仮置きされたコンテナの長手方向に沿って移動可能とされコンテナ内の貨物を走査する放射線検査手段と、前記仮置床に仮置きされたコンテナを吊り上げて移動させコンテナ搬送車両に引き渡すコンテナ中継手段とを具備したことを特徴とするコンテナ貨物の検査装置。
【請求項２】
コンテナ搬送車両から受け継いだコンテナを吊り上げて仮置床に仮置きするコンテナ中継手段と、この仮置床に仮置きされたコンテナの長手方向に沿って移動可能とされコンテナ内の貨物を走査する放射線検査手段とを具備し、前記仮置床に仮置きされたコンテナが岸壁クレーンによって船舶に積込み可能とされたことを特徴とするコンテナ貨物の検査装置。
【請求項３】
前記仮置床の床面及び側面に遮蔽床又は遮蔽壁が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンテナ貨物の検査装置。
【請求項４】
前記仮置床及びコンテナ中継手段が前記コンテナ搬送車両の通路の階上位置に設けられていることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載のコンテナ貨物の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンテナ貨物の検査装置に係り、特に船舶から荷降ろししたコンテナ又は船舶に積込むコンテナ内の貨物をコンテナに入れたままの状態でコンテナの外部から放射線によって検査する場合に好適なコンテナ貨物の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンテナ内に収容されてくる輸入・輸出貨物の中に銃器，麻薬等の社会悪物品や申告とは異なる不正物品が隠されていることが多くなっている。これらの物品を摘発するために輸入・輸出貨物を取り扱う港湾ではコンテナ貨物の検査が重要になっている。検査手段としてはコンテナ内の貨物をコンテナに入れたままの状態でコンテナの外部からＸ線によって透視するＸ線検査装置が便利であり、例えば特許文献１，特許文献２，特許文献３に記載されたものが知られている。特許文献１に開示された装置は、検査建屋棟内に回転式のＸ線ＣＴ検査装置を配置し、このＸ線ＣＴ検査装置に対してコンテナを相対的に移動させることにより、コンテナ貨物をＸ線ＣＴ検査するようにしている。
【０００３】
また、特許文献２に開示された装置は、定置したコンテナを跨ぐように門型クレーンを配置し、門型クレーンに搭載したＸ線検査装置を昇降させつつ、門型クレーンをコンテナの長手方向に移動させることにより、コンテナ貨物をＸ線検査するようにしている。
【０００４】
また、特許文献３に開示された装置は、遮蔽室内にＸ線検査装置を配置し、このＸ線検査装置に対してコンテナを搭載した車両に通過させることにより、コンテナ貨物をＸ線検査するようにしている。
一方、この種の岸壁クレーンによる船舶からのコンテナの荷降ろし作業は、船舶の停泊日数を短縮するためにもその高能率化は重要である。このため、種々の高能率な岸壁クレーンが開発され、実用化されている。
【特許文献１】特開平８−２６１９５８号公報
【特許文献２】特表２０００−５１４１８３号公報
【特許文献３】特開２００３−２８７５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、岸壁クレーンによって次々に船舶から荷降ろしされるコンテナに対して上記したコンテナ貨物の検査体制が不十分であると、検査を待つコンテナが渋滞するという問題点がある。特に大型コンテナ船が入港した場合には、岸壁クレーンによるコンテナの荷降ろし速度に対して、コンテナの検査速度が追随できず、未検査のコンテナによってコンテナ・ヤードが満杯となる事態が生じる。このような事態は船舶からのコンテナの荷降ろしを長時間にわたって停止せざるを得ない事態に繋がり、港湾施設としての機能が著しく損なわれる。このような問題点は、陸上のコンテナを岸壁クレーンによって船舶に積込む場合にも同様に生じていた。
【０００６】
上記各特許文献には岸壁クレーンによって次々に船舶から荷降ろしされるコンテナを効率よく検査するための具体的な手段が記載されていない。
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を改善し、岸壁クレーンによって次々に船舶から荷降ろしされるコンテナを効率よく検査することができ、岸壁クレーンのコンテナの荷降ろし速度に追随可能なコンテナ貨物の検査装置を提供することにある。本発明の他の目的は、陸上のコンテナを岸壁クレーンによって船舶に次々に積込む際に、コンテナを効率よく検査することができ、岸壁クレーンのコンテナの積込み速度に対応可能なコンテナ貨物の検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係るコンテナ貨物の検査装置は、岸壁クレーンによって船舶から荷降ろししたコンテナを仮置き可能な仮置床と、この仮置床に仮置きされたコンテナの長手方向に沿って移動可能とされコンテナ内の貨物を走査する放射線検査手段と、前記仮置床に仮置きされたコンテナを吊り上げて移動させコンテナ搬送車両に引き渡すコンテナ中継手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るコンテナ貨物の検査装置は、コンテナ搬送車両から受け継いだコンテナを吊り上げて仮置床に仮置きするコンテナ中継手段と、この仮置床に仮置きされたコンテナの長手方向に沿って移動可能とされコンテナ内の貨物を走査する放射線検査手段とを具備し、前記仮置床に仮置きされたコンテナが岸壁クレーンによって船舶に積込み可能とされたことを特徴とする。
【０００９】
上記構成のコンテナ貨物の検査装置は、前記仮置床の床面及び側面に遮蔽床又は遮蔽壁が形成されていることが好ましい。また、前記仮置床及びコンテナ中継手段が前記コンテナ搬送車両の通路の階上位置に設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、岸壁クレーンによって次々に船舶から荷降ろしされるコンテナを先ず仮置床に仮置きし、この仮置きされたコンテナの長手方向に沿って放射線検査手段を移動させ、コンテナ内の貨物を速やかに走査し検査することができる。放射線検査が終了したコンテナはコンテナ中継手段によって吊り上げて移動させコンテナ搬送車両に引き渡す。この際、岸壁クレーン，放射線検査手段及びコンテナ中継手段を同時に併行して稼動させ、それぞれの役割を分担させることによって、岸壁クレーンのコンテナの荷降ろし速度に追随してコンテナを円滑に搬送し検査することができる。
【００１１】
また、陸上のコンテナを岸壁クレーンによって船舶に次々に積込む際には、上記とは逆の手順によって、コンテナを効率よく検査することができ、岸壁クレーンのコンテナの積込み速度に対応してコンテナを円滑に搬送し検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図３は本発明に係るコンテナ貨物の検査装置の好ましい実施形態を示す図であり、図１は側断面図、図２は平面図、図３は正面図である。また、図４は当該検査装置が使用される岸壁エリアの説明図である。
【００１３】
図４において、港湾の岸壁１０の海側にはコンテナ船１２が係留し、コンテナ船１２には多数のコンテナ１４が段積みされている。岸壁１０の陸側には岸壁クレーン１６がコンテナ船１２の荷降ろし位置に横付けされている。岸壁クレーン１６の下部架構内には本発明に係るコンテナ貨物の検査装置２０が配置されている。岸壁クレーン１６のスプレッダ１８によって吊り上げられたコンテナ１４は矢印Ａの経路で荷降ろしされ、検査装置２０の仮置床２２に仮置きされる。検査装置２０で検査を終えたコンテナ１４はコンテナ搬送車両７０に引き渡され、目的エリアに搬送される。
【００１４】
以下、図１〜図３に基づき検査装置２０の具体的な構成を説明する。検査装置２０は２階構造とされ、１階はコンテナ搬送車両７０の待機・通過エリア、２階が検査エリアとされる。１階と２階の通し柱である４本の主脚２４の下端には車輪２６が取り付けられており、検査装置２０は移動自在とされる。ただし、コンテナ貨物の検査時に車輪２６がロックされ、検査装置２０は定位置で使用される。２階には張り出し部２８が設けられ、この張り出し部２８に仮置床２２が形成されている。仮置床２２の床面は放射線を遮蔽するための遮蔽床３０で形成されている。また、仮置床２２の３方の側面は放射線を遮蔽するための遮蔽壁３２，３４で形成されている。仮置床２２の上方は開口している。前記の岸壁クレーン１６のスプレッダ１８によって吊り上げられたコンテナ１４がこの開口から荷降ろしされ、仮置床２２に敷設された一対のＩビーム３６上に仮置きされる。
【００１５】
２階には仮置床２２に隣接してプラットホーム３８が設けられている。このプラットホーム３８上には放射線検査手段としてのＸ線検査機４０が移動可能に配置されている。すなわち、Ｘ線検査機４０は仮置床２２に仮置きされたコンテナ１４の長手方向に移動して、コンテナ１４内の貨物を走査する。Ｘ線検査機４０はケーシング４２内にＸ線の線源４４を備える。また、Ｘ線検査機４０のケーシング４２上部にはＬ字状の支持体４６が連結している。支持体４６は仮置きされたコンテナ１４を跨ぐように配置され、支持体４６の下端にはコロ４８が設けられている。コロ４８が仮置床２２に接して転動し、支持体４６の荷重を支持する。支持体４６の内側にはＬ字状のＸ線検出器５０が取り付けられている。Ｘ線検査機４０を移動させると、Ｘ線検出器５０は線源４４と一体的に移動し、線源４４から照射されてコンテナ１４を透過したＸ線を検出する。
【００１６】
２階上部の一対の横梁５２間にはコンテナ中継手段として天井クレーン５４が横行自在に掛け渡されている。天井クレーン５４は一対の巻上げ機５６を有し、コンテナ１４の把持手段であるスプレッダ６０が吊りワイヤ５８を介して巻上げ機５６によって昇降可能とされる。プラットホーム３８の片隅にはコンテナ１４を階下に下ろすための開口６２が設けられている。
【００１７】
上記構成の検査装置２０において、まず、岸壁クレーン１６よって吊り上げられたコンテナ１４が仮置床２２上方の開口から荷降ろしされ、仮置床２２に敷設されたＩビーム３６上に仮置きされる。次に、Ｘ線検査機４０が仮置床２２に仮置きされたコンテナ１４の長手方向に移動して、コンテナ１４内の貨物を走査する。すなわち、Ｘ線検査機４０の線源４４からコンテナ１４に向けて扇面状のＸ線が放射される。Ｘ線がコンテナ１４の外殻及びコンテナ内の貨物を透過する過程で減衰し、減衰した透過Ｘ線の線量がＸ線検出器５０によって検出される。Ｘ線検査機４０はデータベースを保有しており、予定された貨物に対応した透過Ｘ線の予想線量を把握している。したがって、Ｘ線検出器５０によって検出された透過Ｘ線の線量が予想値と大きく異なる場合には、コンテナ内に社会悪物品や申告とは異なる不正物品が隠匿されている可能性が高いことを知ることができる。このようなＸ線検査機４０による検査をコンテナ１４の長手方向に沿って走査することにより、コンテナ１４内全域の貨物検査を行うことができる。
【００１８】
Ｘ線検査が終了すると、Ｘ線検査機４０を図２において２点鎖線で示した位置Ｘに退避させる。次に天井クレーン５４を仮置床２２の上方に移動して、コンテナ１４をスプレッダ６０によって把持し、吊り上げる。次に、天井クレーン５４を開口６２の直上位置にまで横行させる。開口６２の階下にはコンテナ搬送車両７０が待機しており、天井クレーン５４に吊ったコンテナ１４を開口６２から吊り下ろしてコンテナ搬送車両７０に引き渡す。Ｘ線検査によって正常が確認されたコンテナと、異常が検出されたコンテナの取り扱いがコンテナ搬送車両７０による搬送以降の過程で異なることは当然である。
【００１９】
図５は本実施形態に係るコンテナの搬送とＸ線検査のタクトタイムの一例を示したタイムチャートである。図５において岸壁クレーンのタクトタイムａは、岸壁クレーン１６がコンテナ１４を仮置床２２に仮置きした後、コンテナ船１２に戻り、次のコンテナ１４を吊って再び仮置床２２に仮置きするまでの時間である。通常、岸壁クレーンのコンテナ荷役能率は１時間当り約３０個であるから、タクトタイムａは約２分間である。
【００２０】
Ｘ線検査機のタクトタイムｂは、Ｘ線検査機４０が退避位置Ｘから移動してコンテナ内の貨物を走査し、再び退避位置Ｘに戻るまでの時間であり、このタクトタイムｂは１分３０秒間程度である。天井クレーンのタクトタイムｃは、天井クレーン５４が仮置床２２に仮置きされたコンテナ１４の直上に移動し、Ｘ線検査が終了したコンテナ１４を吊り上げ移動してコンテナ搬送車両７０に引き渡した後、再び仮置床２２に仮置きされた次のコンテナ１４の直上に戻るまでの時間であり、このタクトタイムｃは１分３０秒間程度である。
【００２１】
仮置床のタクトタイムｄは、仮置床２２にコンテナ１４が仮置きされているか、又は仮置床２２の上方空間にコンテナ１４が吊り上げられた状態にある時間帯を示している。このタクトタイムｄの内訳は、時間帯ｄ１，ｄ２，ｄ３にわけられる。最初の時間帯ｄ１はコンテナ１４が岸壁クレーン１６のスプレッダ１８に吊り上げられた状態で仮置床２２の上方空間にある時間帯である。中間の時間帯ｄ２はコンテナ１４が仮置床２２に仮置きされて、主にＸ線検査機４０によって内部貨物のＸ線検査を受けている時間帯である。最後の時間帯ｄ３はコンテナ１４が天井クレーン５４に吊り上げられた状態で仮置床２２の上方空間にある時間帯である。
【００２２】
なお、図５において太線で示したタクトタイムは、ある１つのコンテナに着目して、その流れを理解し易いように示したものである。図５から明らかなように、本実施形態のコンテナ貨物の検査装置２０によれば、岸壁クレーン１６によって次々に船舶から荷降ろしされるコンテナ１４を効率よくＸ線検査することができ、検査を終了したコンテナ１４を中継手段である天井クレーン５４によって次々にコンテナ搬送車両７０に引き渡すことができる。すなわち、岸壁クレーン１６，Ｘ線検査機４０，天井クレーン５４が同時に併行して稼動し、それぞれの役割を分担しながらコンテナ１４を次々に流れるように円滑に搬送しＸ線検査する。仮置床２２の上方空間では岸壁クレーン１６によるコンテナ１４の荷降ろし操作と天井クレーン５４によるコンテナ１４の吊り上げ操作が交互に行われ、最もクリティカルな状況にある。しかしながら、図５に示したように両者のタクトタイムを調整することによって、お互いに操作が干渉することなく効率の良い荷捌きが可能となる。このため、岸壁クレーン１６のコンテナの荷降ろし速度に追随したコンテナ１４の搬送とＸ線検査を実現することができる。
【００２３】
なお、上記説明ではコンテナ船に積まれた輸入貨物のコンテナを岸壁クレーン１６によって荷降ろしする場合について説明した。しかしながら、本実施形態のコンテナ貨物の検査装置２０は、輸入貨物に限らず、コンテナ内の輸出貨物の検査にも適用することができる。この場合にはコンテナの搬送ルートが上述の説明とは逆になる。すなわち、コンテナ搬送車両７０によって検査装置２０の階下に搬送された輸出用コンテナを、天井クレーン５４によって２階に吊り上げ、仮置床２２に仮置きする。次にＸ線検査機４０によってコンテナ内の輸出貨物の検査する。次に検査を終了したコンテナを岸壁クレーン１６によって船舶に積込む。検査の結果、異常が検出されたコンテナの取り扱いについては、別途適宜な措置がなされる。
【００２４】
上記実施形態ではコンテナ貨物の検査機としてＸ線を用いるＸ線検査機４０を装備している。Ｘ線は透過力が大きく、コンテナの外殻鉄板を透過させることを必須とする本発明では特に有効であり、好ましくは６〜９ＭｅＶ程度の高エネルギのＸ線が用いられる。しかしながら、本発明に係る放射線検査手段はＸ線に限らず、γ線を用いた検査機でもよい。
【００２５】
また、上記実施形態ではコンテナ中継手段として天井クレーン５４が用いられた。しかしながら、本発明に係るコンテナ中継手段は天井クレーンに限らず、コンテナを吊り上げて移動させコンテナ搬送車両に引き渡すことができるものであれば他の構造の手段であってもよい。また、仮置床２２を張り出し部２８に設けた場合について説明したが、張り出し部を設けない態様も本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るコンテナ貨物の検査装置の好ましい実施形態を示す側断面図である。
【図２】図１と同じ実施形態の平面図である。
【図３】図１と同じ実施形態の正面図である。
【図４】検査装置が使用される岸壁エリアの説明図である。
【図５】実施形態に係るコンテナの搬送とＸ線検査のタクトタイムの一例を示したタイムチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１０………岸壁、１２………コンテナ船、１４………コンテナ、１６………岸壁クレーン、２０………検査装置、２２………仮置床、２４………主脚、３０………遮蔽床、３２，３４………遮蔽壁、３８………プラットホーム、４０………Ｘ線検査機、４４………線源、４６………支持体、５０………Ｘ線検出器、５４………天井クレーン、６０………スプレッダ、６２………開口、７０………コンテナ搬送車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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