(57)【要約】【課題】油圧シリンダを使用した重量物の移動，昇降時に各油圧シリンダのストロークの同調と適切な荷重配分を同時に可能する油圧回路を提案する。【解決手段】四角形の各頂点に配置した四台の油圧シリンダ2a，2b，2c，2dと、一対の単位シリンダ６内にそれぞれ収納した一対のピストン７を一体同可能に連結してなる荷重調整シリンダ３とを備え、各油圧シリンダのうち対角位置の各一対の油圧シリンダのそれぞれの油室５を、前記荷重調整シリンダ３の各一対の同側油室とそれぞれ個別に連絡した４つの連絡系列を形成して、各連絡系列のうち対角位置の油圧シリンダに係る少なくとも一対の連絡系列にそれぞれ同レベルの供給量で油を供給可能な圧油供給手段を設けた。そして、荷重調整シリンダの存在により、四台の油圧シリンダは連動して常に一定の荷重が発生し、安定した姿勢を保ちつつ上昇する。【選択図】図１                                                          
2005214368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
四角形の各頂点に配置した四台の油圧シリンダ2a，2b，2c，2dと、一対の単位シリンダ６内にそれぞれ収納した一対のピストン７を一体動可能に連結してなる荷重調整シリンダ３とを備え、前記各油圧シリンダ2a，2b，2c，2dのうち対角位置の各一対の油圧シリンダのそれぞれの油室５を、前記荷重調整シリンダ３の各一対の同側油室とそれぞれ個別に連絡した４つの連絡系列Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 を形成するとともに、前記各連絡系列Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 のうち対角位置の油圧シリンダに係る少なくとも一対の連絡系列に、それぞれ同レベルの供給量で油を供給可能な圧油供給手段を備えてなることを特徴とする油圧回路。
【請求項２】
上記圧油供給手段として、前記各連絡系列Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 に、同レベルの吐出量の四台の油圧ポンプ17a ，17b ，17c ，17d をそれぞれ個別に連絡してなる請求項１記載の油圧回路。
【請求項３】
上記圧油供給手段として、前記対角位置の油圧シリンダに係る一対の連絡系列に、同レベルの吐出量の二台の油圧ポンプ17a ，17b をそれぞれ個別に連絡してなる請求項１記載の油圧回路。
【請求項４】
前記対角位置の油圧シリンダに係る一対の連絡系列と、他対の連絡系列とに、前記二台の油圧ポンプ17a ，17b をそれぞれ個別に且つ選択的に連絡してなる請求項３記載の油圧回路。
【請求項５】
上記圧油供給手段として、一台の油圧ポンプ17を二連の両ロッド型シリンダよりなる同調シリンダ25の一対の同側油室に分岐連絡するとともに、前記同調シリンダ25の他対の同側油室を、前記対角位置の油圧シリンダに係る一対の連絡系列に、それぞれ個別に連絡してなる請求項１記載の油圧回路。
【請求項６】
前記同調シリンダ25の一対の同側油室と、他対の同側油室とに、前記一台の油圧ポンプ17を選択的に分岐連絡し、前記対角位置の油圧シリンダに係る一対の連絡系列と、他対の連絡系列とに、前記同調シリンダ25の選択された圧出側の一対の油室をそれぞれ個別に且つ選択的に連絡してなる請求項５記載の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧回路に関し、詳しくは、油圧シリンダを使用した重量物の移動，昇降時に各油圧シリンダのストロークの同調と適切な荷重配分を同時に可能とする油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型で重量の大きい構造物等を複数の油圧シリンダを使用して昇降させる場合に於いて、油圧シリンダのストロークがばらつくと一部の油圧シリンダに荷重が集中し、構造物の変形や破損などが起こる可能性がある。これを解決するため、複数の油圧シリンダを同調させる方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この方法は、大型重量物の同調昇降方法及びその装置に関するものであり、同一吐出量の多連の油圧ポンプを使用しているが、複数のポンプユニットを同一のモータで駆動するもので、特殊なポンプでありコストアップとなる。
【０００３】
また、各負荷の油圧シリンダとポンプの間にそれそれ小型の複動型のシリンダを設けて、そのストローク数により負荷の油圧シリンダのストロークを同調させるものも提案されている（特許文献２参照）。この油圧装置は、小型複動型シリンダのストロークは同調できないため同調精度が悪く、バルブの切り換えや小型複動型シリンダの戻しなど煩雑な手順が必要で時間を要するという問題がある。
【０００４】
更に、特殊なポンプを使用せずに多連の同調シリンダユニットにより同調させる方法が提案されている（特許文献３）。この装置では、油圧のリークや誤差の集積等で油圧シリンダのストロークに微妙な差異が生じることが多く、一部の油圧シリンダに荷重が集中して対象構造物に悪影響を与える原因となる。そこで、実施に当たっては各シリンダのストロークや圧力を測定して管理値を越えた場合には修正動作を行う必要があり、そのような管理のための装置や手間を必要とし、コストアップの要因となる。
【０００５】
また、本出願人は各油圧シリンダへの荷重分配が自動的に行われるシステムを開発，提案している（特許文献４）。このシステムは昇降用の油圧シリンダの上に別に回路を構成した油圧シリンダを載せる方法であり、油圧シリンダで支持させる重量物の下面に凹凸があってもストローク量の限度内においては各ピストンを重量物の下面に当接させることが可能であり、簡素な構成で任意の形状の重量物を支持させることができる優れたものであるが、コスト的な面或いはスペースを必要とする面など改良の余地がある。
【特許文献１】特開平７−０５３１９０号公報
【特許文献２】特開平７−３３２３０９号公報
【特許文献３】特開２０００−０２７８０６号公報
【特許文献４】特開２０００−２５５９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、重量構造物の補修，改修等に伴うリフトアップ・ダウン等の作業に於いて、油圧シリンダのストロークと荷重配分を同時に同調でき、その結果、簡易なシステムとなり、管理が容易でスピードアップが図れ、コストダウン及び工期短縮が可能となる油圧回路を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明油圧回路は、荷重調整シリンダの存在により四角形の各頂点に配置した四台の油圧シリンダのうち、同じ対角線上の二台の油圧シリンダの合計荷重と、もう一つの対角線上の二台の油圧シリンダの合計荷重が釣り合う構成となっている。この構成では、荷重調整シリンダの各ピストンを押す力はバラスンしているため，各対角線には全荷重の１／２づつが必ず配分される。また、各対角線上の二つの油圧シリンダには合計荷重が全荷重の１／２になるように荷重が必ず配分されるため、一部の油圧シリンダに荷重が集中したり荷重が抜けたりすることがなく、四台の油圧シリンダには常に一定の荷重が発生する。４台の油圧シリンダは荷重調整シリンダにより連動しており、別個にストロークが変化することはないため、各油圧シリンダの支持する４点の高さは対象物に合わせて一義的に決まり、安定した姿勢を保つ。
【０００８】
本請求項１発明は、上記課題を解決するため、四角形の各頂点に配置した四台の油圧シリンダ2a，2b，2c，2dと、一対の単位シリンダ６内にそれぞれ収納した一対のピストン７を一体動可能に連結してなる荷重調整シリンダ３とを備え、前記各油圧シリンダ2a，2b，2c，2dのうち対角位置の各一対の油圧シリンダのそれぞれの油室５を、前記荷重調整シリンダ３の各一対の同側油室とそれぞれ個別に連絡した４つの連絡系列Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 を形成するとともに、前記各連絡系列Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 のうち対角位置の油圧シリンダに係る少なくとも一対の連絡系列に、それぞれ同レベルの供給量で油を供給可能な圧油供給手段を備えてなることを特徴とする油圧回路として構成した。
【０００９】
本請求項２発明は、上記圧油供給手段として、前記各連絡系列Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 に、同レベルの吐出量の四台の油圧ポンプ17a ，17b ，17c ，17d をそれぞれ個別に連絡してなる請求項１記載の油圧回路として構成した。
【００１０】
本請求項３発明は、上記圧油供給手段として、前記対角位置の油圧シリンダに係る一対の連絡系列に、同レベルの吐出量の二台の油圧ポンプ17a ，17b をそれぞれ個別に連絡してなる請求項１記載の油圧回路として構成した。
【００１１】
本請求項４発明は、前記対角位置の油圧シリンダに係る一対の連絡系列と、他対の連絡系列とに、前記二台の油圧ポンプ17a ，17b をそれぞれ個別に且つ選択的に連絡してなる請求項３記載の油圧回路として構成した。
【００１２】
本請求項５発明は、上記圧油供給手段として、一台の油圧ポンプ17を二連の両ロッド型シリンダよりなる同調シリンダ25の一対の同側油室に分岐連絡するとともに、前記同調シリンダ25の他対の同側油室を、前記対角位置の油圧シリンダに係る一対の連絡系列に、それぞれ個別に連絡してなる請求項１記載の油圧回路として構成した。
【００１３】
本請求項６発明は、前記同調シリンダ25の一対の同側油室と、他対の同側油室とに、前記一台の油圧ポンプ17を選択的に分岐連絡し、前記対角位置の油圧シリンダに係る一対の連絡系列と、他対の連絡系列とに、前記同調シリンダ25の選択された圧出側の一対の油室をそれぞれ個別に且つ選択的に連絡してなる請求項５記載の油圧回路として構成した。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の油圧回路によれば、特に重量構造物の補修、改修等に伴うリフトアップ・ダウン等の作業において、油圧シリンダのストロークと荷重配分を同時に同調できるため簡易なシステムとなり、管理が容易でスピードアップが図れ、コストダウン及び工期短縮が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の油圧回路は、例えば、重量構造物等のリフトアップ，ダウン等の作業に於いて油圧シリンダのストロークと荷重配分を同時に同調できるものであり、図１に於いて、本発明油圧回路１は、四角形の各頂点に配置した四台の油圧シリンダ２と、各油圧シリンダ２と連絡させた荷重調整シリンダ３とを備えている。
【００１６】
油圧シリンダ２は、便宜上左下の頂点に位置する油圧シリンダ２を第１油圧シリンダ2aとし、これを基準に時計方向に順次第２油圧シリンダ2b、第３油圧シリンダ2c及び第４油圧シリンダ2dと定める。図示例に於いて各油圧シリンダ２は単動シリンダを用いており、ピストン４によりシリンダ内に油室５をそれぞれ画成している。
【００１７】
また、荷重調整シリンダ３は、一対の単位シリンダ６内にそれぞれ収納した一対のピストン７を一体動可能に連結したもので、図示例では、２連の両ロット型シリンダを採用しており、一方を第１単位シリンダ6a、他方を第２単位シリンダ6bと定める。また、第１単位シリンダ6a内のピストンを第１ピストン7a、第２単位シリンダ6b内のピストンを第２ピストン7bと定め、各ピストン７をロッド８で一体動可能に連結している。更に第１ピストン7aで区画される第１単位シリンダ6a内の左右を第１油室９及び第２油室10とし、また、第２ピストン7bで区画される第２単位シリンダ6b内の左右を第３油室11及び第４油室12として定めている。
【００１８】
本発明では、上記各油圧シリンダ2a，2b，2c，2dのうち対角位置の各一対の油圧シリンダのそれぞれの油室５を、荷重調整シリンダ３の各一対の同側油室とそれぞれ個別に連絡して第１連絡系列Ｌ1 ，第２連絡系列Ｌ2 ，第３連絡系列Ｌ3 及び第４連絡系列Ｌ4 の４つの連絡系列を形成している。図示例では、第１油圧シリンダ2a及び該シリンダと対角位置の第３油圧シリンダ2cのそれぞれの油室５を、荷重調整シリンダ３の同側油室である第１油室９及び第３油室11にそれぞれ個別に連絡し、一方、他の対角位置にある第２油圧シリンダ2bと第４油圧シリンダ2dのそれぞれの油室５を、荷重調整シリンダ３の他の一対の同側油室である第２油室10及び第４油室12にそれぞれ個別に連絡している。
【００１９】
更に具体的には、第１油圧シリンダ2aの油室５を配管13を介して荷重調整シリンダ３の第１油室９と連絡して第１連絡系列Ｌ1 を形成し、第３油圧シリンダ2cの油室５を第３油室11と配管14を介して連絡して第３連絡系列Ｌ3 を形成し、また、第２油圧シリンダ2bの油室５を荷重調整シリンダ３の第２油室10と配管15を介して連絡して第２連絡系列Ｌ2 を形成し、第４油圧シリンダ2dの油室５を配管16を介して第４油室12と連絡して第４連絡系列Ｌ4 を形成している。
【００２０】
また、本発明では圧油供給手段を備えている。この圧油供給手段は前記各連絡系列Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 のうち対角位置の油圧シリンダに係る少なくとも一対の連絡系列に、それぞれ同レベルの供給量で油の供給が可能に構成したもので、例えば、上記第１連絡系列Ｌ1 及びその対角位置の油圧シリンダである第３油圧シリンダ2cに係る第３連絡系列Ｌ3 に同レベルの供給量で油の供給が可能に構成する。或いは、上記第２連絡系列Ｌ2 及びその対角位置の油圧シリンダに係る第４連絡系列Ｌ4 に、更には対角位置の油圧シリンダ２に係る二対の連絡系列である第１乃至第４連絡系列全部にそれぞれ同レベルの供給量で油の供給が可能に構成したものである。
【００２１】
図１の実施形態では、第１乃至第４の各連絡系列Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 に、同レベルの吐出量の四台の油圧ポンプ17をそれぞれ個別に連絡している。更に具体的には、各ポンプを便宜上左から第１油圧ポンプ17a ，第２油圧ポンプ17b ，第３油圧ポンプ17c 、第４油圧ポンプ17d と定め、第１油圧ポンプ17a を配管18を介して第１連絡系列Ｌ1 の配管13と連絡させ、また、第２油圧ポンプ17b を配管19を介して第２連絡系列Ｌ2 の配管15と連絡させ、同様に第３油圧ポンプ17c を配管20を介して第３連絡系列Ｌ3 の配管14と連絡させ、第４油圧ポンプ17d を配管21を介して第４連絡系列Ｌ4 の配管21にそれぞれ連絡させている。また、各油圧ポンプと各連絡系列を結ぶ配管にはそれぞれ切替バルブ22を設置している。
【００２２】
切替バルブ22は、第１，第２，第３の三つの切替位置22a ，22b ，22c を備えており、第１油圧ポンプ17a の部分の切替バルブ22を例に説明すると、第１切替位置22a では第１油圧ポンプ17a と配管18とを連絡し、第２切替位置22b では第１油圧ポンプ17a とタンク23とを連絡させ、また、第３切替位置22c では配管18を直接タンク23に連絡させる如く構成している。他の位置の切替バルブ22も同様である。
【００２３】
上記した油圧回路１の作用に付いて説明する。まず、図１の状態から各切替バルブ22を第１切替位置22a にした後各油圧ポンプ17を作動させると、第１油圧ポンプ17a から配管18を通って、第１連絡系列Ｌ1 に圧油が供給される。同様に第２油圧ポンプ17b から配管19を通って第２連絡系列Ｌ2 に、第３油圧ポンプ17c から配管20を通って第３連絡系列Ｌ3 に、第４油圧ポンプ17d から配管21を通って第４連絡系列Ｌ4 にそれぞれ圧油が供給される。それに伴って各油圧シリンダ2a，2b，2c，2dのピストンが同調して上昇する。四台のポンプの吐出量は同じであるため、荷重調整シリンダ３は動かずにすべての油圧シリンダ２が同調して上昇する。尚、ポンプの吐出量にばらつきが生じた場合でも荷重調整シリンダがバランスするように働いて荷重配分は変わらない。また、ばらつきにより構造物に傾斜が生じる場合があるが、遅れている油圧シリンダのポンプのみを作動させる等により容易に修正操作が可能である。
【００２４】
また、各油圧シリンダ２を下降させる際には、切替バルブ22を第３切替位置22c にすれば、各油圧シリンダ２の各油室５から各切替バルブ22を介してそれぞれタンク23に戻される。
【００２５】
図２は他の実施形態を示すもので、この場合には、前記対角位置の油圧シリンダに係る一対の連絡系列に、同レベルの吐出量の二台の油圧ポンプをそれぞれ個別に連絡した構成を採っている。また本実施形態では、更に、対角位置の油圧シリンダに係る一対の連絡系列と、他対の連絡系列とに、前記二台の油圧ポンプをそれぞれ個別に且つ選択的に連絡した構成を採っている。
【００２６】
以下図２について具体的に説明すると、各油圧シリンダ2a，2b，2c，2dと荷重調整シリンダ３との構成は前記例と同様である。また、二台のポンプ17のうち第１油圧ポンプ17a は配管18を介して第１連絡系列Ｌ1 の配管13に連絡しており、配管18には上記と同様の切替バルブ22設けてタンク23と連絡させている。また、配管18には第２切替バルブ24を設けて該第２切替バルブ24より配管19を介して第２連絡系列Ｌ2 の配管15に連結しており、この第２切替バルブ24の切り替えにより、第１油圧ポンプ17a からの油を第１連絡系列Ｌ1 と第２連絡系列Ｌ2 とに選択的に供給できる如く構成している。第２切替バルブ24は第１切替位置24a と第２切替位置24b とを備え、第１切替位置24a では、第１油圧ポンプ17a と第２連絡系列Ｌ2 とを連絡し、第２切替位置24b では第１油圧ポンプ17a と第１連絡系列Ｌ1 とを連絡する如く構成している。また、第２油圧ポンプ17b も同様に配管20を介して第３連絡系列Ｌ3 の配管14と連絡しており、配管20には同様に切替バルブ22及び第２切替バルブ24を設けている。この場合の第２切替バルブ24は、第１切替位置24a では第２油圧ポンプ17b と配管21を介して第４連絡系列Ｌ4 の配管16とを連絡し、第２切替位置24b では第２油圧ポンプ17b と配管20を介して第３連絡系列Ｌ3 の配管14とを連絡する如く構成している。
【００２７】
上記の油圧回路１の作用に付いて説明する。まず、図２の状態から各切替バルブ22を第１切替位置22a にした後各油圧ポンプ17を作動させると、第１油圧ポンプ17a から配管19を通って、第２連絡系列Ｌ2 に圧油が供給される。同様に第２油圧ポンプ17b から配管21を通って第４連絡系列Ｌ4 に圧油が供給される。各油圧ポンプの吐出圧は第２油圧シリンダ2b及び第４油圧シリンダ2dと同時に荷重調整シリンダ３の各第１，第２ピストン7a，7bを押して、他の対角線上の二台の第１油圧シリンダ2a及び第３油圧シリンダ2cも同じストロークで伸びることで荷重がバランスする。これにより、４点の平面を保ちながら同一のストロークで構造物を上昇させることができる。尚、二台の油圧ポンプによるストロークの誤差が生じても各油圧シリンダの荷重は変化せず、傾斜が生じるが、先行する油圧ポンプを停止させることで容易に修正することが可能である。
【００２８】
また、荷重調整シリンダ３の第１，第２の各ピストン7a、7bは各油圧シリンダのピストン４上昇とともに移動するが、ストロークエンドの手前で第２切替バルブ24を第２切替位置24b に切り替えて第１油圧ポンプ17a を第１連絡系列Ｌ1 に、第２油圧ポンプ17b を第３連絡系列Ｌ3 にそれぞれ接続を変更することで同様に続けて上昇させることができる。      
【００２９】
また、各油圧シリンダ２を下降させる際には、切替バルブ22を第３切替位置22c にすれば、第２油圧シリンダ2b及び第４油圧シリンダ2dの各油室５からそれぞれ切替バルブ22を介してタンク23に戻される。その際荷重調整シリンダ３の各ピストン７はそれぞれ第２油室10，第４油室12側へ移行するため、第１油圧シリンダ2a及び第３油圧シリンダ2cはそれぞれピストン５が同様に下降する。荷重調整シリンダ３の各ピストン７のストロークエンドの手前で各第２切替バルブ24を第２切替位置24b に切り替えれば継続して下降を行える。
【００３０】
図３は更に他の実施形態を示すもので、図２の実施形態の二台の油圧ポンプを２連の両ロッド型油圧シリンダ（２連同調シリンダ）に置き換えて一台の油圧ポンプで４台の油圧シリンダのストロークを同調させるものである。即ち、一台の油圧ポンプ17を二連の両ロット型シリンダよりなる同調シリンダ25の一対の同側油室に分岐連絡するとともに、前記同調シリンダ25の他対の同側油室を、前記対角位置の油圧シリンダに係る一対の連絡系列に、それぞれ個別に連絡した構成を採用している。また、本実施形態では、前記同調シリンダ25の一対の同側油室と、他対の同側油室とに、前記一台の油圧ポンプ17を選択的に分岐連絡し、前記対角位置の油圧シリンダに係る一対の連絡系列と、他対の連絡系列とに、前記同調シリンダ25の選択された圧出側の一対の油室をそれぞれ個別に且つ選択的に連絡した構成を採用している。
【００３１】
以下本実施形態ついて具体的に説明すると、各油圧シリンダ2a，2b，2c，2d、荷重調整シリンダ３、配管18，19，20，21、各第２切替バルブ24の構成は図２の実施形態と同様である。また、上記同調シリンダ25は、荷重調整シリンダ３と同様に、単位シリンダ26の一方を第１単位シリンダ26a 、他方を第２単位シリンダ26b と定め、また、第１単位シリンダ26a 内のピストン27を第１ピストン27a 、第２単位シリンダ26b 内のピストン27を第２ピストン27b と定め、各ピストン27をロッド28で一体動可能に連結している。更に第１ピストン27a で区画される第１単位シリンダ26a 内の左右を第１油室29及び第２油室30とし、また、第２ピストン27b で区画される第２単位シリンダ26b 内の左右を第３油室31及び第４油室32として定めている。
【００３２】
また、油圧ポンプ17に連絡した配管33を分岐した第１分岐配管33a を同調シリンダ25の第２油室30に、第２分岐配管33b を第４油室32に連絡しており、配管33には上記と同様の切替バルブ22設けてタンク23と連絡させている。また、同調シリンダ25の第１油室29を配管18を介して上記第１連絡系列Ｌ1 の配管13に連絡し、第３油室31を配管20を介して第３連絡系列Ｌ3 の配管14に連絡している。また、第１分岐配管33a と配管18をそれぞれ第３切替バルブ34介して切り替え可能に構成するとともに、同様に第２分岐配管33b と配管20を第３切替バルブ34介して切り替え可能に構成している。各第３切替バルブ34は、第１切替位置34a と第２切替位置34b とを備え、一方の第３切替バルブ34に於いて、第１切替位置34a で油圧ポンプ17と第３油室30とを連絡するとともに、第１油室29と第２切替バルブ24とを連絡し、また、第２切替位置34b で油圧ポンプ17と第１油室29とを連絡するとともに、第３油室30と第２切替バルブ24とを連絡する如く構成している。同様に他方の第３切替バルブ34は、第１切替位置34a で油圧ポンプ17と第４油室32とを連絡するとともに、第３油室31と第２切替バルブ24とを連絡し、第２切替位置34b で油圧ポンプ17と第３油室31とを連絡するとともに、第４油室32と第２切替バルブ24とを連絡する如く構成している。      
【００３３】
上記の油圧回路１の作用に付いて説明する。まず、図３の状態から油圧ポンプ17を作動させると、各第１，第２分岐配管33a ，33b を通って、同調シリンダ25の第２油室30及び第４油室32に圧油が供給され、各第１，第２ピストン27a ，27b が移動して第１油室29及び第３油室31内の油をそれぞれ第２連絡系列Ｌ2 及び第４連絡系列Ｌ4 に圧入し、その後は第２実施形態の場合と同様に第１乃至第４の各油圧シリンダ2a，2b，2c，2dを作用させる。
【００３４】
また、同調シリンダ25の第１，第２の各ピストン27a ，27b は各油圧シリンダのピストンの上昇とともに移動するが、ストロークエンドの手前で第３切替バルブ34を第２切替位置34b に切り替えて油圧ポンプ17が第１油室29及び第３油室31にそれそれ接続を変更することで同様に続けて上昇させることができ、また、荷重調整シリンダ３の場合も第２実施形態と同様に接続を変更することができる。更に各油圧シリンダ２を下降させる場合にも、図２の実施形態に準じて行うことができる。
【００３５】
尚、上記各実施形態では油圧シリンダは単動シリンダを用いているが、複動シリンダを用いた場合も同様であり、本発明回路を押し側に組込むカウンタバランス回路等を用いて、油圧シリンダの縮み動作を油圧で行うことが可能である。また、各実施形態では支持油圧シリンダは四台であるが、油圧シリンダを並列に加えることで支持点を増やし多点支持とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明油圧回路の回路図である。（実施例１）
【図２】本発明油圧回路の回路図である。（実施例２）
【図３】本発明油圧回路の回路図である。（実施例３）
【符号の説明】
【００３７】
１…油圧配管，２，2a，2b，2c，2d…油圧シリンダ，３…荷重調整シリンダ，
４…ピストン，５…油室，
６…単位シリンダ，6a…第１単位シリンダ，6b…第２単位シリンダ，
７…ピストン，7a…第１ピストン，7b…第２ピストン，
８…ロッド，
９…第１油室，10…第２油室，11…第３油室，12…第４油室，
13，14，15，16…配管，
18，19，20，21…配管，
17…油圧ポンプ，17a …第１油圧ポンプ，17b …第２油圧ポンプ，
17c …第３油圧ポンプ，17d …第４油圧ポンプ，
22…切替バルブ，22a …第１切替位置，22b …第２切替位置，22c …第３切替位置，    23…タンク，
24…第２切替バルブ，24a …第１切替位置，24b …第２切替位置，
25…同調シリンダ，
26…単位シリンダ，26a …第１単位シリンダ，26b …第２単位シリンダ，
27…ピストン，27a …第１ピストン，27b …第２ピストン，
28…ロッド，
29…第１油室，30…第２油室，31…第３油室，32…第４油室，
33…配管，
34…第３切替バルブ，34a …第１切替位置，34b …第２切替位置，
Ｌ1 …第１連絡系列，Ｌ2 …第２連絡系列，Ｌ3 …第３連絡系列，
Ｌ4 …第４連絡系列                                                          
【図１】
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【図２】
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【図３】
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