(57)【要約】  【課題】運転者に車両の進行形態に対応した必要な映像情報のみを適切に提供し、交差点を進行する際の安全確認を効率よく行い負担を軽減する情報提供装置を提供する。  【解決手段】交差点に設けた映像送信装置１０において、カメラ１１で交差点全体の映像を撮像し、映像送信部１２から交差点に進入する車両に送信する。車載装置２０においては、映像受信部２１で送信された映像を受信し、進行形態検出部２２で例えばウィンカの操作結果等に基づいての車両の進行形態に関わる情報を検出する。そして、映像変換部２３において、検出した進行形態に基づいて、受信した映像から、運転者が特に安全確認をする必要のある領域の状況を示す映像を抽出し、運転者が実際に目視する方向からの映像に変換し、モニタ２５から運転者に表示出力する。  【選択図】  図２
2005141543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者に、当該車両が進行する道路の状況を示す情報を提供する装置であって、
前記車両が進行する道路の状況を示す映像情報を受信する映像情報受信手段と、
前記車両の進行形態を検出する進行形態検出手段と、
前記受信した映像情報を、前記検出した車両の進行形態に応じて変換する映像変換手段と、
前記変換された映像情報を表示する映像表示手段と
を有する情報提供装置。
【請求項２】
前記映像情報受信手段は、前記車両が進入する交差点の状況を示す映像情報を受信し、
前記進行形態検出手段は、当該車両の進行方向を検出し、
前記映像変換手段は、前記受信した前記交差点の状況を示す映像情報から、前記検出した前記車両の進行方向に基づいて所定の領域の映像情報を抽出し、前記抽出した映像情報を前記運転者が実際に目視する方向からの映像に変換する
請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記映像変換手段は、前記受信した前記交差点の状況を示す映像情報から、前記検出した前記車両の進行方向に基づいて、前記運転者が特に安全を確認すべき領域の映像情報を抽出し、当該抽出した映像情報に基づいて前記表示する映像情報を生成する
請求項１又は２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記変換された映像情報を表示する期間を検出する表示期間検出手段をさらに有し、
前記映像表示手段は、前記検出された期間の間、前記変換された映像情報を表示する
請求項１〜３のいずれかに記載の情報提供装置。
【請求項５】
前記映像情報受信手段は、前記車両が進入する交差点の状況を示す映像情報を受信し、
前記進行形態検出手段は、当該車両の進行方向を検出し、
前記映像変換手段は、前記進行形態検出手段が当該車両は前記交差点を直進すると検出した場合、前記受信した前記交差点の状況を示す映像情報から、少なくとも、当該車両が直進する道路の対向車線の前記交差点の進入部分周辺を示す映像情報を生成する
請求項１〜４のいずれかに記載の情報提供装置。
【請求項６】
前記映像情報受信手段は、前記車両が進入する交差点の状況を示す映像情報を受信し、
前記進行形態検出手段は、当該車両の進行方向を検出し、
前記映像変換手段は、前記進行形態検出手段が当該車両は前記交差点を左折すると検出した場合、前記受信した前記交差点の状況を示す映像情報から、少なくとも、当該車両が左折する道路の横断歩道周辺を示す映像情報を生成する
請求項１〜５のいずれかに記載の情報提供装置。
【請求項７】
前記映像情報受信手段は、前記車両が進入する交差点の状況を示す映像情報を受信し、
前記進行形態検出手段は、当該車両の進行方向を検出し、
前記映像変換手段は、前記進行形態検出手段が当該車両は前記交差点を右折すると検出した場合、前記受信した前記交差点の状況を示す映像情報から、少なくとも、当該車両が現に通行する道路の対向車線であって当該車両が横切って右折する前記車線の前記交差点の進入部分周辺、及び、当該車両が右折する道路の横断歩道周辺を示す映像情報を生成する
請求項１〜６のいずれかに記載の情報提供装置。
【請求項８】
道路に設けられる情報送信装置と、車両に設置される情報提供装置とを有し、前記車両の運転者に当該車両が進行する道路の状況を示す映像情報を提供するシステムであって、
前記情報送信装置は、
車両が通行する道路の状況を示す映像を撮像する撮像装置と、
前記撮像して得られた映像情報を、当該道路を通行する車両に送信する映像情報送信装置とを有し、
前記情報提供装置は、
前記送信される映像情報を受信する映像情報受信手段と、
当該車両の進行形態を検出する進行形態検出手段と、
前記受信した映像情報を、前記検出した車両の進行形態に応じて変換する映像変換手段と、
前記変換された映像情報を表示する映像表示手段と
を有する
情報提供システム。
【請求項９】
道路に設けられる装置において、当該道路の状況を示す映像を撮像し、
前記撮像して得られた映像情報を、当該道路を通行する車両に対して送信し、
当該道路を通行する車両において前記送信された映像情報を受信し、
前記映像情報を受信した前記車両において、当該車両の進行形態を検出し、
当該車両において、前記受信した映像情報を、前記検出した当該車両の進行形態に応じて変換し、
前記変換された映像情報を当該車両の運転者に対して表示する
情報提供方法。
【請求項１０】
車両に搭載された情報提供装置であって、当該車両が進行する道路の状況を示す映像情報を受信する映像情報受信手段と、当該車両の進行形態を検出する進行形態検出手段と、前記受信した映像情報を前記検出した車両の進行形態に応じて変換する映像変換手段と、前記変換された映像情報を表示する映像表示手段とを有する情報提供装置を介して、前記車両に、当該車両が進行する道路の状況を示す映像情報を提供する情報送信装置であって、
車両が通行する道路の状況を示す映像を撮像する撮像装置と、
前記撮像して得られた映像情報を、当該道路を通行する車両に送信する映像情報送信装置と
を有する情報送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば交差点等を通行する車両の運転者に交差点の道路状況等を示す映像情報を提供する情報提供装置に関し、特に、車両の進行方向等、車両の進行形態に応じて適切な映像を提供することのできる情報提供装置、情報提供システム、情報提供方法及び情報送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点等の道路、特に、見通しの悪いＴ字路や十字路等の道路での車両と車両、あるいは、車両と自転車等の軽車両や人等との衝突事故、接触事故を防止するため、交差点周辺の情報を車両に通知するシステムが提案されている。近年では、交差点に設置したカメラにより交差点や交差する道路の状況を撮像し、撮像した映像を交差点に進入する車両に送信し、車両が備える映像表示装置に表示させるシステムも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０９１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の進行形態、走行形態は多種多様である。例えば、十字路交差点においては、直進する車両、右折する車両及び左折する車両等が存在し、また、他の車両、軽車両あるいは人等との関係において交差点内外で停車したり、徐行したりする車両も存在する。車両の運転者は、各々が交差点を含む道路の各所で常に安全を確保する必要があるが、運転者が特に注意をすべき方向、注意をすべき箇所、安全の確認を厳しく行う必要のある箇所は、そのような車両の進行形態によって変わる。また、運転者が特に注意を必要とする方向であって、建物や塀等により運転者の死角となる領域も、同じ交差点であっても車両の進行形態に応じて異なってくる。
【０００５】
しかしながら、前述したような従来の情報提供装置は、交差点近傍の状況を撮像し、得られた画像をそのまま車両の運転者に提供するものであった。すなわち、車両ごとに（車両の運転者ごとに）死角等の確認すべき範囲が異なるにも関わらず、一律に交差点の広範な映像情報を提供するものであった。そのため、運転者が、提供された画像から自車両にとって特に必要な確認箇所を抽出し状況を把握する作業を効率よく行うのは難しかった。また、運転者の負担を増加させる可能性があった。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両の運転者に、車両の進行形態に対応した特に必要な映像情報のみを適切に提供することにより、交差点等の道路を進行する際の安全確認を効率よく行いその負担を軽減することができる情報提供装置、情報提供システム、情報提供方法及び情報送信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明に係る情報提供装置は、車両の運転者に当該車両が進行する例えば交差点等の道路の状況を示す情報を提供する装置であって、車両が進行する道路の状況を示す映像情報を受信する映像情報受信手段と、例えば車両の直進、左折あるいは右折等の車両の進行形態を検出する進行形態検出手段と、前記受信した映像情報を、前記検出した車両の進行形態に応じて変換する映像変換手段と、前記変換された映像情報を表示する映像表示手段とを有する。
【０００８】
このような構成の情報提供装置に対して、例えば車両が交差点等に進入する際に、外部から交差点等の道路の状況を示す映像情報を送信する。情報提供装置の映像情報受信手段は、送信されるこの映像情報を受信する。一方で、例えば車両が進行する交差点等における例えば車両の進行方向等、車両の進行形態に関わる情報を、進行形態検出手段において検出する。そして、映像変換手段において、受信した映像情報を、検出した進行形態に基づいて、例えば運転者が安全を確認すべき領域を含む映像で、運転者が実際に目視する状況に相当する映像等に変換する。変換された映像は、映像表示手段より車両の運転者に対して表示出力される。その結果、運転者は、特に安全確認の必要な領域の情報等、必要な情報を容易に確認することができ、安全確認等を効率よく行うことができる。
【０００９】
また、本発明に係る情報提供システムは、道路に設けられる情報送信装置と、車両に設置される情報提供装置とを有し、車両の運転者に当該車両が進行する道路の状況を示す映像情報を提供するシステムである。前記情報送信装置は、車両が通行する道路の状況を示す映像を撮像する撮像装置と、前記撮像して得られた映像情報を、当該道路を通行する車両に送信する映像情報送信装置とを有し、前記情報提供装置は、前記送信される映像情報を受信する映像情報受信手段と、当該車両の進行形態を検出する進行形態検出手段と、前記受信した映像情報を、前記検出した車両の進行形態に応じて変換する映像変換手段と、前記変換された映像情報を表示する映像表示手段とを有する。
【００１０】
また、本発明に係る情報提供方法は、道路に設けられる装置において、当該道路の状況を示す映像を撮像し、前記撮像して得られた映像情報を、当該道路を通行する車両に対して送信し、当該道路を通行する車両において前記送信された映像情報を受信し、前記映像情報を受信した前記車両において、当該車両の進行形態を検出し、当該車両において、前記受信した映像情報を、前記検出した当該車両の進行形態に応じて変換し、前記変換された映像情報を当該車両の運転者に対して表示する。
【００１１】
また、本発明に係る情報送信装置は、車両に搭載された情報提供装置であって、当該車両が進行する道路の状況を示す映像情報を受信する映像情報受信手段と、当該車両の進行形態を検出する進行形態検出手段と、前記受信した映像情報を前記検出した車両の進行形態に応じて変換する映像変換手段と、前記変換された映像情報を表示する映像表示手段とを有する情報提供装置を介して、前記車両に、当該車両が進行する道路の状況を示す映像情報を提供する情報送信装置であり、車両が通行する道路の状況を示す映像を撮像する撮像装置と、前記撮像して得られた映像情報を、当該道路を通行する車両に送信する映像情報送信装置とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車両の運転者に、車両の進行形態に対応した特に必要な映像情報のみを適切に提供することにより、交差点等の道路を進行する際の安全確認を効率よく行いその負担を軽減することができる情報提供装置、情報提供システム、情報提供方法及び情報送信装置を提供することにある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の一実施の形態の情報提供システムについて、図１〜図７を参照して説明する。
まず、本実施の形態の情報提供システムの概要について、図１を参照して説明する。
図１は、本実施の形態の情報提供システムの概要を説明するための図であり、その情報提供システムが適用された交差点及び車両の一例を模式的に示す図である。
【００１４】
まず、図１に例示する交差点、道路及び車両等について説明する。
図１に例示する交差点３０は、第１の道路３１と第２の道路３２が交差する交差点であり、ブロックＢ１〜ブロックＢ４との間に形成される。各道路３１及び３２は、ともに双方向に通行可能な道路であり、交差点３０は、そのいずれの道からも、直進、左折、右折が全て可能なものとする。なお、以後の説明を容易にするために、第１の道路３１を紙面に対して左から右に向かう方向を第１の方向３１１、第１の道路３１を紙面に対して右から左に向かう方向を第２の方向３１２、第２の道路３２を紙面に対して下から上に向かう方向を第３の方向３２１、及び、第２の道路３２を紙面に対して上から下に向かう方向を第４の方向３２２と称する。
【００１５】
第１の道路３１の道幅と第２の道路３２の道幅とはほぼ同じであり、交差点３０に対しては、各道路の各方向について、直進及び左折車線と右折車線との２車線が設けられている。
また、第１の道路３１に対しては、交差点３０の両側に第１の横断歩道３４１及び第２の横断歩道３４２が設けられている。
【００１６】
また、この交差点３０には信号機が設置されており、例えば第１の道路３１を第１の方向３１１に進行して交差点３０に進入する車両に対して第１の信号機３３１が、また、第２の道路３２を第３の方向３２１に進行して交差点３０に進入する車両に対して第２の信号機３３２が設けられている。第１の道路３１を第２の方向３１２に進行して交差点３０に進入する車両及び第２の道路３２を第４の方向３２２に進行して交差点３０に進入する車両に対しても各々信号機が設けられているが、これについては図示省略する。
【００１７】
図１は、このような交差点３０に、第１〜第６の６台の車両４１〜４６が通行している状況を示している。
第１の車両４１は、第１の道路３１を第１の方向３１１に直進する方向に進行している車両であり、第１の横断歩道３４１の手前に差しかかっている車両である。
第２の車両４２は、第１の道路３１を第１の方向３１１に進行して交差点３０に進入し、交差点３０を右折して第２の道路３２に入り第４の方向３２２に進もうとしている車両である。
【００１８】
第３の車両４３は、第１の道路３１を第２の方向３１２に進行して交差点３０に進入し、交差点３０を右折して第２の道路３２に入り第３の方向３２１に進もうとしている車両であり、第１の道路３１を第１の方向に直進する車両（第１の車両４１）が通過するのを待っている車両である。
第４の車両４４は、第２の道路３２を第３の方向３２１に直進する方向に進行している車両であり、交差点３０の手前で信号待ちをしている車両である。
【００１９】
第５の車両４５は、第２の道路３２を第３の方向３２１に進行して交差点３０に進入し、交差点３０において左折して第１の道路３１に入って第２の方向３１２に進行しようとしている車両であって、第４の車両４４の後ろで信号待ちをしている車両である。
第６の車両４６は、第２の道路３２を第３の方向３２１に進行して交差点３０に進入し、交差点３０において右折して第１の道路３１に入って第１の方向３１１に進行しようとしている車両であって、第５の車両４５の後ろで信号待ちをしている車両である。
【００２０】
このような交差点３０及び車両４１〜４６に、情報提供システム１を適用したものとする。
情報提供システム１は、交差点３０を通行する車両４１〜４６の運転者に、交差点３０を通行する際に特に注意すべき方向、注意すべき領域の情報を映像情報として表示出力することにより、運転者の安全確認を支援し安全確認を確実なものとするとともに、運転者の負担を軽減しようとするシステムである。
【００２１】
そのために、情報提供システム１においては、交差点３０に設けられた映像送信装置１０のカメラ１１により交差点内及びその周辺を含む交差点付近の所定の範囲５０の映像を撮像する。
映像送信装置１０は、その撮影した映像情報を、第１の道路３１及び第２の道路を走行し交差点３０に進入しようとする車両４１〜４６に対して送信する。
各車両４１〜４６には、車載装置２０が搭載されており、車載装置２０内の映像受信部で送信された映像情報を受信する。
【００２２】
車載装置２０では、自車両の進行形態を検出するようになっており、検出した進行形態に合わせて、受信した映像情報を、その後の自車両の進行形態に対して運転者にとって特に必要性の高い領域の映像を含む映像情報に加工、変換する。
そして、変換した映像情報を運転者に表示する。
これにより、運転者は、自らの警戒、注意力に加えて、車載装置２０からの映像情報をも利用して、交差点３０を通過する際の安全の確認を行うことができる。
【００２３】
以下、このような情報提供システム１の構成について、図２〜図７を参照して詳細に説明する。
図２は、情報提供システム１の構成を示すブロック図である。
情報提供システム１は、映像送信装置１０及び車載装置２０を有する。
【００２４】
映像送信装置１０は、交差点に対して固定的に設置され、交差点の状況を示す映像情報を撮像し、得られた映像情報を少なくとも交差点方向に走行してくる車両に対して送信する。図１に例示した交差点３０においては、映像送信装置１０は、第１の信号機３３２上に設置されている。
図２に示すように、映像送信装置１０は、カメラ１１及び映像送信部１２を有する。
【００２５】
カメラ１１は、交差点の映像を撮像するカメラである。
情報提供システム１を適用する交差点に対しては、交差点を通行する車両に対して映像情報を提供する可能性のある領域の全域を、予め撮像領域として設定しておく。図１に示す交差点３０においては、例えば領域５０のような撮像領域が設定される。カメラ１１は、この撮像領域５０の全域を撮影可能なように設置される。すなわち、カメラ１１は、例えば、交差点に設置されている電柱、信号機あるいは建造物等の設置物の高所であって、撮像領域５０の全域を見渡せる位置、すなわち撮像領域５０の全域を撮像可能な位置に設置される。
【００２６】
図１に示す交差点３０においては、カメラ１１は、第１の信号機３３２上に設けられた映像送信装置１０の本体内に設けられ、ここから交差点３０付近の撮像領域５０の全域を撮影する。
１台のカメラ１１で撮像範囲５０の全域を撮影するために、本実施の形態のカメラ１１は、広角レンズを具備し、広角に撮像範囲を撮像する。その結果、例えば図１に示す領域５０は、図３に示すように相当に歪んで撮影される。撮影時にこのような歪んだ映像が得られたとしても、運転者へ表示する前には、必ず、必要な領域の映像の抽出及び運転者の目視方向に基づく画像変換が行われるので、その際に歪みを補正すればよく、何ら差し支えない。
カメラ１１で撮像して得られた映像信号は、映像送信部１２に出力される。
【００２７】
映像送信部１２は、カメラ１１で撮像して得られた映像信号を、交差点を通行する車両に送信する。送信のための映像信号のフォーマット、伝送プロトコル、通信方式等は、任意のフォーマット、プロトコル及び方式を用いてよい。具体例としては、映像信号をＭＰＥＧ４規格で符号化しＢｌｕｅｔｏｏｔｈ技術を適用した無線通信により送信したり、あるいは、光ビーコンを介して送信すること等が考えられる。
【００２８】
実際に車両に対して信号を送信する送信部は、通信方式等に応じて任意の形態で設置してよい。例えば、交差点に対して唯一設置してもよいし、交差点に車両が進入する道路ごと、あるいは、各道路の車線ごとに設置するようにしてもよい。図１に示す本実施の形態においては、映像送信装置１０の本体内に交差点３０付近の全域に無線送信可能な映像送信部１２を唯一設置するものとする。
【００２９】
また、映像送信部１２からは、映像情報の他の任意の情報を車両に送信するようにしてよい。仮に、映像送信部１２が、交差点への進入路の各道路あるいは各車線に設置した光ビーコンであった場合には、光ビーコン各々から道路及び車線を識別することのできる情報を送信するようにしてもよい。そのようにすれば、後述するように、各車両に搭載された車載装置２０の進行形態検出部２２において、容易に自車両の進行状況を把握できるようになり好適である。
【００３０】
車載装置２０は、車両に搭載される映像情報提供装置であって、映像送信装置１０から送信された映像情報を受信し、受信した映像情報を利用して、運転者に対して、交差点の通行に際して特に注意をする必要のある方向、領域の画像を表示する。
車載装置２０は、図２に示すように、映像受信部２１、進行形態検出部２２、映像変換部２３、走行距離センサ２４及びモニタ２５を有する。
【００３１】
映像受信部２１は、映像送信装置１０から送信される映像信号を受信する。映像受信部２１は、車両が走行している状態（イグニッションがＯＮの状態）で常に受信待ち状態となっており、車両が映像送信装置１０が設置されている交差点等に差しかかることにより、映像送信装置１０から送信される映像信号を自動受信する。
映像受信部２１が受信した映像信号は、必要に応じて復号化やフォーマット変換等を行い、映像変換部２３に出力される。
【００３２】
進行形態検出部２２は、車両の進行状態を検出し、検出結果を映像変換部２３に出力する。進行形態検出部２２は、例えば車両に搭載された図示せぬナビゲーション装置における処理結果の情報から自車両の方向及び位置の情報を抽出し、それらの情報を映像変換部２３に出力する。また、進行形態検出部２２は、図示せぬウィンカセンサにより運転者のウィンカの操作状況を検出し、車両のその後の進行方向を示す情報として進行形態検出部２２に出力する。
【００３３】
なお、進行形態検出部２２における車両の進行状況の検出方法は、ナビゲーション装置からの情報を参照する方法に限られず、任意の方法でよい。例えば、映像送信装置１０から映像信号を受信する際等に、その受信信号に基づいて車両が進行する道路あるいは車線を区別し、受信する映像情報に対してその道路や車線を特定できるようにしてもよい。より具体的には、例えば各道路あるいは各車線に設けられた光ビーコン等からの道路及び車線を識別することのできる情報を発信し、映像信号と同時にあるいは別個にこれを受信し、自車の進行状況を検出してもよい。
また、自車の進行方向を検出する簡単なジャイロ等を進行形態検出部２２が自ら具備し、独自に自車の進行状況を検出するようにしてもよい。
【００３４】
映像変換部２３は、進行形態検出部２２から入力された車両の進行状況に基づいて、映像受信部２１から入力される映像情報から必要な領域の映像のみを抽出し、運転者の視線の方向、目視する方向に対応した映像に変換しモニタ２５に出力する。この際、映像信号が図３に示したような歪みを有する映像であった場合には、これを補正し、適切に観察可能な映像に変換する。
【００３５】
映像変換部２３で抽出する必要な領域の映像とは、車両の進行状況に応じて、その時点で、あるいはその直後において、運転者が特に注意をする必要のある道路状況を示す映像である。そのような領域を抽出するために、少なくとも車両の位置、進行方向及びその後の進路（直進か、左折か、右折か等）等の自車両の進行状況の情報と、運転者が特に注意をする必要のある領域とを予め対応づけて設定しておく。
映像変換部２３は、その設定を参照し、進行形態検出部２２で検出された車両の進行状況の情報に基づいて、入力される映像情報から所望の必要な領域の映像を抽出する。
【００３６】
なお、表示する映像を抽出する際には、自車両の進行状況の情報に加えて、対向車両等の他の車両の情報、自転車等の周囲の軽自動車の情報、あるいは、周囲の歩行者等の情報を参照してもよい。それらの情報は、例えば交差点にセンサを設置することにより検出し、映像情報とともに車両に無線伝送することにより車載装置２０で獲得することができる。
【００３７】
また、抽出した映像を運転者の視線方向、目視方向に合った映像に変換することは、進行形態検出部２２から入力される進行状況の情報の中の、自車両の進行方向を示す情報に基づいて行う。
【００３８】
走行距離センサ２４は、車両の走行距離を計測し、計測結果をモニタ２５に出力する。この計測結果は、モニタ２５において、映像情報の表示期間を決定する情報として用いられる。
【００３９】
モニタ２５は、映像変換部２３から入力される映像を、車両の運転者が視認可能に表示するモニタである。モニタ２５は、映像変換部２３から有効な映像の入力が開始されることにより、その映像の表示を開始する。また、走行距離センサ２４から入力される車両の走行距離の計測結果に基づいて、映像の表示を開始してから、車両が予め設定された所定の距離を走行したら、映像の表示を終了する。
【００４０】
次に、このような構成の情報提供システム１の動作であって、特に、車載装置２０における動作及び処理の流れについて、図４〜図７を参照して説明する。
図４は、情報提供システム１の車載装置２０における処理の流れを示すフローチャートである。
【００４１】
まず、運転者がイグニッションをオン（ＯＮ）にして車両の運転を開始することにより、車載装置２０も起動される（ステップＳ１０１）。以後、イグニッションがオン（ＯＮ）の状態を確認しながら（ステップＳ１０２）、車載装置２０の映像受信部２１は、映像送信装置１０から送信される映像信号の受信待ち状態となる（ステップＳ１０４）。
映像送信装置１０から送信される映像信号を映像受信部２１が受信したら（ステップＳ１０４）、映像受信部２１はこれを映像変換部２３に出力する。
【００４２】
映像変換部２３は、進行形態検出部２２から入力される車両の進行形態を示す情報を参照し（ステップＳ１０５）、入力される映像情報から所望の領域の映像を抽出し、さらに運転者の目視方向に合った画像に変換し（ステップＳ１０６〜Ｓ１０８）、モニタ２５に表示する（ステップＳ１０９）。
【００４３】
例えば運転者がウィンカを操作していない場合、すなわち、車両が直進する場合には（ステップＳ１０５）、映像変換部２３は、映像受信部２１から入力された映像から、進行方向前方の対向車線（対向車線の直進車線及び左折車線を含む）及び対向車線と自車線の右折車線を含む領域の映像を抽出する（ステップＳ１０６）。そして、自車両の走行方向の情報に基づいて、抽出した映像を、運転者の視線方向すなわち目視方向に合った運転者が実際に観察するのと同じ方向からの映像に変換し（ステップＳ１０６）、モニタ２５に表示する（ステップＳ１０９）。
【００４４】
具体的には、例えば図１及び図５（Ａ）に示す例においては、第１の道路３１を第１の方向３１１に走行し交差点３０を直進する車両４１の車載装置２０において、このような処理が行われる。そして、その結果、図１及び図５（Ａ）に示す領域５１について撮像された映像であって、図５（Ｂ）に示すような映像が、車両４１の車載装置２０のモニタ２５に表示される。
すなわち、第１の道路３１の自車両の進路前方の対向車線、自車両と同じ方向３１１で交差点３０に進入し右折しようとする車両４２、第１の道路３１を反対側から走行して交差点３０に進入し自車両の前方を右折しようとしている車両４３、及び、自車両の進路前方に存在する第２の横断歩道３４２等が映っている映像がモニタ２５に表示される。
運転者は、このモニタ２５により、進路前方の道路状況を目視より一層詳細に認識し把握することができる。
【００４５】
また、例えば運転者がウィンカを左折に操作している場合、すなわち、車両が交差点を左折する場合には（ステップＳ１０５）、映像変換部２３は、映像受信部２１から入力された映像から、左折先道路の自車両が通過する横断歩道を含む領域の映像を抽出する（ステップＳ１０７）。そして、自車両の走行方向の情報に基づいて、抽出した映像を、運転者の視線方向すなわち目視方向に合った運転者が実際に観察するのと同じ方向からの映像に変換し（ステップＳ１０７）、モニタ２５に表示する（ステップＳ１０９）。
【００４６】
具体的には、例えば図１及び図６（Ａ）に示す例においては、第２の道路３２を第３の方向３２１に走行し交差点３０を進入し、第１の道路３１に左折しようとする車両４５の車載装置２０において、このような処理が行われる。そして、その結果、図１及び図６（Ａ）に示す領域５２について撮像された映像であって、図６（Ｂ）に示すような映像が、車両４５の車載装置２０のモニタ２５に表示される。
すなわち、左折しようとする第１の道路３１の進入口付近、及び、そこに設けられている第１の横断歩道３４１等が映っている映像がモニタ２５に表示される。
運転者は、このモニタ２５により、左折して進入する道路の道路状況を目視より一層詳細に認識し把握することができる。
【００４７】
また、例えば運転者がウィンカを右折に操作している場合、すなわち、車両が交差点を右折する場合には（ステップＳ１０５）、映像変換部２３は、映像受信部２１から入力された映像から、自車両が横切って通過する対向車線及び右折先道路の自車両が通過する横断歩道を含む領域の映像を抽出する（ステップＳ１０８）。そして、自車両の走行方向の情報に基づいて、抽出した映像を、運転者の視線方向すなわち目視方向に合った運転者が実際に観察するのと同じ方向からの映像に変換し（ステップＳ１０８）、モニタ２５に表示する（ステップＳ１０９）。
【００４８】
具体的には、例えば図１及び図７（Ａ）に示す例においては、第２の道路３２を第３の方向３２１に走行し交差点３０を進入し、第１の道路３１に右折しようとする車両４６の車載装置２０において、このような処理が行われる。そして、その結果、図１及び図７（Ａ）に示す領域５３について撮像された映像であって、図７（Ｂ）に示すような映像が、車両４５の車載装置２０のモニタ２５に表示される。
すなわち、第２の道路３２の対向車線、右折先の第１の道路３１の進入口付近、及び、そこに設けられている第２の横断歩道３４２等が映っている映像がモニタ２５に表示される。
運転者は、このモニタ２５により、右折して進入する道路の道路状況を目視より一層詳細に認識し把握することができる。
【００４９】
このようにして各車両のモニタ２５に、各車両の進行状況に応じた映像が表示されたら、モニタ２５は、走行距離センサ２４から入力される走行距離の情報に基づいて、映像表示後、車両が所定の距離を走行したか否かを検出する（ステップＳ１１０）。予め設定した所定の距離を走行していない場合は，イグニッションがオンであることを確認しつつ（ステップＳ１１１），走行距離が所定の値となるまでその状態を維持する。
そして、車両の走行距離が所定値に達したら（ステップＳ１１０）、車両が交差点３０を通過したものと判断して、モニタ２５における前述したような交差点に関わる映像の表示を終了する（ステップＳ１１３）。
【００５０】
映像の表示が終了したら、ステップＳ１０２に戻って、イグニッションがオンであることを確認しつつ（ステップＳ１０２）、すなわち、車両が走行している状態において、車載装置２０の映像受信部２１は、映像送信装置１０から送信される映像信号の受信待ち状態となる（ステップＳ１０４）。
以後、例えば次の交差点等に設置された映像送信装置１０から送信される映像信号を受信することにより、同様にステップＳ１０５以下の処理を繰り返す。
そして、映像送信装置１０からの映像信号待機状態、あるいは、映像信号の表示後の所定の距離の走行待ち状態において、イグニッションがオフにされたら（ステップＳ１０２及びＳ１１１）、車載装置２０も処理を終了する（ステップＳ１０３及びＳ１１２）。
【００５１】
このように、本実施の形態の情報提供システム１は、車両の運転者に、特に注意すべき方向、領域の映像を抽出して表示出力している。したがって、運転者は、必要な情報を容易に認識することができ、安全確認を確実かつ迅速に行うことができる。
また、例えば右左折する車両に対しては、右左折先で通過する横断歩道の状況を示す映像等を表示している。したがって、右左折の際の歩行者に対する安全確認をより一層確実に行うことができる。
【００５２】
また、その際の映像の表示は、運転者の視線方向、目視方向に合わせた、すなわち運転者が直接に視認する光景とほぼ同じ方向からの映像として表示している。したがって、運転者は直感的に状況を把握することができ、安全確認等を効率よく行えるとともに、過度な負担なく表示される映像情報を参照することができる。
【００５３】
なお、本実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって本発明を何ら限定するものではない。本実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含み、また任意好適な種々の改変が可能である。
【００５４】
例えば、前述した実施の形態においては、映像送信装置１０を十字路状態の交差点に設置する例を示したが、情報提供システム１の適用先はこれに限られるものではない。Ｔ字路あるいは五叉路等の交差点や、カーブ、コーナー、坂道の頂上部あるいは底部等、道路の任意の箇所に適用可能である。
【００５５】
また、車両の進行状況の検出方法や検出項目、映像の表示開始タイミングや表示終了タイミング、進行状況に応じて抽出する映像の領域、映像情報の伝送方法、映像情報のフォーマット、映像情報の撮像方法等は、適宜改変してよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態の情報提供システムの概要を説明するための図であって、情報提供システムを適用した交差点の状況を示す図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態の情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図２に示した情報提供システムの映像送信装置のカメラで広角撮影した画像の例を示す図である。
【図４】図４は、図２に示した情報提供システムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、図２に示した情報提供システムにより、交差点を直進する車両の車載装置に表示される映像の例を示す図である。
【図６】図６は、図２に示した情報提供システムにより、交差点を左折する車両の車載装置に表示される映像の例を示す図である。
【図７】図７は、図２に示した情報提供システムにより、交差点を右折する車両の車載装置に表示される映像の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…情報提供システム
１０…映像送信装置
１１…カメラ                １２…映像送信部
２０…車載装置
２１…映像受信部            ２２…進行形態検出部
２３…映像変換部            ２４…走行距離センサ
２５…モニタ
３０…交差点
３１，３２…道路
３１１，３１２，３２１，３２２…進行方向
３３１，３３２…信号機
３４１，３４２…横断歩道
４１〜４６…車両
５０…撮像領域
５１〜５３…表示領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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