(57)【要約】      （修正有）【課題】  シート状ワークに対して、偏った折り目を付するようなことがなく、フォールディングユニットの折り曲げ加工の流れの中で高速搬送させても正確に折り畳むことが出来る、フォールディング方法及びホールディングユニットの提供。【解決手段】  段ボールシート等のシート状ワークＷに罫線が付与された後、罫線に沿って折り曲げるシート状ワークＷのフォールディング方法において、平坦なシート状ワークＷをその罫線に沿って略直角の角度に第１の折り曲げ領域で折り曲げた後、第２の折り曲げ領域でシート状ワークの直角部を外側から押圧する外側の回転ローラＧｒと、シート状ワークＷの直角部を内側から案内支持する内側のガイド部材Ｇ２とを対向して配設して、内側のガイド部材Ｇ２により案内支持させながら外側の回転ローラＧｒにより押圧する。【選択図】    図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールシート等のシート状ワークに罫線が付与された後、罫線に沿って折り曲げるシート状ワークのフォールディング方法において、
平坦なシート状ワークをその罫線に沿って略直角の角度に第１の折り曲げ領域で折り曲げた後、第２の折り曲げ領域でシート状ワークの直角部を外側から押圧する外側の回転ローラと、シート状ワークの直角部を内側から案内支持する内側のガイド部材とを対向して配設して、内側のガイド部材により案内支持させながら外側の回転ローラにより押圧することを特徴とするシート状ワークのフォールディング方法。
【請求項２】
前記内側のガイド部材は、凸状に突出した角部が形成され、前記外側の回転ローラは、内側に窪む凹状の角部が形成され、
上記内側のガイド部材の凸状の角部は、その前工程の平坦なシート状ワークを罫線に沿って略直角の角度に折り曲げる第１の折り曲げ領域に配設される第１のガイド部材の角部と位置合わせされ、
第１のガイド部材の角部を介して罫線に沿って略直角の角度にシート状ワークを折り曲げられた後、引き続き内側のガイド部材を介して直角の角度に折り畳むことを特徴とする請求項１記載のシート状ワークのフォールディング方法。
【請求項３】
段ボールシート等のシート状ワークを折り曲げるシート状ワークのフォールディングユニットにおいて、
シート状ワークを外側から押圧する外側の回転ローラと、シート状ワークを内側から押圧する内側のガイド部材とが対向して配設されていることを特徴とするシート状ワークのフォールディングユニット。
【請求項４】
前記内側のガイド部材は、凸状に突出した角部が形成され、前記外側の回転ローラは、内側に窪む凹状の角部が形成され、上記内側のガイド部材の凸状の角部は、その前工程の平坦なシート状ワークを略直角の角度に折り曲げる第１の折り曲げ領域に配設される第１のガイド部材の角部と位置合わせされていることを特徴とする請求項３記載のシート状ワークのフォールディングユニット。
【請求項５】
前記内側のガイド部材と外側の回転ローラは、シート状ワークの搬送方向の左右に一対配設され、搬送されて来るシート状ワークの幅方向に移動可能に構成されていることを特徴とする請求項３又は請求項４記載のシート状ワークのフォールディングユニット。
【請求項６】
前記内側のガイド部材に、所定間隔をおいて覗き窓が形成され、この覗き窓から前記外側の回転ローラと対向して内側の回転ローラが配設されていることを特徴とする請求項３又は請求項４記載のシート状ワークのフォールディングユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボール製函機等において、段ボールシート等のシート状ワークの所定箇所を折り曲げるシート状ワークのフォールディング方法及びフォールディングユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボール箱等を製造する製函機は、上流側から素材であるシート状ワーク（段ボール製函機では段ボールシート）を供給し、印刷、罫線付与、打ち抜き等の各工程を経て箱状に組み立てられる。給紙ユニットのテーブルにシート状ワークが積載され、給紙ユニットから繰り出されたシート状ワークは、印刷ユニットに送られる。印刷ユニットは通常複数ユニットからなり、それぞれの印刷ユニットを経て多色刷りとなる。隣接する印刷ユニット間には、シート状ワークを順次に後工程の印刷ユニットに繰り送るためのフィーダコンベヤユニットが設置されている。フィーダコンベヤユニットは、搬送路を挟んで循環駆動式の上側フィーダベルトと下側フィーダベルトが備えられ、印刷されたシート状ワークを順次に送り、次の工程の罫線（クリーズ）を付与する罫線付与ユニット（クリーズユニットとも呼ばれる）、スロッタユニットやダイカッタユニット等に繰り出される。ダイカッタユニットに搬送されると、上方側のダイシリンダと下方側のアンビルシリンダの間を通過する際に打ち抜き等のカッティングがなされる。打ち抜き等のカッティング等されたシート状ワークは、その下流側に連結されるフォールディングユニットで折り曲げ加工されて、デリベリユニットに送られ排出される。
【０００３】
フォールディングユニットは、図１６に示すように、上記スロッタユニット、ダイカッタユニット等から搬送されて来るシート状ワーク、つまりスロッタ加工や折り曲げ用の罫線が付与された段ボールシートを罫線に沿って折り曲げるもので、第１の折り曲げ領域において、平坦なシート状ワークＷを略直角の角度（９０度）をなすように罫線に沿って折り曲げた後、第２の折り曲げ領域において、略直角の角度から更に折り曲げてほぼ平坦な重なり部分を有する略平行（１８０度）になるように折り曲げる。フォールディングユニットは、シート状ワークＷを上側に折り畳む場合（上折り）と、下側に折り畳む場合（下折り）の両方が可能であるが、以下、下折りを例に説明する。
【０００４】
すなわち、第１の折り曲げ領域Ｓａには、左右一対のガイド部材に対して各々対向するようにガイドバーＧｂが外側に配設されており、平坦なシート状ワークＷの左右側Ｗｂは、ガイドバーＧｂに沿って下方向きに折り畳まれるが、ガイド部材の角部を利用して、略直角の角度（９０度）をなすように罫線に沿って折り曲げられる。第２の折り曲げ領域Ｓｂには、フォールディングガイドが配され（図１０の符号Ｇ３参照）、このフォールディングガイドは、略直角形状からその角度を狭めていき最終的には板状を呈するガイドであり、このガイドが内側の左右に一対配され、上側フォールディングベルトと下側フォールディングベルトにより略直角の角度から更に折り曲げてほぼ平坦な重なり部分を有する略平行（１８０度）になるように折り曲げる。
【０００５】
しかし、段ボールシートは、罫線に沿って略直角状には折り畳まれるが、その第１の折り畳み領域Ｓａを経過すると、上記折り目Ｔがシート状ワークＷの折り曲げた中心位置に位置しない現象として現れたり（折り目Ｔがいずれかに偏ったり）、直角に折り曲げた内側に膨出した部分が片側に生じたり（図１７（ａ）（ｂ））、その後の工程で更に折り曲げてほぼ平坦な重なり部分を有する略平行になるように折り曲げると、この折り曲げ部の表面側において、折り目部を境に外側に膨出した部分が片側に生じたりする現象となって表れる。このような原因としては、段ボールシートは、波状の中芯（なかしん）紙に表紙（ライナーとも呼ばれる）を片側に張り合わせたり（片面段ボールと呼ばれる）、表裏両面に張り合わせたり（両面段ボールと呼ばれる）、さらにこれらが複数層で形成されたり、これらの厚さも種々のものがあるが、波状の中芯（なかしん）紙まで含めて折り目Ｔを付けることができないことが主要な原因ではないかと考えられる。そして、上記現象は、段ボールシートの厚さが厚くなる場合や、波状の中芯（なかしん）紙が複数有するほど一層難しくなる。
【０００６】
このような事態を防止するため、図１５に示すように、罫線に沿って段ボールシートＷを外側から押圧する外側の回転ローラＧｒが配設されたものが既に提供されている。この外側の回転ローラＧｒは、その先端側が凹状に窪むような直角部Ｇｒｃが形成されるとともに、回転駆動させる駆動手段を備えて積極駆動するもので、第１の折り曲げ領域Ｓａの後に複数配設されて、この複数の凹状に窪んだ直角部Ｇｒｃによりシート状ワークＷを直角の角度が形成されるように斜め上方の角度（４５度の角度）から押圧する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記外側の回転ローラだけでは、シート状ワークＷの直角部を外側からは直角状に折り畳むことはできても、内側からは正確に折り曲げられない事態が生じている。折り曲げられない現象としては、上述した内容であるが、このような事態が生じる理由としては、上記理由の他にいくつかの理由が考えられる。第１には、外側の回転ローラによりシート状ワークＷを外側から押圧すると、図１５に示すように、直角部分の先端側に窪んだ部分Ｗｋが生じて、その押圧力がシート状ワークＷの直角部に及んでいないこと、第２には、外側の回転ローラは、所定数配置されるが、これらすべてを同じ位置に配置することが難しく、そこには誤差が生じてしまうこと、第３には、第１の折り曲げ領域では、第１のガイド部材がシート状ワークＷの折り曲げ箇所を折り曲げるガイドの役割を果たすが、第２の折り曲げ領域では、第１のガイド部材が存在しなくなり、逆に外側の回転ローラがシート状ワークＷの折り曲げ箇所を外側から押圧するために、折り曲げ位置が一定しいないこと等が考えられる。そして、シート状ワークＷは、搬送ベルトにより搬送されながら折り畳まれるが、搬送速度が速くなると、外側の回転ローラによる押圧力が強くかかる箇所と押圧力がかからない箇所が生じている。
【０００８】
なお、上記現象を防止するために、先鋭な部材で内側から押圧すること、つまり、外側の回転ローラに対向するように先鋭な部材で内側から押圧することが考えられないわけではない。しかしながら、罫線が付与された部分にひび割れが生じたり、時には罫線に沿って切断してしまう事態を生じることが実験により判明している。
【０００９】
そこで本発明の目的は、搬送されて来る段ボールシート等のシート状ワークに対して、偏った折り目を付するようなことがなく、フォールディングユニットの折り曲げ加工の流れの中で高速搬送させても正確に折り畳むことが可能なシート状ワークのフォールディング方法及びシート状ワークのフォールディングユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１記載のシート状ワークのフォールディング方法は、段ボールシート等のシート状ワークに罫線が付与された後、罫線に沿って折り曲げるシート状ワークのフォールディング方法において、平坦なシート状ワークＷをその罫線に沿って略直角の角度に第１の折り曲げ領域で折り曲げた後、第２の折り曲げ領域でシート状ワークの直角部を外側から押圧する外側の回転ローラと、シート状ワークの直角部を内側から案内支持する内側のガイド部材とを対向して配設して、内側のガイド部材により案内支持させながら外側の回転ローラにより押圧することを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、平坦なシート状ワークを罫線に沿って略直角の角度に折り曲げた後、引続いて、内側のガイド部材により案内支持させながら外側の回転ローラにより押圧するので、罫線が付与された段ボールシート等のシート状ワークを正確な角度に折り畳むことが可能になる。ここで、前記内側のガイド部材は、凸状に突出した角部が形成され、前記外側の回転ローラは、内側に窪む凹状の角部が形成され、内側のガイド部材の凸状の角部は、その前工程の平坦なシート状ワークＷを罫線に沿って略直角の角度に折り曲げる工程に配設される第１のガイド部材の角部と位置合わせさせることにより、シート状ワークは略罫線に沿って略直角の角度に折り曲げられた後、引き続きガイドされる位置（角部の一致により）を変えないで直角の角度に折り畳むことが可能になる。
【００１２】
本発明の請求項３記載のシート状ワークのフォールディングユニットは、段ボールシート等のシート状ワークを折り曲げるシート状ワークのフォールディングユニットにおいて、シート状ワークを外側から押圧する外側の回転ローラと、シート状ワークを内側から押圧する内側のガイド部材とが対向して配設されていることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、内側のガイド部材により案内支持させながら外側の回転ローラにより押圧することで、段ボールシート等のシート状ワークを所定の角度に折り畳むこととなる。ここで、前記内側のガイド部材は、凸状に突出した角部が形成され、前記外側の回転ローラは、内側に窪む凹状の角部が形成されることにより、シート状ワークを正確に折り曲げることができる。そして、内側のガイド部材の凸状の角部は、その前工程の平坦なシート状ワークを略直角の角度に折り曲げる工程に配設される第１のガイド部材の角部と位置合わせさせることにより、シート状ワークは略直角の角度に折り曲げられた後、引き続き所定角度に折り畳むこととなる。
【００１４】
本発明の請求項５記載のシート状ワークのフォールディングユニットは、前記請求項３又は請求項４記載の発明を前提として、シート状ワークの搬送方向の左右に一対配設され、搬送されて来るシート状ワークの幅方向に移動可能に構成されていることを特徴とする。本発明によれば、内側のガイド部材をシート状ワークの幅間隔や罫線の位置に合わせて適切な位置に移動させることができる。
【００１５】
本発明の請求項６記載のシート状ワークのフォールディングユニットは、前記請求項３又は請求項４記載の発明を前提として、前記内側のガイド部材に、所定間隔をおいて覗き窓が形成され、この覗き窓から前記外側の回転ローラと対向して内側の回転ローラが配設されていることを特徴とする。本発明によれば、シート状ワークの搬送方向において直角状の角部を下流側に送り込む役割を果たすこととなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシート状ワークのフォールディング方法によれば、平坦なシート状ワークを罫線に沿って略直角の角度に折り曲げた後、引続いて、内側のガイド部材により案内支持させながら外側の回転ローラにより押圧するので、段ボールシート等のシート状ワークの角部に正確な角度の折り目をつけて正確に折り畳むことが可能になる。
【００１７】
本発明のシート状ワークのフォールディングユニットによれば、内側のガイド部材により案内支持させながら外側の回転ローラにより押圧することで、段ボールシート等のシート状ワークを所定の角度に折り畳むことが可能になる。そして、前記内側のガイド部材は、凸状に突出した角部が形成され、前記外側の回転ローラは、内側に窪む凹状の角部が形成されることにより、段ボールシート等のシート状ワークの角部に正確な角度の折り目をつけて正確に折り畳むことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
（第１の実施の形態の段ボール製函機）
本実施の形態は、段ボールシートから段ボール箱を製造する段ボール製函機に本発明を適用したもので、この段ボール製函機は、図１に示すように、積載されたシート状ワークＷを供給する給紙ユニットＱと、印刷を施す４つの印刷ユニットＰ１…Ｐ４と、罫線（クリーズ）の付与とスロッタ加工を行うスロッタユニットＡＤ、ダイカッタユニットＤと、フォールディングユニットＦＵと、図示しないデリベリユニットＤＢが順に配設されている。
【００１９】
段ボール製函機における給紙ユニットＱのフィードテーブルにシート状ワークＷが積載されており、給紙ユニットＱから繰り出されたシート状ワークＷは、印刷ユニットＰ１…Ｐ４に送られ、それぞれの印刷ユニットＰ１…Ｐ４を経て多色刷りとなる。次いで、スロッタユニットＡＤを経てダイカッタユニットＤに送られる。その後フォールディングユニットＦＵにおいて曲げ加工が行われ、デリベリ部において積み重ねて排出される。なお、スロッタユニットＡＤの前に、つまり上流側にダイカッタユニットＤが配される場合もある。各ユニットは、ユニットの接続方向に移動可能である。
【００２０】
印刷部Ｐには、４基の印刷ユニットＰ１・・・Ｐ４が設置され、このシート状ワークＷの印刷部Ｐにおいては、最大で４色刷りが可能である。各印刷ユニットＰ１・・・Ｐ４は、シート状ワークＷの表面に印刷する形式のもので、圧接シリンダＥ２の上方に上下動自在の印刷シリンダＥ１を備え，印刷シリンダＥ１には、インキローラが併設され、運転中に継続的にインキの供給がされる。    
【００２１】
印刷ユニットＰとダイカッタユニットＤとの間には、スロッタユニットＡＤが配されている。このスロッタユニットＡＤでは、上流側の上下一対のシリンダＡＤ１，ＡＤ２間で罫線付与が行われ、その下流側の上下一対のシリンダＡＤ３，ＡＤ４間でスロッタ加工が行われ、そしてダイカッタユニットＤへ搬送される。ダイカッタユニットＤは、シート状ワークＷに手穴や空気孔等の打ち抜き等のカッティングを行うもので、ダイシリンダＤｓとアンビルシリンダＡｓとからなる。
【００２２】
フォールディングユニットＦＵは、段ボール製函機のダイカッタユニットＤの下流側に隣接して配されている。このフォールディングユニットＦＵは、シート状ワークＷを折り曲げ加工するもので、上側フォールディングベルトＶ１ａと下側フォールディングベルトＶ１ｂとを備え、これら両ベルトＶ１ａ，Ｖ１ｂにより搬送させながら折り畳む。上側フォールディングベルトＶ１ａと下側フォールディングベルトＶ１ｂは、各々シート状ワークＷの搬送方向の左右に平行に２本配されて循環駆動する。そして、フォールディングベルトＶ１ａ，Ｖ１ｂとダイカッタユニットＤとの間に、上側受けベルトＶ２ａと下側受けベルトＶ２ｂが配されている。上側受けベルトＶ２ａと下側受けベルトＶ２ｂは、左右に２本配され、上側フォールディングベルトＶ１ａの左右外側には、上側受けベルトＶ２ａが二本並行して配され、２本の下側フォールディングベルトＶ１ｂの左右外側には、下側受けベルトＶ２ｂが二本並行して配されている。上側受けベルトＶ２ａと下側受けベルトＶ２ｂは、上流側と下流側の一対のプーリ間で循環駆動するもので、ダイカッタユニットＤのダイカッタＤｓにより打ち抜き加工が施されたシート状ワークＷの幅方向の２箇所を上下方向から一対で把持し上側フォールディングベルトＶ１ａと下側フォールディングベルトＶ１ｂに送る。なお、上側受けベルトＶ２ａと下側受けベルトＶ２ｂは、エアーシリンダを介して各々開閉動作する。
【００２３】
フォールディングユニットＦＵは、ダイカッタユニットＤ側に設けられる第１の折り曲げ領域Ｓ１と、これに続く搬送方向に第２の折り曲げ領域Ｓ２と、これに続く搬送方向に第３の折り曲げ領域Ｓ３とが設けられている（図２、図３）。
【００２４】
第１の折り曲げ領域Ｓ１は、シート状ワークＷの搬送方向の内側に一対配される第１のガイド部材Ｇ１と、一対の第１のガイド部材Ｇ１の外側に配されるガイドバーＧｂとにより、平坦なシート状ワークＷをその罫線ｋに沿って略直角の角度に第１の折り曲げ領域Ｓ１で折り曲げる（図３〜図５）。すなわち、第１のガイド部材Ｇ１は、水平な面と垂直な面とを有する所定の厚みをもって形成され、その水平な面と垂直な面との角部Ｇ１ｃ（図９（ａ）参照）を利用して平坦なシート状ワークＷをその罫線ｋに沿って略直角の角度に第１の折り曲げ領域Ｓ１で折り曲げる。ガイドバーＧｂは、側方フレームＦ１１の側部に設けられた逆Ｌ字状の固定部材Ｌ１に取り付けられていて、シート状ワークＷの搬送方向に対して傾斜して、すなわち、下流側に向かって行くほどに下方に傾斜して設けられ、これによりシート状ワークＷは第１のガイド部材Ｇ１との間に挟まれるようにして略直角に折り曲げられていく。  
【００２５】
第２の折り曲げ領域Ｓ２には、外側の回転ローラＧｒと内側のガイド部材（第２のガイド部材）Ｇ２とが配設されている（図６〜図８）。内側のガイド部材Ｇ２は、第２の折り曲げ領域Ｓ２の全領域に亘って配される鋼鉄製のもので、第１のガイド部材Ｇ１と連続するように設けられている。すなわち、内側のガイド部材Ｇ２は、水平部Ｇ２ａと垂直部Ｇ２ｂとにより構成され、先端側に突出した凸状の角部Ｇ２ｃが形成されるとともに、その内側に空隙部Ｇ２ｆが形成されている。そして、凸状の角部Ｇ２ｃと第１のガイド部材Ｇ１の角部Ｇ１ｃとの位置合わせされている。つまり両者の角部（Ｇ１ｃ，Ｇ２ｃ）の位置が一致するように設けられている（図９（ｂ）において、一点鎖線が第１のガイド部材Ｇ１の角部Ｇ１ｃを示している。）。また、内側のガイド部材Ｇ２は、可動フレームＦ１３と連結されて、シート状ワークＷの幅間隔や罫線ｋの位置に合わせて適切な位置に移動させることができる構成になっている。すなわち、第２の折り曲げ領域Ｓ２を囲むように組み立てられるフレームＦ２０に、一対の可動フレームＦ１３が移動させるネジ送り機構ＮＫにより移動可能に組み立てられている。なお、符号Ｇ２ｄ，Ｇ２ｅは、内側のガイド部材Ｇ２を取り付けるＬ字型の取付け用フレームであり、コ字状を呈し、連結部材を介して上記可動フレームＦ１３と連結されている。内側のガイド部材（第２のガイド部材）Ｇ２の水平部Ｇ２ａと垂直部Ｇ２ｂは、Ｌ字型の取付け用フレームＧ２ｄと各々溶接されている。
【００２６】
外側の回転ローラＧｒは、第２のガイド部材Ｇ２に対向して配設されている（図６、図８）。外側の回転ローラＧｒは、側方フレームＦ１１に沿って配されるフレームＦ１４を介して斜めに固定される連結部材ｄ１，ｄ２に複数個取り付けられるとともに、これら複数の外側の回転ローラＧｒを同時に駆動させる駆動モータＭと無端状ベルトＶｖとを備える。すなわち、無端状ベルトＶｖは、駆動モータＭの軸に巻装されるプーリＰｒと、複数の外側の回転ローラＧｒの軸Ｊに巻装されるプーリＰａに巻装され、駆動モータＭの回転により、複数の外側の回転ローラＧｒの軸Ｊに取り付けられたプーリＰａが同時に回転駆動する。また、外側の回転ローラＧｒは、シート状ワークＷを外側から直角に折り曲げ加工するために、外周面が内側に窪む凹状の角部Ｇｒｃが直角状に形成されている。なお、フレームＦ１４は、連結部材Ｆ１５を介して二股に配されるフレームである。
【００２７】
外側の回転ローラＧｒは、側方フレームＦ１１と複数の連結部材ｄ１，ｄ２，ｄ３と連結され、そのローラ外周が斜め４５度に向くように配設されるとともに、内側のガイド部材Ｇ２との距離が調整可能に構成されている（図８）。すなわち、側方フレームＦ１１に対して連結部材ｄ１は、斜め４５度に取り付けられるとともに、フレームＦ１４に取り付けられている連結部材Ｆ１５に調節ネジＮが取り付けられ、この調節ネジＮを回すと、第２の連結部材ｄ２を上記斜め４５度の角度を維持させたまま移動させることが出来、その結果、外側の回転ローラＧｒを内側のガイド部材Ｇ２に対してその距離を調節することができるようになっている。
【００２８】
次に、第３の折り曲げ領域Ｓ３には、フォールディングガイド（第３のガイド部材）Ｇ３が配され、このフォールディングガイドＧ３は、略直角形状からその角度を狭めていき最終的には板状を呈するガイドであり、このガイドが内側の左右に一対配され、上側フォールディングベルトＶ１ａと下側フォールディングベルトＶ１ｂにより略直角の角度から更に折り曲げてほぼ平坦な重なり部分を有する略平行（１８０度）になるように折り曲げる（図１０）。なお、符号Ｇｇは、シート状ワークＷの折り曲げ角部に沿うように配されるゲージングベルトであり、又、第３の折り曲げ領域Ｓ３には、フォールディングベルトを所定の角度に向けるプーリＰｖが所定数配されているとともに、この複数のプーリＰｖを駆動させる無端状ベルトＧｖが配設されている。
【００２９】
（シート状ワークの流れ）
給紙ユニットＱにセットされたシート状ワークＷは、一枚ごとに下流に向けて蹴り出され、１対のフィードロール２を介して所定の搬送速度で印刷部Ｐに送出される（図１）。シート状ワークＷは、給紙ユニットＱと印刷部Ｐの最初の印刷ユニットＰ１との間に設置された上方フィーダコンベヤユニットＤ１０と下方フィーダコンベヤユニットＤ５０との間に挟み込まれて搬送される。そして、最初の印刷ユニットＰ１に到達したシート状ワークＷは、印刷シリンダＥ１と圧接シリンダＥ２との間に挟み込まれて所定の印刷を実施されると同時に、印刷シリンダＥ１と圧接シリンダＥ２とによって後続の上方フィーダコンベヤユニットＤ１０と下方フィーダコンベヤユニットＤ５０間に強制的に繰り送られる。この動作は、シート状ワークＷを受け取った上方と下方のフィーダコンベヤユニットＤ１０、Ｄ５０及び２基目の印刷ユニットＰ２においても同一の内容で反復される。
【００３０】
多色刷りの印刷が行なわれたシート状ワークＷは、スロッタユニットＡＤのクリーザ部（シリンダＡＤ１，ＡＤ２間）で罫線付与が行われ、スロッタ部（シリンダＡＤ３，ＡＤ４間）で溝切り加工を行い、ダイカッタユニットＤへと搬送される。打ち抜き等のカッティングが終了すると、その下流側のフォールディングユニットＦＵで折り曲げ加工が行われ、デリベリユニットＤＢに送られる（図１）。
【００３１】
ダイカッタユニットＤで打ち抜き等のカッティングが終了すると、その下流側のフォールディングユニットＦＵに送られ折り曲げ加工が行われる。フォールディングユニットＦＵに送られるとき、フォールディングユニットＦＵの上側受けベルトＶ２ａと下側受けベルトＶ２ｂが罫線が付与され、打ち抜き等のカッティングされたシート状ワークＷを受け取る。
【００３２】
フォールディングユニットＦＵの第１の折り畳み領域Ｓ１では、第１のガイド部材Ｇ１とガイドバーＧｂによりシート状ワークＷにおける両側の罫線ｋに沿って略直角の角度に折り畳まれ、第２の折り畳み領域Ｓ２において、内側のガイド部材Ｇ２より案内支持させながら外側の回転ローラＧｒにより押圧することにより、シート状ワークＷの搬送方向の左右両側Ｗｂが直角状に折り畳まれる。すなわち、第１のガイド部材Ｇ１とその折り曲げ角部Ｇ１ｃと第２のガイド部材Ｇ２の角部Ｇ２ｃが位置合わせされた内側のガイド部材Ｇ２がその角度を引き継ぎ、第２の折り畳み領域Ｓ２の全域に亘って配設された状態で、シート状ワークＷを介して内側のガイド部材Ｇ２に対して外側の回転ローラＧｒが押圧することにより、丁度４５度の折り目Ｔが付いて（図１８（ａ））、略直角形状に折り畳まれたシート状ワークＷをその略直角状の内側からも外側からも押圧される。したがって、外側に膨出したり内側に膨出したりする箇所Ｗｋが生じることなく直角の角度に折り畳まれるが、更に、第３の折り畳み領域Ｓ３において折り畳まれると、折り目Ｔが偏ることなく、平坦な重なり部分を有する略平行（１８０度）になるように折り曲げられる（図１８（ｂ））。また、内側のガイド部材Ｇ２より案内支持させながら外側の回転ローラＧｒにより押圧することにより、内側のガイド部材Ｇ２の凸状の角部Ｇ２ｃがシート状ワークＷの角部を内側から押圧するために、段ボールシート等のような中芯紙があっても、これを丁度４５度の折り目Ｔを付して折り畳み、折り目Ｔの位置が４５度の位置から偏ったりすることがない（図１８（ａ））。そして、フォールディングユニットＦＵにおけるシート状ワークＷの搬送速度を高くしても、従来のように外側の回転ローラによる押圧力が強くかかる箇所と押圧力がかからない箇所が生じるようなことがなく、均一な折り畳みが可能になる。なお、内側のガイド部材Ｇ２は、可動フレームＦ１３により、シート状ワークＷの幅間隔や罫線ｋの位置に合わせて適切な位置に移動させることができる。
【００３３】
ここで、上記内側のガイド部材Ｇ２としては、図１１に示すように、水平部Ｇ２２ａと垂直部Ｇ２２ｂと、これらの後方側を各々内側に段差をつけた段差部Ｇ２２ｄを設け、先端側がほぼ六角形状で、その内側に空隙部Ｇ２２ｆが形成される、内側のガイド部材Ｇ２２として構成することができる。上記段差部Ｇ２２ｄは、従来例で説明したように（図１５参照）、外側の回転ローラＧｒによる押圧力がかかるために、直角部分の先端側の外側に窪んだ部分Ｗｋが生じるが（内側では膨出した部分Ｗｋとなる）、この膨出した部分Ｗｋを受けるようにするために形成されている。また、上記段差部Ｇ２２ｄと上記空隙部Ｇ２２ｆを形成することにより、鋼鉄製の上記水平部Ｇ２２ａと垂直部Ｇ２２ｂに弾力性が生じて、外側の回転ローラＧｒによる強すぎる押圧力がかかったときにもこれを適度に吸収する働きも発揮し、このため、複数の外側の回転ローラＧｒの配設位置に誤差が生じても、かかる誤差を吸収する。本実施の形態の内側のガイド部材Ｇ２２の角部Ｇ２２ｃも、第１のガイド部材Ｇ１の角部Ｇ１ｃ（図１１の一点鎖線参照）と同じ位置、つまり互いの角部（符号Ｇ２２ｃとＧ１ｃ）が位置合わせされている。
【００３４】
また、第１のガイド部材Ｇ１に代えて、上記第２のガイド部材Ｇ２を第１の折り曲げ領域Ｓ１に配設したり、また、上記第２のガイド部材Ｇ２を第１の折り曲げ領域Ｓ１から第２の折り曲げ領域Ｓ２にまで及ぶように配設することも実施に応じて可能である。さらに、第３のガイド部材Ｇ３に代えて、上記第２のガイド部材を第３の折り曲げ領域Ｓ３に配設したり、また、上記第２のガイド部材Ｇ２を第２の折り曲げ領域Ｓ２から第３の折り曲げ領域Ｓ３にまで及ぶように配設することも実施に応じて可能である。ただし、第３のガイド部材Ｇ３に代えて第２のガイド部材Ｇ２を第３の折り曲げ領域Ｓ３に配設する場合は、上記水平部Ｇ２ａと垂直部Ｇ２ｂとを徐々にその角度を小さくしてゆき最終的には板状になるように形成する必要があるが、上記水平部Ｇ２ａと垂直部Ｇ２ｂとは鋼鉄製の板状のものを組み合わせて使用するものであるから、その加工も容易である。
【００３５】
（第３の実施の形態の内側のガイド部材）
上記内側のガイド部材Ｇ２としては、回転ローラＧ３２とすることも可能である（図１２）。すなわち、複数の外側の回転ローラＧｒに対向してシート状ワークＷを介して内側に複数配されもので、凸状の角部Ｇ３２ｃが形成されて、回転可能な内側の回転ローラＧ３２という構成とされている。内側の回転ローラＧ３２は、上記可動フレームＦ１３と連結されてシート状ワークＷの幅間隔や罫線ｋの位置に合わせて適切な位置に移動させることができるようになっている（図３の符号Ｆ１３参照）。本実施の形態の内側の回転ローラＧ３２は、回転駆動手段を有しておらず、積極駆動する外側の回転ローラＧｒとシート状ワークＷを介して対峙することにより、従動的に回転するだけである。ただし、複数の外側の回転ローラＧｒに対向させて同じ位置に配置させることは容易でないことや、第２の折り曲げ領域Ｓ２で外側の回転ローラＧｒと内側の回転ローラＧ３２とで所定間隔ごとに押圧すると、罫線が付与された罫線に沿って段ボールシートＷが切断してしまう事態を生じる実験結果が得られた。また、外側の回転ローラＧｒと内側の回転ローラＧ３２とで所定間隔ごとに配設すると、特に高速にシート状ワークＷを搬送させたときに、外側の回転ローラＧｒによる押圧力が強くかかる箇所と押圧力がかからない箇所が生じる実験結果が得られた。なお、ここでの実験結果は、毎分２００枚の段ボールシートを搬送したときに、この枚数以下では、外側の回転ローラと内側の回転ローラとによっても直角に折り畳むことが出来たが、これよりも処理能力を上げたときには、押圧力がかかりすりぎて、折り曲げ部がひび割したり、ときには切れてしまう事態さえ生じた。
【００３６】
そこで、さらに改良を加えた内側のガイド部材を図１３に示す。本実施の形態は、上記内側の回転ローラＧ３２を覗かせる覗き窓Ｂが形成されている。すなわち、上記内側のガイド部材Ｇ３２の角部において、外側の回転ローラＧｒと対向した所定間隔をおいてほぼ楕円形状に形成され、上記内側の回転ローラＧ３２の凸状に突出した角部Ｇ３２ｃの部分を所定間隔をおいて除去したように形成されている。ここで、内側の回転ローラＧ３２は、覗き窓Ｂから突出して配設することも可能であるが、本実施の形態では、覗き窓Ｂから突出せずに、シート状ワークＷの角部を送る役割を果たしている。すなわち、図１４に示すように、一点鎖線が上記第１のガイド部材Ｇ１の角部Ｇ１ｃであるが、内側の回転ローラＧ３２の先端角部Ｇ３２ｃは、上記第１のガイド部材Ｇ１の角部Ｇ１ｃと位置合わせされている。このような内側の回転ローラＧ３２を覗き窓部Ｂから覗かせるようにすることにより、外側の回転ローラＧｒと対向した位置に配設され、外側の回転ローラＧｒから加わる押圧力を受けるとともに、積極駆動する外側の回転ローラＧｒとシート状ワークＷを介して対峙することにより従動的に回転して、シート状ワークＷの搬送方向において直角状の角部を下流側に送り込む役割を果たしている。すなわち、搬送方向にかかる負荷（抵抗）を軽減する働きを有する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１の実施の形態の製函機の全体構成を示す断面図である。
【図２】上記第１の実施の形態におけるフォールディングユニットを示す平面図である。
【図３】上記第１の実施の形態におけるフォールディングユニットの斜視図である。
【図４】上記第１の実施の形態のフォールディングユニットにおける第１の折り曲げ領域の構成を示す斜視図である。
【図５】上記第１の折り曲げ領域においてシート状ワークを折り畳む状態を示す断面図である。
【図６】上記第１の実施の形態のフォールディングユニットにおける第２の折り曲げ領域の構成を示す斜視図である。
【図７】上記第２の折り曲げ領域における内側のガイド部材を示す斜視図である。
【図８】上記第２の折り曲げ領域においてシート状ワークを折り畳む状態を示す断面図である。
【図９】上記第１の折り曲げ領域の折り曲げ状態を示す図が（ａ）であり、上記第２の折り曲げ領域の折り曲げ状態を示す図が（ｂ）であり、これらを比較して示す断面図である。
【図１０】上記第１の実施の形態のフォールディングユニットにおける第３の折り曲げ領域の構成を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の内側のガイド部材を示す断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態の内側のガイド部材を示す断面図である。
【図１３】上記第３の実施の形態に更に内側の回転ローラを加えた例を示す斜視図である。
【図１４】上記第３の実施の形態に更に内側の回転ローラを加えた例を示す断面図である。
【図１５】従来のフォールディングユニットを示す斜視図である。
【図１６】従来のフォールディングユニットを示す断面図である。
【図１７】従来の装置で段ボールシートを折り畳んだ状態を示す図である。
【図１８】本発明の装置で段ボールシートを折り畳んだ状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ｂ            覗き窓、
ＦＵ          フォールディングユニット、
Ｖ１ａ        上側フォールディングベルト、
Ｖ１ｂ        下側フォールディングベルト、
Ｖ２ａ        上側受けベルト、
Ｖ２ｂ        下側受けベルト、
Ｆ１１        側方フレーム、
Ｆ１３        可動フレーム、
Ｆ１４        フレーム、
Ｇｒ          外側の回転ローラ、Ｇｒｃ  外側の回転ローラの角部、
Ｇ１          第１のガイド部材、Ｇ１ｃ  第１のガイド部材の角部、
Ｇ２          内側のガイド部材（第２のガイド部材）、Ｇ２ａ  水平部、Ｇ２ｂ  垂直部、
Ｇ２ｃ        第２のガイド部材の角部、Ｇ２ｆ  空隙部、
Ｇ３          第３のガイド部材（フォールディングガイド）、
Ｇｂ          ガイドバー、
Ｇ２２        内側のガイド部材（第２のガイド部材）、
Ｇ３２        内側のガイド部材（内側の回転ローラ）、Ｇ３２ｆ  空隙部、
Ｓ１          第１の折り曲げ領域、
Ｓ２          第２の折り曲げ領域、
Ｓ３          第３の折り曲げ領域、
Ｔ            折り目、
Ｗ            シート状ワーク（段ボールシート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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