(57)【要約】【課題】本発明は、走行中に前後進切替スイッチを切り替えた後、異常検出による非常走行停止をさせることなく、容易に再始動させることが可能であるとともに、断線や短絡の故障発生時には確実に異常処理を行うことのできる故障判定処理装置を提供することを課題とする。【解決手段】２つの接点ａ，ｂのどちらか一方がＯＮ状態の時に正常と判定する小型電動車の故障判定処理において、走行中に２つの接点ａ，ｂが共に断線状態となった場合には一時的に走行停止させ、断線状態が回復し、且つ、アクセル２操作のやり直しにより再始動させることが可能な故障判定処理装置の構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの接点（ａ）,（ｂ）間で可動接点（Ｄ）を切り替え、前進又は後進を選択可能の前後進切替スイッチ（１）と、異常発生時に非常停止を行う異常処理手段（３）を備え、前記２つの接点（ａ）,（ｂ）のどちらか一方がＯＮ状態の時に正常と判定する小型電動車の故障判定処理において、走行中に２つの接点（ａ）,（ｂ）が共に断線状態となった場合には一時的に走行停止させ、断線状態の回復及びアクセル（２）操作のやり直しにより再始動可能に処理することを特徴とする故障判定処理装置。
【請求項２】
一時的に走行停止した際、又は停車中であった際に断線状態であった場合には、次のアクセル（２）のＯＮ操作時に異常処理手段（３）を作動させることを特徴とする請求項１記載の故障判定処理装置。
【請求項３】
２つの接点（ａ）,（ｂ）が短絡状態になった場合には即異常と判定して異常処理手段（３）を作動させることを特徴とする請求項１又は２記載の故障判定処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの接点間で可動接点を切り替えることにより、前進又は後進を選択切り替え可能な前後進切替スイッチを備えた小型電動車における故障判定処理技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動車の前後進切替スイッチは、従来より２つの接点のどちらか一方を選択して切り替えることのできる切替スイッチが使用され、この前後進切替スイッチの異常を検出する技術が例えば特許文献１に記載されている。これは２つの接点のどちらか一方がＯＮ状態の時以外は全て異常と判断し、非常停止処理を行うものである。
【特許文献１】特開平０７−２２２３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、２接点間で可動接点を切り替える前後進切替スイッチでは、切り替え途中に両接点がＯＦＦとなる状態が必ずあり、走行中に前後進切替スイッチを切り替えた場合には断線状態であるという異常判定により非常走行停止を行うものであった。これは、走行中前後進切替スイッチを切り替えても異常操作ではないにもかかわらず、異常が発生したものとして非常走行停止をを行う制御であり、操縦者が異常事態として誤認してしまうという不都合があった。又、異常で走行停止を行うと、リセット操作も煩雑になるという問題もある。
本発明は、走行中に前後進切替スイッチを切り替えた際、異常検出による非常走行停止をさせることなく、容易に再始動させることが可能であるとともに、断線や短絡の故障発生時には確実に異常処理を行うことのできる故障判定処理装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
２つの接点ａ,ｂ間で可動接点Ｄを切り替え、前進又は後進を選択可能の前後進切替スイッチ１と、異常発生時に非常停止を行う異常処理手段３を備え、前記２つの接点ａ,ｂのどちらか一方がＯＮ状態の時に正常と判定する小型電動車の故障判定処理において、走行中に２つの接点ａ,ｂが共に断線状態となった場合には一時的に走行停止させ、断線状態の回復及びアクセル２操作のやり直しにより再始動可能に処理することを特徴とする故障判定処理装置の構成とする。
【０００５】
一時的に走行停止した際、又は、停車中であった際に断線状態であった場合には、次のアクセル２ＯＮ操作時に異常処理手段３を作動させることを特徴とする故障判定処理装置の構成とする。
【０００６】
更に、２つの接点ａ,ｂが短絡状態になった場合には即異常と判定して異常処理手段３を作動させることを特徴とする故障判定処理装置の構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、２つの接点ａ,ｂのどちらか一方がＯＮ状態の時に正常と判定する小型電動車の故障判定処理において、走行中に２つの接点ａ,ｂが共に断線状態となった場合には一時的に走行停止させ、断線状態の回復及びアクセル２操作のやり直しにより再始動可能に処理するので、走行中に前後進切替スイッチ１を切り替えた際に一時的な断線状態となっても、異常処理手段３を作動させず、一時的に走行停止を行い、断線状態が回復すればアクセル２操作のやり直しにより、再始動させることが可能であり、操縦者が異常事態が発生したという誤認をすることがなく、又、前後進切替スイッチ１が正常に切り替わればアクセル２操作をやり直せば再始動できるので再始動操作も容易である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、一時的に走行停止した際、又は、停車中であった際に断線状態であった場合には、次のアクセル２のＯＮ操作時に異常処理手段３を作動させるので、本当に断線状態が発生した場合にはアクセル２のＯＮ操作と略同時に異常処理手段３が作動し、操縦者が異常を確実に認識できる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、２つの接点ａ,ｂが短絡状態になった場合には即異常と判定して異常処理手段３を作動させるので、即走行停止等の非常処理をさせなければならない短絡状態発生時には確実に機体を停止させることができ、又、操縦者が、異常が発生したことを認識できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の小型電動車は、機体の前後に各々左右一対の前輪１０及び後輪１１を備え、後輪１１上方を覆うリヤカバー１２を設けてある。リヤカバー１２内側には、駆動用のモータ１３、ギヤボックス１４、バッテリ１５等が配置され、リヤカバー１２上方には単座のシート１６を設けてある。リヤカバー１２前方から前輪１０にかけて操縦者が足を載せるステップ１７を形成してあり、該ステップ１７下方にはこの電動車の走行や充電等の全体を制御するコントローラ１８を設けてある。
ステップ１７前部にはハンドルポスト１９を上方に向け延設し、その上端に操作ボックス２０を設け、該操作ボックス２０左右を囲むようにループ状のハンドル２１を設けてある。操縦者はシート１６に着座し、ハンドル２１を持って前輪１０を操舵しながら走行を行う構成である。
【００１１】
前記操作ボックス２０には、前後進切替スイッチ１やバッテリメーター２２、変速ダイヤル２３、ホーンスイッチ２４、左右のウインカースイッチ２５等が配置される。操作ボックス２０後部には、キースイッチ２６を設け、操作ボックス２０右側部からアクセル軸２７を突出させその先端部に平面視Ｌ字形状のアクセル２を取着してある。このアクセル２の把持部２８はハンドル２１よりも高位置に設定され、アクセル軸２７を支点に後方へ回動可能に構成してある。
アクセル２は、手を放すと機体が停止するようスプリングによって前方へ向け付勢（図示せず）されており、アクセル２を後側ハンドル２１とともに握って後方へ向け回動させるとモータ１３が駆動し走行することができる。アクセル２は後方へ向け回動させる角度が大きくなるほど増速し、前進最高速度は６ｋｍ／ｈと低速で走行する小型電動車である。尚、アクセル２は操作ボックス２０の左側部に取着することも可能であり、操作ボックス２０後側に左右方向に長いアクセル２を形成することも可能である。
【００１２】
本発明の電動車には、非常処理を行う異常処理手段３を設けてある。異常処理手段３は異常発生時に操縦者へ異常を知らせる異常報知手段５や非常停止を行う非常停止手段６を含み、異常報知手段５はバッテリメーター２２の表示やアラームによる報知、更に音声による報知によって、異常を確実に操縦者へ認識させることができる。この異常報知手段５は、前後進切替スイッチ１回路の異常を含め、他にもモータ１３過熱、エンコーダ異常、アクセル２の異常等様々な異常事態を報知することが可能である。
尚、異常報知手段５が作動した後のリセット操作は、キースイッチ２６をＯＦＦにすることで行われ、異常が解消されていない場合には再び異常報知手段５が作動することとなる。
非常停止手段６は、異常が発生するとモータ１３に減速信号を出力し、機体が所定速度（例えば１ｋｍ／ｈ）になればモータ１３の電磁ブレーキを作動させ、機体を確実に停止させることのできるものである。
【００１３】
前後進切替スイッチ１は２つの接点ａ，ｂ間で可動接点Ｄを切り替えることで前進又は後進を操縦者が選択できる構成であり、この故障判定を行なうために、２つの接点ａ，ｂのどちらか一方がＯＮ状態の時に正常と判定する方法が一般的に用いられている。しかしながら可動接点Ｄの切り替え途中には、可動接点Ｄがどちらの接点ａ，ｂにも接続しない、断線状態が存在する。走行中に前記一時的な断線状態が発生し、異常発生時と同様の異常処理手段３を作動させて機体を停止させる処理を行うと、前後進切替スイッチ１の切り替え都度異常処理手段３が作動し、異常発生による非常停止が頻発するという問題がある。又、一時的な断線状態の後、切り替わる前後進切替スイッチ１は正常であり、異常処理手段３を作動させると、操縦者が異常が発生したという誤認を行うばかりではなく、そのリセット操作もキースイッチ２６を切らなければならないというようなわずらわしいものである。
【００１４】
図２は、前後進切替スイッチ１の可動接点Ｄが２つの接点ａ，ｂのどちらか一方に切り替わっている正常な状態を示したものであり、（イ）は前進側として、又、（ロ）は後進側として設定してある。（イ）の状態は、所定電圧（５Ｖ）が可動接点Ｄ及び接点ａを介して印加され、入力ポートＡには、「Ｈ（ハイレベル）」が、入力ポートＢには「Ｌ（ローレベル）」が入力される。（ロ）の状態は、（イ）とは逆に入力ポートＡには「Ｌ」が、入力ポートＢには「Ｈ」が入力される。尚、この入力ポートＡ，ＢはＣＰＵの入力値でもある。
図３は、前後進切替スイッチ１を切り替えた時、すなわち、接点ａ，ｂ間を可動接点Ｄが切り替わる時に起こる一時的な断線状態を示したものである。可動接点Ｄが接点ａから外れた時から接点ｂに接続されるまでの間の中間位置Ｄ１が、前後進切替スイッチ１切り替え時に必ず存在する断線状態である。この断線状態時の入力ポートＡ，Ｂにはどちらも「Ｌ」が入力され、これを断線として異常処理手段３を作動させたのでは異常が頻発する。しかしながら、切り替え時の断線を検出しない場合には、本当に断線状態となった場合も判定できなくなることから、本発明では次に示す故障判定処理を行っている。
【００１５】
これら故障判定処理について図１のフロー図を参照に説明する。まず、両入力ポートＡ，Ｂにどちらも「Ｈ」が入力される短絡状態になっていないかを確認する。ステップＳ１及びステップＳ２で入力ポートＡ，Ｂがどちらも「Ｈ」であれば異常処理手段３を作動させ異常処理を行う。ステップＳ１で入力ポートＡが「Ｌ」であるか、もしくは、ステップＳ２で入力ポートＢが「Ｌ」ならばステップＳ３に進む。
ステップＳ３及びステップＳ４で入力ポートＡ，Ｂがどちらも「Ｌ」であった断線状態時には、ステップＳ５で停車中か走行中かの判断をし、走行中であれば一時的に走行停止させ、ステップＳ６でアクセル２をＯＦＦにすると正常判定で通過する。その後前後進スイッチ１が、短絡や断線なく正常に切り替わっていれば、再びアクセル２をＯＮ側へ操作すれば正常に再始動する。この時、断線状態が継続していれば、ステップＳ３及びステップＳ４で両入力ポートＡ,Ｂが「Ｌ」かの判定を行い、ステップＳ５では停車中であることから、ステップＳ７で異常判定が行われ、異常処理手段３が作動する。
走行中からの一時停止状態ではなく、停車中に断線状態になっていた場合には、ステップＳ７の判定により、アクセル２をＯＮ操作するまで正常判定で通過し、アクセル２ＯＮ操作と同時に異常処理手段３を作動させる構成である。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は、最良の形態に示す電動車椅子以外にも、電動フォークリフト、電動ゴルフカート、歩行型の電動運搬車等、電気で駆動する車両に利用することが可能である。又、エンジンや油圧により駆動される車両であっても、前後進の切り替え部分については電気的回路を用いる車両であれば、本発明の故障判定処理装置を利用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】故障判定処理のフロー図。
【図２】要部の作動状態を示す回路図。
【図３】要部の作動状態を示す回路図。
【図４】本発明を備えた小型電動車の全体平面図。
【符号の説明】
【００１８】
１    前後進切替スイッチ
２    アクセル
３    異常処理手段
ａ    接点
ｂ    接点
Ｄ    可動接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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