(57)【要約】【課題】  異常箇所の特定を行えるスタビライザ装置および異常検出方法を提供する。【解決手段】  スタビライザ１ｆ，１ｒに連結したアクチュエータ２ｆ，２ｒと、上記アクチュエータ２ｆ，２ｒに形成した２つの圧力室に流体を供給する流体圧源２０と、上記圧力室内の圧力を制御する圧力制御手段１５ｆ，１５ｒと、上記圧力制御手段１５ｆ，１５ｒによって制御された圧力を検出する圧力検出手段２２ｆ，２２ｒとを備えたスタビライザ装置において、圧力検出手段２２ｆ，２２ｒの異常を検出する異常検出手段を設け、上記圧力制御手段２２ｆ，２２ｒによる指示圧力値と上記圧力検出手段２２ｆ，２２ｒが検出する検出圧力値とを比較し指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合に、異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタビライザに連結したアクチュエータと、上記アクチュエータに形成した２つの圧力室に流体を供給する流体圧源と、上記圧力室内の圧力を制御する圧力制御手段と、上記圧力制御手段によって制御された圧力を検出する圧力検出手段とを備えたスタビライザ装置において、圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段を設け、上記圧力制御手段による指示圧力値と上記圧力検出手段が検出する検出圧力値とを比較し指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合に、異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行うことを特徴とするスタビライザ装置。
【請求項２】
複数のスタビライザと、スタビライザ毎に連結された複数のアクチュエータと、上記各アクチュエータに形成した２つの圧力室に流体を供給する流体圧源と、上記圧力室内の圧力をそれぞれ制御する複数の圧力制御手段と、上記複数の圧力制御手段によってそれぞれ制御された圧力をそれぞれ検出する複数の圧力検出手段とを備えたスタビライザ装置において、各圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段を設け、上記各圧力制御手段による各指示圧力値と上記各圧力検出手段が検出する各検出圧力値とを比較し指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合に、異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行うことを特徴とするスタビライザ装置。
【請求項３】
流体圧源と、スタビライザに連結されるアクチュエータと、流体圧源から供給される流体を上記アクチュエータに形成した２つの圧力室に導く第1流路と、上記各アクチュエータに形成した２つの圧力室から排出される流体をリザーバに導く第２流路と、第１流路を上記２つの圧力室のうちどちらか一方に選択的に連通するとともに第２流路を上記２つの圧力室のうち他方に連通する２つの連通ポジションと第１流路および第２流路をいずれの圧力室にも連通させない遮断ポジションを備えた方向切換弁と、第１流路と第２流路とを接続する第３流路の途中に設けた圧力制御弁と、上記圧力制御弁および方向切換弁を制御するコントローラと、上記第1流路の途中であって方向切換弁と第３流路との間の圧力を検出する圧力検出手段とを備えたスタビライザ装置において、圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段を設け、上記方向切換弁を連通ポジションに維持した状態で上記コントローラによる指示圧力値と上記圧力検出手段が検出する検出圧力値とを比較し指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合に、異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行うことを特徴とするスタビライザ装置。
【請求項４】
複数のスタビライザと、スタビライザ毎にそれぞれ連結された複数のアクチュエータと、流体圧源から供給される流体を上記各アクチュエータに形成した２つの圧力室に導く複数の第１流路と、上記各アクチュエータに形成した２つの圧力室から排出される流体をリザーバに導く複数の第２流路と、おのおの第１流路を上記２つの圧力室のうちどちらか一方に選択的に連通するとともに第２流路を上記２つの圧力室のうち他方に連通する２つの連通ポジションと第１流路および第２流路をいずれの圧力室にも連通させない遮断ポジションを備えた複数の方向切換弁と、おのおの第１流路と第２流路とを接続する第３流路の途中に設けた複数の圧力制御弁と、上記各圧力制御弁および各方向切換弁を制御するコントローラと、上記各第1流路の途中であって方向切換弁と第３流路との間の圧力を検出する複数の圧力検出手段とを備えたスタビライザ装置において、各圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段を設け、上記各方向切換弁を連通ポジションに維持した状態で上記コントローラによる指示圧力値と上記圧力検出手段が検出する検出圧力値とを比較し指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合に、異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行うことを特徴とするスタビライザ装置。
【請求項５】
方向切換弁の異常を検出する方向切換弁異常検出手段を設け、圧力検出手段が正常であると判断された場合に、方向切換弁異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行う請求項３または４に記載のスタビライザ装置。
【請求項６】
方向切換弁が２つのコイルの備えたプッシュプル型の電磁式方向切換弁であって、方向切換弁異常検出手段が一方もしくは両方のコイルに流れる電流もしくは電圧を検出する電流検出手段もしくは電圧検出手段を備え、他方のコイルに電流投入もしくは断電もしくは過渡的に電流投入した場合の励磁されない一方のコイルに流れる電流もしくは生じる電圧の変化に基づいて方向切換弁の異常を検出する請求項５に記載のスタビライザ装置。
【請求項７】
方向切換弁が２つのコイルの備えたプッシュプル型の電磁式方向切換弁であって、方向切換弁異常検出手段が一方もしくは両方のコイルに流れる電流もしくは電圧を検出する電流検出手段もしくは電圧検出手段を備え、他方のコイルに電流投入もしくは断電もしくは過渡的に電流投入した場合の励磁されない一方のコイルに流れる電流もしくは生じる電圧の変化に基づいて方向切換弁のプランジャの位置検出を行い、このプランジャの位置に基づいて方向切換弁の異常を検出する請求項５に記載のスタビライザ装置。
【請求項８】
方向切換弁が正常であると判断した場合に、上記方向切換弁を遮断ポジションに維持した状態での指示圧力値と圧力検出値と比較結果に基づき異常箇所がアクチュエータである旨の判断を行う請求項５から７のいずれかに記載のスタビライザ装置。
【請求項９】
第２流路内の圧力を検出する第２流路圧力検出手段を備え、アクチュエータが正常であると判断した場合に、第２流路圧力検出手段が検出した第２流路圧力値に基づき異常箇所が流体圧源もしくは圧力制御弁である旨の判断を行う請求項８に記載のスタビライザ装置。
【請求項１０】
異常が検出された場合にフェールセーフモードに移行する請求項１から９のいずれかに記載のスタビライザ装置。
【請求項１１】
スタビライザに連結したアクチュエータと、上記アクチュエータに形成した２つの圧力室に流体を供給する流体圧源と、上記圧力室内の圧力を制御する圧力制御手段と、上記圧力制御手段によって制御された圧力を検出する圧力検出手段とを備えたスタビライザ装置の異常検出方法において、圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段を設け、上記圧力制御手段による指示圧力値と上記圧力検出手段が検出する検出圧力値とを比較し指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合に、異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行うことを特徴とするスタビライザ装置の異常検出方法。
【請求項１２】
複数のスタビライザと、スタビライザ毎にそれぞれ連結された複数のアクチュエータと、上記各アクチュエータに形成した２つの圧力室に流体を供給する流体圧源と、上記圧力室内の圧力をそれぞれ制御する複数の圧力制御手段と、上記複数の圧力制御手段によってそれぞれ制御された圧力をそれぞれ検出する複数の圧力検出手段とを備えたスタビライザ装置の異常検出方法において、各圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段を設け、上記各圧力制御手段による各指示圧力値と上記各圧力検出手段が検出する各検出圧力値とを比較し指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合に、異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行うことを特徴とするスタビライザ装置の異常検出方法。
【請求項１３】
流体圧源と、スタビライザに連結されるアクチュエータと、流体圧源から供給される流体を上記アクチュエータに形成した２つの圧力室に導く第1流路と、上記各アクチュエータに形成した２つの圧力室から排出される流体をリザーバに導く第２流路と、第１流路を上記２つの圧力室のうちどちらか一方に選択的に連通するとともに第２流路を上記２つの圧力室のうち他方に連通する２つの連通ポジションと第１流路および第２流路をいずれの圧力室にも連通させない遮断ポジションを備えた方向切換弁と、第１流路と第２流路とを接続する第３流路の途中に設けた圧力制御弁と、上記圧力制御弁および方向切換弁を制御するコントローラと、上記第1流路の途中であって方向切換弁と第３流路との間の圧力を検出する圧力検出手段とを備えたスタビライザ装置の異常検出方法において、圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段を設け、上記方向切換弁を連通ポジションに維持した状態で上記コントローラによる指示圧力値と上記圧力検出手段が検出する検出圧力値とを比較し指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合に、異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行うことを特徴とするスタビライザ装置の異常検出方法。
【請求項１４】
複数のスタビライザと、スタビライザ毎にそれぞれ連結された複数のアクチュエータと、流体圧源から供給される流体を上記各アクチュエータに形成した２つの圧力室に導く複数の第１流路と、上記各アクチュエータに形成した２つの圧力室から排出される流体をリザーバに導く複数の第２流路と、おのおの第１流路を上記２つの圧力室のうちどちらか一方に選択的に連通するとともに第２流路を上記２つの圧力室のうち他方に連通する２つの連通ポジションと第１流路および第２流路をいずれの圧力室にも連通させない遮断ポジションを備えた複数の方向切換弁と、おのおの第１流路と第２流路とを接続する第３流路の途中に設けた複数の圧力制御弁と、上記各圧力制御弁および各方向切換弁を制御するコントローラと、上記各第1流路の途中であって方向切換弁と第３流路との間の圧力を検出する複数の圧力検出手段とを備えたスタビライザ装置の異常検出方法において、各圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段を設け、上記各方向切換弁を連通ポジションに維持した状態で上記コントローラによる指示圧力値と上記圧力検出手段が検出する検出圧力値とを比較し指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合に、異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行うことを特徴とするスタビライザ装置の異常検出方法。
【請求項１５】
方向切換弁の異常を検出する方向切換弁異常検出手段を設け、圧力検出手段が正常であると判断した場合に、方向切換弁異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行う請求項１３または１４に記載のスタビライザ装置の異常検出方法。
【請求項１６】
方向切換弁が２つのコイルの備えたプッシュプル型の電磁式方向切換弁であって、方向切換弁異常検出手段が一方もしくは両方のコイルに流れる電流もしくは電圧を検出する電流検出手段もしくは電圧検出手段を備え、他方のコイルに電流投入もしくは断電もしくは過渡的に電流投入した場合の励磁されない一方のコイルに流れる電流もしくは生じる電圧の変化に基づいて方向切換弁に異常を検出する請求項１５に記載のスタビライザ装置の異常検出方法。
【請求項１７】
方向切換弁が２つのコイルの備えたプッシュプル型の電磁式方向切換弁であって、方向切換弁異常検出手段が一方もしくは両方のコイルに流れる電流もしくは電圧を検出する電流検出手段もしくは電圧検出手段を備え、他方のコイルに電流投入もしくは断電もしくは過渡的に電流投入した場合の励磁されない一方のコイルに流れる電流もしくは生じる電圧の変化に基づいて方向切換弁のプランジャの位置検出を行い、このプランジャの位置に基づいて方向切換弁の異常を検出する請求項１５に記載のスタビライザ装置の異常検出方法。
【請求項１８】
方向切換弁が正常であると判断した場合に、上記方向切換弁を遮断ポジションに維持した状態で指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がない場合には異常箇所がアクチュエータである旨の判断を行う請求項１５から１７のいずれかに記載のスタビライザ装置。
【請求項１９】
第２流路内の圧力を検出する第２流路圧力検出手段を備え、アクチュエータが正常であると判断した場合において、第２流路圧力検出手段が検出した第２流路圧力値が正常値である場合には、圧力制御弁に異常があると判断し、第２流路圧力値が異常値である場合には、流体圧源に異常があると判断する請求項１８に記載のスタビライザ装置の異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されると共にスタビライザに連繋されてスタビライザの捩り剛性力を調節可能なスタビライザ装置およびスタビライザ装置の異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のスタビライザ装置としては、たとえば、前後のスタビライザにアクチュエータを結合するとともに、油圧源に対し２つの圧力制御弁を直列に配置し、前側のアクチュエータへの油圧供給管路が作動油の流れの上流側に配置されて構成され、後側のアクチュエータの油圧供給管路と前側のアクチュエータの油圧供給管路とを接続するバイパス路を設けるとともに、このバイパス路の途中に、前側の油圧供給管路から後側の油圧供給管路への作動油の流れを阻止するチェック弁を設けたもの（特許文献１参照）が知られており、各圧力室内の圧力を検出できるように前後側にそれぞれ圧力センサを備え、この各圧力センサはアクチュエータの制御に使用されるだけでなく、スタビライザ装置の異常を検出する為にも使用されている。
【特許文献１】特表２００３−５２５１５９号公報（段落番号００１９，図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述のスタビライザ装置では、以下の不具合を招来する可能性があると指摘される恐れがある。
【０００４】
すなわち、上記のスタビライザ装置にあっては、上記各圧力センサが、たとえば、各圧力室内の圧力が所定の圧力に達しないことを検出することで、スタビライザ装置の異常を検出することが可能であるが、スタビライザ装置のどの箇所に異常が生じているのかが判定できない。
【０００５】
そこで、本発明は上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、異常箇所の特定を行えるスタビライザ装置および異常検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、スタビライザに連結したアクチュエータと、上記アクチュエータに形成した２つの圧力室に流体を供給する流体圧源と、上記圧力室内の圧力を制御する圧力制御手段と、上記圧力制御手段によって制御された圧力を検出する圧力検出手段とを備えたスタビライザ装置において、圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段を設け、上記圧力制御手段による指示圧力値と上記圧力検出手段が検出する検出圧力値とを比較し指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合に、異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行う。
【０００７】
また、複数のスタビライザと、スタビライザ毎にそれぞれ連結された複数のアクチュエータと、上記各アクチュエータに形成した２つの圧力室に流体を供給する流体圧源と、上記圧力室内の圧力をそれぞれ制御する複数の圧力制御手段と、上記複数の圧力制御手段によってそれぞれ制御された圧力をそれぞれ検出する複数の圧力検出手段とを備えたスタビライザ装置において、各圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段を設け、上記各圧力制御手段による各指示圧力値と上記各圧力検出手段が検出する各検出圧力値とを比較し指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合に、異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行う。
【０００８】
さらに、流体圧源と、スタビライザに連結されるアクチュエータと、流体圧源から供給される流体を上記アクチュエータに形成した２つの圧力室に導く第1流路と、上記各アクチュエータに形成した２つの圧力室から排出される流体をリザーバに導く第２流路と、第１流路を上記２つの圧力室のうちどちらか一方に選択的に連通するとともに第２流路を上記２つの圧力室のうち他方に連通する２つの連通ポジションと第１流路および第２流路をいずれの圧力室にも連通させない遮断ポジションを備えた方向切換弁と、第１流路と第２流路とを接続する第３流路の途中に設けた圧力制御弁と、上記圧力制御弁および方向切換弁を制御するコントローラと、上記第1流路の途中であって方向切換弁と第３流路との間の圧力を検出する圧力検出手段とを備えたスタビライザ装置において、圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段を設け、上記方向切換弁を連通ポジションに維持した状態で上記コントローラによる指示圧力値と上記圧力検出手段が検出する検出圧力値とを比較し指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合に、異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行う。
【０００９】
そして、複数のスタビライザと、スタビライザ毎にそれぞれ連結された複数のアクチュエータと、流体圧源から供給される流体を上記各アクチュエータに形成した２つの圧力室に導く複数の第１流路と、上記各アクチュエータに形成した２つの圧力室から排出される流体をリザーバに導く複数の第２流路と、おのおの第１流路を上記２つの圧力室のうちどちらか一方に選択的に連通するとともに第２流路を上記２つの圧力室のうち他方に連通する２つの連通ポジションと第１流路および第２流路をいずれの圧力室にも連通させない遮断ポジションを備えた複数の方向切換弁と、おのおの第１流路と第２流路とを接続する第３流路の途中に設けた複数の圧力制御弁と、上記各圧力制御弁および各方向切換弁を制御するコントローラと、上記各第1流路の途中であって方向切換弁と第３流路との間の圧力を検出する複数の圧力検出手段とを備えたスタビライザ装置において、各圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段を設け、上記各方向切換弁を連通ポジションに維持した状態で上記コントローラによる指示圧力値と上記圧力検出手段が検出する検出圧力値とを比較し指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合に、異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行う。
【００１０】
また、スタビライザに連結したアクチュエータと、上記アクチュエータに形成した２つの圧力室に流体を供給する流体圧源と、上記圧力室内の圧力を制御する圧力制御手段と、上記圧力制御手段によって制御された圧力を検出する圧力検出手段とを備えたスタビライザ装置の異常検出方法において、圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段を設け、上記圧力制御手段による指示圧力値と上記圧力検出手段が検出する検出圧力値とを比較し指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合に、異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行う。
【００１１】
さらに、複数のスタビライザと、スタビライザ毎にそれぞれ連結された複数のアクチュエータと、上記各アクチュエータに形成した２つの圧力室に流体を供給する流体圧源と、上記圧力室内の圧力をそれぞれ制御する複数の圧力制御手段と、上記複数の圧力制御手段によってそれぞれ制御された圧力をそれぞれ検出する複数の圧力検出手段とを備えたスタビライザ装置の異常検出方法において、各圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段を設け、上記各圧力制御手段による各指示圧力値と上記各圧力検出手段が検出する各検出圧力値とを比較し指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合に、異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行う。
【００１２】
そして、流体圧源と、スタビライザに連結されるアクチュエータと、流体圧源から供給される流体を上記アクチュエータに形成した２つの圧力室に導く第1流路と、上記各アクチュエータに形成した２つの圧力室から排出される流体をリザーバに導く第２流路と、第１流路を上記２つの圧力室のうちどちらか一方に選択的に連通するとともに第２流路を上記２つの圧力室のうち他方に連通する２つの連通ポジションと第１流路および第２流路をいずれの圧力室にも連通させない遮断ポジションを備えた方向切換弁と、第１流路と第２流路とを接続する第３流路の途中に設けた圧力制御弁と、上記圧力制御弁および方向切換弁を制御するコントローラと、上記第1流路の途中であって方向切換弁と第３流路との間の圧力を検出する圧力検出手段とを備えたスタビライザ装置の異常検出方法において、圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段を設け、上記方向切換弁を連通ポジションに維持した状態で上記コントローラによる指示圧力値と上記圧力検出手段が検出する検出圧力値とを比較し指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合に、異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行う。
【００１３】
さらには、複数のスタビライザと、スタビライザ毎にそれぞれ連結された複数のアクチュエータと、流体圧源から供給される流体を上記各アクチュエータに形成した２つの圧力室に導く複数の第１流路と、上記各アクチュエータに形成した２つの圧力室から排出される流体をリザーバに導く複数の第２流路と、おのおの第１流路を上記２つの圧力室のうちどちらか一方に選択的に連通するとともに第２流路を上記２つの圧力室のうち他方に連通する２つの連通ポジションと第１流路および第２流路をいずれの圧力室にも連通させない遮断ポジションを備えた複数の方向切換弁と、おのおの第１流路と第２流路とを接続する第３流路の途中に設けた複数の圧力制御弁と、上記各圧力制御弁および各方向切換弁を制御するコントローラと、上記各第1流路の途中であって方向切換弁と第３流路との間の圧力を検出する複数の圧力検出手段とを備えたスタビライザ装置の異常検出方法において、各圧力検出手段の異常を検出する異常検出手段を設け、上記各方向切換弁を連通ポジションに維持した状態で上記コントローラによる指示圧力値と上記圧力検出手段が検出する検出圧力値とを比較し指示圧力値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合に、異常検出手段の検出結果に基づいて異常箇所の特定を行う。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、このスタビライザ装置およびスタビライザ装置の異常検出方法では、簡単にスタビライザ装置のどの箇所が異常であるかをも判断できるので、的確にかつ短時間に異常箇所の修理をすることができ、メンテナンスが容易となるばかりでなく、さらに、面倒な異常箇所特定作業が必要なくなるので、その修理のコストも低減することができる。
【００１５】
さらに、圧力検出手段は通常時には制御に使用されるものであって、異常検出のみに使用されるものではないので、スタビライザ装置のコスト上昇を招くことなく異常箇所の特定を行うことが可能である。
【００１６】
また、スタビライザ装置に異常があると判断された場合には、フェールセーフモードに移行することができ、車両走向中の安全性が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、この発明によるスタビライザ装置の一実施の形態を系統図として示したものである。
【００１８】
この実施の形態の場合、前輪側及び後輪側のアクチュエータ２ｆ，２ｒは、いわゆる、油圧で駆動するロータリ式アクチュエータとして構成され、たとえば、具体的には図示はしないが、内壁面に１８０度の間隔を保って構成した二つの隔壁をもつハウジングと、このハウジングの内部に対して外周面に同じく１８０度の間隔を置いて構成した二枚のベーンをもつロータを回動自在に納めて構成してある。したがって、この実施の形態の場合、流体は作動油となる。
【００１９】
また、ロータは、中心部分をハウジングの内壁に設けた隔壁の先端に摺接し、かつ、ベーンの先端をハウジングの内壁に摺接させることによって、ハウジング内をロータで２つの圧力室に区画し、ハウジングには、２つの圧力室に開口するポート１０ｆ，１０ｒ，１１ｆ，１１ｒが穿設してある。
【００２０】
これにより、各アクチュエータ２ｆ，２ｒは、ポート１０ｆ，１０ｒ，１１ｆ，１１ｒを通して一方の圧力室または他方の圧力室に流体圧たる油圧を加えることで揺動可能なようになっている。なお、上述したところでは、各アクチュエータ２ｆ，２ｒをいわゆるダブルベーン形の揺動形アクチュエータとしているが、シングルベーン形やトリプルベーン形としてもよいことは無論であり、ダブルベーン形の二枚のベーン間隔を１８０度以外の角度としてもよい。
【００２１】
そして、前輪用のスタビライザ１ｆは、図２に示すように、トーションバー部分を中央で二つに分割して構成し、この分割した部分の一方を前輪側における油圧ロータリ式のアクチュエータのハウジング側に、また、他方をロータ側に固定して構成してある。同様に、後輪用のスタビライザ１ｒもまた、それをトーションバー部分の中央で二分割し、この分割した部分の一方を後輪側におけるロータリ式のアクチュエータのハウジング側に、また、他方をロータ側に結合することによって構成してある。
【００２２】
このようにして、前輪側におけるアクチュエータ２ｆは、前輪用のスタビライザ１ｒ，１ｆに対するスタビライザ剛性可変用のアクチュエータとして作用すると共に、後輪側のアクチュエータ２ｒは、後輪用のスタビライザに対するスタビライザ剛性可変用アクチュエータとしてそれぞれ作用するようにしてある。
【００２３】
また、前輪側のアクチュエータ２ｆは、各圧力室のポート１０ｆ，１１ｆにそれぞれ接続された給排流路２５ｆ，２６ｆを介して方向切換弁１２ｆに接続されており、後輪側のアクチュエータ２ｒは、各圧力室のポート１０ｒ，１１ｒにそれぞれ接続された給排流路２５ｒ，２６ｒを介して方向切換弁１２ｒに接続されている。
【００２４】
そして、前輪側アクチュエータ２ｆのポート１０ｆ，１１ｆは、４ポート３位置切換弁として構成された方向切換弁１２ｆの制御ポートＡ，Ｂへと接続されている。つまり、給排流路２５ｆ、２６ｆは、それぞれ方向切換弁１２ｆのポートＡ、Ｂに接続されており、また、方向切換弁１２ｆを介して第１流路３０ｆと第２流路２９ｆと選択的に連通または遮断されるようになっている。さらに、第１流路３０ｆと第２流路２９ｆとの間には圧力制御手段たる圧力制御弁１５ｆと逆止弁１６ｆが設けられている。
【００２５】
すなわち、上記方向切換弁１２ｆにおける供給ポートＰは、第１流路３０ｆを通して圧力制御弁１５ｆの上流側へと結ばれており、さらに第１流路３０ｆを上流に遡ると順に第１流路３０ｆ側からの作動油の流れを阻止する逆止弁１６ｆの上流側と分流弁３５の一方の出口ポートＤに通じ、さらには、この分流弁３５の入口ポートＣに接続された供給流路４０を介してリリーフ弁１７の上流側および流体圧源たる油圧ポンプ２０に通じている。油圧ポンプ２０は、たとえば、車両の駆動源を利用して常時駆動し、設定された吐出量の作動油を吐出するものである。
【００２６】
また、方向切換弁１２ｆの排出ポートＴは、第２流路２９ｆを通して圧力制御弁１５ｆの下流側へと結ばれており、さらに第２流路２９ｆを下流に下ると順に逆止弁１６ｆの下流側と、リリーフ弁１７の下流側とに通じ、さらには、リリーフ弁１７の下流に接続された第２流路４１を介してリザーバＲに通じている。    そして、後輪側アクチュエータ２ｒのポート１０ｒ，１１ｒは、４ポート３位置切換弁として構成された方向切換弁１２ｒの制御ポートＡ，Ｂへと接続されている。つまり、給排流路２５ｒ、２６ｒは、それぞれ方向切換弁１２ｒのポートＡ、Ｂに接続されており、また、方向切換弁１２ｒを介して第１流路３０ｒと第２流路２９ｒと選択的に連通または遮断されるようになっている。さらに、第１流路３０ｒと第２流路２９ｒとの間には圧力制御手段たる圧力制御弁１５ｒと逆止弁１６ｒが設けられている。
【００２７】
すなわち、上記方向切換弁１２ｒにおける供給ポートＰは、第１流路３０ｒを通して圧力制御弁１５ｒの上流側へと結ばれており、さらに第１流路３０ｒを上流に遡ると順に第１流路３０ｒ側からの作動油の流れを阻止する逆止弁１６ｒの上流側と分流弁３５の他方の出口ポートＥに通じ、さらには、この分流弁３５入口ポートＣに接続された供給流路４０を介してリリーフ弁１７の上流側および流体圧源たる油圧ポンプ２０に通じている。
【００２８】
また、方向切換弁１２ｒの排出ポートＴは、第２流路２９ｒを通して圧力制御弁１５ｒの下流側へと結ばれており、さらに第２流路２９ｒを下流に下ると順に逆止弁１６ｒの下流側と、リリーフ弁１７の下流側とに通じ、さらには、リリーフ弁１７の下流に接続された第２流路４１を介してリザーバＲに通じている。
【００２９】
なお、分流弁３５は、油圧ポンプ２０から供給された作動油を一定の流量比率の下で分流し、これら分流された作動油を各方向切換弁１２ｆ，１２ｒを通してそれぞれのアクチュエータ２ｆ，２ｒに分配する。
【００３０】
このとき、分流弁３５で分流される流量比率は、このスタビライザ装置が使用される状況、本実施の形態においてはシリンダ１ｆ，１ｒが発生可能なモーメントを搭載される車両に適するように決定すればよい。
【００３１】
さらに、リザーバＲと油圧ポンプ２０とは吸込み管路３１とで連通されており、油圧ポンプ２０から供給される作動油は、最終的にはリザーバＲに導かれ各流路４０，４１，３０ｆ，３０ｒ，２９ｆ，２９ｒ，２５ｆ，２５ｒ，２６ｆ，２６ｒを還流することとなる。
【００３２】
そして、上記した供給流路４０の途中には、切換弁５が設けられ、この切換弁５は、上記前後の各アクチュエータ２ｆ，２ｒへ流体を供給する供給ポジション５ａとリザーバＲへ流体を排出する排出ポジション５ｂを有し、一端にバネ（付示せず）を備え、他端にこのバネに対向するソレノイド６を備えて構成され、ソレノイド６が印加されていない状態では、上記バネ（付示せず）で排出ポジション５ｂを採り、ソレノイド６が励磁された状態では、供給ポジション５ａに切換えることが可能な電磁式の切換弁である。そして、供給ポジション５ａでは、供給流路４０を連通状態となり油圧ポンプ２０から供給される作動油は、各第１流路３０ｆ，３０ｒを介して前後の各アクチュエータ２ｆ，２ｒに供給され、他方、排出ポジション５ｂでは、上記切換弁５の排出ポート（付示せず）に接続された排出管７を介して吸込み管路３１に戻される。なお、この排出管７はリザーバＲに直接接続されるとしてもよいが吸込み管路３１に接続する方が管路長を短くできるので、流体圧源たる油圧ポンプ２０の動力ロスを少なくできる点で有利である。
【００３３】
また、各方向切換弁１２ｆ，１２ｒは、それぞれ第１流路３０ｆ，３０ｒに接続される供給ポートＰを制御ポートＡに、排出ポートＴを制御ポートＢに連通する連通ポジションと、各ポートを遮断する遮断ポジションと、各第１流路３０ｆ，３０ｒに接続される供給ポートＰを制御ポートＢに、排出ポートＴを制御ポートＡに連通する連通ポジションの三つのポジションを備えた３位置４ポート弁であって、両端をバネ（付示せず）で附勢され、一方のコイル７０ｒ，７０ｆに電流を印加すると、ポートＰとポートＡおよびポートＴとポートＢをそれぞれ連通し、他方のコイル７１ｆ、７１ｒに電流を印加すると、ポートＰとポートＢおよびポートＴとポートＡをそれぞれ連通し、電流を印加しない状態ではバネ力により各ポートＴ、Ｐ、Ａ、Ｂを遮断するようになっており、通常は電流を印加した状態で上記したいずれかの連通ポジションをとるように設定されている。
【００３４】
方向切換弁１２ｆは、具体的には、図３に示すように、有底筒状のバルブケース１００と、バルブケース１００の開口部に連結される中空なコイルケース１０５と、バルブケース１００内に摺動自在に挿入されたスプール１１０と、スプール１１０に当接されたピン１２０と、ピン１２０の外周に嵌合するプランジャ１３０と、スプール１１０の図３中左端とバルブケース１００の図３中左内面との間に介装された附勢バネ１４０と、ピン１２０の図３中右端面とコイルケース１０５の図３中右内面との間に介装された附勢バネ１４５と、プランジャ１３０に対向するようにコイルケース１０５内に固定された一対のコイル７０ｆ，７１ｆとを備え、いわゆるプッシュプル型の電磁式方向切換弁として構成されている。
【００３５】
また、バルブケース１００には、５つのポート１６０，１６１，１６２，１６３，１６４が穿設されており、ポート１６０とポート１６１は第２流路２９ｆに接続され、ポート１６２は第１流路３０ｆに接続され、ポート１６３は給排流路２５ｆに接続され、ポート１６４は給排流路２６ｆに接続されている。
【００３６】
さらに、スプール１１０は、筒状に形成され外周側にはバルブケース１００の内周に摺接する４つの大径な遮断部１１１，１１２，１１３，１１４が形成されている。また、スプール１１０は左端側から附勢バネ１４０によって図３中右方に附勢され、さらにスプール１１０の右端側からピン１２０を介して附勢バネ１４５によって図３中左方に附勢されている。
【００３７】
そして、スプール１１０が中立位置、すなわち、コイル７０ｆ，７１ｆを印加せずに上記附勢バネ１４０，１４５のみの釣り合いが保たれた状態では、スプール１１０の遮断部１１２および遮断部１１３は、それぞれポート１６３およびポート１６４に対向してポート１６３，１６４を遮断する。すなわち、この場合には、方向切換弁１２ｆは、給排流路２５ｆ，２６ｆと第１流路３０ｆおよび第２流路２９ｆの連通をさえぎる遮断ポジションをとることとなる。
【００３８】
他方、コイル７０ｆに電流を印加した状態では、プランジャ１３０がコイル７０ｆに吸引され、その吸引力によって附勢バネ１４５は圧縮されると同時に、附勢バネ１４０は伸長してスプール１１０を図３中右方に移動させる。そうすると、スプール１１０の遮断部１１３はポート１６４を開くとともに、遮断部１１２もポート１６３を開く。そして、ポート１６４とポート１６２とが連通し、ポート１６３とポート１６０とが連通するので、給排流路２６ｆと第１流路３０ｆとを連通し、給排流路２５ｆと第２流路２９ｆとを連通する連通ポジションとなり、反対にコイル７１ｆを印加すると、プランジャ１３０がコイル７１ｆに吸引され、その吸引力によって附勢バネ１４０は圧縮されると同時に、附勢バネ１４５は伸長してスプール１１０を図３中左方に移動させる。そうすると、スプール１１０の遮断部１１３はポート１６４を開くとともに、遮断部１１２もポート１６３を開く。そして、ポート１６４とポート１６１とが連通し、ポート１６３とポート１６２とが連通するので、給排流路２５ｆと第１流路３０ｆとを連通し、給排流路２６ｆと第２流路２９ｆとを連通する連通ポジションとなる。すなわち、ポート１６０およびポート１６１は、図１中の方向切換弁１２ｆのポートＴに対応し、ポート１６２は同じくポートＰに対応し、ポート１６３は同じくポートＡに対応し、ポート１６４は同じくポートＢに対応している。
【００３９】
さらに、コイル７０ｆは、駆動回路８０および電流検出手段たる電流センサ９０に接続され、コイル７１ｆは、駆動回路８１および電流検出手段たる電流センサ９１に接続されており、そしてさらに、駆動回路８０および駆動回路８１はコントローラ３に接続され、各電流センサ９０，９１もその出力であるアナログ電圧信号を図示しないＡ／Ｄ変換器を介してデジタル信号としてコントローラ３に伝達可能なようにコントローラ３に接続されている。なお、後輪側の方向切換弁１２ｒも同様に構成されている。
【００４０】
つづいて、圧力制御弁１５ｆ，１５ｒは、ともにそれぞれ各第１流路３０ｆ，３０ｒと各第２流路２９ｆ，２９ｒとを接続する各第３流路３２ｆ，３２ｒの途中に設けられ、それぞれ各第１流路３０ｆ，３０ｒと各第２流路２９ｆ，２９ｒとを連通する連通ポジションと遮断する遮断ポジションとを有し、一端にバネ（付示せず）を備え、他端にこのバネに対向するソレノイド１４ｆ，１４ｒを備えており、このソレノイド１４ｆ，１４ｒが励磁されると、遮断ポジションに切換えることが可能であり、ソレノイド１４ｆ，１４ｒに印加する電流の大きさに応じて弁開口面積を制御可能な弁である。したがって、ソレノイド１４ｆ，１４ｒに電流を印加しない状態では、バネ力によって連通ポジションにあり弁開口面積は最大となる。
【００４１】
また、リリーフ弁１７は、それぞれ供給流路４０と第２流路４１とを接続する連通路３６の途中に設けられ、連通路３６を連通する連通ポジションと遮断する遮断ポジションとを有し、通常は、バネにより付勢され遮断ポジションにあり、供給流路４０の内圧が異常に上昇したとき圧力がバネ力に打ち勝って連通ポジションに切換わり作動油をリザーバＲに逃がすようになっている。
【００４２】
なお、逆止弁１６としては、従来から各種の油圧機器において広く一般に用いられているものをそのまま適用すればよく、それらの構成についてはよく知られていることであるのでここでは詳細な説明を省略する。
【００４３】
また、各圧力制御弁１５ｆ，１５ｒで制御された油圧力を検出するために各第１流路３０ｆ，３０ｒの途中であって、各第３流路３２ｆ，３２ｒの接続部位と各方向切換弁１２ｆ，１２ｒとの間には、圧力検出手段たる圧力センサ２２ｆ，２２ｒが設けられている。このような位置に圧力センサ２２ｆ，２２ｒを設ければ方向切換弁１２ｆ，１２ｒが各ポートを連通している状態においてアクチュエータ２ｆ，２ｒの圧力室内の圧力を検出することが可能である。なお、これら圧力センサ２２ｆ，２２ｒには、異常検出手段が設けられており、異常検出手段としては、たとえば、圧力センサ２２ｆｒ，２２ｒがブリッジ回路としてループ状に結線した４つの歪ゲージを用いる拡散式圧力センサであれば、各歪ゲージの合成抵抗をチェックする方法等の周知な手段が採用される。
【００４４】
そして、上記圧力検出器２２ｆ，２２ｒで検出した圧力信号は後述するコントローラ３に取り込まれ、各圧力制御弁１５ｆ，１５ｒを駆動するソレノイド１４ｆ，１４ｒへ印加する電流に変換される。すなわち、コントローラ３は、上記圧力検出器２２ｆ，２２ｒで検出する圧力信号をフィードバックとして各圧力制御弁１５ｆ，１５ｒで作り出す圧力、つまり、第１流路３０ｆ，３０ｒ内の圧力、ひいては、アクチュエータ２ｆ，２ｒの圧力室内の圧力を所定の圧力に制御することができる。
【００４５】
さらに、各第２流路２９ｆ，２９ｒが接続されている第２流路４１の途中には、第２流路２９ｆ，２９ｒ内の圧力を検出するための第２流路圧力検出手段たる圧力センサ２３が接続されている。
【００４６】
一方、これらと併せて、図４に示すように、切換弁５のソレノイド６および各圧力センサ２２ｆ，２２ｒ，２３および前後輪側の各圧力制御弁１５ｆ，１５ｒの各ソレノイド１４ｆ，１４ｒおよび前後輪側の各方向切換弁１２ｆ，１２ｒの各コイル７０ｆ，７０ｒ，７１ｆ，７１ｒおよび電流センサ９０，９１は、それぞれコントローラ３に接続されている。なお、上記各センサ２２ｆ，２２ｒ，２３は、アナログ信号をデジタル信号に変換する為にＡ／Ｄ変換器を介してコントローラ３に接続される。
【００４７】
そして、このコントローラ３は、圧力信号および電圧信号を処理し、電流を各ソレノイド６，１４ｆ，１４ｒおよびコイル７０ｆ，７０ｒ，７１ｆ，７１ｒに印加して、方向切換弁１２ｆ，１２ｒおよび圧力制御弁１５ｆ，１５ｒを制御動作させる。なお、コントローラ３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｓｓｅｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、水晶発振子及びこれらを連絡するバスラインからなるコンピュータシステムで構成され、スタビライザ装置の異常箇所を特定する為に使用される演算処理手順と電流供給の制御信号出力手順、さらにはスタビライザ装置の制御処理手順は、プログラムとしてＲＯＭや他の記憶装置に予め格納されている。
【００４８】
すなわち、コントローラ３は、複数の出力端子（図示せず）を備え、これらの出力端子を信号線（図示せず）で切換弁５のソレノイド６を駆動する駆動回路（付示せず）と方向切換弁１２ｆ，１２ｒのコイル７０ｆ，７０ｒ，７１ｆ，７１ｒの駆動回路８０，８１と圧力制御弁１５のソレノイド１４ｆ，１４ｒの駆動回路（付示せず）に結び、当該コントローラ３で方向切換弁１２ｆ，１２ｒと圧力制御弁１５ｆ，１５ｒとを制御するようにしてある。
【００４９】
また、コントローラ３は、車両の横加速度を検出する横加速度センサ（図示せず）にも信号線（図示せず）およびＡ／Ｄ変換器（図示せず）を介して接続されており、上記横加速度センサで検出される車両の横加速度に基づいて、具体的には、横加速度信号を上記制御処理手順に従って演算処理し、スタビライザ装置のスタビライザ１ｆ，１ｒの捩り剛性を調節して車両走行中の車体のロール制御を行えるようにもなっている。
【００５０】
以上のように構成されたスタビライザ装置は、基本的には、車両に前輪側のスタビライザ１ｆを前輪車軸側に後輪側のスタビライザ１ｒを後輪車軸側に連結して搭載され、たとえば、以下のように制御される。
【００５１】
車両が平坦路を直進走行しているとき、すなわち、車体はローリングしないので、スタビライザの捩り剛性を高めると乗り心地が悪くなるので、そのような状態の場合には、スタビライザの機能を減殺するべく、コントローラ３は、上記切換弁５を排出ポジション５ｂに切換えて、前後の各アクチュエータ２ｆ，２ｒへ作動油が供給されないようにする。その結果、油圧ポンプ２０からの作動油は上記切換弁５及び排出管７を介して吸込み管路３１へ戻されて、各アクチュエータ２ｆ，２ｒには作動油が供給されない状態となる。さらに、方向切換弁１２ｆ，１２ｒのコイル７０ｆ，７０ｒもしくはコイル７１ｆ，７１ｒへ電流を供給して上述の各ポートを連通するようにする。このとき、方向切換弁１２ｆ，１２ｒの各ポートＴ，Ｐ，Ａ，Ｂは連通されている状態であれば良いので、ポートＴとポートＡおよびポートＰとポートＢをそれぞれ連通させても良いし、ポートＴとポートＢおよびポートＰとポートＡをそれぞれ連通しても良い。
【００５２】
なお、このときに、路面の凹凸によりアクチュエータ２ｆ，２ｒが動かされ、第１流路３０ｆ，３０ｒ内の圧力が第２流路２９ｆ，２９ｒ内の圧力より低くなる場合には、逆止弁１６ｆ，１６ｒが開くので、各アクチュエータ２ｆ，２ｒの圧力室内が負圧となることはなく、各圧力室の油圧力が何等生じてない状態に維持される。
【００５３】
また、上述したところでは、直進走行時には、方向切換弁１２ｆ，１２ｒのいずれかのコイル７０ｆ，７０ｒ，７１ｆ，７１ｒに通電し、いずれかの連通ポジションとして、スタビライザの機能を減殺するとしたが、路面状況によるが、方向切換弁１２ｆ，１２ｒのいずれのコイル７０ｆ，７０ｒ，７１ｆ，７１ｒに通電せずに、前後のアクチュエータ２ｆ，２ｒをいわゆるロック状態として、スタビライザを効かせるようにしてもよい。この場合には、切換弁５は排出ポジション５ｂにあるので供給油圧はないが、前後のアクチュエータ２ｆ，２ｒの各圧力室は、方向切換弁１２ｆ，１２ｒが遮断ポジションをとるので、封鎖された状態となり、前後のアクチュエータ２ｆ，２ｒはロックされ、アクチュエータ２ｆ，２ｒが揺動できず、これにより、スタビライザ１ｆ，１ｒがその本来持つ機能を発揮できるのである。
【００５４】
以上より、本実施の形態のスタビライザ装置では、アクチュエータ２ｆ、２ｒの各圧力室に負荷される油圧力をゼロにすることができ、車両が直進走行中に突然路面からの入力があっても、各圧力室の油圧力が何等生じてない状態になっているので、スタビライザの機能が発現することを効果的に防止することが可能である。これにより車両における乗り心地が向上する。
【００５５】
したがって、スタビライザの制御が不要なときには、作動油は、切換弁５を介して吸込み管路３１に戻されることとなり、このとき作動油が通過するのは、供給流路４０の一部と切換弁５と排出管７のみであり、トータルの管路長を、従来のスタビライザ装置に比較して極めて短くすることができるので、従来のように、前後のアクチュエータに油圧を供給する必要が無い、すなわち、スタビライザの制御が不要な場合にあっても、スタビライザ装置の油圧回路内を絶えず循環させることによる流体圧源の駆動ロスを極めて小さくすることが可能となる。
【００５６】
したがって、この動力ロスが従来に比較して極めて少なくなるので、スタビライザ装置が搭載される車両における燃費を向上することができる。
【００５７】
他方、コーナリング時や車速が高速であって舵角が大きい時等のように車両が旋回走行に入って車体に横加速度が発生すると、コントローラ３は、切換弁５のソレノイド６に電流を供給して供給ポジション５ａに切換えるとともに、圧力制御弁１５ｆ，１５ｒのソレノイド１４ｆ，１４ｒに供給している電流を制御して、当該圧力制御弁１５の弁開口面積を小さくするように調節する。
【００５８】
また、油圧ポンプ２０から供給された作動油は、方向切換弁１２ｆ，１２ｒのポートＰに送り込まれると共に、これら方向切換弁１２ｆ，１２ｒの戻りポートＴはリザーバＲへと連通される。
【００５９】
そして、コントローラ３は、車体に生じている横加速度に基づいて、そのとき車体に作用しているスタビライザに負荷される外部モーメントの大きさと向きに対応してスタビライザに負荷すべきモーメントとその向きを演算し、これに準じた制御信号を各出力端子から出力する。
【００６０】
上記コントローラ３の各出力端子から個々に出力された制御信号は、それぞれの信号線を通して対応する圧力制御弁１５ｆ，１５ｒの駆動回路および方向切換弁１２ｆ，１２ｒの駆動回路８０，８１に伝達され、これら駆動回路は、ソレノイド１４ｆ，１４ｒおよび方向切換弁１２ｆ，１２ｒのコイル７０ｆ，７０ｒもしくはコイル７１ｆ，７１ｒに通電し、圧力制御弁１５ｆ，１５ｒおよび方向切換弁１２ｆ，１２ｒを別々に制御する。
【００６１】
これに伴い、方向切換弁１２ｆ，１２ｒは、スタビライザに負荷される外部モーメントの向きに対応して、スタビライザにその外部モーメントに対抗する向きにモーメントを負荷すべく、上記した連通ポジションのいずれかに切換わりポートＰとポートＡおよびポートＴとポートＢを連通もしくはポートＰとポートＢおよびポートＴとポートＡを連通するように切換え動作して、油圧ポンプ２０から供給される作動油を給排流路２５ｆ，２５ｒ，２６ｆ，２６ｒからアクチュエータ２ｆ，２ｒのそれぞれのポート１０ｆ，１０ｒ，１１ｆ，１１ｒのどちらかに流入させる。このとき、コントローラ３は、各圧力センサ２２ｆ，２２ｒで検出する圧力信号をフィードバックして、すなわち、各圧力センサ２２ｆ，２２ｒで検出する圧力値を絶えず監視してアクチュエータ２ｆ，２ｒ内の圧力値がロール抑制に最適となるように圧力制御弁１５ｆ，１５ｒを制御する。
【００６２】
かくして、アクチュエータ２ｆ，２ｒには、それぞれのポート１０ｆ，１０ｒ，１１ｆ，１１ｒのどちらかに流入させた作動油により作動油流入側の圧力室の油圧力が高まり、たとえば、アクチュエータ２ｆ、２ｒの一方の圧力室に作動油が供給されると、ベーンを右方向に回転させるようにモーメントが発生し、他方の圧力室に作動油が供給されると、ベーンを左方向に回転させるようにモーメントが発生する。つまり、車体をロールさせる外部モーメントが発生した場合、アクチュエータ２ｆ，２ｒに上記外部モーメントに拮抗するモーメントを発生させることができる。すなわち、これらアクチュエータ２ｆ，２ｒは、前後輪用のスタビライザ１ｆ，１ｒに対しスタビライザに作用した外部モーメントの向きと大きさに対抗するモーメントを加えることが可能となり、ひいては、車体のロールを抑えることが可能となる。つまり、車体にロールが発生しようとすると、前後輪用のスタビライザ１ｆ，１ｒが横加速度の大きさに合わせて当該車体を反対側に傾けようとする方向に捩られる。これにより、スタビライザ１ｆ，１ｒは、その方向への捩り剛性が大きくなり車体に生じようとするロール運動を抑制することになる。なお、このスタビライザ装置が搭載される車両の特性に適した制御を行えるようにすればよいので、外部モーメントに対しスタビライザに負荷するモーメントの大きさを車両の特性に適合するような値となるようにコントローラ３に算出させればよい。
【００６３】
また、路面入力によりアクチュエータが強制的に動かされた場合にあっても、ロール制御中のアクチュエータ２ｆ，２ｒの各圧力室のうち一方の圧力室内の圧力をロール制御に必要な圧力に保つことができる。すなわち、アクチュエータ２ｆ，２ｒが強制的駆動されることによる圧力変動を抑えるように圧力制御で一定圧力に制御が可能であるので、路面入力を和らげるように制御することが可能であり、路面入力による乗り心地の悪化を招来しない。つまり、本スタビライザ装置にあっては、アクチュエータ２ｆ，２ｒの負荷側の圧力室内の圧力が高まり、車体に圧力上昇による反力が伝達して車両における乗り心地が悪化することを防止することができる。
【００６４】
つづいて、上記したスタビライザ装置の異常箇所特定の手順について  コントローラ３のＣＰＵの処理手順の一例を示す図５に基づいて説明する。この図５に示す処理手順は、本システムの制御ロジックに組み込まれ、通常走行中のロール制御と同時に行われる。すなわち、図５の処理は、まず、ステップＰ１で、駆動回路８０，８１に対して指示を行い、方向切換弁１２ｆ，１２ｒが２つの連通ポジションのうちいずれかの連通ポジションを採るように切換える。この処理と同時に、コントローラ３は、圧力制御弁１５ｆ，１５ｒに対し、第１流路３０ｆ，３０ｒ内の圧力が所定の値となるように駆動回路に対し指令し、圧力制御弁１５ｆ，１５ｒを駆動する。
【００６５】
そして、ステップＰ２に移行してこのときのコントローラ３の指令による所定の値を圧力指示値とし、コントローラ３は、この圧力指令値と各圧力センサ２２ｆ，２２ｒで実際に検出される圧力検出値とを比較する。この比較の結果、圧力指令値と各圧力検出値との間に所定の乖離がない場合には、スタビライザ装置は正常であると判断して処理を終了する。コントローラ３は、他方、圧力指令値と各圧力検出値との間に所定の乖離がある場合には、コントローラ３は異常状態と判断して、後述するフェールセーフモードに切換え、ステップＰ３に移行する。すなわち、圧力指示値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合には、コントローラ３には、図示しない警告灯や警報装置に接続されており、警告灯の点灯や警告音等で運転者に異常の発生を知らせるとともに、スタビライザ装置のどこかに異常箇所があるので、異常箇所の特定を行う手順に移行する。
【００６６】
上記した圧力指示値は、具体的には、たとえば、ソレノイド１４ｆ，１４ｒへの印加電流量と圧力制御弁１５ｆ，１５ｒの開口面積との関係と油圧ポンプ２０の吐出量とから算出される理論値であって、その理論値に見合った量の電流がソレノイド１４ｆ，１４ｒに印加されることとなる。そして、この理論値としての圧力指示値と圧力検出値との間に所定の乖離がある場合には、スタビライザ装置のどこかに異常があると判断することができる。なお、理論値としての圧力指示値は、あらかじめ電流量と圧力指示値との関係としてマップ化しておき、コントローラ３の記憶装置に記憶させておくとよい。さらに、理論値を算出する場合には、油圧回路による圧力損失等の他の要素も加味するとしてもよい。
【００６７】
また、所定の乖離は、圧力センサ２２ｆ，２２ｒ等の誤差を念頭にしているもので、油圧ポンプ２０や圧力センサ２２ｆ，２２ｒ、圧力制御弁１５ｆ，１５ｒの精度や仕様によって、任意に設定されるが、各要素が高精度である場合には、所定の乖離を極めて小さくして、圧力指示値と圧力検出値が異なる場合にスタビライザ装置が異常であると判断するとしてもよい。
【００６８】
また、このときスタビライザ装置には異常があるので、フェールセーフモードに移行して、コントローラ３は、上記したスタビライザ１ｆ，１ｒの捩り剛性制御を停止する。具体的には、車両走行中にあっては、このフェールセーフモードでは、コントローラ３は切換弁５、方向切換弁１２ｆ，１２ｒおよび圧力制御弁１５ｆ、１５ｒの動作を停止する。
【００６９】
すると、切換弁５はバネ力によって排出ポジション５ｂをとり、また、圧力制御弁１５ｆ，１５ｒはバネ力によって連通ポジションをとり、さらには、方向切換弁１２ｆ，１２ｒはバネ力によって各ポートを遮断する遮断ポジションに移行する。そうすると、油圧ポンプ２０から供給されている作動油は、切換弁５および排出管７を介して吸込み管路３１に戻されることとなり、油圧ポンプ２０と排出管７とを還流することとなる。したがって、アクチュエータ２ｆ、２ｒには一切油圧力が負荷されない状態となる。この状況下で、車体がロールしても、アクチュエータ２ｆ、２ｒの各圧力室は密閉状態となるため各アクチュエータ２ｆ，２ｒはロック状態となり、スタビライザ１ｆ，１ｒは、通常のスラビライザとしての機能を保持しつつ、通常のステアリング特性に近い状態を保って車体のロールを抑制可能である。
【００７０】
そして、異常時にあって、切換弁５や圧力制御弁１５ｆ，１５ｒが万が一コンタミネーション等により閉じた状態となっても、油圧ポンプ２０から供給される作動油は、第１流路３０ｆ，３０ｒ内の油圧力が高まるので、連通路３６のリリーフ弁１７が開放されリザーバＲへと流入することとなるので、スタビライザ装置が損傷することが防止される。
【００７１】
したがって、フェールセーフモードにあっても、スタビライザ１ｆ，１ｒに対してそれらを捩るような外力が働いたとしても、これらスタビライザ１ｆ，１ｒは、方向切換弁１２ｆ，１２ｒで作動油の流れをブロックすることによって剛体化されたアクチュエータ２ｆ，２ｒを通して少なくとも通常のスラビライザとしての機能を保持しつつ、通常のステアリング特性に近い状態を保って車体のロールを抑制可能である。
【００７２】
このようにして、コーナリングでの車体のロール制御中における制御系の異常発生に際しては、アクチュエータ２ｆ，２ｒをブロック状態に保って前後輪用のスタビライザ１ｆ，１ｒの捩り剛性を制御中の状態に維持する。
【００７３】
かくして、フェールセーフモードに移行したしても、その前後での車体ロール剛性やステアリング特性は急変することなく、車両の操縦特性に大きな変化をきたすことなく確実にフェールセーフ動作が行われることになる。
【００７４】
したがって、このスタビライザ装置にあっては、スタビライザ装置に異常があると判断されると、フェールセーフモードに移行し、かつ、確実にフェールセーフ動作が行われるので、車両走向中の安全性が確保される。
【００７５】
つづいて、ステップＰ３では、圧力センサ２２ｆ，２２ｒが異常か否かを、上述の異常検出手段によって得られる検出結果から判断する。具体的には、圧力センサ２２ｆ，２２ｒが異常であると検出される場合には、ステップＰ４に移行し、スタビライザ装置の異常箇所が異常検出手段によって異常が検出された圧力センサ２２ｆ，２２ｒと判断する。他方、圧力センサ２２ｆ，２２ｒがともに正常であると検出される場合には、スタビライザ装置の他の部位に異常箇所があると特定され、ステップＰ５に移行する。したがって、このステップＰ３では、スタビライザ装置の異常箇所が圧力センサ２２ｆ，２２ｒであるかスタビライザ装置の他の部位であるのかの特定を行うことができる。
【００７６】
さらに、ステップＰ５では、コントローラ３は、各方向切換弁１２ｆ，１２ｒに異常があるか否かを判断する。判断手法としては、まず、コントローラ３は、前輪側の方向切換弁１２ｆの各コイル７０ｆ，７１ｆのうちいずれか一つ、たとえば、コイル７０ｆに電流投入し、さらに、その状態から断電する。すなわち、過渡的にコイル７０ｆを印加する。その時の、印加されていない方のコイル７１ｆに流れる電流を上記電流センサ９１により検出する。そして、コントローラ３は、電流センサ９１の検出する電流の変化に基づいて、方向切換弁１２ｆが異常箇所か否かを判断する。すなわち、上述したように、コイル７０ｆが過渡的に印加されると、正常な方向切換弁１２ｆであれば、プランジャ１３０が図３中右方に移動し、それから左方に移動する。その時、印加されていないコイル７１ｆには、コイル７０ｆが過渡的に印加されることによる自己および相互インダクタンスに起因する電流が流れるとともに、磁化されたプランジャ１３０の移動による磁界変化に起因する電流が流れることとなるが、方向切換弁１２ｆに異常があってプランジャ１３０が移動不能な状態となっている場合には、上記プランジャ１３０の移動による磁界変化に起因する電流は生じなくなるので、この磁界変化の電流分の差異によって方向切換弁１２ｆの異常を判断することができる。また、コイル７０ｆ，７１ｆに断線がある場合には、コイル７０ｆ，７１ｆには電流が流れないので、電流センサ９０の検出結果からコイル７０ｆ，７１ｆの断線、損傷等を判断できる。さらに、つづけて、コイル７１ｆに過渡的に印加して、同様にして方向切換弁１２ｆが異常か否か判断する。
【００７７】
上記した手順は後輪側の方向切換弁１２ｒにあっても、同様に行われ、これにより前後の方向切換弁１２ｆ，１２ｒがそれぞれ異常箇所であるか判断されることとなる。
【００７８】
なお、具体的な判断方法は、たとえば、方向切換弁１２ｆ，１２ｒが正常な状態でのコイル７０ｆ，７０ｒ，７１ｆ，７１ｒのうち印加されていない方のコイルの電流変化をあらかじめマップ化しておいてコントローラ３の記憶装置に記憶させておき、この正常な状態を示すマップと、ステップＰ５で得られた電流変化とを比較したり、また、閾値を設けておき、コイル７０ｆ，７０ｒ，７１ｆ，７１ｒのうち印加されていない方のコイルに流れる電流がその閾値を超えないことをもって異常か否かを判断したりといった方法を使用すればよい。
【００７９】
その結果、方向切換弁１２ｆ，１２ｒに異常があると判断される場合には、ステップＰ６に移行して、スタビライザ装置の異常箇所は、方向切換弁１２ｆ，１２ｒの何れか一方もしくはその両方であると特定される。なお、本実施の形態においては過渡的に電流投入しているが、電流投入時もしくは電流投入後の断電時には、印加されていないコイルに電流変化があるので、それをのみを異常か否かの判断材料にしてもよいことは無論である。
【００８０】
また、通電されていない方のコイルの電流変化をモニターすることによりプランジャ１３０の移動方向および位置をも検出することができ、これにより方向切換弁１２ｆ，１２ｒのプランジャ１３０が移動不能な状態ばかりでなく、プランジャ１３０の移動自体が異常であるかも検出が可能となり、またさらに、方向切換弁１２ｆ，１２ｒの通電されていない方のコイルの電流変化を車両走向中に常にモニターしておくことで、スタビライザ装置の異常を早期に発見し、確実にフェールセーフモードに切換えることが可能である。
【００８１】
他方、方向切換弁１２ｆ，１２ｒに異常が認められない場合には、ステップＰ７に移行する。
【００８２】
ステップＰ７では、方向切換弁１２ｆ，１２ｒの両方が正常であるので、コントローラ３は、方向切換弁１２ｆ，１２ｒの駆動を停止して、それぞれ遮断ポジションに切換える。ここで、ステップＰ５で方向切換弁１２ｆ，１２ｒは正常であるので、方向切換弁１２ｆ，１２ｒは、確実に遮断ポジションとなっている。つづいて、ステップＰ８に移行する。
【００８３】
ステップＰ８では、コントローラ３は、方向切換弁１２ｆ，１２ｒを遮断ポジションに維持したまま、切換弁５を連通ポジション５ａに切換え、圧力制御弁１５ｆ，１５ｒに対し、第１流路３０ｆ，３０ｒ内の圧力が所定の値となるように駆動回路に対し指令し、圧力制御弁１５ｆ，１５ｒを駆動する。そして、このときのコントローラ３の指令による所定の値を圧力指示値とし、コントローラ３は、この圧力指令値と各圧力センサ２２ｆ，２２ｒで実際に検出される圧力検出値とを比較する。この比較の結果、圧力指令値と各圧力検出値との間に所定の乖離がない場合には、方向切換弁１２ｆ，１２ｒより油圧ポンプ２０側に位置するスタビライザ装置の油圧回路および制御要素は正常であると判断する。すなわち、圧力センサ２２ｆ，２２ｒは正常であると判断されており、圧力指令値と圧力検出値に所定の乖離が無い場合には、圧力制御弁１５ｆ，１５ｒも正常に機能していることから、異常箇所はアクチュエータ２ｆ，２ｒであると判断することができる。この判断は、独立して行えるので、的確にどちらのアクチュエータ２ｆ，２ｒに異常があるのかも判断することができる。そして、この場合には、ステップＰ９に移行して異常箇所がアクチュエータであると特定して処理を終了する。逆に、圧力指令値と各圧力検出値との間に所定の乖離がある場合には、ステップＰ１０に移行する。
【００８４】
そして、ステップＰ１０では、上記ステップＰ８の状態で、コントローラ３は、圧力センサ２３が検出する第２流路圧力値が正常値か異常値かを判断する。
【００８５】
ここで、正常値について説明すると、油圧ポンプ２０が正常な状態では、油圧ポンプ２０の吐出量は決まっている為に、定常状態では、圧力センサ２３で検出する第２流路圧力値は、略一定の値をとる。そして、この油圧ポンプ２０が正常な状態で検出される第２流路圧力値を正常値とする。したがって、油圧ポンプ２０の吐出量が変化した場合には、圧力センサ２３で検出する第２流路圧力値は、上記した正常値とは異なった値となるので、正常値ではない場合を異常とする。そして、上記した正常値は、あらかじめコントローラ３の記憶装置に記憶させておき、この記憶された正常値と実際に検出される第２流路圧力値とを比較して、正常値と第２流路圧力値とが異なっている場合には、第２流路圧力値は異常値であると判断される。
【００８６】
そして、上記したように、圧力センサ２３で検出した第２流路圧力値が正常値を採るのであれば、油圧ポンプ２０の吐出量は変化していないこととなるので、油圧ポンプ２０は正常に動作していることが判断できる。したがって、この場合には、圧力制御弁１５ｆ，１５ｒ以外の他の要素については正常であると判断することができるので、スタビライザ装置の異常箇所は必然的に圧力制御弁１５ｆ，１５ｒということとなりステップＰ１１に移行して、スタビライザ装置の異常箇所は、圧力制御弁１５ｆ，１５ｒであると特定して処理を終了する。他方、圧力センサ２３で検出した第２流路圧力値が異常値を採るのであれば、油圧ポンプ２０の吐出量は変化しているので、油圧ポンプ２０は正常に動作していないことから、スタビライザ装置の異常箇所は油圧ポンプ２０ということとなりステップＰ１２に移行して、スタビライザ装置の異常箇所は、油圧ポンプ２０であると特定して処理を終了する。なお、本実施の形態においては切換弁５を設けているので、この場合の油圧ポンプ２０の異常には切換弁５の異常も含まれることとなるが、切換弁５を設けないのであれば、直接的に油圧ポンプ２０の異常となる。
【００８７】
上記したところから、このスタビライザ装置およびスタビライザ装置の異常検出方法では、簡単にスタビライザ装置のどの箇所が異常であるかをも判断できるので、的確にかつ短時間に異常箇所の修理をすることができ、メンテナンスが容易となるばかりでなく、さらに、面倒な異常箇所特定作業が必要なくなるので、その修理のコストも低減することができる。
【００８８】
なお、圧力センサ２２ｆ，２２ｒおよび方向切換弁１２ｆ，１２ｒの異常検出に当たっては、異常検出手段が設けられているので、単独して圧力センサ２２ｆ，２２ｒおよび方向切換弁１２ｆ，１２ｒの異常検出を行うこともできる。
【００８９】
また、方向切換弁の異常を判断することができるので、本来車両のロールを抑えるようにアクチュエータを駆動するべきところが、ロールを増やすようにアクチュエータを駆動して、ロールを増長させてしまうという事態を将来する恐れが無い。仮に、ステップＰ２で圧力検出値と圧力指示値との値との間に所定の乖離が無いと判断される場合にあっても、単独して方向切換弁のみの異常を検出することが可能であるので、方向切換弁のみに異常を検知した場合にもフェールセーフモードに移行するとしておけば、さらに車両走向中の安全が確保される。そして、その異常検出手段が上述した印加されないコイルの電流変化で判断するものとされる場合には、方向切換弁自体は一般的な構成であり、電流検出手段のみを設けるだけでよいので、スタビライザ装置の大きなコスト上昇を伴わずにその異常を判断することが可能となる。
【００９０】
さらに、圧力検出手段たる圧力センサ２２ｆ，２２ｒは通常時には制御に使用されるものであって、異常検出のみに使用されるものではないので、スタビライザ装置のコスト上昇を招くことなく異常箇所の特定を行うことが可能である。
【００９１】
また、第２流路圧力検出手段たる圧力センサ２３の検出する第２流路圧力値を車両走行中の制御においても監視するとしておけば、油圧ポンプ２０の吐出量変化を早期に発見可能であり、その発見によりフェールセーフモードに移行することも可能で、安全性が向上する。
【００９２】
なお、車両走行中において、圧力センサ２２ｆ，２２ｒのみのフィードバックで制御すると第２流路２９ｆ，２９ｒ，４１の回路圧力損失分だけアクチュエータ２ｆ，２ｒに負荷するモーメントが減少し、また、回路圧力損失はアクチュエータ２ｆ，２ｒが駆動されることや正常な油圧ポンプ２０の僅かな吐出量変化によっても変化し、これにともない第２流路圧力検出手段たる圧力センサ２３の検出する第２流路圧力値も変化する。そうすると、回路圧力損失に変動が生じると、アクチュエータ２ｆ，２ｒに負荷しているモーメントも変動し、車両におけるロールを的確に制御できずに、制御のリニアリティが悪化し、ロール抑制が遅れる等の乱れを生じる恐れがあるが、車両走行中の制御時にあっても、第２流路圧力検出手段たる圧力センサ２３の検出する第２流路圧力値をフィードバックして制御するとしておけば、すなわち、圧力制御弁を圧力検出手段たる圧力センサ２２ｆ，２２ｒの検出した圧力検出値と第２流路圧力検出手段たる圧力センサ２３の検出した第２流路圧力値との差に応じて制御するようにしてやれば、アクチュエータ２ｆ，２ｒに精度良くモーメントを負荷することが可能となり、これによりスタビライザ１ｆ，１ｒの制御性を向上することも可能となる。
【００９３】
なお、上述したところでは、方向切換弁１２ｆ，１２ｒの異常検出に電流検出手段たる電流センサ９０，９１を使用するとしているが、各コイル７０ｆ，０７ｒ，７１ｆ，７１ｒに生じる電圧を検出する電圧検出手段を使用してもよい。この電圧検出手段には、たとえば、周知の電圧センサを使用すればよい。
【００９４】
さらに、上記したところでは、アクチュエータをロータリ式アクチュエータとしたが、図６に示すように、車両の前後輪側に設けられたスタビライザ１ｆ，１ｒの一端に、たとえば二つの対向する圧力室を備えたシリンダ型のアクチュエータ５１ｆ，５１ｒを接続してもよいことは勿論である。
【００９５】
以上が、スタビライザ装置の基本的な作動であるが、本実施の形態におけるスタビライザ装置の制御にあたっては、上記した制御手法は一例であって、これ以外の制御手法によってもよく、実際このスタビライザ装置が搭載される車両等に応じて最適となる制御手法を採用すればよい。
【００９６】
つづいて、他の実施の形態におけるスタビライザ装置について説明する。この他の実施の形態におけるスタビライザ装置は、基本的には、上述の実施の形態と同様の構成であるので、異なる部分のみを説明し、同様の部分については同じ符号を付するのみとしてその詳しい説明を省略することとする。そして、この他の実施の形態におけるスタビライザ装置が上記実施の形態と異なる部分は、方向切換弁の異常検出手段である。
【００９７】
他の実施の形態における方向切換弁は、図７に示すように、有底筒状のバルブケース２０１と、バルブケース２０１の開口部に連結される中空なコイルケース２０５と、バルブケース２０１内に摺動自在に挿入されたスプール２１１と、スプール２１１に当接されたピン２１２と、ピン２１２の外周に嵌合するプランジャ２１３と、スプール２１１の図７中左端とバルブケース２０１の図７中左内面との間に介装された附勢バネ２１４と、ピン２１２の図７中右端面とコイルケース２０５の図１中右内面との間に介装された附勢バネ２１５と、プランジャ２１３に対向するようにコイルケース２０５内に固定され直列に配置された一対のコイル２０７，２０８とを備え、上述の実施の形態と同様、いわゆるプッシュプル型の方向切換弁として構成されている。
【００９８】
また、コイル２０７，２０８の一端は、それぞれＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）回路２２０，２２１およびスイッチング素子２２２，２２３を介してコントローラ３に接続されるとともに、交流電圧を直流電圧に変換する電圧変換手段ＶＨたる整流回路２２５，２２６および平滑回路２２７，２２８を介してコントローラ３に接続されている。他方、コイル２０７，２０８の他端は、接地されている。
【００９９】
以下、各部について詳細に説明すると、バルブケース２０１には、５つのポート２６０，２６１，２６２，２６３，２６４が穿設されており、たとえば、ポート２６０とポート２６１は第２流路２９ｆに接続され、ポート２６２は第１流路３０ｆに接続され、ポート２６３は給排流路２５ｆに接続され、ポート１６４は給排流路２６ｆに接続される。
【０１００】
さらに、スプール２１１は、筒状に形成され外周側にはバルブケース１の内周に摺接する４つの大径な遮断部３１１，３１２，３１３，３１４が形成されている。また、スプール２１１は左端側から附勢バネ２１４によって図７中右方に附勢され、さらにスプール２１１の右端側からピン２１２を介して附勢バネ２１５によって図７中左方に附勢されている。
【０１０１】
そして、スプール２１１が中立位置、すなわち、コイル２０７，２０８を印加せずに上記附勢バネ２１４，２１５のみの釣り合いが保たれた状態では、スプール２１１の遮断部３１２および遮断部３１３は、それぞれポート２６３およびポート２６４に対向してポート２６３，２６４を遮断する。
【０１０２】
すなわち、この場合には、方向切換弁は、給排流路２５ｆ，２６ｆと第１流路３０ｆおよび第２流路２９ｆの連通をさえぎる遮断ポジションをとることとなる。
【０１０３】
他方、コイル７に電流を印加した状態では、プランジャ２１３がコイル２０７に吸引され、その吸引力によって附勢バネ２１５は圧縮されると同時に、附勢バネ２１４は伸長してスプール２１１を図７中右方に移動させる。そうすると、スプール２１１の遮断部３１３はポート２６４を開くとともに、遮断部３１２もポート２６３を開く。
【０１０４】
そして、ポート２６４とポート２６２とが連通し、ポート２６３とポート２６０とが連通するので、給排流路２６ｆと第１流路３０ｆとを連通し、給排流路２５ｆと第２流路２９ｆとを連通する連通ポジションとなり、反対にコイル２０８を印加すると、プランジャ２１３がコイル２０８に吸引され、その吸引力によって附勢バネ２１４は圧縮されると同時に、附勢バネ２１５は伸長してスプール２１１を図７中左方に移動させる。
【０１０５】
そうすると、スプール２１１の遮断部３１３はポート２６４を開くとともに、遮断部３１２もポート２６３を開く。したがって、ポート２６４とポート２６１とが連通し、ポート２６３とポート２６２とが連通するので、給排流路２５ｆと第１流路３０ｆとを連通し、給排流路２６ｆと第２流路２９ｆとを連通する連通ポジションとなる。すなわち、本実施の形態の方向切換弁は３位置４ポートの方向切換弁として構成されている。
【０１０６】
さらに、コイル２０７は、上述のように一端がスイッチング素子２２２およびＰＷＭ回路２２０を介してコントローラ３の出力端子側に接続されるとともに、整流回路２２５および平滑回路２２７を介してコントローラ３の入力端子側に接続され、他端は、接地されている。コイル２０８も同様に、一端がスイッチング素子２２３およびＰＷＭ回路２２１を介してコントローラ３の出力端子側に接続されるとともに、整流回路２２６および平滑回路２２８を介してコントローラ３の入力端子側に接続され、他端は、接地されている。
【０１０７】
なお、スイッチング素子２２２，２２３は、ＰＷＭ回路２２０，２２１が発生するパルス信号によりスイッチング動作をするものであればよく、具体的にたとえば、トランジスタ、ＦＥＴやＭＯＳＦＥＴ等の電界効果トランジスタ等を用いることができる。
【０１０８】
また、スイッチング素子２２２，２２３は、別途設けた電源Ｖｃｃから電圧の供給を受け、ＰＷＭ回路２２０，２２１のパルス信号により所定のスイッチング動作をして、それぞれコイル２０７，２０８を励磁することが可能となっている。
【０１０９】
なお、ＰＷＭ回路２２０，２２１は、周知のものを使用すればよいが、他に、ＰＡＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）回路、ＰＰＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）回路等の連続変調方式やＰＮＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｎｕｍｂｅｒ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）回路等の不連続変調方式を採用してもよい。さらに、パルス電圧もしくはパルス電流を用いてコイルを励磁するという観点からは、パルス変調回路の他にマルチバイブレータ等のパルス発生回路を使用してもよい。
【０１１０】
また、整流回路２２５，２２６および平滑回路２２７，２２８としては周知の回路を使用すればよい。
【０１１１】
さて、この他の実施の形態における方向切換弁は以上のように構成されており、つづいて、この方向切換弁の動作について説明する。
【０１１２】
まず、方向切換弁のバルブ機能について説明すると、上述したように、どちらか一方のコイル２０７，２０８を励磁すると、それに伴ってプランジャ２１３が図７中左右のどちらか一方に移動するので、プランジャ２１３に連結されたスプール２１１も図７中左右のどちらか一方に移動して流路の切換ができ、また、コイル２０７，２０８のどちらも励磁しなければスプール２１１は付勢バネ２１４，２１５により中立位置を維持して各流路を遮断する。そして、コントローラ３は、たとえば、コイル２０７を印加する場合には、ＰＷＭ回路２２１を介してスイッチング素子２２３にスイッチング動作をさせる。したがって、この場合には、電源Ｖｃｃからコイル２０７へ電圧が印加され、コイル２０７は励磁されることとなる。なお、コントローラ３はＰＷＭ回路２２０，２２１のパルス変調を調節してコイル２０７，２０８を励磁する実効電流を制御できるようになっており、このＰＷＭ回路２２０，２２１を使用することにより、プランジャ２１３の移動初期にはＯｎデューティ比を高めて応答性を良くし、プランジャ２１３がコイル２０７に吸引された後は、プランジャ２１３を保持するだけの吸引力を維持可能なＯｎデューティー比まで下げることができるので、コイルの無駄な発熱を防止して省電力を図ることができる。
【０１１３】
他方、コイル２０８を励磁する場合には、コントローラ３は、ＰＷＭ回路２２０にパルス信号を発生させてスイッチング素子２２２にスイッチング動作させるようにする。
【０１１４】
そして、コイル２０７，２０８を励磁しない場合には、コントローラ３は、スイッチング素子２２２，２２３にＯｎ動作させないようにする。したがって、電源Ｖｃｃからコイル２０７，２０８へ電圧が印加されず、コイル２０７，２０８は非励磁状態となって、スプール２１１は中立状態を保つこととなる。
【０１１５】
つづいて、方向切換弁の異常を検出するには、コントローラ３は、たとえば、コイル２０７を励磁している場合には、非励磁側のコイル２０８に生じる誘導起電力により判断する。なお、この異常検出は、上述の実施の形態におけるステップＰ５の手順に相当する。
【０１１６】
まず、コントローラ３は、方向切換弁のコイル２０７を上記手順で励磁する。すると、コイル２０７の励磁は、ＰＷＭ回路２２１によって駆動されるスイッチング素子２２３を介して行われているので、コイル２０７を印加する電圧は絶えず変化している。
【０１１７】
すなわち、コイル２０７は過渡的に、あるいは、一定所もしくは変調する周波数をもって励磁されており、コイル２０７により作られる磁界も変化する。その時、非励磁側のコイル２０８は、鎖交磁束が変化するので、その変化により誘導起電力が生じることとなる。
【０１１８】
そして、この時にコイル２０８に生じる誘導起電力は、上記コイル２０８の一端がコントローラ３に接続されることにより検出される。この誘導起電力は交流電圧であり、上述の整流回路２２５および平滑回路２２７によって直流電圧に変換され、この直流電圧が信号となってコントローラ３に入力される。
【０１１９】
ここで、コイル２０７のインダクタンスの変化について説明すると、励磁側のコイル２０７のインダクタンスとプランジャ２１３のストローク量とは、図８に示すように、励磁側コイル２０７のインダクタンスは、プランジャ２１３のストローク量に比例する。つまり、コイル２０７がプランジャ２１３を吸引して、プランジャ２１３がコイル２０７内に深く侵入すればするほど磁束密度が大きくなるからインダクタンスが大きくなる。そして、コイルのインダクタンスが大きくなればなるほど誘導起電力も大きくなる。
【０１２０】
上記のインダクタンスとプランジャ位置との関係から、コントローラ３は、誘導起電力の大きさからプランジャ位置を検出することが可能となり、コントローラ３の駆動指令に対してプランジャ位置が追随しないことをもって方向切換弁の異常を検出することが可能となる。
【０１２１】
この時に、出力される誘導起電力は、交流電圧となり、プランジャ２１３が吸引された状態では、非励磁側コイル２０８内からプランジャ２１３が遠ざかる方向に吸引されているので、図９に示すような波形となり、もし、プランジャ２１３が何らかの原因でコイル２０７を励磁しても中立位置を維持した場合には、図１０に示すような波形となる。この図９および図１０に示す波形を比較すると、プランジャ２１３が中立位置に維持された場合の方が、非励磁側コイル２０８に生じる誘導起電力が大きくなることが判る。
【０１２２】
すなわち、プランジャ位置により非励磁側コイル２０８に生じる誘導起電力の大きさが異なるので、誘導起電力の大きさもしくは振幅もしくはこの誘導起電力によって生じる電流の大きさから逆算すればプランジャ２１３の位置がどこにあるのかを把握することができるのである。なお、電圧変換手段ＶＨの入力インピーダンスは、コイル抵抗に比較して充分大きいので、駆動回路との切換手段は不要である。
【０１２３】
そして、プランジャ２１３の位置の把握は、具体的には、以下のように行われる。上記平滑回路２２７が出力する直流の電圧信号の大きさと、予めプランジャ２１１の位置と誘導起電力を変換した直流電圧との関係をマップ化しておき、このマップをコントローラ３の記憶装置に予め格納しておく。
【０１２４】
そして、コントローラ３のＣＰＵに、非励磁側コイル２０８に生じる誘導起電力を変換した直流電圧から、プランジャ位置をマップ演算させて、プランジャ位置を算出させる。なお、マップ演算することにより容易にプランジャの位置を検出することができるが、コイル２０７，２０８のインダクタンスとプランジャ位置との関係から都度プランジャ位置を演算するとしてもよい。
【０１２５】
また、このように電圧変換手段ＶＨを設けているので、誘導起電力をアナログレベル値としてコントローラ３に出力可能となるから、積極的なインダクタンス測定回路が不要となりプランジャ位置検出のための演算が容易となる。また、コントローラ３にＣＰＵを搭載しなくとも、アナログ演算回路を用いてプランジャ位置を検出することもできる。
【０１２６】
なお、コイル２０８を励磁する場合には、上記の手順で非励磁側コイル２０７に生じる誘導起電力を検出すれば良い。
【０１２７】
本実施の形態においては、プランジャ位置の検出に際し、非励磁側コイルに生じる誘導起電力を検出するから、プランジャ２１３を駆動しつつ、プランジャ２１３の位置を検出することができる。また、位置センサも不要であり、プランジャ２１３の位置を連続的に高精度で把握することが可能である。
【０１２８】
さらに、パルス電圧もしくはパルス電流を用いてコイルを励磁しているから、プランジャ２１３をある位置に留めておきつつ、プランジャ２１３の位置をひいてはスプール２１１の位置を検出することが可能である。つまり、励磁側コイルに印加される電圧もしくは電流は絶えず変化されながらもプランジャ２１３を一定の位置に保持しておくことができ、他方の非励磁側コイルの誘導起電力に励磁側コイルの磁束変化による誘導起電力を生じせしめることができるので、プランジャ２１３の位置を一定の位置に保ちつつ、プランジャ２１３の位置検出を行うことができるのである。したがって、プランジャ２１３が駆動されたことのみならず駆動の状況をも把握することが可能となる。
【０１２９】
なお、中立位置については、付勢バネ２１４，２１５にてセンタリングされているプランジャ２１３の駆動を最小限に留めるようにコイルを励磁することにより検出することが可能である。
【０１３０】
また、ＰＷＭ回路を使用しているので、パルス信号により非励磁側コイルに一定の周期等で誘導起電力を生じさせることが可能であるので、精度よく誘導起電力の大きさ、振幅等をモニターできるが、ＰＷＭ回路を使用しない場合には、励磁側のコイルを過渡的に励磁して、非励磁側コイルに生じる誘導起電力を検出するようにしてもプランジャ位置を検出することが可能である。
【０１３１】
したがって、上述のように、プランジャの位置を高精度に検出することができるから、プランジャの位置をもとに方向切換弁に異常があるか否かを判断することができ、また、プランジャ位置を正確に把握することができるので、このプランジャ位置をフィードバックとして方向切換弁を制御すれば、その制御性が向上する。なお、方向切換弁の異常検出にあたっては、付勢バネ２１４，２１５を設けているので、コイルへの励磁が比例的に行われない場合、すなわち、ＯＮ−ＯＦＦタイプの励磁方式にあっても、２つの吸引位置および中立位置の３つのプランジャおよびスプールの位置を検出することができるので、このような励磁方式を採用しても異常を検出することが可能である。
【０１３２】
また、スプール２１１、プランジャ２１３がセンタリングされているので、スプール２１１およびプランジャ２１３が中立位置に維持されている際には、方向切換弁が駆動状態ではないので、両方のコイル２０７，２０８で交互にプランジャ位置検出が可能であり、２つのコイルで交互にプランジャ位置を検出することで、方向切換弁の異常検出の信頼性が向上する。さらに、非励磁側コイルの誘導起電力の変化をモニターすることによりプランジャ２１３の移動方向をも検出することができ、これにより方向切換弁のプランジャ２１３が移動不能な状態ばかりでなく、プランジャ２１３の移動自体が異常であるかも検出が可能となる。
【０１３３】
そして、方向切換弁が異常か否かの判断は、上述のように、プランジャ２１３もしくはスプール２１１を駆動するべく、プランジャ２１３をある位置に駆動するために一方のコイルを励磁する駆動指令に対しプランジャ２１３の位置が追随しないことをもって判断すればよいが、具体的には、たとえば、駆動指令に対しプランジャ位置に閾値を設け、閾値からはずれる場合には異常と判断される等とすればよく、一般的に使用される手法を用いればよい。なお、異常を判断するだけであれば、誘導起電力の大きさと正常値（正常な状態下での駆動指令に対する誘導起電力の大きさ）とを比較するだけでよいので、コントローラ３にＣＰＵ等の演算ＵＮＩＴを省略しアナログ演算回路を使用して判断することもできるのでスタビライザ装置自体を安価にすることも可能である。また、異常を検出した際には、警告灯を点灯させたり警報音を発生したりする警報装置を別途設けてユーザーに注意を喚起することもできる。
【０１３４】
さらに、図１１に示した他の実施の形態の変形例について説明する。この変形例は、スタビライザ装置および方向切換弁の基本構成は上述の他の実施の形態と同様であるが、方向切換弁のコイル２０７，２０８の一端が電圧変換手段ＶＨに換えてそれぞれ増幅器２４６，２４７およびＡ／Ｄ変換器２４８，２４９を介してコントローラ３に接続されている点が異なる。なお、コイル７，８の他端は、接地されている。
【０１３５】
また、ＰＷＭ回路２２０，２２１は、パルス信号をスイッチング素子２２２，２２３だけでなく、コントローラ３に対しても出力できるようにコントローラ３に接続されている。さらに、コイル２０７，２０８の一端に接続された増幅器２４６，２４７およびＡ／Ｄ変換器２４８，２４９は、非励磁側のコイル２０７，２０８の出力する誘導起電力としての電圧信号を増幅するとともに、アナログ信号をデジタル信号に変換してコントローラ３に出力する。なお、増幅器２４６，２４７としては電圧ホロア回路や負帰還がかけられたオペアンプ等を使用すればよい。
【０１３６】
そして、コントローラ３は、上記ＰＷＭ回路２２０，２２１が出力するパルス信号をトリガとして上記Ａ／Ｄ変換器２４８，２４９が出力するデジタル信号を丁度誘導起電力が最大となる所定のタイミングで取り込み、この取り込まれた電圧信号を他の実施の形態と同様にマップ演算してプランジャ２１３の位置、ひいてはスプール２１１の位置を演算する。すなわち、上記ＰＷＭ回路２２０，２２１および増幅器２４８，２４９およびＡ／Ｄ変換器２４８，２４９で異常検出手段を構成している。
【０１３７】
つまり、この変形例では、他の実施の形態と同様に高精度のプランジャ位置検出が行え、方向切換弁の異常検出を行えることは無論であるが、他の実施の形態の作用効果に加えて、電圧変換手段ＶＨを介さないで方向切換弁の異常検出をすることが可能である。
【０１３８】
最後に、他の実施の形態における他の変形例について説明する。他の変形例のスタビライザ装置は、基本的には上記他の実施の形態の変形例と同様の構成であり、異なる点は、方向切換弁におけるコイル２０７，２０８を励磁する電源Ｖｃｃの電圧をコントローラ３でモニターしていることである。
【０１３９】
具体的には、図１２に示すように、電源Ｖｃｃの電圧を分圧用抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧して、この分圧された電圧をＡ／Ｄ変換器２５０を介してコントローラ３で読み込むようにしてある。
【０１４０】
そして、他の実施の形態の変形例と同様に、たとえば、コイル２０７を励磁する場合、非励磁側コイル２０８の誘導起電力の大きさを検出し、演算処理することによってプランジャ位置を演算するが、このとき、コントローラ３は、電源Ｖｃｃの電圧により補正演算を行う。
【０１４１】
電源Ｖｃｃが正常に機能していない、すなわち、出力電圧が安定しなかったり、所定の電圧を出力できなかったりする場合等には、コイルを励磁する励磁電圧値たる電源Ｖｃｃの正確な電圧をコントローラ３で把握できるので、この正確な電圧をもとに、非励磁側コイルの発生する誘導起電力を補正する。具体的には、非励磁側コイルの発生する誘導起電力を電源Ｖｃｃの正常値と正確な電圧値との比により補正して、電源Ｖｃｃが正常であるときに出力されるべき非励磁側コイルの誘導起電力を算出し、この算出結果から他の実施の形態もしくは他の実施の形態の変形例と同様にマップ演算を行うか、マップ自体を電源Ｖｃｃの正常値と正確な電圧値との比により補正して非励磁側コイルが出力した誘導起電力からマップ演算を行うか、または、マップ演算することなしに、補正を加味して都度演算を行うかして正確なプランジャ２１３の位置を演算し、方向切換弁が異常か否かを判断する。
【０１４２】
したがって、この他の実施の形態における他の変形例においては、電源Ｖｃｃの電圧変化の影響をも加味してプランジャ位置を検出することが可能であるので、より正確に方向切換弁の異常を検出することが可能である。すなわち、この他の実施の形態における他の変形例のスタビライザ装置では、他の実施の形態の変形例と同様の作用効果が得られるだけでなく、方向切換弁の異常検出精度の悪化を防止することができる。そして、電源Ｖｃｃに安定した電圧供給を可能とするための回路等を設置する必要がないので、スタビライザ装置が簡易かつ安価となる。
【０１４３】
また、この他の実施の形態における他の変形例のスタビライザ装置にあっては、特に、コイル２０７，２０８への励磁電源Ｖｃｃが自動車等のオルタネータやバッテリーであって、自動車等の走行状態や経年劣化により電圧が安定しない環境下での使用に耐えうるようになる。
【０１４４】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】この発明によるスタビライザ装置を系統的に示す油圧回路図である。
【図２】スタビライザ装置のアクチュエータとスタビライザを示す斜視図である。
【図３】方向切換弁の縦断面図および回路図である。
【図４】スタビライザ装置の制御システムを示すブロック図である。
【図５】スタビライザ装置の異常検出処理手順を示すフローチャートである。
【図６】スタビライザ装置のアクチュエータとスタビライザを示す斜視図である。
【図７】他の実施の形態のスタビライザ装置における方向切換弁の概念図である。
【図８】プランジャのストロークとコイルのインダクタンスとの関係を示す図である。
【図９】プランジャが吸引された状態における非励磁側コイルの誘導起電力の波形を示す図である。
【図１０】プランジャが中立位置にある状態における非励磁側コイルの誘導起電力の波形を示す図である。
【図１１】他の実施の形態の変形例におけるスタビライザ装置の方向切換弁の異常検出手段の概念図である。
【図１２】他の実施の形態における他の変形例のスタビライザ装置の方向切換弁の異常検出手段の概念図である。
【符号の説明】
【０１４６】
１ｆ  前輪側のスタビライザ
１ｒ  後輪側のスタビライザ
２ｆ  前輪側のアクチュエータ
２ｒ  後輪側のアクチュエータ
３    コントローラ
５    切換弁
５ａ  供給ポジション
５ｂ  遮断ポジション
６    切換弁におけるソレノイド
７    排出管
１０ｆ，１１ｆ  前輪側アクチュエータの各圧力室のポート
１０ｒ，１１ｒ  後輪側アクチュエータの各圧力室のポート
１２ｆ，１２ｒ  方向切換弁
１４ｆ，１４ｒ  圧力制御弁におけるソレノイド
１５ｆ，１５ｒ  圧力制御弁
１６ｆ，１６ｒ  逆止弁
１７  リリーフ弁
２０  流体圧源たる油圧ポンプ
２２ｆ，２２ｒ  圧力検出器
２５ｆ，２６ｆ，２５ｒ，２６ｒ  給排流路
２９ｆ，２９ｒ，４１  第２流路
３０ｆ，３０ｒ  第１流路
３１  吸込み管路
３２  第３流路
３５  分流弁
３６  連通路
４０  供給流路
５１ｆ，５１ｒ  シリンダ
７０ｒ，７０ｆ，７１ｆ，７１ｒ，２０７，２０８  方向切換弁におけるコイル
９０，９１  電流検出手段たる電流センサ
１００，２０１  バルブケース
１０５，２０５  コイルケース
１１０，２１１  スプール
１２０，２１２  ピン
１３０，２１３  プランジャ
２２０，２２１  ＰＷＭ回路
２２２，２２３  スイッチング素子
２２５，２２６  整流回路
２２７，２２８  平滑回路
２４６，２４７  増幅器
２４８，２４９，２５０  Ａ／Ｄ変換器
Ａ，Ｂ  方向切換弁における制御ポート
Ｃ    分流弁における入口ポート
Ｄ    分流弁における一方の出口ポート
Ｅ    分流弁における他方の出口ポート
Ｔ    方向切換弁における供給ポート
Ｐ    方向切換弁における排出ポート
Ｒ    リザーバ
Ｖｃｃ  電源
ＶＨ  電圧変換手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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