(57)【要約】【課題】  感光体の負荷トルクの変動や、駆動モータの性能のばらつきなどによる影響を受けずに、各感光体を常に目標とする回転位相で立ち上げを可能にするカラー画像形成装置、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体。【解決手段】  最初にモータ７，８を停止させるときに、位相センサ３，４がフィラー５，６を検出してから駆動トリガ信号をネゲートするまでの時間をメモリ１０に記憶しておき、次にモータ７，８を回転開始した場合に、回転ロック信号がアサートされてから位置センサ３，４がフィラー５，６位置を検出するまでの時間が狙いの時間よりも早い場合は、次にモータ７，８を停止するときに、メモリ１０に記憶した時間よりも狙いの時間との差分だけ短い時間で停止を行い、逆にフィラー５，６検出が狙いの時間よりも遅い場合は、次にモータ７，８を停止するときにメモリ１０に記憶した時間よりも狙いの時間との差分だけ長い時間で停止を行う。また、いずれの場合にも時間をメモリ１０に記憶する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転可能な感光体を備えたカラー画像形成装置において、
前記感光体の回転位相を検出し位相検出信号を出力する位相検出手段と、
前記感光体の回転停止に際して、前記位相検出信号が得られてから停止信号が出力されるまでの時間を検出する時間検出手段と、
前記検出された時間を停止時間として記憶する記憶手段と、
前記位相検出信号に基づいて各感光体が所定の位相関係で回転するように各感光体の回転を制御し、その際、回転開始後所定の回転速度に達してから前記位相検出信号が得られるまでの時間を検出し、検出した時間と所定の時間との差を求め、その回転の停止に際して、前記停止信号の出力タイミングを前記記憶された前回の停止時間を前記差の時間に応じた時間分だけ調整すると共に、前記記憶手段を前記差の時間に応じて更新する回転制御手段とを備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記位相検出手段は、前記感光体の所定位置に設けた被検出体と、この被検出体を検出する検出手段を有することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記記憶手段が不揮発性メモリであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の感光体の回転位相をそれぞれ検出し位相検出信号を出力する処理と、
前記感光体の回転停止に際して、前記位相検出信号が得られてから停止信号が出力されるまでの時間を検出する処理と、
前記検出された時間を停止時間として記憶する処理と、
前記位相検出信号に基づいて各感光体が所定の位相関係で回転するように各感光体の回転を制御する処理と、
回転開始後所定の回転速度に達してから前記位相検出信号が得られるまでの時間を検出する処理と、
検出した時間と所定の時間との差を求める処理と、
回転の停止に際して、前記停止信号の出力タイミングを前記記憶された前回の停止時間を前記差の時間に応じた時間分だけ調整する処理と、
前記記憶された停止時間を前記差の時間に応じて更新する処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項５】
請求項４記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の感光体を有し電子写真方式によりカラー画像を形成するカラー画像形成装置及びこの装置で用いられるプログラム、このプログラムを記録した記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タンデム方式のカラー画像形成装置においては、ＢＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）用の４つの感光体を備え、各感光体をそれぞれで回転させながら感光体表面にレーザ光により各色用の電子潜像を形成し、各電子潜像を現像して各色のトナー画像を形成した後、各トナー画像を一枚の用紙に転写することにより、カラー画像を印刷するようにしている。この場合、各感光体の回転方向の位相位置を最適な関係になるように調整することで、画像の色ずれを少なくするようにしている。
【０００３】
しかしながら、感光体の位相関係の調整を、印刷開始時のモータ回転開始後に毎回実施する場合、各モータが狙いの位相関係で立ち上がれば時間はかからないが、位相関係が１８０度ずれて立ち上がる場合は、いずれかの感光体を加速又は減速して位相を調整する必要が生じ、その分余計に時間かかるため、ファーストコピータイムが遅くなる不具合が生じる。それを防ぐために、常に狙いの位置関係で立ち上がるようにするために、感光体の停止する位置を狙いの位相関係に応じて管理する方法がある（例えば、特許文献１、２、３、４参照）。しかしこの方法でも、感光体の負荷トルクのばらつきや、モータのばらつきなどにより色ずれが生じる。
【特許文献１】特開２０００−２５０２８５号公報
【特許文献２】特開２００１−２４９５２３号公報
【特許文献３】特開２００２−１４５０４号公報
【特許文献４】特開２００３−９４７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の感光体の負荷トルクの変動や、モータの性能のばらつきなどによる影響を受けずに、各感光体を常に目標とする回転位相で立ち上げるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決するために、請求項１記載の発明は、複数の回転可能な感光体を備えたカラー画像形成装置において、前記感光体の回転位相を検出し位相検出信号を出力する位相検出手段と、前記感光体の回転停止に際して、前記位相検出信号が得られてから停止信号が出力されるまでの時間を検出する時間検出手段と、前記検出された時間を停止時間として記憶する記憶手段と、前記位相検出信号に基づいて各感光体が所定の位相関係で回転するように各感光体の回転を制御し、その際、回転開始後所定の回転速度に達してから前記位相検出信号が得られるまでの時間を検出し、検出した時間と所定の時間との差を求め、その回転の停止に際して、前記停止信号の出力タイミングを前記記憶された前回の停止時間を前記差の時間に応じた時間分だけ調整すると共に、前記記憶手段を前記差の時間に応じて更新する回転制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記位相検出手段は、前記感光体の所定位置に設けた被検出体と、この被検出体を検出する検出手段を有することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記記憶手段が不揮発性メモリであることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項４記載のプログラムは、複数の感光体の回転位相をそれぞれ検出し位相検出信号を出力する処理と、前記感光体の回転停止に際して、前記位相検出信号が得られてから停止信号が出力されるまでの時間を検出する処理と、前記検出された時間を停止時間として記憶する処理と、前記位相検出信号に基づいて各感光体が所定の位相関係で回転するように各感光体の回転を制御する処理と、回転開始後所定の回転速度に達してから前記位相検出信号が得られるまでの時間を検出する処理と、検出した時間と所定の時間との差を求める処理と、回転の停止に際して、前記停止信号の出力タイミングを前記記憶された前回の停止時間を前記差の時間に応じた時間分だけ調整する処理と、前記記憶された停止時間を前記差の時間に応じて更新する処理とをコンピュータに実行させるものである。
【０００９】
請求項５記載の記録媒体は、請求項４記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能にするものである。
【発明の効果】
【００１０】
常に前回の停止時間をフィードバックして停止時間を決定することにより、個々の機械のトルクばらつきや、経時変化でのばらつきを吸収して、常に狙いの回転位相位置で各感光体を起動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、感光体を目標とする回転位相で立ち上げるようにするために、感光体の停止ごとに停止時間を管理し、回転開始時に所定速度に達するまでの時間と目標時間との差に応じて上記停止時間を調整するようにしている。
【実施例】
【００１２】
図１は本発明の実施例によるカラー画像形成装置の要部の構成図であり、２つの感光体で実現した例を示している。
図において、２つの感光体１，２の回転位相を検出するため位相センサ３，４（検出手段）と、回転位置を検出するための感光体１，２に取り付けられたフィラー５，６（被検出体）を備える。従って、位相センサ３，４から、感光体１，２の１回転で１回の位相検出信号が得られ、これにより、回転位相を検出することができる。
【００１３】
図２は位相検出センサ３，４から出力される位相検出信号の例を示す。
感光体１，２の位相差は位相検出信号の各ＯＮ位置（立ち上がり）の差で検出を行い、狙いの（目標とする）位相差となっているかどうかを判断する。感光体の数と位相調整の数は特に決まってはおらず、ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４つの感光体のすべてに位相センサを備えて調整するようにしてもよく、あるいはＹ、Ｍ、Ｃはギアで結合して位相を固定し、ＢＫ系とＹＭＣ系の２つの系で調整するようにしてもよい。
【００１４】
図１の例ではフィラー５，６を回転方向の１箇所に設けて位相位置を検出しているが、１箇所に限定するものではない。例えば、１つの感光体に位相センサを複数使用して複数の位相を検出する方法や、フィラーの幅を広げてＯＮする位相幅を増やすことで、複数箇所の位相を検出することも可能である。
【００１５】
図３はモータ回転速度と位相検出信号の例を示す。縦軸は回転速度、横軸は時間であり、モータ回転開始後に位相差を検出した後に、狙いの位相差となるように回転速度を調整して位相差の調整を実施している。
【００１６】
図４はモータ制御装置の実施例を示すものである。
図において、７は感光体１を回転駆動するモータ、８は感光体２を回転駆動するモータ、９はモータ７，８の回転を制御する制御ＣＰＵで、メモリ１０を有する。
画像形成を開始する場合、はじめに感光体１，２を回転させるために、制御ＣＰＵ９はモータ７，８を起動する駆動トリガ信号をアサートする。起動時間経過後にモータ７，８が目標回転数に達すると、回転ロック信号がアサートされ、制御ＣＰＵ９は感光体１，２が一定速度で回転していることを知り、このとき位相差検出が可能となる。
【００１７】
ここで回転ロック信号がアサートされてから位相センサ３，４がフィラー位置５，６を検出するまでの時間が長いと、位相差調整を実行するまでに時間がかかってしまう。そのため、回転ロック信号がアサートされたら、すぐに位相センサ３，４がフィラー５，６を検出できるようにする必要がある。そのためには、画像形成が終了してモータ７，８を停止させる際に、フィラー５，６の位置が予め定めた狙いの位置に来るように停止させればよい。しかしながら、駆動トリガ信号で駆動開始してから回転ロック信号がアサートされるまでの起動時間は、モータ自身の駆動トルクや、クリーニングブレードによる感光体１，２の回転負荷などにより個々の機械でばらつきがあり、また経時的な負荷変動により起動時間は変動する。このため、フィラー５，６の位置が予め狙いの位置に来るように停止させるのは困難である。
【００１８】
そこで本実施例においては、最初にモータ７，８を停止させるときに、位相センサ３，４がフィラー５，６を検出してから駆動トリガ信号をネゲートするまでの時間、即ち、位相検出信号が（最後に）得られてから停止信号が出力されるまでの停止時間を検出してメモリ１０に記憶しておく。そして次にモータ３，４を回転開始したときに、回転ロック信号がアサートされてから位置センサ３，４がフィラー５，６を検出するまでの時間、即ち、所定速度に達してから（最初に）位相検出信号が得られるまでの時間が狙いの時間よりも早い場合は、次にモータ７，８を停止する際に、メモリ６に記憶した停止時間よりも狙いの時間との差分だけ短い時間で停止を行う。逆にフィラー５，６検出が狙いの時間よりも遅い場合は、次にモータ７，８を停止する際にメモリ１０に記憶した停止時間よりも狙いの時間との差分だけ長い時間で停止を行う。そしていずれの場合にも、そのときの停止時間をメモリ１０に記憶する。これによって、経時変化を補正して、常に狙いの位相位置でモータを起動することができる。
【００１９】
尚、本実施例では、不揮発性タイプにすることにより、装置の電源スイッチを遮断された場合などにおいても、前回の停止時間を記憶可能である。
【００２０】
尚、前述した動作による処理を制御するＣＰＵ９が実行するためのプロラムは本発明によるプロラムを構成する。また、このプロラムを記録する記録媒体は、本発明によるコンピュータ読み取り可能な記録媒体を構成する。この記録媒体としては、半導体記憶装置や光学的及び／又は磁気的な記憶装置等を用いることができる。このようなプロラム及び記録媒体を、前述した実施例とは異なる構成のシステム等で用い、そこのＣＰＵで上記プロラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例によるカラー画像形成装置の要部の構成図である。
【図２】位相検出信号を示すタイミングチャートである。
【図３】モータ回転速度と位相検出信号の例を示す信号波形図である。
【図４】モータ制御装置の実施例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２２】
１、２    感光体
３、４    位相センサ
５、６    フィラー
７、８    モータ
９    制御ＣＰＵ
１０    メモリ
【図１】
2005084377.tif 000003
【図２】
2005084377.tif 000004
【図３】
2005084377.tif 000005
【図４】
2005084377.tif 000006