(57)【要約】【課題】２画面に地図を表示するに際し、目的地に近づいたとき２画面とも同じ地図が表示されるという意味のない地図表示を行わないナビゲーション装置とする。【解決手段】  地図画像形成部２１には２画面地図表示部２２と１画面地図表示部２５とを備え、２画面地図表示部２２には、現在地周辺の指定縮尺地図を第１画面内に表示する処理部３２と、現在地と目的地が入る縮尺の地図を第２画面に表示する処理部３５とを備える。同一縮尺地図表示検出部３８では、現在地が次第に目的地に近づくことにより第１画面と第２画面とに同一の縮尺の地図が表示され、第１画面中に目的地が含まれるようになるとこれを検出し、１画面地図表示部２５の作動に切り換え、現在地と目的地が含まれる地図を１画面全体に表示する。目的地に到着し、新たな目的地が設定されると、２画面地図表示設定記録部３７に記録された設定データに基づいて、所定の２画面表示を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地周辺の所定縮尺地図表示用の第１地図画面と、現在地と目的地の入る縮尺の地図表示用の第２地図画面とをそれぞれ表示する２画面地図表示手段と、
前記第１地図画面の地図と前記第２画面の地図が同一縮尺であることを検出する同一縮尺地図表示検出手段と、
前記同一縮尺地図表示検出手段で第１地図画面と第２地図画面とが同一縮尺の地図を表示していることを検出したとき、現在地と目的地の入る縮尺の地図を１画面で表示する１画面地図表示手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第１地図画面と前記第２地図画面の表示形式を設定するデータを記録した２画面地図表示設定記録手段を備え、
新たな目的地の設定時には前記２画面地図表示設定記録手段のデータに基づいて所定の２画面表示を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記同一縮尺地図表示検出手段は、前記第１地図画面に目的地が表示されたことを検出する手段であることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記２画面地図表示時に第１地図画面と第２地図画面とは異なる地図表示形式で地図を表示し、前記１画面地図表示への表示切り換え時には、いずれかの地図表示形式を選択して地図を表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両等に搭載するナビゲーション装置に関し、特にモニタに現在地と目的地が表示される広域地図と、現在地の移動とともにスクロールする詳細地図との２画面の地図を表示する際、現在地が目的地に近づいて両画面に同一縮尺の地図画面が表示される時に、自動的に１画面地図を表示することができるようにしたナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載する一般のナビゲーション装置においては、地図を描画するための地図データ及び施設等を検索するための施設情報データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の地図・情報データ記憶媒体と、この地図・情報データ記憶媒体のデータを取り込むデータ取込装置と、地図等を表示するモニタと、ＧＰＳ受信機及び走行距離センサやジャイロ等を用いた自立航法装置を用い、車両の現在位置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報データ記憶媒体から取り込み、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をモニタの画面に描画すると共に、車両位置マークをモニタ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示し、或いは地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させ、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記憶媒体に記憶されている地図データは、各種の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現されたノードの座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、地図データは、道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、及び地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ等の地図データと、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び施設の名前等の、文字や地図記号等を表示するための情報データなどから構成される。
【０００４】
また、このナビゲーション装置においては、利用者が所望の目的地或いは経由地（以下「目的地」と称する）に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能によれば、種々の手段により目的地を設定し、出発地から目的地まで、これらの地点を結ぶ経路の内各種の条件を加味して適切な経路を演算して提示するようになっている。また、利用者が選択した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行うことで、利用者を目的地まで案内することができるようにしている。
【０００５】
上記のようなナビゲーション装置における地図画面表示に際しては、特に現在地から目的地までの経路をわかりやすく表示するために種々の工夫がなされており、例えば自車位置を地図と共に表示装置に表示する走行位置表示に際して、表示地図の縮尺を自動的に変更し、自車の現在位置と目的地とを同一の画面に表示できるようにすることが提案されている（特許文献１）。
【０００６】
更に、近年のナビゲーション装置においてはモニタ画面が大型化及びワイド化し、１つのモニタ画面を２画面に分割し、片側の第１画面には広域地図を表示し、他側の第２画面には現在地周辺の詳細地図を表示する等、種々の態様で２画面に各種情報を表示することができるようになっている。
【特許文献１】特開平７−１０３７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記のように現在地から目的地までの経路をわかりやすく表示するために、自車位置の移動と共に自車位置と目的地とが同一の画面に表示できる縮尺の地図に自動的に変更して表示するものにおいて、これを同一の画面内で表示するには、特に現在地と目的地とが遠距離である場合はその地図の縮尺はきわめて広域の地図を選択しなければならなくなり、この地図がモニタ全体の１画面に表示されている状態では利用者が現在の自車位置近傍の道路状態及び地名や施設の状態を知ることは困難であり、見にくい地図表示とならざるを得ない。
【０００８】
そのため、上記のようなモニタ画面を２画面に分割して、片側の第１画面に広域地図を表示し他側の第２画面には現在地周辺の詳細地図を表示するに際して、広域地図表示側を自車位置と目的地とが同一の画面内に表示できる縮尺で、自車位置の移動と共に適切な縮尺の地図に変更しつつ表示し、他側には現在地周辺の所定の縮尺の詳細地図を表示することが考えられる。
【０００９】
このような地図の２画面表示を行った場合には、現在地から目的地までの走行経路を一目で理解できると共に、現在地周辺の道路状態、或いは周辺の施設の状態も特に画面に切り換えを行うことなく直ちに知ることができ、現在地から目的地までが遠距離の場合でも現在地周辺の詳細な情報を得ることができる利用しやすいナビゲーション装置とすることができる。
【００１０】
しかしながらこの２画面の地図表示を行っているとき、車両の移動により次第に目的地に近づくと、予め設定した所定の縮尺の、或いは利用者が設定した縮尺の詳細地図を片側の画面に表示しているとき、その画面内に目的地が表示されるようになると、他側の地図画面と同一の地図が表示されることとなる。
【００１１】
したがって、２画面表示を行う地図表示に際して、目的地に近づくと２画面とも同じ縮尺の地図が表示されてしまうこととなり、意味のない２画面表示が行われることとなる。本発明はこのような意味のない２画面表示を行うことなく、自動的に適切な地図画面表示を行うようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によるナビゲーション装置は上記課題を解決するため、現在地周辺の所定縮尺地図表示用の第１地図画面と、現在地と目的地の入る縮尺の地図表示用の第２地図画面とをそれぞれ表示する２画面地図表示手段と、前記第１地図画面の地図と前記第２画面の地図が同一縮尺であることを検出する同一縮尺地図表示検出手段と、前記同一縮尺地図表示検出手段で第１地図画面と第２地図画面とが同一縮尺の地図を表示していることを検出したとき、現在地と目的地の入る縮尺の地図を１画面で表示する１画面地図表示手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、前記第１地図画面と前記第２地図画面の表示形式を設定するデータを記録した２画面地図表示設定記録手段を備え、新たな目的地の設定時には前記２画面地図表示設定記録手段のデータに基づいて所定の２画面表示を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明による更に他のナビゲーション装置は、前記同一縮尺地図表示検出手段が、前記第１地図画面に目的地が表示されたことを検出する手段であることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明による更に他のナビゲーション装置は、前記２画面地図表示時に第１地図画面と第２地図画面とは異なる地図表示形式で地図を表示し、前記１画面地図表示への表示切り換え時には、いずれかの地図表示形式を選択して地図を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上記のように構成したので、２画面表示を行う地図表示に際して、目的地に近づくいたときでも２画面とも同じ地図が表示されるという意味のない２画面地図表示を行わないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
２画面表示を行う地図表示に際して、目的地に近づくと２画面とも同じ地図が表示されて意味のない２画面表示を行うことなく、自動的に適切な地図画面表示を行うようにするという目的を、現在地周辺の所定縮尺地図表示用の第１地図画面と、現在地と目的地の入る縮尺の地図表示用の第２地図画面とをそれぞれ表示する２画面地図表示手段と、前記第１地図画面の地図と前記第２画面の地図が同一縮尺であることを検出する同一縮尺地図表示検出手段と、前記同一縮尺地図表示検出手段で第１地図画面と第２地図画面とが同一縮尺の地図を表示していることを検出したとき、現在地と目的地の入る縮尺の地図を１画面で表示する１画面地図表示手段とを備えることによって実現した。
【実施例１】
【００１８】
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１は本発明による地図画像形成機能を主として示したナビゲーション装置の機能ブロック図であり、本発明の各種態様を実施することができるものとして示している。なお、同図における各機能部は、各機能を行う手段と言い換えることができる。
【００１９】
図１に示すナビゲーション装置においては、従来のものと同様に、システム制御部２０に各種の所定の機能を総合的に行うためのソフトウェアを記録したＲＯＭ、そのソフトウェアを処理するためのＣＰＵ等を備え、これと接続した各機能部の制御を行っている。図示のナビゲーション装置においては、このシステム制御部２０に車両位置検出部３が接続し、ＧＰＳ受信器１の位置データを入力し、更に必要に応じて車速センサや角度センサによる走行距離・方位検出部２からの車両の移動データを入力することによって、車両の現在位置を正確に検出している。
【００２０】
指示信号入力部６においては、このナビゲーション装置において利用者によるリモコン等の指示信号を入力しており、後に詳述する表示地図の縮尺変更等の指示を入力することができるようにしている。更に必要に応じて利用者の音声を認識する処理によって利用者の指示信号を入力する音声認識部５の信号も、この指示信号入力部６に入力している。
【００２１】
またデータ取込部８においては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記録媒体７から必要な地図データ、施設情報等を取り込み、更にそのデータ記録媒体がハードディスクのように容易にデータの書き込みができるような場合には、外部から取り込んだデータや、他の機能部で処理したデータを後に読み取って利用することができるように、そのデータ記録媒体にデータ入力もできるようにしている。特に本発明においては、指示された地点の地図を所定の縮尺で出力すると共に、必要に応じて右左折案内等のデータも出力可能としている。
【００２２】
誘導経路演算部９においては、車両位置検出部３で検出した車両の現在地を取り込み、画面に表示されるカーソルの操作による地図のスクロールにより、或いは住所を入力することにより、更には電話番号を入力する等の種々の手法により設定された目的地を取り込み、最短所要時間、最短距離、一般道路優先等の種々の条件において最適の誘導経路を演算して提示する。また、誘導経路案内部１０では、誘導経路演算部９で演算され、利用者によって選択指示された誘導経路に従って、車両を安全に目的地に到着できるように案内を行う。その他、スピーカ１２から種々の案内を含む各種音声を出力する音声出力部１２を備え、更にモニタ１３に後述するような地図のほか、種々の情報を表示する画像出力部１４を備えている。
【００２３】
図１における本発明の主要機能を行う地図画像形成部２１においては、モニタ１３を２画面に分割して、各々に地図画面を表示することができる２画面地図表示部２２と、モニタ１３を２画面に分割することなく１画面全体に１つの地図を表示する１画面地図表示部２５とを備えている。このような２画面地図表示部２２を作動するか、１画面地図表示部２５を作動するかは、１・２画面表示選択部３６によって、利用者の指示により、また後述するように自動的に選択することができるようにしている。
【００２４】
２画面地図表示部２２にはモニタを２分割したうちの片側の画面である第１画面の地図表示を行う第１画面地図表示部２３と、他側の画面である第２画面の地図表示を行う第２画面地図表示部２４とを備えている。
【００２５】
図示の実施例では第１画面地図表示部２３においては、車両位置検出部３の自車両の現在地データを現在地取込部３０で取り込み、表示縮尺指示取込部３１では指示信号入力部６からの利用者による指定表示縮尺を取り込み、或いは予め設定した縮尺をメモリ等から取り込む。現在地入り指定縮尺地図第１画面内表示処理部３２では、前記現在地取込部３０のデータと表示縮尺指示取込部３１で取り込んだ縮尺データに基き、地図・情報データ記録媒体７から適切な地図及び情報データを取り込んで、これを第１画面内に表示するための処理を行う。
【００２６】
第２画面地図表示部２４においては、前記第１画面地図表示部２３における現在地取込部３０と同様の作動を行う現在地取込部３３を備え、また目的地取込部３４では利用者が指定した目的地のデータをメモリ等から取り込む。現在地・目的地入り縮尺地図第２画面内表示処理部３５では、前記現在地取込部３３のデータと、目的地取込部３４で取り込んだ目的地データとに基づき、現在地と目的地とが第２画面の同一画面内に表示することができる地図の縮尺を演算し、地図・情報データ記録媒体７から所定の地図を取り込んでこれを第２画面内に表示する処理を行う。
【００２７】
前記第１画面地図表示部２３における表示縮尺指示値や表示形式等のデータ、及び第２画面地図表示部２４における地図表示形式等のデータは、２画面地図表示設定記録部３７に記録しており、その後新たな地図表示処理が開始されるときには、初期画面設定値として読み取られ、特にその後において利用者から指示の変更がないときには、先の設定にしたがった表示処理を行うことができるようにしている。
【００２８】
１画面地図表示部２５には、モニタ画面を前記のように２画面に分割することなく、全画面に１つの地図を表示する処理を行うものであるが、その中には通常のナビゲーション装置における処理と同様の１画面地図表示処理を行うための１画面地図通常表示部２６と、後に詳述するように前記２画面地図表示部２４で２画面地図表示を行う指示がなされている状態において、同一縮尺の地図が表示されるときに１画面地図表示に切り換えるための、２画面表示指示中１画面地図表示処理部２７とを備えており、この１画面地図表示部２５ではいずれかの表示部が作動することにより、所定の１画面地図表示が行われるようにしている。
【００２９】
この２画面表示指示中１画面地図表示処理部２７においては、前記２画面地図表示部２２における第２画面地図表示部２４と同様に、現在地取込部４１と目的地取込部４２とを備え、また前記第２画面地図表示部２４における現在地・目的地入り縮尺地図第２画面内表示処理部３２とほぼ同様の処理を行う現在地・目的地入り縮尺地図１画面内表示処理部４０を備えている。この現在地・目的地入り縮尺地図１画面内表示処理部４０は、前記現在地・目的地入り縮尺地図第２画面内表示処理部において画面を２分割した第２画面内に所望の地図を表示する処理を行うのに対して、このような地図を１画面全体に表示を行うための処理をなす点で相違している。
【００３０】
なお、図１の実施例では本発明の機能をわかりやすく表現するために現在地、目的地入り縮尺地図の表示処理を、２画面地図表示部２２と１画面地図表示部２５とに各々設けた例を示しているが、例えば現在地・目的地入り縮尺地図第２画面内表示処理部３５の機能を一時的に変更し、１画面全体にその地図を表示する処理を行わせると得等、種々の手法により同様の機能を行わせることができる。
【００３１】
同一縮尺地図表示検出部３８では、２画面地図表示部２２における第１画面地図表示部２３で表示した第１画面の地図と、第２画面地図表示部２４で表示した第２画面の地図の縮尺を検出し、両方の地図が同一縮尺の地図である時その旨の信号を出力する。このように、第１画面の地図と第２画面の地図とが同一縮尺の地図であることを検出するに際しては、両画面に表示される地図の縮尺を実際に比較する以外に、第１画面地図表示部２３で表示した地図内に目的地が含まれるか否かを検出することによっても同様に行うことができる。
【００３２】
即ち、２画面地図表示部２２の第１画面地図表示部２３における現在地入り指定縮尺地図第１画面内表示処理部３２での処理による表示地図データと、第２画面地図表示部２４の目的地取込部３１で取り込んだ目的地データとを比較し、目的地が第１画面に表示している地図中に含まれることを検出することによって、両地図画面の縮尺が同一であること検出できる。
【００３３】
前記のように同一縮尺地図表示検出部３８で２画面に同一縮尺の地図が表示されていることを検出したときには、１・２画面表示選択部３６に信号を出力し、１・２画面表示選択部３６においてはその信号の入力時に、２画面地図表示部２２の作動を選択している状態から１画面地図表示部２５の作動を選択すると共に、２画面表示指示中１画面地図表示処理部２７に対して所定の処理を行う指示をする。この指示により、２画面表示指示中１画面地図表示処理部２７は各機能部で前記所定の処理を行い、全モニタ画面を１画面として現在地と目的地が入った地図を表示する。
【００３４】
上記のような機能ブロックから構成される本発明においては、例えば図２に示す作動フローにしたがって順に作動させることができる。以下図２に示す作動フローを前記図１の機能ブロック図、及び図３のモニタ表示例を参照しつつ説明する。図２に示す地図の画面表示処理、特に本発明による地図の２画面表示及び所定の条件時における１画面表示処理に際しては、最初は利用者により目的地が設定されたか否かの判別を行う（ステップＳ１）。即ち、利用者により目的地が設定されることにより、通常のナビゲーション装置の処理として現在地からの誘導経路が設定され、その誘導経路を２画面に分割した少なくとも片側の画面に表示するため、前記のように目的地の設定を検出する。ここで未だ目的地が設定されていないと判別したときには、設定されるまで以降の処理は行われない。
【００３５】
ステップＳ１において目的地が設定されたと判別したときには、所定の２画面地図表示を行うために、２画面地図表示設定記録部からの表示形式データ等の読み出しが行われる。この作動は、２画面地図表示部２２において、２画面地図表示設定記録部３７に記録されている表示設定データを読み出すことによって行われる。なお、２画面地図表示設定記録部３７には、この作動フローには示していないが、初期設定データ、利用者による指示データ等が適宜記録されている。
【００３６】
次いでステップＳ３において、片側画面には現在地と目的地が入る広域地図を、他側画面には現在地近傍の詳細地図を表示する処理を行う。これらの処理は１・２画面表示選択部３６が、前記のように目的地が設定されたことにより２画面地図表示部２２による表示処理を選択し、第１画面地図表示部２３において現在地入りの指定縮尺地図を第１画面に表示し、第２画面地図表示部２４において現在地と目的地が入る縮尺の地図を、第２画面内に表示する処理を行うことによってなされる。このような処理の結果、例えば図３（ａ）のように、第１画面としての向かって左画面には現在地Ａ近傍の詳細地図を誘導経路Ｇと共にヘッドアップ形式で表示し、第２画面としての右画面には現在地Ａと目的地Ｂとが入る縮尺の地図が、誘導経路Ｇと共にヘッドアップ形式で表示される。なお、各画面の地図は各々その他各種の形式で表示することができる。
【００３７】
その後、車両の移動と共に現在地が移動するので、その現在地移動と共に広域地図の縮尺を詳細側に次第に変更して表示し、詳細地図画面については特に利用者からの縮尺変更のない限り同一縮尺で現在地の移動と共に表示範囲を変更する表示処理がなされる。
【００３８】
次いで、第１画面の地図と第２画面の地図の縮尺は同じになったか否かの判別を行う（ステップＳ５）。即ち、現在地の移動による２画面地図表示での前記各画面表示処理を行いながら、現在地が目的地に次第に近づいていくと、最終的には例えば図３（ｂ）に示すように、第１画面の地図縮尺と第２画面の地図縮尺が同一となり、同じ画面が表示されることとなる。
【００３９】
この第１画面と第２画面の地図縮尺が同じになったか否かの判別に際しては、例えば図３（ｂ）に示すように、現在地周辺を表示する第１画面の詳細地図の中に目的地Ｂが表示されることによっても検出することができる。このような第１画面と第２画面の地図縮尺が同じになったか否かの判別は、図１における同一縮尺地図表示検出部３８の作動によって行われる。
【００４０】
ステップＳ５において第１画面と第２画面の地図縮尺が未だ同じになっていないと判別したときには、前記ステップＳ４の作動とステップＳ５の判別が繰り返される。ここで前記図３（ｂ）のように、第１画面と第２画面の地図縮尺が同じになったと判別されたときには、現在地と目的地が入る地図を１画面全体に表示を行う処理がなされる（ステップＳ６）。
【００４１】
この処理は図１の同一縮尺地図表示検出部３８で第１画面の地図内に目的地が表示されたことを検出したとき、１・２画面表示選択部３６にその信号を出力し、２画面地図表示部２２の作動から１画面地図表示部２５の作動に切り換えることによって行われる。特にその際には、１画面地図表示部２５における２画面表示指示中１画面地図表示処理部２７の作動によって、例えば図３（ｃ）に示すように、現在地と目的地の入る縮尺の地図をモニタ画面全体の１画面内に表示する処理がなされる。その１画面表示処理に際しては、第１画面と第２画面が例えばヘッドアップとノースアップ等の表示形式が異なった形式で表示を行っていたときには、予め設定したいずれかの表示形式を選択して表示を行う。
【００４２】
その後自車位置の移動と共に現在地が移動することにより、現在表示している詳細地図よりもさらに縮尺の小さな細街路地図等が存在するときには、現在地と目的地が１画面内に入るさらに適切な縮尺の地図に変更して表示を行う（ステップＳ７）。なお、それ以上の詳細な地図が存在しないときには、その縮尺の範囲で、現在地近傍の適切な範囲の地図を表示する。
【００４３】
このような表示によってその後目的地に到着したか否かを判別し（ステップＳ８）、未だ到着していないときには前記ステップＳ７に戻り、現在地と目的地が１画面に入る地図の表示を継続する。その後ステップＳ７において目的地に到着したと判別したときには再びステップＳ１に戻り、さらに次の目的地が設定されたか否かを判別する。次の目的地が設定されないときにはこの作動が繰り返されるが、その後次の目的地が設定されたと判別したときには、前記処理と同様に２画面地図表示形式記録部の読み出しを行い（ステップＳ２）、以降予め設定された態様で２画面の表示処理が自動的に行われる。
【００４４】
前記実施例においては現在地入りの指定縮尺地図を第１画面に、現在地と目的地が入る縮尺の地図を第２画面に表示する例を示したが、互いに逆側に表示するようにしてもよく、第１画面と第２画面の地図表示は、前記のように両方ともヘッドアップ形式の地図表示を行う以外に、第２画面をノースアップ地図表示し、或いは第１画面を３Ｄ表示する等、種々の態様で表示してもよく、いずれの場合においても現在地入り指定縮尺地図を表示している画面に目的地が表示されるようになったときは、前記のような１画面表示に切り換えるようにする。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明による上記のようなナビゲーション装置は、前記のような車両用のナビゲーション装置に適用する以外に、携帯情報端末やパソコン等で表示するナビゲーション装置にも同様に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例のブロック図である。
【図２】本発明の実施例のフローチャートである。
【図３】本発明の実施例のモニタ画面表示例である。
【符号の説明】
【００４７】
２１  地図画像形成部                        
２２  ２画面地図表示部
２３  第１画面地図表示部                  
２４  第２画面地図表示部
２５  １画面地図表示部                  
２６  １画面地図通常表示部
２７  ２画面表示指示中１画面地図表示処理部
３０  現在地取込部  
３１  表示縮尺指示取込部
３２  現在地入り指定縮尺地図第１画面内表示処理部
３３  現在地取込部
３４  目的地取込部
３５  現在地・目的地入り縮尺地図第２画面内表示処理部
３６  １・２画面表示選択部
３７  ２画面地図表示設定記録部
３８  同一縮尺地図表示検出部
４０  現在地・目的地入り縮尺地図１画面内表示処理部
４１  現在地取込部
４２  目的地取込部        
【図１】
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【図２】
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【図３】
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