(57)【要約】【課題】  アイソセンタ周りでの自由な角度からのＸ線透視が可能で、且つ術者の被検体へのアクセスに支障が少なく、また製造及び据え付けが容易なであるＸ線診断装置を提供する。【解決手段】  被検体１にＸ線を曝射するためのＸ線発生機構２と、被検体１を透過したＸ線を検出するためのＸ線検出器３と、Ｘ線発生機構２とＸ線検出器３を両端に取り付けるための、略Ｃ字型に湾曲したＣアーム４と、床面に施設される略円弧状のガイド機構５と、ガイド機構５に沿って移動可能に設置され、Ｃアーム４を支持するための支持部６とから構成される。【選択図】  図１
2005125058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置するための載置手段と、
前記被検体にＸ線を照射するためのＸ線照射手段と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するためのＸ線検出手段と、
前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段が相互に対向して配置される略円弧形状のＣ型部
を前記被検体周りに摺動回転させるためのＣアームと、
前記Ｃアームを前記摺動回転の中心軸と直交する水平軸周りに回動可能に支持するため
の支持部と、
前記摺動回転の中心軸と前記水平軸周りの回動の中心軸との交点であるアイソセンタを
通る鉛直軸を中心とする曲率半径を有し、前記支持部の移動をガイドするための略円弧形
状のガイド機構と、
前記ガイド機構と摺動可能に係合され、前記支持部を支持する係合部と、
を含むことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記Ｃアームは、
前記Ｃ型部を前記水平軸周りの回動の中心軸から所定距離離れた位置にて摺動回転させ
ることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記支持部を前記ガイド機構に沿って移動させるための第１の駆動手段を
含むことを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記Ｃアームを回動させる第２の駆動手段を備え、前記第１の駆動手段と
前記第２の駆動手段は、並行して動作可能であることを特徴とする請求項３記載のＸ線診
断装置。
【請求項５】
前記ガイド機構は床面に設けられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のＸ線診断装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用のＸ線診断装置に係り、特にＸ線照射手段とＸ線検出手段が相互に対
向するように配置されたＣアームを備えるＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、被検体内にＸ線を透過し、その撮影像を画像化するものである。Ｘ線
診断装置は応用が広く、診断目的別に様々な装置が開発されている。
【０００３】
例えば循環器系用のＸ線診断装置は、血管内に挿入したカテーテルから造影剤を注入す
ることによる血管造影検査や、カテーテル先端に取り付けた様々な器具によるＩＶＲ（I
nterventional radiology）を行うための装置である。
【０００４】
ＩＶＲや造影検査は、例えば頭部に疾患部がある場合、大腿動脈からカテーテルを挿入
し，それをＸ線透視により確認しながら頭部へと進めていく。特に、頭や心臓、腹部にお
いてはカテーテルを進める血管を選択的に挿入していくために、一方向による透視だけで
は複雑な血管走行の様子がわかりづらい。そこで、透視方向を変え、いろいろな方向から
立体的に見て血管の走行を確認し、治療を進める必要がある。
【０００５】
したがって、立体感に富むＸ線透視を行うために、被検体に対するＸ線透視の角度を自
由かつ容易に変更できる必要がある。例えば、直行する３軸に対して自由にＸ線透視の角
度を変更できると、被検体に対してあらゆるＸ線透視の角度を設定できることになり、病
症を迅速かつ的確に発見することができる。
【０００６】
このような事情を踏まえた従来のＸ線診断装置を以下に説明する。図６は従来のＸ線診
断装置の一例を示す構成図である。このＸ線診断装置は、被検体１０１にＸ線を曝射する
ためのＸ線発生機構１０２と、被検体１０１を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１０３
と、Ｘ線発生機構１０２とＸ線検出器１０３を両端に取り付けられた、略Ｃ字型に湾曲し
たＣアーム１０４と、Ｃアーム１０４を支持する支持部１０６とから構成されている。
【０００７】
また、このＸ線診断装置は、被検体１０１の体軸方向にスライド移動する天板１０７を
有する寝台機構１０８と、操作部１０９と、得られた画像を表示する図示しないＸ線画像
モニタとを有する。Ｃアーム１０４は、支持部１０６に対し、Ｙ軸周りに回動可能に支持
されている。またＣアーム１０４はその湾曲方向に沿って摺動することによって、Ｘ線検
出器１０３及びＸ線発生機構１０２にＸ軸周りに回動させる機構を有する。
【０００８】
さらに、支持部１０６は略L字型であり、アイソセンタ１０１ａから床に下ろした鉛直
線上に、床面に回動可能に設置される構造をもつ。このような従来のＸ線診断装置では、
図に示すＸＹＺの直行３軸周りに対し角度自在にＸ線放射を行うことができる。したがっ
て、立体感に富むＸ線透視が可能となっている。この種の構成を持つＸ線診断装置は、例
えば特許文献１に示されている。
【０００９】
また、このような構成に加えて、被検体と装置の接触を防ぐためのオフセット部を設け
たＸ線診断装置もある。オフセット部を設けることによって、比較的小さなサイズのＣア
ームでも、頭部から心臓領域であれば、あらゆる方向からＸ線放射を行うことができる。
【００１０】
ところで、一般的にＩＶＲや造影検査を行う場合、Ｘ線診断装置の技師、カテーテル等
の操作を行う医師及び麻酔医の少なくとも３人の術者が必要である。つまり、患者一人に
対して、三人以上の術者が接することになる。このことからＸ線診断装置は、術者の作業
空間をなるべく広く、且つ自由に確保できるための形態を有することが好ましい。
【００１１】
しかしながら、上述したような従来のＸ線診断装置は支持部１０６がＬ字型であるため
、撮影領域近傍の床面に支持部１０６のＬ字の底部にあたる部分が存在する。このことに
より、術者の被検体１０１に対するアプローチ可能な範囲が装置によって制限されること
になる。例えば、麻酔を担当する術者は、被検体の表情や吸入マスク等に注意が必要であ
るため、被検体の頭部近くに位置して作業を行う方が、作業がやり易い。しかし、図のよ
うに被検体１０１の体軸上に支持部１０６を配置した場合、術者は支持部１０６を跨いで
立つ格好となり、好適な環境とはいえない。
【００１２】
また、支持部１０６の回転機構１１０を床への設置部に設けざるを得ないので、アイソ
センタ１０１ａから床に下ろした垂線上に一定の大きさを持つ機構部１１０が存在するこ
とになる。このため、Ｃアーム１０４を自由に回転させるために、Ｃアーム１０４及び天
板１０７の設置位置が高くなり、被検体１０１の天板１０７へのスムーズな移動が困難に
なるとともに、術者にとっても、作業がしにくい環境となる欠点がある。これは、身長の
低い術者にとっては特に顕著であり、重要な課題である。
【００１３】
特にＩＶＲによる治療においては、造影検査に比べて繊細かつ長時間の施術となること
が多く、術者にとって好適な作業空間を確保することが重要である。しかし、上述したこ
とから、このような略Ｌ字型支持部を有するＸ線診断装置はそのような事情を満たすもの
ではない。
【００１４】
このことは、現在可能なIＶＲ及び造影検査の効率を妨げるばかりでなく、今後開発さ
れる種々のＩＶＲ及び造影検査の施術の可能性に制約を設けてしまうことにもつながる。
【００１５】
また、特許文献２に示されるＸ線診断装置は、Ｃアームを直行する２軸周りに回動可能
に支持する支持部と、床面に被検体の体軸に対して斜めに敷設されたレールと、そのレー
ルに沿って支持部を移動する機構とを有する。
【００１６】
さらに特許文献２には、水平面内の２軸周りで回動可能にＣアームを連結する支持部を
レールに沿って移動できるように、天井に吊設した構造をもつＸ線診断装置も示されてい
る。
【００１７】
このようなＸ線診断装置においては、術者の被検体へのアプローチが支持部によって阻
害されることもない。また、アイソセンタの下方に、Ｃアームの回転を遮るものがないの
で天板を低く設置できる。
【００１８】
しかし、このような従来のＸ線診断装置ではアイソセンタを通る３軸周りでの自由な角
度からのＸ線透視を行う場合についてまでは考慮されてはいない。図１におけるＺ軸周り
に撮影機構を回動させるためには複雑な制御機構が必要となる。
【００１９】
また、支持部が吊設される構造をもつＸ線診断装置は、天井と床面の両方の施工が必要
になるため施工が難しく高コストであり、且つ、設置されている建物の構造上吊設できな
い場合もあるという欠点を有する。
【特許文献１】特開昭６２−１６７５３６号公報
【特許文献２】特開平１０−４３１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
Ｘ線診断装置においては、Ｘ線透視を行う上で撮影角度の自由度が高く、被検体や術者
の天板へのアクセスが容易であり、十分な作業スペースを確保できることが求められてき
ている。しかしながら、上述した特許文献１に示される従来のＸ線診断装置では、略L字
型支持部の底部によって術者の足元が遮られたり、回転のための機構部のために天板が高
くなったりして、被検体及び術者のアクセスに支障が大きいという欠点があった。また特
許文献２に示される従来のＸ線診断装置では、アイソセンタ周りの自由なＸ線透視につい
ては考慮されていないし、製造及び据え付けに手間取る。
【００２１】
したがって、本発明は、アイソセンタ周りでの自由な角度からのＸ線透視が可能で、且
つ術者の被検体へのアクセスに支障が少なく、また製造及び据え付けが容易なＸ線診断装
置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために、本発明によるＸ線診断装置は、被検体を載置するための載
置手段と、前記被検体にＸ線を照射するためのＸ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ
線を検出するためのＸ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段が相互に対向
して配置される略円弧形状のＣ型部を前記被検体周りに摺動回転させるためのＣアームと
、前記Ｃアームを前記摺動回転の中心軸と直交する水平軸周りに回動可能に支持するため
の支持部と、前記摺動回転の中心軸と前記水平軸周りの回動の中心軸との交点であるアイ
ソセンタを通る鉛直軸を中心とする曲率半径を有し、前記支持部の移動をガイドするため
の略円弧形状のガイド機構と、前記ガイド機構と摺動可能に係合され、前記支持部を支持
する係合部とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、アイソセンタ周りでの自由な角度からのＸ線透視が可能でありながら
、且つ術者の被検体へのアクセスに支障が少なく、また製造及び使用場所への据え付けが
容易であるＸ線診断装置の提供が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に、本発明に係るＸ線診断装置の実施例を図1乃至図５を参照して説明する。
【００２５】
図１は本発明に係るＸ線診断装置の実施例の構成図である。本実施例のＸ線診断装置は
、例えば循環器用に適合するものであり、被検体１へのＸ線照射手段であるＸ線発生機構
２と、被検体１を透過したＸ線の検出手段であるＸ線検出器３と、Ｘ線発生機構２とＸ線
検出器３を両端に取り付けるための、略Ｃ字型の湾曲部を有するＣアーム４と、床面に施
設される略円弧状のガイド機構５と、ガイド機構５を用いて移動可能に設置され、Ｃアー
ム４を支持するための支持部６とから構成されている。
【００２６】
また、このＸ線診断装置は、被検体１を載置する天板７を有する寝台機構８と、術者が
各部を操作するための操作部９と、Ｘ線検出器３から得られる画像を表示するための図示
しないＸ線画像モニタとから構成されている。
【００２７】
以下、本実施例におけるＸ線診断装置の各部の構成を具体的に説明する。
【００２８】
Ｘ線検出器３はＩ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイア：Image Intensifier）、
光学系及びＴＶカメラの組み合わせから構成されていも、ＦＰＤ（フラット・パネル・デ
ィテクター：Flat Panel Detector）で構成されていてもよい。なお、ＦＰＤは光導
電体がＸ線を吸収するときに発生する電荷を直接信号として使用する直接変換型であって
も、Ｘ線を蛍光体で一旦吸収し、発生した光をフォトダイオードで電荷に変換して信号に
する間接変換型であってもどちらでもよい。
【００２９】
Ｘ線画像モニタは術者の見えやすい場所に配置するものとする。また、複数の画像を同
時に表示するため、又はあらゆる術者から視認できるため、複数のモニタ装置から構成さ
れていてもよい。
【００３０】
天板７は、天板７上の被検体１がアイソセンタ１ａの付近にくるように配置されている
。また、寝台機構８は、天板７を被検体軸方向にスライドさせる機構を有し、被検体１を
その体軸方向に移動させることができる。さらに撮影の自由度を高めるため、上下移動及
び床面と平行な移動を行う機構を有していてもよい。
【００３１】
Ｃアーム４は、支持部６に対し、図１に示すＹ軸周りに回動可能に支持されている。ま
たＣアーム４はその湾曲方向に沿った摺動回転機構を有する。それによって、Ｘ線検出器
３及びＸ線発生機構２をＸ軸周りに回動させることができる。また、上述の二つの回動の
回転軸であるＸ軸及びＹ軸の交点をアイソセンタ１ａとする。
【００３２】
さらに、Ｃアーム４は被検体との接触を防ぐため略L字型のオフセット部４ａを介して
支持部６に回動可能に支持され、Ｃアーム４の回動の中心軸とＸ線発生機構２からのＸ線
放射を行う領域が重なるように、Ｘ線検出器３及びＸ線発生機構２が配置される。このよ
うな形状を有する場合、図１のように被検体１の体軸方向に支持部６を位置させたときに
、天板７が支持部６の近傍まで移動できる。したがって、Ｃアーム４が比較的小型であっ
たとしても、心臓領域でＣアーム４を自由な角度で動かすことが可能となる。
【００３３】
Ｃアーム４は、寝台機構８などの装置との接触を避けるため、ある程度の大きさを有す
る必要がある。一方、術者の被検体１へのアクセスを良くするため、及び被検体１の天板
７への乗り降りをスムーズにするため、アイソセンタ１ａの位置をある程度まで低くする
必要もある。そこでＣアーム４は、その回動が自在に行える範囲内でなるべく低い位置に
配置される。
【００３４】
また、ガイド機構５はアイソセンタ１ａを中心とする曲率半径を有するように設置され
ている。したがって、Ｘ線放射の角度をアイソセンタ１ａ周りの、Ｘ軸及びＹ軸に加え、
Ｚ軸の直行三軸に対しても変化することができる機構をもつことになる。ガイド機構５は
支持部６の移動を案内する構造を有していればよい。例えば、よく知られた力学的接触に
よるレール機構となっていればよい。
【００３５】
一例として、レール式のガイド機構５の一例を図２に示す。図２はガイド機構５の一例
を示す断面図である。レール部１１は略エの字型の断面をもつ円弧形に湾曲した棒状の剛
体であり、床に固定される。ステージ部１２はレール部１１に係合するよう、略Ω型の断
面を有する剛体を用いる。ステージ部１２は、回動可能なボール１３を介してレール部１
１に支持される。これによりステージ部１２の移動による摩擦を軽減するとともに、ステ
ージ部１２とレール部１１を密接させて安定に係合することができる。このステージ部１
２を支持部６に固定し、さらにレール部１１にはめ込むものとする。このような機構によ
れば、円弧に対する垂直な方向での支持部６のぐらつきがなく、ガイド機構５のみによっ
て支持部６及びＣアーム４を支えることができる。また、ボール１３を用いることにより
、ガイド機構５の円弧方向に、手動であっても容易に移動ができる。ここで、ボール１３
を用いる他にも円筒形のローラなどを用いても良い。
【００３６】
さらに、支持部６の移動は遠隔操作により電動で行えるものとする。その移動機構の一
例を図３及び図４を用いて説明する。図３は支持部６を移動させるための移動機構の一例
を示す図であり、図４は支持部に設けられる移動機構の一例を示す図３の拡大図である。
ベルト１４をレール部１１の両端に固定し、これに沿って支持部６内に設けられた、図４
に示されるモータ／減速機１５を駆動させることによって、支持部６の移動手段とする。
ベルト１４は二つの滑車１６を用いることによって、モータ／減速機１５へと導かれる。
ここで、二つの滑車１６の間にステージ部１２を設けるので、ベルトとステージ部１２は
干渉することがない。また、レール部１１に歯部を設け、これに歯合するギア及びこのギ
アを回転させるモータ／減速機を支持部６に設置する移動機構であってもよい。さらに、
このような移動機構はガイド機構５と異なるレールを用いて構成されていてもよい。
【００３７】
なお、目的のＸ線放射の角度を迅速に見つけ出すため、また、様々なＸ線放射の角度の
変化を自由に行うことにより透視部位の立体的な把握を容易とするために、上述した３軸
周りでのＸ線発生機構２及びＸ線検出器３の回動及び天板７の移動は、必要に応じて並行
して行うことができる。
【００３８】
また、操作部９は上述したような複数の運動機構を連動させた操作が簡便であることが
好ましい。例えば前後左右斜め方向に自由に倒せて、かつ水平方向に捻ることのできる機
構を有する操作スティックを寝台機構８の近傍の操作盤上に設けてもよい。この操作ステ
ィックは左右に倒すとＣアーム４の摺動回転機構が駆動し、前後に倒すとＣアーム４が回
転し、水平方向に捻ると支持部６が移動し、また、スティックを倒したり捻ったりする角
度に応じてそれぞれの運動のスピードが決定されるといったような術者が感覚的に容易に
操作できることが好ましい。
【００３９】
この操作スティックは、例えば捻りながら斜めに倒すことによって３種類の運動を同時
に行うことが可能である。さらにこの操作スティックは片手のみで操作可能であるため、
天板７の操作スイッチ等を同一操作盤に設けるこことによって、Ｘ線放射に係るすべての
姿勢制御を同時に行うことができる。操作部９は寝台機構８に付随して設けられたこのよ
うな操作盤の他に、システム全体を制御する端末等の種々の付随装置を含むことができる
。
【００４０】
また、Ｘ線放射が様々な角度から可能であるため、Ｘ線検出器３を、Ｘ線放射の方向と
垂直な面内において、回転可能に支持するようにする。ここで、支持部６の移動とＸ線検
出器３の回転を連動させることによって、Ｘ線画像モニタ上に表示される画像の方向を一
定に保つことができる。この機構はＸ線検出器３の回転の角度と支持部６の位置の関係を
予め定めておけばよいので、シンプルな機構を用いて実現できる。
【００４１】
次に本実施例のＸ線診断装置の動作を図５を参照して説明する。ここでは、図１に示す
本実施例のＸ線診断装置を用い、前述した、大腿動脈からカテーテルを挿入し、頭部の造
影検査またはＩＶＲを行う場合について説明する。
【００４２】
まず、カテーテルを大腿動脈から頭部の目的部位まで挿入する際の動作例を説明する。
図５は大体動脈からのカテーテル挿入時におけるＸ線診断装置の配置及び使用方法の一例
を示す図である。図中のａに示すように予め支持部６をガイド機構５上に配置しておく。
次に被検体１が天板７上に横たわる。術者は被検体１に麻酔を施し、他の術者は天板７を
矢印Ｒ１及びＲ２方向にスライドさせて、被検体１の大腿動脈にアイソセンタ１ａが位置
するようにする。さらに別の術者がＸ線透視を行いながらカテーテルを挿入していく。カ
テーテルを挿入する術者は、カテーテルが被検体１の頭部に近づいていく行程に従い、天
板７を前後左右に移動させることにより、常にＸ線画像モニタ上にカテーテルの先端を表
示させるように操作する。
【００４３】
カテーテルが被検体１の頭部の目的部位近傍に到達したら、Ｃアーム４を、回動させた
り、Ｃアーム４の湾曲に沿ってスライドさせたり、支持部６をガイド機構５に沿って移動
させたりして、目的部位を最もよく表す画像を得るため、及び種々の機材や術者の配置が
適当に行うことができるための装置の姿勢を探す。また、この時、Ｘ線検出器３を支持部
６の移動と連動して回転させ、Ｘ線画像モニタ上の画像が斜めに表示されるのを防止する
。装置の姿勢が決定したらＩＶＲ治療や造影検査を行う。
【００４４】
ここで、心臓領域から頭部領域の診断においては、図中のｂに示されるように、被検体
１の体軸上に支持部６が位置するように配置したほうが、Ｃアーム４の位置の自由度が高
くなり好ましい。Ｃアーム４のその湾曲方向に沿った摺動回転機構による回動は、その形
状のため、アイソセンタを中心として、４５°程度の回動の自由度をもつのみである。一
方、支持部６との設置部を軸とする回動は、３６０°近い回動が可能である。しかし、図
１のように、支持部６が被検体１の横に位置する場合には、被検体１との接触を避けるた
め、自由に回動することはできない。
【００４５】
また被検体１の下肢部の造影検査を行う場合は支持部６を図中のｂに示されるように配
置し、天板７を被検体１の頭部方向へ移動させ、Ｃアーム４の端部が被検体１の下肢部に
位置するように配置する。
【００４６】
このように、本実施例では床に設置されたガイド機構５により、支持部６が移動するの
で、術者及び機材の配置の可能な領域を広くとることができる。例えば、図６で示したＬ
字型の支持部を有する従来のＸ線診断装置において、支持部６を被検体１の体軸方向に配
置し、頭部の診察を行う場合に、術者は支持部を跨いだ体勢で位置しなければならない。
【００４７】
しかし、本実施例のＸ線診断装置においては、このような配置を取った場合に、術者が
Ｃアーム４のオフセット部４ａにおいて、無理のない体勢で被検体１の頭部へアクセスが
できるなど、従来と比べ、より好適な医療環境が実現される。
【００４８】
さらに、本実施例ではアイソセンタ１ａの下方にＣアーム４の回転を妨げる物がないた
め、Ｃアーム４を低く配置することができる。従って、天板７も低く配置することが可能
である。従来のＬ字型の支持部を有するＸ線診断装置における天板の高さが、術者によっ
ては手作業に適さないものであったことを考えると、本実施例によれば術者にとってより
好適な作業空間が実現できる。また、被検体１の天板７への乗降の際の負担を軽減するこ
ともできる。
【００４９】
また、アイソセンタ１ａを移動させないで支持部６のみを移動させる場合を考えても、
図５の矢印Ｒ３に示されるように、従来のＸ線診断装置をそのまま床面に埋設された円弧
上のガイド機構５に沿って移動すればよいだけなので、機構が単純である。また、支持部
６の移動とＸ線検出器３の回転を連動させることによって、Ｘ線画像モニタ上に表示され
る画像の方向を一定に保つ機構に関しても、Ｘ線検出器３の回転の角度と支持部６の位置
の関係を予め定めておけばよいので、シンプルな機構を用いて実現できる。
【００５０】
また、本実施例では、寝台機構８と支持部６の駆動によって、被検体の下肢部から頭部
まで診断することが可能である。これによりＸ線診断装置の利用範囲を広くしている。
【００５１】
さらに、本実施例によれば、支持部６をガイド機構５に沿って移動可能に設定する以外
は、従来のＸ線診断装置をそのまま使用できるという点で、従来の製造工程を大きく利用
できるという利点もある。これらのことは施工コストを低く抑えることにつながる。
【００５２】
また、ガイド機構５の設置においても、従来のＬ字型支持部を有するＸ線診断装置及び
支持部が天吊り式であるＸ線診断装置に比べて設置が容易であるため、据え付けの際の施
工コストも低く抑えることができる。
【００５３】
加えて、前述した操作部９の操作盤を用いることにより、より感覚的な操作が可能であ
り、従来技術と比べて操作が容易で好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係るＸ線診断装置の一実施例を示す構成図。
【図２】ガイド機構の構成の一例を示す断面図。
【図３】支持部を移動させるための機構の一例を示す説明図。
【図４】図２の一部を拡大して示す図。
【図５】大体動脈からのカテーテル挿入時におけるＸ線診断装置の配置及び使用例を示す図。
【図６】従来のＸ線診断装置の一例を示す構成図。
【符号の説明】
【００５５】
１  被検体
２  Ｘ線発生機構
３  Ｘ線検出器
４  Ｃアーム
５  ガイド機構
６  支持部
７  天板
８  寝台機構
９  操作部
１０  回転機構
１１  レール部
１２  ステージ部
１３  ボール
１４  ベルト
１５  モータ／減速機
１６  滑車
【図１】
2005125058.tif 000003
【図２】
2005125058.tif 000004
【図３】
2005125058.tif 000005
【図４】
2005125058.tif 000006
【図５】
2005125058.tif 000007
【図６】
2005125058.tif 000008