(57)【要約】【課題】  本発明は、構造が簡単で、作業機を着脱する際の操作性の向上を図った駆動装置の作業機連結装置を提供することを課題とする。【解決手段】  作業機連結装置１３は、第１ケース４１に取り付けたもので、開口部４７に配置した係止維持ばね部材５３と、係止維持ばね部材５３に掛けた係止部材５４，５４と、係止部材５４，５４を回動させる係止解除操作部材５１と、からなる。開口部４７に作業機１２の連結部２１を嵌めると、係止爪５６，５６が掛かる。嵌めた瞬間に作業機１２を付けることができる。係止維持ばね部材５３は中心から離れる方向に移動すので、係止爪５６，５６は連結部２１から外れる。係止解除操作部材５１を手で押すだけで、作業機を外すことができる。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機と、原動機を内在したケースと、原動機の出力軸側に配置した作業機連結装置と、を備え、作業機連結装置で作業機に連結して作業機の作業部を作動させる駆動装置において、
前記作業機連結装置は、出力軸が臨むケースの開口部に配置するとともに開口部の中心に向け付勢力を発揮する係止維持ばね部材と、
前記係止維持ばね部材の付勢力を受けるために一端に形成したばね掛け部、作業機の連結部に対して係止可能に他端に形成した係止爪及びこの係止爪を回動可能に中央に形成した支点軸部とを備えた係止部材と、
前記係止維持ばね部材の付勢力に抗して係止部材を回動させる係止解除操作部材と、からなることを特徴とする駆動装置の作業機連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置とこの駆動装置に交換可能に取り付ける作業機とを連結する連結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の駆動装置と作業機とを連結する連結構造として、駆動装置に作業機を嵌めた後、レバーを回してロックする構造が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、駆動装置のケースに作業機のケースをクランプする構造がある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特公昭６３−２６２６３号公報（第１２頁、第８図）
【特許文献２】特開平６−１０８８７０号公報（第５頁、図５）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図９は、従来の技術（特許文献１）の基本構成を説明する図であり、従来の組合わせ装置ユニットは、内燃機関１０１及び作業用装置（図に示していない。）からなり、内燃機関１０１は作業用装置に迅速継手１０２を介して連結可能である。連結の手順を簡単に説明する。
【０００４】
まず、迅速継手１０２の連結リング１０３に作業用装置の連結部を矢印ａ１のように嵌める。その次に、連結リング１０３に連なりケーシング１０４外に伸びるレバー１０５を所定の角度（錠位置まで）だけばね１０６の力とともに回す。これで内燃機関１０１は作業用装置に連結され、ばね１０６で保持される。その機構は、連結リング１０３は内壁１０７に突起１０８を周３箇所に有し、レバー１０５によって回ると、突起１０８に形成した傾斜面（引付面）は連結リング１０３に嵌った作業用装置の連結部を矢印ａ１の方向に引き込むとともに定心リング１０９に当接させて押さえる。その際、機関軸１１１に回転可能に嵌めかつ遠心クラッチ１１２から動力を伝達される挿込連結部１１３に作業用装置の挿込連結部のピンが嵌るので、内燃機関１０１の動力伝達が可能となる。
【０００５】
特許文献２を次図に基づいて説明する。
図１０は、従来の技術（特許文献２）の基本構成を説明する図であり、従来のエンジン駆動多機能作業機では、エンジンをエンジンケースＡに収納し、作業機を作業機ケースＢに収納し、両ケースＡ・Ｂを接合操作することにより、種々の異なる作業を可能とした。接合操作は、エンジンケースＡにＬ型枠２０１，２０１及び簡易連結金具２０２を取り付け、作業機ケースＢに簡易連結金具２０３を取り付け、まず、Ｌ型枠２０１，２０１に作業機ケースＢを嵌めることで、位置決めを行い、続けて、簡易連結金具２０２，２０３によりケースＡ・Ｂを連結する。
【０００６】
上記特許文献１の組合わせ装置ユニットでは、作業用装置を取り付けるための構造は、複雑でかつ部品の数が多く、これらの部品を製造するための部品製造時間が増加するとともに、これらの部品を組み立てるのに手間がかかる。
また、作業用装置を取り付ける際には、第１に連結リング１０３に嵌め、第２にレバー１０５を６０度程度回す。このように、２ステップの操作が必要でありかつ、レバー１０５の移動距離が長く、作業用装置の装着に手間がかかる。逆に、作業用装置を外す際には、レバー１０５を６０度程度回して戻すため、レバー１０５の移動距離が長く、手間がかかる。
【０００７】
特許文献２のエンジン駆動多機能作業機では、部品の数は少なくなるが、作業機側、例えば、耕耘機や船外機にも作業機ケースＢに対応するものを形成する必要があり、作業機の外観の意匠の点で採用し難い場合がある。
また、作業機ケースＢを取り付ける際に、簡易連結金具２０３に簡易連結金具２０２の爪を掛けた後、簡易連結金具２０２のレバーを回動させる２ステップの操作が必要であり、取り付けに手間がかかる。逆に、簡易連結金具２０３を外す場合も、２ステップの操作が必要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、構造が簡単で、作業機を着脱する際の操作性の向上を図った駆動装置の作業機連結装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、原動機と、原動機を内在したケースと、原動機の出力軸側に配置した作業機連結装置と、を備え、作業機連結装置で作業機に連結して作業機の作業部を作動させる駆動装置において、作業機連結装置は、出力軸が臨むケースの開口部に配置するとともに開口部の中心に向け付勢力を発揮する係止維持ばね部材と、係止維持ばね部材の付勢力を受けるために一端に形成したばね掛け部、作業機の連結部に対して係止可能に他端に形成した係止爪及びこの係止爪を回動可能に中央に形成した支点軸部とを備えた係止部材と、係止維持ばね部材の付勢力に抗して係止部材を回動させる係止解除操作部材と、からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、作業機連結装置は、ケースの開口部に配置するとともに開口部の中心に向け付勢力を発揮する係止維持ばね部材と、係止維持ばね部材の付勢力を受けるために一端に形成したばね掛け部、作業機の連結部に対して係止可能に他端に形成した係止爪及びこの係止爪を回動可能に中央に形成した支点軸部とを備えた係止部材と、係止維持ばね部材の付勢力に抗して係止部材を回動させる係止解除操作部材と、からなるので、これらの部品の製造は容易であるとともに部品の数は少なくなり、結果的に、構造は簡単になるという利点がある。
【００１１】
作業機を連結する場合、駆動装置の開口部に作業機の連結部を嵌めて、連結部をケースに当てると、係止維持ばね部材の付勢力によって連結部に係止部材の係止爪が掛かるので、作業機連結装置は駆動装置と作業機とを連結する。その際、係止維持ばね部材の付勢力によって係止部材の係止爪が保持される。つまり、駆動装置に作業機を嵌めた瞬間に作業機を付けることができる。従って、作業機を装着する際の操作性の向上を図ることができるという利点がある。
【００１２】
連結を解除して作業機を離す場合、係止解除操作部材の一方に設けかつ駆動装置のケース外に配置した解除ボタンを手で押すと、ケース内の係止解除操作部材の他方は所定距離だけ移動して、係止維持ばね部材を中心から離れる方向に、付勢力に抗してたわませることで、係止部材を回動させる。その結果、係止部材の係止爪は作業機の連結部から外れる。つまり、係止維持ばね部材を手で押すだけで、作業機を外すことができる。従って、作業機を外す際の操作性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は、本発明の作業機連結装置を採用した駆動装置と作業機の斜視図である。
駆動装置１１は、作業機１２を作動させるもので、作業機１２以外の作業機にも装着可能な作業機連結装置１３と、原動機１４（図２参照）と、原動機を内在したケース１５と、を備える。
【００１４】
作業機１２は、例えば、耕耘機であり、駆動装置１１の作業機連結装置１３に連結する連結部２１と、動力が伝達されるクラッチドラム２２と、クラッチドラム２２に接続した作業部２３とを備え、駆動装置１１の動力によって作業部２３を作動させて、例えば、土を耕す。
作業機１２は、耕耘機に限定せず、小型のエンジンの動力で作動するものが対象であり、耕耘機以外に、例えば、芝刈り機、船外機、発電機を挙げることができる。
【００１５】
連結部２１は、端に当接端部２４をケース１５に密着可能に形成し、当接端部２４から所定距離離して掛り部２５を作業機連結装置１３に掛かるように形成したものである。
【００１６】
図２は、本発明の作業機連結装置を採用した駆動装置の正面図であり、作業機連結装置１３、原動機１４及びケース１５を示す。
原動機１４は、シリンダ２６と、コネクティングロッド２７と、点火プラグ３１と、出力軸であるところクランクシャフト３２と、クランクシャフト３２に取り付けた遠心式クラッチ３３（揺動子３４を含む。）と、始動装置３５と、を備える。３７は燃料タンクである。
【００１７】
ケース１５は、第１ケース４１と、第１ケース４１に取り付けた第２ケース４２と、からなる。４３は燃料タンク３７を出し入れするための開口を開閉するキャップ、４４は排気用カバー、４５はメインスイッチ、４６は第２ケース４２取り付けた取っ手、４７は第１ケース４１の中央に成形するとともにクランクシャフト（出力軸）３２が臨む開口部である。
ケース１５のデザインは、一例であり、例えば、円盤状に形成することも可能である。
【００１８】
遠心式クラッチ３３は、既存の遠心式クラッチと同様の構成であり、駆動装置１１側の揺動子３４と、作業機１２側のクラッチドラム２２を備え、原動機１４のクランクシャフト３２の回転数が所定以上になったときに揺動子３４が径外方に移動してクラッチドラム２２の内周面を押し付けながら、クラッチドラム２２を回転させることで、動力を伝達する。
【００１９】
作業機連結装置１３は、ケース１５外に配置した係止解除操作部材５１の解除ボタン５２を有し、解除ボタン５２を矢印ｂ１の方向に押すと、駆動装置１１から作業機１２が外れる。次に作業機連結装置１３を具体的に説明する。
【００２０】
図３は、本発明の駆動装置の作業機連結装置の斜視図である。
作業機連結装置１３は、第１ケース４１に取り付けたもので、開口部４７に配置した係止維持ばね部材５３と、係止維持ばね部材５３に掛けた係止部材５４，５４と、係止部材５４，５４を回動させる係止解除操作部材５１と、からなる。
第１ケース４１の形状は、一例であり、必要に応じて、補強リブやめねじを形成してもよい。
【００２１】
図４は、本発明の駆動装置の作業機連結装置の平面図である。
作業機連結装置１３は、具体的には、開口部４７に配置するとともに開口部４７の中心Ｃに向け（矢印ｂ２，ｂ２の方向）付勢力ｆ、ｆを発揮する係止維持ばね部材５３と、係止維持ばね部材５３の付勢力ｆ、ｆを受けるために一端に形成したばね掛け部５５、作業機１２（図１参照）の連結部２１（図１参照）に対して係止可能に他端に形成した係止爪５６（図６参照）及びこの係止爪５６（図６参照）を回動可能に中央に形成した支点軸部５７とを備えた係止部材５４と、係止維持ばね部材５３の付勢力ｆ、ｆに抗し（矢印ｂ３，ｂ３の方向）て係止部材５４，５４を回動させる係止解除操作部材５１と、からなる。６１は係止解除操作部材５１に当接するＶ形のくさび板、６２，６２はくさび板６１に当接するとともに、係止維持ばね部材５３に嵌めた円筒状の導入部材、６３は第１ケース４１に取り付けた押え部材、６４はばね取り付けボルトである。
【００２２】
図５は、図４の５−５線断面図であり、作業機連結装置１３の断面を示す。
係止解除操作部材５１は、第１ケース４１に第１バー材６５を嵌め、第１バー材６５の一方を第１ケース４１の外に配置して解除ボタン５２を形成し、第１バー材６５の他方に第２バー材６６をＬ形に形成し、第２バー材６６の端をＶ形のくさび板６１に当接させ、解除ボタン５２を手で押すと、最大でスライド量Ｓ１だけスライドする。逆に、解除ボタン５２から手を離すと、係止維持ばね部材５３によってスライド量Ｓ１だけ戻る。
【００２３】
係止維持ばね部材５３は、導入部材６２に嵌めた端部６７，６７（図４参照）間の中央に巻き部６８を形成し、端部６７と巻き部６８の間に端部６７の高さを調整する曲部７１を形成し、巻き部６８を第１ケース４１の第１ボス７２にばね取り付けボルト６４で取り付け、端部６７，６７（図４参照）側を導入部材６２，６２（図４参照）を介して押え部材６３でガイドしたものである。係止維持ばね部材５３の具体的な仕様は任意である。
【００２４】
押え部材６３は、第１ケース４１に対向する押え面７３を形成し、第１ケース４１の第２ボス７５に取り付けたもので、係止解除操作部材５１のスライドによって移動するＶ形のくさび板６１並びに導入部材６２，６２（図４参照）をガイドする。すなわち、係止解除操作部材５１の第２バー材６６で係止維持ばね部材５３の端部６７，６７（図４参照）を押す際に生じる端部６７，６７の浮き上がりを防ぐため、導入部材６２，６２（図４参照）を第１ケース４１の内面７６と押え面７３とで挟むように保持する。
なお、内面７６と押え面７３との間の距離に対して、導入部材６２の高さはわずかに小さく、導入部材６２と押え面７３との間に隙間を設定した。
【００２５】
導入部材６２は、係止解除操作部材５１に押された場合に、第１ケース４１の内面７６並びに押え面７３を摺動する。当然、戻る際にも摺動する。
導入部材６２の材質は、摩擦係数の小さい材質を採用するのが望ましく、例えば、含油金属（多孔質）や樹脂を用いる。
【００２６】
図６は、本発明の駆動装置の作業機連結装置の分解図であり、作業機連結装置１３の係止維持ばね部材５３と、係止部材５４，５４と、係止解除操作部材５１と、第１ケース４１と、開口部４７を示す。
係止解除操作部材５１の第２バー材６６は、先端７７にくさび部７８をＶ形のくさび板６１にほぼ一致する角度で形成したものである。
【００２７】
押え部材６３は、詳しくは、係止解除操作部材５１との干渉を避ける切り欠き部８１を形成し、第１ケース４１の第２ボス７５（２個からなる。）に固定する際に用いる孔８２（２個からなる。）を開けた。８３は孔８２に嵌めて第２ボス７５にねじ込むねじ部材を示す。
導入部材６２には、係止維持ばね部材５３の端部６７を嵌めるための嵌合孔８４を形成した。
【００２８】
第１ケース４１は、中央に形成した開口部４７と、開口部４７に形成した軸受け部８５，８５及び部材組み込み部８６，８６と、第１・第２ボス７２，７５と、導入部材６２，６２をガイドするガイド部８７，８７と、係止解除操作部材５１を取り付けるための角柱部８８と、角柱部８８に形成した第１支持孔９１、第１ケース４１に形成した第２支持孔９２と、を備える。
【００２９】
係止部材５４は、詳しくは、ばね掛け部５５をＵ溝状に形成し、係止爪５６をクランクシャフト３２（図２参照）の中心軸線に対してほぼ直交するように形成するとともに、直交する面に連ねて傾斜部９４を形成し、支点軸部５７を所定の径に形成したものである。
【００３０】
図７は、図４の７−７線断面図であり、作業機連結装置１３の断面を示すとともに、図下に作業機１２の連結部２１の断面を示す。
係止部材５４は、第１ケース４１の軸受け部８５に支点軸部５７を載せるとともに、第１ケース４１の部材組み込み部８６に係止爪５６を入れ、係止維持ばね部材５３にばね掛け部５５を掛けると、係止維持ばね部材５３によって、係止爪５６が開口部４７の外周面９５より距離Ｂだけ突き出る。
【００３１】
以上に述べた駆動装置の作業機連結装置の作用を次に説明する。
図１及び図４に示すように、駆動装置１１の作業機連結装置１３は、作業機１２の連結部２１に係止可能な係止部材５４，５４と、係止部材５４，５４に付勢力ｆ、ｆを付与する係止維持ばね部材５３と、係止維持ばね部材５３の付勢力に抗して係止部材５４，５４を回動させる係止解除操作部材５１と、からなるので、これらの部品の製造は容易であるとともに部品の数は少なくなり、結果的に、構造は簡単になるという利点がある。
【００３２】
図７に示すように、作業機１２を取り付ける場合には、作業機１２の連結部２１を開口部４７の外周面９５に矢印ｂ４のごとく係止維持ばね部材５３に抗して嵌める。
係止部材５４は、傾斜部９４を形成することで、作業機１２の連結部２１との干渉を防止することができるとともに、係止維持ばね部材５３に抗して係止爪５６を部材組み込み部８６に距離Ｂだけ押し込むことができる。
【００３３】
図８（ａ），（ｂ）は本発明の駆動装置の作業機連結装置の作用図である。
（ａ）において、駆動装置１１の開口部４７に作業機１２の連結部２１を嵌めて、連結部２１の当接端部２４を第１ケース４１に当てると、係止維持ばね部材５３の付勢力ｆ、ｆによって連結部２１の掛り部２５，２５に係止部材５４，５４の係止爪５６，５６が掛かるので、作業機連結装置１３は駆動装置１１と作業機１２とを連結する。その際、係止維持ばね部材５３の付勢力ｆ、ｆによって係止部材５４の係止爪５６，５６が矢印ｂ５，ｂ５方向に保持される。つまり、駆動装置１１に作業機１２を嵌めた瞬間に作業機１２を付けることができる。
【００３４】
次に作業機１２を外す場合は、図５の解除ボタン５２を手で矢印ｂ６のごとく押し、押した状態でスライド量Ｓ１を保持し、作業機を外す。作業機を外すまでの過程において、解除ボタン５２を押すと、図４の係止解除操作部材５１の第２バー材６６のくさび部７８がくさび板６１を押すので、くさび板６１は導入部材６２，６２間に割り込み、係止維持ばね部材５３の付勢力ｆ、ｆに抗し（矢印ｂ３，ｂ３の方向）て導入部材６２，６２をそれぞれ距離Ｓ２，Ｓ２だけ移動させると同時に係止維持ばね部材５３を径外方（矢印ｂ３，ｂ３の方向）に移動させる。
【００３５】
図８（ｂ）において、導入部材６２，６２がそれぞれ距離Ｓ２，Ｓ２だけ移動すると、係止維持ばね部材５３も中心Ｃから離れる方向（矢印ｂ７，ｂ７）に移動すので、係止部材５４，５４は矢印ｂ８・・・のごとく回動する。その結果、係止部材５４，５４の係止爪５６，５６は作業機１２の連結部２１の掛り部２５から外れる。つまり、解除ボタン５２（図５参照）を手で押すだけで、作業機１２を外すことができる。
【００３６】
尚、本発明の駆動装置の作業機連結装置は、実施の形態では駆動装置と作業機との連結に適用したが、一般の部品同士を着脱可能に連結する機構に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の駆動装置の作業機連結装置は、駆動装置と作業機との連結に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の作業機連結装置を採用した駆動装置と作業機の斜視図
【図２】本発明の作業機連結装置を採用した駆動装置の正面図
【図３】本発明の駆動装置の作業機連結装置の斜視図
【図４】本発明の駆動装置の作業機連結装置の平面図で
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】本発明の駆動装置の作業機連結装置の分解図
【図７】図４の７−７線断面図
【図８】本発明の駆動装置の作業機連結装置の作用図
【図９】従来の技術（特許文献１）の基本構成を説明する図
【図１０】従来の技術（特許文献２）の基本構成を説明する図
【符号の説明】
【００３９】
１１…駆動装置、１２…作業機、１３…作業機連結装置、１４…原動機、１５…ケース、２１…作業部、３２…出力軸（クランクシャフト）、４７…開口部、５１…係止解除操作部材、５３…係止維持ばね部材、５４…係止部材、５５…ばね掛け部、５６…係止爪、５７…支点軸部、Ｃ…開口部の中心、ｆ…付勢力。
【図１】
2005233090.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005233090.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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