(57)【要約】【課題】  印刷に使用しようとする印刷媒体の種類を光学式センサを利用して判別し特定することにより、プリンタの利便性を向上させ得るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法を提供する。【解決手段】  本発明の実施の一形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法は、プリンタの給紙トレイに装填されている印刷媒体に対し照射光を出射する発光部、及び、上記印刷媒体表面において反射された反射光を受光して検出し、上記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサの上記受光出力信号の値に基づいて上記印刷媒体の種類の大分類の判別を行うと共に、判別された上記大分類に属する上記印刷媒体の種類の小分類を優先的に提示していずれかの小分類を選択することを指示するものである。【選択図】  図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタの給紙トレイに装填されている印刷媒体に対し照射光を出射する発光部、及び、前記印刷媒体表面において反射された反射光を受光して検出し、前記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサと、
前記受光出力信号の値に基づく前記印刷媒体の種類の大分類の判別、及び、判別された前記大分類に属する前記印刷媒体の種類の小分類を優先的に提示していずれかの小分類を選択することを指示する表示を行うことを指令する制御部と、
を備えていることを特徴とするプリンタ制御装置。
【請求項２】
前記大分類に属する前記印刷媒体の種類の小分類が複数ある場合、前記制御部は、前記大分類に属する複数の前記小分類を、価格の高価な順に提示する表示を行うことを指令するものであることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ制御装置。
【請求項３】
前記大分類に属する前記印刷媒体の種類の小分類が複数ある場合、前記制御部は、前記大分類に属する複数の前記小分類を、当該プリンタにおいて使用頻度の高い順に提示する表示を行うことを指令するものであることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、優先的に提示する前記印刷媒体の種類の前記小分類を含む総ての小分類を提示する表示を行うことを指令するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のプリンタ制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、優先的に提示する前記印刷媒体の種類の前記小分類以外の小分類を「その他」として提示する表示を行うことを指令すると共に、「その他」が選択された場合にのみ総ての小分類を提示する表示を行うことを指令するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のプリンタ制御装置。
【請求項６】
優先的に提示した前記印刷媒体の種類の前記小分類以外の小分類が選択された場合、前記制御部は、前記印刷媒体の表裏が正しくセットされているか否かを確認することを指示する表示を行うことを指令するものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のプリンタ制御装置。
【請求項７】
前記印刷媒体の表裏が誤ってセットされていることが確認された場合、前記制御部は、前記印刷媒体の表裏の再セットを指示する表示を行うことを指令すると共に、前記印刷媒体の表裏の再セット後、前記光学式センサの受光出力信号の値に基づく再度の前記印刷媒体の種類の大分類の判別を行うことを指令するものであることを特徴とする請求項６に記載のプリンタ制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、選択された前記印刷媒体の種類の小分類に応じた印刷条件設定による印刷の実行を指令するものであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のプリンタ制御装置。
【請求項９】
前記給紙トレイに前記印刷媒体が装填されていなかった場合、前記制御部は、前記受光出力信号の値に基づく紙なしエラーの表示を行うことを指令するものであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のプリンタ制御装置。
【請求項１０】
印刷に使用しようとする印刷媒体を装填する給紙トレイと、
前記給紙トレイに装填されている印刷媒体に対し照射光を出射する発光部、及び、前記印刷媒体表面において反射された反射光を受光して検出し、前記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサと、
前記受光出力信号の値に基づく前記印刷媒体の種類の大分類の判別、及び、判別された前記大分類に属する前記印刷媒体の種類の小分類を優先的に提示していずれかの小分類を選択することを指示する表示を行うことを指令する制御部と、
を備えていることを特徴とするプリンタ。
【請求項１１】
プリンタの給紙トレイに装填されている印刷媒体に対し照射光を出射する発光部、及び、前記印刷媒体表面において反射された反射光を受光して検出し、前記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサの前記受光出力信号の値に基づいて前記印刷媒体の種類の大分類の判別を行うと共に、判別された前記大分類に属する前記印刷媒体の種類の小分類を優先的に提示していずれかの小分類を選択することを指示することを特徴とするプリンタ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法に係り、特に、印刷に使用しようとする印刷媒体の種類を判別するプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタの一種としてのインクジェット・プリンタは、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを印刷媒体上において印刷媒体搬送方向に直交する主走査方向に駆動しながら、印刷ヘッドに形成された多数のインク吐出部としてのインクノズルからインクを吐出すると共に、副走査方向としての印刷媒体搬送方向に印刷媒体を順次搬送することにより印刷媒体表面に画像や文字等の印刷を行う。
【０００３】
従って、高画質な印刷を実現するためには、印刷媒体搬送機構による印刷媒体搬送量を正確に制御すると共に、印刷ヘッドの各インクノズルからのインク吐出状態を良好に維持することが必要不可欠である。
【０００４】
ところが、インクの粘度の増加やインクへの気泡の混入等の原因によって、印刷ヘッドに設けられた多数のノズルのうちのいずれかが目詰まりしてインク滴を吐出できなくなる場合がある。
【０００５】
ノズルが目詰まりしてインク滴を吐出できなくなると、インク滴により形成される多数のドットから構成される画像内にドット抜けが生じ、画質の劣化を招くこととなる。
【０００６】
ノズルからのインク滴の吐出状態を検査し判定する装置としては、印刷媒体に１ノズルごとに一つの印刷ブロックを形成する判定用パターンを印刷し、かつ、印刷媒体に照射した光の反射光の強度を検出することにより各ノズルからのインク吐出の有無を判定するインク吐出判定装置を搭載した印刷装置が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
斯かるインク吐出判定装置は、発光部と受光部とを有する光学式センサ（以下、「光センサ」ともいう。）を内蔵しており、各ノズルに対応してそれぞれ印刷媒体上に形成された判定用パターンに発光部から光を照射し、判定用パターンの印刷状態を反映する強度を有する反射光を受光して検出し、検出した反射光の強度に応じた大きさのセンサ受光出力信号を変換生成すると共に、予め設定された一定の閾値と当該センサ受光出力信号とを比較することにより、各ノズルからのインク吐出の有無を判定する。
【０００８】
上述のような光学式センサは、各インク吐出部からのインク吐出の有無を判定するインク吐出判定装置に限らず、反射光の強度に反映される印刷媒体表面の印刷状態を検出することにより印刷装置の種々の動作状態を判定する印刷動作状態判定装置として使用することが可能である。
【０００９】
特に、印刷装置の主走査方向における双方向印刷を行う場合において、印刷ヘッドを搭載したキャリッジの往路駆動動作中に印刷する往路印刷パターンと復路駆動動作中に印刷する復路印刷パターンとからなるＢｉ−Ｄ調整用印刷パターンの印刷濃度を検出することにより、往路インク滴下位置と復路インク滴下位置との相対位置が最適調整状態となっているＢｉ−Ｄ調整用印刷パターンを判定すると共に、当該判定結果に基づき最適調整状態となるようにＢｉ−Ｄ印刷設定を行うときにも、印刷動作状態判定装置としての光学式センサは非常に有用である。
【００１０】
以上のような各用途に使用する場合の光学式センサは、通常、印刷ヘッドと共にキャリッジに搭載され、キャリッジの駆動動作によって印刷媒体表面を走査することにより、印刷装置の種々の動作状態を判定する印刷動作状態判定装置として機能する。
【００１１】
一方、光学式センサをキャリッジに搭載するのではなく、プリンタ内部に印刷媒体を供給する給紙ローラよりも印刷媒体搬送方向における上流側に配置することにより、印刷に使用しようとする印刷媒体の種類を予め判別する印刷媒体種類判別装置として使用することができる。
【特許文献１】特開平６−２９７７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
他方、現在普及しているプリンタにおいて使用される印刷媒体の種類は、様々な用途に対応して多種多様なものが流通し使用されているが、現在の技術水準により実現可能な光学式センサでは、それらの多種多様な印刷媒体の具体的な小分類までは判別することができず、多種多様な印刷媒体を大別したいくつかの大分類、例えば４種類程度の大分類までしか判別することができない。
【００１３】
また、光学式センサが印刷媒体の大分類を誤判別することも全く無いわけではなく、誤判別が発生した場合、ユーザーの混乱を招き、却ってプリンタの利便性を損なう結果になりかねない。
【００１４】
さらに、ユーザーが誤って印刷媒体の表裏を逆にしてプリンタにセットすることはしばしばあり、そのような場合、印刷媒体の裏面の素材に基づいて判別が行われることとなるので、光学式センサが正確な判別を行ったとしても、ユーザーの混乱を招いたり、表裏が逆の状態のままで印刷が実行されて印刷媒体を無駄に消費してしまうなど、判別結果を有効に活用することが困難であった。
【００１５】
要するに、従来の技術においては、光学式センサを用いて印刷媒体の大分類を判別することは可能であるものの、光学式センサを印刷媒体種類判別装置として使用することによってプリンタの利便性を向上させるような有効な活用方法を実現できているプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法は存在しなかった。
【００１６】
従って、これまで、印刷媒体種類判別装置としての用途においては、光学式センサはあまり普及していなかった。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の目的は、印刷に使用しようとする印刷媒体の種類を光学式センサを利用して判別し特定することにより、プリンタの利便性を向上させ得るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法を提供することである。
【００１８】
本発明の実施の一形態に係るプリンタ制御装置によれば、
プリンタの給紙トレイに装填されている印刷媒体に対し照射光を出射する発光部、及び、上記印刷媒体表面において反射された反射光を受光して検出し、上記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサと、
上記受光出力信号の値に基づく上記印刷媒体の種類の大分類の判別、及び、判別された上記大分類に属する上記印刷媒体の種類の小分類を優先的に提示していずれかの小分類を選択することを指示する表示を行うことを指令する制御部と、
を備えていることを特徴とする。
【００１９】
本発明の実施の一形態に係るプリンタ制御装置の上記構成において、上記大分類に属する上記印刷媒体の種類の小分類が複数ある場合、上記制御部は、上記大分類に属する複数の上記小分類を、価格の高価な順に提示する表示を行うことを指令するものとするとよい。
【００２０】
又は、上記大分類に属する上記印刷媒体の種類の小分類が複数ある場合、上記制御部は、上記大分類に属する複数の上記小分類を、当該プリンタにおいて使用頻度の高い順に提示する表示を行うことを指令するものとしてもよい。
【００２１】
上記制御部は、優先的に提示する上記印刷媒体の種類の上記小分類を含む総ての小分類を提示する表示を行うことを指令するものとするとよい。
【００２２】
又は、上記制御部は、優先的に提示する上記印刷媒体の種類の上記小分類以外の小分類を「その他」として提示する表示を行うことを指令すると共に、「その他」が選択された場合にのみ総ての小分類を提示する表示を行うことを指令するものとしてもよい。
【００２３】
優先的に提示した上記印刷媒体の種類の上記小分類以外の小分類が選択された場合、上記制御部は、上記印刷媒体の表裏が正しくセットされているか否かを確認することを指示する表示を行うことを指令するものとするとよい。
【００２４】
また、上記印刷媒体の表裏が誤ってセットされていることが確認された場合、上記制御部は、上記印刷媒体の表裏の再セットを指示する表示を行うことを指令すると共に、上記印刷媒体の表裏の再セット後、上記光学式センサの受光出力信号の値に基づく再度の上記印刷媒体の種類の大分類の判別を行うことを指令するものとするとよい。
【００２５】
上記制御部は、選択された上記印刷媒体の種類の小分類に応じた印刷条件設定による印刷の実行を指令するものとするとよい。
【００２６】
上記給紙トレイに上記印刷媒体が装填されていなかった場合、上記制御部は、上記受光出力信号の値に基づく紙なしエラーの表示を行うことを指令するものとするとよい。
【００２７】
本発明の実施の一形態に係るプリンタによれば、
印刷に使用しようとする印刷媒体を装填する給紙トレイと、
上記給紙トレイに装填されている印刷媒体に対し照射光を出射する発光部、及び、上記印刷媒体表面において反射された反射光を受光して検出し、上記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサと、
上記受光出力信号の値に基づく上記印刷媒体の種類の大分類の判別、及び、判別された上記大分類に属する上記印刷媒体の種類の小分類を優先的に提示していずれかの小分類を選択することを指示する表示を行うことを指令する制御部と、
を備えていることを特徴とする。
【００２８】
本発明の実施の一形態に係るプリンタの上記構成において、上記大分類に属する上記印刷媒体の種類の小分類が複数ある場合、上記制御部は、上記大分類に属する複数の上記小分類を、価格の高価な順に提示する表示を行うことを指令するものとするとよい。
【００２９】
又は、上記大分類に属する上記印刷媒体の種類の小分類が複数ある場合、上記制御部は、上記大分類に属する複数の上記小分類を、当該プリンタにおいて使用頻度の高い順に提示する表示を行うことを指令するものとしてもよい。
【００３０】
上記制御部は、優先的に提示する上記印刷媒体の種類の上記小分類を含む総ての小分類を提示する表示を行うことを指令するものとするとよい。
【００３１】
又は、上記制御部は、優先的に提示する上記印刷媒体の種類の上記小分類以外の小分類を「その他」として提示する表示を行うことを指令すると共に、「その他」が選択された場合にのみ総ての小分類を提示する表示を行うことを指令するものとしてもよい。
【００３２】
優先的に提示した上記印刷媒体の種類の上記小分類以外の小分類が選択された場合、上記制御部は、上記印刷媒体の表裏が正しくセットされているか否かを確認することを指示する表示を行うことを指令するものとするとよい。
【００３３】
また、上記印刷媒体の表裏が誤ってセットされていることが確認された場合、上記制御部は、上記印刷媒体の表裏の再セットを指示する表示を行うことを指令すると共に、上記印刷媒体の表裏の再セット後、上記光学式センサの受光出力信号の値に基づく再度の上記印刷媒体の種類の大分類の判別を行うことを指令するものとするとよい。
【００３４】
上記制御部は、選択された上記印刷媒体の種類の小分類に応じた印刷条件設定による印刷の実行を指令するものとするとよい。
【００３５】
上記給紙トレイに上記印刷媒体が装填されていなかった場合、上記制御部は、上記受光出力信号の値に基づく紙なしエラーの表示を行うことを指令するものとするとよい。
【００３６】
本発明の実施の一形態に係るプリンタ制御方法によれば、プリンタの給紙トレイに装填されている印刷媒体に対し照射光を出射する発光部、及び、上記印刷媒体表面において反射された反射光を受光して検出し、上記反射光の強度に応じた値の受光出力信号を変換生成する受光部を有する光学式センサの上記受光出力信号の値に基づいて上記印刷媒体の種類の大分類の判別を行うと共に、判別された上記大分類に属する上記印刷媒体の種類の小分類を優先的に提示していずれかの小分類を選択することを指示することを特徴とする。
【００３７】
本発明の実施の一形態に係るプリンタ制御方法の上記構成において、上記大分類に属する上記印刷媒体の種類の小分類が複数ある場合、上記大分類に属する複数の上記小分類を、価格の高価な順に提示するものとするとよい。
【００３８】
又は、上記大分類に属する上記印刷媒体の種類の小分類が複数ある場合、上記大分類に属する複数の上記小分類を、当該プリンタにおいて使用頻度の高い順に提示するものとしてもよい。
【００３９】
優先的に提示する上記印刷媒体の種類の上記小分類を含む総ての小分類を提示するものとするとよい。
【００４０】
又は、優先的に提示する上記印刷媒体の種類の上記小分類以外の小分類を「その他」として提示すると共に、「その他」が選択された場合にのみ総ての小分類を提示するものとしてもよい。
【００４１】
優先的に提示した上記印刷媒体の種類の上記小分類以外の小分類が選択された場合、上記印刷媒体の表裏が正しくセットされているか否かを確認することを指示するものとするとよい。
【００４２】
また、上記印刷媒体の表裏が誤ってセットされていることが確認された場合、上記印刷媒体の表裏の再セットを指示すると共に、上記印刷媒体の表裏の再セット後、上記光学式センサの受光出力信号の値に基づく再度の上記印刷媒体の種類の大分類の判別を行うものとするとよい。
【００４３】
選択された上記印刷媒体の種類の小分類に応じた印刷条件設定により印刷を実行するものとするとよい。
【００４４】
上記給紙トレイに上記印刷媒体が装填されていなかった場合、上記受光出力信号の値に基づく紙なしエラーの表示を行うものとするとよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法の実施の一形態について、図面を参照しながら説明する。
【００４６】
最初に、本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法の構成の主な適用対象であるインクジェットプリンタの概略構成について説明する。
【００４７】
図１は、本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法の構成の主な適用対象であるインクジェットプリンタにおける主要部の概略構成を示す斜視図である。
【００４８】
インクジェットプリンタの一例としてのプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないモータにより駆動され、印刷媒体としての印刷用紙Ｐを搬送する搬送ローラ２４と、プラテン板２６と、キャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するためのガイドレール３４とを備えている。
【００４９】
キャリッジ２８には、印刷用紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向ともいう。）に沿って配設されたインク吐出部としての複数個のノズルをそれぞれ含む複数列のノズル列を有する印刷ヘッド３６，各ノズルからのインク吐出の有無を判定する判定装置としての光センサ４１，及び、符号板３３を読み取るためのリニアエンコーダ２９が搭載されている。
【００５０】
搬送ローラ２４の軸にはロータリーエンコーダ２５が設けられており、このロータリーエンコーダ２５の出力に基づいて印刷用紙Ｐの搬送量を制御している。従って、印刷用紙の搬送方向と直交する方向（以下、主走査方向ともいう。）におけるキャリッジ２８の位置はリニアエンコーダ２９により検知し、印刷用紙Ｐの位置はロータリーエンコーダ２５により検知することが可能である。即ち、プリンタ２０は、エンコーダ２５，２９の出力信号に基づいて、キャリッジ２８と印刷用紙Ｐとの相対位置を正確に認識可能な構成とされている。
【００５１】
印刷用紙Ｐは、図示しない給紙ローラにより用紙スタッカ２２から給紙されて搬送ローラ２４により搬送され、プラテン板２６の表面上を副走査方向ＳＳへ送られる。
【００５２】
キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向ＭＳに移動する。主走査方向ＭＳと副走査方向ＳＳとは直交している。
【００５３】
図２は、印刷ヘッド３６を上方から見た際のノズルと光センサ４１との配置を示す透視図である。
【００５４】
印刷ヘッド３６には、淡ブラックインクを吐出するための淡ブラックインクノズル列ＫLと、淡マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズル列ＭLと、淡シアンインクを吐出するための淡シアンインクノズル列ＣLと、主に自然画を印刷する際に用いるブラックインクを吐出するためのフォトブラックインクノズル列ＫPと、濃ブラックインクを吐出するための濃ブラックインクノズル列ＫDと、濃シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズル列ＣDと、濃マゼンタインクを吐出するための濃マゼンタインクノズル列ＭDと、イエローインクを吐出するためのイエローインクノズル列ＹDと、が設けられている。尚、この例では、印刷用紙Ｐの搬送方向下流側に１番ノズル＃１が配置されている。
【００５５】
キャリッジ２８に搭載された光センサ４１は、印刷ヘッド３６の最も反ホームポジション側に位置するイエローインクノズル列ＹDの１番ノズル＃１より搬送方向下流側であって、さらに反ホームポジション側に配置されている。この例では、例えば、イエローインクノズル列ＹDの１番ノズルより搬送方向下流側に８．５８ｍｍ、反ホームポジション側に５１．７５ｍｍの位置に設けられている。
【００５６】
ガイドレール３４に沿って移動するキャリッジ２８の移動範囲内における印刷領域外部には、キャリッジ２８に搭載された印刷ヘッド３６の下方にクリーニング機構２００が設けられている。尚、図１においては、クリーニング機構２００はヘッドキャップ２１０のみ示し、他の構成は省略している。
【００５７】
ヘッドキャップ２１０は、機密性のあるキャップであり、印刷をしていないときに印刷ヘッド３６に被せてノズル内のインクの乾燥を防止するものである。そのため、ヘッドキャップ２１０は、キャリッジ２８の待機位置、いわゆるホームポジション側に設けられている。また、ノズルが詰まった場合にも印刷ヘッド３６にヘッドキャップ２１０を被せてノズルからインクを吸引し、クリーニングを実行する。
【００５８】
各ノズルからのインク吐出の有無を判定する光センサ４１については、後に詳述する。
【００５９】
図３は、プリンタ２０の電気的構成を示すブロック図である。
【００６０】
プリンタ２０は、ホストコンピュータ１００から供給された信号を受信する受信バッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６とを備えている。
【００６１】
システムコントローラ５４には、キャリッジモータ３０を駆動する主走査ドライバ６１と、搬送モータ３１を駆動する副走査ドライバ６２と、光センサ４１を駆動する光センサドライバ６３と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッドドライバ６６とが接続されている。
【００６２】
光センサドライバ６３は、光センサ４１に備えられた発光部４１ａの発光量を調整可能な光量制御部と、同じく光センサ４１に備えられた受光部４１ｂの出力を調整可能な出力制御部とを備えている。
【００６３】
従って、例えば、所定の印刷用紙により反射した光を受けた受光部４１ｂの出力が所定の値となるように、発光部４１ａの発光量又は受光部４１ｂの出力を調整することが可能である。調整は、システムコントローラ５４が光センサドライバ６３を制御することにより行う。
【００６４】
ホストコンピュータ１００のプリンタドライバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷モード（高速印刷モード、高画質印刷モード等）に基づいて、印刷動作を規定する各種のパラメータ値を決定する。このプリンタドライバは、さらに、これらのパラメータ値に基づいて、その印刷を行うための印刷データを生成し、プリンタ２０に転送する。
【００６５】
転送された印刷データは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられる。プリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、受信バッファメモリ５０に蓄えられた印刷データの中から必要な情報を読み取り、それに基づいて各ドライバに対して制御信号を送る。
【００６６】
イメージバッファ５２には、受信バッファメモリ５０において受信された印刷データを色成分ごとに分解して得られた複数の色成分の印刷データが格納される。
【００６７】
ヘッドドライバ６６は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読み出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズル列を駆動する。尚、プリンタ２０各部を制御するのは、システムコントローラ５４である。
【００６８】
また、ホストコンピュータ１００から転送される印刷データは、ホストコンピュータ１００からの転送前に色成分ごとに分解されている印刷データであってもよい。
【００６９】
図４は、印刷動作状態判定用光学式センサの二種類の構成を模式的に示す説明図である。尚、ここでは印刷動作状態判定用光学式センサをインク吐出判定用光学式センサとして説明するが、光学式センサは、インク吐出判定用光学式センサとしての用途に限らず、Ｂｉ−Ｄ調整のための印刷パターン検出等、反射光の強度に反映される印刷媒体表面の印刷状態又は印刷媒体の有無の検出による印刷装置の種々の動作状態の判定を行う印刷動作状態判定装置として広く使用することができる。また、光学式センサは、キャリッジに搭載するのではなく、後述するように、プリンタ内部に印刷媒体を供給する給紙ローラよりも印刷媒体搬送方向における上流側に配置することにより、印刷に使用しようとする印刷媒体の種類を予め判別する印刷媒体種類判別装置として使用することができる。
【００７０】
インク吐出判定用光学式センサとしては、図４（ａ）に示すように、照射光Ｌａが印刷媒体としての印刷用紙表面に対し垂直に照射されるように発光部４１ａの向きが設定されている構成のものと、図４（ｂ）に示すように、照射光４１ａが印刷媒体としての印刷用紙表面に対し斜めに照射されるように発光部４１ａの向きが設定されている構成のものとがある。
【００７１】
ノズルからのインク吐出の有無を判定するための光センサ４１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、発光部４１ａと受光部４１ｂとを備えている。本実施の形態においては、受光部４１ｂとして、主に反射光の拡散反射成分を受光するための受光部が一つ設けられた例を示しているが、このほかに、主に反射光の正反射成分を受光するための別の受光部を設けた構成としてもよい。
【００７２】
発光部４１ａは、印刷用紙に向けて光を照射するための発光装置である。インク吐出判定の際には、ノズルから吐出したインクにより各ノズルに対応してそれぞれ印刷形成される印刷ブロックを含む印刷パターンが印刷されているべき印刷用紙の領域に向けて光が照射される。
【００７３】
光センサ４１の通常の構成においては、発光部からの照射光の焦点が印刷媒体表面上に合わせられたときに、当該照射光により印刷用紙が照射される領域（以下、「スポット」という。）内に上記印刷パターンの印刷ブロックＢＬが１個含まれるようにスポットが設定されている。
【００７４】
尚、印刷パターンの詳細は、後述する。
【００７５】
発光部４１ａには、発光ダイオード、レーザダイオード、白熱電球等の任意の発光装置を用いることができる。発光部４１ａからの照射光の色は、印刷パターン等の判定対象印刷画像の色に対して補色の関係にある色であることが好ましい。例えば、シアンの印刷画像を検出するには赤色の照射光を用い、マゼンタの印刷画像を検出するためには緑色の照射光を用い、イエローの印刷画像を検出するには青色の照射光を用いるとよい。
【００７６】
照射光の色と印刷画像の色とを補色の関係にすると、そうでない場合に比べて高いレベルの出力信号を得ることができる。
【００７７】
従って、いずれの色の印刷画像に対しても安定した出力を得るためには、照射光が白色である発光装置を用いるとよい。
【００７８】
受光部４１ｂは、印刷パターンにより反射された反射光を検出して電気的信号に変換する光電変換装置である。受光素子としては、フォトダイオード、フォトトランジスタ等を用いるとよい。好ましくは、可視光に対し良好な感度特性を有する受光素子を用いるとよい。
【００７９】
主に拡散反射成分を受光するための受光部４１ｂの位置は、発光部４１ａに対し正反射の位置にないことが望ましい。
【００８０】
例えば、図４（ａ）に示すように、発光部４１ａからの照射光が印刷媒体としての印刷用紙表面に対し垂直に照射されるように発光部４１ａの向きを設定すると共に、印刷用紙表面から斜めに反射された反射光を検出するように受光部４１ｂの向きを設定するとよい。又は、図４（ｂ）に示すように、発光部４１ａからの照射光が印刷媒体としての印刷用紙表面に対し斜めに照射されるように発光部４１ａの向きを設定すると共に、印刷用紙表面に対し垂直な反射光を検出するように受光部４１ｂの向きを設定してもよい。
【００８１】
特に光沢系印刷用紙のように、表面にコーティング層が形成されている印刷媒体においては、入射光の大半が表面のコーティング層により正反射されてしまうが、受光部４１ｂを発光部４１ａに対して正反射の位置に取り付けない場合は、コーティング層の下にある印刷ブロックの色も確実に判別することができる。
【００８２】
発光部４１ａから出射された照射光は、印刷ブロックが印刷された印刷用紙により反射され、その反射光の拡散反射成分が受光部４１ｂに到達する。受光部４１ｂは、検出した反射光の強度に応じた電気的信号を発生し、出力信号として出力する。
【００８３】
この出力信号のレベルが予め設定された閾値より小さい場合には、発光部４１ａからの照射光により照射された印刷ブロックを形成すべきノズルからインクが正常に吐出されたと判定し、出力信号のレベルが閾値以上である場合には、当該ノズルからインクが正常に吐出されなかったと判定する。
【００８４】
このとき、光センサ４１は、例えば、所定の未使用印刷用紙や、所定の印刷媒体上に印刷された各色の印刷パターン等により反射された反射光を検出した受光部４１ｂからの出力信号のレベルが所定値となるように、システムコントローラ５４によって制御される光センサドライバ６３の光量制御部により発光部４１ａの発光量が調整されるか、又は、光センサドライバ６３の出力制御部により受光部４１ｂの出力が調整されている。
【００８５】
尚、複数の発光装置を比較すると、同じ白色の発光装置であっても個体差があり、特定の印刷パターンを照射した際の出力値に差が生ずる。
【００８６】
従って、実際に搭載された光センサと、実際の印刷媒体と、実際のインクにより印刷された印刷パターンとを使用して、発光部の発光量又は受光部の出力を調整することにより、発光装置の個体差、印刷媒体の種類、インク色の種類等により発生し得る誤判定を防止することが可能となる。
【００８７】
図５は、一色のインクにより印刷形成された検査用パターンの一例を模式的に示す説明図であり、図６は、検査用パターンを構成する検査用印刷ブロックＢＬを模式的に示す説明図である。
【００８８】
インク吐出検査に際しては、先ず、検査用パターンを作成する。この検査用パターンは、各色のインクを吐出するノズル列によりインク色ごとにそれぞれ印刷形成される検査用パターンである。即ち、総てのノズルのインク吐出状態を検査する場合には、印刷ヘッド３６が有するノズル列から吐出されるインクの色数分の検査用パターンが形成される。
【００８９】
従って、本実施の形態においては、八つの検査用パターンが作成されることになる。また、一色のノズル列にＮ個のノズルが配列されていて、それらＮ個のノズルの検査を行う場合の検査用パターンには、Ｎ個の印刷ブロックＢＬが印刷されることになる。
【００９０】
検査用パターンは、各ノズルから吐出されるインクによりノズルごとにそれぞれ形成される複数の検査用印刷ブロックＢＬにより構成され、一つの印刷ブロックＢＬは、図６に示すように、複数のインクドットＰＸにより形成される。
【００９１】
一つの印刷用検査ブロックＢＬは一つのノズルから吐出されるインクのみによって印刷形成されるので、一つの印刷用検査ブロックＢＬはそれに対応する一つのノズルの検査に用いられる。図５は、５４個のノズルを有するノズル列により形成される検査用パターンを示している。
【００９２】
この検査用パターンは、主走査方向（左右方向）に９個、副走査方向に６個の検査用印刷ブロックＢＬが配置されて構成されている。即ち、主走査方向に配列された９個の検査用印刷ブロックにより構成される検査用印刷ブロックアレイが、副走査方向に６段形成されている。
【００９３】
搬送方向の最も下流側に位置する１段目の検査用印刷ブロックアレイは、９番ノズル＃９から１番ノズル＃１までにより印刷され、２段目の検査用印刷ブロックアレイは、１８番ノズル＃１８から１０番ノズル＃１０までにより印刷され、以下同様に、６段目の検査用印刷ブロックアレイは５４番ノズル＃５４から４６番ノズル＃４６までにより印刷される。
【００９４】
検査用パターンを構成する各検査用印刷ブロックアレイの印刷に際しては、所定の位置に位置決めされた印刷用紙に対し、例えばキャリッジ２８を図５における左側から右側へ走査しつつ、５４番、４５番、３６番、２７番、１８番、９番ノズル＃５４、＃４５、＃３６、＃２７、＃１８、＃９からインクを吐出して所定数のドットを形成し、検査用印刷ブロックＢＬの主走査方向の幅の分だけ印刷する。キャリッジ２８は走査を継続しつつ、５３番、４４番、３５番、２６番、１７番、８番ノズル＃５３、＃４４、＃３５、＃２６、＃１７、＃８からインクを吐出して、第２列の検査用印刷ブロックを形成するための所定数のドットによりドット列又はラインを形成する。
【００９５】
このように、ノズル列を構成する各ノズルは、検査用パターンの主走査方向に配置される検査用印刷ブロック数に等しい数ごとのノズルを順にそれぞれグループ化してサブノズルグループとされ、各サブノズルグループの副走査方向において同一の順番に位置するノズルごとにインクを吐出して各検査用印刷ブロックを形成していく。
【００９６】
図５における左側から右側へのキャリッジ２８による走査が終了すると、印刷用紙を副走査方向にノズルピッチ分だけ搬送する。その後、右側から左側へキャリッジ２８による走査を行い、直前の走査と逆の順序で所定のノズルからインクを吐出してドット列又はラインを形成する。
【００９７】
このように、印刷用紙を副走査方向にノズルピッチ分だけ搬送する動作と、各サブノズルグループの副走査方向における同一の順番に位置するノズルごとにインクを吐出しながら主走査方向における走査を行う動作とを繰り返し、９本のドット列又はラインを形成すると検査用印刷ブロックが形成される。総てのノズルから正常にインクが吐出されると、最終的に５４個の検査用印刷ブロックを有する検査用パターンが印刷される。
【００９８】
尚、図５からも分かるように、主走査方向（左右方向）において相互に隣接する検査用印刷ブロック、例えば、５４番ノズル＃５４により形成された検査用印刷ブロックと、５３番ノズル＃５３により形成された検査用印刷ブロックとは、副走査方向にノズルピッチ分だけずれた位置に印刷される。
【００９９】
各検査用印刷ブロックを形成するドットは、相互に隣接する検査用印刷ブロック間においても等間隔に形成され、各検査用印刷ブロック間には余白部分は生じない。
【０１００】
本実施の形態では、キャリッジ２８の各走査の間に実行される印刷用紙の搬送における搬送量をノズルピッチ分としたが、当該搬送量は任意であり、例えば搬送量をノズルピッチの半分とすると、各検査用印刷ブロックを構成するドットの数が多くなり、各検査用印刷ブロックの濃度は高くなる。このとき、各検査用印刷ブロックを構成するドット列又はラインの数は１８本となる。
【０１０１】
図７は、光センサによる走査の際の検査用パターン上におけるスポットの軌跡を模式的に示す説明図である。尚、図５の説明において前述したように、主走査方向において相互に隣接する検査用印刷ブロックは、厳密には、副走査方向にノズルピッチ分だけずれた位置に印刷されるのであるが、図７においては簡略化のため、各検査用印刷ブロックがずれのないマトリクス状に配置形成された状態の検査用パターン７１を示している。
【０１０２】
インク吐出の有無の判定に際しては、キャリッジ２８（図１）に取り付けられた光センサ４１と印刷用紙Ｐとを相対的に移動させ、検査用印刷ブロックＢＬ上を光センサ４１により走査する。
【０１０３】
このとき、光センサ４１の発光部４１ａからの照射光Ｌａ（図４）のスポットを、図７の軌跡ＸＹのように各検査用印刷ブロックＢＬに順次当てていき、検査用印刷ブロックＢＬからの反射光Ｌｂを受光部４１ｂにより検出し、検出した反射光Ｌｂの強度に応じて受光部４１ｂから出力された電気信号のレベルを所定の閾値と比較することによりインク吐出の有無を判定する。出力信号レベルと所定の閾値との比較は、各検査用印刷ブロックＢＬごとに行う。
【０１０４】
尚、図２に示すように、本実施の形態においては、光センサ４１は、印刷ヘッド３６が有する総てのノズルより下流側に配置されているので、下流側の一部の印刷ブロックＢＬについては、上流側の一部の印刷ブロックＢＬを印刷する際のキャリッジ２８の移動動作において光センサ４１による走査を行い、同時にインク吐出の有無を判定する。
【０１０５】
また、光センサ４１の発光部４１ａからの照射光により印刷用紙が照射される領域は、印刷用紙上において円形のスポットとなるが、本実施の形態においては、スポット内に検査用印刷ブロックＢＬが１個含まれるようにスポットが設定されている。
【０１０６】
図８は、インク吐出の有無の判定における出力信号レベルと判定閾値との関係を示すグラフである。
【０１０７】
目詰まりによりインクが吐出されないノズルが存在する場合、印刷用紙上に形成される検査用印刷ブロックＢＬのうち当該ノズルに対応する印刷ブロックは、インクが滴下されない空白印刷ブロックＢＬａとなる。
【０１０８】
光センサ４１の発光部４１ａから出射された照射光のスポットにより照射される印刷ブロックが空白印刷ブロックＢＬａである場合は、光センサ４１の受光部４１ｂが検出する反射光Ｌｂの強度が増加するので、検出した反射光Ｌｂの強度に応じて変換される出力信号レベルは上昇する。
【０１０９】
一方、スポットにより照射される印刷ブロックが正常に印刷された正常印刷ブロックＢＬｂである場合は、受光部４１ｂが検出する反射光Ｌｂの強度が減少するので、検出した反射光Ｌｂの強度に応じて変換される出力信号レベルは低下する。
【０１１０】
即ち、発光部４１ａにより形成されたスポットが空白印刷ブロックＢＬａを走査した際の出力信号レベルＶＬは相対的に高い値となり、スポットが正常印刷ブロックＢＬｂを走査した際の出力信号レベルＶ０は相対的に低い値となる。
【０１１１】
従って、図８に示すように、空白印刷ブロックＢＬａに対応する出力信号レベルＶＬと正常印刷ブロックＢＬｂに対応する出力信号レベルＶ０との間に、判定閾値Ｖthを設定しておくことにより、出力信号レベルと判定閾値Ｖthとを比較して、各ノズルにおけるインク吐出の有無を判定することができる。
【０１１２】
以上のようなインク吐出の有無の判定を行う際におけるハードウェアの動作は、以下の通りである。
【０１１３】
システムコントローラ５４（図３）の判定部５４ａは、インク吐出の有無を判定するために、光センサ４１からの出力信号レベルと、予め設定されメインメモリ５６に記憶された判定閾値Ｖthとを比較する。
【０１１４】
出力信号レベルが閾値Ｖthより小さい場合、スポットに含まれている印刷ブロックは正常に印刷された正常印刷ブロックであり、当該印刷ブロックの印刷に用いられたノズルからはインクが正常に吐出されていると判定する。逆に、出力信号レベルが閾値Ｖthより大きい場合、スポットに含まれている印刷ブロックはインクが滴下されなかった空白印刷ブロックであり、当該印刷ブロックの印刷に用いられたノズルからはインクが正常に吐出されていないと判定する。
【０１１５】
プリンタ２０は、発光部４１ａからの照射光により印刷用紙が照射される領域、即ち、スポット内に一つの印刷ブロックが含まれる構成とすると共に、リニアエンコーダ２９の出力とロータリーエンコーダ２５の出力とにより、キャリッジ２８と印刷用紙との相対位置を認識可能とし、さらに、総てのノズルより搬送方向の下流側に設けた光センサ４１と各ノズルとの相対位置が予め正確に調整され且つ認識されているものとする。
【０１１６】
従って、インク吐出の有無を判定するために、キャリッジ２８の走査動作によって、光センサ４１による検査用印刷ブロックの走査を行った結果、インクが滴下されなかった空白印刷ブロックが検出された場合には、リニアエンコーダ２９及びロータリーエンコーダ２５の出力に基づいて、当該空白印刷ブロックに対応するノズルを、インク吐出が正常に行われない異常ノズルとして特定することが可能である。
【０１１７】
インク吐出が正常に行われない異常ノズルが特定されたときは、当該異常ノズルのみに対しフラッシング等を実行して良好な状態に回復させたり、あるいは、当該異常ノズルが本来形成すべきドットを他のノズルを用いて形成させて印刷することも可能である。
【０１１８】
図９は、光学式センサの受光出力信号波形と判定閾値との関係を示すグラフである。
【０１１９】
上述のように、光学式センサのスポットにより照射される印刷ブロックが正常に印刷された正常印刷ブロックＢＬｂである場合は、受光部４１ｂが検出する反射光Ｌｂの強度が減少するので、検出した反射光Ｌｂの強度に応じて変換される出力信号レベルは低下する。従って、スポットが正常印刷ブロックＢＬｂを走査した際の出力信号レベルＶ０は相対的に低い値となり、この出力信号レベルＶ０を基準レベルとして受光出力信号波形は変動することとなる。
【０１２０】
一方、光学式センサのスポットにより照射される印刷ブロックが空白印刷ブロックＢＬａである場合は、光センサ４１の受光部４１ｂが検出する反射光Ｌｂの強度が増加するので、検出した反射光Ｌｂの強度に応じて変換される出力信号レベルは上昇する。従って、発光部４１ａにより形成されたスポットが空白印刷ブロックＢＬａを走査した際の出力信号レベルＶＬは相対的に高い値となり、図９に示すような受光出力信号波形においては、極大値ＶＬのピークとして観測される。
【０１２１】
それ故に、通常は、基準レベルとなる出力信号レベルＶ０とピークレベルとなる出力信号レベルＶＬとの間に、判定閾値Ｖthを設定しておくことにより、センサ受光出力信号レベルと判定閾値Ｖthとを比較して、各ノズルにおけるインク吐出の有無を判定することができる。
【０１２２】
さて、前述のように、光学式センサは、インク吐出判定用光学式センサとしての用途に限らず、Ｂｉ−Ｄ調整のための印刷パターン検出等、反射光の強度に反映される印刷媒体表面の印刷状態又は印刷媒体の有無の検出による印刷装置の種々の動作状態の判定を行う印刷動作状態判定装置として広く使用することができる。
【０１２３】
また、光学式センサは、キャリッジに搭載するのではなく、プリンタ内部に印刷媒体を供給する給紙ローラよりも印刷媒体搬送方向における上流側に配置することにより、印刷に使用しようとする印刷媒体の種類を予め判別する印刷媒体種類判別装置として使用することができる。
【０１２４】
図１０は、印刷媒体種類判別装置及び印刷媒体種類判別装置としての２個の光学式センサが備えられたプリンタの概略構成を模式的に示す説明図である。
【０１２５】
本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法の適用対象としてのプリンタには、少なくとも印刷媒体種類判別装置としての光学式センサが備えられていることが前提条件として必要とされる。
【０１２６】
印刷媒体種類判別装置としての光学式センサ１４１は、プリンタ内部に印刷媒体Ｐを供給する給紙ローラ６４よりも印刷媒体搬送方向における上流側に配置されており、給紙トレイ９０に装填された印刷媒体としての印刷用紙Ｐに照射光を照射し、反射光の強度に反映される印刷媒体表面の状態、即ち、印刷媒体表面の材質を検出することにより、印刷媒体Ｐの種類を判別する。
【０１２７】
尚、印刷媒体種類判別用光学式センサ１４１が配設される位置は、給紙トレイ９０に装填された印刷媒体Ｐに照射光を照射することが可能な位置であればよく、必ずしも給紙ローラ６４よりも印刷媒体搬送方向における上流側に配置されている必要はない。また、印刷媒体種類判別用光学式センサ１４１は、配設位置が異なる点を除くと、図４を参照して説明した光学式センサ４１と同様の構成を有している。
【０１２８】
光学式センサ１４１によって印刷媒体の種類の判別が行われた後、給紙トレイ９０に装填されている印刷媒体Ｐは、給紙ローラ６４により繰り出されて紙送りローラ（搬送ローラ）２４及びその従動ローラ２７により挟持された後、プラテン板２６に支持されながら印刷ヘッド３６の下を通過して、紙送りローラ２４及びその従動ローラ２７により搬送方向下流側へ順次搬送される。
【０１２９】
尚、印刷媒体Ｐが紙検出センサ１５上を通過する際には、印刷媒体Ｐの先端部及び終端部が紙検出センサ１５により検出され、その検出タイミングと紙送りローラ２４による紙送り量とから、印刷媒体Ｐの位置制御が行われる。
【０１３０】
印刷媒体Ｐが紙送りローラ２４及びその従動ローラ２７により所定の紙送り量だけ搬送方向下流側へ搬送されると、印刷媒体Ｐの先端部は排紙ローラ７６及びその従動ローラ７５により挟持され、さらに印刷媒体Ｐが搬送方向下流側へ搬送されると、最後は、排紙ローラ７６及びその従動ローラ７５によって搬送され排紙される。
【０１３１】
印刷ヘッド３６は、印刷媒体搬送方向としての副走査方向に直交する主走査方向において往復駆動されるので、印刷ヘッド３６直下の領域が印刷可能領域である。従って、印刷媒体Ｐが印刷ヘッド３６の下を通過する際、一定の紙送り量ごとに印刷媒体Ｐが一時的に停止している間に、印刷ヘッド３６直下の印刷可能領域に位置する印刷媒体Ｐの表面に印刷が行われる。
【０１３２】
図１１は、印刷媒体種類判別装置及び印刷媒体種類判別装置としての２個の光学式センサが備えられたプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【０１３３】
図１１に示すプリンタは、印刷媒体種類判別用光センサ（光学式センサ）１４１と、光センサ１４１用の光センサドライバ１６３とが備えられている点を除くと、図３に示すプリンタと同様の構成を有している。
【０１３４】
従って、両者の相違点である印刷媒体種類判別用光学式センサ１４１及び光センサドライバ１６３について説明する。
【０１３５】
図１１に示すプリンタにおいては、給紙トレイに装填された印刷媒体に照射光を照射することが可能な位置に配設されて、印刷媒体に照射光を照射し、反射光の強度に反映される印刷媒体表面の状態、即ち、印刷媒体表面の材質を検出することにより、印刷媒体の種類を判別する印刷媒体種類判別用光学式センサ１４１と、制御部としてのシステムコントローラ５４及び印刷媒体種類判別用光学式センサ１４１に接続され、印刷媒体種類判別用光学式センサ１４１を駆動する光センサドライバ１６３とが備えられている。
【０１３６】
上述のように、印刷媒体種類判別用光学式センサ１４１は、配設位置が異なる点を除くと、図４を参照して説明した光学式センサ４１と同様の構成を有している。
【０１３７】
従って、光センサドライバ１６３も光センサドライバ６３と同様の構成を有しており、印刷媒体種類判別用光学式センサ１４１に備えられた発光部の発光量を調整可能な光量制御部と、同じく印刷媒体種類判別用光学式センサ１４１に備えられた受光部の出力を調整可能な出力制御部とを備えている。そして、例えば、所定の印刷媒体表面により反射した反射光を受けた受光部の出力が所定の値となるように、発光部の発光量又は受光部の出力を調整することが可能である。調整は、制御部としてのシステムコントローラ５４が光センサドライバ１６３を制御することにより行う。
【０１３８】
ところで、現在普及しているプリンタにおいて使用される印刷媒体の種類は、様々な用途に対応して多種多様なものが流通し使用されているが、現在の技術水準により実現可能な光学式センサでは、それらの多種多様な印刷媒体の具体的な小分類までは判別することができず、多種多様な印刷媒体を大別したいくつかの大分類、例えば４種類程度の大分類までしか判別することができない。
【０１３９】
また、光学式センサが印刷媒体の大分類を誤判別することも時としてあり得ることであり、誤判別が発生した場合、ユーザーの混乱を招き、印刷媒体種類判別用光学式センサ１４１を設けたことによって、却ってプリンタの利便性を損なう可能性もある。
【０１４０】
さらに、ユーザーが誤って印刷媒体の表裏を逆にしてプリンタにセットすることはしばしばあり、そのような場合、印刷媒体の裏面の材質に基づいて判別が行われることとなるので、光学式センサが正確な判別を行ったとしても、ユーザーの混乱を招いたり、表裏が逆の状態のままで印刷が実行されて印刷媒体を無駄に消費してしまう可能性が高く、これまでの通常のプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法では、判別結果を有効に活用することが困難であった。
【０１４１】
即ち、光学式センサを用いて印刷媒体の大分類を判別することは可能であるものの、光学式センサを印刷媒体種類判別装置として使用することによってプリンタの利便性を向上させるような有効な活用方法を実現できているプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法は、これまでのところ、存在していないのが現状である。
【０１４２】
従って、現状では、印刷媒体種類判別装置としての用途においては、光学式センサはあまり普及していない。
【０１４３】
そこで、本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法は、印刷に使用しようとする印刷媒体の種類を光学式センサを利用して判別し特定することにより、プリンタの利便性を向上させるべく、多種多様な印刷媒体の中から印刷媒体種類判別用光学式センサによる走査結果に基づき判別された印刷媒体の大分類に属する小分類を優先的に提示して、正確な印刷媒体の種類を選択させて特定することにより、印刷媒体の正確な種類に最適な印刷条件設定により印刷を実行して、当該印刷媒体において実現し得る最高の印刷画質を提供することを可能とする。
【０１４４】
さらに、本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法は、印刷媒体種類判別用光学式センサによる判別結果に基づき優先的に提示した印刷媒体の大分類に属する小分類のなかから印刷媒体の種類が選択されなかった場合には、印刷媒体の表裏が正確にセットされているか否かの確認を行うことにより、印刷媒体の無駄を未然に防止することをも可能とする。
【０１４５】
本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法において前提とされるプリンタのハードウェア構成は、図１０及び図１１を参照して説明した通りの構成であり、少なくとも印刷媒体種類判別用光学式センサ１４１が備えられていることが必要とされる。尚、印刷媒体種類判別用光学式センサ１４１を駆動する光センサドライバ１６３は、制御部としてのシステムコントローラ５４にその機能を兼備させることができれば、別個に備えられていなくてもよい。
【０１４６】
また、本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法においては、種々の情報を表示する表示装置がプリンタに備えられていること、又は、斯かる表示装置を備えているホストコンピュータがプリンタに接続されていることが前提とされる。
【０１４７】
図１２は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタの動作、即ち、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタ制御方法の手順を示すフローチャートである。また、図１３は、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法の動作及び手順において提示される印刷媒体の種類の選択肢の表示例を示す説明図である。
【０１４８】
本発明の第１の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法においては、プリンタの電源投入動作又は印刷実行指令動作に応じて、先ず、印刷媒体種類判別指令が行われる（ステップＳ１）。
【０１４９】
印刷媒体種類判別指令が行われると、それに応じて印刷媒体種類判別用光学式センサ１４１は、プリンタの給紙トレイに装填された印刷媒体に照射光を照射して、印刷媒体の有無、即ち、印刷媒体が給紙トレイに装填されているか否かを確認する（ステップＳ２）。ここで、印刷媒体の存在が検出されず、印刷媒体が給紙トレイに装填されていないことが判明した場合には、紙なしエラーを表示することを指令して（ステップＳ６）、動作を終了する。
【０１５０】
一方、印刷媒体の存在が検出されて、印刷媒体が給紙トレイに装填されていることが確認された場合は、印刷媒体表面において反射された反射光の強度に反映される印刷媒体表面の状態、即ち、印刷媒体表面の材質を検出することにより、印刷媒体の大分類を判別する印刷媒体種類判別処理を行う（ステップＳ３）。ここで判別される印刷媒体の大分類は、例えば、複数の小分類を含む光沢紙と、複数の小分類を含むマット紙（非光沢紙）と、普通紙と、ＯＨＰシートとの４種類であるものとする。
【０１５１】
印刷媒体の大分類を判別する印刷媒体種類判別処理を行った後、図１３の表示例２０１に示すように、判別した種類の印刷媒体（メディア）の大分類に属する小分類を優先的に提示して選択を指示する表示を行うことを指令する（ステップＳ４）。
【０１５２】
図１３は、印刷媒体の大分類が光沢紙と判別された場合の表示例２０１を示している。尚、ここでは、光沢紙の小分類として、写真用紙（光沢）、写真用紙（絹目調）、普通光沢紙の３種類があり、マット紙（非光沢紙）の小分類として、写真用マット紙、上質マット紙の２種類があり、普通紙及びＯＨＰシートはそれぞれ１種類のみであるものとする。
【０１５３】
選択肢の表示形態としては、例えば、表示例２０１において選択肢表示ボタン２１１をクリックすると、図１３に示すように、総ての選択肢が表示されるようにしてもよいし、選択肢表示ボタン２１１を設けずに最初から総ての選択肢が表示されるようにしてもよい。
【０１５４】
但し、本発明においては、必ず、判別した種類の印刷媒体の大分類に属する小分類を優先的に提示するようにする。
【０１５５】
図１３の表示例２０１では、印刷媒体の大分類が光沢紙と判別された場合を想定しているので、光沢紙の大分類に属する小分類としての写真用紙（光沢）、写真用紙（絹目調）、普通光沢紙の３種類が優先的に、即ち、上位の選択肢として提示されている。このように、判別した種類の印刷媒体の大分類に属する小分類を優先的に提示することとしたのは、通常のユーザーは上位に提示されている選択肢を選択する傾向があるからである。
【０１５６】
従って、判別した種類の印刷媒体の大分類に属する小分類を優先的に提示するだけではなく、当該大分類に属する複数の小分類を、価格の高価な順に提示するようにしてもよい。その理由は、ユーザーが印刷媒体の小分類を誤って選択することを想定して、より高価な印刷媒体の小分類が選択される確率を高くするためである。即ち、印刷は、選択された印刷媒体の小分類に応じた印刷条件設定によって実行されるため、印刷媒体の小分類が誤って選択されたとしても、より高価な印刷媒体の小分類が選択される確率を高くしておけば、誤った印刷条件設定によって高価な印刷媒体が無駄に消費される確率を低減することができるからである。
【０１５７】
また、代替案として、同様の理由により、判別した種類の印刷媒体の大分類に属する複数の小分類を、当該プリンタにおいて使用頻度の高い順に提示するようにしてもよい。但し、この場合は、当該プリンタにおける印刷媒体の使用履歴を常に記録し更新しておく必要がある。そのために、プリンタには、印刷媒体の使用履歴を記録し更新する不揮発性メモリが備えられているものとするとよい。メインメモリ５６が不揮発性メモリである場合は、これを使用することができる。
【０１５８】
尚、図１３の表示例２０１では、判別した種類の印刷媒体の大分類以外の大分類に属する小分類も総て表示する形態を示しているが、後述する第２の実施の形態のように、それらの小分類は「その他」として表示しておいて、「その他」が選択された場合にのみ、総ての小分類を表示するようにしてもよい。
【０１５９】
上述のように提示した印刷媒体の小分類の中からいずれかの小分類が選択されたら、選択された印刷媒体の小分類に応じた印刷条件設定により印刷を実行する（ステップＳ５）。
【０１６０】
以上のように、本発明の第１の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法においては、印刷媒体種類判別用光学式センサにより判別された印刷媒体の大分類に属する小分類を優先的に提示して、正確な印刷媒体の小分類を選択させて特定することにより、印刷媒体の正確な小分類に最適な印刷条件設定により印刷を実行して、当該印刷媒体において実現し得る最高の印刷画質を提供することができ、プリンタの利便性を向上させることができる。
【０１６１】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法について説明する。
【０１６２】
図１４は、本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタの動作、即ち、本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ制御方法の手順を示すフローチャートである。また、図１５は、本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法の動作及び手順において提示される印刷媒体の種類の選択肢の表示例を示す説明図、図１６は、本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法の動作及び手順において提示される印刷媒体の表裏確認の表示例を示す説明図、図１７は、本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法の動作及び手順において提示される印刷媒体の表裏再セット指示の表示例を示す説明図である。
【０１６３】
本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法は、印刷媒体種類判別用光学式センサによる判別結果に基づき優先的に提示した印刷媒体の大分類に属する小分類のなかから印刷媒体の種類が選択されなかった場合に、印刷媒体の表裏が正確にセットされているか否かの確認を行う動作及び手順を追加したものであり、第１の実施の形態における動作及び手順のステップＳ４をさらに具体化したものである。従って、その前後のステップＳ１乃至Ｓ３及びＳ５，Ｓ６は第１の実施の形態と同様であるので、それらの動作及び手順についての説明は省略する。
【０１６４】
ステップＳ３において印刷媒体の大分類を判別する印刷媒体種類判別処理を行った後、本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法においては、図１５の表示例２０２に示すように、判別した種類の印刷媒体（メディア）の大分類に属する小分類を優先的に提示して選択を指示する表示を行うことを指令する（ステップＳ４１）。
【０１６５】
第１の実施の形態における図１３の表示例２０１では、判別した種類の印刷媒体の大分類以外の大分類に属する小分類も総て表示する形態としていたのに対し、本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法における図１５の表示例２０２では、判別した種類の印刷媒体の大分類以外の大分類に属する小分類は具体的に表示せず、「その他」として表示する形態を示している。
【０１６６】
選択肢の表示形態としては、例えば、表示例２０２において選択肢表示ボタン２１２をクリックすると、図１５に示すように、「その他」を含む各選択肢が表示されるようにしてもよいし、選択肢表示ボタン２１２を設けずに最初から「その他」を含む各選択肢が表示されるようにしてもよい。
【０１６７】
尚、本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法においても、第１の実施の形態と同様に、図１３の表示例２０１を表示することとしてもよい。
【０１６８】
判別した種類の印刷媒体の大分類に属する小分類を優先的に提示して選択を指示する表示を、表示例２０２又は２０１の形態により行うことを指令した後、いずれかの印刷媒体の小分類が選択されたら、優先的に提示、即ち、表示した印刷媒体の小分類の中から印刷媒体の種類が選択されたか否かを識別する（ステップＳ４２）。
【０１６９】
この識別は、判別した種類の印刷媒体の大分類に属するものとして優先的に提示した小分類のいずれかが選択されたか否か、ここでは、判別されたと想定している印刷媒体の光沢紙の大分類に属する小分類としての写真用紙（光沢）、写真用紙（絹目調）、普通光沢紙の３種類のいずれかが選択されたか否かを識別することにより行う。
【０１７０】
識別の結果、判別した種類の印刷媒体の大分類に属するものとして優先的に提示した小分類以外のものが選択された場合には、印刷媒体の表裏が誤って逆にセットされている可能性を考慮して、印刷媒体の表裏確認を指示する（ステップＳ４３、Ｓ４４）。具体的には、図１６に示す、印刷媒体（メディア）の表裏確認を指示する表示例２０３を提示することを指令する。
【０１７１】
そして、図１６の表示例の「はい（Ｙ）」ボタンがクリックされて、印刷媒体の表裏が正しくセットされていることが確認された場合は、判別した種類の印刷媒体の大分類以外の大分類に属する小分類も総て表示する図１３の表示例２０１を表示して印刷媒体の小分類を選択することを指示し（ステップＳ４５）、いずれかの小分類が選択されたら、選択された印刷媒体の小分類に応じた印刷条件設定により印刷を実行すべく、図１２のステップＳ５へ進む。
【０１７２】
尚、前述のステップＳ４１において図１３の表示例２０１を表示した場合には、上記ステップＳ４５は省略し、ステップＳ４１において選択された印刷媒体の小分類に応じた印刷条件設定により印刷を実行すべく、図１２のステップＳ５へ進む。
【０１７３】
一方、図１６の表示例の「いいえ（Ｎ）」ボタンがクリックされて、印刷媒体の表裏が誤ってセットされていることが確認された場合は、図１７に示す、印刷媒体（メディア）の表裏の再セットを指示する表示例２０４を提示することを指令する（ステップＳ４６）。
【０１７４】
その後、図１７の表示例２０４の「ＯＫ」ボタンがクリックされて、印刷媒体の表裏が正しく再セットされたことが確認されたら（ステップＳ４７）、表裏が正しくセットされた状態で印刷媒体の大分類を判別する印刷媒体種類判別処理を再度行うべく、図１２のステップＳ３へ進む。
【０１７５】
以上のように、本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法においては、印刷媒体種類判別用光学式センサによる判別結果に基づき優先的に提示した印刷媒体の大分類に属する小分類のなかから印刷媒体の種類が選択されなかった場合に、印刷媒体の表裏が正確にセットされているか否かの確認を行うこととしたので、印刷媒体の表裏が誤ってセットされたまま印刷を実行することによる印刷媒体の無駄を未然に防止することができる。
【０１７６】
尚、本発明の各実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法は、主としてインクジェットプリンタに適用されるものとして説明したが、インクジェットプリンタに限らず、複数種類の印刷媒体が使用される可能性のある総ての種類のプリンタに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７７】
【図１】本発明に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法の構成の主な適用対象であるインクジェットプリンタにおける主要部の概略構成を示す斜視図である。
【図２】印刷ヘッド３６を上方から見た際のノズルと光センサ４１との配置を示す透視図である。
【図３】プリンタ２０の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】印刷動作状態判定用光学式センサの通常の構成を模式的に示す説明図である。
【図５】一色のインクにより印刷形成された検査用パターンの一例を模式的に示す説明図である。
【図６】検査用パターンを構成する検査用印刷ブロックＢＬを模式的に示す説明図である。
【図７】光センサによる走査の際の検査用パターン上におけるスポットの軌跡を模式的に示す説明図である。
【図８】インク吐出の有無の判定における出力信号レベルと判定閾値との関係を示すグラフである。
【図９】光学式センサの受光出力信号波形と判定閾値との関係を示すグラフである。
【図１０】印刷媒体種類判別装置及び印刷媒体種類判別装置としての２個の光学式センサが備えられたプリンタの概略構成を模式的に示す説明図である。
【図１１】印刷媒体種類判別装置及び印刷媒体種類判別装置としての２個の光学式センサが備えられたプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法の動作及び手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法の動作及び手順において提示される印刷媒体の種類の選択肢の表示例を示す説明図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法の動作及び手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法の動作及び手順において提示される印刷媒体の種類の選択肢の表示例を示す説明図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法の動作及び手順において提示される印刷媒体の表裏確認の表示例を示す説明図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係るプリンタ制御装置及びプリンタ並びにプリンタ制御方法の動作及び手順において提示される印刷媒体の表裏再セット指示の表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１７８】
１０  照射領域（スポット）
２０  プリンタ                          ２２  用紙スタッカ
２５  ロータリーエンコーダ              ２６  プラテン板
２８  キャリッジ                        ２９  リニアエンコーダ
３０  キャリッジモータ                  ３１  搬送モータ
３２  牽引ベルト                        ３３  符号板
３４  ガイドレール                      ３６  印刷ヘッド
４１  光センサ                          ４１ａ  発光部
４１ｂ  受光部                          ５０  受信バッファメモリ
５２  イメージバッファ                  ５４  システムコントローラ
５４ａ  判定部                          ６１  主走査ドライバ
６２  副走査ドライバ                    ６３  光センサドライバ
６６  ヘッドドライバ                    ７１  印刷パターン
１５  紙検出センサ                      ６４  給紙ローラ
２４  紙送りローラ（搬送ローラ）        ２７  紙送りローラの従動ローラ
７５  排紙ローラの従動ローラ            ７６  排紙ローラ
９０  給紙トレイ
１００  ホストコンピュータ
１４１  印刷媒体種類判別用光センサ（光学式センサ）
１６３  光センサドライバ
２００  クリーニング機構                ２１０  ヘッドキャップ
ＢＬ  印刷ブロック
ＢＬａ  空白印刷ブロック
ＢＬｂ  正常印刷ブロック
ＣＤ  濃シアンインクノズル列
ＣＬ  淡シアンインクノズル列
ＫＤ  ブラックインクノズル列
ＫＬ  淡ブラックインクノズル列
ＫＰ  フォトブラックインクノズル列
ＭＤ  濃マゼンタインクノズル列
ＭＬ  淡マゼンタインクノズル列
ＹＤ  イエローインクノズル列
Ｌａ  投射光        Ｌｂ  反射光          ＭＳ  主走査方向
Ｐ  印刷用紙        ＳＳ  副走査方向      Ｖth  判定閾値
Ｖ０  空白印刷ブロックの出力信号レベル
ＶＬ  正常印刷ブロックの出力信号レベル（受光出力信号のピーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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