(57)【要約】      （修正有）【課題】多種多様な制御仕様を容易に実現し、かつ、センサヘッド部と信号処理部とが誤接続されたとしても、不適切な電圧供給を回避できるようにしたセンサ装置を提供する。【解決手段】センサヘッド部側に自己の機種を同定するための機種識別情報を保持させ、信号処理部側には、接続想定されたセンサヘッド部に対応した機種識別情報を保持させる。信号処理部のＣＰＵは、信号処理部の不揮発性メモリから読み出された機種識別情報とセンサヘッド部から受信された機種識別情報とに基づいて、接続想定されたセンサヘッド部が組み合わされているか否かの適合性をチェックし、接続が予定されたセンサヘッド部と判定されたときには、センサヘッド部へと高圧系電源または逆極性電圧を給電するための給電端子に給電を開始する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数機種のセンサ装置を想定して用意された複数機種のセンサヘッド部から選ばれた１の機種のセンサヘッド部と、それぞれ所定のセンサヘッド部を想定した制御仕様に構成された複数機種の信号処理部から選ばれた１の機種の信号処理部とを有し、
前記センサヘッド部と前記信号処理部とは全機種に共通な仕様のコネクタを介して着脱自在に接続されており、さらに
前記センサヘッド部は、前記コネクタを介して、前記信号処理部から電源供給されて動作するものであり、
前記信号処理部には、
接続想定されたセンサヘッド部の機種を同定するための識別情報が記憶された不揮発性メモリと、
センサヘッド部へと給電するための低圧系電源と、
センサヘッド部へと給電するための高圧系電源または逆極性電源と、
ＣＰＵと、が含まれており、かつ
信号処理部側のコネクタハーフの端子群には、
センサヘッド部へと低圧系電源を給電するための給電端子と、
センサヘッド部から識別情報を受け取るための受信端子と、
センサヘッド部へと高圧系電源または逆極性電源を供給するための給電端子が含まれており、
前記センサヘッド部には、
自己の機種を同定するための識別情報が記憶された不揮発性メモリと、
低圧系電源の供給開始に応答して、不揮発性メモリから識別情報を読み出して信号処理部へと送信するための識別情報送信回路と、が含まれており、かつ
センサヘッド部側のコネクタハーフの端子群には、
信号処理部から低圧系電源を受電するための受電端子と、
信号処理部へと識別情報を受け渡すための送信端子と、
信号処理部から高圧系電源または逆極性電源を受電するための受電端子が含まれており、さらに、
前記信号処理部は、
当該信号処理部に対して電源の供給が開始された後には、センサヘッド部へと高圧系電源または逆極性電圧を給電するための給電端子に高圧系電源または逆極性電圧を給電することなく、センサヘッド部へと低圧系電源を給電するための給電端子に低圧系電源を給電し、
当該信号処理部のＣＰＵは、
低圧系電源の供給開始直後のイニシャル処理として、信号処理部の不揮発性メモリから読み出された機種識別情報とセンサヘッド部から受信された機種識別情報とに基づいて、接続想定されたセンサヘッド部が組み合わされているか否かを判定する適合性チェック処理と、
適合性チェック処理の結果、接続が予定されたセンサヘッド部が接続されていると判定されたときには、センサヘッド部へと高圧系電源または逆極性電圧を給電するための給電端子に高圧系電源または逆極性電圧の給電を開始する処理と、
を実行することを特徴とするセンサ装置。
【請求項２】
前記コネクタの端子群は、２以上の機種に共通に用途割当される第１の端子群と、各機種に個別に用途割当可能な第２の端子群とに分けられており、
信号処理部側のコネクタハーフの第１の端子群には、
センサヘッド部へと低圧系電源を給電するための給電端子と、
センサヘッド部から識別情報を受け取るための受信端子と、が含まれており、
信号処理部側のコネクタハーフの第２の端子群には、
センサヘッド部へと高圧系電源または逆極性電源を供給するための給電端子が含まれており、
センサヘッド部側のコネクタハーフの第１の端子群には、
信号処理部から低圧系電源を受電するための受電端子と、
信号処理部へと識別情報を受け渡すための送信端子と、が含まれており、
センサヘッド側のコネクタハーフの第２の端子群には、
信号処理部から高圧系電源または逆極性電源を受電するための受電端子が含まれている、ことを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
信号処理部のＣＰＵは、適合性チェック処理の結果、接続が予定されていないセンサヘッド部が接続されていると判定されたときには、不適合時処理として、接続想定外ヘッドが接続されている旨をユーザに通知するための所定の通知動作を実行する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサ装置。
【請求項４】
信号処理部のＣＰＵは、プログラムの全部又は一部の書換処理又は予め用意された複数のプログラムの１つを選択する選択処理を通じて、接続されたセンサヘッド部の機種に対応した制御処理を行う、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のセンサ装置。
【請求項５】
複数機種のセンサ装置には、変位センサ、視覚センサ、近接センサ、マイクロ波センサ、測長センサ等々の動作原理の異なる複数機種のセンサ装置と、動作原理は同一でも仕様の異なる複数機種のセンサ装置との双方が含まれる、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば変位センサ、視覚センサ、近接センサ、マイクロ波センサ、測長センサ等々の各種のセンサ装置に係り、特に、複数の機種のセンサ装置を想定して用意された複数機種のセンサヘッド部と、それぞれ所定のセンサヘッド部を想定した制御仕様に構成された複数機種の信号処理部とを、適宜組み合わせてなるセンサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所謂"センサ装置"と称されるものとしては、変位センサ、視覚センサ、近接センサ、マイクロ波センサ、測長センサ等々、その動作原理を異にする多種多様なセンサ装置が知られている。更には、動作原理が同一のセンサ装置であっても、そのバリエーション（仕様）にも多種多様なものがある。
【０００３】
ところで、昨今の技術発展に伴い、これらセンサ装置の利用目的、使用態様は多様化し、それに伴い、ユーザが個々のセンサ装置に求める機能・性能等も多様化している現状がある。そのような市場のニーズに鑑みて、多くのセンサメーカにおいて所謂多品種少量生産制が導入されている。この多品種少量生産制は、ユーザ個々のニーズに適切に対応できるというメリットが得られる一方、部品点数が増加するため従前の少品種大量生産制に比してコスト高となる上、部品管理が煩雑となるというデメリットがある。
【０００４】
そこで、昨今では、センサ装置を、検出端（光電センサにあっては投受光素子、近接センサにあっては検知コイル等々）を含むセンサヘッド部と、センサヘッド部への電源供給並びにセンサヘッド部から得られる信号を処理する信号処理部とを、コネクタを介して接続してなるセパレート構造のものとし、センサヘッド部に関しては複数の機種に対応したものをそれぞれ用意する一方、信号処理部に関しては共通化を図ったセンサ装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。このセンサ装置によれば、信号処理部については従来通り一品種大量生産とすることができるから、全体としては多品種少量生産制ではあるものの、それに掛かるコストを抑えることが可能となる。
【特許文献１】特開２００３−７５１１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者等は、上記セパレート構造のセンサ装置に倣い、先頃、複数の機種のセンサ装置を想定して用意された複数機種のセンサヘッド部と、それぞれ所定のセンサヘッド部を想定した制御仕様に構成された複数機種の信号処理部とを、全機種に共通な仕様のコネクタを介して適宜組み合わせる（接続する）ことにより、動作原理又は仕様の異なるセンサ装置を適宜に製造可能とした技術を発案するに到った。このセンサ装置にあっては、もっぱらコストを抑える目的から、共通仕様のコネクタ（コネクタハーフ）が採用されているのであるが、実際に接続可能なセンサヘッド部と信号処理部との組合せは予め限定されている。なぜならば、同一仕様のコネクタが採用されてはいるものの、想定されたセンサ装置の機種が異なれば、センサヘッド部又は信号処理部における各コネクタ端子の用途も異なるためである。すなわち、各機種のセンサヘッド部並びに信号処理部における各端子には予め、その用途（信号線、電源供給線、或いは不使用線）並びに通電圧が定められているのである。
【０００６】
このため、上記センサ装置にあっては、信号処理部に本来想定されないセンサヘッド部が接続されると、端子を介して信号処理部側からセンサヘッド部側へと不適切な電圧（過電圧或いは逆極性の電圧）が供給される事態が生じうる。このような場合には、センサ装置としての正常な動作が阻害されるばかりか、センサ装置の故障へと繋がる虞もある。
【０００７】
この発明は、上述のような従来の問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、複数機種のセンサ装置を想定して用意された複数機種のセンサヘッド部と、それぞれ所定のセンサヘッド部を想定した制御仕様に構成された複数機種の信号処理部とを、共通仕様のコネクタを介して適宜に組み合わせることにより、多種多様な制御仕様を容易に実現可能であり、かつ、仮に接続想定されていないセンサヘッド部と信号処理部とが接続（誤接続）されても、それによるセンサ装置の破壊・故障を未然に防ぐことを可能としたセンサ装置を提供することにある。
【０００８】
この発明の他の目的とするところは、複数機種のセンサ装置を想定して用意された複数機種のセンサヘッド部と、それぞれ所定のセンサヘッド部を想定した制御仕様に構成された複数機種の信号処理部とを、共通仕様のコネクタを介して適宜に組み合わせることにより、多種多様な制御仕様を容易に実現可能であり、かつ、接続想定されていないセンサヘッド部と信号処理部とが接続（誤接続）された場合には、その旨を直ちに通知可能としたセンサ装置を提供することにある。
【０００９】
この発明のさらに他の目的並びに作用効果については、明細書の以下に記述を参照することにより、当業者であれば容易に理解されるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のセンサ装置は、複数機種のセンサ装置を想定して用意された複数機種のセンサヘッド部から選ばれた１の機種のセンサヘッド部と、それぞれ所定のセンサヘッド部を想定した制御仕様に構成された複数機種の信号処理部から選ばれた１の機種の信号処理部とを有し、それらセンサヘッド部と前記信号処理部とを全機種に共通な仕様のコネクタを介して着脱自在に接続してなるものであり、センサヘッド部は、前記コネクタを介して、前記信号処理部から電源供給されて動作する。
【００１１】
ここで、『複数機種のセンサ装置』とあるが、これには、変位センサ、視覚センサ、近接センサ、マイクロ波センサ、測長センサ等々の動作原理の異なる複数機種のセンサ装置と、動作原理は同一でも仕様の異なる複数機種のセンサ装置との双方が含まれる。
【００１２】
信号処理部には、接続想定されたセンサヘッド部の機種を同定するための識別情報が記憶された不揮発性メモリと、センサヘッド部へと給電するための低圧系電源と、センサヘッド部へと給電するための高圧系電源または逆極性電源と、ＣＰＵと、が含まれており、信号処理部側のコネクタハーフの端子群には、センサヘッド部へと低圧系電源を給電するための給電端子と、センサヘッド部から識別情報を受け取るための受信端子と、センサヘッド部へと高圧系電源又は逆極性電源を供給するための給電端子が含まれている。
【００１３】
ここで、『低圧系電源』とは、少なくとも不揮発性メモリを動作させるために必要な電源を意味している。「不揮発性メモリ」は半導体メモリを指し、例えば、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＣＰＵ内蔵メモリ等、ＭＯＳタイプ、ＴＴＬタイプの双方が含まれ、規模を問わず様々なものが採用できる。一般的には、この低圧系電源としては、１．８〜５Ｖ程度の電圧が使用されている。センサヘッド部内の不揮発メモリを動作させるための電源なので、動作電圧とは必ずしも一致しない。ケーブルで伝送するときの電圧降下を考慮して動作電圧よりも高めの電圧で供給される場合もある。
【００１４】
一方、『高圧系電源』とは、上記の"低圧系電源"よりも高い電圧であり、かつ、信号処理部が外部から受ける供給電圧以下の範囲の電源を意味する。また、『逆極性系電源』とは、上記の"低圧系電源"とは逆極性の電圧を有する電源を意味する。具体的には、センサヘッド部内にプリアンプがある場合には±１２Ｖ等、レーザダイオードの駆動電源としては＋９Ｖ等、アナログ出力（例えば±１０Ｖ電圧出力）を備える場合には±１２Ｖ等、ＣＣＤ駆動電源の場合は８〜９Ｖ等が挙げられる。また、信号処理部が外部から受ける供給電圧そのものを含んでも良い。（あくまでも１具体例であり、これに限定されるものではない）。
【００１５】
センサヘッド部には、自己の機種を同定するための識別情報が記憶された不揮発性メモリと、低圧系電源の供給開始に応答して、不揮発性メモリから識別情報を読み出して信号処理部へと送信するための識別情報送信回路と、が含まれており、センサヘッド部側のコネクタハーフの端子群には、信号処理部から低圧系電源を受電するための受電端子と、信号処理部へと識別情報を受け渡すための送信端子と、信号処理部から高圧系電源又は逆極性電源を受電するための受電端子とが含まれている。
【００１６】
そして、信号処理部は、当該信号処理部に対して電源の供給が開始された後には、センサヘッド部へと高圧系電源または逆極性電圧を給電するための給電端子に高圧系電源または逆極性電圧を給電することなく、センサヘッド部へと低圧系電源を給電するための給電端子に低圧系電源を給電し、当該信号処理部のＣＰＵは、適合性チェック処理の結果、接続が想定予定されたセンサヘッド部が接続されていると判定されたときには、センサヘッド部へと高圧系電源または逆極性電圧を給電するための給電端子に高圧系電源または逆極性電圧の給電を開始する処理とを実行する。
【００１７】
上記の通り、本発明のセンサ装置においては、信号処理部のＣＰＵにより、センサヘッド部の機種に対応した制御処理が行われるものであるが、これは、信号処理部において、センサヘッド部から得られた機種識別情報に基づいてプログラムの全部又は一部の書換処理を通じて実現ができるし、或いは予め用意された複数のプログラムの１つを選択する選択処理を通じて実現することも可能である。
【００１８】
本発明によれば、全機種に共通な仕様のコネクタを介して、任意の１機種のセンサヘッド部と信号処理部とを適宜に組み合わせることができ、それにより、動作原理又は仕様の異なるセンサ装置を簡易に実現できる。そして、本発明の要部となるのであるが、このセンサ装置によれば、接続想定されていないセンサヘッド部と信号処理部とが接続（誤接続）されたとしても、機種識別情報を利用した適合性チェック処理によりその旨（誤接続であること）を信号処理部側で確認できるから、そのような場合には信号処理部からセンサヘッド部への不適切な電圧（過電圧或いは逆極性の電圧）供給を未然に防止することができ、これにより、誤接続による装置の破壊・故障を未然に防ぐことが可能となる。
【００１９】
尚、本発明のセンサ装置にあっては、センサヘッド部及び信号処理部に設けられるコネクタの端子群を、２以上の機種に共通に用途割当される第１の端子群と、各機種に個別に用途割当可能な第２の端子群とに分けることができる。このようにすれば、第１の端子群については共通利用されるため、その分だけ端子数を抑えることができる。
【００２０】
本発明において、好ましくは、信号処理部のＣＰＵは、適合性チェック処理の結果、接続が予定されていないセンサヘッド部が接続されていると判定されたときには、不適合時処理として、接続想定外ヘッドが接続されている旨をユーザに通知するための所定の通知動作を実行するように構成される。『通知動作』としては、例えば信号処理部側に設けられた表示器に適宜の文字を表示する動作や、警告音の発生動作等が挙げられる。このような態様によれば、ユーザは、センサヘッド部と信号処理部との不適切な（想定されていない）接続が行われたことを直ちに知ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、予め用意された複数機種の中から選ばれた任意の１機種のセンサヘッド部と予め用意された複数機種の中から選ばれた任意の１機種の信号処理部とを接続することで、動作原理又は仕様の異なるセンサ装置を簡易に実現できる。そして、仮に接続想定されていないセンサヘッド部と信号処理部とが接続（誤接続）されたとしても、不適切な電圧（過電圧或いは逆極性の電圧）供給が未然に防げるから、装置の破壊・故障等を回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、この発明の好適な実施の一形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の一例を示すものに過ぎず、本発明の要旨とするところは、特許請求の範囲の記載によってのみ規定されるものである。
【００２３】
本発明に係るセンサ装置の商品構成が図１に示されている。この商品は、信号処理部１とセンサヘッド部２とを着脱自在に接続してなるセパレート構造のセンサ装置である。従前のセパレート構造のセンサ装置と異なる点は、センサヘッド部２のみならず、信号処理部１も多機種に対応した複数の機種が用意されている点にある。そして、それら複数機種の信号処理部１と、複数機種のセンサヘッド部２には、全機種共通仕様のコネクタ（コネクターハーフ：１１，２１）が採用されており、変位センサ、視覚センサ、近接センサ、マイクロ波センサ、測長センサ等々の動作原理の異なる複数機種のセンサ装置、及び、動作原理は同一でも仕様（測定対象、測定範囲等々）の異なる複数機種のセンサ装置を実現している。尚、複数の信号処理部には、例えば、構成部品の一部が異なっていたり、構成部品は同一でもＣＰＵに実行させるソフトウェアのみが異なっているものが含まれる。
【００２４】
信号処理部１は外部直流電源１３より電源供給を受けて動作する。動作のオン・オフは、符号１４で示される電源スイッチを介して行われる。外殻ケースで覆われた本体部１０には、各種の設定値や検出判定結果、或いは誤接続通知等を表示可能な表示部１２（液晶又は７セグメント表示器）と、全機種に共通の供給側コネクタハーフ１１とが設けられている。
【００２５】
一方、センサヘッド部は、検出端（光電センサにあっては投受光素子、近接センサにあっては検知コイル等々）を構成する本体部２０に、全機種に共通のケーブル２２と受給側コネクタハーフ２１とが設けられている。そして、この例では、センサヘッド部２は、信号処理部１からコネクタを介して電源供給されて動作する。
【００２６】
信号処理部内の給電系統が図２に示されている。同図に示されるように、信号処理部１の外殻ケース１０内には、センサヘッド部２へと電源供給するための給電回路が組み込まれている。給電回路は、ＣＰＵ１００と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１０１と、センサヘッド部へと電源を供給するための低圧系電源と、高圧系電源および逆極性電源とを有する。尚、各機種共通仕様のコネクタ３は、各機種毎に適宜割り当て可能な端子ピンを２０個有する。この例で示される信号処理部１では、端子ピンＰ１〜Ｐ６、Ｐ９〜Ｐ１１、Ｐ１４、Ｐ１５〜Ｐ１８が信号送受信用端子ピンとして利用され、端子ピンＰ７、Ｐ８、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１９、Ｐ２０が電源供給用端子ピンとして利用されている。同図には、要部となる信号送受信用端子ピンＰ１５と、電源供給用端子ピンＰ７、Ｐ４、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１９、Ｐ２０が示されている。尚、線Ｌ１９は端子ピンＰ１９に接続された線を、線Ｌ２０は端子ピンＰ２０に接続された線を、線Ｌ８は端子ピンＰ８に接続された線を、線Ｌ１２は端子ピンＰ１２に接続された線を、線Ｌ１３は端子ピンＰ１３に接続された線を、線Ｌ７は端子ピンＰ７に接続された線を、線Ｌ１５は端子ピンＰ１５に接続された線をそれぞれ示している。
【００２７】
低圧系電源は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０２と、３端子レギュレータ１０３とを含んで構成されている。すなわち、主電源１３（＋２４Ｖ）から供給された電源は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０２により、＋５Ｖと＋３．３Ｖの電源に変換される。さらに、３端子レギュレータ１０３を通じて＋５Ｖから１．８Ｖの電源が生成される。このようにして、端子ピンＰ８からは＋５Ｖの電源が、端子ピンＰ１２からは＋３．３Ｖの電源が、端子ピンＰ１３からは＋１．８Ｖの電源がそれぞれセンサヘッド部側へと供給される。尚、端子ピンＰ７はアース端子（±０Ｖ）である。これら低圧系電源は、センサ起動時（電源ＯＮ時）に無条件でセンサヘッド部へと供給される共通電源である。
【００２８】
一方、高圧系電源および逆極性系電源は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０４と、３端子レギュレータ１０５とを含んで構成されている。すなわち、主電源１３（＋２４Ｖ）から供給された電源は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１０４により、＋１２Ｖの電源に変換され、さらに、３端子レギュレータ１０５により＋１２Ｖの電源から−１２Ｖの電源が生成される。このようにして、端子ピンＰ１９からは＋１２Ｖの電源が、端子ピンＰ２０からは−１２Ｖの電源がそれぞれセンサヘッド部へと供給される。これら高圧系電源および逆極性系電源は、もっぱら検出端の駆動電源として使用される。
【００２９】
尚、図２に示されるように、高圧系電源および逆極性系電源を構成するＤＣ−ＤＣコンバータ１０４は、ＣＰＵ１００からの信号でオン・オフ動作するスイッチングトランジスタ１０６により選択的に駆動されものである。すなわち、詳細は後述するが、ＣＰＵ１００は、電源ＯＮと同時に、コネクタ３を介して接続されたセンサヘッド部２へと上述の低圧系電源を供給し、同時に、端子ピンＰ１５を介してセンサヘッド部２の不揮発性メモリに格納された識別情報を読み出す。次いで、自己の不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１０１に記憶された識別情報との照合を行い、その結果、接続されたセンサヘッド部が想定されたセンサヘッド部であり、かつ、高圧系電源或いは逆極性電源を要するものか否かの判定を行い、必要に応じて高圧系電源或いは逆極性電源を供給する。
【００３０】
図２に示される信号処理部に接続想定されたセンサヘッド部の構成が図３に示されている。センサヘッド部２Ａには、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２０１が備えられており、この不揮発性メモリ２０１には、自己の機種を同定するための識別番号が格納されている。そして、同図に明らかなように、図２に示される信号処理部に接続想定されたセンサヘッド部２にあっては、信号処理部１の各端子ピンに対応して、低圧系電源を受電するための端子ピンＴ７、Ｔ１３、Ｔ１２、Ｔ８と、高圧系電源或いは逆極性電源を受電するための端子ピンＴ２０、Ｔ１９が設けられている。
【００３１】
一方、図４には、図２に示される信号処理部に接続想定されていないセンサヘッド部の構成が示されている。このセンサヘッド部においても、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２０１が備えられており、この不揮発性メモリ２０１には、自己の機種を同定するための識別番号が格納されている。しかしながら、このセンサヘッド部２Ｂにおいては、信号処理部１の各端子ピンに対応して、低圧系電源を受電するための端子ピンＴ７、Ｔ１３、Ｔ１２、Ｔ８が設けられているものの、端子ピンＴ２０、Ｔ１９は給電線ではなく信号線とされており、したがって、信号処理部１の端子ピンＰ２０、Ｐ１９から高圧系電源或いは逆極性電源が供給されると、センサヘッド部の破壊・故障に繋がる。本発明においては、このように接続想定外のセンサヘッド部が接続された場合には、高圧系電源および逆極性系電源が供給されないように構成されている。
【００３２】
信号処理部における処理内容が図５のフローチャートにより示されている。電源スイッチ１４が押下されると、電源供給が開始される。ここでは、まず、共通電源（低圧系電源：５Ｖ、３．３Ｖ、１．８Ｖ）が供給され（ステップ５０１）、ついで、イニシャル処理が行われる（ステップ５０２）。このイニシャル処理では、センサヘッド部の不揮発性メモリ２０１に格納された機種識別情報と、信号処理部の不揮発性メモリ１０１に格納された機種識別情報との照合が行われる。ここで、信号処理部に接続想定外のセンサヘッドが接続されたと判定されると（信号処理部の不揮発性メモリ１０１に無い機種識別情報がセンサヘッド部側から読み出されると）（ステップ５０３ＮＯ）、表示部１２にその旨（接続想定外のセンサヘッドが接続されている旨）を示す所定の表示がなされる。この場合、高圧系電源或いは逆極性電源の供給は実行されない。
【００３３】
一方、信号処理部に接続想定されたセンサヘッド部が接続されたと判定されると（ステップ５０３ＹＥＳ）、次いで、高圧系電源或いは逆極性電源の供給が必要か否かの判定が行われる（ステップ５０５）。この判定は、機種識別情報に基づいて行われる。ここで、高圧系電源或いは逆極性電源の供給が必要と判定されると（ステップ５０５ＹＥＳ）、高圧系電源或いは逆極性電源が供給される（ステップ５０６）。一方、高圧系電源或いは逆極性電源の供給が不要と判断されると（ステップ５０５ＮＯ）、高圧系電源或いは逆極性電源の供給は実行されない。
【００３４】
次いで、全システムのブートのためのイニシャル処理（ステップ５０７）が行われた後、動作モードにあるか、設定モードにあるかの判定が行われる（ステップ５０８）。ここで動作モードであると判定されると（ステップ５０８運用）、運用処理（通常検出処理）（ステップ５０９）が繰り返し行われる。一方、動作モードでなく、設定モードにあるときには（ステップ５０８設定）、設定入力が終了するまで（ステップ５１１ＹＥＳ）、設定処理（ステップ５１０）が繰り返し行われる。
【００３５】
このように本発明のセンサ装置にあっては、予め用意された複数機種の中から選ばれた任意の１機種のセンサヘッド部と予め用意された複数機種の中から選ばれた任意の１機種の信号処理部とを接続することで、動作原理又は仕様の異なるセンサ装置を簡易に実現できる。そして、仮に接続想定されていないセンサヘッド部と信号処理部とが接続（誤接続）されたとしても、不適切な電圧（過電圧或いは逆極性の電圧）供給が未然に防げるから、装置の破壊・故障等を回避することが可能となる。
【００３６】
尚、参考までに、信号処理部のコネクタハーフの外観（正面図）を図６に示す。同図に示されるように、信号処理部側のコネクタハーフ１１には、２０対のコネクタピン（Ｐ１〜Ｐ２０）とが具備されている。更に、信号処理部１には、左右一対のロックネジ１１３ａ、１１３ｂと、取付台等に信号処理部を載置する際に使用される位置決めピン１１２と、２０本の基板接続用端子ピン１１１が設けられている。
【００３７】
尚、"高圧"の定義は先述したようにその態様により異なるものであり、本実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るセンサ装置の商品構成を示す説明図である。
【図２】信号処理部内の給電系統を示す図である。
【図３】接続想定センサヘッド部の構成図である。
【図４】接続想定外センサヘッド部の構成図である。
【図５】信号処理部における処理内容を示すフローチャートである。
【図６】信号処理部のコネクタハーフの正面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    信号処理部
２    センサヘッド部
３    コネクタ
１１    信号処理部側コネクタハーフ
１２    表示部
１３    外部直流電源
１４    電源スイッチ
２０    センサヘッド部本体
２１    センサヘッド部側コネクタハーフ
２２    ケーブル
１００  ＣＰＵ
１０１  信号処理部の不揮発性メモリ
１０２、１０４  ＤＣ−ＤＣコンバータ
１０３、１０５  ３端子レギュレータ
１０６  トランジスタ
２０１  センサヘッド部の不揮発性メモリ
【図１】
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【図２】
2005257436.tif 000004
【図３】
2005257436.tif 000005
【図４】
2005257436.tif 000006
【図５】
2005257436.tif 000007
【図６】
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