(57)【要約】【課題】  きのこ等の野菜包装品に金属類の異物が混入しているか否かを一品ごと簡単にかつ確実に検査することができる小型の金属検出装置を提供する。【解決手段】  野菜包装品を搬送する搬送手段と、野菜包装品の搬送経路中に設けられたリング状の検出部２０とを備え、前記搬送手段により野菜包装品を前記検出部２０を通過させ、包装品に混入した金属の異物を検出する野菜包装品の金属検出装置において、前記検出部２０が、前記野菜包装品の端面形状と略同等の大きさで野菜包装品が通過できる大きさの通過孔を備え、前記搬送手段が、無端状の搬送用ロープ１４が搬送方向に複数本並列に配置されたものであることを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
野菜包装品を搬送する搬送手段と、野菜包装品の搬送経路中に設けられたリング状の検出部とを備え、前記搬送手段により野菜包装品を前記検出部を通過させ、包装品に混入した金属の異物を検出する野菜包装品の金属検出装置において、
前記検出部が、前記野菜包装品の端面形状と略同等の大きさで野菜包装品が通過できる大きさの通過孔を備え、
前記搬送手段が、無端状の搬送用ロープが搬送方向に複数本並列に配置されたものであることを特徴とする野菜包装品の金属検出装置。
【請求項２】
前記検出部の通過孔が円形に形成され、
前記搬送用ロープが、前記検出部の略下半部に、周方向に所定間隔で貫設されたガイド孔に挿通されて移動方向がガイドされていることを特徴とする請求項１記載の野菜包装品の金属検出装置。
【請求項３】
前記検出部の通過孔が円形に形成され、
前記搬送用ロープが、前記検出部の通過孔の略下半部の内面に沿って、周方向に所定間隔をあけて移動すべく設けられていることを特徴とする請求項１記載の野菜包装品の金属検出装置。
【請求項４】
前記検出部の野菜包装品の搬送方向の前後位置の少なくとも一方に、前記検出部に形成された通過孔と同一形状の通過孔が形成され、野菜包装品の移動方向をガイドするロープガイドが設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の野菜包装品の金属検出装置。
【請求項５】
前記検出部およびロープガイドの通過孔が円形に形成され、
前記搬送用ロープが、前記検出部とロープガイドの各々の略下半部に、周方向に所定間隔で貫設されたガイド孔に挿通されて移動方向がガイドされていることを特徴とする請求項４記載の野菜包装品の金属検出装置。
【請求項６】
前記検出部およびロープガイドの通過孔が円形に形成され、
前記搬送用ロープが、前記検出部とロープガイドの各々の通過孔の略下半部の内面に沿って、周方向に所定間隔をあけて移動すべく設けられていることを特徴とする請求項４記載の野菜包装品の金属検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は野菜包装品中に金属の異物が混入しているか否かを検査する野菜包装品の金属検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
えのき茸等のきのこ、あるいは葉物野菜は、包装袋あるいはトレイ等の包装用品を用いて、一定量ずつ包装して市場に提供される。これらの野菜はサラダ等の各種の料理、鍋物の具材としてそのまま使用できるように、汚れや異物が混入しない清浄な環境の下で栽培されている。これらのきのこや野菜の包装作業は、一定量ずつ計量して包装袋等の包装用品に収納することによってなされるのであるが、きのこなどの包装作業においては計量後、包装機を用いて包装される。
【０００３】
このように、包装作業に人手が関与すること、また栽培工程でいろいろな機械装置が使用されることにより、包装品の中に稀に異物が混入することが生じ得る。きのこ等の栽培工程では、おが屑やふすま等の培地を調製する工程から、種菌接種工程、菌掻き工程、培養、生育工程、収穫工程といったいくつもの栽培工程があり、これらのいずれの工程でも、たとえば培地に異物が混入するといったことが起こり得る。
【０００４】
きのこや葉物野菜等の包装品では、その品質と同時に、包装品中に異物が混入することは品質上、大きな問題となるから、最近では、商品の品質をチェックする際に、金属検出装置を使用して、包装品中にピン等の金属類が混入していないか検査している。包装品中に金属が混入しているか否かをチェックする方法としては、包装品を収容した段ボール箱ごと、あるいは多数個の包装品をまとめて金属検出装置にかけ、金属が混入しているか否かをチェックする方法が行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
包装品中に金属等の異物が混入していることが稀であること、また、従来の金属検出装置は大型で高価であるため、個々の生産農家では、使用効果について理解はしていても、購入して使用することが困難であった。
また、包装センターなどで大量に包装する場合には、上記のように、金属検出装置を使用して多数個まとめて検査する方法や段ボール箱ごとに検査する方法が行われているが、その場合も、多数台の包装ラインの中に金属検出装置を配置して、集合処理によって検査をする方法が一般的である。これも、包装ラインごとに金属検出装置を設置する方法が効率的であると理解されていても、設備投資に費用がかかるため採用できないという問題があった。
また、包装品を多数個をまとめて検査する方法は、金属の異物ありと判定された場合に、どの包装品に異物が存在しているかが不明であるため、多数個まとめて不可とされ、良品のきのこを無駄にしたり、再検査の必要が生じるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明はこれらの課題を解消すべくなされたものであり、その目的とするところは、きのこ等の野菜包装品に金属類の異物が混入しているか否かを一品ごと簡単にかつ確実に検査することができ、取り扱いが容易で小型の野菜包装品の金属検出装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は次の構成を備える。
すなわち、野菜包装品を搬送する搬送手段と、野菜包装品の搬送経路中に設けられたリング状の検出部とを備え、前記搬送手段により野菜包装品を前記検出部を通過させ、包装品に混入した金属の異物を検出する野菜包装品の金属検出装置において、前記検出部が、前記野菜包装品の端面形状と略同等の大きさで野菜包装品が通過できる大きさの通過孔を備え、前記搬送手段が、無端状の搬送用ロープが搬送方向に複数本並列に配置されたものであることを特徴とする。この場合、検出部に形成される通過孔は円形孔に限らず楕円形状や矩形状の通過孔であってもかまわない。また、検出部の通過孔の大きさが野菜包装品の端面形状と略同等であるとは、検出部の通過孔の大きさを野菜包装品の端面径の１０％〜３０％程度大きく設定したことをいう。
【０００８】
また、前記検出部の通過孔が円形に形成され、前記搬送用ロープが、前記検出部の略下半部に、周方向に所定間隔で貫設されたガイド孔に挿通されて移動方向がガイドされていること、また、前記検出部の通過孔が円形に形成され、前記搬送用ロープが、前記検出部の通過孔の略下半部の内面に沿って、周方向に所定間隔をあけて移動すべく設けられていることにより、野菜包装品が確実に検出部の通過孔を通過して金属の異物を検知することができる。
【０００９】
また、前記検出部の野菜包装品の搬送方向の前後位置の少なくとも一方に、前記検出部に形成された通過孔と同一形状の通過孔が形成され、野菜包装品の移動方向をガイドするロープガイドが設けられていることにより、さらに野菜包装品を確実に検出部に搬送して所要の検査を行うことができる。
また、前記検出部およびロープガイドの通過孔が円形に形成され、前記搬送用ロープが、前記検出部とロープガイドの各々の略下半部に、周方向に所定間隔で貫設されたガイド孔に挿通されて移動方向がガイドされていること、また、前記検出部およびロープガイドの通過孔が円形に形成され、前記搬送用ロープが、前記検出部とロープガイドの各々の通過孔の略下半部の内面に沿って、周方向に所定間隔をあけて移動すべく設けられていることにより、さらに野菜包装品を確実に搬送して確実に検査することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る野菜包装品の金属検出装置によれば、無端状の搬送用ロープにより野菜包装品が確実に搬送され、野菜包装品が検出部を通過することによって野菜包装品に混入した金属の異物を容易にかつ確実に検知することができる。検出部の通過孔を野菜包装品と略同等の大きさとすることで、金属検出装置をコンパクトに形成することができるとともに、野菜包装品に混入する金属の異物を容易にかつ確実に検知することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面とともに詳細に説明する。
図１、２は、本発明に係る野菜包装品の金属検出装置の一実施形態として、きのこの包装品、とくにえのき茸の包装品についての金属検出装置を示す。図１は金属検出装置の側面図、図２は正面図である。
図１に示すように、本実施形態の金属検出装置は、基台１０上に支持脚１１を介して支持板１２を水平に固定し、支持板１２の長手方向の中央部に検出部２０を配置している。この検出部２０は包装品の大きさ（包装品の端面形状）と略同一の内径寸法に形成された円形の金属製のリングにコイルを巻回してなるものであり、包装品の搬送方向である支持板１２の長手方向に対してコイルの巻回面を直交させた配置として支持板１２に立設されている。
【００１２】
検出部２０の搬送方向の前後の支持板１２上には、検出部２０と同一の内径寸法の円形のリング状に形成された第１のロープガイド２２ａと第２のロープガイド２２ｂが、リング面を支持板１２の長手方向に直交させ、検出部２０と同芯配置で立設されている。
第１および第２のロープガイド２２ａ、２２ｂは、包装品を支持板１２の長手方向に搬送する搬送手段としての搬送用ロープ２４の移動方向を、包装品が検出部２０を通過して搬送される向きにガイドするとともに、包装品が検出部２０を通過するようガイドするためのものであり、検出部２０の前後に若干離間させた配置で設けられている。
【００１３】
搬送用ロープ２４は包装品の搬送方向に沿って支持板１２の長手方向に、支持板１２の上面から下面へ、下面から上面へと循環して移動するように設けられる。図２に示すように、第１のロープガイド２２ａの下半部には、搬送用ロープ２４を通過させるガイド孔２５が、周方向に所定間隔をあけ、支持板１２の長手方向に平行に貫通して設けられている。
なお、円形のリング状に形成された検出部２０および第２のロープガイド２２ｂについても、第１のロープガイド２２ａに設けたガイド孔２５とまったく同一の配置にガイド孔２５が設けられ、各々のガイド孔２５に搬送用ロープ２４が挿通されている。
【００１４】
本実施形態では、ガイド孔２５は第１、第２のロープガイド２２ａ、２２ｂおよび検出部２０の下半部に、周方向に均等間隔で９本設けられている。
こうして、搬送用ロープ２４は支持板１２の上面では、検出部２０および第１、第２のロープガイド２２ａ、２２ｂのガイド孔２５にガイドされ、これらの内面の形状にならって移動することになる。搬送用ロープ２４の平面配置間隔についてみると、中央部側の搬送用ロープ２４の間隔が広く、外側の搬送用ロープの間隔が狭くなる。
【００１５】
図１に示すように、第１のロープガイド２２ａの一方の側（包装品が検出部２０を通過した位置）には、端面形状が円弧状となるように板材を折曲して形成した第１の製品ガイド２６が、開口部を上向きにして支持板１２に固定されている。搬送用ロープ２４はこの第１の製品ガイド２６の内面に沿って移動するように配置される。
【００１６】
第２のロープガイド２２ｂの他方の側（包装品が検出部２０を通過する前の位置）には、円筒状に形成された第２の製品ガイド２８が支持板１２に固定されている。第２の製品ガイド２８は包装品を第２のロープガイド２２ｂに導入するためのものであり、第２のロープガイド２２ｂの内径と略同一の内径寸法に形成され、第のロープガイド２２ｂと同芯に、端面を第２のロープガイド２２ｂの端面に当接させて配置されている。
第２の製品ガイド２８においても、搬送用ロープ２４は第２の製品ガイド２８の内面に沿わせるようにして配置される。
【００１７】
支持板１２の長手方向の両端には搬送用ロープ２４の移動方向をガイドする第１のガイドローラ３０ａ、３０ｂが設けられる。第１のガイドローラ３０ａ、３０ｂは、図２に示すように、支持板１２を幅方向に横断して、転動自在に設けられ、各々の搬送用ロープ２４が第１のガイドローラ３０ａ、３０ｂの外周面に係合されて移動する。第１のガイドローラ３０ａ、３０ｂの内側には、第１のガイドローラ３０ａ、３０ｂよりも若干、高位となる配置に第２のガイドローラ３２ａ、３２ｂが設けられる。第のガイドローラ３２ａ、３２ｂは並列配置されている搬送用ロープ２４のうち外側の高位置を移動する搬送用ロープ２４を支持するためのものである。また、並列配置されている搬送用ロープ２４のうち最外列の搬送用ロープ２４ａについては、第２のガイドローラ３２ａ、３２ｂよりもさらに高位置に配置されたガイドローラ３４ａ、３４ｂに掛けられて移動する。
【００１８】
また、支持板１２の下方には搬送用ロープ２４の移動方向をガイドする第３のガイドローラ３６ａ、３６ｂが支持板１２の一方側と他方側、対称配置に設けられている。
支持脚１１の上部には出力軸にプーリが取り付けられた駆動モータ３８が配置され、プーリに搬送用ロープ２４が掛け渡されている。プーリには９本の搬送用ロープ２４が所定間隔で掛けられており、９本の搬送用ロープ２４はすべて同一速度で移動する。
【００１９】
本実施形態の金属検出装置で使用している搬送用ロープ２４は、熱溶着性の合成樹脂によって形成された断面形状が円形のロープ材からなるものである。搬送用ロープ２４を装置に装着する際には、ロープ材を搬送経路を一周させるように配置し、その端部を熱溶着して無端状とする。ロープ材の端部を熱溶着することによって簡単に無端状とすることができ、検出部２０やロープガイド２２ａ、２２ｂに設けられたガイド孔２５をスムーズに通過させるようにすることができる。
熱溶着性のロープ材を用いて搬送用ロープ２４とした場合は、金属検出装置を使用している際に搬送用ロープ２４が破断してしまったような場合でも、ロープ材を熱溶着することで簡単に補修でき、メンテナンスが容易であるという利点がある。もちろん、熱溶着性以外の材料からなるロープ材を使用することもできる。
【００２０】
図３は、本実施形態の金属検出装置の制御部４０の構成をブロック図で示す。本実施形態の金属検出装置は電磁誘導を利用して包装品中の金属の異物を検知する方法による。すなわち、検出部２０（コイル）によって形成されている磁界中を被検出物である金属が通過すると誘導電流が生じ、この誘導電流による熱損失によって発振が減衰あるいは停止することを利用して金属の異物を検知する。４１は、発振回路であり、４２は発振状態検出回路、４３は出力回路である。出力回路４３は、発振状態検出回路４２により検出部２０を金属が通過したことを検知すると、検出信号を発振して駆動モータ３８を停止させるように作用する。
【００２１】
次に、本実施形態の金属検出装置を用いて包装品中に混入している金属を検知する方法について、えのき茸の包装品を例に説明する。
まず、駆動モータ３８および制御部４０の電源を入れ、搬送用ロープ２４を循環移動させる。図１の状態で、搬送用ロープ２４は支持板１２の上面で図の左側から右側に移動する。
次いで、被検査品であるえのき茸の包装品を装置の送入側にのせる。前述したように、支持板１２の上面では搬送用ロープ２４は端面方向から見て円弧状配置となる位置で循環移動するから、えのき茸の包装品の長手方向を搬送方向に合わせて送入位置の搬送用ロープ２４の上にのせると、包装品は底面と側面が搬送用ロープ２４によって保持され、がたつかずに検出部２０に向けて搬送されていく。
【００２２】
包装品を送入口側にのせる際に、第２の製品ガイド２８に包装品の送り先側を挿入するようにすると、第２の製品ガイド２８によって包装品の袋の外面が内側にガイドされ、包装品を確実に第２のロープガイド２２ｂに送入することができる。包装品は搬送用ロープ２４にのって搬送され、検出部２０および第１のロープガイド２２ａを通過して支持板１２の一端側まで送り出される。第１、第２のロープガイド２２ａ、２２ｂおよび検出部２０では、複数本の搬送用ロープ２４が円弧状に、包装品の底部と側面を囲むように配置されていることにより、包装品は円形のリング状に形成された第１、第２のロープガイド２２ａ、２２ｂの通過孔、および検出部２０の通過孔内を確実に通過して搬送される。
【００２３】
検出部２０を通過した際に包装品から金属が検出されなかった場合には、搬送用ロープ２４はそのまま循環移動を続けるから、包装品が金属検出装置の搬出位置に搬送されてきたところで包装品を取り上げて収納容器に移しかえる。
包装品が検出部２０を通過する際に制御部４０によって金属が検出されると、制御部４０の出力回路４３から検出信号が出力され、駆動モータ３８の駆動が停止され包装品の搬送が停止される。本実施形態では、包装品から金属が検出された際には、包装品が搬出位置（支持板１２の一端側の位置）まで移動したところで搬送用ロープ２４の移動を停止するように制御している。これによって、金属が混入している包装品を容易に識別して、取り除くことができる。
【００２４】
本実施形態の金属検出装置は、包装品を円形のリング状に形成した検出部２０を通過させて包装品に金属の異物があるか否かを検査するように形成したことを特徴とし、検出部２０の円形孔の内径寸法を被検査体が通過できる大きさで、被検査体の送り方向から見た端面形状に略一致する大きさに設定したことを特徴とする。すなわち、検査対象となる包装品はその内容量等によって大きさがほぼ決まるから、検査対象となる包装品に合わせて所定の内径寸法の検出部２０を備えた金属検出装置を使用して検査するようにする。
【００２５】
本実施形態では内容量２５０ｇのえのき茸の包装品は外形寸法（端面の径寸法）が約９０ｍｍ（長さ１７０ｍｍ）であることから、リングの内径寸法が１００ｍｍの検出部２０を設けて金属異物を検出するようにした。実際の試験では、搬送用ロープ２４の搬送速度５０（ｍ／分）とし、包装品の中心位置に、長さ５ｍｍ、太さ０．５ｍｍの鉄の小片を入れて検査し、この金属異物を正確に検出することができた。検出対象の金属の種類によっては検出能力が若干変動するが、検出能力が最も低い包装品の中心位置での検出能力からみて、包装品中に混入した金属の探知として十分な検出能力を有しているということができる。
【００２６】
本発明に係る金属検出装置は、被検査対象である包装品の端面形状と略同等で包装品が通過できる内径寸法の検出部２０を使用することで、金属検出装置をコンパクトに形成することができ、金属検出装置の小型化を図ることが可能となる。また、包装品の端面形状と略同等で包装品が通過できる大きさの通過孔を備えた検出部２０を使用することで、検出部２０の検出領域の断面積に対する被検査体の通過断面積の比率を大きくし、被検査体に混入している金属異物の検出能力を高め、より確実な金属探知検査を可能にすることができる。
【００２７】
また、本実施形態の金属検出装置では、複数本の搬送用ロープ２４を並列して配置したことにより、搬送操作時に隣接した搬送用ロープ２４の間隔が変動したり伸縮することが容易に可能となり、えのき茸のような軟らかい商品を包装した場合や、きのこのような包装品の形態に若干、ばらつきがあるような場合には、搬送時に包装品の外形形状にならって、搬送用ロープ２４が伸縮したり、変形したりすることで、包装品を傷めずに安定して搬送することが可能になる。
【００２８】
また、本実施形態の金属検出装置は、小型でコンパクトに形成され、取り扱いが容易で、効率的に簡単に検査することができる。また、装置構成が単純であることから製造コストを低く抑えることが可能となり、専用の金属検出装置として使用することが可能になる。また、包装品を一個ずつ検査するから、包装品ごとに金属の異物の混入があるか否かが検査でき、良品を無駄にすることがない等の利点がある。
【００２９】
なお、上記実施形態では第１、第２のロープガイド２２ａ、２２ｂを設置して包装品を確実にガイドしているが、第１、第２のロープガイド２２ａ、２２ｂは設置しなくてもかまわない。また、ロープガイドは支持板１２上で包装品を確実に搬送させて検出部２０で確実な検査ができるようにするためのものであるから、その配置等については適宜設定することができる。たとえば、上記実施形態ではロープガイドを検出部２０の前後に１つずつ設けたが、ロープガイドを検出部２０の前後の一方に設けてもよく、また、検出部２０の前後に各々、複数のロープガイドを設けるようにしていもよい。
【００３０】
また、上記実施形態では、第１、第２のロープガイド２２ａ、２２ｂと検出部２０にガイド孔２５を設け、ガイド孔２５に搬送用ロープ２４を挿通して搬送用ロープ２４をガイドしているが、たとえば、第１のガイドローラ３０ａ、３０ｂと第２のガイドローラ３２ａ、３２ｂの外周面に、搬送用ロープ２４の移動位置を規定する係合溝を設けて、各々の搬送用ロープ２４の移動位置を規制し、ガイド孔２５には搬送用ロープ２４を挿通せず、第１、第２のロープガイド２２ａ、２２ｂの内面と検出部２０の内面に沿って搬送用ロープ２４を移動させて包装品を搬送するようにすることもできる。この場合も、搬送用ロープ２４が第１、第２のロープガイド２２ａ、２２ｂの内面と検出部２０の内面に沿って移動することで、包装品の底部と側面が搬送用ロープ２４によって囲まれるようにして包装品が搬送され、確実に検出部２０を通過させて検査することができる。
【００３１】
また、上記実施形態ではえのき茸の包装品について金属の異物を検出する例について説明したが、えのき茸の包装品に限らず、丸い株状のまま包装されるきのこや、トレイに収納して包装されるきのこについてもまったく同様に利用することが可能である。これらの場合も、これら包装品の送り方向の端面形状に合わせた検出部２０を使用することで容易に検査することができる。この場合に、検出部２０の通過孔の形状は必ずしも円形孔に限らず、楕円形状のもの、矩形状のもの等を選択することができる。
また、きのこ以外の葉物野菜の包装品等についても、包装品の送り方向における端面形状に合わせた検出部２０を用意することで、容易に金属の異物が混入しているか否かを検査することができる。
【００３２】
なお、本発明に係る金属検出装置を使用する場合は、装置の送入側と搬出側にそれぞれ操作者がついて、包装品の送入と取り出しを行うようにしてもよいし、搬出側で包装品を段ボール箱等の収納容器にそのまま落下させても良い場合には、送入側のみに操作者がいて包装品を送入するようにしてもよい。また、金属検出装置の送入側に包装品を自動で送入するベルトコンベア等の送入装置を設置し、金属検出装置の搬出側に包装品の自動搬出装置を設けて金属の異物を検査するように配置することもでき、包装品の搬送ラインの途中に本発明に係る金属検出装置を配置して、包装品に混入した金属の異物を検出するような利用法も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る金属検出装置の一実施形態の構成を示す側面図である。
【図２】金属検出装置の正面図である。
【図３】金属検出装置に用いられる制御部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  基台
１１  支持脚
１２  支持板
２０  検出部
２２ａ  第１のロープガイド
２２ｂ  第２のロープガイド
２４、２４ａ  搬送用ロープ
２５  ガイド孔
２６  第１の製品ガイド
２８  第２の製品ガイド
３０ａ、３０ｂ  第１のガイドローラ
３２ａ、３２ｂ  第２のガイドローラ
３４ａ、３４ｂ  ガイドローラ
３６ａ、３６ｂ  第３のガイドローラ
３８  駆動モータ
４０  制御部
【図１】
2005321205.tif 000003
【図２】
2005321205.tif 000004
【図３】
2005321205.tif 000005