(57)【要約】【課題】生産性を低下させることなく、厚紙も含めて紙の厚さ（坪量）に対して適用範囲が広く、精度の高い補正を行うことができるシート斜行補正装置を提供する。【解決手段】レジストロール７８は、原稿が当接する前に逆転している。原稿がレジストロール７８に当接すると、原稿は、プリレジストロール７６とレジストロール７８とから力を受けて撓み、この原稿の撓みにより可動ガイド部材１０６が開き、原稿の斜行を補正する。その後、レジストロール７８は正転し、原稿が読取部８８に送られ、この読取部８８で原稿の画像が読み取られる。【選択図】図６
2005154100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転可能なレジストロールと、このレジストロールの上流側に設けられたループ形成部と、前記レジストロールにシートを搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されたシートが前記レジストロールに当接して前記ループ形成部においてシートにループが形成されるように前記搬送手段を制御する第１の制御手段と、前記前記レジストロールにシートの先端が当接する前に前記レジストロールの逆転を開始し、前記ループ形成部にシートにループが形成される間の少なくとも所定時間前記レジストロールの逆転を継続させ、その後正転させるように前記レジストロールを制御する第２の制御手段とを有することを特徴とするシート斜行補正装置。
【請求項２】
さらに前記レジストロールの逆転速度を調節する速度調節手段を有することを特徴とする請求項１記載のシート斜行補正装置。
【請求項３】
さらに前記レジストロールの上流側にはシートを検出する検出手段を有し、前記第１の制御手段は、前記検出手段の出力に基づいて前記搬送手段の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のシート斜行補正装置。
【請求項４】
さらに前記レジストロールの後流側にはシートを検出する検出手段を有し、前記第２の制御手段は、前記検出手段の出力に基づいて前記レジストロールの逆転開始タイミングを制御することを特徴とする請求項１又は２記載のシート斜行補正装置。
【請求項５】
前記レジストロールの上流側に前記レジストロールのニップ部にシートを案内する案内ガイドが設けられたことを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載のシート斜行補正装置。
【請求項６】
前記第２の制御手段は、前記レジストロールを正転させるときよりも逆転させるときの方が周速度が遅くなるよう制御することを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載のシート斜行補正装置。
【請求項７】
さらにシートのループ量を調節するループ量調節手段を有することを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載のシート斜行補正装置。
【請求項８】
前記ループ量調節手段は、ループ形成部に設けられた可動ガイド部材を含むことを特徴とする請求項１乃至７いずれか記載のシート斜行補正装置。
【請求項９】
前記可動ガイド部材は、シートの剛性により動かされ、前記レジストロールにシートを当接してから前記搬送手段によりシートを搬送する時間によりシートのループ量を調節するようにしたことを特徴とする請求項８記載のシート斜行補正装置。
【請求項１０】
前記可動ガイド部材を駆動する駆動手段を有することを特徴とする請求項８記載のシート斜行補正装置。
【請求項１１】
前記可動ガイド部材は、シートの搬送方向と直角方向で複数に分割されていることを特徴とする請求項８乃至１０いずれか記載のシート斜行補正装置。
【請求項１２】
前記搬送手段は、シートの撓みの偶力によりシート搬送方向とは直角方向に移動するスラストフリー機構を有することを特徴とする請求項１乃至１１いずれか記載のシート斜行補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿や用紙等のシートの斜行を補正するシート補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、スキャナ等の画像形成装置においては、多数の原稿の画像を読み込むため、自動原稿送り装置が用いられている。この種の自動原稿送り装置においては、原稿を送りながら原稿の画像を読み取るため、原稿の斜行を補正する斜行補正装置が用いられている。従来の斜行補正装置として、停止しているレジストロールに原稿を突き当てて原稿を撓ませて補正する方式（ループアライニング方式）が知られている（特許文献１、特許文献２）。また、一旦レジストロールから所定距離原稿を搬送した後、レジストロールを逆転させ、原稿を戻すことによりループを形成して斜行補正を行うものも知られている（特許文献３）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１００２０８号公報
【特許文献２】特開平６−１７５４３８号公報
【特許文献３】特開平５−１６９７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、近年では紙質の多様化が進み、２００ｇ／ｍ２程度の厚紙やカラー原稿、トレーシングペーパ等の薄紙まで種々の原稿に対しても斜行補正精度が要求されている。特許文献１や特許文献２に記載されているように、レジストロールを停止した状態で原稿を突き当てる斜行補正能力が十分ではなく、厚紙に対しては十分な斜行補正ができない。また、特許文献３に記載の発明によれば、一旦レジストロールから所定距離原稿を搬送した後、レジストロールを逆転させるので、生産性が低くならざるを得ない。
【０００５】
本発明の目的は、生産性を低下させることなく、厚紙も含めて紙の厚さ（坪量）に対して適用範囲が広く、精度の高い補正を行うことができるシート斜行補正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の特徴とするところは、正逆回転可能なレジストロールと、このレジストロールの上流側に設けられたループ形成部と、前記レジストロールにシートを搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されたシートが前記レジストロールに当接して前記ループ形成部においてシートにループが形成されるように前記搬送手段を制御する第１の制御手段と、前記前記レジストロールにシートの先端が当接する前に前記レジストロールの逆転を開始し、前記ループ形成部にシートにループが形成される間の少なくとも所定時間前記レジストロールの逆転を継続させ、その後正転させるように前記レジストロールを制御する第２の制御手段とを有するシート斜行補正装置にある。ここで、シートは、原稿シートや記録シートを含み、材質としては紙やＯＨＰを含む。本発明によれば、搬送されたシートに対して逆転しているレジストロールにシートを突き当てるようにしたので、突き当たったシートの先端がレジストロールの軸と平行に容易に移動できるためシートの斜行補正が効果的に行われる。一方、シートを搬送する稼動搬送経路の押し付け力を小さく設定しても十分な斜行補正が得られるので、薄いシートであってもダメージやしわの発生を防止することができると共に、読み取り中の斜行が発生しにくくすることができる。また、シートが突き当たる前からレジストロールを逆転させるようにしているので、生産性の低下を招くことがないものである。
【０００７】
好ましくは、さらに前記レジストロールの逆転速度を調節する速度調節手段を設ける。例えばレジストロールの逆転速度を小さくすることにより、薄いシートの先端にダメージを与えることを防止することができる。
【０００８】
好ましくは、さらに前記レジストロールの上流側にはシートを検出する検出手段を有し、前記第１の制御手段は、前記検出手段の出力に基づいて前記搬送手段の搬送速度を制御するようにする。例えばレジストロールへシートが突き当たる直前にシートの搬送速度を遅くすることにより、突き当たり時にシートにダメージが発生するのを防止することができる。
【０００９】
好ましくは、さらに前記レジストロールの後流側にはシートを検出する検出手段を有し、前記第２の制御手段は、前記検出手段の出力に基づいて前記レジストロールの逆転開始タイミングを制御するようにする。
【００１０】
好ましくは、前記レジストロールの上流側に前記レジストロールのニップ部にシートを案内するガイド部材を設ける。このガイド部材によりシートをスムーズにレジストロールのニップ部へ案内することができる。
【００１１】
好ましくは、前記第２の制御手段は、前記レジストロールを正転させるときよりも逆転させるときの方が周速度が遅くなるよう制御する。
【００１２】
好ましくは、さらにシートのループ量を調節するループ量調節手段を設ける。このループ調節手段は、ループ形成部に設けられた可動ガイド部材を含むことができる。この可動部材はシートの剛性により動かされ、前記レジストロールにシートを当接してから前記搬送手段によりシートを搬送する時間によりシートのループ量を調節するようにすることができる。また、前記可動ガイド部材を駆動する駆動手段を設け、この駆動手段により可動ガイド部材の開度等を調節してループ量を調節することもできる。さらに前記可動ガイド部材は、シートの搬送方向と直角方向で複数に分割されていることが好ましい。
【００１３】
好ましくは、前記搬送手段は、シートの撓みの偶力によりシート搬送方向とは直角方向に移動するスラストフリー機構を有する。レジストロールによりシートの斜行補正がなされるときに搬送手段のスラストフリー機構によりシートをスラスト方向に逃がすことができ、シートのねじれを解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の実施形態について説明する。
図１において、画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は例えばカラー用のもので、画像形成部１２と、原稿読取装置１４とを有する。画像形成部１２は、例えばゼログラフィ方式のもので、シートが積載された給紙トレイ１６を有し、この給紙トレイ１６からシート搬送路２０に供給されたシートに画像を形成するようになっている。
【００１５】
即ち、画像形成部１２は、感光体２２と、この感光体２２を一様に帯電する帯電器２４と、この帯電器２４により一様に帯電された感光体２２に潜像を形成する露光装置２６と、この露光装置２６により形成された感光体２２上の潜像をトナーで可視化する現像装置２８と、この現像装置２８により形成されたトナー像を中間転写ベルト３０に転写する一次転写装置３２と、感光体２２に残ったトナーをクリーニングする感光体クリーナ３４とを有する。露光装置２６は、例えばレーザ走査方式のもので、後述する原稿読取装置１４の読取センサ５８で読み取った原稿の画像をレーザのオンオフ信号に変えて出力する。現像装置２８は、例えばロータリ式のもので、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ４色の現像器３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄが周囲に配置され、各色を現像するときに感光体２２に対峙するよう回転する。一次転写装置３２は例えばコロトロンから構成され、この転写装置３２により４色のトナー像が中間転写ベルト３０に転写される。中間転写ベルト３０に転写されたトナー像は、二次転写装置３８によりシートに転写され、このシートが定着装置４０に送られ、この定着装置４０によりトナー像がシートに定着され、このトナー像が定着されたシートが排出トレイ４２に排出される。中間転写ベルト３０に残ったトナーは中間転写ベルトクリーナ４４により掻き落される。
【００１６】
シート搬送路２０には、レジストロール４６が配置されている。このレジストロール４６は、供給されたシートを一時停止させ、中間転写ベルト３０にトナー像が形成されるタイミングと同期してシートを二次転写装置３８にシートを供給するように制御される。
【００１７】
原稿読取装置１４は、原稿を光学的に読み取る光学系４８と、自動原稿送り装置５０とを有する。
光学系４８は、原稿に光を照射するランプ５２と、原稿からの光を反射する反射ミラー５４ａ，５４ｂ，５４ｃと、この反射ミラー５４ａ〜５４ｃからの光を収束させるレンズ５６と、このレンズ５６により収束した光を読み取る読取センサ５８とを有する。読取センサ５８は例えばＣＣＤから構成されている。この光学系４８は、反射ミラー５４ａ〜５４ｃ等を端部付近に設けられた読取部固定して後述する自動原稿送り装置５０により送られた原稿を流し読みする機能と、反射ミラー５４ａ〜５４ｃ等を走査して原稿台ガラス６０上に載置された原稿を読み取る機能とを備えている。
【００１８】
自動原稿送り装置５０は、多数の原稿が載置される原稿載置台６２と、原稿を搬送する原稿搬送路６４と、画像を読み取った後の原稿が排出される排出台６６とを有する。
【００１９】
図２において、自動原稿送り装置５０の詳細が示されている。原稿搬送路６４は、Ｕ字状に形成されたループ形成部６８を有し、ループ形成部６８の上流側には、搬送装置を構成するピックアップロール７０、捌きロール７２、第１の搬送ロール７４及びプリレジストロール７６が順に配置されている。ピックアップロール７０は原稿載置台６２に載置された原稿をピックアップする。捌きロール７２は、フィードロールとリタードロールとから構成され、ピックアップされた原稿を捌いて最上部の原稿のみを搬送する。プリレジストロール７６は、後述するレジストロール７８に原稿を搬送するもので、このプリレジストロール７６の回転時間によってループ量が定められるようになっている。
【００２０】
このプリレジストロール７６は、図３に示されているように、筐体８０内に複数の駆動ロール８２及び従動ロール８４が収納され、筐体８０が原稿の搬送方向とは直角方向（駆動ロール８２及び従動ロール８４の軸方向）に移動自在であるようレール部材８６（例えば商品名アキュライドレール）に支持され、このレール部材８６によりスラストフリー機構が構成されている。したがって、レジストロール７８に原稿の先端が当接し、原稿の斜行が補正されるようになると、プリレジストロール７６には原稿の撓みの偶力が作用して原稿がねじれようとするが、上記スラストフリー機構により、この原稿のねじれを解消することができる。
【００２１】
また、原稿搬送路６４のループ形成部６８の後流側にはレジストロール７８、読取部８８、第２の搬送ロール９０及び排出ロール９２が順に配置されている。レジストロール７８は正逆の回転ができるようになっており、このレジストロール７８の先端に原稿が当接することにより原稿にループが形成される。
【００２２】
レジストロール７８は、図４に示すように、駆動ロール９４と従動ロール９６とから構成されている。この駆動ロール９４と従動ロール９６とは軸方向に複数設けられて互いに接してニップ部９８が形成されている。このレジストロール７８の上流近傍には、例えばマイラ等の薄い弾性体からなる案内ガイド１００が配置されており、この案内ガイド１００により原稿をニップ部９８に向けてスムーズに搬送できるようにしてある。
【００２３】
読取部９０は、プラテンガラス１０２と、このプラテンガラス１０２に原稿を押し付ける読み込みロール１０４とから構成されており、このプラテンガラス１０２と読み込みロール１０４との接触部分の近傍後流側が画像読み込み位置になっている。
【００２４】
ループ形成部６８は、該ループ形成部６８の外側を構成する可能ガイド部材１０６が設けられている。この可動ガイド部材１０６は、上端を支点として揺動自在となっている。この可動ガイド部材１０６は、原稿の剛性により外側に揺動し、プリレジストロール７６の原稿搬送時間（回転時間）に対応して開度が調節され、原稿のループ量を調節するようになっている。
【００２５】
前述したピックアップロール７０、捌きロール７２、第１の搬送ロール７４及びプリレジストロール７６は、第１のモータ（第１の駆動手段）１０８ａにより駆動される。この第１のモータ１０８ａにより、プリレジストロール７６は、例えば高速と低速の２段に回転速度が切り替えられるようになっている。また、前述したレジストロール７８は、第２のモータ１０８ｂ（第２の駆動手段）により駆動される。この第２のモータ１０８ｂにより、レジストロール７８は、正逆に回転できるようになっている。レジストロール７８の逆転時の周速度は、正転時の周速度よりも遅く、１／５〜１／１０である。例えばレジストロール７８の逆転時の周速度は５５ｍｍ／ｓｅｃ、正転時の周速度は４６０ｍｍ／ｓｅｃである。ただし、正逆の周速度を例えば３５０ｍｍ／ｓｅｃとして同じにしてもよい。前述した読取部８８の読み込みロール１０４、第２の搬送ロール９０及び排出ロール９２は、第３のモータ１０６ｃにより駆動される。
【００２６】
また、前述したレジストロール７８の上流側近傍には第１のセンサ１１０ａ（第１の検出手段）が、後流側近傍には第２のセンサ１１０ｂ（第２の検出手段）がそれぞれ設けられている。第１のセンサ１１０ａは、送られた原稿の先端を検出し、これを検出した後、所定時間Ｔだけプリレジストロール７６を回転させて原稿をループさせる。第２のセンサ１１０ｂは、送られた原稿の後端を検出し、これを検出した後、直ちにあるは所定時間経過後にレジストロール７８の逆転を開始するようにしてある。
【００２７】
制御部１１２は、例えばマイクロコンピュータから構成され、前述したセンサ１１０ａ，１１０ｂからの信号及びその他の信号を入力して処理し、前述したモータ１０６ａ〜１０６ｃの駆動を制御する。この制御部１１２は、書き換え可能なメモリ１１４とタイマ１１６とが内蔵されている。メモリ１１４は、前述した所定時間Ｔを記憶している。この所定時間Ｔは、例えばサービスマンにより書き換えできるようにしてある。
【００２８】
次に上記実施形態に係る自動原稿送り装置５０の動作を図５及び図６を参照して説明する。
まずステップＳ１０において、第１のモータ１０８ａを駆動して、原稿台６２からピックアップロール７０により原稿をピックアップし、捌きロール７２により捌き、第１の搬送ロール７４及びプリレジロール７６により原稿を供給する。次のステップＳ１２において、第２のセンサ１１０ｂの出力に基づいて原稿の後端が検出されたか否かを監視する。原稿の後端が検出された場合は、ステップＳ１４に進み、レジストロール７８の逆転を開始する。このときは、図６（ａ）に示すように、原稿の先端が未だレジストロール７６に達していないので、可動ガイド部材１０６は閉じた状態（固定状態）にある。次のステップＳ１６においては、第１のセンサ１１０ａの出力に基づいて原稿の先端が検出されたか否かを監視する。原稿の先端が検出された場合は、ステップＳ２０に進み、プリレジストロール７６を低速に切り替える。これによりレジストロール７８に原稿の先端が突き当たる時に原稿にダメージが発生するのを防止することができる。
【００２９】
次のステップＳ２２においては、タイマ１１６を起動し、メモリ１１４に記憶されている所定時間Ｔが経過したか否かを監視する。この所定時間Ｔの間にあっては、図６（ｂ）に示すように、プリレジストロール７６の回転とレジストロール７８の逆転とにより原稿が撓み、その剛性により可動ガイド部材１０６が自重に抗して開き、原稿の斜行が補正される。ステップＳ２２により所定時間Ｔが経過したと判定された場合は次のステップＳ２４に進み、レジストロール７８を停止させる。この状態を図６（ｃ）に示す。次にステップＳ２４に進むと、レジストロール７８を正転させる。これにより、図６（ｄ）に示すように、原稿が読取部８８に送られ、ステップＳ２６で原稿の読み取りが行われ、ステップＳ２８で原稿が排出され、ステップＳ３０でレジストロール７８が停止され、再びステップＳ１０に戻るものである。
【００３０】
なお、上記実施形態においては、可動ガイド部材１０６が原稿の剛性により移動するように構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば可動ガイド部材１０６を駆動する駆動手段を設けてもよい。
【００３１】
即ち、図７に示すように、可動ガイド部材１０６をソレノイド等からなるアクチュエータ１１８に直接連結して可動ガイド部材１０６の開度を調節するようにしてもよいし、また、図８に示すように、可動ガイド部材１０６を押圧するばね等の弾性体１２０の付勢力をアクチュエータ１１８により調節してもよい。
【００３２】
さらに、図９に示すように、可動ガイド部材１０６は、原稿の搬送方向と直角方向で複数、例えば２つに分割して可動ガイド部材１０６ａ，１０６ｂとしてもよい。それぞれの可動ガイド部材１０６ａ，１０６にアクチュエータ１１８ａ，１１８ｂを連結し、それぞれ別々に可動特性を調節できるようにしてもよい。これにより原稿の主走査方向で斜行補正能力が異なる場合に斜行補正能力が同じであるように調節することができる。
【００３３】
なお、上記実施形態においては、自動原稿送り装置５０に本発明を適用したが、本発明は、図１に示すシート搬送路２０におけるレジストロール４６に対しても同様に適用することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上述べたように、本発明は、自動原稿送り装置や画像形成装置のシート搬送装置において、シートの斜行を補正するものに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る自動原稿送り装置を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る自動原稿送り装置の一部を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る自動原稿送り装置に用いたレジストロール付近を示す側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る自動原稿送り装置の動作を示す側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る自動原稿送り装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の変形例を示す側面図である。
【図８】本発明の第２の変形例を示す側面図である。
【図９】本発明の第３の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  画像形成装置
１２  画像形成部
１４  画像読取装置
２２  感光体
４６  レジストロール
５０  自動原稿送り装置
６４  原稿搬送路
７６  プリレジストロール
７８  レジストロール
８６  レール部材
８８  読取部
１０８ａ〜１０８ｃ  モータ
１１０ａ，１１０ｂ  センサ
１１２  制御部
【図１】
2005154100.tif 000003
【図２】
2005154100.tif 000004
【図３】
2005154100.tif 000005
【図４】
2005154100.tif 000006
【図５】
2005154100.tif 000007
【図６】
2005154100.tif 000008
【図７】
2005154100.tif 000009
【図８】
2005154100.tif 000010
【図９】
2005154100.tif 000011