(57)【要約】  【課題】  圧延ループ制御系の接続回路等の専門知識を必要とせず、誰でも容易に操作可能であり、圧延ループ制御系の動作異常が的確且つ迅速に検出可能な圧延ループ制御系の動作異常検出装置を提供すること。  【解決手段】  圧延ループ制御系１から出力される各種電気信号を一括に入力可能な信号入力部１１と、特定の電気信号だけを選択的に出力可能とする信号切換部１６と、電気信号を外部へと出力する出力部１４とを有する信号制御装置１０Ａと、信号制御手段１０Ａの出力部１４から出力された電気信号を出力表示及び出力記録可能な表示装置１０Ｂ及び記録装置１０Ｃとを備えたものとし、圧延ループ制御系１に動作異常が発生した場合には、表示装置１０Ｂ及び記録装置１０Ｃに出力された動作異常に関する信号データを読み取ることによって動作異常を起こした箇所を検出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続圧延機の圧延スタンド間を走行する鋼材にループを形成する圧延ループ制御系の動作異常を検出する動作異常検出装置において、
前記圧延ループ制御系から出力される各種電気信号を一括に入力可能な信号入力部と、入力された電気信号を外部へと出力する信号出力部と、入力された電気信号を記憶する記憶部と、入力された電気信号のうち特定の電気信号だけを選択的に信号出力部へと送る信号切換部とを有する信号制御装置と、
前記信号制御装置の信号出力部から出力された電気信号を信号データ化する処理及び記憶を行うと共にこの信号データを出力表示する表示装置と、
前記信号制御装置の信号出力部から出力された電気信号を信号データ化する処理を行うと共にこの信号データを出力記録する記録装置とを備え、
前記圧延ループ制御系に動作異常が発生した場合には、前記表示装置及び記録装置に出力された出力結果から動作異常に関する信号データを読み取ることによって、動作異常を起こした圧延ループ制御系の構成部分が検出されることを特徴とする圧延ループ制御系の動作異常検出装置。
【請求項２】
前記信号制御装置には、前記信号入力部に一括に入力された圧延ループ制御系の各種電気信号の出力電圧を一定する演算処理を行う演算部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の圧延ループ制御系の動作異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延ループ制御系の異常検出装置に関し、更に詳しくは、圧延スタンド間を走行する鋼材にループを形成する圧延工程において制御時の動作異常を検出することができる圧延ループ制御系の異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に鋼材を圧延する連続圧延機においては、圧延スタンド間を走行する鋼材の張力を制御すべく鋼材にループを付与するエジェクタが備えられ鋼材のループ量を適正の範囲内に維持するため圧延ループ制御系が設けられている。従来、このような圧延ループ制御系が正常に動作しているか否かを調べる場合には、圧延スタンドごとに多数存在する動作のオン／オフに関する電気信号や電流・電圧に関する電気信号等の中から測定対象となる電気信号を取り出すべく、測定箇所に電気配線を引き回して記録装置に接続する必要があった（例えば、特許文献１参照）。そして、圧延ループ制御系に動作異常が生じた場合には、測定する電気信号の動作異常に関する変化を操作者が記録計から読み取ることによって、その動作異常が把握されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような圧延ループ制御系の動作異常を検出する方法では、測定する電気信号の種類や電気配線の接続箇所を理解しておく必要があり、そのためには圧延ループ制御系の複雑な電気図面が読める程度の専門的な知識を有する者でないとその動作異常を的確に把握することができないという問題があった。また、測定対象となる電気信号の種類に応じて記録装置の測定レンジを変更する必要もあるため、記録装置の設定変更ができる程度の知識を有する者でないと圧延ループ制御系の動作状況を的確に把握することができないという問題もあった。このように、圧延ループ制御系における動作異常の検出作業は誰もが行えるものではなく、通常、専門知識を有する者によって行われるものであり、そのためには専門知識を身につけるための多くの時間を要しなければならないといった不都合があった。また、圧延ループ制御系に動作異常が生じてから発生部位を推定し、測定する接続部分を決めているため、２回以上の同一の異常発生が生じないと原因を究明できず、迅速な対応ができない状況であった。
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は、圧延ループ制御系の動作異常を検出するに際し、圧延ループ制御系に関する専門知識を必要とせず、誰もが容易に操作可能でありかつ圧延ループ制御系の動作異常が的確かつ迅速に検出可能な圧延ループ制御時の異常検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題を解決するため請求項１に記載の発明は、連続圧延機の圧延スタンド間を走行する鋼材にループを形成する圧延ループ制御系の動作異常を検出する動作異常検出装置において、前記圧延ループ制御系から出力される各種電気信号を一括に入力可能な信号入力部と、入力された電気信号を外部へと出力する信号出力部と、入力された電気信号を記憶する記憶部と、入力された電気信号のうち特定の電気信号だけを選択的に信号出力部へと送る信号切換部とを有する信号制御装置と、前記信号制御装置の信号出力部から出力された電気信号を信号データ化する処理及び記憶を行うと共にこの信号データを出力表示する表示装置と、前記信号制御装置の信号出力部から出力された電気信号を信号データ化する処理を行うと共にこの信号データを出力記録する記録装置とを備え、前記圧延ループ制御系に動作異常が発生した場合には、前記表示装置及び記録装置に出力された出力結果から動作異常に関する信号データを読み取ることによって、動作異常を起こした圧延ループ制御系の構成部分が検出されることを要旨とする。
【０００６】
この場合において請求項に２に記載のように、前記信号制御装置には、前記信号入力部に一括に入力された圧延ループ制御系の各種電気信号の出力電圧を一定する演算処理を行う演算部が設けられていることが望ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る圧延ループ制御系の動作異常検出装置によれば、信号制御装置内に圧延ループ制御系から出力される各種電気信号を一括で入力可能な信号入力部が設けられているため、測定対象となる箇所と記録装置との間を電気配線によって個々に接続し記録装置から出力される電気信号（信号データ）を読み取って測定対象の動作状況を調査していた従来の動作異常の検出手法のような配線作業の手間が一切不要となり、圧延ループ制御系の電気配線等について専門的な知識を有しない者でも動作異常の検出作業を容易に行うことができるという効果を奏する。
【０００８】
ここで、信号入力部に一括入力された電気信号が出力部を介して表示装置及び記録装置に信号データ化されて出力されるものであり、この場合、記憶部が全てのデータを常時記憶し、必要に応じて同時刻のデータを様々に選択して出力することができるので、特定の信号情報の把握が容易であり圧延ループ制御系の動作状況及び動作異常の発生を迅速に検出することができる。
【０００９】
更に、信号入力部に一括入力された圧延ループ制御系の各種電気信号の出力電圧を一定とするように演算処理を行う演算部が設けられているため、電気信号の種類に応じて記録装置の測定レンジを変更する必要がなく、記録装置の設定変更に関する知識を有しない者であってもその操作を容易に行え記録された信号データを容易に把握することができる。また、記憶部により全ての電気信号を常時記憶し、後に呼び出して表示できるため、異常の原因の特定に役立てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
初めに、本発明に係る動作異常検出装置の検出対象となる圧延ループ制御系について、図１を参照しながら説明する。この圧延ループ制御系１は、鋼材Ｗを圧延可能な圧延ロールからなる圧延スタンド２が一定間隔を置いて複数設けられ、隣接する圧延スタンド２間には走行する鋼材Ｗにループ（たわみ）を与えるエジェクタ３が設けられてなるものである。また、この圧延ループ制御系１には、圧延スタンド２を構成する圧延ロールの回転数等を制御するスタンド制御手段４と、エジェクタ３の動作を制御するエジェクタ制御手段５と、エジェクタ３によって形成される鋼材Ｗのループ量ｈが適正に範囲内にあるかを検出するループ量検出手段６と、圧延スタンド２の入側と出側において鋼材が適正に存在（走行）しているかどうかを検出する鋼材検出手段７が備えられている。
【００１１】
ここでエジェクタ３は、圧延スタンド２間を走行する鋼材Ｗを上方から押圧し鋼材Ｗに適度な張力を与えることによって、鋼材Ｗに圧延スタンド２間を安定に走行させることを実現すると共に、上流側と下流側の圧延スタンド２の体積速度（当該圧延スタンド通過時における鋼材厚と鋼材Ｗの送り速度の積）のアンバランスに起因する過張力及び無張力に対して鋼材Ｗの張力を制御して鋼材Ｗの破断や折れ込みを防止する役割を担う。
【００１２】
スタンド制御手段４は、圧延スタンド２の動作のオン／オフの切替えや圧延ロールの回転数等を制御する役割を担う。また、エジェクタ制御手段５は、エジェクタ３の動作のオン／オフの切替えや鋼材Ｗに付与する押圧力等を制御する役割を担う。また、ループ量検出手段６は、エジェクタ３の押圧動作によって形成されるループが鋼材Ｗに対して適正の張力を付与するループ量ｈであるかを検出する役割を担う。ループ量ｈが適正の範囲から外れる場合には連動するエジェクタ制御手段５によって鋼材Ｗに付与する押圧力の加減が行われる。また、鋼材検出手段７は、圧延スタンド２の入側と出側にそれぞれ設置され鋼材Ｗが圧延スタンド２間を適正に走行しているか否かを検出する役割を担う。
【００１３】
次に、本発明に係る動作異常検出装置について説明する。この動作異常検出装置１０は、圧延ループ制御系１を構成する各構成手段４、５、６、７から出力される動作のオン／オフや電流・電圧等に関する種々の電気信号を信号データ化しこれを出力表示等することにより、操作者に圧延ループ制御系１の動作状況及び動作異常の有無を検出させるものである。
【００１４】
この動作異常検出装置１０は、大きく、信号制御装置１０Ａと表示装置１０Ｂと記録装置１０Ｃとから構成される。信号制御装置１０Ａは、圧延ループ制御系１の各構成手段４、５、６、７から出力される電気信号を記憶すると共に表示装置１０Ｂ及び記録装置１０Ｃへと出力する役割を担う。表示装置１０Ｂは、信号制御装置１０Ａ内の処理信号を信号データ化して出力表示する役割を担う。記録装置１０Ｃは、信号制御装置１０Ａ内の処理信号を信号データ化して出力記録する役割を担う。
【００１５】
ここで信号制御装置１０Ａは、圧延ループ制御系１を構成する各構成手段４、５、６、７から出力されるアナログの電気信号（以下「アナログ信号」と称する）を一括に入力することが可能な信号入力部１１と、入力されたアナログ信号をデジタルの電気信号（以下「デジタル信号」と称する）へと変換するＡ／Ｄ変換部１２と、変換された各種デジタル信号の出力電圧（信号レベル）が一定となるように演算処理する演算部１３と、演算処理された信号を常時記憶する記憶部１８と、演算処理された信号を後述する表示装置１０Ｂや記録装置１０Ｃへと出力する信号出力部１４とを備える。ここで、信号出力部１４は、デジタル信号の出力部１４ａ（以下「デジタル出力部１４ａ」と称する）とアナログ信号の出力部１４ｂ（以下「アナログ出力部１４ｂ」と称する）に分けられる。前者は記憶部１８及び表示装置１０Ｂと電気的に接続され、後者は演算部１３との間に設けられるＤ／Ａ変換部１５によりデジタル信号から変換されたアナログ信号を出力するもので記録装置１０Ｃと電気的に接続される。
【００１６】
また、この信号制御装置１０Ａには、信号切替部１６が設けられている。この信号切替部１６は、圧延ループ制御系１を構成する特定の構成手段に関する電気信号だけを選択的に切り換えて出力する役割を担う。ここで信号切替部１６は、信号出力部１４と同様にデジタル信号の信号切替部１６ａ（以下「デジタル切替部１６ａ」と称する）とアナログ信号の信号切替部１６ｂ（以下「アナログ切替部１６ｂ」と称する）に分けられる。なお、この信号切換部１６では、特定の個々の電気信号が選択切換されるのみならず、例えば、特定の隣接する圧延スタンド２間のループ制御に関する情報（電気信号）を「単位ループ制御」として、この「単位ループ制御」ごとに一括して選択切替がなされるようにしてもよい。このように信号切替部１６は信号制御装置１０Ａに取り込まれた電気信号のうち後述する表示装置１０Ｂ又は記録装置１０Ｃへと出力する電気信号を選択切替することに特徴があるが、取り込まれた電気信号を選択することなく全て出力部へ送ることも勿論可能である。
【００１７】
デジタル出力部１４ａと電気的に接続される表示装置１０Ｂは、圧延ループ制御系１の各種電気信号を信号データ化する処理を行ってモニタ上に出力表示し、その出力波形から操作者に圧延ループ制御系１が正常に動作しているか否かを把握させかつある電気信号に異常が発生した場合には圧延ループ制御系１の異常部分を検出（特定）させる手段としての役割を担う。なお、出力表示される信号データは信号波形であってもよいし、数値化されたものであってもよい。
【００１８】
アナログ出力部１４ｂと電気的に接続される記録装置１０Ｃは、表示装置１０Ｂに表示された信号波形あるいは数値化された信号データを電気信号の出力履歴として記録用紙に出力し、その出力内容から操作者に圧延ループ制御系１の動作状況を把握させかつ信号の出力履歴に異常が見られた場合には圧延ループ制御系１で発生した動作異常の原因を究明させる手段としての役割を担う。なお、記録装置１０Ｃから出力される信号データは信号制御装置１０Ａの演算部においてその出力電圧が一定となるように演算処理されているので、記録装置１０Ｃにおいて信号波形として出力する場合には、いかなる種類の電気信号であってもその信号波形のスケールが統一されて出力される。これにより、電気信号の種類に応じて記録装置１０Ｃの測定レンジを変更するような煩わしさがなく、記録装置１０Ｃの設定変更や調整に関する知識を有しない者でも容易に取り扱うことができる。
【００１９】
また、記憶部１８は演算部１３で処理された信号は全て記憶部１８に常時記憶され、異常が生じた後に呼び出して表示装置１０Ｂに出力することができる。記憶部１８に記憶される信号を表示装置１０Ｂに表示する場合にも、信号切替部１６により選択的に切り換えて必要な信号の組合せを並列的に表示できる。
【００２０】
このほか、この表示装置１０Ｂは、信号データを単に出力表示するのみならず、信号制御装置１０Ａの信号切換部１６に対して特定の電気信号を選択切換するように指令を与えたり、この特定の電気信号を出力記録できるように記録装置１０Ｃに対して指令を与えることが可能な構成としてもよい。図２は、このような表示機能と操作機能を有する表示装置１０Ｂの表示画面（モニタ画面）を示した模式図であり、例としてアナログ切替部１６ｂを操作可能な状態の画面を示している。この状態においては表示画面５０上には出力可能な信号の一覧を示す出力信号一覧表５１と、記録計に出力する信号を選択する測定端子選択部５２を備え、例えばテンキー５３などの操作により、選択した単数又は複数のアナログ信号を、指定した測定端子（記録装置１０Ｃのチャンネル）に出力することができる。なお、この表示画面５０には、いわゆるタッチパネルを適用し、画面上に表示されている箇所に触れることにより操作することができるものであることが好ましい。なお、デジタル切替部１６ａを操作可能な画面も図２に示す画面と略同一の構成であり、表示させたい信号を選択することにより表示画面上に選択した信号を表示させることができる。
【００２１】
以下に、本発明の圧延ループ制御系１の動作異常検出装置１０による具体的な検出工程について、図１を参照して説明する。図１に示すように、圧延ループ制御系１は、複数の圧延スタンド２（図では、上流側と下流側の２つの圧延スタンド）からなる主として中間圧延工程の連続圧延機に設けられており、各圧延スタンド２間に設けられるエジェクタ３と、圧延スタンド２のオン／オフの切替えや圧延ロールの回転数制御等を行うスタンド制御手段４と、エジェクタ３のオン／オフの切替えや押圧力の制御等を行うエジェクタ制御手段５と、鋼材Ｗのループ量を検出すると共にループ量が適正範囲内にあるか否かを検出するループ量検出手段６と、圧延スタンド２の入側と出側に設けられ鋼材Ｗが適正に走行しているか否かを検出する鋼材検出手段７とから構成されている。
【００２２】
この圧延ループ制御系１は、実際の動作時には適正の回転数で圧延ロールを回転させて鋼材Ｗを下流側へと走行させると共に圧延スタンド２間を走行する鋼材Ｗに上方からエジェクタ３による押圧力を付与し下に凸のループを形成させ鋼材Ｗの張力制御を行うこととしている。鋼材Ｗのループ量ｈは、圧延ロールの回転数や鋼材Ｗの送り速度や厚み等を考慮してエジェクタ制御手段５によって制御される。
【００２３】
この圧延ループ制御系１の動作状況は、各構成手段４、５、６、７から出力される電気信号を取り込んで表示装置１０Ｂ若しくは記録装置１０Ｃへと出力表示若しくは出力記録させることが可能な動作異常検出装置１０によって把握される。例えば、鋼材Ｗに形成されるループ量が適正範囲内であるか否かについては以下のように把握される。
【００２４】
まず、ループ量検出手段６から出力されるアナログ信号が動作異常検出装置１０を構成する信号制御装置１０Ａの信号入力部１１へと入力される。なお、この信号入力部１１へは、ループ量検出手段６からの電気信号だけでなく圧延ループ制御系１の構成手段から出力される全ての電気信号が一括に入力される。信号入力部１１に入力されたアナログ信号はＡ／Ｄ変換部においてデジタル信号へと変換されて演算部１３へ送られる。演算部１３ではループ量検出手段６に係るデジタル信号が他の各種電気信号の出力電圧と同レベルとなるように演算処理される。そして演算部１３では圧延ループ制御系１の全ての電気信号が演算処理され、デジタル出力部１４ａ及びアナログ切替部１６ｂへ出力される。
【００２５】
デジタル出力部１４ａへ出力された信号は、全て記憶部１８に常時記憶保存されると共に、操作者が必要とする信号デジタル切替部１６ａで選択して表示装置１０Ｂに表示することができる。一方、アナログ切替部１６ｂにおいては、演算部１３で演算処理された信号のうち、記録装置１０Ｃへ出力する信号を選択し、Ｄ／Ａ変換部１５でアナログ信号に変換して記録装置１０Ｃへ出力される。ここでは信号切替部１６においてループ量検出手段６に係る電気信号が選択され表示装置１０Ｂ及び記録装置１０Ｃへと出力される。
【００２６】
このループ量検出手段６に係る信号データは、それ単独で出力表示等することもできるし上述の「単位ループ制御」中の１つとして出力表示等することもできる。表示装置１０Ｂ及び記録装置１０Ｃに出力される信号波形等の信号データが「単位ループ制御」ごとに選択切替されれば、各ループ制御周辺の動作状況が的確に把握できると共に動作異常が発生してもその発生箇所の特定を迅速に行うことができる。
【００２７】
ここで、圧延スタンド２間を走行する鋼材Ｗのループ量ｈが適正範囲から外れている場合には、その状態がループ量検出手段６によって即座に検出されループ量検出手段６から出力される電気信号が「正常信号」から「異常信号」へと変化する。この時、操作者は、動作異常検出装置１０の表示装置１０Ｂに信号制御装置１０Ａを介して表示される信号波形等の信号データが正常信号に係るものから異常信号に係るものへと変化する状態を確認することができる。また、記録装置１０Ｃにおいては記録用紙に信号波形等の信号データの出力履歴が記録されているので、操作者は、鋼材Ｗのループ量ｈが適正範囲から外れたときの電気信号の出力変化を確認することができる。このように、表示装置１０Ｂ及び記録装置１０Ｃの出力結果からある特定の圧延スタンド２間の鋼材Ｗのループ量ｈが適正範囲から外れていることが容易に検出でき、また適正範囲からのずれ量がどの程度であるかを読み取ればエジェクタ制御手段５の制御設定を変更することによってエジェクタ３の押圧力を増減させ鋼材Ｗのループ量ｈを適正範囲内に戻すことができる。また、このような検出作業はリアルタイムで行われているので、圧延ループ制御系１のどの部分で動作異常が生じたのかを動作異常発生後即座に検出することができる。
【００２８】
また、記憶部１８には、演算部１３で演算処理された全ての信号が記憶されているため、異常が生じた後において異常が生じたときの信号を呼び出し、デジタル切替部１６ａで必要な信号を適宜選択・組み合わせて並列的に表示装置１０Ｂに表示させることができるため、後において異常発生の原因の特定や再発防止対策を講じるのに役立てることができる。
【００２９】
以上は、ループ量検出手段６の動作状況を把握する工程について説明したものであるが、その他の圧延ループ制御系１の構成手段４、５、７についても同じである。すなわち、各構成手段４、５、７から出力される電気信号を動作異常検出装置１０内に取り込み、表示装置１０Ｂ及び記録装置１０Ｃに出力される信号波形等の信号データを読み取ることによって、出力された信号データが正常信号に係るものであるか異常信号に係るものであるかを判断する。そして、動作異常が発生した場合には異常信号の存在が即座に確認され、操作者は、異常が発生した部分を特定すると共に記憶部１５に記憶された信号を呼び出して表示させたり、記録装置１０Ｃに出力された電気信号の出力履歴等を調査することによって各構成手段の設定変更を行いあるいは圧延ループ制御系１の動作を停止させて動作異常発生の原因の究明を行うことができる。
【００３０】
なお、上記実施の形態においては、圧延ループ制御系１の動作異常を動作異常検出装置１０によって検出しその原因を究明するにとどまっているが、この動作異常検出装置１０には、検出された動作異常に関する電気信号を取り込むと共に取り込まれた電気信号に基づいて正常な圧延ループ制御動作へと修復することが可能な動作制御手段が設けられていてもよい。
【００３１】
例えば、鋼材Ｗのループ制御においては、鋼材Ｗのループ量ｈが適正範囲から外れている場合に、ループ量検出手段６から出力される動作異常に関する電気信号が動作異常検出装置１０内に取り込まれると共に、取り込まれた電気信号から導出されるループ量ｈの適正範囲からのずれ量に基づいて装置１０内の動作制御手段が作動し、ループ量ｈを修復すべき指令がエジェクタ制御手段５へとフィードバックされることにより鋼材Ｗの押圧量が加減されループ量ｈを適正範囲内へと修復させることが可能となる。
【００３２】
また、例えば、鋼材Ｗの圧延制御においては、圧延スタンドの入側と出側に設けられる鋼材検出手段７によって鋼材が検出されなかった場合に、鋼材検出手段７から出力される動作異常に関する電気信号が動作異常検出装置１０内の取り込まれると共に、取り込まれた電気信号に基づいて動作制御手段が作動して圧延スタンドの動作を停止すべき指令がスタンド制御手段４へとフィードバックされることにより圧延スタンド２の動作を停止させることが可能となる。
【００３３】
このような動作制御手段が設けられていることによって、動作異常の検出のみならず検出結果に基づきその動作異常を解消することができるので、動作異常が生じるたびに圧延ループ制御系１の運転を停止してその原因を究明するといった作業が不要となり鋼材圧延の生産性を向上させることができる。
【００３４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。例えば、上記実施の形態に係る圧延ループ制御系は、圧延スタンド、エジェクタ、スタンド制御手段、エジェクタ制御手段、ループ量検出手段及び鋼材検出手段から構成されたものとしているが、これに限られず、鋼材の圧延ループ制御を行うことができるものであればいかなる構成を有していてもかまわない。また、上記実施の形態では、圧延ループ制御系１を中間圧延工程で用いることとしているが、粗圧延工程及び仕上圧延工程で用いてもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る圧延ループ制御系の動作異常検出装置の模式図である。
【図２】上記圧延ループ制御系の動作以上検出装置の表示画面を示した模式図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  圧延ループ制御系
２  圧延スタンド
３  エジェクタ
４  スタンド制御手段
５  エジェクタ制御手段
６  ループ量検出手段
７  鋼材検出手段
１０  動作異常検出装置
１０Ａ  信号制御装置
１０Ｂ  表示装置
１０Ｃ  記録装置
１１  信号入力部
１２  Ａ／Ｄ変換部
１３  演算部
１４ａ  （デジタル）信号出力部
１４ｂ  （アナログ）信号出力部
１５  Ｄ／Ａ変換部
１６ａ  （デジタル）信号切替部
１６ｂ  （アナログ）信号切替部
１８  記憶部
【図１】
2005111508.tif 000003
【図２】
2005111508.tif 000004