(57)【要約】【課題】  簡単かつ確実に一定量の注油ができる注油装置、注油方法、歯車および時計を提供すること。【解決手段】  注油手段４０は、連続気泡を有する保油部４１を備えている。ハンドで把持した中間歯車１１３を保油部４１の注油面４１１に押圧すると、連続気泡に保持された油が染み出て、中間歯車１１３の押さえばね１１５に付着する。注油面４１１に押圧するだけで被注油面全面に注油が行われるので、複数の注油箇所がある場合でも注油作業を簡略化できる。また、連続気泡が所定量の油を保持するので、注油量を一定にでき、安定した注油性能が得られる。【選択図】図１１
2005241372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被注油物に注油する注油面を有するとともに、連続気泡を有する弾性部材で構成されて内部に油を保持する保油部と、
前記被注油物を把持する把持部と、
前記把持部に把持された前記被注油物の被注油面と前記注油面とを接触させて相対的に押圧する押圧機構とを備えた
ことを特徴とする注油装置。
【請求項２】
請求項１に記載の注油装置において、
前記保油部の前記連続気泡は、前記注油面に近い側が遠い側より密に形成されている
ことを特徴とする注油装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれかに記載の注油装置において、
前記油を蓄積するとともに大気に開放された油タンクと、
前記油タンクと前記保油部とを連通する連通路とを備え、
前記油タンク内の油の液面高さは、前記保油部の上面と下面との間に設定されている
ことを特徴とする注油装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の注油装置において、
前記被注油面に注油された余分な油を除去する余剰油除去手段を備えた
ことを特徴とする注油装置。
【請求項５】
請求項４に記載の注油装置において、
前記余剰油除去手段は、前記被注油面に接触する吸取面を有するとともに、連続気泡を有する弾性部材で構成される吸取部と、前記吸取面と前記被注油面とを相対的に接触させて押圧する吸取押圧機構と、前記吸取部に接続されて当該吸取部を減圧する減圧機構とを備えた
ことを特徴とする注油装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の注油装置において、
前記把持部および前記保油部の少なくともいずれか一方は、他方に対して回転する回転機構を備えた
ことを特徴とする注油装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の注油装置を用いて被注油物に注油する注油方法であって、
前記把持部で前記被注油物を把持する把持工程と、
前記被注油物の被注油面を前記保油部の前記注油面に対向させて、両者を相対的に押し付ける押付工程とを備えた
ことを特徴とする注油方法。
【請求項８】
請求項７に記載の注油方法において、
前記押付工程と同時に、前記被注油物および被保油部の少なくともいずれか一方を他方に対して回転させる回転工程を備えた
ことを特徴とする注油方法。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の注油方法において、
前記押付工程の後に、前記被注油面に付着した余分な油を除去する余剰油除去工程を備えた
ことを特徴とする注油方法。
【請求項１０】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の注油装置を用いて注油され、または請求項７から請求項９のいずれかに記載の注油方法によって注油されたことを特徴とする歯車。
【請求項１１】
請求項１０に記載の歯車において、
前記歯車は、時計の回転錘とロータとの間に噛合されて前記回転錘の回転を前記ロータに伝達する中間歯車であり、
前記ロータに噛合するロータ伝え歯車と、前記回転錘に噛合するロータ伝えかなと、前記ロータ伝え歯車と前記ロータ伝えかなとの間に設けられる滑り機構とを備えている
ことを特徴とする歯車。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載の歯車を備えたことを特徴とする時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば時計等の精密機器の微小部品などへの注油装置、注油方法、この注油装置または注油方法を用いて製造された歯車、およびこの歯車を備えた時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
時計などの精密機器において、微小部品への注油方法としては、従来より、油タンクから注油針に油を付着させて注油箇所に油を転写する転写式注油方法がある。また、注油針を内蔵したノズルで油タンクから油を吸い上げ、ノズルを注油箇所に近接または接触させてから注油針を出して注油する、いわゆるベルジョン式注油方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１２６１３６号公報（段落番号０００３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、転写式注油方法を用いる場合では、注油が手作業によるものであるので、例えば注油箇所が複数箇所ある場合などでは作業に時間がかかり、部品の組立工程の効率化を図ることができないという問題がある。
一方、ベルジョン式注油方法を用いる場合では、油タンク内の油にノズル先端を浸して油を吸い上げるので、油表面に対するノズルの位置のばらつきによってノズル先端に付着する油の量が一定にならず、注油量が安定しないという問題がある。
また、これらのどちらの方法による場合においても、注油針が微小部品に接触するので、注油針が損傷しやすく、注油装置の耐久性の向上が望まれている。
【０００５】
本発明の目的は、簡単かつ確実に一定量の注油ができる注油装置、注油方法、歯車および時計等の精密機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の注油装置は、被注油物に注油する注油面を有するとともに、連続気泡を有する弾性部材で構成されて内部に油を保持する保油部と、被注油物を把持する把持部と、把持部に把持された被注油物の被注油面と注油面とを接触させて相対的に押圧する押圧機構とを備えたことを特徴とする。
この発明によれば、把持部が被注油物を把持し、押圧機構が被注油物の被注油面と保油部の注油面とを接触させて相対的に押圧する。このとき、保油部は連続気泡を有する弾性部材で構成され内部に油が保持されているので、押圧機構により注油面が押圧されると連続気泡内に保持された油が浮き出て、被注油面に付着して注油される。
被注油物の被注油面と保油部の注油面とが相対的に押しつけられることにより、注油が行われるので、例えば注油箇所が複数箇所ある場合でも、一度の押付作業で被注油面全体に注油が可能となり、注油作業の工程が簡単になる。また、保油部内部の連続気泡で油を保持するので、押圧機構により保油部の注油面を押圧すると、連続気泡に保持された油が押圧力に応じた量で注油面に浮き出てくる。したがって、被注油面に注油される油の量が安定し、適量での良好な注油が行われる。さらに、従来とは異なり注油針などが不要となるため、被注油物との接触による注油針の損傷などがなく、注油装置の耐久性が向上する。
【０００７】
本発明では、保油部の連続気泡は、注油面に近い側が遠い側より密に形成されていることが望ましい。
この発明によれば、連続気泡が注油面に近い側でより密に形成されているので、注油面に遠い側では油を保油部内部に吸入しやすく、かつ注油面に近い側では微量の油を保持可能になる。したがって、注油面に遠い側の連続気泡による吸入で保油部内部に油が確実に保持され、被注油面への注油不良などが確実に防止される。また、注油面ではより密な連続気泡により油の保持量が適切に調整されるので、被注油面への過剰な注油が防止され、適量の注油が可能となる。
ここで、連続気泡がより密に形成される状態とは、気泡の大きさ自体が、注油面から遠い側での保油部の連続気泡の大きさに比べてより細かで小さくなっている状態をいう。この場合において、保油部内部に形成される連続気泡の密度は、注油面から遠い側よりも近い側の方が小さくなっており、つまり、保油部における連続気泡による気泡体積含有率は、注油面に近い側の方が遠い側に比べてより小さくなっている。また、連続気泡がより密に形成される構造としては、保油部内部の連続気泡の大きさが、注油面に近づくにしたがって連続的に小さくなるように構成されている場合や、連続気泡の大きさが異なる二つあるいは複数の弾性部材が二段階あるいは多段階に結合されて一体的に形成されている場合などが含まれる。
【０００８】
本発明では、油を蓄積するとともに大気に開放された油タンクと、油タンクと保油部とを連通する連通路とを備え、油タンク内の油の液面高さは、保油部の上面と下面との間に設定されていることが望ましい。
この発明によれば、油タンクが大気に開放されているので、保油部内部の油の液面高さは、油タンク内の油の液面高さと同じに保持される。このとき、油タンク内の油の液面高さは、保油部の上面および下面の間に設定されているので、保油部内に確実に油が供給され、被注油面への注油が確実となる。また、油タンク内の油の液面高さを所定範囲内に保つことで保油部内の油の保持量を適切に確保できるので、保油部内の油の保持量の管理が簡単となる。
【０００９】
本発明では、被注油面に注油された余分な油を除去する余剰油除去手段を備えたことが望ましい。
この発明によれば、例えば押圧機構による被注油面と注油面との押圧力が強い場合や、油タンクが設けられている場合で、油タンク内の油の液面高さが高く、保油部に過剰な油が供給されている場合など、何かの具合で被注油面に過剰の油が注油された場合でも、余剰油除去手段によって余分な油を除去するので、被注油面には常に適切な量が注油され、注油性能がより一層安定する。
【００１０】
本発明では、余剰油除去手段は、被注油面に接触する吸取面を有するとともに、連続気泡を有する弾性部材で構成される吸取部と、吸取面と被注油面とを相対的に接触させて押圧する吸取押圧機構と、吸取部に接続されて当該吸取部を減圧する減圧機構とを備えたことが望ましい。
この発明によれば、余剰油除去手段は、吸取部を被注油面に接触させて吸取押圧機構によって両者を相対的に押圧する。このとき、吸取部が減圧機構によって減圧されているため、吸取部の吸取面が被注油面を吸引し、被注油面に付着した余分な油を吸い取る。減圧機構の吸引力によって余分な油を吸い取るので、簡単な構造で被注油面に注油される油の量が適量に調整される。
【００１１】
本発明では、把持部および保油部の少なくともいずれか一方は、他方に対して回転する回転機構を備えたことが望ましい。
この発明によれば、回転機構が設けられているので、被注油面と注油面とを接触させた状態で、把持部および保油部の少なくともいずれか一方を他方に対して回転すると、注油面の油が、被注油面全面に良好に付着する。これにより、被注油面への注油がより確実となり、例えば被注油面が凹凸のある複雑な形状の場合でも、全面にわたって油が良好かつ確実に注油される。
【００１２】
本発明の注油方法は、前述の注油装置を用いて被注油物に注油する注油方法であって、把持部で被注油物を把持する把持工程と、被注油物の被注油面を保油部の注油面に対向させて、両者を相対的に押し付ける押付工程とを備えたことを特徴とする。
この発明によれば、把持工程により把持部が被注油物を把持し、押付工程で被注油面を保油部の注油面に相対的に押し付けると、注油面に保持された油が、連続気泡から浮き出して被注油面に付着する。これにより、注油面に被注油物を押し付けるだけで簡単に被注油面に注油が可能となる。また、従来とは異なり注油針などが不要となるため、被注油物との接触による注油針の損傷などの不具合なく注油が行え、注油装置の耐久性が向上する。そして、連続気泡に一定量の油が保持されているので、押付工程を行うことにより、被注油面に一定量の油が注油され、注油量が安定する。
【００１３】
本発明では、押付工程と同時に、被注油物および被保油部の少なくともいずれか一方を他方に対して回転させる回転工程を備えたことが望ましい。
この発明によれば、押圧工程と同時に回転工程を行うので、被注油面と注油面とが接触した状態で相対的に回転する。これにより、被注油面全面に油が供給され、より注油が確実となるとともに、例えば被注油面が凹凸のある複雑な形状である場合でも、良好に注油が行われる。
【００１４】
本発明では、押付工程の後に、被注油面に付着した余分な油を除去する余剰油除去工程を備えたことが望ましい。
この発明によれば、余剰油除去工程が設けられているので、被注油面に過剰な油が付着した場合でも、この余剰油除去工程により余剰の油が除去され、被注油面には常に適量の油が注油される。これにより、被注油面の注油量が安定する。
【００１５】
本発明の歯車は、前述の注油装置を用いて注油され、または前述の注油方法によって注油されたことを特徴とする。
この発明によれば、歯車が前述の注油装置を用いて注油され、または前述の注油方法によって注油されているので、前述の注油装置または注油方法の効果と同様の効果が得られ、一定量の油が所定箇所に簡単かつ確実に注油される。
【００１６】
本発明では、歯車は、時計の回転錘とロータとの間に噛合されて回転錘の回転をロータに伝達する中間歯車であり、ロータに噛合するロータ伝え歯車と、回転錘に噛合するロータ伝えかなと、ロータ伝え歯車とロータ伝えかなとの間に設けられた滑り機構とを備えていることが望ましい。
この発明によれば、中間歯車は、回転錘の回転を増速してロータに伝達するので、高回転で回転する。中間歯車に衝撃などが加わった場合には、滑り機構が働いて、ロータ伝え歯車とロータ伝えかなとの間で滑りが生じて回転錘からの回転がロータに伝達されない仕組みとなっている。このような構造の中間歯車では、滑りが生じる部分が高速度で摩擦するので、当該部分に注油する必要があるため、本発明の注油装置により注油されること、または本発明の注油方法により注油されることが特に有用である。
したがって、中間歯車が、本発明の注油装置により注油されることにより、または本発明の注油方法により注油されることにより、滑り機構による中間歯車の滑り部分での摩耗が最小限に抑制され、中間歯車の耐久性が向上する。また、摩耗が最小限に抑制されることにより、摩耗粉の発生が防止される。
【００１７】
本発明の時計は、前述の歯車を備えたことを特徴とする。
この発明によれば、時計が前述の歯車を備えているので、前述の歯車の効果と同様の効果が得られ、歯車の摩耗粉の発生が良好に防止されることにより、時計の耐久性が向上する。またこれにより、摩耗粉による時計の電気系統などへの影響が最小限に抑制されるので、歯車を例えば電池に近づけて配置することが可能となり、時計部品のレイアウトの自由度が高くなる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の注油装置、注油方法、歯車および時計によれば、連続気泡で油を保持する保油部の注油面と、被注油物の被注油面とを相対的に押圧することにより被注油面に簡単かつ確実に安定した量で注油を行えるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には本発明の一実施形態にかかる時計１００の概略平面図が、また図２には、時計１００の一部断面図が示されている。本実施形態において、時計１００は腕時計であり、腕を動かした時の回転錘の回転により発電力を得て、その発電力を二次電池に充電する構造となっている。これらの図１および図２において、時計１００は、回転錘１１０と、回転錘１１０の回転を増速して伝達する増速輪列１１１と、回転錘１１０の回転によって発電する発電機１２０と、発電機１２０で発生した電力を蓄積する二次電池１３０と、発電機１２０で発生した電力または二次電池１３０の電力で駆動される回路ブロック１４０とを備えている。これらの構成部品は、時計１００のムーブメント２００内に配置されている。
【００２０】
回転錘１１０は、タングステンや金合金等の重金属で構成され、ボールベアリング１１０Ａ（図２参照）を介してムーブメント２００に対して回転可能に支持され、回転中心と重心とが偏心した略半円形の部材で構成されている。回転錘１１０には、増速輪列１１１の一つである歯車１１２が固定されている。ここで、本実施形態では、回転錘１１０の回転半径は約１０〜１５ｍｍ、重量は３〜１０ｇＷ（２．９×１０-２〜９．８×１０-２Ｎ）となっている。
増速輪列１１１は、回転錘１１０に固定された歯車１１２と、この歯車１１２に噛合する被注油物としての中間歯車（歯車）１１３と、この中間歯車１１３に噛合するロータかな１１４とを備えている。
発電機１２０は、サマリウムコバルト系材料で構成されるとともに、二極以上に着磁された永久磁石を有するロータ１２１と、ステータ１２２と、コイル１２３とを備えており、ロータ１２１にはロータかな１１４が固定されている。回転錘１１０が回転すると、この回転運動が歯車１１２、中間歯車１１３およびロータかな１１４を介して増速され、ロータ１２１が回転する。ロータ１２１が回転すると、ステータ１２２に磁界の変動が生じ、この磁界の変動によってコイル１２３に誘導電流が生じる。この誘導電流は二次電池１３０に蓄電される。
回路ブロック１４０は、一定周期の発振を行う水晶振動子１４１や、制御用ＩＣ１４２等を備えて構成されている。回路ブロック１４０は、図示しない指針用駆動用モータとともに、二次電池１３０に蓄電された電力によって駆動される。
【００２１】
図３には、中間歯車１１３の斜視図が、また図４には、中間歯車１１３の側断面図が示されている。これらの図３および図４に示されるように、このような構造の時計１００では、増速輪列１１１の中間歯車１１３には、回転錘１１０からの衝撃や過負荷をロータ１２１に伝達しないように、押さえばね（滑り機構）１１５が設けられている。ここで、ロータ１２１と中間車１１３（直径２〜４ｍｍ）の増速比は約１０〜１２倍、中間車１１３と歯車１１２（直径４〜１０ｍｍ）との増速比は、１０〜１５倍程度に設定されている。また、ロータ１２１の永久磁石の直径は約１〜２ｍｍ、厚みは０．３〜０．７ｍｍである。さらに、ロータ１２１が軸支される軸部先端の太さは、回転損失を最小限に抑制するために細い方が望ましく、直径が０．０５〜０．１５ｍｍに設定されている。よって、ロータ１２１はこれらの増速比の設定によって、一分間に約１０万回転から４０万回転することが可能となっており、非常な高回転であることがわかる。したがって、ロータ１２１に衝撃が伝わることによりロータ１２１が破損するのを防止するため、押さえばね１１５による滑り機構が設けられている。
中間歯車１１３は、歯車１１２に噛合するロータ伝えかなとしての中間伝えかな１１６と、ロータかな１１４に噛合するロータ伝え歯車としての中間伝え歯車１１７とを備えている。中間伝えかな１１６は中間伝え真１１８に一体的に形成されており、中間伝え歯車１１７は、この中間伝え真１１８に対して回転可能に設けられている。
押さえばね１１５は、中間伝え歯車１１７を挟んで中間伝えかな１１６とは反対側に配置され、中間伝え歯車１１７を中間伝え真１１８に押圧する板状の部材で構成されている。押さえばね１１５の内周は、中間伝え真１１８にかしめにより固定されており、また押さえばね１１５には、径方向に沿って複数（本実施形態では三つ）のばね性を有する押さえ板１１５Ａが互いに等角度に形成されている。押さえ板１１５Ａの先端には、中間伝え歯車１１７に対向する面にそれぞれ略半球状の突起１１５Ｂが形成されており、これらの突起１１５Ｂが中間伝え歯車１１７に接触し、押さえ板１１５Ａのばね性で中間伝え歯車１１７を中間伝え真１１８に適当な付勢力で付勢している。これにより、中間伝え歯車１１７は、押さえ板１１５Ａと中間伝え真１１８との間に挟持され、中間伝え真１１８とともに回転して回転運動をロータかな１１４に伝達するようになっている。
【００２２】
このような中間歯車１１３では、回転錘１１０からの衝撃などにより、中間歯車１１３に所定負荷以上の負荷がかかった場合には、押さえ板１１５Ａのばね力に抗して中間伝え歯車１１７が中間伝え真１１８に対して滑り、中間伝え歯車１１７が回転しない。これにより、回転錘１１０からの衝撃がロータ１２１に伝達されないようになっている。
このとき、押さえ板１１５Ａ先端の突起１１５Ｂが中間伝え歯車１１７に対して摩擦するので、これら複数（本実施形態では三箇所）の接触部分に予め注油しておく必要がある。
【００２３】
次に、中間歯車１１３に注油をするための注油装置について説明する。
図５には、本発明の一実施形態にかかる注油装置１の側面図が、また図６には注油装置１の平面図が示されている。これらの図５および図６において、注油装置１は、ムーブメント２００を搬送するコンベヤ１０と、ロボットアーム２０と、中間歯車１１３を所定の向きに並べてロボットアーム２０に供給する供給装置３０と、ロボットアーム２０に把持された中間歯車１１３の所定位置に注油する注油手段４０と、中間歯車１１３に注油された余剰の油を除去する余剰油除去手段としての吸取手段５０とを備えている。供給装置３０、注油手段４０、および吸取手段５０は、コンベヤ１０を挟んでロボットアーム２０とは反対側に配置されている。また、注油手段４０および吸取手段５０は、供給装置３０よりも下流側に配置されている。なお、この注油装置１は、常温常圧中で使用される。
【００２４】
コンベヤ１０は、ケース２０１に収納されたムーブメント２００を搬送するように上流から下流に沿って配置され、供給装置３０よりも上流には、ムーブメント２００に中間歯車１１３を組み込む組立ステージ１１が設けられている。組立ステージ１１には、コンベヤ１０によって搬送されたケース２０１が所定位置で停止するようにストッパ１１Ａが設けられている。
ロボットアーム２０は、略鉛直方向の複数軸（本実施形態では三軸）を中心に回動可能に設けられることにより、ロボットアーム２０先端が水平方向（Ｘ軸Ｙ軸方向）に移動可能となっている。ロボットアーム２０先端には、略鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動可能な支持部材２２が設けられ、この支持部材２２の先端には、中間歯車１１３を把持する把持部としてのハンド２１が設けられている。ここで、支持部材２２は、ハンド２１を上下方向（略鉛直方向、Ｚ軸方向）に移動させることにより、ハンド２１に把持される中間歯車１１３を注油手段４０に近接離間可能とする。つまり、支持部材２２およびこの支持部材２２を上下動する図示しない移動機構は、中間歯車１１３を注油手段４０に対して押圧する押圧機構となっている。また、支持部材２２は、上下方向（Ｚ軸方向）を軸として回転する図示しない回転機構を備えており、ハンド２１を回転させることにより中間歯車１１３を回転可能とする。
ハンド２１の端面は、中間歯車１１３に対応した形状となっており、円形状の中心に中間伝え真１１８および中間伝えかな１１６の寸法に対応する凹部２１１（図１０参照）が形成されている。ハンド２１の端面には、図示しない複数箇所の孔が形成されており、これらの孔よりエアを吸引することにより、ハンド２１端面に中間歯車１１３を吸引して把持する。
【００２５】
供給装置３０は、内部に中間歯車１１３を収納する略箱状の収納部３１と、収納部３１に振動を加える図示しない振動機構と、収納部３１内の中間歯車１１３を所定の向きに揃えるガイド３２と、所定の向きに揃えられた中間歯車１１３がハンド２１に把持されるピックアップステージ３３とを備えている。
収納部３１内部には、中間歯車１１３をガイド３２に案内するように適宜傾斜が形成されている。
ガイド３２は、振動機構によって収納部３１から搬送された中間歯車１１３を一つずつ所定の向き、つまり中間伝えかな１１６が中間伝え歯車１１７より上となる向きに揃え、ピックアップステージ３３に搬送する。このとき、所定の向きに揃わない中間歯車１１３はエアでガイド３２から吹き飛ばし、収納部３１に再び戻す。
ピックアップステージ３３は、供給装置３０においてコンベヤ１０に近い側の端部に設けられ、ガイド３２から連続して形成されている。ピックアップステージ３３には、中間歯車１１３の形状に対応した凹部３３１（図１０参照）が形成され、この凹部３３１に一つの中間歯車１１３が収納可能となっている。
【００２６】
図７には、注油手段４０の側面図が示されている。この図７に示されるように、注油手段４０は、保油部４１と、油タンク４２と、油タンク４２と保油部４１とを連通する連通路としての弾性チューブ４３と、保油部４１と所定位置に支持する支持機構４４とを備えている。
保油部４１は、網状に形成された連続気泡を有する弾性部材で構成されており、端面が、中間歯車１１３に注油する注油面４１１となっている。保油部４１は、注油面４１１から遠い側に設けられ連続気泡が粗の粗受容層４１２と、注油面４１１に近い側に設けられ粗受容層４１２より連続気泡の大きさが小さい密の密受容層４１３とが一体的に形成されている。これらの粗受容層４１２および密受容層４１３により、保油部４１は、基端側（注油面４１１にから遠い側）から先端側（注油面４１１に近い側）に向かうに従って連続気泡がより密となるように構成されている。また、注油面４１１表面には、連続気泡がさらに密な表面層４１３Ａが形成されている。
【００２７】
図８(Ａ)および図８(Ｂ)には、保油部４１先端の形状が示されている。これらの図８(Ａ)および図８(Ｂ)において、注油面４１１は、中間歯車１１３の形状に対応した形状となっている。つまり、注油面４１１は、中心に形成された凸状部４１１Ａと、凸状部４１１Ａの中心に形成された凹状部４１１Ｂとを備えている。凸状部４１１Ａの径寸法は、中間歯車１１３の押さえ板１１５Ａの径方向の寸法に対応した寸法、つまり押さえ板１１５Ａの径方向の寸法よりも大きな寸法となっており、押さえばね１１５を凸状部４１１Ａに接触させた際には、押さえばね１１５全体が凸状部４１１Ａに覆われる寸法となっている。また、凹状部４１１Ｂは、中間歯車１１３の中間伝え真１１８の寸法よりも大きな径寸法かつ深さで形成され、凹状部４１１Ｂに中間伝え真１１８が挿通された場合に、中間伝え真１１８が保油部４１に接触しない寸法となっている。
図７に戻って、保油部４１は、ステンレス鋼など任意の材料で構成される筒状の保持部材４１４に収納され、その弾性変形が筒軸方向に規制されている。保持部材４１４は、支持機構４４に支持されている。
保油部４１の基端側には、筒状の連結部材４１５が保持部材４１４に一体的に設けられ、この連結部材４１５の端部には弾性チューブ４３が接続されている。なお、弾性チューブ４３は、透明であることが好ましい。
【００２８】
油タンク４２は、大気に解放された皿状の容器となっており、内部に油が収容されている。油タンク４２は、支持機構４４から延出した支持部材４４１に支持されており、支持機構４４によって油タンク４２の高さが適切に調整されている。油タンク４２の基端側には弾性チューブ４３が接続されており、この弾性チューブ４３により、油タンク４２と保油部４１とが連通している。
ここで、油タンク４２内の油の液面高さは、保油部４１の上面、つまり注油面４１１と保油部４１の下面との間に設定されている。また、油タンク４２内の油の液面高さは、粗受容層４１２の上面と下面との間に設定されることがより好ましい。このような設定によれば、保油部４１側での油の液面高さが、油タンク４２内の油の液面高さと同じになるので、保油部４１の内部まで油の液面が達する。保油部４１は、連続気泡により油を保持し、油を吸入する機能を有するため、保油部４１内部に浸透した油は、その吸入力により注油面４１１まで吸い上げられて保持される。
なお、油タンク４２内の油の液面高さが注油面４１１より高く設定された場合には、油が注油面４１１から浮き出し、注油面４１１に適量の油を保持できない。また、油タンク４２内の油の液面高さが粗受容層４１２の上面より高く設定された場合にも、油の液面高さが密受容層４１３内に維持されるため、油の保持量が過剰となる場合がある。さらに、油タンク４２内の油の液面高さが、保油部４１の下面より低く設定された場合には、油が保油部４１に到達せず、保油部４１が油を吸い上げて保持することができない。
【００２９】
図９には、吸取手段５０の側面図が示されている。この図９に示されるように、吸取手段５０は、押さえばね１１５に付着した過剰な油を吸い取る吸取部５１と、吸取部５１を減圧するとともに、その減圧量を調整する減圧機構としての真空量調整手段５２と、吸取部５１と真空量調整手段５２とを連通する弾性チューブ５３と、吸取部５１を所定位置で支持する支持機構４４とを備えている。
吸取部５１は、保油部４１と同様に、連続気泡を有する弾性部材で構成され、端面が中間歯車１１３と接触して中間歯車１１３から余分な油を吸い取る吸取面５１１となっている。吸取部５１は、保油部４１と同様に、連続気泡が比較的大きい基端側の粗受容層５１２と、粗受容層５１２より密に構成される先端側の密受容層５１３とを備えている。吸取面５１１は、注油面４１１と同様に、押さえばね１１５の寸法に応じた寸法の凸状部５１１Ａと、凸状部５１１Ａの中心に形成され、中間伝え真１１８の寸法に応じた寸法の凹状部５１１Ｂとを備えている。また、吸取部５１は、ステンレス鋼など任意の材料で構成される筒状の保持部材５１４に収納され、その弾性変形が筒軸方向に規制されている。保持部材５１４は、保油部４１と同様に、支持機構４４に支持されている。この時、吸取部５１は、保油部４１よりコンベヤ１０に近い側に配置される。
吸取部５１の基端側には、筒状の連結部材５１５が保持部材５１４に一体的に設けられ、この連結部材５１５の端部には弾性チューブ５３が接続されている。
真空量調整手段５２は、吸取部５１の減圧量を調整することにより、吸取部５１の吸引力を調整可能となっている。ここで、減圧による吸取部５１の吸引力は、中間歯車１１３に付着した余分な油を吸引するのに十分な吸引力を確保しながら、ハンド２１による中間歯車１１３の把持力よりも弱く設定されることが望ましい。
【００３０】
このような注油装置１では、次のように動作して中間歯車１１３への注油を行う。
図１０から図１４には、注油装置１による中間歯車１１３への注油方法が示されている。これらの図１０から図１４において、注油方法は、ハンド２１によって中間歯車１１３を把持する把持工程と、中間歯車１１３の押さえばね１１５に注油する注油工程と、注油により押さえばね１１５に付着した余分な油を除去する余剰油除去工程と、注油が終了した中間歯車１１３をムーブメント２００に組み付ける組立工程とを備えている。
【００３１】
図１０には、把持工程が示されている。把持工程では、供給装置３０によって中間歯車１１３がピックアップステージ３３に収納されると、ロボットアーム２０がハンド２１をピックアップステージ３３の上方に移動させる。次に、支持部材２２によってハンド２１を上下動し、中間歯車１１３に接触させ、エアで吸引することにより、中間歯車１１３を把持する。支持部材２２によってハンド２１をピックアップステージ３３から離間させた後、ロボットアーム２０がハンド２１および中間歯車１１３を注油手段４０の上方に移動させる。
図１１には、注油工程が示されている。注油工程では、ハンド２１が中間歯車１１３を注油手段４０まで搬送して中間歯車１１３の押さえばね１１５と注油面４１１とを対向させると、支持部材２２が下方へ移動させて中間歯車１１３を注油面４１１に接触させる。そして、支持部材２２により中間歯車１１３をさらに下方に移動させることにより、中間歯車１１３を注油面４１１に押圧する押圧工程を行う。この押圧工程では、支持部材２２の移動量を制御し、中間歯車１１３の移動位置を所定位置まで上下動することで適切な押圧力を確保する。
中間歯車１１３が注油面４１１に押圧されると、保油部４１の連続気泡に保持された油が表面に浮き出し、押さえばね１１５表面全面および中間伝え車１１７に付着する。つまり、本実施形態では、押さえばね１１５表面全面および中間伝え車１１７表面の一部が本発明の被注油面となっている。
【００３２】
次に、中間歯車１１３が注油面４１１に接触して押圧された状態で、回転工程を行う。
図１２には、回転工程が示されている。この回転工程では、押圧工程で中間歯車１１３を注油面４１１に押圧した状態で、回転機構によりハンド２１を回転させると、中間歯車１１３が押さえばね１１５とともに注油面４１１に対して回転する。すると、注油面４１１の油が押さえばね１１５と中間伝え歯車１１７との間にも回り込み、突起１１５Ｂと中間伝え歯車１１７との間の接触点にも注油される。
回転工程の後、ロボットアーム２０は、ハンド２１を注油手段４０から吸取手段５０の上方に移動させる。
【００３３】
図１３には、余剰油除去工程が示されている。余剰油除去工程では、ハンド２１が中間歯車１１３を吸取手段５０まで搬送して中間歯車１１３の押さえばね１１５と吸取面５１１とを対向させる。そして、支持部材２２がハンド２１を下方へ移動させて、中間歯車１１３を吸取面５１１に接触させる。そして、支持部材２２により中間歯車１１３をさらに下方に移動させることにより、中間歯車１１３を吸取面５１１に押圧する。ここで、支持部材２２およびその移動機構は、吸取部５１の吸取面５１１と中間歯車１１３の押さえばね１１５とを相対的に接触させて押圧する、本発明の吸取押圧機構となっている。なお、中間歯車１１３の吸取面５１１への押圧力は、支持部材２２の移動量を制御することにより、中間歯車１１３の移動位置を所定位置まで上下動して適切な押圧力を確保している。
吸取部５１は、連続気泡の吸収力によってある程度の余剰油を吸い取るとともに、真空量調整手段５２によって減圧されているため、主に減圧による吸引力により余剰油を吸引し、中間歯車１１３および押さえばね１１５への注油量を適量にする。
余剰油除去工程の後、ハンド２１は、吸取手段５０から組立ステージ１１上方へ中間歯車１１３を移動させる。
【００３４】
図１４には、組立工程が示されている。組立工程では、予めコンベヤ１０上の組立ステージ１１に搬送されたムーブメント２００の地板に、注油が行われた中間歯車１１３を組み付ける。その後、ムーブメント２００内の所定の組立部品を組み付けた後、図示しない輪列受けを組み付け、回転錘１１０を取り付ける。そして、ロータ１２１の着磁を行い、時計１００を製造する。
【００３５】
このような実施形態によれば、次のような効果が得られる。
(１) 支持部材２２の上下動により中間歯車１１３を保油部４１の注油面４１１に押圧することで注油を行うので、押圧工程といった簡単な工程で複数の注油箇所に一度に注油できる。したがって注油作業を簡略化でき、作業効率を向上させることができる。このような注油装置１および注油方法により、従来とは異なり、注油針を用いる必要がないので、注油針の損傷などがないため、注油装置１の耐久性を向上させることができる。
【００３６】
(２) 保油部４１が、連続気泡を有する弾性部材で構成されており、注油面４１１側の密受容層４１３と基端側の粗受容層４１２とを備えているので、油を粗受容層４１２で良好に吸引でき、保油部４１内部に確実に油を保持できる。また、密受容層４１３の連続気泡が粗受容層４１２よりも密に構成されているので、密受容層４１３に保持される油の量を適量に保持でき、中間歯車１１３への過剰な量の注油を確実に防止できる。さらに、注油面４１１に密受容層４１３に比べて連続気泡がより密に構成される表面層４１３Ａが形成されているので、中間歯車１１３への注油量を適量に保持できる。
【００３７】
(３) 油タンク４２が大気に開放されているので、油タンク４２内の油の液面高さの管理を簡単に行える。また、油タンク４２内の油の液面高さが、保油部４１の上面、つまり注油面４１１と保油部４１の下面との間に設定されているので、保油部４１側の油の液面高さを、油タンク４２の液面高さと同じ高さに維持できる。これにより、油が常に保油部４１に接触し、保油部４１が油を良好に吸収、保持できる。よって、保油部４１内部に常に油を適量保持でき、注油を確実に行える。
【００３８】
(４) 吸取手段５０が、注油手段４０で注油した油のうち、余分な油を吸い取るので、中間歯車１１３には常に適量の油を供給できる。これにより、注油装置１の安定した注油性能が得られる。これは例えば注油手段４０が何かの具合で中間歯車１１３に過剰に油を供給した場合でも、吸取手段５０が余分な油を吸い取るので、中間歯車１１３をムーブメント２００に組み付けた際にも、油がたれるなどの不具合を確実に防止できる。
また、吸取手段５０が保油部４１と同様の構成の吸取部５１を有するので、中間歯車１１３が吸取部５１に押圧された場合に、連続気泡の吸収力によりある程度の余剰油を吸収できる。また、この吸取部５１を真空量調整手段５２により減圧するので、簡単な構造で吸取部５１の油の吸収力を高めることができ、簡単な構造で吸取部５１の吸収力を所望の値に調整することができる。
【００３９】
(５) 支持部材２２が回転機構を備え、中間歯車１１３を注油面４１１に押圧した状態で回転工程を行うので、注油面４１１の油が押さえばね１１５と中間伝え歯車１１７との間にも回り込み、所望の場所に確実な注油を行うことができる。この回転機構による回転工程を行うことにより、複雑な形状の面にも確実に注油を行うことができる。
(６) 中間歯車１１３の押さえばね１１５と中間伝え車１１７との間に、注油装置１により注油を行うので、衝撃などにより押さえばね１１５が中間伝え車１１７との間で滑っても、摩擦による摩耗を最小限に抑制でき、中間歯車１１３の耐久性を向上させることができる。また、摩擦による摩耗粉の発生を最小限に抑制できるので、二次電池１３０や回路ブロック１４０などの電気系統を近傍に配置しても、ショートなどの不具合を防止できる。したがって、このような電気系統を中間歯車１１３の近傍に配置することができ、時計１００内の部品のレイアウトの自由度を向上させることができる。そして、従来ハンドワークで注油する場合に比べて、増速輪列の寿命を１０〜２０倍に延ばすことが可能となった。
【００４０】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
押圧機構は、支持部材２２の上下動により、ハンド２１が保油部４１に対して近接して押圧するものに限らず、例えば保油部が上下動するように移動機構を設けて、被注油物の被注油面に対して保油部が近接することにより両者を押圧する構造であってもよい。要するに、押圧機構は、保油部の注油面と、被注油物の被注油面とが接触して相対的に押圧される構成となっていれば、その構造は任意に設定できる。
【００４１】
保油部および吸取部の連続気泡は、気泡の大きさが異なる部材を一体的に接続して、注油面および吸取面側が基端側より段階的に密となる構成に限らず、例えば連続気泡が、保油部および吸取部の基端側から先端側（注油面および吸取面）に向かって連続的に徐々に密となる構成であってもよい。また、連続気泡が段階的により密となる構成の場合でも、二段階あるいは三段階に徐々に密となる構成に限らず、任意の段数（多段階）で注油面および吸取面に近づくにしたがって密となる構成としてもよい。
被注油物は、中間歯車に限らず、注油を要する任意の時計の歯車とすることができる。また、被注油物は、時計の歯車に限らず、例えばダイヤルゲージ、カメラ、録音装置等の、注油を要する任意の精密機器の歯車とすることができる。また、被注油物は歯車に限らず、注油を要する任意の部品を採用できる。
【００４２】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる時計を示す概略平面図。
【図２】図１の一部側断面図。
【図３】中間歯車を示す斜視図。
【図４】中間歯車の側断面図。
【図５】注油装置を示す側面図。
【図６】注油装置を示す平面図。
【図７】注油手段を示す側面図。
【図８】保油部の注油面を示す図。
【図９】余剰油除去手段を示す側面図。
【図１０】把持工程を示す図。
【図１１】注油工程を示す図。
【図１２】回転工程を示す図。
【図１３】余剰油除去工程を示す図。
【図１４】組立工程を示す図。
【符号の説明】
【００４４】
１…注油装置、２０…ロボットアーム、２１…ハンド（把持部）、２２…支持部材（押圧機構、吸取押圧機構）、３０…供給装置、４０…注油手段、４１…保油部、４２…油タンク、４３…弾性チューブ（連通路）、５０…吸取手段（余剰油除去手段）、５１…吸取部、５２…真空量調整手段（減圧機構）、１００…時計、１１０…回転錘、１１３…中間歯車（被注油物、歯車）、１１５…押さえばね（滑り機構）、１１６…中間伝えかな（ロータ伝えかな）、１１７…中間伝え歯車（ロータ伝え歯車）、１１８…中間伝え真、４１１…注油面、４１２…粗受容層、４１３…密受容層、５１１…吸取面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005241372.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005241372.tif 000009
【図８】
2005241372.tif 000010
【図９】
2005241372.tif 000011
【図１０】
2005241372.tif 000012
【図１１】
2005241372.tif 000013
【図１２】
2005241372.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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