(57)【要約】  【課題】  被検体の動きに同期する信号を得るための心電波形検出部を備えることにより、ドプラ効果の影響を受けない超音波エコーの周波数スペクトルを検出することができ、被検体の運動速度を精度良く検出することができる超音波診断装置を提供する。  【解決手段】  超音波を送受信する超音波プローブから超音波を送信する超音波送信手段２と、被検体内から得られた超音波エコーを受信する超音波受信手段２と、超音波エコーから得られた超音波エコー信号の周波数スペクトルを解析する周波数解析手段３と、周波数解析手段の出力に基づいて被検体の運動速度を検出する運動速度検出手段４とを備える。被検体の心電波形を検出する心電波形検出手段６を有し、周波数解析手段は心電波形検出手段で得られた被検体の心電波形に同期した超音波エコーの周波数スペクトルを検出する。【選択図】  図１
2005342003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受信する超音波プローブから超音波を送信する超音波送信手段と、被検体内から得られた超音波エコーを受信する超音波受信手段と、前記超音波エコーから得られた超音波エコー信号の周波数スペクトルを解析する周波数解析手段と、前記周波数解析手段の出力に基づいて前記被検体の運動速度を検出する運動速度検出手段とを備えた超音波診断装置において、
前記被検体の心電波形を検出する心電波形検出手段を有し、前記周波数解析手段は前記心電波形検出手段で得られた前記被検体の心電波形に同期して前記超音波エコーの周波数スペクトルを検出することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記周波数解析手段は、前記超音波プローブからの被検深度ごとに前記超音波エコー信号の周波数スペクトルを検出する機能を備えた請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記運動速度検出手段は、前記周波数解析手段で得られた前記超音波エコー信号の周波数スペクトルから前記被検体の運動速度を検出する機能を備えた請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記運動速度検出手段は、前記心電波形検出手段で得られた前記被検体の心電波形に同期して、前記周波数解析手段で得られた前記超音波エコー信号の周波数スペクトルから前記被検体の運動速度を検出する機能を備えた請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記被検体の心電波形のＲ波に同期して前記エコー信号における周波数スペクトルの中心周波数を検出する請求項４記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体から得られた超音波エコー信号から、被検体の運動速度を検出する機能を有する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体組織内での超音波の減衰は周波数依存性があり、超音波プローブからの被検深度が深くなるほど高周波側の周波数成分の減衰が大きくなることが知られている。
【０００３】
生体組織内に超音波送信パルスを送信した場合、超音波送信パルスの周波数スペクトルは広帯域となる。被検体からの超音波エコー信号は、被検深度に応じて高周波成分が大きく減衰するため、周波数スペクトルの中心周波数が、超音波送信パルスの中心周波数より低くなる。
【０００４】
従来の超音波診断装置において、被検体の運動速度を検出するために、被検体からの超音波エコー信号を直交検波することが行われてきた。生体組織内に超音波送信パルスを送信すると高周波成分の減衰が大きくなるため、直交検波を行う際、直交検波用の参照信号の周波数を被検体の深度により可変することが行われている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２３７１８７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の構成では、直交検波のための参照信号として、異なる深度ごとに超音波エコー信号の周波数スペクトルの中心周波数を検出する。しかし、被検体が運動している場合、超音波エコー信号はドプラ効果により周波数シフトを生じる。そのため、最適な直交検波用の参照信号を決定できないという課題がある。
【０００６】
本発明の目的は、ドプラ効果の影響を受けない超音波エコー信号の周波数スペクトルを検出し、ドプラ効果の影響を受けない直交検波用の参照信号を決定でき、被検体の運動速度を精度良く検出することができる超音波診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の超音波診断装置において、超音波を送受信する超音波プローブから超音波を送信する超音波送信手段と、被検体内から得られた超音波エコーを受信する超音波受信手段と、前記超音波エコーから得られた超音波エコー信号の周波数スペクトルを解析する周波数解析手段と、前記周波数解析手段の出力に基づいて前記被検体の運動速度を検出する運動速度検出手段とを備えた超音波診断装置において、前記被検体の心電波形を検出する心電波形検出手段を有し、前記周波数解析手段は前記心電波形検出手段で得られた前記被検体の心電波形に同期した前記超音波エコーの周波数スペクトルを検出することを特徴とする。
【０００８】
この構成により、被検体の運動速度を精度良く検出することができる。
【０００９】
また、前記周波数解析手段は、前記超音波プローブからの被検深度ごとに前記超音波エコー信号の周波数スペクトルを検出する機能を備えた構成にしても良い。
【００１０】
また、前記運動速度検出手段は、前記周波数解析手段で得られた前記超音波エコー信号の周波数スペクトルから前記被検体の運動速度を検出する機能を備えた構成にしても良い。
【００１１】
また、前記運動速度検出手段は、前記心電波形検出手段で得られた前記被検体の心電波形に同期して、前記周波数解析手段で得られた前記超音波エコー信号の周波数スペクトルから前記被検体の運動速度を検出する機能を備えた構成にしても良い。
【００１２】
また、前記心電波形検出手段が、前記被検体の心電波形のＲ波を検出した時刻における前記エコー信号の各深度の周波数スペクトルに基づき、各深度の前記エコー信号における周波数スペクトルの中心周波数を検出する機能を備えた構成にしても良い。
【００１３】
この構成により、被検体の静止状態のエコー信号を検出することが可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の超音波診断装置は、心電波形を検出する心電波形検出部を有し、その出力に同期させることにより、ドプラ効果の影響を受けない超音波エコーの周波数スペクトルを検出し、被検体の運動速度を精度良く検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図４を用いて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態における超音波診断装置の構成を示すブロック図である。超音波プローブ１は、被検体に超音波を送信し、その超音波エコーを受信する。超音波送受信部２（超音波送信手段、超音波受信手段）は、超音波プローブ１へ駆動用信号を送信し、超音波プローブ１からの超音波エコー信号を受信する。周波数解析部３（周波数解析手段）は、被検体の心電信号を検出する心電波形検出部６からの心電波形の信号に同期した超音波エコー信号の周波数解析を行う。さらに、周波数解析部３は、超音波エコー信号の周波数スペクトルの中心周波数を検出する。
【００１７】
運動検出部４（運動速度検出手段）は、直交検波器（図示せず）と参照信号発生器（図示せず）によって構成されている。参照信号発生器は、超音波エコー信号の周波数スペクトルの中心周波数から直交検波用参照信号を生成する。運動速度検出部４は、周波数解析部３で得られた超音波エコー信号の周波数特性に基づき、直交検波器の参照信号周波数補正データあるいは直交検波後の実部信号と虚部信号間の位相補正データを決定する。
【００１８】
心電波形検出部６（心電波形検出手段）は、被検体の心電信号を検出する。運動速度検出部４は、検出された心電波形の信号に同期して、参照信号周波数補正データ及び実部信号と虚部信号間の位相補正データを被検深度に合わせて選択する。運動速度検出部４は、参照信号周波数補正データ及び実部信号と虚部信号間の位相補正データと超音波エコー信号により被検体の運動速度を検出する。
【００１９】
制御部７は、超音波送受信部２と、周波数解析部３と、運動速度検出部４と、表示部５との制御を行う。また、記憶部８は、超音波送受信部２と、運動速度検出部３と、周波数解析部４と、表示部５とで得られた情報及び制御情報を記憶する。
【００２０】
図２は、超音波送信パルスがガウス関数で近似できると仮定した場合の、被検深度に対する超音波エコー信号の振幅の減衰特性を示したものである。超音波の減衰率の単位は、ｄｂ／ｍｍ／Ｈｚである。超音波は、被検体内において被検深度及び超音波送信パルスの周波数に依存して減衰率が変化することが知られており、図２に示すように、被検深度が深くなるほど、高周波であるほど、減衰が大きくなる。そのため、超音波エコー信号の周波数スペクトルの中心周波数は、超音波送信パルスの周波数スペクトルの中心周波数より低くなる。
【００２１】
また、被検体が超音波プローブ１に対して運動している場合は、ドプラ効果が生じる。図３に示すように、超音波エコー信号の周波数スペクトルの中心周波数は、超音波送信パルスの周波数スペクトルの中心周波数ｆ0から、ドプラ偏移周波数ｆdの分だけ偏移することが知られている。
【００２２】
したがって、被検体が運動している場合、被検体からの超音波エコー信号は、ドプラ偏移周波数を含んでいる。そのため、被検体が運動している時に、被検深度ごとの超音波エコー信号における周波数スペクトルの中心周波数にもドプラ偏移周波数を含んでいる。従って、その中心周波数に基づいて、運動速度検出手段４で被検体の運動速度を検出すると、ドプラ偏移周波数分の誤差が含まれることとなる。
【００２３】
そこで、周波数解析部３は、心電波形検出部６において検出された被検体の心電信号に同期した、被検深度ごとの超音波エコー信号における周波数スペクトルの中心周波数を検出する。運動速度検出手段４は、検出した中心周波数から直交検波器の参照信号周波数補正データあるいは直交検波後の実部信号と虚部信号間の位相補正データを決定する。
【００２４】
つぎに、本発明の実施の形態における超音波診断装置を用いた被検体の運動速度の計測例について説明する。
【００２５】
まず、周波数解析部３により超音波エコー信号における周波数スペクトルの中心周波数が検出される。超音波プローブ１及び超音波送受信部２で受信された超音波エコー信号により、周波数解析部３において被検深度ごとの超音波エコー信号の周波数スペクトルが検出される。周波数解析部３で検出された被検深度ごとの超音波エコー信号の周波数スペクトルは、図２のようになる。周波数解析部３は、心電波形検出部６で検出された被検体の心電波形に同期して、被検深度ごとの超音波エコー信号の周波数スペクトルを記憶する機能を有する。さらに、周波数解析部３は、被検深度ごとの超音波エコー信号における周波数スペクトルの中心周波数を検出する機能を有する。
【００２６】
心電波形と同期することにより、常に被検体の静止状態における、被検深度ごとの超音波エコー信号における周波数スペクトルの中心周波数を検出することが可能となる。
【００２７】
次に、超音波エコー信号と超音波エコー信号における周波数スペクトルの中心周波数により、運動速度検出部４で被検体の運動速度が検出される。周波数解析部３で得られた被検深度ごとの超音波エコー信号における周波数スペクトルの中心周波数から、直交検波器の参照信号周波数補正データあるいは直交検波後の実部信号と虚部信号間の位相補正データを決定する。決定した直交検波器の参照信号周波数補正データあるいは直交検波後の実部信号と虚部信号間の位相補正データによって被検体の運動速度を検出できる。
【００２８】
以上により、被検深度に伴って、超音波エコー信号の周波数スペクトルの中心周波数が変化しても、被検体の運動速度を最適に検出することが可能となる。
【００２９】
心電信号を動脈壁運動の計測により求める一例を図４に示す。動脈は心臓の駆出によって、動脈内の血圧が上昇し、動脈の径方向への拡張が発生する。
【００３０】
図４に示した心電波形のＲ波が、心臓の駆出のトリガになることは、よく知られており、したがって、心臓は心電波形のＲ波に同期して駆出を行い、動脈の拡張も心電波形のＲ波に同期する。
【００３１】
また、心臓が駆出してから、動脈内の血圧が上昇するまでに、時間遅れが生じることはよく知られている。従って、心電図のＲ波が発生した時刻においては、動脈壁はほぼ静止状態となっており、血液もほとんど流れていない。
【００３２】
このため、心電波形のＲ波に同期した被検深度ごとの超音波エコー信号における周波数スペクトルの中心周波数は、ドプラ効果の影響を受けない。心電波形のＲ波に同期した、被検深度ごとの超音波エコー信号における周波数スペクトルの中心周波数に基づき、被検深度ごとの直交検波器の参照信号周波数補正データあるいは直交検波後の実部信号と虚部信号間の位相補正データを決定する。このことにより、被検体の運動速度検出を被検体の静止状態を基準に行うことができ、常に精度の高い被検体の運動速度の検出が可能となる。
【００３３】
特に速度の小さい生体組織の運動速度検出においては、非常に効果的である。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、心電波形のＲ波に同期した一例を示したが、本発明の超音波診断装置では、他の心電波形に同期させることも可能である。
【００３５】
また、超音波エコー信号における周波数スペクトルの中心周波数は、スペクトル強度の最も高い周波数を中心周波数とする例を示したが、周波数スペクトルの重心となる周波数としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の超音波診断装置は、心電波形検出部を有する構成のため、被検体が動いていても、直交検波参照信号がドプラ効果の影響を受けない。そのため、精度良く被検体の運動速度を検出することができる超音波診断装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施の形態における超音波診断装置のブロック図
【図２】生体組織内からの超音波エコーの周波数スペクトルを示した模式図
【図３】ドプラ偏移を含んだ超音波エコー信号の周波数スペクトルを示した模式図
【図４】心電同期した動脈運動を示した模式図
【符号の説明】
【００３８】
１  超音波プローブ
２  超音波送受信部
３  周波数解析部
４  運動速度検出部
５  表示部
６  心電波形検出部
７  制御部
８  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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