(57)【要約】【課題】  ヒッチ装置の仕様を簡単に変更することができるアダプタ装置を得る。【解決手段】  トラクタ本体１０に三点リンク機構を介して連結されるヒッチ装置２４の上連結部５６と、該ヒッチ装置２４における左右一対の下連結部６０，６０を左右連結する連結部材５８との間に架設されるアダプタ装置７２は、上連結部５６の上側に配置され、ロータリ作業機２６のマストピン５０に連結される上補助連結部７４と、該上補助連結部７４に一体的に連結され、かつ下方に延設されて下端側を連結部材５８に連結される左右一対のフレーム部材７８，７８とを有し、該左右一対のフレーム部材７８，７８の上下中途部には、トラクタ本体１０のＰＴＯ軸１８とロータリ作業機２６の入力軸２８とを連結するジョイント保持具３２を支持する支持ピン８４を有している。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農機本体にトップリンク及び左右一対のロアリンクを有する三点リンク機構を介してヒッチ装置を連結し、該ヒッチ装置の上連結部、及び連結部材を介して左右連結された左右一対の下連結部を介して作業機の被上連結部及び左右一対の被下連結部を夫々連結すると共に、農機本体のＰＴＯ軸と作業機の入力軸とを前記ヒッチ装置に枢支されたジョイント保持具を介して連結自在とする前記ヒッチ装置の前記上連結部と前記連結部材との間に架設される着脱自在なアダプタ装置であって、
前記上連結部の上側に重合載置され、作業機の前記被上連結部に連結し得る上補助連結部と、
該上補助連結部に一体的に連結され、該上補助連結部から下方に延設されて下端側を前記連結部材に連結される左右一対のフレーム部材と、
該左右一対のフレーム部材の上下方向の中途部に形成され、前記ジョイント保持具を支持する支持部と、を有する、
ことを特徴とするアダプタ装置。
【請求項２】
農機本体にトップリンク及び左右一対のロアリンクを有する三点リンク機構を介してヒッチ装置を連結し、該ヒッチ装置の上連結部、及び連結部材を介して左右連結された左右一対の下連結部を介して作業機の被上連結部及び左右一対の被下連結部を夫々連結すると共に、農機本体のＰＴＯ軸と作業機の入力軸とを前記ヒッチ装置に装着されたジョイント保持具を介して連結自在とした移動農機の作業機連結装置において、
前記被上連結部と前記被下連結部との間の距離、及び前記入力軸と前記被下連結部との間の距離が夫々異なる作業機を連結自在となるように、
前記上連結部と前記連結部材との間の距離、及び前記ジョイント保持具の連結口と前記連結部材との間の距離が前記ヒッチ装置とは相違するアダプタ装置を、該ヒッチ装置に選択的に取付自在とした、
ことを特徴とする移動農機の作業機連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農機本体に三点リンク機構を介して連結されるヒッチ装置に着脱自在に取付けられるアダプタ装置、及びそれを用いた移動農機の作業機連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ等の移動農機にトップリンク及び左右一対のロアリンクを有する三点リンク機構を介してヒッチ装置を連結し、このヒッチ装置に上連結部と左右一対の下連結部とを形成し、これら上連結部と下連結部を介して作業機を装着し、更に、トラクタ本体のＰＴＯ軸と作業機の入力軸とをジョイント保持具で連結したものが公知である（例えば、特許文献１参照）。そして、前記上連結部として、上下２つのフック部を形成し、これにより仕様の異なる複数の作業機との連結を可能としている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２６４２６３号公報（第５−６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述した従来例では、ヒッチ装置に上連結部として上下２つのフック部を形成していたので、これら２つのフック部の位置が近接している場合は、フック部の肉厚が小さくなり、機械的強度が弱くなるおそれがあると共に、作業者にとっては、作業機装着時のフック合せ作業が困難で、しかも上下のフック位置を間違えるおそれもあった。
【０００５】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ヒッチ装置の仕様を簡単に変更することができるアダプタ装置、及びそれを用いた移動農機の作業機連結装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、農機本体（１０）にトップリンク（１４）及び左右一対のロアリンク（１６，１６）を有する三点リンク機構を介してヒッチ装置（２４）を連結し、該ヒッチ装置（２４）の上連結部（５６）、及び連結部材（５８）を介して左右連結された左右一対の下連結部（６０，６０）を介して作業機（２６）の被上連結部（５０）及び左右一対の被下連結部（５２，５２）を夫々連結すると共に、農機本体（１０）のＰＴＯ軸（１８）と作業機（２６）の入力軸（２８）とを前記ヒッチ装置（２４）に枢支されたジョイント保持具（３２）を介して連結自在とする前記ヒッチ装置（２４）の前記上連結部（５６）と前記連結部材（５８）との間に架設される着脱自在なアダプタ装置（７２）であって、
前記上連結部（５６）の上側に重合載置され、作業機（２６）の前記被上連結部（５０）に連結し得る上補助連結部（７４）と、
該上補助連結部（７４）に一体的に連結され、該上補助連結部（７４）から下方に延設されて下端側を前記連結部材（５８）に連結される左右一対のフレーム部材（７８，７８）と、
該左右一対のフレーム部材（７８，７８）の上下方向の中途部に形成され、前記ジョイント保持具（３２）を支持する支持部（８４）と、を有する、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、農機本体（１０）にトップリンク（１４）及び左右一対のロアリンク（１６，１６）を有する三点リンク機構を介してヒッチ装置（２４）を連結し、該ヒッチ装置（２４）の上連結部（５６）、及び連結部材（５８）を介して左右連結された左右一対の下連結部（６０，６０）を介して作業機（２６）の被上連結部（５０）及び左右一対の被下連結部（５２，５２）を夫々連結すると共に、農機本体（１０）のＰＴＯ軸（１８）と作業機（２６）の入力軸（２８）とを前記ヒッチ装置（２４）に装着されたジョイント保持具（３２）を介して連結自在とした移動農機の作業機連結装置において、
前記被上連結部（５０）と前記被下連結部（５２）との間の距離、及び前記入力軸（２８）と前記被下連結部（５２）との間の距離が夫々異なる作業機（２６）を連結自在となるように、
前記上連結部（５６）と前記連結部材（５８）との間の距離、及び前記ジョイント保持具（３２）の連結口（３３）と前記連結部材（５８）との間の距離が前記ヒッチ装置（２４）とは相違するアダプタ装置（７２）を、該ヒッチ装置（２４）に選択的に取付自在とした、ことを特徴とする。
【０００８】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、アダプタ装置は、ヒッチ装置の上連結部の上側に重合載置され、作業機の被上連結部に連結し得る上補助連結部と、該上補助連結部に一体的に連結され下端側を連結部材に連結される左右一対のフレーム部材と、該左右一対のフレーム部材の上下方向の中途部に形成されジョイント保持具を支持する支持部とを有するので、構成が簡単であるので低コストで製造することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、ヒッチ装置の上連結部と連結部材との間の距離、及びジョイント保持具の連結口と連結部材との間の距離がヒッチ装置とは相違するアダプタ装置を、該ヒッチ装置に選択的に取付自在としたので、ヒッチ装置の仕様を簡単に変更することができると共に、高い機械的強度を保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１は、本発明が適用された移動農機としてのトラクタの後部に、ヒッチ装置を介してロータリ作業機を装着した状態の側面図である。同図において、トラクタ本体１０におけるミッションケース１１の後方上部に、トップリンクブラケット１２を介してトップリンクサポート１３が取付けられ、このトップリンクサポート１３にトップリンク１４が装着されている。また、該トップリンクブラケット１２の下方には、左右一対のロアリンク１６，１６が配設され、該ロアリンク１６の上方にはＰＴＯ軸１８が後方に突出されている。前記トップリンク１４及び左右一対のロアリンク１６，１６にて三点リンク機構を構成している。ロアリンク１６は、油圧で駆動されるリフトアーム２０にリフトロッド２２を介して昇降自在に連結されている。
【００１３】
前記トップリンク１４と左右一対のロアリンク１６，１６の後端には、ヒッチ装置２４が連結されていて、該ヒッチ装置２４に、ロータリ作業機２６が着脱自在かつ昇降自在に連結されている。また、トラクタ本体１０のＰＴＯ軸１８と、ロータリ作業機２６の入力軸２８（図４参照）とは、ヨークジョイント３０及びその後端側を保持するジョイント保持具３２の連結口３３（図２参照）を介してスプライン結合されている。
【００１４】
ロータリ作業機２６は、ギヤケース３４から左右方向にサポートアーム３５が延設され、かつ前方に前記入力軸２８が突設されていて、該サポートアーム３５の左右端部にはチェンケース３６及びサイドプレート（図示せず）が固定され、該チェンケース３６及びサイドプレートの下部にて耕耘軸３８が回転自在に支持され、該耕耘軸３８には多数の耕耘爪３９が取付けられている。また、ギヤケース３４の上部にトップマスト４０を固着し、該トップマスト４０の後方には、尾輪や畦立機を装着するツールバー４２を上下位置調節する調節装置４４が設けられている。また、耕耘軸３８を覆うロータリカバー４６の後部には、リヤカバー４８が上下回動自在に枢着されている。更に、ロータリ作業機２６には、ヒッチ装置２４との連結用に用いられるマストピン（被上連結部）５０とロックピン（被下連結部）５２とが設けられている。
【００１５】
ヒッチ装置２４は、図２及び図３に示すように、丸パイプを略々逆Ｕ字状に形成したヒッチフレーム５４と、該ヒッチフレーム５４の上部に一体的に固定され、ロータリ作業機２６のトップマスト４０に設けられたマストピン（被上連結部）５０を嵌合支持する上連結部５６と、ヒッチフレーム５４の下部にて連結部材５８を介して左右連結され、ロータリ作業機２６の左右一対のロックピン（被下連結部）５２，５２を連結する左右一対の下連結部６０，６０と、を有している。前記連結部材５８には、その長手方向の略々中間部に左右一対の保持板６２，６２が一体的に固定されていて、該保持板６２の先端部には、ジョイント保持具３２を下方から支持する支持ピン６４，６４が取付けられている。
【００１６】
なお、ジョイント保持具３２の下部には、下方に突出する突起部３２ａが設けられていて、前記連結部材５８は突起部３２ａに当接可能にその後方に近接配置されている。これにより、ジョイント保持具３２がみだりに回動するのを防止している。
【００１７】
前記上連結部５６には、その前部に形成されたトップリンク１４の取付孔５６ａと、後部に形成された略Ｕ字状のフック部５６ｂと、下部に形成されたＬ型溝５６ｃと、を有している。なお、前記上連結部５６には、後述するアダプタ装置７２を装着するための貫通孔５６ｄが形成されている。また、前記下連結部６０には、後方に向け略々Ｕ字状の開口部６０ａが形成されていて、該下連結部６０の略々中央部には、ロアリンク１６を支持する取付ピン６０ｂが外側に向け突設され、更に該下連結部６０の前部には、フックプレート６６を回動自在に枢着するボルト６７が取付けられている。
【００１８】
前記フックプレート６６には、その上部に形成されたピン孔６６ａに、ロック解除用の解除リンク６８の先端を折曲げた折曲部６８ａが嵌入されていて、該解除リンク６８の上下操作によりフックプレート６６を介して作業機側のロックピン５２をロックしたり解除したりすることができる。この解除リンク６８は、操作レバー５７をＬ型溝５６ｃに沿って上下操作することにより、ロックピン５２のロック、アンロックすることができる。
【００１９】
前記フックプレート６６は、合成樹脂で成形されたもので、該フックプレート６６から外方に突出した折曲部６８ａに捩りばね７０が巻き掛けられ、更に該折曲部６８ａの外端部に鍔７１が設けられて捩りばね７０の離脱が防止されている。この捩りばね７０は、詳細は省略するが、作業機側のロックピン５２のロック時には、その自由端側がフックプレート６６の下方移動を妨げないように機能すると共に、ロック解除時には、その自由端側がフックプレート６６の下方移動を規制して開口部６０ａを半開き状態に保持する機能を有している。
【００２０】
図５〜図７は、ヒッチ装置２４の上連結部５６と連結部材５８との間に、アダプタ装置７２を着脱自在に架設した状態を示している。
【００２１】
すなわち、上述したヒッチ装置２４では、ロータリ作業機２６のマストピン５０とロックピン５２との間の距離、及びロータリ作業機２６の入力軸２８とロックピン５２との間の距離が異なる作業機を連結することはできない。このため、本実施形態では、ヒッチ装置２４の上連結部５６と連結部材５８との間の距離、及びジョイント保持具３２の連結口３３と連結部材５８との間の距離が、前述したヒッチ装置２４のそれらとは相違するアダプタ装置７２を、該ヒッチ装置２４に選択的に取付自在としたものである。
【００２２】
前記アダプタ装置７２は、ヒッチ装置２４の上連結部５６に形成された貫通孔５６ｄを介して取付ピン７６により、該上連結部５６の上側に重合載置される上補助連結部７４と、この上補助連結部７４に溶接等により一体的に固定され、該上補助連結部７４から下方に延設されてその下端側を前記連結部材５８に連結される左右一対のフレーム部材７８と、を有している。前記取付ピン７６は、上連結部５６及び上補助連結部７４から離脱しないようにヘアピン７７によって止められている（図７参照）。上補助連結部７４には、前記取付ピン７６が嵌入される貫通孔７４ａと、ロータリ作業機２６のマストピン５０を嵌合支持するフック部７４ｂと、が形成されている。
【００２３】
前記左右一対のフレーム部材７８は、上端側を前記取付ピン７６に軸着され、かつ後方に突出するように湾曲し、下端側を中間ステ−８０により一体的に左右連結された左右一対の上部フレーム７９と、該左右一対の上部フレーム７９の左右間隔よりも幅広間隔で前記中間ステ−８０に一体固定され、該中間ステ−８０から下方に延設されて下端部に円弧状の開口部８１が形成された下部フレーム８２と、を有している。この下部フレーム８２における前記開口部８１の少し上部には、左右の下部フレーム８２を連結する補助ステ−８３が一体的に固定されている。更に、下部フレーム８２における中間ステ−８０と補助ステ−８３との上下方向の中途部には、ジョイント保持具３２を下方から支持する支持ピン（支持部）８４が設けられている。
【００２４】
なお、前記補助ステ−８３は、ジョイント保持具３２の下部に設けられた突起部３２ａに当接可能に、その後方に近接配置されていて、ジョイント保持具３２がみだりに前後に回動するのを規制している。
【００２５】
アダプタ装置７２は、その構成が簡単であるので低コストで製造することができると共に、ヒッチ装置２４にアダプタ装置７２を装着するだけで、該ヒッチ装置２４の仕様を簡単に変更することができ、更に堅牢な構造であるので、高い機械的強度を保持することができる。
【００２６】
以上において、トラクタ本体１０に、例えば小型のロータリ作業機２６を連結するには、図４に示すように、ロータリ作業機２６のトップマスト４０のマストピン５０を、ヒッチ装置２４の上連結部５６のフック部５６ｂに引掛け、かつロータリ作業機２６のロックピン５２を下連結部６０の開口部６０ａに嵌入してロックした状態で、ロータリ作業機２６の入力軸２８をジョイント保持具３２の連結口３３にスプライン結合する。
【００２７】
次に、トラクタ本体１０に、例えば比較的大型のロータリ作業機２６を連結するには、前述したヒッチ装置２４では、ロータリ作業機２６のマストピン５０とロックピン５２との間の距離、及びロータリ作業機２６の入力軸２８とロックピン５２との間の距離が異なる作業機を連結することはできない。このため、本実施形態では、アダプタ装置７２を、ヒッチ装置２４の上連結部５６と連結部材５８との間に架設する。すなわち、ヒッチ装置２４に対するロータリ作業機２６の連結を解除した状態で、図５〜図７に示すように、ヒッチ装置２４の上連結部５６の上側にアダプタ装置７２の上補助連結部７４を重合載置すると共に、フレーム部材７８の下端側の開口部８１を連結部材５８に嵌入して連結する。
【００２８】
このとき、ヒッチ装置２４の上連結部５６とアダプタ装置７２の上補助連結部７４との連結は、取付ピン７６を上連結部５６の貫通孔５６ｄと、上補助連結部７４の貫通孔７４ａとの間に嵌入し、ヘアピン７７で止める。次いで、ヒッチ装置２４における保持板６２の支持ピン６４に保持されていたジョイント保持具３２を持ち上げて、アダプタ装置７２の下部フレーム８２の支持ピン８４にて支持するように移し替える。これで、ヒッチ装置２４へのアダプタ装置７２の装着を完了する。
【００２９】
その後、図７に示すように、ロータリ作業機２６のトップマスト４０のマストピン５０を、アダプタ装置７２の上補助連結部７４のフック部７４ｂに引掛け、かつロータリ作業機２６のロックピン５２を下連結部６０の開口部６０ａに嵌入してロックした状態で、ロータリ作業機２６の入力軸２８をジョイント保持具３２の連結口３３にスプライン結合する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】トラクタにロータリ作業機を連結した状態の側面図である。
【図２】トラクタ後部に装着されたヒッチ装置の外観斜視図である。
【図３】同上のヒッチ装置を後方から見た図である。
【図４】トラクタにロータリ作業機を連結した状態の部分側面図である。
【図５】ヒッチ装置にアダプタ装置を装着した状態の外観斜視図である。
【図６】同上のヒッチ装置及びアダプタ装置を後方から見た図である。
【図７】トラクタにヒッチ装置及びアダプタ装置を介してロータリ作業機を連結した状態の部分側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０      トラクタ本体
１４      トップリンク
１６      ロアリンク
１８      ＰＴＯ軸
２４      ヒッチ装置
２６      ロータリ作業機
２８      入力軸
３２      ジョイント保持具
３３      連結口
５０      マストピン（被上連結部）
５２      ロックピン（被下連結部）
５６      上連結部
５６ｂ    フック部
５６ｄ    貫通孔
５８      連結部材
６０      下連結部
６０ａ    開口部
６４      支持ピン
７２      アダプタ装置
７４      上補助連結部
７４ａ    貫通孔
７４ｂ    フック部
７８      フレーム部材
７９      上部フレーム
８１      開口部
８２      下部フレーム
８４      支持ピン（支持部）
【図１】
2005087170.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005087170.tif 000006
【図５】
2005087170.tif 000007
【図６】
2005087170.tif 000008
【図７】
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