(57)【要約】 【課題】  装置のコンパクト化を図ること。【解決手段】  筒状固定部材と、この固定部材の内部空間に配設され、かつ、内部に等速カム輪郭を有する筒状回転部材と、この回転部材の前記内部に位置するように固定的に配設され、かつ、作動杆の突出する先端部が前記等速カム輪郭に沿って摺接或いは転動する少なくとも一つのポンプ本体とを備え、前記回転部材が駆動源の駆動力により回転すると、前記作動杆は、回転部材の駆動回転により往復動し、吸引及び吐出側の逆止弁を介して前記ポンプ本体から押し出される流体の合成波形Ｗは、略一定になることを特徴とするロータリー作動杆型ポンプ。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状固定部材と、この固定部材の内部空間に配設され、かつ、内部に等速カム輪郭を有する筒状回転部材と、この回転部材の前記内部に位置するように固定的に配設され、かつ、互いに交差する作動杆の突出する先端部が前記等速カム輪郭に沿って摺接或いは転動する少なくとも二連型ポンプ本体とを備え、前記回転部材が駆動モータの駆動力により回転すると、前記作動杆は、回転部材の駆動回転により位相が異なるように往復動し、吸引及び吐出側の逆止弁を介して前記ポンプ本体から押し出される流体の合成波形Ｗは、略一定になることを特徴とするロータリー作動杆型ポンプ。
【請求項２】
請求項１に於いて、カムの等速カム輪郭はハート型であることを特徴とするロータリー作動杆型ポンプ。
【請求項３】
請求項１に於いて、ポンプ本体又は作動杆Ａは、固定部材に固定された支持部材を介して所定位置に支持されていることを特徴とするロータリー作動杆型ポンプ。
【請求項４】
請求項１に於いて、駆動源は、電源を含む駆動モータと、該駆動モータの駆動力を回転部材に伝える減速歯車機構であることを特徴とするロータリー作動杆型ポンプ。
【請求項５】
筒状固定子と、この固定子の内部空間に配設され、かつ、内部に等速カム輪郭を有する筒状回転子と、この回転子の前記内部に位置するように固定的に配設され、かつ、互いに交差する作動杆の突出する先端部が前記等速カム輪郭に沿って摺接或いは転動する少なくとも二連型ポンプ本体とを備え、前記回転子が駆動源の駆動力により回転すると、前記作動杆は、回転子の駆動回転により位相が異なるように往復動し、吸引及び吐出側の逆止弁を介して前記ポンプ本体から押し出される流体の合成波形Ｗは、略一定になることを特徴とするロータリー作動杆型ポンプ。
【請求項６】
請求項５に於いて、等速カム輪郭は、筒状回転子の内壁面に固定されたカムの内周面に形成されていること特徴とするロータリー作動杆型ポンプ。
【請求項７】
請求項５に於いて、二連型ポンプ本体は、固定子の筒状ケース部に固定した支持腕を有する支持部材を介して筒状回転子の内部に配設されていることを特徴とするロータリー作動杆型ポンプ。
【請求項８】
筒状固定部材と、この固定部材の内部空間に配設され、かつ、内部に等速カム輪郭を有する筒状回転部材と、この回転部材の前記内部に位置するように固定的に配設され、かつ、作動杆の突出する先端部が前記等速カム輪郭に沿って摺接或いは転動する少なくとも一つのポンプ本体とを備え、前記回転部材が駆動源の駆動力により回転すると、前記作動杆は、回転部材の駆動回転により往復動し、吸引及び吐出側の逆止弁を介して前記ポンプ本体から押し出される流体の合成波形Ｗは、略一定になることを特徴とするロータリー作動杆型ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリー作動杆型ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ニ連式ダイヤフラムの脈動を解消するために外周面に等速カム輪郭を有する駆動カムを採用したポンプが開示されている。また、特許文献２には、円筒カム機構によって往復動するプランジャー型ポンプが記載されている。さらに、特許文献３には、逆止弁を必須要件としないニ連型の流体の吸引吐出装置が開示されている。
【０００３】
上記公知技術は、いずれも装置が複雑であるという問題点がある。そこで、現在、簡単な構成と合理的機構により、吐出（或いは排出）する流体の合成波形を、略一定（無動脈）にすることができる新型のロータリー作動杆型ポンプの出現が要望されている。
【特許文献１】特許公開２００２−６１５８４号公報
【特許文献２】特開平６−１０８２９号公報
【特許文献３】特開２００２−２５０２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の第１の目的は、装置のコンパクト化を図ることである。第２の目的は、簡単な構成と合理的機構により、流体の合成波形を、略一定（無動脈）にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のロータリー作動杆型ポンプは、筒状固定部材１１と、この固定部材１１の内部空間１２に配設され、かつ、内部１４に等速カム輪郭を有する筒状回転部材１３と、この回転部材１３の前記内部１４に位置するように固定的に配設され、かつ、互いに交差する作動杆１６．１６Ａの突出する先端部が前記等速カム輪郭に沿って摺接或いは転動する少なくとも二連型ポンプ本体１５．１５Ａとを備え、前記回転部材が駆動モータの駆動力により回転すると、前記作動杆は、回転部材の駆動回転により位相が異なるように往復動し、吸引及び吐出側の逆止弁１７．１７Ａを介して前記ポンプ本体から押し出される流体の合成波形Ｗは、略一定になることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のロータリー作動杆型ポンプは、筒状固定部材１１Ａと、この固定部材１１Ａの内部空間１２に配設され、かつ、内部１４Ａに等速カム輪郭を有する筒状回転部材１３Ａと、この回転部材１３Ａの前記内部１４Ａに固定的に配設され、かつ、互いに交差する作動杆１６．１６Ａの突出する先端部が前記等速カム輪郭２７に沿って摺接或いは転動する少なくとも二連型ポンプ本体１５．１５Ａとを備え、前記回転部材１３Ａが駆動源により回転すると、前記作動杆は、回転子の駆動回転により位相が異なるように往復動し、吸引及び吐出側の逆止弁１７．１７Ａを介して前記ポンプ本体から押し出される流体の合成波形Ｗは、略一定になることを特徴とするロータリー作動杆型ポンプ。
【０００７】
さらに、本発明のロータリー作動杆型ポンプは、筒状固定部材１１と、この固定部材１１の内部空間１２に配設され、かつ、内部１４に等速カム輪郭を有する筒状回転部材１３と、この回転部材１３の前記内部１４に位置するように固定的に配設され、かつ、作動杆１６の突出する先端部が前記等速カム輪郭に沿って摺接或いは転動する少なくとも一つのポンプ本体１５とを備え、前記回転部材が駆動源の駆動力により回転すると、前記作動杆は、回転部材の駆動回転により往復動し、吸引及び吐出側の逆止弁１７Ａを介して前記ポンプ本体から押し出される流体の合成波形Ｗは、略一定になることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
（１）請求項１、請求項５及び請求項８に記載の発明は、固定部材（或いは固定子）の中に駆動源により回転する回転部材（或いは回転子）を設け、かつ、回転部材の内部に少なくとも一つ以上のポンプ本体を組み込んだので、装置全体をコンパクト化することができる。
【０００９】
（２）図１で示すような簡単な構成と合理的機構により、図１３で示すように、流体の  合成波形Ｗを、略一定（無動脈）にすることができる。なお、本発明の目標とする脈動レスのポンプは、図１３の右図で示すようなサイクル線図の動作にすれば完全であるから、１台のポンプ本体（第３実施例）でも理論的に可能である。したがって、その意味合いで、図１３は１台のポンプ本体のサイクル線図の対比である。それ故に、実施段階に於いて、本発明の目標を完璧にする必要がある場合（例えば透析装置用ポンプ）には、第１実施例又は第３実施例で示したように、位相をずらしたニ連式ポンプ本体の構成にすることにより、他方のポンプ本体に「補正ポンプ」としての役割を果たさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
まず、図１乃至図５に示す本発明の第１実施例により説明する。
【００１１】
（１）駆動源側の構成部材
図１は、本発明の基本的構成を示す説明図である（固定部材のハッチングは便宜上省略）。図１乃至図５に於いて、１は床面、ベース板、基台などのポンプ台で、このポンプ台１は、不動産（建物）又は動産（電車、自動車、船舶など）の適宜箇所に取り付けられる。２はポンプ台１の上面に台を介して固定された駆動モータで、この駆動モータ２は、駆動源（例えば電源）３により起動する。
【００１２】
４は駆動モータ２の駆動軸５により作動する減速歯車機構で、この減速歯車機構４は、前記ポンプ台１に直接又は間接的にポンプＸ側の回転部材との間に配設されている。減速歯車機構４の具体的構成については、図３で簡単に図示する。減速歯車機構４は、例えば駆動モータ２の駆動軸５で回転する駆動歯車３１、この駆動歯車３１の噛合する伝動歯車３２、伝動歯車３２に連結された出力軸６を備えている。
【００１３】
本実施例では、駆動モータ２又は／及び減速歯車機構４は、駆動モータ用の高さ調節台７を介して適宜に設けられている。なお、出力軸６の軸受け部材３３．３３は、ポンプ台１又は調節台７に固定的に設けられる。
【００１４】
（２）ポンプＸの基本的構成部材
ポンプＸは、ポンプ台１の上面で、かつ、高さ調節台７の隣に設置されている。ポンプＸは、ポンプ台１の上面に固定された固定部材１１と、この固定部材１１の内部空間１２に駆動モータ２の駆動力により低速回転するように設けられ、かつ、カム機能を有する回転部材１３と、この回転部材１３に形成した内部１４の一例である凹所内に固定的に配設された少なくとも二連型のポンプ本体１５、１５Ａと、該ポンプ本体１５、１５Ａにそれぞれ設けられた交差状の作動杆（例えばピストンロッド）１６、１６Ａと、前記ポンプ本体１５、１５Ａの各吸引孔及び排出孔を流れる流体用の複数個の逆止弁１７、１７Ａとをそれぞれ備えている。
【００１５】
（３）固定部材１１
ベース部１０を有する固定部材１１は、例えば一側面開口の筒状体に形成されている。固定部材１１の外周壁の形態は問わない。固定部材１１は、配管用の貫通孔、案内部等を有するが、細部的事項は割愛する。２１は固定部材１１に固定的に設けられた複数本のアーム状の支持部材である。これらの支持部材２１は、固定部材１１の垂直壁部１１ａから回転部材１３の内部１４へと水平状態に延び、ポンプ本体１５、１５Ａを直接的ないし間接的に支持している。
【００１６】
しかして、本実施例では、前記垂直壁部１１ａの内壁面の適宜部位から合計４本の軸受け腕等が水平状態に延設し、ポンプ本体１５、１５Ａやそれらの作動杆１６．１６Ａを適宜に支持している。例えば複数本の支持部材２１は、交差状の作動杆１６、１６Ａの突出部１６ａ、１６ａ、１６ａ、１６ａをそれぞれ支承する。これらの軸受け腕２１は、例えば減速歯車機構４の出力軸６を基準にすると、垂直壁部１１ａの内壁面の周方向に略９０度の間隔を有してそれぞれ配設され、かつ、回転部材１３の凹所１４の垂直内壁面に向かって延びている。もちろん、支持部材２１は、ポンプ本体１５、１５Ａそのものを支持するように構成している。
【００１７】
一方、前記突出壁部１１ｂは、垂直壁部１１ａの内壁面に対して直交する環状の内周壁面を有する。この内周壁面は、回転部材１３用の内部空間１２を形成する。なお、内周壁面には、図示しない案内部材（案内レール、案内リング、案内溝など）を適宜に設けても良い。
【００１８】
（４）回転部材１３
回転部材１３も、固定部材１１と同様に、一側面開口の筒状体に形成されている。回転部材１３は、図３で示すように、駆動源側の出力軸６に支持されるように該出力軸６の先端部に一体的に連結された垂直の円形回転板２５、この円形回転板２５の周縁部に突壁状態に周設された環状板２６とから成る。前記円形回転板２５の中心部に出力軸６が適宜に固定されている。また回転部材１３の環状板２６の外径寸法は、固定部材１１の突出壁部２２の内径寸法を考慮して適宜に設定されている。さらに、環状板２６の横向凹所１４は、２個のポンプ本体１５、１５Ａを十分に収納する大きさに設定されている。
【００１９】
しかして、本実施例では、前記環状板２６の横向凹所１４の内周壁面に等速カム輪郭２７が形成されている。等速カム輪郭２７は、図２で示すように、心臓カム２７である。
【００２０】
したがって、図２を基準にすると、ハート型のカム２７は、弧状の突出部分２７ａと、この突出部分２７ａと対向する弧状の凹所部分２７ｂとを有する。それ故に、例えば１本の作動杆１６Ａを基準にすると、回転部材１３の角度を二等分することができ、また直交する２本の作動杆１６．１６Ａを基準にすると、角度を四等分することができる。
【００２１】
（５）二連型のポンプ本体１５、１５Ａ
ここでは、二連型のポンプ本体を、「第１固定ポンプ本体１５」と、「第２固定ポンプ本体１５Ａ」に区別する。本実施例のポンプＸは、圧送する流体４６の合成波形Ｗを一定（無動脈）にする目的を有している。そこで、第１固定ポンプ本体の作動杆１６と第２固定ポンプ本体Ａの作動杆１６Ａを、前述した固定部材１１に固定的に設けた支持部材２１を介して支承している。これにより作動杆１６、１６Ａはスムースに往復動する。しかして、作動杆１６、１６Ａの突出先端部は、図２で示すように、ハート型カム面２７を直接又は間接的に摺接（或いは転動）する。
【００２２】
ところで、図１は、第１実施例の基本的な構成部材を示す概念図であるから、実施例レベルでは、前記カム面２７には、例えば単数又は複数の周溝２８．２８を形成し、一方、前記作動杆１６、１６Ａの突出先端部には、前記周溝２８に対応するローラ、ボールなどの転動体２９を設ける。
【００２３】
したがって、このような実施例の場合には、交差する作動杆１６、１６Ａの突出先端部は、共用する幅広の案内溝（単独）、又は左右一対の個別的な案内溝２８．２８をローラシャフト及び転動体２９を介して移動する。
【００２４】
それ故に、本発明の二連型のポンプ本体１５、１５Ａの作動杆１６、１６Ａは、回転部材１３のカム２７に直接的に摺接し、又はコネクティングシャフト及び転動体２９を用いて間接的に転動するように構成される。
【００２５】
（６）作動杆の作動
第１実施例の回転部材１３は、駆動モータ２を含む駆動源３の駆動力により回転し、該回転部材１３が回転すると、ポンプ本体１５、１５Ａの作動杆１６、１６Ａは、カム面２７により位相が異なるように往復動する。したがって、回転部材１３は、ポンプ本体１５、１５Ａに対する駆動部材である。しかして、逆止弁１７Ａを介して２個ポンプ本体１５．１５Ａから押し出される流体の合成波形Ｗは、後述するように略一定（無動脈）である。なお、ニ連式のポンプ本体１５、１５Ａの場合には、他方のポンプ本体は補正ポンプの役割を果たす。
【００２６】
（７）ポンプ本体の構造と配管
図４及び図５を参照にしてポンプ本体の構造と配管との関係を説明する。図４は、吸引（吸気）側の第１配管３５、２個のポンプ本体１５、１５Ａ、吐出（排気）側の第２配管３６との関係を概念的に示している。図４では、第２固定ポンプ本体Ａの左右に第１固定ポンプ本体が実践と仮想線で示しているが、これは説明の便宜上左右に示しており、第１固定ポンプ本体は「１個」である。
【００２７】
さて、ポンプ本体１５、１５Ａは、各作動杆１６、１６Ａのピストン１８、１８Ａを基準にして吸引孔と吐出孔が上死点側と下死点側にそれぞれ形成されている。ここでは、説明の便宜上、符号４１を上死点側の第１吸引孔、４２を下死点側の第２吸引孔、４３を上死点側の第１吐出孔、４４を下死点側の第２吐出孔とする。
【００２８】
前述した逆止弁１７、１７Ａは、第１及び第２吸引孔、第１及び第２吐出孔の形成位置或いはそれらの配管位置に対応してポンプ本体１５、１５Ａ又は第１・第２配管３５．３６に適宜に設けられている。逆止弁１７、１７Ａの構造は、公知事項、新規事項如何を問わない。また図６に於いて、吸引孔と吐出孔は、ポンプ本体の周胴部（シリンダー本体やシンリダカバー）に形成されているが、作動杆１６、１６Ａを案内する上下のヘッド部分に形成しても良い。ポンプ本体の具体的構成は、本発明の限定要件ではないので割愛する。
【００２９】
（８）供給源と供給を受ける対象
図５を参照にして単数又は複数の供給源４５と供給を受ける対象４７を説明する。本発明のロータリー作動杆型ポンプＸは、多用途である。供給源（タンク、容器など）４５に収納される流体４６を列挙すると、液体水素、気体水素、電解溶液、高圧ガス、メタンガス、アンモニア、塩素ガス、都市ガス、ＬＰガス、天然ガスなどである。
【００３０】
もちろん、流体４６はこれらの気体や液体に限定されるものではない。例えば供給を受ける対象４７が人体であれば、人体に適合する溶液となり、また供給を受ける対象４７が包装容器であれば、該包装容器に適合する材料、食料等が流体４６となる。
【００３１】
したがって、現時点で発明者が認識しない流体４６を対象４７に圧送する場合にも、ポンプＸは利用される可能性があり、これを排除するものではない。
【００３２】
なお、図５に於いて、供給源４５は、１個示しているが、これは説明の便宜上であり、流体４６が２以上の試薬、塗料、食品などの場合には、供給源４５を２個にしても良いことはもちろんである。
【００３３】
次に、図６及び図７を参照して本発明の第２実施例等を説明する。なお、第２実施例及び第３実施例の説明に当たって、第１実施例と同一の部分には、同一又は同様を符号して重複する説明を省略する。第２実施例は、駆動源等が異なる。
【００３４】
（１−１）駆動源側の構成部材
第２実施例では、いわば駆動モータの中に二連型ポンプ本体を組み込んだようなものであるから、第１実施例のように減速歯車機構４、出力軸６用の支持部材、高さ調節台などは不要である。駆動源側の構成部材として電源３Ａが必要である。したがって、第１実施例に比して装置をより一層コンパクト化することができる。
【００３５】
（２−１）ポンプＸ１の基本的構成部材
筒状固定子１１Ａ（第１実施例の固定部材に相当）、内部空間にカム機能を有する筒状の回転子（回転部材に相当）１３Ａ、回転部材の内周壁に設けられた等速カム輪郭を有するカム２７Ａ（環状板のカム２７に相当）、前記固定子１１Ａに設けた支持部材２１Ａ（垂直壁ないし支持腕に相当）、固定子１１Ａの内部に前記支持部材を介して配設され、かつ、前記カムに突出する先端部が交差状に摺接（或いは転動）する作動杆を有する少なくとも二連型ポンプ本体１５、１５Ａ、これらのポンプ本体１５、１５Ａに形成された第１及び第２吸引孔及び第１及び第２吐出孔の形成位置に対応してポンプ本体１５、１５Ａ又は第１・第２配管３５．３６に適宜に設けられた逆止弁１７、１７ＡがポンプＸ１の基本的構成部材である。
【００３６】
なお、流体４６を収納する供給源４５、回転子１３Ａの回転を検出する検出手段（例えばフォトセンサー）、検知手段の検知信号を処理する制御手段等は、発明の用途に対応して適宜に設けられる（図示を省略）。
【００３７】
上記ポンプＸ１の回転子１３Ａは、駆動源（電源）により回転するように構成されている。そこで、回転子１３Ａが回転すると、ポンプ本体１５、１５Ａの各作動杆１６、１６Ａは、回転子１３Ａのカム２７Ａにより位相が異なるように往復動し、流体は「ａ地点」から逆止弁１７、前記ポンプ本体１５、１５Ａ、逆止弁１７Ａ等を介して「ｂ地点」へと圧送される。
【００３８】
しかして、本発明は、図１で示した基本的な構成を採用することにより、ポンプ本体１５、１５Ａから逆止弁１７Ａ等を介して押し出される流体の合成波形Ｗは、略一定（無動脈）である。
【００３９】
（３−１）固定部材としての固定子１１Ａ
固定部材としての固定子１１Ａは、両端開口の筒状体に形成されている。  固定子１１Ａは間隙を設けて回転子１３Ａを内装することから、内部空間１２を有することが必要である。本実施例の固定子１１は、望ましくはコキング現象の一層の防止の観点から、非磁性体の材料（例えば硬質のアルミニューム、合成樹脂材）で形成されている。
【００４０】
しかして、５１は両端部に環状取付け部を有する非磁性体の筒状ケース部、５２は筒状ケース部の内周壁に形成或いは設けられた導体取付け部（固定子の鉄心）、５３は導体取付け部５２に巻装された固定子巻線である。
【００４１】
ところで、第１実施例では、固定部材１１は、少なくとも一側開口の筒状体に形成され、その直壁部１１ａの内壁面の適宜部位からポンプ本体１５、１５Ａを固定的に支持する支持部材２１Ａの支持腕部が水平状態に延設している。
【００４２】
固定子１１Ａや支持部材２１Ａの具体的構成に関しては、第１実施例と同様に構成しても良いが、第２実施例では、回転子１３Ａを固定子１１Ａ内に簡単に組み込むことができるように、一部設計変更をしている。
【００４３】
しかして、２１Ａは、固定子１１Ａの開口両端部にそれぞれ設けた円盤状の支持部材で、これらの支持部材２１Ａは、その支持腕部でポンプ本体１５、１５Ａをダイレクトに支持している。このように固定部材側の支持部材２１Ａは、ポンプ本体１５、１５Ａ又は／及び作動杆１６，１６Ａの突出部分を支持（或いは支承）するように適宜に構成する。
【００４４】
前述したように、本実施例では、減速歯車機構４、出力軸６が不要であるから、出力軸６を基準にすることはではないが、前記各支持部材２１Ａ、２１Ａは、第１実施例の垂直壁に相当する垂直壁と、支持腕に相当する支持板とを有し、前記支持腕は垂直壁から回転子１３Ａの軸心方向に延びてポンプ本体１５、１５Ａをそれぞれ支持している。なお、支持部材２１Ａは、ポンプＸ１の用途如何によって適宜に形成される。
【００４５】
（４−１）回転部材としての回転子１３Ａ
回転部材としての回転子１３Ａも、固定子１１Ａと同様に、両端開口の筒状体に形成されている。前述したように、本実施例の回転部材１３Ａは、駆動源としての電源３Ａにより回転するから、第１実施例のように、出力軸６や円形回転板２５は存在しない反面、適宜箇所に配設した複数個の軸受け部材３３Ａを介して固定子１１Ａ内に回転自在に設けられている。なお、固定子１１Ａに内装される回転子１３Ａの外径寸法は、磁性体の取付け箇所如何を考慮して適宜に設定される。
【００４６】
また、前述したように固定子１１Ａの筒状ケース部５１は、非磁性体の材料で形成されているが、本実施例の回転子１３Ａも、環状の永久磁石５６を除いた部分は非磁性体の材料で形成されている。
【００４７】
しかして、５５は筒状の回転子鉄心で、この回転子鉄心５５の外壁面には、固定子の導体取付け部５２に対して一定の間隙を有した環状の永久磁石５６が固定的に設けられている。また、２７Ａは回転子鉄心５５の内壁面に固定的に設けられた環状カムで、このカム２７Ａは、第１実施例と同様に内周壁に等速カム輪郭２７を有する。
【００４８】
（５−１）二連型のポンプ本体１５、１５Ａ
二連型の第１固定ポンプ本体１５と、第２固定ポンプ本体１５Ａは、第１実施例と同一である。本実施例のポンプＸ１も、圧送する流体の合成波形Ｗを一定（無動脈）にする目的を有している。したがって、第１固定ポンプ本体の作動杆１６と第２固定ポンプ本体Ａの作動杆１６Ａは、固定子１１Ａ側の左右の支持部材２１Ａ、２１Ａを介して間接的に支持され、かつ、回転子１３Ａの内部空間（第１実施例の凹所１４に相当）１４Ａに交差状に位置している。
【００４９】
しかして、作動杆１６、１６Ａの突出先端部は、カム２７Ａのハート型カム面２７を直接又は間接的に摺接（或いは転動）する。なお、本実施例でも、望ましくはカム面２７には、単数又は複数の周溝を形成し、一方、前記作動杆１６、１６Ａの突出先端部には、前記周溝に対応するローラ、ボールなどの転動体を設ける。
【００５０】
（６−１、７−１など）
作動杆の作動、ポンプ本体の構造と配管、供給源と供給を受ける対象は、それぞれ第１実施例と同一なので、説明を割愛する。
【００５１】
次に、図８乃至図１１を参照して本発明の第３実施例を説明する。この第３実施例のロータリー作動杆型ポンプＸ２は、ポンプ本体１５を「一つ」にした点が第１実施例と主に異なる。
【００５２】
したがって、このロータリー作動杆型ポンプＸ２は、筒状固定部材１１と、この固定部材１１の内部空間１２に配設され、かつ、内部１４に等速カム輪郭を有する筒状回転部材１３と、この回転部材１３の前記内部１４に位置するように固定的に配設され、かつ、作動杆１６の突出する先端部が前記等速カム輪郭に沿って摺接或いは転動する少なくとも一つのポンプ本体１５とを備え、前記回転部材１３が駆動源（例えば駆動モータ、或いは第２実施例のように電源）の駆動力により回転すると、前記作動杆１６は、回転部材１３の駆動回転により往復動し、吸引及び吐出側の逆止弁１７Ａを介して前記ポンプ本体１５から押し出される流体の合成波形Ｗは、図１３で示すように略一定になる。
【００５３】
ここで、図１２及び図１３を参照にして合成波形Ｗが略一定（無動脈）である理由を説明する。
【００５４】
図１２に於いて、駆動モータ２の駆動力により回転部材１１が矢印で示す時計方向へと低速回転すると、例えば回転部材１１の速カム輪郭２７の各黒点「●」部分は、駆動源側の出力軸６を中心にしてそれぞれ同心円状の軌跡を描く。
【００５５】
したがって、図１２を基準にすると、●ａは出力軸６に最も近い位置に存在する反面、●ｂは出力軸６から最も離れた位置にあるから、ポンプ本体１５の作動杆１６の転動体２９がカム２７の凸部分２７ａ並びに凹所部分２７ｂの位置にきた時が、いわばピストン１８の死点に相当するといえる。この死点は、回転部材１１が１８０度回転すると、前記●ａと●ｂの位置が入れ替わる。
【００５６】
したがって、ポンプ本体１５の作動杆１６は、１８０度の位相差を有して吸引と吐出が切り替わるということになる。この場合、例えばポンプ本体が「単体」である場合、すなわち、作動杆１６を備えたポンプ本体１５のみである場合には、上死点側或いは下死点側に相当する部分で、流体入力と流体出力が、いわば停止状態となり、その結果、流体の出力側の波形が、図１３の左図で示すように「サインカーブ（通称）」となってしまう。
【００５７】
しかしながら、本発明では、少なくとも一つのポンプ本体１５が回転部材１１の内部１４に配設され、かつ、作動杆１６の突出する先端部が回転部材１１のハート型カム面を摺接或いは転動するから、図１３の右図で示す線図のように作動杆１６が作動する限り、サインカーブを解消することができる。
【００５８】
特に、本発明の第１実施例又は第２実施例では、他方のポンプ本体１５Ａは補正ポンプの役割を果たすので、一方のポンプ本体１５の作動杆１６が停止状態であっても、他方のポンプ本体１５Ａの作動杆１６Ａが作動し続けている状態であれば、第３実施例と同様にサインカーブを解消することができる。
【実施例】
【００５９】
本発明の各実施例に於いて、逆止弁１７．１７Ａの弁体は、ホンプ本体（シリンダー本体）内の弁収納部に設けても良いし、又は、吸引管及び排出管にそれぞれ設けても良い。
【００６０】
本発明の第３実施例は、第１実施例の構造を前提に説明したが、もちろん、第２実施例の構造を前提にしても同一の目的・作用・効果を得ることができる。本発明のポンプは、新型のロータリー作動杆型ポンプＸ（Ｘ１、Ｘ２）である。ここで「ロータリー作動杆型ポンプ」とは、駆動源により回転部材１３（１３Ａ）が回転すると、該回転部材の駆動回転により、少なくとも１個の内設型ポンプ本体１５の作動杆１６が往復動し、かつ、逆止弁１７．１７Ａを介して流体を「ａ」地点から「ｂ」地点へと圧送する手段をいう。なお、ロータリー作動杆型ポンプＸ（Ｘ１、Ｘ２）は、歯車減速機構或いは制御手段を介して「低速モータの機能」が付与される。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、主にポンプ業界及び関連業界で製造・販売される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
図１乃至図６は本発明の第１実施例を示す各説明図。図６及び図７は本発明の第２実施例である。図８乃至図１１は本発明の第３実施例を示す各説明図。図１２及び図１３は、本発明の効果を説明する各説明図である。
【図１】第１実施例の基本的構成を示す概略説明図。
【図２】主要部を縦断面で示した概略説明図。
【図３】ポンプ本体を省略した概略説明図。
【図４】ポンプ本体の構造と配管との関係を示す概念的な説明図。
【図５】図４と同様にポンプ本体と配管との関係を示す概念的な説明図。
【図６】第２実施例の基本的構成を示す概略説明図。
【図７】主要部を縦断面で示した概略説明図。
【図８】第３実施例の基本的構成を示す概略説明図。
【図９】主要部を縦断面で示した概略説明図。
【図１０】ポンプ本体を省略した概略説明図。
【図１１】ポンプ本体の構造と配管との関係を示す概念的な説明図。
【図１２】等速カム輪郭と作動杆との関係を示す説明図。
【図１３】本発明の効果の説明図。
【符号の説明】
【００６３】
Ｘ、Ｘ１、Ｘ２…ロータリー作動杆型ポンプ、２…駆動モータ、３．３Ａ…駆動源、４…減速歯車機構、５…駆動軸、６…出力軸、１０…ベース部、１１．１１Ａ…筒状固定部材、１２…内部空間、１３．１３Ａ…筒状回転部材、１４．１４Ａ…内部、１５．１５Ａ…ポンプ本体、１６．１６Ａ…作動杆、１７．１７Ａ…逆止弁、１８…ピストン、２１．２１Ａ…支持部材、２７…等速カム輪郭、２７Ａ…カム、２８…周溝、２９…転動体、５１…筒状ケース部、５２…導体取付け部、５５…回転子鉄心、５６…永久磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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