(57)【要約】【課題】  単位時間当たりの消費電力や記録ヘッドの過度の昇温抑えつつ、１回の給排紙で精度良く画像を記録可能なフルライン型のインクジェット記録装置および記録方法を提供する。【解決手段】  記録媒体の搬送経路を循環経路として構成し、一度目の画像データの記録が終了した記録媒体は、単一方向への搬送により再び記録ヘッドによって記録が可能な位置に配置される。これにより、単位時間当たりの消費電力や記録ヘッドの過度の昇温抑えつつも、１回の給排紙で精度良く、また自動的に搬送制御およびページ制御が実施された分割記録が実行できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の記録素子を記録媒体の幅に対応した数だけ配列した記録ヘッドを用い、前記記録媒体を所定の速度で搬送させながら画像を形成するインクジェット記録装置において、
記録媒体の記録面それぞれに対して、画像を記録する際の分割数を設定する分割数設定手段と、
前記分割数に応じて、同一の記録面に形成する画像データを複数に分割する手段と、
前記分割された画像データに従って、前記複数の記録素子からインクを吐出させる記録手段と、
前記記録手段によって前記分割された画像データの記録が終了した前記記録媒体を、再び前記記録手段によって記録が可能な位置まで循環する搬送経路にて搬送する搬送手段と、
を具備することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記循環する搬送経路の一部は、記録媒体の表裏面に対する反転および非反転の制御が可能な両面反転機構によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記循環する搬送経路は、全周において記録媒体の吸着が可能な搬送ベルトより構成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記循環する搬送経路では同時に複数枚の記録媒体が搬送可能であり、
前記分割手段によって複数に分割された画像データの記録順を複数の記録媒体に渡って並び替えるページ制御手段を更に具備し、
前記ページ制御手段は、前記記録手段によって前記記録面に形成する画像データの全ての記録が終了した前記記録媒体が排紙されたときに、指定の順序で積載されるように前記分割手段によって複数に分割された画像データの記録順を並び替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の搬送方向に対し、互いに異なる色のインクを吐出する複数の前記記録ヘッドが配列されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記分割数設定手段は、前記記録媒体の記録面に画像を形成する際に要するインクの吐出回数に応じて前記分割数を設定する事を特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記分割数設定手段は、前記記録ヘッドの温度によって前記分割数を設定する事を特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インクを吐出する複数の記録素子を記録媒体の幅に対応した数だけ配列した記録ヘッドを用い、前記記録媒体を所定の速度で搬送させながら画像を形成するインクジェット記録方法において、
記録媒体の記録面それぞれに対して、画像を記録する際の分割数を設定する分割数設定工程と、
前記分割数に応じて、同一の記録面に形成する画像データを複数に分割する工程と、
前記分割された画像データに従って、前記複数の記録素子からインクを吐出させる記録工程と、
前記記録工程によって前記分割された画像データの記録が終了した前記記録媒体を、再び前記記録ヘッドによって記録が可能な位置まで循環する搬送経路によって搬送する工程と、
を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及び記録方法に関し、特に記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを有するインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等における情報出力装置として、所望される文字や画像情報を用紙やフィルムのようなシート状の記録媒体に記録する記録装置が知られている。
【０００３】
記録装置で適用される記録方式としては、レーザービーム方式、インクジェット方式、サーマル方式など、様々なものが挙げられるが、中でもインクジェット方式は、記録媒体に非接触に記録を行うことが出来るので静粛性に富み、ランニングコストも安く、比較的カラー化も容易である。また、特にシリアル型のインクジェット記録装置は、より小型で低価格に実現できることから、パーソナルユーザ向けに広く普及している。
【０００４】
一方、より高速に記録を行うための構成として、近年ではフルライン型のインクジェット記録装置も注目を集めている。フルライン型のインクジェット記録装置では、記録媒体の幅に対応した数の記録素子が記録ヘッド上に配列されている。記録を行う際、記録ヘッドは固定したままの状態で各記録素子からは所定の周波数でインクが吐出され、同時に記録媒体は所定の速度で搬送される。このように、フルライン型の記録装置では、記録媒体の連続した１回の搬送で１ページ分の記録が完了するので、シリアル型に比べて優位なスループットを得ることが出来る。また、カラー記録の場合にも、それぞれ異なった色のインクを吐出する複数の記録ヘッドを、記録媒体の搬送方向に並列させた構成にすることにより、搬送速度すなわち記録速度を低下させずに画像を出力することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１９２６９５号公報
【特許文献２】特開昭６３−１１６８６３号公報
【特許文献３】特開昭５５−０５９９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このようなインクジェット記録装置の各記録素子は、画像信号に応じてインクを滴として吐出可能な構成となっている。インクを吐出するためのエネルギを発生する手段としては、例えば圧電素子や電気熱変換体等を挙げることが出来る。圧電素子の場合、インクが充填された複数の記録素子内のそれぞれに圧電素子を配備しておき、画像信号に従って各圧電素子に電圧パルスを印加する。これにより、圧電素子が膨張・収縮し、所定量のインクが吐出口から吐出される。また、電気熱変換体の場合にも、インクが充填された複数の記録素子内のそれぞれに電気熱変換体を配備しておき、画像信号に応じて各電気熱変換体に電圧パルスを印加する。これにより、電気熱変換体近傍のインクに発泡が起こり、発生した気泡の成長エネルギによってインクが吐出されるのである。いずれにしても、圧電素子や電気熱変換体のようなエネルギ変換体に電気エネルギを付与することによって、各記録素子に吐出を行わせる構成が一般となっている。
【０００７】
但しこの場合、シリアル型とフルライン型では同時に消費される電気量に大きな差が生じる。シリアル型の場合であれば、記録ヘッドに備わった記録素子数も然程多くないので、これらが略同時に吐出可能なだけの電源容量を用意することも可能である。しかし、フルライン型の場合には、全記録素子が略同時に駆動可能な構成にしようとすると、膨大な電源容量を要することになる。
【０００８】
例えば、Ａ４サイズの記録媒体に６００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）の記録密度で画像を記録する場合、短辺に対応した数の記録素子を用意する構成であっても、記録ヘッド１色あたりで約４８００個の記録素子を略同時に駆動可能な電源が必要となる。また、長辺に対応した数の記録素子を用意する場合には、１色あたり約７２００個の記録素子を略同時に駆動可能な電源が必要となる。さらに、記録密度を倍の１２００ｄｐｉにした場合には、記録素子の数も上記値の倍となり、その分の電力を供給可能な電源が必要となるのである。このような電源容量の値は、装置自体の大きさやコストに大きく影響を与えるので、フルライン型の場合には、小型で低価格に提供することが困難な状況であった。
【０００９】
また、フルライン型のインクジェット記録装置においては、記録ヘッドの昇温と言う別の問題も生じていた。特に電気熱変換体を用いたインクジェット記録装置では、記録素子の内部で発生する熱エネルギを利用して吐出を行っているため、多くの記録素子で連続した駆動を行っていると、記録ヘッドには徐々に熱が蓄積されて行く。このような場合であってもシリアル型であれは、記録素子数も少なく、記録ヘッドの記録走査や記録を伴わない移動走査があるので、過度の昇温はある程度抑制することが出来る。しかし、フルライン型の記録装置では、１ページ分の画像が終了するまでの間は連続的に吐出のための駆動が繰り返されるので、シリアル型に比べて昇温が起こりやすい状況にある。記録ヘッドが過度に昇温した場合、各記録素子では不吐出などの弊害が懸念される。また、特に不吐出が発生しなくとも、記録ヘッドから吐出されるインク滴の量は昇温に伴って徐々に増加する傾向にあるので、ページ間で画像濃度にばらつきを生じさせてしまう恐れも生じていた。
【００１０】
以上のような問題に対し、フルライン型のインクジェット記録装置であっても少量の電源で記録を行うために、また過剰な昇温を起こさないために、電力コントロール機能を搭載する構成が既にいくつか提案されている。例えば、記録の際に電源部にかかる負荷を推定し、電源部の許容容量を超過しないよう制御する構成が知られている（特許文献１）。その例としては、記録データに従って記録時に電源部にかかる負荷を推定し、電源部の許容容量を超えないような印刷速度に設定して印刷を行なう構成が開示されている。
【００１１】
また、電源部への負荷を抑える他の手法としては、シリアル記録方式で知られているような、ドットを間引いて記録することで、所定以内の駆動回数および電力に抑える方法（特許文献２）がある。シリアル方式の記録装置においては、複数回の走査で補完して記録を行うことが比較的容易であるため、１回の走査時の電源に対する負荷を抑えることが可能であるが、フルライン型の記録装置では通常、１回の記録媒体の搬送によって記録紙を排出するために、実際の画像データが所々失われるので、必要な情報が欠落したり所望の画像濃度が得られなかったり等、新たな問題が懸念される。
【００１２】
また、シリアル方式の記録装置においては、ドットカウントして得られた値が閾値以上だった場合、走査速度および駆動周期を変更する制御方法（特許文献３）も提案されている。しかし、この方法をフルライン方式の記録装置に適用するとすれば、複数の搬送速度に同等の精度で対応可能な搬送機能や複雑な制御が要求されるので、記録装置が大掛かりとなり、コストアップに繋がってしまう。
【００１３】
更に、特許文献２の構成では、シリアル方式の記録装置に適用するとすれば、同一のページを複数回に分割して記録することとなる。この方法であれば、必要な情報が欠落することも無く、所望の画像濃度も得られる。また、複数の搬送速度に対応可能な機能を有する必要も無い。但し、分割が必要と判断された場合、一度排紙された記録媒体を再度ユーザの手によって給紙位置に設置する方法では、ユーザの手を煩わすばかりか誤作動の原因になる。また、１つのジョブで複数ページの記録を行う場合、ページによって分割の必要があるページと無いページが混在する可能性も高く、ページ単位でユーザが行う作業が異なる方法は現実的とは言えない。特に、フルライン型の記録装置においては、その生産性が重視されるので、ユーザの手間をかけずに多量のページ数を自動で且つ高速に出力することが望まれるのである。
【００１４】
本発明は上記問題点を解決する為になされたものであり、その目的とするところは、フルライン型のインクジェット記録装置において、単位時間当たりの消費電力や記録ヘッドの過度の昇温を抑えつつ、１回の給排紙で精度良く画像を記録可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そのために本発明では、インクを吐出する複数の記録素子を記録媒体の幅に対応した数だけ配列した記録ヘッドを用い、前記記録媒体を所定の速度で搬送させながら画像を形成するインクジェット記録装置において、記録媒体の記録面それぞれに対して、画像を記録する際の分割数を設定する分割数設定手段と、前記分割数に応じて、同一の記録面に形成する画像データを複数に分割する手段と、前記分割された画像データに従って、前記複数の記録素子からインクを吐出させる記録手段と、前記記録手段によって前記分割された画像データの記録が終了した前記記録媒体を、再び前記記録手段によって記録が可能な位置まで循環する搬送経路にて搬送する搬送手段と、を具備することを特徴とする。
【００１６】
また、インクを吐出する複数の記録素子を記録媒体の幅に対応した数だけ配列した記録ヘッドを用い、前記記録媒体を所定の速度で搬送させながら画像を形成するインクジェット記録方法において、記録媒体の記録面それぞれに対して、画像を記録する際の分割数を設定する分割数設定工程と、前記分割数に応じて、同一の記録面に形成する画像データを複数に分割する工程と、前記分割された画像データに従って、前記複数の記録素子からインクを吐出させる記録工程と、前記記録工程によって前記分割された画像データの記録が終了した前記記録媒体を、再び前記記録ヘッドによって記録が可能な位置まで循環する搬送経路によって搬送する工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、記録媒体の搬送経路が循環経路として構成されているので、一度目の画像データの記録が終了した記録媒体も、単一方向への搬送により再び記録ヘッドによって記録が可能な位置に配置される。よって、１回の給排紙で精度良く、また自動的に搬送制御およびページ制御が実施された分割記録が実行できるので、ユーザの手を煩わせることも無く、単位時間当たりの消費電力や記録ヘッドの過度の昇温を抑えた状態で、所望の画像を出力することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の構成図である。図において、給紙カセット１００は、複数の記録媒体１０１を積載した状態で格納可能となっている。ピックアップローラ３０１は、記録媒体１０１を給紙カセット１００から１枚ずつピックアップするためのローラである。搬送ローラ３０２、レジローラ３０３、排紙ローラ３０４は、記録媒体１０１を所定の搬送経路に方向付け案内するためのローラである。分離装置１２９は、搬送ベルト１０２から記録媒体１０１を分離する機能を有し、裏面排紙トレイ１３２には、記録後の記録媒体１０１が積載して収容される。
【００２０】
搬送ベルト１０２は、駆動ローラ３１１、従動ローラ３１２およびベルトたるみ防止ローラ３１３によって支持されている。駆動ローラ３１１には、モータ１１１が接続されており、モータ１１１が回転することにより駆動ローラ３１１が回転し、搬送ベルト１０２がこれに連動する。ベルトたるみ防止バネ１０４は、ベルトたるみ防止ローラ３１３に圧力を加え、これにより搬送ベルト１０２には一定の張力が与えられる。１０３は高圧給電部であり、移動する搬送ベルト１０２上に高電圧を印加する。発生した静電気により記録媒体１０１は搬送ベルト１０２に吸着され、浮き等のない安定した搬送動作を行うことが可能となっている。
【００２１】
ヘッドユニット２００は、搬送ベルト１０２の上部に位置し、インクジェット方式の６色分の記録ヘッド（２０１〜２０６）を搭載している。図では、左よりイエローヘッド（Ｙ）２０１、マゼンタヘッド（Ｍ）２０２、シアンヘッド（Ｃ）２０３、ライトマゼンタヘッド（ＬＭ）２０４、ライトシアンヘッド（ＬＣ）２０５およびブラックヘッド（Ｋ）２０６の順に配列されている。ヘッドユニット２００は、矢印２４０に示す上下方向に移動可能であり、非記録時には下方向に移動する。このとき、キャップユニット２２０ａおよび２２０ｂは図の位置に配備され、各記録ヘッドのノズル部２１０をキャッピングする。記録時にはヘッドユニット２００は上方向に移動し、同時にキャップユニット２２０ａおよび２２０ｂが、２３０ａおよび２３０ｂで示した左右方向に移動退避する。
【００２２】
本実施形態のインクジェット記録装置は両面反転機構１５０を備えており、記録媒体の表裏面に記録が可能となっている。両面反転機構１５０は、反転前ローラ３０５、反転ローラ３０６、反転後ローラ３０７、両面ローラ３０８およびパス切換器３５０からなる反転機構を有し、搬送ベルト１０２上で記録された記録媒体１０１の表裏を反転して再度搬送ベルト１０２上へ送る機能を有している。
【００２３】
以下に記録時の一般的な搬送動作について説明する。  
記録動作が開始されると、ヘッドユニット２００は一旦上昇し、キャップユニット２２０ａおよび２２０ｂは左右方向に移動する。これにより、ノズル部２１０に対するキャッピングが解除され、続いて記録可能な位置までヘッドユニット２００は下降する。
【００２４】
図２はヘッドユニット２００が記録可能な位置まで下降した状態を示した構成図である。モータ１１１により、搬送ベルト１０２は回転を開始する。また、不図示のモータの駆動により、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３および排紙ローラ３０４も、それぞれ回転を開始する。
【００２５】
ピックアップローラ３０１により給紙カセット１００からピックアップされた１枚の記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を通過して搬送ベルト１０２上に載せられる。搬送ベルト１０２は高圧給電部１０３により帯電しているので、記録媒体１０１は搬送ベルト１０２に静電吸着される。記録ヘッド２０１〜２０６は、その下を通過する記録媒体１０１に対し画像信号に従ったインク滴の吐出を行い、画像を形成する。記録後の記録媒体１０１は、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、裏面排紙トレイ１３２へ排出される。
【００２６】
図３は、ヘッドユニット２００を上方から見た記録部の状態を示す平面図である。搬送ベルト１０２は、記録媒体１０１を載せた状態で矢印の搬送方向に移動している。１０１ａおよび１０１ｂは、それぞれ１枚の記録媒体を示しており、本実施形態の記録装置においては、あるページの記録が行われている最中でも、このように連続した状態で次の記録媒体の給紙、搬送および記録が実行可能な構成となっている。
【００２７】
次に、再び図２を参照しながら、本実施形態の記録装置における両面記録を行う際の搬送動作について説明する。記録ヘッド２０１〜２０６により表面の記録が完了した記録媒体１０１は、分離装置１２９によって両面反転機構１５０へ搬送される。両面反転機構１５０に到達した記録媒体１０１は、反転前ローラ３０５を通過し、反転ローラ３０６へ搬送される。記録媒体１０１の後端が反転前ローラ３０５を通過すると、記録媒体１０１の搬送は一旦停止される。そして、パス切換器３５０により、その搬送経路が反転後ローラ３０７へ向うように切り換えられる。次に反転ローラ３０６を逆方向に回転することによって、記録媒体１０１の搬送が再開される。記録媒体１０１は、両面ローラ３０８に搬送されたのち一旦停止する。次の搬送再開のタイミングは、直前に記録される記録媒体１０１との間隔により決定され、所定のウエイト後搬送が再開される。以上、両面反転機構の内部で行われた一連の動作により、記録媒体１０１の表裏が反転されている。
【００２８】
搬送が再開された記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を通過後、再度搬送ベルト１０２上に送られ、記録ヘッド２０１〜２０６による裏面側の記録が行われる。裏面記録終了後、記録媒体１０１は分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、裏面排紙トレイ１３２へ排出される。
【００２９】
図４は、本実施形態のインクジェット記録システムの制御系の構成を説明するためのブロック図である。本実施形態のインクジェット記録装置３０００には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）３００１が接続されており、ユーザはＰＣ３００１にインストールされたプリンタドライバを用いることにより、所望の画像を所望の記録媒体に出力することができる。両面記録を行うか否かのような情報は、画像データとともにジョブとしてＰＣ３００１から記録装置３０００内の画像処理装置３００２に入力される。入力されたジョブは、画像処理装置３００２にて処理され、処理の結果に従って本体制御装置３００３が搬送ユニット群３００４を制御し、ジョブに対応した搬送動作を実行する。また、画像処理装置３００２は、ヘッドユニット２００が記録媒体に記録可能な記録信号に画像データを変換し、ヘッドユニット２００は当該記録信号に従ってインクの吐出を行う。
【００３０】
図５は、本実施形態において、あるジョブが実行される場合に、図４で示したインクジェット記録システムで行われる一連の処理工程を説明するためのフローチャートである。ジョブが入力されると、まず画像処理装置３００２が入力画像データの処理を実行する（ステップＳ１）。次に、本体制御装置３００３は、画像処理装置３００２にて作成された画像データから、入力されたジョブに両面記録が含まれているか否か、また何枚目の記録媒体に両面記録を行うのかなどを判別する（ステップＳ２）。
【００３１】
更に、本体制御装置３００３は、表裏面を含む各ページにおいて各色の記録ヘッドのドットカウントを実行する（ステップＳ３）。
【００３２】
続くステップＳ４では、ステップＳ３で取得した各色各ページにおけるドットカウント値と所定の閾値を比較し、それぞれのページ数Ｎに対する分割数Ｋを決定する。具体的には、任意のページＮにおいて、１つでも閾値を超えた色が存在した場合には、そのページＮは分割して記録する必要があると判断され、また分割数Ｋは、最も値が大きい色のドットカウント値と閾値とを比較して、１回の記録動作で記録されるドット数が閾値以下に収まるように決定される。
【００３３】
本体制御装置３００３は、ステップＳ４で得られたＮおよびＫ、更にステップＳ２で判断された両面印刷の判別結果に応じて、搬送ユニット群３００４（給紙カセット等）を制御し、適切なタイミングで記録媒体を搬送する。同時に、本体制御装置３００３は、Ｎ、Ｋ、およびステップＳ２で判断された両面印刷の判別結果に応じて、変換後の画像データに対し分割間引き処理を行い、決定された各ページの記録順番に応じて画像データの順番を入れ替える処理等を実施する。最終的に記録データが決定されると、ヘッドユニット２００に搭載された各色の記録ヘッド２０１〜２０６は、搬送ユニット３００４の搬送速度に応じた駆動周波数で、複数枚の記録媒体に対しインクを吐出し、順次画像を形成して行く（ステップＳ５）。  
以上で、一連のジョブが完了する。
【００３４】
以下に、ステップＳ２およびステップＳ３で判別された様々な結果に対し、本実施形態の記録装置が実行する記録の工程例をいくつか具体的に説明する。
【００３５】
図６は、図５で説明したステップＳ４において、２回の分割による記録を実施すると判断された記録媒体に対する記録、および搬送経路を説明するための構成図である。なお、ここでは両面記録は行われないものとする。図中の太線矢印は、記録媒体１０１の搬送経路を示している。
【００３６】
給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた１枚の記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２を通過し、レジローラ３０３へと向かう。記録媒体１０１の先端がレジローラ３０３に到達すると、搬送ローラ３０２の回転および記録媒体１０１の搬送は一度停止する。この時、記録媒体１０１は、数ｍｍ程度のループを形成した状態で停止することが望ましい。レジローラ３０３は、搬送ベルト１０２へ記録媒体１０１を搬送するタイミングを制御する役割を果たしており、所定のタイミングに来ると回転を開始し、記録媒体１０１を搬送ベルト１０２上へ搬送する。
【００３７】
搬送ベルト１０２は高圧給電部１０３により帯電しているので、記録媒体１０１は搬送ベルト１０２に静電吸着される。
【００３８】
記録ヘッド２０１〜２０６は、その下を通過する記録媒体１０１に対し画像信号に従ったインクを吐出するが、このときの吐出タイミングは、レジローラ３０３と各記録ヘッドとの距離を、記録媒体１０１の搬送速度により除算した値により決定される。
【００３９】
図７は、記録媒体１０１に記録される、ある１色の画像データを、２回に分割して記録した状態を説明するための模式図である。すなわち、給紙カセットから給紙されて最初の記録が行われる段階では、１回目として示した画像（５０％）が記録される。
【００４０】
１回目の記録が完了した記録媒体１０１は、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、両面反転機構１５０へと搬送される。
【００４１】
両面搬送機構１５０において、記録媒体１０１は反転前ローラ３０５および切換器３５０を通過した後、特に記録面が反転されることも無いまま、反転後ローラ３０７および両面ローラ３０８を通過する。その後は給紙時と同様に、搬送ローラ３０２およびレジローラ３０３の制御によって、所定のタイミングで再度搬送ベルト１０２上へ搬送される。ここでは２回目の記録となるので、１回目の記録で記録されなかった残りの５０％の画像を記録する。この２回目の記録により、記録媒体１０１の全ての記録（１００％）が完了したことになる。
【００４２】
記録が完了した記録媒体１０１は、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、裏面排紙トレイ１３２へ排出される。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態における両面反転機構１５０は、記録媒体の両面記録を行う際に適用されるだけでなく、同一ページに対する画像を複数回に分割して記録する場合の、循環搬送経路を完結させる役割も果たしている。
【００４４】
図８は、本実施形態における、複数の記録媒体１０１の搬送状態を説明するための図である。本実施形態における搬送経路では、３枚の記録媒体を同時に搬送することが出来、各記録媒体の記録時において、レジローラ３０３にてタイミングを調整しながら記録を行っている。図において、３枚の記録媒体１０１のそれぞれに付属されている数字は、表裏を含めた記録面を表している。
【００４５】
なお、以上では図７を用いて記録画像の全体を等分に２分割する構成で説明したが、実際に本体制御装置３００３あるいは画像処理装置３００２が１ページ内の画像データを分割する方法はこのような方法に限定されるものではない。
【００４６】
図９は、１ページ内の画像データを２分割する際の別の方法を説明するための模式図である。ここでは、同一ページに記録される画像データを文字部と絵図部に分類し、絵図部に対してのみ、画像を半分に分割する構成を示している。すなわち、１回目の記録では全ての文字と絵図の５０％が記録され、２回目の記録では絵図部の残りの５０％のみが記録されることにより、１００％の画像が完成される。このように、１回目の記録と２回目の記録とで、画像データをどのように分割しても、１回分の記録が所定の電源容量を超えない範囲に吐出回数が抑制されていれば、本発明は有効なのである。
【００４７】
図１０は、図５で説明したステップＳ２およびステップＳ４において、片面５枚の記録のうち３枚目が２回の分割による記録を実施すると判断された場合の、全ジョブにおける記録ページの順番を説明するための模式図である。図において、上段に記載されている「＊枚目」とは、ユーザが指定した記録物の出力順序である。最終的には排紙トレイの上でこの順序で積載されるように、本実施形態の記録装置は制御されている。下段に記載の「＊ｐ」とは、記録ヘッドが実際に記録を行う順番を示しており、ここではページと表現する。
【００４８】
図８で説明したように、本実施形態のインクジェット記録装置は搬送経路上に３枚の記録媒体を同時に搬送可能である。よって、最終的に辻褄のあった状態で複数の記録物が排紙トレイに積載させるために、２回の記録走査が必要となる３枚目の記録媒体は、実際の順番よりも３ページ前から記録を開始する。
【００４９】
ジョブが開始されると、給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２およびレジローラ３０３を通過して、記録部である搬送ベルト１０２上に３枚目として搬送される。３枚目の表面は、記録ヘッド２０１〜２０６に対する１ページ目となり、オリジナル画像のうちの５０％が記録される。１ページ目の記録が終了した３枚目は、両面反転機構１５０を通り、再度給紙されるために待機状態となる。
【００５０】
続いて、給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた別の記録媒体１０１は、３枚目と同様に搬送ローラ３０２およびレジローラ３０３を通過し、記録部である搬送ベルト１０２上に１枚目として搬送される。更に２枚目も同様に、１枚目に連続して給紙および搬送される。１枚目および２枚目の表面は、記録ヘッド２０１〜２０６により、２ページ目および３ページ目としてオリジナル画像の１００％が記録される。この２ページ目および３ページ目の記録が終了した１枚目および２枚目は、分離装置１２９によって搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、裏面排紙トレイ１３２へ排出、積載される。
【００５１】
待機状態であった３枚目は、３ページ目の記録が完了した状態で、再び搬送ローラ３０２およびレジローラ３０３を通過して、記録部である搬送ベルト１０２上に搬送される。この時の３枚目は、記録ヘッド２０１〜２０６における４ページ目となり、オリジナル画像のうちの残りの５０％が記録される。４ページ目の記録が終了した３枚目は、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、裏面排紙トレイ１３２へ排出され、２枚目の上に積載される。
【００５２】
４ページ目の記録が完了した時点で、給紙カセット１００からはピックアップローラ１０２により新たな４枚目の記録媒体１０１が給紙される。続いて５枚目の給紙も行われ、これらは搬送ローラ３０２およびレジローラ３０３を通過し、記録部である搬送ベルト１０２上に搬送される。４枚目および５枚目は、記録ヘッド２０１〜２０６に対する５ページ目および６ページ目となり、それぞれのオリジナル画像の１００％が記録される。５ページ目および６ページ目の記録が終了した４枚目および５枚目は、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、裏面排紙トレイ１３２へ排出される。以上で、ジョブは完了する。
【００５３】
図１１は、上記例で裏面排紙トレイ１３２上に排紙された記録媒体の積載状態を説明するための模式図である。四角で囲った数字は、それぞれの面に対して記録ヘッド２０１〜２０６が記録を行った順番（ページ）を示している。このように、ページ数である実際の記録順番を適切に制御することにより、複数回の記録を必要とする画像データを含む場合であっても、排紙トレイにはユーザの指定どおりに出力画像を積載されることが出来る。
【００５４】
次に、図５で説明したステップＳ２およびステップＳ４において、片面６枚の記録のうち５枚目が３回の分割による記録を実施すると判断された場合について説明する。
【００５５】
図１２は、上記のような場合の、全ジョブにおける記録ページの順番を説明するための模式図である。「＊枚目」および「＊ｐ」については、図１０で説明した内容と同様である。
【００５６】
本実施形態のインクジェット記録装置は搬送経路上に３枚の記録媒体を同時に搬送可能である。よって、３回の記録走査が必要となる５枚目の記録媒体は、１ページ目からオリジナル画像の１／３の記録が行われ、その後４ページ目および７ページ目でそれぞれ残りの１／３ずつの画像が記録される。
【００５７】
図１３は、上記例で裏面排紙トレイ１３２上に排紙された記録媒体の積載状態を、図１１と同様に説明するための模式図である。図に示すように、ページ数である実際の記録順番を適切に制御することにより、複数回の記録を必要とする画像データを含む場合であっても、排紙トレイにはユーザの指定どおりに出力画像を積載させることが出来る。
【００５８】
次に、図５で説明したステップＳ２およびステップＳ４において、両面５枚の記録のうち５枚目が表裏において２回の分割による記録を実施すると判断された場合について説明する。
【００５９】
図１４は、上記のような場合の、全ジョブにおける記録ページの順番を説明するための模式図である。「＊枚目」および「＊ｐ」については、図１０で説明した内容と同様である。また「表」「裏」とは、両面記録時の表裏の面のことを示している。
【００６０】
給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２およびレジローラ３０３を通過し、記録部である搬送ベルト１０２上に１枚目、２枚目として搬送される。１枚目、２枚目は、記録ヘッド２０１〜２０６に対する１ページ目および２ページ目となり、それぞれ１枚目および２枚目の裏画像が１００％ずつ記録される。１ページ目および２ページ目の記録が終了すると、１枚目および２枚目は、両面反転機構１５０を通過して、表裏が反転される。その後、再度給紙されるまで待機状態となる。
【００６１】
１ページ目および２ページ目への記録が終了すると、給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２およびレジローラ３０３を通過して記録部である搬送ベルト１０２上に５枚目として搬送される。５枚目は、記録ヘッド２０１〜２０６に対する３ページ目となり、５枚目の裏面のオリジナル画像の５０％が記録される。３ページ目の記録が終了した５枚目は、両面反転機構１５０内に搬送されるが表裏の反転は行われず、再度給紙が行われるまで待機状態となる。
【００６２】
３ページ目の記録が終了すると、待機状態であった１枚目および２枚目が、搬送ローラ３０２およびレジローラ３０３を通過して記録部である搬送ベルト１０２上に搬送される。このとき、１枚目および２枚目は、記録ヘッド２０１〜２０６に対する４ページ目
および５ページ目となり、それぞれ１枚目および２枚目の表画像が１００％ずつ記録される。４ページ目および５ページ目の記録が終了すると、１枚目および２枚目は、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、裏面排紙トレイ１３２へ排出される。
【００６３】
４ページ目および５ページ目の記録が終了すると、待機状態であった５枚目は、搬送ローラ３０２およびレジローラ３０３を通過して記録部である搬送ベルト１０２上に搬送される。このとき、５枚目は記録ヘッド２０１〜２０６に対する６ページ目となり、５枚目の裏画像の残りの５０％が記録される。６ページ目の記録が終了すると、５枚目は両面反転機構１５０に搬送され、表裏反転の後、再度待機状態となる。
【００６４】
６ページ目の記録が終了すると、ピックアップローラ１０２により新たにピックアップされた記録媒体１０１が、搬送ローラ３０２およびレジローラ３０３を通過し、記録部である搬送ベルト１０２上に３枚目、４枚目として搬送される。３枚目、４枚目は、記録ヘッド２０１〜２０６に対し、７ページ目および８ページ目となり、それぞれ３枚目および４枚目の裏画像が１００％ずつ記録される。７ページ目および８ページ目の記録が終了した３枚目および４枚目は、両面反転機構１５０内に搬送され、表裏が反転された後、再度給紙されるまで待機状態となる。
【００６５】
７ページ目および８ページ目の記録が終了すると、待機状態であった５枚目が再度給紙され、搬送ローラ３０２およびレジローラ３０３を通過して記録部である搬送ベルト１０２上に搬送される。このとき５枚目は、記録ヘッド２０１〜２０６に対し９ページ目となり、５枚目の表画像のうちの５０％が記録される。９ページ目の記録が終了すると、５枚目は、両面反転機構１５０内に搬送され、再度給紙されるまでの待機状態となる。
【００６６】
９ページ目の記録が終了すると、給紙待ちであった３枚目および４枚目が、搬送ローラ３０２およびレジローラ３０３を通過して記録部である搬送ベルト１０２上に搬送される。このとき３枚目および４枚目は、記録ヘッド２０１〜２０６に対して１０ページ目および１１ページ目となり、それぞれ３枚目および４枚目の表画像が１００％ずつ記録される。１０ページ目および１１ページ目の記録が終了した３枚目および４枚目は、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、裏面排紙トレイ１３２へ排出される。
【００６７】
１０ページ目および１１ページ目の記録が終了すると、待機状態であった５枚目は、搬送ローラ３０２およびレジローラ３０３を通過して記録部である搬送ベルト１０２上に搬送される。このとき５枚目は、記録ヘッド２０１〜２０６に対して１２ページ目となり、５枚目の表画像のうちの残りの５０％が記録される。１２ページ目の記録が終了すると、５枚目は分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、裏面排紙トレイ１３２へ排出される。以上で、ＰＣから送られたジョブを全て終了する。
【００６８】
図１５は、上記例で裏面排紙トレイ１３２上に排紙された記録媒体の積載状態を説明するための模式図である。ページ数については記録媒体の下側に示した数字が表面のページ数、上側に示した数字が裏面へのページ数となっている。図に示すように、ページ数となる実際の記録順番を適切に制御することにより、表裏面に対し複数回の記録を必要とする画像データを含む場合であっても、排紙トレイにはユーザの指定どおりに出力画像が積載されることが出来る。
【００６９】
次に、図５で説明したステップＳ２およびステップＳ４において、両面７枚の記録のうち７枚目が表裏において３回の分割による記録を実施すると判断された場合について説明する。
【００７０】
図１６は、上記のような場合の、全ジョブにおける記録ページの順番を説明するための模式図である。「＊枚目」および「＊ｐ」については、図１０で説明した内容と同様である。また「表」「裏」とは、両面記録時の表裏の面のことを示している。
【００７１】
本実施形態のインクジェット記録装置は搬送経路上に３枚の記録媒体を同時に搬送可能であるため、３回の記録走査が必要となる７枚目の記録媒体は、３ページ目からオリジナル画像の１／３ずつの記録が行われ、その後６ページ目および９ページ目でそれぞれ残りの１／３ずつの裏面への画像が記録される構成となっている。さらに、１２ページ目、１５ページ目および１８ページ目によって表面側の画像が１／３ずつ記録される構成となっている。
【００７２】
図１７は、上記例で裏面排紙トレイ１３２上に排紙された記録媒体の積載状態を説明するための模式図である。ページ数については記録媒体の下側に示した数字が表面のページ数、上側に示した数字が裏面へのページ数となっている。図に示すように、ページ数となる実際の記録順番を適切に制御することにより、表裏面に対し複数回の記録を必要とする画像データを含む場合であっても、排紙トレイにはユーザの指定どおりに出力画像が積載されることが出来る。
【００７３】
以上説明した本実施形態においては、搬送経路上に３枚の記録媒体を同時に搬送可能である構成を例に説明してきた。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではない。搬送系路上で１枚の記録媒体しか搬送できない場合には、積載する順番どおりに各ページの記録を実施すればよい。また、搬送系路上で２枚の記録媒体が同時に搬送可能な場合には、積載する順番の２ページ前に、搬送系路上で４枚の記録媒体が同時に搬送可能な場合には、積載する順番の４ページ前に、それぞれ前回の記録が行えるように制御されていればよい。いずれにせよ、排紙時において、ユーザが指定した画像の順に出力物が積載されていれば本発明は有効となるのである。
【００７４】
以上説明したように本実施形態によれば、記録媒体の表裏を反転させる両面反転機構を具備する両面記録可能なインクジェット記録装置において、両面反転機構を循環搬送経路を完結させるための構成として適用している。これにより、ユーザの手を煩わせることなく、同一の記録面に対し、画像を複数に分割して記録を行うことが可能となった。
【００７５】
（第２の実施形態）
以下に本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態においても、図４および図５で説明した記録装置の制御系の構成は、第１の実施形態と同様とする。すなわち、各色各ページのドットカウントの結果に応じて、各ページに対する画像の分割数を決定する。但し、本実施形態の記録装置は両面記録に対応していないものとし、両面反転機構１５０も記録装置内に具備されていない。
【００７６】
図１８は、本実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の構成図である。第１の実施形態では、両面反転機構１５０を適用することにより、循環搬送経路を完結させる構成であったが、本実施形態においては、搬送ベルト１０２の全周に高圧給電部９０１を設けることにより、循環搬送経路を完結させている。搬送ベルト１０２の全周に高圧給電部９０１を設けることは、搬送ベルト１０２が上下の向きを問わず、その全周において記録媒体１０１を静電吸着可能となるので、給紙された記録媒体１０１は、全ての記録が完了するまで、搬送ベルト１０２に吸着された状態で循環可能となる。
【００７７】
以下、図１８を参照しながら、２回の分割による記録を実施すると判断された場合を例に、記録媒体に対する記録、および搬送経路を説明する。
【００７８】
給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２およびレジローラ３０３を通過して記録部である搬送ベルト１０２まで搬送される。搬送ベルト１０２は、高圧給電部９０１により帯電した状態となっているので、記録媒体１０１は搬送ベルト１０２に静電吸着される。
【００７９】
記録ヘッド２０１〜２０６は、その下を通過する記録媒体１０１に対し画像信号に従ったインクを吐出する。搬送ベルト１０２は全周において静電吸着されているため、１回目の記録が終了した後も、記録媒体１０１は搬送ベルト１０２に吸着されたまま、記録装置内を１循環し、再度記録ヘッド２０１〜２０６による記録部まで搬送される。記録ヘッド２０１〜２０６により２回目の記録が完了した記録媒体１０１は、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、裏面排紙トレイ１３２へ排出される。
【００８０】
本実施形態においては、第１の実施形態のように両面記録に対応することは出来ないが、両面反転機構１５０を必要としないので、比較的簡易で省スペースな構成で本発明の目的を達成することが出来る。
【００８１】
また、第１の実施形態と同様に、搬送経路上に複数枚の記録媒体を同時に搬送することも可能であり、この場合には上述した実施形態と同様に、排紙時にユーザが指定した画像の順に出力物が積載されているように、記録するページの順番を好適に制御すればよい。
【００８２】
（第３の実施形態）
以下に本発明の第３の実施形態を説明する。本実施形態においても記録装置の搬送構成は第１の実施形態と同様とする。但し、記録装置の消費電力を直接的に抑制しようとする上記実施形態とは異なり、本実施形態では記録直前の記録ヘッドの温度を検出することにより、過度の昇温を防ぎ、安定した記録を維持することを目的としている。
【００８３】
図１９は、本実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の構成図である。第１の実施形態で説明した図６に対し、記録ヘッド２０１〜２０６の各々には温度センサ１４６が設けられている。本実施形態においては、各ページの記録直前に、全記録ヘッド２０１〜２０６の温度を検出し、閾値を超えているか否かを判別する。
【００８４】
図１９において、給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２を介して、レジローラ３０３へ搬送される。記録媒体の先端がレジローラ３０３の位置まで来た時点で、記録媒体１０１は数ｍｍ程度のループを形成した状態で停止する。この状態で、温度センサ１４６により、記録ヘッド２０１〜２０６の温度検出が行われる。全ての記録ヘッドにおいて、得られた温度が所定の閾値値以下の場合には、記録ヘッド２０１〜２０６により、間引きのない１００％の記録が行われ、記録媒体１０１は分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、裏面排紙トレイ１３２へ排出される。
【００８５】
記録ヘッド２０１〜２０６のいずれか１つ以上の温度が、所定の閾値を越えていた場合には、第１の実施形態と同様の記録方法および搬送制御によって、２回の記録動作が実行される。
【００８６】
本実施形態では、少なくとも１つの記録ヘッドにおいて、閾値を越えた温度が検出された場合に、次の記録では、吐出回数によらず全画像を５０％ずつに分割して記録を行う構成としている。但し、分割する方法および分割数は、第１の実施形態と同様に限定されるものではなく、適切な方法で３分割以上に分割しても構わない。また、検出した温度の値に応じて、分割数を決定する方法であってもよい。
【００８７】
（その他の実施形態）
以上説明した３つの実施形態においては、全て搬送経路が循環した構成の記録装置であった。しかし、記録媒体の搬送経路が循環系でなくとも、例えば、通常の搬送経路において、記録媒体の搬送が正方向および逆方向に制御可能な構成であれば、ユーザの手を煩わせずに分割した記録を行うことは可能である。この場合、記録の工程は以下のようになる。
【００８８】
まず、上述した実施形態と同様に、分割して記録を行うページに対して正方向に搬送しながら１回目の記録を行う。１回目の記録が完了した段階で、搬送ベルトの回転を一旦停止する。次に、搬送系を逆方向の回転に切り替え、記録媒体を逆方向に搬送させる。元の記録開始位置まで逆搬送が行われた後、搬送を停止して再度正方向への搬送に切り替え、正方向への搬送を行いながら、２回目の記録として分割された残りの画像を記録する。２分割記録の場合には、２回目の記録が終了後、記録媒体は分離装置により搬送ベルトから分離され、裏面排紙トレイへ排出される。
【００８９】
上記では、２分割記録の際に２回ともを正方向の搬送で記録する構成で説明したが、２回目以降は、逆方向に搬送する工程で記録を行ってもよい。特に３分割以上の場合には、逆方向の搬送時に記録を行うほうが、より短時間で全ての記録を完了させることができるので、効果的である。但しこの場合、記録する画像データの順番も逆転され、搬送方向に合わせた記録順序および駆動周波数に従って、インクを吐出する構成が必要となるので、画像処理装置においては、これに対応可能な新たな構成要件が具備されることになる。
【００９０】
本実施形態においては、一つの経路で分割記録に対応しているので、上述した循環系の実施形態に比べ、より小型な形態で実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の構成図である。
【図２】ヘッドユニットが記録可能な位置まで下降した状態を示した構成図である。
【図３】ヘッドユニットを上方から見た記録部の状態を示す平面図である。
【図４】本発明に適用可能なインクジェット記録システムの制御系の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】本発明の実施形態において、ジョブが実行される場合に、インクジェット記録システムで行われる一連の処理工程を説明するためのフローチャートである。
【図６】２回の分割による記録を実施すると判断されたページに対する記録、および搬送経路を説明するための構成図である。
【図７】記録媒体に記録される、ある１色の画像データを、２回に分割して記録した状態を説明するための模式図である。
【図８】複数の記録媒体の搬送状態を説明するための図である。
【図９】１ページ内の画像データを２分割する別の方法を説明するための模式図である。
【図１０】全ジョブにおける記録ページの順番を説明するための模式図である。
【図１１】裏面排紙トレイ上に排紙された記録媒体の積載状態を説明するための模式図である。
【図１２】全ジョブにおける記録ページの順番を説明するための模式図である。
【図１３】裏面排紙トレイ上に排紙された記録媒体の積載状態を説明するための模式図である。
【図１４】全ジョブにおける記録ページの順番を説明するための模式図である。
【図１５】裏面排紙トレイ上に排紙された記録媒体の積載状態を説明するための模式図である。
【図１６】全ジョブにおける記録ページの順番を説明するための模式図である。
【図１７】裏面排紙トレイ上に排紙された記録媒体の積載状態を説明するための模式図である。
【図１８】本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の構成図である。
【図１９】本発明の実施形態に適用可能なインクジェット記録装置の構成図である。
【符号の説明】
【００９２】
１００    給紙カセット
１０１    記録媒体
１０２    搬送ベルト
１０３    高圧給電部
１０４    ベルトたるみ防止ばね
１１１    モータ
１２９    分離装置
１３２    裏面排紙トレイ
１４６    温度センサ
１５０    両面反転機構
２００    ヘッドユニット
２０１〜２０６    記録ヘッド
２１０    ノズル部
２２０    キャップユニット
３０１    ピックアップローラ
３０２    搬送ローラ
３０３    レジローラ
３０４    排紙ローラ
３０５    反転前ローラ
３０６    反転ローラ
３０７    反転後ローラ
３０８    両面ローラ
３１１    駆動ローラ
３１２    従動ローラ
３１３    ベルトたるみ防止ローラ
３５０    パス切り替え器
９０１    高圧給電部
３０００  インクジェット記録装置
３００１  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
３００２  画像処理装置
３００３  本体制御装置
３００４  搬送ユニット群
【図１】
2005280277.tif 000003
【図２】
2005280277.tif 000004
【図３】
2005280277.tif 000005
【図４】
2005280277.tif 000006
【図５】
2005280277.tif 000007
【図６】
2005280277.tif 000008
【図７】
2005280277.tif 000009
【図８】
2005280277.tif 000010
【図９】
2005280277.tif 000011
【図１０】
2005280277.tif 000012
【図１１】
2005280277.tif 000013
【図１２】
2005280277.tif 000014
【図１３】
2005280277.tif 000015
【図１４】
2005280277.tif 000016
【図１５】
2005280277.tif 000017
【図１６】
2005280277.tif 000018
【図１７】
2005280277.tif 000019
【図１８】
2005280277.tif 000020
【図１９】
2005280277.tif 000021