(57)【要約】【課題】  ブック型原稿を抑えるような固定装置を必要とせず、特別にブック型原稿のセンタ合わせをすることなく、複写を正確に行える複写機を提供する。【解決手段】  この複写機は、ブック型の見開き原稿を複写する複写機であって、読み取った画像の見開きの中心部分を検知して、原稿の中心部分の位置情報を算出し、該原稿の中心部分の位置情報と用紙の中心部分の位置情報とから、中心合わせに必要な移動方向とその移動距離を計算し、該移動方向と移動距離、および前記原稿の中心部分の位置情報により、見開き原稿の中心部分が用紙の中心部分にくるように位置制御しながら、読み取った画像を作像する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブック型の見開き原稿を複写する複写機において、読み取った画像の見開きの中心部分を検知する原稿センタ検知部と、前記原稿センタ検知部で検知した中心部分の位置情報を算出する位置情報算出部と、前記位置情報算出部で算出した中心部分の位置情報と記録用紙の中心部分の位置情報に基づいて、中心合わせに必要な移動方向と移動距離を計算する移動距離計算部と、を備え、
前記移動距離計算部で算出した移動方向と移動距離、および前記位置情報算出部で算出した位置情報により、前記見開き原稿の中心部分が前記記録用紙の中心部分にくるように位置制御しながら、読み取った画像を作像することを特徴とする複写機。
【請求項２】
請求項１に記載の複写機において、前記ブック型の見開き原稿を複写するとき、見開き原稿の中心部分が前記記録用紙の中心部分にくるように位置制御を行うか否かを選択可能したことを特徴とする複写機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の複写機において、前記ブック型の見開き原稿を複写するとき、見開きの中心部分の領域に該中心部分であることを明示する画像を作像することを特徴とする複写機。
【請求項４】
請求項３に記載の複写機において、前記中心部分であることを明示する画像を作像するか否かを選択可能としたことを特徴とする複写機。
【請求項５】
請求項４に記載の複写機において、前記中心部分であることを明示する画像は実線または点線であることを特徴とする複写機。
【請求項６】
ブック型の見開き原稿を複写する複写機の複写方法において、読み取った画像の見開きの中心部分を検知して、原稿の中心部分の位置情報を算出し、該原稿の中心部分の位置情報と用紙の中心部分の位置情報に基づいて、中心合わせに必要な移動方向とその移動距離を計算し、該移動方向と移動距離、および前記原稿の中心部分の位置情報により、見開き原稿の中心部分が用紙の中心部分にくるように位置制御しながら、読み取った画像を作像することを特徴とする複写方法。
【請求項７】
コンピュータに、請求項１乃至５のいずれかに記載の複写機の機能を実行させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、複写方法、プログラムおよび記録媒体に関し、特に、ブック型の原稿を複写可能な複写機、複写方法、プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、書籍等のブック型原稿の見開き２ページを２回のスキャンにより２ページとして複写できる機能を備えたものがある。この機能を図６により説明する。透明ガラスからなるコンタクトガラス１１０上に開いて置かれたブック型原稿１００の左端をＬ、右端をＲ、ＬとＲのセンタをＣとすると、まず、ＬからＣまでのエリアが第１回目にスキャンされ、左側のページが複写される。
続いて、第２回目にＬからＲまでのエリアがスキャンされるが、欲しいのはＣからＲまでの右ページであるので、複写はＣからＲまでのエリアについて行われる。これにより、ブック型原稿１００の見開き２ページ分の複写が行われる。
このような方法でブック型原稿を複写する場合、複写機が想定するブック型原稿と実際のブック型原稿の主走査方向の中心を正確に一致させることが、両ページを均等に複写する上で重要になる。
ところが、従来の複写機、特にセンタ基準の複写機では、センタ合わせを目測で行い、その後、ブック型原稿を手で押え込んだ状態で複写を行っていたため、センタ合わせが不正確となり、複写結果の大半は位置ずれ状態となっていた。
このような不都合を解消するための方法として、特許文献１に提案されている原稿固定装置を備えた複写機がある。
特許文献１の複写機は、コンタクトガラス上に載置されるブック型原稿の横方向中央部に相当する結束部を押え付けて、該ブック型原稿を該コンタクトガラス上に固定するアーム状の原稿押え部材と、該コンタクトガラスの外側方であって、該ブック型原稿の横方向に設けられ、該原稿押え部材を収容し得る長さを有する第１の収容溝と、該第１の収容溝内に溝長さ方向に移動可能に設けられ、該原稿押え部材を、その一端部を支点にして水平方向および鉛直方向への回動自在に支持する支持部材と、該コンタクトガラスを挟んで該第１の収容溝と並行に設けられた第２の収容溝と、該第２の収容溝内に溝長さ方向に移動可能に設けられ、該原稿押え部材の他端部を保持するストッパ部材とを備えている。
このような構成により、ブック型原稿をコンタクトガラス上に迅速、確実に位置決めでき、ブック型原稿の複写を正確に行えるようにしている。
【特許文献１】特開平５−２２４３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の特許文献１では、ブック型原稿を複写する場合には有効であるが、他の普通の原稿を複写する場合には固定装置が邪魔になってしまう。
本発明は、上記の実情を考慮してなされたものであって、ブック型原稿を抑えるような固定装置を必要とせず、特別にブック型原稿のセンタ合わせをすることなく、複写を正確に行える複写機、複写方法、プログラムおよび記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ブック型の見開き原稿を複写する複写機において、読み取った画像の見開きの中心部分を検知する原稿センタ検知部と、前記原稿センタ検知部で検知した中心部分の位置情報を算出する位置情報算出部と、前記位置情報算出部で算出した中心部分の位置情報と記録用紙の中心部分の位置情報に基づいて、中心合わせに必要な移動方向と移動距離を計算する移動距離計算部と、を備え、前記移動距離計算部で算出した移動方向と移動距離、および前記位置情報算出部で算出した位置情報により、前記見開き原稿の中心部分が前記記録用紙の中心部分にくるように位置制御しながら、読み取った画像を作像することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の複写機において、前記ブック型の見開き原稿を複写するとき、見開き原稿の中心部分が前記記録用紙の中心部分にくるように位置制御を行うか否かを選択可能したことを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の複写機において、前記ブック型の見開き原稿を複写するとき、見開きの中心部分の領域に該中心部分であることを明示する画像を作像することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の複写機において、前記中心部分であることを明示する画像を作像するか否かを選択可能としたことを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の複写機において、前記中心部分であることを明示する画像は実線または点線であることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、ブック型の見開き原稿を複写する複写機の複写方法において、読み取った画像の見開きの中心部分を検知して、原稿の中心部分の位置情報を算出し、該原稿の中心部分の位置情報と用紙の中心部分の位置情報とから、中心合わせに必要な移動方向とその移動距離を計算し、該移動方向と移動距離、および前記原稿の中心部分の位置情報に基づいて、見開き原稿の中心部分が用紙の中心部分にくるように位置制御しながら、読み取った画像を作像することを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、コンピュータに、請求項１乃至５のいずれかに記載の複写機の機能を実行させるためのプログラムである。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、見開きのブック型原稿を複写する際に、中央の浮いてしまって黒く読み込まれた部分を検知できることと、内部に用紙の中心部分の情報を持つことにより、原稿の中心部分と用紙の中心部分を合わせることができるため、例えば半分に折って使用する際にも中心部分がずれることがなくなり、文字の部分まで折れてしまったというような失敗がなくなる。
また、センタ位置合わせの実行の可否をユーザに選択できるようにし、通常の複写も実行することができる。
また、中央の浮いて黒く複写されてしまうところを画像処理によって削除するようにして、黒トナーを無駄に使うことがなくなる。
さらに、中心に実線または点線を印刷するか否かを選択できるようにして、中心がどこだかわからないということが解消できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。
本発明が実施される複写機は、転写材の転写紙上に電子写真プロセスにより画像形成を行う作像部としてのカラープリンタと、原稿を走査して読み取った複数色、例えば赤、青、緑の画像信号をデジタル画像信号に変換する原稿読み取り手段としてのスキャナとを有している。
図１は、カラープリンタの主な構成を示している。このカラープリンタは、感光体１１と、回転装置１２と、中間転写体としての中間転写ベルト１３と、露光手段としての書き込み装置１４とを有する。
感光体１１は、感光体ドラムを用いたが、感光体ベルトなどを用いてもよい。また、中間転写ベルト１３は中間転写ドラム、中間転写ローラなどの中間転写体を用いるようにしてもよい。
感光体１１の回りには、感光体１１を除電する除電手段としての除電ランプ１５、感光体１１を一様に帯電する帯電チャージャ１６、感光体１１の表面電位を検知する電位計１７、感光体１１のトナー付着量（濃度）を光学的に検知する濃度検知手段としてのフォトセンサ１８、感光体１１をトナー像の転写前に除電する転写前除電ランプ１９、感光体１１上のトナー像を中間転写ベルト１３に転写する転写手段としてのベルト転写チャージャ２０、感光体１１をクリーニングするクリーニング装置２１が配置されている。
回転装置１２は、感光体１１上の各色分の静電潜像を現像して各色のトナー像とする複数の現像装置を保持し、例えば感光体１１上の静電潜像を現像してブラックのトナー像とする現像装置２２、感光体１１上の静電潜像を現像してシアンのトナー像とする現像装置２３、感光体１１上の静電潜像を現像してマゼンタのトナー像とする現像装置２４、感光体１１上の静電潜像を現像してイエローのトナー像とする現像装置２５を保持し、駆動手段としてのリボルバモータにより回転駆動されて複数の現像装置２２〜２５を現像位置へ選択的に移動させる。  複数の現像装置２２〜２５は、それぞれ現像動作時には現像位置にて現像スリーブ２２ａ〜２５ａが感光体１１と対向し、現像スリーブ２２ａ〜２５ａが現像モータにより回転駆動されて現像装置２２〜２５内の現像剤を感光体１１と現像スリーブ２２ａ〜２５ａとの間の現像領域に搬送して感光体１１上の静電潜像を現像する。リボルバホームポジションセンサ２６は回転装置１２が停止基準位置に位置したことを検知する。
【０００７】
中間転写ベルト１３は、複数のローラ２７〜３２に架け渡され、これらのローラ２７〜３２のうちの所定のローラがドラムモータにより回転駆動されて中間転写ベルト１３が回転する。中間転写ベルト１３の内側には、感光体１１上の各色のトナー像を各画面に中間転写ベルト１３上に重ねて転写する画像重ね時の各色トナー像の位置合わせ の基準となる基準マークが１個設けられる。
中間転写ベルト１３の近傍には、中間転写ベルト１３の回転方向に沿って、中間転写ベルト１３上の基準マークを検知するマーク検知手段としてのベルトマークセンサ３３、潤滑剤塗布ソレノイドのオンで中間転写ベルト１３に当接して中間転写ベルト１３上に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置３４、中間転写ベルト１３上のカラー画像を転写紙に転写する転写手段としての紙転写装置３５、中間転写ベルト１３をクリーニングして中間転写ベルト１３上のトナーを除去するクリーニング手段としてのベルトクリーニング装置３６が配置されている。
ベルトクリーニング装置３６は、例えばクリーニングブレードからなるクリーニング部材などにより構成されてベルトクリーニング装置接離用ソレノイドのオン／オフにより中間転写ベルト１３に対して接離され、中間転写ベルト１３に当接した時に中間転写ベルト１３上のトナーを除去する。
ここで、紙転写装置３５は中間転写ベルト１３の最下部と対向して配置され、ベルトクリーニング装置３６は紙転写装置３５とベルト転写チャージャ２０との間に配置される。
ベルトクリーニング装置３６は、中間転写ベルトクリーニングソレノイドのオン／オフによって中間転写ベルト１３と接離が可能になっており、潤滑剤塗布装置３４は潤滑剤塗布ソレノイドのオン／オフにより中間転写ベルト１３に対する潤滑剤塗布の可否が可能になっている。
中間転写ベルト１３の周長は、Ａ４横向きサイズ２枚分と各転写材間の間隔（各転写材間の搬送間隔）とを加えた長さとなっており、感光体１１の周長の２倍の長さとなっている。感光体１１の１回転でＡ４横向き１枚分のカラー画像が形成され、感光体１１の２回転で中間転写ベルト１３上に同一色にて２画面分の画像が転写される。
転写紙が搬送される搬送路において、紙転写装置３５より上流側にはレジストローラ３７が配置されて紙転写装置３５より下流側には搬送ベルト３８が配置され、この搬送ベルト３８より下流側には定着ローラおよびこれに圧接される加圧ローラを有する定着装置が配置されている。搬送ベルト３８と定着装置の定着ローラはメインモータにより回転駆動され、レジストローラ３７はメインモータによりレジストクラッチを介して回転駆動される。レジストセンサ３９は、レジストローラ３７の手前で転写紙を検知する。レジストローラ３７には複数の給紙装置のうち選択された給紙装置から転写紙が給送される。
【０００８】
図２は、上述の複写機の作像部６０および原稿読み取り手段４０を制御する制御部５０の機能構成を示すブロック図である。同図において、制御部５０は、機能指定部５１、原稿センタ検知部５２、位置情報算出部５３、移動距離計算部５４を少なくとも含んで構成されている。
機能指定部５１は、ユーザが複写機の操作パネル（不図示）上で、ブック型原稿に関する機能設定を指示した場合、制御部５０によって呼び出され、図３に示すような画面を表示する。この画面では、ブック型原稿を読み取ったときにセンタ合わせ制御を行うか否かの選択と、読み取った原稿画像上の黒い領域を除去したときに、センタラインを引くか否かをタッチパネルで選択するようにしている。また、センタラインの線種（点線或いは実線）も合わせて選択できる。
機能指定部５１は、ユーザの指定したセンタ合わせ制御の可否、センタラインの可否、およびセンタラインを引くときの線種を機能設定メモリ上に記憶する。
これらの設定を同一画面ではなく、センタ合わせ制御を指定したことによって、センタライン選択の画面を表示するようにしてもよい。
原稿センタ検知部５２は、ブック型原稿を読み取った画像のセンタ付近の黒い領域を認識し、黒い領域の主走査方向の開始位置および終了位置を算出する。
位置情報算出部５３は、原稿センタ検知部５２で認識された黒い領域の主走査方向の開始位置および終了位置からセンタ位置を次の式で算出する。
センタ位置＝（開始位置＋終了位置)／２
移動距離計算部５４は、現在指定されたトレイ上の用紙のサイズをセンスし、この用紙のセンタ位置を計算し、位置情報算出部５３で算出された原稿のセンタ位置と用紙のセンタの位置から、原稿の中心を用紙の中心に合わせるのに必要な方向および移動距離を計算する。
【０００９】
制御部５０は、次のように各部を制御する。
（１）ユーザの複写開始指示を読み取るまでは、ユーザからの操作に合わせた処理を起動する。その一つとして、機能指定部５１の起動がある。
（２）ユーザの複写開始指示を読み取ると、画像読み取り手段４０に原稿を読み取らせて、以下の処理を実行させる。
（３）機能設定メモリを調べて、センタ合わせ制御の可否を決定する。
（４）センタ合わせ制御が可であった場合：
原稿センタ検知部５２を呼び出して、黒い領域があるかを認識させる。
（イ）黒い領域を認識した場合：
・位置情報算出部５３を呼び出し、原稿画像のセンタ位置を計算させる。
・移動距離計算部５４を呼び出し、原稿画像の移動距離および方向を計算する。
・機能設定メモリへ黒い領域の開始位置、終了位置、原稿のセンタ位置、移動距離、移動方向およびセンタ合わせ複写モードを設定する。
（ロ）一方、黒い領域が認識されなかった場合：
・機能設定メモリへ通常複写モードを設定する。
（５）一方、センタ合わせ制御が否であった場合：
・機能設定メモリへ通常複写モードを設定する。
（６）作像部６０を起動する。
【００１０】
作像部６０は、機能設定メモリを参照して、各モードに合わせた複写動作を行う。センタ合わせ複写モードの場合は、次のように動作する。
まず、原稿のセンタ位置を用紙のセンタ位置へ合わせるために、機能設定メモリに記憶された方向と移動距離を参照して、その位置まで原稿の画像の作像を飛ばし、その位置へ達した後は通常の作像を行わせる。このとき、作像中に黒い領域の開始位置（機能設定メモリに記憶されている）になるか否かを監視しながら通常の作像を行わせる。
黒い領域の開始位置に達すると、センタ位置が来るまで作像を飛ばし、センタ位置に達すると、機能設定メモリを参照してセンタラインの線種に応じたセンタラインを作像する。線種が「線無し」であれば、中央の黒い部分がなく、センタラインもない画像が得られる。また、線種が「実線」または「点線」であれば、センタラインが実線または点線で引かれた画像が得られる。
さらに、終了位置に達するまで作像を飛ばし、終了位置に達すると黒い領域が終わったとして、通常の作像を開始させる。
上記実施形態を、原稿画像のセンタ位置付近の黒い領域を削除するだけとし、センタラインを引かないものとしてもよい。
さらに、原稿画像のセンタ位置付近の黒い領域を削除せずにそのまま複写するようにしてもよい。この場合には、作像中に黒い領域に達したか否かの監視はなくなり、単に、原稿と用紙のセンタ位置を合わせる移動後、単に原稿画像を用紙に転写するだけとなる。
【００１１】
次に、図４のフローチャートを用いて、制御部５０における原稿の読み取りから作像指示までの処理手順を説明する。
ユーザの複写開始指示により、画像読み取り手段４０で原稿を読み取る（ステップＳ１０）。
機能指定部５１によりセンタ位置合わせ機能が選択されたか否かをチェックし（Ｓ１１）、センタ位置合わせ機能が選択されなければ（ステップＳ１１のＮＯ）、ステップＳ１６へ進み通常の作像処理をおこなう。
一方、ステップＳ１１でセンタ位置合わせ機能が選択されると（ステップＳ１１のＹＥＳ）、原稿センタ検知部が読み取った画像の見開きの中心部分を検知したかをチェックする（Ｓ１２）。
画像の見開きの中心部分が検知されなかった場合（ステップＳ１２のＮＯ）、ステップＳ１６へ進み通常の作像処理をおこなう。
一方、画像の見開きの中心部分が検知された場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、黒い領域の主走査方向の開始位置および終了位置から原稿のセンタ位置を算出する（ステップＳ１３）。
原稿のセンタ位置＝（開始位置＋終了位置)／２
現在指定されているトレイ上の用紙のサイズを調べ、原稿のセンタ位置と用紙のセンタの位置から、原稿のセンタを用紙のセンタに合わせるのに必要な方向および移動距離を計算し、機能設定メモリへ黒い領域の開始位置、終了位置、原稿のセンタ位置、移動距離、移動方向およびセンタ合わせ複写モードを設定し（ステップＳ１４）、作像部６０を起動する（ステップＳ１５）。
一方、通常の複写のときには、機能設定メモリへ通常複写モードを設定し、作像部６０を起動する（ステップＳ１６）。
【００１２】
次に、図５のフローチャートを用いて、作像部６０の処理手順を説明する。
機能設定メモリにセンタ合わせ複写モードが設定されていない場合（ステップＳ２０のＮＯ）、通常の複写を行う（ステップＳ２７）。
一方、機能設定メモリにセンタ合わせ複写モードが設定されている場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）、機能設定メモリに記憶された方向と移動距離を参照して、その方向に移動距離分の位置（制御開始位置）まで原稿画像の作像をスキップする（ステップＳ２１）。
作像位置が黒い領域の開始位置に達するまで（Ｓ２８とＳ２２の繰り返しルート）、原稿画像の作像を行う（ステップＳ２２）。
黒い領域の開始位置に達すると（Ｓ２８でＹＥＳのルート）、原稿画像のセンタ位置が来るまで（Ｓ２９とＳ２３の繰り返しルート）作像を飛ばす（黒い領域が削除された状態となる）（ステップＳ２３）。
センタ位置に達すると（Ｓ２９でＹＥＳのルート）、機能設定メモリを参照してセンタラインの線種に応じたセンタラインを作像する（ステップＳ２４）。ここで、線種が「線無し」であれば、中央の黒い部分がなく、センタラインもない画像が得られる。また、線種が「実線」または「点線」であれば、センタラインが実線または点線で引かれた画像が得られる。
次に、黒い領域の終了位置に達するまで（Ｓ３０とＳ２５の繰り返しルート）作像を飛ばす（再び、黒い領域が削除された状態になる）（ステップＳ２５）。
終了位置が来ると（Ｓ３０でＹＥＳのルート）黒い領域が終わったとして、通常の作像を開始して残りの原稿画像を複写する（ステップＳ２６）。
【００１３】
本発明は、上述した実施形態のみに限定されたものではない。上述した実施形態を構成する各機能をそれぞれプログラム化し、あらかじめＲＯＭ等の記録媒体に書き込んでおき、複写機にこのＲＯＭ等の記録媒体を装着して、これらのプログラムを実行することによって、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体も本発明を構成することになる。
なお、プログラムを格納する記録媒体としては半導体媒体（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリ等）、光媒体（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ等）等のいずれであってもよい。
あるいは、ネットワークを介して接続したサーバコンピュータの記憶装置に格納されたプログラムを直接供給されるようにしてもよい。この場合、このサーバコンピュータの記憶装置も本発明の記録媒体に含まれる。
また、ロードしたプログラムを実行することにより上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステムと共同して処理することによって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
このように、上述した実施形態の機能をプログラム化することによって、コスト、可搬性、汎用性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明が実施される複写機の作像部を構成するカラープリンタの主な構成を示すブロック図である。
【図２】複写機の作像部および原稿読み取り手段を制御する制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図３】センタ位置合わせ制御の可否を指定するときの画面例である。
【図４】制御部における原稿の読み取りから作像指示までの処理手順を説明するフローチャートである。
【図５】作像部の処理手順を説明するフローチャートである。
【図６】書籍等のブック型原稿の見開き２ページを２回のスキャンにより２ページとして複写するときの機能を説明するための図である。
【符号の説明】
【００１５】
１１…感光体、１２…回転装置、１３…中間転写ベルト、１４…書き込み装置、１５…除電ランプ、１６…帯電チャージャ、１７…電位計、１８…フォトセンサ、１９…転写前除電ランプ、２０…ベルト転写チャージャ、２１…クリーニング装置、２２〜２５…現像装置、２２ａ〜２５ａ…現像スリーブ、２６…リボルバホームポジションセンサ、２７〜３２…ローラ、３３…ベルトマークセンサ、３４…潤滑剤塗布装置、３５…紙転写装置、３６…ベルトクリーニング装置、３７…レジストローラ、３８…搬送ベルト、３９…レジストセンサ、４０…画像読み取り手段、５０…制御部、５１…機能指定部、５２…原稿センタセンサ部、５３…位置情報算出部、５４…移動距離計算部、６０…作像部、１００…ブック型原稿、１１０…コンタクトガラス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005266140.tif 000007
【図６】
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