(57)【要約】  【課題】  車体前後方向に駆動される駆動輪が車幅方向への移動などを阻害するのを防ぐことができる操作性に優れた電動車椅子を提供する。  【解決手段】  電動モータによって車体４の前後方向に駆動される駆動輪９Ｌ、９Ｒと、車体４の前方側及び後方側にそれぞれ設けられた前輪７Ｌ、７Ｒ及び後輪８Ｌ、８Ｒとを備えた電動車椅子１において、前輪７Ｌ、７Ｒ及び後輪８Ｌ、８Ｒをキャスタにより構成する。さらに、駆動輪９Ｌ、９Ｒを、接地位置及び浮上位置のいずれかの位置に選択的に切り換える切換装置Ｓを設ける。【選択図】      図１
2005111063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前方側及び後方側にそれぞれ設けられた前輪及び後輪と、前記前輪と後輪との間で電動モータにより車体の前後方向に駆動される駆動輪とを備えた電動車椅子であって、
前記前輪及び後輪は、水平旋回及び回転自在なキャスタにより構成するとともに、
前記駆動輪を、接地位置及び浮上位置のいずれかの位置に選択的に切り換える切換装置を具備することを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】
前記前輪及び後輪の一方側と駆動輪とを車体側に軸支し、
前記車体側には、駆動輪に近接して支持フレームを車体上下方向に回動可能に軸支するとともに、当該支持フレームの一端部側には、前記前輪及び後輪の他方側を軸支させ、
前記切換装置には、支持フレームの一端部側を下方回動させることにより、前記駆動輪をその接地位置から浮上位置に切り換える切換部が車体側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子。
【請求項３】
前記支持フレームが、緩衝部材を介在させて車体上下方向に揺動可能に軸支されていることを特徴とする請求項２に記載の電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの回転力により駆動される駆動輪を備えた電動車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば事務所内で使用される事務椅子には、キャスタからなる前輪及び後輪に加えて、電動モータと、このモータにて回転駆動される駆動輪とを有する電動アシスト装置を設けた電動車椅子が提供されている（例えば、下記特許文献１参照）。このような電動車椅子では、上記モータ及び駆動輪が左右一対に設けられており、左右の各モータからの回転力を同一とすることで車椅子を直進させ、また各回転力を相異ならせることにより、左右の各駆動輪での移動量を変えて当該車椅子を左または右方向の所望方向に移動させるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１０４３９１号公報（第３〜５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来車椅子では、駆動輪が車体の前後方向にのみ回動するように車体に設けられており、車椅子を少しだけ左右方向（車幅方向）に移動するときや停止中の車椅子の向きを左または右方向に変更するときなどに、駆動輪と床面との摩擦が走行抵抗となって車幅方向への移動などを妨げた。このため、車椅子を例えば左方向に僅かに移動する際に、一旦、車椅子を前後方向に移動させる必要があり、操作性が悪かった。
【０００５】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、車体前後方向に駆動される駆動輪が車幅方向への移動などを阻害するのを防ぐことができる操作性に優れた電動車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車体の前方側及び後方側にそれぞれ設けられた前輪及び後輪と、前記前輪と後輪との間で電動モータにより車体の前後方向に駆動される駆動輪とを備えた電動車椅子であって、
前記前輪及び後輪は、水平旋回及び回転自在なキャスタにより構成するとともに、
前記駆動輪を、接地位置及び浮上位置のいずれかの位置に選択的に切り換える切換装置を具備することを特徴とするものである。
【０００７】
上記のように構成された電動車椅子では、上記切換装置が駆動輪を浮上位置に切り換えたときに、当該駆動輪が車椅子走行の抵抗となるのを防ぐことができる。また、前輪及び後輪が水平旋回可能なキャスタにより構成されているので、駆動輪が走行抵抗となるのを防いだ状態で、そのキャスタ機能によって車椅子を所望の方向に自在に移動させたり、停止中の車椅子の向きを変更したりすることができる。
【０００８】
また、上記電動車椅子において、前記前輪及び後輪の一方側と駆動輪とを車体側に軸支し、前記車体側には、駆動輪に近接して支持フレームを車体上下方向に回動可能に軸支するとともに、当該支持フレームの一端部側には、前記前輪及び後輪の他方側を軸支させ、
前記切換装置には、支持フレームの一端部側を下方回動させることにより、前記駆動輪をその接地位置から浮上位置に切り換える切換部が車体側に設けられていることが好ましい。
この場合、上記切換部が支持フレームの一端部側を車体に対し下方回動させることにより、地面からの反力が当該支持フレームに軸支された前後輪の一方を介して支持フレームの軸支部に作用する。これにより、切換装置は、支持フレームの軸支部に近接して取り付けた駆動輪を浮上位置に移動させることができる。
【０００９】
また、上記電動車椅子において、前記支持フレームが、緩衝部材を介在させて車体上下方向に揺動可能に軸支されてもよい。
この場合、上記支持フレームに軸支された前輪または後輪によって段差などの障害物を越えて走行するときに、上記緩衝部材が当該障害物越えに伴う衝撃や振動などを抑制して乗り心地の低下を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、駆動輪が切換装置により浮上位置に切り換えられるので、当該駆動輪が車椅子の走行抵抗となるのを防ぎつつ、キャスタにより構成した前輪及び／または後輪によって車椅子をその車幅方向に自在に移動させたり、その場で車椅子の向きを容易に変更したりすることができ、車椅子の操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の電動車椅子の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る電動車椅子の側面図であり、図２及び図３はそれぞれ上記電動車椅子の正面図及び底面図である。なお、図２及び図３では、左右一対に設けられた前輪などの構成要素のうち車体右側に取り付けられたものについては、その一部分を点線により略示しまたは要素全体の図示を省略している。
図１〜図３において、本実施形態の電動車椅子１は、使用者（搭乗者）が座るシート部２とこのシート部２にリクライニング可能な状態で取り付けられた背凭れ部３とを上部側に設けた車体４を備えている。これらのシート部２及び背凭れ部３は、車体４の略中心部に立設された支柱部材５ａと、この支柱部材５ａを図１の上下方向に移動可能に支持するとともに、電動車椅子１の底面側に設けられた略Ｈ字状の脚部５ｂとを有する支持部５により支えられている。そして、この支持部５では、支柱部材５ａを上下に移動させることでシート部２などの高さ調整が行えるようになっている。また、支柱部材５ａには、左右一対のアームレスト６Ｌ、６Ｒが取り付けられている。また、支持部５には、図３に示すように、上記脚部５ｂの車幅方向に延ばされた中央部分に接続された保持部５ｃが設けられており、電動車椅子１の電源であるバッテリ１４が当該保持部５ｃによって着脱自在に保持されている。
【００１２】
また、上記車体４の下部側には、その前方側及び後方側にそれぞれ左右一対に設けられた前輪７Ｌ、７Ｒ及び後輪８Ｌ、８Ｒと、前輪７Ｌ、７Ｒと後輪８Ｌ、８Ｒとの間に配置された左右の駆動輪９Ｌ、９Ｒとが設けられている。これら前輪７Ｌ、７Ｒ及び後輪８Ｌ、８Ｒは、各々キャスタにより構成されたものであり、上記脚部５ｂの対応する前後左右の端部側でキャスタの支持ブラケットによって３６０度水平旋回可能に取り付けられている。また、前輪７Ｌ、７Ｒの前方側には、フットレスト１０Ｌ、１０Ｒが設けられている。また、後輪８Ｌ、８Ｒは、ロック装置１３によりロックされるようになっており、ロック装置１３を動作させることで搭乗者などが必要に応じて電動車椅子１の動きを停止できるよう構成されている。
【００１３】
具体的にいえば、上記ロック装置１３は、電動車椅子１の機械的なブレーキ装置を構成するものであり、例えば後輪８Ｌの車体外側で車体後方側に回動可能に設けられたロックレバー１３ａと、このレバー１３ａに連結されるとともに、車幅方向に延ばされたリンク部材１３ｂとを有している。このリンク部材１３ｂの左右端部には、対応する後輪８Ｌ、８Ｒの回転及び水平旋回を防止するための係止部材（図示せず）が設けられており、上記レバー１３ａの車体後方側への回動に伴ってリンク部材１３ｂが動作したときに、係止部材が後輪８Ｌ、８Ｒの車輪（キャスタ輪）外周面に当接することで当該後輪８Ｌ、８Ｒの回転を停止させつつ、後輪８Ｌ、８Ｒの旋回軸を固定して当該後輪８Ｌ、８Ｒの水平旋回を防止するようになっている。
【００１４】
上記の各駆動輪９Ｌ、９Ｒは、ＣＰＵなどを含んだ制御部（図示せず）により駆動制御される電動モータ１６の回転力を用いて、車体４の前後方向に回転駆動されるようになっている。具体的には、各モータ１６は、図４も参照して、取付プレート１５を介在させて上記脚部５ｂに取付・取外し可能に設けられている。また、各モータ１６には、所定の減速比に設定された減速機が連結されている。この減速機には、モータ出力軸１６ａに第１ベルト１７を介して接続された第１プーリ１８と、このプーリ１８に第２ベルト１９を介して接続されるとともに、各駆動輪９Ｌ、９Ｒの回転軸２１に一体的に取り付けられた第２プーリ２０とが設けられており、当該減速機によりモータ１６の出力トルク（回転力）が増大されて駆動輪９Ｌ、９Ｒに伝達されるようになっている。尚、これらのモータ１６及び減速機などの車体４の下部構造は、カバー１２によって覆われた状態で当該車体４に取り付けられている。また、各駆動輪９Ｌ、９Ｒの上記回転軸２１は、車体４側の後述の取付フレーム２３に回転可能に取り付けられている。
【００１５】
また、上記制御部は、例えば右側のアームレスト６Ｒに接続された操作装置１１に接続されており、その装置１１の操作スティック１１ａに加えられた搭乗者の操作に応じて、左右の各モータ１６を個別に動作させることで電動車椅子１を搭乗者の所望方向に移動させる。詳細にいえば、上記操作スティック１１ａではその上部側が軸に対して任意の方向に傾斜可能に構成されており、制御部は搭乗者の操作によって操作スティック１１ａの上部側が倒された方向及びその傾斜角度を検知することにより、上述の所望方向及びその方向への移動速度を判別する。そして、制御部が、その判別結果を基に左右の各モータ１６での回転方向及び回転速度を決定することにより、各駆動輪９Ｌ、９Ｒに与えられる回転力が調整されて電動車椅子１が所望方向に動かされる。具体的には、操作スティック１１ａの上部側が例えば前方斜め右側に倒されたときに、制御部は右側の駆動輪９Ｒ用のモータ１６に比べて左側の駆動輪９Ｒ用のモータ１６を高速に正回転させることにより、駆動輪９Ｒよりも駆動輪９Ｌの単位時間当たりの車体前方側への移動量（回転量）を大きくする。これにより、電動車椅子１の向きが前輪７Ｌ、７Ｒのキャスタ機能によって自動的に変更されつつ、当該車椅子１は駆動輪９Ｌ、９Ｒからの駆動力によって前方斜め右側に移動することができる。
【００１６】
また、上記の各駆動輪９Ｌ、９Ｒは、切換装置Ｓにより、車椅子１の走行路面と接する接地位置と前記走行路面から浮上した浮上位置とのいずれかの位置に選択的に切り換えられるようになっている。そして、電動車椅子１では、切換装置Ｓにより駆動輪９Ｌ、９Ｒを接地位置または浮上位置に位置決めしたときに、電動モータ１６の回転力を用いた電動走行モードまたはモータ回転力を用いることなく搭乗者などからの操作力による自力走行モードのいずれかの走行モードを選択できるようになっている。
上記切換装置Ｓは、前記取付フレーム２３に設けられている。この取付フレーム２３は、上部プレート２３ａと、このプレート２３ａの左右端部から下方に連続的に設けられた左右の側部プレート２３ｂとを有する断面略コ字状に形成されたものであり、各側部プレート２３ｂに設けられた貫通孔に各駆動輪９Ｌ、９Ｒの上記回転軸２１が挿通された状態で、上部プレート２３ａが上記脚部５ｂの前端部下面に取り付けられている。
【００１７】
上記左右の側部プレート２３ｂの間には、支持フレーム２２が軸受（軸支）部３０により車体４に対して上下回動可能に取り付けられている。詳細には、支持フレーム２２は、車体前後方向に配置された上壁プレート２２ａと、このプレート２２ａの左右端部から下方に連続的に設けられた左右の側壁プレート２２ｂとを有する断面略コ字状に構成されており、支持フレーム２２の中間部が上記左右の側部プレート２３ｂ間に取り付けられた軸受部３０によって支承されている。また、この支持フレーム２２の前端部には、支持ブラケットを介して前輪７Ｌ、７Ｒが軸支されている。
【００１８】
上記軸受部３０には、図５を参照して、筒状の外枠３０ａと、この外枠３０ａの四隅に配置された断面三角形状のゴム３０ｂ（緩衝部材）と、これらゴム３０ｂに囲まれた状態で外枠３０ａ内に入れられた固定部材３０ｃとが設けられており、緩衝部材としての上記ゴム３０ｂが支持フレーム２２に対するダンパとして機能するようになっている。また、軸受部３０は、取付枠３１に収納された状態で、当該取付枠３１が支持フレーム２２に溶接されたブロック３２にボルト３３にて固定されることにより、支持フレーム２２の中間部に取り付けられている。
また、上記固定部材３０ｃには、四つの貫通孔が形成されており、これら貫通孔のうち車体前後方向に配置された二つの貫通孔に、軸受部３０を上記取付フレーム２３の左右の側部プレート２３ｂ間に取り付けるためのボルト３４を挿通することにより、当該固定部材３０ｃは四隅の各ゴム３０ｂとの間に微小な隙間が生じた状態で、左右の側部プレート２３ｂ間に固定されている。そして、この軸受部３０では、電動車椅子１が段差などの障害物を越えて走行するときに、固定部材３０ｃが前輪７Ｌ、７Ｒ及び支持フレーム２２の上下回動に応じていずれかのゴム３０ｂを押圧することで当該ゴム３０ｂが障害物越えに伴う衝撃や振動などを抑制（吸収）しつつ、前輪７Ｌ、７Ｒ及び支持フレーム２２が車体４に対して上下に揺動するのを許容するようになっている。
【００１９】
また、上記切換装置Ｓでは、三角形状の一対のカム２４が取付フレーム２３の左右の側部プレート２３ｂ間で、車体上下方向に回動可能に設けられている。
また、上記の各カム２４の中央頂部近傍には、左右の側部プレート２３ｂに対して回動可能に設けられた第１軸２５が一体的に取り付けられている。この第１軸２５は、駆動輪９Ｌ、９Ｒ側に延設されており、この延設部には車体後方側に回動可能な切換レバー２９の基部が一体的に連結されている。そして、この切換レバー２９が回動されることにより、第１軸２５及び一対のカム２４が当該第１軸２５を中心として図示の位置から反時計方向に回動する。
【００２０】
また、上記の各カム２４の下部頂部近傍及び上部頂部近傍には、各カム２４に一体的に固定された第２軸２６及び第３軸２７が設けられている。この第２軸２６の両端部は、各カム２４の外側に突出して、上記左右の各側部プレート２３ｂに円弧状に形成された長孔２３ｃに挿通されている。また、第３軸２７には、上記支持フレーム２２の上壁プレート２２ａの下方に配置されたローラ２８が回転自在に取り付けられている。そして、切換装置Ｓでは、上記電動走行モードのときには、切換レバー２９は例えば図４に示した下方回動位置にて保持されている。また、この下方回動位置に切換レバー２９が保持されているときには、上記第２軸２６が長孔２３ｃの下部に当接しており、切換レバー２９が当該下方回動位置からさらに下方に回動するのが規制されている。尚、一対のカム２４間には、例えば図５に斜線にて示すように、平板状の補強部材が上部頂部と中央頂部及び下部頂部との間に設けられている。
【００２１】
また、上記自力走行モードのときには、切換装置Ｓでは、切換レバー２９が上記下方回動位置から車体後方側に向かって回動されて上方回動位置に移動される。この切換レバー２９の回動に伴い、カム２４は第１軸２５を中心に反時計方向に回動して第２軸２６は長孔２３ｃ内を上方に移動する。また、上記ローラ２８は支持フレーム２２の上壁プレート２２ａの下面に当接し、さらに当該フレーム２２を押し上げながらその後端部に向かって上記下面上を転がる。これにより、支持フレーム２２の前端部及び前輪７Ｌ、７Ｒが軸受部３０まわりに下方回動して、駆動輪９Ｌ、９Ｒはその接地位置から浮上位置に移動される。
上記カム２４、第１〜３軸２５〜２７、ローラ２８、及び切換レバー２９は、取付フレーム２３（車体側）に車体上下方向に回動可能に軸支された支持フレーム２２の一端部側を下方回動させることにより、駆動輪９Ｌ、９Ｒをその接地位置から浮上位置に切り換える切換部を構成している。
【００２２】
上記のように構成された本実施形態の電動車椅子１の動作について、図６〜図７を参照して具体的に説明する。なお、以下の説明では、切換装置Ｓが駆動輪９Ｌを接地位置から浮上位置に切り換える動作について主に説明する。
切換装置Ｓによって駆動輪９Ｌを浮上位置に切り換えるときには、まず上記ロック装置１３のロックレバー１３ａを図４に示した垂直位置から、図６（ａ）に示すように、車体後方側のロック位置に回動させることにより、後輪８Ｌ、８Ｒひいては車体４を停止させた状態で行われる。
次に、搭乗者が切換レバー２９をその下方回動位置から車体後方側に引き上げるように回動させると、図６（ｂ）に示すように、カム２４は切換レバー２９の回動に応じて反時計方向に回動することにより、ローラ２８もまた反時計方向に回動し上方に移動して支持フレーム２２の上壁プレート２２ａの下面に当接する。
【００２３】
続いて、搭乗者が切換レバー２９を車体後方側に引き上げるようにさらに回動させると、図７（ａ）に示すように、カム２４も反時計方向にさらに回動して死点に到達する。また、上壁プレート２２ａの下面に当接していたローラ２８もまた当該下面上を車体後方側に向かって転動しつつ、上方にさらに移動してカム２４が死点に到達したときに最上昇位置に達する。このようなローラ２８の上方への移動に伴い、支持フレーム２２の後端部が上方に押し上げられ、当該支持フレーム２２は軸受部３０を中心として時計方向に回動しようとするが、図に示すように前輪７Ｌが接地しているために、地面からの反力が切換レバー２９の回動動作に伴い前輪７Ｌを介して支持フレーム２２に作用する。この結果、前輪７Ｌの接地箇所を支点に、支持フレーム２２の後端部が上記反力によって上方に回動し当該支持フレーム２２の前端部及び前輪７Ｌは下方回動して、駆動輪９Ｌは地面から浮き上がる。
次に、図７（ｂ）に示すように、搭乗者が切換レバー２９をその上方回動位置までさらに回動させると、カム２４は上記死点から反時計方向にさらに回動し、第２軸２６が長孔２３ｃの上端部に当接する安定点まで当該カム２４は移動して、駆動輪９Ｌは浮上位置に位置決めされる。以上のように、切換装置Ｓは、その切換部が支持フレーム２２を取付フレーム２３に対し下方回動させることにより、接地した前輪７Ｌを介して支持フレーム基部に地面からの反力、すなわち車体上方への押上力が作用し、これら前後輪７Ｌ、８Ｌ間に取り付けられた駆動輪９Ｌを容易に浮上させることができる。
【００２４】
以上のように構成された本実施形態の電動車椅子１では、切換装置Ｓにより駆動輪９Ｌ、９Ｒを接地位置から浮上位置に適宜切り換えることができるので、当該駆動輪９Ｌ、９Ｒが電動車椅子１の走行抵抗となるのを防ぐことができる。また、前輪７Ｌ，７Ｒ及び後輪８Ｌ、８Ｒがキャスタにより構成されているので、駆動輪９Ｌ、９Ｒが走行抵抗となるのを防いだ状態で、前輪７Ｌ，７Ｒ及び後輪８Ｌ、８Ｒのキャスタ機能によって電動車椅子１を所望の方向に自在に移動させたり、停止中の電動車椅子１の向きをその場で容易に変更したりすることができる。また、切換装置Ｓでは、地面の反力を利用することにより駆動輪９Ｌ、９Ｒの位置を変更するので、切換装置Ｓ、ひいては電動車椅子１の構成を複雑で大型化することなく操作性に優れた電動車椅子１を容易に構成することができる。また、切換装置Ｓでは、駆動輪９Ｌ、９Ｒの位置変更を行う構成に障害物を円滑に越えるための支持フレーム２２を利用しているので、当該切換装置Ｓをコスト安価に製作することができる。
【００２５】
また、本実施形態では、前輪７Ｌ、７Ｒを回転自在に軸支した支持フレーム２２がゴム（緩衝部材）３０ｂを内蔵した軸受部３０により車体上下方向に揺動可能に軸支されているので、上記ゴム３０ｂのクッション性（ダンパ機能）によって支持フレーム２２の揺動動作を滑らかに行わせることができる。この結果、前輪７Ｌ、７Ｒによる障害物越えをスムーズに行わせて、電動車椅子１の乗り心地が低下するのを防ぐことができる。
【００２６】
尚、上記の説明では、キャスタからなる前輪７Ｌ、７Ｒ及び後輪８Ｌ、８Ｒの間に駆動輪９Ｌ、９Ｒを設けた電動車椅子１について説明したが、本発明は電動モータによって車体の前後方向に駆動される駆動輪と、車体の前方側及び後方側にそれぞれ設けられた前輪及び後輪とを有する電動車椅子において、前輪及び後輪のうち、少なくとも一方をキャスタにより構成するとともに、上記駆動輪を接地位置及び浮上位置のいずれかの位置に選択的に切り換える切換装置を備えたものであれば何等限定されない。
また、上記の説明では、左右の各駆動輪９Ｌ、９Ｒに同一に構成された切換装置Ｓを設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば電動車椅子の車幅寸法とほぼ同じ長さを有する上記第１軸（２５）を用いることにより、左右の切換装置で当該第１軸を共用するとともに、この第１軸に一つの切換レバーの基部を一体的に取り付けることで当該レバーによって左右の各駆動輪を接地位置または浮上位置に同時に切り換える構成とすることもできる。
【００２７】
また、上記の説明では、前輪７Ｌ、７Ｒを車体４に対して支持フレーム２２により上下回動可能に支持する構成について説明したが、後輪８Ｌ、８Ｒを支持フレームにより車体に対し上下回動可能に支持してもよい。さらに、前輪７Ｌ、７Ｒ及び後輪８Ｌ、８Ｒを各々支持フレームで支持する構成でもよい。また、支持フレーム２２を車体４に直接軸支する構成でもよい。
また、上記の説明では、駆動輪９Ｌ、９Ｒを接地位置から浮上位置に切り換えるときに、切換レバー２９の回動に応じて上方に移動するローラ２８を用いた構成について説明したが、本発明は切換レバー２９の回動に応じて支持フレームの他端部側を押し上げれる構成であればよく、例えば支持フレーム２２の側壁プレート２２ｂに前後方向に開口された長孔を形成し、ローラ２８を装着することなく上記第３軸２７を挿通する構成でもよい。
また、上記の説明では、緩衝部材としてゴム３０ｂが内蔵された軸受部３０を用いた構成について説明したが、本発明の軸受（軸支）部はこれに限定されるものではなく、例えば支持フレーム２２を揺動可能に支持する支持部をスプリングなどの他の緩衝部材を介在させて車体に取り付ける構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動車椅子の側面図である。
【図２】上記電動車椅子の正面図である。
【図３】上記電動車椅子の底面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】図４に示した切換装置及び支持フレームを示す拡大断面図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は上記切換装置の切換レバーを異なる位置にそれぞれ回動させた場合での断面図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は上記切換レバーをさらに異なる位置にそれぞれ回動させた場合での断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    電動車椅子
４    車体
７Ｌ、７Ｒ    前輪（キャスタ）
８Ｌ、８Ｒ    後輪（キャスタ）
９Ｌ、９Ｒ    駆動輪
１６    電動モータ
２２    支持フレーム
２３    取付フレーム
２４    カム（切換部）
２５    第１軸（切換部）
２６    第２軸（切換部）
２７    第３軸（切換部）
２８    ローラ（切換部）
２９    切換レバー（切換部）
３０    軸受部
３０ｂ    ゴム（緩衝部材）
Ｓ    切換装置
【図１】
2005111063.tif 000003
【図２】
2005111063.tif 000004
【図３】
2005111063.tif 000005
【図４】
2005111063.tif 000006
【図５】
2005111063.tif 000007
【図６】
2005111063.tif 000008
【図７】
2005111063.tif 000009