(57)【要約】【課題】  光通信を用いずに、移動体の情報を簡易な構成で入力することができる情報入力装置、その制御方法、制御プログラム及びこの制御プログラムが記録された記録媒体を提供する。【解決手段】  ペン型移動体２が入力装置１との通信同期タイミングに同期したタイミングで超音波信号Ｓ１を送信し、入力装置１は、ペン型移動体２との通信同期タイミングと超音波信号Ｓ１の受信タイミングとの時間差から超音波信号Ｓ１の伝搬時間を算出し、この伝搬時間から算出した伝搬距離からペン型移動体２の位置を算出するようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体と、この移動体を用いて情報を入力する入力装置とを備えた情報入力装置において、
前記移動体は、
前記情報入力装置と電波により無線通信を行う第１無線通信手段と、
この第１無線通信手段による前記情報入力装置との通信同期タイミングに同期したタイミングで超音波信号を出力する超音波信号出力手段とを有し、
前記入力装置は、
前記第１無線通信手段と無線通信を行う第２無線通信手段と、
前記超音波信号を受信する超音波信号受信手段と、前記第２無線通信手段による前記移動体との通信同期タイミングと、前記超音波信号の受信タイミングとの時間差を計測し、この時間差から前記移動体までの距離を算出する距離算出手段とを有することを特徴とする情報入力装置。
【請求項２】
前記超音波信号受信手段は、前記超音波信号を異なる位置で受信する複数の受信部を有し、
前記距離算出手段は、前記第２無線通信手段による前記移動体との通信同期タイミングと、前記複数の受信部における前記超音波信号の受信タイミングとの時間差をそれぞれ計測して前記移動体と前記複数の受信部との距離をそれぞれ算出し、これら距離から前記移動体の位置を算出することを特徴とする請求項１に記載の情報入力装置。
【請求項３】
前記入力装置は、前記距離算出手段の出力結果を所定の外部機器に出力する出力手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報入力装置。
【請求項４】
前記第２無線通信手段は、前記距離算出手段の算出結果を所定の外部機器に送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報入力装置。
【請求項５】
前記入力装置は、時刻を計時する計時手段と、この計時手段により計時された時刻を表示する表示手段とを有する時計として構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の情報入力装置。
【請求項６】
移動体と、この移動体を用いて情報を入力する入力装置とを備えた情報入力装置の制御方法において、
前記入力装置は、
前記移動体との間の通信同期を確立する通信同期確立ステップと、
前記移動体との通信同期タイミングと、前記移動体から通信同期タイミングに同期したタイミングで送信される超音波信号の受信タイミングとの時間差を計測する時間差計測ステップと、
前記時間差から前記移動体までの距離を算出する距離算出ステップと
を有することを特徴とする情報入力装置の制御方法。
【請求項７】
前記時間差計測ステップにおいては、前記移動体との通信同期タイミングと、複数の位置における前記超音波信号の受信タイミングとの時間差をそれぞれ計測し、
前記距離算出ステップにおいては、計測した複数の前記時間差から前記移動体と前記複数の位置との距離をそれぞれ算出し、これら距離から前記移動体の位置を算出することを特徴とする請求項６に記載の情報入力装置の制御方法。
【請求項８】
移動体と、この移動体を用いて情報を入力する入力装置とを備えた情報入力装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
前記入力装置に、前記移動体との間の通信同期を確立させ、
前記移動体との通信同期タイミングと、前記移動体から通信同期タイミングに同期したタイミングで送信される超音波信号の受信タイミングとの時間差を計測させ、
前記時間差から前記移動体までの距離を算出させる
ことを特徴とする制御プログラム。
【請求項９】
前記入力装置に、前記移動体との通信同期タイミングと、複数の位置における前記超音波信号の受信タイミングとの時間差をそれぞれ計測させ、
計測した複数の前記時間差から前記移動体と前記複数の位置との距離をそれぞれ算出させ、これら距離から前記移動体の位置を算出させる
ことを特徴とする請求項８に記載の制御プログラム。
【請求項１０】
前記請求項８又は９に記載の制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体を用いて情報を入力する情報入力装置、その制御方法、制御プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ペン型操作子を用いてパーソナルコンピュータなどの外部機器に座標情報を入力する座標入力装置が知られている。この種の座標入力装置にあっては、ペン型操作子が超音波信号と赤外線同期信号とを無線送信する機能を具備し、これら信号の受信結果からペン型操作子の位置を演算している（例えば、特許文献１）。詳述すると、この座標入力装置にあっては、ペン型移動体から送信される赤外線同期信号によりペン型移動体と同期をとり、この同期タイミングからペン型移動体が超音波信号を送信する送信タイミングを知り、この送信タイミングと、超音波信号の受信タイミングまでの時間を超音波の伝搬時間として取得することにより、この伝搬時間からペン型操作子までの距離を演算することができる。
【特許文献１】特開２００３−２８８１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した無線接続構成の情報入力装置は、赤外線による光通信を行うため、照明光などによる光学的な外乱に弱く、また、ペン型操作子との間に光遮蔽物があると使用できない、といった問題がある。その他にも、光通信を行うためのＬＥＤが一つだと、ペン型移動体や情報入力装置の向きや位置が制限されてしまい、この制限をなくすために多数のＬＥＤを設けると、ペン型操作子が大型化してしまうという不具合が生じる。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、光通信を用いずに、移動体の情報を簡易な構成で入力することができる情報入力装置、その制御方法、制御プログラム及びこの制御プログラムが記録された記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、移動体と、この移動体を用いて情報を入力する入力装置とを備えた情報入力装置において、前記移動体は、前記情報入力装置と電波により無線通信を行う第１無線通信手段と、この第１無線通信手段による前記情報入力装置との通信同期タイミングに同期したタイミングで超音波信号を出力する超音波信号出力手段とを有し、前記入力装置は、前記第１無線通信手段と無線通信を行う第２無線通信手段と、前記超音波信号を受信する超音波信号受信手段と、前記第２無線通信手段による前記移動体との通信同期タイミングと、前記超音波信号の受信タイミングとの時間差を計測し、この時間差から前記移動体までの距離を算出する距離算出手段とを有することを特徴とする。この構成によれば、移動体が、入力装置との通信同期タイミングに同期したタイミングで超音波信号を出力し、入力装置が、移動体との通信同期タイミングと超音波信号の受信タイミングとの時間差を計測し、この時間差から移動体までの距離を算出するので、移動体までの距離を簡易に算出することができる。
【０００６】
上記構成において、前記超音波信号受信手段は、前記超音波信号を異なる位置で受信する複数の受信部を有し、前記距離算出手段は、前記第２無線通信手段による前記移動体との通信同期タイミングと、前記複数の受信部における前記超音波信号の受信タイミングとの時間差をそれぞれ計測して前記移動体と前記複数の受信部との距離をそれぞれ算出し、これら距離から前記移動体の位置を算出するようにしてもよい。また、前記入力装置は、前記距離算出手段の出力結果を所定の外部機器に出力する出力手段を有してもよく、また、前記第２無線通信手段が前記距離算出手段の算出結果を所定の外部機器に送信するようにしてもよい。また、前記入力装置は、時刻を計時する計時手段と、この計時手段により計時された時刻を表示する表示手段とを有する時計として構成してもよい。
【０００７】
また、本発明は、移動体と、この移動体を用いて情報を入力する入力装置とを備えた情報入力装置の制御方法において、前記入力装置は、前記移動体との間の通信同期を確立する通信同期確立ステップと、前記移動体との通信同期タイミングと、前記移動体から通信同期タイミングに同期したタイミングで送信される超音波信号の受信タイミングとの時間差を計測する時間差計測ステップと、前記時間差から前記移動体までの距離を算出する距離算出ステップとを有することを特徴とする。この構成によれば、移動体が、入力装置との通信同期タイミングに同期したタイミングで超音波信号を出力し、入力装置が、移動体との通信同期タイミングと超音波信号の受信タイミングとの時間差を計測し、この時間差から移動体までの距離を算出するので、移動体までの距離を簡易に算出することができる。上記構成において、前記時間差計測ステップにおいては、前記移動体との通信同期タイミングと、複数の位置における前記超音波信号の受信タイミングとの時間差をそれぞれ計測し、前記距離算出ステップにおいては、計測した複数の前記時間差から前記移動体と前記複数の位置との距離をそれぞれ算出し、これら距離から前記移動体の位置を算出するようにしてもよい。
【０００８】
また、本発明は、以上説明した情報入力装置及びその制御方法に適用する他、この発明を実施するための制御プログラムを電気通信回線を介して一般ユーザに配布したり、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭや、フロッピー（登録商標）ディスクや光記録ディスクといった、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に格納して一般ユーザに配布する、といった態様でも実施され得る。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、移動体が、入力装置との通信同期タイミングに同期したタイミングで超音波信号を出力し、入力装置が、移動体との通信同期タイミングと超音波信号の受信タイミングとの時間差を計測し、この時間差から移動体までの距離を算出するので、光通信を用いずに、移動体の情報を簡易な構成で入力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る情報入力装置の概要を示す図である。この情報入力装置は、入力装置１とペン型移動体２とが構成されるものであり、入力装置１は、ペン型移動体２を用いてパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという。）１００などに位置情報（座標情報）を入力する、いわゆるポインティングデバイスとして機能する装置である。この情報入力装置において、ペン型移動体２は、ユーザが手に持って位置指定操作や筆記操作を行う操作子であり、Bluetooth（登録商標）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの近距離無線通信により入力装置１と通信する機能と、超音波信号Ｓ１を周期的に送信する機能とを具備する。なお、これら信号の送信位置はユーザが手で持つ部分を避けた位置が好ましく、例えば、図１に示すように、ペン型移動体２の先端側から超音波信号Ｓ１を送信し、後端側から上記近距離無線通信を行う無線通信信号Ｓ２を送信するように構成されている。
【００１１】
一方、入力装置１は、上記近距離無線通信によりペン型移動体２と通信する機能と、超音波信号Ｓ１を受信する機能とを具備し、この超音波信号Ｓ１の受信タイミングからペン型移動体２の位置を特定し、この位置に対応する位置情報をＰＣ１００などに出力する。図１に示すように、本実施形態では、この入力装置１は、本体ケース３と、ユーザの身体（腕）に装着するためのバンド４とを備え、腕時計として使用可能に構成されている。本体ケース３には、外観に表される構成として、各種情報を表示する表示部５と、複数の操作子６と、各種接続端子（図示せず）とを備えている。ここで、接続端子としては、例えば、ペン型移動体２の充電用の端子と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子などのＰＣ１００などの外部機器と接続するための端子とが設けられている。
【００１２】
この入力装置１においては、超音波信号Ｓ１を離れた位置で受信する構成となっている。本実施形態では、本体ケース３を左手に装着し、ペン型移動体２を右手で把持すると想定した場合にペン型移動体２側の面となる、本体ケース３の右側面の離れた位置（図１中、例えば、符号Ａ、Ｂにより示す位置）にて、超音波信号Ｓ１を受信するように、後述する超音波受信用アンテナ３１Ａ、３１Ｂが配置されている。
【００１３】
図２は、この入力装置１の機能的構成を示す図である。この入力装置１において、制御部１０は、この入力装置１全体を制御するコンピュータとして機能するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などから構成される。記憶部１１は、制御部１０が実行する各種制御プログラムやデータの他に、自装置１に割り当てられたペン型移動体２の端末識別情報（端末ＩＤ）などが記憶されている。
【００１４】
無線通信部（第２無線通信手段）２０は、制御部１０の制御の下、Bluetoothや無線ＬＡＮなどにより、数十メートル程度の通信サービスエリアを周囲に形成し、この通信サービスエリア内のペン型移動体２などと近距離無線通信を行うためのものであり、専用アンテナ２１を介して受信したアナログ受信信号をデジタル信号に変換するためのＲＦ部やベースバンド部を備える通信制御部２２の他に、通信用クロックｆ１を生成する通信用クロック生成部２３や、ペン型移動体２とデータの送受信タイミングの同期（フレーム同期）をとるための通信用同期クロックｆ２を生成する通信用同期クロック生成部２４などを備えている。ここで、この無線通信部２０は、ペン型移動体２と無線通信を行う場合は、記憶部１１に記憶された端末識別情報を参照することにより、この入力装置１に割り当てられたペン型移動体２と通信を行う。
【００１５】
超音波受信部（超音波信号受信手段）３０Ａ、３０Ｂは、ペン型移動体２から送信された超音波信号Ｓ１をそれぞれ超音波受信用アンテナ３１Ａ、３１Ｂを介して受信し、受信結果を制御部１０に通知する。また、充電部４０は、ペン型移動体２を充電する充電手段として機能するものであり、図示せぬ充電端子にペン型移動体２が接続されたことを検出すると、この端子を介して充電電力をペン型移動体２に供給する。また、この充電部４０は、ペン型移動体２の電源電力（例えば、後述する蓄電部８５の出力電圧）を監視することにより、十分に充電されたことを検知して充電を自動で終了する。これにより、ペン型移動体２の蓄電部８５の過充電を回避する。
【００１６】
通信インターフェース５０は、位置情報などをＰＣ１００などの外部機器に出力する出力手段として機能するものであり、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェースが適用される。ここで、この入力装置１は、内蔵電池（図示せず）によって駆動するが、この通信インターフェース５０にＵＳＢインターフェースを適用した場合は、このＵＳＢインターフェースに接続された機器（ＰＣ１００など）からバスパワーが供給されている間は、自装置１をバスパワーで駆動したり、このバスパワーを充電電力としてペン型移動体２に供給するようにしてもよい。これにより、通信インターフェース５０に外部機器が接続されている場合は、入力装置１の内蔵電池の残量に関係なく、入力装置１を長時間使用することが可能となる。
【００１７】
計時部６０は、時刻を計時するものであり、発振回路、クロックカウンタ及びレジスタなどから構成される。また、表示部５は、制御部１０の制御の下、計時部６０で計時される時刻や各種情報を表示するものであり、例えば、液晶表示パネルや液晶駆動回路から構成される。
【００１８】
一方、ペン型移動体２において、制御部７０は、この入力装置１全体を制御するコンピュータとして機能するものであり、ＣＰＵなどから構成される。記憶部７１は、制御部７０が実行する各種制御プログラムやデータの他に、自装置２に割り当てられた入力装置１の端末識別情報（端末ＩＤ）などが記憶されている。
【００１９】
無線通信部（第１無線通信手段）８０は、Bluetoothや無線ＬＡＮなどにより入力装置１と無線通信するためのものであり、入力装置１の無線通信部２０と略同様の構成を具備する。すなわち、無線通信部８０は、専用アンテナ８１を介して受信したアナログ受信信号をデジタル信号に変換するためのＲＦ部やベースバンド部を備える通信制御部８２の他に、通信用クロックｆ１を生成する通信用クロック生成部８３や、入力装置１とデータの送受信タイミングの同期（フレーム同期）をとるための通信用同期クロック（通信用同期信号）ｆ２を生成する通信用同期クロック生成部８４などを備えている。
【００２０】
超音波出力部（超音波信号出力手段）９０は、制御部７０の制御の下、超音波信号Ｓ１を専用アンテナ９１を介して送信するものである。蓄電部８５は、このペン型移動体２の電源として機能するものであり、充電電池が適用され、入力装置１の充電部４０によって充電される。
【００２１】
以上の構成の下、このペン型移動体２においては、無線通信部８０により入力装置１との通信同期が確立した場合に、制御部７０が記憶部７１に記憶された制御プログラムを実行することにより、超音波出力部９０により通信用同期クロックｆ２に同期したタイミングで超音波信号Ｓ１が出力される。なお、ペン型移動体２が未使用の場合にも超音波信号Ｓ１を送信し続けるとすると、未使用時（若しくは待機時）の電力消費量が増えて好ましくない。そこで、ペン型移動体２又は入力装置１に終了停止用の操作子を設け、この操作子が操作された場合に超音波信号Ｓ１の送信を停止するように構成してもよい。
【００２２】
次に、入力装置１が位置情報をＰＣ１００に出力する場合の動作について説明する。図３は、この場合の入力装置１の動作を示すフローチャートである。なお、この動作は、ユーザが操作子６を操作して、動作モードを、時刻を表示する時刻表示モードから座標情報を出力する動作モードに切り換えた場合、或いは、制御部１０が通信インターフェース５０に外部機器が接続されたことを検出した場合などに実行される。
【００２３】
まず、入力装置１の制御部１０は、自装置１に割り当てられたペン型移動体２との間で通信同期を確立する処理を行う（ステップＳ１）。ここで、この通信同期確立処理は、入力装置１の通信用同期クロックｆ２と、ペン型移動体２の通信用同期クロックｆ２との同期をとる処理を含んでいる。例えば、Bluetoothの場合は、Bluetoothの規格に従った方式、つまり、ピコネット内同期を図るために、スレーブ（ペン型移動体２）がマスタ（入力装置１）のBluetoothクロック（例えば、入力装置１の通信用同期クロックｆ２）を参照することによってマスタと同期するように一定のオフセット値（クロックオフセット）を自分のクロック（通信用クロックｆ１）に与え、マスタとスレーブがそれぞれの時間スロットに共通のスロット番号付けをつける処理が適用される。これにより、入力装置１の通信用同期クロックｆ２と、ペン型移動体２の通信用同期クロックｆ２との同期がとられ、この通信用同期クロックｆ２を基準にしてフレーム同期タイミングが決定される。
【００２４】
ここで、入力装置１とペン型移動体２との間で通信同期が確立されると、上述したように、通信用同期クロックｆ２に同期したタイミングで超音波信号Ｓ１が出力される。本実施形態では、図４に符号αで示すように、超音波信号Ｓ１は、通信用同期クロックｆ２のタイミングｔ０から予め定めた設定時間Ｔ０経過したタイミングｔ１で出力される。なお、この設定時間Ｔ０は任意に設定した時間でよく、例えばゼロでもよい。
【００２５】
次いで、入力装置１の制御部１０は、自装置１の通信用同期クロックｆ２を基準にして、各超音波受信部３０Ａ、３０Ｂにより超音波信号Ｓ１を受信するまでの時間を計測する（ステップＳ２）。より具体的には、制御部１０は、通信用同期クロックｆ２の出力タイミング（例えば、立ち上がり又は立ち下がりのタイミング）で例えば通信用クロックｆ１のカウントを開始し、各超音波受信部３０Ａ、３０Ｂが超音波信号Ｓ１を受信した時点のカウント値をそれぞれ取得する処理を行う。
【００２６】
次に、制御部１０は、これらの時間（カウント値）と、設定時間Ｔ０（予め記憶されているカウント値）との差、すなわち、超音波信号Ｓ１の伝搬時間をそれぞれ算出し（ステップＳ３）、各伝搬時間から、ペン型移動体２と、超音波受信用アンテナ３１Ａ、３１Ｂとの距離をそれぞれ算出する（ステップＳ４）。そして、制御部１０は、これらの距離と、予め記憶されている超音波受信用アンテナ３１Ａ、３１Ｂの離間距離とによって、周知の三角測量法によりペン型移動体２の位置を算出し（ステップＳ４）、この位置情報を通信インターフェース５０を介してＰＣ１００に出力する（ステップＳ５）。この制御部１０は、上記ステップＳ１〜ステップＳ５の処理を周期的に繰り返す。これにより、ペン型移動体２の位置情報を連続的にＰＣ１００に出力することができ、ユーザによる位置指定操作や筆記操作の情報がＰＣ１００に入力される。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態によれば、ペン型移動体２が入力装置１との通信用同期クロックｆ２に同期したタイミングで超音波信号Ｓ１を送信するので、入力装置１は、ペン型移動体２との通信同期タイミングと超音波信号Ｓ１の受信タイミングとの時間差から超音波信号Ｓ１の伝搬時間を簡易に取得でき、伝搬距離の算出及ぶペン型移動体２の位置の算出を簡易に行うことができる。ここで、この同期を確立する処理は、既存の近距離無線通信方式に含まれる処理であるため、無線通信部２０、８０は汎用の近距離無線通信用モジュールを用いればよく、コスト低減に有利である。
【００２８】
さらに、入力装置１とペン型移動体２との間は、超音波信号Ｓ１と電波による無線通信信号Ｓ２とが送受信されるだけなので、この間に腕や物が存在したとしても、超音波信号Ｓ１や無線通信信号Ｓ２が遮断されることがなく、また、これら信号は光通信の場合に比して広い指向性を有する。このため、入力装置１とペン型移動体２との間で光通信を行う従来のものに比して、腕や物が介在してもよく、入力装置１とペン型移動体２との位置関係も制限されないなど、使用条件が緩和され、様々な状況で使用することが可能である。
【００２９】
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形が可能である。例えば、上述した実施形態では、ペン型移動体２が、入力装置１との通信用同期クロックｆ２に同期したタイミングで超音波信号Ｓ１を送信する場合について述べたが、要は、入力装置１との通信同期タイミングで超音波信号Ｓ１を送信すればよく、例えば、入力装置１とのフレーム同期タイミングに同期したタイミングで超音波信号Ｓ１を送信してもよい。
【００３０】
また、上述の実施形態において、ペン型移動体２の操作エリアを設定し、ペン型移動体２がこの操作エリア内にある場合にのみ、ペン型移動体２の位置情報を外部機器に送信するようにしてもよい。具体的には、図５に示すように、ペン型移動体２と通信同期を確立した後に、まず、操作エリアを設定すべく操作エリア設定処理を行う（ステップＳ１０）。この操作エリア設定処理は、例えば、図６に示すように、ペン型移動体２によって操作エリアＳの所定位置（例えば、操作エリアの角の位置（基準点Ｘ１、基準点Ｘ２、若しくは４つの角の位置）を指定することにより、各位置の位置情報を取得し、これら位置情報から操作エリア（図６に符号Ｓにより示す）を設定する処理である。次いで、入力装置１においては、上記のステップＳ２〜Ｓ５の処理によって位置情報を算出し（ステップＳ１１）、この位置情報の座標が操作エリアＳ内にあるか否かを判別する指示位置判別処理を行い（ステップＳ１２）、操作エリアＳ内にあれば位置情報を出力する（ステップＳ５）。このようにすれば、ペン型移動体２の指示位置が、操作エリアＳにある場合のみ位置情報が外部機器に入力されるので、誤操作や位置情報の誤入力を防止することができる。
【００３１】
また、上述の実施形態では、入力装置１を腕時計形状に形成する場合について述べたが、図７に示すように、入力装置１を、ペンケースを模した直方体形状に形成し、ペン型移動体２を着脱可能に設けてもよい。この構成によれば、入力装置１とペン型移動体２とが一体となるため、持ち運びが容易となる。また、ペン型移動体２の取り外し検知によりペン型移動体２の使用開始を検出して、ペン型移動体２の位置情報を出力する上記処理を自動的に実行し、ペン型移動体２の装着検知により使用終了を検知するといったことも容易に実現可能である。
【００３２】
さらに、本実施形態では、入力装置１に対するペン型移動体２の相対位置を算出するため、入力装置１を腕に装着した場合、腕を動かしただけでも算出する位置が変わってしまうが、図８に示すように、ペン型移動体２の使用時は入力装置１を所定位置に固定することにより、入力装置１の位置が動いて算出する位置情報が変わってしまう場合を回避することができる。ここで、符号Ａ、Ｂは、超音波信号Ｓ１を受信する位置の一例であり、符号１０１は内蔵電池（例えば充電電池）を示し、符号１０２は、ＰＣ１００などの外部機器と接続するための端子を示している。
【００３３】
また、上述の各実施形態では、入力装置１が位置情報を出力する場合について述べたが、ペン型移動体２が筆記操作された場合の位置情報（座標情報）から文字を認識する文字認識処理を行い、文字情報（テキストデータ）を出力するようにしてもよい。これにより、このペン型移動体２を用いて文字入力を効率よく行うことが可能となる。さらに、ペン型移動体２に、文字の色、線の太さなどの付加情報を指定する指定手段（操作スイッチなど）を設け、この付加情報をペン型移動体２が無線通信部８０によって入力装置１に無線送信するようにしてもよい。これにより、入力文字の色や線の太さなどをユーザが簡易に指定することが可能となる。
【００３４】
さらに、上述の実施形態では、入力装置１が超音波信号Ｓ１を２カ所で受信して２次元の位置情報を算出する場合について説明したが、３カ所以上で受信して３次元の位置情報を算出するようにしてもよく、また、単に一カ所で受信して入力装置１とペン型移動体２との距離だけを算出してもよい。なお、上述の各実施形態において、ペン型移動体２は、ペン型に限らず、様々な形状を適用してもよいことは勿論である。
【００３５】
また、上述の各実施形態では、入力装置１が算出した位置情報又は距離情報を通信インターフェース５０を介してケーブルで接続された外部機器に出力する場合について述べたが、通信インターフェース５０を省略し、無線通信部２０により位置情報又は距離情報を外部機器に送信するようにしてもよい。この構成によれば、入力装置１の構成をより簡素化することができる。
【００３６】
また、上述の実施形態では、外部機器に情報を入力する情報入力装置に本発明を適用する場合について説明したが、このペン型移動体２により入力装置１だけに情報を入力する場合にも適用してもよく、また、入力装置１として、ＰＣ１００などのコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）や携帯電話機等の携帯型情報処理装置などに広く適用が可能である。
【００３７】
また、上述の各実施形態では、ペン型移動体２の位置や距離を算出する制御プログラムを入力装置１に予め格納しておく場合について説明したが、この制御プログラムを、磁気記録媒体、光記録媒体、半導体記録媒体などのコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納し、コンピュータが記録媒体からこの制御プログラムを読み取って実行するようにしてもよい。また、この制御プログラムを通信ネットワーク上の配信サーバなどからダウンロードできるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態に係る情報入力装置の概要を示す図である。
【図２】入力装置の機能的構成を示す図である。
【図３】入力装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】入力装置の動作の説明に供するタイミングチャートである。
【図５】入力装置の動作の変形例を示すフローチャートである。
【図６】情報入力装置の変形例を説明するための図である。
【図７】情報入力装置の変形例を説明するための図である。
【図８】情報入力装置の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…入力装置、２…ペン型移動体、５…表示部、６……操作子、１０、７０…制御部、１１、７１…記憶部、２０、８０…無線通信部、３０Ａ、３０Ｂ…超音波受信部、４０…充電部、６０…計時部、８５…蓄電部、９０…超音波出力部、１００…ＰＣ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005196350.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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