(57)【要約】【課題】一対の先端鉗子片を生体組織に対して回転させながらしっかりと食い付かせて生検組織採取や止血等を確実に行うことができ、また、生体組織に対する一対の先端鉗子片の開閉方向を確実に変えて狙撃能を向上させることができる内視鏡用鉗子を提供すること。【解決手段】シース１の基端側からの遠隔操作により一対の先端鉗子片６を閉じる際又は開く際の少なくとも一方の際にその閉じ動作又は開き動作と連動して一対の先端鉗子片６をシース１の先端部分の軸線周りに回転させる回転駆動機構１２ａ，１３ａ，１４ａがシース１の先端部分に設けられている。【選択図】      図１
2005087227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シースの先端部分に配置された一対の先端鉗子片が上記シースの基端側からの遠隔操作により嘴状に開閉するように構成された内視鏡用鉗子において、
上記シースの基端側からの遠隔操作により上記一対の先端鉗子片を閉じる際又は開く際の少なくとも一方の際にその閉じ動作又は開き動作と連動して上記一対の先端鉗子片を上記シースの先端部分の軸線周りに回転させる回転駆動機構が、上記シースの先端部分に設けられていることを特徴とする内視鏡用鉗子。
【請求項２】
上記一対の先端鉗子片を開閉させるために上記シースの基端側からの遠隔操作によって軸線方向に進退する進退軸が上記シースの先端部分に配置されていて、上記回転駆動機構が、上記進退軸から側方に突設された突起と、上記進退軸が軸線方向に移動した時に上記突起を軸線周りに回転させるように上記シースの先端部分に固定的に設けられた案内壁とを有している請求項１記載の内視鏡用鉗子。
【請求項３】
上記案内壁として、上記先端鉗子片が閉じきる直前のときに上記突起を上記軸線周りに回転させるように案内する後側案内壁と、上記先端鉗子片が開ききる直前のときに上記突起を上記軸線周りに回転させるように案内する先側案内壁とが、回転方向に位相をずらして設けられている請求項２記載の内視鏡用鉗子。
【請求項４】
上記進退軸を進退駆動するための操作ワイヤが上記シース内に軸線方向に進退自在に挿通配置されていて、その操作ワイヤの先端と上記進退軸の後端とが、軸線周り方向の回転伝達力のない連結機構によって連結されている請求項２又は３記載の内視鏡用鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、生検組織の採取、止血或いは把持等の処置を行うために内視鏡の処置具挿通チャンネルに通して使用される内視鏡用鉗子に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡用鉗子は一般に、シースの先端に配置された一対の先端鉗子片がシースの基端側からの遠隔操作により嘴状に開閉するように構成されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【特許文献１】実公平７−３７６０４
【特許文献２】実開平５−２１９１３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
内視鏡用鉗子は、生検組織採取や止血等を目的として一対の先端鉗子片で生体組織を挟み込むものであるが、上述のように嘴状に開閉する一対の先端鉗子片を単に閉じただけでは生体組織に対する食いつきが弱くて、生検組織を思うように採取できなかったり十分な止血効果が得られない場合がある。
【０００４】
また、特許文献２に記載されているものは、操作ワイヤを手元操作部側で回転させることにより生体組織に対する一対の先端鉗子片の開閉の向きを変えることができるようにしているが、操作ワイヤが挿通配置されている長いシースが屈曲すると、操作ワイヤに加えられた回転力が途中で吸収されてしまい、先端鉗子片を思ったとおりに回転させることができない。
【０００５】
そこで本発明は、一対の先端鉗子片を生体組織に対して回転させながらしっかりと食い付かせて生検組織採取や止血等を確実に行うことができ、また、生体組織に対する一対の先端鉗子片の開閉方向を確実に変えて狙撃能を向上させることができる内視鏡用鉗子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用鉗子は、シースの先端部分に配置された一対の先端鉗子片がシースの基端側からの遠隔操作により嘴状に開閉するように構成された内視鏡用鉗子において、シースの基端側からの遠隔操作により一対の先端鉗子片を閉じる際又は開く際の少なくとも一方の際にその閉じ動作又は開き動作と連動して一対の先端鉗子片をシースの先端部分の軸線周りに回転させる回転駆動機構が、シースの先端部分に設けられているものである。
【０００７】
そして、具体的には、一対の先端鉗子片を開閉させるためにシースの基端側からの遠隔操作によって軸線方向に進退する進退軸がシースの先端部分に配置されていて、回転駆動機構が、進退軸から側方に突設された突起と、進退軸が軸線方向に移動した時に突起を軸線周りに回転させるようにシースの先端部分に固定的に設けられた案内壁とを有していてもよい。
【０００８】
その場合に、案内壁として、先端鉗子片が閉じきる直前のときに突起を軸線周りに回転させるように案内する後側案内壁と、先端鉗子片が開ききる直前のときに突起を軸線周りに回転させるように案内する先側案内壁とが、回転方向に位相をずらして設けられているとよい。
【０００９】
また、進退軸を進退駆動するための操作ワイヤがシース内に軸線方向に進退自在に挿通配置されていて、その操作ワイヤの先端と進退軸の後端とが、軸線周り方向の回転伝達力のない連結機構によって連結されているとよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、一対の先端鉗子片を閉じる際又は開く際の少なくとも一方の際にその閉じ動作又は開き動作と連動して一対の先端鉗子片をシースの先端部分の軸線周りに回転させる回転駆動機構が、シースの先端部分に設けられていることにより、一対の先端鉗子片を生体組織に対して回転させながらしっかりと食い付かせて生検組織採取や止血等を確実に行うことができ、また、生体組織に対する一対の先端鉗子片の開閉方向を確実に変えて狙撃能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
シースの基端側からの遠隔操作により一対の先端鉗子片を閉じる際又は開く際の少なくとも一方の際にその閉じ動作又は開き動作と連動して一対の先端鉗子片をシースの先端部分の軸線周りに回転させる回転駆動機構が、シースの先端部分に設けられている。
【実施例】
【００１２】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は内視鏡用鉗子の先端部分を示しており、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブ又は密着巻きコイルパイプ等からなる可撓性シース１内には、可撓性シース１の基端に連結されている図示されていない操作部において軸線方向に進退駆動される操作ワイヤ２が挿通配置されている。
【００１３】
操作ワイヤ２の先端は可撓性シース１の先端までは達しておらず、可撓性シース１の先端付近の内部に挿通配置された進退軸４の後端と可撓性シース１の先端とが、例えばボールジョイント３等のように軸線周り方向の回転伝達力のない連結機構によって連結されている。
【００１４】
可撓性シース１の最先端部分に取り付けられた先端フレーム５には、一対の先端鉗子片６が支軸７を中心にして嘴状に開閉自在に支持されている。進退軸４の先端は、先端鉗子片６を開閉駆動するための公知のリンク機構８の後端に直結されている。
【００１５】
したがって、操作部からの遠隔操作により、操作ワイヤ２で進退軸４を可撓性シース１の先端部分の軸線方向に進退させることによって先端鉗子片６が支軸７を中心にして嘴状に開閉する。９は、進退軸４の外周面を弾力的に締め付けるように先端フレーム５の後端部分に装着されたＯリングである。
【００１６】
先端フレーム５は可撓性シース１の先端に対して回転方向には固定されておらず、可撓性シース１の先端に固着されたフレーム支持座１１に、可撓性シース１の先端部分の軸線周り方向に回転自在に支持されている。ただし、軸線方向への移動は規制されている。
【００１７】
可撓性シース１の先端部分内に位置する進退軸４の中間部分には、図２の部分拡大斜視図にも示されるように、側方に突出する突起１２ａが１８０°対称の位置に突出形成された中間駒片１２が固着されている。
【００１８】
また、中間駒片１２を間にして可撓性シース１の先端近傍の内周部（フレーム支持座１１の内周部を含む）に間隔をあけて固着された先側案内片１３と後側案内片１４とに、中間駒片１２が進退軸４と共に可撓性シース１の軸線方向に移動する時に突起１２ａを案内する先側案内壁１３ａと後側案内壁１４ａとが形成されている。
【００１９】
先側案内片１３はその外周部がフレーム支持座１１の内周部に接合固着等により固定され、後側案内片１４はそれより後方において可撓性シース１の内周部に接合固着等により固定されている。
【００２０】
そして、先側案内片１３の先側案内壁１３ａと後側案内片１４の後側案内壁１４ａとは各々、それに沿って突起１２ａが案内されると中間駒片１２が軸線方向に移動しながら軸線周り方向に回転する斜面状に形成されている。
【００２１】
先側案内片１３と後側案内片１４とは間隔をあけて配置されていて、先側案内壁１３ａと後側案内壁１４ａは、共に突起１２ａが嵌まり込む溝状ではなく、突起１２ａが一面側で単に沿うだけの切り欠き状に形成されていて、可撓性シース１の先端部分の軸線周りに９０°位相をずらして配置されている。
【００２２】
このように構成された実施例の内視鏡用鉗子は、図３に示されるように、操作ワイヤ２を操作部から先端方向に押し込み操作すると、進退軸４が先端方向に移動して先端鉗子片６が開き、全開になる直前（全ストロークの最後の数分の一程度の範囲）において、突起１２ａが先側案内壁１３ａに沿って案内される。
【００２３】
それにより進退軸４が軸線周り方向に回転駆動されて、先端鉗子片６と先端フレーム５も回転する。その回転角度は先端鉗子片６が全開状態になるまでで略９０°程度であり、操作部から操作ワイヤ２を押し込む操作を止めれば、進退軸４の捩じれトルクがボールジョイント３において開放されて、操作ワイヤ２には回転力が伝わらなくなる。
【００２４】
したがって、一対の先端鉗子片６を全開にする途中の状態で操作を止めることにより、生体組織に対する一対の先端鉗子片６の開閉方向を任意にセットすることができるので、生体組織に対する優れた狙撃能を得ることができる。
【００２５】
そして、図４に示されるように、操作ワイヤ２を操作部側から牽引操作すると、進退軸４が後方に移動するのに伴って先端鉗子片６が閉じ方向に運動し、一対の先端鉗子片６が全閉になる直前（全ストロークの最後の数分の一程度の範囲）において、中間駒片１２の突起１２ａが後側案内壁１４ａに沿って案内されることにより進退軸４が軸線周り方向に回転駆動され、それによって先端鉗子片６と先端フレーム５も軸線周りに回転する。
【００２６】
その回転角度は先端鉗子片６が全閉状態になるまでで略９０°程度であり、一対の先端鉗子片６が、生体組織に食い付いた状態で軸線周り方向に回転しながら全閉になるので、生体組織に対してしっかりと食い付いて生検組織採取や止血等を確実に行うことができる。
【００２７】
そして、操作部から操作ワイヤ２を牽引する操作を止めれば、進退軸４の捩じれトルクがボールジョイント３において開放されて、操作ワイヤ２には回転力が伝わらなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例の内視鏡用鉗子の先端部分の側面断面図である。
【図２】本発明の実施例の内視鏡用鉗子の先端部分の部分拡大斜視図である。
【図３】本発明の実施例の内視鏡用鉗子が開いた状態の先端部分の側面断面図である。
【図４】本発明の実施例の内視鏡用鉗子が閉じた状態の先端部分の側面断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  可撓性シース
２  操作ワイヤ
３  ボールジョイント
４  進退軸
５  先端フレーム
６  先端鉗子片
７  支軸
１１  フレーム支持座
１２  中間駒片
１２ａ  突起（回転駆動機構）
１３  先側案内片
１３ａ  先側案内壁（回転駆動機構）
１４  後側案内片
１４ａ  後側案内壁（回転駆動機構）
【図１】
2005087227.tif 000003
【図２】
2005087227.tif 000004
【図３】
2005087227.tif 000005
【図４】
2005087227.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成16年2月23日(2004.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
操作ワイヤ２の先端は可撓性シース１の先端までは達しておらず、可撓性シース１の先端付近の内部に挿通配置された進退軸４の後端と操作ワイヤ２の先端とが、例えばボールジョイント３等のように軸線周り方向の回転伝達力のない連結機構によって連結されている。