(57)【要約】【課題】スピーカーに対するリスナーの位置や角度が変化した場合であっても、リスナーにとって最適な音場空間を実現するための音響信号を出力できる音場制御装置を提供する。【解決手段】スピーカー間の距離及び角度を検出するスピーカー検出装置６と、リスナーまでの距離と角度を検出するリスナー検出装置９と、前記スピーカー検出装置６から得られる前記スピーカーまでの距離と角度の信号と、前記リスナー検出装置９から得られる前記リスナーまでの距離と角度の信号とに基づいて、前記スピーカーおよび前記リスナーの音場空間における相対位置を計算し、前記複数のチャンネルごとに音場調節信号を生成する音場調節装置１０と、前記音場調節装置１０で生成された前記音場調節信号に基づいて、前記スピーカーから出力する音響信号を生成し、前記リスナーに対して最適な音場空間になるよう音響を調節する音響処理装置１１とを備える。【選択図】           図１
2005057545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカーの位置および角度に基づいて決定される音像定位位置をリスニング位置に応じて制御する音場制御装置であって、
前記スピーカーと前記リスニング位置との相対的な位置および角度を示す位置角度信号に基づいて、前記音像定位位置を前記リスニング位置に整合させるための音場調節信号を生成する音場調節手段と、
前記音場調節信号に基づいて音響処理した信号を前記スピーカーへ出力する音響処理手段とを備える音場制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の音場制御装置であって、
前記音場調節手段は、１又は２以上のチャンネルの各々に応じて前記音場調節信号を生成する音場制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の音場制御装置であって、
複数のリスナーの各々及び前記スピーカーの前記位置角度信号を統計処理する統計処理手段を備え、
前記音場調節手段は、前記統計処理手段によって統計処理された信号に基づいて前記音場調節信号を生成する音場制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の音場制御装置であって、
前記スピーカーの位置を示すスピーカー検出信号およびリスナーの位置を示すリスナー検出信号に基づいて前記位置角度信号を生成する位置角度情報処理手段を備える音場制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の音場制御装置であって、
リスナーに対する前記スピーカーの相対位置を示すスピーカー相対検出信号に基づいて前記位置角度信号を生成する位置角度情報処理手段を備える音場制御装置。
【請求項６】
請求項４に記載の音場制御装置と、
前記スピーカーの位置を検出するスピーカー検出手段と、
前記リスナーの位置を検出するリスナー検出手段とを備える音響システム。
【請求項７】
請求項６に記載の音響システムであって、
前記リスナーの位置を複数の検出ポイントで特定するリスナー特定手段を備える音響システム。
【請求項８】
請求項５に記載の音場制御装置と、
前記リスナーに対する前記スピーカーの相対位置を検出するスピーカー相対検出手段とを備える音響システム。
【請求項９】
請求項６又は７に記載の音響システムであって、
前記スピーカー検出手段を有するスピーカーを備える音響システム。
【請求項１０】
請求項６又は７に記載の音響システムにおいて、
前記音場制御装置と前記スピーカー検出手段との間、前記音場制御装置と前記リスナー検出手段との間、前記スピーカー検出手段及び前記リスナー検出手段と前記音場制御装置との間のいずれかにおいて、無線接続した音響システム。
【請求項１１】
請求項８記載の音響システムにおいて、
前記音場制御装置と前記スピーカー相対検出手段とを無線接続した音響システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リスナーにとって最適な音場空間を実現するための音像定位位置が既知である音像空間で使用される音場制御装置及びこの音場制御装置を含む音響システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
立体音響システムにおいて、例えば、映画館、ホームシアターなどでは、ドルビーディジタルサラウンド（登録商標）方式やＤＴＳ（ディジタルシアターシステム）などの方式が広く利用されている。近年では、ＤＶＤなどのディジタル機器の普及に伴って家庭でのホームシアターでも映画館同様のドルビーディジタルサラウンド（登録商標）の５．１ｃｈ方式やＤＴＳ５．１ｃｈ方式等が利用されている。
【０００３】
ドルビーディジタルサラウンドの５．１ｃｈ方式を例に取れば、リスナーの位置に対して前方に左右２つのステレオスピーカーとセンタースピーカー、後方に左右２つのステレオスピーカー、加えてサブウーファーで構成されており、これらにより高品質な立体音響空間を聴感できる。
【０００４】
ところで、自然の音場空間においては、リスナーの３６０度全方向からの音が発生している。リスナーは関心のある発生音に対して、リスナー自身の耳を向けてそちらの音源からの発生音をメイン音として聴いている。
【０００５】
一方、現状の立体音響システムでは、フロントやリアといったようにスピーカーの配置が固定されており、スピーカーの配置によって、最適な音響を聴くためのリスナーの位置が決定されるため、音場内で自由にリスナー自身が動くことはできない。
【０００６】
上記リスナーに対する音場を制御する従来例１として、視聴者のフロントセンサー位置に配置された人体検出用の赤外線センサーを利用して、視聴者の各スピーカーに対するリスニング距離を検出し、そのリスニング距離に基づいて、あらかじめメモリに記録された中から該当するサラウンド設定データを読み出して自動的に音場コントロールを行う方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、従来例２として、スピーカーにリスナーの位置を検出するセンサーを設け、ターンテーブルによりリスナーの位置にスピーカーの音放射軸を合わせることによりどの場所でもスピーカーの指向性による特性劣化を解消し、かつリスナーの位置に対応して左右チャンネルの増幅度、遅延量を変えることで広い聴取エリアを実現する方法がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
また、従来例３として、リスナーの頭の回転角度を検出する回転角検出手段（ジャイロセンサー、磁石式センサー等）を利用して、音像定位のための制御パラメータを修正することで、頭の位置の変化が生じても常に絶対座標系における指定された位置に安定に音像を定位させるように音場コントロールを行う方法がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００９】
また、従来例４として、カメラと画像処理を利用してリスナーの相対位置を特定し、スピーカーとリスナーの相対位置に応じて音場を自動的に制御する方法（例えば、特許文献４参照）などが提案されている。
【００１０】
【特許文献１】実用新案登録第３０７２０５１号公報
【特許文献２】特開平８−１９０９９号公報
【特許文献３】特開平８‐１０７６００号公報
【特許文献４】特開２００１−５４２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来例１のように、リスナーの位置を検出するのに赤外線センサーを使用して音場を制御する方法は、既存の５．１チャンネルドルビーサラウンドシステムを想定したものであり、リスナーの顔の角度までは考慮せず、リスナーがセンターを向いていることを前提として音像の定位が作られる。また、設定できる音場の範囲はあらかじめメモリに存在するサラウンドデータの範囲となっている。
【００１２】
次に、従来例２のように、スピーカーの角度をターンテーブルで制御し、リスナーの位置に応じて音放射軸を合わせる方法は、リスナーの角度に対応して音像定位を調整するものではない。
【００１３】
また、従来例３のように、リスナーの頭の回転角度を検出して音場を制御する方法は、人体の位置が音場の絶対軸に固定されており、顔の動きのみに対応して音場を調節しようとするものとなっている。
【００１４】
さらに、従来例４のように、リスナーの位置を検出する場合にカメラを用いる方法は、リスナーの位置に対するカメラの配置を考慮する必要があり、かつあらゆる物体の中で人間の位置や角度を抽出する複雑な画像処理技術が必要とされる。
【００１５】
本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、スピーカーに対するリスナーの位置や角度が変化した場合であっても、リスナーにとって最適な音場空間を実現するための音響信号を出力できる音場制御装置及び音響システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の音場制御装置は、スピーカーの位置および角度に基づいて決定される音像定位位置をリスニング位置に応じて制御する音場制御装置であって、前記スピーカーと前記リスニング位置との相対的な位置および角度を示す位置角度信号に基づいて、前記音像定位位置を前記リスニング位置に整合させるための音場調節信号を生成する音場調節手段と、前記音場調節信号に基づいて音響処理した信号を前記スピーカーへ出力する音響処理手段とを備える。
【００１７】
この構成により、スピーカーに対するリスナーの位置や角度が変化した場合であっても、音場調節手段が音場調節信号を生成し、音響処理手段が、この調節信号に基づいて音響処理した信号（音響信号）を出力するため、リスニング位置と音像定位位置とを整合させ、リスナーにとって最適な音場空間を実現するための音響信号を出力できる。結果として、リスナーは、最適な音場空間を楽しみながら自由に位置や角度を変えることができる。
【００１８】
また、本発明の音場制御装置は、前記音場調節手段は、１又は２以上のチャンネルの各々に応じて前記音場調節信号を生成する。この構成により、チャンネル毎に、音波位相や音質等を補正するための音場調節信号が生成されるため、リスナーにとって最適で、より臨場感のある音場空間を実現するための音響信号を出力できる。
【００１９】
また、本発明の音場制御装置は、複数のリスナーの各々及び前記スピーカーの前記位置角度信号を統計処理する統計処理手段を備え、前記音場調節手段は、前記統計処理手段によって統計処理された信号に基づいて前記音場調節信号を生成する。この構成により、音場空間に複数のリスナーが存在する場合であっても、複数のリスナーにとって最適な音場空間を実現するための音響信号を出力できる。
【００２０】
また、本発明の音場制御装置は、前記スピーカーの位置を示すスピーカー検出信号およびリスナーの位置を示すリスナー検出信号に基づいて前記位置角度信号を生成する位置角度情報処理手段を備える。この構成により、スピーカーに対するリスナーの位置や角度が変化した場合であっても、スピーカー検出信号及びリスナー検出信号に基づいて位置角度信号が生成され、この位置角度信号に基づいて生成された音場調節信号に基づいて音響信号が出力されるため、リスニング位置と音像定位位置とを整合させ、リスナーにとって最適な音場空間を実現できる。結果として、リスナーは、最適な音場空間を楽しみながら自由に位置や角度を変えることができる。
【００２１】
また、本発明の音場制御装置は、リスナーに対する前記スピーカーの相対位置を示すスピーカー相対検出信号に基づいて前記位置角度信号を生成する位置角度情報処理手段を備える。この構成により、スピーカーに対するリスナーの位置や角度が変化した場合であっても、スピーカー相対検出信号に基づいて位置角度信号が生成され、この位置角度信号に基づいて生成された音場調節信号に基づいて音響信号が出力されるため、リスニング位置と音像定位位置とを整合させ、リスナーにとって最適な音場空間を実現できる。結果として、リスナーは、最適な音場空間を楽しみながら自由に位置や角度を変えることができる。
【００２２】
また、本発明の音響システムは、請求項４に記載の音場制御装置と、前記スピーカーの位置を検出するスピーカー検出手段と、前記リスナーの位置を検出するリスナー検出手段とを備える。この構成により、スピーカーに対するリスナーの位置や角度が変化した場合であっても、スピーカー検出手段及びリスナー検出手段の検出結果に基づいて生成された音場調節信号に基づいて生成された音響信号が出力されるため、リスナーにとって最適な音場空間を実現できる。結果として、リスナーは、最適な音場空間を楽しみながら自由に位置や角度を変えることができる。
【００２３】
また、本発明の音響システムは、前記リスナーの位置を複数の検出ポイントで特定するリスナー特定手段を備える。この構成により、リスナーの位置を特定できるため、より正確なリスナー検出信号に基づいて生成された音響信号を出力できる。
【００２４】
また、本発明の音響システムは、請求項５に記載の音場制御装置と、前記リスナーに対する前記スピーカーの相対位置を検出するスピーカー相対検出手段とを備える。この構成により、簡略化された構成で位置角度信号を生成できる。したがって、スピーカーに対するリスナーの位置や角度が変化した場合であっても、スピーカー相対検出手段の検出結果に基づいて生成された音場調節信号に基づいて生成された音響信号が出力されるため、リスナーにとって最適な音場空間を実現できる。結果として、リスナーは、最適な音場空間を楽しみながら自由に位置や角度を変えることができる。
【００２５】
また、本発明の音響システムは、前記スピーカー検出手段を有するスピーカーを備える。この構成により、スピーカーとスピーカー検出手段の位置が一致するため、スピーカー検出手段は、より正確にスピーカーの位置を検出できる。
【００２６】
また、本発明の音響システムは、前記音場制御装置と前記スピーカー検出手段との間、前記音場制御装置と前記リスナー検出手段との間、前記スピーカー検出手段及び前記リスナー検出手段と前記音場制御装置との間のいずれかにおいて、無線接続したものである。この構成により、音場制御装置、スピーカー検出手段、リスナー検出手段の配置の自由度が高くなるとともに、接続構成を簡略化できる。
【００２７】
さらに、本発明の音響システムは、前記音場制御装置と前記スピーカー相対検出手段とを無線接続したものである。この構成により、音場制御装置及びスピーカー相対検出手段の配置の自由度が高くなるとともに、接続構成を簡略化できる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、スピーカーに対するリスナーの位置や角度が変化した場合であっても、リスナーにとって最適な音場空間を実現するための音響信号を出力できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態を説明する音場制御装置５を有する立体音響システム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、立体音響システム１は、スピーカーＡ２、スピーカーＢ３、スピーカーＣ４へ音響処理した信号（音響信号）を出力して、スピーカーの位置および角度に基づいて決定される音像定位位置をリスニング位置に応じて制御する音場制御装置５と、スピーカーの位置を示すスピーカー検出信号を検出するスピーカー検出装置６と、リスナー７に装着され、リスナー検出装置９からリスナー７までの距離及び角度を検出するためのリスナー特定ポイントＡ１２、Ｂ１３、Ｃ１４を有するリスナー特定装置８と、リスナー特定装置８が有する各リスナー特定ポイントまでの距離及び角度を測定して、リスナーの位置を示すリスナー検出信号を検出するリスナー検出装置９と、を備える。ここで、スピーカー及びリスナーの位置は、それぞれ、基準点（スピーカー検出装置６及びリスナー検出装置９）からスピーカー及びリスナーまでの距離及び角度に基づいて決定される。なお、スピーカー検出装置６及びリスナー検出装置９は、スピーカーＡ２に設けられる。また、各スピーカーは、チャンネル毎に出力可能なものである。
【００３０】
以下、立体音響システム１において、各スピーカーの配置（位置及び角度）が固定されており、リスナーがこれら各スピーカーから出力される音響を聴感する場合について説明する。なお、この立体音響システム１において最適な音場空間を実現するための音像定位位置、すなわち、理想的なリスニング位置（リスナーの位置及び角度）は既知である。リスナーにとっての最適なリスニング位置である音像定位位置は、スピーカーの位置及び角度によって決定される。
【００３１】
音場制御装置５は、音場空間におけるスピーカーＡ２、Ｂ３、Ｃ４とリスナー７との相対的な位置及び角度を示す位置角度信号に基づいて、リスニング位置と音像定位位置とが整合するように音響を補正するための音場調節信号を生成する音場調節装置１０と、音場調節信号に基づいて、各スピーカーへ音響処理した信号（音響信号）を出力する音響処理装置１１と、を有する。
【００３２】
ここでは、リスナー７の正面は鼻１５方向とする。なお、ここでは説明上スピーカーを３つとしているが、スピーカーの数は固定ではない。システムに応じたチャンネル分のスピーカー数があっても良い。
【００３３】
図２は、音場制御装置５の入出力構成を示すブロック図である。図２に示されるように、音場制御装置５は、スピーカー検出装置６から各スピーカーまでの距離と角度を示すスピーカーＡ検出信号１９、スピーカーＢ検出信号２０、スピーカーＣ検出信号２１と、リスナー検出装置９から各リスナー特定ポイントまでの距離と角度を示すリスナーポイントＡ検出信号２２、リスナーポイントＢ検出信号２３、リスナーポイントＣ検出信号２４を入力信号として利用して、それぞれスピーカーＡ２、スピーカーＢ３、スピーカーＣ４への出力信号であるスピーカーＡ用出力信号１６、スピーカーＢ用出力信号１７、スピーカーＣ用出力信号１８を出力する。
【００３４】
図３は、音場制御装置５の内部構成を示すブロック図である。図３に示されるように、音場制御装置５は、音場調節装置１０と音響処理装置１１で構成される。
【００３５】
音場調節装置１０は、スピーカー間の距離及び角度を示すスピーカー検出信号A１９、スピーカー検出信号B２０、スピーカー検出信号C２１と、前記リスナーの距離及び角度を示すリスナーポイントＡ検出信号２２、リスナーポイントＢ検出信号２３、リスナーポイントＣ検出信号２４とに基づいて、音場における各位置を計算して位置角度信号を生成する位置角度情報処理装置３０１と、位置角度情報処理装置３０１によって生成された位置角度信号に基づいて音場調節信号であるチャンネルＡ（スピーカーＡ）用補正信号３０５、チャンネルＢ（スピーカーＢ）用補正信号３０６、チャンネルＣ（スピーカーＣ）用補正信号３０７を生成する音響情報調節装置３０２とを有する。
【００３６】
図５は、スピーカー検出装置６で各スピーカー間の距離及び角度（スピーカーの位置）を測定する場合の各スピーカーとの関係を示した図である。
【００３７】
図５において、５０１はスピーカー検出装置６とスピーカーＡ２との距離、５０３はスピーカー検出装置６とスピーカーＢ３の距離、５０５はスピーカー検出装置６とスピーカーＣ４の距離を示し、５０２はスピーカー検出装置６とスピーカーＡ２との角度α、５０４はスピーカー検出装置６とスピーカーＢ３との角度β、５０６はスピーカー検出装置６とスピーカーＣ４との角度γを示す。
【００３８】
図７は、リスナー検出装置９でリスナー７が着用しているリスナー特定装置８におけるリスナー特定ポイントＡ１２、リスナー特定ポイントＢ１３、リスナー特定ポイントＣ１４までの距離及び角度（リスナーの位置）を測定する場合の各ポイントとの関係を示した図である。
【００３９】
図７において、７０１はリスナー検出装置９とリスナー特定ポイントＡ１２との距離、７０３はリスナー検出装置９とリスナー特定ポイントＢ１３との距離、７０５はリスナー検出装置９とリスナー特定ポイントＣ１４との距離を示し、７０２はリスナー検出装置９とリスナー特定ポイントＡ１２との角度α、７０４はリスナー検出装置９とリスナー特定ポイントＢ１３との角度β、７０６はリスナー検出装置９とリスナー特定ポイントＣ１４との角度γを示す。
【００４０】
図９は、音場における各スピーカーとリスナー７の位置関係を座標に示した図である。図９において、９０２は音場におけるスピーカーＡ２の座標位置（Xa,Ya）、９０３は音場におけるスピーカーＢ３の座標位置(Xb,Yb)、９０４は音場におけるスピーカーＣ４の座標位置(Xc,Yc)を示す。９０５はリスナー７の音場における位置(Xl,Yl,φl)、９０６はリスナー７の音場における角度φ、９０７は音場における理想的なリスニング位置(Xlo,Ylo)を示している。なお、理想的なリスニング位置(Xlo,Ylo)９０７において、リスナーの角度は、スピーカーＡ２に正対するものとする。
【００４１】
次に、図１に示した本実施形態の立体音響システム１のシステム構成を詳細に説明する。立体音響システム１は、音場制御装置５と、スピーカー検出装置６と、リスナー検出装置９と、リスナー特定装置８とを備える。音場制御装置５で音響処理された信号（音響信号）は、スピーカーＡ２、スピーカーＢ３、スピーカーＣ４にそれぞれ出力される。リスナー７は、立体音響システム１が提供する音場空間にて、例えば音楽、映画音響、楽器演奏などを聴感する。
【００４２】
各スピーカーの配置状況をスピーカーＡ２からの距離と角度で測定するスピーカー検出装置６と、各スピーカーで構成される音場空間におけるリスナー７の位置をスピーカーＡ２からの距離と角度で測定するリスナー検出装置９とは、スピーカーＡ２に設けられている。なお、本実施形態では、説明の都合上、スピーカー検出装置６とリスナー検出装置９の位置、すなわち観測点ＳをスピーカーＡ２の位置Ａと同一として扱っている（すなわち、図５、図７においてＳ＝Ａ）。
【００４３】
音場におけるリスナー７の位置を検出させるためのリスナー特定装置８は、リスナー７に着用されている。リスナー特定装置８は、リスナー７の位置と角度、すなわち、基準となる観測点Ｓからの距離及び角度を検出させるために利用されるリスナー特定ポイントＡ、リスナー特定ポイントＢ、リスナー特定ポイントＣを有する。
【００４４】
音場制御装置５への入力信号としては、図２に示したように、スピーカー検出装置６から入力されるスピーカーＡ検出信号１９、スピーカーＢ検出信号２０、スピーカーＣ検出信号２１があり、リスナー検出装置９から入力されるリスナーポイントＡ信号２２、リスナーポイントＢ信号２３、リスナーポイントＣ信号２４がある。また、音場制御装置５の出力信号としては、各スピーカーに対応するスピーカーＡ用出力信号１６、スピーカーＢ用出力信号１７、スピーカーＣ用出力信号１８がある。
【００４５】
音場制御装置５は、図３に示したように、音場調節装置１０と音響処理装置１１を含み、また、音場調節装置１０は、位置角度情報処理装置３０１と音響情報調節装置３０２とを含んで構成される。
【００４６】
位置角度情報処理装置３０１は、スピーカー検出装置６とリスナー検出装置９からの検出信号を利用して計算し、図９に示されるような音場空間における音場位置情報９０１としてデータを管理する。なお、音場位置情報９０１は、特許請求の範囲の位置角度信号の一例に該当する。
【００４７】
音響情報調節装置３０２は、位置角度情報処理装置３０１によって計算された音場位置情報９０１を参照して、スピーカーの位置、リスナーの位置に応じてチャンネル毎の音響補正用の信号であるチャンネルＡ用補正信号３０５、チャンネルＢ用補正信号３０６、チャンネルＣ用補正信号３０７を生成する。
【００４８】
音響処理装置１１では、音楽、映画の音響再生などの録音データまたは楽器等の再生音の音響信号に加えて、音響情報調節装置３０２からの音場調節信号を利用して音響処理される。そこでは、チャンネル毎に音波位相や音質等を補正された、各スピーカー用出力信号であるスピーカーＡ用出力信号１６、スピーカーＢ用出力信号１７、スピーカーＣ用出力信号１８が出力される。
【００４９】
次に、図１に示した本実施形態の立体音響システム１の動作について説明する。図４は、音場制御装置５でスピーカー検出装置６とリスナー検出装置９からの信号を利用してスピーカーに出力するまでの処理の流れを示したフロー図である。また、図６は、スピーカー検出装置６における各スピーカー間の距離と角度を測定する処理の流れを示したフロー図である。また、図８は、リスナー検出装置９における各リスナー特定ポイントまでの距離と角度を測定する処理の流れを示したフロー図である。本実施形態での処理の流れを図４、図６、図８のフローを利用して説明する。
【００５０】
（１）スピーカー検出装置６によって、音場空間における各スピーカーの位置がスピーカー検出装置６からの距離と角度として測定される（図４のＳ４０１）。
【００５１】
すなわち、スピーカーＡ２上のスピーカー検出装置６によって、スピーカーＡ２までの距離と角度の検出（図６のＳ６０１、Ｓ６０２）、スピーカーＢ３までの距離と角度の検出（Ｓ６０３、Ｓ６０４）、スピーカーＣ４までの距離と角度の検出（Ｓ６０５、Ｓ６０６）が行われる。
【００５２】
スピーカーの位置情報は、図２に示したように、スピーカーＡ検出信号１９（距離Ａ５０１、角度Ａ５０２）、スピーカーＢ検出信号２０（距離Ｂ５０３、角度Ｂ５０４）、スピーカーＣ検出信号２１（距離Ｃ５０５、角度Ｃ５０６）として表される。
【００５３】
スピーカー間の測定関係を図５に表す。但し、図１のようにスピーカーＡ２上にスピーカー検出装置６を配置する場合は、距離Ａと角度Ａはそれぞれ０、πとして扱われる。測定された距離と角度は音場調節装置１０に送信される（Ｓ６０７）。
【００５４】
なお、本実施形態ではスピーカー検出装置６とリスナー検出装置９はスピーカーＡ２に配置しているが、必ずしもそうである必要はなくスピーカーＢ３またはスピーカーＣ４に配置してもよい。
【００５５】
また、スピーカー検出装置６とリスナー検出装置９はスピーカーユニットと別装置としての構成でも、スピーカーユニットと一体の構成でも構わない。また、検出装置とスピーカーの位置関係としては、図２４に示すようなスピーカー検出装置６とリスナー検出装置９を抱合した検出装置２４０２付きのスピーカー２４０１であってもよいし、図２５に示すようなスピーカー検出装置６とリスナー検出装置９を抱合した検出装置２５０２とスピーカー２５０１が分離した形であっても構わない。
【００５６】
図２４は、検出装置２４０２付きのスピーカー２４０１を示す図であり、 図２５は、スピーカー２５０１とスピーカー分離型の検出装置２５０２を示す図である。
【００５７】
音源としてのスピーカーとスピーカー検出装置６およびリスナー検出装置９との位置差は、音場調節装置１０にて考慮され、図９に示した音場位置情報９０１として算出される。
【００５８】
（２）リスナー検出装置９によって、音場空間におけるリスナー７の位置が距離と角度として測定される（図４のＳ４０２）。
【００５９】
すなわち、リスナー検出装置９によって、リスナー特定ポイントＡ１２までの距離と角度の検出（図８のＳ８０１、Ｓ８０２）、リスナー特定ポイントＢ１３までの距離と角度の検出（Ｓ８０３、Ｓ８０４）、リスナー特定ポイントＣ１４までの距離と角度の検出（Ｓ８０５、Ｓ８０６）が行われる。
【００６０】
リスナー７の位置情報は、図２に示したように、リスナーポイントＡ検出信号２２（距離Ａ７０１、角度Ａ７０２）、リスナーポイントＢ検出信号２３（距離Ｂ７０３、角度Ｂ７０４）、リスナーポイントＣ検出信号２４（距離Ｃ７０５、角度Ｃ７０６）として表される。
【００６１】
リスナー位置の測定関係を図７に表す。測定された距離と角度は音場調節装置１０に送信される（Ｓ８０７）。
【００６２】
（３）音場調節装置１０内の位置角度情報処理装置３０１にて、音場におけるスピーカーとリスナー７の相対位置関係を計算する（図４のＳ４０３）。
【００６３】
位置角度情報処理装置３０１では、スピーカーＡ検出信号１９、スピーカーＢ検出信号２０、スピーカーＣ検出信号２１、リスナーポイントＡ検出信号２２、リスナーポイントＢ検出信号２３、リスナーポイントＣ検出信号２４を利用して図９に示される音場位置情報９０１が算出されて管理される。
【００６４】
音場位置情報９０１では、スピーカーＡ位置９０２、スピーカーＢ位置９０３、スピーカーＣ位置９０４、リスナー位置９０５、リスナー角度９０６、リスナー理想位置９０７が座標軸情報として管理されている。
【００６５】
ここで、リスナー理想位置９０７とは、スピーカーＡ位置９０２、スピーカーＢ位置９０３、スピーカーＣ位置９０４を頂点とする図形の重心の位置に相当している。
【００６６】
図１２は、スピーカー検出装置６で各スピーカー間の距離と角度を求める計算例を示した説明図である。図１２に示すように、スピーカー検出装置６から得られる距離ＡＢ５０１、距離ＡＣ５０３と角度θ（＝角度Ｂ５０４＋角度Ｃ５０６）を利用してスピーカー検出装置６では得られていないスピーカー間の距離ＢＣと角度φを求めることができる。
【００６７】
すなわち、スピーカーＡとスピーカー検出センサーＳを同一とし、ＡＢ＝ｂ、ＡＣ＝ｃ、角度ＢＡＣ＝θ（但し、０≦θ＜π/２）として、角度φ及びスピーカー間の距離ＢＣは、（数１）によって求められる。
【００６８】
【数１】
2005057545.tif 000003
【００６９】
図１３は、リスナー検出装置９でリスナー７が着用しているリスナー特定装置８におけるリスナー特定ポイントＡ１２、リスナー特定ポイントＢ１３、リスナー特定ポイントＣ１４までの距離と角度を測定する計算例を示した図である。
【００７０】
図１３に示すように、リスナー検出装置９から得られるリスナー特定ポイントまでの距離ＳＡ７０１、距離ＳＣ７０５と角度α７０２と角度θ（角度α７０２＋角度γ７０６）を利用してリスナーの角度φ１３０１を検出することができる。
【００７１】
すなわち、ＳＡ＝ａ、ＳＣ＝ｃ、角度ＡＳＣ＝θとしてφを求めると、
φ＝ω＋α−π/２
但し、α、ω、ｄは、それぞれ、（数２）に示されるものである。
【００７２】
【数２】
2005057545.tif 000004
【００７３】
なお、本実施形態においては、リスナー７に着用されるリスナー特定装置８におけるリスナー特定ポイントＢ１３は、音場位置情報９０１にてリスナー７の正面方向を識別するために使用される。
【００７４】
従って、リスナー特定ポイントＡ１２とリスナー特定ポイントＣ１４の位置の違いをリスナー検出装置９によって認識できる場合には、２つのポイントのみで正面が特定できるのでリスナー特定ポイントＢ１３はなくても構わない。その場合、リスナー特定装置８はヘッドフォンスタイルに近いものとなる。
【００７５】
図２３は、リスナー７が、ヘッドフォンスタイルのリスナー特定装置８を頭に装着した場合のリスナー特定ポイントＡ１２、リスナー特定ポイントＣ１４および鼻１５の位置関係を示す。
【００７６】
（４）図３に示す音響情報調節装置３０２では、位置角度情報処理装置３０１にて作成される音場位置情報９０１を参照し、音場位置情報９０１に変化が生じた場合に（図４のＳ４０４）、音場空間の音響信号を補正するためのチャンネル毎の信号であるチャンネルＡ用補正信号３０５、チャンネルＢ用補正信号３０６、チャンネルＣ用補正信号３０７を生成する（Ｓ４０５）。
【００７７】
（５）音響処理装置１１では、音場調節装置１０によって生成されるチャンネルＡ用補正信号３０５、チャンネルＢ用補正信号３０６、チャンネルＣ用補正信号３０７を利用して音楽、映画の音響再生などの録音データまたは楽器等の再生音等の音響信号を生成する（Ｓ４０６）。
【００７８】
音場調節装置１０によって生成される各チャンネル用補正信号が存在しない場合は、補正を行わずに音楽、映画の音響再生などの録音データまたは楽器等の再生音等の音響信号を生成する（Ｓ４０７）。それによって、リスナー７の位置が変化した場合でもリスナー７にとって最適な音場が実現される。
【００７９】
図１０は、音場調節装置でのスピーカーＣの位置写像を示すイメージ図であり、リスナー７に対してスピーカーの配置バランスを調節したイメージを示す。スピーカーＣ４の物理的な配置位置では、リスナーの位置７はスピーカーの配置バランスがとれていないため、最適なリスニング位置である音像定位位置１００１とズレが生じてしまう。そのため、スピーカーＣ４の配置に対して仮想スピーカーＣ１００２が存在するように音響信号を補正して、リスニング位置と音像定位位置とを整合させる。なお、ここでは、音像定位位置１００１においてリスナー７は、スピーカー検出装置６に正対するものとする。
【００８０】
図１１は、音場においてリスナーの角度に合わせて全てのスピーカー配置を回転写像して補正する例を説明するための図である。図１を基にセンター方向（スピーカーＡ２、スピーカー検出装置６の方向）に対するリスナーの角度１１０４が発生する場合、リスナー７の正面に対してスピーカーの配置を調節したイメージを示す。
【００８１】
図１１では、音場における最適なリスニング位置がスピーカーＡ２の方向である場合を想定している。スピーカーＡ２、スピーカーＢ３、スピーカーＣ４の物理的な配置位置では、音像定位位置がリスナーの正面と角度θ分ズレが生じている。
【００８２】
そのため、それぞれスピーカーＡ２、スピーカーＢ３、スピーカーＣ４の配置に対して仮想スピーカーＡ１１０１、仮想スピーカーＢ１１０２、仮想スピーカーＣ１１０３が存在するように回転写像を行って音響信号を補正する。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態の立体音響システム１では、リスナー７とスピーカー２，３，４との相対距離及び相対角度が変化した場合、音場位置情報９０１に基づいて音場調節信号が生成され、この音場調節信号に基づいて生成された音響信号が出力される。したがって、スピーカーに対するリスナーの位置や角度が変化した場合であっても、リスニング位置と音像定位位置とを整合させ、リスナーにとって最適な音場空間を実現できる。
【００８４】
（第２の実施形態）
図１４は、本発明の第２の実施形態にかかる音場制御装置５及びスピーカー相対検出装置１４０２を用いた立体音響システム１の概略構成を示すブロック図である。ここでは、第１の実施形態で説明したスピーカー検出装置６とリスナー検出装置９の代りにリスナーに着用されるスピーカー相対検出装置１４０２を利用する。
【００８５】
図１５は、音場制御装置５の内部構成を示すブロック図である。音場制御装置５は、音場調節装置１５００と音響処理装置１１とで構成される。音場調節装置１５００は、検出装置からの入力信号であるスピーカーＡ検出信号１４０４、スピーカーＢ検出信号１４０５、スピーカーＣ検出信号１４０６を利用して音場における各位置を計算する位置角度情報処理装置１５０１と、位置角度情報処理装置１５０１で得られる音場位置情報を基に音場調節信号を計算する音響情報調節装置３０２とで構成される。
【００８６】
図１６は、スピーカー相対検出装置１４０２で各スピーカーへの距離及び角度（リスナーに対するスピーカーの相対位置）を測定する場合の各スピーカーとの関係を示した図である。
【００８７】
図１６において、１６０１はスピーカー相対検出装置１４０２とスピーカーＡ２との距離、１６０３はスピーカー相対検出装置１４０２とスピーカーＢ３との距離、１６０５はスピーカー相対検出装置１４０２とスピーカーＣ４との距離を示し、１６０２はスピーカー相対検出装置１４０２とスピーカーＡ２との角度α、１６０４はスピーカー相対検出装置１４０２とスピーカーＢ３との角度β、１６０６はスピーカー相対検出装置１４０２とスピーカーＣ４との角度γを示す。ここで、各角度はリスナーの正面方向１６０７との角度を示す。
【００８８】
次に、図１４に示した本実施形態の音場制御装置５の動作について説明する。図１７は、スピーカー相対検出装置１４０２における各スピーカーまでの距離と角度を測定する処理の流れを示したフロー図である。
【００８９】
スピーカー相対検出装置１４０２によって、リスナーの角度に合わせてスピーカー相対検出装置１４０２の正面方向１６０７が決まる。スピーカー相対検出装置１４０２は、スピーカー相対検出装置１４０２からスピーカーＡ２、スピーカーＢ３、スピーカーＣ４までの距離と角度を測定する（Ｓ１７０１）。これらの測定結果に基づいて、後述するように各スピーカー間の距離及び角度が求められる。
【００９０】
スピーカーの位置及び角度の情報は、スピーカー相対検出装置１４０２によって、スピーカーＡ検出信号１４０４（距離Ａ１６０１、角度Ａ１６０２）、スピーカーＢ検出信号１４０５（距離Ｂ１６０３、角度Ｂ１６０４）、スピーカーＣ検出信号１４０６（距離Ｃ１６０５、角度Ｃ１６０６）として表される。
【００９１】
位置角度情報処理装置１５０１では、スピーカーＡ検出信号１４０４、スピーカーＢ検出信号１４０５、スピーカーＣ検出信号１４０６を入力信号とし、図９のような音場位置情報９０１が作成される（図１７のＳ４０３）。
【００９２】
それ以降の処理の流れは第１の実施形態と同様になり、音響処理装置１１によって、音場調節装置１０によって生成されるチャンネルＡ用補正信号３０５、チャンネルＢ用補正信号３０６、チャンネルＣ用補正信号３０７を利用してリスナー７にとって最適な音響信号が生成される（Ｓ４０６、Ｓ４０７）。
【００９３】
図１８は、スピーカー相対検出装置１４０２で各スピーカー間の距離と角度を求める計算例を示した説明図である。
【００９４】
図１８に示すように、スピーカー相対検出装置１４０２から得られる距離ＳＡ１６０１、距離ＳＢ１６０３と角度θ（＝角度Ａ１６０２＋角度Ｂ１６０４）を利用してスピーカー相対検出装置１４０２では得られていないスピーカー間の距離ＡＢ１８０１と角度φ１８０２を求めることができる。
【００９５】
すなわち、ＳＡ＝ａ、ＳＢ＝ｂ、角度ＡＳＢ＝θ（図１５との関係においてθ＝α＋β）とすると、角度φ１８０２及び距離ＡＢ１８０１は、それぞれ、（数３）によって求められる。
【００９６】
【数３】
2005057545.tif 000005
【００９７】
このように、スピーカー相対検出装置１４０２からの信号に基づいて、各スピーカー間の距離及び角度が求められ、結果として、リスナーに対する各スピーカーの相対的な位置及び角度が求められる。
【００９８】
以上説明したように、本実施形態の立体音響システム１では、スピーカー相対検出装置１４０２によって、リスナー７とスピーカー２，３，４との相対的な距離及び角度が検出され、この距離及び角度が変化した場合、音場位置情報９０１に基づいて音場調節信号が生成され、この音場調節信号に基づいて音響処理された信号（音響信号）が出力される。したがって、スピーカーに対するリスナーの位置や角度が変化した場合であっても、リスニング位置と音像定位位置とを整合させ、第１の実施形態の立体音響システム１よりも検出装置が少ない簡略化された構成で、リスナーにとって最適な音場空間を実現できる。
【００９９】
（第３の実施形態）
図１９は、本発明の第３の実施形態にかかる音場制御装置５を用いた立体音響システム１の概略構成を示すブロック図である。ここでは、第１の実施形態で説明した立体音響システム１を拡張して複数のリスナーが存在する場合にも対応させる。
【０１００】
図２０は、音場制御装置５の内部構成を示すブロック図である。図２０に示されるように、音場制御装置５は、音場調節装置１９０３及び音響処理装置１１で構成される。
【０１０１】
音場調節装置１９０３は、検出装置からの入力信号であるスピーカーＡ検出信号１９、スピーカーＢ検出信号２０、スピーカーＣ検出信号２１、リスナー検出信号１９０４を利用して音場におけるスピーカーと複数のリスナーの各位置を計算する位置角度統計情報処理装置２００１と、位置角度統計情報処理装置２００１で得られる音場における各スピーカー、リスナーの位置情報を基に音場調節信号を計算する音響情報調節装置３０２で構成される。なお、位置角度統計情報処理装置２００１は、特許請求の範囲の統計処理手段の一例に該当する。
【０１０２】
次に、図１９に示した本実施形態の音場制御装置５の動作について説明する。図２１は、音場制御装置５でスピーカー検出装置６とリスナー検出装置９からの信号を利用してスピーカーに出力するまでの処理の流れを示したフロー図である。
【０１０３】
本実施形態での立体音響システム１が提供する音場空間においては、図１９に示すように、リスナー７、リスナー２（１９０１）の２人が存在する場合を想定する。第１の実施形態で説明した手順と同様にスピーカー検出装置６によってスピーカーの距離と角度の情報を検出する（図２１のＳ４０１）。リスナー検出装置９によって複数のリスナーに装着されるリスナー特定装置が有する各リスナー特定ポイントの距離と角度の情報を検出する（Ｓ２１０１）。
【０１０４】
図２０において、リスナー検出信号１９０４は、第１の実施形態におけるリスナーポイントＡ信号２２、リスナーポイントＢ信号２３、リスナーポイントＣ信号２４といった各リスナーに関する信号を、全リスナーについてまとめた形で示したものである。
【０１０５】
また、位置角度統計情報処理装置２００１は、スピーカーＡ検出信号１９、スピーカーＢ検出信号２０、スピーカーＣ検出信号２１とリスナー検出信号１９０４を入力信号として扱い、音場位置情報２２０１を算出する（Ｓ２１０２）。
【０１０６】
図２２は、音場位置情報２２０１を示す図であり、音場における各スピーカーの位置９０２(Xa,Ya)、９０３(Xb,Yb)、９０４(Xc,Yc)、リスナーの位置２２０２及び角度２２０３(Xl1,Yl1,φl1)、リスナー２の位置２２０４及び角度２２０５(Xl2,Yl2,φl2)、後述する対象リスナーの位置２２０６及び角度２２０７(Xl,Yl,θ)の関係を座標に示したものである。なお、音場位置情報２２０１は、特許請求の範囲の位置角度情報の一例に該当する。
【０１０７】
音場位置情報２２０１では、複数のリスナー情報である（リスナーの位置２２０２、リスナーの角度２２０３）と（リスナー２の位置２２０４、リスナー２の角度２２０５）を統計処理した対象リスナー１９０５の情報（対象リスナーの位置２２０６、対象リスナーの角度２２０７）が扱われる。ここでは、図２２に示すように、対象リスナーの位置２２０６及び角度２２０７は、複数のリスナー（リスナー及びリスナー２）の位置及び角度の平均値を利用しているが、システムによっては統計値として他のものを利用しても構わない。
【０１０８】
音響調節装置３０２は、位置角度統計情報処理装置２００１にて作成される音場位置情報２２０１を参照し、音場位置情報２２０１に変化が生じた場合に（図２１のＳ４０４）、音場空間の音響を補正するチャンネル毎の信号であるチャンネルＡ用補正信号３０５、チャンネルＢ用補正信号３０６、チャンネルＣ用補正信号３０７を生成する（Ｓ４０５）。
【０１０９】
それ以降の処理の流れは第１の実施形態と同様になり、音響処理装置１１によって、音場調節装置１９０３によって生成されるチャンネルＡ用補正信号３０５、チャンネルＢ用補正信号３０６、チャンネルＣ用補正信号３０７を利用してリスナー７に最適な音響信号が生成される（Ｓ４０６、Ｓ４０７）。
【０１１０】
以上説明したように、本実施形態の立体音響システム１では、複数のリスナー（リスナー及びリスナー２）とスピーカー２、３、４との相対的な距離及び角度が変化した場合であっても、音場調節信号に基づいて生成された音響信号が出力される。したがって、スピーカーに対するリスナーの位置や角度が変化した場合であっても、リスナーにとって最適な音場空間を実現できる。
【０１１１】
なお、第１〜第３の実施形態では、スピーカーの配置が固定されており、リスナーの位置や角度が変わる場合について説明したが、リスナーに対するスピーカーの配置が変わる場合であっても同様に実現できる。
【０１１２】
また、ここでは、説明の便宜上リスナーを２人としているがより多い人数の場合でも位置角度統計情報処理装置２００１での統計処理を対応させることで同様な対応が可能である。
【０１１３】
なお、第１〜第３の実施形態で利用しているスピーカー数は説明の便宜上３つとしているが、必ずしも同じ数の構成数でなくても良い。必要に応じてチャンネル数を増やした場合でも同様の実施が可能である。
【０１１４】
また、スピーカー検出装置６もしくはリスナー検出装置９またはスピーカー相対検出装置１４０２と音場制御装置５との情報通信に無線通信を利用する場合でも同様の実施が可能である。この場合、スピーカー検出装置６、リスナー検出装置９、スピーカー相対検出装置１４０２及び音場制御装置５の配置の自由度が高くなるとともに、接続構成を簡略化できる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明の音場制御装置は、スピーカーに対するリスナーの位置や角度が変化した場合であっても、リスナーにとって最適な音場空間を実現できる効果を有し、映画館、ホームシアター等の立体音響システム等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の第１の実施形態を説明するための音場制御装置を有する立体音響システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態における音場制御装置の入出力構成を示すブロック図
【図３】本発明の第１の実施形態における音場制御装置の内部構成を示すブロック図
【図４】本発明の第１の実施形態における音場制御装置での処理の流れを示すフロー図
【図５】本発明の第１の実施形態におけるスピーカー検出装置での距離及び角度の測定関係を示す図
【図６】本発明の第１の実施形態におけるスピーカー検出装置での距離及び角度の測定処理の流れを示すフロー図
【図７】本発明の第１の実施形態におけるリスナー検出装置での距離及び角度の測定関係を示す図
【図８】本発明の第１の実施形態におけるリスナー検出装置での距離及び角度の測定処理の流れを示すフロー図
【図９】本発明の第１の実施形態における音場調節装置でのスピーカーとリスナーの音場位置情報を示す図
【図１０】本発明の第１の実施形態における音場制御装置でのスピーカーＣの位置写像を示すイメージ図
【図１１】本発明の第１の実施形態における音場制御装置でのリスナーの角度に合わせたスピーカー位置の回転写像を示すイメージ図
【図１２】本発明の第１の実施形態における各スピーカー間の距離と角度を求める計算例を示す図
【図１３】本発明の第１の実施形態におけるリスナー検出装置からリスナーまでの距離と角度を測定する方法例を示す図
【図１４】本発明の第２の実施形態における音場制御装置を有する立体音響システムの構成を示すブロック図
【図１５】本発明の第２の実施形態における音場制御装置の内部構成を示すブロック図
【図１６】本発明の第２の実施形態におけるスピーカー検出装置での距離及び角度の測定関係を示す図
【図１７】本発明の第２の実施形態における音場制御装置での処理の流れを示すフロー図
【図１８】本発明の第２の実施形態における各スピーカー間の距離と角度を求める計算例を示す図
【図１９】本発明の第３の実施形態における音場制御装置を有する立体音響システムの構成を示すブロック図
【図２０】本発明の第３の実施形態における音場制御装置の内部構成を示すブロック図
【図２１】本発明の第３の実施形態における音場制御装置での処理の流れを示すフロー図
【図２２】本発明の第３の実施形態における音場調節装置でのスピーカーとリスナーの位置情報を示す図
【図２３】本発明の第１の実施形態におけるリスナー特定装置の代替版リスナー特定装置を示す図
【図２４】本発明の第１の実施形態における検出装置付きスピーカーを示す図
【図２５】本発明の第１の実施形態における検出装置とスピーカーを示す図
【符号の説明】
【０１１７】
１  立体音響システム
２  スピーカーＡ
３  スピーカーＢ
４  スピーカーＣ
５  音場制御装置
６  スピーカー検出装置
７  リスナー
８  リスナー特定装置
９  リスナー検出装置
１０  音場調節装置
１１  音響処理装置
１２  リスナー特定ポイントＡ
１３  リスナー特定ポイントＢ
１４  リスナー特定ポイントＣ
１５  リスナーの鼻
１６  スピーカーＡ用出力信号
１７  スピーカーＢ用出力信号
１８  スピーカーＣ用出力信号
１９  スピーカーＡ検出信号
２０  スピーカーＢ検出信号
２１  スピーカーＣ検出信号
２２  リスナーポイントＡ検出信号
２３  リスナーポイントＢ検出信号
２４  リスナーポイントＣ検出信号
３０１  位置角度情報処理装置
３０２  音響情報調節装置
３０５  チャンネルＡ（スピーカーＡ）用補正信号
３０６  チャンネルＢ（スピーカーＢ）用補正信号
３０７  チャンネルＣ（スピーカーＣ）用補正信号
５０１  スピーカー検出装置からスピーカーＡまでの距離
５０２  スピーカー検出装置からスピーカーＡまでの角度
５０３  スピーカー検出装置からスピーカーＢまでの距離
５０４  スピーカー検出装置からスピーカーＢまでの角度
５０５  スピーカー検出装置からスピーカーＣまでの距離
５０６  スピーカー検出装置からスピーカーＣまでの角度
７０１  リスナー特定ポイントＡまでの距離
７０２  リスナー特定ポイントＡまでの角度
７０３  リスナー特定ポイントＢまでの距離
７０４  リスナー特定ポイントＢまでの角度
７０５  リスナー特定ポイントＣまでの距離
７０６  リスナー特定ポイントＣまでの角度
９０１  音場位置情報
９０２  スピーカーＡ位置
９０３  スピーカーＢ位置
９０４  スピーカーＣ位置
９０５  リスナー位置
９０６  リスナー角度
９０７  リスナー理想位置
１００１  音像定位位置
１００２  仮想スピーカーＣ
１１０１  仮想スピーカーＡ
１１０２  仮想スピーカーＢ
１１０３  仮想スピーカーＣ
１１０４  センター方向に対するリスナーの角度
１３０１  センサーに対するリスナーの角度
１４０１  第２の実施形態での立体音響システム
１４０２  第２の実施形態でのスピーカー相対検出装置
１４０４  スピーカーＡ検出信号
１４０５  スピーカーＢ検出信号
１４０６  スピーカーＣ検出信号
１５００  第２の実施形態での音場調節装置
１５０１  第２の実施形態での位置角度情報処理装置
１６０１  スピーカー相対検出装置からスピーカーＡまでの距離
１６０２  スピーカー相対検出装置からスピーカーＡまでの角度
１６０３  スピーカー相対検出装置からスピーカーＢまでの距離
１６０４  スピーカー相対検出装置からスピーカーＢまでの角度
１６０５  スピーカー相対検出装置からスピーカーＣまでの距離
１６０６  スピーカー相対検出装置からスピーカーＣまでの角度
１６０７  リスナーの正面方向
１８０１  スピーカーＡからスピーカーＢまでの距離
１８０２  スピーカーＡでの角度
１９０１  リスナー２
１９０２  リスナー特定装置２
１９０３  第３の実施形態での音場調節装置
１９０４  リスナー検出信号
１９０５  対象リスナー
２００１  位置角度統計情報処理装置
２２０１  第３の実施形態での音場位置情報
２２０２  リスナー位置
２２０３  リスナー角度
２２０４  リスナー２位置
２２０５  リスナー２角度
２２０６  対象リスナー位置
２２０７  対象リスナー角度
２４０１  検出装置付きスピーカー
２４０２，２５０２  検出装置
２５０１  スピーカー
【図１】
2005057545.tif 000006
【図２】
2005057545.tif 000007
【図３】
2005057545.tif 000008
【図４】
2005057545.tif 000009
【図５】
2005057545.tif 000010
【図６】
2005057545.tif 000011
【図７】
2005057545.tif 000012
【図８】
2005057545.tif 000013
【図９】
2005057545.tif 000014
【図１０】
2005057545.tif 000015
【図１１】
2005057545.tif 000016
【図１２】
2005057545.tif 000017
【図１３】
2005057545.tif 000018
【図１４】
2005057545.tif 000019
【図１５】
2005057545.tif 000020
【図１６】
2005057545.tif 000021
【図１７】
2005057545.tif 000022
【図１８】
2005057545.tif 000023
【図１９】
2005057545.tif 000024
【図２０】
2005057545.tif 000025
【図２１】
2005057545.tif 000026
【図２２】
2005057545.tif 000027
【図２３】
2005057545.tif 000028
【図２４】
2005057545.tif 000029
【図２５】
2005057545.tif 000030