(57)【要約】【課題】  迂回路を含む誘導経路上の迂回原因が変化する場合でも、状況に応じて迅速且つ適切な経路誘導を実施でき、安全性及び快適性に優れたナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】  表示部１０は、誘導経路と迂回路とを同時に表示する表示手段であると同時に、迂回路に差し掛かった時点で誘導経路及び迂回路のどちらか一方のみを表示する判断結果表示手段でもある。さらには迂回原因を報知する報知手段としての役割も担っている。経路計算部４２は誘導経路設定手段及び迂回路設定手段の役割を果たし、経路データ４５及び迂回路データ４６を作成する。また、迂回原因判断部４４は、迂回路に差し掛かった時点で迂回原因の有無を判断するようになっている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、設定した誘導経路上に迂回原因がある場合に迂回路を設定する迂回路設定手段とが設けられたナビゲーション装置において、
誘導経路と迂回路とを同時に表示する表示手段と、
迂回原因を報知する報知手段と、
迂回路に差し掛かった時点で迂回原因の有無を判断する判断手段と、
迂回路に差し掛かった時点で誘導経路及び迂回路のどちらか一方のみを表示する判断結果表示手段と、
が設けられたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示手段は、迂回原因が解消された時点で迂回路の表示を削除して元の誘導経路だけを表示するように構成されたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示手段は、迂回原因の重要度が異なる迂回路については異なる形態で表示するように構成されたことを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記報知手段は、迂回原因を画面表示及び音声メッセージで報知するように構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
迂回原因は時間帯を指定した進入禁止であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
コンピュータを利用して、目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、設定した誘導経路上に迂回原因がある場合に迂回路を設定する迂回路設定ステップとを含んだナビゲーション方法において、
誘導経路と迂回路とを同時に表示する表示ステップと、
迂回原因を報知する報知ステップと、
迂回路に差し掛かった時点で迂回原因の有無を判断する判断ステップと、
迂回路に差し掛かった時点で誘導経路及び迂回路のどちらか一方のみを表示する判断結果表示ステップ、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項７】
コンピュータを利用することにより、目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定機能と、設定した誘導経路上に迂回原因がある場合に迂回路を設定する迂回路設定機能とをコンピュータに実現させるナビゲーションプログラムにおいて、
誘導経路と迂回路とを同時に表示する表示機能と、
迂回原因を報知する報知機能と、
迂回路に差し掛かった時点で迂回原因の有無を判断する判断機能と、
迂回路に差し掛かった時点で誘導経路及び迂回路のどちらか一方のみを表示する判断結果表示機能、
をコンピュータに実現させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、誘導経路上に迂回原因がある場合に迂回路を設定するナビゲーション技術に係り、特に、迂回原因が時間経過によって変化した場合でも状況に応じた経路誘導が可能なナビゲーション技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載用を初めとするナビゲーション装置の多機能化は目覚しく、例えば、複数の誘導経路を計算して複数通りのコースを表示し、その中から所望のコースを誘導経路としてユーザに選択させるといった機能がある。このとき、目的地までの誘導経路を計算する条件として、直進優先、距離優先、到着時間優先、有料道路優先、一般道路優先などがある。また、通行禁止区間（通行禁止の時間帯に該当する道路や、事故又は工事で通行止めとなった道路）、あるいは渋滞の激しい区間を迂回するといった迂回原因を計算条件に追加して、誘導経路を計算することも行っている。このようなナビゲーション装置によれば、ユーザの希望や道路状況を誘導経路に的確に反映させることが可能であり、これを画面表示や音声メッセージで報知することで、より快適なドライブをアシストすることができる。
【特許文献１】特開平１０−１６０４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、通行禁止区間や渋滞区間を迂回するといった計算条件を採用する場合、誘導経路の計算は、計算開始時刻での道路状況に基づいて処理されている。このため、いざ、その区間に到達してみると、通行禁止の時間帯ではなくなり通行止めが解除されていたり、事故処理が完了して渋滞が緩和されていることがある。特許文献１のナビゲーション装置では、常に最新の交通情報を取り入れ、これを反映して経路誘導を行うことを特徴としているが、代表的な交通情報であるＶＩＣＳ情報に関しては言えば、その更新に早くても数分かかるのが現状である。したがって、仮に事故による通行止めの表示が出ていたとしても、実際に事故現場に着いた時点では事故処理が終わっていて通行可能となっていることもある。このように、迂回原因が解消されているにも関わらず、本来の誘導経路ではなく迂回路に誘導されてしまうと、ユーザは不本意な遠回りを余儀なくされることになる。見知らぬ道路や不慣れな道路を通行する場合、大半はナビゲーション装置の誘導されるがまま運転することが多い。このため、ユーザは気づかないうちに不利益を被ることがあり、この点を改善したナビゲーション技術の開発が強く望まれていた。
【０００４】
また、時間帯で通行止めとなる区間を含む経路を、複数回通行する場合、そこを通過する時間帯によって、迂回路を通るか、通らないかで誘導経路が変わることになる。このような事態はユーザに違和感を与えることになり、いたずらに混乱を招き易い。しかも、途中で渋滞にあえば、誘導経路の計算開始時の予想に反して、通行可能な時刻に間に合わず、通行止めになってしまうことがある。その結果、誘導経路を大きく引き返さなくてはならず、迂回路に導いた装置に対する不満感が膨らむおそれもある。
【０００５】
以上のように、迂回路を含む誘導経路の設定に際して、迂回路への到着時刻を正確に予測することは難しく、また迂回原因を知らせる交通情報も誘導経路の計算開始時点では当てにならないことが多い。それでも目的地までの誘導経路の計算を行わないことには誘導案内はスタートしないので、計算開始時点の時刻に基づいてその時の最適な誘導経路を計算せざるを得なかった。
【０００６】
なお、迂回原因が存在する区間が予め分かっている場合、そこに差し掛かった時点で、そこから目的地までの誘導経路をユーザがマニュアルで再計算すれば、ユーザの希望する誘導経路に戻ることも可能である。しかし、地図の表示画面からは迂回原因がいつ解消されるかは判断できない。その上、誘導経路の再計算を行うとなると、単に面倒であるばかりでなく、計算を行っている間は経路誘導が一時的に停止してしまうので、曲がるはずの交差点を見落とすなどの心配があり、実際に再計算を行うことは稀であった。
【０００７】
本発明は、上記のような現状が抱える課題を解決するために提案されたものであり、その目的は、迂回路を含む誘導経路上の迂回原因が変化する場合でも、状況に対応して迅速で適切な経路誘導を実施でき、安全性及び快適性に優れたナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、請求項１の発明は、目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定手段と、設定した誘導経路上に迂回原因がある場合に迂回路を設定する迂回路設定手段とが設けられたナビゲーション装置において、誘導経路と迂回路とを同時に表示する表示手段と、迂回原因を報知する報知手段と、迂回路に差し掛かった時点で迂回原因の有無を判断する判断手段と、迂回路に差し掛かった時点で誘導経路及び迂回路のどちらか一方のみを表示する判断結果表示手段が設けられたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項６の発明は、ナビゲーション装置ではなくナビゲーション方法として記述したものであり、コンピュータを利用して、目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定ステップと、設定した誘導経路上に迂回原因がある場合に迂回路を設定する迂回路設定ステップとを含んだナビゲーション方法において、誘導経路と迂回路とを同時に表示する表示ステップと、迂回原因を報知する報知ステップと、迂回路に差し掛かった時点で迂回原因の有無を判断する判断ステップと、迂回路に差し掛かった時点で誘導経路及び迂回路のどちらか一方のみを表示する判断結果表示ステップ、を含むことを特徴としている。
【００１０】
請求項７の発明は、ナビゲーションの装置や方法ではなく、プログラムの観点からとらえたもので、コンピュータを利用することにより、目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定機能と、設定した誘導経路上に迂回原因がある場合に迂回路を設定する迂回路設定機能とをコンピュータに実現させるナビゲーションプログラムにおいて、誘導経路と迂回路とを同時に表示する表示機能と、迂回原因を報知する報知機能と、迂回路に差し掛かった時点で迂回原因の有無を判断する判断機能と、迂回路に差し掛かった時点で誘導経路及び迂回路のどちらか一方のみを表示する判断結果表示機能、をコンピュータに実現させることを特徴とする。
【００１１】
以上のような発明によれば、誘導経路の計算を開始した時点で迂回原因がある場合に、迂回路を設定する。このとき、誘導経路及び迂回路のどちらか一方ではなく、最初に設定した誘導経路と、迂回原因に基づく迂回路の両方を同時に表示する。このため、誘導経路と迂回路との分岐点に差し掛かった時、実際にどちらを通過するかは別としても、ユーザは全体の誘導経路上のどのあたりに迂回路が存在するのかを前もって認識できる。しかも、報知手段により迂回原因を知らされているため、迂回路を通る場合でも、ユーザはなぜそこを通っているのか理解している。したがって、ユーザは不安感を抱きながら運転することがなく、ゆとりを持って誘導に従うことができる。
【００１２】
そして、迂回路に差し掛かった時点で迂回原因の有無を判断し、誘導経路及び迂回路のいずれかを選択する。迂回路に差し掛かっていれば、最新の交通情報も入手でき、迂回路への到着時刻も正確に割り出すことができる。つまり、誘導経路と迂回路のどちらが良いかといった選択を、誘導経路を設定する時点ではなく、迂回路に近づいた時点で判断を下すことができる。このため、正確な判断が可能であり、信頼性の高い経路誘導が実現する。これにより、事故や渋滞といった迂回原因が解消されているにも関わらず迂回路へと誘導されるといったケースや、反対に、時間帯により通行止めとなっているにも関わらず、元の経路のまま誘導されるといったケースを回避することができ、ユーザは不満感を覚えることがない。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、前記表示手段は、迂回原因が解消された時点で迂回路の表示を削除して元の誘導経路だけを表示するように構成されたことを特徴とする。
この発明によれば、迂回原因が解消された時点で即座に迂回路の表示が消え、迂回路を含まない誘導経路を示すだけとなる。したがって、迂回原因が解消されて迂回路を通る必要がなくなった場合には、元の誘導経路だけを表示することになり、不慣れな場所であってもユーザは迷うことがなく、安心して経路誘導に従うことができ、安全で快適な走行が可能である。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載のナビゲーション装置において、前記表示手段は、迂回原因の重要度が異なる迂回路については異なる形態で表示するように構成されたことを特徴とする。
この発明によれば、迂回路が時間帯による通行禁止区間なのか、あるいは通行はできるが事故や工事によって渋滞が激しい区間なのかといったことを迂回原因の重要度として分類し、その重要度ごとに迂回路上に引かれた線の色や形状といった形態を変えることで、迂回原因に関する情報を詳しくユーザに伝えることができる。これにより、ユーザは、迂回路の道路状況の把握はもちろんのこと、迂回原因の解消時間が確定的なのか、あるいは不確定なのかといったことまですばやく理解することができる。これにより、ユーザは誘導経路か迂回路の選択を自信を持って行うことができ、装置に対する信頼感が向上する。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記報知手段は、迂回原因を画面表示及び音声メッセージで報知するように構成されたことを特徴とする。
このような発明によれば、迂回原因を画面に表示するだけではなく、音声メッセージでも報知するので、ユーザは画面を長い間、注視していなくて済む。したがって、ユーザは迂回原因を明確に把握できると同時に運転に集中でき、優れた安全性を確保できる。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、迂回原因は時間帯を指定した進入禁止であることを特徴とする。
時間帯を指定した進入禁止は時刻により迂回原因の有無がはっきりしている。このため、迂回路に差し掛かった時点で迂回原因の有無を正確に判断できる。すなわち、進入禁止の指定時間帯を外れていれば、誘導経路を選択し、指定時間帯に当たれば迂回路を選択する。このように誘導経路及び迂回路を的確に選択可能であり、ナビゲーション技術として優れた信頼性を発揮できる。
【発明の効果】
【００１７】
以上述べたように、本発明のナビゲーション装置、方法及びプログラムによれば、迂回路を含む誘導経路上の迂回原因が変化する場合でも、状況に応じて迅速且つ適切な経路誘導を実施でき、安全性及び快適性に優れたナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
続いて、本発明を実施するための最良の形態（以下「実施形態」という）について、図１の仮想的回路ブロック図を用いて具体的に説明する。なお、この実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現される。この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。また、道路データや経路計算のためのアルゴリズムは適宜自由である。
【００１９】
また、本発明はナビゲーションの装置及び方法に加えて、上記プログラム、そのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体としても把握でき、このプログラムはナビゲーション装置に組み込まれたＣＰＵや各種チップセットといった物理的な処理装置を活用することでこの発明の作用効果を実現する。このように本発明はコンピュータを使って様々な態様を実現可能である。
【００２０】
〔１．構成〕
図１は、本実施形態のナビゲーション装置（本装置と呼ぶ）の構成を示す機能ブロック図である。すなわち、本実施形態は、絶対位置・方位検出部１と、相対方位検出部２と、車速検出部３と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４と、メモリ群Ｍと、表示部１０と、入力部１１と、ディスク制御部１２と、ＦＭ多重受信及び処理部１３と、ＶＩＣＳ光・電波ビーコン受信及び処理部１４を備えている。
【００２１】
このうち、絶対位置・方位検出部１は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信することにより、自動車（自車）の現在位置について地表での絶対的な位置座標や方位を計算する手段である。相対方位検出部２は、ジャイロなどを使って自車の相対的な方位を検出している。また、車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを処理することで、自車の速度を計算する部分である。
【００２２】
メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たしている。また、メモリ群Ｍは、本装置が動作するのに必要な各種のメモリであり、例えば、ＢＩＯＳやブートアッププログラムなどを格納しているＲＯＭ５、ワークエリアなどに使うＤＲＡＭ６、登録ファイル等の情報を記録する不揮発性メモリとしてのＳＲＡＭ７、ディスプレイ表示などに使うＶＲＡＭ８を含んでいる。
【００２３】
表示部１０は、地図や操作メニューなど各種の情報を液晶表示パネルや音声合成装置などを使って出力するための部分である。この表示部１０は、誘導経路と迂回路とを同時に表示する表示手段であると同時に、迂回路に差し掛かった時点で誘導経路及び迂回路のどちらか一方のみを表示する判断結果表示手段でもある。さらには迂回原因を報知する報知手段としての役割も担っている。なお、表示部１０では誘導経路と迂回路とを同時に表示する際、表示画面を左右にほぼ二分割し、右側の画面に誘導経路を、左側の画面に迂回路を表示するが、両者の対比が明確になるよう同じ縮尺の道路データ上に表示している。
【００２４】
入力部１１は、ユーザが命令や目的地などさまざまな情報を入力するための部分である。また、ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバなどを使って、表示部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。ディスク制御部１２は、ナビゲーションプログラムや道路データなど各種のデータをディスク（ハードディスクあるいはＣＤ−ＲＯＭ）に記録されたデータベースから読み出す手段である。
【００２５】
ＦＭ多重受信及び処理部１３は、複数のアンテナを受信状態に応じて切り換えることで、ラジオのＦＭ放送波を受信し、この放送波からＶＩＣＳ情報を取得する部分である。ＶＩＣＳ光・電波ビーコン受信及び処理部１４は路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳ情報を受信及び処理する部分である。
【００２６】
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、自車位置検出部４０、目的地指定部４１、経路計算部４２、案内処理部４３、迂回原因判断部４４としての役割を果たすように構成されている。このうち、自車位置検出部４０はＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を逐次計算するための手段である。
【００２７】
経路計算部４２は、ディスク制御部１２を使ってＣＤ−ＲＯＭなどから道路データなどを読み出しながら、ダイクストラ法などの経路探索アルゴリズムを使って経路探索を行う。そして、前記自車位置検出部４０によって検出される現在位置から、目的地指定部４１にて指定された目的地までの経路を前記道路データに基づいて計算することで、目的地までの経路を表す経路データ４５を作成するようになっている。また、経路データ４５上に予め決められた迂回原因がある場合に迂回路データ４６を作成するようになっている。すなわち、経路計算部４２は、特許請求の範囲で言うところの誘導経路設定手段及び迂回路設定手段の役割を果たすようになっている。
【００２８】
案内処理部４３は、地図上で自車位置を表示しながら、計算された経路及びＦＭ多重受信及び処理部１３及びＶＩＣＳ光・電波ビーコン受信及び処理部１４にて取得した交通情報（ＶＩＣＳ情報やビーコンの識別情報）について、画面表示や合成音声などで案内する処理を行う部分である。迂回原因判断部４４は、迂回路に差し掛かった時点で迂回原因の有無を判断するようになっている。
【００２９】
〔２．作用〕
次に、上記のように構成された本実施形態の作用について説明する。図２は、経路計算をするための条件を設定する画面であり、まず予めユーザの好みで設定することができる。目的地が設定されると、ユーザが選んだ条件（図２では有料道優先、高速優先、標準という条件）で誘導経路が計算され、経路データ４５及び迂回路データ４６が作成される。その結果、図３に示すように表示部１０には、自車マーク２ａが太い実線で示した誘導経路２ｂ上に表示される。誘導経路２ｂは車両進入禁止の時間帯を持つ道路なので、破線で示した迂回路２ｃが表示される。なお、迂回路２ｃはユーザの注意を喚起するよう点滅表示となっている。
【００３０】
車両の走行が進み、自車マーク２ａが交差点から所定距離内に差し掛かって迂回路２ｃとの分岐点に近づくと、表示部１０の画面は図４に示すような画面に切り替わる。すなわち、画面右側には図２に示した画面の一部（自車マーク２ａを含む部分）が表示され、画面左側には交差点拡大図を表示され、矢印３ｄに沿って通行するように経路誘導がなされる。その際、交差点拡大図側には迂回原因となった標識３ｅも表示され、なぜ迂回路２ｃに誘導したのかを明確にユーザに伝わるようにする。また、その際、迂回原因を音声メッセージでも報知する。具体的には、「この先、７時から９時の間は進入禁止です。左折します。」といったガイド音声を発声し、表示部１０の画面を長時間注視しなくて済むようにする。
【００３１】
無論、自車マーク２ａが交差点から所定距離内に差し掛かった時点で制限時間帯（つまり７時から９時）を過ぎていれば、図３の迂回路２ｃを表示する必要はなく、迂回路データ４６を消去して、ただ迂回路２ｃの表示を消すだけとする。このような表示を行うことでユーザに与える混乱をなくし、ユーザが不慣れな道路であっても、スムーズで効率の良い誘導が可能である。
【００３２】
以上のような経路誘導の流れを図５のフローチャートを使って説明する。まず、目的地を設定し、図２で設定された計算条件を基にして誘導経路を計算する（Ｓ０１）。その際、条件に最適な経路は所定の色の太い実線で表示する。これに加えて、時間によっては通行できない道路や、ＶＩＣＳ情報によって渋滞している箇所を、迂回路として検出し、その区間については最適な誘導経路とは色分けして破線で点滅表示を行う（Ｓ０２）。これで設定が完了し、この時点で走行が開始される
【００３３】
車両が迂回路２ｃに差し掛かると（Ｓ０３）、その迂回原因がまだ存在しているか、それとも解消されたのかを確認する。すなわち、制限時間内であるか、あるいはＶＩＣＳ情報で渋滞が緩和されているかといった点を迂回原因判断部４４が判断する（Ｓ０４）。まだ迂回原因が存在している場合は、案内処理部４３がそのまま迂回路２ｃを誘導する（Ｓ０６）。一方、すでに制限時間を越えている場合や、渋滞が緩和されている場合は迂回路データ４６は不要となり、表示画面上から迂回路２ｃの表示を消去する（Ｓ０５）。そして、目的地に到達するまで（Ｓ０８）、経路誘導を継続する（Ｓ０７）。
【００３４】
〔３．効果〕
以上のような本実施形態によれば、誘導経路２ｂ及び迂回路２ｃの両方を対比しつつ同時に表示している。この時、実際にどちらを通過するかは別として、ユーザは全体の誘導経路２ｂ上のどのあたりに迂回路２ｃが存在するのかを、走り始めた時点で認識できる。しかも、迂回路２ｃに差し掛かった時点では迂回原因を大きく表示するので、ユーザは今なぜそこを通っているのか、理解が容易である。しかも、迂回原因が解消されて迂回路を通る必要がなくなっている場合には、迂回路２ｃの表示を消し、元の誘導経路２ｂだけを表示するので、不慣れな場所や、時間によって迂回路が出たり消えたりする場所であっても、ユーザは混乱することがなく、安心して経路誘導に従うことができる。
【００３５】
また、迂回路２ｃに差し掛かった時点で迂回原因の有無を判断するので、誘導経路を設定した時点で迂回路を選択することに比べて、交通状況に即した正確な判断を下すことができ、経路誘導の信頼性が格段に向上する。さらに、迂回原因を画面に表示するだけではなく、音声メッセージでも報知するので、ユーザは画面を最小限の時間だけ見ればよく、運転に集中することができ、安全である。
【００３６】
〔４．他の実施の形態〕
なお、本発明は上に述べた実施形態に限定されるものではなく、次に例示するような他の実施の形態も含むものである。すなわち、上記実施形態では、時間制限付きの進入禁止区間を対象にしたが、交通情報による事故や工事での大渋滞など、迂回原因の解消時間が不確定な場合には、前記迂回路２ｃとは異なる色や形状で迂回路を表示することが望ましい。このように、迂回路を通るしかないのか、あるいは迂回路が選択肢の一つなのかといった迂回理由の重要度を、表示形態により分類して表示すれば、ユーザの判断する余地が広がることになり、ユーザの意思を尊重するナビゲーションとなって使用感が向上する。
【００３７】
また、上記実施形態では、表示部１０において、誘導経路と迂回路とを同時に表示する際、表示画面を左右にほぼ二分割した上で両者を対比させながら表示しているが、ユーザが理解し易いように同時に表示されていれば、その形態は適宜変更可能であり、例えば上下に分割表示されてもよい。さらに、この発明のナビゲーション装置は自動車に搭載するいわゆるカーナビゲーション装置に限らず、二輪車など他の種類の移動体や携帯用のナビゲーション装置にも適用可能である。また、車内にナビゲーション用データを置くオンボードタイプだけではなく、無線通信ネットワークを介してデータの提供を受けるオフボードタイプにも使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図。
【図２】経路計算をするための条件を設定する画面を示す説明図。
【図３】本実施形態の表示画面の一例を示す説明図。
【図４】本実施形態の表示画面において、迂回路に差し掛かった時点での表示例を示す説明図。
【図５】本実施形態における経路誘導の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３９】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
Ｍ…メモリ群
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ディスク制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…ＶＩＣＳ光・電波ビーコン受信及び処理部
４０…自車位置検出部
４１…目的地指定部
４２…経路計算部
４３…案内処理部
４４…迂回原因判断部
４５…経路データ
４６…迂回路データ
【図１】
2005337762.tif 000003
【図２】
2005337762.tif 000004
【図３】
2005337762.tif 000005
【図４】
2005337762.tif 000006
【図５】
2005337762.tif 000007