(57)【要約】 【課題】  中間転写ベルトの長さを有効利用するとともに、収容トナーを連続して画像形成可能に調整するタイミングを制御することにより、効率のよい画像形成を実現して、所謂、スループットを向上させることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】  感光体ドラム上の静電潜像を現像するブラック（Ｋ）のトナーを収容する４本の現像カートリッジと、その感光体ドラム上のトナー像をエンドレス回転しつつ受け取って記録用紙に転写して画像形成する中間転写ベルトを備える画像形成装置であって、この中間転写ベルトは、トナー像を転写するＡ４サイズの記録用紙の後端と先端との間に、現像カートリッジの切換動作に掛かる時間を確保する領域Ｔを有する長さに設定されており、エンジン制御部のＣＰＵは、画像形成する記録用紙のサイズや枚数に応じて、現像カートリッジの切換制御動作を行う。【選択図】      図６
2005266288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に静電潜像が形成されて該静電潜像を現像したトナー像を担持する担持体と、該担持体表面に静電潜像を形成する作像手段と、担持体表面の静電潜像にトナーを付着させて現像する複数の現像カートリッジと、担持体表面に形成されたトナー像を受け取って記録媒体に転写する中間転写ベルトと、該中間転写ベルト上のトナー像を転写する位置に記録媒体を搬送する搬送手段と、該複数の現像カートリッジを回転軸の周囲に収納して該回転軸を中心に回転することによりいずれかの現像カートリッジを担持体表面に対向させるロータリーユニットと、装置各部の駆動を制御する制御手段と、を備えて、
ロータリーユニットに収納されて対向する現像カートリッジが形成した担持体表面のトナー像を中間転写ベルトを介して記録媒体に転写し画像形成する画像形成装置であって、
中間転写ベルトは、記録媒体へのトナー像の転写位置において、搬送移動する記録媒体に対面しつつ該搬送方向にエンドレス回転するように構成されるとともに、ベルト長として、設定サイズの記録媒体へのトナー像の転写時における先行の該記録媒体の後端と後行の該記録媒体の先端との間の長さの回転移動期間が少なくとも現像カートリッジの切換動作に掛かる時間以上になるように設定されており、
制御手段は、実行する画像形成ジョブ情報に基づいて、中間転写ベルトに受け渡して形成するトナー像の形成位置と、ロータリーユニットを回転させるタイミングとを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成ジョブ情報は、カラー画像またはモノクロ画像のいずれの画像データであるかであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成ジョブ情報は、記録媒体のサイズおよび枚数であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写ベルトは、全周にわたってトナー像を形成して担持可能に構成されて、
前記制御手段は、中間転写ベルト上のトナー像の担持位置に、少なくとも担持体表面に静電潜像を形成するタイミングおよび記録媒体を搬送するタイミングが調和するように制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像カートリッジは、画像形成時のロータリーユニットの回転に伴って天地が反転することにより収容トナーを連続して画像形成可能に調整することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、同一の現像カートリッジにより完了可能な期間中には、担持体に対向する現像カートリッジを切り換えることなく、先行の記録媒体の後端と後行の記録媒体の先端との間を詰めて中間転写ベルト上にトナー像を形成することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ロータリーユニット内に、異なる色のトナーを収容する現像カートリッジが収納されて、担持体に対向させる現像カートリッジを適宜切り換えることによりカラー画像、多色画像、あるいは単色画像を形成可能に構成され、
前記制御手段は、単色画像を形成する際に使用する現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を、該ロータリーユニットを一回転させて行うことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ロータリーユニット内に、同色のトナーを収容する複数の現像カートリッジが収納されて単色画像を形成可能に構成され、
前記制御手段は、該ロータリーユニットを回転させることなく単色画像を形成する際に使用する現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を、担持体に対向する現像位置の現像カートリッジを隣接する現像カートリッジに切り換える角度以上ロータリーユニットを回転させて行うことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、複数の現像カートリッジをロータリー回転させつつ画像形成するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、感光体により作製した担持体の表面に静電潜像を露光形成する電子写真記録方式の画像形成装置が知られており、この画像形成装置では、その静電潜像をトナー現像して担持させた担持体表面のトナー像を記録用紙などの記録媒体に転写して画像形成する。この静電潜像は、担持体表面に対向する現像ローラを回転させてその表面のトナーを乗り移らさせて付着させることによりトナー現像するようになっており、この現像ローラには、トナーの収容空間内で回転する供給ローラが圧接回転することによりトナーを供給する。
【０００３】
この電子写真記録方式を採用する画像形成装置には、担持体に対向させる現像ローラや供給ローラと共にトナーを収容する容器を備える現像カートリッジを、ロータリーユニット内に複数収納可能に構成された装置がある。この画像形成装置では、そのロータリーユニットを回転軸を中心に回転させることにより、担持体に対向する現像位置の現像カートリッジを切り換えることができる。
【０００４】
このことから、このような画像形成装置は、担持体表面にトナーを付着させる現像カートリッジとして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーをそれぞれ収容する現像カートリッジをロータリーユニットに収納（装着）可能に構成することにより、現像カートリッジを順次に切り換えて各色を重ねたカラー画像を形成することができる。なお、この構成では、一色のトナーによる単色画像、例えば、ブラック（Ｋ）のトナーによる白黒のモノクロ画像（以下、単にモノクロ画像ともいう）を形成することができることはいうまでもない。
【０００５】
また、このようにロータリーユニットを備える画像形成装置には、同色（主にブラック）のトナーを収容する複数の現像カートリッジを装着可能に構成することが提案されている。この構成では、トナー切れなどのタイミング毎にロータリーユニットを回転させて使用する現像カートリッジを順次に切り換えることにより、現像カートリッジを交換するトナーの補充作業回数を低減して長期にわたって単色画像の形成を継続することを実現することができる（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３５１１９０号公報
【特許文献２】特開２００３−３１６１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような電子写真記録方式の画像形成装置には、担持体表面の静電潜像を現像したトナー像を記録媒体に転写する前に、中間転写ベルトに一旦受け渡して、この中間転写ベルト上にカラー画像などのトナー像を形成した後に、その記録媒体に転写して画像形成するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
この中間転写ベルトを備える画像形成装置では、記録媒体の搬送や担持体（トナー像）の回転に合わせて中間転写ベルトがエンドレスに回転することにより担持体表面のトナー像を順次に受け取って記録媒体に転写して画像形成するが、カラー画像を形成する際には、その中間転写ベルトの回転途中に現像カートリッジを切り換える必要がある。このことから、この中間転写ベルトは、カラー画像を形成可能に設計されている記録媒体（トナー像）の搬送方向（副走査方向）の長さよりも、少なくとも、その現像カートリッジの切換動作期間を確保することができる分だけ長めに形成されている。
【０００８】
しかしながら、単色画像を形成する際には、現像カートリッジを切り換える必要はないため、中間転写ベルトにおける現像カートリッジの切換動作期間を確保する領域は、通常動作を実行する上では不要である。
【０００９】
その一方で、このような電子写真記録方式の画像形成装置は、容器内の収容トナーを攪拌などしてリフレッシュさせることにより、画像品質を維持する必要がある。これに対して、ロータリーユニットを備える画像形成装置では、カラー画像を形成する場合には、順次に担持体に対向させる現像カートリッジを切り換えることから、この現像カートリッジの切換動作を行うロータリーユニットの回転に伴って、現像カートリッジの天地を逆転させることにより、容器内のトナーを一旦一緒にして、収容トナーを適宜リフレッシュし画像品質を維持することができる（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
しかるに、単色画像を形成する場合、同一の現像カートリッジを継続して使用することから、連続して画像形成動作（現像動作）を行う際には、その動作中に収容トナーを攪拌（調整）してリフレッシュする手段を設ける必要がある。
【００１１】
また、ロータリーユニットを備える画像形成装置には、現像カートリッジ（容器）内に、供給ローラが回転する空間を小さく仕切る仕切り板を設けて、その供給ローラの動作する空間内に適宜収容トナーを補給（調整）することにより、現像ローラに供給するトナーが長期間に亘って供給ローラの周囲に滞留したものでないようにして、より信頼性高く画像品質を維持するように工夫するものがある。この構成においても、カラー画像を形成する場合には、現像カートリッジの切換動作時のロータリーユニットの回転に伴って現像カートリッジの天地を逆転させることにより、供給ローラの動作する空間に収容トナーを適宜補給することができる（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
しかるに、同様に、単色画像を形成する場合、同一の現像カートリッジを継続して使用することから、連続して画像形成動作（現像動作）を行う際には、その動作中に収容トナーを供給ローラ側に補給する手段を設ける必要がある。
【００１３】
このように、単色画像を形成する現像カートリッジ内の収容トナーを攪拌・補給する調整手段としては、カラー画像を形成する場合と同様に、ロータリーユニットを回転させて現像カートリッジの天地を逆転させることにより、収容トナーを適宜調整することが考えられる。
【００１４】
しかしながら、単色画像を形成する場合、ロータリーユニットを回転させて現像カートリッジ内の収容トナーの調整を行うときに、通常の画像形成制御では、この収容トナーの調整動作中に画像形成が中断されることになる。このために、画像データの記録形成が完了する画像形成速度、所謂、スループットが低下してしまう。
【００１５】
そこで、本発明は、中間転写ベルトの長さを有効利用するとともに、収容トナーを連続して画像形成可能に調整するタイミングを制御することにより、効率のよい画像形成を実現して、所謂、スループットを向上させることのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決する画像形成装置の第１の発明は、表面に静電潜像が形成されて該静電潜像を現像したトナー像を担持する担持体と、該担持体表面に静電潜像を形成する作像手段と、担持体表面の静電潜像にトナーを付着させて現像する複数の現像カートリッジと、担持体表面に形成されたトナー像を受け取って記録媒体に転写する中間転写ベルトと、該中間転写ベルト上のトナー像を転写する位置に記録媒体を搬送する搬送手段と、該複数の現像カートリッジを回転軸の周囲に収納して該回転軸を中心に回転することによりいずれかの現像カートリッジを担持体表面に対向させるロータリーユニットと、装置各部の駆動を制御する制御手段と、を備えて、ロータリーユニットに収納されて対向する現像カートリッジが形成した担持体表面のトナー像を中間転写ベルトを介して記録媒体に転写し画像形成する画像形成装置であって、中間転写ベルトは、記録媒体へのトナー像の転写位置において、搬送移動する記録媒体に対面しつつ該搬送方向にエンドレス回転するように構成されるとともに、ベルト長として、設定サイズの記録媒体へのトナー像の転写時における先行の該記録媒体の後端と後行の該記録媒体の先端との間の長さの回転移動期間が少なくとも現像カートリッジの切換動作に掛かる時間以上になるように設定されており、制御手段は、実行する画像形成ジョブ情報に基づいて、中間転写ベルトに受け渡して形成するトナー像の形成位置と、ロータリーユニットを回転させるタイミングとを制御することを特徴とするものである。
【００１７】
この発明では、処理する画像形成ジョブ情報に対して、中間転写ベルト上でのトナー像の形成位置やロータリーユニットの回転タイミングを最適な条件に制御することができる。したがって、中間転写ベルト上の記録媒体間の回転移動期間に、現像カートリッジの切換動作を行ったり、別途、現像カートリッジの切換動作を行うとしてトナー像を形成するなど、画像形成を効率よく行うことができる。
【００１８】
上記課題を解決する画像形成装置の第２の発明は、上記第１の発明の特定事項に加え、前記画像形成ジョブ情報は、カラー画像またはモノクロ画像のいずれの画像データであるかであることを特徴とするものである。
【００１９】
この発明では、カラー画像を形成するには中間転写ベルト上の記録媒体間の回転移動期間に現像カートリッジを切り換えつつ画像形成する必要があるが、モノクロ画像を形成する際には、現像カートリッジの切換は必須ではない。このことから、画像形成ジョブ情報がカラー画像またはモノクロ画像により、中間転写ベルト上でのトナー像の形成位置やロータリーユニットの回転タイミングを最適な条件に制御することができる。
【００２０】
上記課題を解決する画像形成装置の第３の発明は、上記第１または第２の発明の特定事項に加え、前記画像形成ジョブ情報は、記録媒体のサイズおよび枚数であることを特徴とするものである。
【００２１】
この発明では、中間転写ベルト上に準備されている現像カートリッジの切換用の回転移動期間や設定サイズよりも小さいトナー像を形成する場合などに、トナー像を形成しない領域の要否を記録媒体のサイズやその枚数に応じて選択制御することができる。
【００２２】
上記課題を解決する画像形成装置の第４の発明は、上記第１から第３のいずれかの発明の特定事項に加え、前記中間転写ベルトは、全周にわたってトナー像を形成して担持可能に構成されて、前記制御手段は、中間転写ベルト上のトナー像の担持位置に、少なくとも担持体表面に静電潜像を形成するタイミングおよび記録媒体を搬送するタイミングが調和するように制御することを特徴とするものである。
【００２３】
この発明では、中間転写ベルト上のトナー像の形成位置（担持位置）を制御する場合には、担持体にトナー像を形成する位置、すなわち、静電潜像の形成位置、言い換えると、静電潜像の形成タイミングを調和させるとともに、中間転写ベルト上のトナー像を転写可能に記録媒体をその転写位置に搬送するタイミングも調和させ、記録媒体に画像形成することができる。
【００２４】
上記課題を解決する画像形成装置の第５の発明は、上記第１から第４のいずれかの発明の特定事項に加え、前記現像カートリッジは、画像形成時のロータリーユニットの回転に伴って天地が反転することにより収容トナーを連続して画像形成可能に調整することを特徴とするものである。
【００２５】
この発明では、中間転写ベルト上に、ロータリーユニットの回転による現像カートリッジ切換用に、記録媒体間の回転移動期間が準備されており、この現像カートリッジの切換と同時に収容トナーを調整する画像形成装置に最適に適用することができる。
【００２６】
上記課題を解決する画像形成装置の第６の発明は、上記第１から第５のいずれかの発明の特定事項に加え、前記制御手段は、同一の現像カートリッジにより完了可能な期間中には、担持体に対向する現像カートリッジを切り換えることなく、先行の記録媒体の後端と後行の記録媒体の先端との間を詰めて中間転写ベルト上にトナー像を形成することを特徴とするものである。
【００２７】
この発明では、中間転写ベルト上には、現像カートリッジを切り換えることなく連続して現像したトナー像を形成することができ、中間転写ベルト上に現像カートリッジ切換用に準備する記録媒体間の回転移動期間などを省くことにより、画像形成に掛かる時間を短縮することができる。
【００２８】
上記課題を解決する画像形成装置の第７の発明は、上記第１から第６のいずれかの発明の特定事項に加え、前記ロータリーユニット内に、異なる色のトナーを収容する現像カートリッジが収納されて、担持体に対向させる現像カートリッジを適宜切り換えることによりカラー画像、多色画像、あるいは単色画像を形成可能に構成され、前記制御手段は、単色画像を形成する際に使用する現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を、該ロータリーユニットを一回転させて行うことを特徴とするものである。
【００２９】
この発明では、カラー画像を形成する機能を備える画像形成装置に適用することができ、特に、ロータリーユニットを回転させずに単色画像を連続形成する場合に、その画像形成ジョブ情報に合わせて、中間転写ベルト上でのトナー像の形成位置やロータリーユニットの回転タイミングを最適な条件に制御する。
【００３０】
上記課題を解決する画像形成装置の第８の発明は、上記第１から第６のいずれかの発明の特定事項に加え、前記ロータリーユニット内に、同色のトナーを収容する複数の現像カートリッジが収納されて単色画像を形成可能に構成され、前記制御手段は、該ロータリーユニットを回転させることなく単色画像を形成する際に使用する現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を、担持体に対向する現像位置の現像カートリッジを隣接する現像カートリッジに切り換える角度以上ロータリーユニットを回転させて行うことを特徴とするものである。
【００３１】
この発明では、モノクロ画像を形成する専用機として利用する画像形成装置に適用することができ、画像形成ジョブ情報に合わせて、中間転写ベルト上でのトナー像の形成位置やロータリーユニットの回転タイミングを最適な条件に制御する。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、ロータリーユニットの回転による現像カートリッジの切換動作を行うための記録媒体間の回転移動期間などを適宜省くことにより、中間転写ベルトの長さを、処理する画像形成ジョブ情報、例えば、画像の種別や、記録媒体のサイズと枚数などに応じて有効利用することができ、画像形成を効率よく行うことができる。したがって、画像形成を完了する速度（所謂、スループット）を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図５は本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す図である。
【００３４】
図１および図２において、画像形成装置は、文字等の画像を作成・出力する例えば、パーソナルコンピュータＰＣに接続して利用するものであり、そのパーソナルコンピュータＰＣに接続された制御ユニット１０が、用紙搬送装置２０および画像記録装置３０を統括制御することにより、記録用紙（記録媒体）に画像を形成してプリントアウトする。
【００３５】
制御ユニット１０は、装置本体内に搭載される回路基板上に構築されたコントローラ部１１およびエンジン制御部１２により構成されており、これらは予め準備されているプログラムに従って各種のデータ処理制御や装置各部の駆動制御を実行する。
【００３６】
簡単に説明すると、コントローラ部１１は、不図示のＣＰＵがメモリ内に格納されている処理プログラムに従って各種処理手順を実行することにより、パーソナルコンピュータＰＣのプリンタドライバとの間で印字命令などの各種情報をやり取りするとともに、記録用紙に印字などして画像形成するテキスト等の画像データを受け取って不図示のメモリ内に一時記憶する。このコントローラ部１１は、パーソナルコンピュータＰＣから受け取る画像データ（画像情報信号）がレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の所謂、ＲＧＢデータであることから、これらを印刷可能なイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の所謂、ＹＭＣＫデータの画像データに変換しつつ、メモリ内から読み出してエンジン制御部１２に受け渡す。
【００３７】
エンジン制御部１２は、ＣＰＵ１３がＲＯＭ１４内に格納されている制御プログラムに従って、コントローラ部１１から例えば、ページ単位で画像データを受け取って本体メモリ１５内に一時記憶するとともに、ＲＡＭ１６をワークエリアとして使用しつつ用紙搬送装置２０および画像記録装置３０との間で各種情報をやり取りすることにより、その画像データに基づく画像を記録用紙に形成する。また、このときに、ＣＰＵ１３は、この画像形成制御を実行する際には、内蔵するタイマー機能（計時手段）１３ａにより各種処理時間などを計時することにより、装置各部を最適に動作させる。
【００３８】
なお、図２中、Ｉ／Ｏインターフェース１７は、各種情報をやり取り可能に、コントローラ部１１、用紙搬送装置２０および画像記録装置３０と、エンジン制御部１２と、の間を接続している。Ｄ／Ａコンバータ１８およびＡ／Ｄコンバータ１９は、エンジン制御部１２がコントローラ部１１、用紙搬送装置２０および画像記録装置３０との間でやり取りするその各種情報をそれぞれで処理することができるように、デジタル信号をアナログ信号に変換したり、アナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００３９】
用紙搬送装置２０は、搬送手段を構成するように、用紙カセット２１、排紙テーブル２２、ピックアップローラ２３、搬送ローラ対２４、レジストローラ対２５、切換ローラ対２６、排紙ローラ対２７、および、反転ローラ対２８、２９に加えて、画像記録装置３０の構成要素でもある中間転写ベルト３４と、転写ローラ３５と、定着ローラ対３６とにより構築されている。この用紙搬送装置２０は、用紙カセット２１内に積載する複数枚の記録用紙を一枚ずつ分離・搬送して画像記録装置３０の画像の記録形成位置Ｐに給送することにより、その記録用紙の片面側または両面側に受け取った文字等の画像データを記録形成させた後に、この画像形成済みの記録用紙を装置外に搬出して排紙テーブル２２上に積載する。
【００４０】
簡単に説明すると、ピックアップローラ２３は、用紙カセット２１内の昇降板２１ａ上に積載されている記録用紙に圧接回転することにより、その記録用紙を引き出すとともに不図示の分離手段と協働して一枚ずつに分離し搬送経路ｆに給送する。搬送ローラ対２４は、その記録用紙を挟持搬送して下流側のレジストローラ対２５のニップ部に先端を突き当てることによりスキューを矯正する。このレジストローラ対２５は、その記録用紙を画像の記録形成位置Ｐに画像記録装置３０の動作に同期するように挟持して給送する。
【００４１】
この画像の記録形成位置Ｐでは、中間転写ベルト３４と転写ローラ３５が、給送されてきた記録用紙を挟持しつつ回転することにより搬送するとともに、その記録用紙の一面側に画像を記録形成する。また、定着ローラ対３６が、その記録用紙を挟持しつつ回転することによりさらに下流側へと搬送するとともに、その記録用紙上に画像を定着させる。
【００４２】
この後に、切換ローラ対２６および排紙ローラ対２７は、その定着ローラ対３６からの記録用紙を排紙テーブル２２上に搬出して積載する。これにより、記録用紙は、一面側を画像の記録形成面として、画像記録装置３０による画像の記録形成位置Ｐに給送されて片面に画像形成された後に、排紙テーブル２２上に排紙される。
【００４３】
このときに、用紙搬送装置２０は、その記録用紙の両面に画像形成する両面モードがエンジン制御部１２に指示されている場合には、排紙ローラ対２７が排紙テーブル２２上に搬出した記録用紙の後端部を挟持する位置で一時停止した後に切換ローラ対２６と共に逆転駆動することにより、片面側に画像を記録形成した記録用紙を反転経路ｒに送り出す。
【００４４】
この後に、反転ローラ対２８、２９は、その記録用紙を挟持して反転経路ｒ内に通紙・搬送することにより、片面側への画像形成時における後端側を逆に先端側として、表裏を反転させた記録用紙を搬送経路ｆに再度給送してレジストローラ対２５に受け渡す。これにより、記録用紙は、他面側（画像の記録形成されていない一面側）を画像の記録形成面として、画像記録装置３０による画像の記録形成位置Ｐに再度給送されて両面に画像形成された後に、排紙テーブル２２上に排紙される。
【００４５】
一方、画像記録装置３０は、露光ユニット３１と、感光体カートリッジ３２と、現像ロータリーユニット３３と、中間転写ベルト３４と、転写ローラ３５と、定着ローラ対３６と、を備えている。この画像記録装置３０は、用紙搬送装置２０により搬送されて画像の記録形成位置Ｐに給送されてきた記録用紙の片面側または両面側に、受け取った文字等の画像データを電子写真方式により記録形成する。
【００４６】
簡単に説明すると、露光ユニット３１は、作像手段を構成して、内装するレーザ光走査装置（ポリゴンミラー）３１ａが受け取った画像データに基づいて感光体カートリッジ３２内の感光体ドラム３２ａの表面にレーザ光を選択的に照射して露光走査することにより、その画像データに基づく静電潜像をその感光体ドラム３２ａの表面上に形成（作像）する。現像ロータリーユニット３３は、この感光体ドラム３２ａ上の静電潜像をイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のトナーにより現像する各色毎の現像カートリッジ３７（図中には、３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋと図示）を収納しており、静電潜像を形成する画像データに応じた現像カートリッジ３７を感光体ドラム３２ａに対向させて収容するトナーを付着させることによりその静電潜像をトナー現像する。
【００４７】
中間転写ベルト３４は、例えば、モノクロ画像の場合、感光体ドラム３２ａ上に形成されたブラック（Ｋ）のトナーによるトナー像を受け取って、そのベルト表面に記録用紙上に転写するトナー画像（トナー像）を担持する。また、この中間転写ベルト３４は、カラー画像の場合、感光体ドラム３２ａ上に形成されたイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）のトナーによるトナー像を順次に（順序はこれに限らない）重ねるように受け取って、そのベルト表面に記録用紙上に転写するカラーのトナー画像を形成して担持する。転写ローラ３５は、この中間転写ベルト３４との間（画像の記録形成位置Ｐ）に給送されてきた記録用紙を挟むように圧接（ニップ）して挟持搬送することにより、そのトナー画像を記録用紙に転写させる。なお、トナーは部材間のバイアス電圧に従って現像カートリッジ３７から感光体ドラム３２ａや中間転写ベルト３４を介して記録用紙に乗り移ることはいうまでもない。
【００４８】
定着ローラ対３６は、トナー画像が転写されて画像の記録形成位置Ｐから搬送されてきた記録用紙を加熱圧接することによりそのトナー画像を定着させるとともにその記録用紙をさらに下流側へと挟持搬送する。これにより、記録用紙は、受け取った画像データに基づくモノクロ画像またはカラー画像が片面側または両面側に記録形成（定着）され、このような動作を繰り返すことにより、複数枚に連続して画像を記録形成することができる。
【００４９】
なお、感光体ドラム３２ａは、中間転写ベルト３４に転写した後に残留するトナーが不図示のクリーニング装置により除電されて回収され、この後に、帯電器により現像ロータリーユニット３３の現像カートリッジ３７からトナーを受け取って付着させる電位に帯電される。また、中間転写ベルト３４も同様に、除電・帯電されてトナーの転写（付着）・回収が繰り返される。さらに、この回収時に飛散するトナーは、吸引ファン３８が排気ダクト３９を介して装置本体側を吸引することにより、その排気ダクト３９に取り付けられているフィルタ３９ａで捕集する。
【００５０】
そして、現像ロータリーユニット３３は、図３に示すように、感光体ドラム３２ａ表面の静電潜像をトナー現像する現像カートリッジ３７が、回転軸３３ａを中心に回転する区画フレーム３３ｂにより区画されている収納位置内に複数収納（装着）されることにより構成されている。この現像ロータリーユニット３３は、エンジン制御部１２のＣＰＵ（制御手段）１３がコントローラ部１１を介して受け取ったパーソナルコンピュータＰＣからの画像データを含む印字命令に基づいて回転軸３３ａを中心に回転させることにより、感光体ドラム３２ａに対向させる現像カートリッジ３７を切り換えて、記録用紙の片面または両面に転写して画像形成するトナー像を現像する。
【００５１】
例えば、この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーを収容する現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋを現像ロータリーユニット３３内に収納するとともに、この現像ロータリーユニット３３を回転させて感光体ドラム３２ａ上の静電潜像を現像する現像カートリッジ３７を、その各色収容トナーを色重ねしたり選択するように切り換えることにより、カラー画像から単色画像までを形成可能な装置として利用することができる。
【００５２】
また、この画像形成装置は、すべての現像カートリッジ３７内に同色のトナーを収容して現像ロータリーユニット３３に収納しても画像形成可能に構成されており、例えば、同色のブラック（Ｋ）のトナーを収容する４本の現像カートリッジ３７ｋを装着することができる。この場合には、感光体ドラム３２ａ上の静電潜像を現像する現像カートリッジ３７ｋを、トナー切れなどの適宜のタイミングに現像ロータリーユニット３３を回転させて順次に切り換えることによりモノクロ画像を形成する専用機として利用することができる。
【００５３】
詳細には、現像カートリッジ３７は、容器３７ａと、現像ローラ３７ｂと、供給ローラ３７ｄと、仕切り板３７ｅと、を備えている。容器３７ａは、現像ロータリーユニット３３の区画フレーム３３ｂにより区画された各収納空間（位置）内に収納可能に相似形状に形成されてトナーを収容する。現像ローラ３７ｂは、現像ロータリーユニット３３の回転軸３３ａから離隔する容器３７ａの外周側に回転可能に支持されており、供給ローラ３７ｄから受け渡されるトナーを対向する感光体ドラム３２ａに付着させる。供給ローラ３７ｄは、現像ロータリーユニット３３の回転軸３３ａ側で現像ローラ３７ｂに隣接するように容器３７ａに回転可能に支持されており、その現像ローラ３７ｂに圧接回転することにより周囲のトナーを磨耗帯電させて供給する。仕切り板３７ｅは、供給ローラ３７ｄを囲うように設置されており、回転軸３３ａ側の空間と供給ローラ３７ｄの設置空間の回転方向上部を連通させる状態で容器３７ａ内のトナーの収容空間を仕切っている。
【００５４】
この構成により、現像カートリッジ３７は、仕切り板３７ｅにより仕切られた容器３７ａの外周側の空間内のトナーを供給ローラ３７ｄが圧接回転する現像ローラ３７ｂに供給する。また、この現像カートリッジ３７は、現像ロータリーユニット３３が図３における反時計回り方向に９０度ずつ回転して１８０度回転したときには、容器３７ａの回転軸３３ａ側および供給ローラ３７ｄ側の収容トナーを仕切り板３７ｅの上部（図３中における下方）で一緒にした後に、さらに９０度ずつ回転することにより容器３７ａ内の収容トナーを攪拌してリフレッシュさせるとともに、その収容トナーを現像ローラ３７ｂに供給可能に供給ローラ３７ｄ側に集める。すなわち、このように回転する現像ロータリーユニット３３に装着する現像カートリッジ３７においては、その回転により収容トナーが供給ローラ３７ｄ側に攪拌されつつ補給されるので、収容トナーを攪拌・補給などする調整動作を行うための調整装置（所謂、アジテータ装置やオーガー装置）を適宜省略することができる。ただし、この現像カートリッジ３７は、調整装置を省略する場合には、少なくとも現像ローラ３７ｂに供給するトナーが供給ローラ３７ｄの周囲からなくなる前に、例えば、トナーカウンターによるカウント値、画像のドット数、積算する現像動作（画像形成）時間、積算する現像枚数、あるいは実測するトナーの残量などにより検出するトナーの使用量が予め設定されている値を超えたときに、現像ロータリーユニット３３を回転させてトナーの補給・攪拌動作を行う必要がある。
【００５５】
この現像カートリッジ３７には、不揮発性メモリ４２と、現像側コネクタ４３とが個々に内蔵されており、現像ロータリーユニット３３側には、制御側コネクタ４４が配置されている。不揮発性メモリ４２は、製造番号等の識別情報と共に、収容するトナーの色や製造年月日や消費量などの各種情報を書換可能に記憶する。現像側コネクタ４３は、それぞれ不揮発性メモリ４２に接続されて記憶する情報の読出や書換を行う。制御側コネクタ４４は、現像ロータリーユニット３３の外周に移動しないように配置されており、いずれかの現像カートリッジ３７の現像側コネクタ４３に対面するときに、各種情報を非接触通信してやり取りする。これにより、制御ユニット１０のエンジン制御部１２は、現像ロータリーユニット３３の収納位置に収納された現像カートリッジ３７の有無や位置と共に、その現像カートリッジ３７のトナーの色情報などの各種情報を適宜把握して、最適な現像カートリッジ３７の切換制御を含む画像形成制御を実行する。
【００５６】
さらに、中間転写ベルト３４は、現像されたトナー像を受け渡される一次転写が成されるように感光体ドラム３２ａに対向する一次転写プーリ５１と、受け渡されたトナー像を記録形成位置Ｐの記録用紙に受け渡す二次転写が成されるように転写ローラ３５に対向する二次転写プーリ５２と、この二次転写プーリ５２の反対側に配置されて従動回転する従動プーリ５３と、位置ずれ等を起こさないようにテンションを掛けるテンションプーリ５４、５５とに巻き掛けられたエンドレスベルト状に形成されている。この中間転写ベルト３４は、例えば、一側辺側に平面方向外方に突出するシム３４ａ（図４に図示）などが配設されており、このシム３４ａをセンサ５６が一回転毎に検出することにより、エンジン制御部１２のＣＰＵ１３が感光体ドラム３２ａの回転や記録用紙の搬送と同期するように回転駆動を制御する。これにより、中間転写ベルト３４は、転写ローラ３５に対向する画像の記録形成位置Ｐに搬送されてきた記録用紙に対面するとともに、感光体ドラム３２ａに対面する経路を繰り返し循環するように回転駆動して、その感光体ドラム３２ａ上に形成された各色トナーによるトナー像を受け取って、画像の記録形成位置Ｐの記録用紙に転写する。
【００５７】
このように、中間転写ベルト３４が循環回転するのに対して、現像ロータリーユニット３３は、特に、カラー画像を形成する際には、トナー像を現像する現像カートリッジ３７を順次に切り換える必要がある。このため、この中間転写ベルト３４は、カラー画像を形成可能に設計する記録用紙のサイズ（長さ）が、例えば、Ａ４サイズに設定されている場合には、図４に示すように、例えば、Ａ４サイズの記録用紙Ａ４に転写するトナー像ａ４を担持するとともに、この記録用紙Ａ４の後端と先端との間が回転移動する時間（所謂、紙間時間）Ｔ内に現像カートリッジ３７の切換動作が完了する時間ｔ１を確保する必要がある。このことから、中間転写ベルト３４は、Ａ４サイズの記録用紙Ａ４に画像形成する領域Ａ４に加えて、その紙間時間Ｔに相当する時間以上の回転移動期間を確保する時間領域Ｔを備えるベルト長Ｌに形成されている。
【００５８】
言い換えると、現像ロータリーユニット３３に４本の現像カートリッジ３７ｋを装着して、この中間転写ベルト３４にモノクロのトナー像を連続形成して記録用紙に転写する場合には、同様に、Ａ４サイズの記録用紙の紙間時間Ｔ内に、隣接する現像カートリッジ３７ｋに切り換えることができる。このため、Ａ４サイズの記録用紙にモノクロ画像を形成する場合でも、現像カートリッジ３７ｋは、中間転写ベルト３４の一回転毎（現像毎、記録用紙毎）に切り換えて感光体ドラム３２ａ上の静電潜像を現像して画像形成することができる。なお、記録用紙の紙間時間Ｔ内には、現像カートリッジ３７の切換動作時間ｔ１の前後に、動作をスムーズに連続して行うための準備時間ｔ２が確保されている。
【００５９】
その一方で、現像カートリッジ３７ｋを現像毎に切り換えないのであれば、シム３４ａを基準にして（他の基準、例えば、感光体ドラム３２ａの回転などを基準にしてもよい）、例えば、図５に示すように、中間転写ベルト３４上のトナー像の形成位置（担持位置）をその回転方向に対して上流側にずらすことにより（記録用紙の後端と先端の間の紙間を詰めることにより）、モノクロ画像であれば中間転写ベルト３４の紙間領域Ｔ内にもトナー像ａ４を担持させて記録用紙Ａ４に転写し画像形成することもできる。
【００６０】
このことから、この画像形成装置は、現像ロータリーユニット３３に４本の現像カートリッジ３７ｋが装着されてモノクロ画像を形成する専用機として利用される場合には、実行する画像形成ジョブ情報に応じて、中間転写ベルト３４上のトナー像の形成位置や、現像カートリッジ３７ｋの切換タイミングを最適に行う画像形成制御を実行するようになっている。すなわち、実行する画像形成ジョブ情報に応じて、カラー画像と同様に、中間転写ベルト３４の一回転毎（記録用紙毎）に、現像カートリッジ３７ｋを切り換える画像形成制御を行って、連続してモノクロ画像を形成することができる。または、実行する画像形成ジョブ情報に応じて、現像カートリッジ３７ｋの切換回数は収容トナーを攪拌・補給する調整動作が必要になったタイミングに低減するとともに、中間転写ベルト３４上の紙間領域Ｔ内にもトナー像ａ４を形成する画像形成制御を行って、連続してモノクロ画像を形成することができる。
【００６１】
具体的には、エンジン制御部１２のＣＰＵ１３は、電源投入後にはＲＯＭ１４内の制御プログラムに従って各種制御動作を実行するようになっており、電源投入時や現像カートリッジ３７の交換時には、コネクタ４３、４４を介する非接触通信を行うことにより、現像ロータリーユニット３３の収納位置における現像カートリッジ３７の有無を本体メモリ１５内に保持（記憶）する。また、このＣＰＵ１３は、コネクタ４３、４４を介して各現像カートリッジ３７の不揮発性メモリ４２内に書き込まれている各種情報を順次に読み出して、現像カートリッジ３７毎の位置情報やトナーの色情報や消費量（残量）などを本体メモリ１５内に保持する。さらに、このＣＰＵ１３は、画像形成動作中や画像形成終了後には、その画像形成により消費したトナー量などの各種情報をコネクタ４３、４４を介して各現像カートリッジ３７の不揮発性メモリ４２内に書き込んで書き換える。
【００６２】
このとき、ＣＰＵ１３は、現像ロータリーユニット３３にイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーを収容する現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋがセットされたことを把握している場合には、一般的な画像形成制御を実行して、コントローラ部１１から送られてきた画像データに応じて現像ロータリーユニット３３を回転させることにより、カラー画像や単色画像を記録用紙の片面または両面に記録形成する。言い換えると、現像ロータリーユニット３３に装着された各色トナーの現像カートリッジ３７は、画像データの印字命令を受ける度に、その画像データに基づく画像の種別に応じて適宜切り換えられて動作する。これにより、現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋでは、現像ロータリーユニット３３の回転に伴って現像ローラ３７ｂに収容トナーを供給する供給ローラ３７ｄにも適宜収容トナーが補給される。
【００６３】
一方、ＣＰＵ１３は、現像ロータリーユニット３３にブラック（Ｋ）のトナーを収容する４本の現像カートリッジ３７ｋが装着されてモノクロ画像を形成する専用機として利用されることを把握している場合には、受け取った画像データを記録形成する画像形成ジョブ情報に応じた画像形成制御を実行する。すなわち、ＣＰＵ１３は、その画像形成ジョブ情報に基づいて中間転写ベルト３４上のトナー像の形成位置や現像カートリッジ３７ｋの切換タイミングを選択設定する画像形成制御を実行することにより、コントローラ部１１から送られてきた画像データに応じたモノクロ画像を連続して記録用紙の片面または両面に記録形成する。なお、記録用紙の両面に画像データを記録形成する画像形成ジョブ情報であった場合には、感光体ドラム３２ａや中間転写ベルト３４を同期するように停止させる記録用紙の反転期間内に現像カートリッジ３７ｋを切り換えることができるので、現像カートリッジ３７ｋを記録用紙毎に切り換えるか否かによって、画像形成を完了する速度、所謂、スループットに大きな差が生じることはない。このことから、以下には、記録用紙の片面に画像データを記録形成する画像形成ジョブ情報の場合を説明する。
【００６４】
ここで、エンジン制御部１２の本体メモリ１５には、画像形成ジョブ情報に応じて中間転写ベルト３４上のトナー像形成位置や現像カートリッジ３７ｋの切換タイミングを選択する判断基準として、カラー画像またはモノクロ画像の画像種別、また、画像データを記録形成する記録用紙のサイズ（長さ）やその印字枚数に関する各種パラメータを予め設定しておく。そして、ＣＰＵ１３は、画像形成ジョブ情報の各種パラメータを用いて、中間転写ベルト３４上のトナー像形成位置や現像カートリッジ３７ｋの切換タイミングを選択設定する。
【００６５】
例えば、Ａ４サイズの記録用紙の片面にモノクロ画像を形成する際のパラメータとしては、次のような各種データが本体メモリ１５内に設定されている。なお、このモノクロ画像の専用機の場合には、受け取った画像データがカラー画像またはモノクロ画像のいずれであるかに応じた現像カートリッジ３７ｋの切換タイミングの選択は行わない。
Ａ４サイズへの画像形成時間（所謂、プロセススピード）：ｓ＝１．８秒
記録用紙間に現像カートリッジの切換動作を行う紙間時間：Ｔ＝０．４秒
紙間時間Ｔ内の現像カートリッジの切換動作（９０度回転）時間：ｔ１＝０．２秒
現像カートリッジ３７ｋを切り換えない場合に必要な紙間準備時間：ｔ２＝０．２秒
現像ロータリーユニットを一回転させる収容トナーの調整動作時間：Ｕ＝５秒
収容トナーの調整動作が必要になるタイミング（画像形成サイクル）：ｍ＝１５枚
【００６６】
そして、図６のフローチャートに示すように、ＣＰＵ１３は、コントローラ部１１からモノクロ画像の画像データの印字命令を受け取ると（ステップＳ１１）、その画像データを印字する記録用紙のサイズ（長さ）に応じた画像形成時間ｓや、その印字枚数ｎを取得して（ステップＳ１２）、現像カートリッジ３７ｋを感光体ドラム３２ａに対向する現像位置に位置させたまま中間転写ベルト３４上のトナー像の形成位置を上流側に詰めることにより記録用紙に連続するモノクロ画像を形成する印字処理Ａに掛かる時間（次式Ａ）、または、カラー画像と同様に現像位置の現像カートリッジ３７ｋを記録用紙毎に切り換えつつ連続してモノクロ画像を形成する印字処理Ｂに掛かる時間（次式Ｂ）のいずれが早く画像形成を完了することができるか、次式により比較する（ステップＳ１３）。
Ｂ［（ｓ＋Ｔ）×ｎ］>Ａ［（ｓ＋ｔ２）×ｎ＋ｉｎｔ（ｎ／ｍ）×Ｕ］
ただし、ｉｎｔは商を整数とすることを意味する。
【００６７】
この比較結果で、印字処理Ａの方が時間が掛からない場合には、現像ロータリーユニット３３を回転させることなく現像カートリッジ３７ｋを現像位置に固定したまま、その現像カートリッジ３７ｋの切換期間の紙間領域Ｔを省くように、中間転写ベルト３４上のトナー像の形成位置を上流側に詰めてモノクロ画像を連続形成する固定モードのモノクロシーケンスを選択設定する（ステップＳ１４）。一方、印字処理Ｂの方が時間が掛からない場合には、カラー画像の形成時と同様に一枚の記録用紙毎に現像ロータリーユニット３３を９０度回転させて現像カートリッジ３７ｋを切り換えつつモノクロ画像を連続形成する回転モードのカラーシーケンスを選択設定する（ステップＳ１５）。
【００６８】
この後に、印字処理を開始する前に、現像ロータリーユニット３３を回転させて、収容トナーを攪拌・補給した調整済みの現像カートリッジ３７ｋを感光体ドラム３２ａに対向する現像位置に移動させて切り換えた後に（ステップＳ１２）、モノクロシーケンスまたはカラーシーケンスの選択設定に従って、受け取った画像データを印字するための用紙搬送装置２０や画像記録装置３０の駆動制御を開始して記録用紙の片面にモノクロ画像を形成する（ステップＳ１７）。
【００６９】
次いで、この印字処理における記録用紙毎に、受け取った画像データの印字処理は完了したか否かを確認して（ステップＳ１８）、完了していた場合には、このままこの画像形成制御を終了し、また、完了していない場合には、現像カートリッジ３７ｋの切換の要否を確認する（ステップＳ１９）。
【００７０】
この確認結果で、現像カートリッジ３７ｋを切り換えつつ画像形成するカラーシーケンスが選択されているときや、モノクロシーケンスが選択されて現像位置に固定する現像カートリッジ３７ｋの収容トナーに攪拌・補給する調整などが必要な画像形成量を超えたときには、現像カートリッジ３７ｋの切換が必要と判断して、ステップＳ１６に戻って、現像ロータリーユニット３３を回転させて次の現像カートリッジ３７ｋを現像位置に移動させる切換動作を行った後に、残っている画像データの印字処理を継続する。
【００７１】
一方、モノクロシーケンスが選択されているとともに、使用する現像カートリッジ３７ｋの収容トナーに攪拌・補給する調整が必要な画像形成量も超えていないときには、ステップＳ１７に戻って、現像ロータリーユニット３３を回転させることなく、同一の現像カートリッジ３７ｋを使用しての印字処理を継続する。
【００７２】
したがって、現像位置の現像カートリッジ３７を切り換えつつモノクロ画像を連続形成するカラーシーケンス、または、中間転写ベルト３４上のトナー像の形成位置を上流側に詰めつつ現像カートリッジ３７を現像位置にできるだけ固定してモノクロ画像を連続形成するモノクロシーケンスを、受け取った画像データを記録形成する記録用紙のサイズや枚数により選択して、迅速に完了することができる。
【００７３】
具体的には、例えば、１０枚〜１００枚の記録用紙にモノクロ画像を連続形成する際には、モノクロシーケンス（式Ａ）およびカラーシーケンス（式Ｂ）で比較して、次のような選択結果になる。
１０枚では、式Ａ＝２０秒、式Ｂ＝２２秒となり、モノクロシーケンス
２０枚では、式Ａ＝４５秒、式Ｂ＝４４秒となり、カラーシーケンス
３０枚では、式Ａ＝６５秒、式Ｂ＝６６秒となり、モノクロシーケンス
４０枚では、式Ａ＝９０秒、式Ｂ＝８８秒となり、カラーシーケンス
１００枚では、式Ａ＝２３０秒、式Ｂ＝２２０秒となり、カラーシーケンス
【００７４】
このように本実施形態においては、ブラック（Ｋ）のトナーを収容する４本の現像カートリッジ３７ｋを装着してモノクロ画像を形成する専用機として使用される場合には、中間転写ベルト３４の長さを有効利用して画像形成することができ、受け取った画像データの記録用紙のサイズや印字枚数に応じて、カラーシーケンスまたはモノクロシーケンスを選択して、画像形成を効率よく行うことができる。したがって、画像形成を完了する速度（所謂、スループット）を向上させることができる。
【００７５】
ここで、本実施形態では、４本の現像カートリッジ３７ｋを現像ロータリーユニット３３に装着してモノクロ画像を形成する専用機として使用される場合を一例として説明するが、これに限るものではなく、カラー画像を形成可能に使用される場合にも適用することができる。具体的には、モノクロ画像を形成する画像データを受け取った場合に、中間転写ベルト３４上のトナー像の形成位置を上流側に詰めて、その画像データの記録形成を迅速に完了するようにすることもできる。この場合には、現像カートリッジ３７ｋ内に収納トナーを攪拌・補給する調整動作を行う装置（例えば、アジテータ装置やオーガー装置）を備えていてもよいことはいうまでもない。
【００７６】
また、本実施形態では、Ａ４サイズ用の記録用紙に画像形成する場合を一例に説明するが、これに限るものではなく、例えば、Ｂ５サイズの記録用紙に画像形成する場合には、中間転写ベルト３４に転写形成するトナー像ａ４の位置をさらに回転方向上流側にずらすことができ、その画像データの記録形成をより迅速に完了することができる。
【００７７】
さらに、本実施形態では、モノクロシーケンスで現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーを攪拌・補給する調整動作として現像ロータリーユニット３３を一回転させる場合を説明するが、これに限るものではなく、例えば、現像ロータリーユニット３３を９０度回転あるいはそれ以上回転させて行ってもよいことはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の第１実施形態を示す図であり、その概略全体構成を示す透視正面図である。
【図２】その駆動制御を説明する関係ブロック図である。
【図３】その現像カートリッジを収納する現像ロータリーユニットを示す透視正面図である。
【図４】その中間転写ベルト上のトナー像の形成位置や現像カートリッジの切換動作を行う領域を示す展開平面図である。
【図５】その中間転写ベルト上のトナー像の形成位置を回転方向上流側に詰める場合を示す展開平面図である。
【図６】その画像形成制御を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１０    制御ユニット
１１    コントローラ部
１２    エンジン制御部
１３    ＣＰＵ
１４    ＲＡＭ
１５    本体メモリ
１６    ＲＡＭ
２０    用紙搬送装置
３０    画像記録装置
３１    露光ユニット
３２ａ    感光体ドラム
３３    現像ロータリーユニット
３３ａ    回転軸
３４    中間転写ベルト
３５    転写ローラ
３６    定着ローラ対
３７、３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋ    現像カートリッジ
３７ａ    容器
３７ｂ    現像ローラ
３７ｄ    供給ローラ
３７ｅ    仕切り板
４２    不揮発性メモリ
４３    現像側コネクタ
４４    制御側コネクタ
Ｐ    記録形成位置
【図１】
2005266288.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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