(57)【要約】    【課題】  本発明の課題は、簡略な構成で、ウェブ幅の大小に拘らず所定の塗工性能を維持できる信頼性の高いブレードコータを提供することにある。    【解決手段】  本発明に関わるブレードコータＢｃは、支持ビーム７の自重等による長手方向の撓みを所定の撓み量に少なくとも1ヵ所で補正する支持ビーム撓み補正手段１８と、支持ビーム７の移動に従って、その重心廻りの回転角を算出し、前記支持ビーム７の撓みが所定の撓み量になるための支持ビーム７へ付与する補正量を演算し、該補正量の信号を支持ビーム撓み補正手段１８へ送信する制御手段２０とを具備している。    【選択図】  図８
2005296708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッキングロールに対し接離可能に配設されるブレードと、該ブレードがブレードホルダを介して設置される支持ビームと、該支持ビームを前記ブレードの調整のために移動自在に支持する支持手段とを具備し、前記バッキングロールに巻き掛けられたウェブの表面に塗工液を塗布した後、前記ウェブ表面に前記ブレードを押し当てて塗布された塗工液の余剰分を掻き落すブレードコータであって、
前記支持ビームの自重等による長手方向の撓みを所定の撓み量に少なくとも1ヵ所で補正する支持ビーム撓み補正手段を具備する
ことを特徴とするブレードコータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブレードコータにおいて、さらに、
前記支持ビームの移動に従って、その重心廻りの回転角を算出し、前記支持ビームの撓みが前記所定の撓み量になるための前記支持ビームへ付与する補正量を演算し、該補正量の信号を前記支持ビーム撓み補正手段へ送信する制御手段と
を具備することを特徴とするブレードコータ。
【請求項３】
請求項１に記載のブレードコータにおいて、さらに、
前記支持手段における前記支持ビームを移動させる動作量を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出した前記支持手段の動作量に関する検出信号に基づき前記支持ビームの重心廻りの回転角を算出し、前記支持ビームの撓みが前記所定の撓み量になるための前記支持ビームへ付与する補正量を演算し、該補正量の信号を前記支持ビーム撓み補正手段へ送信する制御手段と
を具備することを特徴とするブレードコータ。
【請求項４】
バッキングロールに対し接離可能に配設されるブレードと、該ブレードがブレードホルダを介して設置される支持ビームと、該支持ビームの両側部に配置され前記支持ビームの両端部がそれぞれの一端部に固定される一対のアームと、該一対のアームの他端部をそれぞれの一端部で第１軸廻りに回動自在に支持するとともに設置面に対して固定して配置される第２軸廻りにそれぞれの他端部が回動自在に支持される一対の加圧アームとを具備し、前記バッキングロールに巻き掛けられたウェブの表面に塗工液を塗布した後、前記ウェブ表面に前記ブレードを押し当てて前記ウェブ表面に塗布された塗工液の余剰分を掻き落すブレードコータであって、
前記支持ビームの自重等による長手方向の撓みを所定の撓み量に少なくとも1ヵ所で補正する支持ビーム撓み補正手段を具備することを特徴とするブレードコータ。
【請求項５】
バッキングロールに対し接離可能に配設されるブレードと、該ブレードがブレードホルダを介して設置される支持ビームと、該支持ビームの両側部に配置され前記支持ビームの両端部がそれぞれの一端部に固定される一対のアームと、該一対のアームの他端部をそれぞれの一端部で第１軸廻りに回動自在に支持するとともに設置面に対して固定して配置される第２軸廻りにそれぞれの他端部が回動自在に支持される一対の加圧アームとを具備し、前記バッキングロールに巻き掛けられたウェブの表面に塗工液を塗布した後、前記ウェブ表面に前記ブレードを押し当てて前記ウェブ表面に塗布された塗工液の余剰分を掻き落すブレードコータであって、
前記第１軸の回動角により前記アームの回動角を検出する第１角度検出手段と、
前記第２軸の回動角により前記加圧アームの回動角を検出する第２角度検出手段とを具備することを特徴とするブレードコータ。
【請求項６】
請求項５に記載のブレードコータにおいて、さらに、
前記支持ビームの自重等による長手方向の撓みを所定の撓み量に少なくとも1ヵ所で補正する支持ビーム撓み補正手段と、
前記第１角度検出手段によって検出した前記アームの回動量の検出信号と前記第２角度検出手段によって検出した前記加圧アームの回動量の検出信号とに基づいて前記支持ビームの重心廻りの回転角を算出し、前記支持ビームの撓みが前記所定の撓み量になるための前記支持ビームへ付与する補正量を演算し、該補正量の信号を前記支持ビーム撓み補正手段へ送信する制御手段と
を具備することを特徴とするブレードコータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製紙工場において製造された原紙等のウェブに塗工液を塗布する際に使用されるブレードコータに係り、より詳細にはブレードが設置される支持ビームの撓み補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製紙工場で製造された原紙は、所要の目的に適合する製品としての加工紙とされる場合が多い。
【０００３】
この加工紙のうち、塗被加工紙（塗工紙）は、原紙の表面の性質を改善する目的で原紙であるウェブの表面に塗工液を塗布する作業を行い製造するもので、この塗工作業に用いる塗工機の一つとしてブレードコータがある。
【０００４】
ブレードコータの一例としては、その要部を示す概念的左側面図である図９（ａ）、（ａ）図のＢ−Ｂ矢視図の図９（ｂ）に示すように、バッキングロール１０１にウェブ１０２を巻き掛けて搬送させ、バッキングロール１０１の下方から塗工液供給装置１０３にてウェブ１０２の表面に塗工液１０４を供給している。
【０００５】
塗工液１０４の塗布後、ウェブ１０２の幅方向(図９(ａ)の紙面に対して垂直方向)となるバッキングロール１０１の軸方向に対応させて水平に配置したブレード１０５を、ウェブ１０２の塗工面に押し付け、塗布された塗工液の余剰分を掻き取ってウェブ１０２の表面に所要厚さの塗工液膜を形成している。
【０００６】
このブレード１０５は、バッキングロール１０１と平行に配した支持ビーム１０７上に固定されたブレードホルダ１０６により保持され、該支持ビーム１０７の両端は、上下方向に配したアーム１０８の下端部に取り付けられている。
【０００７】
上記のブレードコータにおけるブレード１０５の幅方向の塗工プロファイルの調整に際しては、ブレードホルダ１０６上のブレード１０５の背面部に設けられた幅方向分割構造のプロファイル調整装置１１６のブレード１０５への押圧動作により、ブレード１０５を幅方向(ウェブ１０２幅方向)について各部を任意にウェブ１０２への接離方向へ変形させ、塗工プロファイルを自在に調整している。
【０００８】
上述のブレードコータにおいては、支持ビーム１０７の自重およびウェブ１０２への加圧力による撓みの発生に起因してブレードホルダ１０６が変形し、結果としてブレード１０５の変形が生ずる。
【０００９】
このようなブレード１０５の変形を補正するため、下記の特許文献１には、支持ビーム１０７上のブレードホルダ１０６の撓みを歪センサーで検出し、その値に基づき、支持ビーム１０７とブレードホルダ１０６との間に新たに配設した伸縮アクチュエータを作動させ、ブレードホルダ１０６を常に自動的に水平状態に保つ方策が提案されている。
【特許文献１】実開平０７−０３７３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上述の第１例のブレードコータにおいては、上述した如く、ウェブ１０２の幅が広幅、例えば、５０００ｍｍ以上の場合、支持ビーム１０７の長さも長くなり、支持ビーム１０７にその自重およびウェブ１０２への加圧力によって撓みが発生し、支持ビーム１０７上に設置されるブレードホルダ１０６にも撓みが生じ、該ブレードホルダ１０６に保持されるブレード１０５が変形し、塗工液膜の厚さ及びプロファイルを決めるブレード１０５に悪影響を及ぼすという不都合がある。
【００１１】
すなわち、支持ビーム１０７に撓みが発生すると、その影響がブレードホルダ１０６を介してブレード１０５に与えられるため、ウェブ１０２に対するブレード１０５の微妙な刃当り角度が端部と中央部で大きく狂ってしまうことが起こり、幅方向の塗工プロファイルが均一にならなくなってしまうという問題が生じる。
【００１２】
そのため、従来には、プロファイル調整装置１１６の操作でブレード１０５を変位させて塗工プロファイルの調整を行うようにしているが、プロファイル調整装置１１６の操作が複雑となって幅方向の品質精度が出しにくくなってしまう。
【００１３】
一方、上記の第１例のブレードコータに対して、ブレードホルダ１０６の撓みを歪センサーで検出し、伸縮アクチュエータを作動させてブレードホルダ１０６を常に自動的に水平状態に保つ第２例のブレードコータは、ブレード５に悪影響を及ぼす主因である支持ビーム１０７の撓みを補正する構成ではないため、ウェブ幅が更に広がりブレードコータが大型になった場合には、それに伴ない構成が複雑化している。
【００１４】
本発明は上記実状に鑑み、簡略な構成で、ウェブ幅の大小に拘らず所定の塗工性能を維持できる信頼性の高いブレードコータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するべく、本発明の請求項１に関わるブレードコータは、バッキングロールに対し接離可能に配設されるブレードと、該ブレードがブレードホルダを介して設置される支持ビームと、該支持ビームを前記ブレードの調整のために移動自在に支持する支持手段とを具備し、前記バッキングロールに巻き掛けられたウェブの表面に塗工液を塗布した後、前記ウェブ表面に前記ブレードを押し当てて塗布された塗工液の余剰分を掻き落すブレードコータであって、前記支持ビームの自重等による長手方向の撓みを所定の撓み量に少なくとも1ヵ所で補正する支持ビーム撓み補正手段を具備することを特徴としている。
【００１６】
本発明の請求項２に関わるブレードコータは、請求項１に記載のブレードコータにおいて、さらに、前記支持ビームの移動に従って、その重心廻りの回転角を算出し、前記支持ビームの撓みが前記所定の撓み量になるための前記支持ビームへ付与する補正量を演算し、該補正量の信号を前記支持ビーム撓み補正手段へ送信する制御手段とを具備することを特徴している。
【００１７】
本発明の請求項３に関わるブレードコータは、請求項１に記載のブレードコータにおいて、さらに、前記支持手段における前記支持ビームを移動させる動作量を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出した前記支持手段の動作量に関する検出信号に基づき前記支持ビームの重心廻りの回転角を算出し、前記支持ビームの撓みが前記所定の撓み量になるための前記支持ビームへ付与する補正量を演算し、該補正量の信号を前記支持ビーム撓み補正手段へ送信する制御手段とを具備することを特徴としている。
【００１８】
本発明の請求項４に関わるブレードコータは、バッキングロールに対し接離可能に配設されるブレードと、該ブレードがブレードホルダを介して設置される支持ビームと、該支持ビームの両側部に配置され前記支持ビームの両端部がそれぞれの一端部に固定される一対のアームと、該一対のアームの他端部をそれぞれの一端部で第１軸廻りに回動自在に支持するとともに設置面に対して固定して配置される第２軸廻りにそれぞれの他端部が回動自在に支持される一対の加圧アームとを具備し、前記バッキングロールに巻き掛けられたウェブの表面に塗工液を塗布した後、前記ウェブ表面に前記ブレードを押し当てて前記ウェブ表面に塗布された塗工液の余剰分を掻き落すブレードコータであって、前記支持ビームの自重等による長手方向の撓みを所定の撓み量に少なくとも1ヵ所で補正する支持ビーム撓み補正手段を具備することを特徴としている。
【００１９】
本発明の請求項５に関わるブレードコータは、バッキングロールに対し接離可能に配設されるブレードと、該ブレードがブレードホルダを介して設置される支持ビームと、該支持ビームの両側部に配置され前記支持ビームの両端部がそれぞれの一端部に固定される一対のアームと、該一対のアームの他端部をそれぞれの一端部で第１軸廻りに回動自在に支持するとともに設置面に対して固定して配置される第２軸廻りにそれぞれの他端部が回動自在に支持される一対の加圧アームとを具備し、前記バッキングロールに巻き掛けられたウェブの表面に塗工液を塗布した後、前記ウェブ表面に前記ブレードを押し当てて前記ウェブ表面に塗布された塗工液の余剰分を掻き落すブレードコータであって、前記第１軸の回動角により前記アームの回動角を検出する第１角度検出手段と、前記第２軸の回動角により前記加圧アームの回動角を検出する第２角度検出手段とを具備することを特徴としている。
【００２０】
本発明の請求項６に関わるブレードコータは、請求項５に記載のブレードコータにおいて、さらに、前記支持ビームの自重等による長手方向の撓みを所定の撓み量に少なくとも1ヵ所で補正する支持ビーム撓み補正手段と、前記第１角度検出手段によって検出した前記アームの回動量の検出信号と前記第２角度検出手段によって検出した前記加圧アームの回動量の検出信号とに基づいて前記支持ビームの重心廻りの回転角を算出し、前記支持ビームの撓みが前記所定の撓み量になるための前記支持ビームへ付与する補正量を演算し、該補正量の信号を前記支持ビーム撓み補正手段へ送信する制御手段とを具備することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
以上、詳述した如く、本発明のブレードコータによれば、支持ビームの長手方向の撓みを所定の撓み量に少なくとも1ヵ所で補正する支持ビーム撓み補正手段を具備するので、支持ビームの長手方向の撓みを所定の撓み量に抑えることができる。
【００２２】
また、支持ビームの移動に基づき、その重心廻りの回転角を算出し、支持ビームの撓みが所定の撓み量になるための支持ビームに付与する補正量を演算し、該補正量の信号を前記支持ビーム撓み補正手段へ送信する制御手段を有するので、支持ビームの長手方向の撓みのフィードフォワード制御が可能であり、支持ビームの撓みの補正が容易に行える。
【００２３】
また、アームの回動角を検出する第１角度検出手段と、加圧アームの回動角を検出する第２角度検出手段とを具備すれば、支持ビームの重心廻りの回転角を算出するための情報が得られ、支持ビームの撓み補正のフィードフォワード制御に有効である。
【００２４】
従って、簡略な構成で、ウェブ幅の大小に影響されることなくブレードを設置する支持ビームの撓みを補正でき、所定の塗工性能を有する信頼性の高いブレードコータを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００２６】
本発明の実施例であるブレードコータＢｃは、その概念的左側面図である図１（ａ）、および（ａ）図のＣ−Ｃ矢視図の図１（ｂ）に示すように、バッキングロール１に巻き掛けて搬送させるウェブ２の表面に対して、バッキングロール１の下方から塗工液供給装置３にて塗工液４を供給して塗布している。
【００２７】
そして、バッキングロール１の軸方向に対応させて水平に配置されるとともにバッキングロールに対し接離可能であるブレード５を、ウェブ２の塗工面に押し付け、塗布された塗工液の余剰分を掻き取ることで、所要厚さの塗工液膜をウェブ２表面に形成している。
【００２８】
該ブレード５は、バッキングロール１と平行に配した支持ビーム７上に固定されるブレードホルダ６により保持され、この支持ビーム７の両端は、図１(ｂ)に示すように、上下方向に配したアーム(支持手段)８の下端部に固定されている。
【００２９】
アーム８は、加圧アーム(支持手段)９の一端部の軸(第１軸)１０廻りに回動自在に支持され、該加圧アーム９の他端部は、ブレードコータＢｃの設置面Ｇ上に固定された固定フレーム１２の軸(第２軸)１１廻りに回動自在に支持されている。
【００３０】
このようにして配設されたブレード５のウェブ２に対する加圧力の調整は、図１(ａ)に示すように、固定フレーム１２に枢設され、該固定フレーム１２と加圧アーム９との間に介装した加圧シリンダ１３の伸縮作動により、加圧アーム９を固定フレーム１２の軸１１廻りに回動して、ブレード５をバッキングロール１に対して傾動させて接近または離間することにより行われている。
【００３１】
なお、図１(ｂ)においては、加圧シリンダ１３は、省略して示している。
【００３２】
また、ウェブ２に対するブレード５の刃当り角度の調整に際しては、設置面Ｇに固定したフレーム１４ｆの軸１４ｆ1に回動自在に支持され、支持ビーム７の中間部に取着した角度調整用ジャッキ１４を伸縮作動することにより、アーム８を加圧アーム９の軸１０廻りに回動させ、ブレード５のウェブ２に対する刃当り角度を調整している。
【００３３】
また、図１(ｂ)に示すように、固定フレーム１２の軸１１には、加圧アーム９の回動角θ2を検出するための角度検出装置(検出手段、第２角度検出手段)１７が取り付けられ、また、加圧アーム９の軸１０には、アーム８の回動角θ1を検出するための角度検出装置(検出手段、第１角度検出手段)１６が取り付けられている。
【００３４】
なお、本実施例では、角度検出装置１６、角度検出装置１７としてロータリーエンコーダを用いている。
【００３５】
上記支持ビーム７は、鋼板を溶接し接合して製造される矩形状断面を有する中空の部材であり、加圧アーム９およびアーム８により回動させるため、例えば、支持ビーム７が図１(ａ)に示す水平に配置された状態からどの位の角度、傾動させられたかは、加圧アーム９の回動角を検出する角度検出装置１７の検出信号と、アーム８の回動角を検出する角度検出装置１６の検出信号とにより求められる。
【００３６】
また、支持ビーム７は、その自重、ウェブ２への加圧力等による撓みを補正するため、設置面Ｇに対して回動自在に支持される２つの伸縮動作するアクチュエータ(支持ビーム撓み補正手段)１８により下方から圧力を受けている。
【００３７】
アクチュエータ１８は、圧力調整機構ｐcを有し、支持ビーム７のひずみを補正する圧力を加えるため、油圧シリンダ等が用いられている。
【００３８】
図２は、ブレードコータＢｃの実際の適用例を示す正面図である。
【００３９】
この適用例においては、支持ビーム７の内部中央に、鋼板の梁状板７ｂが、アクチュエータ１８を設置するための切り欠き部７ｂ1を有して鉛直方向に配設されており、また、支持ビーム７の底板７ａには、アクチュエータ１８が挿通するための開口７ａ1が設けられている。
【００４０】
アクチュエータ１８は、アクチュエータ廻りの拡大正面図である図３に示すように、設置面Ｇに対して固定された固定フレーム１８ｋの軸１８ｋ1廻りに回動自在に支持されている。
【００４１】
上記梁状板７ｂの切り欠き部７ｂ1には、半球状の突起部７ｂ2が取り付けられ、この半球状の突起部７ｂ2を受ける態様で、アクチュエータ１８の先端部に半球状凹部を有する支持ビーム受け部１８ｕが設けられている。
【００４２】
そのため、支持ビーム７が、図２のＡ−Ａ線断面図の図４に示す基準状態から、加圧アーム９、アーム８により回動され、図５に示すように、傾動した際にも、アクチュエータ１８は、固定フレーム１８ｋの軸１８ｋ1廻りに回動するとともに、先端部の凹部である支持ビーム受け部１８ｕが、梁状板７ｂの突起部７ｂ2に対して摺動し、支持ビーム７の傾動に従って無理なく追随し移動することができる。
【００４３】
上述の構成のブレードコータＢｃにおいて、支持ビーム７が、アクチュエータ１８による圧力を受けない場合、支持ビーム７が固定端に支持されていると仮定すると、支持ビーム７の撓みｙは、下記の如く求めることができる。
【００４４】
支持ビーム７は、図６に示すように、単位長さ当りｗの自重を有する場合、次式から求められる撓みｙを生じる。
【００４５】
【数１】
2005296708.tif 000003
【００４６】
ここで、ｗ：支持ビームの単位長さ当りの重さ
ｌ：支持ビーム長
Ｅ：支持ビームのヤング率
Ｉ：支持ビームの断面二次モーメント
ｘ：支持ビームの一端縁からの長さ
また、支持ビーム７が自由端に支持されていると仮定すると、その撓みｙは、
【数２】
2005296708.tif 000004
【００４７】
により、求められる。
【００４８】
これらの式より、固定端ないし自由端に支持された場合の変数をｋとすると、
最大撓みｙmaxは
【数３】
2005296708.tif 000005
【００４９】
となる。
【００５０】
実際には、支持ビーム７は、固定端または自由端の何れかに支持されているとも確定し難いので、理論的にｋを設定する、或いは測定により設定する等によりｋが決定される。
【００５１】
また、断面二次モーメントＩに関しては、支持ビーム７が、加圧アーム９およびアーム８により重心廻りに何度傾いたか、すなわち、重心廻りの回転角を求めることにより、断面二次モーメントＩを求めることができる。
【００５２】
上記の初期条件のもと、図７の上図に示すように、支持ビーム７に対して２つのアクチュエータ１８により下方から垂直方向の圧力ｆ1を与えた場合には、図７の下図に示すような撓みｙおよび最大撓みｙmaxが生じる。
【００５３】
これらの撓みｙおよび最大撓みｙmaxは、アクチュエータ１８の本数、位置、付与する圧力等の圧力条件により算出することができる。
【００５４】
上述の演算を、圧力変化演算と称する。
【００５５】
なお、実際には、ブレード５、ブレードホルダ６、プロファイル調整装置１５等の重量が、支持ビーム７に加わるので、理論的にまたは測定等により補正することになる。
【００５６】
また、アクチュエータ１８の本数、および位置はブレードコータＢｃの使用条件により、適宜、任意に選択できるものである。
【００５７】
一方、アクチュエータ１８の傾き角は、加圧アーム９の設置位置、アクチュエータ１８の設置位置、加圧アーム９の長さ、アーム８の長さ、加圧アーム９の回動角、およびアーム８の回動角等から、正弦定理、余弦定理等を用いて幾何学的に求めることができる。
【００５８】
そして、このアクチュエータ１８の傾き角より、支持ビーム７に垂直方向の力ｆ1を付与するための、垂直方向の力成分ｆ1を有するアクチュエータ１８の力ｆを算出することができる。
【００５９】
上述の演算を、撓み補正量演算と称する。
【００６０】
また、ブレードコータＢｃは、ブレードコータの制御系の概念図の図８に示すように、制御装置(制御手段)２０であるコントローラを有しており、上記の圧力変化演算、および撓み補正量演算を行い、アクチュエータ１８、１８を用いて支持ビーム７の撓みを補正制御を行うとともに、加圧シリンダ１３を伸縮動作させて加圧アーム９の回動制御、および、角度調整用ジャッキ１４を伸縮動作させてアーム８の回動制御等を行っている。
【００６１】
次に、上記構成のブレードコータＢｃの支持ビーム７の撓みを補正するための制御の過程について、図８を用いて説明する。
【００６２】
まず、ブレード５のウェブ２面に対する加圧力を調整するため、加圧シリンダ１３を伸縮作動して加圧アーム９を固定フレーム１２の軸１１廻りに回動して、ブレード５をバッキングロール１に対して傾動させて接近または離間させる。
【００６３】
さらに、ウェブ２面に対するブレード５の刃当り角度を調整するため、角度調整用ジャッキ１４を伸縮作動してアーム８を加圧アーム９の軸１０廻りに回動させて、ウェブ２に対するブレード５の刃当り角度を調整する。
【００６４】
このような加圧アーム９とアーム８の回動により、支持ビーム７は、図１、図４に示す水平に配置された基準状態から傾くことになる。
【００６５】
次に、軸１０に設置された角度検出装置１６により、アーム８の回動角θ1を検出し、また、軸１１に設置された角度検出装置１７により、加圧アーム９の回動角θ2を検出して、これらの各回動角度θ1、θ2の信号が、制御装置２０に出力される。
【００６６】
制御装置２０においては、予め、支持ビーム７の任意の位置ｘの補正すべき撓みｙまたは最大撓みｙmaxの所定値が設定されている。
【００６７】
入力された回動角度θ1、θ2信号に基づき、制御装置２０において、圧力変化演算が行われる。
【００６８】
すなわち、回動角度θ1、θ2より、支持ビーム７の傾きである重心廻りの回転角が求められ、この傾きを基に断面二次モーメントＩが算出される。
【００６９】
続いて、任意の位置ｘの所定の撓みｙまたは所定の最大撓みｙmaxを有する撓み曲線(図７の下図参照)に支持ビーム７を補正するための上向きの力ｆ1、ｆ1が算出される。
【００７０】
また、撓み補正量演算が下記のように行われる。
【００７１】
すなわち、回動角度θ1、θ2信号に従って、加圧アーム９の設置位置、アクチュエータ１８の設置位置、加圧アーム９の長さ、アーム８の長さ、加圧アーム９の回動角、およびアーム８の回動角等のパラメータから、アクチュエータ１８の傾きが求められ、算出された力ｆ1を垂直方向成分にもつアクチュエータ１８の圧力ｆが算出される。
【００７２】
こうして算出された圧力ｆ、ｆの情報に関する信号が、制御装置２０からアクチュエータ１８、１８に出力される。
【００７３】
続いて、該信号に従って、それぞれアクチュエータ１８、１８により垂直方向の力成分ｆ1、ｆ1を有する圧力ｆ、ｆが支持ビーム７に付与され、支持ビーム７の撓みｙまたは最大撓みｙmaxを、予め設定した所定値に補正することができる。
【００７４】
このような制御を行うことにより、支持ビーム７の傾動に応じて支持ビーム７の撓み量を所定値に抑えることが可能となる。
【００７５】
上記構成によれば、支持ビーム７の撓み量のフィードフォワード制御を行い、支持ビーム７の撓みを所定量に設定できる。そのため、支持ビーム７の撓み量の制御が容易に行える。
【００７６】
また、支持ビーム７の撓みを補正するためのアクチュエータ１８の本数、位置は、任意に設定することが可能であり設計上の自由度が高い。
【００７７】
また、構造がシンプルでメカニズムが簡単である。
【００７８】
そのため、ウェブ２が大きく、それに伴ない支持ビーム７長が長くなり、ブレードコータＢｃが大型化した場合にも、任意の位置に任意の数のアクチュエータ１８を適宜、設けることで対応でき、使用条件の変化に対する対応性が良好である。
【００７９】
従って、支持ビーム７の撓みに基づくブレード５の変形等の悪影響が除去され、所定の塗工性能を有する信頼性の高いブレードコータＢｃを実現できる。
【００８０】
なお、上述の実施例においては、アクチュエータ１８から支持ビーム７へ付与する圧力を制御して、支持ビーム７を所定の撓み量に補正する構成を例示したが、アクチュエータ１８の伸縮動作量を変位センサ等を用いて把握し、伸縮動作量を管理制御することによって支持ビーム７の撓み量の補正を行うことも可能である。
【００８１】
また、上述の実施例においては、支持ビーム７として矩形状断面を有する場合を例示したが、円筒状断面、楕円状断面等の矩形状断面以外の断面を有する支持ビーム７においても、本発明が適用可能であることは言うまでもない。
【００８２】
また、上述の実施例においては、支持ビーム７の支持手段として、アーム８、８および加圧アーム９、９等を備える構成を例示したが、必ずしも本構成に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明の活用例として、カレンダー、カタログ、感熱用紙、感圧紙(ノーカーボン紙)等へ塗料を塗布するためのブレードコータ、それ以外に、自動改札用のキップの片面に磁性材料を塗布するためのブレードコータ等に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】(ａ)および(ｂ)は、本発明に関わる実施例のブレードコータを示す概念的左側面図、および(ａ)図のＣ−Ｃ矢視図。
【図２】本発明に関わる実施例のブレードコータの適用例を示す正面図。
【図３】図２に示すブレードコータのアクチュエータ廻りを示す拡大正面図。
【図４】図２に示すブレードコータのアクチュエータ廻りの要部を示すＡ−Ａ線断面図。
【図５】図４に示す支持ビームが水平状態から傾動した場合を示す図２のＡ−Ａ線断面図。
【図６】実施例のブレードコータにおける支持ビームが自重により撓んだ場合の応力分布と撓み曲線を示す図。
【図７】実施例のブレードコータにおける支持ビームがアクチュエータより下方から圧力を受けつつ撓んだ場合の応力分布と撓み曲線を示す図。
【図８】実施例のブレードコータの制御系を示す概念図。
【図９】(ａ)および(ｂ)は、従来のブレードコータを示す概念的左側面図、および(ａ)図のＢ−Ｂ矢視図。
【符号の説明】
【００８５】
１…バッキングロール、
２…ウェブ、
５…ブレード、
６…ブレードホルダ、
７…支持ビーム、
８…アーム(支持手段)、
９…加圧アーム(支持手段)、
１０…加圧アームの一端部の軸(第１軸)、
１１…固定フレームの軸(第２軸)、
１６…角度検出装置(検出手段、第１角度検出手段)、
１７…角度検出装置(検出手段、第２角度検出手段)、
１８…アクチュエータ(支持ビーム撓み補正手段)、
２０…制御装置(制御手段)、
Ｂｃ…ブレードコータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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