(57)【要約】【課題】動力伝達ロスを低減することができ、また、余分な制御手段が不要であり、さらに、安定した確実な動力伝達を行うことができる無段変速装置を提供する。【解決手段】歯車ボックス１０の略中央部に円錐型螺旋状歯車６を配設し、この円錐型螺旋状歯車６と同じ軸線上で歯車ボックス１０の両端に入力軸１及び出力軸７とを設け、円錐型螺旋状歯車６の外方の対称な位置に一対の円筒歯車４を配設し、この円筒歯車４と円錐型螺旋状歯車６とに係合する一対のガイド平歯車５を対称な位置に配設する。このガイド平歯車５を、円筒歯車４の軸線を中心に回動する一対の対称な位置に配設されたガイドアーム８に取り付け、このガイドアーム８同士を、回動動作が同期するようにガイドアーム連結棒１５で連結する。また、ガイド平歯車５が連結されたガイドアーム８の制御手段を歯車のみで構成する。【選択図】        図１
2005214235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定ピッチの帯状歯部列が円錐台状基部の外周面に螺旋状に形成された円錐型螺旋状歯車（６）を有する無段変速装置（１００）において、
該円錐型螺旋状歯車（６）と係合し、且つ、円錐型螺旋状歯車（６）の外方の略対称な位置に配設されたガイド平歯車（５）と、
前記円錐型螺旋状歯車（６）の外方の略対称な位置に逆向きに配設され、且つ、前記ガイド平歯車（５）が回動可能に連結されて、ガイド平歯車（５）と共に前記円錐型螺旋状歯車（６）の軸線方向に対して略垂直方向に回動するガイドアーム（８）とを備え、
前記ガイドアーム（８）を回動させながら前記円錐型螺旋状歯車（６）の軸線方向に移動させることにより、前記ガイド平歯車（５）を前記円錐型螺旋状歯車（６）の径の変化に追従して係合させ、無段階に変速させることを特徴とする無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円錐型螺旋状歯車を有する無段変速装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
円錐型螺旋状歯車を有する無段変速装置に関する従来技術として、例えば、所定ピッチの帯状歯部列を円錐台状基部の外周面に螺旋状にかつ相互に所定の間隔をあけて形成して円錐型螺旋ギアとし、該円錐型螺旋ギアを第１又は第２軸に設け、第２軸又は第１軸に動力伝達ギア部を設け、該動力伝達ギア部と上記円錐型螺旋ギアの帯状歯部列とを下駄歯状チェーンによって噛合させ、該噛合位置を上記円錐型螺旋ギアの軸線方向の異なる位置に変位させ、第１軸又は第２軸の回転を無段階に変速して第２軸又は第１軸に出力するようにしてなることを特徴とする円錐型螺旋ギアによる無段変速機がある（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】実公平３−１６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の無段変速機は、以下のような問題があった。
（１）動力伝達ギア部として円錐型螺旋ギア以外のギアを使用した場合には下駄歯チェーンの噛合位置によっては下駄歯チェーンが弛むことがあり、この対策としてテンションローラを設けるなど、下駄歯チェーンの張力を一定に保持するために余分な制御手段が別途必要となる。
（２）円錐型螺旋ギアの各歯の上端面は、円錐の傾斜面に沿って形成されているので、円錐型螺旋ギアと係合する下駄歯チェーンは、円錐型螺旋ギアの大径側から小径側に滑動しようと作用するので、この滑り防止対策のための余分な制御手段が別途必要となる。
（３）また、動力伝達ギア部として円錐型螺旋ギアを使用し、円錐型螺旋ギア同士を逆位相に配設した場合には下駄歯状チェーンは常に一定の張力に保持できるが、円錐ギア同士を並設するため、入力軸の軸線と出力軸の軸線がずれる。この変速機を、例えば、車輌の変速装置に応用した場合には、車輌の重量バランスを考慮した設計をする際に、変速機の入力軸の軸線と出力軸の軸線とのズレを考慮した設計が必要である。
【０００５】
本発明は、以上のような従来技術の問題点に鑑みなされたもので、動力伝達に関わる構成部材を歯車のみで構成したので動力伝達ロスを低減することができ、また、余分な制御手段が不要であり、さらに、動力伝達に関わる構成部材を対称な位置に配設したので、安定した確実な動力伝達を行うことができる無段変速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明は、図１を用いて説明すると、所定ピッチの帯状歯部列が円錐台状基部の外周面に螺旋状に形成された円錐型螺旋状歯車（６）を有する無段変速装置（１００）において、該円錐型螺旋状歯車（６）と係合し、且つ、円錐型螺旋状歯車（６）の外方の略対称な位置に配設されたガイド平歯車（５）と、前記円錐型螺旋状歯車（６）の外方の略対称な位置に逆向きに配設され、且つ、前記ガイド平歯車（５）が回動可能に連結されて、ガイド平歯車（５）と共に前記円錐型螺旋状歯車（６）の軸線方向（長手方向）に対して略垂直方向に回動するガイドアーム（８）とを備え、前記ガイドアーム（８）を回動させながら前記円錐型螺旋状歯車（６）の軸線方向に移動させることにより、前記ガイド平歯車（５）を前記円錐型螺旋状歯車（６）の径の変化に追従して係合させ、無段階に変速させることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る無段変速装置によれば、動力伝達ロスを低減することができ、また、余分な制御手段が不要であり、さらに、安定した確実な動力伝達を行うことができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に示す実施例に基づいて説明するが、本発明が本実施例に限定されないことは言うまでもない。図１は、本発明に係る無段変速装置の一実施例を示す側面から見た一部断面説明図である。図２は、図１を正面から見た説明図であり、円錐型螺旋状歯車の最小径の部分の作用を示すものである。図３は、図２において、円錐型螺旋状歯車の最大径の部分の作用を示す説明図である。
【実施例１】
【０００９】
図１、図２に示すように、本発明に係る無段変速装置１００は、略直方体の箱型に形成された歯車ボックス１０の略中心部に配設された円錐型螺旋状歯車６と、この円錐型螺旋状歯車６と軸線が同一直線上にあり、歯車ボックス１０の両端に設けられた入力軸１及び出力軸７と、円錐型螺旋状歯車６の外方の対称な位置に配設された一対の円筒歯車４と、この円筒歯車４と円錐型螺旋状歯車６とに係合する一対のガイド平歯車５とからなり、全ての動力伝達が歯車によってなされている。入力軸１と円筒歯車４には、それぞれ入力伝達用の平歯車２、３が取り付けられている。また、一対のガイド平歯車５は、それぞれ円筒歯車４の軸線を中心に回動する一対のガイドアーム８に取り付けられており、この一対のガイドアーム８同士は、回動動作が同期するようにガイドアーム連結棒１５で連結されている。
【００１０】
また、ガイド平歯車５、ガイドアーム８、ガイドアーム連結棒１５を、円錐型螺旋状歯車６の軸線方向（長手方向）に移動可能とするために、スライド板９、スライド板移動平歯車１１、歯車連結棒１６、スライド板移動ラック２０、スライド板ガイド突条１８、スライド板ガイド溝１９、スライド板駆動用突部２１、スライド板駆動用溝部２１ａが設けられている。
【００１１】
以下、各部の詳細について説明する。本実施例の構成部材は、全てステンレス鋼である。まず、入力軸１は、歯車ボックス１０の入力軸１側壁面略中央部に穿設された入力軸挿通孔１ａに挿通され、歯車ボックス１０に内接して入力軸１側近傍に設けられた平板状の歯車軸受け板２２の中央部に形成された入力軸受け凹部１ｂに回動可能に軸支されている。歯車ボックス１０内側の入力軸１端部には、入力軸１と同軸に入力伝達用の平歯車２が取り付けられており、入力軸１と入力伝達用の平歯車２は連動して回動する。入力軸１は、円錐型螺旋状歯車６と軸線は同一直線上にあるが、別体として配設されている。
【００１２】
この入力伝達用の平歯車２と係合し且つピッチが同じに形成された入力伝達用の平歯車３が、円筒歯車４の入力軸１側の端部に、円筒歯車４と同軸に取り付けられている。この入力伝達用の平歯車３は、入力伝達用の平歯車２の外方の対称な位置に一対配設されており、それぞれの入力伝達用の平歯車３は、入力伝達用の平歯車２と逆廻りに回転するので、入力伝達用の平歯車３同士は同一方向に回転する。円筒歯車４は、側面の円周方向に歯の列が形成され、長手方向に沿って歯溝が形成されたピッチ面が円筒形状の歯車であり、円錐型螺旋状歯車６と平行に且つ円錐型螺旋状歯車６の外方の対称な位置に配設され、歯車ボックス１０の両壁面端に形成された円筒歯車軸受け凹部４ａと円筒歯車軸挿通孔４ｂに、軸状に形成された両端が回動可能に軸支されている。円筒歯車４の軸線と円錐型螺旋状歯車６の軸線は平行である。尚、係合する歯車がお互いに逆廻りに回転することは自明のことであるので、以下、本発明を構成する歯車の回転方向については特に説明を必要とする場合にのみ記載する。
【００１３】
円錐型螺旋状歯車６は、軸線が入力軸１の軸線の延長線上に位置するように、歯車ボックス１０の略中央部に配設され、最大径側に形成された軸が、歯車軸受け板２２の中央部に形成された螺旋状歯車軸受け凹部６ａに回動可能に軸支され、一方最小径側には出力軸７が軸線上に一体に取り付けられており、この出力軸７が歯車ボックス１０の壁面略中央部に穿設された出力軸挿通孔７ａに回動可能に軸支されている。これにより、入力軸１、円錐型螺旋状歯車６、出力軸７は、全て同一軸線を中心に回動するため、入力軸側や出力軸側の周辺の設計が非常に楽になる。尚、歯車軸受け板２２には、円筒歯車４を挿通する穿孔も形成されている。
【００１４】
円錐型螺旋状歯車６は、円錐台形状の基部の外周面に所定ピッチの歯部列が螺旋状に形成された歯車である。従来の円錐型螺旋状歯車では、歯の上端面は円錐の傾斜面に沿って形成されているが、本発明では、円錐型螺旋状歯車６の軸線と略平行に形成されている。また、螺旋状の歯部列は、本実施例では、円錐型螺旋状歯車の最小径から最大径まで同一ピッチで連続して形成されている。
【００１５】
円錐型螺旋状歯車６とその外方の対称な位置に配設された一対の円筒歯車４との間には、一対のガイド平歯車５が円錐型螺旋状歯車６の外方の対称な位置に配設されている。この円筒歯車４とガイド平歯車５と円錐型螺旋状歯車６とはピッチが同じで、円筒歯車４とガイド平歯車５とが係合し、且つ、ガイド平歯車５と円錐型螺旋状歯車６とが係合するように配設されている。
【００１６】
ここで、本実施例では、入力軸１側を「前」、出力軸７側を「後」と仮定する。ガイド平歯車５は、連続的に径が変化する円錐型螺旋状歯車６の螺旋状の歯部列に係合しながら前後方向に移動するため、円錐型螺旋状歯車６の径の変化分に相当する分だけ、円錐型螺旋状歯車６の軸線方向に対して垂直な方向にも移動する必要がある。以下、この機構について説明する。ここで、後述するように、ガイド平歯車５はガイドアーム８に回動可能に取り付けられ、さらに、ガイドアーム８は挿通された円筒歯車４の軸線を支点に、スライド板９上を回動する。つまりガイド平歯車５は、アーム８と共に円錐型螺旋状歯車６の軸線方向に対して垂直な方向に回動する。
【００１７】
図１、図２は、ガイド平歯車５が円錐型螺旋状歯車６の最小径の歯車部に係合した状態を示している。図１、図２に示すように、スライド板９の略中央部には、円筒歯車４がスムーズに通過できる孔径を有し、側面の一部が開口された筒状のガイドアーム回動軸９ｂがスライド板９と一体に形成されている。円筒歯車４は、このガイドアーム回動軸９ｂに挿通される。ガイドアーム回動軸９ｂの軸線（回動中心）と挿通される円筒歯車４の軸線は略一致している。略扇形の平板のガイドアーム８後端部には、このガイドアーム回動軸９ｂよりも拡径の嵌合孔８ａが穿設されており、この嵌合孔８ａは、ガイドアーム回動軸９ｂに回動可能に嵌合されている。このガイドアーム回動軸９ｂの側面の開口部は、円筒歯車４とガイド平歯車５とを係合可能するために設けられている。このように構成したので、ガイドアーム８は、ガイドアーム回動軸９ｂを支点にガイド平歯車５と共にスライド板９上を回動し、且つ、スライド板９と一体に、円筒歯車４の軸線方向に前後自在に移動可能である。ここで、ガイドアーム８の回動の支点となるガイドアーム回動軸９ｂは、円錐型螺旋状歯車６の軸線中心に対して対称な位置となるようにスライド板９上に配設される。また、ガイドアーム８の先端部には、ガイドアーム角度制御ラック１４が、先端部の形状に沿って弧状に形成され、ガイドアーム８の略中央内部にはガイド平歯車５が回動可能に連結されている。
【００１８】
このガイドアーム８は、円筒歯車４の軸線を中心として回動し、回動時の回動距離は、取り付けられたガイド平歯車５の移動距離、すなわち、円錐型螺旋状歯車６の径の変化分に相当する。この際、ガイド平歯車５は、円筒歯車４の軸線を中心とし、且つ、この中心とガイド平歯車５の軸線の中心とを結ぶ直線距離を半径とする円の弧状を回動する。一対の扇形のガイドアーム８は、円錐型螺旋状歯車６の外方（図２紙面の略上下方向）の対称な位置に、逆向きに配設されており、省スペース化が図られている。また、ガイドアーム８の先端部と相対するガイドアーム８の後端部がガイドアーム連結棒１５によって連結されており、ガイドアーム８同士の回動動作の同期を取ることができるため、安定した確実な動力伝達を行うことができる。
【００１９】
また、ガイドアーム８には、ガイド平歯車５と共に前後方向への移動を制御する手段が必要である。図１に示すように、ガイド平歯車５は、円錐型螺旋状歯車６の螺旋状の歯部列に連続的に係合しながら、円錐型螺旋状歯車６の軸線方向と平行に前後に移動する。この前後方向への移動手段は、図１、図２に示すように、まず、歯車ボックス１０に内接して歯車ボックス１０内を前後方向に摺動可能なスライド板９を設け、歯車ボックス１０内壁面にスライド板移動ラック２０を形成し、このスライド板移動ラック２０と係合するスライド板移動平歯車１１をスライド板９側に設ける。すなわち、前後方向に直線的に歯部列をなすスライド板移動ラック２０に、スライド板移動平歯車１１が係合することによって、スライド板９は、歯車ボックス１０内を連続的にスムーズに前後に、且つ、円錐型螺旋状歯車６の軸線に対して垂直な位置関係を保ちながら移動することができる。また、スライド板９には、前後移動の際に円錐型螺旋状歯車６が衝突せずに、スムーズに通過できるように、円錐型螺旋状歯車６の最大径よりも拡径に形成された円錐型螺旋状歯車通過孔９ａが穿設されている。
【００２０】
このスライド板移動ラック２０は、図１、図２に示すように、歯車ボックス１０内の各内壁面に一対ずつ、それぞれ所定の幅に離隔して、歯車ボックス１０の前後方向に沿って直線的に形成されている。そして、このスライド板移動ラック２０に係合するスライド板移動平歯車１１が、スライド板９の各面に、それぞれ前後左右又は前後上下に一対ずつ（４個ずつ）、それぞれ歯車連結棒１６で連結されて取り付けられている。さらに、図２に示すように歯車ボックス１０の内壁面には各面の前後方向に２本のスライド板ガイド突条１８が形成され、スライド板９側には、この２本のスライド板ガイド突条１８と嵌合する２本のスライド板ガイド溝１９が形成されている。このように、スライド板ガイド突条１８とこれらに嵌合するスライド板ガイド溝１９を設けたことにより、スライド板９は、歯車ボックス内１０を前後にスムーズに、且つ、円錐型螺旋状歯車６の軸線に対して垂直な位置関係を保ちながら移動することができる。また、歯車ボックス１０の一壁面（図２の左側壁面）には、スライド板駆動用溝部２１ａが形成され、内接するスライド板９側には、このスライド板駆動用溝部２１ａに嵌合するスライド板駆動用突部２１が形成されている。スライド板駆動用突部２１を別の駆動手段（図示しない）で駆動することにより、スライド板９の前後方向への駆動がなされる。
【００２１】
また、ガイド平歯車５がスムーズに円錐型螺旋状歯車６に係合するために、ガイド平歯車５の前後方向の移動距離と、円錐型螺旋状歯車６の径の変化によるガイド平歯車５の回動距離との整合性を取る必要がある。このガイド平歯車５の回動距離は、ガイド平歯車５が連結されたガイドアーム８の回転角度で制御することができる。このため、ガイドアーム移動ラック１７を歯車ボックス１０内壁面に前後方向に直線的に形成し、このガイドアーム移動ラック１７に係合するガイドアーム位置制御平歯車１２を設け、このガイドアーム位置制御平歯車１２と同軸に連結されたガイドアーム角度制御歯車１３を設け、さらに、このガイドアーム角度制御歯車１３と係合するように、ガイドアーム８の先端部に前記したガイドアーム角度制御ラック１４を弧状に形成する。また、ガイドアーム位置制御平歯車１２は、スライド板９側に突出する軸部が、スライド板９に設けられたガイドアーム位置制御平歯車軸受け部１２ａに回動可能に軸支されている。
【００２２】
また、スライド板９には、ガイドアーム位置制御平歯車１２とガイドアーム角度制御歯車１３との中間に設けられたガイドアーム位置制御平歯車固定部材２３が取り付けられている。このため、スライド板９が前後に移動すると、ガイドアーム位置制御平歯車１２がガイドアーム移動ラック１７と係合して、前後に移動しながら回転する。そうすると、ガイドアーム角度制御歯車１３が前後に移動しながら回転し、このガイドアーム角度制御歯車１３と係合するガイドアーム角度制御ラック１４も前後に移動する。したがって、ガイドアーム８が前後に移動しながら回動することになる。上記したように、ガイドアーム８にはガイド平歯車５が回動可能に取り付けらているので、スライド板移動平歯車１１とスライド板移動ラック２０を係合させながらスライド板９を前後に移動させることによって、スライド板９に連結されたガイドアーム８が前後に移動し、さらにガイドアーム８に連動してガイド平歯車５が前後に移動することになる。
【００２３】
このように構成することで、ガイド平歯車５の前後方向の位置制御をガイドアーム位置制御歯車１２とガイドアーム移動ラック１７で行うと共に、ガイド平歯車５の回動制御をガイドアーム角度制御歯車１３とガイドアーム８に取り付けたガイドアーム角度制御ラック１４とで行うことができる。尚、ガイドアーム角度制御歯車１３は、弧状に形成されたガイドアーム角度制御ラック１４にスムーズに係合するために、ピッチ面が円錐形状をなす歯車とした。
【００２４】
次に、本発明に係る無段変速装置の作用について説明する。まず、初期状態が、図１、図２に示すように、円錐型螺旋状歯車６の最小径の歯部列にガイド平歯車５が系合しているものとする。この際、相対するガイドアーム８の先端部同士は、その回動範囲内において最接近した状態にある。
【００２５】
この状態で、入力軸１が駆動されて一方向に回転すると、入力の動力は、図１に示すように、入力伝達用の平歯車２、一対の入力伝達用の平歯車３、一対の円筒歯車４、一対のガイド平歯車５、円錐型螺旋状歯車６の順に伝達され、最後に出力軸７に伝達される。動力伝達に関わる構成部材が全て歯車であるので、伝達ロスは非常に少ない。また、円錐型螺旋状歯車６は、その外方の対称な位置に配設された一対のガイド平歯車５に係合しているので、安定した確実な動力伝達が行われる。尚、この状態では、スライド板９は、歯車ボックス１０の最後部側（出力軸７側）にある。
【００２６】
次に、駆動手段（図示せず）により、スライド板駆動用突部２１を駆動して、スライド板９を前方（入力軸側）へ移動させる。スライド板９の前方への移動に同期して、図２に示すように、スライド板９に連結された一対のガイドアーム８が、ガイド平歯車５と係合する円錐型螺旋状歯車６の径の変化分に追従しながら、円筒歯車４の軸線を中心として回転しながら、前方へ移動する。この際、歯車ボックス１０の内壁面に形成されたガイドアーム移動ラック１７と係合するガイドアーム位置制御平歯車１２によって、ガイドアーム８の前後方向の位置制御が行われる。
【００２７】
また、ガイドアーム位置制御平歯車１２に連動して回転するガイドアーム角度制御歯車１３とガイドアーム角度制御ラック１４が係合することによって、ガイドアーム８が、円筒歯車４の軸線を中心として回転する。そうすると、ガイドアーム８に連結されたガイド平歯車５が、円錐型螺旋状歯車６の径の大きさに相当する分だけガイドアーム８に連動して回転する。このようにして、ガイドアーム８とガイド平歯車５の角度制御が行われる。このように、円錐型螺旋状歯車６の外方の対称な位置に配設されたガイドアーム８によってガイド平歯車５と円錐型螺旋状歯車６を係合させるので、安定した確実な動力伝達を行うことができる。また、相対するガイドアーム８の後端部と先端部とをガイドアーム連結棒１５で連結することにより、一対のガイドアーム８の回転動作が同期して、より安定した確実な動力伝達を行うことができる。
【００２８】
図３は、ガイド平歯車５が円錐型螺旋状歯車６の最大径の歯部列に係合した状態を示す。ガイド平歯車５は円錐型螺旋状歯車６の最大径部の歯部列に係合しており、確実な動力伝達が行われる。また、スライド板９、ガイドアーム８、ガイド平歯車５などは、前方（入力軸１側）に移動している。図３に示すように、ガイド平歯車５が円錐型螺旋状歯車６の最大径の歯部列に係合した際に、一対のガイドアーム８の先端部同士が最大限に離間する。この状態を考慮して、歯車ボックス１０の大きさを設計する必要がある。ここで、ガイドアーム８の先端部には、歯部列方向が弧状のガイドアーム角度制御ラック１４を形成する必要があるので、ガイドアーム８の先端部は一定の広さを必要とする。一方、後端部は、ガイドアーム連結棒１５を取り付けるだけであるので、充分細くすることができる。従って、ガイドアーム８は扇形に形成することができる。このようにして扇形に形成された一対のガイドアーム８を、逆向きに配設することによって、一定の広がりを有する先端部と充分細い後端部とが向き合うので、トータルの占有面積を低減することができる。
【００２９】
ここで、各歯車のピッチや形状は、円錐型螺旋状歯車６の斜面の傾斜角度、各歯車の長さ、大きさ、間隔等も考慮して、相関的に決定されるが、本実施例のように、変速時の動力伝達を、対称な位置に配設された一対のガイド平歯車５で行うことにより、ガイド平歯車５と円錐型螺旋状歯車６との係合が浅くなる状態をお互いに補い合うことで、安定した確実な動力伝達を行うことができ、また、設計マージンも大きく取ることができる。
【００３０】
尚、もちろん、ガイド平歯車５を一つにして動力伝達を行うことは可能であるし、さらにガイド平歯車５を増やして構成することも可能であるが、動力伝達の安定性と装置の省スペース化を考慮すると、本実施例のように、ガイド平歯車５とその動力伝達に関わる手段（円筒歯車４、ガイドアーム８など）は一対（２個）であることが最良の形態となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る無段変速装置の側面から見た一部断面説明図である。
【図２】図１の正面から見た一部断面説明図である。
【図３】図１の正面から見た一部断面説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１          入力軸
１ａ        入力軸挿通孔
１ｂ        入力軸受け凹部
２、３      入力伝達用の平歯車
４          円筒歯車
４ａ        円筒歯車軸受け凹部
４ｂ        円筒歯車軸挿通孔
５          ガイド平歯車
６          円錐型螺旋状歯車
６ａ        螺旋状歯車軸受け凹部
７          出力軸
７ａ        出力軸挿通孔
８          ガイドアーム
８ａ        嵌合孔
９          スライド板
９ａ        円錐型螺旋状歯車通過孔
９ｂ        ガイドアーム回動軸
１０          歯車ボックス
１１          スライド板移動平歯車
１２          ガイドアーム位置制御平歯車
１２ａ        ガイドアーム位置制御平歯車軸受け部
１３          ガイドアーム角度制御歯車
１４          ガイドアーム角度制御ラック
１５          ガイドアーム連結棒
１６          歯車連結棒
１７          ガイドアーム移動ラック
１８          スライド板ガイド突条
１９          スライド板ガイド溝
２０          スライド板移動ラック
２１          スライド板駆動用突部
２１ａ        スライド板駆動用溝部
２２          歯車軸受け板
２３          ガイドアーム位置制御平歯車固定部材
１００          無段変速装置
【図１】
2005214235.tif 000003
【図２】
2005214235.tif 000004
【図３】
2005214235.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成16年2月12日(2004.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2005214235.tif 000006
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2005214235.tif 000007