(57)【要約】【課題】  給水構造を改善して全体の洗濯物を均一かつ迅速に浸すとともに、ドラムの回転速度を制御して洗濯物を頂点から落下できるドラム洗濯機を提供する。【解決手段】  洗濯物を受容するドラム３と;ドラム３の回転角を感知するための回転角感知手段と;ドラム３を回転するドラムモータ５と;ドラムモータ５を駆動するためのモータ駆動部２２と;前記回転角感知手段により感知されたドラム回転角に基づいて給水および洗濯動作を制御する制御部２０とを含む。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を受容するドラムと;
前記ドラムの回転角を感知するための回転角感知手段と;
前記ドラムを回転するドラムモータと;
前記ドラムモータを駆動するためのモータ駆動部と;
前記回転角感知手段により感知されたドラムの回転角に基づいて給水および洗濯動作を制御する制御部とを含むことを特徴とするドラム洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯物を洗濯するための洗濯水をドラムの外部からドラムの内部に供給するためのリフターを前記ドラムに少なくとも一つ設置し、前記制御部は、前記回転角感知手段を用いて前記リフターの位置を認識することで、前記リフターから洗濯水を受けるように前記ドラムの回転位置を制御することを特徴とする請求項１に記載のドラム洗濯機。
【請求項３】
前記リフターは、本体と、前記本体に形成されて洗濯水を受ける流入口と、前記本体に形成されて洗濯水をドラムの内部に噴射する噴射孔とから構成されたことを特徴とする請求項２に記載のドラム洗濯機。
【請求項４】
前記ドラムに洗濯物を運搬するためのリフターを少なくとも一つ設置し、前記制御部は、前記回転角感知手段を用いて前記リフターにより運搬される洗濯物の位置を認識することで、前記ドラムの回転速度を制御することを特徴とする請求項１に記載のドラム洗濯機。
【請求項５】
前記制御部は、前記洗濯物を頂点位置から落下するために、前記洗濯物が頂点位置に達する前に前記ドラムの回転速度を減少することを特徴とする請求項４に記載のドラム洗濯機。
【請求項６】
前記回転角感知手段は、前記ドラムの回転位置によって相異なるパルス信号を出力するエンコーダであり、前記エンコーダは、前記ドラムが設定された基準位置であると基準パルス信号を出力し、前記ドラムが設定された基準位置でないと前記基準パルス信号と区別される他のパルス信号を出力することを特徴とする請求項２に記載のドラム洗濯機。
【請求項７】
前記基準パルス信号は、他のパルス信号よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載のドラム洗濯機。
【請求項８】
前記回転角感知手段は、前記ドラムの回転位置によって相異なるパルス信号を出力するエンコーダであり、前記エンコーダは、前記ドラムが設定された基準位置であると基準パルス信号を出力し、前記ドラムが設定された基準位置でないと前記基準パルス信号と区別される他のパルス信号を出力することを特徴とする請求項４に記載のドラム洗濯機。
【請求項９】
前記基準パルス信号は、他のパルス信号よりも大きいことを特徴とする請求項８に記載のドラム洗濯機。
【請求項１０】
回転ドラムと；
前記回転ドラムを回転するためのモータと;
前記モータを駆動するためのモータ駆動部と;
洗濯物を持ち上げて上部に運搬するとともに、ドラムの外部からドラムの内部に洗濯水を供給する少なくとも一つのリフターと;
前記リフターの位置を検出するための感知手段と;
給水する場合、前記リフターを停止状態で第１の設定位置に達するようにして洗濯水をドラムの内部に供給し、洗濯する場合、前記ドラムの回転方向によって回転する前記リフターが第２の設定位置に達するとドラムの回転速度を減少する制御部とを含むことを特徴とするドラム洗濯機。
【請求項１１】
前記リフターは、本体と、前記本体に形成されて洗濯水を受ける流入口と、前記本体に形成されて洗濯水をドラムの内部に噴射する噴射孔とから構成されたことを特徴とする請求項１０に記載のドラム洗濯機。
【請求項１２】
前記感知手段は、前記リフターの位置に対応する前記ドラムの回転位置によって相異なるパルス信号を出力するエンコーダであり、前記エンコーダは、前記ドラムが設定された基準位置であると基準パルス信号を出力し、前記ドラムが設定された基準位置でないと前記基準パルス信号よりも小さい他のパルス信号を出力することを特徴とする請求項１０に記載のドラム洗濯機。
【請求項１３】
前記第１の設定位置は、前記リフターが最高の高さに位置する頂点位置で、前記第２の設定位置は、前記第１の設定位置に対応する最高の高さよりも低い位置であることを特徴とする請求項１２に記載のドラム洗濯機。
【請求項１４】
ドラムと;前記ドラムの回転角を感知するための回転角感知手段と;前記ドラムを回転するドラムモータと;前記ドラムモータを駆動するための手段と;前記回転角感知手段により感知されたドラム回転角に基づいて給水および洗濯動作を制御する手段とを含むことを特徴とするドラム洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム洗濯機に関するもので、詳しくは、給水構造を改善して洗濯物を頂点から落下するためのドラム洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ドラム洗濯機は、洗剤、洗濯水および洗濯物が投入されたドラムを回転するドラムモータを駆動することで、ドラムと洗濯物との摩擦力を用いて洗濯する装置である。
【０００３】
ドラム洗濯機は、水槽に充填される洗濯水がドラムの通孔を通してドラムの内部の洗濯物に供給される構造であって、洗濯水は、水槽の内周面とドラムの外周面との間の空間から充填した後、ドラムの内部の洗濯物を浸すので、全体の洗濯物を均一に浸すためには多くの時間を要する。
【０００４】
ドラムの内周面には、回転軸方向に長く形成されたリフターが備わる。このリフターは、ドラムの回転過程で洗濯物を回転方向に持ち上げ、洗濯物が上部に達すると、再び自重により落下しながら洗濯を行う。
【０００５】
しかしながら、従来の洗濯機では、洗濯物の重さによってドラムの回転速度を設定し、その設定した回転速度によってドラムを駆動したので、リフターにより運搬される洗濯物は、頂点に達する前に落下するか、頂点を過ぎた後で落下するようになる。したがって、洗濯物が頂点から落下する場合よりも落下力が小さくなるため、洗濯効果が低下して洗濯時間が長くなるという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記問題点を解決するためになされたもので、給水構造を改善して全体の洗濯物を均一かつ迅速に浸すとともに、ドラムの回転速度を制御して洗濯物を頂点から落下できるドラム洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明によるドラム洗濯機は、洗濯物を受容するドラムと;前記ドラムの回転角を感知するための回転角感知手段と;前記ドラムを回転するドラムモータと;前記ドラムモータを駆動するためのモータ駆動部と;前記回転角感知手段により感知されたドラムの回転角に基づいて給水および洗濯動作を制御する制御部とを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、前記洗濯物を洗濯するための洗濯水をドラムの外部からドラムの内部に供給するためのリフターを前記ドラムに少なくとも一つ設置し、前記制御部は、前記回転角感知手段を用いて前記リフターの位置を認識することで、前記リフターから洗濯水を受けるように前記ドラムの回転位置を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、前記リフターは、本体と、前記本体に形成されて洗濯水を受ける流入口と、前記本体に形成されて洗濯水をドラムの内部に噴射する噴射孔と、から構成されたことを特徴とする。
【００１０】
また、前記ドラムに洗濯物を運搬するためのリフターを少なくとも一つ設置し、前記制御部は、前記回転角感知手段を用いて前記リフターにより運搬される洗濯物の位置を認識することで、前記ドラムの回転速度を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、前記制御部は、前記洗濯物を頂点位置から落下するために、前記洗濯物が頂点位置に達する前に前記ドラムの回転速度を減少することを特徴とする。
【００１２】
また、前記回転角感知手段は、前記ドラムの回転位置によって相異なるパルス信号を出力するエンコーダであり、前記エンコーダは、前記ドラムが設定された基準位置であると基準パルス信号を出力し、前記ドラムが設定された基準位置でないと前記基準パルス信号と区別される他のパルス信号を出力することを特徴とする。
【００１３】
また、前記基準パルス信号は、他のパルス信号よりも大きいことを特徴とする。
【００１４】
また、前記目的を達成するために、本発明によるドラム洗濯機は、回転ドラムと；前記回転ドラムを回転するためのモータと;前記モータを駆動するためのモータ駆動部と;洗濯物を持ち上げて上部に運搬するとともに、ドラムの外部からドラムの内部に洗濯水を供給する少なくとも一つのリフターと;前記リフターの位置を検出するための感知手段と;給水する場合、前記リフターを停止状態で第１の設定位置に達するようにして洗濯水をドラムの内部に供給し、洗濯する場合、前記ドラムの回転方向によって回転する前記リフターが第２の設定位置に達するとドラムの回転速度を減少する制御部とを含むことを特徴とする。
【００１５】
また、前記リフターは、本体と、前記本体に形成されて洗濯水を受ける流入口と、前記本体に形成されて洗濯水をドラムの内部に噴射する噴射孔と、から構成されたことを特徴とする。
【００１６】
また、前記感知手段は、前記リフターの位置に対応する前記ドラムの回転位置によって相異なるパルス信号を出力するエンコーダであり、前記エンコーダは、前記ドラムが設定された基準位置であると基準パルス信号を出力し、前記ドラムが設定された基準位置でないと前記基準パルス信号よりも小さい他のパルス信号を出力することを特徴とする。
【００１７】
また、前記第１の設定位置は、前記リフターが最高の高さに位置する頂点位置で、前記第２の設定位置は、前記第１の設定位置に対応する最高の高さよりも低い位置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、給水管の下にリフターを位置して洗濯水をドラムの外部からドラムの内部に直接供給するように給水構造を改善することで、ドラム内の全体の洗濯物を均一かつ迅速に浸して洗濯時間が短くなり、リフターにより運搬される洗濯物が頂点位置から落下するように洗濯物の位置によってドラムの回転速度を制御するので、落下力の極大化により洗濯効果を上昇できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明によるドラム洗濯機の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
本発明によるドラム洗濯機は、図１に示すように、略ボックス状の外観をなすハウジング１と、洗濯水が貯められる水槽２と、この水槽２の内部に回転自在に設置されるとともに多数の通孔４が形成されたドラム３と、このドラム３を回転して洗濯物を洗濯するドラムモータ５と、を備える。ここで、ドラムモータ５は、固定子５ａおよび回転子５ｂを含む。
【００２１】
水槽２およびドラム３の前面には開口部２ａ，３ａが設けられ、ハウジング１の前面には開口部２ａ，３ａを開閉するためのドア６がヒンジ結合される。
【００２２】
ハウジング１の上端には、外部から洗濯水を受けるための給水管７、およびこの給水管７を通して供給される洗濯水に洗剤を混合するための洗剤容器８が設置され、ハウジング１の下端には、洗濯の終了後、ハウジング１の外部に洗濯水を排出するための排水ポンプ９および排水ホース１０が設置される。
【００２３】
ドラム３は、ハウジング１の前面に向かって上向きに傾斜した状態で配置され、水槽２も、ドラム３と同一の角度で上向きに傾斜した状態で配置される。
【００２４】
ドラム３の内周面には、複数のリフター１１，１２，１３が所定間隔に離隔配置され、これらリフター１１，１２，１３は、ドラム３の回転により洗濯水と共に洗濯物を上部に持ち上げた後、所定の高さから落下することで洗濯物を洗濯する。
【００２５】
図２は、本発明によるリフターの斜視図である。リフター１１は、台形状の外観をなす本体１１ａと、洗濯水を受けるために長さ方向に本体１１ａの上部に形成された流入口１１ｂと、洗濯水をドラム３の内部に噴射して洗濯物を浸すために、本体の１１ａの下部および側面に形成された複数の噴射孔１１ｃと、ねじ１１ｅを用いてドラム３に結合するために、本体１１ａの上部に形成された結合孔１１ｄと、を備える。
【００２６】
給水管７の下側にリフターの流入口１１ｂが位置する場合、給水管７を通して給水されるほとんどの洗濯水は、流入口１１ｂに落下して噴射孔１１ｃを通してドラム３の内部に供給され、流入口１１ｂに落下しない少量の洗濯水は、ドラム３の外周面に沿って流れてドラムの底から充填される。前記したように、洗濯水をドラム３の内部の上部から直接噴射して給水するため、ドラム３の内部に投入された全体の洗濯物を均一かつ迅速に浸すようになる。
【００２７】
図３に示すように、本発明によるドラム洗濯機は、給水および洗濯を含む全般的な動作を制御するコントローラ２０を含む。
【００２８】
コントローラ２０は、入力部２１を通した使用者の入力命令によってモータ駆動部２２を制御してドラムモータ５を駆動し、これによって、ドラムモータ５の駆動力がドラム３に伝達されることで、ドラム３を所定速度に回転するようになる。
【００２９】
速度センサ２３は、ドラムモータ５の回転速度を感知し、それをコントローラ２０に提供する。
【００３０】
エンコーダ２４は、ドラム３の回転角を感知し、それをコントローラ２０に提供する。また、エンコーダ２４は、ドラム３の回転時、そのドラム３の外側に着磁された磁石(図示せず)から発生する磁力によって所定のパルス信号を発生するように、水槽２の内側に設けられる。ドラムに着磁された磁石のうち、予め設定した基準位置に相対的に大きい磁力の磁石を着磁することで、エンコーダ２４から出力される基準パルス信号は、他の磁石のパルス信号よりも大きくなる。ここで、基準位置は、複数のリフターにそれぞれ対応するように設定することで、１回転する間、基準位置に対応する複数の基準パルス信号を発生するようにしたが、これに限定されることなく、複数のリフターのいずれか一つのみに対応するように設定する方式、すなわち、１回転ごとに１個の基準パルス信号を発生することも可能である。
【００３１】
以下、本発明によるドラム洗濯機の動作を説明する。
【００３２】
使用者が入力部２１を通して洗濯命令を入力する場合、図４に示すように、給水口７の下にリフター１１の流入口１１ｂが位置するように、コントローラ２０は、モータ駆動部２２を制御してドラムモータ５を駆動する。すなわち、コントローラ２０は、エンコーダ２４から出力される基準パルス信号に基づいてドラム３の回転角を制御する。リフター１１の流入口１１ｂを給水管７と一直線上に位置した状態で洗濯水をドラム３の内部に給水すると、給水管７を通して給水される洗濯水は、リフター１１の流入口１１ｂに落下して噴射孔１１ｄを通してドラム３の内部に噴射される。
【００３３】
洗濯する場合、コントローラ２０は、図５に示すように、ドラム３が時計回り方向Ｒに回転することでリフター１１が設定位置Ｂに達するとき、ドラム３の回転速度を急激に減少する。図６および図７に示すように、リフター１１が開始位置Ａに位置した状態でドラム３を回転する場合、コントローラ２０は、ドラム３を第１の回転速度Ｓ１で駆動する。このとき、エンコーダ２４では、相対的に小さい大きさＭ２のパルス信号を出力する。リフター１１が設定位置Ｂに達し、ドラムの回転角が第１の設定角Ｐ１であると、エンコーダ２４から相対的に大きい大きさＭ１の基準パルス信号を出力し、これによって、コントローラは、ドラム３の回転速度を減少するようになる。ドラム３の回転によりリフター１１が頂点位置Ｃに達すると、ドラム３の回転速度は、第１の回転速度Ｓ１よりも小さい第２の回転速度Ｓ２に減少する。回転速度が減少した状態でリフター１１により運搬される洗濯物Ｌは、設定位置Ｂから所定角度ａを過ぎた頂点位置Ｃから自重により重力方向Ｆに落下する。コントローラ２０は、頂点位置Ｃを過ぎながらドラム３の回転速度を増加することで、第１の回転速度Ｓ１に維持するようになる。
【００３４】
引き続いて、リフター１２，１３が設定位置Ｂに達する時ごとに、すなわち、ドラム３の回転角が第２の設定角Ｐ２および第３の設定角Ｐ３であると、ドラム３の回転速度は、第２の回転速度Ｓ２に減少した後、リフター１２，１３が頂点位置Ｃを過ぎながらドラム３の回転速度が増加することで、第１の回転速度に維持するようになり、ドラム３が１回転する時ごとに前記過程を繰り返す。
【００３５】
一方、ドラム３が反時計回り方向に回転する場合も、リフター１１が頂点位置Ｃから設定角度ａだけ前の設定位置Ｂに達すると、コントローラ２０は、ドラム３の回転速度を減少して洗濯物を頂点から落下する。
【００３６】
このように洗濯が行われる間、ドラム３が時計回り方向および反時計回り方向に交互に回転しながら頂点位置Ｃに達する時ごとに、リフター１１により運搬される洗濯物は、自重により落下することで落下力が極大化される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明によるドラム洗濯機の断面図である。
【図２】本発明によるリフターの斜視図である。
【図３】本発明によるドラム洗濯機の制御ブロック図である。
【図４】本発明による給水動作を示した図である。
【図５】本発明による洗濯動作を示した図である。
【図６】本発明による洗濯時、ドラムの回転角およびドラムの回転速度を示したグラフである。
【図７】図６のエンコーダの出力信号を示したグラフである。
【符号の説明】
【００３８】
１    ハウジング
２    水槽
３    ドラム
５    モータ
６    ドア
７    給水管
８    洗剤容器
９    排水ポンプ
１０  排水ホース
１１，１２，１３  リフター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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