(57)【要約】【課題】  介護リフトにおいて、要介護者を吊り上げる前に、吊り具の紐がハンガーのフックに掛止されていることを確実に確認できる介護ハンガーを提供する。【解決手段】  昇降装置１１と、該昇降装置によって巻き取り、巻き戻しされるベルト１２と、該ベルトに接続されるハンガー１３と、該ハンガーに設けられ吊り部材の紐１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂを掛止するフック１３ａ１，１３ａ２，１３ｂ１，１３ｂ２と、制御装置１００とを有し、該制御装置が、前記昇降装置が負荷の掛かったハンガーを持ち上げるため前記ベルト１２を巻き取り、ベルトに所定のテンションが加わったとき一旦停止するように制御する。そして、各フックに紐が掛止されているのを確認してから、再度上昇させる。【選択図】  図１
2005111113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降装置と、該昇降装置によって巻き取られ、巻き戻しされるベルトと、該ベルトに接続されるハンガーと、該ハンガーに設けられ吊り部材の紐を掛止するフックと、制御装置とを有し、該制御装置が、前記昇降装置が負荷の掛かったハンガーを持ち上げるため前記ベルトを巻き取り、ベルトに所定のテンションが加わったとき一旦停止するように制御することを特徴とする介護リフト。
【請求項２】
前記昇降装置がモータと、該モータに流れる電流を測定する電流計を有し、前記制御装置が、該電流計の測定する電流が予め設定された閾値に達したとき、前記ベルトに所定のテンションが加わったと判断することを特徴とする請求項１記載の介護リフト。
【請求項３】
前記ハンガーが負荷を掛止する複数のフックを有し、各フックに張力センサと、該張力圧力センサの状態を表示する表示手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載の介護リフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体の不自由な人を吊り上げる介護リフトに関し、特に、吊り上げ開始時の安全確認に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自分で身体を動かすことができない身体障害者や、高齢者などの要介護者のために、介護リフトが用いられてきた。介護リフトは、要介護者をリフトで吊り上げ、トイレで用を足すのを助けたり、入浴するのを助けたりするためのものである。
【０００３】
このような介護リフトとしては、例えば、特許文献１（特開２０００−１２６２５０号）や、特許文献２（特開平１０−７１１７８号）に記載のものが知られている。
【０００４】
図５は、前記特許文献１に記載された介護リフトの要部を示す斜視図である。この図では、介護リフトによって、要介護者がトイレに座る場合の状態を示している。介護リフト１０は、昇降装置１１と、ベルト１２と、ハンガー１３と、操作用のスイッチ１７とから構成されている。
【０００５】
昇降装置１１は、アーム１１ａなどで建物の壁や、移動可能な基台等に支持され、内部には、モータ、減速用の歯車列、ベルト１２の巻き取り用プーリ等が収容されている。また、介護リフト１０の全体を制御するマイクロコンピュータ等からなる制御装置、その他の必要な機器も収容されている。
【０００６】
ベルト１２は、自動車の安全ベルトと同じ素材で、ポリエステル繊維を平織りにした、幅３０ｍｍ、厚さ１．５ｍｍのものを使用している。
【０００７】
スイッチ１７は、上昇用のボタン１７ａと、下降用のボタン１７ｂと、非常用停止ボタン１７ｃとを有する。スイッチ１７は、コード１７ｄで本体部内の制御装置に接続される。
【０００８】
要介護者は、上半身を上体吊り部材１４で支持され、左右の大腿部は、別々になった脚吊り部材１５，１５で支持される。上体吊り部材１４と左右の脚吊り部材１５，１５は、それぞれ接続部材１６，１６で一体に接続されている。上体吊り部材１４には右側に紐１４ａが、左側に紐１４ｂがあり、右の脚吊り部材１５には紐１５ａが、また、左側の脚吊り部材１５には紐１５ｂがあり、左右の脚吊り部材１５，１５の紐１５ａ，１５ｂは、要介護者の大腿の内側に引き出される。
【０００９】
図５において、要介護者の太腿の内側に引き出した脚吊り部材１５の紐のうち、右大腿の紐１５ａと、左大腿の紐１５ｂとをたすき掛けにする。そして、要介護者の上体吊り部材１４の左側の紐１４ｂと、右太腿の紐１５ａを、ハンガー１３のフック１３ｂに掛け、要介護者の上体吊り部材１４の右側の紐１４ａと、左太腿の紐１５ｂを、ハンガー１３のフック１３ａに掛ける。これによって、図５に示すように、体の不自由な人を、背中を中心とした上半身を上体吊り部材１４で支持し、太腿を脚吊り部材１５で支持した状態で、介護リフト１０に吊して持ち上げることができる。
【００１０】
持ち上げられた要介護者は、便器２０に降ろされる。そして、便器２０に降ろした状態から、左右の接続部材１６を解除すると共に、脚吊り部材１５の紐１５ａ，１５ｂをハンガー１３のフック１３ａ，１３ｂから外し、脚吊り部材１５，１５を上体吊り部材１４から外し、便器２０と太腿との間から脚吊り部材１５，１５を取り外すと図６の状態となる。
【００１１】
この状態では、上体吊り部材１４によって背中と腋の下の胴体側面が保持され、上体吊り部材１４が介護リフトに連結される。即ち、人の上半身が上体吊り部材１４で保持され、下半身は何ら保持されない。従って、便器２０に座った人から、ズボンやパンツを容易に脱がせることができ、ズボンやパンツを汚さずにトイレで用をたすことができる。また、上体吊り部材１４は、臀部を覆わないように設定してあるので、ズボンやパンツをより脱がせ易く、しかも上体吊り部材１４が汚れることはない。トイレでの用をたした後、ズボンやパンツを履かせ、その後、脚吊り部材１５，１５を便器２０と太腿との間に入れ、脚吊り部材１５，１５の接続部材１６を上体吊り部材１４に連結させると共に、脚吊り部材１５，１５の紐１５ａ，１５ｂをハンガー１３のフック１３ａ，１３ｂにたすき掛けで掛ける。これによって、便器２０から体の不自由な人を服を着せて持ち上げることができる。
【００１２】
次に、お風呂に入る場合にも、先ず、図５の状態から脚吊り部材１５を外して図６の状態にする。この場合は、便器２０では無く椅子（図示せず）を使用し、椅子の上に人を座らせる。この図６の状態から、ズボンやパンツ等を脱がせる。その後、ハンガー１３のフック１３ａ，１３ｂから上体吊り部材１４を外し、上着やシャツをぬがせれば、裸にすることができる。これによって、お風呂に入れることができる。お風呂から上がった後は、前記と逆の手順を行えば、下着や上着を着せることができる。
【００１３】
介護リフト１０の操作は、スイッチ１７の押しボタンを操作することで行う。スイッチ１７には上昇ボタン１７ａと、下降ボタン１７ｂとがあり、上昇ボタン１７ａを押すと、押している間はハンガー１３が上昇し、離すと停止する。同じく、下降ボタン１７ｂを押すと、押している間だけ下降し、離すと停止する。又は一度押すと上昇或いは下降し、もう一度押すと停止するようにしてもよい。昇降装置１１には、上昇限度と下降限度が設定されており、上昇限度まで上昇すれば、上昇ボタン１７ａを押してもそれ以上の上昇はせず、下降限度まで下がれば、下降ボタン１７ｂを押してもそれ以上の下降はしないようになっている。非常用停止ボタン１７ｃは安全装置で、緊急の際に強制的に停止させるためのボタンである。
【００１４】
図７は、ハンガー１３の両端に設けられているフック１３ａ，１３ｂのうちのフック１３ａの方を拡大した図である。フック１３ｂもフック１３ａと同じ形状なので、一方だけについて説明する。
【００１５】
図５で説明したように、フック１３ａには、上体吊り部材１４の右側の紐１４ａと、左太腿の紐１５ｂの２本の紐が掛止される。ハンガー１３のフック１３ａが１つのフックしかないと、これら２本の紐１４ａ，１５ｂを同じフックに重ねた状態で掛けることになる。そして、図５から図６の状態になると、脚吊り部材１５の紐１５ｂだけをフック１３ａから外すことになる。このとき、紐１５ｂが紐１４ａの上にあれば、フック１３ａから外し易い。しかし、逆に紐１５ｂが紐１４ａの下にあると外し難い。
【００１６】
介護者が常にこのことを考えて、紐１５ｂが紐１４ａの上になるようにすればよいのであるが、このような配慮は作業者には大きな負担となる。介護者としては、要介護者を安全に吊り上げ移動したり、トイレや入浴の介護をすることに神経を使うためなかなか紐の掛け方までは注意が行き届かない。
【００１７】
そこで、従来から図７に示すような抜止部材を使用していた。このフック１３ａは、２つのフック１３ａ１と１３ａ２を結合したもので、鉄棒等を３の字状に湾曲させて形成したものである。２つのフック１３ａ１，１３ａ２の一方に紐１４ａを引っかけ、他方に紐１５ｂを引っかける。１つのフックに１つの紐しか掛止しないので、上下に重ねる場合のようにどちらを上にするか、といった配慮が全く不要となる。
【００１８】
ところが、これだけでは、紐１４ａ，１５ｂが緩んだときフック１３ａ１，１３ａ２から外れ易い。特に、紐を掛けた後、紐に緩みが生じるので、フックから抜け出ることがあり、これに気づかずにハンガー１３を持ち上げて、要介護者を上げ損ねることがあった。そこで、フック１３ａ１，１３ａ２の先端にゴム製の抜止部材２１，２１を嵌め込んでいる。この抜止部材２１の突起２１ａがフック１３ａ１，１３ａ２の開口を狭くなるように塞いで紐１４ａ，１５ｂの抜けを防止するのである。紐１４ａ，１５ｂをフックから外したいときは、ゴム製の突起２１ａを押して曲げ、フックの開口を広くしてから紐１４ａ，１５ｂを取り出すことになる。
【００１９】
しかしながら、図７のような抜止部材２１を用いたものは、片手で紐１４ａ，１５ｂをフック１３ａ１，１３ａ２から抜き出すのは困難で、一方の手で突起２１ａを押し曲げて開口を拡げ、他方の手で紐１４ａ又は紐１５ｂをフックから抜き出さなければならない。また、抜止部材２１がフックの同じ数だけ必要となり、コストアップとなる。このようにフックに抜止部材２１を設けても、紐の抜止めは防止できるが、紐を外すときは、それだけ外しにくくなり、介護者の負担が増す。そこで、別の手段によって吊り具の紐がフックに掛止されていることを確認できることが必要とされる。
【特許文献１】特開２０００−１２６２５０号
【特許文献２】特開平１０−７１１７８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明は、上記の事実から考えられたもので、介護リフトにおいて、要介護者が吊り上げられる前に、吊り具の紐がハンガーのフックに掛止されていることを確実に確認することができる介護ハンガーを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記の目的を達成するために本願の第１の発明による介護リフトは、昇降装置と、該昇降装置によって巻き取られ、巻き戻しされるベルトと、該ベルトに接続されるハンガーと、該ハンガーに設けられ吊り部材の紐を掛止するフックと、制御装置とを有し、該制御装置が、前記昇降装置が負荷の掛かったハンガーを持ち上げるため前記ベルトを巻き取り、ベルトに所定のテンションが加わったとき一旦停止するように制御することを特徴としている。
【００２２】
本願の第２の発明による介護リフトは、前記昇降装置がモータと、該モータに流れる電流を測定する電流計を有し、前記制御装置が、該電流計の測定する電流が予め設定された閾値に達したとき、前記ベルトに所定のテンションが加わったと判断することを特徴としている。
【００２３】
本願の第３の発明による介護リフトは、前記ハンガーが負荷を掛止する複数のフックを有し、各フックに張力センサと、該張力圧力センサの状態を表示する表示手段とを設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本願の第１の発明によれば、以下のような作用・効果を奏する。要介護者に吊り部材を装着し、吊り部材の紐をハンガーのフックに掛ける。昇降装置を作動し、ハンガーを吊り上げ始めると、吊り部材の紐にテンションが加わる。このテンションはベルトに伝わり、昇降装置に伝わる。昇降装置は、負荷が加わったことを検知し、一旦停止する。作業者は、ここで各紐をチェックし、確実にフックに掛止されているかを確認することができる。確認が終わったら、再度モータを駆動し、要介護者を所定の高さまで吊り上げる。紐がフックに掛止されているのを確実にチェックできるので、安全に要介護者を吊り上げることができる。
【００２５】
本発明の第２の発明では、昇降装置がベルトを巻き取り、巻き戻すためのモータを有している。そして、このモータに流れる電流を測定し、電流値が予め設定された閾値に達したとき、一旦停止するようにする。電流計は従来から介護リフトに設けられているもので、新たな部品を付加することなく、制御装置のソフトを変更するだけで対応することができる。
【００２６】
本発明の第３の発明のように、各フックにセンサと、該センサの状態を表示する表示手段とを設けると、各紐に所定のテンションが加わると、表示手段にその状態が表示される。これによって、テンションの加わらない紐をすぐに特定することができ、各紐の全てを確認する必要がなくなる。センサや表示装置は、制御装置と独立して設けることができ、信号線などで接続する必要がなく、安価に取り付けできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２８】
本発明の介護リフトは、外観上は、図５及び図６に示すものと殆ど変わりはない。本発明では、ハンガー１３のフック部の構成と、制御装置の構成に特徴を有するものである。
【００２９】
図１は本発明の介護リフトの制御を行う制御装置とその周辺装置のブロック図である。図２は、介護リフトのハンガー部分の拡大斜視図である。
【００３０】
図１において、制御装置１００は、コンピュータからなり、インストールされたプログラムにしたがって介護リフトを制御する。制御装置１００内には、判定手段１１０と記憶手段１２０とタイマー１３０とがある。
【００３１】
モータ２１０は昇降装置１１（図５）内に設けられ、ベルト１２を巻き上げてハンガー１３を上昇させたり、巻き上げたベルト１２を解いてハンガー１３を下降させたりする。電流計２２０はモータ２１０に流れる電流値を常時検出している。記憶手段１２０は、弛んだ状態のベルト１２を巻き上げ始め、ベルト１２が張って被介護者が持ち上げられ始めたときモータに流れる電流を閾値として記憶している。判定手段１１０は記憶手段１２０に閾値として記憶されている電流値と実際にモータ２１０に流れている電流値とを比較するものである。
【００３２】
以上の構成中、電流計２２０は、介護リフト１０に従来から設けられているもので、モータ２１０に異常電流が流れた場合に介護リフトを緊急停止させるため等に用いていたものである。判定手段１１０、記憶手段１２０、タイマー１３０も制御装置１００が本来有する機能であったり、ソフトウェア上で形成されるもので、新たに取り付ける部品は不要である。したがって、取り付けのためのコストを安価にすることができる。
【００３３】
次に、本発明の実施例の作用を説明する。図５に示すように要介護者を上体吊り部材１４と左右の脚吊り部材１５，１５で支持し、図２に示すように、ハンガーのフック１３ａの一方のフック１３ａ１には、上体吊り部材１４の右側の紐１４ａを、他方のフック１３ａ２には脚吊り部材１５の左大腿の紐１５ｂを掛ける。また、ハンガーのフック１３ｂの一方のフック１３ｂ１には、上体吊り部材１４の左側の紐１４ｂを、他方のフック１３ｂ２には脚吊り部材１５の右大腿の紐１５ａを掛ける。本発明では、４つのフックのいずれにも、抜止部材２１を設けていない。
【００３４】
図３は、本発明の介護用リフトが要介護者を持ち上げる状態を説明するフローチャートである。図２に示すように各紐が各フックに掛けられると、上昇ボタン１７ａがＯＮになるのを待つ（Ｓ１０１）。上昇が開始されると、各紐１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂがピンと張り、同時にベルト１２に張力が加わる。このときモータ２１０に流れる電流は急激に上昇し、電流計２２０の計測する電流は閾値を上回る（Ｓ１０２）。この状態になったらモータ２１０への通電を止め、上昇を一旦停止させる（Ｓ１０３）。モータ２１０が停止し、ベルト１２に張力が加わった状態で、操作者は、各紐をチェックし、フックから外れたものが無いかを調べる。このチェックに必要かつ十分な時間をタイマー１３０に設定しておき、時間の経過を待つ（Ｓ１０４）。この時間が経過するまでは、上昇ボタン１７ａを押してもモータ２１０は回転しないようにされている。所定時間が経過するまでに、各紐がフックに掛止されていることが確認され、再度上昇ボタン１７ａが押されることで、上昇が再開する（Ｓ１０５，Ｓ１０６）。要介護者が所定の高さまで上昇したところで終了する。
【００３５】
図４は、本発明の第２実施例の要部を示す図で、介護リフトのハンガー部分を示す斜視図である。この実施例では、各フック１３ａ１，１３ａ２，１３ｂ１，１３ｂ２に各紐１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの張力を検知する張力センサ３０を設けている。各張力センサ３０にはそれぞれ表示手段３１が接続されている。張力センサ３０と表示手段３１とは、フックの紐と接触しない位置に配線された図示しない電線で接続されている。ハンガー１３の本体部には、制御部３２が設けられ、各張力センサ３０と表示手段３１とやはり図示しない電線で接続されている。制御部３２内には張力センサ３０及び表示手段３１を制御する基板と、電源としての電池が収容されている。張力センサ３０としては、この実施例では、圧電素子を使用し、表示手段３１としては、発光ダイオードを使用している。
【００３６】
これら張力センサ３０、表示手段３１及び制御部３２は、ハンガー１３の部分だけに設けられている。したがって、電線をベルト１２に沿って配線する必要がないので、ベルト１２の巻き取り、巻き戻しで電線を傷めることがない。
【００３７】
つぎにこの実施例の作用を説明する。図２に示すように各紐が各フックに掛けられると図３のフローチャートが開始される。すなわち、上昇ボタン１７ａがＯＮになり、（Ｓ１０１）上昇が開始されると、まもなくベルト１２に張力が加わる。モータ２１０に流れる電流が閾値を上回り（Ｓ１０２）、モータ２１０は上昇を停止させる（Ｓ１０３）。各フックに掛けた紐に張力が加わると、そのフックに設けられた張力センサ３０がＯＮ状態になり、これに対応する表示手段３１が点灯する。操作者は、各表示手段３１がすべて点灯しているかを、タイマー１３０に設定された時間内にチェックする（Ｓ１０４）。各紐がフックから外れていないことが表示手段３１の点灯によって確認され、所定時間が経過すると、再度上昇ボタン１７ａが押されることで、上昇が再開する（Ｓ１０５，Ｓ１０６）。要介護者が所定の高さまで上昇したところで終了する。
【００３８】
表示手段３１としては、発光ダイオードをフックの先端に取り付ける方法が最も適している。表示手段３１を取り付けやすく、かつ、見やすくすることができるからである。また、表示手段３１としてブザーを使用する場合は、全てのフックに紐が掛止され、全ての張力センサ３０がＯＮになったらブザーを鳴動させるようにすることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の介護リフトの制御を行う制御装置とその周辺装置のブロック図である。
【図２】介護リフトのハンガー部分の拡大斜視図である。
【図３】本発明の介護用リフトが要介護者を持ち上げる状態を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施例の要部を示す図で、介護リフトのハンガー部分を示す斜視図である。
【図５】従来の介護リフトの要部を示す斜視図である。
【図６】介護リフトで要介護者を便器の上に移動した状態を示す斜視図である。
【図７】抜止部材を嵌装したフックの正面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０    介護リフト
１１    昇降装置
１２    ベルト
１３    ハンガー
１３ａ１，１３ａ２，１３ｂ１，１３ｂ２    フック
３０    張力センサ
３１    表示手段
１００  制御装置
１１０  判定手段
１２０  記憶手段
１３０  タイマー
２１０  モータ
２２０  電流計
【図１】
2005111113.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005111113.tif 000006
【図５】
2005111113.tif 000007
【図６】
2005111113.tif 000008
【図７】
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