(57)【要約】【課題】カセット搬送部材の駆動機構が複雑になるのを防止することが可能な標本作製装置を提供する。【解決手段】この血液塗抹標本作製装置（標本作製装置）１００は、スライドガラス１０が収納されるカセット３を収容するカセット収容部４と、カセット収容部４から供給されたカセット３を搬送するための搬送路５ｃと、搬送路５ｃに沿って移動可能であり、搬送路５ｃに供給されたカセット３を搬送するためのカセット搬送部材５ａとを備えている。そして、カセット搬送部材５ａは、カセット（接触部材）３に接触可能な作動位置とカセット（接触部材）３とは非接触となる退避位置とを移動可能に設けられた当接部材５１を含み、その当接部材５１は、カセット搬送部材５ａがカセット（接触部材）３の搬送後に次のカセット３に接触することにより退避位置に移動される。【選択図】図５
2005233919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドガラスが収納されるカセットを収容するカセット収容部と、
前記カセット収容部から供給されたカセットを搬送するための搬送路と、
前記搬送路に沿って移動可能であり、前記搬送路に供給された前記カセットを搬送するためのカセット搬送部材とを備え、
前記カセット搬送部材は、前記カセットに接触可能な作動位置と前記カセットとは非接触となる退避位置とを移動可能に設けられた当接部材を含み、前記当接部材は、前記カセット搬送部材が前記カセットの搬送後に所定の接触部材に接触することにより前記退避位置に移動される、標本作製装置。
【請求項２】
前記カセット搬送部材は、前記当接部材を前記作動位置に付勢する第１付勢手段を含む、請求項１に記載の標本作製装置。
【請求項３】
前記カセット搬送部材を搬送するための駆動ベルトをさらに備え、
前記カセット搬送部材は、前記当接部材を前記作動位置と前記退避位置とに回動可能に支持するとともに、前記駆動ベルトに連結される支持部材を含む、請求項１または２に記載の標本作製装置。
【請求項４】
前記カセット搬送部材は、第１位置と第２位置との間を移動可能であり、前記カセットを搬送するために前記第１位置から前記第２位置に移動される場合、前記作動位置に位置する前記当接部材によって前記カセットの側面が押されることにより前記カセットが搬送される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の標本作製装置。
【請求項５】
前記カセット搬送部材が前記第２位置から前記第1位置に移動する際に、前記カセット搬送部材が前記カセットの搬送後に前記接触部材に接触することにより前記当接部材が前記退避位置に移動される、請求項４に記載の標本作製装置。
【請求項６】
前記カセット搬送部材は、前記接触部材との接触を検知するための検知部を含み、
前記検知部が前記接触部材に接触したことを起点として、前記当接部材が前記退避位置に移動される、請求項４または５に記載の標本作製装置。
【請求項７】
前記検知部は、前記カセット搬送部材に回転可能に取り付けられたローラ部材を含み、
前記第２位置から前記第１位置に移動する際に、前記ローラ部材が前記接触部材に接触したことを起点として、前記当接部材が前記退避位置に移動される、請求項６に記載の標本作製装置。
【請求項８】
前記カセット搬送部材は、前記カセット搬送部材に回転可能に取り付けられたローラ部材と、前記ローラ部材と一体的に移動されるとともに、前記当接部材に係合して前記当接部材を押圧する押圧部材とを含み、
前記カセット搬送部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際に、前記ローラ部材が前記第２位置側から前記接触部材に接触しながら移動することにより、前記押圧部材が前記当接部材を押圧する方向に移動されることによって、前記当接部材が前記退避位置に移動される、請求項４または５に記載の標本作製装置。
【請求項９】
前記カセット搬送部材が前記第１位置から前記第２位置に移動する際に、前記ローラ部材が前記第１位置側から前記接触部材に接触しながら移動することにより、前記押圧部材が前記当接部材を押圧しない方向に移動されることによって、前記当接部材が前記作動位置から移動しないように構成されている、請求項８に記載の標本作製装置。
【請求項１０】
前記押圧部材および前記ローラ部材は、所定の軸を中心に回動するように構成されており、
前記カセット搬送部材が前記第２位置から前記第１位置に移動する際には、前記ローラ部材および前記押圧部材は、前記押圧部材が前記当接部材を押圧する方向に回動されるとともに、前記カセット搬送部材が前記第１位置から前記第２位置に移動する際には、前記ローラ部材および前記押圧部材は、前記押圧部材が前記当接部材を押圧しない方向に回動される、請求項８または９に記載の標本作製装置。
【請求項１１】
前記カセット搬送部材は、前記押圧部材を前記当接部材と係合する係合位置に付勢する第２付勢手段を含む、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の標本作製装置。
【請求項１２】
前記カセット搬送部材は、第１位置と第２位置との間を移動可能であり、
前記スライドガラスが収納された前記カセットに対して所定の処理工程を行う処理部と、
前記第２位置に配置され、前記カセット搬送部材により前記第１位置から前記第２位置に搬送されてきた前記カセットを前記処理部に送り出すための送り出し部材とをさらに備える、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の標本作製装置。
【請求項１３】
前記送り出し部材は、支持軸を中心に回動する揺動部材を含み、
前記揺動部材により前記カセットが前記処理部側に送り出される、請求項１２に記載の標本作製装置。
【請求項１４】
前記送り出し部材の揺動部材は、少なくとも前記カセットの上部を押圧するように揺動される、請求項１３に記載の標本作製装置。
【請求項１５】
前記支持軸に対して前記揺動部材を取り付けるための取付部材をさらに備え、
前記支持軸の外周面は、互いに実質的に平行に形成された一対の平坦部を含み、
前記支持軸の一対の平坦部を挟むように、前記支持軸に対して前記揺動部材および前記取付部材が取り付けられる、請求項１３または１４に記載の標本作製装置。
【請求項１６】
スライドガラスが収納されるカセットと、
前記カセットを所定の工程部分に送り出すための送り出し部材とを備え、
前記送り出し部材は、支持軸を中心に回動する揺動部材を含み、前記揺動部材により前記カセットが前記所定の工程部分側に送り出される、標本作製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、標本作製装置に関し、特に、スライドガラスを収納するカセットを搬送するカセット搬送部材を備えた標本作製装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スライドガラスを収納するカセットを搬送するカセット搬送部材を備えた標本作製装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、スライドガラスへの血液の塗抹から染色工程までを自動的に行う血液塗抹標本作製装置において、カセット収容部に配置されたカセットをスライドガラス挿入部まで搬送するためのカセット保持・移送部材（カセット搬送部材）が開示されている。このカセット・保持移送部材は、内外へ回動可能な左右一対の保持アームを有している。この保持アームが外側から内側へ回動することによりカセットの両側部を保持した状態で、カセット保持・移送部材によりカセットがカセット収容部からスライドガラス挿入部まで搬送される。
【特許文献１】特開平８−２７１３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたようなカセット保持・移送部材（カセット搬送部材）では、カセット保持・移送部材を水平方向に移動させるための駆動源に加えて、左右一対の保持アームを外側から内側に回動させるための駆動源を別途設ける必要があるため、カセット搬送部材の駆動機構が複雑であった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、カセット搬送部材の駆動機構が複雑になるのを防止することが可能な標本作製装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
この発明の第１の局面による標本作製装置は、スライドガラスが収納されるカセットを収容するカセット収容部と、カセット収容部から供給されたカセットを搬送するための搬送路と、搬送路に沿って移動可能であり、搬送路に供給されたカセットを搬送するためのカセット搬送部材とを備えている。そして、カセット搬送部材は、カセットに接触可能な作動位置とカセットとは非接触となる退避位置とを移動可能に設けられた当接部材を含み、その当接部材は、カセット搬送部材がカセットの搬送後に所定の接触部材に接触することにより退避位置に移動される。
【０００７】
この発明の第１の局面による標本作製装置では、上記のように、カセット搬送部材に、カセットに接触可能な作動位置とカセットとは非接触となる退避位置とを移動可能な当接部材を設けるとともに、カセット搬送部材がカセットの搬送後に所定の接触部材に接触することによりその当接部材が退避位置に移動されるように構成することによって、当接部材を作動位置から退避位置に移動させるために別途駆動源を設ける必要がないので、カセット搬送部材の駆動機構が複雑になるのを防止することができる。
【０００８】
上記第１の局面による標本作製装置において、好ましくは、カセット搬送部材は、当接部材を作動位置に付勢する第１付勢手段を含む。このように構成すれば、第１付勢手段の付勢力により当接部材を退避位置から作動位置に移動させることができるので、当接部材を退避位置から作動位置に移動させるために別途駆動源を設ける必要がない。これにより、カセット搬送部材の駆動機構が複雑になるのをより防止することができる。
【０００９】
上記第１の局面による標本作製装置において、好ましくは、カセット搬送部材を搬送するための駆動ベルトをさらに備え、カセット搬送部材は、当接部材を作動位置と退避位置とに回動可能に支持するとともに、駆動ベルトに連結される支持部材を含む。このように構成すれば、駆動ベルトによりカセット搬送部材を容易に搬送することができるとともに、支持部材に対して当接部材を容易に作動位置と退避位置とに回動することができる。
【００１０】
上記第１の局面による標本作製装置において、好ましくは、カセット搬送部材は、第１位置と第２位置との間を移動可能であり、カセットを搬送するために第1位置から第２位置に移動される場合、作動位置に位置する当接部材によってカセットの側面が押されることによりカセットが搬送される。このように構成すれば、容易に、当接部材によりカセットを搬送することができる。
【００１１】
上記カセット搬送部材が第１位置と第２位置との間を移動可能な構成において、好ましくは、カセット搬送部材が第２位置から第１位置に移動する際に、カセット搬送部材がカセットの搬送後に接触部材に接触することにより当接部材が退避位置に移動される。このように構成すれば、容易に、当接部材を退避位置に移動させることができるので、容易に、当接部材を第１位置に移動させることができる。
【００１２】
上記カセット搬送部材が第１位置と第２位置との間を移動可能な構成において、好ましくは、カセット搬送部材は、接触部材との接触を検知するための検知部を含み、検知部が接触部材に接触したことを起点として、当接部材が退避位置に移動される。このように構成すれば、容易に、検知部により当接部材を退避位置に移動させることができる。
【００１３】
この検知部を有する構成において、好ましくは、検知部は、カセット搬送部材に回転可能に取り付けられたローラ部材を含み、第２位置から第１位置に移動する際に、ローラ部材が接触部材の側面に接触したことを起点として、当接部材が退避位置に移動される。このように構成すれば、容易に、ローラ部材により当接部材を退避位置に移動させることができる。
【００１４】
上記カセット搬送部材が第１位置と第２位置との間を移動可能な構成において、好ましくは、カセット搬送部材は、カセット搬送部材に回転可能に取り付けられたローラ部材と、ローラ部材と一体的に移動されるとともに、当接部材に係合して当接部材を押圧する押圧部材とを含み、カセット搬送部材が第２位置から第１位置に移動する際に、ローラ部材が第２位置側から接触部材に接触しながら移動することにより、押圧部材が当接部材を押圧する方向に移動されることによって、当接部材が退避位置に移動される。このように構成すれば、より容易に、ローラ部材および押圧部材により当接部材を退避位置に移動させることができる。
【００１５】
上記カセット搬送部材がローラ部材および押圧部材を含む構成において、好ましくは、カセット搬送部材が第１位置から第２位置に移動する際に、ローラ部材が第１位置側から接触部材に接触しながら移動することにより、押圧部材が当接部材を押圧しない方向に移動されることによって、当接部材が作動位置から移動しないように構成されている。このように構成すれば、容易に、カセット搬送部材が第１位置から第２位置に移動する際に、当接部材を作動位置に位置させることができる。
【００１６】
上記カセット搬送部材がローラ部材および押圧部材を含む構成において、好ましくは、押圧部材およびローラ部材は、所定の軸を中心に回動するように構成されており、カセット搬送部材が第２位置から第１位置に移動する際には、ローラ部材および押圧部材は、押圧部材が当接部材を押圧する方向に回動されるとともに、カセット搬送部材が第１位置から第２位置に移動する際には、ローラ部材および押圧部材は、押圧部材が当接部材を押圧しない方向に回動される。このように構成すれば、カセット搬送部材が第２位置から第１位置に移動する際に、ローラ部材および押圧部材により当接部材の退避位置への移動を円滑に行うことができる。
【００１７】
上記カセット搬送部材が押圧部材を含む構成において、好ましくは、カセット搬送部材は、押圧部材を当接部材と係合する係合位置に付勢する第２付勢手段を含む。このように構成すれば、第２付勢手段の付勢力により押圧部材を当接部材との係合状態が解除された係合解除位置から当接部材と係合する係合位置に移動させることができるので、押圧部材を係合解除位置から係合位置に移動させるために別途駆動源を設ける必要がない。これにより、カセット搬送部材の駆動機構が複雑になるのをより防止することができる。
【００１８】
上記第１の局面による標本作製装置において、好ましくは、カセット搬送部材は、第１位置と第２位置との間を移動可能であり、スライドガラスが収納されたカセットに対して所定の処理工程を行う処理部と、第２位置に配置され、カセット搬送部材により第１位置から第２位置に搬送されてきたカセットを処理部に送り出すための送り出し部材とをさらに備える。このように構成すれば、送り出し部材により容易にカセットを処理部に搬送することができる。
【００１９】
上記送り出し部材を有する構成において、好ましくは、送り出し部材は、支持軸を中心に回動する揺動部材を含み、揺動部材によりカセットが処理部側に送り出される。このように構成すれば、送り出し方向に大きなスペースが必要な直線的な往復機構ではなく、揺動部材による揺動機構を用いてカセットを処理部側に送り出すことができるので、送り出し部材の大きさを小さくすることができる。また、直線的な機構の場合に必要な高価な直動ガイドを用いる必要もない。
【００２０】
上記揺動部材を有する構成において、好ましくは、送り出し部材の揺動部材は、少なくともカセットの上部を押圧するように揺動される。このように構成すれば、揺動部材による揺動機構を用いて容易にカセットを処理部側に送り出すことができる。
【００２１】
上記揺動部材を有する構成において、好ましくは、支持軸に対して揺動部材を取り付けるための取付部材をさらに備え、支持軸の外周面は、互いに実質的に平行に形成された一対の平坦部を含み、支持軸の一対の平坦部を挟むように、支持軸に対して揺動部材および取付部材が取り付けられる。このように構成すれば、揺動部材および取付部材に対して支持軸が空回りするのを防止することができる。
【００２２】
この発明の第２の局面による標本作製装置は、スライドガラスが収納されるカセットと、カセットを所定の工程部分に送り出すための送り出し部材とを備えている。そして、送り出し部材は、支持軸を中心に回動する揺動部材を含み、揺動部材によりカセットが所定の工程部分側に送り出される。
【００２３】
この第２の局面による標本作製装置では、上記のように、送り出し部材に、支持軸を中心に回動する揺動部材を設けるとともに、揺動部材によりカセットが所定の工程部分側に送り出されるように構成することによって、送り出し方向に大きなスペースが必要な直線的な往復機構ではなく、揺動部材による揺動機構を用いてカセットを所定の工程部分側に送り出すことができるので、送り出し部材の大きさを小さくすることができる。また、直線的な機構の場合に必要な高価な直動ガイドを用いる必要もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図であり、図２は、図１に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。また、図３および図４は、図２に示した血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。また、図５〜図１５は、図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット搬送部材の詳細構造を示した図であり、図１６〜図１９は、図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置の送り出し部材の詳細構造を示した図である。まず、図１〜図４を参照して、第１実施形態による血液塗抹標本作製装置１００および搬送装置２００の全体構成について説明する。なお、第１実施形態では、本発明の標本作製装置を血液塗抹標本作製装置１００に適用した例について説明する。
【００２６】
まず、第１実施形態では、図１に示すように、血液塗抹標本作製装置１００の前面に、搬送装置２００が設置されている。この搬送装置２００は、血液が収容された試験管１５１を収納する検体ラック１５０を血液塗抹標本作製装置１００に自動的に搬送するために設けられている。また、血液塗抹標本作製装置１００は、タッチパネルからなる表示操作部１０１と、起動スイッチ１０２と、電源スイッチ１０３と、カバー１０４とを含んでいる。また、血液塗抹標本作製装置１００には、血液が収容された試験管１５１を搬送装置２００側から血液塗抹標本作製装置１００側に搬送するためのハンド部材１６０が設けられている。血液が収容された試験管１５１には、ゴム栓１５１ａが装着されている。
【００２７】
また、血液塗抹標本作製装置１００は、図２に示すように、吸引分注機構部１と、塗抹部２と、樹脂製のカセット３と、カセット収容部４と、カセット搬送部５と、スライドガラス挿入部６と、染色部７と、保管部８とを備えている。この吸引分注機構部１は、ハンド部材１６０（図１参照）によって血液塗抹標本作製装置１００側に搬送された試験管１５１から血液を吸引するとともに、吸引した血液をスライドガラス１０に滴下する機能を有する。この吸引分注機構部１は、図２に示すように、試験管１５１から血液を吸引するためのピアサ（吸引針）１ａと、吸引した血液をスライドガラス１０に分注するためのピペット１ｂと、ピアサ１ａおよびピペット１ｂに接続されるシリンジポンプ１ｃと、ピアサ１ａとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｄと、ピペット１ｂとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｅとを含んでいる。
【００２８】
また、塗抹部２は、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行うために設けられている。この塗抹部２には、スライドガラス供給部２ａと、スライドガラス収納部２ｂと、引きガラス２ｃと、送りベルト２ｄおよび２ｅと、ファン２ｆと、移動片２ｇおよび２ｉと、印字部２ｈとが設けられている。
【００２９】
スライドガラス供給部２ａは、２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０を、図示しない取出機構および送りベルト２ｄを用いて、送りベルト２ｅ上に供給する機能を有する。送りベルト２ｅは、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０および乾燥位置９１ａおよび９１ｂに搬送するように構成されている。引きガラス２ｃは、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に分注された血液を塗抹することができるように、スライドガラス１０に当接する位置に移動可能で、かつ、スライドガラス１０の長手方向に移動可能に構成されている。ファン２ｆは、乾燥位置９１ａおよび９１ｂに搬送されたスライドガラス１０の塗抹された血液を乾燥するために設けられている。移動片２ｇは、スライドガラス１０を乾燥位置９１ｂから印字部２ｈに移動させるために設けられている。印字部２ｈは、プリンタからなり、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などを印字するために設けられている。移動片２ｉは、印字後のスライドガラス１０をスライドガラス挿入部６側に移動させて、カセット３に挿入するために設けられている。
【００３０】
また、樹脂製のカセット３は、塗抹が施されたスライドガラス１０および染色工程で用いる液体（染色液）を収容することが可能なように構成されている。具体的には、カセット３は、図３および図４に示すように、スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂと、仕切部３ｃおよび３ｄと、スライドガラス支持部３ｅと、磁石に吸着可能な金属からなる２つの磁石吸着部材３ｆと、搬送ベルト係合部３ｇと、側面部３ｈおよび３ｉとを含んでいる。スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂとは、内部で繋がっている。また、図２に示すように、カセット収容部４は、カセット３を搬入するために設けられており、送り込みベルト４ａを含んでいる。また、カセット収容部４には、カセット収容部４の待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になることを検知するためのカセット残量検知センサ４ｂと、カセット収容部４の待機位置９２の搬送路５ｃにカセット３が存在するか否かを検知するためのカセット有無検知センサ４ｃとが設けられている。
【００３１】
第１実施形態では、カセット搬送部５は、カセット収容部４から搬入されたカセット３をスライドガラス挿入部６および染色部７に搬送するために設けられている。このカセット搬送部５は、水平方向に移動可能なカセット搬送部材５ａと、カセット搬送部材５ａを水平方向に移動させるための駆動ベルト５ｂと、カセット収容部４から供給されたカセット３を搬送するための搬送路５ｃとを含んでいる。
【００３２】
ここで、図２、図５〜図１１および図１４を参照して、第１実施形態によるカセット搬送部５の詳細構造について説明する。カセット搬送部５のカセット搬送部材５ａは、図５〜図７に示すように、カセット３の側面部３ｈを押しながら搬送する当接片５１ａおよび５１ｂを有する当接部材５１と、ローラ部材５２と、当接部材５１を回動軸５３により回動可能に支持する支持部材５４と、取付片５５と、検出片５６と、引張りコイルバネ５７とを含んでいる。なお、ローラ部材５２は、本発明の「検知部」の一例であり、引張りコイルバネ５７は、本発明の「第１付勢手段」の一例である。当接部材５１は、カセット３に接触可能な作動位置（図５参照）とカセット３とは非接触となる退避位置（図１４参照）とを回動可能に設けられている。この当接部材５１は、後述するように、カセット搬送部材５ａがカセット３の搬送後に次のカセット３に接触することにより作動位置から退避位置に移動される。
【００３３】
ローラ部材５２は、カセット搬送部材５ａがカセット３の搬送後にカセット収容部４に移動する際に、カセット収容部４に収容されたカセット３の側面３ｉに接触して、当接部材５１を退避位置に移動させる起点となる動作を行う。このローラ部材５２は、図８に示すように、樹脂製のローラ部５２ａと、ローラ部５２ａ内に装着された軸受け部５２ｂと、スペーサ部５２ｃと、軸受け部５２ｂを当接部材５１に取り付けるためのネジ５２ｄとから構成されている。これにより、ローラ部５２ａが回転可能になる。また、回動軸５３は、当接部材５１に取り付けられたベース部５３ａと、ベース部５３ａ内に装着された軸受け部５３ｂと、スペーサ部５３ｃと、軸受け部５３ｂを支持部材５４に取り付けるためのネジ５３ｄとから構成されている。これにより、支持部材５４に対して当接部材５１が回転可能になる。
【００３４】
支持部材５４は、図９〜図１１に示すように、フレーム１１に取り付けられた直動ガイド１２に取り付けられている。支持部材５４の先端部５４ａは、取付片５５を用いて、駆動ベルト５ｂに連結されている。駆動ベルト５ｂは、図２に示した搬送開始位置（第１位置）９３および搬送終了位置（第２位置）９４に設置されたプーリ１３ａおよび１３ｂに装着されている。また、図９〜図１１に示すように、プーリ１３ａを駆動するための駆動モータ１４が、搬送開始位置９３の近傍に設置されている。また、検出片５６は、カセット搬送部材５ａが搬送開始位置９３に位置することを検知するために設けられている。また、搬送開始位置９３には、検出片５６を検出するための光透過型のセンサ１５が設けられている。また、引張りコイルバネ５７は、当接部材５１を作動位置に付勢するように、支持部材５４と当接部材５１との間に取り付けられている。
【００３５】
また、フレーム１１には、図９〜図１１に示すように、当接部材５１の当接片５１ｂが係合する係合部材１１ａが設けられている。この係合部材１１ａは、ローラ部材５２がカセット収容部４に収容されたカセット３の側面部３ｉに接触して当接部材５１を退避位置に移動させる起点となる動作を行った後、当接部材５１の当接片５１ｂを係合させて当接部材５１を退避位置に移動させる機能を有する。また、図１１に示すように、係合部材１１ａのうち当接片５１ｂが係合する直前に通過する部分は、平面的に見て傾斜した形状に形成されているとともに、係合部材１１ａのうち当接片５１ｂが係合する部分は、平面的に見て平坦な形状（カセット搬送部材５ａの移動方向と平行な係合面を有する形状）に形成されている。
【００３６】
図２に示したスライドガラス挿入部６は、塗抹および印字が施されたスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａに収納するために設けられている。このスライドガラス挿入部６には、カセット３を水平方向に配置してスライドガラス１０を挿入可能な状態にするためのカセット方向移動部材６ａと、スライドガラス挿入部６に位置するカセット３にスライドガラス１０が収納されているか否かを検知するためのセンサ６ｂとが設けられている。カセット方向移動部材６ａは、所定の方向に回動することにより水平方向位置と垂直方向位置とに移動可能に構成されている。
【００３７】
図２に示した染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３の染色液吸引分注孔３ｂに染色液を供給することにより、塗抹済みのスライドガラス１０に染色を施すために設けられている。この染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３を染色部７の第２吸引排出部７ｄに送り込むための送り込み部材７ａと、送り込み部材７ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト７ｂと、カセット３に対して染色液の供給および排出を行うための第１〜第５吸引排出部７ｃ〜７ｇと、染色済のスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｈと、カセット３を搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ｂ側へ送り出すための送り出し機構部７ｉと、第２吸引排出部７ｄにおいてスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｊとを含んでいる。
【００３８】
ここで、図２および図１６〜図１９を参照して、第１実施形態による染色部７の送り込み部材７ａの詳細構造について説明する。送り込み部材７ａは、図１６に示すように、板金からなる揺動部材７１と、金属製の支持軸７２と、板金からなる取付部材７３と、プーリ７４ａおよび７４ｂと、駆動ベルト７５と、モータ７６とを含んでいる。揺動部材７１は、図１７および図１８に示すように、カセット３の前面を押圧して染色部７の搬送ベルト７ｂ（図２参照）に載せるために設けられている。この揺動部材７１は、図１６および図１９に示すように、コの字形状に形成されているとともに、一対の揺動片７１ａおよび７１ｂを有する。この一対の揺動片７１ａおよび７１ｂは、図１８に示すように、それぞれ、カセット３の上部および下部を押圧するように揺動される。また、揺動部材７１には、図１９に示すように、揺動部材７１が静止位置（非揺動位置）にあることを検出するための検出片７１ｃが一体的に設けられている。なお、フレーム１１には、図１６に示すように、揺動部材７１の検出片７１ｃを検知するための光透過型のセンサ７７が取り付けられている。また、揺動部材７１には、図１９に示すように、ネジ挿入穴７１ｄが設けられている。
【００３９】
また、支持軸７２には、揺動部材７１に当接する部分および取付部材７３に当接する部分に、一対の平坦部７２ａが設けられている。取付部材７３には、開口部７３ａと、ネジ挿入孔７３ｂとが設けられている。この開口部７３ａは、支持軸７２の平坦部７２ａに当接する固定部分７３ｃを２つ形成するために設けられている。これにより、図示しないネジを用いて、取付部材７３の２つの固定部分７３ｃにより支持軸７２が揺動部材７１に対して固定される。このように、支持軸７２の一対の平坦部７２ａを挟むように、揺動部材７１および取付部材７３を取り付けることによって、揺動部材７１および取付部材７３に対して支持軸７２が空回りするのを防止することが可能になる。また、図１６に示すように、プーリ７４ａは、支持軸７２の一方端に接続されており、プーリ７４ｂは、モータ７６の軸７６ａに接続されている。駆動ベルト７５は、プーリ７４ａおよび７４ｂに装着されている。
【００４０】
また、図２に示した保管部８は、染色部７により染色されたスライドガラス１０が収納されたカセット３を保管するために設けられている。この保管部８には、送り出し機構部７ｉにより染色部７の搬送ベルト７ｂから送り出されたカセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込むための送り込み部材８ａと、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト８ｂとが設けられている。なお、保管部８の送り込み部材８ａは、上記した染色部７の送り込み部材７ａと同様の構造を有している。
【００４１】
次に、図１〜図１８を参照して、第１実施形態による血液塗抹標本作製装置１００の動作について説明する。まず、図２に示したカセット収容部４によるカセット３の搬入動作と、カセット搬送部５によるスライドガラス挿入部６へのカセット３の搬送動作とが行われる。具体的には、まず、カセット収容部４にカセット３をセットする。これにより、カセット３の搬送ベルト係合部３ｇ（図３参照）がカセット収容部４の送り込みベルト４ａに係合された状態でカセット３が搬送されて、カセット待機位置９２に送り込まれる。なお、カセット収容部４のカセット待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になった場合には、カセット残量検知センサ４ｂにより検知されて表示操作部１０１（図１参照）に、「カセットを補充してください」などの表示が行われる。カセット待機位置９２のカセット３のうちの先頭のカセット３は、搬送路５ｃに配置される。この搬送路５ｃに配置されたカセット３は、カセット有無検知センサ４ｃにより検知されて１つずつカセット搬送部５によりスライドガラス挿入部６に搬送される。すなわち、カセット搬送部５を構成するカセット搬送部材５ａが、カセット３の側面部３ｈを押しながら移動することによって、カセット３はスライドガラス挿入部６に搬送される。
【００４２】
ここで、図５および図１０〜図１５を参照して、第１実施形態によるカセット搬送部材５ａの動作の詳細について説明する。まず、カセット搬送部材５ａは、初期状態では、図１０および図１１に示す搬送開始位置（第１位置）９３に位置する。この状態では、カセット搬送部材５ａの当接部材５１の当接片５１ａおよび５１ｂは、図１１に示すように、カセット３に接触可能な作動位置に位置する。この状態から、駆動モータ１４（図１０参照）によりプーリ１３ａを介して駆動ベルト５ｂを移動させることによって、カセット搬送部材５ａをスライドガラス挿入部６側（図１０の左方向）に移動させる。これにより、カセット搬送部材５ａの当接部材５１の当接片５１ａおよび５１ｂがカセット３の側面部３ｈに接触する。そして、当接部材５１の当接片５１ａおよび５１ｂによりカセット３の側面部３ｈが押されて搬送路５ｃに沿ってカセット３が左方向（図２のスライドガラス挿入部６の方向）に移動される。
【００４３】
図２に示したスライドガラス挿入部６では、まず、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０が収納されているか否かがセンサ６ｂにより判断される。そして、カセット３にスライドガラス１０が収納されていると判断された場合には、そのまま、カセット搬送部材５ａの当接部材５１の当接片５１ａおよび５１ｂにより搬送路５ｃに沿ってカセット３が染色部７に移動される。この場合、カセット３は、染色処理が行われずに保管部８に移動される。なお、カセット３が染色部７まで移動されたときに、カセット搬送部材５ａは搬送終了位置（第２位置）９４まで移動される。また、スライドガラス挿入部６において、スライドガラス１０が収納されていないと判断された場合には、以下の吸引分注動作を開始する。
【００４４】
吸引分注動作としては、まず、図１に示すように、起動スイッチ１０２が押されて血液塗抹標本作製装置１００が起動した状態で、血液検体が収容された試験管１５１が収納された検体ラック１５０を搬送装置２００の搬入部２０１にセットする。そして、表示操作部１０１に表示された自動吸引のスタートスイッチを押す。これにより、検体ラック１５０は、搬送装置２００の取り出し部２０２に搬送される。この後、血液塗抹標本作製装置１００のハンド部材１６０が、検体ラック１５０の血液が収容された試験管１５１を把持する。そして、ハンド部材１６０を上昇させることにより試験管１５１を持ち上げるとともに、ハンド部材１６０を回動させることにより試験管１５１を撹拌した後、図２に示す吸引分注機構部１に試験管１５１を配置する。そして、ピアサ１ａを試験管１５１のゴム栓１５１ａに突き刺して血液を吸引する。この吸引動作の際には、バルブ１ｄを開放状態（オン状態）にするとともに、バルブ１ｅを遮断状態（オフ状態）にする。血液の吸引動作を終了した後、バルブ１ｄを遮断状態（オフ状態）にするとともに、バルブ１ｅを開放状態（オン状態）にする。この後、ピペット１ｂを図２に示した分注・塗抹位置９０に移動させた後、スライドガラス１０に血液をピペット１ｂから滴下（分注）する。
【００４５】
上記した吸引分注機構部１による吸引分注動作と並行して、または、吸引分注動作の後、塗抹部２による塗抹動作が行われる。この塗抹部２では、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０（図２参照）に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行う。具体的には、スライドガラス供給部２ａの２つのスライドガラス収納部２ｂに収納されたスライドガラス１０が、図示しない取り出し機構および送りベルト２ｄにより、送りベルト２ｅ上に供給される。そして、送りベルト２ｅにより、スライドガラス１０が分注・塗抹位置９０に搬送される。なお、このスライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に搬送する動作は、上記した吸引分注動作の前に行われている。この状態で、スライドガラス１０にピペット１ｂを用いて血液の滴下（分注）が行われる。
【００４６】
その後、引きガラス２ｃが、スライドガラス１０に当接するように移動されるとともに、スライドガラス１０の長手方向に往復移動されることにより、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に滴下された血液が塗抹される。この後、塗抹されたスライドガラス１０は、送りベルト２ｅにより乾燥位置９１ａに搬送される。そして、乾燥位置９１ａにおいて、ファン２ｆにより、スライドガラス１０の塗抹された血液が冷風乾燥される。このスライドガラス１０の冷風乾燥は、隣接する２つの乾燥位置９１ａおよび９１ｂで２回行われる。その後、移動片２ｇにより、塗抹済みのスライドガラス１０が印字部２ｈに移動される。そして、印字部２ｈにおいて、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などが印字される。その後、移動片２ｉにより、印字後のスライドガラス１０がスライドガラス挿入部６側に移動される。
【００４７】
上記した吸引分注動作および塗抹動作が終了した後、カセット３へのスライドガラス１０の挿入動作が行われる。具体的には、カセット方向移動部材６ａを所定の方向に回動させることにより、カセット３を垂直方向位置から水平方向位置（図２の２点鎖線の位置）に移動させてスライドガラス１０を挿入可能な状態にする。この状態で、塗抹部２の移動片２ｉを前進移動させることにより、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａに挿入する。これにより、カセット３に、塗抹済みのスライドガラス１０が収納される。この後、カセット方向移動部材６ａを上記所定の方向とは逆方向に回動させることにより、カセット３を元の垂直方向位置に戻す。そして、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が、カセット搬送部材５ａの当接部材５１の当接片５１ａおよび５１ｂにより染色部７に搬送される。
【００４８】
染色部７では、まず、第１吸引排出部７ｃにより、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメタノールを分注する。そして、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３に戻した後、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が１つずつ、送り込み部材７ａにより搬送ベルト７ｂに載せられる。
【００４９】
ここで、図２および図１６〜図１８を参照して、この送り込み部材７ａによる送り込み動作について詳細に説明する。まず、図１６および図１７に示すように、モータ７６を所定の回転角度ずつ互いに逆方向に回転させることにより、プーリ７４ｂを介して駆動ベルト７５を上下に駆動する。これにより、支持軸７２が所定の回転角度ずつ互いに逆方向に回動されるので、揺動部材７１が揺動される。この場合、図１８に示すように、まず、揺動部材７１の上部の揺動片７１ａがカセット３の上部を押圧した後に、下部の揺動片７１ｂがカセット３の下部を押圧するように、揺動部材７１を揺動させる。この揺動部材７１の揺動片７１ａおよび７１ｂによる押圧動作により、カセット３は、図２に示す搬送ベルト７ｂ側に移動されて搬送ベルト７ｂに載せられる。そして、搬送ベルト７ｂにより、カセット３が第２吸引排出部７ｄに搬送される。このようにして、カセット３が送り込み部材７ａを用いて第２吸引排出部７ｄに送り込まれる。なお、この第２吸引排出部７ｄは、本発明の「処理部」および「所定の工程部分」の一例である。
【００５０】
第２吸引排出部７ｄでは、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、スライドガラス１０の塗抹面にファン７ｊによる送風を約１秒〜約６０秒間当てて塗抹面上の液体成分を蒸発させることによって乾燥させる。なお、第１吸引排出部７ｃにより塗抹済みのスライドガラス１０がメタノールに浸漬されてから第２吸引排出部７ｄによりスライドガラス１０が持ち上げられるまでの時間（浸漬時間）は、約２０秒〜約１２０秒である。
【００５１】
次に、染色処理（メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理）が施される。まず、第２吸引排出部７ｄにおいて、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメタノールが吸引されて排出された後、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０を戻す。次にカセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液（主成分はメタノールで９９％）が分注され、塗抹済みのスライドガラス１０をメイグリュンワルド液に浸漬する。これにより、メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理が開始される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、染色処理として、メイグリュンワルド液に浸漬される。そして、第３吸引排出部７ｅにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメイグリュンワルド希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、メイグリュンワルド希釈液に浸漬される。そして、第４吸引排出部７ｆにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにギムザ希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約２０分間、ギムザ希釈液に浸漬される。
【００５２】
次に、第５吸引排出部７ｇにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからギムザ希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂに対して洗浄液が分注および吸引されて染色済みのスライドガラス１０が水洗される。その後、染色済みのスライドガラス１０は、ファン７ｈにより乾燥される。
【００５３】
そして、ファン７ｈによる乾燥が行われた染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３は、図２に示した送り出し機構部７ｉにより、搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ｂ側へ順次送り出される。そして、保管部８の送り込み部材８ａにより、上記した染色部７の送り込み部材７ａと同様の揺動動作を行うことによって、カセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込む。これにより、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３は、搬送ベルト８ｂにより保管部８に搬送されて保管される。
【００５４】
一方、カセット搬送部材５ａは、図２に示した染色部７の搬送終了位置（第２位置）９４までカセット３を搬送した後、搬送開始位置（第１位置）９３に戻る。この場合、図１２に示すように、カセット収容部４のカセット待機位置９２の搬送路５ｃにカセット３があると、搬送開始位置９３に戻る途中のカセット搬送部材５ａのローラ部材５２がカセット３の側面部３ｉに接触する。そして、カセット搬送部材５ａがさらに搬送開始位置９３側（図１２の右方向）に移動すると、図１３に示すように、ローラ部材５２がカセット３の側面部３ｉによる押圧力を受けてカセット３の前面側に移動される。これにより、カセット搬送部材５ａの当接部材５１が、引張りコイルバネ５７の付勢力に抗して回動軸５３を支点として回動される。そして、カセット搬送部材５ａがさらに搬送開始位置９３側（図１３の右方向）に移動すると、図１４に示すように、カセット搬送部材５ａの当接部材５１の下側の当接片５１ｂが係合部材１１ａの平坦部に係合する。これにより、当接部材５１は、退避位置に移動される。なお、当接片５１ｂが係合部材１１ａに係合した状態では、ローラ部材５２はカセット３の前面から所定の距離分離れた状態になる。このように、ローラ部材５２が接触部材としてのカセット３の側面部３ｉに接触したことを起点（トリガー）として、当接片５１ｂが係合部材１１ａに係合されることにより、当接部材５１が退避位置に移動される。
【００５５】
図１４に示す状態からカセット搬送部材５ａがさらに搬送開始位置９３側に移動されると、図１５に示すように、当接片５１ｂと係合部材１１ａの平坦部との係合が解除される。これにより、カセット搬送部材５ａの当接部材５１は、引張りコイルバネ５７の付勢力により作動位置に戻るように回動される。そして、図１１に示したように、搬送開始位置９３に到着したカセット搬送部材５ａの当接部材５１は、完全に作動位置に戻る。これにより、カセット搬送部材５ａは、次のカセット３を搬送可能な状態になる。そして、カセット搬送部材５ａは、当接片５１ａおよび５１ｂにより次のカセット３の側面部３ｈを押すことによって、次のカセット３をスライドガラス挿入部６まで搬送する。
【００５６】
第１実施形態では、上記のように、カセット搬送部材５ａに、カセット３に接触可能な作動位置とカセット３とは非接触となる退避位置とを移動可能な当接片５１ａおよび５１ｂを有する当接部材５１を設けるとともに、カセット搬送部材５ａのローラ部材５２が次のカセット３の側面部３ｉに接触することを起点として当接部材５１の当接片５１ｂが係合部材１１ａに係合することにより当接部材５１が退避位置に移動されるように構成することによって、当接部材５１を作動位置から退避位置に移動させるために別途駆動源を設ける必要がない。これにより、カセット搬送部材５ａの駆動機構が複雑になるのを防止することができる。
【００５７】
また、第１実施形態では、上記のように、カセット搬送部材５ａに、当接部材５１を作動位置に付勢するための引張りコイルバネ５７を設けることによって、引張りコイルバネ５７の付勢力により当接部材５１を退避位置から作動位置に移動させることができるので、当接部材５１を退避位置から作動位置に移動させるために別途駆動源を設ける必要がない。これにより、カセット搬送部材５ａの駆動機構が複雑になるのをより防止することができる。
【００５８】
また、第１実施形態では、上記のように、染色部７の送り出し部材７ａに、支持軸７２を中心に回動する揺動部材７１を設けるとともに、揺動部材７１によりカセット３が染色部７側に送り出されるように構成することによって、送り出し方向に大きなスペースが必要な直線的な往復機構ではなく、揺動部材７１による揺動機構を用いてカセット３を染色部７側に送り出すことができる。これにより、送り出し部材７ａの大きさを小さくすることができる。また、直線的な機構の場合に必要な高価な直動ガイドを用いる必要もない。
【００５９】
（第２実施形態）
図２０は、本発明の第２実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図であり、図２１〜図２７は、第２実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット搬送部材の構造を説明するための図であり、図２８〜図３４は、第２実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット搬送動作を説明するための図である。図２０〜図３４を参照して、この第２実施形態では、第１実施形態のカセット搬送部材とは異なる構造のカセット搬送部材を用いる場合について説明する。なお、第２実施形態のカセット搬送部材２０５ａ以外の構造は、上記第１実施形態とほぼ同様である。
【００６０】
この第２実施形態によるカセット搬送部材２０５ａは、図２１〜図２４に示すように、カセット３の側面部３ｈ（図２１参照）を押しながら搬送する当接片２５１ａおよび２５１ｂを有する当接部材２５１と、当接部材２５１を軸２５２により回動可能に支持する支持部材２５３と、取付片２５４と、引張りコイルバネ２５５と、ローラ部材２５６と、ローラ部材２５６を回転可能に支持するとともに押圧部２５７ａを有する回動部材２５７と、引張りコイルバネ２５８と、検出片２５９とを含んでいる。なお、押圧部２５７ａは、本発明の「押圧部材」の一例である。また、引張りコイルバネ２５５は、本発明の「第１付勢手段」の一例であり、引張りコイルバネ２５８は、本発明の「第２付勢手段」の一例である。
【００６１】
当接部材２５１は、カセット３に接触可能な作動位置（図２１参照）とカセット３とは非接触となる退避位置（図３３参照）との間を軸２５２を中心に回動可能に設けられている。この当接部材２５１は、カセット搬送部材２０５ａがカセット３の搬送後に、後述する接触部材２１１ａ（図３３参照）に接触することにより作動位置から退避位置に移動される。
【００６２】
また、当接部材２５１を回動可能に支持する支持部材２５３は、図２５および図２６に示すように、フレーム１１に取り付けられた直動ガイド１２に水平方向に移動可能に取り付けられている。支持部材２５３の先端部２５３ａは、取付片２５４を用いて、駆動ベルト５ｂに連結されている。駆動ベルト５ｂは、図２０に示した搬送開始位置（第１位置）９３および搬送終了位置（第２位置）９４に設置されたプーリ１３ａおよび１３ｂに装着されている。また、図２５および図２６に示すように、プーリ１３ａを駆動するための駆動モータ１４が、搬送開始位置９３の近傍に設置されている。また、引張りコイルバネ２５５は、当接部材２５１を作動位置に付勢するように、支持部材２５３と当接部材２５１との間に取り付けられている。
【００６３】
ここで、第２実施形態では、ローラ部材２５６は、回動部材２５７に回転可能に取り付けられているとともに、接触部材２１１ａに接触しながら移動するように構成されている。このローラ部材２５６は、カセット搬送部材２０５ａが搬送終了位置（第２位置）９４から搬送開始位置（第１位置）９３まで移動する際には、フレーム１１に設けられた接触部材２１１ａに第２位置９４側から接触しながら移動することにより、押圧部２５７ａを、当接部材２５１を押圧する方向に回動させる機能を有する。また、ローラ部材２５６は、カセット搬送部材２０５ａが搬送開始位置（第１位置）９３から搬送終了位置（第２位置）９４まで移動する際には、フレーム１１に設けられた接触部材２１１ａに第１位置９３側から接触しながら移動することにより、押圧部２５７ａを、当接部材２５１を押圧しない方向に回動させる機能も有する。なお、ローラ部材２５６の構造は、図８に示した上記第１実施形態によるローラ部材５２の構造と同様である。また、ローラ部材２５６が回転可能に取り付けられた回動部材２５７は、軸２６０の回りに回動可能に構成されている。また、回動部材２５７に設けられた押圧部２５７ａは、ローラ部材２５６と一体的に移動（回動）するように構成されている。また、回動部材２５７の押圧部２５７ａは、カセット搬送部材２０５ａが搬送終了位置（第２位置）９４から搬送開始位置（第１位置）９３に移動する際に、ローラ部材２５６の移動に伴って、当接部材２５１を押圧するように回動することによって、当接部材２５１を作動位置から退避位置に移動させる機能を有する。また、引張りコイルバネ２５８は、回動部材２５７の押圧部２５７ａを当接部材２５１に対する係合位置に付勢するように、当接部材２５１のバネ取付孔２５１ｃと回動部材２５７のバネ取付孔２５７ｂとの間に取り付けられている。
【００６４】
また、図２５および図２６に示すように、検出片２５９は、カセット搬送部材２０５ａが搬送開始位置９３に位置することを検知するために設けられている。また、搬送開始位置９３には、検出片２５９を検出するための光透過型のセンサ１５が設けられている。
【００６５】
また、フレーム１１には、図２５〜図２７に示すように、カセット搬送部材２０５ａのローラ部材２５６が接触する接触部材２１１ａが設けられている。この接触部材２１１ａは、図２７に示すように、両端部分が平面的に見て傾斜した台形形状の側面を有する。この接触部材２１１ａの台形形状の側面に沿ってローラ部材２５６が移動される。
【００６６】
次に、図２８〜図３４を参照して、第２実施形態によるカセット搬送部材２０５ａのカセット搬送動作について説明する。なお、第２実施形態におけるカセット搬送動作以外の動作は、上記第１実施形態と同様である。まず、カセット搬送部材２０５ａは、初期状態では、図２６および図２７に示す搬送開始位置（第１位置）９３に位置する。この状態では、カセット搬送部材２０５ａの当接部材２５１の当接片２５１ａおよび２５１ｂは、図２７に示すように、カセット３に接触可能な作動位置に位置する。この状態から、駆動モータ１４（図２６参照）によりプーリ１３ａを介して駆動ベルト５ｂを移動させることによって、カセット搬送部材２０５ａをスライドガラス挿入部６側（図２８の矢印Ａの方向）に移動させる。これにより、カセット搬送部材２０５ａの当接部材２５１の当接片２５１ａおよび２５１ｂがカセット３の側面部３ｈに接触する。そして、当接部材２５１の当接片２５１ａおよび２５１ｂによりカセット３の側面部３ｈが押されて搬送路５ｃに沿ってカセット３が図２８の矢印Ａの方向に移動される。
【００６７】
ここで、第２実施形態では、カセット搬送部材２０５ａの当接部材２５１の当接片２５１ａおよび２５１ｂがカセット３の側面部３ｈに接触する前に、ローラ部材２５６がフレーム１１の接触部材２１１ａの右側（搬送開始位置９３側）の傾斜面に接触する。そして、カセット搬送部材２０５ａがさらに搬送終了位置９４側（図２８の矢印Ａの方向）に移動すると、図２９に示すように、ローラ部材２５６が接触部材２１１ａの右側の傾斜面に沿って移動する。これにより、ローラ部材２５６は、引張りコイルバネ２５８の付勢力に抗して軸２６０を支点として図２９の矢印Ｂの方向に回動されるとともに前面側に移動される。このローラ部材２５６の矢印Ｂ方向への回動に伴って、押圧部２５７ａも矢印Ｂ方向に回動されるので、押圧部２５７ａの当接部材２５１に対する係合が解除される。このように押圧部２５７ａの当接部材２５１に対する係合が解除された場合にも、当接部材２５１は、引張りコイルバネ２５５により作動位置に付勢されているため、当接部材２５１は、作動位置に保持される。
【００６８】
そして、カセット搬送部材２０５ａがさらに搬送開始位置９３側（図２９の矢印Ａの方向）に移動すると、図３０に示すように、カセット搬送部材２０５ａのローラ部材２５６が接触部材２１１ａの平坦部分に係合する。ローラ部材２５６が接触部材２１１ａの平坦部分に係合している間は、回動部材２５７の押圧部２５７ａは、非係合位置に保持される。そして、カセット搬送部材２０５ａがさらに搬送開始位置９３側（図３０の矢印Ａの方向）に移動すると、図３１に示すように、カセット搬送部材２０５ａのローラ部材２５６は接触部材２１１ａの左側の傾斜面に沿って移動する。この場合、引張りコイルバネ２５８の付勢力によりローラ部材２５６および押圧部２５７ａは、押圧部２５７ａが当接部材２５１に係合する位置に自動的に移動される。
【００６９】
一方、カセット搬送部材２０５ａが、図２０に示した染色部７の搬送終了位置（第２位置）９４までカセット３を搬送した後、搬送開始位置（第１位置）９３に戻る際には、ローラ部材２５６が接触部材２１１ａの左側（搬送終了位置９４側）の傾斜面に接触した後（図３１参照）、カセット搬送部材２０５ａがさらに搬送開始位置９３側（図３２の矢印Ｃの方向）に移動すると、図３２に示すように、ローラ部材２５６が接触部材２１１ａの左側の傾斜面に沿って移動する。これにより、ローラ部材２５６は、支持部材２５３に対して図３２の矢印Ｄの方向に回動するとともに前面側に移動される。このローラ部材２５６の矢印Ｄ方向への回動に伴って押圧部２５７ａも矢印Ｄ方向に回動されるので、カセット搬送部材２０５ａの当接部材２５１は、押圧部２５７ａにより図３２の矢印Ｄ方向に押圧される。これにより、当接部材２５１は、引張りコイルバネ２５５の付勢力に抗して軸２５２を支点として回動される。そして、カセット搬送部材２０５ａがさらに搬送開始位置９３側（図３３の矢印Ｃの方向）に移動すると、図３３に示すように、カセット搬送部材２０５ａのローラ部材２５６が接触部材２１１ａの平坦部分に係合する。これにより、当接部材２５１は、退避位置に移動される。
【００７０】
そして、図３３に示す状態からカセット搬送部材２０５ａがさらに搬送開始位置９３側に移動されると、図３４に示すように、ローラ部材２５６と接触部材２１１ａの平坦部分との係合が解除される。これにより、カセット搬送部材２０５ａの当接部材２５１は、引張りコイルバネ２５５の付勢力により作動位置に戻るように図３４の矢印Ｅの方向に回動される。そして、図２７に示したように、搬送開始位置９３に到着したカセット搬送部材２０５ａの当接部材２５１は、完全に作動位置に戻る。これにより、カセット搬送部材２０５ａは、次のカセット３を搬送可能な状態になる。そして、カセット搬送部材２０５ａは、当接片２５１ａおよび２５１ｂにより次のカセット３の側面部３ｈを押すことによって、次のカセット３をスライドガラス挿入部６まで搬送する。
【００７１】
第２実施形態では、上記のように、回動部材２５７に、接触部材２１１ａの側面に沿って移動するローラ部材２５６を回転可能に取り付けるとともに、回動部材２５７に、ローラ部材２５６と一体的に回動し、かつ、当接部材２５１を押圧する押圧部２５７ａを設けることによって、カセット搬送部材２０５ａが搬送終了位置（第２位置）９４から搬送開始位置（第１位置）９３に移動する際に、ローラ部材２５６が搬送終了位置９４側から接触部材２１１ａに接触しながら移動することにより、押圧部２５７ａが当接部材２５１を押圧する方向に回動されるので、ローラ部材２５６が搬送終了位置９４から搬送開始位置９３に移動する際に、容易に、押圧部２５７ａにより当接部材２５１を退避位置に移動させることができる。
【００７２】
また、第２実施形態では、上記のように、カセット搬送部材２０５ａに、回動部材２５７の押圧部２５７ａを当接部材２５１と係合する係合位置に付勢する引張りコイルバネ２５８を設けることによって、引張りコイルバネ２５８の付勢力により回動部材２５７の押圧部２５７ａを当接部材２５１との係合状態が解除された係合解除位置から当接部材２５１と係合する係合位置に自動的に移動させることができる。これにより、回動部材２５７の押圧部２５７ａを係合解除位置から係合位置に移動させるために別途駆動源を設ける必要がないので、カセット搬送部材２０５ａの駆動機構が複雑になるのをより防止することができる。
【００７３】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記した第１実施形態と同様である。
【００７４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７５】
たとえば、上記実施形態では、本発明の標本作製装置を、血液塗抹標本作製装置に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、血液塗抹標本作製装置以外の標本作製装置に適用してもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、本発明のカセット搬送部材を、カセット３をカセット収容部４から染色部７に搬送するためのカセット搬送部材５ａ、２０５ａとして用いた例を示したが、本発明はこれに限らず、他の経路のカセット搬送部材として用いてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、本発明の送り込み部材を、染色部７の所定の処理工程を行う第２吸引排出部７ｄにカセット３を送り込むための送り込み部材７ａとして用いた例を示したが、本発明はこれに限らず、他の工程部分にカセットを送り込むための部材として用いてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、送り込み部材の揺動片を上部および下部の２つ設けるようにしたが、本発明はこれに限らず、揺動片を上部のみ設けてカセットを押圧するようにしても、カセットを送り出すことは可能である。
【００７９】
また、上記実施形態では、染色部７での染色処理において、最初にメタノールで塗沫済スライドガラスを処理するようにしているが、本発明はこれに限らず、メタノール処理を省略しても良い。その場合、第１吸引排出部７ｃを省略することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。
【図３】図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。
【図４】図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。
【図５】図２に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット搬送部材を含むカセット搬送部を示した斜視図である。
【図６】図５に示した第１実施形態によるカセット搬送部材の平面図である。
【図７】図５に示した第１実施形態によるカセット搬送部材の正面図である。
【図８】図５に示した第１実施形態によるカセット搬送部材の左側面図である。
【図９】図５に示した第１実施形態によるカセット搬送部材の搬送開始位置（第１位置）における側面図である。
【図１０】図５に示した第１実施形態によるカセット搬送部材の搬送開始位置（第１位置）における正面図である。
【図１１】図５に示した第１実施形態によるカセット搬送部材の搬送開始位置（第１位置）における平面図である。
【図１２】図５に示した第１実施形態によるカセット搬送部材の当接部材の作動位置から退避位置への移動動作を説明するための平面図である。
【図１３】図５に示した第１実施形態によるカセット搬送部材の当接部材の作動位置から退避位置への移動動作を説明するための平面図である。
【図１４】図５に示した第１実施形態によるカセット搬送部材の当接部材の作動位置から退避位置への移動動作を説明するための平面図である。
【図１５】図５に示した第１実施形態によるカセット搬送部材の当接部材の退避位置から作動位置への移動動作を説明するための平面図である。
【図１６】図５に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置の送り出し部材を示した斜視図である。
【図１７】図１６に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置の送り出し部材の正面図である。
【図１８】図１６に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置の送り出し部材の側面図である。
【図１９】図１６に示した第１実施形態による血液塗抹標本作製装置の送り出し部材の揺動部材と支持軸との固定方法を説明するための斜視図である。
【図２０】本発明の第２実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。
【図２１】図２０に示した第２実施形態による血液塗抹標本作製装置のカセット搬送部材を含むカセット搬送部を示した斜視図である。
【図２２】図２１に示した第２実施形態によるカセット搬送部材の平面図である。
【図２３】図２１に示した第２実施形態によるカセット搬送部材の正面図である。
【図２４】図２１に示した第２実施形態によるカセット搬送部材の右側面図である。
【図２５】図２１に示した第２実施形態によるカセット搬送部材の搬送開始位置（第１位置）における側面図である。
【図２６】図２１に示した第２実施形態によるカセット搬送部材の搬送開始位置（第１位置）における正面図である。
【図２７】図２１に示した第２実施形態によるカセット搬送部材の搬送開始位置（第１位置）における平面図である。
【図２８】図２１に示した第２実施形態によるカセット搬送部材の当接部材および回動部材の動作を説明するための平面図である。
【図２９】図２１に示した第２実施形態によるカセット搬送部材の当接部材および回動部材の動作を説明するための平面図である。
【図３０】図２１に示した第２実施形態によるカセット搬送部材の当接部材および回動部材の動作を説明するための平面図である。
【図３１】図２１に示した第２実施形態によるカセット搬送部材の当接部材および回動部材の動作を説明するための平面図である。
【図３２】図２１に示した第２実施形態によるカセット搬送部材の当接部材および回動部材の動作を説明するための平面図である。
【図３３】図２１に示した第２実施形態によるカセット搬送部材の当接部材および回動部材の動作を説明するための平面図である。
【図３４】図２１に示した第２実施形態によるカセット搬送部材の当接部材および回動部材の動作を説明するための平面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  吸引分注機構部
２  塗抹部
３  カセット（接触部材）
４  カセット収容部
５  カセット搬送部
５ａ、２０５ａ  カセット搬送部材
５ｂ  駆動ベルト
５ｃ  搬送路
６  スライドガラス挿入部
７  染色部
７ａ  送り込み部材
７ｄ  第２吸引排出部（処理部、所定の工程部分）
８  保管部
８ａ  送り込み部材
１１  フレーム
１１ａ  係合部材
５１、２５１  当接部材
５１ａ、５１ｂ、２５１ａ、２５１ｂ  当接片
５２  ローラ部材（検知部）
５３  回動軸
５４、２５３  支持部材
５７、２５５  引張りコイルバネ（第１付勢手段）
７１  揺動部材
７１ａ、７１ｂ  揺動片
７２  支持軸
７２ａ  平坦部
７３  取付部材
９３  搬送開始位置（第１位置）
９４  搬送終了位置（第２位置）
１００  血液塗抹標本作製装置（標本作製装置）
２００  搬送装置
２１１ａ  接触部材
２５７  回動部材
２５７ａ  押圧部（押圧部材）
２５８  引張りコイルバネ（第２付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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