(57)【要約】【課題】  長期間にわたって安定した性能を維持し、ランニングコストを低減し、安全で使いやすい小型の流体輸送装置を提供する。【解決手段】  流体輸送装置１０は、流体を収納する容器２０と、容器２０の一部を封着する封着部３２を有する機枠３１と、機枠３１内部に、少なくとも容器２０の内部と機枠３１の外部とを連通する変形自在なチューブ５０と、チューブ５０の側面を蠕動運動によって圧搾して流体を輸送するための蠕動ポンプ６０と、を備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を収納する容器と、
前記容器の一部を封着する封着部を有する機枠と、
前記機枠内部に、少なくとも前記容器の内部と前記機枠の外部とを連通する変形自在なチューブと該チューブの側面を蠕動運動によって圧搾して流体を輸送するための蠕動運動機構部と、を備えることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体輸送装置において、
前記容器が、柔軟性を有する材料から構成されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の流体輸送装置において、
前記容器が、剛性を有し、前記容器の内側と外側を連通する大気開放孔が設けられ、前記大気開放孔を封鎖する通気性を有する撥水性部材とから構成されることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項４】
請求項１に記載の流体輸送装置において、
前記容器が柔軟性を有し、前記容器の開口部が前記機枠の封着部によって封着される内側容器と、前記内側容器を保持し、前記蠕動運動機構部の一部が挿着される剛性を有する外側容器と、
を備えることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項５】
請求項１に記載の流体輸送装置において、
前記機枠の内部に前記蠕動運動機構部を駆動する駆動部をさらに備えることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項６】
請求項１に記載の流体輸送装置において、
前記蠕動運動機構部を駆動する外部駆動部をさらに備え、
前記蠕動運動機構部と外部駆動部とが着脱自在に構成されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の流体輸送装置において、
前記蠕動運動機構部が、該蠕動運動機構部に外部駆動部からの駆動力を伝達するための伝達機構を有することを特徴とする流体輸送装置。
【請求項８】
請求項７に記載の流体輸送装置において、
前記伝達機構がスプライン伝達機構であることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項９】
請求項５に記載の流体輸送装置において、
前記機枠の内部に前記駆動部を駆動させるための電源を備えることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１０】
請求項１記載の流体輸送装置において、
前記蠕動運動機構は、複数の押圧部材が前記チューブを順次押圧することにより前記チューブに蠕動運動を与え流体を輸送することを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか一項に記載の流体輸送装置において、
前記チューブは、前記押圧部材の少なくとも一つにより前記チューブの流路が閉塞されていることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の流体輸送装置において、
前記蠕動運動機構には、前記チューブと前記押圧部材の押圧を可能にする第１の状態と、
押圧を不可能にする第２の状態と、を切り換えるための切り換え装置を備えることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の流体輸送装置において、
前記チューブ部の流路の一部を開閉する開閉装置をさらに備えることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の流体輸送装置において、
前記開閉装置が一方向弁であることを特徴とする流体輸送装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の流体輸送装置において、
前記機枠には、前記駆動部を駆動制御する駆動制御部と操作部とをさらに備えられ、
前記操作部のうち、少なくとも流体の流動を制御する操作部が前記機枠内に収容されていることを特徴とする流体輸送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体輸送装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動源としてのモータ本体と、モータ本体の駆動シャフトによって駆動されて変形自在なチューブを圧搾する回転ローラを備えたケースよりなるカセットを有する回転ローラ式蠕動ポンプにおいて、駆動シャフトが回転ローラを駆動する位置と回転ローラが固定される位置とを占めることができる台と、この台を静止位置から作動位置へ変えるためのカセットの下部に設けられた少なくとも一つの指状部材を有する蠕動ポンプが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特表平７−５０９０３２号公報（第４頁、図５、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような特許文献１では、蠕動ポンプは、回転ローラを有するカセットと、カセットを装着する台と、モータ本体を有し、これらが一体に組み立てられて構成されている。
また、液体を収納する容器等は別体である。このような構造では、容器内の液体が薬液である場合など、ユーザーが薬液を間違えてポンプに装着することが考えられる。
また、回転ローラ式ポンプでは、回転ローラに当接しているチューブは、常時押圧されて変形された状態であるため、長時間にわたって使用されない場合において、つぶされた状態に変形してしまい、再使用ができなくなることが予測される。
さらに、モータ本体上面に制御パネルが設けられているが、このような構造では、ユーザーが、無意識に制御パネルに接触し、所定の設定が変更されてしまうことも考えられ、医薬品等を使用する場合には危険が伴うというような課題も予測される。
【０００５】
本発明の目的は、長期間にわたって安定した性能を維持し、ランニングコストを低減し、安全で使いやすい小型の流体輸送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の流体輸送装置は、流体を収納する容器と、前記容器の一部を封着する封着部を有する機枠と、前記機枠内部に、少なくとも前記容器の内部と前記機枠の外部とを連通する変形自在なチューブと該チューブの側面を蠕動運動によって圧搾して流体を輸送するための蠕動運動機構部と、を備えることを特徴とする。
ここで、蠕動運動機構部とは、チューブを蠕動運動で圧搾する蠕動ポンプを示す。
また、流体としては、例えば、水や食塩水、薬液、油類、芳香液、インク等流動性がある液体の他、気体が含まれる。
【０００７】
このような構造によれば、本発明の流体輸送装置は、容器と蠕動ポンプとが一体で構成されているために、ユーザーは、使用の際に容器を蠕動ポンプに取り付ける等の特別な作業をすることなく、すぐに使用することができる。
【０００８】
また、使用する流体の種類を変える場合には、例えば、予め所望の薬液が収納されている流体輸送装置そのものを変えて使用することができ、本体から容器を取り外して交換使用する場合に比べて、取り付け作業等をせずに使用することができ、この際、薬液を間違えることを減ずることができる。さらに、チューブ内で、新旧の薬液が混合するというような課題も解決することができ、安全性が高まる。
【０００９】
また、本発明の流体輸送装置は、前記容器が、柔軟性を有する材料から構成されていることが好ましい。
柔軟性を有する容器としては、例えば、シリコン系の薄板の表面にアルミニウム等の被覆を施した大気圧で容易に変形する程度の柔軟性を有するパック状の容器を採用できる。
【００１０】
このような容器は、容器の外壁が薄くできるので容積効率が高く、容器全体の体積が同じであれば多くの流体を収納することができ、また、本発明の流体輸送装置を駆動して容器内の流体が減少してきた場合においても、大気圧で容器が押圧されるため、容器内の圧力が大気圧に対して負圧とならないので、薬液等が減少してきても、安定して駆動することができる。
また、使用後、廃却する際に、最も容積が大きい容器をつぶすことができ、容積を小さくすることができるため、廃材容量を少なくすることができるという効果もある。
【００１１】
また、前記容器が、剛性を有し、前記容器の内側と外側を連通する大気開放孔が設けられ、前記大気開放孔を封鎖する通気性を有する撥水性部材とから構成されることが好ましい。
【００１２】
本発明の容器は、前述した柔軟性を有する材料の他、剛性を有する材料を採用することができる。
このような容器は、容器そのものに剛性があるため、容器が変形したり破壊されにくいために、収納される流体が、例えば、引火性がある油類や、流出した場合に危険性がある薬液等の場合でも、安心して使用することができる。
【００１３】
また、この容器には、大気開放孔が設けられ、この大気開放孔が気体は透過するが液体は透過させない撥水性部材で封鎖されているため、容器内の流体が減少してきた場合においても容器内の圧力が大気圧と同等になるため、安定して流体の輸送を行うことができる。
【００１４】
また、前述の流体輸送装置は、前記容器が柔軟性を有し前記容器の開口部が前記機枠の封着部によって封着される内側容器と、前記内側容器を保持し前記蠕動運動機構部の一部が挿着される剛性を有する外側容器と、を備えることが望ましい。
【００１５】
このような構造によれば、前述した柔軟性を有する内側容器が、剛性を有する外側容器によって保持されているため、前述した柔軟性を有する容器における特徴である内側容器内の流体が減少してきた場合においても、大気圧で内側容器が押圧されるため、容器内の圧力が変化しないので、流体が減少した状態でも、安定して駆動することができるという効果と、外側容器が剛性を有していることによる使用時に変形したり、破壊されにくいために、柔軟性を有する内側容器を保護することができ、収納される流体が、例えば、引火性がある油類や流出した場合に危険性がある薬液等の場合でも、安心して使用することができるというような効果を有する。
【００１６】
また、本発明の流体輸送装置では、前述した前記機枠の内部に前記蠕動運動機構部を駆動する駆動部をさらに備えることが好ましい。
ここで、駆動部としては、モータ等を採用することができ、流体の種類や輸送量、輸送速度、装置全体の大きさ等から任意に選択することができる。
【００１７】
前述の構造によれば、容器、チューブ、蠕動運動機構（蠕動ポンプ）とモータが一体で構成されているため、流体輸送装置として構成が完結しているので、取り扱い易くなる他、
容器、チューブ、蠕動ポンプ及びモータが一体であり、流体が終了した際には一体で廃却可能なので、必ずしも耐久性がなくてもよいので、一般の安価なモータを使用することができるという効果がある。
また、蠕動運動機構とモータとの連結も機枠内部で固定的に構成されるため、相互の位置ずれ等もなく、安定して駆動力を伝達することができる。
さらに、ユーザーが使用する際においても、駆動部としてのモータを備えているので、例えば、起動のためのスイッチをＯＮまたはＯＦＦするだけで駆動スタート、停止ができる。
【００１８】
また、前述の流体輸送装置は、前記蠕動運動機構部を駆動する外部駆動部を備え、前記蠕動運動機構部と外部駆動部とが着脱自在に構成されていることが好ましい。
外部駆動部としては、蠕動運動機構部とは着脱自在なモータユニット等が採用できる。
【００１９】
外部駆動部は、流体の種類（例えば、粘度等）、輸送量によって、様々に選択できる。例えば、輸送量を増加させるために、蠕動運動機構部に対して、大型のモータを採用する場合などには、流体輸送装置本体とは別に駆動部を設け、蠕動運動機構部と着脱自在にしておくことで、蠕動運動機構部と駆動部との組み合わせの自由度を増すことができる。
【００２０】
また、前記蠕動運動機構部が、該蠕動運動機構部に外部駆動部からの駆動力を伝達するための伝達機構を有することが好ましい。
【００２１】
このような構造であれば、駆動部の種類によって伝達機構を選択すれば、蠕動運動機構部と駆動部との組み合わせの自由度をさらに増すことができる。
また、駆動部がモータである場合には、モータの回転力を蠕動運動機構部に伝達するので、伝達機構としては、歯車による駆動力伝達が考えられる。このような歯車伝達では、歯合する歯車の歯数比を適宜選択することで、蠕動運動機構部の駆動速度を自在に変更することができる。
【００２２】
また、前記伝達機構がスプライン伝達機構であることが望ましい。
ここで、スプライン伝達機構とは、軸方向に溝を設け、溝に対応した突起とを係合させて駆動力を伝達する機構を示し、本発明では歯車による噛合を含める。
例えば、蠕動運動機構部のシャフトには外周に外歯車を形成し、外部駆動部側のシャフトには、前述の歯車に歯合する内歯車を形成して、外歯車を内歯車に挿通して、駆動力の伝達をすることができる。このような構造では、蠕動運動機構部のシャフトと駆動部側のシャフトが同軸になるため、両シャフト間の位置ずれがなくなり、外部駆動部の駆動力を安定して蠕動運動駆動部に伝達することができる。
【００２３】
また、前述した構造では、前記機枠の内部に前記駆動部を駆動させるための電源を備えることが望ましい。
ここで、電源としては、電池等の交換可能な電源を採用することができる。
【００２４】
前述した機枠内には、蠕動運動機構部と駆動部とに加え、駆動部を駆動するための電源（電池）を備えているので、さらに、流体輸送装置は完結した構成となり、ユーザーにとって扱いやすい装置を提供することができる。また、電源を内蔵していることで、どこでも使用できるという効果がある。
【００２５】
前記蠕動運動機構は、複数の押圧部材が前記チューブを順次押圧することにより前記チューブに蠕動運動を与え流体を輸送することが好ましい。
【００２６】
蠕動運動機構としては、詳しくは後述するが、位相が異なる同軸の複数のカムと、このカムによって往復運動する押圧部材としての複数のロッドによって構成される。ロッドがカムによって順次押圧される蠕動運動によってチューブが圧搾される。このような構造では、前述した回転ローラ型蠕動ポンプよりも、小型化することができ、小型化が要求される流体輸送装置に好適な構造である。
【００２７】
また、前記チューブは、前記押圧部材の少なくとも一つにより前記チューブの流路が閉塞されていることが好ましい。
【００２８】
チューブは、押圧部材の蠕動運動によって圧搾されるが、少なくとも一つの押圧部材がチューブを常時押圧しているので、流体が逆流することを防止でき、また、蠕動運動を停止している間においても流体が流出することがない。
【００２９】
また、前記蠕動運動機構には、前記チューブと前記押圧部材の押圧を可能にする第１の状態と、押圧を不可能にする第２の状態と、を切り換えるための切り換え装置を備えることが好ましい。
【００３０】
前述したように、チューブは、前記押圧部材の少なくとも一つにより前記チューブの流路が閉塞されているが、長期間、蠕動運動を停止していると、押圧部材の一つが常時チューブを押圧していることになるので、チューブが変形して元の形状に復帰しないことが考えられる。従って、このように長期間にわたって、駆動を停止するような場合には、例えば、切り換え装置によって、チューブを押圧部材により押圧されない位置に移動しておき（第２の状態）、駆動する際には、チューブを押圧可能な位置に移動させることによって（第１の状態）、チューブの変形をなくし、長期間にわたって流体輸送装置の性能を維持することができる。
【００３１】
また、前記チューブの流路の一部を開閉する開閉装置をさらに備えることが好ましい。
【００３２】
前述したようなチューブを押圧不可能な状態が存在する場合、チューブの流路は開放されているので、容器内の流体が外部に流出することが考えられるが、チューブの容器から流出部までの途中に開閉装置を備えることによって、容器内の流体の流出を防止することができる。
【００３３】
また、前記開閉装置が一方向弁であることが好ましい。
一方向弁としては、逆止弁や圧力開放弁を採用することができる。
逆止弁や圧力開放弁を採用すれば、蠕動ポンプを駆動した際にはチューブ内圧力が上昇し弁が開放されて流体が輸送され、チューブの押圧を開放したときに、チューブ内の圧力が低下するため弁が閉鎖されるので、ユーザーがチューブ開閉操作をしなくても流体の流出、停止をすることができる。
【００３４】
さらに、前記機枠には、前記駆動部を駆動制御する駆動制御部と操作部とが備えられ、前記操作部のうち、少なくとも流体の流動を制御する操作部が前記機枠内に収容されていることが望ましい。
【００３５】
駆動制御部には、例えば、流体の輸送速度、輸送量、輸送時間など、流体の種類によって選択制御する機能が備えられ、操作部により、この駆動制御部に前述の制御内容を設定、指示するが、このような重要な設定を行う操作部は機枠内に格納されるので、ユーザーが間違って操作部に触れることで、設定が無意識に変更されたり、医薬液等の場合は、医師が設定した条件をユーザーが変更してしまうことを防止することができるため、安心して使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図９は本発明の実施例１に係る流体輸送装置が示され、図１０、図１１には実施例２に係る流体輸送装置、図１２には実施例３に係る流体輸送装置、図１３、図１４には実施例４、図１５には実施例４の変形例、図１６には実施例５、図１７には実施例５の変形例に係る流体輸送装置が示されている。
【実施例１】
【００３７】
図１〜図９は実施例１の流体輸送装置が示されている。
図１は、本実施例１の流体輸送装置の外観斜視図を示す。図１において、本実施例１の流体輸送装置１０は、基本構成として流体を収納する容器２０と、容器２０と連通する蠕動運動機構としてのポンプユニット３０を備え、容器２０とポンプユニット３０とは、封着部３２で一体に接続されている（図２、参照）。チューブ５０は、容器２０の内部からポンプユニット３０の外部まで連通する変形自在な柔軟性がある細管部材である。
【００３８】
ポンプユニット３０は、ケースである機枠３１と蓋体４０とから構成され、内部に後述する蠕動ポンプ６０等を格納している。蓋体４０には、機枠３１と蓋体４０とを結合する側面に厚み方向に突出した弾性を有する掛止部４１と、チューブ５０の開放操作を行う切り換えレバー６３を覗く窓開け部４２が設けられている。蓋体４０の表面には、蠕動ポンプ６０（図２、参照）のＯＮ／ＯＦＦ操作を行うスイッチ１０５が備えられている。
この流体輸送装置１０の構造は、図２以降でさらに詳しく説明する。
【００３９】
図２は、本実施例１の流体輸送装置１０の正面図を示し、詳しくは、図３に示す直線Ｂ−Ｂの下方を視認した状態を示している。図３は、図２の直線Ａ−Ａにおける断面を示している。図２において、容器２０は、シリコン樹脂等の耐薬品性に優れた柔軟性がある材料の表面にアルミニウム等の金属皮膜が形成されたパック状の容器で、内部に流体が収納されていないときには大気圧でつぶれる程度の柔軟性がある。金属皮膜は、容器内部に空気等が浸透することを防止している。
【００４０】
容器２０の図中上部の流体が収納されていない圧着部には、流体輸送装置１０を支持台等（図示せず）に吊着するための吊着孔２１が穿設され、この吊着孔２１とは反対側に開口部２２が設けられ、開口部２２の周辺部２３は、斜面で構成され、流体が最後まで流出できるような漏斗状に成形されている。開口部２２内に、機枠３１の封着部３２が挿入され、開口部２２と密着固定されている。
【００４１】
ポンプユニット３０は、機枠３１と、機枠３１の内部に格納される蠕動ポンプ６０と、蠕動ポンプ６０に駆動力を伝達するモータ８０と、モータ８０に電力を供給する電池９０と、モータ８０の駆動制御を行うための駆動制御部としての制御部１０１と、これらを封鎖する蓋体４０（図３、参照）と、から構成されている。
【００４２】
機枠３１は樹脂成形されたケースで、容器２０の開口部２２内に挿入される断面円形の封着部３２と、前述した蠕動ポンプ６０とモータ８０と電池９０と制御部１０１とが、それぞれ所定の位置に挿着されるための凹部を有する底部３３と、蓋体４０が載置される周縁部３４と、蓋体４０を機枠３１に掛止する掛止部３５と、が形成されている。
機枠３１は、剛性と耐薬品性が高い合成樹脂で成形されることが好ましい。
【００４３】
機枠３１の封着部３２には、チューブ５０が挿入、密着固定されて、容器２０の内部と外部とを連通している。封着部３２の容器側の端面３２Ａは、チューブ５０に向かって流体が集中するように漏斗状に斜面が形成されている。また、チューブ５０が挿通される蠕動ポンプ６０側の挿通孔３２Ｂは、チューブ５０の外形よりも大きく設定されて、チューブ５０がこの挿通孔３２Ｂの内部で移動できる。
【００４４】
チューブ５０は、容器２０から蠕動ポンプ６０を連通してポンプユニット３０の外部に延出されている。チューブ５０の流出口５１の近傍には、流出口５１を開閉するバルブ１１０が備えられている。
【００４５】
蠕動ポンプ６０は、複数のカム群６５と、これらのカム群６５によって往復駆動される押圧部材としてのロッド群６４と、チューブ５０とロッド群６４との間の距離を切り換える切り換えレバー６３とを備えて枠部材６２によってユニット化されている。ユニット化された状態で機枠３１の底部３３に形成された所定の凹部に挿着される。
【００４６】
カム群６５はカムシャフト６６で軸止されて、同軸で回転する駆動体であり、カムシャフト６６の一方の端部６６Ａは、枠部材６２に遊嵌され、他方の端部６６Ｂの一方側には歯車６７が形成されて、モータ８０の回転軸に形成された平歯車８１と歯合して、モータ８０の回転が伝達される。歯車６７の外形は、カムシャフト６６の外径と同じか、わずかに小さく設定されている。
蠕動ポンプ６０の構造は、図２では簡略化しているが、図５〜図７で詳しく説明する。
【００４７】
モータ８０は、回転軸先端部にカムシャフト６６に形成された歯車６７と歯合する平歯車８１が備えられている（図５、参照）。モータ８０は、特に限定されるものではないが、実施例１では、円筒状のＤＣモータが採用され、電池９０から電力が供給され、制御部１０１によって制御される。
【００４８】
制御部１０１は、図示しないが、制御部と操作部から構成されており、モータ８０と電池９０とはリード線で接続されている。
制御部１０１は、流体が所定の流量、速度、時間で輸送できるように、少なくとも、モータ８０の駆動及び停止制御と、回転速度と、駆動時間と、を制御し、操作部では、それらの設定操作が行われるが、駆動及び停止を行うスイッチ１０５（図１、参照）は、蓋体４０の上面に配置され、それ以外は蓋体４０の内部に格納される。
なお、本実施例１では、図示していないが、制御部には、液晶表示装置等の表示部材を備え、前述の設定事項を表示することもできる。
蠕動ポンプ６０のロッド群６４とチューブ５０との間隙は、切り換えレバー６３によって行われるが、この構造については、図３、図４を参照して説明する。
【００４９】
図３、図４は、実施例１に係る流体輸送装置１０の断面を示している。図３は、切り換えレバー６３によって、ロッド群６４がチューブ５０を押圧可能な状態を示し、図４は、チューブ５０がロッド群６４から乖離して押圧不可能な状態を示している。図３において、切り換えレバー６３は、一方の端部６３Ａが枠部材６２に回動可能に軸止され、垂直方向途中にはチューブ５０と当接するチューブ受部６３Ｂと、カム群６５上部位置まで延出される竿部６３Ｃが形成されている。
【００５０】
竿部６３Ｃの一部は周辺部よりも薄く形成されており、この部分は弾性を有する。また竿部６３Ｃの先端には、カム群６５の上部にある枠部材６２の溝６２Ａに係合するくちばし状の引っ掛け部６３Ｄと、その反対側には蓋体４０の窓開け部４２から覗く位置まで突出した突起部６３Ｅが形成されている。引っ掛け部６３Ｄが溝６２Ａに掛止されることで、チューブ受部６３Ｂがチューブ５０の位置をロッド群６４で圧搾できる位置に規制する。また、突起部６３Ｅは、前述の引っ掛け部６３Ｄと溝６２Ａとの掛止を解除するための操作部である。
引っ掛け部６３Ｄと溝６２Ａとの掛止を解除をした状態を図４に示し説明する。
【００５１】
図４において、切り換えレバー６３は、突起部６３Ｅを上方に引き上げ、引っ掛け部６３Ｄと溝６２Ａとの掛止を解除して枠部材６２の上面６２Ｂに乗り上げさせた状態が示されている。このとき、チューブ受部６３Ｂは、チューブ５０の通常位置から離れた位置まで移動している。従って、チューブ５０は、ロッド群６４がカム群６５によって最大ストローク分チューブ側に移動させられても押圧されない。このことにより、チューブ５０の流路は開放される。この状態は、蠕動ポンプ６０を長時間にわたって駆動しないときの状態であり、このときには、チューブ５０の流出口５１に備えられたバルブ１１０のコック１１１（図２、参照）を操作して流出口５１を閉塞し、流体の漏洩を防止することができる。
【００５２】
再び、蠕動ポンプ６０を駆動する際には、機枠３１の切り換えレバー６３の近傍側面に設けられた操作孔３６から切り換えレバー６３の背部６３Ｆを押すか、突起部６３Ｅを押して、引っ掛け部６３Ｄを溝６２Ａに掛止することで、チューブ受部６３Ｂが図３で示す位置まで移動し、ロッド群６４によってチューブ５０を圧搾できる状態に復帰する。このとき、バルブ１１０を開放することで、流体の輸送が可能にする。
【００５３】
次に蠕動ポンプ６０の構造について図５〜図７を参照して説明する。
図５は、本実施例１に係る蠕動ポンプ６０の構造を示す部分正面図、図６は図５の矢印方から視認した蠕動ポンプ６０の要部断面図を示す。なお、図５、図６は、蠕動ポンプ６０が駆動して流体を圧搾しているときの一状態を示している。図５、図６において、カム群６５は、８枚のほぼ同じ形状のカム６５Ａ〜６５Ｈから構成され、それぞれが順次４５度ずつ位相がずれた状態でカムシャフト６６に軸止されている。これらカム６５Ａ〜６５Ｈに対応してロッド６４Ａ〜６４Ｈが、カム６５Ａ〜６５Ｈの側面に当接するように配置される。カム６５Ａ〜６５Ｈの平面形状は、カムシャフト６６の中心から徐々に距離が変化するように形成され（図６、参照）カム群６５がモータ８０によって回転されると、ロッド６４Ａ〜６４Ｈが順次チューブ５０方向に移動する。
【００５４】
ロッド６４Ａ〜６４Ｈは、それぞれが同じ形状であり（図６、参照）、図６では、代表例としてカム６５Ｃ及びロッド６４Ｃを記載し説明する。ロッド６４Ｃは、カム６５Ｃの側面と接触する一方の端部は細くし、カムの回転を正確にロッドに伝達する。また、他方の端部はカム側の端部よりも幅が広くチューブ５０との接触面は滑らかな円弧状に形成されている。
【００５５】
図５において、チューブ５０は、ロッド６４Ａ〜６４Ｄに順次押圧され、このときチューブ５０の流路５２は順次押しつぶされていく。ロッド６４Ｅ〜６４Ｈはチューブ５０を押圧していない。以降、順次、ロッド６４Ｅ，６４Ｆ，６４Ｇ，６４Ｈとチューブ５０を押圧していくことで、流体が圧搾されて、ポンプユニット３０の外部に輸送される。
【００５６】
図７は、代表例として記載するロッド群６４の一つ６４Ｃが、チューブ５０から遠ざかる方向に移動したときの状態を示している。カム６５Ｃが最小半径円弧近傍まで回転すると、ロッド６４Ｃは無負荷の状態であるため、チューブ５０の弾性力により、カム６５Ｃ方向のチューブ５０が押圧されない位置まで移動しているので、チューブ５０の流路５２が確保されている。
【００５７】
前述したような構造により、カム群６５の回転運動に連動して、ロッド群６４が蠕動運動を行い、チューブ５０を圧搾して、容器２０に収納された流体が、本発明の流体輸送装置１０の外部に輸送されるのである。
【００５８】
本実施例１では、カム６５Ａ〜６５Ｈの最大半径円弧部分の内角が前述した各カムの位相差４５度よりも大きく構成されている。そのため、ロッド群６４の一つがチューブ５０を完全に押圧（閉塞）している状態から開放される直前の一定時間、隣り合う下流側のロッド群６４の一つがチューブ５０を押圧（閉塞）している状態になるため、流体が逆流することはない。
さらに、このような構成によれば、駆動途中でモータ８０を停止しても、流体が流出することはない。
【００５９】
なお、前述の実施例１では、カム群６５及びロッド群６４は、それぞれ８個で構成したが、流体の輸送量、速度に合わせてロッド群６４の幅、連数、カム群６５の断面回転角度、断面最大円弧半径部の内角は限定されるものではなく、適宜選択的に設定することができる。
【００６０】
続いて、切り換えレバー６３を操作して蠕動ポンプ６０が流体を圧搾しない状態について、図８、図９を参照して詳しく説明する。
図８、図９は、それぞれ前述した図５及び図６に対応した平面図及び断面図である。構成部材は、図５、図６と同じであるため、符号を省略している。図４も参照して説明する。図８、図９は、切り換えレバー６３の引っ掛け部６３Ｄを解除した状態を示し、この際、切り換えレバー６３のチューブ受部６３Ｂがチューブ５０が押圧される所定の位置から遠ざかる方向に移動しており（図中、矢印方向）、カム群６５が最大半径位置まで回転してロッド群６４がチューブ５０を駆動時において押圧可能な位置にあっても、チューブ５０がチューブ受部６３Ｂまで移動するため、チューブ５０は押圧されず流路５２が確保されている。
切り換えレバー６３を枠部材６２から解除する前に、バルブ１１０を閉鎖しておけば流体は流出しない。
【００６１】
従って、前述の実施例１によれば、流体輸送装置１０は、容器２０とポンプユニット３０とが一体で構成されているために、ユーザーは、使用の際に容器２０をポンプユニット３０に取り付ける等の特別な作業をすることなく、すぐに使用することができる。
【００６２】
また、使用する流体の種類を変える場合には、例えば、予め所望の薬液等が収納されている流体輸送装置１０そのものを変えて使用することができ、流体輸送装置本体から容器を取り外して交換使用する場合に比べて、容器の交換等を行うことなくに使用することができ、この際、薬液を間違えてしまうといようなことを減ずることができる。さらに、チューブ５０内で、新旧の薬液が混合するというような課題も解決することができ、安全性を高めることができる。
【００６３】
また、柔軟性を有する容器としては、例えば、シリコン系の薄板の表面にアルミニウム等の被覆を施した大気圧で容易に変形するパック状の容器が使用されるが、このような容器は、容器の外壁を薄くできるので容積効率が高く、外形容器体積が同じであれば多くの流体を収納することができる。また、前述の実施例１で説明した流体輸送装置１０を駆動して容器２０内の流体が減少してきた場合においても、大気圧で容器が押圧されるため、容器内の圧力が大気圧に対して負圧にならないので、薬液等が減少してきたときでも安定して駆動することができる。
また、使用後、廃却する際に、最も容積が大きい容器をつぶすことができ、廃材容積を少なくすることができるという効果もある。
【００６４】
また、実施例１の流体輸送装置１０では、機枠３１の内部に蠕動ポンプ６０を駆動するモータ８０をさらに備え、容器２０、チューブ５０、蠕動ポンプ６０とモータ８０とが一体で構成されているため、流体輸送装置１０として構成が完結しているので、取り扱いが容易であるという効果がある。
また、蠕動ポンプ６０とモータ８０との連結も気枠内で固定的に構成されるため、相互の位置ずれ等もなく、安定して駆動力を伝達することができる。
さらに、ユーザーが使用する際においても、駆動部としてのモータ８０を備えているので、例えば、スイッチ１０５をＯＮまたはＯＦＦするだけで駆動スタート、停止ができる。
【００６５】
また、実施例１では、機枠３１の内部にモータ８０を駆動させるための電源としてのユーザーが交換可能な電池９０を備えているため、ユーザーは、流体輸送装置１０をどこでも使用することができ、ユーザーにとって扱いやすい装置を提供することができる。
さらに、電池９０は、蓋体４０を取り外して着脱することができるので、一般の携帯型の電子機器と同様に扱うことができ、廃却の際においても、電池を分別処理ができるため、環境汚染を防止することができる。
【００６６】
また、蠕動ポンプ６０は、ロッド群６４がチューブ５０を順次押圧する蠕動運動により圧搾し、流体を輸送するため、回転ローラ型蠕動ポンプ型よりも、小型化が要求される流体輸送装置に好適な構造である。
【００６７】
また、チューブ５０は、ロッド群６４の少なくとも一つにより流路が閉塞されているため、流体の逆流を防止することができ、蠕動ポンプ６０を停止している間においても流体が流出することがない。
【００６８】
また、蠕動ポンプ６０には、チューブ５０の押圧を可能にする状態と、押圧を不可能にする状態と、を切り換えるための切り換えレバー６３が備えられている。前述したように、チューブ５０は、ロッド群６４の少なくとも一つにより前記チューブの流路が閉塞されているが、長期間、駆動を停止していると、ロッド群の少なくとも一つが常時チューブを押圧しているので、チューブ５０が変形して、元の形状に復帰しないことが考えられる。従って、このように長期間にわたって、駆動を停止するような場合には、切り換えレバー６３のチューブ受部６３Ｂをチューブ５０が押圧されない位置に移動しておき、駆動する際には、押圧可能な位置に移動させることによって、チューブの変形をなくし長期間にわたって流体輸送装置１０の性能を維持することができる。
【００６９】
また、チューブ５０の流出口５１を開閉する開閉装置としてのバルブ１１０をさらに備えているので、切り換えレバー６３を解除し流路を開放されるときにおいても、容器２０内の流体の流出を防止することができる。
【００７０】
制御部１０１には、流体の輸送速度、輸送量、輸送時間など、流体の種類によって選択制御する機能が備えられ、操作部により、この駆動制御部に前述の制御内容を設定、指示するが、このような重要な設定を行う操作部は機枠３１内に格納されるので、ユーザーが間違って操作部に触れることにより、設定が無意識に変更されたり、医薬液等の場合は、医師が設定した条件をユーザーが変更してしまうことを防止することができるため、安心して使用できる。
【実施例２】
【００７１】
次に、本発明に係る流体輸送装置の実施例２について図面に基づき説明する。実施例２は、容器が剛性を有することに特徴を有し、実施例１とは、容器とポンプユニット（機枠）との接続部分が異なり、機枠内の構成は前述した実施例１と同じであるため説明を省略し、同じ符号を附与している。
図１０は、実施例２に係る流体輸送装置１１の正面図（図１１の直線Ｂ−Ｂを視認した平面図）を示し、図１１は、図１０の直線Ａ−Ａ方向の断面図を示す。図１０、図１１において、容器２００はベース部２０１と蓋体２０２とから構成され、それぞれが剛性を有する合成樹脂で成形されている。
【００７２】
ベース部２０１は、略矩形の板状部材であり、角部４箇所に蓋体２０２の外側に流体輸送装置１１を支持台等に吊着するための吊着孔２０１Ａが設けられている。このベース部２０１に容器状の蓋体２０２の周縁部が溶着等の固定手段で密着固定されている。
なお、吊着孔２０１Ａは、図１０では、４箇所に設けられているが、４箇所に限らず流体輸送装置１１が、安定して吊着できれば、２箇所でも、図２で示したように１箇所でも構わない。
【００７３】
蓋体２０２は、図中、上方に大気開放孔２０２Ａが穿設されており、封止シート２０５で封止されている。封止シート２０５は、液体は透通せず、気体は透通する材料で構成されており、容器内に収容される流体は漏出せず、空気は透通する。このことによって、容器内の流体が減少した場合には、空気が透通して内部の圧力は、ほぼ大気圧となる。大気開放孔２０２Ａの反対側には断面円形の開口部２０２Ｂが形成されている。この開口部内側周縁は漏斗状に開口部２０２Ｂに向かって傾斜が形成され、流体が開口部２０２Ｂに向かって集中する形状となっている。この開口部２０２Ｂには、機枠２３１から突出した封着部２３２が挿入され、開口部２０２Ｂを密閉している。
【００７４】
封着部２３２は、断面円形で、封着部２３２の中心から偏心した位置にチューブ５０が挿入されるチューブ挿通孔２３２Ｂが穿設され、チューブ５０が密着固定されている。封着部２３２の容器内側端面２３２Ａは、チューブ５０に向かって傾斜が形成され、流体がチューブ５０に向かって集中する。蠕動運動機構としての蠕動ポンプ６０、駆動部としてのモータ８０、電源としての電池９０、制御装置としての制御部１０１と、はそれぞれ前述した実施例１（図２、図３、参照）と同じ構成であるため説明を省略する。
【００７５】
従って、前述した実施例２によれば、容器２００が、剛性を有しているため、使用時に変形したり、破壊されにくいために、収納される流体が、例えば、引火性がある油類や、流出したときに危険性がある薬品等の場合でも、安心して使用することができる。
【００７６】
また、この容器２００には、大気開放孔２０２Ａが設けられ、この大気開放孔２０２Ａが気体は透過するが液体は透過させない材料の封止シート２０５で封鎖されているため、容器２００内の流体が減少してきた場合においても容器内の圧力が大気圧と同等になり、容器内が外部に対して負圧にならないため、安定して流体の輸送を行うことができる。
【実施例３】
【００７７】
次に、本発明に係る流体輸送装置の実施例３について図面に基づき説明する。実施例３は、容器が柔軟性を有する内側容器と剛性を有する外側容器とから構成されているところに特徴を有し、他は、前述した実施例１、実施例２と同じであるため説明を省略し、同じ機能部材には同じ符号を附与する。
図１２は、本実施例３に係る流体輸送装置１２を示す平面図である。図１２において、容器３００は、流体が収容される内側容器３０１とポンプユニット３０が挿着される外側容器３０２とから構成されている。
【００７８】
内側容器３０１は、前述の実施例１で説明した容器２０と同様に、柔軟性があるシリコン樹脂等の耐薬品性に優れた柔軟性がある材料の表面にアルミニウム等の金属皮膜が形成されたパック状の容器で、内部に流体が収納されていないときには大気圧でつぶれる程度の柔軟性がある。内側容器３０１のポンプユニット側には断面円形の開口部３０１Ａを有し、断面円形の封着部３３２が挿入され密着固定されている。
【００７９】
この封着部３３２には、封着部中心から偏心した位置にチューブ５０が挿入されるチューブ挿通孔３３２Ｂが穿設され、チューブ５０が密着固定されている。封着部３３２の容器内側端面３３２Ａは、チューブ５０に向かって傾斜が形成され、流体がチューブ５０に向かって集中する。
封着部３３２の内側容器３０１との固着部以外の側面は、外側容器３０２の開口部３０２Ａに圧入されている。
【００８０】
外側容器３０２は、前述の実施例２（図１０、図１１、参照）で説明した容器２００と同様な構成であり、内側容器３０１の外側補強容器として備えられ、ベース部３０３と蓋体３０４とから構成されている。ベース部３０３は、厚み方向に開口部３０２Ａ周辺が突出した板状部材であり、蓋体３０４の外側に３箇所の流体輸送装置１２を支持台等に吊着するための吊着孔３０３Ａが設けられている。このベース部３０３に容器状の蓋体３０４の周縁部が溶着等の固定手段で密着固定されている。
なお、吊着孔３０３Ａは、図１２では、３箇所に設けられているが、３箇所に限らず流体輸送装置１２が、安定して吊着できれば、上部の１箇所でも構わない。
【００８１】
封着部３３２の一部は、外側容器３０２の開口部３０２Ａからポンプユニット３０側に突出しており、機枠３３１の端面の凹部３３１Ａに圧入され、容器３００とポンプユニット３０とが一体化されている。
なお、機枠３３１の前記凹部３３１Ａと封着部３３２とは遊嵌とし、外側容器３０２のポンプユニット３０側の凹部３０２Ｂに機枠を圧入して一体化してもよい。
【００８２】
また、蓋体３０４の周縁部側面には、蓋体３０４の外側から内側を貫通する大気開放孔３０４Ａが穿設されており、外側容器３０２内の圧力が大気圧と同じになる。このことによって、内側容器に収容される流体が減少してきたときでも、大気圧によって内側容器３０１がつぶされて容器内が大気圧に対して負圧にならない。
【００８３】
ポンプユニット３０を構成する蠕動運動機構としての蠕動ポンプ６０、駆動部としてのモータ８０、電源としての電池９０、制御装置としての制御部１０１と、はそれぞれ前述した実施例１（図２、図３、参照）と同じ関係であるため説明を省略する。
【００８４】
従って、前述の実施例３によれば、流体輸送装置１２は、容器が柔軟性を有する内側容器３０１と、内側容器３０１を保持する剛性を有する外側容器３０２と、を備えているので、前述した実施例１で説明した柔軟性を有する容器２０と、実施例２で説明した剛性を有する容器２００を採用する場合と、の両方の効果を有する。つまり、流体輸送装置１２を駆動して内側容器３０１内の流体が減少してきた場合においても、大気圧で内側容器３０１が圧縮されるため、内側容器３０１内の圧力が変化しないので、流体が少なくなっても、安定して駆動することができる。
【００８５】
また、外側容器３０２が剛性を有しているため、使用時に変形したり、破壊されにくいために、柔軟性を有する内側容器３０１を保護することができ、収納される流体が、例えば、引火性がある油脂類や、流出したときに危険性がある薬品等の場合でも、安心して使用することができるというような効果を有する。
【実施例４】
【００８６】
続いて、本発明の流体輸送装置に係る実施例４について図面に基づき説明する。実施例４は、蠕動ポンプ６０を含む蠕動ポンプユニットと、モータ８０を含むモータユニットと、を着脱可能にしたところに特徴を有し、他の構造は前述の実施例と同じであるため説明を省略し、同じ機能の部材には同じ符号を附与している。
図１３は、実施例４に係るポンプユニットの要部正面図を示す。図１３において、流体輸送装置１３は、容器２０と、蠕動ポンプユニット３６０と、モータユニット３８０とから構成される。蠕動ポンプユニット３６０は、前述した実施例１（図２、図３、参照）と同様な構造で容器２０と接合されている。即ち、容器２０と蠕動ポンプユニット３６０が一体化された状態で、流体輸送装置１３本体であり、モータユニット３８０は、外部駆動部である。
【００８７】
蠕動ポンプユニット３６０は、機枠４３１内にカム群６５とロッド群６４と切り換えレバー６３とを備えている。これらカム群６５とロッド群６４と切り換えレバー６３の構成と機能は実施例１と同じである。機枠４３１の側面には、後述するモータユニット３８０の機枠３９０の掛止部３９１がスライドする１対の溝４３２と掛止壁４３３が形成されている。これら溝４３２と掛止壁４３３は略１８０度の対角に設けられている。
また、蠕動ポンプユニット３６０のモータユニット側端面からは、カムシャフト６６が延出されており、その先端部分には歯車６７が形成されている。
【００８８】
モータユニット３８０は、機枠３９０内に、モータ８０と、電池９０と、制御部１０１と、が格納され、それぞれの構成及び機能は実施例１と同じである。機枠３９０の側面には、蠕動ポンプユニット３６０側に突出する１対の掛止部３９１が設けられている。掛止部３９１は、弾性を有する竿部３９２と、竿部先端の爪状の引っ掛け部３９３が形成されている。
【００８９】
また、モータ８０の回転軸先端には、カムシャフト６６先端の歯車６７と歯合する内歯車８２が形成されている。蠕動ポンプユニット３６０とモータユニット３８０とは、モータユニット側の機枠３９０の掛止部３９１と蠕動ポンプユニット３６０の掛止壁４３３とを係合することで一体化される。詳しくは、掛止部３９１の引っ掛け部３９３を機枠４３１の溝４３２内に挿入して、引っ掛け部３９３を機枠４３１の掛止壁４３３に掛止する（図中、二点鎖線で示す）。掛止部３９１の竿部３９２は、弾性を有するため、挿入時には撓み、掛止時には元の形状に復帰することで、蠕動ポンプユニット３６０とモータユニット３８０を確実に一体化することができる。
【００９０】
逆に、モータユニット３８０を蠕動ポンプユニット３６０から外す際は、掛止部３９１の竿部３９２を外側に撓めて、引っ掛け部３９３を掛止壁４３３から解除することで容易に外すことができる。
カムシャフト６６とモータ８０との連結構造は、図１４に基づき詳しく説明する。
【００９１】
図１４は、蠕動ポンプ６０とモータ８０の連結構造を示す部分正面図である。図１４において、カムシャフト６６の先端部には、歯車６７が形成されている。モータ８０の回転軸（図示せず）の先端には歯車６７と歯合する内歯車８２が形成された歯車部８３が設けられている。このモータユニット３８０を蠕動ポンプユニット３６０に装着することで歯車６７と内歯車８２がスプライン結合され、モータ８０の回転力がカムシャフト６６に伝達され、カム群６５を回転し、ロッド群６４を蠕動運動させてチューブ５０を圧搾する。
【００９２】
なお、蠕動ポンプ６０とモータ８０とのスプライン結合は、歯車の噛合に限らず、カムシャフト６６側面に軸方向に延びる突起を形成し、円筒状のモータ回転軸にこの突起に対応する溝を形成し、これらの突起と溝とを係合することでモータ８０の回転力をカムシャフト６６に伝達することもできる。
【００９３】
従って、前述した実施例４によれば、流体輸送装置１３は、蠕動ポンプユニット３６０と外部駆動部としてのモータユニット３８０を備え、それらのユニットが着脱自在に構成されている。このことから、外部駆動部としてのモータ８０は、流体の種類（例えば、粘度等）、輸送量によって、様々に選択できる。例えば、蠕動ポンプ６０に対して、大型のモータを採用する場合などには、流体輸送装置本体とは別にモータユニットを設け、蠕動ポンプ６０とは着脱自在にしておくことで、蠕動ポンプとモータとの組み合わせの自由度を増すことができる。
また、モータユニット３８０は、流体の種類を変更するなど蠕動ポンプユニットを交換しても繰り返して使用することができ、ランニングコストを低減できるという効果もある。
【００９４】
また、蠕動ポンプ６０とモータ８０の駆動力伝達機構がスプライン結合であるために、カムシャフト６６とモータ回転軸が同軸上に配置されるので、径方向の位置ずれがなくなり、外部駆動部としてのモータ駆動力を安定して蠕動ポンプ６０に伝達することができる。
【００９５】
なお、カムシャフト６６とモータ回転軸との結合は、前述した実施例４の同軸上のスプライン結合に限らず、実施例１（図２、参照）のようにカムシャフト６６に形成される歯車６７とモータ回転軸に備えられる平歯車８１の軸をずらす構造も可能である。
【００９６】
また、カムシャフト６６の端部６６Ｂに別体の平歯車６８を設ける構造も選択できる。図１５に、その構造を示し説明する。
図１５は、歯車による歯合の他の例を示す部分正面図である。図１５において、カムシャフト６６の端部６６Ｂには、平歯車６８が軸止されている。また、モータ８０の回転軸先端には、同様に平歯車８１が備えられており、平歯車６８と平歯車８１とが歯合することでモータ８０の回転力をカムシャフト６６に伝達することができる。平歯車６８と平歯車８１の歯数比は所定の軸間距離範囲で任意に選択することができる。
【００９７】
このような構造によれば、歯合する歯車の歯数比を適宜設定することで、モータ８０の回転速度をある範囲内に限定しても、蠕動ポンプ６０の駆動速度を自在に調整することができる。
【実施例５】
【００９８】
次に、本発明の流体輸送装置に係る実施例５について図面に基づき説明する。実施例５は、チューブの先端の流出口に一方向弁を備えたことに特徴を有し、他の構成は前述の実施例１（図２、参照）と同じであるため説明を省略する。
図１６は、実施例５に係る一方向弁を示し、図１６（ａ）には一方向弁としてのリーフ型の逆止弁１２０の断面図、図１６（ｂ）には、逆止弁１２０の弁体１２２の平面図が示され、図１６（ｃ）には圧力開放弁としてのゴム製の弁体１２５が示されている。図１６（ａ）において、チューブ５０の先端の流出口５１には、リーフ型の逆止弁１２０が取り付けられている。
【００９９】
図１６（ａ）、１６（ｂ）において、逆止弁１２０は、弁座１２１と弁体１２２とノズル１２３とから構成されている。管状の弁座１２１は、一方の端面がチューブ５０の流出口５１と同一面位置まで圧入されている。この端面に薄い金属板から構成される弁体１２２の外周部１２２Ｂが固定されている。弁体１２２は、中央部にはリーフ形状で弾性を有するの開閉部１２２Ａが形成されており、蠕動ポンプ６０が駆動していないときには、開閉部１２２Ａが流路５２の流出口５１を開閉部１２２Ａの弾性力で閉鎖し（図１６（ａ）中、二点鎖線で示す）、流体は流出しない。駆動しているときには、流体の駆動圧力で開放され（図中、実線で示す）、流体が流出される。
弁座１２１の外周にはノズル１２３が圧入される。ノズル１２３の先端部直径は減縮されて流体が円滑に流出するようになだらかな斜面が形成されている。
【０１００】
図１６（ｂ）は、弁体１２２の平面図を示している。図１６（ｂ）において、弁体１２２は、円盤状の薄い金属板で形成され、外周部１２２Ｂからリーフ形状の開閉部１２２Ａがチューブ５０の流路５２を閉鎖するまで延出されている。
【０１０１】
図１６（ｃ）は、圧力開放弁としてのゴム製の弁体１２５を示す平面図である。この弁体１２５は、図１６（ａ）で示す弁座１２１の端面と略同じ外径を有する円盤状に形成され、図示しないが、弁座１２１の端面に接着等の固定手段で固定される。弁体１２５の中央部には、十文字の切り込み１２５Ａが設けられている。この切り込み１２５Ａは、圧力が加えられていないときには、密着して流体を漏洩しないが、中央部（チューブ５０の流出口５１）から流体による圧力が加えられると変形し隙間が生じ、流体が流出される。従って、蠕動ポンプ６０が駆動していないときには、圧力がかからないので切り込み１２５Ａが流路５２の流出口５１を閉鎖し、流体は流出しない。駆動しているときには、流体の駆動圧力で切り込み１２５Ａ開口され、流体が流出される。
【０１０２】
図１７には、逆止弁の変形例を示す。図１７（ａ）には、逆止弁１３０の断面図が示され、図１７（ｂ）には、弁体１３１の斜視図が示されている。図１７（ａ），（ｂ）において、逆止弁１３０は、弁体１３１とノズル１３２とから構成されている。弁体１３１には、チューブ５０の流出口５１の外周部に圧入される挿入部１３１Ａと開閉部１３１Ｂが形成されている。
【０１０３】
詳しくは、図１７（ｂ）を参照して説明する。弁体１３１は弾性を有するシリコン系のゴム等で成形され先端部１３１Ｃが減縮された筒状をしており、先端部１３１Ｃから挿入部１３１Ａの途中まで切り込み１３１Ｄが先端部を二分割するように形成されている。この切り込み１３１Ｄは、通常は密着しており流体は流通しない。
【０１０４】
弁体１３１の挿入部１３１Ａの外周には、ノズル１３２が圧入される。ノズル１３２の先端は圧入部から滑らかに直径が減縮されて流出口１３２Ａが形成されている。
【０１０５】
蠕動ポンプ６０が駆動され、流体が圧搾されると内部圧力が高まり、弁体１３１の切り込み１３１Ｄが開口されて流体が外部に流出される。また、蠕動ポンプ６０が停止すると流体が圧搾されないので内部圧力は低下し、切り込み１３１Ｄが自身の弾性により閉鎖し流体は流出しない。
【０１０６】
従って、前述した実施例５によれば、開閉装置が逆止弁１２０または１３０を採用することによって、チューブ５０の押圧を開放したときに、チューブ５０内の圧力が低下するため、弁体１２２または弁体１３１の弾性力でチューブ５０が閉塞されるので、ユーザーがチューブ開閉操作をしなくても流体の流出を止めることができ、蠕動ポンプ６０を駆動する際には弁体１２２または弁体１３１が開放され流体を流出することができる。
また、圧力開閉弁としての弁体１２５を使用する構造（図１６（ｃ）、参照）においては、構造を簡素化することができる。
【０１０７】
なお、前述した実施例５及び変形例では、流出口５１近傍にノズル１２３またはノズル１３２を備えているが、これらのノズルは必ずしもなくても、本発明の目的を達成することができる。
【０１０８】
なお、本発明は前述の実施例に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前述の実施例では、チューブ５０の流出口５１に開閉装置としてバルブ１１０や逆止弁１２０、または１３０を備えているが、流出口５１を閉鎖する栓を備える構造にすることができる。
【０１０９】
このような構造では、ユーザーが必要なときに栓を着脱しなければならないが、構造が簡単にでき、コスト低減に寄与することができる。
【０１１０】
また、前述の実施例４（図１３、参照）では、蠕動ポンプユニット３６０とモータユニット３８０が着脱可能に分離されているが、電池９０と制御部１０１とを蠕動ポンプユニット３６０に装着し、モータとの電気的接続部を備えておくことで、モータ８０のみを蠕動ポンプユニット３６０に着脱可能に分離することができる。
【０１１１】
また、前述の実施例では、駆動部としてＤＣモータを採用しているが、ピエゾアクチュエータを採用することができる。ピエゾアクチュエータを採用する際には、各ロッド直接ピエゾアクチュエータで押圧することができるので、より一層小型化できる。
【０１１２】
さらに、前述の実施例では、電源として電池を備えているが、外部の電源を使用することもできる。
このようにすれば、電池容量が大きい電池や、商用交流電源を使用することができ、長時間にわたって流体輸送装置を駆動することができる。商用交流電源を使用する際には、モータ８０は交流モータが採用される。
【０１１３】
従って、前述の実施例１〜実施例５によれば、長期間にわたって安定した性能を維持し、ランニングコストを低減し、安全で使いやすい小型の流体輸送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施例１に係る流体輸送装置を示す外観斜視図。
【図２】本発明の実施例１に係る流体輸送装置を示す正面図。
【図３】本発明の実施例１に係る流体輸送装置を示す断面図。
【図４】本発明の実施例１に係る流体輸送装置を示す断面図。
【図５】本発明の実施例１に係る蠕動ポンプを示す正面図（圧搾時）。
【図６】本発明の実施例１に係る蠕動ポンプを示す要部断面図。
【図７】本発明の実施例１に係る蠕動ポンプを示す要部断面図。
【図８】本発明の実施例１に係る蠕動ポンプを示す正面図（非圧搾時）。
【図９】本発明の実施例１に係る蠕動ポンプを示す要部断面図（非圧搾時）。
【図１０】本発明の実施例２に係る流体輸送装置を示す正面図。
【図１１】本発明の実施例２に係る流体輸送装置を示す断面図。
【図１２】本発明の実施例３に係る流体輸送装置を示す正面図。
【図１３】本発明の実施例４に係る流体輸送装置を示す部分正面図。
【図１４】本発明の実施例４に係る蠕動ポンプを示す正面図。
【図１５】本発明の実施例４に係る変形例の蠕動ポンプを示す正面図。
【図１６】本発明の実施例５に係る逆止弁を示す要部断面図。
【図１７】本発明の実施例５に係る逆止弁の変形例を示す要部断面図。
【符号の説明】
【０１１５】
１０…流体輸送装置、２０，２００，３００…容器、３２，２３２，３３２…封着部、３０…ポンプユニット、３１，２３１，３３１…機枠、５０…チューブ、６０…蠕動ポンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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