(57)【要約】【課題】  光ディスク装置において、光ディスクの反射率変動の影響を受けることなく、プッシュプル方式のトラッキング誤差信号に生じる直流オフセットをキャンセルすることができる、トラッキング誤差信号補正装置を提供する。【解決手段】  光ディスクに１ビームのレーザ光を照射する光学ヘッド光ヘッド１０１と、前記光ディスクからの前記レーザ光の反射によるスポット光を受光する第１の光ディテクタ２とを備えているトラッキング誤差信号補正装置１００は、第１の光ディテクタ２の出力である全光量信号と、部分光ディテクタＢの出力である中心部分光量信号との比に基づいて中心部分光量正規化信号を生成する中心部分光量正規化手段７と、中心部分光量正規化信号に基づいて、前記レーザ光のトラッキングに用いられるトラッキング誤差信号を補正するトラッキング誤差信号補正手段９とを備えている。【選択図】  図１
2005141863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの半径方向に移動し前記光ディスクに１ビームのレーザ光を照射する光学ヘッドと、前記光ディスクからの前記レーザ光の反射によるスポット光を受光する光ディテクタとを備えているトラッキング誤差信号補正装置において、
前記光ディテクタは、前記スポット光が光ディテクタ上の所定位置に位置している場合、スポット光の全てを受光し、前記スポット光が当該所定位置からずれて位置している場合、当該ずれの大きさに応じたスポット光を受光する中心部分光ディテクタを有しており、
前記光ディテクタにより受光されたスポット光の出力である全光量信号と、前記中心部分光ディテクタにより受光されたスポット光の出力である中心部分光量信号との比に基づいて中心部分光量正規化信号を生成する中心部分光量正規化手段と、
中心部分光量正規化信号に基づいて、前記レーザ光のトラッキングに用いられるトラッキング誤差信号を補正するトラッキング誤差信号補正手段と、を備えていることを特徴とするトラッキング誤差信号補正装置。
【請求項２】
前記光ディテクタは、前記光学ヘッドの移動方向に対応した、前記スポット光の前記所定位置からの各移動方向に、前記中心部分光ディテクタに連なるように設けられている周辺部分光ディテクタを有しており、
周辺部分光ディテクタの出力から、前記スポット光の移動方向を判別する移動方向判別手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載のトラッキング誤差信号補正装置。
【請求項３】
前記移動方向判別手段は、移動方向判別結果を移動方向判別信号として出力するものであり、
前記中心部分光量正規化信号と、移動方向判別信号とに基づいてトラッキング誤差信号の補正量を算出し、補正信号として出力するトラッキング誤差信号補正量算出手段をさらに備えており、
前記トラッキング誤差信号補正手段は、補正信号に基づいてトラッキング誤差信号を補正するものであることを特徴とする請求項２記載のトラッキング誤差信号補正装置。
【請求項４】
前記光ディテクタは、前記光学ヘッドの移動方向に対応するスポット光の移動方向に３分割以上に分割されており、かつ前記中心部分光ディテクタのスポット光の移動方向の幅がスポット光の直径と略一致するものであり、
前記光ディテクタ上のスポット光と同期して、その上を移動する第２のスポット光を受光する第２の光ディテクタと、
当該第２の光ディテクタの出力からトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、をさらに備えていることを特徴とする請求項１、２または３記載のトラッキング誤差信号補正装置。
【請求項５】
前記光ディテクタは、前記光学ヘッドの移動方向に対応するスポット光の移動方向に４分割以上に分割されており、
前記中心部分光ディテクタは、分割された複数の部分からなっており、そのスポット光の移動方向の幅がスポット光の直径と略一致しており、
前記周辺部分光ディテクタは、中心部分光ディテクタの両側に、少なくとも各１つ設けられていることを特徴とする請求項２または３記載のトラッキング誤差信号補正装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載のトラッキング誤差信号補正装置を備えてなる光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスクの半径方向に移動し前記光ディスクに１ビームのレーザ光を照射する光学ヘッドと、前記光ディスクからの前記レーザ光の反射によるスポット光を受光する光ディテクタとを備えているトラッキング誤差信号補正装置を用いるトラッキング誤差信号補正方法であって、
前記光ディテクタにより受光されたスポット光の出力である全光量信号と、前記スポット光が光ディテクタ上の所定位置に位置する場合、スポット光の全てを受光し、前記スポット光が所定位置からずれて位置する場合、当該ずれの大きさに応じたスポット光を受光する中心部分光ディテクタにより受光されたスポット光の出力である中心部分光量信号との比に基づいて中心部分光量正規化信号を生成し、
前記光ディスクへのレーザ光をトラッキングするためのトラッキング誤差信号を、中心部分光量正規化信号に基づいて補正することを特徴とするトラッキング誤差信号補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの半径方向に移動する光学ヘッドのレーザ光が光ディスクのトラックセンターにジャストトラックするよう制御するトラッキング誤差信号補正装置、トラッキング誤差信号補正方法、およびこのトラッキング誤差信号補正装置を備えてなる光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
溝が形成されたプリグルーブ（ピットおよびグルーブ（溝））と、それ以外のランドとから構成されるような種類の光ディスクに対して、レーザ光を照射して記録／再生を行う光ディスク装置では、トラッキングサーボ用のエラー検出の方法として、１スポットでトラッキングエラーを検出することのできるプッシュプル法が用いられる場合がある。
【０００３】
このプッシュプル法は、レーザ光が、ピットや溝により回折、反射されて、再び対物レンズに入射した反射スポット光（以下、スポット光という）の強度分布が、そのピットや溝と、レーザ光の照射位置との相対的な関係により、変化することを利用する方法である。より具体的には、レーザ光がピットや溝により回折、反射されたものであるスポット光を、複数に分割された光ディテクタで受光し、分割された各光ディテクタにより受光されたスポット光の光量差に基づいてトラッキングエラーを求める方法である。
【０００４】
ところで、対物レンズが変動した時、対物レンズと光ディテクタとの相対的な位置関係等の変化によって、光ディテクタ上のスポット光の位置が移動し、スポット光が光ディテクタのセンター部分からずれることがある。このようなずれが生じた場合、プッシュプル法によるトラッキングエラーの検出では、図８に示すように、トラッキング誤差信号ＴＥにおいて、スポット光の光ディテクタのセンター部分からの移動量に応じた直流オフセットが生じてしまう。このため、直流オフセットを生じたトラッキング誤差信号を用いて、プッシュプル法によりトラッキング制御を行うと、レーザ光がトラックの中心から直流オフセットに相当する距離だけ半径方向にずれた位置をトレースすることになり、いわゆるデトラックが生じるという欠点がある。
【０００５】
そこで、プッシュプル法を用いる場合には、この直流オフセットをキャンセルする必要がある。この直流オフセットをキャンセルする技術の一例が、特許文献１に開示されている。以下、特許文献１に開示されている技術の概略を説明する。
【０００６】
特許文献１の技術では、図９に示すように、分割された各領域の幅が略同一となるように光ディテクタ１が５分割されている。そして、スポット光Ｓの直径寸法Ｄが、５分割された光ディテクタ１の部分光ディテクタａ〜ｅ（以下、部分光ディテクタａ〜ｅを区別しない場合、単に部分光ディテクタという）のうち、部分光ディテクタ３つ分の幅の合計と略同一になるように設定されている。そして、３つの連続する部分光ディテクタ、すなわち、部分光ディテクタａ〜ｃ、部分光ディテクタｂ〜ｄ、部分光ディテクタｃ〜ｅにより受光されたスポット光の出力の和（加算信号）、
Ｋ１＝（ａ＋ｂ＋ｃ）
Ｋ２＝（ｂ＋ｃ＋ｄ）
Ｋ３＝（ｃ＋ｄ＋ｅ）
をそれぞれ算出し、これらのうちの最大値を検出する。なお、カッコ内のａ〜ｅは、それぞれ、各部分光ディテクタａ〜ｅにより受光されたスポット光の量（受光量）を示している。Ｋ１〜Ｋ３のうち、光ディテクタ１のセンター部であるＫ２＝（ｂ＋ｃ＋ｄ）の値が最大である場合には、トラッキング誤差信号のオフセット補正は行わない。最大値がＫ２でない場合には、スポット光Ｓが光ディテクタ１の中央に位置していないと判断する。そして、最大値がＫ１の場合はａ−ｄを、Ｋ３の場合はｂ−ｅを計算し、この計算結果をスポット光のポジション信号とする。そして、このポジション信号を利用してトラッキング誤差信号の直流オフセットのキャンセルを行うというものである。
【特許文献１】特開平６−２８２８５９号（公開日：１９９４年１０月７日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した技術によってトラッキング誤差信号の直流オフセットのキャンセルを行った場合、次のような問題が生じる。
【０００８】
一般に光ディスクは、その表面の傷や劣化や変形等に起因する反射率の変動により、反射光量が低下したり上昇したりすることが考えられる。このような、反射率の変動によって、各部分光ディテクタへの出力が、変動前のκ倍になったと仮定すると、各部分光ディテクタにより受光されたスポット光の受光量の加算信号は、それぞれ下式のようになる。
Ｋ１＝κ（ａ＋ｂ＋ｃ）
Ｋ２＝κ（ｂ＋ｃ＋ｄ）
Ｋ３＝κ（ｃ＋ｄ＋ｅ）
図１１は、光ディスクの反射率が低下することにより反射光量が低下した場合（κ＜１）の加算信号を示している。図１１に示すように反射光量が低下した場合、同一の割合κで各加算信号も低下する。しかしながら、上記加算信号のうち最大値として選択されるものは、反射率低下の有無に関わらず同一となる。具体的には、部分光ディテクタａ〜ｃ、部分光ディテクタｂ〜ｄ、部分光ディテクタｃ〜ｅのうち、加算信号が最大となるものは、反射率の変動の有無に関わらず同じになる。
【０００９】
一方、トラッキング誤差信号の直流オフセットのキャンセルに用いられる上記ポジション信号は、光ディスクの反射率が低下することによって低下し、具体的には、κ（ａ−ｄ）またはκ（ｂ−ｅ）となる。このように、ポジション信号は、各加算信号と同様に反射率の変動による影響を受けるから、その大きさが反射率の変動前に比べてκ倍となる。つまり、光ディテクタ１におけるスポット光Ｓの位置の、部分光ディテクタｂ〜ｄからのずれの大きさが同じであっても、ポジション信号の値はディスクの反射率の変化によって影響される。すなわち、対物レンズの変動に起因する光ディテクタ１上におけるスポット光Ｓの移動距離が同じであっても、光ディスクの反射率が変化した場合には、ポジション信号の大きさが異なる。
【００１０】
このように、特許文献１に示されているような従来のトラッキング装置では、直流オフセットのキャンセル結果も、光ディスクの反射率の変動（変化）の影響を受けることになるから、光ディスクの反射率の変動が大きい場合には、直流オフセットのキャンセルを正確に行うことができないという問題点がある。
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、光ディスク装置において、光ディスクの反射率の変動による影響を受けることなく、プッシュプル方式のトラッキング誤差信号に生じる直流オフセットをキャンセルすることができる、トラッキング誤差信号補正装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るトラッキング誤差信号補正装置は、上記課題を解決するために、光ディスクの半径方向に移動し前記光ディスクに１ビームのレーザ光を照射する光学ヘッドと、前記光ディスクからの前記レーザ光の反射によるスポット光を受光する光ディテクタとを備えているトラッキング誤差信号補正装置において、前記光ディテクタは、前記スポット光が光ディテクタ上の所定位置に位置している場合、スポット光の全てを受光し、前記スポット光が当該所定位置からずれて位置している場合、当該ずれの大きさに応じたスポット光を受光する中心部分光ディテクタを有しており、前記光ディテクタにより受光されたスポット光の出力である全光量信号と、前記中心部分光ディテクタにより受光されたスポット光の出力である中心部分光量信号との比に基づいて中心部分光量正規化信号を生成する中心部分光量正規化手段と、中心部分光量正規化信号に基づいて、前記レーザ光のトラッキングに用いられるトラッキング誤差信号を補正するトラッキング誤差信号補正手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１３】
また、前記光ディテクタは、前記光学ヘッドの移動方向に対応した、前記スポット光の前記所定位置からの各移動方向に、前記中心部分光ディテクタに連なるように設けられている周辺部分光ディテクタを有しており、周辺部分光ディテクタの出力から、前記スポット光の移動方向を判別する移動方向判別手段をさらに備えている構成であってもよい。
【００１４】
また、前記移動方向判別手段は、移動方向判別結果を移動方向判別信号として出力するものであり、前記中心部分光量正規化信号と、移動方向判別信号とに基づいてトラッキング誤差信号の補正量を算出し、補正信号として出力するトラッキング誤差信号補正量算出手段をさらに備えており、前記トラッキング誤差信号補正手段は、補正信号に基づいてトラッキング誤差信号を補正する構成であってもよい。
【００１５】
また、前記光ディテクタは、前記光学ヘッドの移動方向に対応するスポット光の移動方向に３分割以上に分割されており、かつ前記中心部分光ディテクタのスポット光の移動方向の幅がスポット光の直径と略一致するものであり、前記光ディテクタ上のスポット光と同期して、その上を移動する第２のスポット光を受光する第２の光ディテクタと、当該第２の光ディテクタの出力からトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、をさらに備えているものであってもよい。
【００１６】
また、前記光ディテクタは、前記光学ヘッドの移動方向に対応するスポット光の移動方向に４分割以上に分割されており、前記中心部分光ディテクタは、分割された複数の部分からなっており、そのスポット光の移動方向の幅がスポット光の直径と略一致しており、前記周辺部分光ディテクタは、中心部分光ディテクタの両側に、少なくとも各１つ設けられているものであってもよい。
【００１７】
本発明の光ディスク装置は、上記トラッキング誤差信号補正装置を備えてなるものである。
【００１８】
本発明のトラッキング誤差信号補正方法は、光ディスクの半径方向に移動し前記光ディスクに１ビームのレーザ光を照射する光学ヘッドと、前記光ディスクからの前記レーザ光の反射によるスポット光を受光する光ディテクタとを備えているトラッキング誤差信号補正装置を用いるトラッキング誤差信号補正方法であって、前記光ディテクタにより受光されたスポット光の出力である全光量信号と、前記スポット光が光ディテクタ上の所定位置に位置する場合、スポット光の全てを受光し、前記スポット光が所定位置からずれて位置する場合、当該ずれの大きさに応じたスポット光を受光する中心部分光ディテクタにより受光されたスポット光の出力である中心部分光量信号との比に基づいて中心部分光量正規化信号を生成し、前記光ディスクへのレーザ光をトラッキングするためのトラッキング誤差信号を、中心部分光量正規化信号に基づいて補正することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るトラッキング誤差信号補正装置は、以上のように、中心部分光量正規化手段を備えている。これにより、中心部分光量信号を正規化した中心部分光量正規化信号に基づいて、トラッキング誤差信号の直流オフセット補正を行うことができるから、光ディスクの反射率が変化しても、その影響を受けることなくトラッキング誤差信号の直流オフセットを補正することができる。
【００２０】
すなわち、中心部分光量信号の値は、スポット光の所定位置からのずれの大きさに対応しており、一方、全光量信号の値は、スポット光の所定位置からのずれの大きさに関係なく一定である。このため、これら値の比に基づいて生成された中心部分光量正規化信号は、スポット光の所定位置からのずれの大きさを反映したものとなる。
【００２１】
また、光ディスクの反射率が変化した場合であっても、中心部分光量信号と全光量信号とは略同じ割合で変化することとなるから、中心部分光量正規化信号は、反射率の変化による影響を受けることなく、スポット光の所定位置からのずれの大きさを反映する。したがって、トラッキング誤差信号補正手段は、中心部分光量正規化信号に基づいて、トラッキング誤差信号を補正することにより、光ディスクの反射率変化の影響を受けることなくトラッキング誤差信号の直流オフセットを補正することができる。
【００２２】
なお、本発明において「光ディテクタ上の所定位置」とは、スポット光の位置として設定されている位置のことをいい、スポット光は、当該所定位置において、ちょうど中心部分光ディテクタの範囲内に収まることとなる。また、レーザ光が光ディスクに反射されてから光ディテクタに受光されるまでの経路中に設けられた対物レンズと、光ディテクタとの相対的な位置関係が、設計された所定の関係を満たしている場合、スポット光は所定位置に位置するが、当該相対的な位置関係に変動が生じた場合、スポット光が所定位置からずれて位置することとなる。
【００２３】
また、前記光ディテクタは周辺部分光ディテクタを有している。このため、前記スポット光が、光ディテクタ上の所定位置からずれた場合には、当該ずれの大きさに対応したスポット光が周辺部分光ディテクタにより受光されることとなる。よって、移動方向判別手段は、周辺部分光ディテクタの出力からスポット光が受光された場所に基づいて、スポット光の移動方向を判別することができる。
【００２４】
また、本発明のトラッキング誤差信号補正装置は、補正信号を出力するトラッキング誤差信号補正量算出手段をさらに備えている。このため、前記トラッキング誤差信号補正手段は、前記判別信号を用いてトラッキング誤差信号を補正することができる。ここで、補正信号は、中心部分光量正規化信号と移動方向判別信号とに基づいて算出された補正量に対応するものであるから、前記トラッキング誤差信号補正手段は、トラッキング誤差信号の補正において、スポット光のすれによる直流オフセットを打ち消すことができる。
【００２５】
また、前記光ディテクタは、前記光学ヘッドの移動方向に対応するスポット光の移動方向に３分割以上に分割されており、かつ前記中心部分光ディテクタのスポット光の移動方向の幅がスポット光の直径と略一致するものであり、第２の光ディテクタと、トラッキング誤差信号生成手段とを、さらに備えているものである。
【００２６】
この構成によれば、スポット光が光ディテクタの中心部分の部分ディテクタから移動すると、その中心部分光量が減少するため、スポット光の移動を検出できるから、光ディテクタのセンター部分付近においても不感帯を持つことがなく、常にトラッキング誤差信号に発生する直流オフセットの補正を行うことができる。
【００２７】
また、前記光ディテクタは、前記光学ヘッドの移動方向に対応するスポット光の移動方向に４分割以上に分割されている。この構成によれば、中心部分光ディテクタの両側に、少なくとも各１つ設けられている周辺部分光ディテクタにより、光ディテクタ上の所定位置からのスポット光の移動量を検出することができる。また、スポット光の移動方向と直交する直線によって光ディテクタを分け、それぞれに属する分割された各領域からの出力の総和に基づいてトラッキング誤差信号を生成することができる。したがって、前記第２の光ディテクタを別途設ける必要がなく、簡易な構成でトラッキング誤差信号のオフセットを補正することができる。
【００２８】
本発明のトラッキング誤差信号補正方法は、全光量信号と中心部分光量信号との比に基づいて中心部分光量正規化信号を生成し、当該中心部分光量正規化信号に基づいて、前記光ディスクへのレーザ光をトラッキングするためのトラッキング誤差信号を補正する方法である。このため、前記説明した本発明のトラッキング誤差信号補正装置同様、光ディスクの反射率が変化しても、その影響を受けることなくトラッキング誤差信号の直流オフセットを補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の実施の形態を説明する前に、本発明の背景として、上記特許文献１に記載されている従来技術について説明する。
【００３０】
特許文献１に記載されている従来技術では、図９を用いて上記説明したように、分割された各領域の幅が略同一となるように光ディテクタ１が５分割されており、３つの連続する部分光ディテクタにより受光されたスポット光の出力の和（加算信号）
Ｋ１＝（ａ＋ｂ＋ｃ）
Ｋ２＝（ｂ＋ｃ＋ｄ）
Ｋ３＝（ｃ＋ｄ＋ｅ）
をそれぞれ算出し、これらのうちの最大値を検出した結果に基づき、ポジション信号を求める。そして、このポジション信号を利用してトラッキング誤差信号の直流オフセットのキャンセルを行うというものである。
【００３１】
図１０は、上記従来技術としての光ディテクタ１の構成を示しており、特に、スポット光Ｓが、該光ディテクタ１の中心部分の部分光ディテクタｂ〜ｄから、部分光ディテクタａの方向へずれていても、トラッキング誤差信号のオフセットが補正されない場合があることを説明する図である。すなわち、同図に示すように、上記スポット光Ｓが、光ディテクタ１の中心部分の部分光ディテクタｂ〜ｄから部分光ディテクタａの方向へずれていても、当該ずれよって部分光ディテクタａに新たに受光される受光出力が少ない場合がある。このような場合には、部分光ディテクタａ〜ｃの受光出力の和は、中心部分の部分光ディテクタｂ〜ｄの受光出力の和と比較して小さくなる。
【００３２】
したがって、スポット光Ｓのずれの程度が上述した範囲内で生じた場合には、ずれが全く生じていない場合と同様に、最大値が部分光ディテクタｂ〜ｄの受光出力の和であることに変わりない。このように、最大値が部分光ディテクタｂ〜ｄの受光出力の和であればトラッキング誤差信号の直流オフセットが補正されないから、スポット光Ｓがずれている状態であっても、レーザ光はデトラックした状態のままとなる。
【００３３】
すなわち、上述した従来技術では、光ディテクタ１の中心部分である部分光ディテクタｂ〜ｄ付近に、当該領域にスポット光Ｓが移動した場合においても、トラッキング誤差信号の直流オフセットの補正が行われない領域、すなわち不感帯が存在するという問題点がある。
【００３４】
〔実施の形態１〕
本発明の実施の形態について、図１から図４を参照して以下に説明する。図１は本実施の形態におけるトラッキング誤差信号補正装置１００の構成例を示したものである。本実施の形態のトラッキング誤差信号補正装置は光ディスク装置に備えられて、光ディスク上のレーザビームの偏心等によるトラッキングエラーを修正するものである。
【００３５】
同図に示すように、トラッキング誤差信号補正装置１００は、第１の光ディテクタ（光ディテクタ）２と、第２の光ディテクタ３と、トラッキング誤差信号生成手段４と、全光量信号生成手段５と、移動方向判別信号生成手段６と、中心部分光量正規化手段７、トラッキング誤差信号補正量算出手段８と、トラッキング誤差信号補正手段９とを備えている。上記第１の光ディテクタ２および上記第２の光ディテクタ３は、光ディスクにレーザ光を照射するための図示しない光学系とともに光ヘッド１０１を構成している。
【００３６】
第１の光ディテクタ２は、３つの部分光ディテクタＡ〜Ｃ（以下、これらを特に区別しない場合には、単に部分光ディテクタという）から構成される。この３つの部分光ディテクタのうち、中央の部分光ディテクタ（中央部分光ディテクタ）Ｂの寸法は、図示しない光ディスクからの反射光であるスポット光Ｓの直径と略同一の寸法となるように設計されている。ここで、「略同一の寸法」とは、スポット光Ｓが第１の光ディテクタ２上の所定位置にある場合には、スポット光Ｓが中央の部分光ディテクタＢ内に収まり、かつ、スポット光Ｓが所定位置からずれた場合には、スポット光Ｓが部分光ディテクタＢに隣接する部分光ディテクタ（周辺部分光ディテクタ）Ａまたは部分光ディテクタ（周辺部分光ディテクタ）Ｃに受光されることとなる寸法をいう。これにより、例えば、対物レンズと光ディテクタとの相対的な位置関係の変化によって光ディテクタ２上のスポット光Ｓの位置が移動し、光ディテクタのセンター部分からずれた場合、当該ずれを、部分光ディテクタＡまたは部分光ディテクタＣにより検知することができる。
【００３７】
第２の光ディテクタ３は、図１に示すように２分割されており、この２分割された２つの領域の受光量の変化に基づいて、トラッキング誤差信号を検出するものである。第２の光ディテクタ３は、光ディスクから反射したスポット光（第２のスポット光）Ｓ’の強度分布が、レーザ光の入射位置と、光ディスク上のプリグルーブ（ピットおよびグルーブ（溝））およびランドとの、相対的な位置変化により変化することを利用して、光ディスク上のレーザ光トラッキング誤差信号を検出する。また、第２の光ディテクタ３は、上記した第１の光ディテクタ２と共に、光学ヘッド１０１内に設けられている。この光学ヘッド１０１には、図示しない半導体レーザによる光源およびレーザ光を光ディスクに照射するための光学系が設けられている。
【００３８】
本実施形態のトラッキング誤差信号補正装置１００を備えた光ディスク装置では、図示しない光ディスクからの反射光を分光して、第1および第２の光ディテクタ２・３の両方にスポット光が入射するように設計されており、第１の光ディテクタ２のセンター部分、すなわち部分光ディテクタＢにスポット光Ｓが入射している状態と、第２の光ディテクタのセンター部分にスポット光Ｓ´が入射している状態とが一致しており、第1および第２のディテクタ２・３上の各スポット光Ｓ，Ｓ’の動きは同期して移動する（以下、スポット光Ｓとスポット光Ｓ’とを区別せず、単にスポット光Ｓの動きとして説明する）。
【００３９】
トラッキング誤差信号生成手段４は、第２の光ディテクタ３の出力からトラッキング誤差信号を生成するものである。スポット光Ｓの中心が第２の光ディテクタ３上のセンター部分、すなわち、上記２つの領域の境界線からずれた場合、そのずれ量に応じてトラッキング誤差信号生成手段４の出力であるトラッキング誤差信号に直流オフセットが発生する。
【００４０】
全光量信号生成手段５は、第１の光ディテクタ２の各部分光ディテクタの出力を加算するものである。全光量信号生成手段５は、第１の光ディテクタ２の各部分光ディテクタＡ〜Ｃに接続されており、その出力を加算した結果得られる全光量信号を中心部分光量正規化手段７に出力する。移動方向判別信号生成手段６は、第１の光ディテクタ２上の部分光ディテクタＢ上から、部分光ディテクタＡまたは部分光ディテクタＣの、どちら側にスポット光Ｓが移動したかを示す移動方向判別信号を生成するものである。移動方向判別信号生成手段６は、部分光ディテクタＡおよび部分光ディテクタＣに接続されており、これらからの出力に基づいて、スポット光Ｓの移動方向を判別することができる。
【００４１】
中心部分光量正規化手段７は、第１の光ディテクタ２の部分光ディテクタＢの出力である中心部分光量信号を、第１の光ディテクタ２全体からの出力である全光量信号で除算して正規化するものである。すなわち、中心部分光量正規化手段７は、部分光ディテクタＢ、全光量信号生成手段５およびトラッキング誤差信号補正量算出手段８に接続されており、中心部分光量信号を全光量信号で除算して中心部分光量正規化信号を求め、当該中心部分光正規化信号をトラッキング誤差信号補正量算出手段８に出力する。
【００４２】
トラッキング誤差信号補正量算出手段８は、上記中心部分光量正規化信号と上記移動方向判別信号とを入力とし、中心部分光量正規化信号に、予め算出している係数を乗算することでトラッキング誤差信号の補正量を算出するものである。前記係数は、例えば、スポットＳを第１の光ディテクタ２上で変位させて、変位量と直流オフセット量との関係とを予め求めておき、この結果に基づいて算出しておけばよい。トラッキング誤差信号補正量算出手段８は、移動方向判別信号生成手段６および中心部分光量正規化手段７からの入力に基づいて算出した上記補正量の補正信号をトラッキング誤差信号補正手段９に出力する。トラッキング誤差信号補正手段９は、トラッキング誤差信号補正量算出手段８から出力された上記補正信号をもとに、トラッキング誤差信号生成手段４から出力されたトラッキング誤差信号を補正するものである。
【００４３】
上記のような構成によって本実施の形態のトラッキング誤差信号補正装置１００は実現される。
【００４４】
続いて図２から図４を用いて、本実施の形態のトラッキング誤差信号補正装置１００について詳細に説明する。図２（ａ）は、第１の光ディテクタ２上におけるスポット光Ｓの位置と、全光量信号および中心部分光量信号と、の関係を示したものである。
【００４５】
同図の１０２に示すように、スポット光Ｓが第１の光ディテクタ２上に位置する限り、第１の光ディテクタ２を構成する各部分光ディテクタＡ〜Ｃからの出力を加算した値である全光量信号は変化しない。
【００４６】
一方、同図の１０３に示すように、スポット光Ｓが第１の光ディテクタ２上に位置していても、第１の光ディテクタ２のセンター部分（所定位置、センター位置）である部分光ディテクタＢからの出力である中心部分光量信号は、スポット光Ｓの位置に応じて変化する。具体的には、部分光ディテクタＢからの出力である中心部分光量信号は、スポット光Ｓが第１の光ディテクタ２のセンター部分に位置して、部分光ディテクタＢの中に収まっている状態において、最も出力が大きくなり、当該状態では、その出力は全光量信号に一致する。また、スポット光Ｓがセンター部分の位置から部分光ディテクタＡもしくは部分光ディテクタＣの方向へ移動して、部分光ディテクタＢからはみ出していくに従って、部分光ディテクタＢからの出力は小さくなり、スポット光Ｓが部分光ディテクタＢから完全に外れた時点でその出力は０になる。
【００４７】
このように中心部分光量信号は、第１の光ディテクタ２上におけるスポット光Ｓの位置を表している。さらに前述したように、トラッキング誤差信号の直流オフセットは、第１の光ディテクタ２上のスポット光Ｓのセンター部分からのずれ量に応じて発生する。つまり、この中心部分光量信号の出力とトラッキング誤差信号への直流オフセットの発生量とは相関関係がある。このため、中心部分光量信号を用いてトラッキング誤差信号のオフセットを補正することができる。
【００４８】
この中心部分光量信号は、上述した特許文献１に記載されているものとは異なり、図２（ａ）に示すように不感帯部分を持たないため、スポット光Ｓのずれによるトラッキング誤差信号の直流オフセットを常に正確に補正することが可能である。
【００４９】
図２（ｂ）および図２（ｃ）は、第１の光ディテクタ２上におけるスポット光Ｓの位置と、部分光ディテクタＡ、部分光ディテクタＣの出力との関係について示している。スポット光Ｓがセンター部分（所定位置、センター位置）に位置している場合は、部分光ディテクタＡおよび部分光ディテクタＣには、光ディスクからの反射光であるスポット光Ｓは入射しないため、両者の出力は共に０である。第１の光ディテクタ２上におけるスポット光Ｓの位置がセンター部分からずれると、部分光ディテクタＡ・Ｃのうち、ずれた側の分光ディテクタの出力が０ではなくなり、ずれが大きくなるにしたがって、当該出力の値は大きくなる。
【００５０】
移動方向判別信号生成手段６では、この部分光ディテクタＡ・Ｃの出力から移動方向判別信号を生成する。具体的には、移動方向判別信号生成手段６は、例えば、部分光ディテクタＡの出力が０でない場合の移動方向判別信号を‘１’とし、部分光ディテクタＣの出力が０でない場合の移動方向判別信号を‘０’として、トラッキング誤差信号補正手段９に出力する。
【００５１】
トラッキング誤差信号補正手段９では、移動方向判別信号生成手段６により出力された上記移動方向判別信号に従ってオフセット補正量の符号を決定する。例えば、スポット光Ｓが、部分光ディテクタＢから部分光ディテクタＡ側にずれた場合に、トラッキング誤差信号に正側の直流オフセットが生じるとすると、トラッキング誤差信号補正手段９ではトラッキング誤差信号に対して負方向に直流オフセットを補正する。この場合、スポット光Ｓが、部分光ディテクタＢから部分光ディテクタＣ側にずれると、トラッキング誤差信号に負側の直流オフセットが生じることになるので、トラッキング誤差信号補正手段９ではトラッキング誤差信号に対して正方向に直流オフセットを補正する。
【００５２】
次に、光ディスクの反射率が変動した場合の直流オフセットの補正について説明する。図３（ａ）および図３（ｂ）は、光ディスクの反射率が変動した場合における、第１の光ディテクタ２上におけるスポット光Ｓの位置と、全光量信号および中心部分光量信号との関係を示している。
【００５３】
図３（ａ）に示すように光ディスクの傷、欠陥や反射率の低下により、スポット光Ｓの光量が低下した場合、全光量信号および中心部分光量信号の出力が共に低下するが、これら信号は、スポット光Ｓの光量が低下する前に対して略同じ比率で低下する。ここで、スポット光Ｓが、部分光ディテクタＢのセンター部分よりもディテクタＡ側の位置である位置Ｌにあった場合を仮定して考える。
【００５４】
同図に実線で示すように、光ディスクの反射率が低下する前の最初の時点では、位置Ｌにおける中心部分光量信号がＹ１であったとする。反射率が低下した場合、同図に一点鎖線で示すように、中心部分光量信号の出力はＹ１よりも小さいＹ２になる。このため、スポット光Ｓが第１の光ディテクタ２上の同じ位置Ｌに位置していても、部分光ディテクタＢからは、光ディスクの反射率が低下していない場合においては、位置Ｌよりも離れた位置の中心部分光量信号が出力される。このように、光ディスクの反射率が変化した場合、同じ位置にスポット光Ｓが位置していても、中心部分光量信号として、反射率変化の影響を受けて異なる値が出力されることとなる。
【００５５】
中心部分光量正規化手段７は、光ディスクの反射率の変動に起因する中心部分光量信号の出力変動を吸収することを目的として、部分光ディテクタＢとトラッキング誤差信号補正量算出手段８との間に挿入されている。前述のように光ディスクの反射率が変動した場合、中心部分光量信号のみならず全光量信号も同様に、略同じ比率でその出力が低下する。このため、部分光ディテクタＢから出力される中心部分光量信号は、光ディスクの反射率が変動することにより変化するが、中心部分光量信号の全光量信号に対する比率は、反射率の変動により変化せず、センター部分からスポット光Ｓまでの距離が同じであれば略一定となる。
【００５６】
図３（ｂ）は、全光量信号で中心部分光量信号を正規化した中心部分光量正規化信号を表している。本実施の形態においては、中心部分光量信号を全光量信号によって除することにより正規化しているが、本発明は、両者の比が、光ディスクの反射率の変動の影響を受けないことを利用するものであるから、中心部分光量正規化信号は中心部分光量信号と全光量信号との比に基づいて算出されたものであれば良い。同図に示すように中心部分光量信号を全光量信号で正規化することで、スポット光Ｓが第１の光ディテクタ２上の同じ位置にあれば、反射率が変動しても常に一定の中心部分光量正規化信号が中心部分光量正規化手段７から出力される。スポット光Ｓがセンター部分に位置する場合、中心部分光量信号と全光量信号とは一致するので、中心部分光量正規化信号は１となる。一方、スポット光Ｓがセンター部分に位置しない場合、中心部分光量信号は全光量信号よりも小さい出力となる。このように、中心部分光量正規化信号は、反射率の変動の影響を受けず、常にスポット光Ｓの位置を表している。
【００５７】
トラッキング誤差信号補正量算出手段８は、この中心部分光量正規化信号を元にトラッキング誤差信号の補正量を算出する。具体的には、設計時に算出しておいた係数をこの中心部分光量正規化信号に乗算して補正量を算出し、移動方向判別信号の判別結果に基づいてその符号を算出する。そして、トラッキング誤差信号補正手段９にて、トラッキング誤差信号補正量算出手段８からの補正値を加算することで、トラッキング誤差信号生成手段４からのトラッキング誤差信号を補正することができる。すなわち、スポット光Ｓが、第１の光ディテクタ２の部分光ディテクタＢおよび第２の光ディテクタ３のセンター部分から、ずれて位置している状態であっても、図４に示すように、トラッキング誤差信号１０４に、当該ずれに起因する直流オフセットの影響を取り除くための補正量の補正信号１０５を加算することにより、トラッキング誤差信号１０４を常に適切に補正して、直流オフセットがキャンセルされたトラッキング誤差信号１０６とすることができる。
【００５８】
このように、中心部分光量正規化手段７により中心部分光量信号を全光量信号で正規化することで、トラッキング誤差信号補正量算出手段８は光ディスクの反射率が変動した場合でも常に一定の補正量を算出することができる。
【００５９】
上記のような構成とすることで、本実施の形態の光ディスク装置におけるトラッキング誤差信号補正装置１００は、スポット光Ｓが、第１の光ディテクタ２上におけるセンター部分に位置しない場合でも、不感帯を持つことなく、トラッキング誤差信号に発生する直流オフセットの補正を常に行うことができる。また、トラッキング誤差信号補正装置１００は、中心部分光量正規化手段７を備えているから、中心部分光量信号を正規化した中心部分光量正規化信号を元にして、トラッキング誤差信号のオフセット補正を行うことができる。これにより、光ディスクの反射率が変化しても、その影響を受けることなくトラッキング誤差信号の直流オフセットを補正することが可能になる。
【００６０】
なお、本実施の形態において、第１の光ディテクタ２は、部分光ディテクタＡ、Ｂ、Ｃの３分割とされているが、中心部分の部分光ディテクタＢを多分割にしたり、部分光ディテクタＡ・Ｃを多分割にしたりして、４分割以上にしても同様の効果を得ることが可能である。また、本実施の形態では、トラッキング誤差信号補正手段９にて、補正量を決定する方法として予め算出しておいた係数を用いる構成としているが、トラッキング誤差信号補正装置１００の動作中に、第１の光ディテクタ２上のスポット光Ｓを変位させて、当該変位により発生する直流オフセット量を算出し、補正用の係数をキャリブレーションするような構成としてもよい。
【００６１】
また、本実施形態のトラッキング誤差信号補正装置１００によれば、前記光ディテクタにより受光されたスポット光の出力である全光量信号と、前記スポット光が光ディテクタ上の所定位置に位置する場合、スポット光の全てを受光し、前記スポット光Ｓが所定位置からずれて位置する場合、当該ずれの大きさに応じたスポット光を受光する中心部分光ディテクタにより受光されたスポット光の出力である中心部分光量信号との比に基づいて中心部分光量正規化信号を生成し、前記光ディスクへのレーザ光をトラッキングするためのトラッキング誤差信号を中心部分光量正規化信号に基づいて補正することができる。このため、本発明のトラッキング誤差信号補正方法は、本実施の形態のトラッキング誤差信号補正装置１００を用いることにより容易に実施することができる。
【００６２】
〔実施の形態２〕
本発明の別の実施の形態について、図５〜図７を参照して以下に説明する。なお、説明の便宜上、実施の形態１で用いたものと同じ機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略する。
【００６３】
図５は、本実施の形態のトラッキング誤差信号補正装置２００の構成の概略を示す図である。同図に示すトラッキング誤差信号補正装置は、第１の光ディテクタ２および第２の光ディテクタ３（図１参照）に代えて光ディテクタ１０を備えており、中心部分光量信号生成手段１１と、第１加算手段１３と、第２加算手段１４とをさらに備えている点において実施の形態１のトラッキング誤差信号補正装置１００と相違している。
【００６４】
光ディテクタ１０は、部分光ディテクタＤ〜Ｇ（以下、部分光ディテクタＤ〜Ｇを区別しない場合は、単に部分光ディテクタという）から構成されており、部分光ディテクタＥおよび部分光ディテクタＦは、それぞれ光ディテクタ１０のセンターの左右に配置されている。すなわち、部分光ディテクタ（中心部分光ディテクタ）Ｅと部分光ディテクタ（中心部分光ディテクタ）Ｆとの境界線により、光ディテクタ１０を二分するセンターの直線が形成されている。また、この部分光ディテクタＥ・Ｆは、同一寸法であり、かつ、これら両者の寸法の和は、光ディテクタ１０上のスポット光Ｓの直径と略同一の寸法となるように設計されている。なお、ここで「略同一の寸法」とは、実施の形態１と同じ意味であり、本実施の形態においては、具体的には部分光ディテクタＥ・Ｆの短手方向の長さ（幅）の和と、光ディテクタ１０上のスポット光Ｓの直径とが略同一となっている。
【００６５】
中心部分光量信号生成手段１１は、部分光ディテクタＥおよび部分光ディテクタＦからの出力を加算して、中心部分光量信号を生成するものである。全光量信号生成手段５は、部分光ディテクタＤ、Ｅ、Ｆ、Ｇの各部分光ディテクタの出力を加算して、全光量信号を生成するものである。第１加算手段１３は部分光ディテクタＦおよび部分光ディテクタＧからの出力を、第２加算手段１４は、部分光ディテクタＤおよび部分光ディテクタＥの出力をそれぞれ加算するものである。
【００６６】
本実施の形態のトラッキング誤差信号補正装置２００は、部分光ディテクタＥと部分光ディテクタＦとの境界線が、そのセンターに位置している光ディテクタ１０を備えているから、上記加算手段１３および第２加算手段１４の出力を元に、トラッキング誤差信号生成手段４は、トラッキング誤差信号を生成することが可能である。このように、トラッキング誤差信号補正装置２００は、光ディテクタ１０の部分光ディテクタの出力を用いて、トラッキング誤差信号、中心部分光量信号および全光量信号を生成することができる。
【００６７】
上記のような構成によって本実施の形態の光ディスク装置におけるトラッキング誤差信号補正装置２００は実現される。
【００６８】
次に、図６および図７を用いて、本実施の形態の光ディスク装置におけるトラッキング誤差信号補正装置２００について詳細に説明する。図６（ａ）は、光ディテクタ１０上におけるスポット光Ｓの位置と、全光量信号および中心部分光量信号との関係を示したものである。スポット光Ｓが光ディテクタ１０上に位置する限り、光ディテクタ１０の各ディテクタ出力の加算値である全光量信号は、図６（ａ）の１０８に示すように、変化しない。一方、中心部分光量信号は、同図の１０９に示すように、スポット光Ｓの中心が光ディテクタ１０のセンターに位置し、部分光ディテクタＥおよび部分光ディテクタＦにスポット光Ｓが収まっている状態において、最も出力が大きく、その出力は全光量信号に一致する。
【００６９】
スポット光Ｓの中心が光ディテクタ１０のセンターから、部分光ディテクタ（周辺部分光ディテクタ）Ｄもしくは部分光ディテクタ（周辺部分光ディテクタ）Ｇの方向へ移動した状態では、中心部分光量信号の出力は全光量信号よりも小さくなる。そして、スポット光Ｓが、部分光ディテクタＥおよび部分光ディテクタＦからはみ出していくに従って、中心部分光量信号の出力は小さくなり、スポット光Ｓが部分光ディテクタＥおよび部分光ディテクタＦから完全に外れた時点でその出力は０になる。つまり、中心部分光量信号は光ディテクタ１０上のスポット光Ｓの位置を表している。
【００７０】
ここで、トラッキング誤差信号への直流オフセットの発生量は、光ディテクタ１０上のスポット光Ｓの位置と相関しているため、この中心部分光量信号の出力を元にトラッキング誤差信号の直流オフセットを補正することができる。また、この中心部分光量信号は、図６（ａ）に示すように不感帯を持たないため、スポット光Ｓのずれによるトラッキング誤差信号の直流オフセットを常に正確に補正することが可能である。
【００７１】
図６（ｂ）および図６（ｃ）は、光ディテクタ１０上におけるスポット光Ｓの位置と、部分光ディテクタＤ、部分光ディテクタＧの出力との関係について示している。それぞれ、スポット光Ｓがセンター部分に位置している場合、すなわち、スポット光Ｓの中心が光ディテクタ１０のセンターに位置している場合には、部分光ディテクタＤ、部分光ディテクタＧには、光ディスクからの反射光は入射しないため、両者の出力は共に０である。一方、スポット光Ｓが、光ディテクタ１０のセンターから部分光ディテクタＤ側または部分光ディテクタＧ側にずれるに従って、それぞれの部分光ディテクタからの出力は大きくなる。移動方向判別信号生成手段６では、先の実施の形態１の場合と同様にして部分光ディテクタＤ、部分光ディテクタＥからの出力に基づいて移動方向判別信号を生成する。
【００７２】
図７（ａ）および図７（ｂ）は、光ディスクの反射率が変動した場合における、光ディテクタ１０上のスポット光Ｓの位置と、全光量信号および中心部分光量信号との関係を示している。図７（ａ）に示すように、ディスクの傷、欠陥や反射率の低下によりスポット光Ｓの光量が低下した場合、全光量信号および中心部分光量信号の出力が共に低下する。
【００７３】
ここで、スポット光Ｓの中心が、光ディテクタ１０のセンターよりも部分光ディテクタＤ側の位置Ｌに位置している場合を仮定して考える。最初、光ディスクの反射率が低下するまでは、位置Ｌにおける中心部分光量信号の値は、図７（ａ）に実線で示すように、Ｐ１であったとする。一方、光ディスクの反射率が低下した場合、同図に一点鎖線で示すように、スポット光Ｓが同じ位置Ｌに位置していても、その出力はＰ１よりも小さいＰ２になる。このように、光ディスクの反射率が変化した場合、光ディテクタ１０上において、同じ位置にスポット光Ｓが位置していても、中心部分光量信号はその影響を受けて異なる値を出力する。
【００７４】
中心部分光量正規化手段７は、このような光ディスクの反射率の変動に起因する中心部分光量信号の出力変動を吸収する目的のために、中心部分光量信号生成手段１１および全光量信号生成手段５とトラッキング誤差信号補正量算出手段８との間に挿入されている。
前述のように光ディスクの反射率が変動した場合、中心部分光量信号のみならず全光量信号も同様にその出力が低下する。
【００７５】
図７（ｂ）は、全光量信号で中心部分光量信号を正規化した中心部分光量正規化信号を表している。なお、本実施の形態においても、実施の形態１と同様に、中心部分光量信号を全光量信号で除することにより正規化している。同図に示すように中心部分光量信号を全光量信号で正規化することで、光ディスクの反射率が変動しても常に一定の中心部分光量正規化信号の出力が得られる。そして、スポット光Ｓの中心が、光ディテクタ１０のセンターに位置する場合、中心部分光量信号と全光量信号とは一致するので、中心部分光量正規化信号は１となる。一方、スポット光Ｓの中心が光ディテクタ１０のセンターに位置しない場合、中心部分光量信号は全光量信号よりも小さい出力となる。
【００７６】
中心部分光量正規化信号は反射率の変動の影響を受けず、常にスポット光Ｓの光ディテクタ１０上における位置を表している。そこで、トラッキング誤差信号補正量算出手段８は、先の実施形態１の場合と同様、この中心部分光量正規化信号を元にトラッキング誤差信号の補正量を算出する。このように中心部分光量正規化手段７により中心部分光量信号を全光量信号で正規化することで、光ディスクの反射率が変動した場合でも、トラッキング誤差信号補正量算出手段８は常に一定の補正量を算出することができる。
【００７７】
上記のような構成とすることで、本実施の形態の光ディスク装置におけるトラッキング誤差補正装置２００は、スポット光Ｓが光ディテクタ上のセンター部分に位置しない場合でも不感帯を持つことなく、常にトラッキング誤差信号に発生する直流オフセットの補正を行うことができる。また、中心部分光量正規化手段７を備えているから、中心部分光量信号を正規化した信号を元にトラッキング誤差信号のオフセット補正を行うことができる。このため、光ディスクの反射率が変化してもその影響を受けることなくトラッキング誤差信号の直流オフセットを補正することができる。
【００７８】
さらに、本実施の形態における光ディスク装置のトラッキング誤差信号補正装置２００では、スポット光の移動量を検出するための光ディテクタを別途設ける必要がないため、簡易な構成でトラッキング誤差信号のオフセットを補正できる。
【００７９】
なお、本実施の形態において光ディテクタ１０は、部分光ディテクタＤ、Ｅ、Ｆ、Ｇの４分割とされているが、中心部分の部分光ディテクタＥ・Ｆをさらに多分割にしたり、部分光ディテクタＤ・Ｇを多分割にしたりして、４分割以上の光ディテクタにしても同様の効果を得ることが可能である。
【００８０】
また、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８１】
なお、本発明のトラッキング誤差信号補正装置は、光ディスクの半径方向に移動し前記光ディスクに１ビームのレーザ光を照射する光学ヘッドと、前記光ディスクからの前記レーザ光の反射によるスポット光を受光し前記光ディスクの半径方向に対応する光移動方向に３分割以上に分割され、かつその中心部分の寸法と該スポット光の直系寸法が略一致する部分ディテクタから構成される第１の光ディテクタと、トラッキング誤差信号を生成するための第2の光ディテクタと、第２の光ディテクタの出力からトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、前記第１の光ディテクタの全光量信号を生成する全光量信号生成手段と、前記第１の光ディテクタの中心部の部分ディテクタの出力である中心部分光量信号と前記全光量信号とを演算し中心部分光量正規化信号を生成する中心部分光量正規化手段と、中心部分以外の部分ディテクタの出力からスポット光の移動方向を判別する移動方向判別手段とを設けた第１のトラッキング誤差信号補正装置として構成することもできる。
【００８２】
また、本発明のトラッキング誤差信号補正装置は、光ディスクの半径方向に移動し前記光ディスクに1ビームのレーザ光を照射する光学ヘッドと、前記光ディスクからの前記レーザ光の反射によるスポット光を受光し前記光ディスクの半径方向に対応する光移動方向に4分割以上に分割され、かつ複数の分割部分からなる中心部分の寸法と該スポット光の直系寸法が略一致する部分ディテクタから構成される光ディテクタと、該光ディテクタの中心部分から左右の部分ディテクタの出力を演算してトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、該光ディテクタの全光量信号を生成する全光量信号生成手段と、該光ディテクタの中心部のスポット光の直径寸法に相当する複数の部分ディテクタの出力を加算して中心部分光量信号を生成する中心部分光量信号生成手段と、該中心部分光量信号と該全光量信号とを演算し中心部分光量正規化信号を生成する中心部分光量正規化手段と、中心部分以外の部分ディテクタの出力からスポット光の移動方向を判別する移動方向判別手段とを設けた第２のトラッキング誤差信号補正装置として構成することもできる。
【００８３】
上記第１および第２のトラッキング誤差信号補正装置は、中心部分光量正規化信号と移動方向判別信号からトラッキング誤差信号補正量を算出するトラッキング誤差信号補正量算出手段にてオフセット補正信号を生成し、トラッキング誤差信号のオフセットを補正するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｂｌｕｅ、およびいわゆるＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等への記録／再生を行う光ディスク記録および／または再生装置におけるトラッキング誤差信号補正装置として、好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、トラッキング誤差信号補正装置の構成の概略を示す図である。
【図２】（ａ）本発明の一実施形態における第１の光ディテクタ上のスポット光の位置と、第１の光ディテクタの全光量信号と、部分光ディテクタＢの中心部分光量信号との関係を示す波形図である。（ｂ）本発明の一実施形態における第１の光ディテクタ上のスポット光の位置と、部分光ディテクタＡの受光出力との関係を示す波形図である。（ｃ）本発明の一実施形態における第１の光ディテクタ上のスポット光の位置と、部分光ディテクタＣの受光出力との関係を示す波形図である。
【図３】（ａ）本発明の一実施形態における第１の光ディテクタ上のスポット光の位置と、部分光ディテクタＢの中心部分光量信号および第１の光ディテクタの全光量信号との関係を示す図である。（ｂ）本発明の一実施形態における第１の光ディテクタ上のスポット光位置と、中心部分光量信号を全光量信号で除算して得られる信号との関係を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるトラック中心からのずれ位置とトラッキング誤差信号との関係を示した波形図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示すものであり、トラッキング誤差信号補正装置の構成の概略を示す図である。
【図６】（ａ）本発明の他の実施形態における光ディテクタ上のスポット光の位置と、光ディテクタの全光量信号および中心部分光量信号との関係を示す波形図である。（ｂ）本発明の他の実施形態における光ディテクタ上のスポット光の位置と、部分光ディテクタＤの受光出力との関係を示す波形図である。（ｃ）本発明の他の実施形態における光ディテクタ上のスポット光の位置と、部分光ディテクタＧの受光出力との関係を示す波形図である。
【図７】（ａ）本発明の他の実施形態における光ディテクタ上のスポット光の位置と、光ディテクタの全光量信号および中心部分光量信号との関係を示す波形図である。（ｂ）本発明の他の実施形態における光ディテクタ上のスポット光の位置と、中心部分光量信号を全光量信号で除算した信号との関係を示す図である。
【図８】トラッキング誤差信号に直流オフセットが生じている状態を示した図である。
【図９】従来技術を示すものであり、トラッキングサーボ装置の光ディテクタの構成を示す図である。
【図１０】従来技術を示すものであり、トラッキングサーボ装置の光ディテクタの構成と、スポット光のずれと、を示す図である。
【図１１】従来技術を示すものであり、光ディスクの反射率が低下した場合の、部分光ディテクタａ〜ｃ、部分光ディテクタｂ〜ｄ、部分光ディテクタｃ〜ｅの出力波形図である。
【符号の説明】
【００８６】
２      第１の光ディテクタ（光ディテクタ）
３      第２の光ディテクタ
４      トラッキング誤差信号生成手段
５      全光量信号生成手段
６      移動方向判別信号生成手段
７      中心部分光量正規化手段
８      トラッキング誤差信号補正量算出手段
９      トラッキング誤差信号補正手段
１０    光ディテクタ
１１    中心部分光量信号生成手段
１００、２００  トラッキング誤差信号補正装置
１０１  光ヘッド
Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｇ  部分光ディテクタ（周辺部分光ディテクタ）
Ｂ、Ｅ、Ｆ  部分光ディテクタ（中心部分光ディテクタ）
Ｓ  スポット光
Ｓ’  スポット光（第２のスポット光）
【図１】
2005141863.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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