(57)【要約】      （修正有）【課題】足の筋力の衰えにより、階段、段差による行動範囲のさまざまな制限を受けている老人が簡便なまた安価な階段、段差を克服する手段を提供する。【解決手段】動力により伸縮する棒１１０と足載せ台１２０を持つことにより、従来の手すりと組み合わせて筋力の衰えた老人でも楽に階段の昇降が可能になる。使用者は足載台に片足を載せ、片手で棒の上部を握り、もう一方の手で手すりを持ち、この状態で、伸縮スイッチ１５０，１５１を操作することにより体を上下方向に移動させることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力により伸縮する棒と足載せ台を持つことを特徴とし、人が階段もしくは段差を昇降することを補助する杖状の昇降装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、接地部の形状をＴ字形状とし、３点の支点を持つことにより、杖が前後左右方向に振れることと、足載せ台が水平方向に回転することを抑制することを特徴とする杖状の昇降装置
【請求項３】
請求項１に記載の装置において、足載せ台が、杖との取り付け部分において上方向に可動する「逃がし」を持つことにより、足載せ台と接地部との間に足を挟まれることを防止する安全装置を持つことを特徴とする杖状の昇降装置。
【請求項４】
請求項１に記載の装置において、足載せ台が、杖との取り付け部分において上方向に可動することにより、平坦地においては通常のステッキの利用を可能であることを特徴とする杖状の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は動力により伸縮する棒と足載せ台を持つことにより人が階段もしくは段差を昇降することを補助する昇降装置である。
【背景技術】
【０００２】
老人が楽に階段を昇降する装置として、家屋を改造したエレベーターや、専用軌道を設置した電動椅子による昇降装置が商品化されているが、いずれも家屋の改造が必要であり、かつ高価である。また、その使用が設置した場所に限定される。これらの理由により、普及しているとはいい難い。
【特許文献１】特開１１−２７８７７２  公報
【非特許文献１】「大同工業製品カタログ２００２イス式階段昇降機」大同工業株式会社
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
足の筋力の衰えた老人は１、階段を使って２階に行くことができない２、昇降のための施設として階段しか持たないアパートにおいては上層階から１階への住み替えが必要３、歩道の階段などによる行動範囲の制限などの困難な状況に置かれているが、解決する手段はエレベーター等、高価であり限られたものしかない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
動力により伸縮する棒（１１０と１３０）と足載せ台（１２０）を持つ本発明を、従来の手すりと組み合わせて使用することにより、筋力の衰えた老人でも楽に階段の昇降が可能になる。エレベーターなどの従来の装置はそれ自体で自立するため、大きな形状が必要になる。これに対して、本発明は、使用者が手すりを持ってバランスを取ることができ、また、自分の足で歩行できる能力を活用し、上下方向の移動のための足の筋力の不足だけを補完すること特徴としている。使用者は本発明の足載台に片足を載せ、片手で本発明の上部を握り、もう一方の手で手すりを持ち、この状態で、伸縮スイッチ（１５０と１５１）を操作することにより体を上下方向に移動させることができる。
【発明の効果】
【０００５】
設置工事などの特別な工事の必要もなく、いつでも何処でも手軽で簡便に使用することができ段差、階段の克服が可能になる。平坦地においては杖として使用することができるため、携帯するとしても、負担は無い。また、エレベーターなどの従来の解決手段よりも安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１と図２に昇降装置の動作の概念を示す。
【０００７】
昇り方向に向かって左側に手すりがある階段を昇る時の動作は次のとおり。１、伸縮部（１３０）が縮んだ状態で、左手で手すりを持ち、右手で杖（１１０）を持ち、右足を足載せ台（１２０）に載せ、体重を右足に乗せる。２、伸スイッチ（１５０）を押すと杖（１１０）から伸縮部（１３０）が杖（１１０）から出てくることにより、足載せ台（１２０）が上昇し、体全体が上昇する。３、足の高さが上の段の高さまで上昇したら、左足を上の段に踏み出して体重を右足に乗せる。４、足載せ台から右足を降ろし、杖を持ち上げ、接地部（１４０）を上の段に移す。５、縮スイッチ（１５１）を押すと伸縮部（１３０）が杖（１１０）に引き込まれる。以降１から５を繰り返す。なお、４と５の順番は逆でも良い。
【０００８】
上記と同じ階段を降りる時の動作は次のとおり。１、伸縮部（１３０）が伸びた状態で、接地部（１４０）を下の段に置き、右手で手すりを持ち、左手で杖（１１０）を持ち、左足を足載せ台（１２０）に載せ、体重を左足に乗せる。２、縮スイッチ（１５１）を押すと伸縮部（１３０）が杖（１１０）に引き込まれることにより、足載せ台（１２０）が下降し、体全体が下降する。３、伸縮部が完全に縮んだら、体重を右足に乗せる。４、足載せ台から左足を降ろし、杖を持ち上げ、接地部（１４０）を下の段に移す。５、伸スイッチ（１５０）を押すと杖（１１０）から伸縮部（１３０）が杖（１１０）から出てくる。以降１から５を繰り返す。なお、４と５の順番は逆でも良い。
【０００９】
図６から図１０に昇降装置の機械構造を示す。伸スイッチ（１５０）と縮スイッチ（１５１）は杖（１１０）上部の握り部（３１０）の両端にそれぞれ一組ずつ、計２組あり、２つのスイッチはシーソー状に連結され同時に押すことはできない。杖（１１０）の内側には蓄電池（３２０）、電動モーター（３３０）、遊星ギヤ減速機（３４０）、上下２つのスラスト軸受け（３５０）に支えられた台形ネジ（３６０）が格納されている。杖（１１０）の表面には充電用端子（３２１）がある。伸縮部（１３０）上端の台形ナット（３７０）は、杖（１１０）内の台形ネジ（３６０）と噛合っており、台形ナット（３７０）が回転することに伴い、上下する。伸縮部（１３０）の断面には回り止め溝（３８０）があり、これが杖（１１０）内面の上下方向の凸筋と噛合うことにより、伸縮部（１３０）が杖（１１０）に対して回転することを防いでいる。伸縮部（１３０）の下端の接地部（１４０）はＴ字形状になっており、その３つの先端に各々１つの支点ゴム（３９０）がある。これにより、杖が前後左右方向に振れたり、足載せ台が水平方向に回転することを抑止し、体を載せた状態で安定させることができる。
【００１０】
図３から図５に昇降装置に使用者の足が挟まれることを防止するための安全装置を示す。足（２１０）を置く場所は、正しくは図５に示すように、足載せ台（１２０）の上であるが、誤って図３の様に設置部に足を置いた場合、伸縮部を縮めたときに図４に示すように足載せ台（１２０）と接地部（１４０）の間に足が挟まれる。しかし、本発明では足載せ台が、杖に対して上方向にスライドする逃がし（２２０）の機構を持つため、足が挟まれることはない。
【００１１】
本発明の別の実施形態として次のような形態が考えられる。足載せ台（１２０）についてスライドさせる代わりに折りたたみ式にすることができる。足載せ台（１２０）を大きくして、両足を乗せるようにすることができる。伸縮部（１３０）および接地部（１４０）は、携帯時には杖（１１０）から取り外しす形態にすることができる。握り部（３１０）はゴムやプラスチックを使って触れたときの感触を良くすることができる。また、形状を凸凹にして滑りにくくすることができる。接地部（１４０）はＴ形状の他、Ｙ形状や四角、三角形状にすることができる。台形ネジ（３６０）と台形ナット（３７０）の接触面に滑りを良くするコーティングをしたり、ベアリングを設けることができる。本発明を保管するためのハンガーなどに、充電器を内臓し、家庭用電源に接続することにより、本発明を保管すると自動的に充電を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】昇降装置の動作の概念図であり、伸縮部が縮んだ状態を示す。
【図２】昇降装置の動作の概念図であり、伸縮部が伸びた状態を示す。
【図３】安全装置の動作の概念図であり、誤った位置に足を乗せた状態を示す。
【図４】安全装置の動作の概念図であり、足が挟まれた状態を示す。
【図５】安全装置の動作の概念図であり、正常な位置に足を乗せた状態を示す。
【図６】昇降装置の機械構造を示す透視図である。
【図７】昇降装置の握り部分の側面図である。
【図８】昇降装置の伸縮部を含む杖部の断面図である。
【図９】昇降装置の足載せ台の平面図である。
【図１０】昇降装置の設置部の平面図である。
【符号の説明】
【００１３】
１１０  杖、１２０  足載せ台、１３０  伸縮部、１４０  接地部、１５０  伸スイッチ、１５１  縮スイッチ、２１０  足、２２０  逃がし、３１０  握り部、３１１  握り部の柄、３２０  蓄電池、３２１  充電用端子、３３０  電動モーター、３４０  遊星ギヤ減速機、３５０  スラスト軸受け、３６０  台形ネジ、３７０  台形ナット、３８０  回り止め、３９０  支点ゴム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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