(57)【要約】【課題】  障害物を検知するマイクロ波センサのセンサ信号に映像信号、制御信号を重畳させ、無線電波としても使用することで、センサ系と映像系を統一し、また、侵入物により無線電波が遮断されても、その間の画像を記録保存しておくことを目的とする。【解決手段】  監視カメラとセンサによる侵入物を検知する監視カメラシステムにおいて、前記監視カメラによる撮像範囲をセンサによる侵入物検知領域とし、前記センサのセンサ信号に前記監視カメラが撮像した映像信号を含め、侵入物の検出が為された場合に、該検出された時点を含む所定の期間の前記監視カメラが撮像した映像信号を記憶することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラとセンサによる侵入物を検知する監視カメラシステムにおいて、
前記監視カメラによる撮像範囲をセンサによる侵入物検知領域とし、
前記センサのセンサ信号に前記監視カメラが撮像した映像信号を含め、
侵入物の検出が為された場合に、該検出された時点を含む所定の期間の前記監視カメラが撮像した映像信号を記憶することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
侵入物を検知する監視カメラシステムにおいて、
監視カメラの映像信号を侵入物検知を行うセンサ信号に含めて伝送する手段と、
該伝送されたセンサ信号を受信してこれに含まれる前記映像信号を表示する手段と、より構成され、
前記伝送路を前記監視カメラの監視領域として撮像し、
前記センサ信号が侵入物の検出に伴う伝送異常の判定が為された場合に、前記監視カメラが撮像した前記伝送異常を判定した時点を含む所定の期間の映像信号を記憶することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項３】
請求項２記載の監視カメラシステムであって、
前記侵入物の検出が伝送の遮断により為された場合、前記映像信号を表示する手段が前記伝送の遮断前に受信した映像信号を静止画像として表示することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項４】
映像信号を撮像する監視カメラと、前記映像信号を含む信号を送信するセンサ送信部と、からなるカメラ端末側と、
前記送信された映像信号を含む信号を受信するセンサ受信部と、該受信した信号に含まれる映像信号を表示するモニタと、からなるモニタ側と、
より構成される監視カメラシステムであって、
センサ受信部は前記受信した信号をチェックし、該チェック結果に応じて伝送路の状況を判定してその旨をセンサ送信部へ送信し、
該送信されたチェック結果により前記監視カメラが撮像する映像信号を所定の期間記憶することを特徴とする監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、侵入物を検知するセンサ装置と監視カメラによる監視カメラシステムに関し、特にセンサ装置によるセンサ領域を監視カメラにて撮像監視し、センサ領域に異常が発生した場合に撮像した画像を記録保存することのできる監視カメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサと連動させた監視カメラシステムは、マイクロ波センサや赤外線センサなどのセンサによって侵入物を検知し、監視カメラに対して警報信号を出力し、警報信号を受信した監視カメラは警報に基づいてセンサ検知領域を監視カメラの監視対象とする、というように、センサ系と監視カメラ（映像）系は互いに独立したシステムとして動作、運用していた。
また、関する従来技術として例えば特許文献１や特許文献２がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２３４１８号公報
【０００４】
【特許文献２】特開２０００−１３５７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術においては、一般にセンサ装置に使用されるマイクロ波センサは、障害物のみを検知することを目的としているため、画像信号や制御信号等の伝送用としての運用はされていないという問題点がある。
また、監視カメラシステムには撮影するカメラ、撮影した画像データを伝送する伝送装置など多くの機器を設置する必要があり、この伝送に無線伝送を用いる無線伝送システムは、電波が遮断されると画像信号や制御信号が伝送できなくなってしまい、その間のモニタ（画像表示）がされないという問題点がある。
【０００６】
本発明は上記従来技術に鑑みて為されたもので、障害物を検知するマイクロ波センサのセンサ信号に映像信号、制御信号を重畳させ、無線電波としても使用することで、センサ系と映像系を統一することのできる監視カメラシステムを提供することを目的とする。
また本発明は上記従来技術に鑑みて為されたもので、侵入物により無線電波が遮断されても、その間に監視カメラが撮像した画像を記録保存しておくことができる監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来の問題点を解決するため請求項１記載の発明は、監視カメラとセンサによる侵入物を検知する監視カメラシステムにおいて、前記監視カメラによる撮像範囲をセンサによる侵入物検知領域とし、前記センサのセンサ信号に前記監視カメラが撮像した映像信号を含め、侵入物の検出が為された場合に、該検出された時点を含む所定の期間の前記監視カメラが撮像した映像信号を記憶することを特徴とする。
【０００８】
上記従来の問題点を解決するため請求項２記載の発明は、侵入物を検知する監視カメラシステムにおいて、監視カメラの映像信号を侵入物検知を行うセンサ信号に含めて伝送する手段と、該伝送されたセンサ信号を受信してこれに含まれる前記映像信号を表示する手段と、より構成され、前記伝送路を前記監視カメラの監視領域として撮像し、前記センサ信号が侵入物の検出に伴う伝送異常の判定が為された場合に、前記監視カメラが撮像した前記伝送異常を判定した時点を含む所定の期間の映像信号を記憶することを特徴とする。
【０００９】
上記従来の問題点を解決するため請求項３記載の発明は、請求項２記載の監視カメラシステムであって、前記侵入物の検出が伝送の遮断により為された場合、前記映像信号を表示する手段が前記伝送の遮断前に受信した映像信号を静止画像として表示することを特徴とする。
【００１０】
上記従来の問題点を解決するため請求項４記載の発明は、映像信号を撮像する監視カメラと、前記映像信号を含む信号を送信するセンサ送信部と、からなるカメラ端末側と、前記送信された映像信号を含む信号を受信するセンサ受信部と、該受信した信号に含まれる映像信号を表示するモニタと、からなるモニタ側と、より構成される監視カメラシステムであって、センサ受信部は前記受信した信号をチェックし、該チェック結果に応じて伝送路の状況を判定してその旨をセンサ送信部へ送信し、該送信されたチェック結果により前記監視カメラが撮像する映像信号を所定の期間記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、障害物を検知するマイクロ波等によるセンサのセンサ信号に映像信号、制御信号を重畳させ、無線電波としても使用することで、センサ系と映像系を統一することのできる監視カメラシステムを提供することができる。
また本発明によれば、侵入物により無線電波であるセンサ領域の伝送が遮断されても、その間に監視カメラが撮像した画像を記録保存しておくことができる監視カメラシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態である監視カメラシステムの実施例である。
本システムは、カメラ端末側と、モニタ側と、より構成され、カメラ端末側には、雲台４、ＩＴＶカメラ（監視カメラ）５、画像記録装置６、カメラ制御部７、及びマイクロ波検出センサ送信部（センサ送信部）１が備えられ、モニタ側には、画像制御部８、モニタ９、操作器１０、及びマイクロ波検出センサ受信部（センサ受信部）２が備えられる。
【００１３】
通常は、監視カメラ５にて撮像した映像信号をセンサ送信部１よりマイクロ波センサ信号として送信し、センサ受信部２でこれを受信し、モニタ９にライブ映像として表示している。
ここで例えば侵入物（検出物３）が伝送経路に侵入すると、マイクロ波センサ信号の受信感度が劣化するか、若しくは通信の遮断が発生する。センサ受信部３では通常伝送エラーチェックを行っており、センサ受信部２からセンサ送信部１にその旨の信号を返信し、受信感度の劣化等が発生するとエラー検出信号を返信することとなる。
なお、伝送エラーチェックには固定長の制御信号を一定周期でセンサ送受信部間で伝送している。
また、画像記録装置６はエラー検出信号が発生する前の画像を記録するプリアラーム録画を行うことができ、例えば、ハードディスクレコーダ（日立製ＤＳ―Ｈ３００相当品）等を用いる。
【００１４】
図２は本発明の実施の形態であるカメラ端末側の動作シーケンスの実施例である。
本動作シーケンスは主にカメラ制御部７により動作制御されており、まず、センサ受信部２から伝送されて受信した信号（すなわち、パリティチェックされてエラーの有無があるか否かを示す信号）、または信号の未受信により常時、伝送経路に侵入物があるか否かを検出し（ステップＳ２１）、侵入物を検出すると（ステップＳ２２のＹ）、画像記録装置６へアラーム（エラー検出信号、若しくは信号遮断の旨の信号）を出力する（ステップＳ２３）。
画像記録装置６はアラームのあった時間の予め設定した数秒から数分前の映像を録画（記録保存）する（ステップＳ２４）。信号遮断期間中もカメラ制御部７はセンサ受信部２からの伝送信号（返信信号）の有無を検出し続け（ステップＳ２５）、伝送の遮断が回復し、エラー検出信号が無くなるまでアラームを出力し（ステップＳ２６）、画像記録装置６が記録保存を継続するものとなって、エラー、若しくは信号の遮断が発生する毎に上記の動作を繰り返す。
【００１５】
図３は本発明の実施の形態であるモニタ側の動作シーケンスの実施例である。
本動作シーケンスは主に画像制御部８により動作制御されており、まず、センサ送信部１から伝送されるセンサ信号（映像信号が重畳されている）をセンサ受信部２が受信し、映像信号を取り出してモニタ９に出力表示し（ステップＳ３１）、また、パリティチェック等のエラー検知を行うか、若しくは、センサ信号そのものの未受信をチェックすることで（ステップＳ３２）、常時、信号のエラーや遮断を検出すると共にチェック結果を送信（センサ送信部１へ返信）する（ステップＳ３３）。
また、常時、予め設定した数フレームの画像データ（静止画データ）をメモリに蓄積する。そして侵入物による信号の遮断を検出すると（ステップＳ３４）、検出直前の正常なフレームをモニタに出力して静止画として表示する（ステップＳ３５）。
【００１６】
信号遮断期間中も画像制御部８は伝送チェックによる伝送エラーや通信の遮断を検出し続け、通信の遮断が無くなり伝送が回復した後、静止画出力を停止して、センサ送信部１から送信される映像信号（ライブ映像）を出力して表示する。
なお、通信遮断時に表示した静止画フレームは画像記録装置６にアラーム録画されて、操作器１０の操作により、アラーム一覧の表示や、画像の検索など、画像記録装置６の各種制御を行うことで必要な画像表示を再生することができる。
また、エラー検出信号や通信遮断を検出した場合、エラーの発生している期間や通信遮断している期間（すなわち、侵入物が検知エリアに侵入している期間）の監視カメラ５が撮影した画像を、遮断回復後に、センサ信号に重畳して伝送することでモニタ側に効果的に侵入物検知の発報とその画像の送信を行うことができる。
【００１７】
図４は本発明の実施の形態であるエラー検出時、通信遮断検出時の各波形を示す実施例であり、図４（ａ）はセンサ受信部２によるエラー率を検出した波形、図４（ｂ）は（ａ）によるエラー率に基づきエラー判定した波形、図４（ｃ）は画像記録装置６が記録する映像の波形、図４（ｄ）は画像制御部８に入力された映像信号の波形、図４（ｅ）は（ｄ）による映像信号をモニタに出力表示する波形、である。なお、（ａ）〜（ｅ）の横軸は時間を表わす。
図４（ａ）はセンサ受信部２がセンサ送信部１よりセンサ信号を受信し、受信した信号のパリティチェック等のエラーチェックを行い、エラーの度合いに応じて任意に設定した閾値を上回る場合にエラーとして検出し、若しくは、受信信号が無い場合に信号遮断を検出するものである。すなわち、侵入物が無い場合には伝送経路を遮るものがなくエラー率も低いが、侵入物が有る場合には、伝送経路を遮ることとなって、エラー率が高いか、若しくは伝送経路を完全に遮断してしまうと通信の遮断となる。
【００１８】
図４（ｂ）は前述の図４（ａ）により、エラー（エラー率）が任意に設定した閾値を上回る場合、若しくは信号遮断した場合にエラーである旨の判定を行い、画像制御部８にその旨を出力し、且つ、センサ送信部１へその旨を送信（エラーの旨を返信）する。但し、侵入物により伝送経路が完全に遮断されているとエラーの旨の返信がセンサ送信部１に届かない（受信されない）こととなる。
【００１９】
一方、監視カメラ５においては、伝送経路を常時撮影し続けている。そして撮影した映像信号は画像記録装置６（ＨＤＲ）に記録され、一定時間経過すると記録された映像信号を廃棄するが、前述のエラーの旨の信号の受信、若しくは信号遮断した場合には、その時の任意に設定した時間分前より、正常となった時の任意に設定した時間後までの期間、記録を保存する。
すなわち、図４（ｃ）に示すようにエラーの旨の信号が返信される前より正常となる後までの映像を記録保存することでプリアラーム録画及びエピアラーム録画が為される。
【００２０】
図４（ｄ）は画像制御部８がセンサ受信部２を介して受信した映像信号の波形を示し、信号が遮断していない状態（正常受信されている状態、及び、エラーではあるが映像信号そのものは受信されている状態）においては、映像信号をライブ映像としてモニタに出力することを示している。
【００２１】
図４（ｅ）はこの図４（ｄ）による映像信号をモニタに出力表示する波形を示すが、ライブ映像が受信されている期間はライブ映像を表示し、通信が遮断されてライブ映像が受信されない期間は、遮断される直前の映像の静止画を表示し続けることを示す。
なお、ここでの通信の遮断の期間は、図４（ａ）に示す伝送経路が完全に遮断する期間であるが、エラー率が任意に設定した閾値よりも高くなり、エラー訂正を行っても画像表示した場合に画像の認識が出来ない程度となる第２の閾値を設定してこれを越える場合に、伝送経路の完全な遮断であると判定することもできる（図示せず）。
【００２２】
図５は本発明の実施の形態であるモニタ９の表示画面を示す実施例である。
前述の図４（ｅ）のモニタの出力され表示される場合の画面偏移の実施例であるが、図４（ａ）の「正常」時には画面Ｇ５１のようにライブ映像であることを示す情報と共に監視カメラで撮影している映像信号が表示される。
そして、任意に設定した閾値を越すエラーである旨を示す場合には、伝送経路に侵入物があったと判断し、画面Ｇ５２に示すようにライブ映像である旨に加えて侵入物がある旨の情報とともに映像信号が表示される。
伝送経路が完全に遮断（または伝送経路が完全に遮断されていると判定）された場合、画面Ｇ５３に示すように遮断する直前の映像を静止画として表示すると共に静止画表示である旨、侵入物がある旨を表示する。さらにこの静止画を表示した状態での時間をタイマカウントして表示し、この静止画の画像コードを表示する。
そして、伝送経路の完全な遮断ではない状態（すなわち遮断から復帰した状態）となった場合、画面Ｇ５４に示すようにライブ映像に切替えて表示し、ライブ映像である旨、復帰した旨、復帰するまで遮断状態での合計時間、遮断していた期間の画像が記憶された画像コードを示す情報、を任意に設定した時間表示し、画面Ｇ５１の表示にする。
【００２３】
このように、例えば侵入物が侵入した場合に、まず侵入物により伝送する信号のエラーが多くなると画面Ｇ５１の正常なライブ映像から、侵入物を検出した画面Ｇ５２のライブ映像となり、侵入物が伝送経路を完全に遮断すると画面Ｇ５３の遮断直前の映像信号を静止画として表示し、さらに侵入物が移動して伝送経路を完全に遮断しなくなると、エラーが多い状態ではあるが遮断からは復帰したことを示すライブ映像を画面Ｇ５４のように一定時間表示する。
また、図４（ａ）の正常状態から突然伝送経路の遮断状態となった場合は、画面Ｇ５１から画面Ｇ５３へと表示画面が切替わる場合もある。
また、画面Ｇ５２の表示状態において、伝送経路の遮断状態とならずにライブ映像状態が維持され、そのまま図４（ａ）の正常状態に復帰した場合は、画面Ｇ５２から画面Ｇ５４へと表示画面が切替わる場合もある。
【００２４】
図７は本発明の実施の形態であるカメラ端末側の動作フローチャートの実施例であり、前述した図２の動作シーケンスを含めた詳細な実施例である。
カメラ制御部７は、センサ受信部２から返信の信号が受信されたか否かを監視している（ステップＳ２０１）。
返信がある場合（ステップＳ２０１のＹ）、その信号はセンサ受信部２がパリティチェックを行いエラーと判定した信号か、若しくは、通信の遮断が解除されたことを示す信号か、若しくは、その他の信号（通常の制御信号等を含む）でありモニタ側が正常であることを示す信号、の何れかであり、どの信号であるかによって以降のステップが選択される（ステップＳ２０２）。
ステップＳ２０１にて返信がない場合、またはステップＳ２０２にてエラー検出信号を受信した場合、侵入物があったと判断されて撮影した画像を保存する（ステップＳ２０６）。
【００２５】
その際、まずフラグ設定の有無を確認し（ステップＳ２０３）、最初にエラー検出信号を受信した時点、または最初に返信がなかった時点においてはフラグ設定されていないので（ステップＳ２０３のＮ）、エラー検出信号の受信時点より時間的に前に撮影した画像（エラー前フレーム）、または返信が為されなくなった時点より時間的に前に撮影した画像（遮断前フレーム）より画像記録装置６に保存を開始し、保存する画像に任意のコード「画像コードＤＸ」を付与する（ステップＳ２０４）。そしてフラグを設定する（ステップＳ２０５）。
侵入物有りと判断されている期間（すなわち、ステップＳ２０１のＮ、またはステップＳ２０２のエラー）、画像が保存され続けるので、撮影した一連の動画に対して１つのコード「画像コードＤＸ」が付与されることとなる。
【００２６】
ステップＳ２０２にて正常信号を受信した場合、通常はフラグ設定されていない状態（ステップＳ２１１のＮ）であり、撮影した画像は一定時間経過後に廃棄している（ステップＳ２１４）。
【００２７】
しかし、フラグ設定されている状態（ステップＳ２１１のＹ）では、前述したステップＳ２０５にてフラグ設定されていることであり、それまでエラー検出信号受信、または返信無しの状態が継続していたものが正常な状態となったことであり、すなわち、侵入物の検出が終わった（侵入物有りの状態から無しの状態となった）ことを示す。
そして、フラグをリセットし（ステップＳ２１２）、一定時間経過後までの撮影画像を保存するように設定する（ステップＳ２１３）。
このような動作により、侵入物を検出した場合には、検出する一定時間前から検出が終わった一定時間後までの期間の画像を保存し、その画像が１つの動画の画像であることを示す画像コードが付与されることとなる。
【００２８】
ステップＳ２０２にて遮断解除の信号を受信した場合、その信号に含まれている画像コードＳＸを保存する（ステップＳ２２１）。この遮断解除の信号を受信するということは、ステップＳ２０１での返信がなかったこと（ステップＳ２０１のＮ）によりそれまで伝送経路が遮断されていたことを示し、従って、動画である画像の保存が為されている状態である。
そして、この動画の中の何れかの時点が、通信が遮断される直前の時点であり、その時点にコード（画像コードＳＸ）を付与することで、遮断直前の静止画フレームを特定する。
【００２９】
すなわち、侵入物を検出した場合には、検出する一定時間前から検出が終わった一定時間後までの期間の画像を保存し、その画像が１つの動画の画像であることを示す画像コードＤＸが付与され、さらにこの動画の中で通信の遮断が発生した場合には、その遮断直前の静止画を画像コードＳＸとして付与されることとなる。
【００３０】
なお、本図７のステップＳ２０１のＮ（返信の信号が受信されない状態）、またはステップＳ２０２のエラー（受信された信号がエラーの信号）、の場合が前述した図２のステップＳ２３によるアラーム信号の出力、と同等ということである。
【００３１】
図８は本発明の実施の形態であるモニタ側の動作フローチャートの実施例であり、前述した図３の動作シーケンスを含めた詳細な実施例である。
センサ送信部１から伝送されるセンサ信号（映像信号が重畳されている）をセンサ受信部２が受信し（ステップＳ３０１のＹ）、パリティチェック等のエラー検知を行い（ステップＳ３０３）、エラーが無い状態（ステップＳ３０５のＮ）であればモニタ９にライブ映像を表示する（ステップＳ３０８）。この表示状態が前述した図５による画像Ｇ５１である。
そして、現時点で表示している映像に対して画像コードＳＸを付与する（ステップＳ３０９）。
この一連の動作は、侵入物が無くセンサ受信が正常な状態を継続している状態において繰り返し行われ、画像コードＳＸはステップＳ３０２によりリセットされるため、常に最新の画像に対して画像コードが付与されることとなる。
【００３２】
ここで、表示しているライブ映像が静止画フレームの連続画像である場合には、静止画フレームの少なくとも１つに対して画像コードＳＸが付与される。また、表示している映像が動画の場合には、表示している動画像の任意の一定時間単位の画像を１フレームと設定し、この１フレームに対して画像コードＳＸが付与される。なお、画像コードＳＸが付与された画像フレームは次の画像フレームに画像コードが付与されるまでは一時的に保存される。
【００３３】
前述のステップＳ３０３のパリティチェック等のエラー検知にてエラーが検出された場合（ステップＳ３０５のＹ）、センサ受信部２より監視カメラ側にエラー検出信号を送信し（ステップＳ３０６）、表示画面中に「侵入物有り」の旨を重畳させ（ステップＳ３０７）、ライブ映像の表示を行う（ステップＳ３０８）。この表示状態が前述した図５による画像Ｇ５２である。
【００３４】
一方、センサ送信部１から伝送されるセンサ信号がセンサ受信部２にて受信されない場合（ステップＳ３０１のＮ）、すなわち侵入物等により伝送経路が遮断されて信号が受信されない場合（ステップＳ３０１のＮ（信号遮断のＹ））、前記ステップＳ３０９にて画像コードを付与した画像フレームを読み出し（ステップＳ３１１）、モニタ９に表示する（ステップＳ３１２）。この表示の際、表示している画像がライブ映像ではなく静止画フレームである旨、及び、侵入物等により信号が遮断している旨等の情報を表示画面に重畳させる。
【００３５】
さらに、この表示している画像フレームの画像コードＳＸを記憶保存し、また、この表示の時間をタイマカウントすることで（ステップＳ３１３）、どのぐらいの時間伝送経路の遮断があったかを把握することができる。そして、これら画像コードＳＸとその画像コードが表示されている時間（すなわち遮断している時間）を重畳表示させることもでき、これら表示状態が前述した図５による画像Ｇ５３である。
そしてフラグ設定を行い（ステップＳ３１４）ステップＳ３０１に戻る。
【００３６】
信号が受信されない状態（ステップＳ３０１のＮ（信号遮断のＹ））が継続している間は静止画表示がされ続け、その時間をタイマカウントし、フラグ設定が継続するが、そのような状態から信号が受信されると（ステップＳ３０１のＹ）、ステップＳ３０３を経由した後、フラグ設定されている一連の動作（ステップＳ３０４のＹ、ステップＳ３２１、ステップＳ３２２、ステップＳ３２３）を行った上でライブ映像の表示を行う。
【００３７】
このフラグ設定されている状態での一連の動作は、前述した図５による画像Ｇ５４の表示状態であり、静止画からライブ映像に表示が切替わった後の一定時間、静止画表示していた時間やその静止画の画像コードを重畳表示させ（ステップＳ３２１）、フラグをリセットし（ステップＳ３２２）、遮断が解除した旨の信号をステップＳ３１３にて記憶保存した画像コードＳＸを含めて監視カメラ側に送信する（ステップＳ３２３）。
【００３８】
なお、画像コードの「Ｄ」は動画、「Ｓ」は静止画、であることを示し、また「Ｘ」は任意に付与される固有の文字列である。これらの画像コードは、保存した日時や監視カメラの監視区域等の各種情報とリンクして記憶保存されるか、若しくは保存した日時や監視カメラの監視区域等の各種情報を前記任意に付与される固有の文字列に含むことで、保存した画像の再生や解析を行うことができる。
【００３９】
図６は本発明の実施の形態である監視カメラシステムの第２の実施例であり、前述した図１の監視カメラシステムの実施例を拡張したシステムである。
本システムは、複数の検知エリア（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を設定し、これらの検知エリアはセンサ送信部及びセンサ受信部の各々が検知する。従って検知エリアの数と同数のセンサ送信部及びセンサ受信部が必要となる。
そして、各検知エリア間には有線接続または無線接続による信号中継部６０１、６０２を配置する。
また、雲台４’は制御信号に基づいて、搭載された監視カメラ５を旋回し（回転、または上下角変更、または回転と上下角変更の組合せ）、各検知エリアを撮影する方向に調整される。
また、モニタ９の表示画面には現在、どの検知エリアの映像を表示しているかの情報等を画像信号に重畳させて表示する。
【００４０】
検知エリアＰ１はセンサ送信部６１１とセンサ受信部６２１が通信を行っており、また監視カメラが撮影している映像信号を重畳させている。そして、信号中継部６０１はセンサ受信部６２１より映像信号を取り出してセンサ送信部６１２に送信し、このセンサ送信部６１２は受信した映像信号を重畳させてセンサ信号をセンサ受信部６２２に送信する。同様の信号の受け渡しをセンサ受信部６２３まで行って前述した図１の実施例と同様に映像信号をモニタ９に表示させる。
【００４１】
一方、各センサ受信部（６２３、６２２、６２１）は受信したセンサ信号をチェックし（若しくはセンサ信号が受信されない通信遮断か否かをチェックし）、各センサ送信部（６１３、６１２、６１１）へチェック結果を返信している（なお通信遮断状態では返信されない）。
検知エリアＰ３はセンサ送信部６１３とセンサ受信部６２３が通信を行っており、センサ受信部６２３の返信信号はセンサ送信部６１３へ返信され、次にセンサ送信部６１３は自己に固有に設定された情報を付加して信号中継部６０２へ渡される。そして信号中継部６０２はセンサ送信部６１３の固有の情報が付加されたセンサ受信部６２３からの返信信号をセンサ受信部６２２へ渡す。センサ受信部６２２はこの返信信号及び、センサ送信部６１２より受信したセンサ信号のチェック結果をセンサ送信部６１２へ返信信号として返信する。同様の信号の受け渡しをセンサ送信部６１１まで行って前述した図１の実施例と同様にカメラ端末側には、各検知エリアへの侵入物の有無を確認することができる。
なお、検知エリアの何れかが通信遮断した場合には検知チェックの結果が無くセンサ送信部の固有の情報だけが返信信号として返信されるので、どの検知エリアに侵入物があったかの判定ができる。
【００４２】
例えば、まず検知エリアＰ１を監視カメラ５が撮影している状態において、検知エリアＰ２に侵入物があった場合について説明する。
センサ受信部６２２が侵入物を検出すると、センサ受信部６２２は検出結果をセンサ送信部６１２へ返信する。（この返信される信号には、検知エリアＰ３のチェック結果及びセンサ送信部６１３の固有情報も含まれている。）
そして、返信された信号にセンサ送信部６１２の固有の情報を付加して信号中継部６０１を経由してセンサ受信部６２１へ渡され、さらに検知エリアＰ１のチェック結果の返信信号に付加してセンサ送信部６１１へ返信される。
カメラ制御部７は、各検知エリアの侵入物の検出結果を各センサ送信部の固有の情報に基づいて判断することができ、検知エリアＰ２にて侵入物有りの結果がある場合には、雲台４’に対してポジション変更の信号を送信し、監視カメラ５の監視区域を検知エリアＰ２とするように旋回させ、そして検知エリアＰ２の画像を記憶保存する。
なお、雲台４’の旋回による監視カメラ５のポジション変更については、予め各検知エリアを監視区域とするようにプリセットポジションの設定をしておく。
【００４３】
また例えば、検知エリアＰ３で通信の遮断が発生した場合は、センサ送信部６１３にセンサ受信部６２３からの返信信号が受信されない。センサ送信部６１３は自己の固有の情報のみを信号中継部６０２を介してセンサ受信部６２２へ渡し、各検知エリアの返信信号と共にカメラ端末側が受け取る。
そして、検知エリアＰ３の検出結果が含まれていないために、侵入物による通信の遮断が発生したと判断し、監視カメラ５を旋回して検知エリアＰ３を撮影するように制御する。
また、モニタ９では、信号の遮断が発生しているため、それまで撮影していた検知エリアＰ１のライブ映像が表示されないため、通信遮断直前の静止画、若しくは、予め撮影して記憶してある検知エリアＰ３の静止画を表示する。
【００４４】
なお、センサ送信部とセンサ受信部の対を１つの検知エリアに対して２対向に備えた構成とすることができる。これは例えば、カメラ端末側からモニタ側へ送信されるセンサ信号には監視カメラの映像信号を重畳させ、モニタ側からカメラ端末側へ送信されるセンサ信号には雲台４’や画像記録装置６の制御信号等を重畳させ、すなわち双方向としてセンサ送信部、センサ受信部を２対向に備えるものである。
このような場合、各センサ信号に重畳させる信号の負荷が軽減され、また操作器１０の操作による監視カメラ側の各種制御がしやすくなり、また、１つの検知エリアの双方向ともに通信の遮断となる確立が低くなり、また双方向の一方が通信遮断となった場合にもう一方にて通信される信号を代替補充することができる。
【００４５】
以上、詳細に説明したように本発明の実施例においては、センサによる侵入物検知と、監視カメラを共用させ、監視カメラによる撮像範囲とセンサによる侵入物検知領域を合わせた監視カメラシステムとするものである。
そして、侵入物によりセンサ信号に重畳させた映像信号が遮断されることを利用して、遮断直前の画像フレームをモニタに静止画として出力表示することができ、また、侵入物による信号遮断前及び遮断間の映像をメモリに記憶し、遮断回復後に読み出してモニタに表示することができる。
【００４６】
このような本発明の実施例による監視カメラシステムでは、障害検知に用いるマイクロ波信号に映像信号や制御信号を同周波数帯として利用するものであり、従って、障害検知に使用するマイクロ波センサと監視カメラを使用して、マイクロ波伝播領域に侵入した物体を信号遮断により検知し、遮断前の画像をメモリし、遮断回復後に、メモリ画像を伝送する侵入物を検知する監視カメラシステムとするものであるので、特に、人気の少ない場所や、インフラ整備が進んでいない山間部など、無線による伝送が不可欠な場所に設置する場合に好適であり、設置する機器を少なくすることもできるため、保守作業等についても有効である。
【００４７】
したがって本発明の実施例によれば、障害検知用として使用される円偏波等のマイクロ波を用いたセンサの伝送信号に画像信号を重畳させて伝送することで、センサ機能と連動させて、侵入物等による障害の発報と画像のアラーム表示及びアラーム録画等を行うことができ、また、伝送の遮断時の直前の映像をモニタに表示することができ、さらに遮断回復後、遮断していた期間の映像を確認することができる。
またさらに、検出センサを複数用いることで、映像を長距離伝送すると共に、複数のポジションにおける侵入物検知や障害検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態である監視カメラシステムの実施例。
【図２】本発明の実施の形態であるカメラ端末側の動作シーケンスの実施例。
【図３】本発明の実施の形態であるモニタ側の動作シーケンスの実施例。
【図４】本発明の実施の形態であるエラー検出時、通信遮断検出時の各波形を示す実施例であり、（ａ）はセンサ受信部２によるエラー率を検出した波形、（ｂ）は（ａ）によるエラー率に基づきエラー判定した波形、（ｃ）は画像記録装置６が記録する映像の波形、（ｄ）は画像制御部８による映像信号の波形、（ｅ）は（ｄ）による映像信号をモニタに出力表示する波形。
【図５】本発明の実施の形態であるモニタ９の表示画面を示す実施例。
【図６】本発明の実施の形態である監視カメラシステムの第２の実施例。
【図７】本発明の実施の形態であるカメラ端末側の動作フローチャート（詳細）の実施例。
【図８】本発明の実施の形態であるモニタ側の動作フローチャート（詳細）の実施例。
【符号の説明】
【００４９】
１：センサ送信部、２：センサ受信部、３：検出物（侵入物）、４、４’：雲台、
５：監視カメラ、６：画像記録装置（ＨＤＲ）、７：カメラ制御部、８：画像制御部、
９：モニタ、１０：操作器、
６１１、６１２、６１３：センサ送信部、６２１、６２２、６２３：センサ受信部、
６０１、６０２：信号中継部、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３：検知エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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