(57)【要約】  【課題】エアタンク内に溜まったドレーンの水抜き作業を自動化し、人による水抜き作業を無くして作業の負担を軽減する。  【解決手段】エアタンク３５内の水を抜くドレーン管５０に電磁切換弁４４を配設し、駆動スイッチ３９のオフによりエアコンプレッサ２２停止信号を受けたときは、電磁切換弁４４を閉から開に切り換えてエアタンク３５内に溜まったドレーンを外部へ排出するように構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアコンプレッサで生成された圧縮エアを貯留するエアタンクにタンク内のドレーンを排出するためのドレーン管を設けた油圧ショベルに於いて、
前記ドレ−ン管に電磁切換弁を配設し、前記エアコンプレッサの起動・停止を行うための駆動スイッチを設けるとともに、該駆動スイッチのオフによりエアコンプレッサ停止信号を受けたときは、前記電磁切換弁を閉から開に切り換えるように構成されたことを特徴とするエアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの制御回路。
【請求項２】
上記駆動スイッチのオンによりエアコンプレッサ起動信号を受けたときは、上記電磁切換弁を開から閉に切り換えるように構成された請求項１記載のエアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの制御回路に関するものであり、特に、エアコンプレッサで生成された圧縮エアをエア噴出ノズルから噴射して作業を行うエアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの制御回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バラ積み船に積載されたチップや粉体等（以下、単に「チップ等」と称する）の荷役作業に於いて、クレーンでの荷揚げを容易にするために船倉内に油圧ショベルを配置させ、該油圧ショベルのバケットにてチップ等を掻き寄せて掬い上げ、船倉の中央部にチップ等を集積させている。
【０００３】
しかし、船倉の竜骨凹部や船倉内壁の補強リブ間にチップ等が付着して取り残されると、バケットの幅が広くて凹部内に挿入できず、バケットでの掻き寄せ作業が行えない。このため、前記竜骨凹部や船倉内壁に取り残されたチップ等を下方へ落下させてバケットで掻き寄せ作業ができるように、棚落としと称される作業を行っており、その技術も色々と提案されている(例えば、特許文献１、特許文献２参照)。
【０００４】
又、船倉内で棚落とし作業を行う際、竜骨凹部や船倉内壁に取り残されたチップ等にエアを吹き付けて飛ばし、該チップ等を下方へ落下させてバケットで掻き寄せるようにしたエアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの技術は、本願出願人が特願２００３−３９７８１３号並びに特願２００３−３９７８２７号の明細書で既に提案している。この油圧ショベルでは、エアコンプレッサで生成された圧縮エアをエアタンクに貯留し、該エアタンクに貯留されたエアをエア噴出ノズルから噴射して作業を行うように構成されている。
【０００５】
上記エアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの制御回路は、例えば図５に示すように、図示せぬバケットに取り付けられている一対のエア噴射ノズル１０１，１０１、エアタンク１０２、エア排出管１０３、電磁切換弁１０４，１０４、エアコンプレッサ１０５、エアコンプレッサ駆動用油圧モータ１０６、エアコンプレッサ駆動用油圧ポンプ１０７、エアコンプレッサ駆動用電磁切換弁１０８、エア噴射用スイッチ１０９、駆動スイッチ１１０、バッテリー電源１１１、エンジン１１２等で構成されている。
【０００６】
そして、エンジン１１２が駆動している状態で、駆動スイッチ１１０がオンされると、バッテリー電源１１１からの電流がエアコンプレッサ駆動用電磁切換弁１０８に流れて、該エアコンプレッサ駆動用電磁切換弁１０８が閉から開に切り替わる。エアコンプレッサ駆動用電磁切換弁１０８が開に切り替わると、エンジン１１２の動力で駆動されるエアコンプレッサ駆動用油圧ポンプ１０７からの圧油がエアコンプレッサ駆動用油圧モータ１０６に送り込まれ、該エアコンプレッサ駆動用油圧モータ１０６が回転してエアコンプレッサ１０５が駆動され、該エアコンプレッサ１０５で生成された圧縮エアがエアタンク１０２に貯留される。
【０００７】
又、駆動スイッチ１１０がオンの状態で、エア噴射用スイッチ１０９がオンされると、電磁切換弁１０４が開き、エアタンク１０２内の圧縮エアをエア噴射ノズル１０１から噴出することができる。
【０００８】
次に、作業が終了する際に駆動スイッチ１１０をオフすると、エアコンプレッサ駆動用電磁切換弁１０８への電流が断たれ、エアコンプレッサ駆動用電磁切換弁１０８が開から閉に切り替わる。これにより、エアコンプレッサ駆動用油圧ポンプ１０７からエアコンプレッサ駆動用油圧モータ１０６への圧油が断たれてエアコンプレッサ１０５が停止する。
【０００９】
ところで、前記エアコンプレッサ１０５から送り込まれた圧縮エアがエアタンク１０２の内部で冷却されると、圧縮エアに含まれている水分が凝縮してエアタンク１０２の内壁に付着し、付着した凝縮水がエアタンク１０２の底部に流れ落ちて溜まる。この溜まった水はドレーンと称され、該ドレーンは潤滑の阻害や腐食の原因となり、或いは、ドレーンの凍結によってエアが噴射できなくなったり、機器の破損を招くこともある。このため、エアタンク１０２の下部にドレーンを外部へ排出するためのドレーン管１１３を設け、このドレーン管１１３に装着したドレーンコック１１４を開いて水抜き作業を行っている。
【特許文献１】特開２０００−２１１５８１号公報
【特許文献２】特開平８−１６５６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
エアコンプレッサ１０５を搭載した油圧ショベルでは、エアタンク１０２内の水抜き作業が必要であり、現在では使用者が随時に判断して、手動でドレーンコック１１３を操作して水抜き作業を行っていた。しかし、使用者が作業を怠ると、前述したように、エアタンク１０２内に溜まった水分が凍結したり、機械の破損に至る場合があった。
【００１１】
そこで、エアタンク内に溜まったドレーンの水抜き作業を自動化し、人による水抜き作業を無くして作業の負担を軽減するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、エアコンプレッサで生成された圧縮エアを貯留するエアタンクにタンク内のドレーンを排出するためのドレーン管を設けた油圧ショベルに於いて、前記ドレ−ン管に電磁切換弁を配設し、前記エアコンプレッサの起動・停止を行うための駆動スイッチを設けるとともに、該駆動スイッチのオフによりエアコンプレッサ停止信号を受けたときは、前記電磁切換弁を閉から開に切り換えるように構成されたことを特徴とするエアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの制御回路を提供する。
【００１３】
この構成によれば、駆動スイッチのオフによりエアコンプレッサ停止信号を受けたときは、ドレーン管に設けた電磁切換弁が開いてエアタンク内に溜まったドレーンが圧縮エアとともに外部へ排出される。
【００１４】
請求項２記載の発明は、上記駆動スイッチのオンによりエアコンプレッサ起動信号を受けたときは、上記電磁切換弁を開から閉に切り換えるように構成されたエアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの制御回路を提供する。
【００１５】
この構成によれば、駆動スイッチのオンによりエアコンプレッサ起動信号を受けたときは、ドレーン管に設けた電磁切換弁が閉じてエアタンク内に再び圧縮エアの貯留が可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明は、人的判断に依らずに、エアコンプレッサが停止すると自動的に水抜き作業が行われるので、使用者による人的ミスを無くし、水抜き作業を怠って機械が破損するのを確実に防止することができる。又、使用者に対する作業の軽減が図られる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、人的操作に依らずに、エアコンプレッサが起動すると電磁切換弁が自動的に閉じるので、請求項１記載の発明の効果に加えて、使用者によるドレーン管の閉じ操作が不要となり、更に使用者に対する作業の軽減が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係るエアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの制御回路について好適な実施例をあげて説明する。エアタンク内に溜まったドレーンの水抜き作業を自動化し、人による水抜き作業を無くして作業の負担を軽減するという目的を、ドレーン管に電磁切換弁を配設し、駆動スイッチのオンによりエアコンプレッサ停止信号を受けたときは、電磁切換弁を閉から開に切り換える制御回路を設けることによって実現した。
【実施例１】
【００１９】
図１乃至図３はエアコンプレッサ搭載式油圧ショベルの一例として、船倉内棚落としに使用される油圧ショベル１０を示し、該油圧ショベル１０は、下部走行体１１の上に旋回機構１２を介して上部旋回体１３が旋回自在に載置されている。上部旋回体１３には、その前方一側部にキャブ１４が設けられ、且つ、前方中央部にブーム１５が俯仰可能に取り付けられている。そのブーム１５の先端部にはアーム１６が上下方向に回動可能に枢支され、更に、該アーム１６の先端部にバケット１７が上下方向に回動可能に取り付けられている。そして、該ブーム１５はブームシリンダ１９の動作によって、該アーム１６はアームシリンダ２０の動作によって、該バケット１７はバケットシリンダ２１の動作によってそれぞれ回動される。又、バケット１７の先端には、該バケット１７の先端前方に向かって圧縮エアを噴出するエア噴射ノズル１８が装備されている。
【００２０】
更に、上部旋回体１３の前方他側部、即ち、キャブ１４が設けられている一側と反対側に位置している前方他側部には、エア噴射ノズル１８から噴射する圧縮エアを生成するエアコンプレッサ２２と、該エアコンプレッサ２２を駆動するエアコンプレッサ駆動用油圧モータ２３と、エアコンプレッサ２２とエアコンプレッサ駆動用油圧モータ２３との間を連結している連結カップリング２４が直列的、即ち、前後方向に一列に並んで配置されている。又、該直列的に配置されているエアコンプレッサ２２と連結カップリング２４とエアコンプレッサ駆動用油圧モータ２３の上方に、オイルクーラ２５とオイルクーラ駆動モータ２６が順に配置されている。
【００２１】
このように構成された油圧ショベル１０では、船倉の竜骨凹部や船倉内壁の補強リブ間にバケット１７が挿入できない場合であっても、該凹部や補強リブ間に取り残されたチップ等に前記エア噴射ノズル１８からエアを吹き付けることにより、チップ等を吹き飛ばして下方へ落下させ、それをバケット１７で掻き寄せて作業を行うことができる。
【００２２】
図４は本発明の油圧ショベル１０に於けるエアコンプレッサ系の制御回路３４を示し、エンジン３１によりシリンダや油圧モータ等の各アクチュエータ（図示せず）へ作動油を給排するメイン油圧ポンプ３３と、エアコンプレッサ系の制御回路３４へ作動油を給排するエアコンプレッサ駆動用油圧ポンプ４５とが駆動される。
【００２３】
前記制御回路３４には、前述したエア噴射ノズル１８、オイルクーラ２５、エアコンプレッサ２２の他に、これらエア噴射ノズル１８、オイルクーラ２５、エアコンプレッサ２２をそれぞれ制御するための各種の要素部品が設けられている。
【００２４】
本実施例では、前記エア噴射ノズル１８がバケット１７の左右両側に一対設けられている。又、各エア噴射ノズル１８をエアタンク３５に連結しているエア排出管３６の途中には、電磁切換弁３７が取り付けられ、該電磁切換弁３７は、エア噴射用スイッチ３８及び駆動スイッチ３９を介してバッテリー電源４０に接続されている。尚、エア噴射用スイッチ３８及び駆動スイッチ３９は、キャブ１４内のオペレータが手で操作し易い位置に設けられる。
【００２５】
前記エアタンク３５は、エア供給管４１を介してエアコンプレッサ２２に連結されており、該エアコンプレッサ２２で生成された圧縮エアを貯留する。該エアタンク３５の上部には、エアタンク３５内の空気圧を外部に表示するための圧力計４２と、該エアタンク３５内が所定圧以上になると過剰な圧縮エアを抜いて該エアタンク３５内の空気圧を一定に保つためのリリーフ弁４３が設けられている。一方、エアタンク３５の下部には、該エアタンク３５内の底部に溜まったドレーンを外部へ排出するためのドレーン管５０が設けられ、更に、該ドレーン管５０の途中にドレーンバルブとしての電磁切換弁４４が取り付けられている。又、エアコンプレッサ２２には、リリーフ弁４６が設けられている。
【００２６】
前記電磁切換弁４４は、駆動スイッチ３９を介してバッテリー電源４０に接続されている。そして、該電磁切換弁４４は、駆動スイッチ３９がオフでバッテリー電源４０からの電流が断たれているときは開状態であり、これに対して、駆動スイッチ３９がオンのときは、電磁切換弁４４にバッテリー電源４０から電流が通電されて該電磁切換弁４４が閉状態に切り替わる。
【００２７】
前記エアコンプレッサ駆動用油圧ポンプ４５には、リリーフ弁５１とエアコンプレッサ駆動用電磁切換弁４７とチェック弁４８が接続されており、該エアコンプレッサ駆動用電磁切換弁４７は、駆動スイッチ３９を介してバッテリー電源４０に接続されている。駆動スイッチ３９がオンでバッテリー電源４０からエアコンプレッサ駆動用電磁切換弁４７に電流が供給されると、該エアコンプレッサ駆動用電磁切換弁４７が開となり、前記エアコンプレッサ駆動用油圧ポンプ４５からの圧油がエアコンプレッサ駆動用油圧モータ２３に供給され、エアコンプレッサ２２を駆動してエアが生成される。
【００２８】
前記エアコンプレッサ２２内の潤滑油を冷却するためのオイルクーラ２５は、バッテリー電源４０の電力で駆動され、該潤滑油をエアコンプレッサ２２とオイルクーラ２５内を循環させて冷却するもので、駆動スイッチ３９を介してバッテリー電源４０に接続されている。
【００２９】
次に、本発明の制御回路３４の動作を説明する。前記駆動スイッチ３９をオンすると、エアコンプレッサ駆動用電磁切換弁４７にバッテリー電源４０から給電されて閉から開に切り替わり、エアコンプレッサ駆動用油圧ポンプ４５からの圧油がエアコンプレッサ駆動用油圧モータ２３に送り込まれてエアコンプレッサ２２が駆動し、エアタンク３５に圧縮エアが供給される。
【００３０】
又、駆動スイッチ３９がオンになると、電磁切換弁４４にバッテリー電源４０から電流が供給され、電磁切換弁４４が開から閉に切り替わってドレーン管５０が閉じられ、エアタンク３５にはエアコンプレッサ２２から送られてくる圧縮エアが貯留される。これと同時に、オイルクーラ２５が運転を開始し、エアコンプレッサ２２から排出された潤滑油がオイルクーラ２５に送り込まれ、この潤滑油がオイルクーラ２５により冷却された後、再びエアコンプレッサ２２に戻される。この循環冷却によってエアコンプレッサ２２の高温の潤滑油が強制冷却される。
【００３１】
前記駆動スイッチ３９がオンの状態でエア噴射用スイッチ３８をオンすると、前記電磁切換弁３７が開いてエアタンク３５内のエアをエア噴射ノズル１８より噴出させることができる。例えば、一方のエア噴射用スイッチ３８をオンすれば左側の電磁切換弁３７が開いて左側のエア噴射ノズル１８からエアが噴出し、他方のエア噴射用スイッチ３８をオンすれば右側の電磁切換弁３７が開いて右側のエア噴射ノズル１８からエアが噴出する。更に、両方のエア噴射用スイッチ３８，３８をオンすれば双方の電磁切換弁３７，３７が開いて左右両側のエア噴射ノズル１８，１８からエアが噴出する。
【００３２】
次に、駆動スイッチ３９をオフすると、エアコンプレッサ駆動用電磁切換弁４７とオイルクーラ２５及び電磁切換弁４４へのバッテリー電源４０からの給電が断たれる。給電が断たれたエアコンプレッサ駆動用電磁切換弁４７は開から閉に切り替わり、エアコンプレッサ駆動用油圧ポンプ４５からエアコンプレッサ駆動用油圧モータ２３への圧油が断たれ、エアコンプレッサ２２が停止する。これと同時に、オイルクーラ２５の運転も停止し、電磁切換弁４４も閉から開に切り替わる。該電磁切換弁４４が開になるとドレーン管５０は外部と連通し、エアタンク３５内の底部に溜まっているドレーンが圧縮エアと共にドレーン管５０を通して外部に排出される。
【００３３】
前記電磁切換弁４４は、駆動スイッチ３９がオンされるとバッテリー電源４０からの電流が供給されて開から閉に切り替わり、ドレーン管５０の外部との連通を遮断して、エアタンク３５内に圧縮エアを貯留できる状態となる。
【００３４】
従って、人的判断によることなく、駆動スイッチ３９がオフになってエアコンプレッサ２２が停止すると、前記電磁切換弁４４が開いてエアタンク３５内の水抜きを自動的に行うので、使用者による人的ミスを無くし、水抜き作業を怠って機械が破損するのを確実に防止することができる。又、使用者に対する作業の軽減を図ることができる。
【００３５】
一方に、駆動スイッチ３９がオンになってエアコンプレッサ２２が再び起動されると、前記電磁切換弁４４が自動的に閉じて再び圧縮エアの貯留が可能になるので、エアタンクのドレーン弁（本例では電磁切換弁４４）を閉め忘れるという人的ミスが解消され、使用者に対する作業の軽減を図ることができる。
【００３６】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施例に係る油圧ショベルの全体を示す側面図。
【図２】作業アタッチメントを取り外した油圧ショベルの上面図。
【図３】図２のＡ矢視部分の内部を示す拡大側面図。
【図４】本実施例の油圧ショベルに於ける制御回路の構成ブロック図。
【図５】従来の油圧ショベルの制御回路図。
【符号の説明】
【００３８】
１０  油圧ショベル
２２  エアコンプレッサ
３４  制御回路
３５  エアタンク
３９  駆動スイッチ
４４  電磁切換弁
５０  ドレーン管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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