(57)【要約】【課題】ＮＯx還元触媒に対する還元剤の吸着量を推定して該還元剤の添加量を適切に制御し得るようにする。【解決手段】排気管９の途中にＮＯx還元触媒１０を装備し且つ該ＮＯx還元触媒１０の上流側に尿素水添加手段１８（還元剤添加手段）により尿素水１７（還元剤）を添加してＮＯxを還元浄化する排気浄化装置の制御方法に関し、ＮＯx発生量を推定し且つその推定値に見合う尿素水１７の添加量を決定する一方、尿素水１７の添加停止後におけるＮＯx還元触媒１０の出口側のＮＯx濃度の推移を監視し、その変化の度合に応じてＮＯx還元触媒１０に対する尿素水１７の吸着量を推定し、該吸着量に見合う補正係数を決定して該補正係数により前記尿素水１７の添加量を補正し、その補正した尿素水１７の添加量を前記尿素水添加手段１８への添加指示値とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気管の途中にＮＯx還元触媒を装備し且つ該ＮＯx還元触媒の上流側に還元剤添加手段により還元剤を添加してＮＯxを還元浄化するようにした排気浄化装置の制御方法であって、ＮＯx発生量を推定し且つその推定値に見合う還元剤の添加量を決定する一方、還元剤の添加停止後におけるＮＯx還元触媒の出口側のＮＯx濃度の推移を監視し、その変化の度合に応じてＮＯx還元触媒に対する還元剤の吸着量を推定し、該吸着量に見合う補正係数を決定して該補正係数により前記還元剤の添加量を補正し、その補正した還元剤の添加量を前記還元剤添加手段への添加指示値とすることを特徴とする排気浄化装置の制御方法。
【請求項２】
エンジンの運転状態に基づきＮＯx発生量を推定することを特徴とする請求項１に記載の排気浄化装置の制御方法。
【請求項３】
ＮＯx還元触媒の入口側のＮＯx濃度に基づきＮＯx発生量を推定することを特徴とする請求項１に記載の排気浄化装置の制御方法。
【請求項４】
ＮＯx還元触媒の出口側のＮＯx濃度について、還元剤の添加停止から所定時間後の測定点までの変化の傾きを求め、この傾きに応じてＮＯx還元触媒に対する還元剤の吸着量を推定することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の排気浄化装置の制御方法。
【請求項５】
還元剤の吸着量に飽和吸着量より少ない適宜な上限値を設定し、該上限値を超える吸着量が推定された時に還元剤の添加を停止することを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の排気浄化装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気浄化装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ディーゼルエンジンにおいては、排出ガスが流通する排気管の途中に、酸素共存下でも選択的にＮＯxを還元剤と反応させる性質を備えたＮＯx還元触媒（選択還元型触媒）を装備し、該ＮＯx還元触媒の上流側に必要量の還元剤を添加して該還元剤をＮＯx還元触媒上で排出ガス中のＮＯx（窒素酸化物）と還元反応させ、これによりＮＯxの排出濃度を低減し得るようにしたものがある。
【０００３】
他方、プラントなどにおける工業的な排煙脱硝処理の分野では、還元剤にアンモニア（ＮＨ3）を用いてＮＯxを還元浄化する手法の有効性が既に広く知られているところであるが、自動車の場合には、アンモニアのような有毒な物質を搭載して走行することに関し安全確保が困難であるため、近年においては、毒性のない尿素水を還元剤として使用することが研究されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特表２００２−５１３１１０号公報
【０００４】
即ち、尿素水をＮＯx還元触媒の上流側で排出ガス中に添加すれば、約１７０℃以上の温度条件下で前記尿素水がアンモニアと炭酸ガスに分解され、ＮＯx還元触媒上で排出ガス中のＮＯxがアンモニアにより良好に還元浄化されることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、先の特許文献１にも述べられている通り、この種のＮＯx還元触媒においては、その触媒材料としてゼオライトを使用するなどしてアンモニアの吸着性を高めた場合に、ＮＯx還元触媒上でのＮＯxとアンモニアとの反応性が良くなることが判明しているが、このようにアンモニアの吸着性を高めたＮＯx還元触媒に関し、そのアンモニアの吸着量を推定して尿素水の添加量を制御することまでは検討されていなかった。
【０００６】
このため、単純にＮＯxの発生量に応じて尿素水の添加量を増減するだけでは、既にＮＯx還元触媒に十分な量のアンモニアが吸着されているような場合に、尿素水の添加量が過剰となって反応に寄与しない余剰のアンモニアがＮＯx還元触媒を通過して車外へ排出されてしまうことが懸念された。
【０００７】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、ＮＯx還元触媒に対する還元剤の吸着量を推定して該還元剤の添加量を適切に制御し得るようにした排気浄化装置の制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、排気管の途中にＮＯx還元触媒を装備し且つ該ＮＯx還元触媒の上流側に還元剤添加手段により還元剤を添加してＮＯxを還元浄化するようにした排気浄化装置の制御方法であって、ＮＯx発生量を推定し且つその推定値に見合う還元剤の添加量を決定する一方、還元剤の添加停止後におけるＮＯx還元触媒の出口側のＮＯx濃度の推移を監視し、その変化の度合に応じてＮＯx還元触媒に対する還元剤の吸着量を推定し、該吸着量に見合う補正係数を決定して該補正係数により前記還元剤の添加量を補正し、その補正した還元剤の添加量を前記還元剤添加手段への添加指示値とすることを特徴とするものである。
【０００９】
而して、このようにすれば、ＮＯx還元触媒に吸着されている還元剤の吸着量を推定し、その吸着量に見合う補正係数で還元剤の添加量を補正して還元剤添加手段への添加指示値としているので、既にＮＯx還元触媒に十分な量の還元剤が吸着されていたとしても、その吸着量を考慮した添加量に補正されて還元剤が添加されることになり、該還元剤の殆どがＮＯxの還元浄化反応に効率良く使用されて余剰しなくなるので、反応に寄与しなかった還元剤の余剰分がＮＯx還元触媒を通過して車外へ排出されてしまう事態が起こらなくなる。
【００１０】
更に、本発明において、ＮＯx発生量を推定するにあたっては、例えば、エンジンの運転状態に基づいて推定したり、或いは、ＮＯx還元触媒の入口側のＮＯx濃度に基づいて推定したりすることが可能である。
【００１１】
他方、ＮＯx還元触媒に対する還元剤の吸着量を推定するにあたっては、例えば、ＮＯx還元触媒の出口側のＮＯx濃度について、還元剤の添加停止から所定時間後の測定点までの変化の傾きを求め、この傾きに応じて還元剤の吸着量を推定すれば良い。
【００１２】
また、本発明においては、還元剤の吸着量に飽和吸着量より少ない適宜な上限値を設定し、該上限値を超える吸着量が推定された時に還元剤の添加を停止することが好ましい。
【００１３】
即ち、ＮＯx還元触媒に対し飽和吸着量まで還元剤が吸着されてしまうと、エンジンの運転状態の過渡変化（ガス流速の変化、触媒床温度の変化）によりＮＯx還元触媒から還元剤が脱離し易くなって車外へ排出される虞れが高まるため、飽和吸着量より少ないところに設定した上限値を超える吸着量が推定された時点で還元剤の添加を積極的に停止し、ＮＯx還元触媒に吸着されている還元剤でＮＯxの還元浄化を賄うようにすれば、ＮＯx還元触媒に対し還元剤が飽和吸着量まで吸着されなくなる。
【発明の効果】
【００１４】
上記した本発明の排気浄化装置の制御方法によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。
【００１５】
（Ｉ）ＮＯx還元触媒に対する還元剤の吸着量を推定して該還元剤の添加量を適切に制御することができるので、添加した還元剤の殆どをＮＯxの還元浄化反応に効率良く使用して余剰しないようにすることができ、反応に寄与しなかった還元剤の余剰分がＮＯx還元触媒を通過して車外へ排出されてしまう事態を防止することができる。
【００１６】
（ＩＩ）還元剤の吸着量に飽和吸着量より少ない適宜な上限値を設定し、該上限値を超える吸着量が推定された時に還元剤の添加を停止するようにすれば、ＮＯx還元触媒に対し還元剤が飽和吸着量まで吸着されてしまわないようにすることができるので、エンジンの運転状態の過渡変化（ガス流速の変化、触媒床温度の変化）によりＮＯx還元触媒から還元剤が脱離して車外へ排出されてしまう事態を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１〜図５は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図１中における符号１はディーゼル機関であるエンジンを示し、ここに図示しているエンジン１では、ターボチャージャ２が備えられており、エアクリーナ３から導いた空気４が吸気管５を介し前記ターボチャージャ２のコンプレッサ２ａへと送られ、該コンプレッサ２ａで加圧された空気４が更にインタークーラ６へと送られて冷却され、該インタークーラ６から図示しないインテークマニホールドへと空気４が導かれてエンジン１の各シリンダに導入されるようにしてある。
【００１９】
また、このエンジン１の各シリンダから排出された排出ガス７がエキゾーストマニホールド８を介し前記ターボチャージャ２のタービン２ｂへと送られ、該タービン２ｂを駆動した排出ガス７が排気管９を介し車外へ排出されるようにしてある。
【００２０】
そして、排出ガス７が流通する排気管９の途中には、ＮＯx還元触媒１０がケーシング１１により抱持されて装備されており、このＮＯx還元触媒１０は、図２に示す如きフロースルー方式のハニカム構造物として形成され、酸素共存下でも選択的にＮＯxをアンモニアと反応させ得るような性質を有している。
【００２１】
更に、ケーシング１１の上流側に電磁式の添加弁１３が配置されていると共に、該添加弁１３と所要場所に設けた尿素水タンク１４との間が供給ポンプ１６を有する尿素水供給ライン１５により接続されていて、該尿素水供給ライン１５の途中に装備した供給ポンプ１６の駆動により尿素水タンク１４内の尿素水１７（還元剤）を添加弁１３を介しＮＯx還元触媒１０の上流側に添加し得るようになっており、これら添加弁１３と尿素水タンク１４と尿素水供給ライン１５と供給ポンプ１６とにより尿素水添加手段１８（還元剤添加手段）が構成されている。
【００２２】
また、ケーシング１１の入口側と出口側に、排気管９内を流れる排出ガス７中のＮＯx濃度を検出するＮＯxセンサ１９，２０が装備されていると共に、ケーシング１１自体とその入口側に、ＮＯx還元触媒１０の触媒床温度を検出する温度センサ２１と、ＮＯx還元触媒１０の入口排気温度を検出する温度センサ２２とが装備されており、これらＮＯxセンサ１９，２０及び温度センサ２１，２２からの検出信号１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａが、エンジン制御コンピュータ（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を成す制御装置１２に対し入力されるようになっている。
【００２３】
他方、前記制御装置１２からは、添加弁１３と供給ポンプ１６に対し開弁指令信号１３ａと駆動指令信号１６ａが夫々出力されるようになっており、前記添加弁１３の開弁作動により尿素水１７の添加量が適切に制御され、その尿素水１７の添加時に必要な噴射圧力が前記供給ポンプ１６の駆動により適宜に得られるようになっている。
【００２４】
図３は前記制御装置１２における具体的な制御手順を示すもので、ステップＳ１にて図示しない回転センサからの検出信号に基づいて現在のエンジン１の回転数が検出される一方、ステップＳ２にて図示しないアクセルセンサなどからの検出信号に基づいて現在の負荷が換算され、これら現在のエンジン１の回転数及び負荷を基にステップＳ３にてマップから現在の運転状態におけるＮＯx発生量が読み出されて推定される。
【００２５】
ここで、本形態例における制御装置１２は、エンジン制御コンピュータを兼ねたものとなっているので、エンジン１の回転数や負荷は常に監視されているわけであるが、これ以外にも冷却水温度や燃料噴射量、吸入空気量などといった他の監視要素を加味してＮＯx発生量を推定することも可能である。
【００２６】
尚、特に本形態例では、ＮＯx還元触媒１０の入口側にＮＯxセンサ１９が装備されているので、先のステップＳ１〜３の手順に替えて、ステップＳ４にてＮＯxセンサ１９によりＮＯx還元触媒１０の入口側のＮＯx濃度を検出し、この入口側のＮＯx濃度に基づいてステップＳ３にてＮＯx発生量を推定するようにしても良い。
【００２７】
次いで、ステップＳ５において、先のステップＳ３で得られたＮＯx発生量の推定値に見合う尿素水１７の添加量が算出されることになるが、この際、ステップＳ６にて温度センサ２１により検出された触媒床温度に応じて適宜に尿素水１７の添加量が補正され、更には、後述する尿素水１７の吸着量に見合う補正を加えられて最終的な尿素水１７の添加量が決定され、この最終的な尿素水１７の添加量は、次のステップＳ７で尿素水添加手段１８への添加指示値として出力される。
【００２８】
ここで、触媒床温度に応じて尿素水１７の添加量を補正しているのは、ＮＯx還元触媒１０におけるＮＯx低減率が触媒床温度（触媒活性）により大きく左右されるからであり、例えば、触媒床温度が低くて触媒活性が発揮できない条件下で単純にＮＯx発生量の推定値に見合う添加量で尿素水１７を添加しても使い切れないため、触媒床温度（触媒活性）に応じて使い切れるだけの適正な添加量に制限するべく補正しているのである。
【００２９】
一方、ステップＳ８にてＮＯxセンサ２０からの検出信号２０ａに基づきＮＯx還元触媒１０の出口側のＮＯx濃度が検出され、この出口側のＮＯx濃度について、次のステップＳ９にて尿素水１７の添加停止から所定時間後の測定点までの変化の傾きが求められ、この傾きに応じて次のステップＳ１０にてＮＯx還元触媒１０に対するアンモニアの吸着量Ｚが推定される。
【００３０】
即ち、尿素水１７の添加を停止してもなおＮＯx還元触媒１０の入口側より出口側の方がＮＯx濃度が小さくなるのは、ＮＯx還元触媒１０に吸着しているアンモニアにより還元浄化反応が継続されるためであるが、その吸着量が比較的少ない場合は、図４のグラフ中に曲線Ｘ1で例示しているように、比較的短時間のうちにアンモニアが消費し尽くされて還元浄化反応が終わり、出口側のＮＯx濃度が急速に入口側のＮＯx濃度に近づいていくのに対し、図４のグラフ中に変化曲線Ｘ2，Ｘ3で例示している如く、ＮＯx還元触媒１０におけるアンモニアの吸着量が多ければ多いほどアンモニアが消費し尽くされるのに時間を要して還元浄化反応が長く継続されるので、出口側のＮＯx濃度が緩慢に入口側のＮＯx濃度に近づいていくことになる。
【００３１】
従って、これらの変化曲線Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3について、尿素水１７の添加停止から所定時間後の測定点ｔまでの間に増加した（入口側のＮＯx濃度に近づいた）出口側のＮＯx濃度の変化に関する傾きｙ1，ｙ2，ｙ3の値（添加停止から測定点ｔまでの所定時間で当該時間内におけるＮＯx濃度の増加量を除算した値）をステップＳ９で求めれば、ステップＳ１０において、尿素水１７の添加停止後における出口側のＮＯx濃度の変化が、変化曲線Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3の如き挙動を示した時のアンモニアの吸着量Ｚが、図５にグラフで示す如きアンモニア吸着量と変化曲線の傾きとの対応関係のマップから読み出されて推定される。
【００３２】
そして、先のステップＳ１０で推定されたアンモニアの吸着量Ｚが、ステップＳ１１にて吸着率０％に近い適宜な下限値Ａと飽和吸着量（吸着率１００％）より少ない適宜な上限値Ｂとの間（Ａ≦Ｚ≦Ｂ）に含まれると確認された場合に次のステップＳ１２へと進み、ＮＯx還元触媒１０の入口排気温度と触媒床温度とにより作成した係数マップＩから温度センサ２１，２２の検出信号２１ａ，２２ａに基づいて補正係数ｋ1が読み出され、この補正係数ｋ1が先のステップＳ５における尿素水１７の添加量の補正に用いられることになる。
【００３３】
即ち、ＮＯx還元触媒１０上でのＮＯxの還元浄化反応に寄与することになるアンモニアの吸着分を考慮し、前記ＮＯxの還元浄化反応に寄与しないアンモニアの余剰分が生じないように先のステップＳ５で推定した尿素水１７の添加量を補正するための補正係数ｋ1が係数マップＩから読み出される。
【００３４】
ここで、係数マップＩをＮＯx還元触媒１０の入口排気温度と触媒床温度とにより作成しているのは、尿素水１７から分解（アンモニアと炭酸ガスに熱分解）できるアンモニア分が入口排気温度に依存している点と、ＮＯx還元触媒１０の触媒活性が触媒床温度に依存している点を考慮したからである。
【００３５】
また、先のステップＳ１０で推定されたアンモニアの吸着量Ｚが、ステップＳ１３にて下限値Ａより少ない（Ｚ＜Ａ）と確認された場合には、次のステップＳ１４へと進んで前記係数マップＩとは別の係数マップＩＩから補正係数ｋ2が読み出され、この補正係数ｋ2が先のステップＳ５における尿素水１７の添加量の補正に用いられることになる。
【００３６】
尚、この係数マップＩＩも前記の係数マップＩと同様にＮＯx還元触媒１０の入口排気温度と触媒床温度とにより作成したものであるが、同じ温度条件下では補正係数ｋ1よりも補正係数ｋ2の方が大きな係数になるようにしてある。
【００３７】
即ち、ＮＯx還元触媒１０に吸着するアンモニアのいくらかは触媒の格子（バルク）の奥深くに吸着してＮＯxの還元浄化反応に寄与しないものとなるため、下限値Ａより少ない吸着量Ｚでは、先のステップＳ１１の場合よりも少し多めの添加量に補正するべく補正係数ｋ2が採用される。
【００３８】
更に、先のステップＳ１０で推定されたアンモニアの吸着量Ｚが、ステップＳ１５にて上限値Ｂを超えている（Ｚ＞Ｂ）と確認された場合には、次のステップＳ１６へと進んで尿素水１７の噴射停止が決定され、先のステップＳ５における尿素水１７の添加量が零に補正される。
【００３９】
即ち、ＮＯx還元触媒１０に対し飽和吸着量までアンモニアが吸着されてしまうと、エンジン１の運転状態の過渡変化（ガス流速の変化、触媒床温度の変化）によりＮＯx還元触媒１０からアンモニアが脱離し易くなって車外へ排出される虞れが高まるため、飽和吸着量より少ないところに設定した上限値Ｂを超える吸着量Ｚが推定された時点で尿素水１７の添加を積極的に停止し、ＮＯx還元触媒１０に吸着されているアンモニアでＮＯxの還元浄化を賄い、ＮＯx還元触媒１０に対しアンモニアが飽和吸着量まで吸着されないようにしている。
【００４０】
而して、このような制御装置１２により排気浄化装置の制御を行えば、ＮＯx還元触媒１０に吸着されているアンモニアの吸着量Ｚを推定し、その吸着量Ｚに見合う補正係数（ｋ1、ｋ2又は噴射停止）で尿素水１７の添加量を補正して尿素水添加手段１８への添加指示値としているので、既にＮＯx還元触媒１０に十分な量の尿素水１７が吸着されていたとしても、その吸着量Ｚを考慮した添加量に補正されて尿素水１７が添加されることになり、該尿素水１７の殆どがＮＯxの還元浄化反応に効率良く使用されて余剰しなくなるので、反応に寄与しなかったアンモニアの余剰分がＮＯx還元触媒１０を通過して車外へ排出されてしまう事態が起こらなくなる。
【００４１】
従って、上記形態例によれば、ＮＯx還元触媒１０に対するアンモニアの吸着量Ｚを推定して尿素水１７の添加量を適切に制御することができるので、添加した尿素水１７の殆どをＮＯxの還元浄化反応に効率良く使用して余剰しないようにすることができ、反応に寄与しなかったアンモニアの余剰分がＮＯx還元触媒１０を通過して車外へ排出されてしまう事態を防止することができる。
【００４２】
更に、アンモニアの吸着量Ｚに飽和吸着量より少ない適宜な上限値Ｂを設定し、該上限値Ｂを超える吸着量Ｚが推定された時に尿素水１７の添加を停止するようにしているので、ＮＯx還元触媒１０に対し尿素水１７が飽和吸着量まで吸着されてしまわないようにすることができ、これによって、エンジン１の運転状態の過渡変化（ガス流速の変化、触媒床温度の変化）によりＮＯx還元触媒１０からアンモニアが脱離して車外へ排出されてしまう事態を防止することができる。
【００４３】
尚、本発明の排気浄化装置の制御方法は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、還元剤の吸着量に見合う補正係数の決め方には、図３のフローチャートに示した以外の手法を用いても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す概略図である。
【図２】図１のＮＯx還元触媒を部分的に切り欠いて示す斜視図である。
【図３】図１の制御装置の具体的な制御手順を示すフローチャートである。
【図４】出口側のＮＯx濃度の変化曲線を示すグラフである。
【図５】アンモニア吸着量と変化曲線の傾きとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４５】
７  排出ガス
９  排気管
１０  ＮＯx還元触媒
１２  制御装置
１７  尿素水（還元剤）
１８  尿素水添加手段（還元剤添加手段）
２０  出口側のＮＯxセンサ
２０ａ  検出信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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