(57)【要約】【課題】  地雷処理機械のシリンダガードにおいて、作業装置の基端部の傾斜姿勢にかかわらず、特に流体圧シリンダの下部近傍の流体圧供給路を、地雷処理の際に飛散してくる飛散物から保護できるようにする。【解決手段】  先端に地雷処理装置を有する作業装置の基端部の下方で機体に上下揺動自在に取り付けられ上記基端部を駆動する流体圧シリンダ９及び該機体から引き出され流体圧シリンダ９に流体圧を供給するための流体圧供給路を保護する、地雷処理機械のシリンダガードであって、流体圧シリンダ９のシリンダチューブ９ｂの前方を覆うようにシリンダチューブ９ｂに固定された第１ガード部材８１と、第１ガード部材８１の下側に上下に揺動自在に取り付けられた第２ガード部材８２とをそなえて構成される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に地雷処理装置を有する作業装置の基端部が上下揺動自在に機体に取り付けられた地雷処理機械において、該基端部の下方で該機体に上下揺動自在に取り付けられ上記基端部を駆動する流体圧シリンダ及び該機体から引き出され該流体圧シリンダに流体圧を供給するための流体圧供給路を保護する、地雷処理機械のシリンダガードであって、
該流体圧シリンダのシリンダチューブの前方を覆うように該シリンダチューブに固定された第１ガード部材と、
該第１ガード部材の下側に上下に揺動自在に取り付けられた第２ガード部材とをそなえて構成された
ことを特徴とする、地雷処理機械のシリンダガード。
【請求項２】
該流体圧シリンダのピストンロッドに固定されると共に、該ピストンロッドの移動方向に進退可能に該第１ガード部材に取り付けられた第３ガード部材がさらにそなえられた
ことを特徴とする、請求項１記載の地雷処理機械のシリンダガード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端に地雷処理装置を有する作業装置の基端部を駆動する流体圧シリンダ及び流体圧シリンダに流体圧を供給するための流体圧供給路を保護する、地雷処理機械のシリンダガードに関する。
【背景技術】
【０００２】
戦争時に兵士しか近寄らないような最前線や軍事基地の周辺であって地中に地雷が埋められたような地域であっても、戦争が終結すれば生活の場として開発される。しかし、地中に埋められた地雷には長期間にわたり爆発危険性が残存する。このため、地中の地雷を処理する必要がある。
そこで、地雷を処理するための技術が従来より開発されており、このような技術として、例えば図６に示すような建設機械の作業用アタッチメントを地雷処理装置に置き換えた構成のものがある（例えば特許文献１参照）。つまり、この地雷処理機械１０１は、下部走行体１０２に旋回可能に上部旋回体１０３が搭載され、この上部旋回体１０３に装備された作業装置１０４の先端に、地中の地雷を粉砕するための地雷処理装置１０７が取り付けられている。
【０００３】
作業装置１０７は、一般的な建設機械と同様に、上部旋回体１０３に上下揺動自在に連結されるブーム１０５と、ブーム１０５の先端に前後揺動自在に連結されるアーム１０６と、アーム１０６の先端に前後揺動自在に連結される上記地雷処理装置１０７と、上記ブーム１０５，アーム１０６及び地雷処理装置１０７を作動させるためのブームシリンダ１０９，アームシリンダ１１０及びヘッダシリンダ１１１とをそなえて構成されている。
【０００４】
ブームシリンダ１０９，アームシリンダ１１０及びヘッダシリンダ１１１の内、ブームシリンダ１０９は、ブーム１０５の下方であって地面Ｇに向き合う側に設置されている。このため、処理中に地雷が爆発すると、爆発した地雷の破片や地雷周辺の土砂（飛散物）が、ブームシリンダ１０９や、ブームシリンダ１０９に油圧を供給するシリンダホース１１２に衝突する虞がある。飛散物が衝突すればブームシリンダ１０９やシリンダホース１１２が破損する虞がある。特に、一般的にゴムなどの弾性体により形成されるシリンダホースは強度が低いため破損する虞が高い。
【０００５】
ブームシリンダの破損を防止しうる技術として、地雷処理装置用ではなく建設機械用であるが、特許文献２にはブームシリンダのガード（シリンダガード）が開示されている。
このシリンダガード２０３は、図７（ａ），（ｂ）に示すように構成され、一端を、シリンダロッド２０１ａの連結されるブーム２０２のブラケット２０２ａに取り付けられるとともに、他端を、シリンダチューブ２０１ｂに摺動可能に取り付けられており、ブームシリンダ２０１の伸縮に応じてシリンダチューブ２０１ｂに沿って進退移動するようになっている。
【０００６】
このような構成により、シリンダガード２０３は、シリンダロッド２０１ａと一体に移動するので、図７（ａ）に示すようにブームシリンダ２０１が伸長した状態ではシリンダチューブ２０１ｂが大きく突出した状態となり、図７（ｂ）に示すようにブームシリンダ２０１が縮退した状態では、シリンダチューブ２０１ｂ側に待避した状態となる。
なお、シリンダガード２０３には目盛が付けられており、この目盛と、シリンダチューブ２０１ｂに固定されたインジケータ２０４とからブーム角度計が構成されている。
【特許文献１】特開２００１−１５３５９７号公報
【特許文献２】特開平１０−３１０３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献２のシリンダガード２０３は、シリンダホースについて着目したものではなく、図７（ａ）に示すように、シリンダの伸長状態によってはシリンダチューブ２０１ｂや、シリンダチューブ２０１に油圧を供給するシリンダホース２０５がシリンダガード２０３から露出してしまい、このまま地雷処理機械に適用した場合、上記のシリンダチューブ２０１ｂやシリンダホース２０５を、地雷の破片や土砂などの飛散物から保護できない。
【０００８】
図７（ａ）に示すシリンダが伸長しブーム２０２が起立した状態においてもシリンダチューブ２０１ｂやシリンダホース２０５を保護できるよう、シリンダガード２０３を下方に長くすることも考えられるが、そうするとシリンダ２０１を縮退させたときにシリンダガード２０３の下端がブームを支持するブラケット２０６に干渉してしまう。
図８（ａ），（ｂ）に示すように、シリンダチューブ３０１ｂにガード３０２を固定することも考えられる。しかし、ブーム３００が下がるほど、シリンダチューブ３０１ｂと一体にブーム３００とともに下方に傾斜するガード３０２の下端３０２ａと、ブームシリンダ３０１を軸支するスイングフレーム３０３の先端３０３ａとが近づくようになるので、ブーム３００の姿勢にかかわらずガード３０２とスイングフレーム３０３とが干渉しないように、ガード３０２とスイングフレーム３０３との間にはクリアランスが設けられている。このため、図８（ａ），（ｂ）に示すようにシリンダホース３０４をガードすることができない。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、作業装置の基端部（ブーム）の傾斜姿勢にかかわらず、特に流体圧シリンダの下部近傍の流体圧供給路（シリンダホース）を、地雷処理の際に飛散してくる飛散物から保護できるようにした、地雷処理機械のシリンダガードを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明の地雷処理機械のシリンダガードは、先端に地雷処理装置を有する作業装置の基端部が上下揺動自在に機体に取り付けられた地雷処理機械において、該基端部の下方で該機体に上下揺動自在に取り付けられ上記基端部を駆動する流体圧シリンダ及び該機体から引き出され該流体圧シリンダに流体圧を供給するための流体圧供給路を保護する、地雷処理機械のシリンダガードであって、該流体圧シリンダのシリンダチューブの前方を覆うように該シリンダチューブに固定された第１ガード部材と、該第１ガード部材の下側に上下に揺動自在に取り付けられた第２ガード部材とをそなえて構成されたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２記載の本発明の地雷処理機械のシリンダガードは、請求項１記載の地雷処理機械のシリンダガードにおいて、該流体圧シリンダのピストンロッドに固定されるとともに、該ピストンロッドの移動方向に進退可能に該第１ガード部材に取り付けられた第３ガード部材がさらにそなえられたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、流体圧シリンダのシリンダチューブの前方を覆うようにシリンダチューブに固定された第１ガード部材の下方に、第２ガード部材が上下に揺動自在に取り付けられているので、第２ガード部材は常に鉛直下方に向いた姿勢に保持される。この結果、作業装置の基端部の傾斜姿勢にかかわらず、ガード下部（第２ガード部材）と機体側との衝突を回避できるようになる。
【００１３】
したがって、作業装置の基端部の傾斜姿勢にかかわらず、第１ガード部材と第２ガード部材とにより、流体圧シリンダのシリンダチューブ及び流体圧シリンダの下部近傍の流体圧供給路を、地雷処理装置の作動によって地雷が爆発した際に前方の地雷処理装置側からくる飛散物に対し保護することが可能となる。
また、流体圧シリンダのピストンロッドに接続されピストンロッドの移動方向に進退可能に第１ガード部材に取り付けられた第３ガード部材をさらにそなえることにより、上記ピストンロッドを、上記飛散物に対し保護することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
なお、本発明の地雷処理装置用シリンダガードは、シリンダを保護するだけでなく、シリンダ周辺の油圧供給路を保護するためのものである。
図１〜図５は、本発明の一実施形態としての地雷処理装置用シリンダガードに関する図であり、図１はシリンダガードの全体構成を示す模式的な斜視図、図２はシリンダガードの構成を示す図であって、（ａ）はその模式的な側面図、（ｂ）はその模式的な正面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、図３はシリンダガードの作用・効果を説明するための図であって、（ａ）はブームが起立した状態を示す模式的な側面図、（ｂ）はブームが倒伏した状態を示す模式的な側面図、図４は地雷処理機械の全体構成を示す模式的な側面図、図５はブームとブームシリンダとの組み付け部を示す模式的な斜視図である。
【００１５】
本発明の地雷処理装置が装備される地雷処理機械１は、図４に示すように、下部走行体２と、キャビン３ａを有し下部走行体２の上側に旋回可能に配設された上部旋回体３と、上部旋回体３に設けられ種々の作業を行なう作業装置４とをそなえて構成されている。
作業装置４は、下端を上部旋回体（機体）３に上下揺動自在に連結されるブーム（作業装置の基端部）５と、このブーム５の先端部に前後揺動自在に連結されるアーム６と、アーム６の先端部に前後揺動自在に連結される加圧ローラ（地雷処理装置）７と、上記ブーム５，アーム６及び加圧ローラ７を作動させるためのブームシリンダ（流体圧シリンダ）９，アームシリンダ１０及びローラシリンダ１１とをそなえて構成されている。そして、ブームシリンダ９の前方には、後述する本発明の地雷処理機械用のシリンダガード８が取り付けられている。
【００１６】
前記加圧ローラ７は、その自重により地面Ｇを加圧して地中の地雷を起爆し除去処理を行なうものである。地雷処理機械１のオペレータは、加圧ローラ７を接地させた状態で、作業装置４を操作してブーム５，アーム６及び加圧ローラ７を適宜移動させることにより、加圧ローラ７により地面Ｇを転圧させて、所定の範囲について地雷処理を行なう。
また、加圧ローラ７により地雷が起爆された際、地雷の破片や土砂の機体（下部走行体２や上部旋回体３）への飛散を抑制できるよう、加圧ローラ７には、加圧ローラ７の上半分を覆うようなスカート状のカバー７２が組み付けられている。
【００１７】
このカバー７２の上部外側には、左右一対のブラケット７２ａ，７２ａが形成されており、これらのブラケット７２ａ，７２ａは、それぞれ、その前部を連結リンク２２の一端に揺動自在に軸支されるとともに、その後部をアーム６の先端部に揺動自在に軸支されている。また、上記の連結リンク２２の他端は、ローラシリンダ１１の先端部に揺動自在に軸支され、さらに、ローラシリンダ１１の先端部とアーム６の先端部とは左右一対のリンク２３を介して連結されている。
【００１８】
このような構成により、加圧ローラ７は、カバー７２を介してアーム６の先端に取り付けられて、ローラシリンダ１１の伸縮作動に基づいてアーム６の先端を軸として前後方向に揺動するように構成されている。
次に、図５を参照してブームシリンダ９の組み付け構造について説明する。なお、図５では、便宜的にシリンダガードを取り外した状態を示している。
【００１９】
図５に示すように、ブーム５は、上部旋回体の前部に立設された左右一対のスイングフレーム２ａ，２ａの先端上部に上下揺動自在に支持されている。ブームシリンダ９は、ブーム５の左右両側にそれぞれ装備されており、各ブームシリンダ９は、そのピストンロッド９ａの先端をブーム５の側面中央に揺動自在に取り付けられるとともに、そのシリンダチューブ９ｂの後端を、上記スイングフレーム２ａと、スイングフレーム２ａ，２ａの内側に突設されたブラケット２ｂとにより上下に揺動自在に支持されている。そして、各シリンダチューブ９ｂへの油圧の給排は、シリンダホース（流体圧供給路）９ｃを介して行なわれ、これらのシリンダホース９ｃは、上記スイングフレーム２ａ，２ａ及びブラケット２ｂが立設された床部２ｃに近接した位置より上部旋回体２内（機体内）から引きだされている。
【００２０】
そして、上述したように、ブームシリンダ９，９には、両シリンダ共用の図１及び図２に示すシリンダガード８が取り付けられている。
このシリンダガード８は、両ブームシリンダ９のシリンダチューブ９ｂの前方を覆うように複数の固定具８１ｃにより両シリンダチューブ９ｂに固定された第１ガード部材８１と、上記第１ガード部材８１のシリンダチューブ後端側（下方）に取り付けられる第２ガード部材８２と、上記第１ガード部材８１のピストンロッド９ａ側（第２ガード部材８２と反対側、つまり上方）に取り付けられブームシリンダ９の伸縮方向に沿って長い左右一対の第３ガード部材８３，８３とをそなえて構成されている。
【００２１】
第２ガード部材８２は、左右一対のヒンジ８２ａ，８２ａを介して、上下に揺動自在に上記第１ガード部材８１に取り付けられている。
第１ガード部材８１のピストンロッド９ａ側の中央には、ブームシリンダ９，９間のブーム５との干渉を回避するために凹部が形成されている。そして、この凹部の左右両側（以下、腕部という）８１ａ，８１ａには、それぞれ上記第３ガード部材８３が取り付けられている。これらの第３ガード部材８３は、それぞれ、Ｌ字形状の横断面を有しており、ピストンロッド９ａ，９ａの外側（ピストンロッド９ａ，９ａの対向しない側）及び前方を覆うような姿勢とされる。第３ガード部材８３の前壁８３ａの内側（ピストンロッド９ａに向く側）には、ブームシリンダ９の伸縮方向に沿って長い板状のガイド材８３ｂが、この前壁８３ａに対し適宜の間隔をあけてボルト止めされている。
【００２２】
第１ガード部材８１の各腕部８１ａの先端前方には、図２（ｃ）に示すように、一対のローラ８１ｂがブームシリンダ９の伸縮方向に横回転可能に取り付けられており、これらのローラ８１ｂの円周面には、円周方向に沿って全周に亘って溝部８１ｂａが形成されている。上記の第３ガード部材８３は、その前方の上記ガイド材８３ｂの両側縁がこれらの上記の一対のローラ８１ｂの溝部８１ｂａに差し込まれるようにして、第１ガード部材８１に組み付けられている。
【００２３】
このような構成により、各第３ガード部材８３は、ガイド材８３ｂ及びローラ８１ｂの案内により、ブームシリンダ９の伸縮方向に沿って進退可能になっている。
そして、各第３ガード部材８３の先端は、ブームシリンダ９のピストンロッド９ａの先端にボルト止めされており、第３ガード部材８３は、ピストンロッド９ａの移動に追従して移動する（ピストンロッド９ａと一体に移動する）ようになっている。この結果、ブームシリンダ９の伸縮状況にかかわらず、ピストンロッド９ａは第３ガード部材８３により前方からの飛散物に対し常に保護されるようになっている。
【００２４】
本発明の一実施形態としての地雷処理機械のシリンダガードは、上述したように構成されており、その作用・効果を、図３を参照して説明する。図３において、（ａ）はブームシリンダ９が伸長して（ピストンロッド９ａのストローク量が比較的大きく）ブーム５が起立した状態を示す模式的な側面図、（ｂ）はブームシリンダ９が縮退して（ピストンロッド９ａのストローク量が比較的小さく）ブーム５が（ａ）に較べ倒伏した状態を示す模式図である。
【００２５】
図３（ａ），（ｂ）を見比べるとわかるようにブームシリンダ９のピストンロッド９ａのストローク量が少ないほど（ブーム５が下がるほど）ブームシリンダ９は水平姿勢に近づき、この結果、シリンダガード８の下部はスイングフレーム２ａの先端に近接する傾向にある。しかし、本シリンダガード８では、その下部をなす第２ガード部材８２が、第１ガード部材８１に揺動自在に取り付けられていることから、ブームシリンダ９の姿勢にかかわらず重力にしたがい鉛直下方に向く姿勢が保持される。
【００２６】
この結果、第２ガード部材８２がその下端をスイングフレーム２ａに向ける姿勢が回避され、ひいては、第２ガード部材８２とスイングフレーム２ａとの干渉が回避されるようになるので、図８に示すような一枚もののシリンダガードに較べ、シリンダガード８の下端を下方に設定することができる〔ここでは、シリンダガード８の下端は、図３（ａ）に示すようなブームの起立姿勢においても、スイングフレーム２ａの立設される床面２ｃよりも下方になるように設定されている〕。
【００２７】
図８に示すシリンダガードでは、図３（ａ）に示すようなブームの起立姿勢において、ブームシリンダの下部及びシリンダホースをカバーできるように、その下端を本シリンダガード８の下端まで下げると、図３（ｂ）に示すようなブームの倒伏姿勢において、二点鎖線で示すようにシリンダガードの下端がスイングフレーム２ａの先端に衝突してしまう。
【００２８】
このように、本シリンダガード８によれば、ブーム５の姿勢にかかわらず、ブームシリンダ８及びブームシリンダ８に接続されるシリンダホース９ｃを、地雷処理装置によって地雷処理の行なわれる前方に対し常に遮蔽することができ、ブーム５の姿勢にかかわらず常に、ブームシリンダ８及びシリンダホース９ｃを飛散物から保護できる利点がある。
【００２９】
本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
例えば、上記実施形態では、地雷処理機械用シリンダガードを、２つのブームシリンダ９，９に対し共用で設けた構成としたが、地雷処理機械用シリンダガードを、各ブームシリンダ９に個別に設ける構成としても良い。
また、上記実施形態では、地雷処理装置として加圧ローラを装備した地雷処理機械に、本シリンダガードを使用したが、本地雷処理機械用シリンダガードは、加圧ローラ以外の形式の地雷処理装置を装備した地雷処理機械にも使用しうるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態の地雷処理装置用シリンダガードの全体構成を示す模式的な斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の地雷処理装置用シリンダガードの構成を示す図であって、（ａ）はその模式的な側面図、（ｂ）はその模式的な正面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の地雷処理装置用シリンダガードの作用・効果を説明するための図であって、（ａ）はブームが起立した状態を示す図、（ｂ）はブームが倒伏した状態を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる地雷処理機械の全体構成を示す模式的な側面図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるブームとブームシリンダとの組み付け部を示す模式的な斜視図である。
【図６】従来の地雷処理機械の全体構成を示す模式図である。
【図７】従来のシリンダガードの構成を示す図であり、（ａ）はブームが起立した状態を示す図、（ｂ）はブームが倒伏した状態を示す図である。
【図８】シリンダガードの課題を説明する図であり、（ａ）はシリンダガード周辺の模式的な側面図、（ｂ）はシリンダガード周辺の模式的な正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  地雷処理機械
４  作業装置
５  ブーム（作業装置の基端部）
６  アーム
７  加圧ローラ（地雷処理装置）
８  地雷処理機械のシリンダガード
８１  第１ガード部材
８１ｂ  ローラ
８２  第２ガード部材
８２ａ  ヒンジ
８３  第３ガード部材
９  ブームシリンダ（流体圧シリンダ）
９ａ  ブームシリンダのピストンロッド
９ｂ  ブームシリンダのシリンダチューブ
９ｃ  シリンダホース（流体圧供給路）
【図１】
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【図２】
2005233349.tif 000004
【図３】
2005233349.tif 000005
【図４】
2005233349.tif 000006
【図５】
2005233349.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005233349.tif 000009
【図８】
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