(57)【要約】  【課題】  操作ペダルの操作位置に応じて布押えを下降させる布押え駆動信号と主モータの起動信号とを順次出力し布押えの下降後に縫製を開始させ、所定の縫製終了後布押えが自動上昇するミシンにおいて、作業者が縫製終了後にペダルをさらに踏み込んでもミシンが作動しないという不具合を解消する。  【解決手段】所定の縫製終了後の布押え１２の自動上昇中に、操作ペダル５が所定の操作量ΔＰ以上踏込み操作されたか否かをＣＰＵ３４により判別し、所定量以上踏込み操作されたと判別された場合には、操作ペダルの操作位置に関わらず、布押え１２を下降させ、次いで、所定の主モータ起動位置Ｓまで、操作ペダル５が操作されたらミシンを起動する。【選択図】    図４
2005087420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段により駆動されて上昇及び下降する布押えと、
ミシン主軸に連結され、針を上下動する主モータと、
中立位置からと最大踏み込み位置との間で踏み込み操作される操作手段と、
前記操作手段の踏み込み操作位置に応じた操作位置信号を出力する操作位置検出手段と、
前記操作位置信号に基づいて、前記布押えを下降させる押え駆動信号と前記主モータを起動させる主モータ起動信号とを順次段階的に出力して被縫製物に縫い目を形成し、所定の縫い目形成後に前記操作手段の操作位置に関わらず前記主モータを自動的に停止させるとともに前記布押えを自動的に上昇させる制御手段とを備えたミシンにおいて、
前記制御手段は、前記操作位置検出信号に基づいて、前記自動停止後に前記操作手段が所定量以上踏み込み操作されたか否かを判別する踏み込み量判別手段を備え、
前記踏み込み量判別手段により前記操作手段が前記所定量以上踏み込み操作されたと判別された場合には、前記布押え駆動信号を出力して布押えを下降させることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記制御手段は、前記自動停止後の操作手段の操作位置が所定の上限位置よりも前記最大踏み込み位置側に位置する場合は、操作手段が前記所定量以上踏み込み操作された場合であっても、前記布押え駆動信号の出力を禁止することを特徴とする請求項１記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フットスイッチや操作ペダルなど踏み込み操作される操作手段により布押えを下降させるとともに縫い目の形成を開始させ、所定の縫い目形成後に操作手段の操作位置に関わらず前記主モータを自動的に停止させるとともに前記布押えを自動的に上昇させる制御手段とを備えたミシンに関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来、布押えフットスイッチと、駆動開始フットスイッチとで構成された２段フットスイッチを備え、１段目の布押えフットスイッチの踏み込みにより、布押えを作動させ、２段目の駆動開始フットスイッチの踏み込みによりミシンを起動して所定の縫い目形成（いわゆるサイクル動作）後に、ミシンを自動停止させるミシン（サイクルミシン）において、ミシンの自動停止後に布押えフットスイッチあるいは駆動開始フットスイッチをオンさせたままでの布押えあるいはミシンの再起動を禁止するために、ミシンの停止中に布押えフットスイッチあるいは駆動開始フットスイッチがオンされたままであった場合は、布押えの作動及びミシンの起動を行なわず、布押えフットスイッチが一旦開放されてから再度踏み込みされた場合のみ、布押えの作動及びミシンの起動を可能とする技術が提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
なお、上記特許文献に記載されたミシンにおいては、サイクル縫い終了後のミシン停止時には、布押えを下降したままとして１弾目の布押えフットスイッチがオフからオンされたときに一旦布押えを上昇させ、さらに２段目の駆動開始スイッチがオンされた場合に布押えを下降するとともにミシンを起動する制御が記載されているが、最近では、さらに縫製の効率化を向上するために、サイクル縫い終了後にミシンを停止するとともに布押えを自動上昇させ、フットスイッチや操作ペダルの１段目の再踏み込みで上昇している布押えを下降させる制御も行われている。このように制御することにより、作業者は、サイクル縫い終了後にミシンを操作せずとも、上昇した布押えの下方に有る加工布を交換したり、縫製位置を移動することができるミシンも実用化されている。
【０００４】
何れの場合も、ミシン停止時にフットスイッチが開放されていない場合は、あるいは、操作ペダルが中立位置にない場合は、その後の動作を行なわず、フットスイッチが一旦オフ（開放）されてからオンされた場合、あるいは、操作ペダルが中立位置に一旦操作されてから踏込み操作された場合のみ、布押えが作動して、布押えの作動後にミシンが起動するように制御されるため、ミシン停止時にフットスイッチや操作ペダルが踏み込まれていた場合に布押えやミシンの突然の再起動が禁止されるため、加工布が交換されないうちに次のサイクルが即開始されてしまい、縫製された製品の商品価値を損なういった不具合が解消される。
【特許文献１】実開昭６３−１５３９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記したミシンの突然の再起動を禁止するための制御を知らない作業者は、加工布の交換後に到ってもフットスイッチや操作ペダルの開放（中立）操作をせずにさらに踏み込んでミシンを起動させようするが、布押えやミシンが作動しないため、そのような作業者には、ミシンの不具合として認識されてしまう。
【０００６】
また、上記したミシンの突然の再起動を禁止するための制御を知っている作業者にとっても、効率化の進んだ最近では、ミシンを再起動させるためにフットスイッチや操作ペダルを一々に開放あるいは中立操作するのは極めて煩わしいものと感じられる様になってきたばかりでなく、縫製の効率化の妨げとなっていた。
【０００７】
なお、このような問題を解消する手段として、フットスイッチや操作ペダルを開放、中立操作しなくても、突然の再起動禁止のための制御を解除するフットスイッチや操作ペダルの操作位置を、より最大踏込み位置側に設定して、その後、所定の位置まで踏込み操作すれば、ミシンの起動を可能とすることが考えられる。しかしながら、その場合、布押えの作動を開始させるフットスイッチの操作位置も最大踏込み操作位置側に設定せざるを得ず、布を最初にセットする場合、常にフットスイッチや操作ペダル（以下操作ペダルと総称する）をより最大踏込み操作位置側に踏み込まなければならないという極めて使い勝手の悪いものとなって、採用できなかった。
【０００８】
本発明の課題は、操作手段の操作により作業者が所定の縫製終了後の自動停止後におけるミシンの突然の再起動を禁止しつつ、操作手段を自動停止時の操作位置からさらに踏み込んだ場合にミシンを起動させることができないという不具合を解消できるミシンを提供することに有る。
また、本発明の他の課題は、操作手段を一々中立位置まで操作しなくても、自動停止後の突然の再起動の禁止を解除してミシンを起動することができるミシンを提供することに有る。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明に記載のミシンは、電気的な駆動手段（布押えソレノイド２７）により駆動されて上昇及び下降する布押え（布押え１２）と、ミシン主軸に連結され、針を上下動する主モータ（主モータ２３）と、中立位置からと最大踏み込み位置との間で踏み込み操作される操作手段（操作ペダル５）と、前記操作手段の踏み込み操作位置に応じた操作位置信号を出力する操作位置検出手段（可変抵抗器６）と、前記操作位置信号に基づいて、前記布押えを下降させる押え駆動信号と前記主モータを起動させる主モータ起動信号とを順次段階的に出力して被縫製物に縫い目を形成し、所定の縫い目形成後に前記操作手段の操作位置に関わらず前記主モータを自動的に停止させるとともに前記布押えを自動的に上昇させる制御手段（ＣＰＵ３４）とを備えたミシンにおいて、前記制御手段は、前記操作位置検出信号に基づいて、前記自動停止後に前記操作手段が所定量以上踏み込み操作されたか否かを判別する踏み込み量判別手段（図３のステップＳ１０）を備え、前記踏み込み量判別手段により前記操作手段が前記所定量以上踏み込み操作されたと判別された場合には、前記布押え駆動信号を出力して布押えを下降させることを特徴としている。
【００１０】
請求項２の発明に記載のミシンは、請求項１記載のミシンにおいて、前記制御手段は、前記自動停止後の操作手段の操作位置が所定の上限位置よりも前記最大踏み込み位置側に位置する場合は、操作手段が前記所定量以上踏み込み操作された場合であっても、前記布押え駆動信号の出力を禁止することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、作業者が所定の縫製終了後に操作手段を所定量以上踏込み操作しなければ布押えは、下降されず、布押えの下降に引き続く主モータの起動も行われない。従って、所定の縫製終了後における操作手段の操作位置に関わらず所定の縫製終了後の突然の再起動が防止される。また、その際、作業者が操作手段を所定量以上踏込み操作すれば、布押えが下降され、さらに操作手段を引き続き所定の操作位置まで踏込み操作すれば主モータが起動される。
従って、操作手段の操作により作業者が所定の縫製終了後の自動停止後におけるミシンの突然の再起動を禁止しつつ、操作手段を自動停止時の操作位置からさらに踏み込んだ場合にミシンを起動させることができないという不具合を解消できるミシンを提供することができる。
さらに、このように制御することにより、自動停止後の突然の再起動の禁止を解除するために従来必要であった操作手段の中立位置までの操作を不要にでき、操作手段を一々中立位置まで操作しなくても、所定量以上の踏込み操作をすれば自動停止後の突然の再起動の禁止を解除して布押えを下降出来るとともに、その後の更なる踏込みによりミシンを起動することができるミシンを提供することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、自動停止後の操作手段の操作位置が所定の上限位置よりも最大踏み込み位置側に位置する場合は、布押え駆動信号の出力が禁止されるので、作業者が布押えを上昇位置にを保持したい場合に操作手段を所定の上限位置よりも最大踏み込み位置側に位置に位置させておくことにより、誤って操作手段を所定量以上踏み込み操作しても、布押さえが作業者の意思に反して下降することがないようにすることができ、より操作性に優れたミシンを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１〜図４は、本発明を適用したサイクルミシンの一実施の形態を示す図である。
【００１４】
この図１のサイクルミシン１では、ミシン本体２と、ミシン本体２を制御する制御ユニット３と、制御ユニット３に対して縫製に必要な情報を入力する操作パネル４と、布地を挟持する押えの上下動作及び縫製動作の開始を指示する操作ペダル５と、を主な構成要素として示している。
【００１５】
また、この図１のミシン本体２には、ミシン本体２内の主軸（図示せず）により回転駆動されて針（図示せず）を上下動するする針棒１１と、布地をテーブル１３とともに挟持する布押え１２と、布押え１２とともに布地を挟持して予め決められた縫製パターンに従って後述するＸ，Ｙ駆動用パルスモータにより針棒１１の上下動方向と直交する方向に二次元平面上を移動させられるテーブル１３と、が備えられている。
【００１６】
次に、図１のサイクルミシン１の制御系のブロック構成を図２に基づいて説明する。
【００１７】
図２において、サイクルミシン１の制御系は、制御ユニット３を構成するシステムＲＯＭ３１、データＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＣＰＵ３４、インターフェース（Ｉ／Ｆ）３５、パルスモータドライバ３６及び主モータドライバ３７、布押えドライバ３８、操作パネル４、操作ペダル５と、テーブル１３を移動させるＸ移動用パルスモータ２１及びＹ移動用パルスモータ２２と、主軸を回転駆動する主モータ２３と、テーブル１３の移動位置を検出するＸ位置検出センサ２４及びＹ位置検出センサ２５と、主軸の回転角を検出する主軸センサ２６と、布押え１２を上下動させる布押えソレノイド２７と、により構成されている。
【００１８】
制御ユニット３内のシステムＲＯＭ（Read Only Memory）３１は、サイクルミシン１の縫製動作を制御する縫製動作制御プログラムを格納する。データＲＯＭ３２は複数の縫製パターンデータをパターンＮｏ．と対応付けて格納する。
【００１９】
ＲＡＭ（Random Accesss Memory ）３３は、ＣＰＵ３４により縫製動作制御プログラムが実行される際に、縫製に必要な各種データを一時的に展開するメモリエリアを形成する。
【００２０】
ＣＰＵ３４は、インターフェース３５を介して入力される操作パネル４からの各種操作情報と、Ｘ位置検出センサ２４とＹ位置検出センサ２５と主軸センサ２６などから出力される各種センサー信号と、に基づいて縫製動作に必要な各種データ（縫製パターンデータ、拡大縮小率データ等）をデータＲＯＭ３２から読み出してＲＡＭ３３に展開し、インターフェース３５を介して操作ペダル５から入力されるペダル位置信号により縫製動作の制御を開始し、システムＲＯＭ３１に格納されている縫製動作制御プログラムに従って、Ｘ移動用パルスモータ２１及びＹ移動用パルスモータ２２、主モータ２３、布押えソレノイド２７等をそれぞれ駆動する駆動信号を、インターフェース３５を介してパルスモータドライバ３６、布押えソレノイド３８、主モータドライバ２３に対して出力し、テーブル１３、布押え１２、針棒１１等を所定のタイミングで作動させて、ミシン本体２の縫製動作を制御する。
【００２１】
操作ペダル５には、作業者による操作ペダル５の操作位置を検出するための可変抵抗器６が内蔵されその出力信号がペダル位置信号としてインターフェース３５を介してＣＰＵ３４のＡ／Ｄ変換端子に出力される。ＣＰＵ３５は、このペダル位置信号を読み取ることにより作業者による操作ペダルの操作位置あるいは、操作量を検出し、Ｘ移動用パルスモータ２１及びＹ移動用パルスモータ２２、主モータ２３、布押えソレノイド２７等をそれぞれ駆動する駆動信号を対応するドライバに対して、適宜、出力する。
【００２２】
パルスモータドライバ３６は、インターフェース３５を介してＣＰＵ３４から入力される縫製パターンに基づく制御信号によりＸ移動用パルスモータ２１及びＹ移動用パルスモータ２２を駆動制御して、図１のテーブル１３を二次元平面上で縫製パターンに従って移動させるとともに、原点検索動作及び原点復帰動作に対応してテーブル１３を移動させる。
【００２３】
主モータドライバ３７は、インターフェース３５を介してＣＰＵ３４から入力される制御信号により主モータ２３を駆動制御して、図１のミシン本体２内に収納される主軸（図示せず）を回転駆動させ、その主軸と所定の伝達機構（図示せず）を介して駆動される針棒１１を所定ストロークで駆動させるとともに、その主軸と所定の伝達機構（図示せず）を介して駆動される天秤（図示せず）を所定ストロークで駆動させる。
【００２４】
Ｘ位置検出センサ２４は、Ｘ移動用パルスモータ２１により移動されるテーブル１３のＸ方向の原点を検出しＸ位置検出信号を、インターフェース３５を介してＣＰＵ３４に出力する。
【００２５】
Ｙ位置検出センサ２５は、Ｙ移動用パルスモータ２２により移動されるテーブル１３のＹ方向の原点を検出し、そのＹ位置検出信号をインターフェース３５を介してＣＰＵ３４に出力する。
【００２６】
主軸センサ２６は、主軸が回転する際の回転角に応じた回転角検出信号をインターフェース３５を介してＣＰＵ３４に出力する。
【００２７】
また、操作パネル４は、詳細は省略するが、原点復帰動作を指示する原点復帰キーと、図２のデータＲＯＭ３２に格納されている縫製パターンＮｏ．を選択する際に操作するパターンＮｏ．キーと、入力されたパターンＮｏ．を表示するパターンＮｏ．表示部などを備えている。
【００２８】
次に、図３のフローチャートと、操作ペダル５のペダル操作位置と可変抵抗器６から出力されるペダル操作位置信号の電圧Ｖｐとの関係を直線Ｌで表わした図４を参照して本発明の作用を説明する。
【００２９】
まず、ミシンの電源が投入されるとＣＰＵ３４は、ステップＳ１で、Ｘ位置検出センサ２４及びＹ軸位置検出センサ２５からのセンサ信号に基づいて、インターフェース３５を介してＸ移動用パルスモータ２１及びＹ移動用パルスモータ２２を駆動する駆動信号を出力してテーブル１３を原点位置に移動する。
【００３０】
次いで、ステップＳ２において、操作ペダル５が図４に示す主モータ起動位置Ｓまで、踏み込まれた否かを検出するための基準電圧となるスタート基準電圧Ｖｓ（例えば、４．０[Ｖ]）と、布押え駆動信号の出力を禁止する操作ペダル５の上限の操作位置を判別するための駆動禁止上限電圧Ｖｉ（例えば、２．０[Ｖ]）と、操作ペダル５の任意の操作位置からの踏み込み操作量を判別するための踏込み量判別電圧ΔＶ（例えば、０．５[Ｖ]）とが読み込まれる。
【００３１】
次に、ステップＳ３に移行してＣＰＵ３４が布押えドライバ３８に対して、布押え駆動信号を出力し、布押えソレノイド２７が駆動されて布押え１２が自動的に上昇する。作業者は、このとき被縫製物を布押え１２の下にセットすることができる。
【００３２】
次いで、ステップＳ４に移行して、ＣＰＵ３４により電源投入直後あるいは所定の縫製終了後に操作ペダル５の可変抵抗器６から出力されるペダル位置信号の電圧Ｖｐ（以下、単にペダル電圧Ｖｐとも呼称する）が読み込まれ、ステップＳ５に移行する。なお、本実施の形態では、操作ペダル５の可変抵抗器６から出力されるペダル電圧Ｖｐは、図４に示すように、例えば、中立の操作位置に対応する０[Ｖ]から最大踏込み位置Ｍに対応するＶｍ（例えば、４．５[Ｖ]）の範囲で、操作ペダル５の踏み込み量に比例した電圧が出力されるように構成されている。
【００３３】
また、本実施の形態では、可変抵抗器６からのアナログ電圧として出力されたペダル電圧Ｖｐは、ＣＰＵ３４に設けられているＡ／Ｄ変換入力端子に入力されることによりをデジタル信号としてＣＰＵ３４により読み込まれる構成としている。なお、操作ペダル５とＣＰＵ３４との間にＡ／Ｄ変換回路を設け、ＣＰＵ３４がＡ／Ｄ変換されたデジタル信号を読み込むように構成しても良いことは、勿論である。
【００３４】
ステップＳ５においては、ステップＳ４で読み込まれたペダルの電圧Ｖｐと駆動禁止上限電圧Ｖｉとの比較されることにより、電源投入直後、あるいは、後述する布押えの自動上昇後における操作ペダル５の操作位置が、図４の駆動禁止上限位置Ｉを基準として、中立位置側に位置するか、最大踏込み位置Ｍ側に位置するか否か、換言すれば、駆動上限位置Ｉよりも大きく踏込み操作されているか否かが判別される。
【００３５】
ステップＳ５において、ペダル電圧Ｖｐが駆動禁止電圧Ｖｉ以上であると判別された場合、すなわち、ペダル操作位置が駆動禁止上限位置Ｉよりも大きく踏込み操作されていると判別された場合は、再度ステップＳ４に移行して、ペダル電圧Ｖｐが駆動禁止電圧Ｖｉよりも小さいと判別されるまでステップＳ４とステップＳ５の処理が繰り返される。
【００３６】
ステップＳ５で、ペダル電圧Ｖｐが駆動禁止上限電圧Ｖｉより低い、即ち、操作ペダル５が図４に示す駆動禁止上限位置Ｉよりも中立位置側に操作されたと判別された場合は、ステップＳ６に移行する。布押え１２及び主モータ２３を下降あるいは駆動させる処理は、ステップＳ６以降に実行されるので、このステップＳ４〜５の処理により、作業者は、一旦、駆動禁止操作位置Ｉよりも操作ペダル５を中立位置側に操作した後に、操作ペダル５を踏込み操作することにより制御をステップＳ６以降に進めて布押え１２の下降あるいは主モータ２３の起動を行うことができる。
【００３７】
ステップＳ６では、操作ペダル５の操作量の及び操作方向を判別するための基準位置（図４のＰ１またはＰ３）に対応する基準電圧ＶｆをステップＳ４で読み込まれたペダル電圧Ｖｐに設定する。また、操作ペダル５が最大踏込み位置側に踏込み操作された場合に、布押え１２を下降させる操作ペダル５の操作位置を判別するための押え下降判別電圧Ｖｄを基準電圧ＶｆとステップＳ２で読み込まれた踏込み量判別電圧ΔＶとの加算値に設定する。
【００３８】
なお、後述の説明においては、操作ペダル５の最大踏込み位置側への踏込み操作を前踏み操作とも呼称し、中立位置側への操作を逆踏み操作とも呼称する。
【００３９】
次いで、ステップＳ７に移行し、再度、ペダル電圧Ｖｐが読み込まれ、ステップＳ８に移行する。
【００４０】
ステップＳ８においては、ステップＳ７で新たに読み込まれたペダル電圧Ｖｐと、ステップＳ６で設定された基準電圧Ｖｆとを比較することにより、操作ペダル５が逆踏み操作されたか否かが判別される。
【００４１】
ステップＳ８において、肯定判断、すなわち操作ペダル５が逆踏み操作されたと判断された場合は、ステップＳ９に移行して、ＣＰＵ３４が布押えドライバ３８に対してインターフェース３５介して布押え駆動信号を出力し、布押えソレノイド２７が駆動されて布押え１２が上昇する。なお、ここでは、既にステップＳ３の処理により既に布押え１２が上昇している場合は、布押え１２の上昇が継続される。
【００４２】
次いで、再度ステップＳ６に移行して、ステップＳ７で読み込まれたペダル電圧Ｖｐに基づいて基準電圧Ｖｆ及び押え下降判別電圧Ｖｐが新たに設定される。ステップＳ８の判別処理は、以前に読み込まれたペダル電圧Ｖｐとその後に読み込まれたペダル電圧Ｖｐとを比較する処理であるので、操作ペダル５が続けて中立位置側に操作されればペダル電圧Ｖｐも続けて低くなり、このステップＳ６〜９の処理が繰り返される。その結果、操作ペダル５が中立側に操作されるほど、基準電圧Ｖｆ及び押え下降判別電圧Ｖｄはより低い電圧が設定される。
【００４３】
一方、ステップＳ８で、否定判断、すなわちステップＳ７で読み込まれたペダル電圧ＶｐがステップＳ６で設定された基準電圧Ｖｆ以上であると判定された場合は、ステップＳ１０に移行して、その時のペダル電圧ＶｐがステップＳ６で設定された押え下降判別電圧Ｖｄ以上であるか否かが判別されることにより、操作ペダル５が所定の踏込み量判別電圧ΔＶ（例えば、０．５[Ｖ]に相当する操作量だけ前踏み操作されたか否かが判別される。
【００４４】
ステップＳ１０で、肯定判断、即ち操作ペダル５が所定の踏込み量判別電圧ΔＶに相当する量以上に踏み込み操作されたと判別された場合は、ステップＳ１１に移行してＣＰＵ３４によりインターフェース３５を介して布押えドライバ３８に布押え１２を下降させる布押え駆動信号が出力されて布押えソレノイド２７が駆動され布押え１２が下降する。
【００４５】
以上のステップＳ６〜ステップＳ１１の処理により、電源投入直後あるいは所定の縫製終了後に、一旦、操作ペダル５が駆動禁止上限電圧Ｖｉよりも低いペダル電圧Ｖｐに相当する中立位置側に操作された後に布押え１２が上昇位置にある場合に、操作ペダル５が任意の操作位置から操作ペダルＶｐが踏込み量判別電圧ΔＶに相当する量だけ前踏み操作場合にのみ、布押え１２を下降させることができる。
【００４６】
次いで、ステップＳ１２に移行して、ステップＳ７で読み込まれたペダル電圧Ｖｐがスタート基準電圧Ｖｓ（例えば、４．０[Ｖ]）と比較されることにより、操作ペダル５が主モータ起動位置（図４のＳで示す）まで前踏み操作されたか否かが判別される。
【００４７】
ステップＳ１２で、肯定判断、即ち、操作ペダル５が主モータ起動位置位置まで前踏みされたと判別された場合は、ステップＳ１３に移行して、ＣＰＵ３４によりインターフェース３５を介して主モータドライバ３７及びパルスモータドライバ３６に対して、主モータ起動指令信号及びパルスモータ起動指令信号がそれぞれ出力されることにより、操作パネル４により予め選択された所定の縫製パターンに基づいて主モータ２３、Ｘ駆動用パルスモータ２１及びＹ駆動用パルスモータ２２が起動されて針棒１１に支持される針が上下動するとともにテーブル１３が二次元平面上に移動して被縫製物が送られてサイクル縫い（縫製）が開始され、ステップＳ１４に移行する。
【００４８】
一方、ステップＳ１２で、否定判断、すなわち操作ペダル５が主モータ起動位置位置Ｓまで前踏みされていないと判別された場合は、再度ステップＳ７に移行して再度ペダル電圧Ｖｐの読み込みが行われ、上述の処理が繰り返される。
【００４９】
なお、この後引き続きステップＳ８で肯定判断、すなわち、ステップＳ６で設定された基準電圧Ｖｆに相当するペダル操作位置よりも操作ペダル５が踏み込まれていないと判別された場合は、ステップＳ９に移行して布押え１２の上昇処置が行われるが、この場合は、ステップＳ１１の処理により布押え１２は下降位置にあるので、布押え１２は下降位置から上昇位置に移動することになる。
【００５０】
次いで、ステップＳ１４に移行して所定の縫製パターンによる縫製が完了したか否かが判別され、縫製が終了したと判別されるまでステップＳ１３での縫製が継続される。
【００５１】
ステップＳ１４で、所定の縫製パターンによる縫製が終了したと判別された場合は、再度ステップＳ３に移行して、ＣＰＵ３４によりインターフェース３５を介して布押えドライバ３８に布押え１２を上昇させる布押え駆動信号が出力されて布押えソレノイド２７が駆動され布押え１２が自動的に上昇され、以後、ステップＳ３から１４の処理が繰り返される。なお、ステップＳ１３で縫製が開始されてからステップＳ３で布押え１２が自動上昇されるまでは、操作ペダル５の操作位置に関わらず自動的に実行される。
【００５２】
次に、以上ステップＳ１〜１４の制御について、図４の例に基づいて、より具体的に説明する。
【００５３】
ここでは、ステップＳ２で、スタート基準電圧Ｖｓ＝４．０[Ｖ]、駆動禁止上限電圧Ｖｉ＝２．０[Ｖ]、踏込み量判別電圧ΔＶ＝０．５[Ｖ]がそれぞれ、読み込まれるものとする。
【００５４】
ステップＳ３で布押え１２の自動上昇が行われた後、ペダル５の操作位置が駆動禁止上限位置Ｉよりも最大位置踏込み位置側にある（例えば、Ｐ４）場合は、ステップＳ４とステップＳ５の処理によりペダル５が駆動禁止上限位置Ｉよりも中立位置側に操作されるまで、ペダル電圧Ｖｐの読み込みが繰り返される。このステップＳ４とステップＳ５の処理により、電源投入直後あるいは所定の縫製終了後に作業者が操作ペダル５を駆動禁止操作位置Ｉよりも大きく前踏み操作している場合に、作業者の意思に反する布押え１２の下降、あるいは主モータ２３の突然の起動等を禁止することができる。
【００５５】
一方、布押え１２の自動上昇が行われた後に、操作ペダル５の操作位置が駆動禁止上限位置Ｉよりも中立位置側の操作位置（例えば、Ｐ１）に操作されると、その時のペダル電圧ＶｐとしてＶｐ１（例えば、１．７[Ｖ]）がステップＳ４で読み込まれ、ステップＳ６で、基準電圧Ｖｆ＝Ｖｐ１（例えば、１．７[Ｖ]）、押え下降判別電圧Ｖｄ＝Ｖｐ１＋ΔＶ（例えば、１．７＋０．５[Ｖ]＝２．２[Ｖ]）が設定されて、そのＰ１の位置から所定操作量ΔＰだけ操作されたか否かが、ステップＳ６〜１０の処理により判別される。
【００５６】
その後、ペダル５が操作位置Ｐ３まで逆踏み操作された場合は、ステップＳ７で操作位置Ｐ３に対応するペダル電圧Ｖｐ３（例えば、１．５[Ｖ]）が読み込まて、ステップＳ８〜９の処理により布押えの上昇が継続され、ステップＳ６の処理により基準電圧Ｖｆ及び押え下降判別電圧Ｖｄが、それぞれ、操作位置Ｐ３に対応するＶｐ３（例えば、１．５[Ｖ]）、Ｖｐ３＋ΔＶ（例えば、１．５＋０．５[Ｖ]＝２．０[Ｖ]）に新たに設定され、今度は、そのＰ３の位置から所定操作量ΔＰだけ操作されたか否かが、ステップＳ６〜１０の処理により判別される。
【００５７】
また、ステップＳ６で、基準電圧Ｖｆ＝Ｖｐ１（例えば、１．７[Ｖ]）、押え下降判別電圧Ｖｄ＝Ｖｐ１＋ΔＶ（例えば、１．７＋０．５[Ｖ]＝２．２[Ｖ]）として設定された後に、ペダル５が押え下降判別電圧Ｖｄに対応する操作位置Ｐ２よりも最大踏込み位置側のＰ４まで操作された場合は、操作位置Ｐ４に対応するペダル電圧ＶｐとしてＶｐ４がステップＳ７で読み込まれ、ステップＳ８、ステップＳ１０、ステップＳ１１の順で移行して、布押え１２の下降が行われる。一方、ステップＳ６で、基準電圧Ｖｆ＝Ｖｐ１（例えば、１．７[Ｖ]）、押え下降判別電圧Ｖｄ＝Ｖｐ１＋ΔＶ（例えば、１．７＋０．５[Ｖ]＝２．２[Ｖ]）として設定された後に、ペダル５がＰ１とＰ２の間のＰ６まで操作された場合は、ステップＳ１０で否定判断され、再度ペダル電圧Ｖｐが読み込まれ、布押え１２の上昇が維持される。
【００５８】
また、布押え１２の下降後にペダル５が主軸モータ起動位置を越えた操作位置Ｐ５まで前踏み操作された場合は、ステップＳ１２肯定判断され、ステップＳ１３により縫製が開始される。そして、所定の縫製の終了がステップＳ１４により判別されて、ステップＳ３の処理により布押え１２が自動的に上昇する。
【００５９】
さらに、布押え１２の下降後の縫製開始前に、ペダル５が布押え１２を下降させる判断基準となった操作位置Ｐ２よりもさらに中立位置側に操作された場合、すなわち、図４における操作位置Ｐ２で布押え１２が下降した場合は、Ｐ２の位置よりも、操作ペダル５が逆踏み操作された場合に、ステップＳ７〜９の処理により、布押え１２が上昇する。この処理により、作業者は、一度、布押え１２を下降させた後でも、布押え１２がを上下動させて加工布のセット位置を修正することができる。
【００６０】
所定の縫製終了後は、操作ペダル５の位置に関わらずステップＳ３の制御により、布押え１２が自動的に上昇する。
【００６１】
なお、ステップＳ４、５の制御は、従来のミシンで行われていたミシンの突然の再起動を禁止するための制御に対応する。しかしながら、従来、突然の再起動禁止のための制御を解除する操作ペダル（フットスイッチ）の操作位置を中立位置から離れた最大踏込み位置側に設定すると、布押えを下降させる操作ペダルの操作位置もより最大踏込み位置側に設定されるため採用できなかったのに対し、本発明の場合は、布押えを下降（駆動）させるための操作信号を、操作ペダルが所定量以上踏込み操作された場合に出力するように構成したことにより、再起動禁止のための制御を解除する操作ペダルの操作位置（以後、単に、解除位置とも言う）をより最大踏込み位置側に設定することができる。
【００６２】
すなわち、本発明の場合は、上述したように布押え１２を下降させる布押え駆動信号は、操作ペダル５の最大踏込み位置側への操作量（踏込み操作量）が所定量（ΔＰ）以上の場合に出力されるとともに、操作量を判別するための基準位置（Ｐ１またはＰ３）は操作ペダル５が中立位置側に操作されるほど、より中立位置側に近づくため、解除位置をより最大踏込み位置側に設定した場合でも、作業者は、一度、その解除位置よりも操作ペダル５を中立位置側に操作すれば、その後は、所望の操作位置まで操作ペダル５を中立位置側に操作して、そこから所定量踏込み操作して布押えを下降させることができ、より少ない操作で布押えを下降させることができる。
【００６３】
さらに、ステップＳ４及び５の処理によって、所定の縫製終了後の自動停止後の操作ペダル５の操作位置が所定の上限位置（Ｉ）よりも前記最大踏み込み位置側に位置する場合は、操作ペダル５が前記所定量以上踏み込み操作された場合であっても、布押え１２の下降が禁止されるため、作業者が布押えの上昇を保持したい場合に操作ペダルを所定の上限位置よりも最大踏み込み位置側に位置させておく（例えば、Ｐ４）ことにより、誤ってペダル５を所定量以上踏み込み操作しても、布押さえが作業者の意思に反して下降することがないようにすることができる。
【００６４】
また、ステップＳ１０〜１３に処理によって、所定の縫製終了後の自動停止後に操作ペダル５が所定の操作量ΔＰ以上に踏込み操作されたと判別された場合には、布押え１２が下降され、引き続き操作ペダル５が主モータ起動位置Ｓまで踏み込み操作された場合に前記主モータ起動指令信号を出力してミシンを起動させるので、作業者が所定の縫製終了後の自動停止後に、操作ペダルの操作位置からさらに操作ペダルを踏み込んだ場合にもミシンを起動させることができないという不具合を解消できるとともに、操作ペダル５を、一々中立位置まで操作せずとも自動停止後の突然の再起動を禁止を解除してミシンを起動することができる。
【００６５】
以上、発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではく、その主旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【００６６】
例えば、上記実施の形態は、本発明をサイクルミシンに適用した場合を例に説明したが、本発明は、本縫いミシン等であっても適用可能であることは、言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明が適用されるサイクルミシンの概観を示す図である。
【図２】図１のサイクルミシンの制御系の要部を示すブロック図である。。
【図３】本発明のサイクルミシンの制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明のサイクルミシンの操作ペダルの操作量と操作ペダルより出力されるペダル電圧との関係を示した図である。
【符号の説明】
【００６８】
１      サイクルミシン
２      ミシン本体
３      制御ユニット
４      操作パネル
５      操作ペダル
１１      針棒
１２      布押え
２７      布押えソレノイド
３４      ＣＰＵ
３８      布押えドライバ
【図１】
2005087420.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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