(57)【要約】【目的】  黒板１２の情報を消し取る前に必ず記録する。【構成】  記録装置１０では、筆記者が黒板消し２６を保持するとデジタルカメラ２２によって黒板１２の情報が撮影される。このため、黒板１２の情報は消し取られる前に必ず記録される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記ボードに筆記された情報を記録する記録手段と、
前記筆記ボードに筆記された情報を消し取る消し取り手段が前記筆記者に保持されたことを検出し、検出信号を発信する保持検出手段と、
前記保持検出手段から検出信号を受信すると前記記録手段を作動させる第１制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録手段が前記筆記ボードに筆記された情報を撮影するカメラであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
筆記ボードに筆記された情報を記録する記録手段と、
前記筆記ボードに情報を筆記する筆記具が前記筆記ボード上の所定位置に位置することを検出し、検出信号を発信する位置検出手段と、
前記位置検出手段から検出信号を受信すると前記記録手段を作動させる第２制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
前記記録手段が前記筆記ボードに筆記された情報を撮影するカメラであることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記位置検出手段は、前記筆記ボード上に投光する投光部と、前記投光部からの投光を受光する受光部とで構成される投受光センサと、
前記投光が前記筆記具によって遮られた時に検出信号を前記第２制御手段へ発信する発信手段と、
を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筆記者によって筆記ボードに筆記された文字、及び図形を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からホワイトボード（登録商標）等の筆記ボードに筆記された文字、及び図形等の情報をイメージセンサやタッチセンサ等によって読取って記録する記録装置である電子黒板が考案されている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
【０００３】
これらの電子黒板では、動画撮影のようにリアルタイムで筆記ボードに筆記された情報が記録されているわけではないので、筆記者等が制御部に記録指示を入力しなければ筆記ボード上の情報は記録されない。このため、筆記者等が記録指示の入力を忘れて黒板消し等の消し取り手段で筆記ボード上の情報を消し取ってしまうと、筆記ボード上の情報が記録されない、という問題があった。
【０００４】
また、従来の電子黒板は、筆記ボード全体と同サイズのイメージセンサやタッチセンサ、帯状のシートである筆記ボードを回動させる機構、又はライン状のイメージセンサを走査する機構等が必要であり、装置が大掛かりで非常に高価であるという問題があった。
【特許文献１】特開平６−３２６８０５号公報
【特許文献２】特開平６−１２７１８９号公報
【特許文献３】特開２０００−１８４１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事実を考慮してなされたものであり、筆記ボードに筆記された文字、及び図形等の情報を記録装置によって記録する前に消し取り手段によって消し取ることを防止すると共に、記録装置のコストを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の記録装置は、筆記ボードに筆記された情報を記録する記録手段と、前記筆記ボードに筆記された情報を消し取る消し取り手段が前記筆記者に保持されたことを検出し、検出信号を発信する保持検出手段と、前記保持検出手段から検出信号を受信すると前記記録手段を作動させる第１制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の記録装置では、黒板消し等の消し取り手段が筆記者によって保持されると保持検出手段によって検出される。そして、第１制御手段は、保持検出手段から検出信号を受信すると記録装置を作動させて黒板等の筆記ボードに筆記された文字、及び図形等の情報を記録させる。
【０００８】
これによって、筆記ボードに筆記された情報が消し取り手段によって消し取られる前に必ず記録装置によって記録される。
【０００９】
請求項２に記載の記録装置は、請求項１に記載の記録装置であって、前記記録手段が前記筆記ボードに筆記された情報を撮影するカメラであることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の記録装置では、筆記者が消し取り手段を保持するとカメラによって筆記ボードに筆記された文字、及び図形等の情報が撮影される。これによって、帯状のシートである筆記ボードを回動させる機構、イメージセンサを駆動させる機構、又は筆記ボード全面と同サイズである大面積のイメージセンサ、タッチセンサが不要となる。即ち、既存の黒板に本発明の記録装置を取り付けることも可能となり、コストを低減できる。
【００１１】
請求項３に記載の記録装置は、筆記ボードに筆記された情報を記録する記録手段と、前記筆記ボードに情報を筆記する筆記具が前記筆記ボード上の所定位置に位置することを検出し、検出信号を発信する位置検出手段と、前記位置検出手段から検出信号を受信すると前記記録手段を作動させる第２制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の記録装置では、筆記者が筆記具を保持して筆記ボード上に文字、及び図形等の情報を筆記している際に、この筆記具が筆記ボード上の所定位置に位置すると位置検出手段によって検出される。この所定位置は、任意に設定可能で例えば、筆記ボードの１／４、２／４、３／４、４／４の面積に情報を筆記し終わった時に筆記具が検出されるように設定する等すればよい。これによって、筆記者の筆記が進んでいくと、所定のタイミングで自動的に筆記ボード上の文字、及び図形等の情報が記録装置によって記録されていく。従って、記録装置によって記録されていない筆記ボード上の情報を消し取ってしまうことを防止できる。
【００１３】
請求項４に記載の記録装置は、請求項３に記載の記録装置であって、前記記録手段が前記筆記ボードに筆記された情報を撮影するカメラであることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の記録装置では、筆記具が筆記ボード上の所定位置に位置して検出されるとカメラによってそれまでに筆記ボード上に筆記された文字、及び図形が撮影される。これによって、既存の黒板等にチョークの位置を検出するセンサを取り付け、このセンサから電波を受信して撮影するカメラを筆記ボードに向けて設置するだけで既存の黒板に筆記された情報を記録できる。従って、黒板自体を交換する必要がなく、コストを低減できる。
【００１５】
請求項５に記載の記録装置は、請求項３又は４に記載の記録装置であって、前記位置検出手段は、前記筆記ボード上に投光する投光部と、前記投光部からの投光を受光する受光部とで構成される投受光センサと、前記投光が前記筆記具によって遮られた時に検出信号を前記第２制御手段へ発信する発信手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の記録装置では、投受光センサの投光部から筆記ボード上に投光され、投受光センサからの投光が投受光センサの受光部に受光される。この投光が筆記具によって遮られた時に発信手段から第２制御手段へ検出信号が発信され、第２制御手段によってカメラ等の記録手段が作動される。この投受光センサ、及び発信手段を既存の黒板に取り付けるだけで筆記具の位置を検出できるので、既存の黒板を取り換える費用を節約できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は上記構成にしたので、筆記ボードに筆記された文字、及び図形等の情報を記録装置によって記録する前に消し取り手段によって消し取ることを防止すると共に、記録装置のコストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に図面を参照しながら第１実施形態について説明する。
【００１９】
図１に示すように、本発明の記録装置１０は、講義中や会議中等に黒板（筆記ボード）１２に筆記者によって筆記された文字、及び図形等の情報を記録する装置である。記録装置１０は、第１制御手段としての制御部１４、データ記録部１６、赤外線受光部１８、赤外線射出部１９（図２参照）を備えるコントロールユニット２０と、デジタルカメラ２２、及び保持検出手段としての検出スイッチ２４（図２、図３参照）等が備えられた黒板消し（消し取り手段）２６とで構成されている。
【００２０】
デジタルカメラ２２は、黒板１２に向けられ、黒板１２全体を撮影できるようにフレーミングされている。また、図２に示すように、デジタルカメラ２２には、赤外線射出部１９からの赤外線Ｌを受光する赤外線受光部２８と、赤外線受光部２８が赤外線を受光するとシャッタ３０を作動させる第１制御手段としての制御部３２、及び撮影された画像データをコントロールユニット２０へ送信するために赤外線を射出する赤外線射出部３３が備えられている。
【００２１】
図３に示すように、黒板消し２６の保持部３４の上面には検出スイッチ２４が設けられている。この検出スイッチ２４は、筆記者が保持部３４を保持すると押される。また、保持部３４の側面には赤外線射出部３６が設けられている。この赤外線射出部３６は、検出スイッチ２４が押されると赤外線Ｌを射出する。
【００２２】
図１に示すように、この赤外線Ｌは、コントロールユニット２０の赤外線受光部１８に受光される。制御部１４は、赤外線受光部１８が赤外線Ｌを受光すると、赤外線射出部１９にデジタルカメラ２２の赤外線受光部２８へ向って赤外線Ｌを射出させる。
【００２３】
即ち、筆記者が黒板１２に筆記した文字や図形等の情報を消そうと黒板消し２６を掴むとデジタルカメラ２２のシャッタ３０が作動され、黒板消し２６によって消し取られる前の黒板１２上の文字、及び図形等の情報が撮影される。
【００２４】
そして、デジタルカメラ２２の赤外線射出部３３から赤外線が射出されてコントロールユニット２０の赤外線受光部１８に受光されると、画像データがデータ記録部１６に記録される。なお、コントロールユニット２０にＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）機能を搭載し、文字データを作成し、データ記録部１６に記録するようにしても良い。
【００２５】
このように、黒板消し２６が筆記者に保持されたことを検出して黒板１２の情報を記録するようにしたので、黒板１２の情報を記録する前に消去してしまうことがない。また、記録装置１０は、既存の黒板１２に取り付けて使用することができるので、黒板１２自体を取り換える必要がなく、黒板１２の設置コストを低減できる。
【００２６】
次に、第１実施形態の変形例について説明する。
【００２７】
図４に示すように、黒板１２の下端部のチョーク置き台３８の端部には黒板消し４０が非使用時に載置される黒板消し置き台４２が設けられている。この黒板消し置き台４２には黒板消し４０の消し取り部４４と凸凹の関係となる凹部４２Ａが形成されており、この凹部４２Ａには、消し取り部４４が凹部４２Ａにセットされると押し下げられる検出スイッチ４６が設けられている。また、黒板消し置き台４２の側面にはコントロールユニット２０に向けて赤外線Ｌを射出する赤外線射出部４８が設けられている。
【００２８】
検出スイッチ４６が押し下げられている時、即ち黒板消し４０を筆記者が保持していない時は、この赤外線射出部４８から赤外線Ｌは射出されず、黒板消し４０が筆者によって持ち上げられ、検出スイッチ４６の押し下げが解除された時に、この赤外線射出部４８から赤外線Ｌがコントロールユニット２０に向けて射出される。
【００２９】
これによって、第１実施形態と同様に、黒板消し４０が筆記者によって保持されるとデジタルカメラ２２によって黒板１２の画像が撮影され、データ記録部１６に記録される。
【００３０】
次に、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００３１】
図５に示すように、記録装置５０は、第２制御手段としての制御部５１、データ記録部１６、赤外線受光部１８、赤外線射出部１９（図６参照）を備えるコントロールユニット５２と、デジタルカメラ５４、及び位置検出手段としての投受光センサ５６（図６、図７参照）が備えられ、黒板１２の上端部及び左右端部に嵌め込まれるコ字状の枠体５８とで構成されている。
【００３２】
図６に示すように、デジタルカメラ５４には、赤外線射出部１９からの赤外線を受光する赤外線受光部２８と、赤外線受光部２８が赤外線を受光するとシャッタ３０を作動させる第２制御手段としての制御部５７、及び撮影された画像データをコントロールユニット５２へ送信するために赤外線を射出する赤外線射出部３３が備えられている。
【００３３】
図７に示すように、枠体５８には、赤外線を投光する投光部と赤外線を受光する受光部を備える４個の投受光センサ５６が設けられている。第１投受光センサ５６Ａは、枠体５８の上フレーム５８Ａの左右方向中央部に設けられ、下方へ略鉛直に赤外線Ｌ１を射出する。また、チョーク置き台３８の左右方向中央部には第１投受光センサ５６Ａに面して第１反射板６０Ａが取り付けられている。これによって、第１投受光センサ５６Ａから射出された赤外線Ｌ１は第１反射板６０Ａによって第１投受光センサ５６Ａへ反射され、第１投受光センサ５６Ａによって受光される。
【００３４】
また、第２投受光センサ５６Ｂは、上フレーム５８Ａの左右方向の右端部に設けられ、下方へ略鉛直に赤外線Ｌ２を射出する。この第２頭受光センサ５６Ｂに面してチョーク置き台３８の左右方向の右端部に第２反射板６０Ｂが取り付けられている。これによって、第２投受光センサ５６Ｂから射出された赤外線Ｌ２は第２反射板６０Ｂによって第２投受光センサ５６Ｂへ反射され、第２投受光センサ５６Ｂによって受光される。
【００３５】
また、第３投受光センサ５６Ｃは、枠体５８の右フレーム５８Ｂの上下方向中央部に設けられ、左方へ略水平に赤外線Ｌ３を射出する。この第３投受光センサ５６Ｃに面して枠体５８の左フレーム５８Ｃの上下方向中央部に第３反射板６０Ｃが取り付けられている。これによって、第３投受光センサ５６Ｃから射出された赤外線Ｌ３は第３反射板６０Ｃによって第３投受光センサ５６Ｃへ反射され、第３投受光センサ５６Ｃによって受光される。
【００３６】
さらに、第４投受光センサ５６Ｄは、右フレーム５８Ｂの上下方向下端部に設けられ、左方へ略水平に赤外線Ｌ４を射出する。この第４投受光センサ５６Ｄに面して左フレーム５８Ｃの上下方向下端部に第４反射板６０Ｄが取り付けられている。これによって、第４投受光センサ５６Ｄから射出された赤外線Ｌ４は第４反射板６０Ｄによって第４投受光センサ５６Ｄへ反射され、第４投受光センサ５６Ｄによって受光される。
【００３７】
また、右フレーム５８Ｂには第１〜第４投受光センサ５６（Ａ〜Ｄ）からの信号に基づいてコントロールユニット５２の赤外線受光部１８へ赤外線Ｌを射出する赤外線射出部６２が設けられている。
【００３８】
ここで、会議や国語を除く講義では、通常、黒板１２の左上部から筆記が始められて、右方向の中央部で改行される。これが黒板１２の下端部まで繰り返される。そして、次に、黒板１２の上端中央部から再び筆記が始められて、右方向の右端部で改行される。これが黒板１２の右下端部まで繰り返される。
【００３９】
赤外線Ｌ１は、黒板１２の左上部から始められた筆記が改行される地点を通っており、赤外線Ｌ２は、黒板１２の上端中央部から始められた筆記が改行される地点を通っている。また、赤外線Ｌ３は、黒板１２の上部から始められた筆記が縦方向の中央部まで改行を繰り返された地点を通っており、赤外線Ｌ４は、黒板１２の上部から始められた筆記が縦方向の下端部まで改行を繰り返された地点を通っている。
【００４０】
このため、黒板１２の左上部から筆記を始めて右方向の中央部までチョーク２を進めると赤外線Ｌ１がチョーク２、又はチョーク２を保持している手３によって遮られる。また、そこから改行を繰り返して縦方向の中央部までチョーク２を進めると赤外線Ｌ３がチョーク２、又は手３によって遮られ、さらにチョーク２を右方向の中央部まで進めると赤外線Ｌ１、Ｌ３がチョーク２、又は手３によって遮られる。
【００４１】
ここで、赤外線Ｌ１、Ｌ３が遮られた時、即ち黒板１２上の左上方１／４の領域の筆記が終わった時、赤外線射出部６２から赤外線Ｌが射出され、コントロールユニット５２の赤外線受光部１８に受光される。そして、コントロールユニット５２の制御部５１は、赤外線射出部１９から赤外線Ｌを射出させる。この赤外線Ｌはデジタルカメラ５４の赤外線受光部１８に受光される。そして、デジタルカメラ５４の制御部５１は、赤外線受光部１８が赤外線Ｌを受光するとシャッタ３０を作動させる。これによって、黒板１２の左上方１／４の領域に筆記された文字、及び図形等の情報がデジタルカメラ５４によって撮影される。
【００４２】
そして、デジタルカメラ５４の赤外線射出部３３から赤外線Ｌが射出され、デジタルカメラ５４によって撮影された画像データがコントロールユニット５２の制御部５１へ転送される。そして、この画像データはデータ記録部１６に記録される。
【００４３】
その後、縦方向の下端部までチョーク２を進めると赤外線Ｌ４がチョーク２、又は手３によって遮られ、さらにそこから右方向の中央部までチョーク２を進めると赤外線Ｌ１、Ｌ４がチョーク２、又は手３によって遮られる。
【００４４】
ここで、赤外線Ｌ１、Ｌ４が遮られた時、即ち黒板１２上の左方２／４の領域の筆記が終わった時、赤外線射出部６２から赤外線Ｌが射出され、コントロールユニット５２の赤外線受光部１８に受光される。そして、同様に、デジタルカメラ５４によって黒板１２の左方２／４の領域に筆記された文字、及び図形等の情報が撮影され、その画像データがデータ記録部１６に記録される。
【００４５】
そして、赤外線Ｌ２、Ｌ３がチョーク２、又は手３によって遮られる位置までチョーク２を進めると、黒板１２上の右下方１／４を除く３／４の領域に筆記された文字、及び図形等の情報がデジタルカメラ５４によって撮影され、その画像データがデータ記録部１６に記録される。
【００４６】
さらにその後、赤外線Ｌ２、Ｌ４がチョーク２、又は手３によって遮られる位置までチョーク２を進めると、黒板１２上の全域（４／４）に筆記された文字、及び図形がデジタルカメラ５４によって撮影され、その画像データがデータ記録部１６に記録される。
【００４７】
このように、筆記者の筆記が進んでいくと、所定のタイミングで自動的に黒板１２上の文字、及び図形等の情報が記録装置５０によって記録されていくようにしたので、記録装置５０によって記録されていない黒板１２上の文字、及び図形等の情報を消し取ってしまうことを防止できる。
【００４８】
また、既存の黒板１２にチョーク２の位置を検出する投受光センサ５６を取り付け、この投受光センサ５６から電波を受信して撮影するデジタルカメラ５４を黒板１２に向けて設置するだけで既存の黒板１２に筆記された情報を記録できる。従って、黒板１２自体を交換する必要がなく、コストを低減できる。
【００４９】
なお、本実施形態では、チョーク２、又は手３が検出される所定位置を黒板１２の中央部、下端中央部、右端中央部、及び右下端部としたが、これに限らず、この所定位置は任意に設定可能である。
【００５０】
また、第１、第２実施形態では、筆記ボードとしての黒板１２に筆記された文字を記録する記録手段としてデジタルカメラ２２、５４を用いたが、これに限らず、イメージセンサ、タッチセンサ等も適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１実施形態の記録装置を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態の記録装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の記録装置の黒板消しを示す斜視図である。
【図４】第１実施形態の記録装置の黒板消しの変形例を示す斜視図である。
【図５】第２実施形態の記録装置を示す斜視図である。
【図６】第２実施形態の記録装置の概略を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態の記録装置の枠体を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０    記録装置
１２    黒板（筆記ボード）
１４    制御部（第１制御手段）
１９    赤外線射出部（第１制御手段、第２制御手段）
２２    デジタルカメラ（記録手段、カメラ）
２４    検出スイッチ（保持検出手段）
２６    黒板消し（消し取り手段）
２８    赤外線受光部（第１制御手段、第２制御手段）
３２    制御部（第１制御手段）
３６    赤外線射出部（保持検出手段）
４０    黒板消し（消し取り手段）
４６    検出スイッチ（保持検出手段）
５０    記録装置
５１    制御部（第１制御手段）
５４    デジタルカメラ（記録手段、カメラ）
５６    投受光センサ（位置検出手段）
５６Ａ  第１投受光センサ（位置検出手段、投受光センサ）
５６Ｂ  第２投受光センサ（位置検出手段、投受光センサ）
５６Ｃ  第３投受光センサ（位置検出手段、投受光センサ）
５６Ｄ  第４投受光センサ（位置検出手段、投受光センサ）
５７    制御部（第１制御手段）
６２    赤外線射出部（位置検出手段、発信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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