(57)【要約】  【課題】単純な入力手段のみを有するコンパクトな制御端末で操作性の良いカメラのパン／チルト、ズーム、フォーカス制御を実現する。  【解決手段】方向キー１０１を有する制御端末において、方向キーの操作を読み取る手段１１１とキーの操作と継続して押下された時間を解析する手段１１２を用意して、押下された方向キーの種類により操作の方向性を、また、継続して押下された時間により操作の速度を決定して制御を実行することにより、限られたキーの操作で速度の変化を伴うカメラの制御を実現して、微妙な調整や早い動きをともに可能とする。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン、チルトまたはズーム、フォーカスを方向とともに速度を制御可能な制御ユニットを有するカメラに対して、上記カメラ制御ユニットと通信回線により接続され、上下左右の方向を指示する方向キーを有する制御端末において、上記方向キーの操作を読み取る手段、キーが継続して押下された時間を評価する手段、押下された方向キーの種類によってカメラ制御操作の方向を、また継続して押下された時間によって制御速度を決定し、上記カメラ制御ユニットが認識可能な制御命令を作成する手段、作成された制御命令を通信回線で接続された上記制御ユニットに送信する手段とを使用することにより、方向キーのみの操作によって、カメラの撮像方位(パン／チルト)または倍率(ズーム)、焦点(フォーカス)の方向と速度を簡易に制御することを特徴とするカメラ制御方式。
【請求項２】
請求項１記載のカメラ制御方式において、上記カメラ制御端末が、無線通信網を通じて上記カメラ制御ユニットに接続できる携帯型の移動体通信端末であるようなカメラ制御方式。
【請求項３】
請求項１記載のカメラ制御方式において、方向キーの継続して押下された時間に比例して制御速度を変化させることを特徴とするカメラ制御方式。
【請求項４】
請求項１記載のカメラ制御方式において、方向キーの継続して押下された時間に対して、指数関数的に制御速度を変化させることを特徴とするカメラ制御方式。
【請求項５】
請求項１記載のカメラ制御方式において、隣り合う二つの方向キーが連続して押下されたときに、それぞれのキーの継続押下時間を元に制御速度を計算した上でパンとチルトを同時に制御し、斜め方向への制御を行うことを特徴とするカメラ制御方式。
【請求項６】
請求項５記載のカメラ制御方式において、2種類のキーの継続押下時間をそれぞれの方向の速度成分として計算することを特徴とするカメラ制御方式。
【請求項７】
請求項５記載のカメラ制御方式において、2種類のキーの継続押下時間を加えた時間を両方向の速度成分として計算することを特徴とするカメラ制御方式。
【請求項８】
請求項１記載のカメラ制御方式において、上記カメラ制御ユニットがパン、チルトおよびズーム、フォーカスの全ての制御回路を有するとき、上記制御端末において、方向キー以外の唯一つのキーの押下によって、方向キーによる制御の対象をパン、チルトかもしくはズーム、フォーカスかにトグル方式で切り替えることができるカメラ制御方式。
【請求項９】
請求項１記載のカメラ制御方式において、上記制御端末が通信網を介して複数のカメラ制御ユニットに接続可能とするとき、方向キー以外の唯一つのキーの押下によって、方向キーによる制御の対象となるカメラを切り替えることができるカメラ制御方式。
【請求項１０】
請求項８および請求項９記載の方式をいずれも備えるカメラ制御方式において、上記制御端末において、方向キー以外の唯一つのボタンを押下する時間によって、制御対象機能を切り替えるか、制御対象カメラを切り替えるかを決定することを特徴とするカメラ制御方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの撮像方位(パン／チルト）および倍率(ズーム)、焦点(フォーカス)を簡易に制御するカメラ制御方式に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラを遠隔操作する専用の装置は、従来、２軸の回転に対応する操作レバーやジョイスティック、各方向に対応するスライドレバーなどにより、カメラの撮像方位(パン／チルト)および倍率(ズーム)、焦点(フォーカス)を操作するものが多い。この際、操作レバーやジョイスティックを倒す角度やスライドレバーを動かす速度によって、カメラ操作の速度を変更することができ、一気に大きく動かす、微妙に調整するなどの感覚的な操作が可能となっている。
【０００３】
一方、パーソナルコンピュータなどの汎用の装置において、上記操作レバーやスティック、スライドレバー等を模した図を画面上に表示し、これをマウスなどのポインティングデバイスによって操作することにより、カメラの遠隔操作を実現するのが通常である。
【０００４】
携帯電話やPDAなどのコンパクトな携帯端末では、前記の専用装置のようなレバーやスティックを備えることは困難である。また、ポインティングデバイスを有する携帯端末でも、これを使用するには片手で本体、片手でポインティングデバイスを、というように両手を使う必要があり、移動中の操作は困難である。
【０００５】
これに対して、携帯端末の方向キーおよびその他の限られたキーに割り当てたコマンドを実行することにより、カメラの操作を可能にする方式が考えられるが、この方法でパン、チルトやズーム、フォーカスの速度をコントロールすることは困難であり、高速な操作や逆に微調整を行う場合に不便を感じる。
【特許文献１】特開平１１−２７５４３６号公報
【特許文献２】特開２００２−５７９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、ごく限られたキーのみを有するような携帯型の端末において、従来の専用制御装置に近い操作性を得ることができない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した問題を解決するために、本発明では、制御端末において押下された方向キーの種類と継続して押下された時間とを認識し、方向キーの示す方向をカメラ操作の方向に、また継続押下時間を制御速度に変換した上で、カメラ制御ユニットが認識可能な制御命令を作成して、通信手段を用いて上記カメラ制御ユニットに送信することにより、方向キーというごく限られたキーの操作のみによって、カメラ操作の方向性を指示し、なおかつ押下時間と言うアナログ的な尺度により操作の速度を制御して、感覚的でかつ微妙な制御を可能とする。
【０００８】
また、請求項５、６、７記載の発明にあっては、二つの方向キーが連続して押下されると、それぞれの継続押下時間から計算された速度を元に２方向への同時制御を行う。これにより、同時に二つののキーを押すことが困難なコンパクトな携帯端末において、斜め方向への制御が簡易に実現できる。
【０００９】
請求項８記載の発明にあっては、パン、チルトやズーム、フォーカスのような複数のアナログ制御項目を持つカメラに対して、簡易な操作で方向キーの制御対象を切り替えることができ、請求項１記載の発明における感覚的なアナログ操作を、１組の方向キーのみで実現可能となる。また、請求項９記載の発明にあっては、複数のカメラ制御ユニットと接続可能な制御端末において、簡易な操作で方向キーの制御対象カメラを切り替えることができ、複数のカメラに対して、請求項１記載の発明における感覚的なアナログ操作を行うことができる。
【００１０】
請求項１０記載の発明にあっては、方向キー以外の唯一つのキーを、例えば規定の時間より短い時間押下された場合はパン／チルト、ズーム／フォーカスの切替を、長い時間押下された場合は制御対象カメラの切替を行う、と定めておくことにより、１組の方向キーとそれ以外の唯一つのキーのみの操作によって、複数のカメラに対して、パン、チルト、ズーム、フォーカスの全ての制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のカメラ制御方式を用いることにより、方向キーと他のごく限られたキーのみを有するような携帯型の端末において、別の入力手段を使うことなく、片手だけの操作で従来の専用制御装置に近い操作性を得られることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
限られたキーの簡易な操作により操作性の良いカメラ制御を行うという目的を、最小の構成で、キー操作の継続時間を制御速度に変換する手段を備えることにより実現した。
【実施例１】
【００１３】
図１には、本発明の一実施例の概略構成図を示す。図１において、撮像方位（パン/チルト)、倍率(ズーム)、焦点(フォーカス)を外部から自在に制御できるカメラ１０２は、これらの制御を行うカメラ制御ユニット１２０と専用の通信回線等を解して接続される。カメラ制御ユニット１２０は、カメラ１０２のパン／チルトを速度制御付きで制御する回路１２１、ズーム／フォーカスを速度制御付きで制御する回路１２２、外部からの制御命令を解析して回路１２１と回路１２２に信号を送る手段１２３、外部装置からのカメラ制御命令を受信する手段１２４、外部との通信手段を提供するインタフェース１２５とを有する。制御端末１１０は、少なくとも一組の方向キー１０１を有し、方向キー１０１の操作を読み取る手段１１１、キー操作を解析して操作の方向性と速度を決定する手段１１２、上記カメラ制御ユニット１２０が認識可能なカメラ制御命令を作成する手段１１３、作成された制御命令をカメラ制御ユニット１２０に送信する手段１１４、カメラ制御ユニット１２０に接続するための外部との通信手段を提供するインタフェース１１５を有する。
【００１４】
制御端末１１０は、１０１が押下されると、１１１で押下されたキーの種類とタイミングとを認識して、１１２にその情報を与える。１１２では、方向キーの示す方向をカメラ操作の方向に、また、継続押下時間を操作する速度に変換して、１１３でそれをカメラ制御ユニット１２０が認識可能な制御命令を作成する。制御命令送信部１１４では、この命令をインタフェース１１５を介して、カメラ制御ユニット１２０に送信する。カメラ制御ユニット１２０では、インタフェース１２５を介して１２４で制御命令を受信した後、１２３で受信した制御命令を解析し、操作の種類、方向性と速度を認識して、パンまたはチルト命令であれば１２１に、ズームまたはフォーカス命令であれば１２２に制御信号を送る。１２１および１２２は受信した信号の示す方向性と速度を元にカメラ１０２を実際に制御する。
【００１５】
制御端末１１０のキー操作解析部１１２では、方向キー１０１の押下されたキーの種類によって、例えば、図２のようにカメラの操作に変換する。上下左右の各キーをパン／チルトに割り当てるか、ズーム／フォーカスに割り当てるかは、図のように、例えば方向キー以外の一つのキー２０１の押下によってトグルする。また、２０１が予め定められた一定の時間以上押下された場合は、制御対象のカメラを切り替える。
【００１６】
継続して押下された時間を制御速度に変換するために、例えば図３のような変換式を利用する。図３のケースでは、継続押下時間（ｔ）に比例して速度ｆ（ｔ）を３０１のように変化させる。結果として操作後の位置は、押下時間に対して３０２のように変化し、押下時間が長くなるに連れ、動きの度合いが大きくなる。
【実施例２】
【００１７】
制御端末１１０のキー操作解析部１１２において、継続して押下された時間を制御速度に変換するために、図４のような変換式を用いることも可能である。図４のケースでは、継続押下時間（ｔ）に対して、速度ｆ（ｔ）を指数関数的に４０１のように変化させる。このときの操作後の位置は４０２のように変化する。この場合、短い押下時間での動きはより小さくなり、長い押下時間の動きはより大きくなる。これにより、短時間のキーの押下による微調整と、長時間のキーの押下による大きな動きを、より明確に実現できる。
【実施例３】
【００１８】
図５は、２つの方向キーが連続して押下されたとき２方向へ同時制御を行う方法の一例を示す。図において、５０１は左方向のキーが押されている状態をあらわし、５０２は上方向のキーが押されている状態をあらわす。すなわち、左方向のキーが時間ｔ2の間継続して押下された直後に連続して右方向のキーが時間ｔ4-ｔ2の間継続して押下されることを示す。５０３は、各方向の動きの速度成分を各々のキーの押下時間に応じて計算する場合の動きベクトルの変化を示す。５０４は、2つのキーの押下時間の和を両方向の動きの速度成分として計算する場合の動きベクトルの変化を示す。各ベクトルは、0<t1<t2<t3<t4とした場合の、時刻t1、t2、t3、t4における、各々の方向への速度を成分とする動きベクトルを示す。これを元に、制御端末でパンとチルトの同時制御を実行するための制御命令を作成することにより、斜め方向への操作を実現する。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
上記の説明のように、本発明においては、カメラのパン／チルト、ズーム、フォーカスを制御するために、最低限一組の上下左右の方向キーとそれ以外の唯一つのキーを備えるだけの非常にコンパクトな制御端末を用意することができ、しかも、従来の専用カメラ制御装置の操作性に匹敵する自在な制御を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】制御端末の方向キーをカメラ制御に割り当てる方式の一例である。
【図３】キーの継続押下時間を制御速度に変換する方式の一例である。
【図４】キーの継続押下時間を制御速度に変換する方式の別の一例である。
【図５】二つの方向キーを連続して押下することにより２方向同時に制御する方式の一例である。
【符号の説明】
【００２１】
１０１    制御端末上の方向キー
１０２    制御対象となるカメラ
１１０    カメラ制御端末
１１１    制御端末における方向キー操作読取部
１１２    制御端末における方向キー操作解析部
１１３    制御端末における制御命令作成部
１１４    制御端末における制御命令送信部
１１５    制御端末における通信回線とのインタフェース
１２０    カメラ制御ユニット
１２１    制御ユニットにおけるパン／チルト制御回路
１２２    制御ユニットにおけるズーム／フォーカス制御回路
１２３    制御ユニットにおける制御命令解析部
１２４    制御ユニットにおける制御命令受信部
１２５    制御ユニットにおける通信回線とのインタフェース
２０１    制御対象切替のための方向キー以外のキーの一例
３０１    制御速度を継続押下時間の一次関数で決定する場合の継続押下時間に対する制御速度の変化
３０２    制御速度を継続押下時間の一次関数で決定する場合の継続押下時間に対する操作後の位置の変化
４０１    制御速度を継続押下時間の指数関数で決定する場合の継続押下時間に対する制御速度の変化
４０２    制御速度を継続押下時間の指数関数で決定する場合の継続押下時間に対する操作後の位置の変化
５０１    ２方向キー連続押下時の左キーが継続して押下されている状態
５０２    ２方向キー連続押下時の上キーが継続して押下されている状態
５０３    ２方向キー連続押下時に各キー押下時間をそれぞれの速度成分として計算した動きベクトルの変化
５０４    ２方向キー連続押下時に押下時間の和を両方向の速度成分として計算した動きベクトルの変化
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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