(57)【要約】    【課題】  アイドルストップ中における車両の後退防止、及びアイドルストップ解除時の車両の発進性の低下の抑制を図りつつ、無用にアイドルストップが解除されるのを防止することができるアイドルストップ付き車両の制御装置を提供する。    【解決手段】  コントロールユニットは、ブレーキ液圧センサと、道路勾配センサと、該勾配センサで検出された道路勾配に応じてエンジン自動停止中の自動変速機の変速段を車両の後退を阻止可能な２速または最低速段のいずれか一方に制御する。また、エンジンの自動停止中に、変速段が最低速段に制御されているときは、ブレーキ液圧が所定圧未満となったときに、エンジンを再始動させ、変速段が上記所定変速段に制御されているときは、ブレーキ液圧センサで検出されたブレーキ液圧の変化にかかわらず、エンジンを再始動させない。    【選択図】    図４
2005337196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低速段側における最低速段でない変速段に車両の後退を阻止可能な所定変速段を有する自動変速機が備えられ、ブレーキの踏み込み状態を含む車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、該走行状態検出手段で検出された車両の走行状態が、ブレーキが踏み込まれていることを含む第１の所定条件を満たしたときにエンジンを自動停止し、エンジンの自動停止中にブレーキの踏み込みが解除されたことを含む第２の所定条件を満たしたときにエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ手段とを有するアイドルストップ付き車両の制御装置であって、ブレーキ圧を検出するブレーキ圧検出手段と、車両の停車環境を検出する停車環境検出手段と、該停車環境検出手段で検出された停車環境に応じてエンジン自動停止中の自動変速機の変速段を上記所定変速段または最低速段のいずれか一方に制御する変速制御手段とが備えられており、上記アイドルストップ手段は、エンジンの自動停止中に、変速制御手段によって変速段が最低速段に制御されているときは、ブレーキ圧検出手段で検出されたブレーキ圧が所定圧未満となったときに、エンジンを再始動させ、変速制御手段によって変速段が上記所定変速段に制御されているときは、ブレーキ圧検出手段で検出されたブレーキ圧の変化にかかわらず、エンジンを再始動させないことを特徴とするアイドルストップ付き車両の制御装置。
【請求項２】
停車環境検出手段は、車両とその後方の物体との間の距離を検出する距離検出手段を有し、変速制御手段は、距離検出手段で検出された距離が所定距離以下のときは、変速段を所定変速段に制御することを特徴とする請求項１に記載のアイドルストップ付き車両の制御装置。
【請求項３】
自動変速機は、動力伝達経路の状態を切り換える複数の油圧作動式摩擦要素と、該摩擦要素に供給する作動油圧を制御する油圧制御手段とを有すると共に、エンジンの自動停止中はバッテリ駆動式の油圧供給手段により作動油圧が供給されるように構成されており、変速制御手段は、油圧制御手段の故障時、油圧が供給される摩擦要素数が上記所定変速段及び最低変速段よりも多い変速段に制御するように構成されている場合において、アイドルストップ手段は、上記油圧制御手段の故障時は、エンジンの自動停止を禁止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアイドルストップ付き車両の制御装置。
【請求項４】
自動変速機は、動力伝達経路の状態を切り換える複数の油圧作動式摩擦要素と、該摩擦要素に供給する作動油圧を制御する油圧制御手段とを有すると共に、エンジンの自動停止中はバッテリ駆動式の油圧供給手段により作動油圧が供給されるように構成されており、変速制御手段は、油圧制御手段の故障時、油圧が供給される摩擦要素数が上記所定変速段及び最低変速段よりも多い変速段に制御するように構成されている場合において、アイドルストップ手段は、バッテリ残存容量が所定値未満のときは、エンジンの自動停止を禁止し、かつ上記所定値は油圧制御手段の非故障時よりも故障時の方が大きくされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアイドルストップ付き車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドルストップ付き車両の制御装置に関し、アイドルストップ制御の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
燃費の向上や、環境汚染物質あるいは二酸化炭素等の排出低減、及び騒音の抑制等を図るため、車両の停車時に、所定のエンジン停止条件（例えば車速がゼロの状態でブレーキペダルが所定時間継続して踏み込まれたこと）が成立したときは、エンジンを自動的に停止させ、その後、所定のエンジン始動条件（例えばブレーキペダルの踏み込みが解除されたこと）が成立したときには、エンジンを自動的に始動させる、いわゆるアイドルストップ付き車両が一般に知られている。
【０００３】
ところで、自動変速機を搭載した車両では、エンジンが作動しているときには一般にクリープ力が生じるが、上記のようにエンジンを自動停止させてアイドルストップさせると、クリープ力が生じなくなる。そして、このクリープ力が生じていない状態で、例えば、ブレーキ液配管を構成するバルブ内でのブレーキ液のリーク等によりブレーキ圧が低下してくると、上り坂等で停車中に車両の後退が生じる虞がある。そこで、ブレーキ圧が、車両の後退の虞がある所定圧未満に低下した場合、エンジンを再始動させてクリープ力を発生させることにより後退を防止することが考えられるが、エンジンの再始動はアイドルストップの解除を意味するから、前述したアイドルストップによる燃費向上等の効果が十分に得られなくなる。
【０００４】
一方、特許文献１には、上記のようなアイドルストップ付き車両を対象としたものではないが、上り坂等で停車中に車両が後退するのを防止するため、停車中は、自動変速機の変速段を車両の後退を阻止可能な変速段にするものが開示されている。具体的には、停車中は、変速機の出力軸の車両後退方向の回転がワンウェイクラッチにより阻止される変速段（２速）とするものである。この特許文献１に記載の技術をアイドルストップ車に適用すれば、アイドルストップ中（停車中）にブレーキ圧が低下した場合でも、エンジンを再始動させることなく、車両の後退を防止することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２６３９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１に記載の技術を適用したアイドルストップ車においては、アイドルストップ解除後、発進する際に変速段を２速から１速に切り換えなければならないから、発進性が低下するという問題がある。
【０００７】
そこで、アイドルストップした時に常に変速段を高速段（例えば２速）にするのでは無く、停車時の環境に基づいて、僅かな後退も防止したい環境と判定された時のみ変速段を高速段にし、そうでないときは変速段を１速のままとすることが考えられる。
【０００８】
ところで、アイドルストップ付き車両においては、前述したように、アイドルストップが長時間継続するとブレーキ圧が低下して車両が大きくずり下がる虞があるので、これを防止するためアイドルストップ実行中にブレーキ圧が所定圧未満となったときにはアイドルストップを解除する必要があるが、上記のように変速段を高速段にしてアイドルストップを実施しているときには、ブレーキ圧が抜けても後退は生じないから、ブレーキ圧に関するパラメータに基づいてアイドルストップを解除すると無用な解除となり、前述の燃費向上・排気ガス低減効果が十分に発揮できなくなる。一方、変速段が１速でアイドルストップを実施しているときには、大きなずり下がりの防止のために上記ブレーキ圧低下に基づく解除が必要である。
【０００９】
そこで、本発明は、アイドルストップ中における車両の後退防止、及びアイドルストップ解除時の車両の発進性の低下の抑制を図りつつ、無用にアイドルストップが解除されるのを防止することができるアイドルストップ付き車両の制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。
【００１１】
まず、本願の請求項１に記載の発明（以下、第１発明という）は、低速段側における最低速段でない変速段に車両の後退を阻止可能な所定変速段を有する自動変速機が備えられ、ブレーキの踏み込み状態を含む車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、該走行状態検出手段で検出された車両の走行状態が、ブレーキが踏み込まれていることを含む第１の所定条件を満たしたときにエンジンを自動停止し、エンジンの自動停止中にブレーキの踏み込みが解除されたことを含む第２の所定条件を満たしたときにエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ手段とを有するアイドルストップ付き車両の制御装置であって、ブレーキ圧を検出するブレーキ圧検出手段と、車両の停車環境を検出する停車環境検出手段と、該停車環境検出手段で検出された停車環境に応じてエンジン自動停止中の自動変速機の変速段を上記所定変速段または最低速段のいずれか一方に制御する変速制御手段とが備えられており、上記アイドルストップ手段は、エンジンの自動停止中に、変速制御手段によって変速段が最低速段に制御されているときは、ブレーキ圧検出手段で検出されたブレーキ圧が所定圧未満となったときに、エンジンを再始動させ、変速制御手段によって変速段が上記所定変速段に制御されているときは、ブレーキ圧検出手段で検出されたブレーキ圧の変化にかかわらず、エンジンを再始動させないことを特徴とする。
【００１２】
また、本願の請求項２に記載の発明（以下、第２発明という）は、第１発明において、停車環境検出手段は、車両とその後方の物体との間の距離を検出する距離検出手段を有し、変速制御手段は、距離検出手段で検出された距離が所定距離以下のときは、変速段を所定変速段に制御することを特徴とする。
【００１３】
そして、本願の請求項３に記載の発明（以下、第３発明という）は、第１発明または第２発明において、自動変速機は、動力伝達経路の状態を切り換える複数の油圧作動式摩擦要素と、該摩擦要素に供給する作動油圧を制御する油圧制御手段とを有すると共に、エンジンの自動停止中はバッテリ駆動式の油圧供給手段により作動油圧が供給されるように構成されており、変速制御手段は、油圧制御手段の故障時、油圧が供給される摩擦要素数が上記所定変速段及び最低変速段よりも多い変速段に制御するように構成されている場合において、アイドルストップ手段は、上記油圧制御手段の故障時は、エンジンの自動停止を禁止することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本願の請求項４に記載の発明（以下、第４発明という）は、第１発明または第２発明において、自動変速機は、動力伝達経路の状態を切り換える複数の油圧作動式摩擦要素と、該摩擦要素に供給する作動油圧を制御する油圧制御手段とを有すると共に、エンジンの自動停止中はバッテリ駆動式の油圧供給手段により作動油圧が供給されるように構成されており、変速制御手段は、油圧制御手段の故障時、油圧が供給される摩擦要素数が上記所定変速段及び最低変速段よりも多い変速段に制御するように構成されている場合において、アイドルストップ手段は、バッテリ残存容量が所定値未満のときは、エンジンの自動停止を禁止し、かつ上記所定値は油圧制御手段の非故障時よりも故障時の方が大きくされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
次に、本発明の効果について説明する。
【００１６】
まず、第１発明によれば、停車環境に応じてエンジン自動停止中の自動変速機の変速段が車両の後退を阻止可能な所定変速段または最低速段のいずれかに制御されると共に、所定変速段に制御された場合はブレーキ圧の変化にかかわらずエンジンが再始動されず、変速段が最低速段に制御された場合はブレーキ圧が所定圧未満となるとエンジンが再始動されるから、アイドルストップ中（エンジン自動停止中）に上り坂等で車両が後退するのが確実に防止されると共に、エンジン自動停止のたびに毎回所定変速段に変速されるということがなくなって車両の発進性の低下が抑制され、かつ無用にアイドルストップが解除されるのが防止される。
【００１７】
また、第２発明によれば、車両が後続車両と接近しているような場合等、車両後退による影響が大きい場合にのみ、変速段が所定変速段に制御されることとなるので、変速段を所定変速段とすることによる車両の発進性の低下が一層抑制される。
【００１８】
そして、第３発明によれば、油圧が供給される摩擦要素の数が所定変速段及び最低変速段よりも多い変速段に制御される油圧制御手段の故障時は、エンジンの自動停止が禁止されるから、該故障時にバッテリ残存容量の低下が生じることがなく、エンジンの始動性等に悪影響を及ぼすようなことがない。すなわち、自動変速機が、動力伝達経路の状態を切り換える複数の油圧作動式摩擦要素と、該摩擦要素に供給する作動油圧を制御する油圧制御手段とを有し、エンジンの自動停止中はバッテリ駆動式の油圧供給手段により作動油圧が供給されるように構成されている場合において、仮に、油圧制御手段の故障時にもエンジンを自動停止させるものとすると、エンジンの自動停止中はバッテリから油圧供給手段に電力が供給されることとなるが、このとき、油圧が供給される摩擦要素の数が所定変速段及び最低変速段よりも多い変速段に制御されていると、摩擦要素に供給する油量が非故障時よりも増大すると共に、これに伴って油圧供給手段の消費電力が非故障時よりも増大してバッテリ残存容量の低下量が大きくなり、この結果、エンジンの始動性等に悪影響を与える虞がある。しかし、本第３発明によれば、前述のように構成したことにより、これが防止されるのである。
【００１９】
また、第４発明によれば、バッテリ残存容量が所定値未満のときは、エンジンの自動停止が禁止されるから、該故障時にバッテリ残存容量の低下が生じることがなく、エンジンの始動性等に悪影響を及ぼすようなことがない。すなわち、エンジンの自動停止中はバッテリ駆動式の油圧供給手段により作動油圧が供給されるように構成されている場合において、仮に、バッテリ残存容量が少ない場合でもエンジンが自動停止されるものとすると、エンジンの自動停止中はバッテリから油圧供給手段に電力が供給される結果、バッテリ残存容量が大きく低下し、エンジンの始動性等に悪影響を与える虞があるが、本第４発明によれば、前述のように構成したことにより、これが防止されるのである。
【００２０】
加えて、上記所定値は油圧制御手段の非故障時よりも故障時の方が大きくされているから、バッテリから電力が多く供給される油圧制御手段の故障時におけるバッテリ残存容量の低下によるエンジン始動性等の悪化が確実に防止されるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２２】
まず、以下順次説明する第１〜第９の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両について説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態に係る車両１は、車体前部のエンジンルーム内にエンジン２が横方向に配置され、該エンジン２の出力が自動変速機３、差動装置４、車軸５ａ，５ｂを介して左右の前輪６ａ，６ｂに伝達されるように構成されたＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）タイプの車両である。また、この車両１は、燃費の向上や、環境汚染物質あるいは二酸化炭素の排出低減、及び騒音の抑制等を図るために、停車中等、後述する所定の条件が満たされたときにエンジン２を停止させる機能、いわゆるアイドルストップ機能を有するアイドルストップ付き車両であり、エンジンルーム内には、アイドルストップ時にエンジン２の始動用バッテリ７から電力供給を受けて作動し、電動モータ８ａ及びポンプ８ｂ等からなる電動オイルポンプ８が配置されている。また、車室内には、アクセルペダル９やブレーキペダル１０等が配置されている。
【００２４】
次に、上記自動変速機３について図２を用いて詳しく説明する。
【００２５】
図２に示すように、この自動変速機３は、主たる構成要素として、トルクコンバータ２０と、該コンバータ２０の出力により駆動される変速歯車機構として隣接配置された第１、第２遊星歯車機構３０，４０と、これらの遊星歯車機構３０，４０でなる動力伝達経路を切り換えるクラッチやブレーキ等の複数の摩擦要素５１〜５５及びワンウェイクラッチ５６とを有し、これらによりＤレンジにおける１〜４速、Ｓレンジにおける１〜３速及びＬレンジにおける１〜２速と、Ｒレンジにおける後退速とが得られるようになっている。
【００２６】
上記トルクコンバータ２０は、エンジン２の出力軸２ａに連結されたケース２１内に固設されたポンプ２２と、該ポンプ２２に対向して配置されて該ポンプ２２により作動油を介して駆動されるタービン２３と、該ポンプ２２とタービン２３との間に介設され、かつ、変速機ケース１１にワンウェイクラッチ２４を介して支持されてトルク増大作用を行うステータ２５と、上記ケース２１とタービン２３との間に設けられ、該ケース２１を介してエンジン２の出力軸２ａとタービン２３とを直結するロックアップクラッチ２６とで構成されている。そして、上記タービン２３の回転がタービンシャフト２７を介して遊星歯車機構３０，４０側に出力されるようになっている。
【００２７】
ここで、このトルクコンバータ２０の反エンジン側には、該トルクコンバータ２０のケース２１を介してエンジン２に駆動されるエンジン駆動式のオイルポンプ１２が配置されている。
【００２８】
一方、上記第１、第２遊星歯車機構３０，４０は、いずれも、サンギヤ３１，４１と、このサンギヤ３１，４１に噛み合った複数のピニオン３２…３２，４２…４２と、これらのピニオン３２…３２，４２…４２を支持するピニオンキャリヤ３３，４３と、ピニオン３２…３２，４２…４２に噛み合ったリングギヤ３４，４４とで構成されている。
【００２９】
そして、上記タービンシャフト２７と第１遊星歯車機構３０のサンギヤ３１との間にフォワードクラッチ５１が、同じくタービンシャフト２７と第２遊星歯車機構４０のサンギヤ４１との間にリバースクラッチ５２が、また、タービンシャフト２７と第２遊星歯車機構４０のピニオンキャリヤ４３との間に３−４クラッチ５３がそれぞれ介設されていると共に、第２遊星歯車機構４０のサンギヤ４１を固定する２−４ブレーキ５４が備えられている。
【００３０】
さらに、第１遊星歯車機構３０のリングギヤ３４と第２遊星歯車機構４０のピニオンキャリヤ４３とが連結されて、これらと変速機ケース１１との間にローリバースブレーキ５５とワンウエイクラッチ５６とが並列に配置されていると共に、第１遊星歯車機構３０のピニオンキャリヤ３３と第２遊星歯車機構４０のリングギヤ４４とが連結されて、これらに出力ギヤ１３が接続されている。
【００３１】
そして、この出力ギヤ１３が、中間伝動機構６０を構成するアイドルシャフト６１上の第１中間ギヤ６２に噛み合わされていると共に、該アイドルシャフト６１上の第２中間ギヤ６３と差動装置４の入力ギヤ７１とが噛み合わされて、上記出力ギヤ１３の回転が差動装置４のデフケース７２に入力され、該差動装置４を介して左右の車軸５ａ，５ｂが駆動されるようになっている。
【００３２】
ここで、上記各クラッチやブレーキ等の摩擦要素５１〜５５の油圧供給状態及びワンウェイクラッチ５６の作動状態と変速段との関係をまとめると、表１に示すようになる。ここで、この表１における○印は、摩擦要素５１〜５５においては作動油圧が供給されている状態であることを意味し、ワンウェイクラッチ５６においてはロック状態であることを意味する。なお、摩擦要素５１〜５５のうち、フォワードクラッチ５１、３−４クラッチ５３、ローリバースブレーキ５５、リバースクラッチ５２は単一の油圧室を有し、該油圧室に作動油圧が供給されているときに当該摩擦要素が締結される。また、バンドブレーキでなる２−４ブレーキ５４は、作動油圧が供給される油圧室として締結室５４ａと解放室５４ｂとを有し、締結室５４ａのみに作動油圧が供給されているときに当該２−４ブレーキ５４が締結され、解放室５４ｂのみに作動油圧が供給されているとき、両室５４ａ，５４ｂとも作動油圧が供給されていないとき、及び両室５４ａ，５４ｂとも作動圧が供給されているときに、２−４ブレーキ５４が解放されるようになっている。また、ワンウェイクラッチ５６は、前進時（正駆動時）においては、１速でロック状態、２速〜４速でフリー状態となる。したがって、２速〜４速での逆駆動時においては、ワンウェイクラッチ５６がロック状態となり、車軸５ａ，５ｂの車両後退方向回転がロックされる。
【００３３】
【表１】
2005337196.tif 000003
【００３４】
次に、上記自動変速機３が搭載されたアイドルストップ付き車両１のアイドルストップ制御について、第１〜第９の実施の形態を通して詳しく説明する。なお、既に説明したもの（エンジン２、自動変速機３等）については、第１〜第９の実施の形態を通して同一の符号を用いる。
【００３５】
まず、第１の実施の形態について説明すると、図３に示すように、当該アイドルストップ付き車両１には、アイドルストップ制御を行う制御回路１００が備えられており、該制御回路１００は、車両１の速度を検出する車速センサ１０１からの信号と、アクセルペダル９の踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ１０２からの信号と、ブレーキペダル１０が踏み込まれたときにオンとなるブレーキスイッチ１０３からの信号と、前輪５ａ，５ｂ、及び後輪に設けられたキャリパのホイルシリンダに通じるブレーキ液通路上のブレーキ液の圧力を検出するブレーキ液圧センサ１０４からの信号と、路面の勾配を検出する路面勾配センサ１０５からの信号とを入力する。なお、上記路面勾配センサ１０５としては、ジャイロセンサや、カーナビゲーション用地図情報に基づいてその地点の路面勾配を算出する路面勾配算出装置等を用いることができる。なお、上記制御回路１００等はエンジン及び変速機の制御装置の一部を記載したものであり、該制御装置の他の部分により、上記車速センサ１０１からの信号やアクセル開度センサ１０２からの信号等に基づく通常の変速制御やエンジン制御等が別途行われる。（第２〜第９の実施の形態において同じ）。
【００３６】
そして、制御回路１００は、これらのスイッチやセンサからの信号に基いてアイドルストップ制御を実行し、上記変速機３の変速制御用アクチュエータ１１１…１１１（変速用ソレノイドバルブ等）と、バッテリ駆動式の電動オイルポンプ８と、エンジン２の燃料噴射弁１２１…１２１及び点火プラグ１２２…１２２とに制御信号を出力する。ここで、このバッテリ駆動式の電動オイルポンプ８は、前述したように、アイドルストップ時（エンジン停止中）に作動停止状態となるエンジン駆動式のオイルポンプ１２に代わり、エンジン２の始動用バッテリ７から電力供給を受けて作動し、変速機３の摩擦要素５１…５５に作動油圧を供給するものである。
【００３７】
次に、上記制御回路１００が実行するアイドルストップ制御を、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
まず、ステップＳ１で、上記センサやスイッチからの各検出値を入力したうえで、ステップＳ２で、アイドルストップ中か否かを判定する。その結果、アイドルストップ中でない場合（ＮＯ）は、ステップＳ３で、車速がゼロ（車速が所定車速以下、ほぼゼロも含む）であり、かつブレーキスイッチ１０３がオンであるか否か、つまりエンジン２の自動停止条件が満足されているか否かを判定する。その結果、満足されていない場合（ＮＯ）は、そのままリターンし、満足されている場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ４で、エンジン２を自動停止する。すなわち、燃料噴射弁１２１…１２１による燃料供給及び点火プラグ１２２…１２２による火花点火を停止する。なお、このとき、変速段は、通常の変速マップに従って変速された結果、１速となっている。
【００３９】
次いで、ステップＳ５で、路面勾配が所定勾配より大きいか否かを判定し、大きくない場合（ＮＯ）は、１速のまま変速せずにそのままリターンし、大きい場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ６で、変速段を１速から２速に制御する。すなわち、変速制御用アクチュエータ１１１…１１１を制御して、フォワードクラッチ５１の油圧室及び２−４ブレーキ５４の締結室５４ａに作動油圧を供給し、フォワードクラッチ５１及び２−４ブレーキ５４を締結状態とさせる。なお、このとき、エンジン２の自動停止に伴い、エンジン駆動式のオイルポンプ１２は停止状態となって作動油圧の生成が停止するため、制御回路１００は、バッテリ駆動式の電動オイルポンプ８を作動させる。
【００４０】
これに対し、上記ステップＳ２で、アイドルストップ中である場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ７で、ブレーキがオフ操作されたか否か、すなわちブレーキスイッチ１０３がオフとなったか否か、及び車速が所定車速より大きいか否か、つまりエンジン２の再始動条件が満足されているか否かを判定する。ここで、車速が所定車速より大きくなったときとは、例えば、ブレーキペダル１０の踏み込みの緩みや、ブレーキペダル１０は踏み込んでいるものの、背景技術で説明したようなブレーキ液圧の低下により、下り坂等で車両１が前進し始めた場合等である。そして、ステップＳ７で、満足されている場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ８で、エンジン２を再始動する。すなわち、燃料噴射弁１２１…１２１による燃料供給及び点火プラグ１２２…１２２による火花点火を再開する。また、このエンジン２の再始動に伴い、エンジン駆動式のオイルポンプ１２がエンジン２で再駆動されて該ポンプ１２による作動油圧の生成が再開するため、制御回路１００は、バッテリ駆動式の電動オイルポンプ８の作動を停止させる。
【００４１】
次いで、ステップＳ９で、現在の変速段が２速か否かを判定する。その結果、２速でない場合（ＮＯ）、つまり１速の場合は、変速をせずそのままリターンし、２速の場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１０で、アクセル開度が所定開度より大きいか否かを判定する。その結果、アクセル開度が所定開度より大きい場合（ＹＥＳ）、つまり乗員が急発進を望んでいる場合は、大きな加速力が得られるように、ステップＳ１１で、変速段を２速から１速に制御する。すなわち、変速制御用アクチュエータ１１１…１１１を制御して、フォワードクラッチ５１の油圧室に作動油圧を供給し、フォワードクラッチ５１を締結状態とさせる。なお、このとき、エンジン２の再始動に伴い、エンジン駆動式のオイルポンプ１２が作動状態となって作動油圧の生成を再開するため、制御回路１００は、バッテリ駆動式の電動オイルポンプ８を停止させる。一方、アクセル開度が所定開度以下の場合（ＮＯ）、つまり乗員が緩発進を望んでいる場合は、ステップＳ１２で、２速を維持する。なお、２速の状態は、変速マップに基づく２−３シフトアップ変速が生じるまで維持される。
【００４２】
他方、ステップＳ７で、エンジンの再始動条件が満足されていない場合（ＮＯ）は、ステップＳ１３で、現在の変速段が２速か否かを判定する。その結果、２速の場合（ＹＥＳ）は、そのままリターンし、２速でない場合（ＮＯ）は、ステップＳ１４で、ブレーキ液圧が所定圧未満か否かを判定する。その結果、ブレーキ液圧が所定圧未満でない場合（ＮＯ）は、そのままリターンし、所定圧未満の場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ８で、エンジン２を再始動し、以後、ステップＳ９以後の処理を行う。
【００４３】
次に、本アイドルストップ制御の作用について説明する。
【００４４】
いま、例えば、車両１がＤレンジの４速で走行しているものとする。そのとき、乗員によりブレーキペダル１０が踏み込まれると、徐々に車速が低下すると共に、変速段が変速マップに従って４速→３速→２速→１速というように低速段側に制御される。また、ブレーキペダル１０の踏み込みによりブレーキスイッチ１０３がＯＮとなっている。そして、車速がゼロとなると、車速がゼロとなったときからのブレーキスイッチ１０３のＯＮの継続時間のカウントが開始する。そして、該継続時間が所定時間に達すると、エンジン２の自動停止条件が満たされてエンジン２が自動停止される。また、併せて、この停車地点の停車環境としての路面勾配が所定勾配より大きいときは、変速段が１速から２速に制御され、路面勾配が所定値以下であれば、１速で維持される。
【００４５】
そして、このアイドルストップ中に、乗員によるブレーキペダル１０の踏み込みが解除されてブレーキスイッチ１０３がＯＦＦとなると、エンジン２の再始動条件が満たされ、エンジン２が再始動される。また、エンジン再始動時の変速段が２速でアクセル開度が所定開度より大きいときは、併せて、２速から１速に変速される。なお、アクセル開度が所定開度以下のときは、２速が維持される。
【００４６】
一方、このアイドルストップ中に、乗員によるブレーキペダル１０の踏み込みは解除されていなくても、ブレーキ液圧が所定圧未満に低下した場合は、現在の変速段が１速のときは、エンジン２が再始動されるが、現在の変速段が２速のときは、エンジン２が再始動されることはない。
【００４７】
以上のように、第１の実施の形態によれば、路面勾配（停車環境）に応じてエンジン自動停止中の自動変速機３の変速段が車両１の後退を阻止可能な２速（所定変速段）または１速（最低速段）のいずれかに制御されると共に、２速に制御された場合は、ブレーキ圧の変化にかかわらずエンジン２が再始動されず、変速段が１速に制御された場合は、ブレーキ液圧が所定圧未満となるとエンジン２が再始動されるから、アイドルストップ中（エンジン自動停止中）に上り坂等で車両１が後退するのが確実に防止されると共に、エンジン自動停止のたびに毎回２速に変速されるということがなくなって車両１の発進性の低下が抑制され、かつ無用にアイドルストップが解除されるのが防止される。
【００４８】
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、停車環境検出手段として、第１の実施の形態で用いた路面勾配センサ１０５に代えて、図５に示すように、車両１とその後方物との間の距離を検出する後方物距離センサ１０６を設けると共に、これに伴って、図４のフローチャートのステップＳ５に代えて、図６に示すように、ステップＳ５′を設けたものである。
【００４９】
すなわち、ステップＳ５′では、第１の実施の形態のステップＳ５とは異なり、後方物との距離が所定距離未満か否かを判定する。そして、その結果、所定距離より大きい場合（ＮＯ）は、１速のまま変速せずにそのままリターンし、所定距離未満の場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ６で、変速段を１速から２速に制御するのである。
【００５０】
なお、その他の構成は第１の実施の形態と同一であり、ステップＳ１で各検出値を入力したうえで、第１の実施の形態同様、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１３，Ｓ１４等で各種の判定を行い、これらの判定結果に応じて、ステップＳ４でのエンジン停止、ステップＳ８でのエンジン再始動、ステップＳ１１での変速段の２速から１速への制御、ステップＳ１２での変速段の２速維持、または現在の変速段の維持を行う。
【００５１】
以上のように構成したことにより、第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態で説明した作用効果に加え、車両１が後続車両と接近しているような場合等、車両後退による影響が大きい場合にのみ、変速段が２速（所定変速段）に制御されることとなるので、変速段を２速とすることによる車両１の発進性の低下が一層抑制される。
【００５２】
なお、後方物距離センサ１０６としては、例えば超音波センサ、電波センサ、カメラ等を用いることができる。
【００５３】
次に、第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態は、停車環境検出手段として、図７に示すように、第１の実施の形態で用いた路面勾配センサ１０５に加え、第２の実施の形態で用いた後方物距離センサ１０６を設けると共に、これに伴って、図８に示すように、第１の実施の形態のステップＳ５とステップＳ６との間に、第２の実施の形態同様のステップＳ５′を設けたものである。
【００５４】
すなわち、ステップＳ５で、路面勾配が所定勾配より大きいか否かを判定し、大きくない場合（ＮＯ）は、１速のまま変速せずにそのままリターンし、大きい場合（ＹＥＳ）は、第１の実施の形態とは異なり、ステップＳ５′で、後方物との距離が所定距離未満か否かを判定する。そして、その結果、所定距離より大きい場合（ＮＯ）は、１速のまま変速せずにそのままリターンし、所定距離未満の場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ６で、変速段を１速から２速に制御するのである。
【００５５】
なお、その他の構成は第１の実施の形態と同一であり、ステップＳ１で各検出値を入力したうえで、第１の実施の形態同様、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１３，Ｓ１４等で各種の判定を行い、これらの判定結果に応じて、ステップＳ４でのエンジン停止、ステップＳ８でのエンジン再始動、ステップＳ１１での変速段の２速から１速への制御、ステップＳ１２での変速段の２速維持、または現在の変速段の維持を行う。
【００５６】
以上のように構成したことにより、第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態で説明した作用効果に加え、路面勾配が所定勾配以上で後方物との距離が所定距離未満のときにのみ、変速段が２速に制御されるから、換言すれば、車両後退の虞があってもその後方物等への影響がないときは、変速段が２速（所定変速段）とされないから、一層、変速段を２速とすることによる車両１の発進性の低下が抑制される。
【００５７】
次に、第４の実施の形態について説明する。この第４の実施の形態は、第１の実施の形態において、自動変速機の油圧制御系（油圧制御手段）の故障検出手段を設け、この検出結果を含めて変速段を制御するようにしたものである。
【００５８】
すなわち、図９に示すように、第４の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両１には、アイドルストップ制御を行う制御回路２００が備えられており、該制御回路２００は、第１の実施の形態と同様の車速センサ２０１、アクセル開度センサ２０２、ブレーキスイッチ２０３、ブレーキ液圧センサ２０４、路面勾配センサ２０５、からの信号に加え、ＡＴ（自動変速機）油圧制御系故障検出手段２０６からの信号を入力する。ここで、このＡＴ油圧制御系故障検出手段２０６は、後述する変速制御用アクチュエータ１１１…１１１等の電気系、及び油圧回路等の油圧系を含むＡＴ油圧制御系（油圧制御手段）の故障を検出する。
【００５９】
制御回路２００は、これらのスイッチやセンサからの信号に基いてアイドルストップ制御を実行し、変速機３の変速制御用アクチュエータ１１１…１１１（変速用ソレノイドバルブ等）と、バッテリ駆動式の電動オイルポンプ８と、エンジン２の燃料噴射弁１２１…１２１及び点火プラグ１２２…１２２とに制御信号を出力する。
【００６０】
この第４の実施の形態に係るアイドルストップ制御は、図１０に示すフローチャートに従って行われる。
【００６１】
すなわち、まず、ステップＴ１で、上記センサやスイッチからの各検出値を入力したうえで、ステップＴ２で、自動変速機のＡＴ油圧制御系が故障中か否かを判定する。その結果、故障中の場合（ＹＥＳ）は、ステップＴ３で、変速段を３速に制御する。なお、３速は、変速制御用アクチュエータ１１１…１１１への通電を全て停止することにより達成される。また、このとき、前述の表１に示すように、フォワードクラッチ５１の油圧室、２−４ブレーキ５４の締結室５４ａ及び解放室５４ｂ、３―４クラッチ５３の油圧室にそれぞれ作動油圧が供給され、フォワードクラッチ５１、２−４ブレーキ５４、３―４クラッチ５３が締結状態となる。一方、ステップＴ２で故障中でない場合（ＮＯ）は、ステップＴ４以後の制御を行う。なお、ステップＴ４〜Ｔ１６は、第１の実施の形態のステップＳ２〜Ｓ１４と同一であり、制御回路２００は、ステップＴ４，Ｔ５，Ｔ７，Ｔ９，Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１６で各種の判定を行い、これらの判定結果に応じて、ステップＴ６でのエンジン停止、ステップＴ１０でのエンジン再始動、ステップＴ３での変速段の３速への制御、ステップＴ１３での変速段の２速から１速への制御、ステップＴ１４での変速段の２速維持の制御、または現在の変速段の維持の制御を行う。
【００６２】
次に、本第４の実施の形態に係るアイドルストップ制御の作用について説明する。
【００６３】
まず、ＡＴ油圧制御系の非故障時は、上記ステップＴ１で入力された各種信号に基づいて、ステップＴ４以後、第１の実施の形態のステップＳ２以後と同様の制御が行われることにより、上記第１の実施の形態で説明したのと同様の作用が得られることとなる。
【００６４】
一方、ＡＴ油圧制御系の故障時は、ステップＴ１〜Ｔ３の制御が繰り返される。つまり、変速段が３速に制御された状態で維持される。
【００６５】
以上のように、第４の実施の形態によれば、第１の実施の形態で説明した作用効果に加え、油圧が供給される摩擦要素の数が２速（所定変速段）及び１速（最低変速段）よりも多い３速（変速段）に制御されるＡＴ油圧制御系（油圧制御手段）の故障時は、エンジン２の自動停止が禁止されるから、該故障時にエンジン２の始動用バッテリ７のバッテリ残存容量の低下が生じることがなく、エンジン２の始動性等に悪影響を及ぼすことがない。すなわち、自動変速機３が、動力伝達経路の状態を切り換える複数の油圧作動式摩擦要素５１〜５５と、該摩擦要素５１〜５５に供給する作動油圧を制御するＡＴ油圧制御系とを有し、エンジンの自動停止中はバッテリ駆動式のＡＴ制御油圧用電動オイルポンプ８（油圧供給手段）により作動油圧が供給されるように構成されている場合において、仮に、ＡＴ油圧制御系の故障時にもエンジン２を自動停止させるものとすると、エンジン２の自動停止中は上記バッテリ７から電動オイルポンプ８に電力が供給されることとなるが、このとき、油圧が供給される摩擦要素の数が２速及び１速よりも多い３速に制御されていると、３速ではフォワードクラッチ５１，２−４ブレーキ５４，３−４クラッチ５３の３つの摩擦要素に油圧を供給せねばならず、摩擦要素に供給する油量が非故障時よりも増大すると共に、これに伴ってＡＴ制御用油圧用電動オイルポンプ８の消費電力が非故障時よりも増大してバッテリ残存容量の低下量が大きくなり、この結果、エンジンの始動性等に悪影響を与える虞があるのである。しかし、本第４の実施の形態によれば、前述のように構成したことにより、これが防止されるのである。
【００６６】
次に、第５の実施の形態について説明する。この第５の実施の形態は、第４の実施の形態における、第１の実施の形態に対する第２の実施の形態に対応するものであり、停車環境検出手段として、路面勾配センサ２０５に代えて、図１１に示すように、後方物距離センサ２０７を設けると共に、これに伴って、図１０のフローチャートのステップＴ７に代えて、図１２に示すように、ステップＴ７′を設けたものである。
【００６７】
すなわち、ステップＴ７′では、第４の実施の形態のステップＴ７とは異なり、後方物との距離が所定距離未満か否かを判定する。そして、その結果、所定距離より大きい場合（ＮＯ）は、１速のまま変速せずにそのままリターンし、所定距離未満の場合（ＹＥＳ）は、ステップＴ８で、変速段を１速から２速に制御するのである。
【００６８】
なお、その他の構成は第４の実施の形態と同一であり、ステップＴ１で各検出値を入力した上で、ステップＴ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ９，Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１６で各種の判定を行い、これらの判定結果に応じて、ステップＴ６でのエンジン停止、ステップＴ１０でのエンジン再始動、ステップＴ３での変速段の３速への制御、ステップＴ１３での変速段の２速から１速への制御、ステップＴ１４での変速段の２速維持、または現在の変速段の維持を行う。
【００６９】
以上のように構成したことにより、第５の実施の形態によれば、第４の実施の形態で説明した作用効果に加え、車両１が後続車両と接近しているような場合等、車両後退による影響が大きい場合にのみ、変速段が２速（所定変速段）に制御されることとなるので、２速とすることによる車両１の発進性の低下が一層抑制される。
【００７０】
次に、第６の実施の形態について説明する。この第６の実施の形態は、第４の実施の形態における、第１の実施の形態に対する第３の実施の形態に対応するものであり、停車環境検出手段として、図１３に示すように、路面勾配センサ２０５に加え、後方物距離センサ２０７を設けると共に、これに伴って、図１４に示すように、ステップＴ７とステップＴ８との間に、第５の実施の形態同様のステップＴ７′を設けたものである。
【００７１】
すなわち、ステップＴ７では、路面勾配が所定勾配より大きいか否かを判定し、大きくない場合（ＮＯ）は、１速のまま変速せずにそのままリターンし、大きい場合（ＹＥＳ）は、第４の実施の形態とは異なり、ステップＴ７′で、後方物との距離が所定距離未満か否かを判定する。そして、その結果、所定距離より大きい場合（ＮＯ）は、１速のまま変速せずにそのままリターンし、所定距離未満の場合（ＹＥＳ）は、ステップＴ８で、変速段を１速から２速に制御するのである。
【００７２】
なお、その他の構成は第４の実施の形態と同一であり、ステップＴ１で各検出値を入力した上で、ステップＴ２，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ９，Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１５，Ｔ１６で各種の判定を行い、これらの判定結果に応じて、ステップＴ６でのエンジン停止、ステップＴ１０でのエンジン再始動、ステップＴ３での変速段の３速への制御、ステップＴ１３での変速段の２速から１速への制御、ステップＴ１４での変速段の２速維持、または現在の変速段の維持を行う。
【００７３】
以上のように構成したことにより、第６の実施の形態によれば、第４の実施の形態で説明した作用効果に加え、路面勾配が所定勾配以上で後方物との距離が所定距離未満のときにのみ、変速段が２速に制御されるから、換言すれば、車両後退の虞があってもその後方物等への影響がないときは、変速段が２速（所定変速段）とされないから、一層、変速段を２速とすることによる車両１の発進性の低下が抑制される。
【００７４】
次に、第７の実施の形態について説明する。この第７の実施の形態は、第１の実施の形態において、自動変速機３の油圧制御系（油圧制御手段）の故障検出手段と、エンジン１の始動用バッテリ７の残存容量検出手段とを設け、これらの検出結果も含めてアイドルストップ制御を行うようにしたものである。
【００７５】
すなわち、図１５に示すように、第７の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両１には、アイドルストップ制御を行う制御回路３００が備えられており、該制御回路３００は、第１の実施の形態と同様の車速センサ３０１、アクセル開度センサ３０２、ブレーキスイッチ３０３、ブレーキ液圧センサ３０４、路面勾配センサ３０５からの信号に加え、ＡＴ（自動変速機）油圧制御系故障検出手段３０６からの信号及びバッテリ残存容量検出手段３０７からの信号を入力する。ここで、バッテリ残存容量検出手段３０７としては、例えば電圧センサ及び電流センサで検出された電圧及び電流に基づいてバッテリ残存容量容量を算出する算出装置や、電圧センサ等を用いればよい。本実施の形態においては、バッテリ７の電圧がバッテリ残存容量に略比例する傾向を利用して、電圧センサでバッテリ電圧を検出することにより、バッテリ残存容量を簡易的に検出するようにしている。
【００７６】
制御回路３００は、これらのスイッチやセンサからの信号に基いてアイドルストップ制御を実行し、変速機３の変速制御用アクチュエータ１１１…１１１（変速用ソレノイドバルブ等）と、バッテリ駆動式の電動オイルポンプ８と、エンジン２の燃料噴射弁１２１…１２１及び点火プラグ１２２…１２２とに制御信号を出力する。
【００７７】
この第７の実施の形態に係るアイドルストップ制御は、図１６に示すフローチャートに従って行われる。
【００７８】
すなわち、まず、ステップＵ１で、上記センサやスイッチからの各検出値を入力したうえで、ステップＵ２で、アイドルストップ中か否かを判定する。その結果、アイドルストップ中でない場合（ＮＯ）は、ステップＵ３で、自動変速機のＡＴ油圧制御系が故障中か否かを判定する。その結果、故障中の場合（ＹＥＳ）は、ステップＵ４で、変速段を３速に制御する。なお、３速は、変速制御用アクチュエータ１１１…１１１への通電を全て停止することにより達成される。また、このとき、前述の表１に示すように、フォワードクラッチ５１の油圧室、２−４ブレーキ５４の締結室５４ａ及び解放室５４ｂ、３―４クラッチ５３の油圧室にそれぞれ作動油圧が供給され、フォワードクラッチ５１、２−４ブレーキ５４、３―４クラッチ５３が締結状態となる。
【００７９】
次いで、ステップＵ５で、エンジン２の自動停止を禁止する閾値としてのアイドルストップ禁止バッテリ電圧Ｖｏとして第１電圧Ｖ１を設定する。一方、上記ステップＵ３での判定の結果、故障中でない場合（ＮＯ）は、ステップＵ６で、上記アイドルストップ禁止バッテリ電圧Ｖｏとして第２電圧Ｖ２を設定する。ここで、第１電圧Ｖ１の方が第２電圧Ｖ２よりも高い電圧とされている（Ｖ１＞Ｖ２）。これは、変速段が３速に制御されている場合は、１速に制御されている場合よりも、前述の表２に示すように、油圧が供給される摩擦要素の数が多いので、バッテリ駆動式オイルポンプ８の消費電力が増加し、バッテリ残存容量の低下が大きくなるので、３速に制御されている場合はバッテリ残存容量に余裕があるときのみアイドルストップを許可することを目的とするものである。
【００８０】
次いで、ステップＵ７で、現在のバッテリ電圧が上記アイドルストップ禁止バッテリ電圧Ｖｏよりも大きい否かを判定する。その結果、大きくない場合（ＮＯ）はリターンし、大きい場合（ＹＥＳ）はステップＵ８を実行する。
【００８１】
つまり、ステップＵ８で、車速がゼロ（車速が所定車速以下、ほぼゼロも含む）であり、かつブレーキスイッチ３０３がオンであるか否か、つまりエンジン２の自動停止条件が満足されているか否かを判定する。その結果、満足されていない場合（ＮＯ）は、そのままリターンし、満足されている場合（ＹＥＳ）は、ステップＵ９で、エンジン２を自動停止する。すなわち、燃料噴射弁１２１…１２１による燃料供給及び点火プラグ１２２…１２２による火花点火を停止する。なお、このとき、変速段は、通常の変速マップに従って変速された結果、１速となっている。
【００８２】
次いで、ステップＵ１０で、ステップＵ３同様、自動変速機のＡＴ油圧制御系が故障中か否かを判定し、故障中の場合（ＹＥＳ）は、そのままリターンする。つまり、変速段を３速で維持する。一方、故障中でない場合（ＮＯ）は、次いで、ステップＵ１１で、路面勾配が所定勾配より大きいか否かを判定し、大きくない場合（ＮＯ）は、１速のまま変速せずにそのままリターンし、大きい場合（ＹＥＳ）は、ステップＵ１２で、変速段を１速から２速に制御する。すなわち、変速制御用アクチュエータ１１１…１１１を制御して、フォワードクラッチ５１の油圧室及び２−４ブレーキ５４の締結室５４ａに作動油圧を供給し、フォワードクラッチ５１及び２−４ブレーキ５４を締結状態とさせる。なお、このとき、エンジン２の自動停止に伴い、エンジン駆動式のオイルポンプ１２は停止状態となって作動油圧の生成が停止するため、制御回路３００は、バッテリ駆動式の電動オイルポンプ８を作動させる。
【００８３】
なお、ステップＵ１３〜Ｕ２０は、ステップＵ１９を除き、第１の実施の形態のステップＳ７〜Ｓ１４と同一であり、制御回路３００は、Ｕ１３，Ｕ１５，Ｕ１６，Ｕ１９，Ｕ２０で各種の判定を行い、これらの判定結果に応じて、ステップＵ１４でのエンジンの再始動、ステップＵ１７での変速段の２速から１速への制御、ステップＵ１８での変速段の２速維持の制御、または現在の変速段の維持の制御を行う。ここで、上記ステップＵ１９では、現在の変速段が２速または３速のいずれか一方であるかを判定する。そして、その結果、現在の変速段が２速または３速の場合（ＹＥＳ）はそのままリターンして現在の変速段を維持し、それ以外の場合（ＮＯ）、つまり最低速段の場合は、ステップＵ２０を実行する。
【００８４】
次に、第７の実施の形態に係るアイドルストップ制御の作用について説明する。
【００８５】
まず、アイドルストップ中でない場合について説明すると、ＡＴ油圧制御系の非故障時は、アイドルストップ禁止バッテリ電圧Ｖｏが第２電圧Ｖ２に設定される。一方、ＡＴ油圧制御系の故障時は、アイドルストップ禁止バッテリ電圧Ｖｏが第１電圧Ｖ１に設定されると共に、変速段が３速に制御される。そして、このように設定されたアイドルストップ禁止バッテリ電圧Ｖｏよりも現在のバッテリ電圧の方が高く、かつエンジン２の自動停止条件も成立している場合は、エンジン２が再始動される。また、このとき、ＡＴ油圧制御系が故障中であれば、変速段が３速で維持され、故障中でなければ、路面勾配に応じて、変速段が１速のまま維持され、または１速から２速に制御されることとなる。
【００８６】
一方、アイドルストップ禁止バッテリ電圧Ｖｏよりも現在のバッテリ電圧の方が低いときは、エンジン２の自動停止が行われることがない。
【００８７】
他方、エンジン２の自動停止が実行された後、すなわちアイドルストップ中は、上記ステップＵ１で入力された各種信号に基づきステップＵ１３以後、第１の実施の形態のステップＳ７以後と同様の制御が行われることにより、第１の実施の形態で説明したのと同様の作用が得られることとなる。
【００８８】
以上のように、第７の実施の形態によれば、第１の実施の形態で説明した作用効果に加え、バッテリ残存容量が所定値未満のときは、エンジン２の自動停止が禁止されるから、故障時にエンジン２の始動用バッテリ７のバッテリ残存容量の低下が生じることがなく、例えばエンジン２の始動性等に悪影響を及ぼすようなことがない。すなわち、エンジン２の自動停止中はバッテリ駆動式のＡＴ制御油圧用電動オイルポンプ８（油圧供給手段）により作動油圧が供給されるように構成されている場合において、仮に、バッテリ残存容量が少ない場合でもエンジン２が自動停止されるものとすると、エンジン２の自動停止中は上記バッテリ７からＡＴ制御油圧用電動オイルポンプ８に電力が供給される結果、バッテリ残存容量が大きく低下し、エンジン２の始動性等に悪影響を与える虞があるが、前述のように構成したことにより、これが防止されるのである。
【００８９】
加えて、上記バッテリ残存容量の所定値はＡＴ油圧制御系の非故障時よりも故障時の方が大きくされているから、バッテリ７から電力が多く供給されるＡＴ油圧制御系の故障時におけるバッテリ残存容量の低下によるエンジン始動性等の悪化が確実に防止されるのである。
【００９０】
次に、第８の実施の形態について説明する。この第８の実施の形態は、第７の実施の形態における、第１の実施の形態に対する第２の実施の形態に対応するものであり、停車環境検出手段として、路面勾配センサ３０５に代えて、図１７に示すように、後方物距離センサ３０８を設けると共に、これに伴って、図１６のフローチャートのステップＵ１１に代えて、図１８に示すように、ステップＵ１１′を設けたものである。
【００９１】
すなわち、ステップＵ１１′では、第７の実施の形態のステップＵ１１とは異なり、後方物との距離が所定距離未満か否かを判定し、所定距離より大きい場合（ＮＯ）は、１速のまま変速せずにそのままリターンし、所定距離未満の場合（ＹＥＳ）は、ステップＵ１２で、変速段を１速から２速に制御するのである。
【００９２】
なお、その他の構成は第７の実施の形態と同一であり、ステップＵ１で各検出値を入力したうえで、ステップＵ２，Ｕ３，Ｕ７，Ｕ８，Ｕ１０，Ｕ１３，Ｕ１５，Ｕ１６，Ｕ１９，Ｕ２０等で各種の判定を行い、これらの判定結果に応じて、ステップＵ９でのエンジン自動停止、ステップＵ１４でのエンジン再始動、また、ステップＵ１２での変速段の１速から２速への制御、ステップＵ１７での変速段の２速から１速への制御、ステップＵ１８での変速段の２速維持、または現在の変速段の維持を行う。
【００９３】
以上のように構成したことにより、第８の実施の形態によれば、第７の実施の形態で説明した作用効果に加え、車両１が後続車両と接近しているような場合等、車両後退による影響が大きい場合にのみ、変速段が２速（所定変速段）に制御されることとなるので、２速とすることによる車両１の発進性の低下が一層抑制される。
【００９４】
次に、第９の実施の形態について説明する。この第９の実施の形態は、第７の実施の形態における、第１の実施の形態に対する第３の実施の形態に対応するものであり、停車環境検出手段として、図１９に示すように、路面勾配センサ３０５に加え、第８の実施の形態で用いた後方物距離センサ３０８を設けると共に、これに伴って、図２０に示すように、ステップＵ１１とステップＵ１２との間に、第８の実施の形態同様のステップＵ１１′を設けたものである。
【００９５】
すなわち、ステップＵ１１では、路面勾配が所定勾配より大きいか否かを判定し、大きくない場合（ＮＯ）は、１速のまま変速せずにそのままリターンし、大きい場合（ＹＥＳ）は、第７の実施の形態とは異なり、ステップＵ１１′で、後方物との距離が所定距離未満か否かを判定する。そして、その結果、所定距離より大きい場合（ＮＯ）は、１速のまま変速せずにそのままリターンし、所定距離未満の場合（ＹＥＳ）は、ステップＵ１２で、変速段を１速から２速に制御するのである。
【００９６】
なお、その他の構成は第７の実施の形態と同一であり、ステップＵ１で各検出値を入力したうえで、ステップＵ２，Ｕ３，Ｕ７，Ｕ８，Ｕ１０，Ｕ１３，Ｕ１５，Ｕ１６，Ｕ１９，Ｕ２０等で各種の判定を行い、これらの判定結果に応じて、ステップＵ９でのエンジン自動停止、ステップＵ１４でのエンジン再始動、また、ステップＵ１２での変速段の１速から２速への制御、ステップＵ１７での変速段の２速から１速への制御、ステップＵ１８での変速段の２速維持、または現在の変速段の維持を行う。
【００９７】
以上のように構成したことにより、第９の実施の形態によれば、第７の実施の形態で説明した作用効果に加え、路面勾配が所定勾配以上で後方物との距離が所定距離未満のときにのみ、変速段が２速に制御されるから、換言すれば、車両後退の虞があってもその後方物等への影響がないときは、変速段が２速（所定変速段）とされないから、一層、変速段を２速とすることによる車両１の発進性の低下が抑制される。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、アイドルストップ付き車両に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】第１〜第９の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両の概要図である。
【図２】第１〜第９の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両に搭載された自動変速機の骨子図である。
【図３】第１の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両の制御装置の構成図である。
【図４】第１の実施の形態に係るアイドルストップ制御のフローチャートの一例である。
【図５】第２の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両の制御装置の構成図である。
【図６】第２の実施の形態に係るアイドルストップ制御のフローチャートの一例である。
【図７】第３の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両の制御装置の構成図である。
【図８】第３の実施の形態に係るアイドルストップ制御のフローチャートの一例である。
【図９】第４の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両の制御装置の構成図である。
【図１０】第４の実施の形態に係るアイドルストップ制御のフローチャートの一例である。
【図１１】第５の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両の制御装置の構成図である。
【図１２】第５の実施の形態に係るアイドルストップ制御のフローチャートの一例である。
【図１３】第６の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両の制御装置の構成図である。
【図１４】第６の実施の形態に係るアイドルストップ制御のフローチャートの一例である。
【図１５】第７の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両の制御装置の構成図である。
【図１６】第７の実施の形態に係るアイドルストップ制御のフローチャートの一例である。
【図１７】第８の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両の制御装置の構成図である。
【図１８】第８の実施の形態に係るアイドルストップ制御のフローチャートの一例である。
【図１９】第９の実施の形態に係るアイドルストップ付き車両の制御装置の構成図である。
【図２０】第９の実施の形態に係るアイドルストップ制御のフローチャートの一例である。
【符号の説明】
【０１００】
１        アイドルストップ付き車両
２        エンジン
３        自動変速機
５１      フォワードクラッチ（油圧作動式摩擦要素）
５２      リバースクラッチ（油圧作動式摩擦要素）
５３      ３−４クラッチ（油圧作動式摩擦要素）
５４      ２−４ブレーキ（油圧作動式摩擦要素）
５５      ローリバースブレーキ（油圧作動式摩擦要素）
１００，２００，３００    制御回路（アイドルストップ手段、変速制御手段）
１０３，２０３，３０３    ブレーキスイッチ（走行状態検出手段）
１０４，２０４，３０４    ブレーキ液圧センサ（ブレーキ圧検出手段）
１０５，２０５，３０５    路面勾配センサ（停車環境検出手段）
１０６，２０７，３０８    後方物距離センサ（距離検出手段）
１１１…１１１    変速制御用アクチュエータ（油圧制御手段）
１２２    バッテリ駆動式電動オイルポンプ（油圧供給手段）
２０６，３０６    ＡＴ油圧制御系故障検出手段
３０７    バッテリ残存容量検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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