(57)【要約】【課題】  利用者の膝から下の脚部を挟持し、その状態でオットマンを下方へ回動させるときに、利用者の膝に負担を掛けることのない椅子式施療装置を提供する。【解決手段】  座部２の前端縁部に回動自在に設けられ脚載せ部を有するオットマン４と、脚載せ部に載置された脚部を側面から挟持する脚用エアバッグと、オットマン４を上方に回動するアクチュエータ１１と、オットマン４を所望の角度で支持する支持部材７とを備え、所望の角度に支持した状態で脚用エアバッグにより脚部を挟持し、挟持した状態で前記支持状態を解除してオットマン４を自重で下方に回動させて脚部に対するストレッチを行う。【選択図】        図１
2005296133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部の前端縁部に回動自在に設けられ、脚載せ部を有するオットマンと、
前記脚載せ部に載置された脚部を側面から挟持する挟持手段と、
前記オットマンを上方に回動する駆動手段と、
前記オットマンを所望の角度で支持する支持手段とを備え、
前記所望の角度に支持した状態で前記挟持手段により前記脚部を挟持し、
前記挟持した状態で前記支持状態を解除して前記オットマンを自重で下方に回動させて前記脚部に対するストレッチを行うことを特徴とする椅子式施療装置。
【請求項２】
前記駆動手段および前記支持手段は、
端部が前記オットマンに当接して前記オットマンを上方に駆動するとともに非駆動時には前記オットマンを支持する伸縮可能なロッド部材と、
前記ロッド部材を伸縮させる駆動源とを備えたアクチュエータであることを特徴とする請求項１記載の椅子式施療装置。
【請求項３】
前記ロッド部材は、
周面に軸方向に沿った長溝または長孔を有し、前記駆動源によって軸方向に沿って進退する可動筒部と、
周面に前記長溝または前記長孔に係合する突起を有し、前記可動筒部に対して摺動自在に設けられた筒状のスライダとを備えていることを特徴とする請求項２に記載の椅子式施療装置。
【請求項４】
前記脚載せ部は、
下方に前記脚部を載置する脚載置面を有し、
前記オットマンは、前記脚載置面が前記オットマンの回動中心を含む鉛直面よりも後方側まで回動することを特徴とする請求項１，２又は３記載の椅子式施療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は椅子式施療装置に係り、特にエアバッグに空気を給排気してエアバッグを膨縮させて、施療を行う椅子式施療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に椅子式施療装置は、座部と、この座部の後部にリクライニング可能に取り付けられた背凭れとを備え、利用者は、この椅子式施療装置に腰掛けた状態で施療行為を受けることができる。
【０００３】
このような椅子式施療装置において、座部には、腿をマッサージする腿用エアバッグ、および尻をマッサージする尻用エアバッグが設けられ、また背凭れには、首・肩をマッサージする首・肩用エアバッグ、背中をマッサージする背中用エアバッグ、および腰をマッサージする腰用エアバッグが設けられ、これら各エアバッグを膨縮させて利用者の各部位に対してマッサージを行うようになっている。
【０００４】
また、座部の前端縁部には、脚用エアバッグを内蔵したオットマンが設けられている。このオットマンは脚載せ部を有しており、座部に座った利用者はその脚部を脚載せ部に載せて脚用エアバッグを膨縮させることにより、脚部のマッサージを受けることができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−８４０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の椅子式施療装置では、脚載せ部に載せられた利用者の膝から下の脚部を、脚用エアバッグを膨らませて挟持し、その状態でオットマンを下方へ回動させることによって、利用者の膝から下の脚部を引っ張るストレッチを行うものが知られている。
【０００６】
しかし、上記従来の椅子式施療装置では、モータ等の回転駆動力をオットマンに直接伝達し、オットマンを一定の速度でかつ一定の力で上方や下方に回動させるようにしているので、脚部に対するストレッチが単調となってしまうという問題がある。
【０００７】
また、オットマンを下方へ回動させているとき、利用者が膝に負担を感じ、オットマンの下方への回動を足の力で止めようとしても、モータ等の回転駆動力が強いため、足の力だけではオットマンの回動を止めることができず、利用者の膝に負担を掛けてしまう恐れがある。
【０００８】
本発明の課題は、利用者の膝から下の脚部を挟持し、その状態でオットマンを下方へ回動させるときに、利用者の膝に負担を掛けることのない椅子式施療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、利用者の脚部に対するストレッチを行う際に、オットマンの自重を利用して、オットマンを下方へ回動させるようにした点に特徴がある。すなわち、本発明は、座部の前端縁部に回動自在に設けられ、脚載せ部を有するオットマンと、前記脚載せ部に載置された脚部を側面から挟持する挟持手段と、前記オットマンを上方に回動する駆動手段と、前記オットマンを所望の角度で支持する支持手段とを備え、前記所望の角度に支持した状態で前記挟持手段により前記脚部を挟持し、前記挟持した状態で前記支持状態を解除して前記オットマンを自重で下方に回動させて前記脚部に対するストレッチを行うことを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、オットマンは、下方に回動するとき、自重（この自重は人の脚部の重量も加算されたものである）を利用して回動するので、利用者が脚部に対して加える力加減でオットマンの回動速度を調節することができ、これにより、変化に富んだストレッチを行うことができる。
【００１１】
また、オットマンがその自重を利用して回動するようにすると、駆動手段内のモータ等による回転駆動力をオットマンに直接伝達してオットマンを回動させる場合と比べて、人の脚部に対するストレッチをソフトに行うことが可能となり、利用者の膝に掛かる負担を低減できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、利用者の膝から下の脚部に対してストレッチを行う際に、オットマンの自重を利用してオットマンを下方へ回動させるようにしているので、利用者の膝に掛かる負担が低減される。その結果、膝に優しい椅子式施療装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明に係る椅子式施療装置１の要部構成図である。この椅子式施療装置１は、座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に装着された背凭れ３と、座部２の前端縁部に回動自在に設けられたオットマン４とを備えている。
【００１５】
オットマン４は、図２に示すように、一対の脚載せ部５を有し、これら脚載せ部５は、上方および前後端が開放された凹状をなし、座部２に座った利用者はその脚部を脚載せ部５に載せることができる。各脚載せ部５には、相対向する側面に挟持手段として脚用エアバッグ６が設けられ、これら脚用エアバッグ６を空気で膨らませることにより、利用者の脚部を両側から挟持することができる。なお、図２では脚用エアバッグ６は脚載せ部５の両側に設けられているが、脚載せ部５の片側だけに脚用エアバッグ６を設けたものであってもよい。
【００１６】
オットマン４の後部には、支持手段として支持部材７が取り付けられている。支持部材７は、オットマン４の後面に固定された一対のブラケット７Ａと、一対のブラケット７Ａに支持された円柱棒７Ｂと、円柱棒７Ｂの両端に固定されたブラケット７Ｃとを備えている。
【００１７】
また、図１に示すように、座部２の下方には脚部フレーム８が設けられ、座部２はこの脚部フレーム８で支持されている。脚部フレーム８は、前後方向に水平且つ平行に置かれた一対の基礎フレーム８Ａと、基礎フレーム８Ａの前部に立設された一対に前部フレーム８Ｂと、基礎フレーム８Ａの中央部に立設された一対の後部フレーム８Ｃと、前部フレーム８Ｂと後部フレーム８Ｃの各先端部間に架設された一対の上部フレーム８Ｄとを備えている。
【００１８】
なお、図１では、基礎フレーム８Ａ、前部フレーム８Ｂ、後部フレーム８Ｃ、および上部フレーム８Ｄは、椅子式施療装置１の左側のものだけを示しているが、椅子式施療装置１の右側にも同様に、基礎フレーム８Ａ、前部フレーム８Ｂ、後部フレーム８Ｃ、および上部フレーム８Ｄが設けられている。また、左右の前部フレーム８Ｂ間には前側補強フレームが、また左右の後部フレーム８Ｃ間には後側補強フレームが紙面垂直方向にそれぞれ架設されているが、これら前側補強フレームおよび後側補強フレームは図１では省略されている。
【００１９】
また、上部フレーム８Ｄの前部には、前方に向かって突出した一対のブラケット９が設けられ、これらブラケット９の先端部に、図２に示したオットマン４のブラケット７Ｃの端部がピン１０を介して回動自在に取り付けられている。これにより、オットマン４はピン１０回りに矢印Ａ１，Ａ２方向に回動自在となっている。
【００２０】
また、脚部フレーム８の内部には、駆動手段として、オットマン４を回動させるためのアクチュエータ１１が設けられている。アクチュエータ１１は、図４に示すように、モータ部１１Ａと、モータ部１１Ａに設けられた円筒状の固定筒部１１Ｂと、固定筒部１１Ｂに軸方向に沿って進退自在に嵌合された円筒状の可動筒部１１Ｃと、可動筒部１１Ｃに軸方向に沿って進退自在に嵌合された円筒状のスライダ１１Ｄとを備えている。
【００２１】
図示してないが、モータ部１１Ａにはモータが内蔵され、このモータは例えばランク＆ピニオンを介して可動筒部１１Ｃに連結されており、モータを正転または逆転させることにより、可動筒部１１Ｃは矢印Ｂ１，Ｂ２方向に進退する。
【００２２】
図５は、可動筒部１１Ｃが矢印Ｂ１方向に進出した状態を示している。本実施例では、可動筒部１１Ｃの円筒面には軸方向に沿った長孔１１Ｅが形成され、またスライダ１１Ｄの外周面には長孔１１Ｅに係合した突起１１Ｆが設けられている。スライダ１１Ｄは、突起１１Ｆが図５のように長孔１１Ｅの一側（図の右側）に係合した状態から、図６のように長孔１１Ｅの他側（図の左側）に係合した状態までＡの範囲で矢印Ｂ１，Ｂ２方向に進退する。なお、可動筒部１１Ｃの円筒面には、長孔１１Ｅの代わりに、突起１１Ｆが係合可能な長溝を設けてもよい。
【００２３】
また、脚部フレーム８の内部には、図３に示すように、背凭れ３の傾斜角を調整するアクチュエータ１２が設けられている。このアクチュエータ１２は、モータ部１２Ａと、モータ部１２Ａに設けられた円筒状の固定筒部１２Ｂと、固定筒部１２Ｂに進退自在に嵌合された円筒状の可動筒部１２Ｃとを備えている。可動筒部１２Ｃの先端は、背凭れ３の底面に突設されたブラケット３Ａの下端部に連結され、モータ部１２Ａに内蔵されたモータを回転させることにより、可動筒部１２Ｃがブラケット３Ａの下端部を引っ張って、背凭れ３は、図３（ｂ）のように傾動する。
【００２４】
図３（ｂ）においては、アクチュエータ１２と共にアクチュエータ１１も図示されている。そして図３（ｂ）では、アクチュエータ１１も作動しており、可動筒部１１Ｃがオットマン４を上方へ回動させたところを示している。なお、図１においては、アクチュエータ１２は省略されている。
【００２５】
また、背凭れ３の内部には、首・肩をマッサージする首・肩用エアバッグ、背中をマッサージする背中用エアバッグ、および腰をマッサージする腰用エアバッグが設けられているが、図１および図３においては省略されている。
【００２６】
さらに、脚部フレーム８の内部には、脚用エアバッグ６、首・肩用エアバッグ、背中用エアバッグ、および腰用エアバッグに空気ホースを介して接続されたエアポンプや、エアポンプからの空気を各エアバッグへ供給したり、供給した空気を各エアバッグから排気したりする切替動作を行う給排気切替弁が設けられている。
【００２７】
次に、上記構成の椅子式施療装置１の動作について説明する。
【００２８】
椅子式施療装置１が非作動状態のとき、図７（ａ）に示すように、アクチュエータ１１の可動筒部１１Ｃはその大部分が固定筒部１１Ｂ内に入り込み、またスライダ１１Ｄはその大部分が可動筒部１１Ｃ内に入り込んでいる。これにより、オットマン４は図１の二点鎖線で示す位置に配置される。また、この場合、スライダ１１Ｄに設けられた突起１１Ｆは可動筒部１１Ｃに形成された長孔１１Ｅの一側に係合している。
【００２９】
利用者は脚部に対するストレッチを受けたいときは、椅子式施療装置１に腰掛け、図示しないリモコンを操作して脚部ストレッチのモードを選択する。脚部ストレッチのモードにおいては、オットマン４は、図１に二点鎖線で示した位置と実線で示した位置との間を回動可能である。そして、利用者に脚部に対して実際にストレッチを行う場合、オットマン４は、二点鎖線で示した位置と実線で示した位置との間で、回動角度１０〜２０度の範囲で回動する。
【００３０】
利用者が脚部ストレッチのモードを選択すると、アクチュエータ１１内の図示しないモータが回転（正転）し、この回転力が可動筒部１１Ｃに伝達されて、可動筒部１１Ｃが矢印Ｂ１方向に摺動する。このとき、突起１１Ｆが長孔１１Ｅの一側に係合しているので、可動筒部１１Ｃが矢印Ｂ１方向に摺動し、図７（ｂ）に示すように、突起１１Ｆが長孔１１Ｅの一側内周端部によって押され、スライダ１１Ｄは可動筒部１１Ｃと共に矢印Ｂ１方向に摺動する。スライダ１１Ｄが矢印Ｂ１方向に摺動すると、支持部材７にはピン１０を中心としたモーメントが加わり、図１において支持部材７がピン１０を中心に時計方向に回動する。スライダ１１Ｄが矢印Ｂ１方向に最大に摺動したとき、オットマン４は図１に実線で示す位置まで回動する。
【００３１】
上述したように、オットマン４は回動角度１０〜２０度の範囲で回動するが、この回動角度範囲内でオットマン４が最も上方に回動したら、アクチュエータ１１内の図示しないモータが逆方向に回転（逆転）し、この回転力が可動筒部１１Ｃに伝達され、図７（ｂ）において、可動筒部１１Ｃが矢印Ｂ２方向に摺動する。このとき、スライダ１１Ｄと可動筒部１１Ｃは固定はされていないので、可動筒部１１Ｃからスライダ１１Ｄに作用する力は働かず、可動筒部１１Ｃだけが矢印Ｂ２方向に摺動しようとするが、スライダ１１Ｄにはオットマン４および利用者の脚部の重量がピン１０を中心とした反時計方向のモーメントとして作用する。このモーメントがスライダ１１Ｄに作用すると、スライダ１１Ｄはその突起１１Ｆが可動筒部１１Ｃの長孔１１Ｅの一側に当接した状態で、つまり可動筒部１１Ｃを追従しながら可動筒部１１Ｃとともに矢印Ｂ２方向へ摺動する。このようにオットマン４および利用者の脚部の重量を利用してオットマン４を回動させると、アクチュエータ１１内のモータによって機械的に直接回動させる場合と比べて、利用者の脚部に対するストレッチがソフトになる。
【００３２】
そして、オットマン４を上記回動角度１０〜２０度の範囲で繰り返し回動させることにより、利用者の脚部に対するストレッチを行うことが可能となる。
【００３３】
本実施例では、図１に示すように、オットマン４が下方へ回動したときは、その回動中心（すなわちピン１０）を含む鉛直面Ｐよりも後方側までオットマン４（オットマン４の重心Ｇ）が回動できるよう構成されている。このようにすれば、利用者は脚部が大きく伸ばされ、脚部に対する十分なストレッチを受けることができる。
【００３４】
また、本実施例では、利用者が椅子式施療装置１に座ったときに、利用者の膝がオットマン４の回動中心（ピン１０）よりも上側に位置するので、オットマン４が下方へ回動すると、利用者の脚部は容易に引き伸ばされて、脚部に対する一層十分なストレッチを行うことができる。
【００３５】
なお、エアバッグ６の代わりに、利用者の脚部を機械式に押圧するタイプの椅子式施療装置にも本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る椅子式施療装置の要部構成図である。
【図２】オットマンの斜視図である。
【図３】（ａ）は背凭れを正立させオットマンを下げた状態を示す図、（ｂ）は背凭れを傾けオットマンを上げた状態を示す図である。
【図４】オットマンを駆動するアクチュエータの斜視図である。
【図５】図４のアクチュエータにおいて、可動筒部が進出した状態を示す斜視図である。
【図６】図４のアクチュエータにおいて、可動筒部が進出し、さらにスライダが進出した状態を示す斜視図である。
【図７】図４のアクチュエータを動作を示しており、（ａ）は可動筒部およびスライダ共に退出した様子を示す図、（ｂ）は可動筒部が進出した様子を示す図、（ｃ）はスライダが進出した様子を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  椅子式施療装置
２  座部
３  背凭れ
４  オットマン
５  脚載せ部
６  脚用エアバッグ
８  脚部フレーム
１０  ピン
１１  オットマン駆動用のアクチュエータ
１１Ａ  モータ部
１１Ｂ  固定筒部
１１Ｃ  可動筒部
１１Ｄ  スライダ
１１Ｅ  長孔
１１Ｆ  突起
１２  背凭れ駆動用のアクチュエータ
１２Ａ  モータ部
１２Ｂ  固定筒部
１２Ｃ  可動筒部
Ｐ  鉛直面
【図１】
2005296133.tif 000003
【図２】
2005296133.tif 000004
【図３】
2005296133.tif 000005
【図４】
2005296133.tif 000006
【図５】
2005296133.tif 000007
【図６】
2005296133.tif 000008
【図７】
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