(57)【要約】【課題】  手扱ぎ作業から通常の刈取作業に復帰するときの操作性の向上を図る。【解決手段】  走行機体１４の停止中において、手扱ぎスイッチ７０をオン操作すると、刈取搬送系変速機５１を介してフィードチェン２８の駆動速度を所定の手扱ぎ速度になるように変速すると共に、刈取クラッチ５９を切断して、手扱ぎ作業モードに設定する手扱ぎ作業モード設定部８０と、刈取クラッチ５９を入切操作するクラッチレバー３７を、切から入に操作することで、手扱ぎ作業モードの設定を解除する解除部８２と、を備え、オペレータが手扱ぎ作業後に操縦部１６に着座してクラッチレバー３７を操作すれば、容易に通常の刈取作業に復帰することが可能となる。【選択図】      図３
2005087130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力を走行装置に伝達する走行系変速機と、エンジンの出力を穀稈の刈取搬送装置と脱穀部のフィードチェンとに伝達する刈取搬送系変速機と、前記刈取搬送系変速機と前記刈取搬送装置との間に配置された刈取クラッチと、を備えたコンバインにおいて、
走行機体の停止中での手扱ぎ操作具のオン操作に基づき、前記刈取搬送系変速機を介して前記フィードチェンの駆動速度を所定の手扱ぎ速度になるように変速すると共に、前記刈取クラッチを切断する手扱ぎ作業モードに設定する手扱ぎ作業モード設定手段と、
前記刈取クラッチを入切操作するクラッチ操作具の切から入への操作に基づき、前記手扱ぎ作業モードの設定を解除する解除手段と、を備えた、
ことを特徴とするコンバインの手扱ぎ制御装置。
【請求項２】
エンジンの出力を走行装置に伝達する走行系変速機と、エンジンの出力を穀稈の刈取搬送装置と脱穀部のフィードチェンとに伝達する刈取搬送系変速機と、前記刈取搬送系変速機と前記刈取搬送装置との間に配置された刈取クラッチと、を備えたコンバインにおいて、
走行機体の停止中での手扱ぎ操作具のオン操作に基づき、前記刈取搬送系変速機を介して前記フィードチェンの駆動速度を所定の手扱ぎ速度になるように変速すると共に、前記刈取クラッチを切断する手扱ぎ作業モードに設定する手扱ぎ作業モード設定手段と、
前記手扱ぎ操作具をオン操作した後の再度のオン操作に基づき、前記手扱ぎ作業モードの設定を解除する解除手段と、を備えた、
ことを特徴とするコンバインの手扱ぎ制御装置。
【請求項３】
エンジンの出力を走行装置に伝達する走行系変速機と、エンジンの出力を穀稈の刈取搬送装置と脱穀部のフィードチェンとに伝達する刈取搬送系変速機と、前記刈取搬送系変速機と前記刈取搬送装置との間に配置された刈取クラッチと、を備えたコンバインにおいて、
走行機体の停止中での手扱ぎ操作具のオン操作に基づき、前記刈取搬送系変速機を介して前記フィードチェンの駆動速度を所定の手扱ぎ速度になるように変速すると共に、前記刈取クラッチを切断する手扱ぎ作業モードに設定する手扱ぎ作業モード設定手段と、
走行機体の走行中での前記手扱ぎ操作具の操作に基づき、エンジンを停止させるエンジン停止手段と、を備えた、
ことを特徴とするコンバインの手扱ぎ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの手扱ぎ制御装置に関し、特に手扱ぎ操作具の操作に基づきフィードチェン速度を所定の手扱ぎ速度に制御し得るコンバインの手扱ぎ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいて、エンジンの出力を走行装置に伝達する走行系変速機と、エンジンの出力を穀稈の刈取搬送装置と脱穀部のフィードチェンとに伝達する刈取搬送系変速機と、を備え、かつ走行系変速機と刈取搬送系変速機との出力回転数を連動させたものでは、刈取作業中に機体走行を停止し、オペレータが降車して手扱ぎ作業をするときは、機体の走行停止に伴ってフィードチェンも停止してしまうため、この状態でフィードチェンを駆動するためには、オペレータが操縦部に着座して作業機クラッチレバーを一旦「入り」位置から、「切り」→「入り」とする操作が必要であった。
【０００３】
また、他の従来技術として、前処理部を機体走行速度に応じた速度で駆動するように、作業機系変速機の出力をモータにより制御し、前処理部の駆動速度を走行速度に連動させると共に、走行速度が所定の低速以下の際に前処理部の駆動速度を維持する駆動速度維持機能を備え、この駆動速度維持機能により、走行速度が所定速度以下の場合にも前処理部やフィードチェンの駆動を比較的低速に維持して、株の引抜きや押し切りの発生を防止したものが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この従来技術によれば、コンバインを手扱ぎ作業に使用する場合、機体走行速度が０となるが、駆動速度維持機能によりフィードチェンの駆動速度を比較的低速としただけでは、作業性が良くないため、穀稈押え杆を手扱ぎ位置に操作することで作動する手扱ぎスイッチをオン作動すれば、手扱ぎ速度上昇手段により手扱ぎ作業時のフィードチェンの駆動速度を上昇させ、手扱ぎ作業を効率良く行えるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３０５９４４号公報（第８頁、図１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前者の従来技術では、手扱ぎ作業を行うには、オペレータが操縦部に着座して作業機クラッチレバーを一旦「入り」位置から、「切り」→「入り」とする操作が必要であり（手扱ぎ専用スイッチがなかったため）、このため通常の刈取作業から手扱ぎ作業に移行する際の操作が煩雑でわかりにくかった。
【０００７】
また、後者の従来技術では、穀稈押え杆を手扱ぎ位置から通常作業位置に戻して手扱ぎスイッチをオフ操作する以外は、手扱ぎモードを解除することはできないため、オペレータが穀稈押え杆の戻し操作を忘れると、再度降車して穀稈押え杆を手扱ぎ位置から通常作業位置に戻さなければならない等、作業が煩雑であった。
【０００８】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、手扱ぎ作業モードに設定する設定手段と設定を解除する解除手段とを備え、操作性の向上を図り得るコンバインの手扱ぎ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、エンジン（３８）の出力を走行装置（１２）に伝達する走行系変速機（３９）と、エンジン（３８）の出力を穀稈の刈取搬送装置（２６）と脱穀部（２０）のフィードチェン（２８）とに伝達する刈取搬送系変速機（５１）と、前記刈取搬送系変速機（５１）と前記刈取搬送装置（２６）との間に配置された刈取クラッチ（５９）と、を備えたコンバイン（１０）において、
走行機体（１４）の停止中での手扱ぎ操作具（７０）のオン操作に基づき、前記刈取搬送系変速機（５１）を介して前記フィードチェン（２８）の駆動速度を所定の手扱ぎ速度になるように変速すると共に、前記刈取クラッチ（５９）を切断する手扱ぎ作業モードに設定する手扱ぎ作業モード設定手段（８０）と、
前記刈取クラッチ（５９）を入切操作するクラッチ操作具（３７）の切から入への操作に基づき、前記手扱ぎ作業モードの設定を解除する解除手段（８２）と、を備えた、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、エンジン（３８）の出力を走行装置（１２）に伝達する走行系変速機（３９）と、エンジン（３８）の出力を穀稈の刈取搬送装置（２６）と脱穀部（２０）のフィードチェン（２８）とに伝達する刈取搬送系変速機（５１）と、前記刈取搬送系変速機（５１）と前記刈取搬送装置（２６）との間に配置された刈取クラッチ（５９）と、を備えたコンバイン（１０）において、
走行機体（１４）の停止中での手扱ぎ操作具（７０）のオン操作に基づき、前記刈取搬送系変速機（５１）を介して前記フィードチェン（２８）の駆動速度を所定の手扱ぎ速度になるように変速すると共に、前記刈取クラッチ（５９）を切断する手扱ぎ作業モードに設定する手扱ぎ作業モード設定手段（８０）と、
前記手扱ぎ操作具（７０）をオン操作した後の再度のオン操作に基づき、前記手扱ぎ作業モードの設定を解除する解除手段（８２）と、を備えた、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、エンジン（３８）の出力を走行装置（１２）に伝達する走行系変速機（３９）と、エンジン（３８）の出力を穀稈の刈取搬送装置（２６）と脱穀部（２０）のフィードチェン（２８）とに伝達する刈取搬送系変速機（５１）と、前記刈取搬送系変速機（５１）と前記刈取搬送装置（２６）との間に配置された刈取クラッチ（５９）と、を備えたコンバイン（１０）において、
走行機体（１４）の停止中での手扱ぎ操作具（７０）のオン操作に基づき、前記刈取搬送系変速機（５１）を介して前記フィードチェン（２８）の駆動速度を所定の手扱ぎ速度になるように変速すると共に、前記刈取クラッチ（５９）を切断する手扱ぎ作業モードに設定する手扱ぎ作業モード設定手段（８０）と、
走行機体（１４）の走行中での前記手扱ぎ操作具（７０）の操作に基づき、エンジン（３８）を停止させるエンジン停止手段（８４）と、を備えた、ことを特徴とする。
【００１２】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、走行機体の停止中での手扱ぎ操作具のオン操作に基づき、手扱ぎ作業モードに設定する手扱ぎ作業モード設定手段と、クラッチ操作具の切から入への操作に基づき、手扱ぎ作業モードの設定を解除する解除手段と、を備えたことで、オペレータが手扱ぎ作業後に操縦部に着座してクラッチ操作具を操作すれば、通常の刈取作業に復帰することができるので、操作性の向上を図ることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、走行機体の停止中での手扱ぎ操作具のオン操作に基づき、手扱ぎ作業モードに設定する手扱ぎ作業モード設定手段と、手扱ぎ操作具をオン操作した後の再度のオン操作に基づき、手扱ぎ作業モードの設定を解除する解除手段と、を備えたことで、オペレータが手扱ぎ作業後に機体から降りた状態で、又は操縦部に着座した状態で手扱ぎ操作具を再度オン操作すれば、通常の刈取作業に復帰することができるので、操作性の向上を図ることができる。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、走行機体の停止中での手扱ぎ操作具のオン操作に基づき、手扱ぎ作業モードに設定する手扱ぎ作業モード設定手段と、走行機体の走行中での手扱ぎ操作具の操作に基づき、エンジンを停止させるエンジン停止手段と、を備えたことで、通常の刈取作業中に緊急エンジン停止が必要な場合にも、緊急エンジン停止スイッチの近傍に配置された手扱ぎ操作具を操作すればエンジンが停止するので、安全性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は、本発明が適用されたコンバインの側面図であり、同図において、コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１２，１２に支持された走行機体１４を有し、該走行機体１４の左右一側には、操縦部１６と、その後方にて穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク１８とが配置されている。また、走行機体１４の左右他側には脱穀部２０が配設され、かつ走行機体１４の前方には前処理部２２が昇降自在に配設されている。なお、図１において、左右一対のクローラ走行装置１２，１２のうちの一方は図示を省略している。
【００１８】
前処理部２２は、穀稈を分草するデバイダ２３、ナローガイド２４、及び刈取搬送装置２６等を有しており、該前処理部２２にて刈取られた穀稈は、刈取搬送装置２６等を介してフィードチェン２８に引継がれ、該フィードチェン２８とレール２９によって挟持されながら脱穀部２０に供給され、更に該脱穀部２０内で脱穀・選別され、該選別された穀粒は穀粒タンク１８に一時的に貯留される。ここで貯留された穀粒は、穀粒タンク１８の後部から略々垂直に立設されかつ旋回自在に構成された長筒を有する排出オーガ３０により機外に搬出される。
【００１９】
操縦部１６は、中央側の座席シート３２の前方に傾動操作可能にマルチステアリングレバー３４が立設され、該座席シート３２の左右一側には主変速レバー３５と副変速レバー３６等が配設されている。マルチステアリングレバー３４は、サイドクラッチ操作と前処理部２２の昇降操作とを行うレバーであり、中立位置から機体前後方向に傾動操作されることで前処理部２２の昇降操作を可能とすると共に、中立位置から左右方向に傾動操作されることで左右のサイドクラッチ操作を可能とするように構成されている。また、主変速レバー３５は、機体前後進（Ｆ，Ｎ，Ｒ）の切換え操作と、０発進から最高速までの無段変速操作とが可能に構成されている。
【００２０】
また、フィードチェン２８は、その外側方をフィードチェンカバー３１で覆われ、該フィードチェンカバー３１の前部には手扱ぎスイッチ７０が配設されている。この手扱ぎスイッチ７０は、モータメンタリ式の押釦スイッチが用いられており、押操作により走行機体１４の走行速度と刈取搬送系変速機５１との連動を解除し、フィードチェン２８の駆動速度を所定の手扱ぎ速度になるように変速する役目をなす。
【００２１】
図２の駆動系に示すように、コンバイン１の走行駆動系を構成するトランスミッション（走行系変速機）３９には、走行駆動用の無段変速機（以下、走行用ＨＳＴという）４０と、副変速機４１と、歯車列４２が配置され、クローラ走行装置１２を駆動する。エンジン３８の動力は、その出力軸３８ａに固定されたプーリ３８ｂと、走行用ＨＳＴ４０の入力軸に固定されたプーリ４０ａとの間に巻き掛けられたベルト４３により伝達される。
【００２２】
エンジン３８から駆動軸４５への動力伝達は、エンジン３８の出力軸３８ａに固定されたプーリ３８ｃと、駆動軸４５に固定されたプーリ４５ａとの間に巻き掛けられたベルト４６により行われる。該ベルト４６には、作業機クラッチ４７が配置されていて、該作業機クラッチ４７は作業機クラッチモータ４７ａ（図３参照）により入切制御される。この駆動軸４５から中間軸４８へは、駆動軸４５の一端に固定された傘歯車４５ｂと中間軸４８に固定された傘歯車４８ａとの噛合いで動力の伝達が行われる。
【００２３】
中間軸４８から扱胴４９へは、該中間軸４８の一端に固定されたプーリ４８ｂと、扱胴４９の入力軸４９ａの一端に固定されたプーリ４９ｂとの間に巻き掛けられたベルト５０により動力の伝達が行われる。この扱胴４９は作業機クラッチ４７が入状態にあるときは常時回転している。
【００２４】
刈取搬送系変速機５１は、刈取搬送用の無段変速機（以下、刈取搬送用ＨＳＴという）５２を備え、前述した駆動軸４５から刈取搬送用ＨＳＴ５２へは、駆動軸４５に固定されたプーリ４５ｃと、刈取搬送用ＨＳＴ５２の入力軸に固定されたプーリ５２ｂとの間に巻き掛けられたベルト５３により動力の伝達が行われる。なお、刈取搬送用ＨＳＴ５２は、ＨＳＴ駆動モータ５５を備えている。また、刈取搬送用ＨＳＴ５２は、刈取搬送系変速機５１の出力軸５１ｃが走行用ＨＳＴ４０の回転に比例して回転し、前処理部２２及び脱穀部２０のフィードチェン２８を駆動する。
【００２５】
刈取搬送系変速機５１から前処理駆動軸５６への動力の伝達は、刈取搬送系変速機５１の一方の出力軸５１ｃに固定されたプーリ５１ｄと、前処理駆動軸５６に固定されたプーリ５６ａとの間に巻き掛けられたベルト５７により行われる。このベルト５７には、刈取クラッチ５９が配置され、脱穀部２０の駆動中に前処理部２２を停止させ、手扱ぎ作業ができるように構成されている。この刈取クラッチ５９は、刈取クラッチスイッチ７２の操作に基づき刈取クラッチモータ５９ａが駆動されて入切制御される（図３参照）。
【００２６】
前記前処理駆動軸５６は、傘歯車５６ｂと、この傘歯車５６ｂに噛合う傘歯車５４ａを介して穂先搬送チェン５４（及び株元搬送チェン）を駆動する。前処理駆動軸５６から伝動軸６０への動力伝達は、該前処理駆動軸５６に固定された傘歯車５６ｃと、伝動軸６０に固定された傘歯車６０ａとの噛合いにより行われる。この伝動軸６０は、刈刃５８を駆動すると共に、該伝動軸６０に固定された歯車６０ｂと噛合う歯車３１ａ、及び該歯車３１ａと噛合う歯車３１ｂを介して刈取搬送装置２６の搬送ベルト２７を駆動する。また、刈取搬送系変速機５１の他方の出力軸５１ｄの動力は、該出力軸５１ｄに固定されたスプロケット６１を介してフィードチェン２８に伝達されている。
【００２７】
図３及び図４は、本実施の形態における制御ブロック図を示している。
【００２８】
同図３において、制御部６５は、入力インターフェース回路６６とマイコン６７、及び出力インターフェース回路６８を備え、メインスイッチ６９に接続されている。入力インターフェース回路６６には、手扱ぎスイッチ７０、作業機クラッチスイッチ７１、刈取クラッチスイッチ７２、ミッション回転センサ７３、搬送ＨＳＴ回転センサ７４等が接続されている。
【００２９】
マイコン６７は、手扱ぎ作業モード設定部８０と解除部８２とを備えており、手扱ぎ作業モード設定部８０は、走行機体１４の停止中での手扱ぎスイッチ７０のオン操作に基づき、刈取搬送系変速機５１を介してフィードチェン２８の駆動速度を所定の手扱ぎ速度になるように変速すると共に刈取クラッチ５９を切断する手扱ぎ作業モードに設定する制御を行う。また、解除部８２は、刈取クラッチ５９を入切操作する刈取クラッチレバー（図示せず）の切から入への操作に基づき、手扱ぎ作業モードの設定を解除する制御を行うと共に、手扱ぎスイッチ７０をオン操作した後に該手扱ぎスイッチ７０を再度オン操作することに基づき、手扱ぎ作業モードの設定を解除する制御を行う。
【００３０】
すなわち、オペレータが手扱ぎスイッチ７０を押操作すると、走行機体１４の走行速度と刈取搬送系変速機５１との連動を解除すると共に、後述する手扱ぎスイッチランプ及び手扱ぎモニタランプを点灯する。手扱ぎ作業は、コンバイン１０により例えば水田にて稲の収穫を行う場合、圃場の隅部に刈残し部分が発生することがあり、この場合は作業者が手刈りにより収穫を行い、収穫した稲は、扱室を覆うカバーを開放して手で収穫物を脱穀部に供給することで行われる。
【００３１】
また、図４において、マイコン６７は、手扱ぎ作業モード設定部８０とエンジン停止部８４とを備えており、手扱ぎ作業モード設定部８０は上記と同様の構成を有するが、エンジン停止部８４は、走行機体１４の走行中での手扱ぎスイッチ７０の操作に基づき、エンジンを停止させる制御を行う。すなわち、機体走行中に何らかの不都合が生じかつ必要な場合には、オペレータはエンジンを強制的に停止したいと考える場合があるが、このような場合に、緊急停止スイッチを備えた場合においても、咄嗟のときに、該緊急停止スイッチの近傍に配置されている手扱ぎスイッチ７０を押しても、エンジンを停止させることで安全性の向上が図られている。
【００３２】
図３及び図４において、作業機クラッチスイッチ７１は、クラッチレバー３７（図６参照）により駆動される作業機クラッチモータ４７ａを介して、走行機体１４の走行と、前処理部２２及び脱穀部２０の駆動とを連動したり切り離す役目をなす。刈取クラッチスイッチ７２は、クラッチレバー３７（図６参照）により駆動される刈取クラッチモータ５９ａを介して、前処理部２２と脱穀部２０との駆動を連動したり切り離す役目をなす。ミッション回転センサ７３は、走行用ＨＳＴ４０の出力軸に設けられ、その回転数を検出する。搬送ＨＳＴ回転センサ７４は、刈取搬送用ＨＳＴ５２の出力軸に設けられ、その回転数を検出する。
【００３３】
出力インターフェース回路６８には、ホーン７５、電子ブザー７６、手扱ぎスイッチランプ７７、手扱ぎモニタランプ７８と、搬送ＨＳＴモータ５５、作業機クラッチモータ４７ａ、刈取クラッチモータ５９ａが接続されている。
【００３４】
図５は、作業機クラッチ４７及び刈取クラッチ５９の構成を示している。なお、これらの各クラッチは何れも同様な機構によって構成されているので、作業機クラッチ４７のみについて説明し、他を省略する。すなわち、作業機クラッチ４７は、エンジン３８の出力軸３８ａの出力プーリ３８ｃと駆動軸４５の入力プーリ４５ａとの間に巻き掛けたベルト４６と、該ベルト４６の中途部を緊緩可能に張圧するテンションプーリ９０と、を有し、後述するクラッチレバー３７の操作に伴うスイッチのオン・オフに基づき、クラッチモータ４７ａを作動してテンションプーリ９０を入り切り作動させる。
【００３５】
そして、図５及び図６に示すように、クラッチレバー３７を実線矢印のように前方に脱穀部入り操作して起立姿勢にすると、作業機クラッチスイッチ７１がオンし、作業機クラッチモータ４７ａが正転し、連繋作動部材９１を介し、テンションプーリ９０を支持するクラッチアーム９２をスプリング（引張）９３に抗して引き作動し、テンションプーリ９０によってベルト４６を押接し、ベルト伝動を入りにする。また、クラッチレバー３７を点線矢印のように戻し操作すると、作業機クラッチスイッチ７１がオフになり、作業機クラッチモータ４７ａが逆転し、連繋作動部材９１の引張りが解除されるので、スプリング（引張）９３がクラッチアーム９２を介し、テンションプーリ９０がベルト４６の押接を解除し、ベルト伝動を切りにする。
【００３６】
一方、刈取クラッチ５９は、作業機クラッチ４７と同様に構成されて、上述したクラッチレバー３７の操作によってベルト伝動を入り切りするが、この場合は、作業機クラッチスイッチ７１の他側に対設される刈取クラッチスイッチ７２が、クラッチレバー３７の前処理部入り操作と戻し操作によってオン・オフされることに基づき行われる。
【００３７】
クラッチレバー３７は、その基部に設けたレバー基板９４を、取付ブラケット９６に対し支軸９５を介して前後回動自在に軸支していて、ディテント機構９７により各操作位置に姿勢維持可能とされている。このディテント機構９７は、前記レバー基板９４の下方の取付ブラケット９６から立設されたホルダ９８と、該ホルダ９８内で付勢支持された位置決め用のボール９９と、レバー基板９４に形成された係止部１００とを有している。
【００３８】
図７は、手扱ぎ制御に関するフローチャートを示している。
【００３９】
同図において、Ｓ１０で作業機クラッチ４７が入りのとき、Ｓ１１で現在のモードが手扱ぎモードか否かを判断し、手扱ぎモード以外であれば、Ｓ１２に進む。このＳ１２では、手扱ぎスイッチ７０がＯＦＦからＯＮに操作されたか否かを判断し、ＹｅｓならＳ１３に進み、ここでフィードチェン２８が回転中か停止中かを判断する。そして、フィードチェン２８が回転中なら、走行機体１４の走行中に手扱ぎスイッチ７０が押操作されたとして、Ｓ１４でエンジンを停止し、ホーン単音で警報を発し、かつ手扱ぎスイッチ７０を一定時間点灯する。また、Ｓ１３で、フィードチェン２８が停止中なら、Ｓ１５でフィードチェン２８を所定速度にセットし、Ｓ１６に進む。このＳ１６では、刈取クラッチ５９の入り切りを判断し、入り状態ならＳ１７で刈取クラッチ５９を切り、切り状態ならＳ１８で手扱ぎモードをセットして手扱ぎスイッチランプ７７及び手扱ぎモニタランプ７８を点滅させ、電子ブザー７６を断続的に吹鳴させて、手扱ぎモードであることをオペレータに認知させる。
【００４０】
一方、Ｓ１１において、手扱ぎモード中ならＳ１９に進み、ここで手扱ぎスイッチ７０がＯＦＦからＯＮに操作されたか否かを判断し、ＮｏならＳ２１に進み、また、ＹｅｓならＳ２０に進んで手扱ぎモードを解除する。Ｓ２１では、刈取クラッチ５９の入り切りを判断し、刈取クラッチ５９が切りから入りに操作された場合はＳ２０に進み、それ以外ならＳ２２においてフィードチェン２８を所定速度にセットし、Ｓ２３に進む。このＳ２３では、手扱ぎスイッチランプ７７及び手扱ぎモニタランプ７８を点滅させ、電子ブザー７６を断続的に吹鳴させてオペレータに認知させる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明が適用されたコンバインの側面図である。
【図２】コンバインの動力伝動系を模式的に示す図である。
【図３】本実施形態の制御ブロック図である。
【図４】本実施形態の制御ブロック図である。
【図５】作業機クラッチ及び刈取クラッチの構成を示す図である。
【図６】クラッチレバーの概略構成を示す図である。
【図７】本実施形態のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０      コンバイン
１２      クローラ走行装置（走行装置）
１４      走行機体
２０      脱穀部
２６      刈取搬送装置
２８      フィードチェン
３７      クラッチレバー（クラッチ操作具）
３８      エンジン
３９      走行系変速機
５１      刈取搬送系変速機
５９      刈取クラッチ
６５      制御部
７０      手扱ぎスイッチ
８０      手扱ぎモード設定部
８２      解除部
８４      エンジン停止部
【図１】
2005087130.tif 000003
【図２】
2005087130.tif 000004
【図３】
2005087130.tif 000005
【図４】
2005087130.tif 000006
【図５】
2005087130.tif 000007
【図６】
2005087130.tif 000008
【図７】
2005087130.tif 000009