(57)【要約】【課題】  テレビカメラ装置のトラッキング調整を遠隔で行う。【解決手段】  テレビカメラ装置２０を搭載する雲台１０と、操作部材５２の操作に基づいて、前記雲台１０及び前記テレビカメラ装置２０を制御する雲台コントローラ３０と、を備えたリモコン雲台システムであって、前記雲台１０又は前記テレビカメラ装置２０は、前記テレビカメラ装置２０に備えられるトラッキングレンズ９４の位置を調整する駆動手段６４を有し、前記雲台コントローラ３０は、前記操作部材５２の操作に基づいて、前記駆動手段６４を制御する制御手段５０を有することを特徴とするリモコン雲台システムを提供することにより、前記課題を解決する。【選択図】  図３
2005323163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビカメラ装置を搭載する雲台と、
操作部材の操作に基づいて、前記雲台及び前記テレビカメラ装置を制御する雲台コントローラと、を備えたリモコン雲台システムであって、
前記雲台又は前記テレビカメラ装置は、前記テレビカメラ装置に備えられるトラッキングレンズの位置を調整する駆動手段を有し、
前記雲台コントローラは、前記操作部材の操作に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とするリモコン雲台システム。
【請求項２】
請求項１に記載のリモコン雲台システムであって、さらに、
前記雲台コントローラは、テレビカメラ装置から出力される映像信号に基づいて、前記トラッキングレンズが最適な位置になるように前記駆動手段を制御する自動制御手段を備えたことを特徴とするリモコン雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリモコン雲台システムに係り、特に雲台及び雲台に搭載されるテレビカメラ装置を遠隔制御できるリモコン雲台システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラ装置を遠隔操作する場合には、リモコン雲台システムが使用されることが多い。リモコン雲台システムは、パン機能及びチルト機能を備えた雲台、雲台に搭載されるテレビカメラ装置、雲台及びテレビカメラ装置を遠隔制御するための雲台コントローラ等から構成される。雲台と雲台コントローラは、ケーブルや通信回線を介して接続される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
雲台コントローラは、雲台に対して、雲台やテレビカメラ装置を制御するための制御信号を送信する。雲台コントローラでの操作により制御できる制御項目としては、テレビカメラ装置をパン動作及び／又はチルト動作（以下、パン／チルト動作という）させるパン／チルト制御や、テレビカメラ装置のレンズのズーム制御、フォーカス制御がある。
【特許文献１】特開平１０−１０４７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載されたリモコン雲台システムでは、雲台コントローラから遠隔でパン／チルト制御、ズーム制御、フォーカス制御を行うことができるが、ズームミングによる焦点ボケ（ズーム焦点移動）が無いように、テレビカメラ装置に搭載されるトラッキングレンズを最適な位置に調整する作業（以下、トラッキング調整という）は、テレビカメラ装置の設置場所で行わなければならない。
【０００５】
お天気カメラ、監視用カメラ等のテレビカメラ装置は、ビルの屋上や鉄塔の頂上等のように、太陽の日差しや雨や風に直接晒される過酷な環境の場所に設置されることが多い。このような場所は温度変化が大きく、テレビカメラ装置のレンズ鏡胴はその温度変化によって膨張又は収縮しやすい。そのため、トラッキングレンズを常に最適な位置に保つことは困難であり、テレビカメラ装置の設置時のみならず、テレビカメラ装置の設置後も、トラッキング調整を行わなければならない場合が生ずる。このような場合、トラッキング調整を行う作業者は、テレビカメラ装置の設置場所まで移動しなければならず作業効率性が悪い。
【０００６】
また上述のようなテレビカメラ装置の設置場所は、作業が困難な場所であることが多い。そのためトラッキング調整を行う作業者は、大変な労力を要するとともに、危険を伴う恐れがある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、テレビカメラ装置のトラッキング調整を遠隔で行うことのできるリモコン雲台システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、テレビカメラ装置を搭載する雲台と、操作部材の操作に基づいて、前記雲台及び前記テレビカメラ装置を制御する雲台コントローラと、を備えたリモコン雲台システムであって、前記雲台又は前記テレビカメラ装置は、前記テレビカメラ装置に備えられるトラッキングレンズの位置を調整する駆動手段を有し、前記雲台コントローラは、前記操作部材の操作に基づいて、前記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とするリモコン雲台システムを提供する。
【０００９】
本発明によれば、雲台コントローラが操作されると、雲台コントローラの制御手段が雲台又はテレビカメラ装置に備えられる駆動手段を駆動するので、テレビカメラ装置のトラッキング調整を遠隔で行うことができる。
【００１０】
これにより、作業者はテレビカメラ装置の設置場所まで移動しなくてもトラッキング調整を行うことができるので、作業効率性が向上する。またトラッキング調整を行う作業者の労力を軽減するとともに、トラッキング調整を安全に行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリモコン雲台システムであって、さらに、前記雲台コントローラは、テレビカメラ装置から出力される映像信号に基づいて、前記トラッキングレンズが最適な位置になるように前記駆動手段を制御する自動制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２の態様によれば、テレビカメラ装置のトラッキング調整を映像信号に基づいて、自動で行うことが可能となる。これにより、トラッキング調整を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るリモコン雲台システムによれば、テレビカメラ装置のトラッキング調整を遠隔で行うことができる。これにより、トラッキング調整を行う作業者の労力を軽減するとともに、トラッキング調整を安全に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明に係るリモコン雲台システムの全体構成図である。リモコン雲台システム１は、テレビカメラ装置２０を搭載した雲台１０と、雲台１０及びテレビカメラ装置２０を遠隔制御する雲台コントローラ３０とから主に構成される。なお雲台１０は支持台１２によって支持される。
【００１５】
雲台１０は、ケーブル２４を介してシステムコントローラ２２に接続される。システムコントローラ２２は、モデム２６、２７、専用回線や公衆回線等の通信回線２８を介して、雲台コントローラ３０に接続され、雲台１０と雲台コントローラ３０との各種信号の送受信等を行う。なお通信回線２８を使用することなく、雲台コントローラ３０をケーブルを介してシステムコントローラ２２に直結することも可能である。例えば、雲台コントローラ３０は放送局の操作室に設置され、雲台１０はビルの屋上等に設置される。
【００１６】
雲台１０には、パン用モータ（図１中不図示、図３中符号８６として記載）及びチルト用モータ（図１中不図示、図３中符号８８として記載）が内蔵されている。パン用モータ８６は、雲台１０の内周部に固定され、その出力軸に取り付けられたウォームギア（不図示）が、図１の破線で示すパン軸１４に固定されたウォームホイール（不図示）に噛合されている。パン用モータ８６を駆動すると、ウォームギアがウォームホイールの周りを周回移動する。これにより、雲台１０が、ウォームギアと共に、パン軸１４を中心に回動する。
【００１７】
チルト用モータ８８の出力軸は、図１の破線で示すチルト軸１６に連結されている。そしてチルト軸１６には、カメラハウジング１８が連結されている。チルト用モータ８８を駆動すると、チルト軸１６が回動する。これにより、カメラハウジング１８がチルト軸１６を中心に揺動する。
【００１８】
テレビカメラ装置２０は、雲台１０のカメラハウジング１８に取り付けられる。そのため、雲台１０に内蔵されるパン用モータ８６、チルト用モータ８８の駆動によって、テレビカメラ装置２０がパン／チルト動作をする。
【００１９】
テレビカメラ装置２０は、カメラ本体２０Ａと、レンズ２０Ｂとから構成される。カメラ本体２０Ａは撮像素子を備え、撮像素子により撮像された映像を映像信号として出力する。レンズ２０Ｂは、光軸方向に、被写体側から順に、フォーカスレンズ（図１中不図示、図３中符号９２として記載）、ズームレンズ（図１中不図示、図３中符号９０として記載）、トラッキングレンズ（図１中不図示、図３中符号９４として記載）を備える。またフォーカスレンズ９２、ズームレンズ９０、トラッキングレンズ９４には、フォーカス用モータ（図１中不図示、図３中符号７０として記載）、ズーム用モータ（図１中不図示、図３中符号６８として記載）、トラッキング用モータ（図１中不図示、図３中符号７２として記載）がそれぞれ動力伝達可能に連結されている。
【００２０】
図２は、雲台コントローラ３０の平面図である。同図に示すように、雲台コントローラ３０には、ジョイスティック３２、ズームつまみ３４、フォーカスつまみ３６、トラッキングつまみ３８、自動トラッキングスイッチ４６が設けられている。
【００２１】
ジョイスティック３２を左右方向に操作すると、雲台１０のパン用モータ８６が駆動して、その操作量に応じた速度でテレビカメラ装置２０がパン動作する。また、ジョイスティック３２を前後方向に操作すると、雲台１０のチルト用モータ８８が駆動して、その操作量に応じた速度でテレビカメラ装置２０がチルト動作する。
【００２２】
ズームつまみ３４を回動操作すると、テレビカメラ装置２０のズームレンズ９０に対して動力伝達可能に連結されたズーム用モータ６８を駆動して、その回動方向に対応する方向（テレ側又はワイド側）に、ズームレンズを光軸方向に移動し、ズーム調整を行う。
【００２３】
フォーカスつまみ３６を回動操作すると、テレビカメラ装置２０のフォーカスレンズ９２に対して動力伝達可能に連結されたフォーカス用モータ７０を駆動して、その回動位置に応じたフォーカス位置に、フォーカスレンズ９２を光軸方向に移動し、フォーカス調整を行う。
【００２４】
自動トラッキングスイッチ４６は、雲台コントローラ３０からのトラッキング調整を手動で行うか、又は自動で行うかを選択するスイッチである。自動トラッキングスイッチ４６がオフ状態の場合、トラッキングつまみ３８の操作によってトラッキング調整を行うことができる。一方、自動トラッキングスイッチ４６がオン状態の場合、トラッキングつまみ３８の操作は無効となり、自動でトラッキング調整が行われる。自動トラッキングスイッチ４６のオン状態とオフ状態との切替えは、自動トラッキングスイッチ４６を押すことにより行われる。
【００２５】
自動トラッキングスイッチ４６がオフ状態の場合、トラッキングつまみ３８を回動操作すると、テレビカメラ装置２０のトラッキングレンズ９４に対して動力伝達可能に連結されたトラッキング用モータ７２を駆動して、その回動位置に応じたトラッキング位置に、トラッキングレンズ９４を光軸方向に移動し、トラッキング調整を行う。
【００２６】
また雲台コントローラ３０にはプリセット機能が搭載されており、プリセット機能に関連して、メモスイッチ４０、ページスイッチ４２、ショットスイッチ４４が設けられている。プリセット機能は、テレビカメラ装置２０の所望のパン位置、チルト位置、ズーム位置及びフォーカス位置を予め目標のショットとして登録しておくと、ショットスイッチ４４のワンタッチ操作でそのショットを自動で再生する機能である。なお、プリセット機能におけるショットの登録、再生は、テレビカメラ装置２０の撮影状態を決める要素（カメラの姿勢（パン位置、チルト位置、ハイト位置）、フォーカス位置、ズーム位置、アイリス等）のうち、いずれか１つ又は複数の要素が対象であればよい。特に、パン位置、チルト位置のみをショットの登録、再生の対象にしてもよい。
【００２７】
ショットを登録する場合、メモスイッチ４０を押して登録モードにし、ジョイスティック３２、ズームつまみ３４、フォーカスつまみ３６を操作してテレビカメラ装置２０を所望のショットに設定する。そして、ショットＮＯ１からＮＯ１０まで設けられた複数のショットスイッチ４４のうち、いずれかのショットＮＯのショットスイッチを押す。これにより、そのショットＮＯのショット登録を指示する指令信号が雲台１０に送信され、そのときのパン位置、チルト位置、ズーム位置及びフォーカス位置がそのショットＮＯのショットデータとして雲台１０に内蔵されたメモリ（不図示）に記憶される。
【００２８】
なお、３つのページスイッチ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃによって、ページＡ、Ｂ、Ｃのいずれかを選択することにより、同一のショットスイッチに３通りのショットを登録することができ、総数３０通りのショットを登録することができるようになっている。
【００２９】
一方、登録したショットを再生する場合（プリセットショットを実行する場合）、メモスイッチ４０をオフにした状態で、再生したいショットが登録されているショットＮＯのショットスイッチを押す。これにより、そのショットＮＯのショット再生を指令する指令信号が雲台１０に送信され、そのショットＮＯのショットデータが雲台１０のメモリから読み出されて、テレビカメラ装置２０がショットデータのパン位置、チルト位置、ズーム位置及びフォーカス位置に再生される。
【００３０】
図３は、図１に示したリモコン雲台システムの要部構成を示すブロック図である。同図に示すように、雲台１０は、テレビカメラ装置２０に接続されるとともに、不図示の通信回線を介して、雲台コントローラ３０に接続される。
【００３１】
雲台コントローラ３０に設けられる操作部５２は、図２に示したジョイスティック３２、ズームつまみ３４、フォーカスつまみ３６、トラッキングつまみ３８、メモスイッチ４０、ページスイッチ４２、ショットスイッチ４４に相当する。操作部５２はジョイスティック３２等が操作されると、その操作内容や操作量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、コントローラ制御部５０に入力される。なお自動トラッキングスイッチ４６がオン状態のときにトラッキングつまみ５２が回動操作された場合は、電気信号を出力しない。
【００３２】
コントローラ制御部５０は、操作部５２から入力される電気信号に応じた制御信号を生成し、雲台１０のレンズ・カメラ制御部６０又は雲台制御部８０に出力する。例えば、ジョイスティック３２の操作により送信された電気信号を受信した場合、コントローラ制御部５０は雲台制御部８０に対して制御信号を出力する。またズームつまみ３４、フォーカスつまみ３６、トラッキングつまみ３８の操作により送信された電気信号を受信した場合、コントローラ制御部５０はレンズ・カメラ制御部６０に対して制御信号を出力する。
【００３３】
レンズ・カメラ制御部６０は、コントローラ制御部５０から制御信号が入力されると、その制御信号に基づいて、ズーム駆動部６２、フォーカス駆動部６４又はトラッキング駆動部６６に駆動信号を与える。すなわち、ズームつまみ３４の操作に対応する制御信号が入力されるとズーム駆動部６２に駆動信号を与え、フォーカスつまみ３６の操作に対応する制御信号が入力されるとフォーカス駆動部６４に駆動信号を与え、トラッキングつまみ３８の操作に対応する制御信号が入力されるとトラッキング駆動部６６に駆動信号を与える。
【００３４】
ズーム駆動部６２、フォーカス駆動部６４、トラッキング駆動部６６は、レンズ・カメラ制御部６０から与えられた駆動信号に基づいて、テレビカメラ装置２０に設けられるズーム用モータ６８、フォーカス用モータ７０、トラッキング用モータ７２をそれぞれ駆動する。
【００３５】
雲台制御部８０は、コントローラ制御部５０から制御信号が入力されると、その制御信号に基づいて、パン駆動部８２又はチルト駆動部８４に駆動信号を与える。すなわち、ジョイスティック３２の左右方向の操作に対応する制御信号が入力されるとパン駆動部８２に駆動信号を与え、ジョイスティック３２の前後方向の操作に対応する制御信号が入力されるとチルト駆動部８４に駆動信号を与える。
【００３６】
パン駆動部８２、チルト駆動部８４は、雲台制御部８０から与えられた駆動信号に基づいて、テレビカメラ装置２０に設けられるパン用モータ８６、チルト用モータ８８をそれぞれ駆動する。
【００３７】
また雲台コントローラ３０には、映像信号判断回路５４が設けられている。映像信号判断回路５４には、テレビカメラ装置２０から出力される映像信号が入力される。
【００３８】
映像信号判断回路５４は、自動トラッキングスイッチ４６がオン状態の場合、入力される映像信号のレベルがピークであるか否かを判断し、その判断結果を出力する。そしてこの判断結果は、コントローラ制御部５０に入力される。なお、自動トラッキングスイッチ４６がオフ状態の場合、映像信号判断回路５４は判断結果を出力しない。
【００３９】
コントローラ制御部５０は、映像信号判断回路５４の判断結果が入力されると、その判断結果に応じて、トラッキングレンズ９４を移動させる制御信号をレンズ・カメラ制御部６０に対して出力する。すなわち映像信号のレベルがピークでないという判断結果が入力された場合はトラッキングレンズ９４を移動させる制御信号を出力する。一方、映像信号のレベルがピークであるという判断結果が入力された場合は制御信号を出力せず、トラッキング調整を終了する。
【００４０】
レンズ・カメラ制御部６０は、コントローラ制御部５０から出力された制御信号が入力されると、トラッキングつまみ３８が回動操作された場合の動作と同様に、その制御信号に基づいて、トラッキング駆動部６６に駆動信号を与える。トラッキング駆動部６６は、与えられた駆動信号に基づいて、トラッキング用モータ７２を駆動する。トラッキング用モータ７２の駆動により、トラッキングレンズ９４の位置が光軸方向に移動し、トラッキング調整が行われる。
【００４１】
このようなトラッキング調整は、映像信号判断回路５４が、入力される映像信号のレベルがピークであると判断するまで繰り返し行われる。これにより、テレビカメラ装置２０のトラッキング調整が自動で行われる。
【００４２】
このように本発明に係るリモコン雲台システム１は、雲台コントローラ３０からの遠隔制御により、テレビカメラ装置２０のトラッキング調整を行うことができる。これにより、テレビカメラ装置２０の設置場所までの移動が不要となるのでトラッキング調整の作業効率性が向上する。またテレビカメラ装置２０の設置場所でトラッキング調整を行う必要がないので、トラッキング調整を行う作業者の労力を軽減するとともに、安全にトラッキング調整を行うことができる。さらに、テレビカメラ装置２０から出力される映像信号に基づいて、自動でトラッキング調整を行うことが可能であるため、容易にトラッキング調整を行うことができる。
【００４３】
図４は、雲台コントローラ３０のプリセット機能を利用した自動トラッキング調整の処理フローである。
【００４４】
Ｓ１０では、メモスイッチ４０が押されオン状態になると、雲台コントローラ３０はショットを登録できる登録モードになる。
【００４５】
Ｓ１２では、ジョイスティック３２、ズームつまみ３４、フォーカスつまみ３６を操作して、テレビカメラ装置２０をトラッキング調整用のショットに設定する。
【００４６】
Ｓ１４では、複数のショットスイッチ４４のうち、いずれかのショットＮＯのショットスイッチが押されると、Ｓ１２で設定されたトラッキング調整用のショットがそのショットＮＯのショットデータとして雲台１０に内蔵されたメモリに記憶される。
【００４７】
なおテレビカメラ装置２０を搭載する雲台１０が撮影場所に設置され、既にトラッキング調整用のショットが登録されている場合は、Ｓ１０、Ｓ１２、Ｓ１４のステップを省略することができる。
【００４８】
Ｓ１６では、メモスイッチ４０が押されオフ状態になると、雲台コントローラ３０は登録したショットを再生できる再生モードになる。
【００４９】
Ｓ１８では、Ｓ１４においてトラッキング調整用のショットが登録されたショットＮＯのショットスイッチ４４が押されると、そのショットＮＯのショットデータが雲台１０のメモリから読み出される。すなわちトラッキング調整用のショットに対応するショットデータが読み出される。そしてＳ２０において、テレビカメラ装置２０がトラッキング調整用のショットに再生される。
【００５０】
Ｓ２２では、トラッキング用モータ７２を駆動して、トラッキングレンズ９４を光軸方向に移動し、トラッキング調整を行う。
【００５１】
Ｓ２４では、映像信号判断回路５４に入力される映像信号のレベルがピークであるか否かを判断する。映像信号のレベルがピークでない場合はＳ２２に戻り、映像信号のレベルがピークである場合はトラッキング調整を終了する。
【００５２】
屋外で使用する雲台の場合はトラッキング調整用のチャートを等を置くことが困難な場合が多いため、このようにテレビカメラ装置２０のトラッキング調整に適したコントラストの高い被写体のショットを予め登録しておくことにより、トラッキング調整を行う場合にこのショットを容易且つ迅速に再生できる。そのため作業者は、トラッキング調整を常に最適なショットで確実に行うことができる。
【００５３】
以上、本発明のリモコン雲台システムについて詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係るリモコン雲台システムの全体構成図である。
【図２】雲台コントローラの平面図である。
【図３】リモコン雲台システムの要部構成を表すブロック図である。
【図４】プリセット機能を利用した自動トラッキング調整の処理フローである。
【符号の説明】
【００５５】
１…リモコン雲台システム、１０…雲台、２０…テレビカメラ装置、３０…雲台コントローラ、３２…ジョイスティック、３８…トラッキングつまみ、４６…自動トラッキングスイッチ、５０…コントローラ制御部、５２…操作部、５４…映像信号判断回路、６６…トラッキング駆動部、７２…トラッキング用モータ、９４…トラッキングレンズ
【図１】
2005323163.tif 000003
【図２】
2005323163.tif 000004
【図３】
2005323163.tif 000005
【図４】
2005323163.tif 000006