(57)【要約】【課題】  副走査方向のビームスポット位置制御を行える走査光学装置、画像形成装置、及びクサビ状プリズム組付け方法を提供する。【解決手段】  光源と偏向器の間の光路中に走査光学装置を配置し、ビームスポット位置を変位させるクサビ状プリズムを、駆動手段により光軸に対しγ回転させるようにする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と偏向器の間の光路中に配置され、ビームスポット位置を変位させるクサビ状プリズムを、駆動手段により光軸に対しγ回転させるようにしたことを特徴とした走査光学装置。
【請求項２】
前記クサビ状プリズムは少なくとも一つ、各色ごとに像担持体を有するタンデム方式の画像形成装置に用いられることを特徴とした請求項１の走査光学装置。
【請求項３】
前記クサビ状プリズムはタンデム４色のうちの３色に備えられていることを特徴とした請求項２の走査光学装置。
【請求項４】
前記クサビ状プリズムを保持したロータ部がホルダに対して回動自在に支持されており、前記駆動手段により該ロータ部を光軸に対しγ回転させることで、ビームスポット位置を変位させるようにしたことを特徴とした請求項１の走査光学装置。
【請求項５】
前記駆動手段は直線運動駆動源で、該直線運動駆動源の直動部でクサビ状プリズムを保持したロータ部を押すことで、該ロータ部をγ回転させるようにしたことを特徴とした請求項４の走査光学装置。
【請求項６】
前記ロータ部を前記直動部に対して加圧する手段を設けたことを特徴とした請求項５の走査光学装置。
【請求項７】
前記駆動手段はステッピングモータとし、１パルス駆動したことによるビームスポット位置の変位が１μｍ以下であることを特徴とした請求項４の走査光学装置。
【請求項８】
前記駆動手段はエンコーダを備えたＤＣモータとし、エンコーダ１パルス分駆動したことによるビームスポット位置の変位が１μｍ以下であることを特徴とした請求項４の走査光学装置。
【請求項９】
前記ロータ部と接触している直動部先端をＲ形状としたことを特徴とした請求項５の走査光学装置。
【請求項１０】
前記駆動手段の駆動量とビームスポット位置の変位量が、リニアな関係にある範囲でビームスポット位置を変位させるようにしたことを特徴とした請求項１の走査光学装置。
【請求項１１】
前記ホルダの一部が前記直動部のガイドとなっていることを特徴とした請求項５の走査光学装置。
【請求項１２】
前記ホルダに前記駆動手段を固定したことを特徴とした請求項４の走査光学装置。
【請求項１３】
前記ロータ部及び前記ホルダは樹脂製であることを特徴とした請求項４の走査光学装置。
【請求項１４】
前記ホルダに前記ロータ部を嵌合させた後、該ホルダに前記駆動手段及び前記加圧手段を組付ける事で、該ホルダに対して該ロータ部が抜けないような構造になっていることを特徴とした請求項１から１３のいずれか１項に記載の走査光学装置。
【請求項１５】
前記駆動手段を垂直方向からγ方向に傾けて取り付けたことを特徴とした請求項４の走査光学装置。
【請求項１６】
前記ロータ部は高さ方向をカットされた小判形状、またはＤ形状していることを特徴とした請求項４の走査光学装置。
【請求項１７】
前記ロータ部のホームポジション位置を検知可能な検知手段を用いたことを特徴とした請求項４の走査光学装置。
【請求項１８】
副走査方向のビームスポット位置を検知可能な検知手段をさらに備え、ビームスポット位置があらかじめ設定された副走査方向位置になるようなプリズム位置を、ホームポジション位置としたことを特徴とした請求項１の走査光学装置。
【請求項１９】
前記検知手段は、非平行な位置関係に設置された複数の受光センサよりなることを特徴とした請求項１８の走査光学装置。
【請求項２０】
像担持体と、請求項記載１から１９のいずれかの走査光学装置と、前記像担持体に書き込まれた静電潜像を現像する現像器と、前記像担持体上の現像画像を転写用紙に転写する転写器と、前記転写用紙に転写された転写画像を定着する定着器とを具備することを特徴とした画像形成装置。
【請求項２１】
ホルダにロータ部を嵌合させた後、ホルダに駆動手段及び請求項６の加圧手段を組付ける事で、ホルダに対してロータ部が抜けないような構造になっていることを特徴とした請求項４の走査光学装置におけるクサビ状プリズム組付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の像担持体に静電潜像を書き込むタンデム方式の走査光学装置、画像形成装置及びクサビ状プリズム組付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タンデム方式の光走査装置では、各色の副走査方向位置ずれを修正する為に、電気的に書込信号を偏向器（ポリゴンミラー）１面分ずらす事が行なわれている。この方式によれば特にハードを追加することなく補正が可能であるが、１ラインピッチ間隔以内の補正は不可能であるという欠点がある。
また、従来技術例として、プリズムをレーザ光の進行方向に対しβ方向に回転させることで、ビームスポット位置を制御する「走査光学装置」が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２１１３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術には、以下のような問題がある。
１．β方向の回転はγ方向の回転に比べ、ビームスポット位置変動に対する感度が鈍いため、回転角を大きくする必要がある。
２．このため透過波面の影響によるビームスポット径劣化という副作用が大きい。
３．β方向の回転は機構上複雑になり制御も困難であり、位置精度が悪くなる。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、上記問題のない副走査方向のビームスポット位置制御を行える走査光学装置、画像形成装置及びクサビ状プリズム組付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、クサビ状プリズムを光軸に対しγ回転させるようにしたことで、副走査方向のビームスポット位置制御を行えるようになることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、クサビ状プリズムをタンデム方式の画像形成装置に用いることで、各色毎の副走査方向のビームスポット位置制御を行え、色ずれが低減できることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、クサビ状プリズムはタンデム４色のうちの３色に備えられていることで、クサビ状プリズムのない色を基準の位置とし、他の３色を基準位置に合わせるよう制御する事により、全てのビームの色ずれが低減できることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、クサビ状プリズムを保持したロータ部がホルダに対して回動自在に支持されており、駆動手段によりロータ部を光軸に対しγ回転させ、ビームスポット位置を変位させるようにしたことで、簡単な構成により確実にビームスポット位置制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、直線運動駆動源の直動部でクサビ状プリズムを保持したロータ部を押すことで、ロータ部をγ回転させるようにしたことにより、簡単な構成により確実にビームスポット位置制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、ロータ部を前記直動部に対して加圧する手段を設けたことにより、ガタやバックラッシがなく、確実にビームスポット位置制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、駆動手段をステッピングモータとし、１パルス駆動したことによるビームスポット位置の変位が１μｍ以下であるような構成とした事で、充分な精度でビームスポット位置制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の発明は、前記駆動手段を、エンコーダを備えたＤＣモータとし、エンコーダ１パルス分駆動したことによるビームスポット位置の変位が１μｍ以下であるような構成とした事で、充分な精度でビームスポット位置制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項９記載の発明は、ロータ部と接触している直動部先端をＲ形状とした事で、直動部の動きを滑らかにロータ部に伝える事ができ、直動部駆動量とビームスポット位置の変位量が、リニアな関係を保つことを特徴とする。
【００１４】
請求項１０記載の発明は、直動部駆動量とビームスポット位置の変位量が、リニアな関係にある範囲でビームスポット位置を変位させるようにしたことで、特別な補正式を用いずに副走査方向のビームスポット位置制御を行えるようになることを特徴とする。
【００１５】
請求項１１記載の発明は、ホルダの一部が直動部のガイドとなっていることで、部品点数を増やすことなく駆動手段（モータ）の回転運動を直動運動に変換できることを特徴とする。
【００１６】
請求項１２記載の発明は、ホルダに駆動手段（モータ）を直接固定したことにで、部品点数を増やすことなく駆動手段（モータ）を固定できることを特徴とする。
【００１７】
請求項１３記載の発明は、ロータ部及びホルダを樹脂製としたことで、駆動手段からの発熱がクサビ状プリズムに伝わりにくくなり、熱変形による光学性能の劣化が防止できることを特徴とする。
【００１８】
請求項１４記載の発明は、ホルダにロータ部を嵌合させた後、ホルダに駆動手段及び加圧手段を組付ける事で、ホルダに対してロータ部が抜けないような構造になっていることを特徴とする。
【００１９】
請求項１５記載の発明は、駆動手段を垂直方向からγ方向に傾けて取り付けたことで、全体の高さを低くすることを特徴とする。
【００２０】
請求項１６記載の発明は、ロータ部を、高さ方向をカットした小判形状、またはＤ形状とすることで、全体の高さを低くすることを特徴とする。
【００２１】
請求項１７記載の発明は、ロータ部のホームポジション位置を検知可能な検知手段を用いたことで、電気的補正量が明らかになり、クサビ状プリズムでの正常な補正範囲を越えてしまう事が防止できることを特徴とする。
【００２２】
請求項１８記載の発明は、副走査方向のビームスポット位置を検知可能な検知手段を備え、ビームスポット位置があらかじめ設定された副走査方向位置になるようなプリズム位置を、ホームポジション位置としたことで、クサビ状プリズムでの正常な補正範囲を越えてしまう事が防止できることを特徴とする。
【００２３】
請求項１９記載の発明は、非平行な位置関係に設置された複数の受光センサよりなる検知手段を用いる事で、簡単な構成で副走査方向のビームスポット位置が検知可能となることを特徴とする。
【００２４】
請求項２０記載の発明は、請求項１から１９の走査光学系により、色ずれが低減した画像品質の高い画像形成装置であることを特徴とする。
【００２５】
請求項２１記載の発明は、ホルダにロータ部を嵌合させた後、ホルダに駆動手段及び加圧手段を組付ける事で、ホルダに対してロータ部が抜けないような構成にすることにより、ネジなどの締結部材を全く使わずに、ホルダとロータ部を組付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、クサビ状プリズムを光軸に対しγ回転させるようにしたことで、副走査方向のビームスポット位置制御を行えるという効果があり、色ずれが低減した画像品質の高い画像形成装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２８】
図１を参照して本発明の走査光学装置について説明する。図１は各色２個の半導体レーザを用いたタンデム方式の走査光学装置である。光源より出た光はコリメートレンズ（図示せず）、クサビ状プリズム３、アパーチャ（図示せず）、シリンドリカルレンズ（図示せず）、入射側ミラー４（Ｋにはなし）を経て偏向器５であるポリゴンミラーにより走査され、ｆθレンズ７、折返しミラー、トロイダルレンズ２を経て感光体ドラム上に集光走査される。
【００２９】
タンデム方式ではポリゴンミラーが共通である為、各色で副走査方向の位置ずれがあっても完全に補正することは出来ない。つまりずれを検知して補正しようとしても、ポリゴンの面を飛ばすという電気的な補正となってしまうため、ラインピッチ単位での補正しか出来ないのである。本方式のクサビ状プリズムをγ回転する方式では、ラインピッチ以下の細かい補正が可能となる。転写ベルト３１上には色ずれ検知用のパターンが転写されセンサにより色ずれ量が計測される。
【００３０】
図２は本実施例の原理説明図である。クサビ状プリズム３をγ回転させる事で、出射光は副走査方向に変位する。図１において、ある色（この例ではＫ）を基準とし、他の３色を基準に合わせれば良いのでプリズムは３個で良い。
【００３１】
図３にクサビ状プリズム駆動部の斜視図を示す。クサビ状プリズム３はロータ部１１に一体的に固定されており、ロータ部１１はホルダ１０に回動自在に支持されている。図４はクサビ状プリズム駆動部の分解斜視図である。
【００３２】
図５から図７にクサビ状プリズム駆動部の正面図を示しており、次にその動作に付いて説明する。図５は初期状態を示している。図６は駆動手段１２により直動部１５を引っ込めた状態であり、加圧手段９によりロータ部１１はγ方向にＣＣＷ回転する。図７は駆動手段１２により直動部１５を突き出した状態であり、加圧手段９によりロータ部１１はγ方向にＣＷ回転する。ここで直動部１５の先端はＲ形状１９をしている為、駆動手段１２の動きをロータ部１１に滑らかに伝えられる。
【００３３】
この時の駆動手段の駆動量と実際の副走査方向ビームスポット位置の関係を測定したのが図８であり、突き出し量が±２ｍｍの範囲では、副走査方向ビームスポット位置の変位は±１００μｍあり、その関係はほとんどリニアとなっており、近似直線からのずれ量は１μｍ以下であった。従って単なる比例計算を行うだけなので、副走査方向ビームスポット位置を簡単に制御できる。また近似直線からのずれ量は回転角が大きくなると急速に拡大する為、５μｍ以下程度を目安にすれば良い。
【００３４】
今回使用した構成部品は、クサビ状プリズムの頂角３°、モータ１パルス当りの繰出し量１７．５μｍ、直動部までの回転半径２０ｍｍであり、この時のモータ１パルス当りの副走査方向ビームスポット位置変動は０．８μｍとなった。モータ１パルス当りの副走査方向ビームスポット位置変動が１μｍ以下であれば充分満足な分解能でビームスポット位置を制御でき、また駆動手段として汎用のステッピングモータまたはエンコーダを備えたＤＣモータを使用した場合、この構成は特に問題のない範囲である。
【００３５】
モータの回転運動を直線運動に変換する方式について図４、９で説明する。モータの軸には直接オネジ２１が切ってあるかまたはオネジ２１がインサートされており、これにメネジの切られたナット１５がかみ合っている。図９に示すように、モータはガイドに直接固定されており、ナット１５はガイドに一体整形された直動部ガイドの規制により、直線運動を行う。今回使用した構成部品は、ネジピッチ０．３５ｍｍでありモータのステップ角１８°なので、モータ１パルス当りの繰出し量は１７．５μｍとなる。またモータをガイドに直接固定し、直動部ガイドも一体となっているためコストダウンとなる。
【００３６】
また、ロータ部およびホルダを樹脂製とする事で、モータからの発熱がクサビ状プリズムに伝わりにくくなる。プリズムに熱が伝わると、熱膨張による変形の影響でビームスポット位置精度が悪くなるので、断熱効果の高い樹脂である事が望ましい。
【実施例２】
【００３７】
次にクサビ状プリズムの組付け方法について図４、１０、１１により説明する。図１０はロータ部をホルダに組付ける為にロータ部を最大限回転させた状態である。この状態ではロータ部１１のツバ１８とホルダ１０の開口部１４が一致する。ここでロータ部１１を逆転させると図４に示すホルダ１０のスリットにツバが挟まれ抜けなくなる。この状態で、モータ及び加圧手段を組付けたのが図１１である。この方式によれば、ロータ部とホルダの組付けにネジなどの専用締結部材を使用することがなくコストダウンとなる。
【実施例３】
【００３８】
次に実施例３として、他の組み付け方法について図１２で説明する。モータを図のように傾けて取り付ける事により、図５の傾けないタイプに比べて全体高さが低くなる。一般に走査光学系ユニットは画像形成装置全体の高さに影響するため、極力薄く設計される。このためこのプリズム駆動ユニットも極力低く設計する必要がある。
【実施例４】
【００３９】
実施例４として、更に高さを低くするための組み付け方法について図１３で説明する。この例ではロータ部１１の下部をカットしたＤ形状とする事で全体高さを低くしている。この場合、加圧手段９としてコイルバネが配置できなかったため板バネを使用している。また、上記実施例３の方式と組み合わせれば、更に高さを低くする効果があることは言うまでもない。
【実施例５】
【００４０】
次に実施例５について図１４で説明する。ロータ部が回転し、ホルダに取り付けられたセンサ２２が検知した位置をホームポジションとし、あらかじめこの位置からの移動可能量を把握しておく事で正常な動作が可能となる。つまり色ずれが検知された場合、１ライン以上のずれは電気的に補正しそれ以内はプリズムで補正する。ところがこの状態で温度変動などにより更に色ずれが発生し補正を繰返した場合、プリズムでの補正が一定方向に積み上がり、動さ可能範囲を超えてしまう恐れがある。このような時、ホームポジションからの位置が明らかであれば、一定方向に補正が積み上がらないよう電気的補正と組み合わせて、プリズム位置を戻す事が可能となる。
【実施例６】
【００４１】
次に、実施例６について図１及び図１５で説明する。副走査方向のビームスポット位置を検知可能な検知手段が図１に示すようにトロイダルレンズ近傍に設けられている。これは図１５に示すようにαの角度関係にある一対の受光素子（ＰＤ）である。ビームの通過する副走査位置が変わると両ＰＤの検知時間が変化する。先程説明したように、プリズムでの補正が一定方向に積みあがると、このＰＤで検知される副走査位置が、理想位置から大きくずれてくる。従ってこのようなセンサを用いる事で、ある範囲内に副走査位置が収まるよう、電気的補正と組み合わせて、プリズム位置を戻す事が可能となる。
【実施例７】
【００４２】
図１６は、本発明の上記各実施例における走査光学装置を有するカラー画像形成装置の構成を示す図である。図１６では、一例として、画像形成装置をタンデム型カラー画像形成装置として実施した例を示す。
【００４３】
まず、装置内の下部側には水平方向に配設されて給紙カセット２７から給紙される転写紙（図示せず）を搬送する搬送ベルト５０が設けられている。この搬送ベルト５０上にはイエローＹ用の感光体６Ｙ，マゼンタＭ用の感光体６Ｍ，シアンＣ用の感光体６Ｃ及びブラックＫ用の感光体６Ｋが上流側から順に等間隔で配設されている。なお、以下、符号に対する添字Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを適宜付けて区別するものとする。これらの感光体６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは全て同一径に形成されたもので、その周囲には、電子写真プロセスに従いプロセス部材が順に配設されている。感光体６Ｙを例に採れば、帯電チャージャ４０Ｙ、走査結像光学系２５Ｙ、現像装置２６Ｙ、転写チャージャ２４Ｙ、クリーニング装置２８Ｙ等が順に配設されている。他の感光体６Ｍ，６Ｃ，６Ｋに対しても同様である。即ち、本実施の形態では、感光体６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋを各色毎に設定された被照射面とするものであり、各々に対して走査結像光学系２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋが１対１の対応関係で設けられている。
【００４４】
また、搬送ベルト５０の周囲には、感光体２５Ｙよりも上流側に位置させてレジストローラ３０と、ベルト帯電チャージャ３４が設けられ、感光体２５Ｋよりも下流側に位置させてベルト分離チャージャ６１、除電チャージャ６２、クリーニング装置６３等が順に設けられている。また、ベルト分離チャージャ６１よりも搬送方向下流側には定着装置６４が設けられ、排紙トレイ６５に向けて排紙ローラ６６で結ばれている。
【００４５】
以上、本発明の実施例によれば、クサビ状プリズムを光軸に対しγ回転させるようにしたことで、副走査方向のビームスポット位置制御を行える。
【００４６】
また、クサビ状プリズムをタンデム方式の画像形成装置に用いることで、各色毎の副走査方向のビームスポット位置制御を行え、色ずれが低減できる。
【００４７】
また、クサビ状プリズムをタンデム４色のうちの３色に備えることで、クサビ状プリズムのない色を基準の位置とし、他の３色を基準位置に合わせるよう制御し、全てのビームの色ずれが低減できる。
【００４８】
また、クサビ状プリズムを保持したロータ部がホルダに対して回動自在に支持されており、駆動手段によりロータ部を光軸に対しγ回転させ、ビームスポット位置を変位させるようにしたことで、簡単な構成により確実にビームスポット位置制御を行う事ができる。
【００４９】
また、直線運動駆動源の直動部でクサビ状プリズムを保持したロータ部を押すことで、ロータ部をγ回転させるようにし、簡単な構成により確実にビームスポット位置制御を行う事ができる。
【００５０】
また、ロータ部を前記直動部に対して加圧する手段を設けたことにより、ガタやバックラッシがなく、確実にビームスポット位置制御を行う事ができる。
【００５１】
また、駆動手段をステッピングモータとし、１パルス駆動したことによるビームスポット位置の変位が１μｍ以下であるような構成とした事で、充分な精度でビームスポット位置制御を行う事ができる。
【００５２】
また、前記駆動手段を、エンコーダを備えたＤＣモータとし、エンコーダ１パルス分駆動したことによるビームスポット位置の変位が１μｍ以下であるような構成とした事で、充分な精度でビームスポット位置制御を行う事ができる。
【００５３】
また、ロータ部と接触している直動部先端をＲ形状とした事で、直動部の動きを滑らかにロータ部に伝える事ができ、直動部駆動量とビームスポット位置の変位量が、リニアな関係を保つ事ができる。
【００５４】
また、直動部駆動量とビームスポット位置の変位量が、リニアな関係にある範囲でビームスポット位置を変位させるようにしたことで、特別な補正式を用いずに副走査方向のビームスポット位置制御を行えるようになる。
【００５５】
また、ホルダの一部が直動部のガイドとなっていることで、部品点数を増やすことなく駆動手段（モータ）の回転運動を直動運動に変換できる。
【００５６】
また、ホルダに駆動手段（モータ）を直接固定したことにで、部品点数を増やすことなく駆動手段（モータ）を固定できる。
【００５７】
また、ロータ部及びホルダを樹脂製としたことで、駆動手段からの発熱がクサビ状プリズムに伝わりにくくなり、熱変形による光学性能の劣化が防止できる。
【００５８】
また、ホルダにロータ部を嵌合させた後、ホルダに駆動手段及び加圧手段を組付ける事で、ホルダに対してロータ部が抜けないような構成にすることにより、ネジなどの締結部材を全く使わずに、ホルダとロータ部を組付ける事ができる。
【００５９】
また、駆動手段を垂直方向からγ方向に傾けて取り付けたことで、全体の高さを低くする事ができる。
【００６０】
また、ロータ部を高さ方向をカットした小判形状、またはＤ形状とすることで、全体の高さを低くする事ができるという効果がある。
【００６１】
また、請求項１７記載の装置は、ロータ部のホームポジション位置を検知可能な検知手段を用いたことで、電気的補正量が明らかになり、クサビ状プリズムでの正常な補正範囲を越えてしまう事が防止できる。
【００６２】
請求項１８記載の装置は、副走査方向のビームスポット位置を検知可能な検知手段を備え、ビームスポット位置があらかじめ設定された副走査方向位置になるようなプリズム位置を、ホームポジション位置としたことで、クサビ状プリズムでの正常な補正範囲を越えてしまう事が防止できる。
【００６３】
請求項１９記載の装置は、非平行な位置関係に設置された複数の受光センサよりなる検知手段を用いる事で、簡単な構成で副走査方向のビームスポット位置が検知可能となり、クサビ状プリズムでの正常な補正範囲を越えてしまう事が防止できる。
【００６４】
請求項２０記載の装置は、請求項１から１９の走査光学装置を備えることにより、色ずれが低減した画像品質の高い画像形成装置を提供することが可能となる。
【００６５】
以上、本発明の実施例について説明したが、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施例１である走査光学装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例１の原理を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例１に係るくさび状プリズム駆動部の斜視図である。
【図４】本発明の実施例１に係るくさび状プリズム駆動部を分解した様子を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施例１に係るくさび状プリズム駆動部の正面図である。
【図６】本発明の実施例１に係るくさび状プリズム駆動部の正面図である。
【図７】本発明の実施例１に係るくさび状プリズム駆動部の正面図である。
【図８】本発明の実施例１に係る駆動量と副走査位置の関係を示すグラフである。
【図９】本発明の実施例１に係るくさび状プリズム駆動部の正面図である。
【図１０】本発明の実施例２に係るくさび状プリズム駆動部を示す正面図である。
【図１１】本発明の実施例２に係るくさび状プリズム駆動部を示す正面図である。
【図１２】本発明の実施例３に係るくさび状プリズム駆動部を示す正面図である。
【図１３】本発明の実施例４に係るくさび状プリズム駆動部を示す正面図である。
【図１４】本発明の実施例５に係るくさび状プリズム駆動部を示す正面図である。
【図１５】本発明の実施例６に係るビームスポット位置検出手段を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施例７であるタンデム方式の画像形成装置の内部構成を示す側断面ブロック図である。
【符号の説明】
【００６７】
１    ビームポット位置検出手段
２    トロイダルレンズ
３    クサビ状プリズム
４    入射側ミラー
５    偏向器
６    感光体
７    ｆθレンズ
８    カップリングレンズ
９    加圧手段
１０    ホルダ
１１    ロータ（ロータ部）
１２    駆動手段
１３    光源
１４    開口部
１５    直動部（ナット）
１６    感光体ドラム
１７    クサビ状プリズム固定部材
１８    ツバ
１９    Ｒ形状
２０    ガイド
２１    オネジ
２２    センサ
２３    直動部ガイド
２４    転写チャージャ
２５    走査結像光学系
２６    現像装置
２７    給紙カセット
２８    クリーニング装置
２９    光走査装置
３０    レジストローラ
３１    転写ベルト
３２    色ずれ検知トナー像
３３    色ずれ検知用センサ
３４    ベルト帯電チャージャ
３５    スリット
４０    帯電チャージャ
６１    分離チャージャ
６２    除電チャージャ
６３    クリーニング装置
６４    定着装置
６５    排紙トレイ
６６    排紙ローラ
【図１】
2005141167.tif 000003
【図２】
2005141167.tif 000004
【図３】
2005141167.tif 000005
【図４】
2005141167.tif 000006
【図５】
2005141167.tif 000007
【図６】
2005141167.tif 000008
【図７】
2005141167.tif 000009
【図８】
2005141167.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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