(57)【要約】【課題】別途、電動モータ等の駆動源を搭載することなく、簡便な構成で、砂利道や凹凸のある悪路等を、容易に安定して走行できる車椅子を提供すること。【解決手段】車椅子Ｃは、前輪１９と後輪１０とを備えた車椅子本体１と、車椅子本体１の左右の前後輪相互にループ状に巻き掛けられて、それぞれ、前後輪の間の下部側部位を接地可能とする可撓性を有したベルト３０と、を備えて構成される。ベルト３０は、左右の前後輪相互に巻き掛けられた際に、前後輪の回転時に共回りして、車椅子の移動を可能とする。ベルト３０は、ベルト形成用ブロック３１を、相互に回動可能とするように、リンク機構３６を使用して、所定数、連結させることにより、形成され、かつ、長さ調整されて、取外し可能に、前後輪１９・１０に巻き掛けられる。各ブロック３１は、接地面Ｇ側と逆の面に、後輪１０と前輪１９とを嵌め可能な幅寸法の主凹溝３２と副凹溝３３と、を備える。【選択図】図１
2005296184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右両側に、それぞれ、少なくとも前輪と後輪との２輪が配設されている車椅子であって、
前記前輪と前記後輪とを備えた車椅子本体と、
該車椅子本体の左右の前後輪相互にループ状に巻き掛けられて、それぞれ、前後輪の間の下部側部位を接地可能とする可撓性を有したベルトと、
を備えて構成され、
前記ベルトが、
左右の前後輪相互にループ状に巻き掛けられた際に、前後輪の回転時に共回りして、前記車椅子の移動を可能とし、
ベルト形成用ブロックを、相互に回動可能とするように、リンク機構を使用して、所定数、連結させることにより、ループ状に形成され、かつ、長さ調整されて、取外し可能に、前後輪に巻き掛けられる構成として、
前記各ベルト形成用ブロックが、接地面側と逆の面に、前記前輪と前記後輪とを嵌め可能な幅寸法の凹溝を備えて構成されていることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記前輪が、幅寸法を前記後輪の幅寸法より小さく、構成され、
前記ベルト形成用ブロックの凹溝が、前記後輪を嵌め可能な幅寸法の主凹溝と、該主凹溝の底面に、前記前輪を嵌め可能な幅寸法の副凹溝と、を備えて、構成されていることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砂利道や凹凸のある悪路等を走行する際に、容易に走行可能な車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、砂利道や凹凸のある悪路等を走行する際に好適な車椅子としては、モータで回転駆動されるローラに、無限軌道を巻き掛けて、ローラの回転駆動により、無限軌道を循環駆動させて、走行するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−９９０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の車椅子では、電動モータ等の駆動源を搭載する必要が生じ、重量が重くなり、簡便に取り扱い難く、車を利用して、社寺仏閣の参拝等に行く際、不便となっていた。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、別途、電動モータ等の駆動源を搭載することなく、簡便な構成で、砂利道や凹凸のある悪路等を、容易に安定して走行できる車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車椅子は、左右両側に、それぞれ、少なくとも前輪と後輪との２輪が配設されている車椅子であって、
前輪と後輪とを備えた車椅子本体と、
車椅子本体の左右の前後輪相互にループ状に巻き掛けられて、それぞれ、前後輪の間の下部側部位を接地可能とする可撓性を有したベルトと、
を備えて構成され、
ベルトが、
左右の前後輪相互にループ状に巻き掛けられた際に、前後輪の回転時に共回りして、車椅子の移動を可能とし、
ベルト形成用ブロックを、相互に回動可能とするように、リンク機構を使用して、所定数、連結させることにより、ループ状に形成され、かつ、長さ調整されて、取外し可能に、前後輪に巻き掛けられる構成とし、
各ベルト形成用ブロックが、接地面側と逆の面に、前輪と後輪とを嵌め可能な幅寸法の凹溝を備えていることを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る車椅子では、例えば、砂利道を走行しようとする場合、介護者が、ある程度の長さを確保して、所定数のベルト形成用ブロックを連結させて、左右２列で、地面に置き、その上を、車椅子を走行させて、各ブロックの凹溝に、前輪と後輪とを嵌め、左右の各ベルトにおける分離されている端部相互を、前後輪間の上部側に配置させ、必要ならば、ベルト形成用ブロックを継ぎ足し、不要ならば、ベルト形成用ブロックを取り除いて、リンク機構を使用し、左右の各ベルトにおける分離されていた端部相互を連結させて、エンドレスのループ状にベルトを形成し、かつ、そのベルトを、長さ調整して、取り外し可能に、前後輪に巻き掛ける。
【０００７】
その後、着座している使用者が、後輪のハンドリムを回したり、あるいは、介護者が、車椅子を押して、前後輪を回転させつつ、ベルトを共回りさせれば、砂利道であっても、ループ状のベルトが、砂利を乗り越えて、滑ることなく、安定して、車椅子を所定方向に移動させることができる。
【０００８】
特に、ループ状のベルトを形成するためのベルト形成用ブロックが、接地面側と逆の面に、前輪と後輪とを嵌め可能な幅寸法の凹溝を、備えて構成されており、車椅子の走行時、ベルトは、前輪と後輪とを嵌合させて回転することから、左右にずれず、また逆に、前輪や後輪も、ベルトの連なった凹溝に嵌まっており、左右にぶれず、安定した車椅子の直進性を確保できる。勿論、左右に曲る際には、左右の一方側のベルトを回転させるように、着座している使用者が、後輪のハンドリムを回したり、あるいは、介護者が、車椅子を押し、その際、適宜、左右の他方の側のベルトを逆転させれば、車椅子の左右への方向転換も、容易に行える。
【０００９】
そして、砂利道等から離れて走行する際には、装着と逆の工程で、前後輪からベルトを取り外せば、通常の走行が可能となる。
【００１０】
したがって、本発明に係る車椅子では、別途、電動モータ等の駆動源を搭載することなく、簡便な構成で、砂利道や凹凸のある悪路等を、容易に安定して走行することができる。
【００１１】
そして、車椅子本体の前輪が、幅寸法を後輪の幅寸法より小さく、構成されている場合には、ベルト形成用ブロックの凹溝は、後輪を嵌め可能な幅寸法の主凹溝と、主凹溝の底面に、前輪を嵌め可能な幅寸法の副凹溝と、を設けて対処すればよい。
【００１２】
このような構成では、車椅子の走行時、ベルトが、対応する幅寸法の主・副凹溝に、前輪と後輪とを嵌合させて、左右のぶれを的確に抑えられて回転し、かつ、前輪や後輪も、ベルトの対応する主・副凹溝に嵌まって、左右のぶれを的確に抑えられて回転し、一層、安定した車椅子の直進性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、実施形態の車椅子Ｃは、図１・２に示すように、車椅子本体１と、２つのループ状のベルト３０・３０と、を備えて構成されている。車椅子本体１は、金属パイプからなるフレーム２に、背側シート３、座側シート４、レッグベルト５、フットプレート６、背バンド７、図示しないブレーキ装置等を取り付けて構成されている。フレーム２は、ベースパイプ２ａ、フロントパイプ２ｂ、上端にグリップ２ｄを設けたバックレストパイプ２ｃ、レッグパイプ２ｅ等から、構成されている。
【００１４】
そして、左右のバックレストパイプ２ｃの下部に、後輪１０のハブ１１が、回動可能に取り付けられ、左右のフロントパイプ２ｂの下部に、キャスタ輪とした前輪１９が、取り付けられている。
【００１５】
後輪１０は、後輪本体としてのゴム製のタイヤ１４、タイヤ１４を嵌めたリム１３、バックレストパイプ２ｃに回動可能に連結されたハブ１１、及び、ハブ１１とリム１３とを連結する多数のスポーク１２、から構成されている。そして、リム１３には、座側シート４に着座した使用者が把持するハンドリム１５が、設けられている。後輪１０は、左右方向でかつ略水平方向に沿う回転軸で回転できるように、ハブ１１が、バックレストパイプ２ｃに連結されている。
【００１６】
前輪１９は、フォーク１８に回動可能に支持されるシャフト２０、シャフト２０に連結されるホイール２１、及び、ホイール２１に嵌められた前輪本体としてのゴム製のタイヤ２２、から構成されている。そして、前輪１９が、キャスタ輪として使用できるように、フォーク１８が、フロントパイプ２ｂに取り付けられたブラケット１７に対して、略水平方向に沿う回動面で回動可能に、連結されている。
【００１７】
また、実施形態の場合、左右のブラケット１７には、ベルト３０が、循環駆動する際に、ブラケット１７等と干渉しないように、補助輪２５が、取り付けられている。補助輪２５は、シャフト２６と、シャフト２６に連結されたゴム製のローラ２７と、から構成され、シャフト２６が、左右方向でかつ略水平方向に沿う回動軸で回動可能にブラケット２４に支持され、ブラケット２４が、前輪１９を支持するブラケット１７に、取り付けられている。
【００１８】
そして、ローラ２７と前輪１９のタイヤ２２とは、幅寸法Ｂ１（図４参照）を等しくし、これらのローラ２７とタイヤ２２との幅寸法Ｂ１は、後輪１０のタイヤ１４の幅寸法Ｂ０より、小さく設定されている。勿論、外径寸法は、後輪１０のタイヤ１４が最も大きく、つぎに、前輪１９のタイヤ２２の外径寸法が大きく、最も小さい外径寸法は、ローラ２７の外径寸法としている。ちなみに、一般的に、後輪１０のタイヤ１４の幅寸法Ｂ０は、約３０〜５０ｍｍであり、前輪１９のタイヤ２２の幅寸法Ｂ１は、幅寸法Ｂ０の１／３〜２／３の約１０〜４０ｍｍとしている。実施形態の場合には、幅寸法Ｂ０を４５ｍｍ、幅寸法Ｂ１を１５ｍｍとしている。
【００１９】
また、左右のそれぞれの前後輪１９・１０のタイヤ２２・１４やローラ２７は、ベルト３０が円滑に循環回転できるように、前方側への直進時における車椅子Ｃの前方側から見た際に、前後方向でかつ略上下方向に沿う同一面上に位置するように、配設されている。
【００２０】
ベルト３０は、可撓性を有して、左右の前後輪１９・１０のタイヤ２２・１４相互に対し、それぞれ、前後輪１９・１０の間の下部側部位を接地可能とするように、ループ状に巻き掛けられて使用されるように、構成されて、多数のベルト形成用ブロック３１と、リンク機構３６と、から構成されている。
【００２１】
ベルト形成用ブロック３１は、図３〜６に示すように、耐磨耗性が高く、ある程度の剛性を有したゴム・合成樹脂等の高分子弾性体から形成されている。そして、各ブロック３１は、接地面Ｇ側と逆の面（ループ状のベルト３０の内周面）に、後輪１０のタイヤ１４を嵌め可能な幅寸法Ｗ０の主凹溝３２と、主凹溝３２の底面中央に、前輪１９のタイヤ２２を嵌め可能として、幅寸法Ｗ０より小さい幅寸法Ｗ１の副凹溝３３と、が配設されている。実施形態の場合、主凹溝３２の幅寸法Ｗ０は、後輪１０のタイヤ１４の幅寸法Ｂ０より、若干大きく設定され、また、副凹溝３３の幅寸法Ｗ１は、前輪１９のタイヤ２２やローラ２７の幅寸法Ｂ１より、若干大きく設定されている。さらに、各ブロック３１には、凹溝３２・３３の設けられている方向と直交する方向の左右方向に貫通して、リンク機構３６のピン３７を挿入させる連結孔３４が、形成されている。連結孔３４は、凹溝３２・３３から離れて、連結させた各ブロック３１に接近する縁側に、２つ、配設されている。
【００２２】
リンク機構３６は、ベルト形成用ブロック３１を連結してなるベルト３０が、円滑に曲って、後輪１０や前輪１９のタイヤ１４・２２に巻き掛けられて、回転できるように、ブロック３１相互を回動可能に連結するもので、各連結孔３４に挿入されるピン３７、外リンク３８、及び、内リンク３９、の３種類から構成されている。これらのピン３７・外リンク３８・内リンク３９は、金属若しくは合成樹脂から形成されている。ピン３７は、略円筒形として、ピン３７の軸方向に沿って離れた２箇所の内周側に、周方向に沿って突出する突条３７ａ・３７ａが、形成されている。
【００２３】
外リンク３８は、２本のピン３８ｂを両端付近から突設させたプレート３８ａを備えて構成され、各ピン３８ｂには、ピン３７の内周側に挿入された際、着脱可能に、突条３７ａに嵌合可能な凹溝３８ｃが、先端付近に配設されている。外リンク３８のピン３８ｂ・３８ｂのピッチは、一つのベルト形成用ブロック３１自体の連結孔３４・３４のピッチと等しくされている。また、各ピン３８ｂの長さは、ピン３７の両端からピン３８ｂを挿入させた際、各ピン３８ｂの凹溝３８ｃにピン３７の各突条３７ａが嵌合しても、挿入させたピン３８ｂ・３８ｂ相互が、当接しない長さとしている。
【００２４】
内リンク３９は、略長方形の平板状として構成され、両端付近に、貫通孔３９ａ・３９ａが、形成されている。各貫通孔３９ａは、外リンク３８のピン３８ｂを挿通可能として、内リンク３９の貫通孔３９ａ・３９ａのピッチは、隣接するベルト形成用ブロック３１の連結孔３４・３４間のピッチと等しく設定されている。なお、隣接するベルト形成用ブロック３１の連結孔３４・３４間のピッチは、前輪１９のタイヤ２２や補助輪２５のローラ２７にベルト３０を巻き掛けた際に、ブロック３１相互が、干渉することなく連結され、かつ、前輪１９のタイヤ２２が、極力、地面Ｇに接触しないように、設定されている。
【００２５】
このリンク機構３６を使用して、ベルト形成用ブロック３１・３１相互を連結する際には、各ブロック３１の連結孔３４に、ピン３７を挿入し、隣接するブロック３１間に配設させる内リンク３９の貫通孔３９ａに、隣接するブロック３１・３１にそれぞれ配設させる外リンク３８・３８の各ピン３８ｂを、挿入させ、さらに、ピン３７内に挿入して、ピン３８ｂの凹溝３８ｃにピン３７の内周側の突条３７ａを嵌合させて、隣接するブロック３１・３１相互を、内リンク３９によって連結させ、このような作業を、車椅子Ｃの左右方向の反対側でも行って、所定数のブロック３１相互を、ループ状に連結させれば、ベルト３０を、形成することができる。なお、リンク機構３６によって連結させた際のブロック３１相互の回動は、ピン３７の連結孔３４内での回動やピン３７の内周側でのピン３８ｂの回動によって、なされる。
【００２６】
そして、実施形態の車椅子Ｃを使用して、例えば、砂利道を走行しようとする場合には、介護者が、ある程度の長さを確保して、ループ状にしない状態で、所定数のベルト形成用ブロック３１を直線状に連結させ、それらの直線状のベルト３０を、左右２列で、地面に置き、図３に示すように、その上に、車椅子Ｃを走行させて、各ブロック３１の副凹溝３３に、前輪１９のタイヤ２２を嵌めるとともに、各ブロック３１の主凹溝３２に、後輪１０のタイヤ１４を嵌め、また、前側に位置するブロック３１を引き上げて、対応する位置の各ブロック３１の副凹溝３３に、補助輪２５のローラ２７を嵌め、さらに、左右の各ベルト３０における分離されている端部３０ａ・３０ｂ相互を、前後輪１９・１０間の上部側に配置させ、必要ならば、ベルト形成用ブロック３１を継ぎ足し、不要ならば、ベルト形成用ブロック３１を取り除いて、所定のブロック３１の連結孔３４に挿入させておいたピン３７に対して、内リンク３９を嵌め込み済みの外リンク３８のピン３８ｂを挿入嵌合させ、分離されていた左右の各ベルト３０の端部３０ａ・３０ｂ相互を連結させて、ベルト３０をループ状に形成し、かつ、長さ調整して、ベルト３０を、前後輪１９・１０のタイヤ２２・１４やローラ２７に対して、巻き掛ける。
【００２７】
その後、着座している使用者が、後輪１０のハンドリム１５を回したり、あるいは、介護者が、車椅子本体１のグリップ２ｄを把持して、車椅子Ｃを押して、図７・８に示すように、前後輪１９・１０を回転させつつ、ベルト３０を共回りさせれば、砂利道Ｒ１や凹凸のある悪路Ｒ２であっても、ベルト３０が砂利や凹凸等を乗り越えて、滑ることなく、安定して、車椅子Ｃを所定方向に移動させることができる。
【００２８】
特に、実施形態では、ベルト３０を形成するためのベルト形成用ブロック３１が、接地面Ｇ側と逆の面に、後輪１０のタイヤ１４や前輪１９のタイヤ２２を嵌め可能な幅寸法の凹溝３２・３３を、備えて構成されており、車椅子Ｃの走行時、ループ状のベルト３０は、凹溝３２・３３に、前輪１９と後輪１０とのタイヤ２２・１４を嵌合させて回転することから、左右にずれず、また逆に、前輪１９と後輪１０とのタイヤ２２・１４も、ベルト３０の連なった凹溝３２・３３に嵌まって左右にぶれないことから、安定した車椅子Ｃの直進性を確保できる。勿論、左右に曲る際に、左右の一方側のベルト３０を回転させるように、着座している使用者が、後輪１０のハンドリム１５を回したり、あるいは、介護者が、車椅子Ｃを押し、その際、適宜、左右の他方の側のベルト３０を逆転させることも併用すれば、車椅子Ｃの左右への方向転換も、容易に行える。
【００２９】
そして、砂利道等から離れて走行する際には、装着と逆の工程で、前後輪１９・１０のタイヤ２２・１４やローラ２７からベルト３０を取り外せば、通常の走行が可能となる。
【００３０】
したがって、実施形態の車椅子Ｃでは、別途、電動モータ等の駆動源を搭載することなく、簡便な構成で、砂利道Ｒ１や凹凸のある悪路Ｒ２等を、容易に安定して走行することができる。
【００３１】
そして、実施形態では、ベルト３０を形成するためのベルト形成用ブロック３１の凹溝が、後輪１０のタイヤ１４を嵌め可能な幅寸法Ｗ０の主凹溝３２と、主凹溝３２の底面に配置されて前輪１９のタイヤ２２を嵌め可能な幅寸法Ｗ１の副凹溝３３と、を備えて構成されており、車椅子Ｃの走行時、ループ状のベルト３０は、対応する幅寸法の主・副凹溝３２・３３に、後輪１０のタイヤ１４と前輪１９のタイヤ２２とを嵌合させて、左右のぶれを的確に抑えられて回転し、かつ、前輪１９や後輪１０も、ベルト３０の対応する主・副凹溝３２・３３に嵌まって、左右のぶれを的確に抑えられて回転し、一層、安定した車椅子の直進性を確保できる。
【００３２】
勿論、この点を考慮しなければ、前輪１９のタイヤ２２が外れないように、例えば、一つの主凹溝３２を深く設けるだけで、対処してもよい。
【００３３】
また、実施形態の車椅子Ｃでは、前輪１９がキャスタ輪としていても、ブラケット１７の上部付近におけるブラケット１７の前方側の位置に、ベルト３０を巻き掛ける補助輪２５を設けて、ブラケット１７の後方側に配置されている状態のタイヤ２２に、補助輪２５から連なるベルト３０を巻き掛けることができるように、構成されている。このような構成では、ベルト３０を装着済みの車椅子Ｃが前進する際、タイヤ２２が、ブラケット１７の後方に位置して、すなわち、フォーク１８の下端１８ｂを上端１８ａより後方に位置させて、前転することとなるが、ベルト３０は、ブラケット１７に干渉することなく、ブラケット１７を跨ぐように、ローラ２７から前輪１９のタイヤ２２につらなることとなって、円滑に循環駆動することができる。
【００３４】
勿論、キャスタ輪とせずに、前輪１９のタイヤ２２が、ある程度、大径として、フロントパイプ２ｂの前方側に配設されて、ベルト３０を、種々の部材と干渉することなく、前後輪１９・１０のタイヤ２２・１４にループ状に巻き掛けることができれば、補助輪２５は不要となる。
【００３５】
また、実施形態では、車椅子本体１の左右に、それぞれ、前輪１９と後輪１０との２輪を設けたものを示したが、後輪１０の後方に接地可能な補助輪を設けた３輪タイプの車椅子（左右の車輪を合せて６輪タイプの車椅子ともいう）に、本発明を適用してもよく、その場合には、前輪と後輪とにベルトをループ状に巻き掛けるようにしたり、あるいは、前輪、後輪、及び、補助輪の全ての車輪に、ループ状にベルトを巻き掛けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態の車椅子の側面図である。
【図２】実施形態の車椅子の正面図である。
【図３】実施形態の車椅子におけるベルトを装着する際の状態を示す側面図である。
【図４】実施形態のベルトの断面図であり、図１のIV−IV部位に対応する。
【図５】実施形態のベルトの断面図であり、図１のＶ−Ｖ部位に対応する。
【図６】実施形態のベルトの分解部分断面図である。
【図７】実施形態の車椅子における砂利道の走行状態を示す図である。
【図８】実施形態の車椅子における凹凸のある悪路の走行状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…車椅子本体、
１０…後輪、
１４…タイヤ、
１９…前輪、
２２…タイヤ、
３０…ベルト、
３１…ベルト形成用ブロック、
３２…主凹溝、
３３…副凹溝、
３６…リンク機構、
Ｇ…接地面、
Ｃ…車椅子。
【図１】
2005296184.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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