(57)【要約】【課題】  機械の一部を適切に利用して荷役動作を行うことができ、機械のコストのさらなる抑制に貢献する荷役装置を提供する。【解決手段】  材料を板形状に加工する機械のための板状要素の荷役を行う装置において、材料を板形状（Ｌ）に加工する機械（１）の一方の側に、加工される板（Ｌ）をローディングするステーション（２）と、機械（１）の他方の側に、加工された板（Ｌ）をアンローディングするステーション（６）と、機械（１）の作業ヘッド（１１）の支持ビーム（１０）に設けられた少なくとも１つのピックアップアーム（１５）とからなり、アーム（１５）は、ビーム（１０）に対して平行運動を行い、ローディングステーション（２）から機械（１）の作業面（３）への加工される板（Ｌ）の平行運動と、作業面（３）からアンローディングステーション（６）への加工された板（Ｌ）の平行運動とを同時に行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料を板形状に加工する機械のための板状要素の荷役を行う装置において、
材料を板形状（Ｌ）に加工する機械（１）の一方の側に、加工される板（Ｌ）をローディングするステーション（２）と、
前記機械（１）の他方の側に、加工された板（Ｌ）をアンローディングするステーション（６）と、
前記機械（１）の作業ヘッド（１１）の支持ビーム（１０）に設けられた少なくとも１つのピックアップアーム（１５）とからなり、
前記アーム（１５）は、前記ビーム（１０）に対して平行運動を行い、前記ローディングステーション（２）から前記機械（１）の作業面（３）への加工される板（Ｌ）の平行運動と、作業面（３）から前記アンローディングステーション（６）への加工された板（Ｌ）の平行運動とを同時に行うことを特徴とする板状要素の荷役装置。
【請求項２】
並べて配置された２つの板（Ｌ）を前記機械の作業面（３）に搬送するために、並べて配置された２つのローディングステーション（２）を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ローディングステーション（２）は、前記機械（１）に対して、前記アンローディングステーション（６）と対称に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記ビーム（１０）に支持され相互に並べて配置された２つのピックアップアーム（１５）を有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記ビーム（１０）に、前記作業ヘッド（１１）の平行運動の方向にほぼ直角な方向に沿って前記各アーム（１５）をスライドさせる手段（１２）を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記各アーム（１５）の端部に、前記板（Ｌ）を取り上げる吸引器装着ピックアップ装置（１６）を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
前記各アーム（１５）は、前記ビーム（１０）の運動方向と前記作業ヘッド（１１）の運動方向にほぼ直角である垂直軸に沿って平行運動させる手段（１３）を介して、前記ビーム（１０）に接続されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記作業ヘッド（１１）は、前記アーム（１５）が駆動されると、前記ビーム（１０）の中央部に配置されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記ビーム（１０）は、前記板（Ｌ）を前記ローディングステーション（２）から前記機械（１）に搬送し、前記加工された板（Ｌ）を作業面（３）から前記アンローディングステーション（６）に搬送する初期工程で、前記ローディングステーション（２）に向かってそのストロークの端部に配置されることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記ビーム（１０）は、前記板（Ｌ）の平行運動の工程の間、前記作業面（３）に対して平行運動を行うように適合されていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記ローディングステーション（２）内で作動し、ラック（３１）に設置された板（Ｌ）と係合することができ、前記ローディングステーション（２）に隣接して配置することができる自動ピックアップ装置（３０）を有することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
ローディング面（２）上で保持アバットメント（１４）を設定することにより、また
加工される板（Ｌ）の前記ラック（３１）上での対応する位置決めに対して前記ラック（３１）の棚（４０）を位置決めすることにより、加工される板（Ｌ）の前記作業面（３）上の位置に従って調整することができることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのピックアップアーム（１５）上に、加工された板（Ｌ）の表面を清掃する手段を有することを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
前記清掃手段は送風機により構成されていることを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記送風機（５０）は前記吸引器装着ピックアップ装置（１６）の間に配置されていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記送風機（５０）は、前記ピックアップアーム（１５）の搬送工程の間に駆動して、前記吸引器装着ピックアップ装置（１６）を加工された板（Ｌ）と前記ローディングステーション（２）に配置された板とにそれぞれ係合するように移動させることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は材料を板形状に加工する機械のための板状要素の荷役装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来知られているように、現在、ガラスシートや大理石板等を加工する自動機械及び特に数値制御機械は、加工される材料を荷役するためにデカルト運動する人間型ロボット又はローダを使用している。
【０００３】
原理的には、この解決手段はうまく動作するが、実際には、大量生産工程でのみ使用することができ、適度な期間で投資を回収することができる。
【０００４】
比較的小さな生産工程の場合、数値的にはこれらの解決手段は有利ではない。したがって、現在、完全に自動化された解決手段、又は相当な労力が必要な解決手段がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明のねらいは、非常に実際的で迅速な準備により、加工を行う機械に直接接続することができ、小生産工程の場合にも有利である、材料を板形状に加工する機械のための板状要素の荷役装置を提供することにより、前述の問題を解決することである。
【０００６】
このねらいのなかで、本発明の目的は、機械の一部を適切に利用して荷役動作を行うことができ、機械のコストのさらなる抑制に貢献する荷役装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、その特有の構造的特徴により、使用中の信頼性と安全性の保証を与えることができる装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、商業的に普通に入手できる要素と材料から出発して容易に得ることができ、さらに単に経済的観点からさらに競争力のある装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記ねらい、前記目的、及び他の目的は、本発明による材料を板形状に加工する機械のための板状要素の荷役を行う装置により達成される。この装置は、材料を板形状に加工する機械の一方の側に、加工される板をローディングするステーションと、前記機械の他方の側に、加工された板をアンローディングするステーションと、前記機械の作業ヘッドの支持ビームに設けられた少なくとも１つのピックアップアームとからなり、前記アームは、前記ビームに対して平行運動を行い、前記ローディングステーションから前記機械の作業面への加工される板の平行運動と、作業面から前記アンローディングステーションへの加工された板の平行運動とを同時に行う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明のさらなる特徴及び利点は、添付図面に限定されない例として示された、材料を板形状に加工する機械のための板状要素の荷役装置の好ましいがこれに限定されない実施形態の説明から、より明らかになる。
【００１１】
図を参照すると、本発明による材料を板形状に加工する機械のための板状要素を荷役する装置は、参照符号１で全体的に示す、材料を板形状の加工するための例えば数値制御型の自動機械と、ローディングステーション２とからなる。
【００１２】
機械の運転の潜在能力を増加するために、２つのローディングステーション２を並べて配置することが好ましく、これにより機械１の上で該機械１の作業面３に配置された２つの板Ｌの加工を実行することができる。
【００１３】
機械１に対してローディングステーション２と対称位置には、加工された板Ｌをアンローディングする参照符号６で全体的に示されたアンローディングステーションがある。
【００１４】
本発明の特徴は、機械１の作業ヘッド１１を支持するビーム１０に、少なくとも１つのピックアップアーム１５がある。特定の実施例では、２つの板Ｌが作業面３に同時に配置されるので、２つのピックアップアーム１５が設けられている。これらのピックアップアーム１５は、ローディングステーション２から作業面３まで、及び作業面３からアンローディングステーション６まで、参照符号Ｌで示す加工される板の平行運動を同時に行うよう設計されている。
【００１５】
このため、各アーム１５は、アームスライド手段を形成するビーム１０の下方に形成されたガイド１２内でスライドすることができるように案内される。各アーム１５は、両端に、吸引器が取り付けられたピックアップ要素１６を有する。ピックアップ要素１６は、作業面３に向かい、また作業面３から離れる移動を行うために、参照符号Ｚで指定された垂直軸に沿って平行運動する平行運動手段１３に接続されている。
【００１６】
ビーム１０は、参照符号Ｙで指定された方向に沿って移動することができ、作業ヘッド１１は参照符号Ｘで指定された方向にビーム１０上を移動することができる。
【００１７】
３つの方向Ｘ、Ｙ、Ｚは典型的には互いにほぼ直角である。
【００１８】
前述した配置では、この運動におけるビーム１０の移動を利用することにより、簡単な手段で自動連続的に、板Ｌのローディング及びアンローディングを行うことができる。
【００１９】
実際の実行において、図２に示す初期ピックアップ位置では、ビーム１０はローディングステーション２の側で軸Ｙに沿って移動する。
【００２０】
アーム１５の平行運動は、ビーム１０の少なくとも部分的な平行運動とともに、板Ｌをローディングステーション２から作業面３へ、また板Ｌを作業面３からアンローディングステーション６へ、同時に移動させる。アンローディングステーション６はローラコンベヤ２０で有利に構成され、加工された板Ｌを例えば洗浄ステーションのような後続のステーションに搬送する。
【００２１】
ローディングステーション２に、板Ｌをラック３１から取り上げる自動ユニット３０を設けることができる。自動ユニット３０はローディングステーション２に対して公知の方法で並べて配置される。
【００２２】
作業面３への板Ｌの位置決めが行われると、作業ヘッド１１はプログラム工程を実行し、前のサイクルが完全に繰り返される。
【００２３】
この機械１は板Ｌをその位置に基づいて自動的に位置決めできることに注目すべきである。板Ｌは作業面３になければならない。したがって、予備工程として、図１０に示すように、オペレータは、アバットメントを有する吸引器２５を３つの位置決め点を提供するように配置して、板Ｌを作業面３に位置決めする。
【００２４】
板Ｌが位置決めされると、図１０に示すように、アバットメントを降下し、ピックアップ要素又はアーム１５のユニット１６により板Ｌを取り上げ、図１１に示すように、ローディングステーション２の表面に搬送する。ここで、オペレータはローディングステーション２のアバットメント１４を位置決めし、板Ｌが常に作業面３上の同じ位置にくるような方法で板Ｌが取り上げられるように、板Ｌを位置決めする。
【００２５】
自動ピックアップ装置３０を設ければ、該自動ピックアップ装置３０は、機械１の設置工程の間、板Ｌをローディングステーション２からラック３１に移動し、ラック３１の棚４０と横アバットメント１７を位置決めし、これにより、板Ｌはその後にとらなければならない位置と一致するように、位置決めされる。
【００２６】
機械の初期準備が行われると、機械１は、制御装置ＣＵの制御により自動的に加工サイクル行う準備ができている。オペレータは、定期的に、空のラック３１を板Ｌが設けられたラック３１と取り替えなければならない。
【００２７】
本装置は、また、加工された板Ｌを清掃する自動清掃手段をオプションで備えることができる。
【００２８】
清掃手段は、図１３から１５に示すように、送風機５０を備える。この送風機５０は、２つの吸引器装着ピックアップ要素又は装置１５の間の領域で、ピックアップアーム１５に直接設けられている。好ましくは、送風機５０は、アンローディングステーション６の方に向けられた吸引器装着ピックアップ装置１５の近傍に配置されている。
【００２９】
送風機５０は、圧縮空気を導入する入口５１に接続され、空気のカーテン又は流れを生成することができる。空気のカーテン又は流れは、加工された板Ｌの表面に衝突して、不純物や加工水を除去することができる。これにより、アンローディングステーション６に向かって送られる板Ｌを完全に清掃することができる。
【００３０】
図１３−１５に示すように、ピックアップアーム１５の平行運動の工程中に、２つの吸引器装着ピックアップ要素１６がそれぞれローディングステーション２に配置された板Ｌと、加工ステーションに配置されアンローディングステーション６に搬送されるようになっている板Ｌに係合したときに、送風機５０が駆動される。
【００３１】
前述した装置を使用すると、加工時間を増加することなく、また機械１に特別な構造的複雑性を導入することなく、板Ｌの表面の最適な清掃を行うことができる。
【００３２】
前述した説明から、意図されたねらいと目的を達成することは明らかである。特に、ピックアップアーム１５を直接ビーム１０に設けることにより、非常に簡単な駆動手段を利用して板Ｌの荷役と自動位置決めを達成することができる。
【００３３】
特定の実施例では、機械１が２つの別個の板Ｌを加工するように予め設定されているので、２つの別個のアーム１５が配置されている。機械１が単一の板Ｌを加工するように予め設定されていても、概念的には何も変化しない。
【００３４】
２つの板Ｌの特定の場合、該板Ｌを移動する工程の間、作業ヘッド１１はアーム１５と干渉しないように２つのアーム１５の間のＸ軸上の中央位置に配置される。
【００３５】
さらに、アーム１５は、通常の運転工程の間、アンローディングステーション６に向かう引出し位置に配置され、作業ヘッド１１の動作工程と少しも干渉しないようになっている。
【００３６】
ビーム１０は、前述したように、初期ピックアップ工程の間、ローディングステーション２の側にあるように軸Ｙ上に配置されている。これにより、板Ｌを移動する全ての動作の速度と容易性をかなり増加することができる。
【００３７】
このように本発明は、請求の範囲内で、多くの変形や修正が可能である。
【００３８】
全ての細部は技術的に均等な要素に置き換えることができる。
【００３９】
実際には、使用する材料、形状及び寸法は、要求に従って任意にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による荷役装置の運転段階の最終端における概略平面図である。
【図２】加工板を荷役する初期段階の平面図。
【図３】板を荷役する工程の最終運動の平面図。
【図４】板を加工する工程の初期における機械の立面図。
【図５】ローディングステーションに位置決めするためにラックからの板の除去の概略図。
【図６】ローディング及びアンーディング工程の初期の瞬間の立面図。
【図７】アームが除去される板に契合する瞬間の立面図。
【図８】ローディング及びアンーディング工程の最終の瞬間の図。
【図９】板を加工する工程の初期の瞬間の立面図。
【図１０】機械を準備する初期工程の図。
【図１１】機械に板を配置することにより板をローディングステーションに位置決めする工程の図。
【図１２】ローディングステーションに板を配置することによりラックを自動的に位置決めする工程の概略図。
【図１３】加工された板の表面を清掃することで板をローディング及びアンローディングする工程の初期運動の立面図。
【図１４】板の表面を清掃する工程の詳細の図。
【図１５】板の表面を清掃する工程の詳細の図。
【符号の説明】
【００４１】
１  機械
２  ローディングステーション
３  作業面
６  アンローディングステーション
１０  ビーム
１１  作業ヘッド
１５  ピックアップアーム
Ｌ  板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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