(57)【要約】【課題】  インクを無駄にせず記録媒体等を汚さないで記録媒体に画像を記録する。【解決手段】  余白なし記録を行うにあたり、端部位置検出センサーで記録媒体の端部位置（先端、右端、左端、後端）を検出し（ステップＳ００５、ステップＳ００６、ステップＳ００７、ステップＳ０１０）、それら検出結果に基づいて、記録媒体の外側に対応する画像データは記録しないように且つ記録媒体上に対応する画像データのみを記録するように制御する（ステップＳ０００８、Ｓ００１１）。そして、これにより、記録媒体からはみ出して吐出されるインク量を抑制する。【選択図】  図９
2005125675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に余白を設けずに記録を行う余白なし記録動作を実行可能な記録装置であって、
前記余白なし記録動作を設定する設定手段と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送された前記記録媒体の端部位置を検出する検出手段と、
前記余白なし記録動作が設定された場合、前記検出手段によって検出された前記端部位置に基づいて、前記記録媒体上に対応する画像データのみを前記記録媒体に記録するよう制御する記録制御手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送された前記記録媒体の端部位置を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記端部位置に基づいて、前記記録媒体より大きな領域に対応する画像データの内、前記記録媒体上に対応する画像データを前記記録媒体に記録するよう制御する記録制御手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送された前記記録媒体の端部位置を検出する検出手段と、
該検出手段によって検出された前記端部位置に応じた無効な画像データ以外の画像データを、前記記録媒体に記録するよう制御する記録制御手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
前記記録制御手段は、前記検出手段で検出した前記端部位置よりも前記記録媒体外の位置へは記録を行わないように、前記記録媒体への記録を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送された前記記録媒体の端部位置を検出する検出手段と、
前記記録媒体より大きな領域に対応する画像データの内、前記検出手段で検出した前記端部位置から所定量以上外側に位置する画像データは記録しないように制御し且つ前記所定量より内側に位置する画像データのみを記録するように制御する記録制御手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
記録媒体の端部位置を検出する検出手段と、
該検出手段によって検出された前記端部位置に応じて、画像データを拡大または縮小する処理手段と、
該処理手段によって拡大または縮小処理された前記画像データのうち、前記検出手段によって検出された前記端部位置に応じた無効な画像データ以外の画像データを、前記記録媒体に記録する記録制御手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
前記処理手段は、前記記録データを縦横比一定で拡大または縮小する
ことを特徴とする請求項６記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録制御手段は、前記記録媒体に余白なく記録を行うように前記記録媒体全面に対応した画像データを記録する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記検出手段は、前記端部位置として、前記記録媒体の先端、後端、左端、および右端位置を検出する
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
記録媒体に余白を設けずに記録を行う余白なし記録動作を実行する記録方法であって、
前記余白なし記録動作を設定する設定工程と、
記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記搬送された前記記録媒体の端部位置を検出する検出工程と、
前記余白なし記録動作が設定された場合、前記検出された端部位置に基づいて、前記記録媒体上に対応する画像データのみを前記記録媒体に記録する記録工程と
を備えたことを特徴とする記録方法。
【請求項１１】
記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記搬送された記録媒体の端部位置を検出する検出工程と、
前記検出された端部位置に基づいて、前記記録媒体より大きな領域に対応する画像データの内、前記記録媒体上に対応する画像データを前記記録媒体に記録する工程と
を備えたことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置およびその記録方法に関する。より詳細には、記録媒体に余白を設けずに記録できる機能を備えた記録装置およびその記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年プリンタ等の記録装置の高画質化が進み、写真と遜色ない画質が得られるものが普及してきている。記録したものを写真と同等に扱うためには、記録媒体の全面に対して余白を設けずに記録を行う、いわゆる余白なし記録を行う必要がある。そこで近年余白なしで記録できる記録装置が提案されている。例えば、記録媒体を支持するプラテンに穴を設け、記録媒体からはみ出してインクが吐出されるように画像データの大きさを記録媒体よりも大きくし、記録媒体からはみ出して吐出されたインクを上記穴に導くようにした装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１１は従来の記録装置を上部から見た図であり、記録装置は記録媒体１００を支持するプラテン１０１と、そのプラテンに設けられたプラテン吸収体１０２から構成されている。そして、記録媒体１００より大きな画像データ１０３に基づきインク吐出を行うと、記録媒体１００上に吐出されるインクにより画像１０４が形成され、一方、記録媒体からはみ出して吐出されるインクは上記プラテン吸収体１０２に吸収される。
【０００４】
このように余白なし記録を行う場合、記録装置が記録媒体を搬送するための精度（搬送量や斜行等）や、記録媒体自身の大きさのばらつき等があるため、通常は記録媒体より大きな画像データを設定し、記録媒体よりはみ出してインク吐出を行い、はみ出したインクを回収する機構が用いられることが多い。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３５１２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のように記録媒体より大きい画像データに基づきインク吐出を行うと、記録媒体よりはみ出したインクは再利用されることなく無駄になってしまうという課題がある。
【０００７】
また、はみ出したインクは上記プラテンに設けられた穴に取り付けられた吸収体に打ち込まれて、回収されるが、この吸収体までの距離が記録ヘッドから離れているため、記録ヘッドを搭載したキャリッジの走行による気流等により、インクが吸収体に到達せず、空気中を浮遊してしまうことがある。インクが空気中を浮遊すると、記録媒体に付着したり、プラテン等の記録媒体通過面に付着することにより、記録媒体を汚してしまうという課題もある。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、記録媒体に余白を設けずに画像を記録する、いわゆる余白なし記録を行う際に、インクの無駄を極力抑え記録媒体等を汚し難い記録装置およびその記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために、本発明の記録装置は、記録媒体に余白を設けずに記録を行う余白なし記録動作を実行可能な記録装置であって、前記余白なし記録動作を設定する設定手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された前記記録媒体の端部位置を検出する検出手段と、前記余白なし記録動作が設定された場合、前記検出手段によって検出された前記端部位置に基づいて、前記記録媒体上に対応する画像データのみを前記記録媒体に記録するよう制御する記録制御手段と、を備える。
【００１０】
また、本発明の記録装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された前記記録媒体の端部位置を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記端部位置に基づいて、前記記録媒体より大きな領域に対応する画像データの内、前記記録媒体上に対応する画像データを前記記録媒体に記録するよう制御する記録制御手段と、を備える。
【００１１】
また、本発明の記録装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された前記記録媒体の端部位置を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された前記端部位置に応じた無効な画像データ以外の画像データを、前記記録媒体に記録するよう制御する記録制御手段と、を備える。
【００１２】
また、本発明の記録装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送された前記記録媒体の端部位置を検出する検出手段と、前記記録媒体より大きな領域に対応する画像データの内、前記検出手段で検出した前記端部位置から所定量以上外側に位置する画像データは記録しないように制御し且つ前記所定量より内側に位置する画像データのみを記録するように制御する記録制御手段とを備える。
【００１３】
また、本発明の記録装置は、記録媒体の端部位置を検出する検出手段と、
該検出手段によって検出された前記端部位置に応じて、画像データを拡大または縮小する処理手段と、該処理手段によって拡大または縮小処理された前記画像データのうち、前記検出手段によって検出された前記端部位置に応じた無効な画像データ以外の画像データを、前記記録媒体に記録する記録制御手段と、を備える。
【００１４】
また、本発明の記録方法は、記録媒体に余白を設けずに記録を行う余白なし記録動作を実行する記録方法であって、前記余白なし記録動作を設定する設定工程と、記録媒体を搬送する搬送工程と、前記搬送された前記記録媒体の端部位置を検出する検出工程と、前記余白なし記録動作が設定された場合、前記検出された端部位置に基づいて、記記録媒体上に対応する画像データのみを前記記録媒体に記録する記録工程と、を有する。
【００１５】
また、本発明の記録方法は、記録媒体を搬送する搬送工程と、前記搬送された記録媒体の端部位置を検出する検出工程と、前記検出された端部位置に基づいて、前記記録媒体より大きな領域に対応する画像データの内、前記記録媒体上に対応する画像データを前記記録媒体に記録する工程と、を有する。
【００１６】
以上の構成によれば、記録媒体に余白なしで画像を記録する場合に、記録媒体の端部（先端、左端、右端、後端）位置を検出した結果に基づいて、記録媒体の外側に対応する画像データは記録しないよう制御しているので、簡単かつ安価な構成で、記録媒体からはみ出してインク吐出が行われることを防止できる。特に、記録媒体の斜行等の搬送不良により記録媒体の搬送位置が正規の位置からズレてしまった場合であっても、記録媒体からはみ出して吐出されるインク量を抑制することが可能となる。または、誤差を考慮して、記録媒体の検出された端部位置から所定量外側の位置について、その位置より記録媒体に対してさらに外側へインク吐出を行う画像記録データ（つまり、記録媒体の端部より所定量以上外側に位置する画像データ）を記録しないようにもできる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、記録媒体に対して余白のない画像を記録する際に、簡単な構成および制御で、インクの無駄を抑え、また記録媒体等を汚し難くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各図面において同様の機能を有する箇所には同一の符号を付し、説明の重複は省略する。
【００１９】
実施形態１ 
本発明の実施形態１を図１〜９を参照して説明する。図１、図２は本実施形態１における記録装置の斜視図、図３、４は本実施形態１における記録装置の機構部の斜視図、図５は本実施形態１における断面図、図６は本実施形態１における記録すべき画像データの拡大処理の説明図、図７は本実施形態１における記録媒体の先端位置検出状態を示す説明図、図８は本実施形態１における１行記録動作中に記録媒体の左端位置検出状態を示す説明図、図９は本実施形態１の動作を示すフローチャートである。
【００２０】
（装置構成）  
本実施形態１の記録装置１は、給紙部２、送紙部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部６、記録ヘッド７、電気基板から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を以下に順次述べる。
【００２１】
（Ａ）給紙部
給紙部２は記録媒体Ｐを積載する圧板２１、記録媒体Ｐを給紙する給紙ローラー２８、記録媒体Ｐを分離する分離ローラー２４１、記録媒体Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー２２等がベース２０に取り付けられる構成となっている（図５等参照）。
【００２２】
積載された記録媒体Ｐを保持する為の給紙トレイ２６が、ベース２０または外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は多段式で使用時は引出して用いる（図２等参照）。
【００２３】
給紙ローラー２８は断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに１つの分離ローラーゴムが設けられており、これによって記録媒体を給紙する。給紙ローラー２８への駆動は、給紙部２に設けられた専用給紙モーター２７３から不図示の駆動伝達ギア、遊星ギアによって伝達される。
【００２４】
上記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、記録媒体Ｐの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給紙ローラー２８に付勢される。給紙ローラー２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くの記録媒体Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。圧板２１は圧板カム２４１によって、給紙ローラー２８に、当接、離間できるように構成されている。
【００２５】
さらに、ベース２０には、記録媒体Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラー２４１を取り付けた分離ローラーホルダー２４が分離ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能で、不図示の分離ローラーバネにより給紙ローラー２８に付勢される。分離ローラー２４１は、不図示のクラッチバネが取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラー２４１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラー２４１は分離ローラーリリースシャフト２４４とコントロールカムによって、給紙ローラー２８に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー２２、分離ローラー２４１の位置はＡＳＦ（Auto Sheet Feeder）センサー２９によって検知されている。
【００２６】
また、記録媒体Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー２２は、回転可能にベース２０に取り付けられ、解除方向に不図示の戻しレバーバネで付勢されている。記録媒体Ｐを戻す時は、上記コントロールカムによって回転するように構成されている。  
以上の構成を用いて給紙する状態を以下に説明する。
【００２７】
通常の待機状態では、圧板２８は圧板カムでリリースされ、分離ローラー２４１はコントロールカムでリリースされ、戻しレバー２２は記録媒体Ｐを戻し、積載時に記録媒体Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モーター駆動によって、まず、分離ローラー２４１が給紙ローラー２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラー２８に当接する。この状態で、記録媒体Ｐの給紙が開始される。記録媒体Ｐはベース２０に設けられた不図示の前段分離部で制限され、記録媒体Ｐの所定枚数のみが給紙ローラー２８と分離ローラー２４１から構成されるニップ部に送られる。送られた記録媒体Ｐはこのニップ部で分離され、最上位の記録媒体Ｐのみが搬送される。
【００２８】
記録媒体Ｐが、後述する搬送ローラー３６、及びピンチローラー３７まで到達すると、圧板２１は不図示の圧板カムによって、分離ローラー２８はコントロールカムによって、リリースされる。戻しレバー２２はコントロールカムによって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラー２８と分離ローラー２４１から構成されるニップ部に到達していた記録媒体Ｐを積載位置まで、戻すことができる。
【００２９】
（Ｂ）送紙部
曲げ起こした板金からなるシャーシー１１に送紙部が取り付けられている。送紙部は記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラー３６とＰＥ（Paper End）センサー３２を有している。搬送ローラー３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両軸の金属部分を不図示の軸受けで受け、シャーシー１１に取り付けられている。搬送ローラー３６には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために軸受けと搬送ローラー３６の間に搬送ローラーテンションバネ３８１が設けられて、搬送ローラー３６を付勢することで所定の負荷を与えている。
【００３０】
搬送ローラー３６には従動する複数のピンチローラー３７が当接して設けられている。ピンチローラー３７はピンチローラーホルダ３０に保持され、不図示のピンチローラーバネで付勢することで、ピンチローラー３７が搬送ローラー３６に圧接し、記録媒体Ｐの搬送力を生み出している。この時、ピンチローラーホルダ３０の回転軸がシャーシー１１の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。さらに、記録媒体Ｐが搬送されてくる送紙部の入口には記録媒体Ｐをガイドするペーパーガイドフラッパー３３及びプラテン３４が配設されている。また、ピンチローラーホルダ３０にはシートＰの先端、後端検出をＰＥセンサー３２に伝えるＰＥセンサーレバー３２１が設けられている。プラテン３４はシャーシー１１に取り付けられ、位置決めされる。ペーパーガイドフラッパー３３は、搬送ローラー３６と勘合し、摺動する軸受け部を中心に回転可能で、シャーシー１１に当接することで位置決めされる。
また、プラテン３４の紙基準側には記録媒体Ｐの端部を覆う不図示の紙押さえが設けられている。これによって、端部が変形、またはカールした記録媒体Ｐにおいても端部が浮き上がってキャリッジ５０、または記録ヘッド７と干渉しないようにしている。さらに、搬送ローラー３６の記録媒体搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。
【００３１】
上記構成において、送紙部に送られた記録媒体Ｐはピンチローラーホルダ３０及びペーパーガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラー３６とピンチローラー３７とのローラー対に送られる。この時、ＰＥセンサーレバ−３２１が搬送されてきた記録媒体Ｐの先端を検知して、これにより記録媒体Ｐの印字位置を求めている。また、記録媒体Ｐは搬送モーター３５によりローラー対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されており、記録ヘッド７とのギャップを管理しているのと、後述の排紙部と合わせて、記録媒体Ｐの波打を制御することで、波打が大きくならないように構成されている。
【００３２】
搬送ローラー３６への駆動は、ＤＣ（direct current）モーターからなる搬送モーター３５の回転力を不図示のタイミングベルトで搬送ローラー３６の軸上に設けたプーリー３６１に伝達している。また、搬送ローラー３６の軸上には、搬送ローラー３６による搬送量を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられており、それを読み取るエンコーダーセンサー３９がコードホイール３６２の隣接する位置のシャーシー１１に取り付けられている。
【００３３】
なお、記録ヘッド７は各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズルからインクが吐出されて記録媒体Ｐ上に画像が形成される。
【００３４】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、記録媒体Ｐの搬送方向にたいして直角方向に往復走査させるためのガイドシャフト５２及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７と記録媒体Ｐとの隙間を維持するガイドレール１１１によって支持されている。なお、このガイドシャフト５２はシャーシー１１に取り付けられている。ガイドレール１１１はシャーシー１１に一体に形成されている。ガイドレール１１１のキャリッジ５０との摺動側には、ＳＵＳ（Steel Use Stainless）等の薄板の摺動シート５３が張設され、摺動音の低減を行っている。
【００３５】
また、キャリッジ５０はシャーシー１１に取り付けられた不図示のキャリッジモーターによりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリー５４２によって張設、支持されている。タイミングベルト５４１はキャリッジ５０とゴム等からなるダンパーを介して結合されており、不図示のキャリッジモーター等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ５０の位置を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉ（line per inch）のピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、それを読み取る不図示のエンコーダーセンサーがキャリッジ５０に搭載した不図示のキャリッジ基板に設けられている。このキャリッジ基板には、記録ヘッド７と電気的な接続を行う為の不図示のコンタクトも設けられている。また、キャリッジ５０には、電気基板から記録ヘッド７へヘッド信号を伝えるための不図示のフレキシブル基板を備えている。
【００３６】
記録ヘッド７をキャリッジ５０に固定する為に、キャリッジ５０には、位置決めの為の不図示の突き当て部を押し付け、固定する為の不図示の押圧手段が設けられている。押圧手段はヘッドセットレバー５１に搭載され、ヘッドセットレバー５１を回転支点中心に回して、セットする際に、記録ヘッド７に作用する構成になっている。
【００３７】
また、ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられており、キャリッジ昇降モーター５９１の駆動により、ギア列５８１を介し、偏心カム５２１まで駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このことによって、キャリッジ５０を昇降させ、厚みの異なる記録媒体Ｐに対しても最適なギャップを構成することができる。
【００３８】
さらに、キャリッジ５０には、後述する記録媒体端部検出用の反射型の光センサーからなる端部位置検出センサー５９が取り付けられている。発光素子より発光し、その反射光を受光することで、記録媒体の端部の位置を検出することができる。
【００３９】
本実施形態１では上記端部位置検出センサー５９は、記録ヘッド７のインク吐出口（ノズル）より上流側に配置しており、記録媒体を記録位置まで搬送する途中でその記録媒体の先端位置を検出することが可能になっている。
【００４０】
上記構成において、記録媒体Ｐに画像形成する時は、画像形成する行位置（記録媒体Ｐの搬送方向の位置）にローラー対３６、３７が記録媒体Ｐを搬送すると共に不図示のキャリッジモーターによりキャリッジ５０を画像形成する列位置（記録媒体Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、電気基板からの信号により記録ヘッド７が記録媒体Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００４１】
（Ｄ）排紙部
排紙部は、２本の排紙ローラー４０、４１、排紙ローラー４０、４１に所定圧で当設、従動して回転可能な如く構成された拍車４２、搬送ローラーの駆動を排紙ローラー４０、４１に伝達する為のギア列、等から構成されている（図５等参照）。
【００４２】
排紙ローラー４０、４１はプラテン３４に取り付けられている。上流側の排紙ローラー４０は金属軸に、複数のゴム部を設けている。搬送ローラーからの駆動がアイドラギアを介し、排紙ローラー４０に伝達されることによって駆動される。排紙ローラー４１は樹脂の軸にエラストマーの弾性体４１１を複数取り付けた構成になっている。排紙ローラー４１への駆動は、排紙ローラー４０からアイドラギアを介して伝達される。
【００４３】
拍車４２はＳＵＳの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型され、拍車ホルダー４３に取り付けられている。コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって、拍車４２は拍車ホルダー４３への取り付けと、排紙ローラー４０、４１等への押圧を行っている。拍車は前記排紙ローラー４０、４１のゴム部、弾性体部に対応する位置に設けられ、主に記録媒体Ｐの搬送力を生み出す役割のものと、その間の前記排紙ローラー４０、４１のゴム部、弾性体部４１１が無い位置に設け、主に記録媒体Ｐが印字される時の浮き上がりを抑える役割のものがある。
【００４４】
上記排紙ローラー４０、４１の間には、記録媒体Ｐの両端を持ち上げ、上記排紙ローラー４０、４１の先で記録媒体Ｐを保持し、先出の記録媒体Ｐ上の印字を擦る事でダメージを与えない為の不図示の紙端サポートが設けられている。先端に不図示のコロが設けられた樹脂部材が不図示の紙端サポートバネによって付勢され、コロを所定圧で、記録媒体Ｐに押し付けることで、記録媒体Ｐの両端を持ち上げ、こしを作ることで、保持できるように構成されている。
【００４５】
以上の構成によって、キャリッジ部で画像形成された記録媒体Ｐは、上記排紙ローラー４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイ４６に排出される。排紙トレイ４６は、複数に分割され、後述の下ケース９９の下部に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。排紙トレイ４６は先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高さが高く構成され、排出された記録媒体Ｐの積載性向上、印字面の擦れ防止を可能としている（図２等参照）。
【００４６】
（Ｅ）クリ−ニング部
クリーニング部６は、記録ヘッド７のクリーニングを行うポンプ６０と記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ６１、記録ヘッド７のノズル周辺のフェイス面をクリーニングするブレード６２などから構成されている。
【００４７】
専用のクリーニングモーター６９を有し、一方向の回転でポンプが作動し、別のもう一方向の回転でブレード６２が動作し、キャップ６１に昇降動作が作用するように不図示のワンウェイクラッチが設けられている。
【００４８】
ポンプ６０は２本の不図示のチューブを不図示のポンプコロでしごくことで負圧を発生させるように構成され、キャップ６１から、ポンプ６０へは、途中不図示の弁などを介して接続されている。キャップ６１を記録ヘッド７に密着させた状態でポンプ６０を作用させると記録ヘッド７から不要なインク等を吸引するように構成されている。キャップ６１の部分には、吸引後のヘッド７のフェイス面へのインク残りを削減する為に、キャップ吸収体６１１が設けられている。その為、ここにインクが残り固着して弊害が出ないように、キャップ６１を開けた状態で、キャップ６１に残っているインクを吸引するようにしている。上記ポンプ６０で吸引された廃インクは後述の下ケース９９に設けられた廃インク吸収体に吸収・保持される。
【００４９】
ブレード６２動作、キャップ６１昇降動作、不図示の弁の開閉等の一連の動作は、軸上に複数のカムを設けた不図示のメインカムで制御される。それぞれの部位のカム、アームがメインカムに作用され、所定の動作を行う。メインカムの位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサーで検出することができる。キャップ６１の降時に、ブレード６２がキャリッジ部を走査方向に垂直に移動し、記録ヘッド７のフェイス面をクリーニングする。ブレード６２は、記録ヘッド７のノズル近傍をクリーニングするものと、フェイス面全体をクリーニングするものと、複数設けられている。そして、一番奥に移動した際に、ブレードクリーナー６６へ当接することで、ブレード６２自身へ付着したインクなどを、除去することができる。
【００５０】
（Ｆ）外装部
前述までの各ユニットはシャーシー１１に組み込まれ、プリンタの機構部分を形成している。その回りを覆うように外装を取り付けている。外装は、主に、下ケース９９、上ケース９８、アクセスカバー９７、コネクタカバー９６、フロントカバー９５から構成されている。
【００５１】
下ケース９９の下部には、不図示の排紙トレイレールが設けられ、分割された排紙トレイ４６が収納可能に構成されている。また、フロントカバー９５は非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。
【００５２】
上ケース９８には、アクセスカバー９７が取り付けられ、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンク７１、および記録ヘッド７を交換可能に構成されている。さらに、アクセスカバーの開閉を検知する為の、不図示のドアスイッチレバー、ＬＥＤ（light emitting diode）の光を伝達、表示するＬＥＤガイド９８２、基板のＳＷ（switch）に作用するキースイッチ９８３等が上ケース９８に設けられている。さらに、上ケース９８には、多段式の給紙トレイ２６が回動可能に取り付けられている。給紙部が使われない時は、給紙トレイ２６は収納すれば、給紙部のカバーにもなるように構成されている。
【００５３】
また、上ケース９８と下ケース９９は、弾性を持った勘合爪で取り付けられている。その間のコネクタ部分が設けられている部分を不図示のコネクタカバー９６が覆っている。
【００５４】
（実施形態１の動作説明）  
次に本実施形態１に係わる余白なし記録について説明する。図６は記録する画像データを拡大する状態を示している。前述の通り、記録装置が記録媒体を搬送するための精度（搬送量や斜行）や、記録媒体の大きさのばらつきがあるため、記録媒体より大きめの画像データを予め作成しておく必要があり、そのため画像データを記録前に予め定めた拡大率で拡大する。通常０．５ｍｍから５ｍｍ程度記録媒体より大きくする。
【００５５】
図７は、記録媒体が記録位置まで搬送されている状態を示している。記録媒体を記録位置まで搬送する前に、キャリッジ５０を移動させ、端部位置検出センサー５９が記録媒体通過位置にくるようにする。この状態で記録媒体を搬送し、上記端部位置検出センサー５９で記録媒体の先端位置を検出する。尚、本実施形態１では記録ヘッド７のインク吐出部（インク吐出口）と端部位置検出センサー５９が副走査方向（搬送方向）に１行分離れている。
【００５６】
図８は１行記録中の状態を表している。図８は記録ヘッド７により記録している途中で、上記端部位置検出センサー５９が記録媒体の左端を検出したところを示しており、本実施形態１では記録ヘッド７のインク吐出部と端部位置検出センサー５９が副走査方向（搬送方向）に１行分離れているため、図８の状態で検出した記録媒体の左端部位置は、次の行を記録のときに、記録媒体の端部位置情報として使用される。
【００５７】
次に図９のフローチャートを参照して、本実施形態１の動作について説明する。図９は、上述の記録装置１における記録の処理を説明するフローチャートである。ここで、記録装置１は、不図示のプロセッサが不図示のシステムメモリにロードされている制御プログラムを読み出して動作する。図９の処理手順は、上記プロセッサが実行する処理を示し、プロセッサが、システムメモリにロードされている制御プログラムを読み出して実行することにより行われる。
【００５８】
なお、この図９の処理は、記録装置において、記録媒体に余白を設けずに記録を行う余白なし記録動作が設定された場合に実行されるものである。そして、この余白なし記録動作の設定は、記録装置と接続されたホストコンピュータのプリンタドライバにてユーザが指定することにより行われる形態であってもよく、また、記録装置に設けられた操作部（表示パネルやスイッチ等）にてユーザが指定することにより行われる形態であってもよい。
【００５９】
図９において、プロセッサは、記録装置１に接続されたコンピュータ等の機器から記録命令を受信すると（ステップＳ００１）、記録すべき画像データ（記録命令と共に受信した画像データ）を所定の拡大率で拡大する（ステップＳ００２）。そしてプロセッサは、記録媒体の先端を検出するためにキャリッジ５０をシフトするように制御し（ステップＳ００３）、その後記録媒体を記録位置まで搬送する制御をして（ステップＳ００４）、その途中で端部位置検出センサー５９によって記録媒体の先端を検出する（ステップＳ００５）。
【００６０】
そしてプロセッサは、検出した記録媒体の先端位置が、記録ヘッド７のインク吐出口に対して対向する位置に来るまで搬送する制御を行い、その状態でキャリッジ５０を左右にスキャンさせて、端部位置検出センサー５９によってまず記録媒体の左端を検出し（ステップＳ００６）、次に同様に端部位置検出センサー５９によって記録媒体の右端を検出する（ステップＳ００７）。そしてプロセッサは、検出した記録媒体の左端、右端位置を基準に１ラインの記録をするよう制御する（ステップＳ００８）。ここでプロセッサは、ステップＳ００２で作成した画像データ（つまり、記録媒体より大きい領域に対応した画像データ）のうち、記録媒体の左端より左側、右端より右側に位置する画像データ（つまり、記録媒体の外側に対応する画像データ）は記録ヘッド７により記録しないように制御し、尚且つ記録媒体上に対応する画像データのみを記録するように制御する。なお、ここで、上記の記録媒体からのはみ出しデータ（上記記録媒体の外側に対応する画像データ）は破棄するよう制御を行うのが好ましい。つまり、記録媒体の外側に対応する画像データを無効な画像データとして扱うのである。プロセッサは、１ライン記録中にも常に端部位置検出センサー５９によって記録媒体の端部検出を行う（図中ステップＳ００８の括弧の処理）。
【００６１】
そしてプロセッサは、検出した記録媒体の左端、右端位置から次行の記録位置、記録領域を算出し、記録媒体を次行の記録位置まで搬送する制御をして（ステップＳ００９）、ステップＳ００８の記録の制御を繰り返す（ステップＳ００９→Ｓ０１０→Ｓ００８のループ）。さらにプロセッサは、記録中に端部位置検出センサー５９によって記録媒体の後端が検出されると（ステップＳ０１０）、最終行の記録をするよう制御し（ステップＳ０１１）、記録媒体を排出して処理を終了する（ステップＳ０１２）。
【００６２】
以上説明した実施形態１によれば、記録媒体の端部（左端、右端、先端、後端）位置を検出し、その検出結果に基づいて、画像データのうち、記録媒体の外側に対応する画像データは記録しないように制御すると共に記録媒体上に対応する画像データのみを記録するように制御しているので、仮に、記録媒体の斜行等の搬送不良により記録媒体の搬送位置が正規の位置からズレてしまった場合であっても、記録媒体からはみ出して吐出されるインク量を抑制することが可能となる。
【００６３】
なお、本実施形態１では、記録ヘッド７のインク吐出部と端部位置検出センサー５９が副走査方向に１行分離れていたが、本実施形態１はこれに限定されることなく、端部位置検出センサー５９は任意の場所に取付けてもよい。この場合、あらかじめ上記インク吐出部と端部位置検出センサー５９の位置関係を測定しておき、その位置の補正情報を上記制御プログラムに適用すればよい。
【００６４】
また本実施形態１では記録媒体の左端より左側、右端より右側に位置する画像データ（つまり、記録媒体の外側に位置する画像データ）は破棄したが、誤差を考慮して、記録媒体の左端から所定量外側の位置について、その位置よりさらに左側へインク吐出を行う画像データを破棄し、また、記録媒体の右端から所定量外側の位置について、その位置よりさらに右側へインク吐出を行う画像データを破棄するようにしてもよい。要するに、記録媒体の端部から所定量以上外側に位置する画像データは記録しないようにし、その内側に位置する画像データのみを記録するように制御するのである。
【００６５】
また本実施形態１では画像データの拡大しか記述していないが、通常、画像データが記録媒体より大きい場合、縮小して記録媒体の大きさに合わせるようにしているので、本実施形態１においても同様に画像データが記録媒体より大きい場合は拡大ではなく縮小を行うことは自明であろう。
【００６６】
尚、記録装置１が記録媒体を搬送するための精度（搬送量や斜行等）や、記録媒体自身の大きさのばらつき等があるため、上述の端部位置検出センサー５９による記録媒体の左端、右端、後端等の検出には、それら精度やばらつき等に影響されない基準座標系が必要なことは、当業者には容易に理解されるであろう。例えば、上述の端部位置検出センサー５９による検出に使用される基準座標系としては、記録すべき画像データの絶対座標系等の使用が好適である。
【００６７】
実施形態２ 
本発明の実施形態２も基本的な構成は、図１〜７を参照して上述した実施形態１と同様である。本実施形態２を、さらに図１０を参照して説明する。図１０は本実施形態２の動作を示すフローチャートである。
【００６８】
（装置構成）  
本実施形態２の装置構成は、上述した実施形態１と同様である。
【００６９】
（実施形態２の動作説明）  
次に本実施形態２に係わる余白なし記録について説明する。上述した実施形態１においては、記録を行う前に画像データを、記録装置１が記録媒体を搬送するための精度や記録媒体の大きさのばらつきを考慮して拡大した。即ち、記録すべき画像データを記録媒体毎に合わせずに所定の一律の拡大率で拡大した。本実施形態２では、実際に使用する記録媒体の大きさを検出し、その記録媒体毎の大きさに適正な拡大率で画像データを拡大して処理する。
【００７０】
図１０のフローチャートを参照して、本実施形態２の動作について説明する。図１０は、上述の記録装置１における記録の処理を説明するフローチャートである。ここで、記録装置１は、不図示のプロセッサが不図示のシステムメモリにロードされている制御プログラムを読み出して動作する。図１０の処理手順は、上記プロセッサが実行する処理を示し、プロセッサが、システムメモリにロードされている制御プログラムを読み出して実行することにより行われる。
【００７１】
なお、この図１０の処理は、記録装置において、記録媒体に余白を設けずに記録を行う余白なし記録動作が設定された場合に実行されるものである。そして、この余白なし記録動作の設定は、記録装置と接続されたホストコンピュータのプリンタドライバにてユーザが指定することにより行われる形態であってもよく、また、記録装置に設けられた操作部（表示パネルやスイッチ等）にてユーザが指定することにより行われる形態であってもよい。
【００７２】
図１０において、プロセッサは、記録装置１に接続されたコンピュータ等の機器から記録命令を受信すると（ステップＳＳ０１）、上記端部位置検出センサー５９で記録媒体の先端位置が検出できる位置までキャリッジをシフトさせる制御をし（ステップＳＳ０２）、次に記録媒体を給紙し、先端が上記端部位置検出センサー５９より下流になる位置まで頭出しを行うよう制御する（ステップＳＳ０３）。プロセッサは、記録媒体頭出し動作中に、上記端部位置検出センサー５９で、記録媒体の先端位置を検出し（ステップＳＳ０４）、その後更に記録媒体を搬送させて記録媒体の後端位置を検出する（ステップＳＳ０５）。
【００７３】
次にプロセッサは、記録媒体を逆方向へ搬送し（ステップＳＳ０６）、キャリッジ５０を記録媒体に対して一往復スキャンさせる制御をし、記録媒体の左右端位置を検出する（ステップＳＳ０７）。そしてプロセッサは、ステップＳＳ０４、ＳＳ０５、ＳＳ０７で検出した記録媒体の先端、後端、左端、右端から記録領域を算出し、これをもとに画像データ（記録命令と共に受信した画像データ）の拡大の制御を行う。即ち、拡大によって、記録媒体に対して余白のない画像データを予め作成する。この場合、画像データが扁平になるのを防止するために縦横比を一定に拡大する（ステップＳＳ０８）。そしてプロセッサは、記録媒体を記録位置へ搬送するよう制御し（ステップＳＳ０９）、記録の制御を行う（ステップＳＳ１０）。
【００７４】
ここで、記録を実行する前に、前述の通り画像データは縦横比一定で拡大するので、検出した記録媒体の大きさから一番拡大率の大きいところを基準に拡大するため、検出した実際の記録媒体より大きめに拡大されることが多くなる。
【００７５】
尚、ここで言う「検出した記録媒体の大きさから一番拡大率の大きいところを基準に拡大する」ことについて、説明しておく。画像データと記録媒体との中心を一致させて、そこを起点に上下左右に拡大し、拡大した画像の平行な２辺が記録媒体の２辺に一致し、拡大した画像の平行な他の２辺が記録媒体よりはみ出す状況にした場合には、記録媒体よりはみ出た拡大画像の平行な２辺のことが「一番拡大率の大きいところ」となる。他に、画像データを拡大させる場合、例えば左上を起点として右方向および下方向に拡大する場合、右方向と下方向のうち、より拡大した方向が「一番拡大率の大きいところ」に該当する。要するに、画像データを拡大し記録媒体をはみ出したときに最も大きくなった方向が「一番拡大率の大きいところ」となる。
【００７６】
従って、拡大した画像データをそのまま記録すると記録媒体よりはみ出してしまうので、プロセッサは、拡大した画像データ（つまり、記録媒体より大きい領域に対応した画像データ）のうち、記録媒体の記録領域外にはみ出したデータ（つまり、記録媒体の外側に対応する画像データ）は記録を行わないようにし、記録媒体上に対応する画像データのみを記録するように制御する。
【００７７】
または、誤差を考慮して、記録媒体の先端、後端、左端、右端から所定量外側の位置について、その位置より記録媒体に対してさらに外側へインク吐出を行う画像データ（つまり、記録媒体の端部から所定量以上外側に位置する画像データ）を破棄するようにしてもよい。
【００７８】
本実施形態２では、記録ヘッド７のインク吐出部と端部位置検出センサー５９が１行分離れていたが、本実施形態２はこれに限定されることなく、端部位置検出センサー５９は任意の場所に取付けてもよい。この場合、あらかじめ上記インク吐出部と端部位置検出センサー５９の位置関係を測定しておき、その位置の補正情報を上記制御プログラムに適用すればよい。
【００７９】
また本実施形態２では画像データの拡大しか記述していないが、通常、画像データが記録媒体より大きい場合、縮小して記録媒体の大きさに合わせるようにしているので、本実施形態２においても同様に画像データが記録媒体より大きい場合は拡大ではなく縮小を行うことは自明であろう。
【００８０】
尚、記録装置２が記録媒体を搬送するための精度（搬送量や斜行等）や、記録媒体自身の大きさのばらつき等があるため、上述の端部位置検出センサー５９による記録媒体の左端、右端、後端等の検出には、それら精度やばらつき等に影響されない基準座標系が必要なことは、当業者には容易に理解されるであろう。例えば、上述の端部位置検出センサー５９による検出に使用される基準座標系としては、記録すべき画像のデータの絶対座標系等の使用が好適である。
【００８１】
実施形態３ 
上記第１および第２の実施形態では、それぞれ図９,図１０における各ステップを記録装置内部において実行する場合について説明したが、これら各ステップの一部を記録装置と接続されたホストコンピュータのプリンタドライバにて行うよう形態としてもよい。例えば、図９のステップＳ００２や図１０のステップＳＳ０８における画像データの拡大をプリンタドライバで行い、プリンタドライバで拡大した画像データを記録装置へ転送し使用する形態としてもよい。
【００８２】
実施形態の効果 
以上のように、本実施形態１〜３によれば、簡単な構成および動作により、インクの無駄を少なくし、記録媒体が汚れにくい余白なし記録を行う事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施形態１、２における記録装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態１、２における記録装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態１、２における記録装置の機構部の斜視図である。
【図４】本発明の実施形態１、２における記録装置の機構部の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態１、２における記録装置の断面図である。
【図６】本発明の実施形態１、２における記録画像拡大処理の説明図である。
【図７】本発明の実施形態１、２における記録媒体の先端位置検出状態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態１における１行記録動作中に記録媒体の右端位置検出状態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態１の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態２の動作を示すフローチャートである。
【図１１】従来の余白なし記録を行う記録装置の構成図である。
【符号の説明】
【００８４】
７      記録ヘッド
３４    プラテン
５０    キャリッジ
５９    端部位置検出センサー
【図１】
2005125675.tif 000003
【図２】
2005125675.tif 000004
【図３】
2005125675.tif 000005
【図４】
2005125675.tif 000006
【図５】
2005125675.tif 000007
【図６】
2005125675.tif 000008
【図７】
2005125675.tif 000009
【図８】
2005125675.tif 000010
【図９】
2005125675.tif 000011
【図１０】
2005125675.tif 000012
【図１１】
2005125675.tif 000013