(57)【要約】 【課題】  温度変化に対し安定した特性を有するセンサ、磁歪素子等を提供することを目的とする。【解決手段】  電動アシスト自転車の踏力を検出するトルクセンサを、(ＴｂａＤｙ(１−ａ))Ｔｙ（ここで、ａは０．５０＜ａ≦１．００の範囲にあり、Ｔは１種類以上の遷移金属で、ｙは１＜ｙ＜４を表す。）で示す組成を有する焼結体からなる磁歪素子と、磁歪素子の外周側に設けられたコイルと、を備えるものとすることで、温度変化に対し安定した特性を有するものとする。そして、このようなトルクセンサを電動アシスト自転車に備えることにより、常に安定した補助力を得られるものとする。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
(ＴｂａＤｙ(１−ａ))Ｔｙ（ここで、ａは０．５０＜ａ≦１．００の範囲にあり、Ｔは１種類以上の遷移金属で、ｙは１＜ｙ＜４を表す。）で示す組成を有する焼結体からなる磁歪素子と、
前記磁歪素子の外周側に設けられたコイルと、を備えることを特徴とするセンサ。
【請求項２】
前記コイルが、前記磁歪素子を圧縮する方向の外力に応じた電気信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のセンサ。
【請求項３】
電動アシスト自転車にてペダルの踏力を検出するためのトルクセンサであることを特徴とする請求項２に記載のセンサ。
【請求項４】
(ＴｂａＤｙ(１−ａ))Ｔｙ（ここで、ａは０．５０＜ａ≦１．００の範囲にあり、Ｔは１種類以上の遷移金属で、ｙは１＜ｙ＜４を表す。）で示す組成を有する焼結体からなることを特徴とする磁歪素子。
【請求項５】
ペダルの踏力によって推進する自転車本体と、
前記ペダルの踏力に応じた電気信号を出力するセンサと、
前記センサから出力された前記電気信号に応じ、前記自転車本体の推進力を補助する動力を出力する補助動力出力部と、を備え、
前記センサは、 (ＴｂａＤｙ(１−ａ))Ｔｙ（ここで、ａは０．５０＜ａ≦１．００の範囲にあり、Ｔは１種類以上の遷移金属で、ｙは１＜ｙ＜４を表す。）で示す組成を有し、前記ペダルの踏力が圧縮力として入力されることで透磁率が変化する磁歪素子と、
前記磁歪素子の透磁率の変化を電気信号で出力する信号出力部材と、を備えることを特徴とするアシスト付自転車。
【請求項６】
原料粉末を磁場中成形し、成形体を得る工程と、
前記成形体を焼結し、 (ＴｂａＤｙ(１−ａ))Ｔｙ（ここで、ａは０．５０＜ａ≦１．００の範囲にあり、Ｔは１種類以上の遷移金属で、ｙは１＜ｙ＜４を表す。）で示す組成を有する焼結体を得る工程と、
を含むことを特徴とする磁歪素子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アシスト自転車等に用いられるトルクセンサとして好適なセンサ、磁歪素子、およびそれを用いたアシスト付自転車等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ペダル踏力に応じ、モータが補助力となる出力を発生させることで、自転車の駆動力を補助する電動アシスト自転車が普及しつつある。
このような電動アシスト自転車では、利用者がペダルを踏むと、その踏力をトルクセンサで検出し、検出された情報に基づき、それに応じた補助力をモータが出力するようになっている。
【０００３】
このような用途に用いられるトルクセンサには、小型・軽量で、しかも応答性の高いものが要求されるため、従来の圧電材料に比較し、応答速度が桁違いに速い超磁歪素子（以下、単に磁歪素子と称する）を用いたトルクセンサが適している（例えば、非特許文献１参照。）。
磁歪素子を用いたトルクセンサは、踏力が外部から入力されると、磁歪素子の寸法が変化し、これに伴って透磁率が変化する。この透磁率の変化を、磁歪素子の周囲に配したコイルによって電気信号として取り出すことで踏力を検出する。
【０００４】
このようなトルクセンサに用いる磁歪素子として、式（１）ＲＴｙ（ここで、Ｒは１種類以上の希土類金属、Ｔは１種類以上の遷移金属であり、ｙは１＜ｙ＜４を表す。）で示す組成を有する磁歪素子があり、ここでＲとしては、希土類金属が好ましく、特にＴｂ、Ｄｙがより一層好ましいとされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【非特許文献１】「超磁歪トルクセンサを用いた電動アシスト自転車の開発」  角谷和重、河上日出生、青木英明、日本ロボット学会、第１６回日本ロボット学会学術講演会予稿集、pp.1193-1194、１９９８年
【特許文献１】特開２００３−３２０３号公報（第４頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来より開発された磁歪素子は、主にアクチュエータ等と用いることを重視したものであった。このため、電気信号に応じた伸び方向の変形特性が重視されており、大きな磁歪値が得られることを狙っていた。
特許文献１に記載された技術でも、磁歪素子の原料としての合金は、式（２）ＴｂａＤｙ（１−ａ）で表され、ａは０．２７＜ａ≦０．５０の範囲にあることが一層好ましいとされ、これにより、式（３）（ＴｂａＤｙ（１−ａ））Ｔｙで表される合金（ＴはＦｅが好ましい）では、飽和磁歪定数が大きく、大きな磁歪値が得られていた。
【０００７】
しかしながら、上記したような組成の磁歪素子をトルクセンサとして用いると、温度変化に対する特性が安定しないという問題があった。
より詳しくは、常温（約２０℃）より低温の領域では、磁歪素子のインダクタンスが大きく低下し、これによって、入力された踏力に対して出力される電気信号が、温度によって不安定となるのである。このようなトルクセンサを電動アシスト自転車に用いると、使用するときの温度環境によって、例えば同じ踏力でペダルを踏んでも、補助力が通常より低い等といった現象が生じてしまうのである。
【０００８】
本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、温度変化に対し安定した特性を有するセンサ、磁歪素子等を提供することを目的とする。
また、他の目的は、温度変化に対し安定した特性を有するセンサを備えたアシスト付自転車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的のもと、本発明のセンサは、 (ＴｂａＤｙ(１−ａ))Ｔｙ（ここで、ａは０．５０＜ａ≦１．００の範囲にあり、Ｔは１種類以上の遷移金属で、ｙは１＜ｙ＜４を表す。）で示す組成を有する焼結体からなる磁歪素子と、磁歪素子の外周側に設けられたコイルと、を備えることを特徴とする。
磁歪素子に含まれるＴｂの組成比ａを、０．５０＜ａ≦１．００とすることにより、温度変化に対して出力を安定したものとすることができる。
このようなセンサは、特に、コイルが、磁歪素子を圧縮する方向の外力に応じた電気信号を出力するタイプのもの、例えば、トルクセンサや圧力センサ等として好適である。特に、電動アシスト自転車にてペダルの踏力を検出するためのトルクセンサとしてこのセンサを用いるのが好ましい。
【００１０】
本発明は、磁歪素子単体として捉えることもでき、この磁歪素子は、 (ＴｂａＤｙ(１−ａ))Ｔｙ（ここで、ａは０．５０＜ａ≦１．００の範囲にあり、Ｔは１種類以上の遷移金属で、ｙは１＜ｙ＜４を表す。）で示す組成を有する焼結体からなることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、ペダルの踏力によって推進する自転車本体と、ペダルの踏力に応じた電気信号を出力するセンサと、センサから出力された電気信号に応じ、自転車本体の推進力を補助する動力を出力する補助動力出力部と、を備えたアシスト付自転車として捉えることもできる。この場合、センサは、 (ＴｂａＤｙ(１−ａ))Ｔｙ（ここで、ａは０．５０＜ａ≦１．００の範囲にあり、Ｔは１種類以上の遷移金属で、ｙは１＜ｙ＜４を表す。）で示す組成を有し、ペダルの踏力が圧縮力として入力されることで透磁率が変化する磁歪素子と、磁歪素子の透磁率の変化を電気信号で出力する信号出力部材と、を備えることを特徴とする。
この場合、補助動力出力部としては、電動のモータ等があるが、もちろんこれに限るものではなく、他の駆動源を用いることも可能である。
【００１２】
本発明は、原料粉末を磁場中成形し、成形体を得る工程と、成形体を焼結し、 (ＴｂａＤｙ(１−ａ))Ｔｙ（ここで、ａは０．５０＜ａ≦１．００の範囲にあり、Ｔは１種類以上の遷移金属で、ｙは１＜ｙ＜４を表す。）で示す組成を有する焼結体を得る工程と、を含むことを特徴とする磁歪素子の製造方法として捉えることもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、磁歪素子に含まれるＴｂの組成比ａを、０．５０＜ａ≦１．００とすることにより、この磁歪素子を用いて構成したセンサにおいては、温度変化に伴うインダクタンスの変化が少ない、安定した出力が得られる。そして、このようなセンサを備えるアシスト付自転車においては、使用環境によって得られる補助力が変動してしまうのを抑制でき、常に安定した補助力を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
図１は、本実施の形態にトルクセンサ（センサ）１０の構成を説明するための図である。
この図１に示すように、トルクセンサ１０は、例えば円柱状の磁歪素子１１と、磁歪素子１１の外周面に巻き回されたコイル（信号出力部材）１２とを備えている。
このようなトルクセンサ１０では、外部から磁歪素子１１の軸線方向の圧縮力Ｐが入力されると、磁歪素子１１が軸線方向に縮小変形し、透磁率が変化するので、その透磁率の変化をコイル１２で電気信号として出力する。
【００１５】
このようなトルクセンサ１０は、例えば図２に示すように、電動アシスト自転車（アシスト付自転車）１００用のクランク部材２０に組み込まれ、ペダル２１を介して踏力が入力されると、スリップリング２２を介してこの踏力がトルクセンサ１０の磁歪素子１１に作用するようになっており、この踏力に応じた電気信号をトルクセンサ１０が出力すると、コントローラ３０の制御に基づき、前記電気信号に応じた補助力をモータ（補助動力出力部）４０が出力して車輪１２０を回転させることで、電動アシスト自転車１００の車体（自転車本体）１１０の推進力をアシストするようになっている。
【００１６】
さて、このような磁歪素子１１は、式（１）ＲＴｙ（ここで、Ｒは１種類以上の希土類金属、Ｔは１種類以上の遷移金属であり、ｙは１＜ｙ＜４を表す。）で示す組成の合金粉を焼結することによって得られる。
ここで、Ｒは、Ｙを含むランタノイド系列、アクチノイド系列の希土類金属から選択される１種以上を表している。これらの中で、Ｒとしては、特に、Ｎｄ、Ｐｒ、Ｓｍ、Ｔｂ、Ｄｙ、Ｈｏの希土類金属が好ましく、Ｔｂ、Ｄｙがより一層好ましく、これらを混合して用いることができる。Ｔは、１種以上の遷移金属を表している。これらの中で、Ｔとしては、特に、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｎｉ、Ｍｎ、Ｃｒ、Ｍｏ等の遷移金属が好ましく、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｎｉが一層好ましく、これらを混合して用いることができる。
【００１７】
式（１）ＲＴｙで表す合金で、ｙは、１＜ｙ＜４を表す。ＲＴｙは、ｙ＝２で、ＲとＴとが形成するＲＴ２ラーベス型金属間化合物は、キュリー温度が高く、磁歪値が大きいため、磁歪素子１１に適する。ここで、ｙが小さくなると、主相にあたるＲＴ２相が少なくなり、磁歪値が低下する。また、ｙが４以上では、ＲＴ３相が多くなり、磁歪値が低下する。このため、ＲＴ２がリッチな相を多くするために、ｙは、１＜ｙ＜４の範囲が好ましい。Ｒは、希土類金属を混合してもよい。
【００１８】
さらに、式（２）ＴｂａＤｙ（１−ａ）で表される合金で、ａは０．５０＜ａ≦１．００の範囲にあることを必須とする。これにより、式（３）（ＴｂａＤｙ（１−ａ））Ｔｙで表される合金で、温度変化に伴うインダクタンスの変化が少ない、安定した温度特性が得られる。ここで、ａが０．５０以下では、この磁歪素子１１を用いてトルクセンサ１０等のセンサを構成した場合、雰囲気温度に応じてインダクタンスが変化し、特に低温領域においてインダクタンスが低下する。ここで、ａは、ａ＝１．００、つまりＤｙを含有しない場合を含むものとする。Ｄｙを所定量含むことで、配向性が向上し、大きな磁歪値が得られるが、トルクセンサ１０等、磁歪値よりも圧縮方向の変位を重視する場合、Ｄｙの含有量を少なくしても支障はなく、さらに、トルクセンサ１０として要求される特性によっては、Ｄｙを含まないものとすることもできる。もちろんこの場合でも、従来の圧電素子等を用いたものに比較すれば、十分に高い応答性等を有している。
【００１９】
Ｔは、特に、Ｆｅが好ましく、ＦｅはＴｂ、Ｄｙと（Ｔｂ、Ｄｙ）Ｆｅ２金属間化合物を形成して、大きな磁歪値を有し磁歪特性の高い焼結体が得られる。このときに、Ｆｅの一部をＣｏ、Ｎｉで置換するものであってもよいが、Ｃｏは磁気異方性を大きくするが透磁率を低くし、また、Ｎｉはキュリー温度を下げ、結果として常温・高磁場での磁歪値を低下させるために、Ｆｅは７０wt％以上、一層好ましくは８０wt％以上が良い。
【００２０】
また、合金粉の一部に水素吸蔵処理される原料を含んでいることが好ましい。合金粉に水素を吸蔵させることにより、歪みが生じ、その内部応力によって割れが生ずる。このために、混合される合金粉は、成形体を形成する時に圧力を受け、混合した状態の内部で粉砕されて細かくなり、焼結したときに緻密な高密度焼結体を得ることができる。さらに、Ｔｂ、Ｄｙの希土類は酸化されやすいために、わずかな酸素があっても表面に融点の高い酸化膜を形成し、焼結の進行を抑制するが、水素を吸蔵することで、酸化されにくくなる。したがって、合金粉の一部を水素吸蔵処理をして高密度焼結体を製造することができる。
ここで、水素を吸蔵する原料は、式（４）ＤｙｂＴ（１−ｂ）で、ｂが０．３７≦ｂ≦１．００で表される組成であることが好ましい。ＴはＦｅ単独でも、Ｆｅの一部をＣｏ、Ｎｉで置換されたものでもよい。これにより、原料の合金粉の焼結体密度を高くすることができる。
【００２１】
本実施の形態では、例えば、原料粉を６５０℃以上の昇温過程での温度区間又は１１５０℃以上１２３０℃以下の安定温度区間で、水素ガス雰囲気又は水素ガス：アルゴン（Ａｒ）ガス＝Ｘ：１００−Ｘと表す式（５）におけるＸが、０＜Ｘ＜５０である水素ガス及び不活性ガスの混合雰囲気で焼結する。
式（１）ＲＴｙで表す合金は、少なくとも原料粉を６５０℃以上の昇温過程で水素ガス及び不活性ガスの混合雰囲気にする。
焼結は、成形した原料粉を炉中で昇温して熱処理する。昇温速度は、３〜２０℃／minで行う。昇温速度が、３℃／min未満では生産性が低く、昇温速度が２０℃／minを超えると原子の拡散が不十分となり、偏析や異相が生ずる。昇温過程の６５０℃以上とするのは、低温では水素を急増しやすくなるため、６５０℃未満で水素を導入すると磁歪値が低下するからである。
焼結は、温度をほぼ一定に保持する安定温度にして行うのが好ましい。この安定温度は、１１５０〜１２３０℃の範囲が好ましい。安定温度が１１５０℃未満では、焼結が促進されないため主相の粒径が小さくなり磁歪値が低下し、安定温度が１２３０℃を超えると、ＲＴｙで表される合金の融点に近くなるために焼結体が溶融することがあるからである。
【００２２】
さらに、焼結は、水素ガス雰囲気又は水素ガス：アルゴン（Ａｒ）ガス＝Ｘ：１−Ｘと表す式（６）におけるＸが、０＜Ｘ＜０．５である水素ガス及び不活性ガスの混合雰囲気下で行なうのが好ましい。
Ｒは、酸素と極めて容易に反応し、安定な希土類酸化物を形成する。これらの酸化物は、低い磁性を有するが実用上の磁性材料になるような磁気特性を示さない。高温焼結ではわずかな酸素であっても、焼結体の磁気特性を大きく低下するため、焼結等の熱処理では、特に水素ガスを含む雰囲気が好ましい。又、酸化を防ぐ雰囲気としては、不活性ガスによる雰囲気があるが、不活性ガスだけでは完全に酸素を除去することが難しく、酸素と反応性の大きい希土類金属では酸化物を形成するため、この酸化を防止するために、水素ガスと不活性ガスの混合ガスの雰囲気が好ましい。
【００２３】
水素ガスを含む還元性雰囲気としては、水素ガス：アルゴン（Ａｒ）ガス＝Ｘ：１００−Ｘと表す式（５）で、Ｘ（vol％）が、０＜Ｘ＜５０であることが好ましい。Ａｒガスは不活性ガスでＲを酸化することがないので水素ガスと混合して還元作用を有する雰囲気を得ることができる。このために、還元作用を有するために、Ｘ（vol％）は、少なくとも０＜Ｘであることがよい。また、Ｘ（vol％）は、５０≦Ｘでは還元作用が飽和するため、Ｘ＜５０であることがよい。ここで、昇温過程の６５０℃以上の温度区間で水素ガスとＡｒガスの混合雰囲気にすることがよく、または、安定温度区間で水素ガスとＡｒガスの混合雰囲気にすることがより好ましい。
【００２４】
磁歪素子１１の製造工程の流れの詳細は、以下の通りである。
まず、原料の一つとして、Ｔｂ、Ｄｙ、Ｆｅを秤量して、Ａｒガスの不活性雰囲気中で溶融して、合金を製造する（以下、これを「原料Ａ」と記す。）。ここでは、原料Ａとして、例えばＴｂ０．４Ｄｙ０．６Ｆｅ１．９５の組成にする。この原料Ａを、１１７０℃で２０時間安定させてアニールする熱処理を行い、合金製造時の各金属元素の濃度分布を一様にし、また、析出した異相を消滅させてから、例えばブラウンミルで粉砕し、粗粉を得る。そしてこの粗粉をメッシュにて２ｍｍ以上のものを除去する。
また、原料の一つとして、Ｄｙ、Ｆｅを秤量して、Ａｒガスの不活性雰囲気中で溶融して、合金を製造する（以下、これを「原料Ｂ」と記す。）。ここでは、原料Ｂとして、例えばＤｙ２．０Ｆｅの組成にする。この原料Ｂを、水素雰囲気（水素濃度８０％）中にて、１５０℃で１時間安定させる熱処理を行い、水素を約１８０００ｐｐｍ吸蔵させる。そしてこの原料Ｂを、メッシュにて２ｍｍ以上のものを除去する。
さらに、原料の一つとして、Ｆｅを、水素ガス雰囲気中で３００℃で１時間安定させる熱処理を行うことで、還元作用により酸素を例えば３０００ｐｐｍから１５００ｐｐｍ程度に低減させてから、例えばアトマイザーで粉砕して用いる（以下、これを「原料Ｃ」と記す。）。
【００２５】
次いで、得られた原料Ａ、Ｂ、Ｃを秤量した後、これをアトマイザーにより、Ａｒガスの不活性雰囲気中で粉砕・混合処理して、組成を例えばＴｂ０．６Ｄｙ０．４Ｆｅ１．８８にした合金粉（原料粉末）を得る。
この後、得られた合金粉を型に入れ、所定強度、例えば１２ｋＯｅの横磁場中で、８ｔｏｎ／ｃｍ２の圧力で成形し、成形体を得る。このとき、合金粉は、酸化防止のため、配管内に窒素ガスを充填した中を移動させる。また、合金粉の流動性向上のために、パーフルオロポリエーテルの蒸気等を供給することも有効である。
そして、得られた成形体を、炉中で所定の温度プロファイルで昇温し、焼結体を得る。このとき、例えば、１２３６℃の安定温度区間で焼成を行うが、当初はＡｒガスの雰囲気で昇温を開始し、昇温の途中で水素を導入して３５vol％水素ガスと６５vol％Ａｒガスの混合雰囲気で焼成を行ない、その後、Ａｒガスの雰囲気とするのが好ましい。
このようにして得られる焼結体に対し時効処理を行った後、焼結体を所定サイズに分割することで、磁歪素子１１を得ることができる。
【実施例１】
【００２６】
さてここで、上記のような製造方法により製造した磁歪素子１１で、この磁歪素子１１を形成する合金の組成において、式（２）ＴｂａＤｙ（１−ａ）のａ、つまりＴｂの組成比を変動させ、磁歪素子１１の温度特性を評価したのでその結果を以下に示す。
評価用の試料は、Ｔｂの組成比ａを以下の通りとした。
条件１：ａ＝０．２８、合金組成Ｔｂ０．２８Ｄｙ０．７２Ｆｅ１．８７５、
条件２：ａ＝０．３０、合金組成Ｔｂ０．３０Ｄｙ０．７０Ｆｅ１．８７５、
条件３：ａ＝０．３２、合金組成Ｔｂ０．３２Ｄｙ０．６８Ｆｅ１．８７５、
条件４：ａ＝０．３４、合金組成Ｔｂ０．３４Ｄｙ０．６６Ｆｅ１．８７５、
条件５：ａ＝０．４０、合金組成Ｔｂ０．４０Ｄｙ０．６０Ｆｅ１．８７５、
条件６：ａ＝０．６０、合金組成Ｔｂ０．６０Ｄｙ０．４０Ｆｅ１．８７５、
条件７：ａ＝１．００、合金組成Ｔｂ１．００Ｆｅ１．８７５。
上記条件１〜７の磁歪素子１１を、それぞれ上記製造方法により製造した。磁歪素子１１のサイズは、直径７．４ｍｍ×長さ３ｍｍの丸棒状とした。
そして、それぞれの磁歪素子１１の周囲にコイル１２を取り付け、雰囲気温度を−２０、０、２０、４０、６０℃とし、それぞれの温度において、磁歪素子１１に０〜８０ｋｇ、０〜２４０ｋｇの荷重をかけ、インダクタンスを測定した。
【００２７】
その測定結果を表１〜表７に、測定結果に基づく解析結果を図３〜図９に示す。
表１は、条件１、表２は条件２、表３は条件３、表４は条件４、表５は条件５、表６は条件６、表７は条件７としたときのインダクタンスの測定値である。表１〜表７において、それぞれ「Ｌ０」は荷重０ｋｇ、「Ｌ８０」は荷重８０ｋｇ、「Ｌ２４０」は荷重２４０ｋｇのときのインダクタンス測定値である。さらに、「ΔＬ８０」は、荷重が０ｋｇから８０ｋｇに変化したときのインダクタンスの変化量（Ｌ８０のインダクタンス測定値とＬ０のインダクタンス測定値の差）、「ΔＬ２４０」は、荷重が０ｋｇから２４０ｋｇに変化したときのインダクタンスの変化量（Ｌ２４０のインダクタンス測定値とＬ０のインダクタンス測定値の差）である。
図３は、条件１における雰囲気温度とインダクタンス変化量との関係、同様に、図４は条件２、図５は条件３、図６は条件４、図７は条件５、図８は条件６、図９は条件７における雰囲気温度とインダクタンス変化量との関係を示す図である。
【００２８】
【表１】
2005257540.tif 000003
【００２９】
【表２】
2005257540.tif 000004
【００３０】
【表３】
2005257540.tif 000005
【００３１】
【表４】
2005257540.tif 000006
【００３２】
【表５】
2005257540.tif 000007
【００３３】
【表６】
2005257540.tif 000008
【００３４】
【表７】
2005257540.tif 000009
【００３５】
ここで、図３〜図９において、温度変化に対するΔＬ８０、ΔＬ２４０のインダクタンス変化量の関係の近似式を求めた（図３〜図９中に示した）。
近似式ｙ＝Ｐｘ＋Ｒにおいて、係数（以下、これを温度特性係数と称す）Ｐは、温度変化に対するインダクタンス変化量の傾きを示している。温度変化に対し、高い安定性を示すには、この温度特性係数Ｐが小さいほど好ましい。そこで、条件１〜７、つまりＴｂの組成比と、Δ８０、Δ２４０それぞれでの温度特性係数Ｐとの関係を図１０に示した。
【００３６】
この図１０に示すように、Ｔｂの組成比ａを０．５０以上とすることにより、組成比ａが０．５０未満である場合に比較し、温度特性係数Ｐが顕著に低くなることが明らかとなった。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施の形態におけるトルクセンサの構成を示す図である。
【図２】電動アシスト自転車の構成を示す図である。
【図３】Ｔｂの組成比ａを０．２８としたときの雰囲気温度とインダクタンス変化量との関係を示す図である。
【図４】組成比ａを０．３０としたときの雰囲気温度とインダクタンス変化量との関係を示す図である。
【図５】組成比ａを０．３２としたときの雰囲気温度とインダクタンス変化量との関係を示す図である。
【図６】組成比ａを０．３４としたときの雰囲気温度とインダクタンス変化量との関係を示す図である。
【図７】組成比ａを０．４０としたときの雰囲気温度とインダクタンス変化量との関係を示す図である。
【図８】組成比ａを０．６０としたときの雰囲気温度とインダクタンス変化量との関係を示す図である。
【図９】組成比ａを１．００としたときの雰囲気温度とインダクタンス変化量との関係を示す図である。
【図１０】Ｔｂの組成比と温度特性係数Ｐの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０…トルクセンサ（センサ）、１１…磁歪素子、１２…コイル（信号出力部材）、２０…クランク部材、２１…ペダル、４０…モータ（補助動力出力部）、１００…電動アシスト自転車（アシスト付自転車）、１１０…車体（自転車本体）
【図１】
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【図２】
2005257540.tif 000011
【図３】
2005257540.tif 000012
【図４】
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【図５】
2005257540.tif 000014
【図６】
2005257540.tif 000015
【図７】
2005257540.tif 000016
【図８】
2005257540.tif 000017
【図９】
2005257540.tif 000018
【図１０】
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