(57)【要約】【課題】  タイヤの内部空気圧から車輪の状態を判断する場合には、温度等による影響を受けやすいので、車輪の状態をタイヤの内部空気圧の変化のみから正確に判断することが難しい場合がある。そのため、車輪の状態を的確に判断することができる他の技術の提案が望まれている。【解決手段】  車輪１４には、タイヤの内部空気の圧力を検出する圧力検出センサ３０と、温度を検出する温度検出センサ３２とが設けられている。圧力検出センサ３０および温度検出センサ３２の検出結果は、車体１２に設けられたＥＣＵ２６に送られる。ＥＣＵ２６では、圧力検出センサ３０および温度検出センサ３２の検出結果と状態方程式とからタイヤの内部に供給された空気量である物質量の累積値が求められ、その累積値に基づいてタイヤのリーク状態が判断される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの内部の空気量を調節することによって、当該タイヤの内部の空気圧を調整する空気圧調整手段と、
前記空気圧調整手段によって調節された前記タイヤの内部の空気量に基づいて、前記タイヤを含む車輪の状態を判断する車輪状態判断手段と、
を備えることを特徴とする車輪状態判断装置。
【請求項２】
前記車輪状態判断手段は、所定期間の間に前記タイヤの内部に供給された空気量の累積値に基づいて、前記タイヤの内部の空気が外部にリークしている可能性を判断するリーク可能性判断部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の車輪状態判断装置。
【請求項３】
前記車輪状態判断手段は、
前記リーク可能性判断部において内部の空気が外部にリークしている可能性があると判断されたタイヤに対して、前記空気圧調整手段を作動させることにより内部の空気圧を所定の空気圧に調整するリーク判定用空気圧調整手段と、
前記空気圧調整手段による前記タイヤの内部の空気量の調節を停止させる空気量調節停止手段と、
前記リーク判定用空気圧調整手段によって内部の空気圧が調整されたタイヤであって前記空気量調節停止手段によって内部の空気量の調節が停止されたタイヤの内部の空気圧を検出する空気圧検出手段と、
前記リーク可能性判断部において内部の空気が外部にリークしている可能性があると判断されたタイヤについて、前記空気圧検出手段の検出結果に基づいて内部の空気圧の時間変化を求めて、内部の空気が外部にリークしているか否かを判定するリーク判定手段と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の車輪状態判断装置。
【請求項４】
前記車輪状態判断手段は、
前記タイヤの内部の空気の圧力を検出する圧力検出手段と、
前記タイヤの内部の空気の温度を検出する温度検出手段と、
前記圧力検出手段の検出結果および前記温度検出手段の検出結果と状態方程式とに基づいて、前記空気圧調整手段によって調節されたタイヤの内部の空気量を推定するタイヤ空気量推定手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車輪状態判断装置。
【請求項５】
前記車輪状態判断手段が車輪の状態を判断する際に基づく前記タイヤの内部の空気量は、前記タイヤの内部の空気の物質量であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車輪状態判断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪の状態を判断する車輪状態判断装置に係り、例えばタイヤの内部空気のリーク状態を判断するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
定期的に車輪の状態を判断することは、適切な状態の車輪によって快適な車両走行を実現する上で非常に好ましい。特に、車輪のタイヤ部分は、路面と直接接触する箇所であるため、他の部分よりも損傷を受けやすい。
【０００３】
そのため、タイヤの空気圧の変化を検出することによって、車輪に異常が生じているか否かを検知する技術が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−１３７５１５号公報
【特許文献２】特開平９−１５０６１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
タイヤの内部空気圧は、タイヤの内部の空気量だけでなくタイヤの内部の温度等によっても変動する。そのため温度変化が激しい状況などでは、車輪の状態をタイヤの内部空気圧の変化のみから正確に判断することが難しい場合がある。
【０００５】
また、タイヤの内部空気のリークを判断する際には、比較的大きな損傷等によってもたらされうる明らかなリークだけではなく、微少な損傷等によってもたらされる非常にゆっくりとしたリーク（以下、「スローリーク」と表記する）についても検出できることが好ましい。
【０００６】
しかしながら、スローリークによってもたらされるタイヤの内部空気圧の変化は僅かであるため、誤差に埋もれやすく、スローリークか否かを判断することが非常に難しい場合がある。特に最近の車両では、泥道等の悪路や高速道路を走行するような場合に、タイヤの内部の空気圧を走行状態に合わせて積極的に変えることがある。このような車両では、比較的頻繁にタイヤの内部空気圧の調整が行われるので、スローリークの発生をタイヤの内部空気圧の僅かな変化から判断することが更に難しくなる。
【０００７】
本発明は上述の事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、車輪の状態を的確に判断することができる車輪状態判断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は車輪状態判断装置に関する。この車輪状態判断装置は、タイヤの内部の空気量を調節することによって、当該タイヤの内部の空気圧を調整する空気圧調整手段と、前記空気圧調整手段によって調節された前記タイヤの内部の空気量に基づいて、前記タイヤを含む車輪の状態を判断する車輪状態判断手段と、を備える。当該車輪状態判断装置によれば、車輪の状態がタイヤの内部の空気量に基づいて的確に判断される。
【０００９】
前記車輪状態判断手段は、所定期間の間に前記タイヤの内部に供給された空気量の累積値に基づいて、前記タイヤの内部の空気が外部にリークしている可能性を判断するリーク可能性判断部を有していてもよい。この場合には、短時間ではタイヤの内部の空気が外部に少量しか漏れ出さないようなリークあっても、所定期間の間にタイヤの内部に供給される空気量の累積値から、そのようなリークの可能性を判断することができる。
【００１０】
前記車輪状態判断手段は、前記リーク可能性判断部において内部の空気が外部にリークしている可能性があると判断されたタイヤに対して、前記空気圧調整手段を作動させることにより内部の空気圧を所定の空気圧に調整するリーク判定用空気圧調整手段と、前記空気圧調整手段による前記タイヤの内部の空気量の調節を停止させる空気量調節停止手段と、前記リーク判定用空気圧調整手段によって内部の空気圧が調整されたタイヤであって前記空気量調節停止手段によって内部の空気量の調節が停止されたタイヤの内部の空気圧を検出する空気圧検出手段と、前記リーク可能性判断部において内部の空気が外部にリークしている可能性があると判断されたタイヤについて、前記空気圧検出手段の検出結果に基づいて内部の空気圧の時間変化を求めて、内部の空気が外部にリークしているか否かを判定するリーク判定手段と、を有していてもよい。この場合には、前記リーク可能性判断部において内部空気がリークしている可能性があると判断されたタイヤに対して、実際にリークしているか否かの判定が行われるので、タイヤのリークの有無を精度良く検出することが可能である。
【００１１】
前記車輪状態判断手段は、前記タイヤの内部の空気の圧力を検出する圧力検出手段と、前記タイヤの内部の空気の温度を検出する温度検出手段と、前記圧力検出手段の検出結果および前記温度検出手段の検出結果と状態方程式とに基づいて、前記空気圧調整手段によって調節されたタイヤの内部の空気量を推定するタイヤ空気量推定手段と、を有していてもよい。状態方程式を用いることによってタイヤの内部の空気量を正確に求めることができ、車輪の状態をより的確に判断することが可能である。
【００１２】
前記車輪状態判断手段が車輪の状態を判断する際に基づく前記タイヤの内部の空気量は、前記タイヤの内部の物質量であってもよい。タイヤの内部の空気量として物質量を用いることにより、より的確にタイヤ内部の空気量を特定することが可能である。
【００１３】
なお、上述した各要素を適宜組み合わせたものも、本件特許出願によって特許による保護を求める発明の範囲に含まれうる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、タイヤを含む車輪の状態をタイヤの内部の空気量に基づいて的確に判断することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の各実施の形態について説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態の車両１０の全体構成を示す図である。車両１０は、車体１２と、車体１２の前後左右に設けられた車輪１４と、を備えている。
【００１７】
車体１２には、車体側通信装置１６と、警報装置１８と、エアーポンプ２０と、各車輪１４に対応するようにして設けられエアー管２２を介してエアーポンプ２０に連結された四つのエアー調整電磁弁２４と、車体側通信装置１６、警報装置１８、エアーポンプ２０、およびエアー調整電磁弁２４に接続された電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」と表記する）２６と、が搭載されている。
【００１８】
各車輪１４は、内部に空気を封入したタイヤと、タイヤを支持するホイールとを含んで構成されている。各車輪１４には、対応するエアー調整電磁弁２４にエアー管２２を介して連結されたタイヤ圧調整部２８と、圧力検出センサ３０および温度検出センサ３２と、圧力検出センサ３０および温度検出センサ３２に接続された車輪側通信装置３４と、が搭載されている。
【００１９】
各車輪１４に搭載されたタイヤ圧調整部２８は、タイヤの内部とエアー管２２とを連結する役割を果たしており、エアー調整電磁弁２４から送られてくる空気を対応するタイヤの内部に封入し、また、対応するタイヤの内部の空気をエアー調整電磁弁２４に送るようになっている。
【００２０】
圧力検出センサ３０は、タイヤの内部の空気の圧力を検出するセンサであり、温度検出センサ３２は、タイヤの内部の空気の温度を検出するセンサである。この圧力検出センサ３０および温度検出センサ３２は、タイヤの内部空気の圧力および温度を定期的に検出し、車輪側通信装置３４および車体側通信装置１６を介してＥＣＵ２６に検出結果を送る。なお、圧力検出センサ３０および温度検出センサ３２は、各車輪１４のタイヤの空気圧及び空気温度を個別に監視することができるＴＰＭＳ（直接式タイヤ空気圧警報システム）に使用されるものを好適に用いることが可能である。
【００２１】
車輪側通信装置３４は、圧力検出センサ３０および温度検出センサ３２から送られてくる検出結果を、車体側通信装置１６に無線送信する。
【００２２】
車体１２に搭載された車体側通信装置１６は、各車輪側通信装置３４などから無線送信されてくる情報を受信して、ＥＣＵ２６に送る。警報装置１８は、ＥＣＵ２６によって制御され、警報音や警告ランプなどによって車両ドライバー等の注意を喚起するための装置である。
【００２３】
エアーポンプ２０は、車両１０の外部の空気を、エアー管２２を介して各エアー調整電磁弁２４に向かって送る。
【００２４】
エアー調整電磁弁２４は、対応する車輪１４のタイヤの内部空気圧を調整するための電磁弁である。具体的には、エアー調整電磁弁２４は、エアーポンプ２０から送られてくる空気を対応する車輪１４のタイヤ圧調整部２８に送ることによってタイヤの内部空気圧を加圧し、また、タイヤ圧調整部２８から送られてくる空気を外部に放出することによってタイヤの内部空気圧を減圧する。
【００２５】
エアーポンプ２０およびエアー調整電磁弁２４は、ＥＣＵ２６によって制御されており、タイヤの内部空気圧の加圧あるいは減圧に関する情報は、ＥＣＵ２６に記憶されるようになっている。
【００２６】
なお、本実施の形態では、タイヤの内部の空気量を調節することによりタイヤの内部空気圧を調整する空気圧調整システムが、エアーポンプ２０、エアー調整電磁弁２４、タイヤ圧調整部２８、およびエアー管２２を含んで構成されている。
【００２７】
ＥＣＵ２６は、車体側通信装置１６あるいは図示しない電子機器類等から送られてくる情報に基づいて、エアーポンプ２０、エアー調整電磁弁２４、警報装置１８、等の各種機器類を制御し、車両１０の様々な状態をコントロールする。特に本実施の形態のＥＣＵ２６は、図２に示すような各種機能を有しており、空気圧調整システムによって調節されるタイヤの内部の空気量に基づいて、車輪１４の状態を判断する。
【００２８】
図２は、ＥＣＵ２６が有する各種機能のうち車輪１４の状態判断に関連する機能を示す機能ブロック図である。ＥＣＵ２６は、データ記憶部３６、タイヤ空気量推定部３８、リーク可能性判断部４０、リーク判定用空気圧調整部４２、空気量調節停止部４４、およびリーク判定部４６を有している。
【００２９】
ＥＣＵ２６のデータ記憶部３６には、車輪側通信装置３４および車体側通信装置１６を介して送られてくる圧力検出センサ３０の検出結果および温度検出センサ３２の検出結果が、検出時刻とともに記憶される。また、エアーポンプ２０およびエアー調整電磁弁２４を駆動制御することによって調整したタイヤの内部空気圧の加圧あるいは減圧に関する情報がデータ記憶部３６に記憶される。
【００３０】
タイヤ空気量推定部３８は、データ記憶部３６に記憶されている圧力検出センサ３０の検出結果および温度検出センサ３２の検出結果と状態方程式とに基づいて、空気圧調整システムによって調節されたタイヤの内部の空気量を推定する。本実施の形態では、タイヤの内部の空気量のうち物質量がタイヤ空気量推定部３８において推定される（後述する式（１）〜式（４）参照）。
【００３１】
リーク可能性判断部４０は、所定期間の間にタイヤの内部に供給される累積空気量に基づいて、タイヤの内部の空気が外部にリークしている可能性を判断する。
【００３２】
リーク判定用空気圧調整部４２は、空気圧調整システムを構成するエアーポンプ２０およびエアー調整電磁弁２４を機能させることによって、リーク可能性判断部４０において内部の空気が外部にリークしている可能性があると判断されたタイヤに対し内部の空気圧を所定の空気圧に調整する。
【００３３】
空気量調節停止部４４は、エアーポンプ２０およびエアー調整電磁弁２４によるタイヤの内部の空気量の調節を停止させる。
【００３４】
リーク判定部４６は、リーク可能性判断部４０で内部の空気が外部にリークしている可能性があると判断されたタイヤについて、圧力検出センサ３０の検出結果に基づいて内部の空気圧の時間変化を求め、内部の空気が外部にリークしているか否かを判定する。
【００３５】
なお、本実施の形態の圧力検出センサ３０は、リーク判定用空気圧調整部４２によって内部の空気圧が調整されたタイヤであって、空気量調節停止部４４によって内部の空気量の調節が停止されたタイヤの内部の空気圧を検出する空気圧検出手段としても機能する。
【００３６】
次に、上述の構成によって実現されている本実施の形態の車体状態判断装置の作用について説明する。
【００３７】
通常走行時に、タイヤの内部空気圧が所定の適圧状態から外れてしまった場合には、圧力検出センサ３０の検出結果に基づいてＥＣＵ２６がエアーポンプ２０およびエアー調整電磁弁２４を駆動制御することによって、タイヤの内部空気圧を加圧あるいは減圧して適圧状態に回復させている。また、高速道路や泥道等を走行する場合には、車両ドライバー等からの指示に応じてＥＣＵ２６がエアーポンプ２０およびエアー調整電磁弁２４を駆動制御することによって、タイヤの内部空気圧を走行路に適した圧力に加圧あるいは減圧する。このようにして行われるタイヤの内部空気圧の加減圧量や加減圧タイミング等の情報は、ＥＣＵ２６のデータ記憶部３６に記憶される。
【００３８】
そして、本実施の形態では、圧力検出センサ３０および温度検出センサ３２の検出結果から、車両１０が具備するすべてのタイヤの内部空気の圧力および温度が略等しい状態にあるとＥＣＵ２６において判断される場合に、車輪１４の状態、特にタイヤの内部空気のスローリーク等のリーク状態が定期的に判断される。
【００３９】
図３は、タイヤの内部空気のリーク状態を判断するリーク検出処理の一例を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、ＥＣＵ２６のデータ記憶部３６に記憶されているデータに基づいて、このリーク検出処理の開始時から遡って所定期間内に内部空気圧が加減圧されているタイヤがあったか否かがタイヤ空気量推定部３８において判断される（図３のＳ１１）。
【００４１】
所定期間内に内部空気圧の加減圧が行われているタイヤがなかったと判断される場合には（Ｓ１１のＮＯ）、パンク等をもたらすような損傷がタイヤには生じていないものと判断され、リーク検出処理は終了する。
【００４２】
一方、所定期間内に内部空気圧の加減圧が行われているタイヤがあったと判断される場合には（Ｓ１１のＹＥＳ）、タイヤ空気量推定部３８は、所定期間内に行われた内部空気圧の加減圧の前後におけるタイヤの内部空気の圧力および温度をデータ記憶部３６から取得する（Ｓ１２）。そして、取得されたタイヤの内部空気の圧力Ｐおよび温度Ｔと以下の式（１）で表される状態方程式とに基づいて、所定期間開始時のタイヤの内部空気の分子量ｎ０がタイヤ空気量推定部３８において算出される（Ｓ１３）。以下の式において、Ｖはタイヤの内部の体積を表し、ｎはタイヤの内部の空気の分子量を表し、Ｒは気体定数を表す。
【００４３】
ＰＶ＝ｎＲＴ      式（１）
【００４４】
また、データ記憶部３６から取得されたタイヤの内部空気の圧力Ｐおよび温度Ｔと、以下の式（２）および式（３）で表される状態方程式から導き出される式（４）とに基づいて、内部空気圧の加減圧の前後にわたってタイヤの内部に供給された空気の分子量Δｎが、タイヤ空気量推定部３８において算出される（Ｓ１４）。以下の式において、Ｐ１，Ｖ１，ｎ１，Ｔ１は、タイヤの内部に空気が供給される前の状態を示し、Ｐ２，Ｖ２，ｎ２，Ｔ２は、タイヤの内部に空気が供給される後の状態を示す。なお、式（２）〜式（４）では、空気の供給前後においてタイヤの内部の体積は略等しいものとして扱っており、Ｖ１＝Ｖ２＝Ｖ、とされている。
【００４５】
Ｐ１Ｖ１＝ｎ１ＲＴ１      式（２）
Ｐ２Ｖ２＝ｎ２ＲＴ２      式（３）
Δｎ＝ｎ２−ｎ１＝｛（Ｐ２Ｖ）／（ＲＴ２）｝−｛（Ｐ１Ｖ）／（ＲＴ１）｝
＝（Ｖ／Ｒ）・（Ｐ２／Ｔ２−Ｐ１／Ｔ１）      式（４）
【００４６】
そして、所定期間開始時のタイヤの内部空気の分子量ｎ０と、内部空気圧の加減圧の前後にわたってタイヤの内部に供給された空気の分子量Δｎの累積値ΣΔｎとの和であるｎｔｏｔａｌが、タイヤ空気量推定部３８において算出される（Ｓ１５）。このｎｔｏｔａｌは、タイヤの内部空気が全くリークしていない場合には、リーク検出処理の開始時にタイヤの内部に封入されている空気の分子量を示すこととなり、また、タイヤの内部空気がリークしている場合には、リーク検出処理の開始時にタイヤの内部に封入されている空気の分子量と所定期間内にリークした空気の分子量との和を示すこととなる。
【００４７】
そして、タイヤ空気量推定部３８では、各タイヤのｎｔｏｔａｌの相互間の差が計算され、計算されたそのような差のうちの最大値ｍが算出される（Ｓ１６）。なお、ここでいう「最大値ｍ」とは、ｎｔｏｔａｌの最大値と最小値との差を意味する。そして、算出された差の最大値ｍが所定の閾値ｍｔｈよりも大きいか否かが、タイヤ空気量推定部３８において算出される（Ｓ１７）。この所定の閾値ｍｔｈは、パンク等をもたらすような損傷が生じているタイヤの内部からリークしうる空気の分子量が考慮されて決定される。
【００４８】
差の最大値ｍが所定の閾値ｍｔｈ以下を示す場合には（Ｓ１７のＮＯ）、パンク等をもたらすような損傷がタイヤには生じていないものと判断され、リーク検出処理は終了する。一方、差の最大値ｍが所定の閾値ｍｔｈよりも大きい場合には（Ｓ１７のＹＥＳ）、最も大きなｎｔｏｔａｌの値を示すタイヤの内部の空気が外部にリークしている可能性があると、リーク可能性判断部４０において判断される。
【００４９】
そして、リーク判定用空気圧調整部４２によって、車両１０が停止している状態で、ｎｔｏｔａｌが最も大きいタイヤの内部空気圧が所定の空気圧に調整される（Ｓ１８）。このとき調整される所定の空気圧は、タイヤが適切に保持することができる空気圧であり、タイヤに損傷等が生じている場合に内部空気のリークが効果的に発生するような比較的大きな空気圧であることが好ましい。
【００５０】
そして、ｎｔｏｔａｌが最も大きいタイヤの内部空気圧が所定の空気圧に調整された後、空気圧調整システムによるタイヤの内部の空気量の調節が空気量調節停止部４４によって停止される（Ｓ１９）。そして、タイヤの内部の空気量の調節が停止された状態で、タイヤの内部空気圧が圧力検出センサ３０によって検出され、車輪側通信装置３４および車体側通信装置１６を介してＥＣＵ２６のリーク判定部４６に送られる（Ｓ２０）。
【００５１】
そして、ｎｔｏｔａｌが最も大きいタイヤに関して、内部空気圧が所定の空気圧に調整された後の所定の時間内に所定の閾値よりも大きな空気圧低下を生じたか否かが、リーク判定部４６において判断される（Ｓ２１）。所定の閾値よりも大きな空気圧低下が生じていない場合には（Ｓ２１のＮＯ）、パンク等をもたらすような損傷が当該タイヤには生じていないものと判断され、リーク検出処理は終了する。一方、所定の閾値よりも大きな空気圧低下が生じている場合には（Ｓ２１のＹＥＳ）、ｎｔｏｔａｌが最も大きいタイヤに内部空気のリークが生じていると判断され、警報装置１８を介して車両ドライバー等の注意が喚起される（Ｓ２２）。
【００５２】
以上説明したように本実施の形態の車体状態判断装置によれば、タイヤの内部空気のリークの有無を精度良く判定することができ、車輪１４の状態を的確に判断することが可能である。
【００５３】
特に、本実施の形態ではタイヤの内部の空気量のうち状態方程式に基づいて得られる物質量からタイヤの状態を判断しているので、温度等によって変動しうるタイヤの内部空気圧からタイヤの状態を判断する場合に比べて、より正確な判断を下すことが可能である。
【００５４】
また、あるタイヤにスローリークが発生しているような場合、当該タイヤの内部空気圧の一回当たりの加減圧調整空気量は僅かであるが、所定期間内に供給される空気量の累積値は他のタイヤに比べて大きくなる。従って、本実施の形態のように所定期間の間にタイヤの内部に供給された空気量の経時的な履歴を遡って得られる累積値に基づいてリークの可能性が判断されることにより、タイヤの内部空気のリーク量が僅かであるスローリーク等についても的確に検出することが可能である。
【００５５】
また、リーク可能性判断部４０においてリークの可能性が判断された上で、リーク判定用空気圧調整部４２、空気量調節停止部４４、圧力検出センサ３０、およびリーク判定部４６を協働させてタイヤの内部空気のリークの有無が判定されるので、信頼性の高いリーク判定を行うことができる。これにより、タイヤのパンク等が発生する前に、タイヤに生じたスローリーク等を検知することが可能である。
【００５６】
次に、本実施の形態の一変形例について説明する。
【００５７】
上述の実施の形態では、圧力検出センサ３０および温度検出センサ３２が各車輪１４に設けられている場合について説明したが、車体１２に設けられていてもよい。
【００５８】
例えば図４に示すように、エアー調整電磁弁２４とタイヤ圧調整部２８とを連結するエアー管２２の途中から分岐するようにして検出用エアー管２２ａを設けて、圧力検出センサ３０および温度検出センサ３２を、この検出用エアー管２２ａに接続されるように設けることも可能である。この場合、エアー調整電磁弁２４およびタイヤ圧調整部２８は、タイヤの内部と同じ空気圧および温度を有する空気が検出用エアー管２２ａに流入するように作動している。これにより、圧力検出センサ３０および温度検出センサ３２の検出値からタイヤの内部の空気圧および温度を検知することが可能である。
【００５９】
そして、圧力検出センサ３０および温度検出センサ３２を車体１２に設ける場合には、圧力検出センサ３０および温度検出センサ３２を有線でＥＣＵ２６に接続することもできる（図４参照）。この場合には、上述の車輪側通信装置３４および車体側通信装置１６が不要となり、低コストで車体状態判断装置を実現することができる。
【００６０】
（第２の実施の形態）
本実施の形態において、上述の第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６１】
図５は、本実施の形態の車両１０の全体構成を示す図である。
【００６２】
上述の実施の形態では、車体１２側に設けられたエアーポンプ２０やエアー調整電磁弁２４等を含んで空気圧調整システムが構成されている場合について説明したが、本実施の形態の空気圧調整システム５０は車輪１４側にのみ設けられており、車体１２側に設けられた機器類は含まれていない。
【００６３】
そのような空気圧調整システム５０として、例えば従来から知られているカートリッジ式の加圧ボンベと電磁バルブとを利用するタイプを好適に使用することが可能である。そのような空気圧調整システム５０の一形態として、ホイールの中央部に着脱可能な状態で装着される加圧ボンベと、加圧ボンベから供給される加圧気体を空気路を介してタイヤの内部に充填する加圧用電磁バルブと、タイヤの内部空気を空気路を介して車両１０の外部に放出する減圧用電磁バルブと、を含んで構成されるものが挙げられる。この空気圧調整システム５０において、加圧用電磁バルブおよび減圧用電磁バルブは、ＥＣＵ２６から車体側通信装置１６および車輪側通信装置３４を介して送られてくる制御情報に基づいて制御されるようになっている。
【００６４】
他の構成は、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００６５】
本実施の形態においても、図３のＳ１１〜Ｓ２２に示す一連のリーク検出処理によって、車輪１４の状態、特にタイヤの内部空気のリーク状態を的確に判断することが可能である。また、車輪１４側にのみ設けられている空気圧調整システム５０を利用することによって、省スペース化が図られ、とりわけ車体１２側のスペースを有効に活用することができる。
【００６６】
次に、本実施の形態の一変形例について説明する。
【００６７】
各車輪１４に設けられる空気圧調整システムとして、車輪１４に設けられた空気圧調整システムのみによってタイヤの内部の空気圧を適圧に保ち、車体１２に設けられたＥＣＵ２６によって制御されないタイプを使用することも可能である。このような空気圧調整システムの一形態として、タイヤ回転時の遠心力や回転加減速度によってもたらされる力を利用して空気加圧用のピストンを駆動することによりタイヤの内部空気圧を加圧し、またタイヤの内部空気圧に応じて開閉する減圧用弁によってタイヤの内部の空気を車両１０の外部に放出するものが挙げられる。この場合、車両走行時の車輪１４の回転に応じて、タイヤの内部空気圧は半自動的に適圧に調整されることとなる。
【００６８】
このような構成を有する空気圧調整システムを用いる場合にも、図３のＳ１１〜Ｓ２２に示す一連のリーク検出処理によって、車輪１４の状態、特にタイヤの内部空気のリーク状態を判断することが可能である。ただし、上記のように車輪１４の回転によってタイヤの内部空気圧の調整が行われるタイプの場合には、図３のＳ１１〜Ｓ１７の処理によってリークが生じている可能性があるタイヤが特定された時点で、警報装置１８を介して車両ドライバーの注意を喚起することが好ましい場合もある。
【００６９】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうるものである。
【００７０】
例えば、上述の各実施の形態では、車両１０が有する車輪１４のうちいずれか一輪にのみタイヤの内部空気のリークが生じている場合が想定されているが、同時に二輪以上のタイヤにリークが生じるような場合にも本発明を適用することが可能である。例えば、タイヤ空気量推定において算出されたｎｔｏｔａｌが所定の閾値を超えているか否かに基づいて、タイヤの内部空気のリークの可能性を判断することにより、タイヤの内部空気がリークしているすべての車輪を同時に検出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１の実施の形態の車両の全体構成を示す図である。
【図２】ＥＣＵが有する各種機能のうち車輪の状態判断に関連する機能を示す機能ブロック図である。
【図３】リーク検出処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態の変形例を示す図である。
【図５】第２の実施の形態の車両の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０  車両、  １２  車体、  １４  車輪、  １６  車体側通信装置、  １８  警報装置、  ２０  エアーポンプ、  ２２  エアー管、  ２４  エアー調整電磁弁、  ２６  ＥＣＵ、  ２８  タイヤ圧調整部、  ３０  圧力検出センサ、  ３２  温度検出センサ、  ３４  車輪側通信装置、  ３６  データ記憶部、  ３８  タイヤ空気量推定部、  ４０  リーク可能性判断部、  ４２  リーク判定用空気圧調整部、  ４４  空気量調節停止部、  ４６  リーク判定部、  ５０  空気圧調整システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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