(57)【要約】【課題】    ゲート部材の摩耗を抑制してダブルフィード等の不具合を抑制することのできる媒体搬送装置を提供する。【解決手段】  媒体を積層して格納するホッパベッド２７と、前記ホッパベッド２７に積層配置した媒体のうち少なくとも最上層の媒体を含む媒体を繰り出して媒体の搬送路に供給するピックアップローラ２３と、ゲート部材２５を備え、該ゲート部材と接触協働して前記ピックアップローラが繰り出す媒体のうち最上層の媒体のみを分離して搬送するフィードローラ２４と、前記ゲート部材と前記フィードローラとの接触を解放するゲート部材の解放機構２６，２９と、ホッパベッド及び媒体搬送路における媒体の位置を検出するセンサ１５，２１，２２，３１を備え、前記センサが前記ホッパベッド上における媒体の最後の一枚を検出したとき、前記ゲート部材の解放機構２６，２９を駆動してゲート部材とフィードローラ間の間隙を解放する。【選択図】  図１
2005154086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を積層して格納するホッパベッドと、
前記ホッパベッドに積層配置した媒体のうち少なくとも最上層の媒体を含む媒体を繰り出して媒体の搬送路に供給するピックアップローラと、
ゲート部材を備え、該ゲート部材と接触協働して前記ピックアップローラが繰り出す媒体のうち最上層の媒体のみを分離して搬送するフィードローラと、
前記ゲート部材と前記フィードローラとの接触を解放するゲート部材の解放機構と、
ホッパベッド及び媒体搬送路における媒体の位置を検出するセンサを備え、
前記センサが前記ホッパベッド上における媒体の最後の一枚を検出したとき、前記ゲート部材の解放機構を駆動してゲート部材とフィードローラ間の間隙を解放することを特徴とする媒体搬送装置。  
【請求項２】
請求項１記載の媒体搬送装置において、
前記センサは、第１層目の媒体のフィードローラ出口における先端を検出する位置に配置した通過センサと、該通過センサが第１層目の媒体の先端を検出した位置において第２層目の媒体の後部を検出できる位置に配置した第１の後部センサと、通過センサが第１層目の媒体の先端を検出した位置において第２層目の媒体の後部を検出できる位置よりも後方に配置した第２の後部センサを備え、
前記通過センサが第１層目の媒体の先端を検出したとき、第２の後部センサが媒体の後部を検出しないとき、前記第２層目の媒体を最後の一枚であると判断することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１記載の媒体搬送装置において、
前記センサは、第１層目の媒体のフィードローラ出口における先端を検出する位置に配置した通過センサと、該通過センサが第１層目の媒体の先端を検出した位置において第２層目の媒体の後部を検出できる位置に配置した第１の後部センサと、通過センサが第１層目の媒体の先端を検出した位置において第２層目の媒体の後端部を検出できる位置よりも後方に配置した第２の後部センサを備え、
前記通過センサが第１層目の媒体の先端を検出したとき、第１の後部センサが媒体の後端を検出しないとき、前記第１層目の媒体を最後の一枚をあると判断することを特徴とする媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置にかかり、積層された複数の媒体を分離して搬送することのできる媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、積層された複数の媒体を摩擦力の差を用いて分離して搬送する、いわゆる摩擦分離方式の媒体搬送装置が示されている。摩擦分離方式では、最上層（第１層目）の媒体を搬送するためのフィードローラと、第２層目以下の媒体の搬送を抑止する分離パッドやゲートローラ等が、例えば、分離される１枚の媒体の厚さ以上、２枚の媒体の厚さ未満のギャップをもって対向配置されている。
【特許文献１】特開平１０−１８１９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
摩擦分離方式により複数枚の媒体を分離する場合、媒体と媒体間の摩擦力は媒体と分離パッドやゲートローラ間の摩擦力より小さく設定されているため、最後の１枚以前の分離時には分離パッドやゲートローラとの摩擦力により、第２層目の媒体は繰出されないようになっている。しかし、最後の１枚の搬送時には、媒体は分離パッドやゲートローラと擦れながら搬送される。このため、分離パッドやゲートローラ等のゲート部材の摩耗が促進され、ダブルフィード等の不具合が起こることになる。
【０００４】
本発明はこれらの問題点に鑑みてなされたもので、ゲート部材の摩耗を抑制してダブルフィード等の不具合を抑制することのできる媒体搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決するため、次のような手段を採用した。
【０００６】
媒体を積層して格納するホッパベッドと、前記ホッパベッドに積層配置した媒体のうち少なくとも最上層の媒体を含む媒体を繰り出して媒体の搬送路に供給するピックアップローラと、ゲート部材を備え、該ゲート部材と接触協働して前記ピックアップローラが繰り出す媒体のうち最上層の媒体のみを分離して搬送するフィードローラと、前記ゲート部材と前記フィードローラとの接触を解放するゲート部材の解放機構と、ホッパベッド及び媒体搬送路における媒体の位置を検出するセンサを備え、前記センサが前記ホッパベッド上における媒体の最後の一枚を検出したとき、前記ゲート部材の解放機構を駆動してゲート部材とフィードローラ間の間隙を解放する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上の構成を備えるため、ゲート部材の摩耗を抑制してダブルフィード等の不具合を抑制することのできる媒体搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、最良の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。図１は、媒体搬送装置の全体構成を説明する図である。図において、１は媒体搬送装置の吸入口部であり、積層された複数の媒体をセットしたホッパベッドから媒体を一枚ずつ分離して吸入する。また、前記前記媒体とは異なるサイズの媒体をセットしたホッパベッドから媒体を吸入することもできる。２は搬送ローラ、１２はプレッシャーローラであり、これらのローラの間に媒体を狭持して搬送する。３は媒体の表面に記入した文字やバーコード、マークの塗りつぶし等を読み取る表読取部、４は媒体の裏面に記入したバーコード等を読み取る裏読取部、５は読み取りの結果等を印刷する印刷部、６，７，８は搬送された媒体を格納する排出スタッカ、９は媒体の搬送路、１０，１１は搬送路を切り換える切り換えゲート、１３は媒体を一枚ずつ分離して搬送するためのピックアップローラ２３及びフィードローラ２４を駆動する分離モータ、１４は搬送ローラを駆動する搬送モータ、１５，１６は媒体の通過あるいは媒体の有無を検出する通過センサであり、光学式のセンサ等で構成する、２５は第２層目の媒体の繰出しを抑止するゲートローラ、２９はゲートローラを抑止を解除する方向に駆動するソレノイドである。
【０００９】
図２は、媒体搬送装置の吸入口部１の詳細を説明する図であり、図２（ａ）はその平面図、図２（ｂ）縦断面図である。図において、２１，２２，２８，３１は媒体の有無あるいは通過を検出するセンサであり、光学式のセンサ等で構成する。２７は上下可動可能なホッパベッド、２６はソレノイドの駆動力をゲートローラに伝達するゲートローラ開放リンク、３０はゲートローラ開放リンクの支点、３２は固定ベッド、３３はホッパベッドを上方向に駆動するホッパベッド可動機構、４１，４２は媒体である。
【００１０】
図の例では、媒体はオペレータがセットすることを想定する。この場合、幅方向の長さが異なる２種類の媒体４１、４２を吸入口部にセットすることが可能であり、幅が狭い媒体４１は複数枚セットし、幅の広い媒体４２は吸引される毎に１枚づつセットすると想定する。
【００１１】
媒体４１をセットする場合は、まず、オペレータは上下可動可能なホッパベッド２７を手動で下方向に移動させ、この位置に固定した後、媒体４１をセットする。媒体をセットした後にホッパベッドの固定を解除するとベッド可動機構３３によりベッドは上方向に復旧し、媒体がピックアップローラ２３に押し付けられた状態となる。なお、このとき、固定ベッド部３２は上下動しない構造となっている。
【００１２】
媒体４２をセットする場合、ホッパベッド２７を移動させることなく、媒体１枚をホッパベッド２７及び固定ベット部３２上にセットする。なお、媒体４１のセット後のホッパベッド２７の上方向への復旧動作についてはセンサ３１により媒体を検出することによりモータ等のアクチュエータにより行うことも可能である。
【００１３】
媒体がホッパベッド２７にセットされると、ピックアップローラ２３及びフィードローラ２４を駆動する分離モータ１３、並びに搬送ローラ２を駆動する搬送モータ１４を駆動して媒体を装置内に吸引し搬送する。媒体吸引後、表読取部３及び裏読取部４により媒体上の文字やバーコード、マークシートのマーク等のデータを読み取る。その後、前記読み取りデータもとに各種処理を行い、例えば、「当り」、「はずれ」等の処理結果を印刷部５により印刷する。印刷後、前記処理結果をもとに切り換えゲート１０，１１を切り換えて、媒体をスタッカ６、７、８のいづれかに搬送して格納する。
【００１４】
図３は、媒体の分離吸入時における媒体の動きを説明する図であり、図３（ａ）は媒体分離前の状態を示す図、図３（ｂ）は分離途中の状態を示す図である。図において、４１−１は最上層（第１層目）の媒体、４１−２は第２層目の媒体であり、第２層目の媒体４１−２は、第１層目の媒体に連れ出されている。
【００１５】
ここで、センサ３１はフィードローラ出口に配置した通過センサ１５が第１層目の媒体の先端を検出した位置において第２層目の媒体の後端部を検出できる位置に配置する。また、センサ２１は、通過センサ１５が第１層目の媒体の先端を検出した位置において第２層目の媒体の後端部を検出できる位置よりも後方の媒体セット位置に配置する。従って、通過センサ１５が第１層目の媒体の先端を検出したときにセンサ３１が媒体を検出しない場合（センサ出力がＬであるとき）媒体４１−１は最後の一枚であると判断できる。また、通過センサ１５が第１層目の媒体の先端を検出したときにセンサ３１が媒体を検出した場合（センサ出力がＤであるとき）媒体４１は複数枚あると判断できる。
【００１６】
また、通過センサ１５が第１層目の媒体の先端を検出したときにセンサ２１が媒体を検出しない場合（センサ出力がＬであるとき）媒体４１−２は最後の一枚であると判断できる。
【００１７】
なお、センサ２２，２８はセットされた幅の広い媒体４２のみを検出できる位置に配置する。
【００１８】
図４は、ホッパベッドに対する媒体のセット状態を説明する図であり、図４（ａ）は、幅の広い媒体４２を一枚セットした状態を示す図、図４（ｂ）は幅の狭い媒体４１を一枚セットした状態を示す図、図４（ｃ）は幅の狭い媒体４１を一枚セットした状態からの搬送途中を示す図である。
【００１９】
図５は、媒体搬送装置の搬送処理の詳細を説明する図である。まず、ステップ５０において処理を開始する。ステップ５１においてオペレータは媒体をホッパベッドにセットする。ステップ５２において、センサ２２の出力がＬ（媒体を検出しない状態）であるか否かを判断し、出力がＬである場合（幅の狭い媒体４１をセットした状態が想定される）はステップ５３に進み、そうでない場合（この場合は幅の広い媒体４２を一枚セットした状態である）はステップ６０に進む。ステップ５３において、分離モータ１３及び搬送モータ１４の駆動を開始する。ステップ５４において、通過センサ１５に出力がＬからＤに変化したとき（搬送された媒体の先端を検出したとき）、センサ３１の出力がＬであるか否かを判断する。センサ３１の出力がＬである場合は、搬送中の媒体は最後の一枚であると判断してステップ６０に進む。センサ３１の出力がＬでない場合はステップ５５に進む。
【００２０】
ステップ５５において、通過センサ１５に出力がＬからＤに変化したとき（搬送された媒体の先端を検出したとき）、センサ２１の出力がＬであるか否かを判断する。センサ２１の出力がＬである場合は、搬送中の媒体の次の媒体が最後の一枚であると判断してステップ５６に進む。センサ２１の出力がＬでない場合は、搬送中の媒体の次の媒体に続く媒体があると判断してステップ６３に進み、搬送中の媒体の搬送処理を継続し、ステップ６４において搬送処理が終了するとステップ５３に戻る。
【００２１】
ステップ５６において、搬送中の媒体の搬送処理を継続し、ステップ５７において搬送処理が終了するとステップ５８に進む。ステップ５８において媒体の最後の一枚の処理を開始する。まずステップ５９において、分離モータ１３及び搬送モータ１４の駆動を開始し、ステップ６０において、ソレノイド２９を図２の矢印イ方向に駆動してゲートローラ２５をフィードローラから離れる方向（図２の矢印ア方向）に移動させる。ステップ６１において、搬送中の媒体の搬送処理を継続し、ステップ６４において搬送処理が終了すると処理を終了する。
【００２２】
以上説明したように、本実施形態によれば、搬送中の媒体の最後の一枚を判定したとき、ゲートローラ２５をフィードローラから離れる方向に移動させる。このため搬送される媒体とゲートローラの摩擦に基づくゲートローラの摩耗を抑制することができる。なお、以上の説明では、ゲート部材としてゲートローラを用いた例について説明したがゲート部材として分離パットを用いた場合においても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】媒体搬送装置の全体構成を説明する図である。
【図２】媒体搬送装置の吸入口部１の詳細を説明する図である。
【図３】媒体の分離吸入時における媒体の動きを説明する図である。
【図４】ホッパベッドに対する媒体のセット状態を説明する図である。
【図５】媒体搬送装置の搬送処理の詳細を説明する図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  吸入口部
２  搬送ローラ
３  表読取部
４  裏読取部
５  印刷部
６，７，８  排出スタッカ
９  搬送路
１０  １１  切り換えゲート
１２  プレッシャーローラ
１３  分離モータ
１４  搬送モータ
１５  １６  通過センサ
２１  ２２  ２８  ３１  センサ
２３  ピックアップローラ
２４  フィードローラ
２５  ゲートローラ
２６  ゲートローラ開放リンク
２７  ホッパベット
２９  ソレノイド
３０  リンク支点
３２  固定ベット部
３３  ホッパベット可動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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