(57)【要約】【課題】  エンジンの回転数の低下を確実に報知することができるコンバインにおける警報システムを提供することを課題としている。【解決手段】  低回転側の低回転脱穀ゾーンＡと高回転側の高回転脱穀ゾーンＢとを隣接させて脱穀作業を行う際のエンジン回転数の範囲Ｈを構成し、低回転脱穀ゾーンＡ内に設けた所定の警報基準回転数以下又は該警報基準回転数未満となると警報を発生させる警報システムを設け、該警報システムに、上記警報を停止させる警報停止手段を設けた。または警報基準回転数として、低回転脱穀ゾーンＡ内の第１警報基準回転数と、該第１警報基準回転数未満の第２警報基準回転数とを設け、２つのポイントで警報を発生させる。【選択図】図４
2005087102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀作業を行う際のエンジン回転数の範囲（Ｈ）内に、低回転側の低回転脱穀ゾーン（Ａ）と高回転側の高回転脱穀ゾーン（Ｂ）とを隣接させて設け、エンジンの回転数データに基づき、エンジンの回転数が低下し、所定の警報基準回転数以下又は警報基準回転数未満となると警報を発生する警報システムを設けたコンバインにおいて、警報基準回転数を低回転脱穀ゾーン（Ａ）内に設け、警報システムが、上記警報を停止させる警報停止手段を備えたコンバインにおける警報システム。
【請求項２】
脱穀作業を行う際のエンジン回転数の範囲（Ｈ）内に、低回転側の低回転脱穀ゾーン（Ａ）と高回転側の高回転脱穀ゾーン（Ｂ）とを隣接させて設け、エンジンの回転数データに基づき、エンジンの回転数が低下し、所定の警報基準回転数以下又は警報基準回転数未満となると警報を発生する警報システムを設けたコンバインにおいて、警報基準回転数として、低回転脱穀ゾーン（Ａ）内の第１警報基準回転数と、該第１警報基準回転数未満の第２警報基準回転数とを設けたコンバインにおける警報システム。
【請求項３】
警報システムが、エンジン回転数が上昇し、高回転脱穀ゾーン（Ａ）内に移行すると、警報システムを作動開始時の状態に初期化する自動初期化手段を備えた請求項１又は２のコンバインにおける警報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインにおいてエンジンの回転数の低下を報知する警報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来脱穀作業を行う際のエンジン回転数の範囲（有効範囲）を限定し、エンジンの回転数データに基づき、エンジンの回転数が低下し、上記有効範囲以下又は未満となると警報を発生させる警報システムを設けたコンバインが公知となっている。
【特許文献１】特開平１１−２０６２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方上記有効範囲内には、一般的に稲や麦等の通常脱穀作業を行う際のエンジン回転数の範囲となる高回転側の高回転脱穀ゾーンと、種子等の脱穀作業を行う際のエンジン回転数の範囲となる低回転側の低回転脱穀ゾーンとが定められており、この場合通常脱穀作業中は、エンジンの回転数が、例え有効範囲内であっても高回転脱穀ゾーンから外れ、低回転脱穀ゾーンに移行した場合も、エンジンの回転数が脱穀作業（通常脱穀作業）に適した回転数に維持されているとはいえない。
【０００４】
しかし上記警報システムによる警報は、エンジンの回転数が有効範囲から外れると発生するものであるため、通常脱穀作業時は警報の発生が遅すぎることになり、脱穀時の負荷等によってエンジンが停止する場合があるという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明のコンバインにおける警報システムは、脱穀作業を行う際のエンジン回転数の範囲Ｈ内に、低回転側の低回転脱穀ゾーンＡと高回転側の高回転脱穀ゾーンＢとを隣接させて設け、エンジンの回転数データに基づき、エンジンの回転数が低下し、所定の警報基準回転数以下又は警報基準回転数未満となると警報を発生する警報システムを設けたコンバインにおいて、警報基準回転数を低回転脱穀ゾーンＡ内に設け、警報システムが、上記警報を停止させる警報停止手段を備えたことを第１の特徴とする。
【０００６】
第２に脱穀作業を行う際のエンジン回転数の範囲Ｈ内に、低回転側の低回転脱穀ゾーンＡと高回転側の高回転脱穀ゾーンＢとを隣接させて設け、エンジンの回転数データに基づき、エンジンの回転数が低下し、所定の警報基準回転数以下又は警報基準回転数未満となると警報を発生する警報システムを設けたコンバインにおいて、警報基準回転数として、低回転脱穀ゾーンＡ内の第１警報基準回転数と、該第１警報基準回転数未満の第２警報基準回転数とを設けたことを特徴としている。
【０００７】
第３に警報システムが、エンジン回転数が上昇し、高回転脱穀ゾーンＡ内に移行すると、警報システムを作動開始時の状態に初期化する自動初期化手段を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明の構造によると、稲や麦等の通常の脱穀作業は、エンジン回転数を高回転脱穀ゾーン内に維持して行われる通常脱穀作業であるため、通常脱穀作業時に、高負荷等によってエンジンの回転数が上記適正な回転数の範囲である高回転脱穀ゾーン内の回転数を下回り、低回転脱穀ゾーン内の所定の回転数となると、警報が発生し、該警報によってオペレータがエンジン回転の低下（高負荷等）を認知することができるという効果がある。
【０００９】
また警報はエンジン回転数が低回転脱穀ゾーン内にある間に発生し、種子等の脱穀作業はエンジン回転数を低回転脱穀ゾーン内に維持して行う低回転脱穀作業であるため、この警報によって、低回転脱穀作業時のエンジンの回転数合わせを行うこともできる。そして低回転脱穀作業時に警報が発生している場合は、警報停止手段により警報を容易に停止させることができる。
【００１０】
また警報基準回転数として、第１警報基準回転数と第２警報基準回転数とを設けることによって、オペレータは、第１警報基準回転数に基づく警報により、通常脱穀作業時にエンジンの回転数が適正回転数を下回ったことと、エンジン回転数が低回転脱穀ゾーンに入ったことを容易に認知することができるとともに、第２警報基準回転数を低回転脱穀ゾーンの最低回転数又は該最低回転数未満の回転数とすることによって、第２警報基準回転数に基づく警報により、低回転脱穀作業時にエンジンの回転数が適正な回転数の範囲である低回転脱穀ゾーン内の回転数を下回る又は下回ったことを容易に認知することができるという効果がある。
【００１１】
そして警報システムに、エンジン回転数が上昇して、高回転ゾーン内に移行すると、警報システムを作動開始時の状態に初期化する自動初期化手段を設けることによって、エンジン回転数が適正回転数の範囲に戻ると、警報報知状態の警報システムが自動的に初期化されるため、警報システムが再度自動警報が可能な状態となり、警報時に警報システムのリセットをオペレータが手動で行うことなく、エンジン回転数を上げることのみで作業を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明の警報システムを備えたコンバインの側面図である。該コンバインは従来同様、機体１が走行装置２に支持されており、該機体１の前方に前処理部３が昇降揺動自在に取付けられている。機体１の左側後方には、脱穀部４が設けられ、機体１の右側上方には運転席６が設けられている。
【００１３】
そして図２に示されるように該座席５の前方及び側方にわたって操作部７が設けられ、該操作部７にはバッテリーや水温等の各種インジケータが備えられたインストゥルメントパネル（インパネ）９が設けられている。
【００１４】
上記コンバインは、従来同様圃場において前処理部３を下降させるとともに、機体１を走行させながら前処理部３を作動させることによって、前処理部３により穀稈を刈り取り、脱穀部４と前処理部３との間に設けられた搬送体（図示せず）によって扱深さを調節して穀稈を脱穀部４に搬送し、脱穀部４により脱穀する構造となっている。
【００１５】
一方上記コンバインは従来同様エンジンによって走行以外に前処理部３及び脱穀部４等の駆動が行われ、上記刈取脱穀作業時には、前処理部３や脱穀部４にかかる負荷によってエンジンが停止しないように、エンジンの回転数を所定の設定値以上とし、且つ脱穀する穀稈や穀粒の種類に応じた範囲とする必要がある。これは脱穀する穀稈や穀粒の種類によってエンジンの回転数が高すぎたり低すぎたりすると穀粒を破損させたり、脱穀不良となったりする場合があるためである。
【００１６】
そして本実施形態のコンバインは、脱穀作業を行う際にエンジンの回転数を維持しておく脱穀回転範囲（有効範囲）が、隣接して連続する低回転側の低回転脱穀ゾーンと高回転側の高回転脱穀ゾーンとからなり、稲や麦等の通常脱穀作業（通常脱穀作業）は、エンジン回転数を高回転脱穀ゾーン（稲麦ゾーン）内に維持し、種子等の脱穀を行う低回転脱穀作業は、エンジン回転数を低回転脱穀ゾーン（種子ゾーン）内に維持して行う。
【００１７】
このため本実施形態では、図２に示されるように、上記インパネ９に、種子ゾーンＡと稲麦ゾーンＢとが示されたエンジンの回転計１３を設け、運転席６内の作業者がエンジンの回転数を容易に確認することができるように構成されており、作業者はエンジンの回転数を示す回転計１３の針１３ａが、種子ゾーンＡ又は稲麦ゾーンＢ内に位置するようにエンジンの回転数を調節して脱穀の種類に応じた脱穀作業を行うことができる。そして種子ゾーンＡと稲麦ゾーンＢとをあわせた範囲が有効範囲Ｈとなっている。
【００１８】
また本実施形態のコンバインには、エンジンの回転数が低下して所定の警報基準回転数以下又は未満となり、エンジンの回転数が稲麦ゾーンＢを下回る場合と、種子ゾーンＡを下回る場合に警報を発生させ、通常脱穀作業時のエンジン回転数の低下と、低回転脱穀作業時のエンジン回転数の低下とを報知する警報システムが搭載されており、作業者は、警報システムによって発生させられる警報により、エンジンの回転数の低下等を容易に認識することができ、当該状況に円滑に対応することができる。
【００１９】
上記警報システムは、図示しないマイコンユニットと、該マイコンユニットを警報システムとして機能させるプログラムと、図示しないブザーと、インパネ９に設けられた警告灯１４と、エンジンの回転数を検出する回転センサ（図示しない）とから構成されている。プログラムはマイコンユニット側のメモリに予め記憶されている。そしてマイコンユニットの入力側に回転センサが接続されていると共に、マイコンユニットの出力側にブザーと警告灯１４とが接続されている。また警報を発生させるための警報基準回転数として、第１警報基準回転数と第２警報基準回転数の２つが予め設定されて、上記メモリに予め記憶されている。
【００２０】
なお第１警報基準回転数は、図３（ａ）に示されるように、エンジン回転計１３の針１３ａが稲麦ゾーンＢ（種子ゾーンＡと稲麦ゾーンＢとの境界）に一切接することなく、完全に種子ゾーンＡに入った状態の際のエンジン回転数が、また第２警報基準回転数は、図３（ｂ）に示されるように、エンジン回転計１３の針１３ａが種子ゾーンＡ（種子ゾーンＡと種子ゾーン未満のゾーンとの境界）に一切接することなく、完全に種子ゾーン未満の領域に入った状態の際のエンジンの回転数がそれぞれ設定されている。
【００２１】
以上により本警報システムは、上記プログラムに基づく後述するフローに従って作動し、回転センサからのエンジンの回転数を監視し、エンジンの回転数が低下し、第１警報基準回転数以下の回転数となった場合と、第２警報基準回転数未満の回転数となった場合に、警報としてブザーを吹鳴させるとともに、警告灯１４を点灯させ、エンジンの回転数が稲麦ゾーンＢ又は種子ゾーンＡを下回ったことを作業者に報知する。
【００２２】
なお本警報システムには、後述するようにエンジンの回転数に応じてシステムを自動的に初期化させる復帰回転数も予め設定されてメモリに記憶させられており、該復帰回転数は、図３（ｃ）に示されるように、エンジン回転計１３の針１３ａが種子ゾーンＡ内に位置し、且つ種子ゾーンＡと稲麦ゾーンＢとの境界に接する状態の際のエンジン回転数が設定されている。
【００２３】
また本警報システムは、後述するように、第１警報基準回転数に基づく警報（エンジンの回転数が稲麦ゾーンＢを下回った場合の警報）が発生している場合、運転席６の操作部９に設けられたホーンスイッチを押すことによって、この警報を停止させることも可能となっている。
【００２４】
次に前述のプログラムに基づく、本警報システムの作動フロー（警報制御）について詳細に説明する。図４のフローチャート図に示されるように、本警報システム（警報制御）は、まずステップＳ１において、エンジンが回転中か否かを回転センサからの情報によってチェックし、回転している場合に、ステップＳ２に進み、検出されたエンジン回転数と第２警報基準回転数とを比較する。そしてエンジン回転数が第２警報基準回転数未満、すなわち「エンジン回転数＜第２警報基準回転数」である場合に、ステップＳ３に進み、ブザーの連続音を吹鳴させ、且つ警告灯１４を連続点灯させて第２警報を発生させる。
【００２５】
一方ステップＳ２において、エンジン回転数が第２警報基準回転数以上、すなわち「エンジン回転数≧第２警報基準回転数」である場合には、ステップＳ４に進み、検出されたエンジン回転数と復帰回転数とを比較する。そしてエンジン回転数が復帰回転数を越える場合、すなわち「エンジン回転数＞復帰回転数」である場合は、ステップＳ５に進み、断続警報フラグ（後述するようにセットされる）をリセットしてステップＳ６に進む。
【００２６】
その後ステップＳ６において警報停止フラグ（後述するようにセットされる）をリセットしてステップＳ７に進み、ブザーの吹鳴を停止させると共に、警告灯１４を連続して消灯（点灯を停止）させることによって警報を停止させ、リターンする。
【００２７】
またステップＳ４において、エンジン回転数が復帰回転数以下、すなわち「エンジン回転数≦復帰回転数」である場合は、ステップＳ８に進み、検出されたエンジン回転数と第１警報基準回転数とを比較する。そしてエンジン回転数が第１警報基準回転数以下、すなわち「エンジン回転数≦第１警報基準回転数」である場合は、ステップＳ９に進み、前述の断続警報フラグをセットする。そしてステップＳ９からステップＳ１０に進み、断続警報フラグのチェックを行う。
【００２８】
なおステップＳ８において、エンジン回転数が第１警報基準回転数を越える場合、すなわち「第１警報基準回転数＜エンジン回転数≦復帰回転数」である場合は、ステップＳ９を飛ばして、ステップＳ８からステップＳ１０に直接進む。そしてステップＳ１０において、断続警報フラグがセットされていない（リセットされている）場合は、ステップＳ７に進み、上記同様警報を停止させ、断続警報フラグがセットされている場合は、ステップＳ１１に進み、ホーンスイッチのチェックを行う。
【００２９】
そしてステップＳ１１において、ホーンスイッチがオンされている場合は、ステップＳ１２に進み、前述の警報停止フラグをセットしてステップＳ１３に進み警報停止フラグをチェックする。なおステップＳ１１において、ホーンスイッチがオフの場合は、ステップＳ１２を飛ばして直接ステップＳ１３に進む。
【００３０】
そしてステップＳ１３において警報停止フラグがセットされている場合は、ステップＳ７に進み、前述のように警報を停止させ、警報停止フラグがセットされていない（リセットされている）場合は、ブザーの断続音を吹鳴させ、且つ警告灯１４を点滅点灯させて第１警報を発生させる。
【００３１】
上記フローによって、エンジンの回転中に、エンジン回転数が第２警報基準回転数未満となり、エンジン回転計１３において、針１３ａが完全に種子ゾーン未満の領域に入ると、連続警報音の吹鳴と、警告灯１４の連続点灯が行われて第２警報が発生させられ、エンジンの回転数が種子ゾーン未満の領域となったことが報知される。
【００３２】
そしてエンジンの回転数が種子ゾーン未満となると、エンジン回転数を稲麦ゾーンＢ内に維持して行われる稲や麦等の通常の脱穀作業（通常脱穀作業）及びエンジン回転数を種子ゾーンＡ内に維持して種子等の脱穀作業を行う低回転脱穀作業のいずれにおいても、適正な回転数の範囲（稲麦ゾーンＢ内の回転数又は種子ゾーンＡ内の回転数）を下回り、つまり有効範囲Ｈを下回ることになる。
【００３３】
これによってエンジンの回転数がいずれの脱穀作業にも適さない（脱穀作業に適さない）回転数に落ち込んだことが、第２警報によって報知され、オペレータはエンジン回転の有効範囲を下回る低下（高負荷等）を認知することができ、エンジン回転数を上げる等の対応をすばやく且つ円滑に行うことができる。
【００３４】
一方エンジン回転数が第２警報基準回転数以上であっても、エンジンの回転数が復帰回転数以下で、エンジン回転計１３において、針１３ａが種子ゾーンＡ内に位置している場合は、エンジン回転計１３の針１３ａが完全に種子ゾーンＡの領域に入り、エンジンの回転数が第１警報基準回転数以下となると、断続警報フラグがセットされ、ホーンスイッチが押されない限り、断続警報音の吹鳴と、警告灯１４の点滅点灯が行われて第１警報が発生させられ、エンジンの回転数が稲麦ゾーンＢ未満の領域となったことが報知される。
【００３５】
そしてエンジンの回転数が種子ゾーンＡ内となると、通常脱穀作業（エンジン回転数を稲麦ゾーンＢ内に維持する）において、適正な回転数の範囲（稲麦ゾーンＢ内の回転数）を下回ることになり、すなわちエンジンの回転数が通常脱穀作業に適さない回転数に落ち込んだことが、上記のように報知され、該警報によってオペレータが通常脱穀作業に対するエンジン回転の低下（高負荷等）を認知することができ、エンジン回転数を上げる等の対応をすばやく且つ円滑に行うことができる。
【００３６】
そして上記のように第１警報（断続ブザー音と警告灯１４の点滅）と第２警報（連続ブザー音と警告灯１４の連続点灯）とが異なるものであるため、特に異なる吹鳴音によって、エンジン回転数の低下状況を判別することができ、具体的には警告音の差でエンジン回転数が稲麦ゾーンＢを下回ったのか、種子ゾーンＡ（有効範囲Ｈ）を下回ったのかを容易に判別することができ、本警報システムによってゾーン維持を行うことができる。
【００３７】
ただしオペレータが種子等の脱穀作業（低回転脱穀作業）を行うために意図的にエンジン回転数を種子ゾーンＡ内の回転数に変更する場合もあり、このケースでは警告は不要であるため、ホーンスイッチを押すことによって、上記警報を停止させることができる。すなわちステップＳ１１〜Ｓ１３とホーンスイッチによって第１警報を停止させる警報停止手段が構成され、該警報停止手段によってオペレータの任意に第１警報を停止させて低回転脱穀作業を行うことができる。そして意図的にエンジン回転数を種子ゾーンＡ内の回転数に変更する場合、オペレータは第１警報によって目的とする回転数の領域に達したことを認知することができる。
【００３８】
なおいったん第１警報又は第２警報が出ると、エンジンの回転数が復帰回転数を越え、エンジン回転計１３において、針１３ａの一部が稲麦ゾーンＢの領域に入るまで警報は継続するが、ステップＳ４〜Ｓ７によって、エンジンの回転数が復帰回転数を越え、エンジン回転計１３において、針１３ａの一部が稲麦ゾーンＢの領域に入ると、断続警報フラグ及び警報停止フラグがリセットされて警報が停止され、システムが初期化（リセット）される。
【００３９】
すなわちステップＳ４〜Ｓ７が、低下しているエンジン回転数が上昇し、高回転脱穀ゾーンＡ内に移行すると、警報システムを作動開始時の状態に自動的に初期化する自動初期化手段を構成し、警報システムが再度自動警報が可能な状態となり、警報時に警報システムのリセットをオペレータが手動で行うことなく、エンジン回転数を上げることのみで脱穀作業の継続等が可能となる。
【００４０】
また上記第１警報基準回転数，第２警報基準回転数，復帰回転数は、コンバインの組み立て時にメモリに入力されて記憶させられる。このため上記回転数は、各コンバインごとに設定記憶され、コンバイン毎の警報精度及び警報の信頼性は高い。さらに上記回転数を再度使用する際には、メモリから容易に呼び出し、簡単に再利用することができる。
【００４１】
なお上記警報システムは、エンジン回転数が第１警報基準回転数以下及び第２警報基準回転数未満となると警報を発生させるように構成されているが、第１警報基準回転数未満又は以下、あるいは第２警報基準回転数未満又は以下となると警報を発生させるように構成してもよく、上記自動リセットを復帰回転数以上としてもよい。さらに上記警報システムをハードウェアのみで構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本警報システムを採用したコンバインの側面図である。
【図２】運転席部分の平面図である。
【図３】（ａ）は第１警報基準回転数時のエンジン回転計の表示状態，（ｂ）は第２警報基準回転数時のエンジン回転計の表示状態，（ｃ）は復帰回転数時のエンジン回転計の表示状態を示す。
【図４】警報システムの作動フローチャート図である。
【符号の説明】
【００４３】
Ａ    種子ゾーン（低回転脱穀ゾーン）
Ｂ    稲麦ゾーン（高回転脱穀ゾーン）
Ｈ    有効範囲（エンジン回転数の範囲）
【図１】
2005087102.tif 000003
【図２】
2005087102.tif 000004
【図３】
2005087102.tif 000005
【図４】
2005087102.tif 000006