(57)【要約】【課題】  油圧特性値の学習設定機能を具備した自動変速機を提供する【解決手段】  少なくとも、学習待機モードと、学習実行モードと、の２つのモードを切り替えて、油圧特性値の学習を実行する学習機能を有する自動変速機において、自動変速機の制御部は、予め定められた第１の操作が行われた場合、前記学習実行モードに移行可能な学習待機モードに移行する。そして、前記学習待機モード下で、予め定められた第２の操作が行われた場合に、選択された走行レンジに係る摩擦係合要素の油圧特性値の学習実行モードに移行して、選択された走行レンジに係る摩擦係合要素について油圧特性値の学習設定を実行する。そして、前記学習設定の結果に拘らず、前記選択された走行レンジに係る摩擦係合要素について油圧特性値の学習制御が終了した場合は、前記制御部は、前記学習待機モードに再帰し、繰り返し上記第２の操作を受け付ける。【選択図】  図３
2005233370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
係合・非係合の組み合せにより複数の変速段を達成する複数の摩擦係合要素と、該摩擦係合要素に供給する油圧の制御に基づき該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部とを有する自動変速機であって、
前記制御部は、少なくとも、学習待機モードと、学習実行モードと、の２つのモードを切り替えて、油圧特性値の学習を実行する学習機能を有し、
予め定められた第１の操作が行われた場合、前記学習実行モードに移行可能な学習待機モードに移行し、
前記学習待機モード下で、予め定められた第２の操作が行われた場合に、選択された走行レンジに係る摩擦係合要素の油圧特性値の学習実行モードに移行して、選択された走行レンジに係る摩擦係合要素について油圧特性値の学習制御を実行し、
前記学習制御の結果に拘らず、前記選択された走行レンジに係る摩擦係合要素について油圧特性値の学習制御が終了した場合は前記学習待機モードに再帰し、
予め定められた第３の操作が行われた場合、前記学習待機モードを終了すること、
を特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機において、前記制御部は、
前記学習待機モードに遷移した場合に、作業者に油圧特性値の学習待機モードに移行した旨を通知する、所定の出力動作を実行し、
前記学習実行モードに遷移した場合に、作業者に油圧特性値の学習実行モードに移行した旨を通知する、所定の出力動作を実行し、
前記学習実行モードにおいて、選択された走行レンジについて学習が正常終了したか否かを通知する、所定の出力動作を実行し、
選択された走行レンジに係る摩擦係合要素について油圧特性値の学習設定が正常終了した場合は、該正常終了した走行レンジを記憶保持し、予め定める２以上の走行レンジに係る摩擦係合要素の油圧特性値の学習設定が終了した場合に、作業者に油圧特性値の学習設定が完了した旨を通知する所定の出力動作を実行すること、
を特徴とする自動変速機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動変速機において、前記制御部は、
学習待機モードに突入した場合に、既知の学習内容を初期値に戻すとともに、該戻し処理の実行履歴を記憶保持すること、
を特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧特性値の設定方法を実施可能な自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
アキュムレータ等を廃して油圧源からの油圧を電磁弁にて直接制御し、これら摩擦係合要素への供給油圧を制御する方式が知られている。円滑且つ高レスポンスな変速フィーリングを実現するためには、摩擦係合要素の油圧制御（ピストンストロークの制御）のための油圧特性値が重要となる。特開２００３−２８７１１９号公報には、出願人が提案した、出荷初期状態の段階で全体としての個体差を吸収することができる自動変速機の油圧特性値設定方法が紹介されている。今後、こうした油圧特性値設定方法を実行可能な自動変速機の出荷後、各社ディーラー等のサービススタッフによって、油圧特性値の設定が行われることも大いに予想される。
【０００３】
こうしたディーラーやユーザサイドにおけるクラッチ油圧の調整・学習方法を具体的に提案するものとして、例えば、軌道式車両の左右のキャタピラーへの駆動輪に配置されたクラッチの調整方法が、特開２００２−１７８９４９号公報に紹介されている。同公報によれば、以下のような条件・手順で行うものとされている。
【０００４】
Ａ：クラッチの調整を行う際には、まず左右のブレーキを作動させた状態（ブレーキ用電磁比例制御弁ＯＦＦ）でエンジンを始動させて、エンジン回転をローアイドルにする。
Ｂ：次に、調整モードを選択する。例えば、運転室前部のブザーキャンセルスイッチとサービススイッチの両スイッチを操作すると、通常モード状態からサービスモードに入り、更に、サービスモード内のクラッチ調整モードに移行する。クラッチ調整モードに移行すると、速度段表示は、速度段表示（Ｆ１,Ｆ２,…）からクラッチ調整モードを示す「ＰＥ」という文字表示に切り替わるとともに、走行モード表示が調整モードを示す点灯表示に切り替わり、更に、サービスメータがクラッチ油圧指令値を示す数字表示に切り替わる。
Ｃ：トランスミッションの速度段を前進３速（Ｆ３）に入れると、速度段表示が「ＰＥ」から「Ｆ３」に切り替わり、後記Ｅの自動調整が行われる。
Ｄ：クラッチ調整を行う側の旋回方向に、操向レバーを操作する。
Ｅ：調整中はタコメータのタコゲージ表示が時間とともに増えていくとともに、サービスメータに表示されたクラッチ油圧指令値が自動的に変化していく。
Ｆ：自動調整が終了すると、コーションブザーによって調整者に調整終了が報知される。以上により、Ｄで指定した側のクラッチ調整が終了する。更に、操向レバーを右→左（もしくは左→右）にすることで、反対側のクラッチ調整ができる。クラッチ調整が終了するために操向レバーをニュートラル位置に戻す。
Ｇ：調整モードを終了させる。
【０００５】
また例えば、特開２００２−２９５５２９号公報には、トルクコンバータとＭＴの間に配置された湿式多板クラッチのトルク点学習方法が紹介されている。同公報によれば、以下のような条件・手順で行うものとされている。
【０００６】
手順１：シフトレバーをＮに操作し、クラッチを切り、クラッチ完断フェーズにする。
手順２：次にこの状態から所定の移行条件Ｔ１（例えば、車両停止、かつ、シフトがニュートラル、かつ、エンジンがアイドル回転付近、かつ、両ブレーキ作動中のすべてが満たされた状態で、ＨＳＡ（Ｈｉｌｌ  Ｓｔａｎｔ  Ａｉｄ）スイッチが作動されること）が成立すると学習モードに入り、学習完断フェーズに移行する。
手順３：次に学習完断フェーズから移行条件Ｔ２（例えば、２速へのギヤイン）が成立すると学習緩接フェーズに移行する。移行条件Ｔ３であるトルク点条件をクリアすると学習値が正常な場合は旧い学習値は削除され、学習値が更新される。学習終了フェーズの移行条件Ｔ４（ＮｅとＮｔとの回転差ΔＮが所定値以上で学習が正常終了、或いは、車速が所定値以上、ブレーキ開放等の異常終了）が成立すると、学習終了フェーズに移行し、クラッチを完断する。
手順４：クラッチは切れているのでドライバーがギヤをニュートラルにすることで通常の制御に復帰する。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２８７１１９号公報
【特許文献２】特開２００２−１７８９４９号公報
【特許文献３】特開２００２−２９５５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のとおり、各種のクラッチの調整・学習方法が提案されているが、一般の自動変速機の場合、クラッチディスクは各社ディーラー等においてもオーバーホールの対象でなく異常時のみ交換する程度のものであるため、調整・学習作業の効率と信頼性を両立させることのできる方法の確立が望まれている。また、上記したいずれの方法も学習が正常に終了しない場合の考慮がなされていないという問題点も残されている。
【０００９】
例えば特開２００２−１７８９４９号公報のクラッチ調整方法では、Ｎ０＝０（ストール状態）からクラッチ油圧をステップ状に上げてクラッチを徐々に解放し、トランスミッションの出力軸回転が所定の閾値以上になった（クラッチ滑りが開始）時点の牽引力Ｆから適正クラッチ油圧を補正・調整するものとしている。そして、上記自動調整が終了するとブザーが報知し、クラッチ調整は完了したことになるが、調整結果が実用上問題のあるものであっても、作業者がその経験に基づいて異常を感知する以外に、調整結果を判断する手段は設けられていない。
【００１０】
また特開２００２−２９５５２９号公報の湿式多板クラッチのトルク点学習方法では、トルク容量０相当の油圧から、徐々に油圧を上げていき、回転差ΔＮが所定値Ｎｍとなるトルク点を判別・学習することとしている。しかしながら、同公報によれば、上記学習が終了したことは勿論、その結果（正常・異常）についても、特段報知されるものでないため、ブレーキ開放、シフト操作等のドライバーのミス操作による異常終了、正常終了であるか否かに拘らず、ドライバーの判断任せに学習が終了してしまうこととなる。加えて、同公報の実施例の方式では、一般ドライバーが自ら操作することを前提にしており、意図する変速フィーリングが得られない場合には、ドライバーが自己の操作ミスに気付かずに学習を再施行することも考えられる。更には、前記移行条件Ｔ１が不適切である場合、十分に認知されていない場合には、不注意に学習モードに入ってしまい、ドライバーに不快感を与えるおそれもある。
【００１１】
本発明は、上記した各事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、自動変速機の油圧特性値の設定機能を具備し、油圧特性値を簡便な操作でかつ適切に設定できる自動変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するための手段を提供する本発明の第１の視点によれば、係合・非係合の組み合せにより複数の変速段を達成する複数の摩擦係合要素と、該摩擦係合要素に供給する油圧の制御に基づき該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部とを有する自動変速機であって、少なくとも、学習待機モードと、学習実行モードと、の２つのモードを切り替えて、油圧特性値の学習を実行する学習機能を有する自動変速機が提供される。前記制御部は、予め定められた第１の操作が行われた場合、前記学習実行モードに移行可能な学習待機モードに移行する。そして、前記制御部は、前記学習待機モード下で、予め定められた第２の操作が行われた場合に、選択された走行レンジに係る摩擦係合要素の油圧特性値の学習実行モードに移行して、選択された走行レンジに係る摩擦係合要素について油圧特性値の学習制御を実行する。そして、前記学習制御の結果に拘らず、前記選択された走行レンジに係る摩擦係合要素について油圧特性値の学習制御が終了した場合は、前記制御部は、前記学習待機モードに再帰し、繰り返し上記第２の操作を受け付ける。最後に、前記制御部は、予め定められた第３の操作が行われた場合、前記学習待機モードを終了する。
【発明の効果】
【００１３】
以上の通り、本発明によれば、所定のレンジについての学習が成功しなかった場合であっても、速やかに該レンジについての学習を再試行することが可能となり、必要な走行レンジについて、速やかかつ適切に油圧特性値の学習を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
続いて、本発明の最良の実施形態について、説明する。本実施形態に係る自動変速機（図１の１）は、変速機本体（図１の２）と、制御部を構成する油圧制御部（図１の３）及び電子制御部（図１の４）とを備えている。
【００１５】
変速機本体（図１の２）の内部には、油圧駆動式の複数（５つ）の摩擦係合要素としての第１摩擦クラッチＣ１と、第２摩擦クラッチＣ２と、第３摩擦クラッチＣ３と、第１摩擦ブレーキＢ１と、第２摩擦ブレーキＢ２とが組み込まれ、エンジンの動力を車輪へと伝達する。
【００１６】
油圧制御部（図１の３）は、電子制御部（図１の４）により駆動制御されることで内部の油圧回路を切り替え、油圧を供給する摩擦係合要素（係合・非係合となる摩擦係合要素）を選択するとともに供給する油圧を制御する。
【００１７】
電子制御部（図１の４）は、マイクロコンピュータを備えており、各種センサの出力を入力するとともにこれらに基づき油圧制御部（図１の３）を駆動制御する。本実施形態では、変速機本体（図１の２）の入力軸（図１の１１）、タービン（図１の１０ａ）のタービン回転数Ｎｔを検出するタービン回転数センサ（図１の１３）と、運転者の操作によるセレクターレバーの走行レンジ（Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ）を検出するポジションセンサ（図１の１４）が設けられており、タービン回転数Ｎｔと、走行レンジが電子制御部（図１の４）に入力されている。また、電子制御部（図１の４）は、運転席側のＡＴ警告、ＯＤランプ等の既存のランプ（図１の１５）の点灯／非点灯を制御可能となっている。
【００１８】
続いて、上記構成からなる自動変速機（図１の１）における油圧特性値の設定方法について説明する。電子制御部（図１の４）は、セレクトレバーの特定パターンの切替操作等の予め定められた第１の操作が行われた場合、通常モード（図３の左）から油圧特性値の学習実行モードに移行可能な学習待機モード（図３の中央）に移行する。学習待機モード（図３の中央）に移行すると、電子制御部（図１の４）は、ランプ（図１の１５）を点灯パターンＡ１にて、点滅制御し、作業者に油圧特性値の学習待機モードに移行した旨を通知する。
【００１９】
学習待機モード（図３の中央）において、セレクトレバーの選択、エンジン回転数の安定等の学習実行の条件が整った場合、電子制御部（図１の４）は、ランプ（図１の１５）を点灯パターンＡ２にて、点滅制御し、作業者に油圧特性値の学習実行モードに移行可能である旨を通知する。
【００２０】
前記点灯パターンＡ２によるランプ（図１の１５）の点滅を確認した作業者により、ＯＤ（Ｏｖｅｒ  Ｄｒｉｖｅ）スイッチ等の予め定められた第２の操作が行われた場合、電子制御部（図１の４）は、油圧特性値の学習実行モード（図３の右）に移行し、選択された走行レンジに係る摩擦係合要素にプリチャージ圧をかけてタービン回転数Ｎｔの有意な変化によるプリチャージ最大時間の学習制御（判定；図４参照）、同摩擦係合要素に階段状のステップ油圧波形制御を行って、タービン回転数Ｎｔの有意な変化による待機圧（リターンスプリング相当圧）の学習制御（判定；図５参照）をそれぞれ実施（順不同）する。
【００２１】
前記学習制御実行中は、電子制御部（図１の４）は、ランプ（図１の１５）を点灯パターンＢ１にて、点滅制御し、作業者に油圧特性値の学習実行中である旨を通知する。
【００２２】
前記学習結果が所定の規格範囲内であり、また作業者により、アクセル操作等が行われずに、正常に学習設定がなされた場合は、電子制御部（図１の４）は、ランプ（図１の１５）を所定時間消灯し、作業者に学習が正常終了した旨を通知し、ランプ（図１の１５）の所定時間消灯後、学習待機モード（図３の中央）に移行する。
【００２３】
一方、学習結果が所定の規格範囲内でない場合、或いは、作業者によりアクセル操作等が行われて、正しく学習設定が出来なかった場合は、電子制御部（図１の４）は、ランプ（図１の１５）を点灯パターンＢ２にて、点滅制御し、作業者に対して、再度の学習が必要である旨を通知する。
【００２４】
以下順次、学習待機モード（図３の中央）において、次なるセレクトレバーの選択がなされた、前記点灯パターンＡ２によるランプ（図１の１５）の点滅、学習実行モード（図３の右）への移行とが繰り返される。
【００２５】
そして、所定の走行レンジについて、すべての走行レンジについて学習設定が終了した場合、電子制御部（図１の４）は、ランプ（図１の１５）を点灯パターンＡ３にて、点滅制御し、作業者に対して、学習設定がすべて完了した旨を通知する。作業者は、これを受けて、エンジン停止操作等の所定の学習制御終了動作を行う。
【００２６】
一方、学習待機モード（図３の中央）において、車両が動き出す（車速≠０）等の適切な学習設定を中止すべき状態に到った場合には、電子制御部（図１の４）は、ランプ（図１の１５）を点灯パターンＡ４にて、点滅制御し、作業者に対して、学習を最初からやり直すべき旨を通知する。この場合、作業者は、エンジン停止操作等の所定の学習制御終了動作を行った後に、再度、上記第１の操作を行うこととなる。
【００２７】
以上の通り、本実施の形態では、学習制御全体と個々の学習制御の開始条件を分離しているため、学習待機モード下で、各レンジの油圧特性値の学習設定を繰り返し試行できるものとなっている。従って、学習実行中の誤操作及びその他の原因で１の走行レンジについて学習設定がうまく終了しなかった場合であっても、終了条件として定められた操作を行うなどして、最初からやり直す必要がなく、そのレンジについて再度の学習設定を試みることができる。
【００２８】
なお、本実施の形態では、セレクトレバーの所定レンジへの切替を学習実行の開始条件（第２の操作）とせずに、単にＯＤスイッチのみをトリガーとしているため、各レンジの学習順序の制限も無くなっている。
【００２９】
また、本実施の形態では、学習待機モードでは学習の準備が完了しているか否かを知らせ、学習実行後は制御が始まったこと、その結果をランプ（図１の１５）の点灯制御にて知らせるものとなっているため、作業者が学習手順の各段階での状況を的確に把握できるものとなっている。更には、必要な走行レンジについての学習が終了した場合、ＡＴに問題があることを示唆する車両の動き出しについても、ランプ（図１の１５）の点灯制御にて、作業者に通知することが可能となっている。従って、次の作業方法の進め方や車両の状態かを適切に把握できることにより、誤操作等も防止され、速やかに、かつ、簡便に、油圧特性値の設定が可能となっている。
【００３０】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、より好ましくは、制御開始条件が成立した段階で（点灯パターンＡ２）、既学習値の自動リセット（初期化）を行うものとしてもよい。このようにすれば、学習値リセットのための別個の操作を設ける場合よりも、作業者のリセット操作忘れを防ぐことが可能となる。特に、油圧特性値の学習の前に、油圧特性値に影響する部品を交換した場合や、ＥＣＵのみを交換した場合等において、それまで学習した学習値やダイアグ情報がアンマッチとなる事態を防止することができる。
【００３１】
また、電子制御部（図１の４）が、上記学習値のリセット回数を保存するものとしてもよい。上記学習値のリセット回数は、車両のメインテナンス状態を分析するの際の有用な情報として活用することが可能である。
【実施例】
【００３２】
続いて、本発明の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例の自動変速機１の全体構成を示す概略図である。図１を参照すると、自動変速機１は、変速機本体２と、制御部を構成する油圧制御部３及び電子制御部４とを備えている。
【００３３】
変速機本体２は、エンジンの出力軸（図示省略）に連結されており、エンジンの動力を車輪へと伝達する。変速機本体２は、エンジンの出力軸に連結されたトルクコンバータ１０と、同トルクコンバータ１０のタービン１０ａに連結された入力軸１１と、図示しない差動装置を介して車輪に連結された出力軸１２と、入力軸１１に連結された第１列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ１と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３とを備えている。そして、変速機本体２の内部には、油圧駆動式の複数（５つ）の摩擦係合要素としての第１摩擦クラッチＣ１と、第２摩擦クラッチＣ２と、第３摩擦クラッチＣ３と、第１摩擦ブレーキＢ１と、第２摩擦ブレーキＢ２とが組み込まれている。この変速機本体２は、油圧制御部３及び電子制御部４によりこれら第１〜第３摩擦クラッチＣ１〜Ｃ３、第１及び第２摩擦ブレーキＢ１，Ｂ２の係合・非係合が選択されることで後述の変速段を達成するようになっている。なお、上記第１〜第３摩擦クラッチＣ１〜Ｃ３、第１及び第２摩擦ブレーキＢ１，Ｂ２は、それぞれ油圧制御部３により高圧に設定されることで係合状態とされ、低圧に設定されることで非係合状態とされる。
【００３４】
油圧制御部３は、電子制御部４により駆動制御されることで内部の油圧回路を切り替え、油圧を供給する摩擦係合要素（係合・非係合となる摩擦係合要素）を選択するとともに供給する油圧を制御する。
【００３５】
電子制御部４は、マイクロコンピュータを備えており、各種センサの出力値が入力され、これらに基づき油圧制御部３を駆動制御するとともに、運転席側に設けられたランプ１５を点灯制御する。本実施例では、入力軸１１（タービン１０ａ）のタービン回転数Ｎｔを検出するタービン回転数センサ１３と、セレクターレバー（図示省略）のポジションを検出するポジションセンサ１４が設けられており、電子制御部４がこれらに基づいて、学習制御を実行する例を説明する。
【００３６】
なお、電子制御部４は、上記油圧特性値を学習設定する設定プログラムを格納しており、油圧特性値を設定する同プログラムは、後述する第１の操作によって、起動される。
【００３７】
ランプ１５はＡＴ警告灯やＯＤランプ等の車両に既存するランプである。勿論、ブザー等の音声を用いるものでもよく、また、特開２００２−１７８９４９号公報記載のように、速度段表示を用いてもよく、その他、速度計等を用いても良い。
【００３８】
図２は、自動変速機１に備えられた各摩擦係合要素と変速段との関係を示す一覧図である。図２を参照すると、自動変速機１は、その摩擦係合要素の組みにより、後進と、ニュートラルと、１速から４速のアンダードライブと、５速及び６速のオーバードライブとを有する後進１段、前進６段の変速段を構成可能なっている。例えば、第３摩擦クラッチＣ３及び第２摩擦ブレーキＢ２が係合されると、入力軸１１に対して出力軸１２の回転を逆転させて車両を後進させるようになっている。また例えば、第２摩擦ブレーキＢ２のみが係合されると、ニュートラルとなり、第１摩擦クラッチＣ１及び第２摩擦ブレーキＢ２のみが係合されると１速に、第１摩擦クラッチＣ１及び第１摩擦ブレーキＢ１のみが係合されると２速になる。以下同様に、第１及び第３摩擦クラッチＣ１，Ｃ３のみが係合されると３速になり、第１及び第２摩擦クラッチＣ１，Ｃ２のみが係合されると４速になり、第２及び第３摩擦クラッチＣ２，Ｃ３のみが係合されると５速になり、第２摩擦クラッチＣ２及び第１摩擦ブレーキＢ１のみが係合されると６速になる。 
【００３９】
ここで、例えば１速から２速に変速するときには、電子制御部４は油圧制御部３を介して第２摩擦ブレーキＢ２を非係合（開放）にするとともに第１摩擦ブレーキＢ１を係合する。また、２速から３速に変速するときには、第１摩擦ブレーキＢ１を非係合（開放）にするとともに第３摩擦クラッチＣ３を係合する。さらに、３速から４速に変速するときには、第３摩擦クラッチＣ３を非係合（開放）にするとともに第２摩擦クラッチＣ２を係合する。さらにまた、４速から５速に変速するときには、第１摩擦クラッチＣ１を非係合（開放）にするとともに第３摩擦クラッチＣ３を係合する。また、５速から６速に変速するときには、第３摩擦クラッチＣ３を非係合（開放）にするとともに第１摩擦ブレーキＢ１を係合する。 
【００４０】
次に、本実施例における油圧特性値の設定方法について図面を参照して説明する。図３は、本発明の一実施例に係る動作を遷移図で表した図である。以下、適宜図３を参照して説明する。
【００４１】
（通常モード）
通常モードは、通常走行時のモードである。まず、油圧特性値の学習設定を行うに先立って、準備が行われる。作業者は、車両を確実に停止した上で、輪止めをして、安全のためパーキングブレーキを作動させておく。更に、作業者は、操作開始前に、オイルレベルが規定値範囲にあることを確認し、更に、エアコン、ヘッドライト等の電気負荷及びＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔａｋｅ  Ｏｆｆ）機器がある場合はＯＦＦにする。そして、エンジンを始動し、アイドリング回転数にて５分間程度、暖気運転を行う。なお、その間に、シフトセレクト（Ｎ→Ｄ、Ｎ→Ｒ）を３回〜５回繰り返しておくことが好ましい。
【００４２】
（学習待機モード）
電子制御部４に格納された油圧特性値を設定するプログラムを起動して学習待機モードに移行するには、作業者が、（１）所定のダイアグ端子の短絡、乃至、開放し、（２）ブレーキＯＮ、（３）１０秒以内にＤ→４のシフトを３回繰り返すこととの内容で定められた第１の操作を行うことが条件となる。
【００４３】
第１の操作が行われると、電子制御部４は、（１）ダイアグ端子の短絡、乃至、開放を検知し、（２）出力軸回転を０として認識し、フットブレーキ信号ＯＮ及びエンジン回転数Ｎｅ≧５００ｒｐｍ（３）Ｄ→３を認識後、１０秒以内にＤ→３を３回以上認識、との上記第１の操作に対応して定められた制御開始条件が満たされたことを確認し、続いて、油温、タービン回転等のセンサ及び制御対象ソレノイド等その他の制御に関係するもの及び悪影響を与えるＰＴＯ等の状況を確認し、問題がない場合に、通常モードにおける各種フェール制御が働かない状態となる、学習待機モードに移行する。
【００４４】
学習待機モードの開始直後から学習制御が開始されるまでの間で、作動油温が所定の範囲外にある場合には、電子制御部４は、ランプ１５を点灯（点灯パターンＡ１）し、作業者に対して作動油温が低い場合は暖気を継続、作動油温が高い場合はクールダウンを促す。また、ＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）等により、エンジン回転数が高い場合等も、エンジン回転数がアイドリング状態に安定するまで、待機する。
【００４５】
その後、作動油温が所定の範囲に入った場合は、電子制御部４は、ランプ１５を速い点滅（点灯パターンＡ２）にし、準備ができたことを知らせる。
【００４６】
（学習実行モード）
学習制御を実行するには、作業者が、ＯＤスイッチのＯＦＦ→ＯＮとの内容で定められた第２の操作を行うことが条件となる。ここでは、ＯＤスイッチを学習実行のトリガー（第２の操作）としているが、例えば、運転席に設けられた別のスイッチでもよく、また、例えばシフト操作Ｎ→Ｄ、Ｎ→Ｒを採用してもよい。いずれにしても、後記する学習待機モードの終了操作（ＩＧ  ＯＦＦ）を行うことなく、繰り返し学習を開始できるものであれば良い。
【００４７】
学習制御を開始すると、電子制御部４は、ランプ１５を遅い点滅（点灯パターンＢ１）とし、作業者に対して学習制御実行中であることを知らせる。このとき、エンジン制御（アクセル操作）が必要な場合には、電子制御部４は、開始後は速い点滅（点灯パターンＢ１'）とし、エンジン回転数が規定条件（例えば、１０００ｒｐｍから１５００ｒｐｍで所定時間安定）となった場合に、ランプ１５を遅い点滅（点灯パターンＢ１）に戻すように制御する。なお、エンジン制御が対応できない車両の場合は、電子制御部４は、同様に、開始後は速い点滅（点灯パターンＢ１'）とし、所定の時間内に、アクセル操作を行って、エンジン回転数を所定の回転数に安定させるよう促すようにしてもよい。この場合も、例えば、エンジン回転数が規定条件（例えば、１０００ｒｐｍから１５００ｒｐｍで所定時間安定）となった場合に、ランプ１５を遅い点滅（点灯パターンＢ１）に戻すように制御する。
【００４８】
上記ランプ１５の点灯制御とともに、電子制御部４は、通常の変速制御に係るフェイルセーフ機能をキャンセルするとともに、油圧制御部３を介して油圧特性値を学習設定するための所要の油圧回路を構成する。
【００４９】
例えば、Ｒレンジが選択されている場合、電子制御部４は、油圧制御部３を介して第２摩擦ブレーキＢ２を先行係合させ、続いて、油圧制御部３を介して第３摩擦クラッチＣ３を係合状態に推移させる。このとき、第３摩擦クラッチＣ３の入力側は固定された出力側に係合されることでその回転数、すなわちタービン回転数Ｎｔを低減させる。従って、この係合状態に推移させるときの制御油圧とタービン回転数Ｎｔとの関係により第３摩擦クラッチＣ３に係る係合開始時の油圧特性値が求められる。以下、プリチャージ最大時間と待機圧の学習制御の概要について説明するが、いずれを先に行ってもよいし、いずれかの学習結果を基準値等と比較し、他の一方の油圧特性値の演算に反映すること等も可能である。
【００５０】
（プリチャージ最大時間の学習）
図４は、プリチャージ最大時間の学習の概要を説明するための図である。図４を参照すると、電子制御部４は、時刻ｔ１において、選択された走行レンジに係る摩擦係合要素（例えば、上述のＲレンジが選択されている場合において第３摩擦クラッチＣ３）について、所定のプリチャージ圧に対応する駆動信号を油圧制御部３に出力し、この状態を保持する。作動油が急速充填され油圧が上昇するに従って、当該摩擦係合要素は係合状態へと推移し、トルクコンバータ１０がストール状態に変化して、タービン回転数Ｎｔが減少する。電子制御部４は、タービン回転数センサ１３によりこのタービン回転数Ｎｔの減少を監視し、判定成立若しくはタービン回転数Ｎｔの減少幅が所定のガード回転数を超えるまで（図４の時刻ｔ２）、上記駆動信号の出力を継続する。 
【００５１】
電子制御部４は、時刻ｔ１〜ｔ２間のタービン回転数Ｎｔの変動が所定の学習条件を満たした時刻（判定成立時刻）、即ち、当該摩擦係合要素の係合開始時刻ｔ３を演算する。そして、プリチャージ圧での油圧制御開始時刻ｔ１から前記係合開始時刻ｔ３との差が、プリチャージ最大時間Ｔｍａｘとして学習設定される。以後、プリチャージ最大時間Ｔｍａｘは、当該摩擦係合要素への油圧供給の初期において油を急速充填する際に用いられる。
【００５２】
（待機圧の学習）
図５は、待機圧の学習設定の概要を説明するための図である。図５を参照すると、電子制御部４は、時刻ｔ１１において、選択された走行レンジに係る摩擦係合要素（例えば、上述のＲレンジが選択されている場合において第３摩擦クラッチＣ３）について、所定のステップアップ時間Δｔ毎に摩擦係合要素の油圧が漸増するような駆動信号を油圧制御部３に出力する。作動油が徐々に充填され油圧が上昇するに従って、当該摩擦係合要素は次第に係合状態へと推移し、所定の圧力（待機圧）を超えたあたりで、トルクコンバータ１０がストール状態に変化して、タービン回転数Ｎｔが減少する。電子制御部４は、タービン回転数センサ１３によりこのタービン回転数Ｎｔの減少を監視し、判定成立若しくはタービン回転数Ｎｔの減少幅が所定のガード回転数を超えるまで（図５の時刻ｔ１２）、上記駆動信号の出力を継続する。
【００５３】
電子制御部４は、時刻ｔ１１〜ｔ１２間のタービン回転数Ｎｔの変動が所定の学習条件を満たした時刻（判定成立時刻）、即ち、当該摩擦係合要素の係合開始時刻ｔ１３を演算する。そして、この係合開始時刻ｔ１３における駆動信号相当の当該摩擦係合要素の油圧が、待機圧Ｐｍａｘとして学習設定される。以後、待機圧Ｐｍａｘは、当該摩擦係合要素が係合する直前においてこれを保持する際に用いられる。
【００５４】
そして、問題なく上記各油圧特性値の学習設定が正常終了すると、電子制御部４は、学習設定が完了した該レンジを記憶保持した上で、ランプ１５を消灯して作業者に知らせる。しかしながら、何らかの問題（操作者の学習中の学習妨害操作、ＡＴ側の問題等）により、上記学習が異常終了乃至学習結果が所定の規格値から外れている場合、電子制御部４は、ランプ１５を点灯（点灯パターンＢ２）して、作業者に対して知らせ、再度の試行や点検の実施を促す。
【００５５】
上記油圧特性値の学習制御が終了すると、その結果が成功であったか否か（正常・異常終了）に拘らず、電子制御部４は、学習待機モードに再帰する。学習待機モードに既になっているため、学習を再試行するには、ブレーキを踏んだ状態で、上記第２の操作（ＯＤスイッチＯＦＦ→ＯＮ）を行えばよい。勿論、数回学習設定動作を繰り返したにも拘らず、成功しない場合は、その他の異常が考えられるが、他の走行レンジの学習は続行可能である。
【００５６】
以上の要領で、すべての走行レンジにおいて、油圧特性値の学習設定が終了した場合、電子制御部４は、例えば消灯２秒、点灯１秒を繰り返す（点灯パターンＡ３）ことにより、作業者に対して、イグニッションＯＦＦ（ＩＧ  ＯＦＦ）する等の所定の制御終了操作を行うように知らせる。そして、作業者が、上記所定の制御終了操作を行うと、電子制御部４は、油圧特性値の学習設定のためのプログラムを終了し、通常モードに戻る。
【００５７】
なお、学習中に車両が動き出した等の学習を中止すべき事態が生じたと判断した場合、電子制御部４は、係合要素を解放するように指令し、作業者により、（ソレノイドを初期設定にする）イグニッションＯＦＦ（ＩＧ  ＯＦＦ）等の所定の制御終了操作がなされるまで、例えば点灯２秒、消灯１秒を繰り返す（点灯パターンＡ４）を継続する。例えば、上記車両の動き出しの判定は、ノイズ処理後の出力軸回転数が５００ｒｐｍ以上で５００ｍｓ連続した場合に動き出したものと判定する等でよい。このようにすれば、異常を通知することにより、引き続き学習設定を続行することが意味をなさないような、クラッチ、ブレーキの焼き付き等の重大な故障が発生した場合にも安全性を確保できる。
【００５８】
なお、学習待機モードの終了操作としてのＩＧ  ＯＦＦが定められているが、これは、ＩＧ  ＯＮにて通常モード（一般制御）と切り替わること、エンジンを一旦切ることにより、安全性を確保しやすいという理由で採用されたものであるが、これらに準じた操作であれば、特に限定することは勿論である。
【００５９】
また、本実施例に係る自動変速機１の電子制御部４は、学習待機モードに最初に移行した場合、他の学習値及びダイアグ情報等をリセットするものとしてもよい。他の学習値としては、例えばクラッチトウクラッチ制御、ガレージ制御、ニュートラル制御、ロックアップ制御等で用いる学習値である。このようにすることにより、学習リセット操作の手間を省くとともに、学習リセット忘れが防止される。また、上記した学習待機モードへの移行回数を記憶することとすれば、ユーザのクレーム等が生じた場合に、例えば、ディーラーにて油圧特性値の設定が省かれている、油圧特性値の設定が異常に多く行われているため、ＡＴ本体に問題がある可能性がある等を確認でき、素早く対応することが可能となる。
【００６０】
また、上記実施例では、油圧特性値の学習に、タービン回転数のみを用いた例を挙げて説明したが、本発明は、上記方法に限られず、出願人によって先に出願されたエンジン回転数とタービン回転数の差を用いて油圧特性値を求める方法（特願２００３−０８１９３９、特願２００３−０８１９６７）等、その他の各種の自動変速機の学習にも適用可能である。
【００６１】
また、上記実施例では、プリチャージ最大時間、待機圧を、油圧特性値として学習する自動変速機を取り上げて説明したが、クラッチの制御を行う自動変速機毎に別途定められた他の油圧特性値を採用する場合にも、適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施例の自動変速機１の全体構成を示す概略図である。
【図２】各摩擦係合要素の係合・非係合と、変速段との関係を示す一覧図である。
【図３】本発明の一実施例に係る動作を遷移図で表した図である。
【図４】プリチャージ最大時間の学習設定の概要を説明するための図である。
【図５】待機圧の学習設定の概要を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  自動変速機
２  変速機本体
３  油圧制御部
４  電子制御部
１０  トルクコンバーター
１０ａ  タービン
１１  入力軸
１２  出力軸
１３  タービン回転センサ
１４  ポジションセンサ
１５  ランプ
Ｂ１、Ｂ２  摩擦ブレーキ
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３  摩擦クラッチ
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３  シングルピニオンプラネタリギア
【図１】
2005233370.tif 000003
【図２】
2005233370.tif 000004
【図３】
2005233370.tif 000005
【図４】
2005233370.tif 000006
【図５】
2005233370.tif 000007