(57)【要約】      （修正有）【課題】股関節手術を容易にし、、特に、空間における骨盤の定位を可能な限り正確に決定する可能性を設けること。【解決手段】骨盤において横臥位で横たわる患者の支持用の支持器具であって、特に正確に３本の支持ロッド１１である複数の支持ロッドを有し、前記支持ロッドの各々が公知の所定の長さを有して共通の支持フレームに互いに対して調整可能に取り付けられており、前記患者に面する前記支持ロッドの探針端１７の様々な空間配置が使用時に設定されて、前記患者に用いられるときに前記支持ロッドが支持される支持ポイントの前記空間位置を、前記探針端の反対にあって検出端として機能する前記支持ロッドの自由端を介して検出可能にする支持器具。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨盤において横臥位で横たわる患者の支持用の支持器具であって、特に正確に３本の支持ロッド（１１）である複数の支持ロッド（１１）を有し、前記支持ロッド（１１）の各々が公知の所定の長さを有して共通の支持フレーム（１３、１５）に互いに対して調整可能に取り付けられており、前記患者に面する前記支持ロッド（１１）の前記探針端（１７）の様々な空間配置が使用時に設定されて、前記患者に用いられるときに前記支持ロッド（１１）が支持される支持ポイントの前記空間位置を、前記探針端（１７）の反対にあって検出端として機能する前記支持ロッド（１１）の前記自由端（３３）を介して検出可能にする支持器具。
【請求項２】
前記支持ロッド（１１）が前記骨盤の解剖学的構造の前記探針に役立つことを特徴とする請求項１記載の支持器具。
【請求項３】
前記支持ロッド（１１）が、特に前記骨盤の前面部上である前記骨盤（２７）上の所定の特徴的なポイントまたは位置（３１）の探針に役立ち、前記特徴的なポイントまたは位置（３１）が正中矢状面に少なくともほぼ垂直に伸びることが望ましい前方骨盤平面を画定することが望ましいことを特徴とする請求項１または２記載の支持器具。
【請求項４】
前記支持ロッド（１１）が、前記患者の前記骨盤（２７）を、特に前記骨盤（２７）の前記前部側上である前記骨盤（２７）上の所定の特徴的なポイントまたは位置（３１）に関して前記支持ロッド（１１）を用いてマッピングし得るよう成されていることを特徴とする前記請求項のいずれか１記載の支持器具。
【請求項５】
前記支持ロッド（１１）の前記探針端（１７）のそれぞれに取り外し可能な圧縮ピストンまたは支持末端部（２５）が設けられることを特徴とする前記請求項のいずれか１記載の支持器具。
【請求項６】
様々な大きさの圧力ピストンまたは支持末端部（２５）からなる複数組が設けられていることを特徴とする請求項５記載の支持器具。
【請求項７】
前記支持ロッド（１１）は、長手範囲の方向に支持フレーム（１３、１５）に対して各々が調整可能であることを特徴とする前記請求項のいずれか１記載の支持器具。
【請求項８】
前記支持ロッド（１１）が相互に平行に伸びることを特徴とする前記請求項のいずれか１記載の支持器具。
【請求項９】
前記支持ロッド（１１）の長さが互いに等しいことを特徴とする前記請求項のいずれか１記載の支持器具。
【請求項１０】
前記支持ロッド（１１）はそれぞれ円形の断面を有することを特徴とする前記請求項のいずれか１記載の支持器具。
【請求項１１】
前記支持ロッド（１１）が、互に垂直に位置する２つの方向において互いに対して調整可能であることを特徴とする前記請求項のいずれか１記載の支持器具。
【請求項１２】
前記支持ロッド（１１）が、前記支持ロッド（１１）に垂直に伸びる支持アーム（１３）に取り付けられ、前記支持アーム（１３）が前記支持ロッド（１１）及び前記支持アーム（１３）の両方に垂直に伸びる共通の支持物（１５）に取り付けられることを特徴とする前記請求項のいずれか１記載の支持器具。
【請求項１３】
いずれの場合にもガイド（２３）においてきつくクランプで締め付けることによって、前記支持ロッド（１１）を前記支持アーム（１３）に固定可能であり、かつ／または前記支持アーム（１３）を前記支持物（１５）に固定可能であることを特徴とする請求項１２記載の支持器具。
【請求項１４】
固定空間配置を固定器具（２１）を用いて構築できることを特徴とする前記請求項のいずれか１記載の支持器具。
【請求項１５】
前記支持フレーム（１３、１５）を手術台に固定できることを特徴とする前記請求項のいずれか１記載の支持器具。
【請求項１６】
前記支持フレーム（１３、１５）が手術台の構成部分であることを特徴とする請求項１乃至１４の１に記載の支持器具。
【請求項１７】
手術台であって、患者用の支持面を有し、前記請求項のいずれか１記載の少なくとも１つの支持器具を有する手術台。
【請求項１８】
前記支持器具が前記手術台に取り外し可能に取り付けられ得ることを特徴とする請求項１７記載の手術台。
【請求項１９】
前記支持器具が前記手術台の構成部分であることを特徴とする請求項１７記載の手術台。
【請求項２０】
前記支持ロッド（１１）が前記支持面にほぼ平行に伸びていることを特徴とする請求項１７乃至１９の１に記載の手術台。
【請求項２１】
前記支持ロッド（１１）を前記支持面に平行に伸びる方向及び垂直に伸びる方向に相互に関連して調整可能であることを特徴とする請求項１７乃至２０の１に記載の手術台。
【請求項２２】
前記支持面に横たわる患者を、前記支持器具と前記手術台に取り付けられた対応する保持器具（３５）との間でクランプで締め得ることを特徴とする請求項１７乃至２１の１に記載の手術台。
【請求項２３】
前記対応する保持器具（３５）が少なくとも１つの支持クッションまたは支持パッドを含むことを特徴とする請求項２２記載の手術台。
【請求項２４】
前記請求項のいずれか１記載の少なくとも１つの支持器具または１つの手術台を有し、前記支持器具の前記支持ロッド（１１）の前記検出端（３３）を介して前記患者の前記骨盤の前記空間位置を決定する検出装置を有する手術システムであって、前記検出装置は前記支持ロッド（１１）の前記検出端（３３）が探針され得ることを用いて探針を備えた探針装置を有しており、前記手術システムがさらに、トランスミッター、受信器、及び評価回路を含む表示装置を有し、前記表示装置を用いて、特に付加的に前記探針先端を通って伸びる軸の空間的位置である少なくとも１つの探針の探針先端の空間的位置を、特に赤外線放射である電磁放射線を介して決定し、トランスミッターを介して伝送し、探針から反射し、前記受信器を用いて受信し得ることを特徴とする手術システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、側臥位で横たわる患者の骨盤で支持する支持器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
股関節手術では、外科医が骨盤に対して空間的に正しい方向にシェル軸を配置することが人工股関節シェルを挿入するために決定的に重要である。このことは通常の外科手術手技及びコンピュータを使った外科手術手技（ＣＡＳ「コンピュータ支援手術」）の両方に当てはまる。
【０００３】
ＣＡＳは、空間における例えば骨盤などの骨の定位を決定し、手術の間追跡することを可能にする。この目的のために、三脚が外科医の手で誘導されるべき探針に固定される。三脚の自由端の各々は、例えば、球体で設けられている。３つの球体によって空間におけるプレーンが画定される。プレーンの位置は、例えば赤外線放射などの電磁放射線で機能する示度装置を用いて球体相互の相対的位置を決定することによって決定され得る。
【０００４】
骨のいくつかのシングルポイントに探針先端を用いて印をつけてもよい。それによって空間におけるこれらの骨のポイントの相互の位置を、球体の三脚の検出を介して決定し得る。この手順は「マッピング」とも称される。探針を用いて探針された骨の上のポイントをはっきりと識別することができるように、探針されたポイントが、コンピュータトモグラフィ（ＣＴ）を用いて以前に撮影されたか、またはそれぞれの骨において探針を用いて実行されたデジタル化による骨の画像と画面上で並べられる。このことが必要なのは、実際にはたいてい骨全体のうちの小さな領域だけが骨の上の個々のポイントの探針に使用可能であって、外科医自身が骨全体のうちの小さな領域だけを表すこれらの探針ポイントを参照して空間における骨の定位を決定することができないからである。しかしながら、以前に撮影したＣＴ画像を探針されたポイントと関連付けることによって、ＣＴ画像の中の探針されたポイントの識別ひいては空間における骨の定位の決定を適当なソフトウェアを用いて行なうことができる。かかるシステムはナビゲーションシステムとも称され、用語「ＣＴ支援マッピング」もこの手順に対して用いられる。概してこのことは公知であってこのことについてさらなる詳細を述べることは意図されない。
【０００５】
ＣＴを用いずにＸ線画像を利用して探針で届く範囲まで骨の特定の識別されたポイントを探針し、このような方法で骨の空間位置を決定することも同様に公知である。
【０００６】
非現実的でない技術的取り組みととにかく関連している、外科医に対するこのサポートにも関わらず、骨の定位の決定は次第により難しくなっている。処置が可能な限り小さくもある今日の外科手術手技においてますます用いられているという点において、言い換えれば、いわゆる低侵襲的技術が用いられるという点においてである。外科医がマッピングの間探針を用いることができる実際の手術範囲がこの結果小さくなればなるほど、患者についての空間的定位がよりいっそう難しくなる。
【０００７】
さらに、上記に説明したナビゲーションシステムが用いられるときでさえ、外科医は基準プレーンを未だに必要としており、例えば股関節手術では、股関節シェルの軸に対する正しい空間角度を求める。
【０００８】
外科医は最終的にこの処理における推定値に依存する。仰向けで横たわる患者の手術において、突出している骨盤の横前方に突出している先端及び恥骨によって形成される骨盤平面が手術台支持面に平行に並び、手術台及び患者の長手軸は互いに平行に延びていると、外科医は仮定する。外科医は、患者についてのこの仮定の位置から、大腿頚部前捻を含む股関節シェルの軸に対する空間角度を求める。これは臼蓋窩用加工工具及び後に用いられる股関節シェルの両方に適用される。
【０００９】
側臥位では、患者は自分の健康な側で手術台の支持面上に横たわり、角度は骨盤の先端及び９０°の恥骨から形成される骨盤平面の方に向けられる。このために、患者は自分の後側と前側とで支持構造によって支持されている。支持構造は安全で固定した位置を保証することを目的とする。外科医は最終的にこの処理における推定値にも依存する。なんとなれば、外科医は滅菌布で覆われた患者に関する先に挙げた骨盤平面の位置を決定することは実際に不可能だからである。外科医は、手術台の支持面に対する骨盤平面の角度が実際に約９０°であるという事実にだけ依存し得る。
【００１０】
それゆえ、本発明の目的は、股関節手術を容易にし、特に、空間における骨盤の定位を可能な限り正確に決定する可能性を設けることである。
【発明の開示】
【００１１】
この目的は、請求項１の特徴によって満足される。特に、支持器具が複数の支持ロッドを有し、支持ロッドの各々が公知の所定の長さを有して互いに調整可能に共通の支持面に取り付けられており、患者に面している支持ロッドの探針端の様々な空間配置が使用時に設定されて、支持ロッドが患者に用いられるときに支持される支持ポイントの空間位置を、探針端の反対側にあって検出端として機能する支持ロッドの自由端を介して検出可能にする、という点において満足される。
【００１２】
本発明は、ヒトの骨盤が際だった位置にあるという事実を利用して、ロッドの支持ポイントまたは支持位置としてこれらの際だった位置を利用する装置を可能にすることが有利である。即ち、ヒトの骨盤のいくつかの位置を骨盤の空間的位置を検出するための予定された位置として用いることができるということが本発明に基づいて認められた。このプロセスでは、骨盤の際だった位置が支持ポイントとして使用されるだけでなく、支持ポイントの位置が支持ロッドによって骨盤から外側に同時に移動されている。個々の位置は支持ロッドの検出端を介して検出され、支持ロッドの所定の公知の長さに基づいて見積もられる。このような方法で骨盤に対する球体のフライス盤などの加工工具の軸位置または人工の股関節ソケットの配置を正確に設定することが可能になる。
【００１３】
本発明に基づく支持器具は、手術台に固定されるかまたは手術台の構成部品であって、手術台の支持面に対して支持ロッドの位置が手術中わかっている。支持ロッドが調整可能なことによって患者の骨盤に対する正確な探針が可能になり、それによって支持ロッドの端を患者の骨盤の解剖学的構造を表す空間配置へもたらす。相対的位置が分かっている骨盤上の所定の特徴的なポイントまたは位置を探針することによって、支持ロッドひいては手術台の接触面に対する骨盤の位置がはっきりと決定される。患者が支持ロッドの端を接点を介して自分の骨盤と接触させると、このように患者が支持されるだけでなく、支持ロッドの端が接触する骨盤のポイントまたは位置がわかっているとき、支持ロッドには接触面に対する骨盤の位置情報も含まれる。
【００１４】
支持ロッドに含まれる情報を、患者から離れた支持ロッドの自由端が球状の三脚を支持している探針を用いて接触されるという点において最初に説明したようなナビゲーションシステムを用いて「読み出し」得ることが有利である。このように、空間における患者の骨盤の定位を、患者から離れた支持ロッドの端を介して、支持ロッドの公知の長さから、及び互いに対する支持ロッドの公知の位置から決定することができる。
【００１５】
従って、本発明はいわば骨盤の遠隔探針を可能にし、患者から離れた支持ロッドの端が骨盤のポイントに関するマッピングを連帯的に示す。それは、骨盤における支持ロッドの接点がわかっているとき骨盤の位置を決定するために直接用いられ得る。本発明の重要な利点は、前もって撮影されなければならない骨盤のＣＴ画像を用いることなく股関節手術を実行することが可能になるという事実にある。この理由は、患者から離れた支持ロッドの端に触れることによって、骨盤特有のポイントまたは位置の間接探針が可能になり、そこから空間における骨盤の位置、特に手術台の接触面に対する骨盤の位置を直接、即ち、ＣＴ画像における探針されたポイントを確認することなしに、求め得るということである。このことは、骨盤上の潜在的な位置が相対的に離れていて、定位の決定が容易であるので特に可能である。
【００１６】
支持ロッドを用いると、外科医は細胞組織を通して探針された骨盤の特徴的なポイントに自分の指を移動させ、それらの位置をチェックすることができる。それゆえ外科医は骨盤の位置の検出について骨盤の露出領域に依存しない。それゆえ支持ロッドを骨盤の特徴的な位置に設定し得る。骨盤の特徴的な位置は、ＣＴ画像の助けを借りて骨盤において最初に識別される必要がない。よって、本発明は、空間における骨盤の位置をはっきりと高精度に決定し得るＣＴフリーマッピングを可能ならしめる。特に太った患者について、患者が支持されて空間的に固定されているときに、患者が手術台で横になっている側において探針で骨盤へ移動することは側臥位では実際に不可能である。
【００１７】
本発明に基づく支持器具のさらなる有利な点は、例えば手術台の支持面などの概していかなる所望の基準システムに対しても特定の骨盤平面の傾きを決定できるだけでなく、この骨盤平面における中心線及び手術台の支持面に平行に伸びる平面からの偏差を決定できるという事実にある。
【００１８】
患者の体を前側で滅菌布で完全に覆ったままでよいということがさらなる利点である。なんとなれば骨盤の探針及び固定支持ロッドの設定を、布が間にある状態で、即ち布を介して行うことができるからである。よって、本発明に基づく支持器具を滅菌領域へ貫通させる必要がない。
【００１９】
本発明の助けを借りて、外科医またはマッピングシステムは手術中いつでも患者の骨盤が空間においてどのように定位されるかの痕跡を得ることができる。
【００２０】
本発明に基づく支持器具がマッピングシステムまたはナビゲーションシステムを用いることなく使用され得ることも有利であるということがこの時点ではっきりと指摘される。骨盤上の適当な接点を選択することによって、外科医が患者から離れた支持ロッドの端にプレートを単に置き、空間におけるその定位が骨盤定位を反映し外科医に骨盤定位を視認させるという点において、外科医は空間における骨盤の位置の痕跡を得ることもできる。
【００２１】
本発明の有利な実施例が従属請求項、明細書本文及び図面に示される。
【００２２】
上記に既に説明したように、支持ロッドが骨盤の解剖学的構造の探針、特に、骨盤上の所定のポイントまたは位置の探針に役立つことが望ましい。特徴的なポイントまたは位置が正中矢状面に少なくともほぼ垂直に伸びる前部骨盤平面を画定することが望ましい。
【００２３】
骨盤及び恥骨の横前方へ突出している先端が、接点、探針ポイント、接触位置または探針位置として役立つことが望ましい。これらの３つのポイントによって固定された骨盤平面は患者の正中矢状面に垂直に伸びる。骨盤のこれらの特徴的なポイントは骨盤定位を決定するのに特に適しており、本発明に基づく支持器具は正確に３つの支持ロッドを有することが望ましい。
【００２４】
様々な物理的環境へ支持器具を容易に適用させることが、さらなる好適実施例に基づいて、支持ロッドの端にそれぞれ除去可能な圧力ピストンまたは支持末端部が設けられると実現される。様々な大きさの圧力ピストンの複数組が設けられる。特に様々な大きさの支持面を備えた圧力ピストンの複数組が設けられる。
【００２５】
支持ロッドの各々が長手方向において支持フレームに対して調整可能であるようさらに成されて提供されてもよい。支持ロッドの効果的な長さ、即ち支持フレームと患者との間の間隔を、これによって簡単な方法で変更できる。
【００２６】
支持ロッドが相互に平行に伸び長さが互いに等しい特に好適な実施例が提供される。これによって、患者から離れた支持ロッドの端の位置から直接支持面に対して、ひいては手術台に対して骨盤定位に関する決定を出すことができる。なんとなれば、支持端の自由端が、支持ロッドの探針端が患者に接する特徴的なポイントまたは位置に関して骨盤のマップを直接連帯的に示すからである。骨盤において接点で確定されたプレーンは、患者から離れた支持ロッドに沿って平行にいわばオフセットしている。空間におけるこの骨盤平面の定位は支持ロッドの自由端において「読み出され」得る。
【００２７】
支持ロッドは相互に垂直な２つの方向に相互に調整可能であってもよい。
【００２８】
各々の支持ロッドが支持ロッドに垂直に伸びる支持アームに取り付けられるよう成されて提供されることが望ましい。支持アームは共通の支持物に取り付けられ、共通の支持物は支持ロッド及び支持アームの両方に垂直に伸びる。
【００２９】
固定の空間配置を固定器具を用いて構築してもよい。
【００３０】
きつくクランプすることによってその都度、支持ロッドが支持アームに固定可能であり、かつ／または支持アームが支持物に固定可能であるよう成されて提供されてもよい。
【００３１】
さらに本発明は、患者用の少なくとも１つの支持面を備え、上記に説明されたような本発明に基づく支持器具を備える手術台に関する。
【００３２】
支持器具は手術台にとりはずし可能に取り付け得るかまたは、手術台の構成部分であってもよい。
【００３３】
支持ロッドは手術台の接触面にほぼ平行に伸びることが望ましい。
【００３４】
支持ロッドが支持面に平行及び垂直に伸びる方向に互いに調整可能であるように成されて提供されることがさらに望ましい。
【００３５】
支持面上に横たわる患者が支持器具と手術台に取り付けられた対応する保持器具との間で固定されてもよいということが本発明に基づいてさらに提案される。これによって、支持面に横たわる患者が支持器具と対応する保持器具との間で不動のままであることが保証される。対応する保持器具は手術台に取り外し可能に取り付けられ得る別個の装置であってもよいし、または手術台の構成部分である。本発明に基づく支持器具及び対応する保持器具を単一の装置に統合することも基本的に可能である。単一の装置は手術台へ取り外し可能に取り付けられるかまたは手術台の構成部分を形成する。
【００３６】
対応する保持器具が少なくとも１つの支持クッションまたは支持パッドを含み、それは患者の臀部の上方の腰椎の近くで接触させられてもよい。
【００３７】
本発明はさらに、前記請求項のいずれか１に基づく少なくとも１つの支持器具または１つの手術台を有し、支持器具の支持ロッドの検出端を介して患者の骨盤の空間的位置を決定する検出装置を有する手術システムに関する。検出装置は、支持ロッドの検出端が探針され得ることを用いて探針を備えた探針装置を有する。手術システムは、トランスミッター、受信器及び評価回路を含む支持器具を有し、それを用いて、特に付加的な探針先端を通って伸びる軸の空間的位置である探針の少なくとも１つの探針先端の空間的位置を、特に赤外線である電磁放射線を介して決定し、トランスミッターを介して伝送し、探針で反射し、受信器を用いて受信し得る。
【００３８】
本発明が図面を参照し例を用いて以下に説明される。
【実施例】
【００３９】
図１及び図２に示された本発明に基づく支持器具は、３つの平行な支持アーム１３に対する共通の支持物１５を備えた支持フレームを含む。３つの平行な支持アーム１３は、互いに対して直角に伸びる２つのガイド２３を含むコネクタによって支持物１５に各々接続されている。
【００４０】
支持物１５及び支持アーム１３の正方形の断面に基づいて形成されたスリーブ状のガイド２３がそれぞれの支持要素１５、１３上へ押される。支持要素１５、１３を、蝶ねじを含む固定器具２１を用いてそれぞれのガイド２３にクランプで締めて固定し、固定空間配置を全体的に生成することができる。
【００４１】
固定器具２１がゆるめられると、コネクタ、及びそれと共に支持アーム１３を支持物１５に沿って移動することができる。それによって相互に平行に伸びる支持アーム１３の間隔を互い対して設定することができる。
【００４２】
支持アーム１３はそれぞれ自由端にガイド２３が設けられ、ガイド２３は支持ロッド１１の円形の断面に対応する円形の断面を有する。指示ロッド１１はガイド２３を通して挿入され、ガイド２３に固定され、よって固定ねじを含む固定器具２１を用いて支持アーム１３に固定され得る。
【００４３】
支持物１５、支持アーム１３及び支持ロッド１１を含む本発明に基づく支持器具は、よって合計で９つの固定器具２１を用いて固定された全体構造へなされるべきであってもよい。固定された全体構造において、デカルト座標系においてのように、支持アーム１３が支持物１５へ垂直に伸び、支持ロッド１１が支持アーム１３及びキャリア１５の両方に垂直に伸びる。
【００４４】
支持ロッド１１の片側で、手術中探針先端１７として働く指示ロッドの自由端に、取り付け可能なキャップ形式であって以下に支持末端部とも示した圧力ピストン２５がそれぞれ設けられる。患者と接触させられるべき接触面は実際にはいかなる大きさにも成され、またこれらの支持末端部２５を用いてそれぞれの支持ロッド１１の断面の大きさと異なる大きさにも成され得る。この方法で、支持末端部２５の支持面の大きさをそれぞれの患者と特に患者の脂肪組織の厚さとに直接適合できる。脂肪組織が厚くなればなるほど、より小さい圧力ピストン２５の支持面が選択されて患者の骨盤上の所望の接点にそれぞれ達することができる。
【００４５】
本発明に基づく支持器具の手術台への取り付けは、例えば、支持物１５を介して固定器具及び／または締め付け装置（図示せず）を用いて行われ、支持ロッド１１が手術台の支持面に平行に伸びる。支持ロッド１１は長さが互いに等しいので、手術の間患者から離れている支持ロッド１１の端３３（図２）がプレーンを形成し、空間におけるそのプレーンの位置は、患者の骨盤において３つの接点によって画定されるそのプレーンの空間位置と一致する。即ち、この骨盤平面は患者からいわば突出している。
【００４６】
図３ａ及び図３ｂは、部分的に示された骨格を参照して、側臥位を取っている患者の骨盤２７を示す。図３ａは上方からの平面図、即ち手術台の支持面に垂直に示している。図３ｂは側面図、即ち手術台の支持面に平行に示している。
【００４７】
骨盤２７の前部側の好適な接点３１が、図３ｂに合致して恥骨及び骨盤２７の前方に突出している側部先端領域に配置される。３つの接点３１で画定される骨盤平面の垂直定位を、支持ロッド１１の助けを借りて、手術台の支持面に関して確保し得る。支持ロッド１１は、図３ａにだけ概略的に示されておりその圧力ピストン２５がこれらの位置３１に接する。
【００４８】
背後からの患者の支持は、同様に手術台に取り付けられるパッドまたはクッションの形で、図３ａだけで概略的に指示された対応する保持器具３５で行われており、図３ａの矢印で示したように、患者は片側の支持ロッド１１と反対側の対応する保持器具３５との間で動かないよう固定されている。
【００４９】
股関節手術の一部として本発明に基づく支持器具の使用手順は以下の通りである。
【００５０】
患者は最初に、支持ロッド１１を用いて順に探針されるべき骨盤平面が手術台の支持面に可能な限り正確に９０°の角度であることを含むように暫定的に側臥位で支持される。続いて、患者の外側領域が滅菌布で覆われる。患者はこのプロセスではまだ手で支持されている。
【００５１】
支持ロッド１１の３つの圧力ピストン２５が順に３つの接点３１に導かれ、支持アーム１３が支持物１５に沿って移動され、支持ロッド１１が支持アーム１３に対して長手軸方向に移動される。このプロセスでは、所望の接点３１に対する圧力ピストン２５の位置が滅菌布を通してかつ患者の細胞組織を通して探針されて制御される。
【００５２】
事実上同時に、例えば、圧力クッションなどの対応する保持器具３５が臀部上方の後側から移され、それによって、骨盤２７の接点３１が支持末端部２５上へ押される。
【００５３】
ここで説明した実施例では支持ロッド１１の長さが互いに等しいので、接点３１によって画定される骨盤平面が読み出され得るか、または患者から離れた支持ロッド１１の自由端３３での平行な置換において探針され得る。このことは、上記に説明されたように、表示装置を用いてＣＴ自由マッピング方法の助けを借りて実行されてもよいが、必ずしも実行されなければならないわけではない。
【００５４】
外科医は手術台の支持面に対して骨盤２７の空間的定位がわかる。このことを根幹として、球体フライス盤の軸または手術されるべき（図３）股関節２９の股関節シェルの軸に対する正確な空間角度を安全で確実に求め得る。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例に基づく支持器具の斜視図である。
【図２】別の斜視図における図１の支持器具である。
【図３ａ】本発明に基づく支持器具用の可能な接点が描かれたヒトの骨盤の様々な図である。
【図３ｂ】本発明に基づく支持器具用の可能な接点が描かれたヒトの骨盤の様々な図である。
【符号の説明】
【００５６】
１１    支持ロッド
１３    支持アーム
１５    支持物
１７    探針端
２１    固定器具
２３    ガイド
２５    圧力ピストン、支持末端部
２７    骨盤
２９    股関節
３１    接点
３３    支持ロッドの自由端、検出端
３５    対応する保持器具
【図１】
2005111257.tif 000003
【図２】
2005111257.tif 000004
【図３ａ】
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【図３ｂ】
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