(57)【要約】【課題】  眼鏡レンズの凹面高さ、光学中心、幾何学中心、アイポイント位置、遠用度数測定位置、度数等の光学特性の測定を良好かつ的確に行う。【解決手段】  ブロック位置Ａ1 において、被検レンズS2の凸面の中心よりずれた複数箇所を吸着保持して被検レンズS2の凸面の複数箇所をレンズ保持搬送装置１７０によって吸着保持し、マーク検出位置Ｂ3 に搬送する。この位置で被検レンズS1の凸面に表示されているマークを撮像し、この画像を画像処理することによりマークの位置を算出し、このマーク情報からアイポイントの位置等を算出する。次に、被検レンズS1を高さ測定位置Ｂ3 の上方に搬送し、高さ測定によってその凹面の高さを測定する。さらに、度数測定位置Ｂ4 に搬送して被検レンズS2の凹面高さをその度数測定部分が測定基準高さとなるように調整する。そして、度数測定装置によって度数を測定する。【選択図】        図１
2005257703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ保持搬送装置と、高さ測定装置と、度数測定装置を備え、
前記レンズ保持搬送装置によって被検レンズの凹面の中心よりずれた複数箇所を吸着保持して高さ位置の上方に搬送し、前記高さ測定装置によってその凹面高さを測定する工程と、
前記レンズ保持搬送装置によって前記被検レンズを度数測定位置の上方に搬送し、凹面の度数測定部分が測定基準高さ位置となるように前記測定工程により得られた凹面高さを調整し、前記度数測定装置によって前記被検レンズの度数を測定する工程と、
を備えたことを特徴とする眼鏡レンズの測定方法。
【請求項２】
レンズ保持搬送装置と、画像撮像処理装置と、高さ測定装置と、度数測定装置を備え、
前記レンズ保持搬送装置によって被検レンズの凸面の中心よりずれた複数箇所を吸着保持してマーク検出位置の上方に搬送し、前記画像撮像処理装置により前記被検レンズの凸面に形成されているマークを撮像し、この撮像された画像の情報からレンズの種類とレンズの左右識別結果と度数測定位置を算出する工程と、
前記検知工程により吸着保持された前記被検レンズを前記レンズ保持搬送装置で高さ測定位置の上方に搬送し、前記高さ測定装置によってその凹面高さを測定する工程と、
前記レンズ保持搬送装置によって前記被検レンズを度数測定位置の上方に搬送し、前記算出工程で得られた凹面の度数測定位置が測定基準高さ位置となるように前記測定工程により得られた凹面高さを調整し、前記度数測定装置によって前記被検レンズの度数を測定する工程と、
を備えたことを特徴とする眼鏡レンズの測定方法。
【請求項３】
単焦点レンズの光学特性を測定する単焦点レンズ用測定装置と、累進多焦点レンズまたは多焦点レンズのマークと光学特性を測定する多焦点レンズ用測定装置とを備え、
前記単焦点レンズ用測定装置は、単焦点レンズの凸面の中心よりずれた複数箇所を吸着保持して高さ測定位置と度数測定位置の上方に搬送するレンズ保持搬送装置と、単焦点レンズの凹面高さを測定する高さ測定装置と、度数を測定する度数測定装置を有し、
前記多焦点レンズ用測定装置は、累進多焦点レンズまたは多焦点レンズの凸面の中心よりずれた複数箇所を吸着保持してマーク検出位置と高さ兼度数測定位置の上方に搬送するレンズ保持搬送装置と、累進多焦点レンズまたは多焦点レンズの凸面に形成されているマークを撮像し、その画像を処理してレンズの種類検出、レンズの左右識別の検出および度数測定位置を算出する画像撮像処理装置と、凹面高さを測定する高さ測定装置と、度数を測定する度数測定装置を有することを特徴とする眼鏡レンズ用測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に眼鏡レンズ（以下、レンズという）の縁摺り加工のためにレンズの加工中心等を決定し、この加工中心に加工治具を取付けるレンズ用レイアウト・ブロック装置に用いて好適な眼鏡レンズの測定方法およびその装置に関する。さらに詳しくは、被検レンズの凹面高さ、光学中心、幾何学中心、外径、アイポイント位置、遠用度数測定位置、レンズ度数等の光学特性を測定する眼鏡レンズの測定方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、レンズ玉型（未加工の眼鏡レンズ）を眼鏡フレームの枠形状に適合した形状に加工する場合、その前工程として処方レンズの光学中心、幾何学中心、アイポイント位置、遠用度数測定位置、レンズ度数、乱視軸等の光学特性を確認し、このレンズ情報とレンズ枠形状データおよび装用者の処方データから加工中心およびレンズに対する加工治具（以下、レンズホルダという）の取付角度等を決定する（光学的レイアウト）。次に、これに基づいてレンズホルダの中心をレンズの加工中心に位置付けし、レンズホルダをレンズに取付ける（ブロック）。レンズの加工中心は、レンズが単焦点レンズの場合、その光学中心であり、累進多焦点レンズと多焦点レンズ（一般的には二重焦点レンズ）の場合、レンズのアイポイント位置である。加工する際は、装用者の瞳孔中心（アイポイント）とレンズの光学中心またはアイポイント位置が一致するようにレンズの外周を砥石またはカッタによって縁摺り加工し、眼鏡フレームの枠形状に適合した形状にする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来はレンズの縁摺り加工のための前工程であるレンズの光学的レイアウトおよびブロックを作業者が専用の装置を用いて手作業によって行っていた。しかしながら、このような作業は著しく非能率的で生産性が低く、省力化の大きな障害となっていた。また、レンズを汚したり、傷つけたり、破損したりしないようにその取扱いに細心の注意を払う必要があるため、作業者の負担が大きいという問題もあった。
【０００４】
このため、最近ではレンズの光学的レイアウトとレンズホルダによるレンズのブロックを自動的に行うことにより作業能率を向上させるようにした、単焦点レンズ用と累進、多焦点レンズ用のレイアウト・ブロック装置（ＡＢＳ；Auto Blocker for Single Visoion Lens 、ＡＢＭ；Auto Blocker for Multifocus Lens）の開発が要請されている。
【０００５】
この場合、特に装置設計に当たっては、レンズの種類によって形状、光学特性が異なるため、レンズの種類に応じた測定方法およびその装置の開発が重要な課題となる。すなわち、レンズは、球面レンズからなる単焦点レンズと、非球面レンズからなる累進多焦点レンズおよび多焦点レンズの３種類に分類される。また、多焦点レンズは二重焦点レンズと三重焦点レンズの２種類あるが、本発明においては単焦点レンズ、累進多焦点レンズおよび二重焦点レンズを対象としており、三重焦点レンズは対象外であるため、以下の説明においては二重焦点レンズを多焦点レンズと呼ぶ。
【０００６】
このようなレンズの度数は、単焦点レンズの場合、その光学中心におけるレンズ度数で表示される。度数測定を行う場合は、レンズの光軸に平行な光をレンズに照射し、プリズム量が零になるようにレンズをＸ，Ｙ方向に移動調整しながら測定する。しかしながら、レンズをプラスチックからなるレンズ載置台の上に載置して測定すると、Ｘ，Ｙ方向に移動調整したとき、レンズに傷が付き易いという問題が生じる。
【０００７】
一方、累進多焦点レンズの場合は、図１１に示すように幾何学中心Ｏから所定の位置離れた基準位置に隠しマークと呼ばれる凸状のマーク３Ａ，３Ｂを表示しており、これらの隠しマーク３Ａ，３Ｂの位置からレンズ１の幾何学中心Ｏ、遠用、近用部の光学中心、アイポイント１１の位置等を導き出せるように設計されているため、これらの隠しマーク３Ａ，３Ｂの位置から遠用度数測定部分を見つけて度数（遠用度数）の測定を行うようにしている。
【０００８】
多焦点レンズ、特にプラスティック製の多焦点レンズの場合は、累進多焦点レンズ１とは異なり、図１２に示すように小玉１３Ｂの上縁１７を基準マークとして幾何学中心Ｏ、近用部の光学中心１５、アイポイント１６の位置を求めることができるように設計されていため、小玉１３Ｂの上縁１７の位置からアイポイント１６の位置を見つけて度数（遠用度数）の測定を行うようにしている。このため、累進多焦点レンズ１と多焦点レンズ１３の度数測定に際しては、単焦点レンズの度数測定と異なり予めマークを検出し、そのマーク位置から遠用度数測定位置６またはアイポイント１６の位置を算出する必要がある。なお、累進多焦点レンズ１と多焦点レンズ１３についてはさらに後述する。
【０００９】
また、レンズメータにおけるレンズの度数測定は、レンズの裏面を基準として測定することがＪＩＳの規格によって決められている。しかし、レンズの裏面は凹面に形成されているので、レンズの測定中心部においてプラス強度のレンズとマイナス強度のレンズとではレンズの測定位置の高さが異なる。例えば、プラスチックからなるレンズ載置台として用い、その上にレンズを凹面を下にして載置すると、プラスレンズを載置したときとマイナスレンズを載置したときとでは、凹面の高さ（度数測定部分の高さ）が大きく異なる。例えば、プラス１５ディオプター（Ｄ）のレンズとマイナス１５Ｄのレンズとでは、凹面の高さの差が約８ｍｍとなる。その結果、基準位置に誤差が生じ、測定度数に誤差が生じる。それ故、レンズの種類に関係なくレンズ度数を正確に測定するためにはレンズの凹面ｂの高さを測定し、この凹面ｂが測定基準高さ位置と一致するようにレンズを設置して測定を行う必要がある。
【００１０】
したがって、レンズ用レイアウト・ブロック装置の実用化を実現するためには、レンズの種類に応じてその測定を良好かつ的確に行い得るようにした眼鏡レンズの測定方法およびその装置の開発が急務とされる。
【００１１】
本発明は上記した従来の問題および要請に応えるためになされたもので、その目的とするところは、レンズの凹面高さ、光学中心、幾何学中心、アイポイント位置、遠用度数測定位置、度数等の光学特性の測定を良好かつ的確に行い得るように眼鏡レンズの測定方法およびその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために第１の発明は、レンズ保持搬送装置と、高さ測定装置と、度数測定装置を備え、前記レンズ保持搬送装置によって被検レンズの凹面の中心よりずれた複数箇所を吸着保持して高さ位置の上方に搬送し、前記高さ測定装置によってその凹面高さを測定する工程と、前記レンズ保持搬送装置によって前記被検レンズを度数測定位置の上方に搬送し、凹面の度数測定部分が測定基準高さ位置となるように前記測定工程により得られた凹面高さを調整し、前記度数測定装置によって前記被検レンズの度数を測定する工程とを備えたものである。
【００１３】
第２の発明は、レンズ保持搬送装置と、画像撮像処理装置と、高さ測定装置と、度数測定装置を備え、前記レンズ保持搬送装置によって被検レンズの凸面の中心よりずれた複数箇所を吸着保持してマーク検出位置の上方に搬送し、前記画像撮像処理装置により前記被検レンズの凸面に形成されているマークを撮像し、この撮像された画像の情報からレンズの種類とレンズの左右識別結果と度数測定位置を算出する工程と、前記検知工程により吸着保持された前記被検レンズを前記レンズ保持搬送装置で高さ測定位置の上方に搬送し、前記高さ測定装置によってその凹面高さを測定する工程と、前記レンズ保持搬送装置によって前記被検レンズを度数測定位置の上方に搬送し、前記算出工程で得られた凹面の度数測定位置が測定基準高さ位置となるように前記測定工程により得られた凹面高さを調整し、前記度数測定装置によって前記被検レンズの度数を測定する工程とを備えたものである。
【００１４】
第３の発明は、単焦点レンズの光学特性を測定する単焦点レンズ用測定装置と、累進多焦点レンズまたは多焦点レンズのマークと光学特性を測定する多焦点レンズ用測定装置とを備え、前記単焦点レンズ用測定装置は、単焦点レンズの凸面の中心よりずれた複数箇所を吸着保持して高さ測定位置と度数測定位置の上方に搬送するレンズ保持搬送装置と、単焦点レンズの凹面高さを測定する高さ測定装置と、度数を測定する度数測定装置を有し、前記多焦点レンズ用測定装置は、累進多焦点レンズまたは多焦点レンズの凸面の中心よりずれた複数箇所を吸着保持してマーク検出位置と高さ兼度数測定位置の上方に搬送するレンズ保持搬送装置と、累進多焦点レンズまたは多焦点レンズの凸面に形成されているマークを撮像し、その画像を処理してレンズの種類検出、レンズの左右識別の検出および度数測定位置を算出する画像撮像処理装置と、凹面高さを測定する高さ測定装置と、度数を測定する度数測定装置を有するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る眼鏡レンズの測定方法およびその装置は、被検レンズの凸面をレンズ保持搬送装置によって保持した状態で度数測定を行うようにしたので、被検レンズをプラスチック等のレンズ載置台の上に載置する必要がなく、したがって度数測定のために被検レンズをＸ，Ｙ方向に移動させても凹面に傷が付くおそれがなく、レンズの凹面高さを測定し、凹面を測定基準高さに一致させて度数測定を行うため、レンズの凹面高さが異なるレンズであっても度数測定を良好に行うことができる。
また、レンズ保持搬送装置を備えているので、作業者の手を介在させることなくレンズのマーク検出、高さ測定および度数測定を連続して行うことができる。
また、凹面高さを測定する場合は、被検レンズの凹面を高さ測定装置に上方から押し付けるだけでよいので、度数測定と同様に凹面に傷が付くことが少なく、良好に高さ測定を行うことができる。
特に、第１の発明において、被検レンズは単焦点レンズで、度数測定位置は光学中心である。
第２、第３の発明において、被検レンズは累進多焦点レンズまたは多焦点レンズで、累進多焦点レンズの場合、度数測定位置は遠用度数測定位置である。多焦点レンズの場合は、アイポイントの位置が度数測定位置である。累進多焦点レンズのマークは、隠しマーク、識別マーク等である。多焦点レンズのマークは、小玉の上縁である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る眼鏡レンズ用測定装置と位置関係を示す図、図２は累進多焦点および多焦点レンズ用のレンズ保持搬送装置の一実施の形態を示す要部の平面図、図３は図２のIII −III 線断面図、図４は吸着手段を示す図、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はレンズ載置台の平面図、断面図および底面図、図６はレンズ保持装置の断面図、図７は画像撮像処理装置と度数測定装置の概略図、図８は光学系のフロー図、図９は単焦点レンズ用の高さ測定装置の正面図、図１０は度数測定装置の要部を示す図である。
【００１７】
これらの図において、本実施の形態においては、被検レンズがプラスチック製の累進多焦点レンズ、多焦点レンズおよび単焦点レンズの３種類で、その光学的レイアウトとブロックを自動的に行うようにしたレンズ用レイアウト・ブロック装置に用いられる眼鏡レンズ用測定装置に適用した例を示す。このため、累進多焦点レンズと多焦点レンズのマーク検出および光学特性（アイポイント位置、幾何学中心、度数、凹面高さ等）の測定を可能にした眼鏡レンズ用測定装置３０と、単焦点レンズの光学特性（光学中心、幾何学中心、度数、凹面高さ等）の測定を可能にした眼鏡レンズ用測定装置３１を備えている。
【００１８】
先ず、図１１および図１２に基づいて累進多焦点レンズと多焦点レンズについて説明する。
【００１９】
図１１において、１は未加工のプラスチック製累進多焦点レンズ（以下、レンズ、被検レンズともいう）、２は幾何学中心Ｏを通る水平基準線、３Ａ，３Ｂは隠しマークで、水平基準線２上で幾何学中心Ｏから等距離（例えば１７ｍｍ）離れた２箇所に形成されている。これらの隠しマーク３Ａ，３Ｂは、同一の小円または小円と文字で表示され、また、各マークの下にはレンズ１の加入度数（遠用部の外側頂点屈折力と近用部の外側頂点屈折力の差）を表示する数字４と、レンズ１の種類を表示する識別マーク５が表示されている。加入度数を表示する数字４は、装用時に耳側に位置する隠しマークの下に３桁の数字（例えば３００）で表示される。したがって、この３桁の数字が左右どちらの隠しマークの下に表示されているかを知ることにより、左眼用レンズであるか右眼用レンズであるかを識別することができる。この場合、図１１においては、右眼用のレンズを示し、左側の隠しマーク３Ａを小円「○」で、右側の隠しマーク３Ｂをローマ字「Ｈ」で表示している。なお、隠しマーク３Ａ，３Ｂ、加入度数を表示する数字４および識別マーク５は、成形時にレンズの凸面に微小な突起（２〜４μｍ程度）の形で形成される。
【００２０】
６は遠用度数測定部分、７は近用度数測定部分、８は遠くを見る部分（遠用部）、９は近くを見る部分（近用部）、１０は度数が連続的に変わる部分（累進部）、１１はアイポイントの位置である。遠用度数測定部分６、近用度数測定部分７およびアイポイント１１の位置は、レンズ１の種類、大きさによって異なるが、幾何学中心Ｏから離れた所定の基準位置、例えばアイポイント１１の位置は幾何学中心Ｏの上方に所定距離ｄ1 （例えば、２ｍｍ）だけ離れた位置に、また遠用中心１２はアイポイント１１の位置から上方に所定距離ｄ2 （例えば、４ｍｍ）だけ離れた位置に決められている。したがって、隠しマーク３Ａ，３Ｂの画像を取り込み、画像処理してその位置座標を算出すれば、幾何学中心Ｏ、アイポイント１１および遠用中心１２の位置等を求めることができる。
【００２１】
図１２において、１３はプラスチック製の右眼用多焦点レンズ（以下、レンズ、被検レンズともいう）、１３Ａは台玉、１３Ｂは小玉、１４は遠用度数測定部、１５は近用度数測定部の中心、Ｏは幾何学中心、１６はアイポイントの位置（遠用度数測定位置）である。レンズ１３がプラスティック製の場合、小玉１３Ｂは台玉１３Ａの表面に側面視くさび形に突出した形で形成されており、その上縁１７が幾何学中心Ｏを通る水平基準線１８の下方に所定距離ｄ3 （例えば、５ｍｍ）だけ離れるように形成されている。また、小玉１３Ｂは、右眼用レンズの場合、近用度数測定部の中心１５が幾何学中心Ｏから右方に所定距離ｄ4 （例えば、５ｍｍ）だけずれるように形成されている。また、アイポイント１６の位置は、水平基準線１８上で幾何学中心Ｏから所定距離ｄ5 （例えば、２．５ｍｍ）だけ小玉１３Ｂ側にずれた位置に決められている。したがって、小玉１３Ｂの画像を撮像し、その上縁１７の中央の位置座標を画像処理によって算出すれば、幾何学中心Ｏやアイポイント１６の位置を求めることができる。この場合、小玉１３Ｂの上縁１７は前記累進多焦点レンズ１における隠しマーク３Ａ，３Ｂに相当している。また、小玉１３Ｂが幾何学中心Ｏから左右のどちら側にずれているかを知ることにより、左眼用か右眼用かを識別することができる。
【００２２】
単焦点レンズは球面レンズからなり、光学中心がアイポイントの位置で幾何学中心と略一致しており、上記した遠用度数測定部、近用度数測定部等を有していないため、その図示を省略する。
【００２３】
図１において、被検レンズS1が前記累進多焦点レンズ１または多焦点レンズ１３で、そのマークの検出と光学特性の測定を行う前記眼鏡レンズ用測定装置３０は、レンズ保持搬送装置３２を備えている。Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ａ4 は被検レンズS1のブロック位置、原点位置、マーク検出位置および高さ兼度数測定位置である。
【００２４】
前記ブロック位置Ａ1 、原点位置Ａ2 、マーク検出位置Ａ3 および高さ兼度数測定位置Ａ4 は、Ｘ方向に延在する同一直線上に位置付けられている。ブロック位置Ａ1 は、被検レンズS1が供給される位置であるとともに、光学特性の測定が終わった検査済みの被検レンズS1に対してレンズホルダ３３（図４）を弾性シール３４を介して取付ける位置である。この位置には、後述するレンズ載置台３５が設けられている。原点位置Ａ2 は、後述する吸着手段６６の初期位置である。マーク検出位置Ａ3 は、被検レンズS1に形成されているマークを撮像し、その画像を処理することによりマーク位置を検出し、このマーク情報から被検レンズS1の幾何学中心、アイポイントの位置等を算出するための位置であり、後述するレンズ保持装置３６（図６）が設けられている。この場合、被検レンズS1のマーク検出は、上記した累進多焦点レンズ１の場合、凸面ａに形成されている隠しマーク３Ａ，３Ｂ、加入度数を表示する数字４およびレンズの種類を表示するマーク５（図１１）の検出であり、多焦点レンズ１３の場合は小玉１３Ｂの上縁１７をマークとして検出する。高さ兼度数測定位置Ａ4 は、被検レンズS1の凹面ｂの高さとレンズ度数（遠用度数）を測定する位置であり、後述する高さ測定装置３７（図３）が設けられている。
【００２５】
図１〜図４において、前記レンズ保持搬送装置３２は、前記ブロック位置Ａ1 に供給される被検レンズS1を吸着保持してマーク検出位置Ａ3 と高さ兼度数測定位置Ａ4 に順次搬送し、レンズS1の光学特性の測定が終了すると、被検レンズS1を再び元のブロック位置Ａ1 に戻すもので、水平面内において直交する２方向（Ｘ，Ｙ方向）にそれぞれ独立して移動自在な２つのテーブル、すなわちＸテーブル４０およびＹテーブル４１を備えている。
【００２６】
前記Ｘテーブル４０は、Ｙテーブル４１の上面に設置した前後一対のガイドレール４２とボールねじ４３に沿って移動自在に配設され、図示しないＸテーブル用ステッピングモータによって駆動されるように構成されている。前記ボールねじ４３の一端には歯付プーリ４４が取付けられており、この歯付プーリ４４に前記Ｘテーブル用ステッピングモータの回転がタイミングベルトを介して伝達されるように構成されている。
【００２７】
前記Ｙテーブル４１は、架台４６上に設置した左右一対のガイドレール４７とボールねじ４８に沿って移動自在に配設され、図示しないＹテーブル用ステッピングモータによって駆動されるように構成されている。
【００２８】
また、前記Ｘテーブル４０の上面には、左右一対の側板５０と、上下動自在なＺテーブル５１と、Ｚテーブル用ステッピングモータ５２およびこのステッピングモータ５２の回転を前記Ｚテーブル５１に伝達するねじ棒５３が配設されている。前記ステッピングモータ５２は、Ｘテーブル４０の上面に下向きに設置され、その出力軸５４がＸテーブル４０の下方に突出して歯付プーリ５５を有し、このプーリ５５と前記ねじ棒５３の下端に設けた歯付プーリ５６にタイミングベルト５７が張設されている。前記ねじ棒５３は、下端部が前記Ｘテーブル４０に設けた軸受５８によって回転自在に軸支され、上端側に前記Ｚテーブル５１の下面側に取付けたナット５９が螺合している。
【００２９】
前記Ｚテーブル５１は、前記側板５０に近接して対向する一対の側壁６１Ａ，６１Ａを一体的に有し、リニアガイド６２によって上下動自在に保持されており、前記ステッピングモータ５２の回転が前記ねじ棒５３に伝達されると、前記ナット５９とともに上下動するように構成されている。
【００３０】
前記Ｚテーブル５１の先端部には、フレーム６４の基端部６４Ａが複数個の止めねじ６５によって固定されている。フレーム６４の先端部６４Ｂは、平面視コ字状に形成されることにより前後に対向する水平な一対の腕部６４ａ，６４ｂと、これらの腕部の一端を連結する連結部６４ｃとからなり、各腕部６４ａ，６４ｂの対向する内側面に被検レンズS1の凸面ａの外周寄りを吸着保持する吸着手段６６がそれぞれ２個ずつ配設されている。
【００３１】
前記吸着手段６６は、前記ブロック位置Ａ1 、原点位置Ａ2 、マーク検出位置Ａ3 および高さ兼度数測定位置Ａ4 に移動されるもので、図３および図４に示すように吸引筒６８と、この吸引筒６８の下端側に一体的に設けられたゴム等の弾性材からなる吸着パッド６９を有し、前記腕部６４ａ，６４ｂに対して上下動自在に配設したスライド部材６７に取付けられている。また、吸着手段６６は、図示しない真空ポンプに配管を介して接続されている。前記スライド部材６７は、前記腕部６４ａ（６４ｂ）に取付けたガイドレール７０に上下動自在に取付けられ、引張りコイルばね７１によって下方に付勢されていることにより、上端が通常腕部６４ａ（６４ｂ）の上面に圧接されている。なお、４つの吸着手段６６は、前記先端部６４Ｂの略中央を中心Ｏ（図２）とする仮想の同一円周上に略等間隔おいて位置するように前記各腕部６４ａ，６４ｂに取付けられている。前記中心Ｏから各吸着手段６６までの距離Ｒは、マーク検出、凹面高さの測定、度数測定およびレンズホルダ３３の装着の妨げとならないように十分大きく設定されている。
【００３２】
さらに、前記各腕部６４ａ，６４ｂには、それぞれ２個ずつ合計４個のセンサ７３が前記各吸着手段６６に対応して取付けられている。このセンサ７３は、前記吸着手段６６が被検レンズS1の凸面ａに押し付けられたことを検出するもので、発光ダイオード７４と受光ダイオード７５（図４）を備え、これら両ダイオード間に前記スライド部材６７に折り曲げ形成した折曲片７６が通常上方から挿入されることにより発光ダイオード７４から出た光を遮り、センサ７３をＯＦＦの状態に保持している。なお、各センサ７３の検出信号はレンズ用レイアウト・ブロック装置の制御部に送出される。
【００３３】
図４において、前記レンズホルダ３３は金属製の円筒体からなり、先端面に凹球面状のレンズ保持面８０を有し、被検レンズS1を保持するときこのレンズ保持面８０に予め薄いリング状の弾性シール３４を貼着しておき、この弾性シール３４を被検レンズS1の凸面ａに押し付けて貼着する。レンズ保持面８０には、弾性シール３４との密着結合力を高めるとともに弾性シール３４の回転を防止するために断面形状が三角形からなる多数の微小な突状体８１が全周にわたって放射状に形成されている。弾性シール３４の両面には、粘着剤が塗布されている。なお、このようなレンズホルダ３３は、従来から周知である（例：実開平６−２４８５４号公報、特願平１１−２２４５９８号等）。
【００３４】
図４および図５において、前記ブロック位置Ａ1 に配設した前記レンズ載置台３５は、基台８５上に設置された金属製の円筒体８６と、この円筒体８６の上端開口部に取付けられたゴム等の弾性材からなるリング８７を備え、このリング８７の上に被検レンズS1が凹面ｂ側を下にして載置されるように構成されている。また、レンズ載置台３５の内部には、レンズ支持機構８８が組み込まれている。
【００３５】
前記レンズ支持機構８８は、レンズ載置台３５上に載置された被検レンズS1を前記吸着手段６６によって押圧して吸着保持するとき、およびレンズホルダ３３によるブロッキング時に被検レンズS1の傾きを防止し凸面ａを水平に保持させるためのもので、ジンバル機構を採用している。このため、同一平面上で交差する２本の軸（カルダン軸）９０，９１を用いて揺動板９２と首振り環９３を直交する２方向に揺動自在に支持している。揺動板９２は円板状に形成されており前記基台８５の下方に配設され、外周が首振り環９３によって取り囲まれ、さらにその外周を固定リング９４によって取り囲んでいる。２本の軸のうち第１の軸９０は、首振り環９３の内面に対向して設けた一対の水平な支持ピンからなり、前記揺動板９２を揺動自在に軸支している。第２の軸９１は固定リング９４の内面に対向して設けた一対の水平な支持ピンからなり、前記首振り環９３を前記揺動板９２の揺動方向と直交する方向に揺動自在に軸支している。前記固定リング９４は、前記基台８５に対して固定されている。
【００３６】
また、前記レンズ支持機構８８は、前記揺動板９２の上に上下動自在に配設された３本のサポート９６を備えている。これらのサポート９６は全て同一長さで、前記揺動板９２の中心を中心とする同一円周上に周方向に等距離離間して配置され、前記基台８５に設けた挿通孔９７を摺動自在に貫通している。各サポート９６の上端部は、前記円筒体８６を通り前記リング８７の内部で上端開口部付近に位置している。
【００３７】
図６において、前記マーク検出位置Ａ3 に配設した前記レンズ保持装置３６は、両端が開放するレンズ支持筒１００を備え、このレンズ支持筒１００の内部を真空ポンプ１０１によって真空排気することにより、被検レンズS1の凹面ｂの中央をレンズ支持筒１００の上面に吸着固定するように構成されている。レンズ支持筒１００は、累進多焦点レンズ１の隠しマーク３Ａ，３Ｂ、加入度数を表示する数字４、識別マーク５および多焦点レンズ１３の小玉１３Ｂの投影の妨げにならないように、十分に小さい外径（例えば８ｍｍφ）を有し、集光レンズ１０２の上面中央に立設されている。前記集光レンズ１０２は他の集光レンズ１０３とともに鏡筒１０４内にシール部材を介して組み込まれており、これら両レンズ１０２，１０３および鏡筒１０４によって囲まれた密閉空間が真空吸着室１０５を形成し、前記真空ポンプ１０１に配管を介して接続されている。前記集光レンズ１０２は中央に形成された貫通孔１０６を有し、この貫通孔１０６によって前記レンズ支持筒１００の内部と前記真空吸着室１０５を連通させている。
【００３８】
このように細いレンズ支持筒１００で被検レンズS1の凹面ｂを吸着保持すると、被検レンズS1を確実に固定することができる。また、被検レンズS1がプラスレンズとマイナスレンズの場合であっても、単に透明なプラスチック等の載置台に載置した場合に比べて凸面の高さの差を小さくすることができる。すなわち、例えば、−１０Ｄのマイナスレンズと＋６Ｄのプラスレンズをレンズ支持筒１００の上面に吸着固定した場合は、凸面ａの高さの差ｄが６．８ｍｍとなり、プラスチック等の載置台に載置した場合の凸面の高さの差（１１．３ｍｍ）より小さくすることができる。これにより、光学系の焦点深度を小さくすることができ、明るくて見易い投影像を得ることができる。
【００３９】
図３において、前記高さ兼度数測定位置Ａ4 に配設されている前記高さ測定装置３７は、上面が凸状の球面に形成され下面が開放する異径の円筒体１１０を備え、この円筒体１１０を上下動可能な可動プレート１１１の上に複数個の止めねじによって固定している。また、円筒体１１０の上面で軸心から所定距離離間した位置には、度数測定用光源からの光１１２を透過させる４つの小孔１１３が同一円周上に周方向に等間隔おいて形成されている。円筒体１１０の中心から各小孔１１３までの距離は、２ｍｍ程度である。
【００４０】
前記可動プレート１１１は、下面外周部が複数本の支持ピン１１４によって支持され、中央に前記度数測定用光源からの光１１２が透過する挿通孔１２２を有している。前記支持ピン１１４は、基台８５に設けた挿通孔１１６を摺動自在に貫通し、圧縮コイルばね１１７によって上方に付勢されており、下端側には前記挿通孔１１６から上方に抜けるのを防止する止め輪１１８が装着されている。また、前記基台８５の下面側には、前記支持ピン１１４の下降を検出するセンサ１２０が配設されている。前記基台８５には前記光１１２を集光するコリメータレンズ１２１が組み込まれており、このコリメータレンズ１２１の焦点は前記円筒体１１０の上面で前記小孔１１３の上端側開口面とされる。なお、前記円筒体１１０はレンズ度数の測定時において被検レンズS1の下面を支持するレンズ支持台として用いられる。
【００４１】
前記高さ測定装置３７による被検レンズS1の凹面ｂの高さ測定は、前記Ｚテーブル用ステッピングモータ５２の駆動によってＺテーブル５２を作動させることにより吸着手段６６を所定の基準高さ位置から下降させて被検レンズS1を円筒体１１０の上面に接触させたとき、プラスレンズとマイナスレンズおよびレンズ度数により中心厚が異なるため、凹面ｂの高さによって接触するまでの時間が異なる。そこで、前記ステッピングモータ５２の駆動開始から、被検レンズS1によって円筒体１１０および支持ピン１１４が押し下げられ、センサ１２０が支持ピン１１４を検出するまでの時間、前記ステッピングモータ５２に加えられるパルスの数をカウントすることにより、凹面ｂの高さを測定することができる。この場合、凹面ｂの高さが高い被検レンズほどパルス数は増加する。測定に際しては、被検レンズS1の凹面ｂで遠用度数測定位置が円筒体１１０の４つの小孔１１３と対応するようにＸ，Ｙ方向に位置決めして円筒体１１０の上面に被検レンズS1を押し付け、センサ１２０が支持ピン１１４を検出するまで被検レンズS1を押し下げる。なお、被検レンズS1の凹面ｂの高さの測定が終了した後は、予め基準測定位置があり、その位置情報はパルス数により与えられているので、その測定結果に基づいて凹面ｂが前記コリメータレンズ１２１の焦点位置（基準測定位置）となるように被検レンズS1の高さを補正する。すなわち、具体的には、ステッピングモータの駆動パルスの差分を補正して基準測定位置に一致させる。したがって、光学度数が変化しても測定時の高さ基準位置は一定となる。
【００４２】
図７において、１３０は前記マーク検出位置Ａ3 に配設された画像撮像処理装置、１３１は前記高さ兼度数測定位置Ａ4 に配設された度数測定装置である。
【００４３】
前記画像撮像処理装置１３０は、被検レンズS1のマークを検出し、そのマークの位置情報から光学特性（マーク間の中心、アイポイントの位置等）を演算処理によって算出するもので、被検レンズS1の凸面ａ側に配設された光源１３５と、この光源１３５と被検レンズS1間の光路中に配設されたコンデンサレンズ１３６、絞り１３７、ハーフミラー１３８を備えている。前記光源１３５は、図１１に示した累進多焦点レンズ１のマーク検出に用いられるもので、隠しマーク３Ａ，３Ｂ、加入度数を表示する数字４および識別マーク５のシャープな画像を得るために、例えば波長幅が狭い赤色光を発するＬＥＤが用いられる。前記ハーフミラー１３８は、例えば透過率と反射率の比が７対３のものが用いられる。
【００４４】
また、前記画像撮像処理装置１３０は、被検レンズS1の凸面ａ側に配設された切替手段１４０、ＣＣＤ等の撮像装置１４１、画像処理装置１４２、ピント補正用レンズ１４３と、凹面ｂ側に配設された前記レンズ保持装置３６、集光レンズ１０２，１０３、結像レンズ１４４、画像表示手段としての反射型スクリーン１４５、光源１４６等を備えている。
【００４５】
前記切替手段１４０は、シャッター１５０と、このシャッター１５０を前記ハーフミラー１３８とレンズ保持装置３６の間の光路中に選択的に挿入するエアシリンダ等の駆動装置１５１とからなり、被検レンズS1が累進多焦点レンズ１で、その隠しマーク３Ａ，３Ｂ等を検出するとき、または多焦点レンズ１３でその小玉１３Ｂの上縁１７を検出するときにおいては、シャッター１５０を光路外に待避させ、レンズ度数の測定時に光路中に挿入するように構成されている。これは、度数測定時に画像撮像処理装置からの外来光がハーフミラー１３８を介して撮像装置１４１に入るのを防止するためである。
【００４６】
前記ピント補正用レンズ１４３は、累進多焦点レンズ１のマーク検出時においては光路外に待避しており、多焦点レンズ１３の小玉１３Ｂの上縁１７の検出時に撮像装置１４１の焦点を被検レンズS1の凸面ａに合わせるために、ハーフミラー１３８と撮像装置１４１の間の光路中に挿入され、使用されるものである。
【００４７】
前記結像レンズ１４４は凸レンズからなり、前記集光レンズ１０３によって集光された前記被検レンズS1の凸面側表面の画像をこれと略同一の大きさで前記反射型スクリーン１４５に結像させる。なお、結像レンズ１４４は、被検レンズS1が多焦点レンズ１３の場合、送光レンズとして用いられる。
【００４８】
前記反射型スクリーン１４５は、反射率を高め、かつ光の散乱作用を高める粒子として基材の表面にガラス、アルミニウム等の微細な粉を塗布した反射シートが貼着されている。また、表面の明るさおよび背景を均一化させるためにモータ１５３によって高速回転（例えば、３４００ｒｐｍ）させ、被検レンズS1の凸面側表面の画像を反射させる。このため、隠しマーク部と非隠しマーク部とのコントラストが明瞭になり、被検レンズS1の凸面側表面の画像は元の光路を通って前記被検レンズS1の凸面ａ側に戻り、前記ハーフミラー１３８によって反射することにより撮像装置１４１の受光面に結像される。そして、この画像は前記画像処理装置１４２に取り込まれることにより画像処理される。
【００４９】
前記光源１４６は、図１２に示す多焦点レンズ１３の撮像に用いられるもので、赤色光のＬＥＤが用いられ、結像レンズ１４４の下方で外周寄りに周方向に等間隔おいて、例えば８個配設されている。この光源１４６から出た光は、前記反射型スクリーン１４５に当たって反射した後、結像レンズ１４４および集光レンズ１０３，１０２を通って被検レンズS1の凹面ｂを照射し、その凸面側表面の画像を前記ハーフミラー１３８で反射してピント補正用レンズ１４３を経て前記撮像装置１４１に結像させる。なお、光源１４６によって多焦点レンズ１３を凹面ｂ側から照射する理由は、凸面ａ側から照射する場合に比べて小玉１３Ｂの上縁１７の影を鮮明に撮像することができるからである。
【００５０】
前記度数測定装置１３１は、被検レンズS1が凹面ｂ側を下にして載置される前記高さ測定装置３７と、被検レンズS1を凹面ｂ側から照射する度数測定用の光源１６０と、この光源１６０から出た光１１２を平行光にする送光レンズ１６１と、前記被検レンズS1の凸面ａに光源像を結像させるコリメータレンズ１２１と、このコリメータレンズ１２１と前記送光レンズ１６１との間に光軸方向に移動自在に配設されたターゲット１６２を備えている。また、被検レンズS1の凸面ａ側に配設された３枚のミラー１６５ａ，１６５ｂ，１６５ｃと、対物レンズ１６６と、透過型スクリーン１６７を備えている。この場合、本実施の形態においては、被検レンズS1が上記した累進多焦点レンズ１または多焦点レンズ１３であるため、その遠用度数が度数測定装置１３１によって測定される。度数測定装置１３１によるレンズ度数の測定範囲としては、例えば−２０Ｄ〜＋１５Ｄとされる。
【００５１】
前記光源１６０は、４個の超高輝度の発光ダイオード（ＬＥＤ）１６０ａ〜１６０ｄからなり、演算処理を容易にするために、光軸を中心とする正方形の各頂点位置に配置されている。光軸から各ＬＥＤ１６０ａ〜１６０ｄまでの距離は２ｍｍ程度である。ＬＥＤ１６０ａ〜１６０ｄのピーク波長は７１５．２ｎｍである。
【００５２】
前記ターゲット１６２としては、中心に直径が１ｍｍφ程度のピンホール１６３を有するピンホール板が用いられ、前記ピンホール１６３の像がコリメータレンズ１２１と対物レンズ１６６の作用により前記透過型スクリーン１６７にターゲット１６２のパターン像として投影される。
【００５３】
前記対物レンズ１６６は、前記ミラー１６５ａとミラー１６５ｂとの間に配設されている。
【００５４】
前記透過型スクリーン１６７は、乳白色の合成樹脂板または摺りガラスからなり、前記画像撮像処理装置１３０の撮像装置１４１とハーフミラー１３８を挟んで対向するように配設されている。
【００５５】
再び図１において、前記眼鏡レンズ用測定装置３１は、単焦点レンズからなる被検レンズS2の光学特性（レンズ度数、凹面高さ等）を測定するもので、レンズ保持搬送装置１７０を備えている。Ｂ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 ，Ｂ4 は被検レンズS2のブロック位置、原点位置、高さ測定位置および度数測定位置である。
【００５６】
前記ブロック位置Ｂ1 、原点位置Ｂ2 、高さ測定位置Ｂ3 および度数測定位置Ｂ4 は、Ｘ方向に延在する同一直線上に位置付けられている。ブロック位置Ａ1 は、被検レンズS2が供給される位置であるとともに、光学特性の測定が終わった検査済みの被検レンズS2に対してレンズホルダ３３（図４）を弾性シール３４を介して取付ける位置である。この位置には、上記したブロック位置Ａ1 に配設されている前記レンズ載置台３５（図５）と同一構造のレンズ載置台３５が配設されている。原点位置Ｂ2 は、吸着手段１８０の初期位置である。高さ測定位置Ｂ3 は、被検レンズS2の凹面の高さを測定する位置で、図９に示す高さ測定装置１９０を備えている。度数測定位置Ｂ4 は、被検レンズS2の光学特性（レンズ度数）を測定する位置で、度数測定装置２００（図１０）が配設されている。
【００５７】
前記レンズ保持搬送装置１７０は、前述した被検レンズS1用のレンズ保持装置３２と略同一構造で、直交する３方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向）にそれぞれ独立して移動自在なＸテーブル１７２、Ｙテーブル１７３およびＺテーブル１７４を備えている。
【００５８】
前記Ｘテーブル１７２は、Ｙテーブル１７３の上面に設置した前後一対のガイドレール１７５とボールねじ１７６に沿って移動自在に配設され、図示しないＸテーブル用ステッピングモータによって駆動されるように構成されている。
【００５９】
前記Ｙテーブル１７３は、架台４６（図２）上に設置した左右一対のガイドレール１７７とボールねじ１７８に沿って移動自在に配設され、図示しないＹテーブル用ステッピングモータによって駆動されるように構成されている。
【００６０】
前記Ｚテーブル１７４は、前記Ｘテーブル４０の上面にリニアガイドによって上下動自在に配設され、図示しないＺテーブル用ステッピングモータによって駆動されるように構成されている。また、Ｚテーブル１７４はフレーム１７９を備え、このフレーム１７９の先端部には、前記被検レンズS2の凸面ａの外周寄りを吸着保持する４つの吸着手段１８０と、各吸着手段１８０が被検レンズS2に押し付けられたことを検出するセンサ１８１とが配設されている。フレーム１７９、吸着手段１８０およびセンサ１８１は、図２および図４に示したフレーム６４、吸着手段６６およびセンサ７３と全く同一構造である。
【００６１】
図９において、前記高さ測定装置１９０は、上記した高さ測定装置３７（図３）と基本的に構造が同じで、前記基台８５に上下動自在に配設された支持ピン１９１と、この支持ピン１９１を上方に付勢する圧縮コイルばね１９２と、支持ピン１９１の上端に取付けられたレンズ受部材１９３と、前記支持ピン１９１の下降を検出するセンサ１９４とを備えている。レンズ受部材１９３の上面は凸状の球面に形成され、被検レンズS2が設置される。
【００６２】
ステッピングモータの駆動によってＺテーブル１７４を下降させ、吸着手段１８０を所定の基準高さから下降させたとき、被検レンズS2がレンズ受部材１９３の上面に接触するまでの時間は、凹面ｂの高さによって異なるので、前記ステッピングモータに加えられる駆動パルスの数をカウントすることにより、被検レンズS2の凹面ｂの高さを測定することができる。測定に際しては、被検レンズS2の凹面ｂの略中央をレンズ受部材１９３の上面に押し付け、センサ１９４が支持ピン１９１を検出するまでレンズ受部材１９３を押し下げ、ステッピングモータの駆動開始からセンサ１９４が支持ピン１９１を検出するまでの時間、ステッピングモータに加えられる駆動パルスの数をカウントする。
【００６３】
図１０において、前記度数測定装置２００は、レンズ載置台を備えていない点、およびターゲットのパターン像をラインセンサによって検出する点が上記した被検レンズS1用の度数測定装置１３１（図７）と異なるだけで、基本的には同じであるため、装置全体の図示を省略する。このようなラインセンサ方式による度数測定装置は、特公平８−２０３３４号公報等に開示されているレンズメータ同一であり、従来から周知である。
【００６４】
被検レンズS2の度数測定に際しては、吸着手段１８０によって被検レンズS2を度数測定位置Ｂ4 の上方に搬送し、凹面ｂがコリメータレンズ２０１の焦点と一致するように高さを調整し、この状態で被検レンズS2をＸ，Ｙ方向に移動させて度数測定を行う。
【００６５】
次に、被検レンズS1の測定方法について説明する。
眼鏡レンズ用測定装置３０が初期状態にあるとき、Ｘテーブル４０は原点位置Ａ2 （図１）に待機している。この状態において、レンズ用レイアウト・ブロック装置に供給された被検レンズS1を適宜な搬送ロボットによって搬送し、ブロック位置Ａ1 のレンズ載置台３５上に載置する。被検レンズS1がレンズ載置台３５上に載置されると、Ｘテーブル用ステッピングモータの駆動によってＸテーブル４０を作動させることにより、原点位置Ａ2 に待機している吸着手段６６をブロック位置Ａ1 の上方に移動させる。そして、Ｘテーブル４０がその位置で停止すると、Ｚテーブル用ステッピングモータ５２を駆動してＺテーブル５１を下降させ、吸着手段６６を被検レンズS1の凸面ａに押し付けて吸着保持させる（図４）。
【００６６】
被検レンズS1の吸着保持に当たっては、フレーム６４を徐々に下降させていき、４つの吸着手段６６を被検レンズS1の凸面ａに押し付ける。このとき、被検レンズS1は凸面ａが例えば非球面からなる累進多焦点レンズ１または多焦点レンズ１３では曲率が一定でないので、各吸着手段６６によって吸着保持される被吸着位置の表面高さがそれぞれ異なり、高さが最も高い表面部分に対応する吸着手段６６が当該表面部分に先ず接触して被検レンズS1を押圧する。このため、当該吸着手段６６のスライド部材６７が引張りコイルばね７１に抗して上昇し、折曲片７６が当該吸着手段６６に対応するセンサ７３の発光ダイオード７４と受光ダイオード７５の間から上方に待避する。したがって、当該吸着手段６６のセンサ７３は、発光ダイオード７４から出た光を受光ダイオード７５が受光することによりＯＮ状態となって吸着手段６６が被検レンズS1の凸面ａに押し付けられたことを検知し、この検知信号を制御部に送出する。制御部はセンサ７３からの検知信号を確認すると、前記フレーム６４をさらに所定量（約３〜７ｍｍ程度で、レンズ曲面での各吸着位置の高さ方正が可能な量）下降させて残り３個の吸着手段６６を被検レンズS1の凸面ａに押し付けて接触させる。このため、これら３個の吸着手段６６のセンサ７３もＯＮ状態になって吸着手段６６が凸面ａに押し付けられたことを検知し、この検知信号を制御部に送出する。制御部は全てのセンサ７３がＯＮ状態になったことを確認すると、真空ポンプを作動させて全ての吸着手段６６を真空排気する。これにより、吸着手段６６は被検レンズS1の凸面ａを吸着保持する。
【００６７】
この場合、吸着手段６６はフレーム６４に対して上下動自在に配設され、引張りコイルばね７１によるばね力によって被検レンズS1の凸面ａに押し付けられているので、吸着位置の表面高さが異なっていても全ての吸着手段６６を略一定の押圧力で押し付けることができる。したがって、被検レンズS1の吸着保持が良好でレンズS1の破損を防止することができる。
【００６８】
また、レンズ載置台３５はレンズ支持機構８８（図５）を備えているので、被検レンズS1を吸着手段６６に対して水平に吸着保持させることができる。すなわち、吸着手段６６を被検レンズS1に押し付けるとリング８７が圧縮されるため、被検レンズS1の凹面ｂがサポート９６に押し付けられる。このとき、被検レンズS1が傾くと、傾き側とは反対側のサポート９６が押し下げられることにより、揺動板９２および首振り環９３が揺動してサポート９６の高さを全て等しい高さとし、被検レンズS1の傾きを補正する。したがって、被検レンズS1は水平な状態で吸着保持される。
【００６９】
吸着手段６６による被検レンズS1の吸着保持が終了した後も真空ポンプを作動し続け、Ｚテーブル用ステッピングモータ５２を駆動してＺテーブル５１を上昇させ、被検レンズS1をレンズ載置台３５の上方に持ち上げる。被検レンズS1をレンズ載置台３５の上方に持ち上げると、全ての吸着手段６６は引張りコイルばね７１の力によって引き下げられて元の同一高さに戻る。この状態でＸテーブル４０を駆動して吸着保持している被検レンズS1をマーク検出位置Ａ3 の上方に搬送してレンズ保持装置３６の上に載置し、吸着手段６６による保持を解除する（図６）。そして、真空ポンプ１０１によって真空排気室１０５およびレンズ支持筒１００の内部を真空排気し、被検レンズS1をレンズ支持筒１００の上面に吸着固定し、被検レンズS1のマーク検出を行う。
【００７０】
画像撮像処理装置１３０と度数測定装置１３１は、マーク検出またはレンズ度数の測定を行う前の初期状態において、図８に示す原点復帰状態３００に保持されている。この原点復帰状態３００において、切替手段１４０とピント補正用レンズ１４３は画像撮像処理装置１３０の光路外に待避している。また、光源１３５，１４６，１６０は全て消灯している。
【００７１】
前記レンズ支持筒１００の上面に吸着固定された被検レンズS1が図１１に示す累進多焦点レンズ１の場合は、累進多焦点レンズ用の光源１３５を点灯し、切替手段１４０およびピント補正用レンズ１４３を画像撮像処理装置１３０の光路外に待避させたままの状態でマーク検出を行う（図８の３０１）。このとき、光源１４６，１６０は消灯しておく。
【００７２】
光源１３５を点灯すると、その光が被検レンズS1を照射し、隠しマーク３Ａ，３Ｂ、加入度数を表示する数字４および識別マーク５が表示されている凸面側表面の画像を集光レンズ１０２，１０３によって集光し、結像レンズ１４４によって反射型スクリーン１４５に投影する。この投影画像は、反射型スクリーン１４５で反射すると元の光路を通って被検レンズS1の凸面ａ側に戻り、ハーフミラー１３８によって撮像装置１４１に結像される。そして、この画像を画像処理装置１４２が取り込んで画像処理することにより、隠しマーク３Ａ，３Ｂ、加入度数を表示する数字４および識別マーク５を検出し、隠しマーク３Ａ、３Ｂの位置を算出する。また、加入度数を表示する数字４の位置によって左右どちら側のレンズであるかを識別し、識別マーク５によってレンズの種類を検出する。さらに、隠しマーク３Ａ，３Ｂの位置情報から被検レンズS1の幾何学中心Ｏ、アイポイント１１の位置等を演算処理することによって求める。そして、この求めたレンズ情報とレンズ枠形状データおよび装用者の処方データから加工中心およびレンズS1に対するレンズホルダ３３の軸線回りの取付け角度等を決定する。
【００７３】
一方、被検レンズS1が図１２に示す多焦点レンズ１３の場合は、累進多焦点レンズ用の光源１３５を用いる代わりに多焦点レンズ用の光源１４６を用いる。また、ピント補正用レンズ１４３をハーフミラー１３８と撮像装置１４１の間の光路中に挿入して撮像装置１４１の焦点を被検レンズS1の凸面ａに合わせる（図８の３０２）。光源１４６を点灯すると、その光は反射型スクリーン１４５に当たって反射し結像レンズ１４４および投影レンズ１０３，１０２を透過した後、被検レンズS1をその凹面１ｂ側から照射し、凸面ａ側に形成されている小玉１３Ｂの上縁１７の画像をハーフミラー１３８によって反射して撮像装置１４１に導く。そして、この画像を画像処理装置１４２に取り込んで画像処理することにより前記上縁１７を検出しその位置を算出する。また、この上縁１７の位置情報から幾何学中心Ｏ、アイポイント１６の位置等を算出する。そして、この得られたレンズ情報とレンズ枠形状データおよび装用者の処方データから加工中心およびレンズS1に対するレンズホルダ３３の軸線回りの取付け角度等を決定する。
【００７４】
被検レンズS1のマーク検出が終了すると、吸着手段６６によって被検レンズS1を再び吸着保持して高さ兼度数測定位置Ａ4 に搬送し、図３に示す高さ測定装置３７の円筒体１１０に上方から押し付け、被検レンズS1の凹面ｂの遠用度数測定部分の高さを測定する。高さ測定が終了すると度数を測定する。
【００７５】
被検レンズS1のレンズ度数を測定する場合は、ピント補正用レンズ１４３を画像撮像処理装置１３０の光路外に退出させ、切替手段１４０を光路中に挿入する（図８の３０３）。レンズ度数の測定において、光源（光源像）１６０の透過型スクリーン１６７への照明において、光源１６０から出た光は、送光レンズ１６１によって平行光となりピンホール板１６２を照明してコリメータレンズ１２１に至り、コリメータレンズ１２１により被検レンズS1の凹面ｂの位置で集光されて光源像を作る。そして、この光束は再び発散光となり対物レンズ１６６に至り透過型スクリーン１６７を照明する。一方、ピンホール板１６２のピンホール像１６３の透過型スクリーン１６７への結像では、被検レンズの度数作用がない場合（０．００Ｄ）、ピンホール板１６２のピンホール像１６３はコリメータレンズ１２１により平行光となり、対物レンズ１６６の作用により透過型スクリーン１６７にピンホール像が結像される。すなわち、被検レンズS1を光路中に設置しない状態でＬＥＤ１６０ａ〜１６０ｄを順次点灯すると、その光は、送光レンズ１６１−ピンホール板１６２のピンホール１６３−コリメータレンズ１２１−ミラー１６５ａ−対物レンズ１６６−ミラー１６５ｂ−ミラー１６５ｃを通り、透過型スクリーン１６７にピンホール像を投影させる。このとき、ピンホール板１６２は各ＬＥＤ１６０ａ〜１６０ｄを１つずつ点灯したときのピンホール像が略同一の位置に結像するように基準位置に保持されている。透過型スクリーン１６７に投影されたピンホール像は透過型スクリーン１６７を透過して撮像装置１４１によって撮像され、このピンホール像を画像処理装置１４２が取り込んで画像処理することにより、ピンホール像の位置を算出し基準位置として記憶しておく。なお、被検レンズS1が配置された場合、ＬＥＤ１６０ａ〜１６０ｄを１つずつ順次点灯したとき、ピンホール像が透過型スクリーン１６７の略同一の位置に結像しないので、通常のレンズメータと同様に略同一の位置に結像するようにピンホール板１６２を光軸方向に移動調整し結像させる機構を有する。
【００７６】
次に、被検レンズS1を測定する場合、高さ測定装置３７の上に載置してＬＥＤ１６０ａ〜１６０ｄを１つずつ順次点灯する。このときは、ＬＥＤ１６０ａ〜１６０ｄからの光が被検レンズS1を透過するため、透過型スクリーン１６７に投影されるそれぞれのＬＥＤからのピンホール像の位置は、被検レンズS1のレンズ度数（光学特性））に応じたプリズム作用を受けることにより前述の基準位置から変位する。そして、このピンホール像を撮像装置１４１で撮像して画像処理装置１４２により画像処理することにより各ＬＥＤ１６０ａ〜１６０ｄ毎のピンホール像の変位量を算出する。すなわち、ピンホール板１６２を移動調整してピンホール像が透過型スクリーン１６７の略同一位置に結像させ、このときのピンホール板１６２の移動量を画像処理装置１４２に記憶させ、ピンホール像の変位量と、ピンホール板１６２の移動量から度数換算することにより被検レンズS1のレンズ度数を算出する。なお、基本的な光学的度数計算に関しては、本特許出願人による特開平２−２１６４４２８号公報と同一である。
【００７７】
レンズ度数の測定が終了すると、Ｚテーブル５１を再び上昇させて被検レンズS1を吸着保持している吸着手段６６をブロック位置Ａ1 の上方に搬送する。このとき、Ｘテーブル４０およびＹテーブル４１を移動調整して被検レンズS1の加工中心（アイポイント）がレンズ載置台３５の中心と略一致するように位置決めする。また、被検レンズS1をレンズ載置台３５の上面から数ｍｍ浮いた状態とする。
【００７８】
次に、レンズホルダ３３を被検レンズS1の上方に搬送して中心を被検レンズS1の加工中心に位置付け、レンズホルダ３３を上方から垂直に下降させて被検レンズS1の凸面ａに押し付け、その下降押圧力で吸着手段６６による被検レンズS1の吸着保持を解除し、レンズ載置台３５に接触、押圧しながら被検レンズS1を下方から弾性シール３４に貼着させる。このときもレンズ支持機構８８（図５）によって下方から被検レンズS1を支持することで、被検レンズS1が傾いて取付けられることがなく、被検レンズS1のブロッキングを良好に行うことができる。
【００７９】
レンズホルダ３３が弾性シール３４を介して被検レンズS1を吸着保持すると、吸着保持が解除された状態をセンサで確認し、吸着手段６６を再び原点位置Ａ2 に復帰させる。そして、レンズホルダ３３を搬送ロボットにより縁摺り加工装置に搬送して被検レンズS1の縁摺り加工を行う。
【００８０】
次に、被検レンズS2の測定方法について説明する。
眼鏡レンズ用測定装置３１が初期状態にあるとき、Ｘテーブル１７２は原点位置Ｂ2 （図１）に待機している。この状態において、レンズ用レイアウト・ブロック装置に供給された被検レンズS2を適宜な搬送ロボットによって搬送し、ブロック位置Ｂ1 のレンズ載置台３５（図４、図５）上に載置する。被検レンズS2がレンズ載置台３５上に載置されると、Ｘテーブル用ステッピングモータが駆動して原点位置Ｂ2 に待機しているＸテーブル１７２をブロック位置Ｂ1 に移動させ、吸着手段１８０を被検レンズS2の上方に位置させる。そして、Ｘテーブル１７２がその位置で停止すると、Ｚテーブル用ステッピングモータの駆動によってＺテーブル１７４を下降させ、吸着手段１８０を被検レンズS2の凸面ａに押し付けて吸着保持する。この吸着手段１８０による被検レンズS2の吸着保持は、上記した吸着手段６６による被検レンズS1の吸着保持と全く同じである。
【００８１】
吸着手段１８０による被検レンズS2の吸着保持が終了すると、Ｚテーブル用ステッピングモータを駆動してフレーム１７９を上昇させて被検レンズS2をレンズ載置台３５の上方に持ち上げ、高さ測定位置Ｂ3 の上方に搬送し、被検レンズS2を図９に示す高さ測定装置１９０のレンズ受部材１９３に押し付け、被検レンズS2の凹面ｂの高さを測定する。この高さ測定位置は、凹面ｂの略中央（好ましくは遠用部の中心）である。
【００８２】
被検レンズS2の凹面ｂの高さ測定が終了すると、被検レンズS2を再び上昇させて度数測定位置Ｂ4 の上方に搬送し、度数測定装置２００によってレンズ度数を測定する。この度数測定は、図１０に示すように吸着手段１８０によって被検レンズS2を吸着保持したままの状態で行う。このとき、被検レンズS2は凹面ｂの度数測定部部分測定基
準高さ、具体的にはコリメータレンズ２０１の焦点と一致する高さに保持される。なお、度数測定装置２００による度数測定は、上記した度数測定装置１３１による度数測定と同様に行われるため、その説明を省略する。
【００８３】
被検レンズS2の度数測定が終了すると、被検レンズS2を再び所定の高さまで上昇させてブロック位置Ｂ1 に搬送し、レンズ載置台３５の上方に搬送する。このとき、Ｘテーブル１７２およびＹテーブル１７３を移動調整して被検レンズS2の加工中心（光学中心）がレンズ載置台３５の中心と略一致するように位置決めする。また、被検レンズS2をレンズ載置台３５の上面から数ｍｍ浮いた状態とする。
【００８４】
次に、レンズホルダ３３を被検レンズS2の上方に搬送して中心を被検レンズS2の加工中心に位置付け、レンズホルダ３３を上方から垂直に下降させて被検レンズS2の凸面ａに押し付け、その下降押圧力で吸着手段１８０による被検レンズS2の吸着保持を解除し、レンズ載置台３５に接触、押圧しながら被検レンズS2を下方から弾性シール３４に貼着させる。このときも、レンズ支持機構８８（図５）によって下方から被検レンズS2を支持することで、被検レンズS2が傾いて取付けられることがなく、被検レンズS2のブロッキングを良好に行うことができる。
【００８５】
レンズホルダ３３が弾性シール３４を介して被検レンズS2に装着されると、吸着保持が解除された状態をセンサで確認し、吸着手段１８０を再び原点位置B2に復帰させる。そして、レンズホルダ３３を搬送ロボットにより縁摺り加工装置に搬送して被検レンズS2の縁摺り加工を行う。
【００８６】
しかる後、レンズホルダ３３を被検レンズS2の上方に搬送して中心を被検レンズS2の加工中心に位置付け、レンズホルダ３３を上方から垂直に下降させて被検レンズS2の凸面ａに押し付けることにより、被検レンズS2を弾性シール３４に貼着させる。レンズホルダ３３が弾性シール３４を介して被検レンズS2に装着されると、レンズホルダ３３を縁摺り加工装置に搬送して被検レンズS2の縁摺り加工を行う。
【００８７】
なお、本発明の実施に当たっては、種々の度数測定装置を使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明に係る眼鏡レンズ用測定装置と位置関係を示す図である。
【図２】累進多焦点および多焦点レンズ用のレンズ保持搬送装置の一実施の形態を示す要部の平面図である。
【図３】図２のIII −III 線断面図である。
【図４】吸着手段を示す図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はレンズ載置台の平面図、断面図および底面図である。
【図６】レンズ保持装置の断面図である。
【図７】画像撮像処理装置と度数測定装置の概略図である。
【図８】光学系のフロー図である。
【図９】単焦点レンズ用の高さ測定装置の正面図である。
【図１０】単焦点レンズの度数測定状態を示す図である。
【図１１】累進多焦点レンズのマーク、幾何学中心等の位置関係を示す図である。
【図１２】多焦点レンズの小玉、幾何学中心、アイポイント等の位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１…累進多焦点レンズ、１３…多焦点レンズ、３０，３１…眼鏡レンズ用測定装置、３２…レンズ保持搬送装置、３３…レンズホルダ、３４…弾性シール、３５…レンズ載置台、３６…レンズ保持装置、３７…高さ測定装置、１３０…画像撮像処理装置、１３１…度数測定装置、１４０…撮像装置、１４２…画像処理装置、１７０…レンズ保持搬送装置、１９０…高さ測定装置、２００…度数測定装置、Ａ1 …ブロック位置、Ａ2 …原点位置、Ａ3 …マーク検出位置、Ａ4 …高さ兼度数測定位置、Ｂ1 …ブロック位置、Ｂ2 …原点位置、Ｂ3 …高さ測定位置、Ｂ4 …度数測定位置、S1，S2…被検レンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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