(57)【要約】【課題】  コンバイン等の農作業機やクレーン車等の特殊作業用車両のような各種作業機において、変速操作手段による現在の設定状況（何のモードであるか）を簡単かつ迅速に把握できるようにする。【解決手段】  作業機としてのコンバインは、走行機体に搭載したエンジンの動力を作業部と走行部とに伝達するように構成する一方、作業部や走行部に向けての動力を変速操作するための変速操作手段を備えている。変速操作手段としての副変速スイッチ６６の近傍位置に、コンバインについての各種情報を表示する液晶表示装置を配置する。電源投入時（電源スイッチ１４２の入り操作時）には、副変速スイッチ６６の現在の操作位置に対応する設定状態情報としての文字情報１５１，１５２を、液晶表示装置の液晶パネルに表示するように制御する。【選択図】  図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に搭載したエンジンの動力を作業部と走行部とに伝達するように構成する一方、前記作業部や前記走行部に向けての動力を変速操作するための変速操作手段を備えた作業機であって、
前記変速操作手段の近傍位置に、前記作業機についての各種情報を表示する表示手段を配置し、
電源投入時には、前記変速操作手段の現在の操作位置に対応する設定状態情報を前記表示手段に表示するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする作業機。
【請求項２】
走行機体に搭載したエンジンの動力を作業部と走行部とに伝達するように構成する一方、前記作業部や前記走行部に向けての動力を変速操作するための変速操作手段を備えた作業機であって、
前記変速操作手段の近傍位置に、前記作業機についての各種情報を表示する表示手段を配置し、
前記変速操作手段の操作位置情報を記憶させる記憶手段と、
電源投入時には、前回の電源遮断時に前記記憶手段に記憶された操作位置情報に対応する設定状態情報を前記表示手段に表示するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする作業機。
【請求項３】
走行機体に搭載したエンジンの動力を作業部と走行部とに伝達するように構成する一方、前記作業部や前記走行部に向けての動力を変速操作するための変速操作手段を備えた作業機であって、
前記変速操作手段の近傍位置に、前記作業機についての各種情報を表示する表示手段を配置し、
前記表示手段に通常モード情報を表示した状態で前記変速操作手段を手動操作した場合には、前記表示手段に表示する情報を、前記通常モード情報から前記変速操作手段の手動操作後の操作位置に対応する設定状態情報に切り替えるように制御する制御手段を備えたことを特徴とする作業機。
【請求項４】
走行機体に搭載したエンジンの動力を作業部と走行部とに伝達するように構成する一方、前記作業部や前記走行部に向けての動力を変速操作するための変速操作手段を備えた作業機であって、
前記変速操作手段の近傍位置に、前記作業機についての各種情報を表示する表示手段を配置し、この表示手段の画面近傍には、表示切替え用の切替え手段を設け、
前記表示手段に通常モード情報を表示した状態で前記切替え手段を手動操作した場合には、前記表示手段に表示する情報を、前記通常モード情報から前記変速操作手段の現在の操作位置に対応する設定状態情報に切り替えるように制御する制御手段を備えたことを特徴とする作業機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記設定状態情報の表示開始から適宜時間経過した後には、前記表示手段に表示する情報を、前記設定状態情報から前記通常モード情報に切り替えるように制御することを特徴とする請求項１〜４のうちいずれかに記載した作業機。
【請求項６】
前記制御手段は、前記表示手段の一部に、前記変速操作手段の現在の操作位置に対応する設定状態情報を知らせる標識を表示するように制御することを特徴とする請求項１〜５のうちいずれかに記載した作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の農作業機やクレーン車等の特殊作業用車両のような各種作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバイン等の農作業機では、走行機体の変速操作に関連する変速操作手段はオペレータが操作し易いように操縦座席の近傍箇所に設けられている。
【０００３】
例えば特許文献１に記載のコンバインでは、操縦座席の側方に２種類の変速操作手段が設けられている。１つは、走行機体の前進、停止、後退及びその車速を無段階に変更操作するための主変速レバーである。もう１つは、作業状態に応じて油圧モータ油圧ポンプ式（ＨＳＴ式）走行駆動部の出力範囲を作業モードや走行モード等の複数段階に切替え操作するための副変速レバーである。
【０００４】
このコンバインを運転するに際して、オペレータは、副変速レバーでこれから実行する作業に適したモードを選択する。作業モードは農作業時等の低速走行に適したモードである。走行モードは路上走行時等の高速走行に適したモードである。モードを選択したのち主変速レバーを高速から低速まで任意に操作することにより、オペレータはコンバインを快適に運転することができるのである。
【特許文献１】特開平１１−１５１０１５号公報（段落００１６、段落００１７及び図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１の場合、副変速レバーで選択しているモードが何であるかを確認するには、副変速レバーを直接目視するかまたは副変速レバーを掴んで、その操作位置から判断するしかなかったから、オペレータは副変速レバーによる現在の設定状況（何のモードであるか）を簡単かつ迅速に把握しづらいという問題があった。
【０００６】
特に、コンバインの電源投入時に、副変速レバーを走行モードにセットしているにも拘らず、これを確認することなくオペレータが不用意に主変速レバーを高速側に操作すれば、コンバインを急発進させてしまうおそれがあった。
【０００７】
そこで本発明は、以上の問題を解消した作業機を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明は、走行機体に搭載したエンジンの動力を作業部と走行部とに伝達するように構成する一方、前記作業部や前記走行部に向けての動力を変速操作するための変速操作手段を備えた作業機であって、前記変速操作手段の近傍位置に、前記作業機についての各種情報を表示する表示手段を配置し、電源投入時には、前記変速操作手段の現在の操作位置に対応する設定状態情報を前記表示手段に表示するように制御する制御手段を備えたというものである。
【０００９】
請求項２の発明は、走行機体に搭載したエンジンの動力を作業部と走行部とに伝達するように構成する一方、前記作業部や前記走行部に向けての動力を変速操作するための変速操作手段を備えた作業機であって、前記変速操作手段の近傍位置に、前記作業機についての各種情報を表示する表示手段を配置し、前記変速操作手段の操作位置情報を記憶させる記憶手段と、電源投入時には、前回の電源遮断時に前記記憶手段に記憶された操作位置情報に対応する設定状態情報を前記表示手段に表示するように制御する制御手段とを備えたというものである。
【００１０】
請求項３の発明は、走行機体に搭載したエンジンの動力を作業部と走行部とに伝達するように構成する一方、前記作業部や前記走行部に向けての動力を変速操作するための変速操作手段を備えた作業機であって、前記変速操作手段の近傍位置に、前記作業機についての各種情報を表示する表示手段を配置し、前記表示手段に通常モード情報を表示した状態で前記変速操作手段を手動操作した場合には、前記表示手段に表示する情報を、前記通常モード情報から前記変速操作手段の手動操作後の操作位置に対応する設定状態情報に切り替えるように制御する制御手段を備えたというものである。
【００１１】
請求項４の発明は、走行機体に搭載したエンジンの動力を作業部と走行部とに伝達するように構成する一方、前記作業部や前記走行部に向けての動力を変速操作するための変速操作手段を備えた作業機であって、前記変速操作手段の近傍位置に、前記作業機についての各種情報を表示する表示手段を配置し、この表示手段の画面近傍には、表示切替え用の切替え手段を設け、前記表示手段に通常モード情報を表示した状態で前記切替え手段を手動操作した場合には、前記表示手段に表示する情報を、前記通常モード情報から前記変速操作手段の現在の操作位置に対応する設定状態情報に切り替えるように制御する制御手段を備えたというものである。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項１〜４のうちいずれかに記載した作業機において、前記制御手段は、前記設定状態情報の表示開始から適宜時間経過した後には、前記表示手段に表示する情報を、前記設定状態情報から前記通常モード情報に切り替えるように制御するというものである。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項１〜５のうちいずれかに記載した作業機において、前記制御手段は、前記表示手段の一部に、前記変速操作手段の現在の操作位置に対応する設定状態情報を知らせる標識を表示するように制御するというものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１のように構成すると、オペレータが電源投入するとすぐに、変速操作手段の操作位置に対応する設定状態情報が表示手段に表示されるので、オペレータは前記変速操作手段による現在の設定状態を簡単かつ確実に視認することができる。これにより、オペレータは注意を喚起されるとともに、現在の設定状態を簡単に把握することができるから、オペレータの意図に反して作業機が予想外の作動をするおそれを著しく低減することができる。従って、運転操作時の安全性が向上するという効果を奏する。
【００１５】
請求項２のように構成すると、前回の電源遮断時における変速操作手段の操作位置に対応する設定状態情報を予め記憶手段に記憶させることができるとともに、次の電源投入時には、前記記憶された操作位置情報に対応する設定状態情報を表示手段に表示することができるので、オペレータは前回の電源遮断直前の作業状況を簡単に把握することができる。従って、前回に引き続いて作業を行う際には、前記変速操作手段を操作する目安になるし、スムーズに前回の作業を引き継ぐことが可能となるという効果を奏する。
【００１６】
請求項３のように構成すると、通常モードの実行中には、オペレータが変速操作手段を手動操作するたびに、前記変速操作手段の操作位置に対応する設定状態情報が表示手段に表示されるので、オペレータは前記変速操作手段による現在の設定状態を確実に視認することができる。これにより、オペレータは注意を喚起されるとともに、現在の設定状態を簡単に把握することができるから、オペレータが前記変速操作手段を誤操作するおそれを著しく低減することができる。従って、運転操作時の安全性が向上するという効果を奏する。
【００１７】
請求項４のように構成すると、通常モード情報を表示した状態（通常モードの実行中）で表示手段の画面近傍に配置した切替え手段を手動操作した場合は、変速操作手段の操作位置に対応する設定状態情報が表示手段に表示されるので、オペレータは変速操作手段による現在の設定状態を見たいときにチェックすることができる。従って、オペレータは現在の設定状態を確実に把握することができるという効果を奏する。
【００１８】
また、前記切替え手段は前述の通り前記表示手段の画面近傍に配置されているので、オペレータにとって見つけ易く、オペレータは前記切替え手段を速やかに入り切り操作することができるという効果も奏する。
【００１９】
請求項５のように構成すると、前記表示手段に前記設定状態情報を表示してから適宜時間が経過すれば、オペレータが例えばスイッチ等の切替え操作をしなくても、前記表示手段に表示する情報は、前記設定状態情報から前記通常モード情報に自動的に切り替わるので、オペレータに負担がかからないという効果を奏する。
【００２０】
請求項６のように構成すると、前記表示手段の一部には前記変速操作手段の現在の設定状態情報を知らせる標識が表示されるので、当該標識を見れば、オペレータは前記変速操作手段による現在の設定状態を簡単に把握することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明を具体化した実施形態を、作業機としてのコンバインに適用した場合の図面（図１〜図２３）に基づいて説明する。
【００２２】
はじめに、図１〜図５を参照しながら、コンバインの概要を説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの右側面図、図３はコンバインの正面図、図４は動力伝達系のスケルトン図、図５は油圧回路図である。
【００２３】
コンバインにおける走行機体１は、後述する走行部昇降駆動手段を介して左右一対の走行クローラ２，２に昇降可能に支持されている。図１及び図３に示すように、走行機体１の左側部（進行方向に向かって左側）には、フィードチェーン７付きの脱穀装置３が搭載されている。走行機体１の前部には、刈取部用油圧シリンダ９により昇降調節可能な刈取前処理装置４が装着されている。
【００２４】
左右一対の走行クローラ２，２は請求項に記載した「走行部」に相当する。脱穀装置３及び刈取前処理装置４は請求項に記載した「作業部」に相当する。
【００２５】
刈取前処理装置４の下部にはバリカン式の刈刃装置５が配置されている。刈取前処理装置４の前部には六条分の穀稈引起装置６が配置されている（図３参照）。穀稈引起装置６とフィードチェーン７の前端との間には穀稈搬送装置８が配置されている。穀稈引起装置６の下部前方には、前向きに突出する分草体１０が取付けられている。
【００２６】
図１〜図３に示すように、走行機体１の右側前部には操縦室１１が配置されている。この操縦室１１の後方には穀粒タンク１２が搭載されている。操縦室１１の後方下部には動力源としてのエンジン１５が配置されている。また、脱穀装置３の下方には、搖動選別機構４０と唐箕２１とからなる選別装置が設けられている。
【００２７】
刈取前処理装置４から搬送された穀稈の根元部はフィードチェーン７に受け継がれて挟持搬送される。この穀稈の穂先部は脱穀装置３の扱胴１３（図４参照）で脱穀される。選別装置で選別されたのちスクリューコンベア２２ａ付きの一番受樋（図示せず）に集積された穀粒は、一旦穀粒タンク１２内に集められる。その後、後述する排出オーガ２８を介して穀粒移送用トラックの荷台等に排出される。なお、排藁は、フィードチェーン７の後端で排藁チェーン（図示せず）に受け継がれて走行機体１の後端部から排出される。
【００２８】
図４に示すように、エンジン１５の動力の一部は、オーガクラッチ１６を介して穀粒タンク１２内の底コンベヤ１７、排出オーガ２８内の縦コンベヤ１８ａ及び横コンベヤ１８ｂに伝達される。
【００２９】
エンジン１５の残りの動力は、動力分岐ミッション１９を介して３つの動力伝達系統に分けて伝達される。この場合、動力分岐ミッション１９内には、刈取クラッチ６８と脱穀クラッチ６９とを備えている。１つの動力伝達系統は、刈取クラッチ６８を介して、油圧モータ油圧ポンプ式（ＨＳＴ式）走行駆動部２４から刈取前処理装置４に動力伝達される。もう１つの動力伝達系統は、脱穀クラッチ６９を介して、脱穀装置３の扱胴１３及び処理胴２０に動力伝達される。さらにもう１つの動力伝達系統は、同じく脱穀クラッチ６９を介して、唐箕２１、一番受樋のスクリューコンベヤ２２ａ、二番受樋のスクリューコンベヤ２２ｂ、フィードチェーン７、揚穀コンベヤ２３、搖動選別機構４０及び排藁カッタ２７等に動力伝達される。
【００３０】
刈取前処理装置４への動力伝達は、車速（走行速度）と同調する場合には、走行駆動部２４の出力軸２６から、ワンウェイクラッチ２５及び同調クラッチ１４５を経由する。車速と同調しない場合には、動力分岐ミッション１９からの分岐動力が刈取前処理装置４に直接伝達される。なお、ワンウェイクラッチ２５は、走行駆動部２４が正回転時のみ動力伝達するように構成されている。
【００３１】
図１及び図２に示すように、穀粒タンク１２内の穀粒を機外へ排出する排出オーガ２８は、走行機体１の後端に配置した縦筒２８ａと、この縦筒２８ａの上端に上下回動可能に連設した横筒２８ｂとにより構成されている。この排出オーガ２８も、脱穀装置３等と同様に、請求項に記載した「作業部」に相当する。
【００３２】
縦筒２８ａは、駆動モータ２９とギア機構３０とで縦軸回りに旋回可能に構成されている。縦筒２８ａ内には縦コンベア１８ａが内装されている。また、横筒２８ｂは、縦筒２８ａとの間に装架したオーガ用油圧シリンダ３１とリンク機構３２とで上下傾斜角度を変更可能に構成されている。横筒２８ｂ内には横コンベア１８ｂが内装されている。
【００３３】
駆動モータ２９には、ロータリエンコーダ等の旋回角センサ８１（図９参照）が設けられている。この旋回角センサ８１により、縦筒２８ａの水平旋回角度ひいては横筒２８ｂの水平旋回位置を検出することができる。
【００３４】
オーガ用油圧シリンダ３１またはリンク機構３２には、ポテンショメータ等の上下回動角センサ８２（図９参照）が設けられている。この上下回動角センサ８２により、横筒２８ｂの上下傾斜角度ひいては横筒２８ｂの先端排出部の高さ位置を検出することができる。
【００３５】
なお、排出オーガ２８を使用しない場合は、穀粒タンク１２の上面に設けたレスト台３３等に横筒２８ｂの中途部が載置される。
【００３６】
図１及び図２に示すように、各走行クローラ２は、トラックフレーム３５の前端の駆動輪３６と、トラックフレーム３５の後端の従動輪３７と、トラックフレーム３５の下面中途部に複数配置した転動輪３８との外周に巻回してなるものである。
【００３７】
各トラックフレーム３５と走行機体１とは、走行部用油圧シリンダ３９ａ（３９ｂ）と、トラックフレーム３５の前後位置に設けたレバーを同時に作動させるように連結した連結杆（図示せず）等とからなる走行部昇降駆動手段を介して連結されている。
【００３８】
各走行部用油圧シリンダ３９ａ（３９ｂ）を互いに独立的に作動させることにより、各走行クローラ２は走行機体１の左右に対して独立的に昇降するように構成されている。
【００３９】
詳細は図示していないが、各走行部用油圧シリンダ３９ａ（３９ｂ）のピストンロッドの突出量を検出するロータリエンコーダ等の車高センサ４１ａ（４１ｂ）は、前述の連結杆に連設したリンク機構（図示せず）等を介して連動するように構成されている。車高センサ４１ａ（４１ｂ）の検出値からは、所定の換算により走行機体１の各走行クローラ２に対する相対的高さ（車高）を求めることができる。
【００４０】
走行機体１の左右の傾斜角度を検出する振り子式（重力式）等の傾斜センサ４３（図９参照）は、走行機体１の任意の位置、例えば操縦室１１内等に配置されている。
【００４１】
なお、刈取前処理装置４の圃場面に対する対地高さを検出する超音波センサ４４ａ，４４ｂ（図３参照）は、発信器の発信部（ホーン部）と受信器の受信部とを圃場面に向けた状態で、刈取前処理装置４の左右両側に位置する穀稈引起装置６の裏面側に設けたブラケット（図示せず）に取付けられている。
【００４２】
超音波センサ４４ａ，４４ｂの設置高さと刈刃装置５の設置高さとが異なる場合には、超音波センサ４４ａ，４４ｂの検出値から所定の換算により刈取前処理装置４の圃場面に対する対地高さを求めることができる。
【００４３】
刈取前処理装置４と走行機体１とを連結する昇降フレーム１４（図１及び図２参照）の基端部には、昇降ポジションセンサ４５（図８参照）が取付けられている。この昇降ポジションセンサ４５で昇降フレーム１４の回動角度を検出することにより、刈取前処理装置４の走行機体１に対する相対的高さを求めることができる。
【００４４】
図５に示すように、油圧シリンダ９，３１，３９ａ，３９ｂのための油圧回路４８，４９は、油圧ポンプ４６からの圧油を分流する分流弁４７を介して分岐している。この分流弁４７の一方の吐出路からは、オーガ用油圧シリンダ３１と左側の走行部用油圧シリンダ３９ａとに対する第１油圧回路４８ヘ圧油を送給するように構成されている。他方の吐出路からは、刈取部用油圧シリンダ９と右側の走行部用油圧シリンダ３９ｂとに対する第２油圧回路４９へ圧油を送給するように構成されている。
【００４５】
両油圧回路４８，４９には、それぞれの油圧シリンダ９，３１，３９ａ，３９ｂに対する電磁制御弁５０，５１，５２，５３や逆止弁、リリーフ弁等が接続されている。
【００４６】
次に、主として図６を参照しながら、操縦室１１内に配置した各種操作用のレバー、スイッチ類の構成を説明する。図６は操縦室の概略平面図である。
【００４７】
操縦座席５６の前方のコラムカバー体５７から上向きに突出するハンドル軸（図示せず）には、走行機体１を操向操作する略半円周状の操向ハンドル５８が設けられている。
【００４８】
操縦座席５６から見てコラムカバー体５７の右側面には、前後方向に回動可能なアクセルレバー５９が設けられている。このアクセルレバー５９は、後述する定回転制御スイッチ１３３（図１１参照）が切り状態（手動モード）である場合にエンジン１５の回転数を任意に設定するためのものである。
【００４９】
コラムカバー体５７の上端部位には、表示手段としての液晶表示装置６０が平面視で操向ハンドル５８の内径側に位置するように取付けられている。液晶表示装置６０はコラムカバー体５７のみに固定されているので、操向ハンドル５８には連結していない。従って、操向ハンドル５８を回動させても、液晶表示装置６０が回動することはない。また、液晶表示装置６０の上面は操向ハンドル５８よりも下方に位置しているので、操向ハンドル５８を回動させても、液晶表示装置６０に接触することはない。
【００５０】
液晶表示装置６０は、文字、記号及び画像等の情報を表示するドットマトリクス形の液晶パネル６０ｂと、これを収納するケース６０ａとにより構成されている。
【００５１】
このケース６０ａの表面のうち液晶パネル６０ｂの外周側には、後述する電源スイッチ１４２（図１１参照）の入り操作時等に点灯する作業ランプ７０と、画面表示の切替え用等の左右２つずつのスイッチ７１，７２，７３，７４と、刈取作業を行うための刈取スイッチ１３４と、脱穀作業を行うための脱穀スイッチ１３５とが設けられている。
【００５２】
左右２つずつのスイッチ７１〜７４は、１回の押下で１つのＯＮパルス信号を発するプッシュスイッチ（モーメンタリスイッチともいう）であり、ノンロックタイプのものである。これら各スイッチ７１〜７４は請求項に記載した「切替え手段」に相当する。
【００５３】
刈取スイッチ１３４と脱穀スイッチ１３５とはロッカー（シーソー）タイプのスイッチである。詳細については後述するが、刈取スイッチ１３４は、一端部（図６では上側）を押すと刈取クラッチモータ８３（図１０参照）の駆動により刈取クラッチ６８（図４参照）が入り作動し、他端部（図６は下側）を押すと刈取クラッチモータ８３の駆動により刈取クラッチ６８が切り作動するように構成されている。
【００５４】
また、脱穀スイッチ１３５も、一端部（図６では上側）を押すと脱穀クラッチモータ８４（図８参照）の駆動により脱穀クラッチ６９（図４参照）が入り作動し、他端部（図６では下側）を押すと脱穀クラッチモータ８４の駆動により脱穀クラッチ６９が切り作動するように構成されている。
【００５５】
操縦座席５６の左方には、前後に長いサイドコラム６１が配置されている。このサイドコラム６１の前端部位には、走行機体１の車高を手動で変更調節するための車高調節レバー６２と、車高制御における自動モードと手動モードとを切り替えるための車高自動制御スイッチ６３と、走行機体１の左右傾斜角度を設定するための傾斜設定器６４とが配置されている。
【００５６】
サイドコラム６１のうち車高調節レバー６２等の後方部位には、変速操作手段としての主変速レバー６５、刈取変速レバー６７及び副変速スイッチ６６が配置されている。
【００５７】
主変速レバー６５は走行機体１の前進、停止、後退及びその車速を無段階に変更操作するためのものである。刈取変速レバー６７は刈取前処理装置４の作業速度（刈取速度）を標準（低速）モード及び高速モードの２段階に切替え操作するためのものである。当該両レバー６５，６７は前後回動可能に構成されている。
【００５８】
副変速スイッチ６６は、作業状態に応じて走行駆動部２４の出力範囲を作業（標準）モード及び走行（高速）モードの２段階に切替え操作するロッカー（シーソー）タイプのスイッチである。ここで、作業モードは農作業時等の低速走行に適したモードである。走行モードは路上走行時等の高速走行に適したモードである。副変速スイッチ６６は、一端部（図６では右側）を押すと作業モードを選択し、他端部（図６では左側）を押すと走行モードを選択するように構成されている。
【００５９】
なお、主変速レバー６５及び刈取変速レバー６７をスイッチタイプにしたり、副変速スイッチ６６をレバータイプにしたりしてもよい。すなわち、請求項に記載した「変速操作手段」はレバー式でもスイッチ式でもよい。
【００６０】
主変速レバー６５の握り部６５ａの右側面には、刈取前処理装置４を強制的に上昇させるオートリフトスイッチ１３７と、刈取前処理装置４を所定の刈高さまで強制的に下降させるオートセットスイッチ１３８とが設けられている。握り部６５ａの前面のうち右側には、刈取前処理装置４の昇降動を手動操作するための刈取昇降レバー１３９が配置されている。握り部６５ａの前面のうち左側には、穀稈の扱深さ位置を手動で変更調節するための扱深さ調節レバー１４０が配置されている。
【００６１】
なお、サイドコラム６１上には、前述のレバーやスイッチ以外に、刈取クラッチ継断制御における自動モードと手動モードとを切り替えるための刈取オートクラッチスイッチ１３２（図６及び図１１参照）等の各種スイッチ類も配置されている。この刈取オートクラッチスイッチ１３２が入り状態である場合には、刈取スイッチ１３４を操作しなくても、刈取前処理装置４を所定の刈高さまで下降させるだけで、刈取クラッチモータ８３の駆動により自動的に刈取クラッチ６８が入り作動するようになっている。
【００６２】
次に、主として図７〜図１２を参照しながら、走行機体１の車速、姿勢及び車高や、排出オーガ２８の排出位置等といったコンバインの作動全般を制御する制御手段の構成を説明する。図７は電子式制御装置全体の機能ブロック図、図８はＣＡＮコントローラＣ１の機能ブロック図、図９はＣＡＮコントローラＣ２の機能ブロック図、図１０はＣＡＮコントローラＣ３の機能ブロック図、図１１はＣＡＮコントローラＣ４の機能ブロック図、図１２はＣＡＮコントローラＣ５の機能ブロック図である。
【００６３】
図７に示すように、制御手段としてのマイクロコンピュータ等の電子式制御装置７５は、複数のＣＡＮコントローラＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５（実施例では５つ）と、これらの間を相互に接続するＣＡＮ通信バス７６とにより構成されている。ＣＡＮコントローラＣ１及びＣ５には、制御データの反射を抑制する終端抵抗としての抵抗器（図示せず）が内蔵されている。なお、ＣＡＮコントローラシステムでは、各ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５は対等の関係にあり、従来のような主従関係がない。
【００６４】
各ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ７７、後述する各制御プログラムＳ１〜Ｓ５や各種データを記憶させる不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ７８、各制御プログラムや各種データを一時的に記憶させるＲＡＭ７９、タイマ機能としてのクロック８０、各種入出力系機器（センサやアクチュエータ等）にデータを伝送する入出力インターフェイス（図示せず）等を備えている。
【００６５】
ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５の各ＥＥＰＲＯＭ７８には、それぞれの作動制御に対応した作動プログラム（ソフトウェア）Ｓ１〜Ｓ５が予め記憶（格納）されている（図７参照）。
【００６６】
実施例では、作動プログラムＳ１は、脱穀装置３及び刈取前処理装置４の各種アクチュエータ（例えば刈取部用油圧シリンダ９等）を作動させるプログラムである。作動プログラムＳ２は、刈取部用油圧シリンダ９及び左右の走行部用油圧シリンダ３９ａ，３９ｂを作動させることにより、刈取前処理装置４の刈高さ制御や走行機体１の姿勢及び車高制御を実行するプログラムである。作動プログラムＳ３は、エンジン１５の動力を制御するプログラムである。作動プログラムＳ４は、排出オーガ２８の駆動モータ２９及びオーガ用油圧シリンダ３１を作動制御するプログラムである。作動プログラムＳ５は、ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５に接続した入出力系機器の制御情報の入出力を管理・制御するとともに、前記制御情報に対応する画像情報を液晶パネル６０ｂに表示する制御を司るプログラムである。
【００６７】
なお、ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５の各ＥＥＰＲＯＭ７８には、ＣＡＮ通信に必要な通信プログラム及び各入出力系機器間で制御情報を伝送するための入出力プログラムも予め格納されている。入出力プログラムは、作動プログラムＳ１〜Ｓ５に対してベースとなるように階層化されている。
【００６８】
各ＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５は、コントローラボックス（図示せず）内に格納した状態で、入出力インターフェイスと入出力系機器とをつなぐハーネスの長さがなるべく短くて済むような箇所に配置されている。
【００６９】
例えばＣＡＮコントローラＣ１は、操縦室１１における床板の下面側に配置されている（図１〜図３参照）。
【００７０】
ＣＡＮコントローラＣ１の入力インターフェイスには、昇降ポジションセンサ４５、刈取前処理装置４で刈取穀稈を搬送しているか否かを検出する穀稈搬送センサ９６、搬送中の刈取穀稈の長さを検出する穀稈長さセンサ９７、扱深さセンサ９８、オーガクラッチモータスイッチ９９、超音波センサ４４ａ，４４ｂ、車速センサ１００、２番受樋コンベヤ回転センサ１０１、操向ハンドルリミットスイッチ１０２、脱穀クラッチモータ過負荷センサ１４９等が各々接続されている（図８参照）。
【００７１】
ＣＡＮコントローラＣ１の出力インターフェイスには、扱深さ制御モータリレーユニット１０３、オーガクラッチモータリレーユニット１０４、脱穀クラッチモータリレーユニット１０５等が各々接続されている（図８参照）。
【００７２】
ＣＡＮコントローラＣ２は、刈取前処理装置４の上部でかつ操縦室１１に近い箇所に配置されている（図１〜図３参照）。
【００７３】
ＣＡＮコントローラＣ２の入力インターフェイスには、燃料センサ１０６、傾斜センサ４３、車高センサ４１ａ，４１ｂ、選別装置における流穀板の籾流量センサ１０７、選別装置での籾の有無を検出する籾センサ１０８、排藁カッタ詰まりセンサ１０９、旋回角センサ８１、横筒２８ｂの先端部に取付けたオーガ先端操作部１１０、上下回動角センサ８２、オーガクラッチセンサ１１１、オーガ過負荷センサ１１２、搖動選別過負荷センサ１１３、扱胴回転センサ１１４、処理胴回転センサ１１５等が各々接続されている（図９参照）。
【００７４】
ＣＡＮコントローラＣ２の出力インターフェイスには、搖動選別駆動モータ１１６、ＦＣクラッチ駆動回路部１１７、縦筒２８ａ用の駆動モータ２９、オーガブレーキ１１８、オーガ用油圧シリンダ３１に対する電磁制御弁５１のソレノイド５１ａ、左走行部用油圧シリンダ３９ａに対する電磁制御弁５２のソレノイド５２ａ、右走行部用油圧シリンダ３９ｂに対する電磁制御弁５３のソレノイド５３ａ、刈取部用油圧シリンダ９に対する電磁制御弁５０のソレノイド５０ａ等が各々接続されている（図９参照）。
【００７５】
ＣＡＮコントローラＣ３は、操縦室１１における操縦座席５６の後部に配置されている（図１〜図３参照）。
【００７６】
ＣＡＮコントローラＣ３の入力インターフェイスには、エンジン回転数センサ１１９、エンジンオイル量センサ１２０、エンジン水温センサ１２１、電子ガバナ付き燃料噴射ポンプのラック位置を検出するためのラック位置センサ１２２、エンジンスタータスイッチ１２３、排出オーガ２８の水平旋回位置を設定するためのオーガセット位置ダイヤル１２４、操縦室１１内に配置したオーガ操作部１２５、刈取クラッチモータリミットスイッチ１２６、刈取クラッチモータ過負荷センサ１４８等が各々接続されている（図１０参照）。
【００７７】
ＣＡＮコントローラＣ３の出力インターフェイスには、電子ガバナ付き燃料噴射ポンプのラック位置を調節するためのラックアクチュエータ１２７、エンジンスタータリレー１２８、警報ブザー１２９、刈取クラッチモータリレーユニット１４６等が各々接続されている（図１１参照）。
【００７８】
ＣＡＮコントローラＣ４は、操縦室１１のサイドコラム６１内に配置されている（図１〜図３参照）。
【００７９】
ＣＡＮコントローラＣ４の入力インターフェイスには、アクセルレバー５９の操作位置を検出するアクセルレバーセンサ１４７、車高調節レバー６２、車高自動制御スイッチ６３、傾斜設定器６４、扱深さ自動制御スイッチ１３０、刈取自動昇降スイッチ１３１、刈取オートクラッチスイッチ１３２、定回転制御モードと手動モードとを切替え操作するための定回転制御スイッチ１３３、選別装置における穀粒の選別状態を調節するための選別調節ダイヤル１３６、オートリフトスイッチ１３７、オートセットスイッチ１３８、刈取昇降レバー１３９、扱深さ調節レバー１４０、走行機体１を後退動させるための後退スイッチ１４１、コンバイン全体の電源を入り切り操作するための電源スイッチ１４２、主変速レバー６５、副変速スイッチ６６、刈取変速レバー６７等が各々接続されている（図１１参照）。
【００８０】
ＣＡＮコントローラＣ４の出力インターフェイスには、車高制御を自動モードに切り替えたときに点灯する車高自動制御スイッチランプ１４３、扱深さ制御を自動モードに切り替えたときに点灯する扱深さ自動制御スイッチランプ１４４等が各々接続されている（図１１参照）。
【００８１】
詳細は図示していないが、ＣＡＮコントローラＣ５は、液晶表示装置６０のケース６０ａ内に配置されている。ＣＡＮコントローラＣ５の入力インターフェイスには、液晶パネル６０ｂに表示したカーソルを画面上方向に移動させるためのカーソル上スイッチ７１、当該カーソルを画面下方向に移動させるためのカーソル下スイッチ７２、液晶パネル６０ｂの表示を切替えるための第１及び第２切替スイッチ７３，７４、刈取スイッチ１３４、脱穀スイッチ１３５等が各々接続されている（図１２参照）。ＣＡＮコントローラＣ５の出力インターフェイスには、液晶パネル６０ｂ、電源スイッチ１４２の入り操作時等に点灯する作業ランプ７０等が各々接続されている（図１２参照）。
【００８２】
次に、図１３〜図１６を参照しながら、電源投入時における液晶表示装置６０の表示制御態様の第１実施形態を説明する。図１３は設定状態情報の表示制御を示すフローチャート、図１４は副変速スイッチで選択している作業モードの大きいサイズの文字情報を示す図、図１５は副変速スイッチで選択している走行モードの大きいサイズの文字情報を示す図、図１６は第１通常モードの画像情報を示す図である。
【００８３】
ここで、文字情報１５１，１５２の表示時間ＴＬ，ＴＨ（詳細は後述する）に関するデータは、例えばいずれか１つのＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５のＥＥＰＲＯＭ７８等に記憶させることにより予め設定しておく。
【００８４】
電源スイッチ１４２を入り操作すると、電子式制御装置７５が起動し、図１３に示すフローチャートのスタートに続いて、副変速スイッチ６６の操作位置が作業モードを選択する位置（以下、作業モード位置）であるか、または走行モードを選択する位置（以下、走行モード位置という）であるかを判別する（ステップＳ１）。
【００８５】
副変速スイッチ６６の操作位置が作業モード位置であると判断したときには（Ｓ１：作業）、液晶表示装置６０の液晶パネル６０ｂに、作業モード位置に対応する設定状態情報として「副変速  作業（Ｌ）」の文字情報１５１（図１４参照）が大きいサイズの文字で表示される（ステップＳ２）。なお、この場合、液晶パネル６０ｂには、副変速標識９１、刈取変速標識９２及び積算値モニタ９３も表示される（詳細は後述する）。
【００８６】
次いで、文字情報１５１を表示してから所定時間ＴＬ（実施形態では２秒程度）が経過したか否かを判別する（ステップＳ３）。所定時間ＴＬが経過していないときには（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ２へ戻る。所定時間ＴＬが経過しているときには（Ｓ３：ＹＥＳ）、後述するステップＳ６へ行く。 
【００８７】
一方、ステップＳ１において副変速スイッチ６６の操作位置が走行モード位置であると判断したときは（Ｓ１：走行）、液晶パネル６０ｂに、走行モード位置に対応する設定状態情報として「副変速  走行（Ｈ）」の文字情報１５２（図１５参照）が大きいサイズの文字で表示される（ステップＳ４）。なお、この場合も、液晶パネル６０ｂには、副変速標識９１、刈取変速標識９２及び積算値モニタ９３が表示される（詳細は後述する）。
【００８８】
次いで、文字情報１５２を表示してから所定時間ＴＨ（実施形態では２秒程度）が経過したか否かを判別する（ステップＳ５）。所定時間ＴＨが経過していないときには（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ４へ戻る。所定時間ＴＨが経過しているときには（Ｓ５：ＹＥＳ）、路上走行等を行う第１通常モードに移行する（ステップＳ６）。
【００８９】
ステップＳ６では、液晶パネル６０ｂの画面表示が、前述した各文字情報１５１，１５２からエンジン回転数や燃料の残量等を示す画像情報に自動的に遷移する（図１６参照）。その後リターンするのである。
【００９０】
図１６に示すように、第１通常モードの画像情報としては、走行機体１の車速を示す速度計８５、エンジン回転数を示す略Ｌ字状の回転数グラフ８６、穀粒タンク１２内の籾積載量を示すタンクモニタ８７、燃料の残量を知らせる燃料計８８、副変速標識９１、刈取変速標識９２、及びエンジン１５の稼動時間を積算した値等を知らせる積算値モニタ９３がある。
【００９１】
副変速標識９１は、副変速スイッチ６６による現在の設定状態（作業モード選択中か走行モード選択中か）を文字や図形等で簡略化して表示したものである。また、刈取変速標識９２は、刈取変速レバー６７による現在の設定状態（標準モード選択中か高速モード選択中か）を、副変速標識９１と同様に簡略表示したものである。
【００９２】
以上のように制御すると、コンバインの電源を投入するとすぐに、設定状態情報としての各文字情報１５１，１５２が液晶パネル６０ｂに大きいサイズの文字で表示されるので、オペレータは副変速スイッチ６６による現在の設定状態（作業モード選択中か走行モード選択中か）を確実（容易）に視認することができる。これにより、オペレータは注意を喚起されるとともに、現在の設定状態を簡単に把握することができる。
【００９３】
従って、オペレータはこれから実行する作業に適したモード（自らが望む設定状態）を的確に選定することができる。また、オペレータに副変速スイッチ６６による現在の設定状態を認識させることにより、オペレータの意図に反してコンバインが予想外の作動をするおそれを回避することができるから、運転操作時の安全性が向上するのである。なお、設定状態情報としての各文字情報１５１，１５２は、オペレータの注意を惹くように、できるだけ液晶パネル６０ｂに大きく表示するのが好ましい。
【００９４】
また、各文字情報１５１，１５２を表示してから所定時間ＴＬ，ＴＨが経過すると、オペレータが例えばスイッチ等での切替え操作をしなくても、液晶パネル６０ｂに表示する情報は、各文字情報１５１，１５２から第１通常モードの画像情報に自動的に切り替わるので、オペレータは、切替え操作等に煩わされることなく快適に、コンバインの運転操作をすることができる。
【００９５】
さらに、路上走行等を行う第１通常モードの実行中にも、液晶パネル６０ｂの左隅部位には副変速標識９１及び刈取変速標識９２が表示されているので、これら標識９１，９２を見れば、オペレータは副変速スイッチ６６や刈取変速レバー６７による現在の設定状態を簡単に把握することができる。
【００９６】
第１実施形態の変形例として、電源投入時には、このときの刈取変速レバー６７の操作位置に対応する設定状態情報を液晶パネル６０ｂに表示するように制御してもよい。
【００９７】
この場合、電源スイッチ１４２の入り操作後、刈取変速レバー６７の操作位置が標準モードを選択する位置（以下、標準モード位置という）であるか、または高速モードを選択する位置（以下、高速モード位置という）であるかを判別する。
【００９８】
刈取変速レバー６７の操作位置が標準モード位置である場合は、液晶パネル６０ｂに、標準モード位置に対応する設定状態情報として「刈取変速  標準（Ｌ）」の文字情報１５３が大きいサイズの文字で表示される（図１７参照）。刈取変速レバー６７の操作位置が高速モード位置である場合は、液晶パネル６０ｂに、高速モード位置に対応する設定状態情報として「刈取変速  高速（Ｈ）」の文字情報１５４が大きいサイズの文字で表示される（図１８参照）。
【００９９】
このように制御すると、コンバインの電源を投入するとすぐに、設定状態情報としての各文字情報１５３，１５４が液晶パネル６０ｂに大きいサイズの文字で表示されるので、オペレータは刈取変速レバー６７による現在の設定状態（標準モード選択中か高速モード選択中か）を簡単かつ確実に視認することができる。従って、オペレータは注意を喚起されるとともに、現在の設定状態を簡単に把握することができるから、刈取前処理装置４の作業速度をこれから実行する作業に適した状態に設定することができる。なお、設定状態情報としての各文字情報１５３，１５４も、オペレータの注意を惹くように、できるだけ液晶パネル６０ｂに大きく表示するのが好ましい。
【０１００】
またこの場合も、各文字情報１５３，１５４を表示してから所定時間が経過したときに、液晶パネル６０ｂに表示する情報を、各文字情報１５３，１５４から第１通常モードの画像情報に自動的に切り替えるように制御すれば、オペレータが例えばスイッチ等の切替え操作をする必要がなく、オペレータに負担がかからない。
【０１０１】
詳細は図示していないが、電源投入時には、このときの主変速レバー６５の操作位置に対応する設定状態情報を液晶パネル６０ｂに表示するように制御してもよい。また、液晶パネル６０ｂに、主変速レバー６５、副変速スイッチ６６及び刈取変速レバー６７の操作位置に対応する設定状態情報を、所定時間ごとに順次切り替えて表示するように制御することも可能である。このように制御すると、例えばスイッチ等の切替え操作をしなくても、オペレータは各設定状態情報を順次把握することができるので、これら各設定状態情報を見落とすおそれが著しく低減されるのである。
【０１０２】
第１実施形態の変形例として、例えば副変速スイッチ６６を、１回の押下で１つのＯＮパルス信号を発するノンロックタイプのプッシュスイッチとし、この副変速スイッチ６６の操作状態（何回押下したか）に対応する設定状態情報として速度設定値情報を採用してもよい。この場合、電源投入時にはこのときの副変速スイッチ６６の操作状態に対応する速度設定値情報を液晶パネル６０ｂに表示するように制御することになる。
【０１０３】
速度設定値は、例えば速度設定値０〜速度設定値３というように複数段階に分けて設定されるものである。そして、各速度設定値に応じて変速比が予め割り当てられる。主変速レバー６５の操作位置が一定であれば、副変速スイッチ６６の手動操作により速度設定値を例えば０から３に切り替えることにより、変速比が大きくなって車速が増すように構成される。
【０１０４】
この場合も、コンバインの電源を投入するとすぐに、設定状態情報としての速度設定値情報を液晶パネル６０ｂに表示するので、オペレータは副変速スイッチ６６による現在の設定状態（速度設定値）を簡単かつ確実に視認することができる。これにより、オペレータは注意を喚起されるとともに、現在の設定状態を簡単に把握することができるから、オペレータはこれから実行する作業に適した設定状態を的確に選定することができる。また、オペレータに副変速スイッチ６６による現在の設定状態を認識させることにより、コンバインが予想外の作動をするおそれを回避することができるから、運転操作時の安全性が向上するのである。
【０１０５】
もちろんこの場合も、速度設定値情報を表示してから所定時間が経過したときに、液晶パネル６０ｂに表示する情報を、前記速度設定値情報から第１通常モードの画像情報に自動的に切り替えるように制御すれば、オペレータが例えばスイッチ等の切替え操作をする必要がなく、オペレータに負担がかからない。
【０１０６】
次に、電源投入時における液晶表示装置６０の表示制御態様の第２実施形態を説明する。ここで、第２実施形態以降の実施形態において構成及び作用が第１実施形態と変わらないものには、第１実施形態と同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１０７】
第２実施形態では、例えばいずれか１つのＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５のＥＥＰＲＯＭ７８は、前回の電源遮断時における副変速スイッチ６６の操作位置情報を記憶するように設定されている。換言すると、当該ＥＥＰＲＯＭ７８は、前回の電源スイッチ１４２の切り操作時に副変速スイッチ６６が作業モード位置にあったか走行モード位置にあったかを記憶するように設定されている。このＥＥＰＲＯＭ７８が請求項に記載した「記憶手段」に相当する。
【０１０８】
以上の構成において、電源投入時における液晶表示装置６０の制御は次のように実行される。
【０１０９】
すなわち、電源スイッチ１４２の入り操作時にＥＥＰＲＯＭ７８が記憶している操作位置情報が作業モード位置情報である場合は、液晶表示装置６０の液晶パネル６０ｂに、作業モード位置に対応する設定状態情報として「副変速  作業（Ｌ）」の文字情報１５１が大きいサイズの文字で表示される（図１４参照）。また、電源スイッチ１４２の入り操作時にＥＥＰＲＯＭ７８が記憶している操作位置情報が走行モード位置情報である場合は、液晶パネル６０ｂに、走行モード位置に対応する設定状態情報として「副変速  走行（Ｈ）」の文字情報１５２が大きいサイズの文字で表示される（図１５参照）。
【０１１０】
このように制御した場合は、前回の電源遮断時にＥＥＰＲＯＭ７８に記憶された操作位置情報に対応する各文字情報１５１，１５２を液晶パネル６０ｂに大きいサイズの文字で表示することにより、オペレータは前回の電源遮断直前の作業状況を簡単に把握することができるので、前回に引き続いて作業を行う際には、副変速スイッチ６６を操作する目安になるし、スムーズに前回の作業を引き継ぐことが可能となるのである。
【０１１１】
またこの場合も、各文字情報１５１，１５２を表示してから所定時間が経過したときに、液晶パネル６０ｂに表示する情報を、各文字情報１５１，１５２から第１通常モードの画像情報に自動的に切り替えるように制御すれば、オペレータが例えばスイッチ等の切替え操作をする必要がなく、オペレータに負担がかからない。
【０１１２】
なお、前述した第１実施形態のうち各変形例は、第２実施形態に対しても適用することができる。例えば、いずれか１つのＣＡＮコントローラＣ１〜Ｃ５のＥＥＰＲＯＭ７８を、前回の電源遮断時における刈取変速レバー６７の操作位置情報を記憶するように設定する。そして、電源投入時には、前記ＥＥＰＲＯＭ７８に記憶された操作位置情報に対応する設定状態情報を液晶パネル６０ｂに表示するように制御してもよい。
【０１１３】
請求項に記載した「記憶手段」は、前述したＥＥＰＲＯＭ７８に限らず、通常のＲＯＭやＰＲＯＭであってもよい。
【０１１４】
次に、図１４〜図１９を参照しながら、通常モード実行時における液晶表示装置６０の表示制御態様の第３実施形態を説明する。図１９は第２通常モードの画像情報を示す図である。
【０１１５】
この例のコンバインでは、路上走行等を行う第１通常モードの実行中に脱穀クラッチ６９を入り作動させる（脱穀スイッチ１３５を入り操作する）と、刈取脱穀作業を行う第２通常モードに移行する。
【０１１６】
この場合、液晶パネル６０ｂの画面表示は、図１６に示す第１通常モードの画像情報からエンジン負荷や燃料の残量等を示す画像情報に自動的に遷移する（図１９参照）。第２通常モードの画像情報は第１通常モードのものとほとんど同じであるが、第２通常モードでは、第１通常モードにおける回転数グラフ８６の表示領域に、これに代えてエンジン負荷を示す負荷グラフ８９が表示される。
【０１１７】
通常モードの実行中、すなわち図１６または図１９に示す画像情報を液晶パネル６０ｂに表示した状態で、副変速スイッチ６６の一端部（図６では右側）を押下すると、この押下による副変速スイッチ６６からの作業モード位置情報がＣＡＮ通信バス７６を経由してＣＡＮコントローラＣ４に送信される。そうすると、液晶パネル６０ｂの画面表示は、図１６または図１９に示す画像情報から「副変速  作業（Ｌ）」の文字情報１５１に遷移する（図１４参照）。
【０１１８】
通常モードの実行中に副変速スイッチ６６の他端部（図６では左側）を押下すると、この押下による副変速スイッチ６６からの走行モード位置情報がＣＡＮ通信バス７６を介してＣＡＮコントローラＣ４に送信される。そうすると、液晶パネル６０ｂの画面表示は、図１６または図１９に示す画像情報から「副変速  走行（Ｈ）」の文字情報１５２に遷移する（図１５参照）。
【０１１９】
その後、各文字情報１５１，１５２を表示してから所定時間が経過すれば、液晶パネル６０ｂに表示する情報を、各文字情報１５１，１５２からもとの通常モードの画像情報に自動的に切り替えるのである。
【０１２０】
このように制御すると、オペレータが副変速スイッチ６６を押下するたびに、設定状態情報としての各文字情報１５１，１５２は液晶パネル６０ｂに大きいサイズの文字で表示されるので、オペレータは副変速スイッチ６６による現在の設定状態（作業モード選択中か走行モード選択中か）を簡単かつ確実に視認することができる。従って、オペレータは注意を喚起されるとともに、現在の設定状態を簡単に把握することができるから、オペレータが副変速スイッチ６６を誤操作するおそれを著しく低減することができ、運転操作時の安全性が向上する。
【０１２１】
また、各文字情報１５１，１５２を表示してから所定時間が経過すると、液晶パネル６０ｂに表示する情報を、各文字情報１５１，１５２から第１通常モードの画像情報に自動的に切り替えるので、オペレータには負担がかからない。
【０１２２】
なお、主変速レバー６５や刈取変速レバー６７についても、第３実施形態と同様の制御を実行できることはいうまでもない。
【０１２３】
次に、通常モード実行時における液晶表示装置６０の表示制御態様の第４実施形態を説明する。
【０１２４】
例えば通常モードの実行中、すなわち図１６または図１９に示す画像情報を液晶パネル６０ｂに表示した状態で、液晶表示装置６０の第１切替スイッチ７３を押下すると、副変速スイッチ６６の操作位置が作業モード位置である場合は、液晶パネル６０ｂの画面表示が、図１６または図１９に示す画像情報から「副変速  作業（Ｌ）」の文字情報１５１に遷移する（図１４参照）。副変速スイッチ６６の操作位置が走行モード位置である場合は、液晶パネル６０ｂの画面表示が、図１６または図１９に示す画像情報から「副変速  走行（Ｈ）」の文字情報１５２に遷移する（図１５参照）。
【０１２５】
その後、もう一度第１切替スイッチ７３を押下するか、または各文字情報１５１，１５２を表示してから所定時間が経過すると、液晶パネル６０ｂに表示する情報は、各文字情報１５１，１５２からもとの通常モードの画像情報に切り替えられる。
【０１２６】
また同様にして、通常モードの実行中に液晶表示装置６０の第２切替スイッチ７４を押下すると、刈取変速レバー６７の操作位置が標準モード位置である場合は、液晶パネル６０ｂの画面表示が、図１６または図１９に示す画像情報から「刈取変速  標準（Ｌ）」の文字情報１５３に遷移する（図１７参照）。刈取変速レバー６７の操作位置が高速モード位置である場合は、液晶パネル６０ｂの画面表示が、図１６または図１９に示す画像情報から「刈取変速  高速（Ｈ）」の文字情報１５４に遷移する（図１８参照）。
【０１２７】
その後、もう一度第２切替スイッチ７４を押下するか、または各文字情報１５３，１５４を表示してから所定時間が経過すると、液晶パネル６０ｂに表示する情報は、各文字情報１５３，１５４からもとの通常モードの画像情報に切り替えられるのである。
【０１２８】
このように制御すると、副変速スイッチ６６や刈取変速レバー６７による現在の設定状態を確認したいときに各切替スイッチ７３，７４を押下すれば、オペレータは現在の設定状態をチェックすることができる。従って、オペレータは現在の設定状態を確実に把握することができる。
【０１２９】
また、切替え手段としての各切替スイッチ７３，７４は液晶表示装置６０のケース６０ａのうち液晶パネル６０ｂの外周側に配置されているので（図６参照）、オペレータにとって見つけ易く、オペレータはこれら各スイッチ７３，７４を速やかに入り切り操作することができる。
【０１３０】
なお、主変速レバー６５についても、第４実施形態と同様の制御を実行できることはいうまでもない。また、通常モードの実行中に第１切替スイッチ７３を押下すると、液晶パネル６０ｂの画面表示が、例えば通常モードの画像情報→主変速レバー６５の設定状態情報→副変速スイッチ６６の設定状態情報→刈取変速レバー６７の設定状態情報→もとの通常モードの画像情報というように、所定時間ごとに順次切り替わるように制御することも可能である。
【０１３１】
さらに、請求項に記載した「切替え手段」は、液晶表示装置６０の各切替スイッチ７３，７４に限らず、他の２つのスイッチ７１，７２のいずれかであってもよいし、スイッチに代えてレバー式にしてもよい。切替え手段には液晶パネル６０ｂ上に配置するタッチパネルも含まれる。変速操作手段（主変速レバー６５、副変速スイッチ６６及び刈取変速レバー６７）とスイッチ７１〜７４との組合せは任意に設定することができる。
【０１３２】
次に、図２０〜図２３を参照しながら、液晶表示装置６０の表示制御態様の参考例を説明する。図２０は脱穀クラッチの入り情報を示す図、図２１は脱穀クラッチの異常情報を示す図、図２２は刈取クラッチの入り情報を示す図、図２３は刈取クラッチの異常情報を示す図である。
【０１３３】
前述したように、第１通常モードの実行中に脱穀スイッチ１３５を入り操作すると、脱穀クラッチモータ８４の駆動により脱穀クラッチ６９が入り作動するとともに、第２通常モードに移行する。この場合、液晶パネル６０ｂの画面表示は、図１６に示す第１通常モードの画像情報から「脱穀クラッチ  ＯＮ」の文字情報１５５に自動的に遷移する（図２０参照）。
【０１３４】
次いで、この文字情報１５５を表示してから所定時間（例えば１〜２秒程度）が経過すれば、液晶パネル６０ｂに表示する情報は、この文字情報１５５から図１９に示す第２通常モードの画像情報に自動的に切り替えられる。
【０１３５】
第２通常モードの実行中に、脱穀クラッチモータ（図示せず）に所定トルク以上のトルクがかかったことを脱穀クラッチモータ過負荷センサ１４９（図８参照）で検出した場合は、液晶パネル６０ｂに、第２通常モードの画像情報に代えて脱穀クラッチ異常を知らせる画像情報１５６が表示される（図２１参照）。また、当該表示の切替えとともに警報ブザー１２９（図１０参照）が鳴動する。
【０１３６】
その後、脱穀スイッチ１３５を切り操作するかまたは前記異常状態を解消すると、警報ブザー１２９が鳴動停止するとともに、液晶パネル６０ｂの画面表示が第２通常モードの画像情報に戻る（図１９参照）。
【０１３７】
第２通常モードの実行中に刈取スイッチ１３４を入り操作すると、刈取クラッチモータ８３の駆動により刈取クラッチ６８が入り作動するとともに、液晶パネル６０ｂの画面表示が、第２通常モードの画像情報から「刈取クラッチ  ＯＮ」の文字情報１５７に自動的に遷移する（図２２参照）。
【０１３８】
次いで、この文字情報１５７を表示してから所定時間（例えば１〜２秒程度）が経過すれば、液晶パネル６０ｂに表示する情報は、この文字情報１５７からもとの第２通常モードの画像情報に自動的に戻る。
【０１３９】
刈取クラッチ６８が入り作動している状態で、刈取クラッチモータ（図示せず）に所定トルク以上のトルクがかかったことを刈取クラッチモータ過負荷センサ１４８（図１０参照）で検出した場合は、液晶パネル６０ｂに、第２通常モードの画像情報に代えて刈取クラッチ異常を知らせる画像情報１５８が表示される（図２３参照）。また、この場合も表示の切替えとともに警報ブザー１２９（図１０参照）が鳴動する。
【０１４０】
その後、刈取スイッチ１３４を切り操作するかまたは前記異常状態を解消すると、警報ブザー１２９が鳴動停止するとともに、液晶パネル６０ｂの画面表示が第２通常モードの画像情報に戻るのである（図１９参照）。
【０１４１】
以上のように制御すると、各クラッチ６８，６９の異常を知らせる画像情報１５６，１５８が液晶パネル６０ｂに大きく表示されるので、オペレータは異常発生の事実を視認することができ、注意を喚起される。
【０１４２】
また、この例では、刈取及び脱穀スイッチ１３４，１３５が液晶表示装置６０のケース６０ａのうち液晶パネル６０ｂの外周側に配置されているので（図６参照）、オペレータにとって見つけ易く、オペレータはこれら各スイッチ１３４，１３５を速やかに入り切り操作することができる。これにより、過負荷によるクラッチ関係の構成部品の破損を予防することが可能になるとともに、故障したとしても異常箇所の修理等を迅速に行えるのである。
【０１４３】
本発明は、前述の実施形態に限らず、トラクタ等の農作業機やクレーン車等の特殊作業用車両のような各種作業機に対して、広く適用できることはいうまでもない。
【０１４４】
また、請求項に記載した「変速操作手段」は、主変速レバー６５、副変速スイッチ６６及び刈取変速レバー６７に限らず、各種作業機の走行機体の変速操作に関連するものであればよい。
【０１４５】
さらに、通信バス（回線）はＣＡＮプロトコルのみならずＬＡＮプロトコルを用いてもよいし、前述したＣＡＮ通信環境のみならず、ＬＡＮ通信環境の制御システムに対しても適用することができる。
【０１４６】
制御手段を構成するコントローラは複数であっても単一であってもよい。請求項に記載した「表示手段」は、前述の液晶表示装置６０に限らず、ＣＲＴディスプレイやＥＬディスプレイ等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの正面図である。
【図４】動力伝達系のスケルトン図である。
【図５】油圧回路図である。
【図６】操縦室の概略平面図である。
【図７】制御装置全体の機能ブロック図である。
【図８】ＣＡＮコントローラＣ１の機能ブロック図である。
【図９】ＣＡＮコントローラＣ２の機能ブロック図である。
【図１０】ＣＡＮコントローラＣ３の機能ブロック図である。
【図１１】ＣＡＮコントローラＣ４の機能ブロック図である。
【図１２】ＣＡＮコントローラＣ５の機能ブロック図である。
【図１３】設定状態情報の表示制御を示すフローチャートである。
【図１４】副変速スイッチで選択している作業モードの大きいサイズの文字情報を示す図である。
【図１５】副変速スイッチで選択している走行モードの大きいサイズの文字情報を示す図である。
【図１６】第１通常モードの画像情報を示す図である。
【図１７】刈取変速レバーで選択している標準モードの大きいサイズの文字情報を示す図である。
【図１８】刈取変速レバーで選択している高速モードの大きいサイズの文字情報を示す図である。
【図１９】第２通常モードの画像情報を示す図である。
【図２０】脱穀クラッチの入り情報を示す図である。
【図２１】脱穀クラッチの異常情報を示す図である。
【図２２】刈取クラッチの入り情報を示す図である。
【図２３】刈取クラッチの異常情報を示す図である。
【符号の説明】
【０１４８】
Ｃ１〜Ｃ５  ＣＡＮコントローラ
Ｓ１〜Ｓ５  作動プログラム
１  走行機体
２，２  走行クローラ
３  脱穀装置
１５  エンジン
６０  表示手段としての液晶表示装置
６０ｂ  液晶パネル
６５  変速操作手段としての主変速レバー
６６  変速操作手段としての副変速スイッチ
６７  変速操作手段としての刈取変速レバー
７３  切替え手段としての第１切替スイッチ
７４  切替え手段としての第２切替スイッチ
７５  制御手段としての電子式制御装置
７７  ＣＰＵ
７８  記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ
９１  副変速標識
９２  刈取変速標識
１５１〜１５４  設定状態情報としての文字情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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