(57)【要約】【課題】  異なる種類の原稿束を各原稿束の識別が容易となるように排紙台上に排出させる。【解決手段】  シート束を載置するシート束載置部（１１）と、シート束載置部上に載置されたシート束から各シートを分離搬送する分離搬送手段（１４、１５、１６、１７等）と、分離搬送手段により分離搬送された各シートが排出されるシート排出台（１２）と、シート排出台に各シートを排出する排出ローラ(２１)と、排出ローラの回転速度を制御する制御手段(３１)とを設ける。そして、制御手段に、シート束のうち特定のシートと他のシートとの排紙時において排出ローラの回転速度を異ならせるようにさせる。【選択図】  図４
2005154036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を載置するシート束載置部と、前記シート束載置部上に載置されたシート束から各シートを分離搬送する分離搬送手段と、前記分離搬送手段により分離搬送された各シートが排出されるシート排出台と、前記シート排出台に各シートを排出する排出ローラと、前記排出ローラの回転速度を制御する制御手段とを有し
前記制御手段は、前記シート束のうち特定のシートと他のシートとの排紙時において前記排出ローラの回転速度を異ならせることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記特定のシートの排紙速度を前記他のシートの排紙速度よりも速くすることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記特定のシート及び前記他のシートのうち少なくとも一方を検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段による検知結果に基づき前記排出ローラを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記特定のシートは、前記シート束の先頭貢及び最終貢のうち少なくとも一方であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記特定のシートを関する情報を入力する入力手段を有し、
前記制御手段は、前記入力手段により入力された入力情報に基づき前記排出ローラを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置や画像形成装置に用いられるシート搬送装置、特に複写機、ファクシミリ、プリンタなどに用いられるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動原稿搬送装置の原稿載置台に載置された原稿束は、１枚ずつ分離搬送された後に、排紙トレイ上の同一の位置に排紙されていた(例えば、特許文献１参照)。このため、例えば、第１の原稿束を排紙トレイ上に排紙した後に、第１の原稿束とは種類が異なる第２の原稿束を原稿載置台に載置して原稿搬送装置を駆動させた場合、第２の原稿束は第１の原稿束と同じ位置に排紙されていた。
【特許文献１】特開平０９−２２１２５６号公報(第２図)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来例では、第１の原稿束と第２の原稿束とが同じ位置に排紙されていたため、ユーザーは、これらの原稿束の境目を視認することができず、各原稿束を回収する際の負担が大きかった。
【０００４】
本発明の目的は、原稿束のうち特定の原稿と他の原稿とを排紙トレイ上の異なる位置に排紙できるようにしたシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願発明のシート搬送装置は、シート束を載置するシート束載置部と、シート束載置部上に載置されたシート束から各シートを分離搬送する分離搬送手段と、分離搬送手段により分離搬送された各シートが排出されるシート排出台と、シート排出台に各シートを排出する排出ローラと、排出ローラの回転速度を制御する制御手段とを有し、制御手段は、シート束のうち特定のシートと他のシートとの排紙時において排出ローラの回転速度を異ならせることを特徴としている。
【０００６】
シート搬送装置は、分離搬送手段によって分離搬送される各シートに対して画像形成を行う画像形成部を備えた画像形成装置や、分離搬送手段によって分離搬送される各シートに形成された画像を読み取る画像読取部を備えた画像読取装置に適用することができる。
【０００７】
制御手段に、特定のシートの排紙速度が他のシートの排紙速度よりも速くなるように排出ローラを制御させるようにしてもよい。
【０００８】
特定のシート及び他のシートのうち少なくとも一方を検知する検知手段を設け、制御手段に、検知手段による検知結果に基づき排出ローラを制御させるようにしてもよい。ここで、特定のシートは、シート束における先頭貢及び最終貢のうちいずれかとするのが好ましい。
【０００９】
また、特定のシートに関する情報を入力する入力手段を設け、制御手段に入力手段により入力された入力された入力情報に基づき排出ローラを制御させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載された発明によれば、シート束のうち特定のシートと他のシートとの排紙時における排紙速度を異ならせることができる。
【００１１】
これにより、特定のシートと他のシートとの排紙方向における排紙位置を異ならせることができるため、シート排紙台に排紙されたシート束を特定のシートと他のシートとに分割して回収する際の作業負担を軽減することができる。
【００１２】
請求項２に記載された発明によれば、特定のシートを排紙する時の排紙速度を他のシートを排紙する時の排紙速度よりも速くしているため、シート排紙台に排紙されるシート束のうち特定のシートを排紙方向に突出させることができる。
【００１３】
請求項３に記載された発明によれば、検知手段により特定のシート及び他のシートのうち少なくとも一方が検知され、この検知手段による検知結果に基づき特定のシートの排紙時と他のシートの排紙時における排紙ローラの回転速度を制御している。これにより、特定のシートと他のシートとの排紙位置を確実に異ならせることができる。
【００１４】
請求項４に記載された発明によれば、先頭貢及び最終貢のうち少なくとも一方のシートを他方のシートとは異なる排紙位置に排紙させることができるため、一方のシートを目印にすることにより、各シート束を容易に回収することができる。
【００１５】
請求項５に記載された発明によれば、入力手段を介して入力された特定のシートに関する情報に基づき排紙速度を異ならせることができるため、作業者の好みに応じて選択された特定のシートを他のシートとは異なる排紙位置に排紙することができる。また、検知手段が不要となるため、コストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１７】
本実施例のシート搬送装置が組み込まれた画像読取装置の構成及び動作について図１を用いて説明する。ここで、図１は画像読取装置の概略図である。
【００１８】
ａは原稿載置部であり、この原稿載置部ａは、原稿束Ｐが載置される積載トレイ１１とこの積載トレイ１１に載置された原稿束Ｐから原稿を一枚ずつピックアップするピックアップローラ１３とにより構成されている。ピックアップローラ１３の搬送経路下流側には、ピックアップローラ１３とともに分離部ｂを構成する給送ローラ１４及び摩擦分離バット１５が配置されている。
【００１９】
ピックアップローラ１３によってピックアップされた各原稿は、給送ローラ１４及び摩擦分離バット１５により搬送経路の下流側に搬送される。分離部ｂの搬送経路下流側には、原稿の搬送経路に対する斜行を補正するレジスタローラ対１６が配置されており、このレジスタローラ対１６の搬送経路下流側には、レジスタローラ対１６によって搬送方向が補正された原稿を原稿搬送部ｃに導くガイド部１７が形成されている。
【００２０】
原稿搬送部ｃは、反時計周り方向に回転するリードローラ１８とこのリードローラ１８に接して時計周り方向に相対回転する第１リードころ１９及び第２リードコロ２０とにより構成されている。
【００２１】
原稿搬送部ｃの下流側には、原稿搬送部ｃから搬送された各原稿を排紙トレイ１２に排紙する排紙ローラ対２１が配置されている。
【００２２】
次に、上述のように構成された画像読取装置の動作について説明する。積載トレイ１１に載置された原稿束Ｐは、原稿の給送動作の開始を指示する不図示のスタートボタンの押し動作に基づき、ピックアップローラ１３により搬送経路の下流側に一枚ずつピックアップされ、時計周り方向に回転する給送ローラ１４と摩擦分離パット１５との相互作用によりレジストローラ対１６に搬送される。
【００２３】
レジスタローラ対１６に到達した各原稿は、レジスタローラ対１６のニップ部を通過することにより搬送方向が補正され、ガイド部１７によって形成された搬送経路に進入する。
【００２４】
なお、レジスタローラ対１６は、各原稿が到達する前の状態では停止しており、各原稿の先端部がレジスタローラ対１６のニップ部に到達することにより回転動作を開始する。
【００２５】
このようにしてガイド部１７に進入した各原稿は、ガイド部１７にガイドされながら、原稿搬送部ｃに搬送される。
【００２６】
原稿搬送部ｃに到達した各原稿は、反時計周り方向に回転するリードローラ１８とこのリードローラ１８に接触して時計周り方向に相対回転する第１リードコロ１９との相互作用により、小プラテンガラス５１の上面に接触しながら下流側に搬送される。
【００２７】
ここで、小プラテンガラス５１に到達した各原稿は、小プラテンガラス５１上の読取位置ｅにおいて露光装置５３により露光される。
【００２８】
小プラテンガラス５１を通過した各原稿は、ジャンプ台５２に当接することにより搬送方向を変え、反時計周り方向に回転するリードローラ１８とこのリードローラ１８に接触して時計周り方向に相対回転する第２リードコロ２０とのニップ部に進入し、これらの相互作用により、排紙ローラ対２１に搬送される。
【００２９】
露光装置５３による露光動作が終了すると、排紙ローラ対２１から排出トレイ１２上に各原稿が排紙される。
【００３０】
ここで、原稿の重心Ｇ点の積載トレイ１２上における着地位置が、積載トレイ１２上の頂点Ｔから排紙方向に距離Ｌ離れたＯ点を基準として、左側にあるか右側にあるか(Ｏ点よりも排紙トレイ壁２２側に近いか遠いか)によって、各原稿の排紙位置は変わってくる。
【００３１】
すなわち、図３に示すように、原稿の重心Ｇ点が、Ｏ点によって領域分けされる領域Ｊ(Ｏ点よりも排紙トレイ壁２２に近い側の領域)内に着地した場合、着地した原稿(図３中のＰ１)は、矢印Ａ方向に滑り落ち、その後排紙トレイ壁２２に当接して停止する(図３中の破線で示すＰ１´)。
【００３２】
これに対して、図４に示すように、原稿の重心Ｇ点が、Ｏ点によって領域分けされる領域Ｋ(Ｏ点よりも排紙トレイ壁２２から遠い側の領域)内に着地した場合、この着地した原稿は、矢印Ａ方向に滑り落ちることなく、着地位置(図４中のＰ１)に停止する。
【００３３】
ここで、原稿の排紙トレイ１２上における着地位置は、排紙ローラ対２１の回転速度を制御することにより調整することができる。以下、排紙ローラ対２１の回転速度をどのように制御しているか詳細に説明する。
【００３４】
原稿の重心Ｇ点が、領域Ｊ内に着地する時の排紙ローラ対２１の回転速度をＶ１、領域Ｋ内に着地する時の排紙ローラ対２１の回転速度をＶ２(Ｖ１＜Ｖ２)とする。
【００３５】
そして、最終貢以外の原稿(他の原稿)を排紙する時の排紙ローラ対２１の回転速度をＶ１に制御する。これにより、排紙ローラ対２１から排紙された最終貢以外の原稿は、原稿の重心Ｇ点が領域Ｊ内に着地するため、矢印Ａ方向に滑り落ち、排紙トレイ壁２２に当接して停止する。
【００３６】
さらに、原稿束Ｐの先頭貢の原稿を排紙する時の排紙ローラ対２１の回転速度をＶ２に制御する。これにより、排紙ローラ対２１から排紙された先頭貢の原稿は、原稿の重心Ｇ点が領域Ｋ内に着地するため、着地位置に停止する。
【００３７】
このように、最終貢の原稿を排紙する時の排紙ローラ対２１の回転速度を最終貢以外の原稿の排紙する時の排紙ローラ対２１の回転速度よりも速くすることにより、原稿束Ｐのうち最終貢の原稿のみを排紙方向に突出させることができる。
【００３８】
次に、排紙ローラ対２１の回転速度の制御手順を、図４、図５を用いて説明する。ここで、図４は、排紙ローラ対２１の回転速度の制御手順を示すフローチャートであり、図５は排紙ローラ対の制御回路を示すブロック図である。
【００３９】
画像読取装置において給送動作の開始を指示するスタートボタン(不図示)が押されると、コントローラ３１から出力された駆動信号に基づき駆動されるモータ３２の駆動力がギア列３４を介して排紙ローラ対２１に伝達され、排紙ローラ対２１の回転速度がＶ１に加速される(ステップ(以下「Ｓ」と略す)１)。
【００４０】
また、上述のスタートボタンの押し動作に基づき検知センサ３３による検知動作が開始され、積載トレイ１１上から分離搬送される各原稿が最終頁かどうか検知される(Ｓ２)。
【００４１】
なお、検知センサ３３として、例えば、積載トレイ１１上の原稿載置部に光を発する発光素子と、この発光素子から発せられ積載トレイ１１上の原稿にて反射された反射光を受光する受光素子とを備えたフォトセンサを使用することができる。受光素子が発光素子から発せられた光を検知しなくなると、後述するようにフォトセンサからコントローラ３１に検知信号が出力される。
【００４２】
そして、最終貢が積載トレイ１１上から給送されとことを検知センサ３３が検知すると、検知センサ３３からコントローラ３１に検知信号が出力されるとともにこの検知信号に基づきコントローラ３１からモータ３２に加速信号が出力される。この加速信号を受けて加速されたモータ３２の回転力は、ギア列３４を介して排紙ローラ対２１に伝達され、最終貢の排紙時における排紙ローラ対２１の回転速度がＶ１からＶ２に加速される(Ｓ３)。なお、検知センサ３３が積載トレイ１１上に原稿が残っていると検知した場合には、Ｓ２に戻る。
【００４３】
このように制御を行えば、原稿束Ｐのうち最終貢の原稿のみを排紙方向に突出させることができる。
【００４４】
原稿束Ｐの最終貢が排紙トレイ１２上に排紙され、所定の時間が経過すると、コントローラ３１からモータ３２に回転動作を停止させるための停止信号が出力され、排紙ローラ対２１は停止する(S４)。
【００４５】
そして、新たな原稿束Ｑが積載トレイ１１上に積載され、上述のスタートボタンが押されると、画像読取装置は、再びＳ１からＳ４までの動作を行う。
【００４６】
排紙ローラ対２１から排紙された原稿束Ｑは、最終貢を排紙方向に突出させた状態で排紙トレイ１２上に排紙された原稿束Ｐの上に積載される。
【００４７】
このように排紙ローラ対２１の回転速度を制御することにより、各原稿束(原稿束Ｐ及び原稿束Ｑ)の最終貢を排紙方向に突出させることができるため、作業者は、これらの最終貢を目印として、各原稿束を容易に分離回収することができる。
【００４８】
なお、Ｓ３において検知センサ３３を設けずに、例えば、予め原稿の枚数を入力しておき、給送された原稿の枚数がこの入力枚数に達したかどうかをカウントさせるようにしてもよい。この場合、入力枚数に対応した原稿を排紙する時の排紙ローラ対２１の回転速度がＶ１からＶ２に加速されるため、予め排紙方向に突出させたい原稿を選択するとともにこの原稿に対応した枚数(例えば、下から５枚目に配置されている原稿であれば、５枚)を入力しておくことにより、所望の原稿を排紙方向に突出させることができる。
【実施例２】
【００４９】
本実施例では、排紙ローラ対２１の回転速度を図６に示すフローチャートにしたがい制御している。なお、画像読取装置の構成は、実施例１と同様であるため、同一符号を付して説明を省略する。
【００５０】
画像読取装置の給送動作の開始を指示するスタートボタン(不図示)が押されると、検知センサ３３により給送された原稿が先頭貢かどうか検知される(Ｓ１)。そして、検知センサ３３が先頭貢を検知した場合、検知センサ３３からコントローラ３１に検知信号が出力され、この検知信号に基づきコントローラ３１からモータ３２に駆動信号が出力される。この駆動信号を受けて回転動作を開始するモータ３２の回転力は、ギア列３４を介して排紙ローラ対２１に伝達され、先頭貢の排紙時における排紙ローラ対２１の回転速度がＶ２に加速される(Ｓ２)。
【００５１】
検知センサ３３が先頭貢以外の原稿を検知すると、検知センサ３３からコントローラ３１に検知信号が出力される。そして、この検知信号に基づきコントローラ３１からモータ３２に減速信号が出力され、先頭貢以外の原稿を排紙する時の排紙ローラ対２１の回転速度がＶ２からＶ１に減速される(Ｓ３)。
【００５２】
積載トレイ１1上に積載された各原稿が順次給送され、最終貢が給送されたことを検知センサ３３が検知すると、検知センサ３３からコントローラ３１に検知信号が出力される(Ｓ４)。そして、最終貢が排紙トレイ１２上に排紙されると、コントローラ３１からモータ３２に停止信号が出力され、排紙ローラ対２１は停止する(Ｓ５)。
【００５３】
このように排紙ローラ対２１の回転速度を制御することにより、先頭貢が排紙方向に突出した状態となるように原稿束Ｐを排紙することができる。
【００５４】
そして、新たな原稿束Ｑが積載トレイ１１上に供給されると、画像読取装置は、再びＳ１からＳ５までの動作を行い、原稿束Ｑは、先頭貢のみを排紙方向に突出させた状態で排紙トレイ１２上に排紙される。
【００５５】
このように排紙ローラ対２１の回転速度を制御することにより、各原稿束(原稿束Ｐ及び原稿束Ｑ)の先頭貢を排紙方向に突出させることができるため、作業者は、これらの先頭貢を目印として、各原稿束を容易に分離回収することができる。
【００５６】
なお、先頭貢を検知する検知センサ３３を設けずに、例えば、原稿の給送を指示するスタートボタンの押し動作に基づき、コントローラ３１からモータ３２に駆動信号を出力させるようにしてもよい。この場合、上記と同様に先頭貢の排紙時における排紙ローラ対２１の回転速度がＶ２に制御され、各原稿束の先頭貢を排紙方向に突出させることができる。
【００５７】
これにより、検知センサ３３が不要となるため、コストを削減できるとともに画像読取装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】シート搬送装置が組み込まれた画像形成装置の概略図
【図２】排紙トレイに排紙された原稿の着地位置と排紙位置との関係を示した図
【図３】重心Ｇ点が領域Ｊ内に着地した原稿の挙動を示した図
【図４】実施例１の排紙ローラ対の回転速度の制御手順を示したフローチャート
【図５】排紙ローラ対の回転速度を制御する制御回路のブロック図
【図６】実施例２の排紙ローラ対の回転速度の制御手順を示したフローチャート
【符号の説明】
【００５９】
11・・・・積載トレイ
12・・・・排紙トレイ
13・・・・ピックアップローラ
14・・・・給送ローラ
15・・・・摩擦分離パッド
16・・・・レジストローラ
17・・・・ガイド部
18・・・・リードローラ
19・・・・第1リードコロ
20・・・・第2リードコロ
21・・・・排紙ローラ対
22・・・・排出積載トレイ壁
23・・・・検知センサ
【図１】
2005154036.tif 000003
【図２】
2005154036.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005154036.tif 000006
【図５】
2005154036.tif 000007
【図６】
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