(57)【要約】【課題】  従来の弾球発射装置では、遊技球の球飛びを安定させるために、モータを大型化して弾球槌の動きを安定させる必要があった。【解決手段】  パチンコ機１が備える遊技球発射装置２は、フライホイール６の環状板材６２が制振部材６１を介して遊技球打突部材５に固定されている。このため、ステッピングモータ４の出力軸４１の振動に伴って遊技球打突部材５に生じる振動は、制振部材６１に吸収されて減衰する。この結果、遊技球Ｔの発射軌道や発射速度に影響がない程度までに遊技球打突部材５の振動が抑えられる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球を打突する遊技球打突部材と、この遊技球打突部材の支点が固定された出力軸を回転させるモータと、前記遊技球打突部材の前記支点に固定されたフライホイールに制振部材が設けられて構成された前記遊技球打突部材の振動を減衰させる動吸振器とを備えることを特徴とする遊技球発射装置。
【請求項２】
前記動吸振器は、前記フライホイールの回転中心を囲む少なくとも一部の領域に前記制振部材を設けて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技球発射装置。
【請求項３】
前記制振部材は、弾性体からなり、その弾性体のバネ定数および減衰係数の値を調整可能な開口部を有していることを特徴とする請求項２に記載の遊技球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技球を打突して打ち出す遊技球発射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の遊技球発射装置には、遊技球をパチンコ機の遊技盤内に発射する、下記の特許文献１に示される弾球発射装置がある。この弾球発射装置は、遊技球を打突する弾球槌が、付勢部材によって打突方向に付勢されて、台板に軸支されている。台板には、モータが取り付けられており、モータの出力軸先端には半月状のカムが固着されている。弾球槌は、モータによって回転させられるカムに押圧されて戻り方向に回動する。しかし、カムによる押圧が解けると付勢部材の付勢力によって打突方向に回動して、発射レールに供給された遊技球を弾球槌先端の打突部で打突する。
【０００３】
上記の弾球発射装置では、カムが出力軸先端に偏心して固着され、また、出力軸とその支持体との間には隙間が存在することから、モータ出力軸の先端が楕円軌道を描いて回転する等してモータ出力軸に振動が発生し、カムの回転は不安定となる。また、モータ出力軸の振動に伴なって弾球槌やモータ自身も振動する。このため、下記の特許文献１に示す弾球発射装置では、モータの出力軸後端にフライホイールを取り付け、このフライホイールに作用する慣性力によって弾球槌やモータ自身の振動を抑えていた。
【特許文献１】特開２００３−３２５７９１号公報（段落［０００７］〜［０００８］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の弾球発射装置では、弾球槌やモータ自身の振動を抑えるには、フライホイールにある程度の慣性力が要るために、フライホイールにある程度の重量が必要であった。このため、付勢部材の付勢力に抗して弾球槌を戻り方向に回動させる際、モータに大きな出力トルクを生じさせる必要があり、そのために、上記従来の弾球発射装置では大型のモータが必要になると共に、モータの消費電力が増加する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、遊技球を打突する遊技球打突部材と、この遊技球打突部材の支点が固定された出力軸を回転させるモータと、遊技球打突部材の支点に固定されたフライホイールに制振部材が設けられて構成された遊技球打突部材の振動を減衰させる動吸振器とを備えることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、モータ出力軸の振動に伴なって遊技球打突部材に生じる振動は、動吸振器の制振部材に吸収されて減衰するので、フライホイールの重量を増加させることなく、遊技球打突部材の動きを安定させることができる。また、従来の半月状をしたカムを用いることなく、打突部材で直接遊技球を打突するため、カムの位置ずれ等によって遊技球の発射タイミングがずれることもない。このため、低電力かつ小型のモータを用いても、遊技球の発射軌道や発射速度を安定させて、高精度な球飛びを実現できる。
【０００７】
また、本発明は、動吸振器が、フライホイールの回転中心を囲む少なくとも一部の領域に制振部材を設けて構成されていることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、遊技球打突部材に生じた振動は、遊技球打突部材に固定されたフライホイールの制振部材に伝えられる。制振部材は、フライホイールと共に振動しかつ速やかに振動を減衰させる。
【０００９】
また、本発明は、制振部材が、弾性体からなり、その弾性体のバネ定数および減衰係数の値を調整可能な開口部を有していることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、開口部の大きさを設定することにより、制振部材のバネ定数および減衰係数の値として所望の値を選択できる。このため、遊技球打突部材の振動の振幅を小さく抑制すると共に振動を速やかに減衰させることができる制振部材の開口部の大きさ、つまり、制振部材のバネ定数および減衰係数の値を設定することにより、遊技球打突部材の振動を抑えて、遊技球の発射軌道や発射速度を安定させ、高精度な球飛びを実現できる。
【発明の効果】
【００１１】
このような本発明によれば、上記のように、遊技球の発射軌道や発射速度を安定させ、高精度な球飛びを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１３】
図１は本実施形態によるパチンコ機１を示す斜視図である。パチンコ機１は、前面の中央部に透明遊技盤１２が設けられており、その盤面から、透明遊技盤１２の背後に設けられた液晶表示装置１３ｃが透けて観察される。透明遊技盤１２の下方には、上部受皿１１ｂ１及び下部受皿１１ｂ２からなる皿ユニット１１ｂが設けられている。下部受皿１１ｂ２の右方には発射ハンドル１３ａが設けられている。また、透明遊技盤１２の箇所１２ａには液晶表示装置１３ｃに表示される特別図柄が視認される。液晶表示装置１３ｃに表示された特別図柄が所定の大当たり組み合わせで揃うと、いわゆる大当たりが発生する。
【００１４】
透明遊技盤１２における特別図柄が視認される箇所１２ａの左右には図示しない通過孔が設けられている。また、透明遊技盤１２の下部には始動入賞口１２ｂが設けられている。球発射ハンドル１３ａの操作によって盤面に撃ち出された遊技球が始動入賞口１２ｂに入賞すると、液晶表示装置１３ｃに特別図柄が変動表示されて特別図柄ゲームが開始される。また、始動入賞口１２ｂの左右には、遊技球が入賞すると所定個数例えば１０個の賞球が払い出される一般入賞口１２ｃが設けられている。賞球は皿ユニット１１ｂの上部受皿１１ｂ１に払い出されるが、上部受皿１１ｂ１が満杯のときは下部受皿１１ｂ２に払い出される。また、始動入賞口１２ｂの下方には、大当たり入賞が発生すると行われる大当たり遊技において扉が開閉する大入賞口１２ｄが設けられている。大入賞口１２ｄの下方には、始動入賞口１２ｂ等に入賞しなかった遊技球が入球するアウト口１２ｅが設けられている。
【００１５】
大当たり遊技は、特別図柄の大当たり組み合わせが特別図柄ゲームの終了時に停止表示してから行われ、大入賞口１２ｄに所定個数例えば１０個の遊技球が入賞するまで、または所定時間例えば３０秒が経過するまで、大入賞口１２ｄが開放したままになる遊技が最大で例えば１５ラウンド行われる。ラウンド中に、大入賞口１２ｄへ入賞した遊技球が大入賞口１２ｄの内部に設けられたＶゾーンと呼ばれる特定の領域に入賞すると、次のラウンドへ継続して進むことが出来るが、ラウンド中にＶゾーンに入賞しなかった場合はいわゆるパンクとなり、１５ラウンド到達以前であっても、大当たり遊技はそのラウンドで打ち切られて終了となる。遊技中には、透明遊技盤１２の盤面上方に設けられた電飾ＬＥＤ１１ａ１の点灯や、放音孔１１ａ２からのスピーカ音により演出が行われる。
【００１６】
図２はパチンコ機１の分解斜視図である。なお、同図において図１と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。パチンコ機１は、四角枠状の木枠１４の前面に中枠１３が取り付けられて構成される。中枠１３は、木枠１４の前面で開閉し得るように、木枠１４の左側部に軸支される。中枠１３の前面中央部には透明遊技盤１２が取り付けられ、上部には遊技の演出音等が放音される一対のスピーカ１３ｂ，１３ｂが取り付けられる。また、中枠１３の前面の右下部には上述した発射ハンドル１３ａが取り付けられる。透明遊技盤１２及びスピーカ１３ｂ，１３ｂはガラス扉１１ａで覆われ、ガラス扉１１ａの透明ガラス部分からは遊技盤１２の盤面が観察される。ガラス扉１１ａの上部には上述した電飾ＬＥＤ１１ａ１が設けられている。また、中枠１３の下部には、上述した皿ユニット１１ｂが取り付けられる。
【００１７】
中枠１３の背面中央部には、透明遊技盤１２に対向して液晶表示装置１３ｃが取り付けられ、更に液晶表示装置１３ｃを背後から覆うように球払出ユニット１５ａ及び基板ケースユニット１５ｂが取り付けられる。球払出ユニット１５ａは左側部、基板ケースユニット１５ｂは右側部が中枠１３に軸支され、球払出ユニット１５ａ及び基板ケースユニット１５ｂは観音扉状に開いて液晶表示装置１３ｃの背面を露出させる。液晶表示装置１３ｃは、遊技状態等に応じた演出表示をその前面でなし、上述したように液晶表示装置１３ｃに特別図柄を表示する。球払出ユニット１５ａは、入賞結果に応じた数の遊技球を上部受皿１１ｂ１及び下部受皿１１ｂ２に供給する。基板ケースユニット１５ｂには、遊技動作や演出表示、球発射等を制御するための主基板や演出基板、球発射制御基板等が収納されている。
【００１８】
図３は中枠１３の右側下部を一部拡大した正面図である。
【００１９】
中枠１３の右下部には、同図に示すように、中枠１３の右側から左側に向けて上方に傾斜した発射レール１３ｄが設けられている。発射レール１３ｄは、中枠１３の前面の領域を上板１３ｄ１と下板１３ｄ２とで区画して構成されており、透明遊技盤１２の左側部に構成された盤面レール１２ｆに通じている。下板１３ｄ２の右側端部には、上部受皿１１ｂ１から供給された遊技球Ｔを保持する保持部１３ｄ３が設けられている。保持部１３ｄ３の上面は断面略Ｖ字状を呈しており、遊技球Ｔの両側を支持して保持する。また、上板１３ｄ１の右側端部には、保持部１３ｄ３で保持された遊技球Ｔの後端を支持する支持片１３ｄ４が設けられている。また、発射レール１３ｄの右下には、保持部１３ｄ３で保持された遊技球Ｔを透明遊技盤１２の盤面に打ち出す遊技球発射装置２が設けられている。
【００２０】
図４は遊技球発射装置２の後方からの斜視図、図５は遊技球発射装置２の前方からの斜視図、図６は図４における矢印Ａ方向からの遊技球発射装置２の下面図、図７は図４における矢印Ｂ方向からの遊技球発射装置２の上面図である。また、図８は図４における矢印Ｃ方向からの遊技球発射装置２の側面図、図９は図４における矢印Ｄ方向からの遊技球発射装置２の側面図、図１０は図４における矢印Ｅ方向からの遊技球発射装置２の側面図、図１１は図４における矢印Ｆ方向からの遊技球発射装置２の側面図である。なお、これら各図において同一部分には同一符号を付して説明する。
【００２１】
これらの各図に示すように、遊技球発射装置２は、台板３の下面側にステッピングモータ４、台板３の上面側に遊技球打突部材５、フライホイール６、および一対のストッパ７を備えて構成されている。
【００２２】
ステッピングモータ４は、遊技球打突部材５を打突方向（図３中矢印Ｇ方向）に回動させるためのもので、その出力軸４１（図９，図１０参照）が台板３の上面側から台板３の上方側に突出するように、台板３に取り付けられている。ステッピングモータ４は、球発射制御基板から１パルスの駆動信号が入力される毎に、出力軸４１が所定角度回転し、例えば、２００パルスの駆動信号が入力されると出力軸４１が１回転する。
【００２３】
遊技球打突部材５は、出力軸４１への固定部分で折れ曲がった略Ｌ字形の板状体からなる打突部材本体５１と、この打突部材本体５１の一端に設けられた打突部５４とを備える。打突部材本体５１は、略Ｌ字形の屈曲部分が略円形状に幅を広げており、この拡幅部分５２の下面には、図９に示すように、支軸５３が拡幅部分５２と一体に設けられている。支軸５３は、円筒状を呈した下端側にステッピングモータ４の出力軸４１が挿入されて出力軸４１に固着されており、出力軸４１の回転を打突部材本体５１に伝達する支点として機能する。打突部５４は、円柱体の先端にテーパーを設けた形状を呈しており、打突部材本体５１の側面から打突方向Ｇに向けて突出している。打突部５４は、支軸５３を中心とした打突部材本体５１の回動に従い台板３上面に沿って打突方向Ｇに回動し、その先端面で遊技球Ｔを打突する。
【００２４】
フライホイール６は、制振部材６１と、この制振部材６１の上面に取り付けられた環状板材６２とから構成されている。制振部材６１は、フライホイール６の回転中心を囲む領域に、ほぼ同じ形状の４個の開口部６１ａを等間隔で備える形状を呈したゴム製の弾性体である。制振部材６１は、その中心部が遊技球打突部材５の回動中心と一致するように、遊技球打突部材５を構成する打突部材本体５１の拡幅部分５２の上面に取り付けられている。環状板材６２は、制振部材６１の外周とほぼ一致する外周のリング形状を有する金属製の板体であり、制振部材６１の上面の周縁部に沿って取り付けられている。この制振部材６１および環状板材６２は、遊技球打突部材５の振動を減衰させる動吸振器を構成している。
【００２５】
制振部材６１のバネ定数ｋおよび減衰係数Ｃは、その材質、硬度、形状等によって決定されるが、本実施形態では、制振部材６１が備える各開口部６１ａの大きさ、形状、および形成位置は、制振部材６１のバネ定数ｋおよび減衰係数Ｃが、ステッピングモータ４の出力軸４１の振動に伴う遊技球打突部材５の振動の振幅を小さく抑制すると共に振動を速やかに減衰させることができる値となるように、以下のように設定されている。
【００２６】
図１２は、バネ定数ｋ，減衰係数Ｃの制振部材６１を有するフライホイール６のイナーシャをｊとし、ステッピングモータ４のロータのバネ定数をＫ、ステッピングモータ４および遊技球打突部材５のイナーシャをＪとした場合に、これらの関係を模式的に表した図である。
【００２７】
フライホイール６のイナーシャｊと、ステッピングモータ４および遊技球打突部材５のイナーシャＪとのイナーシャ比を以下の式（１）のようにμとすると、制振部材６１のバネ定数ｋおよび減衰係数Ｃは以下の式（２）および式（３）で表される。
【００２８】
ｊ＝μＪ  （μ≦０．２） ・・・（１）
【００２９】
ｋ＝ｊ×（Ｋ／Ｊ）×（１／（μ＋１））２                  ・・・（２）
【００３０】
Ｃ＝２ｊ×（Ｋ／Ｊ）１／２×（３μ／８（１＋μ）３）１／２      ・・・（３）
【００３１】
ステッピングモータ４および遊技球打突部材５の固有角振動数の値は（Ｋ／Ｊ）１／２で表され、この固有角振動数がステッピングモータ４の駆動周波数と一致すると共振が生じ、遊技球打突部材５は大きく振動する。そこで、本実施形態では、この共振で生じる振動の振幅を小さく抑制すると共に振動を速やかに減衰させることができる値となる式（２）で表されるバネ定数ｋおよび式（３）で表される減衰係数Ｃが得られるように、制振部材６１が備える各開口部６１ａの大きさ、形状、および形成位置が設定されている。
【００３２】
各ストッパ７は、図３および図７に示すように、台板３上面の対向する辺部にそれぞれ設けられている。一方の辺部に設けられたストッパ７は、遊技球Ｔを打突した遊技球打突部材５の打突部材本体５１の先端側の側面が当接して、遊技球打突部材５の打突方向Ｇへの回動を規制する。他方の辺部に設けられたストッパ７は、遊技球Ｔを打突して原点位置に戻る打突部材本体５１の反対側の側面が当接して、戻り方向への遊技球打突部材５の回動を規制する。各ストッパ７は、ゴム等の弾性材から形成されており、台板３上面に立設されたストッパ取付部３１に取り付けられている。
【００３３】
次に、このように構成される遊技球発射装置２の動作について説明する。
【００３４】
遊技球発射装置２は、発射ハンドル１３ａが操作されていない状態では、遊技球打突部材５の打突部５４が図３に示すように原点位置にある。発射ハンドル１３ａが操作されると、球発射制御基板からステッピングモータ４に所定数のパルスが供給される。ステッピングモータ４は、このパルス供給を受けると出力軸４１が打突方向Ｇに所定角度回転する。遊技球打突部材５は、出力軸４１と共に打突方向Ｇに回動し、フライホイール６も遊技球打突部材５と共に打突方向Ｇに回動する。
【００３５】
遊技球打突部材５の回動により原点位置から上方に移動してきた打突部５４の先端は、発射レール１３ｄの支持片１３ｄ４と保持部１３ｄ３との間から発射レール１３ｄ内に進入し、保持部１３ｄ３に保持された遊技球Ｔを打突する。打突部５４に打突された遊技球Ｔは、発射レール１３ｄ内を移動して透明遊技盤１２の盤面レール１２ｆに進入する。打突部５４で遊技球Ｔを打突した遊技球打突部材５は、そのまま回動を続け、打突部材本体５１がストッパ７に衝突する。そして、この際の反動で打突部材本体５１は反対方向に回動し、原点位置に復帰する。発射ハンドル１３ａが操作されている間継続してこの動作を繰り返し行うことにより、上部受皿１１ｂ１から保持部１３ｄ３に供給された遊技球Ｔが遊技球打突部材５の打突部５４で逐次打突されて、透明遊技盤１２の盤面内に打ち出される。
【００３６】
このような本実施形態によるパチンコ機１では、ステッピングモータ４の出力軸４１の振動に伴って遊技球打突部材５に生じる振動は、遊技球打突部材５の支点に固定されたフライホイール６の制振部材６１に吸収されて減衰する。つまり、遊技球打突部材５に生じた振動は、遊技球打突部材５に固定されたフライホイール６の制振部材６１に伝えられる。制振部材６１は、フライホイール６の環状部材６２と共に振動しかつ速やかに振動を減衰させる。このため、本実施形態によれば、フライホイール６の重量を増加させることなく、遊技球打突部材５の動きを安定させられる。また、従来の半月状をしたカムを用いることなく、打突部材５で直接遊技球Ｔを打突するため、カムの位置ずれ等によって遊技球Ｔの発射タイミングがずれることもない。このため、低電力かつ小型のモータを用いても、遊技球Ｔの発射軌道や発射速度を安定させて、高精度な球飛びを実現できる。しかも、従来のカム方式の遊技球発射装置では、部品点数が多くて製品コストが高かったが、カムを用いずにステッピングモータ４の直接駆動で遊技球打突部材５を回動させる遊技球発射装置２によれば、部品点数を少なくしてその分製品コストを抑えることができる。
【００３７】
また、本実施形態では、開口部６１ａの大きさ、形状、形成位置を設定することにより、制振部材６１のバネ定数ｋや減衰係数Ｃの値として所望の値を選択できる。このため、遊技球打突部材５の振動を速やかに小さくできる制振部材６１の開口部６１ａの大きさ、つまり、制振部材６１のバネ定数ｋおよび減衰係数Ｃを設定することにより、遊技球打突部材５の振動を抑えて、遊技球Ｔの発射軌道や発射速度を安定させ、高精度な球飛びを実現できる。
【００３８】
なお、上記実施形態では、フライホイール６の制振部材６１が、４個の開口部６１ａを有する場合について説明した。しかし、遊技球打突部材５の振動を速やかに小さくできる制振部材６１のバネ定数ｋおよび減衰係数Ｃを得られるのであれば、開口部６１ａの個数は４個に限らず、適宜変更して差し支えない。また、制振部材６１の硬度や材質も、遊技球打突部材５の振動を速やかに小さくできるバネ定数ｋおよび減衰係数Ｃを得られるのであれば任意であり、適宜変更して差し支えない。
【００３９】
また、上記実施形態では、円板状の制振部材６１上に環状板材６２を取り付けてフライホイール６が構成されている場合について説明した。しかし、遊技球打突部材５の振れを抑えることができるのであれば、フライホイール６の構成はこれに限定されない。
【００４０】
また、制振部材６１での環状板材６２の配置位置は、遊技球打突部材５の振れを抑えることができるのであれば、必ずしも制振部材６１の周縁部である必要はなく、適宜変更して差し支えない。また、環状板材６２の形状や重量や材質も、遊技球打突部材５の振れを抑えることができるのであれば任意であり、適宜変更して差し支えない。
【００４１】
また、上記実施形態では、透明遊技盤１２を用いたパチンコ機１に本発明を適用した場合について説明したが、透明でない通常の遊技盤を用いたパチンコ機に本発明を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
上記実施形態においては、本発明による遊技機をパチンコ機に適用した場合について説明したが、球を打突して撃ち出す遊技球発射装置を備える他の遊技機に本発明を適用することも可能である。このような遊技機に本発明を適用した場合においても上記実施形態と同様な作用効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態によるパチンコ機の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるパチンコ機の分解斜視図である。
【図３】図２に示す中枠に設けられた発射レール及び遊技球発射装置を拡大して示す正面図である。
【図４】図３に示す遊技球発射装置の後方からの斜視図である。
【図５】図３に示す遊技球発射装置の前方からの斜視図である。
【図６】図４に示す遊技球発射装置のＡ方向からの下面図である。
【図７】図４に示す遊技球発射装置のＢ方向からの上面図である。
【図８】図４に示す遊技球発射装置のＣ方向からの側面図である。
【図９】図４に示す遊技球発射装置のＤ方向からの側面図である。
【図１０】図４に示す遊技球発射装置のＥ方向からの側面図である。
【図１１】図４に示す遊技球発射装置のＦ方向からの側面図である。
【図１２】バネ定数ｋ，減衰係数Ｃの制振部材を有するフライホイールのイナーシャをｊとし、ステッピングモータのロータのバネ定数をＫ、ステッピングモータおよび遊技球打突部材のイナーシャをＪとした場合に、これらの関係を模式的に表した図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…パチンコ機
２…遊技球発射装置
３…台板
３１…ストッパ取付部
４…ステッピングモータ
４１…出力軸
５…遊技球打突部材
５１…打突部材本体
５２…拡幅部分
５３…支軸
５４…打突部
６…フライホイール
６１…制振部材
６１ａ…開口部
６２…環状板材
７…ストッパ
【図１】
2005323826.tif 000003
【図２】
2005323826.tif 000004
【図３】
2005323826.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005323826.tif 000007
【図６】
2005323826.tif 000008
【図７】
2005323826.tif 000009
【図８】
2005323826.tif 000010
【図９】
2005323826.tif 000011
【図１０】
2005323826.tif 000012
【図１１】
2005323826.tif 000013
【図１２】
2005323826.tif 000014