(57)【要約】【課題】  電気的接続部が露出せず、係合部の構造が簡単で、かつ、着脱操作が容易かつ安全、確実で、メンテナンスも容易な医療用キャリアおよびそれに用いる医療用ポンプの提供。【解決手段】本発明の医療用キャリア装置は、複数の医療用装置を機械的に保持し、電源ユニットおよび通信ユニットを備えた医療用キャリアであって、医療用装置とキャリア側台座は第一の係合部と第二の係合部の２つの係合部によって保持され、第一の係合部は、台座側フック部に医療用装置側ピン部が係合した後医療用装置はピン部を中心とした回動をすることによって、第二の係合部が係合する構造を有し、第一の係合部が、第二の係合部に対して操作者からみて高い位置に存在し、かつキャリア側台座上面が操作者からみて前面側に所定角傾斜していることを特徴とする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の医療用装置を機械的に保持し、電源ユニットを備えた医療用キャリアであって、
前記医療用装置と前記キャリア側台座は第一の係合部と第二の係合部の２つの係合部によって保持され、前記第一の係合部において、前記台座側フック部に前記医療用装置側ピン部が係合した後に、前記医療用装置は前記ピン部を中心とした回動をすることによって、前記第二の係合部が係合する構造を有し、前記第一の係合部が、前記第二の係合部に対して操作者からみて高い位置に存在し、かつ前記キャリア側台座上面が前記操作者からみて前面側に所定角傾斜していることを特徴とした医療用キャリア。
【請求項２】
前記電源ユニットは、非接触式の電源ユニットであることを特徴とする請求請項１記載の医療用キャリア。
【請求項３】
前記電源ユニットは、電磁伝送可能にしたことを特徴とする請求請項２記載の医療用キャリア。
【請求項４】
通信ユニットとして、非接触式の通信ユニットをさらに設けたことを特徴とする請求請項１記載の医療用キャリア。
【請求項５】
前記通信ユニットは、赤外線通信可能にしたことを特徴とする請求請項４記載の医療用キャリア。
【請求項６】
前記医療用装置が前記キャリア側台座と第一の係合部及び第二の係合部に正しく装着された場合にのみ非接触式に電源供給および通信接続を行うことを特徴とした請求項１〜５のいずれかに記載の医療用キャリア。
【請求項７】
前記医療用装置は、押下操作もしくはスライド操作可能な装着固定解除操作部を有し、該装着固定解除操作部を押下操作もしくはスライド操作することにより、該医療用装置の内部に設けられた一つもしくは複数の装着固定解除機構が連動し、前記ラッチを該医療用装置に収納される方向に平行移動もしくは回転移動することにより、該ラッチが前記ラッチ孔から外れることにより、該医療用装置が取外し可能な構造を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の医療用キャリアに用いる医療用装置。
【請求項８】
前記医療用装置の第二の係合部は、前記医療用キャリアの第二の係合部に設けられているラッチ孔に対して平行移動もしくは回転移動可能であり、かつ前記医療用装置より突出する方向に常に付勢力が加わっているラッチを有し、前記ラッチが前記医療用キャリアの第二の係合部に設けられているラッチ孔に係合されることにより、前記医療用装置が装着固定可能な構造を有することを特徴とする請求項６記載の医療用装置。
【請求項９】
前記医療用装置は、シリンジポンプ及び／または輸液ポンプであることを特徴とする請求項１、請求項５〜７のいずれかに記載の医療用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸液ポンプ，シリンジポンプ等の医療用装置を保持し、電源ユニットを備えた医療用キャリアに関する。
【背景技術】
【０００２】
輸液ポンプ，シリンジポンプ等の医療用装置を保持し、電源ユニットおよび通信ユニットを備えた医療用キャリアは、例えば、プッシュ・オンタイプ(特許文献１)、レールに嵌着するタイプ(特許文献２，３)等が提案されている。
【特許文献１】欧州特許第４７７５５１号公報
【特許文献２】米国特許第５６２５５３７号公報
【特許文献３】米国特許第６５９３５２８号公報
【０００３】
しかしながら、これらの提案されている医療用キャリアはいずれも電気的接続部が露出していることにより、一定方向に対してのみの防滴性しか確保できないという問題がある。例えば、手術中等において不意の出血や、薬液の漏れ等で防滴性を有していない方向からの水滴がある際に最悪の場合において電気的接続部が短絡し、医療業務に支障をきたすことが考えられる。また、これらの提案されている医療用キャリアは、医療用装置を縦並びに装着することで、医療用キャリアの占有面積を減らし、医療用キャリアの高安定性を図っているが、医療用装置を操作する際には操作者が身をかがめたり、覗き込んだりする必要があるなど操作者に負担をかける構成となっている。また、医療用装置の着脱構造は、医療用キャリアに対して水平方向に着脱する構造になっているために不意に手から医療用装置が離れた場合に医療用装置が落下する可能性が高いという問題がある。さらに米国特許第６５９３５２８号に提案されている医療用装置と医療用キャリアの固定構造は、医療用装置の背面に設けられた回転運動するカムが、医療用キャリアに設けられているレールに篏着することで固定する構造となっているが、回転運動するカムの露出部分が多くかつ摺動面積が大きく、さらに医療用キャリアについてもレール部の形状が複雑であるために粘性のある薬液が固着した場合の清掃性が悪く、また頻繁なメンテナンスが必要であるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、電気的接続部が露出せず、係合部の構造が簡単で、かつ、着脱操作が容易かつ安全、確実で、メンテナンスも容易な医療用キャリアおよびそれに用いる医療用ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の医療用キャリア装置は、複数の医療用装置を機械的に保持し、電源ユニットを備えた医療用キャリアであって、医療用装置とキャリア側台座は第一の係合部と第二の係合部の２つの係合部によって保持され、第一の係合部において、台座側フック部に医療用装置側ピン部が係合した後に、医療用装置はピン部を中心とした回動をすることによって、第二の係合部が係合する構造を有し、第一の係合部が、第二の係合部に対して操作者からみて高い位置に存在し、かつキャリア側台座上面が操作者からみて前面側に所定角傾斜していることを特徴とする。また、電源ユニットは、非接触式の電源ユニットであることを特徴とする。また、電源ユニットは、電磁伝送可能にしたことを特徴とする。また、通信ユニットとして、非接触式の通信ユニットを設けたことを特徴とする。また、通信ユニットは、赤外線通信可能にしたことを特徴とする。また、検知ユニットとして非接触式の検知ユニットを設けたことを特徴とする。また、検知ユニットはマグネットの磁界検知を可能としたことを特徴とする。また、医療用装置がキャリア側台座と第一の係合部及び第二の係合部に正しく装着された場合にのみ、検知ユニットによって医療用装置の装着の有無を非接触式に検知し、非接触式に電源供給および／または通信接続を行うことを特徴とする。また、医療用キャリアに用いる医療用装置は、押下操作もしくはスライド操作可能な装着固定解除操作部を有し、装着固定解除操作部を押下操作もしくはスライド操作することにより、医療用装置の内部に設けられた一つもしくは複数の装着固定解除機構が連動し、ラッチを該医療用装置に収納される方向に平行移動もしくは回転移動することにより、ラッチがラッチ孔から外れることにより、医療用装置が取外し可能な構造を有することを特徴とする。また、医療用装置の第二の係合部は、医療用キャリアの第二の係合部に設けられているラッチ孔に対して平行移動もしくは回転移動可能であり、かつ医療用装置より突出する方向に常に付勢力が加わっているラッチを有し、ラッチが医療用キャリアの第二の係合部に設けられているラッチ孔に係合されることにより、医療用装置が装着固定可能な構造を有することを特徴とする。また、シリンジポンプ及び／または輸液ポンプであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の医療用キャリアおよびそれに用いる医療用装置は、電気的接続部を有しない給電ユニットおよび通信接続ユニットにより医療用装置への電源供給をおこなうため電気的接続部が露出せず、医療用装置と係合構造が簡単で、かつ、着脱操作が容易で、メンテナンスも容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の医療用キャリア(医療用キャリア装置)およびこの医療用キャリアに着脱可能なものとして用いる医療用装置を添付図面に示す好適構成例に基づいて詳細に説明する。 図１は、本発明の医療用キャリア１００の実施例の一例を示す全体図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図、図１（ｃ）は斜視図である。また、図２は、図１に示す医療用装置取付台(台座)１０１を示しており、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は正面図、図２（ｃ）は側面図、図３（ｄ）はＡ−Ａ断面図、図４（ｅ）および図４（ｆ）は斜視図である。図１において１０３は複数、例えば、少なくとも３個以上、より好ましくは安定を図るために５個のキャスタ１０６を有する可動基台である。可動基台１０３の略中央位置より支柱１０２が上方に垂直に立ち上がるように固定されている。また、支柱１０２天面の略中央位置よりポール１０４が上方に垂直に立ち上がるように固定されている。
【０００８】
薬液収納容器(薬液バッグ及び／または薬液ビン)に形成された係止孔（不図示）に対して係止するＵ字状係止部を端部に形成したフック１０５が適宜伸縮可能なポール１０４の上端からほぼ水平方向になるように固定されており、薬液バッグ及び／または薬液ビンを着脱自在に固定できるようになっている。また、支柱１０２には複数の医療用装置取付部２０９(図２(ａ)参照)を有する医療用装置取付台１０１がアーム１０７を介し手前側が下になるように所定角、例えば、３０度程度傾斜して固定されている。このため、医療従事者による医療用装置の設定、操作などの取り扱いが容易となり、医療用装置３００(図３参照)の表示部(不図示)の視認性が向上する。
【０００９】
医療装置取付台１０１には両側を仕切り凸部２０８により仕切られた医療用装置取付部２０９がほぼ平行に複数設けられており、１つの医療装置取付部２０９に対して第二の係合部としてのラッチガード２０３、第一の係合部としてのフック２０４、周知の電磁誘導の原理を利用した医療用装置への非接触式給電ユニットである給電ユニット２０５、医療用装置との通信接続を目的とした赤外線を利用した周知の非接触式通信ユニットである通信ユニット２０６および医療用装置の装着位置を検出することを目的とした周知の磁界によるホール効果を利用した医療用装置装着位置検知ユニット２１１が各々１つずつ設けられている。
【００１０】
また、給電ユニット２０５および通信ユニット２０６のような金属端子の物理的接触を介さない給電／通信接続ユニットにより給電／通信接続を実施し、且つそれらの電装部品を取付台上ケース２０１と取付台下ケース２０２とで形成され、シールゴム（不図示）により密閉(防滴構造)された空間内に設置することで医療装置取付台１０１は外部に露出した電気的接続部がなく高い防滴性を実現している。
【００１１】
図３は、医療用キャリア１００に跨着される医療用装置(シリンジポンプタイプの医療用装置)３００を示しており、図（ａ）は側面図、（ｂ）は外観斜視図、（ｃ）は平常時の断面図、（ｄ）は解除釦押下時の断面図である。尚、本実施例においては医療用装置３００は、患者に対して栄養補給、あるいは薬液注入を自動的に、かつ高い精度にて行うための医療用装置であるシリンジポンプ及び／または輸液ポンプであり、医療用装置３００の上面には装置情報を表示する表示部(不図示)があり、また、薬液が封入されたシリンジあるいは薬液を送液する薬液ラインが装着可能となっている。医療用装置３００の幅寸法は、医療用装置取付台１０１に設けられた仕切り凸部２０８により仕切られた医療用装置取付部２０９の幅寸法より小さく設定されており、かつ医療用装置取付部１０１を覆うように跨着可能に寸法設定された跨着用凹部３０１を有している。また、医療用装置３００は、第一の係合部としてのピン３０２、第二の係合部としてのラッチ３０３、解除釦３０４、第１のグリップ(把持部)３０５、第２のグリップ(把持部)３０５ａおよび受電ユニットとして周知の電磁誘導の原理を利用した非接触式受電ユニットである受電ユニット３０６、周知の赤外線を利用した通信ユニットである赤外線通信ユニット３０７およびマグネット３１１を有している。なお、受電ユニット３０６および通信ユニット３０７は医療用装置取付台１０１に設けられている給電ユニット２０５および通信ユニットと対応する位置に設けられている。また、物理的接触を介さない受電ユニット３０６および赤外線通信ユニット３０７をポンプ上ケース３０８とポンプ下ケース３０９とで形成され、シールゴム（不図示）により密閉(防滴構造)された空間内に設置することで医療用装置３００は外部に露出した電気的接続部がなく高い防滴性を実現している。なお、３２０は医療用装置３００の動作状態が容易に視認できるように、筐体から若干突出して設けられた動作インジケータであり、通常の作動状態では、注入速度に応じて緑色に点滅するようになっている。また、３２１は、シリンジ外筒載置部、３２２はシリンジ外筒を把持するためのクランプ、３２３はシリンジ押子を把持するためのクランプ(把持部)である。医療用装置３００の内部には、装置全体を制御するため、制御基板を含めた制御部、駆動モータ等が内蔵されている。
【００１２】
ラッチ３０３は医療用装置３００内に収納される方向に平行移動可能となっており、ラッチ３０３に対して外力が加わっていない状態では、バネ等の付勢部材による付勢力により図３（ｃ）に示すように医療用装置３００から飛び出している状態に維持されている。解除釦３０４は、グリップ３０５を握った手によって操作可能な位置に設けられており、解除釦３０４を押下することにより、解除釦３０４、解除リンク３１０が連係動作し解除リンク３１０によってラッチ３０３が図３（ｄ）に示すように医療用装置内に収納される。
【００１３】
次に医療用装置３００と医療用キャリア１００との跨着構造について図４を用いて説明する。なお、図４は医療用キャリア１００に医療用装置３００が跨着された状態の断面図であり、（ａ）医療用装置を跨着する手順、（ｂ）は跨着状態、（ｃ）は固定解除状態を示している。医療用装置３００を医療用キャリア１００に跨着する手順は、まず、図４（ａ）に示すように第一の係合部である医療用装置３００のピン３０２を医療用キャリア１００に設けられているフック２０４に引掛ける。次にピン３０２がフック２０４に引掛っている状態でピン３０２を回転中心として医療用装置３００をポンプ跨着方向４０１に回転させる。回転途中においてラッチガード２０３にラッチ３０３が接触するが、ラッチガード２０３およびラッチ３０３の互いが接触する面はＲ形状に加工されており、かつラッチ３０３は医療用装置３００に収納される方向に平行移動可能であるために、ラッチ３０３がラッチガード２０３に接触しながらも医療用装置３００をポンプ跨着方向４０１に回転させることでラッチ３０３はラッチガード３０２に押されるように医療用装置３００内に収納され、医療用装置３００は図４（ｂ）に示す位置まで回転可能となる。このとき、第ニの係合部であるラッチ３０３は付勢力によりラッチガード２０４と取付台上ケース２０１とで形成されるラッチ孔２１０に係合されることにより医療用装置３００はポンプ取付台１０１に固定される。  
【００１４】
次に医療用装置３００の医療用装置取付台１０１からの取外し手順および固定解除構造について説明する。前述したようにラッチ３０３は、解除釦３０４の押下操作により医療用装置３００内に収納される。これにより医療用装置３００は医療用装置取付台１０１から取外し可能となり、ピン３０２を回転中心として解除釦３０４を押下した状態でポンプ取外し方向４０２に医療用装置３００を回転させることにより医療用装置取付台１０１から取り外される。
【００１５】
上記のように医療用装置３００は、医療用キャリア１００の医療用装置取付台１０１に対して上方から第一の係合部を係合しながら第ニの係合部を係合することにより跨着する構造となっており、かつ取り外し時は最後に第一の係合部が離れるために、医療用装置３００を跨着する際に、不意に手が医療用装置３００から離れた場合においても、第一の係合部が係合していて、かつ医療用装置取付台１０１に上方から跨るような構造になっていることにより医療用装置３００が落下する危険性を軽減することが可能である。
【００１６】
複数台の医療用装置３００は該医療用装置取付台１０１に同じ高さで横並びに跨着されることにより、縦並びに装着されている場合のように操作する際に身をかがめる必要もなく、操作部もしくは装置状態表示部を覗き込む動作をする必要がない。また、本実施例のようにシリンジポンプあるいは輸液ポンプの場合は、医療用装置３００の上面に装着されている薬液を封入したシリンジの確認が容易であり、さらに薬液を送液する薬液ラインは、医療用装置３００が縦並びに装着されている場合のように垂れて重なるということが起こり難くなるため、薬液ラインと医療用装置３００との同定が容易となる。
【００１７】
医療用装置取付台１０１は医療用キャリア１００の支柱１０２に対して手前側が下になるように傾斜して固定されていることにより、ピン３０２をフック２０４に引掛け容易であり、かつ医療用装置３００を取り外し操作時においてはピン３０２をフック２０４から開放容易である。さらに、医療用装置３００を跨着する医療用装置取付台１０１が、水平に取り付けられている場合のようにフック２０４が医療用装置取付台１０１自体によって操作者の視界から隠れることがなく、医療用キャリア１００が占有する占有面積が水平に取り付けられている場合に比べ少なくなるという利点があり、加えて医療用装置取付台１０１の重心座標が医療用キャリア１００の支柱１０２に近づくために医療用キャリア１００の安定性が向上し、医療用装置３００の良好な跨着操作性の実現、および医療用キャリア１００の転倒等のリスクを軽減することが可能となる。また、医療用装置取付台１０１が垂直に取り付けられている場合のように、ピン３０２とフック２０４との係合ミスにより医療用装置３００が落下する危険性も大幅に軽減することが可能となる。また、複数台の医療用装置が医療用キャリアに跨着した状態における医療用装置３００の上面に装着される薬液を封入したシリンジあるいは薬液を送液する薬液ラインおよび医療用装置３００の状態を表す表示物の操作者からの認知性は、医療用装置取付台が水平もしくは垂直に取り付けられている場合のように操作者の身長の違いに大きく影響されることが無く、高い認知性を確保することが可能となることから、薬液ラインの取り違えや医療用装置の状態誤認などによる医療過誤を軽減することが可能となる。
【００１８】
次に医療用装置３００への電源供給および通信接続の方法について説明する。本発明の医療用キャリア１００は、周知の電磁誘導の原理を用いた給電ユニット２０５により、医療用装置３００に給電するが、該給電ユニットは、物理的な電源コネクタと異なり、受電側装置の有無に関わらず給電ユニット２０５に電気が供給されている限り電力を消費する。また、医療用装置３００との通信接続は、周知の赤外線通信を用いているが、この赤外線通信は、その性質上、外乱光あるいは他の赤外線通信機器によって誤ったデータを受信し誤動作する可能性が皆無とは言えない。そこで本発明の医療用キャリア１００においては、医療用装置取付部１０１に設けられている周知の磁界によるホール効果を利用した装着位置検知ユニット２１１によって、医療装置３００に設けられているマグネット３１１が検知された場合にのみ給電ユニットおよび通信ユニットに電気を供給し、医療用装置３００に給電および通信接続することにより、消費電力の軽減および確実な通信接続を可能としている。
【００１９】
上記の装着位置検知ユニット２１１とマグネット３１１は、医療用装置３００が医療用装置取付台１０１に正しく跨着した状態において対応する位置に夫々設けられている。また、装着位置検知ユニット２１１およびマグネット３１１は、高い指向性かつ短い検知距離となるように調整されており、医療用装置３００が医療用装置取付台１０１に対して正しく装着されている場合のみ、医療用装置３００を検知可能となる。つまり、医療用装置３００を医療用装置取付台１０１に跨着する際は、第二の係合部が係合しない限り、装着位置検知ユニット２１１は医療用装置３００を検知せず、また、取外しの際は第二の係合部の係合が外れ医療用装置３００を少しでも持上げた時点で装着位置検知ユニット２１１は医療用装置３００を検知できなくなり給電および通信接続を停止する。
【００２０】
医療用キャリア１００の医療用装置取付部１０１および医療用装置３００は、外部に露出した電気的接点を有しないため、電気的接点部の接触不良およびショートの問題は解消され、さらに医療用キャリア１００と医療用装置３００の着脱耐久性は、電気的接点部の着脱耐久性に依存しないために高い耐久性を確保可能である。また、電気的接点を有しないことにより清掃、メンテナンスが容易となる。
【００２１】
また、装着された医療用装置３００に対して給電をおこなう医療用キャリア１００への電源供給は、外部ＡＣ１００Ｖ電源と接続するためのＡＣ電源コードのみで可能であり、医療用キャリア１００内部に各医療用装置３００への通信信号を割り振るマルチプレクサ，ボード，コンピュータ
等を設け、医療用装置３００は医療用キャリア１００を介してコンピュータ等の外部装置を通信接続されるため、装着可能な全ての医療用装置３００と外部装置との通信接続は医療用キャリア１００から出る共通の通信ケーブルは１本のみである。これにより患者周りの省配線化が可能となる。
【００２２】
尚、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく本発明の趣旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれることは言うまでもなく、医療用装置３００に設けられている解除釦３０４を押下操作ではなくスライド操作にすることもできる。また、医療用装置３００に設けられているラッチ３０３が平行移動ではなく回転移動にすることで医療用キャリアと跨着固定もしくは跨着固定解除することもできる。また、医療用装置３００側にピンを引掛けるフックを設け、医療用装置取付台１０１側をピンをすることもできる。さらに本実施例は患者に薬液等を注入するシリンジポンプあるいは輸液ポンプを想定しているが、これらとは異なる医療用装置について実施することも当然可能である。  
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の医療用キャリアの実施例を示す全体図である。
【図２】図２は、図１に示す医療用キャリアに固定される医療用装置取付台の図である。
【図３】図３は、図１に示す医療用キャリアに跨着される医療用装置の図である。
【図４】図４は、図２に示す医療用装置取付台と図３に示す医療用装置の跨着構造を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
１００…医療用キャリア
１０１…医療用装置取付台
１０２…支柱
１０３…可動基台
１０４…ポール
１０５…フック
１０６…キャスタ
１０７…アーム
２０１…取付台上ケース
２０２…取付台下ケース
２０３…ラッチガード
２０４…フック
２０５…給電ユニット
２０６…通信ユニット
２０７…通信ユニット用窓部
２０８…仕切り凸部
２０９…医療用装置取付部
２１０…ラッチ孔
２１１…装着位置検知ユニット
３００…医療用装置
３０１…跨着用凹部
３０２…ピン
３０３…ラッチ
３０４…解除釦
３０５…グリップ
３０６…受電ユニット
３０７…通信ユニット
３０８…ポンプ上ケース
３０９…ポンプ下ケース
３１０…解除リンク
３１１…マグネット
４０１…ポンプ跨着方向
４０２…ポンプ取外し方向
【図１】
2005342099.tif 000003
【図２】
2005342099.tif 000004
【図３】
2005342099.tif 000005
【図４】
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