(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体の多品種に対応した、搬送の高速化と紙滑りの防止を実現。【解決手段】記録媒体を、搬送ローラとこれに接して設けられた加圧部材によって形成されるニップに導入して挟持搬送させ、前記記録媒体に所定の印刷を実行する記録装置であって、前記記録媒体の搬送時の加速度を設定する加速度設定手段と、前記記録媒体の性質に応じて前記記録媒体の前記搬送時加速度を可変とするように前記加速度設定手段を制御する制御手段とを備える。さらに、前記加圧部材を加圧する押圧力を設定する押圧力設定手段を備え、記録媒体の性質に応じて搬送時加速度および押圧力を可変とするよう制御する。この押圧力は、記録媒体の最大静止摩擦係数に対応して設定されている。【選択図】図６
2005154113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を、搬送ローラとこれに接して設けられた加圧部材によって形成されるニップに導入して挟持搬送させ、前記記録媒体に所定の印刷を実行する記録装置であって、
前記記録媒体の搬送時の加速度を設定する加速度設定手段と、
前記記録媒体の性質に応じて前記記録媒体の前記搬送時加速度を可変とするように前記加速度設定手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
さらに、前記加圧部材を加圧する押圧力を設定する押圧力設定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記録媒体の性質に応じて前記記録媒体の前記搬送時加速度および前記加圧部材の前記押圧力を可変とするように前記加速度設定手段及び前記押圧力設定手段を制御することを備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録媒体の最大静止摩擦係数に対応して設定される前記押圧力を取得することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記搬送時加速度をａ、前記最大静止摩擦係数をμ、前記押圧力をＲ、記録媒体の単位面積あたりの質量をｍとすると、この加速度ａが、
μ×Ｒ／ｍ  ＞  ａ
で表現される関係式を満足するように前記加速度設定手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記記録媒体のサイズに基づいて決定される前記搬送時加速度の条件を加味して、前記関係式を満足する範囲で前記加速度設定手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
さらに、前記記録媒体の搬送時の速度を設定する速度設定手段を備え、
前記制御手段は、前記記録媒体の性質に応じて前記記録媒体の前記速度を可変とするように前記速度設定手段を制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記記録媒体のサイズに基づいて前記搬送時速度の条件を決定することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記押圧力は、前記記録媒体の前記最大静止摩擦係数が大きいほど、小さくなるように設定されることを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
記録媒体を、搬送ローラとこれに接して設けられた加圧部材によって形成されるニップに導入して挟持搬送させ、前記記録媒体に所定の印刷を実行する記録方法であって、
前記記録媒体の搬送時の加速度を設定する加速度設定工程と、
前記記録媒体の性質に応じて前記記録媒体の前記搬送時加速度を可変とするように前記加速度設定手段を制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタなどのように、画像記録信号に応じてロール紙などの記録メディア上に画像を形成する記録装置に関し、特に記録メディアを搬送しながら画像記録を行う記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、ファクシミリ装置、コンピュータやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーション等の出力機器として用いられるプリンタ等の記録装置は、制御信号により伝達される画像情報に基づいて記録シートやプラスチック薄板等の記録メディアに画像を記録する。
【０００３】
このような記録装置のうち、シリアルタイプのものは、記録メディアの搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に記録手段が走査するシリアルスキャン方式が採用されている。具体的には、記録メディアを所定の記録位置にセットした後、記録手段が搭載されたキャリッジが記録メディアの搬送方向と直角な方向に移動（主走査）しながら、記録手段によって記録メディアに画像を記録し、１行分の記録を終了した後に記録メディアが所定ピッチだけ搬送（副走査）されて停止し、再度キャリッジが主走査しながら記録手段によって記録メディアに次行の記録を行うという動作を繰り返すことにより、記録メディア全体の画像記録を行う構成である。
【０００４】
これらの記録装置には、インクジェット方式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等の記録方式が採用されている。このうち、インクジェット方式の記録装置は、記録手段（記録ヘッド）から記録メディアにインクを吐出して記録を行うものである。そしてこれは、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも多色のインクを用いたカラー画像記録が容易である等の利点を有している。特に、熱エネルギーを利用してインクを吐出するタイプのインクジェット方式の記録ヘッドは、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセスを用いて基板上に製膜された電気熱変換体、電極、液路壁、天板等により構成することができ、液路および吐出口の高密度配置が可能で、一層のコンパクト化を図ることができる。
【０００５】
前記したようなシリアルタイプのインクジェット方式の記録装置においては、搬送ローラにより副走査方向に搬送される記録メディアに対し、記録メディア搬送方向と平行に配列された複数の吐出口を有する記録ヘッドが主走査方向に移動しながら、この移動の間に１行分の記録が行われる。記録動作中は記録メディアが停止しており、１行分の記録が終了すると、記録メディアは所定ピッチだけ送られて停止する。それから、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら次の行の記録が行われる。このような一連の動作を繰り返すことにより記録メディア全体に画像記録が行われる。
【０００６】
ところで、記録装置においてデスクトップで使用される機種は紙のサイズがある程度限定されるが、ポスター等を印刷する大判系の記録装置においては、A4〜A0又は数十インチ幅に至るまでと、対応すべきサイズ幅が非常に広い。さらに大判系の記録装置においては、記録メディアの種類も普通紙、コート紙、合成紙、フィルム、光沢紙等があり、これらはすべて表面の摩擦や厚さなどの紙質が異なるものである。つまり大判系の記録装置においての記録メディアは多品種・多サイズ存在している。
【０００７】
これらの記録メディアに対し従来の技術においては、標準紙という枠を設け、ある記録メディア（サイズ・種類）を基準として駆動系の最適化を行い、その枠内にある記録メディアにのみ対応してきた。
しかしながら市場において画像記録のさらなる高速化・高画質化、そして多品種対応化が求められ、従来の技術では対応できない状態になりつつある。
【０００８】
また、このような多品種対応化を実現する為に、特開平１１‐９１９８９では、搬送するシート材の種類に応じて適正な搬送速度で安定したシート搬送を可能とする信頼性に優れたシート材搬送装置および画像記録装置が開示されている。
【０００９】
さらに、特開平０５‐１３２１９４では、サイズ、紙質、紙束枚数の異なるシート束に常に最良の圧力で押圧して保持して、シートを一枚ずつ安定して円滑に取り出す給紙装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−９１９８９号公報
【特許文献２】特開平５−１３２１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、これらの発明は、記録メディアのサイズ・紙質によって記録メディアの搬送速度を変更しる又は、押圧力のみを変更する発明で、より最適な搬送駆動条件で搬送するには限界があった。さらにシリアルタイプの記録装置においては、記録メディアの搬送距離が短い場合が多く、搬送速度をより高速化しても効率性の点で問題があった。
【００１１】
本発明は、かかる問題点を解消するためになされたもので、記録メディアの多品種に対応し、記録メディアの搬送精度の向上による高画質化、搬送時間の短縮による画像記録の高速化を可能とする記録装置を提供することを目的とする。特に、搬送速度をより高速化することに加えて搬送速度の立ち上がり、立下りを変更することにより搬送時間を短縮することを目とするものである。
【００１２】
さらに、本発明は、記録媒体のサイズ・性質（紙質、素材）によって最適な搬送駆動条件を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明による記録装置は、記録媒体を、搬送ローラとこれに接して設けられた加圧部材によって形成されるニップに導入して挟持搬送させ、前記記録媒体に所定の印刷を実行する記録装置であって、前記記録媒体の搬送時の加速度を設定する加速度設定手段と、前記記録媒体の性質に応じて前記記録媒体の前記搬送時加速度を可変とするように前記加速度設定手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明による記録装置は、前記加圧部材を加圧する押圧力を設定する押圧力設定手段と、を備え、前記制御手段は、前記記録媒体の性質に応じて前記記録媒体の前記搬送時加速度および前記加圧部材の前記押圧力を可変とするように前記加速度設定手段及び前記押圧力設定手段を制御することを備えることを特徴とする。
【００１５】
なお、前記制御手段は、前記記録媒体の最大静止摩擦係数に対応して設定される前記押圧力を取得する。
【００１６】
また、前記搬送時加速度をａ、前記最大静止摩擦係数をμ、前記押圧力をＲ、記録媒体の単位面積あたりの質量をｍとすると、この加速度ａが、μ×Ｒ／ｍ  ＞  ａ  で表現される関係式を満足するように設定される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、記録メディアの多品種に対応し、搬送の高速化と紙滑りの防止を実現する為、表面の摩擦の少ない紙滑りが起きやすい記録メディアに対しては、押圧力を増加させて安定した搬送を行い、表面の摩擦の大きく紙滑りが起きにくい記録メディアなどには搬送時間の短縮の為、押圧力を低下させ、搬送の最高速度値、加速度値を上げて搬送させる。さらには搬送ローラを駆動するモーターの最大トルクと最高回転数と押圧力の関係により定められた搬送条件内で、サイズが小さい記録メディアには、より搬送の最高速度値、加速度値を上げて搬送させることで、搬送精度の向上による高画質化、搬送時間の短縮による画像記録の高速化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明が適用されたプリンタの概略正面図を、その主要制御ブロックとともに示している。
【００２０】
図１の装置において、装置本体に配設された１対のプーリ３（右プーリ）、４（左プーリ）間には無端ベルト５が懸架してあり、この無端ベルト５にキャリッジ６が取り付けられている。キャリッジ６には、インクジェットヘッド１１が搭載されている。無端ベルト５は、キャリッジモーター１により回転駆動される。キャリッジモーター１は、制御部１６からキャリッジモータードライバ１６ｂを介して与えられる制御信号に応じて正逆転する。これにより、無端ベルト５が回転走行し、同時にキャリッジ６は、無端ベルト５の走行にしたがって図上の左右方向（矢印Ｘ方向）に走行する。キャリッジ６の下部にはプラテン１５が位置し、この上を用紙１２が矢印Ｙ方向に搬送される。
【００２１】
更に、プラテン１５の下部には搬送ローラ７が配置され、図示しないプラテン１５の開口から上部側へ突出している。搬送ローラ７は、紙搬送モーター２の出力軸と直結されている。ロール紙から引き出された用紙１２は、この搬送ローラ７と用紙上面に配置したピンチローラ８によって狭持され、紙搬送モーター２の回転に伴い矢印Ｙ方向へ搬送される。
【００２２】
装置本体には、また、ヘッド１１の吐出ノズルのクリーニングやノズル詰まりを吸引によって回復させる機構として、回復系ユニット１０が設けられている。この機構の構成および動作は公知なので、詳細な説明は省略する。
【００２３】
制御部１６は、本実施の形態では、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１６１、このＣＰＵ１６１が実行する制御プログラムや固定的なデータを不揮発的に格納するＲＯＭ１６３、プログラム実行時の作業領域や各種パラメータ等を格納するＲＡＭ１６５等からなるマイクロコンピュータにより構成される。ＲＡＭ１６５の少なくとも一部の領域は、プリンタの電源オフ後も記憶データを保持するように、バッテリバックアップメモリで構成される。あるいは、このメモリの代わりに、フラッシュメモリのような、不揮発性の書き換え可能メモリを用いてもよい。
【００２４】
制御部１６は、所定のプログラムに基づいて、インターフェース２０を介して、紙搬送モーター２やキャリッジモーター１を駆動するための紙搬送モータードライバー１７やキャリッジモータードライバー１８、さらにインクジェットヘッド１１を駆動するためのヘッドドライバーに駆動信号を与える。
【００２５】
２１は、例えば、デジタルカメラやパソコン等の外部機器であり、それから印刷用の画像データや印字データが入力される。また、２２は、操作パネルであり、ユーザから紙の種類等の様々な指示が入力される。さらに、２３は、シートセンサであり、これにより紙サイズが検知される。これらブロック２１、２２、２３も、インターフェースを介して制御部１６に接続されている。
【００２６】
図２に、図１のプリンタの概略平面図を示す。これにより、インクジェットヘッド１１による画像記録動作を説明する。インクジェットヘッド１１にはインク吐出ノズルが列状に複数設けられている（例えば１２８ノズルを直線的に並べてある）。キャリッジ６に取り付けられたこのヘッドは、用紙上を矢印Ｘ方向に走査されながら画像記録を行う。
例えば、図２に示した例では、最初に図上右方向へキャリッジ６を走査し、その間、そのバンドの記録情報にしたがってヘッド１１のノズル列から連続的にインク滴を吐出し、バンドＢ１の領域の記録を行う。ヘッド１１が記録領域の右端に達したところで、用紙１２をバンドＢ１の記録幅分、矢印Ｙ方向へ送り出した後、折り返し、バンドＢ２の記録を行う。同様に、このような動作を繰り返して全体の画像が形成される。即ち、全体の画像は、記録された複数のバンドの集合によって形成されることになる。１つのバンド記録終了毎に、次のバンド記録に先立って、紙搬送モーター２により用紙１２を１バンド分送り出す必要がある。
【００２７】
図３は、本プリンタの概略側断面図を示す。ロール紙１３は、プラテン１５上を前方（図３の左方）に這い回わされ、搬送ローラ７とピンチローラ８により狭持されて前方へ送り出される。キャリッジ６に取り付けられたインクジェットヘッド１１の下部に位置する用紙１２は、吸引ファン１４によりプラテン１５上に吸引されて、ヘッドノズル直下のプラテン１５からの浮き防止と用紙の平面性が確保される。（図示しないが、プラテン１５には空気の通過する複数の透孔が設けられている。）前述のように、用紙１２は、ロール紙１３から搬送ローラ７とピンチローラ８による狭持によって引き出される。
【００２８】
次に、本実施の形態における特徴的な部分である「押圧力の制御及びローラ駆動条件の変更・調整動作」について図４乃至６を用いて説明する。
【００２９】
図４は、一般的な紙搬送の状態を紙搬送モーター２の速度曲線を示している。
（曲線で囲まれる部分は、移動距離を表し、図４Aにおける２つの台形の面積は同じであることを示す。そして、曲線B（破線）を用いて動作した方が曲線A（実線）を用いて動作した場合よりも、早く移動距離を移動したことを示す。図４B、図４Cも同様である。）
図４における曲線Ａ（図４Ａ乃至Ｃにおいて共通）は、通常の画像形成動作時に１バンド幅ずつ用紙を搬送する場合の速度曲線である。曲線Ａの加速域では、速やかに最高速度（等速度領域における速度）まで立ち上げ、所定の時間後、減速して停止させ、１バンド分の用紙送りを実現する。バンド送り時間は、全体画像形成のスループットに大きく影響を与えるので、短時間で実行する必要がある。
【００３０】
そして、例えば、用紙サイズが同一で、用紙の種類が異なる場合には、図４Ａで示されるように、目標とする速度（等速度領域における速度）はＶ１であるが、速度Ｖ１までの立ち上がり及び立下り加速度が異なるように用紙搬送が制御される。曲線Ａの場合の加速度はａ１、曲線Ｂの場合の加速度はａ２となっている（ａ１＞ａ２）。
【００３１】
また、例えば、用紙サイズが異なる場合には、図４Ｂに示されるように、加速度が同一で、目標とする最高速度がＶ１又はＶ２となるように用紙搬送が制御される。
つまり、本実施の形態では、記録媒体（記録メディア）となる用紙の種類、サイズに応じて曲線B又は曲線Cのように加減速域及び最高速度を調整し、搬送を行うように紙搬送動作を制御している。ただし、用紙の種類によっては高い加速度で搬送を行うと搬送ローラと紙とピンチローラの摩擦関係で滑りが生じてしまい、正確な搬送が行えない。  
そこで本実施の形態では、このピンチローラの押圧力を変化させ紙の滑りが起きないように調整する。
【００３２】
さらに、図４Ｃで示されるように、用紙サイズおよび用紙の種類も通常と異なる場合には、目標とする速度をＶ２とし、速度Ｖ２までの立ち上がり及び立下り加速度が異なるように用紙搬送が制御される。曲線Ａの場合の加速度はａ１、曲線Ｄの場合の加速度はａ２となっている（ａ１＞ａ２）。
【００３３】
通常、紙搬送を行う際に用紙１２は、図３に示されるように、搬送ローラ７とピンチローラ８による狭持によって搬送される。その際、搬送ローラ７とピンチローラ８による狭持はピンチローラ８によってある一定の押圧力で行なわれている。
【００３４】
ここで、押圧力と搬送時の加速度の関係について説明する。面に垂直にかかる力である押圧力をRとすると、各記録メディアのμ:最大静止摩擦係数から（１）式より、Fｓ:すべり摩擦力が求まる。
【００３５】
Fｓ  =  μ  ＊  R  ・・・・・・・・・・  （１）
式（１）において、押圧力Ｒは、搬送する用紙（記録媒体）の最大静止摩擦係数に応じて、図５に示される表のように決定される。図５では、最大静止摩擦係数μが小さい程、押圧力Ｒが大きくなるという傾向があることが分かる。なお、記録媒体の種類としては、例えば、普通紙を始め、はがき等の厚紙、コート紙、薄いプラスティック等がある。
【００３６】
しかし、押圧力Ｒが決定されただけでは、最適な紙搬送制御はできない。そこで、押圧力Ｒを補足するために、用紙サイズを考慮して加速度を制御しなければならない。なお、紙搬送制御の寄与度としては、最大静止摩擦係数μの違い、裏返して言うと、押圧力Ｒの違いのほうが、用紙サイズの違いよりも大きいので、用紙サイズの違いによる、下記の加速度変更の制御に与える影響は少ないものである。
【００３７】
そして、搬送力Fｆは、各記録メディアの単位面積当りの質量ｍと搬送時の加速度ａから（２）式より求まる。
【００３８】
Fｆ  ＝  ｍ  ＊  a  ・・・・・・（２）
この２つの値、Fｓ:すべり摩擦力とFｆ:搬送力が（３）式の関係を成り立たせる事により、紙すべりが滑ることなく、正常にバンド送りを行う事が可能である。
【００３９】
Fｓ  ＞  Fｆ        ・・・・・・（３）
つまり、加速度ａと押圧力Ｒとの関係は、式（３）より、式（４）のように表される。
【００４０】
μＲ／ｍ  ＞  ａ    ・・・・・・（４）
加速度ａは、式（４）を満たすことが第一条件となる。そして、次に、用紙サイズを加味して加速度を最終的に決定する。つまり、用紙サイズが大きいと搬送モーターの負荷トルクが大きくなるので、加速度としては式（４）を満たす最大値よりも小さくなるが、できるだけ大きい値が選択されるように制御される。
【００４１】
次に、記録メディアとなる用紙の種類における加減速度及び最高速度値調整、押圧力の調整について説明する。紙搬送は制御部16によって与えられた制御指令値によって紙搬送モーター２を駆動し、搬送ローラ７を回転させて搬送を行う。ここである基準となる記録メディアである用紙Zを例に挙げて、各値を決定する過程を説明する。ここで、制御指令値として、ＤＣモーターを駆動する電圧値（ＰＷＭ信号のデューティー比）が用いられる。
【００４２】
まず、記録媒体の仕様である用紙Zの単位面積当りの質量と、最大静止摩擦係数μを求め、それから例えば図５の表を用いて押圧力Ｒを求める。そして、式（４）から、加速度aを算出する。
【００４３】
ピンチローラ駆動ユニット９の駆動源として、DCモーターを例に挙げられる。このピンチローラ駆動ユニット９により、用紙の厚さによってプラテンからピンチローラの高さを変えるなど機構的にＲは決定し、変更できる。つまり、その際押圧力Rは最大静止摩擦係数μによって決定され、さらに加速度aは各駆動モーターの仕様によって調整される（式（４）を満足することが前提となる）。さらには最高速度値についても、ローラ駆動に必要なトルク値と加速度aによって決定される。駆動モーターは駆動時にかかるトルク値と回転速度はトレードオフの関係にある為、摩擦が大きな記録メディアを搬送する際には、通常より最高速度値が低くなる。より具体的には、ヘッドの実際の搬送距離に応じて、搬送時間が短くなるように、かつ、モーターの仕様を満たす範囲で、複数の速度から適切な速度が選択される。ここで、搬送距離とは、ヘッドによる一主走査の記録幅に対応した距離、記録ヘッドの配列幅をいうものとする。また、「搬送距離に応じて」とは、例えば、搬送距離と搬送速度が比例するようにすることであり、つまり、搬送距離が長ければ速度は高速に、搬送時間が短ければ低速になるように制御される。これも、記録媒体サイズが大きくなると搬送モーターの負荷トルクが大きくなるのと関係がある。
【００４４】
これらについては設計段階において、用紙の種類における各値の組み合わせのテーブルを実験等により求め、データ保持手段であるＲＯＭ１６３やＲＡＭ１６５等に書き込んでおき、それを参照することで調整を行う。
【００４５】
さらに、記録メディアとなる用紙Ｚのサイズにおける加減速度及び最高速度調整、押圧力の調整について説明する。用紙Ｚのサイズが変わることによって変化する駆動条件は、先に説明した各値の決定においての条件となるローラ駆動に必要なトルク値であり、このトルク値が変わると、加速度aと最高速度値も変化してしまうので、前記用紙の種類における各値の組み合わせのテーブルを用紙のサイズ毎に作成する必要がある。さらにこのテーブルは用紙Ｚのサイズが大きくなるにつれて、ローラ駆動に必要なトルク値が大きくなるという特性をもつ。
【００４６】
このテーブルを使用すると、摩擦の少なくサイズが大きな記録メディアを搬送させる場合には、押圧力を増加させて、搬送ローラ７とピンチローラ８と記録メディアとの摩擦を増加させ、紙の滑りを起こさずモーターの仕様を満たす範囲で高速で搬送させることができ、また摩擦の大きくサイズが小さな記録メディアを搬送させる場合には、押圧力を低下させて、搬送ローラ７とピンチローラ８と記録メディアとの摩擦を低下させ、紙搬送モーター２にかかる負荷トルクを少なくし、モーターの仕様を満たす範囲でより高速で搬送させることができる。
【００４７】
以上説明してきた動作をまとめると、図６に示されるフローチャートのようになる。
つまり、ステップＳ１０１では、ユーザによって記録媒体（例えば紙）の種類が入力されたか否かが判断される。入力されていれば、処理はステップＳ１０３に進み、入力されていなければ処理はステップＳ１０２に進み、入力をするようにユーザに要求する。
【００４８】
ステップＳ１０３では、上述のように用いられる記録媒体の最大静止摩擦係数μから押圧力Ｒが、例えば図５の表に基づいて決定される。図５に示される表は予め記録媒体の種類に応じて求められており、ＲＯＭ１６２やＲＡＭ１６３に格納されている。
【００４９】
続いて、ステップＳ１０４において、印刷に使われる記録媒体のサイズがシートセンサー２３によって判定される。
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０３で求められた押圧力Ｒと式（４）、及びステップＳ１０４で求められた用紙サイズによって加速度ａが求められる。上述したように、加速度ａは効率的な記録媒体搬送のための微調整を行うために求められるものである。
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０４で求められた記録媒体のサイズに従って、適切な速度が求められる。
そして、ステップＳ１０７では、モータ仕様及びモータの駆動条件を満たすか判断し、満たせばこの処理を終了する。仮にモータ仕様及びモータの駆動条件を満たさなければ、ステップＳ１０５に戻り、加速度決定（Ｓ１０５）及び速度決定（Ｓ１０６）の工程を繰り返す。
【００５０】
さらに効果的には、サイズの小さな摩擦の少ない記録メディアを搬送する場合には、押圧力を増加させて、高速で搬送させることができ、サイズが大きく摩擦の大きな記録メディアを搬送させる際には押圧力を低下させ、紙搬送モーター２にかかる負荷トルクを少なくし、高速で搬送させることが可能となる。
【００５１】
以上述べたとおり本発明によれば、記録メディアの多品種に対応し、搬送の高速化と紙滑りの防止を実現する為、表面の摩擦の少ない紙滑りが起きやすい記録メディアに対しては、押圧力を増加させて安定した搬送を行い、表面の摩擦の大きく紙滑りが起きにくい記録メディアなどには搬送時間の短縮の為、押圧力を低下させ、搬送の最高速度値、加速度値を上げて搬送させる。さらには搬送ローラを駆動するモーターの最大トルクと最高回転数と押圧力の関係により定められた搬送条件内で、サイズが小さい記録メディアには、より搬送の最高速度値、加速度値を上げて搬送させることで、搬送精度の向上による高画質化、搬送時間の短縮による画像記録の高速化が可能となる。
【００５２】
＜その他＞
実施の形態の処理は、各機能を具現化したソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或は装置に提供し、そのシステム或は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても実現することができる。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピィ（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００５３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれている。
【００５４】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きこまれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明が適用される記録装置の構成を示す全体図である。
【図２】図１で示される記録装置による記録（スキャン）の様子を説明するための平面図である。
【図３】図１で示される記録装置による搬送動作を説明するための概略側断面図である。
【図４】紙搬送時の速度、加速度を示すグラフである。
【図５】記録媒体の最大静止摩擦係数μと押圧力Ｒとの関係を示す表である。
【図６】本発明による加速度・速度変更制御の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１  キャリッジモーター
２  紙搬送モーター
３、４  プーリ
５  無端ベルト
６  キャリッジ
７  搬送ローラ
８  ピンチローラ
９  ピンチローラ駆動ユニット
１０  回復系ユニット
１１  ヘッド
１２  用紙
１４  吸引ファン
１５  プラテン
１６  制御部
１７  紙搬送モータードライバ
１８  キャリッジモータードライバ
【図１】
2005154113.tif 000003
【図２】
2005154113.tif 000004
【図３】
2005154113.tif 000005
【図４】
2005154113.tif 000006
【図５】
2005154113.tif 000007
【図６】
2005154113.tif 000008