(57)【要約】【課題】  複数の筐体部品を組み合わせて筐体が構成される機器において、組み立てが簡素でありながら、簡単には分解しない堅牢な筐体構造を実現する。【解決手段】  少なくとも３つの筐体部品３，４，５を全て樹脂材で成形し、これを嵌め合わせによって組み立てる構造において、第１の筐体部品３と第２の筐体部品４の嵌め合わせ部を構成する爪片６が、第２の筐体部品４と第３の筐体部品５の嵌め合わせ部を構成する爪片８に対応し、その爪片８の抜け止めとして機能する構成とする。【選択図】  図５
2005057009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の筐体部品を組み合わせて筐体が構成される機器において、
少なくとも３つの筐体部品を全て樹脂材で成形し、これを嵌め合わせによって組み立てる構造とすると共に、
第１の筐体部品と第２の筐体部品の嵌め合わせ部を構成する爪片が、第２の筐体部品と第３の筐体部品の嵌め合わせ部を構成する爪片に対応し、その爪片の抜け止めとして機能する構成としたことを特徴とする機器の筐体構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種機器を構成する筐体の構造に関し、特に組み立ての簡素化を図った機器の筐体構造に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
各種機器において一般に筐体は、複数の筐体部品を組み合わせて構成されている。
従来この種の機器では、組み合わせた筐体部品を螺子止めによって連結固定する構造が一般的であったが、螺子止めには手間がかかり、また部品点数も多くなるため、近年では複数の筐体部品を嵌め合わせによって組み立てる構造が広く実施されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような嵌め合わせによる筐体構造を採用した機器では、組み立てが簡素化する利点があるが、その反面、強い衝撃が加わった場合等には、筐体部品の嵌め合わせ部が外れて筐体が簡単に分解してしまうおそれがある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、組み立てが簡素でありながら、簡単には分解しない堅牢な機器の筐体構造を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために本発明は、
複数の筐体部品を組み合わせて筐体が構成される機器において、
少なくとも３つの筐体部品を全て樹脂材で成形し、これを嵌め合わせによって組み立てる構造とすると共に、
第１の筐体部品と第２の筐体部品の嵌め合わせ部を構成する爪片が、第２の筐体部品と第３の筐体部品の嵌め合わせ部を構成する爪片と対応し、その爪片の抜け止めとして機能する構成としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による構造では、筐体部品を全て樹脂材で成形し、これを嵌め合わせによって組み立てる構造としたことにより、筐体の組み立てが簡素化するのみならず、第１の筐体部品と第２の筐体部品の嵌め合わせ部を構成する爪片が、第２の筐体部品と第３の筐体部品の嵌め合わせ部を構成する爪片に対応し、その爪片の抜け止めとして機能する構成としたことにより、強い衝撃が加わっても筐体部品の嵌め合わせ部が外れにくくなるので、簡単には分解しない堅牢な機器の筐体構造を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細に説明する。
本実施例は、制御用機器であるジョイスティックコントローラに本発明を適用したものであり、図１はジョイスティックコントローラの斜視図、図２は下方から見た斜視図、図３はジョイスティックコントローラの分解斜視図、図４は下方から見た分解斜視図である。
【０００８】
このジョイスティックコントローラ１は、頂部の摘子１６を傾倒操作及び軸回転操作することにより、それに応じた電気的出力が得られるものである。
このジョイスティックコントローラ１の筐体２は複数の筐体部品を組み合わせて構成され、即ち本例では円板状のベース体４にドーム形の上部ケース３とボックス形の下部ケース５を組み合わせて筐体２が構成される。本例の構成では、上部ケース３を第１の筐体部品、ベース体４を第２の筐体部品、下部ケース５を第３の筐体部品とする。
【０００９】
これら３つの筐体部品は何れも樹脂材によりなり、これを嵌め合わせによって組み立てる構造となっている。即ち、図３及び図４に示す如く、上部ケース３には、その外周下部に複数の爪片６が突設されており、これをベース体４に形成された孔部７に通してベース体４の下面側に係合させて嵌め合わせるようにする。また、下部ケース５には、その外周上部に複数の爪片８が突設されており、これをベース体４の下面側の基枠部４ａに形成された係合段部９に係合させて嵌め合わせるようにする。
【００１０】
さらに下部ケース５の下部には、回路基板１０が取り付けられる。この回路基板１０もまた嵌め合わせによって組み付けられ、即ち下部ケース５の下部に突設された複数の爪片１１に回路基板１０の孔部１２を係合して嵌め合わせるものである。
さらにこのジョイスティックコントローラにおいては、ベース体４の外周部上面側に、体裁リング１３が螺子１４によって取り付けられる。
【００１１】
このジョイスティックコントローラの内部構造について、図３及び図４を参照して説明する。先ず筐体内部においては、その中心部に基軸１５が垂直に配置されている。この基軸１５は後述する傾動支持機構により筐体に対し傾動可能に支持されており、この基軸１５の中空部１５ａに、摘子１６の中心部に取り付けられた中心軸１７が回転可能に挿通支持されている。
【００１２】
基軸１５は、その上端部１５ｂが上部ケース３の中心孔３ａから突出し、そこに上部ケース３と摘子１６の間において摺動板１８が取り付けられている。この摺動板１８は、上部ケース３の球面に倣った皿状に形成され、その中心部の孔部１８ａが基軸１５の上端部１５ｂと結合し、摘子１６の操作による基軸１５の傾動動作と一体に上部ケース３の球面に沿って摺動するようになっている。
【００１３】
この構成において摘子１６は、摺動板１８との間に構成されるリターンばね機構１９によって常に所定の軸回転位置に復帰するように偏移されている。また基軸１５は、ベース体４との間に構成されるリターンばね機構２０によって常に垂直の中立位置に復帰するように偏移されている。
【００１４】
基軸１５を支持する傾動支持機構は、基軸１５と直交して水平に軸支される第１の回動部材２１によって構成される。この第１の回動部材２１は、対称形状に形成された一対の割半体２１Ａと２１Ｂを組み合わせて構成され、その両端の軸部２２が、ベース体４の基枠部４ａに設けられた軸受部２３に軸受リング２４を介して回転可能に支持されている。そしてこの第１の回動部材２１の中央部に基軸１５が連結支持されており、即ち、この第１の回動部材２１の中央部には軸部２２と直交する軸凸部２５が設けられ、この軸凸部２５に基軸１５の結合孔２６が回転可能に結合し、これによって基軸１５は筐体に対し任意の方向に傾動可能に支持された構造となっている。
【００１５】
さらに第１の回動部材２１の下方には、第２の回動部材２７が軸支されている。この第２の回動部材２７は第１の回動部材２１と直交して水平に配置され、その両端の軸部２８がベース体４の基枠部４ａに設けられた軸受部２９に軸受リング３０を介して回転可能に支持されている。尚、この第２の回動部材２７の片側の軸部２８は、割半体２８Ａを組み合わせて構成される。この第２の回動部材２７の中央部は円弧状板部２７ａとなされており、そこに形成された長孔２７ｂに基軸１５の下端部１５ｃが挿通係合されている。
【００１６】
上記第１及び第２の回動部材２１及び２７には、何れも片側の軸部２２及び２８において磁石３１及び３２が割半体の間に組み込まれており、これに対応して筐体側には、磁気検出素子３３及び３４が配置されている。磁気検出素子３３及び３４は、夫々筐体の下部ケース５に設けられた保持部３５及び３６の収容凹部３５ａ及び３６ａに嵌め込んで配置固定され、フレキシブル配線板３７及び３８を介して回路基板１０に接続される。
【００１７】
さらに上記第１及び第２の回動部材２１及び２７の下方において基軸１５の下端部１５ｃには固定側ホルダー３９が嵌め込まれ、また中心軸１７の下端部１７ａには回転側ホルダー４０が螺子４１によって取り付けられている。ここで回転側ホルダー４０は固定側ホルダー３９の内部に収まって回転するようになされており、この回転側ホルダー３９に磁石４２が保持され、これに対応して固定側ホルダー３９には磁気検出素子４３が組み込まれている。磁気検出素子４３は、固定側ホルダー３９に設けられた収容部３９ａに嵌め込んで配置固定され、フレキシブル配線板４４を介して回路基板１０に接続される。
【００１８】
以上の如く構成されるジョイスティックコントローラでは、摘子１６を傾倒操作すると、その操作方向及び操作量に応じて第１及び第２の回動部材２１及び２７が回動し、それによる磁石３１及び３２の動きを磁気検出素子３３及び３４で検出することにより、摘子１６の傾倒操作に応じた電気的出力が得られる。また、摘子１６を軸回転操作すると、中心軸１７の下端部１７ａに取り付けられた磁石４２が回転し、その動きを磁気検出素子４３で検出することにより、摘子１６の軸回転操作に応じた電気的出力が得られるものである。
【００１９】
このジョイスティックコントローラでは、筐体部品を全て樹脂材で成形し、これを嵌め合わせによって組み立てる構造としたことにより、組み立て作業が簡単に行なえる利点がある。
そしてこの筐体の嵌め合わせ部においては、さらに特徴的な構成が採用されている。
この筐体の嵌め合わせ部の構造を図５に示す。ここで上部ケース３とベース体４の嵌め合わせ部において、上部ケース３の爪片６はその先端の鉤部６ａが外側を向いて形成されており、この爪片６をベース体の孔部に通して鉤部６ａをベース体４の下面側に係合させて嵌め合わせる。またベース体４と下部ケース５の嵌め合わせ部において、下部ケース５の爪片８はその先端の鉤部８ａが内側を向いて形成されており、この爪片８の鉤部８ａをベース体４の基枠部４ａの係合段部９に係合させて嵌め合わせる構造としてある。
【００２０】
ここでは図で明らかな如く、上部ケース３とベース体４の嵌め合わせ部を構成する爪片６が、ベース体４と下部ケース５の嵌め合わせ部を構成する爪片８の外側に対応し、その爪片８の抜け止めとして機能する構成となっている。このような構成としたことにより本例のジョイスティックコントローラでは、強い衝撃が加わった場合等に下部ケース５の爪片８が係合段部９から外れようとしても、上部ケース３の爪片６が壁となるので、下部ケース５の爪片８は係合段部９から外れることがなく、嵌め合わせ状態が確実に保持される。従ってこの構成によれば、簡単には分解しない堅牢な筐体構造を実現することができるものである。
【００２１】
またこのジョイスティックコントローラでは、回動機構系を構成する第１の回動部材２１と第２の回動部材２７の軸受構造にも特徴的構成を有している。
この軸受構造の詳細を図６及び図７で説明する。尚、ここでは第１の回動部材２１の軸受構造を示しているが、第２の回動部材２７の軸受構造もこれと同様に構成されるものである。
【００２２】
この軸受構造では、ベース体４の下枠部４ａに設けられた軸受部２３に軸受リング２４を嵌め込み、この軸受リング２４を介して回動部材２１の軸部２２が軸受部２３に回転可能に支持される構成としてあり、さらにこの構成において軸受部２３には、その一部を下方に開放した切り欠き２３ａが形成されている。ここで軸部２２は、その周面に平行の切削面２２ａ，２２ｂを有する断面形状に形成されており、上記切り欠き２３ａは、この軸部２２の切削面２２ａと２２ｂの間の最小径より若干大きく、かつ軸受リング２４の外径よりも小さい幅に形成されている。
【００２３】
そして組み立て時には、先ず図７(Ａ)に示す如く、回動部材の軸部２２を、切り欠き２３ａから通して軸受部２３に挿入し、その後に同図(Ｂ)のように軸受リング２４を軸部２２の軸方向から軸受部２３に嵌め込んで軸受ユニットを組み立てるようにする。さらにこの軸受構造では、ベース体４に下部ケース５を嵌め合わせた状態で、下部ケース５の保持部３５が軸受リング２４の外側に対応し、これが軸受リング２４の抜け止めとして機能する構成となっている。
こうして本例のジョイスティックコントローラでは、螺子を使用することなく簡単にユニットを組み立てて第１及び第２の回動部材２１及び２７の軸受を構成することができる。
【００２４】
さらにこのジョイスティックコントローラにおいて、磁気検出素子３３，３４及び４３の組み込み部に着目すると、ここで磁気検出素子３３，３４及び４３は、夫々２つの素子を有してなり、これを重ねた状態で組み込んである。この場合、磁気検出素子３３，３４及び４３は、夫々２つの素子に同種の素子を用い、これを向かい合わせて配置することにより、２つの素子から同時に正反対の特性の出力が得られる。また、ここで２つの素子に互いに異なる種類の素子を用いることにより、２つの素子から同時に異なる特性の出力が得られる。このようにして本例のジョイスティックコントローラでは、用途に応じた多様な出力特性を得ることができる。
【００２５】
以上のように本例のジョイスティックコントローラは、随所に特徴的な構成を有するものであり、またその外観も、従来のジョイスティックコントローラとは大きく異なる斬新な形状となっている。
そしてこのジョイスティックコントローラは、螺子の使用を極力抑えた簡素な組み立て構造を実現するものであり、その結果、安価で生産性に優れたジョイスティックコントローラを提供することができる。さらにこのジョイスティックコントローラは、上述した如く多様な出力特性が得られるので、これを様々な用途に幅広く適用することができる。
【００２６】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は実施例に示したジョイスティックコントローラに限ることなく、各種機器において広く適用が可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例を示すジョイスティックコントローラの斜視図である。
【図２】同、下方から見た斜視図である。
【図３】同、分解斜視図である。
【図４】同、下方から見た分解斜視図である。
【図５】同、筐体の嵌め合わせ部の構造を示す縦断面図である。
【図６】同、回動部材の軸受構造を示す正面図である。
【図７】同、軸受ユニットの組み立ての説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
２  筐体
３  上部ケース（第１の筐体部品）
４  ベース体（第２の筐体部品）
５  下部ケース（第３の筐体部品）
６  爪片
８  爪片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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