(57)【要約】【課題】  コストアップを招くことなく、高い読み取り精度を期待できるラベル検査装置および検査方法を提供する。【解決手段】  包装済商品Ｍに貼付されたラベルＬの印字内容を検査するラベル検査装置２に関する。筐体４０と、筐体４０に形成され、光を通過可能な窓材４５と、筐体４０内に収容され窓４０Ｗから外に向って光を出射する照明２５と、窓４０Ｗに近接ないし接触させたラベルＬを撮像する撮像手段２４と、撮像手段２４で撮像したラベルＬの印字内容と予め設定された印字データとを照合する照合手段と、筐体４０における窓４０Ｗの周縁に、ラベルＬを含む包装済商品Ｍを接触させることを可能とした被接触部４０ｄとを備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装済商品に貼付されたラベルの印字内容を検査するラベル検査装置であって、
筐体と、
前記筐体に形成され、光を通過可能な窓と、
前記筐体内に収容され前記窓から外に向って光を出射する照明と、
前記窓に近接ないし接触させたラベルを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像したラベルの印字内容と予め設定された印字データとを照合する照合手段と、
前記筐体における窓の周縁に、ラベルを含む包装済商品を接触させることを可能とした被接触部とを備えたラベル検査装置。
【請求項２】
請求項１において、前記窓を形成する窓材が前記被接触部から前記筐体内に退避した位置に設けられているラベル検査装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、前記照明をON・OFF させるスイッチ手段と、
前記窓が前記商品で覆われているか否かを判別する判別手段と、
前記判別の結果、前記窓が商品で覆われていない場合に前記照明をOFF させ、前記窓が商品で覆われている場合に前記照明をONさせるよう前記スイッチ手段を制御するスイッチ制御手段とを更に備えたラベル検査装置。
【請求項４】
請求項３において、前記判別手段は、前記撮像手段で撮像した映像の輝度が所定の閾値よりも低くなった場合には前記窓が商品で覆われていると判断し、前記映像の輝度が所定の閾値よりも高い場合には前記窓が商品で覆われていないと判断するラベル検査装置。
【請求項５】
請求項３もしくは４において、前記照明が点灯している状態では露光時間が短くなるように、一方、照明が消灯している状態では露光時間が長くなるように、前記露光時間を制御する露光制御手段を更に備えたラベル検査装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のラベル検査装置を用いてラベルの印字内容を検査するラベル検査方法であって、
複数の包装済商品から１以上の商品を抜き取る工程と、
前記抜き取った商品のラベルを前記ラベル検査装置の窓にオペレータが対面させる工程と、
前記ラベル検査装置により前記ラベルの印字内容と予め設定された印字データとを照合することで、印字内容の合否を判別する工程と、
前記合否の判別結果を出力する工程とを備えたラベル検査方法。
【請求項７】
請求項６において、検査対象となる印字内容が同一であるロットのうち、当該ロットの先頭の商品と当該ロットの最後尾の商品とを少なくとも抜き取って検査を行うラベル検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装された商品に貼付されたラベルの印字内容を検査するラベル検査装置および検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、商品にラベルが貼付されているか否かを判別する検査装置は知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平２−１１３３７６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ラベルが貼付されているか否かだけでなく、ラベルの印字内容についても検査する必要がある。
【０００４】
ラベルの印字内容を検査する装置において、検査対象となる商品の大きさ、形、あるいはラベルの貼り方は一定しないため、ラベルの映像が適正に撮影できず、したがって、商品生産ライン上に設けた検査装置では検査を行えない。
たとえば、弁当系の生産ライン等では、弁当の大きさ、高さ、形が一定しなので、カメラの視野内にラベルが入らなかったり、フォーカスが合わなかったりするため、適正なラベルの映像が得られない。
前記問題の解決方法として、常にラベルを視野内に入れつつフォーカスを合わせられるように、光学系の移動機構を設けることが挙げられるが、コストアップの要因となる。
また、包装された商品では、包装時に形成された包材の皺や凹凸の上にラベルが貼付されると、ラベルにも皺等が生じ、そのため、印字内容の読み取り精度が低下し、その結果、合否の判定を誤る場合がある。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、コストアップを招くことなく、高い読み取り精度で合否の判定を誤り難いラベル検査装置および検査方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明にかかるラベル検査装置は、包装済商品に貼付されたラベルの印字内容を検査するラベル検査装置であって、筐体と、前記筐体に形成され、光を通過可能な窓と、前記筐体内に収容され前記窓から外に向って光を出射する照明と、前記窓に近接ないし接触させたラベルを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像したラベルの印字内容と予め設定された印字データとを照合する照合手段と、前記筐体における窓の周縁に、ラベルを含む包装済商品を接触させることを可能とした被接触部とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、包装済商品を窓の周縁に接触させることが可能であるため、包材が変形していても、該変形が前記接触時に矯正されることで、包材表面のラベル表面が平滑に近づくので、読み取り精度が向上する。
また、窓の周縁に商品を接触させて撮像するので、撮像手段から被写体であるラベルまでの距離が安定するから、オートフォーカス機能がなくても読み取り精度が向上する。
さらに、筐体により外光が遮光されるので、読み取り精度が向上する。
このように、光学系の移動機構を設けなくても読み取り精度が向上するので、コストアップを招くことなく、正確に合否の判定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明においては、前記窓を形成する窓材が前記被接触部から前記筐体内に退避した位置に設けられているのが好ましい。
この態様によれば、ラベルを含む商品を被接触部に接触させても、窓材は被接触部から退避しているので、低温の商品が窓材に接触するのを防止できる。そのため、窓材の内表面に結露が発生したり、窓材が汚れるのを防止でき、読み取り精度が低下するのを防止し得る。
【０００９】
本発明においては、前記照明をON・OFF させるスイッチ手段と、前記窓が前記商品で覆われているか否かを判別する判別手段と、前記判別の結果、前記窓が商品で覆われていない場合に前記照明をOFF させ、前記窓が商品で覆われている場合に前記照明をONさせるよう前記スイッチ手段を制御するスイッチ制御手段とを更に備えているのが好ましい。
この態様によれば、常時照明を点灯せずに、必要な時にのみ照明を点灯しているので、作業者が眩しくなく、また、コストの高い照明の寿命も伸びる。
【００１０】
本発明においては、前記判別手段は、前記撮像手段で撮像した映像の輝度が所定の閾値よりも低くなった場合には前記窓が商品で覆われていると判断し、前記映像の輝度が所定の閾値よりも高い場合には前記窓が商品で覆われていないと判断するのがこのましい。
この態様によれば、撮像装置からの輝度の変化により商品を検出することができるので、商品検出センサを別途設ける必要がない。したがって、コストダウンと装置の小型化を図ることができる。
【００１１】
本発明においては、前記照明が点灯している状態では露光時間が短くなるように、一方、照明が消灯している状態では露光時間が長くなるように、前記露光時間を制御する露光制御手段を更に備えているのが好ましい。
この態様によれば、照明のON・OFF により光量が著しく変化する。そのため、露光時間を一定にすると、消灯中には暗いから、商品で窓が覆われているか否かの判別を誤ったり、一方、点灯中には明るすぎて、ラベルの印字部分についても受光素子の検出光量が飽和してしまい読み取り精度の低下を招く。これに対し、露光時間を変えることにより、前記不具合を防止できる。
【００１２】
本発明のラベル検査方法は、前記ラベル検査装置を用い、複数の包装済商品から１以上の商品を抜き取る工程と、前記抜き取った商品のラベルを前記ラベル検査装置の窓にオペレータが対面させる工程と、前記ラベル検査装置により前記ラベルの印字内容と予め設定された印字データとを照合することで、印字内容の合否を判別する工程と、前記合否の判別結果を出力する工程とを備えている。
本検査方法によれば、全数検査でなく、抜き取り検査を行うから、光学系のオートフォーカス機能等が不要となるから、ローコスト化を実現できる。
【００１３】
本発明の前記検査方法においては、検査対象となる印字内容が同一であるロットのうち、当該ロットの先頭の商品と当該ロットの最後尾の商品とを少なくとも抜き取って検査を行うのが好ましい。
本検査方法によれば、先頭および最後尾の印字内容が合格であれば、その間の商品の印字内容も合格である可能性が極めて高いので、抜き取り検査の信頼性が著しく向上する。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明のラベル検査装置の実施例を図面に従って説明する。
ラベル検査装置２：
図１は、ラベル検査装置２の一部を破断して描いた正面図である。
図１に示すラベル検査装置２は、たとえば、弁当などの包装済商品Ｍの上面に貼付されたラベルＬ（図２（ａ））の印字内容を検査するためのものである。本装置は、作業者が商品Ｍをラベル検査装置２の筐体４０の下部に押し当てると、ラベルＬの印字内容が所定の内容であるか否かの検査（照合）が行われ、検査結果をラベル検査装置２の表示器２３に表示するものである。
なお、以下の説明では、図２に示すラベルＬに印字されたバーコードＢ、加工日時Ｄ１および消費期限Ｄ２の印字内容について照合を行う場合を例示して説明する。
【００１５】
システム構成：
図３は、前記ラベル検査装置２を用いた検査システムを示す構成図である。
図３に示すように、ラベル検査装置２およびラベルプリンタ３は、図示しないインターフェイスを介してホストコンピュータ１に、それぞれ接続されている。後に説明するように、ラベルプリンタ３は、ホストコンピュータ１からの印字データに基づきラベルを発行する。一方、ラベル検査装置２は、当該印字データのうちバーコード、加工日時および消費期限からなる照合データをホストコンピュータ１から受け取り、該照合データ（印字データ）に基づいてラベルの照合を行う。なお、ラベル検査装置２は、抜き取り検査に用いる装置であり、商品の生産ライン上には、配置されていない。
【００１６】
ホストコンピュータ１は、たとえば、パーソナルコンピュータからなり、第１ＣＰＵ１１、第１メモリ１２および計時を行うタイマ１３を備えている。
【００１７】
前記第１メモリ１２には、商品マスタ記憶部１１ａなどが設けられている。図４（ａ）に示すように、商品マスタ記憶部１１ａには、商品呼出番号毎に、品名、価格、便名、バーコードNo. 、加工時刻および加算消費時間などが互いに関連付けられて、予め記憶されている。
【００１８】
第１ＣＰＵ１１は、所定の操作が行われると、図４（ｂ）に示す印字データを作成してラベルプリンタ３に送信する。かかる印字データの作成方法としては、たとえば、以下のような方法で行う。ラベル発行の対象となる商品が指定されると、第１ＣＰＵ１１は、当該商品に対応する呼出番号に基づき、当該番号に関連付けられた便名、品名、価格、バーコード、加工時刻および加算消費時間などを読み出す。一方、第１ＣＰＵ１１は、タイマ１３から現在の日時を読み出し、現在の日付と前記加工時刻とに基づいて加工日時を算出すると共に、現在の日時に加算消費時間を加算して消費期限を算出する。第１ＣＰＵ１１は、印字番号に前記便名、品名、価格、バーコード、加工日時および消費期限などを関連付けて印字データを作成する。
【００１９】
ラベルプリンタ３は、ホストコンピュータ１から前記印字データを受け取ると、該印字データを記憶する。商品の生産状況に合わせて、作業者がラベルプリンタ３の操作部３０を操作すると、前記印字データに基づき、図２（ａ）に示すラベルＬを印字して発行する。図２（ａ）に示すように、ラベルＬには、品名や価格などと共に、バーコードＢ、加工日時Ｄ１および消費期限Ｄ２などが印字される。なお、バーコードＢは、前記バーコードNo. に基づいてバーのイメージが作成されて印字される。
【００２０】
一方、ホストコンピュータ１は、商品マスタ１１ａから当該印字データに対応する照合データを作成し、ラベル検査装置２に送信する。前記照合データは、図４（ｃ）に示すように、前記印字番号に対応する便名、バーコードNo. 、加工日時および消費期限などからなる。図３に示すラベル検査装置２は、ホストコンピュータ１から照合データを受信すると、前記照合データを第２メモリ２２に記憶し、該照合データに基づきラベルＬの検査を行う。
【００２１】
ラベル検査装置２の機器構成：
ラベル検査装置２は、コンピュータ２０を備えており、コンピュータ２０には、表示器２３およびＣＣＤカメラ（撮像手段）２４が接続されている。
コンピュータ２０は第２ＣＰＵ２１および前記第２メモリ２２を備えている。第２メモリ２２には、前記照合データが記憶される照合データ記憶部２２ａなどが設けられている。
【００２２】
前記ＣＣＤカメラ２４は、撮像した撮像信号を第２ＣＰＵ２１に送信する。第２ＣＰＵ２１の画像処理装置は、ＣＣＤカメラ２４からの撮像信号に基づき、ラベルＬが撮像された場合には、２値化やエッジ検出などの画像処理を行う。第２ＣＰＵ２１の照合手段は、ラベルＬの印字内容と、予め設定された照合データとを照合する。
【００２３】
たとえば、第２ＣＰＵ２１は、前記撮像信号に基づき画像を形成すると共に、当該画像の傾きなどを修正した後に、文字やバーコードが印字されたエリアを検出し、その後、ラベルＬの印字内容を読み取る。
【００２４】
ここで、第２ＣＰＵ２１の照合手段としては、たとえば、ＯＣＶやＯＣＲを用いて行うことができる。ＯＣＶ(Optical Character Verification)は、予めどういう文字列が印字されているかが判っているものに対して、印字されたものが、当該文字列と異なっているか否かを判別する。ＯＣＶでは、始めから答えの判っているものと、認識データとの比較を行うので、効率的に認識を行うことができる。ＯＣＶを採用する場合は、前記文字列等の照合データを用い、画像処理手段により形成した画像を前記照合データと比較して照合する。
一方、ＯＣＲ(Optical Character Recognition) では、事前にどの文字や数字が印字されているかが判っていない文字列の認識を行う。ＯＣＲを採用する場合には、まず、前記印字内容の認識を行い、一旦、文字列として印字内容を認識した後、当該認識された印字内容と、前記照合データとの比較を行う。
なお、バーコードＢは、当該バーコードＢに対応するバーコードNo. に変換された後、照合される。
【００２５】
表示器２３は、たとえば、タッチスクリーンからなり、前記照合の合否など種々の表示を行うと共に、表示器２３にタッチすることにより入力が可能である。
【００２６】
ラベル検査装置２の構造：
図１に示すように、筐体４０内には、前記ＣＣＤカメラ２４および照明２５などが収納されている。
ラベル検査装置２の筐体４０は、台座４１の両端部から立ち上がる脚部４２，４２上に載置されており、筐体４０の下方と台座４１との間には、空間Ｓが形成されている。筐体４０の下面には、ラベルＬを含む商品Ｍを接触させることが可能な被接触部４０ｄが形成されている。
【００２７】
筐体４０の下面の中央付近には、光を通過可能な窓４０Ｗが形成されている。前記窓４０Ｗは方形に形成されており、窓４０Ｗには、たとえば、アクリルなどからなる窓材４５が設けられている。該窓材４５は、前記被接触部４０ｄから筐体４０内に若干退避した位置に設けられている。したがって、商品Ｍを筐体４０の下端部に接触させると、商品Ｍは、窓４０Ｗの周囲の被接触部４０ｄに接触し、一方、商品Ｍの上面やラベルＬは窓材４５に接触しない。
【００２８】
このように、商品Ｍを窓４０Ｗの周縁の被接触部４０ｄに接触させることが可能であるため、包材が変形していても、これを被接触部４０ｄに押しつけて矯正することで、包材表面のラベル表面が平滑に近づくので、読み取り精度が向上する。
また、窓４０Ｗの周縁に商品Ｍを接触させて撮像するので、ＣＣＤカメラ２４から被写体であるラベルＬまでの距離が安定するから、オートフォーカス機能がなくても、読み取り精度が向上する。
さらに、商品Ｍを窓４０Ｗに押しつけることにより、筐体４０内への外光が遮断されるので、読み取り精度が向上する。
【００２９】
また、ラベルＬを含む商品Ｍを被接触部４０ｄに接触させても、窓材４５は被接触部４０ｄから退避しているので、低温の商品Ｍが窓材４５に接触するのを防止できる。そのため、窓材４５の内表面に結露が発生したり、窓が汚れるのを防止でき、読み取り精度が低下するのを防止し得る。
【００３０】
前記照明２５は、たとえば、多数の赤色ＬＥＤを前記窓４０Ｗのまわりに、たとえば円形に配置したものであり、後述する所定のタイミングで前記窓４０Ｗから外に向って光を出射することが可能である。なお、照明２５の光の照射角度は、矢印で示すように、ラベルＬに向って浅い角度で当たるように設定されている。
【００３１】
商品Ｍの判別手段：
図３に示す第２ＣＰＵ２１は、窓４０Ｗが商品Ｍで覆われているか否かを判別する判別手段を構成しており、これにより、商品の検出を行う。第２ＣＰＵ２１は、消灯中において、前記ＣＣＤカメラ２４で撮像した映像の輝度の平均値が所定の閾値よりも低くなった場合には、窓４０Ｗが商品Ｍで覆われていると判断し、前記映像の輝度の平均値が所定の閾値よりも高い場合には窓４０Ｗが商品Ｍで覆われていないと判断する。
なお、前記閾値は、予め第２メモリ２２に設定記憶されている。
【００３２】
照明２５の制御：
前記照明２５には、前述のように、該照明２５をON・OFF させるためのスイッチ手段２６が接続されており、該スイッチ手段２６は電源回路２７に接続されている。コンピュータ２０は、スイッチ手段２６を制御するためのスイッチ制御手段を構成している。
前記第２ＣＰＵ（判別手段）２１の前記判別の結果、窓４０Ｗが商品Ｍで覆われている場合には、照明２５をON（点灯）するようにスイッチ手段２６を閉成させる。一方、窓４０Ｗが商品Ｍで覆われていない場合には、第２ＣＰＵ２１は照明２５をOFF （消灯）するようにスイッチ手段２６を開成させる。
【００３３】
このように、照明２５を常時点灯せずに、必要な時にのみ照明２５を点灯するので、作業者が眩しくなく、また、コストの高い照明２５の寿命も伸びる。
また、ＣＣＤカメラ２４からの輝度の変化により、第２ＣＰＵ（判別手段）２１が、照明２５をON・OFF させるタイミングを判別するので、商品検出用のセンサを別途設ける必要がない。そのため、コストダウンと装置の小型化を図り得る。
【００３４】
露光制御：
第２ＣＰＵ２１は、ＣＣＤカメラ２４の露光時間（電荷を蓄積する時間）を制御する露光制御手段（電子シャッタ）を構成している。第２ＣＰＵ２１は、照明２５が点灯している状態では、露光時間が短くなるように、一方、照明２５が消灯している状態では、露光時間が長くなるように、露光時間を制御している。
【００３５】
このように制御することにより、消灯中には暗くても映像が明るくなるので、商品Ｍで窓４０Ｗが覆われているか否かの判別を誤りにくくなり、一方、点灯中には映像が適度な明るさとなるから、ラベルＬの印字部分についても受光素子の検出光量が飽和するようなことがなく、高い読み取り精度を期待できる。
【００３６】
ラベル検査方法：
つぎに、ラベルＬの検査方法について、図２（ｂ）に示すフローチャートを用いて説明する。
本システムを起動させた後、まず、商品が生産されるのに従い、作業者が所定の操作を行ってラベルプリンタ３からラベルＬを発行させる。すなわち、作業者により、商品の指定が行われると、図３のホストコンピュータ１は、商品マスタ１１ａから当該商品に対応する商品情報を読み出し、図４（ｂ）に示す印字データを作成して、ラベルプリンタ３に送信する。ラベルプリンタ３は、当該印字データに基づいてラベルＬの発行を行う。商品Ｍには、当該ラベルＬが貼付される。
ホストコンピュータ１は、当該印字データに基づき、該印字データに対応する照合データ（図４（ｃ））を作成し、ラベル検査装置２に送信する。
【００３７】
一方、図２（ｂ）のフローチャートに示すように、ラベル検査装置２が起動するとステップＳ１では、照明２５が消灯しており、露光時間が長くなるよう制御されてステップＳ２に進む。
ステップＳ２では、第２ＣＰＵ２１が、ＣＣＤカメラ２４からの撮像信号に基づき、撮像した映像の輝度の平均値が所定の閾値よりも低いか否かの判別を行う。
作業者が生産ラインから商品を抜き取った後、商品を筐体４０の窓４０Ｗに対面させると、前記輝度が閾値よりも低くなり、ステップＳ３に進む。
【００３８】
ステップＳ３では、第２ＣＰＵ２１がスイッチ手段２６をＯＮに切り換え照明２５を点灯させると共に、露光時間を短くし、ラベルＬの映像を得て、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４では、第２ＣＰＵ２１が、ＣＣＤカメラ２４によって撮像された映像の画像強調や、２値化、エッジ検出などの画像処理を行い、ステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、第２ＣＰＵ２１が、前記照合データの文字列に対して、当該文字列とは異なる文字列が印字されているか否かの照合を行う。すなわち、ステップＳ５では、第２ＣＰＵ２１の照合手段としてＯＣＶを用い、前記照合データと、画像処理手段により画像処理された画像とを比較して、印字されている文字列の形状的特徴が照合データの文字列の形状と似ているか否かの判別（照合）を行うことで、合否の判定を行う。
【００３９】
ステップＳ６では、第２ＣＰＵ２１が表示器２３に前記合否の結果を表示し、ステップＳ７に進む。たとえば、図２（ａ）に示すラベルＬのバーコードＢ、加工日時Ｄ１および消費期限Ｄ２が照合データと合致する場合には、印字内容に問題がない旨の表示を行う。一方、合致しない場合には、印字内容が間違っている旨の表示を行うと共に、たとえば、警告音などを鳴らして作業者に注意を促す。
【００４０】
ステップＳ７では、第２ＣＰＵ２１が、ＣＣＤカメラ２４からの撮像信号に基づき、撮像した映像の輝度が所定の閾値よりも低いか否かの判別を行う。作業者が検査済の商品Ｍを窓４０Ｗから離すと、前記輝度が閾値よりも低くなり、ステップＳ１に戻る。
ステップＳ１では、再び、第２ＣＰＵ２１が照明２５を消灯すると共に、露光時間を長くする。
【００４１】
次に、具体的な運用について説明する。
図５に示すように、ラベル検査装置２は、たとえば、弁当などの製造ラインのコンベヤ５上ではなく、コンベヤ５の近くに設置されている。前記製造ラインは、たとえば、コンベヤ５上を低速度で流れる弁当箱に作業者が内容物を詰め合わせた後、包装機４によって弁当を包装して包装済の商品Ｍを製造し、該包装済の商品Ｍ上にラベルプリンタ３ＡによってラベルＬを貼付する。
作業者は、前記コンベヤ５上を流れるラベルＬの貼付された商品Ｍを抜き取り、ライン近傍に設置されたラベル検査装置２を用いてラベルＬの照合を行う。
【００４２】
検査内容となる印字内容が同一であるロットのうち、まず、当該ロットの先頭の商品ＭのラベルＬについて前記印字内容の照合・判別を行う。当該ラベルＬの印字内容に問題がない場合には、２個目以降の印字を行い、商品Ｍへのラベルの貼付を開始する。その後、最後尾の商品Ｍを抜き取り、該最後尾の商品ＭのラベルＬについて印字内容の照合・判別を行う。
ここで、先頭および最後尾の印字内容が合格であれば、その間の商品Ｍの印字内容も合格である可能性が極めて高いので、先頭と最後尾の商品について抜き取り検査を行うことにより、抜き取り検査の信頼性が著しく向上する。
【００４３】
なお、バーコードＢ、加工日時Ｄ１および消費期限Ｄ２を必ずしも照合する必要はなく、一方、これら以外の項目についても照合を行うようにしてもよい。
また、ホストコンピュータ１は必ずしも必要ではなく、ラベル検査装置２に照合データ（印字データ）を直接入力してもよい。
さらに、照明を常時点灯させてもよい。また、露光時間を制御しなくてもよい。
また、窓を筐体の上面に設けて商品の下面に貼付したラベルの印字内容を検査できるようにしてもよい。
また、消灯時の閾値と、点灯時の閾値は互いに異なる値に設定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、包装された商品に貼付されたラベルの印字内容の検査に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例にかかるラベル検査装置を示す一部破断した正面図である。
【図２】（ａ）はラベルを示す正面図、（ｂ）は検査方法を示すフローチャートである。
【図３】検査システムを示す概略構成図である。
【図４】記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図５】製造ラインおよびラベル検査装置を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
２：ラベル検査装置
２１：第２ＣＰＵ（画像処理手段、照合手段、判別手段、スイッチ制御手段、露光手段）
２４：ＣＣＤカメラ（撮像手段）
２５：照明
２６：スイッチ手段
４０：筐体
４０ｄ：被接触部
４０Ｗ：窓
４５：窓材
Ｌ：ラベル
Ｍ：包装済商品
【図１】
2005337894.tif 000003
【図２】
2005337894.tif 000004
【図３】
2005337894.tif 000005
【図４】
2005337894.tif 000006
【図５】
2005337894.tif 000007