(57)【要約】【課題】前記回転アダプタと前記挿入部との間に腸壁などの粘膜を巻き込みにくくして、内視鏡の体腔内への挿入性を向上させる。【解決手段】内視鏡２は、体腔内に挿入可能な挿入部１１と、大径部（外径ΦＤ２）とこの大径部より先端側に設けられた小径部（外径ΦＤ、ΦＤ１）とを具備し、これら大径部及び小径部のそれぞれの外表面が連続する螺旋状突起２５を形成してなり、前記挿入部１１に取付けられ体腔内壁に接触して前記螺旋状突起２５が回動することにより前記挿入部１１に推進力を与え得る回転アダプタ８と、を具備している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入可能な挿入部と、
大径部とこの大径部より先端側に設けられた小径部とを具備し、これら大径部及び小径部のそれぞれの外表面が連続する螺旋状面を形成してなり、前記挿入部に取付けられ体腔内壁に接触して前記螺旋状面が回動することにより前記挿入部に推進力を与え得る回転アダプタと、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記回転アダプタの先端面に望むように、前記挿入部から外側に延出する舌部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記回転アダプタの先端面に突起部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部を体腔内に導入するための推進力を発生する回転アダプタを備える内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、挿入部を体腔内に挿入することにより体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて挿入部に設けられている処置具挿通用チャンネル内に処置具を挿通させることによって各種治療や処置を行える、内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
一般的に、細長な挿入部を有する内視鏡では、前記挿入部の先端側に湾曲部が設けられている。前記湾曲部は、この湾曲部を構成する湾曲駒に接続されている操作ワイヤを進退させることによって、例えば上下方向／左右方向に湾曲動作するように構成されている。前記操作ワイヤの進退は、術者が操作部に設けられている例えば湾曲ノブを回動操作することによって行える。
【０００４】
前記挿入部を複雑に入り組んだ体腔内である、例えば大腸などのように３６０°のループを描く管腔に挿入する際、術者は、湾曲ノブを操作して湾曲部を湾曲動作させるとともに、挿入部を捻り操作しながら、前記挿入部の先端部を観察目的部位に向けて導入していく。
【０００５】
しかし、複雑に入り組んだ大腸の深部まで挿入部を導入させる際、患者に苦痛を与えることなく、スムーズに、短時間で目的部位までの導入を行えるようになるまでには熟練を要する。このため、挿入部の導入性を向上させるための提案が各種なされている。
【０００６】
例えば、特開平１０−１１３３９６号公報には、生体管の深部まで容易に且つ低侵襲で医療機器を誘導し得る、医療機器の推進装置が示されている。この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して斜めのリブが設けてある。したがって、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換される。すると、推進装置に連結されている医療機器は、前記推進力によって深部に向かって移動される。
【０００７】
また、特開２００１−１７９７００号公報には移動可能なマイクロマシンおよびその移動制御システムが開示されている。このマイクロマシンは、外部回転磁界よって微小磁石に働く磁気トルクを利用した、磁気力を駆動源とする磁気マイクロマシンである。この磁気マイクロマシンでは、エネルギー供給のためのケーブルを必要とせず、ケーブルや電源等の制約から離れ、シンプルな構造で所望の運動が実現される。そして、静水中や流水中で良好な移動特性を示すことから医用マイクロロボットへの応用において極めて有望であることが判明している。
【０００８】
また、特開２００３−２６００２６号公報には患者に抵抗感を与えず、小型で取り扱い易い医療用磁気誘導装置が示されている。この医療用磁気誘導装置では、磁界発生部が形成する回転磁界により、磁石を設けたカプセル型医療機器である内視鏡やカテーテル、ガイドワイヤ等の挿入部を磁気的に誘導するようになっている。
【０００９】
そして、前記特開２００３−２６００２６号公報、特開２００１−１７９７００号公報及び特開平１０−１１３３９６号公報等の記載から図３１に示す構成の内視鏡装置を容易に想到することができる。
【００１０】
図３１に示す内視鏡装置は、内視鏡１００と、この内視鏡１００の挿入部１０１の先端部１０２に取り付けられる回転アダプタ１０３と、この回転アダプタ１０３を回転させる図示しない医療用磁気誘導装置とを備えて構成される。前記回転アダプタ１０３は、内部に図示しない磁石が設けられ、外周面には螺旋形状部１０４が設けられている。
【００１１】
このため、回転アダプタ１０３を回転磁界中に配置させることによって、回転アダプタ１０３が挿入部１０１に対して回転される。したがって、挿入部１０１を例えば大腸などの管腔臓器内に挿通配置させた状態において、回転アダプタ１０３が回転磁界中に配置されていることにより、この回転アダプタ１０３は回転状態になる。すると、回転アダプタ１０３の外周面に設けられた螺旋形状部１０４が図示しない大腸壁に接触することによって摩擦力が発生し、この摩擦力が挿入部１０１を体腔内の深部に向けて導入する推進力になる。
【特許文献１】特開平１０−１１３３９６号公報
【特許文献２】特開２００１−１７９７００号公報
【特許文献３】特開２００３−２６００２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記図３１に示した内視鏡では、回転アダプタが挿入部を構成する先端部に設けられている。このため、大腸の深部に向けて挿入部を導入させる際、前記回転アダプタを回転しながら前記先端部が挿入されるため、前記回転アダプタと前記挿入部との間に腸壁などの粘膜を巻き込んでしまう虞れがあり、この粘膜を巻き込まないようするためには注意深く挿入する必要があった。
【００１３】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、前記回転アダプタと前記挿入部との間に体腔壁を巻き込み難くして、内視鏡の体腔内への挿入性を向上させることのできる内視鏡を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の発明の内視鏡は、体腔内に挿入可能な挿入部と、大径部とこの大径部より先端側に設けられた小径部とを具備し、これら大径部及び小径部のそれぞれの外表面が連続する螺旋状面を形成してなり、前記挿入部に取付けられ体腔内壁に接触して前記螺旋状面が回動することにより前記挿入部に推進力を与え得る回転アダプタと、を具備したことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項２に記載の発明の内視鏡は、請求項１に記載の内視鏡において、前記回転アダプタの先端面に望むように、前記挿入部から外側に延出する舌部を設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項３に記載の発明の内視鏡は、請求項１に記載の内視鏡において、前記回転アダプタの先端面に突起部を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の内視鏡であると、大径部と比較して回転アダプタと体腔内とのクリアランスが大きくなる小径部を、大径部の先端側に有するので、回転アダプタと挿入部との間に体腔壁を巻き込み難くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１乃至図１２は本発明の第１実施例に係り、図１は第１実施例の内視鏡装置の全体構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡の挿入部先端側及び回転アダプタ先端側を示す斜視図、図３は図２の回転アダプタの内部構成を示す断面図、図４は図３の回転アダプタを内視鏡の挿入部先端側に取付けた状態を示す側面図、図５は図１の医療用磁気誘導装置による前記回転アダプタの発生する回転磁界を説明する模式図、図６乃至図８は前記内視鏡装置の動作を説明する説明図で、図６は内視鏡の挿入部先端部を肛門から挿入し回転アダプタを駆動させた状態を示す図、図７は挿入部先端部が回転アダプタにより得られた推進力によりＳ状結腸部を進む状態を示す図、図８は図７に示す状態からさらに挿入部先端部がＳ状結腸部を介して進んだ状態を示す図、図９は図８に示す状態からさらに挿入部先端部が大腸の奥へと進んだ状態を示す図、図１０は図２の回転アダプタを湾曲部と可撓管部との境界近傍側に取付けた状態を示す図、図１１は図１０に示す回転アダプタの具体的な構成を示す断面構成図、図１２は前記回転アダプタの変形例を示す断面構成図である。
【００２０】
図１に示すように、内視鏡装置１は、体腔内に挿入される挿入部１１を有する内視鏡２と、この内視鏡２の挿入部１１の挿入性を向上させるための内視鏡挿入補助装置３とを有している。
【００２１】
前記内視鏡２には、前記内視鏡２に照明光を供給する光源装置５と、前記内視鏡２の図示しない撮像部に対する信号処理を行うＣＣＵ（カメラコントロールユニット）６と、このＣＣＵ６から映像信号が入力されて内視鏡画像を表示するモニタ７との外部装置が接続されている。
【００２２】
前記内視鏡挿入補助装置３は、前記内視鏡２の挿入部を体腔内の目的部位に導くために体腔内壁と当接して推進力を発生する回転アダプタ８と、この回転アダプタ８の推進力をを得るための回転磁界を発生する医療用磁気誘導装置（以下、磁気誘導ユニットと略記）９と、この磁気誘導ユニット９に電源を供給する電源ユニット１０Ａと、前記磁気誘導ユニット９を制御する制御ユニット１０Ｂと、を有している。
【００２３】
先ず、前記内視鏡２の構成を説明する。
【００２４】
前記内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部１１と、この挿入部１１の基端側に連設され、把持部１２ａを兼ねる操作部１２とを有して構成されている。  
前記内視鏡２は、前記操作部１２側部から軟性のユニバーサルコード１３が延出して設けられている。前記ユニバーサルコード１３には、図示しないライトガイドや信号線、吸引チャンネルや送気送水チャンネルが挿通配設されている。このユニバーサルコード１３の端部にはコネクタ部１４が設けられている。このコネクタ部１４は、前記光源装置５及び前記ＣＣＵ６に接続されている。
【００２５】
前記内視鏡２の挿入部１１は、先端側から順に硬質の先端部１５と、湾曲自在な湾曲部１６と、長尺で可撓性を有する可撓管部１７とが連設されて構成されている。  
前記内視鏡２の操作部１２は、基端側に把持部１２ａを有している。前記把持部１２ａは、術者が握って把持する部位である。前記操作部１２の上部側には、送気動作、送水動作を操作するための送気送水スイッチ２１ａや吸引動作を操作するための吸引スイッチ２１ｂが設けられている。
【００２６】
また、前記操作部１２には、前記ＣＣＵ６を遠隔操作するためのビデオスイッチや各種周辺機器の制御行うリモートスイッチ２２等が配置されている。
【００２７】
また、前記操作部１２には、湾曲操作ノブ２０が設けられ、把持部１２ａを把持して湾曲操作ノブ２０を操作することにより湾曲部１６を湾曲操作することができる。
【００２８】
また、前記操作部１２には、把持部１２ａの前端付近に生検鉗子等の処置具を挿入する処置具挿入口１８が設けられている。この処置具挿入口１８は、その内部において図示しない処置具挿通用チャンネルと連通している。  
前記処置具挿入口１８は、鉗子等の図示しない処置具を挿入することにより、内部の図示しない処置具挿通用チャンネルを介して先端部１５に形成されているチャンネル開口３４（図２参照）から処置具の先端側を突出させて生検などを行うことができるようになっている。なお、図中では、前記処置具挿入口１８には鉗子栓１９が取付けられており、図示しない処置具挿通チャンネルを逆流した液体が内視鏡外部に飛沫するのを防止している。
【００２９】
本実施例では、前記内視鏡挿入補助装置３の前記磁気誘導ユニット９から、接続コード３１が導出されており、この接続コード３１の端部に設けられたコネクタ３２が前記電源ユニット１０Ａに接続されている。この電源ユニット１０Ａは信号線により前記制御ユニット１０Ｂと接続され、この制御ユニット１０Ｂは接続ケーブル３３により前記ＣＣＵ６と接続されている。
【００３０】
また、前記操作部１２には、前記磁気誘導ユニット９をオンオフするための駆動スイッチ２３が設けられている。この駆動スイッチ２３のオン信号が前記ＣＣＵ６を介して前記制御ユニット１０Ｂに入力されると、この制御ユニット１０Ｂからの制御信号及び前記電源ユニット１０Ａからの電源電力により前記磁気誘導ユニット９が駆動して回転磁界を発生させるようになっている。この回転磁界により、前記回転アダプタ８は駆動する。なお、前記駆動スイッチ２３は、前記制御ユニット１０Ｂに電気的に接続されていて、前記操作部１２に着脱可能に取り付けられるようにしても良い。
【００３１】
前記内視鏡２は、ユニバーサルコード１３、挿入部１１、操作部１２に図示しないライトガイドが挿通配設されている。このライトガイドは、基端側が操作部１２を経てユニバーサルコード１３のコネクタ部１４に至り、光源装置５からの照明光を伝達するようになっている。ライトガイドから伝達された照明光は、挿入部先端部１５に配置された図示しない照明光学系を介して照明窓３５（図２参照）から患部などの被写体を照明するようになっている。
【００３２】
前記照明された被写体の反射光は、前記照明窓３５に隣接して配置された観察窓３６から被写体像として取り込まれる。取り込まれた被写体像は、前記対物光学系を介してその結像位置に配置されたＣＣＤ（電荷結像素子）等の撮像部により撮像されて光電変換され、撮像信号に変換されるようになっている。そして、この撮像信号は、前記撮像部から延出する信号ケーブルを伝達し、前記操作部１２を経て前記ユニバーサルコード１３のビデオコネクタに至り、前記接続ケーブルを介して前記ＣＣＵ６へ出力される。
【００３３】
前記ＣＣＵ６は、前記内視鏡２の撮像部からの撮像信号を信号処理して、標準的な映像信号を生成し、前記モニタ７に内視鏡画像を表示させるようになっている。
【００３４】
本実施例では、前記内視鏡２の挿入部１１の先端部１５、またはその近傍には、前記内視鏡２を例えば大腸などの管腔臓器内に挿入する際の推進力を発生させるための前記回転アダプタ８が設けられている。
【００３５】
次に、前記内視鏡挿入補助装置３の構成について説明する。  
図１及び図２に示すように、前記回転アダプタ８は、前記内視鏡２の挿入部１１の先端部１５またはその近傍に設けられた円筒形状の本体部２４と、この本体部２４の外周面に形成され、回転により推力を発生する螺旋状突起２５と、を有している。  
前記螺旋状突起２５は、ゴムのような弾性体或いは、硬質樹脂により形成されている。なお、図中では、前記螺旋状突起２５は、前記回転アダプタ８の中央部付近に形成されているが、推進し易くするために前記本体部２４の端部（縁部）まで形成されても良い。また、前記螺旋状突起２５は、数、幅、及び突起の高さについても図中の構成例に限定されず、より推進力が得られる数、幅、及び突起の高さに形成すれば良い。
【００３６】
前記回転アダプタ８の内部構成及び前記内視鏡２の挿入部１１への取付方法について図３及び図４を参照しながら説明する。  
図３に示すように、前記回転アダプタ８の前記本体部２４は、内部に回転磁界を発生するための後述する永久磁石を内蔵し前記回転アダプタ８の推進力を得るために回転する回転体４０と、この回転体４０を後述する筒体４２に回転可能にするベアリング４１と、前記ベアリング４１によって前記回転体４０を回転可能に支持するとともに前記内視鏡２の前記挿入部１１を挿通しこの挿入部１１の先端部１５または前記先端部１５近傍に固定される筒体４２と、を有している。
【００３７】
前記回転体４０は、前記本体部２４の外側の表面部を構成するとともにその表面部に前記螺旋状突起２５を形成した第１回転筒体３７と、前記第１回転筒体３７内に配設され、前記筒体４２に前記ベアリング４１を介して前記第１回転筒体３７及び後述する永久磁石３８とともに回転する第２回転筒体３９と、前記第１回転筒体３７と前記第２回転筒体３９に挟まれるように設けられた永久磁石（以下、磁石と略記）３８と、を有している。
【００３８】
なお、ここで使用する前記磁石３８は、ネオジウム磁石、サマリウムコバルト磁石、フェライト磁石、鉄・クロム・コバルト磁石、プラチナ磁石、アルニコ（Alnico）磁石などの永久磁石である。前記フェライト磁石は、安価であるというメリットがある。また、プラチナ磁石は、耐腐食性が優れており、医療用に適している。
【００３９】
前記筒体４２には、前記内視鏡２の前記挿入部１１を挿通するための挿通口１１ａが設けられている。
【００４０】
前記構成の回転アダプタ８の前記内視鏡２の前記挿入部１１への取付構造を説明する。  図３に示すように、前記回転アダプタ８の前記挿通口１１ａには、前記内視鏡３の前記挿入部１１の先端部１５が挿通される。  
前記先端部１５の先端側外周面には、図示はしないがネジ溝が設けられている。また、前記先端部１５と前記湾曲部１６との境界近傍の外周部には、図４に示すように前記回転アダプタ８の端面と係合してこの回転アダプタ８を固定するためのリブ４３が設けられている。
【００４１】
そして、図４に示すように、前記挿入部１１に挿通して前記リブ４３により係合された前記回転アダプタ８は、前記先端部１５のネジ溝（図示せず）にナット４４を螺合することにより、前記先端部１５に固定される。
【００４２】
なお、図中では、前記リブ４３は、前記挿入部１１の前記先端部１５と前記湾曲部１６との境界近傍に設けたが、これに限定されず、前記回転アダプタ８によって推進力が得られる位置であれば良い。
【００４３】
例えば、前記リブ４３は、前記回転アダプタ８が前記挿入部１１の前記湾曲部１６と前記可撓管部１７との境界近傍、あるいはこの境界より前記操作部１２側に配置するように回転アダプタ８の配置位置に応じて設けても良い。この場合、前記挿入部１１は、前記リブ４３の配置位置に応じてその外表面に前記ナット４４を螺合するためのネジ溝を形成する必要がある。
【００４４】
前記誘導磁気ユニット９の構成について説明する。  
図１に示すように、本実施例に用いられる前記磁気誘導ユニット９は、患者収納領域として患者が横になれるベット型に形成され、磁界発生部２６を有して構成されている。  
前記磁界発生部２６は、互いに向かい合う一対の電磁コイル２７がヘルムホルツコイル２８を形成し、このヘルムホルツコイル２８を３組組み合わせてベット２９上に略キュービック状に構成されている。
【００４５】
前記磁界発生部２６は、接続コード３１を介して前記３組のヘルムホルツコイル２８に前記制御ユニット１０Ｂが接続されるようになっている。この制御ユニット１０Ｂは、前記３組のヘルムホルツコイル２８に通電する電流を例えば、電流の向きを反転させたり、電流を変化させたりすることで、前記３組のヘルムホルツコイル２８が３次元的に回転磁界を形成するように制御を行うようになっている。
【００４６】
この構成により、前記磁気誘導ユニット９は、前記磁界発生部２６が形成する回転磁界により、前記挿入部１１の先端側の前記回転アダプタ８内に設けられた磁石に作用して体腔内での進行方向を誘導すると共に、前記回転アダプタ８を体腔内中で移動させるための動力発生手段を構成している。
【００４７】
また、前記磁界発生部２６は、前記略キュービック状の４面にそれぞれ前記電磁コイル２７の存在しない部分に患者の首、両脚及び両腕が自在に抜き差し可能な切欠部３０を形成している。
【００４８】
次に、前記内視鏡装置１によって実際の内視鏡検査を行う際の手順、及び前記内視鏡装置の動作原理を図１、図５乃至図９を参照しながら説明する。
【００４９】
図１に示すように、本実施例の内視鏡装置１において、検査にあたっては、検査を受ける患者がベット２９に寝た上で検査を行う。  
このとき、検査対象となる患部は、前記磁界発生２６の内部に配置する。前記内視鏡２の先端部１５を患者の体腔内、例えば大腸に挿入する際には、術者は、前記電源ユニット１０Ａの電源をオンし、磁気誘導ユニット９を作動させる。
【００５０】
すると、前記磁気誘導ユニット９を制御する前記制御ユニット１０Ｂは、磁界発生部２６の３組のヘルムホルツコイル２８にそれぞれ電流を供給して、図５に示すように３次元的に回転磁界４５を形成するように制御する。なお、図５中、回転磁界４５は、模式的に描かれている。
【００５１】
前記回転アダプタ８は、回転磁界４５に磁石３８（図３参照）が作用すると、この磁石３８が受ける作用により回転するようになっている。
【００５２】
いま、前記回転アダプタ８を設けた前記内視鏡２の前記挿入部１１を、前記磁気誘導ユニット９の内部空間に導入すると、前記回転アダプタ８は、回転を開始する。  
この状態にて、術者は、前記回転アダプタ８を取付けた前記内視鏡２の前記挿入部１１を、例えば図６に示すように経肛門的に体腔内に挿入すると、前記回転アダプタ８は、この回転アダプタ８の外周部に設けられた螺旋状突起２５と腸壁５０との間で摩擦力が発生し、この摩擦力が推進力となる。この推進力によって前記内視鏡２の前記挿入部１１は体腔内の直腸Ｓ状部５１へと挿入されていくようになっている。
【００５３】
ここで、内視鏡装置１は、内視鏡２の撮像部により撮像した内視鏡像をＣＣＵ６により信号処理してモニタ７に内視鏡画像を表示させている。
【００５４】
術者は、このモニタ７に表示されている内視鏡画像を見ながら、前記内視鏡２の挿入部１１の挿入動作を行っている。
【００５５】
その後、術者は、前記回転アダプタ８を回転させながら前記挿入部１１の挿入を継続すると、前記挿入部１１の先端部１５は、図７に示すように、直腸Ｓ状部５１を経てＳ状結腸部５２へと挿入される。このとき、通常の内視鏡２では、前記挿入部１１の先端部１５は、直腸Ｓ状部５１からＳ状結腸部５２へ到る途中において、挿入部１１の外周面と体腔内壁との摺接面の接線方向に挿入力の分散が大きくなり、挿入作業が困難となる。
【００５６】
しかしながら、本実施例では、上述したように内視鏡挿入補助装置３を設けており、この内視鏡挿入補助装置３の前記回転アダプタ８による推進力によって、図７及び図８に示すように、内視鏡２の前記挿入部１１をＳ状結腸部５２から体腔内の奥へと容易に挿入させることができるようになっている。
【００５７】
そして、術者は、前記回転アダプタ８を回転させながら、さらに前記挿入部１１の挿入を継続することによって、図９に示すように、前記挿入部１１の先端部１５は、体腔内のの目的部位まで導かれ、検査、治療又は処置などの医療行為を行うことが可能である。
【００５８】
このように、上記構成の内視鏡装置１は、前記内視鏡２の前記挿入部１１の先端部１５、またはその近傍に、前記内視鏡挿入補助装置３の回転アダプタ８を設けたことにより、この回転アダプタ８による推進力によって、内視鏡挿入部の操作性の向上化を図ることが可能になる。
【００５９】
ところで、従来例の内視鏡装置では、回転アダプタ１０３（図３１参照）を装備した内視鏡１００の挿入を行う場合、この内視鏡１００の挿入方向側には前記回転アダプタ１０３の端面が露出しており、腸壁などの粘膜が前記回転アダプタ１００の固定部分と挿入部１０１との間に巻き込まれてしまう虞れがある。
【００６０】
しかしながら、本実施例の内視鏡装置は、回転アダプタ８を設けた前記内視鏡２の挿入を行う場合に、腸壁などの粘膜が前記回転アダプタ８の固定部分と前記挿入部１１の間に巻き込まれないように防止することが可能である。
【００６１】
図１０に示すように、前記回転アダプタ８の前記本体部２４は、例えば前記内視鏡２の前記挿入部１１の湾曲部１６と前記可撓管部１７との境界近傍に設けられている。なお、前記回転アダプタ８の前記本体部２４は、図２に示すように、前記挿入部１１の先端部１５またはその近傍に設けても良い。
【００６２】
また、前記回転アダプタ８の端面と係合するリブ４３は、前記挿入部１１の前記可撓管部１７上に前記回転アダプタ８の配設位置に対応する位置に設けられている。また、これに伴い前記回転アダプタ８を固定するためのリブ４４は、前記挿入部１１の湾曲部１６と前記可撓管部１７との境界近傍の外表面に設けられたネジ溝（図示せず）に螺合することによって、前記回転アダプタ８を前記可撓管部１７上の前記位置に固定している。
【００６３】
図１１に示すように、本実施例の前記回転アダプタ８は、前記本体部２４の挿入側の外径ΦＤが前記本体部２４の中央近傍の外径よりも小さくなるように構成されている。すなわち、前記回転アダプタ８では、最も外径の大きな前記本体部２４の中央近傍が大径部であり、この大径部の外径より小さな外径ΦＤである前記本体部の挿入側（先端側）が小径部となっている。
【００６４】
したがって、前記小径部である前記本体部２４の挿入側基端部と大腸５１の腸壁（内壁）５０とのクリアランスｌは、前記回転アダプタ８の中央近傍（大径部）における前記腸壁５０とのクリアランスよりも大きくなる。このため、前記回転アダプタ８の挿入側端部では、前記回転アダプタ８と前記腸壁５０との接触が緩やかになる。
【００６５】
これにより、本実施例の前記内視鏡装置１は、図６から図９にて説明したように前記回転アダプタ８を回転させながら前記内視鏡２の挿入部１１を大腸などの体腔内に挿入した場合、前記回転アダプタ８の挿入方向の先端側において、前記回転アダプタ８の本体部２４と前記挿入部１１との間に腸壁などの粘膜が巻き込みにくくなり、安全に内視鏡２の挿入を行うことができる。
【００６６】
なお、前記回転アダプタ８は、図１２の第２変形例に示すように、前記本体部２４の挿入側の外径ΦＤ１が前記本体部２４の中央近傍の外径よりも小さく、さらに、前記本体部２４の後端側の外径ΦＤ２が前記本体部２４の中央近傍の外径と同じになるように構成しても良い。  
つまり、本例の回転アダプタ８は、腸壁５０との接触力（グリップ力）を発生させる部分、すなわち螺旋状突起２５が設けられた前記本体部２４の長手方向の長さｍが大きくなるように構成されている。  
この場合、前記腸壁などの粘膜の巻き込みは、前記回転アダプタ８の先端側の方が発生しやすいので、前記回転アダプタ８は、前記本体部２４の挿入側の外径ΦＤ１のみを前記本体部２４の中央近傍の外径よりも小さくすれば良い。
【００６７】
これにより、第２変形例の前記回転アダプタ８は、図１１に示す回転アダプタ８と同様に、前記回転アダプタ８の挿入方向の先端側において、前記回転アダプタ８の本体部２４と前記挿入部１１との間に腸壁などの粘膜が巻き込みにくくなると同時に、前記回転アダプタ８の推進力をさらに向上させて前記内視鏡２の挿入性をより向上させることができる。
【００６８】
以上、述べたように本実施例によれば、前記内視鏡２の前記挿入部１１の先端側あるいは前記湾曲部１６の後端側に設けた前記回転アダプタ８を回転させながら前記内視鏡２の挿入部１１を大腸などの体腔内に挿入した場合、前記回転アダプタ８の挿入方向の先端側において、前記回転アダプタ８の本体部２４と前記挿入部１１との間に腸壁などの粘膜が巻き込みにくくなり、安全に内視鏡２の挿入を行うことができる。また、前記回転アダプタ８による推進力により、前記内視鏡２の体腔内への挿入性を向上させることも可能である。
【実施例２】
【００６９】
図１３及び図１４は本発明の第２実施例に係り、図１３は第２実施例の内視鏡の挿入部先端側及び回転アダプタ先端側の構成を示す斜視図、図１４は図１３の回転アダプタ近傍の断面図である。なお、図１３及び図１４は、前記第１実施例と同様の構成要素については同一の符号付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００７０】
本実施例の内視鏡装置は、前記回転アダプタ８を前記挿入部１１の前記湾曲部１６と前記可撓管部１７との境界近傍に設けた場合でも、前記挿入部１１の体腔内への挿入時に、前記回転アダプタ８の先端側において、前記回転アダプタ８の本体部２４と前記挿入部１１との間に腸壁などの粘膜を巻き込みにくくするように構成している。
【００７１】
図１３に示すように、前記回転アダプタ８の前記本体部２４は、例えば前記内視鏡２の前記挿入部１１の湾曲部１６と前記可撓管部１７との境界近傍に設けられている。なお、前記回転アダプタ８の前記本体部２４は、図２に示すように、前記挿入部１１の先端部１５またはその近傍に設けても良い。
【００７２】
本実施例の内視鏡２は、前記第１実施例にて用いられた前記回転アダプタ８を前記挿入部１１に回転可能に固定するためのリブ４３、ナット４４（図４参照）に替えて、前記回転アダプタ８を固定するとともに腸壁などの粘膜を巻き込みにくくするための改良を施したリブ６０、６１を有している。
【００７３】
前記リブ６０は、前記回転アダプタ８の前側に配されるもので、前記挿入部１１の前記可撓管部１７の先端側部分の前記記回転アダプタ８の配設位置に対応する位置に設けられている。
【００７４】
前記リブ６０が配置される前記可撓管部１７の外周面には、前記第１実施例と同様に図示はしないがネジ溝が設けられており、このネジ溝には前記リブ６０が螺合するようになっている。
【００７５】
図１４に示すように、前記リブ６０は、例えば前記回転アダプタ８の本体部２４と略同様の外径を有して形成されている。そして、前記リブ６０は、例えば前方側外周縁部がテーバー状に形成されており、腸壁に接触した際にもこの腸壁を傷つけることなく安全に挿入することができるようになっている。なお、前記リブ６０は、テーパー状でなくてもＲ形状に形成しても良い。
【００７６】
また、前記リブ６０は、前記回転アダプタ８と前記リブ６０の内側面との摩擦を軽減するために内側の外周部分に切り欠き部６０ａを有して構成されている。
【００７７】
一方、前記リブ６１は、前記回転アダプタ８の後ろ側に配されるもので、前記挿入部１１の前記可撓管部１７の外周面上の前記記回転アダプタ８の配設位置に対応する位置に設けられている。
【００７８】
前記リブ６１は、例えば前記６０と略同様の形状に形成されている。なお、前記リブ６１は、必ずしも前記リブ６０と同形状でなくても良く、例えば前記回転アダプタ８の後端面と当接可能な形状（前記可撓管１７の外周面上をわずかに突起する形状）で有ればよい。
【００７９】
したがって、前記回転アダプタ８は、図１３に示すように、前記挿入部１１に挿通して前記リブ６１により前記回転アダプタ８の後端面が係合され、前記可撓管部１７の外周上のネジ溝（図示せず）に前記リブ６０を螺合することにより、前記可撓管１７に固定されるようになっている。
【００８０】
なお、本実施例では、前記切り欠き部６０ａは、前記回転アダプタ８の先端面と係合する前記リブ６０に設けたが、これに限定されず、前記回転アダプタ８の本体部２４の先端側に設けて構成しても良い。  
その他の構成は、前記第１実施例と同様である。
【００８１】
本実施例の内視鏡装置１は、前記第１実施例と同様（図６乃至図９参照）に前記回転アダプタ８を回転させながら前記内視鏡２の挿入部１１を大腸などの体腔内に挿入した場合、前記回転アダプタ８の挿入方向の先端側において、前記リブ６０が前記回転アダプタ８の先端面を覆うことになるので、前記回転アダプタ８の本体部２４と前記挿入部１１との間に腸壁などの粘膜が巻き込みにくくなり、安全に内視鏡２の挿入を行うことができる。
【００８２】
また、前記回転アダプタ８は、前記リブ６０に設けられた切り欠き部６０ａによって、前記リブ６０との摩擦が軽減されるので、回転性能が向上する。よって、前記内視鏡２の体腔内への挿入性を向上することが可能となる。
【００８３】
なお、前記回転アダプタ８の交換作業は、前記第１実施例と同様に前記リブ６０のみを外せば簡単に交換することが可能である。
【００８４】
以上、述べたように本実施例によれば、前記回転アダプタ８の本体部２４と前記挿入部１１との間に腸壁などの粘膜が巻き込みにくくなり、腸壁の損傷を防止することができ、安全に内視鏡２の挿入を行うことができる。また、前記リブ６０に設けた切り欠き部６０ａによって前記回転アダプタ８の回転性能を向上することができるので、内視鏡２の体腔内への挿入性を向上させることが可能となる。
【実施例３】
【００８５】
図１５乃至図１９は本発明の第３実施例に係り、図１５は第３実施例の内視鏡の先端部に取付けられた回転アダプタの概略構成を示す断面図、図１６は第３実施例の回転アダプタの構成を示す斜視図、図１７は第１変形例の回転アダプタの構成を示す斜視図、図１８は第２変形例の回転アダプタの構成を示す斜視図、図１９は第３変形例の回転アダプタの構成を示す斜視図である。なお、図１５乃至１９は、前記第１実施例と同様の構成要素については同一の符号付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００８６】
本実施例の内視鏡装置は、前記回転アダプタ８を前記挿入部１１の前記先端部１５またはその近傍に設けた場合に、前記挿入部１１を体腔内の屈曲部を介して挿入する際に、より推進力を得て前記内視鏡２の挿入性を向上させるように構成している。
【００８７】
図１に示すように、前記回転アダプタ８は、例えば前記内視鏡２の前記挿入部１１の先端部１５に設けられている。
【００８８】
また、前記回転アダプタ８の先端面２４ａには、前記回転アダプタ８の推進力をさらに向上するための螺旋状突起６２が設けられている。この螺旋状突起６２の材質は、前記螺旋状突起２５と同様のものが用いられている。また、前記回転アダプタ８の前記先端面２４ａは、挿通口１１ａを介して挿通される前記挿入部１１の前記先端部１５の端面の一部と当接するための当接部６２Ａを有している。
【００８９】
なお、前記螺旋状突起６２及び前記当接部６２Ａは、前記先端部１５に設けられた観察光学系の観察視野範囲を妨げない位置及び形状で形成することが望ましい。
【００９０】
前記螺旋状突起６２の具体的な形状が図１６に示されている。図１６に示すように、前記螺旋状突起６２ａは、例えば複数設けられ、これら複数の螺旋状突起６２ａが前記回転アダプタ８の図示しない回転軸から外周面に向けて放射状に配設されている。
【００９１】
これにより、前記回転アダプタ８の先端面２４ａにも前記螺旋状突起６２ａを設けたことにより、前記挿入部１１を体腔内の屈曲部を介して挿入する際にも、腸壁などの粘膜を手繰り寄せることで、さらに推進力を得ることができるので、前記内視鏡２の挿入性が向上する。
【００９２】
また、前記内視鏡装置１は、前記螺旋状突起６２ａの回転によって挿入部１１による挿入が進まない場合には、前記磁気誘導ユニット９により逆回転させて前記回転アダプタ８を当該箇所から一旦退避させ、再度、前記回転アダプタ８を回転させながら挿入すれば、安全に且つスムースな前記挿入部の体腔内の挿入を行うことが可能となる。
【００９３】
なお、図１７の第１変形例に示すように、前記回転アダプタ８は、前記回転アダプタ８の先端面２４ａ上に、円周方向対して傾斜が異なる螺旋状突起６２ｂを複数設けて構成しても良い。  
この場合、前記螺旋状突起６２ｂは、前記先端面２４ａの円周方向に対して複数の凸凹部を形成することになる。なお、図中では、３つの螺旋状突起６２ｂを設けたが、これに限定されず、少なくとも１つ、あるいは３つ以上複数設けても良い。  
これにより、第３実施例と同様に、前記回転アダプタ８の推進力をさらに向上させることができる。
【００９４】
また、図１８の第２変形例に示すように、前記回転アダプタ８は、前記回転アダプタ８の先端面２４ａ上に、円周方向対して傾斜が異なるようにテーパー状に形成された螺旋状突起６２ｃを複数設けて構成しても良い。  
この場合、前記螺旋状突起６２ｃは、前記先端面２４ａの円周方向に対して連続的に複数の凸凹部を形成することになる。  
これにより、第３実施例と同様に、前記回転アダプタ８の推進力をさらに向上させることができる。
【００９５】
さらに、図１９の第３変形例に示すように、前記回転アダプタ８は、先細り形状に形成するとともに、前記本体部２４の外周面上に設けられた螺旋状突起２５が先端側と後端側にかけて連接するように構成しても良い。
【００９６】
これにより、前記回転アダプタ８は、先細り形状に形成されているので、体腔内の屈曲部においても挿入し易くなり、さらに、前記螺旋状突起２５が先端側から後端側にかけて連設されているので、前記第１、第２実施例よりもさらに前記回転アダプタ８の推進力を向上できる。
【００９７】
なお、前記第３実施例及び第１乃至第３変形例では、前記回転アダプタ８の端面に当接部６２Ａを設けるとともに、前記回転アダプタ８を前記挿入部１１の先端部１５に設けた構成について説明したが、これに限定されることなく、前記当接部６２Ａを設けずに前記回転アダプタ８を前記挿入部１１の湾曲部１６と可撓管部１７と境界近傍に設けるように構成しても良い。
【００９８】
また、前記螺旋状突起６２は、前記回転アダプタ８の端面２４ａ上に設けた構成について説明したが、例えば前記回転アダプタ８の端面２４ａを固定するリブ、あるいはナット上に設けても良い。
【００９９】
以上、述べたように本実施例によれば、前記回転アダプタ８の先端面２４ａにも前記螺旋状突起６２を設けたことにより、前記挿入部１１を体腔内の屈曲部を介して挿入する際にも、腸壁などの粘膜を手繰り寄せることで、さらに推進力を得ることができるので、前記内視鏡２の挿入性が向上する。
【実施例４】
【０１００】
図２０乃至図２５は本発明の第４実施例に係り、図２０は第４実施例の内視鏡の挿入部先端側及び回転アダプタ先端側の構成を示す図、図２１は図２０の回転アダプタ及び先端部の断面図、図２２（Ａ）乃至図２２（Ｄ）は第４実施例の回転アダプタの作用を説明するための説明図、図２３は第１変形例の回転アダプタの構成を示す断面図、図２４は第２変形例の回転アダプタの構成を示す断面図、図２５は第３変形例の回転アダプタの構成を示す断面図である。なお、図２０乃至図２５は、前記第１実施例と同様の構成要素については同一の符号付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【０１０１】
本実施例の内視鏡装置は、前記回転アダプタ８の形状を非円形状に構成したことにより、大きな推進力を得て前記内視鏡２の挿入性を向上させるように構成したことが前記第１乃至第３実施例と異なる点である。
【０１０２】
図２０に示すように、前記回転アダプタ８Ａは、例えば前記内視鏡２の前記挿入部１１の先端部１５に設けられている。なお、前記回転アダプタ８Ａは、これに限定されず、図１０に示すように、前記挿入部１１の湾曲部１６と可撓管部１７との境界近傍に設けても良い。
【０１０３】
図２１に示すように、前記回転アダプタ８Ａは、螺旋状突起２５を有する本体部２４の形状が非円形状に形成されている。例えば前記本体部２４は、図示しない回転軸に対して左右非対称に形成されている。
【０１０４】
この構成により、前記回転アダプタ８Ａは、前記第１乃至第３実施例の円形状である回転アダプタ８よりも腸壁に対する接触面積が大きくなる。これによって、前記回転アダプタ８Ａの回転による推進力もさらに大きくすることが可能となる。
【０１０５】
その他の構成については、前記第１実施例と同様である。
【０１０６】
本実施例の内視鏡装置１において、術者は、前記第１実施例と同様に前記回転アダプタ８を回転させながら前記内視鏡２の挿入部１１を大腸などの体腔内に挿入したとする。  
この場合、前記回転アダプタ８Ａは、まず、図２２（Ａ）に示す状態から図２２（Ｂ）に示す状態へと回転することになる。ここで、図２２（Ｂ）に示す状態では、前記回転アダプタ８Ａは腸壁５０に対する接触面が大きくなる。
【０１０７】
そして、前記回転アダプタ８Ａが、図２２（Ｂ）に示す状態から図２２（Ｃ）に示す状態へと回転すると、図２２（Ｂ）に示す状態では腸壁５０に対する接触面積が大きく且つこの状態を保持しながら図２２（Ｃ）に示す状態へと回転するので、腸壁５０に対するグリップ力が大きくなり、より大きな推進力を得る。
【０１０８】
そして、前記回転アダプタ８Ａは、さらに回転すると、図２２（Ｃ）に示す状態から図２２（Ｄ）に示す状態へと回転することになる。  
ここで、前記回転アダプタ８Ａは、非円形状で先細の本体部２４が腸壁５０に接触した状態から非円形状で先太の本体部２４が腸壁５０に接触するように回転することになるので、前記非線形状で先太の本体部２４及び先端部１５の重みによってその回転はさらに加速することになる。よって、前記回転アダプタ８Ａの推進力がさらに向上する。
【０１０９】
このように、前記回転アダプタ８Ａは、前記図２２（Ａ）乃至図２２（Ｄ）に示すように繰り返し回転することにより、前記第１乃至第３実施例よりも前記回転アダプタ８Ａの推進力を高めることができ、内視鏡２の体腔内への挿入性が向上する。
【０１１０】
なお、本実施例では、図２３の第１変形例に示すように、前記回転アダプタ８Ｂは、螺旋状突起２５を有する本体部２４の形状が楕円形状に形成しても良い。
【０１１１】
また、図２４の第２変形例に示すように、前記回転アダプタ８Ｃは、螺旋状突起２５を有する本体部２４の形状が非楕円形状に形成されるとともに、この本体部２４の両側外周面に直線部６３を設けて形成しても良い。  
この場合、前記回転アダプタ８Ｃは、前記第４実施例及び第１変形例よりも接触面積を大きくすることが可能となる。
【０１１２】
さらに、図２５の第３変形例に示すように、前記回転アダプタ８Ｄは、螺旋状突起２５を有する本体部２４上の対向する位置にバルーン６４を設けて膨らますことにより前記本体部２４の形状を非円形状としても良い。  
この場合、前記バルーン６４は、前記本体部２４、前記内視鏡２の挿入部１１内に設けられた図示しない送気・吸気チャンネルを介して連通させる必要がある。そして、操作部１２側の操作によって、前記バルーン６４に送気したり吸気したりすることにより、前記回転アダプタ８Ｄの本体部２４の形状を円形状にしたり、あるいは非円形状にしたり切換えることができるようになっている。
【０１１３】
この構成によれば、前記バルーン６４を膨らませて前記回転アダプタ８Ｄの形状が非円形状である場合には、前記同様腸壁５０に対する接触面積が多くなることでより推進力を高めることができ、内視鏡２の体腔内への挿入性を向上する。  
また、前記バルーン６４を縮ませて前記回転アダプタ８Ｄの形状が円形状である場合には、前記回転アダプタ８Ｄの形状が円形状であるので、スムースに大腸などの体腔内に挿入することが可能となる。
【０１１４】
以上述べたように、本実施例によれば、前記回転アダプタＡの本体部２４の形状を非円形状に形成したことにより、さらに推進力を高めることができ、よって、内視鏡２の挿入性を向上させることが可能となる。
【０１１５】
なお、本発明の内視鏡装置の応用例としては、前記回転アダプタ８を、前記内視鏡２の挿入部１１を挿通するオーバーチューブに設けて構成することも可能である。このような応用例を図２６乃至図３０を用いて説明する。
【０１１６】
図２６は前記回転アダプタを設けたオーバーチューブの外観構成を示す斜視図、図２７は図２６のオーバーチューブの断面図、図２８乃至図３０は前記オーバーチューブを有する内視鏡装置の動作を説明する説明図で、図２８はオーバーチューブ先端部を肛門から挿入し回転アダプタ部を駆動させた状態を示す図、図２９はオーバーチューブ先端部が回転アダプタ部により得られた推進力によりＳ状結腸部を介して進んだ状態を示す図、図３０は図２９に示す状態のオーバーチューブに内視鏡の挿入部１１を挿通させた状態を示す図である。
【０１１７】
図２６及び図２７に示すように、前記オーバーチューブ５３は、先端側に前記回転アダプタ８と略同様に構成された回転アダプタ部８Ａが取付けられ、後端側に前記内視鏡２の挿入部１１を挿通するための挿通口５４ａを有する挿通口部５４Ａが取付けられた可撓性チューブ回転体（以下、チューブ回転体と略記）５４と、このチューブ回転体５４を回転可能に挿通し且つ術者が把持する部分である筒体５５と、を有している。
【０１１８】
前記回転アダプタ部８Ａは、前記同様に前記チューブ回転体５４の外周面に、回転により推力を発生する螺旋状突起２５が形成されている。また、前記回転アダプタ部８Ａは、前記チューブ回転体５４の内部に磁石３８ａを内蔵している。
【０１１９】
前記筒体５５は、円筒状の可撓性チューブであり、前記回転アダプタ部８Ａと前記挿通口部５４Ａとの間に配されるように前記チューブ回転体５４を挿通している。  
なお、前記筒体５５は、前記チューブ回転体５４の外表面を傷つけることなく前記チューブ回転体５４を回転可能に支持することが可能な材質で構成することが望ましい。
【０１２０】
また、前記回転アダプタ部８Ａは、前記チューブ回転体５４の先端部と一体的に構成したが、図３に示すように回転アダプタ８のみが回転するように前記チューブ回転体５４の先端部に設けても良い。
【０１２１】
次に、前記オーバーチューブ５３を用いた内視鏡装置の作用を説明すると、図１に示す内視鏡装置と略同様に、前記オーバーチューブ５３の先端部を患者の体腔内、例えば大腸に挿入する際には、術者は、前記電源ユニット１０Ａの電源をオンし、磁気誘導ユニット９を作動させる。
【０１２２】
すると、前記磁気誘導ユニット９を制御する前記制御ユニット１０Ｂは、磁界発生部２６の３組のヘルムホルツコイル２８にそれぞれ電流を供給して、図５に示すように３次元的に回転磁界４５を形成するように制御する。
【０１２３】
前記回転アダプタ部８は、回転磁界４５に磁石３８ａ（図２７参照）が作用すると、この磁石３８ａが受ける作用により回転するようになっており、つまり、前記チューブ回転体５４自体が回転する。
【０１２４】
いま、前記回転アダプタ部８Ａを設けた前記オーバーチューブ５３の先端部を、前記磁気誘導ユニット９の内部空間に導入すると、前記回転アダプタ部８Ａが回転することにより前記チューブ回転体５４は、回転を開始する。  
この状態にて、術者は、前記オーバーチューブ５３の先端部を、例えば図２８に示すように経肛門的に体腔内に挿入すると、前記回転アダプタ部８Ａ及びチューブ回転体５４は、この回転アダプタ部８Ａの外周部に設けられた螺旋状突起２５と腸壁５０との間で摩擦力が発生し、この摩擦力が推進力となる。この推進力によって前記オーバーチューブ５３の先端部は体腔内の直腸Ｓ状部５１へと挿入されていくようになっている。
【０１２５】
その後、術者は、前記筒体４５を把持して前記回転アダプタ８Ａ及びチューブ回転体５４を回転させながら前記オーバーチューブ５３の先端部の挿入を継続すると、この先端部は、図２９に示すように、直腸Ｓ状部５１、Ｓ状結腸部５２を経て体腔内の奥へと挿入される。  
この場合も、前記内視鏡装置は、前記図１に示す回転アダプタ８と略同様に、前記オーバーチューブ５３の前記回転アダプタ部８Ａによる推進力によって、図２９及び図３０に示すように、オーバーチューブ５３の先端部をＳ状結腸部５２から体腔内の奥へと容易に挿入させることができるようになっている。
【０１２６】
そして、術者は、前記オーバーチューブ５３の挿入口５４ａを介して前記内視鏡２の前記挿入部１１を挿通させることにより、前記挿入部１１の先端部１５は、体腔内の目的部位まで導かれ、検査、治療又は処置などの医療行為を行うことが可能である。
【０１２７】
このように、上記構成の内視鏡装置１は、前記オーバーチューブ５３の先端部に前記回転アダプタ部８Ａを設けたことにより、この回転アダプタ部８Ａによる推進力によって、予め挿入経路を確保して前記内視鏡２の挿入部１１を挿入することができるため、内視鏡挿入部の操作性の向上化を図ることが可能になる。
【０１２８】
なお、本発明に係る前記第１乃至第４実施例、変形例及び応用例において、前記回転アダプタ８は、回転駆動するための手段として内部に磁石３８を設けた構成について説明したが、これに限定されることはなく、例えば内部に電磁モータ等の手段を設けて回転駆動するように構成しても良い。
【０１２９】
また、本発明は前記第１乃至第４実施例及び各変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【０１３０】
［付記］
（１）
体腔内に挿入可能な挿入部と、
大径部とこの大径部より先端側に設けられた小径部とを具備し、これら大径部及び小径部のそれぞれの外表面が連続する螺旋状面を形成してなり、前記挿入部に取付けられ体腔内壁に接触して前記螺旋状面が回動することにより前記挿入部に推進力を与え得る回転アダプタと、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【０１３１】
（２）  
前記回転アダプタの先端面に望むように、前記挿入部から外側に延出する舌部を設けたことを特徴とする付記（１）に記載の内視鏡。
【０１３２】
（３）  
前記回転アダプタの先端面に突起部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【０１３３】
（４）
前記突起部は、前記回転アダプタの先端側端面上の円周方向に対して複数の凸凹部を有して構成されたものであることを特徴とする付記（３）に記載の内視鏡。
【０１３４】
（５）
前記突起部は、前記挿入部の先端部に設けられた観察窓よりも前方で且つ前記観察窓による観察範囲を妨げない位置となるように前記回転アダプタの先端側端面上に配置したことを特徴とする付記（３）に記載の内視鏡。
【０１３５】
（６）
前記回転アダプタは前記挿入部の先端部に固定されるもので、前記挿入部を挿通する挿通口の先端側には、前記突起部が前記挿通口側に延設されて前記先端部の端面と当接する当接部が設けられていることを特徴とする付記（３）に記載の内視鏡。
【０１３６】
（７）
前記回転アダプタの後端側端面と当接するリブを前記挿入部上に設け、このリブと前記先端側に配されたリブとで前記回転アダプタを前記挿入部上に固定することを特徴とする付記（２）に記載の内視鏡。
【０１３７】
（８）
前記リブは内周面にネジ溝が形成されたナットであり、このナットが配される前記挿入部上には前記ナットのネジ溝と螺合するネジ溝が形成されていることを特徴とする付記（７）に記載の内視鏡。
【０１３８】
（９）
前記ナット及び前記リブは、前記回転アダプタ８の端面との摩擦を軽減するために内側の外周部分に切り欠き部を有していることを特徴とする付記（８）に記載の内視鏡。
【０１３９】
（１０）
前記ナットの外周縁部及び前記リブの外周縁部は、テーパー状、あるいはＲ状に形成されていることを特徴とする付記（９）に記載の内視鏡。
【０１４０】
（１１）
前記回転アダプタの先端側外周部は先細となるテーパー形状に形成されていることを特徴とする付記（１）乃至付記（１０）のいずれか１つに記載の内視鏡。
【０１４１】
（１２）
前記回転アダプタは、先端側から後端側にかけて先細のテーパー形状に形成されていることを特徴特徴とする付記（１）乃至付記（１０）のいずれか１つに記載の内視鏡。
【０１４２】
（１３）
前記回転アダプタの断面形状は非円形状であることを特徴とする付記（１）乃至付記（１２）のいずれか１つに記載の内視鏡。
【０１４３】
（１４）
前記回転アダプタの断面形状は左右非対称の非円形形状であることを特徴とする付記（１３）に記載の内視鏡。
【０１４４】
（１５）
前記回転アダプタの断面形状は楕円形状である付記（１３）に記載の内視鏡。
【０１４５】
（１６）
前記回転アダプタの断面形状は外周面の一部に接触面積を拡大するための直線部を有した非円形形状である付記（１３）に記載の内視鏡。
【０１４６】
（１７）  
前記回転アダプタは外周面に拡張／収縮可能なバルーンを有し、前記回転アダプタの断面形状を前記バルーンの拡張／収縮作用によって非円形形状としたことを特徴とする付記（１３）に記載の内視鏡。
【０１４７】
（１８）
前記内視鏡の前記挿入部は、先端側から前記先端部と前記先端部を湾曲させる湾曲部と可撓性の可撓管部とが連接され、前記回転アダプタは前記湾曲部の後端側に固定したことを特徴とする付記（１）、付記（２）、付記（７）乃至付記（１７）のいずれか１つに記載の内視鏡。
【０１４８】
（１９）
前記回転アダプタは、前記内視鏡を挿通するオーバーチューブの先端側に設けたことを特徴とする付記（１）に記載の内視鏡。
【０１４９】
（２０）
前記オーバーチューブは、先端側に前記回転アダプタが設けられ後端側に前記内視鏡の挿入部を挿通するための挿通口が設けられた可撓性チューブ回転体と、このチューブ回転体を回転可能に挿通し且つ術者が把持する部分である筒体とで構成したことを特徴とする付記（１９）に記載の内視鏡。
【０１５０】
（２１）
前記回転アダプタは、内部に前記誘導磁気ユニットからの磁力に作用して回転駆動させるための磁石を有していることを特徴とする付記（１）乃至付記（２０）のいずれか１つに記載の内視鏡。
【０１５１】
（２２）
、前記回転アダプタ８は、内部に電磁モータ等の回転駆動手段を有していることを特徴とする付記特徴とする付記（１）に記載の内視鏡。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】図１乃至図１８は本発明の第１実施例に係り、図１は第１実施例の内視鏡装置の全体構成を示す構成図。
【図２】図１の内視鏡の挿入部先端側及び回転アダプタ先端側を示す斜視図。
【図３】図２の回転アダプタの内部構成を示す断面図。
【図４】図３の回転アダプタを内視鏡の挿入部先端側に取付けた状態を示す側面図、
【図５】図１の医療用磁気誘導ユニットによる前記回転アダプタの発生する回転磁界を説明する模式図。
【図６】、図６乃至図８は前記内視鏡装置の動作を説明する説明図で、図６は内視鏡の挿入部先端部を肛門から挿入し回転アダプタを駆動させた状態を示す図
【図７】挿入部先端部が回転アダプタにより得られた推進力によりＳ状結腸部を進む状態を示す図。
【図８】図７に示す状態からさらに挿入部先端部がＳ状結腸部を介して進んだ状態を示す図。
【図９】図８に示す状態からさらに挿入部先端部が大腸の奥へと進んだ状態を示す図。
【図１０】図２の回転アダプタを湾曲部と可撓管部との境界近傍側に取付けた状態を示す図。
【図１１】図１０の回転アダプタの具体的な構成を示す断面構成図。
【図１２】回転アダプタの変形例を示す断面構成図。
【図１３】図１３及び図１４は本発明の第２実施例に係り、図１３は第２実施例の内視鏡の挿入部先端側及び回転アダプタ先端側の構成を示す斜視図。
【図１４】図１３の回転アダプタ近傍の断面図。
【図１５】図１５乃至図１９は本発明の第３実施例に係り、図１５は第３実施例の内視鏡の先端部に取付けられた回転アダプタの概略構成を示す断面図。
【図１６】第３実施例の回転アダプタの構成を示す斜視図、
【図１７】第１変形例の回転アダプタの構成を示す斜視図、
【図１８】第２変形例の回転アダプタの構成を示す斜視図、
【図１９】第３変形例の回転アダプタの構成を示す斜視図で
【図２０】図２０乃至図２５は本発明の第４実施例に係り、図２０は第４実施例の内視鏡の挿入部先端側及び回転アダプタ先端側の構成を示す図。
【図２１】図２５の回転アダプタ及び先端部の断面図。
【図２２】第４実施例の回転アダプタの作用を説明するための説明図。
【図２３】第１変形例の回転アダプタの構成を示す断面図。
【図２４】第２変形例の回転アダプタの構成を示す断面図。
【図２５】第３変形例の回転アダプタの構成を示す断面図
【図２６】前記回転アダプタを設けたオーバーチューブの外観構成を示す斜視図。
【図２７】図２６のオーバーチューブの断面図。
【図２８】図２８乃至図３０は前記オーバーチューブを有する内視鏡装置の動作を説明する説明図で、図２８はオーバーチューブ先端部を肛門から挿入し回転アダプタ部を駆動させた状態を示す図。
【図２９】オーバーチューブ先端部が回転アダプタ部により得られた推進力によりＳ状結腸部を介して進んだ状態を示す図。
【図３０】図２９に示す状態のオーバーチューブに内視鏡の挿入部を挿通させた状態を示す図。
【０１５３】
第４変形例の螺旋状推進部を示す断面図である。
【図３１】従来の内視鏡装置の構成を示す構成図。
【符号の説明】
【０１５４】
１…内視鏡装置、
２…内視鏡、
３…内視鏡挿入補助装置、
５…光源装置、
６…ＣＣＵ、
７…モニタ、
８…回転アダプタ、
９…磁気誘導ユニット、
１０Ａ…電源ユニット、
１０Ｂ…制御ユニット、
１１…挿入部、
１２…操作部、
１５…先端部、
１６…湾曲部、
１７…可撓管部、
２３…駆動スイッチ、
２４…本体部、
２４ａ…先端面、
２５…螺旋状突起、
２６…磁界発生部、
２７…電磁コイル、
２８…ヘルムホルツコイル、
２９…ベット、
３０…切欠部、
３４…チャンネル開口、
３５…照明窓、
３６…観察窓、
３７…第１回転筒体、
３８…永久磁石、
３９…第２回転筒体、
４０…回転体、
４１…ベアリング、
４２…筒体、
４３…リブ、
４４…ナット(リブ）、
４５…回転磁界、
４５…筒体、
５０…腸壁、
５３…オーバーチューブ、
５４…チューブ回転体、
５４Ａ…挿通口部、
５４ａ…挿通口。  
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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