(57)【要約】【課題】主軸の高速回転時においても、ミシン運転時における騒音の発生やルーパ軸のがたつきを発生することなく針の上下動に同期してルーパを円滑に動作させる。【解決手段】針の上下動方向に略直交するとともに、被縫製物の送り方向に軸心を有して、ミシンベッドおよびシリンダベッドにわたって設けられたルーパ軸１１と、ルーパ軸１１の先端にルーパ台１２を介して設けられたルーパ１３とを備え、主軸１５の回転により上下動する針に同期してルーパ軸１１を軸心回りに揺動させるとともに、軸心方向に進退させるようにしたルーパ駆動装置において、前記ルーパ軸１１が全長にわたって単一の軸心を有し、ミシンベッド内のルーパ軸１１に、ルーパ軸１１を揺動させるルーパ振り腕２０が連結されるとともに、ルーパ軸１１を前後方向に進退させるルーパ前後腕２４を前後から挟む一対のルーパ軸カラー２６が連結されている。【選択図】図２
2005087510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針の上下動方向に略直交するとともに、被縫製物の送り方向に軸心を有して、ミシンベッドおよびシリンダベッドにわたって設けられたルーパ軸と、ルーパ軸の先端にルーパ台を介して設けられたルーパとを備え、主軸の回転により上下動する針に同期してルーパ軸を軸心回りに揺動させるとともに、軸心方向に進退させるようにしたルーパ駆動装置において、前記ルーパ軸が全長にわたって単一の軸心を有し、ミシンベッド内のルーパ軸に、ルーパ軸を揺動させるルーパ振り腕が連結されるとともに、ルーパ軸を前後方向に進退させるルーパ前後腕を前後から挟む一対のルーパ軸カラーが連結されたことを特徴とするルーパ駆動装置。
【請求項２】
前記ルーパ前後腕に、ルーパ軸カラーに当接する角駒が回転自在に軸支されることを特徴とする請求項１記載のルーパ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状の被縫製物、例えば、シャツの袖や首回り、ズボンの脚部などの縫製作業に好適に用いられる筒型ベッドミシンのルーパ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、筒状の被縫製物を縫製するミシン、具体的には、偏平縫いミシンや二重環縫いミシンのルーパは、被縫製物の送り面となる針板の下側において、針落ち位置の後側に沿う進出動作と、針落ち位置の前側に沿う退入動作とを針の上下動に同期して行い、進出時に上動する針の後側に形成された針糸のループを捉えて引き出す一方、退入時に自身の後側に形成されたルーパ糸ループおよび各針糸の間を下動する針によって捉えさせ、被縫製物の裏面に針糸とルーパ糸とがルービングされた縫い目を形成するものである。すなわち、ルーパは、針の上下動と略直交する面内において、被縫製物の送り方向と略直交する方向を長軸とし、針落ち位置を中心とする所定幅の楕円軌道に沿って移動するようになっている。
【０００３】
このようなルーパを備えたミシンは、例えば、特許文献１および特許文献２に記載されている。
【０００４】
まず、このようなミシン１００について、図７乃至図９に基づいて説明する。
【０００５】
ミシン１００は、ミシンベッド１０２と、ミシンベッド１０２の上端部から側方に延設されたミシンアーム１０３と、ミシンアーム１０３の下方に位置してミシンベッド１０２からミシンアーム１０３と平行に延設されたシリンダベッド１０４と、から構成され、ミシンアーム１０３の先端には、針１０５を設けた針棒１０６が上下動可能に設けられるとともに、押さえ１０７を設けた押さえ軸１０８が上下方向に押え圧力調整自在に設けられている。そして、シリンダベッド１０４の先端には、針１０５および押さえ１０７に対応して、針板１０９が図示省略したねじによって固着されており、また、シリンダーカバー１１０が着脱自在に設けられている。また、シリンダベッド１０４には、ミシンベッド１０２との間にわたってルーパ軸１１１が配設されている他、詳細には図示しないが、被縫製物を、針板１０９のスリット内に介装された送り歯により、シリンダベッド１０４の根本方向（図７の矢符方向）に送る送り機構もルーパ軸１１１と平行に設けられている。
【０００６】
一方、シリンダーカバー１１０の内方には、シリンダベッド１０４の先端を経てルーパ軸１１１の先端部が突出されている他、ルーパ軸１１１の先端部に連結されたルーパ台１１２およびルーパ台１１２に設けられたルーパ１１３が配設されている。
【０００７】
また、ミシンベッド１０２には、プーリ１１４を連結した主軸（図示せず）が回転自在に軸支されており、図示しない電動モーターおよびベルトを介してプーリ１１４および主軸が回転することにより、その回転トルクが、ミシンベッド１０２内に収容されたルーパ駆動機構（図示せず）を介してルーパ軸１１１に伝動され、ルーパ１１３をルーパ軸１１１回りに揺動させるとともに、ルーパ軸１１１に沿って前後移動させるものである。この際、主軸の回転によって針１０５が上下動することから、結局、ルーパ１１３は、針１０５の上下動に同期して、針落ち位置を中心とする揺動と前後移動による楕円軌道上を移動するものである。
【０００８】
なお、ルーパ軸１１１は、図９に示すように、軸本体１１１ａおよび軸本体１１１ａの基端に一体に連結されたコ字状の連結部材１１１ｂから形成されており、主軸の回転トルクは、連結部材１１１ｂを介して軸本体１１１ａに伝動されるようになっている。
【特許文献１】中華民國専利公告第１５８８３６号公報
【特許文献２】中華民國専利公告第４６５５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前述した筒型ベッドミシンにおいては、主軸が１分間当たり３５００程度回転するようになっているが、さらに１分間当たり４５００回転以上の高速回転が求められている。このような高速回転を行うとき、前述したルーパ駆動機構においては、ルーパ軸が、軸本体およびコ字状の連結部材から形成されており、主軸の回転トルクは、コ字状の連結部材を介して軸本体に伝動される。この際、コ字状の連結部材にわずかな撓みや捩れが発生し、このため、ミシンの運転時における騒音の発生やルーパ軸のがたつきの発生を招くなど、高速回転に不向きであった。
【００１０】
また、コ字状の連結部材の撓み、変形によりルーパ軸の前後動が大きくなり、このためにルーパの楕円運動が前後方向に膨らむこととなる。その結果、針とルーパとの交差時における微妙な交差隙間が大きくなり、目飛びが発生するおそれがあった。
【００１１】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、主軸の高速回転時においても、ミシン運転時における騒音の発生やルーパ軸のがたつきを発生することなく針の上下動に同期してルーパを円滑に動作させることのできるルーパ駆動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、針の上下動方向に略直交するとともに、被縫製物の送り方向に軸心を有して、ミシンベッドおよびシリンダベッドにわたって設けられたルーパ軸と、ルーパ軸の先端にルーパ台を介して設けられたルーパとを備え、主軸の回転により上下動する針に同期してルーパ軸を軸心回りに揺動させるとともに、軸心方向に進退させるようにしたルーパ駆動装置において、前記ルーパ軸が全長にわたって単一の軸心を有し、ミシンベッド内のルーパ軸に、ルーパ軸を揺動させるルーパ振り腕が連結されるとともに、ルーパ軸を前後方向に進退させるルーパ前後腕を前後から挟む一対のルーパ軸カラーが連結されたことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明によれば、主軸を回転させることにより、針を上下動させる一方、針の上下動に同期してルーパ軸を、ルーパ振り腕を介して軸心回りに揺動させるとともに、ルーパ前後腕およびルーパ軸カラーを介して軸心方向に進退させる。したがって、針の上下動と略直交する面内において、ルーパを被縫製物の送り方向と略直交する方向を長軸とし、針落ち位置を中心とする所定幅の楕円軌道に沿って移動させる。
【００１４】
ここで、前記ルーパ軸が全長にわたって単一の軸心を有し、ミシンベッド内のルーパ軸に、ルーパ軸を揺動させるルーパ振り腕が連結されるとともに、ルーパ軸を前後方向に進退させるルーパ前後腕を前後から挟む一対のカラーが連結されたことにより、主軸の回転に伴うルーパ軸の揺動およびその軸心方向の進退回動を円滑に行うことができる。
【００１５】
この結果、主軸の高速回転時においても、騒音の発生やルーパ軸のがたつきを発生することなく針の上下動に同期してルーパを円滑に動作させることができる。また、コ字状の連結部材の撓み、変形によりルーパ軸の前後動が大きくならず、ルーパの楕円運動が前後方向に膨らむことがなくなる。その結果、針とルーパとの交差時における微妙な交差隙間が大きくなることもなく、目飛びの発生を防止することができる。
【００１６】
本発明において、前記ルーパ前後腕に、ルーパ軸カラーに当接する角駒が回転自在に軸支されると、ルーパ前後腕が揺動するとき、常に角駒がルーパ軸カラーに面接触することから、ルーパ前後腕の揺動運動を確実にルーパ軸カラー、すなわち、ルーパ軸に伝動することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、主軸の高速回転時においても、ミシン運転時における騒音の発生やルーパ軸のがたつきを発生することなく針の上下動に同期してルーパを円滑に動作させることができる。また、目飛びの発生を防止することができるとともに、ルーパ軸の耐久性の向上を図ることができる、
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１９】
図１には、本発明のルーパ駆動装置を設けた筒型ベッドミシン１が示されている。
【００２０】
このミシン１も、先に説明したように、ミシンベッド２と、ミシンベッド２の上端部から側方に延設されたミシンアーム３と、ミシンアーム３の下方に位置してミシンベッド２からミシンアーム３と平行に延設されたシリンダベッド４と、から構成され、ミシンアーム３の先端には、針５を設けた針棒６が上下動可能に設けられるとともに、押さえ７を設けた押さえ軸８が上下方向に押え圧力調整自在に設けられている。そして、シリンダベッド４の先端には、針５および押さえ７に対応して、針板９が図示省略したねじによって固着されており、また、シリンダーカバー１０が着脱自在に設けられている。また、シリンダベッド４には、ミシンベッド２とにわたってルーパ軸１１（図２参照）が配設されている他、詳細には図示しないが、被縫製物を、針板９のスリット内に介装された送り歯によりシリンダベッド４の根本方向（図１の矢符方向）に送る送り機構もルーパ軸１１と平行に設けられている。
【００２１】
シリンダーカバー１０の内方には、シリンダベッド４の先端を経てルーパ軸１１の先端部が突出されている他、ルーパ軸１１の先端部に連結されたルーパ台１２およびルーパ台１２に設けられたルーパ１３が配設されている（図２参照）。
【００２２】
また、ミシンベッド２には、プーリ１４を連結した主軸１５（図２参照）が回転自在に軸支されており、図示しない電動モーターおよびベルトを介してプーリ１４、すなわち、主軸１５に回転トルクを伝動することができる。
【００２３】
ここで、ルーパ軸１１と主軸１５とは、それらの方向は、互いに直交している。
【００２４】
ところで、図２および図３に詳細に示すように、主軸１５には、ミシンベッド２内において、ルーパ振り偏心環１６がネジ止めされている。そして、ルーパ振り偏心環１６には、ルーパ振り部材１７が回転自在に嵌挿され、また、ルーパ振り部材１７の先端部には、連結ピン１８を介してルーパ振り継手１９が回転自在に軸支されている。さらに、ルーパ軸１１には、ミシンベッド２内において、ボール２０ａを有するルーパ振り腕２０がネジ止めされており、ルーパ振り腕２０のボール２０ａが前述したルーパ振り継手１９に玉継手を形成して接続されている。
【００２５】
したがって、主軸１５が回転するとき、主軸１５と一体に回転するルーパ振り偏心環１６に嵌挿されたルーパ振り部材１７を、ルーパ振り偏心環１６の軸心と主軸１５の軸心との偏心距離の２倍の距離にわたって上下方向に昇降させる。そして、ルーパ振り部材１７が昇降することにより、ルーパー振り継手１９が昇降するとともに、ルーパ振り継手１９を介してルーパ振り腕２０が昇降し、結局、ルーパ振り腕２０の昇降範囲にわたってルーパ軸１１をその軸心回りに揺動させることができる。
【００２６】
さらに、主軸１５には、ミシンベッド２内において、前述したルーパ振り偏心環１６から軸心方向に間隔をおいてルーパ前後偏心環２１がネジ止めされている。そして、ルーパ前後偏心環２１には、ルーパ前後部材２２が回転自在に嵌挿され、また、ルーパ前後部材２２の先端部には、連結ピン２３を介してルーパ前後腕２４が連結されている。すなわち、一端がルーパ前後部材２２に回転自在に軸支された連結ピン２３の他端部がルーパ前後腕２４の長穴２４ａに挿通され、連結ピン２３にナットが螺合されて、ルーパ前後腕２４の脱落が阻止されている。さらに、ミシンベッド２には、ルーパ前後軸２５が回転自在に軸支されており、このルーパ前後軸２５に前述したルーパ前後腕２４が回転自在に嵌挿されている。また、ルーパ軸１１には、ミシンベッド２内において、ルーパ前後腕２４の作動部２４ｂが当接可能なルーパ軸カラー２６が嵌挿されて、ネジ止めされている。
【００２７】
なお、ルーパ前後軸２５からのルーパ前後腕２４が脱落するのを防止するため、ルーパ前後軸２５には、ルーパ前後軸２５に対して位置決めされたルーパ前後腕２４を左右から挟み込むルーパ前後軸カラー２７が嵌挿されて、ネジ止めされている。
【００２８】
したがって、主軸１５が回転するとき、主軸１５と一体に回転するルーパ前後偏心環２１に嵌挿されたルーパ前後部材２２を、ルーパ前後偏心環２１の軸心と主軸１５の軸心との偏心距離の２倍の距離にわたって前後方向に進退させる。そして、ルーパ前後部材２２が進退することにより、ルーパ前後腕２４がルーパ前後軸２５回りに揺動し、その作動部２４ｂがルーパ軸１１に連結されたルーパ軸カラー２６を押動させることから、結局、ルーパ前後腕２４の揺動範囲にわたってルーパ軸１１をその軸心方向に進退させることができる。
【００２９】
ここで、ルーパ振り部材１７に軸支された連結ピン１８と、ルーパ前後部材２２に軸支された連結ピン２３とは、それらの方向は、互いに直交している。また、前述したルーパ軸１１と、ルーパ振り部材１７に軸支された連結ピン１８とは、それらの方向は、互いに平行となっている。
【００３０】
一方、ルーパ軸１１は、図２に示すように、全長にわたって単一の軸心を有するトルクシャフトで形成され、その先端部付近および中程そして後端部付近には、それぞれルーパ軸１１を支持するブッシュ２８（計３箇所）が設けられている。
【００３１】
次に、このように構成されたルーパ駆動装置の作動について説明する。
【００３２】
図示しない電動モーターおよびベルトを介してプーリ１４に回転動力が伝動されることにより、主軸１５が回転し、針５を上下動させると同時に、ミシンベッド２内において、主軸１５に連結されたルーパ振り偏心環１６およびルーパ前後偏心環２１をそれぞれ回転させ、ルーパ振り偏心環１６に嵌挿されたルーパ振り部材１７を、ルーパ振り偏心環１６の軸心と主軸１５の軸心との偏心距離の２倍の距離にわたって上下方向に昇降させるとともに、ルーパ前後偏心環２１に嵌挿されたルーパ前後部材２２を、ルーパ前後偏心環２１の軸心と主軸１５の軸心との偏心距離の２倍の距離にわたって前後方向に進退させる。
【００３３】
ルーパ振り部材１７の昇降は、ルーパ振り部材１７に連結されたルーパー振り継手１９を昇降させると同時に、ルーパ振り継手１９に連結されたルーパ振り腕２０を昇降させる。この場合、ルーパ振り腕２０は、ルーパ軸１１に一体に連結されていることから、ルーパ振り腕２０の昇降範囲にわたってルーパ軸１１をその軸心回りに揺動させることができる。
【００３４】
また、ルーパ前後部材２２の進退は、ルーパ前後部材２２に連結されたルーパ前後腕２４をルーパ前後軸２５回りに揺動させることから、その作動部２４ｂがルーパ軸カラー２６を押動させる。この場合、ルーパ軸カラー２６は、ルーパ軸１１に一体に連結されていることから、ルーパ前後腕２４の作動部２４ａの揺動範囲にわたってルーパ軸１１をその軸心方向に進退させることができる。
【００３５】
このように、主軸１５が回転することにより、その回転トルクがルーパ軸１１に伝動され、ルーパー軸１１を、その軸心回りに揺動させるとともに、その軸心方向に前後移動させる。したがって、ルーパ軸１１の先端にルーパ台１２を介して設けられたルーパ１３は、ルーパ軸１１回りに揺動するとともに、ルーパ軸１１に沿って前後移動し、針５の上下動に同期して、針落ち位置を中心とする揺動と前後移動による楕円軌道上を移動することになる。
【００３６】
ここで、ルーパ軸１１は、全長にわたって単一の軸心を有していることから、ルーパ振り腕２０によるルーパ軸１１の揺動運動およびルーパ前後腕２４によるルーパ軸１１の進退運動は、騒音を発生させたり、ルーパ軸１１をがたつかせることなく円滑に行われる。
【００３７】
この結果、主軸１５を高速回転させる場合であっても、騒音の発生やルーパ軸１１のがたつきを発生することなく針５の上下動に同期してルーパ１３を円滑に動作させることができる。
【００３８】
また、コ字状の連結部材の撓み、変形によりルーパ軸の前後動が大きくならず、ルーパの楕円運動が前後方向に膨らむことがなくなる。その結果、針とルーパとの交差時における微妙な交差隙間が大きくなることもなく、目飛びの発生を防止することができる。
【００３９】
なお、前述した実施形態においては、ルーパ前後腕２４の作動部２４ｂをルーパ軸１１に連結したルーパ軸カラー２６に直接当接させて、ルーパ前後腕２４の揺動運動をルーパ軸１１の進退運動に変換する場合を説明したが、図５および図６に示すように、ルーパ前後腕２４の作動部２４ｂに角駒ピン２９を介して角駒３０を回転自在に軸支し、角駒３０をルーパ軸カラー２６に当接させるようにしてもよい。
【００４０】
このような角駒３０を採用すると、ルーパ前後腕２４の揺動運動の際、常に角駒３０をルーパ軸カラー２６に面接触させることが可能となり、ルーパ前後腕２４の揺動運動を確実にルーパ軸カラー２６を介してルーパ軸１１に伝動することができる
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上説明したように本発明によれば、主軸の高速回転時においても、ミシン運転時における騒音の発生やルーパ軸のがたつきを発生することなく針の上下動に同期してルーパを円滑に動作させることができることから、主軸を高速回転させて作業効率の高い筒型ベッドミシンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明のルーパ駆動装置を設けた筒型ベッドミシンを示す斜視図である。
【図２】図１のルーパ駆動装置の斜視図である。
【図３】図２のルーパ駆動装置の分解斜視図である。
【図４】図１のルーパ駆動装置を一部省略して示す側面図である。
【図５】ルーパ駆動装置の他の実施形態を一部省略して示す分解斜視図である。
【図６】図５のルーパ駆動装置を示す側面図である。
【図７】従来の筒型ベッドミシンの一例を示す斜視図である。
【図８】図７のシリンダベッドの断面図である。
【図９】図７のルーパ駆動装置を一部省略して示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  筒型ベッドミシン
２  ミシンベッド
３  ミシンアーム
４  シリンダベッド
５  針
７  押さえ
１１  ルーパ軸
１３  ルーパ
１５  主軸
１６  ルーパ振り偏心環
１７  ルーパ振り部材
１９  ルーパ振り継手
２０  ルーパ振り腕  
２１  ルーパ前後偏心環
２２  ルーパ前後部材
２４  ルーパ前後腕
２６  ルーパ軸カラー
３０  角駒
【図１】
2005087510.tif 000003
【図２】
2005087510.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005087510.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005087510.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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