(57)【要約】【課題】  一時的に発生する動作不良だけでなく、経年劣化等に起因して恒常的に発生する動作不良による故障発生を回避して、製品寿命を延長することが可能な空調室内機を提供する。【解決手段】  室内機２は、運転開始時等における前面パネル７の移動に関し、検知部８０ａ・８０ｂが、全開状態あるいは全閉状態になっているか否かを検知する。全開あるいは全閉状態になっていないと検知された場合には、前面パネル７を移動させる駆動力を与えるパネル開閉モータ４３に対して、パルスを増加させた条件下でリトライ動作を行う。【選択図】      図１１
2005214562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と
前記駆動源からの駆動力が伝達されて動作するパネル開閉機構と、
前記パネル開閉機構によって移動させられるパネルと、
前記パネルの移動状態を検知する検知部と、
前記検知部における検知結果に基づいて、前記パネル開閉機構に対して伝達される前記駆動源の作動量を制御する制御部と、
を備えている空調室内機。
【請求項２】
前記パネル開閉機構は、前記駆動源の駆動力を伝達されて前記パネルを移動させる複数のギア部を備えている、
請求項１に記載の空調室内機。
【請求項３】
前記パネル開閉機構は、可動式吸入口パネルのパネル開閉機構である、
請求項１または２に記載の空調室内機。
【請求項４】
前記パネル開閉機構は、可動式吹出口パネルのパネル開閉機構である、
請求項１から３のいずれか１項に記載の空調室内機。
【請求項５】
前記制御部は、前記パネル開閉機構の動作不良を検知した場合には、前記パネル開閉機構に対して駆動力を伝達する前記駆動源の作動量が通常時よりも増加するように制御する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の空調室内機。
【請求項６】
前記制御部は、変更された前記駆動源の作動量を記憶する記憶部を備えている、
請求項１から５のいずれか１項に記載の空調室内機。
【請求項７】
前記制御部は、運転を開始する度に、前記検知部における検知結果に基づいて前記パネル開閉機構に対する前記駆動源の作動量を制御する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の空調室内機。
【請求項８】
前記駆動源は、ステッピングモータである、
請求項１から７のいずれか１項に記載の空調室内機。
【請求項９】
前記制御部は、前記検知部における検知結果に基づいて前記駆動源に与えるパルスを増減する、
請求項１から８のいずれか1項に記載の空調室内機。
【請求項１０】
クレーム案修正
前記制御部は、前記検知部において検知された検知結果と、前記駆動源に与えられるパルス数とに基づいて恒常的な動作不良であるか否かを判定する、
請求項９に記載の空調室内機。
【請求項１１】
前記検知部は、リミットスイッチを有している、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の空調室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネル開閉機構等の複雑な駆動機構を備えた空調室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の室内機には、例えば、可動パネルと、可動パネルを移動させる駆動機構と、駆動機構に対して駆動力を与える駆動部とを備えるものがある。
可動パネルは、例えば、吸込み口、吹出し口等の開口を開閉する場合に移動するパネルである。駆動部は、可動パネルを移動させるための駆動力を発生させる。駆動機構は、駆動部から伝達された駆動力を伝達して可動パネルを移動させる機構であり、例えば、ギア等によって構成される。
【０００３】
このような駆動機構は、複数のギア等が組み合わされて構成されているため、ゴミの混入、人為的負荷等に起因して一時的な動作不良が発生するおそれがある。
このような一時的に発生する開閉機構の動作不良の発生を解決するために、従来の空調室内機では、駆動機構の動作不良が発生した場合には、同じ条件下でリトライ動作を行う制御を採用している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の空調室内機では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、従来の空調室内機では、駆動機構の動作不良発生時には、単に可動パネルを同じ条件で再駆動させるリトライ動作を行い、ゴミの混入等による一時的な動作不良である場合には、再駆動時においてゴミが除去されれば正常な動作に戻すことができる。
しかし、例えば、可動式吸入口パネルのような複雑な駆動機構では、ギア部分におけるクリアランスが小さいために経年劣化によって駆動系への負荷が上昇しやすい。このため、負荷の増大とともに恒常的に動作不良が発生するおそれがある。よって、従来の空調室内機のように毎回同じ条件でリトライ動作を行ったとしても、駆動機構における負荷が大きくなっている分、可動パネルを所定の位置まで移動させることは困難になる。この結果、単純なリトライ動作によっては恒常的な動作不良を解決することができない。このとき、可動パネルが中途半端な位置にとどまっている状態で運転を行うと、例えば冷房運転時には可動パネルに直接冷風が当たって可動パネル表面に結露するおそれがある。結露によって発生した水は室内に滴り、ユーザからのクレームにつながる。このため、可動パネルが中途半端な位置のままで運転することはできず、故障と診断するしかなかった。
【０００５】
本発明の課題は、一時的に発生する動作不良だけでなく、経年劣化等に起因して恒常的に発生する動作不良による故障発生を回避して、製品寿命を延長することが可能な空調室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の空調室内機は、駆動源と、駆動源からの駆動力が伝達されて動作するパネル開閉機構と、パネル開閉機構によって移動させられるパネルと、パネルの移動状態を検知する検知部と、検知部における検知結果に基づいて、パネル開閉機構に対して伝達される駆動源の作動量を制御する制御部と、を備えている。
ここでは、制御部が、パネルの移動状態を検知する検知部における検知結果に基づいて、パネル開閉機構に対して駆動力を伝達する作動量を変更するように駆動源を制御する。
【０００７】
従来の空調室内機では、経年劣化に起因する恒常的な動作不良を検出した場合でも、同じ駆動条件下においてリトライ動作が行われていた。しかし、経年劣化等に起因する負荷増大による動作不良は、同じ駆動条件でのリトライ動作によっては解消不能であるために故障と診断されていた。
そこで、本発明の空調室内機によれば、経年劣化等によりパネル開閉機構部分の負荷が増大してパネル開閉機構が動作しにくい状態となった場合でも、リトライ時にはパネル開閉機構の動作が完了するまで駆動源から伝達される作動量を増大させるように制御することができる。よって、経年劣化に起因する恒常的な動作不良が発生しやすい複雑な機構を有する空調室内機であっても、パネル開閉機構の動作不良等の発生を回避できる。この結果、故障と診断されるまでの期間を先延ばしにして、製品寿命を延ばすことができる。
【０００８】
請求項２に記載の空調室内機は、請求項１に記載の空調室内機であって、パネル開閉機構は、駆動源の駆動力が伝達されてパネルを移動させる複数のギア部を備えている。
ここでは、パネル開閉機構を備えた空調室内機に対して本発明を適用する。複数のギア部を備えた複雑な構成のパネル開閉機構では、ギア部におけるクリアランスが小さく長年の使用によりギア部等が経年劣化することで負荷が増大し、パネルが全開状態、全閉状態まで移動できなくなることがある。しかし、本発明の空調室内機によれば、このような不具合を故障として判断する前に駆動源の作動量を増加させてリトライ動作を行うことで、恒常的に発生する上記の不具合を解消して、故障と判断されることを回避できる。
【０００９】
請求項３に記載の空調室内機は、請求項１または２に記載の空調室内機であって、パネル開閉機構は、可動式吸入口パネルのパネル開閉機構である。
可動式吸入口パネルのようなパネル開閉機構では、パネル開閉機構内部のクリアランスが小さいために経年劣化に起因する開閉不良等の不具合が発生しやすい。
そこで、本発明の空調室内機によれば、検知部が可動式吸入口パネルの開閉状態について完全に開閉されていないと検知した場合には、制御部が駆動源の作動量を増加させるように制御する。このため、恒常的に発生する経年劣化に起因する開閉不良等の不具合を解消することができる。
【００１０】
請求項４に記載の空調室内機は、請求項１から３のいずれか１項に記載の空調室内機であって、パネル開閉機構は、可動式吹出口パネルのパネル開閉機構である。
可動式吹出口パネルのようなパネル開閉機構では、パネル開閉機構内部のクリアランスが小さいために経年劣化に起因する開閉不良等の不具合が発生しやすい。
そこで、本発明の空調室内機によれば、検知部が可動式吹出口パネルの開閉状態について完全に開閉されていないと検知した場合には、制御部が駆動源の作動量を増加させるように制御する。このため、恒常的に発生する経年劣化に起因するパネルの開閉不良等の不具合発生を回避することができる。
【００１１】
特に、可動式吸入口パネルと可動式吹出口パネルとが関連して動作するパネル開閉機構では、さらに複雑な駆動機構が必要となる。このため、本発明を適用することで経年劣化に起因する恒常的に発生するパネル開閉機構の動作不良を解消できる。よって、故障と診断されることを回避して、製品寿命を延長することができる。
また、パネル開閉機構が可動式吹出口パネルのパネル開閉機構の場合には、吹出口を塞いでいたパネルの作動量が不足すると空調室内機から吹き出す冷風が直接パネルに当たってパネルが冷やされ、パネル表面で結露するおそれがある。本発明の空調室内機によれば、全開にならない状態で冷房運転等がされることを回避できるため、パネル表面における結露の発生を確実に防止することができる。
【００１２】
請求項５に記載の空調室内機は、請求項１から４のいずれか１項に記載の空調室内機であって、制御部は、パネル開閉機構の動作不良を検知した場合には、パネル開閉機構に対して駆動力を伝達する駆動源の作動量が通常時よりも増加するように制御する。
ここでは、ここでは、例えば、パネル開閉機構の経年劣化によってパネル開閉機構の一時停止やパネル開閉機構が有しているギア部における滑り等のパネル開閉機構における動作不良が発生した場合でも、駆動源の作動量を増加させるように制御される。このため、パネル開閉時の負荷が大きくなっているパネル開閉機構に対して、通常時よりも大きな駆動力を伝達して全閉あるいは全開状態にすることができる。よって、経年劣化による動作不良を故障と診断されることを回避できる。
【００１３】
請求項６に記載の空調室内機は、請求項１から５のいずれか１項に記載の空調室内機であって、制御部は、変更された駆動源の作動量を記憶する記憶部を備えている。
ここでは、記憶部が前回の駆動源の作動量（パルス等）を記憶しているため、この作動量を次回運転時の制御に活用することができる。よって、経年劣化のように恒常的に発生する動作不良に対して、検知部における検知結果の結果を待たずに、駆動源の作動量を増加させる制御が可能になる。
【００１４】
また、作動量を増加させた条件下のリトライ動作の結果、さらにパネル開閉機構の動作不良を検知した場合には、記憶部に記憶されている作動量よりもさらに大きな作動量になるように段階的に駆動源を制御することができる。
請求項７に記載の空調室内機は、請求項１から６のいずれか１項に記載の空調室内機であって、制御部は、運転を開始する度に、検知部における検知結果に基づいてパネル開閉機構に対する駆動源の作動量を制御する。
【００１５】
ここでは、運転開始のたびに検知部における検知結果に基づいてパネル開閉機構に対する駆動源の作動量を制御している。このため、経年劣化に起因する動作不良のように恒常的に発生する不良ではなく、駆動部へのゴミの混入や人的負荷等に起因する一時的な不良が前回発生していた場合には、駆動源を通常の作動量に戻すことで適切な対応を採ることができる。
【００１６】
請求項８に記載の空調室内機は、請求項１から７のいずれか１項に記載の空調室内機であって、駆動源は、ステッピングモータである。
ここでは、パネル開閉機構に対する駆動源の作動量を調整しやすいステッピングモータを用いることで、パルスの増減によりパネル開閉機構に対する駆動源の作動量を容易に調整することができる。
【００１７】
請求項９に記載の空調室内機は、請求項１から８のいずれか１項に記載の空調室内機であって、制御部は、検知部における検知結果に基づいて駆動源に与えるパルスを増減する。
ここでは、例えば、ステッピングモータに与えられるパルスの変更によって、容易にパネル開閉機構に対して与えられる駆動源の作動量を変更することができる。
【００１８】
請求項１０に記載の空調室内機は、請求項９に記載の空調室内機であって、制御部は、検知部において検知された検知結果と、駆動源に与えられるパルス数とに基づいて恒常的な動作不良であるか否かを判定する。
ここでは、制御部が、検知された動作不良が単なるリトライ動作では完治させることができない経年劣化等による恒常的な動作不良であるか否かを検知することができる。これにより、恒常的な動作不良と診断された場合には、次回運転開始時以降は、制御部が最初から前回運転時におけるパルス数を駆動源に対して与えるように制御することができる。
【００１９】
請求項１１に記載の空調室内機は、請求項１から１０のいずれか１項に記載の空調室内機であって、検知部は、リミットスイッチを有している。
ここでは、パネル開閉機構によって移動させられるパネルの全開状態と全閉状態とを検知するための検知部としてリミットスイッチを用いている。このため、パネルが全開または全閉状態にならないような異常が発生した場合には、容易に動作不良として検知することができる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の空調室内機によれば、経年劣化に起因する恒常的な動作不良が発生しやすい複雑な機構を有する空調室内機であっても、パネル開閉機構の動作不良等の発生を回避して、故障と診断されるまでの期間を先延ばしにして、製品寿命を延長することができる。
請求項２に記載の空調室内機によれば、恒常的に発生する不具合を解消して、故障と判断されることを回避できる。
【００２１】
請求項３に記載の空調室内機によれば、恒常的に発生する経年劣化に起因する開閉不良等の不具合を解消することができる。
請求項４に記載の空調室内機によれば、恒常的に発生する経年劣化に起因するパネルの開閉不良等の不具合発生を回避することができるため、故障と診断されることを回避して、製品寿命を延長することができる。
【００２２】
請求項５に記載の空調室内機によれば、パネル開閉時の負荷が大きくなっているパネル開閉機構に対して、通常時よりも大きな駆動力を伝達して全閉あるいは全開状態にすることができる。
請求項６に記載の空調室内機によれば、記憶部が前回の駆動源の作動量を記憶しているため、この作動量を次回運転時の制御に活用することができる。
【００２３】
請求項７に記載の空調室内機によれば、駆動部へのゴミの混入や人的負荷等に起因する一時的な不良が前回偶然発生していた場合には、駆動源を通常の作動量に戻すことで適切な対応を採ることができる。
請求項８に記載の空調室内機によれば、パルスの増減によりパネル開閉機構に対する駆動源の作動量を調整できる。
【００２４】
請求項９に記載の空調室内機によれば、容易にパネル開閉機構に対して与えられる駆動源の作動量を変更することができる。
請求項１０に記載の空調室内機によれば、恒常的な動作不良と診断された場合には、次回運転開始時以降は、制御部が最初から前回運転時におけるパルス数を駆動源に対して与えるように制御することができる。
【００２５】
請求項１１に記載の空調室内機によれば、パネルが全開または全閉状態にならないような異常が発生した場合には、容易に動作不良として検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
〔空気調和機全体の構成〕
本発明の一実施形態に係る室内機（空調室内機）２を備えた空気調和機１について、図１〜図１１（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
空気調和機１は、調和された空気を室内に供給するための装置であって、図1に示すように、室内の壁面等に取り付けられる略直方体形状の室内機２と、室外に設置される室外機３とを備えている。
【００２７】
室内機２には、後段にて説明する室内熱交換器２０が収納され、室外機３内には同じく後段にて説明する室外熱交換器３０が収納されている。また、各熱交換器２０，３０が図１に示す冷媒配管４によって接続されることにより、図２に示す冷媒回路が構成されている。
〔空気調和機の冷媒回路の概略構成〕
本実施形態の空気調和機１が有する冷媒回路の概略を図２に示す。
【００２８】
この空気調和機１は、室内の壁面等に取り付けられる室内機２と、室外に設置される室外機３とを備えている。
この空気調和機１の冷媒回路は、主として室内熱交換器２０、アキュムレータ３１、圧縮機３２、四路切換弁３３、室外熱交換器３０および電動膨張弁３４で構成される。
室内機２に設けられている室内熱交換器２０は、接触する空気との間で熱交換を行う。また、室内機２には、室内空気を吸い込んで室内熱交換器２０に通し熱交換が行われた後の空気を室内に排出するための室内ファン２１が設けられている。室内ファン２１は、室内機２内に設けられる室内ファンモータ２２によって回転駆動される。室内機２の構成については後段にて詳述する。
【００２９】
室外機３には、圧縮機３２と、圧縮機３２の吐出側に接続される四路切換弁３３と、圧縮機３２の吸入側に接続されるアキュムレータ３１と、四路切換弁３３に接続された室外熱交換器３０と、室外熱交換器３０に接続された電動膨張弁３４とが設けられている。電動膨張弁３４は、液閉鎖弁３６を介して配管２３に接続されており、この配管２３を介して室内熱交換器２０の一端と接続される。また、四路切換弁３３は、ガス閉鎖弁３７を介して配管２４に接続されており、この配管２４を介して室内熱交換器２０の他端と接続されている。また、室外機３には、室外熱交換器３０での熱交換後の空気を外部に排出するための室外ファン３８が設けられている。この室外ファン３８は、室外ファンモータ３９によって回転駆動される。
【００３０】
〔室内機の構成〕
図３に室内機２の分解斜視図を示す。
室内機２は、室内の側壁に設けられる壁掛け型の室内機であり、主として、本体部４、吹出し口組立体５、前面グリル組立体６、前面パネル７を備える。
［本体部］
本体部４は、室内熱交換器２０、室内ファン２１（図２参照）、室内ファンモータ２２（図２参照）、電装品箱４０、駆動機４１（図５参照）、本体ケーシング４２を有する。
【００３１】
〈室内熱交換器、室内ファン、室内ファンモータ、電装品箱〉
室内熱交換器２０、室内ファン２１、室内ファンモータ２２は、本体ケーシング４２に取り付けられている。図４（ｂ）に示すように、室内熱交換器２０、室内ファン２１は、側面視において、室内ファン２１が室内機２の中央に配置され、逆Ｖ字型の形状を有する室内熱交換器２０が室内ファン２１の上半分を囲むように配置されている。また、室内ファンモータ２２（図示せず）は、室内ファン２１の正面視における右側方に配置されている。なお、図４（ｂ）は室内機２の側面断面図である。
【００３２】
電装品箱４０は、図３に示すように、本体ケーシング４２に取り付けられており、正面視において、室内熱交換器２０、室内ファン２１、室内ファンモータ２２の右側方に配置されている。電装品箱４０は、内部に制御基板を収容しており、制御基板は室内機２の冷暖房運転等に必要な各構成部品の制御を行う制御部として機能する。なお、制御部については、後段にて詳述する。
【００３３】
〈駆動機〉
駆動機４１は、図５に示すように、本体ケーシング４２の左側端近傍に配置されており、前面パネル７を移動させるための駆動力を発生させる。駆動機４１は、図６に示すように、パネル開閉モータ（駆動源）４３、第１駆動機ギア（ギア部）４４、第２駆動機ギア（ギア部）４５、駆動機ケーシング４６を有している。
【００３４】
パネル開閉モータ４３は、例えば、ステッピングモータであって、前面パネル７を移動させる駆動力を生成する駆動源である。また、パネル開閉モータ４３は、電装品箱４０に収容されている制御部８とケーブル４３０によって接続されている。
第１駆動機ギア４４は、パネル開閉モータ４３の回転を第２駆動機ギア４５に伝達する。
【００３５】
第２駆動機ギア４５は、その一部が駆動機ケーシング４６から露出しており、前面グリル６０が本体ケーシング４２に取り付けられた状態で開閉機構６１が有する動力伝達ギア６６（図７参照）と噛み合うように配置されている。このため、本体部４に前面グリル６０を取り付けて後述する固定部６２（図５参照）に駆動機４１を固定することによって、第２駆動機ギア４５と動力伝達ギア６６とを容易に噛み合わせることができる。第２駆動機ギア４５は、第１駆動機ギア４４を介してパネル開閉モータ４３の回転を動力伝達ギア６６に伝達して、開閉機構６１にパネル開閉モータ４３の駆動力を伝達する。
【００３６】
駆動機ケーシング４６は、図６に示すように、パネル開閉モータ４３、第１駆動機ギア４４、第２駆動機ギア４５を収容する。また、駆動機ケーシング４６は、係止孔４６１と被固定部４６２とを有する。
係止孔４６１は、駆動機ケーシング４６に設けられた開口であり、図５に示す本体ケーシング４２の係止爪４９０が挿入される。係止孔４６１は、駆動機ケーシング４６に２つ設けられており、それぞれ係止爪４９０の大きさよりも大きく形成されている。このため、係止爪４９０が係止孔４６１に挿入された状態では、駆動機４１は移動不可能に完全に固定されるのではなく、若干移動可能に仮固定される。従って、仮固定の後に行われる本固定の際に、駆動機４１の位置合わせを容易に行うことができる。
【００３７】
被固定部４６２は前面グリル６０の固定部６２に固定される部分であり、ねじ穴を有する。被固定部４６２は、前面グリル６０に設けられる固定部６２にねじ止めされる。被固定部４６２と固定部６２による固定は、係止孔４６１と係止爪４９０による仮固定とは異なり、駆動機４１が移動しないように駆動機４１を前面グリル６０に確実に固定する固定である。
【００３８】
〈本体ケーシング〉
本体ケーシング４２には、室内熱交換器２０、室内ファン２１、室内ファンモータ２２、電装品箱４０、駆動機４１が設けられる。本体ケーシング４２には、室内熱交換器２０、室内ファン２１、室内ファンモータ２２、電装品箱４０が固定され、駆動機４１が仮固定される。本体ケーシング４２は、樹脂材料から成型されており、室内ファン２１の下方、後方、左側方を覆う形状を有している。本体ケーシング４２は、図５に示すように、室内ファン収容部４７、背面部４８、左側部４９を有している。なお、図５においては、説明の便宜上、室内熱交換器２０や室内ファン２１の記載を省略している。
【００３９】
室内ファン収容部４７は、室内ファン２１および室内ファンモータ２２を収容する部分であり、室内ファン２１の上方から取り付けられる室内熱交換器２０を支持する。室内ファン収容部４７の右側端近傍には、室内ファン２１の右側方に配置される室内ファンモータ２２が固定され、さらにその右側方には電装品箱４０が固定される（図３参照）。室内ファン収容部４７の下部は、吹出し口組立体５が固定される部分となっており、室内ファン２１が収容された空間に連通する開口が設けられている（図示せず）。室内ファン収容部４７の下部に吹出し口組立体５が取り付けられることによって、室内ファン収容部４７の室内ファン２１が収容される空間と、吹出し口２６（図４（ｂ）参照）とが連通する。
【００４０】
背面部４８は、室内ファン２１および室内熱交換器２０の後方を覆い、室内機２の背面側を閉じる。
左側部４９は、駆動機４１が仮固定される部分となっている。左側部４９は、室内ファン収容部４７の左側端近傍に設けられており、室内ファン収容部４７に取り付けられる室内ファン２１および室内熱交換器２０の左側端に対向するように配置される。左側部４９の左側面には、駆動機４１を仮固定する係止爪４９０が設けられている。係止爪４９０は、係止孔４６１に対応して２箇所設けられており、左側部４９の左側面から左側方、すなわち、左側部４９の室内ファン２１側とは反対側へと突出している。係止爪４９０は、前面グリル６０が本体ケーシング４２に取り付けられる前に、駆動機４１を本体ケーシング４２に仮固定する。係止爪４９０が挿入される駆動機４１の係止孔４６１は、上述したように、係止爪４９０よりも大きく形成されている。従って、係止爪４９０と係止孔４６１とによって仮固定された状態の駆動機４１は、若干移動可能に仮固定されており、係止爪４９０は、駆動機４１が後述する前面グリル６０の固定部６２によって固定される際に、駆動機４１が固定部６２によって固定される位置に移動可能なように駆動機４１を仮固定する。
【００４１】
［吹出し口組立体］
吹出し口組立体５は、図３に示すように、本体部４に取り付けられて吹出し口２６（図４（ｂ）参照）を構成する。吹出し口組立体５によって構成される吹出し口２６は、室内ファン２１によって室内熱交換器２０を通り室内へと吹出される空気が通る開口である。吹出し口２６は、正面視において水平方向に長い形状を有する。また、吹出し口２６は、室内機２の下部近傍であって、室内機２の前面に設けられる。室内機２の運転停止時には、吹出し口２６は、後述する前面パネル７の第１パネル７１によって閉じられる。
【００４２】
吹出し口組立体５は、水平フラップ５０およびフラップモータ５１（図５参照）を有している。水平フラップ５０は、室内機２の長手方向に長い形状を有する板状の形状を有しており、吹出し口２６からの空気の吹出し方向を調整する。水平フラップ５０は、室内機２の長手方向に平行な回転軸を有しており、フラップモータ５１によって駆動され回転軸を中心に回転することにより、空気の吹出し方向を変更する。また、水平フラップ５０は、水平面に平行になるように移動することにより、水平面に平行な室内機２の底面を構成する。
【００４３】
［前面グリル組立体］
前面グリル組立体６は、図３に示すように、前方から本体部４に取り付けられ、本体部４の前方や側面を覆う。また、前面グリル組立体６は、前面グリル６０および開閉機構６１を有する。
〈前面グリル〉
前面グリル６０は、樹脂材料から成型されており、背面全体が開口した薄型の略直方体形状を有する。前面グリル６０は、正面視において水平方向に長い略長方形の形状を有し、側面視において上下方向に長い略長方形の断面形状を有する。前面グリル６０は、本体部４の前方、左右側方、上方および下方を覆うように本体部４に取り付けられる。また、前面グリル６０には吸込み部２５と吹出し部２９とが設けられている。
【００４４】
吸込み部２５は、室内ファン２１によって室内から室内機２の内部へと取り込まれる空気が通る開口が設けられており、第１吸込み口２７と第２吸込み口２８とを有している。第1吸込み口２７は、前面グリル６０の前面の中央付近から上部に渡って設けられ、室内熱交換器２０の前面側と対向する。第１吸込み口２７は、室内機２の運転停止時には、後述する前面パネル７の第２パネル７２によって閉じられる。第２吸込み口２８は、前面グリル６０の長手方向に長い複数のスリットによって構成されており、前面グリル６０の天面に設けられている。
【００４５】
吹出し部２９は、前面グリル６０の下部に設けられた開口であり、吹出し口組立体５と共に吹出し口２６を構成する。吹出し部２９は、後述する前面パネル７の第１パネル７１によって閉じられる。
また、前面グリル６０の前面には、図５に示すように、固定部６２が設けられている。固定部６２は、仮固定された駆動機４１の被固定部４６２が固定される部分であり、ねじ穴を有している。ねじ穴は、前面グリル６０の前面の左側端近傍に設けられており、本体部４に仮固定された駆動機４１の被固定部４６２のねじ穴と略対向する位置に設けられている。ただし、仮固定の段階では、被固定部４６２のねじ穴と固定部６２のねじ穴とは完全に一致している必要はなく、被固定部４６２と固定部６２とを固定する本固定の段階で、仮固定された駆動機４１を移動させて被固定部４６２のねじ穴と固定部６２のねじ穴とを一致させればよい。固定部６２と被固定部４６２とは、ねじを被固定部４６２のねじ穴と固定部６２のねじ穴とに通すことによって、固定される。
【００４６】
前面グリル６０の前面の両側端近傍には、上下方向に延びるスリット６００〜６０３が設けられている。このスリット６００〜６０３は、上下に分かれて左右それぞれに２箇所ずつ、合計４箇所に設けられている。このスリット６００〜６０３からは、後述する第１パネル支持部材６７、第２パネル支持部材６８の一部が突出しており、前面パネル７の第１パネル７１と第２パネル７２とが、第１パネル支持部材６７および第２パネル支持部材６８の一部にそれぞれ固定される。
【００４７】
〈開閉機構〉
図３に示す開閉機構（パネル開閉機構）６１は、駆動機４１の駆動力によって前面パネル７を移動させて第１吸込み口２７および吹出し口２６を開閉するための機構である。開閉機構６１は、ギア部を有する複数の部材によって構成されており、駆動機４１の駆動力を第１パネル（可動式吹出口パネル）７１および第２パネル（可動式吸込口パネル）７２に伝達する減速機構として機能する。また、開閉機構６１は、駆動機４１から伝わる回転運動を第１パネル７１および第２パネル７２の開閉動作に変換する変換機構として機能する。開閉機構６１は、図７に示すように、前面グリル６０の裏面に設けられており、第１開閉機構６３、第２開閉機構６４および動力伝達軸６５を有している。
【００４８】
第１開閉機構６３は、前面パネル７の左側面の裏面に取り付けられており、後述する第１パネル７１の左側端近傍と第２パネル７２の左側端近傍とを支持する。なお、ここで言う「左右」とは室内機２の正面視における「左右」を意味しており、図７は前面グリル６０を裏側から見た図であるため、図７における左右と正面視における左右とは逆になっている。第１開閉機構６３は、第１パネル７１や第２パネル７２の開閉時に、駆動機４１の駆動力を第１パネル７１の左側端近傍と第２パネル７２の左側端近傍に伝えて第１パネル７１の左側端近傍と第２パネル７２の左側端近傍を移動させ、開閉動作を行わせる。
【００４９】
第２開閉機構６４は、前面パネル７の右側面の裏面に取り付けられており、後述する第１パネル７１の右側端近傍と第２パネル７２の右側端近傍とを支持する。そして、第２開閉機構６４は、第１パネル７１や第２パネル７２の開閉時に、駆動機４１の駆動力を第１パネル７１の右側端近傍と第２パネル７２の右側端近傍に伝えて第１パネル７１の右側端近傍と第２パネル７２の右側端近傍を移動させ、開閉動作を行わせる。
【００５０】
動力伝達軸６５は、駆動機４１の駆動力を第１開閉機構６３および第２開閉機構６４へと分配して伝達する部材であり、第１前面グリル６０の前面の裏面に、室内機２の長手方向に平行な軸を中心に回転自在に取り付けられている。動力伝達軸６５の両端はそれぞれ第１開閉機構６３および第２開閉機構６４と接続されており、その間に動力伝達ギア６６が設けられている。動力伝達ギア６６は、第１開閉機構６３の近傍に設けられており、前面グリル６０が本体部４に取り付けられた状態で、駆動機４１の第２駆動機ギア４５と噛み合うように配置されている。このように、開閉機構６１は、動力伝達軸６５によって、駆動機４１からの駆動力を第１開閉機構６３および第２開閉機構６４へと分配するように構成されている。
【００５１】
以下、第１開閉機構６３の構成について詳細に説明するが、第２開閉機構６４は第１開閉機構６３と左右対称の同様の構造を有している。
第１開閉機構６３は、図８に示すように、第１開閉ギア（ギア部）６３０、第２開閉ギア（ギア部）６３１、第１パネル支持部材６７、第２パネル支持部材６８を有している。また、第１開閉機構６３は、これらのギアおよび部材を収容する第１開閉機構ケーシング６９を有しており、ユニット化されている。
【００５２】
第１開閉ギア６３０は、動力伝達軸６５の一端に固定され、動力伝達軸６５を介して伝達される駆動機４１からの駆動力を第２開閉ギア６３１へと伝達する。
第２開閉ギア６３１は、第１開閉ギア６３０、第１パネル支持部材６７の第１ギア部６７０および第２パネル支持部材６８の第２ギア部６８０と噛み合っており、第１開閉ギア６３０から伝達される駆動力を第１パネル支持部材６７および第２パネル支持部材６８にそれぞれ伝達する。
【００５３】
第１パネル支持部材６７は、第１パネル７１に取り付けられ、第１パネル７１を支持する平坦な板状の部材である。第１パネル支持部材６７は、上下方向に移動可能に設けられており、第１パネル７１を上下方向に直線的に移動させることができる。第１パネル支持部材６７は、上下方向に平行に延びる直線的な形状の直線部分６７１と、直線部分６７１の下部から室内機２の前方へ向けて湾曲する湾曲部分６７２とを有している。そして、湾曲部分６７２の先端は、前面グリル６０の前面に設けられたスリット６０１を通って前面グリル６０の前方へと突出している（図５参照）。この湾曲部分６７２の先端には第１パネル７１の左側端近傍が固定される。また、直線部分６７１には、第１ギア部６７０が設けられている。第１ギア部６７０は、上下方向に延びるラックギアであり、第２開閉ギア６３１の回転運動を上下方向への直線運動へと変換する。これにより、駆動機４１の回転運動が、第１パネル７１の上下方向への直線運動に変換される。
【００５４】
第２パネル支持部材６８は、第２パネル７２が取り付けられて支持される平坦な板状の部材である。第２パネル支持部材６８は、前後方向に移動可能に設けられており、第２パネル７２を前後方向に移動させることができる。詳細には、第２パネル支持部材６８は、緩やかな円弧を描いて前後方向に移動する。すなわち、第２パネル７２が前方へと移動する場合には、第２パネル７２は、その上端が前傾するように移動し、第２パネル７２が後方へと移動する場合には、第２パネル７２は、前傾していた上端が元に戻り第２パネル７２が上下方向に平行になるように移動する（図９（ａ）〜図９（ｃ）参照）。第２パネル支持部材６８は、樹脂材料を用いて一体成型されており、第２ギア部６８０と板部６８１とを有している。
【００５５】
第２ギア部６８０は、板部６８１の内側から突出して設けられており、第２開閉ギア６３１と噛み合っている。第２ギア部６８０は、緩やかな円弧を描きながら前後方向に延びるラックギアであり、第２開閉ギア６３１の回転運動を円弧運動に変換して、駆動機４１の駆動力を第２パネル７２が取り付けられた第２パネル支持部６８へと伝達する。
板部６８１は、第１開閉ギア６３０、第２開閉ギア６３１および第１パネル支持部材６７の外側（左側方）に設けられており、第１開閉ギア６３０、第２開閉ギア６３１および第１パネル支持部材６７の外側を覆っている。板部６８１の前端は前面パネル７の前面に設けられたスリット６００を通って前方へと突出しており、第２パネル７２の左側端近傍が固定され第２パネル７２の左側端近傍を支持する。板部６８１は、第２ギア部６８０に伝達される駆動機４１の駆動力によって、上述したように緩やかな円弧を描くように移動する。第２パネル７２の開動作においては、板部６８１は、スリット６００から前面グリル６０の前方へとさらに突出することによって第２パネル７２を第１吸込み口２７から離れるように移動させる。特に、第２パネル７２の開状態においては、板部６８１は、スリット６００から前面グリル６０の前方へと大きく突出しており、第２パネル７２と前面グリル６０との隙間の側方を塞ぐ（図９参照）。これにより、板部６８１は、第２パネル７２と前面グリル６０との隙間の側方から居住者等の手が挿入されないようにすることができる。また、板部６８１は第２ギア部６８０、第１開閉ギア６３０、第２開閉ギア６３１等の外側に位置するため、居住者等の手が第２ギア部６８０や第１開閉ギア６３０、第２開閉ギア６３１等に触れる危険を回避できる。
【００５６】
［前面パネル］
前面パネル７は、図４（ａ）に示すように、前面グリル６０の前面の略全体を覆う。前面パネル７は、運転中以外は正面視において吹出し口２６と第1吸込み口２７とを覆い、運転中は移動して吹出し口２６と第1吸込み口２７とを開状態にする。また、前面パネル７は、継目の無い複数のパネルが集合したパネル集合体であり、第１パネル７１と第２パネル７２と第３パネル７３とを有している。
【００５７】
〈第１パネル〉
第１パネル（可動式吹出口パネル）７１は、前面グリル６０の前面の下方に、吹出し口２６を開閉するように移動可能に配置されており、吹出し口２６を覆うように設けられる。第１パネル７１は、開閉機構６１によって上下方向に平行移動可能に左右両端近傍を支持されており、吹出し口２６を開閉する。第１パネル７１は、継目を有さない長方形の平板状の部材であり、正面視における前面グリル６０の幅Ｗと略同じ幅を有する。第１パネル７１の表側は、凹凸および穴等の開口部のない滑らかな概ね平坦な形状に形成されている。この第１パネル７１は、吹出し口２６を閉じた状態においては、図４（ａ）および図９（ａ）のように、上下方向に平行な状態となる。また、この状態では、第１パネル７１は、正面視において吹出し口２６よりも大きな投影面積を有する。従って、第１パネル７１は、吹出し口２６を閉じた状態においては、吹出し口２６を含む前面グリル６０の前面の下方を完全に覆う。また、第１パネル７１は、パール粒子等の輝度を有する粒子が混入された透明樹脂によって成型されており、粒子が混入された透明樹脂層を有している。そして、透明樹脂層の裏側には、色彩や模様等が表された塗料層が設けられている。この塗料層は、第１パネル７１の裏側から塗装を施すことによって形成される。このように、第１パネル７１は、意匠性が高く、居住者等の目に触れ易い前面に配置されることにより室内機２の意匠性を高める意匠パネルとして機能する。
【００５８】
〈第２パネル〉
第２パネル（可動式吸入口パネル）７２は、前面グリル６０の前面の上方に、第１吸込み口２７を開閉するように移動可能に配置されており、第１吸込み口２７を覆うように設けられる。第２パネル７２は、開閉機構６１によって前後方向に移動可能に左右両端近傍を支持されており、第１吸込み口２７から離れるように移動することによって第１吸込み口２７を開き、第１吸込み口２７に近接するように移動することによって第１吸込み口２７を閉じる。第２パネル７２は、継目を有さない長方形の平板状の部材であり、正面視において第１吸込み口２７を含む前面グリル６０の幅Ｗと略同じ幅を有する。第２パネル７２の表側は、凹凸および穴等の開口部のない滑らかな概ね平坦な形状に形成されている。この第２パネル７２は、第１吸込み口２７を閉じた状態においては、図４（ａ）および図９（ａ）のように、上下方向に平行な状態となる。また、第２パネル７２は、正面視において第１吸込み口２７よりも大きな投影面積を有する。従って、第２パネル７２は、第１吸込み口２７を閉じた状態においては、第１吸込み口２７を含む前面グリル６０の前面の上半分を完全に覆う。また、第２パネル７２は、第１パネル７１と同様に、パール粒子等の輝度を有する粒子が混入された透明樹脂によって成型されており、粒子が混入された透明樹脂層を有している。そして、透明樹脂層の裏側には、色彩や模様等が表された塗料層が設けられている。この塗料層は、第２パネル７２の裏側から塗装を施すことによって形成される。このように、第２パネル７２は、意匠性が高く、居住者等の目に触れ易い前面に配置されることにより室内機２の意匠性を高める意匠パネルとして機能する。
【００５９】
〈第３パネル〉
第３パネル７３は、第１パネル７１と第２パネル７２との間に配置されている。第３パネル７３は、正面視において継目を有さない長方形の形状を有している。第３パネル７３は、前面グリル６０と略同じ幅Ｗを有し、上下方向に第１パネル７１と略同じ長さを有する。第３パネル７３の表側は、凹凸および穴等の開口部のない滑らかな概ね平坦な形状に形成されている。第３パネル７３は、図９（ａ）に示すように、左右端部近傍が前面グリル６０の左右の側面にそれぞれ固定されており、第３パネル７３の前面部分が前面グリル６０の前面に対して前後方向に隙間を隔てるように配置されている。すなわち、第３パネル７３の前面部分の後方には、前面グリル６０との間に隙間が形成されている。この隙間は、下方に配置された第１パネル７１の厚さよりも僅かに大きく形成されており、吹出し口２６を開くために移動する第１パネル７１を収容する空間となっている。また、第３パネル７３は、不透明な樹脂材料から成型されている。
【００６０】
このように、第１パネル７１は、吹出し口２６を閉じた状態においては、吹出し口２６を含む前面グリル６０の前面の下方を完全に覆い、第２パネル７２は、第１吸込み口２７を閉じた状態においては、第１吸込み口２７を含む前面グリル６０の前面の上方を完全に覆う。また、第１パネル７１、第２パネル７２および第３パネル７３は、上下に並んで配置されており、吹出し口２６および第１吸込み口２７が閉じられた状態では、略平坦な長方形の平面を構成するように配置される。第１パネル７１、第２パネル７２および第３パネル７３によって構成される前面パネル７は、吹出し口２６および第１吸込み口２７が閉じられた状態では室内機２の前面の略全体を覆い、第１パネル７１、第２パネル７２および第３パネル７３の境目にできる継目のみが正面視において表れる。すなわち、第１パネル７１と第３パネル７３との境目および第２パネル７２と第３パネル７３との境目によって形成される水平方向に延びる継目のみが正面視において表れる。さらに、第１パネル７１、第２パネル７２および第３パネル７３は上下方向に平行となっており、前面パネル７は、吹出し口２６および第１吸込み口２７を閉じた状態において、上下方向に平行な平坦面を形成している。この空気調和機１の室内機２では、前面パネル７がこのような平坦な形状とされることにより、美観が向上している。
【００６１】
［運転開始時の前面パネルの動作］
室内機２が停止している場合、前面パネル７は上記のように吹出し口２６と第1吸込み口２７とを閉じた状態となっている。室内機２が運転を開始する場合、まず、室内ファン２１が低回転で起動される。次に、第１パネル７１および第２パネル７２が移動して吹出し口２６および第１吸込み口２７が開かれる。これにより、室内機２へ取り込まれる空気の風量が確保されると共に、水平方向への空気の吹き出しが行われる。以下、前面パネル７の動作について、主として図９（ａ）〜図９（ｃ）に基づいて説明する。なお、図９（ａ）〜図９（ｃ）は、室内機２の側面図である。
【００６２】
室内機２が運転を停止している状態では、第１パネル７１および第２パネル７２は、吹出し口２６および第１吸込み口２７を閉じており、図９（ａ）に示すように、第１パネル７１、第２パネル７２および第３パネル７３は、上下方向に平行に側面視において略一直線上に並ぶように配置される。また、第１パネル７１、第２パネル７２および第３パネル７３の表側は略平坦になっている。なお、この状態では、開閉機構６１の第１パネル支持部材６７は、可動範囲の最も下方に位置している。また、第２パネル支持部材６８は、可動範囲の最も後方に位置している。
【００６３】
室内機２が運転を開始すると、駆動機４１のパネル開閉モータ４３が制御されて回転を始める。そして、駆動機４１の駆動力が動力伝達軸６５に伝達され、駆動力が第１開閉機構６３と第２開閉機構６４とに分配されて伝達される。そして、第１開閉機構６３と第２開閉機構６４とによって、第１パネル７１および第２パネル７２が移動して、吹出し口２６および第１吸込み口２７が開かれる。
【００６４】
このとき、第１開閉機構６３では、駆動力が第１開閉ギア６３０と第２開閉ギア６３１とを介して第１パネル支持部材６７へと伝達される。第２開閉ギア６３１から第１パネル支持部材６７の第１ギア部６７０へと駆動力が伝達される際に、回転運動が上方への直線運動に変換され、第１パネル支持部材６７は、上方へと直線的に移動する。また、第２開閉機構６４においても同じ駆動機４１の駆動力が伝達されて同様の動作が行われる。これにより、図９（ｂ）に示すように、第１パネル７１は、上下方向上向きに平行移動して吹出し口２６を開く。第１パネル７１が上下方向上向きに移動すると、第１パネル７１の上端が第３パネル７３の後方の隙間に挿入される。第１パネル７１がさらに上方へと移動すると、図９（ｃ）に示すように、第１パネル７１が、第３パネル７３と前面グリル６０との間の隙間に収容され、第３パネル７３の後方に隠れた状態となる。すなわち、第１パネル７１の略全体が、第３パネル７３に重なった状態となる。
【００６５】
また、このような第１パネル７１の移動にリンクして第２パネル７２も移動する。このとき、第１開閉機構６３においては、上記の第２開閉ギア６３１の回転が、同時に第２パネル支持部材６８の第２ギア部６８０に伝達される。そして、第２開閉ギア６３１から第２パネル支持部材６８の第２ギア部６８０へと駆動力が伝達される際に、回転運動が緩やかな円弧状の運動に変換され、第２パネル支持部材６８は、前方へと緩やかな円弧状の軌跡に沿って移動する。この円弧状の軌跡は、第２パネル支持部材６８が前方へ移動すると共に第２パネル支持部材６８の上端が前方へ傾斜するような軌跡となっている。また、第２開閉機構６４においても同じ駆動機４１の駆動力が伝達されて同様の動作が行われる。これにより、第２パネル支持部材６８が前面グリル６０の前面から前方へと突出する。このため、図９（ｂ）に示すように、第２パネル７２は、前方へと移動すると共に、正面視における左右方向に平行な軸を中心に回動する。第２パネル７２は、その下端近傍を中心にして、上端が前方へ向けて傾斜するように回動する。第２パネル７２は、図９（ｃ）に示すように、さらに移動して前面グリル６０と第２パネル７２との間に隙間が形成される。これにより、第１吸込み口２７が開かれる。そして、第２パネル７２の上端と前面グリル６０との間の隙間から空気が吸込まれ、第１吸込み口２７から室内機２の内部に空気が吸込まれる。なお、このとき、前面グリル６０と第２パネル７２との間の隙間の側方は第２パネル支持部材６８によって塞がれており、前面グリル６０と第２パネル７２との間の隙間の上方が開かれている。このため、空気は、主として前面グリル６０と第２パネル７２との間の隙間の上方から吸込まれる。
【００６６】
前面パネル７が移動して吹出し口２６と第１吸込み口２７とが開かれると、水平フラップ５０（図３参照）が、設定された運転モードに対応した吹出し角度となるように回転する。
また、室内機２の運転停止時には、駆動機４１のパネル開閉モータ４３が逆方向に回転するように制御され、第１パネル支持部材６７と第２パネル支持部材６８とが上記と逆方向へと移動する。これにより、第１パネル７１および第２パネル７２が上記と逆に移動し、前面パネル７は平坦な状態へと戻る。
【００６７】
［前面パネルの動作不良時の制御］
本実施形態の室内機２では、上述したように、運転開始とともに第１パネル７１および第２パネル７２が、図９（ａ）に示す全閉状態から図９（ｂ）に示す状態を経て図９（ｃ）に示す全開状態へと移動していく。
ここで、第１パネル７１および第２パネル７２を全閉状態から全開状態へと移動させる開閉機構６１は、上述したように、ギア部（第１駆動機ギア４４、第２駆動機ギア４５、第１開閉ギア６３０と第２開閉ギア６３１）等の複数の部材によって構成された複雑な機構を有している。そして、このギア部は、複雑な構成となっているためクリアランスが非常に小さい状態で構成されている。このため、ギア部等の構成部材が経年劣化によって摩耗、劣化して開閉時の負荷が大きくなることがある。この結果、運転開始時、運転停止時、運転切換時等において、第１パネル７１および第２パネル７２が、スムーズに移動することができなくなり、動作不良を引き起こすおそれがある。
【００６８】
本実施形態の室内機２では、このような経年劣化に起因する開閉機構６１の動作不良を検出した場合には、制御部８が、開閉機構６１に対して駆動力を伝達するパネル開閉モータ４３に与えるパルスを増加させるように制御がなされる（図１１（ａ）、図１１（ｂ）参照）。つまり、制御部８が、パネル開閉モータ４３から伝達される開閉機構６１に対する作動量が通常時よりも増大するように、パネル開閉モータ４３を制御する。
【００６９】
ここで、本実施形態の室内機２における運転開始時の動作不良検知制御について、図１０に示すフローチャートと、図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すパネル開閉モータ４３に対して与えられるパルスのタイムチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
まず、ステップ（以下、Ｓと示す）１において運転が開始されると、Ｓ２において前面パネル７が全閉状態であるか否かが検知される。ここで、全閉状態が検知されるとＳ５へと進む。
【００７０】
一方、Ｓ２において、全閉状態でないことが検知された場合には、Ｓ３において、前面パネル７を全閉状態にするために、図１１（ａ）において点線で示されているように、一旦全開状態の方向へ駆動させた後、パネル開閉モータ４３に与えられるパルスを増加させた条件下でリトライ動作が行われる。そして、Ｓ４において、前面パネル７が全閉状態であるか否かが再度検知され、全閉状態が検知されればＳ５へと進み、ここでも全閉状態が検知されなければ、図１１（ａ）において実線で示されているように、Ｓ１０において異常発生と診断される。
【００７１】
Ｓ５においては、前面パネル７を全開するための処理が行われる。続いて、Ｓ６において、前面パネル７が全開状態となったか否かが検知され、全開状態となった場合にはＳ９において正常と診断される。
一方、Ｓ６において、前面パネル７が全開状態になっていないことが検知された場合には、前面パネル７の全開状態にするために、図１１（ｂ）において点線で示されているように、一旦全閉状態の方向へ駆動させた後、パネル開閉モータ４３に与えられるパルスを増加させた条件下でリトライ動作が行われる。そして、Ｓ８において、前面パネル７が全開状態であるか否かが再度検知され、全開状態が検知されればＳ５へと進み、ここでも全開状態が検知されなければ、Ｓ１０において、図１１（ｂ）において実線で示されているように、異常発生と診断される。
【００７２】
なお、第１パネル７１および第２パネル７２の全開状態、全閉状態の検知は、図８に示すように、第１パネル７１および第２パネル７２を支持する第１パネル支持部材６７および第２パネル支持部材６８の近傍に配置された第１検知部８０ａおよび第２検知部８０ｂによって行われる。
第１検知部８０ａおよび第２検知部８０ｂは、例えば、リミットスイッチであって、運転開始時あるいは運転停止時に移動する第１パネル支持部６７に形成されたの突起部６７２ａおよび第２パネル支持部６８の一部にその先端部分が当接することで前面パネル７の全開状態、全閉状態を検知する。さらに、第１検知部８０ａおよび第２検知部８０ｂは、この検知結果を制御部８に対して送信する。
【００７３】
経年劣化等に起因して恒常的に発生する動作不良ではなく、ゴミ等が開閉機構６１のギア部に入り込んで負荷が大きくなっている場合には、ゴミがギア部から除去されれば負荷がなくなる。このため、その後の毎回の運転開始時においては、パネル開閉モータ４３に対して増加させたパルスを与えるように制御する必要はない。
本実施形態の室内機２では、運転開始時には、毎回パネル開閉モータ４３に対して通常時のパルスを与える。そして、第１検知部８０ａおよび第２検知部８０ｂが、通常のパルスでは第１パネル７１および第２パネル７２が所定の位置まで移動することができず、動作不良を検知した場合には、制御部８が、通常のパルスよりも大きいパルスをパネル開閉モータ４３に対して与えるように制御する。
【００７４】
これにより、ゴミ等の混入によって開閉機構６１の動作に負荷がかかり一時的に発生した動作不良を検知した場合でも、その後の前面パネル７の開閉動作をパネル開閉モータ４３に対して通常のパルスを与えて行うことができる。
また、本実施形態の室内機２は、制御部８の内部に記憶部９を備えている。
記憶部９は、室内機２の制御を行うためのプログラム等の各種のデータを格納している。さらに記憶部９は、正常運転時にパネル開閉モータ４３に対して与えるパルス数、リトライ動作時に与える複数段階のパルス数を記憶している。
【００７５】
これにより、記憶部９に記憶されたパルス数を次回の運転時にも用いることで、恒常的に発生する前面パネル７の動作不良に対して毎回動作不良検知を行わなくても、動作不良を解消することが可能になる。
さらに、制御部８は、次回運転開始時にパネル開閉モータ４３に対して与えられるパルス数に基づいて、前回運転時において検知された動作不良が経年劣化等に起因する恒常的なものであるか否かを判定する。
【００７６】
具体的には、パネル開閉モータ４３に対して与えられるパルスを増加させた条件下において、全開状態あるいは全閉状態になるまでにパネル開閉モータ４３に対して与えられたパルス数を検出する。そして、ここで計測されたパルス数と、無負荷状態で全開状態、全閉状態に至るまでに必要なパルス数とを比較する。そして、このパルス数同士がほぼ一致する場合には、検知された動作不良が一時的なものであると判定する。一方、検出されたパルス数が記憶部９に記憶されている正常時のパルス数よりも大きい場合には、開閉機構６１において何らかの恒常的な負荷がかかっていると判断できるため、恒常的な負荷による動作不良と判定する。
【００７７】
この結果、制御部８は、一時的な動作不良と判定した場合には、次回の運転開始時等においてパネル開閉モータ４３に対して与えられるパルス数を通常のパルス数に戻す制御がなされる。一方、恒常的な動作不良と判定した場合には、次回の運転開始時等においても増加させたパルスをパネル開閉モータ４３に対して与えるように制御する。
［本室内機の特徴］
（１）
本実施形態の室内機２では、運転開始時等における前面パネル７の移動に関し、検知部８０ａ・８０ｂが、全開状態あるいは全閉状態になっているか否かを検知した結果、全開あるいは全閉状態になっていないと検知された場合には、前面パネル７を移動させる駆動力を与えるパネル開閉モータ４３に対して、パルスを増加させた条件下でリトライ動作を行う。
【００７８】
従来の室内機では、経年劣化に起因する動作不良の発生時においては、動作不良を検知すると、再度同じ条件下で開閉動作を行う、いわゆるリトライ動作を行うように制御される。しかし、リトライ動作では、全く同じ条件で再度開閉動作を行うだけである。このため、経年劣化に起因する開閉機構の負荷増大による動作不良を解消することはできない。このとき、例えば、前面パネル７が全開状態となっていないにもかかわらず冷房運転を開始した場合には、第１パネル７１には直接冷風が当たることになる。このため、第１パネル７１が冷やされて第１パネル７１の表面に結露が発生する。第１パネル７１の表面に発生した結露は室内に滴り落ちるため、ユーザからのクレームとなる可能性が高い。よって、従来の空調室内機では、経年劣化に起因する負荷増大による動作不良を、故障として検出するしかなかった。
【００７９】
これに対して、本実施形態の室内機２では、このような経年劣化に起因する開閉機構６１の動作不良を検出した場合には、制御部８が、開閉機構６１に対して駆動力を伝達するパネル開閉モータ４３に与えるパルスを増加させるように制御する。つまり、制御部８が、パネル開閉モータ４３から伝達される開閉機構６１に対する作動量が通常時よりも増大して、いわゆる増し締めが行われるようにパネル開閉モータ４３を制御する。
【００８０】
これにより、開閉機構６１が有している複数のギア部（第１駆動機ギア４４、第２駆動機ギア４５、第１開閉ギア６３０と第２開閉ギア６３１）の経年劣化により、開閉機構６１の動作に対する負荷が大きくなってきた場合でも、制御部８が、通常時よりもパネル開閉モータ４３の作動量を増加させるようにパルスを付加するように制御する。
このため、前面パネル７を移動させる開閉機構６１内で負荷が大きくなっている場合でも、前面パネル７を、図９（ａ）に示す全閉状態、あるいは図９（ｃ）に示す全開状態まで移動させることができる。よって、従来の室内機では故障と診断されていた経年劣化等に起因する恒常的な開閉機構６１の動作不良を故障として診断されることを回避することができる。この結果、室内機２の製品寿命を延長することが可能になる。
【００８１】
（２）
本実施形態の室内機２では、パネル開閉機構としての開閉機構６１が、複数のギア部（第１駆動機ギア４４、第２駆動機ギア４５、第１開閉ギア６３０と第２開閉ギア６３１）を備えている。
このように、開閉機構６１が複数のギア等の部品を備えた複雑な機構となっているため、経年劣化に起因する動作不良が発生しやすいにもかかわらず、これを故障として診断されることを回避できる。
【００８２】
（３）
本実施形態の室内機２では、パネル開閉機構として、第１パネル７１および第２パネル７２を移動させる駆動機構６１を備えている。
このように、第１パネル７１、第２パネル７２を移動させる複雑な機構を備えている室内機２に対して本発明を適用することで、経年劣化等に起因する恒常的な開閉機構６１の動作不良を故障として診断されることを回避して、室内機２の製品寿命を延長することができるという効果をさらに有効に発揮することができる。
【００８３】
特に、本実施形態のように、第１パネル７１と第２パネル７２とが互いにリンクして移動するような機構では、ギア部等の構成が複雑化して開閉機構におけるギア部等のクリアランスが小さくなる。このため、経年劣化に起因する動作不良が発生しやすくなることから、本実施形態の室内機２に対して本発明を適用することは特に好ましい。
（４）
本実施形態の室内機２では、制御部８が、開閉機構６１の動作不良が恒常的なものであるか否かについて判定する。
【００８４】
制御部８は、開閉機構６１が無負荷状態において、動作開始から増加させたパルスに対応する全開状態あるいは全閉状態に至るまでに要する時間を記憶部９に記憶させている。このため、リトライ動作時において、動作開始からパネル開閉モータ４３に対して増加させたパルスを与えて全開状態等に至るまでの時間を計測し、計測結果と記憶部９に記憶されているパルスに対応する時間とを比較する。ここで、計測結果が、記憶されている時間とほぼ一致する場合には検知された動作不良は一時的なものと判定し、記憶されている時間よりも大きい場合には検知された動作不良は恒常的なものと判定する。
【００８５】
これにより、次回の運転開始時等において、最初からパネル開閉モータ４３に対して増加させたパルスを与えるか否かを容易に判断することができる。よって、最初から恒常的な動作不良と分かっている場合には、無駄な動作不良の検出を行わずに、最初から増加させたパルスを与えるように制御することが可能になる。
（５）
本実施形態の室内機２では、開閉機構６１を駆動する駆動源として、ステッピングモータを用いている。
【００８６】
これにより、パルスで回転量を制御することが可能なステッピングモータを開閉機構６１の駆動源として用いることにより、パルスを増減するだけで容易に駆動源の作動量を調整できる。
（６）
本実施形態の室内機２では、第１パネル７１および第２パネル７２の全開状態、全閉状態を検知するための検知部として、リミットスイッチを用いている。
【００８７】
これにより、全開状態、全閉状態において、第１パネル７１あるいは第２パネル７２が当接する位置にリミットスイッチを配置することで、容易に全開状態、あるいは全閉状態であるか否かを検知することができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００８８】
（Ａ）
上記実施形態では、第１パネル７１および第２パネル７２の双方を駆動するパネル開閉機構を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、第１パネル７１、第２パネル７２のいずれか一方を駆動するパネル開閉機構であってもよい。
【００８９】
また、本発明は、吸気口、排気口の双方が１つのパネルによって開閉される構成の室内機に対しても同様に適用可能である。
（Ｂ）
上記実施形態では、制御部８が、運転開始時には毎回、通常時のパルスをパネル開閉モータ４３に対して与え、ここで動作不良が検知された場合に行われるリトライ動作において通常時のパルスよりも大きいパルスをパネル開閉モータ４３に対して与える例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９０】
例えば、最初に動作不良を検知した場合には、一回目のリトライ動作ではそのままの条件でパネル開閉モータ４３にパルスを与え、それでも動作不良が検知された場合に通常時よりも大きいパルスをパネル開閉モータ４３に対して与えるように制御されてもよい。
これにより、ゴミ等が開閉機構６１のギア部分に挟まって一時的に発生した動作不良の場合には、パルスを増大させることなく、通常のパルスを与えるリトライ動作だけで、第１パネル７１および第２パネル７２を全開あるいは全閉状態になるまで移動させることができる。よって、必要ないパルスの増加制御がなされることを回避できる。
【００９１】
（Ｃ）
上記実施形態では、図１０に示すように、動作不良検知後、１回のみリトライ動作を行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、動作不良検知後に、複数段階でパルスを増加させる制御を行ってもよい。これによれば、１回のリトライでは回避できなかった大きさの負荷がかかっている開閉機構６１に対しても、すぐに故障と診断されることを回避することができる。
【００９２】
（Ｄ）
上記実施形態では、運転開始時には毎回、通常のパルス条件がパネル開閉モータ４３に対して与えられる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上述したように、制御部８が前回の検知において検知された動作不良が恒常的なものと判定している場合には、記憶部９に記憶されている増加パルスを、運転開始時からパネル開閉モータ４３に対して与えてもよい。
【００９３】
これにより、恒常的な動作不良が検知されており、通常のパルス条件では動作不良となることが分かっている場合に無駄な検知が行われることを回避できる。
（Ｅ）
上記実施形態では、第１パネル７１と第２パネル７２とが互いにリンクしており、同時に移動させるパネル開閉機構を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９４】
例えば、第１パネル７１と第２パネル７２とが、互いにリンクしておらず別々に移動するパネル開閉機構であってもよい。
なお、本実施形態のように、第１パネル７１と第２パネル７２とを互いにリンクさせて同時に移動させるパネル開閉機構とすることでより複雑な機構となるため、経年劣化による動作不良が生じやすくなる。このため、このような複雑なパネル開閉機構を備えた室内機２に対して本発明を適用すれば、製品寿命を延長させることができ、より効果的である。
【００９５】
（Ｆ）
上記実施形態では、駆動源となるパネル開閉モータ４３として、ステッピングモータを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、サーボモータ等の他の駆動源を用いた場合でも、上記と同様の効果を得ることができる。ただし、ステッピングモータを用いた場合には、パルスの増減によって駆動源の作動量を制御することができるため、より好ましい。
【００９６】
（Ｇ）
上記実施形態では、検知部として、リミットスイッチを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、赤外線センサ等の非接触型の検知部を採用した場合でも、上記と同様の効果を得ることができる。
【００９７】
（Ｈ）
上記実施形態では、上記リミットスイッチを２つ備え、全開状態、全閉状態の双方を検出する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、リミットスイッチを全開状態を検出するための１つだけ備えている室内機２であってもよい。この場合には、リミットスイッチによって、全開状態と全開状態でない状態とを検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明の空調室内機は、経年劣化に起因して恒常的に発生するパネル開閉機構の動作不良が故障として診断されることを回避できるという効果を奏することから、複数のギア等を有する複雑な機構の機構を備えた空調室内機に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施形態に係る空調室内機を備えた空気調和機の外観概略図。
【図２】空気調和機の冷媒回路図。
【図３】室内機の分解斜視図。
【図４】（ａ）は室内機の正面図、（ｂ）は室内機の側面断面図。
【図５】室内機の左側端近傍の分解斜視図。
【図６】駆動機の側面図。
【図７】前面グリル組立体を裏側から見た図。
【図８】第１開閉機構の側面図。
【図９】第１パネルおよび第２パネルの開閉動作を示す図。
【図１０】本実施形態の空調室内機の運転開始後の制御フローの一例を示すフローチャート。
【図１１】本実施形態の空調室内機の運転開始時において駆動源に与えられるパルスを示すタイムチャート。
【符号の説明】
【０１００】
１          空気調和機
２          室内機（空調室内機）
８          制御部
９          記憶部
２７          第１吸込み口
２９          吹出し部
４１          駆動機
４２          本体ケーシング
４３          パネル開閉モータ（駆動源）
４４          第１駆動機ギア（ギア部、パネル開閉機構）
４５          第２駆動機ギア（ギア部、パネル開閉機構）
６０          前面グリル
６１          開閉機構（パネル開閉機構）
６２          固定部
６３          第１開閉機構（パネル開閉機構）
６４          第２開閉機構（パネル開閉機構）
６７          第１パネル支持部材（パネル開閉機構）
６８          第２パネル支持部材（パネル開閉機構）
７１          第１パネル（可動式吹出口パネル）
７２          第２パネル（可動式吸入口パネル）
８０ａ        第１検知部（検知部）
８０ｂ        第２検知部（検知部）
６３０        第１開閉ギア（ギア部）
６３１        第２開閉ギア（ギア部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005214562.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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