(57)【要約】【課題】  宝石類を研削する上での方向性を見定めた上で研削加工を開始できるようにして、宝石のカット面を研磨する加工のＮＣ化に寄与する宝石類の研削方法を提供する。【解決手段】  数値制御工作機械を用いて宝石類６０の研削を行う研削加工方法であって、回転する砥石車２２の砥石面でワークを研削を試行するときの研削抵抗を複数の各試行位置について順次測定し、測定結果に基づいて研削抵抗の小さな方向を判定し、砥石車２２の砥石面上で研削抵抗の低い方向にワークを送りながらカット面の正規の研削を行う。【選択図】  図１
2005125440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状の砥石車と、この砥石車を水平面内で回転させる砥石軸を有する砥石回転装置と、ベッド上をＸ軸方向に移動するテーブルと、前記テーブル上をＺ軸方向に移動するコラムと、前記コラムの案内に沿って鉛直のＹ軸方向に移動するサドルと、チャック部に保持されるワークである宝石類のカット面を割り出す割出手段を有し前記サドルに旋回軸を介して取り付けられたワーク保持軸と、を備えた数値制御工作機械を用いて行う研削加工方法であって、
回転する砥石車の砥石面で前記ワークを研削を試行するときの研削抵抗を複数の各試行位置について順次測定し、
前記測定に基づいて研削抵抗の小さな方向を判定し、
前記砥石車の砥石面上で研削抵抗の低い方向にワークを送りながらカット面の正規の研削を行うことを特徴とする宝石類の研削加工方法。
【請求項２】
正規の研削では、研削抵抗の小さな方向と一致する前記砥石車の半径方向にワークを送り、ワークが砥石幅を横断して１往復する間に、砥石全面がワークに当たるような砥石回転数と送り速度で研削することを特徴とする請求項１に記載の宝石類の研削加工方法。
【請求項３】
前記ワークは、５８面体カット構造のダイヤモンドであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの項に記載の宝石類の研削加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、宝石類の研削方法に係り、特に、ＮＣ化した工作機械を用いて砥石車に宝石類を押し付けてカット面を仕上げる研削加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイヤモンド、ルビー、サファイヤなどの宝石は、原石から様々な加工工程を経て、カット構造をもつ宝石に仕上げられる。宝石の美しさは、カット構造に依存しているといってもよいくらいであり、精密な加工があって宝石の価値は高まる。
【０００３】
例えば、宝石の代表例としてダイヤモンドについて説明すると、ダイヤモンドは、等軸晶系に属する炭素の単結晶である。ダイヤモンドの原石は、その結晶の形が歪んだり、変形した形で産出されるものがほとんどであり、ダイヤモンド原石そのものは、くすんでいて輝きなどほとんどみられないただの結晶体である。ところが、原石を削ったり研磨して平滑な面をカットすると、カットされた面から入射した光が反射することによって艶のある美しい輝きが生まれる。ダイヤモンドの宝石としての価値は、加工技術の確立によりはじめて生み出されたとされている。
【０００４】
ダイヤモンドの輝きを最大限に引き出すカット構造については様々な試行錯誤が行われ、数学者のマルセル  トルコフスキーが光を最高度に反射させるアイデアリーカットを１９１９年に数学的に証明した以後、近年では、ダイヤモンドはこのアイデアリーカットに準じて各部分の角度と比率が規定されているカット構造（以下、ブリリアントカットという）に加工されている。
【０００５】
そこで、図９は、ダイヤモンドのブリリアントカットを示す。ブリリアントカットの各部は、次のような名称が与えられている。すなわち、大きく分けると、上部のクラウン１、下部のパビリオン２に分かれ、クラウン１とパビリオン２の境の周縁がガードル３と呼ばれている。クラウン１の天井面がテーブル４、クラウン１の斜面がベゼル５、パビリオン２の頂点がキューレット６と呼ばれている。
【０００６】
このようなブリリアントカットのダイヤモンドは、５８面体カットになっており、クラウン１、パビリオン２、テーブル４などの各部の寸法比率は厳密に規定されている。そして、ダイヤモンドの輝きを最大限に引き出せるかどうかは、ダイヤモンドを精密に設計通りのブリリアントカットにする加工技術にかかっており、ブリリアントカットのカット面のシンメトリーがわずかでも狂うと、光はパビリオン２から漏れてしまい輝きは減少し、宝石としての商品価値は大きく低下する。
【０００７】
ダイヤモンドは、宝石としての価値が追求される一方で、その比類のない固さを利用して工具に広く利用されている。そして、工業用ダイヤモンドの分野では、宝石的価値は問題とされないため加工が容易であり、ダイヤモンドツールや超硬合金ツールのＲ部を研削するための工作機械がいろいろと発明されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２−２２４９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、宝石としての価値を追求するダイヤモンドを扱う分野では、工業製品としてダイヤモンドの場合と異なり、歴史的に世界の特定の地域（イスラエル、インド等）でダイヤモンド加工産業が成り立っているという労働集約的な産業しての特殊事情がある上に、高い技量をもつ職人により研磨することが価値の高い宝石を生み出すという考え方が浸透しているため、効率よく、設計どおりのブリリアントカットを高精度に加工するＮＣ化された工作機械は開発されていないのが現状である。
【０００９】
ＮＣ化を実現する上でまず問題になるのは、高度の技術をもつ専門の職人であれば、勘と経験によって臨機応変に回転している砥石にダイヤモンドを押し当てながら加工するといったような非定型的な部分である。ＮＣ工作機械では、プログラムで命令された通りに正確に動くという利点は、その反面で命令通りにしか動かないという欠点でもある。
【００１０】
例えば、ダイヤモンドには方向性があって、方向によっては一向に研削が進まないということがある。その点、高度の技量をもつ職人は、そのような方向性を見定めた上で研磨をするが、ＮＣ機械では、方向性とは関係なくプログラムで命令された通りに研削するという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を解消し、宝石類を研削する上での方向性を見定めた上で研削加工を開始できるようにして、宝石のカット面を研磨する加工のＮＣ化に寄与する宝石類の研削方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の目的を達成するために、本発明は、円盤状の砥石車と、この砥石車を水平面内で回転させる砥石軸を有する砥石回転装置と、ベッド上をＸ軸方向に移動するテーブルと、前記テーブル上をＺ軸方向に移動するコラムと、前記コラムの案内に沿って鉛直のＹ軸方向に移動するサドルと、チャック部に保持されるワークである宝石類のカット面を割り出す割出手段を有し前記サドルに旋回軸を介して取り付けられたワーク保持軸と、を備えた数値制御工作機械を用いて行う研削加工方法であって、回転する砥石車の砥石面で前記ワークを研削を試行するときの研削抵抗を複数の各試行位置について順次測定し、前記測定結果に基づいて研削抵抗の小さな方向を判定し、前記砥石車の砥石面上で研削抵抗の低い方向にワークを送りながらカット面の正規の研削を行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、宝石類の結晶の方向性に起因する研削抵抗の大きな方向を避けて、研削抵抗の小さい方向に送りながら宝石類のカット面を研削することができ、熟練した職人の技に代替するＮＣ化した工程により連続して効率良く、設計通りに精密に加工することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明による宝石類の研削加工方法の一実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態による宝石類の加工方法を実施するのに用いる加工装置の側面図で、図２は同加工装置の平面図である。図１、図２において、参照番号１０は、加工装置の全体を示す。参照番号１２は、ベッドを示している。この加工装置１０は、テーブル１４、コラム１５、サドル１６、ワーク保持軸１８、砥石回転装置２０などから構成されている。
【００１６】
ベッド１２の上面には、砥石回転装置２０とテーブル台２１が設置されている。砥石回転装置２０は、砥石車２２を備えている。この加工装置１０では、砥石車２２を基準にしてこの砥石車２２に対して接近しあるいは離れる方向がＺ軸の方向で、Ｚ軸の方向に直交する方向であって砥石車２２に対して並行する方向がＸ軸で、鉛直方向がＹ軸である。
【００１７】
テーブル台２１の上面には、Ｘ軸方向と平行に延びるＸ軸案内２３ａ、２３ｂが敷設され、テーブル１４は、このＸ軸案内２３ａ、２３ｂに案内されて移動することができる。そしてテーブル１４の上には、Ｚ軸方向と平行に延びるＺ軸案内２４ａ、２４ｂが敷設されており、テーブル１４に設置されているコラム１５は、Ｚ軸案内２４ａ、２４ｂに沿って移動するようになっている。このコラム１５の正面には、Ｙ軸案内２５ａ、２５ｂを介してサドル１６が鉛直方向に移動可能に取り付けられている。参照番号２６は、テーブル１４を送るボールねじ機構を駆動するＸ軸サーボモータを示し、参照番号２７がコラム１５を送るボールねじ機構を駆動するＺ軸サーボモータを示し、参照番号２８はサドル１６を送るボールねじ機構を駆動するＹ軸サーボモータである。
【００１８】
サドル１６には、研削対象のダイヤモンドを保持するチャック部３０を有するワーク保持軸１８が取り付けられており、次に、このワーク保持軸１８について説明する。
【００１９】
図３は、ワーク保持軸１８の側面を示す図で、図４はワーク保持軸１８の旋回軸部の断面を示す図である。  
研削対象のワークとしてダイヤモンドを参照番号６０で示す。ダイヤモンド６０は、チャック部３０の先端部において着脱可能に保持される。このチャック部３０は、ダイヤモンド６０のカット面を割り出す割出手段を構成するカービックカップリング３２（米国グリーソン社の登録商標）と同軸に連結されている。このカービックカップリング３２は、一周３６０°を３２分割して割り出すことができる。図４に示すように、このカービックカップリング３２は、エアシリンダ３３にエアが供給されピストン３３ａが下がると、クランプが外れカービックカップリング３２の下半分とともチャック部３０を１／３２周分毎に手動で割り出すことができるようになっている。チャック部３０の先端ではダイヤモンド６０が強固に保持されるようになっている。ダイヤモンド６０の保持は圧入方式によっている。
【００２０】
図４において、参照番号３４は、ワーク保持軸１８の旋回軸を示しており、この旋回軸３４は、Ｘ軸の方向と平行である。サドル１６には、ブラケット３５が取り付けられ、このブラケット３５には、支持ブロック３６が固着されている。この支持ブロック３６の内側にはベアリング３７が取り付けられており、このベアリング３７によって旋回軸３４は回動可能に支承されている。旋回軸３４には、Ｕ字形の継手部材３８が取り付けられており、シリンダ６５の上端部は、この継手部材３８に固定されている。したがって、継手部材３８、エアシリンダ３３、カービックカップリング３２、チャック部３０から構成されるワーク保持軸１８は、一体として旋回軸３４を中心にＹ−Ｚ平面内を旋回できるようになっている。この旋回運動の制御軸がＡ軸である。
【００２１】
図４において、参照番号４０は、旋回軸３４と接続されているＡ軸サーボモータを示している。ロータリエンコーダを内蔵しているＡ軸サーボモータ４０の本体は、支持ブロック３６に固定された枠体４１に取り付けられ、Ａ軸サーボモータ４０の回転軸４０ａは、接手３９を介して旋回軸３４と連結されている。
【００２２】
次に、図１、図２において、砥石回転装置２０について説明する。  
円盤状の砥石車２２は、同軸に砥石軸４２が連結されており、砥石軸４２が回転すると、砥石車２２は、水平面（Ｘ−Ｚ平面）内を回転することができる。図２に示されるように、砥石車２２の上面には、円環形の砥石４３が固着されている。この砥石４３には、ダイヤモンドの粉が混入させてある。
【００２３】
図１において、参照番号５０は、数値制御装置を示している。この実施形態では、加工装置１０をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ａ軸の４軸制御の数値制御工作機械として構成している。
【００２４】
この数値制御装置５０は、宝石類の研削に係る加工プログラムを解析して演算した指令をサーボドライブユニット５２に送り、このサーボドライブユニット５２は、その指令に基づいて、Ｘ軸サーボモータ２６、Ｚ軸サーボモータ２７、Ｙ軸サーボモータ２８、Ａ軸サーボモータ４０を制御する。位置等をフィードバック制御する制御ループについては、図示が省略されている。
【００２５】
また、砥石回転装置２０の砥石軸４２は、ケース４１の内部に設けられている砥石モータ４４によって駆動される。この砥石モータ４４は、数値制御装置５０から指令された回転速度で回転する。また砥石モータ４５を流れる電流の値は電流計４５により検出され、検出した電流値のデータは、パソコン４６に取り込まれる。数値制御装置５０は、試行研削をしたときの位置のデータをパソコン４６に転送する。後述するように、このパソコン４６では、砥石車２２上での研削抵抗を測定するのに必要なデータの処理が行なわれる。
【００２６】
次に、以上のような加工装置を用いて行う研削加工方法について、ダイヤモンドのカット面の研削加工を例に取り上げて説明する。
【００２７】
本実施形態では、ダイヤモンドのブリリアントカットの構造的な特徴をうまく利用して数値制御による研削加工を行うため、まず、ダイヤモンドのブリリアントカットの研削対象の各カット面について説明する。
【００２８】
研削対象のダイヤモンド６０は、図９に示した５８面体カットのブリリアントカットのダイヤモンドである。図１０は、同じくブリリアントカットをクラウン１の方からみた平面図であり、図１１は、ダイヤモンドのブリリアントカットをパビリオン２の方からみた平面図である。
【００２９】
ダイヤモンドのブリリアントカットは、テーブル４の中心からキューレット６を通る軸線が回転対称軸１００である。クラウン１のカット面は３２面、パビリオン２には２４面のカット面があり、テーブル４のカット面が１面、キューレット６のカット面が１面で、合計５８面である。
【００３０】
図１０に示すように、ブリリアントカットのクラウン１のカット面は、その形および配置から区別すると、カット面ａ、カット面ｂ、カット面ｃ、カット面ｄの四種類のカット面からなっていることがわかる。このうち、カット面ａは、クラウン１の外周に配列しており回転対称軸１００に関して４５°ずつ対称に８面ある。カット面ｂは、同じくカット面ａに隣接するようにして回転対称軸１００に関して４５°ずつ対称に８面ある。カット面ｃは、カット面ａとカット面ｂの間に回転対称軸１００に関して４５°ずつ８面ある。カット面ｄは、隣り合うカット面ｃの間に回転対称軸１００に関して４５°ずつ８面がある。したがって、ブリリアントカットのクラウン１のカット面については、回転対称軸１００についてカット面ａ〜ｄのそれぞれの種類毎に４５°ずつ回すことで割り出すことができる。
【００３１】
次に、図１１において、ブリリアントカットのパビリオン２のカット面についてみると、パビリオン２では、カット面ｅ、カット面ｆ、カット面ｇの三種類のカット面からなる、各カット面ｅ〜ｇはそれぞれ８面ずつ回転対称軸１００に関して４５°ずつ対称である。したがって、パビリオン２のカット面についても、回転対称軸１００について種類毎に４５°ずつ回すことで割り出すことができる。
【００３２】
ここで、ダイヤモンド６０のパビリオン２（クラウン１の各カット面ａ〜ｄについても同様である）の研削では、図６において、カット面ｅを研削する場合と、カット面ｆを研削する場合、カット面ｇを研削する場合とで、各カット面ｅ〜ｇを砥石４３の表面に平行にしたときのワーク保持軸１８の旋回角度θはそれぞれ異なる（本明細書において、ダイヤモンドのカット面に合わせてワーク保持軸１８の旋回角度を合わせることをカット面角度の設定と定義する）。
【００３３】
したがって、カット面ｅ〜ｇのいずれを研削するかによって、ワーク保持軸１８の旋回角度θが変わってくると、当然、ダイヤモンド６０のＺ軸上の位置が変わってくることになるが、あらかじめダイヤモンド６０のブリリアントカットの設計データに基づいて、各カット面について旋回角度θ、Ｚ軸上の位置は計算されている。
【００３４】
次に、ダイヤモンドを研削するときの研削抵抗を測定するための試行研削について説明する。  
ダイヤモンドの結晶には方向性があるので、結晶の方向性が砥石４３からの研削作用を阻害する可能性がある。そこで、実際の研削を始める前に、以下のようにして、砥石４３上の複数の位置で研削を試行して加工負荷を測定し、研削抵抗の小さい方向を確認しておく。ここで、図７は、砥石車２２の砥石４４上での研削試行位置を示し、この実施形態では、４５°づつ対称にＰ1からＰ8まで８箇所ある。
【００３５】
まず、図５において、ワーク保持軸１８を旋回し、その旋回角度を所望の角度に固定しておく。そして、数値制御装置５０はテーブル１４のＸ軸移動、コラム１５のＺ軸移動を行い、図７における研削位置Ｐ1を最初の試行位置として、ワーク保持軸１８の先端部を砥石４３の中心部に位置決めする。また、Ｙ軸移動を行い、ダイヤモンド６０が研削位置Ｐ1上の所定の位置に位置するようにする。
【００３６】
次に、研削抵抗を測定するために作成したプログラムを実行する。図８は、研削抵抗測定用プログラムによる数値制御装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００３７】
まず、ワーク保持軸１８を下降させ、ダイヤモンド６０を研削位置に位置決めさせる。数値制御装置５０は、研削加工の試行位置がＰ１〜Ｐ８のいずれであるかを示すデータをパソコン４６に出力する。そして、砥石車２２の半径方向に送りながら所定の速度で切り込み、研削を開始し、砥石モータ４４のモータ電流値の読み取りを開始する（ステップＳ１）。この場合、Ｐ１、Ｐ５はＸ軸方向に、Ｐ３、Ｐ７はＺ軸方向に、Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ８はＸ−Ｚ軸方向に送ることになる。ダイヤモンド６０が設定したＹ軸位置まで達して、切り込みが終了し、加工位置Ｐ１での一方向についてのモータ電流値測定が終了する（ステップＳ２のYes）。
【００３８】
こうして加工位置Ｐ1での研削抵抗の測定が終了したら、ステップＳ３からステップＳ４に進んで次の研削位置Ｐ２に移動する。そしてステップＳ１に戻り、研削位置Ｐ2について同じように研削抵抗を測定し、以下、同様に、残りの研削位置Ｐ3〜Ｐ8で砥石車２２の半径方向に送りながら研削試行を行って研削抵抗を測定する。測定した各試行研削箇所Ｐ1〜Ｐ8での研削抵抗のデータは、パソコン４６で処理されてモニタに表示される。
【００３９】
以上の研削試行から、図７において、例えば、研削位置Ｐ1でＸ軸方向に送るときが研削抵抗が小さいというように判定することができる。
【００４０】
次に、研削試行により得られた研削抵抗の小さい方向の研削加工プログラムを数値制御装置５０で実行し、ダイヤモンド６０のパビリオン２の研削を下記に示すように半自動で行うことができる。
【００４１】
まず、加工プログラムを実行すると、テーブル１４、コラム１５、サドル１６が移動し、上述したように、ワーク保持軸１８の先端のダイヤモンド６０は、図７に示す研削位置Ｐ１における研削待機位置に位置決めされる。さらに、本実施形態ではダイヤモンド６０は砥石４３の中心部に位置決めされる。砥石回転装置２０も同時に起動され、砥石車２２は所定の回転数で回転を開始する。
【００４２】
次いで、ワーク保持軸１８のチャック部３０に保持されているダイヤモンド６０のカット面ｅが砥石４３で研削される位置まで、Ｙ軸移動によりサドル１６が下降する。そして、次のようなＸ軸移動による送りを行う。
【００４３】
研削加工の間、砥石車２２は回転しており、ダイヤモンド６０は、機械座標系上でＸ軸方向すなわち砥石車２２の半径方向に砥石４４の幅を横断するように位置（ｊ）から位置（ｉ）の間を往復する。そして、このダイヤモンド６０が１往復する間に、砥石４４の全面がダイヤモンド６０に当たるように、数値制御装置５０で砥石車２２の回転速度およびダイヤモンド６０の送り速度を指令して研削を行う。
【００４４】
以後、ダイヤモンド６０は、そのカット面ｅが砥石４３の表面に接触しながら砥石４３を幅方向に横断するようにＸ軸方向に往復し、１往復する間に砥石４３の全面がダイヤモンド６０にあたるようになる。そして、この往復動を続けながら微少な切り込み量Δｙだけサドル１６を下降させることで、最初の面のカット面ｅを研削することができる。
【００４５】
以上のようなＸ軸方向の送りは、研削抵抗の少ない送り方向に相当するので、研削の効率を高めることができる。しかも、ダイヤモンド６０は砥石車２２の砥石４３に一様に当たるようになるので、片減り並びに片減りに起因する精度低下を未然に防ぐことができる。
【００４６】
次に、図７に示すように、研削位置Ｐ4での試行研削により、ここが研削抵抗の小さい方向であるとわかったときには、Ｚ軸とＸ軸の合成送りにより、砥石４３の内側の位置（ｊ’）から外側の位置（ｉ’）の間を往復させ、同じようにして、ダイヤモンド６０が１往復する間に、砥石４３の全面がダイヤモンド６０に当たるように、数値制御装置５０で砥石車２２の回転速度およびダイヤモンド６０の送り速度を指令して研削を行えばよい。
【００４７】
こうして最初の面のカット面ｅの研削が終了したら、サドル１６とともにワーク保持軸１８は待機位置まで上昇し、ダイヤモンド６０は砥石４３から逃げる。
【００４８】
その後、カービックカップリング３２のエアシリンダ３３にエアを供給して、手動でチャック部３０を１／８回転だけ回すと、研削の終わった面の次のカット面ｅの面が砥石４３の表面と平行になり次のカット面を割出を行うことができる。そして、エアをオフにしてカービックカップリング３２を固定する。その後、最初のカット面と同じ動作がカット面ｅの全８面について繰り返される。
【００４９】
このようにしてダイヤモンド６０のカット面ｅの全８面の研削が終了したら、再度、サドル１６とともにワーク保持軸１８は待機位置まで上昇する。そして、パビリオン２のカット面ｆに対応する旋回角度の指令に基づいてＡ軸サーボモータ４０が制御され、カット面ｆのうち最初の面が砥石２２の表面と平行になるように、ワーク保持軸１８が旋回する。以下、カット面ｅの場合と同様にカット面ｆの全８面について研削とカット面割出を繰り返して行えばよい。
【００５０】
ダイヤモンド６０のパビリオン２において、残ったカット面ｇの研削についても、同様であり、説明の繰り返しを避けるために説明は省略する。また、ダイヤモンド６０のクラウン１の各カット面ａ〜ｄについても、ワーク保持軸１８のチャック部３０の先端からクラウン１が突き出るように図６とは逆向きにダイヤモンド６０を保持し、パビリオン２と全く同じようにして研削することができる。
【００５１】
以上のように本実施形態によれば、研削抵抗の小さな方向を見極めて上で、ＮＣ化による半自動化した工程によりダイヤモンドのブリリアントカットの一つ一つのカット面を正確に割り出しながら、連続して効率良く、設計通りに精密に研削することができる。
【００５２】
以上、本発明による宝石類の研削加工方法について、好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明が適用可能な加工対象は、ダイヤモンドに限定されるものでなく、多面体の回転対称軸に関して対称なカット面をもつカット構造を有するものであれば、ルビー、サファイヤをはじめとする各種の宝石類に適用することが可能である。また、本発明は、宝石類の研磨にも研削と同様に行うことができる。さらに、本発明は、宝石としての美的価値を高めるカット面の加工に特に利用価値が高いため、便宜上宝石類の加工方法として発明の内容を記述しているが、本発明は、工業用ダイヤモンドの加工にも適用できることはもちろんである。
【００５３】
また、本発明は、ダイヤモンドのカット面を割り出す割出手段を自動化することにより、全自動の加工装置としたものにも適用できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明による宝石類の研削加工方法を実施するための研削装置の側面図。
【図２】同研削装置の平面図。
【図３】同研削装置の備えるワーク保持軸を示す側面面図。
【図４】同ワーク保持軸の旋回軸部を示す一部切り欠き側面図。
【図５】同ワーク保持軸が研削待機位置に旋回した状態の側面図。
【図６】本発明の宝石類研削加工方法の一実施形態によるダイヤモンドのブリリアントカットの研磨を示す説明図。
【図７】砥石車に対するダイヤモンドの加工位置を示す図。
【図８】試行研削中の研削抵抗測定のフローチャート。
【図９】ダイヤモンドのブリリアントカットの説明図。
【図１０】ダイヤモンドのブリリアントカットをクラウンの方からみた平面図。
【図１１】ダイヤモンドのブリリアントカットをパビリオンの方からみた平面図。
【符号の説明】
【００５５】
１  クラウン
２  パビリオン
３  ガードル
５  ベゼル
６  キューレット
１２  ベッド
１４  テーブル
１５  コラム
１６  サドル
１８  ワーク保持軸
２０  砥石回転装置
２２  砥石車
２６  Ｘ軸サーボモータ
２７  Ｚ軸サーボモータ
２８  Ｙ軸サーボモータ
３０  チャック部
３２  カービックカップリング（割出手段）
３４  旋回軸
４０  Ａ軸サーボモータ
４２  砥石軸
６０  ワーク（ダイヤモンド）
１００  回転対称軸
【図１】
2005125440.tif 000003
【図２】
2005125440.tif 000004
【図３】
2005125440.tif 000005
【図４】
2005125440.tif 000006
【図５】
2005125440.tif 000007
【図６】
2005125440.tif 000008
【図７】
2005125440.tif 000009
【図８】
2005125440.tif 000010
【図９】
2005125440.tif 000011
【図１０】
2005125440.tif 000012
【図１１】
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