(57)【要約】  【課題】  天井の低い部屋においても設置可能であり、被検体に対して撮像系を接近させたり、後退させたりすることが可能なＣアーム方式Ｘ線透視撮影装置を提供する。  【解決手段】  Ｆ．Ｐ．Ｄ．前後駆動部（７）は、複数個の断面の大きさの異なる筒を軸を平行にして重ねあわせたものと、前記複数個の筒の互いの重ね合わせ面をスライドさせるスライド手段を備え、スライド手段は各筒の繰り出しを常に同一量で行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載せるテーブルと、前記テーブルに載せられた前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段に対して前記被検体を挟んで相対向して配置され、前記被検体を透過したＸ線透過像を検出するＸ線透過像検出手段と、Ｘ線透過像検出手段に接続され、前記Ｘ線透過像検出手段をＸ線照射方向に移動するＸ線照射方向移動手段と、前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線透過像検出手段とを接続し支持する、略半円形状のＣアームからなる支持手段と、前記Ｘ線透過像検出手段により得られたＸ線透過像を基に画像処理を行い、Ｘ線透視撮影画像を表示する表示手段とを備えたＸ線透視撮影装置において、前記Ｘ線照射方向移動手段は、複数個の断面の大きさの異なる筒を軸を平行にして重ねあわせたものと、前記複数個の筒の互いの重ね合わせ面をスライドさせるスライド手段を備え、前記スライド手段は各筒の繰り出しを常に同一量で行うことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
前記Ｘ線照射方向移動手段は、前記Ｃアームの外側の円弧より内側に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
前記Ｘ線透過像検出手段をＸ線の照射する方向と垂直な方向にスライド移動させるＸ線と垂直方向スライド移動手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
前記Ｘ線透過像検出手段は、Ｘ線平面検出器であることを特徴とする請求項１〜３に記載のＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、X線透視撮影装置に係り、特に、Cアームの一端にX線管装置を、他端に映像系装置を対向して配置したCアーム方式X線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記Cアーム方式X線透視撮影装置においては、X線で透視を行いながら、被検体にカテーテルを差し込み、微妙な操作を繰り返し行い、被検体の消化器系、循環器系の検査や治療が行われる。このIVR手技では、画像表示のリアルタイム性とともに、術者が良好な姿勢で施術可能であること、更に必要十分なワーキングスペースがあることが重要である。
【０００３】
画像表示のリアルタイム性については、従来から映像系装置にX線イメージインテンシファイアにTVカメラを組合せたもの（以下、I.I.―TVカメラ系と呼ぶ。）が実用化されているが、X線イメージインテンシファイアは円筒形状をしていてその高さが高いのでスペースを多くとり、また内壁にはX線の漏洩を防ぐため鉛等が用いられているため、重さが重かった。そこで、近年2次元平面検出器が映像系装置として用いられ始めている（例えば、特許文献1。）。
【特許文献１】特開2001-95790号公報
【０００４】
上記特許文献1記載の従来技術では、Cアームの先端にX線管と撮像系とを対向させて取り付けた構成のX線透視撮影装置において、撮像系をX線放射軸と同方向に移動可能に保持する手段（スライド機構および取付板）を設けている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者は、上記従来技術を検討した結果、以下の問題点を見い出した。すなわち、特許文献1記載の従来技術では、特許文献1の図1に示されているように、スライド機構および取付板が半円形状のCアームの半径方向外側に円弧からとび出している。この場合、天井の高い室内にCアーム方式X線透視撮影装置を設置する場合には問題はないが、天井の低い部屋に設置する場合には、アンダーチューブ時（X線管がテーブルの背面へ位置される時）には、スライド機構および取付板が天井にぶつかってしまうという問題があり、オーバーチューブ時（撮像系がテーブルの背面へ位置される時）には、スライド機構および取付板が床にぶつかってしまうという問題がある。これを避けるためには被検体を寝載するテーブルの位置を高く設定する必要がある。テーブルの高さが高くなると、被検者のテーブルの乗り降りや、IVR時の術者の身体的負担が大きくなるという問題が生じてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、天井の低い部屋においても設置可能であり、被検体に対して撮像系を接近させたり、後退させたりすることが可能なCアーム方式X線透視撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一の特徴によれば、被検体を載せるテーブルと、前記テーブルに載せられた前記被検体に対してX線を照射するX線照射手段と、前記X線照射手段に対して前記被検体を挟んで相対向して配置され、前記被検体を透過したX線透過像を検出するX線透過像検出手段と、X線透過像検出手段に接続され、前記X線透過像検出手段をX線照射方向に移動するX線照射方向移動手段と、前記X線照射手段と前記X線透過像検出手段とを接続し支持する、略半円形状のCアームからなる支持手段と、前記X線透過像検出手段により得られたX線透過像を基に画像処理を行い、X線透視撮影画像を表示する表示手段とを備えたX線透視撮影装置において、前記X線照射方向移動手段は、複数個の断面の大きさの異なる筒を軸を平行にして重ねあわせたものと、前記複数個の筒の互いの重ね合わせ面をスライドさせるスライド手段を備え、前記スライド手段は各筒の繰り出しを常に同一量で行うことを特徴とするX線透視撮影装置が提供される。
【０００８】
本発明の第二の特徴によれば、前記X線照射方向移動手段は、前記Cアームの外側の円弧より内側に設けられたことを特徴とする前記第一の特徴を併せ持つX線透視撮影装置が提供される。
【０００９】
本発明の第三の特徴によれば、前記X線透過像検出手段をX線の照射する方向と垂直な方向にスライド移動させるX線と垂直方向スライド移動手段を備えたことを特徴とする前記第一あるいは第二の特徴を併せ持つX線透視撮影装置が提供される。
【００１０】
本発明の第四の特徴によれば、前記X線透過像検出手段は、X線平面検出器であることを特徴とする前記第一から第三の特徴を併せ持つＸ線透視撮影装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、天井の低い部屋においても設置可能であり、被検体に対して撮像系を接近させたり、後退させたりすることが可能なCアーム方式X線透視撮影装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を添付図面に沿って具体的に説明する。
図1に、本発明に係る第1の実施形態のCアーム方式X線透視撮影装置の外観図を示す。ただし、図1は映像系装置として、X線平面検出器（以下、F.P.D.（Flat Panel Detector）と略称する。）を用いる場合であり、図1は被検体を載せるための患者テーブルの側面からCアームを配置した図であり、図1（a)はアンダーチューブ時、図1（b）はオーバーチューブ時である。
【００１３】
図1のように、F.P.D.搭載のCアーム方式X線透視撮影装置は、Cアーム1と、Cアーム1の中央部より下側よりCアーム1を保持し、Cアーム1をA方向に回転動作可能とするためのCアームサポート2と、半円形状のCアーム1の略中央に配置され、被検体を載せるためのテーブル3と、Cアーム1の1方の端に設けられ、被検体の配置される方向にX線を照射するX線管4と、X線管4の被検体の配置される側に設置され、被検体へのX線の照射の方向に制約を与えるための絞り装置5と、Cアーム1のもう一つの端に後述するF.P.D.前後駆動部を介して設置され、被検体を透過して得られたX線像を検出するF.P.D.6と、F.P.D.6を被検体の方向に移動させ被検体に接近又は密着させたり、被検体と反対方向に移動後退させたりするための、Cアーム1の一端とF.P.D.6を接続するように配置されたF.P.D.前後駆動部7とを具備して成る。
【００１４】
上記構成のF.P.D.搭載のCアーム方式X線透視撮影装置では、Cアーム1の一端とF.P.D.6を接続する箇所にF.P.D.前後駆動部7が設けられている。このF.P.D.前後駆動部7はCアーム1の外側の円弧より内側に位置するように設けられている。F.P.D.前後駆動部7内部には伸縮腕7’が内蔵されているので、F.P.D.6を被検体方向に接近させたり、後退させたり自在に移動可能である。そのため、図1（a）のようにF.P.D.6が被検体の真上に移動された場合には、拡大ボケを防ぐために6’の位置のようにF.P.D.6を被検体に接触できるし、F.P.D.6を後退させれば被検体やテーブルの周りのスペースを確保できるので、6”の位置での側面撮影も行える。また、図1（b）のようにF.P.D.6をテーブル3と反対側まで回転させた場合には、F.P.D. 前後駆動部7はCアーム1の外側の円弧からはみ出すことはないので、Cアーム1のアイソセンタを低くすることができるので、テーブル3の位置もまた、低くできる（高さをH(a)とする。）ので、被検者のテーブルへの乗り降りが容易となり、また術者にとって作業スペースが広がり、作業しやすくなる。これは、図1（c）に示したように映像系装置にI.I.―TVカメラ系を用いた場合（H(b)）に比べて低くなっている（H(a)＜H(b) ）。ただし図1（c）において、11はX線イメージインテンシファイア、12はX線イメージインテンシファイア前後駆動部である。
【００１５】
次に図2に、F.P.D.前後動駆動部7内に内蔵されていて、F.P.D.6を前後に動かすための伸縮腕7’の構成の模式図を示す。図2(a)は最縮時、図2(b)は最伸時の状態を示し、各々左側が伸縮腕の全体図、右側が伸縮腕のC-C-断面図である。F.P.D.前後動駆動部７内に内蔵されている伸縮腕7’は主に、Cアーム1と連結される外支柱17と、中支柱18と、内支柱19から構成される。内支柱19の先端は、スライド移動部8を介してF.P.D.6と連結される。また、21は中支柱18に固定され、後述するピニオンを連動して動かすためのプーリとベルトあるいはスプロケットとチェーン、22a，22bはプーリとベルトあるいはスプロケットとチェーン21によって連動して動かされるピニオンであり、22aは外支柱17のラック17’（図示せず）に接触されるもの、22ｂは内支柱19のラック19’（図示せず）に接触されるものであり、23はプーリとベルトあるいはスプロケットとチェーン21を駆動するモータである。プーリとベルトあるいはスプロケットとチェーン21とモータ23は、軸連結用カップリングにより接続され、また必要トルクに応じて減速機（図示せず。）が組み合される。22a，22bは、ピニオンの他、ゴム輪等摩擦も利用できる。その場合、外注柱17、内注柱19を支え動かす17’，19’（図示せず）としては、摩擦板が用いられる。
【００１６】
モータ23を回転させることでプーリとベルトあるいはスプロケットとチェーン21とピニオン（22a，22b）とが連動して回転し、Cアーム1に固定されている外支柱17のラック17’（図示せず。）に対して中支柱18が図2(b)の下向き矢印の方向に1の長さだけ移動する。同様に内支柱19のラック19’（図示せず。）はピニオン（22a，22b）の回転を受け外支柱17のラック17’（図示せず。）に対して下向き矢印の方向に2ｌの長さだけ移動する。このようにモータ23を中支柱18と接続したプーリとベルトあるいはスプロケットとチェーン21に接続し、その両端に2つのピニオン（22a，22b）を配置することで1つのモータで外支柱17に対して、中支柱18、内支柱19の2つの支柱を駆動、制御することが可能となる。すなわち外支柱17に対して中支柱18、内支柱19が図4(b)の下向き矢印の方向に移動する。外支柱17に対して中支柱18の移動量を“1”とすると、中支柱14に対して内支柱19の移動量も“1”であり、外支柱17に対する内支柱19の総移動量は“2”となる。故に最伸時の伸縮腕の寸法を外支柱17の長さLの約3倍とできる。F.P.D.6は薄く軽量であるため、本実施の形態によれば、上述の通りF.P.D.前後動駆動部7は、F.P.D.6の前後動への長いストロークを持たせながらもF.P.D.6の後側でかつCアーム1の半径内に納めることが可能である。
【００１７】
次に図3に、本発明に係る第2の実施形態のCアーム方式X線透視撮影装置の外観図を示す。ただし、図3はF.P.D.搭載のCアーム方式X線透視撮影装置をテーブルに載せた被検体の右手側から見た図（図3（a)はアンダーチューブ時、図3（b）はオーバーチューブ時）である。上記図3の構成のF.P.D.搭載のCアーム方式X線透視撮影装置によれば、F.P.D.6の背面にスライド移動部8が設けられているので、Cアーム1を図1(a) ，(b)のBの方向に旋回動作した場合、図1(a)ではF.P.D.6が被検体に、また図1(b)ではF.P.D.6がテーブル3に当たった段階でF.P.D.6の位置をスライド移動部8でスライドさせることができる。従って、スライドさせてからもう1段階Cアーム1をA方向に傾けることができ、従来より大きく傾けた角度からの撮影（例えば、towne撮影等）ができる。
【００１８】
次に図4に、図3に示したスライド移動部8の具体例（拡大図）を示す。図4に示すように、スライド移動部8は、モータ24と、モータ24により回転駆動されるプーリ25aと25b、プーリ25aと25bを接続するベルト26、プーリ25 bに連動して回転する雄螺子26と、雄螺子26と嵌合される雌螺子27と、軸受け28等より成っている。F.P.D.6の左右への移動は、モータ24によって駆動される回転がプーリ25aへ、プーリ25aからベルト26へ、ベルト26からプーリ25bへ、プーリ25bから雄螺子27へ、雄螺子27から雌螺子28と伝わり、雌螺子28が左右へ動くことにより行われる。更にF.P.D.6の両端には接触検出器29が両端に設置されており、これによりF.P.D.6が被検体やテーブル3に接触されたかを検出する。この接触を検出することにより、モータ24によるF.P.D.6の移動が適切な方向に行われるようになっている。上記第1の実施形態と第2の実施形態を組み合わせれば、天井の低い部屋においても設置可能であるとともに、被検体に対して撮像系を接近させたり、後退させたりすることが可能であり、また、従来より大きく傾けた角度からの撮影が可能なCアーム方式X線透視撮影装置を提供することが可能となる。
【００１９】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変形できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るCアーム方式X線透視撮影装置の外観図。
【図２】F.P.D.前後動駆動部７に内蔵されている伸縮腕７’の構成を示す模式図。
【図３】本発明に係る第2の実施形態のCアーム方式X線透視撮影装置の外観図。
【図４】図3に示したスライド移動部の具体例(拡大図)。
【符号の説明】
【００２１】
7…F.P.D.前後駆動部
7’…伸縮腕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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