(57)【要約】【課題】かご位置を補正運転する場合、乗客に対しエレベータに対する不信感や不安感を与えることなくかご位置を補正運転することができるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】かごが走行中にかご位置が正常ではないと判断したときに（Ｓ１）、最寄階にかごを停止することが可能であると判断した場合は、最寄階にかごを停止させる（ステップＳ３→Ｓ６）と共に、かご位置を確認するために緊急に終端階まで走行する旨を、かご内の乗客にアナウンス装置５を介して報知する（ステップＳ６→Ｓ７）。次に、かごの戸を戸閉させて（ステップＳ８）、戸が全閉するとかごを終端階へ走行させる（ステップＳ９）。そして、かごが終端階に到着し停止すると、かご位置補正制御手段１５はかご位置の補正を実行し、かご位置を表すパルスカウントデータを修正する（ステップＳ１０）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの昇降に伴ってパルスを発生するパルス発生器と、前記パルス発生器から出力されるパルスをカウントする第１のパルスカウントデータと、前記昇降するかごが所定の位置に達したことを検出する階床検出器と、前記階床検出器がかごを検出した時に予め記憶していた前記階床検出器の設置位置を示すパルスデータを階床データ記憶装置から抽出して第２のパルスカウントデータとし、前記第１のパルスカウントデータと前記第２のパルスカウントデータが所定値以上の差異を生じた時に、前記かごを終端階に直行運転し、前記かご位置のパルスカウントデータを補正するかご位置補正制御手段を備えたエレベータの制御装置において、前記かご位置補正制御手段を実行する時に前記かごを最寄階に停止することが可能か判断し可能であれば当該最寄階にかごを停止させ、かごの戸を開いて乗客がかごから降車可能とし、さらに戸閉後に終端階に直行運転することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記かご位置補正制御手段は最寄階停止時にかごの乗客にかごから降車する旨を報知することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記かご位置補正制御手段が最寄階にかごを停止することが不可能と判断した場合は、かごの乗客に終端階に直行運転する旨を報知することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御装置により演算されたかごの位置と実際のかごの位置に差異が生じた場合に、かごを終端階に強制的に直行させかごの位置を補正するかご位置補正制御手段を備えたエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの制御装置により演算されたかごの位置とかごの階床位置検出器から入力したかごの検出位置に差異が生じた場合に、かごを終端階に強制的に直行させかごの位置を補正するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。これは、エレベータの制御装置により演算されたかごの位置とかごの階床位置検出器から入力したかごの検出位置に差異が生じた場合には、エレベータの速度を低下させ各階にかごを停止させながら終端階へ走行させてかご位置を補正する運転や、正規に着床可能であるかご呼びに対してはかごを停止させた後に終端階へ走行させてかご位置を補正する運転、また、呼びに対して応答させずに終端階へ強制的に走行させてかご位置を補正する運転を行うものである。
【０００３】
これにより、かごが中間階にいるときに制御装置により演算されたかごの位置とかごの階床位置検出器から入力したかごの検出位置に差異が生じても、これを補正して円滑にかごを運転することができる。
【０００４】
また、乗りかごの位置を表すパルスを喪失した場合に、かごを終端階に移動しかごの位置を補正するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。これは、終端階減速停止装置における位置入力スイッチの入力信号を用いて演算された、通常の定格速度以下の速度パターンで乗りかごを運転するように制御を行うものである。
【０００５】
これにより、より早くかつ正確に乗りかごを終端階まで移動してパルス補正を行うことができる。
【０００６】
【特許文献１】特公昭６１−３３７９３号公報（第２−３頁）
【特許文献２】特開２００２−１６７１３５号公報（第２−４頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、かご位置を補正運転する場合、かご内の乗客に対してエレベータの運転状況を報知せずにかご位置補正運転に移行してしまうため、かご内の乗客が登録したかご呼びとは異なる階床に停止したり、登録したかご呼びに対して応答することなく通過してしまうため、乗客に対しエレベータに対する不信感や不安感を与えてしまうなどの問題があった。
【０００８】
この発明は、前記問題点を解消するためになされたもので、乗客に対しエレベータに対する不信感や不安感を与えることなくかご位置を補正運転することができるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータの制御装置は、かごの昇降に伴ってパルスを発生するパルス発生器と、パルス発生器から出力されるパルスをカウントする第１のパルスカウントデータと、昇降するかごが所定の位置に達したことを検出する階床検出器と、階床検出器がかごを検出した時に予め記憶していた階床検出器の設置位置を示すパルスデータを階床データ記憶装置から抽出して第２のパルスカウントデータとし、第１のパルスカウントデータと第２のパルスカウントデータが所定値以上の差異を生じた時に、かごを終端階に直行運転し、かご位置のパルスカウントデータを補正するかご位置補正制御手段を備えたエレベータの制御装置において、かご位置補正制御手段を実行する時にかごを最寄階に停止することが可能か判断し可能であれば当該最寄階にかごを停止させ、かごの戸を開いて乗客がかごから降車可能とし、さらに戸閉後に終端階に直行運転することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、かごの昇降に伴ってパルスを発生するパルス発生器と、パルス発生器から出力されるパルスをカウントする第１のパルスカウントデータと、昇降するかごが所定の位置に達したことを検出する階床検出器と、階床検出器がかごを検出した時に予め記憶していた階床検出器の設置位置を示すパルスデータを階床データ記憶装置から抽出して第２のパルスカウントデータとし、第１のパルスカウントデータと第２のパルスカウントデータが所定値以上の差異を生じた時に、かごを終端階に直行運転し、かご位置のパルスカウントデータを補正するかご位置補正制御手段を備えたエレベータの制御装置において、かご位置補正制御手段を実行する時にかごを最寄階に停止することが可能か判断し可能であれば当該最寄階にかごを停止させ、かごの戸を開いて乗客がかごから降車可能とし、さらに戸閉後に終端階に直行運転することにより、かご内の乗客を最寄階で降車させることができ、乗客に対しエレベータに対する不信感や不安感を与えることなくかご位置補正運転を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、この発明の実施の形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す全体構成図である。図１に示すように、エレベータ制御装置１は、図示しないかごを駆動するための電動機の回転に応じてパルスを発生するパルス発生器４からパルス信号を入力しかご位置を表す第１のパルスカウントデータ１１を演算する。階床データ記憶装置３は、予め各階の距離に応じたパルスカウントデータを記憶しておく。
【００１２】
ここで、階床検出器２は、図示しないエレベータの昇降路に設けられ建物の階床の位置を検出して検出信号を出力する。エレベータ制御装置１は、階床検出器２が出力した階床位置の検出信号を入力したタイミングで、階床位置データ抽出手段１２が、階床データ記憶装置３に記憶されたその階床を示す第２のパルスカウントデータ１３を抽出する。さらに、かご位置不良検出手段１４が、その時に演算したかご位置を表す第１のパルスカウントデータ１１と、階床データ記憶装置３に記憶されたその階床を示す第２のパルスカウントデータ１３とを比較して差異を計算する。そして、差異が予め定められた範囲以上である場合はかご位置が正常ではないと判断する。次に、かご位置補正制御手段１５は、報知手段１６へかご位置補正運転を実施する旨の報知指令を出力する。その後、かご位置補正制御手段１５は、運転指令手段１７へかご位置補正運転開始を出力する。そして、運転指令手段１７は、運転状況に応じて終端階運転指令２１または最寄階停止指令２２を出力する。
【００１３】
また、図示しないかご内に設置されたアナウンス装置５は、報知手段１６が出力する運行状況などを乗客に報知する。同様に、かご内に設置されたかご位置表示器６は、報知手段１６が出力するかごの現在位置を表示する。さらに、かご内に設置されたかご操作盤７は、かご内の乗客がかご呼びを登録操作する。
【００１４】
図２は、エレベータ制御装置１に実装された、かご位置補正制御手段によるかご位置補正運転の制御内容を説明するフローチャートである。以下、図２に示すフローチャートを参照して動作を説明する。
まず、かごが走行中に、階床検出器２が出力した階床位置の検出信号を入力したタイミングで、その時に演算したかご位置を表す第１のパルスカウントデータ１１と、階床データ記憶装置３に記憶されたその階床の第２のパルスカウントデータ１３とを比較して差異を計算する。そして、例えば差異が予め定められた範囲以上であるか否かにより、かご位置が正常か否かを判断する（ステップＳ１）。
【００１５】
そして、差異が予め定められた範囲以上ではない場合は、かご位置が正常であると判断し通常運転を継続する（ステップＳ１→Ｓ２→ＥＮＤ）。
【００１６】
ここで、差異が予め定められた範囲以上である場合は、かご位置が正常ではないと判断し、例えば、そのときのエレベータの運転状況が停止指令に応じて停止動作中（減速中）であるか否か、また、所定の速度以下か否かにより、最寄階にかごを停止することが可能か否かを判断する（ステップＳ１→Ｓ３）。
【００１７】
次に、最寄階にかごを停止することが可能であると判断した場合は、最寄階にかごを停止させる（ステップＳ３→Ｓ６）。かごが最寄階に到着し停止すると、かご位置表示器６の表示が信頼できないため、かご位置を確認するために緊急に終端階まで走行する旨を、かご内の乗客にアナウンス装置５を介して報知する（ステップＳ６→Ｓ７）。さらに、かご内の照明を消灯してかご内の乗客に降車を促す（ステップＳ７）。
次に、かごの戸を戸閉させて（ステップＳ８）、戸が全閉するとかごを終端階へ走行させる（ステップＳ９）。
【００１８】
そして、かごが終端階に到着し停止すると、かご位置補正制御手段１５はかご位置の補正を実行し、かご位置を表すパルスカウントデータを修正する（ステップＳ１０）。かご位置の修正を完了した後、通常運転に復帰させる（ステップＳ１１→ＥＮＤ）。
【００１９】
ステップＳ３において、最寄階にかごを停止することが可能ではないと判断した場合は、かご位置表示器６の表示が信頼できないため、かご位置を確認するために緊急に終端階まで走行し、かご操作盤７に登録されたかご呼びを通過する旨を、かご内の乗客にアナウンス装置５を介して報知する（ステップＳ３→Ｓ４）。その後、かごを終端階へ走行させる（ステップＳ５）。
【００２０】
さらに、かごが終端階に到着し停止すると、かご位置補正制御手段１５はかご位置の補正を実行し、かご位置を表すパルスカウントデータを修正する（ステップＳ１０）。かご位置の修正を完了した後、通常運転に復帰させてかご操作盤７に登録されたかご呼びに対してサービスを開始する（ステップＳ１１→ＥＮＤ）。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
かごが走行中に、予め定められた階床で演算したかご位置を表すパルスカウントデータと、予め記憶したその階床の位置を表すパルスカウントデータとを比較してかご位置に差異が生じた場合に、かごを終端階に強制的に直行させかごの位置を補正する際に、かごを最寄階に停止させることが可能と判断した場合は、かごを最寄階に停止させるとともに、かご内の乗客にかごから降車する旨を報知し、かご内の乗客が降車した後にかごを終端階に強制的に移動させかごの位置を補正するかご位置補正運転を行うことで、乗客に対しエレベータに対する不信感や不安感を与えることなくかご位置補正運転を行うエレベータの制御装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態に係るエレベータの制御装置の構成を示す全体構成図である。
【図２】かご位置補正運転の制御内容を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１  エレベータ制御装置、２  階床検出器、３  階床データ記憶装置、４  パルス発生器、５  アナウンス装置、６  かご位置表示器、７  かご操作盤、１１  第１のパルスカウントデータ、１２  階床位置データ抽出手段、１３  第２のパルスカウントデータ、１４  かご位置不良検出手段、１５  かご位置補正制御手段、１６  報知手段、１７  運転指令手段、２１  終端階運転指令、２２  最寄階停止指令
【図１】
2005154024.tif 000003
【図２】
2005154024.tif 000004