(57)【要約】【課題】  一定量のドライアイスを供給する動作信頼性を向上し、ドライアイスの供給量を容易かつ迅速に変更する。【解決手段】  粒状のドライアイス３を収容するホッパ５と、このホッパ５から一定量のドライアイス３を供給する供給機構６とを備える。そして、供給機構６は、ドライアイス３の供給路内に設けられ水平方向の軸回りに回転される回転弁１５と、この回転弁１５を回転駆動するモータ１６と、このモータ１６による回転弁１５の回転数を制御する制御部１７とを有する。【選択図】  図２
2005280780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状のドライアイスを収容する収容タンクと、該収容タンクから一定量の前記ドライアイスを供給する供給機構とを備える定量供給装置において、
前記供給機構は、前記ドライアイスの供給路内に設けられ水平方向の軸回りに回転される回転弁と、該回転弁を回転駆動する駆動手段と、該駆動手段による前記回転弁の回転数を制御する制御手段とを有することを特徴とする定量供給装置。
【請求項２】
前記回転弁の回転動作に連動して前記収容タンク内の前記ドライアイスを撹拌する撹拌機構を備える請求項１に記載の定量供給装置。
【請求項３】
前記撹拌機構は、回転軸と、該回転軸の軸方向に間隔をあけるとともに軸回りに放射状に設けられた複数の撹拌棒とを有する請求項２に記載の定量供給装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の少なくとも１つの定量供給装置と、
前記収容タンクに前記ドライアイスを投入する投入手段と、
前記定量供給装置から供給された一定量の前記ドライアイスを搬送する搬送手段とを備える定量供給システム。
【請求項５】
前記投入手段は、前記収容タンクに投入する前記ドライアイスの搬送路をなす搬送管と、該搬送管内に設けられ前記ドライアイスを搬送するための複数の円板と、該複数の円板を連結する連結部材とを有する請求項４に記載の定量供給システム。
【請求項６】
複数の前記定量供給装置を備え、
前記複数の定量供給装置がそれぞれ独立して動作する請求項４に記載の定量供給システム。
【請求項７】
前記供給機構から供給された前記ドライアイスを収容する容器と、前記ドライアイスが収容された該容器の荷重を検出する荷重検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記荷重検出手段による検出結果に基づいて、前記回転弁の回転数を制御する請求項４に記載の定量供給システム。
【請求項８】
複数の前記定量供給装置が前記投入手段の前記搬送管に沿って配置され、
前記搬送管による搬送方向の最下流に位置する前記定量供給装置には、前記搬送管によって前記ドライアイスが投入された前記収容タンクの荷重を検出するためのさらに他の荷重検出手段が設けられている請求項５に記載の定量供給システム。
【請求項９】
前記投入手段の前記搬送管に投入するための前記ドライアイスを一時的に貯蔵する貯蔵用タンクを備え、
前記貯蔵用タンクから前記搬送管内に投入される前記ドライアイスの投入量が、前記搬送管内の隣接する前記円板間の容積に応じて制御されている請求項５に記載の定量供給システム。
【請求項１０】
前記定量供給装置は、前記回転弁内に流入する前記ドライアイスの流入量を規制する流量規制手段を有している請求項４に記載の定量供給システム。
【請求項１１】
前記搬送管には、前記搬送管内の前記ドライアイスを外方に排出するための排出口が設けられている請求項５に記載の定量供給システム。
【請求項１２】
前記定量供給装置には、前記供給機構から供給された前記ドライアイスの有無を検出するための供給有無検出手段が設けられている請求項４に記載の定量供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状のドライアイスを一定量供給するための定量供給装置および定量供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、食品の店舗では、例えば冷凍食品や洋菓子を購入した際、運搬中に保冷するためのドライアイスが利用者に提供されている。そして、店舗での、利用者にドライアイスを提供する際の煩わしい作業を改善するために、円柱形をなす粒状のドライアイスを一定量だけ自動的に供給するための定量供給装置が提案されている。
【０００３】
従来の定量供給装置としては、一定量のドライアイスを計量するための計量空間を有する枡部材を備え、この枡部材を鉛直方向に設けられた回転軸回りに回転させることによって、一定量のドライアイスを供給する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、供給された一定量のドライアイスは、使用時の気温によって冷却持続時間が変動する。このため、定量供給装置では、ドライアイスの使用時の気温に応じて、ドライアイスの供給量を変更することが求められている。
【０００５】
そこで、従来の他の定量供給装置としては、枡部材によるドライアイスの供給量を変更するために、枡部材に着脱可能に設けられた嵌め込み駒部材を備える構成が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２９５７９号公報
【特許文献２】特開２００２−３２１７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１，２に開示されている従来の定量供給装置は、枡部材内の隅部等にドライアイスの破砕片が固着してしまうことがあり、破砕片の固着に伴って小さくなった計量空間に応じて、ドライアイスの供給量にバラツキが生じるおそれがある。
【０００７】
また、従来の定量供給装置は、枡部材の内部に固着したドライアイスの破砕片を除去する作業が煩わしい。
【０００８】
さらに、特許文献２に開示されている従来の定量供給装置では、ドライアイスの供給量を変更する際に、枡部材の計量空間の容積を変更する必要があるため、枡部材に対して嵌め込み駒部材を着脱する交換作業が煩わしいという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、一定量のドライアイスを供給する動作信頼性を向上し、ドライアイスの供給量を容易かつ迅速に変更することができる定量供給装置および定量供給システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した目的を達成するため、本発明に係る定量供給装置は、粒状のドライアイスを収容する収容タンクと、この収容タンクから一定量のドライアイスを供給する供給機構とを備える。そして、供給機構は、ドライアイスの供給路内に設けられ水平方向の軸回りに回転される回転弁と、この回転弁を回転駆動する駆動手段と、この駆動手段による回転弁の回転数を制御する制御手段とを有する。
【００１１】
以上のように構成した本発明に係る定量供給装置によれば、制御手段によって駆動手段が制御されて、駆動手段によって回転弁が所定の回転数だけ回転されることで、収容タンクから一定量のドライアイスが供給される。また、この定量供給装置によれば、回転弁の回転数を変更することで、ドライアイスの供給量が容易かつ迅速に変更される。
【００１２】
また、本発明に係る定量供給システムは、上述した本発明に係る少なくとも１つの定量供給装置と、収容タンクにドライアイスを投入する投入手段と、定量供給装置から供給された一定量のドライアイスを搬送する搬送手段とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
上述したように本発明によれば、供給機構の回転弁の回転数が制御されることで、一定量のドライアイスを供給する動作信頼性を向上し、ドライアイスの供給量を容易かつ迅速に変更することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
第１の実施形態に係るドライアイスの定量供給装置は、例えば冷凍食品等を販売する店舗に設置され、利用者によって操作されて使用されるドライアイスの定量供給装置である。
【００１６】
図１および図２に示すように、定量供給装置１は、ドライアイス３を収容する収容タンクであるホッパ５と、このホッパ５内に収容されたドライアイス３を一定量だけ供給するための供給機構６と、ホッパ５内のドライアイス３を撹拌するための複数の撹拌機構７と、供給機構６によって供給されたドライアイス３を一時的に保持するためのホルダ機構８と、これら各機構６，７，８を覆う外筐９とを備えている。
【００１７】
本実施形態では、ドライアイス３として、例えば、直径６〜９ｍｍ程度、長さ２０〜３０ｍｍ程度の円柱形をなす粒状、いわゆるペレット状のものが用いられている。
【００１８】
ホッパ５は、略漏斗状に形成されており、上端に、ドライアイス３が投入される投入口１１が設けられ、下端に、ドライアイス３を供給するための供給口１２が設けられている。
【００１９】
また、ホッパ５は、外周部がケーシング１３によって覆われており、投入口１１に、蓋体１４が開閉可能に設けられている。ケーシング１３および蓋体１４は、例えば断熱材等によって形成されており、ホッパ５の内部が、定量供給装置１外方と遮断されて断熱性が確保されている。
【００２０】
また、蓋体１４は、ケーシング１３にヒンジ部１０を介して開閉可能に支持されており、蓋体１４によって投入口１１が閉塞されることで、ホッパ５の内部が気密にされる。また、蓋体１４には、ホッパ５の内部の圧力を逃がして一定にするための逃がし弁１９が設けられており、ホッパ５内のドライアイス３の昇華に伴って圧力上昇することが防止されている。
【００２１】
供給機構６は、ホッパ５の供給口１２を開閉するように設けられた回転弁１５と、この回転弁１５を回転駆動するモータ１６と、このモータ１６を制御する制御手段である制御部１７とを有している。
【００２２】
回転弁１５は、軸方向が水平方向に平行に設けられた回転軸に固定されており、水平方向の軸回りに回転可能に支持されている。この回転弁１５は、例えば６枚の羽根を有しており、回転されることで枡として機能して、ホッパ５内のドライアイス３を掻き出す。したがって、回転弁１５は、所定の回転数だけ回転されることで、供給口１２から一定量のドライアイス３を供給する。
【００２３】
モータ１６は、制御部１７に電気的に接続されており、図示しないが、駆動軸に設けられたプーリと、回転弁１５の回転軸の一端部に設けられたプーリと、各プーリ間に掛け渡されたタイミングベルトとを有している。モータ１６は、制御部１７によって回転弁１５を回転させる駆動時間が制御されることで、回転弁１５を所定の回転数だけ回転駆動する。
【００２４】
各撹拌機構７は、ホッパ５内の鉛直方向に沿って所定の間隔をあけて配設されており、水平方向に沿って設けられた回転軸２１と、この回転軸２１に設けられた複数の撹拌棒２２とを有している。各撹拌棒２２は、回転軸２１の軸方向に所定の間隔をあけて、回転軸２１の軸回りに放射状にそれぞれ設けられている。各撹拌機構７の回転軸２１は、図示しないギア列を介して供給機構６のモータ１６によって回転駆動されるように構成されており、供給機構６の回転弁１５の回転動作と連動して回転駆動される。各撹拌機構７は、撹拌棒２２によってホッパ５内のドライアイス３群を撹拌することで、隣接するドライアイス３が互いに固着した状態やブロック状態を解消し、良好に分離された状態を保つ。
【００２５】
また、最下方の撹拌機構７は、供給機構６の回転弁１５の近傍に撹拌棒２２の移動領域が位置するように配置されており、各ドライアイス３が固着した状態等を解消して分離したドライアイス３を回転弁１５に円滑に流下させることが可能にされている。
【００２６】
ホルダ機構８は、ホッパ５の供給口１２に一端が連続して設けられた導出路２５と、この導出路２５を介して供給機構６から供給された一定量のドライアイスを受け取る受け部２６とを有している。受け部２６は、導出路２５の他端に連続して、筐体９の外周部に突出して設けられている。
【００２７】
この受け部２６は、例えば合成樹脂材からなる収納袋や収納容器等にドライアイス３を落下させて取り出すための取り出し口３１と、この取り出し口３１を開閉する扉体３２と、この扉体３２を開閉操作するための開閉機構３３とを有している。開閉機構３３は、図２に示すように、一端に扉体３２を支持する支軸３６と、この支軸３６を軸方向に移動可能に支持する軸受け３７と、扉体３２が取り出し口３１を閉塞する方向に支軸３６を付勢する圧縮コイルバネ３８と、支軸３６の他端に設けられ支軸３６を介して扉体３２を開放操作するための操作釦３９とを有している。
【００２８】
この開閉機構３３は、操作釦３９が圧縮コイルバネ３８の付勢力に抗して押し込み操作されることで、支軸３６が軸方向に移動されて、扉体３２を開放動作させる。また、開閉機構３３は、操作釦３９の押し込み操作を解除することで、圧縮コイルバネ３８の付勢力によって支軸３６が軸方向に移動されて、扉体３２を自動的に閉塞動作させる。これによって、ドライアイス３の取り出し操作時に、取り出し口３１からホッパ５内に水分を含んだ空気が進入することが抑えられている。
【００２９】
また、受け部２６には、図１に示すように、収納袋４０を吊り下げるための一組のフック２９が設けられている。
【００３０】
また、定量供給装置１は、供給機構６を駆動させる際に硬貨または専用のコイン（不図示）が投入されるコイン投入部４５と、このコイン投入部４５に投入されたコイン等を計数するカウンタ部４６と、定量供給装置１の各種状態を表示する液晶表示部４７とを備えている。これらカウンタ部４６および液晶表示部４７は、制御部１７に電気的に接続されており、カウンタ部４６による計数結果が制御部１７に出力され、制御部１７から液晶表示部４７に各種状態を表示する制御信号が入力される。
【００３１】
そして、制御部１７は、カウンタ部４６の計数結果に基づいて、ホッパ５内のドライアイス３の残量が不足したことを検出し、ホッパ５へのドライアイス３の補充を促す指示を表示部４７に表示させる。また、制御部１７は、カウンタ部４６による計数結果に基づいて、コイン投入部４５内のコインタンク（不図示）からコインを取り出す指示を表示部４７に表示させる。また、表示部４７には、警告用ランプ４８が設けられており、必要に応じて警告用ランプ４８が点灯される。
【００３２】
また、定量供給装置１は、必要に応じて、図１に示すように、支持台４９上に載置されて使用される。この支持台４９には、例えば収納袋４０等が収納されている。
【００３３】
以上のように構成された定量供給装置１について、一定量のドライアイス３を供給する動作を説明する。
【００３４】
まず、定量供給装置１は、電源が切られている状態で、蓋体１４が開放操作されて、投入口１１からホッパ５内にドライアイス３が投入される。ホッパ５内にドライアイス３が投入された後、蓋体１４によって投入口１１が閉塞されてホッパ５の内部が気密にされる。
【００３５】
そして、ドライアイス３の利用者は、例えば店舗側から専用のコインを受け取り、ホルダ機構８のフック２９に収納袋４０を取り付けて、コインをコイン投入部４５に投入する。コインの投入後、定量供給装置１は、供給機構６のモータ１６によって回転弁１５が所定の駆動時間だけ回転駆動されるとともに、回転弁１５の回転駆動と連動して各撹拌機構７がそれぞれ駆動されて、ホッパ５の供給口１２から一定量のドライアイス３が供給される。
【００３６】
なお、本実施形態の定量供給装置１では、供給機構６によるドライアイス３の供給量と、モータ１６による回転弁１５の駆動時間、すなわちタイマ設定値は、例えば表１に示すように設定されている。
【００３７】
【表１】
2005280780.tif 000003
【００３８】
このように、定量供給装置１では、回転弁１５の回転数に応じてドライアイス３の供給量が制御されている。
【００３９】
ホルダ機構８は、ホッパ５の供給口１２から供給された一定量のドライアイス３を受け部２６に保持する。受け部２６内のドライアイス３は、利用者が操作釦３９を押し込み操作することで扉体３２が開放され、取り出し口３１から収納袋４０内に落下する。最後に、利用者は、一定量のドライアイス３が収容された収納袋４０をフック２９から取り外して持ち帰る。
【００４０】
上述したように、定量供給装置１によれば、回転弁１５を有する供給機構６を備えることによって、一定量のドライアイス３を供給する動作信頼性を向上し、回転弁１５の駆動時間を適宜変更することでドライアイス３の供給量を容易かつ迅速に変更する。
【００４１】
また、この定量供給装置１によれば、供給機構６の回転弁１５の近傍に撹拌棒２２の移動領域が位置するように配置された撹拌機構７を備えることで、撹拌棒２２によって良好に分離されたドライアイス３を、回転弁１５内に円滑に流入させて、供給口１２内にドライアイス３が詰まることが抑えられる。
【００４２】
また、この定量供給装置１が備える供給機構６は、例えば、回転弁１５の羽根等にドライアイス３の破砕片が固着した場合であっても、回転弁１５の清掃等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００４３】
なお、図示しないが、定量供給装置１は、例えば、収納袋４０が吊り下げられるフック２９に負荷される荷重を検出するロードセルを備える構成にされ、このロードセルによる検出結果に基づいて、制御部１７が収納袋２９のドライアイス３の重量を算出し、制御部１７によって回転弁１５の回転数が制御されてもよく、供給量の精度を向上することができる。
【００４４】
（第２の実施形態）
複数の定量供給装置を備えて構成される定量供給システムについて図面を参照して説明する。なお、本実施形態の定量供給システムにおいて、便宜上、上述した実施形態の定量供給装置１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】
第２の実施形態の定量供給システムは、例えば冷凍食品の搬送工程で、冷凍食品が収容された搬送箱に一定量のドライアイス３を供給するために使用される。
【００４６】
図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、定量供給システム２は、一定量のドライアイス３を供給する第１〜第４の定量供給装置５１〜５４と、これらの定量供給装置５１〜５４にドライアイス３をそれぞれ投入するための投入装置５６と、この投入装置５６にドライアイス３を供給するための一次供給装置５７と、各定量供給装置５１〜５４によって一定量のドライアイス３が供給された各搬送箱５９を搬送するための搬送装置５８とを備えている。
【００４７】
各第１〜第４の定量供給装置５１〜５４は、搬送装置５７による搬送箱５９の搬送方向である図３中矢印ａ方向に沿って配置されており、それぞれ独立して駆動する供給機構６を有している。各定量供給装置５１〜５４のホッパ５内には、図３（ｂ）に示すように、軸方向が鉛直方向に設けられた回転軸を有する撹拌機構６０が設けられている。
【００４８】
また、図４に示すように、各定量供給装置５１〜５４のホッパ５の供給口１２には、回転弁１５内に流入するドライアイス３の流入量を規制するための流量規制部７０が形成されている。この流量規制部７０は、流路を鉛直方向に対して略く字状に屈曲させた規制流路７１と、回転弁１５内に流入するドライアイス３の流量を規制する規制板７２とを有している。
【００４９】
規制板７２は、回転弁１５の外周部に隣接して、供給口１２の内周部に連続して設けられており、供給口１２を通過したドライアイス３を回転弁１５の外周部の一部のみから回転弁１５内に流入させるように流路を絞る。また、図示しないが、この規制板７２は、移動可能に設けられており、必要に応じてドライアイス３の流量を調整することが可能にされている。
【００５０】
この流量規制部７０は、規制流路７１および規制板７２によって、回転弁１５の各羽根間と回転弁１５を覆う周壁とがなす空間内に流入するドライアイス３の流入量を規制して、この流入量が、回転弁１５によってドライアイス３を移送可能な全容積の８０％程度以下になるように制御している。これによって、回転弁１５によって移送されるドライアイス３の損傷が防止され、ペレット状のドライアイス３を良好に供給することが可能にされている。ドライアイス３が全容積の８０％を超えて流入した場合には、ドライアイス３によって回転弁の回転動作に悪影響が生じ、ドライアイス３が割れて損傷するおそれが高くなり、好ましくない。
【００５１】
また、各定量供給装置５１〜５４には、図示しないが、回転弁１５によって移送されたドライアイス３を流下させる流下口に、供給機構６によって供給されたドライアイス３の有無を検出するための供給有無検出手段である供給有無検出部が設けられている。
【００５２】
この供給有無検出部は、制御部１７に電気的に接続されており、例えば、回転弁１５からのドライアイス３の流路を間に挟んで配設された一組の発光素子および受光素子を有している。供給有無検出部は、発光素子から出射された検出光を受光素子で受光するように構成されており、流路を通過するドライアイス３によって検出光が遮断されることで、ドライアイス３の供給の有無を検出する。
【００５３】
そして、この供給有無検出部は、例えば、回転弁１５の回転駆動後に所定時間、例えば２秒間、ドライアイス３の供給を検出しないときに、制御部１７に検出信号を出力する。制御部１７は、供給有無検出部の検出結果に基づいて、供給機構によってドライアイス３が供給されない等の異常が発生したと判断し、必要に応じて、警告ランプの点灯や警告音を発するように構成されている。
【００５４】
さらに、図示しないが、各定量供給装置５１〜５４は、回転弁１５の回転数を時間によって制御するように構成されたが、搬送箱５９に供給されたドライアイス３の重量に基づいて回転弁１５の回転数を制御するように構成されてもよい。この構成の場合、各定量供給装置５１〜５４は、供給機構６が供給したドライアイス３の重量を検出するための荷重検出手段であるロードセルを備えて構成される。
【００５５】
ロードセルは、ドライアイス３が供給された搬送箱５９の重量を検出するように配置され、制御部１７に電気的に接続される。そして、制御部１７には、ロードセルによる検出結果が入力され、この検出結果に基づいて制御部１７が供給機構６のモータ１６を駆動制御することで、回転弁１５の回転数が制御されて、一定量のドライアイス３が供給される。なお、制御部１７は、例えば、駆動時間に基づいて回転弁１５の回転数を制御するとともに、供給されたドライアイス３の重量によって供給量を補正するようにフィードバック制御が行われる構成にされてもよい。
【００５６】
投入装置５６は、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、一次供給装置５７から供給されたドライアイス３を各定量供給装置５１〜５４に供給するための搬送路を構成する搬送管６２を有している。また、図５に示すように、この投入装置５６は、搬送管６２内に設けられてドライアイス３を図３（ｂ）中矢印ｂ方向に搬送するための複数の円板７５と、これら円板７５を互いに連結する連結部材７６と、各円板７５を移動するための駆動機構（不図示）とを有しており、いわゆるパイプコンベアを構成している。
【００５７】
搬送管６２は、鉛直方向にわたる環状の搬送路を構成しており、図３（ｂ）に示すように、上方および下方の位置に水平な搬送路を有している。搬送管６２には、上方の水平な搬送路に沿って、各供給装置５１〜５４にドライアイス３を投入するための搬出口（不図示）が、各ホッパ５の投入口１１に対応する位置に設けられている。各搬出口には、ドライアイス３をホッパ５内に流下させるための導出管６３が設けられている。また、搬送管６２には、下方の水平な搬送路に沿って、一次供給装置５７からドライアイス３が搬入される搬入口（不図示）が設けられている。
【００５８】
また、搬送管６２には、図３（ｂ）に示すように、搬送管６２内のドライアイス３を外方に排出するための排出口６４が、搬入口から矢印ｂ方向と逆方向に所定距離だけ離間された位置に設けられている。この排出口６４には、例えば蓋体や開閉弁等が設けられており、ドライアイス３を排出する際に開放される。これによって、ドライアイス３の供給動作を終了した際等に、搬送管６２内に残されたドライアイス３を確実に排出することが可能になるため、搬送管６２内で残留したドライアイス３が固着して搬送路６２が詰まることが防止される。
【００５９】
また、投入装置５６は、図示しないが、搬送管６２によるドライアイス３の搬送方向である矢印ｂ方向の最下流に配置された第４の定量供給装置５４のホッパ５内に所定量のドライアイス３が投入されたことを検出するための荷重検出機構を有している。
【００６０】
この荷重検出機構は、例えば、ホッパ５を支持するホッパ支持部材と、このホッパ支持部材を介してドライアイス３が投入されたホッパ５の荷重が負荷されるロードセルとを有している。したがって、第４の定量供給装置５４は、ホッパ５が搬送管６２から分離されて構成されており、荷重検出機構によって、ホッパ５内に投入されたドライアイス３の投入量を検出可能に構成されている。
【００６１】
そして、投入装置５６は、荷重検出機構による検出結果に基づいて、ホッパ５内にドライアイス３が充分に投入されたときに搬送管６２による搬送動作を一時的に停止させ、ホッパ５内へのドライアイス３の投入を休止する。すなわち、搬送管６２による搬送方向の最下流に位置する第４の定量供給装置５４のホッパ５内にドライアイス３が充分に投入されたときには、搬送方向の上流側に位置する第１〜第３の定量供給装置５１〜５３の各ホッパ５内にも同様にドライアイス３が充分に供給されている。
【００６２】
このように、投入装置５６は、荷重検出機構による検出結果に基づいて、ドライアイス３の投入動作を休止することで、各定量供給装置５１〜５４に投入されたドライアイス３が各ホッパ５から溢れ出ることが防止される。
【００６３】
一次供給装置５７は、各定量供給装置５１〜５４の各ホッパ５に投入するためのドライアイス３を一時的に貯蔵するための貯蔵用タンクである貯蔵用ホッパ６５と、この貯蔵用ホッパ６５内のドライアイス３を撹拌するための撹拌機構６６とを有している。貯蔵用ホッパ６５は、略漏斗状に形成されており、下端の供給口（不図示）が、導出管６７を介して搬送管６２の搬入口に連結されている。
【００６４】
また、貯蔵用ホッパ６５の供給口には、上述した定量供給装置１，５１〜５４が備える供給機構６と同様の供給機構７８が設けられている。この供給機構７８は、回転弁７９と、この回転弁７９を回転駆動するモータ（不図示）と、このモータを制御する制御手段である制御部とを有している。
【００６５】
一次供給装置５７は、貯蔵用ホッパ６５から搬送管６２内に供給されるドライアイス３の供給量が、投入装置５６の搬送管６２内で隣接する各円板７５間がなす各搬送空間の容積の８０％程度以下になるように、供給機構７８の回転弁７９の回転数が制御されている。このように各円板７５間に所定の空きスペースを確保して搬送することによって、搬送管６２内を搬送されるドライアイス３の損傷が防止され、ペレット状のドライアイス３を各定量供給装置５１〜５４に良好に投入することが可能にされている。
【００６６】
搬送管６２は、ドライアイス３が各円板７５間の容積の８０％を超えて供給された場合、各円板７５間によって搬送されるドライアイス３が搬送管６２の内周壁に擦られ損傷するおそれが高くなり、好ましくない。
【００６７】
搬送装置５８は、各定量供給装置５１〜５４からドライアイス３が供給された搬送箱５９を矢印ａ方向に搬送するコンベア６９と、このコンベア６９を駆動する駆動機構（不図示）とを備えている。
【００６８】
以上のように構成された定量供給システム２について、搬送箱５９に一定量のドライアイス３が供給されて搬送箱５９が搬送される動作を説明する。
【００６９】
まず、定量供給システム２では、一次投入装置５７の貯蔵用ホッパ６５内にドライアイス３が供給される。貯蔵用ホッパ６５内のドライアイス３は、導出管６７から搬送管６２内に搬入され、円板によって搬送路に沿って上方に搬送され、導出管６３から各定量供給装置５１〜５４の各ホッパ５内にそれぞれ供給される。
【００７０】
また、搬送機構５８は、コンベア６９上に載置された各搬送箱５９を、各定量供給装置５１〜５４のホッパ５の供給口１２に対応する位置に搬送する。各定量供給装置５１〜５４は、それぞれ独立して駆動され、供給機構６によって回転弁１５を所定の時間だけ回転させることで、一定量のドライアイス３を各搬送箱５９内にそれぞれ供給する。一定量のドライアイス３が供給された各搬送箱５９は、コンベア６９によって矢印ａ方向に搬送される。
【００７１】
また、この定量供給システム２では、ドライアイス３の供給動作を終了した後、貯蔵用ホッパ６５および搬送管６２内に残されたドライアイス３をシステム外部に排出する。このとき、投入装置５６は、搬送管６２の排出口６４が開放され、搬送管６２による搬送方向である矢印ｂ方向の逆方向に円板７５を移動するように駆動することで、貯蔵用ホッパ６５および搬送管６２内に残されたドライアイス３が、各定量供給装置５１〜５４の各ホッパ５に投入されることなく、システム外部に完全に排出される。また、定量供給装置５１〜５４の各ホッパ５内に残されたドライアイス３は、供給機構６によって例えば排出用容器（不図示）等に排出されて、各ホッパ５内が空にされる。
【００７２】
上述した定量供給システム２によれば、第１〜第４の定量供給装置５１〜５４を備えることによって、各搬送箱５９に一定量のドライアイス３を供給する動作信頼性を向上し、例えば複数種の搬送箱を利用する場合等に、搬送箱の容積に応じて、ドライアイス３の供給量を容易かつ迅速に変更することが可能になる。したがって、この定量供給システム２によれば、複数種の搬送箱にドライアイス３を供給する際の稼働効率を向上することができる。
【００７３】
また、定量供給システム２によれば、第１〜第４の定量供給装置５１〜５４がそれぞれ独立して動作するため、例えば定量供給装置の数よりも少ない個数の搬送箱５９にドライアイス３を供給する場合等に、必要に応じて例えば第１の定量供給装置５１を稼働停止にして第２〜第４の定量供給装置５２〜５４のみを稼働させてドライアイス３を供給することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】第１の実施形態の定量供給装置を示す正面図である。
【図２】前記定量供給装置を模式的に示す縦断面図である。
【図３】第２の実施形態の定量供給システムを示す図であって、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が側面図である。
【図４】定量供給装置の流量規制部を示す縦断面図である。
【図５】搬送管によって搬送されるドライアイスの搬送状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  定量供給装置
２  定量供給システム
３  ドライアイス
５  ホッパ
６  供給機構
７  撹拌機構
８  ホルダ機構
９  筐体
１１  投入口
１２  供給口
１５  回転弁
１６  モータ
１７  制御部
２２  撹拌棒
５１  第１の定量供給装置
５２  第２の定量供給装置
５３  第３の定量供給装置
５４  第４の定量供給装置
５６  投入装置
５７  一次供給装置
５８  搬送装置
５９  搬送箱
【図１】
2005280780.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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