(57)【要約】【課題】  ２つの円筒部材の窓の重複面積が正の値から負の値となる境界線においてインピーダンス変化率をなだらかにし、操作フィーリングの違和感を抑制することを可能とするトルクセンサを提供する。【解決手段】  周方向に凹部凸部が交互に形成された第１円筒部材を第１シャフトに設け、導電性且つ非磁性材料で形成されると共に、第１円筒部材の凹部凸部に対応する位置に形成された窓を有する第２円筒部材を第１円筒部材を包囲するように第２シャフトに設け、第１円筒部材と第２円筒部材との重なり状態に基づいてトルクを検出するトルクセンサにおいて、第１円筒部材の凹部凸部の周方向両端面は、この両端面周方向中心部と軸心とを通る仮想面に対して平行に形成され、第２円筒部材の窓の周方向両端面は、この両端面周方向中心部と軸心とを通る仮想面に対して平行に形成されることとした。【選択図】        図１０
2005241579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トーションバーによって接続された第１シャフトと第２シャフトと、
前記第１シャフトに設けられ、周方向に凹部凸部が交互に形成された第１円筒部材と、
前記第１円筒部材を包囲するように前記第２シャフトに設けられ、導電性且つ非磁性材料で形成されると共に、前記第１円筒部材の凹部凸部に対応する位置に形成された貫通窓を有する第２円筒部材と、
から構成され、前記第１円筒部材と第２円筒部材との重なり状態に基づいてトルクを検出するトルクセンサにおいて、
前記第１円筒部材の凹部凸部の周方向両端面は、この両端面周方向中心部と軸心とを通る仮想面に対して平行に形成され、
前記第２円筒部材の窓の周方向両端面は、この両端面周方向中心部と軸心とを通る仮想面に対して平行に形成されることを特徴とするトルクセンサ。
【請求項２】
請求項１に記載のトルクセンサにおいて、
前記第１シャフトは、磁性材料によって円筒状に形成され、
前記第１円筒部材は、前記第１シャフトの外周側に設けられ、導電性且つ非磁性材料で形成されると共に、周方向に設けられた複数個の貫通窓を有することを特徴とするトルクセンサ。
【請求項３】
トーションバーによって接続された第１シャフトと第２シャフトと、
前記第１シャフトに設けられ、周方向に凹部凸部が交互に形成された第１円筒部材と、
前記第１円筒部材を包囲するように前記第２シャフトに設けられ、導電性且つ非磁性材料で形成されると共に、前記第１円筒部材の凹部凸部に対応する位置に形成された窓を有する第２円筒部材とを備え、
前記第１円筒部材の凹部凸部の周方向両端面は、この両端面周方向中心部と軸心とを通る仮想面に対して平行に形成され、
前記第２円筒部材の窓の周方向両端面は、この両端面周方向中心部と軸心とを通る仮想面に対して平行に形成されたトルクセンサの調整方法において、
少なくとも一方側の周方向端面が、前記凹部と窓の周方向端面と一致するように形成されたジグを、前記凹部と窓に貫通させる第１行程と、
前記ジグの周方向端面に、凹部及び窓の周方向端面を当接させる第２行程と、
前記ジグを取り除き、前記第１円筒部材または第２円筒部材を所定角回転させる第３行程と、
前記第１円筒部材と第２円筒部材との相対回転を固定する第４行程と、
からなることを特徴とするトルクセンサの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置において入力軸及び出力軸の相対回転変位（トルク）を検出するトルクセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トルクセンサとして、例えば特許文献１に記載の技術が開示されている。この公報において、トルクセンサはトーションバーを介して接続された入力軸と出力軸に夫々円筒部材が重なり合うように接続されている。夫々の円筒部材には軸方向に伸びる窓が形成されており、これらの窓の開口断面は、軸方向から見たときに扇形となるように形成されている。
【０００３】
内側の円筒部材の窓の周方向端面と外側の円筒部材の窓の周方向端面とは、両者の周方向位置が一致するとき、同一直線上に並ぶように形成されている。円筒部材の外周側にはコイルが設けられ、このコイルに電流を流すことにより磁界を発生させている。
【０００４】
入出力軸にトルクが発生し、トーションバーが捩れると、両円筒部材の窓の重なり具合が変化し、これらの窓を通過する磁束の量が増減する。この磁束の増減は、コイルのインピーダンスの変化として現れ、このインピーダンスの変化を検出することにより、入出力軸間に発生するトルクを検出している。
【０００５】
コイルのインピーダンスは、両円筒部材の窓が重複している面積が減少するほど低下し、重複面積が０となった後も、トーションバーの捩れに伴い、インピーダンスは低下する。磁界はある程度の指向性を有するものの、内側の円筒部材と外側の円筒部材との間に形成された隙間をぬって進行することができるという特性を有しており、これによって、小さなトーションバーの捩れ量でも、大きなインピーダンス変化として検出することができるという効果がある（例えば、特許文献1参照。）。
【特許文献１】特開平８−１１４５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記トルクセンサにあっては、両円筒部材の窓の重複面積が正の値から徐々に減少する領域（正の領域）と、重複面積が０となってから更にトーションバーが捩れていく領域（負の領域）とでは、トルク変化に対するインピーダンス変化量（インピーダンス変化率）が異なってしまう。インピーダンス変化率は、正の領域では大きく、負の領域では小さいため、正の領域と負の領域との境界線でインピーダンス変化率が急激に変化してしまう。よって、この境界線の前後で操舵アシスト量が急激に変化してしまい、操舵フィーリングが悪化するという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、正の領域と負の領域との境界線におけるインピーダンス変化率をなだらかにし、操作フィーリングの違和感を抑制することを可能とするトルクセンサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明では、トーションバーによって接続された第１シャフトと第２シャフトと、前記第１シャフトに設けられ、周方向に凹部凸部が交互に形成された第１円筒部材と、前記第１円筒部材を包囲するように前記第２シャフトに設けられ、導電性且つ非磁性材料で形成されると共に、前記第１円筒部材の凹部凸部に対応する位置に形成された窓を有する第２円筒部材と、から構成され、前記第１円筒部材と第２円筒部材との重なり状態に基づいてトルクを検出するトルクセンサにおいて、前記第１円筒部材の凹部凸部の周方向両端面は、この両端面周方向中心部と軸心とを通る仮想面に対して平行に形成され、前記第２円筒部材の窓の周方向両端面は、この両端面周方向中心部と軸心とを通る仮想面に対して平行に形成されることとした。
【０００９】
よって、正の領域と負の領域との境界線でのインピーダンス変化率をなだらかにし、操作フィーリングの違和感の抑制を可能とするトルクセンサを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明のトルクセンサを実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、実施例１におけるトルクセンサ近傍の構成を表す断面図である。パワーステアリング装置は、図外のステアリングホイールに接続された入力軸１と、操舵輪を操作するラック&ピニオン機構に接続された出力軸２と、入力軸１と出力軸２の接続部に設けられたトルクセンサTSから構成されている。トルクセンサTSは、センサハウジング３、２つのコイルユニット６、インナリング１０（特許請求の範囲の第１円筒部材に相当）、アウタリング２０（特許請求の範囲の第２円筒部材に相当）、及び基板９を有する。
【００１２】
入力軸１，出力軸２及びトルクセンサTSは、センサハウジング３及びラック&ピニオンハウジング（以下、R&Pハウジングと記載する。）４内に収装されている。入力軸１は磁性材料から構成され、コイルユニット６により磁界を形成する。また、入力軸１の軸心にはトーションバー５を収装する貫通孔１ａが設けられている。さらに、ステアリングホイール側においてトーションバー５と固定され、インナリング１０を保持する肉厚部１ｂが設けられる。
【００１３】
出力軸２とトーションバー５はセレーション嵌合により連結し、入力軸１と出力軸２はトーションバー５を介して一体となる。また、出力軸２の入力軸側端部の外周には、アウタリング保持部２ａと、第２ベアリング支持部２ｂと、第３ベアリング支持部２ｃとが設けられている。第２、第３ベアリング支持部２ｂ，２ｃはR&Pハウジング４によっても支持され、これにより出力軸２はR&Pハウジング４によって回転可能に支持される。さらに出力軸２にはピニオン軸５０が連結され、ラック軸５１と共にラックアンドピニオン式ステアリング装置を構成する。
【００１４】
センサハウジング３のステアリングホイール側開口付近には、開口部から順に防塵用のダストシール３０を保持するダストシール保持部３ａ、及び第１ベアリング３１により入力軸１を支持する第１ベアリング支持部３ｂが設けられている。
【００１５】
インナリング１０は入力軸１の肉厚部１ｂに固定されて入力軸１と一体に回転し、アウタリング２０は出力軸２のアウタリング保持部２ａに保持され出力軸２と一体に回転する。インナリング１０及びアウタリング２０は、導電性且つ非磁性材料から成り、夫々軸方向に複数個設けられた窓を有する。
【００１６】
コイルユニット６はセンサハウジング３内に収容され、入力側に設けられた弾性部材７によって軸方向出力側に付勢されると共に、出力側から圧入された円筒状の保持部材８により固定され、ガタを防止しつつ軸方向の位置決めが成され、基板９と接続する。
【００１７】
運転者が操舵操作を行うと、入出力軸間に固定されているトーションバー５の捩れに伴い、インナリング１０の窓とアウタリング２０の窓との重なり具合が変化する。このとき、コイルユニット６に発生したインピーダンス変化から基板９によって操舵トルクが演算される。演算結果に基づいて操舵トルクを軽減する操舵補助トルクを発生する駆動電流が図外の電動モータに供給される。
【００１８】
［インナリングの詳細］
図２は、インナリング１０の軸方向側面図、図３はインナリング１０の周方向断面図である。インナリング１０は、導電性且つ非磁性材料（本実施例では銅）から成る円筒部材であり、円筒面に複数個設けられた第1窓１１を有している。この第１窓１１は軸方向幅が周方向幅よりも長いスリット形状であり、インナリング１０の円周上に等間隔で設けられている。この第１窓１１はポンチ加工により形成される。
【００１９】
第１窓１１の周方向両端面である第１窓周方向端面１１ａ（特許請求の範囲の周方向両端面に相当）は、第１窓１１の周方向中心である第１窓中心１１ｂ（特許請求の範囲の両端面周方向中心部に相当）とインナリング１０の軸心、すなわち入力軸１の軸心Oを通る仮想面Kに対して平行に形成されている。
【００２０】
［インナリングを嵌め込んだ入力軸の詳細］
図４は、インナリング１０を肉厚部１ｂに嵌め込んだ入力軸１の斜視図である。インナリング１０の第１窓１１及び入力軸１の表面により、インナリング１０を嵌め込んだ入力軸１の円筒表面に凹凸が形成される（特許請求の範囲の第１円筒部材の凹部凸部に相当。）。入力軸１が磁性体、インナリング１０が非磁性体の銅であることから、インナリング１０の窓１１すなわち凹部においては磁性力が大きく、インナリング１０が入力軸１を覆う部分すなわち凸部においては磁性力が小さくなる。
【００２１】
［アウタリング２０の詳細］
図５はアウタリング２０の軸方向側面図、図６はアウタリング２０の周方向断面図である。アウタリング２０は、導電性且つ非磁性材料（本実施例ではアルミニウム合金）から成り、軸方向に複数個設けられた第２窓２１（特許請求の範囲の第２の円筒部材の貫通窓に相当）を有する。この第２窓２１はポンチ加工により形成される。
【００２２】
第２窓２１は軸方向幅が周方向幅よりも長いスリット形状であり、アウタリング２０の円筒部分に等間隔で設けられ、且つインナリング１０の第１窓１１に対応する位置に形成されている。また、アウタリング２０の軸方向一端には出力軸２に嵌合する出力軸嵌合部２２が設けられている。さらに、第２窓２１の周方向両端面である第２窓周方向端面２１ａ（特許請求の範囲の周方向両端面に相当）は、第２窓２１の周方向中心である第２窓中心２１ｂ（特許請求の範囲の両端面周方向中心部に相当）とアウタリング２０の軸心、すなわち入力軸１の軸心Oを通る仮想面K'に対して平行に形成される。
【００２３】
［インナリングとアウタリングの位置関係］
図７は、トルクセンサにおけるインナリング１０とアウタリング２０の位置関係を示す図である。図７(a)は、第１窓１１と第２窓２１が互いに重複していることを示す図であり、図７(b)は、第１窓１１と第２窓２１が互いに遮蔽していることを示す図である。使用頻度の高い中立付近からインピーダンスの変曲点をはずすため、トルクセンサの中立位置は第１窓１１と第２窓２１が重複する領域内、すなわち図７(ｂ)で示される位置に設けられる。
【００２４】
図７(a)に示すように、窓が互いに完全重複している状態からアウタリング２０の回転を規制したままインナリング１０を時計回りに回転させると、図７(b)に示すように互いに遮蔽し合う関係となるよう、第１窓１１と第２窓２１は互いに対応する位置に設けられている。図７(b)に示す中立位置からさらに時計回りに回転させ、第１窓１１と第２窓２１は完全に遮蔽し合うよう、中立位置を設定する。この中立位置は窓開口部の大きさや窓の数によって決定される。
【００２５】
［従来例のトルクセンサにおける円筒部材付近の磁界変化］
図８は従来例のトルクセンサにおける２つの円筒部材と磁界の関係を示す図である。図８(a)は、両円筒部材が相対回転するに伴って両円筒部材の窓の重複面積が０となる直前の位置を示し、図８(b)は重複面積が０となる位置を示す。  従来例においては、夫々の円筒部材には軸方向に伸びる窓が周方向等間隔で形成されている。円筒部材の外周側にはコイルが設けられ、このコイルに電流を流すことにより磁界を発生させ、インピーダンスを検出する。磁束Jは内側の円筒部材と外側の円筒部材との間に形成された隙間をぬって進行することができるという特性を用いて、小さなトーションバーの捩れ量を大きなインピーダンス変化として検出することにより検出している。
【００２６】
操舵により入力軸が回転し、それに伴うトーションバーの回転によって両円筒部材が相対回転すると、両円筒部材の窓の重複面積が正の値から徐々に減少する領域（正の領域）と、重複面積が０となってから更にトーションバーが捩れていく領域（負の領域）の境界線を通過する。
【００２７】
しかしながら、従来例にあっては、窓の開口断面は、軸方向から見たときに扇形となり、境界線においては開口断面が一直線上に並び、開口断面と円筒接線方向の角度は常に直角となる。そのため、図８(a),(b)に示すように、境界線直前まで概ね直線的に流れていた磁束が、窓が境界線上に至ると急に曲げられてしまう。よって、境界線前後にあっては磁束通過率が大きく変化してインピーダンス変化率が急激に変化し、操舵アシスト量が急激に変化して操舵フィーリングが悪化するという問題がある。
【００２８】
［本願実施例のトルクセンサにおける円筒部材付近の磁界変化］
図９は本願実施例のトルクセンサにおけるインナリング１０とアウタリング２０の関係を示す図である。上記従来例に対し、本実施例のトルクセンサにあっては、第１窓１１の周方向両端面である第１窓周方向端面１１ａを、第１窓１１の周方向中心である第１窓中心１１ｂとインナリング１０の軸心Oを通る仮想面Kに対して平行に形成する。同様に、アウタリング２０においても、第２窓２１の周方向両端面である第２窓周方向端面２１ａを、第２窓２１の周方向中心である第２窓中心２１ｂとアウタリング２０の軸心O'を通る仮想面K'に対して平行に形成する。さらに、インナリング１０を銅で形成し、アウタリング２０をアルミニウム合金で形成している。
【００２９】
これにより、第１窓周方向端面１１ａまたは第２窓周方向端面２１ａは、夫々インナリング１０またはアウタリング２０の接線方向に対し直角よりも大きい鈍角φとなり、第１窓周方向端面１１ａと第２窓周方向端面２１ａは軸心Oを通る平面L上には並ばず、平面Lに対して円筒外周が内周よりも突き出した第１、第２エッジ１１ｃ，２１ｃを形成する。
【００３０】
この第１、第２エッジ１１ｃ，２１ｃによって、境界線直前における磁束Jは、従来例では第１、第２窓１１，２１を直進通過しているのに対し、本願実施例では徐々に曲げられて通過することになる。
【００３１】
よって、境界線直前にあっても磁束Jが徐々に曲げられていくため、境界線直前から磁束通過率が徐々に減少し、従来例に比して境界線付近における磁束変化率がゆるやかとなる。また、インナリング１０が導電性且つ非磁性体であるため、インナリング１０側においても渦電流が発生し、磁界の遮断を行うことができる。
【００３２】
［従来例と本願における円筒部材開口断面の対比］
図１０は、従来例と本願実施例における２つの円筒部材開口断面付近の磁界を示す図である。従来例における磁束Jを破線で、本願実施例における磁束Jを実線で示す。図１０においては、比較のため仮想面K及びK'を同一平面K''上にあるとする。従来例において境界線直前において２つの窓を直進通過していた磁束Jが、本願実施例においては第１、第２エッジ１１ｃ、２１ｃによって曲げられて通過する。
【００３３】
これにより、本願実施例では、正の領域と負の領域の境界線直前において従来例に比し磁束が通過しにくくなるため、境界線の直前から（磁束通過率が徐々に減少して）磁束の変化がゆるやかとなり、それに伴ってインピーダンスの変化率もゆるやかとなる。
【００３４】
［従来例と本願におけるインピーダンス変化率の対比］
図１１は、従来例と本願実施例におけるインピーダンス変化率の対比を示す図である。従来例を破線、本願実施例を実線で示す。上記境界線において、従来例ではインピーダンスが急激に変化しているが、本願実施例では変化がなだらかとなる。
【００３５】
よって、正の領域と負の領域との境界線でのインピーダンス変化率をなだらかにすることが可能となり、操作フィーリングのよいパワーステアリング装置を提供できる（請求項１に対応）。また、インナリング１０を導電性且つ非磁性体の銅で形成したことにより、インナリング１０側でも渦電流が発生するため、磁界の遮断効果が向上し、トルク検出精度が向上する（請求項２に対応）。さらに、第１窓周方向端面１１ａ及び第２窓周方向端面２１ａの内周方向開口部の角度φが円筒接線方向に対し鈍角であるため、境界線付近における磁束の急激な変化を回避して操作フィーリングの向上を図ることができる。
【００３６】
［組み付け時における位置決め］
図１２は、本願実施例のインナリング１０とアウタリング２０の位置決めの手順を示す図である。本実施例において位置決めに用いるジグ４０は、インナリング１０の第１窓周方向端面１１ａと一致するように形成された第１位置決め部４１と、アウタリング２０の第２窓周方向端面２１ａと一致するように形成された第２位置決め部４２を有する。第１、第２窓周方向端面１１ａ，２１ａが平行であることに対応して、ジグ４０の第１、第２位置決め部４２も断面平行に設けられている。また、第１位置決め部４１は第２位置決め部４２よりも下方に配置される。
【００３７】
［位置決め行程］
位置決めにおいては、以下の行程が行われる。
【００３８】
まず、ジグ４０の第１位置決め部４１を第１窓１１に貫通させる（特許請求の範囲の第１行程に相当）。
【００３９】
次に、ジグ４０の第１位置決め部４１及び第２位置決め部４２に、第１窓周方向端面１１ａ及び第２窓周方向端面２１ａを当接させる（特許請求の範囲の第２行程に相当）。
【００４０】
ジグ４０を取り除き、インナリング１０またはアウタリング２０を所定角回転させ、中立位置とする（特許請求の範囲の第３行程に相当）。
【００４１】
この中立位置において、インナリング１０とアウタリング２０との相対回転を固定する（特許請求の範囲の第４行程に相当）。
これにより、インナリング１０とアウタリング２０の位置決めを行う。
【００４２】
［位置決めにおける従来例との比較］
２つの円筒部材に設けられた窓の中立位置は使用頻度が高いため、インピーダンス検出を行いやすく、かつインピーダンスの変曲点からはずれていることが望ましい。そこで、２つの円筒部材の窓を位置決めした後、円筒部材を相対回転させて中立位置を決定することが簡易かつ高精度である。
【００４３】
しかし、従来例にあっては、窓の開口断面は軸方向から見て扇形となるため、ジグも軸方向から見て扇形としなければならず、ジグの加工工程が煩雑であった。さらに、位置決め時に窓の周方向端面に片当たりして窓の変形を防ぐため、ジグの加工精度を上げる必要があるが、ジグの軸方向断面を扇形にしつつ加工精度を上げることは困難であった。
【００４４】
そのため、従来例において２つの円筒の窓の中立位置を決定する際には、円筒に設けられた目印によって行っていたが、これでは作業が煩雑になり中立位置の精度にも問題がある。
【００４５】
これに対し、本実施例においては、第１、第２窓周方向端面１１ａ，２１ａは仮想面K''に対して平行に形成されているため、位置決めのジグ４０の両端面は平行に設ければよく、加工が容易である。また、第１、第２窓１１，２１の軸方向両端面が平行であるため、ジグ４０の加工精度を必要以上に上げずとも片当たりを回避でき、第１、第２窓周方向端面１１ａ，２１ａを変形させる虞を回避できる。
【００４６】
これにより、変形の虞を回避しつつ精度よく第１窓１１及び第２窓２１の位置決めを行うことが可能となり、位置決め精度を保ったままインナリング１０とアウタリング２０を相対回転させ、中立位置の決定を簡易かつ高精度に行うことができる。
（他の実施例）
【００４７】
実施例１では第１窓１１を備えたインナリング１０を入力軸に設けて磁束を変化させたが、図１３に示すように、磁性体の入力軸に凹凸を設けて磁束を変化させてもよい。
【００４８】
更に、上記各実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
【００４９】
（イ）請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のトルクセンサにお
いて、
トルクセンサの中立位置は、第１円筒部材の磁性力の強い領域と第２円筒部材の窓が重複する領域内に設けられる。
【００５０】
使用頻度の高い中立付近からインピーダンスの変曲点をはずすことによって、操舵フィーリングの違和感を抑制することができる。
【００５１】
（ロ）請求項１ないし請求項４および上記（イ）のいずれか一項に記載の
トルクセンサにおいて、
前記第１円筒部材は、銅で形成される。
【００５２】
銅はアルミに比べて電気伝導性が高く、交流磁路抵抗が確保しやすいため、アルミと同じ性能をより薄い板厚で達成することができる。よって、センサのギャップを小さくすることができ、より強い磁束を発生させることができる。また、板厚が薄くなることによって、加工性も向上する。
【００５３】
（ハ）  請求項１ないし請求項４および上記（イ）または（ロ）のいずれか一項に記載のトルクセンサにおいて、
前記第１円筒部材における凹部及び前記第２円筒部材における窓の周方向断面は、前記第１円筒部材及び前記第２円筒部材の接線方向に対し鋭角または鈍角となる。
【００５４】
窓の開放状態から閉塞状態に至る境界での磁界変化をゆるやかにし、インピーダンス変化率をなだらかにすることによって操作フィーリングを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施例１におけるトルクセンサ近傍の構成を表す断面図である。
【図２】実施例１におけるインナリングの軸方向側面図である。
【図３】実施例１におけるインナリングの周方向断面図である。
【図４】実施例１におけるインナリング嵌め込んだ入力軸の斜視図である。
【図５】実施例１におけるアウタリングの軸方向側面図である。
【図６】実施例１におけるアウタリングの周方向断面図である。
【図７】実施例１のトルクセンサにおけるインナリングとアウタリングの位置関係を示す図である。
【図８】従来例のトルクセンサにおける２つの円筒部材と磁界の関係を示す図である。
【図９】本願実施例のトルクセンサにおけるインナリングとアウタリングの関係を示す図である。
【図１０】従来例と本願実施例における２つの円筒部材開口断面付近の磁界を示す図である。
【図１１】従来例と本願実施例におけるインピーダンス変化率の対比を示す図である。
【図１２】実施例１におけるインナリングとアウタリングの位置決めの手順を示す図である。
【図１３】本願実施例の他の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  入力軸
１ａ  貫通孔
１ｂ  肉厚部
２  出力軸
２ａ  アウタリング保持部
２ｂ  第２ベアリング支持部
２ｃ  第３ベアリング支持部
３  センサハウジング
３ａ  ダストシール保持部
３ｂ  第１ベアリング支持部
４  ラック&ピニオンハウジング
５  トーションバー
６  コイルユニット
７  弾性部材
８  保持部材
９  基板
１０  インナリング
１１  第１窓
１１ａ  第１窓周方向端面
１１ｂ  第１窓中心
１１ｃ  第１エッジ
２０  アウタリング
２１  第２窓
２１ａ  第２窓周方向端面
２１ｂ  第２窓中心
２１ｃ  第２エッジ
２２  出力軸嵌合部
３０  ダストシール
３１  第１ベアリング
３２  第２ベアリング
３３  第３ベアリング
４０  ジグ
４１  第１位置決め部
４２  第２位置決め部
J  磁束
K  仮想面
O  軸心
TS  トルクセンサ
【図１】
2005241579.tif 000003
【図２】
2005241579.tif 000004
【図３】
2005241579.tif 000005
【図４】
2005241579.tif 000006
【図５】
2005241579.tif 000007
【図６】
2005241579.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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