(57)【要約】【課題】  エンジン停止中にもタイヤの空気圧を検出すると、車両の電力を消費する。【解決手段】  通常走行時は、車両側の車輪２０ＦＲ、２０ＦＬに設けられたセンサ３０ＦＲ、３０ＦＬによって検出された車輪情報は車体側通信機２００ＦＲ、２００ＦＬにおいて受信され、車両側の車輪２０ＦＲ、２０ＦＬの状態は車両側ＥＣＵ６４において監視される。ガレージ３００内で停車中は、車両側ＥＣＵ６４はスリープ状態になり、ガレージ３００の壁面などに設置されたガレージＥＣＵ１００が、ガレージ側通信機１２０を介して車両側の車輪２０ＦＲ、２０ＦＬの車輪情報を取得し、車輪状態の監視を継続する。ガレージＥＣＵ１００は、さらにガレージ３００内に保管されているガレージ側車輪１４０ａ〜ｃの車輪状態を常時監視する。表示部１１０は、室内のテレビ画面等に各車輪の車輪状態を表示する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪状態を検出するセンサと、車輪に設けられ、前記センサの出力値を送信する車輪側通信機と、前記車輪側通信機と通信する車体側通信機と、前記車体側通信機が受信する信号を処理する車体側信号処理部とを備えた車輪情報処理装置において、
前記車輪側通信機と通信し、車両からの電源供給を必要としない第３の通信機と、
前記第３の通信機が受信する信号を処理する第２の信号処理部とをさらに備え、
所定の状態のときに、前記車輪側通信機の通信対象が、前記車体側通信機から前記第３の通信機に切り替えられることを特徴とする車輪情報処理装置。
【請求項２】
前記第３の通信機は、車両外に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車輪情報処理装置。
【請求項３】
前記所定の状態は、前記車両の電子制御装置に電源が供給されていない状態であることを特徴とする請求項１に記載の車輪情報処理装置。
【請求項４】
前記所定の状態は、前記車輪側通信機と前記第３の通信機とが通信可能な状態であることを特徴とする請求項１に記載の車輪情報処理装置。
【請求項５】
前記第３の通信機は、前記車両に未搭載で当該第３の通信機の通信可能範囲に存在する車輪に設けられた未搭載車輪側通信機と通信し、当該未搭載車輪の車輪情報を受信することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車輪情報処理装置。
【請求項６】
前記第２の信号処理部は、受信信号から車両搭載の有無を識別する情報を取得して、前記車両に搭載されている車輪からの信号と、前記車両に未搭載で前記第３の通信機の通信可能範囲に存在する車輪からの信号とを区別することを特徴とする請求項５に記載の車輪情報処理装置。
【請求項７】
前記第３の通信機は、前記車両に搭載されている車輪に設けられた前記車輪側通信機に対して、前記未搭載車輪側通信機に比べてより高い頻度で前記車輪情報をリクエストすることを特徴とする請求項５に記載の車輪情報処理装置。
【請求項８】
車輪に設けられた車輪側通信機から車輪情報を受信して処理する車輪情報処理方法において、
車両の走行時は、車体側通信機において前記車輪情報を受信して信号処理し、
前記車両が実質的な停車状態にある間は、前記車両からの電源供給を必要としない第３の通信機において前記車輪情報を受信して信号処理することを特徴とする車輪情報処理方法。
【請求項９】
前記車両の電子制御装置の電源のオンオフ状態および前記車両の車速の少なくとも一方を用いて前記車両の実質的な停車状態を判断することを特徴とする請求項８に記載の車輪情報処理方法。
【請求項１０】
車輪に設けられた車輪側通信機から車輪情報を受信して処理する車輪情報処理方法において、
車両に未搭載の車輪に設けられた車輪側通信機から車両情報を受信するステップと、
前記車両に搭載されている車輪に設けられた車輪側通信機から監視要求を受けた場合に、車輪情報の受信を開始するステップとを備え、
前記車両に搭載されている車輪の車輪情報と前記車両に未搭載の車輪の車輪情報を異なる頻度で監視することを特徴とする車輪情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪情報を処理する技術に関し、特に、車輪側通信機から車輪情報を受信して処理する車輪情報処理装置および車輪情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の安全な走行のためには、車輪の状態を正常に保つことが必要不可欠である。タイヤが低圧または高温の状態で車両を長期走行させると、タイヤの信頼性が損なわれ、場合により好ましくない現象を引き起こす。そのため、タイヤ個々の空気圧や温度その他の状態を適切に監視し、異常検出時には早期にドライバに警告する技術が望まれている。また、走行時の異常発生を検出するだけでなく、エンジン停止中にも車両のタイヤが異常状態を警告する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、電源オン状態と電源オフ状態とを間欠的に繰り返しながらタイヤの空気圧の検知信号を受信待機するタイヤ空気圧モニタ用受信機が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−０２５８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のタイヤ空気圧モニタ用受信機では、イグニションオフ時にも電力を消費するため、車両を車庫などに長時間に保管する場合には、相当な消費電力を要する。また、車庫に保管している場合でも、車両に乗車しなければ、タイヤ状態を把握することができないため、利便性に問題がある。
【０００５】
本発明はこうした点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の消費電力を低減することができる車輪情報処理技術の提供にある。また別の目的は、車両に乗車しなくても車輪状態を把握することのできる車輪情報処理技術の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は車輪情報処理装置に関する。この装置は、車輪状態を検出するセンサと、車輪に設けられ、前記センサの出力値を送信する車輪側通信機と、前記車輪側通信機と通信する車体側通信機と、前記車体側通信機が受信する信号を処理する車体側信号処理部とを備えたものであって、前記車輪側通信機と通信し、車両からの電源供給を必要としない第３の通信機と、前記第３の通信機が受信する信号を処理する第２の信号処理部とをさらに備え、所定の状態のときに、前記車輪側通信機の通信対象が、前記車体側通信機から前記第３の通信機に切り替えられる。前記第３の通信機は、車両外に配置されている車両外通信機であってもよい。
【０００７】
前記所定の状態は、前記車両の電子制御装置に電源が供給されていない状態であってもよく、前記車輪側通信機と前記第３の通信機とが通信可能な状態であってもよい。「通信可能な状態」とは、前記車輪側通信機と前記第３の通信機と通信が可能な距離範囲にある状態をいう。
【０００８】
この構成によれば、たとえば、車両が車庫などに入って停車しているときでも、車輪状態の検出信号を第３の通信機で受信するように切り替えて、車両の電力を使うことなく、車輪状態の監視を継続することができる。
【０００９】
前記第３の通信機は、前記車両に未搭載で当該第３の通信機の通信可能範囲に存在する車輪に設けられた未搭載車輪側通信機と通信し、当該未搭載車輪の車輪情報を受信してもよく、その場合、前記第２の信号処理部は、受信信号から車両搭載の有無を識別する情報を取得して、前記車両に搭載されている車輪からの信号と、前記車両に未搭載で前記第３の通信機の通信可能範囲に存在する車輪からの信号とを区別してもよい。このために、車両に搭載された車輪に設けられた車輪側通信機からの送信信号には、車両搭載後の車輪であることを識別する情報を付加してもよい。これにより、たとえば車庫内に保管されている車輪と車庫内に停止している車両の車輪とを区別して車輪状態を監視することができる。
【００１０】
本発明の別の態様は車輪情報処理方法に関する。この方法は、車輪に設けられた車輪側通信機から車輪情報を受信して処理するものであり、車両の走行時は、車体側通信機において前記車輪情報を受信して信号処理し、前記車両が実質的な停車状態にある間は、前記車両からの電源供給を必要としない第３の通信機において前記車輪情報を受信して信号処理する。前記車両の電子制御装置の電源のオンオフ状態および前記車両の車速の少なくとも一方を用いて前記車両の実質的な停車状態を判断してもよい。「実質的な停車状態」とは、車速が所定の閾値以下である場合も含む趣旨であり、たとえば、車両がイグニションがオンの状態で車庫内を移動中も停車状態に含める。
【００１１】
本発明のさらに別の態様も車輪情報処理方法に関する。この方法は、車輪に設けられた車輪側通信機から車輪情報を受信して処理するものであり、車両に未搭載の車輪に設けられた車輪側通信機から車両情報を受信するステップと、前記車両に搭載されている車輪に設けられた車輪側通信機から監視要求を受けた場合に、車輪情報の受信を開始するステップとを備え、前記車両に搭載されている車輪の車輪情報と前記車両に未搭載の車輪の車輪情報を異なる頻度で監視する。
【００１２】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の車輪情報処理装置および車輪情報処理方法によれば、車両の消費電力を低減しつつ、必要な車輪情報を確実に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、実施の形態に係る車輪情報処理装置を備えた車両１０の全体構成を示す。車両１０は、右前輪２０ＦＲ、左前輪２０ＦＬ、右後輪２０ＲＲ、左後輪２０ＲＬの各車輪と、車体１２を備える。右前輪２０ＦＲ、左前輪２０ＦＬ、右後輪２０ＲＲ、左後輪２０ＲＬには、それぞれ右前輪２０ＦＲ、左前輪２０ＦＬ、右後輪２０ＲＲ、左後輪２０ＲＬの車輪状態量を検出するセンサ３０ＦＲ、３０ＦＬ、３０ＲＲ、３０ＲＬと、検出された車輪状態量の情報（以下単に「車輪情報」と呼ぶ）を車体１２に送信する車輪側通信機４０ＦＲ、４０ＦＬ、４０ＲＲ、４０ＲＬと、通信用のアンテナ５０ＦＲ、５０ＦＬ、５０ＲＲ、５０ＲＬとが設けられる。
【００１５】
車体１２には、右前輪２０ＦＲ、左前輪２０ＦＬ、右後輪２０ＲＲ、左後輪２０ＲＬの各車輪に設けられた車輪側通信機４０ＦＲ、４０ＦＬ、４０ＲＲ、４０ＲＬから車輪情報を受信する車体側通信機２００ＦＲ、２００ＦＬ、２００ＲＲ、２００ＲＬと、通信用のアンテナ２１０ＦＲ、２１０ＦＬ、２１０ＲＲ、２１０ＲＬと、車両１０を統括的に制御する電子制御装置（以下、「車両側ＥＣＵ」と表記する）６４と、初期化スイッチ６８と、警報用のブザー７０および警告ランプ７２とが設けられる。以下、各輪を区別しないで構成を説明する場合、各輪の位置を区別する符号ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬを省略する。また、右前輪２０ＦＲ、左前輪２０ＦＬ、右後輪２０ＲＲ、および左後輪２０ＲＬを車輪２０と総称する。
【００１６】
車輪２０は、タイヤ、ホイールおよびリムを含み、センサ３０は、ホイールのバルブ、タイヤトレッド、リム面などに取り付けられる。ホイールのバルブに取り付けられるセンサ３０は、たとえば、タイヤの空気圧を検出する空気圧センサや、タイヤ内の空気の温度を検出する温度センサなどであり、あるいはこれらのセンサを一体化した高機能センサである。タイヤトレッドやリム面に取り付けられるセンサ３０は、タイヤトレッドの温度を検出する温度センサや、タイヤが受ける衝撃を検出する加速度センサなどである。各車輪２０には、センサ３０が複数設けられてもよく、それぞれのセンサの出力値は車輪側通信機４０に送られ、アンテナ５０から無線によって車体側通信機２００に送信される。また、車輪側通信機４０およびアンテナ５０は、センサ３０に内蔵されてもよい。
【００１７】
車体側通信機２００は、センサ３０に車輪情報のリクエスト信号を送信する。センサ３０は、車体側通信機２００からのリクエスト信号に応答して、車輪情報を含むレスポンス信号を車輪側通信機４０を介して車体側通信機２００に返信する。車体側通信機２００と車輪側通信機４０の間の通信は双方向の無線通信であり、低周波帯域が用いられる。
【００１８】
低周波帯域を利用した無線通信では、通信距離が短く、本来は他の通信との混信の恐れが少ないため、通信元や通信先を特定するための識別情報をつけないで信号を送受信するのが一般的であるが、本実施の形態では、各車輪２０のセンサ３０からの信号は、車輪側通信機４０を介して、車体側通信機２００だけでなく、後述のようにガレージ側通信機１２０にも送信される。したがって、ガレージ側通信機１２０では、車輪２０のセンサ３０を個別に識別する必要が生じるため、本実施の形態では、車輪側通信機４０が送受信する信号のヘッダにはセンサ３０の識別情報が含まれる。
【００１９】
車体側通信機２００は、車輪２０の近傍に設けられたアンテナ２１０を介して車輪側通信機４０から車輪情報を受信し、受信した車輪情報を車両側ＥＣＵ６４へ送る。車両側ＥＣＵ６４は、車体側通信機２００が受信した信号を処理する信号処理部を備え、車体側通信機２００が取得した車輪情報に基づいて車輪２０の状態を把握する。車両側ＥＣＵ６４は、たとえば、車輪２０のタイヤ温度が所定値を超えたり、車輪２０のタイヤ空気圧が所定値を下回ったとき、警告ランプ７２を点灯させたり、ブザー７０に警告音を鳴らさせることにより、車輪２０の異常をドライバに知らせる。
【００２０】
車両側ＥＣＵ６４は、各車輪２０に設けられたセンサ３０の搭載位置や識別情報を記憶する記憶部を含む。車両側ＥＣＵ６４は、エンジンの起動時などに、各車輪２０に設けられたセンサ３０の識別情報を車体側通信機２００に受信させて、記憶部に登録された識別情報を適宜更新する。初期化スイッチ６８は、車輪２０がローテーションされたときや交換されたときに、ドライバが押下する。初期化スイッチ６８が押されると、車両側ＥＣＵ６４は、車体側通信機２００がその後に各車輪２０から受信する車輪情報にもとづいて、記憶部に登録されたセンサ３０の搭載位置や識別情報を更新する。
【００２１】
車両１０が路上を走行中は、車体側通信機２００が各車輪２０に設けられた車輪側通信機４０から車輪情報を受信し、車両側ＥＣＵ６４が受信した車輪情報に基づいて各車輪２０の状態を監視する。一方、車両１０がガレージなどの保管場所に停車する場合は、エンジンが停止するため、車両１０の外部で車輪側通信機４０から車輪情報を受信し、各車輪２０の状態を監視する。
【００２２】
図２は、ガレージ３００内において、車両側ＥＣＵ６４とガレージＥＣＵ１００が車輪情報を受信する様子を説明する図である。同図は、ガレージ３００内に停車中の車両１０を正面から見た図であり、右前輪２０ＦＲ、左前輪２０ＦＬ、右前輪２０ＦＲ用の車体側通信機２００ＦＲ、左前輪２０ＦＬ用の車体側通信機２００ＦＬを図示し、後輪側の構成は図示していない。また、右前輪２０ＦＲ、左前輪２０ＦＬのそれぞれに設けられたセンサ３０ＦＲ、３０ＦＬを図示し、各センサ３０ＦＲ、３０ＦＬに接続された車輪側通信機４０ＦＲ、４０ＦＬおよびアンテナ５０ＦＲ、５０ＦＬは、図示していない。
【００２３】
ガレージ３００内には、車両１０に搭載されている車輪２０ＦＲ、２０ＦＬの他に、車両１０に搭載されずに、ガレージ３００内に保管されている車輪１４０ａ〜ｃがあり、これらの車輪１４０ａ〜ｃにもそれぞれ車輪情報を検知するためのセンサ１３０ａ〜ｃが設けられ、図示しない車輪側通信機およびアンテナを介して車輪情報をリクエストに応じて送信することができる。
【００２４】
以下では、ガレージ３００内に保管されている車輪１４０ａ〜ｃをガレージ側車輪１４０と総称し、ガレージ３００内に保管されている車輪１４０ａ〜ｃに設けられたセンサ１３０ａ〜ｃをガレージ側センサ１３０と総称する。また、ガレージ側車輪１４０およびガレージ側センサ１３０と区別するために、車両１０に搭載されている各車輪２０を車両側車輪２０と呼び、各車輪２０に設けられたセンサ３０を車両側センサ３０と呼ぶ。
【００２５】
車両１０の通常走行時は、車体側通信機２００が、車両側センサ３０によって検出された車輪情報を車輪側通信機４０経由で受信し、車両側ＥＣＵ６４が、車両側車輪２０の車輪状態を検出しているが、ガレージ３００内ではエンジンが停止し、節電のため、車両側ＥＣＵ６４はスリープ状態になる。ガレージ３００内では、ガレージ３００の壁面などに設置されたガレージＥＣＵ１００に制御が切り替えられ、ガレージＥＣＵ１００が車両側車輪２０の車輪情報を監視する。車両側車輪２０に設けられた車輪側通信機４０は車両側ＥＣＵ６４からガレージＥＣＵ１００に制御を切り替えるために、ガレージＥＣＵ切替リクエストをガレージＥＣＵ１００のガレージ側通信機１２０に送信する。
【００２６】
ガレージＥＣＵ１００は、ガレージ側車輪１４０の車輪情報を比較的低い頻度で常時監視する一方、車輪側通信機４０からガレージＥＣＵ切替リクエストによる割り込みがあった場合に、車両側車輪２０の車輪情報の監視を開始し、車輪側通信機４０から監視解除の割り込みがあるまで、ガレージ側センサ１３０に対するリクエスト信号よりも高い頻度で車両側車輪２０の車輪情報の監視を行う。
【００２７】
ガレージ側通信機１２０は、車両側センサ３０およびガレージ側センサ１３０がそれぞれ検知した車輪情報を受信し、受信した車輪情報をガレージＥＣＵ１００へ送る。ガレージＥＣＵ１００は、ガレージ側通信機１２０が受信した信号を処理する信号処理部を備え、ガレージ側通信機１２０が取得した車輪情報に基づいて車両側車輪２０およびガレージ側車輪１４０の車輪状態を把握する。
【００２８】
ガレージＥＣＵ１００は、車両側ＥＣＵ６４と同様、車両側車輪２０およびガレージ側車輪１４０のタイヤ温度やタイヤ空気圧などの異常状態を検出する。表示部１１０は、室内のテレビ画面等に各車輪の車輪状態を表示し、ガレージＥＣＵ１００により車両側車輪２０もしくはガレージ側車輪１４０の異常が検出されたときに異常内容に関する警告を表示する。
【００２９】
図３は、車両側センサ３０およびガレージ側センサ１３０からそれぞれの通信機を介して送信される信号（以下、単にセンサ送信信号４００という）のデータフォーマットを説明する図である。センサ送信信号４００は車輪情報を所定の形式で格納した送信データＣを含み、先頭には実車識別ビットＡ、ガレージＥＣＵリクエストビットＢが付加される。実車識別ビットＡは、車輪が車両１０に搭載されたものであるか、車両１０に搭載される前のものであるかを識別するビットであり、車両１０に搭載されている場合は１、車両１０に未搭載の場合は０である。ガレージＥＣＵリクエストビットＢは、ガレージＥＣＵ１００側に車輪状態の監視を要求する場合に設定するビットであり、ガレージＥＣＵ１００による監視を要求する場合は１、ガレージＥＣＵ１００による監視を解除する場合は０である。なお、センサ送信信号４００には、さらに、各センサを一意に識別するための情報がヘッダ情報として付加されている。
【００３０】
ガレージ側通信機１２０は、車両側センサ３０とガレージ側センサ１３０の両方から車輪情報を受信し、ガレージＥＣＵ１００に渡すが、ガレージＥＣＵ１００は、ガレージ側通信機１２０が受信した信号の実車識別ビットＡの値を調べることにより、その信号が車両側車輪２０からの出力信号であるか、ガレージ側センサ１３０からの出力信号であるかを区別する。
【００３１】
ガレージＥＣＵ１００は、ガレージ側通信機１２０が受信した信号の実車識別ビットＡが０の場合、ガレージ側センサ１３０からの信号であると判定し、ガレージ側センサ１３０に対して、ガレージ側通信機１２０を介して低い頻度でリクエスト信号を送信し、ガレージ側センサ１３０から車輪情報を送信データＣに含むレスポンス信号を受信する。
【００３２】
ガレージＥＣＵ１００は、ガレージ側通信機１２０が受信した信号の実車識別ビットＡが１の場合、車両側センサ３０からの出力信号であると判定し、さらに、ガレージＥＣＵリクエストビットＢが１である場合に、車両側センサ３０に対して、ガレージ側通信機１２０を介してガレージ側センサ１３０に対するリクエスト信号よりも高い頻度でリクエスト信号を送信し、車両側センサ３０から車輪情報を送信データＣに含むレスポンス信号を受信する。ガレージＥＣＵ１００は、ガレージ側通信機１２０が受信した信号の実車識別ビットＡが１で、ガレージＥＣＵリクエストビットＢが０である場合には、車両側センサ３０に対して、リクエスト信号を送信するのを中止し、車両側車輪２０の車輪状態の監視を終了する。
【００３３】
図４は、実車識別ビットＡとガレージＥＣＵリクエストビットＢの値によって定められる監視モードを説明する図である。車両側車輪２０の車両側センサ３０から送信されるセンサ送信信号４００の場合、実車識別ビットＡは１に設定される。実車識別ビットＡが１、ガレージＥＣＵリクエストビットＢが０のときは、監視モードは、車両側監視モードであり、車両側車輪２０の車輪状態の監視は車両側ＥＣＵ６４においてなされる。実車識別ビットＡが１、ガレージＥＣＵリクエストビットＢが１のときは、監視モードは、ガレージ側監視モードであり、車両側車輪２０の車輪状態の監視はガレージＥＣＵ１００においてなされる。
【００３４】
ガレージ側車輪１４０のガレージ側センサ１３０から送信されるセンサ送信信号４００の場合、実車識別ビットＡは０に設定される。実車識別ビットＡが０のときは、ガレージＥＣＵリクエストビットＢの値に関係なく、監視モードは、ガレージ側監視モードであり、ガレージ側車輪１４０の車輪状態の監視はガレージＥＣＵ１００においてなされる。
【００３５】
図５は、車両側監視モードにおける車輪情報処理手順を説明するフローチャートである。車両側ＥＣＵ６４はイグニションがオフの間（Ｓ１０のＮ）、スリープ状態にあるが、イグニションがオンになると（Ｓ１０のＹ）、車両側車輪２０の車輪状態の監視に向けた初期設定を行う（Ｓ１１）。
【００３６】
車輪側通信機４０は、イグニション・オン時の車両側ＥＣＵ６４による初期設定を受けて、センサ送信信号４００のヘッダのガレージＥＣＵリクエストビットＢを０に設定し（Ｓ１２）、ガレージＥＣＵ切替リクエストとしてセンサ送信信号４００をガレージ側通信機１２０に送信する（Ｓ１４）。これにより、ガレージＥＣＵ１００では、車両１０に搭載された車両側車輪２０の車輪状態の監視が中止される。
【００３７】
車両側ＥＣＵ６４は、車速センサが検出する車速が所定の閾値、たとえば１０ｋｍ／ｈを超えるまでは（Ｓ１６のＮ）、実行待ち状態にあり、車速が１０ｋｍ／ｈを超えると（Ｓ１６のＹ）、車両側ＥＣＵ６４は、車輪側通信機４０が送信するセンサ送信信号４００の実車識別ビットＡを１に設定する（Ｓ１８）。実車識別ビットＡがいったん１に設定されると、これ以降はイグニションをオフしてもクリアされることなく、車輪側通信機４０は車両側センサ３０の検出値を送信するときは、常に実車識別ビットＡが１に設定されたセンサ送信信号４００を送信する。
【００３８】
車両側ＥＣＵ６４は、車速が上記の閾値１０ｋｍ／ｈを超えた後、通常走行時における車輪状態の監視を開始し（Ｓ２０）、イグニションがオフになるまでの間（Ｓ２２のＮ）、ステップＳ２０の通常走行時監視を継続する。車速の閾値は車両１０の出庫を判定するために設けられており、車速が閾値以下であるときは、車両側ＥＣＵ６４は、車両１０がまだ出庫していないと判断し、車輪状態の監視を始めない。
【００３９】
ステップＳ２０の通常走行時監視において、車体側通信機２００は車輪側通信機４０に対して車両側センサ３０の検出値を要求するリクエスト信号を送信し、車輪側通信機４０からレスポンス信号として、車両側センサ３０の検出値を送信データＣに含むセンサ送信信号４００を受信する。車両側ＥＣＵ６４は、車体側通信機２００が受信した車輪情報をもとに車両側車輪２０の車輪状態を監視する。
【００４０】
車両側ＥＣＵ６４は、イグニションがオフになると（Ｓ２２のＹ）、ガレージＥＣＵリクエストビットＢを１に設定するための信号を車体側通信機２００経由で車輪側通信機４０に送信し、車輪側通信機４０は、自己の送信するセンサ送信信号４００のガレージＥＣＵリクエストビットＢを１に設定する（Ｓ２４）。車輪側通信機４０は、ガレージＥＣＵリクエストビットＢが１に設定されたセンサ送信信号４００をガレージＥＣＵ切替リクエストとしてガレージ側通信機１２０に送信する（Ｓ２６）。これにより、ガレージＥＣＵ１００では、車両側車輪２０の車輪状態の監視を開始する。
【００４１】
なお、ステップＳ１４において、車輪側通信機４０がガレージＥＣＵリクエストビットＢを０に設定したガレージＥＣＵリクエストをガレージ側通信機１２０に送信した時点で、ガレージＥＣＵ１００は、直ちに車両側車輪２０の車輪状態の監視を中止するのではなく、車両１０がガレージ３００外に出て、車輪側通信機４０からレスポンス信号が得られなくなるまで、車両側車輪２０の車輪状態の監視を継続してもよい。これにより、車両１０がイグニション・オンの状態にあるが、出庫しないでガレージ３００内にとどまっている場合でも、ガレージＥＣＵ１００が車両側車輪２０の車輪状態を把握することができる。また、逆に、イグニション・オンの後、車両側ＥＣＵ６４が直ちに車両側車輪２０の車輪状態の監視を開始するようにし、イグニション・オンの状態でまだガレージ３００内に車両１０があるときから、車両側ＥＣＵ６４側で車両側車輪２０の車輪状態を行ってもよい。
【００４２】
このように、イグニション・オン時におけるガレージＥＣＵ１００から車両側ＥＣＵ６４への監視の切替タイミングには、バリエーションがある。ガレージＥＣＵ１００は、車両１０のイグニション・オンを契機として車両側車輪２０の監視を終了することも、車両１０の出庫を契機に車両側車輪２０の車輪状態の監視を終了することもできる。同様に、車両側ＥＣＵ６４も、車両１０のイグニション・オンを契機として車両側車輪２０の監視を開始することも、車両１０の出庫を契機に車両側車輪２０の車輪状態の監視を開始することもできる。また、イグニション・オンから出庫までの間は、ガレージＥＣＵ１００と車両側ＥＣＵ６４の両方で車両側車輪２０の車輪状態の監視を行ってもよい。
【００４３】
また、上記の説明では、車両１０の出庫を車速で判断したが、ガレージ３００がリモートコントロールなどでシャッターの開閉が行われるものである場合、ガレージＥＣＵ１００は、ガレージ３００のシャッターの開閉状態を検知し、ガレージ３００のシャッターが開いたことを契機として、車両１０の出庫を判断し、車両側車輪２０の車輪状態の監視を終了してもよい。これによって出庫判定をより正確に行って、誤動作を防止することができる。
【００４４】
上記の説明では、車輪側通信機４０がガレージＥＣＵ１００による監視要求をガレージ側通信機１２０に送信しているが、車体側通信機２００がガレージＥＣＵ１００による監視要求をガレージ側通信機１２０に送信するように手順を変更してもよい。
【００４５】
図６は、ガレージ側監視モードにおける車輪情報処理手順を説明するフローチャートである。ガレージＥＣＵ１００は、車両側センサ３０による監視要求割り込みの有無を調べる（Ｓ４０）。車両側センサ３０による監視要求割り込みは、車輪側通信機４０が発信したガレージＥＣＵ切替リクエストをガレージ側通信機１２０が受信したときに発生する。
【００４６】
ガレージＥＣＵ１００は、ガレージ側通信機１２０が受信したガレージＥＣＵ切替リクエストのガレージＥＣＵリクエストビットＢを調べ、ガレージＥＣＵリクエストビットＢが１のとき、監視要求と判断し、車両側センサ監視フラグをオンに設定し、ガレージＥＣＵリクエストビットＢが０のとき、監視解除と判断し、車両側センサ監視フラグをオフに設定する（Ｓ４２）。車両側センサ監視フラグは、ガレージＥＣＵ１００が車両側センサ３０の検出値の監視の必要性を判断するためにフラグであり、メモリ内に記憶される。
【００４７】
ガレージＥＣＵ１００は、車両側センサ監視フラグを調べ（Ｓ４４）、車両側センサ監視フラグオンである場合（Ｓ４４のＹ）、ガレージ側通信機１２０を介して車両側センサ３０へリクエスト信号を送信し（Ｓ４６）、車両側センサ監視フラグがオフである場合（Ｓ４４のＮ）、車両側センサ３０にはリクエスト信号を送信しない。さらに、ガレージＥＣＵ１００は、ガレージ側通信機１２０を介してガレージ側センサ１３０へリクエスト信号を送信する（Ｓ４８）。
【００４８】
ガレージ側通信機１２０は、車両側センサ３０およびガレージ側センサ１３０からレスポンス信号を受信する（Ｓ５０）。ガレージＥＣＵ１００は、ガレージ側通信機１２０が受信したレスポンス信号から車輪情報を得て、車両側車輪２０もしくはガレージ側車輪１４０の車輪状態を調べ（Ｓ５２）、異常が検出された場合（Ｓ５２のＹ）、表示部１１０が警告を表示し（Ｓ５４）、異常が検出されない場合（Ｓ５２のＮ）、リターンする。
【００４９】
ガレージＥＣＵ１００はＳ４０からＳ５４までの監視手順を周期的に繰り返すが、車両側車輪２０とガレージ側車輪１４０とでは監視頻度を異ならせ、車両側車輪２０に対してより高い頻度でリクエスト信号を送信し、車両側車輪２０の車輪状態の監視頻度を高くする。なお、車両側センサ監視フラグがオフである間は、ガレージ側車輪１４０のみが低い頻度で監視されることになる。
【００５０】
以上述べたように、車両１０がガレージ３００内にあってエンジン停止中は、ガレージＥＣＵ１００で車両１０の車輪状態を監視するため、車両１０の電力を消費しなくて済む。また、室内の画面等に車輪状態を表示するため、車両１０に乗車することなく、車輪状態を把握することができる。さらに、ガレージ３００に保管中のタイヤについても空気圧低下などの異常をモニタすることができる。
【００５１】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。以上の実施の形態は例示であり、その様々な変形例もまた本発明の範囲に含まれることは当業者には理解されるところである。そうした変形例を挙げる。
【００５２】
車輪側通信機４０は、電源電力が車体側通信機２００またはガレージ側通信機１２０からの電波によって供給されるトランスポンダであっても、電池を内蔵する電池駆動型の通信機であってもよい。上記の説明では、車輪側通信機４０と車体側通信機２００またはガレージ側通信機１２０が双方向通信を行う構成であり、車体側通信機２００またはガレージ側通信機１２０からのリクエスト信号に応じて車輪側通信機４０がレスポンス信号を送信したが、車輪側通信機４０は送信のみ、車体側通信機２００またはガレージ側通信機１２０は受信のみの機能を有する構成として、車両側センサ３０の検出値が定期的に車輪側通信機４０から車体側通信機２００またはガレージ側通信機１２０へ送られるように通信手順を変更してもよい。
【００５３】
車両搭載前のガレージ側車輪１４０と車両搭載後の車両側車輪２０とでは、監視すべき車輪情報の種類が異なり、ガレージ側車輪１４０は、ガレージ３００に保管されているだけであるため、主に空気圧を監視すればよいが、車両側車輪２０は、走行中にさまざまな環境にさらされるため、空気圧以外の車輪情報の監視も必要である。そこで、ガレージＥＣＵ１００は、ガレージ側車輪１４０に対しては、主に空気圧の検知信号をリクエストし、車両側車輪２０に対しては、空気圧に限らず、搭載されているセンサの種別に応じて、タイヤ温度、タイヤゴムの劣化などの検知信号をリクエストするようにしてもよい。また、ガレージ側車輪１４０は当面は走行には使用されないため、低い頻度で監視され、車両側車輪２０は次の走行に使用されるため、高い頻度で監視されるが、検知すべき信号の種類によって監視頻度を異ならせてもよい。たとえば、車両側車輪２０の空気圧は高い頻度で継続的に監視するが、車両側車輪２０のタイヤ温度についてはイグニションオフの直後に一定期間監視した後は、監視をやめてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施の形態に係る車輪情報処理装置を備えた車両の全体構成を示す図である。
【図２】ガレージ内において、車両側およびガレージ側で車輪情報を受信する様子を説明する図である。
【図３】車輪に設けられたセンサから通信機を介して送信される信号のデータフォーマットを説明する図である。
【図４】図３の実車識別ビットとガレージＥＣＵリクエストビットの値によって定められる監視モードを説明する図である。
【図５】車両側監視モードにおける車輪情報処理手順を説明するフローチャートである。
【図６】ガレージ側監視モードにおける車輪情報処理手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１０  車両、  １２  車体、  ２０  車両側車輪、  ３０  車両側センサ、  ４０  車輪側通信機、  ６４  車両側ＥＣＵ、  ７０  ブザー、  ７２  警告ランプ、  １００  ガレージＥＣＵ、  １１０  表示部、  １２０  ガレージ側通信機、  １３０  ガレージ側センサ、  １４０  ガレージ側車輪、  ２００  車体側通信機、  ３００  ガレージ、  ４００  センサ送信信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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