(57)【要約】【課題】簡単な構成により収納性を向上させることができる座椅子式マッサージ機を提供することを課題とする。【解決手段】座部１と、座部１の一側に回動自在に連結された背凭れ部２と、座部１と背凭れ部２との角度を調整する第１駆動部１２と、座部１の他側に回動自在に連結された脚部３と、座部１と脚部３との角度を調整する第２駆動部１８と、座部１と背凭れ部２との連結部に配設された支持部１３と、脚部３の反座部側端部に配設された支持部２１と、両支持部で支持した状態で座部１、背凭れ部２及び脚部３を立てた状態になるように第１駆動部１２と第２駆動部１８とを関連して駆動させる制御部とを備える。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、座部の一側に回動自在に連結された背凭れ部と、座部と背凭れ部との角度を調整する第１駆動部と、座部の他側に回動自在に連結された脚部と、座部と脚部との角度を調整する第２駆動部と、座部と背凭れ部との連結部に配設された支持部と、脚部の反座部側端部に配設された支持部と、両支持部で支持した状態で座部、背凭れ部及び脚部を立てた状態になるように第１駆動部と第２駆動部とを関連して駆動させる制御部とを備えたことを特徴とする座椅子式マッサージ機。
【請求項２】
前記座椅子式マッサージ機は、第１駆動部が座部と背凭れ部との角度を最小にすると共に、第２駆動部が座部と脚部との角度を最小にする収納モードを有することを特徴とする請求項１記載の座椅子式マッサージ機。
【請求項３】
前記収納モードは、第１駆動部が座部と背凭れ部との角度を最小にした後、第２駆動部が座部と脚部との角度を最小にすることを特徴とする請求項２記載の座椅子式マッサージ機。
【請求項４】
前記脚部の接地の有無を検出する接地検出手段を設け、前記収納モードは、第２駆動部が座部と脚部との角度を最小にする段階において、接地検出手段が脚部の未接地を検出した際には、第１駆動部を駆動させて座部と背凭れ部との角度を小さくすると共に、接地検出手段が脚部の接地を検出した際には、第１駆動部の駆動を停止させ、第２駆動部が座部と脚部との角度を最小にした後、第１駆動部が座部と背凭れ部との角度を最小にすることを特徴とする請求項２記載の座椅子式マッサージ機。
【請求項５】
前記両支持部は、夫々車輪で構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の座椅子式マッサージ機。
【請求項６】
前記座椅子式マッサージ機は、第１駆動部が座部と背凭れ部との角度を最大にすると共に、第２駆動部が座部と脚部との角度を最大にする拡張モードを有することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の座椅子式マッサージ機。
【請求項７】
前記背凭れ部及び座部の裏面には、スペーサーが配設されていることを特徴とする請求項６記載の座椅子式マッサージ機。
【請求項８】
前記スペーサーは、背凭れ部の反座部側端部及び座部の反背凭れ部側の端部に夫々配設されていることを特徴とする請求項７記載の座椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座椅子式マッサージ機に関し、特に座部に対して背凭れ部が回動自在な座椅子式マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に椅子式マッサージ機は、座部と、揉み球を有する背凭れ部とから構成され、背凭れ部を座部上に折り重ねた状態で収納することができるものが知られている。そして、背凭れ部を座部上に折り重ねた状態にした場合は、容積を減少させることができ、梱包費用や運送費を低減させることができるものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、椅子式マッサージ機を梱包から取り出して使用した後に、背凭れ部を座部上に折り重ねた状態にしても、椅子式マッサージ機が占有する床面積を減少させることができず、使用することができる部屋の床面積が大幅に減少してしまい、収納性に問題があった。
【特許文献１】特公昭５５−９２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により収納性を向上させることができる座椅子式マッサージ機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための第１の手段は、座部の一側に回動自在に連結された背凭れ部と、座部と背凭れ部との角度を調整する第１駆動部と、座部の他側に回動自在に連結された脚部と、座部と脚部との角度を調整する第２駆動部と、座部と背凭れ部との連結部に配設された支持部と、脚部の反座部側端部に配設された支持部と、両支持部で支持した状態で座部、背凭れ部及び脚部を立てた状態になるように第１駆動部と第２駆動部とを関連して駆動させる制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
上記課題を解決するための第１の手段において、前記座椅子式マッサージ機は、第１駆動部が座部と背凭れ部との角度を最小にすると共に、第２駆動部が座部と脚部との角度を最小にする収納モードを有してもよい。
【０００７】
また、前記収納モードは、第１駆動部が座部と背凭れ部との角度を最小にした後、第２駆動部が座部と脚部との角度を最小するようにしてもよい。
【０００８】
また、前記脚部の接地の有無を検出する接地検出手段を設け、前記収納モードは、第２駆動部が座部と脚部との角度を最小にする段階において、接地検出手段が脚部の未接地を検出した際には、第１駆動部を駆動させて座部と背凭れ部との角度を小さくすると共に、接地検出手段が脚部の接地を検出した際には、第１駆動部の駆動を停止させ、第２駆動部が座部と脚部との角度を最小にした後、第１駆動部が座部と背凭れ部との角度を最小にしもよい。
【０００９】
また、前記両支持部は、夫々車輪で構成されてもよい。
【００１０】
また、前記座椅子式マッサージ機は、第１駆動部が座部と背凭れ部との角度を最大にすると共に、第２駆動部が座部と脚部との角度を最大にする拡張モードを有してもよい。
【００１１】
また、前記背凭れ部及び座部の裏面には、スペーサーが配設されてもよい。
【００１２】
また、前記スペーサーは、背凭れ部の反座部側端部及び座部の反背凭れ部側の端部に夫々配設されてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１の構成によれば、一連の動作をスムーズに行うことができ、操作を簡素化することができると共に、占有する床面積を減少させることができ、収納性を向上させることができる等の効果を奏する。
【００１４】
本発明の請求項２の構成によれば、一連の動作をスムーズに行うことができ、操作を簡素化することができると共に、占有する床面積を減少させることができ、収納性を向上させることができる等の効果を奏する。
【００１５】
本発明の請求項３の構成によれば、収納時における座椅子式マッサージ機の転倒を防止することができると共に、占有する床面積を減少させることができ、収納性を向上させることができる等の効果を奏する。
【００１６】
本発明の請求項４の構成によれば、収納時における座椅子式マッサージ機の転倒を防止することができると共に、占有する床面積を減少させることができ、収納性を向上させることができる等の効果を奏する。
【００１７】
本発明の請求項５の構成によれば、背凭れ部や脚部の回動を促進させることができると共に、座椅子式マッサージ機を容易に移動させることができる等の効果を奏する。
【００１８】
本発明の請求項６の構成によれば、座椅子式マッサージ機をベッド状態にしてより楽な状態で使用することができる等の効果を奏する。
【００１９】
本発明の請求項７の構成によれば、スペーサを接地させてベッド状態における安定性を向上させることができる等の効果を奏する。
【００２０】
本発明の請求項８の構成によれば、車輪（支持部）とスペーサにより安定性をより向上させることができる等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の座椅子式マッサージ機を実施するための最良の形態を図１乃至図６に基づいて以下に詳述する。
【００２２】
本発明の座椅子式マッサージ機は、座部１と、座部１の一側に回動自在に連結された背凭れ部２と、座部１の他側に回動自在に連結された脚部３とから構成されている。背凭れ部２には、左右一対の施療指４を有するマッサージ機構５が配設されている。座部１には、太腿等を振動によりほぐすための第１バイブレータ６から構成されるマッサージ機構が内蔵されている。脚部３には、脚を振動によりほぐすための第２バイブレータ７から構成されるマッサージ機構が内蔵されている（図１、図２参照）。
【００２３】
背凭れ部２の一側の左右両側に形成された一対の第１軸８を座部１の一側の突出部２８に形成された一対の第１孔９で支持することにより、背凭れ部２は座部１に対して回動自在に連結される。一対の第１軸８の一方には第１軸８より小径の第１ハスバ歯車部１０が形成されている。第１ハスバ歯車部１０に噛み合う第１ウオーム軸１１を出力軸に有する
第１駆動部１２は座部１に配設されており、第１孔９と略直行する穴２６に第１ウオーム軸１１を挿入することにより、第１ハスバ歯車部１０と第１ウオーム軸１１とは噛み合う。第１駆動部１２はモータより構成される。第１駆動部１２が駆動することにより第１ウオーム軸１１が回転し、第１ウオーム軸１１及び第１ハスバ歯車部１０を介して第１軸８を回転させることにより背凭れ部２は座部１に対して回動する。一対の第１軸８の先端には一対の第１車輪１３が装着され、車輪止２７により固定されている（図３参照）。
【００２４】
脚部３の一側の左右両側に形成された一対の第２軸１４を座部１の他側に形成された一対の第２孔１５で支持することにより、脚部３は座部１に対して回動自在に連結される。一対の第２軸１４の一方には第２ハスバ歯車部１６が形成されている。第２ハスバ歯車部１６に噛み合う第２ウオーム軸１７を出力軸に有する第２駆動部１８は座部１に配設されており、第２駆動部１８が駆動することにより第２ウオーム軸１７が回転し、第２ウオーム軸１７及び第２ハスバ歯車部１６を介して第２軸１４を回転させることにより脚部３は座部１に対して回動する。第２軸１４、第２孔１５、第２ハスバ歯車部１６、第２ウオーム軸１７、第２駆動部１８の構成は、図３で示した第１軸８、第１孔９、第１ハスバ歯車部１０、第１ウオーム軸１１、第１駆動部１２と同様であり、異なる点は第２軸１４の先端に車輪がないだけである。第２駆動部１８もモータより構成される。
【００２５】
脚部３の他側には、脚部３の左右両側を貫通する第３軸１９が回動自在に支持されている。第３軸１９の先端には略Ｌ字状のクランク軸２０が延設されており、クランク軸２０の先端には第２車輪２１が装着されている（図１、図２参照）。
【００２６】
第３軸１９はバネ２２により図１で反時計方向に回動するように付勢されている。クランク軸２０の上方には、脚部３の第２車輪２１の接地の有無を検出する接地検出手段２３が配設されている。接地検出手段２３は、感圧センサ等から構成され、接地検出手段２３が物に触れて圧力を検出している時は接地検出手段２３はＯＮとなり、接地検出手段２３が物に触れていない時はＯＦＦとなる。背凭れ部２の裏側で、且つ、反座部側には第１スペーサ２４が配設されている。座部１の裏面の、反背凭れ部側には第２スペーサ２５が配設されている（図１参照）。
【００２７】
このように構成された座椅子式マッサージ機は、通常使用状態では、図１に示すように座部１先端が床面から少し浮き上がるように脚部３を回動させて、座った状態で使用する。寝た状態で座椅子式マッサージ機を使用したい場合は、図示しない拡張モードのスイッチを操作すると、図示しない制御部は、座部１と背凭れ部２との角度が略１８０度になるように第１駆動部１２を駆動させると共に、座部１と脚部３との角度が略１８０度になるように第２駆動部１８を駆動させる。
【００２８】
こうすれば、座椅子式マッサージ機はベッド状態になり、より楽な姿勢で使用することができる。この状態において第１車輪１３及び第２車輪２１だけの接地では安定性に欠けるため、第１スペーサ２４及び第２スペーサ２５を接地させて安定性を向上させている。また、第１スペーサ２４及び第２スペーサ２５は、第１車輪１３及び第２車輪２１から離れた位置に配設されているため、安定性をより向上させることができる（図６参照）。
【００２９】
座椅子式マッサージ機の使用が終了して収納したい場合には、図示しない収納モードのスイッチを操作すると、図示しない制御部は、座部１と背凭れ部２との角度が最小になるように第１駆動部１２を駆動させると共に、座部１と脚部３との角度が最小になるように第２駆動部１８を駆動させる。こうすれば、座椅子式マッサージ機が略Ｚ文字形状となり占有する床面積を減少させることができるため、収納性を向上させることができる（図４参照）。脚部３を回動させる際には、第２車輪２１が共に回転して脚部３の回動を促進している。また、第１車輪１３及び第２車輪２１は、座椅子式マッサージ機を移動させる際
の台車にもなっている。
【００３０】
座椅子式マッサージ機を収納状態にする時、座椅子式マッサージ機がバランスを崩して背凭れ部２側に転倒する虞があるが、本実施の形態では下記のような制御をして転倒を防止している。
【００３１】
第２駆動部１８を駆動させて座部１と脚部３との角度を最小にしている特、接地している第２車輪２１には、バネ２２の付勢力に抗して時計方向に回転する力が加わるため、クランク軸２０は接地検出手段２３に当接して接地検出手段２３はＯＮの状態になっている。また、座部１と脚部３との角度を最小にするに伴って、座椅子式マッサージ機が背凭れ部２側に倒れそうになり第２車輪２１が浮き上がった状態になると、バネ２２の付勢力によりクランク軸２０が反時計方向に回動する。この結果、クランク軸２０は接地検出手段２３に当接しなくなり接地検出手段２３はＯＦＦ状態になる（図５参照）。
【００３２】
従って、座部１と脚部３との角度を最小にする際に、座椅子式マッサージ機が背凭れ部２側に転倒しそうになった状態、即ち、脚部３の先端が浮き上がった状態を接地検出手段２３のＯＮ・ＯＦＦ検出により推測することができる。
【００３３】
第２駆動部１８を駆動させて座部１と脚部３との角度を最小にしている時、第２車輪２１が浮き上がると、この状態を接地検出手段２３が検出して第１駆動部１２を駆動させて背凭れ部２を座部１側に回動させて座椅子式マッサージ機の転倒を防止する。再び第２車輪２１が接地すると第１駆動部１２を停止させる。そして座部１と脚部３との角度を最小にした後、第１駆動部１２を駆動させて座部１と背凭れ部２との角度を最小にする。
【００３４】
このようにして、第２駆動部１８を連続して駆動させると共に、第１駆動部１２を転倒防止用に補助的に駆動させることにより、座椅子式マッサージ機の転倒を防止することができる。また、第１駆動部１２と第２駆動部１８とを略同時に駆動させることができるため、収納状態になるまでの時間を短縮化することができる。
【００３５】
座椅子式マッサージ機をベッド状にする際には、収納した順番と逆の順で行ことが好ましいが、特にこだわる必要はない。最悪の場合、座椅子式マッサージ機が背凭れ部２側に転倒したとしても、そのまま脚部３を伸ばせば座椅子式マッサージ機がベッド状態になる。このように第１駆動部１２と第２駆動部１８とを関連して駆動させることにより一連の動作をスムーズに行うことができると共に、操作を簡素化することができる。
【００３６】
尚、本実施の形態では、第２駆動部１８を駆動させて座部１と脚部３との角度を最小にした後、第１駆動部１２を駆動させて座部１と背凭れ部２との角度を最小にしたが、第１駆動部１２を駆動させて座部１と背凭れ部２との角度を最小にした後、第２駆動部１８を駆動させて座部１と脚部３との角度を最小にして収納状態にしてもよい。このようにすれば、座椅子式マッサージ機が転倒する虞がないため、接地検出手段２３が不要となり、簡単な構成により座椅子式マッサージ機を転倒させることなく収納状態にすることができる。
【００３７】
また、本実施の形態では、座椅子式マッサージ機を第１車輪１３及び第２車輪２１で支持するように構成したが、他の支持部で支持するように構成してもよい。
【００３８】
また、本実施の形態では、マッサージ機構として背凭れ部２には、左右一対の施療指４を備えたものを、また、座部１や脚部３には、バイブレータ６や７を備えたものを用いたが、マッサージ機構としてはこれに限定されず、例えば、圧縮空気の供給・排気により膨張・収縮するエアバッグから構成されるものでもよい。また、座部１、背凭れ部２、脚部
３の全てにマッサージ機構を備えているが、少なくとも何れかひとつに備えていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を実施するための最良の実施形態のマッサージ機の側面図である。
【図２】同マッサージ機の上面図である。
【図３】同マッサージ機の座部と背凭れ部との連結関係を示す分解斜視図である。
【図４】同マッサージ機を収納状態にした側面図である。
【図５】同マッサージ機の脚部が浮いた状態の側面図である。
【図６】同マッサージ機をベット状態にした側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    座部
２    背凭れ部
３    脚部
５    マッサージ機構
１２  第１駆動部
１３  第１車輪（支持部）
１８  第２駆動部
２１  第２車輪（支持部）
２３  接地検出手段
２４  第１スペーサ
２５  第２スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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