(57)【要約】      （修正有）【課題】可動部の軽量化と全体の小型化を図る像ブレ補正装置の提供。【解決手段】像ブレ補正装置３０は、撮像素子３９ａ１または像ブレ補正レンズのいずれか一方を有し、撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、前記光軸及び前記第１方向に直交する第２方向に移動可能な可動部３０ａを備え、前記可動部３０ａは、位置検出用コイル部４１ａを位置検出用磁界発生装置として、ホール素子部に対向する位置に有する。位置検出用コイル部４１ａは、水平方向ホール素子ｈｈ１０と対向して第２方向と平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である第１、第２水平方向位置検出線部を、位置検出用コイル部４１ａを形成する巻線の一部とする第１位置検出領域と、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０と対向して第１方向と平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である第１、第２鉛直方向位置検出線部を、位置検出用コイル部４１ａを形成する巻線の一部とする第２位置検出領域とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方を有し、撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、前記光軸及び前記第１方向に直交する第２方向に移動可能な可動部と、
前記可動部を前記第１、第２方向に移動自在に支持する固定部とを備え、
前記固定部は、前記可動部の第１方向の位置検出に使用される水平方向磁界変化検出素子と、前記可動部の第２方向の位置検出に使用される鉛直方向磁界変化検出素子とを有する磁界変化検出素子部を有し、
前記可動部は、前記可動部の第１、第２方向の位置検出に使用される位置検出用コイル部を位置検出用磁界発生装置として、前記磁界変化検出素子部に対向する位置に有し、
前記位置検出用コイル部は、前記水平方向磁界変化検出素子と対向する位置に、前記第２方向と平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である第１、第２水平方向位置検出線部を、前記位置検出用コイル部を形成する巻線の一部として有する第１位置検出領域と、前記鉛直方向磁界変化検出素子と対向する位置に、前記第１方向と平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である第１、第２鉛直方向位置検出線部を、前記位置検出用コイル部を形成する巻線の一部として有する第２位置検出領域とを有することを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
前記第１位置検出領域と、前記第２位置検出領域は１つのコイルの巻線の一部として構成され、
前記位置検出用コイル部の巻線の外周部分の形状は前記光軸と平行な第３方向からみてＬ字型であることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項３】
前記位置検出用コイル部は、前記第１位置検出領域を有する水平方向位置検出用コイルと、前記第２位置検出領域を有する鉛直方向位置検出用コイルとを有することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記水平方向位置検出用コイル、鉛直方向位置検出用コイルの巻線は一筆書き形状で形成されることを特徴とする請求項３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記位置検出用コイル部は、前記巻線の外周部分から中心に向かって渦巻き状のコイルパターンが形成されたシートコイルであることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
前記位置検出用コイル部は、前記シートコイルが２つ以上前記光軸と平行な第３方向に積層されて構成されることを特徴とする請求項５に記載の像ブレ補正装置。
【請求項７】
前記可動部の移動によって前記光軸が前記撮像素子または前記像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍を通る位置関係にある時に、
前記水平方向磁界変化検出素子の前記第１方向の位置は、前記第１水平方向位置検出線部と前記第２水平方向位置検出線部との中間近傍に対向し、
前記鉛直方向磁界変化検出素子の前記第２方向の位置は、前記第１鉛直方向位置検出線部と前記第２鉛直方向位置検出線部との中間近傍に対向することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項８】
前記水平方向磁界変化検出素子、鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの検出素子は、ホール素子、ＭＩセンサー、または磁気共鳴型磁界検出素子、またはＭＲ素子であることを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置における像ブレ補正装置に関し、特に像ブレ補正のために移動した撮像素子などの可動部の位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラなどの撮像装置において撮像中に生じた手ブレ量に応じて、像ブレ補正レンズまたは撮像素子を光軸と垂直な平面上を移動させることにより結像面上での像ブレを抑制する像ブレ補正装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、像ブレ補正レンズを含む可動部について磁石とコイルによって移動を行い、その移動前後の位置検出はホール素子と磁石によって行う装置を開示する。
【特許文献１】特開２００２−２２９０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置は、駆動用磁石、駆動用ヨークを延長し、延長した部分を位置検出用の磁石、ヨークとして使用し、その間にホール素子を配置しているが、延長した部分が装置の大型化になっていた。
【０００５】
したがって本発明の目的は、可動部の軽量化により全体の小型化を図る像ブレ補正装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置の像ブレ補正装置は、撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方を有し、撮影レンズの光軸に直交する第１方向と、前記光軸及び前記第１方向に直交する第２方向に移動可能な可動部と、可動部を第１、第２方向に移動自在に支持する固定部とを備え、固定部は、可動部の第１方向の位置検出に使用される水平方向磁界変化検出素子と、可動部の第２方向の位置検出に使用される鉛直方向磁界変化検出素子とを有する磁界変化検出素子部を有し、可動部は、可動部の第１、第２方向の位置検出に使用される位置検出用コイル部を位置検出用磁界発生装置として、磁界変化検出素子部に対向する位置に有し、位置検出用コイル部は、水平方向磁界変化検出素子と対向する位置に、第２方向と平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である第１、第２水平方向位置検出線部を、位置検出用コイル部を形成する巻線の一部として有する第１位置検出領域と、鉛直方向磁界変化検出素子と対向する位置に、第１方向と平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である第１、第２鉛直方向位置検出線部を、位置検出用コイル部を形成する巻線の一部として有する第２位置検出領域とを有する。
【０００７】
これにより、磁界変化検出素子を可動部に取り付けしていた場合に比べて配線が簡素化され、磁界発生装置として永久磁石を使っていた場合に比べて装置が光軸方向に薄型化でき、装置が小型化される。
【０００８】
好ましくは、第１位置検出領域と、第２位置検出領域は１つのコイルの巻線の一部として構成され、位置検出用コイル部の巻線の外周部分の形状は光軸と平行な第３方向からみてＬ字型である。これにより、空きスペースになりやすい可動部の端部を使って位置検出コイル部を構成することが可能になる。
【０００９】
また、好ましくは、位置検出用コイル部は、第１位置検出領域を有する水平方向位置検出用コイルと、第２位置検出領域を有する鉛直方向位置検出用コイルとを有する。
【００１０】
さらに好ましくは、水平方向位置検出用コイル、鉛直方向位置検出用コイルの巻線は一筆書き形状で形成される。位置検出用コイル部を容易に作ることが可能になる。
【００１１】
また、好ましくは、位置検出用コイル部は、巻線の外周部分から中心に向かって渦巻き状のコイルパターンが形成されたシートコイルである。これにより光軸方向に殆ど厚さを生じさせずに磁界発生装置である位置検出用コイル部を構成することが可能になる。
【００１２】
さらに好ましくは、位置検出用コイル部は、シートコイルが２つ以上光軸と平行な第３方向に積層されて構成される。これにより、光軸方向に厚さを変化させることなく、コイルの巻き数を増加させることが可能になる。
【００１３】
また、好ましくは、可動部の移動によって光軸が撮像素子または像ブレ補正レンズのいずれか一方の中心近傍を通る位置関係にある時に、水平方向磁界変化検出素子の第１方向の位置は、第１水平方向位置検出線部と第２水平方向位置検出線部との中間近傍に対向し、鉛直方向磁界変化検出素子の第２方向の位置は、第１鉛直方向位置検出線部と第２鉛直方向位置検出線部との中間近傍に対向する。これにより、撮像素子の撮像範囲または像ブレ補正レンズの有効範囲を最大限活用して像ブレ補正を行うことが可能になる。
【００１４】
また、好ましくは、水平方向磁界変化検出素子、鉛直方向磁界変化検出素子それぞれの検出素子は、ホール素子、ＭＩセンサー、または磁気共鳴型磁界検出素子、またはＭＲ素子である。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように本発明によれば、可動部の軽量化により全体の小型化を図る像ブレ補正装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の第１の実施形態について、図１〜８を用いて説明する。撮像装置１はデジタルカメラであるとして説明する。なお、方向を説明するために、撮像装置１において光軸ＬＸと直交する水平方向を第１方向ｘ、光軸ＬＸと直交する鉛直方向を第２方向ｙ、光軸ＬＸと平行な水平方向を第３方向ｚとして説明する。なお、図５は、図４のＡ−Ａ線の断面における構成図を示す。図７は、図６のＢ−Ｂ線の断面における構成図を示す。
【００１７】
撮像装置１の撮像に関する部分は、主電源のオンオフ切り替えを行うＰｏｎボタン１１、レリーズボタン１３、ＬＣＤモニタ１７、ＣＰＵ２１、撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、ＡＦ部２４、像ブレ補正装置３０の撮像部３９ａ、及び撮影レンズ６７から構成される。Ｐｏｎボタン１１の押下に対応してＰｏｎスイッチ１１ａのオンオフ状態が切り替えられ、これにより撮像装置１の主電源のオンオフ状態が切り替えられる。被写体像は、撮像部３９ａを駆動する撮像ブロック２２によって撮影レンズ６７を介した光学像として撮像され、ＬＣＤモニタ１７によって撮像された画像が表示される。また被写体像は光学ファインダ（不図示）によって光学的に観察することも可能である。
【００１８】
レリーズボタン１３は、半押しすることにより測光スイッチ１２ａがオン状態にされ測光や測距及び合焦動作が行われ、全押しすることによりレリーズスイッチ１３ａがオン状態にされ撮像が行われ、撮影像がメモリされる。
【００１９】
ＣＰＵ２１は、撮像に関する各部の制御、後述する像ブレ補正に関する各部の制御を行う。
【００２０】
撮像ブロック２２は、撮像部３９ａを駆動する。ＡＥ部２３は、被写体の測光動作を実行して露光値を演算し、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値及び露光時間を演算する。ＡＦ部２４は、測距を行い、この測距結果に基づき撮影レンズ６７を光軸方向に変位させ焦点調節を行う。
【００２１】
撮像装置１の像ブレ補正に関する部分は、像ブレ補正ボタン１４、ＣＰＵ２１、角速度検出部２５、駆動用ドライバ回路２９、像ブレ補正装置３０、磁界変化検出素子の信号処理回路としてのホール素子信号処理回路部４５、及び撮影レンズ６７から構成される。
【００２２】
像ブレ補正ボタン１４は、押下することにより像ブレ補正スイッチ１４ａがオン状態にされ、測光など他の動作と独立して、一定時間ごとに、角速度検出部２５、及び像ブレ補正装置３０が駆動されて像ブレ補正が行われる。
【００２３】
これらのスイッチの入力信号に対応する各種の出力はＣＰＵ２１によって制御される。測光スイッチ１２ａ、レリーズスイッチ１３ａ、像ブレ補正スイッチ１４ａのオン／オフ情報は、それぞれ１ビットのデジタル信号としてＣＰＵ２１のポートＰ１２、Ｐ１３、Ｐ１４に入力される。撮像ブロック２２、ＡＥ部２３、及びＡＦ部２４は、それぞれポートＰ３、Ｐ４、Ｐ５で信号の入出力が行われる。
【００２４】
次に、角速度検出部２５、駆動用ドライバ回路２９、像ブレ補正装置３０、ホール素子信号処理回路部４５、位置検出用ドライバ回路４８についての詳細、及びＣＰＵ２１との入出力関係について説明する。
【００２５】
角速度検出部２５は、第１、第２角速度センサ２６、２７とアンプ・ハイパスフィルタ回路２８とを有する。第１、第２角速度センサ２６、２７は、撮像装置１の一定時間（１ｍｓ）ごとの第１方向ｘ及び第２方向ｙの角速度を検出する。第１角速度センサ２６は、第１方向ｘの角速度を、第２角速度センサ２７は第２方向ｙの角速度を検出する。アンプ・ハイパスフィルタ回路２８は、角速度に関する信号を増幅した後、第１、第２角速度センサ２６、２７のヌル電圧やパンニングをカットし、第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙとしてアナログ信号をＣＰＵ２１のＡ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力する。
【００２６】
ＣＰＵ２１は、Ａ／Ｄ０、Ａ／Ｄ１に入力された第１、第２角速度ｖｘ、ｖｙをＡ／Ｄ変換した後、焦点距離などを考慮した変換係数によって一定時間（１ｍｓ）に生じた像ブレ量を演算する。従って、角速度検出部２５とＣＰＵ２１は、像ブレ量演算機能を有する。
【００２７】
ＣＰＵ２１は、演算により求められた像ブレ量に応じた撮像部３９ａの移動すべき位置Ｓを第１方向ｘ、第２方向ｙごとに演算する。位置Ｓの第１方向ｘ成分をｓｘ、第２方向ｙ成分をｓｙとする。撮像部３９ａを含む可動部３０ａの移動は、後述する電磁力によって行われる。可動部３０ａをこの位置Ｓまで移動させるために駆動用ドライバ回路２９を駆動する駆動力Ｄの第１方向ｘ成分を第１ＰＷＭデューティｄｘ、第２方向ｙ成分を第２ＰＷＭデューティｄｙとする。
【００２８】
像ブレ補正装置３０は、ＣＰＵ２１が演算した移動すべき位置Ｓに撮像部３９ａを移動させることによって、ブレによって生じた被写体像の結像面における画像ずれを無くし、被写体像と結像面位置を一定に保ち、像ブレを補正する装置であり、撮像部３９ａを含み移動可能領域をもつ可動部３０ａと、固定部３０ｂとを有する。また、像ブレ補正装置３０は、コイルに流れる電流の方向と磁石の磁界の向きにより生じた電磁力により可動部３０ａを移動させる駆動用部分と、可動部３０ａの位置を検出する位置検出部分とに分けて考えることもできる。
【００２９】
像ブレ補正装置３０の可動部３０ａの駆動は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０から第１ＰＷＭデューティｄｘ、ＰＷＭ１から第２ＰＷＭデューティｄｙの出力を受けた駆動用ドライバ回路２９により行われる。駆動用ドライバ回路２９の駆動により移動した可動部３０ａの移動前または移動後の位置Ｐはホール素子部４４ｂ、ホール素子信号処理回路部４５によって検出される。検出された位置Ｐの情報は、第１検出位置信号ｐｘが第１方向ｘ成分として、第２検出位置信号ｐｙが第２方向ｙ成分としてそれぞれＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３に入力される。第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙはＡ／Ｄ２、Ａ／Ｄ３を介してＡ／Ｄ変換される。第１、第２検出位置信号ｐｘ、ｐｙに対してＡ／Ｄ変換後の位置Ｐの第１方向ｘ成分、第２方向ｙ成分をそれぞれｐｄｘ、ｐｄｙとする。検出された位置Ｐ（ｐｄｘ、ｐｄｙ）のデータと移動すべき位置Ｓ（ｓｘ、ｓｙ）のデータによりＰＩＤ制御が行われる。
【００３０】
可動部３０ａは、第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、撮像部３９ａ、位置検出用磁界発生装置としての位置検出用コイル部４１ａ、可動基板４９ａ、移動用シャフト５０ａ、第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａ、プレート６４ａとを有する。
【００３１】
固定部３０ｂは、第１、第２駆動用磁石３３ｂ、３４ｂ、第１、第２駆動用ヨーク３５ｂ、３６ｂ、磁界変化検出素子部としてのホール素子部４４ｂ、第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂ、ベース板６５ｂとを有する。
【００３２】
可動部３０ａの第３方向ｚから見てコの字型をした移動用シャフト５０ａは、固定部３０ｂのベース板６５ｂに取り付けられた第１〜第４鉛直移動用軸受け部５４ｂ〜５７ｂと鉛直方向（第２方向ｙ）に移動自在に支持される。これにより、可動部３０ａは、固定部３０ｂに対して鉛直方向に移動が可能になる。
【００３３】
また移動用シャフト５０ａは、可動部３０ａの第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａと水平方向（第１方向ｘ）に移動自在に支持される。これにより、移動用シャフト５０ａを除く可動部３０ａは、移動用シャフト５０ａ及び固定部３０ｂに対して水平方向に移動が可能になる。
【００３４】
撮像素子３９ａ１の撮像範囲を最大限活用するために、撮影レンズ６７の光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、第１方向ｘ、第２方向ｙともに可動部３０ａが移動範囲の中心に位置する（移動中心位置にある）ように可動部３０ａと固定部３０ｂの位置関係を設定する。撮像素子３９ａ１の中心とは、撮像素子３９ａ１の撮像面を形成する矩形が有する２つの対角線の交点をいう。
【００３５】
可動部３０ａは、撮影レンズ６７の方向からみて光軸方向に撮像部３９ａ、プレート６４ａ、可動基板４９ａが取り付けられる。撮像部３９ａは、撮像素子３９ａ１、ステージ３９ａ２、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４とを有し、ステージ３９ａ２とプレート６４ａとで撮像素子３９ａ１、押さえ部３９ａ３、光学ローパスフィルタ３９ａ４を挟み付勢する。第１〜第３水平移動用軸受け部５１ａ〜５３ａは、ステージ３９ａ２に取り付けられる。プレート６４ａは、撮像素子３９ａ１が取り付けられることにより、撮像素子３９ａ１が撮影レンズ６７の光軸ＬＸに垂直になるように位置決めを行う。またプレート６４ａが金属材料で出来ている場合には、撮像素子３９ａ１と接触することによりさらに放熱効果も有する。
【００３６】
可動基板４９ａは、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンが形成された第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、及び位置検出用コイル部４１ａとが取り付けられている。第１駆動用コイル３１ａのコイルパターンは、第１駆動用コイル３１ａの電流の方向と第１駆動用磁石３３ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第１駆動用コイル３１ａを含む可動部３０ａを第１方向ｘに移動させるべく、第２方向ｙと平行な線分を有する。第２駆動用コイル３２ａのコイルパターンは、第２駆動用コイル３２ａの電流の方向と第２駆動用磁石３４ｂの磁界の向きから生じる電磁力により第２駆動用コイル３２ａを含む可動部３０ａを第２方向ｙに移動させるべく、第１方向ｘと平行な線分を有する。
【００３７】
第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａは、フレキシブル基板（不図示）を介してこれらを駆動する駆動用ドライバ回路２９と接続される。駆動用ドライバ回路２９は、ＣＰＵ２１のＰＷＭ０、ＰＷＭ１から第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙのそれぞれが入力される。駆動用ドライバ回路２９は、入力された第１、第２ＰＷＭデューティｄｘ、ｄｙの値に応じて第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａに電力を供給し、可動部３０ａを駆動する。
【００３８】
位置検出用コイル部４１ａは、可動部３０ａの第１方向ｘの位置検出を行うために使用される第１位置検出領域４１ａ１と、可動部３０ａの第２方向ｙの位置検出を行うために使用される第２位置検出領域４１ａ２とを有する１つのコイルである。第１位置検出領域４１ａ１は、後述するホール素子部４４ｂの水平方向ホール素子ｈｈ１０と対向する位置に、第２方向ｙと平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である第１、第２水平方向位置検出線部ＬＨ１、ＬＨ２を、コイルを形成する巻線の一部として有する。第２位置検出領域４１ａ２は、後述するホール素子部４４ｂの鉛直方向ホール素子ｈｖ１０と対向する位置に、第１方向ｘと平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である第１、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１、ＬＶ２をコイルが形成される巻線の一部として有する。
【００３９】
第１、第２水平方向位置検出線部ＬＨ１、ＬＨ２、及び第１、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１、ＬＶ２は、いずれも位置検出用コイル部４１ａのコイルの巻き数分だけの線分を有する。第１の実施形態では、位置検出用コイル部４１ａは巻き数が３で、第１、第２水平方向位置検出線部ＬＨ１、ＬＨ２、及び第１、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１、ＬＶ２はいずれも３本の線分を有している（図６、図７参照）。
【００４０】
第１、第２水平方向位置検出線部ＬＨ１、ＬＨ２は、自身に流れる電流によって磁界を発生させる。第１、第２水平方向位置検出線部ＬＨ１、ＬＨ２は、第２方向ｙからみて第３方向ｚに磁界を発生させる。図７で、例として、可動基板４９ａからベース板６５ｂに向かう磁力線を点線で示す。第１、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１、ＬＶ２も同様に、自身に流れる電流によって磁界を発生させる。第１、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１、ＬＶ２は、第１方向ｘからみて第３方向ｚに磁界を生じさせる（不図示）。
【００４１】
可動部３０ａが第２方向ｙに移動した際、第１、第２水平方向位置検出線部ＬＨ１、ＬＨ２のいずれもが自身に流れる電流によって水平方向ホール素子ｈｈ１０に磁界を及ぼすことができる範囲、すなわち第１位置検出有効長Ｌ１０は、可動部３０ａの第２方向ｙの移動範囲に比べて長めに設定される。
【００４２】
可動部３０ａが第１方向ｘに移動した際、第１、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１、ＬＶ２のいずれもが自身に流れる電流によって鉛直方向ホール素子ｈｖ１０に磁界を及ぼすことができる範囲、すなわち第２位置検出有効長Ｌ２０は、可動部３０ａの第１方向ｘの移動範囲に比べて長めに設定される。
【００４３】
位置検出用コイル部４１ａを構成する巻線のうちで、第１、第２水平方向位置検出線部ＬＨ１、ＬＨ２、第１、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１、ＬＶ２を除く部分は、第１位置検出有効長Ｌ１０、第２位置検出有効長Ｌ２０に比べて短めに設定される。
【００４４】
これらの条件を満たすことにより、位置検出用コイル部４１ａを構成する巻線のうち第１、第２水平方向位置検出線部ＬＨ１、ＬＨ２の間の短辺部分、第１、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１、ＬＶ２の間の短辺部分などによる磁界の影響を、水平方向ホール素子ｈｈ１０、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の位置検出において抑えることが可能になり、位置検出精度が向上する。
【００４５】
巻線の外周部分の形状は第３方向ｚからみてＬ字型である。従って、第３方向ｚからみて可動基板４９ａの第１方向ｘ、及び第２方向ｙの端部近傍に配置することが可能になり、像ブレ補正装置３０の空きスペースに位置検出用コイル部４１ａと、ホール素子部４４ｂを配置することができる。
【００４６】
位置検出用コイル部４１ａは、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンのシートコイルで形成される。そのため、第３方向ｚに殆ど厚さを生じさせずに磁界発生装置を構成することができるので、位置検出用の磁界発生装置として永久磁石を使用していた従来よりも、可動部３０ａと固定部３０ｂの間の距離を狭めることが可能になり、像ブレ補正装置３０の小型化を図ることができる。
【００４７】
また、位置検出用コイル部４１ａは、シートコイルが２つ以上第３方向ｚに積層されて構成されてもよい。積層されることによって、第３方向ｚの厚みは殆ど変化しないが、コイルの巻き数を増加させることができるので、位置検出用コイル部４１ａとホール素子部４４ｂとの間の磁束密度を上げることができ、位置検出精度を向上させることが可能になる。
【００４８】
位置検出用コイル部４１ａは、フレキシブル基板（不図示）を介してこれを駆動する位置検出用ドライバ回路４８と接続される。位置検出用ドライバ回路４８は、ＣＰＵ２１のポートＰ５０からのオン信号出力に基づいて位置検出用コイル部４１ａを通電状態にし、オフ信号出力に基づいて位置検出用コイル部４１ａを非通電状態にする。
【００４９】
第１、第２駆動用磁石３３ｂ、３４ｂは、それぞれ第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａと対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。ホール素子部４４ｂは、位置検出用コイル部４１ａと対向するように固定部３０ｂの可動部３０ａ側に取り付けられる。
【００５０】
第１駆動用磁石３３ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第１駆動用ヨーク３５ｂの上であって、第１方向ｘにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第１駆動用磁石３３ｂの第２方向ｙの長さは、可動部３０ａが第２方向ｙに移動した際に第１駆動用コイル３１ａに及ぼす磁界が変化しない程度に第１駆動用コイル３１ａの第２方向ｙの第１有効長Ｌ１に比べて長めに設定される。
【００５１】
第２駆動用磁石３４ｂは、第３方向ｚにおいて固定部３０ｂのベース板６５ｂ上で且つ可動部３０ａ側に取り付けられた第２駆動用ヨーク３６ｂの上であって、第２方向ｙにＮ極とＳ極が並べて取り付けられる。第２駆動用磁石３４ｂの第１方向ｘの長さは、可動部３０ａが第１方向ｘに移動した際に第２駆動用コイル３２ａに及ぼす磁界が変化しない程度に第２駆動用コイル３２ａの第１方向ｘの第２有効長Ｌ２に比べて長めに設定される。
【００５２】
第１駆動用ヨーク３５ｂは、第２方向ｙから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第１駆動用磁石３３ｂと第１駆動用コイル３１ａを第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第１駆動用ヨーク３５ｂにおける第１駆動用磁石３３ｂと接する側の部分は、第１駆動用磁石３３ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第１駆動用ヨーク３５ｂにおける第１駆動用磁石３３ｂ、第１駆動用コイル３１ａ、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第１駆動用磁石３３ｂと第１駆動用コイル３１ａの間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００５３】
第２駆動用ヨーク３６ｂは、第１方向ｘから見てコの字型形状を有する多角柱の軟磁性体材料で構成され、第２駆動用磁石３４ｂと第２駆動用コイル３２ａを第３方向ｚで挟む形で、固定部３０ｂのベース板６５ｂ上に取り付けられる。第２駆動用ヨーク３６ｂにおける第２駆動用磁石３４ｂと接する側の部分は、第２駆動用磁石３４ｂの磁界が周囲に漏れないようにする役目を果たす。第２駆動用ヨーク３６ｂにおける第２駆動用磁石３４ｂ、第２駆動用コイル３２ａ、及び可動基板４９ａと対向する側の部分は、第２駆動用磁石３４ｂと第２駆動用コイル３２ａの間の磁束密度を高める役目を果たす。
【００５４】
ホール素子部４４ｂは、ホール効果を利用した磁電変換素子であるホール素子を２つ有し、可動部３０ａの第１方向ｘ、第２方向ｙの現在位置Ｐ（第１検出位置信号ｐｘ、第２検出位置信号ｐｙ）を検出する１軸ホール素子である。２つのホール素子のうち第１方向ｘの位置検出用のホール素子を水平方向磁界変化検出素子としての水平方向ホール素子ｈｈ１０、第２方向ｙの位置検出用のホール素子を鉛直方向磁界変化検出素子としての鉛直方向ホール素子ｈｖ１０とする（図８参照）。
【００５５】
水平方向ホール素子ｈｈ１０は、第３方向ｚから見て固定部３０ｂのベース板６５ｂ上であって、可動部３０ａの位置検出用コイル部４１ａの第１位置検出領域４１ａ１と対向する位置に取り付けられる。鉛直方向ホール素子ｈｖ１０は、第３方向ｚから見て固定部３０ｂのベース板６５ｂ上であって、可動部３０ａの位置検出用コイル部４１ａの第２位置検出領域４１ａ２と対向する位置に取り付けられる。
【００５６】
位置検出用コイル部４１ａの第１位置検出領域４１ａ１の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、水平方向ホール素子ｈｈ１０の第１方向ｘの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、位置検出用コイル部４１ａの第１位置検出領域４１ａ１の第１水平方向位置検出線部ＬＨ１と第２水平方向位置検出線部ＬＨ２との中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【００５７】
また、水平方向ホール素子ｈｈ１０の第２方向ｙの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、位置検出用コイル部４１ａの第１位置検出領域４１ａ１の第１、第２水平方向位置検出線部ＬＨ１、ＬＨ２それぞれを形成する線分の中間近傍、すなわち第１位置検出有効長Ｌ１０を形成する線分の中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【００５８】
位置検出用コイル部４１ａの第２位置検出領域４１ａ２の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の第２方向ｙの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、位置検出用コイル部４１ａの第２位置検出領域４１ａ２の第１鉛直方向位置検出線部ＬＶ１と第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ２との中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【００５９】
また、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の第１方向ｘの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、位置検出用コイル部４１ａの第２位置検出領域４１ａ２の第１、第２鉛直方向位置検出線部ＬＶ１、ＬＶ２それぞれを形成する線分の中間近傍、すなわち第２位置検出有効長Ｌ２０を形成する線分の中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【００６０】
ベース板６５ｂは、固定部３０ｂにおいてホール素子部４４ｂなどを取り付けるベースとなる板状部材で、撮像素子３９ａ１の撮像面と平行に配置される。第１の実施形態では、ベース板６５ｂは、第３方向ｚにおいて、可動基板４９ａよりも撮影レンズ６７に近い側にあるが、可動基板４９ａの方が撮影レンズ６７に近い側にあるような位置関係であってもよい。この場合、第１、第２駆動用コイル３１ａ、３２ａ、位置検出用コイル部４１ａは可動基板４９ａの撮影レンズ６７がある側と逆側に、第１、第２駆動用磁石３３ｂ、３４ｂ、ホール素子部４４ｂはベース板６５ｂの撮影レンズ６７がある側に配置される。
【００６１】
ホール素子信号処理回路部４５は、水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力信号から水平方向ホール素子ｈｈ１０における出力端子間の水平方向電位差ｘ１０を検出し、これから第１方向ｘの位置を特定する第１検出位置信号ｐｘをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ２に出力する第１ホール素子信号処理回路４５０と、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力信号から、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０における出力端子間の鉛直方向電位差ｙ１０を検出し、これから第２方向ｙの位置を特定する第２検出位置信号ｐｙをＣＰＵ２１のＡ／Ｄ３に出力する第２ホール素子信号処理回路４６０とを有する。
【００６２】
第１ホール素子信号処理回路４５０は、ＣＰＵ２１のＤ／Ａ０から定電圧ＸＶｆの印加を受ける。第２ホール素子信号処理回路４６０は、ＣＰＵ２１のＤ／Ａ１から定電圧ＹＶｆの印加を受ける。
【００６３】
第１、第２ホール素子信号処理回路４５０、４６０における水平方向ホール素子ｈｈ１０、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０それぞれの入出力信号に関する回路構成を説明する。
【００６４】
第１ホール素子信号処理回路４５０における水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力部は第１回路４５１、第３回路４５３を有し、入力部は第６回路４５６を有する。第２ホール素子信号処理回路４６０における鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力部は第１１回路４６１、第１３回路４６３を有し、入力部は第１６回路４６６を有する。
【００６５】
水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力端子は、第１回路４５１と接続され、第１回路４５１は、第３回路４５３と接続される。第１回路４５１は、水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力端子間における信号差を増幅する差動増幅回路である。第３回路４５３は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から水平方向ホール素子ｈｈ１０における出力端子間の水平方向電位差ｘ１０（ホール出力電圧）を求め、これに一定の増幅率を乗算して第１検出位置信号ｐｘを求める減算増幅回路である。
【００６６】
第１回路４５１は、第１〜第３抵抗Ｒ１〜Ｒ３、第１、第２オペアンプＡ１、Ａ２とを有する。水平方向ホール素子ｈｈ１０の出力端子の一方は、第１オペアンプＡ１の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２オペアンプＡ２の非反転入力端子と接続される。第１オペアンプＡ１の反転入力端子は第１、第２抵抗Ｒ１、Ｒ２と接続され、第２オペアンプＡ２の反転入力端子は第１、第３抵抗Ｒ１、Ｒ３と接続される。第１オペアンプＡ１の出力端子は第２抵抗Ｒ２及び第３回路４５３の第７抵抗Ｒ７と接続される。第２オペアンプＡ２の出力端子は第３抵抗Ｒ３及び第３回路４５３の第９抵抗Ｒ９と接続される。
【００６７】
第３回路４５３は、第７〜第１０抵抗Ｒ７〜Ｒ１０、第５オペアンプＡ５とを有する。第５オペアンプＡ５の反転入力端子は第７抵抗Ｒ７及び第８抵抗Ｒ８と接続され、非反転入力端子は第９抵抗Ｒ９及び第１０抵抗Ｒ１０と接続され、出力端子は第８抵抗Ｒ８と接続され、水平方向電位差ｘ１０に一定の増幅率を乗算した第１検出位置信号ｐｘが出力される。第１０抵抗Ｒ１０の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００６８】
第２、第３抵抗Ｒ２、Ｒ３は同じ抵抗値、第７、第９抵抗Ｒ７、Ｒ９は同じ抵抗値、第８、第１０抵抗Ｒ８、Ｒ１０は同じ抵抗値に設定される。
【００６９】
第６回路４５６は、第１９抵抗Ｒ１９、第８オペアンプＡ８とを有する。第８オペアンプＡ８の反転入力端子は第１９抵抗Ｒ１９及び水平方向ホール素子ｈｈ１０の入力端子の一方と接続される。第８オペアンプＡ８の非反転入力端子の電位は水平方向ホール素子ｈｈ１０の入力端子における定電流値に対応した第１定電圧ＸＶｆに設定される。第１定電圧ＸＶｆの値は、水平方向ホール素子ｈｈ１０に流す電流値に第１９抵抗Ｒ１９の抵抗値を乗算して求められる。第１定電圧ＸＶｆは、ＣＰＵ２１のＤ／Ａ０から印加される。第８オペアンプＡ８の出力端子は水平方向ホール素子ｈｈ１０の入力端子の一方と接続される。第１９抵抗Ｒ１９の一方の端子は接地される。
【００７０】
鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力端子は、第１１回路４６１と接続され、第１１回路４６１は、第１３回路４６３と接続される。第１１回路４６１は、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力端子間における信号差を増幅する差動増幅回路である。第１３回路４６３は増幅した信号差と基準電圧Ｖｒｅｆとの差異から鉛直方向ホール素子ｈｖ１０における出力端子間の鉛直方向電位差ｙ１０（ホール出力電圧）を求め、これに一定の増幅率を乗算して第２検出位置信号ｐｙを求める減算増幅回路である。
【００７１】
第１１回路４６１は、第２１〜第２３抵抗Ｒ２１〜Ｒ２３、第２１、第２２オペアンプＡ２１、Ａ２２とを有する。鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の出力端子の一方は、第２１オペアンプＡ２１の非反転入力端子と接続され、もう一方の端子は、第２２オペアンプＡ２２の非反転入力端子と接続される。第２１オペアンプＡ２１の反転入力端子は第２１、第２２抵抗Ｒ２１、Ｒ２２と接続され、第２２オペアンプＡ２２の反転入力端子は第２１、第２３抵抗Ｒ２１、Ｒ２３と接続される。第２１オペアンプＡ２１の出力端子は第２２抵抗Ｒ２２及び第１３回路４６３の第２７抵抗Ｒ２７と接続される。第２２オペアンプＡ２２の出力端子は第２３抵抗Ｒ２３及び第１３回路４６３の第２９抵抗Ｒ２９と接続される。
【００７２】
第１３回路４６３は、第２７〜第３０抵抗Ｒ２７〜Ｒ３０、第２５オペアンプＡ２５とを有する。第２５オペアンプＡ２５の反転入力端子は第２７抵抗Ｒ２７及び第２８抵抗Ｒ２８と接続され、非反転入力端子は第２９抵抗Ｒ２９及び第３０抵抗Ｒ３０と接続され、出力端子は第２８抵抗Ｒ２８と接続され、鉛直方向電位差ｙ１０に一定の増幅率を乗算した第２検出位置信号ｐｙが出力される。第３０抵抗Ｒ３０の一方の端子は基準電圧Ｖｒｅｆの電源に接続される。
【００７３】
第２２、第２３抵抗Ｒ２２、Ｒ２３は同じ抵抗値、第２７、第２９抵抗Ｒ２７、Ｒ２９は同じ抵抗値、第２８、第３０抵抗Ｒ２８、Ｒ３０は同じ抵抗値に設定される。
【００７４】
第１６回路４６６は、第３９抵抗Ｒ３９、第２８オペアンプＡ２８とを有する。第２８オペアンプＡ２８の反転入力端子は第３９抵抗Ｒ３９及び鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の入力端子の一方と接続される。第２８オペアンプＡ２８の非反転入力端子の電位は鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の入力端子における定電流値に対応した第２定電圧ＹＶｆに設定される。第２定電圧ＹＶｆの値は、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０に流れる電流値に第３８抵抗Ｒ３８の抵抗値を乗算して求められる。第２定電圧ＹＶｆは、ＣＰＵ２１のＤ／Ａ１から印加される。第２８オペアンプＡ２８の出力端子は鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の入力端子の一方と接続される。第３９抵抗Ｒ３９の一方の端子は接地される。
【００７５】
従来技術では、永久磁石とホール素子によって可動部の位置検出が行われてきたが、第１の実施形態では、コイル（位置検出用コイル部４１ａ）とホール素子によって可動部の位置検出を行うことができるので、永久磁石からコイルに代えられた分、像ブレ補正装置の軽量化を図ることが可能になる。
【００７６】
また、従来技術では、可動部にホール素子が配置されていたが、第１の実施形態では位置検出用コイル部４１ａが可動部３０ａに配置され、ホール素子部４４ｂは固定部３０ｂに配置される。可動部３０ａに配置された電気部材の配線は、フレキシブル基板などを通じて固定部３０ｂなどと接続する必要があるが、ホール素子部４４ｂに比べて配線数の少ない位置検出用コイル４１ａを可動部３０ａに配置することにより、可動部３０ａと固定部３０ｂの間の配線を簡素化することができる。この簡素化により、可動部３０ａの移動の際のメカ的ストレスや、駆動負荷を軽減させることが出来、ひいては像ブレ補正装置の小型化、応答性の向上を図ることが出来る。
【００７７】
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、位置検出用コイル部の形状が第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態における位置検出用コイル部４１ａに相当する位置検出用コイル部４１０ａについて説明する。
【００７８】
位置検出用コイル部４１０ａは、可動部３０ａの第１方向ｘの位置検出を行うために使用される第１０位置検出領域４１１ａ１を有する水平方向位置検出用コイル４１１ａと、可動部３０ａの第２方向ｙの位置検出を行うために使用される第２０位置検出領域４１２ａ２を有する鉛直方向位置検出用コイル４１２ａとを有する。
【００７９】
第１０位置検出領域４１１ａ１は、ホール素子部４４ｂの水平方向ホール素子ｈｈ１０と対向する位置に、第２方向ｙと平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である第１０、第２０水平方向位置検出線部ＬＨ１０、ＬＨ２０を、水平方向位置検出用コイル４１１ａを形成する巻線の一部として有する。第２０位置検出領域４１２ａ２は、ホール素子部４４ｂの鉛直方向ホール素子ｈｖ１０と対向する位置に、第１方向ｘと平行で且つ互いの電流の向きが逆方向である第１０、第２０鉛直方向位置検出線部ＬＶ１０、ＬＶ２０を鉛直方向位置検出用コイル４１２ａが形成される巻線の一部として有する。
【００８０】
第１０、第２０水平方向位置検出線部ＬＨ１０、ＬＨ２０は、いずれも水平方向位置検出コイル４１１ａのコイルの巻き数分だけの線分を有する。第１０、第２０鉛直方向位置検出線部ＬＶ１０、ＬＶ２０は、いずれも鉛直方向位置検出用コイル４１２ａのコイルの巻き数分だけの線分を有する。第２の実施形態では、水平方向位置検出用コイル４１１ａ、鉛直方向位置検出用コイル４１２ａは共に巻き数が３で、第１０、第２０水平方向位置検出線部ＬＨ１０、ＬＨ２０、及び第１０、第２０鉛直方向位置検出線部ＬＶ１０、ＬＶ２０はいずれも３本の線分を有している（図９参照）。
【００８１】
第１０、第２０水平方向位置検出線部ＬＨ１０、ＬＨ２０は、自身に流れる電流によって磁界を発生させる。第１０、第２０水平方向位置検出線部ＬＨ１０、ＬＨ２０は、第２方向ｙからみて第３方向ｚに磁界を発生させる（不図示）。第１０、第２０鉛直方向位置検出線部ＬＶ１０、ＬＶ２０も同様に、自身に流れる電流によって磁界を発生させる。第１０、第２０鉛直方向位置検出線部ＬＶ１０、ＬＶ２０は、第１方向ｘからみて第３方向ｚに磁界を生じさせる（不図示）。
【００８２】
可動部３０ａが第２方向ｙに移動した際、第１０、第２０水平方向位置検出線部ＬＨ１０、ＬＨ２０のいずれもが自身に流れる電流によって水平方向ホール素子ｈｈ１０に磁界を及ぼすことができる範囲、すなわち第１０位置検出有効長Ｌ１００は、可動部３０ａの第２方向ｙの移動範囲に比べて長めに設定される。
【００８３】
可動部３０ａが第１方向ｘに移動した際、第１０、第２０鉛直方向位置検出線部ＬＶ１０、ＬＶ２０のいずれもが自身に流れる電流によって鉛直方向ホール素子ｈｖ１０に磁界を及ぼすことができる範囲、すなわち第２０位置検出有効長Ｌ２００は、可動部３０ａの第１方向ｘの移動範囲に比べて長めに設定される。
【００８４】
水平方向位置検出用コイル４１１ａを構成する巻線のうちで、第１０、第２０水平方向位置検出線部ＬＨ１０、ＬＨ２０、第１０、第２０鉛直方向位置検出線部ＬＶ１０、ＬＶ２０を除く部分は、第１０位置検出有効長Ｌ１００に比べて短めに設定される。鉛直方向位置検出用コイル４１２ａを構成する巻線のうちで、第２０位置検出領域４１２ａ２を除く部分は、第２０位置検出有効長Ｌ２００に比べて短めに設定される。
【００８５】
これらの条件を満たすことにより、水平方向位置検出用コイル４１１ａを構成する巻線のうち第１０、第２０水平方向位置検出線部ＬＨ１０、ＬＨ２０の間の短辺部分による磁界の影響を、水平方向ホール素子ｈｈ１０の位置検出において抑えることが可能になり、位置検出精度が向上する。また、鉛直方向位置検出用コイル４１２ａを構成する巻線のうち第１０、第２０鉛直方向位置検出線部ＬＶ１０、ＬＶ２０の間の短辺部分による磁界の影響を、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の位置検出において抑えることが可能になり、位置検出精度が向上する。
【００８６】
水平方向位置検出用コイル４１１ａと、鉛直方向位置検出用コイル４１２ａとは、それぞれの端子の一方同士が接続される一筆書き形状である。従って、水平方向検出用コイル４１１ａ、鉛直方向位置検出用コイル４１２ａともに、特別な形状のコイルで形成する必要がないので、位置検出用コイル部４１０ａは容易に作ることが可能になる。
【００８７】
また、水平方向位置検出用コイル４１１ａ、鉛直方向位置検出用コイル４１２ａを、第３方向ｚからみて可動基板４９ａの第１方向ｘ、及び第２方向ｙの端部近傍に配置することが可能になり、像ブレ補正装置３０の空きスペースに位置検出用コイル部４１０ａと、ホール素子部４４ｂを配置することができる。
【００８８】
位置検出用コイル部４１０ａの水平方向位置検出用コイル４１１ａ、鉛直方向位置検出用コイル４１２ａは共に、シート状でかつ渦巻き状のコイルパターンのシートコイルで形成される点、シートコイルが２つ以上第３方向ｚに積層されて構成されてもよい点は、第１の実施形態と同じである。
【００８９】
水平方向位置検出用コイル４１１ａの第１０位置検出領域４１１ａ１の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、水平方向ホール素子ｈｈ１０の第１方向ｘの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、水平方向位置検出用コイル４１１ａの第１０位置検出領域４１１ａ１の第１０水平方向位置検出線部ＬＨ１０と第２０水平方向位置検出線部ＬＨ２０との中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【００９０】
また、水平方向ホール素子ｈｈ１０の第２方向ｙの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、水平方向位置検出用コイル４１１ａの第１０位置検出領域４１１ａ１の第１０、第２０水平方向位置検出線部ＬＨ１０、ＬＨ２０それぞれを形成する線分の中間近傍、すなわち第１０位置検出有効長Ｌ１００を形成する線分の中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【００９１】
鉛直方向位置検出用コイル４１２ａの第２０位置検出領域４１２ａ２の大きさを最大限活用して位置検出を行うことを可能にするため、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の第２方向ｙの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、鉛直方向位置検出用コイル４１２ａの第２０位置検出領域４１２ａ２の第１０鉛直方向位置検出線部ＬＶ１０と第２０鉛直方向位置検出線部ＬＶ２０との中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【００９２】
また、鉛直方向ホール素子ｈｖ１０の第１方向ｘの位置は、光軸ＬＸが撮像素子３９ａ１の中心近傍を通る位置関係にある時に、鉛直方向位置検出用コイル４１２ａの第２０位置検出領域４１２ａ２の第１０、第２０鉛直方向位置検出線部ＬＶ１０、ＬＶ２０それぞれを形成する線分の中間近傍、すなわち第２０位置検出有効長Ｌ２００を形成する線分の中間近傍に対向する場所にあるのが望ましい。
【００９３】
その他の構成は第１の実施形態と同じである。
【００９４】
なお、第１、第２実施形態では、磁界変化検出素子としてホール素子を利用したホール素子部４４ｂによる位置検出を説明したが、磁界変化検出素子として別の検出素子を利用してもよい。具体的には、磁界の変化を検出することにより可動部の位置検出情報を求めることが可能なＭＩセンサー（高周波キャリア型磁界センサ）、または磁気共鳴型磁界検出素子、ＭＲ素子（磁気抵抗効果素子）であり、ホール素子を利用した第１
、第２実施形態と同様の効果が得られる。
【００９５】
また、撮像素子３９ａ１を含む撮像部３９ａが可動部３０ａに配置されて移動する形態を説明したが、撮像部３９ａは固定で、像ブレ補正レンズを可動部３０ａに配置して移動させる形態でも同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】第１、第２の実施形態における撮像装置の外観を示す背面からみた斜視図である。
【図２】撮像装置の正面図である。
【図３】撮像装置の回路構成図である。
【図４】第１の実施形態における像ブレ補正装置の構成図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線における断面の構成図である。
【図６】第１の実施形態における第３方向からみた位置検出用コイル部とホール素子部の構成図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ線における断面の構成図である。
【図８】ホール素子部とホール素子信号処理回路の回路構成図である。
【図９】第２の実施形態における第３方向からみた位置検出用コイル部とホール素子部の構成図である。
【符号の説明】
【００９７】
１  撮像装置
１１  Ｐｏｎボタン
１２ａ  測光スイッチ
１３  レリーズボタン
１３ａ  レリーズスイッチ
１４  像ブレ補正ボタン
１４ａ  像ブレ補正スイッチ
１７  ＬＣＤモニタ
２１  ＣＰＵ
２２  撮像ブロック
２３  ＡＥ部
２４  ＡＦ部
２５  角速度検出部
２６、２７  第１、第２角速度センサ
２８  アンプ・ハイパスフィルタ回路
２９  駆動用ドライバ回路
３０  像ブレ補正装置
３０ａ  可動部
３０ｂ  固定部
３１ａ、３２ａ  第１、第２駆動用コイル
３３ｂ、３４ｂ  第１、第２駆動用磁石
３５ｂ、３６ｂ  第１、第２駆動用ヨーク
３９ａ  撮像部
３９ａ１  撮像素子
３９ａ２  ステージ
３９ａ３  押さえ部
３９ａ４  光学ローパスフィルタ
４１ａ  第１の実施形態における位置検出用コイル部
４１ａ１、４１ａ２  第１、第２位置検出領域
４４ｂ  ホール素子部
４５  ホール素子信号処理回路部
４８  位置検出用ドライバ回路
４９ａ  可動基板
４１０ａ  第２の実施形態における位置検出用コイル部
４１１ａ  水平方向位置検出用コイル
４１２ａ  鉛直方向位置検出用コイル
４１１ａ１、４１２ａ２  第１０、第２０位置検出領域
４５０、４６０  第１、第２ホール素子信号処理回路
５０ａ  移動用シャフト
５１ａ〜５３ａ  第１〜第３水平移動用軸受け部
５４ｂ〜５７ｂ  第１〜第４鉛直移動用軸受け部
６４ａ  プレート
６５ｂ  ベース板
６７  撮影レンズ
ｄｘ、ｄｙ  第１、第２ＰＷＭデューティ
ｈｈ１０  水平方向ホール素子
ｈｖ１０  鉛直方向ホール素子
Ｌ１０、Ｌ２０  第１、第２位置検出有効長
Ｌ１００、Ｌ２００  第１０、第２０位置検出有効長
ＬＨ１、ＬＨ２  第１、第２水平方向位置検出線部
ＬＨ１０、ＬＨ２０  第１０、第２０水平方向位置検出線部
ＬＶ１、ＬＶ２  第１、第２鉛直方向位置検出線部
ＬＶ１０、ＬＶ２０  第１０、第２０鉛直方向位置検出線部
ＬＸ  撮影レンズの光軸
ｐｘ、ｐｙ  第１、第２検出位置信号
ｖｘ、ｖｙ  第１、第２角速度
【図１】
2005266045.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005266045.tif 000005
【図４】
2005266045.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005266045.tif 000009
【図８】
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【図９】
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