(57)【要約】【課題】  動作不良の発生を低減しながら、各フィーダ取付部３２…の状態を容易に把握することができる実装機を提供する【解決手段】  電子部品を被実装基板上に実装する実装機であって、電子部品を収容するフィーダ３１を取付可能な複数のフィーダ取付部３２…を備えた部品供給部３０と、前記各フィーダ取付部３２…に対応する位置にそれぞれ設けられた複数の光出射部３４１…と、光源３６…と、前記光源３６…からの光を前記光出射部３４１…に導く導光部３４２と、を備える。【選択図】  図６
2005347343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を被実装基板上に実装する実装機であって、
電子部品を収容するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部を備えた部品供給部と、
前記各フィーダ取付部に対応する位置にそれぞれ設けられた複数の光出射部と、
光源と、
前記光源からの光を前記光出射部に導く導光部と、
を備えたことを特徴とする実装機。
【請求項２】
前記導光部は導光体から構成されたことを特徴とする請求項１に記載の実装機。
【請求項３】
前記光出射部は、被実装基板を実装位置に搬送する基板搬送部と部品供給部との間に配置されたことを特徴とする請求項１または２に記載の実装機。
【請求項４】
前記導光部は、前記基板搬送部と部品供給部との間に縦配置されたことを特徴とする請求項３に記載の実装機。
【請求項５】
前記導光部の下部が部品供給部側に屈曲していることを特徴とする請求項４に記載の実装機。
【請求項６】
前記光源は、前記導光部の部品供給部側に配置されたことを特徴とする請求項４または５に記載の実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被実装基板上に電子部品を実装する実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリント基板等の被実装基板上に電子部品を実装する実装機として、部品供給部にセットされたＩＣ等の電子部品を、ヘッドユニットに装備された吸着ヘッドで吸着して、被実装基板上の装着位置に移送して装着するものが知られている。部品供給部には、一般に、チップ状の電子部品を所定間隔毎に収納したテープを搭載したテープフィーダ等が複数並列して装備されている。
【０００３】
このような実装機においては、部品供給部と基板搬送路の中間領域に配置した箱体内に各フィーダ取付部に対応するＬＥＤを外部から視認可能に格納し、適宜このＬＥＤを点灯させることにより、生産基板を切り替える際の段取り替え作業時や部品補給作業時に、各フィーダ取付部の状態をオペレータに報知する構成が提案されている（下記特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−３２６４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＬＥＤ等の表示器は一般に静電気に弱いために、このような外部から視認可能な位置にＬＥＤ等の表示器を配置すると、作業者が誤って表示器に触れてしまった場合等の静電気によって、動作不良を招くおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、動作不良の発生を低減しながら、各フィーダ取付部の状態を容易に把握することができる実装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、下記の手段を提供する。すなわち、
［１］電子部品を被実装基板上に実装する実装機であって、
電子部品を収容するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部を備えた部品供給部と、
前記各フィーダ取付部に対応する位置にそれぞれ設けられた複数の光出射部と、
光源と、
前記光源からの光を前記光出射部に導く導光部と、
を備えたことを特徴とする実装機。
【０００７】
［２］前記導光部は導光体から構成されたことを特徴とする前項１に記載の実装機。
【０００８】
［３］前記光出射部は、被実装基板を実装位置に搬送する基板搬送部と部品供給部との間に配置されたことを特徴とする前項１または２に記載の実装機。
【０００９】
［４］前記導光部は、前記基板搬送部と部品供給部との間に縦配置されたことを特徴とする前項３に記載の実装機。
【００１０】
［５］前記導光部の下部が部品供給部側に屈曲していることを特徴とする前項４に記載の実装機。
【００１１】
［６］前記光源は、前記導光部の部品供給部側に配置されたことを特徴とする前項４または５に記載の実装機。
【発明の効果】
【００１２】
上記発明［１］によると、各フィーダ取付部に対応する位置にそれぞれ設けられた複数の光出射部に対して、光源からの光を導光部によって導くようにしたため、光源を作業者等が触れにくい位置に配置して、動作不良の発生を可及的に低減しながら、各フィーダ取付部の状態を報知することができる。
【００１３】
上記発明［２］によると、導光部を導光体から構成したため、光源からの光を確実に光出射部に導くことができる。
【００１４】
上記発明［３］によると、光出射部を基板搬送部と部品供給部との間に配置したため、各光出射部とフィーダ取付部の対応を容易に把握して、各フィーダ取付部の状態を容易に認識することができる。
【００１５】
上記発明［４］によると、導光部を基板搬送部と部品供給部との間に縦配置したため、基板搬送部と部品供給部の間隔が拡がって実装動作距離が伸び、実装効率が低下することを防止することができる。
【００１６】
上記発明［５］によると、導光部の下部が部品供給部側に屈曲しているため、光源を部品供給部のフィーダの下側のスペースに配置することができる。
【００１７】
上記発明［６］によると、光源を導光部の部品供給部側に配置したため、光源を部品供給部のフィーダの下側のスペースに配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明にかかる実装機の一実施形態を示す正面図である。図２は、本発明にかかる実装機の一実施形態を示す平面図である。
【００１９】
これらの図に示すように、この実装機１０は、基台１１上に配置されてプリント基板（被実装基板）Ｐを搬送するコンベア２０、このコンベア２０の両側に配置された部品供給部３０、基台１１の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット４０、装置の上部に設けられたモニタ画面（画像表示部）５０および運転状態表示灯５９、装置内部に設けられた制御ユニット６０等を備えている。
【００２０】
コンベア２０は、プリント基板（被実装基板）Ｐの両側を支持する搬送レール２１，２１を備え、この実装機１０を含む実装ラインの上流側から実装機１０内で実装動作が実行される実装位置２２にプリント基板Ｐを搬入するとともに、この実装機１０における実装作業が完了したプリント基板Ｐを実装位置２２から実装ラインの下流側に搬出するようになっている。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、部品供給部３０から部品をピックアップしてプリント基板Ｐ上に装着し得るように、部品供給部３０と実装位置２２に搬入されたプリント基板Ｐ上の各位置とにわたって移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸方向（コンベア２０の基板搬送方向）に延びるヘッドユニット支持部材４２にＸ軸方向に移動可能に支持され、このヘッドユニット支持部材４２はその両端部においてＹ軸方向（水平面内でＸ軸と直交する方向）に延びるガイドレール４３，４３にＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸サーボモータ４４によりボールネジ４５を介してＸ軸方向の駆動が行われ、ヘッドユニット支持部材４２は、Ｙ軸サーボモータ４６によりボールネジ４７を介してＹ軸方向の駆動が行われるようになっている。
【００２２】
また、ヘッドユニット４０には、電子部品を吸着して基板に装着するための複数のヘッド４１…がＸ軸方向に並んで搭載されている。各ヘッド４１…は、Ｚ軸サーボモータを駆動源とする昇降機構により上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸サーボモータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。各ヘッド４１…の先端には吸着ノズルが設けられており、部品吸着時には図外の負圧供給手段から吸着ノズルに負圧が供給されて、その負圧による吸引力で電子部品を吸着できるようになっている。
【００２３】
部品供給部３０は、コンベア２０の両側の上流側と下流側の計４箇所に設けられており、それぞれに電子部品を収容し、順次供給するための多数のフィーダが配設されている。この実施形態では、多数のテープフィーダ３１…が並列に配置されている。なお、部品供給部３０は、必要に応じてバルクフィーダ、トレイフィーダ等も装着することができるようになっている。
【００２４】
また、コンベア２０の両側の上流側と下流側の部品供給部３０，３０の間には、部品の吸着状態を視認する部品認識カメラ３９，３９が設けられている。
【００２５】
図３は、テープフィーダの正面図である。
【００２６】
この図に示すように、テープフィーダ３１は、部品集合体としてのリール３１３が着脱可能に装着されるようになっている。このリール３１３には、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を所定間隔毎に格納したテープが巻着されている。そして、リール３１３がテープフィーダ３１にセットされた状態で、テープがリール３１３から間欠的に繰り出されていくことで、テープフィーダ３１の先端上側のピックアップ部３１１から、テープに格納された部品が実装機１０のヘッドユニット４０にてピックアップされるようになっている。
【００２７】
各テープフィーダ３１には、各テープフィーダ３１を個別に識別可能なフィーダＩＤが記録された２種類の記録媒体３１２，３１４が取り付けられている。この実施形態では、一方の記録媒体３１２は、実装機に取り付けられたテープフィーダ３１から実装機が自動的にフィーダＩＤを読み取ることが可能なＩＣタグから構成されており、他方の記録媒体３１４は、テープフィーダ３１の外表面に貼り付けられたバーコードを印刷したテープから構成されている。
【００２８】
また、テープフィーダ３１に取り付けられるリール３１３には、格納している部品の種類を識別可能な部品ＩＤが記録された記録媒体３１５と、当該リールに格納された部品の初期入り数を示す初期入り数情報が記録された記録媒体３１６とが設けられている。これらの記録媒体３１５，３１６は、部品ＩＤおよび初期入り数情報を示すバーコードを印刷したテープから構成され、たとえば部品メーカ等によってリール３１３の外表面に予め貼り付けられている。
【００２９】
これらバーコードは、段取り作業時等において、実装機１０が備えるバーコードリーダ６１（図１参照）等によって、適宜読み取られる。
【００３０】
また、テープフィーダ３１の下部には、テープフィーダ３１を部品供給部３０に装着し、適切な位置に位置決めするためのフィーダ取付突起３１７，３１８が設けられている。
【００３１】
図４は、部品供給部の拡大平面図である。図５は、部品供給部の斜視図である。図６は、部品供給部の要部拡大斜視図である。図７は、部品供給部の要部拡大断面図である。
【００３２】
これらの図に示すように、部品供給部３０には、上述したテープフィーダ３１等のフィーダを取付可能な領域としての複数のフィーダ取付部３２…が並列して設けられている。
【００３３】
なお、図２において、左下の部品供給部３０はフィーダ３１が取り外され、フィーダ３１を取り付けるための領域としてのフィーダ取付部３２…が露出している状態を表現しており、右上、右下および左上の部品供給部３０はフィーダ３１…が取り付けられた状態を表現している。
【００３４】
各フィーダ取付部３２の下側には、各フィーダ取付部３２に取り付けられるテープフィーダ３１を支持するフィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３が設けられている。このフィーダ取付プレート３３には、各テープフィーダ３１のフィーダ取付突起３１７，３１８と係合してテープフィーダ３１を支持し、適切な位置に位置決めするためのフィーダ取付孔３３１…が、所定間隔で設けられている。この間隔は、例えば最小幅サイズのフィーダ３１…を互いに密接させた状態で取付可能に設定されている。
【００３５】
また、各フィーダ取付部３２…に対応する位置に、各フィーダ取付部３２…に取り付けられるテープフィーダ３１のＩＣタグ（記録媒体）３１２から、フィーダＩＤを読み取るフィーダＩＤ読取手段３５が設けられている。このフィーダＩＤ読取手段３５は、各フィーダ取付部３２…に対応するアンテナ３５１…を備えており、これらアンテナ３５１…は、アンテナ駆動回路が搭載されたアンテナ駆動基板３５２上に搭載され、このアンテナ駆動基板３５２がフィーダ取付プレート３３上に取り付けられている。
【００３６】
また、この実装機１０には、部品供給部３０が備える各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示する発光表示手段３４が設けられている。この発光表示手段３４は、各フィーダ取付部３２…に対応する位置に、各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示する光出射部（発光表示部）３４１…を備えている。
【００３７】
この実施形態では、各光出射部（発光表示部）３４１…は、部品供給部３０と基板搬送部２０との間で外部から視認可能な位置であって、各フィーダ取付部３２…に対応する各フィーダ取付部３２…の前方位置に設けられている。この部品供給部３０と基板搬送部２０との間の位置とは、基板搬送部２０においてプリント基板（被実装基板）Ｐの両側をそれぞれ支持するレール２１，２１と、部品供給部３０でその前縁部に位置するテープガイド板３２１との間の奥行き幅の狭い領域である。なお、このテープガイド板３２１とは、各テープフィーダ３１で電子部品のピックアップが済んだテープの先端部を外部に排出するため、各フィーダ取付部３２…の前縁側下部において、その進行方向を折り返す部材である。
【００３８】
この実施形態の発光表示手段３４は、光出射部（発光表示部）３４１…から離れた位置に光源（発光体）を設け、この光源が発する光を、導光部によって各光出射部３４１…に導くように構成されている。これにより、一般に静電気や機械的衝撃に弱い光源を作業者等が触れにくい位置に配置して、作業者等が誤って光源に触れてしまうことを可及的に防止し、光源の動作不良の発生を低減することができるものとなっている。
【００３９】
この導光部は、アクリル板等の導光材の成型体からなるライトガイド３４２から構成されており、このライトガイド３４２には、各フィーダ取付部３２…に対応する複数本の導光路３４４…がフィーダ取付部３２…の並設方向に形成されている。そして、各導光部３４４…の上端部が、前記光出射部（発光表示部）３４１…となっている。
【００４０】
このライトガイド３４２は、部品供給部３０側のテープガイド板３２１と基板搬送部２０側のライトガイド支持板３４３とに挟み込まれて支持された状態で、基板搬送部２０と部品供給部３０との間で略鉛直方向に立てた状態に縦配置され、その下部において支持柱３４８…によって基台１１に固定されている。
【００４１】
このように導光部が基板搬送部２０と部品供給部３０との間に縦配置されているため、基板搬送部２０と部品供給部３０の間隔を拡げてしまうことがない。これにより、ヘッドユニット４０がテープフィーダ３１のピックアップ部３１１から基板搬送部２０の実装位置２２に搬入されたプリント基板Ｐに電子部品を実装する実装動作における動作距離が伸びてしまうことが防止されている。
【００４２】
また、ライトガイド３４２における各導光路３４４…の下端部は、各導光路３４４…に光源からの光が入射される光入射部３４５…となっている。
【００４３】
この光源は、たとえばＲＧＢ３色の発光源を含むことで複数色の発光が可能なフルカラーＬＥＤ等からなる発光体３６…から構成され、ライトガイド３４２の各導光路３４４…に対応する光入射部３４５…に各色の表示光を入射するようになっている。
【００４４】
この発光体３６…は、ＬＥＤ基板等からなる発光体基板３６１上に配置されており、この発光体基板３６１は、ライトガイド３４２およびライトガイド支持板３４３とともに、支持柱３４８…によって基台１１に固定されている。また、この発光体基板３６１は、フィーダ取付プレート３３の側方に配置された発光体制御装置３６２と図示しないケーブルによって接続され、この発光体制御装置３６２が備える駆動制御回路によって、発光体３６…の発光駆動が制御されるようになっている。
【００４５】
ライトガイド３４２の下部３４６は部品供給部３０側に屈曲している。これにより、ライトガイド３４２の下端部の光入射部３４５…は、ライトガイド３４２の上端部の光出射部（発光表示部）３４１より、部品供給部３０側に入り込んだ位置に位置している。
【００４６】
また、ライトガイド３４２の下端面は基板搬送路２０側が斜めにカットされた断面形状に構成され、光入射部３４５…は、ライトガイド３４２の部品供給部３０側の側面から光の入射を受けて斜めの下端面において入射してきた光を上方に反射するようになっている。
【００４７】
このようにライトガイド３４２の下部３４６が部品供給部３０側に屈曲し、また、ライトガイド３４２が部品供給部３０の側面から光の入射を受けるように構成されているため、発光体３６および発光体基板３６１は、部品供給部３０のテープフィーダ３１…が取り付けられる部分の下側のスペースに配置することができる。
【００４８】
これにより、基板搬送部２０と部品供給部３０の間というヘッドユニットが吸着ミスした電子部品等が落下しやすい領域に、各フィーダ取付部３２の状態を発光表示する光出射部（発光表示部）３４１を配置しながら、その光源である発光体３６および発光体基板３６１を部品供給部３０の下側に隠して、上方から落下する電子部品等によって、発光体３６が破損したり、発光体基板３６１上での短絡が発生したりする不具合を防止することができるようになっている。
【００４９】
モニタ画面５０は、ＣＲＴディスプレイや液晶パネル等のカラー画面表示可能な画面表示部を構成しており、実装機１０の上部に設けられている。このモニタ画面５０は、段取り作業時や実装運転中において、各フィーダ取付部３２…の状態を含む各種の情報を画面表示する。具体的には、段取り作業時においては、各フィーダ取付部３２…の段取りに関する情報を画面表示して段取り作業を案内する。また、実装運転中には、部品供給部３０の各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１…における部品残数に関する情報等を画面表示するようになっている。
【００５０】
この実施形態では、モニタ画面５０における各フィーダ取付部３２…の状態の表示の少なくとも一部と、各フィーダ取付部３２…に対応する発光表示部３４１…における発光表示とが、共通の表示形態によって互いに関連付け、作業者に報知するようになっている。
【００５１】
以上、一実施形態を説明したが、本発明は以下のように構成してもよい。
【００５２】
（１）上記実施形態では、導光部の部品供給部側の側面から光源の光を入射するようにしたが、図８に示すように、ライトガイド（導光部）３４２下端面を光入射部３４５’…として、ライトガイド３４２における導光方向に対してほぼ真っ直ぐに光源３６の光を入射するように構成してもよい。
【００５３】
（２）上記実施形態は、導光部および光出射部を基板搬送部と部品供給部との間に配置したが、各光出射部と各フィーダ取付部との対応が把握できる位置であれば、導光部および光出射部は実装機の任意の位置に設けてもよい。
【００５４】
（３）上記実施形態では、導光部をアクリル板等の導光材の成型体から構成したが、導光部は、光源からの光を光出射部に導くことができる構成であれば、導光体を用いず、光源と光出射部との間の空隙を導光部としても、また、光源から光出射部にミラーやレンズを介して光を導く構成としてもよい。また、導光体を用いる場合であっても、導光材の成型体によらず、可撓性に優れた光ファイバー等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明にかかる実装機の一実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明にかかる実装機の一実施形態を示す平面図である。
【図３】テープフィーダの正面図である。
【図４】部品供給部の拡大平面図である。
【図５】部品供給部の斜視図である。
【図６】部品供給部の要部拡大斜視図である。
【図７】部品供給部の要部拡大断面図である。
【図８】部品供給部の変形例の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  実装機
２０  コンベア（基板搬送部）
３０  部品供給部
３１  テープフィーダ（フィーダ）
３２  フィーダ取付部
３３  フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）
３４  発光表示手段
３４１  光出射部（発光表示部）
３４２  ライトガイド（導光部）
３４３  ライトガイド支持板
３４４  導光路
３４５  光入射部
３６  光源（発光体）
４０  ヘッドユニット
【図１】
2005347343.tif 000003
【図２】
2005347343.tif 000004
【図３】
2005347343.tif 000005
【図７】
2005347343.tif 000006
【図８】
2005347343.tif 000007
【図４】
2005347343.tif 000008
【図５】
2005347343.tif 000009
【図６】
2005347343.tif 000010