(57)【要約】【課題】      本発明は、生産地から物流センター内までの間の温度履歴データを収集して、配送先に食品を搬送する時に温度履歴データを活用するラベル貼付システムを提供することを目的とする。【解決手段】  輸送容器４に設けられた温度監視体５と、温度監視体５と交信する交信部１２と、輸送容器４にラベル７４を貼付可能なラベル貼付機１３とを備えたラベル貼付システム３において、温度監視体５からの温度履歴データを呼び出す呼出ステップと、しきい値の温度を呼び出すしきい値呼出ステップと、しきい値Ｔｓの温度と温度履歴データからの最高温度Ｔｍとを比較する温度比較ステップと、しきい値Ｔｓの温度より最高温度Ｔｍが小さい場合には、食品情報をラベル貼付機１３に供給する印字指示ステップと、この印字指示ステップに対応した食品情報に基づいてラベルに印字する印字ステップと、輸送容器４ａに貼付する貼付ステップとからなることを特徴とするラベル貼付システムである。【選択図】    図３
2005280818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品を入れる輸送容器に設けられるとともに、通信部、データ記憶部および温度センサを備えた温度監視体と、この温度監視体と交信する交信部と、監視制御装置と、前記輸送容器にラベルを貼付可能なラベル貼付機とを備えたラベル貼付システムにおいて、
前記温度監視体の前記データ記憶部には、少なくとも食品の識別データと、温度履歴データとを記憶し、前記温度監視体から識別データと温度履歴データとを交信部により呼び出す呼出ステップと、
少なくとも食品テーブルを記憶した前記監視制御装置に、呼び出された前記識別データと前記温度履歴データとを供給するとともに、前記識別データに基づいて、食品テーブルから食品情報を呼び出す食品情報呼出ステップと、
前記識別データに基づいて予め設定したしきい値の温度を呼び出すしきい値呼出ステップと、
前記しきい値の温度と温度履歴データからの最高値の温度とを比較する温度比較ステップと、
この温度比較ステップから、しきい値の温度より最高値の温度が低いと判断した場合には、前記食品情報をラベル貼付機に供給する印字指示ステップと、
前記食品情報に基づいてラベルに印字する印字ステップと、
印字されたラベルを前記輸送容器に貼付する貼付ステップと、からなることを特徴とするラベル貼付システム。
【請求項２】
前記温度比較ステップにより比較した結果、しきい値の温度より温度履歴データの最高値の温度が高いと判断した場合には、しきい値の温度より最高値の温度が高い旨のメッセージを呼び出すメッセセージ呼出ステップと、
前記食品情報と前記メッセージデータと、を監視モニターに供給し、表示する表示指示ステップと、からなることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付システム。
【請求項３】
前記温度比較ステップにより比較した結果、しきい値の温度より温度履歴の最高値の温度が高いと判断した場合には、前記監視制御部からプッシャーに動作信号を供給する動作指示ステップと、
所定のタイミングで前記プッシャーを動作させて、前記しきい値の温度より最高値の温度が高いと判断された輸送容器を他のラインに押し出す押出ステップと、からなることを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル貼付システムに関し、特に、輸送又は所定の施設に集積される食品の輸送容器に付属させた温度監視体を利用して、輸送又は集積が適正に行なわれるように管理して配送するラベル貼付システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
多種類の、かつ多数の物品の在庫等を管理する際に、物品の取り出しを確実にかつ効率よく行なうことが求められる。このような要求を満たすため、例えば、固有の識別情報と生産者を記載したタグを物品に取り付けて、処理を行なうなどの方法が採用されている。タグに文字を記載する代わりに、又はそれと併せて、バーコードのような光学的読み取りに適した符号を識別情報として書き込み、それを電気信号に変換して、機械的に読み取る方法が、広く普及している。
【０００３】
また、輸送により移動し、かつ数の多い、物品を、タグ等の情報媒体により識別して追跡するために、携帯端末（ハンディターミナル）が利用されている。携帯端末でタグから読み取った物品の固有の識別情報は、携帯端末を拠点、例えば、物流センターに、到着した時点で処理され、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）の管理ファイル等として編集、表示され、物品管理に利用される。
【０００４】
しかし、上記方法では、情報媒体により物品の種類と生産者などを識別するもので、物品の品質に影響する恐れの大きい、温度等の環境条件についての情報、あるいはその履歴についての情報は与えない。例えば、物品を貯蔵する倉庫や輸送する車両の内部の温度は、季節、天候、時刻、扉の開閉等により大きく変動する。
【０００５】
物流センター等の内部で物品の置かれた環境については、物流センターの倉庫内に設けた温度等の測定器から概要を知ることができるが、倉庫等の内部に多数貯蔵された個々の物品の状況は、それらの情報とは一致しない場合が多い。一つの要因は大きな倉庫等の内部で温度等の条件に分布があることで、分布を細かく知るためには、倉庫内等に多数の温度センサを設置しておく必要がある。特に倉庫に区画が設けられている場合には、区画ごとに条件が異なるから、各区画に測定器を置く必要がある。倉庫等の内部で物品が置かれる位置は、出し入れの都合で一定しないから、個々の物品について温度等を考慮するには、その位置について把握する必要が生じる。
【０００６】
また、特許文献１には、温度センサにより読取った測定データを記憶部に記憶し、測定データを無線で送信するデータ収集装置を商品タグとして商品に一体化した温度監視システムが開示されている。  
【特許文献１】特開２００１−４１８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記した従来の技術では、商品に添付した温度データを収集して、商品（食品）の温度データを管理するだけで、商品における温度履歴である温度データを活用されていないという問題がある。
また、配送先などを印字したラベルを貼付する時に、生産地から物流センターまでの、生鮮食品の鮮度が保たれているか否か判断することなく販売店舗に出荷されていたので、一定の鮮度の商品が出荷されていないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題にかんがみ、生産地から物流センター内までの間の温度履歴を収集して、配送先に食品を搬送する時に温度履歴を活用するラベル貼付システムを提供することを目的とする。
また、本発明は温度履歴に基づいて食品を選別してラベルを貼付するラベル貼付システムを提供することを目的とする。
また、配送先などをラベルに印字して貼付する時に、生鮮食品の鮮度が保たれているか否か判断して、一定の鮮度の商品を出荷することにより、配送先の出荷時に配送先のラベル印字及び貼付と、商品の鮮度の判断をすることができ作業効率が向上するラベル貼付システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、温度条件による判断に着目したので、請求項１記載の発明の要旨は、食品を入れる輸送容器に設けられるとともに、通信部、データ記憶部および温度センサを備えた温度監視体と、この温度監視体と交信する交信部と、監視制御装置と、前記輸送容器にラベルを貼付可能なラベル貼付機とを備えたラベル貼付システムにおいて、前記温度監視体の前記データ記憶部には、少なくとも食品の識別データと、温度履歴データとを記憶し、前記温度監視体から識別データと温度履歴データとを交信部により呼び出す呼出ステップと、少なくとも食品テーブルを記憶下前記監視制御装置に、呼び出された前記識別データと前記温度履歴データとを供給するとともに、前記識別データに基づいて、食品テーブルから食品情報を呼び出す食品情報呼出ステップと、前記識別データに基づいて予め設定したしきい値の温度を呼び出すしきい値呼出ステップと、前記しきい値の温度と温度履歴データからの最高値の温度とを比較する温度比較ステップと、この温度比較ステップから、しきい値の温度より最高値の温度が低いと判断した場合には、前記食品情報をラベル貼付機に供給する印字指示ステップと、前記食品情報に基づいてラベルに印字する印字ステップと、印字されたラベルを前記輸送容器に貼付する貼付ステップと、からなることを特徴とするラベル貼付システムにある。
また、請求項２記載の発明の要旨は、前記温度比較ステップにより比較した結果、しきい値の温度より温度履歴データの最高値の温度が高いと判断した場合には、しきい値の温度より最高値の温度が高い旨のメッセージを呼び出すメッセセージ呼出ステップと、前記食品情報と前記メッセージデータと、を監視モニターに供給し、表示する表示指示ステップと、からなることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付システムにある。
また、請求項３記載の発明の要旨は、前記温度比較ステップにより比較した結果、しきい値の温度より温度履歴の最高値の温度が高いと判断した場合には、前記監視制御部からプッシャーに動作信号を供給する動作指示ステップと、所定のタイミングで前記プッシャーを動作させて、前記しきい値の温度より最高値の温度が高いと判断された輸送容器を他のラインに押し出す押出ステップと、からなることを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付システムにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のラベル貼付システムは、予め設定した各種の食品のしきいちの温度と、温度監視体により温度履歴とを比較することにより、各販売店に一定の鮮度が保たれている食品か否かを判断して、一定の鮮度の食品には配送先を印字したラベルを輸送容器に貼付するので、温度履歴を有効に活用することができる。
また、配送先などをラベルに印字して貼付する時に、生鮮食品の鮮度が保たれているか否か判断するので、出荷時に配送先を印字したラベル印字及びラベルの貼付と、食品の鮮度の判断とをすることができ効率的に作業することができるとともに、一定の水準の鮮度が保たれた食品を店舗に配送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。
図１は本発明のラベル貼付システムを説明するための全体の流れを概略的に説明する説明図であり、図２は温度監視体を説明するブロック図であり、図３は図1の物流センターのラベル貼付システムの一例を説明する概略構成図である。
【００１２】
生鮮食品などの生産地１と、卸問屋２、物流センター３に至るまでの間の生鮮食品（以下、適宜「食品」という）の物流に関するものであり、生産地１から食品を出荷する段階で、温度センサ７と、食品の固有の識別データなどを書き込んだ温度監視体５が食品を入れる輸送容器４に取り付けされている。  
尚、後述するが温度監視体５には、温度履歴データを記憶することができるようにしてある。
【００１３】
食品の発注が図示しない店舗から物流センター３に行われるのが一般的であるが、店舗から生産者へ直接行われる場合もある。ここでは、店舗から物流センター３に発注された場合は、さらに、物流センター３から生産者１に対して識別データを含む注文情報が送られるものとする。  
これにより、生産地１の生産者は、これから出荷する食品に対して識別データを取り付けすることが可能となる。この識別データは、物流センター３の食品テーブルにある識別データに対応するものである。
ここでは、識別データとして、出荷する食品の食品名および輸送容器４に入れられる数量などに対応した識別データである。
尚、識別データとして、食品名、数量のほか、温度帯、生産地、生産者などのデータをコード化して含まれて記憶されていてもよく、これら以外のデータを含めることも可能である。
【００１４】
図１に示す生産地１では、食品の注文情報に基づいて、記録媒体として親機（図示せず）と温度監視体５との間で通信して、出荷する食品の識別データを書き込みする。その識別データは、生産地１から出荷される出荷形態毎にまとめられた識別データのことである。
この出荷形態は、食品が一つまたは複数の形態で何れでもよく、出荷される食品は輸送容器４として段ボール単位あるいはプラ箱単位など何れの輸送容器４でもよく、この輸送容器４の内側又は外側に温度監視体５が取り付けされている。
【００１５】
このように、生産地１からは、出荷形態毎の識別データが書き込まれた温度監視体５がそれぞれ輸送容器４に取付けされ、輸送車両としてのトラック６などで卸問屋２を介して、さらにトラック６で物流センター３に移送され入荷される。
このように、この実施の形態では、生産地１から出荷される食品の出荷形態毎に識別データと温度履歴データとが記憶される温度監視体５が取り付けされているため、これを物流センター３側で読み取って温度履歴データを有効利用することができる。
【００１６】
温度監視体５は、図２に示すように温度を検知する温度センサ７、無線によりデータを送受信するためのアンテナ８ａ、無線通信処理を行う通信部８、温度センサ７からの温度データ（温度履歴）、識別データなどが記憶されるデータ記憶部９、通信部８やデータ記憶部９に対して通信制御や記憶制御などを行う制御部１０などにより構成されている。なお、温度監視体５に表示部（図示せず）を設けることができる。
また、制御部１０にクロック回路（図示せず）が設けてあり、このクロック回路により所定のサイクルで温度を検出し、この検出した温度データをデータ記憶部９に温度履歴データとして記憶させることができる。データ記憶部９は、温度履歴データを記憶できる記憶容量を有している。尚、図示しないが温度監視体５にはバッテリーが設けられている。
【００１７】
物流センター３では、入荷した食品の輸送容器４を物流センター３内の倉庫に保冷され、倉庫に保冷した輸送容器４を出荷時に物流センター３内に設けられた物流ラインに輸送容器４が搬送され配送先の地域ごとに区分けされる。
物流ラインに搬送される輸送容器４は、後述するメインコンベア１７により搬送され、温度監視体５のデータ記憶部９から識別データ、温度履歴データなどを呼び出し生産地１から現時点までの温度履歴データに基づいて、ラベルに配送先を印字して、輸送容器４に貼付するラベル貼付システムであり、これを図３に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
ラベル貼付システム１１は、交信部１２、ラベル貼付機１３、プッシャー１４、監視制御装置１５、監視モニター１６、を有している。
物流センター３から出荷される輸送容器４は、メインコンベア１７によって搬送され配送先の地域ごとに区分けされるようにしてあり、メインコンベア１７によって搬送される輸送容器４の搬送方向の上流側から、交信部１２、ラベル貼付機１３、プッシャー１４が順に配置されている。尚、監視モニター１６はラベル貼付機１３またはプッシャー１４の近傍に設置される。
交信部１２は、メインコンベア１７を跨ぐコ字状のゲート１２ａが設けられ、このゲート１２ａに輸送容器４に設けられた温度監視体５と交信するアンテナ２０が設けられている。アンテナ２０から常時、所定の周波数の電波がメインコンベア１７側に向けて出されている。
そして、メインコンベア１７の図示しない駆動源によりメインコンベア１７が駆動されると輸送容器４が搬送され、温度監視体５と交信部１２とが交信可能な距離に達すると交信して、温度監視体５のデータ記憶部９から食品の識別データと、生産地１から現在までの温度履歴データとが呼び出される。
呼び出された食品の識別データと生産地から現在までの温度履歴データは、監視制御装置１５に供給される。
【００１９】
監視制御装置１５は、インタフェース６３、６４、６５、６６（図６参照）と監視制御部１９とを有し、インタフェース６３は、ゲート１２ａのアンテナ８ａと接続され、輸送容器４の温度監視体５から受信した識別データと温度履歴データが入力される。インタフェース６４は、ラベル貼付機１３の印字貼付制御部２６と接続され印字データやコマンドなどをラベル貼付機１３に供給し、ラベル貼付機１３からエラーなどのコマンドが入力される。
インタフェース６５は監視モニター１６に接続され、監視モニター１６に表示させる後述する食品情報などのデータや警報用のコマンドを供給する。インタフェース６６はプッシャー１４に接続され、後述する所定の条件時にプッシャー１４の動作を行わせるようにコマンドを供給する。
また、監視制御装置１５の内部に設けられた監視制御部１９は、後述する食品テーブル６０と、識別データ毎のしきい値（温度）テーブル６１と、温度判断制御回路６３とを有している。
尚、しきい値の温度「以下、適宜「しきい値」という」、食品毎に設定されたしきい値の温度を超えて高い環境の温度となると、その食品の鮮度が低下する温度として設定されている。
【００２０】
監視制御装置１５は、アンテナ８ａから入力された識別データから食品テーブル６０を検索し、該当する識別データを呼び出す制御と、温度監視体５からの温度履歴データから最高に達した最高値の温度Ｔｍと、識別データに基づいて、しきい値テーブル６１から検索し、該当するしきい値の温度Ｔｓを呼び出して、最高値の温度Ｔｍと、しきい値Ｔｓとを比較するようにしてある。
温度履歴データの最高値の温度Ｔｍと、しきい値Ｔｓとを比較して、Ｔｍ＜Ｔｓ（しきい値より最高値の温度が低い）の時は、食品テーブル６０から呼び出した識別データに対応する食品情報を印字データとしてラベル貼付機１３に供給し、またＴｍ＞Ｔｓ（しきい値より最高温度が高い）の時は、所定のメッセージを呼び出し、例えば、「基準温度超えています。」などのメッセージを監視モニター１６に供給する。
この時に、食品テーブル６０から呼び出した食品情報を監視モニター１６に供給して表示させるようにしてもよい。
監視モニター１６は、液晶表示からなる表示画面で監視制御装置１５から供給されるデータにより表示されるようにしてある。尚、監視制御装置１５は、ホストコンピュータとしてもよい。
尚、食品情報としては、後述する食品テーブル６０の食品データ欄６０ａ、食品名欄６０ｂ、数量欄６０ｃ、配送先欄６０ｄ、出荷日欄６０ｅなどに登録されてある登録データである。これらの食品情報に、しきい値Ｔｓや最高値の温度Ｔｍなどを表示するようにしてもよい。
また、温度履歴データを識別データ毎に、監視制御装置１５に記憶させることができ、識別データ毎に管理することができる。
【００２１】
プッシャー１４は、シリンダ６８とロッド６９，６９と押圧板７０とから成り、ロッド６９，６９は進退自在に設けられロッド６９，６９の先端に押圧板７０が設けられている。
プッシャー１４は、監視制御装置１５からの動作指令（コマンド）と、後述する第二の物体センサ７２から輸送容器４の検知信号と、の両方の信号に基づいて、所定のタイミングでロッド６９，６９が進出して、温度履歴の最高温度Ｔｍがしきい値Ｔｓを超えた輸送容器４ｂを押し出しメインコンベア１７からサブコンベア１８に向けて押し出すように制御される。
輸送容器４がサブコンベア１８に押し出すとロッド６９，６９は元の位置に戻るようにしてある。
第二の物体センサ７２は、光反射センサなどの光学式センサであり、プッシャー１４が設けられた輸送容器４の搬送方向の上流側に設けられ、メインコンベア１７で搬送されてくる輸送容器４を検出できるような位置に設けてある。
【００２２】
図４はラベル貼付機１３の概略構成図であり、ラベル貼付機１３は、用紙供給部２１と、印字部２２と、剥離部２３と、貼付機構部２４と台紙巻取部２５と、印字貼付制御部２６と、を有している。
用紙供給部２１は、帯状の台紙７３に所定の間隔で複数のラベル７４が仮着されロール状にしたラベル連続体７５を回転可能に保持する用紙供給軸２７を設けられている。用紙供給軸２７から繰り出されたラベル連続体７５は、案内ローラ４２、４２を介して印字部２２に移送される。
印字部２２は、プラテンローラ２９とサーマルヘッド３０とを配置するとともに、サーマルヘッド３０はプラテンローラ２９に対し接離自在に設けられている。
また、印字部２２の上方にはリボン供給軸３３とリボン巻取軸３４とが設けられ、フィルム材にインクを塗布されたインクリボン３２をリボン供給軸３３から繰出され、プラテンローラ２９とサーマルヘッド３０との間を介してリボン巻取軸３４に巻き取られるようにしてある。
【００２３】
プラテンローラ２９とサーマルヘッド３０とにより挟持されたラベル連続体７５とインクリボン３２は、印字貼付制御部２６からの印字開始指令によりプラテンローラ２９が回転駆動し、ラベル連続体７５を順方向（吸着盤方向）に移送するとともに、サーマルヘッド３０が選択的に発熱体（図示せず）を発熱させることにより、インクリボン３２のインクがラベル７４に転写して文字、記号やバーコードなど印字するようにしてある。
尚、プラテンローラ２９には、タイミングベルト（図示せず）を介してステッピングモータ３１が設けられ、このステッピングモータ３１の駆動によりプラテンローラ２９を順方向または逆方向に回動するようにしてある。
【００２４】
印字されたラベル７４は、剥離部２３に設けられた剥離板３５により帯状の台紙７３を転向して、ラベル７４の剛性によりラベル７４が帯状の台７３から剥離され、剥離されたラベル７３は貼付機構部２４の吸着盤４０にエアーの吸引により、粘着剤面を下面として印字面側を保持されるようにしてある。
ラベル７４が吸着盤４０に吸着すると、プラテンローラ２９は逆方向に駆動して、次のラベル７４の印字開始位置となる位置まで戻る。
剥離板３５で転向した帯状の台紙７３は、案内ローラ４３を介して台紙巻取部２５に設けた台紙巻取軸３６に巻き取られようにしてある。
台紙巻取軸３６には、丸ベルト（図示せず）を介してＤＣモータ３７が設けてあり、このＤＣモータ３７の駆動により台紙巻取軸３６が回転駆動するようにして帯状の台紙７３を巻き取る。
尚、剥離部２３と台紙巻取部２５との間に、台紙７３を挟持移送させる一対の挟持ローラ（図示せず）を設けることもできる。
【００２５】
貼付機構部２４は、シリンダ３８とロッド３９とを具備し、ロッド３９の先端には吸着盤４０が設けられている。
ロッド３９は、輸送容器４に向けて進退自在に設けられ、ロッド３９の先端に設けられた吸着盤４０が輸送容器４に接近して、エアーの吸引からエアーの吹き付けに切換えて、ラベル７４を輸送容器４に向けて飛ばしてラベル７４を輸送容器４の側面に貼付させるようにしてある。
【００２６】
また、マークセンサ２８は、ラベル連続体７５の移送路に配置され、ラベル連続体７５の帯状の台紙７３に形成された検出マーク（図示せず）を検出するようにしてあり、この検出マークの検出信号に基づいてラベル７４を印字開始基準位置やラベル７４を剥離板３５の所定位置で停止させる基準位置とするように印字貼付制御部２６により制御される。
【００２７】
なお、この実施の形態では、帯状の台紙７３から剥離されたラベル７４を一旦吸着盤４０で吸着待機してから、吸着盤４０を輸送容器４に向けて進出し、エアーでラベル７４を吹き付けして貼付するエアージェット式で説明するが、吸着盤４０を輸送容器４に押圧して貼付する押圧式、または帯状の台紙７３から剥離されたラベル７４を図示しない移送手段により移送して押圧ローラ（図示せず）で輸送容器４を貼り付けるローラ式であってもよく、貼付け方法は任意とすることができる。
【００２８】
第一の物品センサ７１は、輸送容器４にラベル７４を貼付される位置の輸送容器４の搬送方向の上流側に配置されるようにしてあり、ラベル貼付機１３が輸送容器４にラベル７４を貼付する場合には、印字したラベル７４を予め吸着盤４０に吸着して吸着待機後に、輸送容器４が第一の物品センサ７１を通過することにより、第一の物品センサ７１から検知信号をラベル貼付機１３に供給され、吸着盤４０が輸送容器４に向けて進出し、吸着盤４０が輸送容器５に近づいてから印字されたラベル７４を輸送容器４に向けてエアーで吹き飛ばして輸送容器４に印字されたラベル７４を輸送容器４の側面に貼付するように制御してある。
【００２９】
次に、図５のラベル貼付機１３の印字貼付制御部２６の動作を説明するブロック図に基づいて説明する。
印字貼付制御部２６は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）４５と、ＲＯＭ４５に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）４４と、ＣＰＵ４４が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）４６と、ステッピングモータ３１にパルス信号を供給し、ステッピングモータ３１を駆動させてプラテンローラ２９を駆動させるプラテン制御回路４７と、ＣＰＵ４４の制御下、帯状の台紙７３を巻き取るＤＣモータ３７に駆動信号を供給し、ＤＣモータ３７を駆動させて台紙巻取軸３６を回転駆動させる台紙巻取制御回路４８と、ＣＰＵ４４の制御下、印字すべき文字、図形またはバーコードなどの印字データに対応する制御信号を生成し、サーマルヘッド３０に供給し、印字動作を行わせるヘッド制御回路４９と、ＣＰＵ４４の制御下、マークセンサ２８の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、検出マークを検出データとしてＣＰＵ４４に供給するマーク検出制御回路５０と、ＣＰＵ４４の制御下、貼付機構部２４を制御させる制御信号の供給し、貼付機構部２４からの信号をＣＰＵ４４に供給する貼付制御回路５２と、インタフェース５１を介して第一の物体センサ７１からの信号を貼付制御回路５２に供給するようにしてある。
また、監視制御部１９に、エラー信号やラベル貼付機１３の稼動状態などの各種信号などを供給し、監視制御部１９からの印字データなどの情報を入力してＣＰＵ４４に供給するインタフェース５３と、インタフェース５６には、各種データやコマンドを入力するための操作キー５４と、操作キー５４から入力された入力データや、各種情報を表示するための表示部５５と、が接続されている。
なお、詳細は図示しないが、貼付機構部２４には、エアー制御機構および各種センサなどが設けてあり、貼付制御回路５２により制御される。また、図示しないエアー源から貼付機構部２４にエアーの供給がされている。
【００３０】
次に、監視制御部について図６に基づいて説明する。
監視制御部１９は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）５８と、ＲＯＭ５８に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）５７と、ＣＰＵ５７が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）５９と、各食品ごとの出荷形態によって識別データごとに記憶された食品名などが記憶された食品テーブル６０と、食品ごとの鮮度を保つ上限値を記憶したしきい値テーブル６１と、が、不揮発性記憶部６７に記憶され、温度監視体５から入力された識別データからしきい値テ-ブル６１を検索し、当該しきい値を呼び出し、このしきい値Ｔｓと、温度履歴データからの最高値の温度Ｔｍと、を比較判断する温度比較制御回路６２と、温度監視体５からの情報をアンテナ２０を介して少なくともの識別データと温度履歴とをＣＰＵ５７に供給するインタフェース６３と、ラベル貼付機１３の印字貼付制御部２６に印字データ供給し、印字貼付制御部２６からのエラーコマンドや各種信号を入力してＣＰＵ５７に供給するインタフェース６４と、監視モニター１６にメッセージや識別データなどの文字情報を供給するインタフェース６５と、プッシャー１４に駆動信号を供給するインタフェース６６とを有してある。
尚、監視制御部１９に必要に応じて各種データやコマンドを入力するための操作キーや表示部を接続するインタフェース（何れも図示せず）を設けることもできる。
【００３１】
図７（ａ）は、食品テーブル６０の一例を説明する説明図であり、図７（ｂ）は、しきい値テーブル６１の一例を説明する説明図であり、これらのテーブルに基づいて説明する。
食品テーブル６０は、識別データ欄６０ａ、食品名欄６０ｂ、数量欄６０ｃ、配送先欄６０ｄ、出荷日欄６０ｅなどの各欄を有してある。
識別データ欄６０ａは、食品の出荷形態に対応して夫々固有の識別データが登録させてある。この識別データは注文データに基づいて設定されたコードである。
食品名欄６０ｂは、生鮮食品の食品名が登録されてある。数量欄６０ｃは、輸送容器４に入れられる食品の数量が登録されてある。配送先欄６０ｄは、注文された配送先の住所、店舗名、電話番号などが登録されてある。出荷日欄６０ｅは、予め決められてある場合には登録されてあり、出荷日が登録されていなければ、出荷予定が未定の場合である。尚、必要に応じて入荷日欄やその他必要な欄を設けてもよい。
【００３２】
例えば、食品テーブル６０の識別データ欄６０ａに「Ａ００１」、「Ａ００２」の識別データが登録され、食品名欄６０ｂには、「ほうれん草」、「ほうれん草」が、数量欄６０ｃには、「６」、「１０」が、配送先欄６０ｄには、「○△県・・・」、「△□県・・・」が、出荷日欄６０ｅには、「２００５年１２月１８日」が登録されている。
例えば、識別データとして「Ａ００１」が検索されると、該当する「Ａ００１」が呼び出され、この「Ａ００１」のテーブルに登録された「ほうれん草」、「６」、「○△県・・・」、「２００５年１２月１８日」が各々呼び出される。これらの識別データを含む食品情報は、ラベル７４の印字データや監視モニター１６の表示データとされる。
【００３３】
また、しきい値テーブル６１には、識別データ欄６１ａと、しきい値（温度）欄６１ｂとを有してある。
識別データ欄６１ａは、前述と同様に識別データが登録され、しきい値（温度）欄６１ｂには、鮮度が低下しない程度の温度としてのしきい値の温度Ｔｓが登録されている。
識別データ欄６１ａには、上述の識別データと同様に「Ａ００１」「Ａ００２」などが登録され、しきい値（温度）欄６１ｂには、「１５」、「１５」が登録され、しきい値の単位は「℃」である。
例えば、識別データ「Ａ００１」が検索されると、該当する「Ａ００１」が呼び出され、この「Ａ００１」のテーブルに登録されたしきい値（温度）「１５」が呼び出されて、温度比較制御回路６２に入力されるようにしてある。
また、しきい値（温度）Ｔｓは、必要に応じてラベル７４の印字データや監視モニター１６の表示データとすることができる。
【００３４】
次に、ラベル貼付システムの動作フローを図８に基づいて説明する。
メインコンベア１７およびサブコンベア１８が駆動することにより、メインコンベア１７上に載置された輸送容器４が、順次ゲート１２ａに向けて搬送される。輸送容器４が交信部１２であるゲート１２ａに近づくと、輸送容器４に設けられた温度監視体５とアンテナ２０により交信して温度監視体５に記憶された生産地１から現時点の交信時までの環境温度である温度履歴データの最高値の温度Ｔｍと、輸送容器４によって輸送される生鮮食品名と数量とを判断する識別データとを呼び出して（呼出ステップ）、監視制御装置１５に供給する（ステップＳ１）。
この実施の形態では、識別データを「Ａ００１」、温度履歴データからの最高値の温度Ｔｍ＝１０℃として説明する。尚、温度監視体５と交信がない場合にはステップＳ１に戻る。
【００３５】
監視制御装置１５に供給された識別データに基づいて、食品テーブル６０を検索し、該当するテーブルを呼び出して（食品情報呼出ステップ）、ＲＡＭ５９に記憶させる。
ＲＡＭ５９には、識別データとしての「Ａ００１」、「ほうれん草」、「６」、「○△県・・・」、「２００５年１２月１８日」が呼び出されＲＡＭ５９に記憶される。
また、識別データに基づいて、しきい値テーブル６１を検索し、「Ａ００１」に該当するしきい値Ｔｓ＝１５を呼び出し（しきい値呼出ステップ）、温度比較制御回路６２に供給させるとともに、温度監視体５から入力された温度履歴データの最高値の温度Ｔｍ＝１０を温度比較制御回路６２に供給して、温度判断制御回路６２は、しきい値データＴｓと温度履歴データの最高値の温度Ｔｍの温度とを比較（温度比較ステップ）する。（ステップＳ２）
ステップＳ２において、Ｔｍ＜Ｔｓの関係と判断した場合、ステップＳ３に進み、Ｔｍ＞Ｔｓの関係と判断した場合には、ステップＳ６に進む。
【００３６】
ここで、しきい値Ｔｓ＝１５℃、温度履歴データの最高値の温度Ｔｍ＝１０℃を比較すると、Ｔｍ＜Ｔｓの関係となるので、食品の鮮度が保たれていると判断してステップＳ３に進み、監視モニター１６に、食品情報を供給して表示させて、鮮度が保たれた輸送容器４ａである旨を表示させる（ステップＳ３）。
監視モニター１６には、鮮度が保たれたことを示すメッセージを表示させるようにしてもよい。
次に、ステップＳ４では、監視制御装置１５から食品情報を印字すべき印字データとしてラベル貼付機１３に供給（印字指示ステップ）される。
ラベル貼付機１３は、監視制御装置１５からの印字データを受けて、ラベル７４に印字して（印字ステップ）、貼付機構部２４の吸着盤４０に印字されたラベル７４が吸着される。
ラベル７４に印字するデータは、識別データ、食品名、数量、配送先、出荷日、最高値の温度Ｔｍなどが文字情報として印字される。尚、配送先はバーコードとしても印字される。また、ラベル７４に鮮度が保たれていることを示すマークや記号またはメッセージを印字することができる。
そして、第一の物体センサ７１が輸送容器４ａを検出すると、吸着盤４０が進出して印字されたラベル７４を輸送容器４ａに貼付し（貼付ステップ）、吸着盤４０は元のラベル７４を受け取る位置に戻り（ステップＳ５）終了する。
印字されたラベル７４が貼付された食品の鮮度が保たれた輸送容器４ａは、メインコンベア１７によって搬送され、印字されたラベル７４のバーコード化した配送先をスキャナー（図示せず）で読取り所定の配送先のコンベアラインへと搬送されて輸送車両により各店舗に搬送される。
【００３７】
また、ステップＳ２において、Ｔｍ＞Ｔｓとの関係と判断した場合には、ステップＳ６に進む。
ここで例えば、識別データ「Ａ００１」の温度履歴データから最高値の温度Ｔｍ＝２０度が温度監視体５から監視制御装置１６に供給された場合には、鮮度が保たれていない食品として判断しステップＳ６に進み、ＲＡＭ５９から所定のメッセージが呼び出され（メッセージ呼出ステップ）、食品情報とともに監視制御部１９から監視モニター１６に供給される（表示指示ステップ）。
監視モニター１６は、食品情報などを表示させるとともに、所定のメッセージ、例えば、「基準温度超えています。」というメッセージと、最高値の温度Ｔｍ、しきい値Ｔｓなどが表示され、さらに監視制御部１９から警告コマンドが供給され警告ブザー１６ａが鳴るようにしてオペレータに知らせる（ステップＳ６）。
このように、監視モニター１６と警報ブザー１６ａにより、オペレータは、鮮度が保たれていない輸送容器４ｂであることを認識でき、また、食品名、配送先、最高値の温度Ｔｍ、しきい値Ｔｓなどを監視モニターで確認することができる。
【００３８】
次に、ステップＳ７に進み、監視制御部１９からプッシャー１４に動作指令が供給（動作指示ステップ）され、ステップＳ８に進む。
ステップＳ８では、第二の物体センサ７２が食品の鮮度が保たれていない輸送容器４ｂを検出すると、プッシャー１４が駆動してロッド６９，６９が進出して、押圧板７０が輸送容器４ｂをメインコンベア１７搬送方向と直行する方向に押し、輸送容器４ｂをサブコンベア（他のライン）１８に載せかえる（押出ステップ）。
押し出された輸送容器４ｂはサブコンベア１８により搬送され必要な処理が行われる。
【００３９】
このように、生産地から物流センター内までの保冷される食品の環境温度としての温度履歴データを把握することにより、温度履歴データから最高の温度に達した最高値の温度Ｔｍと、予め設定した各種の食品毎の温度のしきい値Ｔｓと、を比較判断することができ、しきい値Ｔｓよりも最高の温度Ｔｍが低い場合には、鮮度が保たれていると判断して出荷することができる。これにより各販売店に鮮度が一定水準の食品を出荷できる。また、販売店などに出荷することができる食品には配送先を印字したラベルを輸送容器に貼付するので、温度履歴データを有効に活用することができる。  
【００４０】
この実施の形態では、鮮度が保たれていない食品の輸送容器にラベルを貼付することなくサブコンベアに載せかえした例で説明したが、しきい値（温度）の基準温度を超えている旨のメッセージあるいはバーコードをラベルに印字して輸送容器に貼付することもできる。
【００４１】
この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明のラベル貼付システムを説明するための物流システム全体の流れを概略的に説明する説明図である。
【図２】同上、温度監視体を説明するブロック図である。
【図３】同上、物流センター内でのラベル貼付システムの一例を説明する概略構成図である。
【図４】同上、ラベル貼付機の概略構成図である。
【図５】同上、ラベル貼付機の印字貼付制御部の動作を説明するブロック図である。
【図６】同上、監視制御部の制御部の動作を説明するブロック図である。
【図７】（ａ）食品テーブルの一例を説明する説明図である。（ｂ）しきい値（温度）テーブルの一例を説明する説明図である。
【図８】同上、ラベル貼付システムの動作フローを説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４３】
１      生産地
２      卸問屋      
３      物流センター
４      輸送容器
５      温度監視体
７      温度センサ
８      通信部
８ａ    アンテナ
９      データ記憶部
１０      制御部
１１      ラベル貼付システム
１２      交信部
１２ａ    ゲート
１３      ラベル貼付機
１４      プッシャー
１５      監視制御装置
１６      監視モニター
１７      メインコンベア
１８      サブコンベア（他のライン）
１９      監視制御部
２６      印字貼付制御部
６０      食品テーブル
６１      しきい値（温度）テーブル
６２      温度判断制御回路
７４      ラベル
Ｔｍ      温度履歴データの最高値の温度
Ｔｓ      しきい値の温度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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