(57)【要約】【課題】  サイドブラシを車体側面に押し付けて傾斜させ、その状態で車体側面をブラッシングするようにした洗車機において、サイドブラシの傾斜と車体側面に対する圧力との双方を適切な大きさとすることができるようにする。【解決手段】  左右一対のサイドブラシ１９，１９は、それぞれ台車１１Ｌ，１１Ｒにより左右方向に揺動可能に支持されている。各台車１１Ｌ，１１Ｒは、トルクモータの駆動力により案内レール１０に沿って左右方向に移動する。車体側面を洗浄するときには、トルクモータの駆動力を十分な大きさとして各台車１１Ｌ，１１Ｒを互いに接近する方向に移動させ、サイドブラシ１９，１９を車体側面に押し付ける。サイドブラシ１９，１９が（Ｂ）のように十分に傾斜すると、台車１１Ｒ，１１Ｒを互いに接近させるトルクモータの駆動力を小さくし、その状態で車体側面をブラッシングする。【選択図】        図４
2005125821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄するべき車両に対してその前後方向に相対的に移動可能に構成されたフレームに、前記車両の左右方向に移動可能に支持されている移動体と、その移動体を移動させる移動体駆動手段と、前記移動体に前記車両の左右方向に揺動可能に支持された回転軸を有するサイドブラシとを備え、前記移動体駆動手段の駆動力により前記サイドブラシを前記車両の車体側面に押し付けてそのサイドブラシを傾斜させ、その状態で前記車両の車体側面を洗浄するようにした洗車機において、
前記移動体駆動手段の駆動力を変化させ得る駆動力可変手段と、
前記移動体駆動手段の駆動力により前記サイドブラシを前記車両の車体側面に押し付けてそのサイドブラシを傾斜させた後、その駆動力が前記サイドブラシを傾斜させるときよりも小さくなるように前記駆動力可変手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする、洗車機。
【請求項２】
前記車両の車体上面位置を検出する車体上面位置検出手段と、前記車両に対する前記フレームの相対位置を検出する相対位置検出手段とを備え、
前記制御手段が、前記車体上面位置検出手段の出力信号に応じ、前記相対位置検出手段によって検出された相対位置に対応する駆動力の大きさを表す駆動力信号を出力する駆動力信号出力手段を有していて、その駆動力信号に基づいて前記駆動力可変手段を制御するようにされていることを特徴とする、請求項１記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄すべき車両に対して前後方向に相対的に移動可能なフレームに、その車両の左右方向に揺動可能なサイドブラシが設けられていて、そのサイドブラシを車体側面に押し付けて傾斜させた状態でその側面をブラッシングするようにした洗車機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に対して前後方向に相対的に移動することによってその車両の車体面を洗浄する洗車機には、車両の車体側面をブラッシングするサイドブラシが設けられている。通常、そのサイドブラシは、車両の左右方向に移動可能な移動体に支持されていて、その移動体を移動させることにより、車両の側面のみならず、前面および後面もブラッシングすることができるようにされている。
【０００３】
ところで、一般に、車両の車体側面は傾斜している。したがって、車両の側面をブラッシングするサイドブラシも、車両の側面に沿って傾斜させることが望まれる。そこで、サイドブラシを移動体に対して車両の左右方向に揺動可能に支持しておき、車両の側面をブラッシングするときには、移動体を移動させる移動体駆動手段の駆動力により、サイドブラシを車両の側面に押し付けて傾斜させ、その状態で車両の側面を洗浄する、ということが行われている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３０５１８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載されているように、移動体を移動させる移動体駆動手段の駆動力によりサイドブラシを傾斜状態として、その状態で車体側面を洗浄するようにしたものでは、その駆動力を、サイドブラシの車体側面に対する圧力が適切になるように定めると、サイドブラシが適切な傾斜にならず、側面上部に洗い残しが発生し、また、サイドブラシの傾斜が適切になるように定めると、サイドブラシの車体側面に対する圧力が高くなりすぎるという問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、サイドブラシの傾斜および車体側面に対する圧力の双方を、いずれも適切な大きさとすることができるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る本発明は、洗浄するべき車両に対してその前後方向に相対的に移動可能に構成されたフレームに、前記車両の左右方向に移動可能に支持されている移動体と、その移動体を移動させる移動体駆動手段と、前記移動体に前記車両の左右方向に揺動可能に支持された回転軸を有するサイドブラシとを備え、前記移動体駆動手段の駆動力により前記サイドブラシを前記車両の車体側面に押し付けてそのサイドブラシを傾斜させ、その状態で前記車両の車体側面を洗浄するようにした洗車機において、前記移動体駆動手段の駆動力を変化させ得る駆動力可変手段と、前記移動体駆動手段の駆動力により前記サイドブラシを前記車両の車体側面に押し付けてそのサイドブラシを傾斜させた後、その駆動力が前記サイドブラシを傾斜させるときよりも小さくなるように前記駆動力可変手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る本発明は、請求項１に係る発明において、前記車両の車体上面位置を検出する車体上面位置検出手段と、前記車両に対する前記フレームの相対位置を検出する相対位置検出手段とを備え、前記制御手段が、前記車体上面位置検出手段の出力信号に応じ、前記相対位置検出手段によって検出された相対位置に対応する駆動力の大きさを表す駆動力信号を出力する駆動力信号出力手段を有していて、その駆動力信号に基づいて前記駆動力可変手段を制御するようにされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る本発明によれば、移動体駆動手段の駆動力によりサイドブラシを車体側面に押し付けてそのサイドブラシを傾斜させた後、その駆動力を小さくするようにしているので、サイドブラシの車体側面に対する圧力を適切な大きさとすることができる。そして、そのサイドブラシは、車体側面に押し付けられているので、駆動力を小さくしてもその傾斜状態は保たれる。したがって、そのサイドブラシの傾斜も適切な大きさとなり、洗い残しの発生を防止することができる。
【０００９】
また、請求項２に係る本発明によれば、サイドブラシを傾斜させるための移動体駆動手段の駆動力を、洗浄しようとする車両の車体上面位置に応じて適切な大きさとすることができる。したがって、車体側面の洗浄中、サイドブラシが車体上面位置の異なる部分に移動したときにも、サイドブラシの傾斜および車体側面に対する圧力の双方を適切な大きさとすることができ、適切な洗浄を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１１】
添付図面において、図１は本発明による洗車機の一実施例を示す正面図、図２は図１の矢印２方向から見たその洗車機の側面図、図３〜５はその洗車機により乗用車タイプの車両を洗浄するときの作用の説明図、図６〜８はその洗車機によりワゴン車タイプの車両を洗浄するときの作用の説明図、図９はその洗車機に用いられているトルクモータに印加される電圧を種々の場合について示す説明図、図１０および図１１はその洗車機における駆動力信号出力手段の信号出力手順を示すフローチャートである。
【００１２】
図１、２に示すように、洗車機の洗車機本体１は、洗浄するべき車両を跨ぎ得る門型の走行フレーム２を備えている。その門型走行フレーム２は、本発明における「フレーム」を構成するものである。その門型走行フレーム２の下端部にはそれぞれ左右一対の前車輪３，３と後車輪４，４とが設けられており、門型走行フレーム２は、それらの車輪３，３；４，４を介して、設置面に敷設された左右一対の走行レール５，５上に支持されている。前車輪３，３は走行用モータ６，６により駆動され、それによって、門型走行フレーム２が走行レール５，５に沿い前後方向（図２で右左方向）に往復走行するようにされている。一方の走行用モータ６の出力軸には、その回転数に応じて門型走行フレーム２が単位距離だけ移動するごとにパルス信号を出力するロータリエンコーダ７が接続されている。
【００１３】
洗車機設置面には、一方の走行レール５の後端部近傍に、スタート位置カム８が設置されている。そして、門型走行フレーム２の下端部には、その門型走行フレーム２がスタート位置（基準位置）にあるとき上記スタート位置カム８に係合する位置に、スタート位置検出スイッチ９が設けられている。そのスタート位置検出スイッチ９は、スタート位置カム８と係合しているとき、すなわち門型走行フレーム２がスタート位置にあるときＯＦＦとなり、スタート位置カム８から離れたときＯＮとなるものである。
【００１４】
また、門型走行フレーム２の上部には、左右方向に延びる水平な案内レール１０が支持されている。その案内レール１０の上下両側縁は各々横断面山形状に形成されていて、それぞれ上部レール１０ａおよび下部レール１０ｂとされている。そして、その案内レール１０に、本発明における「移動体」としての左右一対の台車１１Ｌ，１１Ｒがそれぞれ走行可能に支持されている。
【００１５】
各台車１１Ｌ，１１Ｒには、上部レール１０ａを転動するＶ型駆動輪１２および上部Ｖ型遊動輪１３と、下部レール１０ｂを転動する２個の下部Ｖ型遊動輪１４，１４とが、案内レール１０を上下から挟むようにして設けられている。各Ｖ型駆動輪１２にはそれぞれサイドブラシ開閉用のトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが接続されており、そのトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒの作動により、各台車１１Ｌ，１１Ｒを案内レール１０に沿って左右方向に往復走行させることができるようにされている。しかも、各台車１１Ｌ，１１Ｒは、常に反対方向に、すなわち互いに接近・離間する方向に移動するようにされている。このようにして、そのトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒにより、本発明における「移動体駆動手段」が構成されている。
【００１６】
また、各台車１１Ｌ，１１Ｒには、それぞれその中央部から後方に向けて突出する支持軸１６，１６が固着されており、その支持軸１６，１６に、上下方向に延びるブラシ支持筒１７，１７が揺動可能に支持されている。そのブラシ支持筒１７，１７には回転軸１８，１８が回転可能に支持されていて、それらの回転軸１８，１８に、左右一対のサイドブラシ１９，１９がそれぞれ固定されている。
【００１７】
各ブラシ支持筒１７，１７の上端部にはそれぞれモータベース２０，２０が固定され、そのモータベース２０，２０に、それぞれサイドブラシ回転用モータ２１，２１が支持されている。そのサイドブラシ回転用モータ２１，２１の出力軸は、伝動機構を介して回転軸１８，１８に接続されており、その回転用モータ２１，２１の作動によって、各サイドブラシ１９，１９が互いに反対方向に回転するようにされている。
【００１８】
各台車１１Ｌ，１１Ｒの支持軸１６よりも上方の位置には、それぞれ一対のストッパ２２，２３が設けられている。上述のブラシ支持筒１７はそのストッパ２２，２３の間において揺動可能とされており、ブラシ支持筒１７が一方のストッパ２２に当接したときにはサイドブラシ１９が鉛直状態となり、他方のストッパ２３に当接したときにはサイドブラシ１９が傾斜状態となるようにされている。
【００１９】
案内レール１０には、その左右方向中央寄りの位置に、左右の台車１１Ｌ，１１Ｒが接近移動してそれらの間が最も閉じたことを検出する閉スイッチ２４Ｌ，２４Ｒが設けられ、左右両側部に、左右の台車１１Ｌ，１１Ｒが離間移動してそれらの間が最も開いたことを検出する開スイッチ２５Ｌ，２５Ｒが設けられている。
【００２０】
門型走行フレーム２の前部には、洗浄しようとする車両の車体上面位置を検出する車体上面位置検出手段としての光電センサＫ１，Ｋ２が一対、設けられている。図３（Ａ）および図６（Ａ）に示すように、一方の光電センサＫ１は、乗用車タイプの車両Ｖ１のフロントガラスの下端付近の高さ位置、すなわちワゴン車タイプの車両Ｖ２のボンネットよりやや低い位置に配置されている。また、他方の光電センサＫ２は、乗用車タイプの車両Ｖ１の車高よりも高く、ワゴン車タイプの車両Ｖ２の車高よりも低い位置に配置されている。各光電センサＫ１，Ｋ２は、投光器Ｋ１ａ，Ｋ２ａと受光器Ｋ１ｂ，Ｋ２ｂとからなるもので、その投光器Ｋ１ａ．Ｋ２ａおよび受光器Ｋ１ｂ，Ｋ２ｂはそれぞれ同一鉛直線上に配置されている。
【００２１】
さらに、門型走行フレーム２の前面には、制御盤２６が設けられている。その制御盤２６内には、洗車機を制御する制御装置２７と、上述のトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒにそれぞれ接続される電圧変更装置２８Ｌ，２８Ｒと、それらのトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒの出力レベルをそれぞれ設定するレベル設定スイッチ５０Ｌ，５０Ｒとが収容されている。電圧変更装置２８Ｌ，２８Ｒは、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加する電圧を変えてそのトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒの出力トルク、すなわち駆動力を変化させるのに用いられる。すなわち、その電圧変更装置２８Ｌ，２８Ｒによって、本発明における「駆動力可変手段」が構成されている。また、レベル設定スイッチ５０Ｌ，５０Ｒは、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒの出力レベルを変化させるために用いられる。
【００２２】
制御装置２７は、走行位置検出手段Ｄ１と、駆動力信号出力手段Ｄ２と、二つの記憶手段Ｍ１，Ｍ２とを内蔵している。走行位置検出手段Ｄ１は、スタート位置検出スイッチ９がＯＮとなっている間、上述のロータリエンコーダ７から出力されるパルス数をカウントして、門型走行フレーム２が前進走行（往行）するときにはそのパルス数を加算し、後進走行（復行）するときには減算するものである。したがって、その走行位置検出手段Ｄ１が示すパルス数によって、門型走行フレーム２のスタート位置からの距離、すなわち門型走行フレーム２の前後方向の走行位置Ｌがわかる。すなわち。この実施例では、その走行位置検出手段Ｄ１によって、洗浄するべき車両に対するフレーム（門型走行フレーム２）の相対位置を検出する「相対位置検出手段」が構成されている。
【００２３】
また、駆動力信号出力手段Ｄ２は、光電センサＫ１，Ｋ２の検出信号に基づいて、門型走行フレーム２の走行位置Ｌに対応する駆動力の大きさを表す駆動力信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を出力するものである。その駆動力信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒの出力レベルに応じて図９のように設定されており、それが記憶手段Ｍ１に記憶されている。そして、記憶手段Ｍ２には、門型フレーム２の走行位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４がそれぞれ記憶される。
【００２４】
門型フレーム２の走行位置Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４について説明すると、図３（Ａ）および図６（Ａ）に示すように、走行位置Ｌ１は、門型走行フレーム２のスタート位置からの往行に伴い光電センサＫ１が位置Ｋ１Ａまで移動して、光電センサＫ１の投光器Ｋ１ａから受光器Ｋ１ｂに照射される光が車両によって遮られるようになるまで、すなわち光電センサＫ１の検出信号が透過から遮光に変化するまでの門型走行フレーム２の走行距離ＬＡに、サイドブラシ１９，１９と光電センサＫ１との間の水平距離Ｘを加算した位置であり、走行位置Ｌ２は、光電センサＫ２が位置Ｋ２Ａまで移動して、その光電センサＫ２の検出信号が透過から遮光に変化するまでの門型走行フレーム２の走行距離ＬＢに、サイドブラシ１９，１９と光電センサＫ２との間の水平距離Ｘを加算した位置である。また、走行位置Ｌ３は、光電センサＫ２が位置Ｋ２Ｂまで移動して、光電センサＫ２の検出信号が遮光から透過に変化するまでの門型走行フレーム２の走行距離ＬＣに、サイドブラシ１９，１９と光電センサＫ２との間の水平距離Ｘを加算した位置であり、走行位置Ｌ４は、光電センサＫ１が位置Ｋ１Ｂまで移動して、光電センサＫ１の検出信号が遮光から透過に変化するまでの門型走行フレーム２の走行距離ＬＤに、サイドブラシ１９，１９と光電センサＫ１との間の水平距離Ｘを加算した位置である。
【００２５】
駆動力信号出力手段Ｄ２からは、図１０および図１１に示すフローチャートに従って駆動力信号が出力される。
【００２６】
すなわち、まず、ステップＳ１において、光電センサＫ１の検出信号が透過から遮光に変化したか否かの判断を行う。そして、その検出信号が変化しないときにはステップＳ３に進む。また、変化したときには、ステップＳ２に進み、その変化した時点での走行位置Ｌ１を記憶手段Ｍ２に記憶させた後、ステップＳ９に進む。
【００２７】
ステップＳ３においては、光電センサＫ２の検出信号が透過から遮光に変化したか否かの判断を行う。そして、その検出信号が変化しないときにはステップＳ５に進む。また、変化したときには、ステップＳ４に進み、その変化した時点での走行位置Ｌ２を記憶手段Ｍ２に記憶させた後、ステップＳ９に進む。
【００２８】
ステップＳ５においては、光電センサＫ２の検出信号が遮光から透過に変化したか否かの判断を行う。そして、その検出信号が変化しないときにはステップＳ７に進む。また、変化したときには、ステップＳ６に進み、その変化した時点での走行位置Ｌ３を記憶手段Ｍ２に記憶させた後、ステップＳ９に進む。
【００２９】
ステップＳ７においては、光電センサＫ１の検出信号が遮光から透過に変化したか否かの判断を行う。そして、その検出信号が変化しないときにはステップＳ９に進む。また、変化したときには、ステップＳ８に進み、その変化した時点での走行位置Ｌ４を記憶手段Ｍ２に記憶させた後、ステップＳ９に進む。
【００３０】
ステップＳ９においては、記憶手段Ｍ２に走行位置Ｌ１が記憶されているか否かの判断を行う。そして、その記憶があるときにはステップＳ１２に進む。また、その記憶がないときには、ステップＳ１０へ進み、駆動力信号Ｆ１を出力した後、ステップＳ１１に進む。
【００３１】
ステップＳ１１においては、門型走行フレーム２の往行が終了したか否かの判断を行う。そして、その往行が終わっていなければ、ステップＳ１に戻る。
【００３２】
また、ステップＳ１２においては、門型走行フレーム２の実際の走行位置Ｌが記憶手段Ｍ２に記憶されている走行位置Ｌ１よりも大きいか否かの判断を行う。そして、大きいときにはステップＳ１３に進み、小さいときにはステップＳ１０に進む。
【００３３】
ステップＳ１３においては、記憶手段Ｍ２に走行位置Ｌ２が記憶されているか否かの判断を行う。そして、その記憶があるときにはステップＳ１７に進み、その記憶がないときにはステップＳ１４に進む。ステップＳ１４においては、記憶手段Ｍ２に走行位置Ｌ４が記憶されているか否かの判断を行う。そして、その記憶があるときにはステップＳ１６に進む。また、その記憶がないときには、ステップＳ１５へ進み、駆動力信号Ｆ２を出力した後、ステップＳ１１に進む。
【００３４】
ステップＳ１６においては、門型走行フレーム２の実際の走行位置Ｌが記憶手段Ｍ２に記憶されている走行位置Ｌ４よりも大きいか否かの判断を行う。そして、大きいときにはステップＳ１０に進み、小さいときにはステップＳ１５に進む。
【００３５】
ステップＳ１７においては、門型走行フレーム２の実際の走行位置Ｌが記憶手段Ｍ２に記憶されている走行位置Ｌ２よりも大きいか否かの判断を行う。そして、大きいときにはステップＳ１９に進む。また、小さいときには、ステップＳ１８に進み、駆動力信号Ｆ２を出力した後、ステップＳ１１に進む。
【００３６】
ステップＳ１９においては、記憶手段Ｍ２に走行位置Ｌ３が記憶されているか否かの判断を行う。そして、その記憶があるときにはステップＳ２１に進む。また、その記憶がないときには、ステップＳ２０へ進み、駆動力信号Ｆ３を出力した後、ステップＳ１１に進む。
【００３７】
ステップＳ２１においては、門型走行フレーム２の実際の走行位置Ｌが記憶手段Ｍ２に記憶されている走行位置Ｌ３よりも大きいか否かの判断を行う。そして、大きいときにはステップＳ１４に進み、小さいときにはステップＳ２０に進む。
【００３８】
ステップＳ１１において、門型走行フレーム２の往行が終了したと判断されると、つぎに、図１１のステップＳ２２に進む。ステップＳ２２においては、門型走行フレーム２の実際の走行位置Ｌが記憶手段Ｍ２に記憶されている走行位置Ｌ４よりも大きいか否かの判断を行う。そして、小さいときにはステップＳ２５に進む。また、大きいときには、ステップＳ２３に進み、駆動力信号Ｆ１を出力した後、ステップＳ２４に進む。
【００３９】
ステップＳ２５においては、記憶手段Ｍ２に走行位置Ｌ３が記憶されているか否かの判断を行う。そして、その記憶があるときにはステップＳ２８に進み、その記憶がないときにはステップＳ２６に進む。ステップＳ２６においては、門型走行フレーム２の実際の走行位置Ｌが記憶手段Ｍ２に記憶されている走行位置Ｌ１よりも大きいか否かの判断を行う。そして、小さいときにはステップＳ２３に進む。また、大きいときには、ステップＳ２７に進み、駆動力信号Ｆ２を出力した後、ステップＳ２４に進む。
【００４０】
ステップＳ２８においては、門型走行フレーム２の実際の走行位置Ｌが記憶手段Ｍ２に記憶されている走行位置Ｌ３よりも大きいか否かの判断を行う。そして、小さいときにはステップＳ３０に進む。また、大きいときには、ステップＳ２９に進み、駆動力信号Ｆ２を出力した後、ステップＳ２４に進む。
【００４１】
ステップＳ３０においては、門型走行フレーム２の実際の走行位置Ｌが記憶手段Ｍ２に記憶されている走行位置Ｌ２よりも大きいか否かの判断を行う。そして、小さいときにはステップＳ２６に進む。また、大きいときには、ステップＳ３１に進み、駆動力信号Ｆ３を出力した後、ステップＳ２４に進む。
【００４２】
ステップＳ２４においては、門型走行フレーム２の復行が終了したか否かの判断を行う。そして、その復行が終わっていなければ、ステップＳ２２に戻る。最後に、復行が終わったと判断された時点で、駆動力信号出力手段Ｄ２の動作が終了する。
【００４３】
門型走行フレーム２には、その他、車両の上面をブラッシングするトップブラシ６０、車体表面を乾燥させるトップノズル６１およびサイドノズル６２等が設けられている。
【００４４】
つぎに、このような構成を有する洗車機の作用について説明する。
【００４５】
洗車を行うときには、門型走行フレーム２をスタート位置（図３および図６において二点鎖線で示す位置）に位置させるとともに、洗浄しようとする車両を、走行レール５，５間の所定の洗浄位置に停車させる。レベル設定スイッチ５０Ｌ，５０Ｒは両方とも「３」に設定しておく。その状態で、図示されていないスタートスイッチを押す。
（１）乗用車タイプの車両の場合
洗浄するべき車両が最大車高の比較的低い乗用車タイプの車両Ｖ１である場合のサイドブラシ１９，１９の動作を、図３〜５を用いて説明する。図３（Ｂ）において、上側は門型走行フレーム２の往行時における左側のサイドブラシ１９の軌跡を示し、下側は門型走行フレーム２の復行時における右側のサイドブラシ１９の軌跡を示す。左右のサイドブラシ１９，１９は、往行時および復行時のいずれにおいても対称の軌跡を描く。
【００４６】
スタートスイッチが押されると、制御装置２７は、まず、サイドブラシ回転用モータ２１，２１を駆動して、左右のサイドブラシ１９，１９を互いに反対方向に回転させる。それとともに、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動して、左右の台車１１Ｌ，１１Ｒをそれらが互いに接近する方向に移動させ、それに懸吊されているサイドブラシ１９，１９を、それらが開いた位置、すなわち図３（Ｂ）に（イ）で示す位置から互いに接近する方向に閉移動させる。サイドブラシ１９，１９が（ロ）の位置に達すると、各台車１１Ｌ，１１Ｒが閉スイッチ２４Ｌ，２４Ｒの位置に達し、それらのスイッチ２４Ｌ，２４Ｒを作動させるので、その信号が制御装置２７に入力され、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが停止される。したがって、サイドブラシ１９，１９の閉移動が停止する。
【００４７】
ついで、制御装置２７は、走行用モータ６を駆動し、門型走行フレーム２を走行レール５，５に沿って前方、すなわち図３で右方向に往走行させる。門型走行フレーム２が往走行を始めると、制御装置２７の走行位置検出手段Ｄ１が、門型走行フレーム２のスタート位置からの走行位置Ｌを検出する。
【００４８】
門型走行フレーム２が往走行してサイドブラシ１９，１９が図３（Ｂ）の（ハ）の位置に達し、車両Ｖ１の前面に接触すると、図示されていない検出手段がそれを検出し、その検出信号が制御装置２７に入力されるので、制御装置２７は、門型走行フレーム２の往走行を停止させる。そして、制御装置２７は、つぎにトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒを駆動して、左右の台車１１Ｌ，１１Ｒをそれらが互いに離間する方向に移動させ、左右のサイドブラシ１９，１９を開移動させる。
【００４９】
サイドブラシ１９，１９が開移動し、図３（Ｂ）の（ニ）の位置に達すると、開スイッチ２５Ｌ，２５Ｒが作動するので、制御装置２７は、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒへの電圧の印加を停止する。したがって、サイドブラシ１９，１９の開移動が停止する。そして、門型走行フレーム２を再び往走行させる。
【００５０】
サイドブラシ１９，１９が図３（Ｂ）の（ニ）の位置にある状態から門型走行フレーム２が所定距離だけ往走行して、サイドブラシ１９，１９が（ホ）の位置にまで移動すると、制御装置２７は、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに所定時間Ｅ１（たとえば３秒間）だけ傾斜電圧を印加する。その傾斜電圧の大きさは、そのとき駆動力信号出力手段Ｄ２から出力される駆動力信号に応じて、図９に示すように定められる。そのような傾斜電圧がトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加されると、台車１１Ｌ，１１Ｒが互いに接近する方向に移動して、サイドブラシ１９，１９を閉移動させる。したがって、サイドブラシ１９，１９の下端部が車両Ｖ１の車体側面に押し付けられる。その結果、（ホ）の位置では図４（Ａ）に示すように、鉛直状態にあったサイドブラシ１９，１９が、所定の時間Ｅ１だけ経過したときには、（ヘ）の位置において図４（Ｂ）に示すように十分に傾斜した状態となる。
【００５１】
そして、所定時間Ｅ１が経過すると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加される電圧は洗浄電圧に切り換えられる。図９に示すように、洗浄電圧は、傾斜電圧よりも常に低い。すなわち、台車１１Ｌ，１１Ｒを移動させるトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒの駆動力が小さくなるようにされる。しかしながら、その駆動力は依然としてサイドブラシ１９，１９を傾斜させる方向の力であるので、そのようにトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒの駆動力を小さくしても、サイドブラシ１９，１９の傾斜状態は変わらない。そこで、その状態で、門型走行フレーム２をさらに往走行させて車体側面をブラッシングする。
【００５２】
このようにして、サイドブラシ１９，１９を傾斜させるときには、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに高い電圧を印加してサイドブラシ１９，１９を車体側面に強く押し付けることにより、サイドブラシ１９，１９を十分に傾斜させ、その後、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加する電圧を、サイドブラシ１９，１９を傾斜させるときよりも低くし、その状態で車体側面を洗浄する。そのようにすることにより、サイドブラシ１９，１９の傾斜状態を適切に保ちながら、そのサイドブラシ１９，１９の車体側面に対する圧力も適切な大きさとすることができる。
【００５３】
門型走行フレーム２が往走行して走行位置Ｌ５に達し、サイドブラシ１９，１９が図３（Ｂ）の（ト）の位置になると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加される電圧が洗浄電圧よりもさらに低い電圧（たとえば３０Ｖ）に切り換えられる。その走行位置Ｌ５は、記憶手段Ｍ２に記憶されている走行位置Ｌ１から所定距離Ｙ１を減算した位置（Ｌ５＝Ｌ１−Ｙ１）であり、その所定距離Ｙ１は、サイドブラシ１９，１９が車両Ｖ１のフロントガラスＦＧの下端付近に位置するようにあらかじめ定められた距離である。
【００５４】
門型走行フレーム２がさらに往走行して走行位置Ｌ６に達し、サイドブラシ１９，１９が図３（Ｂ）の（チ）の位置になると、制御装置２７は、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに、サイドブラシ１９，１９を閉移動させる傾斜電圧を所定時間Ｅ２（たとえば１．５秒間）だけ印加する。そして、その所定時間Ｅ２の経過後、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒには、引き続いてサイドブラシ１９，１９を閉移動させる洗浄電圧を印加する。その走行位置Ｌ６は、記憶手段Ｍ２に記憶されている走行位置Ｌ１に所定距離Ｙ２を加算した位置（Ｌ６＝Ｌ１＋Ｙ２）であり、その所定距離Ｙ２は、サイドブラシ１９，１９が車両Ｖ１のフロントガラスＦＧの上端付近に位置するようにあらかじめ定められた距離である。
【００５５】
上記（ト）の位置と（チ）の位置との間には車体側面にドアミラーがあるので、サイドブラシ１９，１９の車体側面に対する圧力を小さくするために、上述のように（ト）の位置においてトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒへの印加電圧が小さくされる。そして、そのようにトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒの駆動力が小さくされることにより、ドアミラーによる凸形状などのために、サイドブラシ１９，１９が開く方向に移動して、（チ）の位置に達したときには、図５（Ａ）に示すように若干鉛直方向に戻った状態となっていることがある。そこで、（チ）の位置において、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに所定時間Ｅ２だけ高い傾斜電圧を印加して、サイドブラシ１９，１９を車体側面に強く押し付ける。それにより、サイドブラシ１９，１９は、図５（Ｂ）に示すように十分に傾斜した状態となる。そして、所定時間Ｅ２の経過後、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加される電圧を洗浄電圧に切り換えることにより、サイドブラシ１９，１９の車体側面に対する圧力を適切な大きさとして、その車体側面の洗浄を続ける。
【００５６】
ここまでの間において、門型走行フレーム２がスタート位置から往走行を始めたときは、光電センサＫ１，Ｋ２の検出信号は透過のままで変化しないので、駆動力信号出力手段Ｄ２においては、ステップＳ１からステップＳ３，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ９へと進む。そして、門型走行フレーム２のスタート位置からの走行位置ＬがＬ１に達するまでは、ステップＳ９あるいはステップＳ１２からステップＳ１０に進む。したがって、駆動力信号出力手段Ｄ２からは駆動力信号Ｆ１が出力される。その結果、（ホ）の位置では、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒには、まず、図９に示す傾斜電圧ＳＬ（７０Ｖ）が印加され、所定時間Ｅ１の経過後、洗浄電圧ＷＬ（５０Ｖ）が印加されることになる。
【００５７】
そして、光電センサＫ１が図３（Ａ）に示すＫ１Ａの位置に達すると、その光電センサＫ１の検出信号が透過から遮光に変化するので、駆動力信号出力手段Ｄ２においてはステップＳ１からステップＳ２に進み、記憶手段Ｍ２にそのときの走行位置Ｌ１が記憶される。さらに、門型走行フレーム２の実際の走行位置Ｌが、記憶されている走行位置Ｌ１を超えると、走行位置Ｌ４を超えるまでは、ステップＳ９，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５、あるいはステップＳ９，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１５と進むので、駆動力信号出力手段Ｄ２からは駆動力信号Ｆ２が出力される。したがって、（チ）の位置では、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒには、まず、図９に示す傾斜電圧ＳＭ（７５Ｖ）が印加され、所定時間Ｅ２の経過後、洗浄電圧ＷＭ（５５Ｖ）が印加されることになる。
【００５８】
光電センサＫ１が図３（Ａ）に示すＫ１Ｂの位置に達すると、その光電センサＫ１の検出信号が遮光から透過に変化するので、駆動力信号出力手段Ｄ２においては、ステップＳ７からステップＳ８へと進み、そのときの門型走行フレーム２の走行位置Ｌ４が記憶手段Ｍ２に記憶される。そして、門型走行フレーム２の実際の走行位置Ｌが走行位置Ｌ４を超えると、ステップＳ９，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１０と進むので、駆動力信号出力手段Ｄ２からは駆動力信号Ｆ１が出力される。
【００５９】
したがって、サイドブラシ１９，１９が図３（Ｂ）の（リ）の位置に達すると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加される洗浄電圧が、図９に示す洗浄電圧ＷＬ（５０Ｖ）に切り換えられる。
【００６０】
サイドブラシ１９，１９が車体側面から後面に移って、図３（Ｂ）の（ヌ）の位置に達すると、各台車１１Ｌ，１１Ｒが閉スイッチ２４Ｌ，２４Ｒの位置に達し、それらのスイッチ２４Ｌ，２４Ｒを作動させるので、その信号が制御装置２７に入力され、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが停止される。したがって、サイドブラシ１９，１９の閉移動が停止する。また、門型走行フレーム２の往走行も停止される。
【００６１】
つぎに、門型走行フレーム２の復走行工程に入る。そのときには、まず、サイドブラシ１９，１９は、図３（Ｂ）の（ル）の位置から開移動する。サイドブラシ１９，１９が（ヲ）の位置にまで達すると、開スイッチ２５Ｌ，２５Ｒが作動するので、サイドブラシ１９，１９の開移動は停止する。そして、門型走行フレーム２が復走行を始める。
【００６２】
門型走行フレーム２が所定距離だけ復走行してサイドブラシ１９，１９が（ワ）の位置になると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに、サイドブラシ１９，１９を閉移動させる傾斜電圧が所定時間Ｅ１だけ印加される。このとき、駆動力信号出力手段Ｄ２においては、ステップＳ２２からステップＳ２３へと進み、その駆動力信号出力手段Ｄ２から駆動力信号Ｆ１が出力されているので、そのトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒへの印加電圧は図９に示す傾斜電圧ＳＬ（７０Ｖ）となる。そして、所定時間Ｅ１の経過後に、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒへの印加電圧が洗浄電圧ＷＬ（５０Ｖ）に切り換えられる。これにより、門型走行フレーム２の往走行工程における（ホ）の位置のところで説明したのと同様に、サイドブラシ１９，１９は、十分に傾斜した状態を保ったまま、車体側面に対する圧力を適切な大きさとして、車体側面を洗浄することになる。
【００６３】
門型走行フレーム２の実際の走行位置Ｌが記憶手段Ｍ２に記憶されている走行位置Ｌ４未満になると、駆動力信号出力手段Ｄ２においては、記憶走行位置Ｌ１未満になるまでは、ステップＳ２２，Ｓ２５，Ｓ２６，Ｓ２７と進むので、その駆動力信号出力手段Ｄ２から駆動力信号Ｆ２が出力される。したがって、サイドブラシ１９，１９が図３（Ｂ）の（ヨ）の位置に達すると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加される電圧が、図９に示す洗浄電圧ＷＭ（５５Ｖ）に切り換えられる。
【００６４】
サイドブラシ１９，１９が（タ）の位置に達すると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加される電圧が、洗浄電圧ＷＭよりも低い電圧（たとえば３０Ｖ）に切り換えられ、その低電圧によってサイドブラシ１９，１９に閉移動方向の駆動力が加えられる。
【００６５】
門型走行フレーム２の実際の走行位置Ｌが記憶手段Ｍ２に記憶されている走行位置Ｌ１未満になると、駆動力信号出力手段Ｄ２においては、ステップＳ２２，Ｓ２５，Ｓ２６，Ｓ２３と進むので、その駆動力信号出力手段Ｄ２から駆動力信号Ｆ１が出力される。そして、サイドブラシ１９，１９が図３（Ｂ）の（レ）の位置に達すると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに、サイドブラシ１９，１９を閉移動させる傾斜電圧が所定時間Ｅ２だけ印加される。したがって、そのときトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加される電圧は、図９に示す傾斜電圧ＳＬ（７０Ｖ）となる。所定時間Ｅ２が経過すると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加される電圧は、洗浄電圧ＷＬ（５０Ｖ）に切り換えられる。
【００６６】
このときのサイドブラシ１９，１９の状態を説明する。サイドブラシ１９，１９が（レ）の位置に達したときには、ドアミラーによる凸形状などのために、サイドブラシ１９，１９が開く方向に移動して、図５（Ａ）に示すように若干鉛直方向に戻った状態になることがある。その状態でトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに洗浄電圧ＷＬを印加しても、サイドブラシ１９，１９は十分に傾斜した状態にはならないが、その洗浄電圧ＷＬよりも高い傾斜電圧ＳＬを印加すると、所定時間Ｅ２を経過したときには、図５（Ｂ）に示すように、サイドブラシ１９，１９は十分に傾斜した状態となる。そして、引き続いてトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加される電圧が、傾斜電圧ＳＬよりも低い洗浄電圧ＷＬに切り換えられたときにも、サイドブラシ１９，１９はその傾斜状態を保持するので、車体側面は十分に傾斜した状態のサイドブラシ１９，１９によって洗浄されることになる。また、傾斜電圧ＳＬよりも低い洗浄電圧ＷＬによって洗浄されるので、サイドブラシ１９，１９の車体側面に対する圧力も適切に保つことができる。
【００６７】
サイドブラシ１９，１９が車体側面から前面に移り、図３（Ｂ）の（ソ）の位置に達すると、各台車１１Ｌ，１１Ｒが閉スイッチ２４Ｌ，２４Ｒを作動させるので、その信号が制御装置２７に入力され、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが停止される。したがって、サイドブラシ１９，１９の閉移動が停止する。そして、門型走行フレーム２がスタート位置まで戻り、サイドブラシ１９が（ツ）の位置に達すると、門型走行フレーム２の復走行も停止される。その後、サイドブラシ１９，１９が（ネ）の位置まで開移動されて、サイドブラシ１９，１９による洗浄が終了する。
【００６８】
上述のように、駆動力信号出力手段Ｄ２から出力される駆動力信号は、門型走行フレーム２の実際の走行位置Ｌが走行位置Ｌ１とＬ４との間のときにはＦ２、その他のときにはＦ１とされる。門型走行フレーム２の実際の走行位置Ｌが走行位置Ｌ１とＬ４との間のときとは、サイドブラシ１９，１９が車両Ｖ１の車体上面位置の高い部分に位置するときである。そして、図９に示すように、駆動力信号がＦ２のときには駆動力信号がＦ１のときよりもトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加される電圧が高くされる。すなわち、車体上面位置が高いところでは、車体上面位置の低いところよりもサイドブラシ１９，１９を傾斜させる駆動力が大きくされる。それにより、車体上面位置の高いところと低いところとのそれぞれにおいて、サイドブラシ１９，１９の傾斜を適切な大きさとすることができる。
（２）ワゴン車タイプの車両の場合
洗浄するべき車両が最大車高の比較的高いワゴン車タイプの車両Ｖ２である場合のサイドブラシ１９，１９の動作を、図６〜８を用いて説明する。図６（Ｂ）において、上側は門型走行フレーム２の往行時における左側のサイドブラシ１９の軌跡を示し、下側は門型走行フレーム２の復行時における右側のサイドブラシ１９の軌跡を示す。左右のサイドブラシ１９，１９は、往行時および復行時のいずれにおいても対称の軌跡を描く。
【００６９】
スタートスイッチが押されると、サイドブラシ１９，１９が図６（Ｂ）の（イ）の位置から閉移動を開始し、その後、サイドブラシ１９，１９の開閉移動と門型走行フレーム２の往走行とに伴って、（ヌ）の位置まで移動し、さらに、サイドブラシ１９，１９の開閉移動と門型走行フレーム２の復走行とに伴って、サイドブラシ１９が（ル）の位置から（ネ）の位置まで順に移動することは、前述した乗用車タイプの車両Ｖ１の場合と同様である。
【００７０】
ここで、まず、ワゴン車タイプの車両Ｖ２の場合の、駆動力信号出力手段Ｄ２の動作について説明する。  門型走行フレーム２がスタート位置から往走行を始めたときは、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１０と進み、駆動力信号Ｆ１を出力する。そして、光電センサＫ１が図６（Ａ）にＫ１Ａで示す位置まで移動し、その光電センサＫ１の検出信号が透過から遮光に変化すると、ステップＳ１からステップＳ２へ進み、そのときの走行位置Ｌ１を記憶手段Ｍ２に記憶する。また、光電センサＫ２が図６（Ａ）にＫ２Ａで示す位置まで移動し、その光電センサＫ２の検出信号が透過から遮光に変化すると、ステップＳ３からステップＳ４へと進み、そのときの走行位置Ｌ２を記憶手段Ｍ２に記憶する。さらに、光電センサＫ２がＫ２Ｂで示す位置まで移動し、その光電センサＫ２の検出信号が遮光から透過に変化すると、ステップＳ５からステップＳ６へと進み、そのときの走行位置Ｌ３を記憶手段Ｍ２に記憶する。さらにまた、光電センサＫ１がＫ１Ｂで示す位置まで移動し、その光電センサＫ１の検出信号が遮光から透過に変化すると、ステップＳ７からステップＳ８へと進み、そのときの走行位置Ｌ４を記憶手段Ｍ２に記憶する。
【００７１】
門型走行フレーム２の実際の走行位置Ｌが走行位置Ｌ１になるまでは、ステップ９あるいはステップ１２からステップＳ１０に進む。したがって、それまでは、駆動力信号出力手段Ｄ２は駆動力信号Ｆ１を出力する。実際の走行位置Ｌが走行位置Ｌ１を超えると、走行位置Ｌ２を超えるまでは、ステップＳ９，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５、あるいはステップＳ９，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１７，Ｓ１８と進むので、駆動力信号出力手段Ｄ２は駆動力信号Ｆ２を出力する。また、実際の走行位置Ｌが走行位置Ｌ２を超えると、走行位置Ｌ３を超えるまでは、ステップＳ９，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１７，Ｓ１９，Ｓ２０、あるいはステップＳ９，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１７，Ｓ１９，Ｓ２１，Ｓ２０と進むので、駆動力信号出力手段Ｄ２は駆動力信号Ｆ３を出力する。そして、実際の走行位置Ｌが走行位置Ｌ３を超えると、走行位置Ｌ４を超えるまでは、ステップＳ９，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１７，Ｓ１９，Ｓ２１，Ｓ１４，Ｓ１５、あるいはステップＳ９，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１７，Ｓ１９，Ｓ２１，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１５と進むので、駆動力信号出力手段Ｄ２は駆動力信号Ｆ２を出力する。さらに、実際の走行位置Ｌが走行位置Ｌ４を超えると、ステップＳ９，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１７，Ｓ１９，Ｓ２１，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１０と進むので、駆動力信号出力手段Ｄ２は駆動力信号Ｆ１を出力する。
【００７２】
次いで、門型走行フレーム２が復走行を開始すると、その門型走行フレーム２の実際の走行位置Ｌが走行位置Ｌ４になるまでは、ステップＳ２２からステップＳ２３に進むので、駆動力信号出力手段Ｄ２は駆動力信号Ｆ１を出力する。そして、実際の走行位置Ｌが走行位置Ｌ４未満になると、走行位置Ｌ３未満になるまでは、ステップＳ２２，Ｓ２５，Ｓ２８，Ｓ２９と進むので、駆動力信号出力手段Ｄ２は駆動力信号Ｆ２を出力する。また、実際の走行位置Ｌが走行位置Ｌ３未満になると、走行位置Ｌ２未満になるまでは、ステップＳ２２，Ｓ２５，Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ３１と進むので、駆動力信号出力手段Ｄ２は駆動力信号Ｆ３を出力する。さらに、実際の走行位置Ｌが走行位置Ｌ２未満になると、走行位置Ｌ１未満になるまでは、ステップＳ２２，Ｓ２５，Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ２６，Ｓ２７と進むので、駆動力信号出力手段Ｄ２は駆動力信号Ｆ２を出力する。そして、実際の走行位置Ｌが走行位置Ｌ１未満になると、ステップＳ２２，Ｓ２５，Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ２６，Ｓ２３と進むので、駆動力信号出力手段Ｄ２は駆動力信号Ｆ１を出力する。
【００７３】
結局、駆動力信号出力手段Ｄ２から出力される駆動力信号は、図６（Ｂ）に示すように、門型走行フレーム２がスタート位置と走行位置Ｌ１との間にあるときにはＦ１、走行位置Ｌ１と走行位置Ｌ２との間にあるときにはＦ２、走行位置Ｌ２と走行位置Ｌ３との間にあるときにはＦ３、走行位置Ｌ３と走行位置Ｌ４との間にあるときにはＦ２、走行位置Ｌ４を超えるときにはＦ１となる。
【００７４】
門型走行フレーム２の往走行中、サイドブラシ１９，１９が図６（Ｂ）の（ホ）の位置に達すると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒには、まず、傾斜電圧が印加され、所定時間Ｅ１の経過後、その電圧が洗浄電圧に切り換えられる。上述のように、このときには、駆動力信号出力手段Ｄ２から出力される駆動力信号がＦ２となっているので、その傾斜電圧は図９に示す傾斜電圧ＳＭ（７５Ｖ）、洗浄電圧は図９に示す洗浄電圧ＷＭ（５５Ｖ）となる。
【００７５】
そのような傾斜電圧ＳＭが印加されることにより、（ホ）の位置では図７（Ａ）に示すように鉛直状態にあったサイドブラシ１９，１９が、所定の時間Ｅ１だけ経過したときには、（ヘ）の位置において図７（Ｂ）に示すように十分に傾斜した状態となる。そして、所定時間Ｅ１が経過すると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加される電圧は、傾斜電圧ＳＭよりも低い洗浄電圧ＳＭに切り換えられる。しかしながら、そのトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒが発生する駆動力は依然としてサイドブラシ１９，１９を傾斜させる方向の力であるので、そのように駆動力を小さくしても、サイドブラシ１９，１９の傾斜状態は変わらない。そして、その状態で車体側面が洗浄されるので、車体側面に洗い残しが生ずることが防止される。また、サイドブラシ１９，１９の車体側面に対する圧力も、適切な大きさとすることができる。
【００７６】
サイドブラシ１９，１９が図６（Ｂ）の（チ）の位置に達すると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒには、図９に示す傾斜電圧ＳＨ（８０Ｖ）が印加される。そして、所定時間Ｅ２の経過後、図９に示す洗浄電圧ＷＨ（６０Ｖ）が印加される。
【００７７】
サイドブラシ１９，１９が（チ）の位置に達したときには、ドアミラーによる凸形状などのために、サイドブラシ１９，１９が開く方向に移動して、図８（Ａ）に示すように若干鉛直方向に戻った状態となっていることがある。そこで、（チ）の位置において、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに所定時間Ｅ２だけ高い傾斜電圧ＳＨを印加して、サイドブラシ１９，１９を車体側面に強く押し付ける。それにより、サイドブラシ１９，１９は、図８（Ｂ）に示すように十分に傾斜した状態となる。そして、所定時間Ｅ２の経過後、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加される電圧を洗浄電圧ＷＨに切り換えることにより、サイドブラシ１９，１９の車体側面に対する圧力を適切な大きさとして、その車体側面の洗浄を続ける。
【００７８】
サイドブラシ１９，１９が図６（Ｂ）の「オ」の位置に達すると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒには、図９に示す洗浄電圧ＷＭ（５５Ｖ）が印加される。また、（リ）の位置では、その洗浄電圧ＷＭが図９に示す洗浄電圧ＷＬ（５０Ｖ）に切り換えられる。
【００７９】
門型走行フレーム２の復走行工程に入って、サイドブラシ１９，１９が図６（Ｂ）の（ワ）の位置に達すると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒには、図９に示す傾斜電圧ＳＨ（８０Ｖ）が印加される。そして、所定時間Ｅ１の経過後、図９に示す洗浄電圧ＷＨ（６０Ｖ）が印加される。これにより、門型走行フレーム２の往走行工程における（ホ）の位置のところで説明したのと同様に、サイドブラシ１９，１９は、十分に傾斜した状態を保ったまま、車体側面に対する圧力を適切な大きさとして、車体側面を洗浄することになる。
【００８０】
サイドブラシ１９，１９が図６（Ｂ）の（レ）の位置に達すると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒには、所定時間Ｅ２だけ、図９に示す傾斜電圧ＳＭ（７５Ｖ）が印加される。それにより、ドアミラーによる凸形状などのために、図８（Ａ）に示すように若干鉛直方向に戻った状態となっていたサイドブラシ１９，１９が、図８（Ｂ）に示すように十分に傾斜した状態となる。そして、所定時間Ｅ２の経過後、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに印加される電圧が、傾斜電圧ＳＭからそれよりも低い洗浄電圧ＷＭ（５５Ｖ）に切り換えられ、その状態で車体側面の洗浄が行われる。したがって、サイドブラシ１９，１９の車体側面に対する圧力を適切な大きさにすることができる。
【００８１】
サイドブラシ１９，１９が図６（Ｂ）の「ク」の位置に達すると、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒには、図９に示す洗浄電圧ＷＬ（５０Ｖ）が印加される。この位置より車体前方では、車体上面位置が低いので、洗浄のためにサイドブラシ１９，１９を傾斜させる駆動力は、小さくてよい。
【００８２】
このようにして、車体上面位置が最も高い走行位置Ｌ２と走行位置Ｌ３との間の位置では、駆動力信号出力手段Ｄ２から駆動力信号Ｆ３が出力され、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに最も高い傾斜電圧ＳＨが印加される。また、車体上面位置がそれより低い、走行位置Ｌ１とＬ２との間、および走行位置Ｌ３とＬ４との間の位置では、駆動力信号出力手段Ｄ２から駆動力信号Ｆ２が出力され、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒに傾斜電圧ＳＨより低い傾斜電圧ＳＭが印加される。サイドブラシ１９，１９を傾斜させる駆動力を、車体上面位置が低いところで適切になるように定めると、車体上面位置が高いところでは、サイドブラシ１９，１９が適切な傾斜にならず、車体側面の上部に洗い残しが発生し、また、その駆動力を、車体上面位置が高いところで適切になるように定めると、車体上面位置が低いところでは、サイドブラシ１９，１９の車体側面に対する圧力が高くなりすぎるという問題があるが、上述のように、車体上面位置に応じて、サイドブラシ１９，１９を傾斜させる駆動力を変えるようにすることにより、車体上面位置が変化しても、サイドブラシ１９，１９の傾斜を適切な大きさにすることができ、洗い残しの発生を防止することができる。また、サイドブラシ１９の車体側面に対する圧力が高くなりすぎとなるのを防止することができる。
【００８３】
なお、レベル設定スイッチ５０Ｌ，５０Ｒによる出力レベルの設定は、洗車機設置面の関係で案内レール１０の水平度が完全でないような場合に行う。たとえばトルクモータ１５Ｌ，１５Ｒの出力を大きくしたいときには、レベル設定スイッチ５０Ｌ，５０Ｒを「４」あるいは「５」に設定し、トルクモータ１５Ｌ，１５Ｒの出力を小さくしたいときには、レベル設定スイッチ５０Ｌ，５０Ｒを「２」あるいは「１」に設定する。
【００８４】
以上本発明の一実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００８５】
たとえば、洗車機本体を固定して、洗浄しようとする車両をその洗車機本体に対して移動させるようにした洗車機にも、本発明を適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明による洗車機の一実施例を示す正面図
【図２】図１の矢印２方向から見た洗車機の側面図
【図３】その洗車機により乗用車タイプの車両を洗浄するときの手順を説明するための説明図
【図４】その洗車機により乗用車タイプの車両を洗浄するときのサイドブラシの状態を示す説明図
【図５】その洗車機により乗用車タイプの車両を洗浄するときのサイドブラシの異なる状態を示す説明図
【図６】その洗車機によりワゴン車タイプの車両を洗浄するときの手順を説明するための説明図
【図７】その洗車機によりワゴン車タイプの車両を洗浄するときのサイドブラシの状態を示す説明図
【図８】その洗車機によりワゴン車タイプの車両を洗浄するときのサイドブラシの異なる状態を示す説明図
【図９】その洗車機に用いられているトルクモータに印加される電圧を種々の場合について示す説明図
【図１０】その洗車機における駆動力信号出力手段の信号出力手順を、フレームの往走行時について示すフローチャート。
【図１１】その洗車機における駆動力信号出力手段の信号出力手段を、フレームの復走行時について示すフローチャート
【符号の説明】
【００８７】
１・・・・洗車機本体
２・・・・門型走行フレーム（フレーム）
１０・・・案内レール
１１Ｌ・・台車（移動体）
１１Ｒ・・台車（移動体）
１５Ｌ・・トルクモータ（移動体駆動手段）
１５Ｒ・・トルクモータ（移動体駆動手段）
１８・・・回転軸
１９・・・サイドブラシ
２７・・・制御装置
２８Ｌ・・電圧変更装置（駆動力可変手段）
２８Ｒ・・電圧変更装置（駆動力可変手段）
Ｄ１・・・走行位置検出手段（相対位置検出手段）
Ｋ１・・・光電センサ（車体上面位置検出手段）
Ｋ２・・・光電センサ（車体上面位置検出手段）
Ｖ１・・・車両（乗用車タイプ）
Ｖ２・・・車両（ワゴン車タイプ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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