(57)【要約】【課題】  傾転軸受とヨークとの間での摩耗を抑制してこれらの耐久性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】  本発明のトロイダル型無段変速機において、トラニオン６の枢軸５は、この枢軸５を傾転自在に支持する傾転軸受１５０を介して、ヨーク２３の保持穴２３ａに揺動自在および軸方向に変位自在に支持され、傾転軸受１５０は、転動体１５０ｂと、この転動体１５０ｂの外側に位置する外輪１５０ａとを有して成り、トラニオン６には、傾転軸受１５０の外輪１５０ａの外面とヨーク２３の保持穴２３ａとの間に潤滑油を供給する油路１８０が形成されている。【選択図】      図１
2005233318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側周面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捩れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持され且つ前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワ−ロ−ラとを備え、前記トラニオンの前記枢軸は、この枢軸を傾転自在に支持する傾転軸受を介して、ヨークの保持穴に揺動自在および軸方向に変位自在に支持され、前記傾転軸受は、転動体と、この転動体の外側に位置する外輪とを有して成るトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンには、前記傾転軸受の外輪の外面と前記ヨークの保持穴との間に潤滑油を供給する油路が形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側周面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捩れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持され且つ前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワ−ロ−ラとをケース内に備え、前記トラニオンの前記枢軸は、この枢軸を傾転自在に支持する傾転軸受を介して、ヨークの保持穴に揺動自在および軸方向に変位自在に支持され、前記傾転軸受は、転動体と、この転動体の外側に位置する外輪とを有して成るトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンには、前記ケース内に配置された部材からの潤滑油飛沫を受けてこれを前記傾転軸受へ導く油路が形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側周面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捩れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持され且つ前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワ−ロ−ラとを備え、前記トラニオンの前記枢軸は、この枢軸を傾転自在に支持する傾転軸受を介して、ヨークの保持穴に揺動自在および軸方向に変位自在に支持され、前記傾転軸受は、転動体と、この転動体の外側に位置する外輪とを有して成るトロイダル型無段変速機において、
前記ヨークには、前記傾転軸受の外輪と前記ヨークの保持穴との接触面に潤滑油を供給する油路が形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記ヨークは、固定状態で保持された支持ポストによって移動可能に支持され、前記油路は、前記支持ポストからの潤滑油を前記傾転軸受の外輪と前記ヨークの保持穴との接触面に供給することを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側周面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捩れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持され且つ前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワ−ロ−ラとをケース内に備え、前記トラニオンの前記枢軸は、この枢軸を傾転自在に支持する傾転軸受を介して、ヨークの保持穴に揺動自在および軸方向に変位自在に支持され、前記傾転軸受は、転動体と、この転動体の外側に位置する外輪とを有して成るトロイダル型無段変速機において、
前記ヨークには、前記傾転軸受の前記外輪の少なくとも一部を露出させ且つ前記ケース内に配置された部材からの潤滑油飛沫を受けて貯留する油溝が形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
前記油溝は、貯留した油を前記傾転軸受の前記外輪へと案内する傾斜したガイド面を有していることを特徴とする請求項５に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機として利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機として、図１０および図１１に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。
【０００３】
また、各枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させることにより、これら各トラニオン６，６の中央部に支持された変位軸９の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン６，６の内側面から突出する変位軸９の先端部の周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持されている。なお、各変位軸９，９の基端部と先端部は、互いに偏心している。
【０００４】
入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。
【０００５】
入力軸1と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板（ローディングカム）１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５，１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図１０および図１１の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図１０および図１１の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５，１５は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。
【０００６】
このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、1対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。
【０００７】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図１０に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。
【０００８】
反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図１１に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図１０と図１１との中間にすれば、入力軸1と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。
【０００９】
更に、図１２および図１３は、より具体化されたトロイダル型無段変速機を示している。ケース２００内において、入力側ディスク２および出力側ディスク４はそれぞれ、円管状の入力軸１８の周囲に、ニードル軸受１９，１９を介して、回転自在および軸方向に変位自在に支持されている。また、ローディングカム式の押圧装置１２を構成するためのカム板１３は、入力軸１８の端部(図１２の左端部)の外周面にスプライン係合され、鍔部２０によって入力側ディスク２から離れる方向への移動が阻止されている。また、出力側ディスク４には出力歯車２１がキー２２，２２により結合されており、これら出力側ディスク４と出力歯車２１とが同期して回転するようになっている。
【００１０】
入力軸１８に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中心として揺動する各トラニオン６，６は、支持板部７の長手方向(図１３の左右方向)の両端部に、この支持板部７の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部８，８を有している。そして、この折れ曲がり壁部８，８によって、トラニオン６には、後述するパワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部８，８の外側面(支持板部７と反対側の面)には、各枢軸５，５が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
トラニオン６，６の両端部はそれぞれ、一対のヨーク２３，２３に対して揺動自在および軸方向(図１２の表裏方向、図１３の左右方向)に変位自在に支持されている。また、ヨーク２３，２３は、支持ポスト９９Ａ，９９Ｂによって支持されている。そして、各トラニオン６，６を構成する支持板部（芯部）７の中央部に形成された円孔１０には、基端部９ａと先端部９ｂとが互いに平行で且つ偏心した変位軸９の基端部９ａが、回転自在に支持されている。また、各支持板部７の内側面から突出する各変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されている。
【００１２】
なお、一対のトラニオン６，６毎に設けられた一対の変位軸９，９は、入力軸１８に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸９，９の先端部９ｂが基端部９ａに対して偏心している方向は、入力側および出力側の両ディスク２，４の回転方向に対して同方向(図１３で左右逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１８の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１８の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１８の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１３】
また、各パワーローラ１１，１１の外側面と各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１４】
更に、各トラニオン６，６の一端部(図１３の左端部)にはそれぞれ駆動ロッド２９が結合されており、各駆動ロッド２９の中間部外周面に駆動ピストン３０が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３０はそれぞれ、駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。
【００１５】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１８の回転は、押圧装置１２を介して、入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車２１より取り出される。
【００１６】
入力軸１８と出力歯車２１との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３０，３０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３０，３０の変位に伴って、一対のトラニオン６，６が互いに逆方向に変位する。例えば、図１３の下側のパワーローラ１１が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ１１が同図の左側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ，４ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン６，６が、ヨーク２３，２３に枢支された枢軸５，５を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１７】
その結果、前述の図１０および図１１に示したように、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，４ａとの当接位置が変化し、入力軸１８と出力歯車２１との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１８と出力歯車２１との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１及びこれら各パワーローラ１１に付属の外輪２８が、各変位軸９の基端部９ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８の外側面と各トラニオン６を構成する支持板部７の内側面との間には、各スラストニードル軸受２５が存在するため、前記回動は円滑に行なれる。したがって、前述のように各変位軸９，９の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１８】
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、トラニオン６は、パワーローラ１１に入力されるスラスト力（条件によっては４tonを超える）を受け、更にその状態で傾転自在に動作する必要があるため、一般に、転がり軸受１５０を使用してヨーク２３の支持穴２３ａに保持される。転がり軸受１５０に入力される荷重は、パワーローラ１１のスラスト力の半分であるが、前述したように非常に大きく、そのため、多くの場合、転がり軸受１５０として、耐荷重性の高いニードルベアリングが使用される。なお、転がり軸受１５０は、傾転軸としての枢軸５を支持するものであるため、以下、傾転軸受と称する。
【００１９】
無段変速機を変速させる際には、トラニオン６を上下軸方向（図１３の左右方向）に僅かに移動させ、トラニオン６を傾転させる力を発生させる。このようなトラニオン６の上下運動は、傾転軸受１５０を介してヨーク２３の固定部を支点としたヨーク２３の上下運動を生じさせおり、また、このヨーク２３の上下運動は、各トラニオン６間の傾転角同期に寄与している。
【００２０】
また、ヨーク２３とトラニオン６とが上下運動する際には、ヨーク２３と傾転軸受１５０の外輪１５０ａとの間で僅かな滑りが生じる。そのため、これらの部材が摩耗するという問題がある。また、大きなラジアル荷重が付与されているにもかかわらず、傾転軸受１５０とヨーク２３との間は、トラニオン６の上下運動をヨーク２３の上下運動に変換する必要があることから、ある程度の隙間をもって嵌め合わされている。そのため、クリープが発生し易く、このことも摩耗を生じさせ易くする一因となっている。
【００２１】
傾転軸受１５０の外輪１５０ａの外面とヨーク２３の保持穴２３ａとの接触面が摩耗すると、それに伴って生じる摩耗粉がパワーローラ６やディスク２，４のトラクション面をはじめとする各軸受の軌道面に圧痕を形成する。これは、パワーローラ６やディスク２，４の寿命低下を引き起こす原因となるだけでなく、トラニオン６とヨーク２３との間のガタを大きくして、トラニオン６の保持性を低下させ、傾転同期不良等の不具合を生じさせる可能性がある。また、傾転軸受１５の外輪１５０ａの外面とヨーク２３の保持穴２３ａとの間には、通常、ケース２００の内側で飛散した油が自然に侵入する程度の量でしか供給されない。この程度の潤滑油量では、摩耗を効果的に抑制することはできない。
【００２２】
そのため、例えば特許文献１では、トラニオン６の内部から傾転軸受１５０を潤滑する構成を提案している。
【００２３】
【特許文献１】特開平１１−３２５２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
しかしながら、特許文献１では、傾転軸受１５０の軌道面（荷重が作用しない部分）に油穴を形成して傾転軸受１５０を潤滑するようにしているため、傾転軸受１５０の転動体１５０ｂが傷付き、傾転軸受１５０の寿命が低下する虞がある。また、この方法では、ヨーク２３と傾転軸受１５０との間に積極的に潤滑油を供給している訳ではないため、ヨーク２３と傾転軸受１５０間の摩耗を抑制することはできない。
【００２５】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、傾転軸受とヨークとの間での摩耗を抑制してこれらの耐久性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側周面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捩れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持され且つ前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワ−ロ−ラとを備え、前記トラニオンの前記枢軸は、この枢軸を傾転自在に支持する傾転軸受を介して、ヨークの保持穴に揺動自在および軸方向に変位自在に支持され、前記傾転軸受は、転動体と、この転動体の外側に位置する外輪とを有して成るトロイダル型無段変速機であって、前記トラニオンには、前記傾転軸受の外輪の外面と前記ヨークの保持穴との間に潤滑油を供給する油路が形成されていることを特徴とする。
【００２７】
この請求項１に記載された発明においては、前記傾転軸受の外輪の外面と前記ヨークの保持穴との間に潤滑油を供給する油路が前記トラニオンに形成されているため、傾転軸受とヨークとの間での摩耗を抑制してこれらの耐久性を向上させることができる。また、クリープが発生した場合でも、潤滑油による十分な潤滑作用により、摩耗を抑制して、摩耗粉の発生を抑えることができる。
【００２８】
また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側周面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捩れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持され且つ前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワ−ロ−ラとをケース内に備え、前記トラニオンの前記枢軸は、この枢軸を傾転自在に支持する傾転軸受を介して、ヨークの保持穴に揺動自在および軸方向に変位自在に支持され、前記傾転軸受は、転動体と、この転動体の外側に位置する外輪とを有して成るトロイダル型無段変速機であって、前記トラニオンには、前記ケース内に配置された部材からの潤滑油飛沫を受けてこれを前記傾転軸受へ導く油路が形成されていることを特徴とする。
【００２９】
この請求項２に記載された発明においては、前記ケース内に配置された部材からの潤滑油飛沫を受けてこれを前記傾転軸受へ導く油路が前記トラニオンに形成されているため、請求項１と同様の作用効果が得られるとともに、潤滑油飛沫を有効に利用でき、潤滑油の消費量を抑えつつ、効果的な潤滑を行なうことができる。
【００３０】
また、請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側周面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捩れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持され且つ前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワ−ロ−ラとを備え、前記トラニオンの前記枢軸は、この枢軸を傾転自在に支持する傾転軸受を介して、ヨークの保持穴に揺動自在および軸方向に変位自在に支持され、前記傾転軸受は、転動体と、この転動体の外側に位置する外輪とを有して成るトロイダル型無段変速機であって、前記ヨークには、前記傾転軸受の外輪と前記ヨークの保持穴との接触面に潤滑油を供給する油路が形成されていることを特徴とする。
【００３１】
この請求項３に記載された発明においては、前記傾転軸受の外輪と前記ヨークの保持穴との接触面に潤滑油を供給する油路が前記ヨークに形成されているため、請求項１と同様の作用効果が得られるとともに、トラニオンに油路が形成されていないため、トラニオンの剛性を低下させることなく、効果的な潤滑を行なうことができる。
【００３２】
また、請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項３に記載された発明において、前記ヨークは、固定状態で保持された支持ポストによって移動可能に支持され、前記油路は、前記支持ポストからの潤滑油を前記傾転軸受の外輪と前記ヨークの保持穴との接触面に供給することを特徴とする。
【００３３】
この請求項４に記載された発明においては、前記支持ポストからの潤滑油を前記傾転軸受の外輪と前記ヨークの保持穴との接触面に供給するようにしているため、請求項３と同様の作用効果が得られるとともに、前記支持ポストからの潤滑油を有効に利用して、効果的な潤滑を行なうことができる。
【００３４】
また、請求項５に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側周面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捩れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持され且つ前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワ−ロ−ラとをケース内に備え、前記トラニオンの前記枢軸は、この枢軸を傾転自在に支持する傾転軸受を介して、ヨークの保持穴に揺動自在および軸方向に変位自在に支持され、前記傾転軸受は、転動体と、この転動体の外側に位置する外輪とを有して成るトロイダル型無段変速機において、前記ヨークには、前記傾転軸受の前記外輪の少なくとも一部を露出させ且つ前記ケース内に配置された部材からの潤滑油飛沫を受けて貯留する油溝が形成されていることを特徴とする。
【００３５】
この請求項５に記載された発明においては、前記傾転軸受の前記外輪の少なくとも一部を露出させ且つ前記ケース内に配置された部材からの潤滑油飛沫を受けて貯留する油溝が前記ヨークに形成されているため、請求項２と同様の作用効果が得られるとともに、長い油路を形成しなくて済むため、加工性が良好である。
【００３６】
また、請求項６に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項５に記載された発明において、前記油溝は、貯留した油を前記傾転軸受の前記外輪へと案内する傾斜したガイド面を有していることを特徴とする。
【００３７】
この請求項６に記載された発明においては、貯留した油を前記傾転軸受の前記外輪へと案内する傾斜したガイド面を前記油溝が有しているため、請求項５と同様の作用効果が得られるとともに、油溝に貯まった油を効率的に前記傾転軸受の前記外輪へ導くことができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、前記傾転軸受の外輪の外面と前記ヨークの保持穴との間に潤滑油を供給する油路または油溝がトラニオンまたはヨークに形成されているため、傾転軸受とヨークとの間での摩耗を抑制してこれらの耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、傾転軸受の外輪の外面と前記ヨークの保持穴との間に潤滑油を供給する供給形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１０〜図１３と同一の符号を付してその詳細な説明を省略することにする。なお、図１〜図９には、潤滑油の流れが矢印で示されている。
【００４０】
図１は本発明の第１の実施形態を示している。図示のように、本実施形態において、トラニオン６には、傾転軸受１５０の外輪１５０ａの外面とヨーク２３の保持穴２３ａとの間に潤滑油を供給するための油路１８０が形成されている。この油路１８０は、枢軸５の略中心位置で駆動ロッド２９側に向かって軸方向に延び且つ油が充填された駆動シリンダ３１内に通じる第１の通路１８０ａと、この第１の通路１８０ａから第１の傾転軸受１５０の両側に向かって（略径方向外側に向かって）分岐して延びる第２および第３の通路１８０ｂ，１８０ｃとを有している。この場合、第２の通路１８０ｂは、トラニオン６の支持板部７の長手方向(図１の左右方向)に延びる第４の通路１８０ｄに連通するとともに、第３の通路１８０ｃは、入力軸１８が位置する側である図中下側に向かって延びて傾転軸受１５０の外輪１５０ａの近傍で開口している。また、第４の通路１８０ｄの一端は、第５の通路１８０ｅを形成しており、第３の通路１８０ｃが開口する傾転軸受１５０の外輪１５０ａの部位と反対側（枢軸５の中心軸に対して反対側）に位置する傾転軸受１５０の外輪１５０ａの外面とヨーク２３の保持穴２３ａとの間で開口している。また、第４の通路１８０ｄの他端は、第６の通路１８０ｆを形成しており、第１の傾転軸受１５０と対向して位置する第２の傾転軸受１５０’の外輪１５０ａの外面とヨーク２３の保持穴２３ａとの間で開口している。また、第４の通路１８０ｄの他端近傍からは第７の通路１８０ｇが分岐しており、この第７の通路１８０ｇは、第６の通路１８０ｆが開口する傾転軸受１５０’の外輪１５０ａの部位と反対側（枢軸５の中心軸に対して反対側）に位置する傾転軸受１５０’の外輪１５０ａの部位の近傍で開口している。なお、第４の通路１８０ｄは、スラスト玉軸受２４へ潤滑油を供給する油路とも連通している。
【００４１】
このように、本実施形態では、傾転軸受１５０，１５０’の外輪１５０ａの外面とヨーク２３の保持穴２３ａとの間に潤滑油を供給する油路１８０がトラニオン６に形成されているため、傾転軸受１５０，１５０’とヨーク２３との間での摩耗を抑制してこれらの耐久性を向上させることができる。また、クリープが発生した場合でも、潤滑油による十分な潤滑作用により、摩耗を抑制して、摩耗粉の発生を抑えることができる。
【００４２】
図２は本発明の第２の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、第６の通路１８０ｆが無く、その代わり、第７の通路１８０ｇの端部からは、第２の傾転軸受１５０’の両側に向かって（略径方向外側に向かって）第８および第９の通路１８０ｈ，１８０ｉが分岐して延びている。これらの第８および第９の通路１８０ｈ，１８０ｉは、互いに反対側で、傾転軸受１５０，１５０’の外輪１５０ａの近傍で開口している。なお、それ以外の構成は第１の実施形態と同一である。したがって、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４３】
図３は本発明の第３の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、第５の通路１８０ｅおよび第６の通路１８０ｆが傾転軸受１５０，１５０’の外輪１５０ａと対向しており、潤滑油が転動体１５０ｂにも供給されるようになっている。なお、それ以外の構成は第１の実施形態と同一である。したがって、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、傾転軸受１５０，１５０’そのものの寿命向上も図れる。
【００４４】
図４は本発明の第４の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、第３の通路１８０ｃおよび第７の通路１８０ｇが無く、これらの通路の代わりに、ケース２００内に配置された部材からの潤滑油飛沫を受けてこれを傾転軸受１５０，１５０’へ導く油路１９０，１９１，１９２がトラニオン６に形成されている。これらの油路１９０，１９１，１９２は、主にパワーローラ１１から排出される潤滑油飛沫を傾転軸受１５０，１５０’の外輪１５０ａの近傍に導くように形成されている。なお、それ以外の構成は第１の実施形態と同一である。
【００４５】
このように、本実施形態では、ケース２００内に配置された部材（主にパワーローラ１１）からの潤滑油飛沫を受けてこれを傾転軸受１５０，１５０’へ導く油路１９０，１９１，１９２がトラニオン６に形成されているため、第１ないし第３の実施形態と同様の作用効果が得られるとともに、潤滑油飛沫を有効に利用でき、潤滑油の消費量を抑えつつ、効果的な潤滑を行なうことができる。なお、本実施形態の構成を図１〜図３の構成と組み合わせても良い。
【００４６】
図５は本発明の第５の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、第３、第６、第７の通路１８０ｃ，１８０ｆ，１８０ｇが無く、これらの通路の代わりに、ケース２００内に配置された部材からの潤滑油飛沫を受けてこれを傾転軸受１５０，１５０’へ導く油路１９０，１９１，１９２，１９３がトラニオン６に形成されている。特に、本実施形態では、油路１９２，１９３に蓋１９９を形成して、ここに供給される潤滑油を逃がさないようにしている。なお、それ以外の構成は第１の実施形態と同一である。したがって、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４７】
図６は本発明の第６の実施形態を示している。図示のように、本実施形態において、ヨーク２３には、傾転軸受１５０，１５０’の外輪１５０ａとヨーク２３の保持穴２３ａとの接触面に潤滑油を供給する油路２０１が形成されている。また。これらの油路２０１は、支持ポスト９９Ａ，９９Ｂからの潤滑油を傾転軸受１５０，１５０’の外輪１５０ａとヨーク２３の保持穴２３ａとの接触面に供給するようになっている。
【００４８】
このように、本実施形態では、トラニオン６に油路が形成されていないため、トラニオン６の剛性を低下させることなく、効果的な潤滑を行なうことができる。また、支持ポスト９９Ａ，９９Ｂからの潤滑油を有効に利用して、効果的な潤滑を行なうことができる。
【００４９】
図７は本発明の第７の実施形態を示している。本実施形態は第６の実施形態の変形例であり、傾転軸受１５０，１５０’の外輪１５０ａの外面とヨーク２３との間の最大荷重点に潤滑油を十分に供給することができるようになっている。具体的には、傾転軸受１５０，１５０’の外輪１５０ａの外面とヨーク２３の保持穴２３ａとの接触点よりも上方に油路２０１が形成されており、下方に形成した場合と比較して、潤滑油が行き渡り易くなっている。なお、傾転軸受１５０，１５０’の外輪１５０ａの外面とヨーク２３の保持穴２３ａとの接触点に油路を形成すると、荷重が作用した際に、摩耗や、場合によっては油路に応力集中が作用し、ヨーク２３や傾転軸受１５０，１５０’の割れに繋がる虞もあるため、そのような位置に油路を形成しない方が好ましい。
【００５０】
図８は本発明の第８の実施形態を示している。本実施形態において、ヨーク２３には、傾転軸受１５０，１５０’の外輪１５０ａの少なくとも一部を露出させ且つケース２００内に配置された部材からの潤滑油飛沫を受けて貯留する油溝１９５が形成されている。そのため、ケース２００内の部材から出される潤滑油飛沫を集めることができ、傾転軸受１５０，１５０’の外輪１５０ａの外面とヨーク２３の保持穴２３ａとの接触点に潤滑油を十分に行き渡らせることができる。
【００５１】
図９は本発明の第９の実施形態を示している。本実施形態は第８の実施形態の変形例であり、貯留した油を傾転軸受１５０，１５０’の外輪１５０ａへと案内する傾斜したガイド面１９５ａが油溝１９５に形成されている。このようにすれば、ヨーク２３が上下運動した場合でも、傾転軸受１５０，１５０’の外輪１５０ａの外面とヨーク２３の保持穴２３ａとの接触点に潤滑油を十分に行き渡らせることができる。
【００５２】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることは言うまでもない。例えば、前述した実施形態を任意に組み合わせても良く（例えば図１の構成と図９の構成とを組み合わせても良く）、そのようにすれば更に効果的である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、シングルキャビティ型、ダブルキャビティ型等の様々なタイプのトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【図４】本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【図５】本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【図６】本発明の第６の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【図７】本発明の第７の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【図８】本発明の第８の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【図９】本発明の第９の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【図１０】従来から知られている基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である
【図１１】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。
【図１２】従来の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図１３】図１２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１，１８  入力軸
２    入力側ディスク
４    出力側ディスク
５    枢軸
６    トラニオン
１１    パワーローラ
２３    ヨーク
２３ａ    保持穴
１５０    傾転軸受
１５０ａ    外輪
１５０ｂ    転動体
１８０    油路
【図１】
2005233318.tif 000003
【図２】
2005233318.tif 000004
【図３】
2005233318.tif 000005
【図４】
2005233318.tif 000006
【図５】
2005233318.tif 000007
【図６】
2005233318.tif 000008
【図７】
2005233318.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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