(57)【要約】【課題】  ピークパワーでの出射光に対するイレーズパワーでの出射光量の変動比率が大きい場合であっても、計測範囲を大きくせず、且つ計測精度を落さずに、記録パワー制御を行う。【解決手段】  記録スペース時におけるイレーズパワーが制御される条件下での記録時において、所定の計測精度と計測範囲とに基づいて決定されて実際のピークパワーに対して十分に低い計測パワーで発光している状態での出力レベルを計測することで発光素子の駆動電流を補正する。これにより、計測精度と計測範囲を決めた上でピークパワー、イレーズパワー及びボトムパワーを最適ライトパワーにすることができるので、ピークパワーでの出射光に対するイレーズパワーでの出射光量の変動比率が大きい場合であっても、計測範囲を大きくせず、且つ計測精度を落さずに、記録パワー制御を行うことができる。【選択図】    図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子から光ディスクに対するレーザ光におけるピークパワー、イレーズパワー及びボトムパワーで定義されるマルチパルスの波形を制御し、設定された目標値を維持するように記録パルスを制御する記録パワー制御方法において、
所定の計測精度と計測範囲とに基づいて決定されて実際のピークパワーに対して十分に低いパワーでの前記発光素子の出射光量である計測パワーを計測するステップと、
マルチパルス発光時に、計測された前記計測パワーと、予め決められたスイッチングタイミングの切り替え比率と、ボトムパワーからイレーズパワーまでの加算分とイレーズパワーからピークパワーまでの加算分との比率と、を用いてマルチパルスにおける平均的な信号レベルを算出するステップと、
算出したマルチパルスにおける平均的な信号レベルから目標値を算出し、記録時における調整タイミングで計測パワーのマルチパルス発光時に計測された出力レベルと比較して、前記発光素子における電流対光出力特性の傾きである微分効率と電流に対してリニアに発光できない電流領域である飽和電流量との少なくとも何れか一方を補正するステップと、
この補正後の前記微分効率及び前記飽和電流量に基づいて本来のピークパワーで発光させるための前記発光素子の駆動電流を補正するステップと、
を具備することを特徴とする記録パワー制御方法。
【請求項２】
ピークパワー、ボトムパワー及びストラテジにより決定される比率による計算平均値がイレーズパワー近傍である場合は、平均値をサンプリングするときのマルチパルスの比率を変更する、
ことを特徴とする請求項１記載の記録パワー制御方法。
【請求項３】
イレーズパワーの制御の動作中で、イレーズパワーが目標値に対して許容される範囲にないときは、微分効率の補正は行わず、飽和電流量の補正を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の記録パワー制御方法。
【請求項４】
計測された平均値と算出された平均値との差分が許容値以内になったときのボトムパワーからイレーズパワーへの加算分を保持して微分効率を求め、次のライトパワーを設定するときの初期値とする、
ことを特徴とする請求項１記載の記録パワー制御方法。
【請求項５】
発光素子から光ディスクに対するレーザ光におけるピークパワー、イレーズパワー及びボトムパワーで定義されるマルチパルスの波形を制御し、設定された目標値を維持するように記録パルスを制御する光ディスクドライブ装置において、
所定の計測精度と計測範囲とに基づいて決定されて実際のピークパワーに対して十分に低いパワーでの前記発光素子の出射光量である計測パワーを計測する計測手段と、
マルチパルス発光時に、計測された前記計測パワーと、予め決められたスイッチングタイミングの切り替え比率と、ボトムパワーからイレーズパワーまでの加算分とイレーズパワーからピークパワーまでの加算分との比率と、を用いてマルチパルスにおける平均的な信号レベルを算出する平均信号算出手段と、
算出したマルチパルスにおける平均的な信号レベルから目標値を算出し、記録時における調整タイミングで計測パワーのマルチパルス発光時に計測された出力レベルと比較して、前記発光素子における電流対光出力特性の傾きである微分効率と電流に対してリニアに発光できない電流領域である飽和電流量との少なくとも何れか一方を補正する補正手段と、
この補正後の前記微分効率及び前記飽和電流量に基づいて本来のピークパワーで発光させるための前記発光素子の駆動電流を補正する駆動電流補正手段と、
を具備することを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録パワー制御方法及び光ディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
書き換え可能型の光ディスクでは、例えば相変化型の記録材料等を塗布して、グルーブに追従してレーザ光を照射して記録マークを形成し、前に記録された記録マークを消去する目的でイレーズパワーを照射することにより情報を記録する。
【０００３】
記録マーク及び記録スペースを光ディスクに一定条件で安定して形成するには、情報に応じて常に一定のレーザパワーが得られるようにＬＤ（Laser Diode）の駆動電流を制御する必要がある。レーザ光による記録波形は、信号レベルをピークパワー、イレーズパワー及びボトムパワーとし、記録品質が最良になるように予め決定されたスイッチングタイミングで定義されたマルチパルス波形となる。
【０００４】
ところが、ピークパワーでの出射光に対するイレーズパワーでの出射光量の変動比率が大きい場合に両者を計測しようとすると、計測範囲を大きくするか、計測精度を落す必要がある。
【０００５】
そこで、特許文献１には、光ビームのパワーを正確、且つ速やかに制御できるようにした光ディスク記録パワー制御方法が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３０２７６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に提案されている光ディスク記録パワー制御方法によれば、単パルスについては有効であるが、マルチパルスについては適用できない。
【０００８】
本発明は、ピークパワーでの出射光に対するイレーズパワーでの出射光量の変動比率が大きい場合であっても、計測範囲を大きくせず、且つ計測精度を落さずに、記録パワー制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明の記録パワー制御方法は、発光素子から光ディスクに対するレーザ光におけるピークパワー、イレーズパワー及びボトムパワーで定義されるマルチパルスの波形を制御し、設定された目標値を維持するように記録パルスを制御する記録パワー制御方法において、所定の計測精度と計測範囲とに基づいて決定されて実際のピークパワーに対して十分に低いパワーでの前記発光素子の出射光量である計測パワーを計測するステップと、マルチパルス発光時に、計測された前記計測パワーと、予め決められたスイッチングタイミングの切り替え比率と、ボトムパワーからイレーズパワーまでの加算分とイレーズパワーからピークパワーまでの加算分との比率と、を用いてマルチパルスにおける平均的な信号レベルを算出するステップと、算出したマルチパルスにおける平均的な信号レベルから目標値を算出し、記録時における調整タイミングで計測パワーのマルチパルス発光時に計測された出力レベルと比較して、前記発光素子における電流対光出力特性の傾きである微分効率と電流に対してリニアに発光できない電流領域である飽和電流量との少なくとも何れか一方を補正するステップと、この補正後の前記微分効率及び前記飽和電流量に基づいて本来のピークパワーで発光させるための前記発光素子の駆動電流を補正するステップと、を具備する。
【００１０】
したがって、記録スペース時におけるイレーズパワーが制御される条件下での記録時において、実際のピークパワーで発光している状態での出力レベルを計測する必要がなく、所定の計測精度と計測範囲とに基づいて決定されて実際のピークパワーに対して十分に低い計測パワーで発光している状態での出力レベルを計測することで発光素子の駆動電流を補正することが可能になるため、計測精度と計測範囲を決めた上でピークパワー、イレーズパワー及びボトムパワーを最適ライトパワーにすることが可能になる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の記録パワー制御方法において、ピークパワー、ボトムパワー及びストラテジにより決定される比率による計算平均値がイレーズパワー近傍である場合は、平均値をサンプリングするときのマルチパルスの比率を変更する。
【００１２】
したがって、ピークパワー、ボトムパワー及びストラテジにより決定される比率による計算による平均値がイレーズパワー近傍である場合は、差分を使ってボトムパワーからイレーズパワーへの加算分を定義できなくなってしまうため、平均値をサンプリングするときのマルチパルスの比率を変更することで、ピークパワー、イレーズパワー及びボトムパワーを設定値に合わせることが可能になる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の記録パワー制御方法において、イレーズパワーの制御の動作中で、イレーズパワーが目標値に対して許容される範囲にないときは、微分効率の補正は行わず、飽和電流量の補正を行う。
【００１４】
したがって、イレーズパワーの制御における過渡的な変動に対して応答することがないため、制御系が安定になる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の記録パワー制御方法において、計測された平均値と算出された平均値との差分が許容値以内になったときのボトムパワーからイレーズパワーへの加算分を保持して微分効率を求め、次のライトパワーを設定するときの初期値とする。
【００１６】
したがって、環境変化によって変動した微分効率に対して常に最新の微分効率が取得できるため、記録パワー設定からの収束時間を短縮することが可能になる。
【００１７】
請求項５記載の発明の光ディスクドライブ装置は、発光素子から光ディスクに対するレーザ光におけるピークパワー、イレーズパワー及びボトムパワーで定義されるマルチパルスの波形を制御し、設定された目標値を維持するように記録パルスを制御する光ディスクドライブ装置において、所定の計測精度と計測範囲とに基づいて決定されて実際のピークパワーに対して十分に低いパワーでの前記発光素子の出射光量である計測パワーを計測する計測手段と、マルチパルス発光時に、計測された前記計測パワーと、予め決められたスイッチングタイミングの切り替え比率と、ボトムパワーからイレーズパワーまでの加算分とイレーズパワーからピークパワーまでの加算分との比率と、を用いてマルチパルスにおける平均的な信号レベルを算出する平均信号算出手段と、算出したマルチパルスにおける平均的な信号レベルを目標値から目標値を算出し、記録時における調整タイミングで計測パワーのマルチパルス発光時に計測された出力レベルと比較して、前記発光素子における電流対光出力特性の傾きである微分効率と電流に対してリニアに発光できない電流領域である飽和電流量との少なくとも何れか一方を補正する補正手段と、この補正後の前記微分効率及び前記飽和電流量に基づいて本来のピークパワーで発光させるための前記発光素子の駆動電流を補正する駆動電流補正手段と、を具備する。
【００１８】
したがって、記録スペース時におけるイレーズパワーが制御される条件下での記録時において、実際のピークパワーで発光している状態での出力レベルを計測する必要がなく、所定の計測精度と計測範囲とに基づいて決定されて実際のピークパワーに対して十分に低い計測パワーで発光している状態での出力レベルを計測することで発光素子の駆動電流を補正することが可能になるため、計測精度と計測範囲を決めた上でピークパワー、イレーズパワー及びボトムパワーを最適ライトパワーにすることが可能になる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ピークパワーでの出射光に対するイレーズパワーでの出射光量の変動比率が大きい場合であっても、計測範囲を大きくせず、且つ計測精度を落さずに、記録パワー制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施の一形態を図１ないし図１０に基づいて説明する。本実施の形態の光ディスクドライブ装置は、ＣＤ−ＲＷ等のＣＤ系の書き換え可能型の光ディスクを対象とする光ディスクドライブ装置への適用例を示す。
【００２１】
ここで、図１は光ディスクドライブ装置１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、光ディスクドライブ装置１は、光ディスク２を回転駆動する移動手段としてのスピンドルモータ３を備えている。スピンドルモータ３は、モータドライバ４及びサーボ処理５によって、線速度または角速度が一定になるように制御される。本実施の形態の光ディスクドライブ装置１では、線速度または角速度を段階的に変更することが可能である。
【００２２】
光ディスクドライブ装置１は、光ディスク２に対してレーザ光を照射するための光ピックアップ６を備えている。光ピックアップ６は、発光素子であるレーザダイオード（以降、単にＬＤとする）６ａ（図２参照）、光学系６ｂ（図２参照）、フォーカスアクチュエータ（図示せず）、トラックアクチュエータ（図示せず）、フォトダイオード（以降、単にＰＤとする）６ｃ（図２参照）及びポジションセンサ（図示せず）等を備えている。また、光ピックアップ６は、当該光ピックアップ６を移動可能とする図示しないシークモータを備えている。これらの光ピックアップ６が備えるフォーカスアクチュエータ、トラックアクチュエータ及びシークモータは、ＰＤ６ｃやポジションセンサから得られた信号に基づいて、モータドライバ４とサーボ処理５とにより駆動制御される。これにより、レーザスポットが目的の場所に位置するように制御される。
【００２３】
光ディスク２に記録された情報を読み取る（リード）場合、光ピックアップ６で得られた再生信号は、リードアンプ７で増幅されて２値化された後、ＣＤデコーダ８に入力されてデインターリーブとエラー訂正の処理を受ける。続いて、このデータは、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ／エンコーダ９に入力されてデータの信頼性を高めるためにエラー訂正の処理を受ける。その後、エラー訂正されたデータは、バッファマネージャ１０により一旦バッファメモリ１１に蓄えられ、セクタデータとして揃ったところでＡＴＡＰＩまたはＳＣＳＩインターフェース等のホストＩ／Ｆ１２を介して図示しないホストへ一気に送られる。
【００２４】
一方、光ディスク２に対して情報を記録する（ライト）の場合、ＡＴＡＰＩまたはＳＣＳＩインターフェース等のホストＩ／Ｆ１２を介してホストから送られてきたデータは、バッファマネージャ１０により一旦バッファメモリ１１に蓄えられる。バッファメモリ１１にある程度データが貯まったところでライトを開始する。
【００２５】
ところで、ライトを開始する前には、レーザスポットを書き込み開始地点に位置させなければならない。この開始地点は、トラックの蛇行により予め光ディスク２に刻まれているウォブル信号によって求めることができる。ウォブル信号には、ＡＴＩＰと呼ばれる絶対時間情報が含まれており、この絶対時間情報はＡＴＩＰデコーダ１３によって取り出すことができる。ＡＴＩＰデコーダ１３が生成する同期信号は、ＣＤエンコーダ１４に入力され、正確な位置でのデータの書き出しを可能にしている。
【００２６】
バッファメモリ１１のデータは、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ／エンコーダ９やＣＤエンコーダ１４においてエラー訂正コードの付加やインターリーブが行われて、ＬＤドライバ１５、光ピックアップ６を介して光ディスク２に記録される。
【００２７】
各ブロックとの接続を省略して示されているＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７及びＲＡＭ１８は、各ブロックを制御するシステムコントローラ１９を構成する。このようなシステムコントローラ１９を構成するＲＯＭ１７には、ＣＰＵ１６にて解読可能なコードで記述された制御プログラムや各種光ディスクに対するライトストラテジ等、長期に渡り記憶しておかなければならないデータが格納されている。なお、光ディスクドライブ装置１の電源がオン状態になると、前記制御プログラムは不図示のメインメモリにロードされ、ＣＰＵ１６はそのプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータ等を一時的にＲＡＭ１８に保存する。
【００２８】
システムコントローラ１９は、バッファマネージャ１０を介してバッファメモリ１１に対するアクセスが可能である。このバッファメモリ１１には、前述したように、光ディスク２に対するリードデータやライトデータが記憶される。システムコントローラ１９は、バッファメモリ１１に対してアクセスすることで、ヘッダ情報やサブコード情報を取得したり付加したりすることができる。なお、ヘッダ情報やサブコード情報については公知の技術であるため説明を省略する。
【００２９】
ところで、書き換え可能型の光ディスク２に対する記録に際しては、反射率の異なる結晶相とアモルファス相を可逆的に変化させることで記録が行なわれる。記録膜が結晶相になるかアモルファス相になるかは加熱後の冷却速度に依存し、徐冷すると結晶相になり、急冷するとアモルファス相になる。実際には、或る一定のイレーズパワー（Ｐｍ）を有するレーザ光を走査すると結晶相（記録スペース）となり、記録マーク生成レベルとなる大きなピークパワー（Ｐｐ）とライト中のリードレベルとなる小さなボトムパワー（Ｐｂ）とを短時間に繰り返すレーザ光を走査するとアモルファス相（記録マーク）となる。
【００３０】
そして、このようにして記録した光ディスク２に対して、リードパワーのレーザ光を光ピックアップ６上のＬＤ６ａから照射することで、アモルファス相部分を記録マークとして読み取る。
【００３１】
次に、本実施の形態の光ディスクドライブ装置１が備える記録パワー制御装置について図２を参照して説明する。図２に示すように、光ディスク２の記録面に光学系６ｂを介して照射されたＬＤ６ａからのレーザ光の一部は、光ディスク２の記録面で反射されて再び光学系６ｂを介してＰＤ６ｃで検出され、Ｉ／Ｖ変換器２０によって電流信号から電圧信号に変換される。Ｉ／Ｖ変換器２０によって変換された電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）２１によりＡ／Ｄ変換された後、システムコントローラ１９に供給される。
【００３２】
前述したように、レーザ光による記録波形は、信号レベルをピークパワー（Ｐｐ）、イレーズパワー（Ｐｍ）及びボトムパワー（Ｐｂ）で定義されている。これらの信号レベルは、ＬＤ６ａにおける電流対光出力特性の傾きである微分効率を考慮しつつ駆動電流量を制御することにより実現される。より具体的には、駆動電流はＬＤドライバ１５でＶ／Ｉ変換されることによって生成されるため、システムコントローラ１９は、ＬＤドライバ１５に対する駆動電圧をＤ／Ａ変換器（ＤＡＣ）２２を介してコントロールすることで、発光量を増減することができる。このとき、図２に示すように、ＬＤ６ａが光り始めるまでの電流をＩapc、Ｉapcからボトムパワー（Ｐｂ）に発光するまでの電流をＩreadとし、ボトムパワー（Ｐｂ）からイレーズパワー（Ｐｍ）に発光するための電流をＩp2、及びイレーズパワー（Ｐｍ）からピークパワー（Ｐｐ）に発光するための電流をＩp3とする。図３に各信号によるＩＬ曲線を示す。
【００３３】
システムコントローラ１９は、所定タイミングを生成可能なタイミング生成器２３を制御し、スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオンオフ制御を行う。すなわち、Ｉapc、Ｉread、Ｉp2、Ｉp3は、システムコントローラ１９からのタイミング制御のもとにオンオフ制御されるスイッチＳＷ１，ＳＷ２を介して加算されて前述した記録波形のＬＤ駆動電流として供給される。これにより、レーザ光による記録波形が、信号レベルをピークパワー（Ｐｐ）、イレーズパワー（Ｐｍ）及びボトムパワー（Ｐｂ）で、記録品質が最良になるように予め決定されたスイッチングタイミングで定義されたマルチパルス波形となる。図４にスイッチングタイミングによるマルチパルス定義を示す。
【００３４】
また、本実施の形態の記録パワー制御装置においては、図２に示すように、システムコントローラ１９がタイミング生成器２３を制御してスイッチＳＷ３，ＳＷ４のオンオフ制御を行うことにより、Ｉ／Ｖ変換器２０によって変換された電圧信号を選択的にＬＰＦ（Low Pass Filter）２４を通過させる構成になっている。より具体的には、ある長さの記録マークを生成するためのマルチパルス（ピークパワー（Ｐｐ））発光時、つまり記録マーク発光時のＰＤ６ｃからの出力を、十分帯域を落したＬＰＦ２４を通過させることよって、周波数成分を除去した平均値に変換する。図５にＬＰＦ２４を通過したＰＤ信号の例を示す。
【００３５】
このような前提の下、本実施の形態においてシステムコントローラ１９の制御により実行される処理のうち、特長的な処理について説明する。
【００３６】
まず、初期化処理であるマウント処理を図６に示すフローチャートを参照して説明する。マウント処理は、当該光ディスクドライブ装置１に光ディスク２がセットされ、スピンドルモータ３が起動することにより、その処理が開始される。
【００３７】
マウント処理は、まず、光ディスク２のメーカをヘッダ情報等から認識し、予め記録後のジッタが最良になるように決められてＲＯＭ１７内に保持された発光パルスのライトストラテジを選択する。そして、選択したライトストラテジに基づき、ある長さの記録マークにおけるマルチパルスのボトムパワー（Ｐｂ）からイレーズパワー（Ｐｍ）に発光するための電流（Ｉp2）とイレーズパワー（Ｐｍ）からピークパワー（Ｐｐ）に発光するための電流（Ｉp3）との比率α、マルチパルスにおけるピークパワー（Ｐｐ）とボトムパワー（Ｐｂ）とのタイミング切り替え比率βを求める（ステップＳ１）。
【００３８】
次いで、ＬＤ６ａからのレーザ光の出射光量を計測し（計測パワー）、この計測パワーとステップＳ１で求められた比率α，βとでマルチパルスにおける平均値Ｐavを求めて、パワー制御における目標値とする（ステップＳ２）。なお、出射光量を計測するＰＤ６ｃは、図７に示すような検出範囲と検出感度を有しており、設計上の最大ピークパワーを検出範囲でカバーしようとすると、これで感度が決まってしまう。そこで、本実施の形態においては、ＬＰＦ２４を通過させることよって計測パワーを実際のピークパワー（Ｐｐ）に対して十分低くして、計測パワー以上は検出できなくて良いものとし、感度、つまり計測精度を上げるようにしている。
【００３９】
ここで、マルチパルスにおける平均値Ｐavの求め方について詳述する。このときの微分効率をηとすると、計測時のピークパワー（Ｐｐ）、イレーズパワー（Ｐｍ）、ボトムパワー（Ｐｂ）は、それぞれ、
Ｐｐ＝η（Ｉread＋Ｉp2＋Ｉp3）＋Ａ−ηＩapc
Ｐｍ＝η（Ｉread＋Ｉp2）＋Ａ−ηＩapc
Ｐｂ＝η（Ｉread）＋Ａ−ηＩapc
と定義される。ただし、Ａは、ＬＤ６ａのＩＬ曲線における電流を加えても発光しない領域（飽和領域）を示す。ここで、Ｉreadはボトムパワー（Ｐｂ）に相当し、Ｉp2はイレーズパワー（Ｐｍ）とリードパワーであるボトムパワー（Ｐｂ）の差分に相当するので、微分効率ηが一定であり、且つＩapcがＡを補っているとすると、ライトパワーの差分（Ｐｍ−Ｐｂ）とリードパワーの目標値での比率（γ）は、Ｉp2とＩreadと等価になる。すなわち、
Ｐｍ＝η（Ｉread＋Ｉp2）
Ｐｂ＝η（Ｉread）
Ｐｍ−Ｐｂ＝γＰｂ
から、
Ｉp2＝γ（Ｉread）
となる。よって、計測イレーズパワー（Ｐｍ）は、
Ｐｍ＝η（（γ＋１）Ｉread）＋Ａ−ηＩapc                  ・・・（１）
と定義し直すことができる。したがって、ある記録マーク長の記録時にサンプリングされたマルチパルスにおける平均値Ｐavは、α、β、γを用いて、
Ｐav＝η（（（１＋α）βγ＋１）Ｉread）＋Ａ−ηＩapc      ・・・（２）
として求めることができる。
【００４０】
ところで、イレーズパワー（Ｐｍ）を目標値にする制御とマルチパルスにおける平均値Ｐavを目標値にする制御が同時に成り立つ場合は、それぞれの目標値に対して、上記の式（１）と式（２）の連立方程式を解く操作に他ならない。ただし、
（γ＋１）＝（（１＋α）βγ＋１）
となるときは解が存在しなくなってしまう。そのため、解が存在しない場合には（ステップＳ３のＹ）、サンプリング時のみにストラテジを一時的に変更して、つまり、（１＋α）β＝１とならないようなαとβを選択して（ステップＳ４）、連立方程式を成立させるようにする。
【００４１】
したがって、ピークパワー（Ｐｐ）、ボトムパワー（Ｐｂ）及びストラテジにより決定される比率による計算による平均値がイレーズパワー（Ｐｍ）近傍である場合は、差分を使ってボトムパワー（Ｐｂ）からイレーズパワー（Ｐｍ）への加算分を定義できなくなってしまうため、平均値をサンプリングするときのマルチパルスの比率を変更することで、ピークパワー（Ｐｐ）、イレーズパワー（Ｐｍ）及びボトムパワー（Ｐｂ）を設定値に合わせることが可能になる。
【００４２】
以上により、初期化処理であるマウント処理が終了する。
【００４３】
次に、記録パワー制御処理を図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
記録パワー制御処理は、まず、微分効率ηからライトパワーでの電流（ＤＡＣ２２設定値）を計算し（ステップＳ１１）、ライトパワーでＬＤ６ａを発光させる（ステップＳ１２）。
【００４５】
ＬＤ６ａの発光後、計測タイミングになった場合には（ステップＳ１３のＹ）、計測パワーでのマルチパルスにおける平均値Ｐavの係数から目標値を計算し（ステップＳ１４）、微分効率ηから計測パワーでの電流（ＤＡＣ２２設定値）を計算し、ＬＤ６ａを発光させ（ステップＳ１５）、イレーズパワー（Ｐｍ）をサンプリングする（ステップＳ１６）。
【００４６】
サンプリングされたイレーズパワー（Ｐｍ）と目標値との差分が許容値以内であれば（ステップＳ１７のＹ）、マルチパルスにおける平均値Ｐavをサンプリングし（ステップＳ１８）、サンプリングされたマルチパルスにおける平均値Ｐavと目標値との差分が許容値以内であれば（ステップＳ１９のＹ）、ボトムパワー（Ｐｂ）からイレーズパワー（Ｐｍ）への加算分を保持して微分効率ηを再計算して（ステップＳ２０）、イレーズパワー（Ｐｍ）とマルチパルスにおける平均値Ｐavが同時に静定する状態を待つ。
【００４７】
すなわち、計測された平均値と算出された平均値（目標値）との差分が許容値以内になったときのボトムパワー（Ｐｂ）からイレーズパワー（Ｐｍ）への加算分を保持して微分効率ηを求め、次のライトパワーを設定するときの初期値とする。これにより、環境変化によって変動した微分効率ηに対して常に最新の微分効率ηが取得できるため、記録パワー設定からの収束時間を短縮することが可能になる。
【００４８】
一方、サンプリングされたイレーズパワー（Ｐｍ）と目標値との差分が許容値以内でない場合には（ステップＳ１７のＮ）、イレーズパワー（Ｐｍ）が目標値を超えていれば（ステップＳ２１のＹ）、Ｉapcを減少させて（ステップＳ２２）、ステップＳ１１に戻り、イレーズパワー（Ｐｍ）が目標値を超えていなければ（ステップＳ２１のＮ）、Ｉapcを増加させてから（ステップＳ２３）、ステップＳ１１に戻る。
【００４９】
すなわち、イレーズパワー（Ｐｍ）の制御の動作中で、イレーズパワー（Ｐｍ）が目標値に対して許容される範囲にないときは、微分効率ηの補正は行わず、飽和電流量の補正を行う。これにより、イレーズパワー（Ｐｍ）の制御における過渡的な変動に対して応答することがないため、制御系が安定になる。
【００５０】
また、サンプリングされたマルチパルスにおける平均値Ｐavと目標値との差分が許容値以内でない場合には（ステップＳ１９のＮ）、マルチパルスにおける平均値Ｐavが目標値を超えていれば（ステップＳ２４のＹ）、Ｉread（Ｉp2，Ｉp3）を減少させてから（ステップＳ２５）、ステップＳ２０に進み、マルチパルスにおける平均値Ｐavが目標値を超えていなければ（ステップＳ２４のＮ）、Ｉread（Ｉp2，Ｉp3）を増加させてから（ステップＳ２６）、ステップＳ２０に進む。このようにＩreadを変更することによってイレーズパワー（Ｐｍ）が変るので、これをＩapcによって反映させる。
【００５１】
以上のような操作を繰り返すことによって、イレーズパワー（Ｐｍ）とマルチパルスにおける平均値Ｐavが同時に静定する状態を待つ。
【００５２】
このように記録パワー制御系は２値制御となるので、一方の過渡的な状態が他方に影響しないように、イレーズパワー（Ｐｍ）に対するＩapcの制御系が静定したことを条件として、マルチパルスにおける平均値Ｐavに対するＩreadの制御系を動作させるようにした。
【００５３】
パワー静定状態でのＩreadによるパワーは、その時点でのリードパワーの目標値と一致しているので、リードパワーとＩreadから微分効率ηを算出することができる。この微分効率ηは計測パワーにおけるものであるが、実際のピークパワー（Ｐｐ）においても成立すると考えられるので、この微分効率ηを使って、実際のピークパワー（Ｐｐ）で発光させる場合の駆動電流（Ｉread，Ｉp2，Ｉp3）を求めるようにしたものである。
【００５４】
ここで、環境変化によって、ＬＤ６ａが光り始めるまでの電流が変化した場合を図９に示す。イレーズパワー（Ｐｍ）及びマルチパルスにおける平均値Ｐavが変化するので、初めにイレーズパワー（Ｐｍ）の変化に応じてＩapcを増加減する。この場合は、微分効率ηの変化がないので、イレーズパワー（Ｐｍ）が静定するとマルチパルスにおける平均値Ｐavも目標値に近傍にいるのでマルチパルスにおける平均値Ｐavの補正は働かない。
【００５５】
また、環境変化によって、微分効率ηが変化した場合を図１０に示す。初めはイレーズパワー（Ｐｍ）がずれているので、イレーズパワー（Ｐｍ）を目標値にするようにＩapcが増減してイレーズパワー（Ｐｍ）が目標値近傍になり、イレーズパワー（Ｐｍ）が静定する。このときのＩread，Ｉp2，Ｉp3は従来の微分効率ηでの量であるから、期待する値とずれており、サンプリングによるマルチパルスにおける平均値Ｐavは目標値をずれている。次に、計算による目標値とサンプリングによるマルチパルスにおける平均値Ｐavを比較してＩread，Ｉp2及びＩp3を増減させ、イレーズパワー（Ｐｍ）の静定を介して、平均値Ｐavが目標値となるようにＩread（及びＩp2，Ｉp3）を増加減する。
【００５６】
すなわち、本実施の形態によれば、ある間隔で、ライトパワーを計測パワーに切り替え、上記の制御で微分効率ηを求め、これを計測パワーに反映させる。この操作を繰り返し行うことで、微分効率ηの精度を高め、環境変化による微分効率ηの変動を補正して記録パワー制御を行うことができる。
【００５７】
ここに、記録スペース時におけるイレーズパワー（Ｐｍ）が制御される条件下での記録時において、実際のピークパワー（Ｐｐ）で発光している状態での出力レベルを計測する必要がなく、所定の計測精度と計測範囲とに基づいて決定されて実際のピークパワー（Ｐｐ）に対して十分に低い計測パワーで発光している状態での出力レベルを計測することでＬＤ６ａの駆動電流を補正することが可能になるため、計測精度と計測範囲を決めた上でピークパワー（Ｐｐ）、イレーズパワー（Ｐｍ）及びボトムパワー（Ｐｂ）を最適ライトパワーにすることができるので、ピークパワー（Ｐｐ）での出射光に対するイレーズパワー（Ｐｍ）での出射光量の変動比率が大きい場合であっても、計測範囲を大きくせず、且つ計測精度を落さずに、記録パワー制御を行うことができる。
【００５８】
なお、本実施の形態においては、ＣＤ−ＲＷ等のＣＤ系の書き換え可能型の光ディスクを対象とする光ディスクドライブ装置への適用例を示したが、これに限るものではなく、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等のＤＶＤ系の書き換え可能型の光ディスクを対象とする光ディスクドライブ装置へ適用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の一形態の光ディスクドライブ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスクドライブ装置が備える記録パワー制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】各信号によるＩＬ曲線を示すグラフである。
【図４】スイッチングタイミングによるマルチパルス定義を示すタイミングチャートである。
【図５】ＬＰＦを通過したＰＤ信号の例を示す説明図である。
【図６】マウント処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】ＰＤの検出範囲と検出感度を示す説明図である。
【図８】記録パワー制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】ＬＤが光り始めるまでの電流が変化した場合を示すグラフである。
【図１０】微分効率が変化した場合を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６０】
１        光ディスクドライブ装置
２        光ディスク
６ａ      発光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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