(57)【要約】  【課題】各々が少なくとも１枚の羽根を個別に作動させる二つのモータを地板に取り付けるに際し、低コスト化が可能であって、且つ取付け面積を小さくすることも可能なカメラ用羽根駆動装置を提供すること。  【解決手段】二つの回転子４，５は、主地板１とモータ枠１１の間に構成されたモータ室において、主地板１の軸１ｄ，１ｅに回転可能に取り付けられ、それらの出力ピン４ａ，５ａを二つの羽根室に挿入している。そして、出力ピン４ａは一方の羽根室でシャッタ羽根１５，１６に連結され、出力ピン５ａは他方の羽根室で絞り羽根１７に連結されている。また、ヨーク６は、それらの回転子４ａ，５ａの間に配置されていて、二つの脚部６ｃ，６ｄの磁極部を回転子４ａの周面に対向させ、もう二つの脚部６ｅ，６ｆの磁極部を回転子５の周面に対向させており、脚部６ｃ，６ｅにはコイル７，８を巻回している。【選択図】  図１
2005241874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助地板との間に羽根室を構成している主地板と、各々が少なくとも１枚の羽根からなっていて前記羽根室内で前記二つの地板のいずれか一方に回転可能に取り付けられている第１羽根及び第２羽根と、前記主地板との間にモータ室を構成しているモータ枠と、各々が永久磁石を有していて前記モータ室内で前記主地板と前記モータ枠の少なくとも一方に軸受けされており各々の回転軸の径方向位置に設けている出力ピンを前記主地板に形成された各々の孔に貫通させ前記羽根室内で前記第１羽根及び前記第２羽根に個々に連結させている第１回転子及び第２回転子と、前記モータ室内において前記二つの回転子の間に配置されており前記第１回転子側に延伸した二つの脚部の一方には第１コイルを巻回してそれらの脚部の先端を前記第１回転子に対向させ前記第２回転子側に延伸した二つの脚部の一方には第２コイルを巻回してそれらの脚部の先端を前記第２回転子に対向させている板状のヨークと、を備えていることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項２】
前記ヨークが、前記第１回転子と第２回転子間の略中央部に切込部か孔による少なくとも一つの切除部を有していることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項３】
前記羽根室が、中間板によって二つの羽根室に仕切られており、一方の羽根室には前記第１羽根が配置され、他方の羽根室には前記第２羽根が配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ羽根や絞り羽根などをモータで駆動するようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のカメラ用シャッタ装置の中には、２枚のシャッタ羽根を相反する方向へ同時に往復回転させて、撮影光路用の開口部を開閉するようにしたものが知られているが、このような構成のシャッタ装置は、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラ（デジタルスチルカメラ，デジタルビデオカメラ，各種情報端末装置用カメラなどの固体撮像素子を用いたカメラ）にも採用されている。更に、最近では、特に、デジタルカメラに組み込むものとして、１枚のシャッタ羽根を往復回転させて撮影光路用の開口部を開閉するようにしたものも注目されている。
【０００３】
また、カメラ用絞り装置の中には、２枚の絞り羽根を、主地板と補助地板との間に構成した羽根室に配置し、相反する方向へ同時に直線的に作動させて、所定の絞り開口規制位置で停止させるようにしたものも知られているが、小型化された普及カメラの場合には、円形の小さい絞り開口部を形成した１枚の絞り羽根を、撮影光路用の開口部に進入させたときには小口径による撮影を行い、退避状態にしたときには大口径による撮影を行うようにしたものが多くなっている。そして、それらの構成の絞り装置は、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラにも採用されている。
【０００４】
また、絞り装置と同様に撮影光量を減じるものとして、ＮＤフィルタ装置が知られている。最近のＮＤフィルタ装置は、上記の絞り羽根のような円形の開口部（この場合の開口部は、上記の撮影光路用の開口部と略同等の大きさにする場合がある）を形成した羽根部材に、その開口部を覆うようにしてＮＤフィルタ板を取り付けたものをフィルタ羽根とし、上記の絞り羽根と同様にして作動させるようにしたものが一般的である。しかしながら、そのほかにも、ＮＤフィルタ板を羽根の形状にしただけでフィルタ羽根としたり、そのような羽根形状のＮＤフィルタ板を円形の開口部を有する２枚の羽根部材でサンドウィッチし、３枚重ね構成のフィルタ羽根としたものも知られている。そして、それらのような構成のフィルタ装置は、銀塩フィルムカメラにもデジタルカメラにも採用することが可能である。
【０００５】
また、上記の各装置においては、駆動源として、低コストで小型化し易いことから、ムービングマグネット型モータなどと称されている電流制御式のモータが多く採用されている。この種のモータは、回転子が、径方向に２極又は４極に着磁された円筒形又は円柱形の永久磁石部を有しており、その径方向位置に設けた出力ピン（駆動ピンともいう）が、羽根室内で羽根に連結されていて、固定子コイルに対する通電方向に対応した方向へ所定の回転角度範囲で回転するように構成されている。そして、その出力ピンは、磁性体の粒子を混入した合成樹脂材料により、上記の円柱形をした永久磁石部と同時成形によって形成されるものも知られているが、これまでは、円筒形の永久磁石部を予め成形しておき、それに対して合成樹脂材料による所謂アウトサート加工によって、回転軸と共に成形するようにしたものが多い。また、それらのほかには、予め出力ピンも別部材として製作しておき、それを永久磁石部と一体化させたものも知られている。
【０００６】
この種のモータは、通常、主地板の羽根室外の面に取り付けられているが、その全体構成は、固定子の構成の差異によって様々である。それらの中でも、これまで最も多く実施されてきたものは、回転子を軸受けしている二つの固定子枠に対し、それらの軸受け部を囲むようにしてコイルを巻回したものである。しかしながら、最近では、その基本構成自体は周知であって、扁平タイプなどと称されている構成のものが注目され始めている。このタイプのモータは、コイルを巻回している略Ｕ字形のヨークを、その二つの磁極部を回転子の周面に対向させて配置するようにしたものであるが、そのようにした構成のモータの一例が、特許文献１に記載されている。
【０００７】
そして、この種のムービングマグネット型モータを駆動源としているシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置は、夫々の装置を一つのユニットとして製作することもあるが、例えばシャッタ装置と絞り装置というように、他の装置と共に一つのユニットとして製作することもある。また、シャッタ装置の場合には、特許文献１にも記載されているように、開き用のシャッタ羽根と閉じ用のシャッタ羽根を夫々のモータによって個別に作動させるように製作することもある。また、絞り装置の場合には、円形をした絞り開口部の大きさが異なる２枚の絞り羽根を夫々のモータによって個別に作動させるようにするために、二つの絞り装置を一つのユニットとして製作することがある。
【０００８】
更に、フィルタ装置の場合には、ＮＤフィルタ板で覆っている開口部の大きさの異なる２枚のフィルタ羽根を夫々のモータによって個別に作動させたり、開口部の大きさは同じだがそれらを覆っているＮＤフィルタ板の濃度が異なる２枚のフィルタ羽根を夫々のモータによって個別に作動させたりするために、二つのフィルタ装置を一つのユニットとして製作することもある。そして、二つの装置を一つのユニットとして製作する場合は、作動時における羽根相互の衝突を防ぐために、主地板と補助地板の間を中間板（仕切板などともいう）で仕切り、各装置の羽根を、分割された別々の羽根室に配置することも知られているし、どのような作動時においても各羽根が常に好適な重なり状態を得られるように構成し、羽根室を分割しないで済むようにすることも知られている。
【０００９】
本発明は、このように、所定の角度範囲内でだけ往復回転する永久磁石製の回転子が、一体化している出力ピンによって、羽根室内に配置されている上記のようなシャッタ羽根，絞り羽根，フィルタ羽根のいずれかを往復作動させるようにしたムービングマグネット型モータのうち、上記のような扁平タイプなどと称されているモータを、少なくとも二つ備えたカメラ用羽根駆動装置に関するものである。
【特許文献１】特開２００３−１８６０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、最近では、デジタルスチルカメラなどの急速な普及に伴って、上記のような少なくとも二つのモータを備えた羽根駆動装置のユニットに対しても、一層の小型化と低コスト化が要求されている。そのため、モータ自体の構成や地板への取付け構成などに種々の工夫をこらす必要があるが、上記の特許文献１に記載のシャッタユニットの場合は、二つの扁平タイプのムービングマグネット型モータを備えたことによって、ユニット全体の薄型化（地板に対する垂直方向の寸法を小さくすること）を可能にし、薄型のデジタルスチルカメラや情報端末装置用カメラなどに採用し易い構成にしたものといえる。
【００１１】
しかしながら、特許文献１に記載されている構成の場合は、二つのモータが、光軸を間にして配置されているため、地板に対してモータを取り付けていない領域が二つに分割されてしまい、このユニットをカメラに組み込んだとき、他のカメラ構成部材によってそれらの領域に面する空間を有効に活用しずらい構成になっている。また、そのことは、それらの空間に、そのユニットを構成している他の部材を配置したいときも同じである。特に、他の装置（例えば絞り装置など）を同じユニットに組み付け、モータが三つになるような場合には、その第三のモータの配置やそのモータによって駆動される羽根の形状などに制約を受け、装置全体の平面形状（地板の平面形状）を小さくしずらいことにもなってしまう。
【００１２】
このような場合、装置全体の平面形状（地板の平面形状）を大きくすることなしに上記のような空間を大きなものにするためには、二つのモータを隣接させて取り付けるようにすれば、一つの大きな空間が得られることになる。しかしながら、それらのモータを単純に隣接させただけでは、これまでよりも他の部材が配置し易いようになるとはいえ、その空間がその前の二つの空間の合計よりも大きくなったわけではない。しかも、単に配置位置を変えただけであるから、そのような配置にしたとしても、コストが低減されるわけでもない。このようなことから、上記のような扁平タイプのムービングマグネット型モータを少なくとも二つ備えたカメラ用羽根駆動装置においては、低コスト化が可能であって、しかも、地板に対するモータの取付け領域を極力小さくすることを可能にした構成の実現が要求されている。
【００１３】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、各々の羽根を個別に作動させるための二つのモータを、地板に対して好適に取り付けることができ、しかも、それによって、低コスト化が可能になり、且つ地板に対する取付け領域を小さくすることも可能にしたカメラ用羽根駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、補助地板との間に羽根室を構成している主地板と、各々が少なくとも１枚の羽根からなっていて前記羽根室内で前記二つの地板のいずれか一方に回転可能に取り付けられている第１羽根及び第２羽根と、前記主地板との間にモータ室を構成しているモータ枠と、各々が永久磁石を有していて前記モータ室内で前記主地板と前記モータ枠の少なくとも一方に軸受けされており各々の回転軸の径方向位置に設けている出力ピンを前記主地板に形成された各々の孔に貫通させ前記羽根室内で前記第１羽根及び前記第２羽根に個々に連結させている第１回転子及び第２回転子と、前記モータ室内において前記二つの回転子の間に配置されており前記第１回転子側に延伸した二つの脚部の一方には第１コイルを巻回してそれらの脚部の先端を前記第１回転子に対向させ前記第２回転子側に延伸した二つの脚部の一方には第２コイルを巻回してそれらの脚部の先端を前記第２回転子に対向させている板状のヨークと、を備えているようにする。その場合、前記ヨークが、前記第１回転子と第２回転子間の略中央部に切込部か孔による少なくとも一つの切除部を有していることが好ましい。また、前記羽根室が、中間板によって二つの羽根室に仕切られており、一方の羽根室には前記第１羽根が配置され、他方の羽根室には前記第２羽根が配置されているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のカメラ用羽根駆動装置は、二つのモータを構成しているヨークが、一つの部品になっていて、しかも、地板と一つの固定子枠との間に、そのヨークを間にして二つの回転子を配置しているので、地板に対して独立した二つのモータを隣接させて取り付ける場合よりも、部品点数が少なくて低コスト化が可能になるほか、地板に対する取付け領域を小さくすることができ、カメラ全体の小型化に有利になるという特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を、図示した実施例によって説明する。尚、図１は、実施例の初期状態（撮影待機状態）を示した平面図であり、図２は、図１の要部を適宜に切断して示した断面図である。また、図３は、図１の状態から絞り羽根を作動させることなく撮影をした場合における撮影終了直後の状態を示す平面図であり、図４は、図１の状態から絞り羽根を作動させておいて撮影をした場合における撮影終了直後の状態を示す平面図である。
【実施例】
【００１７】
本実施例のカメラ用羽根駆動装置は、シャッタ装置と絞り装置を一つのユニットとして構成したものであり、デジタルスチルカメラや情報端末装置用カメラなどのデジタルカメラに採用できるようにしているが、僅かな変更によって銀塩カメラに採用することも可能なものである。そこで先ず、図１及び図２を用いて本実施例の構成を説明する。主地板１と補助地板２は、図示していない適宜な手段によって、相互に取り付けられている。そして、主地板１と補助地板２の間には中間板３が取り付けられ、それらの間に二つの羽根室を構成している。また、それらの三つの板部材１，２，３は、略同じ外形形状をしており、略中央部には、円形をした撮影光路用の開口部１ａ，２ａ，３ａを形成しているが、図１は、主地板１と中間板３の一部を破断して示してある。尚、周知のように、開口部１ａ，２ａ，３ａのうち、どの開口部が露光開口を規制しているようにしても構わないが、以下においては、開口部１ａが規制しているものとして説明する。
【００１８】
主地板１は、合成樹脂製であって、円弧状をした二つの長孔１ｂ，１ｃを有しているが、補助地板２と中間板３にも、その長孔１ｂと対応するところに、同じ形状の長孔２ｂ，３ｂが形成されており、また、長孔１ｃと対応するところにも、同じ形状の長孔２ｃ，３ｃが形成されている。しかしながら、中間板３は、非常に薄い部材であるため、図２においては、長孔３ｂ，３ｃを明示することができず、それらの符号も省略されている。また、主地板１の羽根室外の面には、軸１ｄ，１ｅと位置決めピン１ｆが設けられ、羽根室側の面には、軸１ｇ，１ｈ，１ｉが設けられている。そして、図２に示すように、羽根室側の軸１ｇ，１ｈ，１ｉは、明示されていない中間板３の孔を貫通して、それらの先端を、補助地板２に形成された孔２ｄ，２ｅ，２ｆに挿入している。
【００１９】
主地板１の羽根室外の面には、扁平タイプの二つのムービングマグネット型モータが取り付けられている。シャッタ装置用モータの回転子４は、径方向位置に設けた出力ピン４ａと共に永久磁石製であって、上記の軸１ｄに回転可能に取り付けられている。そして、その円筒部は、径方向に２極となるように着磁されている。また、その出力ピン４ａは、上記の長孔１ｂから羽根室内に挿入され、その先端を、中間板３の長孔３ｂに貫通させ、補助地板２の長孔２ｂに挿入している。他方、絞り装置用モータの回転子５も、上記の回転子４と全く同じ構成をしていて、その径方向位置に設けた出力ピン５ａは、上記の長孔１ｃから羽根室内に挿入され、その先端を、中間板３の長孔３ｃに貫通させ、補助地板２の長孔２ｃに挿入させている。
【００２０】
本実施例のヨーク６は、略中央部に切込部６ａと位置決め孔６ｂとを有していて、その位置決め孔６ｂを主地板１の位置決めピン１ｆに嵌合させている。また、このヨーク６は、一方の回転子４側に延伸した二つの脚部６ｃ，６ｄと、他方の回転子５側に延伸した二つの脚部６ｅ，６ｆとを有しており、それらの先端を磁極部として、各々の回転子４，５の円周面に対向させている。そして、脚部６ｃ，６ｅには、コイル７，８を巻回したボビン９，１０が嵌装されており、脚部６ｄ，６ｆの先端には、磁極部よりさらに延伸したところに折曲部６ｇ，６ｈが形成されていて、図１に示した初期状態においては、回転子４，５の出力ピン４ａ，５ａが、それらの折曲部６ｇ，６ｈに接近し得るようになっている。尚、上記の位置決め孔６ｂは、図１の上下方向に所定の長さを有する長孔として形成されており、単に位置決めの役目をしているだけではなく、後述するように効率の良い磁路を形成するためにも役立っている。
【００２１】
モータ枠１１は、主地板１との間にモータ室を構成しており、その略中央部に形成した位置決め孔１１ａには、主地板１の位置決めピン１ｆを嵌合させ、その位置決め孔１１ａの両側に形成した孔１１ｂ，１１ｃには、主地板１の軸１ｄ，１ｅを嵌合させている。また、このモータ枠１１には、上記のコイル７，８を巻回したボビン９，１０の一部を受け入れるための逃げ孔１１ｄ，１１ｅも形成されている。そして、このモータ枠１１は、その中央部と両端部とで、三つのねじ１２，１３，１４によって、主地板１に取り付けられている。
【００２２】
主地板１と中間板３の間に構成された羽根室には、２枚のシャッタ羽根１５，１６が配置されている。それらのうち、シャッタ羽根１５は、主地板１の軸１ｇに回転可能に取り付けられていて、その長孔１５ａに回転子４の出力ピン４ａを挿入させている。また、他方のシャッタ羽根１６は、主地板１の軸１ｈに回転可能に取り付けられていて、その長孔１６ａに回転子４の出力ピン４ａを挿入させている。中間板３と補助地板２の間に構成された羽根室には、１枚の絞り羽根１７が配置されている。そして、その絞り羽根１７は、主地板１の軸１ｉに回転可能に取り付けられていて、その長孔１７ａに回転子５の出力ピン５ａを挿入させている。また、この絞り羽根１７には、主地板１の開口部１ａよりも直径の小さな開口部１７ｂが形成されている。
【００２３】
次に、本実施例の作動を説明する。図１は、本実施例の初期状態を示したものであるが、このとき、カメラの電源はオンになっており、シャッタ羽根１５，１６は開口部１ａ（露光開口）を全開にしている。そして、カメラ内においては、図示していない固体撮像素子が図２の下方位置に配置されていて被写体光にさらされており、被写体像を図示していない画像処理回路を介して液晶モニターで観察可能となっている。また、このとき、二つのコイル７，８は非通電状態となっている。しかしながら、回転子４の出力ピン４ａは永久磁石であるし、その近接位置にはヨーク６の折曲部６ｇが配置されているため、出力ピン４ａやその近傍部には、折曲部６ｇに吸引される力が働いていて、回転子４には、時計方向へ回転する力が付勢されている。そのため、その出力ピン４ａに連結されているシャッタ羽根１５，１６は、その付勢力によって一方のシャッタ羽根１５が図示していないストッパに接触させられ、開口部１ａの全開状態を確実に維持している。また、他方の回転子５には、出力ピン５ａやその近傍部に、折曲部６ｈに吸引される力が働いていて、反時計方向へ回転する力が付勢されている。そのため、出力ピン５ａに連結されている絞り羽根１７は、その付勢力によって図示していないストッパに接触させられ、開口部１ａからの退避状態を確実に維持している。
【００２４】
撮影に際してレリーズボタンを押すと、測光回路の測定結果に基づいて、撮影光を減じないで撮影をすべきか、減じて撮影をすべきかが判断される。そして、撮影光を減じないで撮影をすべきと判断されたときには、絞り装置を作動させることなく、直ちに撮影が開始されるが、撮影光を減じて撮影をすべきと判断されたときには、最初に絞り装置を作動させておいてから撮影が開始される。
【００２５】
そこで、先ず、前者の場合を説明するが、この場合には、直ちに固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、あらたに撮影のための電荷の蓄積が開始される。そして、所定の時間が経過すると、一方のコイル７に対して所定の方向に電流が供給される。そのため、脚部６ｃ，６ｄの先端の磁極部に磁極が現れ、回転子４は反時計方向へ回転させられる。このとき、ヨーク６が四つの脚部６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆを有しているため、磁路が分離されて、脚部６ｃ，６ｄの磁極部に発生する磁力が弱くなって回転子４ａの駆動力が小さくなったり、分路で発生する磁力によって、他方の回転子５ａの停止状態が維持されなくなったりするおそれがあるが、本実施例のヨーク６の場合には、略中央部に切込部６ａと位置決め孔６ｂとの二つの切除部を形成しているため、略中央部における断面積が小さくなり、そこを通る磁束が飽和してしまうので、そのような事態を実質的に生じさせることがない。
【００２６】
このようにして、回転子４が反時計方向へ回転させられると、シャッタ羽根１５，１６は、出力ピン４ａによって相反する方向へ回転させられ、開口部１ａの閉じ作動を行う。そして、開口部１ａを完全に閉鎖した後、シャッタ羽根１５が図示していないストッパに当接することによって、その閉じ作動は終了する。図３は、このようにして、回転子４とシャッタ羽根１４，１５の回転が停止された状態を示したものである。そして、この図３に示した状態になると、固体撮像素子で光電変換された撮像情報が画像処理回路を介して記憶装置に転送される。その後、コイル７に対し、先ほどとは逆方向に電流が供給される。それによって、回転子４は時計方向へ回転し、出力ピン４ａによってシャッタ羽根１５，１６に開き作動を行わせる。そして、開口部１ａを全開にして、シャッタ羽根１５が図示していないストッパに当接すると、その開き作動が終了し、その後、コイル７に対する通電を断つと、図１の初期状態に復帰したことになる。
【００２７】
次に、図１の初期状態において、レリーズボタンが押され、測光回路による測定結果によって、撮影光を減じて撮影すると判断された場合を説明するが、上記の作動説明と重複する点については、簡単にしたり省略したりすることにする。この場合には、先ず、コイル８に対して、所定の方向へ電流が供給される。それによって、脚部６ｅ，６ｆの先端の磁極部に磁極が現れるため、回転子５は、時計方向へ回転させられるが、ヨーク６が一つの部材であっても、回転子４は、既に説明した理由によって停止状態が維持されている。そして、回転子５が時計方向へ回転したことによって、出力ピン５ａが絞り羽根１７を反時計方向へ回転させ、開口部１ａに進入させていく。その後、絞り羽根１７は、その開口部１７ｂが光軸を中心とした位置に達すると、図示していないストッパに当接して停止させられる。その結果、撮影光路は、開口部１ａより直径の小さな開口部１７ｂによって規制された状態になる。
【００２８】
このようにして、絞り羽根１７の作動が停止すると、それまで固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、あらたに撮影のための電荷の蓄積が開始する。そして、所定の時間が経過すると、既に説明したように、もう一方のコイル７に通電され、回転子４が反時計方向へ回転することによって、シャッタ羽根１５，１６に閉じ作動を行わせるが、この通電によって、他方の回転子５の停止状態に影響を与えてしまうようなことはない。図４は、このようにして、シャッタ羽根１５，１６が、絞り羽根１７の開口部１７ｂを閉じた後、図示していないストッパによって停止させられた状態を示したものである。その後、固体撮像素子で光電変換された撮像情報が記憶装置に転送されると、コイル７に対し、先ほどとは逆方向へ電流が供給されるため、回転子４は時計方向へ回転し、シャッタ羽根１５，１６に開き作動を行わせる。そして、その開き作動は、図示していないストッパに当接して停止させられる。
【００２９】
シャッタ羽根１５，１６の開き作動が終了すると、コイル８に対して、今までとは逆方向へ電流が供給される。そのため、回転子５は反時計方向へ回転させられ、出力ピン５ａによって絞り羽根１７を時計方向へ回転させる。それにより、絞り羽根１７は、主地板１の開口部１ａから退き、図示していないストッパに当接することによって、その復帰作動を停止させられる。その後、二つのコイル７，８に対する通電が断たれると、図１の初期状態に復帰したことになる。尚、上記においては、シャッタ羽根１５，１６が開き作動を終了してから、絞り羽根１７が復帰作動を開始する場合で説明したが、絞り羽根１７の復帰作動は、シャッタ羽根１５，１６が開口部１７ｂを閉鎖した後であれば、いつ開始させるようにしても差し支えない。
【００３０】
最後に、本実施例は、ヨーク６の形状を一部変えることによって、銀塩カメラに採用することも可能になるので、そのようにする場合を説明しておく。この場合には、図３に示された状態が初期状態となる。そのため、コイル７に通電していなくても、シャッタ羽根１５，１６に閉じ状態を維持させるためには、ヨーク６の脚部６ｄに形成されている折曲部６ｇと同じ役目をする折曲部を、脚部６ｃを延長して形成しておく必要がある。そして、先ず、撮影光を減じないで撮影をするときには、コイル７にだけ電流を供給して、シャッタ羽根１５，１６を、図１に示すように全開させ、所定の時間経過後に、図３の初期状態に復帰させる。また、撮影光を減じて撮影をするときには、図３の初期状態において、先ず、コイル８に通電し、絞り羽根１７を作動させて図４の状態にする。その後、コイル７に通電し、シャッタ羽根１５，１６に開き作動と閉じ作動を順に行わせ、最後に、コイル８に対する電流の供給方向を逆にして、図３の初期状態に復帰させる。
【００３１】
このように、本実施例によれば、二つの回転子４，５に対して一つのヨーク６を設けているだけであるから、夫々の回転子に対して夫々のヨークを必要とした従来の同種のカメラ用羽根駆動装置よりも、部品点数が削減され低コスト化が可能になっている。また、従来は、モータ枠が別々に用意され、それを主地板１に取り付けるためのねじも二つずつ必要としているが、本実施例の場合は、一つのモータ枠１１と、三つのねじ１２，１３，１４で済んでいるため、その点でも低コスト化に有利となっている。更に、ヨーク６が一つになったので、従来のように二つのヨークの間に、例えばねじ等の固定部材のために設けざるを得なかった空間が不必要になって、その分だけ二つの回転子４，５を近付けることが可能となったため、主地板１に対する取付け面積も小さくなって、特に、カメラ内での全体のスペース活用が有利になっている。
【００３２】
尚、本実施例においては、回転子４が、２枚のシャッタ羽根１５，１６を駆動しているが、どちらか１枚のシャッタ羽根だけで開口部１ａを閉鎖できるのであれば、シャッタ羽根は１枚であっても構わない。また、本実施例は、二つの回転子４，５が、シャッタ羽根１４，１５と絞り羽根１７を駆動するようにしているが、一方の回転子がシャッタ羽根を駆動し、他方の回転子がフィルタ羽根を駆動するようにしてもよいし、一方の回転子が絞り羽根を駆動し、他方の回転子がフィルタ羽根を駆動するようにしてもよい。更に、特許文献１に記載されているように、一方の回転子が開き用のシャッタ羽根を駆動し、他方の回転子が閉じ用のシャッタ羽根を駆動するようにしても差し支えない。また、二つの回転子が、異なる直径の開口部を有している２枚の絞り羽根を、別々に駆動するようにしても差し支えないし、二つの回転子が、透過光量の異なる２枚のフィルタ羽根を、別々に駆動するようにしても差し支えない。
【００３３】
更にまた、本実施例は、本発明を、二つの回転子を備えたカメラ用羽根駆動装置に適用した例であるが、本発明は、三つ以上の回転子を備えた装置に適用しても構わない。即ち、三つの回転子を備えた装置の場合は、それらのうちの二つだけを、本実施例のようにして共通のヨークと共に主地板に取り付ければよいし、四つの回転子を備えた装置の場合は、それらのうちの二つずつを本実施例のように構成してもよい。その場合、図１から分かるように、本実施例の場合には、主地板１に対するモータの取付け面積が半分未満となっているため、そのようにすることも可能であるが、従来の構成の場合には、そのようにしたくても不可能であることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施例の初期状態（撮影待機状態）を示した平面図である。
【図２】図１の要部を適宜に切断して示した断面図である。
【図３】図１の状態から絞り羽根を作動させることなく撮影をした場合における撮影            終了直後の状態を示す平面図である。
【図４】図１の状態から絞り羽根を作動させておいて撮影をした場合における撮影終            了直後の状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１                                  主地板
１ａ，２ａ，３ａ，１７ｂ            開口部
１ｂ，１ｃ，２ｂ，２ｃ，３ｂ，４ｃ，１５ａ，１６ａ，１７ａ  長孔
１ｄ，１ｅ，１ｇ，１ｈ，１ｉ        軸
１ｆ                                位置決めピン
２                                  補助地板
２ｄ，２ｅ，２ｆ，１１ｂ，１１ｃ    孔
３                                  中間板
４，５                              回転子
４ａ，５ａ                          出力ピン
６                                  ヨーク
６ａ                                切込部
６ｂ，１１ａ                        位置決め孔
６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆ              脚部
６ｇ，６ｈ                          折曲部
７，８                              コイル
９，１０                            ボビン
１１                                モータ枠
１１ｄ，１１ｅ                      逃げ孔
１２，１３，１４                    ねじ
１５，１６                          シャッタ羽根
１７                                絞り羽根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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