(57)【要約】【課題】従来の散布作業車では、薬液タンクの上面中央部に単一の給水口を設けるものであったので、オペレータが車両から降りて前記タンクに薬液を充填する場合には、特に車両が大型になる程、給水口に手が届きにくく薬液の充填作業が行い難いという不具合があった【解決手段】 散布作業車の走行車台（２）の後部に、操縦席（７）の後方を覆う薬液または施肥タンク（９）を配設タンク（９）の左右両側部には開閉蓋（２３，２３）で開閉できる補給口（２２，２２）を設けると共に、前記タンク（９）の後側中央部には昇降機構の一部が入り込む凹部（９ｄ）を設ける。  【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台（２）の後部には操縦席（７）の後方を覆う薬液または施肥タンク（９）を配設し、該タンク（９）の上面左右両側部には開閉蓋（２３，２３）で開閉できる補給口（２２，２２）を設けたことを特徴とする散布作業車。
【請求項２】
走行車台（２）の後部には操縦席（７）の後方を覆う薬液または施肥タンク（９）を配設し、該タンク（９）の左右両側部には開閉蓋（２３，２３）で開閉できる補給口（２２，２２）を設けると共に、前記タンク（９）の後側中央部には昇降機構の一部が入り込む凹部（９ｄ）を設けたことを特徴とする散布作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、散布作業車の構成に関し、薬液や施肥の補給を容易にするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、散布作業車では、走行車台の後部に操縦席の左右両側方から後方を取り囲む薬液タンクを配設し、この薬液タンクの上面中央部に単一の給水口を設ける構成が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平8-84552号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の散布作業車では、薬液タンクの上面中央部に単一の給水口を設けるものであるので、オペレータが車両から降りて前記タンクに薬液を充填する場合には、特に車両が大型になる程、給水口に手が届きにくく薬液の充填作業が行い難いという不具合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、走行車台（２）の後部には操縦席（７）の後方を覆う薬液または施肥タンク（９）を配設し、該タンク（９）の上面左右両側部には開閉蓋（２３，２３）で開閉できる補給口（２２，２２）を設けたことを特徴とする散布作業車。
【０００５】
前記構成によると、オペレータは、薬液または施肥を左右両側または一方から左右補給口（２２，２２）へ投入する。
また請求項２の発明は、走行車台（２）の後部には操縦席（７）の後方を覆う薬液または施肥タンク（９）を配設し、該タンク（９）の左右両側部には開閉蓋（２３，２３）で開閉できる補給口（２２，２２）を設けると共に、前記タンク（９）の後側中央部には昇降機構の一部が入り込む凹部（９ｄ）を設けたことを特徴とする散布作業車。
【０００６】
前記構成によると、オペレータは、薬液または施肥を走行車台（２）の左右両側から左右補給口（２２，２２）へ投入する。また後部作業機を上昇する時には、昇降リンクや後部作業機が凹部（９ｄ）に入り込む。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、請求項１の発明は、薬液または施肥タンク（９）の左右両側部に左右補給口（２２，２２）を設けているので、オペレータは降車した状態で、左右どちらからでも補給口（２２，２２）に手が届き易く薬液の補給作業を楽に行うことができる。
【０００８】
また請求項２の発明は、薬液または施肥タンク（９）の左右両側部に左右補給口２２，２２を設けているので、オペレータは降車した状態で、左右どちらからでも補給口（２２，２２）に手が届き易く薬液の補給作業を楽に行うことができる上、前記タンク（９）の後部中央部に設けている凹部９ｄに昇降リンクや後部作業機を入り込ませて高く上昇でき、旋回時や走行時に作物や障害物に接触して双方或いは一方が損傷することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明を薬液防除用の散布作業車と、施肥散布用の散布作業車について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１乃至図８は、薬液散布用の散布作業車１の構成を示す。
散布作業車１は、図１と図２に示すように、走行車台２の前後左右両側には等径の前輪３，３と後輪４，４が設けられていて、走行車台２の前部には防除噴霧装置Ａが設けられている。左右の前輪３，３間上方にはエンジン（図示省略）が搭載されていて、エンジン回りはボンネット６で被覆されている。走行車台２の前後中間部には操縦席７が設けられていて、操縦席７の前方に位置するようにハンドル８が設けられている。ハンドル８を左右に操舵すると、左右の前輪３，３及び後輪４，４が同時に操舵される四輪操舵とする構成となっている。また前記走行車台２後部の操縦席７回りには、その左右両側方から後方にかけて位置するように薬液タンク９が着脱自在に設けられている。
【００１１】
また前記エンジンの出力軸から走行用伝動装置を経由して前輪３，３及び後輪４，４に動力が伝達され、同出力軸から作業機用伝動装置を経由して薬液噴霧用のポンプＰ及び後部作業機駆動用のＰＴＯ軸（図示省略）に動力が伝達される。
【００１２】
前記薬液タンク９の下部からは給水パイプを経て前記ポンプＰに連通されていて、ポンプＰから吐出した薬液は圧力パイプを経て調圧装置に送られて、調圧装置で圧力が調整されて、薬液吐出口から複数の高圧ホースに分岐して送られ、更に中間ホースを経て前記防除噴霧装置Ａを構成する中央ブーム１１ａ及び左右サイドブーム１１ｂ，１１ｂに送られ、これらブームの噴霧ノズル１４…から薬液が散布される構成である。
【００１３】
走行車台２の前方には、上リンク１８ａ，１８ａ、下リンク１８ｂ，１８ｂを介してブーム支持部材１５が昇降自在に取り付けられていて、昇降シリンダ１９，１９の駆動により昇降される。
【００１４】
またブーム支持部材１５に対して中央フレーム１２の左右中間部が前後方向の軸心回りにローリング調節できるように支持されていて、電動モータ式の水平シリンダ２０の駆動により左右ローリング姿勢を調節することができる。
【００１５】
ブーム支持部材１５に取り付けられている中央フレーム１２の両端には、左右サイドブーム１１ｂ，１１ｂを取り付けるサイドフレーム１３の基端部を横方向のピン回りに軸支し、左右のブーム昇降シリンダ１６，１６により左右サイドフレーム１３を左右個別に昇降回動するように構成し、また左右サイドフレーム１３のフレーム基部を縦方向のピン回りに軸支して、ブーム開閉シリンダ１７，１７により内外方向に左右個別に開閉回動可能に構成している。
【００１６】
しかして、ブーム昇降シリンダ１６，１６により左右サイドフレーム１３を上昇回動し、次いで、ブーム開閉シリンダ１７，１７により同フレーム１３，１３を内側に回動すると、左右サイドブーム１１ｂ，１１ｂは機体側面に略沿うような収納姿勢となり、また、ブーム開閉シリンダ１７，１７により左右方向に回動して左右サイドフレーム１３を左右両側方に突出し、次いで同フレーム１３を下降回動して水平状態とすると、散布作業姿勢（図３，図４参照）となる。
【００１７】
また、前記左右各サイドブーム１１ｂは、サイドフレーム１３に対し固定された固定ブームと、サイドフレーム１３の内側に長手方向に移動調節自在に取り付けられている移動ブームから構成されていて、ブーム伸縮用モータ２１の回転により移動ブームを伸縮調節する構成となっている。
【００１８】
尚、前記左右サイドフレーム１３及び各ブームは、ステンレス製の中空フレームにて構成され、軽量化を図ると共に、固定ブーム１１ｂｂ，１１ｂｂ及び移動ブーム１１ｂｃ，１１ｂｃの反りを防止し、薬剤による錆びを防止する構成となっている。
【００１９】
ここで、防除噴霧装置Ａの自動水平制御装置について説明する。
前記散布作業車１には、図５と図６に示すように、ＣＰＵや各種記憶装置を内蔵するコントローラＣが設けられ、このコントローラＣの入力側には、入力インターフェイスを介して、ブーム昇降レバー５５、水平制御入切スイッチ、防除噴霧装置Ａの傾きを設定する傾き調整ダイヤル、後述する昇降リンク２５の作動角を検出するリフトアーム角センサ、散布作業車１の左右傾斜を検出する本機側傾斜センサ、防除噴霧装置Ａの左右傾斜を検出するブーム側傾斜センサ、前記水平シリンダ２０のピストン伸縮状態を検出するストロークセンサ、左右のブーム受け部５３に備えれたリミットスイッチＳＷ１，ＳＷ１、左右ブーム１１ｂ，１１ｂの散布巾を指定する散布長さ設定スイッチ５１を、夫れ夫れ接続している。
【００２０】
また、コントローラＣの出力側には、出力インターフェイスを介して、ブーム支持部材１５を上下調節する昇降シリンダ１９，１９、防除噴霧装置Ａの右側を上下調整する水平シリンダ２０、サイドフレーム１３を昇降するブーム昇降シリンダ１６，１６、左右のサイドフレーム１３を開閉操作するブーム開閉シリンダ１７，１７等を、夫れ夫れ接続している。
【００２１】
しかして、左右サイドブーム１１ｂ，１１ｂを下降回動し左右に突出した散布作業姿勢とし、散布作業車１を走行させ薬剤散布を開始する。すると、本機側傾斜センサ及びブーム側傾斜センサの検出情報がコントローラＣに入力され、次いで、ブーム側傾斜センサの検出傾斜角度から本機側傾斜センサの検出傾斜角度を差し引いて、防除噴霧装置Ａの中央フレーム１２の相対傾斜角度が算出される。次いで、コントローラから相対傾斜角度を是正する制御指令が出され、水平シリンダ２０が調節作動され、中央フレーム１２を相対傾斜角度だけ是正回動する水平制御がなされる。
【００２２】
また、水平制御中には、散布長さ設定スイッチ５１の散布長さが、例えば１５ｍであるか、或いは１０ｍであるかの判定がなされ、散布長さが１５ｍである場合には、散布長さ１５ｍの制御モードに基づくローリング制御がなされ、また散布長さが１０ｍの場合には、前記１５ｍの場合よりも作動量を大きく且つ感度を敏感に設定した散布長さ１０ｍ用の制御モードに基づく水平制御がなされる。
【００２３】
しかして、夫れ夫れの揺れ周期に合致した水平制御がなされ、散布性能を向上させることができる。
また、走行車台２の後部左右には、左右受け棒５２，５２を左右両側に延出し、左右受け棒５２，５２の上部には正面視凹状のブーム受け部５３，５３を設け、ブーム受け部５３，５３に左右サイドブーム１１ｂ，１１ｂを収容支持する構成となっている。また前記ブーム受け部５３，５３の底面には、夫れ夫れのブーム１１ｂ、１１ｂが収容された状態を検知するブーム受けリミットスイッチＳＷ１が設けられている。
【００２４】
これにより、左右サイドブーム１１ｂ，１１ｂの両方がブーム受け部５３に収容されると、ブーム受けリミットスイッチＳＷ１がＯＮとなり、左右サイドブーム１１ｂ，１１ｂが動くと防除装置Ａに係る各種機器が破損する怖れのある動き、即ち前記上下リンク１８ａ，１８ｂの下げ作動、左右サイドブーム１１ｂ，１１ｂの下げ作動、左右サイドブーム１１ｂ，１１ｂの伸長作動が阻止され、左右サイドブーム１１ｂ，１１ｂのノズル１４やアクチュエータの切損等を防止することができる。
【００２５】
次に、薬液タンク９の構成について具体的に説明する。
薬液タンク９のタンク形状は、平面視で操縦席７の左右両側に位置する左右部分９ａ，９ａと、この左右部分を連結する連結部９ｂと、前記左右部分９ａ，９ａの後側部を延設した後部分９ｃ，９ｃとにより所定の幅及び高さを持って構成されていて、その後部分９ｃ，９ｃは平面視で走行車台２の後端部から少し後側に突出するが後輪４，４の後端よりは前側に位置するように取り付けている。
【００２６】
そして、後部分９ｃ，９ｃの後側中央部を上下方向に切除した凹部９ｄを構成し、薬液タンク９の左右両側部に左右補給口２２，２２を設け、左右補給口２２，２２を左右開閉蓋２３１１ｂにより開閉するように構成している。
【００２７】
尚、薬液タンク９の後部分９ｃにおける後側中央部に凹部９ｄを構成するにあたり、上昇移動した２点後部昇降リンク２５及びカルチロータリ２７が入り込むように後部分９ｃの下部だけを切除し上部をタンクとして残すように凹部９ｄを構成してもよい。
【００２８】
これにより、従来薬液タンク９の後側中央部にだけに開口部及び開閉蓋を設けたものでは、降車時において薬液タンク９の左右両側からオペレータの開閉蓋の開閉や薬液補給がやりずらいという不具合があったが、前記のように薬液タンク９に左右補給口２２，２２を設けたので、このような不具合を解消し、薬液タンク９の左右どちら側からでも左右開閉蓋２３，２３を楽に開閉できて薬液等の投入も容易に行なうことができる。
【００２９】
次に、図７と図８に基づいて、走行車台２の後部の構成について説明する。
走行車台２の後部には、リヤアクスルケース２４を設け、同ケース２４の左右前取付軸２４ａ，２４ａには、側面視ヘ字型に屈折した２点後部昇降リンク２５の基部を上下揺動自在に取り付け、後部昇降シリンダ２６の後端部を走行車台２の後部にピン連結し、後部昇降シリンダ２６の前端部を２点後部昇降リンク２５の屈折中途部にピン連結し、２点後部昇降リンク２５の後部に後部作業機であるカルチロータリ２７を連結している。
【００３０】
カルチロータリ２７は、葉菜類作物の除草や土寄せ作業をする例えば三連式の形態であって、図８に示すように構成されている。
ロータリ前部には、本機から動力の伝達される伝動ボックス２８を左右方向中間部に設け、伝動ボックス２８の後部には左右方向に沿うようにカルチ支持フレーム２９を設け、このカルチ支持フレーム２９の中央部にセンターロータリ３０を取り付け、カルチ支持フレーム２９の左右両側部には左右ロータリ３１，３１を左右方向に移動自在に取り付けている。
【００３１】
そして、センターロータリ３０及び左右ロータリ３１，３１は、ロータリ伝動ケース３３、ロータリ伝動ケース３３の下部に設けた耕耘爪３４、ロータリ伝動ケース３３の中途部に取り付けた耕耘フレーム３５、耕耘爪３４を被覆する耕耘カバー３６等により構成している。
【００３２】
前記伝動ボックス２８からカルチ支持フレーム２９内に位置するように左右作業伝動軸を軸架延出して、左右作業伝動軸とセンターロータリ３０及び左右ロータリ３１，３１のロータリ伝動ケース３３，３３の動力入力部とをスプライン嵌合し、左右作業伝動軸からロータリ伝動ケース３３に動力を伝達し、センターロータリ３０及び左右ロータリ３１，３１の耕耘爪３４，…が駆動されるように構成している。
【００３３】
また、前記カルチロータリ２７の後部ヒッチ３７に中央ブーム１１ａを取り付けて、中央ブーム１１ａから耕耘爪３４の後方位置に薬剤を散布するように構成し、薬液用ポンプからの吐出薬液を高圧ホース３９を経由して中央ブーム１１ａに送るように構成してもよい。このように構成することにより、カルチロータリ２７によるカルチ作業をした後に、中央ブーム１１ａから除草剤を散布する複合作業をすることができ、除草剤を土中深く浸透させて除草効果を高めることができる。
【００３４】
前記のように構成したので、薬液タンク９を取り付けたままで防除噴霧装置Ａにより薬剤散布作業をしながら、カルチロータリ２７による中耕除草作業の複合作業が可能となり、作業効率を高めることができる。
【００３５】
また、薬液タンク９の後側中央部には上下方向に切除した凹部９ｄを構成したので、後部昇降リンク２５及びカルチロータリ２７を凹部９ｄ内に上昇することができて、カルチロータリ２７のリフト量を確保して旋回時における作物の損傷を防止することができる。また、カルチロータリ２７を機体後部に接近して連結することができて、前後バランスを良くし作業性能を高めることができ、またオペレータは、薬液タンク９の凹部９ｄを通して後方視界がよくなり、カルチロータリ２７の作業確認が容易となる。
【実施例２】
【００３６】
次に図９と図１０に基づいて、施肥散布用の散布作業車１の構成について説明する。尚、前記構成と同じ個所は説明を省略する。
施肥散布用の散布作業車１は、施肥装置Ｂの肥料タンク９’を走行車台２と前記昇降リンク２５，２５のヒッチ部に亘って搭載する構成となっている。
【００３７】
詳しくは、前記走行車台２とヒッチ部の上部に、側面視四角枠状の施肥装置取付枠４０を設け、この枠４０に施肥タンク９’、ファン４４、中央管４２を取り付け、この中央管４２の左右両端部に左右サイド管４３を昇降及び開閉自在に取り付ける構成となっている。また、前記中央管４２及びサイド管４３，４３はそれぞれステンレスで構成され、軽量化を図ると共に施肥等の接触による腐蝕を防止する構成となっている。また、施肥装置Ｂの肥料タンク９’の上面左右両側部には、左右補給口２２，２２を開口し、この左右補給口２２，２２に開閉蓋２３、２３を設けると共に、前記タンク９’の下部には、施肥繰出モータ４６を設け、同モータ４６と前記ファン４４の駆動により、前記中央管４２、サイド管４３を通じて粉状或いはタブラー状の施肥が圧送され、夫れ夫れの噴口から散布される構成となっている。
【００３８】
また前記肥料タンク９’の前部の上下中途部には、内側に向けて傍出する網室４８を構成し、この網室４８内にコイル状のスプリング４９を内装し、スプリング４９の一端を肥料タンク９の左側部に固着すると共に、スプリング４９の他端をワイヤーを介してサイドブーム４３に連結する。
【００３９】
しかして、施肥作業中にサイドブーム４３を昇降させると、スプリング４９が伸縮しながら網室４８に沿って左右方向に移動し、網目に付着している肥料がこすられて流下が促進され、肥料の空洞部の形成を防ぎ肥料を円滑に流下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】噴霧防除装置を搭載した散布作業車の平面図。
【図２】噴霧防除装置を搭載した散布作業車の側面図。
【図３】散布作業車の作業状態を示す平面図。
【図４】散布作業車の作業状態を示す正面図。
【図５】コントローラの接続状態を示すブロック図。
【図６】操作パネル部の平面図。
【図７】後部昇降リンクの斜視図。
【図８】後部作業機の拡大側面図。
【図９】施肥装置を搭載した散布作業車の平面図。
【図１０】施肥装置を搭載した散布作業車の側面図。
【符号の説明】
【００４１】
１    散布作業車
２    走行車台
７    操縦席
９    薬液タンク
９ａ  左部分
９ｂ  右部分
９ｃ  後側部
９ｄ  凹部
１１ａ  中央ブーム
１１ｂ  左サイドブーム
１１ｂ  右サイドブーム
１４    噴霧ノズル
２２    左右補給口
２３    開閉蓋
２５    後部昇降リンク
２６    後部昇降シリンダ
２７    カルチロータリ（後部作業機）
【図１】
2005087026.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005087026.tif 000008
【図７】
2005087026.tif 000009
【図８】
2005087026.tif 000010
【図９】
2005087026.tif 000011
【図１０】
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