(57)【要約】  【課題】  手術中に手術室の各機器の設定を常に適正な状態に維持して、適切な手術支援を行うことができる手術支援システムを提供すること。  【解決手段】  遠隔手術支援システム１は、手術室内に配置された内視鏡システム２と、遠隔地にある支援室内に配置された遠隔制御システム３と、システム２，３間を接続する通信回線１６によって構成されている。内視鏡システム２の制御部５は内視鏡画像とともに機器の設定情報を送受信部７により支援室に送信させる。一方、遠隔制御システム３の制御部１１は、受信した機器の設定情報が所定の適正な範囲内にあるか否かを比較部１４にて比較させ、ない場合には警告情報生成部１５によりその旨を示す警告情報を生成させ、送受信部１０により手術室へと送信させる。そして、手術室の制御部５は受信した警告情報をモニター６に表示されている内視鏡画像の画面に表示させる。  【選択図】図１
2005111080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術室と、この手術室と離れた支援室とを通信回線を介して接続し、支援室にいる支援者からの支援情報を受けて手術室にいる術者が手術を行う手術支援システムにおいて、
前記手術室は、
患者の体腔内を撮像し内視鏡画像を生成する内視鏡像撮像手段と、
前記手術室内の機器の設定情報及び前記内視鏡画像を前記支援室に送信するとともに前記支援室からの前記支援情報を受信する手術室送受信手段と、
前記機器の設定情報及び前記内視鏡画像を表示するモニターと、を具備し、
前記支援室は、
前記手術室送受信手段により送信された前記機器の設定情報及び前記内視鏡画像を受信するとともに、前記支援情報を前記手術室に送信する支援室送受信手段と、
前記支援室送受信手段により受信された前記機器の設定情報が所定の範囲内にあるか否かを判断する比較手段と、
前記比較手段の結果が前記所定の範囲内にないものである場合には、その旨を警告する警告情報を生成し、生成した該警告情報を前記支援室送受信部を介して前記手術室へと送信するとともに前記モニターに表示させて警告を行う警告手段と、
を具備したことを特徴とする手術支援システム。
【請求項２】
手術室と、この手術室と離れた支援室とを通信回線を介して接続し、支援室にいる支援者からの支援情報を受けて手術室にいる術者が手術を行う手術支援システムにおいて、
前記支援室は、
前記手術室により送信された前記手術室内の機器の設定情報及び内視鏡画像を受信するとともに、前記機器の設定情報に基づき適正な機器設定状態の基準となる基準情報を生成し、生成した基準情報及び前記支援情報を前記手術室に送信する支援室送受信手段と、を具備し、
前記手術室は、
患者の体腔内を撮像し内視鏡画像を生成する内視鏡像撮像手段と、
前記手術室内の機器の設定情報及び前記内視鏡画像を送信するとともに、前記支援室からの前記支援情報及び前記基準情報を受信する手術室送受信手段と、
前記機器の設定情報及び前記内視鏡画像を表示するモニターと、
前記手術室送受信手段により受信された前記基準情報が所定の範囲内にあるか否かを判断する比較手段と、
前記比較手段の結果が前記所定の範囲内にないものである場合には、その旨を警告する警告情報を生成し、生成した該警告情報を前記モニターに表示させて警告を行う警告手段と、
を具備したことを特徴とする手術支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術室にいる術者が遠隔地にいる支援者の指示を受けて手術を行える手術支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光学式内視鏡の接眼部に撮像手段を備えたテレビカメラを装着したテレビカメラ外付け内視鏡や、先端部に撮像手段を内蔵した電子内視鏡により、内視鏡でとらえた内視鏡画像をモニターに表示し、その画像を見ながら観察・処置を行える内視鏡装置が広く用いられている。
【０００３】
この種の内視鏡装置では、内視鏡に照明光を供給する光源装置や内視鏡画像を表示するための画像信号処理回路を備えたカメラコントロールユニット（ビデオプロセッサともいう）や内視鏡画像を表示するＴＶモニターの他に、複数の周辺装置として例えば、気腹装置や高周波焼灼装置等を用いて、内視鏡観察下において処置或いは手術を行える内視鏡システムが構築され、実用化されている。
【０００４】
この内視鏡システムにおいては、通常、これら複数の周辺装置を制御部としてのシステムコントローラに接続して集中制御するようになっている。
【０００５】
このような内視鏡システムにおいては、経験の少ない医師であっても、モニターに表示されている内視鏡画像を、経験豊富な医師に観察してもらい、指示を受けることによって確実に手術を行うことができる。このとき、モニターに表示させる術野の内視鏡画像が重要であり、万一表示されている内視鏡画像が経験豊富な医師の所望する術野を示す内視鏡画像と異なっているときには、手術者に口頭又は直接的に指示して共同でスムーズに手術を行えた。
【０００６】
このため、指示を行う経験豊かな医師が例えば遠隔地にいる場合等のために、遠隔地にいる支援者である医師のいる病院などと、手術を担当する医師のいる手術室とを公衆回線で接続し、手術中に遠隔地にいる医師の指示等を受けながら手術室の医師が患者に対して適切な手術を行えるように支援するシステムが考えられている。
【０００７】
そして、このように遠隔的に手術を支援する遠隔手術支援システムとして本出願人は特開２０００−２７１１４７号公報によって遠隔手術支援システムを提案している。
【０００８】
この提案による遠隔手術支援システムでは、通信回線を利用して遠隔地にいる医師が内視鏡画像を観察できるばかりではなく、モニターに表示されている内視鏡画像を手元操作によって所望の状態に変更して、手術者にいる術者に適切な指示を行えるようにしている。
【０００９】
また、本出願人は、より手術を安全に且つ確実に行う手術システムとして、例えば特開２００１−１７０００８号公報に記載されている手術システムを提案している。
【００１０】
一般に、上記内視鏡システムを用いて外科手術を行う際には、麻酔医が管理する装置（麻酔器、呼吸器、患者モニター装置等）の表示は、麻酔医が監視しており、これらのバイタルサインの表示値に異常があった場合には、麻酔医が判断して必要があれば術者である外科医に伝え、処置が行われていた。一方、外科医が管理する手術装置（気腹装置、電気メス等）の表示は、外科医、もしくは看護師が監視し、麻酔医に伝えて処置が行われていた。
【００１１】
このように、各種の装置の管理及び監視を複数の医師が分担して行う場合には、いずれかの装置の表示から異常を見落としたり、あるいは麻酔医と外科医との間の伝達が滑らかに行われない場合には、処置が遅れてしまう。
【００１２】
そこで、このような要求に鑑み、前記特開２００１−１７０００８号公報の提案による手術システムでは、麻酔医が管理する装置と、外科医等が監視する装置とのそれぞれの各種情報を集中表示モニターに表示させることで、麻酔医と外科医とのいずれも必要なときに相手側の情報を確認できるために、例えば患者の終末呼気炭酸該分圧等の患者の生体情報を知らせるパラメータに異常が生じた場合に、迅速且つ確実に確認することができるようにしている。
【特許文献１】特開２０００−２７１１４７号公報
【特許文献２】特開２００１−１７０００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、前記特開２０００−２７１１４７号公報に示されているような遠隔手術支援システムにおいては、手術室側にて手術を行っているため、より手術を安全に且つ確実を行うためには、手術側の手術システムとして、前記特開２００１−１７０００８号公報に記載されているような手術システムを設けて構築することが望ましい。
【００１４】
しかしながら、手術室側に上記手術システムを設けて遠隔手術支援システムを構築したとしても、手術中に、麻酔医が管理する装置と外科医あるいは看護師が監視する装置との各機器の設定状態が適正な状態からずれてしまう場合には、手術室側の麻酔医と外科医や看護師によってその状態を迅速且つ確実に確認させることができるが、より安全に且つ確実に手術を行うためには、遠隔地の支援室にいる医師によってその生じた異常状態を手技等の支援と共に、手術者側に迅速に知らしめて、常に各機器の設定状態が適正な状態に維持することが要求される。
【００１５】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、手術中に手術室の各機器の設定を常に適正な状態に維持して、適切な手術支援を行うことができる手術支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明の手術支援システムは、手術室と、この手術室と離れた支援室とを通信回線を介して接続し、支援室にいる支援者からの支援情報を受けて手術室にいる術者が手術を行う手術支援システムにおいて、前記手術室は、患者の体腔内を撮像し内視鏡画像を生成する内視鏡像撮像手段と、前記手術室内の機器の設定情報及び前記内視鏡画像を前記支援室に送信するとともに前記支援室からの前記支援情報を受信する手術室送受信手段と、前記機器の設定情報及び前記内視鏡画像を表示するモニターと、を具備し、前記支援室は、前記手術室送受信手段により送信された前記機器の設定情報及び前記内視鏡画像を受信するとともに、前記支援情報を前記手術室に送信する支援室送受信手段と、前記支援室送受信手段により受信された前記機器の設定情報が所定の範囲内にあるか否かを判断する比較手段と、前記比較手段の結果が前記所定の範囲内にないものである場合には、その旨を警告する警告情報を生成し、生成した該警告情報を前記支援室送受信部を介して前記手術室へと送信するとともに前記モニターに表示させて警告を行う警告手段と、を具備したことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項２に記載の発明の手術支援システムは、手術室と、この手術室と離れた支援室とを通信回線を介して接続し、支援室にいる支援者からの支援情報を受けて手術室にいる術者が手術を行う手術支援システムにおいて、前記支援室は、前記手術室により送信された前記手術室内の機器の設定情報及び内視鏡画像を受信するとともに、前記機器の設定情報に基づき適正な機器設定状態の基準となる基準情報を生成し、生成した基準情報及び前記支援情報を前記手術室に送信する支援室送受信手段と、を具備し、前記手術室は、患者の体腔内を撮像し内視鏡画像を生成する内視鏡像撮像手段と、前記手術室内の機器の設定情報及び前記内視鏡画像を送信するとともに、前記支援室からの前記支援情報及び前記基準情報を受信する手術室送受信手段と、前記機器の設定情報及び前記内視鏡画像を表示するモニターと、前記手術室送受信手段により受信された前記基準情報が所定の範囲内にあるか否かを判断する比較手段と、前記比較手段の結果が前記所定の範囲内にないものである場合には、その旨を警告する警告情報を生成し、生成した該警告情報を前記モニターに表示させて警告を行う警告手段と、を具備したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の手術支援システムは、手術中に手術室の各機器の設定を常に適正な状態に維持して、適切な手術支援を行うことができるといった利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００２０】
（構成）
図１乃至図４は本発明に係る手術支援システムの第１実施例を示し、図１は該手術支援システムの概略構成を説明するためのシステム構成図、図２は支援室側によって監視する機器設定情報の表示画面の一例を示す図、図３は本実施例の特徴となる手術室側のモニター画面の一例を示す表示図、図４は本実施例の特徴となる作用を説明するための支援室側の制御例を示すフローチャートである。
【００２１】
本実施例は、手術室と遠隔地にある支援室（制御室ともいう）とを通信回線を介して接続し、手術室の術者は、支援室の医師などの支援者からの指示及び助言の提供を受けて手術を行える手術支援システムに適用したものである。
【００２２】
図１に示すように本実施例の手術支援システム１は、手術室内に配置された内視鏡システム２と、この内視鏡システム２に対して例えば遠隔地にある支援室内に配置された遠隔制御システム３とが通信回線１６によって接続されて構成されている。
【００２３】
なお、本実施例において、前記通信回線１６としては、例えば総合デジタル通信網（ＩＳＤＮ）等の公衆回線や、これら公衆回線を用いたインターネット回線等が考えられる。ＩＳＤＮを採用した場合には、ＩＳＤＮで画像、音声、信号を送信するための規格に関し、従来、画像、音声、データを公衆回線で送信する方式としてＨ３２０規格などが制定されている。
【００２４】
手術室内に配置された内視鏡システム２は、内視鏡３Ａ，内視鏡画像生成部４，制御部５，モニター６，送受信部７，設定部８及び入力部９で主に構成されている。
【００２５】
内視鏡３Ａは、光学式内視鏡の接眼部に撮像手段を備えたテレビカメラを装着したテレビカメラ外付け内視鏡や、先端部に撮像手段（電荷結合素子：ＣＣＤ）を内蔵した電子内視鏡であり、撮像した撮像信号を内視鏡画像生成部４に供給する。
【００２６】
内視鏡画像生成部４は、供給された内視鏡３Ａからの撮像信号に所定の信号処理を施して内視鏡画像を生成し、制御部５を介してモニター６に供給する。
【００２７】
モニター６は、制御部５による表示制御により、供給された内視鏡画像（ライブ画像ともいう）や、図示はしないが該内視鏡システム２内に設けられた電気メス、気腹装置、超音波手術具などの周辺装置のそれぞれの機器設定情報や患者情報等を表示する。
【００２８】
送受信部７は、該手術室と支援室との間で内視鏡画像や機器設定情報、及び支援情報等を送受信するための通信手段であり、制御部５の制御により、内視鏡画像や機器設定情報等の手術室側の情報を通信回線１６を介して支援室の遠隔制御システム３へと送信するとともに、支援室の遠隔制御システム３から送信された支援情報等を受信し、制御部５内に取り込むものである。
【００２９】
なお、前記機器設定情報とは、予め手術する患者に応じて設定された各種機器の設定情報や、術中に実際に使用することで変化する各種機器の動作情報、あるいは患者情報（麻酔処置に必要な生体情報等）を含んだものである。
【００３０】
また、該内視鏡システム２には、図示はしないが、処置・治療を行うための電気メス、気腹装置、超音波手術具などの周辺装置が設けられている。この周辺装置は、例えばコード等を介して駆動電源が供給されるようになっており、出力値の設定を可変させることが可能である。
【００３１】
設定部８は、上述した周辺装置である電気メス、気腹装置、超音波手術具などの各種機器設定値を入力部９を用いて行うものである。
【００３２】
入力部９は、例えばキーボードやマウス等を用いて各種機器の設定情報を入力操作するためのもので、術前に外科医、麻酔医により患者にとって最適な設定値となるように数値を入力し前記設定部８によって各種機器設定が実行される。
【００３３】
制御部５は、該内視鏡システム２全体の各種動作を制御するもので、例えば前記内視鏡画像生成部４により生成された内視鏡画像及び各種機器設定情報等のモニター６への表示制御及び、前記内視鏡画像及び支援情報などの前記送受信部７による送受信制御等を行う。
【００３４】
なお、本実施例では、前記入力部９としてマイクを設け、このマイクを用いて術者の発生した音声を内視鏡画像やキーボードにより入力された文字などのコメントと共に前記送受信部７を介して支援室内の支援者に送信できるようになっている。
【００３５】
一方、支援室内の遠隔制御システム３は、送受信部１０，制御部１１，モニター１２，入力部１３，比較部１４，及び警告情報生成部１５で主に構成されている。
【００３６】
送受信部１０は、該支援室と手術室との間で内視鏡画像や機器設定情報、及び支援情報等を送受信するための通信手段であり、制御部１１の制御により、内視鏡画像や機器設定情報等の手術室側の情報を通信回線１６を介して受信して制御部１１内に取り込むとともに、制御部１１により生成された文字や音声等の支援情報や警告情報生成部１５にて生成された警告情報等を通信回線１６を介して手術室の内視鏡システム２に送信する。
【００３７】
モニター１２は、制御部１１による表示制御により、手術室の内視鏡システム２から送られて受信された内視鏡画像（ライブ画像ともいう）や、内視鏡システム２内の電気メス、気腹装置、超音波手術具などの周辺装置のそれぞれの機器設定情報等を表示する。
【００３８】
入力部１３は、例えばキーボードやマウス等で用いて手術室の術者に対して文字や画像等の支援情報を入力したり、また支援室側で手術の状況や患者の状況に応じて手術室の内視鏡システム２内の各種機器設定状態が常に最適となるように判断するための閾値等の機器設定情報を入力するためのものである。
【００３９】
比較部１４は、手術室の内視鏡システム２から送られてきた機器設定情報を入力し、この機器設定情報と予め支援室側にて設定された閾値とで比較を行い、比較結果を制御部１１に供給する。
【００４０】
なお、前記閾値は、上述したように、手術室内での手術の状況や患者の状況に応じて支援室の支援者によって自在に変更可能である。
【００４１】
警告情報生成部１５は、制御部１１により制御されるもので、例えば前記比較部１４による比較結果が閾値より大きいものと判断したものである場合には、現在手術室で行われている手術にて使用された各種機器の設定状態（動作状態）が適正でないことを術者に知らしめるための警告情報を生成し、送受信部１０に供給する。
【００４２】
制御部１１は、該遠隔制御システム３全体の各種動作を制御するもので、例えば手術室から送られてきた内視鏡画像及び各種機器設定情報等のモニター１２への表示制御や、手術室の術者に対する支援情報や内視鏡システム２からの内視鏡画像、機器設定情報等の送受信部１０による送受信制御等を行う。
【００４３】
また、本実施例では、制御部１１は、前記比較部１４による比較結果に基づき、前記警告情報生成部１５による警告情報の生成処理を制御するとともに、生成された警告情報を前記送受信部１０により手術室の内視鏡システム２へと送信させる。
【００４４】
なお、本実施例では、前記手術室の内視鏡システム２と同様に、遠隔制御システム３において、前記入力部１３としてマイクを設け、このマイクを用いて支援者の発生した音声を内視鏡画像やキーボードにより入力された文字などのコメントと共に支援情報として前記送受信部１０を介して手術室内の術者に送信できるようになっている。
【００４５】
図２に支援室側によって監視する機器設定情報の表示画面の一例が示されている。
【００４６】
例えば手術室の内視鏡システム２内に設けられた周辺機器として、電気メス、気腹装置、超音波手術具などの機器である場合、支援室の遠隔制御システム３において、制御部１１は、図２に示すように、外科医側の各種機器の設定情報１２ｂを示す外科医側の情報１２Ｂと、麻酔医側の患者の生体情報１２ｃを示す麻酔側の情報１２Ｃとを有する画面１２Ａを、モニター１２に表示させる。
【００４７】
上記画面１２Ａにおいて、外科医側の情報１２ｂとしては、“レーザー出力”、“電気メス出力（ＣＵＴモード、ＣＯＡＧモード）”、“超音波出力（ＣＵＴモード、ＣＯＡＧモード）”等の設定情報であり，それぞの数値が表示される。また、麻酔医側の生体情報１２ｃとしては、“終末呼気炭酸ガス分圧（ＰｅｔＣＯ2 ）”、“血圧”、“血中酸素飽和度”、“心拍数”、“動脈圧”、“気腹圧”等の患者情報であり、それぞれの数値が表示される。
【００４８】
したがって、このようなモニター表示された画面１２Ａを見ながら支援者は、手術室で手術が行われている際の各種機器の設定状態や患者の生体情報を認識することができる。
【００４９】
また、上記画面１２Ａをモニター表示させ、この画面１２Ａを用いて、上述した各種機器の設定状態を判断するのに必要な閾値等を予め入力設定することもある。
【００５０】
（作用）
次に、本実施例の特徴となる作用を、図３及び図４を参照しながら詳細に説明する。
【００５１】
いま、本実施例の手術支援システム１を用いて手術室の外科手術に行う術者に対し、支援室の支援者による支援を行うものとする。
【００５２】
このとき、手術室の内視鏡システム２と支援室の遠隔制御システム３とが電源投入されており、予めそれそれの各種機器の設定値が設定されているものとすると、手術室の内視鏡システム２の制御部５は、術中の内視鏡画像をモニター表示するとともに、送受信部７を制御して内視鏡画像や機器設定情報等の手術室側の情報を通信回線１６を介して支援室の遠隔制御システム３へと送信させる。
【００５３】
一方、支援室の遠隔制御システム３では、制御部１１は、例えば図４に示す処理ルーチンを起動させる。すなわち、制御部１１は、ステップＳ１の処理にて、前記手術室の内視鏡システム２から送信された内視鏡画像及び各種機器の設定情報を送受信部１０にて受信させる。
【００５４】
そして、制御部１１は、続くステップＳ２の判断処理にて、前記比較部１４を用いて受信した設定情報が適正な範囲にあるか否か、すなわち、予め設定した閾値よりも設定情報が小さいか否かを比較させ、その比較結果から設定情報が適正な範囲内に有るか否かを判断する。
【００５５】
ここで、受信した設定情報が適正な範囲内にあると判断した場合には、制御部１１は、処理を該ステップＳ２に戻し、異常を検出するまで継続して該判断を行わせる。
【００５６】
一方、前記ステップＳ２の判断処理で、受信した設定情報が適正な範囲内にない場合には、制御部１１は、手術室内の各種機器の設定状態（動作状態）に異常が生じたと判断して、続くステップＳ３の処理にて警告情報生成部１５により各種機器の設定状態（動作状態）が適正でないことを術者に知らしめるための警告情報を生成させる。
【００５７】
そして、制御部１１は、続くステップＳ４の処理にて前記ステップＳ３の処理で生成された警告情報を送受信部１０によって通信回路１６を介して手術室の内視鏡システム２へと送信して内視鏡システム２のモニター６の内視鏡画像が表示されている画面上に該警告情報を表示させる。
【００５８】
すなわち、支援室の遠隔制御システム３から送信された警告情報は、手術室の内視鏡システム２の送受信部７で受信され、そして、制御部５は、この受信した警告情報を例えば図３に示す画面６上に表示させる。
【００５９】
この警告情報を表示したモニター画面の表示例が図３に示されており、例えば電気メス出力が適正の範囲より高くなった場合の警告情報が示されている。
【００６０】
例えば制御部５は、モニター６上に、内視鏡画像を表示する第１の表示領域６Ｂと、その第１の表示領域６Ｂに隣接し、他の２Ｄ内視鏡画像や３Ｄ内視鏡画像などを複数サムネイル表示する第２の表示領域６Ｃと、この第２の表示領域６Ｃの株に配され、患者情報を表示する第３の表示領域６Ｆと、この第３の表示領域６Ｆとは逆側の画面下端に配され、各種機器の設定情報を表示する第４の表示領域６Ｄと、前記第３、第４の表示領域６Ｆ，６Ｄとの間に配され、受信した警告情報を表示する第５の表示領域６Ｅとで構成される画面６Ａを表示させる。
【００６１】
すなわち、前記第６の表示領域６Ｅに、図４に示すように、例えば警告情報として、“電気メス出力落とせ”という文字を表示させる。この場合、制御部５は、その警告を術者にさらに効果的に知らしめるために、“落とせ”という文字のみを強調表示、あるいは点滅表示するように制御する。あるいは“電気メス出力落とせ”という文字全部を強調表示、または点滅表示するように制御しても良い。
【００６２】
なお、本実施例では、モニター６上の画面の前記第６の表示領域６Ｅに前記警告情報を表示するように説明したが、これに限定されることはなく、例えば図４に示す画面６Ａの内視鏡画像（ライブ画像）が表示されている第１の表示領域６Ｂにオンスクリーン表示しても良い。但し、その警告表示は、表示されている内視鏡画像上の一部、つまり、術者がその警告表示によって手術に妨げにならない位置に表示することが必要である。あるいは、その警告表示を所定期間表示させた後に消すことにより、術者に対し手術の妨げにならないように表示させても良い。
【００６３】
また、警告表示とともに、その警告情報を音声にて再生する再生手段を設け、前記モニター表示とともに、その警告情報を再生することにより、さらに効果を得るように構成しても良い。
【００６４】
（効果）
したがって、本実施例によれば、手術室にて外科手術等が行われている際に、その手術室の内視鏡システム２内の各種機器の設定状態に異常が生じた場合に、それを支援室の遠隔制御システム３を用いて支援者が確実に認知し且つ的確な支援情報を術者に送ることができるとともに、自動的にその旨（警告情報）を手術室のモニター上に表示させて術者に迅速且つ確実に知らしめることができる。これにより、より手術を安全且つ確実に行うことが可能となる。
【実施例２】
【００６５】
(構成）
図５及び図６は本発明に係る手術支援システムの第２実施例を示し、図５は該手術支援システムの概略構成を説明するためのシステム構成図、図６は本実施例の特徴となる作用を説明するための手術室側の制御例を示すフローチャートである。なお、図５は前記第１の実施例と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００６６】
本実施例では、前記第１実施例のように支援室側の遠隔制御システム３内で各種機器の設定情報が適正な範囲内であるか否かの判定を行うのではなく、手術室側の内視鏡システム２内でその判定を行い、警告表示を自動的に行うように構成したことが特徴である。
【００６７】
図５に示すように、本実施例の手術支援システム１Ａにおいて、支援室の遠隔制御システム３は、手術室の各機器の設定範囲がその手術の場合にどの程度の範囲にあれば、適正な設定範囲であるかの基準情報を、例えば図２に示す表示画面を用いて入力して生成し、この生成された基準情報を、制御部１１の制御によって送受信部１０にて手術室の内視鏡システム２Ａに送信する。
【００６８】
なお、図中には、前記支援室に、前記第１実施例にて用いられた比較部１４，警告情報生成部１５が設けられているが、本実施例では必ずしも設けなくても良い。
【００６９】
一方、本実施例の手術室の内視鏡システム２Ａは、前記第１の実施例と略同様に動作する比較部１４Ａと、警告情報生成部１５Ａとが設けられている。
【００７０】
比較部１４Ａ及び警告情報制御部１５Ａは、それぞれ制御部５に接続されている。
【００７１】
比較部１４Ａは、支援室の遠隔制御システム３から送られてくる上記基準情報を入力し、この基準情報と予め手術室側にて設定された閾値とで比較を行い、比較結果を制御部５に供給する。
【００７２】
警告情報生成部１５Ａは、制御部５により制御されるもので、例えば前記比較部１４Ａによる比較結果が閾値より大きいものと判断したものである場合には、現在手術室で行われている手術にて使用された各種機器の設定状態（動作状態）が適正でないことを術者に知らしめるための警告情報を生成し制御部５に供給する。
【００７３】
制御部５は、前記比較部１４Ａによる比較結果に基づき、前記警告情報生成部１５Ａによる警告情報の生成処理を制御するとともに、生成された警告情報を、前記第１の実施例と略同様に（図３参照）にモニター表示させる。
【００７４】
その他の構成は、前記第１の実施例と同様である。
【００７５】
（作用）
次に、本実施例の特徴となる作用を、図６を参照しながら詳細に説明する。
【００７６】
いま、本実施例の手術支援システム１を用いて手術室の外科手術に行う術者に対し、支援室の支援者による支援を行うものとする。
【００７７】
このとき、手術室の内視鏡システム２Ａと支援室の遠隔制御システム３とが電源投入されており、予めそれそれの各種機器の設定値が設定されているものとすると、支援室の遠隔制御システム３の制御部１１は、上述したように、予め生成された、手術室の各機器の設定範囲がその手術の場合にどの程度の範囲にあれば、適正な設定範囲であるかの基準情報を、送受信部１０にて手術室の内視鏡システム２Ａに送信する。
【００７８】
一方、手術室の内視鏡システム２Ａでは、制御部５は、例えば図６に示す処理ルーチンを起動させる。すなわち、制御部５は、ステップＳ１０の処理にて、前記支援室の遠隔制御システム３から送信された内視鏡画像及び各種機器の基準情報を送受信部７にて受信させる。
【００７９】
そして、制御部５は、続くステップＳ１１の判断処理にて、前記比較部１４Ａを用いて受信した基準情報が適正な範囲にあるか否か、すなわち、予め設定した閾値よりも基準情報が小さいか否かを比較させ、その比較結果から基準情報が適正な範囲内に有るか否かを判断する。
【００８０】
ここで、受信した基準情報が適正な範囲内にあると判断した場合には、制御部５は、処理を該ステップＳ１１に戻し、異常が発生するまで継続して該判断を行わせる。
【００８１】
一方、前記ステップＳ１１の判断処理で、受信した基準情報が適正な範囲内にない場合には、制御部５は、手術室内の各種機器の設定状態（動作状態）に異常が生じたと判断して、続くステップＳ１２の処理にて警告情報生成部１５Ａにより各種機器の設定状態（動作状態）が適正でないことを術者に知らしめるための警告情報を生成させる。
【００８２】
そして、制御部５は、続くステップＳ１３の処理にて前記ステップＳ１２の処理で生成された警告情報を該内視鏡システム２のモニター６に表示されている画面上に表示させる。この場合のモニター表示例は、図３に示すように前記第１の実施例と略同様である。
【００８３】
その他の作用については、前記第１の実施例と同様である。
【００８４】
（効果）
したがって、本実施例によれば、手術室にて外科手術等が行われている際に、その手術室の内視鏡システム２Ａ内の各種機器の設定状態に異常が生じた場合に、手術室の内視鏡システム２Ａ側でそれを自動的に判断し且つ自動的にその旨（警告情報）を手術室のモニター上に表示させて術者に迅速且つ確実に知らしめることができる。これにより、前記第１の実施例と同様により手術を安全且つ確実に行うことが可能となる。  
【実施例３】
【００８５】
（構成）
図７乃至図９は本発明に係る手術支援システムの第３実施例を示し、図７はインターネット接続された該手術支援システムの概略構成を説明するためのシステム構成図、図８は複数の手術室を有する病院内の接続構成を示す構成図、図９は手術室の内視鏡システム内の各種機器の接続構成を示す構成図をそれぞれ示している。
【００８６】
本発明の手術支援システムは、手術室を複数有する病院と、この病院に対して支援を行う支援室を有する複数の病院とが通信回戦１６としてのインターネットを介して接続してシステムとして構成することも可能である。
【００８７】
具体的には、本実施例の手術支援システムは、手術室の内視鏡システム２及び支援室の遠隔制御システム３の構成については前記第１, 第２の実施例と同様であるが、図７に示すように、遠隔制御システム３を有する支援室を備えた病院が複数（例えばＢ病院〜Ｈ病院）通信回線１６であるインターネット回線５９に接続され、さらに内視鏡システム２を有する複数の手術室を備えた支援される側の病院（例えばＡ病院）が前記インターネット回線５０に接続されてシステム構成されている。
【００８８】
なお、前記Ｂ病院〜Ｈ病院についても、さらに内視鏡システム２を有する複数の手術室を設けて構成しても良い。
【００８９】
複数の手術室を備えたＡ病院は、例えば図８に示すように、インターネット回線５０と接続される総合管理装置２０と、この総合管理装置２０とに接続されるＬＡＮ等の院内ネットワーク５１を介して接続された複数の手術室（Ａ手術室〜Ｋ手術室）とで主に構成されている。
【００９０】
これらのＡ手術室〜Ｋ手術室は、前記第１，第２実施例における内視鏡システム２とぼ゛同様に構成の内視鏡システム２Ｂが設けられている。
【００９１】
また、前記総合管理装置２０は、該Ａ病院内の各手術室に対する接続の許可やＩＰアドレスの管理等の各種設定を管理する。
【００９２】
また、Ａ病院内の複数の手術室（Ａ手術室〜Ｋ手術室）は、図９に示すように、それぞれ前記内視鏡システム２Ｂを有し、これらの内視鏡システム２Ｂ内には、各周辺装置であるそれぞれの機器(Ａ装置〜Ｃ装置：電気メス、気腹装置、超音波装置等に該当）が設けられている。
【００９３】
これらの機器には、それぞれネットワークインターフェイス（図中ではＩＰＩ／Ｆと示す）が設けられ、このネットワークインターフェイスによって各機器のＩＰアドレス情報がハブ２ｂを介して院内ネットワーク５１上に送出され、前記総合管理装置２０に取り込まれることによって、Ａ病院内のいずれかの手術室のどの機器であるかが解るようになっている。
【００９４】
すなわち、Ａ以外の病院がＡ病院のいずれかの手術室、あるいは全ての手術室で手術を行う際の支援を実行する場合、前記総合管理装置２０によって、支援する病院と支援される手術室とを接続するようにその接続状態が管理されるようになっている。
【００９５】
（作用及び効果）
本実施例においては、複数の手術室の内、いずれかの手術室、あるいは全ての手術室にて手術を行う場合でも、前記第１または前記第２の実施例と略同様に作用して、該当する手術室内の各種機器の設定状態を常に適正に維持することが可能となり、より手術を安全に且つ確実に行うことが可能となる。その他の効果については、前記第１，前記第２の実施例と同様である。
【００９６】
なお、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００９７】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００９８】
（１）  手術室と、この手術室と離れた支援室とを通信回線を介して接続し、支援室にいる支援者からの支援情報を受けて手術室にいる術者が手術を行う手術支援システムにおいて、
前記手術室は、
患者の体腔内を撮像し内視鏡画像を生成する内視鏡像撮像手段と、
前記手術室内の機器の設定情報及び前記内視鏡画像を前記支援室に送信するとともに前記支援室からの前記支援情報を受信する手術室送受信手段と、
前記機器の設定情報及び前記内視鏡画像を表示するモニターと、を具備し、
前記支援室は、
前記手術室送受信手段により送信された前記機器の設定情報及び前記内視鏡画像を受信するとともに、前記支援情報を前記手術室に送信する支援室送受信手段と、
前記支援室送受信手段により受信された前記機器の設定情報が所定の範囲内にあるか否かを判断する比較手段と、
前記比較手段の結果が前記所定の範囲内にないものである場合には、その旨を警告する警告情報を生成し、生成した該警告情報を前記支援室送受信部を介して前記手術室へと送信するとともに前記モニターに表示させて警告を行う警告手段と、
を具備したことを特徴とする手術支援システム。
【００９９】
（２）  手術室と、この手術室と離れた支援室とを通信回線を介して接続し、支援室にいる支援者からの支援情報を受けて手術室にいる術者が手術を行う手術支援システムにおいて、
前記支援室は、
前記手術室により送信された前記手術室内の機器の設定情報及び内視鏡画像を受信するとともに、前記機器の設定情報に基づき適正な機器設定状態の基準となる基準情報を生成し、生成した基準情報及び前記支援情報を前記手術室に送信する支援室送受信手段と、を具備し、
前記手術室は、
患者の体腔内を撮像し内視鏡画像を生成する内視鏡像撮像手段と、
前記手術室内の機器の設定情報及び前記内視鏡画像を送信するとともに、前記支援室からの前記支援情報及び前記基準情報を受信する手術室送受信手段と、
前記機器の設定情報及び前記内視鏡画像を表示するモニターと、
前記手術室送受信手段により受信された前記基準情報が所定の範囲内にあるか否かを判断する比較手段と、
前記比較手段の結果が前記所定の範囲内にないものである場合には、その旨を警告する警告情報を生成し、生成した該警告情報を前記モニターに表示させて警告を行う警告手段と、
を具備したことを特徴とする手術支援システム。  
（３）  前記警告手段は、前記警告情報を前記内視鏡画像が表示されている前記モニター画面の少なくとも一部の表示領域に表示させることを特徴とする（１）または（２）に記載の手術支援システム。
【０１００】
（４）  前記手術室の前記モニターは、術者用の第１のモニターと、麻酔医用の第２のモニターとで構成され、前記警告手段は、前記警告情報を前記第１のモニターと前記第２のモニターとの少なくとも一方に表示させることを特徴とする（１）または（２）に記載の手術支援システム。
【０１０１】
（５）  前記警告手段は、前記比較手段により前記機器の設定情報及び前記基準情報を判断した情報が患者の生体情報に関する機器を示す情報であった場合には、前記警告情報を前記第１及び第２のモニターに同時に表示させることを特徴とする（４）に記載の手術支援システム。
【０１０２】
（６）  前記警告手段は、前記比較手段により前記機器の設定情報及び前記基準情報を判断した情報が術者側に関する機器を示す情報であった場合には、前記警告情報を前記第１のモニターのみに表示させることを特徴とする（４）に記載の手術支援システム。
【０１０３】
（７）  前記通信回線は、公衆回線である（１）または（２）に記載の手術支援システム。
【０１０４】
（８）  前記通信回線は、ＬＡＮである（１）または（２）に記載の手術支援システム。
【０１０５】
（９）  前記手術室は、前記ＬＡＮを介して複数接続されたことを特徴とする（８）に記載の手術支援システム。
【０１０６】
（１０）  前記支援室は、さらに前記ＬＡＮを介して複数インターネット接続されたことを特徴する（９）に記載の手術支援システム。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明の手術支援システムは、手術中に手術室の各機器の設定を常に適正な状態に維持して、適切な手術支援を行うことができるので、手術室と、この手術室と離れた支援室とを通信回線（院内ネットーワーク回線、インターネット回線等）を介して接続した手術支援システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明に係る手術支援システムの第１実施例を示し、該手術支援システムの概略構成を説明するためのシステム構成図。
【図２】支援室側によって監視する機器設定情報の表示画面の一例を示す図。
【図３】本実施例の特徴となる手術室側のモニター画面の一例を示す表示図。
【図４】本実施例の特徴となる作用を説明するための支援室側の制御例を示すフローチャート。
【図５】本発明に係る手術支援システムの第２実施例を示し、該手術支援システムの概略構成を説明するためのシステム構成図。
【図６】本実施例の特徴となる作用を説明するための手術室側の制御例を示すフローチャート。
【図７】本発明に係る手術支援システムの第３実施例を示し、インターネット接続された該手術支援システムの概略構成を説明するためのシステム構成図。
【図８】複数の手術室を有する病院内の接続構成を示す構成図。
【図９】手術室の内視鏡システム内の各種機器の接続構成を示す構成図。
【符号の説明】
【０１０９】
１、１Ａ…手術支援システム、
２、２Ａ…内視鏡システム、
３…遠隔制御システム、
４…内視鏡画像生成部、
５…制御部、
６…モニター、
７…送受信部（手術室側）、
８…設定部、
９…入力部、
１０…送受信部（支援室側）、
１１…制御部、
１２…モニター、
１３…入力部、
１４、１４Ａ…比較部、
１５、１５Ａ…警告情報生成部。
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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