(57)【要約】【課題】リモートコントローラの位置検知を行う。また、これを用いて快適な空調を提供する。【解決手段】リモコン信号の受信手段１と、第１の音源２および第２の音源３からなる２個の音源と、第１の制御手段４とを有する室内ユニット５と、リモコン信号の送信手段６と、音波検出手段７と、第２の制御手段８とを有するリモートコントローラ９を備えた空気調和機において、前記２個の音源を交互に駆動して音波を発生させて、これを音波検出手段７によって検出した時刻間の間隔の長短によって、前記リモートコントローラ９が前記２個の音源のいずれ側に近いかを判断することで、室内ユニット５から見た、リモートコントローラ９の位置を特定する。また、特定したリモートコントローラ９の方向に基づいて、空気調和機の風向を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモコン信号の受信手段と、少なくとも２つ以上の音源と、第１の制御手段とを備えた室内ユニットと、音波検出手段とリモコン信号の送信手段と第２の制御手段とを備えたリモートコントローラとを具備した空気調和機において、第１の制御手段は、前記音源の中の２個を所定時間毎に交互に一定期間ずつ鳴らして音波を発生させ、前記第２の制御手段は、前記音波検出手段によって、前記第１の制御手段によって発生された各々の音波を検出する時刻間の間隔に基づいて、前記２個の音源から見たリモートコントローラの相対位置を推定し、推定結果を前記リモコン信号の送信手段を用いて前記室内ユニットへ送信することによって、第１の制御手段において、前記リモコン信号の受信手段にて受信される前記推定結果に基いて、室内ユニットから見た、前記リモートコントローラの方向を特定するリモートコントローラの位置検知方法。
【請求項２】
リモコン信号の受信手段と、少なくとも２つ以上の音源と、第１の制御手段とを備えた室内ユニットと、音波検出手段とリモコン信号の送信手段と第２の制御手段とを備えたリモートコントローラとを具備した空気調和機において、第１の制御手段は、前記音源の中の２個を所定時間毎に交互に一定期間ずつ鳴らして音波を発生させ、前記第２の制御手段は、前記音波検出手段によって、前記第１の制御手段によって発生された各々の音波を検出した時間間隔を、前記リモコン信号の送信手段を用いて前記室内ユニットへ送信することによって、第１の制御手段は、前記リモコン信号の受信手段によって受信した前記時間間隔情報に基いて、室内ユニットから見た、前記リモートコントローラの方向を特定するリモートコントローラの位置検知方法。
【請求項３】
リモコン信号の受信手段と、少なくとも２つ以上の音源と、第１の制御手段とを備えた室内ユニットと、音波検出手段とリモコン信号の送信手段と第２の制御手段とを備えたリモートコントローラとを具備した空気調和機において、第１の制御手段は、前記音源のうちの２個の音源を、少なくとも１回ずつ、鳴らして音波を発生させ、前記第２の制御手段は、前記音波検出手段によって音波を検出した直後または、所定の時間経過後に、音波の検出を前記リモコン信号の送信手段によって前記室内ユニットへ送信することによって、第１の制御手段は、前記リモコン信号の受信手段によってこれを受信することで、前記リモートコントローラが前記２個の音源のいずれに近いかを判断し、室内ユニットから見た、前記リモートコントローラの方向を特定するリモートコントローラの位置検出方法。
【請求項４】
前記２個の音源は、超音波発生器であり、前記音波検出手段は、超音波センサであることを特徴とする請求項１〜３記載のリモートコントローラの位置検出方法。
【請求項５】
前記第１の制御手段は、前記２個の音源を鳴らすより所定時間早いタイミングで、前記２個の音源を鳴らす際とは異なる音波を発生させることを特徴とする請求項１〜４記載のリモートコントローラの位置検出方法。
【請求項６】
前記２個の音源は、少なくとも水平方向に離れており、第１の制御手段は、請求項１〜５記載のリモートコントローラの位置検出方法によってリモートコントローラの方向を検出し、リモートコントローラの方向に風向を向けるように、左右風向を制御する空気調和機。
【請求項７】
前記２個の音源は、少なくとも水平方向に離れており、第１の制御手段は、請求項１〜５記載のリモートコントローラの位置検出方法によってリモートコントローラの左右方向を検出し、リモートコントローラの方向に風向を向けないように、左右風向を制御する空気調和機。
【請求項８】
前記２個の音源は、少なくとも鉛直方向に離れており、第１の制御手段は、請求項１〜５記載のリモートコントローラの位置検出方法によってリモートコントローラの上下方向を検出し、リモートコントローラの方向に風向を向けるように、上下風向を制御する空気調和機。
【請求項９】
前記２個の音源は、少なくとも鉛直方向に離れており、第１の制御手段は、請求項１〜５記載のリモートコントローラの位置検出方法によってリモートコントローラの上下方向を検出し、リモートコントローラの方向に風向を向けないように、上下風向を制御する空気調和機。
【請求項１０】
前記リモートコントローラは、少なくとも２方向以上に向けてリモコン信号の送信手段を備えたことを特徴とする請求項１〜９記載のリモートコントローラの位置検知方法または空気調和機。
【請求項１１】
前記リモートコントローラは、位置検出の開始を行うボタンまたはスイッチ手段を備え、前記リモートコントローラの操作者が、前記ボタンまたはスイッチ手段を操作した際に、位置検出の開始信号を前記リモコン信号の送信手段によって室内ユニットへ送信することを特徴とする請求項１〜１０記載のリモートコントローラの位置検知方法または空気調和機。
【請求項１２】
前記第１の制御手段は、前記位置検出の開始信号を、前記リモコン受信手段によって受信した際に、リモコンの受信確認音と兼用して、前記２個の音源を鳴らすことを特徴とする請求項１１記載の空気調和機。
【請求項１３】
前記第２の制御手段は、リモートコントローラの位置検出時以外には、音波検出手段の受信感度を下げることを特徴とする請求項１〜１２記載のリモートコントローラの位置検知方法または空気調和機。
【請求項１４】
前記リモートコントローラは、少なくとも２個以上あり、全てのリモートコントローラには、リモコン信号の受信手段が具備されており、かつ、いずれのリモートコントローラを優先させるかどうかを選択する手段を備えたことを特徴とする請求項１〜１３記載のリモートコントローラの位置検知方法または空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモートコントローラの位置検知方法および、これを用いて風向制御を行うことで、室内にいる操作者にとって快適な空調を得ることのできる空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和機では、操作者の近くに置かれたリモートコンローラの位置情報を検出する方法として、図１３に示すように、室内ユニット５にＣＣＤカメラ１０１を搭載してこれを用いる方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また別の方法として、フォトダイオードとその前方に配置された、位置によって透過率が異なる赤外透過部材とを用いる方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−２５９９４７号公報
【特許文献２】特開平６−５８５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、ＣＣＤカメラ１０１とこれを用いたリモートコントローラ９の画像処理および位置推定が必要であり、処置内容が複雑で、コストの点においても課題があった。
【０００５】
また、他の方法として知られている赤外線を利用した検出方法においては、リモートコントローラ９からの直接波と、壁や天井からの反射波との区別がつきにくいために、リモートコントローラ９の設置環境によって、位置の検出精度に大きな影響を受けるという課題があった。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、簡単な方法で、空気調和機の室内ユニット５から見たリモートコントローラ９の相対位置を検出することのできる位置検知方法およびこれを用いた空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明のリモートコントローラの位置検出方法は、リモコン信号の受信手段と、少なくとも２個の音源と第１の制御手段とを備えた室内ユニットと、音波検出手段とリモコン信号の送信手段と第２の制御手段とを備えたリモートコントローラとから構成される空気調和機において、第１の制御手段は、２個の音源を一定時間毎に交互に鳴らし、第２の制御手段は、前記音波検出手段によって音波を検出した時刻間の間隔の長短によって、リモートコントローラが２個の音源のいずれに近いかを判断するものである。さらに、その判断内容を、リモコン信号の送信手段によって空気調和機の室内ユニットへ送信し、前記リモコン信号の受信手段によってこれを受信することで、第１の制御手段によって、室内ユニットから見たリモートコントローラの方向を特定するものである。
【０００８】
また、本発明のリモートコントローラの位置検出方法は、リモコン信号の受信手段と、少なくとも２個の音源と第１の制御手段とを備えた室内ユニットと、音波検出手段とリモコン信号の送信手段と第２の制御手段とを備えたリモートコントローラとからなる空気調和機において、第１の制御手段は、２個の音源を一定時間毎に交互に鳴らし、第２の制御手段は、音波検出手段によって音波を検出した時刻間の間隔を、リモコン信号の送信手段
によって空気調和機の室内ユニットへ送信することで、第１の制御手段によって、リモートコンローラが前記２個の音源のいずれに近いかを判断し、室内ユニットから見たリモートコントローラの方向を特定するものである。
【０００９】
また、本発明のリモートコントローラの位置検出方法は、リモコン信号の受信手段と、少なくとも２個の音源と第１の制御手段とを備え、音波検出手段とリモコン信号の送信手段と第２の制御手段とを備えたリモートコントローラとからなる空気調和機において、第１の制御手段は、２個の音源を少なくとも１回ずつ鳴らし、前記第２の制御手段は、前記音波検出手段によって音波を検出した直後または、所定の時間経過後に、音波の検出を前記リモコン信号の送信手段によって室内ユニットへ送信し、前記リモコン信号の受信手段によってこれを受信するまでの時間を計測することで、第１の制御手段によって、リモートコントローラが前記２個の音源のいずれに近いかを判断し、室内ユニットから見た前記リモートコントローラの方向を特定するものである。
【００１０】
また、本発明のリモートコントローラの位置検出方法は、音源に超音波発生器を用いるものである。
【００１１】
また、本発明のリモートコントローラの位置検出方法は、第１の制御手段によって、２個の音源を鳴らすより所定時間早いタイミングで、２個の音源を鳴らす際とは異なる音波を発生させることにより、位置検知の開始タイミングを知らせるものである。
【００１２】
さらに、本発明の空気調和機は、得られたリモートコントローラの方向に風が向かないように空気調和機の左右風向を制御するものである。
【００１３】
また、本発明の空気調和機は、得られたリモートコントローラの方向に風が向くように空気調和機の左右風向を制御するものである。
【００１４】
さらに、本発明の空気調和機は、得られたリモートコントローラの方向に風が向かないように空気調和機の上下風向を制御するものである。
【００１５】
また、本発明の空気調和機は、得られたリモートコントローラの方向に風が向くように空気調和機の上下風向を制御するものである。
【００１６】
さらに、本発明のリモートコントローラの位置検知方法または空気調和機は、リモートコントローラに、少なくとも２方向以上に向けてリモコン信号の送信手段を備えることによって、位置検知の確実性を増すものである。
【００１７】
また、本発明のリモートコントローラの位置検知方法または空気調和機は、リモートコントローラに備えられた、位置検出の開始を行うボタンまたはスイッチ手段が操作された際に、位置検出の開始信号を前記リモコン信号の送信手段によって室内ユニットへ送信するものである。
【００１８】
さらに、本発明の空気調和機は、リモートコントローラからの位置検出の開始信号を、リモコン受信手段によって受信した際に、リモコンの受信確認音と兼用して、前記２個の音源を交互に鳴らすことで、誤認識の発生確率増加をゼロとするものである。
【００１９】
さらに、本発明のリモートコントローラの位置検知方法または空気調和機は、リモートコントローラの位置検出時以外には、音波検出手段の受信感度を下げるものである。
【００２０】
また、本発明の空気調和機は、少なくとも２個以上のリモートコントローラを有してお
り、いずれのリモートコントローラを優先させるかどうかを選択する手段を備えるものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のリモートコントローラの位置検知方法またはこれを用いた空気調和機は、室内ユニットから見たリモートコントローラの方向を検知することによって、リモートコントローラに対して風向を向けたり、風向を避けたりすることが可能となるため、室内の操作者にとって快適な空調を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
第１の発明は、リモコン信号の受信手段と、少なくとも２個の音源と第１の制御手段とを備えた室内ユニットと、音波検出手段とリモコン信号の送信手段と第２の制御手段とを備えたリモートコントローラを有する空気調和機において、第１の制御手段は、前記２個の音源を一定時間毎に、一定期間ずつ交互に鳴らし、第２の制御手段は、音波検出手段によって、第１の制御手段によって発生された各々の音波を検出し始めた時刻間の間隔の長短によって、２個の音源から見た、リモートコントローラの相対位置を検知し、これをリモコン信号の送信手段によって室内ユニットへ送信する。第１の制御手段は、リモコンの受信手段によってこれを受信し、室内ユニットから見たリモートコントローラのある方向を特定することによって、赤外線や無線に比べて伝達速度が遅い音波を用いて、離れた２個の音源からリモートコントローラまでの音波の伝達時間の差を検出することができるため、リモートコントローラが２個のいずれの音源にどの程度近いかを精度よく検出することが可能となる。
【００２３】
第２の発明は、第１の発明と同じ空気調和機の構成において、第１の制御手段は、前記２個の音源を一定時間毎に交互に鳴らし、前記第２の制御手段は、前記音波検出手段によって音波を検出した時刻間の間隔を、前記リモコン信号の送信手段によって前記空気調和機へ送信し、前記リモコンの受信手段によってこれを受信することで、第１の制御手段によって、前記位置情報伝達ユニットが前記２個の音源のいずれに近いかを判断し、室内ユニットから見たリモートコントローラの方向を特定することにより、リモートコントローラに搭載された第２の制御手段は、室内ユニットに搭載される２個の音源間の距離などの情報を考慮する必要がなくなり、対応する室内ユニットに影響されない共通の制御内容とすることが可能となる。
【００２４】
第３の発明は、第１の発明と同じ空気調和機の構成において、第１の制御手段は、前記音源のうちの２個の音源を、時間間隔を空けて１回ずつ鳴らして音波を発生させ、前記第２の制御手段は、第１の制御手段によって発生される音波を、前記音波検出手段によって検出する毎に、検出の直後または検出開始から所定の時間経過後に、音波の検出を前記リモコン信号の送信手段によって前記室内ユニットへ送信し、第１の制御手段は、前記リモコン信号の受信手段によってこれを受信し、前記２個の音源からリモートコントローラまでの音波の伝達時間を検出することによって、伝達時間の差から、室内ユニットから見たリモートコントローラの方向の特定だけでなく、選られた伝達時間によって、室内ユニットからリモートコントローラまでの距離を検出することができる。
【００２５】
第４の発明は、音源として超音波発生器を用いることにより、操作者の注意を引くような音を一切たてることなく、リモートコントローラの位置を検出することが可能となる。
【００２６】
第５の発明は、第１の制御手段により、前記２個の音源を鳴らすより所定時間だけ早いタイミングにて、前記２個の音源を鳴らす際とは異なる音波を発生させることによって、第２の制御手段は、あらかじめリモートコントローラの位置検知を行うタイミングを知ることができるため、位置検知の開始までに、位置検知のために必要なタイマや音波検出手
段の事前準備を確実に行うことが可能となる。
【００２７】
第６の発明は、左右に離れた２個の音源を用いて位置検知を行って得られたリモートコントローラの方向に左右風向を向けることで、左右方向の高い位置検知精度に基づいて、リモートコントローラの付近の操作者に優先的に快適な冷風または温風を、精度よく送ることが可能となる。
【００２８】
第７の発明は、左右に離れた２個の音源を用いて位置検知を行って得られたリモートコントローラの方向から最も離れた方向に、左右の風向を向けることで、リモートコントローラの付近にいる、空気調和機の風が苦手な操作者に、できるかぎり風を当てない制御が可能となる。
【００２９】
第８の発明は、上下に離れた２個の音源を用いて位置検知を行って得られたリモートコントローラの方向に上下風向を向けることで、上下方向の高い位置検知精度に基づいて、リモートコントローラの付近の操作者に優先的に快適な冷風または温風を、精度よく送ることが可能となる。
【００３０】
第９の発明は、左右に離れた２個の音源を用いて位置検知を行って得られたリモートコントローラの方向から最も離れた方向に、上下の風向を向けることで、リモートコントローラの付近にいる、空気調和機の風が苦手な操作者に、できるかぎり風を当てない制御が可能となる。
【００３１】
第１０の発明は、リモートコントローラに、少なくとも２方向以上に向けたリモコンの送信手段を設けることにより、リモートコントローラから室内ユニットへのリモコン送信をより確実なものとすることができるため、リモートコントローラの置かれた位置や向きによる検知精度への影響を小さくすることができる。
【００３２】
第１１の発明は、リモートコントローラに、位置検出の開始を行うボタンまたはスイッチ手段を備え、前記リモートコントローラの操作者が、前記ボタンまたはスイッチ手段を操作した際に、位置検出の開始信号を前記リモコン信号の送信手段によって室内ユニットへ送信することにより、第２の制御手段は、あらかじめリモートコントローラの位置検知を行うタイミングを知ることができるため、位置検知の開始までに、位置検知のために必要なタイマや音波検出手段の事前準備を確実に行うことが可能となり、さらに、操作者の意図するタイミングにて位置検知を行うため、位置検知のために音源から発生する可聴音が操作者にとってさほど気にならなくなる。
【００３３】
第１２の発明は、第１の制御手段は、前記位置検出の開始信号を、前記リモコン信号の受信手段によって受信した際に、リモコンの受信確認音と兼用して、前記２個の音源を交互に鳴らすことによって、操作者に違和感なく、必要最小限の可聴音にて位置検知を行うことが可能となる。
【００３４】
第１３の発明は、リモートコントローラの位置検出時以外に、第２の制御手段によって、リモートコントローラに備えた音波検出手段の受信感度を下げることによって、リモートコントローラの消費電力を抑制することが可能となる。
【００３５】
第１４の発明は、少なくとも２個以上のリモートコントローラがある場合に、いずれのリモートコントローラを優先させるかどうかを選択する手段を備えたことにより、リモートコントローラ間の競合を避けることができる。
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の
形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるリモートコントローラの位置検知方法を実現する空気調和機の構成を示すものである。
【００３８】
図１において、空気調和機は、リモコン信号の受信手段１と、第１の音源２および第２の音源３と、第１の制御手段４とを備えた室内ユニット５と、リモコン信号の送信手段６とマイクなどからなる音波検出手段７と、第２の制御手段８とを備えたリモートコントローラ９とから構成される。
【００３９】
図２は、本実施の形態における空気調和機の構成図である。
【００４０】
図２において、第１の音源２および第２の音源３からリモートコントローラ９までの距離は各々Ｌ１、Ｌ２である。
【００４１】
図３は、本実施の形態におけるタイミングチャートである。
【００４２】
図３において第１の制御手段４は、時間Ｔ１毎に、第１の音源２、第２の音源３、第１の音源２の順にそれぞれ期間Ｔ２ずつ音波を発生させる。この際、第１の音源２と第２の音源３から発生させる音波は、全く同じものでも異なるものでも構わない。
【００４３】
第１の音源２から距離Ｌ１、第２の音源３から距離Ｌ２離れた地点にあるリモートコントローラ９に備えられたマイクなどの音波検出手段７においては、距離Ｌ１とＬ２が等しくなければ、第１の音源２からの信号を検出するまでの時間Ｔ３と、第２の音源３からの信号を検出するまでの時間Ｔ４が異なるため、図３に示すように、第１の音源２からの音波の検出開始時刻と第２の音源３からの音波の検出時刻までの時間Ｔ５と、第２の音源３からの音波の検出開始時刻と次の第１の音源２からの音波の検出時刻までの時間Ｔ６とは異なる。
【００４４】
音波の伝達速度は、３００ｍ／ｓ強であり、２個の音源からの距離Ｌ１とＬ２の差は、室内ユニット５の物理的なサイズを考慮すると、数ｃｍから数十ｃｍ程度であることから、Ｔ３およびＴ４の差は、ｍｓオーダーとなるが、マイコン等によって構成される第２の制御手段８のタイマ機能によって測定するには十分なオーダーとなる。
【００４５】
第２の制御手段８では、Ｔ５とＴ６のいずれが大きいかによって、リモートコントローラ９が第１の音源２または第２の音源３のいずれに近いかを判断し、その判断内容をリモコン信号の送信手段６によって送信する。
【００４６】
室内ユニット５に備えられたリモコン信号の受信手段１では、上記信号を受信することで、第１の制御手段４において、リモートコントローラ９が、第１の音源２および第２の音源３のいずれに近いかを検知することによって、室内ユニット５から見たリモートコントローラ９の方向を知ることができる。
【００４７】
以上のように、本実施の形態１においては、一定の期間Ｔ１毎に、２個の音源を鳴らし、リモートコントローラ９に備えられたマイクで受音する時刻間のずれＴ５−Ｔ６を検出することによって、室内ユニット５から見たリモートコントローラ９の方向を検知することが可能となる。
【００４８】
なお。本実施の形態では、リモートコントローラ９の位置情報を、単純にいずれかの音
源に近いかどうかにて判断しているが、マイクで受音した間隔であるＴ５とＴ６の差Ｔ５−Ｔ６の値に応じて、あらかじめ作成した、図４に示すような変換表を用いることで、「第１の音源２に近い」、「第１の音源２にやや近い」、「２個の音源のほぼ中央」、「第２の音源３にやや近い」、「第２の音源３に近い」といった５段階や、さらに多くの段階に分けて、室内ユニット５から見たリモートコントローラ９の方向を検知することが可能となる。
【００４９】
（実施の形態２）
本発明の第２の実施の形態のリモートコントローラの位置検知方法を実現する空気調和機の構成、およびタイミングチャートは、実施の形態１における構成およびタイミングチャートと同じであるため、省略する。
【００５０】
本発明の第２の実施の形態の空気調和機において、リモートコントローラ９に設けられた第２の制御手段８は、音波検出手段７であるマイクによって受音し始めた時刻間の間隔であるＴ５とＴ６の値、もしくは、その差Ｔ５−Ｔ６をリモコン信号の送信手段６によって室内ユニット５へ送信し、室内ユニット５に備えられたリモコン信号の受信手段１において、上記信号は受信される。
【００５１】
実施の形態１と同様に、こうして得られたＴ５−Ｔ６の値に応じてあらかじめ作成された図４に示すような変換表を用いて、第１の制御手段４は、リモートコントローラ９が、第１の音源２および第２の音源３のいずれにどの程度近いかを推定することによって、室内ユニット５から見たリモートコントローラ９の方向を検知することが可能となる。
【００５２】
（実施の形態３）
本発明の第３の実施の形態の空気調和機の構成は、実施の形態１における構成と同じであるため、省略する。
【００５３】
図５は、本発明の第３の実施の形態のリモートコントローラの位置検知方法を表すタイミングチャートである。
【００５４】
本実施の形態３における空気調和機では、第１の制御手段４によって、時間Ｔ１毎に、それぞれ時間Ｔ２の期間ずつ交互に第１の音源２および第２の音源３が鳴らされる。
【００５５】
第２の制御手段８は、リモートコントローラ９に備えられたマイクなどの音波検出手段７によってそれぞれの音波が検出された直後、もしくは、所定時間ｔだけ経過後に、音波を検出したことを表すリモコン信号を送信する。
【００５６】
リモコン信号は、一般に赤外線や無線など、音波に比べてはるかに伝達速度が速く、リモートコントローラ９からリモコン信号が送信されてから、室内ユニット５に備えられたリモコンの受信手段１によって受信されるまでの時間は、第１の音源２および第２の音源３からリモートコントローラ９まで音波が到達するまでの時間であるＴ３およびＴ４に比べて十分小さく無視できて、Ｔ７＝Ｔ３＋ｔ、Ｔ８＝Ｔ４＋ｔと見なすことができる。
【００５７】
したがって、第１の制御手段４において、第１の音源２および第２の音源３からの音波発生からリモコン信号が受信されるまでの時間Ｔ７およびＴ８を各々計測することによって、第１の音源２および第２の音源３からのリモートコントローラ９までのそれぞれの距離Ｌ１およびＬ２をおよそ推定することが可能となる。
【００５８】
なお、音速は、室温によって変化するため、得られる結果の誤差を低くするためには、通常室内ユニット５に備えられている室温センサなどによって室温を検出し、補正する必
要がある。
【００５９】
さらに、図５では、第１の音源２と第２の音源３を交互に鳴らしているが、実際には、各音源毎に１回ずつ測定した結果を用いるだけで、位置および方向を検出することが可能である。
【００６０】
また、第１の音源２と第２の音源３を交互に鳴らして、各音源について複数回ずつ測定を行い、各音源毎に、リモコン信号の受信までの時間Ｔ７およびＴ８の平均をとることで測定精度をさらに向上させることが可能となる。
【００６１】
（実施の形態４）
本発明の第４の実施の形態における構成を図６に示す。なお、タイミングチャートについては、実施の形態１〜３と同様であるため、省略する。
【００６２】
図６において、空気調和機は、リモコン信号の受信手段１と、第１の超音波発生器１０および第２の超音波発生器１１と、第１の制御手段４とを備えた室内ユニット５と、リモコン信号の送信手段６と超音波センサ１２と、第２の制御手段８とを備えたリモートコントローラ９とから構成されている。
【００６３】
実施の形態１〜３記載のタイミングチャートに基づいて第１の制御手段４は、第１の超音波発生器１０および第２の超音波発生器１１を駆動して超音波を発生させ、超音波センサ１２によって検出したタイミングに基づいて、第１の制御手段４または第２の制御手段８によって、リモートコントローラ９が２個の超音波発生器のいずれに近いかを検知することができる。
【００６４】
本実施の形態では、リモートコントローラ９の位置の検出に非可聴域の超音波センサを用いるため、位置検知のために新たな音を発生させることなく、位置検知を行うことが可能となる。
【００６５】
（実施の形態５）
本発明の第５の実施の形態の空気調和機の構成は、実施の形態１における構成と同じであるため、省略する。
【００６６】
本発明の第５の実施の形態のタイミングチャートを図７に示す。
【００６７】
室内ユニット５に設けられた第１の制御手段４は、第１の音源２および第２の音源３を鳴らす前に、第１の音源２を用いて、位置検知の際に発生させる音とは周波数の異なる位置検知開始信号用の音波１３を発生させている。なお、位置検知開始信号用の音波１３を発生させるために、第１の音源２の代わりに、第２の音源３を用いても、これらとは異なる第３の音源（図示せず）を用いても構わない。
【００６８】
第２の制御手段８は、リモートコントローラ９内に備えられたマイクにて、位置検知開始信号用の音波１３を受信して始めて位置検知の準備を開始する。すなわち、位置検知に必要な第２の制御手段８内のタイマの設定や、位置検知用の音波検出用のマイクのゲイン調整などを行う。
【００６９】
本実施の形態においては、第２の制御手段８内のタイマ機能を、リモートコントローラ９の別の機能のために用いていても、位置検知開始信号用の音波１３を受信した際に、いったんその機能を中断して、リモートコントローラ９の位置検知のためにタイマを再設定する準備時間を確保することができる。したがって、第２の制御手段８は、位置検知開始
信号用の音波１３を受信するまでは、リモートコントローラ９の位置検知のために用いるタイマを別の機能のために用いることが可能である。また、位置検知開始信号用の音波１３を検出するまでは、ノイズ除去のためにマイクのゲインを調整する必要がないため、リモートコントローラの他の機能を優先して行うことができるなど、第２の制御手段８に必要とされる性能も小さくなり、より安価なマイコンを使用することが可能となる。
【００７０】
（実施の形態６）
図８は、本発明の第６の実施の形態における空気調和機の構成を表す図である。
【００７１】
なお、リモートコントローラ９の位置検知のタイミングチャートは、実施の形態１〜５と同様であるため省略する。
【００７２】
本実施の形態６では、空気調和機は、リモコン信号の受信手段１と、第１の音源２および第２の音源３と、第１の制御手段４とを備えた室内ユニット５と、リモコン信号の送信手段６と音波検出手段７と、第２の制御手段８とを備えたリモートコントローラ９とから構成される。
【００７３】
さらに、室内ユニット５には、風向を左右に偏向するための左右風向制御用ステッピングモータ１４および、左右風向羽根１５が備えられており、第１の音源２と第２の音源３は、室内ユニット５の左右の両端に近い位置に配置されるなど、左右方向に離れて取り付けられている。
【００７４】
本実施の形態における空気調和機の第１の制御手段４は、あらかじめ設定された風向の中で、実施の形態１〜５で得られた室内ユニット５から見たリモートコントローラ９の方向に最も近い角度となるように、左右の風向制御用ステッピングモータ１４を制御する。
【００７５】
以上の構成と制御とによって、本発明の空気調和機は、簡単な構成においてリモートコントローラ９のある方向に、風向を向けることができる。
【００７６】
（実施の形態７）
本発明の第７の実施の形態における空気調和機の構成およびタイミングチャートは、実施の形態６と同じであるため省略する
本実施の形態における空気調和機の第１の制御手段４は、あらかじめ設定された風向の中で、実施の形態１〜５で得られた室内ユニット５から見たリモートコントローラ９の方向に対して最も離れた角度となるように、左右の風向制御用ステッピングモータ１４を制御する。
【００７７】
以上の構成と制御とによって、本発明の空気調和機は、簡単な構成においてリモートコントローラ９のある方向に、風を向けないように風向制御を行うことができるため、赤ちゃんなど、空気調和機の室内ユニット５からの直接風が当たるのを避けたい対象に対して快適な空調を提供することが可能となる。
【００７８】
（実施の形態８）
図９は、本発明の第８の実施の形態における空気調和機の構成を表す図である。
【００７９】
なお、リモートコントローラ９の位置検知のタイミングチャートは、実施の形態１〜５と同様であるため省略する。
【００８０】
本実施の形態６では、空気調和機は、リモコン信号の受信手段１と、第１の音源２および第２の音源３と、第１の制御手段４とを備えた室内ユニット５と、リモコン信号の送信
手段６と音波検出手段７と、第２の制御手段８とを備えたリモートコントローラ９とから構成される。
【００８１】
さらに、室内ユニット５には、風向を上下に偏向するための上下風向制御用ステッピングモータ１６および、上下風向羽根１７が備えられており、第１の音源２と第２の音源３は、室内ユニット５の天地の両端に近い位置に配置されるなど、鉛直方向に離れて取り付けられている。
【００８２】
本実施の形態における空気調和機の第１の制御手段４は、あらかじめ設定された上下風向の中で、実施の形態１〜５で得られた室内ユニット５から見たリモートコントローラ９の方向に最も近い角度となるように、上下の風向制御用ステッピングモータ１６を制御する。
【００８３】
以上の構成と制御とによって、本発明の空気調和機は、簡単な構成においてリモートコントローラ９のある方向に、上下風向を向けることができる。
【００８４】
（実施の形態９）
本発明の第９の実施の形態における空気調和機の構成およびタイミングチャートは、実施の形態８と同じであるため省略する
本実施の形態における空気調和機の第１の制御手段４は、あらかじめ設定された風向の中で、実施の形態１〜５で得られた室内ユニット５から見たリモートコントローラ９の方向に対して最も離れた角度となるように、上下の風向制御用ステッピングモータ１６を制御する。
【００８５】
以上の構成と制御とによって、本発明の空気調和機は、簡単な構成においてリモートコントローラ９のある方向に、風を向けないように風向制御を行うことができるため、冷え性の操作者など、空気調和機の室内ユニット５からの直接風に当たるのを避けたい操作者に対して快適な空調を提供することが可能となる。
【００８６】
（実施の形態１０）
図１０は、本発明の第１０の実施の形態における空気調和機のリモートコントローラ９の構成を示すものである。
【００８７】
本実施の形態の空気調和機のリモートコントローラ９は、赤外線を用いたリモコン信号の送信手段６として、第１の赤外線ＬＥＤ１８と第２の赤外線ＬＥＤ１９と第３の赤外線ＬＥＤ２０とを有しており、さらに、音波検出手段７であるマイクと、第２の制御手段８を備えている。
【００８８】
第１の赤外線ＬＥＤ１８と第２の赤外線ＬＥＤ１９と第３の赤外線ＬＥＤ２０は、同一平面上にいずれも１２０度の角度をなすように設置されており、第２の制御手段８によって、同時に同じリモコン信号が発信される。
【００８９】
リモートコントローラ９は操作者によって、室内ユニット５から見て任意の角度に置かれる可能性があるが、本実施の形態では、第１の赤外線ＬＥＤ１８、第２の赤外線ＬＥＤ１９、第３の赤外線ＬＥＤ２０のうちの少なくとも１つの赤外線ＬＥＤから発せられるリモコン信号が室内ユニット５に到達する可能性が高くなるため、操作者がリモートコントローラ９の置き方を意識する必要性が低くなる。
【００９０】
なお、リモコン信号の送信手段６は、同一平面上にある必要はなく、また個数についても２個であっても、４個以上であってももちろん構わない。
【００９１】
（実施の形態１１）
図１１は、本発明の第１１の実施の形態における空気調和機のリモートコントローラの構成を示すものである。
【００９２】
本実施の形態の空気調和機のリモートコントローラ９は、リモコン信号の送信手段６と、音波検出手段７であるマイクと、第２の制御手段８に加えて、位置検知用のボタン２１を備えている。
【００９３】
操作者が位置検知開始用のボタン２１を押すと、第２の制御手段８は、位置検知開始用の信号を、リモコン信号の送信手段６によって室内ユニット５に送信する。さらに、位置検知のためのタイマの設定等の準備を行う。
【００９４】
室内ユニット５内に設けられた第１の制御手段４は、リモコン信号の受信手段１によって位置検知開始用の信号を検出してから所定の時間経過した後より、実施の形態１〜５で示した位置検知方法を開始する。
【００９５】
以上の制御により、第２の制御手段８は、位置検知の始まるタイミングをあらかじめ把握することができるため、本実施の形態においては、第２の制御手段８内のタイマ機能を、別の機能に用いていても、位置検知用のボタン２１が押されたのを検知した際に、いったんその機能を中断して、リモートコントローラ９の位置検知のためにタイマを再設定する準備時間が取れる。したがって、第２の制御手段８は、位置検知開始用のボタン２１が押されるまでの間、タイマを別の機能のために用いることができるなど、リモートコントローラ９としての他の制御を優先して行うことができるため、結果として、第２の制御手段８に必要とされる性能が低くてもよくなって、より安価なマイコンを用いるなど、経済的な構成とすることができる。
【００９６】
（実施の形態１２）
本発明の第１２の実施の形態における空気調和機のリモートコントローラ９の構成は、実施の形態１１と同じであり、省略する。
【００９７】
操作者がリモートコントローラ９に設けられた位置検知開始ボタン２１を押すと、第２の制御手段８は、位置検知開始用の信号を、リモコン信号の送信手段６によって室内ユニット５に送信する（図示せず）。
【００９８】
室内ユニット５内に設けられた第１の制御手段４は、リモコン信号の受信手段１によって位置検知開始用の信号を検出した際に、実施の形態１〜４で示した第１の音源２および第２の音源３から発生させる音波の周波数および音の長さを、通常のリモートコントローラ９の受信音であるピッ音やピー音と同じものとしている。
【００９９】
また、実施の形態５の位置検知開始信号１３をリモコンの受信信号と同一にしてもよい。
【０１００】
以上によって、不要なリモコンの受信音をなくすことができ、操作者にとっても自然な操作感を得るとともに、位置検知開始ボタン２１に対する室内ユニット５のリモコン受信音によって生じる恐れのある誤動作の可能性をなくすことができる。
【０１０１】
（実施の形態１３）
本発明の第１３の実施の形態における空気調和機のリモートコントローラ９の構成は、実施の形態５や実施の形態１１と同じであり、省略する。
【０１０２】
リモートコントローラ９の位置検出時以外においては、第２の制御手段８によって、音波検出手段７の受信感度は低く制御される。そして、実施の形態５で示したように位置検知開始信号を受信した際に音波検出手段７の受信感度が高くなるように制御される。
【０１０３】
また、実施の形態１１で示したようにリモートコントローラ９に位置検知開始ボタンを有する場合には、通常、音波検出手段７への通電はカットされており、位置検知開始ボタン２１が押された時点で音波検出手段７への通電が開始される。
【０１０４】
以上のように、リモートコントローラ９の位置検知時のみ、音波検出手段７の受信感度を高くすることによって不必要なノイズによる誤動作を避けるとともに、不要な電力を消費しなくてすむようにすることができる。
【０１０５】
（実施の形態１４）
図１２に、本発明の第１４の実施の形態における空気調和機の構成を示す。
【０１０６】
空気調和機は、１台の室内ユニット５に対して、第１のリモートコントローラ２２および第２のリモートコントローラ２３の２台のリモートコントローラを有しており、第１のリモートコントローラ２２には、第１のリモコン信号の送信手段２４と第１の音波検出手段２５と第１のリモコン受信手段２６と、第１の優先ボタン２７と第２の制御手段８が備えられ、第２のリモートコントローラ２３には、第２のリモコン信号の送信手段２８と第２の音波検出手段２９と第２のリモコン受信手段３０と、第２の優先ボタン３１と第３の制御手段３２が設けられている。
【０１０７】
また、室内ユニット５は、第１の音源２と第２の音源３とリモコン信号の受信手段１と、第１の制御手段４を備えている。
【０１０８】
操作者によって、第１のリモートコントローラ２２に備えられた第１の優先ボタン２７がされた場合、第１のリモートコントローラ２２に設けられた第１のリモコン信号の送信手段２６によって、第１のリモートコントローラ２２が優先されることを伝達する信号が送信され、室内ユニット５内のリモコン信号の受信手段１によってこれを受信することで、第１の制御手段４は、第１のリモートコントローラ２２が優先状態にあることを検知する。
【０１０９】
同時に、第２のリモートコントローラ２３内の第２のリモコン受信手段３０によって、これを検出することで、第１のリモートコントローラ２２および第２のリモートコントローラ２３および室内ユニット５のすべての制御装置は、第１のリモートコントローラ２２が優先状態であることを認識する。
【０１１０】
リモートコントローラの位置検知では、優先ボタンが最後に押された第１のリモートコントローラ２２に対して、位置検知が行われる。
【０１１１】
したがって、優先状態にある第１のリモートコントローラ２２のみが室内ユニット５の第１の音源２および第２の音源３からの音波に対して実施の形態１〜５に示した位置検知のための応答を行う。
【０１１２】
また、第２のリモートコントローラ２３に設けられた第３の制御装置３０は、自らのコントローラが優先状態でないことを認識しているため、室内ユニット５の第１の音源２および第２の音源３からの音波に対して反応することはない。
【０１１３】
以上により、リモートコントローラが複数ある場合において、各リモートコントローラに優先ボタンを設けることによって、いずれのリモートコントローラが優先であるかを室内ユニット５および各リモートコントローラが認識することができるから、優先されているリモートコントローラに対する位置検知を正しく行うことが可能となる。
【０１１４】
また、本実施例では、優先ボタンによって、優先するリモートコントローラを選択しているが、最後に操作したリモートコントローラを優先するように制御してもよい。
【０１１５】
また、室内ユニット５にリモコン信号の送信手段を設けて、いずれかのリモートコントローラの優先ボタンが押された際に、どのリモートコントローラが優先状態にあるかを
すべてのリモートコントローラに対して送信してもよい。なお、この場合には、あらかじめ各リモートコントローラには、他のリモートコントローラとの識別のための識別用ナンバーをあらかじめ付与しておく必要がある。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
以上のように、本発明にかかるリモートコントローラの位置検知方法は、簡易な構成により製品本体から見たリモートコンローラの方向を検出することができるため、テレビやビデオテープレコーダーなどリモートコントローラを用いる他の電子機器にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるリモートコントローラの位置検知方法を実現する空気調和機の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における空気調和機の構成を示す模式図
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるリモートコントローラの位置検知方法を表すタイミング波形図
【図４】本発明の第１および第２の実施の形態における、２個の音源からの音波の検出タイミング間隔とリモートコントローラの相対位置判断との変換図
【図５】本発明の第３の実施の形態におけるリモートコントローラの位置検知方法を表すタイミング波形図
【図６】本発明の第４の実施の形態におけるリモートコントローラの位置検知方法を実現する空気調和機の構成を示すブロック図
【図７】本発明の第５の実施の形態におけるリモートコントローラの位置検知方法を表すタイミング波形図
【図８】本発明の第６および第７の実施の形態における空気調和機の構成を示すブロック図
【図９】本発明の第８および第９の実施の形態における空気調和機の構成を示すブロック図
【図１０】本発明の第１０の実施の形態における空気調和機のリモートコントローラの構成を示すブロック図
【図１１】本発明の第１１の実施の形態における空気調和機のリモートコントローラの構成を示すブロック図
【図１２】本発明の第１４の実施の形態における空気調和機の構成を示すブロック図
【図１３】従来のリモートコントローラの位置検知を実現する空気調和機の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【０１１８】
１  リモコン信号の受信手段
２  第１の音源
３  第２の音源
４  第１の制御手段
５  室内ユニット
６  リモコン信号の送信手段
７  音波検出手段
８  第２の制御手段
９  リモートコントローラ
１０  第１の超音波発生器
１１  第２の超音波発生器
１２  超音波センサ
１３  位置検知開始信号用の音波
１４  左右風向制御用ステッピングモータ
１５  左右風向羽根
１６  上下風向制御用ステッピングモータ
１７  上下風向羽根
１８  第１の赤外線ＬＥＤ
１９  第２の赤外線ＬＥＤ
２０  第３の赤外線ＬＥＤ
２１  位置検知開始ボタン
２２  第１のリモートコントローラ
２３  第２のリモートコントローラ
２４  第１のリモコン信号の送信手段
２５  第１の音波検出手段
２６  第１のリモコン受信手段
２７  第１の優先ボタン
２８  第２のリモコン信号の送信手段
２９  第２の音波検出手段
３０  第２のリモコン受信手段
３１  第２の優先ボタン
３２  第３の制御手段
【図１】
2005241208.tif 000003
【図２】
2005241208.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005241208.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005241208.tif 000008
【図７】
2005241208.tif 000009
【図８】
2005241208.tif 000010
【図９】
2005241208.tif 000011
【図１０】
2005241208.tif 000012
【図１１】
2005241208.tif 000013
【図１２】
2005241208.tif 000014
【図１３】
2005241208.tif 000015