(57)【要約】【課題】  三相交流モータからなる駆動モータを備えたボーディングブリッジにおいて、専用の相回転検出装置を用いることなく、駆動モータの入力交流の逆相を検出する。【解決手段】  ボーディングブリッジは、トンネル部と、トンネル部を昇降させる昇降駆動モータと、昇降駆動モータを操作するトンネル上昇スイッチ及びトンネル下降スイッチと、トンネル部の上下高さを検出するトンネル高さ検出器とを備えている。ボーディングブリッジのコントローラは、トンネル上昇スイッチが入力されたときにトンネル部が下降すると、昇降駆動モータは逆相状態にあると判定する。コントローラは、昇降駆動モータが逆相状態にあると、昇降駆動モータの運転を停止し、表示装置のエラーメッセージを表示する。【選択図】  図３
2005280645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともトンネル部と当該トンネル部の先端に設けられたキャブとを有するブリッジ本体と、
前記ブリッジ本体の少なくとも一部を駆動する三相交流モータと、
前記三相交流モータを操作する操作手段と、
前記ブリッジ本体の動作を検出する動作検出手段と、
を備えたボーディングブリッジに設けられた故障診断装置であって、
前記操作手段の操作内容と前記ブリッジ本体の動作とから、前記ブリッジ本体が指示された方向に動作しているか否かを判断し、前記ブリッジ本体が指示方向と逆方向に動作しているときには、前記三相交流モータは逆相状態にあると判定する逆相判定手段を備えたボーディングブリッジの故障診断装置。
【請求項２】
前記三相交流モータは、複数台設けられ、
前記逆相判定手段は、複数台の三相交流モータのそれぞれに対して前記判定を実行する請求項１に記載のボーディングブリッジの故障診断装置。
【請求項３】
前記ボーディングブリッジには、前記各三相交流モータを制御する１又は２以上の制御器と、三相交流電源と前記制御器とを接続する主配線と、前記制御器と前記各三相交流モータとをそれぞれ接続する複数のモータ配線とが設けられ、
前記逆相判定手段により半数以下の三相交流モータが逆相状態であると判定されると、逆相状態と判定された三相交流モータのモータ配線に配線ミスが生じていると診断し、前記逆相判定手段により過半数の三相交流モータが逆相状態であると判定されると、前記主配線に配線ミスが生じていると診断する診断手段を備えた請求項２に記載のボーディングブリッジの故障診断装置。
【請求項４】
前記逆相判定手段により逆相状態が判定されると、少なくとも逆相状態の三相交流モータの動作を停止させる保護装置を備えている請求項１〜３のいずれか一つに記載のボーディングブリッジの故障診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボーディングブリッジの故障診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、航空機の乗降装置として、ボーディングブリッジ（搭乗橋）がよく用いられている。ボーディングブリッジは、空港のターミナルビルと航空機とを連絡するトンネル状の歩行通路であり、ターミナルビルと航空機との間での乗客の直接の乗り降りを可能にするものである。
【０００３】
一般に、ボーディングブリッジは、ターミナルビルの乗降口に接続された回転自在なロータンダと、ロータンダに固定された伸縮自在なトンネル部と、トンネル部の先端に設けられた回転自在なキャブとを備えている。そして、トンネル部には、走行輪及び昇降機構を有するドライブコラムが設けられている。キャブには、乗客の乗り降りの際にキャブ内に雨や風が入らないように航空機のドアの周りを覆うクロージャと、当該ドアの上下位置の変動に追従してキャブの上下位置を調整するオートレベラとが設けられている。走行輪、昇降機構、クロージャ、及びオートレベラには、それらを駆動する駆動モータが各々設けられている。また、キャブには、キャブを回転させる駆動モータが設けられている。
【０００４】
乗客の乗り降りの際には、キャブが航空機のドアと向かい合うようにロータンダの回転、トンネル部の伸縮及び昇降、並びにキャブの回転を行い、ボーディングブリッジを所定の待機位置から装着位置にまで移動させ、キャブを航空機のドアに装着する。そして、クロージャを展開し、クロージャによってドアの周囲を覆う。また、乗客の乗り降りに伴って航空機のドアの上下位置が微妙に変化するため、オートレベラを駆動することによって、キャブの上下位置を適宜調整する。
【０００５】
一方、乗客の乗り降りが終了した後は、クロージャを収納し、キャブを航空機のドアから取り外す。そして、ロータンダの回転、トンネル部の伸縮及び昇降、並びにキャブの回転を再び実行し、ボーディングブリッジを装着位置から待機位置にまで移動させ、航空機から待避させる。
【０００６】
ところで、ボーディングブリッジの動作に異常が生じた場合、その異常を早期に発見して復旧しなければ、当該ボーディングブリッジを予定通りに使用することができなくなり、空港の運行管理に大きな支障をきたすおそれがある。そこで従来より、異常の早期発見等のために、ボーディングブリッジに故障診断装置を設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
従来より、ボーディングブリッジの各駆動モータには、三相交流モータが用いられている。しかし、一般に、三相交流電源を利用するシステムにおいては、配線ミス等に起因するいわゆる逆相送電のおそれがある。すなわち、モータの配線ミス等が生じると、モータの三相回路における相回転の方向が逆転し（逆相）、ボーディングブリッジが逆方向の動作を行うおそれがある。ところが、ボーディングブリッジが逆方向の動作を行うと、ボーディングブリッジの破損を招いたり、操作員に混乱が生じる等のおそれがあった。
【０００８】
そこで従来は、図５に示すように、三相交流電源１００とコントローラ１０１との間に、三相交流電源１００が正相か逆相かを検出する専用の相回転検出装置１０２（例えば、特許文献２参照）を設け、相回転の方向を検出するようにしていた。そして、各駆動モータ１０３が所定の方向に回転していることを推定していた。あるいは、逆転防止用のリレー（図示せず）を設け、各駆動モータ１０３が逆相状態で運転されることを防止していた。
【特許文献１】特許第２７００９２４号公報
【特許文献２】特開昭５８−２２５３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の故障診断装置では、専用の相回転検出装置１０２が必要な分だけ、部品点数が増加し、装置のコストアップを招いていた。
【００１０】
ところで、ボーディングブリッジには高い信頼性が要求されるため、ボーディングブリッジに対しては、定期的にメンテナンスが行われる。メンテナンスの際には、三相交流電源１００の配線や各駆動モータ１０３の配線を取り外し、種々の点検（例えば絶縁測定等）を行った後、それらの配線を再び接続する。
【００１１】
しかしながら、配線の接続の際に、接続ミスが生じる場合がある。三相交流電源１００に配線ミスがあった場合は、相回転検出装置１０２によって逆相が検出されるため、その配線ミスは容易に検出される。ところが、相回転検出装置１０２は、三相交流電源１００とコントローラ１０１との間における配線ミスしか検出できない。そのため、駆動モータ１０３に配線ミスがあったとしても、そのような配線ミスを検出することはできなかった。したがって、ボーディングブリッジが部分的に逆方向の動作を行い、破損を招いたり、操作員の混乱を招くおそれが依然として存在していた。
【００１２】
一方、そのような配線ミスを早期に発見するため、専用の相回転検出装置１０２を各駆動モータ１０３の配線に対して一つ一つ設けるという対策が考えられる。しかしながら、専用の相回転検出装置１０２を各駆動モータ１０３毎に設けることは、部品点数の増加を招き、コストアップの要因となる。また、相回転検出装置１０２の個数が増えることによって、当該検出装置１０２の配線に手間と時間がかかり、メンテナンス作業の負担の増加を招くおそれもある。
【００１３】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、専用の相回転検出装置を用いることなく駆動モータの逆相状態を検出することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るボーディングブリッジの故障診断装置は、少なくともトンネル部と当該トンネル部の先端に設けられたキャブとを有するブリッジ本体と、前記ブリッジ本体の少なくとも一部を駆動する三相交流モータと、前記三相交流モータを操作する操作手段と、前記ブリッジ本体の動作を検出する動作検出手段と、を備えたボーディングブリッジに設けられた故障診断装置である。そして、当該故障診断装置は、前記操作手段の操作内容と前記ブリッジ本体の動作とから、前記ブリッジ本体が指示された方向に動作しているか否かを判断し、前記ブリッジ本体が指示方向と逆方向に動作しているときには、前記三相交流モータは逆相状態にあると判定する逆相判定手段を備えている。
【００１５】
上記ボーディングブリッジでは、ブリッジ本体に所定の動作を実行させる際には、操作手段によって三相交流モータが操作される。そして、当該三相交流モータが操作されることにより、ブリッジ本体の少なくとも一部が駆動される。三相交流モータが正相状態（相回転の方向が正方向の状態）の場合、三相交流モータは予め定められた所定方向に回転するので、ブリッジ本体は指示された方向に動作する。一方、三相交流モータが逆相状態（相回転の方向が逆方向の状態）の場合には、三相交流モータは逆方向に回転するため、ブリッジ本体は指示方向と逆の方向に動作する。
【００１６】
ブリッジ本体のこのような動作は、動作検出手段によって検出される。そして、逆相判定手段は、操作手段の操作内容とブリッジ本体の動作とから、ブリッジ本体が指示方向に動作しているか否かを判断する。その結果、ブリッジ本体が指示方向と逆の方向に動作している場合には、三相交流モータは逆相状態にあると判定する。このようにして、三相交流モータの逆相状態は、専用の相回転検出装置を用いることなく検出される。
【００１７】
前記三相交流モータは複数台設けられ、前記逆相判定手段は、複数台の三相交流モータのそれぞれに対して前記判定を実行することが好ましい。
【００１８】
このことにより、複数台の三相交流モータのそれぞれに対し、逆相状態か否かの判定が行われる。そのため、専用の相回転検出装置を複数台の三相交流モータのそれぞれに対して設ける必要がないので、専用の相回転検出装置を各モータ毎に設置する場合に比べて、逆相検出に伴う部品点数の増加や配線作業の複雑化等を効果的に防止することができる。
【００１９】
前記ボーディングブリッジには、前記各三相交流モータを制御する１又は２以上の制御器と、三相交流電源と前記制御器とを接続する主配線と、前記制御器と前記各三相交流モータとをそれぞれ接続する複数のモータ配線とが設けられ、前記故障診断装置は、前記逆相判定手段により半数以下の三相交流モータが逆相状態であると判定されると、逆相状態と判定された三相交流モータのモータ配線に配線ミスが生じていると診断し、前記逆相判定手段により過半数の三相交流モータが逆相状態であると判定されると、前記主配線に配線ミスが生じていると診断する診断手段を更に備えていることが好ましい。
【００２０】
上記ボーディングブリッジでは、三相交流電源と各三相交流モータとの間に、主配線とモータ配線とが介在する。そのため、主配線及び各モータ配線の各々において、配線ミスが生じる可能性がある。ところで、三相交流モータが複数台設けられ、逆相状態が検出されたモータ数がその半数以下である場合には、主配線には配線ミスがなく、当該三相交流モータのモータ配線に配線ミスが生じている蓋然性が高い。そこで、上記故障診断装置では、そのような場合には、当該三相交流モータのモータ配線に配線ミスが生じていると診断する。一方、逆相状態が検出されたモータ数が過半数である場合には、当該三相交流モータのモータ配線には配線ミスはなく、主配線に配線ミスが生じている蓋然性が高い。そこで、上記故障診断装置では、そのような場合には、主配線に配線ミスが生じていると診断する。このことにより、配線ミスの箇所を推定することができ、ボーディングブリッジの管理者や操作員等は、復旧作業を迅速かつ容易に進めることができる。
【００２１】
前記故障診断装置は、前記逆相判定手段により逆相状態が判定されると、少なくとも逆相状態の三相交流モータの動作を停止させる保護装置を備えていることが好ましい。
【００２２】
このことにより、三相交流モータが逆相状態で運転されることが防止され、ブリッジ本体が逆方向に動作することが防止される。その結果、ボーディングブリッジの破損や操作員の混乱等を未然に回避することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、操作手段の操作内容とブリッジ本体の動作とに基づいて、三相交流モータが逆相状態にあるか否かを判定することとしたので、専用の相回転検出装置を用いることなく、逆相状態を検出することができる。したがって、専用の相回転検出装置が不要になる分、部品点数の削減を図ることができる。また、専用の相回転検出装置を削減することによって、相回転検出装置に対する配線作業が不要になるので、メンテナンス作業の負担を軽減することができる。
【００２４】
三相交流モータを複数台備え、前記判定をそれら複数台の三相交流モータの各々に対して行うこととすれば、専用の相回転検出装置を複数台設ける必要がないことから、部品点数の削減及びメンテナンス作業の負担軽減の効果が顕著に発揮される。
【００２５】
半数以下の三相交流モータが逆相状態であると判定されると、当該三相交流モータのモータ配線に配線ミスが生じていると診断し、過半数の三相交流モータが逆相状態であると判定されると、主配線に配線ミスが生じていると診断することとすれば、配線ミスの箇所を高い確率で特定することができる。したがって、復旧作業を効率的に進めることが可能となる。
【００２６】
三相交流モータが逆相状態のときには少なくとも当該三相交流モータの動作を停止させることとすれば、ボーディングブリッジの破損や操作員の混乱等を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２８】
図１に示すように、実施形態に係るボーディングブリッジ１は、空港のターミナルビル２の乗降口に接続されたロータンダ（基部円形室）４と、ロータンダ４に固定されたトンネル部５と、トンネル部５の先端に正逆回転自在に設けられたキャブ（先端円形室）６とを備えている。これらロータンダ４、トンネル部５及びキャブ６は、ボーディングブリッジ１のブリッジ本体を構成している。
【００２９】
ロータンダ４の下部には支柱７が設けられ、ロータンダ４は支柱７によって鉛直軸回りに正逆回転自在に支持されている。
【００３０】
トンネル部５は、ターミナルビル２の乗降口と航空機（図示せず）のドアとをつなぐ連絡通路を形成する伸縮自在な筒状体であり、第１トンネル５ａ及び第２トンネル５ｂによって構成されている。第２トンネル５ｂは、第１トンネル５ａに対してスライド移動自在に組み立てられている。そして、第２トンネル５ｂが第１トンネル５ａに対して長手方向にスライドすることにより、トンネル部５の全体が伸縮するようになっている。第２トンネル５ｂには、支持脚としてドライブコラム８が設けられている。
【００３１】
ドライブコラム８の下端部には、一組の走行輪９が設置されている。走行輪９には走行駆動モータ２０（図２参照。図１では図示せず）が配設され、走行輪９は走行駆動モータ２０によって前進走行及び後退走行が自在に構成されている。また、走行輪９は、舵角の変更が可能なように、図示しないモータによって鉛直軸回りの正逆回転が自在に構成されている。さらに、ドライブコラム８には、トンネル部５を上下移動させる昇降機構３５が設けられている。この昇降機構３５には、昇降駆動モータ１０（図２参照）が設けられている。
【００３２】
キャブ６は、第２トンネル５ｂの先端に取り付けられ、回転駆動モータ３０（図２参照）によって鉛直軸回りの正逆回転が自在に構成されている。また、キャブ６には、航空機のドアの上下位置に応じてキャブ６を上下移動させるオートレベラ１５が設置されている。オートレベラ１５には、オートレベラ１５を前進・収納させるオートレベル駆動モータ４０（図２参照）が設けられている。また、キャブ６には、蛇腹状のクロージャ１６が配設されている。クロージャ１６には、当該クロージャ１６を展開又は収縮させるパワーシリンダ（図示せず）が設置され、キャブ６には、当該パワーシリンダを駆動するクロージャ駆動モータ５０（図２参照）が設けられている。
【００３３】
昇降駆動モータ１０、走行駆動モータ２０、回転駆動モータ３０、オートレベル駆動モータ４０、及びクロージャ駆動モータ５０は、いずれも三相交流モータによって構成されている。
【００３４】
図２に示すように、ボーディングブリッジ１には、当該ボーディングブリッジ１の動作を検出する各種の検出器が配置されている。具体的には、ドライブコラム８の昇降機構３５には、トンネル部５の上下高さを検出するトンネル高さ検出器１３が設けられている。キャブ６には、キャブ６の回転角度を検出するキャブ回転角度検出器３３が設けられている。トンネル部５には、トンネル部５の長さを検出するトンネル長さ検出器２３が設けられている。オートレベラ１５には、航空機の上下移動を検出するオートレベル位置検出器４３が設けられている。そして、クロージャ５３には、クロージャ５３の伸縮状態を検出するクロージャ検出器５３が設けられている。
【００３５】
なお、図１における符号１３，２３，３３，４３，５３は、理解を容易にするために各検出器のおおよその位置を概念的に示しただけであり、その構造を図示している訳ではない。検出器１３，２３，３３，４３，５３の具体的構成は何ら限定されず、例えば、ロータリエンコーダ等の周知のセンサを好適に用いることができる。また、検出器１３，２３，３３，４３，５３は長さや角度等を連続的に検出するものに限らず、長さや角度等を間欠的に検出するものであってもよい。例えば、リミットスイッチを用いることにより、各種の長さや角度等を間欠的に検出するようにしてもよい。また、図１に示した設置位置は一例に過ぎず、検出器１３，２３，３３，４３，５３の設置位置は特に限定されるものではない。
【００３６】
図１に示すように、支柱７には配電盤１７が設置されている。配電盤１７は、配線１８を介してターミナルビル２の給電ボックス１９に接続されている。そのため、給電ボックス１９から供給される三相交流は、配電盤１７を経て各駆動モータ１０，２０，３０，４０，５０に供給される。
【００３７】
次に、図２を参照しながら、ボーディングブリッジ１の制御装置４５について説明する。制御装置４５は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）からなるコントローラ２５を備えている。詳細は後述するが、本コントローラ２５は、本発明で言うところの逆相判定手段及び診断手段に対応する。コントローラ２５には、主配線２６を介して三相交流電源２７が接続されている。本実施形態では、ターミナルビル２の給電ボックス１９（図１参照）から三相交流が供給されるので、この給電ボックス１９が三相交流電源２７に対応する。ただし、給電ボックス１９よりもボーディングブリッジ１側の任意の部分、例えば配電盤１７が三相交流電源２７に対応すると考えることも可能である。
【００３８】
各駆動モータは、それぞれのモータ配線を介してコントローラ２５に接続されている。すなわち、昇降駆動モータ１０は、モータ配線１４を介してコントローラ２５に接続されている。走行駆動モータ２０は、モータ配線２４を介してコントローラ２５に接続されている。回転駆動モータ３０は、モータ配線３４を介してコントローラ２５に接続されている。オートレベラ駆動モータ４０は、モータ配線４４を介してコントローラ２５に接続されている。クロージャ駆動モータ５０は、モータ配線５４を介してコントローラ２５に接続されている。このように、各駆動モータ１０，２０，３０，４０，５０には、主配線２６とコントローラ２５とそれぞれのモータ配線１４，２４，３４，４４，５４とを介して、三相交流電流が供給されるようになっている。
【００３９】
コントローラ２５には、各駆動モータ１０，２０，３０，４０，５０を正転又は反転させるための操作スイッチが接続されている。具体的には、コントローラ２５には、昇降駆動モータ１０を正転させることによってトンネル部５を上昇させるトンネル上昇スイッチ１１と、昇降駆動モータ１０を反転させることによってトンネル部５を下降させるトンネル下降スイッチ１２とが接続されている。また、コントローラ２５には、走行駆動モータ２０を正転させることによって走行輪９を前進させる前進スイッチ２１と、走行駆動モータ２０を反転させることによって走行輪９を後退させる後退スイッチ２２とが接続されている。また、コントローラ２５には、回転駆動モータ３０を正転させることによってキャブ６を平面視右回り（時計回り）方向に回転させる右回転スイッチ３１と、回転駆動モータ３０を反転させることによってキャブ６を平面視左回り（反時計回り）方向に回転させる左回転スイッチ３２とが接続されている。また、コントローラ２５には、オートレベラ駆動モータ４０を正転させることによってオートレベラ１５を前進させるオートレベラ前進スイッチ４１と、オートレベラ駆動モータ４０を反転させることによってオートレベラ１５を収納させるオートレベラ収納スイッチ４２とが接続されている。さらに、コントローラ２５には、クロージャ駆動モータ５０を正転させることによってクロージャ１６を展開させるクロージャ展開スイッチ５１と、クロージャ駆動モータ５０を反転させることによってクロージャ１６を収縮させるクロージャ収縮スイッチ５２とが接続されている。
【００４０】
なお、昇降駆動モータ１０の回転方向とトンネル部５の上下移動方向、走行駆動モータ２０の回転方向と走行輪９の走行方向、回転駆動モータ３０の回転方向とキャブ６の回転方向、オートレベラ駆動モータ４０の回転方向とオートレベラ１５の前進・収納方向、並びに、クロージャ駆動モータ５０の回転方向とクロージャ１６の伸縮方向の対応関係は、それぞれ上記の関係に限定されるものではない。例えば、昇降駆動モータ１０が正転するとトンネル部５が下降するようにしてもよい。
【００４１】
図示は省略するが、キャブ６の内部には、コントローラ２５及び前記スイッチ１１，１２，２１，２２，３１，３２，４１，４２，５１，５２を備えた操作盤が設けられている。そして、操作員は、当該操作盤を操作することによって、ボーディングブリッジ１の運転を行う。なお、上記操作盤には、ディスプレイやタッチ式パネル等からなる表示装置４６が設けられている。
【００４２】
コントローラ２５は、前記スイッチ１１，１２，２１，２２，３１，３２，４１，４２，５１，５２の操作内容とボーディングブリッジ１の動作とに基づいて、各駆動モータ１０，２０，３０，４０，５０の入力三相交流が正相か逆相かの判定を行う。次に、各駆動モータ１０，２０，３０，４０，５０に関する逆相判定について順に説明する。
【００４３】
図３は昇降駆動モータ１０の逆相判定の具体例を示すフローチャートであり、トンネル上昇スイッチ１１が入力された場合の逆相判定を示している。本例では、ステップＳ１においてトンネル上昇スイッチ１１が入力され、コントローラ２５は、ステップＳ２において、トンネル高さ検出器１３の検出結果に基づいてトンネル部５が下降しているか否かを判定する。ステップＳ２の判定の結果、トンネル部５が上昇している場合にはステップＳ３に進み、昇降駆動モータ１０は正相状態にあると判定する。一方、ステップＳ２においてトンネル部５が下降していると判定すると、ステップＳ４に進み、昇降駆動モータ１０は逆相状態にあると判定する。そして、昇降駆動モータ１０が逆相状態にある場合には、ステップＳ５において、昇降駆動モータ１０の運転を停止する。すなわち、いわゆるインターロックが作動し、ボーディングブリッジ１の不適切な動作を阻止する。その後、ステップＳ６に進み、昇降駆動モータ１０は逆相状態にある旨のエラーメッセージを、表示装置４６に表示する。これにより、ボーディングブリッジ１の管理者又は操作員等は、昇降駆動モータ１０が逆相状態にあることを容易に把握することができる。
【００４４】
トンネル下降スイッチ１２が入力された場合も、昇降駆動モータ１０の逆相判定は同様にして行われる。すなわち、トンネル下降スイッチ１２が入力されると、コントローラ２５は、トンネル部５が上昇しているか否かを判定する。そして、トンネル部５が上昇している場合には、昇降駆動モータ１０は逆相状態にあると判定し、昇降駆動モータ１０の運転を停止し、表示装置４６にエラーメッセージを表示する。
【００４５】
コントローラ２５は、他のスイッチが入力された場合も、同様にして逆相判定を行う。すなわち、コントローラ２５は、前進スイッチ２１が入力された場合には、トンネル長さ検出器２３の検出結果に基づき、走行輪９が後退しているか否かを判定する。そして、コントローラ２５は、走行輪９が後退していると判定した場合には、走行駆動モータ２０が逆相状態にあると判定し、走行駆動モータ２０の運転を停止し、表示装置４６にエラーメッセージを表示する。
【００４６】
一方、コントローラ２５は、後退スイッチ２２が入力された場合には、トンネル長さ検出器２３の検出結果に基づき、走行輪９が前進しているか否かを判定する。そして、コントローラ２５は、走行輪９が前進していると判定した場合には、走行駆動モータ２０が逆相状態にあると判定し、走行駆動モータ２０の運転を停止し、表示装置４６にエラーメッセージを表示する。
【００４７】
また、コントローラ２５は、右回転スイッチ３１が入力された場合には、キャブ回転角度検出器３３の検出結果に基づき、キャブ６が左回り方向に回転しているか否かを判定する。そして、キャブ６が左回り方向に回転していると判定した場合には、回転駆動モータ３０が逆相状態にあると判定し、回転駆動モータ３０の運転を停止し、表示装置４６にエラーメッセージを表示する。
【００４８】
一方、コントローラ２５は、左回転スイッチ３２が入力された場合には、キャブ回転角度検出器３３の検出結果に基づき、キャブ６が右回り方向に回転しているか否かを判定する。そして、キャブ６が右回り方向に回転していると判定した場合には、回転駆動モータ３０が逆相状態にあると判定し、回転駆動モータ３０の運転を停止し、表示装置４６にエラーメッセージを表示する。
【００４９】
また、コントローラ２５は、オートレベラ前進スイッチ４１が入力された場合には、オートレベル位置検出器４３の検出結果に基づき、オートレベラホイールが前進しているか否かを判定する。そして、オートレベラ１５が前進していないと判定した場合には、オートレベラ駆動モータ４０が逆相状態にあると判定し、オートレベラ駆動モータ４０の運転を停止し、表示装置４６にエラーメッセージを表示する。
【００５０】
一方、コントローラ２５は、オートレベラ収納スイッチ４２が入力された場合には、オートレベル位置検出器４３の検出結果に基づき、オートレベラ１５が収納しているか否かを判定する。そして、オートレベラホイールが収納していないと判定した場合には、オートレベラ駆動モータ４０が逆相状態にあると判定し、オートレベラ駆動モータ４０の運転を停止し、表示装置４６にエラーメッセージを表示する。
【００５１】
また、コントローラ２５は、クロージャ展開スイッチ５１が入力された場合には、クロージャ検出器５３の検出結果に基づき、クロージャ１６が収縮しているか否かを判定する。そして、クロージャ１６が収縮していると判定した場合には、クロージャ駆動モータ５０が逆相状態にあると判定し、クロージャ駆動モータ５０の運転を停止し、表示装置４６にエラーメッセージを表示する。
【００５２】
以上が各駆動モータ１０，２０，３０，４０，５０の逆相判定と、逆相判定に基づくインターロック動作及び表示動作である。
【００５３】
さらに本実施形態では、コントローラ２５は、駆動モータ１０，２０，３０，４０，５０の逆相判定の相互の結果に基づいて、逆相の原因が主配線２６にあるのか又はモータ配線１４，２４，３４，４４，５４にあるのかを診断する。すなわち、配線ミスの箇所を推定する。
【００５４】
配線ミスの診断は、以下のようにして行われる。すなわち、まず、コントローラ２５は、複数台の駆動モータ１０，２０，３０，４０，５０のうちの２台以上に対して、前述の逆相判定を行う。なお、ボーディングブリッジ１では、複数台の駆動モータ、特に昇降駆動モータ１０と走行駆動モータ２０と回転駆動モータ３０とは、同時に作動する場合が多い。そのため、特別な操作をしなくても、逆相判定が２台以上の駆動モータに対して行われる場合は多い。ただし、逆相判定が複数台の駆動モータに対して確実に実行されるように、ボーディングブリッジ１の運転開始時に複数台の駆動モータを試験的に作動させるようにしてもよい。
【００５５】
コントローラ２５は、複数台の駆動モータに対して逆相判定が行われた後は、判定対象となった駆動モータの台数と、逆相状態と判定された駆動モータの台数とを比較する。そして、判定対象となった駆動モータの半数以下が逆相状態である場合には、逆相状態と判定された駆動モータのモータ配線に配線ミスが生じていると診断する。これは、逆相状態のモータ台数が半数以下であるのなら、主配線２６に配線ミスが生じている場合よりも、当該駆動モータのモータ配線に配線ミスが生じている場合の方が確率が高いからである。逆に、コントローラ２５は、判定対象となった駆動モータの過半数が逆相状態である場合には、主配線２６に配線ミスが生じていると診断する。これは、逆相状態のモータ台数が過半数であれば、各駆動モータのモータ配線に配線ミスが生じている場合よりも、主配線２６に配線ミスが生じている場合の方が確率が高いからである。
【００５６】
次に、図４のフローチャートを参照しながら、配線ミスの診断例について説明する。本診断例は、昇降駆動モータ１０と走行駆動モータ２０と回転駆動モータ３０とに対して逆相判定を行った場合の診断例である。
【００５７】
本診断例では、コントローラ２５は、ステップＳ１１において、昇降駆動モータ１０と走行駆動モータ２０と回転駆動モータ３０とに対し、前述の逆相判定を実行する。次に、コントローラ２５は、ステップＳ１２に進み、逆相状態と判定されたモータ台数が２台以上か否かを判定する。そして、逆相状態のモータ台数が２台以上の場合には、ステップＳ１３において、主配線２６に配線ミスがあると診断し、ステップＳ１４において、表示装置４６にその旨のエラーメッセージを表示する。一方、コントローラ２５は、ステップＳ１２の判定結果がＮＯの場合、すなわち逆相状態と判定されたモータ台数が１台以下の場合には、ステップＳ１５に進み、逆相状態と判定された駆動モータのモータ配線に配線ミスがあると診断する。例えば、昇降駆動モータ１０のみが逆相状態にあると判定された場合、昇降駆動モータ１０のモータ配線１４に配線ミスがあると診断する。そして、ステップＳ１６において、表示装置４６にその旨のエラーメッセージを表示する。
【００５８】
以上のように、本実施形態によれば、ボーディングブリッジ１における駆動モータ１０，２０，３０，４０，５０の逆相状態の検出に際して、専用の相回転検出装置は不要である。したがって、部品点数の削減を図ることができる。また、専用の検出装置に対する配線作業が不要になるので、メンテナンス作業の負担軽減を図ることができる。
【００５９】
ところで、専用の相回転検出装置を新設すると、その検出装置に対する配線に関して、配線ミスが生じる可能性もある。そのため、従来の装置では、検出装置に対する配線ミスに起因して、逆相である旨の誤判定がなされるおそれがあった。これに対し、本実施形態では、専用の検出装置を設ける必要がないので、検出装置に対する配線ミスは生じない。したがって、上記のような誤判定が生じるおそれはない。
【００６０】
通常、ボーディングブリッジ１には、運転又は制御等のために、各種の検出器１３，２３，３３，４３，５３が元々設けられている。本実施形態に係る逆相の判定は、ボーディングブリッジ１に元から搭載されている検出器１３，２３，３３，４３，５３を利用することによって実現される。そのため、本実施形態によれば、逆相の検出に際して、専用の相回転検出装置が不要であるだけでなく、ボーディングブリッジ１の動作や状態等を検出する新たな検出器も不要である。仮に新たな検出器が必要になったとしても、本発明によれば、既存の検出器を利用することができるので、新設する検出器の個数は少なくて済む。
【００６１】
本実施形態では、ボーディングブリッジ１を作動させる主要な５つの駆動モータ、すなわち、昇降駆動モータ１０と、走行駆動モータ２０と、回転駆動モータ３０と、オートレベル駆動モータ４０と、クロージャ駆動モータ５０とに対し、逆相判定を行うこととした。そのため、各駆動モータ１０，２０，３０，４０，５０の各々に対して専用の相回転検出装置を設ける場合と比較して、検出装置を５台分削減することができる。したがって、部品点数の削減の効果は非常に大きい。また、メンテナンス作業の負担軽減の効果も顕著に発揮される。
【００６２】
さらに、本実施形態では、複数台の駆動モータの逆相判定を組み合わせることによって、配線ミスの診断を行うこととした。そのため、ボーディングブリッジ１の管理者又は操作員等は、配線ミスの箇所を高い確率で特定することができる。したがって、その後の復旧作業を迅速かつ容易に実行することが可能となる。
【００６３】
また、本実施形態によれば、駆動モータが逆相状態であると判定されると、その駆動モータの動作を強制停止することとしたので、ボーディングブリッジ１の意図しない動作を未然に防止することができる。その結果、機械の破損や操作員の混乱等を回避することができる。
【００６４】
なお、上記実施形態では、駆動モータ１０，２０，３０，４０，５０のすべてに対して逆相判定を行っていたが、いずれか１〜４台の駆動モータのみに逆相判定を行ってもよいことは勿論である。
【００６５】
また、ボーディングブリッジ１の駆動モータの個数が５台に限定されないことも当然である。
【００６６】
上記実施形態では、逆相が判定されると、表示装置４６にエラーメッセージを表示することによって、操作員等に逆相状態を通知することとしていた。しかし、逆相状態の通知方法は、エラーメッセージの表示に限定されるものではなく、音声や振動等、他の通知方法であってもよい。ボーディングブリッジ１は、表示装置４６以外の通知手段、例えば、警告ランプやブザー等を備えていてもよい。
【００６７】
駆動モータ１０，２０，３０，４０，５０の操作手段は、スイッチ１１，１２，２１，２２，３１，３２，４１，４２，５１，５２に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上説明したように、本発明は、ボーディングブリッジの故障診断装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】ボーディングブリッジの側面図である。
【図２】ボーディングブリッジの制御装置の構成図である。
【図３】昇降駆動モータの逆相判定例のフローチャートである。
【図４】配線ミスの診断例のフローチャートである。
【図５】従来のボーディングブリッジの制御装置の構成図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    ボーディングブリッジ
２    ターミナルビル
４    ロータンダ
５    トンネル部
６    キャブ
９    走行輪
１０  昇降駆動モータ（三相交流モータ）
１１  トンネル上昇スイッチ（操作手段）
１２  トンネル下降スイッチ（操作手段）
１３  トンネル高さ検出器（動作検出手段）
１４  モータ配線
２０  走行駆動モータ（三相交流モータ）
２５  コントローラ（逆相判定手段，診断手段，保護装置）
２６  主配線
２７  三相交流電源
３０  回転駆動モータ（三相交流モータ）
４０  オートレベル駆動モータ（三相交流モータ）
４５  制御装置（故障診断装置）
５０  クロージャ駆動モータ（三相交流モータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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