(57)【要約】【課題】クリーニングブレードの設定角、侵入量を高精度に保証することが可能となり、良好なクリーニング性能を確保することができるクリーニング装置を提供すること。【解決手段】電子写真画像形成装置の被清掃物の表面を清掃するクリーニング部材を有するクリーニング装置において、前記クリーニング部材は、弾性を有し前記被清掃物表面に当接するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードを支持するブレード支持部材とを有し、前記ブレード支持部材は前記被清掃物表面に当接する当接部と有し、前記当接部は両端で、且つ、前記クリーニングブレード先端の端面の延長線と前記被清掃物の仮想表面の交点近傍で前記被清掃物表面と当接し、前記クリーニング部材は前記交点における前記被清掃物の仮想表面と略直交する方向に平行移動可能に支持され、且つ、被清掃物の表面方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とする。【選択図】図３
2005241736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真画像形成装置の被清掃物の表面を清掃するクリーニング部材を有するクリーニング装置において、
前記クリーニング部材は、弾性を有し前記被清掃物表面に当接するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードを支持するブレード支持部材とを有し、
前記ブレード支持部材は前記被清掃物表面に当接する当接部と有し、
前記当接部は、両端で、且つ、前記クリーニングブレード先端の端面の延長線と前記被清掃物の仮想表面の交点近傍で前記被清掃物表面と当接し、
前記クリーニング部材は前記交点における前記被清掃物の仮想表面と略直交する方向に平行移動可能に支持され、且つ、被清掃物の表面方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記ブレード支持部材は前記方向に平行移動可能に支持するガイド部と、前記付勢手段の付勢力を受ける受け部を有することを特徴とする請求項１記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記被清掃物は円弧部を有し、前記円弧部の中心と前記交点を結ぶ直線上にガイド溝を有し、前記ガイド部は前記ガイド溝に沿って平行移動可能に支持されることを特徴とする請求項２記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記ブレード支持部は前記ガイド部近傍に付勢力を受ける受け部である引っ張りバネの一端を掛ける第１の掛け部を有し、前記引っ張りバネの他端は前記第１の掛け部と前記円弧の中心とを結ぶ略直線上に設けられた第２の掛け部に掛けられることを特徴とする請求項３記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記当接部は、前記被清掃物表面に当接されたコロであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のクリーニング装置。
【請求項６】
前記当接部は、前記被清掃物と対向する側の表面に摺動性部材を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のクリーニング装置。
【請求項７】
前記当接部と対向する前記被清掃物の表面に摺動性部材を設けることを特徴とする請求項６記載のクリーニング装置。
【請求項８】
前記被清掃物は、像担持体であることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のクリーニング装置。
【請求項９】
前記当接部は、前記像担持体の長手方向の画像領域外の両端に設けられていることを特徴とする請求項８記載のクリーニング装置。
【請求項１０】
電子写真画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、
前記プロセスカートリッジは像担持体と、クリーニング装置を有し、
前記クリーニング装置は請求項１〜９の何れかに記載のクリーニング装置であることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真画像形成装置におけるクリーニング装置に関するものである。ここで、電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【背景技術】
【０００２】
従来よりクリーニング装置には弾性を有し被清掃物の表面に当接するクリーニングブレードによって表面をクリーニングするクリーニング装置が知られている。本構成のクリーニング装置において、クリーニング性能を満足するためにはクリーニングブレードの設定角と侵入量を適切な値に設定することが重要である。ここで、設定角とは、被清掃物を装置に装着したときの仮想表面とクリーニングブレード先端端面の延長線の交点における仮想表面の接線と、クリーニングブレードの被清掃物表面に当接する側の側面の成す角である。又、侵入量Ｓは、クリーニングブレード先端の端面を通過する直線と仮想表面に当接する側の側面を通過する直線の交点と前記端面を通過する直線と前記仮想表面の交点における前記端面を通過する直線上の距離である。又、クリーニングブレードのブレード支持部材はクリーニング装置の枠体に固定されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
又、ブレード支持部材を揺動可能に支持し、且つ、両端に被清掃物表面に当接する当接部を設け、このブレード支持部材を回転付勢することにより前述のクリーニングブレードの侵入量を保証する方法も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２４０３７号公報（第３−４項、図２及び３図）
【特許文献２】特開平５−５３４９１号公報（第３−４項、図１、図２、図６、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、電子写真画像形成装置は高画質化が進んでいる。このため、クリーニング装置のクリーニング性能は益々向上させる必要がある。特に、像担持体のクリーニング装置のクリーニング性能は画質に直接影響を与えるため特に重要である。
【０００６】
先に述べたように良好なクリーニング性能を得るためには、クリーニングブレードの設定角と侵入量を精度良く保証する必要がある。
【０００７】
例えば、侵入量が一定であっても設定角が大きい場合には、クリーニングブレードがめくれる恐れがある。逆に侵入量が一定であっても設定角が小さい場合には、クリーニングブレード先端端面の当接圧が低くなり、クリーニングし切れない恐れがある。又、当接角が一定であっても侵入量が大きい場合には、クリーニングブレードの被清掃物に対する当接圧が高くなり、被清掃物の移動負荷（例えばトルク）が大きくなる恐れがある。逆に当接角が一定であっても侵入量が小さい場合には、クリーニングブレードの被清掃物に対する当接圧が低くなり、クリーニングし切れなかったり、クリーニングブレード自身がビビリを生じ異音を発生する恐れがある。
【０００８】
しかしながら、従来のクリーニングブレードの支持方法において設定角と侵入量の両方を精度良く保証するには、クリーニングブレードを支持する部品の寸法精度を高くする必要があった。
【０００９】
更に、近年電子写真画像形成装置はＯＡ機器の省スペース化に伴い更なる小型化が望まれている。
【００１０】
しかしながら、従来例におけるクリーニングブレードを揺動することによって、クリーニングブレードと被清掃物の侵入量をイコライズする構成のクリーニング装置において当接角を精度良く保証するには揺動中心と当接部の距離は大きいほど良い。従って、電子写真画像形成装置の小型化に伴うクリーニング装置の小型化に対しては最適な方法ではなかった。
【００１１】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、容易な構成にてクリーニングブレードの設定角、侵入量を高精度に保証することが可能となり、良好なクリーニング性能を確保することができるクリーニング装置とこれを備えるプロセスカートリッジを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための、本発明の主な構成は、
電子写真画像形成装置の被清掃物の表面を清掃するクリーニング部材を有するクリーニング装置において、
前記クリーニング部材は、弾性を有し前記被清掃物表面に当接するクリーニングブレードと、前記クリーニングブレードを支持するブレード支持部材とを有し、
前記ブレード支持部材は前記被清掃物表面に当接する当接部と有し、
前記当接部は両端で、且つ、前記クリーニングブレード先端の端面の延長線と前記被清掃物の仮想表面の交点近傍で前記被清掃物表面と当接し、
前記クリーニング部材は前記交点における前記被清掃物の仮想表面と略直交する方向に平行移動可能に支持され、且つ、被清掃物の表面方向に付勢する付勢手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、容易な構成にてクリーニングブレードの設定角、侵入量を高精度に保証することが可能となり、良好なクリーニング性能を確保することが可能となる。
【００１４】
又、電子写真画像形成装置の小型化に関しては、従来例の揺動タイプよりも特に設定角の保証に対して有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
以下の説明で長手方向とは電子写真感光体ドラム（以下、感光ドラム１１と称する）の軸線方向と同一な方向を言う。又、上下、左右は装置を設置した状態で、カートリッジの装着状態における上下、左右である。
【００１７】
尚、本発明の実施形態において、クリーニング装置はクリーニング手段としてプロセスカートリッジに内包している形態で説明を行うが、画像形成装置本体に据付のクリーニング装置においても本発明は同様の構成にて同様の効果が得られる。
【００１８】
又、本発明の実施形態において感光ドラム１１のクリーニングについて説明するが、侵入量や設定角を保証することによりクリーニング性能を保証するブレードを用いたクリーニング装置であれば同様の構成にて同様の効果が得られる。
【００１９】
［画像形成装置の全体の説明］
先ず、電子写真画像形成装置の全体構成について図１を参照して概略説明する。図１は電子写真画像形成装置の一形態であるレーザービームプリンタの全体構成説明図である。
【００２０】
このレーザービームプリンタの画像形成部は、像担持体である感光ドラム１１を備えたプロセスカートリッジ１と、このプロセスカートリッジ１の上方に、露光手段２（レーザビーム光学走査系）が配置されている。
【００２１】
そして、画像形成部の下方には、記録媒体である転写材３１を送り出す給紙部と、感光ドラム１１上に形成されたトナー像を転写材３１に転写する転写ローラ３３が配置されている。更に、転写材３１に転写されたトナー画像を定着させるための定着手段３４、転写材３１を装置外へ排出し積載する排出手段３５が配置されている。ここで、転写材３１としては、例えば紙、ＯＨＰシート、布等である。
【００２２】
次に、上記画像形成装置の各部の構成について順次詳細に説明する。
【００２３】
［給紙部］
給紙部は、画像形成部へ転写材３１を給送するものであり、複数枚の転写材３１を積載収納した給送カセット３２ａと、給送ローラ３２ｂ、重送防止のリタードローラ３２ｃ、給送ガイド３２ｄ、レジストローラ３２ｆから主に構成される。
【００２４】
給送ローラ３２ｂは、画像形成動作に応じて駆動回転し、給送カセット３２ａ内の転写材３１を１枚ずつ分離給送する。転写材３１は、リタードローラ３２ｃによって重送が防止され、給送ガイド３２ｄによってガイドされて、搬送ローラ３２ｅを経由してレジストローラ３２ｆに搬送される。
【００２５】
画像形成動作中にレジストローラ３２ｆは、転写材３１を静止待機させる非回転の動作と、転写材３１を感光ドラム１１に向けて搬送する回転の動作とを所定のシーケンスで行い、次工程である転写工程時のトナー像と転写材３１との位置合わせを行う。
【００２６】
転写材３１が搬送された直後は、レジストローラ３２ｆは回転を停止しており、このニップ部に突き当たることにより転写材３１は斜行が矯正される。
【００２７】
［プロセスカートリッジ］
プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段又はクリーニング手段と電子写真感光ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能とするものが含まれる。又、帯電手段、現像手段、転写手段、クリーニング手段の少なくとも１つと電子写真感光ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とするものが含まれる。
【００２８】
プロセスカートリッジ１は、像担持体である感光ドラム１１の周囲に、帯電手段と現像手段、クリーニング手段を配置し、これらを一体的に構成している。そして、このプロセスカートリッジ１は、装置本体Ａに対して着脱自在に構成している。従って、ユーザは、このプロセスカートリッジ１を容易に取り外しをすることができ、プロセスカートリッジ１が寿命に至った場合には容易に交換することができる。
【００２９】
本実施の形態のプロセスカートリッジ１は、図１に示すように、感光層を有する電子写真感光体である感光ドラム１１を矢印ｒ方向に回転させ、帯電手段である帯電ローラ１２へ電圧印加して感光ドラム１１の表面を一様に帯電し、この帯電した感光ドラム１１に対して露光手段２からの画像情報に基づいた光像を露光して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像手段１３によって現像する構成されている。
【００３０】
現像手段１３は、トナー収容室１３０に収容されたトナーをトナー担持体である現像ローラ１３１に担持させ、現像ローラ１３１を回転させるとともに、現像ブレード１３２によって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を現像ローラ１３１の表面に形成し、そのトナーを前記静電潜像に応じて感光ドラム１１に転移させることによってトナー像を形成して可視像化するものである。
【００３１】
そして、転写ローラ３３に前記トナー像を逆極性の電圧を印加してトナー像を転写材３１に転写した後、クリーニング部材１４１によって感光ドラム１１に残留した残トナーを掻き落すとともに、スクイシート１４２によってすくい取り、廃トナー収容室１４３へ収容するクリーニング手段１４によって感光ドラム１１上の残トナーを除去するように構成している。
【００３２】
［定着部］
次に、定着部の構成について説明する。
【００３３】
図１において、前記現像部によって感光ドラム１１形成されたトナー像は、転写ローラ３３によって転写材３１上に転写される。そして、定着器３４は、転写材３１に転写されたトナー像を、熱を用いて転写材３１に定着させる。
【００３４】
定着器３４は、転写材３１に熱を加えるための定着ローラ３４ａと転写材３１を定着ローラに圧接させるための加圧ローラ３４ｂを備えており、各ローラは中空ローラである。その内部にそれぞれヒータ（図示せず）を有している。そして、回転駆動されることによって同時に転写材３１を搬送する。
【００３５】
即ち、トナー像を保持した転写材３１は、定着ローラ３４ａと加圧ローラ３４ｂとによって搬送されると共に、熱及び圧力を加えられることによってトナー像が転写材３１に定着される。定着後の転写材３１は、排出ローラ３５により排出される。
【００３６】
続いて、本発明におけるクリーニング手段１４について図２〜図１５を用いて説明する。
【００３７】
図２は本発明のクリーニング手段がプロセスカートリッジ１に内包された状態を含む断面図である。同図に示すように、クリーニング手段は、感光ドラム１１の表面に残留した残トナーを掻き落すクリーニング部材１４１、掻き落された残トナーをすくい取るスクイシート１４２、又、これらのトナーを収容する廃トナー収容室１４３によって構成されている。
【００３８】
又、クリーニング部材１４１は、弾性を有し感光ドラム１１の表面に当接し、感光ドラム１１の表面に残留した残トナーを掻き落すクリーニングブレード１４１ｂと、クリーニングブレード１４１ｂを支持するブレード支持部材１４１ａによって構成されている。
【００３９】
更に、ブレード支持部材１４１ａは、長手方向両端に感光ドラム１１の表面と当接する当接部１４１ａ１が配設されている。
【００４０】
次に、クリーニングブレード１４１ｂの設定角、侵入量及び当接部の構成について図３及び図４を用いて説明する。
【００４１】
図３は本発明におけるクリーニングブレード１４１ｂ、感光ドラム１１の仮想表面１１’、当接部１４１ａ１の部分拡大図である。
【００４２】
仮想表面１１’は、クリーニングブレードの設定パラメータである設定角α及び侵入量Ｓを決定する際、感光ドラム１１の表面の形状を仮想線としたものである。
【００４３】
先ず、設定角αについて説明する。
【００４４】
設定角αは、仮想表面１１’と、クリーニングブレード１４１ｂ先端の端面の延長線（Ｐ１，Ｐ２の２点を通過する直線）の交点Ｐ０における接線（Ｌ１）と、クリーニングブレード１４１ｂの側面（Ｐ１，Ｐ３の２点を通過する直線）の成す角である。
【００４５】
次に、侵入量Ｓについて説明する。
【００４６】
侵入量Ｓは、クリーニングブレード１４１ｂ先端の端面（Ｐ１，Ｐ２の２点）を通過する直線と仮想表面１１’に当接する側の側面（Ｐ１，Ｐ３の２点）を通過する直線の交点Ｐ１と、前記端面（Ｐ１，Ｐ２の２点）を通過する直線と前記仮想表面１１’の交点Ｐ０におけるの前記端面（Ｐ１，Ｐ２の２点）を通過する直線上の距離である。
【００４７】
クリーニングブレードを用いたクリーニング手段にクリーニング性能を確保するためには、クリーニングブレードの被清掃物表面に対する圧を保証する必要があり、このためには設定角、侵入量共に高精度に保証することが望ましい。
【００４８】
そこで、本発明の実施形態においては、図４に示すように、ブレード支持部材１４１ａの長手両端に当接部１４１ａ１を配設している。本実施形態において当接部１４１ａ１は、感光ドラム１１の表面に当接しこの当接部１４１ａ１は画像領域外に配置している。
【００４９】
又、図３に示すように、当接部１４１ａ１が感光ドラム１１の表面と当接する点は前記交点Ｐ０となるように設定している。
【００５０】
続いて本実施形態におけるクリーニング部材１４１の支持方法について図３及び図５〜図７を用いて説明する。
【００５１】
図５は本実施例におけるクリーニング部材１４１の当接部１４１ａ１近傍の斜視図の部分拡大図である。 
図５に示すように、当接部１４１ａ１には、ガイド部１４１ａ１１、第１のバネ掛け部１４１ａ１２、
摺動部１４１ａ１３が配設されている。 
図６は本実施形態におけるクリーニング部材１４１がプロセスカートリッジ１に装着した状態を示す斜視図の部分拡大図である。 
図６に示すように、プロセスカートリッジ１の感光ドラム１１の回転中心軸方向における両側面にサイドホルダ１１２が配設されている。サイドホルダ１１２は、感光ドラム１１を回転可能に支持する感光ドラム軸１１１と嵌合している。又、サイドホルダ１１２にはガイド溝１１２ａが設けられており、ガイド部１４１ａ１１は、ガイド溝１１２ａに沿って移動可能に支持されている。
【００５２】
更に、前記第１のバネ掛け部１４１ａ１２と前記感光ドラム軸に設けられた第２のバネ掛け部１１１ａには引っ張りバネ１１３が掛けられている。
【００５３】
図７は本実施形態におけるプロセスカートリッジ１の側面図の部分拡大図である。
【００５４】
図７に示すように、ガイド溝１１２ａは図３における直線Ｌ１と直交する直線Ｌ２を基準に形成されている。又、ブレード支持部材１４１ａに形成されたガイド部１４１ａ１１も同直線Ｌ２を基準に形成している。従って、ブレード支持部材１４１ａは、前記直線Ｌ２を基準に平行移動可能に支持されており、このとき、ガイド溝１１２ａに対するクリーニングブレード１４１ｂの姿勢（角度）は常に一定である。
【００５５】
又、図７に示すように、第１のバネ掛け部１４１ａ１２もガイド部と同一面で形成しており、この第１のバネ掛け部１４１ａ１２と感光ドラム軸１１１の第２のバネ掛け部１１１ａに掛けられた引っ張りバネの付勢力によりクリーニング部材１４１は常に感光ドラム１１の表面方向であり且つ前記直線Ｌ２と同方向に付勢される。
【００５６】
一方、前述したように感光ドラム１１は、図５に示すように矢印ｒ方向に回転する。そこで、本実施形態においては、同図に示すように、当接部１４１ａ１が感光ドラム１１の表面と当接する部分には摺動部１４１ａ１３を設けている。摺動部１４１ａ１３は、例えば感光ドラム１１の表面がアルミニウムの場合には耐アルミ用の摺動材を選択する等、最適な材料を選択ることが可能である。
【００５７】
つまり、本実施形態においてクリーニングブレード１４１ｂの設定角、侵入量を保証するためには、摺動部１４１ａ１３の表面とクリーニングブレード１４１ｂの先端のエッジ部（図３におけるＰ１）の寸法、ガイド部１４１ａ１１とクリーニングブレード１４１ｂの角度（図３における直線Ｌ２と点Ｐ１，Ｐ３を通過する直線の角度）及びガイド溝１１２ａと感光ドラム軸１１１の関係の寸法を管理することが必要となる。
【００５８】
ところで、前述したようにクリーニングブレードによるクリーニング手段は、当接角と侵入量によってクリーニング性能が保証される。しかしながら、クリーニングブレード、ブレード支持部材、更にこれらを支持する枠体は必ず寸法にばらつきを有する。そこで、本発明の最終的な目標は、前記ばらつきの影響極力を排除し、クリーニングブレードの設定角や侵入量をより高精度に保証するものである。
【００５９】
そこで、以下にクリーニングブレード１４１ｂの感光ドラム１１の表面に対する相対位置がばらついた場合にクリーニングブレード１４１ｂの設定角や侵入量がどのように変化するかを図８〜図１２を用いて検証していくこととする。尚、比較対象として従来例のクリーニング部材１４１をクリーニング手段１４に固定する方式（以下、固定タイプ）、クリーニング部材を揺動中心にて揺動し、クリーニング部材の長手両端を感光ドラム１１の表面に当接する当接部を設ける方式（以下、揺動タイプ）を挙げる。
【００６０】
先ず、本説明において感光ドラム１１の外径はφ３０ｍｍとし、基準となる設定角と侵入量はそれぞれ１５°、１．０ｍｍとしている。又、揺動タイプについて揺動中心は図１１に示すように感光ドラム１１の表面とクリーニングブレード先端の端面との交点（図３におけるＰ０）における感光ドラム１１表面の接線方向とし、
この交点より３５ｍｍの点Ｃｙとする。これはクリーニングブレードの先端位置（図３におけるＰ１）が左右方向にずれた場合に設定角への影響を受けにくく、且つ、本実施形態におけるクリーニング手段（本実施形態においてはプロセスカートリッジ１）の大きさに影響を与えないという２点を考慮した設定である。
【００６１】
そして、本条件にてクリーニングブレード１４１ｂがそれぞれ上下左右に１ｍｍずつばらついた場合を想定して作図したものが図８〜図１０である。 
図８は本実施形態におけるばらつきを想定したもので（１）〜（４）はそれぞれ順に感光ドラムが相対的に上、右、左、下、へ１ｍｍばらついたものを想定している。
【００６２】
図９及び図１０も同様にそれぞれ固定タイプ、揺動タイプにおけるばらつきを想定している。
【００６３】
図１２は図８〜図１０における結果を示した表であり、結果は基準に対してどれ位誤差があったかを示している。 
同図に示すように、本実施形態及び揺動タイプは何れの条件においても侵入量はばらつかない。しかし、設定角に対しては上下方向にばらついたときには有意差がないものの、左右方向にばらついたときには違いが見られる。 
つまり、固定タイプにおいては設定角、侵入量を高精度に保証するには上下左右共にばらつきを生じないように寸法精度の管理を厳しくする必要があり、揺動タイプにおいても左右方向は固定タイプより寸法精度の管理を或る程度許容することが可能ではあるが、同様である。しかし、本実施形態によれば、揺動タイプよりも更に左右方向の寸法精度の許容範囲を広げることが可能となり、逆に言えば上下方向のみの寸法精度を管理すれば適切な設定角、侵入量を得ることが可能となる。
【００６４】
次に、クリーニング手段の小型化について説明する。 
近年、電子写真画像形成装置はＯＡ機器の省スペース化に伴い更なる小型化が望まれている。電子写真画像形成装置の小型化を実現するためには、当然のことながらクリーニング手段も小型化する必要がある。
【００６５】
そこで、図１６〜図２０を用いてクリーニング手段（本実施形態においてはプロセスカートリッジ）を小型化した場合を想定し、感光ドラムがクリーニングブレードに対して相対的にばらついた時に設定角や侵入量がどのようになるかを、本実施形態と揺動タイプについて比較していく。
【００６６】
図１６は本実施形態におけるクリーニング手段が内包されたプロセスカートリッジの感光ドラムの外径をφ３０ｍｍからφ２４ｍｍとすることを想定し、これに伴ってクリーニング手段を内包するプロセスカートリッジを小型化したものである。
【００６７】
又、揺動タイプの揺動中心は前記条件と同様に、これはクリーニングブレードの先端位置（図３におけるＰ１）が左右方向にずれた場合に設定角への影響を受けにくく、且つ、本実施形態におけるクリーニング手段の大きさに影響を与えないという２点を考慮する。
【００６８】
すると、揺動中心Ｃｙ’は感光ドラム１１の表面とクリーニングブレード先端の端面との交点（図３におけるＰ０）における感光ドラム１１表面の接線方向とし、この交点より２８ｍｍの点となる。
【００６９】
図８〜図１２を用いて説明したように、クリーニングブレード１４１ｂがそれぞれ上下左右に１ｍｍずつばらついた場合を想定すると、本実施形態及び揺動タイプの設定角、侵入量は上下方向のばらつきにおいて殆ど有意差がなく、左右方向のばらつきにおいて有意差が見られる。又、左方向と右方向は殆ど有意差がない。そこで、本説明においては感光ドラムが右方向に１ｍｍばらついた場合を想定して説明する。
【００７０】
図１７は図１６において小型化した状態における揺動タイプのクリーニング手段において感光ドラムが１ｍｍ右にばらついた場合を想定して作図したものである。
【００７１】
更に、図１８は本実施形態におけるクリーニング手段が内包されたプロセスカートリッジの感光ドラムの外径をφ３０ｍｍからφ１５ｍｍとすることを想定し、これに伴ってクリーニング手段を内包するプロセスカートリッジを小型化したものである。
【００７２】
又、揺動タイプの揺動中心は前記条件と同様に、これはクリーニングブレードの先端位置（図３におけるＰ１）が左右方向にずれた場合に設定角への影響を受けにくく、且つ、本実施形態におけるクリーニング手段の大きさに影響を与えないという２点を考慮する。すると、揺動中心Ｃｙ’は感光ドラム１１の表面とクリーニングブレード先端の端面との交点（図３におけるＰ０）における感光ドラム１１表面の接線方向とし、この交点より１７．５ｍｍの点となる。
【００７３】
図１９は図１８において小型化した状態における揺動タイプのクリーニング手段において感光ドラムが１ｍｍ右にばらついた場合を想定して作図したものである。
【００７４】
図２０は図１９と同様に図１８において小型化した状態における本実施形態のクリーニング手段において感光ドラムが１ｍｍ右にばらついた場合を想定して作図したものである。
【００７５】
図２１は本実施例である図８の（２）（感光ドラムφ３０）、図２１（感光ドラムφ１５）及び揺動タイプである図１０の（２）（感光ドラムφ３０）、図１７（感光ドラムφ２４）、図１９（感光ドラムφ１５）における結果を示した表であり、結果は基準に対してどれ位誤差があったかを示している。
【００７６】
つまり、揺動タイプは本実施例に比べクリーニング手段を小型化した場合それに伴い、揺動中心が当接部と近づくため設定角を精度良く保証することに対して不利になる。因に図面は割愛するが、図１８において小型化した状態における本実施例のクリーニング手段において感光ドラムが１ｍｍ上にばらついた場合の本実施例の基準となる設定角（１５°）侵入量（１．０ｍｍ）に対する誤差は、
設定角α”１−１に対する誤差＝７．６°
侵入量Ｓ”１−１誤差＝０．０１ｍｍ
となる。
【００７７】
又、同条件における揺動タイプの基準となる設定角（１５°）侵入量（１．０ｍｍ）に対する誤差は、
設定角α”３−１に対する誤差＝７．５°
侵入量Ｓ”３−１に対する誤差＝０．０１ｍｍ
となるため、ほぼ同等であると判断できる。
【００７８】
以上説明したように本実施例によれば、クリーニング部材の設定角や侵入量を容易に保証することが可能となり、クリーニング手段の性能を保証することが可能となる。
【００７９】
更に、クリーニング手段の小型化を想定した場合、設定角の保証という観点から揺動タイプに比べて明らかに有利である。
【００８０】
ところで、以上実施例においては、ブレード支持部材１４１ａの当接部１４１ａ１と感光ドラム１１の表面との当接部には摺動部１４１ａ１３を設けていた。しかし、図１３に示すように、回転可能に当接部１４１ａ１に支持される当接コロ１４１ａ１４によっても同様の効果が得られる。本構成によれば、前記摺動部１４１ａ１３と比較し当接コロ１４１ａ１４磨耗量は極めて少ない。
【００８１】
更に、図１４に示すように、感光ドラム１１の表面にスペーサコロ１１４を設けることでも同様の効果が得られる。本構成によれば、前記摺動部１４１ａ１３と同材質であっても周長が長いため磨耗量を軽減することが可能である。
【００８２】
これら数々の構成においてコストや寿命等の様々な観点から適切なものを選択すれば良い。
【００８３】
更に、これまでの説明において被清掃物は円弧を有するものについて説明してきた。しかし、図１５に示すように被清掃物が直線であっても同様の構成で設定角、侵入量を保証することが可能である。同図に示すように、被清掃物が直線の場合には被清掃物の表面Ｌ１’は図３におけるクリーニングブレード１４１ｂ先端の端面の延長線（Ｐ１，Ｐ２の２点を通過する直線）の交点Ｐ０における接線（Ｌ１）と一致するからである。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
以上は被清掃物は感光ドラムについて説明してきたが、クリーニングブレードで表面を清掃し、且つ、設定角、侵入量によってクリーニング性能を保証するものであれば感光ドラムに限らず、例えば転写ローラや帯電ローラ、定着部といった様々な場所で本発明が有効である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の電子写真画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】本発明のクリーニング手段がプロセスカートリッジ１に内包された状態を含む断面図である。
【図３】本発明におけるクリーニングブレード１４１ｂ、感光ドラム１１の仮想表面１１’、当接部１４１ａ１の部分拡大図である。
【図４】本発明におけるクリーニング部材の斜視図である。
【図５】本発明におけるクリーニング部材１４１の当接部１４１ａ１近傍の斜視図の部分拡大図である。
【図６】本発明におけるクリーニング部材１４１がプロセスカートリッジ１に装着した状態を示す斜視図の部分拡大図である。
【図７】本発明におけるプロセスカートリッジ１の側面図の部分拡大図である。
【図８】本発明における実施例におけるばらつきを想定したもので、（１）〜（４）はそれぞれ順に感光ドラムが相対的に上、右、左、下へ１ｍｍばらついたものを想定している。
【図９】固定タイプにおけるばらつきを想定している。
【図１０】揺動タイプにおけるばらつきを想定している。
【図１１】本発明の実施例と比較する揺動タイプの構成を示す概略図である。
【図１２】図８〜図１０における当接角と侵入量の結果を示す表である。
【図１３】他の実施例の構成を示す概略図である。
【図１４】他の実施例の構成を示す概略図である。
【図１５】被清掃物が直線である場合の構成を示す概略図である。
【図１６】本発明の実施形態におけるクリーニング手段が内包されたプロセスカートリッジの感光ドラムの外径をφ３０ｍｍからφ２４ｍｍとすることを想定し、これに伴ってクリーニング手段を内包するプロセスカートリッジを小型化したものである。
【図１７】図１６において小型化した状態における揺動タイプのクリーニング手段において感光ドラムが１ｍｍ右にばらついた場合を想定して作図したものである。
【図１８】本実施形態におけるクリーニング手段が内包されたプロセスカートリッジの感光ドラムの外径をφ３０ｍｍからφ１５ｍｍとすることを想定し、これに伴ってクリーニング手段を内包するプロセスカートリッジを小型化したものである。
【図１９】図１８において小型化した状態における揺動タイプのクリーニング手段において感光ドラムが１ｍｍ右にばらついた場合を想定して作図したものである。
【図２０】図１９と同様に図１８において小型化した状態における本実施形態のクリーニング手段において感光ドラムが１ｍｍ右にばらついた場合を想定して作図したものである。
【図２１】図８の（２）（感光ドラムφ３０）、図２１（感光ドラムφ１５）及び揺動タイプである図１０の（２）（感光ドラムφ３０）、図１７（感光ドラムφ２４）、図１９（感光ドラムφ１５）における結果を示した表である。
【符号の説明】
【００８６】
Ａ      画像形成装置本体
１      プロセスカートリッジ
１１      感光ドラム
１２      帯電ローラ
１３      現像手段
１３０    トナー収容室
１３１    現像ローラ
１３２    現像ブレード
１４      クリーニング手段
１４１    クリーニング部材
１４１ａ    ブレード支持部材
１４１ａ１  当接部
１４１ａ１１  ガイド部
１４１ａ１２  第１のバネ掛け部
１４１ａ１３  摺動部
１４２    スクイシート
１４３    廃トナー収容室
２      露光手段
３１      転写材
３２ａ    給送カセット
３２ｂ    給送ローラ
３２ｃ    リタードローラ
３２ｅ    搬送ローラ
３２ｆ    レジストローラ
３３      転写ローラ
３４      定着部
３４ａ    定着ローラ
３４ｂ    加圧ローラ
３５      排出ローラ
４００    開閉カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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