(57)【要約】  【課題】  圧延設備の駆動軸などにおいても、センサの検出データを基に損傷の進行度合いを精度よく監視することができる新たな技術的手段を提供する。  【解決手段】  十字軸継手１１が接続された駆動軸において、駆動軸の損傷を検出するためのセンサ１５１〜１５４に接続されてそのセンサからの検出データを発信する無線方式のワイヤレス基板（データ送信部）を備えたデータ送信ユニット１〜４をベアリングカップ１３に形成されたグリース注入用の孔１３１ｂに取り付けられる蓋１４に装着する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に取り付けられるデータ送信ユニットであって、
前記駆動軸は、ベアリングカップを有する十字軸継手を備えるとともに、
前記駆動軸の損傷を検出するためのセンサに接続されてそのセンサからの検出データを発信する無線方式のデータ送信部が、前記ベアリングカップに取り付けられていることを特徴とする駆動軸用データ送信ユニット。
【請求項２】
前記データ送信部が、前記ベアリングカップに形成されたグリース注入用の孔の内部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動軸用データ送信ユニット。
【請求項３】
十字軸継手を備えた駆動軸において、前記十字軸継手のベアリングカップに形成されたグリース注入用の孔に取り付けられる蓋であって、
バッテリー電源と、前記駆動軸の損傷を検出するためのセンサに接続されてそのセンサからの検出データを発信する無線方式のデータ送信部とを具備するデータ送信ユニットが装着されていることを特徴とするベアリングカップグリース注入孔用蓋。
【請求項４】
圧延設備に用いられるとともに、十字軸継手を備えた駆動軸を監視するシステムであって、
前記十字軸継手の十字軸の損傷を検出するためのセンサを設けるとともに、
前記センサに接続されてそのセンサからの検出データを発信する無線方式のデータ送信部を備えたデータ送信ユニットを、前記十字軸継手のベアリングカップに取り付けたことを特徴とする駆動軸監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延設備などの駆動軸に関するデータを送信する駆動軸用データ送信ユニット、上記データの送信が可能なベアリングカップグリース注入孔用蓋、及び上記駆動軸を監視する駆動軸監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば鉄鋼用圧延設備の駆動軸は、圧延ローラと駆動モータとの間に接続されて、駆動モータの回転力を圧延ローラに伝達する役目を担っている。この駆動軸の途中部分には、十字軸継手が設けられており、圧延設備では、前記継手にて圧延ローラの移動を許容した状態で鋼材に圧延処理を行っている。ところが、鉄鋼の圧延時には衝撃等による大きな負荷が十字軸継手にかかり、そのため、長期使用により損傷が生じることは避け難い。従って、損傷の進行度合いを監視して、早めに十字軸継手を取り替えることが必要となる。詳細にいえば、十字軸継手には、その十字軸の４つのトラニオン毎にベアリングカップが設けられており、駆動軸の上記駆動モータ側及び圧延ローラ側にそれぞれ配置される駆動軸部及び従動軸部の各端部を異なる２つの上記ベアリングカップに接続することで当該継手は駆動軸に組付けられている。ところが、鉄鋼圧延時に上記圧延ローラ側からトラニオン及び各ベアリングカップに作用する負荷荷重は極めて大きいものであり、使用時間などに応じてトラニオン表面に剥離が生じ易かった。しかも、４つのトラニオンの箇所で表面剥離の程度が異なる場合があった。それ故、圧延設備では、定期的に、駆動軸から十字軸継手を取外し、さらにはトラニオンとベアリングカップとを分離して十字軸継手を完全に分解することで各トラニオンでの表面剥離の程度を目視確認し必要に応じて十字軸継手などを交換することが要求され、この定期点検作業に大変な労力と時間を要した。
一方、従来システムには、例えば下記特許文献１に記載されているように、十字軸継手での温度を検出する温度センサ及びこのセンサ出力を無線送信する送信機を設けたものが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３０４９７５号公報（第３〜４頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来システムは、車両に設けられた一対の差動装置の間を繋ぐ駆動軸に用いられた十字軸継手での温度を監視するものであり、このシステムでは上記温度センサ及び送信機を含むユニットが十字軸継手の十字軸の中央部に取り付けられていた。
ところが、圧延設備などでは、十字軸継手の十字軸は４つの上記ベアリングカップによって軸方向周りの部分が覆われるとともに、上記駆動軸部及び従動軸部の各端部が十字軸の中央部にほぼ密着するように繋がれて当該十字軸は外部にほとんど露出されることなく駆動軸内に組込まれている。このため、上記従来システムのように十字軸に送信機等を取り付けることは困難であった。また、送信機等を駆動軸の各軸部に取り付けることも考えられるが、上記圧延設備のように２本の駆動軸が互いに近接配置される構成では、それらの取付スペースを駆動軸軸部に確保することは難しかった。このため、このような圧延設備では、センサ出力による駆動軸の監視を行えなかった。
従って、本発明は、圧延設備の駆動軸などにおいても、センサの検出データを基に損傷の進行度合いを精度よく監視することができる新たな技術的手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の駆動軸用データ送信ユニットは、駆動軸に取り付けられるデータ送信ユニットであって、
前記駆動軸は、ベアリングカップを有する十字軸継手を備えるとともに、前記駆動軸の損傷を検出するためのセンサに接続されてそのセンサからの検出データを発信する無線方式のデータ送信部が、前記ベアリングカップに取り付けられていることを特徴とするものである。
【０００６】
上記のように構成された駆動軸用データ送信ユニットでは、上記センサからの検出データを発信するデータ送信部を上記ベアリングカップに取り付けている。これにより、圧延設備などのように十字軸継手の十字軸が外部にほとんど露出されることなく駆動軸内に組込まれる場合でも、上記従来例と異なり、上記データ送信部等を取り付けることが可能となり、その送信部からのセンサ検出データを用いて駆動軸の監視を精度よく行うことができる。
【０００７】
また、上記駆動軸用データ送信ユニットにおいて、前記データ送信部が、前記ベアリングカップに形成されたグリース注入用の孔の内部に配置されていることが好ましい。
この場合、ベアリングカップに凹部等を設けることなく、上記データ送信部を当該カップに取り付けることができる。
【０００８】
また、本発明のベアリングカップグリース注入孔用蓋は、十字軸継手を備えた駆動軸において、前記十字軸継手のベアリングカップに形成されたグリース注入用の孔に取り付けられる蓋であって、
バッテリー電源と、前記駆動軸の損傷を検出するためのセンサに接続されてそのセンサからの検出データを発信する無線方式のデータ送信部とを具備するデータ送信ユニットが装着されていることを特徴とするものである。
【０００９】
上記のように構成されたベアリングカップグリース注入孔用蓋では、バッテリー電源及びデータ送信部を有し、上記センサからのデータ送信が可能なワイヤレスユニットが当該蓋に装着されているので、既設の駆動軸の十字軸継手に形成されたグリース注入用の孔に上記ワイヤレスユニットを取り付けることができる。従って、損傷の進行度合いを監視できなかった駆動軸に対しても、その監視を行うことが可能となり、定期点検作業の実施を省略することができる。
【００１０】
また、本発明の駆動軸監視システムは、圧延設備に用いられるとともに、十字軸継手を備えた駆動軸を監視するシステムであって、
前記十字軸継手の十字軸の損傷を検出するためのセンサを設けるとともに、前記センサに接続されてそのセンサからの検出データを発信する無線方式のデータ送信部を備えたデータ送信ユニットを、前記十字軸継手のベアリングカップに取り付けたことを特徴とするものである。
【００１１】
上記のように構成された駆動軸監視システムでは、ベアリングカップに取り付けられた上記データ送信ユニットからセンサの検出データを取得することができるので、駆動軸の損傷の進行度合いを容易に検出することができ、当該駆動軸に対する定期点検作業を実施することなく、十字軸継手などの交換作業を含む駆動軸のメンテナンス作業を適切な時期で行わせることが可能となってこの作業の簡単化を容易に図ることができる。しかも、センサが上記十字軸に設けられているので、駆動軸の損傷の進行度合いの監視を高精度に行うことができ、より正確な診断結果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、圧延設備の駆動軸などにおいても、その駆動軸の損傷を検出するためのセンサからの検出データを無線送信するデータ送信部を取り付けることができるので、上記検出データに基づいて駆動軸の損傷の進行度合いを精度よく監視することが可能となり、当該駆動軸の診断及びこの診断結果に基づくメンテナンス作業を適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の駆動軸用データ送信ユニット、ベアリングカップグリース注入孔用蓋、及び駆動軸監視システムの好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は鉄鋼メーカの圧延設備に使用される駆動軸を示す斜視図であり、図２は十字軸継手の主要部を駆動軸の軸方向から見た図である（一部断面を含む。）。図において、駆動軸１０の両端部近傍には十字軸継手１１が使用されており、この継手１１を介在させて、当該駆動軸１０の一端側及び他端側には図示を省略した駆動モータ及び鉄鋼用圧延ローラがそれぞれ連結されている。つまり、駆動軸１０には、２つの十字軸継手１１の間に配置される中間軸部（第１軸部）１０ａに加えて、上記モータ及びローラ側にそれぞれ接続される駆動軸部（第２軸部）１０ｂ及び従動軸部（第３軸部）１０ｃが設けられており、一方の十字軸継手１１にて中間軸部１０ａと駆動軸部１０ｂとが連結され、他方の十字軸継手１１にて中間軸部１０ａと従動軸部１０ｃとが連結されている（図１参照）。また、圧延設備では、２本の駆動軸１０が互いに平行に配置されており、各駆動軸１０に連結された２つの上記ローラ間にスラブ等を通すことで圧延処理が施された鋳造品を製造するように構成されている。また、この圧延処理の際に、各十字軸継手１１は、接続された駆動軸１０がその軸方向から傾くのを許容した状態で上記駆動モータの回転力を圧延ローラに伝達する。さらに、この圧延設備では、本発明のデータ送信ユニットを用いた駆動軸監視システムにより、各駆動軸１０の動作状態が監視され、その運転時間に伴う損傷の進行度合いが判別されるようになっている。
【００１４】
上記十字軸継手１１は、十字軸１２と、４個のベアリングカップ１３とを備えており、ベアリングカップ１３が十字軸１２の軸方向周りの部分を覆うように当該十字軸１２の４つの各トラニオン１２ａに取り付けられている。各ベアリングカップ１３は、カップ部１３１と、その内部に保持され、上記トラニオン１２ａに転がり接触する複数のころ１３２とを具備しており、カップ部１３１の内周面及びトラニオン１２ａの外周面をそれぞれ外輪軌道及び内輪軌道としている。また、図２における上下一対のベアリングカップ１３は当該十字軸継手１１から見て軸方向一方側の駆動軸１０の軸部（例えば、上記駆動軸部１０ｂ）に、左右一対のベアリングカップ１３は軸方向他方側の駆動軸１０の軸部（例えば、上記中間軸部１０ａ）に、それぞれ接続されている。詳細には、カップ部１３１の左右両端部側に設けられたボルト穴１３１ａに螺着されるボルトを介して駆動軸１０の対応する軸部の端部に形成されたフランジ部が当該カップ部１３１に連結されており、十字軸１２の左右両側の中央部が軸部端部にほぼ密接して、当該十字軸１２が外部にほとんど露出されることなく駆動軸１０内に組込まれた状態で各軸部が接続されている。
【００１５】
上記カップ部１３１の周方向中央にはグリース注入用の孔１３１ｂが形成されている。この孔１３１ｂは、ベアリングカップ１３の製造工程、より具体的にはカップ部１３１の内部を所望形状に旋削する旋削工程の際に当該内部に供給された旋削油を外部に逐次排出するために、上記旋削工程の前の鋳造工程時に設けられたものであり、上記ころ１３２のトラニオン外周面及びカップ部内周面との転がり接触部を潤滑するグリースの補給を適宜行えるようになっている。
また、上記孔１３１ｂには、上記データ送信ユニットが取付・取外し可能に装着されたベアリングカップグリース注入孔用の蓋１４が着脱可能に取り付けられており、上記転がり接触部から外部にグリースが漏れ出るのを防ぐようになっている。詳細にいえば、この蓋１４には、例えば段差状に形成された孔１３１ｂの内周面と密接して当該孔１３１ｂを実質的に密閉する平底碗状の取付部１４ａと、その底部からトラニオン１２ａの軸方向に延設された丸棒状の支持部１４ｂとを有している。この支持部１４ｂは、孔１３１ａと同軸的に、かつトラニオン１２ａの中心軸周りに形成された孔１２ｂに挿入されるようになっており、十字軸１２に対してベアリングカップ１３が所定角度以上傾くのを防止している。また、挿入された支持部１４ｂの先端近傍には、例えば渦電流式の変位センサ１５１が孔１２ｂの壁面に対向するよう取り付けられている。
【００１６】
また、上記蓋１４の取付部１４ａの内部には、無線方式のデータ送信を行う上記データ送信ユニット１が取り付けられている。この送信ユニット１には、蓋１４の内部又は表面に設けた溝を通したケーブル１６により、上記変位センサ１５１が接続されている。変位センサ１５１は、所定の基準位置に取り付けられて孔１２ｂの上記壁面との距離変化を検出することにより、トラニオン１２ａに生じた表面剥離などの損傷の程度に応じて増加する、トラニオン１２ａとベアリングカップ１３との相対的な変位（位置ずれ）を示す変位信号を送信ユニット１に出力する。
他の３箇所のトラニオン１２ａについても同様に、蓋１４（図示せず）、変位センサ１５２，１５３，１５４、及び、データ送信ユニット２，３，４が設けられ、合計４個のユニット１〜４からそれぞれ変位信号データを発信することができる。
【００１７】
また、上記データ送信ユニット１は、図３に示すように、上記変位センサ１５１に接続されてその変位信号を入力するとともに、図示しないボルト等の固定手段によって取付部１４ａの底部に固定されるセンサ基板３１と、このセンサ基板３１の上方に配置されたワイヤレス基板３２と、このワイヤレス基板３２の上方に配置されたバッテリー電源３３とを備えている。また、このデータ送信ユニット１では、互いに接離自在なコネクタにて各基板３１、３２と電源３３とが順次接続されるようになっており、当該ユニット１はビス穴１４ｃ内に挿入されるビス（図示せず）によって上記孔１３１ｂに装着される蓋１４の内部に収納されている。すなわち、センサ基板３１及びワイヤレス基板３２は、それぞれ設けられた勘合コネクタ３１ｃ及び３２ｃとが互いに連結されることでこれらの基板３１及び３２が電気的に接続され、またワイヤレス基板３２及びバッテリー電源３３は、それぞれ設けられた勘合コネクタ３２ｄ及び３３ａとが互いに連結されることでこれらの基板３２及び電源３３が電気的に接続されている。なお、図３では、図面の簡略化のために、上記支持部１４ｂの図示は省略している。また、各基板３１及び３２は、モールド樹脂によりコーティングされたものであり、これら基板３１及び３２の回路等の電子部品にグリースや湿気などによる悪影響が極力生じないよう構成されている。
【００１８】
上記センサ基板３１は、変位センサ１５１からの変位信号を増幅するプリアンプ機能を有するセンサ回路３１ａ及び上記バッテリー電源３３に含まれた二本の単三形電池３３ａからの直流をユニット各部に適宜分配供給するための電源回路３１ｂを備えている。
上記ワイヤレス基板３２には、例えばＤＳＰを用いて構成された送信回路３２ａと、この送信回路３２ａや上記センサ回路３１ａなどで使用されるプログラム等のデータを保持するメモリ３２ｂとを備えており、当該ワイヤレス基板３２が変位センサ１５１の検出データを無線送信するデータ送信部を構成している。上記送信回路３２ａには、センサ回路３１ａからの変位信号にアナログ／デジタル変換を施して変位信号データを生成するＡ／Ｄ変換機能、所定周波数の発信波（搬送波）を発振する発振機能、この搬送波に変位信号データを乗せるための変調機能が付与されている。また、送信回路３２ａには、バッテリー電源３３の上方で蓋１４の開口端付近に配置されるアンテナ３４が接続されており、このアンテナ３４が上記変位信号データのシリアルデータ列を含んだ送信波を外部に発信する。尚、この説明以外に、アンテナ３４をベアリングカップ１３の外表面に沿わせて配置する構成でもよい。
【００１９】
また、他のデータ送信ユニット２〜４もデータ送信ユニット１と同様に上下三段に分割配置された基板及び電源を有しており、対応する変位センサ１５２〜１５４からの検出データを発信するようになっている。さらに、これらのデータ送信ユニット１〜４及び変位センサ１５１〜１５４は、上記駆動軸監視システムに含まれたものであり、各送信ユニット１〜４にはそれぞれ識別子としての連続した整数のＩＤ番号０，１，２，３が割り当てられており、各ユニット１〜４の上記送信回路３２ａでは、センサ検出データの送信を行うときに例えばヘッダー部に割り当てられたＩＤ番号を含めて、送信波を発信するように構成されている。そして、駆動軸監視システム内で各送信ユニット１〜４と変位センサ１５１〜１５４とを特定可能になっている。また、このように各送信ユニット１〜４に互いに異なるＩＤ番号を付与することにより、ユニットに接続されるセンサを変更した場合でも当該ユニットのＩＤ番号を変更する手間を省略することができる。さらに、各送信ユニット１〜４では、上述したように、異なる機能が付与されたセンサ基板３１、ワイヤレス基板３２、及びバッテリー電源３３が対応する勘合コネクタを介して接離自在に連結されているので、例えばセンサを変更した場合でもセンサ基板だけを変えるだけでその新たなセンサ検出データを発信することが可能となる。
【００２０】
図４に示すように、上記駆動軸監視システムＳは、変位センサ１５１〜１５４（図２）と、対応するセンサ１５１〜１５４が接続されたデータ送信ユニット１〜４と、これらの各送信ユニット１〜４からの送信波を受信する受信機５を備えている。この受信機５には、例えばＲＳ２３２Ｃに準拠した通信線６ａを介して圧延設備内に配置されたパネルコンピュータ７が接続されている。また、このパネルコンピュータ７には、例えば１０Ｂａｓｅ−Ｔ線を用いたＬＡＮを介して、圧延設備から離れた監視室内などに設置されたパソコン（以下、“ＰＣ”と略称する。）８が接続されており、このＰＣ ８は、インターネット等の通信ネットワーク２０を介在させて例えば十字軸継手１１の製造メーカやそのメンテナンス会社などの情報処理端末２１に接続可能に構成されている。尚、駆動軸監視システムＳでは、上記２本の駆動軸１０に組付けられた４つの各十字軸継手１１にデータ送信ユニット１〜４が装着されており、パネルコンピュータ７及びＰＣ ８は当該システムＳ内に含まれた全ての各送信ユニットからの送信データを上記ＩＤ番号を基に判別して、十字軸継手１１単位に駆動軸１０の監視を行えるようになっている。
【００２１】
上記パネルコンピュータ７には、そのコンピュータ機能として、各変位センサ１５１〜１５４からの検出データに基づいた対応するトラニオン１２ａ（駆動軸１０）での損傷の程度（進行度合い）についての判別・診断機能、各データ送信ユニット１〜４のバッテリー電源３３での電池容量の残量管理などのシステムＳの構成要素のメンテナンス作業に必要な情報管理機能、及び各検出データの波形や上記進行度合いの変化等の所定の履歴情報をディスプレイに表示するモニタリング機能がソフトウェアにて与えられている。
また、ＰＣ ８には、パネルコンピュータ７が有する上記のコンピュータ機能に加えて、入力した検出データやそれに基づく損傷の診断結果などのデータを保存したり、他の情報処理端末２１に上記の保存データを提供するＷｅｂサーバとして働いたりするようなサーバ機能が付与されている。
【００２２】
以上のように構成された本実施形態では、バッテリー電源３３及びワイヤレス基板３２を備えたデータ送信ユニット１〜４がベアリングカップ１３に取り付けているので、圧延設備などのように十字軸継手１１の十字軸１２が外部にほとんど露出されることなく駆動軸１０内に組込まれる場合でも、上記変位センサ１５１〜１５４の検出データを発信させることができ、これら検出データに基づく駆動軸１０の損傷の進行度合いを精度よく監視することが可能となる。従って、駆動軸１０の損傷診断を高精度に行うことができ、従前の定期点検作業及びこれに伴う十字軸継手１１等の分解作業を実施することなく、高精度な診断結果に基づくメンテナンス作業を的確なタイミングで適切に行うことができる。
【００２３】
また、本実施形態では、変位センサ１５１〜１５４が接続されたデータ送信ユニット１〜４が蓋１４に取り付けられているので、既設の駆動軸に対しても、センサ及びその検出データを送信する送信ユニットを容易に設置することができ、当該駆動軸の損傷の進行度合いを監視することが可能となって、定期点検作業等の実施を省略することができる。さらに、ベアリングカップ１３に対し着脱可能な蓋１４に、センサに接続されたワイヤレスユニットを取付・取外し可能に取り付けているので、これらのセンサ及びユニットの交換作業をも容易に行うことができる。
さらに、本実施形態では、変位センサ１５１〜１５４が十字軸１２の４つの各トラニオン１２ａでの損傷の進行度合い（表面に生じた剥離の程度）を検出しているので、トラニオン１２ａ毎の損傷を精度よく把握することができ、損傷の程度に応じた補修作業（再研磨）などをトラニオン１２ａ毎に実施することが可能となる。
【００２４】
尚、上記の説明では、データ送信ユニットをグリース注入用孔の内部に配置した場合について説明したが、本発明は駆動軸の損傷を検出するためのセンサに接続されてそのセンサからの検出データを発信する無線方式のデータ送信部をベアリングカップに取り付けるものであればよく、駆動軸の動作を阻害しない場合ではベアリングカップ外側に上記データ送信部を取り付けてもよい。また、例えばベアリングカップ表面に凹部等を設け、データ送信部を当該カップ内側に配置するものでもよい。但し、上記のように、ベアリングカップに形成されたグリース注入用孔内部にデータ送信ユニットを配置する場合の方が、当該ユニットを簡単、かつコスト安価に取り付けることができる点で好ましい。
【００２５】
また、上記の説明では、蓋の取付部が開口している場合について説明したが、この蓋の開口部を密閉する密閉部材を設けることにより、蓋に取り付けられたデータ送信部などを保護する構成でもよい。但し、このような密閉部材を金属により構成した場合には、アンテナを外部に引き出すことが好ましい。
また、上記の説明では、二本の単三形電池を用いたバッテリー電源をワイヤレス基板の上方に配置してグリース注入用の孔内に設けた場合について説明したが、本発明のバッテリー電源はこれに限定されるものではなく、例えばセンサ基板上に設けられたバッテリーホルダにボタン電池を取り付けたり、十字軸に４つのデータ送信ユニット共通の電源部を構成する鉛蓄電池を設置する構成でもよい。但し、上記のように、孔の開口部側にバッテリー電源を配置する場合の方が、その電池交換作業を容易に行える点で好ましい。
【００２６】
また、上記の説明では、１個のデータ送信ユニットに直結された１個の変位センサを用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、データ送信ユニットやセンサの設置数あるいはセンサ種類（形式）などは上記のものに何等限定されない。つまり、センサは、駆動軸の損傷（トラニオンでの表面剥離）に起因して変化する物理量を検出するものであればよく、例えば振動センサを十字軸の中央部に対向配置して当該十字軸の振動を検出する構成でもよい。また、力や温度、あるいは上記剥離に応じて増加するグリース内の鉄粉濃度等の検出データを取得するものでもよい。また、複数のセンサを１個のデータ送信ユニットに接続して、このユニットからセンサ毎にその検出データを発信させるものでもよい。
【００２７】
また、上記の説明では、センサ検出データを外部に発信するデータ送信ユニットを用いた駆動軸用監視システムを構成した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記受信機に代えてパネルコンピュータ等からの指示信号を送信可能な送受信機を用いるとともに、上記ワイヤレス基板の送信回路に送受信機からの送信波を受信する受信機能を付与した双方向な無線通信が可能なシステムにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】鉄鋼メーカの圧延設備に使用される駆動軸を示す斜視図である。
【図２】十字軸継手の主要部を駆動軸の軸方向から見た図である（一部断面を含む。）。
【図３】本発明の一実施形態に係るデータ送信ユニット及びベアリングカップグリース注入孔用蓋の要部構成例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る駆動軸監視システムの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２９】
１〜４    データ送信ユニット
１０    駆動軸
１１    十字軸継手
１２    十字軸
１２ａ    トラニオン
１３    ベアリングカップ
１３１ｂ    グリース注入用の孔
１４    （ベアリングカップグリース注入孔用）蓋
３２    ワイヤレス基板（データ送信部）
３３    バッテリー電源
１５１〜１５４    変位センサ
Ｓ    駆動軸監視システム
【図１】
2005233340.tif 000003
【図２】
2005233340.tif 000004
【図３】
2005233340.tif 000005
【図４】
2005233340.tif 000006