(57)【要約】【課題】  貫通階に乗りかごを着床し、主ドア、副ドアのいずれか一方を戸開しているとき、次に他方が戸開するかどうかを貫通階で待っている乗客に知らせて、不安感、不快感を与えないようにする。【解決手段】  各貫通階に設けられた各主呼び登録表示装置６、各副呼び登録表示装置７に設けられたアナウンス部２３、各戸開予告表示器２５、スピーカ２４などによって、反対側のドアが戸開する予定があるかどうかを報知する。【選択図】      図１
2005280907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通階で乗りかごの主ドア、副ドアを選択的に開閉制御する２方向ドア貫通仕様のエレベータ制御システムにおいて、
前記乗りかごが貫通階に停止して、主ドア、副ドアのいずれか一方が戸開されているとき、主呼び登録表示装置または副呼び登録表示装置に対して反対側ドアの戸開予告を行う予告手段を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
貫通階で乗りかごの主ドア、副ドアを選択的に開閉制御する２方向ドア貫通仕様のエレベータ制御システムにおいて、
前記乗りかごが貫通階に停止して、主ドア、副ドアのいずれか一方が戸開されているとき、前記乗りかご内に設けられたかご内主操作盤またはかご内副操作盤の少なくともいずれか一方に、音声形式または表示形式で次の戸開予告を行う予告手段を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２方向ドア貫通仕様のエレベータ制御システムにおいて、各乗り場で待っている乗客、乗りかご内にいる乗客などに対し、主ドア、副ドアのうち、どちらが開くかを予告するようにしたエレベータ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
貫通階で主ドア、副ドアを選択的に開閉制御する２方向ドア貫通仕様のエレベータ制御システムとして、従来、図７に示すシステムが知られている。
【０００３】
この図に示すエレベータ制御システム１０１は、建物の機械室などに配置され、エレベータの運転制御全般を管理指令する主制御装置１０２と、乗りかご１０３内の主ドア側に配置され、主制御装置１０２と通信を行いながら、各行き先階ボタン、表示器などを制御するかご内主操作盤１０４と、乗りかご１０３内の副ドア側に配置され、主制御装置１０２と通信を行いながら、各行き先階ボタン、表示器などを制御するかご内副操作盤１０５と、各乗り場のうち、貫通階の主ドア側に配置され、各呼び登録ボタン、階床方向表示器などを制御する複数の主呼び登録表示装置１０６と、各乗り場のうち、貫通階の副ドア側に配置され、各呼び登録ボタン、階床方向表示器などを制御する複数の副呼び登録表示装置１０７と、各乗り場のうち、貫通階以外の階に配置され、各呼び登録ボタン、階床方向表示器などを制御する複数の呼び登録表示装置１０８とを備えている。
【０００４】
そして、各主呼び登録表示装置１０６、各副呼び登録表示装置１０７、各呼び登録表示装置１０８に設けられた各呼び登録ボタンの操作内容、かご内主操作盤１０４、かご内副操作盤１０５に設けられた各行き先階ボタンの操作内容、予め設定されている運転パターンなどに応じて、主制御装置１０２からかご内主操作盤１０４、かご内副操作盤１０５、各主呼び登録表示装置１０６、各副呼び登録表示装置１０７、各呼び登録表示装置１０８に表示制御データなどを出力し、表示形式、音声形式などで、乗りかご１０３の運転内容などを乗客に知らせながら、巻き上げ機、ドア制御装置などを制御して、乗りかご１０３の昇降、停止、主ドア、副ドアの開閉を行っている。
【０００５】
主制御装置１０２は、運転制御全般を管理指令する運転制御部１０９と、運転パターンなどを運転制御部１０９に供給しながら、運転制御部１０９で使用される制御データの一時記憶などを行う記憶部１１０と、マスターとして機能し、シリアル通信方式で、スレーブになっている外部機器を順次、選択して、運転制御部１０９と外部機器との情報授受をサポートする信号入出力部１１１とを備えている。
【０００６】
そして、各主呼び登録表示装置１０６、各副呼び登録表示装置１０７、各呼び登録表示装置１０８に設けられた各呼び登録ボタンの操作内容、かご内主操作盤１０４に設けられた各行き先階ボタンの操作内容、かご内副操作盤１０５に設けられた各行き先階ボタンの操作内容、予め設定されている運転パターンなどに応じて、運転制御部１０９に乗りかご３の運転予定、現在位置、主ドア、副ドアの開閉指示などを含む表示制御データを生成し、信号入出力部１１１→ケーブル１１２→かご内主操作盤１０４、かご内副操作盤１０５なる経路で、表示制御データなどを供給して、乗りかご１０３内の乗客に乗りかご１０３の運転内容などを報知するとともに、信号入出力部１１１→ケーブル１１３→各主呼び登録表示装置１０６、各副呼び登録表示装置１０７、呼び登録表示装置１０８なる経路で、表示制御データなどを供給して、各乗り場にいる乗客に乗りかご１０３の運転内容、運転予定などを知らせながら、運転制御部１０９に運転制御データを生成して、巻き上げ機、ドア制御装置などを制御し、乗りかご１０３の昇降、停止、主ドア、副ドアの開閉制御を実行する。
【０００７】
また、かご内主操作盤１０４、かご内副操作盤１０５は各々、各行き先階ボタンの操作内容に基づき、呼び情報を発生する処理、各行き先階ボタンを点灯する処理、表示器上に乗りかご１０３の運転内容、運転予定、現在位置、主ドア、副ドアの開閉指示などを表示する処理などを行うかご呼び登録部１１４と、ケーブル１１２を介して、マスターとなっている主制御装置１０２と通信を行い、かご呼び登録部１１４から出力される呼び情報を主制御装置１０２に送信する処理、主制御装置１０２から送信される表示制御データを受け取る処理などを行う信号入出力部１１５と、信号入出力部１１５によって受信された表示制御データに基づき、音声データを生成するアナウンス部１１６と、アナウンス部１１６から出力される音声データを音声にして、乗りかご１０３の運転内容、運転予定、現在位置、主ドア、副ドアの開閉などを乗客に報知するスピーカ１１７とを備えている。
【０００８】
そして、かご内主操作盤１０４に設けられた各行き先階ボタン、またはかご内副操作盤１０５に設けられた各行き先階ボタンが操作されたとき、かご呼び登録部１１４によって、操作内容に応じた呼び情報を生成し、かご呼び登録部１１４→信号入出力部１１５→ケーブル１１２→信号入出力部１１１→運転制御部１０９なる経路で、運転制御部１０９に供給して、呼びを登録する。また、運転制御部１０９から表示制御データが出されたとき、運転制御部１０９→信号入出力部１１１→ケーブル１１２→信号入出力部１１５→かご呼び登録部１１４、アナウンス部１１６なる経路で、かご呼び登録部１１４、アナウンス部１１６に供給して、操作された行き先階ボタンを点灯し、呼びが登録されたことを表示しながら、表示器上に乗りかご１０３の運転内容、運転予定、現在位置、主ドア、副ドアの開閉指示などを表示するとともに、音声データを生成して、スピーカ１１７から乗りかご１０３の運転内容、運転予定、現在位置とともに、“こちらのドアが開きます”など、主ドア、副ドアのどちらが開くかなどを音声で出力する。
【０００９】
また、各主呼び登録表示装置１０６、各副呼び登録表示装置１０７は各々、各呼び登録ボタンの操作内容に基づき、呼び情報を発生する処理、各呼び登録ボタンを点灯する処理、階床方向表示器上に乗りかご１０３の運転方向、現在位置、主ドア、副ドアの開閉指示などを表示する処理、音声データを生成して、スピーカから案内音声を出力する処理などを行う階床方向表示／かご呼び登録部１１８と、ケーブル１１３を介して、マスターとなっている主制御装置１０２と通信を行い、階床方向表示／かご呼び登録部１１８から出力される呼び情報を主制御装置１０２に送信する処理、主制御装置１０２から送信される表示制御データを受け取る処理などを行う信号入出力部１１９とを備えている。
【００１０】
そして、各主呼び登録表示装置１０６に設けられた各呼び登録ボタン、または各副呼び登録表示装置１０７に設けられた各呼び登録ボタンが操作されたとき、階床方向表示／かご呼び登録部１１８によって、操作内容に応じた呼び情報を生成し、階床方向表示／かご呼び登録部１１８→信号入出力部１１９→ケーブル１１３→信号入出力部１１１→運転制御部１０９なる経路で、運転制御部１０９に供給して、呼びを登録する。また、運転制御部１０９から表示制御データが出されたとき、運転制御部１０９→信号入出力部１１１→ケーブル１１３→信号入出力部１１９→階床方向表示／かご呼び登録部１０８なる経路で、階床方向表示／かご呼び登録部１１８に供給して、操作された呼び登録ボタンを点灯し、呼びが登録されたことを表示するとともに、階床方向表示器上に乗りかご１０３の運転方向、現在位置、主ドア、副ドアの開閉指示などを表示する。
【００１１】
また、各呼び登録表示装置１０８は各々、各呼び登録ボタンの操作内容に基づき、呼び情報を発生する処理、各呼び登録ボタンを点灯する処理、階床方向表示器に乗りかご１０３の運転方向、現在位置などを表示する処理などを行う階床方向表示／かご呼び登録部１２０と、ケーブル１１３を介して、マスターとなっている主制御装置１０２と通信を行い、階床方向表示／かご呼び登録部１２０から出力される呼び情報を主制御装置１０２に送信する処理、主制御装置１０２から送信される表示制御データを受け取る処理などを行う信号入出力部１２１とを備えている。
【００１２】
そして、各呼び登録表示装置１０８に設けられた各呼び登録ボタンが操作されたとき、階床方向表示／かご呼び登録部１２０によって、操作内容に応じた呼び情報を生成し、階床方向表示／かご呼び登録部１２０→信号入出力部１２１→ケーブル１１３→信号入出力部１１１→運転制御部１０９なる経路で、運転制御部１０９に供給して、呼びを登録する。また、運転制御部１０９から表示制御データが出されたとき、運転制御部１０９→信号入出力部１１１→ケーブル１１３→信号入出力部１２１→階床方向表示／かご呼び登録部１２０なる経路で、階床方向表示／かご呼び登録部１２１に供給して、操作された呼び登録ボタンを点灯し、呼びが登録されたことを表示するとともに、階床方向表示器上に乗りかご１０３の運転方向、現在位置などを表示する。
【特許文献１】特開２００４−４３０８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、このような従来のエレベータ制御システム１０１では、乗りかご１０３が貫通階に着床して、主ドア、副ドアの一方を戸開しているとき、他方のドアを戸開する予定があるかどうかを表示するようになっていない。
【００１４】
このため、乗りかご１０３が貫通階に着床して、主ドアが開いたとき、次に副ドアが開く予定があるにも拘わらず、副ドア側から降りようとしていた乗客が主ドア側に移動したり、副ドアが開く予定が無いにもかかわらず、主ドアが開いても、そのままの状態で、副ドアが開くのを待ち続けたりするという不都合が発生していた。
【００１５】
また、乗りかご１０３が貫通階に着床して、主ドアが開いたとき、次に副ドアが開く予定があるにもかかわらず、貫通階の副ドア側で、乗りかご１０３を待っていた乗客に、副ドアが開かないかもしれないなどの不安感を抱かせてしまうこともあった。
【００１６】
本発明は上記の事情に鑑み、貫通階に乗りかごを着床し、主ドア、副ドアのいずれか一方を戸開しているとき、次に他方が戸開するかどうかを貫通階で待っている乗客に知らせて、不安感、不快感を与えないようにすることができるエレベータ制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的を達成するために本発明は、請求項１では、貫通階で乗りかごの主ドア、副ドアを選択的に開閉制御する２方向ドア貫通仕様のエレベータ制御システムにおいて、前記乗りかごが貫通階に停止して、主ドア、副ドアのいずれか一方が戸開されているとき、主呼び登録表示装置または副呼び登録表示装置に対して反対側ドアの戸開予告を行う予告手段を備えたことを特徴としている。
【００１８】
また、請求項２では、貫通階で乗りかごの主ドア、副ドアを選択的に開閉制御する２方向ドア貫通仕様のエレベータ制御システムにおいて、前記乗りかごが貫通階に停止して、主ドア、副ドアのいずれか一方が戸開されているとき、前記乗りかご内に設けられたかご内主操作盤またはかご内副操作盤の少なくともいずれか一方に、音声形式または表示形式で次の戸開予告を行う予告手段を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、請求項１のエレベータ制御システムでは、貫通階に乗りかごを着床し、主ドア、副ドアのいずれか一方を戸開しているとき、次に他方が戸開するかどうかを貫通階で待っている乗客に知らせて、不安感、不快感を与えないようにすることができる。
【００２０】
また、請求項２のエレベータ制御システムでは、貫通階に乗りかごを着床し、主ドア、副ドアのいずれか一方を戸開しているとき、次に他方が戸開するかどうかを乗りかご内の乗客に知らせて、余分な移動などを無くすとともに、不安感、不快感を与えないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
《構成説明》
図１は本発明によるエレベータ制御システムの一実施形態を示すブロック図である。
【００２２】
この図に示すエレベータ制御システム１は、建物の機械室などに配置され、エレベータの運転制御全般を管理指令する主制御装置２と、乗りかご３内の主ドア側に配置され、主制御装置２と通信を行いながら、各行き先階ボタン、表示器などを制御するかご内主操作盤４と、乗りかご３内の副ドア側に配置され、主制御装置２と通信を行いながら、各行き先階ボタン、表示器などを制御するかご内副操作盤５と、各乗り場のうち、貫通階の主ドア側に配置され、各呼び登録ボタン、階床方向表示器などを制御する複数の主呼び登録表示装置６と、各乗り場のうち、貫通階の副ドア側に配置され、各呼び登録ボタン、階床方向表示器などを制御する複数の副呼び登録表示装置７と、各乗り場のうち、貫通階以外の階に配置され、各呼び登録ボタン、階床方向表示器などを制御する複数の呼び登録装置８とを備えている。
【００２３】
そして、各主呼び登録表示装置６、各副呼び登録表示装置７、各呼び登録装置８に設けられた各呼び登録ボタンの操作内容、かご内主操作盤４、かご内副操作盤５に設けられた各行き先階ボタンの操作内容、予め設定されている運転パターンなどに応じて、主制御装置２からかご内主操作盤４、かご内副操作盤５、各主呼び登録表示装置６、各副呼び登録表示装置７、各呼び登録装置８に表示指令、案内指令などを出力し、乗りかご３の運転内容、運転予定などを乗客に報知するとともに、主ドア、副ドアの戸開予告などを行いながら、巻き上げ機、ドア制御装置などを制御して、乗りかご３の昇降、停止、主ドア、副ドアの開閉制御を行う。
【００２４】
主制御装置２は、運転制御全般を管理指令する運転制御部９と、運転パターンなどを運転制御部９に供給しながら、運転制御部９で使用される制御データの一時記憶などを行う記憶部１０と、マスターとして機能し、シリアル通信方式で、スレーブになっている外部機器を順次、選択して、運転制御部９と外部機器との情報授受をサポートする信号入出力部１１とを備えている。
【００２５】
そして、各主呼び登録表示装置６、各副呼び登録表示装置７、各呼び登録装置８に設けられた各呼び登録ボタンの操作内容、かご内主操作盤４に設けられた各行き先階ボタンの操作内容、かご内副操作盤５に設けられた各行き先階ボタンの操作内容、予め設定されている運転パターンなどに応じて、運転制御部９に乗りかご３の運転内容、運転予定、現在位置、主ドア、副ドアの開閉指示などの表示制御データを生成し、信号入出力部１１→ケーブル１２→かご内主操作盤４、かご内副操作盤５なる経路で、かご内主操作盤４、かご内副操作盤５に供給して、乗りかご３内の乗客に乗りかご３の運転内容、運転予告、主ドア、副ドアの戸開予告などを行わせるとともに、信号入出力部１１→ケーブル１３→各主呼び登録表示装置６、各副呼び登録表示装置７、呼び登録装置８なる経路で、各主呼び登録表示装置６、各副呼び登録表示装置７、呼び登録装置８に上述した表示制御データなどを供給して、各乗り場にいる乗客に乗りかご３の運転内容、運転予定、主ドア、副ドアの戸開予定などを知らせながら、運転制御部９に運転制御データを生成して、巻き上げ機、ドア制御装置などを制御し、乗りかご３の昇降、停止、主ドア、副ドアの開閉制御を実行する。
【００２６】
また、かご内主操作盤４、かご内副操作盤５は各々、各行き先階ボタンの操作内容に基づき、呼び情報を発生する処理、各行き先階ボタンを点灯する処理、表示器に運転内容、主ドア、副ドアの戸開予告などを表示する処理などを行う階床方向表示／かご呼び登録部１４と、ケーブル１２を介して、マスターとなっている主制御装置２と通信を行い、階床方向表示／かご呼び登録部１４から出力される呼び情報を主制御装置２に送信する処理、主制御装置２から送信される表示制御データを受け取る処理などを行う信号入出力部１５と、信号入出力部１５によって受信された表示制御データに基づき、音声データを生成するアナウンス部１６と、アナウンス部１６から出力される音声データを音声にして、乗りかご３の運転内容、運転予定、現在位置、主ドア、副ドアの戸開予告などを乗客に報知するスピーカ１７とを備えている。
【００２７】
そして、かご内主操作盤４に設けられた各行き先階ボタン、またはかご内副操作盤５に設けられた各行き先階ボタンが操作されたとき、階床方向表示／かご呼び登録部１４によって、操作内容に応じた呼び情報を生成し、階床方向表示／かご呼び登録部１４→信号入出力部１５→ケーブル１２→信号入出力部１１→運転制御部９なる経路で、運転制御部９に供給して、呼びを登録する。また、運転制御部９から表示制御データが出されたとき、運転制御部９→信号入出力部１１→ケーブル１２→信号入出力部１５→階床方向表示／かご呼び登録部１４、アナウンス部１６なる経路で、階床方向表示／かご呼び登録部１４と、アナウンス部１６とに供給して、操作された行き先階ボタンを点灯し、呼びが登録されたことを表示しながら、表示器上に乗りかご３の運転内容、主ドア、副ドアの戸開予告などを表示するとともに、音声データを生成し、スピーカ１７から乗りかご３の運転内容、現在位置、主ドア、副ドアの戸開予告などを音声で出力する。
【００２８】
また、各主呼び登録表示装置６、各副呼び登録表示装置７は各々、図２に示す如く板状に形成されたプレート１８上に配置され、乗りかご３の運転方向、現在位置などを表示する階床方向表示器１９、乗客によって操作されたとき、呼び情報を発生し、呼び情報が登録されたとき、点灯する複数の呼び登録ボタン２０などによって構成される階床方向表示／かご呼び登録部２１と、ケーブル１３を介して、マスターとなっている主制御装置２と通信を行い、階床方向表示／かご呼び登録部２１から出力される呼び情報を主制御装置２に送信する処理、主制御装置２から送信される表示制御データを受け取る処理、表示制御データに基づき、階床方向表示器１９、各呼び登録ボタン２０に呼び登録内容などを表示する処理、表示制御データに対応するドア予告表示データを生成する処理などを行う信号入出力部２２と、信号入出力部２２によって受信された表示制御データに対応する音声データを生成するアナウンス部２３と、プレート１８の裏側に配置され、アナウンス部２３から出力される音声データを音声に変換するスピーカ２４、プレート１８上に配置され、図３に示す如く信号入出力部２２から出力されるドア予告表示データに基づき、反対側のドアが先発で戸開するか、次発で戸開するかどうかを表示する戸開予告表示器２５などによって構成される戸開放予告部２６とを備えている。
【００２９】
そして、各主呼び登録表示装置６に設けられた各呼び登録ボタン２０、または各副呼び登録表示装置７に設けられた各呼び登録ボタン２０が操作されたとき、階床方向表示／かご呼び登録部２１によって、操作内容に応じた呼び情報を生成し、階床方向表示／かご呼び登録部２１→信号入出力部２２→ケーブル１３→信号入出力部１１→運転制御部９なる経路で、運転制御部９に供給して、呼びを登録する。また、運転制御部９から表示制御データが出されたとき、運転制御部９→信号入出力部１１→ケーブル１３→信号入出力部２２→階床方向表示／かご呼び登録部２１なる経路で、階床方向表示／かご呼び登録部２１に供給して、操作された呼び登録ボタン２０を点灯し、呼びが登録されたことを表示するとともに、階床方向表示器１９上に乗りかご２の運転方向、現在位置などを表示する。この後、乗りかご３の昇降が開始されて、貫通階などに着床しようとしている状態、あるいは貫通階などで停止している状態で、運転制御部９から戸開に関する表示制御データが出力されたとき、運転制御部９→信号入出力部１１→ケーブル１３→信号入出力部２２なる経路で、信号入出力部２２に供給して、ドア開放予告部２６の戸開予告表示器２５上に、反対側のドアが先発で開くかどうか、次発で開くかどうかなどを表示するとともに、アナウンス部２３から音声データを出力して、スピーカ２４から音声を出力し、主ドア、副ドアの戸開予定を報知する。
【００３０】
また、各呼び登録装置８は各々、各呼び登録ボタンの操作内容に基づき、呼び情報を発生する処理、各呼び登録ボタンを点灯する処理、階床方向表示器に乗りかご３の運転方向、現在位置などを表示する処理などを行う階床方向表示／かご呼び登録部２７と、ケーブル１３を介して、マスターとなっている主制御装置２と通信を行い、階床方向表示／かご呼び登録部２７から出力される呼び情報を主制御装置２に送信する処理、主制御装置２から送信される表示制御データを受け取る処理などを行う信号入出力部２８とを備えている。
【００３１】
そして、各呼び登録装置８に設けられた各呼び登録ボタンが操作されたとき、階床方向表示／かご呼び登録部２７によって、操作内容に応じた呼び情報を生成し、階床方向表示／かご呼び登録部２７→信号入出力部２８→ケーブル１３→信号入出力部１１→運転制御部９なる経路で、運転制御部９に供給して、呼びを登録する。また、運転制御部９から表示制御データが出されたとき、運転制御部９→信号入出力部１１→ケーブル１３→信号入出力部２８→階床方向表示／かご呼び登録部２７なる経路で、階床方向表示／かご呼び登録部に供給して、呼び登録ボタンを点灯し、呼びが登録されたことを表示するとともに、階床方向表示器上に乗りかご３の運転内容、運転予定、現在位置、ドアの開閉指示などを表示する。
【００３２】
《動作説明》
次に、図１に示すブロック図、図２、図３に示す正面図、図４、図５、図６に示す各フローチャートを参照しながら、図１に示すエレベータ制御システム１によって、貫通階から呼び情報が出力されたときの動作と、貫通以外の階に乗りかごが停止しているときの動作と、貫通階に乗りかごが停止しているときの動作とを順次、説明する。
【００３３】
〔貫通階から呼び情報が出力されたときの動作〕
まず、貫通階以外の各階に設けられた各呼び登録装置８、各貫通階に設けられた各主呼び登録表示装置６、各副呼び登録表示装置７、乗りかご３内に設けられたかご内主操作盤４、かご内副操作盤５のいずれか、例えば貫通階に設けられた主呼び登録表示装置６によって、主ドア側を乗降ドアに指定する呼び情報が生成されて、運転制御部９に登録されると、運転制御部９によって、乗りかご３の現在位置、目的階、予め設定されている運転パターンなどに応じた表示制御データが生成され、これが信号入出力部１１→ケーブル１２→かご内主操作盤４、かご内副操作盤５なる経路で、かご内主操作盤４、かご内副操作盤５に供給されて、乗りかご３内の乗客に、乗りかご３の新たな運転内容、運転予定などが案内される。
【００３４】
また、この動作と並行し、信号入出力部１１→ケーブル１３→呼び情報を登録した貫通階以外の各貫通階にある各主呼び登録表示装置６、各副呼び登録表示装置７、各呼び登録装置８なる経路で、呼び情報を登録した貫通階以外の各貫通階にある各主呼び登録表示装置６、各副呼び登録表示装置７、各呼び登録装置８に、上述した表示制御データが供給されて、通常階で待っている各乗客、呼び情報を発した貫通階以外の貫通階で待っている各乗客に、通常の案内手順で、乗りかご３の新たな運転内容、運転予定などが案内される。
【００３５】
さらに、これらの各動作と並行し、信号入出力部１１→ケーブル１３→呼び情報を登録した貫通階にある主呼び登録表示装置６、副呼び登録表示装置７なる経路で、呼び情報を登録した貫通階にある主呼び登録表示装置６、副呼び登録表示装置７に、上述した表示制御データが供給され、主呼び登録表示装置６に設けられた各呼び登録ボタン２０のうち、操作された呼び登録ボタン２０が点灯されて、呼びが登録されたことが表示されるとともに、同一貫通階にある副呼び登録表示装置７の戸開予告表示器２５に設けられた“先発”が点灯され、主ドア側が先に戸開されることが表示される。
【００３６】
次いで、運転制御部９によって、乗りかご３の現在位置、目的階、予め設定されている運転パターンなどに応じた運転制御データが生成され、巻き上げ機、ドア制御装置などが制御されて、主ドア、副ドアの閉動作、乗りかご３の昇降などが開始されるとともに、乗りかご３が呼び情報を登録した貫通階に着床して、主ドアを戸開するまで、同一貫通階にある副呼び登録表示装置７から呼び情報が出力されているかどうかがチェックされる。
【００３７】
そして、呼び情報が登録された貫通階に、乗りかご３が着床するまでの間に、この貫通階にある副呼び登録表示装置７から呼び情報が出力されると、運転制御部９によって、新たな表示制御データが生成され、これが信号入出力部１１→ケーブル１３→呼び情報が登録された貫通階の主呼び登録表示装置６なる経路で、呼び情報が登録された貫通階の主呼び登録表示装置６に供給されて、主呼び登録表示装置６の戸開予告表示器２５に設けられた“次発”が点灯され、主ドアの開閉が完了した後、副ドア側が戸開されることが表示される。
【００３８】
この後、乗りかご３が目的階となっている貫通階に近づいたとき、運転制御部９によって、新たな表示制御データが生成され、これが信号入出力部１１→ケーブル１２→かご内主操作盤４、かご内副操作盤５なる経路で、かご内主操作盤４、かご内副操作盤５に供給されて、表示器、スピーカ１７などにより、乗りかご３内の乗客に、乗りかご３が貫通階に着床した時点で、最初に主ドアが戸開され、主ドアが戸閉された後、副ドアが戸開されることが案内されるとともに、信号入出力部１１→ケーブル１３→呼び情報が登録された貫通階の主呼び登録表示装置６、副呼び登録表示装置７なる経路で、呼び情報が登録された貫通階の主呼び登録表示装置６、副呼び登録表示装置７に、上述した表示制御データが供給されて、これら主呼び登録表示装置６、副呼び登録表示装置７の各スピーカ２４から、乗りかご３が着床した時点で、最初に主ドアが戸開され、この主ドアが戸閉された後、副ドアが戸開されることが音声案内される。
【００３９】
次いで、乗りかご３が目的階となっている貫通階に着床すると、運転制御部９によって、ドア制御装置などが制御されて、主ドアが戸開されるとともに、主ドアを乗降ドアとする乗客の乗降が完了したかどうかがチェックされ、乗客の乗降終了が確認されたとき、ドア制御装置などが制御されて、主ドアの戸閉処理が開始されるとともに、主ドアの戸閉が完了したかどうかのチェックが開始される。
【００４０】
そして、主ドアの戸閉が確認されたとき、運転制御部９によって、ドア制御装置などが制御されて、副ドアが戸開されるとともに、副ドアを乗降ドアとする乗客の乗降が完了したかどうかがチェックされ、乗客の乗降終了が確認された時点で、ドア制御装置などが制御されて、副ドアの戸閉処理が開始されるとともに、副ドアの戸閉が完了したかどうかのチェックが開始され、副ドアの戸閉が確認された時点で、次の呼び情報に対する運転処理が開始される。
【００４１】
〔貫通以外の階に乗りかごが停止しているときの動作〕
また、乗りかご３が貫通階以外の各階のいずれかに停止している状態で、停止している階にある呼び登録装置８の呼び登録ボタン２０が操作されて、呼び情報が生成されると、図４のフローチャートに示す如く運転制御部９によって、主ドアの戸開指令を示す運転制御データが生成されて、ドア開閉装置が制御され、主ドアが戸開されるとともに、戸開が確認された時点で（ステップＳ１、Ｓ２）、乗りかご３が停止している階が貫通階かどうかがチェックされ、貫通階以外の階である判定されたとき（ステップＳ３）、主ドアの戸閉が確認された時点で、戸開完了処理が行われ、かご内主操作盤４、かご内副操作盤５などから出力された、次の呼び情報に対する運転処理が開始される（ステップＳ１４）。
【００４２】
〔貫通階に乗りかごが停止しているときの動作〕
また、乗りかご３が各貫通階のいずれかに停止している状態で、停止している貫通階にある主呼び登録表示装置６、副呼び登録表示装置７のいずれか、例えば主呼び登録表示装置６の呼び登録ボタン２０が操作されて、呼び情報が生成されると、図４のフローチャートに示す如く運転制御部９によって、主ドアの戸開指令を示す運転制御データが生成されて、ドア開閉装置が制御され、主ドアが戸開されるとともに、戸開が確認された時点で（ステップＳ１、Ｓ２）、乗りかご３が停止している階が貫通階かどうかがチェックされ、乗りかご３が停止している階が貫通階であると判断されたとき、運転制御部９によって、新たな表示制御データが生成され、これが信号入出力部１１→ケーブル１３→呼び情報が登録された貫通階の副呼び登録表示装置７なる経路で、呼び情報が登録された貫通階の副呼び登録表示装置７に供給されて、この副呼び登録表示装置７の戸開予告表示器２５にある“先発”が点灯され、主ドアの戸開されることが表示される（ステップＳ３）。
【００４３】
この後、運転制御部９によって、この貫通階にある副呼び登録表示装置７の各呼び登録ボタン２０が操作されて、呼び情報が登録されているかどうかがチェックされ、呼び情報が登録されていなければ（ステップＳ４）、主ドアの戸閉が確認された時点で、戸開完了処理が行われ、かご内主操作盤４、かご内副操作盤５などから出力された、次の呼び情報に対する運転処理が開始される（ステップＳ１４）。
【００４４】
また、乗りかご３が貫通階で停止し、主ドアを戸開されている状態で、この貫通階にある副呼び登録表示装置７の呼び登録ボタン２０が操作されて、呼び情報が登録されているかどうかがチェックされたとき、呼び情報が登録されていれば（ステップＳ４）、運転制御部９によって、副ドアの戸開予告指令を含む表示制御データが生成されて、信号入出力部１１→ケーブル１３→乗りかご３が停止している貫通階の副呼び登録表示装置７なる経路で、乗りかご３が停止している貫通階に設置された副呼び登録表示装置７に供給され、この副呼び登録表示装置７に設けられた各呼び登録ボタン２０のうち、操作された呼び登録ボタン２０が点灯されて、呼びが登録されたことが表示されるとともに、副呼び登録表示装置７のアナウンス部２３から音声データが出力されて、スピーカ２４から主ドアが戸閉した後、副ドア側が戸開されることが音声案内される（ステップＳ５）。
【００４５】
また、この動作と並行し、図５のフローチャートに示す如く信号入出力部１１→ケーブル１３→乗りかご３が停止している貫通階の主呼び登録表示装置６なる経路で、乗りかご３が停止している貫通階に設置された主呼び登録表示装置６に上述した表示制御データが供給されて、この主呼び登録表示装置６の戸開予告表示器２５上にある“次発”が点灯され、主ドアが戸閉した後、副ドアが開くことが表示されるとともに（ステップＳ２１）、主呼び登録表示装置６のアナウンス部２３から音声データが出力されて、スピーカ２４から主ドアが戸閉した後、副ドア側が戸開されることが音声案内される（ステップＳ２２）。
【００４６】
さらに、これらの各動作と並行し、信号入出力部１１→ケーブル１２→かご内主操作盤４、かご内副操作盤５なる経路で、上述した表示制御データが供給されて、これらかご内主操作盤４、かご内副操作盤５の各アナウンス部１６から音声データが出力され、各スピーカ１７から主ドアが戸閉した後、副ドア側が戸開されることが音声案内される（ステップＳ２３）。
【００４７】
次いで、運転制御部９によって、主ドアを乗降ドアとする乗客の乗降が完了したかどうかがチェックされ、乗客の乗降終了が確認されたとき、主ドアの戸閉が開始され、主ドアの戸閉が確認されたとき（ステップＳ６）、副ドアの戸開指令を示す運転制御データが生成されて、ドア開閉装置が制御され、副ドアが戸開されるとともに（ステップＳ７）、図６のフローチャートに示す如く主呼び登録表示装置６の戸開予告表示器２５を用いた副ドアの戸開予告と、各スピーカ２４、１７を用いた副ドアの戸開予告案内とが終了される（ステップＳ８、Ｓ３１〜Ｓ３３）。
【００４８】
また、上述した副ドアの開閉動作と並行し、運転制御部９によって、この貫通階にある主呼び登録表示装置６の呼び登録ボタン２０が操作されて、呼び情報が登録されているかどうかがチェックされ、呼び情報が登録されていれば（ステップＳ９）、主ドアの戸開予告指令を含む表示制御データが生成されて、信号入出力部１１→ケーブル１３→乗りかご３が停止している貫通階の主呼び登録表示装置６なる経路で、乗りかご３が停止している貫通階に設置された主呼び登録表示装置６に供給され、この主呼び登録表示装置６に設けられた各呼び登録ボタン２０のうち、操作された呼び登録ボタン２０が点灯されて、呼びが登録されたことが表示されるとともに、主呼び登録表示装置６のアナウンス部２３から音声データが出力され、スピーカ２４から副ドアが戸閉した後、主ドア側が戸開されることが音声案内される（ステップＳ１０）。
【００４９】
また、この動作と並行し、図５のフローチャートに示す如く信号入出力部１１→ケーブル１３→乗りかご３が停止している貫通階の副呼び登録表示装置７なる経路で、乗りかご３が停止している貫通階に設置された副呼び登録表示装置７に上述した表示制御データが供給されて、この副呼び登録表示装置７の戸開予告表示器２５上にある“次発”が点灯され、副ドアが戸閉した後、主ドアが開くことが表示されるとともに（ステップＳ２１）、副呼び登録表示装置７のアナウンス部２３から音声データが出力され、スピーカ２４から副ドアが戸閉した後、主ドア側が戸開されることが音声案内される（ステップＳ２２）。
【００５０】
さらに、これらの各動作と並行し、信号入出力部１１→ケーブル１２→かご内主操作盤４、かご内副操作盤５なる経路で、上述した表示制御データが供給されて、かご内主操作盤４、かご内副操作盤５の各アナウンス部１６から音声データが出力され、各スピーカ１７から副ドアが戸閉した後、主ドア側が戸開されることが音声案内される（ステップＳ２３）。
【００５１】
次いで、運転制御部９によって、副ドアを乗降ドアとする乗客の乗降が完了したかどうかがチェックされ、乗客の乗降終了が確認されたとき、副ドアの戸閉が開始され、副ドアの戸閉が確認されたとき（ステップＳ１１）、主ドアの戸開指令を示す運転制御データが生成されて、ドア開閉装置が制御され、主ドアが戸開されるとともに（ステップＳ１２）、図６のフローチャートに示す如く副呼び登録表示装置７の戸開予告表示器２５を用いた主ドアの戸開予告と、各スピーカ２４、１７を用いた主ドアの戸開予告案内とが終了される（ステップＳ１３、Ｓ３１〜Ｓ３３）。
【００５２】
また、乗りかご３が貫通階で停止し、運転制御部９によって、この貫通階にある主呼び登録表示装置６の呼び登録ボタン２０が操作されて、呼び情報が登録されているかどうかが再度、チェックされたとき、呼び情報が登録されていなければ（ステップＳ９）、副ドアの戸閉が確認された時点で、副ドアに対する戸開処理の完了処理が行われ、かご内主操作盤４、かご内副操作盤５などから出力された、次の呼び情報に対する運転処理が開始される（ステップＳ１５）。
【００５３】
《実施形態の効果》
このように、この実施形態では、各貫通階に設けられた各主呼び登録表示装置６、各副呼び登録表示装置７に設けられた各戸開予告表示器２５によって、反対側のドアが戸開する予定があるかどうかを表示するようにしているので、貫通階に乗りかご３を着床し、主ドア、副ドアのいずれか一方を戸開しているとき、次に他方が戸開するかどうかを貫通階で待っている乗客に知らせて、不安感、不快感を与えないようにすることができる。
【００５４】
また、この実施形態では、貫通階で主ドア、副ドアの戸開予定があるとき、乗りかご３内に設けられたスピーカ１７、表示器などで、乗客に主ドア、副ドアの戸開予定を報知するようにしているので、貫通階に乗りかご３を着床し、主ドア、副ドアのいずれか一方を戸開しているとき、次に他方が戸開するかどうかを乗りかご３内の乗客に知らせて、余分な移動などを無くすとともに、不安感、不快感を与えないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明によるエレベータ制御システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示す主呼び登録表示装置、副呼び登録表示装置の主要部を示す概略構成図である。
【図３】図２に示す戸開予告器の詳細な表示例を示す正面図である。
【図４】図１に示すエレベータ制御システムの戸開処理動作例を示すフローチャートである。
【図５】図１に示すエレベータ制御システムの戸開予告動作例を示すフローチャートである。
【図６】図１に示すエレベータ制御システムの戸開予告終了動作例を示すフローチャートである。
【図７】従来から知られているエレベータ制御システムの一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
１：エレベータ制御システム
２：主制御装置
３：乗りかご
４：かご内主操作盤
５：かご内副操作盤
６：主呼び登録表示装置
７：副呼び登録表示装置
８：呼び登録装置
９：運転制御部
１０：記憶部
１１：信号入出力部
１２：ケーブル
１３：ケーブル
１４：階床方向表示／かご呼び登録部
１５：信号入出力部
１６：アナウンス部
１７：スピーカ
１８：プレート
１９：階床方向表示器
２０：呼び登録ボタン
２１：階床方向表示／かご呼び登録部
２２：信号入出力部
２３：アナウンス部
２４：スピーカ
２５：戸開予告表示器
２６：戸開放予告部
２７：階床方向表示／かご呼び登録部
２８：信号入出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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