(57)【要約】【課題】  タイミング部分以外の追加データにトラック識別を記憶することができるようにすることにより、サーボ・トラック内に記憶している情報の効率を改善する方法を提供する。【解決手段】  コード化することができる表面と、前記表面上の少なくとも１つのサーボ・トラックと、前記少なくとも１つの各サーボ・トラック上に書き込まれた複数のタイミングをベースとするサーボ・パターンとを備え、前記少なくとも１つの各サーボ・パターンの複数の第１の部分が同じものであり、前記テープの長さに沿って同期していて、前記少なくとも１つのサーボ・パターンの複数の第２の部分が異なる。サーボ・トラックの識別は、サーボ記録ヘッド上の少なくともいくつかのトラックの書込素子に対して、１つまたはそれ以上の追加記号を追加することにより行われる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記録することができる記録媒体であって、
コード化することができる表面と、
前記表面上の少なくとも１つのサーボ・トラックと、
前記少なくとも１つの各サーボ・トラック上に書き込まれた複数のタイミングをベースとするサーボ・パターンとを備え、
前記少なくとも１つの各サーボ・パターンの複数の第１の部分が同じものであり、前記テープの長さに沿って同期していて、
前記少なくとも１つのサーボ・パターンの複数の第２の部分が異なるものである記録媒体。
【請求項２】
前記複数の第１の部分が、入れ子タイミング・パターンを形成する、請求項１に記載の記録媒体。
【請求項３】
前記複数の第２の部分が、前記サーボ・トラック及びデータ・バンドに対して識別を提供する、請求項１に記載の記録媒体。
【請求項４】
所与のサーボ・パターン内の隣接する各グループ分け内の記号の数のシーケンスが、前記複数のトラックに対する識別を提供する、請求項１に記載の記録媒体。
【請求項５】
各サーボ・トラック上の記号の頻度が、前記複数のサーボ・トラックの識別を提供する、請求項１に記載の記録媒体。
【請求項６】
前記サーボ・トラックを高速で読み取ることができる、請求項１に記載の記録媒体。
【請求項７】
複数のタイミングをベースとするサーボ・トラックに同時に書き込むための書込ヘッドであって、前記パターン化された書込ヘッドが、
第１のサーボ・トラックに第１の組のパターン化された記号を書き込むために整合している書込素子と、
第２のサーボ・トラックに、第２の組のパターン化された記号を書き込むために整合している書込素子とを備え、
パターン化された記号の前記第１の組とパターン化された記号の前記第２の組が同時に書き込まれ、
パターン化された記号の前記第１の組の第１の部分とパターン化された記号の前記第２の組の第１の部分が同じものであり、同じ縦方向の位置のところに書き込まれるように整合していて、
パターン化された記号の前記第１の組とパターン化された記号の前記第２の組の全部が同じとは限らない書込ヘッド。
【請求項８】
パターン化された記号の前記第１の組の前記第１の部分とパターン化された記号の前記第２の組の前記第１の部分が、入れ子タイミング・パターンを形成する、請求項７に記載の書込ヘッド。
【請求項９】
前記書込ヘッドがパターン化される、請求項７に記載の書込ヘッド。
【請求項１０】
磁気テープ上にサーボ・パターンを記録するための方法であって、
読取／書込ヘッド上を、第１のリールから第２のリールへテープを移動させるステップと、
複数のサーボ・パターンを形成するために、少なくとも１つのサーボ・トラックに複数の磁化記号を同時に書き込むステップとを含み、
前記複数の各サーボ・パターンの第１の部分が同じであり、同期状態で形成され、
前記複数の各サーボ・パターンの第２の部分が異なる方法。
【請求項１１】
前記第１の部分が、前記サーボ・パターンの入れ子タイミング部分を形成する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
記号のグループ分けを含む前記複数のサーボ・パターンが書き込まれ、前記グループ分け内の記号の数が、前記サーボ・トラックの識別を提供する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
記号の変化する頻度を含む前記複数のサーボ・パターンが書き込まれ、記号の前記頻度が、前記サーボ・トラックの識別を提供する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
サーボ・トラックに書き込むための方法であって、
第１の方位角の傾きを有する記号の第１の組と、前記第１の方位角の傾きとは異なる第２の方位角の傾きを有する記号の第２の組により、第１のサーボ・トラックと第２のサーボ・トラックを生成するステップを含み、
前記第１のサーボ・トラック及び前記第２のサーボ・トラックの第１の部分が、同じように同期して書き込まれ、前記第１のサーボ・トラック及び前記第２のサーボ・トラックの第２の部分が、同じようには書き込まれない方法。
【請求項１５】
前記第１のサーボ・トラック及び前記第２のサーボ・トラックの前記第１の部分が、入れ子タイミング・パターンを備える、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１のサーボ・トラック及び前記第２のサーボ・トラックの前記第２の部分が、前記サーボ・トラックの識別を制御する、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記サーボ・トラックの識別が、記号の前記第１の組及び前記第２の組のグループ分けにより運ばれる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記サーボ・トラックの識別が、記号の前記第１の組及び前記第２の組の発生の頻度により運ばれる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
サーボ・パターンを検出するための方法であって、
読取／書込ヘッド上を、第１のリールから第２のリールへテープを移動させるステップと、
第１の方向にある方位角で傾いている複数の第１の記号、及び第２の方向にある方位角で傾いている複数の第２の記号を感知するステップとを含み、前記複数の記号が前記テープ上の複数のサーボ・トラックにより運ばれ、
前記第１及び第２の記号のパターンの発生において、前記第１の記号のｎ回の発生が、それぞれ、前記第２の記号の各発生を有し、さらに、
前記第１の記号の前記ｎ回の各発生の検出及び前記第２の記号の前記各発生からの時間Ａを計算するステップと、
前記第１の記号の前記ｎ回の各発生の検出、及び前記第１の記号の（ｎ＋１）回の発生からの時間Ｂを計算するステップと、
前記ｎ回の発生に対する平均時間Ａ及び平均時間Ｂを計算するステップと、
（平均距離Ａ）：（平均距離Ｂ）の比率により、前記読取／書込ヘッドの移動の際の修正量を計算するステップとを含み、
前記計算ステップが、前記複数のサーボ・トラックを横切って同じようにまた同期して記録される前記第１及び前記第２の記号の発生を使用して行われ、
前記第１または前記第２の記号の残りの発生が、前記サーボ・トラックを識別するために使用される方法。
【請求項２０】
前記サーボ・トラックの識別が、記号の前記第１の組及び前記第２の組のグループ分けで運ばれる、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記サーボ・トラックの識別が、記号の前記第１の組及び前記第２の組の発生頻度で運ばれる、請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
テープ・ドライブを制御するための方法であって、
サーボ・パターンの所与の反復で、
第２の記号の各発生を有する第１の記号のそれぞれの記号を識別するステップと、
テープ上の横方向の位置を決定するために、前記第２の記号の各発生を有する前記第１の記号の前記それぞれの記号を使用するステップと、
トラック識別のために、他の記号のそれぞれの発生を持たない前記第１及び第２の記号のそれぞれの記号を使用するステップと、を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、磁気記憶媒体へのデータの記録、及び磁気記憶媒体からのデータの読み取りに関し、特に磁気テープ内のトラックに対する磁気ヘッドの位置を維持するサーボ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
情報の磁気記憶が高度になるにつれて、より多くのデータがより小さな空間内に詰め込まれるようになってきている。磁気テープ上に大量のデータを記憶する際に、データの複数の「トラック」がテープの長さ方向に平行に記憶される。特定の幅のテープ上に記憶することができるトラックの数は、使用する技術の感度により異なるが、現在、１／２インチ（１．２７ｃｍ）幅の磁気テープ上に数百のトラックを形成することができる。
【０００３】
これら数百のトラックへデータを記録し、そこからデータを読み取る際の主な障害は、テープが読取／書込ヘッドを横切る時のテープ媒体の横方向の振れである。この問題は、テープを横切って種々の横方向の位置にサーボ情報を記録しているトラックを含むテープを製造することにより克服できる。これらのサーボ・トラックは、テープ・トランスポートのサーボ機構が、データ・トラックに対してヘッドを正確に位置決めすることができる情報を供給する。
【０００４】
図１は、テープ及び読取／書込ヘッドを示す。テープ１００は、多数のサーボ・トラック１０１〜１０５を有する。データは、サーボ・トラック１０１〜１０５間のバンド１０６〜１０９内に記憶される。各データ・バンドは、技術により異なる所与の数のトラックを含む。これらの例の場合には、読取／書込ヘッド１１２は、３つのサーボ読取素子１１４，１１６，１１８及び特に図示していない多数のデータ読取／書込素子を含む。読取／書込ヘッド１１２は、テープ１００の上部１２４または下部１２６に位置させることができる。読取／書込ヘッド１１２の幅は、テープの幅より広く作られていて、そのため、その位置がどこにあっても、ヘッド１１２はテープ１００をサポートする。サーボ読取素子１１４，１１６，１１８は、サーボ・トラックから情報を読み取る。これにより、サーボ機構は、テープ１００に対して読取／書込ヘッド１１２の位置を正しく維持するために必要なすべての動作を計算することができる。
【０００５】
サーボ・トラックは、サーボ機構に対して位置決め情報を供給する他に、個々のサーボ・トラック及びテープに沿った現在のテープの縦方向の位置の識別などの追加の有用な情報を運ぶためにコード化することができる。
【０００６】
情報は、多数の異なる方法でサーボ・トラック内に書き込まれたパターンにコード化される。１つの非常に有用な方法は、タイミングをベースとするコード化である。何故なら、この方法は、読取速度に影響されない位置感知方法を提供するからである。この方法は、引用によって本明細書の記載に援用する、米国特許第６，０２１，０１３号に開示されている。この米国特許においては、各サーボ・トラックに、その相互間の間隔がサーボ・トラックの幅を横切って一定の方法で変化する２つのパターン化されたラインの反復巡回シーケンスが書き込まれる。パターンの周期的なギャップは、パターンに対する出発点としての働きをする。図２及び図３は、この米国特許からの２つの例示としてのパターン２００及び３００のコピーである。２つの異なるラインの検出の間の時間Ａは、２つの類似のラインの検出の間の時間Ｂと比較される。Ａ：Ｂの値は、読み取りの時点でのサーボ読取ヘッドの中心間の距離を表し、それ故、読取ヘッドを正しく位置させるのに必要な修正量を表す。記号間の距離ではなくこの比率を使用することにより、テープは種々の速度で移動することができる。それ故、データの所与のバンド上の位置を維持することができる。
【０００７】
２つのパターン２００及び３００は、タイミングをベースとするサーボ・パターンの原理を示しているが、Ａ及びＢの１回の比較では、正確な測定を行うのに十分でないことが分かっている。それ故、図４Ａに示すパターン４００のような入れ子パターンがもっと頻繁に使用される。４つのシェブロンの入れ子パターンを使用することにより、テープの所与の長さを横切って４回の測定を行うことができる。Ａ：Ｂのその平均値の方が遥かに正確である。ストライプの予想したシーケンス（通常、２組の５つのシェブロンの後に２組の４つのシェブロンが続く）を検出すれば、エラーを効率的に検出することができる。何故なら、予想した入力が発見されなかった場合、ソフトウェアがそれを直ちに検出することができるからである。
【０００８】
必要な高い精度を得るために、特殊なサーボ・トラック機械によりテープに対して記録が行われる。記録ヘッドの第１の部分は消去ヘッドを含み、この消去ヘッドはテープの全幅を消去する。その後に、１回でテープ上にすべてのサーボ・トラックに書込みを行うことができるコイルを１回巻いた複数のギャップを有する書込素子が位置する。連続的に電力が供給され、反復してある極性から反対の極性に切り替えられる通常のデータ書込素子とは異なり、サーボ書込素子は、スイッチによりオン／オフされ、通常、一方の極性だけで書き込まれる。さらに、書込素子はパターン化され、そのため、電力が供給される度に、書込素子はテープ上にパターン化された書込素子の画像を形成する。テープがヘッドを横切って移動する時に、書込素子の切替えを制御することにより、パターンが各サーボ・トラック上に反復して書き込まれる。入れ子パターンの場合には、パターンの左右の成分の両方の画像が、精度を維持するために同時に書き込まれる。
【０００９】
図４Ｂ〜Ｋは、図４Ａのパターンの生成を示す。この例の場合には、これらの図面は、テープが書込ヘッドを横切って右から左に移動する場合のテープの同じ部分を示す。白で示すテープの部分は、すでに消去されている。図４Ｋは、書込素子にパルスが供給された場合を示すタイミング・パターンであり、一方、図４Ｂ〜Ｊは、各パルス供給後のテープを順次示す。図４Ｂについて説明すると、書込素子の第１のパルスＰ１は、書込素子上に位置するパターンの画像をすでに形成していて、２つのシェブロンのパターン４１０−１を生成している。図４Ｃは、パルスＰ２がパターン４１０−２を書き込んだ後のテープを示し、図４Ｄは、パルスＰ３がパターン４１０−３を書き込んだ後のテープを示し、図４Ｅは、パルスＰ４がパターン４１０−４を書き込んだ後のテープを示し、図４Ｆは、パルスＰ５がパターン４１０−５を書き込んだ後のテープを示す。最初の５つのパルスの後で、最初の５つの入れ子シェブロン４１０−１〜４１０−５すべてが書込素子を通過するまで、書込素子にはパルスは再び供給されない。次に、さらに４つのパルスＰ６〜Ｐ９が、４つの入れ子シェブロン４１０−６〜４１０−７のパターンを書き込む。このプロセスは、テープの全長に沿ってすべてのサーボ・パターンが書き込まれるまで継続して行われる。
【００１０】
タイミングをベースとするサーボ・パターンを正しく動作させるために、結果に悪影響を与える恐れがあるいくつかの要因を考慮に入れなければならない。第一に、サーボ読取素子は、各サーボ読取素子が、生成されたパターンの狭い幅だけを検出するように、サーボ・トラックより遥かに狭いものでなければならない。そうすることにより、偽の位置信号によるトラッキング・エラーを最も少なくすることができる。第二に、すべてのパターン・ラインは、単極書込電流により書き込まれ、タイミングは同じ極性を有する磁束遷移間だけで測定される（例えば、ラインの始めに遷移が何時も位置するようにタイミングをとる）。書込ヘッドまたは書込プロセスでの変動、及び他の問題により、異なる極性を有する遷移のタイミングが明らかにシフトする恐れがある。それ故、反対の遷移は決して比較されない。
【００１１】
図１の読取ヘッド１１２を、データのバンド１０６，１０７，１０８，１０９上に正確に位置させるために、異なるサーボ・トラックに対して各パターンが使用される。例えば、パターン２００が図１の３つのサーボ・トラック１０１，１０２，１０５上で使用され、パターン３００がサーボ・トラック１０３及び１０４上で使用される場合には、２つの隣接するサーボ・トラックを読み取り、それらのパターンを認識することにより、下記のテーブル１を使用してどのデータ・バンドが２つのサーボ・トラック間に位置しているかを決定することができる。
【００１２】
【表１】
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【００１３】
サーボ・トラック内において、縦方向の位置のような追加情報は、パターンの連続しているグループ間の間隔のようなパターンの特定の部分を変化させることによりコード化することができる。サーボ・トラックは通常データ・トラックと比較すると遥かに少ない密度で記録されるので、サーボ・トラックは高速で読み取ることができる。縦方向のデータを高速で読み取ることができるこの機能により、遥かに効率的に検索を行うことができる。
【００１４】
タイミングをベースとするサーボ・システムの利点は、このシステムが個々の記号ではなくて、比較を使用していることによるものなので、このコンセプト自身もその利点を有している。意味は比較による関係だけで運ばれるので、情報の密度は必ず低くなる。追加情報は、タイミング・パターン自身をダメにしないで、タイミング・パターンにより運ぶことが望ましい。
【００１５】
米国特許第６，１６９，６４０号に１つの解決方法が開示されている。この米国特許は、例えば、タイミング・パターンは同じであるが、相互に同期していない４つのサーボ・トラックの使用を開示している。それどころか、図１５に示すように、２つのインナ・トラック１５０２及び１５０３は、２つのアウタ・トラック１５０１及び１５０４から所与の距離だけズレている。その結果、隣接する各ペアのサーボ・トラックは、他のペアのサーボ・トラックと比較すると、異なるタイミング関係を有し、このズレによりサーボ・トラックを識別することができる。しかし、このスキームはそれ自身の欠点を有する。サーボ・トラックは、相互に同期していないので、位置誤差信号を生成する際にソフトウェアがサーボ・トラック間の位相差を識別しなければならない。
【特許文献１】米国特許第６，０２１，０１３号
【特許文献２】米国特許第６，１６９，６４０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
同期を失わないでトラックを識別できれば有利である。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
現在使用されている簡単な入れ子パターンではなく、本発明は、サーボ書込素子が書き込むトラックの少なくともいくつかのパターンに追加の記号を追加する。これらのパターンは、依然として従来技術の方位角方向に傾斜した２つの記号だけを含むが、生成されたサーボ・パターンはもはや対称ではない。対称でないということは、パターン内のすべての記号が、タイミングの目的のために使用されるわけではないことを意味する。しかし、記号はサーボ・トラックを識別するために使用することができ、それ故、サーボ・トラック間のデータ・バンドを識別するためにも使用することができる。好ましい実施形態の場合には、記号間の空間が、記号をいくつかのグループに分け、各グループ内の記号の数が、トラックに対するコード化を定義する。
【００１８】
本発明の特徴と信ずる新規な機能は添付の特許請求の範囲に記載してある。しかし、本発明自身及び好適な使用形態、その他の目的及び利点は、添付の図面を参照しながら、例示としての実施形態の下記の詳細な説明を読めば最もよく理解することができるだろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
サーボ・パターンの下記の説明においては、テープに沿った位置をマークするために、多くのパターンの上にグリッドが図示されている。これらのグリッドは、もちろん、テープ上には存在しないが、理解し易くするためにだけ図示したものである。
【００２０】
図５Ａ〜Ｉ及び図６Ａ〜Ｉは、２つの別々のトラックに対して、それぞれのパターン５００及び６００が書き込まれる場合のテープ上の２つの各トラックを示す。書込素子のパターンは、サーボ・トラックの全幅を横切って延びている。それ故、各トラックに対する第１の図面は、書込素子の第１のパルス供給後に生成される画像である。この実施形態の場合には、図５Ａのサーボ・トラック５００上には、位置１及び６のところに右に傾いているラインが形成され、位置１３のところに左に傾いているラインが形成される。一方、図６Ａのサーボ・トラック６００上には、位置１のところに右に傾いているラインが形成され、位置８及び１３のところに左に傾いているラインが形成される。
【００２１】
図５Ｂ及び図６Ｂにおいては、テープ上の位置が１つ遅れたところで、書込素子に再びパルスが供給され、第１の位置から位置１つズレたところに、書込素子の第２の画像が形成される。下記の図５Ｃ〜Ｉ及び図６Ｃ〜Ｉにおいては、図５Ｊ及び図６Ｊのタイミング図により、サーボ・パターンが生成される場合のサーボ・パターンが各ステップのところに位置している。この場合、前の例と全く同じように、５つのパルスからなる第１の組の後に、テープが長い距離移動した後で４つのパルスからなる第２の組が位置している。記号のグループ分け及び各グループ内の記号の数について説明すると、第１のトラックは１０、５、４、４、４と解読され、一方、第２のトラックは５、１０、４、４、４と解読される。
【００２２】
図７Ａ〜Ｃ及び図８Ａ〜Ｃは、それぞれ、サーボ・トラック７００及び８００上のサーボ・トラック・コード化の他の実施形態を示す。図７Ｄ及び図８Ｄのように、タイミング・パターンが後ろに表示してある。図７Ａ及び図８Ａに示すように、トラック７００だけが、そのパターン化された書込素子内に第３の記号を含む。図７Ｂ及び図８Ｂは、５つのパルスの後の部分パターンを示し、図７Ｃ及び図８Ｃは、テープが前進した後のトラック７００及び８００、及びさらに４つのパルスを示す。この実施形態の場合には、トラック７００は、１０、５、４、４、４と解読され、トラック８００は５、５、４、４と解読される。
【００２３】
さらに他の実施形態の場合には、トラックのコード化は、各グループ内の記号の数に基づいて行われないで、遷移の間隔の長さに基づいて行われる。図９Ａ及び図１０Ａは、それぞれ、サーボ・トラック９００及び１０００に対する書込素子パターンの実施形態である。両方のトラック９００及び１０００は、位置１及び１１のところに右に傾いたラインを含み、位置２４のところに左に傾いたラインを含むが、トラック１０００だけが位置１２のところに１つの記号を有する。図９Ｄ及び図１０Ｄのこの実施形態に対するタイミングは、前のタイミングとは若干異なっている。何故なら、テープが消去ヘッドの隣接するパルス供給間に位置２つ分だけ移動することができるからである。図９Ｂ及び図１０Ｂは、第１の５つのパルスにより生成されたトラック９００及び１０００上のパターンを示す。図９Ｃ及び図１０Ｃは、テープが前進した後のトラック９００及び１０００上のパターンと、追加の４つのパルスを示す。追加の記号のために、第２のトラックは、いくつかの部分において第１のトラックより遥かに高い頻度の記号を含む。この高い頻度は、サーボ・ハードウェアにより検出することができ、識別として使用することができる。
【００２４】
図１１は、未知の数のデータ・トラックを含む５つのサーボ・トラック１１０１，１１０２，１１０３，１１０４及び１１０５、及び４つのデータ・バンド１１０６，１１０７，１１０８及び１１０９を含むテープを示す。トラック１１０１，１１０２及び１１０５は、図９Ｃのトラック９００内に示すパターンを含み、一方、トラック１１０３及び１１０４は、図１０Ｃのトラック１０００内に示すパターンを含む。テープを横方向に横切るヘッドの位置は、任意の２つの隣接するサーボ・トラックを読み取り、下記のテーブル２を使用して決定することができる。
【００２５】
【表２】
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【００２６】
図１２Ａは、サーボ・トラックの新規なシステムを実施することができるサーボ・ライタを簡単にしたものであり、一方、図１３は、テープを生成するための流れを示す。これらの図面については、全体の流れにより説明する。テープはリール１２０５とリール１２０４との間を移動する。テンショナ１２０６は、動作をよりスムースにするために、テープ上のテンションを一定に維持するのを助ける。消去ヘッド１２１５は、テープを連続的に消去し、その後に、パターンを書き込むためのパルスの供給を受ける書込ヘッド１２１４が位置し、パターンが正しく書き込まれたかどうかを確認する読取ヘッド１２１６が位置する。コントローラ１２３２は、リール１２０４及び１２０５、また消去ヘッド１２１５、書込ヘッド１２１４及び読取ヘッド１２１６の動作を制御する。テープにサーボ・トラックを書き込む際に、テープはリール１２０５からリール１２０４に送られるが、この場合、すべてのサーボ・トラックが１回で書き込まれる（ステップ１３１０）。テープが移動すると、テープは最初に消去され（ステップ１３２０）、次に、書込ヘッドに反復してパルスが供給され、その度に、各サーボ・トラックのパターンの１つのコピーが生成される。このパターンの反復書込みによりサーボ・トラックが生成される（ステップ１３３０）。ハードウェア側においては、パターン発生器１２１２が、所与のパターンを処理し、書込ヘッド１２１４が所望のパターンを生成するために駆動されるように、パルス発生器１２１０を制御する。信号が書き込まれると、信号を読み取り、前置増幅器１２２０で信号を増幅し、それをパターン確認装置電子回路１２２２に送ることにより確認が行われる。全テープの処理が終わると、データを記憶するためにテープを使用することができる。
【００２７】
図１２Ｂは、テープ駆動装置及びデータを記憶するために使用するテープを示し、一方、図１４は、トラッキング機構のフローチャートである。テープは、第１のリール１２６５から第２のリール１２６６に移動し、読取／書込ヘッド１２６４を横切って移動するように（ステップ１４１０）接続される。テープ駆動コントローラ１２８２は、リール１２６５及び１２６６の動きを制御する。コントローラ１２８２は、読取／書込ヘッド１２６４、サーボ読取ヘッドから信号を運ぶサーボ・チャネル１２８５、及びヘッドの横方向の動きが制御されるサーボ機構（特に図示せず）を制御するヘッド位置決め装置１２８６の動作を制御するために使用される書込チャネル１２８３及び読取チャネル１２８４を含む。テープに書込みが行われていようと、テープから読み取りが行われていようと、サーボ・トラックが読み取られ、そのパターンが感知される（ステップ１４２０）。類似の記号の検出間の時間が、類似していない記号の係合したペアの検出間の時間のように測定され、平均時間が計算される（ステップ１４３０）。この計算から修正量が計算され、サーボ機構に送られ、この機構を動作する（ステップ１４４０）。
【００２８】
本明細書に記載する簡単な発明は、タイミング部分以外の追加データにトラック識別を記憶することができるようにすることにより、サーボ・トラック内に記憶している情報の効率を改善する可能性を提供する。
【００２９】
本発明の上記説明は、説明及び記述のためのものであり、この開示により本発明をあますところなく説明するためのものでもなければ、本発明を制限するためのものでもない。通常の当業者であればすぐに種々の変更及び変形を思い付くだろう。本発明の原理、実際の用途を最もよく説明するために、また他の通常の当業者が種々の変更を含む種々の実施形態に対する本発明を、考えている特定の用途に適するものとして理解できるように実施形態を選択して記述した。
【００３０】
例えば、２つの異なるサーボ・パターンの特定の組合わせだけを有するテープを開示してきたが、任意の数または任意の組合わせのサーボ・パターンを使用することができる。
【００３１】
さらに、サーボ・パターンを書き込むための、パターン化された書込ヘッドの使用について説明してきたが、パターン化される書込ヘッドを必要としない他の方法を考案することもできる。
【００３２】
さらに、サーボ・トラックはサーボ・バンドとも呼ばれることにも留意されたい。意味は同じである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】テープ及びテープを読み取るために位置決めされた読取／書込ヘッドである。
【図２】タイミングをベースとするサーボ・トラックのための１つのパターンである。
【図３】タイミングをベースとするサーボ・トラックのための別のパターンである。
【図４】Ａは、タイミングをベースとするサーボ・トラックのための別の入れ子パターンである。Ｂ〜Ｊは、入れ子パターンを生成する場合のシーケンスであり、Ｋは、このパターンを生成するために、書込素子にパルスを供給するためのタイミング・パターンである。
【図５】Ａ〜Ｉは、本発明の第１の実施形態による第１のサーボ・トラックの書込みであり、Ｊは、タイミング・パターンである。
【図６】Ａ〜Ｉは、本発明の第１の実施形態による第２のサーボ・トラックの書込みであり、Ｊは、タイミング・パターンである。
【図７】Ａ〜Ｃは、本発明の第２の実施形態による第１のサーボ・トラックの書込みであり、１つのパルス、５つのパルス及び９つのパルスの後のプロセスをそれぞれ示し、Ｄは、タイミング・パターンである。
【図８】Ａ〜Ｃは、本発明の第２の実施形態による第２のサーボ・トラックの書込みであり、１つのパルス、５つのパルス及び９つのパルスの後のプロセスをそれぞれ示し、Ｄは、タイミング・パターンである。
【図９】Ａ〜Ｃは、本発明の第３の実施形態による第１のサーボ・トラックの書込みであり、Ｄは、対応するタイミング・パターンである。
【図１０】Ａ〜Ｃは、本発明の第３の実施形態による第２のサーボ・トラックの書込みであり、Ｄは、対応するタイミング・パターンである。
【図１１】上記第３の実施形態による２つのサーボ・パターンによりコード化されたテープである。
【図１２】Ａは、サーボ・トラックの新規なシステムを実施することができるサーボ・ライタ・システムの略図であり、Ｂは、サーボ・トラックの新規なシステムを使用することができるテープ駆動システムの略図である。
【図１３】テープ上にサーボ・トラックを生成するための流れである。
【図１４】テープを使用する流れである。
【図１５】サーボ・トラックを識別するための従来技術の解決方法である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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