(57)【要約】【課題】  部品交換等を必要する事なく、コンベアーの長さを迅速かつ容易に任意の長さに変更し、これにより設備レイアウトの変更に迅速、容易かつ安価に対応する。また、ライン横断ができ、生産の向上がとれることを提供する。【解決手段】  コンベアーの長さをかえるストッパー２（９ｂ）、ストッパー３（９ｃ）と保持部１（７ａ）、保持部２（７ｂ）、保持部３（７ｃ）、保持部（７ｄ）からなる２段の構造により可変できるコンベアーにより解決された。【選択図】  図１
2005154140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側装置（１５）から下流側装置（１６）へプリント基板を保持部固定板（８）を介して上段案内部（３３）、下段案内部（３３ａ）の保持部１（７ａ）保持部２（７ｂ）保持部３（７ｃ）保持部４（７ｄ）で２段の構造によりストロークを可変できるコンベアー
【請求項２】
横断できる空間と、請求項１に係ることを併用したコンベアー
【請求項３】
下流側装置（１６）のレイアウト変更の代替に対応できるコンベアー
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、ストローク可変式のスライド式コンベアーに関する。
【背景技術】
【０００２】一般に、コンベアーはプリント基板を半田印刷機、ボンド塗布機、部品装着機及びリフロー炉または硬化炉へ準じ搬送してプリント基板上にチップ部品・ＩＣ部品を組み立てる実装ライン等に組み込まれる。【０００３】そのため、ラインの長さは数１０ｍ以上となり、作業者は半田印刷機、ボンド塗布機、部品装着機及びリフロー炉が停止するとその都度復帰作業・確認作業をするまでの時間を要していた。【０００４】また、復帰・確認するまでの時間はその都度内容が異なり、停止してからいかに早く復帰・確認をし、装置の停止時間を無くし急いで対応するしかなかった。そのため、稼動率・品質に大きな影響を及ぼす要因になっていた。【０００５】また、近年では多品種少ロット化・搭載チップ部品の小型化・プリント基板の高密度化があげられるが、納期・装置能力に応じたライン構成の早期立上げがあげられ、お客様に良いものを提供する企業でなければならない。また、高精度の仕様の装置は高価格で、現状の生産コストでは即対応しきれない面もあり、生産機種に応じ装置のレイアウトを変更し対応しなければならない。【０００６】更に、レイアウト変更は、主に部品装着機等があげられるが、装置を抜くと前に詰める必要がある。叉、装置を入れた場合は、後詰めする必要があり、その都度抜かれた装置のラインのレイアウトの費用・増設された装置のレイアウトの変更費用がかさむ。【０００７】更に、生産が終了すると、再度元のレイアウトに変更する場合もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】従って、本発明はラインに空間を設け横断でき、かつレイアウト変更を迅速かつ安易にすることができることを目的とする。
【課題を解決する為の手段】
【０００９】本発明は、従来の全長一定型コンベアーをスライド式にして下流装置間に横断できる空間を設けた。また、ストッパー１（９ａ）、ストッパー２（９ｂ）を固定箇所を変更することで装置全長のストロークを可変できるようにした。
【００１０】また、搬送シリンダー（５）と保持部（７ｃ）と上段案内部（３３）と下段案内部（３３ａ）とストッパー（９ａ）とストッパー（９ｂ）とでシリンダーストロークの寸法基準に制限される事無く下流装置の全長が違った装置を抜く、又は入れる際にレイアウト変更する事を無く提供した事で課題を解決する。
【発明の効果】
【００１１】  本発明は以上説明したように構成されているので、以下に記載されているような効果を奏する。
【００１２】ラインの長さは数１０ｍ以上となるが、横断できる空間を設けることで、作業者は半田印刷機、ボンド塗布機、部品装着機及びリフロー炉が停止しても復帰作業・確認作業を迅速かつ容易に対処することができ、ラインの装置停止の復帰・確認の為の停止時間の短縮により生産性が向上する。
【００１３】下流装置に全長が異なる装置を入れ替えてもストッパー（９ｂ）で任意に可変することによりレイアウト変更が安価になる。
【発明を実施する為の最良の形態・実施例】
【００１４】発明を実施する為の最良の形態を実施例にもとずき図面を参照して説明する。
叉、ストローク可変式スライドコンベアーは以下の説明により本装置と名称する。
【００１５】図１において、本装置は上流側装置（１５）と下流側装置（１６）の間にあり、本装置と、下流側装置（１６）には、作業者が横断できる空間がある。
【００１６】図１の上流装置（１５）よりプリント基板が本装置へ搬送される。上流装置（１５）より本装置へ搬送される制御条件は除く。
【００１７】本装置のＩＮ側基板検出センサー（３）がＯＮすると基板搬送モーター（１１）が回転する。基板搬送プーリー（１）及び基板搬送ベルト（２）を介して搬送する。
【００１８】ＯＵＴ側基板検出センサー（１３）ＯＮで、基板搬送モーター（１１）の回転は停止する。
【００１９】次に図１、図２、図３をもちいて説明する。下流側装置（１６）で、プリント基板が無い場合、図１の搬送シリンダー（５）がＯＮし、図２の下流側装置近くで停止する。次に基板搬送モーター（１１）が回転する。基板搬送プーリー（１）及び基板搬送ベルト（２）を介して下流側装置へ搬送する。
【００２０】搬送が終了したら、搬送シリンダー（５）はＯＦＦし、図１のように戻る。順次くり返し動作する。
【００２１】下流装置（１６）のレイアウトが発生し、本装置との空間が変化し距離が変更になった場合は上段案内部（３３）のストッパー１（９ａ）で搬送シリンダー（５）がＯＮした時のストロークを制限する。叉下段案内部（３３ａ）のストッパー２（９ｂ）で搬送シリンダー（５）がＯＦＦした時のストロークを制限する。
【００２２】つまり、搬送シリンダー（５）がＯＮすると搬送シリンダーロッド（２０）に固定されている基板搬送支持板（１０）と基板搬送部略図（３０）と上段案内部（３３）または、保持部２（７ｂ）が、下流側装置（１６）方向へ移動する。また、ストッパー１（９ａ）は保持部３（７ａ）にあたり、保持部固定板（８）に固定している保持部３（７ｃ）と保持部固定板（８）に固定している保持部２（７ｂ）により下流側装置へ移動する。
【００２３】ストッパー２（９ｂ）でストロークを変更し、下流装置（１６）のレイアウト変更後に対応する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ストローク可変式スライドコンベアーの正面図である。
【図２】  ストローク可変式スライドコンベアーの移動端の正面図である。
【図３】  ストローク可変式スライドコンベアーの右側面図の略図である。
【符号の説明】
１      基板搬送プーリー
２      基板搬送ベルト
３      ＩＮ側基板検出センサー
５      基板搬送シリンダー
７ａ    保持部１
７ｂ    保持部２
７ｃ    保持部３
７ｄ    保持部４
８      保持部固定板
９ａ    ストッパー１
９ｂ    ストッパー２
９ｃ    ストッパー３
１０    基板搬送支持板
１１    基板搬送用モーター
１２    踏み台
１３    ＯＵＴ側基板検出センサー
１４    制御ボックス
１５    上流側装置
１６    下流側装置
２０    搬送シリンダーロッド
３０    基板搬送部略図
３３    上段案内部
３３ａ  下段案内部
３４    筐体部略図
３５    基板搬送シリンダー固定板
３６    上部案内部固定板
【図１】
2005154140.tif 000003
【図２】
2005154140.tif 000004
【図３】
2005154140.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成17年1月14日(2005.1.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定長さの基板搬送部上に基板搬送プーリーを設け、該基板搬送プーリー間には基板搬送ベルトが掛け渡され、該基板搬送ベルトに載せられたプリント基板を上流側装置側から下流側装置側へ搬送するストローク可変式スライドコンベアーにおいて、
基板搬送部３０に固定された基板搬送支持板１０を設け、該基板搬送支持板１０に基板搬送シリンダー５の搬送シリンダーロッド２０先端を固定し、前記基板搬送シリンダー５の他方の基部を筺体部３４に固定し、
断面逆Ｕ字状の長尺鋼材からなる保持部固定板８の下面に所定間隔で保持部７ａ，７ｂを固定し、前記筺体部３４に固定された下段案内部３３ａ上を前記保持部７ａ，７ｂで移動可能に支持し、
また、前記保持部固定板８の上面に所定間隔で保持部７ｃ，７ｄを固定し、前記基板搬送部３０に固定された上段案内部３３上を前記保持部７ｃ，７ｄで移動可能に支持し、
前記基板搬送部３０の上流側にストッパー９ａを設け、前記基板搬送部３０が下流側装置１６側へスライドした際に前記ストッパー９ａが前記保持部７ｃに衝突してストローク調節ストッパーとなり、
また、前記筺体部３４にはそれぞれストッパー９ｂ，９ｃを設け、前記保持部固定板８の保持部７ｂが下流側装置１６側へスライドした際に、前記保持部７ｂが前記ストッパー９ｂに衝突してストローク調節ストッパーとなり、前記保持部固定板８の保持部７ａが上流側装置１５側に戻る際に、前記保持部７ａが前記ストッパー９ｃに衝突してストローク調節ストッパーとなることを特徴としたストローク可変式スライドコンベアー。
【請求項２】
前記基板搬送プーリー１の上流側装置１５側にはＩＮ側基板検出センサー３を配置し、前記基板搬送プーリー１の下流側装置１６側にはＯＵＴ側基板検出センサー１３を配置することを特徴とした請求項１記載のストローク可変式スライドコンベアー。
【請求項３】
前記ストッパー９ａ及びストッパー９ｂ、ストッパー９ｃは、それぞれ任意に固定個所を変更することで装置全長のストロークを可変できることを特徴とした請求項１記載のストローク可変式スライドコンベアー。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板上にチップ部品・ＩＣ部品を組み立てる実装ライン等に組み込まれるストローク可変式スライドコンベアーに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンベアーはプリント基板を半田印刷機、ボンド塗布機、部品装着機及びリフロー炉または硬化炉へ順次搬送してプリント基板上にチップ部品・ＩＣ部品を組み立てる実装ライン等に組み込まれる（特許文献１を参照）。
【０００３】
そのため、ラインの長さは数１０m以上となり、作業者は半田印刷機、ボンド塗布機、部品装着機及びリフロー炉が停止するとその都度復帰作業・確認作業をするまでの時間を要していた。
【０００４】
また、復帰・確認するまでの時間はその都度内容が異なり、停止してからいかに早く復帰・確認をし、装置の停止時間を無くし急いで対応するしかなかった。
そのため、稼動率・品質に大きな影響を及ぼす要因になっていた。
【０００５】
また、近年では多品種少ロット化・搭載チップ部品の小型化・プリント基板の高密度化があげられるが、納期・装置能力に応じたライン構成の早期立上げがあげられ、お客様に良いものを提供する企業でなければならない。
また、高精度の仕様の装置は高価格で、現状の生産コストでは即対応しきれない面もあり、生産機種に応じ装置のレイアウトを変更し対応しなければならない。
【０００６】
更に、レイアウト変更は、主に部品装着機等があげられるが、装置を抜くと前に詰める必要がある。
叉、装置を入れた場合は、後詰めする必要があり、その都度抜かれた装置のラインのレイアウトの費用・増設された装置のレイアウトの変更費用がかさむ。
【０００７】
更に、生産が終了すると、再度元のレイアウトに変更する場合もある。
【特許文献１】特開２００３−２８３１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明はラインに空間を設けて横断でき、かつレイアウト変更を迅速かつ安易にすることができるストローク可変式スライドコンベアーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のストローク可変式スライドコンベアーは、所定長さの基板搬送部上に基板搬送プーリーを設け、該基板搬送プーリー間には基板搬送ベルトが掛け渡され、該基板搬送ベルトに載せられたプリント基板を上流側装置側から下流側装置側へ搬送するストローク可変式スライドコンベアーにおいて、
基板搬送部３０に固定された基板搬送支持板１０を設け、該基板搬送支持板１０に基板搬送シリンダー５の搬送シリンダーロッド２０先端を固定し、前記基板搬送シリンダー５の他方の基部を筺体部３４に固定し、
断面逆Ｕ字状の長尺鋼材からなる保持部固定板８の下面に所定間隔で保持部７ａ，７ｂを固定し、前記筺体部３４に固定された下段案内部３３ａ上を前記保持部７ａ，７ｂで移動可能に支持し、
また、前記保持部固定板８の上面に所定間隔で保持部７ｃ，７ｄを固定し、前記基板搬送部３０に固定された上段案内部３３上を前記保持部７ｃ，７ｄで移動可能に支持し、
前記基板搬送部３０の上流側にストッパー９ａを設け、前記基板搬送部３０が下流側装置１６側へスライドした際に前記ストッパー９ａが前記保持部７ｃに衝突してストローク調節ストッパーとなり、
また、前記筺体部３４にはそれぞれストッパー９ｂ，９ｃを設け、前記保持部固定板８の保持部７ｂが下流側装置１６側へスライドした際に、前記保持部７ｂが前記ストッパー９ｂに衝突してストローク調節ストッパーとなり、前記保持部固定板８の保持部７ａが上流側装置１５側に戻る際に、前記保持部７ａが前記ストッパー９ｃに衝突してストローク調節ストッパーとなるものである。
【００１０】
また、前記基板搬送プーリー１の上流側装置１５側にはＩＮ側基板検出センサー３を配置し、前記基板搬送プーリー１の下流側装置１６側にはＯＵＴ側基板検出センサー１３を配置する。
さらに、前記ストッパー９ａ及びストッパー９ｂ、ストッパー９ｃは、それぞれ任意に固定個所を変更することで装置全長のストロークを可変できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は以上説明したように構成されているので、以下に記載されているような効果を奏する。
【００１２】
ラインの長さは数１０m以上となるが、横断できる空間を設けることで、作業者は半田印刷機、ボンド塗布機、部品装着機及びリフロー炉が停止しても復帰作業・確認作業を迅速かつ容易に対処することができ、ラインの装置停止の復帰・確認の為の停止時間の短縮により生産性が向上する。
【００１３】
下流側装置に全長が異なる装置を入れ替えてもストッパー(９ａと９ｂ)で任意に可変することによりレイアウト変更が安価になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づき、以下に図面を参照して説明する。
図１、図２に示すように、所定長さの基板搬送部３０（図３に番号３０で略図を示す）上に基板搬送プーリー１，１を設け、該基板搬送プーリー１，１間には基板搬送ベルト２が掛け渡され、該基板搬送ベルト２に載せられたプリント基板４を上流側装置１５側から下流側装置１６側へ回転駆動する基板搬送用モーター１１を設ける。
また、前記基板搬送プーリー１の上流側装置１５側にはＩＮ側基板検出センサー３を配置し、前記基板搬送プーリー１の下流側装置１６側にはＯＵＴ側基板検出センサー１３を配置する。
図３に示すように、前記基板搬送部３０中央下部に固定された基板搬送支持板１０を設け、該基板搬送支持板１０に基板搬送シリンダー固定板３５を介して基板搬送シリンダー５の搬送シリンダーロッド２０先端を固定し、前記基板搬送シリンダー５の他方の基部を筺体部３４に固定する。
断面逆Ｕ字状の長尺鋼材からなる保持部固定板８の下面に所定間隔で保持部７ａ，７ｂ（図３では保持部７ｂのみを示す）を固定し、前記筺体部３４に固定された下段案内部３３ａ上を前記保持部７ａ，７ｂで移動可能に支持する。
また、前記保持部固定板８の上面に所定間隔で保持部７ｃ，７ｄ（図３では保持部７ｃのみを示す）を固定し、前記基板搬送部３０の上部案内部固定板３６に固定された上段案内部３３上を前記保持部７ｃ，７ｄで移動可能に支持する。
したがって、前記保持部固定板８は、前記基板搬送シリンダー５の動作により、前記保持部７ａ，７ｂおよび前記保持部７ｃ，７ｄにより支持され、上流側装置１５側から下流側装置１６側へスライド可能となり、すなわち前記基板搬送部３０が上流側装置１５側から下流側装置１６側へスライド可能となる。
図１、図２に示すように、前記基板搬送部３０の上流側にストッパー９ａを設け、前記基板搬送部３０が下流側装置１６側へスライドした際に前記ストッパー９ａが前記保持部７ｃに衝突してストローク調節ストッパーとなる。
また、前記筺体部３４にはそれぞれストッパー９ｂ，９ｃを設け、前記保持部固定板８の保持部７ｂが下流側装置１６側へスライドした際に、前記保持部７ｂが前記ストッパー９ｂに衝突してストローク調節ストッパーとなり、前記保持部固定板８の保持部７ａが上流側装置１５側に戻る際に、前記保持部７ａが前記ストッパー９ｃに衝突してストローク調節ストッパーとなる。
前記ストッパー９ａ及びストッパー９ｂ、ストッパー９ｃは、それぞれ任意に固定個所を変更することで装置全長のストロークを可変できる。
なお、踏み台１２は、安全に横断できるように又、前記基板搬送部３０が下流側装置１６側へスライドした際に前記筺体部３４が転倒することを防止するものである。
また、制御ボックス１４は、前記筺体部３４に設けられ、前記ＩＮ側基板検出センサー３及びＯＵＴ側基板検出センサー１３により、前記基板搬送シリンダー５及び基板搬送用モーター１１を制御するものである。
【００１５】
次に，本発明のストローク可変式スライドコンベアーの動作について、以下に図面に基づいて説明する。
図１において、本発明のストローク可変式スライドコンベアーは上流側装置１５と下流側装置１６の間にあり、本発明のストローク可変式スライドコンベアーと下流側装置１６の間には、作業者が横断できる空間がある。
【００１６】
図１の上流側装置１５よりプリント基板４が本発明のストローク可変式スライドコンベアーへ搬送される。
上流側装置１５より本発明のストローク可変式スライドコンベアーへ搬送される制御条件は除く。
【００１７】
本発明のストローク可変式スライドコンベアーのＩＮ側基板検出センサー３がプリント基板４を検知してＯＮすると制御ボックス１４を介して基板搬送モーター１１が回転する。
前記基板搬送モーター１１が回転すると、基板搬送プーリー１及び基板搬送ベルト２を介して前記プリント基板４を搬送する。
【００１８】
そして、ＯＵＴ側基板検出センサー１３のＯＮで、前記基板搬送モーター１１の回転は停止する。
【００１９】
次に、下流側装置１６にプリント基板４が無い場合、搬送シリンダー５がＯＮし、搬送シリンダーロッド２０が伸長して保持部固定板８及び基板搬送部３０が下流側装置１６方向に移動される。
前記保持部固定板８の前記保持部７ｂが前記ストッパー９ｂに衝突して前記保持部固定板８が図２に示す状態で停止し、上方の前記基板搬送部３０のみが移動して前記ストッパー９ａが前記保持部７ｃに衝突して下流側装置１６の近くで停止する。
次に、前記基板搬送モーター１１が回転する。
前記基板搬送プーリー１及び基板搬送ベルト２を介して本発明のストローク可変式スライドコンベアーから前記プリント基板４を下流側装置１６へ搬送する。
【００２０】
搬送が終了したら、前記搬送シリンダー５はＯＦＦし、図１のように初期位置に戻る。
以下同様に、順次くり返し動作する。
【００２１】
下流側装置１６のレイアウト変更が発生し、本発明のストローク可変式スライドコンベアーとの空間が変化し距離が変更になった場合は上段案内部３３のストッパー９ａと下段案内部３３ａのストッパー９ｂの位置調整により前記搬送シリンダー５がＯＮした時のストロークを制限する。
又下段案内部３３ａのストッパー９ｃの位置調整により前記搬送シリンダー５がＯＦＦした時のストロークを制限する。
【００２２】
つまり、前記搬送シリンダー５がＯＮすると、前記搬送シリンダーロッド２０に固定されている基板搬送支持板１０と基板搬送部３０と上段案内部３３と、保持部７ａ〜７ｄからなるスライド構造部が、前記ストッパー９ｂ、９ａに衝突するまで下流側装置１６方向へ移動する。
【００２３】
前記ストッパー９ａと９ｂでストロークを変更し、下流側装置１６のレイアウト変更後に対応する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のストローク可変式スライドコンベアーの正面図である。
【図２】本発明のストローク可変式スライドコンベアーのスライド後の正面図である。
【図３】本発明のストローク可変式スライドコンベアーの右側面図である、
【符号の説明】
【００２５】
１  基板搬送プーリー
２  基板搬送ベルト
３  IN側基板検出センサー
５  基板搬送シリンダー
７ａ  保持部
７ｂ  保持部
７ｃ  保持部
７ｄ  保持部
８  保持部固定板
９ａ  ストッパー
９ｂ  ストッパー
９ｃ  ストッパー
１０  基板搬送支持板
１１  基板搬送用モーター
１２  踏み台
１３  ＯＵＴ側基板検出センサー
１４  制御ボックス
１５  上流側装置
１６  下流側装置
２０  搬送シリンダーロッド
３０  基板搬送部
３３  上段案内部
３３ａ  下段案内部
３４  筺体部
３５  基板搬送シリンダー固定板
３６  上部案内部固定板