(57)【要約】【課題】主制御ユニットにおける暴走状態からの復帰時間を短縮する。【解決手段】主制御ユニットＡの第１のマイコン１が暴走状態に陥った場合、副制御ユニットＢの第１の暴走検出手段１３がそれを検出して電源線Ｌｖの線間電圧を低下させる。すると、主制御ユニットＡの第１のリセット回路３が電源回路２の動作をリセットして第１のマイコン１がリセットされる。このとき、副制御ユニットＢへの電源供給は電解コンデンサＣによってバックアップされるから、副制御ユニットＢの第２のマイコン１１はリセットされず、主制御ユニットＡの第１のマイコン１のみがリセットされる。故に、第１及び第２のマイコン１，１１が双方ともリセットされてしまう場合に比較して暴走状態からの復帰時間を短縮することができる。【選択図】        図１
2005267575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷機器の動作を直接制御する主制御ユニットと、主制御ユニットを介して負荷機器の動作を制御する副制御ユニットとを有する負荷制御装置であって、主制御ユニットは、負荷制御用のコンピュータプログラムを実行する第１のプログラム実行手段と、外部から電源供給を受けて第１のプログラム実行手段の動作電源を作成する電源供給手段と、通信線を介して副制御ユニットと通信する第１の通信手段と、電源供給手段の動作をリセットして前記動作電源の供給を断続させる第１のリセット手段とを備え、副制御ユニットは、電源供給手段から電源線を介して動作電源が供給されて負荷制御用のコンピュータプログラムを実行する第２のプログラム実行手段と、電源線の線間電圧を低下させる第１の電圧調整手段と、通信線を介して主制御ユニットと通信する第２の通信手段と、第２の通信手段による通信内容に基づいて第１のプログラム実行手段の暴走を検出するとともに暴走検出時に第１の電圧調整手段により電源線の線間電圧を低下させる第１の暴走検出手段と、第１の電圧調整手段により電源線の線間電圧が低下させられた場合に第２のプログラム実行手段に対して動作継続のためのバックアップ電源を供給するバックアップ電源供給手段とを備え、第１のリセット手段は、電源線の線間電圧が低下したときに電源供給手段の動作をリセットすることを特徴とする負荷制御装置。
【請求項２】
主制御ユニットは、電源線の線間電圧を低下させる第２の電圧調整手段と、第１の通信手段による通信内容に基づいて第２のプログラム実行手段の暴走を検出するとともに暴走検出時に第２の電圧調整手段により電源線の線間電圧を低下させる第２の暴走検出手段とを備え、副制御ユニットは、第１の電圧調整手段によらずに電源線の線間電圧が低下したときに第２のプログラム実行手段をリセットする第２のリセット手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の負荷制御装置。
【請求項３】
第１及び第２の電圧調整手段の少なくとも何れか一方は、暴走検出時における電源線の線間電圧を、第１又は第２のプログラム実行手段の動作を補助する補助手段が動作可能な電圧以上の電圧まで低下させることを特徴とする請求項１又は２記載の負荷制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷機器の動作を直接制御する主制御ユニットと、主制御ユニットを介して負荷機器の動作を制御する副制御ユニットとを有する負荷制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、負荷機器（例えば、給湯器のボイラーや換気装置のファンコイルなど）の動作を制御する負荷制御装置として、負荷機器の動作を直接制御する主制御ユニットと、主制御ユニットと通信線で接続され、通信線を通して送信する制御信号により主制御ユニットを介して負荷機器の動作を制御する副制御ユニット（リモコンユニット）とを有するものがあった。そして、これらの主制御ユニット並びに副制御ユニットにおいては、通常、プログラム実行手段たるマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略す）により負荷制御用のコンピュータプログラム（以下、「プログラム」と略す）を実行することで負荷機器の制御を行っている。
【０００３】
ところで、マイコンを用いるシステムでは、プログラムの異常動作などによってマイコンが暴走しているか否かを検出し、暴走している場合にはマイコンを強制的にリセットして正常な状態に復帰させる機能が通常設けられている。かかる機能を実現するものとしてはウォッチドッグタイマ回路が最も一般的に使用されている。例えば、マイコンのソフト上でプログラムのルーチンが１つ終わる毎にクロックを出力するようにプログラミングし、このクロックをウォッチドッグタイマ回路に入力すると、ウォッチドッグタイマ回路では、クロックが入力されるたびに充電回路の動作を一旦リセット（放電）して再度初めから充電を開始する。すなわち、マイコンが正常に動作しているときには充電電圧が暴走と判断する閾値電圧に達する前にクロックが入力されて充電電圧が初期値に戻るが、充電電圧が閾値電圧に達するまでにクロックが入力されないとクロックが途絶えた、つまりマイコンが暴走したと判断していた。そして、ウォッチドッグタイマ回路でマイコンの暴走が検出されると、その旨を報知して使用者にマイコンのリセット操作を促すか、あるいはマイコンへの動作電源供給を断続して強制的にリセットする（電源リセット）などの処置が採られている。主制御ユニットのマイコンが暴走した場合には、負荷制御装置全体の制御が不能となるため、当然にして主制御ユニットのマイコンをリセットしなければならない。ここで、副制御ユニットのマイコンが暴走している場合でも、副制御ユニットのマイコンに手動のリセット手段がなく、且つ電源線を介して主制御ユニットの電源回路から電源供給を受ける構成であると、主制御ユニットの電源回路を断続して副制御ユニットのマイコンと主制御ユニットのマイコンの双方をリセットしなければならなかった。
【０００４】
そこで、副制御ユニットのマイコンの暴走を検出する暴走検出手段を主制御ユニットに設け、暴走検出手段で副制御ユニットのマイコンの暴走を検出したときに電源線を介した副制御ユニットへの電源供給のみを断続することで主制御ユニットのマイコンはリセットせずに副制御ユニットのマイコンだけをリセットするようにした負荷制御装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２７２６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記特許文献１に記載された従来装置においては、主制御ユニットのマイコンをリセットするために動作電源供給用の電源回路からマイコンへの電源供給を断続すると、電線線を介した副制御ユニットへの電源供給も同時に断続され、暴走していない副制御ユニットのマイコンも同様にリセットされてしまい、暴走状態からの復帰に余分な時間がかかっていた。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、主制御ユニットにおける暴走状態からの復帰時間を短縮した負荷制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、負荷機器の動作を直接制御する主制御ユニットと、主制御ユニットを介して負荷機器の動作を制御する副制御ユニットとを有する負荷制御装置であって、主制御ユニットは、負荷制御用のコンピュータプログラムを実行する第１のプログラム実行手段と、外部から電源供給を受けて第１のプログラム実行手段の動作電源を作成する電源供給手段と、通信線を介して副制御ユニットと通信する第１の通信手段と、電源供給手段の動作をリセットして前記動作電源の供給を断続させる第１のリセット手段とを備え、副制御ユニットは、電源供給手段から電源線を介して動作電源が供給されて負荷制御用のコンピュータプログラムを実行する第２のプログラム実行手段と、電源線の線間電圧を低下させる第１の電圧調整手段と、通信線を介して主制御ユニットと通信する第２の通信手段と、第２の通信手段による通信内容に基づいて第１のプログラム実行手段の暴走を検出するとともに暴走検出時に第１の電圧調整手段により電源線の線間電圧を低下させる第１の暴走検出手段と、第１の電圧調整手段により電源線の線間電圧が低下させられた場合に第２のプログラム実行手段に対して動作継続のためのバックアップ電源を供給するバックアップ電源供給手段とを備え、第１のリセット手段は、電源線の線間電圧が低下したときに電源供給手段の動作をリセットすることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、主制御ユニットの第１のプログラム実行手段が暴走状態に陥った場合、副制御ユニットの第１の暴走検出手段がそれを検出して電源線の線間電圧を低下させると主制御ユニットの第１のリセット手段が電源供給手段の動作をリセットすることで第１のプログラム実行手段がリセット（電源リセット）される。このとき、副制御ユニットへの電源供給はバックアップ電源供給手段によってバックアップされるから、副制御ユニットの第２のプログラム実行手段はリセットされず、主制御ユニットの第１のプログラム実行手段のみをリセットして暴走状態からの復帰時間を短縮することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、主制御ユニットは、電源線の線間電圧を低下させる第２の電圧調整手段と、第１の通信手段による通信内容に基づいて第２のプログラム実行手段の暴走を検出するとともに暴走検出時に第２の電圧調整手段により電源線の線間電圧を低下させる第２の暴走検出手段とを備え、副制御ユニットは、第１の電圧調整手段によらずに電源線の線間電圧が低下したときに第２のプログラム実行手段をリセットする第２のリセット手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、副制御ユニットの第２のプログラム実行手段が暴走状態に陥った場合、主制御ユニットの第２の暴走検出手段がそれを検出して電源線の線間電圧を低下させると副制御ユニットの第２のリセット手段が第２のプログラム実行手段をリセットするから、主制御ユニットの第１のプログラム実行手段はリセットされず、副制御ユニットの第２のプログラム実行手段のみをリセットして暴走状態からの復帰時間を短縮することができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、第１及び第２の電圧調整手段の少なくとも何れか一方は、暴走検出時における電源線の線間電圧を、第１又は第２のプログラム実行手段の動作を補助する補助手段が動作可能な電圧以上の電圧に低下させることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、第１又は第２のプログラム実行手段のみをリセットしてその補助手段は動作を継続することができるから、補助手段もリセットする場合に比較して暴走状態からの復帰時間をさらに短縮することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、主制御ユニットの第１のプログラム実行手段が暴走状態に陥った場合、副制御ユニットの第１の暴走検出手段がそれを検出して電源線の線間電圧を低下させると主制御ユニットの第１のリセット手段が電源供給手段の動作をリセットすることで第１のプログラム実行手段がリセット（電源リセット）され、しかも、副制御ユニットへの電源供給はバックアップ電源供給手段によってバックアップされるから、副制御ユニットの第２のプログラム実行手段はリセットされず、主制御ユニットの第１のプログラム実行手段のみをリセットして暴走状態からの復帰時間を短縮することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施形態１）
本実施形態の負荷制御装置は、図１に示すように給湯器のボイラーや換気装置のファンコイルなどの負荷機器（図示せず）を直接制御する主制御ユニットＡと、主制御ユニットＡを介して負荷機器の動作を制御する副制御ユニットＢとを有する。主制御ユニットＡでは、例えば負荷機器への電源供給を入切することで負荷機器の運転と停止を切り換えたり、さらには負荷機器への供給電力を変化させることで負荷機器の出力（例えば、ボイラーの温度やファンコイルの風量など）を調整している。また副制御ユニットＢは、通常、主制御ユニット並びに負荷機器から離れた場所に設置され、センサの検出結果やスイッチ等の操作に応じた制御指令を主制御ユニットＡに与え、この制御指令により主制御ユニットＡを介して負荷機器の動作を制御する。
【００１５】
主制御ユニットＡは、負荷制御用のコンピュータプログラムを実行する第１のプログラム実行手段並びに通信線Ｌs1を介して副制御ユニットＢと通信する第１の通信手段を兼ねる第１のマイコン１と、外部の商用電源（図示せず）から電源供給を受けて第１のマイコン１の動作電源Ｖccを作成する電源供給手段たる電源回路２と、電源回路２の動作をリセットして動作電源Ｖccの供給を断続させる第１のリセット手段たる第１のリセット回路３とを備える。第１のマイコン１は、動作電源Ｖccが供給されると不揮発性のプログラムメモリ（図示せず）に格納されている負荷制御用のプログラムを実行して負荷機器の動作を制御する。また、電源回路２は集積回路（ＩＣ）からなり、出力端子から所定の動作電源Ｖcc（例えば、定格電圧５Ｖの直流電圧）を出力し、リセット端子にＬレベルのリセット信号が入力されたときにリセットされて動作電源Ｖccの供給を一旦停止し、再起動後に動作電源Ｖccの供給を再開するものであって、出力端子とグランド端子に各々電源線Ｌｖとグランド線Ｌｇが接続されている。第１のリセット回路３は電源線Ｌｖとグランド線Ｌｇの線間電圧、すなわち電源回路２から出力される動作電源Ｖccの電圧を基準電圧（例えば、第１のマイコン１の動作保証電圧である３Ｖ）Ｖｒと比較し、動作電源電圧が基準電圧Ｖｒを下回ったときにＬレベルのリセット信号を出力する。
【００１６】
一方、副制御ユニットＢは、電源回路２から電源線Ｌｖを介して動作電源Ｖccが供給されて負荷制御用のプログラムを実行する第２のプログラム実行手段並びに通信線Ｌs2を介して主制御ユニットＡと通信する第２の通信手段を兼ねる第２のマイコン１１と、電源線Ｌｖとグランド線Ｌｇの間に挿入されたリレー接点１２ａ並びに第２のマイコン１１により励磁されるリレーコイル１２ｂを有し電源線Ｌｖの線間電圧（電源線Ｌｖとグランド線Ｌｇの間の電圧）を低下させる第１の電圧調整手段たるリレー１２と、主制御ユニットＡとの間の通信内容に基づいて第１のマイコン１の暴走を検出するとともに暴走検出時にリレー１２により電源線Ｌｖの線間電圧を略ゼロに低下させる第１の暴走検出手段１３と、リレー１２により電源線Ｌｖの線間電圧が低下させられた場合に第２のマイコン１１に対して動作継続のためのバックアップ電源を供給するバックアップ電源供給手段たるダイオードＤ及び電解コンデンサＣとを備える。第２のマイコン１１は、電源線Ｌｖを介して主制御ユニットＡから動作電源Ｖccが供給されると不揮発性のプログラムメモリ（図示せず）に格納されている負荷制御用のプログラムを実行し、通信線Ｌs2を通して負荷機器の動作制御の指令を随時送信するとともに、通信線Ｌs1を通して主制御ユニットＡの第１のマイコン１から受け取った指令に基づいて負荷機器の動作状態を表示する表示素子（発光ダイオード）１４の点滅を制御する。なお、図示は省略しているが、主制御ユニットＡ並びに副制御ユニットＢには負荷制御用のプログラムを記憶する不揮発性のメモリやＩ／Ｏ用のＡ／Ｄ変換回路等の周辺回路も備える必要がある。
【００１７】
第１の暴走検出手段１３は、第２のマイコン１１がプログラムを実行することでその機能が実現されるものであって、主制御ユニットＡの第１のマイコン１から通信線Ｌs1を通して送信されてくる指令が予め定義された正規の指令以外の不正規の指令である場合に第１のマイコン１が暴走状態に陥っていると判断する。例えば、通信プロトコルとして２４００ボー、１ストップビット、奇数パリティ、８ビットの直列伝送のものを使用する場合、２8＝２５６通りの情報を取り扱うことが可能である。ここで、副制御ユニットＢの表示素子１４を点灯させる指令を”００”、消灯させる指令を”ＦＦ”と定義したとすれば、”０１”〜”ＦＥ”までの２５４個の数値は未定義、つまり、不正規のデータ（指令）となる。なお、””の中の値は８ビットのデータを１６進数で表記したものである。
【００１８】
すなわち、第２のマイコン１１が通信線Ｌs1を通して第１のマイコン１から指令を受け取ったとき、第１の暴走検出手段１３では受け取った指令が正規のもの（”００”又は”ＦＦ”）であれば正常と判断し、受け取った指令が不正規のもの（”０１”〜”ＦＥ”の何れか）であれば暴走状態に陥っていると判断する。そして、第１の暴走検出手段１３で暴走が検出されると、第２のマイコン１１がリレーコイル１２ｂを励磁してリレー接点１２ａを閉成し、電源線Ｌｖとグランド線Ｌｇを短絡させて線間電圧をゼロとする。
【００１９】
一方、副制御ユニットＢにて電源線Ｌｖとグランド線Ｌｇの線間電圧が低下させられると、第１のリセット回路３の入力電圧が基準電圧Ｖｒよりも低下してＬレベルのリセット信号が出力されるため、電源回路２がリセットされて動作電源Ｖccの供給を一旦停止し、再起動後に動作電源Ｖccの供給を再開する。したがって、電源回路２による動作電源Ｖccの供給が一旦停止することで主制御ユニットＡの第１のマイコン１がリセット（電源リセット）され、電源供給が再開されたときに暴走状態を脱することができる。このとき、電源回路２による動作電源Ｖccの停止から再開までの短い時間においては、第２のマイコン１１は電解コンデンサＣからバックアップ電源が供給されているため、リセットされずに正常動作を継続することが可能である。
【００２０】
而して、本実施形態では、主制御ユニットＡの第１のマイコン１が暴走状態に陥った場合、副制御ユニットＢの第１の暴走検出手段１３がそれを検出して電源線Ｌｖの線間電圧を低下させると主制御ユニットＡの第１のリセット回路３が電源回路２の動作をリセットすることで第１のマイコン１がリセットされる。しかも、副制御ユニットＢへの電源供給はバックアップ電源供給手段（電解コンデンサＣ）によってバックアップされるから、副制御ユニットＢの第２のマイコン１１はリセットされず、主制御ユニットＡの第１のマイコン１のみをリセットし、第１及び第２のマイコン１，１１が双方ともリセットされてしまう場合に比較して暴走状態からの復帰時間を短縮することができる。
【００２１】
（実施形態２）
本実施形態は、図２に示すように基本構成が実施形態１と共通であるから、共通の構成要素には同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる構成についてのみ説明する。
【００２２】
副制御ユニットＢは、リレー１２によらずに電源線Ｌｖの線間電圧が低下したときに第２のマイコン１１をリセットする第２のリセット手段たる第２のリセット回路１５と、手動で操作されるスイッチ１６とを備える。このスイッチ１６は、例えば、負荷機器の運転と停止を切り換えるためのものであって、オン状態のときに運転、オフ状態のときに停止の各指令が通信線Ｌs2を通して主制御ユニットＡの第１のマイコン１に送信される。なお、第２のリセット回路１５は第１のリセット回路３と同一構成のものであって、電源線Ｌｖとグランド線Ｌｇの線間電圧を基準電圧（例えば、第２のマイコン１１の動作保証電圧である３Ｖ）Ｖｒと比較し、線間電圧が基準電圧Ｖｒを下回ったときにＬレベルのリセット信号を第２のマイコン１１のリセット端子に出力する。
【００２３】
一方、主制御ユニットＡは、電源回路２の出力端と電源線Ｌｖとの間に挿入されたリレー接点５ａ並びに第１のマイコン１により励磁されるリレーコイル５ｂを有し電源線Ｌｖの線間電圧を低下させる第２の電圧調整手段たるリレー５と、副制御ユニットＢとの通信内容に基づいて第２のマイコン１１の暴走を検出するとともに暴走検出時にリレー５により電源線Ｌｖの線間電圧を略ゼロに低下させる第２の暴走検出手段４とを備える。
【００２４】
第２の暴走検出手段４は、第１のマイコン１がプログラムを実行することでその機能が実現されるものであって、副制御ユニットＢの第２のマイコン１１から通信線Ｌs2を通して送信されてくる指令が予め定義された正規の指令以外の不正規の指令である場合に第２のマイコン１１が暴走状態に陥っていると判断する。例えば、通信プロトコルとして実施形態１と同様に２４００ボー、１ストップビット、奇数パリティ、８ビットの直列伝送のものを使用し、負荷機器を停止させる指令を”００”、運転させる指令を”ＦＦ”と定義したとすれば、”０１”〜”ＦＥ”までの２５４個の数値は未定義、つまり、不正規のデータ（指令）となる。なお、””の中の値は８ビットのデータを１６進数で表記したものである。
【００２５】
すなわち、第１のマイコン１が通信線Ｌs2を通して第２のマイコン１１から指令を受け取ったとき、第２の暴走検出手段４では受け取った指令が正規のもの（”００”又は”ＦＦ”）であれば正常と判断し、受け取った指令が不正規のもの（”０１”〜”ＦＥ”の何れか）であれば暴走状態に陥っていると判断する。そして、第２の暴走検出手段４で暴走が検出されると、第１のマイコン１がリレーコイル５ｂを励磁してリレー接点５ａを開成し、電源線Ｌｖとグランド線Ｌｇの線間電圧をほぼゼロとする。ここで、第１のマイコン１は第２のマイコン１１が一旦リセットされた後に再起動するまでの時間よりも長い所定時間が経過したらリレーコイル５ｂの励磁を止めてリレー接点５ａを閉成する。なお、負荷機器への指令を与えるためのスイッチを副制御ユニットＢに複数備える場合、各スイッチに対応する指令は連続して主制御ユニットＡに送信する。
【００２６】
一方、主制御ユニットＡにて電源線Ｌｖとグランド線Ｌｇの線間電圧が低下させられると、第２のリセット回路１５の入力電圧が基準電圧Ｖｒよりも低下してＬレベルのリセット信号が出力されるため、電解コンデンサＣからバックアップ電源が供給されていても第２のマイコン１１がリセットされ、主制御ユニットＡから電源供給が再開されたときに暴走状態を脱することができる。ここで、主制御ユニットＡにおいては、リレー接点５ａが開成したときでも電源回路２から動作電源Ｖccが供給されているため、第１のマイコン１はリセットされずに正常動作を継続することが可能である。なお、主制御ユニットＡの第１のマイコン１が暴走状態に陥った場合の動作は実施形態１と共通であるから説明を省略する。
【００２７】
而して、本実施形態では、副制御ユニットＢの第２のマイコン１１が暴走状態に陥った場合、主制御ユニットＡの第２の暴走検出手段４がそれを検出して電源線Ｌｖの線間電圧を低下させると副制御ユニットＢの第２のリセット回路１５が第２のマイコン１１をリセットするから、主制御ユニットＡの第１のマイコン１はリセットされず、副制御ユニットＢの第２のマイコン１１のみをリセットし、第１及び第２のマイコン１，１１が双方ともリセットされてしまう場合に比較して暴走状態からの復帰時間を短縮することができる。なお、第２の暴走検出手段４による暴走検出方法として、上述のように受け取った指令の内容で判断する代わりに、通信プロトコルの条件を満たす場合を正常、満たさない場合を暴走と判断したり、あるいは、主制御ユニットＡから指令を受け取るタイミングが予め決められた間隔のときには正常、当該間隔とずれているときに暴走と判断するようにしても構わない。
【００２８】
（実施形態３）
本実施形態は、図３に示すように基本構成が実施形態２と共通であるから、共通の構成要素には同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴となる構成についてのみ説明する。
【００２９】
本実施形態は、主制御ユニットＡが備える第２の電圧調整手段が、第２の暴走検出手段４の暴走検出時における電源線Ｌｖの線間電圧を、第２のマイコン１１の動作を補助する補助手段（Ａ／Ｄ変換回路等の周辺回路）が動作可能な電圧以上の電圧に低下させるようにした点に特徴がある。
【００３０】
電源回路２は正規の電源電圧（例えば、５Ｖ）を有する第１の動作電源Ｖccと、正規の電源電圧よりも低く且つ上記周辺回路の動作可能な電圧以上の電源電圧（例えば、４Ｖ）を有する第２の動作電源Ｖcc’とを出力する２つの出力端子が設けられている。また第２の電圧調整手段は、電源線Ｌｖを第１の動作電源Ｖccの出力端子と第２の動作電源Ｖcc’の出力端子とに択一的に切換接続するタイプのリレー接点５ａと、第１のマイコン１により励磁されるリレーコイル５ｂからなるリレー５で構成されている。
【００３１】
すなわち、第２の暴走検出手段４で暴走が検出されると、第１のマイコン１がリレーコイル５ｂを励磁してリレー接点５ａを第１の動作電源Ｖccの出力端子から第２の動作電源Ｖcc’の出力端子へ切換接続し、電源線Ｌｖとグランド線Ｌｇの線間電圧を５Ｖから４Ｖに低下させる。ここで、第１のマイコン１は第２のマイコン１１が一旦リセットされた後に再起動するまでの時間よりも長い所定時間が経過したらリレーコイル５ｂの励磁を止めてリレー接点５ａを第２の動作電源Ｖcc’の出力端子から第１の動作電源Ｖccの出力端子へ切換接続する。
【００３２】
一方、主制御ユニットＡにて電源線Ｌｖとグランド線Ｌｇの線間電圧が５Ｖから４Ｖに低下させられると、第２のリセット回路１５の入力電圧が基準電圧Ｖｒ（＝４．５Ｖ）よりも低下してＬレベルのリセット信号が出力されるため、電解コンデンサＣからバックアップ電源が供給されていても第２のマイコン１１がリセットされ、主制御ユニットＡから電源供給が再開されたときに暴走状態を脱することができる。このとき、副制御ユニットＢに対しては４Ｖの動作電源Ｖcc’が引き続き供給されているから、周辺回路は正常に動作を継続することが可能であり、第２のマイコン１１が正常に復帰すれば直ちに負荷機器の制御を再開することができる。
【００３３】
而して、本実施形態によれば、第２のマイコン１１のみをリセットしてその補助手段（Ａ／Ｄ変換回路等の周辺回路）は動作を継続することができるから、補助手段もリセットする場合に比較して暴走状態からの復帰時間をさらに短縮することができる。また、電源回路２をリセットして動作電源電圧を一旦ゼロとしてから再度立ち上げる場合に比較して突入電流を低減して回路素子の保護も図れる。なお、本実施形態では第２のマイコン１１をリセットする場合についてのみ説明したが、第１のマイコン１をリセットする際に第１のマイコン１の周辺回路に４Ｖの動作電源Ｖcc’を供給することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態１を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態２を示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態３を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００３５】
Ａ  主制御ユニット
Ｂ  副制御ユニット
１  第１のマイコン
２  電源回路
３  第１のリセット回路
１１  第２のマイコン
１２  リレー
１３  第１の暴走検出手段
Ｌｖ  電源線
Ｌｇ  グランド線
Ｌs1，Ｌs2  通信線
【図１】
2005267575.tif 000003
【図２】
2005267575.tif 000004
【図３】
2005267575.tif 000005