(57)【要約】【課題】基板検出センサによる基板誤検出を防止することができる電子部品実装用装置における基板検出方法を提供することを目的とする。【解決手段】基板に電子部品を実装した実装基板を製造する電子部品実装用装置に用いられ、基板搬送機構の基板停止位置における基板の有無を検出する基板検出方法において、基板検出センサ１８として投光部からの光を基板ストッパ２０の端部に設けられた反射部２１によって反射して受光部に入光させる構成の回帰反射型の光学センサを用いるとともに、制御部２３によって基板検出センサ１８の検出信号の受信・非受信を基板ストッパ２０の動作と同期させて制御しながら基板検出処理を行う。これにより、基板停止位置における基板の誤検出を確実に防止することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に電子部品を実装した実装基板を製造する過程で使用される電子部品実装用装置において、基板搬送機構の基板停止位置における基板の有無を検出する電子部品実装用装置における基板検出方法であって、前記基板停止位置に起倒自在に設けられた基板ストッパを起立させて前記基板搬送機構における基板の移動を阻止可能な状態にするストッパ起立工程と、前記基板ストッパの上流側の直近位置に投光方向を基板搬送レベル側に向けて配設された回帰反射型の光学センサを用いた基板検出センサによる検出信号を受信可能状態にする検出準備工程と、基板が前記基板停止位置に未到着の状態において前記基板検出センサの投光部から照射された光が前記基板ストッパの端部に設けられた反射部で反射された反射光を基板検出センサの受光部によって受光することにより「基板無」を検出する基板無検出工程と、基板が前記基板停止位置に到着して前記基板ストッパにより移動が阻止された状態において前記基板検出センサの投光部から照射された光が前記基板によって遮光され前記反射光を前記受光部が受光しないことにより「基板有」を検出する基板有検出工程と、前記基板ストッパを倒伏させるとともに前記基板検出センサによる検出信号を受信不可状態にする検出停止工程とを含むことを特徴とする電子部品実装用装置における基板検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装用装置において基板搬送機構の基板停止位置における基板の有無を検出する電子部品実装用装置における基板検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置やスクリーン印刷装置などの電子部品実装用装置では、基板をコンベアなどの基板搬送機構によって移動させながら所定位置において位置決めすることが行われる。この位置決めは、機械的に駆動される位置決め用のストッパに基板の端部を押し付けることによって行われる。そしてこのストッパによる基板停止位置に実際に基板が存在するか否かは、反射型の光学センサなどを用いた基板検出センサによって検出され、この検出信号に基づいて後続の動作シーケンスが進行する（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２０８９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、同一の装置によって搬送・位置決めされる基板の種類は様々であり、基板によって基板検出センサの検出対象部位の色や表面光沢が異なる場合がある。このため、上述の基板検出センサによる検出結果が基板の色や表面性状によって左右される不具合が生じていた。そして基板が所定の基板停止位置に存在するにも拘わらず、基板無しの信号が出力される結果、基板検出センサの基板誤検出に起因して誤動作を生じる場合があった。
【０００４】
そこで本発明は、基板検出センサによる基板誤検出を防止することができる電子部品実装用装置における基板検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電子部品実装用装置における基板検出方法は、基板に電子部品を実装した実装基板を製造する過程で使用される電子部品実装用装置において、基板搬送機構の基板停止位置における基板の有無を検出する電子部品実装用装置における基板検出方法であって、前記基板停止位置に起倒自在に設けられた基板ストッパを起立させて前記基板搬送機構における基板の移動を阻止可能な状態にするストッパ起立工程と、前記基板ストッパの上流側の直近位置に投光方向を基板搬送レベル側に向けて配設された回帰反射型の光学センサを用いた基板検出センサによる検出信号を受信可能状態にする検出準備工程と、基板が前記基板停止位置に未到着の状態において前記基板検出センサの投光部から照射された光が前記基板ストッパの端部に設けられた反射部で反射された反射光を基板検出センサの受光部によって受光することにより「基板無」を検出する基板無検出工程と、基板が前記基板停止位置に到着して前記基板ストッパにより移動が阻止された状態において前記基板検出センサの投光部から照射された光が前記基板によって遮光され前記反射光を前記受光部が受光しないことにより「基板有」を検出する基板有検出工程と、前記基板ストッパを倒伏させるとともに前記基板検出センサによる検出信号を受信不可状態にする検出停止工程とを含む。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、基板検出センサとして、投光部からの光を反射部によって反射して受光部に入光させる構成の回帰反射型の光学センサを用い、基板ストッパの端部に反射部を配置した構成とするとともに、基板検出センサの検出信号の受信・非受信を基板ストッパ２０の動作と同期させて制御しながら基板検出処理を行うことにより、基板停止位置における基板の誤検出を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図、図２は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図、図３は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の基板ストッパの構成説明図、図４は本発明の一実施の形態のスクリーン印刷方法における基板検出方法の説明図である。
【０００８】
まず図１、図２を参照して、スクリーン印刷装置の構造を説明する。図１において、基板位置決め部１は、Ｙ軸テーブル２およびＸ軸テーブル３よりなる移動テーブル上にＺ軸テーブル４を段積みして構成されている。Ｚ軸テーブル４上の上面は、電子部品が実装される基板８を保持し下受けする下受け部となっている。基板位置決め部１を駆動することにより、下受け部に保持された基板８をＸ方向およびＹ方向に移動させて、スクリーン印刷時の基板８の位置を調整する。
【０００９】
基板位置決め部１の上方には搬送コンベア６を備えた基板搬送機構５が配設されている。搬送コンベア６は図２に示すように搬入コンベア１９Ａ、搬出コンベア１９Ｂと接続されており、搬送コンベア６は上流側の搬入コンベア１９Ａから受け取った基板８を基板位置決め部１までＸ方向（紙面に垂直方向）に搬送する。そして印刷後の基板８は、搬送コンベア６から下流側の搬出コンベア１９Ｂに渡される。
【００１０】
搬送コンベア６、搬入コンベア１９Ａ、搬出コンベア１９Ｂはいずれも水平方向に展張された搬送ベルト（図５参照）を備えており、搬送駆動部（図３参照）を駆動することにより、搬送ベルト上に載置した基板８を搬送する。搬送コンベア６は１対のクランパ７を備えており、クランパ７はクランプ駆動機構１７により水平方向に駆動されて、基板位置決め部１に位置決めされた基板８の側端部を挟み込んで保持する。
【００１１】
基板位置決め部１の上方には、スクリーン印刷部１０が配設されている。スクリーン印刷部１０はマスクホルダ１１に展張されたマスクプレート１２およびスキージヘッド１３を備えている。スキージヘッド１３は、移動プレート１４配設されたスキージ昇降機構１５によって昇降する１対のスキージ１６を備えており、図示しない移動手段によって水平方向（Ｙ方向）に往復動自在となっている。基板８がマスクプレート１２の下面に当接した状態で、マスクプレート１２上にクリーム半田を供給し、スキージ１６をマスクプレート１２の表面に当接させて摺動させることにより、基板８の表面にはパターン孔１２ａを介してクリーム半田が印刷される。
【００１２】
搬送コンベア６には基板停止機構９が配設されており、基板停止機構９は搬送コンベア６によって搬送された基板８を所定の基板停止位置に停止させる。基板停止位置９には、基板検出センサ１８が配置されている。基板検出センサ１８は、反射部と組み合わされた回帰反射型の光学センサを用いて、基板搬送機構５の基板停止位置における基板８の有無を検出する。
【００１３】
次に図３を参照して、基板停止機構９および基板検出センサ１８の機能を説明する。図３（ａ）に示すように、基板停止機構９は、基板ストッパ２０を搬送コンベア６に沿った基板停止位置にピン２０ａ廻りに起倒自在に設けた構造となっている。基板ストッパ２０の起倒動作は起倒機構２２によって駆動され、起倒機構２２は制御部２３によって制御される。
【００１４】
基板ストッパ２０が起立した状態では、図３（ｂ）に示すように、基板ストッパ２０は搬送コンベア６による基板搬送レベルＬを横切った状態で直立する。そして搬送コンベア６上を搬送された基板８が停止位置に接近し、基板ストッパ２０に基板８の前端部が当接
することにより、基板８の移動が停止する。また基板ストッパ２０が倒伏した状態では、搬送コンベア６上の基板８は基板ストッパ２０との干渉を生じることなく、搬送方向へ移動する。
【００１５】
基板ストッパ２０の搬送方向の上流側の直近位置には、基板検出センサ１８が投光方向を基板搬送レベル側に向けて配設されている。基板検出センサ１８は投光部と受光部を有し、投光部からの光が特定の反射面によって反射される反射光の有無によって検出対象の有無を検出する回帰反射型の光学センサである。基板ストッパ２０の頂部には反射面２１ａが設けられた反射部２１が固着されており、投光部から投光された光が反射面２１ａによって反射されて受光部に受光されるか否かによって、検出対象の基板８の有無を検出する。
【００１６】
すなわち、図３（ｂ）に示すように、基板搬送機構の基板停止位置に基板８が基板ストッパ２０によって停止した状態では、基板検出センサ１８から投光された光は基板８によって遮光され、反射部２１には照射されない。したがって基板検出センサ１８は反射面２１ａからの反射光を受光せず、「基板有」が検出される。そして基板停止位置に基板８がまだ到着していないときには、基板検出センサ１８から投光された光は遮光されることなく反射部２１に照射され、反射面２１ａによって反射されて基板検出センサ１８によって反射光が受光される。これにより、「基板無」が検出される。
【００１７】
この基板検出センサ１８による検出信号は制御部２３に送られ、制御部２３がこの検出信号に基づいて、搬送駆動部２４及び起倒機構２２を制御することにより、所定の搬送動作が行われる。制御部２３による基板検出処理において、制御部２３は動作シーケンス上で予め定められた所定タイミングにおいてのみ、基板検出センサ１８からの検出信号を受信し、基板検出結果を出力するようにしている。すなわち、基板ストッパ２０の起倒動作との組み合わせにおいて、基板８の移動を停止させる目的で基板ストッパ２０を起立させた状態においてのみ、基板検出センサ１８の検出信号を制御部２３が取り込むようにしている。
【００１８】
次にこの搬送動作において、基板搬送機構５の基板停止位置における基板８の有無を検出する基板検出方法について、図４を参照して説明する。図４（ａ）に示すように、搬送コンベア６の搬送ベルト上には基板８が載置されており、上流側から移動経路に沿って移動している。このとき、基板停止機構９の基板ストッパ２０は倒伏状態にある。そして図４（ｂ）に示すように基板８が更に移動して基板停止位置に更に近接するタイミングにおいて、起倒機構２２を駆動して基板ストッパ２０を起立させ、板搬送機構５における基板８の移動を阻止可能な状態にする（ストッパ起立工程）。
【００１９】
基板ストッパ２０を起立させたならば、制御部２３によって基板検出センサ１８による検出信号を受信可能な状態にする（検出準備工程）。これにより、基板検出センサ１８によって基板停止位置における基板８の有無を検出可能な状態となる。そして図４（ｂ）に示すように、基板ストッパ２０が設けられた基板停止位置に基板８が未到着の状態において、基板検出センサ２０の投光部から照射された光が基板ストッパ２０の端部に設けられた反射部２１で反射された反射光を、基板検出センサ１８の受光部によって受光することにより、「基板無」を検出する（基板無検出工程）。
【００２０】
この後、基板８がさらに下流側に移動すると、図４（ｃ）に示すように、基板８の前端部３ａが基板ストッパ２０に当接する。これにより、基板８は移動を停止する。この状態において、基板検出センサ１８の投光部からの投射光は基板８によって遮光され、停止位置における基板８の存在が検出される。すなわち、基板８が基板停止位置に到着して基板ストッパ２０により移動が阻止された状態において、基板検出センサ２０の投光部から照
射された光が基板８によって遮光され、反射部２１からの反射光を基板検出センサ２０の受光部が受光しないことにより、「基板有」を検出する（基板有検出工程）。
【００２１】
そしてこの検出信号に基づいて、基板位置決め動作などの後続の動作シーケンスが進行する。この基板検出において、検出対象となる基板８の検出位置は常に基板８の前端部の直近位置であり、基板８内に設けられた開孔部などの不規則部分が検出位置となる事態が発生しない。したがって、このような形状の不規則部分に基板検出センサの投射光が照射されることによる誤検出を防止することができる。
【００２２】
この後、基板位置決め部１によって基板８をマスクプレート１２に対して位置決めする位置決め作業が終了したならば、図４（ｄ）に示すように、基板ストッパ２０を倒伏させるとともに、基板検出センサ１８による検出信号を受信不可状態にする（検出停止工程）。これにより、上方に位置するマスクプレート１２からの反射光を受光することによる誤検出が発生しない。
【００２３】
次いで、図４（ｅ）に示すようにＺ軸テーブル４を駆動して基板８を上昇させ、基板８をマスクプレート１２の下面に当接させた後、基板８へのスクリーン印刷が実行される。そしてスクリーン印刷が終了して基板８をマスクプレート１２から離隔させる版離れの後、基板８を下流側へ搬送してスクリーン印刷作業の１サイクルが終了する。そして次の基板が搬入される際には、ストッパ起立、検出準備、基板無検出、基板有検出および検出停止の各工程が順次実行される。
【００２４】
上記説明したように、本実施の形態に示す基板検出方法は、基板検出センサ１８として回帰反射型の光学センサを用い、基板ストッパ２０の端部に反射部２１を配置した構成とするとともに、基板検出センサ１８の検出信号の受信・非受信を基板ストッパ２０の動作と同期させて制御しながら基板検出処理を行うようにしている。
【００２５】
したがって、検出対象の基板種類によって、検出対象部位の色や表面光沢が異なる場合にあっても、基板検出センサによる検出結果が基板の色や表面性状によって左右されることがない。これにより、基板停止位置における基板検出センサによる基板誤検出を確実に防止することができる。
【００２６】
なお上記実施の形態では、電子部品実装用装置としてスクリーン印刷装置に対して本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、基板に電子部品を実装するの実装装置など、同様の基板搬送機構によって基板を搬送する装置に対しても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明の電子部品実装用装置における基板検出方法は、基板停止位置における基板検出センサの誤検出を確実に防止することができるという効果を有し、電子部品実装装置やスクリーン印刷装置などの電子部品実装用装置において基板搬送機構の基板停止位置における基板の有無を検出する用途に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の平面図
【図３】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷装置の基板ストッパの構成説明図
【図４】本発明の一実施の形態のスクリーン印刷方法における基板検出方法の説明図
【符号の説明】
【００２９】
１  基板位置決め部
５  基板搬送機構
６  搬送コンベア
８  基板
９  基板停止機構
１８  基板検出センサ
２０  基板ストッパ
２１  反射部
２２  起倒機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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