(57)【要約】【課題】  本発明では、船舶から荷降ろしされるコンテナ又は船舶へ積込みされるコンテナを効率良く検査し、様々な岸壁クレーンへ配備しての使用を可能とするコンテナ貨物の検査装置を提供する。【解決手段】  上記課題を達成するために本発明に係るコンテナ貨物の検査装置は、前記岸壁クレーンによって船舶から荷降ろしされるコンテナ１４を当該岸壁クレーンの下部架構部内に仮置きする仮置台２２と、前記仮置台２２に仮置きされたコンテナ１４を吊り上げ移動させてコンテナ搬送車両７０に引き渡す天井クレーン５４と、前記仮置台２２を自走させるための車輪２６と、前記仮置台２２を昇降させるアウトリガ２７とを備えたことを特徴とする【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
岸壁クレーンによって船舶から荷降ろしされたコンテナ内の貨物を検査するコンテナ貨物の検査装置であって、前記岸壁クレーンによって船舶から荷降ろしされるコンテナを当該岸壁クレーンの下部架構部内に仮置きする仮置台と、前記仮置台に仮置きされたコンテナを吊り上げ移動させてコンテナ搬送車両に引き渡すコンテナ中継手段と、前記コンテナ貨物を放射線によって検査する放射線検査手段と、当該検査装置を自走させるための走行手段と、前記仮置台を昇降させる昇降手段とを備えたことを特徴とするコンテナ貨物の検査装置。
【請求項２】
岸壁クレーンによって船舶へ積込まれるコンテナ内の貨物を検査するコンテナ貨物の検査装置であって、コンテナ搬送車両によって搬送されたコンテナを吊り上げ移動させるコンテナ中継手段と、前記中継手段によって吊り上げ移動されたコンテナが仮置きされて前記岸壁クレーンへの引渡し位置となる仮置台と、前記コンテナ貨物を放射線によって検査する放射線検査手段と、当該検査装置を自走させて前記岸壁クレーンの下部架構部内への移動を可能とさせる走行手段と、前記仮置台を昇降させる昇降手段とを備えたことを特徴とするコンテナ貨物の検査装置。
【請求項３】
前記昇降手段は前記検査装置が走行する際には、検査装置の全高が前記岸壁クレーンの下部架構部の梁高さよりも低い高さとなるように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンテナ貨物の検査装置。
【請求項４】
前記コンテナ中継手段と前記コンテナ搬送車両とのコンテナ中継は前記仮置台の下部空間で成され、前記昇降手段は、コンテナ検査時に前記下部空間が前記コンテナ搬送車両の通過を可能とする高さにまで押し上げることが可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１に記載のコンテナ貨物の検査装置。
【請求項５】
前記昇降手段は、アウトリガであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１に記載のコンテナ貨物の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ貨物の検査装置に係り、特に船舶から荷降ろしされたコンテナ内の貨物又は船舶へ積込みされるコンテナ内の貨物を開梱することなく、コンテナの外部から放射線によって検査するようにしたコンテナ貨物の検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンテナ内に収容されてくる輸入・輸出貨物の中には、銃器、麻薬等の社会悪物品や申告とは異なる不正物品が隠されていることが多くなってきている。これらの物品を摘発するために輸入・輸出貨物を取り扱う港湾では、コンテナ貨物の検査が重要になっている。検査手段としてはコンテナ内の貨物を開梱しない状態のままコンテナ外部からＸ線によって透視するＸ線検査装置が便利であり、例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３に記載されたものが知られている。特許文献１に記載されている装置は、検査装置建屋塔内に回転式のＸ線ＣＴ検査装置を配置し、このＸ線ＣＴ検査装置に対してコンテナを相対的に移動させることにより、コンテナ貨物をＸ線ＣＴ検査するようにしている。
【０００３】
また、特許文献２に記載された装置は、定置したコンテナを跨ぐように門型クレーンをコンテナの長手方向に移動させることにより、コンテナ貨物をＸ線検査するようにしている。
【０００４】
また、特許文献３に記載された装置は、遮蔽室内にＸ線装置を配置し、このＸ線検査装置に対してコンテナを搭載した車両を通過させることにより、コンテナ貨物をＸ線検査するようにしている。
【０００５】
一方、この種の岸壁クレーンによる船舶からのコンテナの荷降ろし作業は、船舶の停泊日数を短縮するためにもその高能率化は重要である。このため、種々の高能率な岸壁クレーンが開発され、実用化されている。
【特許文献１】特開平８−２６１９５８号公報
【特許文献２】特表２０００−５１４１８３号公報
【特許文献３】特開２００３−２８７５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、例えば輸入コンテナについては、高能率化された岸壁クレーンによって次々に船舶から荷降ろしされるコンテナに対して、上記したコンテナ貨物の検査装置の検査体制は必ずしも十分であるとは言えない。
【０００７】
例えば特許文献１に記載された装置では、荷降ろしされたコンテナを一旦、検査装置建屋塔内に移動しなければならず、検査に時間もかかり、建屋の建設にも費用がかかる。また、特許文献２に記載された装置でも、荷降ろし後のコンテナはコンテナヤードに置かれ、その後にコンテナ内の検査を行うため、効率的な検査とは言えない。また、特許文献３に記載された装置では、岸壁クレーンから荷降ろしされたコンテナをコンテナ搬送車両に引き渡し、搬送車両ごと建屋内に入れて検査を行うようにしたことで、荷物をコンテナヤード等に置くという手間を省くことができるが、建屋を建設しなければならず費用がかかる。また、搬送車両毎の検査ということで、搬送車両に運転手が乗っていた場合には運転手が被爆してしまう虞がある。
【０００８】
上記のような理由から、従来の検査装置では船舶から数多く荷降ろしされるコンテナ全てを検査することは困難であり、実質的に荷降ろしされるコンテナの一部をピックアップして検査を行うという検査体制を採らざるを得ない。
このような検査効率の問題は、輸入コンテナの検査においても挙げられる。
【０００９】
そこでコンテナの荷降ろしが行われる岸壁クレーン下部で、コンテナ搬送車両への引き渡し前に、コンテナの検査を行うことでコンテナの検査効率の向上を図ることが有効であると考えられる。しかしながら、既存の岸壁クレーンの多くは、安定性を確保するため下部架構部の梁（クレーンの脚を繋ぐ梁）の高さを低く設定している。これに対し、コンテナ搬送車両への引き渡し前にコンテナの検査を行うことを目的とする装置は、おのずとコンテナ搬送車両の全高よりも高い位置でコンテナの検査を行うことが必要となる。このため、比較的大型となるコンテナ貨物の検査装置を既存の岸壁クレーンの下部架構部内に配備することは困難である。
【００１０】
本発明では、船舶から荷降ろしされるコンテナ又は船舶へ積込みされるコンテナを全て検査することを可能とし、既存の様々な岸壁クレーンへ配備しての使用を可能とするコンテナ貨物の検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係るコンテナ貨物の検査装置は、岸壁クレーンによって船舶から荷降ろしされたコンテナ内の貨物を検査するコンテナ貨物の検査装置であって、前記岸壁クレーンによって船舶から荷降ろしされるコンテナを当該岸壁クレーンの下部架構部内に仮置きする仮置台と、前記仮置台に仮置きされたコンテナを吊り上げ移動させてコンテナ搬送車両に引き渡すコンテナ中継手段と、前記コンテナ貨物を放射線によって検査する放射線検査手段と、当該検査装置を自走させるための走行手段と、前記仮置台を昇降させる昇降手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明に係るコンテナ貨物の検査装置は、岸壁クレーンによって船舶へ積込まれるコンテナ内の貨物を検査するコンテナ貨物の検査装置であって、コンテナ搬送車両によって搬送されたコンテナを吊り上げ移動させるコンテナ中継手段と、前記中継手段によって吊り上げ移動されたコンテナが仮置きされて前記岸壁クレーンへの引渡し位置となる仮置台と、前記コンテナ貨物を放射線によって検査する放射線検査手段と、当該検査装置を自走させて前記岸壁クレーンの下部架構部内への移動を可能とさせる走行手段と、前記仮置台を昇降させる昇降手段とを備えたことを特徴としても良い。
【００１３】
また、前記昇降手段は検査装置が走行する際には、検査装置の全高が前記岸壁クレーンの下部架構部の梁高さよりも低い高さとなるように構成されるようにすると良い。
【００１４】
また、前記コンテナ中継手段によるコンテナの引き渡しは前記仮置台の下部空間で成され、前記昇降手段は、コンテナ検査時に前記下部空間が前記コンテナ搬送車両の通過を可能とする高さにまで押し上げることが可能に構成するようにすると良い。
さらに、前記昇降手段は、アウトリガであると良い。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成のコンテナ貨物の検査装置において、岸壁クレーンによって船舶から荷降ろしされたコンテナ内の貨物を検査するコンテナ貨物の検査装置であって、前記岸壁クレーンによって船舶から荷降ろしされるコンテナを当該岸壁クレーンの下部架構部内に仮置きする仮置台と、前記仮置台に仮置きされたコンテナを吊り上げ移動させてコンテナ搬送車両に引き渡すコンテナ中継手段と、前記コンテナ貨物を放射線によって検査する放射線検査手段と、当該検査装置を自走させるための走行手段と、前記仮置台を昇降させる昇降手段とを備えたことを特徴とすることにより、船舶からの荷降ろし速度との関係を踏まえた効率の良いコンテナ貨物の検査を行うことができる。すなわち、通常岸壁クレーンによって荷降ろしされるコンテナをコンテナ搬送車両に受け渡す際には、双方のタイミングが合致しないことが少なくない。こういった場合に前記岸壁クレーンはコンテナを吊ったまま待機せざるを得ないこととなる。本発明の検査装置では、仮置台にコンテナを仮置きすることができるので、前記双方のタイミングが合致しない場合であっても岸壁クレーンは次のコンテナを吊りに行くことができる。また、従来の待機時間を利用してコンテナ貨物の検査を行うため、一旦コンテナヤードにコンテナを貯めてから検査を行うという作業がなくなる。さらに、昇降手段を設けたことから、岸壁クレーンの下部架構部の梁高さ（ポータルクリアランス）が低い既設の岸壁クレーンであっても対応させることができる。
【００１６】
また、コンテナ搬送車両によって搬送されたコンテナを吊り上げ移動させるコンテナ中継手段と、前記中継手段によって吊り上げ移動されたコンテナが仮置きされて前記岸壁クレーンへの引渡し位置となる仮置台と、前記コンテナ貨物を放射線によって検査する放射線検査手段と、当該検査装置を自走させて前記岸壁クレーンの下部架構部内への移動を可能とさせる走行手段と、前記仮置台を昇降させる昇降手段とを備えたコンテナ貨物の検査装置であれば、コンテナを船舶へ積込む際にも上記効果を奏することができる。また、船舶へ積込む直前に検査を行うことができるため、コンテナヤードへ搬送されてから船舶へ積込まれるまでの間に不詳の事態が起きた場合でもそれらを検出することが可能となる。すなわち、船舶へ積込むコンテナをコンテナヤードへ搬入する際に検査を行った場合であっても、コンテナヤードから積込みまでの間に社会悪物品等の不正物品をコンテナ内に仕込まれる可能性がある。このような場合であっても、コンテナ内の社会悪物品等の不正物品を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明のコンテナ貨物の検査装置に係る実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施の形態は、本発明に係る一部の形態であり、本発明は以下の形態のみに限定されるものではない。
【００１８】
図１は本実施形態のコンテナ貨物の検査装置の走行時の形態の正面図を示し、図２は検査時の形態の正面図を示し、図３は検査時の左側面図を示す図である。また、図４は当該検査装置が使用される岸壁エリアの説明図である。
【００１９】
図４において、港湾の岸壁１０の海側にはコンテナ船１２が係留し、コンテナ船１２には多数のコンテナ１４が段積みされている。岸壁１０の陸側には、岸壁クレーン１６がコンテナ船１２の荷降ろし位置に横付けされている。岸壁クレーン１６の下部架構部内には本発明に係るコンテナ貨物の検査装置２０が配置されている。岸壁クレーン１６のスプレッダ１８によって吊り上げられたコンテナ１４は矢印Ａの経路で荷降ろしされ、検査装置２０の仮置台２２に仮置きされる。検査装置２０で検査を終えたコンテナ１４はコンテナ搬送車両７０に引き渡され、目的エリアに搬送される。
【００２０】
以下、図１乃至図３を参照し、検査装置２０の具体的な構成を説明する。検査装置２０は２階建て構造とされ、１階は下部空間としてのコンテナ搬送車両７０の待機・通過エリア、２階はコンテナ貨物の検査エリアとされる。１階と２階の通し柱である４本の主脚２４の下端には車輪（ラバータイヤ）２６が取り付けられており、検査装置２０は移動自在とされる。また、前記主脚２４には検査装置２０の全高を変え、かつ検査時には当該検査装置２０を定位置に固定する昇降手段としてのアウトリガ２７がそれぞれ取り付けられている。これにより、コンテナ貨物の検査時には、検査装置を定位置に固定し、前記下部空間をコンテナ搬送車両が待機・通過可能な高さにまで押し上げることができる。よって、検査装置を安定させることができ、コンテナ１４の検査時の検査装置２０に生じる揺れや傾きを抑制することができるとともに、検査精度の向上を図ることもできる。また、検査装置２０の走行時には、１階となる下部空間を前記コンテナ搬送車両が通過できない程度にまで低くすることができる。これにより検査装置自体の全高も低くなるため、既設の岸壁クレーン１６であって、当該岸壁クレーン１６の下部架構部の梁１７の高さ（ポータルクリアランス）が低いものであっても、前記梁１７の下を通過し架構部内へ当該検査装置２０を配備することが可能となる。
【００２１】
２階には海側に張り出し部２８が設けられ、この張り出し部２８の上面が仮置台２２となっている。仮置台２２の上方は開口しており、前記岸壁クレーン１６のスプレッダ１８によって吊り上げられたコンテナ１４がこの開口から荷降ろしされ、仮置台２２に仮置きされる。
【００２２】
また、２階上部の横梁５２には、コンテナ中継手段として一対の天井クレーン５４が横行自在に掛け渡されている。天井クレーン５４は一対の巻き上げ機を有し、コンテナ１４の把持手段であるスプレッダ６０が吊りワイヤ５８を介して巻き上げ機によって昇降可能とされている。コンテナ１４はこの天井クレーン５４によって吊り上げ移動され、コンテナ搬送車両に引き渡される。
【００２３】
さらに、２階には仮置台２２に隣接する陸側にプラットホーム３８が設けられている。このプラットホーム３８上には放射線検査手段としてのＸ線検査機４０が移動可能に配置されている。すなわち、Ｘ線検査機４０はスプレッダ６０を介して天井クレーン５４によって吊り上げられたコンテナ１４の長手方向に移動して、コンテナ１４内の貨物を走査する。Ｘ線検査機４０はケーシング４２内にＸ線の線源４４を備える。また、Ｘ線検査機４０はケーシング４２の下部は、検査対象となるコンテナ１４の横幅以上の間隔を空けて垂直に設けられるＸ線検出器５０と直角に連結されている。前記ケーシング４２の下部底面には、複数の車輪４８が備えられ、Ｘ線検査機４０の移動を可能としている。前記プラットホーム３８の片隅には、コンテナ１４を階下に降ろすための開口６２が設けられている。
【００２４】
コンテナ１４のＸ線検査は通常、前記開口６２の上部でスプレッダ６０を介して前記天井クレーン５４によって吊り上げられた状態で行われる。このため、前記開口６２には、放射線を遮蔽するための遮蔽扉３０が備えられている。前記遮蔽扉３０にはコロ３２が備えられ、プラットホーム３８側へのスライドオープンを可能としている。さらに、前記Ｘ線検出器５０の背面を中心としたコンテナ１４を囲む３壁面には、放射線を遮蔽するための図示しない放射線遮蔽壁が備えられる。
【００２５】
上記構成の検査装置２０の重量は、約３００トンに達する。また、検査時には、約３０トンのコンテナ１４を最大２つ搭載することとなり、走行時と比べると自重の約２割増しの重量となる。このような割増重量を全て車輪２６で受けることを前提として検査装置２０を設計した場合、重量が片寄った場合の輪重も考慮しなければならないため、車輪２６は大型化・増量され、結果として自重も増し、検査装置２０の全高も高くなってしまい、ポータルクリアランスの低い岸壁クレーン１６では梁１７の下を通過することができなくなってしまうことがある。本実施形態では、主脚２４のそれぞれにアウトリガ２７を供えるようにしたことにより、設計時の許容輪重は検査装置２０の自重のみを考慮すれば良いものとすることができる。よって、車輪２６も比較的小型のものとすることができるため、検査装置２０の全高も低くすることが可能となり、ポータルクリアランスの低い岸壁クレーン１６であっても対応することができるようになる。
【００２６】
上記構成の検査装置２０では、まず、当該検査装置２０を自走させて岸壁クレーン１６の下部架構部内に配備する。目的位置に検査装置２０を配備したら、アウトリガ２７を延ばして検査装置２０の１階部分である下部空間をコンテナ搬送車両が待機・通過可能となる高さにまで押し上げる。
【００２７】
この状態において、岸壁クレーン１６によって吊り上げられたコンテナ１４が仮置台２２の上方の開口から荷降ろしされ、仮置台２２に仮置きされる。次に、天井クレーン５４を仮置台２２の上方に移動させ、コンテナ１４をスプレッダ６０によって把持し、吊り上げる。コンテナ１４を吊り上げた状態で、天井クレーン５４を開口６２の直上位置まで横行させる。
【００２８】
次にＸ線検査機４０がスプレッダ６０を介して吊下げられたコンテナ１４の長手方向に移動して、コンテナ１４内の貨物を走査する。すなわちＸ線検査機４０の線源４４からコンテナ１４に向けて扇面状のＸ線が放射される。Ｘ線がコンテナ１４の外郭及びコンテナ内の貨物を透過する過程で減衰し、減衰した透過Ｘ線がＸ線検出器５０によって検出される。Ｘ線検出器５０は、検出したＸ線を電気信号に変換し、図示しない画像処理装置に出力する。前記画像処理装置は前記電気信号を処理してコンテナ１４内の貨物に関する画像を図示しないモニタに表示する。モニタに表示された画像は、オペレータによって申告された貨物リストと明らかに違うものが無いかをチェックされる。
【００２９】
上記貨物のチェックは以下のような方法でも行うことができる。すなわち、Ｘ線検査機４０にデータベースを保有させ、検査対象となったコンテナ１４の貨物に対応した透過Ｘ線の予想量を設定しておく。このようなＸ線検査機４０によって検査されたコンテナ１４では、透過Ｘ線の線量が予想量と大きく異なる場合には、警報等を鳴らすようにする。警報が鳴ったコンテナ１４は、別途詳細な検査にまわされる。これにより、人的労力を費やすことが無くなり、検査速度も向上する。
【００３０】
上記検査が終了すると、開口６２の上部に備えられた遮蔽扉３０をスライドオープンさせ、階下に待機するコンテナ搬送車両７０へ検査済のコンテナ１４を引き渡す。なお、Ｘ線検査によって正常が確認されたコンテナと、異常が確認されたコンテナとでは、当然にコンテナ搬送車両７０による搬送以降の工程が異なる。
【００３１】
上記のようなコンテナ貨物の検査装置２０では、コンテナ船１２からの荷降ろし速度との関係を踏まえた効率の良いコンテナ貨物の検査を行うことができる。すなわち、通常岸壁クレーン１６によって荷降ろしされるコンテナをコンテナ搬送車両７０に引き渡す際には、双方のタイミングが合致しないことが少なくない。こういった場合に前記岸壁クレーン１６はコンテナを吊ったまま待機せざるを得ないこととなる。本発明の検査装置２０では、仮置台にコンテナを仮置きすることができるので、前記双方のタイミングが合致しない場合であっても岸壁クレーン１６は次のコンテナを吊りに行くことができる。また、従来の待機時間を利用してコンテナ貨物の検査を行うため、一旦コンテナヤードにコンテナを貯めてから検査を行うという煩わしい作業がなくなる。さらに、昇降手段を設けたことから、岸壁クレーンの下部架構部の梁高さ（ポータルクリアランス）が低い既設の岸壁クレーンであっても対応させることができる。
【００３２】
上記説明では、コンテナ船１２に積まれた輸入貨物のコンテナを岸壁クレーン１６によって荷降ろしする場合について説明した。しかしながら、本実施形態のコンテナ貨物の検査装置２０は、輸入貨物に限らず、コンテナ内の輸出貨物検査にも適用することができる。この場合には、コンテナの搬送ルートが上述の説明とは逆になる。すなわちコンテナ搬送車両７０によって検査装置２０の階下に搬送された輸出用コンテナを、天井クレーン５４によって２階に吊り上げ、Ｘ線検査機４０によってコンテナ内の輸出貨物を検査する。検査の結果コンテナの正常が認められた場合には、コンテナを岸壁クレーンへの引渡し位置となる仮置台２２に仮置きする。仮置きされたコンテナは、岸壁クレーン１６によってコンテナ船１２に積込まれる。なお、検査の結果、異常が検出されたコンテナは、別途適宜な措置がとられる。
【００３３】
上記実施形態では、コンテナ貨物の検査機としてＸ線を用いるＸ線検査機を装備している。Ｘ線は透過力が大きく、コンテナの外郭鉄板を透過させることを必須とする本発明では特に有効であり、好ましくは６〜９ＭｅＶ程度の高エネルギのＸ線を用いると良い。しかしながら、本発明に用いる放射線検査手段は、放射線としてγ線を用いるγ線検査機であっても良い。
【００３４】
また、上記実施形態では、コンテナ中継手段として天井クレーン５４を用いる旨記載した。しかしながら、本発明に係るコンテナ中継手段は、天井クレーン５４に限らず、コンテナを吊り上げて移動させ、コンテナ搬送車両に引き渡すことができるものであれば他の構造の手段でも良い。
また、昇降手段に関しては、主脚２４自体に昇降機構を備えるようにしても良い。
【００３５】
なお、上記実施形態は、本発明のコンテナ貨物の検査装置に係る好適な実施形態の一態様であって、発明の主要部を変更しない限りにおいて様々な形態を採ることができる。すなわち、検査装置２０は４本の主脚２４を有する２階建て構造物としたが、主脚の数はもちろん、コンテナ１４を仮置きし、吊り上げて検査し、搬送車両に引き渡すという構成をとれるものであれば、２階建ての構成すらも任意である。よって、仮置台２２を張り出し部２８に設けると記載しているが、これも好適な条件の１つであり、当然に張り出し部を設けない態様も本発明のコンテナ貨物の検査装置に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のコンテナ貨物の検査装置に係る実施形態の走行時の様子を示す正面図である。
【図２】本発明のコンテナ貨物の検査装置に係る実施形態の検査時の様子を示す正面図である。
【図３】本発明のコンテナ貨物の検査装置に係る実施形態の検査時の様子を示す左側面図である。
【図４】本発明のコンテナ貨物の検査装置と岸壁クレーンとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０………岸壁、１２………コンテナ船、１４………コンテナ、１６………岸壁クレーン、１７………梁、１８………スプレッダ、２０………検査装置、２２………仮置台、２４………主脚、２６………車輪（ラバータイヤ）、２８………張り出し部、３０………遮蔽扉、３８………プラットホーム、４０………Ｘ線検査機、４２………ケーシング、４４………線源、５０………Ｘ線検出器、５２………横梁、５４………天井クレーン、６０………スプレッダ、７０………コンテナ搬送車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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