(57)【要約】【課題】  安定した信号を出力するセンサ装置を提供する。【解決手段】  センサ装置であるコード読取装置２３は、受光素子であるフォトセンサ３１と、Ｉ−Ｖ変換回路３２と、利得調整増幅器（ＧＣＡ）３３と、Ａ／Ｄコンバータ３４と、制御回路３５で構成されている。Ｉ−Ｖ変換回路３２内には、Ｄ／Ａコンバータ３６と、抵抗Ｒとが設けられている。フォトセンサ３１の出力電流Ｉｐは、Ｉ−Ｖ変換回路３２で電圧に変換され、この電圧信号がＧＣＡ３３を通ってＡ／Ｄコンバータ３４に出力されてデジタル信号に変換される。制御回路３５は、デジタル信号に変換された電圧信号から最大値・最小値・振幅値の情報を抽出して、これらの各値に基づいて、Ｄ／Ａコンバータ３４の出力電圧Ｖｄａを制御することによりオフセット電圧を制御し、さらにＧＣＡ３３を制御して電圧信号の振幅を制御する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電流駆動型センサの出力電流を電圧に変換する電流電圧変換手段と、前記電圧の振幅を制御して電圧信号を出力する利得調節増幅手段と、前記電圧信号から最大値、最小値、振幅値を求め、これら各値に基づいて、前記電流電圧変換手段により前記電圧信号のオフセット電圧を制御し、且つ前記利得調節増幅手段により前記電圧信号の振幅を制御する制御手段とを備えることを特徴とするセンサ装置。
【請求項２】
前記電流電圧変換手段を、前記電流駆動型センサの出力に接続されるオフセット電圧調節用抵抗と、このオフセット電圧調節用抵抗にプルアップ電圧を印加するＤ／Ａコンバータとから構成し、前記制御手段からの電圧制御信号で前記プルアップ電圧を変化させ、前記オフセット電圧を制御することを特徴とする請求項１記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記電圧信号をデジタル化するＡ／Ｄコンバータを備え、デジタル化された電圧信号に基づき前記最大値、最小値、振幅値を求めることを特徴とする請求項１または請求項２記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電圧信号が、０Ｖと所定電圧値との間の所定範囲内にあり且つ振幅が所定値以上であるときに、前記Ｄ／Ａ変換手段の出力電圧を維持し、
前記電圧信号が前記所定範囲内にあり且つ振幅が前記所定値より小さいときに、前記Ｄ／Ａ変換手段の出力電圧を高く、または低くすると共に、前記利得調節増幅手段により振幅を大きくし、
前記電圧信号の最小電圧が０Ｖであり且つ振幅が前記所定値以上であるときに、前記Ｄ／Ａ変換手段の出力電圧を高くし、
前記電圧信号の最小電圧が０Ｖであり且つ振幅が前記所定値より小さいときに、前記Ｄ／Ａ変換手段の出力電圧を高くすると共に、前記利得調節増幅手段により振幅を大きくし、
前記電圧信号の最大電圧が前記所定電圧値であり且つ振幅が前記所定値以上であるときに、前記Ｄ／Ａ変換手段の出力電圧を低くし、
前記電圧信号の最大電圧が前記所定電圧値であり且つ振幅が前記所定値より小さいときに、前記Ｄ／Ａ変換手段の出力電圧を低くすると共に、前記利得調節増幅手段により振幅を大きくすることを特徴とする請求項２または請求項３記載のセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流駆動型センサから安定した出力を得られるように制御を行うセンサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術では、フォトセンサ（電流駆動型センサ）等のセンサから安定した出力を得るために、センサからの出力をＩ−Ｖ（電流−電圧）変換した後に、利得調節増幅器であるＧＣＡ（Gain Control Amplifier）により、主信号の振幅を増幅・減衰させている。このような利得調節方式としては、補正パラメータを設定し、この補正パラメータにより閉ループゲインを一定に保つことにより、制御対象の利得が動作状態と共に変化しても、その影響を取り除いて一定の動特性を維持する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−８４６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術を電流駆動型センサの出力の利得調節に用いた場合、電流駆動型センサの特性によって発生するオフセット電圧も、主信号と共に増幅・減衰されてしまうため、電流駆動型センサのオフセット電圧により、主信号の電圧値が上限または下限で飽和されてしまうことがあり、安定した出力を得ることが困難である。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するためのもので、電流駆動型のオフセット電圧の影響を受けずに安定した出力を得ることを可能にするセンサ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、本発明のセンサ装置は、電流駆動型センサの出力電流を電圧に変換する電流電圧変換手段と、この電圧の振幅を制御して電圧信号を出力する利得調節増幅手段と、電圧信号から最大値、最小値、振幅値を求め、これら各値に基づいて、電流電圧変換手段により電圧信号のオフセット電圧を制御し、且つ利得調節増幅手段により電圧信号の振幅を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前述の電流電圧変換手段を、電流駆動型センサの出力に接続されるオフセット電圧調節用抵抗と、このオフセット電圧調節用抵抗にプルアップ電圧を印加するＤ／Ａコンバータとから構成し、前述の制御手段からの電圧制御信号でプルアップ電圧を変化させ、オフセット電圧を制御することを特徴とするものである。
【０００８】
さらに、前述の制御手段は、電圧信号をデジタル化するＡ／Ｄコンバータを備え、デジタル化された電圧信号に基づき最大値、最小値、振幅値を求めることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前述の制御手段は、電圧信号が、０Ｖと所定電圧値との間の所定範囲内にあり且つ振幅が所定値以上であるときに、前記Ｄ／Ａ変換手段の出力電圧を維持し、電圧信号が前述の所定範囲内にあり且つ振幅が所定値より小さいときに、Ｄ／Ａ変換手段の出力電圧を高く、または低くすると共に、利得調節増幅手段により振幅を大きくし、電圧信号の最小電圧が０Ｖであり且つ振幅が所定値以上であるときに、Ｄ／Ａ変換手段の出力電圧を高くし、電圧信号の最小電圧が０Ｖであり且つ振幅が前記所定値より小さいときに、Ｄ／Ａ変換手段の出力電圧を高くすると共に、利得調節増幅手段により振幅を大きくし、電圧信号の最大電圧が所定電圧値であり且つ振幅が所定値以上であるときに、Ｄ／Ａ変換手段の出力電圧を低くし、電圧信号の最大電圧が所定電圧値であり且つ振幅が所定値より小さいときに、Ｄ／Ａ変換手段の出力電圧を低くすると共に、利得調節増幅手段により振幅を大きくすることを特徴とするものである。前述の所定電圧値は、センサ装置毎に設定されるものであり、出力信号として読取り可能な上限値である。振幅の所定値は、出力信号として読取り可能な最低振幅値であり、例えば、前述の所定電圧値の３０％の値を振幅の所定値に設定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のセンサ装置によれば、電流駆動型センサの出力信号に対して、振幅を制御すると共に、オフセット電圧も制御することにより、オフセット電圧の影響により信号電圧の下限と上限で飽和することを防止できる。また、主信号の振幅のみを増幅することが可能であるため、高品位の信号出力を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、カラー感熱プリンタ１０の構成を示す概略図である。このカラー感熱プリンタ１０は、記録媒体として長尺のカラー感熱記録紙１１が用いられている。カラー感熱記録紙１１は、ロール状に巻かれた記録紙ロール１２の形態でカラー感熱プリンタ１０にセットされる。この記録紙ロール１２のロール芯１３の側面には、記録紙サイズや熱感度・定着感度に関する情報を有する記録紙識別コード１４が記載されている。この記録紙ロール１２は、外周に当接された給紙ローラ１５によって回転され、カラー感熱記録紙１０の送り出しと巻き戻しとが行われる。
【００１２】
記録紙ロール１２の下流側には、カラー感熱記録紙１０を挟み込んで搬送する搬送ローラ対１６が配置されており、カラー感熱記録紙１０を送り出し方向と巻き戻し方向とに往復搬送する。搬送ローラ対１６の下流側には、サーマルヘッド１７とプラテンローラ１８とがカラー感熱記録紙１１の搬送経路を挟むように配置されている。サーマルヘッド１７の下面には、多数の発熱素子が主走査方向に沿ってライン状に配列された発熱素子アレイ１９が形成されており、搬送ローラ対１６によって搬送されるカラー感熱記録紙１１に圧接し、発熱素子アレイ１９の各発熱素子を発熱させて各感熱発色層を発色させる。また、サーマルヘッド１７の下流側には、光定着器２０が配置されており、カラー感熱記録紙１１の記録済みエリアに定着光を照射して各感熱発色層を光定着する。定着器２０の下流側には、長尺のカラー感熱記録紙１１を記録エリアごとにカットするカッタ２１が設けられている。カッタ２１の下流側には、カットされたシート状のカラー感熱記録紙１１を排出する排紙口２２が配置されている。
【００１３】
前述の記録紙識別コード１４は、図２に示すように、１０個の黒又は白の矩形枠Ｆ１〜Ｆ１０を一列に並べて形成した、例えば１０ビットのコード（ｂ０，ｂ１，・・・ｂ９）で構成されている。第１の矩形枠Ｆ１はビットｂ０を表し、紙種類コードとして用いられる。このビットｂ０により、記録紙の種別が識別される。第２及び第３矩形枠Ｆ２，Ｆ３はビットｂ１，ｂ２を表し、サイズコードとして用いられる。これにより、記録紙のサイズが識別される。第４〜第７の矩形枠Ｆ４〜Ｆ７はビットｂ３〜ｂ６を表し、熱感度コードとして用いられる。第８〜第１０の矩形枠Ｆ８〜Ｆ１０はビットｂ７〜ｂ９を表し、定着感度コードとして用いられる。
【００１４】
コードの識別方法としては、例えば、第１矩形枠Ｆ１にて普通紙かシール紙かを識別する場合には、第１矩形枠Ｆ１が白枠表示のときにｂ０が「０」とされ、普通紙と判定される。また、黒枠表示のときにｂ０が「１」とされ、シール紙と判定される。また、ｂ１，ｂ２が、「０，０」でＡ５長尺サイズ、「０，１」でＡ６長尺サイズ、「１，０」でＡ５カットシートサイズ、「１，１」でＡ６カットシートサイズというように識別される。
【００１５】
この記録紙識別コード１４は、記録紙ロール１２の側面に隣接するように設けられたコード読取装置２３により読取られる。コード読取装置２３は、カラー感熱プリンタ１０全体を制御するシステムコントローラ２４と接続されている。システムコントローラ２４は、コード読取装置２３から記録紙種別・サイズ・感度に関する情報を取得する。システムコントローラ２４は、サーマルヘッド１７と、光定着器２０と、給紙ローラ１５及び搬送ローラ対１６を回転駆動するモータ２５とに接続されており、コード読取装置２３から取得した情報に基づいて、記録紙種別・サイズ・感度に適合するように各部を制御してプリント処理を実行する。
【００１６】
また、記録紙識別コード２３は、ロール芯の側面ではなく、各プリントエリアに対応する裏面に、記録紙識別コード１４を予め印刷しても良いし、長尺の感熱記録紙ではなく、シート状のカラー感熱記録紙を使用する場合には、記録紙識別コード１４をシートの裏面に印刷しても良い。これらの場合には、コード読取装置２３をカラー感熱記録紙１１の搬送路の下方に配置して、記録紙識別コード１４を読取る。
【００１７】
図３は、センサ装置であるコード読取装置２３の電気的構成を示すブロック図である。コード読取装置２３は、受光素子であるフォトセンサ３１と、Ｉ−Ｖ変換回路３２と、利得調節増幅器（ＧＣＡ）３３と、Ａ／Ｄコンバータ３４と、制御回路３５とで構成されている。Ｉ−Ｖ変換回路３２内には、Ｄ／Ａコンバータ３６と、抵抗Ｒが設けられている。
【００１８】
フォトセンサ３１の出力はＩ−Ｖ変換回路３２、ＧＣＡ３３を通り、Ａ／Ｄコンバータ３４によって数値化される。すなわち、アナログ信号からデジタル信号に変換される。制御回路３５は、デジタル信号に変換された信号を取得する。制御回路３５は、その信号から振幅電圧、最大電圧、及び最小電圧の情報を取得し、これに基づきＤ／Ａコンバータ３６の出力電圧Ｖｄａを制御し、さらにＧＣＡ３３を制御することにより信号の振幅を制御する。
【００１９】
以下に、各信号態様と、この態様に基づいて行うオフセット電圧及び振幅の制御について説明する。フォトセンサ３１を流れる電流をＩｐ、Ｉ−Ｖ変換回路３２内の抵抗をＲ、Ｄ／Ａコンバータ３６の出力電圧をＶｄａ，ＧＣＡ３３の入力インピーダンスは無限大で、入力電圧をＶｉｎ、出力電圧をＶo 、電圧利得をＧとする。この時、ＧＣＡ３３の出力電圧Ｖo は［式１］で表すことができる。
【００２０】
Ｖo ＝Ｖｍａｘ−Ｇ（ＶｒｅｆーＶｉｎ）・・・・［式１］
【００２１】
［式１］において、Ｖo の出力範囲は０からＶｍａｘまでとする。また、ＶｒｅｆはＧＣＡ３３の中で使用される比較参照用電圧で、ここではＶｍａｘ≦Ｖｒｅｆとする。フォトセンサ３１は、入力である光の強度に応じてＩｐを変化させる。よって、光の強弱をＩｐの電流変化で読取ることができる。フォトセンサ３１に変調を加えた光を入力すると、変調に従ってＩｐは変化し、その変化はＩ−Ｖ変換回路３２内の抵抗Ｒにより電圧に変換され電圧Ｖｒは［式２］で表すことができる。
【００２２】
Ｖｒ＝Ｉｐ×Ｒ        ・・・・・・・・・・・・［式２］
【００２３】
よって、ＧＣＡ３３の入力電圧Ｖｉｎは［式３］で表すことができる。
【００２４】
Ｖｉｎ＝Ｖｄａ−Ｖｒ  ・・・・・・・・・・・・［式３］
【００２５】
次に、ＧＣＡ３３の出力電圧Ｖｏが下記に示す（１）〜（６）のように変化した場合について、オフセット電圧及び電圧利得の制御を図４及び図５の表を用いて説明する。
【００２６】
（１) Ｖｏが０からＶｍａｘ内であり、振幅電圧が所定値以上の場合。
（２）Ｖｏが０からＶｍａｘ内であるが、振幅電圧所定値より小さい場合。
（３）Ｖｏの最小電圧値が０で、振幅電圧が所定値以上の場合。
（４）Ｖｏの最小電圧値が０で、振幅電圧が所定値より小さい場合。
（５）Ｖｏの最大電圧値がＶｍａｘで、振幅電圧が所定値以上の場合。
（６）Ｖｏの最大電圧値がＶｍａｘで、振幅電圧が所定値より小さい場合。
【００２７】
ここで、Ｖｍａｘとは、出力信号として読取り可能な上限値であり、センサ装置毎に設定される値である。振幅電圧の所定値は、出力信号として読取り可能な最低振幅値であり、例えば、Ｖｍａｘの３０％の値を振幅の所定値に設定する。
【００２８】
（１）の場合、すなわちＶｏが０からＶｍａｘの範囲内であり、且つ振幅電圧も所定値以上の場合には、制御回路３５はＶｏの振幅が読取り可能であると判定して、オフセット電圧及び電圧利得の制御を行わずに、現在の利得Ｇ、Ｄ／Ａコンバータ３６の出力電圧Ｖｄａで出力Ｖｏを得る。
【００２９】
（２）の場合、すなわちＶｏが０からＶｍａｘの範囲内であり、且つ振幅電圧が所定値より小さい場合には、制御回路３５はＶｏの振幅が小さい為、そのままの出力から正確な信号を読取ることができないと判定する。従来技術の制御方法では、ＧＣＡ３３のみを制御してゲインＧを大きくして振幅を増加させるだけである。しかし、ゲインＧを大きくするだけでは、Ｖｏの振幅が大きくなって、電圧の下限値が０以下となって電圧の下限で飽和する可能性がある。このため、ＧＣＡ３３を制御してゲインＧを大きくすると同時に、Ｄ／Ａコンバータ３６の出力電圧Ｖｄａを制御して出力電圧Ｖｏを制御する。Ｉ−Ｖ変換回路３２のＶｒは［式２］より一定であるため、Ｖｉｎの電圧はΔＶｄａ（Ｖｄａの変化分）だけ変化するため、出力電圧Ｖｏは、Ｇ・ΔＶｄａ分信号が増加方向にシフトされる。これにより、出力Ｖｏが０以下になることを防ぐことができる。また、ゲインＧを上げたことによりＶｏの振幅電圧幅も適正な値へ制御することが可能となり、安定した出力を得ることができる。
【００３０】
（３）の場合、すなわちＶｏの最小電圧値が０で、振幅電圧が所定値以上の場合には、Ｖｏの振幅電圧は十分であるが、Ｖｏの最小電圧が０であるため電圧の下限で飽和している可能性があり、正確な信号を読取ることができないと判定する。従来技術ではゲインＧを下げるだけで対応していたが、振幅が小さくなってしまうため、この場合には、ゲインＧはそのままで、Ｄ／Ａコンバータ３６の出力電圧Ｖｄａが高くなるように制御する。その結果Ｖｉｎが高くなり、［式１］より出力Ｖｏの振幅電圧幅はそのままで、最小値を０以上に制御することが可能となる。これにより、電圧の下限で飽和されることがないので、安定した出力を得ることができる。
【００３１】
（４）の場合、すなわちＶｏの最小電圧値が０で、振幅電圧が所定値より小さい場合には、制御回路３５はＶｏの最小値が０で、振幅電圧が小さいため、そのままの出力では正確な信号を読取ることができないと判定する。従来技術の制御方法では、Ｉ−Ｖ変換回路３２の抵抗Ｒの値を変更し対応していた。しかし、本発明では、ＧＣＡ３３を制御してゲインＧを大きくし、Ｄ／Ａコンバータ３６の出力電圧Ｖｄａを高く制御することにより、出力Ｖｏの最小値を０以上とし、振幅電圧幅も適正な値へ制御することが可能となる。これにより、電圧の下限で飽和されることがないので、安定した出力を得ることができる。
【００３２】
（５）の場合、すなわちＶｏの最大電圧値がＶｍａｘで、振幅電圧が所定値以上の場合には、制御回路３５はＶｏの最大値がＶｍａｘで、振幅電圧が十分にあるが、電圧の上限で飽和している可能性があるため、そのままの出力では正確な信号を読取ることができないと判定する。従来技術の制御方法ではＩ−Ｖ変換回路３２の抵抗Ｒの値を変更して対応していた。しかし、本発明では、制御回路３５は、ゲインＧはそのままで、Ｄ／Ａコンバータ３６の出力電圧Ｖｄａを低くなるように制御する。この結果、Ｖｉｎが低くなり、出力Ｖｏの振幅電圧幅はそのままで、最大値をＶｍａｘ以下に制御することが可能となる。これにより、電圧の上限で飽和されることがないので、安定した出力を得ることができる。
【００３３】
（６）の場合、すなわちＶｏの最大電圧値がＶｍａｘで、振幅電圧が所定値より小さい場合には、制御回路３５はＶｏの最大値がＶｍａｘで、振幅電圧が小さいため、そのままの出力では正確な信号を読取ることができないと判定する。従来技術の制御方法では、制御回路３５がゲインＧを大きくするのみであったが、本発明では、制御回路３５がゲインＧを大きくすると共に、Ｄ／Ａコンバータ３６の出力電圧Ｖｄａを低くなるように制御する。この結果、Ｖｉｎが低くなり、出力Ｖｏは、Ｖｍａｘより低くなり、振幅電圧幅も適正な値へ制御することが可能となる。これにより、電圧の上限で飽和されることがないので、安定した出力を得ることができる。
【００３４】
以上説明したように、（１）〜（６）のそれぞれの場合において、オフセット電圧を制御することにより、オフセット電圧の影響を無くして信号電圧の下限と上限での飽和を防止できる。また、主信号の振幅のみを増幅することが可能であり、高品位の信号出力を得ることができる。また、カラー感熱プリンタ１０のシステムコントローラ２４が、コード情報を高品位の信号で取得できるため、誤った制御を行うことなく、コード情報に対応する適正な処理を実行することが可能である。
【００３５】
次にコード読取装置２３の作用について、図６のフローチャートを用いて説明を行う。フォトセンサ３１は、入力である光を受光して、光を電流信号に変換する。この電流信号は、Ｉ−Ｖ変換回路３２にて電圧に変換され、ＧＣＡ３３を介してＡ／Ｄコンバータ３４に出力される。Ａ／Ｄコンバータ３４は、この電圧信号をデジタル信号に変換して制御回路３５に出力する。
【００３６】
制御回路３５は、取得した電圧信号から振幅電圧、最大電圧、最小電圧を抽出して補正処理を行う。最初に、信号電圧Ｖｏが０Ｖ＜Ｖｏ＜Ｖｍａｘの範囲内にあるか否かを判定する。０Ｖ＜Ｖｏ＜Ｖｍａｘの範囲内であると判定された場合には、さらに振幅電圧が所定値以上か否かの判定を行い、所定値以上であると判定された場合には、Ｄ／Ａコンバータの出力であるＶｄａをそのまま出力して補正処理を終了する。また、所定値より小さいと判定された場合には、ＧＣＡ３３を制御してゲインＧを大きくし、さらに、Ｖｄａを制御して信号電圧の上限または下限で信号電圧が飽和されるのを防止して信号電圧を出力することにより補正処理を終了する。
【００３７】
また、電圧Ｖｏが０Ｖ＜Ｖｏ＜Ｖｍａｘの範囲内ではないと判定された場合には、電圧Ｖｏの最小電圧値が０Ｖであるか否かの判定を行う。最小電圧値が０Ｖでないと判定された場合には、電圧Ｖｏの最大値がＶｍａｘであるか否かを判定する処理に進む。最小電圧値が０Ｖであると判定された場合には、さらに振幅電圧が所定値以上か否かの判定を行う。所定値以上でないと判定された場合には、ＧＣＡ３３を制御してゲインＧを大きくする。所定値以上であると判定された場合には、ゲインＧの制御を行わない。その後、Ｉ−Ｖ変換回路３２を制御してＶｄａを高くして次の処理に進む。
【００３８】
その後、電圧Ｖｏの最大値がＶｍａｘであるか否かの判定を行う。最大値がＶｍａｘでないと判定された場合には、信号を出力して補正処理を終了する。最大値がＶｍａｘであると判定された場合には、振幅電圧が所定値以上であるか否かの判定を行う。振幅電圧が所定値より小さいと判定された場合には、ＧＣＡ３３を制御してゲインＧを大きくする。振幅電圧が所定値以上であると判定された場合には、ゲインＧの制御を行わない。その後、Ｉ−Ｖ変換回路３２を制御してＶｄａを低くして出力して補正処理を終了する。
【００３９】
このようにフォトセンサ３１の出力レベル及び振幅が変動しても、これを修正して常に一定レベル及び振幅の信号を出力することができるため、記録紙識別コード１４とフォトセンサ３１との距離がロール芯１３の回転に伴って変動する場合でも、確実に記録紙識別コード１４を読取ることができる。
【００４０】
なお、本実施形態においては、本発明のセンサ装置をカラー感熱プリンタのコード読取装置に用いて説明したが、これに限るものではなく、他の様々な機器に適用できる。また、電流駆動型センサとしてフォトセンサを用いた場合について説明したが、他の電流駆動型センサを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】カラー感熱プリンタ１０の構成を示す概略図である。
【図２】記録紙識別コードを示す説明図である。
【図３】コード読取装置の構成を示すブロック図である。
【図４】信号電圧の補正を説明する表である。
【図５】信号電圧の補正を説明する表である。
【図６】信号電圧の補正処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１０  カラー感熱プリンタ
２３  コード読取装置
２４  システムコントローラ
３１  フォトセンサ
３２  Ｉ−Ｖ変換回路
３３  ＧＣＡ
３４  Ａ／Ｄコンバータ
３５  制御回路
３６  Ｄ／Ａコンバータ
【図１】
2005214805.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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