(57)【要約】【課題】液体の吐出をノズル管部に制御バルブ機構を設けることなくエアーによって、スムースに行うノズル管の液体吐出構造を提供する。【解決手段】ノズル管部２６内に供給した液体を下流側に押し出して開口部から吐出するノズル管２であって、前記ノズル管部２６の中途部にエアーを側方からノズル孔２５内に圧送するエアー供給管２２と接続するエアー供給口３０を形成し、ノズル孔２５内でエアー供給口３０の下流側に押し出し移動させた所定量の液体を、エアー供給口３０から供給されるエアーによって吐出させる構成とした。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル管部（２６）内に供給した液体を下流側に押し出して開口部から吐出するノズル管（２）において、前記ノズル管部（２６）の中途部にエアーを側方からノズル孔（２５）内に圧送するエアー供給管（２２）と接続するエアー供給口（３０）を形成し、ノズル孔（２５）内でエアー供給口（３０）の下流側に押し出し移動させた所定量の液体を、エアー供給口（３０）から供給されるエアーによって吐出させるノズル管の液体吐出構造。
【請求項２】
エアー供給口（３０）の下流側に押し出した液体を吐出したのちのエアー供給停止状態において、エアー供給口（３０）の上流側にある液体の下流側移動を表面張力によって停止させる請求項１のノズル管の液体吐出構造。
【請求項３】
液体の下流側移動を表面張力によって停止させる表面張力停止管路（３４）の上流側に、該表面張力停止管路（３４）より径大な液溜路（２９）を形成し、該液溜路（２９）を介して液体を供給する液体ポンプ（３２）側の連結管（２０）と接続する請求項１又は２のノズル管の液体吐出構造。
【請求項４】
分注装置１の搬送部６によって搬送移動される分注部（３）の昇降杆（１０）にノズル管（２）を下向きに設け、ノズル管部（２６）を連結管（２０）を介して分注用の液体ポンプ（３２）に接続すると共に、エアー供給管（２２）をエアー管（２３）を介してエアー供給部（４５）に接続する請求項１又は２又は３のノズル管の液体吐出構造。
【請求項５】
連結管（２０）とエアー管（２３）を中空状の昇降杆（１０）内に挿入支持し、該連結管（２０）とエアー管（２３）に、ノズル管（２）のノズル管部（２６）とエアー供給管（２２）をそれぞれ着脱可能に取付支持する請求項１又は２又は３又は４のノズル管の液体吐出構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル管内に供給された液体をエアーによって吐出するノズル管の液体吐出構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送ロボットによって前後左右に搬送移動される分注部に、分注用の液体ポンプに接続されたノズル管（分注管）を上下移動可能に設け、タンパク質等の検体や試薬等の試料液を、ノズル管によってマイクロプレート（トレイ）等の分注容器（試験容器）に吐出分注する分注装置は、特許文献１で示されるように公知である。
上記特許文献１で示されるノズル管は、液体ポンプを介し被分注用の採取容器内の試料液を吸引し、吸引した試料液を三方弁バルブの開放時間を制御し分注量を定めて吐出することにより、試料液を分注容器内に連続的に分注する作業を行う。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２１８３９７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で示される分注装置は、液体ポンプによって吸引した試料液を、三方弁バルブの開閉時間を制御して分注量を定めピペット状のノズル管から送り出すので、試料液の吐出を繰り返して分注作業を連続的に行うとき、長期の使用に伴う劣化等によって三方弁バルブの開動吐出から閉動停止時間に微妙な狂いが生じたり、また試料液の種類や温度変化による粘性によって吐出量のバラツキやノズル管先端に液玉を発生するので、微少量の分注吐出を正確に行うこと、及び一定量を維持した分注作業を連続的に行うことが困難な欠点がある。
【０００５】
一方、上記のような欠点を解消し微少量分注をピペット状のノズル管を用いて行う上で、電気的又は機械的に開閉作動する制御バルブをノズル管に直接設けることも試みられるが、この場合には微少量分注を高精度に行うため制御バルブの構造が複雑化しコスト高になると共に、上下移動されるノズル管の重量が大きくなる等の課題が残されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明に係わるノズル管の液体吐出構造は、第１に、ノズル管部２６内に供給した液体を下流側に押し出して開口部から吐出するノズル管２において、前記ノズル管部２６の中途部にエアーを側方からノズル孔２５内に圧送するエアー供給管２２と接続するエアー供給口３０を形成し、ノズル孔２５内でエアー供給口３０の下流側に押し出し移動させた所定量の液体を、エアー供給口３０から供給されるエアーによって吐出させることを特徴としている。
【０００７】
第２に、エアー供給口３０の下流側に押し出した液体を吐出したのちのエアー供給停止状態において、エアー供給口３０の上流側にある液体の下流側移動を表面張力によって停止させることを特徴としている。
【０００８】
第３に、液体の下流側移動を表面張力によって停止させる表面張力停止管路３４の上流側に、該表面張力停止管路３４より径大な液溜路２９を形成し、該液溜路２９を介して液体を供給する液体ポンプ３２側の連結管２０と接続することを特徴としている。
【０００９】
第４に、分注装置１の搬送部６によって搬送移動される分注部３の昇降杆１０にノズル管２を下向きに設け、ノズル管部２６を連結管２０を介して分注用の液体ポンプ３２に接続すると共に、エアー供給管２２をエアー管２３を介してエアー供給部４５に接続することを特徴としている。
【００１０】
第５に、連結管２０とエアー管２３を中空状の昇降杆１０内に挿入支持し、該連結管２０とエアー管２３に、ノズル管２のノズル管部２６とエアー供給管２２をそれぞれ着脱可能に取付支持することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように構成される本発明によれば、ノズル孔内でエアー供給口の下流側に押し出し移動させた所定量の液体を、エアー供給口から供給されるエアーによって吐出させることにより、従来のもののようにノズル管部に機械的な制御バルブ機構を設けて構造を複雑化させることなく、液体の吐出を簡潔で廉価な構成によってスムースに行うノズル管を提供することができる。
【００１２】
またエアー供給口の下流側に押し出し停止させた液体をエアーによって吐出し、エアーの供給停止状態において、エアー供給口の上流側にあるノズル孔内の液体を表面張力又は毛細管現象によって下流側移動を停止させることにより、液体の種類や粘性の変化に対してもバラツキを抑制した微少量の液体の定量吐出を可能にする。換言すれば、液体の分子間の凝集力より、ノズル孔の内壁面と液体の分子との間に働く力（付着力）の方が大きいため、液体が自重により落下することなく、ノズル孔内に留まっている現象を利用したものである。
【００１３】
従って、この液体吐出構造によるノズル管は、搬送移動される分注部の昇降杆に簡単に設けることができ、分注装置用ノズル管として最適化することができると共に、微少量の分注作業を行うときノズル孔内の液体をエアーによって押し出し排出するので、液切れのよいスムースな吐出を精度よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図示する本発明の実施形態につき説明すると、図面において符号１は、本発明の液体吐出構造に係わるノズル管２を前後左右及び上下方向に移動可能な分注部３に構成した分注装置を示す。このノズル管２の利用装置として示す分注装置１は、機体フレーム４に形成したプレート台５に、各種のタンパク質等を収容可能な試料容器Ｔ、及び各種の試薬液を収容する試薬容器Ｓと、これらの試料液が分注される分注容器Ｍを着脱可能に備えている。
【００１５】
また機体フレーム４はプレート台５の上方において分注部３を分注作業可能に支持する搬送部（搬送ロボット）６を設置している。この搬送部６は複数のノズル管２，２と別タイプのノズル管２ａを備えた分注部３を、Ｘ（横）方向とＹ（上下）方向とＺ（縦）方向に位置決め移動可能に構成される。また機体フレーム４の一側には、ノズル管２，２ａの吸い込み作用と吐出作用を切換制御するポンプ部７と、ノズル管２，２，２ａを洗浄する洗浄部８と、搬送部６及びポンプ部７等の作業部の駆動操作を自動制御及び手動操作可能に司るコントロール部９等を備えている。
【００１６】
尚、この分注装置１で使用する各種の容器は、分注容器Ｍとしては一般に汎用されている７２個程度の検体穴を有するプラスチック製皿状のマイクロプレートを示し、試薬容器Ｓは溶液状の各種の試薬（試料液）を収容可能なサスペンションプッレートを示し、また試料容器Ｔは各種のタンパク質試料や薬液（試料液）を収容可能なサンプルチューブを１０本程度纏めアッシー状としたものを、図示しない冷却保持装置に支持している。
【００１７】
次に、上記各作業部の構成について詳述する。先ず図１〜図２で示すように搬送部６は、分注部３のノズル管２，２ａを備える各昇降杆１０を上下動させるＹ軸作動部１１と、該Ｙ軸作動部１１を前後（縦）方向に移動可能に支持するＺ軸作動部１２と、該Ｚ軸作動部１２を横方向に移動可能に支持せしめるＸ軸作動部１３とから構成される。
【００１８】
図示例のＸ軸作動部１３及びＺ軸作動部１２は共にリニヤガイド機構によって構成し、Ｘ軸作動部１３はＺ軸作動部１２の基部をＸ軸（横）移動可能に支持している。そして、Ｚ軸作動部１２はその自由端側にＹ軸作動部１１のベース部１５をＺ軸移動可能に取付支持している。
【００１９】
Ｙ軸作動部１１は上記ベース部１５と、該ベース部１５に対し上下移動可能に支持される複数（図示例では３本）の昇降杆１０と、ベース部１５に取付固定されて昇降杆１０を各別にＹ軸移動させるエアーシリンダ又はリニヤシリンダ等からなる昇降作動部１６とから構成される。
【００２０】
このＹ軸作動部１１は、ベース部１５に３列分の縦ガイド孔を前後方向に平行状に形成し、該縦ガイド孔内に３本の昇降杆１０をそれぞれスライド可能に挿入し、各昇降杆１０の上端及び下方の中途部を昇降作動部１６のピストン杆１７に取付支持している。これにより昇降作動部１６が作動しピストン杆１７が昇降すると、対になる昇降杆１０を共に上下移動せしめる。
【００２１】
次に、図１〜図４を参照し分注部３について説明する。分注部３が有する３本の昇降杆１０は、２本の昇降杆１０に対し本発明に係わるノズル管２，２を下向きに取付固定し、他の昇降杆１０には在来型のノズル管２ａを取付固定している。
各昇降杆１０は丸パイプ杆の下端に、取付ネジ部１８を介してノズル管２，２，２ａを着脱可能に取付固定するジョイント部１９を一体的に設け、ジョイント部１９及び中空状の昇降杆１０内にポンプ部７と接続する連結管２０を取付支持している。
【００２２】
またノズル管２を取付支持する昇降杆１０は、後述するノズル管２のエアー供給管２２とエアー供給部４５を接続するエアー管２３を挿入支持している。図示例の昇降杆１０はジョイント部１９の上方にパイプ孔２１を穿設し、該パイプ孔２１から昇降杆１０内に挿入支持しているエアー管２３を引き出し、エアー管２３の下端にノズル管２のエアー供給管２２を着脱可能に取付支持することができる構成としている。尚、エアー管２３は可撓性を有したプラスチック材からなる。
【００２３】
上記ノズル管２は図４で示すように、連結管２０から供給される試料液を分注可能に吐出するノズル孔２５を穿設したノズル管部２６と、ノズル管部２６の基部側に一体的に設け、前記ジョイント部１９の取付ネジ部１７に着脱可能に締着されるネジ部を形成した取付部２７と、ノズル管部２６の中途部に設けられノズル孔２５内にエアーを供給するエアー供給管２２によって構成している。
【００２４】
図示例のノズル管部２６は外径を１．２３ミリ程度とし、中心部に内径０．３ミリ程度のノズル孔２５と、該ノズル孔２５の上部（上流側）に内径０．９ミリ程度の液溜路２９を所定長さ（６ミリ程度）に形成している。そして、ノズル管部２６の中途部にノズル孔２５と略直交する方向に、内径０．２ミリ程度のエアー供給口３０を穿設し、該エアー供給口３０にエアー供給管２２の管孔３１を接続し一体的に構成している。
【００２５】
この構成において、ノズル孔２５のエアー供給口３０と液溜路２９との間に、後述するように液体の下流側移動を管路内の表面張力によって停止せしめる表面張力停止管路（液停止路）３４を４ミリ程度の長さとして設けている。
そして、側面視において略Ｌ字状に形成されるエアー供給管２２は、端部に接続したエアー管２３からエアー供給口３０を介し、エアーをノズル孔２５内に略直交状に送り込み、ノズル孔２５の下端に形成された開口部から大気中に排出することができる。
【００２６】
上記のように構成されるノズル管２は、図７で示すようにノズル孔２５の上流側から供給される液体が、エアー供給口３０から下流側に吐出距離Ｌだけ押し出された状態において、エアーがエアー供給管２２からエアー供給口３０を介しノズル孔２５内に供給されると、図８で示すようにエアーの供給初期において、吐出距離Ｌ分の液体量をエアー供給口３０の上流側の液体とエアーを介して分離することができる。
次いで、エアー供給口３０の下方に分離した液体分は、続いて供給されるエアーによってノズル孔２５内を下流側に押し出し移動されて開口部から吐出排出される（図９）。
【００２７】
このとき液体の供給を停止して管路が閉じられたノズル孔２５内においては、エアー供給口３０の上方に位置する液体は、ノズル孔２５の上方に形成される表面張力停止管路３４内で、供給エアー圧によって液面が上向きに微小に押圧されるが、供給エアーの供給が停止されると、図９で示すように液面は、自身の表面張力によってエアー供給口３０の直上部位に液体の自重に抗し位置決めされた状態で停止する。
【００２８】
この実施形態のノズル管２によれば、ノズル孔２５内の吐出距離Ｌを１．４ミリ程度に設定した場合に、吐出される液体量即ち、分注量は例えばタンパク質合成に好適な０．１マイクロリットル程度の微少量の吐出をスムース行うことを可能にする。また液体の供給量を増減し吐出距離Ｌの長さを変えると、分注量調節を極めて簡単に行うことができる。
そして、吐出距離Ｌを形成するノズル管部２６は、微少量の吐出液体にも指向性を付与し液玉の発生も防止するから、分注容器Ｍ等に既に分注された液体の液面に近接させないで、液切れよく離間した位置からの分注作業を可能にする等の特徴がある。
【００２９】
また表面張力停止管路３４の上流側にはこれより径大な液溜路２９が形成されるので、ポンプ装置７の連結管２０を嵌めて簡単に接続することができると共に、液溜路２９内に圧送される液体によって小径な表面張力停止管路３４内の液体を下流側に向けて確実に押し出すことができる。
【００３０】
このような極微少量の分注作業にあたり、ノズル孔２５内の吐出液体分をエアーによって押し出し排出するので、開口部における液切れがよく液垂れや液玉の発生等を伴うことのないスムースな吐出を行うことができる。さらに、ノズル孔２５内の液面は常に定位置に位置決めされた状態で、下流側移動を簡単に停止することができ、またこれにより次位に行う液体の吐出を高精度に行うことができる等の利点がある。
【００３１】
次に、図１，図５，図６を参照しポンプ部７について説明する。このポンプ部７は前記ノズル管２，２とノズル管２ａに、それぞれ連結管２０，２０，２０を介して接続される液体ポンプ３２，３３，３５と、後述する洗浄部８に洗浄液を供給する液体ポンプ３６等からなる。そして、ノズル管２，２に接続する液体ポンプ３２，３３の吸込管３７，３７は、共に補助液を収容する補助液タンク３９に接続している。尚、この補助液は純水を用いノズル孔２５を洗浄しコンタミを防止する。
【００３２】
またノズル管２ａは、パラフィンオイル等の分注補助液を収容する分注補助液タンク４１に、液体ポンプ３５の吸込管４０を介して接続している。
一方、ノズル管２，２のエアー供給管２２，２２に接続するエアー管２３，２３の中途部には、それぞれエアー調節バルブ４２とエアー切換バルブ４３を配置し、且つエアー管２３の最上流側は機体内又は外部に設置されるエアーコンプレッサ等からなるエアー供給部４５と接続している。
【００３３】
尚、この実施例では上記各液体ポンプは何れも従来のものと同様なシリンジポンプを採用しており、各液体の吸い込み量及び吐出量（供給量）の調節は、ポンプストローク或いは回転数を変更することによって行われる。またノズル管２ａは従来のものと同様な構成のディスポーザブルタイプの分注管を使用しており説明を省略する。
【００３４】
次に図６を参照し洗浄部８について説明する。洗浄部８と切換バルブ５０を介して接続する液体ポンプ３６の供給管５１は、吸込側を洗浄液を収容する洗浄液タンク５２に接続している。この洗浄部８は各ノズル管２，２及びノズル管２ａを上方から差し込み収容可能に形成した洗浄容器５３内に、供給管５１に形成した洗浄ノズル部５５と、被洗浄物にエアーを吹きつけて乾燥せしめるエアーノズル５６を設置している。
【００３５】
このエアーノズル５６はエアー供給部４５と切換バルブ５７を介して接続するエアー供給管５８によって形成される。５９は使用後の洗浄水及びエアーの回収を行う回収ボックスである。この構成により洗浄容器５３内で洗浄ノズル部５５から噴出される洗浄液で洗浄されたノズル管２，２，２ａに、エアーノズル５６からエアーを吹きつけ乾燥することができる。また分注作業中に必要によりノズル管洗浄を自動的に行うことができ、各ノズル管による異種材の切り換え分注や、分注容器Ｍの全ての検体穴に対しコンタミ等を防止した分注を可能にする。
【００３６】
以上のように構成される分注装置１は、コントロール部９で設定された分注作業プログラム又は手動操作によって、搬送部６のＸ軸作動部１３，Ｙ軸作動部１１，Ｚ軸作動部１２等を介し、分注部３を前後左右及び上下方向に移動し分注作業を行う。この場合一方のノズル管２は専ら試料容器Ｔ内の各種試料（タンパクＡ，タンパクＢ・・）の分注作業を司り、他方のノズル管２は試薬容器Ｓ内の各種溶液（試薬Ｎｏ１，試薬Ｎｏ２・・）の分注作業を行い、それぞれ所定の割合を以て分注容器Ｍに対し適正量の試料液を分注し混合する。またノズル管２ａは分注容器Ｍに対し従来のものと同様に液体（オイル）を分注供給する。
【００３７】
このような分注作業において、ノズル管２，２並びにノズル管２ａは、各分注を終える都度に分注部３が洗浄部８に向けて退避移動し、上方から洗浄容器５３内に差し込み収容され、試料液を洗い流し洗浄したのち乾燥され再分注作業に備える。これによりノズル管洗浄を自動的に行い異種材の混入やコンタミ等を防止し、分注容器Ｍの全ての検体穴に対する分注作業を能率よく行う。
【００３８】
またノズル管部２６の中途部にエアー供給口３０を形成し、ノズル孔２５内にエアーを圧送するエアー供給管２２を設けたノズル管２は、分注作業を図１０の（Ａ）〜（Ｆ）で示されるような工程によって行うことができるので、コンタミを防止した微量分注を精度よく行うことができる。
【００３９】
即ち、分注作業初期において、ノズル管２のノズル孔２５及び連結管２０内に液体（試料液）が供給されていない場合に、同図（Ａ）の補助液充填工程によって、補助液タンク３９内の補助液を液体ポンプ３２（３３）でノズル孔２５に供給し一部を排出した状態で液体ポンプ３２（３３）を停止する。これにより管路中に付着したり浮遊している微細な塵埃類等も、排出される補助液と共に排出し、またノズル孔２５内に補助液を充填することができる。
【００４０】
次いで、同図（Ｂ）のエアギャップ形成工程によって、前記液体ポンプ３２の逆転に伴うノズル管２内への補助液の吸い込みに際し、ノズル管２の先端から所定の位置までノズル孔２５内にエアーの吸い込みを行い、液体ポンプ３２を停止する。
【００４１】
次いで、同図（Ｃ）の試料液吸い込み工程によって、ノズル管２を移動し試料容器Ｔ或いは試薬容器Ｓの所定位置に停止せしめ、Ｙ軸作動部１１の作動によってノズル管２を下降し試料容器Ｔ内に差し込み、液体ポンプ３２を作動し試料液の吸い込みを行ったのち、ノズル管２を上昇させて試料容器Ｔ外の所定位置に停止させる。
【００４２】
このときノズル孔２５内には補助液と試料液との間に形成される微量エアー溜まり（エアギャップ部）６０によって、補助液と試料液の混合が防止される。このエアギャップ部６０はノズル孔２５内でエアー供給口３０から上方の所定位置に位置決めされる。
【００４３】
次いで、同図（Ｄ）で示す試料液位置決め工程によって、エアー供給管２２からエアーをノズル孔２５内に供給し、エアー供給口３０の下方に存在する試料液を押し出し吐出し、大気中に捨てたり又は回収容器（Ｓ），（Ｍ）内に自動的に回収する。
これによりノズル孔２５内の試料液をエアー供給口３０位置を基準としてその上方（上流側）に位置決め保持することができる。
【００４４】
次いで、同図（Ｅ）で示す試料液吐出準備工程によって、液体ポンプ３２を所定分注量だけ作動すると、ノズル孔２５内に保持される試料液は補助液及びエアギャップ部６０を介し、エアー供給口３０の下方側に向けて吐出距離Ｌだけ押し出される。
【００４５】
次いで、同図（Ｆ）で示す試料液吐出工程によって、搬送部６によってノズル管２が分注容器Ｍの所定穴位置に移動停止された状態で、エアー供給管２２からエアー供給口３０を介しノズル孔２５内にエアーが供給される。これにより前記図７〜図９で述べた吐出作用によって、エアー供給口３０の下方に存在する吐出距離Ｌ分の試料液が吐出され、該試料液を分注容器Ｍ内に分注供給することができる。
【００４６】
以上のようにして一連の分注作業が完了されると、ノズル管２による再分注作業は上記各工程を再び繰り返すことによって行われる。
このような分注作業を行う分注装置１に用いるノズル管２は、ノズル管部２６内に液体の下流側移動を表面張力によって停止させる表面張力停止管路３４と、その上流側に表面張力停止管路３４より径大な液溜路２９を形成した簡潔な構成にしているので、液溜路２９を介して液体ポンプ３２側の連結管２０に簡単に接続することができる。
【００４７】
また上記表面張力停止管路３４の長さを吐出距離Ｌの複数倍の長さにすると、この場合には表面張力停止管路３４内に吸い込み保持した試料液を、その倍数分に分割して順次精度よく連続的に吐出することができ、分注作業を能率よく行うことができる。
また表面張力停止管路３４の上流側に設けた液溜路２９に試料液を収容する場合は、試料液の保持量を大幅に増大することができるので、試料液の無駄や劣化を抑制した連続分注作業等を効率よく行うことができる。尚、試薬液は従来のものと同様に液体ポンプ３２，３３側から連続的に供給することもできる。
【００４８】
そして、ノズル管２は分注部３の昇降杆１０に対し着脱可能に取付支持されると共に、連結管２０とエアー管２３を中空状の昇降杆１０内に挿入支持し、この連結管２０とエアー管２３に、ノズル管部２６とエアー供給管２２をそれぞれ着脱可能に設けるので、連結管２０とエアー管２３は外部に露出しないで埃等が溜まることもなく、またノズル管２の上下移動をスムースに行うことができる。また昇降杆１０に対し、大きさや形状の異なる本発明に係わるノズル管の交換や、ノズル管内清掃等のメンテナンス作業を簡単に行うことができる。
【００４９】
この図示例のノズル管２は昇降杆１０に対し下向きに取り付け、試料液をエアー供給口３０の下流側に押し出し停止させた状態でエアーによって吐出し、エアー供給口３０の上流側にあるノズル孔２５内の液体を表面張力によって下流側移動を停止させ、連続分注作業を行うので、三方弁バルブ等の設置に伴うコンタミの発生を防止できると共に、液体を吐出させるための高圧ポンプを必要としない等の利点もあるが、この実施形態の用途に限定されるものではない。
【００５０】
即ち、この液体吐出構造は、例えば水や油等の任意な液体を吐出する液体吐出装置においても使用できるものであり、この場合にはノズル管２のノズル孔２５の径と長さは適用する液体のもつ分子間の凝集力に応じて設定（決定）する必要がある。またノズル管２の吐出方向は用途に応じて下向きは元より、横向き或いは上向きにすることもできる。また塗料液や顔料を吐出するようなスプレーガン用のノズル管にも使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明のノズル管の液体吐出構造は、活用例として試料液を微少量分注する分注装置のノズル管に利用できる他、液体の吐出を間歇的又は略連続的に行う液体吐出装置のノズル管等にもすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係わるノズル管を備えた分注装置の正面図である。
【図２】図１の要部の構成を示す側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１の分注部及びノズル管の構成を示す側断面図である。
【図５】ポンプ部の構成を示す回路図である。
【図６】洗浄部の構成を示す回路図である。
【図７】ノズル管の作用を示す側断面図である。
【図８】ノズル管の作用を示す側断面図である。
【図９】ノズル管の作用を示す側断面図である。
【図１０】本発明に係わる分注作業の工程を示す作用断面図であり、（Ａ）はノズル管による補助液充填工程を示す。（Ｂ）はノズル管によるエアギャップ形成工程を示す。（Ｃ）はノズル管による試料液吸い込み工程を示す。（Ｄ）はノズル管による試料液位置決め工程を示す。（Ｅ）はノズル管による試料液吐出準備工程を示す。（Ｆ）はノズル管による試料液吐出工程を示す。
【符号の説明】
【００５３】
１    分注装置（利用装置）
２    ノズル管
３    分注部
６    搬送部
１０    昇降杆
２０    連結管
２２    エアー供給管
２３    エアー管
２５    ノズル孔
２６    ノズル管部
２９    液溜路
３０    エアー供給口
３２，３３，３５    液体ポンプ
３４    表面張力停止管路
４５    エアー供給部
【図１】
2005087855.tif 000003
【図２】
2005087855.tif 000004
【図３】
2005087855.tif 000005
【図４】
2005087855.tif 000006
【図５】
2005087855.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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