(57)【要約】    【課題】    常に同じタイミングで同期検知を行うことにより、ジッタ−が発生しないマルチビーム走査装置及びそれを用いた画像形成装置を得ること。    【解決手段】  光源手段１から射出された複数の光束を偏向手段５に導光し、該偏向手段により偏向された複数の光束を走査光学手段７により被走査面８上に導光し、該偏向手段により偏向された複数の光束の一部をそれぞれ同期検知手段１０に導き、該同期検知手段で得た同期信号を用いて行うマルチビーム走査装置において、該同期検知手段は同期検知のタイミングを決める同期位置決定手段１１を有し、該同期位置決定手段は平滑性の良い部材を有していること。【選択図】    図１
2005266827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源手段から射出された複数の光束を偏向手段に導光し、該偏向手段により偏向された複数の光束を走査光学手段により被走査面上に導光し、該偏向手段により偏向された複数の光束の一部をそれぞれ同期検知手段に導き、該同期検知手段で得た同期信号を用いて行うマルチビーム走査装置において、
該同期検知手段は同期検知のタイミングを決める同期位置決定手段を有し、該同期位置決定手段は平滑性の良い部材を有していることを特徴とするマルチビーム走査装置。
【請求項２】
請求項１に記載のマルチビーム走査装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記マルチビーム走査装置で走査された光束によって前記感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、前記現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載のマルチビーム走査装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記マルチビーム走査装置に入力せしめるプリンタコントローラとを有していることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマルチビーム走査装置及びそれを用いた画像形成装置に関し、特に光源手段から射出した光束を偏向手段としてのポリゴンミラーにより反射偏向させ、走査光学手段を介して被走査面上を光走査して画像情報を記録するようにした、例えば電子写真プロセスを有するレーザービームプリンターやデジタル複写機やマルチファンクションプリンター（多機能プリンタ）等の画像形成装置に好適な光走査光学系に係り、特に複数の光束を同時に光走査して高速化・高精細化を図ったマルチビーム走査装置において、ジッタ−を低減した良好なる画像が常に得られるものに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりマルチビーム走査装置では感光体性の像担持体である被走査面上の書き出し位置を正確に決定する為に同期検知手段を有している。同期検知手段は同期検出用の光束（ＢＤ光束）が入射したことを検知する光検出素子（ＢＤセンサー）と、該ＢＤセンサーへ入射する同期位置を決定するスリット（ＢＤスリット）とを有している。
【０００３】
この同期検知手段は偏向手段（光偏向器）により反射偏向された複数の光束の一部（ＢＤ光束）がそれぞれＢＤスリット上を光走査して，該ＢＤスリットの開口部に差し掛かったところでＢＤセンサーへ到達する構成となっている。つまり、ＢＤスリットが同期検知のタイミングを決める同期位置決定手段となっている。またＢＤスリットの代わりにＢＤセンサーのエッジを同期位置決定手段とした構成もある。
【０００４】
同期検知光（ＢＤ光束）に光量差が有る場合に発生するジッターを、同期検知手段のスリットを所定角度傾けて配置することにより補正した同期検知手段の構成例が知られている（特許文献１）。
【０００５】
ビーム検出手段の受光部の前縁を主走査方向に対して概ね垂直な形状とし、ビーム検出手段の受光部の幅を複数ビームのＬＤ１、ＬＤ２の主走査方向の間隙より短くした同期検知手段の構成例が知られている（特許文献２）。
【０００６】
特許文献１、２に開示されているマルチビーム走査装置では、同期位置決定手段の平滑性によってジッタ−の発生量が異なることについて言及したものではなかった。
【特許文献１】特開２０００−２８４１９４号公報
【特許文献２】特開平１０−１５１７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この種のマルチビーム走査装置において高精度な画像情報の記録を行うには、複数光束が共に被走査面全域に渡ってピントを結び、ジッタ−（主走査方向の印字位置ずれ）が良好に補正されていることが重要である。
【０００８】
しかしながら、構造上の要因ならびに製造誤差による要因から同期位置決定手段であるＢＤスリットのエッジもしくはＢＤセンサーのエッジが凸凹であった場合、相対的に同期検知のタイミングがずれる。これは被走査面上でジッタ−を発生させる要因となり問題である。
【０００９】
尚、ここで言うジッターとは、複数のＢＤ光束に対応する走査線の書き出し位置が揃わないことに起因する主走査方向の印字位置ずれのことを指す。
【００１０】
本発明は同期位置決定手段であるＢＤスリットのエッジもしくはＢＤセンサーのエッジの平滑性に起因する被走査面上でジッタ−が発生しない常に良好なる画像が得られるマルチビーム走査装置及びそれを用いた画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明のマルチビーム走査装置は、光源手段から射出された複数の光束を偏向手段に導光し、該偏向手段により偏向された複数の光束を走査光学手段により被走査面上に導光し、該偏向手段により偏向された複数の光束の一部をそれぞれ同期検知手段に導き、該同期検知手段で得た同期信号を用いて行うマルチビーム走査装置において、該同期検知手段は同期検知のタイミングを決める同期位置決定手段を有し、該同期位置決定手段は平滑性の良い部材を有していることを特徴としている。
【００１２】
請求項２の発明の画像形成装置は、請求項１に記載のマルチビーム走査装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記マルチビーム走査装置で走査された光束によって前記感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、前記現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを有することを特徴としている。
【００１３】
請求項３の発明の画像形成装置は、請求項１に記載のマルチビーム走査装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記マルチビーム走査装置に入力せしめるプリンタコントローラとを有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は前述の如く同期位置決定手段であるＢＤスリットのエッジもしくはＢＤセンサーのエッジに平滑性が良く凸凹差が小さな部材を用いることにより、常に同じタイミングで同期検知を行うことができ、これによりジッタ−が発生しない常に良好なる画像を得ることができるマルチビーム走査装置及びそれを用いた画像形成装置を達成することができる。
【００１５】
また同期位置決定手段の遮光壁を構成する部材を基礎部材よりも平滑性の良い平滑部材より構成することにより、容易に平滑性の良い同期位置決定手段を形成することができるマルチビーム走査装置及びそれを用いた画像形成装置を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明のマルチビーム走査装置の実施例１におけるマルチビーム走査装置の要部斜視図である。
【００１８】
尚、本明細書において偏向手段によって光束が反射偏向（偏向走査）される方向を主走査方向、走査光学手段の光軸及び主走査方向と直交する方向を副走査方向と定義する。
【００１９】
図中、１は光源手段であり、例えば４つの発光点（発光部）を有する半導体レーザーアレイより成っている。尚、発光点は４つに限らず、それ以外(２つ以上)でも良い。
【００２０】
２は集光レンズ系であり、１枚のコリメーターレンズを有しており、光源手段１から射出された４つの光束を各々平行光束に変換している。尚、集光レンズ系を複数のレンズで構成しても良い。また集光レンズ系は光源手段１から射出された４つの光束を必要に応じて発散光束もしくは収束光束に変換しても良い。
【００２１】
３は開口絞りであり、光源手段１から射出した４つの光束の幅を各々制限している。
【００２２】
４はシリンドリカルレンズであり、副走査方向のみに所定の屈折力を有しており、コリメーターレンズ２を通過した４つの光束を後述する偏向手段５の偏向面５ａ近傍に主走査方向に長手の線像として結像させている。
【００２３】
５は偏向手段としての光偏向器であり、例えば６面構成のポリゴンミラー（回転多面鏡）から成り、モータ等の駆動手段６により図中矢印Ａ方向に一定速度で回転している。
【００２４】
７は結像性能とｆθ特性を有する走査光学手段（走査レンズ系）であり、アナモフィックな屈折力を有する１枚のレンズ（ｆθレンズ）を有し、光偏向器５により反射偏向された４つの光束を被走査面としての感光ドラム面８上に結像させ、且つ該光偏向器５の偏向面５ａの面倒れを補正している。
【００２５】
このとき、光偏向器５の偏向面５ａで反射偏向された４つの光束（走査用光束）は走査光学手段７を介して感光ドラム面８上に導光され、光偏向器５を矢印Ａ方向に回転させることによって、該感光ドラム面８上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に同時に光走査している。これにより感光ドラム面８上に４つの走査線を形成し、画像記録を行っている。
【００２６】
また光偏向器５によって反射偏向された４つの光束の一部（ＢＤ光束：同期検出用光束）は、走査光学手段７を介し同期検知用ミラー（ＢＤミラー）９で折り返されて同期検知手段１０へ入射している。同期検知手段１０では、入射してきた４つのＢＤ光束を検知してタイミングを計ることで感光ドラム面８上の書き出し位置を揃えている。
【００２７】
図２は本発明のマルチビーム走査装置の実施例１の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。同図において図１に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００２８】
同図において同期検知手段１０は、同期検知のタイミングを決める同期位置決定手段である主走査方向に遮光壁(ＢＤスリット部)を有したスリット（ＢＤスリット）１１と、光検出素子であるＢＤセンサー１２とから構成されている。本実施例においてはＢＤスリット１１の遮光壁を平滑性の良い部材にて形成している。
【００２９】
同期検知手段１０へ入射したＢＤ光束は、ＢＤスリット１１の遮光壁を走査し、開口部１１ｂへ差し掛かったところでＢＤセンサー１２へ入射する。ＢＤセンサー１２では、入射してきたＢＤ光束を光検知（ＢＤ検知）し、該光検知の所定時間Ｔ後に発光を開始し、被走査面である感光ドラム面８上の書き出し位置を揃えている。
【００３０】
本実施例においては４つのＢＤ光束のうち、先行して走査されるＢＤ光束をまず点灯させ、ＢＤセンサー１２により光検知した後に消灯し、次に走査されるＢＤ光束を点灯してＢＤセンサー１２により光検知している。これを順次繰り返して４つのＢＤ光束を共に同期検知している。このとき、夫々のＢＤ光束を光検知してから書き出しまでの所定時間Ｔは４つのＢＤ光束共に同等である。つまり、４つのＢＤ光束の主走査方向の間隔はＢＤスリット１１上と感光ドラム面８上とで等間隔である。
【００３１】
図３は図１、図２に示した同期位置決定手段であるＢＤスリットの要部断面図である。同図において図２に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００３２】
同図において４つのＢＤ光束１ａ〜１ｄは各々図中矢印Ｃの方向に光走査され、ＢＤスリット１１の開口部１１ｂに差し掛かったところでＢＤセンサー（不図示）により光検知される。
【００３３】
従来のＢＤスリットは光偏向器や走査レンズ系等を載せる光学箱に一体に形成されている。この光学箱はプラスチック材料にガラス繊維を混ぜ込んで剛性を高めたものを使用しているためにＢＤスリットの遮光壁のエッジにはガラス繊維が析出して表面が凸凹に荒れていた。
【００３４】
ここで例えば遮光壁１１ａのエッジ１１ａ１が平滑性が悪く、凸凹であった場合、凸部１４ａではＢＤスリット１１の開口部１１ｂが狭くなり、また凹部１４ｂではＢＤスリット１１の開口部１１ｂが広くなり、ＢＤスリット１１の形状に影響されて光検知のタイミングにずれが生じる。またＢＤスリット１１の形状に合わせるかのように感光ドラム面８上での書き出し位置もずれてくる。
【００３５】
マルチビーム走査装置では複数のＢＤ光束がＢＤスリット１１上の異なる位置を走査されるので、ＢＤスリット１１の形状に影響される光検知のタイミングのずれ量がＢＤ光束毎に異なる。各ＢＤ光束には夫々に対応した走査線があり、当然のこと書き出し位置が走査線毎にばらつく。この現象はジッタ−となり問題である。
【００３６】
そこで本実施例では遮光壁(ＢＤスリット部)１１ａのエッジ１１ａ１の平滑性を向上させるため、該遮光壁１１ａのエッジ１１ａ１にガラス繊維が露出しないように成形温度を下げて実質的に問題ない精度で形成している。これにより本実施例では上述の問題を解決している。
【００３７】
具体的な精度としては、感光ドラム面８上の主走査方向における画素密度をＡｍ（ｄｐｉ）としたとき、ＢＤスリット１１の主走査方向の凸凹差Ｌｍ（ｍｍ）が存在していても、即ち０（ｍｍ）≦Ｌｍ（ｍｍ）であっても凸凹差Ｌｍ（ｍｍ）は、
Ｌｍ≦２５．４／Ａｍ／３・・・・（１）
なる条件式を満足するものである。
【００３８】
さらに好ましくは、
Ｌｍ≦２５．４／Ａｍ／５・・・・（２）
なる条件式を満足するものである。
【００３９】
条件式（１）の範囲を超えると、ジッタ−が大きくなり許容できるレベルではなくなってくるので良くない。
【００４０】
本実施例では、感光ドラム面８上の主走査方向における画素密度がＡｍ＝６００（ｄｐｉ）であり、ＢＤスリット１１の平滑性を示す主走査方向の凸凹差がＬｍ＝０．００８（ｍｍ）であり、これは０（ｍｍ）＜Ｌｍ（ｍｍ）であり、かつ条件式（１）を満足する構成であり、さらに好ましい条件式（２）までも満足している。
【００４１】
図４は光検出素子であるＢＤセンサーでの同期検知方法を説明するための説明図である。同図は横軸にＢＤセンサー１２にＢＤ光束が入射し始めてからの時間を取り、縦軸に検知光量を取ったときのグラフである。
【００４２】
ＢＤセンサー１２では、あるスレッシュレベルを決めて光検知のタイミングを定めている。本実施例に用いたＢＤセンサー１２では、入射する全光量のピーク値に対して４０％の光量をスレッシュレベルとし、ＢＤセンサー１２での出力がその光量に達した瞬間を同期検知のタイミングとしている。
【００４３】
上記図３中のＢＤスリット１１上では４つのＢＤ光束１ａ〜１ｄが夫々スポットとして結像している。スポットはＢＤ光束の面積が非常に小さいため、遮光壁１１ａのエッジ１１ａ１の僅かな凸凹によってケラレる光量は比較的大きな量になる。ＢＤスリット１１の突出部（凸部）１４ａが副走査方向の幅が広くてスポットの大部分を覆い隠す場合、大半の光量がＢＤスリット１１の突出部１４ａにケラレてＢＤセンサー１２で検知される光量がスレッシュレベルに届かず、スポットが突出部１４ａを通過した位置で初めてスレッシュレベルを超えて同期検知が行われる。
【００４４】
またＢＤスリット１１の突出部１４ａの副走査方向の幅が狭くてスポットの一部しか覆い隠さない場合、ＢＤスリット１１の突出部１４ａでケラレる光量が少なく、突出部１４ａ上を走査している途中で光量がＢＤセンサー１２のスレッシュレベルに達して同期検知が行われる。
【００４５】
このようにＢＤスリット１１の場所によって突出部１４ａの副走査方向の幅（荒さ）が異なると、各走査線でスレッシュレベルを超える位置が異なり、結果として書き出し位置が揃わずにジッターが発生して問題となる。これは突出部１４ａでなく窪み部（凹部）１４ｂであってもタイミングの前後関係が逆転するだけであり、ジッターが発生する。
【００４６】
そこで本実施例ではＢＤスリット１１の副走査方向の凸凹ピッチＬｓをスポット径に対して所定の割合以下となるように抑えている。尚、副走査方向の凸凹ピッチＬｓとは、図３に示すようにある突出部の頂点から隣の窪み部の頂点までの副走査方向の間隔を言う。
【００４７】
即ち、本実施例におけるＢＤスリット１１上のＢＤ光束の副走査方向の光束幅（スポット径）はＷｓ＝０．０７０（ｍｍ）であり、ＢＤスリット１１の副走査方向の凸凹ピッチはＬｓ＝０．０１０（ｍｍ）であって、
Ｌｓ≦Ｗｓ／３・・・・（３）
なる条件式を満足している。
【００４８】
このように本実施例では条件式（１）又は／及び条件式（３）を満足させることによって、ジッタ−を実用上問題ないレベルに抑えている。
【００４９】
尚、本実施例ではＢＤスリット１１を副走査方向に平行な直線としたが、ＢＤスリット１１の形状はこれに限ったものではなく、例えば副走査方向に平行な状態から回転した状態で固定されるＢＤスリットであっても良く、また円弧（若しくは楕円）であっても良く、ＢＤスリットの平滑性を向上させることで本発明の効果を十分に得ることができる。
【００５０】
また本実施例においてはコリメーターレンズ２とシリンドリカルレンズ４等を用いずに、光源手段１からの光束を直接開口絞り３を介して光偏向器５に導光しても良い。
【００５１】
また本実施例においては走査光学手段を１枚のレンズより構成したが、これに限らず、例えば２枚以上のレンズより構成しても良い。
【実施例２】
【００５２】
図５は本発明のマルチビーム走査装置の実施例２の要部斜視図である。図６は本発明のマルチビーム走査装置の実施例２の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。図５、図６において図１、図２に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００５３】
本実施例において前述の実施例１と異なる点は、光偏向器５によって反射偏向された２つの光束の一部（ＢＤ光束）をそれぞれ走査光学手段（走査レンズ系）７を介さずに、該走査光学手段７とは別体に設けた同期検知用光学手段１３によって同期検知手段１０へ導光した点と、ＢＤミラー９を省き光路長を短縮した点である。その他の構成及び光学的作用は実施例１と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【００５４】
即ち、同図において１３は同期検知用光学手段であり、主走査方向のパワー（屈折力）よりも副走査方向のパワーの方が強い１枚のアナモフィックなパワーを有する同期検出用レンズ（ＢＤレンズ）で構成されており、光偏向器５によって反射偏向された２つの光束の一部（ＢＤ光束）をそれぞれ同期検知手段１０へ導光している。尚、同期検知用光学手段１３は複数枚のレンズより構成しても良い。
【００５５】
本実施例における走査レンズ系７の主走査方向の焦点距離はｆｋ＝１０９．００（ｍｍ）であり、ＢＤレンズ１３の主走査方向の焦点距離はｆｂ＝４２．７２（ｍｍ）であって、ｆｋ＞ｆｂとすることで、光偏向器５から同期検知手段１０までの光路長を短縮し、これにより装置全体の小型化を図っている。
【００５６】
このとき、走査レンズ系７とＢＤレンズ１３との主走査方向の焦点距離の比Ｍは、
Ｍ＝ｆｋ／ｆｂ・・・・（４）
となる。
【００５７】
走査レンズ系７を介さずに同期検知を行う場合、上記（４）式の比例係数Ｍに反比例してＢＤスリット１１を走査する速度が変化する。本実施例のようにＢＤレンズ１３の主走査方向の焦点距離ｆｂよりも走査レンズ系７の主走査方向の焦点距離ｆｋの方が長い場合は、ＢＤスリット１１上では遅く走査され、感光ドラム面８上では速く走査される。
【００５８】
このことは、遮光壁１１ａのエッジ１１ａ１上に凸凹があった場合、（即ち０（ｍｍ）＜Ｌｍ（ｍｍ））その凸凹差がＭ倍に拡大されて感光ドラム面８上のジッタ−が発生することを意味する。よって、実施例１と同レベルのジッタ−量に抑えるためには、上記（４）式を考慮して、ＢＤスリット１１の凸凹差Ｌｍ（ｍｍ）は、
０（ｍｍ）Ｌｍ≦（２５．４／Ａｍ／３）×（ｆｂ／ｆｋ）・・・・（５）
なる条件式を満足させる必要がある。
【００５９】
さらに好ましくは、
０（ｍｍ）Ｌｍ≦（２５．４／Ａｍ／５）×（ｆｂ／ｆｋ）・・・・（６）
なる条件式を満足させる必要がある。
【００６０】
そこで本実施例では条件式（５）更には条件式（６）を満足させることによって、ジッタ−を実用上問題ないレベルに抑えている。
（他の実施例）
図７は実施例２の他の実施例のＢＤスリットの要部概略図である。同図において図３に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００６１】
本実施例では、ＢＤスリット１１の遮光壁１１ａのエッジ１１ａ１の平滑性を向上させるためにＢＤスリット１１の遮光壁を構成する部材を基礎部材１１ａよりも平滑性の良い平滑部材１５より構成している。
【００６２】
この平滑部材１５は、具体的にはガラス繊維を含まないプラスチック（ＰＣ）製の平滑性の良いナイフエッジであり、主走査方向の凸凹差はＬｍ＝０．００３（ｍｍ）であり、副走査方向の凸凹差はＬｓ＝０．００３（ｍｍ）である。
【００６３】
本実施例では、感光ドラム面８上の主走査方向の画素密度がＡｍ＝６００（ｄｐｉ）であり、条件式（５）を満足する構成であり、さらに好ましい条件式（６）までも満足しており、ジッタ−が実用上問題ないレベルに抑えられたマルチビーム走査装置を構成している。
【００６４】
また光偏向器５によって反射偏向された２つの光束の一部（ＢＤ光束）はそれぞれＢＤレンズ１３によってＢＤスリット１１上に結像されている。ＢＤレンズ１３の副走査倍率は走査レンズ系７の副走査倍率よりも絶対値が小さいので、ＢＤスリット１１上に結像されるスポット径も実施例１と比較して小さくなる。また感光ドラム面８上と比較しても小さなスポット径となる。
【００６５】
このときＢＤスリット１１上における副走査方向のスポット径はＷｓ＝０．０２７（ｍｍ）である。よって本実施例のマルチビーム走査装置は、前記条件式（３）を満足する構成である。
【００６６】
尚、本実施例では平滑部材１５にプラスチック製のナイフエッジを用いた例を挙げたが、これに限らず、例えば金属製やビニール製（テープ）等のナイフエッジを平滑部材としてＢＤスリット１１の遮光壁１１ａに取り付けＢＤスリット部を形成すれば、本発明と同等の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００６７】
図８は本発明のマルチビーム走査装置の実施例３の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）、図９は図８に示したＢＤセンサーを正面から見たときの正面図である。図８、図９において図６に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００６８】
本実施例において前述の実施例２との相違点は、同期位置決定手段をＢＤセンサー１２のエッジとし、ＢＤスリットを廃止した点である。その他の構成及び光学的作用は実施例２と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【００６９】
即ち、本実施例では同期位置決定手段をＢＤセンサー１２のエッジ１２ａとすることによって、ＢＤスリットを廃止し、これにより部品点数を削減し、装置全体の簡素化（コストダウン）を図っている。
【００７０】
尚、図９において１２ａはＢＤセンサー１２のエッジ、１２ｂはＢＤセンサー１２の受光面である。
【００７１】
本実施例において光偏向器５により反射偏向された２つの光束の一部（ＢＤ光束）は、それぞれＢＤレンズ１３によってＢＤセンサー１２上にスポットとして結像される。即ち、光偏向器５により反射偏向された２つの光束の一部（ＢＤ光束）が、それぞれＢＤレンズ１３を介してＢＤセンサー１２上を光走査する。このとき、先行したＢＤ光束がＢＤセンサー１２のエッジ１２ａに差し掛かったところでＢＤセンサー１２によって同期検知されると同時に消灯し、もう一方のＢＤ光束が点灯して同様の方式で同期検知される。このとき、ＢＤセンサー１２のエッジ１２ａの平滑性が悪く凸凹であった場合、感光ドラム面８上ではジッタ−が発生し問題となる。
【００７２】
そこで本実施例ではＢＤセンサー１２のエッジ１２ａをエッチング加工により平滑性を向上させることにより、主走査方向の凸凹差をＬｍ＝０．００２（ｍｍ）としている。つまり、ＢＤセンサー１２のエッジ１２ａの主走査方向の凸凹差Ｌｍ（ｍｍ）を小さく抑えることにより、上記条件式（５）さらには条件式（６）を満足させている。これによりジッタ−がなく常に良好なる画像が得られる画像形成装置を提供することができる。
【００７３】
［画像形成装置］
図１０は、前述した実施例１〜３のマルチビーム走査装置を用いた画像形成装置（電子写真プリンタ）の実施例を示す副走査断面内における要部断面図である。図１０において、符号１０４は画像形成装置を示す。この画像形成装置１０４には、パーソナルコンピュータ等の外部機器１１７からコードデータＤｃが入力する。このコードデータＤｃは、装置内のプリンタコントローラ１１１によって、画像データ（ドットデータ）Ｄｉに変換される。この画像データＤｉは、各実施例１〜３で示した構成を有する光走査ユニット１００に入力される。そして、この光走査ユニット（マルチビーム走査装置）１００からは、画像データＤｉに応じて変調された光ビーム（光束）１０３が射出され、この光ビーム１０３によって感光ドラム１０１の感光面が主走査方向に走査される。
【００７４】
静電潜像担持体（感光体）たる感光ドラム１０１は、モータ１１５によって時計廻りに回転させられる。そして、この回転に伴って、感光ドラム１０１の感光面が光ビーム１０３に対して、主走査方向と直交する副走査方向に移動する。感光ドラム１０１の上方には、感光ドラム１０１の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ１０２が表面に当接するように設けられている。そして、帯電ローラ１０２によって帯電された感光ドラム１０１の表面に、前記光走査ユニット１００によって走査される光ビーム１０３が照射されるようになっている。
【００７５】
先に説明したように、光ビーム１０３は、画像データＤｉに基づいて変調されており、この光ビーム１０３を照射することによって感光ドラム１０１の表面に静電潜像を形成せしめる。この静電潜像は、上記光ビーム１０３の照射位置よりもさらに感光ドラム１０１の回転断面内における下流側で感光ドラム１０１に当接するように配設された現像器１０７によってトナー像として現像される。
【００７６】
現像器１０７によって現像されたトナー像は、感光ドラム１０１の下方で、感光ドラム１０１に対向するように配設された転写ローラ（転写器）１０８によって被転写材たる用紙１１２上に転写される。用紙１１２は感光ドラム１０１の前方（図１０において右側）の用紙カセット１０９内に収納されているが、手差しでも給紙が可能である。用紙カセット１０９端部には、給紙ローラ１１０が配設されており、用紙カセット１０９内の用紙１１２を搬送路へ送り込む。
【００７７】
以上のようにして、未定着トナー像を転写された用紙１１２はさらに感光ドラム１０１後方（図１０において左側）の定着器へと搬送される。定着器は内部に定着ヒータ（図示せず）を有する定着ローラ１１３とこの定着ローラ１１３に圧接するように配設された加圧ローラ１１４とで構成されており、転写部から撒送されてきた用紙１１２を定着ローラ１１３と加圧ローラ１１４の圧接部にて加圧しながら加熱することにより用紙１１２上の未定着トナー像を定着せしめる。更に定着ローラ１１３の後方には排紙ローラ１１６が配設されており、定着された用紙１１２を画像形成装置の外に排出せしめる。
【００７８】
図１０においては図示していないが、プリントコントローラ１１１は、先に説明したデータの変換だけでなく、モータ１１５を始め画像形成装置内の各部や、光走査ユニット１００内のポリゴンモータなどの制御を行う。
【００７９】
［カラー画像形成装置］
図１１は本発明の実施態様のカラー画像形成装置の要部概略図である。本実施例は、マルチビーム走査装置を４個並べ各々並行して像担持体である感光ドラム面上に画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置である。図１１において、６０はカラー画像形成装置、７１，７２，７３，７４は各々実施例１〜３に示したいずれかの構成を有するマルチビーム走査装置、２１，２２，２３，２４は各々像担持体としての感光ドラム、３１，３２，３３，３４は各々現像器、５１は搬送ベルトである。
【００８０】
図１１において、カラー画像形成装置６０には、パーソナルコンピュータ等の外部機器５２からＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ５３によって、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各画像データ（ドットデータ）に変換される。これらの画像データは、それぞれマルチビーム走査装置７１，７２，７３，７４に入力される。そして、これらのマルチビーム走査装置からは、各画像データに応じて変調された光ビーム４１，４２，４３，４４が射出され、これらの光ビームによって感光ドラム２１，２２，２３，２４の感光面が主走査方向に走査される。
【００８１】
本実施態様におけるカラー画像形成装置はマルチビーム走査装置（７１，７２，７３，７４）を４個並べ、各々がＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各色に対応し、各々平行して感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に画像信号（画像情報）を記録し、カラー画像を高速に印字するものである。
【００８２】
本実施態様におけるカラー画像形成装置は上述の如く４つのマルチビーム走査装置７１，７２，７３，７４により各々の画像データに基づいた光ビームを用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に形成している。その後、記録材に多重転写して１枚のフルカラー画像を形成している。
【００８３】
前記外部機器５２としては、例えばＣＣＤセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置６０とで、カラーデジタル複写機が構成される。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施例１におけるマルチビーム走査装置の要部斜視図
【図２】本発明の実施例１におけるマルチビーム走査装置の主走査断面図
【図３】スリットの要部概略図
【図４】同期検知方法を説明する図
【図５】本発明の実施例２におけるマルチビーム走査装置の要部斜視図
【図６】本発明の実施例２におけるマルチビーム走査装置の主走査断面図
【図７】本発明の実施例２における同期位置決定手段の要部概略図
【図８】本発明の実施例３におけるマルチビーム走査装置の主走査断面図
【図９】図８に示したＢＤセンサーを正面から見たときの正面図
【図１０】本発明の画像形成装置の要部断面図
【図１１】本発明のカラー画像形成装置の要部断面図
【符号の説明】
【００８５】
１  光源手段（半導体レーザーアレイ）
２  集光レンズ系（コリメーターレンズ）
３  開口絞り
４  シリンドリカルレンズ
５  偏向手段（光偏向器）
６  駆動手段
７  走査光学手段（ｆθレンズ系）
８  被走査面（感光ドラム面）
９  ＢＤミラー
１０  同期検知手段
１１  同期位置決定手段（ＢＤスリット）
１１ａ  遮光壁（ＢＤスリット部）
１１ａ１  エッジ
１１ｂ  開口部
１２  ＢＤセンサー
１２ａ  エッジ
１２ｂ  受光面
１３  ＢＤレンズ
１４ａ  突出部
１４ｂ  窪み部
１５  平滑部材
７１、７２、７３、７４  マルチビーム走査装置
２１、２２、２３、２４  像担持体（感光ドラム）
３１、３２、３３、３４  現像器
４１、４２、４３、４４  光ビーム
５１  搬送ベルト
５２  外部機器
５３  プリンタコントローラ
６０  カラー画像形成装置
１００  マルチビーム走査装置
１０１  感光ドラム
１０２  帯電ローラ
１０３  光ビーム
１０４  画像形成装置
１０７  現像装置
１０８  転写ローラ
１０９  用紙カセット
１１０  給紙ローラ
１１１  プリンタコントローラ
１１２  転写材（用紙）
１１３  定着ローラ
１１４  加圧ローラ
１１５  モータ
１１６  排紙ローラ
１１７  外部機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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