(57)【要約】【課題】  シート束がトレーの回動に伴い落下するのを防止する。【解決手段】  仕分け部３０は、送り出しコンベヤ３１，３２、ソートコンベア３３、シート落下防止用のガイド４７，４８から構成される。各ガイド４７，４８には、載置位置にあるトレー４６ａの面に向けて下側に傾斜した傾斜ガイド面４７ａ，４８ａが形成されている。送り出しコンベヤ３１，３２は、プロセサ部の排出部２７から排出された各シート２１を１オーダ分に達するまで積み重ねてシート束５０を形成し、これをトレー４６ａに送り出す。この送り出しの際には、シート束５０が傾斜ガイド面４７ａ，４８ａに沿ってスライドし、その重心が確実にトレー４６ａに置かれる。この後、ソートコンベヤ３３によってトレー４６ａが所定角度回動されるが、シート束の重心がトレー４６ａ上にあるためにシート束が落下することはない。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に供給される複数のシート体を所定数毎に集積してシート束を形成し、前記シート束毎に送り出す送り出しコンベヤと、
前記送り出しコンベヤからのシート束を受け渡し位置にあるトレーに供給し、前記トレーを所定平面内で周回移動させることで、各シート束毎に前記トレーに仕分けて搬出するソートコンベヤと、
前記受け渡し位置にあるトレーに隣接して設けられ、前記送り出しコンベヤから供給されるシート束を前記トレーに向けてガイドする傾斜ガイド面が形成されたガイド部材と、を備えたことを特徴とするシート仕分け装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、前記送り出しコンベヤからのシート束を前記受け渡し位置のトレーにガイドする水平位置と、前記水平位置から前記トレーに向けて回動することで前記シート束を前記トレーに向けて押し出す傾斜位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項１記載のシート仕分け装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記トレーを周回移動させる移動機構に接続されており、前記移動機構の駆動に伴い、前記水平位置及び傾斜位置の間で移動することで、前記トレーの周回移動中に前記シート束を前記トレーに向けて押し出すことを特徴とする請求項１又は２記載のシート仕分け装置。
【請求項４】
前記受け渡し位置にあるトレーの、前記送り出しコンベヤと反対の側に、前記ガイド部材とともに前記送り出しコンベヤからのシート束を前記トレーに向けてガイドする固定式のガイド部材を設けることを特徴とする請求項１記載のシート仕分け装置。
【請求項５】
前記送り出しコンベヤの側方に、前記複数のシート体の側端を揃える整列板を設けることを特徴とする請求項１記載のシート仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、写真プリントなどのシートを所定数毎に集積してシート束を形成し、各シート束毎にトレーに仕分けるシート仕分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
写真現像所で使用されるプリンタプロセサは、写真フイルムに記録された画像をロール状の感光材料に連続して露光・現像処理した後、１コマ毎にカットし、仕分け装置で１オーダ（例えば、フイルム１本単位）毎に分けて集積している。また、最近のプリンタプロセサでは、プリントサイズにカットした後に、露光・現像処理して１オーダー毎に集積するものもある。
【０００３】
プリンタプロセサで用いられる仕分け装置には、プロセサ部から排出された写真プリントを１オーダ毎に集積し、水平状態にあるトレーに向けて搬送する送り出しコンベヤと、複数のトレーを周回移動させる搬出コンベヤとが備えられている。１オーダ毎の写真プリントの束は、送り出しコンベヤから水平状態にあるトレーに落下供給された後、当該トレーが回動して垂直姿勢に設定される。そして、次のトレーが水平状態にセットされ、次のオーダの写真プリントが送り出しコンベヤから落下供給される。このようなソータ装置は、仕分け機能だけを考えれば、多量の写真プリントを仕分けできるが、トレーを周回移動させるため、鉛直方向の寸法が大きくなってしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、特許文献１には、送り出しコンベヤをそのトレー側が高くなるように傾斜させる技術が記載されており、送り出しコンベヤと搬出コンベヤとをほぼ同じレベルに設計することができ、結果として仕分け装置の鉛直方向の寸法を小さくすることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−８３６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の手法では、写真プリントの集積時では送り出しコンベヤを水平に保持し、搬出時では傾斜させているので、送り出しコンベヤを傾斜移動させる機構が必要となり、装置の複雑化、コスト高の要因となる。また、写真プリントの集積状況に応じて送り出しコンベヤの姿勢を切り替える必要があり、動作制御が複雑になってしまう。
【０００７】
そこで、送り出しコンベヤの機構を複雑にすることなく、仕分け装置の小型化を図るために、トレーを小さくして垂直姿勢にあるトレーの高さを小さくすることが好ましい。しかし、トレーを小さくすると写真プリントの一部がトレーからはみ出るため、写真プリントの重心がトレー外に出てしまうと、トレーの回動に伴い写真プリントが落下してしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、トレーを小型化しつつ、写真プリントなどのシート（シート束）を確実にトレーに載せることができるシート仕分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート仕分け装置は、複数のシート体を所定数毎に集積してシート束を形成し、シート束毎に送り出す送り出しコンベヤと、この送り出しコンベヤからのシート束を受け渡し位置にあるトレーに供給し、トレーを所定平面内で周回移動させることで、各シート束毎にトレーに仕分けて搬出するソートコンベヤと、受け渡し位置のトレーに隣接して設けられ、送り出しコンベヤから供給されるシート束を受け渡し位置のトレーに向けてガイドする傾斜ガイド面が形成されたガイド部材とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
ガイド部材は、送り出しコンベヤからのシート束を受け渡し位置のトレーにガイドする水平位置と、この水平位置からトレーに向けて回動することでシート束をトレーに向けて押し出す傾斜位置との間で移動可能であることが好ましい。また、ガイド部材は、トレーを周回移動させる移動機構に接続されており、この移動機構の駆動に伴い、水平位置及び傾斜位置の間で移動することで、トレーの周回移動中にシート束をトレーに向けて押し出すことが好ましい。
【００１１】
受け渡し位置にあるトレーの、送り出しコンベヤと反対の側に、ガイド部材とともに送り出しコンベヤからのシート束をトレーに向けてガイドする傾斜面が形成された固定式のガイド部材を設けることが好ましい。送り出しコンベヤの側方に、複数のシート体の側端を揃える整列板を設けることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、送り出しコンベヤから供給されるシート束を、受け渡し位置のトレーに向けてガイド部材の傾斜ガイド面に沿ってスライドするようにしたから、トレーを小型化しつつ、シート束を確実に受け渡し位置のトレーに載せることができる。
【００１３】
ガイド部材を水平位置からトレーに向けて回動することで、シート束をトレーに向けて押し出すようにしたから、トレーの周回移動に伴いシート束が落下するのを防止することができる。ガイド部材をトレーの移動機構に接続するようにしたから、動力を発生する装置を１つにでき、コストを抑えられる。
【００１４】
受け渡し位置にあるトレーの送り出しコンベヤと反対の側に固定式のガイド部材を設置することで、シート束をさらに確実に受け渡し位置のトレーに載せることができる。送り出しコンベヤの側方に整列板を設置することで、シート束の側端を揃えることができ、受け渡し位置のトレーへの移動を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に、本発明を実施したプリンタプロセサの内部構成の概略を示す。プリンタプロセサ１０は、プリンタ１１とプロセサ１２とからなり、幅の異なる複数種類の感光材料に対応可能になっている。プリンタ１１は、マガジン１５、カッタ１６、裏印字部１７、露光部１８、振り分け部１９から構成される。マガジン１５にセットされた感光材料２０は、プリントサイズに応じてカッタ１６により切断され、例えばＬＣサイズ（８９×１２７ｍｍ）のカットシート状ペーパー（以下、単にシートという）２１となる。このシート２１は、図中２点鎖線で示す搬送経路２２に沿って露光部１８に向けて搬送され、その途中で裏印字部１７によりコマ番号や補正データなどがシート２１の裏面に印字される。露光部１８は、画像データに基づいた画像をシート２１の受光面に露光記録する。露光済みのシート２１は、振り分け部１９へ送られる。
【００１６】
振り分け部１９は、シート２１をそのサイズに応じて複数列に整列するように振り分ける。振り分けられた各シート２１は、後述する現像処理部２５、乾燥部２６、排出部２７、仕分け部３０へ順に送られる。
【００１７】
図２に示すように、振り分け部１９によって、シート２１は、例えば２つの搬送路（２列）に千鳥配置で振り分けられる。すなわち、第１搬送路２３に最初のシート２１ａが振り分けられ、次に、第２搬送路２４に次のシート２１ｂが振り分けられ、以下、順次に、第１及び第２の各搬送路２３，２４へシート２１ｃ，２１ｄが千鳥配置で振り分けられる。各シート２１は順番に振り分け部１９へ送られるが、先のシート２１ａに対し、例えば各シート２１の半分の長さ分ずらして、次のシート２１ｂが千鳥配置で並べられる。なお、ＬＣサイズなどの小サイズのシートに対し、Ａ４サイズなどの大サイズのシートの場合には、振り分けは行われずに、第１及び第２の搬送路２３，２４に跨るように１列で送られる。
【００１８】
図１に示すように、プロセサ１２は、現像処理部２５、乾燥部２６、排出部２７から構成される。現像処理部２５は、シート２１の搬送方向上流側（図中左側）から順に、現像槽、漂白定着槽、第１〜第４水洗槽を備えており、各槽内には搬送ラックが取り付けられている。現像処理部２５は、搬送ラックを用いて各槽内へシート２１を搬送し、現像、漂白定着、水洗などを行う。現像処理された感光材料２０ａは、乾燥部２６で熱風を受けて乾燥され、排出部２７へ送られる。排出部２７は、略９０度に曲げられた搬送路と、この搬送路に沿って設けられた複数のローラ対を備え、排出口２７ａの近傍に配された排出ローラ対２８によりシート２１が仕分け部３０へ送られる。
【００１９】
図３に示すように、仕分け部３０は、第１及び第２の送り出しコンベヤ３１，３２、ソートコンベヤ３３、シート落下防止用のガイド４７，４８から構成される。第１送り出しコンベヤ３１は、一対のローラ３４，３５に無端ベルト３６を巻き回して成っており、その搬送路が水平で、且つ、排出口２７ａより低くなるように配置されている。排出口２７ａから千鳥配置で排出された（落下された）各シート２１は、順次に、無端ベルト３６上に落下供給され、搬送方向を９０度変えられて第２送り出しコンベヤ３２へ送り出される。第１送り出しコンベヤ３１は、排出部２７にシート２１が供給されたタイミングで作動を開始し、第２送り出しコンベヤ３２に１オーダ分の複数枚のシート２１を送り終えると停止する制御が行われる。
【００２０】
図４に示すように、排出口２７ａに対して無端ベルト３６が低い位置にあるため、シート２１は一定の角度α１で無端ベルト３６に突入する。この突入角α１は、シート２１にカールが生じているとさらに大きくなる。このとき、無端ベルト３６のシート２１に対する摩擦係数が大きいと、シート２１の先端が無端ベルト３６に引っかかりシート２１が損傷したり、シート２１の後端が排出されないといった不具合が生じる恐れがある。このような問題を解消するため、無端ベルト３６の摩擦を小さくすると、図３で示すシート搬出方向Ａ１に関してシート２１を適正に第２送り出しコンベヤ３２に搬送できない（例えば、スキューや回転）場合がある。
【００２１】
そこで、本実施形態では、無端ベルト３６のシート搬出方向Ａ１における摩擦係数を大きくし、シート供給方向Ｄ１における摩擦係数を小さくする。具体的には、例えば、無端ベルト３６の表面に凸状の網目模様を形成するとともに、シート搬出方向Ａ１における網線の密度を大きくする。あるいは、シート供給方向Ｄ１に沿って凸状のラインを複数形成する。シート搬出方向Ａ１における摩擦係数を０．４以上とし、シート供給方向Ｄ１における摩擦係数を０．４未満とすることが好ましい。これにより、シート２１を損傷させることなく無端ベルト３６上に供給するとともに、確実に第２送り出しコンベヤ３２に搬出することができる。また、無端ベルトは特別なものを使用する必要がないため、コストを抑えることができる。
【００２２】
第２送り出しコンベヤ３２は、一対のローラ３７に無端ベルト３９を巻き回して成っており、その搬送面が第１送り出しコンベヤ３１の搬送面より充分に低くなるように配置されている。第１送り出しコンベヤ３１から送られた各シート２１は、集積位置で無端ベルト３９に落下供給され、１オーダ分に達するまで積み重ねられる。１オーダ分のシート２１が集積されると、第２送り出しコンベヤ３２が作動し、シート束５０が搬出方向Ａ１と直交する無端ベルト３９の搬出方向Ｂ１へ送り出される。
【００２３】
第１送り出しコンベヤ３１から第２送り出しコンベヤ３２にシート２１が搬出される際、シート２１は一定の突入角をもって無端ベルト３６に落下供給される。シート２１の突入時にその先端が無端ベルト３９に引っかかってしまうと、搬送不良を起こす恐れがある。このため、搬出方向Ａ１に関して無端ベルト３９の摩擦係数を第１送り出しコンベヤ３１の無端ベルト３６のそれよりも小さくすることが好ましい。さらに好ましくは、無端ベルト３６に剛性の高いものを用い、搬出方向Ａ１におけるシート２１との摩擦係数を０．３以下とする。これにより、シート２１の摺動性が良くなり、突入角による搬送不良を防止することができる。
【００２４】
無端ベルト３９の第１送り出しコンベヤ３１と反対の側には、曲面を持った搬送ガイド４０が配置され、無端ベルト３９の側方と上方とを部分的に覆っている。また、図５に示すように、搬送ガイド４０の上壁の内側には、軸４２を介して回動自在の整列板４１が取り付けられている。この整列板４１は、自重あるいは弱いバネの付勢によって図５（Ａ）で示す第１位置に保持されている。供給されるシート２１の幅が小さい場合には、シート２１の突入に抗して整列板４１が第１位置に保持されるので、無端ベルト３９上に積置されるシート２１の側端を揃えることができる。
【００２５】
一方、供給されるシート２１の幅が大きい場合には、当該シート２１によって整列板４１が押し出され、図５（Ｂ）で示す第２位置に移動する。この場合では、無端ベルト３９上に積置される幅広のシート２１の位置は、搬送ガイド４０によって規定されるので、シート２１の集積不良が発生することはない。
【００２６】
ソートコンベヤ３３は、一対のローラ４３（図６参照）に無端チェーンや無端ベルトなどの無端回動帯４５を巻き回して成っている。この無端回動帯４５は、各シート束５０を仕切るための多数のトレー４６を支持している。多数のトレー４６のうち１つ（符号４６ａ）は、第２送り出しコンベヤ３２の搬送路に続く載置位置にセットされ、第２送り出しコンベヤ３２からトレー４６ａにシート束５０が受け渡される。ソートコンベヤ３１は、載置位置にあるトレー４６ａにシート束５０が載置されると、トレー４６ａを例えば７２度回動するとともに、このトレー４６ａがあった位置に次のトレー４６ｂをセットし、次に送り出されるシート束５０を受け止めるように構成されている。後述するモータの駆動によりローラ４３が回転すると、無端回動帯４５が回動してトレー４６が第２送り出しコンベヤ３２の搬出方向Ｂ１と直交する搬出方向Ｃ１に移動する。
【００２７】
載置位置にあるトレー４６ａの無端回動体４５と反対の側には、可動ガイド４７が配置されている。また、載置位置にあるトレー４６ａの無端ベルト３９と反対の側には、固定ガイド４８が配置されている。可動ガイド４７及び固定ガイド４８の各々には、載置位置にあるトレー４６ａの面に向けて下側に傾斜した傾斜ガイド面４７ａ，４８ａが形成されており、第２送り出しコンベヤ３２からシート束５０をトレー４６ａに送り出す際に、シート束５０が傾斜ガイド面４７ａ，４８ａに沿ってスライドし、シート束５０が確実にトレー４６ａに載せられる。
【００２８】
可動ガイド４７は、トレー４６ａの回動動作に連動して、図３で示す水平姿勢から、図７（Ｂ）で示す傾斜姿勢に回動可能とされており、傾斜ガイド面４７ａ上のシート束５０をトレー４６ａに押し出すことができる。図６に示すように、可動ガイド移動機構４９は、カム５２、このカム５２が固定されたカムギヤ５３などから構成され、トレー４６を回動させるモータ５１からの駆動を受けて動作する。
【００２９】
可動ガイド４７には、支持軸５４が固定されており、この支持軸５４には、カム５２と連係されるアーム５５が回動自在に支持されている。アーム５５の支持軸５４と反対の端には、クッションローラ５５ａが取り付けられている。クッションローラ５５ａは、可動ガイド４７が水平姿勢にあるときに、カム５２の揺動体５２ａ，５２ｂの軌道上に位置する。カム５２が回転して揺動体５２ａがクッションローラ５５ａをその軌道外へ押圧すると、支持軸５４を中心にアーム５５が回動されるとともに可動ガイド４７が回動され、シート束５０をトレー４６ａに押し出す傾斜姿勢になる。
【００３０】
モータ５１の出力軸には出力ギヤ５６が、ローラ４３軸には駆動ギヤ５８が軸支されている。出力ギヤ５６の動力は、出力ギヤ５６及び駆動ギヤ５８に噛合するアイドルギヤ５７を介してローラ４３に伝達される。駆動ギヤ５８とカムギヤ５３の間には、アイドルギヤ５９、増速ギヤ６０が配置されている。増速ギヤ６０は、径の異なる第１のギヤ６０ａ及び第２のギヤ６０ｂから構成されている。第１及び第２のギヤ６０ａ，６０ｂは支持軸６１に回転自在に支持されている。第１ギヤ６０ａには、駆動ギヤ５８に噛合するアイドルギヤ５９が、第２ギヤ６０ｂにはカムギヤ５３が噛合するようになっている。駆動ギヤ５８の回転に伴いアイドルギヤ５８が回転すると、増速ギヤ６０を介してカムギヤ５３が回転されることで、モータ５１の回転駆動力が可動ガイド移動機構４９に伝達される。
【００３１】
モータ５１の回転駆動により、駆動ギヤ５８が所定角度（例えば、７２度）回転すると、アイドルギヤ５９，６０及び増速ギヤ６０を介してカムギヤ５３が１８０度回転する。このカムギヤ５３の回転によって揺動体５２ａが１８０度回動する間に、クッションローラ５５ａが揺動体５２ａの回転軌道外へ押圧され、アーム５５が回動する。このアーム５５の回動により、可動ガイド４７が一時的に水平姿勢から傾斜姿勢へ切り替わる。なお、可動ガイド４７は、アーム５５に取り付けられたバネ６２により、水平姿勢に付勢されている。
【００３２】
支持軸５４上には、トルクリミッタとして機能する捻りバネ６３が設置されている（図３参照）。可動ガイド４７に、シート束あるいは外部から受ける何かしらの力によって所定重さ以上の荷重が掛かったために、可動ガイド４７及び支持軸５４の回動（可動ガイド４７の傾斜姿勢への回動）が不可能な場合、捻りバネ６３がアーム５５の回動に伴い捩れるようになっている。この捻りバネ６３の捩れにより、アーム５５から支持軸５４に伝達された回動力が逃がされ、可動ガイド移動機構４９が破損するのを防止することができる。なお、クッションローラ５５ａが揺動体５２ａ，５２ｂによってその軌道外へ押圧されると、捻りバネ６３の捩れが戻ることにより、アーム５５が元の位置へ回動され、クッションローラ５５が揺動体５２ａ，５２ｂの軌道上に移動する。
【００３３】
次に、本実施形態の作用を説明する。排出部２７から複数枚のシート２１が第１送り出しコンベヤ３１に対して千鳥状に落下供給されると、無端ベルト３６が駆動され、各々のシート２１を第２送り出しコンベヤ３２の集積位置に落下供給する。第２送り出しコンベヤ３２上の各シート２１は、側端が搬送ガイド４０の整列板４１で揃えられ、供給される順序で積み重ねられる。積み重ねられたシート２１が１オーダ分に達すると、無端ベルト３９が駆動され、シート束５０を載置位置にあるトレー４６ａに送り出す。
【００３４】
トレー４６ａに送り出されたシート束５０は、可動ガイド４７及び固定ガイド４８の傾斜ガイド面４７ａ，４８ａに沿ってスライドされ、図７（Ａ）に示すように、トレー４６ａの上に載せられる。この後、モータ５１の駆動回転によって駆動ギヤ５８を回転してトレー４６ａを回動する。これに同期して、駆動ギヤ５８に連係するカムギヤ５３の揺動体５２ａが１８０度回動する。この揺動体５２ａの回動の間に、アーム５５のクッションローラ５５がカム５２の外方へ押圧されてアーム５５が回動し、図７（Ｂ）に示すように、可動ガイド４７が一時的に傾斜姿勢になる。これにより、可動ガイド４７上からトレー４６ａに向けてシート束５０が押し出され、シート束５０を確実にトレー４６ａに受け渡すことができる。
【００３５】
シート束５０を受け渡した後、図７（Ｃ）に示すように、トレー４６ａは略垂直になるように回動し、下流側へ搬送される。また、次のトレー４６ｂが載置位置に載せられ次のシート束５０を受け入れる。この動作に連動して、可動ガイド４７が元の水平姿勢に戻され、次のシート束５０をガイドする。
【００３６】
上記実施形態では、突入角α１による障害を防止する手段として、無端ベルト３６の表面に凸状の網目模様を形成したが、前記手段はこれに限定されない。例えば、直交方向で毛並みや植毛密度が異なる植毛ベルトを用いても良い。
【００３７】
上記実施形態では、トレー４６ａの回動と、可動ガイド４７の姿勢の切り替えとを単体のモータで可能としたが、個別のモータを備えても構わない。また、可動ガイド４７の姿勢の切り替え自体を行わなくても良い。
【００３８】
上記実施形態では、トレー４６ａの回動に同期して、可動ガイド４７を傾斜姿勢にすることでシート束５０をトレー４６ａに押し出すようにしているが、シート束５０を押し出すような爪を可動ガイド４７に組み込んでも良い。
【００３９】
上記実施形態では、プリンタプロセサにおけるシートを例にとって説明したが、他の記録装置や複写装置などにおけるシートの仕分け装置に本発明を適用しても良い。また、シートを各オーダー毎に仕分ける代わりに、各種条件で仕分けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明を実施したプリンタプロセサの構成を示す概略図である。
【図２】振り分け機構によるシートの振り分けの状態を示す説明図である。
【図３】シートの仕分け装置の構成を示す斜視図である。
【図４】シートが無端ベルトに突入する様子を示す説明図である。
【図５】整列板の動作を示す側面図である。
【図６】トレーの回動に同期して可動ガイドを傾斜姿勢に切り替える機構の構成を示す側面図である。
【図７】図６の機構の動作を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  プリンタプロセサ
２１  シート
２７ａ  排出口
３０  仕分け部
３１  第１送り出しコンベヤ
３２  第２送り出しコンベヤ
３３  ソートコンベヤ
４５  無端回転帯
４６  トレー
４７  可動ガイド
４８  固定ガイド
４９  可動ガイド移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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