(57)【要約】【課題】  多様な被測定面に対しても測定子の被測定面への接触を緩やかに行うことができ、速度に対する動摩擦係数を安定しかつ正確な測定結果として得ることができる動摩擦係数の測定装置を提供する。【解決手段】  昇降手段（２０）は台枠上に立設されたホルダ（２１）に中間部を支持された昇降用レバー（２３）を備え、その昇降用レバー（２３）は一端にて測定手段（１０）を支持し、かつ他端には減衰手段（２７）が設けられており、前記ホルダ（２０）の他端側には昇降用モータ（２４）が設けられ、そのモータ（２４）の駆動軸には昇降用アーム（２５）が設けられてその昇降用アーム（２５）の回動時にその先端部の当接によって昇降用レバー（２３）を押し下げ測定手段（１０）を上昇させる構成としている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台枠と、その台枠上に固定された昇降手段を介して上下動する測定手段とを備え、その測定手段は、駆動手段によって回転駆動される鉛直回転軸の下端に固着された駆動円盤と、その駆動円盤の下方に同軸に設けられて駆動円盤に対しては回転自在でありかつその下面には被測定面に接触する測定子を備えた測定円板とで構成され、前記駆動円盤と測定円板とは弾性手段によって互いに連結されており、その弾性手段の変位量によって動摩擦係数を測定する動摩擦係数測定装置において、前記昇降手段は台枠上に立設されたホルダに中間部を支持された昇降用レバーを備え、その昇降用レバーは一端にて前記測定手段を支持し、かつ他端には減衰手段が設けられており、前記ホルダの他端側には昇降用モータが設けられ、そのモータの駆動軸には昇降用アームが設けられてその昇降用アームの回動時にその先端部の当接によって昇降用レバーを押し下げ前記測定手段を上昇させる構成としたことを特徴とする動摩擦係数測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台枠と、その台枠上に固定された昇降手段を介して上下動する測定手段とを備え、その測定手段は、駆動手段によって回転駆動される鉛直回転軸の下端に固着された駆動円盤と、その駆動円盤の下方に同軸に設けられて駆動円盤に対しては回転自在でありかつその下面には被測定面に接触する測定子を備えた測定円板とで構成され、前記駆動円盤と測定円板とは弾性手段によって互いに連結されており、その弾性手段の変位量によって路面などの動摩擦係数を測定する動摩擦係数測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば路面と自動車のタイヤとの動摩擦係数を測定するための装置としては、特許文献１〜３にその技術が開示されている。
それらの装置は、下面に測定の対象となる材料の測定子を取り付けた比較的慣性モーメントの小さい測定円板と、その測定円板の上方に比較的慣性モーメントの大きい駆動円盤とを同軸に設け、その測定円板と駆動円盤とは弾性手段で互いに回転方向に連結している。そして、それらの円板および円盤を回転駆動して下方の測定円板（測定子）を被測定面に接触させ、被測定面との摩擦力による測定円板と駆動円盤との間の前記弾性手段に抗しての回転方向相対変位を電気的に検出し、動摩擦係数を計測するものである。
【０００３】
これらの技術は有効である。しかしながら、多様な被測定面の測定に対しては十分に対応できない場合もあり、計測値に正確さを欠いてバラツキを生じたりすることもある。例えば、凹凸の激しい被測定面に対しての測定では、凹凸面への追従が十分に行えず、その対策として減衰装置を設けることが提案されている（特許文献３参照）。
また、被測定面への接続をソレノイドあるいは油圧などを用いて行うと被測定面の状態に適した微細な調整が行えず、やはり正確な測定結果が得られないという問題点があった。
【特許文献１】特公平３−１００６２号公報
【特許文献２】特公平３−３９５７７号公報
【特許文献３】特開２００３−２３２７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題点に対処するものであり、多様な被測定面に対しても測定子の被測定面への接触を緩やかに行うことができ、速度に対する動摩擦係数を安定しかつ正確な測定結果として得ることができる動摩擦係数の測定装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、台枠（１）と、その台枠（１）上に固定された昇降手段（２０）を介して上下動する測定手段（１０）とを備え、その測定手段（１０）は、駆動手段（１５）によって回転駆動される鉛直回転軸（１１）の下端に固着された駆動円盤（１２）と、その駆動円盤（１２）の下方に同軸に設けられて駆動円盤（１２）に対しては回転自在でありかつその下面には被測定面（Ｇ）に接触する測定子（１４）を備えた測定円板（１３）とで構成され、前記駆動円盤（１２）と測定円板（１３）とは弾性手段（図示なし）によって互いに連結されており、その弾性手段の変位量によって動摩擦係数を測定する動摩擦係数測定装置において、前記昇降手段（２０）は台枠上に立設されたホルダ（２１）に中間部を支持された昇降用レバー（２３）を備え、その昇降用レバー（２３）は一端にて前記測定手段（１０）を支持し、かつ他端には減衰手段（２７）が設けられており、前記ホルダ（２０）の他端側には昇降用モータ（２４）が設けられ、そのモータ（２４）の駆動軸には昇降用アーム（２５）が設けられてその昇降用アーム（２５）の回動時にその先端部の当接によって昇降用レバー（２３）を押し下げ前記測定手段（１０）を上昇させる構成としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、上記構成によって以下の優れた作用効果を得ることができる。
（１）  昇降用モータの作動により被測定面に測定円板（測定子）を接触させ、計測作業は自動的に実施される。
（２）  被測定面への押圧力は測定手段の自重であり、負荷が安定して正確な測定結果が得られる。
（３）  昇降用モータの回転動作によって測定円板（測定子）と被測定面との接続を制御でき、安定した計測結果が得られる。また、その接続動作は、測定手段の自重を昇降用モータのアームで支え徐々に下ろす動作であって自重以上の負荷はかからず、かつ逆方向には何ら拘束されてないので強制的な負荷がかかることがない。
（４）  減衰手段を設けてあり、凹凸のある被測定面などでも追従して安定しかつ正確な計測が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１において、全体を符号Ｍで示す動摩擦係数測定装置は、台枠１がその下端部の据付け座１ａを介して被測定路面Ｇ上に載置されており、その台枠１上には昇降手段２０のホルダ２１が立設されている。そのホルダ２１には、ほぼ水平方向に延びる２本の昇降用レバー２２および２３が上下に位置して互いに平行に軸支されており、その昇降用レバー２２および２３の一端は測定手段１０をそれぞれ回転自在に支持し、測定手段１０は上下方向に移動可能に構成されている。
【０００８】
また、測定手段１０には、その中央部に鉛直回転軸１１が軸受けを介して回転自在に垂設されており、その回転軸１１の下端部には、比較的慣性モーメントの大きい駆動円盤１２が固着されて台枠１の内部に配設されている。さらに、その円盤１２の下方には、比較的慣性モーメントの小さい測定円板１３が、回転軸１１とは回転可能、すなわち、測定円板１３は駆動円盤１２に対し相対回転可能に支持されている。
そして、その測定円板１３の下面には、複数の測定子１４が取り付けられており、その測定子１４は、例えば、路面とタイヤとの間の動摩擦係数の測定の場合には、測定するタイヤに相当する材料が用いられる。
【０００９】
また、測定手段１０の上部には、駆動手段１５が設けられており、伝達手段（この例では歯車列）１６を介して前記鉛直回転軸１１がその上端部から回転駆動されている。
そして、駆動円盤１２と測定円板１３とは、図示しない弾性手段によってその回転方向に互いに連結され、その変位を測定する変位センサが設けられている。こうして、動摩擦係数の測定に際して、測定円板１３が駆動円盤１２を介して駆動手段１５で駆動され、慣性力で回転させてその測定子１４を被測定面Ｇに接触させ、被測定面Ｇとの摩擦力によって発生するトルクが変位センサの検出値から求められるように構成されている。
【００１０】
再び前記昇降手段２０に戻り、下方側の昇降用レバー２３には、その他端側先端にいわゆるショックアブソーバと同様な機能を有する減衰手段２７が接続されている。そして、その昇降レバー２３の他端側には、その上方に昇降用モータ２４が配設されており、その駆動軸には昇降用アーム２５が設けられ、モータ駆動軸の回動によってそのアーム２５の先端部が昇降用レバー２３の桿部上側に当接し、昇降用レバー２３の他端側を押し下げることで反対側の一端に連結された測定手段１０を上方へ移動させるように構成されている。
【００１１】
次に、図２〜図７を参照し、本発明の動摩擦係数測定装置Ｍを用いた測定の態様を説明する。
測定装置Ｍは被測定面Ｇ上に載置され（図２）、昇降用モータ２４を駆動してそのアーム２５で昇降用レバー２３の他端側を押し下げることで反対端の測定手段１０を上昇させ、その測定円板１３を被測定面Ｇから離す（図３、図４）。
そして、駆動円盤１２および測定円板１３を所定回転数まで駆動してから駆動手段１５をＯＦＦし（図５）、昇降用モータ２４を逆転させ測定手段１０を徐々に下降させて測定円板１３（測定子１４）を被測定面Ｇに接触させる（図６）。モータ２４はさらに回転され昇降アーム２５が昇降用レバー２３から離れて被測定面Ｇは測定手段１０の自重で負荷される（図７）。その際、測定円板１３は被測定面Ｇとの摩擦によって回転が減速され、駆動円盤１２との間に回転角の相対変位が生じる。したがって、この弾性手段の変位を計測することで動摩擦係数を算出することができ、その結果は例えばＸ−Ｙレコーダ（図示なし）などで表示し、走行速度に対する動摩擦係数が測定される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の動摩擦係数測定装置を示す側断面図。
【図２】測定装置を被測定面に載置した状態を示す図。
【図３】昇降用モータを駆動し測定円板を上昇させている状態を示す図。
【図４】測定円板が上昇した状態を示す図。
【図５】測定円板の下降開始状態を示す図。
【図６】測定円板の測定子が被測定面に接触した状態を示す図。
【図７】測定手段の自重で被測定面に接触している状態を示す図。
【符号の説明】
【００１３】
Ｇ・・・被測定面
Ｍ・・・動摩擦係数測定装置
１・・・台枠
１０・・・測定手段
１１・・・鉛直回転軸
１２・・・駆動円盤
１３・・・測定円板
１４・・・測定子
１５・・・駆動手段
２０・・・昇降手段
２１・・・ホルダ
２２、２３・・・昇降用レバー
２４・・・昇降用モータ
２５・・・昇降用アーム
２７・・・減衰手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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