(57)【要約】【課題】  全加圧時間を複数に区分して加圧時の加圧力の全傾向を検知し、各区分毎に区分内で先ず安定していない加圧力の有無を判断し、その区分が安定していると判断したときのみにその区分内の加圧力値の平均値を表示をすることにより、溶接時の正確な加圧力値を簡単・確実に知り得て溶接品質管理の信頼性をより向上させることができる溶接ガンの加圧力測定装置を提供する。【解決手段】  加圧全時間を複数の検知時間に区分する手段と、各検知時間内で複数回にわたる加圧力値を検出する手段と、該検出された各加圧力値の変化値を指定した変化値の安定限界範囲と比較する手段と、前記各加圧力値の変化値が前記安定限界範囲内であれば当該加圧力値の平均値を表示し、安定限界範囲外であれば当該加圧力値の平均値の表示をしない手段と、を備え加圧力の安定した加圧力値をモニタするようにした溶接ガンの加圧力測定装置。【選択図】        図２
2005125394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ガンの加圧動作時における電極による被溶接物への加圧力をモニタする装置において、
加圧全時間を複数の検知時間に区分する手段と、
各検知時間内で複数回にわたる加圧力値を検出する手段と、
該検出された各加圧力値の変化値を指定した変化値の安定限界範囲と比較する手段と、
前記各加圧力値の変化値が前記安定限界範囲内であれば当該加圧力値の平均値を表示し、安定限界範囲外であれば当該加圧力値の平均値の表示をしない手段と、
を備え、加圧力の安定した加圧力値をモニタするようにしたことを特徴とする溶接ガンの加圧力測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ガンの加圧動作時における電極による被溶接物への加圧力をモニタする装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、溶接ガンの加圧動作時における電極による被溶接物への加圧力をモニタする装置において、加圧時間内に加圧力値を監視するための所望の監視区間を設定し、また該監視区間における加圧力の上限監視値と下限監視値とを設定し、加圧手段に設けた加圧力センサ―からの信号のうち前記監視区間内の複数個のディジタル信号を抽出し、該抽出された複数個のディジタル信号に基づいて監視区間内における加圧力の平均値を求めてこれを加圧力測定値とし、この加圧力測定値を前記上限監視値および下限監視値と比較して、監視区間内の加圧力の良否を判定するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第２５４５７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来例においては、加圧時間内に加圧力値を監視するための所望の監視区間を設定し、また該監視区間における加圧力の上限監視値と下限監視値とを設定するためには、予め加圧力の波形がある程度分かっていないとこれらの設定および判定が困難であり、そのため余分な作業を必要とすると共にコスト高となる。また、監視区間内における加圧力の平均値を求めてこれを加圧力測定値とし、この加圧力測定値を上限監視値および下限監視値と比較して、監視区間内の加圧力の良否を判定するため、溶接加圧時の特定区域（監視区間）における加圧力の判定は可能であるが、特定区域以外の加圧力の判定はできず加圧時の安定した加圧力値の正確な判定とはなり得ず、しかも、この監視区間が狭い場合にはその傾向がさらに大きく、監視区間が比較的に広い場合には加圧力の平均値は上下限監視値内にあっても抽出されるデ―タの中には上下限監視値を越えるものが存在することがあり監視区間の判定に誤りを生じる虞もある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、加圧力値を監視するための特定の監視区間を設けることなく全加圧時間を複数に区分して加圧時の加圧力の全傾向を検知し、各区分毎に区分内で先ず安定していない加圧力の有無を判断し、その区分が安定していると判断したときのみにその区分内の加圧力値の平均値を表示をすることにより、溶接時の正確な加圧力値を簡単・確実に知り得て溶接品質管理の信頼性をより向上させることができる溶接ガンの加圧力測定装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明における溶接ガンの加圧力測定装置は、加圧全時間を複数の検知時間に区分する手段と、各検知時間内で複数回にわたる加圧力値を検出する手段と、該検出された各加圧力値の変化値を指定した変化値の安定限界範囲と比較する手段と、前記各加圧力値の変化値が前記安定限界範囲内であれば当該加圧力値の平均値を表示し、安定限界範囲外であれば当該加圧力値の平均値の表示をしない手段と、を備え、加圧力の安定した加圧力値をモニタするようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明においては、加圧力値を監視するための特定の監視区間を設けることなく全加圧時間を複数に区分して加圧時の加圧力の全傾向を検知するようにしたから、検知時間の区分設定が任意に容易にでき、また、各検知時間内で複数回にわたる加圧力値を検出する手段と、該検出された各加圧力値の変化値を指定した変化値の安定限界範囲と比較する手段と、前記各加圧力値の変化値が前記安定限界範囲内であれば当該加圧力値の平均値を表示し、安定限界範囲外であれば当該加圧力値の平均値の表示をしない手段とを備えていることから、加圧力値の平均値の表示が、安定していると判断したときのみにその区分内の加圧力値として表示されることにより、溶接時の正確な加圧力値を簡単・確実に知り得て溶接品質管理の信頼性をより向上させることができる溶接ガンの加圧力測定装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１ないし図３を参照してこの発明の実施例について説明をする。
図において、１はサ―ボモ―タであり、該サ―ボモ―タ１は、加圧指示部２からの指示によるサ―ボコントロ―ラ―３によって駆動制御がなされるものである。
【０００９】
そして、サ―ボモ―タ１の駆動によってねじ軸４が回転し、この回転運動はナット５を有する加圧軸６の往復運動に変換される。該加圧軸６の先端部には電極７が取り付けられており、加圧軸６の前進によって電極７は被溶接物８に当接し、続いての加圧軸６の前進によって電極７は固定側の電極９と協働して被溶接物８を加圧するようになる。
【００１０】
前記加圧軸６と電極７との間には加圧力センサ１０は配置されており、該加圧力センサ１０を加圧軸６によって加圧すると、加圧力センサ１０の出力端子より加圧力に応じたアナログの加圧力検出信号が出力される。
【００１１】
加圧力センサ１０より出力されたアナログの加圧力検出信号は、増幅回路１１で増幅されたのちＡ／Ｄ変換器１２によりディジタル信号に変換され、このディジタル信号がＣＰＵ１３に入力される。ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１４，ＲＡＭ１５，キ―ボ―ド１６，ディスプレイ１７等と接続し、ＲＯＭ１４に格納されているプログラムにしたがって加圧力モニタ装置における各種の演算、制御を実行する。
【００１２】
図２は、この実施例の加圧力モニタ装置においてＣＰＵ１３の関係する機能のブロック図である。デ―タ入力部２０、デ―タ抽出部２１、比較部２２、平均加圧力値演算部２３、出力部２４は、それぞれＣＰＵ１３，ＲＯＭ１４およびＲＡＭ１５によって構成され、検知時間設定部２５、安定限界設定部２６は、それぞれＣＰＵ１３，ＲＯＭ１４，ＲＡＭ１５およびキ―ボ―ド１６によって構成されている。
【００１３】
図２において、デ―タ入力部２０は、Ａ／Ｄ変換器１２より本溶接ガンの加圧力を表わすディジタル信号（デ―タ）を取り込む。デ―タ間隔は、Ａ／Ｄ変換のサンプリング周波数，例えば５０回／秒である。デ―タ抽出部２１は、デ―タ入力部２０に取り込まれた一連のデ―タのうち、検知時間設定部２５で設定された検知時間Ｔである例えば０．１秒ないし０．３秒（よく利用する検知時間は０．１秒）に含まれるデ―タを抽出する。比較部２２は、デ―タ抽出部２１に取り込まれたデ―タ，例えば５個のデ―タのそれぞれが安定限界設定部２６で設定された安定限界範囲例えば±５％の変化限界範囲に有るのかを比較する。この比較部２２で比較されたデ―タＰ1，Ｐ2，…の変化割合がそれぞれ例えば±５％の範囲内に納まっていればＹＥＳ、変化割合の内，１つでも±５％の範囲内に納まっていなければＮＯとなり、ＮＯの場合には不表示信号を直接に出力部２４に伝え、ＹＥＳの場合には平均加圧力値演算部２３において抽出されているデ―タの平均加圧力値Ｐｍを演算し、この加圧力値Ｐｍを出力部２４に送り、安定した加圧力値Ｐｍとしてデジタル表示を行う。なお、前記ＮＯと判定された場合には出力部２４からは加圧力値が出力され得ないので、その際のデジタル表示は例えば……となる。
【００１４】
そして、前記デ―タ抽出部２１から出力部２４までの抽出デ―タの処理が終了すると、デ―タ入力部２０から次のデ―タがデ―タ抽出部２１に送られ、上述と同様の処理がなされ、この行為が加圧動作が終了するまで順次繰り返されるのである。
【００１５】
以上のようにして、安定していると判断したときのみにその区分内の加圧力値として表示されることにより、加圧動作時の正確な加圧力値を簡単・確実に知り得るのである。そして、図３では本発明で安定した加圧力部位の説明とその表示値を説明している。
【００１６】
なお、加圧動作開始からどの程度の時間に加圧力値の表示がなされたかによって、当該溶接ガンの加圧動作の立ち上がり状態の概略も知り得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る溶接ガンの加圧力測定装置を溶接ガンに適用したその要部の構成を示す説明図である。
【図２】加圧力モニタ装置においてＣＰＵが関係する機能ブロックの説明図である。
【図３】全加圧時における時間と荷重との関係で表示値の表示部位の算出説明図である。
【符号の説明】
【００１８】
６              加圧軸
７              電極
１０            加圧力センサ
１２            Ａ／Ｄ変換器
１３            ＣＰＵ
１７            ディスプレイ
２０            デ―タ入力部
２１            デ―タ抽出部
２２            比較部
２３            平均加圧力値演算部
２４            出力部
２５            検知時間設定部
２６            安定限界設定部
【図１】
2005125394.tif 000003
【図２】
2005125394.tif 000004
【図３】
2005125394.tif 000005