(57)【要約】【課題】  本発明は、ご操作、あるいはいたずらにより登録された行先階登録を解消して、迅速に呼び登録階床に向けて走行し得るエレベータ及びエレベータの制御方法を提供する。【解決手段】  本発明は、乗りかご４の荷重検出器４１の信号から、乗りかご４内に乗客が居るか否かを判定できることに着目してなされたもので、比較判定手段（比較判定器８）は、荷重検出器４１からの検出信号レベルを、予め閾値設定器９に設定された閾値と比較して判定し、その判定結果を制御手段（制御回路１２）に供給する。  制御手段は、乗りかご４内に乗客が居るか否かの信号に基づき、行先階登録の採否を決定するので、乗りかご内に乗客がいない状態での行先階登録を解消して、直ちに呼び登録階に向けて走行させることができ、利用客に対するサービス向上が可能である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内操作盤からの行先階登録信号と電動機の回転検出信号とに基づきエレベータを運行制御するエレベータにおいて、
前記電動機の回転を検出する回転検出手段と、
この回転検出手段からの信号を導入し、予め設定された閾値と比較してかご内乗客の有無を判定する比較判定手段と、
この比較判定手段からの判定結果に基づき、前記行先階登録の採否を決定してエレベータを制御する制御手段と
を具備することを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
かご内操作盤からの行先階登録信号と電動機に供給される駆動電流の検出信号とに基づきエレベータを運行制御するエレベータにおいて、
前記駆動電流を検出する電流検出手段と、
この電流検出手段からの信号を導入し、予め設定された閾値と比較してかご内乗客の有無を判定する比較判定手段と、
この比較判定手段からの判定結果に基づき、前記行先階登録の採否を決定してエレベータの運行を制御する制御手段と
を具備することを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
かご内操作盤からの行先階登録信号と電動機の回転検出信号に基づきエレベータを運行制御するエレベータの運行制御方法において、
前記回転検出信号によりかご内乗客の有無を判定し、その判定結果に基づき、前記行先階登録の採否を決定してエレベータを制御することを特徴とするエレベータの運行制御方法。
【請求項４】
かご内操作盤からの行先階登録信号と電動機に供給される駆動電流の検出信号とに基づきエレベータを運行制御するエレベータの運行制御方法において、
前記駆動電流の検出信号によりかご内乗客の有無を判定し、その判定結果に基づき、前記行先階登録の採否を決定してエレベータを制御することを特徴とするエレベータの運行制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主ロープを巻上機の電動機で駆動して乗りかごを昇降移動させるエレベータ、及びエレベータの運行制御方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、主ロープに吊り下げた乗りかごを、電動機駆動により、各乗場階からの呼び登録に応答して走行させ、着床戸開により乗りかご内に乗せた乗客を、かご内で登録された行先階（目的階）に向けて搬送するように構成されている。
【０００３】
利用客の安全上、予め設定された積載量を超えて乗客が乗りかご内に乗り込むのを防ぐために、乗りかごのかご下には荷重検出器が設けられている。
【０００４】
そこで、エレベータの制御盤は、その荷重検出器からの検出信号に基づき、規定された積載量を超える乗客数を乗せて運行しないようにエレベータは運行制御される。
【０００５】
巻上機に三相誘導電動機を採用した多くのエレベータでは、上下振動等を引き起こすことなく、乗り心地の良いエレベータを効率良く走行させるために、制御盤にインバータ制御が組み込まれ、予め設定された加速度パターンに沿って円滑に走行されるように速度制御が行われる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
図５は従来のエレベータの概略構成図である。
【０００７】
すなわち、機械室にはエレベータ制御盤１が設置され、制御盤１内には、巻上機２を駆動制御するインバータ回路１１及びそのインバータ回路１１を制御する制御回路１２が組み込まれている。
【０００８】
巻上機２は、三相誘導電動機等からなる電動機２１と、その電動機２１に連結された減速機２２と、減速機２２に連結された駆動綱車２３とから構成され、駆動綱車２３に巻き掛けられた主ロープ３の一端部には乗りかご４を、また主ロープ３の他端部は、そらせ車５を介して吊り合いおもり６をそれぞれ吊り下げ構成されている。
【０００９】
乗りかご４のかご室とかご枠との間には、かご荷重を検出するために防振ゴム等で構成された荷重検出器４１が設置され、荷重検出器４１からの検出信号は、制御盤１の制御回路１２に供給される。
【００１０】
制御回路１２はマイコンによる演算手段を搭載し、荷重検出器４１からの検出信号を受けて、規定を超えた積載量の乗客の乗り込みを防ぐように制御するとともに、たとえば乗客が満員の際には、各階床の呼び登録ボタン７１,７２，・・・からの呼び登録に応答することなく、登録された行先階（目的階）に向けて直行させるいわゆる満員通過運転を行うような管制制御も行なわれている。
【００１１】
制御回路１２に制御されるインバータ回路１１は、たとえばＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）等の高速スイッチング素子が採用され、乗りかご４が所定の加速度パターンに沿って走行するように制御される。
【００１２】
なお、制御回路１２による電動機２１制御を行うために、図５では省略して示していないが、電動機２１の回転速度を検出する速度検出器、及び電動機２１の駆動電流を検出する電流検出器が設けられていて、それら速度検出器及び電流検出器からの検出信号に基づき、乗りかご４は、負荷変動如何に係わらず、所定の加速度パターンに沿い走行するよう運行制御が行われる。
【００１３】
また、図５では省略しているが、エレベータでは、主ロープ３に連結された乗りかご４並びに吊り合いおもり６の高さ位置によって、電動機２１に掛かる負荷のバランス崩れを補正するために、乗りかご４と釣り合いおもり６との間につり合いロープが連結される。
【特許文献１】特開平１０−３３８４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
エレベータでは、乗客によるかご内操作盤の操作により行先階登録がなされると、かご内操作盤からの信号を受けたエレベータ制御盤は、その登録された行先階に向けて走行し着床戸開するように運行制御される。
【００１５】
そのとき、たとえば乗りかご内の一人の乗客が、目的階以外に、他の階を行先階として誤って登録した場合でも、制御回路側ではいずれが誤り登録された行先階であるかを判別する手段はないから、エレベータの制御盤は、順次登録された行先階に向けて乗りかごを走行させ、着床戸開制御を行う。
【００１６】
従って、たとえば乗りかごから最後の乗客が降りた後も、誤操作による行先階の登録が依然として残っていることがある。
【００１７】
最後の乗客が乗りかごから降りた後も、誤操作による行先階の登録が残っていれば、エレベータの制御盤は、その残されて登録された行先階に向けて乗りかごを走させ、着床戸開させるので、呼び登録階への到着は遅れ、利用客に対するサービスが低下する。
【００１８】
このことは、いたずらで行先階登録が行われ、乗りかごが空になった後も残存している場合も同様であり、何からの対応が要望されていた。
【００１９】
そこで本発明は、誤操作、あるいはいたずらによる行先階登録に対する無駄な着床戸開を回避して、適正かつ円滑な運行を可能にしたエレベータ、及びエレベータの運行制御方法を提供することを目的とする。  
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、かご内操作盤からの行先階登録信号と電動機の回転検出信号とに基づきエレベータを運行制御するエレベータにおいて、前記電動機の回転を検出する回転検出手段と、この回転検出手段からの信号を導入し、予め設定された閾値と比較してかご内乗客の有無を判定する比較判定手段と、この比較判定手段からの判定結果に基づき、前記行先階登録の採否を決定してエレベータを制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００２１】
次に本発明は、かご内操作盤からの行先階登録信号と電動機に供給される駆動電流の検出信号とに基づきエレベータを運行制御するエレベータにおいて、前記駆動電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段からの信号を導入し、予め設定された閾値と比較してかご内乗客の有無を判定する比較判定手段と、この比較判定手段からの判定結果に基づき、前記行先階登録の採否を決定してエレベータを制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００２２】
次に本発明は、かご内操作盤からの行先階登録信号と電動機の回転検出信号に基づきエレベータを運行制御するエレベータの運行制御方法において、前記回転検出信号によりかご内乗客の有無を判定し、その判定結果に基づき、前記行先階登録の採否を決定してエレベータを制御することを特徴とする。
【００２３】
次に本発明は、かご内操作盤からの行先階登録信号と電動機に供給される駆動電流の検出信号とに基づきエレベータを運行制御するエレベータの運行制御方法において、前記駆動電流の検出信号によりかご内乗客の有無を判定し、その判定結果に基づき、前記行先階登録の採否を決定してエレベータを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、乗りかごの荷重検出信号、または電動機回転の回転検出信号、あるいは電動機に供給される駆動電流の電流検出信号から、乗りかご内に乗客が居るか否かを判別できることに着目してなされたものである。
【００２５】
まず、比較判定手段を備え、比較判定手段は、荷重検出器または回転検出器あるいは電流検出器からの検出信号レベルを予め設定された閾値と比較判定し、乗りかご内に乗客が居るか否かを判定し、その判定結果を制御手段に供給するので、エレベータ制御盤は、その判定結果に基づく行先階登録の採否の決定、すなわち乗りかご内に乗客がいない状態での行先階登録を解消（キャンセル）して、乗りかごの呼び登録階に向けた走行を迅速に行い、利用客に対するサービス向上を図ることができる。
【００２６】
続いて、乗りかごの荷重検出信号、または回転する電動機の回転検出信号、あるいは電動機駆動電流検出信号を予め設定された閾値と比較して、乗りかご内に乗客が居るか否かを判定し、その判定結果に基づき、行先階登録による運行制御の採否を決定するので、乗客が居ないときに、登録された行先階への無駄な着床戸開を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係るエレベータ、及びエレベータの運行制御方法の一実施例を図１ないし図４を参照して詳細に説明する。なお、図５に示した従来のエレベータと同一構成には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２８】
本発明のエレベータは、乗りかご内に乗客が居るか居ないかは、かご荷重検知器、または駆動電動機の回転を検出する回転検出器、あるいは電動機に供給される駆動電流値を検出する電流検出器からの検出信号を導入して判定できることに着目してなされたものである。
【００２９】
エレベータの乗りかごに設置されたかご荷重検出器は、かご内乗客数の多少及びかご内乗客の有無に対応したかご荷重を検出して導出する。従ってかご荷重の検出信号から、従来のように予め設定された積載量を超えた乗客が乗り込んでいるか否か、また乗りかご内に乗客が居なく、かご内が空のときのかご荷重と比較することによって、乗りかご内に乗客が居るか否かを判別することができる。
【００３０】
また、エレベータにおいては、乗りかごの走行が予め設定された加速度パターンに追随して一致すべく、電動機制御が行われるが、実際には追随誤差が出るのは避けられない。また、その追随誤差の値も、電動機の負荷、すなわちかご荷重に応じて変化する。つまり、乗りかご内の乗客数に応じて、実加速度パターンは変化する。
【００３１】
このように、乗りかご内に乗客が居るときと居ないときとで、電動機の回転速度パターンに差が生じることから、電動機に連結されたパルスゼネレータ等からなる回転検出器の回転方向をも含む回転検出信号を、予め設定された回転速度パターン等と対応比較することによって、乗りかご内に乗客が居るか否かを判別できる。
【００３２】
もっとも、回転検出器が検出する電動機の回転とは、回転角度や回転数、あるいは回転加速度のいずれでも良く、設定された閾値との対応比較ができれば良い。
【００３３】
また、エレベータでは、インバータ回路に対するトルク制御及び電流制御により、乗りかごが加速度パターンに則して走行するようにプログラム制御される。
【００３４】
インバータ回路は、電動機負荷、すなわちかご荷重の大小に応じた電流制御により乗りかごを走行させるので、電流検出器からの検出信号値から、かご内に乗客が居るか否かを判別することができる。
【００３５】
そこで、本発明のエレベータ、及びエレベータの運行制御方法は、乗りかごの荷重、電動機の回転、及び駆動電流の電流が、乗りかご内の乗客の有無によって異なることに着目してなされたもので、荷重等の各検出信号をそれぞれに対応して設定された閾値と比較して、乗りかご内の乗客の有無を判定し、その判定結果に基づいて、行先階登録の採否を決定するので、かご内に乗客が居ないにも係わらず、かご内操作盤から行先階登録があるときには、その行先階登録を解消（キャンセル）して、エレベータは乗場呼び登録に迅速に対応できる。
【００３６】
従って、間違い操作あるいはいたずら操作による行先階登録が、空の乗りかご内に残存していたとしても、制御盤はそれに応答することなくエレベータを運行制御するので、無駄を省き、利用客に対するサービス向上が可能である。
【００３７】
図１は、本発明に係る第１の実施例のエレベータの構成図で、第１の実施例のエレベータは、乗りかご内に乗客が居るか否かを、かご荷重検知器からの検出信号に基づいて判定する。
【００３８】
図１において、乗りかご４のかご床下とかご枠との間には、かご荷重検出手段である荷重検出器４１が設置されている。
【００３９】
このかご荷重検出器４１からの信号は、比較判定手段である比較判定器８に供給され、比較判定器８には閾値設定器９が接続されている。
【００４０】
閾値設定器９はＲＯＭ等のメモリで構成され、この実施例では乗りかご４内に乗客が居ないときに得られるかご荷重値が予め設定されている。
【００４１】
従って、比較判定器８は、かご荷重検出器４１からの検出信号と閾値設定器９から読み出した閾値信号とを比較して、乗りかご４内に乗客がいるか居ないかを判定し、その判定結果を制御手段である制御回路１２に供給する。
【００４２】
なお、制御盤１の制御回路１２はマイコン等で構成され、乗りかご４内のかご内操作盤４２からの行先階登録信号等の操作信号や、乗場呼び登録ボタン７１，７２，・・・からの呼び登録信号が供給されており、これらの信号供給を受けた制御盤１は、インバータ回路１１を介して三相誘導電動機等からなる電動機２１を駆動制御してエレベータを運行制御する。
【００４３】
そこで、この第１の実施例のエレベータは、制御回路１２は、比較判定器８から、乗りかご４内に乗客が居ないとの判定結果を受けたとき、もしも乗りかご４内のかご内操作盤４２からの行先階登録があるとすれば、その行先階登録信号を解消し、乗場階からの呼び登録ボタン７１，７２，・・・からの呼び登録信号に応答して、その乗場階に向けて乗りかご４を走行させ、着床戸開するように運行制御する。
【００４４】
上記、第１の実施例によるエレベータにおける運行制御方法を、さらに図２に示したフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
図２に示したように、エレベータを起動させた制御盤１は、まず乗場呼び登録に応答し、その呼び登録階に向けて乗りかごを走行させ、着床戸開させる（ステップ２Ａ）。
【００４６】
乗客を乗せた乗りかご４は、乗客のかご内操作盤４２による行先階登録ボタンの操作信号に基づき、目的階に向けて走行し、着床戸開により乗客は乗りかごから降りた後の戸閉を確認する（ステップ２Ｂ）。
【００４７】
ステップ２Ｂにおいて、戸閉が確認された後、かご荷重検出器４１で検出されたかご荷重信号は比較判定器８に供給される（ステップ２Ｃ）。
【００４８】
比較判定器８には、乗りかご４内に乗客が居ないときの乗りかごの荷重値が閾値として設定された閾値設定器９からの信号が供給されるので、比較判定器８は、かご荷重検出器４１からの検出信号と比較し、乗りかご内に乗客が居るか否かを判定し、その判定結果を制御盤１の制御回路１２に供給する（ステップ２Ｄ）。
【００４９】
制御回路１２は、比較判定器８からの判定結果を受け、乗りかご内に乗客が居ない（ＮＯ）との判定結果を受けたとき、制御盤１は行先階登録があるか否かをサーチし（ステップ２Ｅ）、行先階登録があるとき（ＹＥＳ）には、その行先階登録を解消（キャンセル）するように制御する（ステップ２Ｆ）。
【００５０】
上記説明で、ステップ２Ｄにおいて乗りかご４内に乗客が居る（ＹＥＳ）と判定されたとき、またステップ２Ｅにおいて行先階登録がない（ＮＯ）とき、またステップ２Ｆの後にも、引き続きエレベータの運行を継続するときには、いずれもステップ２Ａに戻り、引き続き通常の運行制御が実行される。
【００５１】
以上説明のように、上記第１の実施例のエレベータによれば、乗客有無の判定結果に基づき行先階登録信号の採否を決定するので、無人のかご内の行先階登録の無効化により、乗場階からの呼び登録に応答した走行を円滑かつ迅速に行うことができる。
【００５２】
従って、乗客の誤り操作により、またいたずら操作により登録された行先階登録が、最後の乗客が乗りかごから降りた後も依然として残存していたとしても、無駄な着床戸開操作を行わずに済み、エレベータの運行サービスの向上が可能である。
【００５３】
図３は、本発明に係るエレベータの第２の実施例を示した構成図である。
【００５４】
上記第１の実施例では、乗りかご１内に乗客の有無を、かご荷重検出器４１からの検出信号を採用したが、この第２の実施例では、乗りかご４内に乗客が居るか否かで目的とする加速度パターンとの間の追随誤差に差異が生じることに着目してなされたもので、乗客が居ないときの駆動電動機の速度パターンに対応した回転速度が閾値として予め閾値設定器９に設定されていて、回転検知器２１ａにより実際に検出された回転方向をも含む回転速度との対比により、乗りかご４内の乗客の有無を判定し、その判定結果を制御盤１の制御回路１２に供給する。
【００５５】
従って、制御盤１の制御回路１２は、第１の実施例と同様に、乗客が乗りかご内に居ないのにも係わらず、依然としてかご内操作盤４２からの行先階登録が残っているとすれば、その行先階登録に応答した走行を行うことなく、呼び登録が行われた乗場階に迅速に乗りかご４を走行させて、利用客に対するサービス向上を図ることができる。
【００５６】
なお、この第２の実施例に係るエレベータの運行制御手順は、概ね図２に示した第１の実施例におけるエレベータにおけるの運行制御手順と同様であり、第１の実施例との主な相違点は、第１の実施例ではステップ２Ｃにおいて、かご内積載量をかご荷重検出器４１からの信号に基づいたが、この第２の実施例では回転検知器２１ａからの回転信号に基づく点、従ってまた、第１の実施例では続くステップ２Ｄにおいて、閾値として設定された乗りかごの荷重値と比較判定を行ったが、この第２の実施例では、閾値として設定された電動機の回転数や回転速度等と比較判定を行う点で相違するのみであり、他の手順は同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００５７】
従って、第１の実施例と同様に、かご内に乗客が居ないのにも拘わらず残存する行先階登録をキャンセルして、乗場階からの呼び登録に迅速に応答して、乗りかご４を無駄なく走行させることができる。
【００５８】
図４は、本発明に係るエレベータの第３の実施例を示した構成図である。
【００５９】
上記第２の実施例では、乗りかご１内に乗客の有無を、回転検知器２１ａからの検出信号を採用したが、第３の実施例では、乗りかご４内に乗客が居るか否かで電動機に供給される電流値が異なるに着目してなされたもので、乗客が居ないときの電動機供給電流が閾値として閾値設定器９に予め設定されていて、電流検出器１０において実際に検出された電流値との対比により、乗りかご４内の乗客の有無を判定し、その判定結果を制御盤１の制御回路１２に供給する。
【００６０】
従って、制御盤１の制御回路１２は、第１及び第２の実施例と同様に、乗客が乗りかご内に居ないのにも係わらず、依然としてかご内操作盤４２からの行先階登録があったとすれば、その登録は誤り操作による登録、あるいはいたずらによる登録であるとして解消するので、呼び登録が行われた乗場階に迅速に乗りかご４を走行させることができ、利用客に対するサービスを向上できる。
【００６１】
なお、この第３の実施例に係るエレベータの運行制御手順も、概ね図２に示した第１の実施例におけるエレベータにおけるの運行制御手順と同様であり、主な相違点は、第１の実施例ではステップ２Ｃにおいて、かご内積載量をかご荷重検出器４１からの信号に基づいたが、この第３の実施例では電流検出器１０からの検出信号に基づく点、従ってまた、第１の実施例では続くステップ２Ｄにおいて、閾値として設定された乗りかごの荷重値と比較判定を行ったが、この第３の実施例では、閾値として設定された駆動電流値と比較判定を行う点で相違するのみであり、他の手順は同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００６２】
従って、この第３の実施例も、上記第１及び第２の実施例と同様に、かご内に乗客が居ないのにも拘わらず残存する行先階登録の解消により、乗場階からの呼び登録に迅速に応答して、乗りかご４を無駄なく走行させることができる。
【００６３】
なお、上記第３の実施例では、たとえばかご内乗客の有無を判定するための検出信号は駆動電流値であって、その検出信号に基づいてかご内乗客の有無を判定するものであるが、いずれの実施例においても、信号を検出するタイミングは、ブレーキが掛かって乗りかご４が停止した状態から、起動に向けてブレーキが解除されたときに発生する、いわゆる吊り落としの際のタイミングであっても、あるいは加速度パターンに沿って走行している間のタイミングであっても良い。
【００６４】
また、上記説明の第２及び第３の実施例のエレベータでは、電動機効率がそれほど高くなく、走行開始において、起動ショックが小さく、電動機のトルク補償を行わなくても済む場合に有効である。
【００６５】
以上説明のように、本発明のエレベータ及びエレベータの運行制御方法によれば、かご内乗客の有無の判定結果に基づいて、行先階登録の採否を決定するので、乗りかご内に乗客が居ないときの登録を解消して、乗場階で呼び登録を行っている利用客に対し迅速な対応が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るエレベータの第１の実施例を示した構成図である。
【図２】図１に示したエレベータの制御手順を示したフローチャートである。
【図３】本発明に係るエレベータの第２の実施例を示した構成図である。
【図４】本発明に係るエレベータの第３の実施例を示した構成図である。
【図５】従来のエレベータの構成図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  エレベータ制御盤
１１  インバータ回路
１２  制御回路（制御手段）
２  巻上機
２１  （駆動）電動機
２１ａ  回転検出器（回転検出手段）
３  主ロープ
４  乗りかご
４１  荷重検出器（荷重検出手段）
４２  かご内操作盤
７１，７２，・・・  乗場呼び登録ボタン
８  比較判定器（比較判定手段）
９  閾値設定器（閾値設定手段）
１０  電流検出器（電流検出手段）
【図１】
2005280895.tif 000003
【図２】
2005280895.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005280895.tif 000006
【図５】
2005280895.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成16年4月2日(2004.4.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2005280895.tif 000008