(57)【要約】【課題】  ポーリング方式による移動局データ収集の際に、配車場所周辺に移動局が少ない場合は配車場所から広い範囲に対してポーリングを行い、また逆に配車場所周辺に移動局が密集している場合は、配車場所から狭い範囲に対してポーリングを行うタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムを提供することを目的とする。【解決手段】  管理センタから無線基地局を介して複数の移動局と無線通信を行う無線通信システムにおいて、前記無線基地局は、任意に設定したエリア情報を含む信号を一斉呼出し信号として配信し、該配信された一斉呼出し信号を受信した移動局は、当該移動局の位置が前記任意に設定したエリア情報の範囲内にある場合に前記一斉呼出し信号に対する返信信号を送信することを特徴とする。【選択図】  図１
2005057506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理センタから無線基地局を介して複数の移動局と無線通信を行う無線通信システムにおいて、
前記無線基地局は、任意に設定したエリア情報を含む信号を一斉呼出し信号として配信し、
該配信された一斉呼出し信号を受信した移動局は、当該移動局の位置が前記任意に設定したエリア情報の範囲内にある場合に前記一斉呼出し信号に対する返信信号を送信することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記任意に設定したエリア情報は、各移動局の所在密度に関する条件のデータに基づいて変更することを特徴とする前記請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
管理センタから無線基地局を介して複数のタクシーと無線通信を行う無線通信システムにおいて、
前記タクシーの各々はＧＰＳデータを受信して当該タクシーの位置情報を検出し、
前記無線基地局は任意に設定した配信エリアを含むデータをポーリングデータとして配信し、
該配信されたポーリングデータを受信したタクシーは、前記検出した位置情報が前記任意に設定した配信エリアの範囲内にある場合に、返信信号を送信することを特徴とするタクシー業務用の無線通信システム。
【請求項４】
前記任意に設定した配信エリアは、当該配信エリアの位置、またはポーリングデータを配信する曜日、またはポーリングデータを配信する時間帯、またはこれらの組合せに応じて、配信エリアの範囲を任意に変更することを特徴とする前記請求項３記載のタクシー業務用の無線通信システム。
【請求項５】
前記配信されたポーリングデータを受信したタクシーが返信信号を送信する場合、当該タクシーの固有のコードと共に業務状態に関する情報を含めて送信し、
該送信を受信した前記無線基地局は、タクシーの固有のコードの数または各タクシーの業務状態またはこれらの組合せに応じて前記配信エリアの範囲を補正して設定することを特徴とする前記請求項３または請求項４記載のタクシー業務用の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば業務用無線によるタクシー配車用ＡＶＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ）システム等の無線通信システムに関わり、特に、ポーリング方式による呼出エリア（配信エリア）の範囲を設定する無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムでは、移動局である車両（タクシー）の現在位置を、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により移動局自身が検出して記憶している。そして、各移動局は基地局との間で顧客情報や配車の管理等の各種情報を送受信している。なお、基地局は少なくとも１つあって、管理センタに接続されており、管理センタにて顧客情報や配車の管理等を行っている。
【０００３】
ここで、顧客からの配車希望が有る場合には、当該顧客が位置する基地局からポーリング（一斉呼出し配信）を行う。ポーリングを受信した移動局は、移動局自身の状況を基地局に対して返信する。なお、移動局自身の状況には、当該移動局の位置データ、及び、空車、乗車中、乗車待ち、等の各種の情報が含まれる。
そして、基地局に返信された各移動局の状況に応じて、適切と思われる移動局に対して個別に配車要求や配車確認等の情報をやり取りし、顧客の位置する場所に当該移動局が移動することとなる。
また、このようなタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムに関する従来技術として例えば特許文献１がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術においては、顧客が位置する基地局からポーリングを行うために、すなわち、基地局がカバーするエリア全体にポーリング配信が行われるために、基地局のカバーエリア内に移動局が少ない場合に、適切な移動局が見つからない（若しくはポーリングの返信がなく移動局が存在しない）いう問題がある。
また、逆に顧客が位置する基地局のカバーエリアに移動局が密集している場合には、各移動局からの送信（ポーリングの返信）が集中するため、送信データの衝突等が発生してしまい、適切な移動局の決定が為され難いという問題がある。
【０００６】
本発明は上記従来技術に鑑みて為されたもので、ポーリング方式による移動局データ収集の際に、配車場所周辺に移動局が少ない場合は配車場所から広い範囲に対してポーリング（呼出）を行い、また逆に配車場所周辺に移動局が密集している場合は、配車場所から狭い範囲に対してポーリング（呼出）を行うタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来の問題点を解決するため請求項１記載の無線通信システムの発明は、管理センタから無線基地局を介して複数の移動局と無線通信を行う無線通信システムにおいて、前記無線基地局は、任意に設定したエリア情報を含む信号を一斉呼出し信号として配信し、該配信された一斉呼出し信号を受信した移動局は、当該移動局の位置が前記任意に設定したエリア情報の範囲内にある場合に前記一斉呼出し信号に対する返信信号を送信することを特徴とする。
【０００８】
上記従来の問題点を解決するため請求項２記載の発明は、前記請求項１記載の無線通信システムであって、前記任意に設定したエリア情報は、各移動局の所在密度に関する条件のデータに基づいて変更することを特徴とする。
【０００９】
上記従来の問題点を解決するため請求項３記載のタクシー業務用の無線通信システムの発明は、管理センタから無線基地局を介して複数のタクシーと無線通信を行う無線通信システムにおいて、前記タクシーの各々はＧＰＳデータを受信して当該タクシーの位置情報を検出し、前記無線基地局は任意に設定した配信エリアを含むデータをポーリングデータとして配信し、該配信されたポーリングデータを受信したタクシーは、前記検出した位置情報が前記任意に設定した配信エリアの範囲内にある場合に、返信信号を送信することを特徴とする。
【００１０】
上記従来の問題点を解決するため請求項４記載の発明は、前記請求項３記載のタクシー業務用の無線通信システムであって、前記任意に設定した配信エリアは、当該配信エリアの位置、またはポーリングデータを配信する曜日、またはポーリングデータを配信する時間帯、またはこれらの組合せに応じて、配信エリアの範囲を任意に変更することを特徴とする。
【００１１】
上記従来の問題点を解決するため請求項５記載の発明は、前記請求項３または請求項４記載のタクシー業務用の無線通信システムであって、前記配信されたポーリングデータを受信したタクシーが返信信号を送信する場合、当該タクシーの固有のコードと共に業務状態に関する情報を含めて送信し、該送信を受信した前記無線基地局は、タクシーの固有のコードの数または各タクシーの業務状態またはこれらの組合せに応じて前記配信エリアの範囲を補正して設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ポーリング方式による移動局データ収集の際に、配車場所周辺に移動局が少ない場合は配車場所から広い範囲に対してポーリング（呼出）を行い、また逆に配車場所周辺に移動局が密集している場合は、配車場所から狭い範囲に対してポーリング（呼出）を行うタクシー配車用ＡＶＭシステム等の無線通信システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る無線通信システムの実施例であり、ＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムの一実施例である。基地局１１、１２、１３・・・、と、移動局２１、２２、２３・・・、と、ＧＰＳ６と、管理センタ５と、より構成される。ＧＰＳ６による移動局自身の位置検出や、基地局１１を介した管理センタ５と各移動局とのデータの送受信そのものは従来と同様であるが、本実施例においては基地局からのポーリング配信が特徴となるものである。
例えば、基地局１１からポーリング配信を行う場合に、顧客が配車希望している場所を顧客位置として特定し、この特定した顧客位置を含む任意に設定した範囲（エリア）の情報をポーリングデータに含めて配信を行うものである。
【００１４】
図１中では、２点破線で囲んだエリアの情報をポーリング配信エリア情報としてポーリングデータＰ１に付加し、ポーリングデータＰ１が基地局１１よりカバーエリア全体に配信される。
ポーリングデータＰ１を受信した移動局２１、２２、２３、２４の各々は、ポーリング配信エリア情報に基づいて、移動局自身が位置するエリアがポーリング配信エリアの範囲内か否かを判定し、範囲内であればポーリング返信を行い、範囲外であればポーリング返信を行わない。
そのため、当該配信エリアにいる移動局２１だけがポーリング返信のデータＰ２１を送信し、他の移動局２２、２３、２４は返信を行わない。
そして管理センタ５は、基地局１１を介して個別の配車要求等の情報のやり取りを移動局２１と行って配車をさせることで、顧客周辺にいる移動局を適切に配車させることができる。
【００１５】
図４は本発明の実施の形態に係るポーリング配信エリアを設定する場合の管理センタにおける表示画面の実施例である。本実施例においては、地図データに顧客の位置をポイント（星印）して表示するものであり、さらに特定のポーリング配信エリア（２点破線）や基地局のカバーエリア（１点破線）を表示することができるものである。
そして、顧客の位置をポイントした場合、顧客位置の周辺のあらかじめ任意に設定した範囲をポーリング配信エリアとしてその旨の信号を加え、ポーリングの配信を行う。
またさらに、顧客の位置が２点破線で示す特定のエリアの場合には、前記のあらかじめ任意に設定した範囲を、任意の条件に基づいて、広げたり、若しくは、狭くしたりし、顧客周辺のポーリング配信エリアを可変するものである。
【００１６】
図８は本発明の実施の形態に係るポーリング配信エリアを設定する概念図を示した実施例であり、図８（ａ）は４点座標による設定、図８（ｂ）は３点座標による設定、図８（ｃ）は円座標による設定、を示す。
前述した図１での、顧客が配車希望している場所を顧客位置として特定し、この特定した顧客位置を含む任意に設定した範囲（エリア）の情報をポーリングデータに含めて配信を行う場合の、任意にエリアを設定する方法について説明する。
【００１７】
図８（ａ）の４点座標による設定について、顧客位置が登録されると当該顧客位置の緯度、経度が地図データの緯度、経度データより算出される。
そして顧客位置より任意の方向へのあらかじめ設定した距離をＡ地点とし、このＡ地点の緯度、経度を算出し、また顧客位置とＡ地点をつなぐ線より９０度角づつずらした各地点（Ｂ地点、Ｃ地点、Ｄ地点）の各々の緯度、経度を算出する。このように計４地点の緯度、経度を割り出すことで、顧客位置を４地点の中心位置の座標とする４角形（正方形）面積のエリアを設定することができる。
そして、ポーリング信号にこの４地点の座標情報（緯度、経度）を含ませて配信する。
ポーリング信号を受信した移動局は、自局位置が４地点の座標情報の範囲内か否か判定し、範囲内であれば返信し、範囲内でなければ返信しない。
【００１８】
図８（ｂ）の３点座標による設定について（その１）は、顧客位置が登録されると当該顧客位置の緯度、経度が地図データの緯度、経度データより算出される。
そして顧客位置より任意の方向へのあらかじめ設定した距離をＸ地点とし、このＸ地点の緯度、経度を算出し、また顧客位置とＸ地点をつなぐ線より１２０度角づつずらした各地点（Ｙ地点、Ｚ地点）の各々の緯度、経度を算出する。このように計３地点の緯度、経度を割り出すことで、顧客位置を３地点の中心位置の座標とする３角形面積のエリアを設定することができる。
そして、ポーリング信号にこの３地点の座標情報（緯度、経度）を含ませて配信し、ポーリング信号を受信した移動局は、自局位置が３地点の座標情報の範囲内か否か判定し、範囲内であれば返信し、範囲内でなければ返信しない。
【００１９】
図８（ｂ）の３点座標による設定について、別の方法もある（その２）。
それは、顧客位置の座標情報（緯度、経度）と、あらかじめ設定した距離の情報をポーリングデータに含めて配信し、前述したＸ地点、Ｙ地点、Ｚ地点の座標（緯度、経度）の算出を移動局が行い、移動局はこれら算出した各座標によるエリア内に自局の位置が含まれるか否かを判定するものである。
【００２０】
図８（ｃ）の円座標による設定については、顧客位置が登録されると当該顧客位置の緯度、経度が地図データの緯度、経度データより算出される。
そして顧客位置を中心とした円の面積を求めるために、あらかじめ設定した任意の距離を設定しておく。そしてこの距離の情報と、顧客位置の座標情報（緯度、経度）とをポーリング信号に含ませて配信する。
ポーリング信号を受信した移動局は、顧客位置の座標情報と距離の情報に基づいて円面積または円周を算出することでエリアを算出し、自局位置がこの算出したエリアの範囲内か否か判定し、範囲内であれば返信し、範囲内でなければ返信しない。
【００２１】
図２は本発明の実施の形態に係るポーリング配信エリアを広域とする場合の概念図を示した実施例である。
前記のあらかじめ任意に設定した範囲を「エリア枠：通常」で示す範囲とする場合、本実施例においては、顧客の周辺に移動局が無いために、ポーリングに返信する移動局が無い状態となる。そこで、あらかじめ任意に設定した範囲の「エリア枠：通常（破線の枠）」を「エリア枠：広（実線の枠）」で示す範囲に広げてポーリング配信エリアのデータとして設定する。そうすることで、この広がったエリア内の移動局がポーリング返信を行うこととなる。
【００２２】
図３は本発明の実施の形態に係るポーリング配信エリアを狭域とする場合の概念図を示した実施例である。
本実施例においては、顧客の周辺に移動局が多いために、ポーリングに返信する移動局も多い状態となる。このように、多くの移動局がポーリング返信を行うと、データの衝突により、基地局に移動局データが受信されない場合が生じる。そこで、あらかじめ任意に設定した範囲の「エリア枠：通常（破線の枠）」を「エリア枠：狭（実線の枠）」で示す範囲に狭くしてポーリング配信エリアのデータとして設定する。そうすることで、この狭くなったエリア内の移動局がポーリング返信を行うことで、データの衝突による基地局の受信されない状態が生じにくくなる。
【００２３】
図５は本発明の実施の形態に係る管理センタ及び基地局の動作フローチャートを示した実施例である。この動作フローチャートによると、前述の図２若しくは図３にて説明したポーリング配信エリアを広狭する動作を示すものである。
【００２４】
管理センタ５は顧客からの配車の希望等を受けると顧客情報として登録する。その際、当該顧客が配車の希望する位置を顧客位置として登録する。この顧客位置の登録には例えば前述の図４の表示画面中に「星印」のようにポインタにより入力することで地図上のどの位置が顧客位置であるのかが表示される（ステップＳ５１）。
地図上においてはあらかじめ特定のエリアを設定しておき（図４のエリア１、２、３、４、５の２点破線で示すエリア）、ステップＳ５１により登録された顧客位置が特定のエリアの範囲内か否かを判定する（ステップＳ５２）。
【００２５】
ここで、顧客位置が特定のエリアの範囲内ではない場合（ステップＳ５２のＮ）、あらかじめ任意に設定した範囲、すなわち前述の図２または図３の「エリア枠：通常（破線の枠）」をポーリング配信エリアとしてポーリング配信を行う（ステップＳ５５）。
【００２６】
一方、前記ステップＳ５２において、顧客位置が特定のエリアの範囲内である場合（ステップＳ５２のＹ）、あらかじめ設定されている特定のエリアに関する条件を読み出して（ステップＳ５３）、ポーリング配信エリアのデータを可変し、すなわち前述の図２「エリア枠：広（２点破線の枠）」または図３「エリア枠：狭（２点破線の枠）」し、ポーリング配信を行う（ステップＳ５４）。
【００２７】
前述のステップＳ５２のＮ、または、ステップＳ５４の何れかを経た後、ポーリング配信を受信した移動局が「エリア枠」の範囲内である場合に返信し、その返信を受信すると（ステップＳ５６）、前記ステップＳ５１にて登録した顧客情報に、配車可能な移動局のデータとして一時的に記憶する（ステップＳ５７）。
そして、この一時的に記憶した移動局毎に個別に送受信を行うことで、当該顧客へ配車する移動局を選定する動作を行う（ステップＳ５８）。
【００２８】
図６は本発明の実施の形態に係る移動局の動作フローチャートを示した実施例である。本実施例の移動局、すなわちタクシーに設置された無線端末は、ＧＰＳデータを受信して、自分が位置する場所を緯度、経度等の位置情報として登録する（ステップＳ６１）。なお、自局の位置情報をＧＰＳにより特定する他に、各基地局からの電波を受信することによる三角測量等の方法によって位置情報を特定することや、これら複数の位置情報の特定方法を組合わせることもできる。
【００２９】
移動局は常時自局の位置情報を捉えており、そして基地局からのポーリングが受信されないかを確認している（ステップＳ６２）。そして、前述した図５のステップＳ５５のポーリング配信を受信すると（ステップＳ６２のＹ）、自局の位置情報が受信したポーリングに含まれるポーリング配信エリアの範囲内にあるかどうかを判定する（ステップＳ６３）。
【００３０】
ここで、自局の位置情報がポーリング配信エリアの範囲内にある場合（ステップＳ６３のＹ）、自局の固有のＩＤを含めたポーリング返信のデータを送信し（ステップＳ６４）する。
一方、自局の位置情報がポーリング配信エリアの範囲内にない場合（ステップＳ６３のＮ）は、何も行わない（すなわち、ポーリング返信を行わない）。
【００３１】
図７は本発明の実施の形態に係るスケジュールデータのメモリテーブルを示した実施例である。本実施例においては、前述した図５のステップＳ５３による特定エリアの「条件」として、このメモリテーブルを用いている。
本実施例によるメモリテーブルは、項Ｍ７０と、特定エリアＭ７１と、曜日Ｍ７２、時間帯Ｍ７３、設定Ｍ７４、等より構成される。
【００３２】
前述の図４の特定エリアである「エリア１」は３つのスケジュールが登録されている。１つめは「項１」の、曜日「月〜金」、時間帯「７：００〜９：００」、設定「狭」、であり、２つめは「項２」の、曜日「金、土」、時間帯「１９：００〜２３：００」、設定「狭」、であり、３つめは「項３」の、曜日「土、日」、時間帯「９：００〜１７：００」、設定「広」、である。
例えば、顧客が「金曜日」「２０：００時」「Ａ駅前」に配車の希望があった場合、「項２」の設定「狭」が選択される。そうするとポーリングデータには、前述した図３のように、通常のエリア枠よりも狭い範囲のポーリング配信エリアが設定されて、基地局からポーリング配信が為される。
また例えば、顧客が「日曜日」「１３：００時」「Ａ駅前」に配車の希望があった場合、「項３」の設定「広」が選択される。そうするとポーリングデータには、前述した図２のように、通常のエリア枠よりも広い範囲のポーリング配信エリアが設定されて、基地局からポーリング配信が為される。
【００３３】
例えば、「項６」は顧客の配車希望が「エリア３」の場合、「曜日」に関係無く「１８：００〜２３：００」という「時間帯」の場合にのみ設定「広」が選択され、その他の時間帯の場合は通常のエリア範囲の設定となる。
また例えば、「項８」は顧客の配車希望が「エリア５」の場合、「時間帯」に関係無く「月〜金」という「曜日」の場合にのみ設定「狭」が選択され、その他の曜日の場合は通常のエリア範囲の設定となる。
また例えば、「項７」は顧客の配車希望が「エリア４」の場合、「曜日」及び「時間帯」に関係無く設定「広」が選択され、すなわち、常に「広」のエリア範囲の設定とすることができる。
【００３４】
このように、移動局の所在密度は、配車する場所や、曜日、時間帯等の条件により異なるため、基地局からのポーリングを行う際に、各条件に基づいたポーリング配信エリアの設定をすることで、移動局からの返信を適切に行うことができる。
【００３５】
以上、詳細に説明したように本発明の実施例においては、基地局よりポーリング配信を行い、各移動局の返信により移動局データを収集する際に、移動局を呼び出すポーリング信号に呼出す範囲のデータを付けて送信するタクシー配車用ＡＶＭシステムを実現するものである。
さらに、配車場所、曜日、時間帯等の条件に基づき、呼出す範囲のデータを設定を可変することにより、配車場所周辺に移動局が少ない場合や、また逆に配車場所周辺に移動局が密集している場合でも、移動局データ収集を効率良く行うタクシー配車用ＡＶＭシステムを実現するものである。
【００３６】
また本発明の実施例によれば、業務用無線におけるＧＰＳ等を利用したＡＶＭシステム等の無線通信システムにおいて、基地局から任意に設定した範囲情報を移動局側に伝送することにより、配車場所周辺の移動局を呼出し、それらの移動局の位置や状態等のデータを収集するポーリング方式とすることができ、最適な移動局を選択して配車を行うのに好適である。
また、このようなポーリング方式の際に、配車場所周辺の移動局が密集している場合や、配車場所周辺に移動局が少ない場合においても、移動局の所在密度に関する各種条件（配車場所、曜日、時間帯等）に基づいて収集するエリアの範囲（呼出しの範囲）を可変することにより、効率良く移動局データの収集を行うことができる。
【００３７】
上述した本発明の実施例においては、基地局が１つの場合について説明したが、複数の基地局に渡ってポーリング配信エリアの設定を行うことにより、複数の基地局にまたがる地区に対してポーリング配信を行い、各移動局からの返信による移動局データの収集を適切に行うことができる。
またさらに、基地局からのポーリング配信の信号を受信した移動局が、当該移動局の状態（乗車中、空車、使用待ち、等）を当該移動局の固有のコードと共に返信ポーリングに含ませて返信し、該返信された各移動局の数量または各移動局の状態に基づいてポーリング配信エリアの設定を行う、若しくは設定されたポーリング配信エリアの設定を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態に係る無線通信システムの実施例であり、ＧＰＳを利用したタクシー配車用ＡＶＭシステムの一実施例。
【図２】本発明の実施の形態に係るポーリング配信エリアを広域とする場合の概念図を示した実施例。
【図３】本発明の実施の形態に係るポーリング配信エリアを狭域とする場合の概念図を示した実施例。
【図４】本発明の実施の形態に係るポーリング配信エリアを設定する場合の管理センタにおける表示画面の実施例。
【図５】本発明の実施の形態に係る管理センタ及び基地局の動作フローチャートを示した実施例。
【図６】本発明の実施の形態に係る移動局の動作フローチャートを示した実施例。
【図７】本発明の実施の形態に係るスケジュールデータのメモリテーブルを示した実施例。
【図８】本発明の実施の形態に係るポーリング配信エリアを設定する概念図を示した実施例であり、図８（ａ）は４点座標による設定、図８（ｂ）は３点座標による設定、図８（ｃ）は円座標による設定、を示す。
【符号の説明】
【００３９】
１１、１２、１３：基地局、
２１、２２、２３：移動局、
５：管理センタ、
６：ＧＰＳ
Ｐ１：ポーリング配信の信号、
Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３：ポーリング返信の信号。
【図１】
2005057506.tif 000003
【図２】
2005057506.tif 000004
【図３】
2005057506.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005057506.tif 000007
【図６】
2005057506.tif 000008
【図７】
2005057506.tif 000009
【図８】
2005057506.tif 000010