(57)【要約】【課題】  トラクタの座席から畦形成部の反転動作をリモートコントロールする新規な構成を提供する。【解決手段】  トラクタから伝達される中継伝達部を有した装着フレームと、この装着フレームの後部に設けた垂直方向の回転軸に対して水平方向に旋回する旋回手段を設けた支持フレームと、支持フレームの他方に設けた畦形成部と、前記旋回手段が電動駆動されトラクタ座席からリモートコントロール可能とした畦形成機である。前記したリモートコントローラに旋回指示を与えると、ロック動作と旋回駆動が連続して行う制御機能を有するとともに、ロック動作と旋回駆動とがそれぞれ独立して動作する単独操作モード手段を設けた。前記した単独操作モードを設けることにより、制御機器のエラーや部品の故障の場合に自動回路を解除して、手動で必要とする作業位置に旋回し固定することができる。【選択図】      図３
2005087013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタから伝達される中継伝達部を有した装着フレームと、この装着フレームの後部に設けた垂直方向の回転軸に対して水平方向に旋回する旋回手段を設けた支持フレームと、支持フレームの他方に設けた畦形成部と、前記旋回手段が電動駆動されトラクタ座席からリモートコントロール可能とした畦形成機において、コントローラに旋回指示を与えるとロック動作と旋回駆動が連続して行う制御機能を有するとともに、ロック動作と旋回駆動とがそれぞれ独立して動作する単独操作モード手段を設けた畦形成機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに装着される畦形成機に関し、水田の泥土を掘削して旧畦に盛土し、盛土したものを成形しながら圧締する畦形成装置を設けて、トラクタが行き止まりになる畦の角部の未耕作業部において、トラクタを反転させてバックさせながら畦形成作業を行なおうとするもので、特に反転時のリモートコントロール構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、畦形成作業の角隅部の未耕作業部を行うために畦形成部を反転させてバック作業をするものも多数提案されている。例えば「トラクタに連結機構により連結自在の機枠に泥土を堀り起こして旧畦に盛り上げる土起こし手段と、該土起こし手段により盛り上げられた泥土を整える整畦板を有する整畦機において、上記土起こし手段と上記整畦板を上記機枠に対して左右方向の一方の側に設け、上記連結機構には上記機枠との連結部に上記トラクタ側と連結する枠体を設け、該枠体と該機枠とに水平方向に突出させた回転ベースと該回転ベースに設けた貫通孔に回転自在に嵌合する垂直軸を設けて該機枠を水平方向反転可能にし、かつ該機枠の原位置とその反転位置において上記土起こし手段及び上記整畦板を動作させる動力を取り入れる入力軸と上記トラクタの動力取出軸を連結及びその解除を可能とした動力伝達機構を設けた整畦機を提供するものである。「作用」として整畦機を回動可能に設け、反転できるようにしたので、トラクタを反転させバックさせれば整畦機をその行き止まりの部分まで移動させて整畦作業を行える。」と記載された畦形成機が公知である。（特許文献１）
【特許文献１】実用新案登録第２５４０４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記背景技術によれば、入力軸を設けた減速機と、この減速機からクランクを介してプランジャポンプを伝動して整畦部を駆動するものであるが、この減速機と整畦部の駆動装置を被覆した箱状機枠を形成し、この機枠全体の上下回転ベースに対して水平方向反転可能としたので、機枠全体が大きく重く人力で反転操作をする時は、作業が煩わしく危険な作業になる問題があった。
【０００４】
又、トラクタの動力取出軸を連結及びその解除をする動力伝達機構はレバー操作によって行い、整畦機の作業時ロック係止作業と連動しているものであり、オペレータは反転操作の度に手作業で畦形成部を把持して押動させる必要がある。従って本発明課題は、トラクタの座席から畦形成部の反転動作をリモートコントロールする新規な構成を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、トラクタから伝達される中継伝達部を有した装着フレームと、この装着フレームの後部に設けた垂直方向の回転軸に対して水平方向に旋回する旋回手段を設けた支持フレームと、支持フレームの他方に設けた畦形成部と、前記旋回手段が電動駆動されトラクタ座席からリモートコントロール可能とした畦形成機において、コントローラに旋回指示を与えるとロック動作と旋回駆動が連続して行う制御機能を有するとともに、ロック動作と旋回駆動とがそれぞれ独立して動作する単独操作モード手段を設けた畦形成機を提供したものである。
【発明の効果】
【０００６】
以上のような構成にしたので、装着フレームに対して畦形成部を前進作業位置または後進作業位置に旋回する際に、人力で旋回することなく、トラクタの座席からワン動作で旋回動作とロックの固定と解除が可能となったものであり、ロックの固定解除動作も忘れることがない。又、制御機器のエラーや部品の故障の場合に、自動回路を解除して手動で必要とする作業位置に旋回し固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図、図２は畦形成機の後進作業時の平面図、図３は旋回手段駆動説明図、図４は旋回手段縦断面図、図５は旋回手段の固定装置説明図、図６は畦形成部の摺動説明図、図７は制御回路フロー図、図８は図７の（１）作業機位置状態確認工程のフロー図、図９は図７の（２）の作業位置「前進」「後進」作業工程フロー図、図１０は図７の（３）作業位置「移動」操作作動フロー図、図１１は図７の（４）単独操作モード時操作作動フロー図及び図１２はコントローラ正面図を示したものである。
【０００８】
図１から図４において、１は装着フレームを示し、前方に一対のロアピン１１及びトップブラケット１２を有して、図示していないがトラクタの後部三点リンクヒッチに連結される。２は支持フレームを示し、基部は装着フレーム１の後部略中心部に設けた回転軸４によって旋回自在に支持されて、その他方端にはパイプフレーム２２を介して畦形成部３を配置してなる。パイプフレーム２２は支持フレーム２の外周を摺動自在に構成している。畦形成部３は掘削爪３６を有した盛土装置と、畦上面削土装置及び畦形成装置から構成される。
【０００９】
４３は連結ロッドを示して、装着フレーム側の回転軸より走行方向の前方に位置した第１ピン４１と、畦形成部側のパイプフレーム２２の上部に設けた第２ピン４２とに掛け渡したものである。連結ロッド４３は本実施例においては、ターンバックル構造で中央胴体枠の両端に左ネジ、右ネジ軸を差し込んだもので、左右のネジ軸端が第１ピン４１と第２ピン４２とに固着されており、中央胴体を回転することにより、連結ロッド長さを伸縮するものである。
【００１０】
５２はダブル広角ジョイントを示し、トラクタＰＴＯ軸から動力が伝導されて中継伝達部５を構成し、畦形成部３の入力伝達部５４に回転力を伝える。２３はボス軸で、支持フレーム２の基部に上下方向に連結され、回転軸４に対して旋回自在に設けられ、２４の固定板を水平に設けている。６は電動モータユニットで、６１のリンク棒を介して前記した固定板２４に対して６２のロックピンの固定解除の制御指示をするものである。６５は電動モータを示し、駆動ピニオンを介して回動ギヤ６６を回動することによってリンク棒６１を上下作動する。
【００１１】
図２は図１の畦形成部３が前進作業位置に設定したものに対して、回動軸４を中心にして１８０度旋回して後進作業の位置にある平面状態を示している。装着フレーム１の中央部の下方に伝達部５を装備して、この伝達部５はトラクタから入力される入力軸５１を設けて、後端にダブル広角ジョイント５２の前端を連結する。ダブル広角ジョイント５２の他端は、入力伝達ケース５４の伝達軸５３に連結され、前記入力軸５１に対する取り付け角度と入力伝達軸５３への取り付け折れ角はほぼ対称である。従って、畦形成部を装着フレーム１に対して１８０度旋回した後進作業においてのダブル広角ジョイント５２の伝達力は変わることなく一定である。
【００１２】
２は支持フレームを示し、前端にボス軸２３を設けて４の回転軸を支点として旋回自在に支持される。２２はパイプフレームを示し、前記した支持フレーム２の外周に摺動自在に設けられている。ボス軸２３に設けた固定板２４の係合孔にロックピン６２が係合して支持フレーム２の旋回を阻止する。
【００１３】
図３において、畦形成部３の旋回手段の説明をする。７は電動シリンダでピストンロッド７１を伸縮する。７２は原歯車を示し、８４のパイプ軸が縦軸７４を支点として揺動するもので一端は前記ピストンロッド７１に連結される。２３は支持フレーム２の基部を形成するボス軸を示し、外周に受歯車７３を取り付けてなり、この受歯車７３は原歯車７２と歯合している。２４はボス軸２３に水平状に設けた固定板を示し、係合孔６３，６３ａ６３ｂが設けられている。
【００１４】
８はポテンショメータで角度変化を電圧変換するもので、８１は回動リンクを示す。８３はブラケットで、原歯車７２のボス軸８４の外周に突設して、８２の連結棒を介して８１の回動リンクを回動させて原歯車７２の角度変化量を伝達する。
【００１５】
７５はコントローラを示し、トラクタバッテリに連結されて、制御回路を内臓して電動シリンダ７、電動モータ６５、ポテンショメータ８及びリミットスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３を制御指示するもである。コントローラ７５の指示によって動作する電動シリンダ７の作用を図３に基づいて説明する。図３では、支持フレーム２が前進作業位置で、この時電動シリンダ７のピストンロッド７１が短縮すると原歯車７２は縦軸７４を支点にパイプ軸８４が回動（Ｆ１）して、ブラケット８３を介してポテンショメータ８に旋回角度変換による作業位置を判定させる。原歯車７２は縦軸７４を支点として、支持フレーム２の基部に設けた受歯車７３をＦ２方向へ回動する。この時、支持フレーム２はＦ３方向へ１８０度旋回して、畦形成部は図２の後進作業の位置に設定する。逆に前進作業位置に戻る時は、コントローラ７５の前進ボタンを押して、電動シリンダ７を伸ばすと、逆の動作をして設定される。
【００１６】
図５において、旋回部の固定解除の動作を説明する。電動モータユニット６内の電動モータ６５に対してロック解除の指示を与える電動モータ６５が回動して回動ギヤ６６を上昇させるとＦ４方向へ回動させてリンク棒６１を上昇させ、リンクロッド６４を回動させてロックピン６２を下降させて固定板２４の係合孔６３ｂから抜き下げてフリーになり、この時回動ギヤ６６の上辺部がリミットスイッチＳ１に当接して電動モータ６５をＯＦＦする。次に支持フレーム２が旋回して移動位置に達する前に、ポテンショメータに設定した電圧により電動モータ６５に固定指示を与えると、回動ギヤ６６がＦ５方向へ下降してリンク棒６１を押し下げて、リンクロッド６４を介してロックピン６２の上昇作用を与える。この時点で回動ギヤ６６の下辺はリミットスイッチＳ２を押して電動モータが停止する。
【００１７】
ロックピン６２の基部には、コイルバネ６７が装着されて弾着されてロックピン６２の頂部は固定板２４の下面に当接しながら摺動して、係合孔６３ａに達するとロックピン６２がコイルバネ６７の反発力によって係合挿入されて固定される。ロックピン６２の固定孔６３ａに挿入作用が終了と同時に、リミットスイッチＳ３を押して電動シリンダ７を停止する。
【００１８】
図６において、左、または右の作業状態における第１ピン４１と回転軸４との距離をＬ１、回転軸４と第２ピン４２との距離をＬ２とする。第１ピン４１と第２ピン４２に掛け渡した連結ロッド４３の長さをＬとすると、前記Ｌ１＋Ｌ２よりＬが小さい時、すなわち畦形成部が支持フレーム２が移動走行時の位置である進行方向に直線状態の場合に、その長さの短い差だけパイプフレーム２２が摺動して畦形成作業部の重心が回転軸４側へ接近する。
【００１９】
次に図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２に基づいて本実施例に基づく各作業位置に対するリモートコントロール工程動作について説明する。図７は、図１２のコントローラ７５に示した作業位置及び作業動作の項目について、全体的工程を示したものである。先ず、電源ＯＮすると（１）作業位置状態確認工程が動作して予め投入した旋回角度とポテンショメータ電圧値によって作業機位置判定がなされる。次に（２）作業位置「前進」「後進」操作作動工程、（３）作業位置「移動」操作作動工程及び（４）単独操作モード時操作作動工程がトラクタオペレータによって適宜選択されて機能するものである。
【００２０】
図８のポテンシヨメータ電圧値確認は本実施例においては、作業位置に対する旋回角度による電圧値設定の対比表に示したものである。回転軸４に対して前進位置を０度、移動位置を９０度、後進位置を１８０度に設定して、それぞれの移動範囲での現在位置認識とロック固定解除の指示点を決定したものである。
【００２１】
次に、作業位置の設定について代表して図９の作業位置「前進」の操作作動工程を説明する。前進スイッチＯＮするとポテンショメータの０Ｖ方向へ旋回指令する。この時、ポテンショメータ電圧が２Ｖ以上かどうかの判断で２Ｖを超えた場合はＹＥＳで、ロックモータ（電動モータ６５）を上方向へ回転してＳ１のロック上リミットスイッチを押してロックモータ（電動モータ６５）を停止。この後、電動シリンダ７である旋回シリンダを駆動させて０Ｖ方向へ駆動させて、電圧２Ｖの位置で停止させてロックモータを下方向へ駆動させて、ロックピン６２を固定動作位置に設定させてＳ２のリミットスイッチを押してロックモータ（電動モータ６５）を停止させる。
【００２２】
続いて、旋回シリンダを０Ｖ方向へ駆動するが、この時固定板２４の下面にロックピン６２の頂部がコイルバネによって圧着摺動して、係合孔６３の位置に達した時に上昇挿入されて、同時にＳ３のリミットスイッチを押して旋回シリンダが停止して前進位置が決定するものである。
【００２３】
図１１に基づいて単独操作モード時の操作作動を説明する。前記した各作業位置についてコントローラ７５によって指示を与えて、所望作業のワンタッチ制御をするものであるが、万が一回路の誤作動や事故によって回路が正しく働かない場合には、そのままでは圃場の作業を中止せざるを得ない。このような事態には、コントローラ７５の「単独操作設定」を選択して、作業位置，ロック位置，旋回駆動等の制御回路をジャンプして、必要とする「前進」「後進」あるいはロック手段のロックを「抜ける」「入る」を指示すると、それぞれの機能が独立して作動するので制御回路が適性に動かない場合でも、手動によって所望の希望位置を設定して現場で畦塗り作業を中止することなく続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を実施した畦形成機の前進作業時の平面図
【図２】畦形成機の後進作業時の平面図
【図３】旋回手段駆動説明図
【図４】旋回手段縦断面図
【図５】旋回手段の固定装置説明図
【図６】畦形成部の摺動説明図
【図７】制御回路フロー図
【図８】図７の（１）作業機位置状態確認工程のフロー図
【図９】図７の（２）の作業位置「前進」「後進」作業工程フロー図
【図１０】図７の（３）作業位置「移動」操作作動フロー図
【図１１】図７の（４）単独操作モード時操作作動フロー図
【図１２】コントローラ正面図
【符号の説明】
【００２５】
１      装着フレーム
１１    ロアピン
１２    トップブラケット
２      支持フレーム
２２    パイプフレーム
２３    ボス軸
２４    固定板
３      畦形成部
３１    盛土装置
３２    畦形成装置
３３    畦上面削土装置
３４    第１チェーンケース
３５    第２チェーンケース
３６    掘削爪
４      回転軸
４１    第１ピン
４２    第２ピン
４３    連結ロッド
５      中継伝達部
５１    入力軸
５２    ダブル広角ジョイント
５３    伝達軸
５４    入力伝達部
６      電動モータユニット
６１    リンク棒
６２    ロックピン
６３    係合孔
６３ａ  係合孔
６３ｂ  係合孔
６４    リンクロッド
６５    電動モータ
６６    回動ギヤ
６７    コイルバネ
７      電動シリンダ
７１    ピストンロット
７２    原歯車
７３    受歯車
７４    縦軸
７５    コントローラ
８      ポテンショメータ
８１    回動リンク
８２    連結棒
８３    ブラケット
８４    パイプ軸
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３    リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005087013.tif 000011
【図１０】
2005087013.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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