(57)【要約】【課題】      単純な構造で安価に製造可能で、操作性に優れた構造の車椅子等の搬送車両における段差越え装置を提供する。【解決手段】  車椅子等の前部側の車輪５，５の上方に伸縮調整可能且つ固定状に横架された支持軸１１と、車体３の前後方向に沿って延在する略円弧状支持面２４を下端に固着し、上端が前記支持軸１１に枢支されて、前部側の車輪５，５の接地点よりも僅かに高い位置を前後方向に回動するように設けられたアーム杆２０と、そのアーム杆２０を所定の使用位置で回動可能に保持するための保持手段と、アーム杆２０の使用位置を変換するために、アーム杆２０の近傍に配置された位置変換機構３０とを備えた構成とする。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子等の前部側の車輪の上方に伸縮調整可能且つ固定状に横架された支持軸と、車体の前後方向に沿って延在する略円弧状支持面を下端に固着し、上端が前記支持軸に枢支されて、前部側の車輪の接地点よりも僅かに高い位置を前後方向に回動するように設けられたアーム杆と、そのアーム杆を所定の使用位置で回動可能に保持するための保持手段と、アーム杆の使用位置を変換するために、アーム杆の近傍に配置された位置変換機構とを備えて成る段差越え装置であって、前記した保持手段を、支持軸に枢支されたアーム杆の上端に作動ピンを取付け、且つ作動ピンの前後移動を可能とする案内溝を支持軸の中央上部に形成するとともに、前記位置変換機構とアーム杆の間に、引張バネを介在させて構成したことを特徴とする車椅子等の搬送車両における段差越え装置。
【請求項２】
上記した位置変換機構が、支持軸に垂設された固定基板と、該固定基板に形成された作用孔と、その上部に操作部が設けられ、且つ前記作用孔の内部を移動可能な位置変換ピンを取付けて成る作動リンクと、作動リンクと固定基板の間に介在する従動リンクとを備えるとともに、その作動リンクと従動リンクのそれぞれが、回動ピンを支点として回動可能に形成され、さらに上記した引張バネの一端部を、該作動リンクに固定して構成したことを特徴とする請求項１に記載の車椅子等の搬送車両における段差越え装置。
【請求項３】
上記した作用孔が、相対向状に配置された前進側と後退側のロック溝と、その両溝の中央下部に設けた移動溝とにより形成され、上記した作動リンクを回動させることにより、位置変換ピンの位置を、一方側のロック溝から他方側のロック溝に変換可能に構成したことを特徴とする請求項２に記載の車椅子等の搬送車両における段差越え装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、車体の前部側及び後部側に左右一対の車輪を夫々備えた車椅子や、台車、ショッピングカート、乳母車、シルバーカー、ストレッチャー等（以下、これらを車椅子等と総称する）に付設する段差越え装置に係るものであり、さらに詳しくは、既存のキャスタや車輪を除去せずに取り付けが可能であり、段差越えに際しては労力を要することなく極めて容易に段差を乗り越えることができる車椅子等の搬送車両における段差越え装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、搬送車両の前進時または後退時に、その進行方向に段差があると、まずアーム杆の下端に具備された略円弧状支持面が段差の稜部に当接し、さらに前進または後退を続けると、搬送車両の車輪が浮き上がるとともにアーム杆が後方または前方に回動し、これに伴って車輪が段差に近づいていき、遂には該車輪を段差上に載せることができ、且つ車輪が段差上に載ると、アーム杆の持ち上げ作用が瞬時に消失して、略円弧状支持面が元位置に復帰するように構成した車椅子等の搬送車両における段差越え装置を、本発明者が開発し提案している。この場合には、支持軸に枢支されたアーム杆の保持手段によって段差を乗り越え、また支持軸の一端部に配置された位置変換手段によって、アーム杆を前進または後退方向に変換することができるような構造となっている（特許文献１参照。）。【０００３】
【特許文献１】          特願２００２−２０８０１４号公報（第９−１３頁、図４）
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記した特願２００２−２０８０１４号公報のものは、アーム杆の保持手段および位置変換手段を構成するのに３個のバネと多数の部品が必要であり、また構造が複雑で製造工程が多く、複数箇所に溶接を施さねばならないので、装置の製造価格が高額になるという極めて重大な欠点があった。さらにアーム杆の使用位置を変換する場合に、支持軸を手で回動させながら操作しなければならないので、使用者が操作の要領を習熟する必要性があるばかりでなく、位置変換手段が支持軸の左端に配設されていて、身体を捻りながら操作したり、身体全体を右側に寄せながら作業しなければならないので、操作性の面で顕著な問題点があり、特に太った体型の人には不向きであった。
【０００５】  そこで本発明者は、上記特願２００２−２０８０１４号公報のものをさらに改良し、単純な構造で安価に製造可能とするとともに、アーム杆の使用位置の変換操作を簡単容易に行うことができるように構成した車椅子等の搬送車両における段差越え装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明は、上記した課題を解決するために以下のような技術的手段を講じたものである。すなわち請求項１に記載の本発明は、車椅子等の前部側の車輪の上方に伸縮調整可能且つ固定状に横架された支持軸と、車体の前後方向に沿って延在する略円弧状支持面を下端に固着し、上端が前記支持軸に枢支されて、前部側の車輪の接地点よりも僅かに高い位置を前後方向に回動するように設けられたアーム杆と、そのアーム杆を所定の使用位置で回動可能に保持するための保持手段と、アーム杆の使用位置を変換するために、アーム杆の近傍に配置された位置変換機構とを備えて成る段差越え装置であって、前記した保持手段を、支持軸に枢支されたアーム杆の上端部に作動ピンを取付け、且つ作動ピンの前後移動を可能とする案内溝を支持軸の中央上部に形成するとともに、前記位置変換機構とアーム杆の間に、引張バネを介在させて構成するものである。
【０００７】  また請求項２に記載の本発明は、上記した位置変換機構が、支持軸に垂設された固定基板と、該固定基板に形成された作用孔と、その上部に操作部が設けられ、且つ前記作用孔の内部を移動可能な位置変換ピンを取付けて成る作動リンクと、作動リンクと固定基板の間に介在する従動リンクとを備えるとともに、その作動リンクと従動リンクのそれぞれが回動ピンを支点として回動可能に形成され、さらに上記した引張バネの一端部を、該作動リンクに固定して構成されるものである。
【０００８】  さらに請求項３に記載の本発明は、上記した作用孔が、相対向状に配置された前進側と後退側のロック溝と、その両溝の中央下部に設けた移動溝とにより形成され、上記した作動リンクを回動させることにより、位置変換ピンの位置を、一方側のロック溝から他方側のロック溝に変換可能に構成されるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】  以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明にかかる段差越え装置１が装着される車椅子２の車体３は、図１，図２に示すように、左右一対に設けられた所定形状のフレーム４，４からなり、該車体３の前部側にキャスターからなる比較的径小な車輪５，５が左右一対に配設され、また、車体３の後部側に径大な車輪６，６が左右一対に配設されている。なお車体３を構成する左右のフレーム４，４相互は、図示しないリンク機構を介して連結されており、該リンク機構によりその相互間隔を狭めることによって、車体３が折り畳み可能となっている。【００１０】  前部側の車輪５，５の上方には、車体３を構成する左右のフレーム４，４に取付金具７，７が着脱可能に取り付けられており、該取付金具７，７と一体化されたブラケット８，８が車体３の左右両側に配設されている。そしてそのブラケット８，８に両端部を嵌入して回動不能状に軸支させることにより、支持軸１１が車体３の幅方向に横架されている。ここで、該支持軸１１は、図３，図４にて示すように、主体軸１２と、該主体軸１２の両端部に進退可能に配設された補助軸１３ａ，１３ｂとによって構成されており、該補助軸１３ａ，１３ｂの進退作用を介して支持軸１１が伸縮調整可能となっている。前記補助軸１３ａ，１３ｂは、中空状に形成された主体軸１２の両端部にそれぞれ進退可能に嵌挿されており、主体軸１２の両端近傍部に形成した左右方向の長孔１４ａ，１４ｂから螺入される固定用螺子１５ａ，１５ｂによって所要の突出長さで固定し得るようになっている。これにより、既存の車椅子２にあって、種々異なる幅の左右のフレーム４，４に配設されたブラケット８，８に対して、その伸縮調整を介して支持軸１１が横架し得るようになっているのである。また主体軸１２内には、前記補助軸１３ａ，１３ｂの両嵌入端に当接するコイルバネ１６が圧縮状態で装入されており、一方の補助軸１３ａの固定用螺子１５ａを、その頭部に設けられた操作ノブ１７を介して緩めると、前記コイルバネ１６の付勢力により補助軸１３ａが長孔１４ａの範囲内で外側方に突出するようになっている。これにより、補助軸１３ａのブラケット８に対する嵌入操作を容易に行い得るようにしている。なお本実施形態では、支持軸１１が車体３に対して回動不能状に固定して横架される構造となっており、この点が前述した特願２００２−２０８０１４号の従来技術と大きく異なっている。【００１１】  前記支持軸１１の略中央部には、図３に示すように、後述するアーム杆２０の上部を成す円筒状基部２１の横軸２１ａが、主体軸１２に回動自在に外嵌して取り付けられているので、アーム杆２０が前後方向に回動可能に枢支された状態となっているのである。その横軸２１ａの一端側には、主体軸１２に外嵌する固定リング２６が回動不能状に固着されており、また横軸２１ａの他端側には、後述する位置変換機構３０の固定基板３１を取り付けるための取付リング３１ａが回動不能状に固着されているので、円筒状基部２１すなわちアーム杆２０の回動時における横振れが完全に防止されるようになっている。【００１２】  またアーム杆２０は、前記円筒状基部２１と、その円筒状基部２１の縦軸２１ｂに取り付けられたアーム主体軸２２と、車体３の前後方向に沿って延在する略円弧状支持面２４と、アーム主体軸２２に比較してやや細く形成された２本のアーム補助軸２３，２３から成るものである。このアーム補助軸２３，２３は、図５，図６に示すように、その上端をアーム主体軸２２に集束状に固着して取り付けられ、且つその下端を略円弧状支持面２４の端部に固着されることにより、アーム主体軸２２を中心とした大略三角状に配置されており、またアーム主体軸２２における軸集束部のやや上方位置に、図示のようなバネ取付用環部２７が形成されていて、後述する作動リンク３２の操作部３２ａと、このバネ取付用環部２７内に螺入された取付螺子２８との間に引張バネ３７を掛け渡すように構成されている。さらにアーム杆２０の下端に固着された略円弧状支持面２４は、前部側の車輪５，５の接地点より僅かに高い位置を前後方向に回動させ得る所定長さに設けられており、支持軸１１を中心とする仮想円の円周に一致するように形成されるが、滑らかな連続曲線で円弧状を呈するもの以外に、ほぼ円に近い多角形の一部を切り取ったような短い直線部分が円弧状に連続するものであってもよい。【００１３】  上述したアーム杆２０には、アーム杆２０を前方回動方向に付勢し、且つ前部側の車輪５，５の前方で略円弧状支持面２４の前端が該車輪５，５の車軸９よりも高くなる使用位置（これを前進側の使用位置と称する）に後方回動可能に保持したり、またはアーム杆２０を後方回動方向に付勢し、且つ前部側の車輪５，５の後方で略円弧状支持面２４の後端が該車輪５，５の車軸９よりも高くなる使用位置（これを後退側の使用位置と称する）に前方回動可能に保持するとともに、段差越え完了時にアーム杆２０を元位置に復帰させるように設けた保持手段が付与されているので、図３および図４を参照しながら、このアーム杆２０の保持手段について説明する。図４に示すように、主体軸１２の中央上部には前後方向に長い案内溝１８が形成されており、また円筒状基部２１の横軸２１ａに作動ピン２５が取り付けられているので、アーム杆２０の回動に伴って、この作動ピン２５が案内溝１８の範囲内で前後方向に移動可能に設けられている。したがってアーム杆２０を前進側の使用位置に設定した場合は、作動ピン２５が案内溝１８のほぼ後端部近傍に位置するようになっているので、アーム杆２０の前方への回動は制限されるが、後方へは大きく回動可能となっており、またアー厶杆２０を後退側の使用位置に設定した場合は、逆にアーム杆２０の後方への回動は制限されるが、前方へは大きく回動可能となっているのである。さらに上述した作動リンク３２と取付螺子２８との間に引張バネ３７が介在しているので、この引張バネ３７の付勢力を利用することによって、所要の保持作用を発揮するように構成されているのである。【００１４】  次に、図５〜図８を参照して、アーム杆２０の使用位置を前進側または後退側に変換するための位置変換機構３０について説明する。図５および図６は、前進側および後退側に設定した場合の位置変換機構３０とアーム杆２０の状態を示す右側面図であり、図７（イ）は前進側に設定した場合、図７（ロ）は後退側に設定した場合における位置変換機構３０の要部左側面図である。【００１５】  この位置変換機構３０は、前述したアーム杆２０の一側方（本実施形態では左側方）に近接して設けられたもので、取付リング３１ａを介して主体軸１２に垂直状に固定された固定基板３１と、その固定基板３１の下部に設けられた作用孔３６と、固定基板３１に交差状に連結された作動リンク３２と、固定基板３１と作動リンク３２の間に介在する従動リンク３３と、作動リンク３２と一体化して形成された操作部３２ａとにより構成されるとともに、作動リンクの位置変換が引張バネ３７によってアーム杆に伝達されるようになっている。【００１６】  前記した作動リンク３２の下端部には、後述すた作用孔３６の内部を移動自在に貫設された位置変換ピン３５が取付けられており、またその作動リンク３２の上部に設けられた操作部３２ａは、その中央部に取付螺子３８が取付けられていて、その取付螺子３８に引張バネ３７の上端部を巻着して固定するようにするとともに、その取付螺子３８の左右には、操作つまみ３９と指入れ孔４０が形成されている。さらに細長板状の従動リンク３３は、その一端側が回動ピン３４を介して作動リンク３２のほぼ中央部に連結され、且つその他端側が回動ピン３４を介して固定基板３１のほぼ中央部に連結されているので、操作部３２ａを所望方向に回動するようにすれば、作動リンク３２および従動リンク３３が、２個の回動ピン３４，３４を支点として回動し、且つ位置変換ピン３５が作用孔３６の内部を移動するように構成されている。【００１７】  また作用孔３６は、図８に示すように、その上部右側に前進側のロック溝３６ａが形成され、その上部左側に後退側のロック溝３６ｂが形成されており、また両溝の下方には、位置変換ピン３５の移動を可能とする長孔状の移動溝３６ｃが形成されていて、その全体形状がほぼＴ字状に設けられたものである。【００１８】  本発明の位置変換機構３０は以上のように構成されているので、アーム杆２０の使用位置を、例えば図５に示したような前進側から図６に示したような後退側に変換する場合は、まず操作つまみ３９を持って軽く上方向へ押し上げると、前進側のロック溝３６ａ内で固定していた位置変換ピン３５のロック機能が外れ、位置変換ピン３５は移動溝３６ｃの上部中央に移動してくる。そこで操作つまみ３９（または操作部３２ａ）を後方に向けて一直線状に押し続けると、引張バネ３７を伴った作動リンク３２および従動リンク３３が、回動ピン３４，３４を支点として後方向に回動していき、その回動に合わせて位置変換ピン３５が移動溝３６ｃの内部を下方に向けて押し下がった後、反転して上方に向けて押し上がり、遂には後退側のロック溝３６ｂに進入し、そのままロック機能が働いて固定状態となるのである。なお後退側から前進側に変換する場合は、上記とは逆に、操作つまみ３９（または操作部３２ａ）を前方に向けて一直線状に押し続けるようにすればよい。【００１９】  本発明の段差越え装置１はこのような構成されているので、車椅子の進行方向に段差４１があった場合、予めアーム杆２０の使用位置を前進側へ変換しておくことにより、以下のような作用を発揮するものである。まず図９（イ）に示すように、略円弧状支持面２４が段差４１の稜部に当接し、さらに前進を続けると、図９（ロ）に示すように、アーム���２０によって車椅子２の前部側が持ち上げられて車輪５，５が浮き上がるとともに、アーム杆２０が後方に回動し、これに伴って車輪５，５が段差４１に近づいていき、遂には図９（ハ）に示すように、該車輪５，５を段差４１上に載せることができる。また該車輪５，５が段差４１上に載ると、略円弧状支持面２４が車輪５，５より僅かに高い位置に設けられていることにより、アーム杆２０の車輪５，５の持ち上げ作用が瞬時に消失し、保持手段が具備する引張バネ３７の付勢作用によってアーム杆２０が前方回動し、図９（ニ）に示すように、元の使用位置に復帰するようになっている。また図示しないが、車椅子の後退時に、予めアーム杆２０の使用位置を後退側へ変換しておくことにより、その進行方向に段差があった場合でもほぼ同様な作用が発揮されるものである。なおこの段差越え装置１は、図示したような段状の高低差からなる段差以外に、溝状の段差などにも対応することができる。
【発明の効果】
【００２０】  本発明の車椅子等の搬送車両における段差越え装置は、特願２００２−２０８０１４号で提案されたものに改良を加えたものであって、前記先行技術のものと同様な効果を具備している。すなわち特別な操作を必要とすることなく極めて容易に段差越えを行うことができるとともに、車輪の交換をしたり除去する必要がなく、また簡単な構造でありながら段差越え装置の使用位置を前進側または後退側に保持し、且つその使用位置を簡単に変換することができるという効果を奏するものであり、さらには支持軸を伸縮調整可能且つ着脱自在に取付けるようになっているので、大きさの異なる既存の車椅子等にも簡単に取付けまたは取外すことができるという効果もある。
【００２１】  さらに本発明は、特願２００２−２０８０１４号を改良したことにより、以下に述べるようなさらなる効果を奏するものである。すなわち本発明は、アーム杆を所定の使用位置で回動可能に保持するための保持手段を、固定状に横架した支持軸に設けた案内溝とアーム杆の作動ピンで構成し、またアーム杆の位置変換機構を、固定基板と作動リンクと従動リンクを主体として構成し、１本のみの引張バネを有効に活用するように工夫しているので、構成部品が格段に少なく、また溶接箇所も必要最低限に押えられている。したがって本発明は、大量生産が可能であり、且つ低コストで製造することができるという極めて有益な効果を発揮するものである。さらに本発明においては、位置変換機構がアーム杆の近傍に配置されているので、使用者の膝の内側で操作することが可能であり、また使用位置の変換が、操作部を一直線に押すのみのワンタッチ操作で簡単に行うことができるので、非常に操作性に優れているという効果があり、高齢者や身体不自由者、太った体型の人などが容易に使用することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の段差越え装置を備えた車椅子の概略側断面図である。
【図２】同上の車椅子の概略正面図である。
【図３】本発明の段差越え装置の全体形状を示す一部省略正面図である。
【図４】主体軸にアーム杆を枢支した状態を示す要部拡大平面図である。
【図５】前進側の位置変換機構とアーム杆の状態を示す右側面図である。
【図６】後退側の位置変換機構とアーム杆の状態を示す右側面図である。
【図７】（イ）および（ロ）は、位置変換機構の要部左側面図である。
【図８】作用孔の形状を示す要部拡大説明図である。
【図９】車椅子の前進時におけるアーム杆の作用説明図である。
【符号の説明】
１・・・段差越え装置
２・・・車椅子
３・・・車体
４・・・フレーム
５，６・・・車輪
９・・・車軸
１１・・・支持軸
１２・・・主体軸
１３ａ，１３ｂ・・・補助軸
１８・・・案内溝
２０・・・アーム杆
２１・・・円筒状基部
２２・・・アーム主体軸
２３・・・アーム補助軸
２４・・・略円弧状支持面
２５・・・作動ピン
２６・・・固定リング
２７・・・バネ取付用環部
３０・・・位置変換機構
３１・・・固定基板
３１ａ・・・取付リング
３２・・・作動リンク
３２ａ・・・操作部
３３・・・従動リンク
３４・・・回動ピン
３５・・・位置変換ピン
３６・・・作用孔
３６ａ，３６ｂ・・・ロック溝
３６ｃ・・・移動溝
３７・・・引張バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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