(57)【要約】【課題】  パンチプレス等における交換使用される工具支持体の保持に適用される。待機中の工具支持体の回転規制を行うと共に、振動による工具支持体の上下動も防ぐことができる簡単な構成の工具支持体保持装置を提供する。【解決手段】  この装置は、工具１，２を搭載可能な円形の工具支持体３，４を保持する装置である。この装置は、複数の工具支持体保持部１８を有する保持装置本体１６，１７と、この保持装置本体１６，１７の各工具支持体保持部１８に設けられて工具支持体３，４を載せる載置部１８ａと、爪部材２４とを有する。爪部材２４は、開閉自在であって、閉状態で工具支持体３，４の外周部に設けられた切欠き部に進入する爪部と、この爪部よりも上方に設けられ、爪部が切欠き部に進入した時に工具支持体３，４の所定の上向き面に位置する鍔部とを有する。【選択図】      図５
2005125371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面形状の外形が円形とされて工具を搭載可能な工具支持体を保持する工具支持体保持装置であって、
複数の工具支持体保持部を有する保持装置本体と、この保持装置本体の前記各工具支持体保持部に設けられ前記工具支持体を載せる載置部と、この載置部の周囲に設けられ、工具支持体の外形の少なくとも一部に対応した周壁部と、前記各工具支持体保持部に開閉自在に設けられた爪部材とを備え、この爪部材は、閉状態で工具支持体の外周部に設けられた切欠き部に進入する爪部と、この爪部よりも上方に設けられ、爪部が切欠き部に進入した状態で工具支持体の所定の上向き面の上方に位置する鍔部とを有する工具支持体保持装置。
【請求項２】
前記切欠き部は、工具支持体の外周部の円周方向２か所に設けられ、各工具支持体保持部に、前記爪部材が切欠き部に対応して２つ設けられる請求項１記載の工具支持体保持装置。
【請求項３】
前記爪部材における前記爪部は前記鍔部よりも工具支持体の径方向の中心側へ突出するものとした請求項１または請求項２記載の工具支持体保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パンチプレス等に設けられ、工具を搭載可能な工具支持体を、交換使用等のために複数保持する工具支持体保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の工具を交換使用可能としたパンチプレスとして、工具支持体をタレットとするタレット式のものが一般的である。しかし、タレットパンチプレスでは、タレット上に保持できるツールの種類，サイズが限られ、多彩な加工を行うことができない。そのため、工具支持体として次のようなカートリッジを用いるカートリッジ式のパンチプレスが提案されている（例えば特許文献１）。これは、複数のツールを搭載した矩形のカートリッジを複数準備し、これらカートリッジを直線経路のレール上でパンチ位置に出し入れすることにより、カートリッジ交換を行うものである。
【０００３】
しかし、上記カートリッジ式のパンチプレスは、カートリッジ内に並べられたツールの割り出しを、ラムを有するパンチ駆動部の平面移動により行うものであるため、移動する部分の重量が重くてツールの高速割り出しが難しい。カートリッジの直線移動で一方向のツール割り出しを行うものもあるが、これもカートリッジ全体の直線移動が必要なため、高速割り出しが難しい。
【０００４】
そこで、本出願人は、カートリッジとなる円形の工具支持体としてを用い、旋回動作する工具支持体交換装置によりプレスフレームに渡すものを提案した（例えば、特願２００３−２９６４９号）。工具支持体は複数個を工具支持体交換装置に保持しておき、希望の工具支持体をプレスフレームに渡す。プレスフレームに渡した工具支持体は、位置決めして固定する。工具支持体交換装置は、複数の工具支持体保持部を有し、これら各工具支持体保持部に工具支持体が嵌まり込み状態に保持される。
【特許文献１】特開２０００−３５１０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記円形の工具支持体を交換使用するパンチプレスにおいて、プレスフレームに渡された工具支持体を除く他の各工具支持体は、工具支持体交換装置で保持しておく。しかし、この工具支持体交換装置に保持された工具支持体が、パンチ加工等の加工振動により回転方向にずれを生じたり、上下に動いたりすることがある。回転方向のずれが生じると、プレスフレームが工具支持体を受け取った後の工具割出の誤りにつながり、また上下方向の動きは、騒音発生や工具支持体の傾き等に繋がる。このような上下の動きは、専用のアクチュエータを設けて防ぐことができるが、構造の複雑化、コスト増を招く。
【０００６】
上述の説明は、パンチプレスにおける工具支持体交換装置の場合であるが、パンチプレス以外の機械においても、上記のような工具を搭載する工具支持体を用いる場合に、同様な課題が生じる。また、工具支持体の交換機能を有するものに限らず、複数の工具支持体を保持するようにした工具支持体保持装置において、上記のような課題が生じる。
【０００７】
この発明の目的は、簡単な構成で、円形の工具支持体を保持する際の回転規制を行うと共に、振動による上下動も防ぐことができる工具支持体保持装置を提供することである。  この発明の他の目的は、回転規制および上下動規制を行う爪部材を外したときに、この爪部材における上下動防止用の鍔部を確実に工具支持体の上向き面から退避させることができるものとすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の工具支持体保持装置は、平面形状の外形が円形とされて工具を搭載可能な工具支持体を保持する工具支持体保持装置であって、複数の工具支持体保持部を有する保持装置本体と、この保持装置本体の前記各工具支持体保持部に設けられ前記工具支持体を載せる載置部と、この載置部の周囲に設けられ、工具支持体の外形の少なくとも一部に対応した周壁部と、前記各工具支持体保持部に開閉自在に設けられた爪部材とを備える。この爪部材は、閉状態で工具支持体の外周部に設けられた切欠き部に進入する爪部と、この爪部よりも上方に設けられ、爪部が切欠き部に進入した状態で工具支持体の所定の上向き面の上方に位置する鍔部とを有する。この工具支持体保持装置は、例えば、パンチプレスに装備され、上記工具支持体をプレスフレームに対して交換する交換装置に適用される。
この構成によると、保持装置本体の各工具支持体保持部において、工具支持体は上記載置部に載せられる。この載置部に載せられた工具支持体は、上記周壁部で位置規制され、この位置規制状態で上記爪部材により回転方向および上下方向の動きが規制される。すなわち、爪部材が閉状態となって工具支持体の外周部の切欠き部に進入することで、工具支持体の回転が規制される。また、この状態で、爪部材に設けられた鍔部が、工具支持体の上向き面の上方に位置し、工具支持体の上下動を妨げる。このように、爪部材により回転規制と上下動規制の両機能を持つものとしたため、上下動防止のために専用のアクチュエータを設けることが不要で、構成が簡単となる。このように、簡単な構成で、工具支持体を保持する際の回転規制を行うと共に、振動による上下動も防ぐことができる。
【０００９】
この発明において、前記工具支持体の切欠き部は、工具支持体の外周部の円周方向２か所に設けられ、各工具支持体保持部に、前記爪部材が切欠き部に対応して２つ設けられるものとしても良い。
この構成の場合、工具支持体の上記回動規制と上下動防止をより確実なものとすることができる。
【００１０】
また、この発明において、前記爪部材における前記爪部は前記鍔部よりも工具支持体の径方向の中心側へ突出させても良い。
この構成の場合、爪部が工具支持体の切欠き部から外れた係合解除状態において、鍔部を工具支持体の所定の上向き面の上方から確実に退避させることができる。そのため、工具支持体保持部からの工具支持体の離脱を円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の工具支持体保持装置は、平面形状の外形が円形とされて工具を搭載可能な工具支持体を保持する工具支持体保持装置であって、複数の工具支持体保持部を有する保持装置本体と、この保持装置本体の前記各工具支持体保持部に設けられ前記工具支持体を載せる載置部と、この載置部の周囲に設けられ、工具支持体の外形の少なくとも一部に対応した周壁部と、前記各工具支持体保持部に開閉自在に設けられた爪部材とを備え、この爪部材は、閉状態で工具支持体の外周部に設けられた切欠き部に進入する爪部と、この爪部よりも上方に設けられ、爪部が切欠き部に進入した状態で工具支持体の所定の上向き面の上方に位置する鍔部とを有するものとしたため、上下動防止のために専用のアクチュエータが不要であり、簡単な構成で、工具支持体を保持する際の回転規制を行うと共に、振動による上下動も防ぐことができる。
前記切欠き部は、工具支持体の外周部の円周方向２か所に設けられ、各工具支持体保持部に、前記爪部材が切欠き部に対応して２つ設けられる場合は、回転規制と上下動防止をより一層確実なものとできる。
前記爪部材における前記爪部を、前記鍔部よりも工具支持体の径方向の中心側へ突出するものとした場合は、爪部を外したときに、鍔部を工具支持体の上向き面の上方から確実に退避させることができ、工具支持体の離脱を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１は、この工具支持体保持装置８，９を備えたパンチプレスを示す。このパンチプレスは工具１，２をそれぞれ搭載可能な工具支持体３，４を、プレス位置Ｐでプレスフレーム５の上下の工具支持体設置部６，７にそれぞれ支持させてパンチ加工を行うものである。この工具支持体設置部６，７に設置する交換用の複数の工具支持体３，４を保持する手段として、上記工具支持体保持装置８，９が設けられている。プレス位置Ｐは、パンチ駆動用のラム１０を配置した平面位置のことである。このパンチプレスは、この他に板材送り手段１１を有している。
【００１３】
工具１，２には上型となるパンチ工具１と、下型となるダイ工具２とがあり、上下の工具支持体３，４は、それぞれパンチ工具１を搭載可能なパンチ工具支持体３と、ダイ工具２を搭載可能なダイ工具支持体４となる。パンチ工具支持体３に対して、各パンチ工具１は、ばね部材（図示せず）により上昇復帰可能に支持されている。
パンチ工具１を搭載した工具支持体３を設置する上側の工具支持体設置部６と、ダイ工具２を搭載した工具支持体４を設置する下側の工具支持体設置部７は、互いに同心で上下に並んで設けられている。
【００１４】
ラム１０は、工具支持体設置部６，７に設置された工具支持体３，４の上方に位置し、パンチ工具支持体３に支持されたパンチ工具１をパンチ駆動する。ラム１０は、ラム昇降ガイド１４によってプレス位置Ｐで昇降自在に支持されており、ラム昇降駆動装置１５により昇降駆動される。ラム昇降駆動装置１５は、例えばサーボモータ１５ａとその回転を往復直線運動に変換する運動変換機構１５ｂとからなる。ラム昇降駆動装置１５は油圧シリンダ等であっても良い。板材送り手段１１は、テーブル１２上で被加工物である板材Ｗを前後左右に移動させる手段であり、板材Ｗの縁部をワークホルダ１３で把持してワークホルダ１３の移動により上記板材Ｗの前後左右の移動を行うものとされている。
【００１５】
工具支持体３，４は、図３に上方から見た斜視図を、図４に下方から見た斜視図をそれぞれ示すように、いずれも平面形状が略円形に形成されている。上下の工具支持体３，４は、それぞれ工具１，２を支持する工具支持部３ａ，４ａと、カップリング部３ｂ，４ｂとを有している。工具支持部３ａ，４ａは、工具支持体３，４の内周部に設けられ、その周囲にカップリング部３ｂ，４ｂが設けられている。各カップリング部３ｂ，４ｂは、それぞれ複数のカップリング歯３ｂａ，４ｂａを工具支持体３，４の外周縁に円周方向に並べて形成したものである。このカップリング部３ｂ，４ｂにおける隣合う各カップリング歯３ｂａ間およびカップリング歯４ｂａ間の凹部３ｂｂ，４ｂｂに被係合部３ｃ，４ｃが設けられている。
【００１６】
上下の工具支持体３，４の外周面には、回り止め用の切欠き部３ｄ，４ｄが設けられている。これら切欠き部３ｄ，４ｄは、円周方向の複数箇所、例えば直径方向に対向する２個所に設けられている。
図３（Ａ）に示すように、パンチ側の工具支持体３の切欠き部３ｄは、工具支持体３の外周面における下縁に設けられ、この切欠き部３ｄの上側に続いて、横溝部３ｅが切欠き部３ｄよりも円周方向の両側へ延びて設けられている。この横溝部３ｅは、上下動阻止用の手段が係合する溝部である。工具支持体３は、図４（Ａ）に示すように、下部３Ａが小径部とされ、下部３Ａの外径が上部の外径よりも段差を持って小径となっている。
図３（Ｂ）に示すように、ダイ側の工具支持体４は、外周面における上下縁にフランジ４Ａ，４Ｂをそれぞれ有する。換言すれば、工具支持体４は、外周面における上下幅の中間部分が円周溝４Ｃとされている。ダイ側の工具支持体４の上記切欠部４ｄは、上側のフランジ４Ａに設けられている。
【００１７】
図２に示すように、上下の工具支持体設置部６，７は、対応する工具支持体３，４におけるカップリング部３ｂ，４ｂと噛合可能なカップリング部４２ａ，４３ａと、引込結合手段３６，３７とを有する。引込結合手段３６，３７は、前記被係合部３ｃ，４ｃ（図３（Ａ），図４（Ｂ）参照）に係合し、対応する工具支持体３，４を工具支持体設置部６，７側に引き込むことで、両カップリング部３ｂ，４２ａ，４ｂ，４３ａを互いに噛合させる手段である。この噛合状態で引き込むことで、工具支持体３，４を工具支持体設置部６，７に結合する。
【００１８】
上下の工具支持体設置部６，７は、パンチ加工時は工具支持体１，２を上下動不能に固定するものであり、中央にラム１０の昇降する空間Ｓ、およびスラグが通過する空間Ｓ’をそれぞれ有し、工具支持体３，４の外周部を保持するものとされている。これら工具支持体設置部６，７は、具体的には円筒状の昇降部材４０，４１と、これら昇降部材４０，４１の内周に軸受９３，９４を介して回転のみ自在に支持された円筒状の回転部材４２，４３とを有し、回転部材４２，４３で工具支持体３，４を保持する。
【００１９】
上側の回転部材４２の下端に上記カップリング部４２ａが設けられ、下側の回転部材４３の上端に上記カップリング部４３ａが設けられている。これらカップリング部４２ａ，４３ａは、それぞれ対応する工具支持体３，４のカップリング部４ｂのカップリング歯４ｂａと噛合可能な、上下方向に凹凸する複数のカップリング歯を円周方向に並べて形成したものである。
【００２０】
図２において、昇降部材４０，４１は、フレーム本体５に対して昇降ガイド手段４４，４５を介して昇降自在に支持されている。昇降ガイド手段４４，４５は、昇降部材４０，４１に設けられたガイド突条４４ａ，４５ａと、フレーム本体５に設置された直動軸受等のガイド部材４４ｂ，４５ｂとでなる。昇降ガイド手段４４，４５は、昇降部材４０，４１の円周方向複数箇所、例えば４か所に設けられている。
昇降部材４０，４１は、それぞれ昇降機構２２，２３により昇降移動させられる。上側の昇降駆動機構２２は、サーボモータ８９とその駆動を伝達する駆動伝達手段５８とで構成される。下側の昇降機構２３は、サーボモータ６９とその駆動を伝達するカム機構６１、およびリンク機構６３とで構成される。
【００２１】
下側の回転部材４３は、回転機構３９により任意の角度に回転させられる。回転機構３９は、サーボモータ等の回転駆動源８３と、その回転を回転部材４３の外周のギヤ部４３ｂに伝達するギヤ８４等からなる伝達機構を有する。
【００２２】
図１０に示すように、上側の回転部材４２は回転機構３８により任意の角度に回転させられる。この回転機構３８は、昇降部材４０の上端部に設けられたモータ等の回転駆動源８１と、回転部材４２の上端に設けられたギヤ部４２ｂに噛合して回転駆動源８１の回転を回転部材４２に伝えるギヤ８２とでなる。
【００２３】
回転機構３８による回転部材４２の回転は、他の回転伝達機構８５により、ラム１０に設けられたラム回転部１０ｂに選択的に伝達される。ラム回転部１０ｂは、ラム１０のラム本体１０ａの下端にラム中心回りで回転自在に設けられたものであり、下面の偏心位置にストライカ１０ｃが設けられている。上記回転伝達機構８５は、回転部材４２の内周に円周方向に沿って複数設けられたキー溝８６と、ラム回転部１０ｂに設けられて上記キー溝８６にキーを係脱自在に係合させるキー係脱機構８７とでなる。
【００２４】
図１において、工具支持体保持装置８，９は、工具支持体設置部６，７に対して工具支持体３，４を交換する装置であり、互いに同心で上下に位置するパンチ工具用の工具支持体保持装置８とダイ工具用の工具支持体保持装置９とがある。
工具支持体保持装置８，９は、平面形状の外形が略円形とされた保持装置本体１６，１７を有し、この保持装置本体１６，１７の外周部における円周方向複数箇所に設けられた工具支持体保持部１８に、各工具支持体１，２が保持される。
保持装置本体１６，１７は、支持台１９，２０（図１０，図１１参照）を介して水平旋回自在に支持され、割出機構２１により任意の工具支持体３，４がプレス位置Ｐに来るように旋回させられる。割出機構２１は、上下の保持装置本体１６，１７を、それぞれサーボモータ等の駆動源２１ａ，２１ａにより伝達機構２１ｂ，２１ｂを介して旋回駆動させるものである。
【００２５】
図５（Ａ）に示すように、保持装置本体１６，１７の各工具支持体保持部１８は、Ｕ字形の切欠状部として設けられ、その内部に図５（Ａ）のように工具支持体３，４を嵌合させ、嵌合した工具支持体３，４を、左右両側から爪部材２４で係脱自在に支持するものとしてある。図５は、パンチ側の保持装置本体１６を示すが、ダイ側の保持装置本体１７は、特に説明する事項を除いて、保持装置本体１６と同様な構成であるので、対応部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２６】
保持装置本体１６，１７の各工具支持体保持部１８には、図５（Ｂ）に示すように、工具支持体３，４を載せる載置部１８ａと、この載置部１８ａの周辺に設けられ工具支持体３，４の外形と対応した周壁部１８ｂと、開閉自在な爪部材２４とが設けられている。載置部１８ａは、工具支持体保持部１８における上記Ｕ字形の切欠状部の上縁に沿う部分であり、保持装置本体１６，１７の上面よりも凹んだ段差面部として設けられている。パンチ側の工具支持体３は、その下面が載置部１８ａに載せられ、ダイ側の工具支持体４はその上側のフランジ４Ａ（図４（Ｂ）参照）の下面が載置部１８ａに載せられる。
【００２７】
爪部材２４は、保持装置本体１６，１７のＵ字形の切欠状部とされた各工具支持体保持部１８の対向する２個所にそれぞれ設けられ、この個所の爪部材２４と対応して各工具支持体３，４の上記各切欠き部３ｄ，４ｄが設けられる。
爪部材２４は、次のように閉状態とすることで、工具支持体３，４の回り止めおよび上下の移動を阻止し、開状態とすることで、回り止めおよび上下の移動阻止を解除し、工具支持体３，４をプレスフレーム５の工具支持体設置部６，７に渡すことを可能とするものてある。
【００２８】
図６に示すように、爪部材２４は保持装置本体１６，１７に対して基端で支軸２４ｅの回りに開閉回動自在に支持されている。この爪部材２４は、図８，図９に拡大して示すように、閉状態で工具支持体３，４の外周面の切欠き部３ｄ，４ｄ（図３）に進入する爪部２４ａと、この爪部２４ａよりも上方に設けられ、図９のように爪部２４ａが切欠き部３ｄ，４ｄに進入した状態で工具支持体３，４の所定の上向き面のわずか上方に位置する鍔部２４ｂを有する。ここで言う所定の上向き面は、ダイ側の工具支持体４については、工具支持体４の上面部分であり、パンチ側の工具支持体３については、外周部の横溝部３ｅの上面が、上記所定の上向き面となる。パンチ側の工具支持体３に対しては、外周面の切欠き部３ｄの上側に形成された横溝部３ｅ（図３）内に爪部材２４の鍔部２４ｂが進入し、この横溝部３ｅの上向き面の上方に位置する。爪部材２４における爪部２４ａは、鍔部２４ｂより工具支持体３，４の径方向の中心側へ突出するものとされている。なお、爪部材２４における爪部２４ａと鍔部２４ｂとは、互いに一体に削り出し等で形成されたものであっても、また別部品として作成して互いに一体に固定したものであっても良い。
【００２９】
このように、爪部材２４の爪部２４ａが工具支持体３，４の切欠き部３ｄ，４ｄに係合することで、工具支持体３，４の回り止めがなされ、また鍔部２４ｂが工具支持体３，４の上向き面の僅か上方に位置することで、工具支持体３，４の上下移動が阻止される。
【００３０】
爪部材２４の開閉は、爪開閉用連動機構２５，２６（図６，図７）により行われる。この爪開閉用連動機構２５，２６は、工具支持体設置部６，７における上記昇降部材４０，４１（図２）の昇降動作を利用して、爪部材２４を閉状態から開状態とするものである。爪部材２４は、工具支持体保持部１８における載置部１８ａの近傍で上記支軸２４ｅの回りに水平回動自在に支持され、その基端部に支軸２４ｅと同心のセクタギヤ部２４ｃ（図８参照）が設けられている。
【００３１】
図６，図７において、爪開閉用連動機構２５，２６は、爪部材２４を閉じ方向に付勢する水平動自在な爪部材閉じ部材２７と、工具支持体設置部６，７における昇降部材４０，４１に設けられて爪部材２４が開く方向に爪部材閉じ部材２７を移動させる操作部２８，２９と、操作部２８，２９の昇降動作を爪部材閉じ部材２７の水平動作に変換する水平変換機構３０，３１とで構成される。
爪部材閉じ部材２７は、一側部に前記爪部材２４のセクタギヤ部２４ｃが噛合するラック部３２ａを有し保持装置本体１６，１７にその径方向に進退材に設けられた進退ロッド３２と、この進退ロッド３２を保持装置本体１６，１７の外周側に突出するように付勢するばね部材３３とからなる。
【００３２】
図６のように、上側の工具支持体保持装置８における水平変換機構３０は、進退ロッド３２の進退方向と平行な垂直面内で支軸３４ａ回りに揺動自在となるように、保持装置本体１６の外周部に略逆Ｌ字状のレバー３４を支持して構成される。このレバー３４の一端が、昇降部材４０に設けられた操作部２８で昇降部材４０の下降時に押されて揺動することにより、その他端で爪部材閉じ部材２７が爪部材２４を開く方向に移動させられる。
図７のように、下側の工具支持体交換装置９における水平変換機構３１は、進退ロッド３２の進退方向と平行な垂直面内で支軸３５ａ回りに揺動自在となるように、保持装置本体１７の外周部にバー状のレバー３５を支持して構成される。このレバー３５の下端が、昇降部材４１に設けられた操作部２９で昇降部材４１の上昇時に押されて揺動することにより、その上端で爪部材閉じ部材２７が爪部材２４を開く方向に移動させられる。
【００３３】
上記構成の動作を説明する。図５（Ａ）に上下の工具支持体保持装置８，９の保持装置本体１６，１７を示すように、これら保持装置本体１６，１７の円周方向複数箇所に設けられた各工具支持体保持部１８には、種々の工具１，２を支持した工具支持体３，４が保持され、閉状態の爪部材２４で抜け止めされている。すなわち図１０，図１１のように、工具支持体保持部１８に搭載されている工具支持体３，４の円周方向２箇所に設けられた切欠き部３ｄ，４ｄに爪部材２４の爪部２４ａが進入して、工具支持体３，４が回転不能に支持されると共に、爪部材２４の鍔部２４ｂが工具支持体３，４の所定の上向き面の上方に位置して、工具支持体３，４の上下動が規制される。鍔部２４ｂは、具体的には、パンチ工具支持体３に対しては横溝部３ｅ（図４）内に進入し、ダイ工具支持体４に対してはその上面に位置する。
【００３４】
希望の工具支持体３，４を使用するには、保持装置本体１６，１７を旋回させてその工具支持体保持部１８をプレス位置Ｐに位置させる。このとき、図２のパンチ側の工具支持体設置部６の昇降部材４０は、回転部材４２と共に上方に、またダイ側の工具支持体設置部７の昇降部材４１は回転部材４３と共に下方に退避していて、工具支持体３，４がプレス位置Ｐに旋回移動することの妨げとなることが防止される。
【００３５】
希望の工具支持体３，４を保持した工具支持体保持部１８（図５）がプレス位置Ｐに来ると、上側の昇降部材４０の下降、および下側の昇降部材４１の上昇が、昇降機構２２，２３により行われる。昇降部材４０，４１の昇降に伴い、上側の回転部材４２が下降し、下側の回転部材４３が上昇する。これにより、図１０，図１１のように、回転部材４２，４３のカップリング部４２ａ，４３ａと工具支持体３，４のカップリング部３ｂ，４ｂとの噛み合いが行われる。このカップリング歯の噛み合い状態で、上下の引込結合手段３６，３７が工具支持体３，４の被係合部３ｃ，４ｃに係合して引き込み移動し、工具支持体３，４を上下の工具支持体設置部６，７の回転部材４２，４３に固定する。このときに、円周方向にカップリング歯が並ぶカップリング部４２ａ，４３ａとカップリング部３ｂ，４ｂとが噛み合うため、工具支持体３，４が精度良く位置決めされる。
【００３６】
上記結合動作における上下の昇降部材４０，４１の昇降動作に伴い、上下の保持装置本体１６，１７における工具支持体保持部１８（図６（Ｂ））の爪部材２４が工具支持体３，４に対して係合解除される。
すなわち、図１０のようにパンチ側の昇降部材４０が下降すると、その下端の操作部２８が、図６（Ｂ）のように水平変換機構３０を構成するレバー３４に作用して、このレバー３４を回動させる。これにより爪開閉用連動機構２５の爪部材閉じ部材２７が、ばね部材３３の復元力に抗して保持装置本体１６の径方向内側に押し戻され、爪部材閉じ部材２７のラック部３２ａにセクタギヤ部２４ｃが噛合する爪部材２４が開き姿勢（係合解除姿勢）に回動して、爪部材２４の爪部２４ａがパンチ工具支持体３の切欠き部３ｄから係合解除される。爪部材２４の爪部２４ａは鍔部２４ｂよりも工具支持体３の径方向の中心側へ突出するものとされているので、爪部２４ａの係合解除と共に、鍔部２４ｂも工具支持体３の横溝部３ｅから外径側に確実に退避する。
ダイ側の工具支持体４に対しても、図１１のように昇降部材４１の上昇により、その上端の操作部２９が図７のように水平変換機構３１を構成するレバー３５に作用して、このレバー３５を回動させる。これにより保持装置本体１７の爪開閉用連動機構２６が同様に動作して、爪部材２４の爪部２４ａがダイ工具支持体４の切欠き部４ｄから係合解除される。爪部材２４の鍔部２４ｂも工具支持体４の上面から外径側に確実に退避する。
【００３７】
このように工具支持体３，４の割り出しが完了した後、工具支持体３，４における希望の工具１，２を割出し、パンチ加工を行う。
【００３８】
この構成の工具支持体保持装置８，９によると、保持装置本体１６，１７の各工具支持体保持部１８に設けられた開閉自在な爪部材２４が、閉状態で工具支持体３，４の外周部に設けられた切欠き部３ｄ，４ｄに進入する爪部２４ａ、およびこの爪部２４ａよりも上方に設けられ、爪部２４ａが切欠き部３ｄ，４ｄに進入した時に工具支持体３，４の所定の上向き面に位置する鍔部２４ｂを有するものとしたため、工具支持体３，４を回動不能に保持できると共に、工具支持体３，４がパンチ加工時の振動などで工具支持体保持部１８に対して上下動するのを確実に規制でき、これらの機能を特別なアクチュエータを用いることなく簡単な構成で得ることができる。
【００３９】
工具支持体３，４の切欠き部３ｄ，４ｄは、工具支持体３，４の外周部の円周方向２か所に設けられ、これら２個所の切欠き部３ｄ，４ｄに対応して爪部材２４が２つ設けられているので、工具支持体３，４の上記回動規制と上下動防止をより確実なものとすることができる。
爪部材２４における爪部２４ａは、鍔部２４ｂよりも工具支持体３，４の径方向の中心側へ突出するものとしたので、爪部２４ａが工具支持体３，４の切欠き部３ｄ，４ｄから外れた係合解除状態において、鍔部２４ｂを工具支持体３，４の所定の上向き面から確実に退避させることができ、工具支持体保持部１８からの工具支持体３，４の離脱を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の一実施形態にかかる工具支持体保持装置を備えたパンチプレスの破断側面図である。
【図２】同パンチプレスの拡大破断正面図である。
【図３】（Ａ）はそのパンチ工具支持体を上方から見た斜視図、（Ｂ）はそのダイ工具支持体を上方から見た斜視図である。
【図４】（Ａ）はパンチ工具支持体を下方から見た斜視図、（Ｂ）はダイ工具支持体を下方から見た斜視図である。
【図５】（Ａ）は工具支持体保持装置本体の工具支持体支持状態の平面図、（Ｂ）は同工具支持体省略状態の平面図である。
【図６】（Ａ）は上側の工具支持体保持装置における爪開閉用連動機構の平面図、（Ｂ）は同機構の側面図である。
【図７】下側の工具支持体保持装置における爪開閉用連動機構の側面図である。
【図８】（Ａ）は爪部材の平面図、（Ｂ）は同爪部材の側面図である。
【図９】爪部材の工具支持体への係合状態を示す説明図である。
【図１０】パンチ側の工具支持体設置部と工具支持体保持装置の関係を示す破断側面図である。
【図１１】ダイ側の工具支持体設置部と工具支持体保持装置の関係を示す破断側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…パンチ工具
２…ダイ工具
３…パンチ工具支持体
３ｄ…切欠き部
４…ダイ工具支持体
４ｄ…切欠き部
６，７…工具支持体設置部
８，９…工具支持体保持装置
１６，１７…保持装置本体
１８…工具支持体保持部
１８ａ…載置部
１８ｂ…周壁部
２４…爪部材
２４ａ…爪部
２４ｂ…鍔部
４０，４１…昇降部材
４２，４３…回転部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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