(57)【要約】【課題】複数の車両に分乗してグループ旅行した場合にも、自車両以外の車両内の様子を画像データと音声データにより相互にコミュニケーションを図る。【解決手段】各車両に設置され、車両内における画像情報、及び／又は音声情報をカメラやマイクにより取得して他車両に送信すると共に、他車両から送信された車両内の画像情報、及び／又は音声情報を受信して、画像情報を表示部に表示させ、音声情報をスピーカから出力させるようにしたコミュニケーション装置を備え、車両間相互に情報交換を行う。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置され、該車両内における画像情報又は／及び音声情報を取得する車内情報取得手段と、
前記車両情報取得手段により取得された画像情報又は／及び音声情報を他車両に送信すると共に、他車両から送信された画像情報又は／及び音声情報を受信する送受信手段と、
前記送受信手段により受信された他車両からの画像情報又は／及び音声情報を出力する出力手段を備えたことを特徴とする車両間のコミュニケーション装置。
【請求項２】
前記出力手段は、画像情報を表示する表示手段であって、
前記表示手段は、前記送受信手段により受信された他車両からの全画像情報のうち選択された１つの画像情報のみを表示することを特徴とする請求項１記載の車両間のコミュニケーション装置。
【請求項３】
前記出力手段は、音声情報を出力する音声出力手段であって、
前記音声出力手段は、前記選択された１つの画像情報に対応する音声情報を出力することを特徴とする請求項１及び請求項２記載の車両間のコミュニケーション装置。
【請求項４】
前記出力手段は、画像情報を表示する表示手段であって、
前記表示手段は、前記送受信手段により受信された他車両からの全画像情報を分割画面表示により表示することを特徴とする請求項１記載の車両間のコミュニケーション装置。
【請求項５】
前記出力手段は、音声情報を出力する音声出力手段であって、
前記音声出力手段は、前記全画像情報のうち選択された１つの画像情報に対応する音声情報を出力することを特徴とする請求項１及び請求項４記載の車両間のコミュニケーション装置。
【請求項６】
前記送受信手段は、特別にコミュニケーションを図りたい車両に対して警報信号を送信することを特徴とする請求項１記載の車両間のコミュニケーション装置。
【請求項７】
前記送受信手段は、前記警報信号を受信すると、該警報信号を発信した車両から受信した画像情報又は／及び音声情報を優先して前記出力手段に出力することを特徴とする請求項６記載の車両間のコミュニケーション装置。
【請求項８】
複数の車両に設置され、該車両内における画像情報又は／及び音声情報を取得する車内情報取得手段と、
前記車両情報取得手段により取得された画像情報又は／及び音声情報を他車両に送信すると共に、他車両から送信された画像情報又は／及び音声情報を受信する送受信手段と、
前記送受信手段により受信された他車両からの画像情報又は／及び音声情報を出力する出力手段とを備え、
前記複数の車両間で前記画像情報又は／及び音声情報を相互に送受信することを特徴とする車両間のコミュニケーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の車両間で相互に情報交換を行う車両間のコミュニケーション装置及びコミュニケーションシステムに係り、詳細には車内でカメラやマイクで取得した画像データや音声データを相互に送受信できる車両間のコミュニケーション装置及びコミュニケーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の車両に分乗してグループ旅行する場合に、車両間の連絡やコミュニケーションを図る方法としてトランシーバが利用されていた。
【０００３】
また、別のコミュニケーション方法として、グループの先頭車両から路上に設置されたビーコン装置にグループ内の各車両に伝達したい情報を送信し、ビーコン装置は一旦受信した情報を記憶する。そして、次にビーコン装置の下を通過したグループ内の後続車両に記憶しておいた情報を送信するものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−３６１８６号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のトランシーバによるコミュニケーション方法では、２台の車両間の場合には相互に通話できるが、それを超える車両間では通話ができない。更に、音声データのみの通信であるので、旅行ルートの確認や変更等の簡単な連絡用には有効であるが、画像データが通信できないために充分なコミュニケーションを図ることができないという問題がある。
【０００６】
また、ビーコン装置を介してグループ内の各車両に情報を送信するコミュニケーション方法では、先頭車両から後続車両への一方的な情報伝達であり、逆方向の情報伝達ができない。また、伝達できる情報も音声データまたは簡単な文字データのみで相互に充分なコミュニケーションを図ることができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、複数の車両に分乗してグループ旅行した場合にも、車内の様子を画像データと音声データにより相互にコミュニケーションを図ることができる車両間のコミュニケーション装置及びコミュニケーションシステムを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、車両に設置され、該車両内における画像情報又は／及び音声情報を取得する車内情報取得手段と、前記車両情報取得手段により取得された画像情報又は／及び音声情報を他車両に送信すると共に、他車両から送信された画像情報又は／及び音声情報を受信する送受信手段と、前記送受信手段により受信された他車両からの画像情報又は／及び音声情報を出力する出力手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記出力手段は、画像情報を表示する表示手段であって、前記表示手段は、前記送受信手段により受信された他車両からの全画像情報のうち選択された１つの画像情報のみを表示することを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記出力手段は、音声情報を出力する音声出力手段であって、前記音声出力手段は、前記選択された１つの画像情報に対応する音声情報を出力することを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記出力手段は、画像情報を表示する表示手段であって、前記表示手段は、前記送受信手段により受信された他車両からの全画像情報を分割画面表示により表示することを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記出力手段は、音声情報を出力する音声出力手段であって、前記音声出力手段は、前記全画像情報のうち選択された１つの画像情報に対応する音声情報を出力することを特徴とするものである。
【００１３】
また、前記送受信手段は、特別にコミュニケーションを図りたい車両に対して警報信号を送信することを特徴とするものである。
【００１４】
また、前記送受信手段は、前記警報信号を受信すると、該警報信号を発信した車両から受信した画像情報又は／及び音声情報を優先して前記出力手段に出力することを特徴とするものである。
【００１５】
また、複数の車両に設置され、該車両内における画像情報又は／及び音声情報を取得する車内情報取得手段と、前記車両情報取得手段により取得された画像情報又は／及び音声情報を他車両に送信すると共に、他車両から送信された画像情報又は／及び音声情報を受信する送受信手段と、前記送受信手段により受信された他車両からの画像情報又は／及び音声情報を出力する出力手段とを備え、前記複数の車両間で前記画像情報又は／及び音声情報を相互に送受信することを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る車両間のコミュニケーション装置及びコミュニケーションシステムについて、図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る車両間のコミュニケーションシステムの構成を示すブロック図である。図２は各車両に搭載された本発明の第１の実施の形態に係る車両間のコミュニケーション装置の構成を示すブロック図である。図３は本発明の第１の実施の形態に係る車両間のコミュニケーション装置の制御部の行う受信処理のフローチャートである。図４は本発明の第１の実施の形態に係る車両間のコミュニケーション装置の操作部の説明図である。
【００１７】
１は搭乗者の発声した音声を電気信号に変換するマイクロフォン、送信に必要な信号レベル等に処理する音声処理回路からなる音声入力部である。２は車室内、特に、搭乗者の様子を撮影するＣＣＤカメラ、送信に必要な信号レベル等に処理する撮像処理回路から構成された撮像部である。尚、カメラの撮影方向を上下、左右に調整する機構部を備える。３は受信した音声データを増幅してスピーカに出力する音声出力部で、オーディオユニットやナビゲーションユニットの音声出力部が利用される。４は受信した画像データを表示する表示部で、車載テレビやナビゲーションシステムの液晶表示部が利用される。
【００１８】
５は自車両と他車両との間で画像データ、音声データの送受信（通信）を行う近距離用の送受信機で、送信データを車両毎に割り当てられた送信（搬送波）周波数で変調して他車両に送信し、また、受信周波数を掃引（または固定）して他車両から送信された画像データ、音声データを受信し復調する。６は音声入力部１、撮像部２、音声出力部３、表示部４、送受信機５の動作を制御するマイクロコンピュータ（マイコン）からなる制御部である。
【００１９】
７は搭乗者が各種の表示指示、音声出力指示等を行うためのキースイッチ、タッチスイッチ等からなる操作部である。７１は複数の画像データを分割画面で表示する分割画面表示モードと、１つの画像データを全画面で表示する全画面表示モードのいずれのモードで表示するかを選択するための表示モード選択スイッチである。７２は現在受信可能な車両を表示する受信車両表示ランプである。７３は受信車両表示ランプ７２の点灯している車両（受信可能車両）から映像または音声を出力する車両を選択するための車両選択スイッチである。１０は各車両に設置されたコミュニケーション装置である。
【００２０】
先ず、本発明の第１の実施の形態に係る車両間のコミュニケーションシステムについて説明する。図１に示すごとく各車両にはコミュニケーション装置１０が搭載され、各車両はカメラ（撮像部２）で撮影した車内映像（画像データ）とマイク（音声入力部１）で集音した車内音声（音声データ）を、車両毎に送信周波数が異なる近距離用の送受信機５を使用してグループ内の各車両に送信する。また、各車両は送受信機５を使用してコミュニケーションを図りたい相手車両の周波数に合わせて画像データと音声データを受信して表示部４とスピーカ（音声出力部３）に出力する。尚、同時に複数の車両とコミュニケーションを図る場合には、送受信機５の受信周波数を車両毎の登録された周波数について、所定時間間隔で掃引して複数車両の画像データを順次受信する。そして、複数車両から受信した画像データを表示部４を分割画面にしてコマ送り画像で表示する。音声は選択された１車両のみの音声データを受信してスピーカ（音声出力部３）に出力する。
【００２１】
次に、本発明の第１の実施の形態に係るコミュニケーション装置の制御部６の行う受信処理について図３のフローチャートを参照して説明する。尚、本処理はコミュニケーション装置の電源が投入された時点から開始する。また、送信処理は、各車両からカメラで撮影した車内映像（画像データ）とマイクで集音した車内音声（音声データ）を所定の搬送周波数で変調して送信するのみであり詳細な説明は省略する。
【００２２】
ステップＳ１１では、隣接する同一システム搭載車両を検索してステップＳ１２に移る。つまり、送受信機５の受信周波数を掃引して受信可能な車両（台数をＺ台とする）を検索する。
【００２３】
ステップＳ１２では、受信できた車両の台数（Ｚ台）がグループ内の自車両を除く車両数（Ｘ台）と一致しているか否かを判断して一致しておれば（Ｚ＝Ｘ）ステップＳ１３に移り、受信できた車両の台数の方が少なければ（Ｚ＜Ｘ）ステップＳ１１に戻って検索操作を繰り返し、受信できた車両の台数の方が多ければ（Ｚ＞Ｘ）ステップＳ２７に移る。つまり、グループ内の全車両が受信周波数を受信可能状態であるかを判断する。尚、グループ内の車両で遠距離のために搬送周波数を受信できない車両があれば、次のステップに進めないので、この検索操作の繰り返し回数に制限を設けて、所定回数検索すればステップＳ１３に移るようにしてもよい。
【００２４】
ステップＳ１３では、受信できた車両の受信周波数を登録してステップＳ１４に移る。つまり、受信できたグループ内の全車両について、車両番号（号車）と受信周波数を対応させて制御部６内のメモリに登録する。これ以降は操作部７の車両選択スイッチ７３により受信車両を選択すると、自動的に受信車両に対応して登録された受信周波数が設定されるようになる。
【００２５】
ステップＳ１４では、表示モードを判断して１車両表示モードであればステップＳ１５に移り、複数車両表示モードであればステップＳ２１に移る。自車両とグループ内の１車両とのみコミュニケーションを図るのが１車両表示モードで、グループ内の全車両と同時にコミュニケーションを図るのが複数車両表示モードである。この判断は搭乗者の操作した操作部７の状態に基づいて行う（図４の表示モード選択スイッチ７１の「全画面表示」または「分割画面表示」の選択状態で、１車両表示モードは「全画面表示」に、複数車両表示モードは「分割画面表示」に対応する）。
【００２６】
ステップＳ１５では、受信する車両が選択済みであるか否かを判断して選択済みであればステップＳ１６に移り、未選択であれば待機する。この判断は搭乗者の操作した操作部７の状態に基づいて行う（図４の車両選択スイッチ７３（１号車〜２号車）の選択状態に対応する）。尚、音声データと画像データは同じ車両のものを出力するように予め設定されている。
【００２７】
ステップＳ１６では、選択された１車両の映像を全画面表示してステップＳ１７に移る。つまり、映像搬送波の受信周波数を選択された車両の登録した周波数に設定し、受信した映像を表示部４に全画面表示する。この場合、送受信機５の受信周波数を固定し、継続して１車両の画像データを受信しているので映像は動画で表示される。
【００２８】
ステップＳ１７では、選択された１車両の音声を出力してステップＳ１８に移る。つまり、音声搬送波の受信周波数を選択された車両（映像受信車両と同じ車両）の登録した受信周波数に設定し、受信した音声を音声出力部３に出力する。
【００２９】
ステップＳ１８では、割り込み（他車両からのアクセス）があったか否かを判断して割り込み（他車両からのアクセス）がなければステップＳ１６に戻って現在の表示と音声出力を繰り返し、現在受信中の車両からアクセス車両の表示へ切り換える要求があればステップＳ１９に移り、表示モード変更（現状が１車両の全画面表示であるので、受信できた複数車両の分割画面表示に変更）操作があればステップＳ２１に移る。この判断は操作部７の表示モード選択スイッチ７１及び車両選択スイッチ７３の変更状態に基づいて行う。尚、他車両からのアクセス（特別にコミュニケーションを希望）があったか否かは、アクセスを希望する車両から送信されたアクセス（警報）信号に基づいて判断する。アクセス信号を受信すればブザー（音声出力部３）、または受信車両表示ランプ７２で搭乗者に報知する。例えば、受信車両表示ランプ７２が点灯している車両が受信可能車両であり、そのうち受信車両表示ランプ７２が点滅している車両をアクセス車両として報知する。搭乗者は受信車両表示ランプ７２の点滅状態でアクセス車両を判断する。アクセスする場合には、搭乗者は車両選択スイッチ７３によりアクセス車両を選択する。尚、アクセス信号を受信すると、搭乗者の判断を待たずに自動的にアクセス信号を発信した車両の映像と音声を出力するようにしてもよい。
【００３０】
ステップＳ１９では、アクセス車両（新規に選択された１車両）の映像を全画面表示してステップＳ２０に移る。つまり、映像搬送波の周波数を新規に選択された車両の登録した受信周波数に設定し、受信した映像を表示部４に全画面表示する。この場合、受信回路の受信周波数を固定して受信しているので映像は動画で表示される。
【００３１】
ステップＳ２０では、アクセス車両（新規に選択された１車両）の音声を出力してステップＳ１６に戻る。つまり、音声搬送波の受信周波数を新規に選択された車両の登録した受信周波数に設定し、受信した音声を音声出力部３に出力する。
【００３２】
ステップＳ２１では、音声を受信する車両が選択済みであるか否かを判断して選択済みであればステップＳ２２に移り、未選択であれば待機する。この判断は搭乗者の操作した操作部７の車両選択スイッチ７３の選択状態に基づいて行う。
音声により最もコミュニケーションを図りたい車両を選択するもので、映像は全車両のものを表示するので選択する必要はない。
【００３３】
ステップＳ２２では、受信された全車両の映像を分割画面表示してステップＳ２３に移る。つまり、映像搬送波の受信周波数を受信された車両の登録した受信周波数を順次スキャン（掃引）する。そして、受信した映像を表示部４に分割画面表示する。この場合、送受信機５が１受信回路で構成されておれば、所定時間間隔で受信周波数をスキャンして各車両からの映像を順次受信することとなるので、分割画面表示された各映像は動画ではなくコマ送り表示となる。尚、本例では、２車両であるが３車両以上の場合には、受信できた全車両（受信車両表示ランプ７２が点灯している車両）のうち所望の車両のみを選択して、その映像を分割画面表示するようにしてもよい。また、送受信機５が複数の受信回路を備え、車両毎に受信周波数を設定（固定）するようにすれば、各車両の画像データが継続して受信できるので動画表示が可能となる。
【００３４】
ステップＳ２３では、選択された１車両の音声を出力してステップＳ２４に移る。つまり、音声搬送波の受信周波数を選択された車両の登録された受信周波数に設定する。そして、受信した音声を音声出力部３に出力する。複数車両の音声を同時に、または順次受信しても聞き分けができないので、最もコミュニケーションを図りたい車両を選択して、その１車両の音声のみを出力する。
【００３５】
ステップＳ２４では、割り込み（他車両からのアクセス）があったか否かを判断して割り込み（他車両からのアクセス）がなければステップＳ２２に戻って現在の表示と音声出力を繰り返し、現在受信中の車両からアクセス車両の表示へ切り換える要求があればステップＳ２５に移り、表示モード変更（現状が複数車両の分割画面表示であるので、アクセスされた１車両の全画面表示に変更）操作があればステップＳ１５に移る。この判断は操作部７の表示モード選択スイッチ７１及び車両選択スイッチ７３の操作（変更）状態に基づいて行う。
【００３６】
ステップＳ２５では、アクセスされた１車両の音声を出力してステップＳ２６に移る。つまり、音声搬送波の受信周波数をアクセスされた車両の登録された周波数に変更し、受信した音声を音声出力部３に出力する。
【００３７】
ステップＳ２６では、一時的にアクセスされた１車両の映像を全画面表示してステップＳ２２に戻る。つまり、映像搬送波の受信周波数をアクセスされた車両の登録された周波数に変更し、受信した映像を表示部４に全画面表示する。この場合、送受信機５の受信周波数を１車両に固定し、継続して１車両の画像データを受信しているので映像は動画で表示される。その後、ステップＳ２２に戻って複数車両の分割画面表示に移る。
【００３８】
ステップＳ２７では、誤受信した車両の周波数データを削除してステップＳ１３に移る。つまり、同様の装置を搭載した他のグループの情報は受信しないように、周波数データを削除する。グループ外の車両の周波数データであるか否かは、例えば、受信周波数を掃引して受信できた映像を順次表示部４に表示して、グループ内の人が写っているか否かで判断する。また、予めグループ内の全車両の送信（搬送波）周波数が判っている場合は、それ以外の受信周波数はグループ外の周波数データと判断して削除するようにしてもよい。
【００３９】
以上のように、本実施の形態の車両間のコミュニケーション装置及びコミュニケーションシステムによれば、複数の車両に分乗してグループ旅行した場合にも、カメラやマイクで取得した各車両の映像データや音声データを相互に送受信することによりコミュニケーションを図ることができる。また、同時にコミュニケーションする相手車両が複数の場合にも、分割画面表示することによりグループ内の全車両の様子が把握できる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の車両に分乗してグループ旅行した場合にも、車内の様子を画像データと音声データにより相互にコミュニケーションを図ることができる車両間のコミュニケーション装置及びコミュニケーションシステムが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両間のコミュニケーションシステムの構成を示すブロック図である
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両間のコミュニケーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る車両間のコミュニケーション装置の制御部の行う受信処理のフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る車両間のコミュニケーション装置の操作部の説明図である。
【符号の説明】
１・・・音声入力部
２・・・撮像部
３・・・音声出力部
４・・・表示部
５・・・送受信機
６・・・制御部
７・・・操作部
１０・・コミュニケーション装置
７１・・表示モード選択スイッチ
７２・・受信車両表示ランプ
７３・・車両選択スイッチ
【図１】
2005057348.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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