(57)【要約】【課題】  処置具挿入部をコンパクトに収納し、処置具挿入部の内視鏡への自動挿脱操作、処置具先端部の自動操作を可能として、手技の短時間化及び容易化を図る内視鏡用処置具システムを提供すること。【解決手段】  内視鏡用処置具システム１は、チャンネル２を備える内視鏡３と、所定の進退駆動力を供給されて開閉して処置を行う鉗子先端部（処置具先端部）５を有してチャンネル２内に挿通可能な鉗子挿入部（処置具挿入部）６と、鉗子挿入部６の基端側が接続されてこれを巻回可能な巻取り部７を有し、内視鏡３の操作部８に着脱自在に配された収納装置１０と、巻取り部７と接続して鉗子先端部５に進退駆動力を供給する進退駆動手段１１と、巻取り部７と接続された進退駆動手段１１を、巻取り部７の回動軸回りに巻取り部７とともに回動可能な挿抜用モータ（回動駆動部）１２を有して、鉗子挿入部６をチャンネル２に対して挿抜する挿抜手段１３とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャンネルを備える内視鏡と、
所定の進退駆動力を供給されて処置を行う処置具先端部を有して前記チャンネル内に挿通可能な処置具挿入部と、
該処置具挿入部の基端側が接続されてこれを巻回可能な巻取り部を有し、前記内視鏡に着脱自在に配された収納装置と、
前記巻取り部と接続して前記処置具先端部に前記進退駆動力を供給する進退駆動手段と、
前記巻取り部と接続された前記進退駆動手段を、前記巻取り部の回動軸回りに前記巻取り部とともに回動可能な回動駆動部を有して、前記処置具挿入部を前記チャンネルに対して挿抜する挿抜手段とを備えていることを特徴とする内視鏡用処置具システム。
【請求項２】
前記処置具挿入部が、可撓性を有し、基端側が前記巻取り部に接続されたシース管と、
該シース管と前記巻取り部とに対して進退自在とされて、前記処置具先端部に駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを備え、
前記巻取り部が、前記シース管と前記進退駆動手段とを接続する第１の接続部と、
前記駆動力伝達手段と前記進退駆動手段とを接続し、前記第１の接続部に対して相対移動可能な第２の接続部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具システム。
【請求項３】
前記進退駆動手段が、前記第１の接続部と接続可能な第１の操作部と、
前記第２の接続部と接続可能とされ前記第１の操作部に対して相対移動可能な第２の操作部とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用処置具システム。
【請求項４】
前記挿抜手段が、前記内視鏡に着脱自在に配されていることを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載の内視鏡用処置具システム。
【請求項５】
前記進退駆動手段を前記挿抜手段に対して手動で回転操作可能な手動操作部を備えていることを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載の内視鏡用処置具システム。
【請求項６】
前記進退駆動手段が、前記第２の操作部を駆動する駆動用電力を供給する電源部を備えていることを特徴とする請求項２から５に記載の内視鏡用処置具システム。
【請求項７】
前記内視鏡が、前記進退駆動手段と前記挿抜手段とを電気的に接続する電気接点と、
該電気接点を介して前記第２の操作部を駆動する駆動用電力を前記進退駆動手段に供給する電源部とを備えていることを特徴とする請求項２から５の何れか一つに記載の内視鏡用処置具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用処置具システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡用処置具は、内視鏡のチャンネルを介して体腔内に挿入する際、処置具挿入部が長く、その取扱いが煩わしい。そこで、内視鏡の処置具挿入口から処置具を自動的に挿抜する挿抜装置を配した内視鏡が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、処置具の操作を内視鏡の操作者が自動で行うことを目的とするものとして、内視鏡本体及び処置具とは別に処置具駆動ユニットを配し、これに処置具の操作部を係合後、フットスイッチによって作動させるもの（例えば、特許文献２参照。）が提案されている。
さらに、内視鏡に着脱自在に配された電源ユニットに内視鏡とは別部材の電源部及びフットスイッチを接続して操作するもの（例えば、特許文献３参照。）が提案されている。
【特許文献１】特開昭５７−１１７８２３号公報  （第１図）
【特許文献２】特開２００３−１１１７６９号公報  （第１図）
【特許文献３】特開２０００−２０７号公報  （第６、８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、挿抜装置が処置具を挿抜する間、術者等が処置具挿入口から外に出ている処置具の基部を保持して支えていなければならない。
また、特許文献２に記載の技術では、処置具駆動ユニットの構造が大掛かりとなるため、広い設置スペースが必要となる問題がある。
さらに、特許文献３に記載の技術では、開閉ユニットに電力を供給する電源ユニットとフットスイッチとが内視鏡から離れて配されているため、開閉ユニットへの接続のための配線が外部に露出して床面を這わせる必要があり、足元が煩わしくなるという問題がある。
本発明は、上記事情に鑑みて成されたもので、処置具挿入部をコンパクトに収納するとともに、処置具挿入部の内視鏡への自動挿脱操作、処置具先端部の自動操作を可能として、手技の短時間化及び容易化を図ることができる内視鏡用処置具システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る内視鏡用処置具システムは、チャンネルを備える内視鏡と、所定の進退駆動力を供給されて処置を行う処置具先端部を有して前記チャンネル内に挿通可能な処置具挿入部と、該処置具挿入部の基端側が接続されてこれを巻回可能な巻取り部を有し、前記内視鏡に着脱自在に配された収納装置と、前記巻取り部と接続して前記処置具先端部に前記進退駆動力を供給する進退駆動手段と、前記巻取り部と接続された前記進退駆動手段を、前記巻取り部の回動軸回りに前記巻取り部とともに回動可能な回動駆動部を有して、前記処置具挿入部を前記チャンネルに対して挿抜する挿抜手段とを備えていることを特徴とする。
【０００５】
この内視鏡用処置具システムは、進退駆動手段を駆動することによって処置具先端部に所定の進退駆動力を供給して操作することができる。また、挿抜手段を駆動して、進退駆動手段を回転させることによって収納装置の巻取り部に巻回されて収納された処置具挿入部をチャンネルに対して挿抜させることができる。
【０００６】
また、本発明に係る内視鏡用処置具システムは、前記内視鏡用処置具システムであって、前記処置具挿入部が、可撓性を有し、基端側が前記巻取り部に接続されたシース管と、該シース管と前記巻取り部とに対して進退自在とされて、前記処置具先端部に駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを備え、前記巻取り部が、前記シース管と前記進退駆動手段とを接続する第１の接続部と、前記駆動力伝達手段と前記進退駆動手段とを接続し、前記第１の接続部に対して相対移動可能な第２の接続部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
この内視鏡用処置具システムは、第１の接続部にてシース管と進退駆動手段とを接続し、第２の接続部にて駆動力伝達手段と進退駆動手段とを接続して第１の接続部に対して第２の接続部を相対移動することによって、駆動力伝達手段を巻取り部及びシース管に対して相対移動させることができ、処置具先端部を操作することができる。
【０００８】
また、本発明に係る内視鏡用処置具システムは、前記内視鏡用処置具システムであって、前記進退駆動手段が、前記第１の接続部と接続可能な第１の操作部と、
前記第２の接続部と接続可能とされ前記第１の操作部に対して相対移動可能な第２の操作部とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
この内視鏡用処置具システムは、第１の操作部と第１の接続部とを接続して進退駆動手段とシース管とを接続し、第２の操作部と第２の接続部とを接続して進退駆動手段と駆動力伝達手段とを接続することができ、第１の操作部に対して第２の操作部を相対移動させることによって、シース管に対して駆動力伝達手段を進退させることができ、処置具先端部の操作を行うことができる。
【００１０】
また、本発明に係る内視鏡用処置具システムは、前記内視鏡用処置具システムであって、前記挿抜手段が、前記内視鏡に着脱自在に配されていることを特徴とする。
この内視鏡用処置具システムは、処置具を使用しないときには挿抜手段を内視鏡から取り外すことができ、内視鏡の取り扱いを容易にすることができる。また、挿抜手段の修理の際には挿抜手段のみを取り扱うことができる。
【００１１】
また、本発明に係る内視鏡用処置具システムは、前記内視鏡用処置具システムであって、前記進退駆動手段を前記挿抜手段に対して手動で回転操作可能な手動操作部を備えていることを特徴とする。
この内視鏡用処置具システムは、処置具挿入部の微妙な進退操作を要する際に、手動操作部を操作して進退駆動手段を少しずつ回転操作することによって、処置具挿入部の挿抜長さを微妙に調整することができる。
【００１２】
また、本発明に係る内視鏡用処置具システムは、前記内視鏡用処置具システムであって、前記進退駆動手段が、前記第２の操作部を駆動する駆動用電力を供給する電源部を備えていることを特徴とする。
この内視鏡用処置具システムは、第２の操作部と電源部との間の配線を短くすることができ、内視鏡の構成を簡略化できる。
【００１３】
また、本発明に係る内視鏡用処置具システムは、前記内視鏡用処置具システムであって、前記内視鏡が、前記進退駆動手段と前記挿抜手段とを電気的に接続する電気接点と、
該電気接点を介して前記第２の操作部を駆動する駆動用電力を前記進退駆動手段に供給する電源部とを備えていることを特徴とする。
この内視鏡用処置具システムは、進退駆動手段が電源部を持たないので、進退駆動手段の構成を簡略化することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、処置具挿入部の内視鏡への自動挿抜操作と、処置具先端部の自動操作とを何れもコンパクトな構成で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る第１の実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。
本実施形態に係る内視鏡用処置具システム１は、チャンネル２を備える内視鏡３と、所定の進退駆動力を供給されて開閉して処置を行う鉗子先端部（処置具先端部）５を有してチャンネル２内に挿通可能な鉗子挿入部（処置具挿入部）６と、鉗子挿入部６の基端側が接続されてこれを巻回可能な巻取り部７を有し、内視鏡３の操作部８に着脱自在に配された収納装置１０と、巻取り部７と接続して鉗子先端部５に進退駆動力を供給する進退駆動手段１１と、巻取り部７と接続された進退駆動手段１１を、巻取り部７の回動軸回りに巻取り部７とともに回動可能な挿抜用モータ（回動駆動部）１２を有して、鉗子挿入部６をチャンネル２に対して挿抜する挿抜手段１３とを備えている。
【００１６】
鉗子挿入部６は、可撓性を有し、基端側が巻取り部７に接続されたシース管１５と、シース管１５と巻取り部７とに対して進退自在とされて、鉗子先端部５に駆動力を伝達する操作ワイヤ（駆動力伝達手段）１６とを備えている。
巻取り部７は、ドラム状に形成されており、外周面に鉗子挿入部６が巻回可能とされている。巻取り部７の側面には、シース管１５と進退駆動手段１１とを接続する第１の接続部１７と、操作ワイヤ１６が接続され、第１の接続部１７に対して相対移動可能な第２の接続部１８とが配されている。
収納装置１０は、巻取り部７の外径よりも大きく形成されて巻取り部７を内部で回動自在に覆うケース部２０と、内視鏡３の鉗子口２３近傍の操作部８に装着可能な取付部２１とを備えている。ケース部２０には、鉗子挿入部６が突没可能な開口部２２が設けられている。
【００１７】
進退駆動手段１１は、内視鏡３の鉗子口２３を挟んで操作部８と対向する位置に配された支持部２５の一端２５ａ側から突出して配されており、挿抜手段１３と接続された筐体２６と、筐体２６に固定されて第１の接続部１７と接続可能な第１の操作部２７と、第２の接続部１８と接続可能とされ、第１の操作部２７に対して相対移動可能とされた第２の操作部２８と、第２の操作部２８を移動させる進退機構３０と、第２の操作部２８を駆動する駆動用電力を供給する電源部３１とを備えている。
【００１８】
進退機構３０は、進退用モータ３２と、進退用モータ３２に接続された進退回動軸３２Ａと、進退回動軸３２Ａと連結されたピニオン部材３３と、第２の操作部２８と接続されてピニオン部材３３の外周面と係合可能なラック部材３５と、進退用モータ３２に駆動指示を与える進退スイッチ３６とを備えている。電源部３１と進退用モータ３２とは、進退用配線３７で接続されている。
挿抜用モータ１２は、支持部２５の一端２５ａに配されており、挿抜用モータ１２と筐体２６とを接続する挿抜モータ軸１２Ａを備えている。挿抜手段１３は、他に、内視鏡３の操作部８に配されて挿抜用モータ１２に駆動指示を与える挿抜スイッチ３８と、ユニバーサルコード８Ａを介して内視鏡３から離れた位置に配されて、挿抜用モータ１２に駆動用電力を供給する挿抜用電源部４０と、挿抜スイッチ３８と挿抜用モータ１２とを接続する挿抜用配線４１とを備えている。
【００１９】
次に、本実施形態に係る内視鏡用処置具システム１の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
まず、鉗子挿入部６の基端側が巻取り部７に巻回され、鉗子先端部５がケース部２０の開口部２２から突出した状態の収納装置１０を内視鏡３に装着し、第１の接続部１７と第１の操作部２７とを、及び、第２の接続部１８と第２の操作部２８とを接続する。
続いて、内視鏡３の先端側を体腔内に挿入する。
【００２０】
生検を行う際は、ケース部２０の開口部２２から突出した鉗子挿入部６を把持して鉗子先端部５を鉗子口２３に向けた状態で挿抜スイッチ３８を操作する。このとき、挿抜用モータ１２が駆動して挿抜モータ軸１２Ａを回転し、鉗子挿入部６を収納装置１０から引き出す方向に進退駆動手段１１の筐体２６を回転させる。この回転が第１の接続部１７及び第２の接続部１８を介して巻取り部７に伝達されて巻取り部７がケース部２０に対して回転し、鉗子挿入部６がチャンネル２内に送り出される。
【００２１】
鉗子先端部５を内視鏡３の先端から所望の位置まで突出させた後、挿抜スイッチ３８を操作して挿抜用モータ１２の駆動を停止して巻取り部７の回転を停止する。そして、進退スイッチ３６を操作して進退用モータ３２を回転させる。このとき、進退回動軸３２Ａとともにピニオン部材３３が回転し、これと係合されたラック部材３５が第２の操作部２８を第１の操作部２７側に移動させる。この際、操作ワイヤ１６がシース管１５に対して前進移動して鉗子先端部５が開く。
組織を掴む際には、進退スイッチ３６を操作して、上記とは逆方向に進退用モータ３２を回転させてラック部材３５を逆方向に移動させ、第２の操作部２８を第１の操作部２７から離間する方向に移動して、シース管１５に対して操作ワイヤ１６を基端側に後退移動させて鉗子先端部５を閉じる。
【００２２】
組織を採取する際には、鉗子先端部５を閉じた状態で挿抜スイッチ３８を操作して上述とは逆方向に挿抜用モータ１２を回転して、鉗子挿入部６を収納装置１０に押し込む方向に進退駆動手段１１の筐体２６を回転させる。
このとき、鉗子先端部５の移動に伴って鉗子先端部５に挟まれた組織がちぎられて採取され、鉗子挿入部６が巻取り部７に巻回されながらチャンネル２から引き出され、収納装置１０に収納される。
【００２３】
この内視鏡用処置具システム１によれば、第１の操作部２７と第１の接続部１７とを接続して進退駆動手段１１とシース管１５とを接続し、第２の操作部２８と第２の接続部１８とを接続して進退駆動手段１１と操作ワイヤ１６とを接続することができ、第１の操作部２７に対して第２の操作部２８を相対移動させることによって、シース管１５に対して操作ワイヤ１６を進退させることができ、鉗子先端部５の操作を行うことができる。
【００２４】
また、挿抜手段１３を駆動して、進退駆動手段１１を回転させることによって、収納装置１０の巻取り部７に巻回されて収納された鉗子挿入部６をチャンネル２に対して挿抜することができ、鉗子挿入部６の内視鏡３への自動挿抜と、鉗子先端部５の自動開閉操作の両方の操作をコンパクトな構成で手元側で行うことができる。
さらに、進退駆動手段１１に電源部３１が配されているので、挿抜手段１３から進退駆動手段１１に電力を供給する必要がなく、内視鏡３の構成を簡略化できる。
【００２５】
次に、第２の実施形態について図３及び図４を参照しながら説明する。
なお、上述した第１の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用処置具システム４２の内視鏡４３が、進退駆動手段４５と挿抜手段１３とを電気的に接続する電気接点４６と、電気接点４６を介して第２の操作部２８を駆動する駆動用電力を進退駆動手段４５に供給する電源部４７とを備え、電源部４７が挿抜用電源部４０と同様に内視鏡４３から離れた位置に配されているとした点である。
【００２６】
電気接点４６は、図３（ａ）に示すように、支持部４８の一端４８ａから突出して配された固定接点５０と、進退駆動手段４５の筐体２６に配されて、図３（ｂ）に示すように、固定接点５０が接触しながら、進退駆動手段４５の筐体２６が回動可能な同心円状の溝５１Ａ、５１Ｂとして形成された可動接点５１とを備えている。
進退スイッチ３６は、挿抜スイッチ３８に隣接して操作部５２に配されている。進退用配線５３は、筐体２６内だけではなく電気接点４６を介して支持部４８内にも配されている。
【００２７】
本実施形態に係る内視鏡用処置具システム４２も、上記第１の実施形態に係る内視鏡用処置具システム１と同様の操作方法によって、同様の作用・効果を得ることができる。ただし、電源部４７が内視鏡４３内にはないので、進退駆動手段４５の構成を簡略化することができる。
【００２８】
次に、第３の実施形態について図５及び図６を参照しながら説明する。
なお、上述した他の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第３の実施形態と第２の実施形態との異なる点は、本実施形態に係る内視鏡用処置具システム５５の挿抜手段５６が配された支持部５７の他端５７ｂが、内視鏡５８に着脱自在に配されているとした点である。
【００２９】
支持部５７の他端５７ｂは、凹状に形成された引掛部６０が配されており、内視鏡５８の操作部６１に配された棒部材６２に係止可能とされている。
棒部材６２の近傍には、支持部５７を内視鏡５８に装着する際に、引掛部６０と棒部材６２との係合状態を維持する押さえ部材６３が配されている。
進退スイッチ３６及び挿抜スイッチ３８は、支持部５７に配されている。
【００３０】
次に、本実施形態に係る内視鏡用処置具システム５５の操作方法、及び、作用・効果について説明する。
まず、支持部５７の引掛部６０を棒部材６２に係止し、押さえ部材６３を操作して操作部６１に支持部５７を装着する。
続いて、収納装置１０を取付部２１を介して内視鏡５８に装着し、第１の接続部１７と第１の操作部２７と、及び、第２の接続部１８と第２の操作部２８とを接続する。
その後は、第２の実施形態と同様の操作を行い、処置を行う。
【００３１】
この内視鏡用処置具システム５５によれば、上記他の実施形態と同様の作用・効果を得ることができるが、処置をしないときには押さえ部材６３を解除して挿抜手段５６とともに支持部５７を内視鏡５８から取り外すことができ、内視鏡５８の取り扱いを容易にすることができる。また、挿抜手段５６の修理の際には挿抜手段５６のみを取り扱うことができる。
【００３２】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、図７に示すように、進退駆動手段６５を挿抜手段５６に対して手動で回転操作可能な手動操作部６６が、進退駆動手段６５の筐体６７の外周面に、ケース部２０の外径を越えない範囲で配された内視鏡用処置具システム６８としても構わない。
この場合、鉗子挿入部６の微妙な進退操作を要する際に、手動操作部６６を操作して進退駆動手段６５を少しずつ回転操作することによって、鉗子挿入部６の挿抜長さを微妙に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用処置具システムを示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用処置具システムを示す一部断面を含む要部拡大図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡用処置具システムを示す一部断面を含む要部拡大図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡用処置具システムを示す斜視図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡用処置具システムを示す斜視図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡用処置具システムの要部を示す側面図である。
【図７】本発明のその他の実施形態に係る内視鏡用処置具システムを示す一部断面を含む要部拡大図である。
【符号の説明】
【００３４】
１、４２、５５、６８  内視鏡用処置具システム
２  チャンネル
３、４３、５８  内視鏡
５  鉗子先端部（処置具先端部）
６  鉗子挿入部（処置具挿入部）
７  巻取り部
１０  収納装置
１１、４５、６５  進退駆動手段
１２  挿抜用モータ（回動駆動部）
１３、５６  挿抜手段
１５  シース管
１６  操作ワイヤ（駆動力伝達手段）
１７  第１の接続部
１８  第２の接続部
２７  第１の操作部
２８  第２の操作部
３１、４７  電源部
４６  電気接点
６６  手動操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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