(57)【要約】【課題】従来の測距技術では、光ノイズへの対策が行われたが、光ノイズと誤判定される２つの光路の視差による誤差やレンズ収差等による像の乱れに対して考慮されていない。【解決手段】本発明は、測距のためのに得る２つの像信号の相対位置差に対して、像の形状を隣接画素毎の最大変化量ＤMAXL、ＤMAXRを考慮した比較による像位置差ｘを用いて、信頼性の有無の判断を用いて、像の一致度を判定して距離算出を行い、像信号のアンバランスを補正し、且つ像の形状を考慮したピント合わせを行う測距装置及びその測距装置を搭載するカメラである。【選択図】    図１
2005084330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学機器におけるピント位置決定のために、２つの光路からの像信号を受像する各々複数の画素からなる２つのセンサアレイと、
上記２つのセンサアレイで得られた２像を比較して、上記像信号を補正して、補正像信号を出力するか否かを判断する補正判断手段と、
上記補正像信号を出力する出力手段と、
上記補正前若しくは補正後の各々２つの光路からの２像の差を、各像の形状の差異によって、上記距離検出の信頼性を判定する判定手段と、
を具備することを特徴とする測距装置。
【請求項２】
上記判定手段は、上記２像の形状の差異を、上記２つのセンサアレイから出力された各像信号における画素出力の変化量の差又は最大変化が起こる像位置によって判定することを特徴とする請求項１に記載の測距装置。
【請求項３】
光学機器におけるピント位置検出のために２つの光路からの像信号を比較する第１の比較手段と、
この第１の比較手段による比較より求められる複数対の像形成エリアのうち、上記ピント位置検出のために用いる一対の像形成エリアを決定するために、上記複数対のエリアの各々のエリアの２つの像信号を比較する第２の比較手段と、を具備し、
上記第２の比較手段が、上記２つの像信号の形状の差異を像分布の変化量を比較し一対の像形成エリアを決定することを特徴とする測距装置。
【請求項４】
被写体像をフィルム又は撮像素子上に結像する光学系と、
上記光学系におけるピント調整を測距データに基づいて行うピント合わせ部と、
被写体が明るさに応じて撮影時に補助光を発光するストロボ部と、
撮影を指示するレリーズスイッチとを有するカメラであって、
さらに、
それぞれに複数の画素で構成され、上記ピント合わせ部におけるピント位置決定のために、上記光学系を通過した２つの光路からの光像を該複数の画素で受光し、光電変換による像信号をそれぞれに出力する２つのセンサアレイと、
上記２つのセンサアレイで得られた２つの像信号を補正して、補正像信号を出力する補正回路と、
上記補正回路による補正像信号に対して、補正前の画像信号における各々２つの光路からの画素毎における２像の相対位置差を算出し、隣接する画素間の差を予め定めた基準値と比較して、基準値以下の各画素による相対位置を信頼性を有する測距データとして判定する信頼性判定部と、
で構成される測距装置を搭載することを特徴とするカメラ。
【請求項５】
被写体像をフィルム又は撮像素子上に結像する第１の光学系と、
上記光学系におけるピント調整を測距データに基づいて行うピント合わせ部と、
被写体の明るさに応じて撮影時に補助光を発光するストロボ部と、
撮影を指示するレリーズスイッチとを有するカメラであって、
さらに、
測距データを得るための２つの光路を有する第２の光学系と、
それぞれに複数の画素で構成され、上記ピント合わせ部におけるピント位置決定のために第２の光学系により通過した２つの光路からの光像を該複数の画素で受光し、光電変換による像信号をそれぞれに出力する２つのセンサアレイと、
上記２つのセンサアレイで得られた２つの像信号を補正して、補正像信号を出力する補正回路と、
上記補正回路による補正像信号に対して、補正前の画像信号における各々２つの光路からの画素毎における２像の相対位置差を算出し、隣接する画素間の差を予め定めた基準値と比較して、基準値以下の各画素による相対位置を信頼性を有する測距データとして判定する信頼性判定部と、
で構成される測距装置を搭載することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体までの距離を測定し、その測距結果に応じてカメラ等の光学機器のピントを調節するための測距装置に係り、特に、２つの光路の視差を用いた位相差、または三角測距による測距装置及びその測距装置を搭載するカメラの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮像装置等に搭載される自動焦点装置においては、測距のための光学系に入射する光のノイズによって、正確な測距ができなくなることに関しては、種々の対策案が考えられてきた。  
例えば、本件出願人による特許文献１や特許文献２等では、上記２つの光路にアンバランスに入射する有害な光（フレア）の影響を除去するために、ノイズ除去演算を行って、ピント合わせの精度を向上させている技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１２２８５５号公報
【特許文献２】特開２００３−２５０８５７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に開示される技術においては、光ノイズの対策については考慮されていたが、光ノイズと誤判定されてしまう、２つの光路の視差による誤差やレンズ収差等による像の乱れについては十分考慮されていないものであった。
【０００４】
そこで本発明は、光ノイズによるピント合わせ精度の劣化を補償し且つ、２つの光路の視差に基く像信号差による誤差を解決してより高精度であり、ピント合わせ精度の劣化補償の副作用を対策し、過酷な条件下でも誤測距を防止する距装置及びその測距装置を搭載するカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記目的を達成するために、光学機器におけるピント位置決定のために、２つの光路からの像信号を受像する各々複数の画素からなる２つのセンサアレイと、上記２つのセンサアレイで得られた２像を比較して、上記像信号を補正して、補正像信号を出力するか否かを判断する補正判断手段と、上記補正像信号を出力する出力手段と、上記補正前若しくは補正後の各々２つの光路からの２像の差を、各像の形状の差異によって、上記距離検出の信頼性を判定する判定手段とを備える測距装置を提供する。
【０００６】
さらに、被写体像をフィルム又は撮像素子上に結像する光学系と、上記光学系におけるピント調整を測距データに基づいて行うピント合わせ部と、被写体の明るさに応じて撮影時に補助光を発光するストロボ部と、撮影を指示するレリーズスイッチとを有するカメラであって、さらに、それぞれに複数の画素で構成され、上記ピント合わせ部におけるピント位置決定のために、上記光学系を通過した２つの光路からの光像を該複数の画素で受光し、光電変換による像信号をそれぞれに出力する２つのセンサアレイと、上記２つのセンサアレイで得られた２つの像信号を補正して、補正像信号を出力する補正回路と、上記補正回路による補正像信号に対して、補正前の画像信号における各々２つの光路からの画素毎における２像の相対位置差を算出し、隣接する画素間の差を予め定めた基準値と比較して、基準値以下の各画素による相対位置を信頼性を有する測距データとして判定する信頼性判定部とで構成される測距装置を搭載するカメラを提供する。
【０００７】
以上のような構成の測距装置及びカメラは、像の形状を相関関数だけでなく、各センサアレイの各画素における最大隣接差の差や像位置に基づいて判定を行い、リスクの低い像信号を利用して、ピント合わせを行い、２つの像信号を比較するＴＴＬ位相差方式のオートフォーカス（ＡＦ）等に容易に適用可能であり、２つの光路の視差に基く像信号差による誤差を解決して、光ノイズによるピント合わせ精度の劣化を補償する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、光ノイズによるピント合わせ精度の劣化を補償して、尚且つ、２つの光路の視差に基く像信号差による誤差を解決し、より高精度の測距装置を提供することができる。また、上記ピント合わせ精度の劣化補償の副作用を対策した測距装置及びその測距装置を搭載するカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明する。  
図１（ａ）は、本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図である。  
本発明はいわゆるＴＴＬ位相差方式と呼ばれる一眼レフレックスカメラ用のピント合わせ方式にも容易に適用可能であるが、特徴が分かり易く説明できるカメラに搭載された外光式の測距装置を例として説明する。つまり、撮影レンズを撮影と測距に共用させたカメラにも、別個に光学系を搭載して、撮影と測距を個々に独立させたカメラにも適用できる。
【００１０】
図１（ａ）に於いて、被写体１からの撮影光束（被写体像）は、受光レンズ２Ｌ及び２Ｒで集光されてセンサアレイ３Ｌ及び３Ｒ上に結像される。尚、被写体１は、太陽等の自然光の光源４により照明されているものとする。
【００１１】
上記センサアレイ３Ｌ及び３Ｒで得られた検出値は、Ａ／Ｄ変換回路７を介して補正回路８へ送出される。この補正回路８は、補正量切換回路９を介してＣＰＵ１０によって制御される。ＣＰＵ１０には、補正量切換回路９の他、測距の信頼性を判定する機能となる信頼性判定部１１ａが内部に設けられた比較回路１１と、撮影レンズ１３を駆動するピント合わせ部１２と、補助光を照射するストロボ１４と、露光を指示するレリーズスイッチ１５が接続されている。
【００１２】
まず、図１（ａ）に示されるように配置された受光レンズ２Ｌ，２Ｒ及びセンサアレイ３Ｌ，３Ｒを想定して、パッシブＡＦの測距原理について説明する。  
受光レンズ２Ｌ，２Ｒは、図１（ｂ）に示されるように、カメラ本体１７の前面に配置される。これらの受光レンズ２（２Ｌ，２Ｒ）で集光される被写体１から入射される光束は、アレイ状に構成されるセンサの各画素によってそれぞれ光電変換された電気信号として出力される。これらの信号は、光の強さの分布に従って電気信号の大きさが変化することにより像信号として捉えることができる。
【００１３】
位置的に異なる２つの受光レンズ２Ｌ，２Ｒを介して、２つのセンサアレイ３Ｌ，３Ｒはそれぞれに像信号を形成するため、各々のセンサアレイが形成する信号は、その視差Ｂに従って入射像位置が異なっている。尚、ＴＴＬ位相差方式では２つの受光レンズではなく、撮影レンズの２つの部分を通る光を利用するが、２像の一致を検出するという点で、本発明の適用が可能である。
【００１４】
また、受光レンズ２Ｌ，２Ｒの焦点距離をｆJ とすると、この一対のセンサアレイによる像信号位置は、三角測距の原理によってｘの相対位置差を持つが、被写体距離をＬとすると、  
ｘ＝Ｂ・ｆJ ／Ｌ                              …（１）  
という関係で表すことができる。
【００１５】
センサアレイ３Ｌ，３Ｒは、図１（ａ）に示すように、１番目の画素から順に配列されている。このとき得られた像信号に対して、センサ番号Ｎｏ（画素番号）を横軸に、各画素の出力の大きさを縦軸にとると、図２（ａ）に示されるような像信号のグラフとなる。図中、実線はＬ側センサアレイ（３Ｌ）による像信号、破線はＲ側センサアレイ（３Ｒ）による像信号である。Ｌ側のｍ番目の画素とＲ側のｎ番目の位置に被写体像の中心があるとすると、像信号の相対位置差は、  
ｘ＝ｐt1・（ｎ−ｍ）                          …（２）  
となる。ここで、ｐtは画素のピッチである。
【００１６】
このｘより、上記（１）式から距離Ｌが求められる。  
この相対位置差は、図中Ｅの幅のＬ側信号とＲ側信号の差をとり、その全画素の和との相関関数として、Ｒ側の画素の信号をセンサＮｏ．方向にシフトさせながら順次、その結果を相関関数として、判定していくことによって検出することができる。この相関関数が最も小さい値になったシフト量が、ＬとＲの信号が一致するズレ量（ｎ−ｍ）を表すことになる。尚、この値がＭＩＮ値（最小値）になったことを、「相関度が高い」と表すことがある。
【００１７】
しかし、Ｒ側及びＬ側のセンサのアンバランスや光学系の誤差、又は太陽等の光源４と、２つの受光レンズ２Ｌ，２Ｒが示す角度によって生じるフレアのかぶりの差によって、図２（ｂ）に示されるように、誤差光成分が、一方の信号に重なると、上記相関関数に誤差を生じてしまい、誤測距となることがあった。  
そこで、従来の改善策としては、両センサアレイの出力平均値の差から、この誤差光成分を求め、これを一方のセンサデータに加算してから上記相関演算を行っていた。これはフレア補正と称されている。
【００１８】
しかしながら、図３に示されるように、２つのセンサアレイ３Ｌ，３Ｒの見る測距可能位置は、図中斜線部に限られており、受光レンズ２Ｌ，２Ｒの位置差のために、他方のセンサアレイでは検出できないという領域が生じてしまう。このＲ−Ｌ領域に、例えば強い光が入射されると、センサアレイ３ＲのセンサＮｏ１側からは大きな信号が生じ、この差異を有したまま、他方のセンサアレイ３Ｌ側のセンサの出力の平均と比較されてしまうと、フレア補正の結果が不正確になってしまう。これ以外にも、受光レンズの収差等によっても、一方のセンサアレイのみに、異なる光ノイズが影響して、その結果、正しい測距ができなくなることがあった。
【００１９】
上述した例では、センサアレイ３Ｌ側の信号が小さいと判断され、実際にはアンバランスが生じていないにもかかわらず、センサアレイ３Ｌ側に無意味な補正値が加算されてしまうことになる。これによって、フレアのないシーンでも、不正確な測距となることがあった。
【００２０】
そこで本実施例では、上述した図３に示されるＲ−ＬまたはＬ−Ｒの領域の光の入射状態の違い（視差や収差等による誤差）の影響を受けないようにし、尚且つ、過酷な条件下においても正確に測距ができるように構成する。  
つまり、フレア補正を必要とする区間を限定し、尚且つ、一致度の悪い像は除外して、上述の視差や収差等による光の誤差が測距に影響しないようにしている。
【００２１】
図１（ａ）に戻り、センサアレイ３Ｌ，３Ｒの出力はＡ／Ｄ変換回路７でデジタル信号に変換された後、補正回路８に出力される。Ａ／Ｄ変換回路７の出力デジタル信号は、２つのセンサアレイ３Ｌ，３Ｒの２つの像信号であるが、これらの像信号に先のフレア補正が施されて、比較回路１１によって、上述した相関演算や像信号の相対ズレ量検出が行われる。
【００２２】
ＣＰＵ１０は、補正量切換回路９の出力の切換えや、比較回路１１の出力に基いて、ピント合わせ部１２による撮影レンズ１３のピント合わせ位置を制御するものであり、ワンチップマイクロコンピュータ等から成る演算制御手段で構成される。このＣＰＵ１０は、カメラのレリーズスイッチ１５の操作状態より、測距ピント合わせ等を行い、ストロボ１４や図示されないシャッタを制御して、撮影シーケンスを司るものである。本発明は、信頼性判定部１１ａ内に第２の比較手段が構成されている。
【００２３】
図４は、ＣＰＵが行っているフレア補正を含む距離算出の動作を説明する一般的なフローチャートである。  
まず、像検出を行う（ステップＳ１）。即ち、センサアレイの出力をＡ／Ｄ変換した結果が得る。この結果に基づき、２つの像信号のデータ差（図２（ｂ）の誤差光成分）を求め（ステップＳ２）、この成分を補正して（ステップＳ３）、像の相対位置差（図２（ａ）のｘ）として求められる（ステップＳ４）。
【００２４】
そして、信頼性の判断を行う（ステップＳ５）。この判定で信頼性が高い（ＯＫ）ならば（ＹＥＳ）、上記（１）式に基いて被写体距離Ｌが算出される（ステップＳ６）。一方、像の一致度が悪い場合には（ＮＯ）、信頼性が低いため測距は、ＮＧと判断される（ステップＳ７）。
【００２５】
しかし、一般的なシーケンスでは、上記ステップＳ２の２像データ差判定の時に、上述の視差や受光レンズの収差等による像の誤差を考慮していないため、像補正時、距離算出に誤差を生じていた。例えば、上記Ｒ−Ｌ領域にのみ光が入った場合、図５（ａ）に示されるように、Ｒ側センサアレイ出力のセンサ番号（Ｎｏ．）の小さい方に、像信号の著しい差が生じることとなる。
【００２６】
この差は、ＬとＲのセンサが各々異なるポイントを見ていることによって生じている（図３参照）ものなので、この差異まで含めて補正してしまうと、誤測距の原因となる。また、図５（ｂ）に示すように、このようなフレアに加え、像ＥL と類似のＵ型パターンがレンズの収差によってＲ側センサに発生すると本来ＥR1の像が、ＥL に対応するものなのに、図中ＥR2の像の方が相関度が高いと判定してしまうことがあった。  
そこで、この第１の実施例では、図６に示すフローチャートに従い、補正量を決定し、且つ、信頼性判定を有効に利用して、フレア補正の誤作動を防止している。
【００２７】
先ず、初期化を行い、後述する信頼性ＯＫフラグをリセットする（ステップＳ１１）。次に、図４に示したステップＳ１と同様に、像検出が行われる（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１２で得られた２つの像信号の相対位置差が検出される（ステップＳ１３）。この検出は、図４に示したステップＳ４に相当する。  
その後、信頼性の有無の判断（ステップＳ１４）、即ち、像（像信号）の一致度が調べられる。ここで、図８を参照して、像の一致度について説明する。
【００２８】
この像の一致度の判定としては、図８のような手法による信頼性の判定を行うと効果的である。つまり、像信号が単調に変化する像では、相対像位置差を求めるとき、図９（ａ）に示すようにフレアがあるときと、図９（ｂ）に示すようにフレアが無いときで簡単に相対位置差が変化している。つまり、図９（ａ）では（ｎ−ｍ）１、図９（ｂ）では（ｎ−ｍ）２の相対位置差判定を行うため、フレアの有無により判定結果が異なり、（ｎ−ｍ）１＜（ｎ−ｍ）２となって、誤測距となってしまう。従って、このように単調に変化する像は、間違った像の一致判定をしてしまいがちである。しかし、図８（ａ）、（ｂ）に示すような像の形状を隣接画素毎の最大変化量ＤMAXL、ＤMAXRまで考慮して、比較した上でこの像位置差ｘの判定を行うと、誤測距の可能性が減少する。
【００２９】
即ち、｜ＤMAXL｜−｜ＤMAXR｜を算出して、所定の大きさ以上の差異がある場合は、このステップＳ１４で信頼性ＮＧとして以降のステップ処理を行い、ステップＳ２１の判定においてステップＳ２３へ分岐して測距ＮＧと判定する。また、最大変化が現れる位置を考慮して判定してもよい。図８（ａ）の例であれば、Ｌ側は、画素６，７の間で変化が大きくなり、一方、Ｒ側は画素２，３の間で変化が大きく、共に像の一致度が低い。このような状況を判定して信頼性ＮＧとすればよい。この差異を判定するための基準は状況に応じて、適宜切り替えるようにしてもよい。この判定は、図１０に示すように、画面の一方から強い光が入射しているようなシーンにおける誤測距対策として有効である。
【００３０】
図６に戻り、説明する。上記ステップＳ１４の判断で、信頼性が高い場合は（ＹＥＳ）、信頼性ＯＫフラグがセットし（ステップＳ１５）、後述するステップＳ１６へ移行する。一方、上記ステップＳ１４の判断で、信頼性が低い場合（ＮＧ）は、フラグが操作されずにステップＳ１６に移行する。
【００３１】
次に、位置差検出領域の判定（ステップＳ１６）と、検出領域データ差の判定を行う（ステップＳ１７）。即ち、上記ステップＳ１３で得られた相対位置差（ｎ−ｍ）は、まだフレア補正が行われていないため誤差を含んでいる。ここで得られた仮の位置差によって、図７に示されるように、Ｌ側の被写体像範囲（ＥL ）と、ほぼ一致したＲ側の被写体像範囲（ＥR）が概略決定することができ、（ｎ−ｍ）だけシフトした位置を求めればよい。
【００３２】
このようにして、１回目の相対位置差検出で、ある程度比較する範囲が限定される。この範囲のデータを利用して両センサのデータ差を算出し、このデータ差に基づいてフレア補正（像補正）が行われる（ステップＳ１８）。このステップＳ１８において、図７に示されるように、この例では、ＥL の範囲のＬ側データが正しく補正され、Ｒ側データと正しく比較できるようになる。
【００３３】
その後、２回目の相対位置差検出が行われる（ステップＳ１９）。次に、この相対位置差検出による検出値の信頼性判定を行う（ステップＳ２０）。この判定は、上記ステップＳ１３に於ける信頼性判定結果に基づいて切換えられる。すなわち、ステップＳ１３でＯＫ判定ならば、フレア補正後は更に改善されているものと見なして（ＹＥＳ）、信頼性判定が省略されて、後述する距離算出へ移行する（ステップＳ２２）。一方、ステップＳ１３でＮＧ判定された場合のみ（ＮＯ）、再度、信頼性判定が行われる（ステップＳ２１）。この判定においても、ステップＳ１４で前述したように図８に示すような像の形状を加味しての信頼性判定を再度行うようにしてもよい。
【００３４】
このステップＳ２１において、信頼性が高いと判定された場合は（ＹＥＳ）、図５に示されたるＲ−Ｌ誤差を含まない、正しい距離算出が行われる（ステップＳ２２）。一方、信頼性が低いと判定された場合は（ＮＯ）、測距がＮＧとなる（ステップＳ２３）。
【００３５】
以上説明したように、この第１の実施例によれば、ＬとＲのセンサの視差を含まぬ形に制限した範囲のみで、像信号のアンバランスを補正し、また、像の形状を考慮して、その時の測距が正しいかを判定したので、正確なピント合わせができる測距装置を提供することができる。
【００３６】
また図１や図１０に示すように、センサアレイのモニタ範囲３０は、広い範囲に及ぶため、図１中の１ａ〜１ｅのどの部分の像データを利用するかによって、ピント合わせの信頼性が高まる。つまり、領域１ａ，１ｂには被写体１は存在せず、これらの領域の測距データを利用しても被写体ではなく背景にピントが合う。
【００３７】
また、領域１ｃの部分は境界部分であり、この領域内にも遠近の両方に存在する像が混在しているため、測距結果には信頼性が無い可能性が高い。また、領域１ｄ，１ｅの部分においては、撮影すべき被写体１を含んでいるが、逆光時はコントラストが低く、正しく測距できない可能性がある。しかし、領域１ｃにおける測距結果よりは、信頼性の高い測距結果を得る可能性が高い。このように画面内測距エリアのどの部分の像を利用して、ピント合わせを行うかによって、写真の出来映えは大きく変化する。
【００３８】
そのため、図１１のフローチャートに示すように、領域１ａ〜領域１ｅの各センサ部分より得られた像信号Ｌａ〜Ｌｅを利用した測距をそれぞれ行なう（ステップＳ３１〜Ｓ３５）。これらの中で信頼性の低いエリアから順次除外して（ステップＳ３６）、最も近い距離Ｌとなるエリアを選択する（ステップＳ３７）。この最も近い距離Ｌに基づいてピント合わせを行う（ステップＳ３８）。  
このようなピント合わせを行うことにより、前述した背景領域を含み逆光状態にある被写体１のシーンを撮影する状況に対しても、その被写体１に正しくピントが合った写真が得ることができる。
【００３９】
各ポイントの距離算出については、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。まず、２つのセンサアレイ３Ｌ、３Ｒのうち、一方のセンサ３Ｌ（Ｌ側）の所定位置の像をまず、像Ｉm1として選択する（ステップＳ４０）。  
次に、他方のセンサ３Ｒ（Ｒ側）の類似像を検出する（ステップＳ４１）。この検出において、図１３に示すように、類似のパターンはＩm2，Ｉm3，Ｉm4と複数存在する可能性がある。そこで、ステップＳ４１の類似像検出時には、図１４のフローチャートに示すのように、本発明の特徴たる隣接差信号の比較を行って、Ｉm2，Ｉm3，Ｉm4のどれが最も一致度が高いかを判定する。
【００４０】
一般には、Ｉm1とＩmxのそれぞれ画素の差をとり、その差の絶対値の和をとって（前述の相関関数）最もその和が小さいものが、差が少なく類似度が高いと判定していた。しかし、前述したように、この手法は光のノイズが重畳していないことが前提条件であるため、フレアやレンズにアンバランスに入射する光の具合に加え、レンズ収差による入射光に変化が合った場合には、このような一致度判定では不十分となる。
【００４１】
そこで本発明では、Ｉm1の像を形成する各画素出力のうち、最も変化が大きい部分（最大隣接差）（図８（ａ）に示すＤMAXL）を利用して、もう一方のセンサアレイ上の像信号Ｉmxの最大隣接差及び位置を比較して、この一致度が高いか否かで、再度、類似度チェックを行なっている
例えば、図１４のフローチャートに示すように、まず、Ｉm1とＩmxのそれぞれ画素の差をとり、これらのうちで最も小さいＩmx（エリア）を選択する（ステップＳ５０）。Ｉm1の最大隣接差とＩmxの最大隣接差及びこれらの位置を比較する（ステップＳ５１）。次に、これらの差や位置が所定値よりも大きいか否かを判定して（ステップＳ５２）、差が大きければ（ＹＥＳ）、次にＩm1との差が大きいＩmxを選択して（ステップＳ５３）、ステップＳ５１に戻り、再度比較を行う。一方、差や位置が大きくなければ（ＮＯ）、このエリアに被写体像が存在するものと判定する。
【００４２】
つまり、２つの像において最大隣接差の差が大きいと一致度は低いものと判定して、測距演算の候補から除外する。単に、この差が所定値よりも大きいだけではなく、像信号のどの位置で、この最大隣接差が発生するかを合わせて判定し、その位置の違いが大きく違う時は、同様に候補から外すようにしてもよい。つまり、これらの差が大きいと、違う部分のエリアの像を候補として、測距演算を行っている。
【００４３】
また、このような状況では、図１に示した領域１ａ〜１ｅの別の場所の像データを利用したピント合わせに切り換えるようにしてもよい。これによって、光ノイズの影響を受けたエリアではなく、より安全なポイントで測距ができ、失敗のないピント合わせが可能となる。
【００４４】
以上説明したように、本実施例によれば、像の形状を単に、相関関数だけでなく、各エリアセンサの最大隣接差の差や、位置によって判定したので、より危険のない像信号を利用して、正しいピント合わせを可能とする。このような考え方は、１眼レフに利用される、ＴＴＬ位相差方式のオートフォーカス等２つの像信号を比較するタイプのＡＦならば簡単に適用できる。  
また、光ノイズによるピント合わせ精度の劣化を補償して、尚且つ、２つの光路の視差に基く像信号差による誤差を解決し、より高精度の測距装置及びその測距装置を搭載するカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１（ａ）は、本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図、図１（ｂ）はカメラ本体の外観構成を示す図である。
【図２】センサアレイにおけるセンサＮｏ．と出力されるデータとの関係を示す図である。
【図３】２つのセンサアレイによる測距可能位置について説明するための図である。
【図４】ＣＰＵが行っているフレア補正を含む距離算出の動作を説明する一般的なフローチャートである。
【図５】センサアレイにおけるセンサＮｏ．と出力されるデータとの関係を示す図である。
【図６】第１の実施例によるフレア補正における誤作動の防止を説明するためのフローチャートである。
【図７】センサアレイにおけるセンサＮｏ．と出力されるデータとの関係を示す図である。
【図８】像の一致度について説明するための図である。
【図９】フレアの有無における相対位置差の変化を示す図である。
【図１０】被写体像が逆光となっているシーンの一例である。
【図１１】第１の実施例におけるピント合わせについて説明するためのフローチャートである。
【図１２】第１の実施例における被写体距離算出について説明するための図である。
【図１３】センサアレイにおける像位置について説明するための図である。
【図１４】類似像検出について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１…被写体、２Ｌ，２Ｒ…受光レンズ、３Ｌ，３Ｒ…センサアレイ、４…光源、７…Ａ／Ｄ変換回路、８…補正回路、９…補正量切換回路、１０…ＣＰＵ、１１…比較回路、１２…ピント合わせ部、１３…撮影レンズ、１４…ストロボ、１５…レリーズスイッチ、１７…カメラ本体。
【図１】
2005084330.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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