(57)【要約】【課題】被切断物を所望するサイズに切断してなる複数の第１パーツを、指定の第２パーツ及びパーツ重ね部に対して略一致する状態に重ね合わせる作業が正確且つ確実に行える被切断物重ね装置を提供する。【解決手段】所望の裁断パターン及び捺染パターンを作成するパターン作成装置２と、その作成した図柄を指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏに捺染する捺染装置３と、布地Ａ，Ｂ，Ｃを予め作成した裁断パターンに裁断する裁断装置８と、芯地パーツＡａ〜Ａｏを、指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏのパーツ重ね部に対して略一致する状態に重ね合わされる位置に移動及び向きに回転して、表地パーツＢａ〜Ｂｏのパーツ重ね部に重ね合わせるパーツ重ね装置１５と、芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏを一体的に接着固定する熱圧着装置２４とを備えた被切断物重ね装置１であることを特徴とする。【選択図】  図４
2005111596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１被切断物及び第２被切断物を搬送方向に向けて順に搬送する被切断物搬送手段と、
上記第１被切断物の第１パーツ切断情報及び第１パーツ配置情報と、上記第２被切断物の第２パーツ切断情報及び第２パーツ配置情報とを記憶するパーツ情報記憶手段と、
上記被切断物搬送手段が搬送する第１被切断物及び第２被切断物を、上記パーツ情報記憶手段に記憶された第１パーツ切断情報及び第２パーツ切断情報に基づいて、略一致する状態に重ね合わせ可能なサイズを有する複数の第１パーツ及び第２パーツに切断するパーツ切断手段と、
上記パーツ切断手段で切断された複数の第１パーツを、上記第２パーツの搬送が許容される上昇位置にピックアップし、該第２パーツに重ね合わされる降下位置にダウンするピックアップ手段と、
上記パーツ情報記憶手段に記憶された第２パーツ配置情報に基づいて、上記被切断物搬送手段が搬送する指定の第２パーツ及びパーツ重ね部に対して略一致する状態に重ね合わされる位置に、上記ピックアップ手段でピックアップした指定の第１パーツを個々に移動及び向きに修正するパーツ移動手段とを備えた
被切断物重ね装置。
【請求項２】
上記ピックアップ手段がピックアップする第１パーツと、上記指定の第２パーツ及びパーツ重ね部とに設定した識別データを上記情報記憶手段に予め記憶し、
上記ピックアップ手段でピックアップした第１パーツを、上記情報記憶手段に記憶された識別データに基づいて、上記指定の第２パーツ及びパーツ重ね部に対して重ね合わせられる位置にパーツ移動手段で順番に移動可能に設けた
請求項１記載の被切断物重ね装置。
【請求項３】
上記パーツ切断手段で切断された全第１パーツを上記ピックアップ手段でピックアップ可能に設けた
請求項１記載の被切断物重ね装置。
【請求項４】
上記ピックアップ手段を、上記パーツ切断手段で切断された第１パーツのみがピックアップ可能で、該第１パーツ以外の部分がピックアップ不可されるように設けた
請求項１記載の被切断物重ね装置。
【請求項５】
上記指定の第１パーツと、上記指定の第２パーツ及びパーツ重ね部とを上下に重ね合わせた状態に固定するパーツ固定手段を設けた
請求項１記載の被切断物重ね装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば布地や不織布、皮革、金属板、プラスチック等の被切断物を所望するサイズに切断して上下に重ね合わせる作業に用いられる被切断物重ね装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述例の布地を切断する装置としては、例えば第１及び第２積層シート材を、裁断器のカッティングテーブル上で横並び状に位置し、裁断器の支持面上に位置する第１マーカーの開始点と、裁断器の支持面上で第１積層シート材と横並び状に位置する第２マーカーの開始点とを基準として、各積層シート材から各マーカーのパターンピースを裁断工具で裁断する特許文献１の裁断装置がある。
【０００３】
しかし、上述の布地を、例えば見頃、袖、見返し、衿、ポケット等の複数パーツに裁断する場合、各パーツを略同一方向に向けて布地上に配置すれば、裁断された各パーツを上下に重ね合わせる作業が簡単且つ容易に行えるが、布地の図柄や刺繍に各パーツの配置が規制されるため、各パーツを離間して配置しなければならず、布地の要尺が長くなるだけでなく、各パーツ間に生じる余剰部分の損失及び無駄が多くなるため、布地全体を有効活用することが難しく、縫製コストが高くなる。且つ、布地の毛並みに関係なく、各パーツを所望する位置及び向きに配置すれば、布地の損失及び無駄を少なくすることができるが、裁断された各パーツを上下に重ね合わされる位置に移動及び向きに修正しなければならず、各パーツを重ね合せる作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１３１６９７号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、切断手段で切断された複数の第１パーツをピックアップ手段によりピックアップして、指定の第２パーツ及びパーツ重ね部に対して略一致する状態に重ね合わされる位置に移動及び向きに修正して順番に重ね合わせることにより、被切断物の損失及び無駄が少なくなり、被切断物を有効且つ経済的に活用することができる被切断物重ね装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、第１被切断物及び第２被切断物を搬送方向に向けて順に搬送する被切断物搬送手段と、上記第１被切断物の第１パーツ切断情報及び第１パーツ配置情報と、上記第２被切断物の第２パーツ切断情報及び第２パーツ配置情報とを記憶するパーツ情報記憶手段と、上記被切断物搬送手段が搬送する第１被切断物及び第２被切断物を、上記パーツ情報記憶手段に記憶された第１パーツ切断情報及び第２パーツ切断情報に基づいて、略一致する状態に重ね合わせ可能なサイズを有する複数の第１パーツ及び第２パーツに切断するパーツ切断手段と、上記パーツ切断手段で切断された複数の第１パーツを、上記第２パーツの搬送が許容される高さにピックアップし、該第２パーツに重ね合わされる降下位置にダウンするピックアップ手段と、上記パーツ情報記憶手段に記憶された第２パーツ配置情報に基づいて、上記被切断物搬送手段が搬送する指定の第２パーツ及びパーツ重ね部に対して略一致する状態に重ね合わされる位置に、上記ピックアップ手段でピックアップした指定の第１パーツを個々に移動及び向きに修正するパーツ移動手段とを備えた被切断物重ね装置であることを特徴とする。
【０００７】
上述の被切断物は、例えば布地や不織布、皮革、金属板、プラスチック、捺染又は刺繍が施される被縫製物等で構成することができる。また、被切断物搬送手段は、例えばベルトコンベアやテーブル、トレイ、供給台等で構成することができる。また、パーツ情報記憶手段は、例えばパーソナルコンピューターやホストコンピューター、サーバー、ＣＰＵ及びＲＯＭ、ＲＡＭを備えた制御装置等で構成することができる。また、パーツ切断手段は、例えば超音波切断機やレーザ切断機、ジェット切断機、切断刃（丸刃や縦刃）を備えた裁断機等で構成することができる。また、ピックアップ手段は、例えば粘着剤の粘着力で保持（ピックアップ）するか、複数本又は単数本のニードル（針）を斜め方向に突き刺して保持するか、負圧発生装置が発生する負圧で吸着するか、チャックやアームで挟持する等で構成することができる。また、パーツ移動手段は、例えば所望する方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向、前後及び左右方向）に移動及び角度（例えば略０度〜略３６０度の範囲、好ましくは略０度〜略９０度の範囲）に回転する可動枠やレール、モータ等で構成することができる。
【０００８】
つまり、情報記憶手段に記憶された第１パーツ切断情報及び第２パーツ切断情報に基づいて、被切断物搬送手段が搬送する第１被切断物及び第２被切断物を、略一致する状態に重ね合わせ可能なサイズを有する複数の第１パーツ及び第２パーツに切断し、先に搬送される複数の第１パーツを、次に搬送される複数の第２パーツの搬送が許容される高さにピックアップ手段で一括してピックアップする。且つ、パーツ情報記憶手段に記憶された第２パーツ配置情報に基づいて、ピックアップ手段でピックアップした指定の第１パーツを、指定の第２パーツ及びパーツ重ね部に対して略一致する状態に重ね合わされる位置に個々に移動及び向き（角度を含む）に修正して、ピックアップ手段でピックアップした第１パーツを、指定の第２パーツ及びパーツ重ね部に重ね合わせる。
【０００９】
実施の形態として、上記ピックアップ手段がピックアップする第１パーツと、上記指定の第２パーツ及びパーツ重ね部とに設定した識別データを上記情報記憶手段に予め記憶し、上記ピックアップ手段でピックアップした第１パーツを、上記情報記憶手段に記憶された識別データに基づいて、上記指定の第２パーツ及びパーツ重ね部に対して重ね合わせられる位置にパーツ移動手段で順番に移動可能に設けることができる。また、上記パーツ切断手段で切断された全第１パーツを上記ピックアップ手段でピックアップ可能に設けることができる。また、上記ピックアップ手段を、上記パーツ切断手段で切断された第１パーツのみがピックアップ可能で、該第１パーツ以外の部分がピックアップ不可されるように設けることができる。また、上記指定の第１パーツと、上記指定の第２パーツ及びパーツ重ね部とを上下に重ね合わせた状態に固定するパーツ固定手段を設けることができる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、切断手段で切断された複数の第１パーツをピックアップ手段により一括してピックアップし、指定の第２パーツ及びパーツ重ね部に対して略一致する状態に重ね合わされる位置に個々に移動及び向きに修正するので、第１パーツを、指定の第２パーツ及びパーツ重ね部に対して略一致する状態に重ね合わせる作業が正確且つ確実に行え、第１パーツ及び第２パーツを略同一の位置及び向きに配置する必要が無く、各パーツを所望する位置及び向きに配置したまま切断することができるため、切断時に生じる被切断物の損失及び無駄が少なくなり、被切断物を有効且つ経済的に活用することができ、切断に必要とする被切断物の要尺が短くて済み、収率が大きくなるため、切断コストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明は、被切断物の損失及び無駄を少なくして、有効且つ経済的に活用するという目的を、切断手段で切断された複数の第１パーツをピックアップ手段によりピックアップして、指定の第２パーツ及びパーツ重ね部に対して略一致する状態に重ね合わされる位置に移動及び向きに修正して順番に重ね合わせることで実現した。
【実施例】
【００１２】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００１３】
図面は、被切断物の一例である布地を所望するサイズに裁断して、指定の表地パーツ及びパーツ重ね部に対して重ね合わせる作業に用いられる被切断物重ね装置を示し、図１及び図２に於いて、この被切断物重ね装置１は、布地Ａ，Ｂ，Ｃの裁断パターン及び指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏに捺染される捺染パターンを作成するパターン作成装置２と、その作成した図柄を指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏに捺染する捺染工程ａの捺染装置３と、布地Ａ，Ｂ，Ｃをパターン作成装置２で作成した裁断パターンに裁断する裁断工程ｂの裁断装置８と、１着分の芯地パーツＡａ〜Ａｏを指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏに重ね合わせる重ね工程ｃのパーツ重ね装置１５と、芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏを一体的に接着固定する接着工程ｄの熱圧着装置２４とで構成される。
【００１４】
上述のパターン作成装置２は、例えばパーソナルコンピューター、ＣＡＤ／ＣＡＭシステム等の情報記憶装置２ａに接続されたディスプレイ２ｂの表示画像を見ながら、キーボード２ｃやマウス２ｄ等の入力装置（入力ペン及びタブレット、イメージスキャナを含む）を操作して、図９、図１０、図１１に示すように、指定の図柄が捺染される表地パーツＢａ〜Ｂｏと、指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏに重ね合わされる芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び裏地パーツＣａ〜Ｃｌを作成（例えば見頃、袖、見返し、衿、ポケット等）し、その各パーツの画像を画面上で拡大及び縮小して所望する裁断サイズに裁断データ（第１及び第２パーツ切断情報）を設定する。
【００１５】
且つ、表地パーツＢａ〜Ｂｏ毎及びパーツ重ね部毎に設定した１〜１８の識別データ（番号や番地を含む）と、表地パーツＢａ〜Ｂｏに重ね合わされる芯地パーツＡａ〜Ａｏ毎に設定した１〜１８の識別データ（番号や番地を含む）とを対応させて情報記憶装置２ａに記憶して、例えば番号順に、芯地パーツＡａ〜Ａｏの重ね合わせる順番を設定するか、所望する順番に順番データを設定する。
【００１６】
且つ、指定マーカー内における指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏ及び図柄捺染部に捺染される図柄（模様や文字、図形、絵等）を作成すると共に、表地パーツＢａ〜Ｂｏの輪郭線よりも内側や外側に捺染される図柄及び色のデータ（種類、濃淡等）を画面上で指定・変更するか、図柄を画面上で拡大及び縮小して所望する捺染サイズに設定するか、所望する方向（前後左右）に移動及び回転して配置する等して、その捺染データ（例えば図柄や色、サイズ、配置等）及び配置データ（位置や向き、間隔等の第１及び第２パーツ配置情報）を、上述の裁断データ（第１及び第２パーツ切断情報）と識別データと、芯地パーツＡａ〜Ａｏを設定順に重ね合わせる順番データと対応させて情報記憶装置２ａに記憶する。
【００１７】
且つ、芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏ、裏地パーツＣａ〜Ｃｌの図形を画面上で所望する方向（前後左右）に移動及び回転させ、図８、図９、図１０に示すように、布地Ａ，Ｂ，Ｃが無駄なく有効に活用されるような位置及び向き、間隔に配置して、その各パーツの配置データを、上述の裁断データ及び捺染データ、識別データ、順番データと対応させて情報記憶装置２ａに記憶する。なお、芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏ、裏地パーツＣａ〜Ｃｌの裁断パターンを、布地Ａ，Ｂ，Ｃの生地巾及び要尺に応じて変更することもできる。
【００１８】
上述の芯地パーツＡａ〜Ａｏは、指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏ及びパーツ重ね部と略対応するサイズに作成され、そのパーツ重ね部と略同一寸法となるようなサイズに作成するか、表地パーツＢａ〜Ｂｏの周縁部に沿って縫い代が所定幅残されるようなサイズに作成する。且つ、裏地パーツＣａ〜Ｃｌは、指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏ及び裏地重ね部と略対応するサイズに作成され、その裏地重ね部と略同一寸法となるようなサイズに作成するか、表地パーツＢａ〜Ｂｏの周縁部に沿って縫い代が所定幅残されるようなサイズに作成する。なお、パーツ重ね部及び裏地重ね部は、指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏ又は指定範囲の重ね部に該当する。
【００１９】
前述の捺染工程ａに配設した捺染装置３は、図２に示すように、例えばインクジェット式捺染機、オート・ロータリ式のスクリーン捺染機、ロール捺染機等の捺染手段（プリント手段）で構成され、捺染ユニット３ａを、後述する搬送コンベア５上に吸着保持された表地用の布地Ｂ上面に沿って、前述の情報記憶装置２ａに記憶された捺染データに基づいて所望する方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）に移動及び回転させ、１色又は複数色の染料（インク）を、指定マーカー内における指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏの輪郭線よりも内側及び外側の何れか一方又は両方に塗布して、指定された色の図柄を捺染する。
【００２０】
上述の搬送コンベア５は、例えばパンチング加工又はネット状に織られた通気性を有する送りベルト５ａを、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送方向に回転させ、１着分の芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏ、裏地パーツＣａ〜Ｃｌに裁断するのに必要とする生地巾及び要尺の布地Ｃを、送りベルト５ａ下部に配設した負圧発生装置６が発生する負圧により吸着保持して面方向に展開したまま搬送する。
【００２１】
前述の裁断工程ｂに配設した裁断装置８は、図３にも示すように、例えば超音波裁断機やレーザ裁断機、切断刃を備えた裁断機等で構成され、裁断ユニット９を、後述する搬送コンベア１３上に吸着保持された芯地用及び表地用、裏地用の布地Ａ，Ｂ，Ｃ上面に沿って、前述の情報記憶装置２ａに記憶された裁断データに基づいて所望する方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）に移動及び回転させ、布地Ａ，Ｂ，Ｃを、例えば超音波やレーザ、切断刃（丸刃や縦刃）等の切断手段で裁断して、図８、図９、図１０に示す芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏ、裏地パーツＣａ〜Ｃｌと対応するサイズに裁断する。
【００２２】
且つ、裁断ユニット９の前後部に軸架した一対のレシーラー１０，１０を、搬送コンベア１３上に吸着保持された布地Ａ，Ｂ，Ｃと対向して搬送方向に前後移動すると共に、始端側及び終端側に軸架した一対のローラー１１，１１を基準として、ロール状に巻回された非通気性を有する一対のシート１２，１２を、裁断ユニット９の前後移動に略対応して搬送方向に展開及び巻取り、裁断ユニット９と対向する布地Ａ，Ｂ，Ｃの裁断部分を除いて残り上面全体が覆われる状態に展開する。
【００２３】
上述の搬送コンベア１３は、例えば多数の孔部（略０．３ｍｍ）が搬送面全長に対して所定間隔に隔てて形成された送りベルト１３ａを、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送方向に回転させ、捺染済みの布地Ｂを、送りベルト１３ａ下部に配設した吸着ユニット１４が発生する負圧により吸着保持して面方向に展開したまま搬送する。なお、裁断ユニット９の移動距離よりも布地Ｂ，Ｃの要尺が長い場合、例えばアドバンス送りやコンパウンド送り、間欠送りする等して部分的又は段階的に裁断する。
【００２４】
一方、吸着ユニット１４は、例えば多数の孔部（略６ｍｍ）が面方向全長に対して所定間隔に隔てて形成された吸着板１４ａを、吸着ボックス１４ｂ内部に収容されたハニカム状を有する構造体１４ｃ上面に配設し、例えば真空ポンプや吸引ブロワ等の負圧発生装置（図示省略）を、吸着ボックス１４ｂ底部に形成された吸引口１４ｄに接続している。なお、上述の吸着ユニット６，１４に代えて、例えば静電気発生装置が発生する静電気により吸着保持することもできる。
【００２５】
前述の重ね工程ｃに配設したパーツ重ね装置１５は、図４にも示すように、１着分の芯地パーツＡａ〜Ａｏが裁断される布地Ａ（縦略１７０ｃｍ、横略１２０ｃｍ）の生地巾及び要尺と略同サイズのピックアップユニット１６を、搬送方向と略直交して架設した可動枠１７に対して左右移動可能に取り付け、その可動枠１７を、搬送方向と略平行して左右上部に架設したレール１８，１８に対して前後移動可能に取り付け、前述の情報記憶装置２ａに記憶された芯地パーツＡａ〜Ａｏの裁断パターンに基づいて、ピックアップユニット１６を、モータ（図示省略）の駆動力で所望する方向（前後左右）に移動（横方向＝略９０ｃｍ、縦方向＝略２７ｃｍの範囲で自由に移動）させ、ピックアップした指定の芯地パーツＡａ〜Ａｏを、指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏ及びパーツ重ね部に対して略一致する状態に重ね合わされる位置に移動する。
【００２６】
且つ、可動枠１７に取り付けたモータ１９（ステッピングモータ）の軸部を、ピックアップユニット１６の上面側中心部に直結し、前述の情報記憶装置２ａに記憶された芯地パーツＡａ〜Ａｏの裁断パターンに基づいて、ピックアップユニット１６全体をモータ１９の駆動力により水平方向に略９０度回転させ、ピックアップした指定の芯地パーツＡａ〜Ａｏを、指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏ及びパーツ重ね部に対して略一致する状態に重ね合わされる向きに角度変更する。また、ピックアップユニット１６全体を、例えば略０度〜略３６０度の範囲に含まれる所望する向きに角度変更することもできる。
【００２７】
上述のピックアップユニット１６は、図５にも示すように、ノック機構（例えばボールペンやシャープペン等の筆記具に使用される機構）が内蔵された略ペン型のピックアップ体２０を、上下支持板１６ａ，１６ａに形成した孔部１６ｂ…に上下動可能に挿入保持又は上下動不可に挿入固定し、搬送コンベア１３上のピックアップ領域に搬送される布地Ａ上面と略対向して前後方向及び左右方向に向けて所定間隔に隔てて複数配列（又は多数配列）している。
【００２８】
且つ、ピックアップ体２０…上部に設けたカム式の出没装置２１…は、前述の情報記憶装置２ａに記憶された芯地パーツＡａ〜Ａｏの裁断パターンに基づいて出没駆動され、指定の芯地パーツＡａ〜Ａｏと略対向する位置に配列されたピックアップ体２０の内筒２０ａを、例えばコイルスプリングや合成ゴム等の弾性体の復元力に抗して押し下げ、その内筒２０ａの多孔質柔軟体２０ｂが外筒２０ｃのメッシュ部２０ｄに押付けられる降下位置に降下させて、内筒２０ａをノック機構により降下状態にロック固定する。一方、ノック機構のロック固定を出没装置２１で解除して、内筒２０ａを弾性体の復元力で押し上げ、多孔質柔軟体２０ｂを外筒２０ｃのメッシュ部２０ｄから離間される上昇位置に復帰させる。また、出没装置２１に代えて、例えばソレノイドやシリンダー、モータ等で駆動することもできる。
【００２９】
且つ、可動枠１７に取り付けた昇降装置２２は、前述の情報記憶装置２ａに記憶された動作データに基づいて昇降駆動され、ピックアップユニット１６全体を、搬送コンベア１３上のピックアップ領域に搬送された全芯地パーツＡａ〜Ａｏがピックアップ体２０…で粘着保持される降下位置（ダウン位置）に降下し、その粘着保持した全芯地パーツＡａ〜Ａｏを布地Ｂ，Ｃの搬送が許容される上昇位置（アップ位置）に上昇する。
【００３０】
上述のピックアップ体２０は、図６に示すように、例えば粘着剤が装填された内筒２０ａを、外筒２０ｃ内部に対して上下動可能に収容保持し、外筒２０ｃの下端側中央面に形成したメッシュ部２０ｄを、搬送コンベア１３上に吸着保持された芯地パーツＡａ〜Ａｏに押付けたとき、内筒２０ａの下端側中央面に保持した多孔質柔軟体２０ｂ（例えばスポンジ）を外筒２０ｃのメッシュ部２０ｄに押付け、多孔質柔軟体２０ｂに吸収された粘着剤を外筒２０ｃのメッシュ部２０ｄから滲み出させ、芯地パーツＡａ〜Ａｏを粘着剤の粘着力により粘着保持する。一方、芯地パーツＡａ〜Ａｏを、指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏのパーツ重ね部に重ね合わせたとき、芯地パーツＡａ〜Ａｏを、表地パーツＢａ〜Ｂｏのパーツ重ね部に対して外筒２０ｃで押え付けたまま、内筒２０ａを弾性体の復元力により上昇復帰させて粘着解除する。
【００３１】
また、粘着剤の粘着力で保持する方法に代えて、例えば複数本又は単数本のピックアップニードル（針）を斜め方向に突き刺して保持するか、負圧発生装置が発生する吸着子の負圧で吸着するか、チャックやアームの挟持力で挟持する等してもよい。
【００３２】
前述の接着工程ｄに配設した熱圧着装置２４は、図７にも示すように、裁断工程ｂ後段に配設した耐熱性を有する搬送コンベア２５を、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力で搬送方向に回転して、１着分の芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏを上下に重ね合わせたまま搬送すると共に、芯地パーツＡａ〜Ａｏの片面又は両面に塗布した熱溶融性の接着剤を、後述する下部ベルト２５ｂ下部に配設した加熱ヒーター２６で加熱溶融して、芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏを一体的に接着固定する。且つ、芯地パーツＡａ〜Ａｏが重ね合わされた表地パーツＢａ〜Ｂｏと、残りの表地パーツＢａ〜Ｂｏ及び裏地パーツＣａ〜Ｃｌとを、搬送コンベア２５の終端側下部に配設したパーツ収容部２７に積層収容する。
【００３３】
上述の搬送コンベア２５は、耐熱性を有する材質（例えばテフロン）で形成された送りベルト２５ａ…と、芯地パーツＡａ〜Ａｏを剥離するのに適した材質（例えばナイロンやテフロン等）で形成されたメッシュベルト２５ｂ…とを、上下に重ね合わされた芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏの上面側に押圧し、耐熱性を有する材質（例えばガラス繊維等）で形成された送りベルト２５ｃ…を表地パーツＢａ〜Ｂｏの下面側に押圧して搬送する。
【００３４】
且つ、送りベルト２５ａの押圧面に沿って外側に張架したメッシュベルト２５ｂ…の終端部を、芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏ、裏地パーツＣａ〜Ｃｌがパーツ収容部２７に対して収容ガイドされる長さ及び高さに架設すると共に、その各パーツが自重により剥離及び落下される長さに延長して略水平架設している。
【００３５】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、被切断物重ね装置１による芯地パーツＡａ〜Ａｏを、指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏ及びパーツ重ね部に重ね合わせる方法を説明する。
【００３６】
先ず、芯地用の布地Ａを捺染処理することなく、捺染工程ａの搬送コンベア５から裁断工程ｂの搬送コンベア１３に乗り移らせて裁断装置８に供給し、図１、図３に示すように、パターン作成装置２の情報記憶装置２ａに記憶された芯地パーツＡａ〜Ａｏの裁断データ（切断データ）に基づいて、搬送コンベア１３上に吸着保持された布地Ａを、図８に示すように、表地パーツＢａ〜Ｂｏのパーツ重ね部と略対応するサイズに裁断ユニット９で裁断した後、裁断ユニット９及び一対のレシーラー１０，１０を初期位置に復帰させ、吸着ユニット１４による吸着を解除する。
【００３７】
次に、裁断処理済みの布地Ａが搬送コンベア１３上のピックアップ領域に搬送されたとき、図４、図５にも示すように、パーツ重ね装置１５のピックアップユニット１６全体を降下させ、ピックアップユニット１６下面に突出したピックアップ体２０…を、搬送コンベア１３上に配列された芯地パーツＡａ〜Ａｏ上面に押付け、その芯地パーツＡａ〜Ａｏと略対向する部分に配列したピックアップ体２０…の出没装置２１…を突出動作して、図６に示すように、ピックアップ体２０に収容された内筒２０ａの多孔質柔軟体２０ｂを、外筒２０ｃのメッシュ部２０ｄに押付け、多孔質柔軟体２０ｂに吸収された粘着剤をメッシュ部２０ｄから滲み出させると共に、内筒２０ａをノック機構で降下状態にロック固定する。
【００３８】
且つ、芯地パーツＡａ〜Ａｏを、外筒２０ｃのメッシュ部２０ｄに滲み出した粘着剤の粘着力により粘着保持した後、全芯地パーツＡａ〜Ａｏを粘着保持したままピックアップユニット１６全体を上昇させ、全芯地パーツＡａ〜Ａｏを、表地パーツＢａ〜Ｂｏの搬送が許容される高さ位置に一旦待機させる。この後、全芯地パーツＡａ〜Ａｏが取り除かれた残りの布地片を搬送コンベア１３上から除去及び回収する。
【００３９】
一方、図２に示すように、搬送コンベア５上に吸着保持された表地用の布地Ｂを染色工程ａの捺染装置３に供給しながら、パターン作成装置２の情報記憶装置２ａに記憶された捺染データに基づいて、予め指定された色の図柄を、布地Ｂの指定マーカー内における指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏに捺染ユニット３ａで捺染処理した後、捺染処理済みの布地Ｂを搬送コンベア５から搬送コンベア１３に乗り移らせて裁断工程ｂの裁断装置８に供給し、情報記憶装置２ａに記憶された表地パーツＢａ〜Ｂｏの裁断データに基づいて、搬送コンベア１３上に吸着保持された布地Ｂを、図９に示すように、予め作成した表地パーツＢａ〜Ｂｏと略対応するサイズに裁断ユニット９で裁断する。
【００４０】
次に、裁断処理済みの表地パーツＢａ〜Ｂｏが搬送コンベア１３上のピックアップ領域に搬送されたとき、パーツ重ね装置１５のピックアップユニット１６のピックアップ体２０…で粘着保持した芯地パーツＡａ〜Ａｏを、情報記憶装置２ａに記憶された識別データに基づいて、指定された表地パーツＢａ〜Ｂｏのパーツ重ね部に対して番号順に単数枚ずつ重ね合わせる。また、複数枚を一括して重ね合わせることもできる。つまり、図１１にも示すように、１番の芯地パーツＡａを、指定の表地パーツＢａのパーツ重ね部に重ね合わせる場合、ピックアップユニット１６を、情報記憶装置２ａに記憶された裁断データ（第１及び第２パーツ切断情報）及び配置データ（第１及び第２パーツ配置情報）に基づいて、所望する方向（前後左右）に移動及び所望する向き（角度を含む）に水平回転（略０度〜略９０度の範囲に含まれる角度）させ、１番の芯地パーツＡａを、１番の指定表地パーツＢａのパーツ重ね部に対して略一致する状態に重ね合わされる位置に移動させ、表地パーツＢａのパーツ重ね部に対して向き及び角度が略一致する状態に重ね合わされる角度に回転した後、ピックアップユニット１６全体を降下させ、ピックアップ体２０…で保持した芯地パーツＡａを、表地パーツＢａのパーツ重ね部に押付ける。
【００４１】
且つ、ピックアップ体２０…で保持した芯地パーツＡａを、表地パーツＢａのパーツ重ね部に対して外筒２０ｃ…で押付けたまま、そのピックアップ体２０…に内蔵したノック機構のロック固定を出没装置２１…で解除して、内筒２０ａの多孔質柔軟体２０ｂを、外筒２０ｃのメッシュ部２０ｄから離間させて粘着解除し、ピックアップユニット１６全体を上昇復帰させると、芯地パーツＡａを、表地パーツＢａのパーツ重ね部に重ね合わせる作業が完了する。以下、上述と同様にして、残りの芯地パーツＡｂ〜Ａｏを、図１２に示すように、指定の表地パーツＢｂ〜Ｂｏのパーツ重ね部に対して番号順に重ね合わせる。
【００４２】
且つ、芯地パーツＡａ〜Ａｏを、指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏに重ね合わされる位置及び向きに修正するので、芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏを、布地Ａ，Ｂ，Ｃに対して上下逆向き（又は左右逆向き）となるように配置するか、実施例以外の所望する配置に配列することもできる。
【００４３】
次に、芯地パーツＡａ〜Ａｏを、指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏのパーツ重ね部に対して番号順に積重ねるか、芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏを一括して上下に重ね合わせた後、図７にも示すように、重ね工程ｃの搬送コンベア１３から接着工程ｄの搬送コンベア２５に乗り移らせて熱圧着装置２４に供給し、芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏを熱圧着装置２４で加熱して搬送される順番に接着固定しながら、表地パーツＢａ〜Ｂｏが取り除かれた残りの布地片を搬送コンベア１３上から除去及び回収する。この後、上下に重ね合わされた芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏを自重落下させてパーツ収容部２７に収容する。上述と略同様にして、図１０に示す工程ａ，ｂ，ｃ，ｄを通過した裁断済みの裏地パーツＣａ〜Ｃｌをパーツ収容部２７に収容して、１着分又は複数着分の芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏ、裏地パーツＣａ〜Ｃｌを縫製工程（図示省略）に供給する。
【００４４】
なお、芯地パーツＡａ〜Ａｏが重ね合わされた表地パーツＢａ〜Ｂｏと、残りの表地パーツＢａ〜Ｂｏ及び裏地パーツＣａ〜Ｃｌとを、パーツ収容部２７を移動させながら順に収容することもできる。また、芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏ、裏地パーツＣａ〜Ｃｌを、縦方向及び横方向、斜め方向等の異なる毛並み方向に裁断するともできる。
【００４５】
以上のように、裁断装置８で裁断された芯地パーツＡａ〜Ａｏを、ピックアップユニット１６のピックアップ体２０…により一括してピックアップし、パターン作成装置２の情報記憶装置２ａに記憶された裁断データ及び配置データに基づいて、指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏ及びパーツ重ね部に対して略一致する状態に重ね合わされる位置に個々に移動及び向き（角度を含む）に修正するので、芯地パーツＡａ〜Ａｏを、指定の表地パーツＢａ〜Ｂｏ及びパーツ重ね部に対して略一致する状態に重ね合わせる作業が正確且つ確実に行え、芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏを略同一の位置及び向きに配置する必要が無く、芯地パーツＡａ〜Ａｏ及び表地パーツＢａ〜Ｂｏを所望する位置及び向きに配置したまま裁断することができるため、裁断時に生じる布地Ａ，Ｂの損失及び無駄が少なくなり、布地Ａ，Ｂを有効且つ経済的に活用することができ、切断に必要とする布地Ａ，Ｂの要尺が短くて済み、収率が大きくなるため、切断コスト及び裁断コストの低減を図ることができる。
【００４６】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、  
この発明の第１被切断物は、実施例の布地Ａに対応し、  
以下同様に、  
第２被切断物は、布地Ｂに対応し、  
第１パーツは、芯地パーツＡａ〜Ａｏに対応し、  
第２パーツは、表地パーツＢａ〜Ｂｏに対応し、  
被切断物搬送手段は、搬送コンベア１３に対応し、  
パーツ情報記憶手段は、情報記憶装置２ａに対応し、  
パーツ切断手段は、裁断装置８に対応し、  
ピックアップ手段は、パーツ重ね装置１５及びピックアップユニット１６、ピックアップ体２０に対応し、  
パーツ移動手段は、可動枠１７及びレール１８、モータ１９に対応し、  
パーツ固定手段は、熱圧着装置２４に対応するも、  
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４７】
また、捺染処理を表地パーツＢａ〜Ｂｏに施す代わりに、例えばニードル刺繍機や刺繍用ミシン等で構成される刺繍装置で所望する刺繍を施すこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
この発明の被切断物重ね装置は、例えば不織布や皮革、金属板、プラスチック等の被切断物を所望するサイズに切断して上下に重ね合わせる作業にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】被切断物重ね装置による芯地の重ね合わせ方法を示す側面図。
【図２】捺染装置による捺染方法を示す斜視図。
【図３】裁断装置による裁断方法を示す斜視図。
【図４】パーツ重ね装置による芯地の重ね合わせ方法を示す斜視図。
【図５】ピックアップユニットによるピックアップ方法を示す断面図。
【図６】ピックアップの内部構造を示す断面図。
【図７】熱圧着装置による芯地パーツの圧着方法を示す側面図。
【図８】芯地パーツの裁断パターンを示す平面図。
【図９】表地パーツの裁断パターンを示す平面図。
【図１０】裏地パーツの裁断パターンを示す平面図。
【図１１】芯地パーツの重ね合わせ方法を示す平面図。
【図１２】芯地パーツ及び表地パーツの重ね合わせ状態を示す平面図。
【符号の説明】
【００５０】
Ａ，Ｂ，Ｃ…布地
Ａａ〜Ａｏ…芯地パーツ
Ｂａ〜Ｂｏ…表地パーツ
Ｃａ〜Ｃｌ…裏地パーツ
１…被切断物重ね装置
２…パターン作成装置
２ａ…情報記憶装置
３…捺染装置
５，１３…搬送コンベア
８…裁断装置
１５…パーツ重ね装置
１６…ピックアップユニット
１９…モータ
２０…ピックアップ体
２１…出没装置
２２…昇降装置
２４…熱圧着装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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