(57)【要約】【課題】  変速指令手段の誤操作により、変速状態から変速中立状態に切り換わることを極力回避することが可能となる作業車の旋回走行装置を提供する。【解決手段】  変速指令手段（７３）として、複数段の変速状態を選択して指令する変速指令用操作部（７１）と変速中立状態を指令する変速中立指令用操作部（７０）とが設けられ、変速指令用操作部（７１）と変速中立指令用操作部（７０）とが異なる個所に配設され、変速指令用操作部（７１）が、走行用の主変速装置（７）を変速操作する主変速操作レバー（１４）の握り部に配設され、変速中立指令用操作部（７０）が、前記主変速操作レバー（１４）が配備される操縦ボックス（６）に配置されている。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段の変速状態及び変速中立状態に切換え自在な走行用の副変速装置と、
その副変速装置の変速指令を指令する変速指令手段と、
その変速指令手段の変速指令に基づいて前記副変速装置を変速操作する制御手段とが設けられた作業車の走行装置であって、
前記変速指令手段として、前記複数段の変速状態を選択して指令する変速指令用操作部と前記変速中立状態を指令する変速中立指令用操作部とが設けられ、
前記変速指令用操作部と前記変速中立指令用操作部とが異なる個所に配設されている作業車の走行変速装置。
【請求項２】
前記変速指令用操作部が、走行用の主変速装置を変速操作する主変速操作レバーの握り部に配設され、前記変速中立指令用操作部が、前記主変速操作レバーが配備される操縦ボックスに配置されている請求項１記載の作業車の走行変速装置。
【請求項３】
前記副変速装置の操作状態を表示する表示手段が設けられている請求項１又は２に記載の作業車の走行変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数段の変速状態及び変速中立状態に切換え自在な走行用の副変速装置と、
その副変速装置の変速指令を指令する変速指令手段と、その変速指令手段の変速指令に基づいて前記副変速装置を変速操作する制御手段とが設けられた作業車の走行変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の作業車の走行変速装置としては、例えば、変速指令手段として、押しボタン式のスイッチが主変速操作レバーの握り部に上下方向に２段並べた状態で設けられ、上段に設けられた押しボタン式のスイッチを押すことで、複数段の変速状態のうち現在選択されている変速状態よりも一段高速側の変速状態に切り換えるように構成され、下段に設けられた押しボタン式のスイッチを押すことで、複数段の変速状態のうち現在選択されている変速状態よりも一段低速側の変速状態に切り換えるように構成され、最も低速側の変速状態が選択された状態で、下段に設けられた押しボタン式のスイッチを押すことで、変速中立状態に切り換えるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１２−１０４８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように変速状態を切り換えるにあたり、変速指令手段として、押しボタン式のスイッチが主変速操作レバーの握り部に上下方向に２段並べた状態で設けられ、最も低速側の変速状態が選択された状態で、下段に設けられた押しボタン式のスイッチを押すことで、変速中立状態に切り換えるように構成されているため、例えば、最も低速側の変速状態が選択された状態で、上段に設けられた押しボタン式のスイッチを押すことで、一段高速側の変速状態に切り換えようとする際に、誤って、下段に設けられた押しボタン式のスイッチを押してしまい、変速状態から変速中立状態に切り換わるといった変速操作ミスを起こす虞があった。そして、特に変速中立状態への変速操作ミスが坂道で起きた場合、作業車が坂道を不必要に下り移動する虞があり、改善の余地があった、
【０００５】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、変速中立状態への変速操作ミスを回避することができる作業車の旋回走行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１特徴構成は、変速指令手段として、複数段の変速状態を選択して指令する変速指令用操作部と変速中立状態を指令する変速中立指令用操作部とが設けられ、変速指令用操作部と変速中立指令用操作部とが異なる個所に配設されている点を特徴とする。
【０００７】
つまり、変速指令用操作部にて、複数段の変速状態を選択して指令し、変速中立指令用操作部にて、変速中立状態を指令するのであり、そして、変速指令用操作部と、変速中立指令用操作部とが異なる個所に配設されているので、例えば変速指令用操作部を操作する際に、誤って変速中立指令用操作部を操作して変速中立状態に切り換えるといった変速操作ミスの虞が少ないものとなる。
【０００８】
したがって、変速中立状態への変速操作ミスを回避することができる作業車の旋回走行装置を提供できるに至った。
【０００９】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、変速指令用操作部が、走行用の主変速装置を変速操作する主変速操作レバーの握り部に配設され、変速中立指令用操作部が、前記主変速操作レバーが配備される操縦ボックスに配置されている点を特徴とする。
【００１０】
つまり、主変速操作レバーにて変速操作を行ない、コンバインの作業状態に合わせて、主変速操作レバーの握り部に配設された変速指令用操作部にて、複数段の変速状態を選択して指令し、変速中立状態に切り換える必要が生じた時には、主変速操作レバーが配備される操縦ボックスに配置されている変速中立指令用操作部にて、変速中立状態を指令する。
【００１１】
このように、主変速操作レバーの握り部に変速指令用操作部が配設されることで、主変速操作レバーにて変速操作を行ないながらも、変速状態を変更し易いものとなり、しかも、変速指令用操作部が、主変速操作レバーの握り部に配設され、変速中立指令用操作部が、操縦ボックスに配置されるものであるから、変速指令用操作部を操作する際に、誤って変速中立指令用操作部を操作して変速中立状態に切り換えるといった変速操作ミスを招く虞が少ないものとなる。
【００１２】
したがって、操作性に優れながらも、変速中立状態への変速操作ミスを回避することが可能となる作業車の旋回走行装置を提供できるに至った。
【００１３】
本発明の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成に加えて、前記副変速装置の操作状態を表示する表示手段が設けられている点を特徴とする。
【００１４】
つまり、表示手段にて、複数段の変速状態のうちいずれの変速状態であるかを視認することができ、得られた変速状態の情報に基づいて、複数段の変速状態を選択して指令することができる。
【００１５】
したがって、より適切に変速状態を切り換えることができる作業車の旋回走行装置を提供できるに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る作業車の走行変速装置を作業車の一例であるコンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１に作業車の一例であるコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｒ、１Ｌの駆動で走行する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置３を昇降可能に連結し、走行機体２に、刈取搬送装置３からの刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を実行する脱穀装置４と、脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５とを搭載するとともに、穀粒タンク５の前方箇所に操縦ボックス６を備えて構成されている。
【００１８】
図２に示すように、操縦ボックス６には、変速操作を行なう主変速操作レバー１４と、旋回操作を行なう旋回レバー５６と、後述する変速指令手段７３として副変速装置Ａの変速中立状態を指令する変速中立指令用操作部としての中立スイッチ７０とが設けられている。そして、中立スイッチ７０を押すことにより、副変速装置Ａが変速状態から変速中立状態に切り換えられるように構成されている。
【００１９】
図３に示すように、主変速操作レバー１４には、変速指令手段７３として低速および高速の変速状態を選択して指令する変速指令用操作部としての副変速切り換えスイッチ７１が設けられ、副変速切り換えスイッチ７１を押すことによって、副変速装置Ａが低速の変速状態および高速の変速状態を切り換え自在に構成されている。また、副変速切り換えスイッチ７１の上側には、低速および高速の変速状態を表示する表示手段としてのインジケータ７２が上下方向に２段並べて設けられ、副変速切り換えスイッチ７１によって高速の変速状態に切り換えられると、上部のインジケータ７２ａが点灯し、低速の変速状態に切り換えられると、下部のインジケータ７２ｂが点灯するように構成されている。
【００２０】
次に、このコンバインの伝動構造について説明する。
図４に示すように、直進走行状態における走行速度を高低変速自在な走行用の主変速装置としての直進用の無段変速装置７と、旋回走行時において旋回中心側に位置する走行装置の走行速度を高低変速自在な操作用の無段変速装置８と、それらの無段変速装置７、８からの動力が入力され、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌへの動力が出力される一方、直進用の無段変速装置７の動力が刈取搬送装置３に伝達されるミッションケース９とを備えて伝動系が構成されている。前記直進用の無段変速装置７と操作用の無段変速装置８は夫々、コンバインの車体に搭載されているエンジンから伝動ベルト１０及び伝動プーリ１１を介して駆動される伝動軸１２によって駆動される可変油圧ポンプ７Ａ、８Ａと、その可変油圧ポンプ７Ａ、８Ａからの供給油で回転駆動される油圧モータ７Ｂ、８Ｂとの対で構成された周知構造の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）によって構成されている。
【００２１】
ミッションケース９には、直進用の無段変速装置７の変速出力を高低２段の変速状態及び変速中立状態に切り換え自在な副変速装置Ａ、および、直進用の無段変速装置７の変速出力を左右一対の走行装置１Ｒ，１Ｌの夫々に伝達する直進用伝動状態、前記直進用の無段変速装置７の変速出力を右側の走行装置１Ｒに伝達し且つ操作用の無段変速装置８の変速出力を左側の走行装置１Ｌに伝達する左旋回用伝動状態、及び、前記直進用の無段変速装置７の変速出力を左側の走行装置１Ｌに伝達し且つ前記操作用の無段変速装置８の変速出力を右側の走行装置１Ｒに伝達する右旋回用伝動状態に切り換え自在な伝動状態切換装置Ｂが備えられている。
【００２２】
具体的に説明すると、前記直進用の無段変速装置７の出力軸２０には、副変速用の大径の出力ギヤ２０ａ、小径の出力ギヤ２０ｂ、刈取部駆動用の出力ギヤ２０ｃが固着され、副変速軸２２には、前記大径の出力ギヤ２０ａが常時噛合する第１受動ギヤ２２ａと、前記小径の出力ギヤ２０ｂが常時噛合する第２受動ギヤ２２ｂとが相対回転自在に支持され、それら両受動ギヤ２２ａ、２２ｂの中間位置に、副変速軸２２と一体回転する伝動ギヤ２２ｅが装着されており、この出力ギヤに対して、支持軸２３に一体に設けたセンターギヤ２４が常時噛合する状態で設けられている。また、第１受動ギヤ２２ａと副変速軸２２との間に、湿式多板式の第１油圧クラッチｃ１が設けられ、第１油圧クラッチｃ１に設けられた第１油圧シリンダ２２ｃの作動により第１受動ギヤ２２ａから副変速軸２２への伝動を断続するように構成され、第２受動ギヤ２２ｂと副変速軸２２との間に、湿式多板式の第２油圧クラッチｃ２が設けられ、第２油圧クラッチｃ２に設けられた第２油圧シリンダ２２ｄの作動により第２受動ギヤ２２ｄから副変速軸２２への伝動を断続するように構成されている。
【００２３】
副変速装置Ａは、第１受動ギヤ２２ａと第１油圧クラッチｃ１、および、第２受動ギヤ２２ｂと第２油圧クラッチｃ２とで構成されている。
そして、副変速装置Ａは、第１油圧クラッチｃ１をクラッチ入りの状態に切り換え、かつ、第２油圧クラッチｃ２をクラッチ切りの状態に切り換えることにより、前記直進用の無段変速装置７の出力軸２０から出力される動力を、その出力軸２０に固着された副変速用の大径の出力ギヤ２０ａに噛合い連動する第１受動ギヤ２２ａを介して副変速軸２２と一体回転する伝動ギヤ２２ｅに伝達し、高速の変速状態に切り換えるように構成され、第１油圧クラッチｃ１をクラッチ切りの状態に切り換え、かつ、第２油圧クラッチｃ２をクラッチ入りの状態に切り換えることにより、前記直進用の無段変速装置７の出力軸２０から出力される動力を、その出力軸２０に固着された副変速用の小径の出力ギヤ２０ｂに噛合い連動する第２受動ギヤ２２ｂを介して副変速軸２２と一体回転する伝動ギヤ２２ｅに伝達し、低速の変速状態に切り換えるように構成され、第１油圧クラッチｃ１をクラッチ切りの状態に切り換え、かつ、第２油圧クラッチｃ２をクラッチ切りの状態に切り換えることにより、変速中立状態となるよう構成される、すなわち、高低２段の変速状態及び変速中立状態に切換え自在に構成されている。
【００２４】
尚、副変速軸２２には、駐車ブレーキｎが設けられ、駐車ブレーキｎに設けられたネガティブ型のブレーキシリンダｎ１の作動により副変速軸２２に制動をかけて走行装置を停止させるように構成されている。
【００２５】
前記操作用の無段変速装置８の出力軸２１には、その両端部に伝動ギヤ２１ａ、２１ｂが固着され、両伝動ギヤ２１ａ、２１ｂのそれぞれに両摩擦クラッチ２５、２５の外周ギヤ部２５ａ、２５ｂが噛合されている。
支持軸２３には、左右のシフトギヤ２６、２６が相対回転自在に支持され、それら左右のシフトギヤ２６、２６の中間位置にセンターギヤ２４が固着され、前記センターギヤ２４の両側面とこれに対向するシフトギヤ２６との間には、左右一対の噛み合いクラッチ２７、２７が形成されている。前記左右のシフトギヤ２６は、回転軸芯方向にシフト操作自在であって、噛み合いクラッチ２７が噛み合う伝動入り状態と、噛み合いクラッチ２７が噛み合わない伝動遮断状態とに切り換え自在に構成されている。
説明を加えると、前記左右のシフトギヤ２６、２６は夫々、押圧スプリング２９、２９による押圧力にて噛み合いクラッチ２７、２７が噛み合う伝動入り状態に付勢されており、左右のシフトギヤ２６、２６の夫々を押圧スプリング２９、２９による押圧力に抗して遮断用油圧シリンダ３１Ｌ、３１Ｒでシフト操作することにより、噛み合いクラッチ２７、２７が噛み合わない伝動遮断状態に切り換え操作可能に構成されている。
【００２６】
また、噛み合いクラッチ２７、２７が噛み合わない伝動遮断状態において、操向用油圧シリンダ３０Ｌ、３０Ｒの一方でシフトギヤ２６における摩擦板をシフト操作し、摩擦クラッチ２５、２５の一方を圧接することにより、操作用の無段変速装置８の動力が摩擦クラッチ２５およびシフトギヤ２６を介して一方の走行装置に伝達される伝動状態に切り換え操作可能に構成されている。
【００２７】
伝動状態切換装置Ｂは、外周部に操作用の無段変速装置８の伝動系に連係された外周ギヤ部２５ａ、２５ｂを備える左右一対の多板式の摩擦クラッチ２５、２５と、前記センターギヤ２４の両側面とこれに対向するシフトギヤ２６との間に形成された左右一対の噛み合いクラッチ２７、２７とで構成されている。
そして、伝動状態切換装置Ｂは、噛み合いクラッチ２７、２７が夫々噛み合う伝動入り状態では、直進用の無段変速装置７の動力が、左右のシフトギヤ２６、２６を介して左右の走行装置１Ｒ、１Ｌに伝達され、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌが同方向に同速駆動される直進用伝動状態となり、その直進用伝動状態から左側の噛み合いクラッチ２７を切にして左側の摩擦クラッチ２５を伝動状態にすると、直進用の無段変速装置７の動力が、右の走行装置１Ｒに伝達され、操作用の無段変速装置８の動力が、左の走行装置１Ｌに伝達され、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌが各別に駆動される左旋回用伝動状態となり、前記直進用伝動状態から右側の噛み合いクラッチ２７を切にして右側の摩擦クラッチ２５を伝動状態にすると、直進用の無段変速装置７の動力が、左の走行装置１Ｌに伝達され、操作用の無段変速装置８の動力が、右の走行装置１Ｒに伝達され、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌが各別に駆動される右旋回用伝動状態となる、すなわち、直進用伝動状態、左旋回用伝動状態および右旋回用伝動状態に切換え自在に構成されている。
【００２８】
前記直進用の無段変速装置７は、中立位置から正転方向並びに逆転方向夫々について無段階に変速操作可能な構成となっており、又、操縦ボックス６には、前後方向に沿って所定の前後操作範囲にわたり手動操作によって揺動可能な変速操作具としての前記主変速レバー１４が設けられている。そして、図７に示すように、可変油圧ポンプ７Ａの斜板１３が油圧サーボ機構ＳＶを介して主変速レバー１４に連係され、主変速レバー１４の操作指令に基づいて斜板１３の角度を変更することにより油圧モータ７Ｂ側の出力状態を無段階に変更するように構成されている。つまり、主変速レバー１４が手動操作にて操作されると、その操作に対して油圧サーボ機構ＳＶの作用により油圧操作力にてアシスト操作を行うことにより変速操作を軽く操作することができる構成となっている。尚、油圧サーボ機構ＳＶは周知構成のものであるから詳細な説明はここでは省略する。
【００２９】
次に、直進用の無段変速装置の変速操作構成について説明する。
図５に示すように、主変速レバー１４が中立域にあり中立状態が指令されていると、前記斜板１３が中立状態となり油圧モータ７Ｂは回転せず停止状態に維持され、主変速レバー１４からの指令が前進増速側もしくは後進増速側への変速指令であると、主変速レバー１４の操作指令に応じて上述したような油圧サーボ機構ＳＶによって斜板１３の角度が正転方向（前進増速方向）もしく逆転方向（後進増速方向）に油圧操作力のアシスト力によって操作され、油圧モータ７Ｂが指令位置に応じた速度で正転方向又は逆転方向に回転駆動されるように変速操作される構成となっている。
【００３０】
一方、操作用の無段変速装置８も直進用の無段変速装置７と同様に、正転方向並びに逆転方向夫々について無段階に変速操作可能な構成となっている。しかし、この操作用の無段変速装置８は手動操作で変速を行うのではなく、可変油圧ポンプ８Ａの斜板１５が油圧式の旋回用操作機構１６に連係され、この旋回用操作機構１６により斜板角を変更することにより油圧モータ８Ｂ側の出力状態を変更するように構成されている。この旋回用操作機構１６は、図５に示すように、操作用の無段変速装置８における斜板１５に連動連結された複動型の変速用油圧シリンダ１７と、この変速用油圧シリンダ１７に対する油圧制御を行う油圧制御ユニットＶＵとを備えて構成されている。前記変速用油圧シリンダ１７は、内装される左右一対のバネ１７ａ、１７ｂの付勢力により中立位置に復帰付勢される構成となっている。
【００３１】
次に、前記油圧制御ユニットＶＵの構成について説明する。
この油圧制御ユニットＶＵは、図６に示すように、変速用油圧シリンダ１７を中立変速位置から正転方向及び逆転方向夫々に駆動すべく油圧供給状態を制御する油圧パイロット式の制御弁３６を備えて構成されている。この制御弁３６は、中立位置から正方向に移動した正方向出力位置及び前記中立位置から逆方向に移動した逆方向出力位置に移動自在なスプール３７と、そのスプール３７を中立位置に復帰付勢する付勢手段としての一対のコイルバネ３８、３９とを備えて構成されている。
【００３２】
又、この制御弁３６には、前記スプール３７を正方向に移動させるために作動油が供給される正転用の圧力操作部４０、及び、前記スプール３７を逆方向に移動させるために作動油が供給される逆転用の圧力操作部４１が夫々備えられ、正転用の圧力操作部４０及び逆転用の圧力操作部４１の夫々に対する作動油の供給状態を制御する一対のパイロット圧制御用の電磁弁４２、４３が、作動用流体を供給する供給状態と作動用流体を排出する排出状態とに切り換え自在で且つ排出状態に復帰付勢される状態で設けられている。
【００３３】
つまり、前記一対のパイロット圧制御用の電磁弁４２、４３は図示しない油圧ポンプから供給される作動油を前記各圧力操作部４０、４１に供給する供給状態と油圧ポンプからの供給を停止して圧力操作部４０、４１を排油路４４に接続する排出状態との二位置に切り換え自在な二位置切り換え式の電磁弁で構成され、これらのパイロット圧制御用の電磁弁４２、４３はバネ４５、４６により前記排出状態に復帰付勢される構成であり、ソレノイド４７、４８に通電して励磁することでバネ４５、４６の付勢力に抗して弁体を操作して前記供給状態に切り換える構成となっている。従って、このパイロット圧制御用の電磁弁４２、４３は通電を停止すると常に排出状態になりその状態を維持することになる。
【００３４】
そして、前記制御弁３６には、変速用の油圧シリンダ１７の一対の作動油室１７Ａ、１７Ｂに各別に接続される一対の出力ポートＯＰ１、ＯＰ２が設けられ、図６に示すような中立位置では、一対の出力ポートＯＰ１、ＯＰ２の夫々が排出ポートＤＰに接続される状態となるように構成されている。従って、この中立位置では変速用油圧シリンダ１７は中立位置に復帰する。
【００３５】
前記スプール３７が前記正方向出力位置となると、一対の出力ポートＯＰ１、ＯＰ２のうちの変速用油圧シリンダ１７の正方向操作用の作動油室１７Ａに接続される一方の正方向出力ポートＯＰ１を入力ポートＩＰに接続し、且つ、変速用油圧シリンダ１７の逆方向操作用の作動油室１７Ｂに接続される逆方向出力ポートＯＰ２を排出ポートＤＰに接続する状態となる。従って、変速用油圧シリンダ１７は正方向（前進増速方向）に移動操作されることになる。また、前記スプール３７が前記逆方向出力位置となると、前記正方向出力ポートＯＰ１を排出ポートＤＰに接続し、且つ、前記逆方向出力ポートＯＰ２を入力ポートＩＰに接続する状態となる。従って、変速用油圧シリンダ１７は逆方向（後進増速方向）に移動操作される。
【００３６】
又、制御装置Ｈは前記各パイロット圧制御用の電磁弁４２、４３に対する供給電流をパルス信号にて供給する構成としてあり、そのパルス電流のデューティ比を変更調整することによって、正方向への移動操作並びに逆方向への移動操作の夫々において、一対の出力ポートＯＰ１、ＯＰ２の夫々が入力ポートＩＰ及び排出ポートＤＰのいずれにも接続されない状態で、つまり、変速用油圧シリンダ１７の作動位置を位置保持自在な状態に設定することが可能な構成となっている。
【００３７】
上記したような無段変速装置７、８の変速動作について説明を加えると、図７に示すように、斜板１３、１５の変速位置が中立位置Ｎを含む所定幅を有する中立域にあれば変速出力（出力回転速度）は零となり、斜板１３、１５の変速位置がその中立域から所定方向に回動操作されると前進方向への変速出力が無段階に増速操作され、斜板１３、１５が中立域から所定方向と反対方向に操作されると後進方向への変速出力が無段階に増速操作される構成となっている。
【００３８】
そして、操縦ボックス６には、主変速レバー１４にて指令された変速指令位置を検出する変速指令位置検出手段としてのポテンショメータ式の変速レバー検出センサ６５が設けられている。又、主変速レバー１４の他に、中立位置Ｎを含む所定幅を有する直進指令用の中立操作域、その中立操作域から正方向に操作される左旋回指令用の左旋回操作域、及び、前記中立操作域から逆方向に操作される右旋回指令用の右旋回操作域の夫々にわたり移動操作自在な旋回レバー５６が備えられ、この旋回レバー５６が、前記左旋回用操作域及び前記右旋回用操作域の夫々において所定の操作領域の全範囲にわたり移動操作自在で、且つ、前記中立操作域から離れる方向への移動量が大きいほど小となるように前記指令情報としての旋回用の目標速度比率を指令するように構成されている。説明を加えると、前記旋回レバー５６の操作位置を検出する回転式のポテンショメータからなる旋回レバーセンサ５７が設けられて、旋回指令操作領域において中立域から離れる方向への移動量が大きいほど、言い換えると、中立位置Ｎからの左右いずれかへの倒し角が大きいほど、大きな旋回力となるような指令情報を指令する構成となっている。
【００３９】
前記サーボ機構ＳＶによって操作される直進用の無段変速装置７における変速用の被操作体としての斜板１３の操作位置を検出する直進用の変速位置検出センサ６０が設けられ、前記操作用の無段変速装置８における変速用の被操作体としての斜板１５の操作位置を検出する旋回用の変速位置検出手段としてポテンショメータ式の旋回用の変速位置検出センサ６１が設けられている。
【００４０】
そして、上記したような各種のセンサ類の入力情報に基づいて、変速用油圧シリンダ１７、操向用油圧シリンダ３０Ｒ、３０Ｌ、遮断用油圧シリンダ３１Ｌ、３１Ｒ、第１油圧シリンダ２２ｃ、第２油圧シリンダ２２ｄ、ネガティブ型のブレーキシリンダｎ１、上部のインジケータ７２ａ、下部のインジケータ７２ｂの動作を制御する走行状態制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御手段としての制御装置Ｈが備えられている。
【００４１】
次に、制御装置Ｈによる副変速装置Ａの変速動作について説明する。
現在の変速状態が低速の変速状態の場合、前述した副変速切り換えスイッチ７１が押されると、第１油圧シリンダ２２ｃの作動により第１油圧クラッチｃ１をクラッチ入りの状態に切り換え、かつ、第２油圧シリンダ２２ｄの作動により第２油圧クラッチｃ２をクラッチ切りの状態に切り換えることにより、高速の変速状態に切り換わり、それに伴って、上部のインジケータ７２ａが点灯するように構成され、現在の変速状態が高速の変速状態の場合、副変速切り換えスイッチ７１が押されると、第１油圧シリンダ２２ｃの作動により第１油圧クラッチｃ１をクラッチ切りの状態に切り換え、かつ、第２油圧シリンダ２２ｄの作動により第２油圧クラッチｃ２をクラッチ入りの状態に切り換えることにより、低速の変速状態に切り換わり、それに伴って、下部のインジケータ７２ａが点灯するように構成されている。さらに、前記中立スイッチ７０が押されると、第１油圧シリンダ２２ｃの作動により第１油圧クラッチｃ１をクラッチ切りの状態に切り換え、かつ、第２油圧シリンダ２２ｄの作動により第２油圧クラッチｃ２をクラッチ切りの状態に切り換えることにより、変速中立状態に切り換わるように構成されている。
【００４２】
次に、制御装置Ｈによる伝動状態切換装置Ｂの変速動作について説明する。
旋回レバー５６が中立操作域に操作されていると、遮断用油圧シリンダ３１Ｌ、３１Ｒを作動させることなく、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌに直進用の無段変速装置７の変速動力を伝達させる直進用伝動状態に切り換えて、操作用の無段変速装置８の変速出力が直進用の無段変速装置７と同じ又は略同じ変速出力になるように操作用の無段変速装置８を作動させる出力同調運転を行い、旋回レバー５６が右旋回用操作域に操作されると、旋回中心側つまり右側の操向用油圧シリンダ３０Ｒ及び遮断用油圧シリンダ３１Ｒを作動させて右側の走行装置１Ｒに旋回用の無段変速装置８の変速動力を伝達させる右旋回用伝動状態に切り換える。一方、旋回レバー５６が左旋回用操作域に操作されると、左側の操向用油圧シリンダ３０Ｌ及び遮断用油圧シリンダ３１Ｌを作動させて左側の走行装置１Ｌに旋回用の無段変速装置８の変速動力を伝達させる左旋回用伝動状態に切り換える。つまり、旋回中心側の走行装置が旋回用の無段変速装置８にて駆動され、旋回中心側とは反対側の走行装置が直進用の無段変速装置７にて駆動される伝動状態に切り換わる。
【００４３】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００４４】
（１）上記実施形態では、副変速装置が低速および高速の変速状態を選択して指令するように構成したが、このような構成に代えて、複数段の変速状態を選択して指令するようにしてもよい。
【００４５】
（２）上記実施形態では、副変速装置として、摩擦式の油圧クラッチを用いるように構成したが、このような構成に代えて、噛合いクラッチを用いるように構成してもよい。
【００４６】
（３）上記実施形態では、表示手段が主変速操作レバーに設けられるように構成したが、、必ずしもその箇所に設けられることに限定されるものではなく、表示手段が操縦ボックスに設けられるように構成してもよい。
【００４７】
（４）上記実施形態では、作業車としてコンバインを例示したが、コンバインに限らずトラクターやその他の農作業機でもよく建設用作業車等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】操縦ボックスを示す図
【図３】変速指令用操作部を示す図
【図４】伝動構造を示す概略構成図
【図５】制御ブロック図
【図６】油圧制御ユニットの構成を示す図
【図７】変速位置と変速出力との関係を示す図
【符号の説明】
【００４９】
６              操縦ボックス
７              走行用の主変速装置
１４            主変速操作レバー
７０            変速中立指令用操作部
７１            変速指令用操作部
７２            表示手段
７３            変速指令手段
Ａ              副変速装置
Ｈ              制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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