(57)【要約】【課題】ＡＴＶの操舵フィーリングを改善する。【解決手段】不整地走行用の鞍乗り型車両に装備され、インボード側およびアウトボード側の等速自在継手Ｊ1，Ｊ2を介して駆動力を車輪に伝達するドライブシャフトにおいて、等速自在継手用ブーツとしてゴムブーツを使用する。【選択図】  図１
2005337291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
不整地走行用の鞍乗り型車両に装備され、インボード側およびアウトボード側の等速自在継手を介して駆動力を前車輪に伝達するドライブシャフトであって、前記等速自在継手の少なくとも一方のブーツが、ＪＩＳＫ６２５３デュロメータ硬さＡタイプによる硬さが常温時（２５℃）で６５以下、低温時（−２０°）で７７以下のブーツ材料で構成されていることを特徴とするＡＴＶ用ドライブシャフト。
【請求項２】
前記アウトボード側の等速自在継手用にＣＲブーツを具備したことを特徴とする請求項１のＡＴＶ用ドライブシャフト。
【請求項３】
前記アウトボード側の等速自在継手が、内球面の円周方向に複数配置した軸方向に延びるトラック溝を有する外輪と、外球面の円周方向に複数配置した軸方向に延びるトラック溝を有する内輪と、外輪のトラック溝と内輪のトラック溝とに係合するトルク伝達ボールと、外輪の内球面と内輪の外球面との間に介在し前記トルク伝達ボールを収容するためのポケットを有する保持器とを具備し、継手縦断面で見て、前記外輪のトラック溝の溝中心と前記内輪のトラック溝の溝中心が、継手中心を挟み軸方向で互いに反対側に等距離だけオフセットさせてあることを特徴とする請求項２のＡＴＶ用ドライブシャフト。
【請求項４】
前記外輪のトラック溝の開口側端部にストレート部を設け、かつ、前記内輪のトラック溝の反開口側端部にストレート部を設けたことを特徴とする請求項２のＡＴＶ用ドライブシャフト。
【請求項５】
前記保持器のポケットの軸方向寸法Ｌと前記トルク伝達ボールの直径ｄとの関係を−３０μｍ≦（Ｌ−ｄ）≦０としたことを特徴とする請求項３または４のＡＴＶ用ドライブシャフト。
【請求項６】
前記保持器の外球面の曲率中心と、前記保持器の内球面の曲率中心とを、継手中心を挟んで軸方向に互いに反対側に等距離だけオフセットさせたことを特徴とする請求項３、４または５のＡＴＶ用ドライブシャフト。
【請求項７】
前記オフセットのオフセット角φCが０°＜φC＜１°の範囲であることを特徴とする請求項６のＡＴＶ用ドライブシャフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はＡＴＶ（All Terrain Vehicle:不整地走行用鞍乗り型車両、四輪バギー車とも呼ばれる。）用のドライブシャフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＶは不整地走行用の四輪ないし三輪の鞍乗り型車両であって、バルーンタイヤを装備して荒れ地や砂地などの不整地を自在に走破可能にされている。このＡＴＶの動力伝達装置は、たとえば図４に概念的に示すように、エンジン２１の動力が内部の変速機構を経てフロント側およびリヤ側の出力軸から出力され、チェーンまたはプロペラシャフト等の動力伝達手段２２，２３を介してフロント側とリヤ側のディファレンシャル２４，２５に入力される。そして、ディファレンシャル２４，２５に入力されたエンジン動力は、ディファレンシャル２４，２５の機構によって減速され、さらに直角方向の回転動力に変換され、ドライブシャフト２６，２７を介して前輪２８，後輪２９に伝達される。同図に示す例では、フロント側ドライブシャフト２６とディファレンシャル２４との連結部Ａおよび前輪２８との連結部Ｂにそれぞれ等速自在継手を用いている。なお、リヤ側ドライブシャフト２７とディファレンシャル２５との連結部Ｃおよび後輪２９との連結部Ｄにそれぞれ等速自在継手を用いる場合もある。また、動力伝達手段２２，２３としてプロペラシャフトを用いる場合は、プロペラシャフトとエンジン（変速機構）２１の出力軸との連結部Ｅ，Ｆ、ディファレンシャル２４，２５との連結部Ｇ，Ｈにそれぞれ等速自在継手を用いる場合もある。
【０００３】
図５はフロント側のドライブシャフト２６を示している。コーナリング走行時や不整地走行時等における前輪２８の動きに追随して、ドライブシャフト２６が角度変位および軸方向変位できるように、ドライブシャフト２６の連結には摺動式等速自在継手３０と、固定式等速自在継手３１を対にして使用する。ここで、固定式等速自在継手とは二軸間の角度変位だけを許容する等速自在継手をいい、摺動式等速自在継手とは二軸間の角度変位だけでなく軸方向変位（プランジング）をも許容する等速自在継手をいう。同図に示す例では、ドライブシャフト２６のインボード側を摺動式等速自在継手（ダブルオフセット型等速自在継手、以下、「ＤＯＪ」と称する。）３０を介してディファレンシャル２４に連結し（連結部Ａ）、ドライブシャフト２６のアウトボード側を固定式等速自在継手（ツェッパ型等速自在継手：ボールフィクスドジョイント、以下、「ＢＪ」と称する。）３１を介して車輪２８に連結している（連結部Ｂ）。符号３２，３３は等速自在継手用ブーツを示す。
【０００４】
従来、上記ＤＯＪやＢＪとして乗用車用のものをそのまま転用して使用する場合が多い。
【特許文献１】特開２００１−９７０６３号公報（図６、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＡＴＶでは車体重量制限が厳しいため、そのドライブシャフトにおいてもさらに軽量化、コンパクト化が要求されている。また、ＡＴＶは小型で、車幅が狭く、車高が高いため、ドライブシャフトに装備される等速自在継手の常時使用作動角が乗用車用の概ね二倍にも達する。そのため、乗用車仕様では使用条件等によって等速自在継手の作動安定性が害されるおそれがある。さらに、ＡＴＶ用等速自在継手では、市場実績や保証期間等との兼ね合いで耐久性（寿命）は乗用車等の約１／２で足りることから、乗用車仕様のままでは過剰品質の感がある。使用回転数についても、車速との兼ね合いから乗用車仕様の約１／２で足り、同様のことがいえる。その一方、捩り強度等の強度面では乗用車仕様と同程度のものが要求される。
【０００６】
ところで、従来、乗用車のドライブシャフトでは、アウトボード側は、跳ね石や、外乱が多いことから等速自在継手用ブーツ３３  にハイトレル等の樹脂ブーツが採用されている。しかしながら、樹脂ブーツは剛性が高いため、等速自在継手の折り曲げに対する抵抗を高める作用をする。特に、ステアリングリンクを介してかじ取り角度をとる前輪すなわち転舵輪を駆動するフロント側のドライブシャフトは、樹脂ブーツの硬さに起因する等速自在継手の折り曲げ抵抗が操舵フィーリングに与える影響が大きい。パワーステアリングが採用される乗用車では、このような樹脂ブーツの硬さが操舵フィーリングに及ぼす影響は無視できるが、ＡＴＶのステアリング機構ではハンドルバーがステアリングリンクと機械的に連結されているため、フロント側ドライブシャフトの折り曲げ抵抗は直接、操舵フィーリングを左右する。
【０００７】
この発明の主要な目的は、ＡＴＶの操舵フィーリングを改善することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、不整地走行用の鞍乗り型車両に装備され、インボード側およびアウトボード側の等速自在継手を介して駆動力をホイールに伝達するドライブシャフトであって、前記等速自在継手の少なくとも一方のブーツが、ＪＩＳＫ６２５３デュロメータ硬さＡタイプによる硬さが常温時（２５℃）で６５以下、低温時（−２０°）で７７以下のブーツ材料で構成されていることを特徴とするものである。具体的には、ＣＲ（クロロプレンゴム）やネオプレンゴム（ＮＲ）といったブーツ材料が該当する。このようなブーツ材料を採用することにより、等速自在継手の折り曲げ抵抗が減少するため、操舵フィーリングの向上におおいに寄与する。
【０００９】
請求項２の発明のように、アウトボード側の等速自在継手のブーツをゴム製とするのが操舵フィーリングを向上させるうえで有効である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２のＡＴＶ用ドライブシャフトにおいて、前記アウトボード側の等速自在継手が、内球面の円周方向に複数配置した軸方向に延びるトラック溝を有する外輪と、外球面の円周方向に複数配置した軸方向に延びるトラック溝を有する内輪と、外輪のトラック溝と内輪のトラック溝とに係合するトルク伝達ボールと、外輪の内球面と内輪の外球面との間に介在し前記トルク伝達ボールを収容するためのポケットを有する保持器とを具備し、継手縦断面で見て、前記外輪のトラック溝の溝中心と前記内輪のトラック溝の溝中心が、継手中心を挟み軸方向で互いに反対側に等距離だけオフセットさせてあることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項２のＡＴＶ用ドライブシャフトにおいて、前記外輪のトラック溝の開口側端部にストレート部を設け、かつ、前記内輪のトラック溝の反開口側端部にストレート部を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項３または４のＡＴＶ用ドライブシャフトにおいて、前記保持器のポケットの軸方向寸法Ｌと前記トルク伝達ボールの直径ｄとの関係を−３０μｍ≦Ｌ−ｄ≦０としたことを特徴とする。従来、過大な締めしろを与えていたのに対して、締めしろを少なくすることにより、等速自在継手を折り曲げるときにトルク伝達ボールが円滑に転動できるようになる。したがって、等速自在継手の折り曲げ抵抗が減少し、操舵フィーリングが向上する。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項３、４または５のＡＴＶ用ドライブシャフトにおいて、前記保持器の外球面の曲率中心と、前記保持器の内球面の曲率中心とを、軸方向にオフセットさせたことを特徴とする。ここで、オフセットには、内外輪のボールトラックの曲率中心のオフセットすなわちトラックオフセットと、保持器の内外球面の曲率中心のオフセットすなわちケージオフセットがある。両者の和をトータルオフセットと呼ぶならば、トータルオフセットを過小設定すると継手の作動性が悪化する。ケージオフセットをつけると、軸方向に偏肉となるため、窓抜き加工性が悪化することや、方向性が出てくるため、組立性も悪化する。しかし、トラックオフセットのみ大きく設定すると、外輪トラック奥側の溝深さが浅くなり、乗り上げ耐久性が悪化する。そこで、トラックオフセットは極力小さくし、不足分をケージオフセットにて補充することで、作動性を確保し、乗り上げ耐久性を維持することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、樹脂ブーツを使用した従来のドライブシャフトに比べて、ＡＴＶの操舵フィーリング性が格段に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に従ってこの発明の実施の形態を説明する。
ＡＴＶ用ドライブシャフトは、図１に示すように、アウトボード側の等速自在継手Ｊ1と、インボード側の等速自在継手Ｊ2と、両継手Ｊ1，Ｊ2を結合する中間軸１とで構成される。アウトボード側の等速自在継手Ｊ1は車輪と結合され、インボード側の等速自在継手Ｊ2はディファレンシャルと結合される（図４参照）。
【００１６】
アウトボード側の等速自在継手Ｊ1はアンダーカットフリー型等速自在継手（ＵＪ）で構成される。図２は、アンダーカットフリー型等速自在継手の作動角θが０°の時の状態を例示している。この等速自在継手Ｊ1は、球面状の内周面２ａに複数（６本または８本）の底部湾曲状のトラック溝３が軸方向に形成された外側継手部材２（外輪）と、球面状の外周面４ａに複数（６本または８本）の底部湾曲状のトラック溝５が軸方向に形成された内側継手部材４（内輪）と、両継手部材２、４の対向するトラック溝３、５により形成される各ボールトラックにそれぞれ配された複数（６個または８個）のトルク伝達ボール６と、両継手部材２、４の相互間に介在し且つ各トルク伝達ボール６をそれぞれ複数の窓形のポケット７に収納保持する保持器８（ケージ）とを備える。そして、内側継手部材４の内周にセレーション４ｃ（またはスプライン）を介してドライブシャフトの中間軸１（図１参照）が結合されると共に、外側継手部材２のステム部２ｘにホイール側部材が結合される。
【００１７】
図２に示すように、外側継手部材２のトラック溝３と内側継手部材４のトラック溝５とから形成されるボールトラックは、インボード側（同図右側）が広く、アウトボード側（同図左側）に向かって漸次縮小した形状（くさび形状）を呈している。この場合、外側継手部材２のトラック溝３のインボード側部位と、内側継手部材４のトラック溝５のアウトボード側部位とには、それぞれ縦断面において溝底が直線状のストレート部２ｂ、４ｂが形成されており、このストレート部２ｂ、４ｂの存在により、最大作動角が、従来の乗用車用ＢＪの最大作動角（４６．５°）よりも大きい５０°に設定されている。
【００１８】
上記保持器８の内周側の球面８ｂの中心Ｏｄは、継手中心Ｏから軸方向に沿ってアウトボード側に距離Ｌｃだけオフセットしており、この内周側の球面８ｂの中心Ｏｄとトルク伝達ボール６の中心Ｑと継手中心Ｏとのなす∠ＯｄＱＯからなるケージオフセット角φｃ、つまり保持器８の内球面８ｂのオフセット角は、０°を超え且つ１°未満（好ましくは、０．５°〜０．８°、この実施形態では、０．７°）に設定されている。また、保持器８の外周側の球面８ａの中心Ｏｃは、継手中心Ｏから軸方向に沿ってインボード側に上記と等距離Ｌｃだけオフセットしており、この外周側の球面８ａの中心Ｏｃとトルク伝達ボール６の中心Ｑと継手中心Ｏとのなす∠ＯｃＱＯからなるケージオフセット角も、上記と同様に、０°を超え且つ１°未満（好ましくは、０．５°〜０．８°、この実施形態では、０．７°）に設定されている。尚、図示しないが、外側継手部材２の球面状の内周面２ａの径、及び保持器８の内周側の球面８ｂの径は、それぞれ軸方向中央部よりも両端部が小さくされているのに対して、保持器８の外周側の球面８ａの径、及び内側継手部材４の球面状の外周面４ａの径は、それぞれ軸方向中央部よりも両端部が大きくされている。これにより、外側継手部材２の内周面２ａと保持器８の外球面８ａとは軸方向両端部のみで接触し、また保持器８の内球面８ｂと内側継手部材４の外周面４ａとについても軸方向両端部のみで接触している。
【００１９】
一方、上記外側継手部材２のトラック溝３の中心Ｏａは、継手中心Ｏから軸方向に沿ってインボード側に距離Ｌａだけオフセットしており、この外側継手部材２のトラック溝３の中心Ｏａとトルク伝達ボール６の中心Ｑと継手中心Ｏとのなす∠ＯａＱＯからなるトータルオフセット角φａから、外側継手部材３のトラックオフセット角はφａ−φｃとなり、この外側継手部材３のトラック溝３のオフセット角は、４°〜６°（この実施形態では５°）に設定されている。また、上記内側継手部材４のトラック溝５の中心Ｏｂは、継手中心Ｏから軸方向に沿ってアウトボード側に上記と等距離Ｌａだけオフセットしており、この内側継手部材４のトラック溝５の中心Ｏｂとトルク伝達ボール６の中心Ｑと継手中心Ｏとのなす∠ＯｂＱＯからなるトータルオフセット角から求めた内側継手部材４のトラックオフセット角も、上記と同様に、４°〜６°（この実施形態では５°）に設定されている。
【００２０】
上記保持器８のアウトボード側の端部における開口部８ｘの径Ｄｘは、インボード側の端部における開口部８ｙの径Ｄｙよりも大きく設定され、アウトボード側の開口部８ｘを通じて内側継手部材４が保持器８の内部に挿脱される構成とされている。この場合、インボード側の開口部８ｙの径Ｄｙは、内側継手部材４が保持器８の内部に挿脱不能な程度に小さく設定されている。
【００２１】
詳述すると、保持器８の外周面８ａは、略全域（軸方向両端の面取り部を除く領域）が球面とされているのに対して、その内周面８ｂは、軸方向中央領域（ポケット７の軸方向幅と同等またはそれよりも僅かに広い領域）が球面８ｂ１とされ、この球面８ｂ１に連続する面は、アウトボード側では円筒面８ｂ２とされ、インボード側では球面８ｂ３とされている。この場合、アウトボード側の円筒面８ｂ２は、その端縁まで略同径で連続して延びているのに対して、インボード側の球面８ｂ３の更にインボード側には、上記アウトボード側の円筒面８ｂ２よりも小径で且つ軸方向幅の小さな円筒面８ｂ４が連続して形成されている。
【００２２】
従って、保持器８の肉厚は、軸方向中央領域からアウトボード側に向かって移行するに連れて漸次減少するのに対して、軸方向中央領域からインボード側に向かって所定寸法移行するまでの間はケージオフセットに起因して漸次増大している。換言すれば、保持器８の軸方向中央領域よりもインボード側部位の平均肉厚は、アウトボード側部位の平均肉厚よりも大きくなるように設定されている。更に、保持器８の内周面８ｂと、内側継手部材４の外周面４ａとの接触面積は、インボード側よりもアウトボード側の方が狭くなるように設定されている。これに伴って、保持器８の内周面８ｂにおけるポケット７の軸方向両側と、内側継手部材４の外周面４ａとの接触面積は、アウトボード側が極めて狭いのに対して、インボード側はそれよりも広くなるように設定されている。
【００２３】
また、保持器８のインボード側の端部は、外側継手部材２のインボード側の端部から突出しており、これにより保持器８の軸方向幅は、相対的に長尺とされている。更に、保持器８の周方向に等間隔で形成されている複数のポケット７は、全てが同一の大きさ（軸方向幅及び周方向長さが同一）に設定されている。
【００２４】
この場合、保持器８のポケット７（トルク伝達ボール６が嵌め込まれる以前のポケット７）の軸方向幅ｔ１から、トルク伝達ボール６の直径ｄ１を減算した値、すなわち保持器８のポケット７とトルク伝達ボール６との間の軸方向ポケット隙間δは、−３０μｍ≦δ≦０μｍに設定されている。この軸方向ポケット隙間δは、より好ましくは、−２０μｍ≦δ≦０μｍに設定される。尚、トルク伝達ボール６は、保持器８のポケット７に、周方向に対して僅かに移動可能となるように嵌め込まれている。
【００２５】
インボード側の等速自在継手Ｊ2は、ダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）で構成される。ＤＯＪは、図３に示すように、円筒状の内周面１２ａに複数（たとえば６本）の直線状のトラック溝１２ｂを軸方向に形成した外輪（外側部材）１２と、球面状の外周面１３ａに複数（たとえば６本）の直線状のトラック溝１３ｂを軸方向に形成した内輪（内側部材）１３と、外輪１２のトラック溝１２ｂと内輪１３のトラック溝１３ｂとの協働で形成されるボールトラックに配された複数（たとえば６個）のトルク伝達ボール１４と、トルク伝達ボール１４を保持する保持器（ケージ）１５とで構成される。外輪１２のステム部１２ｃがディファレンシャルに結合され、内輪１３の内周に上記中間軸１がセレーション等を介して結合される。
【００２６】
保持器１５は、外輪１２の内周面１２ａに接触案内される外球面１５ａと、内輪１３の外周面１３ａに接触案内されるうち内球面１５ｂと、トルク伝達ボール１４を収容する複数（たとえば６個）のポケット１５ｃを備えた環体である。外球面１５ａの球面中心ＯCOと内球面１５ｂの球面中心ＯCIとは、それぞれ継手中心Ｏに対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットさせてある。
【００２７】
この継手が作動角をとりつつトルクを伝達する際、保持器１５は、内輪１３の傾きに応じてボールトラック上を移動するトルク伝達ボール１４の位置まで回転し、トルク伝達ボール１４を作動角の角度二等分面に保持する。これにより、継手の等速性が確保される。また、外輪１２と内輪１３とが軸方向に相対移動すると、保持器１５の外球面１５ａと外輪１２の内周面１２ａとの間で滑りが生じ、円滑な軸方向移動（プランジング）を可能にする。
【００２８】
インボード側に配置されるＤＯＪの許容最大作動角は、アウトボード側の等速自在継手（ＵＪ）のそれよりも小さく、たとえば３０．５°に設定される。
【００２９】
上記ＤＯＪにおいては、保持器外球面１５ａの球面中心ＯCO、ボール中心Ｑ、継手中心Ｏで形成されるケージオフセット角φC（∠ＯCOＱＯまたは∠ＯCIＱＯ）は７°≦φｃ＜９°に設定される。このケージオフセット角φCは、従来の乗用車仕様ＤＯＪでは９°以上とされていたが、ここでは軽量化、コンパクト化を図るため従来より小さく設定したものである。このようにケージオフセット角φCを小さくしても、耐久性を乗用車仕様の７０％程度に設定するのであれば、内外輪のトラック溝深さを浅くすることができ、これにより保持器１５の肉厚を厚くすることができるので、許容最大作動角をとった際の保持器ポケット１５ｃからのボール１４の飛び出しを確実に防止することができる。
【００３０】
以上説明したドライブシャフトは、ＡＴＶのフロント側のみならずリヤ側にも使用することができる。
【００３１】
なお、一般に、アウトボード側等速自在継手Ｊ1およびインボード側等速自在継手Ｊ2は、内部に充填したグリースの漏洩と外部からの異物の侵入を防止するため、図１に示すように、ブーツ１０,１１を具備しているが、フロント側ドライブシャフトに関しては、ステアリング性能との関係において、特にアウトボード側等速自在継手Ｊ1のブーツ１０に、ＪＩＳＫ６２５３デュロメータ硬さＡタイプによる硬さが常温時（２５℃）で６５以下、低温時（−２０°）で７７以下のブーツ材料で構成されたブーツを使用する。具体的には、ＣＲ（クロロプレンゴム）やネオプレンゴム（ＮＲ）といったブーツ材料が該当するが、このような比較的柔らかいブーツ材料を採用することにより、等速自在継手の折り曲げ抵抗が減少し、操舵フィーリングが向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態を示すＡＴＶ用ドライブシャフトの縦断面図である。
【図２】図１のドライブシャフトにおけるＵＪの縦断面図である。
【図３】図１のドライブシャフトにおけるＤＯＪの縦断面図である。
【図４】ＡＴＶのパワートレインの概念図である。
【図５】従来のＡＴＶ用ドライブシャフトの縦断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
Ｊ1  アウトボード側等速自在継手
Ｊ2  インボード側等速自在継手
１  中間軸
１０，１１  ブーツ
【図１】
2005337291.tif 000003
【図２】
2005337291.tif 000004
【図３】
2005337291.tif 000005
【図４】
2005337291.tif 000006
【図５】
2005337291.tif 000007