(57)【要約】 【課題】  ガイド板がエンドキャップに向かって円滑に移動できるロッドレスシリンダを提供する。【解決手段】  エンドキャップ２５の長手方向の外側面に段付き形状の蛇腹取付部材１１を固着し、その蛇腹取付部材１１の小径部１２の外周面には、蛇腹９内側に組み込まれ、バレル２３外周に案内されて蛇腹９の形状を保つガイド板１８の中心孔１８ａを案内する案内面１９を形成し、その案内面１９の始点Ａがエンドキャップ２５とバレル２３の形状により生じる段差Ｈよりバレル２３長手内側位置にあることで、前記ガイド板１８が段差Ｈに干渉することなくエンドキャップ２５部分を円滑に移動できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向のシリンダ孔とスリットを有するシリンダバレルの両端をエンドキャップで塞ぎ、流体圧によって前記シリンダ孔内を往復移動するピストンに前記スリットを介してシリンダバレル外側のスライダを連結し、そのスライダの移動方向前後に夫々シリンダバレルの全周を覆う筒状の蛇腹の一端を連結し、各蛇腹の他端を蛇腹取付部材を介して対応するエンドキャップに連結してあるロッドレスシリンダにおいて、蛇腹取付部材を、エンドキャップの長手方向の外側端面に固着し、その蛇腹取付部材には、蛇腹の内側に組み込まれ、バレル外周に案内されて蛇腹の形状を保つガイド板の中心孔を案内する案内面を備え、その案内面は、バレル端面より長手内側位置に始点を有することを特徴とするロッドレスシリンダ。
【請求項２】
蛇腹取付部材は段付き形状であって、大径部の外周面に蛇腹の他端を連結し、小径部にエンドキャップの収納孔を設け、その収納孔の底面をエンドキャップの長手方向の外側端面と当接する面とし、小径部外周面を案内面に形成したことを特徴とする請求項１記載のロッドレスシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バレル内部への異物（塵埃、切粉、切削油等）の侵入を防止するように構成したロッドレスシリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のロッドレスシリンダは、特許文献１〜３に記載されたものが知られている。特許文献１は、バレルの外側においてマウント部材と各エンドキャップとの間にバレルの全周を覆うゴムや合成樹脂から成る筒状の蛇腹が介装されたものである。
特許文献２は、平板を交互に反対方向に折り曲げた平形蛇腹を備えた蛇腹ユニットが、ロッドレスシリンダにおけるスライダの移動面と幅方向両端の全面を覆うように取り付けられたものである。
特許文献３は、バレルの外側においてスライダと各エンドブラケットとの間にゴムや合成樹脂から成る断面略コ字状の防塵カバーが取り付けられたものである。
ところが、特許文献１のものは、バレルの両端と各エンドキャップとの間に挟着された取付板に蛇腹に備えた環状板をビスにより結合する構造であることから、バレル両端をエンドキャップで塞いだだけの標準のロッドレスシリンダには、直ちに適用できる構造ではない。そこで、標準のロッドレスシリンダに適用できる蛇腹構造として、特許文献２のものを参照してエンドキャップの長手方向の外側に蛇腹取付部材を配置することが考えられるが、蛇腹が伸縮したときに蛇腹の内側に組込まれたガイド板がエンドキャップとバレルの形状により生じる段差によってエンドキャップ部分を円滑に移動できないおそれがある。
【特許文献１】特開平５−１７２１１９号公報
【特許文献２】特開平１１−１２５２１０号公報
【特許文献３】特許第２８４３５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明では、上記特許文献１，２の技術に鑑み、ガイド板がエンドキャップ部分を円滑に移動できるロッドレスシリンダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本願は、長手方向のシリンダ孔とスリットを有するシリンダバレルの両端をエンドキャップで塞ぎ、流体圧によって前記シリンダ孔内を往復移動するピストンに前記スリットを介してシリンダバレル外側のスライダを連結し、そのスライダの移動方向前後に夫々シリンダバレルの全周を覆う筒状の蛇腹の一端を連結し、各蛇腹の他端を蛇腹取付部材を介して対応するエンドキャップに連結してあるロッドレスシリンダにおいて、蛇腹取付部材を、エンドキャップの長手方向の外側端面に固着し、その蛇腹取付部材には、蛇腹の内側に組み込まれ、バレル外周に案内されて蛇腹の形状を保つガイド板の中心孔を案内する案内面を備え、その案内面は、バレル端面より長手内側位置に始点を有することを特徴とする。
【０００５】
具体的に前記蛇腹取付部材は段付き形状であって、大径部の外周面に蛇腹の他端を連結し、小径部にエンドキャップの収納孔を設け、その収納孔の底面をエンドキャップの長手方向の外側端面と当接する面とし、小径部外周面を案内面に形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、段付き形状の蛇腹取付部材を各エンドキャップの長手方向の外側端面に固着し、大径部に一端がスライダの移動方向に連結された蛇腹の他端を連結し、小径部には蛇腹の内側に組込まれ、バレル外周に案内されて蛇腹の形状を保つガイド板の中心孔を案内する案内面を形成し、蛇腹の伸縮によりエンドキャップに向かって移動してきた前記ガイド板がバレル外周から案内面に案内されることで、エンドキャップとバレルの形状により生じる段差に干渉しない。また、簡単な構成であり標準のロッドレスシリンダに直ちに適用できる。
【実施例】
【０００７】
図１に示すロッドレスシリンダは、標準のロッドレスシリンダ２０に蛇腹構造を適用したものである。先ず、標準のロッドレスシリンダ２０（例えば実用新案登録第２５９５０８９号）について説明する。長手方向のシリンダ孔２１とスリット２２を有するシリンダバレル２３の両端を給排用のポート２４を備えたエンドキャップ２５で塞いである。前記シリンダ孔２１内には給排用のポート２４から供給される圧流体によって往復移動するピストン２６が嵌装されている。前記スリット２２の内側及び外側には、両端を左右のエンドキャップ２５に固定されたインナシールバンド２７及びアウタシールバンド２８が配置されている。ピストン２６の上部にはスリット２２を介してシリンダバレル２３の外側に突出するピストンヨーク２９が形成されている。前記インナシールバンド２７とアウタシールバンド２８はピストン２６とピストンヨーク２９の移動によってスリット２２から離されるようになっている。
【０００８】
シリンダバレル２３の外側には、シリンダバレル２３に敷設された複数（４本）の案内レール３０に複数（４個）のローラ部材３１を介して案内されるスライダ３２が配置されている。そのスライダ３２と前記ピストンヨーク２９は連結軸３３を介して連結されている。連結軸３３は止めネジ３４により抜け止めされている。スライダ３２の移動方向前後には端板３５が取り付けられている。端板３５にはスクレーパ押え部材３６が取り付けてあり、そのスクレーパ押え部材３６を介してスクレーパ３７がスライダ３２下面の全周に亘って装着されている。よって、標準のロッドレスシリンダ２０は、エンドキャップ２５の給排用のポート２４から供給される圧流体によってシリンダ孔２１内を往復移動するピストン２６を介してスライダ３２がエンドキャップ２５間で往復移動するように構成されたものである。また、シリンダバレル２３両端をエンドキャップ２５で塞いだだけの標準のロッドレスシリンダ２０では、エンドキャップ２５とシリンダバレル２３の形状により段差Ｈが生じている。
【０００９】
前記スライダ３２の上面には、スライダ３２及びシリンダバレル２３外周を取り囲むように形成されたカバー部材２の上面２ａが載置されている。そのカバー部材２の上面２ａを挟み込むようにテーブル部材３がネジ部材４を介してスライダ３２の上面に取り付けられている。前記カバー部材２は板部材を断面矩形に折り曲げたものであり、下面２ｂ内側にはブラケット５が移動方向前後に取り付けてある。テーブル部材３の移動方向前後には、軸線上に設けた貫通孔６ａにシリンダバレル２３を通過させた状態の取付部材６が配置されている。取付部材６の大径部６ｂの上部はネジ部材７を介してテーブル３に固定され、下部はネジ部材８を介して前記ブラケット５に固定されている。テーブル３に取り付けられた取付部材６の小径部６ｃの外周面には、シリンダバレル２３の全周を覆う筒状の蛇腹９の一端が可撓製バンド１０によって連結されている。その蛇腹９の他端は後述する蛇腹取付部材１１の大径部１６の外周面に可撓製バンド１０によって連結されている。
【００１０】
エンドキャップ２５の長手方向の外側端面２５ａには段付き形状の蛇腹取付部材１１が配置されている。その蛇腹取付部材１１の小径部１２にはエンドキャップ２５を収納する収納孔１３が設けてあり、収納孔１３の底面１３ａに長手方向の外側端面２５ａが当接したエンドキャップ２５がネジ部材１４によって固着されている。尚、図４，５に示すように、小径部１２に設けた切り欠き溝１７によってシリンダバレル２３が小径部１２に干渉しないようになっている。蛇腹取付部材１１に設けた給排用のポート１５はエンドキャップ２５の給排用のポート２４に接続している。小径部１２外周面には、蛇腹９内部に組込まれ、バレル２３外周（詳しくはバレル２３の四隅部分）に案内されて蛇腹９の形状を保つガイド板１８の円形中心孔１８ａを案内する案内面１９が形成されている。その案内面１９はバレル２３端面より長手内側位置に始点Ａを有している。このように、蛇腹取付部材１１の小径部１２にガイド板１８の中心孔１８ａを案内する案内面１９を形成し、その案内面１９の始点Ａがエンドキャップ２５とバレル２３の形状により生じる段差Ｈよりバレル２３長手内側位置にあることで、図６に示すように、蛇腹９が伸縮してバレル２３外周に案内されてきたガイド板１８の中心孔１８ａはバレル２３端部で案内面１９へ移行するから、ガイド板１８が段差Ｈに干渉することなくエンドキャップ２５部分を円滑に移動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のロッドレスシリンダの正面図である。
【図２】図１に示すロッドレスシリンダの側面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図であって、蛇腹及びロッドレスシリンダの内部機構を省略した図である。
【図５】蛇腹取付部材の正面図である。
【図６】蛇腹取付部材の案内面にガイド板が案内された状態を示す図である。
【符号の説明】
【００１２】
１      ロッドレスシリンダ
９      蛇腹
１１    蛇腹取付部材
１２    小径部
１３    収納孔
１３ａ    底面
１６    大径部
１８    ガイド板
１８ａ  中心孔
１９    案内面
２０    ロッドレスシリンダ
２１    シリンダ孔
２２    スリット
２３    シリンダバレル
２６    ピストン
２５    エンドキャップ
２５ａ  外側端面
３２    スライダ
Ａ    始点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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