(57)【要約】【課題】  探傷者一名でも欠陥の探傷処理とデータ記憶処理を終えることのできる携帯式の探傷装置を提供する。【解決手段】  超音波探傷作業時に検出された欠陥エコーＰのビーム路程Ｗが、音声信号により入力される音声入力部１２と、音声入力部１２の動作に対応して、その時の探触子１の位置情報がエンコーダ２を通して入力される位置情報入力部９と、音声入力部１２から受けた音声信号を、限定された特定の音声パターンと対比して認識する音声認識部と、音声認識部の認識結果を出力する結果出力部とを備える。前記結果出力部の出力内容に同意する旨の指示に基づいて、音声入力部１２から入力された欠陥エコーの情報が記憶される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波探傷作業時に検出された欠陥エコーのビーム路程が、音声信号により入力される音声入力部と、
前記音声入力部の動作に対応して、その時の探触子の位置情報が入力される位置情報入力部と、
前記音声入力部から受けた音声信号を、限定された特定の音声パターンと対比して認識する音声認識部と、
前記音声認識部の認識結果を出力する結果出力部とを備え、
前記結果出力部の出力内容に同意する旨の指示に基づいて、前記音声入力部から入力された欠陥エコーの情報を記憶するようにしていることを特徴とする超音波探傷装置。
【請求項２】
前記超音波探傷装置には、表示部が搭載されており、
前記欠陥エコーのビーム路程は、前記表示部に表示されたＡスコープ画像から人為的に読み取られて音声入力されるようになっている請求項１に記載の超音波探傷装置。
【請求項３】
前記音声入力部は、前記位置情報入力部を兼ねており、前記探触子の位置情報は、前記音声入力部を通して、音声信号として人為的に入力される請求項１又は２に記載の超音波探傷装置。
【請求項４】
前記位置情報入力部は、エンコーダを備えて構成され、前記探触子の位置情報は、前記エンコーダを経由して自動的に入力される請求項１又は２に記載の超音波探傷装置。
【請求項５】
汎用ＯＳが搭載されると共に、装置全体が一体化されている請求項１〜４の何れかに記載の超音波探傷装置。
【請求項６】
携帯可能なコンピュータ装置と、これに接続された専用装置とに区分して構成されている請求項１〜４の何れかに記載の超音波探傷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯用の超音波探傷装置に関し、特に、データ入力時やデータ記憶時に手動操作が不要であり、手が汚れた状態でも単独で使用できる超音波探傷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波探傷装置は、鉄道レールや建築構造物などの欠陥を非破壊的に検査する装置であり、携帯可能な装置も各種提案されている（特許文献１〜３）。
【特許文献１】特開平１１−３３７５３５号
【特許文献２】特開平１１−３３７５３４号
【特許文献３】特開平１１−２５８２１７号
【０００３】
一般に、これらの探傷装置は、垂直探傷用の探触子（プローブ）や斜角探傷用の探触子を備えて構成されており、探触子から放射された超音波が検査物内部の欠陥で反射されると、欠陥エコーたる反射波エコーがＡスコープ画面上に表れるように構成されている。Ａスコープ画面とは、縦軸に反射波エコーの大きさ、横軸に超音波の伝搬時間（実際の目盛りはビーム路程Ｗ、つまり往復距離／２）をとり、超音波エコー信号（探傷波形）を表示したものであり、欠陥が存在すれば反射波エコーのレベルが高く表示されるようになっている。なお、図１１は、Ａスコープ画像を例示したものであり、欠陥エコーＰが表示されている。
【０００４】
このような欠陥エコーを検出したときには、Ａスコープ画面からビーム路程Ｗやエコー高さＶを読み取るだけでなく、基準位置から探触子までの距離（Ｘ，Ｙ）を測定して記録する必要があり、従来は、探傷作業者と記帳者が一組となって作業に当たっていた。それは、超音波探傷に先立って、測定対象物の表面全体に油性の接触媒質（例えばグリセリン水溶液）を塗る必要があり、そのために手がベトベトに汚れてしまい、機器の操作や書面への記帳ができないからである。なお、予め装着していた手袋などを外して記帳作業に移行することも考えられるが、それでは、折角検出した探傷子の最適位置を見失し兼ねない。
【０００５】
したがって、従来は、探傷者が欠陥エコーを発見したら、ビーム路程Ｗ、欠陥エコーの高さＶ、及び位置データ（Ｘ，Ｙ）などの探傷データを読み上げ、記帳者がこれを専用の用紙に記入するようにしていた。そして、この用紙を持ち帰り、キーボードを操作してホストコンピュータに欠陥情報を登録していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した探傷作業では、現場作業員が少なくとも二名必要となるので作業効率が悪い。また、探傷者と記帳者が別れているため、意志伝達の必要の分だけ人為的ミスの可能性が高まる。また、現場で記入した情報を改めてホストコンピュータに手動入力するので、ここでも人為的ミスの可能性があり、しかも、作業完了までのかなりの時間を要して効率が悪いという問題がある。
【０００７】
ここで、特許文献４に記載の発明のように、鉄道レールに磁着させた計測部にＸ，Ｙエンコーダを設けて、Ｘ，Ｙエンコーダと探触子とを接続して探触子の位置を自動的に計測することも考えられるが、装置全体が大掛かりとなる点が問題であり、より簡便に探傷作業を実現できる装置が望まれている。
【特許文献４】特開平９−１５９６５５号  本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、探傷者一名でも欠陥の探傷処理とデータ記憶処理を終えることのできる携帯式の探傷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る超音波探傷装置は、超音波探傷作業時に検出された欠陥エコーのビーム路程が、音声信号により入力される音声入力部と、前記音声入力部の動作に対応して、その時の探触子の位置情報が入力される位置情報入力部と、前記音声入力部から受けた音声信号を、限定された特定の音声パターンと対比して認識する音声認識部と、前記音声認識部の認識結果を出力する結果出力部とを備え、前記結果出力部の出力内容に同意する旨の指示に基づいて、前記音声入力部から入力された欠陥エコーの情報を記憶するようにしている。
【０００９】
本発明の超音波探傷装置には、好ましくは、表示部が搭載されており、前記欠陥エコーのビーム路程は、前記表示部に表示されたＡスコープ画像から人為的に読み取られて音声入力されるようになっている。ここで表示部は、典型的には、液晶式、ＥＬ(electroluminescence)式、プラズマ式などの表示部が該当する。また、前記音声入力部は、前記位置情報入力部を兼ねており、前記探触子の位置情報は、前記音声入力部を通して、音声信号として人為的に入力されるのも好適である。
【００１０】
また、前記位置情報入力部は、好ましくは、エンコーダを備えて構成され、前記探触子の位置情報は、前記エンコーダを経由して自動的に入力される。本装置は、汎用ＯＳが搭載されると共に、装置全体が一体化されているか、或いは、携帯可能なコンピュータ装置と、これに接続された専用装置とに区分して構成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明した本発明によれば、探傷者一名でも欠陥の探傷処理とデータ記憶処理を終えることのできる携帯式の探傷装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、実施例に基づいて本発明について更に詳細に説明する。図１は、実施例に係る探傷装置ＥＱＵの構成を示すブロック図である。この探傷装置ＥＱＵは、欠陥を探って手動操作される超音波探触子１と、超音波探触子１の移動に追従する計測線２ａについて、その導出長さＲと導出方向θとを計測するエンコーダ２と、作業者が頭部に装着するヘッドセット３と、前記各部１〜３に接続されて各部の動作を制御している装置本体部４とで構成されている。
【００１３】
超音波探触子１には、典型的に、垂直探傷用の探触子と斜角探傷用の探触子とが考えられるが、以下の説明では、専ら、斜角探傷用の探触子１を取り上げる。なお、斜角探傷用の探触子１は、検査対象物の表面ＳＵＲに対して所定角度φで超音波を放射し、欠陥その他からの反射エコーを受けるセンサである。
【００１４】
また、エンコーダ２は、計測線２ａを巻取り方向に付勢しており、この付勢力に抗して引き出された計測線２ａの導出長さＲや導出方向θは、パルス数に変換されて装置本体部４に供給される。また、このエンコーダ２は、磁性体に磁着可能に構成されている。
【００１５】
装置本体部４は、詳細には、汎用ＯＳであるＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標）に管理されて動作するコンピュータ回路４ａと、計測回路４ｂとに区分されている。この実施例では、コンピュータ回路４ａと計測回路４ｂとが一体化されて構成されているが、このような構成に限定される必要はなく、例えば、コンピュータ回路４ａをノートパソコンなどで代用し、別に構成した計測回路４ｂに接続する構成を採っても良い。
【００１６】
いずれにしても、コンピュータ回路４ａは、汎用ＯＳであるＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標）の機能するＭＰＵボード５と、ハードディスクなどの記憶装置６と、Ａスコープ画像などを表示する液晶表示部７と、キーボード部８とを備えている。このコンピュータ回路４ａでは、ハードディスク６に記憶されている超音波探傷用のアプリケーションプログラムが動作するが、ハードディスク６には、更に、マイクロソフト社の提供するSpeech SDKもインストールされている。
【００１７】
Speech SDKは、音声認識エンジン(continuous speech recognition engine)と、TEXT-TO-SPEECHの会話エンジン(concatenated speech synthesis engine)とを含んだモジュールであり、日本語用の言語パック(Language Pack)と組み合わせることによって、日本語の認識動作と、英語による発音動作とが可能となる。
【００１８】
図２は、Speech SDKによる音声認識動作で参照されるマッチングテーブルＴＢＬと、認識結果の格納されるバッファ領域ＢＵＦＦを例示している。図示の通り、この実施例では、Speech SDKに供給された音声信号が、１５種類の言葉“ゲンテン”、“ゼロ”、“イチ”、“ニイ”、・・・“キュウ”、“イエス”、“ノー”、“エンド”、“ドット”の何れに該当するかのみが判定され、マッチング率が最も高い言葉が選択されて、これに対応するテキストデータがバッファ領域ＢＵＦＦに格納されるようになっている。なお、マッチング率が所定値より低い場合には、バッファ領域ＢＵＦＦにＮＵＬＬデータが格納されるようになっている。
【００１９】
このような音声認識及び音声出力機能を備えるコンピュータ回路４ａに関連して、計測回路４ｂには、エンコーダ２からの距離信号Ｒと角度信号θとを受ける入力回路９と、超音波探触子１に検査用の超音波パルス信号を出力するパルサ１０と、超音波探触子１が受けた反射エコーを受けるレシーバ１１と、ヘッドセット３に内蔵されたマイク及びイヤホンとの間で音声信号を授受する音声入力回路１２とが設けられている。また、アナログ信号をデジタル信号の変換を行うＡ／Ｄ変換回路１３〜１４と、音声入力回路１２にアナログ信号を供給するＤ／Ａ変換回路１５も設けられて、ＭＰＵボード５に接続されている。
【００２０】
図３は、斜角探傷用の探触子１とエンコーダ２の使用方法を説明する原理図である。この携帯用探傷装置ＥＱＵは、例えば、鉄道レール１６の欠陥１７の位置と大きさを計測する場合に使用されるが、そのような場合には、欠陥１７の概略位置は、鉄道レール上を適宜に検査走行するレール探傷車によって前もって検出されている。なお、この例では欠陥１７が矩形状であると仮定し、４つの端点をＫ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４で示すことにする。
【００２１】
作業員は、大体の欠陥位置が特定されている欠陥現場に到着すると、先ず、エンコーダ２をレール１６の適所に磁着させる。この磁着動作によってレール１６の長さ方向に延びるＹ軸が特定されることになる。なお、エンコーダ２磁着位置は、レール幅方向の端部からの距離Ｌによって予め決定されている（図３（ｂ）参照）。
【００２２】
次に、探触子をレール１６の長さ方向（Ｙ方向）に往復させると共に、幅方向（Ｘ方向）にも移動させて、液晶表示部７のＡスコープ画面上に欠陥エコーが表示されることを確認し、探傷子のなぞり作業をすべき領域をレール上で特定する。そして、必要に応じてエンコーダ２の磁着位置をレールの長さ方向に平行移動させると共に、レール面の必要箇所に接触媒質を塗布する。
【００２３】
図４に示すように、探傷処理用のアプリケーションプログラムは、この初期状態では、原点位置の特定を待つ音声認識の動作状態になっている（ＳＴ１）。そこで、作業員は、原点位置（０，０，０）に専用ペンなどで印を付けると共に、探触子をその原点位置に移動させて、マイクに向かって“原点”と発声する。すると、音声認識エンジンが動作して、マッチングテーブルＴＢＬのデータとの対比処理が実行され、「ゲンテン」との音声データと一致が確認される（ＳＴ２）。
【００２４】
そこで、アプリケーションプログラムは、その瞬間における計測線２ａの導出長さＲ０と導出方向θ０を、入力回路９を通して入力し、原点情報（Ｒ０，θ０）として記憶する（ＳＴ３）。また、Speech SDKを機能させて、「Please proceed to the next.」と発声させる。なお、英語で発音するのは、Speech SDK 5.1のバージョンでは、日本語の発声がサポートされていないためである。したがって、より操作性を向上させるには、WAVEファイルなどで用意した音声データを用いて「次の作業に進んで下さい。」と発声させても良い。本装置は、WINDOWS(登録商標)がインストールされているので、このような音声処理動作が極めて容易である。また、音声発声に代えて、或いはこれに加えて、液晶表示部７への表示動作を行っても良い。この点は、以下の発声動作の場合も同様である。
【００２５】
次に、アプリケーションプログラムは、Speech SDKを機能させて「Please teach me the start point Y; the start point Y.」と発声させるか、或いは、WAVEファイルを実行して、「レールの欠陥を見付けた幅方向始点で、長手方向始点でのビーム路程を読んで下さい。」と発声させる（ＳＴ４）。これは、レールの欠陥１７の端点Ｋ１について、その座標位置を特定するための処理である。
【００２６】
図６に示すように、探触子１をＹ方向に往復させると、放射した超音波が欠陥で反射されて、探触子１に戻ってくる。すなわち、図６（ａ）（ｂ）に示すように、探触子１を欠陥位置に近づけると、最初、ビーム路程Ｗ１の反射エコーを受け、次にビーム路程Ｗの反射エコーを受け、最後にビーム路程Ｗ２の反射エコーを受ける。
【００２７】
このような動作に対応して、液晶表示部７に表示されるＡスコープ像は、一般に、図７（ａ）〜図７（ｇ）のように変化する。具体的に確認すると、欠陥１７に探触子１が近づくと、最初はエコーレベルが低いが（図７（ａ）参照）、段々レベルが増加してゆき（図７（ｂ）〜（ｄ））、その後、ピーク値に達すると段々とレベルが減少してゆく（図７（ｄ）〜（ｇ））。なお、図６（ｃ）は、図７（ａ）〜図７（ｇ）の時間的推移をまとめてＡスコープ像として仮想的に図示したものである。
【００２８】
一方、欠陥１７によっては、欠陥の両端においてピーク値を示す場合もあり、この場合の反射エコーは、図７（ｈ）〜（ｏ）のように時間的に推移する。なお、図６（ｄ）は、図７（ｈ）〜図７（ｏ）の時間的推移をまとめてＡスコープ像として仮想的に図示したものである。
【００２９】
図６（ｃ）や図６（ｄ）に示すように、欠陥の種類に応じて、反射エコーは時間的に不規則に推移するが、この探傷装置ＥＱＵでは、探傷作業を完全に自動化するのではなく、欠陥の検出動作をあえて作業者の判断に委ねている。そのために、レール終端面からの反射波や、欠陥からの多重反射波ECH1〜ECH3が存在しても（図８（ａ）参照）、不要波ECH2,ECH3を、誤検出してしまうおそれがない。また、欠陥がレール表面に近い位置に存在する場合でも（このような場合は欠陥として極めて重要である）、放射波ＴＲに埋もれた欠陥エコーECHを確実に検出することができる。図８（ｂ）は、放射波ＴＲに埋もれた欠陥エコーECHを図示したものであり、欠陥エコーが存在しない場合の放射波ＴＲ（図８（ｃ）参照）との比較から、人間の推理力をもってすれば、容易に欠陥エコーECHを検出できる。
【００３０】
そして、作業者が欠陥エコー（レールの幅方向始点かつ長手方向始点で検出した欠陥Ｋ１からのエコー）を検出した場合には、ステップＳＴ４の呼びかけに答えて、最下点Ｋ１からの欠陥エコーについてのビーム路程Ｗ１を発声することになる（ＳＴ５）。すると、この発声に応答して、アプリケーションプログラムは、入力回路９から計測線２ａの導出長さＲと導出角度θとを取得する。
【００３１】
図９は、取得した導出長さＲと導出角度θから探触子１の現在位置を算出する方法を説明する図面である。ステップＳＴ３（図４）の原点位置の確認処理によって、既に、原点位置（０，０，０）における計測線２ａの導出長さＲ０と導出角度θ０とは記憶されている。そのため、今回、ステップＳＴ５の処理で入力された導出角度θによって原点位置からの偏移角度θ１を特定することが可能となり、探触子１の現在位置（図９のＹst）は、Ｘ座標がＲ１×ＳＩＮθ１、Ｙ座標がＲ１×ＣＯＳθ１−Ｒ０であると特定される。
【００３２】
このように、レールの深さ方向の欠陥最下点（図３のＫ１）を見付けた瞬間における探触子１のＸＹ座標が自動的に算出される。一方、ステップＳＴ５に関して先に説明したように、この瞬間のビーム路程Ｗ１は、作業者の発声によって特定される。図５は、ビーム路程Ｗについての音声認識（ＳＴ５）の手順を、具体的に示したものである。
【００３３】
図５に示すように、アプリケーションプログラムは、音声認識の動作状態になっており（ＳＴ２０）、作業者は、０〜９の数字と小数点を一語ずつ発音することによってビーム路程を伝えることになる。例えば、ビーム路程が「７８０．４５」であれば、「ナナ」「ハチ」「ゼロ」「ドット」「ヨン」「ゴー」と発声した後、「エンド」と発声する。このようにして発声された作業者の音声は、マッチングテーブルＴＢＬ（図２（ａ）参照）のデータと対比され、最もマッチング率の高い音声がバッファ領域ＢＵＦＦに格納される。なお、図２（ｂ）は、この状態を示しており、最初と途中にノイズ音を拾ってしまったために「ＮＵＬＬ」データが格納されている。
【００３４】
そして、アプリケーションプログラムは、「エンド」との音声を認識すれば（ＳＴ２１）、ＮＵＬＬデータを除く有意なデータについて再現して、この例では、「seven」「eight」「zero」「point」・・・・と英語で発音する（ＳＴ２２）。また、最後に「Is that OK ?」と発音する（ＳＴ２３）。なお、Speech SDKの機能を活用するために英語での発声となるが、作業の円滑性を増すためには、必要な日本語を予め登録しておき、この日本語を再現するのが好ましい。また、音声発声に代えて画面に数字を表示するのも好適である。
【００３５】
いずれにしても、音声又は画像による確認メッセージに対応して、作業者は、「イエス」か「ノー」と発声するので、これを受けたSpeech SDKは、認識内容を自動的にバッファ領域ＢＵＦＦに格納する。そこで、アプリケーションプログラムでは、認識結果が「イエス」か「ノー」のいずれかであることを確認して、音声認識処理を抜けることになる（ＳＴ２４，ＳＴ２５）。
【００３６】
次に、認識結果がＮｏであった場合には、ビーム路程の音声認識に失敗したことを意味するのでステップＳＴ２０の処理に戻る。一方、認識結果がＹｅｓの場合には、ビーム路程の音声認識に成功したことを意味するので、アプリケーションプログラムは、バッファ領域ＢＵＦＦの数値データ（テキストデータ）を記憶する（ＳＴ２７）。
【００３７】
以上のようにして、欠陥の最下点Ｋ１を見付けた時の探触子１のＸＹ座標（図９のＹstの位置）と、その瞬間のビーム路程Ｗ１が本装置ＥＱＵに登録されるが、このことは、欠陥１７の最下点Ｋ１の座標値が特定されたことを意味する。すなわち、図６及び図９から明らかなように、欠陥１７の幅方向始点における最下点Ｋ１（図３参照）のＸＹＺ座標は、（Ｒ１×ＳＩＮθ１，Ｗ１×ＣＯＳφ＋Ｒ１’，Ｗ１×ＳＩＮφ）である。なお、Ｒ１’＝Ｒ１×ＣＯＳθ１−Ｒ０である。
【００３８】
このようにしてステップＳＴ２０〜ＳＴ２７の処理が終わると、その後は、図４のステップＳＴ６〜ＳＴ７の動作が実行される。具体的には、ステップＳＴ４〜ＳＴ５の処理とほぼ同じであり、レールの長さ方向であるＹ軸線上に探触子１を移動させて、レールの幅方向始点における欠陥の最上点Ｋ２を見付け、その瞬間のビーム路程Ｗ２を音声入力することになる。また、エンコーダ２の出力（Ｒ２，θ２）が自動的に取得されるので、欠陥１７の最上点Ｋ２を見付けた時の探触子１のＸＹ座標（図９ではＹend）と、その瞬間のビーム路程Ｗ２が本装置ＥＱＵに登録される。このことは、レールの幅方向始点における欠陥の最上点Ｋ２が特定されたことを意味する。すなわち、図６及び図９から明らかなように、欠陥の最上点Ｋ２のＸＹＺ座標は、（Ｒ１×ＳＩＮθ１，Ｗ１×ＣＯＳφ＋Ｒ１’，Ｗ１×ＳＩＮφ）である。なお、Ｒ１’＝Ｒ１×ＣＯＳθ１−Ｒ０である。
【００３９】
以降の処理も同様であり、ステップＳＴ８〜ＳＴ９及びステップＳＴ１０〜ＳＴ１１の各処理によって、欠陥１７の幅方向終点における最下点Ｋ３と、幅方向終点における最上点Ｋ４のＸＹＺ座標がそれぞれ特定される。
【００４０】
したがって、ステップＳＴ１〜ＳＴ１１の処理によって、欠陥１７の立体形状が特定されることになる。そのため、探傷作業を終えることができ、欠陥を特定したデータを持ち帰ることが可能となる。そして、取得したデータをホストコンピュータに自動的に登録することもできる。また、持ち帰ったデータに基づいて、Ｂスコープ像やＣスコープ像を表示して欠陥を評価することも可能となる。なお、Ｂスコープ像は、欠陥１７を断面図に表示したものであり（Ｙ−Ｚ平面上に表示）、Ｃスコープ像は、欠陥１７を平面的に表示したものである（Ｘ−Ｙ平面上に表示）。
【００４１】
そして、欠陥を抱えるレールは、その欠陥の程度に応じて、例えば、廃棄されて交換されるか、或いは、欠陥の回りに補強具が取り付けられる。先に説明した通り、欠陥位置を特定する原点位置には、探傷作業時に印が付けられているので、後日の補強具の取り付け作業時には最適な位置に補強具を取り付けることができる。
【００４２】
以上、本発明の一実施例について具体的に説明したが、具体的な記載内容は特に本発明を限定するものではない。例えば、実施例の探傷装置では、計測線２ａの導出長さＲと導出方向θとを計測するエンコーダ２を設けているが、これを省略して構成しても良い。この場合には、欠陥のＫ１，Ｋ２，Ｋ３、Ｋ４を検出するごとに、ビーム路程Ｗ１〜Ｗ４と共に、探触子１のＸＹ座標値を音声入力すれば良い。この場合も、音声認識すべき対象は「ゼロ」〜「キュー」、「ドット」、「エンド」の１２種類であるからシステムの負担が増すことはない。なお、欠陥の正確な形状は必ずしも必要ではないので、欠陥の開始点Ｋ１と終了点Ｋ４のみを特定して、略矩形状の欠陥であると擬制するのも探傷作業の効率向上の上で好適である。
【００４３】
また、必ず、Ｋ１→（Ｋ２→Ｋ３）→Ｋ４の順番に計測するのではなく、任意の順番に計測できる方が便利な場合も多い。そこで、このような要請がある場合には、機器からの誘導に基づいて作業員がビーム路程を発声するのではなく、作業員自らが計測点（Ｋ１〜Ｋ４）を指示しつつ、その計測点におけるビーム路程を発声するのが好適である（図１０のＳ４〜Ｓ５参照）。例えば、「Ｋ（ケイ）」「２（ニー）」「ドット」と発声して計測点Ｋ２を特定した後、「７」「８」「０」・・・・「５」と発声してビーム路程を特定し、最後に「エンド」と発声すれば良い。また、ビーム路程の読み上げ作業が終われば、例えば「完了」と発声して作業完了を指示すれば良い（図１０のＳ７参照）。この場合には、マッチングテーブルＴＢＬに「ケイ（Ｋ）」及び「カンリョウ（完了）」のデータを追加するだけで足りる。
【００４４】
また、上記の実施例では、音声認識のために、ＯＳメーカから無償配布されているSpeech SDKを使用しているが、他の音声認識エンジンを使用しても良いのは勿論である。なお、探傷装置に汎用ＯＳをインストールすることは必ずしも必須ではないが、実施例の構成に加えてデジタルカメラを接続するとか、要するに、探傷作業に関連して利便性を向上させるには、汎用ＯＳ（特に、普及率の高いWindows(登録商標)や無償ＯＳのLinux(登録商標)）を採用するのが好適である。汎用ＯＳを採用すれば、各種のアプリケーションソフトが充実しており、装置の利便性を高めるのが容易だからである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施例に係る超音波探傷装置のブロック図である。
【図２】音声認識処理を説明する図面である。
【図３】探傷作業を説明する斜視図である。
【図４】探傷処理を説明するフローチャートである。
【図５】図４の一部を詳細に示すフローチャートである。
【図６】探傷作業の原理を説明する図面である。
【図７】Ａスコープ像を説明する図面である。
【図８】Ａスコープ像を示す図面である。
【図９】探傷作業の原理を説明する別の図面である。
【図１０】変更例を説明するフローチャートである。
【図１１】Ａスコープ像を示す図面である。
【符号の説明】
【００４６】
ＥＱＵ  超音波探傷装置
Ｐ      欠陥エコー
Ｗ      ビーム路程
１      探触子
１２    音声入力部
２      エンコーダ
９      位置情報入力部
【図１】
2005257619.tif 000003
【図２】
2005257619.tif 000004
【図３】
2005257619.tif 000005
【図４】
2005257619.tif 000006
【図５】
2005257619.tif 000007
【図６】
2005257619.tif 000008
【図７】
2005257619.tif 000009
【図８】
2005257619.tif 000010
【図９】
2005257619.tif 000011
【図１０】
2005257619.tif 000012
【図１１】
2005257619.tif 000013