(57)【要約】  【課題】  装置の側方に無駄な空間を占有することのないよう省スペース化が図られ、装置側面に沿って設けられた用紙搬送路の所望の場所を簡単に開放する。  【解決手段】  画像形成装置１は、側面カバー２０のいずれか１個について開放動作を行うことで、複数の側面カバー２０が開放する連動開放機構３０を備える。連動開放機構３０は、本体１２に係合して側面カバー２０を閉鎖状態に拘束する回動可能なフック５０と、このフック５０を回転させて側面カバー２０の拘束を解くとともに、側面カバー２０の開放動作を行う把手としての働きをするレバー４０と、側面カバー２０の回転軸に固定されたピニオン７０と、全ての側面カバー２０のピニオン７０に係合し、ピニオン２０の回転とともに上下方向に移動するラック８０と、全ての側面カバー２０のフック５０に係合し、フック５０の回転とともに上下方向に移動する連動板６０とを備える。【選択図】      図６
2005141111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、この本体に上下方向に複数設けられた用紙トレイと、この用紙トレイの用紙搬送方向下流側に設けられた側面カバーとを備え、前記本体と側面カバーとの間に、用紙を垂直方向に搬送する用紙搬送路を形成するとともに、この側面カバーを開放することにより、用紙搬送路が露出する画像形成装置において、
前記側面カバーが、その下端を回転中心とし、上端を自由端として、垂直面内で回転可能なものであり、この側面カバーを、前記用紙トレイの高さに合わせて複数設けるとともに、これら側面カバーのいずれか１個について開放動作を行うことで、他の側面カバーを含めた複数の側面カバーが開放する連動開放機構を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記連動開放機構が、前記本体に係合して前記側面カバーを閉鎖状態に拘束する回動可能なフックと、このフックを回転させて側面カバーの拘束を解くとともに、側面カバーの開放動作を行う把手としての働きをするレバーと、側面カバーの回転軸に固定されたピニオンと、全ての側面カバーのピニオンに係合し、ピニオンの回転とともに上下方向に移動するラックと、全ての側面カバーのフックに係合し、フックの回転とともに上下方向に移動する連動板とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記連動開放機構が、前記本体に係合して前記側面カバーを閉鎖状態に拘束する回動可能なフックと、このフックを回転させて側面カバーの拘束を解くとともに、側面カバーの開放動作を行う把手としての働きをするレバーと、フックの回転とともにその用紙搬送方向下流側の他のフックを回転せしめるフック昇降棒と、側面カバーの回転軸に固定されたギアと、このギアと係合する位置に出没する揺動ピニオンと、前記ギアに係合する全ての揺動ピニオンに係合し、揺動ピニオンの回転とともに上下方向に移動するラックと、前記フックの位置を検知するフック位置検知センサと、このフック位置検知センサによるフック解放の情報に基づいて前記揺動ピニオンを前記ギアとの係合位置に移動させるピニオン移動装置とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタに代表される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置の一般的な構成は、印刷前の用紙を給紙する給紙部や、用紙を給紙部から転写部へと搬送する用紙搬送部、トナー像を用紙に転写する転写部等からなる。画像形成装置には、設置床面積をできるだけ小さくするために、画像形成装置の下部に複数の給紙部を備え、上部に転写部を備えたものがある。このような画像形成装置においては、用紙搬送部は、画像形成装置の側面に沿って垂直に用紙を搬送する。この用紙搬送部には、用紙を搬送するための搬送ローラや、この搬送ローラと当接して用紙を挿通するニップを形成するピンチローラ（コロ）、用紙搬送路を構成するガイド部材等の搬送部材が設けられる。
【０００３】
ところで、用紙搬送部において用紙ジャムが発生した場合、ジャムの原因となった用紙を取り除くことが必要である。従来、様々なジャム処理方法が提案されているが、例えば、用紙搬送部に用紙搬送路を露出可能にする側面カバーを設け、この側面カバーを開いて用紙搬送路と搬送部材を露出させ、用紙を取り除くものがある。このような画像形成装置の例を、特許文献１〜３に見ることができる。
【特許文献１】特開平７−３０１９６４号公報（第３頁、第１図）
【特許文献２】特開平１１−３４３０４６号公報（第３頁、第１図）
【特許文献３】特開２０００−１９１１６３号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１〜３に記載の画像形成装置では、画像形成装置の側面に沿って垂直に用紙を搬送する用紙搬送路に対して、画像形成装置の背面側を回転中心とし、前面側を自由端として、水平面内で回転可能な側面カバーが設けられている。用紙搬送路で用紙ジャムが発生した時には、この側面カバーを開き、前面側からジャム状態にある用紙の除去作業を行うものである。
【０００５】
このような側面カバーは回転半径が非常に大きいので、画像形成装置の側面カバー側の側方に十分なスペースを確保しなければ、側面カバーを開閉することができない。したがって、画像形成装置の側方に、通常の装置の使用においては不必要な空間を予め確保する必要があり、設置床面積を増大させてしまう。また、側面カバー自体が上下方向に大きいものであるので、開放状態にするのに腕力を要し、操作がたいへん面倒である。さらに、複数の側面カバーに跨って用紙ジャムが発生した場合、ジャムを起こした用紙を取り除くために複数の側面カバーを開放しなければならず、非常に不便である。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、装置の側方に無駄な空間を占有することのないよう省スペース化が図られ、装置側面に沿って設けられた用紙搬送路の所望の場所を簡単に開放することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は、本体と、この本体に上下方向に複数設けられた用紙トレイと、この用紙トレイの用紙搬送方向下流側に設けられた側面カバーとを備え、前記本体と側面カバーとの間に、用紙を垂直方向に搬送する用紙搬送路を形成するとともに、この側面カバーを開放することにより、用紙搬送路が露出する画像形成装置において、前記側面カバーが、その下端を回転中心とし、上端を自由端として、垂直面内で回転可能なものであり、この側面カバーを、前記用紙トレイの高さに合わせて複数設けるとともに、これら側面カバーのいずれか１個について開放動作を行うことで、他の側面カバーを含めた複数の側面カバーが開放する連動開放機構を設けることとした。
【０００８】
また、前記連動開放機構が、前記本体に係合して前記側面カバーを閉鎖状態に拘束する回動可能なフックと、このフックを回転させて側面カバーの拘束を解くとともに、側面カバーの開放動作を行う把手としての働きをするレバーと、側面カバーの回転軸に固定されたピニオンと、全ての側面カバーのピニオンに係合し、ピニオンの回転とともに上下方向に移動するラックと、全ての側面カバーのフックに係合し、フックの回転とともに上下方向に移動する連動板とを備えることとした。
【０００９】
また、前記連動開放機構が、前記本体に係合して前記側面カバーを閉鎖状態に拘束する回動可能なフックと、このフックを回転させて側面カバーの拘束を解くとともに、側面カバーの開放動作を行う把手としての働きをするレバーと、フックの回転とともにその用紙搬送方向下流側の他のフックを回転せしめるフック昇降棒と、側面カバーの回転軸に固定されたギアと、このギアと係合する位置に出没する揺動ピニオンと、前記ギアに係合する全ての揺動ピニオンに係合し、揺動ピニオンの回転とともに上下方向に移動するラックと、前記フックの位置を検知するフック位置検知センサと、このフック位置検知センサによるフック解放の情報に基づいて前記揺動ピニオンを前記ギアとの係合位置に移動させるピニオン移動装置とを備えることとした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の構成によれば、前記側面カバーが、その下端を回転中心とし、上端を自由端として、垂直面内で回転可能なものであり、この側面カバーを、前記用紙トレイの高さに合わせて複数設けることとしたので、側面カバーの回転半径を小さく抑えることができる。したがって、画像形成装置の側方に無駄な空間を占有することなく、省スペース化を図ることが可能である。また、側面カバーのいずれか１個について開放動作を行うことで、他の側面カバーを含めた複数の側面カバーが開放する連動開放機構を設けることとしたので、簡単な操作によって、用紙搬送路の所望の場所を開放することが可能となる。
【００１１】
また、前記連動開放機構が、前記側面カバーを閉鎖状態に拘束するフックと、側面カバーの拘束を解くとともに、側面カバーの開放動作を行うためのレバーと、側面カバーの回転軸に固定されたピニオンと、全ての側面カバーのピニオンに係合して上下方向に移動するラックと、全ての側面カバーのフックに係合して上下方向に移動する連動板とを備えることとしたので、複数の側面カバーのいずれか１個について開放動作を行うことにより、全ての側面カバーを開放することが可能である。したがって、側面カバーの内側に設けられた用紙搬送路の全てを容易に露出させることができる。
【００１２】
また、前記連動開放機構が、前記側面カバーを閉鎖状態に拘束するフックと、側面カバーの拘束を解くとともに、側面カバーの開放動作を行うためのレバーと、フックの回転とともにその用紙搬送方向下流側の他のフックを回転せしめるフック昇降棒と、側面カバーの回転軸に固定されたギアと、このギアと係合する位置に出没する揺動ピニオンと、全ての揺動ピニオンに係合して上下方向に移動するラックと、フック位置検知センサと、フックが解放位置に移動したことに基づいて前記揺動ピニオンを前記ギアとの係合位置に移動させるピニオン移動装置とを備えることとしたので、側面カバーのいずれか１個について開放動作を行うことにより、そこから用紙搬送方向下流側の全ての側面カバーを開放することが可能である。したがって、用紙ジャムが発生した場合に、開放不要な側面カバーを開放することなく、用紙搬送路のジャムした用紙が存在し得る部分だけを容易に露出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１８に基づき説明する。
【００１４】
最初に、本発明の画像形成装置について、図１を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す模型的垂直断面図である。
【００１５】
図１において、画像形成装置１には、カセット式給紙部２、手差し給紙部３、用紙搬送部４、原稿送り部５、光学部６、作像部７、転写部８、定着部９、排紙・分岐部１０、及び両面印刷用反転部１１が備えられている。図中の実線矢印は用紙の搬送経路を示す。
【００１６】
カセット式給紙部２は、画像形成装置１の本体１２の内部下方に設けられ、用紙トレイ２ａが上下方向に３段備えられている。この用紙トレイ２ａ内に、印刷前のカットペーパー等の用紙が積載して収容され、ここから１枚ずつ分離して、用紙搬送部４に向かって用紙を送り出す。用紙搬送部４には、用紙トレイ２ａの高さに合わせた側面カバー２０が備えられている。この側面カバー２０と本体１２との間に、用紙を垂直方向に搬送する用紙搬送路が形成され、側面カバー２０を開放することにより、用紙搬送路を露出させることができる。３個の側面カバー２０については、連動解放機構により、いずれか１個について開放動作を行うだけで、他の側面カバー２０を含めた複数の側面カバー２０を開放できる。カセット式給紙部２から送り出された用紙は、この用紙搬送部４により本体１２の側面に沿って垂直に搬送され、転写部８に至る。
【００１７】
また、手差し給紙部３には、カセット式給紙部２に入っていないサイズの用紙や、ＯＨＰシートのように１枚ずつ送り込みたいものが載置される。手差し給紙部３から送り出された用紙は、水平に搬送され、転写部８に至る。
【００１８】
使用者が原稿の複写を行う場合には、原稿送り部５に、文字や図形、模様等の画像が描かれた原稿を積載する。原稿送り部５では１枚ずつ分離して原稿が送り出され、光学部６によってその画像データが読み取られる。そして、作像部７によって原稿画像の静電潜像が作られる。この静電潜像からトナー像が形成され、トナー像は、前記用紙搬送部４によって同期をとって送られてきた印刷前の用紙に、転写部８にて転写される。
【００１９】
その後、未定着トナー像を担持した用紙は、定着部９へと送られ、熱ローラによりトナー像が定着される。定着部９から排出された用紙は、排紙・分岐部１０から機外の用紙受けトレイに排出される。また、両面印刷を行う場合には、定着部９から排出された用紙が排紙・分岐部１０を介して両面印刷用反転部１１へと送られ、用紙の送り方向が切り替えられて、再度転写部８へと送られる。
【００２０】
次に、本発明の第１の実施形態を図２〜図８に基づき説明する。まず、画像形成装置１の側面カバー２０とその連動解放機構３０の構成の概略について、図２〜図５を用いて説明する。図２は、側面カバーの正面図である。図３は図２のIII−III線における模型的垂直断面図、図４は図２のIV−IV線における模型的垂直断面図、図５は図２のＶ−Ｖ線における模型的垂直断面図である。
【００２１】
側面カバー２０の連動解放機構３０は、レバー４０、フック５０、連動板６０、ピニオン７０、及びラック８０で構成される。
【００２２】
図２、及び図３において、側面カバー２０には、その下端にカバーシャフト２１が固定されている。カバーシャフト２１は本体１２に回動自在に支持されているので、側面カバー２０はカバーシャフト２１の軸線を回転中心とし、上端を自由端として、垂直面内で回転可能である。側面カバー２０の上下方向、及び横方向の中央部には、凹部２２が設けられ、その内側にレバー４０が備えられている。レバー４０はレバーシャフト４１に固定され、レバーシャフト４１が回転自在に側面カバー２０に支持されている。このレバー４０は、側面カバー２０の開放動作を行う把手として用いられる。
【００２３】
図２において、側面カバー２０の凹部２２を外れた箇所には、図４に示す形状のフック５０が備えられている。フック５０は、後述するフック係合ピン６１に下方から引っ掛かる係合部５１と、そこからフック５０の先端に向かって傾斜する斜面部５２とを備えている。フック５０は、フック係合ピン６１に係合して、側面カバー２０を閉鎖状態に拘束するものである。フック５０は、レバー４０と同様に、レバーシャフト４１に固定されている。したがって、レバー４０を引くことにより、フック５０を回転させて側面カバー２０の拘束を解くことができる。レバーシャフト４１には図示しない付勢手段が設けられており、フック５０がフック係合ピン６１に係合する方向、すなわち図４における反時計方向に付勢されている。しかしながら、フック５０は、図示しないストッパの作用により、図４に示す角度を超えて反時計方向に回転することはない。そして、フック５０の係合部５１の上部には、ピン押さえ突起５３が設けられている。このピン押さえ突起５３は、フック５０の回転に従って、フック係合ピン６１を押し下げる。
【００２４】
図４において、側面カバー２０の背面側には、上下方向に伸びる連動板６０が設けられている。連動板６０には、フック５０に係合するフック係合ピン６１が設けられている。連動板６０は、本体１２に上下可動に設けられるとともに、図示しない付勢手段により上方に付勢されている。しかしながら、連動板６０は、図示しないストッパの作用により、フック係合ピン６１が図４に示す位置を超えて上方に移動することはない。フック５０に設けられたピン押さえ突起５３がフック係合ピン６１に当接することにより、連動板６０はフック５０の回転とともに下方に移動せしめられる。なお、連動板６０は、図１に示す３個の側面カバー２０について共通の１個が設けられている。したがって、１個の連動板６０に３個のフック係合ピン６１が設けられ、連動板６０が３個の側面カバー２０の各々に備えられたフック５０に係合する（図６参照）。
【００２５】
図２において、側面カバー２０の水平方向端部近傍には、図５に示す形状のピニオン７０が設けられている。ピニオン７０は、側面カバー２０に固定されているカバーシャフト２１に固定されている。本体１２には、ピニオン７０と係合するラック８０が備えられている。ラック８０は上下方向に移動可能であり、ピニオン７０とともにピニオン＆ラック機構を構成する。なお、ラック８０もまた連動板６０と同様に、図１に示す３個の側面カバー２０について共通の１個が設けられている。したがって、ラック８０が３個の側面カバー２０の各々に設けられたピニオン７０に係合する（図６参照）。
【００２６】
続いて、第１の実施形態における複数の側面カバー２０の開放動作について、図６〜図８を用いて説明する。図６は３個の側面カバーの模型的垂直断面図にして、閉鎖状態を示すもの、図７は図６と同様の３個の側面カバーの模型的垂直断面側面図にして、開放途中の状態を示すもの、図８は図６と同様の３個の側面カバーの模型的垂直断面図にして、開放状態を示すものである。
【００２７】
なお、図６〜図８は、上記図３〜図５を重ね合わせた形になっている。また、図６〜図８においては、説明の便宜上、上段の側面カバー２０に「Ａ」の識別記号を、中段の側面カバー２０に「Ｂ」の識別記号を、下段の側面カバー２０に「Ｃ」の識別記号を付し、これらの側面カバー２０に関連する連動開放機構３０の各要素にも「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の識別記号を付すものとする。しかしながら、説明の過程で、３個の側面カバー２０のうち特に１個に限定する必要がない場合は、上記識別記号の記載を省略する。
【００２８】
図６に示すように、使用者がレバー４０に手を掛けていない状態では、フック５０がフック係合ピン６１に係合し、３個の側面カバー２０が閉鎖状態を保持している。ここで、使用者が、側面カバー２０Ｂの開放動作を行ったとする。
【００２９】
この場合、使用者は側面カバー２０Ｂのレバー４０Ｂに手を掛け、図７に示す矢印ａのように手前に引く。これにより、フック５０Ｂが時計方向に回転する（矢印ｂ）。フック５０が時計方向に回転すると、この回転に従って、フック５０Ｂのピン押さえ突起５３Ｂがフック係合ピン６１Ｂを押し下げる。フック係合ピン６１Ｂが押し下げられることにより、連動板６０が下方に移動せしめられる（矢印ｃ）。連動板６０が下方に移動すると、フック係合ピン６１Ａ、及び６１Ｃもこれに従って移動するので、これらに係合するフック５０Ａ、及び５０Ｃが時計方向に回転せしめられる（矢印ｄ）。以上により、全ての側面カバー２０において、フック５０による拘束が解けた状態となる。
【００３０】
引き続き、図８に示す矢印ｅのように、レバー４０Ｂに掛けた手をさらに手前に引くと、カバーシャフト２１Ｂの回転に従ってピニオン７０Ｂが回転し（矢印ｆ）、これに係合するラック８０が上方に移動せしめられる（矢印ｇ）。ラック８０が上方に移動すると、これに係合するピニオン７０Ａ、及び７０Ｃもこれに従って回転せしめられる（矢印ｈ）。これにより、側面カバー２０Ａ、及び２０Ｃも開放状態へと回転する。
【００３１】
このようにして、使用者がレバー４０Ｂを手前に引くだけで、レバー４０Ａ、及び４０Ｃも自動的に手前に引いた状態となり、図８に示すように、全ての側面カバー２０を開放することが可能である。
【００３２】
フック５０とフック係合ピン６１との係合が解かれると、連動板６０は図示しない付勢手段の作用により上方に移動する（矢印ｉ）。側面カバー２０を閉鎖方向に戻すと、フック５０先端に設けられた斜面部５２とフック係合ピン６１との斜面作用により、フック５０とフック係合ピン６１とは自動的に係合状態に入り、側面カバー２０はフック５０によって閉鎖状態に拘束される。
【００３３】
このようにして、側面カバー２０が、その下端を回転中心とし、上端を自由端として、垂直面内で回転可能なものであり、この側面カバー２０を、用紙トレイ２ａの高さに合わせて複数設けることとしたので、側面カバー２０の回転半径を小さく抑えることができる。したがって、画像形成装置１の側方に無駄な空間を占有することなく、省スペース化を図ることが可能である。また、側面カバー２０のいずれか１個について開放動作を行うことで、他の側面カバー２０を含めた複数の側面カバー２０が開放する連動開放機構３０を設けることとしたので、簡単な操作によって、用紙搬送路の所望の場所を開放することが可能となる。
【００３４】
また、連動開放機構３０が、側面カバー２０を閉鎖状態に拘束するフック５０と、側面カバー２０の拘束を解くとともに、側面カバー２０の開放動作を行うためのレバー４０と、側面カバー２０の回転軸に固定されたピニオン７０と、全ての側面カバー２０のピニオン７０に係合して上下方向に移動するラック８０と、全ての側面カバー２０のフック５０に係合して上下方向に移動する連動板６０とを備えることとしたので、複数の側面カバー２０のいずれか１個について開放動作を行うことにより、全ての側面カバー２０を開放することが可能である。したがって、側面カバー２０の内側に設けられた用紙搬送路の全てを容易に露出させることができる。
【００３５】
次に、本発明の第２の実施形態を図９〜図１８に基づき説明する。まず、画像形成装置１の側面カバー２０とその連動解放機構３０の構成の概略について、図９〜図１３を用いて説明する。図９は、側面カバーの正面図である。図１０は図９のＸ−Ｘ線における模型
的垂直断面図、図１１は図９のＸI−ＸI線における模型的垂直断面図、図１２は図９の
ＸII−ＸII線における模型的垂直断面図、図１３は図９のＸIII−ＸIII線における模型的垂直断面図である。なお、この実施形態の基本的構成は、前記図２〜図８に示す第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、説明は省略するものとする。
【００３６】
側面カバー２０の連動解放機構３０は、レバー４０、フック５０、フック昇降棒９０、ギア１００、揺動ピニオン１１０、ピニオン移動装置１２０、ラック８０、及びフック位置検知センサ１３０で構成される。
【００３７】
図９、及び図１０において、側面カバー２０の凹部２２の内側にレバー４０が備えられている。レバー４０は、レバーシャフト４１を介して回転自在に側面カバー２０に支持されている。
【００３８】
図９において、側面カバー２０の凹部２２を外れた箇所には、図１１に示す形状のフック５０が備えられている。フック５０は、フック係合ピン６１に下方から引っ掛かる係合部５１と、そこからフック５０の先端に向かって傾斜する斜面部５２とを備えている。フック係合ピン６１は、本体１２に固定されている。また、フック５０には、そのフック係合ピン６１との係合部５１の反対側に、後述するフック昇降棒９０と係合する上側係合突起５４と、下側係合突起５５の２個の突起が設けられている。
【００３９】
図１１において、各側面カバー２０の前面側には、フック昇降棒９０が備えられている。フック昇降棒９０は、フック５０の上側に位置する上側フック昇降棒９１と、下側に位置する下側フック昇降棒９２とで構成される。これらのフック昇降棒９０は、側面カバー２０に取り付けられ、上下方向に移動可能である。フック昇降棒９０は、図示しない付勢手段により下方に付勢されている。しかしながら、フック昇降棒９０は、図示しないストッパの作用により、図１１に示す位置を超えて下方に移動することはない。フック５０が回転した時には、フック５０の上側係合突起５４に係合して上側フック昇降棒９１が上方に移動せしめられ、その上方に位置する側面カバー２０の下側フック昇降棒９２が押し上げられる。これにより、上方に位置する側面カバー２０の下側係合突起５５と係合して、そのフック５０が回転せしめられる。
【００４０】
図９において、側面カバー２０の図１１に示す垂直断面よりさらに水平方向端部側には、図１２に示す形状のギア１００が設けられている。ギア１００は、側面カバー２０に固定されているカバーシャフト２１に固定されている。カバーシャフト２１自体は、本体１２に回転自在に支持されている。本体１２には、ギア１００との係合位置に出没する揺動ピニオン１１０が備えられている。揺動ピニオン１１０は回動アーム１１１に回転自在に支持されている。回動アーム１１１は支持軸１１２を中心として回転自在に本体１２に取り付けられ、この回動アーム１１１の回転により、揺動ピニオン１１０はギア１００との係合位置に出没する。また、回動アーム１１１は、図示しない付勢手段により、揺動ピニオン１１０とギア１００との係合を解除する方向、すなわち図１２において時計方向に回転するよう付勢されている。
【００４１】
揺動ピニオン１１０を支持する回動アーム１１１には、ピニオン移動装置１２０が連結されている。ピニオン移動装置１２０は、ソレノイド１２１、及びばね１２２で構成されている。ソレノイド１２１の先端にばね１２２の一端が接続され、他端が回動アーム１１１に接続されている。ばね１２２は、引張りコイルばねで構成され、揺動ピニオン１１０をギア１００との係合方向に付勢している。ソレノイド１２１を駆動することで、揺動ピニオン１１０をギア１００との係合位置に移動させることができるが、ばね１２２の弾性により、ピニオン１１０が必要以上にギア１００の方へと押し付けられないようになっている。なお、このソレノイド１２１は後述するフック位置検知センサ１３０の情報に基づいて駆動される。
【００４２】
また、本体１２には、ギア１００と所定の間隔を隔てて、上下方向に移動可能なラック８０が備えられている。このギア１００とラック８０との間隙に、揺動ピニオン１１０が移動し、ギア１００、及びラック８０の各々と係合する。これにより、揺動ピニオン１１０とラック８０によるピニオン＆ラック機構が構成される。なお、ラック８０は、図１に示す３個の側面カバー２０について共通の１個が設けられている。したがって、ラック８０が３個の側面カバー２０の各々に設けられた揺動ピニオン１１０に係合する（図１７参照）。
【００４３】
図９において、側面カバー２０の水平方向端部近傍には、図１３に示すフック位置検知センサ１３０が備えられている。フック位置検知センサ１３０は、光センサ１３１、及び干渉板１３２で構成されている。光センサ１３１はフォトインタラプタ型のもので構成され、本体１２に固定されている。干渉板１３２は、光センサ１３１の光路に出没するものである。干渉板１３２はレバーシャフト４１に固定され、レバー４０、及びフック５０の回転とともに回転する。これにより、フック位置検知センサ１３０は、フック５０の位置を検知する。フック位置検知センサ１３０の情報は、常にピニオン移動装置１２０へと送られている。
【００４４】
続いて、第２の実施形態における連動開放機構３０の動作について、図１４、及び図１５を用いて説明する。図１４は側面カバーの模型的垂直断面図にして、閉鎖状態を示すもの、図１５は図１４と同様の側面カバーの模型的垂直断面側面図にして、開放途中の状態を示すものである。なお、図１４、及び図１５は、上記図１０〜図１３を重ね合わせた形になっている。
【００４５】
図１４に示すように、側面カバー２０が閉鎖状態にある場合には、フック５０がフック係合ピン６１との係合状態にある。フック位置検知センサ１３０においては、光センサ１３１の光路に干渉板１３２が干渉し、フック５０による側面カバー２０の拘束状態が認識される。これにより、ピニオン移動装置１２０は、揺動ピニオン１１０を移動させることはなく、揺動ピニオン１１０はギア１００との係合位置から離れた位置に存在する。フック５０が回転していないので、上側フック昇降棒９１は通常の位置である最下方に存在する。
【００４６】
図１５に示すように、レバー４０に手を掛け、矢印ｊのように手前に引いた場合には、フック５０が時計方向に回転し（矢印ｋ）、フック５０のフック係合ピン６１との係合が解除される。フック位置検知センサ１３０においては、光センサ１３１の光路から干渉板１３２が退避し、フック５０による側面カバー２０の拘束が解除されたことが認識される。このフック位置検知センサ１３０の情報を受けて、ピニオン移動装置１２０はソレノイド１２１を駆動し（矢印ｍ）、揺動ピニオン１１０をギア１００、及びラック８０との係合位置に移動させる（矢印ｎ）。これにより、ギア１００、揺動ピニオン１１０、ラック８０の３要素が係合状態になる。フック５０が回転すると、その上側係合突起５４が上側フック昇降棒９１に当接して、上側フック昇降棒９１が上方に押し上げられる（矢印ｏ）。
【００４７】
次に、第２の実施形態における複数の側面カバー２０の開放動作について、図１６〜図１８を用いて説明する。図１６は３個の側面カバーの模型的垂直断面図にして、閉鎖状態を示すもの、図１７は図１６と同様の３個の側面カバーの模型的垂直断面側面図にして、開放途中の状態を示すもの、図１８は図１６と同様の３個の側面カバーの模型的垂直断面図にして、開放状態を示すものである。
【００４８】
なお、図１６〜図１８は、上記図１４、及び図１５を上下方向に並べたものである。図１６〜図１８における動作を示す矢印について、図１４、及び図１５に示すものと同じ動作には、同じ符号を付す。また、図１６〜図１８においては、説明の便宜上、上段の側面カバー２０に「Ａ」の識別記号を、中段の側面カバー２０に「Ｂ」の識別記号を、下段の側面カバー２０に「Ｃ」の識別記号を付し、これらの側面カバー２０に関連する連動開放機構３０の各要素にも「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の識別記号を付すものとする。しかしながら、説明の過程で、３個の側面カバー２０のうち特に１個に限定する必要がない場合は、上記識別記号の記載を省略する。
【００４９】
図１６に示すように、使用者がレバー４０に手を掛けていない状態では、フック５０がフック係合ピン６１に係合し、３個の側面カバー２０が閉鎖状態を保持している。ここで、使用者が、側面カバー２０Ｂの開放動作を行ったとする。
【００５０】
この場合、使用者は側面カバー２０Ｂのレバー４０Ｂに手を掛け、図１７に示す矢印ｊのように手前に引く。これにより、フック５０Ｂが時計方向に回転する（矢印ｋ）。フック５０Ｂが時計方向に回転すると、フック５０Ｂのフック係合ピン６１Ｂとの係合が解除される。フック位置検知センサ１３０Ｂはフック５０Ｂによる側面カバー２０Ｂの拘束が解除されたことを認識し、この情報を受けて、ピニオン移動装置１２０Ｂはソレノイド１２１Ｂを駆動し（矢印ｍ）、揺動ピニオン１１０Ｂをギア１００Ｂ、及びラック８０との係合位置に移動させる（矢印ｎ）。
【００５１】
また、フック５０Ｂが回転すると、上側フック昇降棒９１Ｂが上方に押し上げられる（矢印ｏ）。上側フック昇降棒９１Ｂの上方への移動に伴って、側面カバー２０Ｂの用紙搬送方向下流側に存在する側面カバー２０Ａの下側フック昇降板９２Ａが上方に押し上げられる（矢印ｐ）。下側フック昇降板９２Ａが上方に押し上げられると、フック５０Ａの下側係合突起５５Ａに当接してこれを押し上げ、フック５０Ａが回転せしめられる（矢印ｑ）。以上により、側面カバー２０Ｂ、及びその下流側の側面カバー２０Ａにおいて、フック５０による拘束が解けた状態となる。
【００５２】
フック５０Ａが回転すると、フック５０Ｂが回転した時と同様に、フック位置検知センサ１３０Ａがフック５０Ａによる側面カバー２０Ａの拘束が解除されたことを認識する。この情報を受けて、ピニオン移動装置１２０Ａはソレノイド１２１Ａを駆動し（矢印ｒ）、揺動ピニオン１１０Ａをギア１００Ａ、及びラック８０との係合位置に移動させる（矢印ｓ）。そして、フック５０Ａの回転により上側フック昇降棒９１Ａが上方に押し上げられるので、仮に側面カバー２０Ａの下流側にさらに別の側面カバー２０が存在する場合、引き続きフック５０による側面カバー２０の拘束の解除と、揺動ピニオン１１０、ギア１００、及びラック８０の係合がなされることになる。
【００５３】
図１８に示す矢印ｔのように、レバー４０Ｂに掛けた手をさらに手前に引くと、カバーシャフト２１Ｂの回転に従ってギア１００Ｂが回転し（矢印ｕ）、揺動ピニオン１１０Ｂを介してこれに係合するラック８０が下方に移動せしめられる（矢印ｖ）。ラック８０が下方に移動すると、揺動ピニオン１１０Ａを介してラック８０に係合するギア１００Ａも、ラック８０の下方への移動に従って回転せしめられる（矢印ｗ）。これにより、側面カバー２０Ａも開放状態へと回転する。
【００５４】
このようにして、使用者がレバー４０Ｂを手前に引くだけで、レバー４０Ａも自動的に手前に引いた状態となり、図８に示すように、側面カバー２０Ｂ、及びその下流側の側面カバー２０Ａを開放することが可能である。
【００５５】
側面カバー２０を閉鎖方向に戻すと、フック５０先端に設けられた斜面部５２とフック係合ピン６１との斜面作用により、フック５０とフック係合ピン６１とは自動的に係合状態に入り、側面カバー２０はフック５０によって閉鎖状態に拘束される。これをフック位置検知センサ１３０が認識し、ピニオン移動装置１２０は揺動ピニオン１１０をギア１００、及びラック８０との係合位置から退避させる。
【００５６】
このようにして、連動開放機構３０が、側面カバー２０を閉鎖状態に拘束するフック５０と、側面カバー２０の拘束を解くとともに、側面カバー２０の開放動作を行うためのレバー４０と、フック５０の回転とともにその用紙搬送方向下流側の他のフック５０を回転せしめるフック昇降棒９０と、側面カバー２０の回転軸に固定されたギア１００と、このギア１００と係合する位置に出没する揺動ピニオン１１０と、全ての揺動ピニオン１１０に係合して上下方向に移動するラック８０と、フック位置検知センサ１３０と、フック５０が解放位置に移動したことに基づいて前記揺動ピニオン１１０を前記ギア１００との係合位置に移動させるピニオン移動装置１２０とを備えることとしたので、側面カバー２０のいずれか１個について開放動作を行うことにより、そこから用紙搬送方向下流側の全ての側面カバー２０を開放することが可能である。したがって、用紙ジャムが発生した場合に、開放不要な側面カバー２０を開放することなく、用紙搬送路のジャムした用紙が存在し得る部分だけを容易に露出させることができる。
【００５７】
なお、側面カバー２０の数は、第１、及び第２の実施形態で示すような３個に限定されるわけではなく、さらに多数の側面カバー２０が存在しても、同様の作用、効果を得ることが可能である。
【００５８】
上記のように本発明の実施形態を示したが、この他、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、本体側面に沿って垂直な用紙搬送路を備えた画像形成装置全般において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す模型的垂直断面図である。
【図２】は、本発明の第１の実施形態に係る側面カバーの正面図である。
【図３】は、図２のIII−III線における模型的垂直断面図である。
【図４】は、図２のIV−IV線における模型的垂直断面図である。
【図５】は、図２のＶ−Ｖ線における模型的垂直断面図である。
【図６】は、３個の側面カバーの模型的垂直断面図にして、閉鎖状態を示すものである。
【図７】は、図６と同様の３個の側面カバーの模型的垂直断面側面図にして、開放途中の状態を示すものである。
【図８】は、図６と同様の３個の側面カバーの模型的垂直断面図にして、開放状態を示すものである。
【図９】は、本発明の第２の実施形態に係る側面カバーの正面図である。
【図１０】は、図９のＸ−Ｘ線における模型的垂直断面図である。
【図１１】は、図９のＸI−ＸI線における模型的垂直断面図である。
【図１２】は、図９のＸII−ＸII線における模型的垂直断面図である。
【図１３】は、図９のＸIII−ＸIII線における模型的垂直断面図である。
【図１４】は、側面カバーの模型的垂直断面図にして、閉鎖状態を示すものである。
【図１５】は、図１４と同様の側面カバーの模型的垂直断面側面図にして、図１４と異なる動作状態を示すものである。
【図１６】は、３個の側面カバーの模型的垂直断面図にして、閉鎖状態を示すものである。
【図１７】は、図１６と同様の３個の側面カバーの模型的垂直断面側面図にして、開放途中の状態を示すものである。
【図１８】は、図１６と同様の３個の側面カバーの模型的垂直断面図にして、開放状態を示すものである。
【符号の説明】
【００６１】
１    画像形成装置
４    用紙搬送部
１２  本体
２０  側面カバー
２１  カバーシャフト
３０  連動解放機構
４０  レバー
４１  レバーシャフト
５０  フック
５１  係合部
５２  斜面部
５３  ピン押さえ突起
５４  上側係合突起
５５  下側係合突起
６０  連動板
６１  フック係合ピン
７０  ピニオン
８０  ラック
９０  フック昇降棒
９１  上側フック昇降棒
９２  下側フック昇降棒
１００  ギア
１１０  揺動ピニオン
１１１  回動アーム
１２０  ピニオン移動装置
１２１  ソレノイド
１３０  フック位置検知センサ
１３１  光センサ
１３２  干渉板
【図１】
2005141111.tif 000003
【図２】
2005141111.tif 000004
【図３】
2005141111.tif 000005
【図４】
2005141111.tif 000006
【図５】
2005141111.tif 000007
【図６】
2005141111.tif 000008
【図７】
2005141111.tif 000009
【図８】
2005141111.tif 000010
【図９】
2005141111.tif 000011
【図１０】
2005141111.tif 000012
【図１１】
2005141111.tif 000013
【図１２】
2005141111.tif 000014
【図１３】
2005141111.tif 000015
【図１４】
2005141111.tif 000016
【図１５】
2005141111.tif 000017
【図１６】
2005141111.tif 000018
【図１７】
2005141111.tif 000019
【図１８】
2005141111.tif 000020