(57)【要約】【課題】  レジセンサの高い取り付け精度を必要とせず、下地の反射率の変化の影響も受けにくく、常に正確に色ずれ補正をすることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】  複数色のトナー像を形成する画像形成手段７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄと、記録材を担持して搬送する搬送手段と、前記搬送手段上に形成された色ずれ測定用パターンを検出する画像検出手段２４ａ、２４ｂとを備えた画像形成装置において、前記画像検出手段は、前記色ずれ測定用パターンの色味を検知し、その検知結果から基準色に対する検出色の色ずれ量を算出し、色ずれを補正する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のトナー像を形成する画像形成手段と、記録材を担持して搬送する搬送手段と、前記搬送手段上に形成された色ずれ測定用パターンを検出する画像検出手段とを備えた画像形成装置において、
前記画像検出手段は、前記色ずれ測定用パターンの色味を検知し、その検知結果から基準色に対する検出色の色ずれ量を算出し補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送手段は無端状の搬送ベルトであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段は無彩色であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数色のトナー像を形成する画像形成手段と、中間転写体と、前記中間転写体に形成された色ずれ測定用パターンを検出する画像検出手段とを備えた画像形成装置において、
前記画像検出手段は、前記色ずれ測定用パターンの色味を検知し、その検知結果から基準色に対する検出色の色ずれ量を算出し補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体は無端状の中間転写ベルトであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記中間転写対は無彩色であることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数色のトナー像を形成する画像形成手段と、記録材上に形成された色ずれ測定用パターンを検出する画像検出手段とを備えた画像形成装置において、
前記画像検出手段は、前記色ずれ測定用パターンの色味を検知し、その検知結果から基準色に対する検出色の色ずれ量を算出し補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記画像検出手段は定着装置の後方に配置されることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像検出手段は色調補正用の検知パターンの測定も可能であることを特徴とする求項１または４または７記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記色ずれ測定用パターンは少なくとも２色から形成される同一画像で、色ずれが無い時とある時とで色味が変化することを特徴とする請求項１または４または７記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記色ずれ測定用パターンは、所定の長さと幅の帯を非等間隔に並べたものであることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラーの画像形成装置において、画像品質が高く、画像形成速度の速い画像形成装置として、タンデム型の画像形成装置が知られている。
【０００３】
図６にその一例を示す。同図に示すカラーの画像形成装置は、画像形成装置本体Ａに対して画像形成ユニット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを備えている。これら４個の画像形成ユニット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、同一構造であるが、異なる色、すなわち、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）のトナーによる画像を形成する点で相違している。画像形成ユニット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、ドラムユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、現像ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとによって構成されている。このうち前者のドラムユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、それぞれ像担持体である感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと、帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、クリーニングブレード８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、廃トナー容器とを有している。
【０００４】
また後者の現像ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、現像ローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄと、現像剤塗布ローラ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄと、現像剤塗布ブレード４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを有している。
【０００５】
なお、これら画像形成ユニット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄはしばしば画像形成装置本体に対して着脱自在なプロセスカートリッジの形態をとることもある。
【０００６】
画像形成ユニット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄのほぼ水平方向にはスキャナユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが配置され、画像信号に基づく露光を感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対して行う。
【０００７】
感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄによって所定の負極性の電位に帯電された後、スキャナユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによってそれぞれ静電潜像が形成される。この静電潜像は現像ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによって反転現像されて負極性のトナーが付着され、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのトナー像が形成される。感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に形成されたトナー像は、給搬送装置１３によって供給される転写材（被転写体）Ｐに順次転写される。給搬送装置１３は、転写材Ｐを収納する給紙カセット１１内から転写材Ｐを給紙する給紙ローラ９と、給紙された転写材Ｐを搬送する搬送ローラ１０とを有している。そして、給搬送装置１３から搬送された転写材Ｐは吸着ローラ１６によって静電転写ベルト１２表面に吸着される。
【０００８】
静電転写ベルト１２は、ローラ１７，１８，１９，２０に掛け渡されており、転写材Ｐを表面に担持して矢印Ｒ１２方向に回転する。また、静電転写ベルト１２の内側には、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにほぼ対向した位置に転写ローラ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが並設される。前述の感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色のトナー像は、静電転写ベルト１２上の転写材Ｐ上に転写ローラ（転写部材）６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄへの正極性のバイアス印加によって順次転写されて重ね合わされる。トナー像転写後の転写材Ｐは、静電転写ベルト１２から分離されて定着装置１４に搬送され、定着ローラ１４１と加圧ローラ１４２とによって加熱、加圧されて表面にトナー像が定着される。定着された転写材Ｐは排紙ローラ対１５によって排紙トレー２１に排出される。
【０００９】
一方、トナー像転写後に、感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ表面に残ったトナーは、クリーニングブレード８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄによって除去され、また、転写材Ｐの分離後に静電転写ベルト１２上に残ったトナーは、静電転写ベルトクリーニング装置２２によって除去される。
【００１０】
以上のように構成されるタンデム型のカラー画像形成装置は、複数個の画像形成ユニットを用いて一つの画像を形成する方式であるため、高速にカラー画像を形成することが可能である。
【００１１】
しかし、画像形成の高速化を図ると、各色の画像形成ユニット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄにより形成される画像の位置合わせ具合、すなわちカラーのレジストレーションが極度に悪化して色ずれを起こすため、高画質化および高速化を両立させることは極めて困難であった。
【００１２】
これは画像形成装置の機内温度の変化や画像形成装置に外力が加わることにより、各色の画像形成ユニット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの位置や大きさ、さらには画像形成ユニット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ内の部品の位置や大きさが微妙に変化することに起因する。
【００１３】
このうち、機内温度の変化や外力は避けられないものであり、例えば、紙詰まりの復帰、メンテナンスによる部品交換、カラー画像形成装置の移動などの日常的な作業が、カラー画像形成装置への外力を加えることとなる。
【００１４】
また色ずれの種類としては、画像が転写される静電転写ベルト１２の進行方向（副走査方向）のずれ、進行方向に対して直角方向（主走査方法）のずれなどがある。
【００１５】
このような色ずれの発生を解消するために、カラー画像形成装置における各色のトナー像の転写位置ずれを補正する色ずれ補正方法が提案されている。
【００１６】
この色ずれ補正方法としては、例えば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの画像形成ユニット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄによって、静電転写ベルト１２上に、静電転写ベルト１２の進行方向に対して直交する方向に沿って、所定の間隔で複数のトナー像パターンａ、ｂを形成する。次に、図７に示すような位置に発光素子と受光素子とからなる色ずれ検出センサ（レジセンサ）２３ａ、２３ｂを配置し、これらによってトナー像パターンａ、ｂを測定し、静電転写ベルトの反射率とトナー像パターンの反射率の差とから各色のトナー像パターンの間隔を求める。そして、これらを基に、トナー像パターンの間隔が所定の基準値に等しくなるように各画像形成ユニット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの画像形成タイミングを補正する。
このような方法により、色ずれを補正し高画質化を実現するのである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
前述の色ずれ補正を高精度で行うためには色ずれ補正用のトナー像パターンの間隔を高精度で計測する必要がある。そのためにはレジセンサから照射される光は静電転写ベルト上でできるだけ小さなスポットに集光されることが望ましい。しかしながら、照射光を集光してしまうとレジセンサの静電転写ベルトに対する距離や照射角度がわずかでも変動するとスポット径が変動して検出精度がばらついてしまう。そのためレジセンサの取り付け位置の精度を上げようとすると今度はコストアップを招いてしまう。また、静電転写ベルトとトナー像パターンの反射率の差を検出しているため静電転写ベルトが摺擦等で傷ついてしまうと反射率が変わってしまい、検出精度の低下を招いてしまう。このように従来の手法ではトナー像パターンを形成する下地の反射率の変化の影響も受けやすかった。
【００１８】
本出願に係る発明の目的は、以上のような状況に鑑み、レジセンサの高い取り付け精度を必要とせず、下地の反射率の変化の影響も受けにくく、常に正確に色ずれ補正をすることのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前述の目的を達成するたの請求項１に係る発明は、複数色のトナー像を形成する画像形成手段と、記録材を担持して搬送する搬送手段と、前記搬送手段上に形成された色ずれ測定用パターンを検出する画像検出手段とを備えた画像形成装置において、前記画像検出手段は、前記色ずれ測定用パターンの色味を検知し、その検知結果から基準色に対する検出色の色ずれ量を算出し補正することを特徴とする。
【００２０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記搬送手段は無端状の搬送ベルトであることを特徴とする。
【００２１】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記搬送手段は無彩色であることを特徴とする。
【００２２】
請求項４に係る発明は、複数色のトナー像を形成する画像形成手段と、中間転写体と、前記中間転写体に形成された色ずれ測定用パターンを検出する画像検出手段とを備えた画像形成装置において、
前記画像検出手段は、前記色ずれ測定用パターンの色味を検知し、その検知結果から基準色に対する検出色の色ずれ量を算出し補正することを特徴とする。
【００２３】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記中間転写体は無端状の中間転写ベルトであることを特徴とする。
【００２４】
請求項６に係る発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記中間転写対は無彩色であることを特徴とする。
【００２５】
請求項７に係る発明は、複数色のトナー像を形成する画像形成手段と、記録材上に形成された色ずれ測定用パターンを検出する画像検出手段とを備えた画像形成装置において、前記画像検出手段は、前記色ずれ測定用パターンの色味を検知し、その検知結果から基準色に対する検出色の色ずれ量を算出し補正することを特徴とする。
【００２６】
請求項８に係る発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、前記画像検出手段は定着装置の後方に配置されることを特徴とする。
【００２７】
請求項９に係る発明は、請求項１または４または７に記載の画像形成装置において、前記画像検出手段は色調補正用の検知パターンの測定も可能であることを特徴とする。
【００２８】
請求項１０に係る発明は、請求項１または５または７に記載の画像形成装置において、前記色ずれ測定用パターンは少なくとも２色から形成される同一画像で、色ずれが無い時とある時とで色味が変化することを特徴とする。
【００２９】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、前記色ずれ測定用パターンは、所定の長さと幅の帯を非等間隔に並べたものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、色ずれ補正をカラーセンサを使って行うことにより、センサの取り付けに高い精度を必要とせず、また色ずれ測定パターンを形成する下地の反射率の変化の影響も受けにくく、常に正確に色ずれ補正をすることが可能になり高画質の画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００３２】
図１は実施例１である“画像形成装置”の構成を示す。なお、従来例と同様の動作作用をするものは同一番号を付し説明は省略する。本実施例では図７にあるレジセンサ２３ａ、２３ｂの代わりにトナー像パターンの色味を検出することのできるカラーセンサ２４ａ、２４ｂを配置しこれを用いて色ずれ補正を行うことを特徴とする。
【００３３】
カラーセンサ２４ａ、２４ｂは、図２に示すように白色ＬＥＤ２４１とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ２４２により構成される。白色ＬＥＤ２４１を静電転写ベルト１２上のトナー像Ｐに対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ２４２により検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ２４２の受光部は、２４３のようにＲＧＢが独立した画素となっている。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ２４２の電荷蓄積型センサは、フォトダイオードでも良く、ＲＧＢの３画素のセットが数セット並んでいるものでも良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。この構成のセンサで静電転写ベルト１２上に乗っているＣトナー像を測定するとＲの出力が主に変化し、Ｍトナー像を測定するとＧの出力が、Ｙトナー像の場合にはＢの出力がそれぞれ主に変化することによりトナーの色味を判断することが出来る。もちろんＹ、Ｍ、Ｃ単色だけではなく他の色を測定することが可能でこの場合はカラーセンサのＲＧＢの各出力を演算処理をしてＬ＊Ｃ＊ｈ等の表色系に変換すれば色をさらに取り扱いやすい数値で表すことが出来る。
【００３４】
次に本実施例における色ずれ補正の原理について説明する。色ずれ補正は画像形成装置本体の電源投入時や所定の印字枚数、環境変化、時間経過、ユーザーからの指示等のタイミングで実行される。そして、本実施例ではまず、Ｙ、Ｍ、Ｃ三色それぞれに対し、Ｂｋの色ずれが無くなるようにするためにＢｋの書き出しタイミングを変えるべき量すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃに対するＢｋのずらし量をそれぞれ求める。そのために図３に示すような測定パターンを静電転写ベルト１２上に形成する。矢印は静電転写ベルト１２の進行方向である。進行方向に対して長さ１ドット、幅１０ｍｍ程度の帯を１〜５ドットと順に間隔を増やしながら形成したものを１０セット繰り返す。これで長さ８ｍｍ、幅１０ｍｍの測定パターンができる。Ｙに対するＢｋの副走査方向のずれを測定するにはこの測定パターンをＹとＢｋとで形成する。このようにするとＹとＢｋとの副走査方向の色ずれが全く無いときにはＹトナーはＢｋトナーによって隠される。本実施例の静電転写ベルトとしてはカーボンを分散させて体積抵抗率を１０７〜１０１１Ω・ｃｍ程度に調整したＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）を用いているためベルトの色は黒色をしておりカラーセンサ２４ａ、２４ｂで静電転写ベルト自体を測定するとＲＧＢ各出力は低いレベルである。そして、ＹとＢｋの色ずれが全くないトナー像を測定する場合は静電転写ベルト上には見かけ上Ｂｋトナーのみが乗っているように見えるのでＲＧＢ各出力は低いレベルのままである。一方、少しでもＹとＢｋのトナー像がずれるとＹ成分の光が、すなわちＢの出力が変化するので色ずれが起こっていることがわかる。
【００３５】
以上から色ずれ補正時には、まずＹトナーによって測定パターンＹ１〜Ｙ１１の１１個を所定の間隔で形成していく。そして、Ｂｋトナーによる測定パターンのうちＹ１に重ねるべきＢｋ１は、本来の副走査方向の画像書き出しタイミングよりも５ドット分早めて画像露光を行う。Ｙ２に重ねるべきＢｋの画像Ｂｋ２は４ドット分早め、Ｂｋ３は３ドット分早め、Ｂｋ４は２ドット分早め、Ｂｋ５は１ドット分早め、Ｂｋ６は本来の画像書きだしタイミングで、Ｂｋ７は１ドット分遅らせ、Ｂｋ８は２ドット分遅らせ、Ｂｋ９は３ドット分遅らせ、Ｂｋ１０は４ドット分遅らせ、Ｂｋ１１は５ドット分遅らせる。これをカラーセンサ２４ａ、２４ｂの位置に対応するように静電転写ベルト１２の左右に形成する。なお、Ｂｋのずらし量は±５ドット以外でもよく、特に画像形成装置の印字精度のばらつきから決定するのが好ましい。
【００３６】
静電転写ベルト１２上に形成された各測定パターンはカラーセンサ２４ａ、２４ｂによってタイミングを合わせて測定される。そして、Ｙ成分の光が検出されない、すなわちＹとＢｋの色ずれが発生しない測定パターンを調べていき、発生しないパターンを形成した左右のＢｋの書き出しタイミングＴｓ＿Ｙ−Ｂｋ＿ＬとＴｓ＿Ｙ−Ｂｋ＿Ｒをそれぞれ求め、これらの平均値Ｔｓ＿Ｙ−ＢｋをＹに対するＢｋのずらし量とする。
【００３７】
Ｍ、Ｃに対するＢｋのずらし量Ｔｓ＿Ｍ−Ｂｋ、Ｔｓ＿Ｃ−Ｂｋも同様に図３と同じ画像をＭとＢｋ、ＣとＢｋとでそれぞれ形成してカラーセンサ２４ａ、２４ｂで計測して求めることができる。
【００３８】
前述の画像は副走査方向の色ずれを求めるためのもので、主走査方向の色ずれに関しては図４のように副走査用の画像を９０°回転させたものを用いる。そして、Ｂｋの主走査方向の書き出しタイミングを本来のタイミングから±５ドットまでずらした計１１個のトナー像を用意して副走査方向の時と同様にしてＹ、Ｍ、Ｃに対するＢｋの主走査方向のずらし量Ｔｍ＿Ｙ−Ｂｋ、Ｔｍ＿Ｍ−Ｂｋ、Ｔｍ＿Ｃ−Ｂｋをそれぞれ求める。
【００３９】
以上のようにしてＹ、Ｍ、Ｃに対するＢｋの主走査、副走査方向のずらし量を求めることができる。そして、実際にはＹ、Ｍ、Ｃそれぞれに対してＢｋの書き出しタイミングをずらすことはできないのでＢｋの書き出しタイミングを固定してＹ、Ｍ、Ｃの各書き出しタイミングを逆にずらすことで色ずれを補正する。すなわち、Ｔｓ−Ｙ−Ｂｋが２ドット、つまりＹに対するＢｋのずらし量が２ドット遅らせるのならば、Ｂｋに対してＹの書き出しタイミングを２ドット早めるようにする。このようにしてＢｋを基準としてＹ、Ｍ、Ｃの主走査、副走査方向の書き出しタイミングのずらし量を求め以後の画像形成ではこのずらし量を使うようにする。
【００４０】
パターンの帯の間隔を１〜５ドットと順に増やしたのは、カラーセンサによる計測はトナー像の中心部分で行うので例えば１ドットの等間隔の帯とすると２ドットずれるとふたたび下の色とＢｋとが重なってしまい中心部分では下の色の成分の光が観測されず見かけ上色ずれがないように見えてしまう。そのため帯の間隔を変えることで下の色とＢｋの画像が一致している時以外は必ず下の色とＢｋとがずれるようにしている。本実施例ではＢｋの書き出しタイミングを±５ドットずらしたので１〜５ドットと間隔を開けた。したがって、Ｂｋの書き出しタイミングのずらし量によってこの間隔は変更するのが好ましい。また、測定パターンのずらし量は本実施例では５ドットであるがこれは画像形成装置の印字精度のばらつきによって決定するのが好ましい。
【００４１】
本実施例で静電転写ベルトとして黒色のベルトを用いているが、色ずれの検出は色味の変化によって行っているためＹ、Ｍ、Ｃの各トナーと全く同一の分光反射特性を持つ下地を使わない限りはどのような色のベルトを用いても原理的に検出可能である。しかし、精度良く安定して検出するには黒や白といった可視光領域における分光反射特性がほぼフラットになっている無彩色のベルトの使用が好ましい。
【００４２】
また、本実施例は静電転写ベルトだけではなく、転写ドラムや中間転写ベルト、中間転写ドラムを備えたカラー画像形成装置にも実施可能である。
【００４３】
なお、本実施例で用いたカラーセンサ２４ａ、２４ｂは色ずれ補正だけではなく従来知られている静電転写ベルトや中間転写ベルト上に形成された各色のトナー像（パッチ）の濃度を検知して色調補正を行うセンサとしても用いることができるので、色ずれ補正と色調補正の両方を行うこともできる。
【実施例２】
【００４４】
図５は実施例２である“画像形成装置”の構成を示す。なお、従来例と同様の動作作用をするものは同一番号を付し説明は省略する。本実施例ではカラーセンサ２４ａ、２４ｂを定着装置１４の出口付近に配置したことを特徴とする。
【００４５】
原理は実施例１で説明したことと同じで、画像形成装置本体の電源投入時や所定の印字枚数、環境変化、時間経過、ユーザーからの指示等のタイミングで色ずれ補正が実行される。そして、実施例１で静電転写ベルト１２上に形成していた色ずれ補正用のパターンと同様のパターンを転写材Ｐ上に形成し、定着装置１４から出てきたところをカラーセンサ２４ａ、２４ｂによって計測してＢｋを基準としたＹ、Ｍ、Ｃの主走査、副走査方向の書き出しタイミングのずらし量を求める。
【００４６】
実施例１のように静電転写ベルト上で色ずれ補正をして静電転写ベルト上での画像形成では色ずれがなくなったとしても、転写材上への画像形成では転写材が感光ドラムや転写ベルトに対して滑ったりして実際には色ずれが起こってしまう可能性がある。そこで本実施例のように転写材上で色ずれ補正を行えば確実に色をあわせることができるので非常に有効である。
【００４７】
なお、本実施例で用いたカラーセンサ２４ａ、２４ｂは色ずれ補正だけではなく従来知られている転写材上に形成されたパッチの色や濃度を検知して色調補正を行うセンサとしても用いることができ、本実施例のように定着装置の出口付近に配置すればカラーセンサ２４ａ、２４ｂで色ずれ補正と色調補正の両方を行うこともできる。
【００４８】
なお、本発明に係る画像形成装置は、前述の実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲で種々に変更可能である。すなわち、色ずれに左右差が無い場合には静電転写ベルトの両端にそれぞれ色ずれ検知パターンを形成するのではなく、静電転写ベルトの中央に色ずれ検知パターンを形成し、それに対応する位置にカラーセンサを配置して色ずれ補正を行ってもよい。色ずれ検知パターンも前述したもの以外でもよく、さらに検知パターンよりも大きめのベタのトナー像を形成した上に前述の色ずれ検知パターンを形成してもよい。また、効果が大きいということで上ではタンデム型のカラー画像形成装置について説明してきたが他の方式のカラー画像形成装置に対しても本発明は適用することができる。
【００４９】
以前述べてきたように、本発明では、色ずれが発生しないための書き出し位置のずらし量を測定パターンの色味の変化によって検出しているためセンサの取り付けには、測定パターンの位置をセンサによって正確に検出するものに比べて高い精度は要求されない。
【００５０】
また、取り付け精度を上げることが可能であれば従来のレジセンサのような使い方も可能である。従来のレジセンサでは測定パターンの反射率とそれを形成する転写ベルトの下地の反射率との差から測定パターン位置を検出しているため転写ベルトが傷ついて反射率が変化してしまうと検出精度が低下するといった問題もあった。その点、色味の変化を測定しているカラーセンサは、測定パターンを形成する転写ベルトが傷つくことによる反射率の変化の影響も受けにくい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置の全体構成を示す縦断面図、
【図２】カラーセンサの構成を示す図、
【図３】副走査方向の色ずれを計測するためのパターンを示す図、
【図４】主走査方向の色ずれを計測するためのパターンを示す図、
【図５】本発明の実施例２に係る画像形成装置の全体構成を示す縦断面図、
【図６】従来の画像形成装置の概略構成を示す縦断面図、
【図７】従来の画像形成装置のレジセンサの取り付け位置を示す図。
【符号の説明】
【００５２】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ    感光ドラム
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ    帯電ローラ
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ    露光装置
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ    転写ローラ
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ    画像形成ユニット
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ    クリーニングブレード
１２    転写ベルト
１６    吸着ローラ
１４    定着装置
２２    転写ベルトクリーニング装置
２４ａ、２４ｂ    カラーセンサ
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ    現像ローラ
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ    現像剤塗布ローラ
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ    現像ブレード
【図１】
2005266238.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005266238.tif 000007
【図６】
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【図７】
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