(57)【要約】【課題】  被施療者の膝に屈伸運動を行わせるマッサージ機において、この屈伸動作に変化を持たせて被施療者に飽きを生じさせることを防止する。【解決手段】  被施療者が着座する座部１と、座部１に回動自在に連結される脚載部４と、脚載部４を回転駆動させる脚載部駆動装置と、脚載部駆動装置を制御することで脚載部４を予め設定された開始位置から所定方向に向けて繰返し回動させる制御部とを備えて成るマッサージ機において、上記制御部を、２回目の回動角度βが初回回動角度αと相違するように脚載部４を所定方向に繰返し回転駆動させるものとする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、座部に回動自在に連結される脚載部と、脚載部を回転駆動させる脚載部駆動装置と、脚載部駆動装置を制御することで脚載部を予め設定された開始位置から所定方向に向けて繰返し回動させる制御部とを備えて成るマッサージ機において、上記制御部を、２回目以降の全て又は一部の回動動作の回動角度がその前回の回動角度と相違するように脚載部を回転駆動させるものとすることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
上記制御部を、２回目以降の全て又は一部の回動動作の回動角度がその前回の回動角度よりも小さくなるように脚載部を回転駆動させるものとすることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
上記制御部を、２回目以降の全て又は一部の回動動作の回動角度がその前回の回動角度よりも大きくなるように脚載部を回転駆動させるものとすることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の膝に屈伸運動を行わせるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被施療者が着座する座部と、座部に回動自在に連結される脚載部と、脚載部を回転駆動させる脚載部駆動装置と、脚載部駆動装置を制御することで脚載部を予め設定された開始位置から所定方向に向けて繰返し回動させる制御部とを具備し、座部に着座した被施療者が自らの脚を脚載部に保持させた状態で該脚載部を回動させることで膝に屈伸運動を行わせて脚ストレッチマッサージを施す椅子型のマッサージ機が提案されている（特許文献１や特許文献２を参照）。しかし、これら従来のマッサージ機は同一の屈伸動作を繰返すだけのものであり、したがって被施療者にとっては単調な作業が繰返されるので刺激が少なく、飽きを生じ易いという問題があった。
【特許文献１】特開平９−５６７６６号公報
【特許文献２】特開２００４−７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、被施療者の膝に屈伸運動を行わせるとともに、この屈伸動作に変化を持たせて被施療者に飽きを生じさせることを防止したマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために本発明を、被施療者が着座する座部１と、座部１に回動自在に連結される脚載部４と、脚載部４を回転駆動させる脚載部駆動装置１２と、脚載部駆動装置１２を制御することで脚載部４を予め設定された開始位置から所定方向に向けて繰返し回動させる制御部１３とを備えて成るマッサージ機において、上記制御部１３を、２回目以降の全て又は一部の回動動作の回動角度がその前回の回動角度と相違するように脚載部４を回転駆動させるものとする。上記制御部１３は、２回目以降の全て又は一部の回動動作の回動角度がその前回の回動角度よりも小さくなるように脚載部４を回転駆動させるものであっても良いし、また、２回目以降の全て又は一部の回動動作の回動角度がその前回の回動角度よりも大きくなるように脚載部４を回転駆動させるものであってもよい。
【０００５】
上記構成のマッサージ機においては、被施療者が座部１に着座して両脚を脚載部４に保持させた状態で脚載部４に上記一連の回動動作を行わせることで、膝に屈伸運動を行わせて脚ストレッチマッサージを施すことが可能である。しかも、この屈伸動作に変化を持たせて多くの刺激を与えるので、被施療者に飽きを生じさせることが防止されるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、被施療者の膝に屈伸運動を行わせるとともに、この屈伸動作に変化を持たせて被施療者に飽きを生じさせることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図４には、本発明の実施の形態における一例のマッサージ機を示している。本例のマッサージ機は図４（ａ）に示すように、被施療者が着座する座部１と、着座状態の被施療者が凭れ掛かる背凭れ部２と、着座状態の被施療者が自身の腕を置く左右一対の肘掛け部３と、着座状態の被施療者が自身の脚を載せる脚載部４とで主体を構成している。背凭れ部２には施療子８を内蔵しており、該施療子８を駆動することで被施療者の肩や背中に揉みや叩き等の各種マッサージを施すようになっている。また、座部１の着座面や肘掛け部３の内面には座エアバッグ６を配するとともに、一対の脚入れ溝を有する脚載部４の該脚入れ溝内面には脚エアバッグ７を配しており、エア駆動装置９から給排気されるエアによって各エアバッグ６，７を膨張収縮させて被施療者の腰臀部や脚部にマッサージを施すようになっている。なお、図中の１０はボタン操作により後述の制御部１３に信号を送り、各種マッサージを選択して行わせる為の操作器である。
【０００８】
脚載部４は、左右方向に伸びる水平軸を中心に回動自在となるように座部１の前端に連結されており、特許文献２に開示されるようなモータ（図示せず）を駆動源とする脚載部駆動装置１２を介して、脚載部４が上記水平軸を中心に回動されながらその先端部を上下動させて姿勢を変えるようになっている。なお、脚載部駆動装置１２としては上記のモータを用いた構造に限定されず、エア給排気装置９から給排気されるエアーを駆動源とした構造のものであっても構わない。図４（ｂ）に示すように、上記脚載部駆動装置１２は制御部（ＭＰＵ）１３により制御されて脚載部４を回動駆動させるものであり、更に、上記エア駆動装置９も制御部１３により制御されて各エアバッグ６，７を膨張収縮させるものである。また、本例においては、脚載部４の回動位置を検出する位置検出手段１４をフォトインタラプタセンサを用いて形成しており、位置検出手段１４から送られる信号を基に制御部１３にて脚載部４の回動位置や回動角度が検出されるようになっている。なお、位置検出手段１４としては上記構造に限定されず、脚載部４の回動位置や回動角度が検出されるものであれば他の構造であっても構わない。
【０００９】
しかして、被施療者が座部１に着座して自身の下腿部を脚載部４に凹設してある一対の脚入れ溝内に夫々挿入し、操作器１０に備えてある脚ストレッチマッサージ選択用のボタンを操作することで、操作器１０からの信号を受けた制御部１３が以下に述べる制御を行って膝の屈伸運動を行わせるものである。
【００１０】
操作器１０からの信号を受けた制御部１３は、まず位置検出手段１４からの信号を基に脚載部４の現在の回動位置を検出したうえで、脚載部駆動装置１２を制御することで脚載部４を予め設定してある初回開始位置Ａにまで回動させる。図１に示すように上記の初回開始位置Ａは、脚載部４の脚入れ溝を凹設してある側の表面が略水平となり、座部１と脚載部４が一直線状になる位置である。次に、制御部１３はエア駆動装置９を制御することで座エアバッグ６及び脚エアバッグ７を膨張させ、被施療者の腰臀部や脚部を座部１及び脚載部４に確実に保持させる。なお、座エアバッグ６と脚エアバッグ７を膨張させる順序はいずれが先であってもよいし、また同時であってもよい。
【００１１】
次に、制御部１３は脚載部駆動装置１２を制御することで、脚載部４を初回開始位置Ａから予め設定してある所定の初回回動角度αだけ回動させて初回回動位置Ｂにまで移動させる。ここで、上記の初回回動角度αは脚載部４の先端を下方に傾倒させていく方向（以下、この方向を傾倒方向という）の角度である。脚載部４を初回回動位置Ｂにまで移動させた後は、脚載部４を上記傾倒方向と逆方向であって脚載部４の先端を上方に起立させていく方向（以下、この方向を起立方向という）に回動させて、予め設定してある２回目の開始位置Ｃにまで移動させる。ここで、２回目の開始位置Ｃは初回開始位置（即ち、前回の開始位置）Ａよりも傾倒方向に回動させた位置となっている。
【００１２】
そして、２回目の開始位置Ｃにまで戻された脚載部４は、制御部１３により今度は傾倒方向に２回目の回動角度βだけ回動されて、２回目の回動位置Ｄにまで移動する。上記２回目の回動角度βは初回回動角度（即ち、前回の回動角度）αよりも大きな角度であり、また、上記２回目の回動位置Ｄは初回回動位置（即ち、前回の回動位置）Ｂよりも傾倒方向に回動した位置である。
【００１３】
脚載部４の上記一連の回動運動により、被施療者の膝は屈伸運動を行い、脚部に対して脚ストレッチマッサージが施されることとなる。本例においては初回と２回目とで傾倒方向への回動動作の開始位置Ａ，Ｃを相違させるとともに、各開始位置Ａ，Ｃからの回動角度α，βも相違させており、更に、各回の回動動作終了時点での脚載部４の回動位置Ｂ，Ｄも相違するように設定しているので、初回の脚ストレッチマッサージと２回目の脚ストレッチマッサージとでは開始時の膝の角度も開始時からの膝の回動角度も終了時点での膝の角度も相違し、したがって脚ストレッチマッサージの強度や効かせる部位も初回と２回目とで相違して使用者に飽きを感じさせないようになっている。
【００１４】
脚ストレッチマッサージ終了後は制御部１３がエア駆動装置９を制御して座エアバッグ６と脚エアバッグ７を収縮させて腰臀部や脚部の保持を解除させるが、解除のタイミングとしてはこれに限定されず、脚載部４を２回目の開始位置Ｃにまで移動させた段階で一旦解除するようにしても構わない。
【００１５】
上記一連の脚ストレッチマッサージにおいて、初回開始位置Ａ、初回回動位置Ｂ、２回目の開始位置Ｃ、２回目の回動位置Ｄといった各回の回動動作の開始位置と回動位置は、位置検出手段１４を用いて得られる脚載部４の絶対位置に基づいた位置管理、又は、回動動作中の経過時間に基づいた時間管理、又は上記位置管理と上記時間管理を表１に示すような組合せで混合させた混合管理により行われる。上記混合管理について表１中のＮｏ．６の組合せを基に説明すると、この場合はまず、位置検出手段１４により直接指定される初回開始位置Ａの絶対位置にまで脚載部４を移動させ、次に、初回開始位置Ａから例えば２秒間だけ脚載部４を傾倒方向に回動させることで初回回動位置Ｂに移動させる。そして、２回目の回動動作においては位置検出手段１４により直接指定される２回目の開始位置Ｃの絶対位置にまで脚載部４を移動させ、次に、２回目の開始位置Ｃから例えば３秒間だけ脚載部４を傾倒方向に回動させることで２回目の回動位置Ｄに移動させる。このような混合管理を行うことで、位置検出手段１４として多くのセンサを備えずとも複雑で飽きを生じない脚ストレッチマッサージを実現することが可能となる。なお、表１中には初回開始位置Ａを位置管理する場合のみを示しているが、例えば初回開始位置Ａよりも起立方向側に回動することを禁止する構造の脚載部駆動装置１２を備えたものであれば初回開始位置Ａを時間管理することも可能である。
【００１６】
【表１】
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【００１７】
図２には、本例のマッサージ機において制御部１３により脚載部４に別パターンの回動運動を行わせた場合を示している。図２の回動パターンは、図１に示した回動パターンと比べて２回目の開始位置Ｃが初回開始位置Ａと一致している点が相違している。即ち、図２の回動パターンにおいては、脚載部４を初回開始位置Ａにセットした状態から初回回動角度αだけ傾倒方向に回動させて初回開始位置Ａに移動させ、その後に脚載部４を起立方向に回動させて初回開始位置Ａに復帰させる。そして、この初回開始位置Ａを２回目の開始位置Ｃとして今度は脚載部４を傾倒方向に２回目の回動角度βだけ回動させることで、２回目の回動位置Ｄに移動させるものである。
【００１８】
また、図３には、本例のマッサージ機において制御部１３により脚載部４に更に別パターンの回動運動を行わせた場合を示している。図３の回動パターンは、図１に示した回動パターンと比べて、２回目の開始位置Ｃが初回開始位置Ａと一致している点、及び、２回目の回動角度βが初回回動角度αよりも小さく設定されている点が相違している。即ち、図３の回動パターンにおいては、脚載部４を初回開始位置Ａにセットした状態から初回回動角度αだけ傾倒方向に回動させて初回開始位置Ａに移動させ、その後に脚載部４を起立方向に回動させて初回開始位置Ａに復帰させる。そして、この初回開始位置Ａを２回目の開始位置Ｃとして今度は脚載部４を初回回動角度αよりも小さな２回目の回動角度βだけ傾倒方向に回動させることで、２回目の回動位置Ｄに移動させるものである。この場合、２回目の回動位置Ｄは初回回動位置Ｂよりも起立方向側に回動した位置となる。
【００１９】
図２や図３に示す脚載部４の一連の回動運動によっても、図１の場合と同様に被施療者の膝に屈伸運動を行わせて脚ストレッチマッサージを施すことができる。そして、この場合においても初回と２回目とで回動角度α，βや回動位置Ｂ，Ｄが相違するので、脚ストレッチマッサージに変化を持たせて使用者に飽きを感じさせないようにすることが可能である。
【００２０】
以上、図１〜３に基づいて傾倒方向への脚載部４の回動動作を２回行なわせる場合についてのみ説明してきたが、傾倒方向に向けて３回以上繰返し脚載部４を回動させるようにしてもよいことは勿論である。この場合においても、２回目以降の所定の回動動作において、その回動動作の開始位置とその前回の回動動作の開始位置とを相違させるか、又は、その回動動作の回動角度とその前回の回動動作の回動角度とを相違させるか、又は、その回動動作の開始位置とその前回の回動動作の開始位置とを相違させるとともにその回動動作の回動角度とその前回の回動動作の回動角度とを相違させることで、脚ストレッチマッサージの強度や効かせる部位を相違させて使用者に飽きを感じさせないようにすることが可能である。なお、脚載部４を３回以上繰返し回動させる場合においては各回の回動角度の全てをその前回の回動角度と相違させても良いが、例えば最後の回動動作のみを大きな回動角度で行うといったように、所定回数目の回動角度のみがその前回の回動角度と相違するような設定であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態における一例のマッサージ機の脚ストレッチマッサージ時の脚載部の回動を模式的に示す説明図である。
【図２】同上のマッサージ機の他のパターンの脚ストレッチマッサージ時の脚載部の回動を模式的に示す説明図である。
【図３】同上のマッサージ機の更に他のパターンの脚ストレッチマッサージ時の脚載部の回動を模式的に示す説明図である。
【図４】同上のマッサージ機の構成要素を示しており、（ａ）は概略全体側面図、（ｂ）は概略構成図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  座部
４  脚載部
１２  脚載部駆動装置
１３  制御部
１４  位置検出手段
α  初回回動角度
β  ２回目の回動角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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