(57)【要約】【課題】各種のシリンダー機構に装着可能となり、シリンダー出端の位置決めを正確に調整することができるシリンダーの位置決め装置及び位置決め方法を提供する。【解決手段】シリンダー機構に使用するシリンダー装置Ｓと、該シリンダー装置ＳのロッドＳ１に対して平行にスライド移動する規制板２１を設けたスライド装置２０とを基盤１０に固定する。規制板２１にロッドＳ１の後部を貫通せしめると共に、ロッドＰ１の後端部に設けたストッパーＳ２を任意の位置で固定した規制板２１に係止させることでロッドＳ１先端の出端長さを調整するように設ける。【選択図】図１
2005257020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダー機構に使用するシリンダー装置のロッド後端部に、ロッドの長手方向に沿った調整ボルトを延長し、該調整ボルトにネジ止めされてシリンダー装置のシリンダー方向に移動自在なストッパーを設け、該ストッパーをシリンダー後端部がわに係止させてロッド先端の出端長さを調整することを特徴とするシリンダーの出端位置決め装置。
【請求項２】
前記シリンダー装置を基盤に固定し、該基盤にシリンダー装置のロッド後端部と平行なスライドレールを固定し、該スライドレールに沿って移動するスライドユニットに、前記ストッパーを回転自在に支持した請求項１記載のシリンダーの出端位置決め装置。
【請求項３】
前記スライドユニットに駆動モーターを装着し、該駆動モーターの回転をストッパーに伝えるプーリーを介してストッパーを回転させる請求項１又は２記載のシリンダーの出端位置決め装置。
【請求項４】
前記スライドレールに平行な補助レールを前記基盤に固定し、前記スライドユニット及び前記駆動モーターを、スライドレールと補助レールとに連設したスライド基盤上に装着し、ストッパーの位置調整と共に駆動モーターが移動するように設けた請求項１乃至３いずれか記載のシリンダーの出端位置決め装置。
【請求項５】
前記ストッパーは、前記シリンダー後端部に装着した当て板に係止するように設けた請求項１乃至４いずれか記載のシリンダーの出端位置決め装置。
【請求項６】
シリンダー機構に使用するシリンダーの出端位置決め方法において、シリンダー装置のロッド後端部にシリンダー方向に移動自在なストッパーを設け、ロッド押出し時においてシリンダー後端部がわにストッパーを係止させてロッド先端の出端長さを調整することを特徴とするシリンダーの出端位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塑性加工や金型プレス、あるいは板金加工等に使用するシリンダー機構で用いるシリンダーの出端位置決め装置及び出端位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、塑性加工や金型プレス等の位置決め、送り出し等に使用されるシリンダー機構に、油圧シリンダーやエアーシリンダーがシリンダー装置として使用されている。
【０００３】
特許文献１に記載されたシリンダー機構は、ねじ送りシリンダーと油圧シリンダーを結合して一体化したものである。すなわち、ボールねじの回転軸とナットからなる回転／直動変換機構と、ボールねじ回転軸を内部に有しかつナットの上端側に直結した直結機構により、ナットの直動に応じて出力軸を直動するねじ送りシリンダー機構と、ナットの下端に一体化した第１ピストンと、この第１ピストンの付勢をパスカルの原理で伝達する油圧機構により付勢する第２ピストンと、この第２ピストンに一体化したピストンロッドである出力軸からなる装置としている。このようなシリンダー機構によると、金型を利用した機械加工の行程などにおいて、金型を移動する往行程と復行程の折り返し点近傍では、低速度であるが高推力を出力でき、その他の行程では早送りができるとしている。
【０００４】
特許文献２は、板金加工機に備えるワーク突き当て装置が記載されている。この装置は、板金曲げ加工機による加工精度の維持、加工の汎用性、効率性を向上させることができるように工夫されている。すなわち、板金加工機の所定位置に加工する板金を配置できるよう板金を当接させ確認するポテンショメータと、該ポテンショメータ前面の突き当て面を移動させるエアシリンダとを備えたもので、ポテンショメータをバネ力とエアシリンダーとによって前進、後退を可能にした装置である。
【特許文献１】特許第３４３４７７８号公報
【特許文献２】特開平０９‐２９５０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のシリンダー機構では、送り機構や位置決め機構として使用する油圧シリンダーやエアーシリンダーが、いずれも流体を使用して制御するものなので、位置決め精度に課題を残すものであった。
【０００６】
すなわち、特許文献１のシリンダー機構は、ねじ送りシリンダーと油圧シリンダーを結合して一体化したことにより、低速度による高推力と、早送りとを選択できるようになっているが、ねじ送りシリンダー機構と油圧シリンダー機構とを別機構にしているため、油圧シリンダーを使用している部分での位置決め精度は解消されていない。すなわち、油圧シリンダーを使用している部分では、位置決め精度が劣り、また、ねじ送りシリンダーを使用している部分では、位置決め精度を高めることは可能でも、送り速度が遅くなる不都合が生じるものである。
【０００７】
また、特許文献２に記載されたワーク突き当て装置は、加工精度を維持する為に、位置決めセンサとして使用するポテンショメータと、該ポテンショメータ前面の突き当て面を移動させるエアシリンダとを備えているが、このようなセンサーを使用するには、自動キャリブレーションをプログラムに基づき行わせる管理手段など、位置決めセンサにリンクして制御する特殊な装置が必要になっている。しかも、このワーク突き当て装置は、ポテンショメータを有する板金加工機専用に装着できるように構成されているので、その他のシリンダー機構に転用することはできない。
【０００８】
このように、従来のシリンダー機構では、油圧シリンダーやエアーシリンダーにおける位置制御の精度を高めることが困難であり、正確な位置決めを行うには各シリンダー機構ごとに専用装置を備え付ける必要があった。
【０００９】
そこで本発明は上述の課題を解消すべく創出されたもので、各種のシリンダー機構に装着可能となり、シリンダー出端の位置決めを正確に調整することができるシリンダーの出端位置決め装置及び出端位置決め方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明装置の第１の手段は、シリンダー機構に使用するシリンダー装置ＳのロッドＳ１後端部に、ロッドＳ１の長手方向に沿った調整ボルト１０を連結し、該調整ボルト１０にネジ止めされてシリンダー装置ＳのシリンダーＳ２方向に移動自在なストッパー２０を設け、該ストッパー２０をシリンダーＳ２後端部がわに係止させてロッドＳ１先端の出端長さを調整することにある。
【００１１】
第２の手段は、前記シリンダー装置Ｓを基盤３０に固定し、該基盤３０にシリンダー装置ＳのロッドＳ１後端部と平行なスライドレール３１を固定し、該スライドレール３１に沿って移動するスライドユニット４０に、前記ストッパー２０を回転自在に支持するように設けている。
【００１２】
第３の手段は、前記スライドユニット４０に駆動モーター５０を装着し、該駆動モーター５０の回転をストッパー２０に伝えるプーリー５１を介してストッパー２０を回転させるものである。
【００１３】
第４の手段は、前記スライドレール３１に平行な補助レール３２を前記基盤３０に固定し、前記スライドユニット４０及び前記駆動モーター５０を、スライドレール３１と補助レール３２とに連設したスライド基盤４１上に装着し、ストッパー２０の位置調整と共に駆動モーター５０が移動するように設けている。
【００１４】
第５の手段における前記ストッパー２０は、前記シリンダーＳ１後端部に装着した当て板Ｓ３に係止するように設ける。
【００１５】
本発明方法の第６の手段は、シリンダー機構に使用するシリンダーの出端位置決め方法において、シリンダー装置ＳのロッドＳ１後端部にシリンダーＳ２方向に移動自在なストッパー２０を設け、ロッドＳ１押出し時にストッパー２０をシリンダーＳ２後端部がわに係止させてロッドＳ１先端の出端長さを調整することを課題解消のための手段とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の請求項１又は請求項６により、シリンダー装置ＳのロッドＳ１後端部に、シリンダーＳ２方向に移動自在なストッパー２０を設け、該ストッパー２０をシリンダーＳ２後端部がわに係止させてロッドＳ１先端の出端長さを調整するように設けているので、各種のシリンダー機構に装着可能となり、シリンダー出端の位置決めを正確に調整することができる。
【００１７】
本発明の請求項２により、前記シリンダー装置Ｓを基盤３０に固定し、該基盤３０にシリンダー装置ＳのロッドＳ１後端部と平行なスライドレール３１を固定し、該スライドレール３１に沿って移動するスライドユニット４０に、前記ストッパー２０を回転自在に支持したことで、ストッパー２０の位置を決めるのみでロッドＳ１先端の出端の位置決めを調整できる。したがって、操作性に優れるものである。
【００１８】
請求項３により、スライドユニット４０に駆動モーター５０を装着し、該駆動モーター５０の回転をストッパー２０に伝えるプーリー５１を介してストッパー２０を回転させているので、多くのシリンダー装置Ｓに適用可能となり、汎用性に富むものである。
【００１９】
請求項４では、スライドユニット４０及び駆動モーター５０を、スライドレール３１と補助レール３２とに連設したスライド基盤４１上に装着し、ストッパー２０の位置調整と共に駆動モーター５０が移動するように設けているので、大型のシリンダー装置Ｓにも装着可能となる。この結果、塑性加工や金型プレス、あるいは板金加工等に使用するあらゆるシリンダー機構に使用することができる。
【００２０】
請求項５によると、シリンダーＳ１後端部に装着した当て板Ｓ３にストッパー２０を係止するように設けているので、シリンダーＳ２の損傷を防止すると共に調整位置の精度を高めることができる。
【００２１】
このように、本発明によると、各種のシリンダー機構に装着可能となり、シリンダー出端の位置決めを正確に調整することができ、操作性に優れるなどといった種々の効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の最良の形態は、シリンダー機構に使用するシリンダー装置ＳのロッドＳ１後端部に、ロッドＳ１の長手方向に沿った調整ボルト１０を連結する。該調整ボルト１０にネジ止めされてシリンダー装置ＳのシリンダーＳ２方向に移動自在なストッパー２０を設ける。シリンダー装置Ｓを基盤３０に固定し、該基盤３０にシリンダー装置ＳのロッドＳ１後端部と平行なスライドレール３１を固定する。該スライドレール３１に沿って移動するスライドユニット４０に、ストッパー２０を回転自在に支持する。スライドユニット４０に駆動モーター５０を装着し、該駆動モーター５０の回転をストッパー２０に伝えるプーリー５１を介してストッパー２０を回転させる。ロッドＳ１押出し時においてシリンダーＳ２後端部がわにストッパー２０を係止させてロッドＳ１先端の出端長さを調整するものである。
【実施例】
【００２３】
本発明位置決め装置の主要構成は、シリンダー装置ＳのロッドＳ１後端部に連結した調整ボルト１０と、該調整ボルト１０にネジ止めされたストッパー２０とで構成される。
【００２４】
調整ボルト１０は、シリンダー装置ＳのロッドＳ１後端部から、ロッドＳ１の長手方向に沿って延長されており、ロッドＳ１の移動と共に移動する。この調整ボルト１０は、ロッドＳ１と一体に設ける他、ロッドＳ１と別体に形成した調整ボルト１０をロッドＳ１の後端部に連結してもよい。
【００２５】
調整ボルト１０には、ストッパー２０がネジ止めされている。このストッパー２０は、調整ボルト１０上でのネジ止め位置を変更することで、シリンダー装置ＳのシリンダーＳ２方向に移動自在になるように設けられている。すなわち、ストッパー２０を回転させることで、シリンダーＳ２に対してストッパー２０が近付いたり離れたりするものである。この結果、シリンダー装置ＳのロッドＳ１を前方に押出すと、ロッドＳ１後部に設けたストッパー２０がシリンダーＳ２に突き当たり、ロッドＳ１の出端長さを規制するものとなる。図示のストッパー２０は、雌ネジ部２１と筒部２２とからなり、スライドユニット４０とストッパー２０との間に介したベアリング２３を介して回転自在に支持している。筒部２２は、シリンダーＳ２までの長さを調整する部分で、ロッドＳ１後部の長さよりも長く形成している。
【００２６】
スライドユニット４０は、ロッドＳ１の長手方向に沿って固定したスライドレール３１上に設置されている。このスライドレール３１はシリンダー装置Ｓを固定した基盤３０上に固定したものである。このスライドレール３１に沿ってスライドユニット４０がスライド移動する。すなわち、ロッドＳ１の移動と共に、スライドユニット４０もスライド移動する。図示のスライドユニット４０は、略枠体状を成し、内部にストッパー２０を回転自在に保持している。
【００２７】
スライドユニット４０には、更に駆動モーター５０を装着している。この駆動モーター５０の回転をストッパー２０に伝えるために、駆動モーター５０とストッパー２０との間にプーリー５１を介してストッパー２０を回転させている。図示の駆動モーター５０は、プーリー５１ごとスライドユニット４０に装着している。すなわち、スライドレール３１に平行な補助レール３２を基盤３０に固定し、この補助レール３２とスライドレール３１とにスライド基盤４１を連設している。そして、スライドユニット４０と駆動モーター５０とを、このスライド基盤４１上に装着し、プーリー５１にて連結している。
【００２８】
この結果、駆動モーター５０の回転により、調整ボルト１０上のストッパー２０及び、スライドレール３１上のスライドユニット４０が移動すると共に、駆動モーター５０及びプーリー５１も補助レール３２上を移動し、ロッドＳ１の出端長さを調整するものである。また、シリンダーＳ２が作動してロッドＳ１が移動すると、調整ボルト１０と共にストッパー２０が移動し、さらに、スライドユニット４０と共に駆動モーター５０、プーリー５１が移動するものである。
【００２９】
また、スライドユニット４０には、調整ボルト１０に連結する回転防止ブラケット６０を設けている。この回転防止ブラケット６０は、ストッパー２０の位置調整を行う際に、ロッドＳ１の回転を防止するものである。図示の回転防止ブラケット６０は、調整ボルト１０の回り止めとなる平行キー６１を介し、止着ボルト６２で調整ボルト１０の端部に連結している（図４参照）。
【００３０】
シリンダー装置ＳのシリンダーＳ２後端部に当て板Ｓ３を装着している。この当て板Ｓ３は、ストッパー２０が係止する部材で、ストッパー２０の係止位置を正確にすると共に、シリンダーＳ２の破損を防止するものである。
【００３１】
本発明の位置決め方法は、前述した本発明装置により、ロッドＳ１押出し時においてシリンダーＳ２後端部がわにストッパー２０を係止させてロッドＳ１先端の出端長さを調整する方法である。したがって、シリンダー装置Ｓの使用目的や用途は限定されることなく、ロッドＳ１先端の出端長さを調整することができるものである。
【００３２】
尚、本発明における図示例の各構成は、本発明の一実施例に過ぎず、シリンダー装置Ｓの種類や各構成部材における設計変更など、現在知られている技術範囲で自由に変更することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】本発明装置の一実施例を示す正面図である。
【図３】本発明装置の一実施例を示す側面図である。
【図４】本発明装置の要部を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
Ｓ  シリンダー装置    Ｓ１  ロッド
Ｓ２  シリンダー
Ｓ３  当て板
１０  調整ボルト
２０  ストッパー
２１  雌ネジ部
２２  筒部
２３  ベアリング
３０  基盤
３１  スライドレール
３２  補助レール
４０  スライドユニット
４１  スライド基盤
５０  駆動モーター
５１  プーリー
６０  平行キー
６２  止着ボルト
【図１】
2005257020.tif 000003
【図２】
2005257020.tif 000004
【図３】
2005257020.tif 000005
【図４】
2005257020.tif 000006