(57)【要約】【課題】振動などによりフォトセンサと開口部の位置がずれてしまった場合であっても、メカニズムを適正な位置に移動させることができるようにしたメカニズムの動作位置検出装置を提供する。【解決手段】  本装置１は、固定のシャーシ２とモータ３によって駆動されるケース４と、数枚のＣＤを収納したケース４の位置を検出するためにフォトセンサ５を備える。フォトセンサ５には、ケース４の移動指令が入力された場合に、フォトセンサ５がスリット６に対向しているか否かを検出するフォトセンサ５の状態検出部９が設けられ、この状態検出部９は、モータ３のリセット動作指示部１０に接続されている。リセット動作指示部１０からは、状態検出部９でフォトセンサ５がスリット６に対向していないことを検出した場合に、モータ制御部８に対し、ケース４を原点位置にまで移動させるリセット動作指令が出力される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定のシャーシと、複数枚のＣＤを収納するケースと、前記ケース内の所望のディスクを選択しローディングイジェクトまたは再生を行うために前記ケースを駆動するモータと、このモータの駆動を制御するモータ制御部とを備え、
前記シャーシには前記ケースに収納するＣＤの数に応じて複数のスリットと、
前記スリットの数をカウントすることによって前記ケースの位置を検出するフォトセンサとが設けられ、
前記フォトセンサには、前記モータが駆動する場合に、前記フォトセンサがスリットに対向しているか否かを検出する状態検出部が接続され、
この状態検出部は、モータのフォトセンサがスリットに対向していないことを検出した場合に、前記モータ制御部に対し、ケースを原点位置にまで移動させるリセット動作指令部を備えることを特徴とするメカニズムの動作位置検出装置。
【請求項２】
固定のシャーシと、複数枚のＣＤを収納するケースとを備え、モータが前記ケース内の所望のディスクを選択しローディングイジェクトまたは再生を行い、モータ制御部が前記モータの駆動を制御するメカニズムの動作位置検出方法であって、
前記ケースに設けられたフォトセンサが、収納するＣＤの数に応じて前記シャーシに設けられた複数のスリットの数をカウントすることによって、前記ケースの位置を検出し、
前記フォトセンサに接続された状態検出部が、前記モータが駆動する場合に、前記フォトセンサがスリットに対向しているか否かを検出し、
この状態検出部が、モータのフォトセンサがスリットに対向していないことを検出した場合には、前記モータ制御部に対し、ケースを原点位置にまで移動させるリセット動作指令を行うことを特徴とするメカニズムの動作位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車載用のＣＤチェンジャーなどに使用されるメカニズムの動作位置検出装置に関するものであって、フォトセンサにてそのパルス数をカウントして、メカニズム位置を確定する装置において、そのカウント数が誤っている可能性を検出した場合に、メカニズムを原点位置に強制的にリセットし、メカニズムが正規位置に復帰することができるようにした装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、固定されたシャーシに対して複数のＣＤを収納したケースを、モータを利用して移動させることにより、ケース内の所望のＣＤを選択して、ローディングイジェクトを行ったり、再生を行うＣＤチェンジャーが知られている。この場合、シャーシに対するケースの位置決めは、シャーシあるいはケースの一方に、収納するＣＤの数に合わせた複数のスリットを設け、他方にはフォトセンサを設け、シャーシとケースが相対的に移動する場合に、フォトセンサがこのスリットの数をカウントすることにより、シャーシとケースとの位置を判定している。
【０００３】
このような技術は、例えば、下記特許文献１のような複数のＣＤを再生するディスク再生装置に利用されている。この発明においては、図２に示すように、シャーシ１側に複数のスリットを形成しておき、モータによって移動するケース側にフォトセンサを設けて、ケースが移動するにあたりセンサがシャーシ側のスリットの数をカウントすることで、ケースの位置を判定している。
【特許文献１】特開２０００−１９５１３４ 号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところがこのような技術を車載用のＣＤチェンジャーに使用した場合、装置に加わる振動により、カウントされた位置に停止していたフォトセンサとスリットの位置がずれてしまう。このような場合、次にディスクをチェンジするためにケースを移動させようとしたときに、フォトセンサによる正規のカウント数がずれてしまい、目標とする位置とは異なった位置にケースが停止し、希望するＣＤを選択することが不可能となる恐れがあった。
【０００５】
このようなことは、ＣＤチェンジャーにおけるシャーシとケースの関係にとどまらず、フォトセンサを利用して位置決めを行うメカニズム全体に言えるものであって、フォトセンサとそれがカウントする開口部との位置ずれにより、メカニズムの動作位置が検出不能になり、その後のメカニズムの動作が不正確になったりあるいは不可能になったりするという問題があった。
【０００６】
本発明は上記のような従来技術の課題を改善するために提案されたものであって、その目的は、振動などによりフォトセンサと開口部の位置がずれてしまった場合であっても、メカニズムを適正な位置に移動させることができるようにしたメカニズムの動作位置検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、請求項１のメカニズムの動作位置検出装置は、固定のシャーシと、複数枚のＣＤを収納するケースと、前記ケース内の所望のディスクを選択しローディングイジェクトまたは再生を行うために前記ケースを駆動するモータと、このモータの駆動を制御するモータ制御部とを備え、前記シャーシには前記ケースに収納するＣＤの数に応じて複数のスリットと、前記スリットの数をカウントすることによって前記ケースの位置を検出するフォトセンサとが設けられ、前記フォトセンサには、前記モータが駆動する場合に、前記フォトセンサがスリットに対向しているか否かを検出する状態検出部が接続され、この状態検出部は、モータのフォトセンサがスリットに対向していないことを検出した場合に、前記モータ制御部に対し、ケースを原点位置にまで移動させるリセット動作指令部を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明を方法の点から捉えたものであって、固定のシャーシと、複数枚のＣＤを収納するケースとを備え、モータが前記ケース内の所望のディスクを選択しローディングイジェクトまたは再生を行い、モータ制御部が前記モータの駆動を制御するメカニズムの動作位置検出方法であって、前記ケースに設けられたフォトセンサが、収納するＣＤの数に応じて前記シャーシに設けられた複数のスリットの数をカウントすることによって、前記ケースの位置を検出し、前記フォトセンサに接続された状態検出部が、前記モータが駆動する場合に、前記フォトセンサがスリットに対向しているか否かを検出し、この状態検出部が、モータのフォトセンサがスリットに対向していないことを検出した場合には、前記モータ制御部に対し、ケースを原点位置にまで移動させるリセット動作指令を行うことを特徴とする。
【０００９】
以上のような態様では、ケースを移動させるべくモータが駆動すると、状態検出部がフォトセンサを介してフォトセンサがスリットに対向しているか否かを検出し、いずれかのスリットと対向していない場合には、リセット動作指示部から、モータ制御部に対し、ケースを原点位置にまで移動させるリセット動作指令が出力される。これにより、例えば、メカニズムの動作停止中に振動などによりフォトセンサとスリットの位置がずれてしまった場合であっても、メカニズムを適正な位置に移動させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明によれば、振動などによりフォトセンサとスリットの位置がずれてしまった場合であっても、メカニズムを適正な位置に移動させることができるようにしたメカニズムの動作位置検出装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための最良の形態（以下、本実施形態という。）について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１２】
〔構成〕
本実施形態におけるメカニズムの動作位置検出装置１（以下、本装置という。）の構成について、図１と図２を用いて説明する。図１は、本装置１の構成を示す斜視図であり、図２は、本装置１の構成を示す機能ブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、本装置１は、固定のシャーシ２とモータ３によって駆動されるケース４とを備える。また、本装置１は、数枚のＣＤを収納したケース４の位置を検出するためにフォトセンサ５を備えている。このフォトセンサ５は、図２に示すように、ケース４の移動時においてシャーシ２の一部に設けられたスリット６の数をカウントするカウンタ７に接続されており、このカウンタ７はケース４を駆動する駆動用モータ３（単にモータともいう）のモータ制御部８に接続されている。
【００１４】
すなわち、モータ３によって駆動されたケース４が移動し、そのスリット６がフォトセンサ５を通過すると、フォトセンサ５によって検出されたスリット６の数がカウンタ７に記録され、このカウンタ数があらかじめ指示された値に達すると、それを検出してモータ制御部８はモータ３に停止指令を出力する。その結果、ユーザがあらかじめ指示した所望のＣＤの位置においてケース４が停止することになる。
【００１５】
さらに、本実施形態において、フォトセンサ５には、ケース４の移動指令が入力された場合に、フォトセンサ５がスリット６に対向しているか否かを検出するフォトセンサ５の状態検出部９が設けられている。この状態検出部９は、モータ３のリセット動作指示部１０に接続されており、このリセット動作指示部１０からは、状態検出部９においてフォトセンサ５がスリット６に対向していないことを検出した場合に、モータ制御部８に対し、ケース４を原点位置にまで移動させるリセット動作指令が出力されるように構成されている。
【００１６】
〔作用効果〕
以上のような構成からなる本実施形態の作用を具体的に図３に表されたフローチャートを用いて説明する。
【００１７】
図３に示すように、ケース４の移動指令が入力されると（ステップ３０１）、状態検出部９がフォトセンサ５を介してフォトセンサ５がスリット６に対向しているか否かを検出する（ステップ３０２）。具体的には、フォトセンサ５から検出される信号が、いずれかのスリット６と対向している場合には、状態検出部９は「明」を検出し（ステップ３０２のＹＥＳ）、スリット６からずれてシャーシ２によって遮られている場合には、「暗」を検出する（ステップ３０２のＮＯ）。
【００１８】
状態検出部９が「明」を検出した場合（ステップ３０２のＹＥＳ）には、カウンタを継続し（ステップ３０３）、モータ制御部８がモータ３を継続的に駆動し、ケース４を所望の位置へ移動させる（ステップ３０４）。ケース４の移動が完了すると、モータを停止させ（ステップ３０５）、処理を終了する。
【００１９】
一方、状態検出部９が「暗」を検出した場合（ステップ３０２のＮＯ）には、リセット動作指示部１０から、モータ制御部８に対し、ケース４を原点位置にまで移動させるリセット動作指令が出力されるともに、カウンタ７に対してもリセット要求がなされる（ステップ３０５）。そして、ステップ３０４へ移り、モータを駆動して、ケース４を所望の位置へ移動させ、移動が完了すると、モータを停止させ（ステップ３０５）、処理を終了する。
【００２０】
以上のような本実施形態によれば、状態検出部９によって、フォトセンサ５とスリット６とが位置ずれしていないかを検出し、位置ずれしている場合には、リセット動作指示部１０により、ケース４が原点位置まで移動されるるため、本装置１の動作停止中に振動などによりフォトセンサ５とスリット６の位置がずれてしまった場合であっても、メカニズムを適正な位置に移動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す斜視概念図。
【図２】本発明の実施形態の構成を示すシステムブロック図。
【図３】本発明の実施形態における処理手順の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２２】
１…動作位置検出装置
２…シャーシ
３…駆動用モータ
４…ケース
５…フォトセンサ
６…スリット
７…カウンタ
８…モータ制御部
９…状態検出部
１０…リセット動作指示部
【図１】
2005267698.tif 000003
【図２】
2005267698.tif 000004
【図３】
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