(57)【要約】  【課題】  ＰＯＩへの入路に関する適切な入路情報を提供し利用することができる入路情報提供装置及び入路情報利用端末装置を提供する。  【解決手段】  情報提供側である入路情報提供装置１０は、駐車場等のＰＯＩの入口に接する道路を特定する情報と、道路上の入口位置を特定する情報と、道路からＰＯＩへの進入方向を示す情報とを有してなる入路情報を含む位置参照情報を生成し、情報利受信側へ送信する。情報利受信側である入路情報利用端末装置は、入路情報に基づいてＰＯＩへ入る経路を特定し、ＰＯＩへの入路を地図画面上に表示させて入路案内を行ったり、入路への好適な経路を探索したりする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＯＩ（Point Of Interest ）に関する入路情報を提供する入路情報提供装置であって、
前記ＰＯＩに近接する道路を特定する道路データと、前記道路上の前記ＰＯＩへの入口地点を特定する入口データと、前記ＰＯＩへの進入方向を特定する進入方向データとを有する入路情報を生成するデータ生成部と、
前記入路情報を含む位置参照情報を出力するデータ出力部と、
を備える入路情報提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の入路情報提供装置であって、
前記進入方向データは、前記ＰＯＩの入口に接する道路における道路構造または交通規制データに基づいて設定される入路情報提供装置。
【請求項３】
請求項２に記載の入路情報提供装置であって、
前記進入方向データは、前記ＰＯＩへの所定の入場ルートに基づいて設定される入路情報提供装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の入路情報提供装置であって、
前記入路情報は、前記ＰＯＩの入口に対して複数の進入方向が存在する場合に、これらの進入方向に対応する複数の入路情報を有して構成される入路情報提供装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれかに記載の入路情報提供装置であって、
前記入路情報は、前記ＰＯＩにおいて複数の入口が存在する場合に、これらの入口毎に対応する複数の入路情報を有して構成される入路情報提供装置。
【請求項６】
ＰＯＩ（Point Of Interest ）に関する入路情報を利用する入路情報利用端末装置であって、
前記ＰＯＩに近接する道路を特定する道路データと、前記道路上の前記ＰＯＩへの入口地点を特定する入口データと、前記ＰＯＩへの進入方向を特定する進入方向データとを有する入路情報を含む位置参照情報を取得するデータ取得部と、
前記入路情報に基づいて前記ＰＯＩへの進入経路を求める進入経路算出手段を有し、前記位置参照情報を処理するデータ処理部と、
前記ＰＯＩへの進入経路情報を活用するＰＯＩ情報活用部と、
を備える入路情報利用端末装置。
【請求項７】
ＰＯＩ（Point Of Interest ）に関する入路情報を利用する入路情報利用端末装置であって、
前記ＰＯＩに近接する道路を特定する道路データと、前記道路上の前記ＰＯＩへの入口地点を特定する入口データと、前記ＰＯＩへの進入方向を特定する進入方向データとを有する入路情報を含む位置参照情報を取得するデータ取得部と、
前記入路情報または位置参照情報に基づいて、前記ＰＯＩへの進入方向を画面上に表示する表示部と、
を備える入路情報利用端末装置。
【請求項８】
請求項６に記載の入路情報利用端末装置であって、
前記ＰＯＩ情報活用部は、前記ＰＯＩへの進入経路情報に基づくルート探索結果の表示、経路案内の表示、前記ルート探索結果の音声ガイダンス、前記経路案内の音声ガイダンスの少なくとも一つを行う手段を有する入路情報利用端末装置。
【請求項９】
請求項６に記載の入路情報利用端末装置であって、
前記データ処理部は、前記ＰＯＩの入口地点及びこの入口に対する進入方向を含む進入経路を算出する入路情報利用端末装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の入路情報利用端末装置であって、
前記データ処理部は、前記ＰＯＩの入口に対して複数の進入方向が存在する場合に、これらの進入方向に対応してそれぞれの進入経路を算出する入路情報利用端末装置。
【請求項１１】
請求項６に記載の入路情報利用端末装置であって、
前記データ処理部は、前記ＰＯＩに対する複数の進入経路を算出した場合に、前記ＰＯＩに至る経路の評価値に応じて進入経路を出力する入路情報利用端末装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の入路情報利用端末装置であって、
前記データ処理部は、前記経路の評価値として、少なくとも前記進入経路におけるリンクコストおよび右左折コストの合計値を用い、この合計値に応じて進入経路を選択出力する入路情報利用端末装置。
【請求項１３】
コンピュータに、請求項１〜５のいずれかに記載の入路情報提供装置における各手段の機能を実現させるためのプログラム。
【請求項１４】
コンピュータに、請求項６〜１２のいずれかに記載の入路情報利用端末装置における各手段の機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＯＩ（Point Of Interest ）に関する入路情報を提供する入路情報提供装置、及び、この入路情報提供装置から提供される入路情報に基づいて経路案内や経路探索等を行って利用する入路情報利用端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザ端末からの要求に応じてユーザ端末にネットワークを介して地点情報等を配信する情報処理システムは知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
店舗や駐車場、施設などの利用者にとって興味のある特定対象の場所であるＰＯＩ（Point Of Interest ）の表示等を行う場合に、ＰＯＩの場所はわかっても、どう入ればよいかわからないケースは多い。そこで、ＰＯＩへの入口等を考慮して経路探索等を行えるようにする技術が、以下に例示するように種々提案されている。
【０００４】
主要道路から駐車場へ車両導入路がある施設を目的地としてルート探索する場合、最短ルートの探索では必ずしも主要道路が含まれるとは限らず、結局遠回りをしなければならないことがある。そこで、主要道路側から入れるようにルートを探索するルート探索システムが提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
施設の付随情報として、施設に対する進入に適した進入交差点や施設からの脱出に適した脱出交差点を特定する情報を含む地図データを格納する地図データ格納手段を備えたナビゲーション装置が提案されている（特許文献３参照）。
【０００６】
施設情報データの中に、施設内の代表点の緯度・経度データと、道路から施設に進入する案内地点の代表地点からの方向を表わす案内地点方向のデータとを含めておき、経路探索手段は、施設情報データと道路地図データとを用いて道路上の案内地点を算出し、車両の現在位置からこの案内地点に到達するまでの経路を探索して出力するようにしたナビゲーション装置は知られている（特許文献４参照）。
【０００７】
駐車場等の施設の出入口を考慮した有効な情報提供を可能とする情報提供装置が提案されている。ルート探索手段は、目的地または経由地が駐車場である場合には、駐車場の入口までの経路を設定する。ルート探索手段は、駐車場情報取得手段が取得した駐車場入口情報に入口進入方位情報が含まれている場合、入口進入方位情報で進入方位を決定する。ルート探索手段は、駐車場の入口までの道路が２条線である場合には、対向車線からの進入経路を案内する。ルート探索手段は、駐車場入口情報に複数の入口がある場合、最短ルートになる入口を抽出して案内したり、最速ルートになる入口を抽出して案内したりする（特許文献５参照）。
【０００８】
ネットワークを介して接続されたユーザ端末に対して施設へ向う経路誘導路を提供する情報処理装置（情報センター）において、施設へ向う経路誘導路を演算したときの最終地点が、施設への入口が面している道路上に位置していない不整合が生ずるか否かの情報を記憶する不整合情報記憶手段を備え、ユーザを施設への入口がない裏道路へ誘導するのを未然に防止する技術が知られている（特許文献６参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−３１０６８１号公報
【特許文献２】特開２００３−３１５０７５号公報
【特許文献３】特開２００１−３３０４５８号公報
【特許文献４】特開２００１−３３０４６０号公報
【特許文献５】特開２００４−１２４２５号公報
【特許文献６】特開２００４−３８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、ＰＯＩ（例えば駐車場等の施設）の場所はわかっても、どう入ればよいかわからないケースは多い。ＰＯＩの入口位置やＰＯＩへの進入方向（右折・左折等）によって、最終目的地周辺で選ぶルートも変わる。ＰＯＩへの入り方をも含めてルート設定するためには、ＰＯＩの位置だけでなく、ＰＯＩの入口位置や、入口位置に近接する道路の交通規制（一方通行、右折・左折禁止等）などに関する多くの情報が必要である。このような多くの情報をカーナビゲーション装置等に備えるようにした場合には、情報の正確性や鮮度が問題になることがある。また、多量のデータを扱うための装置構成や負荷が増大する。一方で、近年のインターネット等の普及に伴って、ＰＯＩの管理者自身（例えば、レストラン、店舗、駐車場の経営者、事業者など）が、交通安全上望ましい進入方向等も勘案して、より付加価値および精度・鮮度が高いＰＯＩ情報を、直接作成する環境も整いつつある。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ＰＯＩへの入路に関する適切な入路情報を提供し利用することができる入路情報提供装置及び入路情報利用端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の入路情報提供装置は、ＰＯＩに関する入路情報を提供する入路情報提供装置であって、前記ＰＯＩに近接する道路を特定する道路データと、前記道路上の前記ＰＯＩへの入口地点を特定する入口データと、前記ＰＯＩへの進入方向を特定する進入方向データとを有する入路情報を生成するデータ生成部と、前記入路情報を含む位置参照情報を出力するデータ出力部と、を備えるものである。
これにより、ＰＯＩの位置とともにその入り方の情報など、ＰＯＩへの入路に関する適切な入路情報を提供し利用することが可能となる。
【００１３】
また、本発明の一態様として、上記の入路情報提供装置であって、前記進入方向データは、前記ＰＯＩの入口に接する道路における道路構造または交通規制データに基づいて設定されるものとする。
また、本発明の一態様として、上記の入路情報提供装置であって、前記進入方向データは、前記ＰＯＩへの所定の入場ルートに基づいて設定されるものとする。
これにより、ＰＯＩの入口に接する道路の道路構造や交通規制に応じた適切な入路情報を提供することが可能となる。また、交通安全上などの観点から推奨される所定のルートを提供することができる。
【００１４】
また、本発明の一態様として、上記の入路情報提供装置であって、前記入路情報は、前記ＰＯＩの入口に対して複数の進入方向が存在する場合に、これらの進入方向に対応する複数の入路情報を有して構成されるものとする。
これにより、ＰＯＩの入口に対して複数の進入方向が存在する場合、例えば入口に対して左折でも右折でも入れる場合などに、これらの進入方向にそれぞれ対応する適切な入路情報を提供することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の一態様として、上記の入路情報提供装置であって、前記入路情報は、前記ＰＯＩにおいて複数の入口が存在する場合に、これらの入口毎に対応する複数の入路情報を有して構成されるものとする。
これにより、ＰＯＩにおいて複数の入口が存在する場合に、これらの入口にそれぞれ対応する適切な入路情報を提供することが可能となる。
【００１６】
本発明の入路情報利用端末装置は、ＰＯＩに関する入路情報を利用する入路情報利用端末装置であって、前記ＰＯＩに近接する道路を特定する道路データと、前記道路上の前記ＰＯＩへの入口地点を特定する入口データと、前記ＰＯＩへの進入方向を特定する進入方向データとを有する入路情報を含む位置参照情報を取得するデータ取得部と、前記入路情報に基づいて前記ＰＯＩへの進入経路を求める進入経路算出手段を有し、前記位置参照情報を処理するデータ処理部と、前記ＰＯＩへの進入経路情報を活用するＰＯＩ情報活用部と、を備えるものである。
これにより、ＰＯＩの位置とともにその入り方の情報など、ＰＯＩへの入路に関する適切な入路情報を取得して利用することが可能となる。
【００１７】
また、本発明の入路情報利用端末装置は、ＰＯＩ（Point Of Interest ）に関する入路情報を利用する入路情報利用端末装置であって、前記ＰＯＩに近接する道路を特定する道路データと、前記道路上の前記ＰＯＩへの入口地点を特定する入口データと、前記ＰＯＩへの進入方向を特定する進入方向データとを有する入路情報を含む位置参照情報を取得するデータ取得部と、前記入路情報または位置参照情報に基づいて、前記ＰＯＩへの進入方向を画面上に表示する表示部と、を備えるものである。
これにより、ＰＯＩへの進入方向などの案内情報を地図上に重畳表示する等を行って活用することが可能となる。
【００１８】
また、本発明の一態様として、上記の入路情報利用端末装置であって、前記ＰＯＩ情報活用部は、前記ＰＯＩへの進入経路情報に基づくルート探索結果の表示、経路案内の表示、前記ルート探索結果の音声ガイダンス、前記経路案内の音声ガイダンスの少なくとも一つを行う手段を有するものとする。
これにより、入路情報に基づいて、ＰＯＩへ入るのに適した経路を探索してその探索結果の表示や音声ガイダンスを行ったり、ＰＯＩへ入る際の経路案内の表示や音声ガイダンスを行うなど、種々の入路情報の活用が可能である。
【００１９】
また、本発明の一態様として、上記の入路情報利用端末装置であって、前記データ処理部は、前記ＰＯＩの入口地点及びこの入口に対する進入方向を含む進入経路を算出するものとする。
これにより、ＰＯＩの入口位置や入口への進入方向に応じた適切な進入経路を求めて活用することが可能となる。
【００２０】
また、本発明の一態様として、上記の入路情報利用端末装置であって、前記データ処理部は、前記ＰＯＩの入口に対して複数の進入方向が存在する場合に、これらの進入方向に対応してそれぞれの進入経路を算出するものとする。
これにより、ＰＯＩの入口に対して複数の進入方向が存在する場合、例えば入口に対して左折でも右折でも入れる場合などに、これらの進入方向にそれぞれ対応する適切な進入経路を求めて活用することが可能となる。
【００２１】
また、本発明の一態様として、上記の入路情報利用端末装置であって、前記データ処理部は、前記ＰＯＩに対する複数の進入経路を算出した場合に、前記ＰＯＩに至る経路の評価値に応じて進入経路を出力するものとする。
これにより、ＰＯＩに対して複数の進入経路がある場合に、例えば距離や時間など、ＰＯＩに至る各経路の評価値に応じて適切な進入経路を出力して活用することが可能となる。
【００２２】
また、本発明の一態様として、上記の入路情報利用端末装置であって、前記データ処理部は、前記経路の評価値として、少なくとも前記進入経路におけるリンクコストおよび右左折コストの合計値を用い、この合計値に応じて進入経路を選択出力するものとする。
これにより、例えば距離、時間、道路種別、右左折回数などを含むリンクコストおよび右左折コストの合計値に応じて、適切な進入経路を出力して活用することが可能となる。
【００２３】
また、本発明は、コンピュータに、上記いずれかに記載の入路情報提供装置における各手段の機能を実現させるためのプログラムを提供する。
また、本発明は、コンピュータに、上記の入路情報利用端末装置における各手段の機能を実現させるためのプログラムを提供する。
これらのプログラムにより、ＰＯＩの位置及び進入経路など、ＰＯＩへの入路に関する適切な入路情報を提供し利用することが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ＰＯＩへの入路に関する適切な入路情報を提供し利用することができる入路情報提供装置及び入路情報利用端末装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本実施形態では、車両等に設けられるカーナビゲーション装置や携帯電話装置を主な対象として利用される位置情報提供システムにおいて、本発明に係る入路情報提供装置及び入路情報利用端末装置を適用した例を示す。
【００２６】
図１は本発明の実施形態に係る入路情報提供装置のブロック図、図２は本発明の実施形態に係る入路情報利用端末装置のブロック図である。図１に示す入路情報提供装置１０と図２に示す入路情報利用端末装置３０とは、図示しない通信網等を介してデータ通信を行う。入路情報提供装置１０の具体例として、ネットワークに接続された情報提供サーバを挙げることができる。入路情報利用端末装置３０の具体例として、車両等で利用されるナビゲーション装置及び携帯電話装置やＰＤＡ等の情報端末装置を挙げることができる。本実施形態では、位置参照情報に相当する位置コードの一例として、対象道路区間を表す複数のノードを有する形状データ、或いは、２交差点（ないしは、道路上の地点）を特定後、その間の最短経路をもって道路区間を特定する位置参照データなどを用いて、位置情報を伝達する場合の構成例を説明する。
【００２７】
図１に示すように入路情報提供装置１０は、ＰＯＩデータベース１１を参照して利用者等が所望するＰＯＩを決定するＰＯＩ決定部と、ＰＯＩ入路データベース１３、デジタル地図データベース（Ａ）１４及び交通規制データベース１５を参照してＰＯＩの位置及びＰＯＩへの進入経路を特定するための入路情報を生成するデータ生成部の一例に相当する提供情報生成部２０と、生成された入路情報を通信に適した送信データ形式へ変換して送信するデータ出力部の一例に相当する送信部１６とを有して構成される。入路情報生成部２０は、対象道路特定部２１、道路区間抽出部２２、位置コード生成部２３、ＰＯＩ入口位置決定部２４、ＰＯＩ入路情報生成部２５及び位置コード入路情報組合せ部２６を備える。
【００２８】
ＰＯＩデータベース１１には、各種ＰＯＩ（例えば、駐車場、レストラン、銀行、コンビニエンスストア等）の位置やそのＰＯＩに関するデータ（例えば、名称、住所、電話番号、営業時間、駐車場の空情報等）が格納されている。
【００２９】
ＰＯＩ決定部１２は、入路情報利用端末装置３０に対してＰＯＩを検索するためのメニュー等を提供し、入路情報利用端末装置３０から供給されるリクエスト情報等に基づいて少なくとも１つのＰＯＩを特定し、特定したＰＯＩのデータを提供情報生成部２０へ供給する。なお、図１では、入路情報利用端末装置３０に対してメニュー等を送信する手段及び入路情報利用端末装置３０からのリクエスト情報等を受信する手段の図示を省略している。
【００３０】
ＰＯＩ入路データベース１３には、ＰＯＩの入口箇所数のデータ、ＰＯＩに接する道路を特定するデータ、その道路上でＰＯＩへの入口位置を特定するデータ、その入口位置からＰＯＩへの進入方向を特定するデータ（例えば、右折で入る、左折で入る、右折でも左折でも入れる、直進で入る）等が、各ＰＯＩとの対応を付けて格納されている。入口が複数ある場合には、各入口に対応して、接する道路、道路上の入口位置、進入方向を特定するデータがそれぞれ格納されている。なお、ＰＯＩ入路データベース１３に格納されているデータをＰＯＩデータベースに格納しておくようにしてもよい。この場合は、ＰＯＩ入路データベース１３は不要である。
【００３１】
デジタル地図データベース（Ａ）１４には、道路地図データが格納されている。交通規制データベース１５には、一方通行、左折禁止、右折禁止等の交通規制に関する交通規制データが格納されている。なお、交通規制データベース１５内に、例えばＶＩＣＳ等の交通情報提供システムによって得られる通行止めや渋滞、事故等の情報を格納し更新するようにしてもよい。
【００３２】
提供情報生成部２０は、ＰＯＩ決定部１２から供給されるＰＯＩに対して、そのＰＯＩの入口に接する道路を特定する道路データと、その道路上のＰＯＩの入口地点を特定する入口データと、そのＰＯＩの入口地点からＰＯＩへの進入方向を特定する進入方向データとを含む入路情報を生成する。提供情報生成部２０は、ＰＯＩの入口が複数ある場合には、それぞれの入口について入路情報を生成する。また、１つの入口に対して複数の進入方向がある場合には、それぞれの進入方向について入路情報を生成する。
【００３３】
具体的には、対象道路特定部２１によってＰＯＩに接する道路を特定し、道路区間抽出部２２によって道路区間を抽出し、位置コード生成部２３によって抽出した道路区間を特定するために複数の地点の位置コードを生成する。この位置コードは、対象道路区間を表す複数のノードを有する形状データ、複数の交差点ないしは道路上の地点によって対象道路区間を表す位置参照データなどで構成される。なお、位置コードは、道路区間を特定する複数の地点のデータを、進行方向との対応を付けて記述することにより、道路区間及びその道路区間の進行方向を特定できる。また、ＰＯＩ入口位置決定部２４によって道路区間内でのＰＯＩ入口位置を特定し、ＰＯＩ入路情報生成部２５によってＰＯＩへ入るための進入方向を設定する。この進入方向は、ＰＯＩに近接する道路の道路構造、この道路における右左折禁止等の交通規制データを考慮して決定される。そして、位置コード入路情報組合せ部２６によって所定のデータ構成からなる入路情報を生成する。複数の入路がある場合には、進入経路や交通規制等を考慮して設定された複数の入路情報を有する入路情報が生成される。なお、例えば右折入場のように、交通規制上は可能だが待ち行列が発生しやすくて交通安全上は望ましくない場合などは、所定の推奨ルートを用いて入路情報を生成してもよい。ＰＯＩに近接する道路とは、ＰＯＩ内の道路、ＰＯＩの入口に接する道路、ＰＯＩへの誘導道路、またはこれらにアクセス可能な近傍道路を含む。
【００３４】
送信部１６は、提供情報生成部２０によって生成された入路情報を含む位置参照情報をデータ通信に適したフォーマットのデータまたは符号に変換して送信する。これにより、図示しない通信網等を介して入路情報を入路情報利用端末装置３０側へ供給することができる。
【００３５】
なお、各ＰＯＩ毎に入路情報を予め作成しておき、その入路情報をＰＯＩとの対応を付けてＰＯＩデータベース１１に格納する構成をとる場合には、提供情報生成部２０を設ける必要はない。また、入路情報提供装置１０が例えばレストラン等の事業者によって運営されているサーバであって、そのレストラン等への入路情報を提供するものである場合には、ＰＯＩデータベース１１及びＰＯＩ決定部１２は不要である。このような場合は、入路情報利用端末装置３０側からの要求に応じて、予め作成しておいた入路情報を提供すればよい。
【００３６】
図２に示すように、入路情報利用端末装置３０は、データ取得部の一例に相当する受信部３１、デジタル地図データベース（Ｂ）３２、入出力部３３、データ処理部の一例に相当するＰＯＩ・入路方向特定部４０及び情報活用部５０を有して構成される。ＰＯＩ・入路方向特定部４０は、位置参照処理部４１とＰＯＩ位置特定部４２と入路方向特定部４３とを備える。情報活用部５０は、出発地設定部５１と経路探索部５２と探索結果評価部５３とを備える。上記情報活用部５０及び入出力部３３は、ＰＯＩ情報活用部の機能を実現するものである。なお、図２では、入路情報提供装置１０からのメニュー情報等を受信するための手段、及び、入路情報提供装置１０に対してリクエスト情報等を送信するための手段の図示を省略している。また、ＧＰＳや自立航法等を利用して現在位置を検出する現在位置検出手段の図示を省略している。
【００３７】
受信部３１は、通信網等を介して入路情報提供装置１０側から送信された位置参照情報受信し、受信した位置参照情報の入路情報をＰＯＩ・入路方向特定部４０へ供給する。ＰＯＩ・入路方向特定部４０は、入路情報の内容を解釈し、提供された入路情報数（ＰＯＩの入口数、進入経路数等）を把握し、全ての入路情報についてＰＯＩに接する道路区間、道路区間上のＰＯＩ入口位置、ＰＯＩ入口位置での進入方向等をそれぞれ特定する。
【００３８】
具体的には、位置参照処理部４１によって、入路情報で表現されている道路区間とデジタル地図データベース（Ｂ）３３に格納されている道路とのマップマッチング処理がなされ、入路情報によって指定された道路区間が特定される。そして、ＰＯＩ位置特定部４２によってＰＯＩの入口位置が特定される。また、入路方向特定部４３によってＰＯＩの入口位置からＰＯＩへの入路方向が特定される。なお、ＰＯＩに入口が例えば２箇所ある場合には、それぞれの入口について上記に処理がなされる。また、１つの入口に対して例えば２通りの進入方向がある場合には、それぞれの進入方向について上記の処理がなされる。
【００３９】
入路情報利用端末装置３０側のデジタル地図データベース（Ｂ）３３の縮尺や精度は、入路情報提供装置１０側のデジタル地図データベース（Ａ）１３の縮尺や精度と異なっていてもよい。マップマッチングを行うことで、縮尺や精度が異なっていても、入路情報によって指定された道路区間を特定することができる。
【００４０】
入出力部３３は、例えば液晶表示装置等からなる画像表示装置と例えばタッチパネル等の入力手段とを備える。また、入出力部３３は、合成音声によって進行方向等を案内するための音声出力手段を備えていてもよい。
【００４１】
情報活用部５０は、ＰＯＩの位置をそのＰＯＩへの進入方向とともに画像表示装置の画面上に表示させたり、ＰＯＩの位置を目的地とする誘導経路を探索し、探索結果を地図画面上に表示させたり、音声による案内を再生したりする。
【００４２】
経路探索部５２は、出発地設定部５１によって出発地の指定がなされている場合、出発地からＰＯＩまでの経路を探索する。なお、経路探索部５２は、出発地の指定がなされている場合、現在位置からＰＯＩまでの経路を探索する。
【００４３】
ここで、ＰＯＩに入口が複数ある場合や１つの入口に対して複数の進入方向がある場合、経路探索部５２はそれぞれについて経路を探索する。探索結果評価部５３は、探索した各経路のリンクコストの合計値、および、右左折コスト等のペナルティコストの合計値を評価する。経路探索部５２は、前述のコスト値の合算値が最小の経路を第１の経路に設定する。なお、ＰＯＩへの入り方が異なる複数の経路がある場合には、それらを全て画像表示装置の画面上に表示させて、利用者が選択できるようにしてもよい。
【００４４】
なお、取得した入路情報を上記のように経路探索に用いずに、単にＰＯＩへの進入方向などを地図上に表示するようにしてもよい。図３は入路情報利用端末装置の他の構成例を示すブロック図である。この入路情報利用端末装置６０は、図２の入路情報利用端末装置３０の情報活用部５０の代わりに、地図重畳表示処理部６１と、液晶表示装置等からなる画像表示装置を備える表示部６２とを設けたものである。他の構成要素は図２の構成と同様である。
【００４５】
地図重畳表示処理部６１は、ＰＯＩ・入路方向特定部４０より出力されるＰＯＩの入口位置からＰＯＩへの入路方向の情報を用いて、該当する領域のデジタル地図の表示画面上にＰＯＩの位置、進入方向などを重畳する。そして、表示部６２の表示画面において、ＰＯＩの位置、進入方向などを表した地図を表示する。
【００４６】
図４はＰＯＩへの進入方向の具体例を示す説明図である。ここでは、ＰＯＩの具体例として、入口が２箇所ある駐車場を示している。この例において、第１の入口Ｇ１は、道路ＲＡに接しており、駐車場Ｐへ左折で入ることができるようになっている。仮想線で示すように、道路ＲＡから右折で入ることはできない。第２の入口Ｇ２は、道路ＲＢに接しており、駐車場には右折でも左折でも入ることができるようになっている。
【００４７】
図５及び図６は入路情報のデータ構成例を示す説明図である。図５に示すデータ構成例（１）は、複数のノードを用いて入路情報を構成する例を示している。データ構成例（１）は、ＰＯＩの種別や内容等を示すＰＯＩのヘッダ、ＰＯＩの経度及び緯度、ＰＯＩ入路情報数、各入路情報（入路情報１〜３）で構成される。入路情報は、入路情報のデータサイズ、形状データノード数、各ノードの絶対座標（緯度、経度）及び属性（基準点，交差点，補助点等）、ＰＯＩ接点位置のノード番号（ＰＯＩ入口位置のノード番号）、方向（左右）を有して構成される。ここで、各ノードは、それらのノードで特定される道路区間を進行する方向に対応して記述されている。方向は、ＰＯＩへの進入方向であって、道路区間を進行する方向に対する左右（左折、右折）を指定するものである。
【００４８】
図６に示すデータ構成例（２）は、２つの交差点を用いて入路情報を構成する例を示している。データ構成例（２）は、ＰＯＩのヘッダ、ＰＯＩの経度及び緯度、定義交差点数、各交差点の属性・名称、各交差点の緯度及び経度、ＰＯＩ入口の交差点間相対位置（ＰＯＩの入口位置）、方向（左右）から構成される。各交差点は、進行する方向に対応して記述されている。方向は、ＰＯＩへの進入方向であって、道路区間を進行する方向に対する左右（左折、右折）を指定するものである。
【００４９】
なお、入路情報は、道路区間を特定するリンク番号を利用して構成してもよい。複数のリンク番号を進行方向に対応して記述し、ＰＯＩの入口が存在するリンク番号及びそのリンクにおけるＰＯＩ入口の相対位置を規定し、方向（左右）を規定することで、入路を表現できる。方向は、ＰＯＩへの進入方向であって、進行する方向に対する左右（左折、右折）を指定するものである。リンク番号が道路区間を特定するとともに進行方向も特定するものである場合には、１つのリンク番号とＰＯＩ入口位置と方向とで入路情報を構成することができる。
【００５０】
なお、上記実施形態では、ＰＯＩへの進入方向を道路に沿って進む方向に対する「左右」（相対方向）で表現する例を示したが、ＰＯＩ入口位置からの絶対方位で表現してもよい。
【００５１】
図７及び図８は各データ構成例に基づいて表現される入路の具体例を示す説明図である。図７はデータ構成例（１）に基づいて表現される入路の具体例を示している。複数のノードＮＡ１，ＮＡＧ，ＮＡＫ，ＮＡＬによって第１の入口Ｇ１に接する道路ＲＡの道路区間が特定される。ノードＮＡＧは、ＰＯＩの入口地点（ＰＯＩ接点位置）である。各ノードＮＡ１，ＮＡＧ，ＮＡＫ，ＮＡＬは進行方向に沿って記述されている。ノードＮＡ１からノードＮＡＬへ向う方向に対して、ＰＯＩへの進入方向「左」を指定することで、駐車場Ｐへの進入方向が特定される。これにより、入路（第１の入口の進入方向）が表現される。
【００５２】
複数のノードＮＢ１，ＮＢ２，ＮＢＧ，ＮＢＫ，ＮＢＭによって第２の入口Ｇ２に接する道路ＲＢの区間が特定される。ノードＮＢＧは、ＰＯＩの入口地点（ＰＯＩ接点位置）である。ノードＮＢＭ、ノードＮＢＫ、ノードＮＢＧの順に記述し、方向「左」を規定することで、第２の入口への第１の入路（第２の入口の進入方向（１））が表現される。また、ノードＮＢ１、ノードＮＢ２、ノードＮＢＫの順に記述し、方向「右」を規定することで、第２の入口への第２の入路（第２の入口の進入方向（２））が表現される。
【００５３】
図８はデータ構成例（２）に基づいて表現される入路の具体例を示している。ＰＯＩ（駐車場Ｐ）に接する道路区間として交差点Ｓから交差点Ｔに至る区間が特定される。ＰＯＩ入口位置は、各交差点Ｓ−Ｔ間の距離ＬＱと交差点ＳからＰＯＩ入口位置までの距離ＬＰとの比（ＬＰ／ＬＱ）によって特定される。そして、交差点Ｓから交差点Ｔへ至る方向に対して左側へ進入することで、駐車場Ｐに入ることができる。
【００５４】
図９は本発明の実施形態に係る入路情報提供装置の動作例（エンコード処理例）を示すフローチャートである。入路情報提供装置１０内のＰＯＩ決定部１２は、入路情報利用端末装置３０側から供給されたリクエスト情報等に基づいて、情報提供の対象となるＰＯＩを抽出する（ステップＳ１１）。提供情報生成部２０は、入路情報データ番号Ｎを１にセットし（ステップＳ１２）、１番目の入路に関する情報（ＰＯＩの位置、ＰＯＩに接する道路、道路上のＰＯＩの入口地点、入口地点からＰＯＩへの進入方向等）を各データベース１１，１３，１５から取得する（ステップＳ１３）。そして、１番目の入路を入路情報に変換する（ステップＳ１４）。
【００５５】
次に、全入路分に対して入路情報が生成されたかチェックし（ステップＳ１５）、終っていない場合はステップＳ１６で入路情報データ番号Ｎを＋１して、ステップＳ１３の処理に戻る。これにより、例えば２番目、３番目の入路情報の入路情報が順次生成され、データ構成例（１）に例示したような入路情報が生成される。提供情報生成部２０は、全入路分の入路情報を生成すると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、入路情報を送信部１６に供給する。送信部１６は、入路情報を送信データ形式に変換して、位置参照情報として送信する（ステップＳ１７）。これにより、入路情報が入路情報利用端末装置３０側へ供給される。
【００５６】
図１０は本発明の実施形態に係る入路情報利用端末装置の動作例（デコード処理例）を示すフローチャートである。入路情報提供装置１０側から送信された入路情報（位置参照情報）は、入路情報利用端末装置３０内の受信部３１によって受信される（ステップＳ３１）。ＰＯＩ・入路方向特定部４０は、入路情報データ番号Ｎを１にセットし（ステップＳ３２）、１番目の入路情報に基づいて入路を特定する（ステップＳ３３）。次に、全入路分について入路の特定が終ったかチェックし（ステップＳ３４）、終っていない場合には入路情報データ番号Ｎを＋１して（ステップＳ３５）、ステップ３３の処理に戻る。これにより、例えば２番目、３番目の入路が順次特定される。ＰＯＩ・入路方向特定部４０は、全入路の特定が終ると（ステップＳ３４でＹＥＳ）、ＰＯＩの位置及びＰＯＩへの入路を情報活用部５０に供給する。情報活用部５０は、ＰＯＩの位置とその進入経路の画面表示や目的地設定等の入路情報の活用処理を行う（ステップＳ３６）。
【００５７】
図１１は本発明の実施形態に係る入路情報利用端末装置の情報活用例（経路探索処理例）を示すフローチャートである。ここでは、入路情報活用の一例として、入路情報に基づいて対象ＰＯＩまでの経路探索を行う処理例を示す。情報活用部５０は、入路番号Ｎを１にセットし（ステップＳ５１）、１番目の入路を用いてＰＯＩまでの経路を探索する（ステップＳ５２）。出発地が設定されている場合は出発地からＰＯＩまでの経路を探索し、出発地が設定されていない場合は現在位置からＰＯＩまでの経路を探索する。このとき、ＰＯＩ位置を最終目的地とし、出発地や現在位置、及び走行方向等を考慮して、目的地に到達する経路探索を行うようにする。次に、全入路に対して経路探索が終ったかチェックし（ステップＳ５３）、終っていない場合には経路番号Ｎを＋１して（ステップＳ５４）、ステップＳ５２の処理に戻る。全入路に対して経路探索が終ると（ステップＳ５３でＹＥＳ）、探索した各経路の評価値をそれぞれ求め、評価値のよい経路を推奨経路（推奨ルート）に選出する。そして、選出した経路に関して、進入方向や進入経路を地図とともに線や図形、文字等で画面表示したり、音声で案内する。
【００５８】
経路の評価基準には、例えば評価値の高い経路としてリンクコストが小さいものを選択する等の基準を用いる。このリンクコストには、経路におけるＰＯＩまでの距離、ＰＯＩに到達するまでの時間（予測値）、利用する道路の種別（高速道路の利用の有無等）、右左折回数などが含まれる。また、距離や時間に重み付けをして総合評価値を求めるようにしてもよい。なお、経路を出力する際に、最も評価値の良い経路を第１のルートに設定して提示するようにしてもよい。あるいは、入路が異なる複数の経路を地図画面上に表示して、利用者によって所望の経路を選択できるようにしてもよい。
【００５９】
このように本実施形態によれば、ＰＯＩの位置とともにその入り方の情報を含む適切な入路情報を生成し、利用者にとって有用かつ便利なＰＯＩ関連情報を提供することができる。また、情報利用側では、入路情報に基づいて、ＰＯＩへ入場するのに適した経路（ルート）を探索し、その経路を表示したり、ＰＯＩへの入り方を案内したりすることができる。これにより、情報利用側の端末装置では、ＰＯＩの入口位置、入口位置が接する道路の交通規制（一方通行、右折・左折禁止等）等に関する多量の情報を記憶しておく必要がないため、装置構成の規模縮小や処理量の削減を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、ＰＯＩへの入路に関する適切な入路情報を提供し利用することができるという効果を有し、ＰＯＩに関する入路情報を提供する入路情報提供装置、及び、この入路情報提供装置から提供される入路情報に基づいて経路案内や経路探索等を行って利用する入路情報利用端末装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係る入路情報提供装置のブロック図
【図２】本発明の実施形態に係る入路情報利用端末装置のブロック図
【図３】本発明の実施形態に係る入路情報利用端末装置の他の構成例を示すブロック図
【図４】ＰＯＩへの進入方向の具体例を示す説明図
【図５】本発明の実施形態における入路情報のデータ構成例（１）を示す説明図
【図６】本発明の実施形態における入路情報のデータ構成例（２）を示す説明図
【図７】データ構成例（１）に基づいて表現される入路の具体例を示す説明図
【図８】データ構成例（２）に基づいて表現される入路の具体例を示す説明図
【図９】本発明の実施形態に係る入路情報提供装置の動作例（エンコード処理例）を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施形態に係る入路情報利用端末装置の動作例（デコード処理例）を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施形態に係る入路情報利用端末装置の情報活用例（経路探索処理例）を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６２】
１０  入路情報提供装置
１１  ＰＯＩデータベース
１２  ＰＯＩ位置決定部
１３  ＰＯＩ入路データベース
１４  デジタル地図データベース（Ａ）
１５  交通規制データベース
１６  送信部
２０  提供情報生成部
２１  対象道路特定部
２２  道路区間抽出部
２３  位置コード生成部
２４  ＰＯＩ入口位置決定部
２５  ＰＯＩ入路情報生成部
２６  位置コード入路情報組合せ部
３０  入路情報利用端末装置
３１  受信部
３２  デジタル地図データベース（Ｂ）
３３  入出力部
４０  ＰＯＩ・入路方向特定部
４１  位置参照処理部
４２  ＰＯＩ位置特定部
４３  入路方向特定部
５０  情報活用部
５１  出発地設定部
５２  経路探索部
５３  探索結果評価部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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