(57)【要約】【課題】 撮影位置によってディスプレーパネル上のメニュー表示状態を変更し地表を基準にして固定された方向上へ同一な形態で表示する映像撮影装置を提供する。【解決手段】映像撮影装置は、地磁気に対応する所定出力値を検出する地磁気センサーと、ディスプレーパネルを介して所定メニューを示す表示部と、地磁気センサーから検出された出力値を確認し撮影位置を判断し、撮影位置に応じて前記メニューの表示状態を変更するよう表示部を制御する制御部とを含む。【選択図】     図２
2005241652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地磁気に対応する所定サイズの出力値を検出する地磁気センサーと、
ディスプレーパネルを介して所定メニューを示す表示部と、
前記地磁気センサーから検出された出力値を確認し撮影位置を判断し、前記撮影位置に応じて前記メニューの表示状態を変更するよう前記表示部を制御する制御部と、
を含むことを特徴とする映像撮影装置。
【請求項２】
前記地磁気センサーは、
相互に直交しているＸ軸およびＹ軸フラックスゲートを備え、各フラックスゲートから地磁気に対応する電気的信号をそれぞれ検出する地磁気検出モジュールと、
前記Ｘ軸およびＹ軸フラックスゲートからそれぞれ検出された電気的信号を所定のＸ軸およびＹ軸出力値に変換して出力する信号処理部と、
前記Ｘ軸およびＹ軸の出力値をそれぞれ所定範囲の値で正規化（ｎｏｒｍａｌｉｚｉｎｇ）する地磁気演算部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の映像撮影装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記Ｘ軸およびＹ軸の出力値のサイズを確認して所定の条件を満たせば、前記条件に対応する撮影位置であると判断することを特徴とする請求項２に記載の映像撮影装置。
【請求項４】
前記制御部は、前もって前記映像撮影装置の撮影位置を変更させながら前記Ｘ軸およびＹ軸の出力値を測定することにより抽出された、各撮影位置における前記Ｘ軸およびＹ軸出力値のサイズに関した情報を前記条件で使用することを特徴とする請求項３に記載の映像撮影装置。
【請求項５】
前記地磁気センサーは、前記Ｘ軸フラックスゲートおよび前記Ｙ軸フラックスゲートがそれぞれ前記映像撮影装置の撮影方向と垂直した方向に形成されるよう取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の映像撮影装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記Ｙ軸出力値が前記Ｘ軸出力値より大きく、前記Ｘ軸出力値が所定の第１閾値より小さい場合、前記撮影位置が縦方向の撮影位置であると判断することを特徴とする請求項５に記載の映像撮影装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記Ｙ軸出力値が前記Ｘ軸出力値および所定の第２閾値より大きい場合、前記撮影位置が左側横方向の撮影位置であると判断することを特徴とする請求項６に記載の映像撮影装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記Ｘ軸出力値が前記Ｙ軸出力値より大きく、前記Ｙ軸出力値が所定の第３閾値より小さければ、前記撮影位置が右側横方向の撮影位置であると判断することを特徴とする請求項７に記載の映像撮影装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記撮影位置の変化に対応して前記メニュー表示位置および表示角度を変更することにより、前記メニューを前記ディスプレーパネル上で地表を基準にして固定された方向へ同一形態で表示することを特徴とする請求項１に記載の映像撮影装置。
【請求項１０】
地磁気に対応する所定出力値を検出する地磁気センサーと、
前記地磁気センサーから検出された前記出力値を確認して所定の条件を満たせば、前記条件に対応する傾き状態であると判断する制御部と、
ディスプレーパネルを介して所定のメニューを表示し、前記傾き状態によって前記メニューの表示状態を変更し前記ディスプレーパネル上で地表を基準にして固定された方向へ同一形態で前記メニューを示す表示部と、
を含むことを特徴とする携帯型電子機器。
【請求項１１】
前記地磁気センサーは、
相互に直交しているＸ軸およびＹ軸フラックスゲートを備え、各フラックスゲートから地磁気に対応する電気的信号をそれぞれ検出する地磁気検出モジュールと、
前記電気的な信号を所定のＸ軸およびＹ軸出力値に変換して出力する信号処理部と、
前記Ｘ軸およびＹ軸出力値をそれぞれ所定範囲の値で正規化（ｎｏｒｍａｌｉｚｉｎｇ）する地磁気演算部と、
を含むことを特徴とする請求項１０に記載の携帯型電子機器。
【請求項１２】
ディスプレーパネルおよび２軸フラックスゲートを備える映像撮影装置のメニュー表示方法であって、
（ａ）前記２軸フラックスゲートを用いて地磁気に対応する所定の出力値を検出するステップと、
（ｂ）前記出力値が所定の条件を満たしたかを確認し、前記映像撮影装置の撮影位置を判断するステップと、
（ｃ）前記ディスプレーパネル上に所定のメニューを表示し、前記撮影位置に応じて前記メニューの表示状態を変更し、前記ディスプレーパネル上で地表を基準にして固定された方向へ同一形態で前記メニューを表示するステップと、
を含むことを特徴とする映像撮影装置のメニュー表示方法。
【請求項１３】
前記（ａ）ステップは、
前記２軸フラックスゲートから地磁気に対応する電気的信号を検出するステップと、
前記２軸フラックスゲートからそれぞれ検出された前記電気的な信号を所定のＸ軸およびＹ軸出力値に変換して出力するステップと、
前記Ｘ軸およびＹ軸の出力値をそれぞれ所定範囲の値で正規化（ｎｏｒｍａｌｉｚｉｎｇ）するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１２に記載の映像撮影装置のメニュー表示方法。
【請求項１４】
前記（ｂ）ステップは、前記映像撮影装置の撮影位置を変更させながら前記Ｘ軸およびＹ軸の出力値を測定することにより抽出された、各撮影位置における前記Ｘ軸およびＹ軸出力値のサイズに関した情報を前記条件で使用することを特徴とする請求項１３に記載の映像撮影装置のメニュー表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地磁気センサーが内蔵されている携帯型電子機器に関し、詳細には、地磁気センサーを用いて回転状態を判断してから、それによって画面上に表示されるメニュー表示を回転させる携帯型電子機器およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子技術が発展するにつれて携帯電話、ＰＤＡ、ノート型パソコンのような様々な携帯型電子機器が開発され大衆化されている。特に、最近、携帯型電子機器の製造メーカは携帯型電子機器において使いやすく、かつ色々な機能が加えられることによりユーザの購買欲を起こしている。例えば、携帯電話にカメラ機能を加えることで容易に写真や動画を撮影することができ、加速度センサーやジャイロセンサーを内蔵して、現在の傾き状態や回転角速度などを測定することで、ユーザは多様な情報を得ることができるようになった。加速度センサーとは重力加速度の変化に対応する信号を用いて位置情報を獲得するセンサーであり、ジャイロセンサーとはコリオリ力（ｃｏｒｉｏｌｉｓ  ｆｏｒｃｅ）を測定して回転角速度を検出するセンサーである。
【０００３】
図１Ａおよび図１Ｂは、係る携帯型電子機器の例であって、最近に普及されているカメラフォン１０に対する模式図である。ユーザはカメラフォン１０のＬＣＤ表示部１１に表示された映像を確認し、各種のボタン１２の操作により撮像する。
【０００４】
一方、ユーザは一般の縦方向のみならず横方向にも写真撮りができる。即ち、図１Ａに示したよう縦方向に写真を撮ることができるが、図１Ｂに示したようカメラフォン１０を９０°に回転させ横方向にも撮影できるようにした。この場合、レンズを介して入射しＬＣＤ表示部１１に表示される映像は、カメラフォン１０の回転に関わらず正立した状態を維持するものの、カメラフォン１０の画面に表示する「撮影（PICKUP）」、「伝送（SEND）」などのようなＯＳＤメニュー１１ｂと、「写真撮り（PHOTO）」のような現カメラフォンのモード表示１１ａなどは、カメラフォン１０の画面上に固定されていることから、カメラフォン１０と一緒に回転することとなる。従って、文字が画面に対して縦書きになり、ユーザが確認しにくいという不具合がある。
【０００５】
このような問題を解決するために、携帯電話に加速度センサーやジャイロセンサーを内蔵して回転状態を測定することにより、画面にディスプレーされるメニューなどの表示変更することが考えられるが、加速度センサーは消費電力が高く、且つ衝撃にも弱い。ジャイロセンサーも同様に衝撃に弱く、高価であると同時に、携帯型電子機器に使用されるほどの小さなサイズで製造することが困難である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前述した問題点を解決するために案出されたもので、本発明の目的は、地磁気センサーを用いて回転程度を確認し、画面上の表示状態を回転程度に応じて変更表示することのできる携帯型電子機器およびその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するために、本発明に係る映像撮影装置は、地磁気に対応する所定出力値を検出する地磁気センサーと、ディスプレーパネルを介して所定メニューを示す表示部と、前記地磁気センサーから検出された出力値を確認し撮影位置を判断し、前記撮影位置に応じて前記メニューの表示状態を変更するよう前記表示部を制御する制御部とを含む。
【０００８】
この場合、前記地磁気センサーは、Ｘ軸およびＹ軸フラックスゲートを備え、各フラックスゲートから地磁気に対応する電気的信号をそれぞれ検出する地磁気検出モジュールと、前記Ｘ軸およびＹ軸フラックスゲートからそれぞれ検出された電気的信号を所定のＸ軸およびＹ軸出力値に変換して出力する信号処理部と、前記Ｘ軸およびＹ軸の出力値をそれぞれ所定範囲の値で正規化（ｎｏｒｍａｌｉｚｉｎｇ）する地磁気演算部とを含む。
【０００９】
一方、前記制御部は、前記Ｘ軸およびＹ軸の出力値のサイズを確認して所定の条件を満たした場合、前記条件に対応する撮影位置であると判断することができる。
この場合、前記制御部は、前もって前記映像撮影装置の撮影位置を変更させながら前記Ｘ軸およびＹ軸の出力値を測定することにより抽出された、各撮影位置における前記Ｘ軸およびＹ軸出力値のサイズに関した情報を前記条件で使用することが好ましい。
【００１０】
好ましくは、前記地磁気センサーは、前記Ｘ軸フラックスゲートおよび前記Ｙ軸フラックスゲートがそれぞれ前記映像撮影装置の撮影方向と垂直方向に位置するように取り付けられることが好ましい。
【００１１】
この場合、前記制御部は、前記Ｙ軸出力値が前記Ｘ軸出力値より大きく、前記Ｘ軸出力値が所定の第１閾値より小さければ、前記撮影位置が縦方向の撮影位置であると判断し、前記Ｙ軸出力値が前記Ｘ軸出力値および所定の第２閾値より大きければ、前記撮影位置が左側横方向の撮影位置であると判断できる。さらに、前記Ｘ軸出力値が前記Ｙ軸出力値より大きく、前記Ｙ軸出力値が所定の第３閾値より小さければ、前記撮影位置が右側横方向の撮影位置であると判断することができる。また、前記制御部は、前記撮影位置の変化に対応して前記メニュー表示位置および表示角度を変更することにより、前記メニューを前記ディスプレーパネル上で地表を基準にして固定された方向へ同一形態で表示することができる。
【００１２】
一方、本発明に係る映像撮影装置において、地磁気に対応する所定出力値を検出する地磁気センサーと、前記地磁気センサーから検出された前記出力値を確認して所定の条件を満たした場合、前記条件に対応する傾き状態であると判断する制御部と、ディスプレーパネルを介して所定のメニューを表示し、前記傾き状態によって前記メニューの表示状態を変更し前記ディスプレーパネル上で地表を基準にして固定された方向へ同一形態で前記メニューを示す表示部とを含む。
【００１３】
ここで、前記地磁気センサーは、相互直交しているＸ軸およびＹ軸フラックスゲートを備え、各フラックスゲートから地磁気に対応する電気的信号をそれぞれ検出する地磁気検出モジュールと、前記電気的な信号を所定のＸ軸およびＹ軸出力値に変換して出力する信号処理部と、前記Ｘ軸およびＹ軸出力値をそれぞれ所定範囲の値で正規化（ｎｏｒｍａｌｉｚｉｎｇ）する地磁気演算部とを含む構成とすることができる。
【００１４】
本発明に係る映像撮影装置におけるメニュー表示方法は、（ａ）前記２軸フラックスゲートを用いて地磁気に対応する所定の出力値を検出するステップと、（ｂ）前記出力値が所定の条件を満たしたかを確認し、前記映像撮影装置の撮影位置を判断するステップと、（ｃ）前記ディスプレーパネル上に所定のメニューを表示し、前記撮影位置に応じて前記メニューの表示状態を変更し、前記ディスプレーパネル上で地表を基準にして固定された方向へ同一形態で前記メニューを表示するステップとを含むことが好ましい。
【００１５】
この場合、前記（ａ）ステップは、前記２軸フラックスゲートから地磁気に対応する電気的信号を検出するステップと、前記２軸フラックスゲートからそれぞれ検出された前記電気的な信号を所定のＸ軸およびＹ軸出力値に変換して出力するステップと、前記Ｘ軸およびＹ軸の出力値をそれぞれ所定範囲の値で正規化（ｎｏｒｍａｌｉｚｉｎｇ）するステップとを含む。
【００１６】
この場合、前記（ｂ）ステップは、前記映像撮影装置の撮影位置を変更させながら前記Ｘ軸およびＹ軸の出力値を測定することにより抽出された、各撮影位置における前記Ｘ軸およびＹ軸出力値のサイズに関した情報を前記条件で使用することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、ユーザが現在の携帯型電子機器を回転しても、ディスプレーパネル上に表示される所定のメニューやモード表示などは、地表を基準にして固定された方向と同じ形態で示されるため、ユーザが回転方向を追って頭を動かす動作が不要になる。本発明によると、係る回転程度を判断するために、地磁気センサーを使用するので加速度センサーやジャイロセンサーを使用する場合より衝撃に強く、相対的に低価格で製造することができる。特に、最近めざましい発展をなしているＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を用いて消費電力の低い超小型センサーで製造できるため、携帯電話、ＰＤＡ、電子コンパスなどのような携帯型電子機器に内蔵して使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付の図面を参照して本発明の好適な実施例を詳述する。
図２は本発明の実施形態に係る携帯型電子機器の構成を示したブロック図である。同図に示したように、本携帯型電子機器は地磁気センサー１００、制御部２１０、表示部２２０、およびキー入力部２３０を含んでなる。
【００１９】
地磁気センサーとは、人が感じられない地球磁気の強さおよび方向を測定して、所定の出力値として検出する装置のことを意味する。一般に、フラックスゲートを用いて地磁気を検出するフラックスゲート型地磁気センサーが使用される。フラックスゲート型地磁気センサーとは、パーマロイ（ｐｅｒｍａｌｌｏｙ）のような高透磁率材料を磁心として使用し、その磁心に巻いた駆動コイルを介して励起磁場を加え、磁心の磁気飽和および非線形磁気特性に応じて発生する外部磁場に比例した２次高調波成分を測定することにより、外部磁場のサイズおよび方向を測定する装置のことを指す。外部磁場のサイズおよび方向を測定することにより現在の方位角を検出でき、これにより回転程度を測定することが可能になる。
【００２０】
図３は、図２に示した地磁気センサー１００の一例であって、２軸フラックスゲートを使用するフラックスゲート型地磁気センサーの構成を示したブロック図である。同図に示したように、地磁気センサー１００は、駆動信号生成部１１０、地磁気検出モジュール１２０、信号処理部１３０、地磁気演算部１４０、およびメモリ１５０を含む。
【００２１】
駆動信号生成部１１０は、地磁気検出モジュール１２０を駆動させる駆動信号を生成して出力する。駆動信号としては、一般にパルス波および反転パルス波を用いることができる。即ち、駆動信号生成部１１０は、パルス発生器（図示せず）、パルス制限部１１１、およびパルス増幅部１１２を含むことによって、パルス発生器から生成され出力されたパルスを、制御信号に応じてパルス制限部１１１が選択的にスイッチした後、パルス増幅部１１２が増幅および反転増幅して出力する。パルス制限部１１１としてはアンドゲートを使用することができ、この場合、アンドゲートの一端に印加された制御信号によってパルス発生器から出力されたパルスを出力するように構成できる。
【００２２】
パルス増幅部１１２は、数個の増幅器、および反転器を使用することでパルス制限部１１１を介して出力されたパルスに対し互いに位相が反転している２つのパルス信号を地磁気検出モジュール１２０に印加する。
【００２３】
一方、地磁気検出モジュール１２０は、駆動信号生成部１１０から駆動信号が印加されると、地磁気に対応する所定の電気的信号を出力する。図３に示したように、Ｘ軸およびＹ軸フラックスゲート１２１、１２３は四角リング状の２つの磁性体コアがそれぞれＸ軸およびＹ軸の２方向に長手方向を有するよう設けられている。なお、磁性体コアそれぞれには駆動コイルおよび検出コイルが巻回されている。これによって各駆動コイルに駆動パルスが印加されると、Ｘ軸およびＹ軸フラックスゲート１２１，１２３に磁気が発生し、これによる誘導起電力が検出コイルを介して検出されるようになる。
【００２４】
図４は、本発明の１実施形態であって、地磁気センサー１００が装着された携帯型電子機器２００が映像撮影装置である場合、その撮影方向とＸ軸およびＹ軸フラックスゲート１２１，１２３の設置方向を示した模式図である。同図によると、映像撮影装置２００の撮影方向、Ｘ軸およびＹ軸フラックスゲート１２１，１２３は互いに直交する地磁気センサー１００を装着することができる。この場合、地磁気検出モジュール１２０内でＸ軸およびＹ軸フラックスゲート１２１，１２３がそれぞれどのような方向に形成されるかは製造者の意図にかかっている。
【００２５】
一方、Ｘ軸およびＹ軸フラックスゲート１２１，１２３から検出される各出力値は傾きによって異なってくる。傾きは、ピッチ角（ｐｉｔｃｈ  ａｎｇｌｅ）、ロール角（ｒｏｌｌ  ａｎｇｌｅ）、およびヨー角（ｙａｗ  ａｎｇｌｅ）で示す。同図において、撮影方向がＺ軸であると仮定すると、ピッチ角はＹ軸フラックスゲートを基準にして映像撮影装置２００を回転させた場合にＺ軸およびＹ軸フラックスゲートがなしている平面との間の角度になり、ロール角はＹ軸フラックスゲートを基準にして回転した場合の角度になる。なお、ヨー角とは、Ｚ軸を基準にして回転させた場合の角度のことを指す。
【００２６】
信号処理部１３０は、Ｘ軸およびＹ軸フラックスゲート１２１，１２３から検出される誘導起電力を一定の処理過程を経て所定デジタル値に変換してから出力する。詳細に、信号処理部１３０は、チョッピング（ｃｈｏｐｐｉｎｇ）回路部１３１、第１増幅部１３２、フィルタ１３３、第２増幅部１３４、およびＡ／Ｄコンバーター（Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１３５を含む。Ｘ軸およびＹ軸フラックスゲートに誘導された電気的信号は、地磁気検出モジュール１２０から信号処理部１３０に入力され、チョッピング回路部１３１に内蔵されている数個のスイッチの制御によりチョッピングされる。チョッピングされた電気的信号は、第１増幅部１３２で差動増幅され、フィルタ１３３を介して一定範囲の信号のみをフィルタリングしてから、第２増幅部１３４で最終的に増幅される。増幅された信号はＡ／Ｄコンバーター１３５でデジタル電圧値に変換し出力される。
【００２７】
一方、地磁気演算部１４０は、信号処理部１３０から出力された出力値を所定範囲でマッピングする正規化過程を行う。このため、地磁気センサー１００の製造者は事前に水平状態で地磁気センサー１００を少なくとも１回以上回転させながらＸ軸およびＹ軸フラックスゲート１２１，１２３の出力値を出力する。測定が完了すれば、測定された出力値のうち最大値および最小値を選択してメモリ１５０に記録する。
【００２８】
地磁気演算部１４０は、メモリ１５０に記録された最大値および最小値と、信号検出部１３０から検出されたＸ軸およびＹ軸出力値を次式に代入して正規化を行う。
【００２９】
【数１】
2005241652.tif 000003
なお、ＸおよびＹはそれぞれＸ軸およびＹ軸フラックスゲート１２１，１２３の出力値、 ｎＸおよびｎＹ はそれぞれＸおよびＹの正規化値、XmaxおよびXminはそれぞれＸの最大値および最小値、そして、YmaxおよびYminはそれぞれＹの最大値および最小値を示す。地磁気演算部１４０は予め測定されメモリ１５０に記録されたXmax、Xmin、YmaxおよびYminを数式１に代入してXbias、Xscale、YbiasおよびYscaleを演算した後、再度これに基づいてｎＸおよびｎＹを演算する。
【００３０】
図５は水平状態（即ち、ピッチ角＝ロール角＝０の状態）で測定され地磁気演算部１４０で正規化されたＸ軸およびＹ軸フラックスゲート１２１，１２３の出力値を示したグラフである。同図によると、正規化処理がなされたＸ軸フラックスゲート１２１の電圧値はｃｏｓ波形２０１であって、Ｙ軸フラックスゲート１２３の電圧値はｓｉｎ波形２０２を示す。それぞれのグラフは±1の範囲値を有し、ヨー角（ψ）の変化に応じて変化する。
【００３１】
以上の過程を経て、地磁気センサー１００からＸ軸およびＹ軸フラックスゲートの出力値がそれぞれ検出されると、制御部１２０は各出力値のサイズを確認して予め設定された所定の条件を満たしたかを確認する。これによって、所定条件を満たせば、それに対応する所定の状態であると判断することができる。
【００３２】
即ち、制御部２１０は検出された出力値が所定の第１条件を満たしたと判断すれば、現在の第１条件に対応する第１状態であると認識する。これによって、表示部２２０を制御し現在ディスプレーパネル（図示せず）上に表示されている種々のメニューなどの表示位置および表示状態を変更するように行う。表示部２２０はＬＣＤパネルなどの所定ディスプレーパネルを用いて種々のメニューをＯＳＤ形態で表示する。結果的に、携帯型電子機器２００がいずれの方向に回転したとしても、絶対方位に応じて固定された位置にメニューが表示され得る。即ち、地表を基準にして固定された方向（地表方向、上方向、右側方向、左側方向）へと一定の位置にメニューなどを表示することができる。
【００３３】
これによって、ユーザはキー入力部２３０を操作して適したメニューを選択することができる。キー入力部２３０は、数字キー、方向キー、確認キーなどといった入力手段のことを指す。
【００３４】
一方、携帯型電子機器２００の製造者は前もって多様な角度で携帯型電子機器２００を回転させながら、地磁気センサー１００から出力される出力値を確認する。これによって、各回転状態に対応する特徴的な情報が見つかれればこれを記録することにより、制御部２１０にてその特徴的な情報が所定条件として活用できるようにする。
【００３５】
この場合、携帯型電子機器２００に地磁気センサー１００を装着する過程にて、Ｘ軸およびＹ軸フラックスゲート１２１，１２３の装着方向によって出力値の特徴が異なる。即ち、地磁気センサー１００を携帯型電子機器、特に、映像撮影装置２００に装着する場合、図４に示したように、Ｘ軸およびＹ軸フラックスゲート１２１，１２３を撮影方向とそれぞれ垂直に装着すると、正常な撮影状態（縦方向の撮影位置）ではＸ軸が地表面とは垂直な状態であるため、携帯型電子機器２００が水平状態である時にもピッチ角はほぼ９０°ないし８０°を保つ。一方、ユーザは縦方向撮影位置を保ったまま多様な方向で撮影を行うのでロール角は０°ないし３６０°の範囲内で変化する。
【００３６】
一方、映像撮影装置２００を（図の紙面と同一平面内で）左側方向に回転させ横方向撮影位置で撮影を行うと、図４に示したような位置で地磁気センサー１００が装着されている場合には、Ｘ軸フラックスゲート１２１が地表と水平になって、Ｙ軸フラックスゲート１２３は地表に対して垂直方向を向くようになる。従って、ロール角はほぼ９０°ないし８０°の範囲で維持され、ピッチ角はユーザがＹ軸を基準にして回転し得るため０°ないし３６０°の範囲の値を有する。
【００３７】
これによって、傾きによってＸ軸およびＹ軸の出力値が異なるように検出されるため、このことを踏まえ条件を設定することが好ましい。
一方、本発明はデジタルカメラ、カメラフォンのような映像を撮影できる映像撮影装置で使用される。ユーザが映像撮影装置を用いて撮影する場合は一般に縦撮影位置で撮影するが、映像撮影装置２００の撮影方向（Ｚ軸）を基準にして左側もしくは右側に９０°回転させて横撮影位置で撮影する場合もある。
【００３８】
図６Ａおよび図６Ｂは、地磁気センサー１００を映像撮影装置にて垂直な方向に装着した状態で検出された各出力値のグラフを示している。図６Ａは縦方向の撮影位置、即ち、ピッチ角が９０°ないし８０°の状態で検出されたグラフであり、図６Ｂは左側横方向の撮影位置、即ち、ロール角が９０°ないし８０°の状態で検出されたグラフである。図４に示した方向でＸ軸およびＹ軸フラックスゲートを配置することによって、図６Ａおよび６ＢではＹ軸の出力値が常にＸ軸出力値より大きな値で検出されることが分かる。
【００３９】
図６Ａに示したように、ピッチ角が９０°の第１区間では、Ｘ軸出力値は−０.８でほとんど変化はないが、Ｙ軸出力値はロール角が０°ないし３６０°のように変化することによって＋０.４ないし−０.７範囲内で振動するｓｉｎ波形で示す。ピッチ角を２°ずつ変化させながら測定すると、ピッチ角が８８°の第２区間、８６°の第３区間などを経てＸ軸出力値が少しずつ変動し始める。８０°の第６区間ではある程度のｃｏｓ波形で検出されるようになる。従って、縦方向に撮影する場合、できれば一定の傾き範囲内では（１）Ｙ軸出力値が常にＸ軸出力値より大きく、（２）Ｘ軸出力値は所定の第１閾値より小さくなる。係る閾値は実験的に測定し設定できるが、グラフによれば大体−０.５程度に設定できる。
【００４０】
一方、図６Ｂは本地磁気センサー１００を左方向に回転させることによってロール角が９０°ないし８０°程度変化した場合のＸ軸およびＹ軸の出力値グラフである。同図によると、Ｘ軸出力値は変動幅が大きい一方、Ｙ軸出力値はロール角が９０°である第１区間においてほとんど一定値を維持しており、ロール角が８８°の第２区間、８６°の第３区間を経て、Ｙ軸出力値が少しずつ変動し始める８０°の第６区間ではある程度のｓｉｎ波形として検出されるようになる。従って、横方向に回転された状態における地磁気センサー１００の出力値は、（１）Ｙ軸出力値が常にＸ軸出力より大きく、（２）Ｙ軸出力値が所定の第２閾値よりも大きな値で検出されることが分かる。図６Ａの場合と同様にして、第２閾値はグラフからほぼ０.４程度に設定することができる。
【００４１】
映像撮影装置２００の制御部２１０は、地磁気演算部１４０により正規化されたＸ軸およびＹ軸フラックスゲートの電圧値（ｎＸ、ｎＹ）が入力されると、これを比較して前述した条件に合うかを判断することによって、映像撮影装置２００の現在撮影位置を判断することが可能になる。つまり、制御部２１０はＹ軸出力値がＸ軸の出力値より大きく、Ｘ軸出力値が所定閾値より小さければ縦方向に撮影していることを認識することになる。一方、Ｙ軸出力値がＸ軸出力値より大きく、所定の閾値より大きければ左側方向に回転した左側横方向の撮影位置であることを認識することができる。
【００４２】
制御部２１０は、現在縦方向に撮影中であると認識すると、表示部２２０を制御し撮影対象が示されるディスプレーパネル上に現モードに関した表示や種々のメニュー表示などを一側に表示するよう制御する。そのような状態で、地磁気センサー１００から入力されるＸ軸およびＹ軸出力値が変化し、Ｙ軸出力値が予め設定された所定の第２閾値より大きくなると、制御部２１０は現在の映像撮影装置２００が左側方向に回転されて横方向に撮影している状態と判断する。これに応じて、表示部２２０を制御しディスプレーされたモード表示やメニュー表示などの表示位置および表示角度を変更することにより、撮影対象が表示されるディスプレーパネル上で地表を基準にし固定された方向と同一位置および同一角度で再び表示する。
【００４３】
一方、左側方向に回転する場合、一般的には右利きが基準となるが、左利きの場合は右方向に回転させ横方向に撮影することができる。右方向に回転させた場合、Ｙ軸フラックスゲートが上側に位置するので、Ｘ軸出力値がＹ軸出力値より大きくなる。この場合にも、実験的に測定され設定された所定の閾値と比較する方式であって、横方向撮影であるかを認識することが可能となる。制御部２１０は右方向に回転されたと判断すると、モード表示およびメニュー表示を左に９０°回転させ表示する。
【００４４】
従って、ユーザは縦方向撮影の場合であっても横方向撮影であっても、モード表示やメニュー表示を確認しやすくなる。これにより、キー入力部２３０を用いて「撮影」、「取り消し」、「撮影伝送」などのメニューが選択できる。
【００４５】
図７Ａおよび図７Ｂは、本発明に係る地磁気センサーが内蔵された映像撮影装置の１つであるカメラフォンを用いて写真撮影を行う過程につき示している。図７Ａは、縦方向に撮影する場合であって、制御部２１０は地磁気センサー１００から入力されるＸ軸およびＹ軸の出力値を確認し、縦方向撮影と判断すると、表示部２２０を制御することで、画面３１０の上部には＜写真撮り（PHOTO）＞モードを表示し、下部には「1.伝送（SEND）」、「2.撮影（PICKUP）」のようなメニューを表示する。表示部２２０は係るモード表示やメニュー表示をＯＳＤ（Ｏｎ  Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）形態で表示することができる。
【００４６】
一方、図７Ｂは図７Ａに示したカメラフォン２００を左に回転させて左側横方向の撮影を行う場合であって、制御部２１０はＸ軸およびＹ軸出力値のサイズを比較して横方向の撮影であると判断すれば、表示部２２０を制御し、図に示したよう、画面上のモード表示およびメニュー表示の位置を変更する。即ち、画面上端に示されたモード表示３１０ａを画面右側（図７Ｂにおいて上側）に表示し、メニュー表示３１０ｂを画面左側（図７Ｂにおいて下側）に表示して縦方向に整列させる。これによりユーザは確認し易くなり、数字キーなどを操作することでメニューの選択および撮影が行える。
【００４７】
さらに、制御部２１０は、右側に回転させた横方向での撮影であると判断した場合、モード表示３１０ａを画面の左側に表示すると同時に、メニュー表示３１０ｂを画面の右側に表示する。
【００４８】
特に、ＰＤＡなどのようなタッチスクリーン機能を備えた携帯型電子機器の場合、ユーザは縦方向に整列されたメニューをスクリーン上でタッチし選択できるため、ユーザ基準の表示方向が正常に表示される。
【００４９】
一方、好ましくは、地磁気センサー１００は現在の傾き程度を測定することによって正確な方位角を演算し、回転程度を判断することができる。即ち、地磁気検出モジュール１２０の各フラックスゲートから出力される電気的な信号は傾きによって変化するが、この場合、傾きの変化が大きければ測定された方位角値にエラーが生じる恐れが発生するので、傾き（ｔｉｌｔ）補償アルゴリズムを使用し傾き影響を補償する必要がある。しかし、傾き補償アルゴリズムに応じて傾きの影響を補償するためには、先ず、現在地磁気センサー１００のピッチ角およびロール角を測定すべきであり、さらに現在位置の伏角を知るべきである。これによって、ピッチ角およびロール角を測定する別の構成要素が必要になり、超小型、かつ超軽量で、低コストで製造するには無理が伴なう。よって、本発明の１実施形態における傾き補償アルゴリズムは適用しないことが好ましい。
【００５０】
図８は本発明の１実施形態に係る映像撮影装置におけるメニュー表示方法を説明するためのフローチャートである。同図によると、映像撮影装置を用いて撮影を行う場合、内蔵されており地磁気センサー１００を用いて所定の出力値を検出する（Ｓ８１０）。
【００５１】
制御部２１０は検出された出力値のサイズを比較して相互関係を確認する（Ｓ８２０）。これによって、検出された出力値がそれぞれ予め設定された所定条件を満たしているかを確認してから、その満足程度に応じて左側、または右側に回転したか、現在状態をそのまま維持しているかを判断する（Ｓ８３０）。
【００５２】
このため、映像撮影装置２００の製造者は前もって様々な撮影位置で地磁気センサー１００の出力値を測定した後、そのサイズおよび相互関係などの特徴的な情報を抽出することによって、係る情報を各撮影位置で使用することができる。詳細に、図６Ａおよび図６Ｂに示したように、地磁気センサー１００がカメラレンズ方向に垂直の方向で内蔵された映像撮影装置の場合、正常な撮影位置、即ち、縦方向の撮影位置の下ではＹ軸の出力値がＸ軸の出力値より大きく、Ｘ軸出力値が所定の第１閾値より小さい値と測定されることから、係る情報が条件になり得る。一方、左側に回転された横方向の撮影位置では、Ｙ軸の出力値がＸ軸の出力値より大きいと同時に、Ｙ軸の出力値が所定の第２閾値より大きく測定され、右側に回転された横方向の撮影位置では、Ｘ軸の出力値がＹ軸の出力値より大きく、Ｙ軸の出力値が所定の第３閾値より小さく測定されるため、係る情報が各撮影位置に対応した条件になる。前記第１閾値、第２閾値、第３閾値などは地磁気センサー１００が地球緯度上のどこに位置するかによって、伏角が異なってくる。その値は地域別にも異なる。制御部２１０は係る方式で設定された各条件が充足しているかを確認し、充足すればその条件に対応する撮影位置であると判断する（Ｓ８３０）。
【００５３】
制御部２１０はその判断結果に基づいて適した位置および角度でメニュー表示状態を変更することにより、ディスプレーパネル３１０上にて地表を基準にした固定方向と同じ形態でメニューなどを表示する（Ｓ８４０）。
【００５４】
即ち、このような回転がなかったと判断した場合（縦方向の撮影位置であると判断した場合）であれば、最初設定された位置および角度で各種のメニューが表示される。図７Ａには、縦方向の撮影位置である場合、ディスプレーパネル３１０上に現在のモード状態（３１０ａ）およびメニュー（３１０ｂ）を表示する一例が示されている。
【００５５】
一方、左側若しくは右側に回転し横方向の撮影位置であると判断すれば、それに従ってメニューなどの表示状態を変更する。図７Ｂでは、左側方向に回転した横方向の撮影位置である場合、ディスプレーパネル３１０上の表示状態を示している。同図によると、ディスプレーパネル３１０の右側には現在モードの状態３１０ａ、左側にはメニュー３１０ｂをそれぞれ９０°回転して表示している。
【００５６】
これによって、映像撮影装置２００がどのような方向で回転しても、ディスプレーパネル３１０上で地表を基準にして固定された方向、即ち、地表方向にはメニュー３１０ｂを表示し、地表の反対方向には現在モードの状態３１０ａを表示する。
【００５７】
以上、図面を参照して本発明の好適な実施形態を図示および説明してきたが本発明の保護範囲は、前述の実施形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物にまで及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明はカメラ付け小型携帯用の電子装置に使用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１Ａ】従来のカメラフォンで撮影する過程を示した模式図である。
【図１Ｂ】従来のカメラフォンで撮影する過程を示した模式図である。
【図２】本発明の１実施の形態に係る携帯型電子機器の構成を示したブロック図である。
【図３】図２に携帯型電子機器で使用される地磁気センサーの構成を示したブロック図である。
【図４】図２の携帯型電子機器に地磁気センサーが装着される方向を説明するための模式図である。
【図５】図３の地磁気センサーの出力値を示したグラフである。
【図６Ａ】図２の携帯型電子機器を回転させた場合、地磁気センサー出力値の変化を示したグラフである。
【図６Ｂ】図２の携帯型電子機器を回転させた場合、地磁気センサー出力値の変化を示したグラフである。
【図７Ａ】本発明の１実施の形態に係る地磁気センサーを内蔵したカメラフォンを用いて撮影する過程を説明するための模式図である。
【図７Ｂ】本発明の１実施の形態に係る地磁気センサーを内蔵したカメラフォンを用いて撮影する過程を説明するための模式図である。
【図８】本発明の１実施形態に係る携帯型電子機器で回転状態によって表示状態を変更する方向を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１００      地磁気センサー
１１０      駆動信号生成部
１２０      地磁気検出モジュール
１２１      Ｘ軸フラックスゲート
１２３      Ｙ軸フラックスゲート
１３０      信号処理部
１４０      地磁気演算部
１５０      メモリ
２１０      制御部
２２０      表示部
２３０      キー入力部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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