(57)【要約】  【課題】  錠剤払出しカセットから錠剤を迅速に且つ確実にまた衛生的に払い出して分配することができ、錠剤を払い出す為の機能を充実させ、実用性に優れ使い勝手が良い、ポータブル型錠剤フィーダを提供する。  【解決手段】  ポータブル型錠剤フィーダ１は、把持部３を有するケース部材２、ケース部材２の上端部に設けられ且つ収容した錠剤を１錠ずつ順次払い出し可能な払出機構を有する錠剤払出しカセット１０を着脱可能なカセット装着部４、ケース部材２に収納され且つカセット装着部３に装着された錠剤払出しカセット１０の払出機構に連動連結されてこの払出機構を作動させる払出作動機構、ケース部材２に設けられ払出作動機構を作動させる為に操作する操作部６とを有する。【選択図】  図１
2005111104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が把持可能な把持部を有するケース部材と、
前記ケース部材の上端部に設けられ且つ収容した錠剤を１錠ずつ順次払い出し可能な払出機構を有する錠剤払出しカセットを着脱可能なカセット装着部と、
前記ケース部材に収納され且つ前記カセット装着部に装着された錠剤払出しカセットの払出機構に連動連結されてこの払出機構を作動させる払出作動機構と、
前記ケース部材に設けられ払出作動機構を作動させる為に操作する操作部と、
を備えたことを特徴とするポータブル型錠剤フィーダ。
【請求項２】
前記ケース部材の内部に、前記錠剤払出しカセットから払い出された錠剤を外部へ導出する導出口へ案内する錠剤シュートを設けたことを特徴とする請求項１に記載のポータブル型錠剤フィーダ。
【請求項３】
前記払出作動機構は、電動モータと、払出機構の入力軸に解除可能に係合する出力軸と、この出力軸に前記電動モータによる駆動力を伝達するギヤ機構とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のポータブル型錠剤フィーダ。
【請求項４】
前記操作部の操作中にのみ電動モータを作動させるように構成したことを特徴とする請求項３に記載のポータブル型錠剤フィーダ。
【請求項５】
前記操作部の１回の操作で所定数量の錠剤が錠剤払出しカセットから払い出されるまで電動モータを作動させるように、電動モータを制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載のポータブル型錠剤フィーダ。
【請求項６】
前記錠剤払出しカセットから払い出す予定の錠剤の所定数量を、前記制御手段に対して設定する払出数量設定手段を設けたことを特徴とする請求項５に記載のポータブル型錠剤フィーダ。
【請求項７】
前記錠剤払出しカセットから払い出された錠剤を検知する錠剤検知手段を設け、
前記制御手段は、錠剤検知手段からの錠剤検知信号を受けて電動モータを制御することを特徴とする請求項５又は６に記載のポータブル型錠剤フィーダ。
【請求項８】
前記操作部の操作中にのみ電動モータを作動させる第１操作モードと、操作部の１回の操作で所定数量の錠剤が錠剤払出しカセットから払い出されるまで電動モータを作動させる第２操作モードとに択一的に切り換えるモード切換手段を設けたことを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載のポータブル型錠剤フィーダ。
【請求項９】
前記電動モータの駆動速度を切り換える速度切換手段を設けたことを特徴とする請求項４〜８の何れかに記載のポータブル型錠剤フィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤払出しカセットを着脱自在に装着し、その錠剤払出しカセットの払出機構を作動させて、錠剤払出しカセットに収容した錠剤を１錠ずつ順次払い出すことができるポータブル型錠剤フィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、１又は複数種類の錠剤（薬剤）を複数錠ずつ分包する種々の錠剤分包機が広く普及している。例えば、図１２の錠剤分包機100 では、分包機ケース101 の上部に、升目状に仕切られた複数の錠剤セット部102 が設けられ、薬剤師がこれら複数の錠剤セット部102 の各々に複数の錠剤をセットし、その後自動的に、各錠剤セット部102 にセットした複数の錠剤が分包紙で一包化される。この種の錠剤分包機に錠剤をセットする場合、薬剤師は手を清潔にして、錠剤の種類毎に、錠剤ビン又はヒートシールから錠剤を取り出し、その錠剤を複数の錠剤セット部に所定数量ずつ分配していく。
【０００３】
一方、本願出願人は、複数の錠剤を自動的に分配して一包化する比較的大型の錠剤分包機を実用化している（例えば、特許文献１参照）。この錠剤分包機では、分包機本体に複数の錠剤カセットが着脱自在に装着され、これら錠剤カセットに複数の錠剤を種類別に収容して準備する。分包機本体には、各錠剤カセットを個別に駆動するカセット駆動機構が設けられ、このカセット駆動機構で駆動された錠剤カセットから錠剤が払い出される。１回の分包処理で、１又は複数の錠剤カセットが駆動され、その錠剤カセットから払い出された複数の錠剤が分包紙で一包化される。
【特許文献１】特開２０００−１８５７０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、図１２のような錠剤分包機に錠剤をセットする場合、錠剤の種類毎に、錠剤ビン又はヒートシールから錠剤を取り出し、その錠剤を複数の錠剤セット部に分配しなければならない。しかも、錠剤ビンから錠剤を必要以上に取り出してしまうことも多く、この場合、取り出し過ぎた不必要な錠剤を錠剤ビンに戻さなければならないため、錠剤の分配を迅速に且つ確実に行うことが難しい。また、薬剤師が分配作業を行う場合、どうしても錠剤に触れてしまうことが多く、こうした錠剤の分配作業を衛生的に行うのに限界がある。
【０００５】
そこで、本願発明者は、複数の錠剤を収容することができる錠剤ケースと、この錠剤ケースに一体的に設けられ且つ錠剤ケースから錠剤を１錠ずつ順次払い出す払出駆動機構とを備え、使用者が把持して使用できるポータブル型錠剤フィーダを提案し検討を行った。しかし、複数種類の（成分、サイズ・形状の異なる）錠剤を分配するためには、分包に供する錠剤の種類に相当する数の、複数のポータブル型錠剤フィーダが必要となるためコスト的に不利になり、また、単に払出駆動機構を駆動して錠剤を払い出すようにするのでは、使い勝手が悪く実用性に乏しい、という課題が生じた。
【０００６】
本発明の目的は、錠剤払出しカセットから錠剤を迅速に且つ確実にまた衛生的に払い出して分配することができ、しかも、このポータブル型錠剤フィーダに適用する複数の錠剤払出しカセットを設け、更に、錠剤を払い出す為の機能を充実させ、実用性に優れ使い勝手が良い、ポータブル型錠剤フィーダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のポータブル型錠剤フィーダは、使用者が把持可能な把持部を有するケース部材と、前記ケース部材の上端部に設けられ且つ収容した錠剤を１錠ずつ順次払い出し可能な払出機構を有する錠剤払出しカセットを着脱可能なカセット装着部と、前記ケース部材に収納され且つ前記カセット装着部に装着された錠剤払出しカセットの払出機構に連動連結されてこの払出機構を作動させる払出作動機構と、前記ケース部材に設けられ払出作動機構を作動させる為に操作する操作部とを備えたことを特徴とするものである。尚、前記錠剤は、散剤や液剤を入れたカプセルも含むものとする。
【０００８】
このポータブル型錠剤フィーダでは、使用者がケース部材の把持部を把持して使用することができる。このケース部材の上端部にカセット装着部が設けられ、このカセット装着部に錠剤払出しカセットが着脱可能に装着される。錠剤払出しカセットには払出機構が設けられ、カセット装着部に錠剤払出しカセットが装着されると、この錠剤払出しカセットの払出機構に、ケース部材に収納された払出作動機構が連動連結される。ケース部材に設けた操作部が操作されると払出作動機構が作動し、この払出作動機構により払出機構が作動されて、錠剤払出しカセットに収容した錠剤が１錠ずつ順次払い出される。
【０００９】
請求項２のポータブル型錠剤フィーダは、請求項１の発明において、前記ケース部材の内部に、前記錠剤払出しカセットから払い出された錠剤を外部へ導出する導出口へ案内する錠剤シュートを設けたことを特徴とするものである。錠剤払出しカセットから払い出された錠剤が、錠剤シュートにより導出口へ案内され、その導出口から外部へ導出される。
【００１０】
請求項３のポータブル型錠剤フィーダは、請求項１又は２の発明において、前記払出作動機構は、電動モータと、払出機構の入力軸に解除可能に係合する出力軸と、この出力軸に前記電動モータによる駆動力を伝達するギヤ機構とを有することを特徴とするものである。カセット装着部に錠剤払出しカセットが装着されると、この錠剤払出しカセットの払出機構の入力軸に、払出作動機構の出力軸が解除可能に係合される。この状態で、払出作動機構電動モータが駆動されると、その駆動力がギヤ機構により出力軸に伝達され、出力軸が回転すると共に入力軸が回転して払出機構が駆動される。
【００１１】
請求項４のポータブル型錠剤フィーダは、請求項３の発明において、前記操作部の操作中にのみ電動モータを作動させるように構成したことを特徴とするものである。操作部が操作されているときにのみ、電動モータが作動して払出機構が駆動され、錠剤払出しカセットから錠剤が払い出され、操作部への操作を停止すると、電動モータが作動停止して払出機構が駆動されなくなり、錠剤払出しカセットからの錠剤の払い出しが停止する。
【００１２】
請求項５のポータブル型錠剤フィーダは、請求項３の発明において、前記操作部の１回の操作で所定数量の錠剤が錠剤払出しカセットから払い出されるまで電動モータを作動させるように、電動モータを制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。操作部が１回操作されると、制御手段により電動モータが制御され、所定数量の錠剤が錠剤払出しカセットから払い出されるまで電動モータが作動する。
【００１３】
請求項６のポータブル型錠剤フィーダは、請求項５の発明において、前記錠剤払出しカセットから払い出す予定の錠剤の所定数量を、前記制御手段に対して設定する払出数量設定手段を設けたことを特徴とするものである。払出数量設定手段により、錠剤払出しカセットから払い出す予定の錠剤の所定数量が制御手段に対して設定され、操作部が１回操作されると、設定された所定数量の錠剤が錠剤払出しカセットから払い出される。
【００１４】
請求項７のポータブル型錠剤フィーダは、請求項５又は６の発明において、前記錠剤払出しカセットから払い出された錠剤を検知する錠剤検知手段を設け、前記制御手段は、錠剤検知手段からの錠剤検知信号を受けて電動モータを制御することを特徴とするものである。錠剤検知手段により錠剤払出しカセットから払い出された錠剤が検知され、この錠剤検知手段からの錠剤検知信号を制御手段が受けて電動モータを制御し、設定された所定数量の錠剤が錠剤払出しカセットから払い出される。
【００１５】
請求項８のポータブル型錠剤フィーダは、請求項５〜７の何れかの発明において、前記操作部の操作中にのみ電動モータを作動させる第１操作モードと、操作部の１回の操作で所定数量の錠剤が錠剤払出しカセットから払い出されるまで電動モータを作動させる第２操作モードとに択一的に切り換えるモード切換手段を設けたことを特徴とするものである。モード切換手段により第１操作モードと第２操作モードとに択一的に切り換えられ、第１操作モードに切り換えると、操作部の操作中にのみ電動モータを作動させることができ、請求項４と同様の作用を奏し、第２操作モードに切り換えると、操作部の１回の操作で所定数量の錠剤が錠剤払出しカセットから払い出されるまで電動モータを作動させることができ、請求項５と同様の作用を奏する。
【００１６】
請求項９のポータブル型錠剤フィーダは、請求項４〜８の何れかの発明において、前記電動モータの駆動速度を切り換える速度切換手段を設けたことを特徴とするものである。速度切換手段により電動モータの駆動速度が切り換えられ、錠剤払出しカセットからの錠剤の払い出し速度が切り換えられる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１のポータブル型錠剤フィーダによれば、把持部を有するケース部材と、ケース部材の上端部に設けられたカセット装着部と、ケース部材に収納された払出作動機構と、ケース部材に設けられた操作部とを備えたので、カセット装着部に錠剤払出しカセットを装着し、把持部を手で握って把持して、その手の指等で操作部を操作することにより払出作動機構を作動させることができ、この払出作動機構により払出機構が作動されるため、錠剤払出しカセットから錠剤を迅速に且つ確実にまた衛生的に払い出して分配することができる。このポータブル型錠剤フィーダに適用する複数の錠剤払出しカセットを設け、これら複数の錠剤払出しカセットに、複数の錠剤を種類別に収容して準備しておき、これら錠剤払出しカセットの何れでもカセット装着部に容易に装着し、その錠剤払出しカセットから所望の錠剤を容易に払い出して分配できるため、非常に汎用性に優れたものとなりコスト的にも有利になる。また、カセット装着部に装着しない錠剤払出しカセットについては、錠剤を収容する容器としてテーブルや棚等に載置して使用することができる。このように、実用性に優れ使い勝手が良いポータブル型錠剤フィーダを提供することができる。
【００１８】
請求項２のポータブル型錠剤フィーダによれば、ケース部材の内部に、錠剤払出しカセットから払い出された錠剤を外部へ導出する導出口へ案内する錠剤シュートを設けたので、導出口の位置を、その導出口から導出された錠剤を分配し易い位置（例えば、ケース部材の下端部）に設定することができ、しかも、ケース部材の内部を有効に利用して錠剤シュートを配設できるため、ポータブル型錠剤フィーダをコンパクトにまた外観をシンプルに構成することができる。
【００１９】
請求項３のポータブル型錠剤フィーダによれば、払出作動機構は、電動モータと、払出機構の入力軸に解除可能に係合する出力軸と、この出力軸に電動モータによる駆動力を伝達するギヤ機構とを有するので、操作部を操作することにより、払出作動機構を自動的に作動させ、カセット装着部に装着された錠剤払出しカセットの払出機構を駆動できる。
【００２０】
請求項４のポータブル型錠剤フィーダによれば、操作部の操作中にのみ電動モータを作動させるように構成したので、操作部への操作と操作停止とにより、錠剤払出しカセットからの錠剤の払い出しと払い出し停止とを自由に行うことができる。
【００２１】
請求項５のポータブル型錠剤フィーダによれば、操作部の１回の操作で所定数量の錠剤が錠剤払出しカセットから払い出されるまで電動モータを作動させるように、電動モータを制御する制御手段を備えたので、操作部を１回操作するだけで、所定数量の錠剤を錠剤払出しカセットから確実に払い出すことができる。
【００２２】
請求項６のポータブル型錠剤フィーダによれば、錠剤払出しカセットから払い出す予定の錠剤の所定数量を、前記制御手段に対して設定する払出数量設定手段を設けたので、前記錠剤の所定数量を所望の数量に設定することができ、操作部を１回操作すると、設定した所定数量の錠剤を錠剤払出しカセットから確実に払い出すことができる。
【００２３】
請求項７のポータブル型錠剤フィーダによれば、錠剤払出しカセットから払い出された錠剤を検知する錠剤検知手段を設け、制御手段は、錠剤検知手段からの錠剤検知信号を受けて電動モータを制御するので、所定数量の錠剤が錠剤払出しカセットから払い出されるまで、電動モータを確実に作動させることができる。
【００２４】
請求項８のポータブル型錠剤フィーダによれば、操作部の操作中にのみ電動モータを作動させる第１操作モードと、操作部の１回の操作で所定数量の錠剤が錠剤払出しカセットから払い出されるまで電動モータを作動させる第２操作モードとに択一的に切り換えるモード切換手段を設けたので、この第１操作モードと第２操作モードとに択一的に自由に切り換えることができ、第１操作モードに切り換えると、請求項４と同様の効果を奏し、第２操作モードに切り換えると、請求項５と同様の効果を奏する。
【００２５】
請求項９のポータブル型錠剤フィーダによれば、電動モータの駆動速度を切り換える速度切換手段を設けたので、使い易いように、電動モータの駆動速度、つまり、錠剤払出しカセットからの錠剤の払い出し速度を切り換えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本実施形態のポータブル型錠剤フィーダには、使用者が把持可能な把持部を有するケース部材が設けられ、そのケース部材の上端部に設けられたカセット装着部に、収容した錠剤を１錠ずつ順次払い出し可能な払出機構を有する錠剤払出しカセットが着脱可能に装着される。ケース部材には払出作動機構が収納され、この払出作動機構がカセット装着部に装着された錠剤払出しカセットの払出機構に連動連結される。ケース部材に設けられた操作部を操作すると払出作動機構が作動し、その払出作動機構により払出機構が作動されて、錠剤払出しカセットから錠剤が払い出される。
【実施例１】
【００２７】
図１〜図４に示すように、ポータブル型錠剤フィーダ１（以下、錠剤フィーダ１という）は、使用者が把持可能な把持部３を有するケース部材２と、ケース部材２の上端部に設けられ且つ収容した錠剤を１錠ずつ順次払い出し可能な払出機構１３を有する錠剤払出しカセット１０を着脱可能なカセット装着部４と、ケース部材２に収納され且つカセット装着部４に装着された錠剤払出しカセット１０の払出機構１３に連動連結されてこの払出機構１３を作動させる払出作動機構５と、ケース部材２に設けられ払出作動機構５を作動させる為に操作する操作部となる操作スイッチ６を備えている。尚、前記錠剤は、散剤や液剤を入れたカプセルも含むものとする。
【００２８】
先ず、錠剤払出しカセット１０について説明する。
図１、図２に示すように、錠剤払出しカセット１０は、複数の錠剤を収容できる収容ケース１１と、収容ケース１１の上端の開口を開閉可能な収容ケース蓋１２と、収容ケース１１に収容された錠剤を１錠ずつ順次払い出し可能な払出機構１３を有する。収容ケース１１と収容ケース蓋１２は合成樹脂製であり、そのうちの少なくとも収容ケース１１は透明又は半透明に構成され、収容ケース１１に収容された錠剤を外部から確認することができ、収容ケース蓋１２を開けて収容ケース１１に錠剤を出し入れすることができる。
【００２９】
収容ケース１１は、円筒部１１ａと、円筒部１１ａの上端側に連なる錠剤収容部１１ｂと、円筒部１１ａの下端側に連なる連結部１１ｃを有する。連結部１１ｃは矩形枠状に形成され、連結部１１ｃが錠剤フィーダ１のカセット装着部４に外嵌されて装着される。収容ケース１１の円筒部１１ａの下端位置に底壁１１ｄが形成され、この底壁１１ｄの後部にカセット払出口１１ｅが形成されている。
【００３０】
払出機構１３は、ロータ部材１４と、ロータ部材１４の下端部に直結された入力軸１５を有する。ロータ部材１４は、その直径が円筒部１１ａの直径よりも少し小さく、円筒部１１ａに収容されて円筒部１１ａの中心軸回りに回転自在に支持されている。ロータ部材１４の外周部に複数の錠剤保持部１４ａが形成され、収容された錠剤が円筒部１１ａとロータ部材１４間の隙間から各錠剤保持部１４ａに１錠ずつ取込まれて保持され、ロータ部材１４が回転することにより、カセット払出口１１ｅの上側へ移動した錠剤保持部１４ａに保持された錠剤がカセット払出口１１ｅから払い出される。
【００３１】
入力軸１５は収容ケース１１よりも下側へ突出することなく、連結部１１ｃの内側に配設されている。それ故、錠剤払出しカセット１０をテーブルや棚等に安定した状態で載置できる。錠剤払出しカセット１０が錠剤フィーダ１のカセット装着部４に装着されると、入力軸１５のスプライン穴に払出作動機構５の出力軸３２（スプライン軸）が係合し、払出作動機構５から入力軸１５に駆動力が入力されてロータ部材１４が回転駆動される。
【００３２】
錠剤払出しカセット１０は、特に、収容する錠剤のサイズ・形状に応じて、円筒部１１ａとロータ部材１４間の隙間、ロータ部材１４の錠剤保持部１４ａのサイズ・形状・数等を設定したものとなっている。ここで、複数の錠剤払出しカセット１０が準備されており、これら錠剤払出しカセット１０に複数の錠剤が種類別に収容されている。
【００３３】
次に、錠剤フィーダ１について詳細に説明する。
図１、図３、図４に示すように、ケース部材２は、金属（例えば、アルミ）又は合成樹脂製であり、矩形箱状の上部ケース２０と、横断面形状が上部ケース２０の横断面形状よりも小さくて上下に比較的長い下部ケース２１からなる。下部ケース２１に把持部３が形成され、下部ケース２１の上部前面部に操作スイッチ６が設けられ、使用者は把持部３を手で握って把持し、その手の人指し指等でスイッチ６を操作することができる。
【００３４】
上部ケース２０の上端部に蓋部材２３が固定的に設けられ、この蓋部材２３に段状のカセット装着部４が形成され、カセット装着部４の上端壁４ａの中央部よりも少し後側に挿入穴４ｂが形成されている。このカセット装着部４に錠剤払出しカセット１０の連結部１１ｃが外嵌されて装着され、そのとき、錠剤払出しカセット１０の払出機構１３の入力軸１５が、挿入穴４ｂに挿入されて払出作動機構５の出力軸３２に係合する。
【００３５】
上部ケース２０の内部には、払出作動機構５と基板２５が収納されている。払出作動機構５は、バッテリを含む電源ボックス３０と、電動モータ３１と、払出機構１３の入力軸１５に解除可能に係合する出力軸３２と、出力軸３２に電動モータ３１による駆動力を伝達するギヤ機構３３とを有し、電源ボックス３０から基板２５を介して電動モータ３１に電力が供給されて、電動モータ３１が駆動される。
【００３６】
払出作動機構５と基板２５は取付フレーム３５に取り付けられ、その取付フレーム３５がケース部材２に固定されている。例えば、図５に示すように、ギヤ機構３３においては、取付けフレーム３５に、軸３３ａ〜３３ｃを介して回転自在に支持された複数の２段ギヤ３４ａ〜３４ｆとギヤ３４ｇを有し、ギヤ３４ｇが固定された軸３３ｃの上端部に出力軸３１が固定されている。２段ギヤ３４ｂ，３４ｄ，３４ｆを共通の軸３３ｂで支持し、２段ギヤ３４ｃ，３４ｅ，３４ｇを共通の軸３３ｃで支持しているため、ギヤ機構３３をコンパクトに構成することができる。
【００３７】
図４に示すように、上部ケース２０の後面部には電源スイッチ４０と駆動速度切換スイッチ４１が設けられ、電源スイッチ４０がオンされた状態で、操作スイッチ６の操作が有効となり、払出駆動機構５を作動させ、駆動速度切換スイッチ４１により、払出作動機構５の電動モータ３１の駆動速度を高速と低速の何れかに切り換えることができる。
【００３８】
下部ケース２１の下端部は下側へ開口する払出口２１ａに形成され、ケース部材２の内部には、錠剤払出しカセット１０のカセット払出口１１ｅから払い出された錠剤を払出口２１ａへ案内する錠剤シュート４５が設けられている。この錠剤シュート４５は、金属又は合成樹脂製であり、ケース部材２の上下長と同じ長さを有し、ケース部材２の内部の後部において立向き姿勢で固定されている。錠剤シュート４５の上端部が、カセット装着部４の上端壁４ａに固定されて上側外部へ臨み、カセット装着部４に装着された錠剤払出しカセット１０のカセット払出口１１ｅの真下に位置する。
【００３９】
この錠剤フィーダ１は、操作スイッチ６の操作中にのみ電動モータを作動させるように構成してあり、その駆動制御系について、図６のブロック図に基づいて説明する。
図６に示すように、基板２５に駆動制御回路５０が設けられ、この駆動制御回路５０に、操作スイッチ６、電源ボックス３０、電動モータ３１、電源スイッチ４０、駆動速度切換スイッチ４１が接続されている。
【００４０】
電源スイッチ４０がオンされた状態で、操作スイッチ６が操作されオンされると、駆動制御回路５０により、電動モータ３１に電力が供給されて電動モータ３１が駆動される。このとき、駆動速度切換スイッチ４１が高速側に切り換えられた状態では、シーケンス回路を含む駆動制御回路５０により、電動モータ３１に所定の高電力が供給されて電動モータ３１が高速で駆動され、駆動速度切換スイッチ４１が高速側に切り換えられた状態では、電動モータ３１に所定の低電力が供給されて電動モータ３１が低速で駆動される。尚、駆動速度切換スイッチ４１と駆動制御回路５０が速度切換手段に相当するものである。
【００４１】
錠剤フィーダ１の作用・効果について説明する。
この錠剤フィーダ１においては、使用者がケース部材２の把持部３を把持して使用することができる。ケース部材２の上端部にカセット装着部４が設けられ、このカセット装着部４に錠剤払出しカセット１０が着脱可能に装着される。錠剤払出しカセット１０には払出機構１３が設けられ、カセット装着部４に錠剤払出しカセット１０が装着されると、錠剤払出しカセット１０の払出機構１３に、ケース部材２に収納された払出作動機構５が連動連結される。そして、ケース部材２に設けれた操作スイッチ６が操作されると払出作動機構５が作動し、この払出作動機構５により払出機構１０が作動されて、錠剤払出しカセット１０に収容した錠剤が１錠ずつ順次払い出される。錠剤払出しカセット１０から払い出された錠剤は、錠剤シュート４５によりケース部材２の下端部の導出口２１ａへ案内され、その導出口２１ａから外部へ導出される。
【００４２】
このように、この錠剤フィーダ１によれば、把持部３を有するケース部材２と、ケース部材２の上端部に設けられたカセット装着部４と、ケース部材２に収納された払出作動機構５と、ケース部材２に設けられた操作スイッチ６とを備えたので、カセット装着部４に錠剤払出しカセット１０を装着し、把持部３を手で握って把持し、その手の指等で操作スイッチ６を操作することにより払出作動機構５を作動させることができ、この払出作動機構５により払出機構１０が作動されるため、錠剤払出しカセット１０から錠剤を迅速に且つ確実にまた衛生的に払い出して分配することができる。
【００４３】
この錠剤フィーダ１に適用する複数の錠剤払出しカセット１０を設け、これら複数の錠剤払出しカセット１０に、複数の錠剤を種類別に収容して準備しておき、これら錠剤払出しカセット１０の何れでもカセット装着部４に容易に装着し、その錠剤払出しカセット１０から所望の錠剤を容易に払い出して分配できるため、非常に汎用性に優れたものとなりコスト的に有利になる。また、カセット装着部４に装着しない錠剤払出しカセット１０については、錠剤を収容する容器としてテーブルや棚等に載置して使用することができる。
【００４４】
また、ケース部材２の内部に、錠剤払出しカセット１０から払い出された錠剤を外部へ導出する導出口２１ａへ案内する錠剤シュート４５を設けたので、導出口２１ａの位置を、その導出口２１ａから導出された錠剤を分配し易い位置（ケース部材２の下端部）に設定でき、しかも、ケース部材２の内部を有効に利用して錠剤シュート４５を配設できるため、錠剤フィーダ１をコンパクトにまた外観をシンプルに構成することができる。
【００４５】
払出作動機構５は、電動モータ３１と、払出機構１３の入力軸１５に解除可能に係合する出力軸３２と、出力軸３２に電動モータ３１による駆動力を伝達するギヤ機構３３とを有するので、操作スイッチ６を操作することにより、払出作動機構５を自動的に作動させ、カセット装着部４に装着された錠剤払出しカセット１０の払出機構１３を駆動することができる。そして、操作スイッチ６の操作中にのみ電動モータ３１を作動させるように構成したので、操作スイッチ６への操作と操作停止とにより、錠剤払出しカセット１０からの錠剤の払い出しと払い出し停止とを自由に行うことができる。また、電動モータ３１の駆動速度を切り換えることができるため、使い易いように、電動モータ３１の駆動速度、つまり、錠剤払出しカセット１０からの錠剤の払い出し速度を切り換えることができる。
【００４６】
このように、実用性に優れ使い勝手が良い錠剤フィーダ１を提供することができる。この錠剤フィーダ１の具体的用途の一例としては、図１２のような錠剤分包機100 において、分包機ケース101 の上部の升目状に仕切られた複数の錠剤セット部102 に、分包予定の１又は複数種の錠剤を所定数ずつ分配していく場合に使用することができる。ここで、特に、錠剤払出しカセット１０の大部分は透明又は半透明状になっており、収容された錠剤を使用者が外部から視認できるため、１錠を半分に割った半錠の錠剤を分配する場合、その半錠の錠剤を錠剤払出しカセット１０に収容し、その錠剤払出しカセット１０と錠剤フィーダ１を用いて不具合（例えば、かけらが混ざる等）のないように確認しながら行うことができる。
【００４７】
尚、この錠剤フィーダ１においては、電動モータ３１の駆動速度を切り換え可能に構成しなくてもよい。この場合、駆動速度切換スイッチ４１を省略でき、駆動制御回路５０も簡単化できる。また、払出作動機構５、特にギヤ機構３３の構成について、前記以外の種々の構成を適用可能である。
【実施例２】
【００４８】
図７〜図９に示すように、この錠剤フィーダ１Ａは、操作スイッチ６の１回の操作で所定数量の錠剤が錠剤払出しカセット１０から払い出されるまで電動モータ３１を作動させるように、電動モータ３１を制御する制御装置６０と、錠剤払出しカセット１０から払い出す予定の錠剤の所定数量を、制御装置６０に対して設定する払出数量設定手段としてのディスプレイ６１及び複数の設定スイッチ６２と、錠剤払出しカセット１０から払い出された錠剤を検知する錠剤検知手段としての光学センサ６３（フォトインタラプタ）とを備えている。この錠剤フィーダ１Ａは、実施例１の錠剤フィーダ１において、駆動制御回路５０の代わりに制御装置６０を設け、ディスプレイ６１、設定スイッチ６２、光学センサ６３等を追加的に設けたものである。
【００４９】
図９に示すように、制御装置６０はＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを含むマイクロコンピュータを有する。制御装置６０は基板２５に設けられ、この制御装置６０に、操作スイッチ６、速度切換スイッチ４１、複数の設定スイッチ６２、光学センサ６３、ディスプレイ６１のディスプレイ駆動回路６１ａ、電動モータ３１のモータ駆動回路３１ａが接続されている。尚、駆動回路３１ａ，６１ａは基板２５に設けられている。
【００５０】
ディスプレイ６１と設定スイッチ６２は、ケース部材２の上部ケース２０の側面部に設けられ、設定スイッチ６２を操作して、ディスプレイ６１に所定数量設定画面（図示略）を表示させて所定数量を設定できる。光学センサ６３は錠剤シュート４５の上部に設けられ、錠剤シュート４５の錠剤通路を挟んで対向状に配設された発光部と受光部とを有する。この光学センサ６３により、錠剤払出しカセット１０から払い出されて錠剤シュート４５を通過した錠剤が検知され、制御装置６０は、光学センサ６３からの錠剤検知信号を受けて払い出された錠剤の数を演算して電動モータ３１を制御する。尚、制御装置６０のＲＯＭには、以上のように、錠剤の所定数量を設定するプログラム、電動モータ３１を制御するプログラムが記憶されている。
【００５１】
この錠剤フィーダ１Ａによれば、操作スイッチ６の１回の操作で所定数量の錠剤が錠剤払出しカセット１０から払い出されるまで電動モータ３１を作動させるように、電動モータ３１を制御する制御装置６０を備えたので、操作スイッチ６を１回操作するだけで、所定数量の錠剤を錠剤払出しカセット１０から確実に払い出すことができる。錠剤払出しカセット１０から払い出す予定の錠剤の所定数量を、制御装置６０に対して設定するディスプレイ６１及び設定スイッチ６２を設けたので、前記錠剤の所定数量を所望の数量に設定でき、操作スイッチ６を１回操作すると、設定した所定数量の錠剤を錠剤払出しカセット１０から確実に払い出すことができる。
【００５２】
錠剤払出しカセット１０から払い出された錠剤を検知する光学センサ６３を設け、制御装置６０は、光学センサ６３からの錠剤検知信号を受けて電動モータ３１を制御するので、所定数量の錠剤が錠剤払出しカセット１０から払い出されるまで、電動モータ３１を確実に作動させることができる。尚、ディスプレイ６１には、錠剤フィーダ１Ａの、バッテリ切れ、操作手順、注意事項等の種々の表示を行うことができる。その他、実施例１と略同様の作用・効果を奏し、略同様の変更を行うことができる。
【実施例３】
【００５３】
図１０、図１１に示すように、この錠剤フィーダ１Ｂは、操作スイッチ６の操作中にのみ電動モータ３１を作動させる第１操作モードと、操作スイッチ６の１回の操作で所定数量の錠剤が錠剤払出しカセット１０から払い出されるまで電動モータ３１を作動させる第２操作モードとに択一的に切り換えるモード切換手段としてのモード切換スイッチ６５を備えている。この錠剤フィーダ１Ｂは、実施例２の錠剤フィーダ１Ａにおいて、モード切換スイッチ６５を追加的に設けたものであり、モード切換スイッチ６５は制御装置６０に接続されている。
【００５４】
この錠剤フィーダ１Ｂによれば、操作スイッチ６の操作中にのみ電動モータ３１を作動させる第１操作モードと、操作スイッチ６の１回の操作で所定数量の錠剤が錠剤払出しカセット１０から払い出されるまで電動モータ３１を作動させる第２操作モードとに択一的に切り換えるモード切換スイッチ６５を設けたので、この第１操作モードと第２操作モードとに択一的に自由に切り換えることができ、第１操作モードに切り換えると、操作スイッチ６への操作と操作停止とにより、錠剤払出しカセット１０からの錠剤の払い出しと払い出し停止とを自由に行うことができ、第２操作モードに切り換えると、操作スイッチ６を１回操作するだけで、所定数量の錠剤を錠剤払出しカセット１０から確実に払い出すことができる。その他、実施例２と略同様の作用・効果を奏し、略同様の変更を行うことができる。
【実施例４】
【００５５】
前記錠剤払出しカセット１０は、複数の錠剤を自動的に分配して一包化する比較的大型の錠剤分包機（図示略）に適用されるものである。この錠剤分包機では、分包機本体に複数の錠剤カセットが着脱自在に装着され、分包機本体には、各錠剤カセットを個別に駆動するカセット駆動機構が設けられ、このカセット駆動機構で駆動された錠剤カセットから錠剤が払い出される。こうした錠剤払出しカセット１０を錠剤フィーダ１に適用することにより、錠剤フィーダ１及び錠剤払出しカセット１０の汎用性を高めることができる。
【００５６】
その他、前記実施例１〜４を部分的に変更した変形例について説明する。
１］錠剤フィーダ１，１Ａ，１Ｂのカセット装着部４に、一度に複数の錠剤払出しカセットを装着可能に構成し、これら複数の錠剤払出しカセットのうち、錠剤フィーダ１，１Ａ，１Ｂの払出作動機構５で駆動できる払出機構、即ち、錠剤を払い出すことができる錠剤払出しカセットを択一的に切り換える使用カセット切換手段を設けてもよい。これにより、カセット装着部４に装着した錠剤払出しカセットを取り替えなくても、複数種の錠剤の中から所望の錠剤を払い出すことができる。
【００５７】
２］カセット装着部４に、１又は複数種類のカセット装着用アダプタを着脱可能に構成し、このカセット装着用アダプタを介して、構造の異なる複数種類の錠剤カセットの何れかを、カセット装着部４に装着して使用できるように構成できる。
３］錠剤払出しカセット１０のカセット払出口を開閉する開閉カバーを設け、カセット装着部４に錠剤払出しカセット１０を装着すると、開閉カバーが自動的に開き、カセット装着部４から錠剤払出しカセット１０を取り外すと、開閉カバーが自動的に閉じるようにしてもよい。
【００５８】
４］払出作動機構５の電動モータ３１の駆動停止時に、その電動モータ３１に逆電圧の電力を供給して急速停止させるように構成してもよい。
５］カセット装着部４に錠剤払出しカセット１０が装着されたか否か検出する装着検出センサを設け、この装着検出センサにより、カセット装着部４に錠剤払出しカセット１０が装着されていないと検出された場合に、操作スイッチ６が操作されても、電動モータが作動しないように制限してもよい。
【００５９】
６］錠剤払出しカセット１０に長い間錠剤を収容しておく場合、錠剤が湿気ないように、内部に乾燥剤を配設するようにしてもよい。この場合、例えば、収容ケース蓋１２の内面に除湿シートを貼り付けてもよい。
７］払出作動機構５のバッテリとして充電可能なものを適用し、このバッテリに家庭用電源からコードを介して充電できるように、また、バッテリを取り替え可能に、また、バッテリを省略し、家庭用電源からコードを介して電力を供給して作動可能にしてもよい。
【００６０】
８］錠剤払出しカセット１０の前部にカセット払出口を設け、錠剤フィーダ１の上部ケース２０の前部下端部に導出口を設け、上部ケース２０の前部に錠剤シュートを設けてもよい。
９］払出作動機構５を電動ではなく手動で作動させるようにしてもよい。この場合、払出作動機構５の手動操作部を把持部３の近くに設け、この手動操作部を例えば回動させて操作することで、払出作動機構５を作動させるように構成してもよい。
１０］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加し、形状やサイズを適宜変更して、実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施例１に係る錠剤フィーダと錠剤払出しカセットの斜視図である。
【図２】錠剤払出しカセットの縦断面図である。
【図３】錠剤フィーダの側面図である。
【図４】錠剤フィーダの背面図である。
【図５】払出作動機構の側面図である。
【図６】錠剤フィーダの制御系のブロック図である。
【図７】実施例２に係る錠剤フィーダと錠剤払出しカセットの斜視図である。
【図８】錠剤フィーダの側面図である。
【図９】錠剤フィーダの制御系のブロック図である。
【図１０】実施例３に係る錠剤フィーダの側面図である。
【図１１】錠剤フィーダの制御系のブロック図である。
【図１２】従来技術に係る錠剤分包機の斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
１，１Ａ，１Ｂ      ポータブル型錠剤フィーダ
２                  ケース部材
３                  把持部
４                  カセット装着部
５                  払出作動機構
６                  操作スイッチ
１０                錠剤払出しカセット
１３                払出機構
２１ａ              導出口
３１                電動モータ
３２                出力軸
３３                ギヤ機構
４１                駆動速度切換スイッチ
４５                錠剤シュート
５０                駆動制御回路
６０                制御装置
６１                ディスプレイ
６２                設定スイッチ
６３                光学センサ
６５                モード切換スイッチ
【図１】
2005111104.tif 000003
【図２】
2005111104.tif 000004
【図３】
2005111104.tif 000005
【図４】
2005111104.tif 000006
【図５】
2005111104.tif 000007
【図６】
2005111104.tif 000008
【図７】
2005111104.tif 000009
【図８】
2005111104.tif 000010
【図９】
2005111104.tif 000011
【図１０】
2005111104.tif 000012
【図１１】
2005111104.tif 000013
【図１２】
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