(57)【要約】【課題】  水車等の調速機に用いられる配圧弁の空気抜きを確実に行うことが可能な配圧弁の構造を提供する。また、配圧弁の加工，組立が容易となる配圧弁の構造を提供する。【解決手段】  配圧弁のプランジャー１６の移動方向が水平方向となるように配圧弁を構成し、配圧弁の各ポートａ，ｂ，ｃの最上部に空気抜き用バルブ３７を配置する。  また、配圧弁のプランジャー１６の移動方向が水平方向となるように配圧弁を構成するとともに、プランジャー１６とコントロールピストン１８，２０を分離構造とし、プランジャー１６の両端にコントロールピストン１８，２０を配置する。【効果】  配圧弁の最上部に空気抜き用バルブ３７を設けることが可能となり、圧油系統の空気抜きを確実に行うことができる。プランジャー１６およびコントロールピストン１８，２０が一体構造での直角度および偏芯度の高精度化を考慮する必要がないので、加工組立が容易となる。【選択図】図２
2005337013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水車等の案内羽根を駆動する油圧サーボモータを制御する水車等の調速機であって、
前記油圧サーボモータに制御圧油を供給する配圧弁と、前記配圧弁に制御圧油を供給するパイロット弁と、制御装置からの電気信号に基づき前記パイロット弁を駆動する電気−機械変換器とを有し、
前記配圧弁を、圧油切替バルブが設けられたプランジャーと、前記プランジャーの外周に配置され、圧油切替ポートが設けられたバルブシートと、前記バルブシートの外周に配置されたボディと、前記パイロット弁からの制御圧油の供給を受けて前記プランジャーを移動させるプランジャー移動制御部から構成し、
前記プランジャーの移動方向が水平方向となるように前記配圧弁を配置するともに、前記ボディ内に形成され圧油が内在する空間の最も高い位置に空気抜き弁を配置したことを特徴とする水車等の調速機。
【請求項２】
請求項１において、前記配圧弁は、前記調速機の圧油系統の中で最も高い位置に配置されていることを特徴とする水車等の調速機。
【請求項３】
水車等の案内羽根を制御する油圧サーボモータを制御する水車等の調速機であって、
前記油圧サーボモータに制御圧油を供給する配圧弁と、前記配圧弁に制御圧油を供給するパイロット弁と、制御装置からの電気信号に基づき前記パイロット弁を駆動する電気−機械変換器とを有し、
前記配圧弁を、圧油切替バルブが設けられたプランジャーと、前記プランジャーの外周に配置され、圧油切替ポートが設けられたバルブシートと、前記バルブシートの外周に配置されたボディと、前記パイロット弁からの制御圧油の供給を受けて前記プランジャーを移動させるプランジャー移動制御部から構成し、
前記プランジャーの移動方向が水平方向となるように前記配圧弁を配置するともに、前記ボディの内周側に前記圧油切替ポート毎に仕切られた円筒状の空間を設け、前記円筒状の空間に連通する空気抜き弁を設けたことを特徴とする水車等の調速機。
【請求項４】
パイロット弁からの制御圧油に基づいて油圧増幅を行う配圧弁であって、
圧油切替バルブが設けられたプランジャーと、前記プランジャーの外周に配置され、圧油切替ポートが設けられたバルブシートと、前記バルブシートの外周に配置されたボディと、前記パイロット弁からの制御圧油の供給を受けて前記プランジャーを移動させるプランジャー移動制御部から構成し、
前記プランジャーの移動方向が水平方向となるように前記配圧弁を配置するともに、前記ボディ内に形成され圧油が内在する空間の最も高い位置に空気抜き弁を配置したことを特徴とする配圧弁。
【請求項５】
請求項４において、
前記プランジャー移動制御部は、前記プランジャーの両端に配置され、
それぞれのプランジャー移動制御部は、前記プランジャーと別体に構成され、移動方向が水平方向となるように配置されたコントロールピストンと、前記コントロールピストンが内周に配置され、前記ボディに取付けられたカバーと、前記カバー内に形成され、圧油が供給されることにより前記コントロールピストンを移動させる力を発生する受圧室とから構成され、
前記プランジャー移動制御部の内、一方のプランジャー移動制御部の受圧室には前記パイロット弁からの圧油が供給され、他方のプランジャー移動制御部の受圧室には圧油タンクからの圧油が常時供給されるように構成したことを特徴とする配圧弁。
【請求項６】
請求項４において、
前記圧油切替バルブが制御圧油を配圧弁内にブロックする中立の位置にある状態で、前記切替バルブの外周を案内するガイドを前記バルブシートに設けたことを特徴とする配圧弁。
【請求項７】
請求項５において、
前記カバーの前記ボディ側に、前記コントロールピストンと前記カバーとの間の摺動部へ連通し、油を重力により供給し得るようにした連通孔を設けたことを特徴とする配圧弁。
【請求項８】
請求項７において、前記連通孔の少なくとも前記摺動部側を楕円又は長方形に形成したことを特徴とする配圧弁。
【請求項９】
請求項４において、
前記コントロールピストンの移動量を機械的に制限する移動量制限機構を有し、
前記移動量制限機構は、
前記コントロールピストンに直接的又は間接的に固定された板と、前記コントロールピストンの軸方向中心位置を中心とする対称位置にある前記板の２箇所において、前記板の水平方向の移動を制限するストッパから構成されていることを特徴とする配圧弁。
【請求項１０】
請求項４において、
前記プランジャーの移動量を検出する検出装置を有し、
前記検出装置は、前記コントロールピストンに固定されたベアリングと、前記ベアリングの外輪に固定されたレバーと、前記レバーの水平方向移動量を検出するセンサーと、前記レバーの前記コントロールピストンの軸回りの回転を制限するガイドからなることを特徴とする配圧弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は水車およびポンプ水車の調速機及び配圧弁に係り、特に水車等の調速機用三方向配圧弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
水車およびポンプ水車の流入水量を調整する案内羽根を駆動する油圧サーボモータを制御する調速機には三方向配圧弁が用いられている。水車およびポンプ水車の調速機用三方向配圧弁としては、特許文献１に記載のようなものがある。この特許文献１に記載のように、油圧増幅器（三方向配圧弁）は、プランジャー（メーンバルブ）が鉛直方向に上下動するように配置されている。また、パイロットバルブから供給される圧油によって上下動するコントロールピストンによってプランジャーを駆動する構成となっている。プランジャーをコントロールピストンにより上下動させるために、コントロールピストンとメーンバルブとが直結した構造（一体構造）となっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１８１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
調速機の圧油系統において、空気が混入すると制御系にハンチングが発生する等の不安定現象を引き起すことから、混入した空気を除去する必要がある。通常、調速機用三方向配圧弁は、案内羽根の油圧サーボモータの制御に係わる圧油系統の中で、最も高い位置に据付けられている。特許文献１には明示されていないが、制御圧油に入り込んだ空気は、一般的に、油圧増幅器（調速機用三方向配圧弁）のボディに空気抜き用バルブを設け、外部に抜く構造となっている。しかし、現状の調速機用三方向配圧弁の構造では、構造上、空気抜き用バルブを、圧油ポート，開側ポート，閉側ポートの各ポートの最上部に配置することはできず、特に、空気抜きバルブよりも上方の部位（例えば、特許文献１には明示されていないが、プランジャー（メーンバルブ）のガイドの上部のガイド上部室）に空気が溜まった場合には空気を抜くことができない。
【０００５】
圧油系統に空気が混入したまま油圧サーボモータを制御すると、油と空気の圧縮比の違いから生じる伝達力が一定で無いチャタリング状態を引き起し、上位の制御装置からの制御目標開度に対し適正に制御が行われない。また、圧油系統のオイルハンマー現象を引き起す要因も内在されることになる。さらに、ハンチング現象により摺動運動が発生し、これに起因する機器破損の可能性もある。
【０００６】
また、プランジャー（メーンバルブ）はプランジャーのバルブシートと、コントロールピストンはコントロールピストンのボディとの摺動運動となるが、プランジャーとコントロールピストンとが直結した構造（一体構造）となっているため、一体構造での高精度の直角度および偏芯度を満足する加工，組立が要求され、製作に長時間要するとか、コスト高となる。
【０００７】
本発明の目的は、水車等の調速機に用いられる配圧弁の空気抜きを確実に行うことが可能な配圧弁の構造を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、水車等の調速機に用いられる配圧弁の加工，組立が容易となる配圧弁の構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、配圧弁のプランジャー（メーンバルブ）の移動方向が水平方向となるように配圧弁を構成し、配圧弁の各ポートの最上部に空気抜き弁を配置したものである。
【００１０】
また、本発明は、上記他の目的を達成するために、配圧弁のプランジャー（メーンバルブ）の移動方向が水平方向となるように配圧弁を構成するとともに、プランジャーとコントロールピストンを分離構造とし、プランジャー両端にコントロールピストンを配置するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、配圧弁の最上部に空気抜き弁を設けることが可能となり、圧油系統の空気抜きを確実に行うことができる。
【００１２】
また、本発明によれば、プランジャーおよびコントロールピストンが一体構造での直角度および偏芯度の高精度化を考慮する必要がないので、加工組立が容易となる。なお、配圧弁のプランジャーの移動方向を水平方向とすることに起因して、配圧弁の分解，組立作業が水平方向からの作業になるが、プランジャーとコントロールピストンが分離構造であるため、一体構造に比べて据付スペースの制約が小さいという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施例を、図面を用いて説明する。
【００１４】
図１に、水力発電所の水車又はポンプ水車の案内羽根を制御する調速機の概略系統図を示す。
【００１５】
案内羽根を制御する制御信号（制御目標電気信号）は、制御装置１から電気−機械変換器２に入力される。電気−機械変換器２は電気信号を機械的な動作に変換する変換器であり、電気−機械変換器２に直結されているパイロットバルブ３を移動させ、コントロールピストン７ｄ若しくはコントロールピストン７ｅを駆動する制御圧油を配圧弁４の４ｄ若しくは４ｅに供給する。例えば、制御装置１から案内羽根を「開」させる開側信号が出力されると、電気−機械変換器２によりパイロットバルブ３が図中左側に移動する。パイロットバルブ３が左側に移動すると、図示しない圧油タンクから供給される圧油６は常時パイロットバルブスリーブ３ｂの３ｃ部分，配圧弁４の４ｄおよび４ａ部分に供給されているため３ｃの圧油は３ａを通り配圧弁４の４ｅ部分に圧油が通じる。
【００１６】
配圧弁４の４ｅ部分に圧油が通じると、配圧弁４の４ｄとに面積差が設けられており、すなわち４ｅ部分の面積が大きく形成されているため、プランジャー（メーンバルブ）
４ｐは左側に移動する。プランジャー４ｐが左側に移動すると配圧弁４の４ａの圧油は
５ａを通り案内羽根サーボモータ５の５ｃ部に通じ案内羽根サーボモータ５のピストン
５ｅを右側（開側）に動作させる。他方案内羽根サーボモータ５の５ｄの圧油は、５ｂを通り配圧弁４の４ｆから排油されることにより案内羽根サーボモータ５は開動作する。
【００１７】
また、プランジャー４ｐが左側に移動すると、プランジャー４ｐに取付けられたレバー４１も連動して左側に移動するため、パイロットバルブスリーブ３ｂも圧縮ばね３ｄの力によりレバー４１に追従して左側に移動し、パイロットバルブスリーブ３ｂの３ａに圧油を通じる穴とパイロットバルブ３が重なれば３ａの圧油は通じなくなるためプランジャー４ｐは位置が保持され、案内羽根サーボモータ５は開側動作を継続する。
【００１８】
案内羽根サーボモータの位置は、位置検出器８で検出され電気信号８ａとして制御装置１に帰還され、目標の位置になればパイロットバルブ３をプランジャー４ｐが５ａ，５ｂに圧油を通じさせない位置へ移動（右側に移動）させる電気信号を出力し案内羽根サーボモータ５の動作は停止する。
【００１９】
逆に制御装置１から閉信号が出力されると、配圧弁４の４ｅの圧油は３ａからパイロットバルブスリーブ３ｂの３ｅを通り排油されるためプランジャー４ｐは右側に移動し、配圧弁４の４ａの圧油は５ｂを通り案内羽根サーボモータ５を左側（閉側）に動作させる。案内羽根サーボモータ５の５ｃの圧油は５ａを通り配圧弁の４ｇから排油される。
【００２０】
図２に本発明の一実施例である配圧弁（水車及びポンプ水車の調速機用三方向配圧弁）の構造図を示す。
【００２１】
図２の配圧弁では、圧油の供給方向を切替えるプランジャー１６が水平方向に移動制御されるように構成されている。また、プランジャー１６と、プランジャー１６を左右に移動させるコントロールピストン１８，２０とが分離構造となっており、コントロールピストン１８，２０がプランジャー１６の両端に配置されている。プランジャー１６は、プランジャー１６の摺動ガイドになるバルブシート１５の中に配置される。バルブシート１５には、圧油タンク（図示省略、以下同じ。）から常時圧油が供給される操作圧油ポートａと、サーボモータ開側に圧油を供給する開側ポートｂと、サーボモータ閉側に圧油を供給する閉側ポートｃとが設けられている。これらの各ポートは流量確保のため周方向に４ヶ所又は８ヶ所ずつ設けられている。バルブシート１５の外周にはボディ１４が配置されている。ボディ１４の両端には、コントロールピストン１８，２０を中に配置させたカバー１９，２１が取り付けられている。コントロールピストン１８，２０と、カバー１９，
２１とで、プランジャー１６を左右に移動制御させるプランジャー移動制御部を構成している。カバー１９に設けられた受圧室イに電気−機械変換器１７からの制御圧油が供給され、カバー２１に設けられた受圧室ロには圧油タンクから常時圧油が供給されている。電気−機械変換器１７は上位の制御装置からの制御目標電気信号を受けて、図１に示すようにパイロットバルブを移動させることにより油圧制御を行う。図２に示すように、受圧室イ，ロにおけるコントロールピストン１８，２０の受圧面積が異なるように構成されており、受圧面積は、概ね、受圧室イ側：受圧室ロ側＝２：１に設定されており、その面積差からなる操作力のバランスによりコントロールピストン１８，２０が左右に移動制御され、その結果、プランジャー１６が移動制御される。プランジャー１６が移動制御されることにより、圧油が三方向に切換制御される。
【００２２】
仮に、プランジャー１６が左方向に移動した場合、圧油タンクから供給された圧油が操作圧油ポートａから開側ポートｂを経由してサーボモータ開側に制御圧油が供給され、水車又はポンプ水車の流入水量を調整する案内羽根のサーボモータは開方向、すなわち、水車およびポンプ水車の流入水量を増加させる方向に動作する。一方、サーボモータの閉側の油は、閉側ポートｃを通り、排油ポートｆ側に排油される。同様に、プランジャー１６が右方向に移動した場合、圧油タンクから供給された圧油が操作圧油ポートａから閉側ポートｃを経由してサーボモータ閉側に制御圧油が供給され、水車又はポンプ水車の流入水量を調整する案内羽根のサーボモータは閉方向に動作する。その際、サーボモータの開側の油は、開側ポートｂを通り、排油ポートｇ側に排油される。
【００２３】
ボディ１４の内周側には、操作圧油ポートａ，開側ポートｂ，閉側ポートｃの各切換ポート毎に仕切られた円筒状の空間Ｘが形成されている。それぞれの空間の最も高い位置に空気抜き用バルブ３７が設けられている。このように、プランジャー１６を水平方向に配置し、ボディ１４の内周側にプランジャー１６の切替ポート毎に仕切られた円筒状の空間を設ける構造としたことから、ボディ１４の最も高い位置、すなわち、圧油系統の最も高い位置（空気を除去可能な部分）に圧油系統に混入した空気を溜めることができる。そして、ボディ１４の最も高い位置に空気抜き用バルブ３７を配置することにより、サーボモータを含めた圧油系統の空気溜まりを完全に抜くことができる。
【００２４】
このように圧油系統に混入した空気を構造上完全に除去できることから、チャタリング現象やオイルハンマー現象を起こさず、制御目標開度に対し確実、且つ、適正に制御を行うことが可能となる。
【００２５】
図２の実施例では、プランジャー移動制御部（コントロールピストン１８，２０）をプランジャー１６から切り離し、プランジャー１６の左右両面に配置し、電気−機械変換器１７からの制御圧油を受圧室イに、圧油タンクからの圧油を受圧室ロに供給するように構成している。この構成によって、それぞれのプランジャー移動制御部の操作力がプランジャー１６を押す方向に作用させることができ、プランジャー１６とプランジャー移動制御部が一体化された場合と同等の制御が可能となっている。さらに、受圧室イに供給する圧油を制御することにより、受圧室イ，ロにて発生する操作力を調整することになるので、受圧室イ，ロの操作力のバランスにより、プランジャー１６の移動を制御することができる。この実施例によれば、プランジャー１６とプランジャー移動制御部を切り離し、プランジャー１６の左右にプランジャー移動制御部を配置しているので、プランジャー１６とプランジャー移動制御部が一体化されたものと比べ、プランジャー１６を水平方向に配置しても作業スペースを少なくすることができ、調速機用三方向配圧弁の据付スペースの制約を格段に少なくすることが可能となる。また、製作加工組立時に、要求される直角度および偏芯度の高精度化に対し、プランジャーおよびコントロールピストンを一体とした高精度要求を除外することができるので、製作期間の短縮，低コスト化が可能となる。
【００２６】
また、図２の実施例では、調速機用三方向配圧弁のプランジャー１６を組立てる場合、特にボディ１４，バルブシート１５を据付状態として組立てる場合、プランジャー１６の組立の案内として、バルブシート１５に予めガイドＹを設けている。即ち、バルブシート１５の内側を加工し、内周全周に溝Ｚを設けている。この溝Ｚはポート以外のところからの圧油の流れも含めて規定流量を確保するために設けられている。ガイドＹは各ポートが形成されていないところに凸状に全周にわたって形成されている。プランジャー１６を水平方向に配置した場合、プランジャー１６をバルブシート１５内に組込む際に、プランジャー１６の切替バルブとバルブシート１５とでラップ部を形成する部分において、プランジャー１６の切替バルブの幅≒バルブシート１５の切欠部（溝部）となり、プランジャーの自重、あるいは組立者の技量によりプランジャー１６とバルブシート１５の直径差に基づく間隙により傾きが発生し円滑な組立作業ができず、プランジャー１６，バルブシート１５の重要部分に損傷を与える要因が内在されるが、ガイドＹを設けることによりこの問題がなくなる。つまり、バルブシート１５に対して、プランジャー１６の切替バルブが、制御圧油をブロックする中立の位置にあるとき、プランジャー１６の切替バルブの外周を案内するガイドＹを油圧ポートの切欠部（溝部）に設けることにより、プランジャー
１６の組立作業を容易にできるようにしている。また、プランジャー１６が制御圧油をブロックする中立の位置にあるとき、プランジャー１６の切替バルブが位置しないバルブシート１５の油圧ポートの切欠部にもガイドＹを設けた方が好ましい。ここで、バルブシート１５に設けるガイドＹは、バルブシート１５の内径寸法に合わせる。また、プランジャー１６の１つの切替バルブがバルブシート１５の切欠部を通過するときに、プランジャー１６とバルブシート１５の直径間隙により発生するプランジャーの傾きによる切替えバルブの径方向の移動量が、バルブシート１５の切欠部の両端において直径間隙以下となるようにガイドＹの幅を決定する。このように構成することにより、プランジャー１６の切替バルブが少なくとも常時２点以上で支持される構造となり、プランジャー１６をバルブシート内に組込む時に発生するプランジャー１６の脱落を防止することができる。
【００２７】
また、図２の実施例では、プランジャー移動制御部において、カバー１９およびカバー２１に、排油ポートｇ又は排油ポートｆと通じる部分で、コントロールピスン１８又は
２０の摺動部分に通じる鉛直方向穴２７が設けられている。鉛直方向穴２７の下端部２８は、コントロールピストン１８又は２０の摺動部分の上部に位置するよう配置されている。従って、開側ポートｂ又は閉側ポートｃから排油された油は、排油ポートｇ又はｆを通る時に、鉛直方向穴２７に貯えられ、この貯えられた油は油の自由落下により徐々に、ピストン１８とカバー１９との間隙、及びピストン２０とカバー２１との間隙に流れ出すようになっている。従って、これらの間隙に流れ出した油は、両者の摺動部分の潤滑材として作用するので、円滑な摺動特性を得ることができる。
【００２８】
また、カバー１９およびカバー２１の、鉛直方向穴２７の下端部２８に楕円溝あるいは長方形の溝を設けた場合には、ピストン１８とカバー１９或いはピストン２０とカバー
２１の直径間隙に流れ出す油の量を増加させることが可能である。この実施例によれば、潤滑不足によるかじり等の固渋が防止でき、カバーとピストンの円滑な摺動特性を得ることができる。
【００２９】
上記のように鉛直方向穴２７等を形成したのは次の理由による。即ち、プランジャー移動制御部をプランジャー１６の両側に配置した場合、プランジャー１６の移動を制御するコントロールピストン１８，２０と、そのコントロールピストン１８，２０をガイドするガバー１９，２１のピストン摺動部は、調速機用三方向配圧弁の開，閉制御に伴うサーボモータからの制御圧油の排油ポートｆ，ｇに位置することから、この部分を通過する油の圧力はほぼ大気圧まで低下する。一方、コントロールピストン１８，２０と、カバー１９，２１との直径間隙は微小であることから、大気圧の油を摺動部まで進入させることは困難な状態であり、摺動部の潤滑性能が得にくい。コントロールピストンとカバーが直に機械的接触となる可能性が高く、潤滑不足による固渋を起こす問題が発生する。上記実施例では、コントロールピストン１８，２０と、コントロールピストンをガイドするカバー
１９，２１の摺動部分に通じる鉛直方向穴２７をカバー１９，２１に設け、そこにプランジャーの切替ポートから排油される油を導き、油の自由落下で摺動部分に油を供給することによって潤滑性を確保し、コントロールピストンとカバーの固渋現象を防止することができる。
【００３０】
また、図２の実施例では、サーボモータの動作速度を制限する機構が設けられている。即ち、水車に流入する水量を遮断するときの水圧上昇を一定範囲に抑える必要があり、水力発電所における水車の流入水量を調整する案内羽根のサーボモータの最大動作速度は水圧上昇を一定範囲に抑えるように決められ、また、保護の観点から調速機が故障しても守らなければならない。ここで、サーボモータの動作速度は、単位時間に供給される油量に比例するものであるので、調速機用三方向配圧弁から流れ出す油量を制限することが必要になる。図２の調速機用三方向配圧弁から流れ出す油量は、プランジャー１６の移動量に、すなわち、プランジャー１６の切替バルブとバルブシート１５による開口面積によって決定される。本実施例においては、調速機用三方向配圧弁から流れ出す最大油量を制限すべく、プランジャー１６の移動量を機械的に制限する機構が設けられている。
【００３１】
この移動制限機構は、プランジャー移動制御部のコントロールピストン１８の移動量を機械的に制限するように、ロッド２９，ブッシュ３２，平板３０(長方形又は円形の平板)，ストッパ３３，３４および調整ネジ３５，３６から構成されている。この移動制限機構は、カバー１９に取付けたカバー３１に取付けられている。ロッド２９は、コントロールピストン１８と同芯上に配置され、左右方向に自由に移動することができる。ロッド２９には平板３０が一体的に取付けられている。また、平板３０のロッド２９の軸方向中心と同一となる中心に対する対称位置に、すなわち、コントロールピストン１８の軸方向中心と同一となる中心に対する対称位置に、ストッパ３３，３４が設けられ、ストッパ３３，３４には調整ネジ３５，３６が取付けられている。平板３０と調整ネジ３５，３６とのギャップＬを同一に調整し、ロッド２９およびコントロールピストン１８の移動量を制限する。本実施例によれば、コントロールピストンの中心に対する対称位置に、同時に動作する２つのストッパ３３，３４を設け、平板３０に作用させることによりコントロールピストンの移動を制限しているので、ロッド２９およびコントロールピストン１８（プランジャー移動制御部）に偏荷重を作用させることなく、調速機用三方向配圧弁の最大油量を制限することが可能となる。即ち、移動制限機構によりプランジャー移動制御部に偏荷重を与えることがないので、プランジャー移動制御部の正常な制御状態を損なうことがない。本実施例の移動制限機構は、ストッパ３３，３４にピストン機構を設け、可動可能な機構とすることでも何ら問題ない。
【００３２】
また、図２の実施例では、プランジャー移動量の検出装置が設けられている。プランジャー移動量検出装置は、プランジャー移動量は、コントロールピストンの移動量を検出することにより行われる。プランジャー移動制御部のコントロールピストン２０の先端部に設けられたベアリング２３，ベアリング２３に取付けられた位置検出用のレバー２４，レバー２４に取付けられたセンサー２５およびガイドピン２６とから構成される。ベアリング２３はコントロールピストン２０を内輸とし、レバー２４に外輪が接続されるように構成されている。レバー２４はベアリング２３と接続された反対側にセンサー２５が接続されている。センサー２５はカバー２１に取付けたカバー２２上に設置されている。レバー２４には、ガイドピン２６が挿入される孔が設けられており、レバー２４の孔とガイドピン２６の隙間（Ｄ−ｄ）は、レバー２４がコントロールピストン２０（ベアリング２３）との接続部を中心として回転してもセンサー２５に荷重が作用しない寸法に設定、即ち、レバー２４の孔とガイドピン２６とが接触しないように寸法が設定されている。
【００３３】
コントロールピストン２０の円周方向に対する動作の制限は無く自由に回転する構造となっているため、コントロールピストン２０に位置検出用サポートであるレバー２４を取付け、センサー２５を固定側（カバー２２）に別置した場合、コントロールピストン２０の回転動作がサポートに伝わり、固定側に設置したセンサー２５をコントロールピストン２０の回転運動により破損させてしまう可能性があるが、本実施例では、コントロールピストン２０の移動量をセンサー２５に伝える位置検出用のレバー２４と、コントロールピストン２０を接続する部分に、ベアリング２３を介在させているので、ベアリング２３によりコントロールピストン２０の回転運動を吸収することができ、レバー２４のセンサー２５側を一定の位置に保持することができる。その結果、コントロールピストン２０の回転運動によるセンサー２５への荷重作用を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施例を示す調速機の概略系統図である。
【図２】本発明の一実施例を示す三方向配圧弁の構造図である。
【符号の説明】
【００３５】
２，１７…電気−機械変換器、４ｐ，１６…プランジャー、７ｄ，７ｅ，１８，２０…コントロールピストン、１４…ボディ、１５…バルブシート、１９，２１…カバー、３７…空気抜き用バルブ、ａ…操作圧油ポート、ｂ…開側ポート、ｃ…閉側ポート、ｆ，ｇ…排油ポート、イ，ロ…受圧室。
【図１】
2005337013.tif 000003
【図２】
2005337013.tif 000004