(57)【要約】【課題】  簡単でかつ低廉な構成でトルクリミッタ機構を構成し、トルク伝達をする部位の嵌め合い寸法公差を吸収してトルク伝達機能を安定的に作用させるようにする。【解決手段】  内外周に２分割された歯車部材間に摩擦力によりトルク伝達を行う環状に形成された弾性素材から成るＯリング４０が介在されており、Ｏリング４０により内周側歯車部材２０と外周側歯車部材３０との一方側から他方側にトルク伝達が行われる際に伝達されるトルクが所定値以上になると滑りが生じて所定値トルクまでのトルク伝達を行う構成となっている。【選択図】        図１
2005337333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内外周に２分割された歯車部材間に摩擦力によりトルク伝達を行う環状に形成された弾性素材から成る環状摩擦伝達部材が介在されており、
該環状摩擦伝達部材により前記内周側歯車部材と外周側歯車部材との一方側から他方側にトルク伝達が行われる際に該伝達されるトルクが所定値以上になると滑りが生じて該所定値トルクまでのトルク伝達を行う構成となっていることを特徴とするトルクリミッタ機構付歯車。
【請求項２】
請求項１に記載のトルクリミッタ機構付歯車であって、
前記弾性素材から成る環状摩擦伝達部材は、前記内周側歯車部材の外周面形状に対して締まり嵌め形状に形成されていることを特徴とするトルクリミッタ機構付歯車。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のトルクリミッタ機構付歯車であって、
前記環状摩擦伝達部材が介在される前記内周側歯車部材の外周面及び外周側歯車部材の内周面の少なくとも一方側の面には、該環状摩擦伝達部材を嵌込み可能な嵌込形状が形成されていることを特徴とするトルクリミッタ機構付歯車。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載のトルクリミッタ機構付歯車であって、
前記環状摩擦伝達部材は、断面Ｏ字状に形成されていることを特徴とするトルクリミッタ機構付歯車。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のトルクリミッタ機構付歯車であって、
前記環状摩擦伝達部材は、Ｏリングであることを特徴とするトルクリミッタ機構付歯車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルクリミッタ機構付歯車に関する。詳しくは、トルク伝達機構たる歯車機構において、伝達されるトルクが所定値以上となる際に、所定値以上のトルクを吸収し、所定値トルクまでのトルク伝達を行うトルクリミッタ機構付歯車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、プロジェクタやデジタルカメラ等の機器には、そのレンズカバー（スライド部位）を自動的に開閉させるべく、電動モータ等の駆動源を用いたスライド機構が採用されているものがある。詳しくは、この種のスライド機構では、駆動源より供給されるトルクが歯車機構によってスライド部位に伝達されることにより、開閉駆動力が供給されるようになっている。
また、後記特許文献１に開示されているように、コンパクトディスクプレーヤのローディング装置内にトルク伝達機構たる歯車機構を組み込ませたものもある。この開示では、歯車機構の駆動側歯車に噛合う歯車と、被動側歯車に噛合う歯車と、が軸部に貫通状態とされており、この両歯車と軸部との間に所定値以上のトルクが作用すると滑り（相対回動）を生じる構成、すなわち、トルクリミッタ機構が形成されている。これにより、例えば、被動側歯車に過負荷（所定値以上のトルク）が生じた場合にも、トルクリミッタ機構によってこの過負荷分を吸収させることができる。したがって、例えば、使用時に不測の過負荷が生じた場合であっても、この過負荷が歯車機構の他の部位に伝達させることがないため、破損等の損傷が起きることを防止することができる。ここで、このトルクリミッタ機構の具体的な構成について述べると、樹脂製の歯車に対して金属製の軸部が圧入されており、この嵌合いによってすべりトルクの限界値が設定されるようになっている。また、歯車と軸部との接触面の表面粗さを変化させることによっても、すべりトルクの限界値の調整が行えるようになっている。
なお、その他にも、例えば、上記したスライド部位の開閉進路における障害物の有無を位置センサによって検知したり、障害物との接触を機械的・電気的に検知したりして、駆動モータの動作を制御するようにしたものもある。また、複写機やプリンタの給紙部等に使用されているトルクリミッタ機構のように、所定値以上のトルクがかかった場合に、構成部材を空転させて連結状態を遮断するように構成したものもある。
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２１０１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、例えば、プロジェクタやデジタルカメラ等の機器の使用時に、レンズカバー（スライド部位）等の自動開閉する部位に指等の部位が挟まれないように注意を払って使用しなければならなかった。すなわち、この種の機器で採用される電動モータ（駆動源）からは比較的小さなトルクしか発生しないのが一般的であるが、その場合であっても、やはり、手や指が挟まれた際には一定の痛みを伴うことになる。したがって、使用時やメンテナンス時には、他者のリモコン操作などによってレンズカバーが開閉操作されている際に、過ってレンズ部分に指を近づけたりしないように注意を払わなければならなかった。また、歯車機構自体にとっても、このようなトルクが機構内部に作用することで、場合によっては破損等の損傷が引起こされる可能性もある。
また、上記開示の技術では、例えば、被動側歯車に過負荷（所定値以上のトルク）が生じた場合、圧入されて締まり嵌め状態とされる歯車と軸部とが摺動摩擦を伴なって滑り（相対回動）を生じるようになっている。すなわち、歯車と軸部とが直接接触することにより、この接触部位に摺動摩擦抵抗力を付与しているため、この両者には高精度な嵌め合い寸法の設計が必要とされる。しかし、その一方で、これら歯車と軸部は、繰返し使用による磨耗や温度変化に伴ってその嵌め合いや表面粗さ等の状態が変化することがあるため、これにより、すべりトルクの限界値が変化してしまうことになる。また、歯車と軸部とのうち少なくとも一方側を樹脂製にすることで、この嵌め合い寸法誤差をある程度吸収させることはできる。しかし、このような部位に適用される樹脂は、歯切り部分から伝達された動力を適正に伝達することができる程度の剛性を備えたものでなければならない。したがって、一定のすべりトルクを維持しつつ、これら歯車と軸部との嵌め合いに余裕のある寸法公差を持たせることが困難であった。また、このような構成のものは、長期の使用には不向きなものでもあった。
なお、上記したトルクリミッタ機構を電気的・機械的に制御するように構成したものは、構造が複雑で且つ高価なものとなる。したがって、特に、小型の機構に組み込んで使用することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記した問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、簡単でかつ低廉な構成でトルクリミッタ機構を構成し、トルク伝達をする部位の嵌め合い寸法公差を吸収してトルク伝達機能を安定的に作用させるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のトルクリミッタ機構付歯車は次の手段をとる。
先ず、本発明の第１の発明は、内外周に２分割された歯車部材間に摩擦力によりトルク伝達を行う環状に形成された弾性素材から成る環状摩擦伝達部材が介在されており、環状摩擦伝達部材により内周側歯車部材と外周側歯車部材との一方側から他方側にトルク伝達が行われる際に伝達されるトルクが所定値以上になると滑りが生じて所定値トルクまでのトルク伝達を行う構成となっているものである。
この第１の発明によれば、内周側歯車部材と外周側歯車部材は、その間に介在された弾性素材から成る環状摩擦伝達部材の弾発力によって、嵌合された連結状態とされている。したがって、この環状摩擦伝達部材の弾発力に伴なう摩擦力の作用によって、内周側歯車部材と外周側歯車部材との間で、一方側から他方側へのトルク伝達が行われる。そして、伝達されるトルクが所定値以上になる、すなわち、伝達されるトルクが環状摩擦伝達部材の弾発力に伴なう摩擦力の作用以上になると、この連結部位に滑り（相対回動）が生じる。したがって、この滑りにより所定値以上の分のトルクが吸収される。なお、この滑りに伴なって、環状摩擦伝達部材と接触摺動する部位には、環状摩擦伝達部材の弾発力に伴なう摺動摩擦力が付与される。したがって、この摺動摩擦力の作用によって、所定値までのトルク伝達が行われる。
【０００７】
次に、本発明の第２の発明は、上述した第１の発明において、弾性素材から成る環状摩擦伝達部材は、内周側歯車部材の外周面形状に対して締まり嵌め形状に形成されているものである。
ここで、弾性素材より成る部材（例えば柱形状）は、所定の圧縮応力が作用すると座屈を伴なって変形することが良く知られている。また、例えば、環状摩擦伝達部材を外周側歯車部材側に組付ける場合には、環状摩擦伝達部材を外周側歯車部材の内周面形状に対して締まり嵌め形状に形成し、装着時には、環状を窄めながら嵌め込むことになる。このとき、環状摩擦伝達部材の断面部分には圧縮応力が作用する。また、装着後にも一定の圧縮応力が作用する。したがって、環状摩擦伝達部材は、この圧縮応力により座屈を伴なう場合には、肉余り状に装着されることになる。
この第２の発明によれば、環状摩擦伝達部材の組付け時には、環状摩擦伝達部材が弾性に抗して伸張されながら内周側歯車部材の外周面形状に装着される。すなわち、環状摩擦伝達部材は、その組付け時に、断面部分に引張応力のみが作用して座屈を伴なわないため、内周側歯車部材の外周面形状に対して密着嵌合状態で装着される。
【０００８】
次に、本発明の第３の発明は、上述した第１又は第２の発明において、環状摩擦伝達部材が介在される内周側歯車部材の外周面及び外周側歯車部材の内周面の少なくとも一方側の面には、環状摩擦伝達部材を嵌込み可能な嵌込形状が形成されているものである。
ここで、環状摩擦伝達部材を嵌め込み可能な嵌込形状とは、環状摩擦伝達部材を嵌込んだ際に、その装着位置の位置決めが可能な形状のことであり、例えば、位置ズレを防止可能な溝や突起が円周方向に形成されたものが挙げられる。
この第３の発明によれば、嵌込形状によって、環状摩擦伝達部材の組付け時の位置決めがなされる。これにより、使用時には、環状摩擦伝達部材の抜け外れが抑止されると共に、弾発力が一定に作用する。
【０００９】
次に、本発明の第４の発明は、上述した第１から第３のいずれかの発明において、環状摩擦伝達部材は、断面Ｏ字状に形成されているものである。
この第４の発明によれば、環状摩擦伝達部材の組付け時に、断面Ｏ字状の曲面を滑らせるようにして装着させられる。
【００１０】
次に、本発明の第５の発明は、上述した第１から第４のいずれかの発明において、環状摩擦伝達部材は、Ｏリングであるものである。
この第５の発明によれば、汎用部品たるＯリングを適用することにより、上述した第１から第４の発明で示したトルクリミッタ機能が発揮される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は上述した手段をとることにより、次の効果を得ることができる。
先ず、本発明の第１の発明によれば、内周側歯車部材と外周側歯車部材との間に弾性素材から成る環状摩擦伝達部材を介在させるという簡単でかつ低廉な構成によって、安定したトルクリミッタ機能を発揮させることができる。すなわち、内周側歯車部材と外周側歯車部材との間の嵌め合い寸法が、例えば、繰返し使用や温度変化等の外的負荷を受けることで変化した場合であっても、環状摩擦伝達部材の弾性によってこの寸法誤差を吸収させることができる。したがって、嵌め合い状態を安定させることができる。また、上記のように外的負荷による影響が少ないため、長寿命で、かつ、信頼性の高い利用が図れる。なお、設計時においても、内周側歯車部材と外周側歯車部材との嵌め合い寸法公差をこの弾性によって吸収させることができる。したがって、例えば、環状摩擦伝達部材の形状や材質を調整することにより、簡単にトルク伝達の制限値の調整が行える。また、このような簡単な構成であるため、小型の機構に組み込んで使用することも容易に行える。
更に、本発明の第２の発明によれば、トルクリミッタ機能をより安定的に発揮させることができる。また、環状摩擦伝達部材の組付けを容易に行える。
更に、本発明の第３の発明によれば、環状摩擦伝達部材の組付けを一層容易に行うことができ、また、トルクリミッタ機能が一層安定的に発揮される。
更に、本発明の第４の発明によれば、環状摩擦伝達部材の組付けがより一層容易に行える。
更に、本発明の第５の発明によれば、汎用部品を用いた簡単でかつ低廉な構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明を実施するための最良の形態の実施例について、図面を用いて説明する。
図１〜図６は、トルクリミッタ機構付歯車１０の一実施例を示すものである。図１はトルクリミッタ機構付歯車１０の外観を示す斜視図、図２は内周側歯車部材２０の正面図、図３は内周側歯車部材２０を側面視した断面図、図４は外周側歯車部材３０の正面図、図５は外周側歯車部材３０を側面視した断面図、図６はトルクリミッタ機構付歯車１０を側面視した断面図である。
本実施例のトルクリミッタ機構付歯車１０は、プレゼンテーション等の会議で使用されるプロジェクタの、レンズカバーを自動開閉させるためのトルク伝達機構として組込まれているものである。具体的に述べると、トルクリミッタ機構付歯車１０は、図１に良く示されるように、内外周に２分割された合成樹脂製の内周側歯車部材２０及び外周側歯車部材３０と、これら歯車部材間に介在された合成ゴム製のＯリング４０と、から構成されている。詳しくは、外周側歯車部材３０は、駆動源となる電動モータに連結された駆動側歯車部材（共に図示しない）に噛合わされる。また、内周側歯車部材２０は、歯切りがなされてラックが形成されたレンズカバー（図示しない）に対して噛合わされるピニオン２１が一体的に形成されており、これにより、ラックピニオンを形成している。したがって、電動モータから供給されたトルクは、内周側歯車部材２０のピニオン２１に伝達され、この伝達トルクを受けてレンズカバーが往復直線運動するようになっている。
以下に、トルクリミッタ機構付歯車１０の詳細な構成について説明する。
【００１３】
先ず、内周側歯車部材２０は、図２及び図３に良く示されるように、レンズカバーのラックに噛合わされる歯部２１ａが形成されたピニオン２１と、外周側歯車部材３０に対して嵌め合わせて取付けるための取付部２２と、が一体的に形成された構成のものである。
詳しくは、取付部２２は、図３に良く示されるように、ピニオン２１の回動軸線方向に隣接して形成されており、その外径はピニオン２１の外径よりも大とされている。また、取付部２２の外周面２３には、Ｏリング４０を嵌め込み可能な溝２４が円周方向に形成されている。より詳しくは、図３に良く示されるように、溝２４の形状は、Ｏリング４０の断面形状に対応して円弧形状に形成されており、Ｏリング４０を嵌め込んだ際の接触面積が大きくなるようにしている。ここで、溝２４が本発明の嵌込形状に相当する。なお、内周側歯車部材２０の回動軸心には貫通孔２５が形成されており、組付け時の軸心位置を保持するための軸ピン（図示しない）が挿通可能とされている。
【００１４】
次に、外周側歯車部材３０は、図４及び図５に良く示されるように、駆動側歯車部材に噛合わされる歯部３１と、内周側歯車部材２０の取付部２２が嵌め合わされて取付けられる被取付部３２と、を有して形成されている。
詳しくは、被取付部３２は、図４に良く示されるように、外周側歯車部材３０の内周面３３を形成しており、この内周面３３には、Ｏリング４０（図６参照）を嵌め込み可能な溝３４が円周方向に形成されている。より詳しくは、被取付部３２の内周面３３の径（内径）は、内周側歯車部材２０の取付部２２の外径よりも大きく設定されており、例えば、両者のみを嵌め合わせた状態では、取付部２２の外周面２３と被取付部３２の内周面３３との間に一定の隙間が形成されるようになっている（図６参照）。また、被取付部３２の溝３４の形状は、図５及び図６に良く示されるように、凹形状とされており、Ｏリング４０を嵌め込んだ際に一定の接触面が形成されるような設定とされている。ここで、溝３４が本発明の嵌込形状に相当する。
【００１５】
次に、合成ゴム製のＯリング４０は、環状に形成された断面Ｏ字状の弾性部材である。詳しくは、Ｏリング４０の内径は、内周側歯車部材２０の外周面２３の形状に対して締まり嵌めとなるように設定されている。すなわち、外周面２３に形成された溝２４に対して締まり嵌めとなるように設定されている。また、Ｏリング４０の肉厚は、内周側歯車部材２０を外周側歯車部材３０に嵌め込んだ際に、外周面２３と内周面３３との間に形成される隙間寸法よりも大きくなるように形成されている。なお、Ｏリング４０には、組付け時の潤滑剤、及び使用時の摩擦音の防止のためにグリスが塗布されている。
【００１６】
したがって、このように形成されたＯリング４０の組付けは、次のようにしてなされる。
すなわち、Ｏリング４０は、その弾性を利用して、互いに締まり嵌め形状とされた内周側歯車部材２０の外周面２３に対し、弾性に抗して伸張されながら装着される。詳しくは、先ず、Ｏリング４０の一部位を外周面２３の溝２４に掛着させ、そして、その他の部位を弾性に抗して伸張させながら溝２４内に順次掛着させて嵌め込む。このとき、Ｏリング４０の断面がＯ字状に形成されていることを利用して、このＯ字状の曲面を外周面２３上を滑らせるようにして掛着させることができる。そして、伸張させたＯリング４０の部位を外周面２３上まで到達させた後に開放すると、Ｏリング４０がその弾発力（復元力）によって周長方向に収縮し、溝２４内に嵌合する。詳しくは、図３に良く示されるように、Ｏリング４０が円弧形状の溝２４（内周側歯車部材２０の外周面２３の形状）に面接触するため、密着嵌合状態で装着され、位置決めがなされる。
次に、Ｏリング４０が装着状態の内周側歯車部材２０を、外周側歯車部材３０に嵌め合わせる。この際、内周側歯車部材２０の外周面２３に装着状態のＯリング４０が外周側歯車部材３０の内周面３３に干渉するが、Ｏリング４０が弾性によって窄められるため、嵌め込むことができる。そして、Ｏリング４０が外周側歯車部材３０の溝３４内に到達すると、図６に良く示されるように、Ｏリング４０は弾発力によって拡張され、外周側歯車部材３０の溝３４に嵌合する。これにより、内周側歯車部材２０を外周側歯車部材３０に嵌め込む際の位置決めがなされる。このとき、Ｏリング４０の拡張は、内周側歯車部材２０の外周面２３に形成された溝２４と外周側歯車部材３０の内周面３３に形成された溝３４との間の隙間寸法までに留められ、その断面が両側の面から適度に圧縮された状態となっている。したがって、内周側歯車部材２０と外周側歯車部材３０は、この圧縮状態のＯリング４０の弾発力によって嵌合された連結状態となる。すなわち、内周側歯車部材２０の外周面２３と外周側歯車部材３０の内周面３３との間の隙間寸法が、Ｏリング４０の弾性によって吸収されることになる。
【００１７】
このように、トルクリミッタ機構付歯車１０は、Ｏリング４０の弾発力によって、内周側歯車部材２０と外周側歯車部材３０とが連結された状態となっている。したがって、駆動側歯車部材からトルクが伝達されると、Ｏリング４０の弾発力に伴なう摩擦力の作用によって、外周側歯車部材３０から内周側歯車部材２０にトルク伝達がなされる。詳しくは、このトルク伝達は、Ｏリング４０の形状や材質等の設定により、予め定められた所定値までのトルクが伝達されるようになっている。そして、このトルク伝達により、プロジェクタのレンズカバーを開閉運動させることができる。
【００１８】
続いて、本実施例のトルクリミッタ機構付歯車１０の使用方法について説明する。
前述もしたように、駆動源たる駆動モータから供給される駆動トルクは、駆動側歯車部材及びトルクリミッタ機構付歯車１０等のトルク伝達機構を介してプロジェクタのレンズカバーに伝達される。詳しくは、トルクリミッタ機構付歯車１０における動力伝達は、外周側歯車部材３０と内周側歯車部材２０との間に介在される（嵌合される）Ｏリング４０の弾発力に伴う摩擦力によって行われている。そして、この伝達されたトルクにより、レンズカバーが開閉運動する。
この際、例えば、開閉運動中のレンズカバーに指を挟むなどすると、このレンズカバーとでラックピニオンを形成する内周側歯車部材２０には所定値以上のトルク（過負荷）が作用する。しかしながら、内周側歯車部材２０と外周側歯車部材３０との間に、このような所定値以上のトルク、すなわち、Ｏリング４０の弾発力に伴う摩擦力の作用以上のトルクが作用すると、この連結部位には滑りが生じる。詳しくは、内周側歯車部材２０の外周面２３（溝２４）に密着嵌合状態とされるＯリング４０と、外周側歯車部材３０の内周面３３（溝３４）と、の間で滑り（相対回動）が生じる。よって、この滑りに伴なって所定値以上の分のトルクが吸収される。なお、この滑りに伴なって、この接触摺動部位にはＯリング４０の弾発力に伴う摺動摩擦力が作用するため、外周側歯車部材３０から内周側歯車部材２０に対し、所定値までのトルク伝達が継続的に行われる。また、Ｏリング４０は、内周側歯車部材２０の溝２４と外周側歯車部材３０の溝３４とにそれぞれ嵌合されているため、使用中に抜き外れることがなく、安定したトルク伝達が行われる。したがって、レンズカバーに挟まれた指には、過負荷がかからないため、痛みを伴なわないで済む。また、駆動側に配置される各構成部材に対しても、所定値以上のトルクが伝達されることがない。
【００１９】
このように、本実施例のトルクリミッタ機構付歯車１０は、内周側歯車部材２０と外周側歯車部材３０との間に合成ゴム製のＯリング４０を介在させるという簡単でかつ低廉な構成によって、安定したトルクリミッタ機能を発揮させることができる。すなわち、Ｏリング４０の弾性によって、内周側歯車部材２０と外周側歯車部材３０との間の嵌め合い隙間を吸収させることができる。したがって、例えば、繰返し使用や温度変化等の外的負荷を受けることでこの隙間寸法が変化した場合であっても、Ｏリング４０の弾性によってこの寸法誤差を吸収させることができる。これにより、嵌め合い状態を安定させることができる。よって、使用時の外的負荷による影響が少ないため、長寿命で、かつ、信頼性の高い利用が図れる。また、このような小型の機構に組み込んで使用しても、構造を複雑化せず、低廉な構成とすることができる。なお、設計時においても、内周側歯車部材２０と外周側歯車部材３０との嵌め合い寸法公差をこの弾性によって吸収させることができる。したがって、例えば、Ｏリング４０の形状や材質を調整することにより、簡単にトルク伝達の制限値の調整が行える。
更に、内周側歯車部材２０と外周側歯車部材３０とにそれぞれ溝２４，３４が形成されているため、Ｏリング４０の嵌め合い状態を一定に保持し、トルクリミッタ機能を安定的に発揮させることができる。また、Ｏリング４０の組付け時には、溝２４，３４によって位置決めがなされるため、組付けが容易に行える。
更に、汎用部品であるＯリング４０を用いてトルクリミッタ機能を発揮させることができるため、構成を簡単でかつ低廉なものにすることができる。また、このＯリング４０は、断面Ｏ字状とされており、内周側歯車部材２０の取付部２２に対して締まり嵌め形状に形成されているため、その曲面や弾性を利用して組付けを容易に行うことができ、嵌合状態を良好にすることができる。
更に、Ｏリング４０にグリスを塗布しておくことにより、組付けが容易となり、使用時の摩擦音を防止することができるため好適である。
【００２０】
以上、本発明の実施形態を一実施例について説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施できるものである。
例えば、本実施例では、外周側歯車部材３０を駆動側歯車部材に噛合わせ、内周側歯車部材２０を被動側歯車部材（ピニオン２１を一体的に形成したもの）として配置したものを示したが、駆動側と被動側とがどちら側に配置されたものであっても構わない。
また、内周側歯車部材２０と外周側歯車部材３０との双方に、本発明の嵌合形状に相当する溝２４，３４を形成したものを示したが、どちらか一方側に形成したものであっても良い。なお、溝２４，３４の形状も、本実施例で示した形状に限定されることはなく、例えばＯリングを組付け位置で位置決めできるような係止部材を周方向に設けたものであってもよい。この場合には、係止部材がＯリングの肉厚よりも突出しないように留意する必要がある。
更に、Ｏリング４０の大きさ形状を、内周側歯車部材２０の外周面２３の形状に対して締まり嵌め形状に形成したものを示したが、外周側歯車部材３０の内周面３３の形状に対して締まり嵌め形状に形成したものであっても構わない。ただし、この場合には、内周面３３の形状に装着した際に受ける圧縮力によって、Ｏリングが座屈を伴なって肉余り状に装着されるということがない程度に、Ｏリングの形状や材質を設定する必要がある。
更に、内周側歯車部材２０の形状を、取付部２２と外側に歯部２１ａが形成されたピニオン２１とを一体的に形成したものを示したが、例えば、内側に歯部を有し、その外周面に取付部が形成された形状の歯車部材であっても良い。また、内周側歯車部材は、トルク伝達を行うための構成を備えたものであればよく、必ずしも歯部が形成されたものでなくともよい。例えば、軸ピンが嵌め込まれてトルク伝達がなされるような構成のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施例のトルクリミッタ機構付歯車の外観を示す斜視図である。
【図２】内周側歯車部材の正面図である。
【図３】内周側歯車部材を側面視した断面図である。
【図４】外周側歯車部材の正面図である。
【図５】外周側歯車部材を側面視した断面図である。
【図６】トルクリミッタ機構付歯車を側面視した断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０    トルクリミッタ機構付歯車
２０    内周側歯車部材
２１    ピニオン
２１ａ  歯部
２２    取付部
２３    外周面
２４    溝（嵌込形状）
２５    貫通孔
３０    外周側歯車部材
３１    歯部
３２    被取付部
３３    内周面
３４    溝（嵌込形状）
４０    Ｏリング
【図１】
2005337333.tif 000003
【図２】
2005337333.tif 000004
【図３】
2005337333.tif 000005
【図４】
2005337333.tif 000006
【図５】
2005337333.tif 000007
【図６】
2005337333.tif 000008