(57)【要約】【課題】    簡単な構成で人物の画像を共有し、離れた場所にいる利用者同士があたかも同じ場所にいるがごとくコミュニケーションを図れる。【解決手段】  画像共有システムは、Ａ地点にいる利用者Ｈａの自画像を写す鏡１５、この鏡１５に映った利用者Ｈａの自画像を撮影するカメラ１１、及びこのカメラ１１が撮影した画像をＢ地点に通信網Ｎを通して送る画像送信手段１２を有する。さらに、Ｂ地点から通信網Ｎを通して送信され、Ｂ地点の利用者が写った画像を受信する画像受信手段１３、受信した画像を鏡１５に写るように表示するプロジェクタ１４とスクリーン１６を有する。【選択図】    図１
2005323010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の地点にいる第１の利用者の自画像を写す鏡、この鏡に映った前記第１の利用者の自画像を撮影する撮影手段、及びこの撮影手段が撮影した画像のデータを他の地点に通信網を通して送る画像送信手段と、
第２の地点から通信網を通して送信され、第２の利用者が写った画像のデータを受信する画像受信手段、前記受信した画像のデータを画像として前記鏡に写るように表示する画像表示手段と、
を備えたこと、
を特徴とする画像共有システム。
【請求項２】
第１の地点にいる第１の利用者の自画像を写すハーフミラー、このハーフミラーに映った前記第１の利用者の自画像を撮影する撮影手段、及びこの撮影手段が撮影した画像のデータを他の地点に通信網を通して送る画像送信手段と、
第２の地点から通信網を通して送信され、第２の利用者が写った画像のデータを受信する画像受信手段、前記受信した画像のデータを画像として前記ハーフミラーを透過して前記第１の利用者に表示する画像表示手段と、
を備えたこと、
を特徴とする画像共有システム。
【請求項３】
前記撮影手段が、前記鏡又は前記ハーフミラーに写った利用者の自画像と共に話題物を撮影するものであること、
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像共有システム。
【請求項４】
画像を共有する相手先が複数ある場合は、
通信網を通して複数の相手方から送られてくる画像のデータを合成する画像合成手段をさらに備え、
この画像合成手段により合成された画像のデータを前記画像表示手段に画像として表示する構成を有すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像共有システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信網、カメラ、画像の表示手段、鏡等を用いて複数の地点の利用者が画像を共有できるようにした画像共有システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のテレビ会議システムでは、他地点の画像を正面のディスプレイに表示することにより、対面しながら会話ができる。
ビデオ対話システムとして超鏡（非特許文献１）が知られている。超鏡は、クロマキーにより自画像と他地点の画像とを合成することで、自分の見ている画像と全く同じ画像を他の対話者も見ることができ、このことにより、同室感が演出される。
【非特許文献１】森川治；超鏡：「魅力あるビデオ対話方式をめざして」、情報処理学会論文誌、Vol.41-43、pp.815-822.(2000)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のテレビ会議システムでは、それぞれの地点の画像はディスプレイまたはウィンドウで分離され、場所の共有感を得ることは難しかった。一方、非特許文献１の技術では、場所の共有感を増すことができるが、利用者の人物像と机上や床上の話題の対象物（話題物）を共有することはできなかった。
【０００４】
そこで、本発明は、簡単な構成で、人物の画像を共有し、離れた場所にいる利用者同士があたかも同じ場所にいるがごとくコミュニケーションを図れる画像共有システムを提供することを課題とする。また、簡単な構成で、それぞれの机上や床上の話題物と人物の画像を共有し、離れた場所にいる利用者同士があたかも同じ場所にいるがごとく作業をすることができる画像共有システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決した本発明（請求項１）は、複数の端末がネットワ−クを通してつながる画像通信環境において、第１の地点では、机上や床上に自画像を写すための鏡を設置し、それに反射する自画像を撮影手段で撮影し、その画像データを他地点（第２の地点）に送信する。同時に他地点の画像データを受信して表示手段で表示してこの他地点の画像を鏡越しに利用者に見せる。他地点でも同様の処理を行う。
【０００６】
この構成では、利用者の前に鏡が置かれ、必要に応じて鏡の上又はそれ以外の撮影範囲に話題物が置かれる。また、利用者の視点から見た鏡の反射範囲にスクリーン（第１・第２実施形態）が置かれる。撮影手段は、鏡（鏡に映った利用者）と必要に応じて話題物を撮影する。これにより、両地点の利用者のコミュニケーションが円滑に図れる。
【０００７】
また、本発明（請求項２）は、ハーフミラーを用いて行う。これによれば、構成の簡略化、及びコンパクト化を図ることができる。
【０００８】
また、本発明（請求項３）は、撮影手段が、鏡（請求項１）又はハーフミラー（請求項２）に写った利用者の自画像と共に話題物を撮影する構成を有する。これによれば、話題物を見ながらコミュニケーションを図ったり、作業を行ったりすることができる。
【０００９】
また、本発明（請求項４）は、相手方が複数ある場合に画像を合成する画像合成手段を通して表示手段に画像を表示するようにした。これによれば、相手先が複数あっても、円滑なコミュニケーションを図ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡単な構成で、人物の画像を共有し、離れた場所にいる利用者同士があたかも同じ場所にいるがごとくコミュニケーションを図ることができる（請求項１・２）。また、簡単な構成で、それぞれの机上や床上の話題物と人物の画像を共有し、離れた場所にいる利用者同士があたかも同じ場所にいるがごとく作業をすることができる（請求項３）。さらには、３地点以上の地点とで、本発明を実施することができる（請求項４）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下「実施形態」という）について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、第１実施形態（１枚の鏡を使用）、第２実施形態（２枚の鏡を使用）、第３実施形態（ハーフミラーを使用）、及び第４実施形態（画像合成手段を使用）の、４つに分けて説明する。
【００１２】
≪第１実施形態≫
まず、画像共有システムの第１実施形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態の画像共有システムにおいて、Ａ地点に設置される装置・機器の配置例を模式的に示す図である。図２は、第１実施形態（第２・第３実施形態）の画像共有システムにおける画像の送受信にかかる部分のシステム構成を示すブロック図である。図３は、第１実施形態の画像共有システムにより、Ａ地点で利用者が見ることのできる像、及びＢ地点で見ることのできる像を併せて示した図である。図４は、必要となるスクリーンのサイズを説明するために引用した図である。
【００１３】
〔画像共有システムのシステム構成〕
画像共有システムのシステム構成を、図２を参照して説明する。
図２に示すように、第１実施形態の画像共有システムは、Ａ地点（第１の地点）に設置された装置・機器１１・１２…と、Ｂ地点（第２の地点）に設置された装置・機器２１・２２…とから構成され、これらは、通信網Ｎを通して接続される。
【００１４】
具体的には、Ａ地点には、画像（動画像）を撮影するカメラ（ビデオカメラ）１１、通信網Ｎを通してカメラ１１が撮影した画像（画像データ）をＢ地点に送信する画像送信手段１２、通信網Ｎを通してＢ地点から送信された画像（画像データ）を受信する画像受信手段１３、この画像受信手段１３で受信した画像を表示する表示手段としてのプロジェクタ１４等が設置される。また、後記するように（図１参照）、鏡１５、スクリーン１６等が設置される。
【００１５】
一方、Ｂ地点にもＡ地点と同様の装置が設置される。つまり、Ｂ地点には、画像（動画像）を撮影するカメラ２１、通信網Ｎを通してカメラ２１が撮影した画像（画像データ）をＡ地点に送信する画像送信手段２２、通信網Ｎを通してＡ地点から送信された画像（画像データ）を受信する画像受信手段２３、この画像受信手段２３で受信した画像を表示するプロジェクタ２４等が設置される。また、後記するように、鏡２５やスクリーン２６（図３参照）等も設置される。なお、プロジェクタ２４、及びスクリーン２６が画像表示手段に相当する。
【００１６】
このＡ・Ｂ両地点に設置されたこれらの装置・機器１１〜１５・２１〜２５により、Ａ地点で撮影した画像をＢ地点で表示（投影）でき、逆に、Ｂ地点で撮影した画像をＡ地点で表示（投影）できる。
【００１７】
なお、カメラ１１・２１は、動画像を撮影するものでも、静止画像を撮影するものでも、どちらでもよい。また、画像送信手段１２・２２も、動画像を送信するものでも、静止画像を送信するものでも、また、リアルタイムで画像を送信するものでも、そうでないものでも、どちらでもよい。また、画像受信手段１３・２３、プロジェクタ１４・２４についても同様である。本実施形態では、Ａ・Ｂ両地点にいる利用者のコミュニケーションを良好に行うことができるようにするため、カメラ１１・２１、及び画像送信手段１２・２２は、動画像を撮影しリアルタイムで送信することができるものとする。また、画像受信手段１３・２３、及びプロジェクタ１４・２４は、動画像や静止画像（そのデータ）を受信しリアルタイムで表示することができるものとする。
【００１８】
このような装置・機器１１〜１４・２１〜２４は、市販のものをそのまま利用することができる。また、通信網Ｎは、ビットレートの高い高品質な動画像をリアルタイムで送受信できるように、例えば、本願出願人の「Ｂフレッツ（登録商標）」のような、高速光ファイバ通信網を利用するのが好ましい。
【００１９】
〔装置・機器の配置〕
次に、各地点での装置・機器の配置例を、図１を参照して説明する。
図１に示すように、Ａ地点では、図２に示されていない構成として、鏡１５、スクリーン１６、偏光フィルタ１１ａ・１４ａが示されている。つまり、Ａ地点では、画像共有システムのＡ地点側の構成として、カメラ１１、画像送信手段１２、画像受信手段１３、プロジェクタ１４、鏡１５、スクリーン１６、偏光フィルタ１１ａ，１４ａが設置されている。なお、図１で、符号Ｈａは利用者であり、符号Ｏａは話題物である。
【００２０】
鏡１５は、図示しない床や机の上に置かれる。話題物Ｏａは、その鏡１５の上（鏡面の上）に置かれる。カメラ１１は、鏡１５に写った利用者Ｈａの像（鏡像）と鏡１５の上に置かれた話題物Ｏａ（実像）を同時に撮影することができる位置にレンズを向けて配置される。例えば、利用者Ｈａを基準にして言えば、カメラ１１は、話題物Ｏａの向こう側、かつ、話題物Ｏａの斜め上に配置される。ちなみに、利用者Ｈａは、床や机の上に置かれた鏡１５を斜め上から覗き込む姿勢をしている。
なお、一例として、利用者Ｈａは、鏡１５に映ったカメラ１１のレンズを見るように視線を定めると、Ｂ地点にいる利用者Ｈｂと正対してコミュニケーションを行っているように見えて好ましい。換言すると、カメラ１１のレンズの向きは、鏡１５に写る利用者Ｈａの目を撮影でき、かつ話題物Ｏａを撮影できる方向に向けるのが好ましい。
【００２１】
また、画像表示手段としてのプロジェクタ１４、及びスクリーン１６は、鏡１５を覗き込む利用者Ｈａに、Ｂ地点のカメラ２１が撮影した画像が鏡１５に映る画像として見えるように置かれる。例えば、スクリーン１６は鏡１５の上方に、かつ、スクリーン１６の面が鏡１５の鏡面と対面するように置かれる。また、本実施形態では、プロジェクタ１４は、利用者Ｈａを基準にして言えば、鏡１５を覗き込む利用者Ｈａの後方、かつ、スクリーン１６を斜め上方に見る位置にそのレンズを向けて配置される。なお、プロジェクタ１４がスクリーン１６に投影する画像が、利用者Ｈａや話題物Ｏａにより遮られたりしないように、プロジェクタ１４の位置が調整される。例えば、利用者Ｈａ、話題物Ｏａ、及びカメラ１１で結ばれる仮想の線上に、プロジェクタ１４が投影する画像が位置しないように、プロジェクタ１４の位置は、前記した仮想の線の側方にオフセットされる（後記する図３参照）。
もちろん、プロジェクタ１４が投影し、鏡１５に映し出されるＢ地点の画像を遮らないように、話題物Ｏａを置いたり、カメラ１１の位置（レンズの方向）を調整したり、利用者Ｈａが自分の位置を調整するといった手法をとってもよい。
【００２２】
なお、図１に示すように、カメラ１１は斜め下方に向けられるので、カメラの撮影範囲にスクリーン１６が入らない。つまり、カメラ１１が直接スクリーン１６を撮影することがない。
【００２３】
鏡１５は、この鏡１５を覗き込んでいる利用者Ｈａの自画像が写せ、かつ、鏡１５を覗き込んでいる利用者ＨａにＢ地点の画像を写せる広さがあればよい。本実施形態では、１枚物の鏡１５を用い、かつ、鏡１５の上に話題物Ｏａを置く構成をとっているが、鏡１５は、１枚物の鏡である必要は特になく、隣接・近接させた複数の鏡から構成されていてもよい。かかる場合も本発明の技術的範囲に属するものである。また、話題物Ｏａが置かれる場所が鏡面になっている必要性も特にない（鏡１５の上に置かれていなくともよい）。話題物Ｏａは、鏡１５に映った鏡像が撮影されるのではなく、直接カメラ１１に撮影されるからである。
【００２４】
偏光フィルタ１１ａは、例えば縦方向の光の波だけを通過させる機能を有し、偏光フィルタ１４ａは、例えば横方向の光（偏光フィルタ１１ａとは直行する方向の光）だけを通過させる機能を有する。そして、偏光フィルタ１１ａは、カメラ１１の撮影用のレンズの前に置かれ、偏光フィルタ１４ａは、プロジェクタ１４の投影用のレンズの前に置かれる。こうすることで、プロジェクタ１４が投影し、鏡１５に写るＢ地点の画像が、Ａ地点のカメラ１１に撮影されることがなくなる。これにより、両地点で違和感のないコミュニケーションを図ることができる。ちなみに、このように、偏光フィルタ１４ａを通してスクリーン１６に画像を投影する場合は、スクリーン１６としては偏光を乱さないもの、例えば、偏光眼鏡対応の３次元表示スクリーン等を用いるのがよい。なお、偏光フィルタ１１ａ・１４ａについて、縦横は、左右や斜めでも意味合いは同じであり、通過させる光の振動方向が直行することとなる偏光フィルタ１１ａ・１４ａの配置であればよい。
もちろん、Ａ地点のカメラ１１が、鏡１５に写るＢ地点の画像を撮影することを許容する場合は、偏光フィルタ１１ａ・１４ａを用いない構成とすることができる。
【００２５】
Ｂ地点の装置・機器の配置の説明は省略するが、本実施形態では、Ａ地点と同じ配置になっているものとする。
【００２６】
〔画像の見え方〕
続いて、Ａ地点・Ｂ地点で見ることのできる像（画像の見え方）を、図３を参照して説明する。図３は、破線で区切った左側がＡ地点であり、右側がＢ地点である。
この図３に示すように、Ａ地点の利用者Ｈａは、（１）鏡１５に映る利用者Ｈａ自身の鏡像、（２）鏡１５の上に置かれた話題物Ｏａの実像、（３）鏡１５の上方に置かれたスクリーン１６に写るＢ地点の画像の鏡像（ビデオ画像）を見ることができる（視線を動かすことにより、どれを注視するかを切り換えることができる）。
【００２７】
ちなみに、前記（１）の自身の鏡像と、前記（３）のビデオ画像との間に重なる部分が生じることがある。この場合は、利用者Ｈａにより、前記（３）のビデオ画像（全部／一部）が遮られることになる。また、前記（２）の話題物Ｏａの実像と、前記（３）のビデオ画像との間に重なる部分が生じることがある。この場合は、話題物Ｏａにより、鏡１５には、前記（３）のビデオ画像は映らなくなる。また、前記（１）の自身の鏡像と、前記（２）の話題物Ｏａの実像との間に重なる部分が生じることがある。この場合は、話題物Ｏａにより利用者Ｈａの像が遮られ、鏡１５には写らなくなる。
なお、このような重なりができないように、カメラ１１の撮影範囲とプロジェクタ１４の投影画像の位置は、オフセットしてある（図３では、利用者Ｈａを基準にして左右方向にオフセットしてある）。また、話題物Ｏａの位置をずらす等して調整される。
【００２８】
以上の点は、Ｂ地点についても全く同じであるので、説明を省略する。
【００２９】
〔動作の説明〕
次に、図２〜図３を参照して、第１実施形態の画像共有システムの動作を説明する。
Ａ地点の利用者Ｈａが、机等の上に水平に置かれた鏡１５を斜め上から覗き込む。鏡１５の上には、話題物Ｏａが置かれている。これにより、カメラ１１は、鏡１５に鏡像として写っている利用者Ｈａを撮影し、かつ、話題物Ｏａ（実像）を同時（１つの画像フレーム）に撮影する。そして、画像送信手段１２が、カメラ１１が撮影した画像を、通信網Ｎを通してＢ地点（画像受信手段２３）に送信する。
【００３０】
Ｂ地点でも、利用者Ｈｂが、机等の上に水平に置かれた鏡２５を斜め上から覗き込む。鏡２５の上には、話題物Ｏｂが置かれている。これにより、カメラ２１は、鏡２５に鏡像として映っている利用者Ｈｂを撮影し、かつ、話題物Ｏｂ（実像）を同時（１つの画像フレーム）に撮影する。そして、画像送信手段２２が、カメラ２１が撮影した画像を、通信網Ｎを通してＡ地点（画像受信手段１３）に送信する。
【００３１】
Ａ地点では、画像受信手段１３がＢ地点から送信されてきた画像を受信し、プロジェクタ１４がその画像をスクリーン１６に投影する。これにより、鏡１５には、スクリーン１６に写るＢ地点の画像が鏡像として写る（ビデオ画像）。
つまり、Ａ地点にいる利用者Ｈａの目には、図３の左側に示すよう、自分の鏡像と、話題物Ｏａの実像と、Ｂ地点の画像の鏡像（ビデオ画像）が見える。もちろん、鏡１５に映るＢ地点の画像には、Ｂ地点にいる利用者Ｈｂと話題物Ｏｂが１つの画像フレームに収まっている。
【００３２】
Ｂ地点でも、画像受信手段２３がＡ地点から送信されてきた画像を受信し、プロジェクタ２４がその画像をスクリーン２６に投影する。これにより、鏡２５には、スクリーン２６に映るＢ地点の画像が鏡像として写る（ビデオ画像）。
つまり、Ｂ地点にいる利用者Ｈｂの目には、図３の右側に示すように、自分の鏡像と、話題物Ｏｂの実像と、Ａ地の画像の鏡像（ビデオ画像）が見える。もちろん、鏡２５に映るＡ地点の画像には、Ａ地点にいる利用者Ｈａと話題物Ｏａが１つの画像フレームに収まっている。
【００３３】
ここで、Ａ地点で、話題物Ｏａを他の物に置き換えれば、Ｂ地点には、置き換えられた話題物Ｏａの画像が送信され、Ｂ地点でも置き換えられた話題物Ｏａを見ることができる。つまり、両地点でコミュニケーションを図ることができる。また、利用者Ｈａが話題物Ｏａを指等で触れば、その触っている画像もＢ地点で見ることができる。もちろんＢ地点で同様のことを行えば、Ａ地点でもその行為を見ることができる。
【００３４】
この第１実施形態の画像共有システムによれば、簡単な構成により両地点の円滑なコミュニケーションが図れ、さらに、それぞれの机上や床上の話題物Ｏａ・Ｏｂと人物（利用者Ｈａ・Ｈｂ）の画像を共有し、離れた場所にいる利用者Ｈａ・Ｈｂ同士があたかも同じ場所にいるがごとく作業をすることができる。
【００３５】
〔スクリーンのサイズ〕
なお、ここで、スクリーン１６のサイズについて、図４を参照して説明する（適宜図２〜図３参照）。
スクリーン１６のサイズ（Ｘ×Ｙ）は、利用者Ｈａ（目の位置）から鏡１５（鏡面）までの距離をｈ、鏡１５からスクリーン１６までの距離をＨ、鏡１５のサイズをｘ×ｙとすると、次の式で表されるサイズ以上のサイズとするのが好ましい。なお、利用者Ｈａの目の位置は、鏡１５の端の真上（高さｈ）にあるものとする。この条件で利用者Ｈａが視線を動かして鏡１５を見渡せば、鏡１５に写るスクリーン１６の全体を見渡すことができる。
Ｘ＝ｘ（１＋Ｈ／ｈ）
Ｙ＝ｙ（１＋Ｈ／ｈ）
この点は、Ｂ地点のスクリーン２６についても同じであるので、説明を省略する。
【００３６】
≪第２実施形態≫
次に、画像共有システムの第２実施形態を、図５を参照して説明する（適宜図１等参照）。図５は、第２実施形態の画像共有システムにおいて、Ａ地点に設置される装置・機器の配置例を模式的に示す図である。
図５に示すように、第２実施形態では鏡１７を用い、プロジェクタ１４の画像を鏡１７に一度反射させて天面のスクリーン１６に映し出す（投影する）。このため、プロジェクタ１４は斜め下方にレンズが向けて設置され、そのレンズの先には、鏡１７が斜め上方（スクリーン１６の方向）を向けて設置される。その他の点は、第１実施形態と同じであるので説明を省略する。また、動作についても、プロジェクタ１４の画像が一度鏡１７で反射されることを除いて、第１実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００３７】
この第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、第１実施形態よりもスクリーン１６に画像を映し出す部分にかかる構成をコンパクトにすることができる。つまり、一度鏡１７に反射させるため（折り返すため）、プロジェクタ１４のレンズとスクリーン１６の映写面との距離（光路の長さ）を第１実施形態と同じにするとしても、第２実施形態の方が、プロジェクタ１４とスクリーン１６との直線距離を短くでき、その点において、構成をコンパクトにすることができる。
なお、この第２実施形態は、Ａ地点側で実施されても、Ｂ地点側で実施されても、両地点で実施されても同じであり、Ａ地点専用の構成というわけではない。
【００３８】
≪第３実施形態≫
続いて、画像共有システムの第３実施形態を、図６を参照して説明する（適宜図１等参照）。図６は、第３実施形態の画像共有システムにおいて、Ａ地点に設置される装置・機器の配置例を模式的に示す図である。
図６に示すように、第３実施形態は、プロジェクタ１４、及びスクリーン１６を有さず、その代わりに、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）やＰＤＰ（プラズマディスプレイ）といったディスプレイ１４’を有する。また、第１実施形態では鏡１５を有したが、本実施形態ではハーフミラー１５’を有する。また、この第３実施形態では、カメラ１１がハーフミラー１５’の上方（真上）に位置する。その他の構成は第１実施形態等と同じであるので、説明を省略する。
【００３９】
この第３実施形態では、Ｂ地点の画像をハーフミラー１５’の裏側にあるディスプレイ１４’で表示し、利用者Ｈａはそれを見る。カメラ１１は話題物Ｏａと利用者Ｈａのハーフミラー１５’の反射像を撮影する。偏光フィルタ１１ａ・１４ａをカメラ１１とディスプレイ１４’の双方に付けることにより、ディスプレイ１４’が表示するＢ地点の画像をカメラ１１が撮影しないようになる。ただし、Ｂ地点の画像がＡ地点のカメラ１１に撮影されることを許容する場合は、カメラ１１とディスプレイ１４’の前面の偏光フィルタ１１ａ・１４ａは必要なものではない。ちなみに、ディスプレイ１４’に液晶ディスプレイを利用する場合は、液晶ディスプレイが偏光フィルタを内蔵している場合が多いので、ディスプレイ１４’側の偏光フィルタ１４ａは必要ない場合がある。
【００４０】
この第３実施形態の画像共有システムによれば、第１実施形態と同様に、簡単な構成によりＡ・Ｂ両地点の円滑なコミュニケーションが図れ、Ａ・Ｂ両地点のそれぞれの机上や床上の話題物Ｏａ・Ｏｂと人物（利用者Ｈａ・Ｈｂ）の画像を共有し、離れた場所にいる利用者Ｈａ・Ｈｂ同士があたかも同じ場所にいるがごとく作業をすることができる。
【００４１】
また、この第３実施形態によれば、第１実施形態や第２実施形態に比べて、プロジェクタ１４やスクリーン１６を省略できるので、構成をシンプルかつコンパクト（プロジェクタ１４とスクリーン１６の間の距離をとる必要がない）にすることができる。
なお、この第３実施形態も、Ａ地点側で実施されても、Ｂ地点側で実施されても、両地点で実施されても同じであり、Ａ地点専用の構成というわけではない。
【００４２】
≪第４実施形態≫
最後に、第４実施形態を、図７を参照して説明する。図７は、本発明の第４実施形態の画像共有システムにおける画像の送受信にかかる部分のシステム構成を示すブロック図である。
【００４３】
図７に示すように、第４実施形態では、コミュニケーションを図る相手先（画像を共有する相手先）が複数存在する。つまり、第１〜第３実施形態では、Ａ地点・Ｂ地点でのコミュニケーションであったが、第４実施形態では、コミュニケーションに、さらに、Ｃ地点が加わる。
【００４４】
この第４実施形態でのＣ地点の構成は、画像の撮影・送信にかかる部分として、カメラ３１、及び画像送信手段３２を備え、画像の受信・表示にかかる部分として、画像受信手段３３、画像表示手段３４、画像合成手段３８を備える。Ａ地点、Ｂ地点の説明は省略するが、この第４実施形態では、図２に示される構成に加えて、画像合成手段１８・２８を備えるのが特徴である。
なお、画像表示手段１４・２４は、既に説明したプロジェクタ１４・２４やスクリーン１６・２６で構成されるものでも、ディスプレイ１４’で構成されるものでもよい。Ｃ地点の画像表示手段３４についても同様である。
【００４５】
画像合成手段１８は、画像受信手段１３で受信したＢ地点とＣ地点の画像を合成して１つの画像フレームに収め（両画像を例えば横に並べて１つの画像フレームに納め）、表示装置１４に転送する機能を有する。画像合成手段２８・３８についても同じであるので説明を省略する。
【００４６】
この第４実施形態では、Ａ地点のカメラ１１の画像をＡ地点の画像送信手段１２により通信網Ｎを通してＢ地点・Ｃ地点の画像受信手段２３・３３に送る。Ｂ地点のカメラ２１の画像をＢ地点の画像送信手段２２により通信網Ｎを通してＡ地点・Ｃ地点の画像受信手段１３・３３に送る。Ｃ地点のカメラ３１の画像をＣ地点の画像送信手段３２により通信網Ｎを通してＡ地点・Ｂ地点の画像受信手段１３・２３に送る。
【００４７】
例えば、Ｂ地点では、画像受信手段２３によりＡ地点・Ｃ地点のカメラ１１・３１の画像を受信し、画像合成手段２８で合成してＢ地点の表示手段２４で表示（投影）する。こうすることで、Ｂ地点の利用者Ｈｂは、（１）鏡２５に映る自画像（鏡像）、（２）話題物Ｏｂの実像、（３）鏡２５に映る合成された画像（ビデオ画像）を見ることができる。ここで、この（３）のビデオ画像には、Ａ地点の利用者Ｈａと話題物Ｏｂの画像と、Ｃ地点の利用者と話題物の画像とが写っている。
つまり、Ｂ地点の利用者Ｈｂは、自画像、話題物Ｏｂ、Ａ地点の利用者Ｈａと話題物Ｏａ、Ｃ地点の利用者と話題物を合わせて見ることができる。Ａ地点の利用者ＨａもＣ地点の利用者も同じである。
【００４８】
この第４実施形態によれば、簡単な構成で、３地点の円滑なコミュニケーションが図れ、３地点のそれぞれの机上や床上の話題物と人物（利用者）の画像を共有し、離れた場所にいる利用者同士があたかも同じ場所にいるがごとく作業をすることができる。
【００４９】
以上説明した本発明は、前記説明した実施形態に限定されず、その技術思想の及ぶ範囲で広く改変して実施することができる。例えば、話題物は、書類でも、写真でも、ペット等の動物でも、何でも構わない。話題物が同じ物である必要はなく、各地点で異なってもよい。また、話題物を載せやすいことから、鏡は、机や床の上に置かれるとしたが、例えば、鏡が壁にかけらていてもよい。同様に、ハーフミラーが壁にかけられていてもよい（表示手段も壁掛け）。また、各実施形態では、話題物を利用者と同じフレームに撮影することとしたが、話題物を撮影（表示）しない構成としてもよい。
【００５０】
また、画像の他に音声を送受信するようにして、音声でもコミュニケーションを図るようにしてもよい。また、第１・第２実施形態について、カメラとプロジェクタは、鏡を挟んで対向する位置に配置したが、同じ側に配置してもよいし、側方に配置してもよい。
【００５１】
また、第４実施形態について、３地点の例を説明したが、さらに多くの地点とのコミュニケーションを図るようにすることもできる。また、画像を共有する相手先が複数ある場合（第４実施形態の様な場合）は、通信網を通して複数の相手方から送られてくる画像を切り換える画像切換手段をさらに備え、この画像切換手段により切り換えられた画像をプロジェクタやディスプレイに表示するようにして、相手方とコミュニケーションを図ったり、作業したりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１実施形態の画像共有システムにおいて、Ａ地点に設置される装置・機器の配置例を模式的に示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態（第２・第３実施形態）の画像共有システムにおける画像の送受信にかかる部分のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態の画像共有システムにより、Ａ地点で利用者が見ることのできる像、及びＢ地点で見ることのできる像を併せて示した図である。
【図４】必要となるスクリーンのサイズを説明するために引用した図である。
【図５】本発明の第２実施形態の画像共有システムにおいて、Ａ地点に設置される装置・機器の配置例を模式的に示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態の画像共有システムにおいて、Ａ地点に設置される装置・機器の配置例を模式的に示す図である。
【図７】本発明の第４実施形態の画像共有システムにおける画像の送受信にかかる部分のシステム構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１  、２１    ；カメラ（撮影手段）
１１ａ、２１ａ  ；偏光フィルタ
１２  、２２    ；画像送信手段
１３  、２３    ；画像受信手段
１４  、２４    ；プロジェクタ（画像表示手段）  …第１〜第３実施形態
１４’          ；ディスプレイ（画像表示手段）  …第４実施形態
１４ａ、２４ａ  ；偏光フィルタ
１５            ；鏡  …第１〜第３実施形態
１５’          ；ハーフミラー（鏡）  …第４実施形態
１６  、２６    ；スクリーン（画像表示手段）  …第１〜第３実施形態
１７            ；鏡  …第２実施形態
１８、２８、３８；画像合成手段  …第４実施形態
Ｈａ  、  Ｈｂ  ；利用者
Ｏａ  、  Ｏｂ  ；話題物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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