(57)【要約】【課題】  光学機能面をそれから離れた点を中心に回転させて、光束の光学機能面通過位置を変化させることによって変倍を行う。【解決手段】  絞り２より物体側に少なくとも１面の光学機能面１１、１２、１３を有する光学素子１０を１つ以上備え、遠方の物体Ｏの像を変化する倍率で結像する変倍光学系であって、光学機能面の少なくとも１面１２は連続した面からなり、断面の一端から他端に向かって少なくとも断面方向の曲率半径が連続的に変化する形状に構成され、変倍の際に、光学機能面１１、１２、１３を有する少なくとも１つの光学素子１０を、１面の光学機能面と接しない点Ｓを中心にして回転させて変倍する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絞りと、該絞りより物体側に少なくとも１面の光学機能面を有する光学素子を１つ以上備える変倍光学系であって、
前記光学機能面の少なくとも１面は連続した面からなり、
遠方の物体に向かう方向ベクトルと絞りの中心を通り絞り面に垂直なベクトルとによって規定される平面を基準面としたとき、前記基準面と前記光学機能面が交わることで形成される交線の形状が、一端から他端に向かって少なくとも曲率半径が連続的に変化する形状となるように、前記光学機能面が構成され、
前記基準面内において前記光学機能面と接しない点を通り前記基準面に垂直な軸を回転軸としたとき、前記回転軸を中心にして、前記光学素子を回転させることを特徴とする変倍光学系。
【請求項２】
前記光学機能面の少なくとも１面は反射面であることを特徴とする請求項１記載の変倍光学系。
【請求項３】
前記絞りより像側に、少なくとも１面の光学機能面を有する別の光学素子を１つ以上備え、
前記別の光学素子の光学機能面の少なくとも１面は連続した面からなり、
前記基準面と前記別の光学素子の光学機能面が交わることで形成される交線の形状が、一端から他端に向かって少なくとも断面方向の曲率半径が連続的に変化する形状となるように、前記別の光学素子の光学機能面が構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の変倍光学系。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項記載の変倍光学系と、その像側に配置された撮像素子とを備えていることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変倍光学系及びそれを用いた電子機器に関するものであり、特に、コンパクトな変倍光学系、及び、そのような変倍光学系を用いた電子機器に関する。この電子機器には、例えば、デジタルカメラ、ビデオカメラ、デジタルビデオユニット、パーソナルコンピュータ、モバイルコンピュータ、携帯電話、情報携帯端末がある。
【背景技術】
【０００２】
自由曲面プリズムで変倍撮像光学系を構成するものとして、特許文献１、特許文献２、特許文献３等のものが知られている。
【特許文献１】特開平８−２９２３７２号公報
【特許文献２】特開２００２−１３９６７０号公報
【特許文献３】特開２００２−３２８３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１のものは、複数のプリズムを移動させることにより変倍する構成である。そのため、プリズムの移動空間を予め装置内に確保しておく必要があり、装置の大型化を招くことになる。また、プリズムを正確に直線移動させるための機構に精度が要求されるために、構造が複雑になりコストアップと組み立ての大きな妨げとなる。
【０００４】
次に、特許文献２では、プリズムに対して開口を移動させ、光線の入射位置を変えて変倍を行っている。しかしながら、1 次像を形成する光学系のため、光学系が大型になる。また、開口に明るさ調整機能を持たせようと、移動機構に加えて開口径の大きさを変える機構が必要になる。その結果、機構が複雑化、大型化する。また、特許文献４には、反射面を回転させることで、光線の入射位置を変える構成も開示されている。この場合、反射面を設けるスペースが必要になるので、光学系が大型化する。
【０００５】
特許文献３も、1 次像を形成する光学系のため、光学系が大型になる。また、１次像の位置を回転中心として、像側のプリズムを回転させて変倍を行っている。そのため、像側のプリズムの回転に伴う移動量が大きいので、装置の小型化の妨げになる。
【０００６】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンパクトな変倍光学系、及びそれを用いた電子機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の変倍光学系は、絞りと、該絞りより物体側に少なくとも１面の光学機能面を有する光学素子を１つ以上備える変倍光学系であって、前記光学機能面の少なくとも１面は連続した面からなり、
遠方の物体に向かう方向ベクトルと絞りの中心を通り絞り面に垂直なベクトルとによって規定される平面を基準面としたとき、前記基準面と前記光学機能面が交わることで形成される交線の形状が、一端から他端に向かって少なくとも曲率半径が連続的に変化する形状となるように、前記光学機能面が構成され、
前記基準面内において前記光学機能面と接しない点を通り前記基準面に垂直な軸を回転軸としたとき、前記回転軸を中心にして、前記光学素子を回転させることを特徴とする。
【０００８】
また、変倍光学系は、前記光学機能面の少なくとも１面は反射面であることを特徴とする。
【０００９】
また、変倍光学系は、前記絞りより像側に、少なくとも１面の光学機能面を有する別の光学素子を１つ以上備え、前記別の光学素子の光学機能面の少なくとも１面は連続した面からなり、前記基準面と前記別の光学素子の光学機能面が交わることで形成される交線の形状が、一端から他端に向かって少なくとも断面方向の曲率半径が連続的に変化する形状となるように、前記別の光学素子の光学機能面が構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の電子機器は、上記の変倍光学系と、その像側に配置された撮像素子とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
以下、本発明において上記構成をとる理由と作用を説明する。
【００１２】
本発明の変倍光学系は、反射面や屈折面からなる光学機能面を、絞りよりも物体側に、少なくとも１つ配置している。そして、その光学機能面を、その光学機能面から離れた点を中心に回転させるものである。このような構成により、光学機能面を通過（反射又は屈折）する光線（光束）の位置を変化させることができる。そして、これにより、変倍を行うようにしている。その結果、少ない光学素子数及び低コストで、変倍光学系を実現している。また、絞り位置は固定なので、絞りの機構が簡単になる。
【００１３】
より具体的に説明する。図１は、変倍光学系の構成を示す模式図である。この変倍光学系は、遠方の物体Ｏの像を、中間像を形成することなく像面３に形成する光学系である。ここで、この変倍光学系から遠方の物体（被写体）Ｏに向かう方向ベクトルをベクトルＡとする。また、光学系の開口絞り２の中心を通り、絞り面に垂直な方向ベクトルをベクトルＢとする。このベクトルＡとベクトルＢとによって１つの平面が規定されるので、本発明ではその面を基準面（Ｙ−Ｚ平面）とする。この基準面は、図１では紙面内にある。この変倍光学系は、この基準面に対して面対称に構成されている。
【００１４】
変倍光学系は、絞り２より物体側に、少なくとも１面の光学機能面を有する光学素子１０を１つ以上備えている。図１の場合は、光学素子１０は３つの光学機能面１１、１２、１３を備えており、１つの反射プリズムを構成している。ただし、光学機能面は１面でもよく、あるいは４面以上でもよい。また、図１の場合は、光学機能面１２は反射面として図示してあるが、必ずしも反射面でなくともよく、屈折面であってもよい。なお、図１の場合は、光学機能面１１、１３は屈折面である。
【００１５】
この変倍光学系は、基準面に垂直な回転軸（中心軸）Ｓを中心にして、光学素子１０を回転させるようになっている。すなわち、この変倍光学系は、回転によって、変倍を行おうとするものである。
【００１６】
光学機能面１２は、次のような形状であることが好ましい。まず、光学機能面１２は、連続した面で構成されていることが好ましい。連続した面とは、例えば、形状が滑らかに変化する面である。次に、光学機能面１２は、曲率半径が異なる領域を含む面で構成されていることが好ましい。この点について説明する。基準面と光学機能面が交わることで、交線が形成される。この交線は、当然のことながら光学機能面１２に含まれる。この交線の形状は、一端から他端に向かって、少なくとも曲率半径（図の面内での曲率半径）が連続的に変化する形状であるのが好ましい。すなわち、光学機能面１２は、このような形状の交線を含む面で構成されていることが必要である。なお、光学系の焦点距離を連続的に変化させるためには、(1) 光学機能面１２と交差する軸上主光線１の位置が、回転に伴って変化すること、(2) 交線に沿う方向において、光学機能面１２の曲率半径が連続的に変化していること、が必要である。もちろん、基準面に垂直な方向の曲率半径も、同様に連続的に変化していることが望ましい。なお、軸上主光線とは、絞り２の中心を通り、像面３中心に達する光線である。
【００１７】
ここで、回転軸Ｓの位置としては、交線上にない点（基準面内においてその光学機能面１２と接しない点）であることが必要である。このようにすると、光学素子１０の回転に伴って、光学機能面１２と交差する軸上主光線１の点が変化する。特に、回転軸Ｓの位置を交線から離れた位置にすると、光学機能面１２と交差する軸上主光線１の点を大きく変化させることができる。その結果、変倍比を大きくすることが可能になる。
【００１８】
なお、基準面と光学機能面１１とが交わることでも、交線が形成される。また、基準面と光学機能面１３とが交わることでも、交線が形成される。回転軸Ｓは、これらの交線上に位置していても（光学機能面１２以外の光学機能面１１、１３と接していても）、もちろんよい。なお、プリズムの内部あるいは、その近傍に回転軸Ｓがあれば、プリズムを回転させた時に、プリズムの移動量を小さくすることができる。
【００１９】
このように、１つの断面内において曲率半径が連続的に変化する形状の面としては、回転非対称面な面が考えられる。その代表的なものとして自由曲面が使用できるが、自由曲面とは以下の式で定義されるものである。この定義式のＺ軸が自由曲面の軸となる。
【００２０】
66
Ｚ＝ｃｒ2 ／［１＋√｛１−（１＋ｋ）ｃ2 ｒ2 ｝］＋Σ  Ｃj Ｘm Ｙn 
j=2 
・・・（ａ）
ここで、（ａ）式の第１項は球面項、第２項は自由曲面項である。
【００２１】
球面項中、
ｃ：頂点の曲率
ｋ：コーニック定数（円錐定数）
ｒ＝√（Ｘ2 ＋Ｙ2 ）
である。
【００２２】
自由曲面項は、
66
Σ  Ｃj Ｘm Ｙn 
j=2 
＝Ｃ2 Ｘ＋Ｃ3 Ｙ
＋Ｃ4 Ｘ2 ＋Ｃ5 ＸＹ＋Ｃ6 Ｙ2 
＋Ｃ7 Ｘ3 ＋Ｃ8 Ｘ2 Ｙ＋Ｃ9 ＸＹ2 ＋Ｃ10Ｙ3 
＋Ｃ11Ｘ4 ＋Ｃ12Ｘ3 Ｙ＋Ｃ13Ｘ2 Ｙ2 ＋Ｃ14ＸＹ3 ＋Ｃ15Ｙ4 
＋Ｃ16Ｘ5 ＋Ｃ17Ｘ4 Ｙ＋Ｃ18Ｘ3 Ｙ2 ＋Ｃ19Ｘ2 Ｙ3 ＋Ｃ20ＸＹ4 
＋Ｃ21Ｙ5 
＋Ｃ22Ｘ6 ＋Ｃ23Ｘ5 Ｙ＋Ｃ24Ｘ4 Ｙ2 ＋Ｃ25Ｘ3 Ｙ3 ＋Ｃ26Ｘ2 Ｙ4 
＋Ｃ27ＸＹ5 ＋Ｃ28Ｙ6 
＋Ｃ29Ｘ7 ＋Ｃ30Ｘ6 Ｙ＋Ｃ31Ｘ5 Ｙ2 ＋Ｃ32Ｘ4 Ｙ3 ＋Ｃ33Ｘ3 Ｙ4 
＋Ｃ34Ｘ2 Ｙ5 ＋Ｃ35ＸＹ6 ＋Ｃ36Ｙ7 
・・・・・・
ただし、Ｃj （ｊは２以上の整数）は係数である。
【００２３】
上記自由曲面は、一般的には、Ｘ−Ｚ面、Ｙ−Ｚ面共に対称面を持つことはないが、Ｘの奇数次項を全て０にすることによって、Ｙ−Ｚ面と平行な対称面が１つだけ存在する自由曲面となる。また、Ｙの奇数次項を全て０にすることによって、Ｘ−Ｚ面と平行な対称面が１つだけ存在する自由曲面となる。
【００２４】
また、上記の回転非対称な曲面形状の面である自由曲面の他の定義式として、Ｚｅｒｎｉｋｅ多項式により定義できる。この面の形状は以下の式（ｂ）により定義する。その定義式（ｂ）のＺ軸がＺｅｒｎｉｋｅ多項式の軸となる。回転非対称面の定義は、Ｘ−Ｙ面に対するＺの軸の高さの極座標で定義され、ＲはＸ−Ｙ面内のＺ軸からの距離、ＡはＺ軸回りの方位角で、Ｘ軸から測った回転角で表せられる。
【００２５】
ｘ＝Ｒ×cos(A)
ｙ＝Ｒ×sin(A)
Ｚ＝Ｄ2 
＋Ｄ3 Ｒcos(A)＋Ｄ4 Ｒsin(A)
＋Ｄ5 Ｒ2  cos(2A)＋Ｄ6 （Ｒ2 −１）＋Ｄ7 Ｒ2  sin(2A)
＋Ｄ8 Ｒ3 cos(3A) ＋Ｄ9 （３Ｒ3 −２Ｒ）cos(A)
＋Ｄ10（３Ｒ3 −２Ｒ）sin(A)＋Ｄ11Ｒ3 sin(3A) 
＋Ｄ12Ｒecos(4A)＋Ｄ13（４Ｒ4 −３Ｒ2 ）cos(2A) 
＋Ｄ14（６Ｒ4 −６Ｒ2 ＋１）＋Ｄ15（４Ｒ4 −３Ｒ2 ）sin(2A) 
＋Ｄ16Ｒ4 sin(4A) ＋Ｄ17Ｒ5 cos(5A) ＋Ｄ18（５Ｒ5 −４Ｒ3 ）cos(3A) 
＋Ｄ19（１０Ｒ5 −１２Ｒ3 ＋３Ｒ）cos(A)
＋Ｄ20（１０Ｒ5 −１２Ｒ3 ＋３Ｒ）sin(A)
＋Ｄ21（５Ｒ5 −４Ｒ3 ）sin(3A) ＋Ｄ22Ｒ5 sin(5A) 
＋Ｄ23Ｒocos(6A)＋Ｄ24（６Ｒ6 −５Ｒ4 ）cos(4A) 
＋Ｄ25（１５Ｒ6 −２０Ｒ4 ＋６Ｒ2 ）cos(2A) 
＋Ｄ26（２０Ｒ6 −３０Ｒ4 ＋１２Ｒ2 −１）
＋Ｄ27（１５Ｒ6 −２０Ｒ4 ＋６Ｒ2 ）sin(2A) 
＋Ｄ28（６Ｒ6 −５Ｒ4 ）sin(4A) ＋Ｄ29Ｒosin(6A)・・・・・
・・・（ｂ）
ただし、Ｄm （ｍは２以上の整数）は係数である。なお、Ｘ軸方向に対称な光学系として設計するには、Ｄ4 ，Ｄ5 ，Ｄ6 、Ｄ10，Ｄ11，Ｄ12，Ｄ13，Ｄ14，Ｄ20，Ｄ21，Ｄ22…を利用する。
【００２６】
上記定義式は、回転非対称な曲面形状の面の例示のために示したものであり、他のいかなる定義式に対しても同じ効果が得られることは言うまでもない。
【００２７】
なお、自由曲面の他の定義式の例として、次の定義式（ｃ）があげられる。
【００２８】
Ｚ＝ΣΣＣnmＸＹ
例として、ｋ＝７（７次項）を考えると、展開したとき、以下の式で表せる。
【００２９】
Ｚ＝Ｃ2 
＋Ｃ3 Ｙ＋Ｃ4 ｜Ｘ｜
＋Ｃ5 Ｙ2 ＋Ｃ6 Ｙ｜Ｘ｜＋Ｃ7 Ｘ2 
＋Ｃ8 Ｙ3 ＋Ｃ9 Ｙ2 ｜Ｘ｜＋Ｃ10ＹＸ2 ＋Ｃ11｜Ｘ3 ｜
＋Ｃ12Ｙ4 ＋Ｃ13Ｙ3 ｜Ｘ｜＋Ｃ14Ｙ2 Ｘ2 ＋Ｃ15Ｙ｜Ｘ3 ｜＋Ｃ16Ｘ4 
＋Ｃ17Ｙ5 ＋Ｃ18Ｙ4 ｜Ｘ｜＋Ｃ19Ｙ3 Ｘ2 ＋Ｃ20Ｙ2 ｜Ｘ3 ｜
＋Ｃ21ＹＸ4 ＋Ｃ22｜Ｘ5 ｜
＋Ｃ23Ｙ6 ＋Ｃ24Ｙ5 ｜Ｘ｜＋Ｃ25Ｙ4 Ｘ2 ＋Ｃ26Ｙ3 ｜Ｘ3 ｜
＋Ｃ27Ｙ2 Ｘ4 ＋Ｃ28Ｙ｜Ｘ5 ｜＋Ｃ29Ｘ6 
＋Ｃ30Ｙ7 ＋Ｃ31Ｙ6 ｜Ｘ｜＋Ｃ32Ｙ5 Ｘ2 ＋Ｃ33Ｙ4 ｜Ｘ3 ｜
＋Ｃ34Ｙ3 Ｘ4 ＋Ｃ35Ｙ2 ｜Ｘ5 ｜＋Ｃ36ＹＸ6 ＋Ｃ37｜Ｘ7 ｜
・・・（ｃ）
なお、回転非対称面としては、アナモフィック面、トーリック面を用いることもできる。
【００３０】
また、図１には示していないが、絞り２より像側に、少なくとも１面の光学機能面を有する別の光学素子を１つ以上設けてもよい。そして、その別の光学素子の少なくとも１つの光学機能面（以下、光学機能面Ｘとする。）は、連続した面からなるのがよい。そして、基準面と光学機能面Ｘによって形成される交線（以下、交線Ｘとする。）の形状が、一端から他端に向かって、少なくとも曲率半径が連続的に変化する形状となるように、光学機能面Ｘが構成されているのが望ましい。また、基準面に垂直な方向の曲率半径も、連続的に変化していることが望ましい。
【００３１】
この別の光学素子としては、絞り２より物体側に配置する光学素子１０と同様に、３つ以上の光学機能面を備えているものを用いることが望ましい。また、特に反射プリズムとして構成されている光学素子を用いることが望ましい。その光学機能面の数は、４面以上でもよい。また、その光学機能面は反射面でも屈折面でもよい。
【００３２】
そして、変倍の際に、別の光学素子を、回転軸Ｓ’を中心に回転させるようにすればよい。この時、光学素子１０と連携して回転させるようにすることにより、変倍比をより大きくすることが可能になる。なお、回転軸Ｓ’は、基準面に垂直な軸である。また、回転軸Ｓ’の位置は、交線Ｘ上にない点である。
【００３３】
また、変倍光学系を、像面３が絞り２に対して固定されていない構成としてもよい。すなわち、絞り２の物体側にある光学素子（以下、光学素子Ｆとする。）及び絞り２の像側にある別の光学素子（以下、光学素子Ｒとする。）を回転させたときに、その回転と連携して像面３が移動するようにしてもよい。
【００３４】
また、物体Ｏに面した第１面（図１では、光学機能面１１）に入射する軸上主光線１が、固定になった状態でなくてもよい。例えば、、倍率の変化に応じて軸上主光線１が平行移動するように、変倍光学系を構成してもよい。
【００３５】
また、絞りの直前に位置する光学機能面（以下、光学機能面Ｆとする。）と、絞りの直後に位置する光学機能面（以下、光学機能面Ｒとする。）とが、変倍の際に、絞りに対して互いに異なる向きに回転するように、結像光学系を構成することが望ましい。このような構成だと、軸上主光線は絞り中心を通る。よって、光学機能面Ｆに対する光学機能面Ｒの相対的な位置変化を、大きくとることができる。その結果、倍率の変化を大きくすることができる。
【００３６】
また、絞光学素子Ｆが、少なくとも１面の反射面を有することが望ましい。  光学素子が回転するには、スペースが必要となる。そこで、光学素子Ｆが少なくとも１面の反射面を有することで、光線を折り返すことができる。すなわち、同じスペースを、複数回光線が通過するようにさせることが可能となる。よって、スペースの利用効率が上がり、光学系の小型化につながる。また、少なくとも１面の反射面を有することで、色収差等の発生を少なくできる。
【００３７】
また、光学素子Ｆが、３面以上の面を有することが望ましい。光学素子Ｆが３面以上の面を有することで、光学素子内の光路長が長くなる。そのため、回転に伴う光学素子内の光路長の変化を大きくすることができる。その結果、より少ない光学素子数及びコンパクトな体積で、より大きな変倍効果を得ることができる。
【００３８】
また、光学素子Ｆが３面以上の面を有することで、その光学素子の面を屈折面として利用できる。これらの面が屈折力を有していれば、回転に伴う光学素子内のパワー配置の変化を大きくすることができる。よって、より少ない光学素子数及びコンパクトな体積で、より大きな変倍効果を得ることができる。
【００３９】
また、光学素Ｆが少なくとも１面の回転非対称面を有することが望ましい。光学素子Ｆが回転すると、偏心収差が発生する。そこで、光学素子Ｆが少なくとも１面の回転非対称面を有することで、偏心収差の発生を光学素子Ｆ内で良好に抑制できる。
【００４０】
また、光学素子Ｆの変倍時の回転角が、以下の条件式を満たすことが望ましい。
【００４１】
０°＜θ＜１２０°                                            ・・・（１）
ただし、θ：光学素子の回転角である。
【００４２】
この条件式（１）を満たす回転角で光学素子が回転することで、光学素子Ｆ内での光路長の変化、及びパワー配置の変化を大きくすることができる。よって、より少ない光学素子数及びコンパクトな体積で、より大きな変倍効果を得ることができる。条件式（１）の上限の１２０°を越えると、光学素子Ｆから射出する光線の射出方向の変動が大きくなりすぎる。そのため、光学素子Ｆの射出側に位置する光学機能面の面積を、大きくせざるを得なくなる。その結果、光学系が全体的に大型化してしまうので、好ましくない。下限の０°を下回ると、光路を選択すること自体が不可能になる。そのため、光学的パラメーターを変化させることが不可能となる。
【００４３】
あるいは、下記の条件式（１−１）を満足することが望ましい。
【００４４】
５°＜θ＜９０°                                          ・・・（１−１）
条件式（１−１）の上限の９０°を越えると、条件式（１）と同じような結果となる。下限の５°を下回ると、回転に伴う変倍効果はほとんど得られない。若しくは、変倍効果を得るには、光学機能面の形状の変形量を大きくしなくはならなくなる。そうすると、収差を抑制して性能を得るのが難しくなるので、好ましくない。
【００４５】
あるいは、下記の条件式（１−２）を満足することがより望ましい。
【００４６】
１０°＜θ＜６０°                                        ・・・（１−２）
また、変倍比が下記の条件式を満たすことが望ましい。
【００４７】
１．０１＜β＜２０                                            ・・・（２）
ただし、β：変倍比である。
【００４８】
条件式（２）を満たす変倍比で変倍することで、性能を保ったまま大きな変倍効果を得ることができる。条件式（２）の上限の２０を越えると、必要な回転角が大きくなる。この場合、光学素子Ｆから射出する光線の射出方向の変動が大きくなりすぎる。そのため、光学素子Ｆの射出側に位置する光学機能面の面積を、大きくせざるを得なくなる。その結果、光学系が全体的に大型化してしまうので、好ましくない。あるいは、変倍比を実現するためには、光学機能面の形状の変形量を大きくせざるを得ない。この場合、収差を抑制して性能を得るのが難しくなり好ましくない。下限の１．０１を下回ると、変倍比が小さくなるので、好ましくない。
【００４９】
あるいは、下記の条件式（２−１）を満足することが望ましい。
【００５０】
１．５＜β＜１８                                          ・・・（２−１）
あるいは、下記の条件式（２−２）を満足することがより望ましい。
【００５１】
１．８＜β＜１６                                          ・・・（２−２）
また、下記の条件式を満たすことが望ましい。
【００５２】
０＜νmax −νmin ＜１００                                    ・・・（３）
ただし、νmax ：光学系に含まれる光学素子の最大アッベ数、
νmin ：光学系に含まれる光学素子の最小アッベ数、
である。
【００５３】
条件式（３）を満たす光学素子（光学素子Ｆ及び光学素子Ｒ）を用いることで、光学系で発生する色収差を、より少ない光学素子数及びコンパクトな体積で良好に抑制することができる。条件式（３）の上限の１００を越えると、資源が存在しない。下限の０を越えると、１種類の材料若しくは全く等しいアッベ数の材料で光学系を構成することになる。この場合、色収差の発生を良好に抑制することができないので、好ましくない。
【００５４】
あるいは、下記の条件式（３−１）を満足することが望ましい。
【００５５】
５＜νmax −νmin ＜１００                                ・・・（３−１）
条件式（３−１）の上限の１００を越えると、資源が存在しない。下限の５を越えると、用いる光学材料のアッベ数の差が小さすぎるために、色収差の発生を良好に抑制することができず好ましくない。
【００５６】
あるいは、下記の条件式（３−２）を満足することがより望ましい。
【００５７】
１０＜νmax −νmin ＜１００                              ・・・（３−２）
また、本発明の電子機器は、以上のような変倍光学系と、その像側に配置された電子撮像素子とを備えている。上記の変倍光学系は、小型・コンパクトで低コストなものである。よって、このような変倍光学系を撮像光学系として電子機器に搭載すれば、これらの電子機器の小型化・低コスト化を図ることができる。なお、電子機器としては、デジタルカメラ、ビデオカメラ、デジタルビデオユニット、パーソナルコンピュータ、モバイルコンピュータ、携帯電話、情報携帯端末、電子内視鏡等がある。
【００５８】
この場合に、変倍光学系で形成された像の形状を電気的に補正する手段を、電子機器が備えるのが好ましい。上記の変倍光学系においては、回転非対称で倍率によって異なる形状の像歪みや色収差が発生しやすい。このような収差を光学系で良好に補正しようとすると、光学素子数が増え光学系が大型化する。そこで、光学系で補正し切れないこれらの収差を、電気的に補正するようにすることで、光学系をよりコンパクトにすることができる。
【００５９】
その補正としては、焦点距離毎に異なる補正パラメータをテーブルに用意しておいて、また、波長領域（色）毎に異なる補正パラメータを用意しておいて用いることが望ましい。
【発明の効果】
【００６０】
本発明の変倍光学系及びそれを用いた電子機器によると、反射面や屈折面からなる光学機能面を絞りより物体側に少なくとも１つ配置して、その光学機能面をその光学機能面から離れた点を中心に回転させている。これにより、絞りを経て結像に寄与する光束の光学機能面通過（反射又は屈折）位置を変化させることによって、変倍を行うようにしている。その結果、少ない光学素子数及び低コストでコンパクトな変倍光学系、及びそれを用いた電子機器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６１】
以下に、本発明の変倍光学系（撮像光学系）の実施例について、図面を用いて説明する。
【００６２】
各実施例の構成パラメータにおいては、例えば図２の断面図に示すように、順光線追跡で、軸上主光線１を、光学系の最も物体側の第１面（図２では、カバーガラスＣＧ１の第１面ＣＧ１ａ）に対して垂直に入射し、光学系の絞り２の中心を通り、像面３の中心に至る光線で定義する。そして、光学系の最も物体側の第１面（図２では、カバーガラスＣＧ１の第１面ＣＧ１ａ）と広角端での軸上主光線１とが交差する位置を、偏心光学系の偏心光学面の原点としている。また、軸上主光線１に沿う方向をＺ軸方向とし、物体から第１面に向かう方向をＺ軸正方向とする。また、光軸が折り曲げられる平面をＹ−Ｚ平面とし、原点を通りＹ−Ｚ平面に直交する方向をＸ軸方向とする。そして、図２の紙面の表から裏へ向かう方向をＸ軸正方向とする。さらに、Ｘ軸、Ｚ軸と右手直交座標系を構成する軸をＹ軸とする。
【００６３】
後述の実施例１〜２では、このＹ−Ｚ平面内で各面（光学機能面）の偏心を行っており、また、各回転非対称自由曲面の唯一の対称面をＹ−Ｚ面としている。
【００６４】
偏心面については、光学系の原点からその面の面頂位置の偏心量（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向のシフト量をそれぞれＸ，Ｙ，Ｚ）と、その面の中心軸（自由曲面については、前記の（ａ）式のＺ軸）のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれを中心とする傾き角（それぞれα，β，γ（°））とが与えられている。その場合、αとβの正はそれぞれの軸の正方向に対して反時計回りを、γの正はＺ軸の正方向に対して時計回りを意味する。なお、面の中心軸のα，β，γの回転のさせ方は、面の中心軸とそのＸＹＺ直交座標系を、まずＸ軸の周りで反時計回りにα回転させ、次に、その回転した面の中心軸を新たな座標系のＹ軸の周りで反時計回りにβ回転させると共に、１度回転した座標系もＹ軸の周りで反時計回りにβ回転させ、次いで、その２度回転した面の中心軸を新たな座標系の新たな座標系のＺ軸の周りで時計回りにγ回転させるものである。
【００６５】
また、各実施例の光学系を構成する光学作用面（光学機能面）のうち、特定の面とそれに続く面が共軸光学系を構成する場合には、面間隔が与えられており、その他、媒質の屈折率、アッベ数が慣用法に従って与えられている。
【００６６】
図２（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施例１に係る変倍光学系を示している。ここで、各図はそれぞれ光軸（軸上主光線）１に沿う断面図であって、広角端、中間状態、望遠端での配置と光路を示している。この実施例の光学系の広角端、中間状態、望遠端での横収差図を、それぞれ図３、図４、図５に示す。各収差図において、それぞれ（ａ）はＸ方向画角がゼロ、Ｙ方向画角がゼロを通る主光線のＹ方向の横収差、（ｂ）はＸ方向画角がゼロ、Ｙ方向画角がゼロを通る主光線のＸ方向の横収差、（ｃ）はＸ方向画角がゼロ、Ｙ負方向最大画角を通る主光線のＹ方向の横収差、（ｄ）はＸ方向画角がゼロ、Ｙ負方向最大画角を通る主光線のＸ方向の横収差、（ｅ）はＸ正方向最大画角、Ｙ負方向最大画角を通る主光線のＹ方向の横収差、（ｆ）はＸ正方向最大画角、Ｙ負方向最大画角を通る主光線のＸ方向の横収差、（ｇ）はＸ正方向最大画角、Ｙ方向画角がゼロを通る主光線のＹ方向の横収差、（ｈ）はＸ正方向最大画角、Ｙ方向画角がゼロを通る主光線のＸ方向の横収差、（ｉ）はＸ正方向最大画角、Ｙ正方向最大画角を通る主光線のＹ方向の横収差、（ｊ）はＸ正方向最大画角、Ｙ正方向最大画角を通る主光線のＸ方向の横収差、（ｋ）はＸ方向画角がゼロ、Ｙ正方向最大画角を通る主光線のＹ方向の横収差、（ｌ）はＸ方向画角がゼロ、Ｙ正方向最大画角を通る主光線のＸ方向の横収差を示している。
【００６７】
実施例１の変倍光学系は、物体側から順に、カバーガラスＣＧ１と、前群の光学素子１０と、開口絞り２と、後群の光学素子２０と、カバーガラスＣＧ２とを有している。図中、３は像面（撮像面）である。カバーガラスＣＧ１、ＣＧ２は、平行平板状に形成されている。また、開口絞り２の位置は固定である。また、その開口径は、固定あるいは可変となっている。
【００６８】
光学素子１０は、光学機能面として、入射面１１、反射面１２、反射面１３及び射出面１４とを有する。この光学素子１０は偏心プリズムである。入射面１１を経て入射した軸上主光線１は、反射面１２で内部反射され、次いで反射面１３で内部反射され、射出面１４で屈折されて、光学素子１０の外に射出する。また、光学素子１０では、入射面１１から反射面１２に向かう軸上主光線１と反射面１３から射出面１４に向かう軸上主光線１とは、光学素子１０内で交差している。すなわち、入射面１１、反射面１２、反射面１３及び射出面１４は、軸上主光線１が交差するように、それぞれ配置されている。ここで、Ｘ軸の正方向から見たとき、軸上主光線１は、光学素子１０内で右回りに回転するように進む。
【００６９】
光学素子２０は、光学機能面として、入射面２１、反射面２２、反射面２３及び射出面２４とを有する。この光学素子２０も、偏心プリズムである。入射面２１を経て入射した軸上主光線１は、反射面２２で内部反射され、次いで反射面２３で内部反射され、射出面２４で屈折されて、光学素子２０の外に射出する。入射面２１から反射面２２に向かう軸上主光線１と、反射面２３から射出面２４に向かう軸上主光線１とは、光学素子２０内で交差している。すなわち、入射面２１、反射面２２、反射面２３及び射出面２４は、軸上主光線１が交差するように、それぞれ配置されている。ここで、Ｘ軸の正方向から見たとき、軸上主光線１は、光学素子２０内で左回りに回転するように進む。これは、光学素子１０とは逆の進み方である。
【００７０】
光学素子１０の入射面１１、反射面１２、反射面１３及び射出面１４、光学素子２０の入射面２１、反射面２２、反射面２３及び射出面２４は、何れも、自由曲面形状に形成されている。そして、これらの面は、回転非対称なパワーを有する。また、これらの面は、Ｙ−Ｚ面内で偏心している。
【００７１】
この実施例の変倍光学系において、遠方の物体の中心から出た軸上主光線１は、光学素子１０、開口絞り２の中心、光学素子２０及びカバーガラスＣＧ２を経て、像面３にその物体の像を結像する。この実施例の変倍光学系において、像は像面３に形成されるだけで、その間に像（中間像）が形成されることはない。すなわち、結像面はただ一つである。
【００７２】
また、変倍のために、本実施例では、光学素子１０及び光学素子２０を回転させている。ここで、回転方向は、Ｘ軸の正方向から見た時の方向である。また、回転軸は、いずれもＹ−Ｚ面に垂直な軸である。光学素子１０は、回転軸Ｓ１を中心にして、右回りに回転している。そして、それに伴って、光学素子２０は、中心軸Ｓ２を中心にして、右回りに回転している。よって、本実施例の変倍光学系では、より大きな変倍比を実現することが可能となる。ここで、回転軸Ｓ１は、光学素子１０の内部にある。また、中心軸Ｓ２は、光学素子２０の内部にある。
【００７３】
なお、変倍は、図２（ａ）の広角端から、同（ｂ）の中間状態を経て、同（ｃ）の望遠端へというように行われる。
【００７４】
この実施例の変倍光学系では、光学素子１０内と光学素子２０内で、軸上主光線１がＹ−Ｚ面内を進行する。そして、上記のように、相互に反対回りに進行するように、各反射面が配置されている。そのため、異なる変倍状態においても、偏心収差を相互に補償しあうことになるので、全体として収差を良好に補正できる。このように、本実施例の各面の配置は、収差補正上、より望まし配置となっている。
【００７５】
ここで、実施例１の各光学作用面１１〜１４、２１〜２４を規定するために用いられる自由曲面の面の形状は、前記（ａ）式により定義される自由曲面であり、その定義式のＺ軸が自由曲面の軸となる。偏心光学系のパワーと焦点距離の定義については、例えば米国特許第６，１２４，９８９号（特開２０００−６６１０５号）の図１５に基づいて定義されるものである。なお、以上の自由曲面の面の形状、偏心光学系のパワーと焦点距離の定義については、以下の実施例においても同じである。
【００７６】
この実施例の数値データは後記するが、その数値データ中、“ＦＦＳ”は自由曲面、“ＲＥＦ”は反射面を示している。また、屈折率、アッベ数はｄ線のものである。これらは、以下の実施例の数値データにおいて共通である。
【００７７】
この実施例では、変倍時に、光学素子１０は、回転軸Ｓ１を中心に回転される。また、光学素子２０は、中心軸Ｓ２を中心に回転される。そして、像面３の位置は、Ｙ方向に偏心（シフト）する。なお、回転軸Ｓ１及び中心軸Ｓ２は、仮想面の面頂位置で示される平面中を通る。
【００７８】
後記の数値データ中の偏心量において、面番号４〜７に関しては、面番号３の仮想面に対する偏心量を表している。また、面番号１０〜１３に関しては、面番号９の仮想面に対する偏心量を表している。また、その際、座標系は原点から平行移動したものとしている。その他の面に関しては、全て第１面（図２では、カバーガラスＣＧ１の第１面ＣＧ１ａに設定された原点）を基準とした偏心量で示してある。
【００７９】
本実施例では、変倍に伴い、結像位置が同一面内で異なる。そこで、撮像素子として広い撮像範囲を持つ撮像素子を用いれている。このようにすれば、図６に示すように、図中の実線の範囲中の異なる領域に、像が形成される。よって、結像位置が異なっても、撮像素子の位置を固定させたまま撮像ができる。図６では、Ｘ方向に長い撮像範囲を持つ撮像素子を用いるものとしているが、図７に示すように、Ｙ方向に長い撮像範囲を持つ撮像素子を用いるようにしてもよい。もちろん、変倍時に撮像素子をＹ方向に移動させるようにしてもよい。
【００８０】
また、本実施例では波長領域毎に異なる補正パラメータを用いて、電気的に像形状を補正するようにしている。これにより、非対称な像歪や色にじみを効果的に補正することができる。その結果、、好ましい像形状・画質を得ることができる。
【００８１】
図８（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施例２に係る変倍光学系を示している。ここで、各図はそれぞれ光軸（軸上主光線）１に沿う断面図であって、広角端、中間状態、望遠端での配置と光路を示している。この実施例の光学系の広角端、中間状態、望遠端での横収差図をそれぞれ図９、図１０、図１１に示す。各収差図における（ａ）〜（ｌ）の意味は、図３〜図５と同様である。
【００８２】
実施例２の変倍光学系は、物体側から順に、カバーガラスＣＧ１と、前群の光学素子１０と、開口絞り２と、後群の光学素子２０と、カバーガラスＣＧ２とを有している。図中、３は像面（撮像面）である。カバーガラスＣＧ１、ＣＧ２は、平行平板状に形成されている。また、開口絞り２の位置は固定である。また、その開口径は、固定あるいは可変となっている。
【００８３】
光学素子１０は、光学機能面として、入射面１１、反射面１２、反射面１３及び射出面１４とを有する。この光学素子１０は、偏心プリズムである。入射面１１を経て入射した軸上主光線１は、反射面１２で内部反射され、次いで反射面１３で内部反射され、射出面１４で屈折されて、光学素子１０の外に射出する。また、光学素子１０では、入射面１１から反射面１２に向かう軸上主光線１と反射面１３から射出面１４に向かう軸上主光線１とは、光学素子１０内で交差している。すなわち、入射面１１、反射面１２、反射面１３及び射出面１４は、軸上主光線１が交差するように、それぞれ配置されている。ここで、Ｘ軸の正方向から見たとき、軸上主光線１は、光学素子１０内で右回りに回転するように進む。
【００８４】
光学素子２０は、光学機能面として、入射面２１、反射面２２、反射面２３及び射出面２４とを有する。この光学素子２０も、偏心プリズムである。入射面２１を経て入射した軸上主光線１は、反射面２２で内部反射され、次いで反射面２３で内部反射され、射出面２４で屈折されて、光学素子２０の外に射出する。入射面２１から反射面２２に向かう軸上主光線１と反射面２３から射出面２４に向かう軸上主光線１とは、光学素子２０内で交差している。すなわち、入射面２１、反射面２２、反射面２３及び射出面２４は、軸上主光線１が交差するように、それぞれ配置されている。ここで、Ｘ軸の正方向から見たとき、軸上主光線１は、光学素子２０内で左回りに回転するように進む。これは、光学素子１０とは逆の進み方である。
【００８５】
光学素子１０の入射面１１、反射面１２、反射面１３及び射出面１４、光学素子２０の入射面２１、反射面２２、反射面２３及び射出面２４は、何れも、自由曲面形状に形成されている。そして、これらの面は、回転非対称なパワーを有する。また、これらの面は、Ｙ−Ｚ面内で偏心している。
【００８６】
この実施例の変倍光学系において、遠方の物体の中心から出た軸上主光線１は、光学素子１０、開口絞り２の中心、光学素子２０及びカバーガラスＣＧ２を経て、像面３にその物体の像を結像する。この実施例の変倍光学系において、像は像面３に形成されるだけで、その間に像（中間像）が形成されることはない。すなわち、結像面はただ一つである。
【００８７】
また、変倍のために、本実施例でも、光学素子１０及び光学素子２０を回転させている。ここで、回転方向は、Ｘ軸の正方向から見た時の方向である。また、回転軸は、いずれもＹ−Ｚ面に垂直な軸である。光学素子１０は、回転軸Ｓ１を中心にして、右回りに回転している。そして、それに伴って、光学素子２０は、中心軸Ｓ２を中心にして、右回りに回転している。よって、本実施例の変倍光学系では、より大きな変倍比を実現することが可能となる。ここで、回転軸Ｓ１は、光学素子１０の内部にある。また、中心軸Ｓ２は、光学素子２０の外部にあるが、光学素子２０の近傍に位置している。
【００８８】
なお、変倍は、図２（ａ）の広角端から、同（ｂ）の中間状態を経て、同（ｃ）の望遠端へというように行われる。
【００８９】
この実施例の変倍光学系では、光学素子１０内と光学素子２０内で、軸上主光線１がＹ−Ｚ面内を進行する。そして、上記のように、相互に反対回りに進行するように、各反射面が配置されている。そのため、異なる変倍状態においても、偏心収差を相互に補償しあうことになるので、全体として収差を良好に補正できる。このように、本実施例の各面の配置は、収差補正上、より望まし配置となっている。
【００９０】
この実施例では、変倍時に、光学素子１０は、回転軸Ｓ１を中心に回転される。また、光学素子２０は、中心軸Ｓ２を中心に回転される。なお、回転軸Ｓ１及び中心軸Ｓ２は、仮想面の面頂位置で示される平面中を通る。
【００９１】
後記の数値データ中の偏心量において、面番号４〜７に関しては、面番号３の仮想面に対する偏心量を表し、面番号１０〜１３に関しては、面番号９の仮想面に対する偏心量を表していおり、その際、座標系は原点から平行移動したものとしている。その他の面に関しては、全て第１面（図２では、カバーガラスＣＧ１の第１面ＣＧ１ａに設定された原点）を基準とした偏心量で示してある。
【００９２】
なお、本実施例では、変倍に伴って結像位置は移動しない。
【００９３】
また、本実施例では波長領域毎に異なる補正パラメータを用いて、電気的に像形状を補正するようにしている。これにより、非対称な像歪や色にじみを効果的に補正することができる。その結果、、好ましい像形状・画質を得ることができる。
【００９４】
以下に、実施例１〜２の数値データを示す。
【００９５】
実施例１
広角端    中間状態  望遠端
入射瞳径      ：   1.25 〜   1.63 〜   2.26 
入射半画角[X] ：  26.6°〜  16.1°〜   9.5°
入射半画角[Y] ：  20.6°〜  12.2°〜   7.1°
焦点距離[X]   ：   3.5  〜   6.2  〜  10.6
焦点距離[Y]   ：   3.6  〜   6.2  〜  10.8
面番号    曲率半径                面間隔  偏心      屈折率  アッベ数  反射面
物体面      ∞                      ∞        
1        ∞                            偏心(1)   1.4950    65.0
2        ∞                            偏心(2) 
3        ∞（仮想面・回転軸Ｓ１）      偏心(3) 
4      ＦＦＳ[1]                       偏心(4)   1.6069    27.0
5      ＦＦＳ[2]                       偏心(5)   1.6069    27.0    ＲＥＦ
6      ＦＦＳ[3]                       偏心(6)   1.6069    27.0    ＲＥＦ
7      ＦＦＳ[4]                       偏心(7) 
8        ∞（絞り面）                  偏心(8) 
9        ∞（仮想面・回転軸Ｓ２）      偏心(9) 
10      ＦＦＳ[5]                       偏心(10)  1.5256    56.4
11      ＦＦＳ[6]                       偏心(11)  1.5256    56.4    ＲＥＦ
12      ＦＦＳ[7]                       偏心(12)  1.5256    56.4    ＲＥＦ
13      ＦＦＳ[8]                       偏心(13)
14        ∞                            偏心(14)  1.5163    64.1
15        ∞                            偏心(15)
像  面      ∞                            偏心(16)
ＦＦＳ[1]   
Ｃ4    4.1199 ×10-3    Ｃ6    1.6579 ×10-2    Ｃ8   -8.3836 ×10-3
Ｃ10  -6.6784 ×10-3    Ｃ11  -9.7981 ×10-4    Ｃ13  -4.9007 ×10-4
Ｃ15  -6.1790 ×10-4    Ｃ17  -1.3628 ×10-4    Ｃ19  -6.6807 ×10-6
Ｃ21  -9.1886 ×10-5    Ｃ22  -8.0055 ×10-6    Ｃ24  -7.2830 ×10-6
Ｃ26   1.0665 ×10-5    Ｃ28  -1.2506 ×10-6 
ＦＦＳ[2]   
Ｃ4    8.0634 ×10-3    Ｃ6    4.2472 ×10-2    Ｃ8   -3.7988 ×10-3
Ｃ10  -6.9592 ×10-3    Ｃ11  -3.8963 ×10-4    Ｃ13  -3.3523 ×10-5
Ｃ15  -1.2394 ×10-4    Ｃ17   8.2006 ×10-6    Ｃ19   2.6962 ×10-5
Ｃ21  -3.6475 ×10-5    Ｃ22   2.1198 ×10-5    Ｃ24  -2.3662 ×10-5
Ｃ26   9.1054 ×10-6    Ｃ28   5.2718 ×10-5 
ＦＦＳ[3]   
Ｃ4   -1.8610 ×10-2    Ｃ6    3.6558 ×10-2    Ｃ8    5.9500 ×10-3
Ｃ10  -1.6255 ×10-4    Ｃ11  -2.6417 ×10-4    Ｃ13  -1.1929 ×10-3
Ｃ15   1.7306 ×10-5    Ｃ17   2.0293 ×10-4    Ｃ19   1.9287 ×10-4
Ｃ21   5.5190 ×10-6    Ｃ22  -4.4072 ×10-6    Ｃ24  -3.6117 ×10-5
Ｃ26  -1.7387 ×10-5    Ｃ28  -9.9860 ×10-7 
ＦＦＳ[4]   
Ｃ4    1.6475 ×10-2    Ｃ6    1.2591 ×10-1    Ｃ8    1.1965 ×10-2
Ｃ10   1.4529 ×10-2    Ｃ11  -1.0843 ×10-3    Ｃ13  -2.1214 ×10-3
Ｃ15  -3.2103 ×10-3    Ｃ17   1.1666 ×10-4    Ｃ19  -7.1671 ×10-4
Ｃ21  -7.9641 ×10-4    Ｃ22  -3.1475 ×10-5    Ｃ24   4.3413 ×10-5
Ｃ26  -5.4493 ×10-5    Ｃ28  -5.4977 ×10-5 
ＦＦＳ[5]   
Ｃ4    6.2235 ×10-2    Ｃ6   -1.2737 ×10-1    Ｃ8   -2.2386 ×10-2
Ｃ10  -2.9728 ×10-2    Ｃ11  -1.4407 ×10-3    Ｃ13  -6.2840 ×10-3
Ｃ15   1.5064 ×10-3    Ｃ17  -7.8959 ×10-4    Ｃ19  -1.2080 ×10-3
Ｃ21   1.2138 ×10-3    Ｃ22  -3.5433 ×10-5    Ｃ24  -1.7885 ×10-4
Ｃ26  -8.9528 ×10-5    Ｃ28   1.3578 ×10-4 
ＦＦＳ[6]   
Ｃ4   -2.8201 ×10-2    Ｃ6   -1.0644 ×10-2    Ｃ8   -1.6319 ×10-3
Ｃ10  -4.0777 ×10-3    Ｃ11   1.9865 ×10-4    Ｃ13  -1.7651 ×10-4
Ｃ15  -4.6771 ×10-5    Ｃ17  -9.9306 ×10-5    Ｃ19  -4.4615 ×10-5
Ｃ21   4.8739 ×10-5    Ｃ22  -1.1266 ×10-5    Ｃ24  -3.1473 ×10-5
Ｃ26   9.9422 ×10-6    Ｃ28  -3.5723 ×10-6 
ＦＦＳ[7]   
Ｃ4   -1.7230 ×10-2    Ｃ6   -1.2568 ×10-3    Ｃ8    8.3942 ×10-3
Ｃ10  -2.2244 ×10-3    Ｃ11  -2.4421 ×10-4    Ｃ13  -1.7785 ×10-3
Ｃ15  -1.0150 ×10-4    Ｃ17  -4.7562 ×10-4    Ｃ19   5.2911 ×10-4
Ｃ21   1.4342 ×10-4    Ｃ22  -7.7146 ×10-5    Ｃ24   4.8956 ×10-6
Ｃ26  -8.8928 ×10-5    Ｃ28  -1.4534 ×10-5 
ＦＦＳ[8]   
Ｃ4   -5.7194 ×10-3    Ｃ6   -1.5926 ×10-1    Ｃ8    4.0000 ×10-2
Ｃ10  -1.0419 ×10-1    Ｃ11   3.0000 ×10-3    Ｃ13   6.4694 ×10-2
Ｃ15   7.0466 ×10-2    Ｃ17   3.2443 ×10-3    Ｃ19  -2.1180 ×10-2
Ｃ21  -1.5618 ×10-2    Ｃ22   1.0000 ×10-3    Ｃ24  -5.5078 ×10-4
Ｃ26   2.3414 ×10-3    Ｃ28   1.2251 ×10-3 
偏心[1] 
Ｘ    0.00  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00  
α    0.00  β    0.00  γ    0.00  
偏心[2] 
Ｘ    0.00  Ｙ    0.00  Ｚ    0.50  
α    0.00  β    0.00  γ    0.00  
偏心[3] 
Ｘ    0.00  Ｙ   -2.63  Ｚ    3.70  
α  （可変）β    0.00  γ    0.00  
偏心[4] 
Ｘ    0.00  Ｙ    2.52  Ｚ   -3.10  
α   -1.53  β    0.00  γ    0.00  
偏心[5] 
Ｘ    0.00  Ｙ    3.60  Ｚ    2.86  
α   37.08  β    0.00  γ    0.00  
偏心[6] 
Ｘ    0.00  Ｙ   -2.76  Ｚ    2.99  
α   96.04  β    0.00  γ    0.00  
偏心[7] 
Ｘ    0.00  Ｙ    5.29  Ｚ   -1.72  
α   90.03  β    0.00  γ    0.00  
偏心[8] 
Ｘ    0.00  Ｙ    3.74  Ｚ    4.43  
α   95.00  β    0.00  γ    0.00  
偏心[9] 
Ｘ    0.00  Ｙ    9.35  Ｚ    4.55  
α  （可変）β    0.00  γ    0.00  
偏心[10]  
Ｘ    0.00  Ｙ   -5.18  Ｚ   -0.73  
α  101.89  β    0.00  γ    0.00  
偏心[11]  
Ｘ    0.00  Ｙ   -0.24  Ｚ   -0.02  
α   76.29  β    0.00  γ    0.00  
偏心[12]  
Ｘ    0.00  Ｙ   -2.79  Ｚ   -3.30  
α   29.86  β    0.00  γ    0.00  
偏心[13]  
Ｘ    0.00  Ｙ   -5.13  Ｚ    2.53  
α  -18.08  β    0.00  γ    0.00  
偏心[14]  
Ｘ    0.00  Ｙ    5.74  Ｚ    8.07  
α    0.00  β    0.00  γ    0.00  
偏心[15]  
Ｘ    0.00  Ｙ    5.74  Ｚ    8.38  
α    0.00  β    0.00  γ    0.00  
偏心[16]  
Ｘ    0.00  Ｙ  （可変）Ｚ    9.00  
α    0.00  β    0.00  γ    0.00  
（可変偏心量）
広角端    中間状態  望遠端
偏心[3] α    -8.24    -17.35    -25.59 
偏心[9] α     5.21     -5.00    -18.08 
偏心[16]Ｙ     6.34      5.74      6.23                                     。
【００９６】
実施例２
広角端    中間状態  望遠端
入射瞳径      ：   1.28 〜   1.49 〜   2.05 
入射半画角[X] ：  26.6°〜  16.1°〜   9.5°
入射半画角[Y] ：  20.6°〜  12.2°〜   7.1°
焦点距離[X]   ：   3.5  〜   6.2  〜  10.2
焦点距離[Y]   ：   3.6  〜   6.2  〜  10.7
面番号    曲率半径                面間隔  偏心      屈折率  アッベ数  反射面
物体面      ∞                      ∞        
1        ∞                            偏心(1)   1.4950    65.0
2        ∞                            偏心(2) 
3        ∞（仮想面・回転軸Ｓ１）      偏心(3) 
4      ＦＦＳ[1]                       偏心(4)   1.6069    27.0
5      ＦＦＳ[2]                       偏心(5)   1.6069    27.0    ＲＥＦ
6      ＦＦＳ[3]                       偏心(6)   1.6069    27.0    ＲＥＦ
7      ＦＦＳ[4]                       偏心(7) 
8        ∞（絞り面）                  偏心(8) 
9        ∞（仮想面・回転軸Ｓ２）      偏心(9) 
10      ＦＦＳ[5]                       偏心(10)  1.5256    56.4
11      ＦＦＳ[6]                       偏心(11)  1.5256    56.4    ＲＥＦ
12      ＦＦＳ[7]                       偏心(12)  1.5256    56.4    ＲＥＦ
13      ＦＦＳ[8]                       偏心(13)
14        ∞                            偏心(14)  1.5163    64.1
15        ∞                            偏心(15)
像  面      ∞                            偏心(16)
ＦＦＳ[1]   
Ｃ4    1.3055 ×10-2    Ｃ6    1.7158 ×10-2    Ｃ8   -3.3085 ×10-3
Ｃ10  -1.2693 ×10-3    Ｃ11  -3.3452 ×10-4    Ｃ13  -2.7224 ×10-4
Ｃ15   3.2997 ×10-5    Ｃ17  -3.1454 ×10-5    Ｃ19  -1.1086 ×10-5
Ｃ21   7.3638 ×10-6    Ｃ22  -6.8410 ×10-7    Ｃ24  -4.7836 ×10-7
Ｃ26   5.9583 ×10-7    Ｃ28   6.0346 ×10-7 
ＦＦＳ[2]   
Ｃ4    9.0685 ×10-3    Ｃ6    4.7493 ×10-2    Ｃ8   -2.5602 ×10-3
Ｃ10  -4.4964 ×10-3    Ｃ11  -2.9943 ×10-4    Ｃ13  -6.0927 ×10-5
Ｃ15   3.0623 ×10-4    Ｃ17   2.4440 ×10-5    Ｃ19  -6.0912 ×10-8
Ｃ21  -2.9859 ×10-5    Ｃ22   7.0423 ×10-6    Ｃ24  -2.6415 ×10-6
Ｃ26  -3.2025 ×10-6    Ｃ28   3.3034 ×10-6 
ＦＦＳ[3]   
Ｃ4   -1.2835 ×10-2    Ｃ6    2.6766 ×10-2    Ｃ8    1.8145 ×10-3
Ｃ10  -1.6486 ×10-4    Ｃ11  -1.7716 ×10-5    Ｃ13  -2.3532 ×10-4
Ｃ15   5.3085 ×10-6    Ｃ17   6.3578 ×10-6    Ｃ19   2.1391 ×10-5
Ｃ21   1.1118 ×10-6    Ｃ22   9.5390 ×10-6    Ｃ24  -1.4798 ×10-6
Ｃ26  -1.1533 ×10-6    Ｃ28  -4.7863 ×10-8 
ＦＦＳ[4]   
Ｃ4   -1.9619 ×10-2    Ｃ6    5.9100 ×10-2    Ｃ8    4.5013 ×10-3
Ｃ10   3.1570 ×10-3    Ｃ11   7.7245 ×10-4    Ｃ13  -4.5883 ×10-4
Ｃ15  -4.0660 ×10-4    Ｃ17  -4.6753 ×10-5    Ｃ19   1.4733 ×10-5
Ｃ21   5.9345 ×10-5    Ｃ22   2.4486 ×10-7    Ｃ24  -7.0868 ×10-6
Ｃ26   1.6459 ×10-5    Ｃ28   9.1560 ×10-6 
ＦＦＳ[5]   
Ｃ4    4.2989 ×10-2    Ｃ6   -3.3188 ×10-2    Ｃ8   -5.4964 ×10-3
Ｃ10  -9.1914 ×10-3    Ｃ11   1.0796 ×10-3    Ｃ13  -3.6182 ×10-4
Ｃ15   3.5713 ×10-4    Ｃ17  -1.2943 ×10-4    Ｃ19  -3.2968 ×10-4
Ｃ21  -2.0586 ×10-5    Ｃ22  -3.8154 ×10-5    Ｃ24  -3.8740 ×10-5
Ｃ26  -4.8478 ×10-5    Ｃ28  -2.1636 ×10-5 
ＦＦＳ[6]   
Ｃ4   -2.0836 ×10-2    Ｃ6    2.7763 ×10-3    Ｃ8   -1.1247 ×10-3
Ｃ10  -1.7864 ×10-3    Ｃ11   1.5683 ×10-4    Ｃ13   1.5867 ×10-4
Ｃ15  -1.2701 ×10-4    Ｃ17  -3.8900 ×10-5    Ｃ19  -6.8193 ×10-6
Ｃ21   6.1266 ×10-5    Ｃ22  -6.6793 ×10-6    Ｃ24  -2.2776 ×10-5
Ｃ26  -1.1595 ×10-5    Ｃ28  -7.1054 ×10-6 
ＦＦＳ[7]   
Ｃ4   -1.3581 ×10-2    Ｃ6    1.9321 ×10-2    Ｃ8    5.5282 ×10-3
Ｃ10  -3.1081 ×10-4    Ｃ11   3.6371 ×10-5    Ｃ13  -5.6046 ×10-4
Ｃ15  -7.8799 ×10-5    Ｃ17  -8.2839 ×10-5    Ｃ19   2.3033 ×10-5
Ｃ21   4.4212 ×10-5    Ｃ22  -5.5188 ×10-5    Ｃ24  -3.8246 ×10-5
Ｃ26  -3.3481 ×10-5    Ｃ28  -1.7515 ×10-5 
ＦＦＳ[8]   
Ｃ4   -1.0000 ×10-2    Ｃ6   -2.7063 ×10-1    Ｃ8   -3.4215 ×10-2
Ｃ10  -4.7806 ×10-2    Ｃ11  -1.0852 ×10-3    Ｃ13   6.6446 ×10-2
Ｃ15   7.1896 ×10-2    Ｃ17   4.4063 ×10-3    Ｃ19  -1.9200 ×10-2
Ｃ21  -1.8416 ×10-2    Ｃ22   1.0000 ×10-3    Ｃ24  -7.4672 ×10-4
Ｃ26   2.1747 ×10-3    Ｃ28   1.5095 ×10-3 
偏心[1] 
Ｘ    0.00  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00  
α    0.00  β    0.00  γ    0.00  
偏心[2] 
Ｘ    0.00  Ｙ    0.00  Ｚ    0.50  
α    0.00  β    0.00  γ    0.00  
偏心[3] 
Ｘ    0.00  Ｙ   -3.59  Ｚ    7.95  
α  （可変）β    0.00  γ    0.00  
偏心[4] 
Ｘ    0.00  Ｙ    1.77  Ｚ   -6.07  
α   -3.67  β    0.00  γ    0.00  
偏心[5] 
Ｘ    0.00  Ｙ    4.48  Ｚ    3.79  
α   37.88  β    0.00  γ    0.00  
偏心[6] 
Ｘ    0.00  Ｙ   -5.33  Ｚ    2.56  
α   91.28  β    0.00  γ    0.00  
偏心[7] 
Ｘ    0.00  Ｙ    6.75  Ｚ   -2.44  
α   88.85  β    0.00  γ    0.00  
偏心[8] 
Ｘ    0.00  Ｙ    5.37  Ｚ   10.01  
α   95.00  β    0.00  γ    0.00  
偏心[9] 
Ｘ    0.00  Ｙ   10.85  Ｚ   13.20  
α  （可変）β    0.00  γ    0.00  
偏心[10]  
Ｘ    0.00  Ｙ   -5.30  Ｚ   -1.66  
α  111.37  β    0.00  γ    0.00  
偏心[11]  
Ｘ    0.00  Ｙ   -0.30  Ｚ   -2.49  
α   85.22  β    0.00  γ    0.00  
偏心[12]  
Ｘ    0.00  Ｙ   -3.88  Ｚ   -5.57  
α   39.37  β    0.00  γ    0.00  
偏心[13]  
Ｘ    0.00  Ｙ   -4.11  Ｚ    1.53  
α   -4.78  β    0.00  γ    0.00  
偏心[14]  
Ｘ    0.00  Ｙ    8.39  Ｚ   14.54  
α    0.00  β    0.00  γ    0.00  
偏心[15]  
Ｘ    0.00  Ｙ    8.39  Ｚ   14.84  
α    0.00  β    0.00  γ    0.00  
偏心[16]  
Ｘ    0.00  Ｙ    8.39  Ｚ   15.47  
α    0.00  β    0.00  γ    0.00  
（可変偏心量）
広角端    中間状態  望遠端
偏心[3] α   -17.24    -26.85    -40.46 
偏心[9] α    -9.26    -28.58    -42.09                                     。
【００９７】
上記実施例１〜２における条件式（１）〜（３）の値を以下に示す。
【００９８】
条件式（１）                条件式（２）      条件式（３）
プリズム１０    プリズム２０    Ｘ方向    Ｙ方向
実施例１      17.4°          23.3°       3.0       3.0      29.4
実施例２      23.2°          32.8         2.9       3.0      29.4          。
【００９９】
以上の実施例では、絞りの前後にそれぞれ１個の光学素子（偏心プリズム）を配置していたが、何れか一方あるいは両方に複数の光学素子（偏心プリズム）を配置してもよい。また、光学素子としてプリズム以外の素子、例えばミラーを配置してもよい。また、光学素子が偏心プリズムである場合、偏心プリズムとしては、図２、図８に示したような、内部反射回数が２回の偏心プリズムに限定されない。例えば、内部反射回数が１回以上の種々の偏心プリズムを用いることができる。
【０１００】
光学素子として利用できる偏心プリズムの例を、以下に示す。なお、何れも、順光線追跡を行った場合として説明する。すなわち、偏心プリズムＰは、遠方に位置する物体を、瞳１３１を経て像面１３６に結像するプリズムとして説明する。しかしながら、これらの偏心プリズムＰは、像面１３６側から光線が入射し、瞳１３１側に結像する偏心プリズムＰとしても使用することができる。
【０１０１】
図１２の場合は、偏心プリズムＰは第１面１３２、第２面１３３、第３面１３３、第４面１３５からなる。入射瞳１３１を通って入射した光は、第１面１３２で屈折して偏心プリズムＰに入射する。偏心プリズムＰに入射した光は、第２面１３３で内部反射し、第３面１３４でＺ字型の光路を形成するように内部反射する。更に、この光は、第４面１３５に入射して屈折されて、像面３６に結像する。
【０１０２】
図１３の場合は、偏心プリズムＰは第１面１３２、第２面１３３、第３面１３４、第４面１３５からなる。入射瞳１３１を通って入射した光は、第１面１３２で屈折して偏心プリズムＰに入射する。偏心プリズムＰに入射した光は、第２面１３３で内部反射し、第３面１３４に入射して全反射し、第４面１３５に入射して内部反射する。更に、この光は、再び第３面１３４に入射して今度は屈折されて、像面３６に結像する。
【０１０３】
図１４の場合は、偏心プリズムＰは第１面１３２、第２面１３３、第３面１３４、第４面１３５からなる。入射瞳１３１を通って入射した光は、第１面１３２で屈折して偏心プリズムＰに入射する。偏心プリズムＰに入射した光は、第２面１３３で内部反射し、第３面１３４に入射して内部反射し、第２面１３３に再度入射して内部反射する。更に、この光は、第４面１３５に入射して屈折されて、像面３６に結像する。
【０１０４】
図１５の場合は、偏心プリズムＰは第１面１３２、第２面１３３、第３面１３４、第４面１３５からなる。入射瞳１３１を通って入射した光は、第１面１３２で屈折して偏心プリズムＰに入射する。偏心プリズムＰに入射した光は、第２面１３３で内部反射し、第３面１３４に入射して内部反射する。続いて、この光は、第２面１３３に再度入射して内部反射し、第４面１３５に入射して内部反射する。更に、この光は、第２面１３３に再度入射して今度は屈折されて、像面３６に結像する。
【０１０５】
図１６の場合は、偏心プリズムＰは第１面１３２、第２面１３３、第３面１３４からなる。入射瞳１３１を通って入射した光は、第１面１３２で屈折して偏心プリズムＰに入射する。偏心プリズムＰに入射した光は、第２面１３３で内部反射し、再び第１面１３２に入射して今度は全反射する。続いて、この光は、第３面１３４で内部反射し、三たび第１面１３２に入射して全反射する。更に、この光は、第３面１３４に再度入射して今度は屈折されて、像面３６に結像する。
【０１０６】
図１７の場合は、偏心プリズムＰは第１面１３２、第２面１３３、第３面１３４からなる。入射瞳１３１を通って入射した光は、第１面１３２で屈折して偏心プリズムＰに入射する。偏心プリズムＰに入射した光は、第２面１３３で内部反射し、再び第１面１３２に入射して今度は全反射する。続いて、この光は、第３面１３４で内部反射し、三たび第１面１３２に入射して全反射する。更に、この光は、再び第３面１３４に入射して内部反射し、四たび第１面１３２に入射して今度は屈折されて、像面３６に結像する。
【０１０７】
さらには、後記の図１８の偏心プリズム２０のように、第１面２１乃至第４面２４からなり、プリズム内で３回の反射をするものであってもよい。あるいは、後記の図１９の偏心プリズム２０のように、第１面２１乃至第３面２３からなり、その第２面２２が全反射面と射出面を兼用するプリズム内で２回の反射をするものであってもよい。あるいは、後記の図２０の偏心プリズム２０のように、第１面２１乃至第３面２３からなり、その第１面２１が入射面と全反射面を兼用し、プリズム内で２回の反射をするものであってもよい。これらを、前群の光学素子（偏心プリズム）あるいは、後群の光学素子（偏心プリズム）として用いるようにすることもできる。
【０１０８】
以下の図１８〜図２１に、前記実施例１〜２の場合とは異なる光学素子（偏心プリズム）の組み合わせの本発明の変倍光学系の例を示す。ただし、数値データは省く。また、偏心プリズムを、単にプリズムと記載する。
【０１０９】
図１８の場合は、プリズム１０は図２、図８の場合と同じである。また、プリズム２０は、光学機能面として、第１面２１乃至第４面２４を有する。その第１面２１は、入射面と第２反射面を兼用する兼用面、第２面２２は第１反射面、第３面２３は第３反射面、第４面２４は射出面である。プリズム１０及び絞り２を経た光は、入射面２１を透過し、第１反射面２２で反射され、今度は第１面２１で全反射される。続いて、この光は、第３反射面２３で内面反射され、射出面２４を透過して像面３上に結像する。このプリズム２０においては、プリズム中で、光線はＭ字型の光路を形成するように内部反射する。
【０１１０】
図１９の場合は、プリズム１０は、光学機能面として第１面１１乃至第３面１３を有する。その第１面１１は入射面、第２面１２は反射面、第３面１３射出面である。物体からの光線は、入射面１１を透過し、反射面１２で反射され、第３面１３で屈折されて、プリズム１０の外に射出し、絞り２に入射する。また、プリズム２０は、光学機能面として、第１面２１乃至第３面２３を有する。その第１面２１は入射面、第２面２２は第１反射面と射出面を兼用する兼用面、第３面２３は第２反射面である。プリズム１０及び絞り２を経た光線は、入射面２１を透過し、第１反射面２２で全反射され、第２反射面２３で内面反射され、今度は第２面２２を透過して像面３上に結像する。
【０１１１】
図２０の場合は、プリズム１０は図１９のプリズム１０と同じである。また、プリズム２０は、光学機能面として、第１面２１乃至第３面２３を有する。その第１面２１は入射面と第２反射面を兼用する兼用面、第２面２２は第１反射面、第３面２３は射出面である。前群のプリズム１０及び絞り２を経た光線は、入射面２１を透過し、第１反射面２２で反射され、今度は第１面２１で全反射され、射出面２３を透過して像面３上に結像する。
【０１１２】
図２１は、本発明の変倍光学系を構成する場合を示す図である。図２１では、絞り２より前側に１つのプリズム１０を、絞り２より後側に２つのプリズム２０、２０’を配置している。何れのプリズム１０、２０、２０’も、プリズム内で１回の反射をするプリズムである。
【０１１３】
以上の図１８〜図２１何れの場合も、少なくともプリズム１０を、変倍のために、Ｙ−Ｚ面に垂直な中心軸Ｓ１を中心にして回転させる。望ましくは、全てのプリズムを連携して回転させることが好ましい。
【０１１４】
また、実施例１〜２では光学素子の材料として樹脂材料を用いているが、代わりに有機無機複合材料を用いてもよい。本発明で利用可能な有機無機複合体について説明する。
【０１１５】
有機無機複合体は、有機成分と無機成分とが分子レベル、若しくはナノスケールで混合複合化されたものである。その形態は、(1) 有機骨格からなる高分子マトリックスと無機骨格からなるマトリックスが相互に絡み合い、互いのマトリックスへ貫入された構造のもの、(2) 有機骨格からなる高分子マトリックス中に、ナノスケールの光の波長より十分小さな無機微粒子（いわゆるナノ粒子）が均一分散したもの、及び、(3) これらの複合構造になったものがある。有機成分と無機成分との間には、水素結合や分散力、クーロン力等の分子間力や、共有結合、イオン結合、π電子雲の相互作用による引力等、何らかの相互作用が働いている。有機無機複合体では、前述のように有機成分と無機成分が分子レベル、若しくは光の波長より小さなスケール領域で混合されている。このため、光の散乱に対する影響がほとんどなくなっており、透明体が得られる。また、マックスウェル方程式からも導かれるように、有機成分、無機成分それぞれの光学特性を反映した材料となる。よって、有機成分、無機成分の種類と存在量比率に応じて、種々の光学特性（屈折率、波長分散性）を発現するようになる。このことから、 有機成分と無機成分を任意の比率で配合することで、 種々の光学特性が得られるようになる。
【０１１６】
以下の表１は、アクリレート樹脂（紫外線硬化型）とジルコニア（ＺｒＯ2 ）ナノ粒子の有機無機複合体の組成例を示す。表２は、アクリレート樹脂とジルコニア（ＺｒＯ2 ）／アルミナ（Ａｌ2 Ｏ3 ）ナノ粒子の有機無機複合体の組成例を示す。表３は、アクリレート系樹脂とニオブ酸化物（Ｎｂ2 Ｏ5 ）ナノ粒子の有機無機複合体の組成例を示す。表４は、アクリレート樹脂とジルコニウムアルコキシドとアルミナ（Ａｌ2 Ｏ3 ）ナノ粒子の有機無機複合体の組成例を示す。
【０１１７】
表１
┌────┬────┬────┬────┬────┬────┬─────┐
│ジルコニ│ｎd     │νd     │ｎC     │ｎF     │ｎg     │  備考    │
│ア含有量│        │        │        │        │        │          │
├────┼────┼────┼────┼────┼────┼─────┤
│  0     │1.49236 │57.85664│1.48981 │1.49832 │1.50309 │アクリル  │
│        │        │        │        │        │        │100 ％    │
├────┼────┼────┼────┼────┼────┼─────┤
│ 0.1    │1.579526│54.85037│1.57579 │1.586355│1.59311 │          │
├────┼────┼────┼────┼────┼────┼─────┤
│ 0.2    │1.662128│53.223  │1.657315│1.669756│1.678308│          │
├────┼────┼────┼────┼────┼────┼─────┤
│ 0.3    │1.740814│52.27971│1.735014│1.749184│1.759385│          │
├────┼────┼────┼────┼────┼────┼─────┤
│ 0.4    │1.816094│51.71726│1.809379│1.825159│1.836887│          │
├────┼────┼────┼────┼────┼────┼─────┤
│ 0.5    │1.888376│51.3837 │1.880807│1.898096│1.911249│          │
└────┴────┴────┴────┴────┴────┴─────┘
。
【０１１８】
表２
┌───┬───┬────┬────┬────┬────┬────┬────┐
│AlsO3 │ZrOs  │ｎd     │νd     │ｎC     │ｎF     │ｎg     │  備考  │
│存在率│存在率│        │        │        │        │        │        │
├───┼───┼────┼────┼────┼────┼────┼────┤
│0.1   │0.4   │1.831515│53.56672│1.824851│1.840374│1.851956│アクリレ│
│      │      │        │        │        │        │        │ート50％│
├───┼───┼────┼────┼────┼────┼────┼────┤
│0.2   │0.3   │1.772832│56.58516│1.767125│1.780783│1.790701│        │
├───┼───┼────┼────┼────┼────┼────┼────┤
│0.3   │0.2   │1.712138│60.97687│1.707449│1.719127│1.727275│        │
├───┼───┼────┼────┼────┼────┼────┼────┤
│0.4   │0.1   │1.649213│67.85669│1.645609│1.655177│1.661429│        │
├───┼───┼────┼────┼────┼────┼────┼────┤
│0.2   │0.2   │1.695632│58.32581│1.690903│1.702829│1.774891│        │
└───┴───┴────┴────┴────┴────┴────┴────┘
。
【０１１９】
表３
┌───┬───┬────┬────┬────┬────┬────┐
│NbsO5 │AlsO3 │ｎd     │νd     │ｎC     │ｎF     │ｎg     │
│含有量│含有量│        │        │        │        │        │
├───┼───┼────┼────┼────┼────┼────┤
│0.1   │ 0    │1.589861│29.55772│1.584508│1.604464│1.617565│
├───┼───┼────┼────┼────┼────┼────┤
│0.2   │ 0    │1.681719│22.6091 │1.673857│1.70401 │1.724457│
├───┼───┼────┼────┼────┼────┼────┤
│0.3   │ 0    │1.768813│19.52321│1.758673│1.798053│1.8251  │
├───┼───┼────┼────┼────┼────┼────┤
│0.4   │ 0    │1.851815│17.80818│1.839583│1.887415│1.920475│
├───┼───┼────┼────┼────┼────┼────┤
│0.5   │ 0    │1.931253│16.73291│1.91708 │1.972734│2.011334│
└───┴───┴────┴────┴────┴────┴────┘
。
【０１２０】
表４
┌─────┬──────┬────┬────┬────┬────┐
│AlsOc(膜）│ジルコニアア│ｎd     │νd     │ｎC     │ｎF     │
│含有量    │ルコキシド  │        │        │        │        │
├─────┼──────┼────┼────┼────┼────┤
│  0       │  0.3       │1.533113│58.39837│1.530205│1.539334│
├─────┼──────┼────┼────┼────┼────┤
│ 0.1      │  0.27      │1.54737 │62.10192│1.544525│1.553339│
├─────┼──────┼────┼────┼────┼────┤
│ 0.2      │  0.24      │1.561498│66.01481│1.558713│1.567219│
├─────┼──────┼────┼────┼────┼────┤
│ 0.3      │  0.21      │1.575498│70.15415│1.572774│1.580977│
├─────┼──────┼────┼────┼────┼────┤
│ 0.4      │  0.18      │1.589376│74.53905│1.586709│1.594616│
└─────┴──────┴────┴────┴────┴────┘
。
【０１２１】
さて、以上のような本発明の変倍光学系を備えた電子機器について説明する。この電子機器には、撮影ユニットが用いられている。この撮影ユニットでは、上記変倍光学系で物体像を形成し、その像をＣＣＤや銀塩フィルムといった撮像素子に受光させて撮影が行われる。この撮像ユニットは、小型の撮像素子を用いた光学装置、例えば内視鏡のの撮像光学系としても用いることができる。また、この撮像ユニットは、物体像を接眼レンズを通して観察する観察装置、とりわけカメラのファインダー部の対物光学系としても用いることが可能である。当然のことながら、この撮像ユニットは、カメラの撮像光学系として用いることもできる。
【０１２２】
そして、電子機器には、デジタルカメラやビデオカメラ、デジタルビデオユニット、情報処理装置の例であるパーソナルコンピュータ、モバイルコンピュータ、電話、特に持ち運びに便利な携帯電話、情報携帯端末、電子内視鏡等がある。以下に、その実施形態を例示する。
【０１２３】
図２２〜図２４は、電子カメラのファインダー部の対物光学系に、本発明の光学系を組み込んだ構成の概念図を示す。図２２は電子カメラ４０の外観を示す前方斜視図、図２３は同後方斜視図、図２４は電子カメラ４０の構成を示す断面図である。
【０１２４】
電子カメラ４０は、この例の場合、撮影用光路４２を有する撮影光学系４１、ファインダー用光路４４を有するファインダー光学系４３、シャッター４５、フラッシュ４６、液晶表示モニター４７等を含む。このような構成において、使用者が、カメラ４０の上部に配置されたシャッター４５を押圧すると、それに連動して撮影用対物光学系４８を通して撮影が行われる。
【０１２５】
撮影用対物光学系４８によって形成された物体像は、ローパスフィルター、赤外カットフィルター等のフィルター５１を介して、ＣＣＤ４９の撮像面５０上に形成される。このＣＣＤ４９で受光された物体像は、処理手段５２を介し、電子画像としてカメラ背面に設けられた液晶表示モニター４７に表示される。また、この処理手段５２にはメモリ等が配置され、撮影された電子画像を記録することもできる。なお、このメモリは処理手段５２と別体に設けらてもよいし、フロッピー（登録商標）ディスク等により電子的に記録書込を行うように構成してもよい。また、ＣＣＤ４９に代わって銀塩フィルムを配置した銀塩カメラとして構成してもよい。
【０１２６】
さらに、ファインダー用光路４４上には、ファインダー用対物光学系５３が配置されている。このファインダー用対物光学系５３は、カバーレンズ５４、前群のプリズム１０、開口絞り２、後群のプリズム２０、フォーカス用レンズ６６からなる。ここでは、カバーレンズ５４あるいは第１プリズム１０から第２プリズム２０までの光学系に、本発明による光学系を用いている。
【０１２７】
また、カバー部材として用いられているカバーレンズ５４は、負のパワーを有するレンズであり、画角を拡大している。また、後群のプリズム２０の後方には、フォーカス用レンズ６６が配置されている。このフォーカス用レンズ６６は光軸の前後方向へ位置調節可能になっており、ファインダー用対物光学系５３のピント調節に用いられる。このファインダー用対物光学系５３によって結像面６７上に形成された物体像は、像正立部材であるポロプリズム５５の視野枠５７上に形成される。なお、視野枠５７は、ポロプリズム５５の第１反射面５６と第２反射面５８との間を分離し、その間に配置されている。このポリプリズム５５の後方には、正立正像にされた像を観察者眼球Ｅに導く接眼光学系５９が配置されている。
【０１２８】
このように構成されたカメラ４０は、撮影用対物光学系４８と連動して変倍するファインダー用対物光学系５３を、少ない光学部材で構成できる。そして、高性能・低コスト化が実現できると共に、対物光学系５３の光路自体を折り曲げて構成できる。そのため、カメラ内部での配置の自由度が増し、設計上有利となる。
【０１２９】
なお、図２２の構成において、撮影用対物光学系４８の構成については言及しなかったが、撮影用対物光学系４８としては屈折型同軸光学系を用いることができる。あるいは、本発明の変倍光学系、すなわち前群のプリズム１０、及び後群のプリズム２０を有する光学系を用いることも当然可能である。
【０１３０】
次に、図２５は、電子カメラ４０の撮影部の対物光学系４８に、本発明の光学系を組み込んだ構成の概念図を示す。この場合は、撮影用光路４２上に配置された撮影用対物光学系４８に、前群のプリズム１０、開口絞り２、後群のプリズム２０からなる本発明による光学系を用いている。
【０１３１】
この撮影用対物光学系４８により形成された物体像は、ローパスフィルター、赤外カットフィルター等のフィルター５１を介して、ＣＣＤ４９の撮像面５０上に形成される。このＣＣＤ４９で受光された物体像は、処理手段５２を介し、液晶表示素子（ＬＣＤ）６０上に電子像として表示される。また、この処理手段５２は、記録手段６１の制御も行う。なお、記録手段６１は、ＣＣＤ４９で撮影された物体像を電子情報として記録するためのものである。ＬＣＤ６０に表示された画像は、接眼光学系５９を介して観察者眼球Ｅに導かれる。
【０１３２】
この接眼光学系５９は偏心プリズムからなり、この例では、入射面６２と、反射面６３と、反射と屈折の兼用面６４の３面から構成されている。また、２つの反射作用を持った面６３、６４のうち、少なくとも一方の面、望ましくは両方の面が、光束にパワーを与え、かつ、偏心収差を補正する唯一の対称面を持つ面対称自由曲面にて構成されている。そして、この唯一の対称面は、撮影用対物光学系４８のプリズム１０、２０が有する面対称自由曲面の唯一の対称面と略同一平面上に形成されている。また、この撮影用対物光学系４８は他のレンズ（正レンズ、負レンズ）をプリズム１０、２０の物体側、プリズム間あるいは像側にその構成要素として含んでいてもよい。
【０１３３】
このように構成されたカメラ４０は、撮影用対物光学系４８を少ない光学部材で構成でき、高性能・低コスト化が実現できると共に、光学系全体を同一平面上に並べて配置できる。そのため、この配置平面と垂直方向の厚みの簿型化が実現できる。
【０１３４】
なお、本例では、撮影用対物光学系４８のカバー部材６５はとして、平行平面板を配置しているが、前例と同様に、パワーを持ったレンズを用いてもよい。
【０１３５】
ここで、カバー部材を設けずに、本発明の光学系中の最も物体側に配置された面をカバー部材と兼用することもできる。
【０１３６】
次に、図２６〜図２８は、情報処理装置の一例であるパソコンに、本発明の光学系を内蔵した構成を示す概念図である。
【０１３７】
図２６はパソコン３００のカバーを開いた前方斜視図、図２７はパソコン３００の撮影光学系３０３の断面図、図２８は図２６の状態の側面図である。図２６〜図２８に示されるように、パソコン３００は、キーボード３０１と、情報処理手段や記録手段と、モニター３０２と、撮影光学系３０３とを有している。
【０１３８】
ここで、キーボード３０１は、外部から繰作者が情報を入力するためのものである。また、情報処理手段や記録手段は、図示を省略している。モニター３０２は、情報を操作者に表示するためのものである。また、モニター３０２は、図示しないバックライトにより背面から照明する透過型液晶表示素子や、前面からの光を反射して表示する反射型液晶表示素子や、ＣＲＴディスプレイ等であってよい。また、撮影光学系３０３は、操作者自身や周辺の像を撮影するためのものである。なお、撮影光学系３０３は、図中、モニター３０２の右上に内蔵されているが、その場所に限られない。撮影光学系３０３は、例えば、モニター３０２の周囲や、キーボード３０１の周囲のどこであってもよい。
【０１３９】
この撮影光学系３０３は、撮影光路３０４上に、本発明の変倍光学系からなる対物光学系１００と、像を受光する撮像素子チップ１６２とを有している。これらはパソコン３００に内蔵されている。
【０１４０】
ここで、撮像素子チップ１６２上には、付加的にｌＲカットフィルター１８０が貼り付けられている。すなわち、撮像素子チップ１６２とｌＲカットフィルター１８０は、撮像ユニット１６０として一体に形成されている。そして、撮像ユニット１６０は、対物光学系１００の鏡枠１０１の後端に、ワンタッチで嵌め込まれて取り付け可能になっている。そのため、対物光学系１００と撮像素子チップ１６２の中心合わせや、面間隔の調整が不要であり、組み立てが簡単となっている。また、鏡枠１０１の先端には、対物光学系１００を保護するためのカバーガラス１０２が配置されている。
【０１４１】
撮像素子チップ１６２で受光された物体像は、端子１６６を介して、パソコン３００の処理手段に入力され、電子画像としてモニター３０２に表示される、図２７には、その一例として、操作者の撮影された画像３０５が示されている。また、この画像３０５は、処理手段を経て外部に送信可能となる。よって、インターネットや電話を介して、遠隔地にいる通信相手に送信できる。これにより、通信相手のパソコンに、画像３０５を表示させることも可能である。
【０１４２】
次に、情報処理装置の他の例として電話、特に、その中でも持ち運びに便利な携帯電話に本発明の光学系を内蔵した例を図２９に示す。
【０１４３】
図２９（ａ）は携帯電話４００の正面図、図２９（ｂ）は側面図、図２９（ｃ）は撮影光学系４０５の断面図である。図２９（ａ）〜（ｃ）に示されるように、携帯電話４００は、マイク部４０１と、スピーカ部４０２と、入力ダイアル４０３と、モニター４０４と、撮影光学系４０５と、アンテナ４０６と、処理手段（図示せず）とを有している。
【０１４４】
ここで、マイク部４０１は、操作者の声を情報として入力するためのものである。スピーカ部４０２は、通話相手の声を出力するためのものである。入力ダイアル４０３は、操作者が情報を入力するためのものである。モニター４０４は、操作者自身や通話相手等の撮影像や、電話番号等の情報を表示するためのものである。また、モニター４０４は液晶表示素子である。アンテナ４０６は、通信電波の送信と受信を行うためのものである。処理手段は、画像情報や通信情報、入力信号等の処理を行うためのものである。また、図中、各構成の配置位置は、特にこれらに限られない。
【０１４５】
この撮影光学系４０５は、本発明の変倍光学系からなる対物光学系１００と、像を受光する撮像素子チップ１６２とを有している。ここで、対物光学系１００は本発明の光学系が用いられており、撮影光路４０７上に配置されている。これらは、携帯電話４００に内蔵されている。
【０１４６】
ここで、撮像素子チップ１６２上には、付加的にｌＲカットフィルター１８０が貼り付けられている。すなわち、撮像素子チップ１６２とｌＲカットフィルター１８０は、撮像ユニット１６０として一体に形成されている。そして、撮像ユニット１６０は、対物レンズ１２の鏡枠１３の後端にワンタッチで嵌め込まれて取り付け可能になっている。そのため、対物レンズ１２と撮像素子チップ１６２の中心合わせや、面間隔の調整が不要であり、組み立てが簡単となっている。また、鏡枠１０１の先端には、対物光学系１００を保護するためのカバーガラス１０２が配置されている。
【０１４７】
撮影素子チップ１６２で受光された物体像は、端子１６６を介して、図示していない処理手段に入力され、電子画像としてモニター４０４に、又は、通信相手のモニターに、又は、両方に表示される。また、通信相手に画像を送信する場合、撮像素子チップ１６２で受光された物体像の情報を、送信可能な信号へと変換する信号処理機能が処理手段には含まれている。
【０１４８】
次に、図３０は、電子内視鏡の観察系の対物光学系８２に、本発明による変倍光学系を組み込んだ構成の概念図を示す。この例の場合、観察系の対物光学系８２は、実施例１と同様の形態の変倍光学系を用いている。
【０１４９】
この電子内視鏡は、図３０（ａ）に示すように、電子内視鏡７１と、照明光を供給する光源装置７２と、ビデオプロセッサ７３と、モニター７４と、ＶＴＲデッキ７５、及び、ビデオディスク７６と、ビデオプリンタ７７と、頭部装着型画像表示装置（ＨＭＤ）７８と共に構成されている。ここで、ビデオプロセッサ７３は、電子内視鏡７１に対応する信号処理を行うためのものである。モニター７４は、ビデオプロセッサ７３から出力される映像信号を表示するためのものである。ＶＴＲデッキ７５及びビデオディスク７６は、ビデオブロセッサ７３と接続され、映像信号等を記録するためのものである。ビデオプリンタ７７は、映像信号を映像としてプリントアウトするためのものである。
【０１５０】
電子内視鏡７１の挿入部７９の先端部８０と、その接眼部８１は、図３０（ｂ）に示すように構成されている。光源装置７２から照明された光束は、ライトガイドファイバー束８８を通って照明用対物光学系８９により、観察部位を照明する。そして、この観察部位からの光が、カバー部材８５を介して、観察用対物光学系８２によって物体像として形成される。この物体像は、ローパスフィルター、赤外カットフィルター等のフィルター８３を介してＣＣＤ８４の撮像面上に形成される。さらに、この物体像は、ＣＣＤ８４によって映像信号に変換され、その映像信号は、図３０（ａ）に示すビデオプロセッサ７３により、モニター７４上に直接表示される。
【０１５１】
また、映像信号は、ＶＴＲデッキ７５、ビデオディスク７６中に記録される。あるいは、映像として、ビデオプリンタ７７からプリントアウトされる。また、映像信号はＨＭＤ７８の画像表示素子に表示され、ＨＭＤ７８の装着者に表示される。また、同時に、ＣＣＤ８４によって変換された映像信号は、接眼部８１の液晶表示素子（ＬＣＤ）８６上に電子像として表示される。そして、その表示像は、本発明の光学系を用いた接眼光学系８７を経て観察者眼球Ｅに導かれる。
【０１５２】
このように構成された内視鏡は、少ない光学部材で構成でき、高性能・低コスト化が実現できる。更に、対物光学系８０が内視鏡の長軸方向に並ぶため、細径化を阻害することなく上記効果を得ることができる。
【０１５３】
また、本発明の変倍光学系は投影光学系としても用いることができる。図３１に、パソコン９０と液晶プロジェクタ９１とを組み合わせたプレゼンテーションシステムの概念図を示す。この図３１において、液晶プロジェクタ９１の投影光学系９６に、本発明による変倍光学系を用いられている。この例の場合は、投影光学系９６に、第１プリズム１０、開口絞り２、第２プリズム２０からなる本発明による光学系を用いている。
【０１５４】
同図において、パソコン９０上で作成された画像・原稿データは、モニター出力から分岐して液晶プロジェクタ９１の処理制御部９８に出力される。液晶プロジェクタ９１の処理制御部９８では、この入力されたデータが処理され、液晶パネル（ＬＣＰ）９３に出力される。液晶パネル９３では、この入力画像データに応じた画像が表示される。そして、光源９２からの光は、液晶パネル９３に表示した画像の階調によってその透過量が決定された後、液晶パネル９３直前に配置したフィールドレンズ９５と、本発明の光学系を構成する第１プリズム１０、開口絞り２及び第２プリズム２０と、正レンズのカバーレンズ９４とからなる投影光学系９６を介してスクリーン９７に投影される。
【０１５５】
このように構成されたプロジェクタは、少ない光学部材で構成でき、高性能・低コスト化が実現できると共に、小型化が可能である。
【０１５６】
以上の本発明の変倍光学系及びそれを用いた電子機器は、例えば次のように構成することができる。
【０１５７】
〔１〕  絞りと、該絞りより物体側に少なくとも１面の光学機能面を有する光学素子を１つ以上備える変倍光学系であって、
前記光学機能面の少なくとも１面は連続した面からなり、
遠方の物体に向かう方向ベクトルと絞りの中心を通り絞り面に垂直なベクトルとによって規定される平面を基準面としたとき、前記基準面と前記光学機能面が交わることで形成される交線の形状が、一端から他端に向かって少なくとも曲率半径が連続的に変化する形状となるように、前記光学機能面が構成され、
前記基準面内において前記光学機能面と接しない点を通り前記基準面に垂直な軸を回転軸としたとき、前記回転軸を中心にして、前記光学素子を回転させることを特徴とする変倍光学系。
【０１５８】
〔２〕  前記基準面と直交する方向の曲率半径が連続的に変化する形状に構成されていることを特徴とする上記１記載の変倍光学系。
【０１５９】
〔３〕  前記の少なくとも１面の光学機能面は反射面であることを特徴とする上記１記載の変倍光学系。
【０１６０】
〔４〕  前記の少なくとも１面の光学機能面は屈折面であることを特徴とする上記１記載の変倍光学系。
【０１６１】
〔５〕  前記絞りより像側に、少なくとも１面の光学機能面を有する別の光学素子を１つ以上備え、
前記別の光学素子の光学機能面の少なくとも１面は連続した面からなり、
前記基準面と前記別の光学素子の光学機能面が交わることで形成される交線の形状が、一端から他端に向かって少なくとも断面方向の曲率半径が連続的に変化する形状となるように、前記別の光学素子の光学機能面が構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の変倍光学系。
【０１６２】
〔６〕  前記基準面に直交する方向の曲率半径が連続的に変化する形状に構成されていることを特徴とする上記５記載の変倍光学系。
【０１６３】
〔７〕  変倍の際に、前記絞りより像側に位置する前記別の光学素子を、前記基準面内において前記の少なくとも１面の光学機能面と接しない点を通り前記基準面に垂直な軸を中心にして、絞りより物体側の前記光学素子と連携して回転させることを特徴とする上記５又は６記載の変倍光学系。
【０１６４】
〔８〕  絞り直前の平面でない光学機能面と、絞り直後の平面でない光学機能面とが、変倍の際に、絞りに対して互いに異なる向きに回転することを特徴とする上記７記載の変倍光学系。
【０１６５】
〔９〕  絞りより物体側に配置された光学素子が少なくとも１面の反射面を有することを特徴とする上記１から８の何れか１項記載の変倍光学系。
【０１６６】
〔１０〕  絞りより物体側に配置された光学素子が３面以上の面を有することを特徴とする上記１から９の何れか１項記載の変倍光学系。
【０１６７】
〔１１〕  絞りより物体側に配置された光学素子が少なくとも１面の回転非対称面を有することを特徴とする上記１から１０の何れか１項記載の変倍光学系。
【０１６８】
〔１２〕  絞りより物体側に配置された光学素子の変倍時の回転角が、以下の条件式を満たすことを特徴とする上記１から１１の何れか１項記載の変倍光学系。
【０１６９】
０°＜θ＜１２０°                                            ・・・（１）
ただし、θ：光学素子の回転角である。
【０１７０】
〔１３〕  変倍比が下記の条件式を満たすことを特徴とする上記１から１２の何れか１項記載の変倍光学系。
【０１７１】
１．０１＜β＜２０                                            ・・・（２）
ただし、β：変倍比である。
【０１７２】
〔１４〕  下記の条件式を満たすことを特徴とする上記１から１３の何れか１項記載の変倍光学系。
【０１７３】
０＜νmax −νmin ＜１００                                    ・・・（３）
ただし、νmax ：光学系に含まれる光学素子の最大アッベ数、
νmin ：光学系に含まれる光学素子の最小アッベ数、
である。
【０１７４】
〔１５〕  結像面をただ１つ有することを特徴とする上記１から１４の何れか１項記載の変倍光学系。
【０１７５】
〔１６〕  上記１から１５の何れか１項記載の変倍光学系と、その像側に配置された撮像素子とを備えていることを特徴とする電子機器。
【０１７６】
〔１７〕  前記変倍光学系で形成された像の形状を電気的に補正する手段を備えていることを特徴とする上記１６記載の電子機器。
【０１７７】
〔１８〕  前記補正は焦点距離毎に異なるパラメータを用いることを特徴とする上記１７記載の電子機器。
【０１７８】
〔１９〕  前記補正は波長領域毎に異なるパラメータを用いることを特徴とする上記１７又は１８記載の電子機器。
【図面の簡単な説明】
【０１７９】
【図１】本発明の変倍光学系の基本的構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施例１に係る変倍光学系のそれぞれ広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｄ）での配置と光路を示す断面図である。
【図３】実施例１の光学系の広角端での横収差図である。
【図４】実施例１の光学系の中間状態での横収差図である。
【図５】実施例１の光学系の望遠端での横収差図である。
【図６】実施例１に用いる撮像素子の撮像範囲に対する変倍時の撮像領域を示す図である。
【図７】実施例１に用いる別の撮像素子の撮像範囲に対する変倍時の撮像領域を示す図である。
【図８】本発明の実施例２に係る変倍光学系のそれぞれ広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｄ）での配置と光路を示す断面図である。
【図９】実施例２の光学系の広角端での横収差図である。
【図１０】実施例２の光学系の中間状態での横収差図である。
【図１１】実施例３の光学系の望遠端での横収差図である。
【図１２】本発明の変倍光学系に使用可能な偏心プリズムの１つの変形例を示す図である。
【図１３】偏心プリズムの別の変形例を示す図である。
【図１４】偏心プリズムの別の変形例を示す図である。
【図１５】偏心プリズムの別の変形例を示す図である。
【図１６】偏心プリズムの別の変形例を示す図である。
【図１７】偏心プリズムの別の変形例を示す図である。
【図１８】実施例１〜２とは異なるプリズムの組み合わせからなる本発明の変倍光学系の例を示す図である。
【図１９】実施例１〜２とは異なるプリズムの組み合わせからなる本発明の変倍光学系の別の例を示す図である。
【図２０】実施例１〜２とは異なるプリズムの組み合わせからなる本発明の変倍光学系の別の例を示す図である。
【図２１】実施例１〜２とは異なるプリズムの組み合わせからなる本発明の変倍光学系の別の例を示す図である。
【図２２】本発明の変倍光学系を適用した電子カメラの外観を示す前方斜視図である。
【図２３】図２２の電子カメラの後方斜視図である。
【図２４】図２２の電子カメラの構成を示す断面図である。
【図２５】本発明の変倍光学系を適用した別の電子カメラの概念図である。
【図２６】本発明の変倍光学系が対物光学系として組み込れたパソコンのカバーを開いた前方斜視図である。
【図２７】パソコンの撮影光学系の断面図である。
【図２８】図２６の状態の側面図である。
【図２９】本発明の変倍光学系が対物光学系として組み込れた携帯電話の正面図（ａ）、側面図（ｂ）、その撮影光学系の断面図（ｃ）である。
【図３０】本発明の変倍光学系を適用した電子内視鏡のシステム構成図（ａ）と光学系の概念図（ｂ）である。
【図３１】本発明の変倍光学系を適用したプレゼンテーションシステムの概念図である。
【符号の説明】
【０１８０】
Ｏ…物体
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２…回転軸
ＣＧ１…カバーガラス
ＣＧ１ａ…カバーガラスの第１面
ＣＧ１ｂ…カバーガラスの第２面
ＣＧ２…カバーガラス
Ｅ…観察者眼球
１…軸上主光線
２…開口絞り
３…像面
１０…光学素子（偏心プリズム、前群のプリズム）
１１…光学機能面（第１面）
１２…光学機能面（第２面）
１３…光学機能面（第３面）
１４…第４面
２０…光学素子（偏心プリズム、後群のプリズム）
２１…第１面
２２…第２面
２３…第３面
２４…第４面
４０…電子カメラ
４１…撮影光学系
４２…撮影用光路
４３…ファインダー光学系
４４…ファインダー用光路
４５…シャッター
４６…フラッシュ
４７…液晶表示モニター
４８…撮影用対物光学系
４９…ＣＣＤ
５０…撮像面
５１…フィルター
５２…処理手段
５３…ファインダー用対物光学系
５４…カバーレンズ
５５…ポロプリズム
５６…第１反射面
５７…視野枠
５８…第２反射面
５９…接眼光学系
６０…液晶表示素子（ＬＣＤ）
６１…記録手段
６２…入射面
６３…反射面
６４…反射と屈折の兼用面
６５…カバー部材
６６…フォーカス用レンズ
６７…結像面
７１…電子内視鏡
７２…光源装置
７３…ビデオプロセッサ
７４…モニター
７５…ＶＴＲデッキ
７６…ビデオディスク
７７…ビデオプリンタ
７８…頭部装着型画像表示装置（ＨＭＤ）
７９…挿入部
８０…先端部
８１…接眼部
８２…観察用対物光学系
８３…フィルター
８４…ＣＣＤ
８５…カバー部材
８６…液晶表示素子（ＬＣＤ）
８７…接眼光学系
８８…ライトガイドファイバー束
９０…パソコン
９１…液晶プロジェクタ
９２…光源
９３…ＬＣＰ（液晶パネル）
９４…カバーレンズ
９５…フィールドレンズ
９６…投影光学系
９７…スクリーン
９８…処理制御部
１００…対物光学系
１０１…鏡枠
１０２…カバーガラス
１６０…撮像ユニット
１６２…撮像素子チップ
１６６…端子
１８０…ｌＲカットフィルター
３００…パソコン
３０１…キーボード
３０２…モニター
３０３…撮影光学系
３０４…撮影光路
３０５…画像
４００…携帯電話
４０１…マイク部
４０２…スピーカ部
４０３…入力ダイアル
４０４…モニター
４０５…撮影光学系
４０６…アンテナ
４０７…撮影光路
【図１】
2005257713.tif 000003
【図２】
2005257713.tif 000004
【図３】
2005257713.tif 000005
【図４】
2005257713.tif 000006
【図５】
2005257713.tif 000007
【図６】
2005257713.tif 000008
【図７】
2005257713.tif 000009
【図８】
2005257713.tif 000010
【図９】
2005257713.tif 000011
【図１０】
2005257713.tif 000012
【図１１】
2005257713.tif 000013
【図１２】
2005257713.tif 000014
【図１３】
2005257713.tif 000015
【図１４】
2005257713.tif 000016
【図１５】
2005257713.tif 000017
【図１６】
2005257713.tif 000018
【図１７】
2005257713.tif 000019
【図１８】
2005257713.tif 000020
【図１９】
2005257713.tif 000021
【図２０】
2005257713.tif 000022
【図２１】
2005257713.tif 000023
【図２２】
2005257713.tif 000024
【図２３】
2005257713.tif 000025
【図２４】
2005257713.tif 000026
【図２５】
2005257713.tif 000027
【図２６】
2005257713.tif 000028
【図２７】
2005257713.tif 000029
【図２８】
2005257713.tif 000030
【図２９】
2005257713.tif 000031
【図３０】
2005257713.tif 000032
【図３１】
2005257713.tif 000033