(57)【要約】【課題】  ウォーム機構を組み込む構造で生じる不都合をなくす事ができる、高性能で、且つ、小型な構造を得る。【解決手段】  第二移動台５と旋回部材６との間に、この旋回部材６をこの第二移動台５に対し、水平方向の第一の軸αを中心として回転させる機能を有する、第一の旋回機構７を設ける。上記旋回部材６と主軸頭１との間に、この主軸頭１をこの旋回部材６に対し、上記第一の軸αと直交する方向に存在する第二の軸を中心として回転させる機能を有する第二の旋回機構１９を設ける。上記第一の旋回機構７を構成する第一のグロボイダルカム１０及び第一の電動モータと、この第二の旋回機構１９を構成する第二のグロボイダルカム１７及び第二の電動モータ２０とを、上記主軸頭１に関して互いに反対側に配置する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材に第一の軸を中心として回転自在に支持された旋回部材と、
これら支持部材と旋回部材との間に設けられて、この旋回部材を、この第一の軸を中心としてこの支持部材に対し回転させる第一の旋回機構と、
上記旋回部材の一部に、この第一の軸に対し直交する方向に存在する第二の軸を中心として回転自在に支持された主軸頭と、
上記旋回部材とこの主軸頭との間に設けられて、この主軸頭を、上記第二の軸を中心としてこの旋回部材に対し回転させる第二の旋回機構とを備え、
上記第一の旋回機構は、上記支持部材に固定された第一のターレットと、この第一のターレットの外周に放射状に設けられた複数の第一のカムフォロアと、上記旋回部材の一部に支持され、これら各第一のカムフォロアと係合する第一のグロボイダルカムと、この第一のグロボイダルカムを回転駆動する第一の電動モータとを備えたものであり、
上記第二の旋回機構は、上記旋回部材の一部で、上記主軸頭に関して上記第一のグロボイダルカムと反対側に支持された第二のグロボイダルカムと、この第二のグロボイダルカムを回転駆動する第二の電動モータと、上記主軸頭の一部に固定された第二のターレットと、この第二のターレットの外周に放射状に設けられて、上記第二のグロボイダルカムと係合する複数の第二のカムフォロアとを備えたものである主軸頭駆動装置。
【請求項２】
油タンクと、この油タンクと第一、第二の各グロボイダルカムの一端側部分とを通じさせる給油路と、この給油路の途中に設けた、この油タンクからこれら第一、第二の各グロボイダルカムの一端側部分に潤滑油を供給するオイルポンプと、これら第一、第二の各グロボイダルカムの他端側に溜まった潤滑油を上記油タンクに導く排油路とを備えた、請求項１に記載した主軸頭駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載した主軸頭駆動装置を備え、主軸頭の先端部に取り付けた切削工具を回転駆動自在とすると共に、固定の基台又はこの基台に対し水平方向に移動自在な移動台の上面に被加工物を設置自在とした加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば複雑な外面形状を有する被加工物を加工する為の加工装置に組み込む旋回２軸機構を有する主軸頭駆動装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機部品を主とする大型軽金属部品等の被加工物を切削加工する為に、主軸頭の先端部に取り付けた切削工具を、主軸の回転により回転駆動させつつ、この被加工物に切削加工を施す事が、従来から行なわれている。又、この被加工物が僅かに傾斜した傾斜面を持つ等、複雑な外面形状を有する場合には、上記切削工具又はこの被加工物を、この外面形状に応じて傾斜させつつこの被加工物に切削加工を施す加工装置を使用する事が、従来から行なわれている。
【０００３】
この様な加工装置の場合、切削加工に伴い、主軸の回転軸に対し直交する方向に大きな負荷が加わり易い。この様な事情から、この主軸を傾斜させる為の旋回機構を構成する回転伝達部に、大きな剛性を持たせる事が考えられている。但し、この回転伝達部に過大な剛性を持たせた場合には、この回転伝達部の割り出し精度が悪化する等の問題が生じる。この為、この回転伝達部にあまり大きな剛性を持たせる事はできず、加工装置により加工できる形状に限界があった。
【０００４】
又、近年は、上記回転伝達部に、ウォーム軸とウォームホイールとから成るウォーム機構を使用する事が行なわれている。このウォーム機構を使用した場合、上記回転伝達部に剛性を持たせ易くはできる。但し、このウォーム機構を使用した場合、ウォーム軸のウォームとウォームホイールとの歯面間にバックラッシが生じ易くなる。このバックラッシが大きくなると、歯打ち音が大きくなったり、これらウォーム軸とウォームホイールとの耐久性の低下を招く。この為に、上記回転伝達部にウォーム機構を使用する場合には、上記バックラッシを小さく抑える必要がある。但し、このバックラッシを小さくする場合には、上記ウォームとウォームホイールとの歯面間での摩擦に起因するトルクの増大を抑えるべく、これら歯面同士の接触部の面積を小さくする必要がある。これに対して、この接触部の面積を小さくした場合には、このトルクの増大を抑える事はできるが、この接触部に作用する面圧が高くなる。この為、上記歯面が早期に摩耗して、逆にバックラッシが大きくなる可能性がある。又、この場合には、加工時に加わる衝撃荷重等により上記歯面が傷付き易くなる。この様に、バックラッシが大きくなったり、歯面が傷付いた場合には、上記ウォーム機構を調整する面倒な手間が必要になる。
【０００５】
又、ウォームとウォームホイールとの歯面は滑り接触する為、回転速度の変化によりウォーム機構の伝達効率が大きく変化して、回転駆動部の割り出し精度が悪化する原因となっている。更に、この回転駆動部を２個所に設ける事により旋回２軸機構を有する加工装置を構成した場合で、これら回転駆動部を構成する２個の駆動軸を互いに独立した２個の部材に組み付けた場合には、これら２個の部材同士を組み合わせる場合に、これら各駆動軸の組み付け位置の調整が必要になる。
【０００６】
例えば、加工装置に組み込んで、切削工具を取り付ける主軸頭を所定の向きに旋回させる為の主軸頭駆動装置の従来構造として、固定の部材の片側に旋回部材を、水平方向の第一の軸を中心として回転自在に支持すると共に、切削工具を取り付け自在とした主軸頭を、この旋回部材の一部に、この第一の軸に対し直交する方向の第二の軸を中心として回転自在に支持する構造が考えられている。又、この構造では、上記固定の部材及び旋回部材の間と、この旋回部材及び上記主軸頭の間とに、それぞれウォーム機構を設け、更に、これら各ウォーム機構を構成し、それぞれが駆動軸である２個のウォーム軸を、上記固定の部材と旋回部材とにそれぞれ設ける。この様な構造の場合、この旋回部材をこの固定の部材に組み付けた後で、この固定の部材の一部に設けたウォーム軸の、この固定の部材に対する組み付け位置を大きく調整する必要がある。又、この固定の部材又は上記旋回部材に対する上記２個のウォーム軸の組み付け位置が正規の位置から大きくずれていると、上記固定の部材に上記旋回部材を組み付ける事自体が行なえなくなる可能性がある。そして、この旋回部材の組み付けを行なえない場合には、上記各ウォーム軸の組み付け位置を調整しながら、上記固定の部材にこの旋回部材を再度組み付ける必要がある。この様に、２個のウォーム軸を互いに独立した固定の部材と旋回部材とに組み付ける、主軸頭駆動装置の組立作業は面倒である。又、この主軸頭駆動装置の場合には、上記旋回部材を上記固定の部材に組み合わせた後でしか、上記各ウォーム軸の組み付け位置の精度確認を行なえないと言った問題もある。しかも、この様な主軸頭駆動装置の場合には、上記旋回部材のうち、上記主軸頭の片側のみに、この主軸頭を旋回させる為の１個のウォーム軸及びこのウォーム軸を駆動する電動モータを組み付ける為、この旋回部材の回転角度及び回転方向の変化により、これらウォーム軸及び電動モータの自重に基づくこの旋回部材の回転に要するトルクが大きく変化する。この為、この旋回部材を回転させる為の電動モータのトルクが徒に大きくなって、この電動モータが大型化し、延いては加工装置が大型化する原因となっている。
尚、本発明に関連する先行技術文献として、特許文献１がある。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１４８６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の主軸頭駆動装置及び加工装置は、この様な事情に鑑みて、ウォーム機構を組み込む構造で生じる不都合をなくす事ができる、高性能で、小型な構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の主軸頭駆動装置は、旋回部材と、第一の旋回機構と、主軸頭と、第二の旋回機構とを備える。
このうちの旋回部材は、支持部材に第一の軸を中心として回転自在に支持されている。  又、上記第一の旋回機構は、これら支持部材と旋回部材との間に設けられて、この旋回部材を、上記第一の軸を中心としてこの支持部材に対し回転させる。
又、上記主軸頭は、上記旋回部材の一部に、この第一の軸に対し直交する方向に存在する第二の軸を中心として回転自在に支持されている。
又、上記第二の旋回機構は、上記旋回部材と主軸頭との間に設けられて、この主軸頭を、上記第二の軸を中心としてこの旋回部材に対し回転させる。
又、上記第一の旋回機構は、上記支持部材に固定された第一のターレットと、この第一のターレットの外周に放射状に設けられた複数の第一のカムフォロアと、上記旋回部材の一部に支持され、これら各第一のカムフォロアと係合する第一のグロボイダルカムと、この第一のグロボイダルカムを回転駆動する第一の電動モータとを備えたものである。
又、上記第二の旋回機構は、上記旋回部材の一部で、上記主軸頭に関して上記第一のグロボイダルカムと反対側に支持された第二のグロボイダルカムと、この第二のグロボイダルカムを回転駆動する第二の電動モータと、上記主軸頭の一部に固定された第二のターレットと、この第二のターレットの外周に放射状に設けられて、上記第二のグロボイダルカムと係合する複数の第二のカムフォロアとを備えたものである。
【００１０】
又、請求項３に記載した本発明の加工装置は、上述の様な主軸頭駆動装置を備え、主軸頭の先端部に取り付けた切削工具を回転駆動自在とすると共に、固定の基台又はこの基台に対し水平方向に移動自在な移動台の上面に被加工物を設置自在としている。
【発明の効果】
【００１１】
上述の様に構成する本発明の主軸頭駆動装置及び加工装置によれば、ウォーム機構を組み込む構造の場合に生じる不都合をなくす事ができ、高性能で、小型な構造を得られる。即ち、本発明の主軸頭駆動装置の場合、主軸頭を所望の向きに旋回させる為の各第一、第二の旋回機構が、第一のグロボイダルカム及び第一のターレット及び複数の第一のカムフォロアと、第二のグロボイダルカム及び第二のターレット及び複数の第二のカムフォロアとを、それぞれ備える。この為、上記各第一、第二の各旋回機構で予めバックラッシがなくなる様に、予圧を付与する事を容易に行なえる。従って、これら各旋回機構の割り出し精度が悪化する事を防止しつつ、これら各旋回機構の回転伝達部に大きな剛性を持たせる事ができ、被加工物の加工すべき形状の自由度の向上を図れる。
【００１２】
又、上記第一、第二の各旋回機構は、上記各第一、第二のカムフォロアを構成する複数のローラを、上記各第一、第二のグロボイダルカムのテーパリブの側面上に転動させつつ旋回部材及び主軸頭を回転させる。この為、各電動モータの回転速度の変化に拘らず伝達効率が大きく変化する事を防止できる。しかも、上記複数のローラを上記テーパリブに係合させる為、被加工物に切削加工を施す場合に上記主軸頭に比較的大きな負荷が加わっても、耐久性を十分に確保できる。又、ウォーム機構を組み込む場合と異なり、バックラッシをなくす事ができると共に、加わる衝撃荷重等に拘らず各部を損傷しにくくでき、面倒な調整作業を行なう必要がなくなる。
【００１３】
又、本発明の場合には、上記第一のグロボイダルカムと第二のグロボイダルカムとを、上記主軸頭に関して互いに反対側に配置している。この為、上記旋回部材の旋回時の回転角度の変化に拘らず上記第一のグロボイダルカムの回転駆動に要する力が大きく変化する事を防止でき、第一の電動モータの駆動力を小さくできる。この為、主軸頭駆動装置及びこれを組み込んだ加工装置の小型化を図り易くなり、搬送作業を容易に行なえる。
【００１４】
又、旋回部材及び主軸頭を旋回させる為の２個の旋回機構を構成する駆動軸を、互いに独立した２個の部材に組み付ける場合と異なり、組み付け位置の調整作業を容易に行なえると共に、組み付け位置の精度確認を容易に行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施する為に好ましくは、請求項２に記載した様に、油タンクと、この油タンクと第一、第二の各グロボイダルカムの一端側部分とを通じさせる給油路と、この給油路の途中に設けた、上記油タンクからこれら第一、第二の各グロボイダルカムの一端側部分に潤滑油を供給するオイルポンプと、これら第一、第二の各グロボイダルカムの他端側に溜まった潤滑油を上記油タンクに導く排油路とを備える。
【００１６】
この好ましい構成によれば、第一、第二の各旋回機構の潤滑の為に使用する油タンク及びオイルポンプを共通化できる。又、第一、第二の各グロボイダルカムの総ての部分を潤滑油に浸す必要がなくなる為、潤滑油の使用量を少なく抑える事ができる。
【実施例】
【００１７】
図１〜１３は、本発明の実施例１の加工装置を示している。このうちの図１〜６は、実施例１の加工装置を略図で、図７〜１３は、実施例１の加工装置を詳細図で示している。本例の加工装置は、主軸頭駆動装置３０を備えており、ＮＣ装置により駆動を制御する。即ち、この主軸頭駆動装置３０は、図示しない切削工具をその先端部に取り付け自在とした主軸頭１を、互いに直交する直線方向の２軸である、ｙ軸及びｚ軸に沿って移動自在とすると共に、互いに直交する方向に存在する２軸である、第一の軸α及び第二の軸βを中心として旋回自在とする。この為に、本例の主軸頭駆動装置３０の場合には、固定の基台２と、この基台２の上面に固設した脚部３に支持され、この基台２に対し水平方向であるｙ軸方向に移動自在な第一移動台４と、この第一移動台４に対し高さ方向であるｚ軸方向に移動自在な第二移動台５とを備える。本例の場合には、この第二移動台５が、請求項に記載した支持部材に相当する。又、本例の加工装置は、上記基台２の上部に第三移動台２８を、上記ｙ軸及びｚ軸に対し直交する直線方向のｘ軸に沿って移動自在に支持している。そして、この第三移動台２８の上面に被加工物を設置自在としている。
【００１８】
更に、上記第二移動台５の下端寄り部分に旋回部材６を、水平方向の上記第一の軸αを中心として回転自在に支持している。又、これら第二移動台５と旋回部材６との間に第一の旋回機構７を設けている。この第一の旋回機構７は、上記旋回部材６を、上記第一の軸αを中心として上記第二移動台５に対し回転させる機能を有する。この為に、本例の場合には、この第二移動台５の下端寄り部分に、上記第一の軸αをその中心軸とする略円筒状の第一のターレット８を、ボルト３２（図９）により結合固定している。そして、上記第一の旋回機構７を、この第一のターレット８の外周に設けた複数の第一のカムフォロア９、９と、上記旋回部材６の一部に支持した第一のグロボイダルカム１０と、第一の電動モータ１１と、第一の歯車減速機構１６（図３、６）とにより構成している。
【００１９】
上記複数の第一のカムフォロア９、９は、図４に詳示する様に、上記第一のターレット８の外周面の円周方向の所定角度範囲で、円周方向複数個所等間隔位置に軸部１２、１２を、放射状に突出する状態で固設している。そして、これら各軸部１２、１２の周囲にローラ１３、１３を、回転自在に支持している。又、上記第一のグロボイダルカム１０は、軸方向中間部の外周面を逆鼓状とすると共に、この外周面上に中心軸に対し傾斜した複数のテーパリブ１４、１４を設けている。これら各テーパリブ１４、１４の両側面は、先端に向かう程厚さが小さくなる方向に傾斜している。この様な第一のグロボイダルカム１０の両端寄り部分は、前記旋回部材６の幅方向一端寄り部分（図２、６、８の右端寄り部分、図１、３、７の手前寄り部分、図５、１２の奥寄り部分、図９の下端寄り部分）に回転自在に支持している。又、上記旋回部材６に第一の電動モータ１１のケース３１ａを固定すると共に、この第一の電動モータ１１の回転軸の先端部と上記第一のグロボイダルカム１０の一端部（図３、４、６の上端部）との間に、第一の歯車減速機構１６を設けている。この構成により、上記回転軸の出力は、この第一の歯車減速機構１６により減速されてから上記第一のグロボイダルカム１０に取り出される。尚、図３、５、６、１３では、この第一のグロボイダルカム１０及び後述する第二のグロボイダルカム１７のテーパリブ１４、１８を簡略化して表している。上記第一のグロボイダルカム１０のテーパリブ１４、１４は、上記複数の第一のカムフォロア９、９のうちの一部の第一のカムフォロア９、９を構成する複数のローラ１３、１３に係合させると共に、上記各テーパリブ１４、１４の両側に位置する２個ずつのローラ１３、１３によりこれら各テーパリブ１４、１４に所定の予圧を付与している。
【００２０】
又、上記旋回部材６の幅方向（図２、６、８の左右方向、図１、３、５、７、１２の表裏方向、図９の上下方向）中央部に前記主軸頭１を、前記第一の軸αに対し直交する方向に存在する前記第二の軸βを中心として回転自在に支持している。又、この旋回部材６と上記主軸頭１との間に第二の旋回機構１９を設けている。この第二の旋回機構１９は、この主軸頭１を、上記第二の軸βを中心として上記旋回部材６に対し回転させる機能を有する。この為に、この第二の旋回機構１９は、上記旋回部材６の幅方向他端部（図２、６、、８の左端部、図１、３、７、１１の奥端部、図５、１２の手前側端部、図９の上端部）に支持した第二のグロボイダルカム１７と、この第二のグロボイダルカム１７を回転駆動する第二の電動モータ２０と、複数の第二のカムフォロア２２、２２（図５、９、１３）と、第二の歯車減速機構２１（図５、６）とを備える。このうちの各第二のカムフォロア２２、２２は、上記主軸頭１の一部にボルト３３、３３により結合固定した略円筒状の第二のターレット２３と、この第二のターレット２３の外周面の円周方向の所定角度範囲で円周方向複数個所等間隔位置に放射状に固設した軸部（図示せず）と、これら各軸部の周囲に回転自在に支持した複数のローラ１３、１３とを備える。又、上記第二のグロボイダルカム１７は、前述した第一のグロボイダルカム１０と同様の構造を有するもので、両端寄り部分を、前記旋回部材６の幅方向他端部に回転自在に支持している。そして、この第二のグロボイダルカム１７に設けたテーパリブ１８と、上記複数の第二のカムフォロア２２、２２のうちの一部の第二のカムフォロア２２、２２を構成するローラ１３、１３とを係合させている。又、上記第二のグロボイダルカム１７の一端部（図５、６、１３の上端部）と、上記旋回部材６にそのケース３１ｂを固定した、上記第二の電動モータ２０の回転軸の先端部との間に、第二の歯車減速機構２１を設けている。この構成により、上記第二の電動モータ２０の回転軸の出力は、この第二の歯車減速機構２１により減速されてから上記第二のグロボイダルカム１７に取り出される。又、本例の場合には、前記第一の電動モータ１１及び第一のグロボイダルカム１０と、上記第二の電動モータ２０及び第二のグロボイダルカム１７とを、上記主軸頭１に関して、互いに反対側に設けると共に、上記旋回部材６の軸方向（図１、３、５、７、９、１０、１２、１３の左右方向）に関する上記第一、第二の両電動モータ１１、２０の位置をほぼ同じとしている。又、この主軸頭１の先端部（図１〜３、５〜８、１０、１１の下端部）に、図示しない切削工具を取り付け自在としている。
【００２１】
更に、本例の場合には、図６に略示する様に、油タンク２５と、この油タンク２５と上記第一、第二の各グロボイダルカム１０、１７の一端側部分とを通じさせる給油路２６と、この給油路２６の途中に設けた、上記油タンク２５から上記第一、第二の各グロボイダルカム１０、１７の一端側部分に潤滑油を供給するオイルポンプ２７と、これら第一、第二の各グロボイダルカム１０、１７の他端側（図３〜６、１３の下端側）に溜まった潤滑油を上記油タンク２５に導く排油路２９とを備える。
【００２２】
上述の様に構成する本例の加工装置により被加工物に切削加工を施す作業は、次の様にして行なう。先ず、上記主軸頭１の先端部に切削工具を取り付けると共に、前記第三移動台２８の上面に被加工物を固定する。そして、この第三移動台２８をｘ軸に沿って、上記主軸頭１をｙ軸及びｚ軸に沿って、それぞれ所望方向に所望距離分移動させると共に、この主軸頭１を第一の軸α及び第二の軸βを中心に所望方向に所望角度分回転させる。この主軸頭１を第一の軸αを中心に回転させる場合には、図示しないＮＣ装置により、前記第一の旋回機構７を構成する第一の電動モータ１１を駆動し、この第一の電動モータ１１の回転軸を所定方向に回転させる。そして、この回転軸の回転を、前記第一の歯車減速機構１６により減速してから、上記第一のグロボイダルカム１０に伝達し、この第一のグロボイダルカム１０を、その中心軸を中心として回転させる。この第一のグロボイダルカム１０の回転に伴って、この第一のグロボイダルカム１０が、前記第二移動台５に設けた、この第一のグロボイダルカム１０と係合する第一のカムフォロア９、９の周囲を、上記第一の軸αを中心として回転する。この結果、上記主軸頭１が、上記第一のグロボイダルカム１０を支持した旋回部材６と共に、この第一の軸αを中心として回転する。そして、この主軸頭１が所望角度分回転したならば、上記第一の電動モータ１１の回転軸の回転を停止する事により、この主軸頭１の回転を停止する。
【００２３】
これに対して、上記主軸頭１を上記第二の軸βを中心に回転させる場合には、上記ＮＣ装置により、前記第二の旋回機構１９を構成する第二の電動モータ２０を駆動し、この第二の電動モータ２０の回転軸を所定方向に回転させる。そして、この回転軸の回転を、第二の歯車減速機構２１により減速してから、上記第二のグロボイダルカム１７に伝達し、この第二のグロボイダルカム１７を、その中心軸を中心として回転させる。この第二のグロボイダルカム１７の回転に伴って、上記主軸頭１に設けた、この第二のグロボイダルカム１７と係合する第二のカムフォロア２２、２２が、上記第二の軸βを中心として回転する。この結果、上記主軸頭１が、この第二の軸βを中心として回転する。そして、この主軸頭１が所望角度分回転したならば、上記第二の電動モータ２０の回転軸の回転を停止する事により、この主軸頭１の回転を停止する。
【００２４】
前述の様に構成し、上述の様にして主軸頭１を所望の向きに回転させる、本例の主軸頭駆動装置３０及びこれを組み込んだ加工装置によれば、ウォーム機構を組み込む構造の場合に生じる不都合をなくす事ができ、高性能で、小型な構造を得られる。即ち、本例の主軸頭駆動装置３０の場合、主軸頭１を駆動する為の各第一、第二の各旋回機構７、１９が、第一のグロボイダルカム１０及び複数の第一のカムフォロア９、９と、第二のグロボイダルカム１７及び複数の第二のカムフォロア２２、２２とを、それぞれ備える。この為、上記各第一、第二の各旋回機構７、１９で予めバックラッシがなくなる様に、予圧を付与する事を容易に行なえる。従って、上記各旋回機構７、１９の割り出し精度が悪化する事を防止しつつ、これら各旋回機構７、１９を構成する回転伝達部に大きな剛性を持たせる事ができ、被加工物の加工すべき形状の自由度の向上を図れる。又、これら各旋回機構７、１９は、第一、第二の各カムフォロア９、２２に設けた複数のローラ１３、１３を上記各第一、第二のグロボイダルカム１０、１７のテーパリブ１４、１８の側面上を転動させつつ旋回部材６及び主軸頭１を回転させる。この為、各電動モータ１１、２０の回転速度の変化に拘らず伝達効率が大きく変化する事を防止できる。しかも、複数のローラ１３、１３を上記テーパリブ１４、１８に係合させる為、被加工物に切削加工を施す場合に上記主軸頭１に比較的大きな負荷が加わっても、上記各ローラ１３、１３と上記テーパリブ１４、１８との係合部で殆ど摩耗が生じない。この為、この係合部の耐久性を十分に確保できる。又、ウォーム機構を組み込む場合と異なり、バックラッシをなくす事ができると共に、加わる衝撃荷重等に拘らず各部を損傷しにくくでき、面倒な調整作業を行なう必要がなくなる。
【００２５】
又、上記第一のグロボイダルカム１０及び第一の電動モータ１１と、第二のグロボイダルカム１７及び第二の電動モータ２０とを、上記主軸頭１に関して互いに反対側に配置している。この為、上記旋回部材６の旋回時の回転角度の変化に拘らず上記第一のグロボイダルカム１０の回転駆動に要する力が大きく変化する事を防止でき、上記第一の電動モータ１１の駆動力を小さくできる。この為、上記主軸頭駆動装置３０及びこれを組み込んだ加工装置の小型化を図り易くなり、搬送作業を容易に行なえる。
【００２６】
又、上記旋回部材６及び主軸頭１を旋回させる為の２個の旋回機構を構成する駆動軸を、互いに独立した２個の部材に組み付ける場合と異なり、組み付け位置の調整作業を容易に行なえると共に、組み付け位置の精度確認を容易に行なえる。即ち、本例の場合には、単一の部材である旋回部材６の幅方向両端部に、上記第一、第二の各グロボイダルカム１０、１７を組み付けている為、前記第一のターレット８を設けた第二移動台５にこの旋回部材６を組み付ける以前の状態で、これら各グロボイダルカム１０、１７同士の組み付け位置の関係を確認しつつこの組み付け位置を容易に調整できる。そして、この組み付け位置の調整を完了した状態で、上記旋回部材６を上記第二移動台５に、容易に組み付ける事ができる。尚、この様に旋回部材６を第二移動台５に組み付けた状態でも、上記第一のグロボイダルカム１０の組み付け位置の調整作業が必要となる場合はあるが、この調整作業はこの第一のグロボイダルカム１０と複数の第一のカムフォロア９、９との係合部に適正な予圧を付与する為のもので、容易に行なえる。
【００２７】
又、本例の場合には、主軸頭１に第二のターレット２３を、ボルト３３、３３により結合固定している。この為、この第二のターレット２３は、上記主軸頭１に結合する以前に上記旋回部材６に組み付ける事ができ、この組み付け後に、この主軸頭１をこの第二のターレット２３に上記ボルト３３、３３により結合する事ができる。この為、この主軸頭１を上記旋回部材６に組み合わせる以前に、上記第二のグロボイダルカム１７と複数の第二のカムフォロア２２、２２との係合部に、適正な予圧を付与する為の調整を行なう事ができる。
【００２８】
更に、本例の場合には、油タンク２５と、この油タンク２５と第一、第二の各旋回機構７、１９を構成する第一、第二の各グロボイダルカム１０、１７の一端側部分とを通じさせる給油路２６と、この給油路２６の途中に設けた、上記油タンク２５から上記第一、第二の各グロボイダルカム１０、１７の一端側部分に潤滑油を供給するオイルポンプ２７と、これら第一、第二の各グロボイダルカム１０、１７の他端側に溜まった潤滑油を上記油タンク２５に導く排油路２９とを備える。この為、第一、第二の各旋回機構７、１９の潤滑の為に使用する油タンク２５及びオイルポンプ２７を共通化できる。又、上記第一、第二の各グロボイダルカム１０、１７の総ての部分を潤滑油に浸す必要がなくなる為、潤滑油の使用量を少なく抑える事ができる。これに対して、単に、旋回部材６の内部で、上記第一、第二の各グロボイダルカム１０、１７を設置した空間の下端部に少量の潤滑油を溜める場合も、潤滑油の使用量を少なくはできる。但し、この場合には、これら各グロボイダルカム１０、１７と第一、第二のカムフォロア９、２２との係合部の総ての部分を潤滑できなくなる。しかも、旋回部材６が僅かでも旋回した場合には、上記各グロボイダルカム１０、１７のうち、上側となるグロボイダルカム１０（又は１７）とカムフォロア９（又は２０）との係合部に、潤滑油が全く供給されなくなる可能性がある。本例の場合には、この様な不都合を何れもなくす事ができ、耐久性の向上を図れる。
【００２９】
尚、本例の加工装置の場合には、固定の基台２に対し水平方向に移動自在な第三移動台２８の上面に被加工物を設置自在としているが、本発明の加工装置は、このような構造に限定するものではない。例えば、本発明の場合には、固定の基台の上面に上記被加工物を直接設置自在とする事もできる。又、本例の場合には、第一、第二の各電動モータ１１、２０の回転軸の先端部と上記第一、第二の各グロボイダルカム１０、１７の一端部との間に第一、第二の各歯車減速機構１６、２１を設けている。但し、本発明の場合には、この様な構造に限定するものでもなく、例えば、上記第一、第二の各電動モータ１１、２０の回転軸の先端部と第一、第二の各グロボイダルカム１０、１７の一端部とを、減速歯車機構を介さず、直接結合する事もできる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例１の加工装置の略正面図。
【図２】図１を左方から見た図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図。
【図４】第一のカムフォロアと第一のグロボイダルカムとを取り出して示す部分切断面図。
【図５】図２のＢ−Ｂ断面図。
【図６】右半部を図５のＣ−Ｃ断面で、左半部を同図のＤ−Ｄ断面で、それぞれ示す図。
【図７】本発明の実施例１の加工装置を詳細に表した、図１と同様の図。
【図８】図７の左方から見た図。
【図９】図７のＥ−Ｅ拡大断面図。
【図１０】一部を省略して、主軸頭を傾斜させた状態を示す、図９のＦ−Ｆ断面図。
【図１１】主軸頭のみを取り出して図８と同方向から見た拡大図。
【図１２】主軸頭の旋回駆動部を、図８の左方から見た拡大図。
【図１３】図８のＧ−Ｇ拡大断面図。
【符号の説明】
【００３１】
１    主軸頭
２    基台
３    脚部
４    第一移動台
５    第二移動台
６    旋回部材
７    第一の旋回機構
８    第一のターレット
９    第一のカムフォロア
１０    第一のグロボイダルカム
１１    第一の電動モータ
１２    軸部
１３    ローラ
１４    テーパリブ
１６    第一の歯車減速機構
１７    第二のグロボイダルカム
１８    テーパリブ
１９    第二の旋回機構
２０    第二の電動モータ
２１    第二の歯車減速機構
２２    第二のカムフォロア
２３    第二のターレット
２５    油タンク
２６    給油路
２７    オイルポンプ
２８    第三移動台
２９    排油路
３０    主軸頭駆動装置
３１ａ、３１ｂ  ケース
３２    ボルト
３３    ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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