(57)【要約】【課題】  携帯機からの電波が届かない場所に車両が駐車している場合であっても、車両の駐車位置を確認することができる駐車位置確認システムを提供する。【解決手段】  車載システム１は、イグニッションキーの位置がオンからオフにされたことを示す信号などの車両の駐車位置が確定したことを示す信号に基づいて車両の位置を含む車両位置情報を送受信回路２１から送信する。携帯機１０は、送受信回路１４によって車載システム１からの車両位置情報を受信し、受信した車両位置情報をメモリ１１に記憶し、メモリ１１に記憶した車両位置情報に基づき、車両の位置を報知する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置（１）と携帯機（１０）により構成される駐車位置確認システムであって、
前記車載装置（１）は、
前記携帯機（１０）との間で通信を行う第１の通信手段（２１）と、
車両の位置を検出する位置検出手段（３２）と、
前記車両の駐車位置が確定したことを示す信号に基づいて前記位置検出手段（３２）によって検出された前記車両の位置を含む車両位置情報を前記第１の通信手段（２１）から送信させる第１の制御手段（２２、３３）と、を備え、
前記携帯機（１０）は、
前記車載装置（１）からの前記車両位置情報を受信する第２の通信手段（１４）と、
前記第２の通信手段（１４）によって受信した前記車両位置情報を記憶する記憶手段（１１）と、
前記記憶手段（１１）に記憶した前記車両位置情報に基づき、前記車両の位置を報知するための信号を出力する第２の制御手段（１５）と、を備えたことを特徴とする駐車位置確認システム。
【請求項２】
前記車両の駐車位置が確定したことを示す信号は、イグニッションキーの位置がオンからオフにされたことを示す信号、イグニッションキーがキーシリンダから抜かれたことを示す信号、乗降用のドアが開状態から閉状態となったことを示す信号、乗降用のドアがロックされたことを示す信号、の少なくとも１つの信号であることを特徴とする請求項１に記載の駐車位置確認システム。
【請求項３】
前記携帯機（１０）は、前記第２の制御手段（１５）からの信号に応じて表示を行う表示手段（１３）を備え、
前記第２の制御手段（１５）は、前記記憶手段（１１）に記憶した前記車両位置情報に基づき、前記車両の位置を前記表示手段（１３）に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の駐車位置確認システム。
【請求項４】
前記携帯機（１０）は、
表示部を有する携帯端末（４０）と通信を行うための第３の通信手段（１７）を備え、
前記第２の制御手段（１５）は、前記記憶手段（１１）に記憶した前記駐車位置情報を前記第３の通信手段（１７）を介して前記携帯端末（４０）へ転送し、前記車両の位置を前記携帯端末（４０）の表示部に表示させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の駐車位置確認システム。
【請求項５】
前記車載装置（１）は、
前記車両の駐車位置を示す前記駐車位置情報を送信する駐車位置情報送信手段（５０）から前記駐車位置情報を受信する第４の通信手段（３６）を備え、
前記第１の制御手段（２２、３３）は、前記車両の駐車位置が確定したことを示す信号に基づいて前記車両の駐車位置が確定したと判定し、かつ、前記第４の通信手段（３６）によって前記駐車位置情報を受信したときに、位置検出手段（３２）によって検出された前記車両の位置を含む車両位置情報に代えて前記第４の通信手段（３６）によって受信した前記駐車位置情報を前記第１の通信手段（２１）から送信させることを特徴とする請求項１に記載の駐車位置確認システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置と携帯機により構成される駐車位置確認システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の駐車位置確認システムとしては、例えば、ユーザーが携帯機から位置表明要求信号を送信させる操作を行うと、携帯機から車両内に設けられた車載装置に位置表明要求信号が送信され、車載装置から携帯機へ車両の位置を示す位置情報が送信され、携帯機に設けられた表示画面に車両の位置が地図画像などによって表示される車両位置確認システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２６６５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の車両位置確認システムは、ユーザーが携帯機から位置表明要求信号を送信させる操作を行ったときに、携帯機から車載装置に位置表明要求信号が送信されるため、例えば、ユーザーが地下駐車場に車両を駐車した後、地上の携帯機から地下駐車場の車載装置に位置表明要求信号を送信させる操作を行った場合や、携帯機と車載装置が離れた場所にある場合など、携帯機からの電波が届かない場所に車両が駐車している場合、車載装置は携帯機から送信される位置表明要求信号を受信できない。
【０００４】
このため、車載装置から車両の位置を示す位置情報が送信されず、携帯機の表示画面に車両の位置を表示させることができないといった問題が生じる。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、携帯機からの電波が届かない場所に車両が駐車している場合であっても、車両の駐車位置を確認することができる駐車位置確認システムを提供することを第１の目的とする。
【０００６】
また、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機によって車両の現在位置を検出する車載装置の場合、地下駐車場のように衛星からの電波の届かない場所に車両が駐車されると、車載装置は車両の現在位置を検出することができない。
【０００７】
このため、車載装置から携帯機へ車両の位置を示す位置情報が送信されず、携帯機の表示画面に車両の位置を表示させることができないといった問題が生じる。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みたもので、衛星からの電波が届かない場所に車両が駐車している場合であっても、車両の駐車位置を報知することができる駐車位置確認システムを提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記第１の目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車載装置（１）と携帯機（１０）により構成される駐車位置確認システムであって、車載装置（１）は、携帯機（１０）との間で通信を行う第１の通信手段（２１）と、車両の位置を検出する位置検出手段（３２）と、車両の駐車位置が確定したことを示す信号に基づいて位置検出手段（３２）によって検出された車両の位置を含む車両位置情報を第１の通信手段（２１）から送信させる第１の制御手段（２２、３３）と、を備え、携帯機（１０）は、車載装置（１）からの車両位置情報を受信する第２の通信手段（１４）と、第２の通信手段（１４）によって受信した車両位置情報を記憶する記憶手段（１１）と、記憶手段（１１）に記憶した車両位置情報に基づき、車両の位置を報知するための信号を出力する第２の制御手段（１５）と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
このように、車載装置（１）は、車両の駐車位置が確定したことを示す信号に基づいて車両の位置を含む車両位置情報を第１の通信手段（２１）から送信させる第１の制御手段（２２）を備え、携帯機（１０）は、車載装置（１）からの車両位置情報を受信する第２の通信手段（１４）と、第２の通信手段（１４）によって受信した車両位置情報を記憶する記憶手段（１１）と、記憶手段（１１）に記憶した車両位置情報に基づき、車両の位置を報知するための信号を出力する第２の制御手段（１５）と、を備えたので、携帯機（１０）からの電波が届かない場所に車両が駐車している場合であっても、車両の駐車位置を確認することができる。
【００１１】
また、車両の駐車位置が確定したことを示す信号としては、請求項２に記載の発明のように、イグニッションキーの位置がオンからオフにされたことを示す信号、イグニッションキーがキーシリンダから抜かれたことを示す信号、乗降用のドアが開状態から閉状態となったことを示す信号、乗降用のドアがロックされたことを示す信号、の少なくとも１つとすることができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明では、携帯機（１０）は、第２の制御手段（１５）からの信号に応じて表示を行う表示手段（１３）を備え、第２の制御手段（１５）は、記憶手段（１１）に記憶した車両位置情報に基づき、車両の位置を表示手段（１３）に表示させることを特徴としている。
【００１３】
このように、携帯機（１０）は、第２の制御手段（１５）からの信号に応じて表示を行う表示手段（１３）を備えているので、車両の位置を表示手段（１３）に表示させることができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明では、携帯機（１０）は、表示部を有する携帯端末（４０）と通信を行うための第３の通信手段（１７）を備え、第２の制御手段（１５）は、記憶手段（１１）に記憶した駐車位置情報を第３の通信手段（１７）を介して携帯端末（４０）へ転送し、車両の位置を携帯端末（４０）の表示部に表示させることを特徴としている。
【００１５】
このように、第２の制御手段（１５）は、記憶手段（１１）に記憶した駐車位置情報を第３の通信手段（１７）を介して携帯端末（４０）へ転送し、車両の位置を携帯端末（４０）の表示部に表示させることができる。
【００１６】
また、上記第２の目的を達成するため、請求項５に記載の発明では、車載装置（１）は、車両の駐車位置を示す駐車位置情報を送信する駐車位置情報送信手段（５０）から駐車位置情報を受信する第４の通信手段（３６）を備え、第１の制御手段（２２、３３）は、車両の駐車位置が確定したことを示す信号に基づいて車両の駐車位置が確定したと判定し、かつ、第４の通信手段（３６）によって駐車位置情報を受信したときに、位置検出手段（３２）によって検出された車両の位置を含む車両位置情報に代えて第４の通信手段（３６）によって受信した駐車位置情報を第１の通信手段（２１）から送信させることを特徴としている。
【００１７】
このように、第１の制御手段（２２、３３）は、車両の駐車位置が確定したことを示す信号に基づいて車両の駐車位置が確定したと判定し、かつ、第４の通信手段（３６）によって駐車位置情報を受信したときに、位置検出手段（３２）によって検出された車両の位置を含む車両位置情報に代えて第４の通信手段（３６）によって受信した駐車位置情報を第１の通信手段（２１）から送信させるので、衛星からの電波が届かない場所に車両が駐車している場合であっても、第４の通信手段（３６）によって受信した駐車位置情報によって車両の駐車位置を報知することができる。
【００１８】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１実施形態）
本発明の一実施形態に係る駐車位置確認システムの構成について、図１を参照して説明する。図に示すように駐車位置確認システムは、車両に搭載される車載システム１と無線にてドアのロック、アンロックを行う機能を備えたキーレス携帯機としての携帯機１０によって構成される。
【００２０】
車載システム１は、ナビゲーション装置３０、ボデー制御装置２０およびドア制御装置６０によって構成され、これらの各装置間は車内ＬＡＮ７０によって接続されている。また、本実施形態では、図２に示すような駐車区画の各入口上部に路側機５０が設けられた駐車場管理システムが設置された駐車場に車両を駐車することを想定している。ナビゲーション装置３０は、駐車場に車両を駐車する際に、この駐車場管理システムの路側機５０から送信される駐車位置情報を受信するようになっている。
【００２１】
ナビゲーション装置３０は、アンテナ３５、受信回路３６、位置検出器３２、地図データ入力器３４、外部メモリ３１、表示装置３７および制御回路３３を備えている。
【００２２】
アンテナ３５は、路側機５０からの電波を受信するためのものであり、受信回路３６は、このアンテナ３５を通じて路側機５０から送信されるデータを受信する。
【００２３】
位置検出器３２は、いずれも周知の地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサおよび衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機（いずれも図示せず）を有し、これらのセンサ等により検出した信号に基づいた車両位置を制御回路３３に出力する。これらのセンサは各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサを補助的に使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述した内の一部で構成されていてもよく、更に図示しないステアリングの回転センサ各駆動輪の車輪センサ等を有していてもよい。
【００２４】
地図データ入力器３４は、位置検出精度を向上するためのいわゆるマップマッチングデータ、地図データ、住所、マップコードを含む各種データを入力するための装置である。これらの各種データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤまたはハードディスクドライブなどを用いるのが一般的であるが、メモリカードなど他の媒体を用いてもよい。
【００２５】
外部メモリ３１は、制御回路３３の内部とは別に設けられる記憶部で、ＲＯＭあるいはＲＡＭなどから構成され、各種のデータやプログラムなどが記憶されるようになっている。
【００２６】
表示装置３７は、カラー表示装置およびスピーカを有し、制御回路３３から入力される映像信号に応じて液晶ディプレイ等の表示画面に当該映像を表示し、また制御回路３３から入力される音声信号に応じてスピーカに当該音声を出力させる。カラー表示装置としては、例えば、ＣＲＴや液晶ディスプレイあるいはプラズマディスプレイ等を用いることができる。
【００２７】
制御回路３３は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリを備えている。このＣＰＵは、ＲＯＭまたはフラッシュメモリから読み出したプログラムを実行し、その実行の際にはＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリから情報を読み出し、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、必要に応じて受信回路３６、位置検出器３２、表示部３７、外部メモリ３１、地図データ入力器３４と信号の授受を行う。
【００２８】
ボデー制御装置２０は、アンテナ２４、送受信回路２１、インタフェース回路（以下、Ｉ／Ｆ回路と記す）２３、制御回路２２を備えている。
【００２９】
アンテナ２４は、携帯機１０との間で電波を送受信するためのものであり、送受信回路２１は、このアンテナ２４を通じて携帯機１０との間でデータの交換を行う。
【００３０】
Ｉ／Ｆ回路２３は、車両内の各種信号の入出力を行うための回路である。このＩ／Ｆ回路２３には、イグニッションキーの状態を示す信号が入力される。すなわち、イグニッションキーの位置がオフの位置にあるか、オンの位置にあるかを示す信号が入力される。また、Ｉ／Ｆ回路２３には、イグニッションキーがキーシリンダから抜かれたことを示す信号が入力される。
【００３１】
制御回路２２は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリを備えている。このＣＰＵは、ＲＯＭまたはフラッシュメモリから読み出したプログラムを実行し、その実行の際にはＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリから情報を読み出し、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、必要に応じて送受信回路２１、Ｉ／Ｆ回路２３と信号の授受を行う。
【００３２】
ドア制御装置６０は、ドアロックスイッチの操作に応じてドアの施錠、解錠を行うドアロック制御、パワーウインドウスイッチの操作に応じてパワーウインドウを開閉させるパワーウインドウ開閉制御、ドアの開閉に伴いドアランプの点灯、消灯を行うドアランプ点灯制御、ドアミラー可倒スイッチの操作に応じてドアミラーを可倒させるドアミラーの可倒制御、ドアミラー調整スイッチの操作に応じてミラー部の視覚角度調整する視覚角度調整制御などを行う装置である。
【００３３】
また、ドア制御装置６０からは、ドアの開閉状態を示す信号が出力され、このドアの開閉状態を示す信号は車内ＬＡＮ７０を介してボデー制御装置２０に入力される。ドア制御装置６０は、後述する携帯機１０に設けられた操作部１２の操作によって、携帯機１０の送受信回路１４からボデー制御装置２０の送受信回路２１へドアのロックを指示する信号、またはドアのアンロックを指示する信号が送信された場合においても、これらの信号に応じてドアの施錠、解錠を行うことができるようになっている。
【００３４】
携帯機１０は、アンテナ１６、送受信回路１４、メモリ１１、表示部１３、操作部１２を備えている。
【００３５】
アンテナ１６は、ボデー制御装置２０との間で電波を送受信するためのものであり、送受信回路１４は、このアンテナ１６を通じてボデー制御装置２０との間でデータの交換を行う。
【００３６】
メモリ１１は、ＲＯＭあるいはＲＡＭなどから構成され、各種のデータやプログラムなどが記憶されるようになっている。
【００３７】
表示部１３は、液晶ディプレイ等の表示画面を有し、制御回路１５から入力される信号に応じて表示画面に画像や文字の表示を行う。表示部１３としては、例えば、図３に示すような文字や数字を表示するもの、あるいは、図４に示すような画像を表示するものとすることができる。
【００３８】
操作部１２は、複数のメカニカルスイッチから成り、ユーザーのメカニカルスイッチの押下に基づいた信号を出力する。具体的には、図３、図４の「ＬＯＣＫ」、「ＵＮＬＯＣＫ」、「ＰＡＲＫ」、「ＩＮＦＯ」に示すように、４つのメカニカルスイッチが設けられている。「ＬＯＣＫ」はドアのロックを指示する信号を出力するためのスイッチ、「ＵＮＬＯＣＫ」はドアのアンロックを指示する信号を出力するためのスイッチ、「ＰＡＲＫ」は駐車位置を表示部１３に表示させる信号を出力するためのスイッチ、「ＩＮＦＯ」は、その他の情報を表示部１３に表示させる信号を出力するためのスイッチである。
【００３９】
本実施形態における駐車場管理システムは、図２に示すように、駐車区画の各入口上部に、駐車位置情報を送信するための路側機５０と車両を検出するための車両検出回路（図示せず）を備えている。そして、駐車のため車両が所定の駐車区画の入口を通過すると、車両検出回路により車両が路側機５０の下を通過したことが検出され、路側機５０から当該駐車区画に駐車した車両に対して駐車位置情報を無線で送信するようになっている。
【００４０】
なお、路側機５０から送信される駐車位置情報には、駐車場名、階数、車庫番号、駐車場を示す地図、駐車開始時間などの全てまたは一部の情報が含まれる。
【００４１】
上記した構成において、図５を参照して、ナビゲーション装置３０の制御回路３３による駐車位置情報送信処理について説明する。ナビゲーション装置３０の電源がオンされると、ナビゲーション装置３０の制御回路３７は所定の初期設定を行った後、通常の地図表示処理や経路案内処理に加え、定期的に図５の駐車位置情報送信処理を行う。
【００４２】
まず、制御回路３３は、ボデー制御装置２０のＩ／Ｆ回路２３から入力されるイグニッションキーの状態を示す信号に基づき、イグニッションキーの位置がオフからオンにされたか否かを判定する（ステップ１００）。ここで、イグニッションキーの位置がオフからオンにされていないと判定した場合（ステップ１００でＮＯと判定）、位置検出器３２から入力される車両位置を外部メモリ３１に記憶する（ステップ１０４）。なお、位置検出器３２から入力される車両位置としては、緯度、経度、高度などの情報が入力される。
【００４３】
次に、受信回路３６によって路側機５０からの駐車位置情報を受信したか否かに基づき、路側機５０からの駐車位置情報を受信したか否かを判定する（ステップ１０６）。ここで、図２に示したように、車両が所定の駐車区画の入口を通過すると、車両検出回路により車両が路側機５０の下を通過したことが検出され、路側機５０から当該駐車区画に駐車した車両に対し当該駐車区画の駐車位置情報が送信される。そして、この駐車位置情報を受信回路３６によって受信した場合、路側機５０から駐車位置情報を受信したと判定し（ステップ１０６でＹＥＳと判定）、受信した駐車位置情報を外部メモリ３１に記憶する（ステップ１０８）。
【００４４】
次に、ボデー制御装置２０の制御回路２２から駐車位置情報の送信要求があるか否かに基づき、ボデー制御装置２０から駐車位置情報の送信要求があるか否かを判定する（ステップ１１０）。ここで、ボデー制御装置２０の制御回路２２から駐車位置情報の送信要求がある場合（ステップ１１０でＹＥＳと判定）、更に、外部メモリ３１に駐車位置情報が記憶されているか否かに基づき、外部メモリ３１に駐車位置情報があるか否かを判定する（ステップ１１２）。ここで、外部メモリ３１に駐車位置情報が記憶されていると判定した場合（ステップ１１２でＹＥＳと判定）、車内ＬＡＮ７０を介して外部メモリ３１に記憶されている駐車位置情報をボデー制御装置２０へ送信する（ステップ１１４）。
【００４５】
なお、ステップ１００において、エンジン始動時のようにイグニッションキーの位置がオフからオンにされた場合、イグニッションキーの位置がオフからオンにされたと判定し（ステップ１００でＹＥＳと判定）、外部メモリ３１に駐車位置情報が記憶されている場合には、外部メモリ３１に記憶されている駐車位置情報を消去し、ステップ１０４へ進む。すなわち、駐車場から出庫する場合のように、イグニッションキーの位置がオンにされると、外部メモリ３１に記憶されている駐車位置情報は消去される（ステップ１０２）。
【００４６】
また、ステップ１０６において、路側機５０からの駐車位置情報を受信しないと判定した場合（ステップ１０６でＮＯと判定）、ステップ１１０へ進む。
【００４７】
また、ステップ１１２において、外部メモリ３１に駐車位置情報があるか否かを判定し、路側機５０が設置されていない駐車場のように、受信回路３６によって駐車位置情報が受信されない場合、外部メモリ３１に駐車位置情報が記憶されてないと判定する（ステップ１１２でＮＯと判定）。そして、外部メモリ３１に記憶された車両位置および地図データ入力器３４から読み出されるマップマッチングデータ、地図データ、住所、マップコードを含む各種データに基づき、車両位置の周辺地図、車両位置の住所、車両位置のマップコードなどを算出し、外部メモリ３１に記憶された車両位置情報とともに算出した車両位置の周辺地図などを含んだ情報を駐車位置情報として車内ＬＡＮ７０を介してボデー制御装置２０へ送信する（ステップ１１６）。
【００４８】
なお、ステップ１１６において制御回路３３が送信する駐車位置情報としては、車両位置を中心とした地図、例えば、車両位置を中心とした５００ｍ四方の地図としてもよく、地図データ入力器３４から読み出される地図データにより車両位置が駐車場内に位置すると判定された場合には、車両が位置する駐車場の駐車場名を含む駐車場内の詳細地図としてもよい。また、地図データに駐車場内の車庫の番号などのより詳細な情報が含まれている場合には、これらのより詳細な情報を追加して送信してもよい。
【００４９】
また、ステップ１１０において、イグニッションキーの位置がオフからオンにされないと判定した場合（ステップ１００でＮＯと判定）、ステップ１００に戻り、図５に示した駐車位置情報送信処理を定期的に繰り返し行う。
【００５０】
次に、図６を参照して、ボデー制御装置２０の制御回路２２の処理について説明する。制御回路２２は、図６に示す処理を定期的に行う。
【００５１】
まず、Ｉ／Ｆ回路２３から入力されるイグニッションキーの状態を示す信号に基づき、イグニッションキーの位置がオンからオフにされたか否かを判定する（ステップ２００）。ここで、イグニッションキーの位置がオンからオフにされていないと判定した場合（ステップ２００でＮＯと判定）、ステップ２００の判定を繰り返す。また、車両の駐車位置が確定し、ユーザーの操作によりイグニッションキーの位置がオンからオフにされると、イグニッションキーの状態を示す信号に基づき、イグニッションキーの位置がオンからオフにされたと判定する。このように、イグニッションキーの位置がオンからオフにされたことにより、駐車位置が確定したものと判定する。（ステップ２００でＹＥＳと判定）。そして、車内ＬＡＮ７０を介してナビゲーション装置３０の制御回路３３に駐車置情報を要求すると（ステップ２０４）、図５のステップ１１４、１１６に示したようにナビゲーション装置３０から駐車位置情報が入力され（ステップ２０５）、入力された駐車位置情報をボデー制御装置２０の送受信回路２１から携帯機１０の送受信回路１４へ送信する（ステップ２０６）。そして、携帯機１０のメモリ１１には、ボデー制御装置２０から送信された駐車位置情報が記憶される。
【００５２】
この後、ユーザーによって、携帯機１０の操作スイッチ群１２の「ＰＡＲＫ」スイッチを押下されると、携帯機１０のメモリ１１に記憶された駐車位置情報に基づいて携帯機１０の表示部１３に駐車位置が表示される。
【００５３】
上記したように、車載システム１と携帯機１０により構成される駐車位置確認システムであって、車載システム１は、携帯機１０との間で通信を行う送受信回路２１と、車両の位置を検出する位置検出器３２と、車両の駐車位置が確定したことを示す信号に基づいて位置検出器３２によって検出された車両の位置を含む車両位置情報を送受信回路２１から送信させる制御回路２２、２３と、を備え、携帯機１０は、車載システム１からの車両位置情報を受信する送受信回路１４と、この送受信回路１４によって受信した車両位置情報を記憶するメモリ１１と、メモリ１１に記憶した車両位置情報に基づき、車両の位置を報知するための信号を出力する制御回路１５を備える。
【００５４】
このように、車載システム１は、車両の駐車位置が確定したことを示す信号に基づいて車両の位置を含む車両位置情報を送受信回路２１から送信させる制御回路２２、３３を備え、携帯機１０は、車載システム１からの車両位置情報を受信する送受信回路１４と、この送受信回路１４によって受信した車両位置情報を記憶するメモリ１１と、メモリ１１に記憶した車両位置情報に基づき、車両の位置を報知するための信号を出力する制御回路１５と、を備えたので、携帯機１０からの電波が届かない場所に車両が駐車している場合であっても、車両の駐車位置を確認することができる。
【００５５】
すなわち、車両の駐車位置が確定したときに、車載システム１の送受信回路２１から携帯機１０の送受信回路１４へ駐車位置情報が送信されるため、例えば、ユーザーが地下駐車場に車両を駐車した場合であっても、車載システム１の送受信回路２１から携帯機１０の送受信回路１４へ駐車位置情報が送信され、この駐車位置情報は、携帯機１０のメモリ１１に記憶される。このように、車両の駐車位置が確定したときに駐車位置情報が携帯機１０のメモリ１１に記憶されるため、その後、車載システム１から電波の届かない場所に携帯機１０が位置していても、携帯機１０のメモリ１１に記憶された駐車位置情報に基づいてユーザーに車両の位置を報知することができる。
【００５６】
また、車載システム１は、車両の駐車位置を示す駐車位置情報を送信する路側機５０から駐車位置情報を受信する受信回路３６を備え、制御回路２２、３３は、車両の駐車位置が確定したことを示す信号に基づいて車両の駐車位置が確定したと判定し、かつ、受信回路３６によって駐車位置情報を受信したときに、位置検出器３２によって検出された車両の位置を含む車両位置情報に代えて受信回路３６によって受信した駐車位置情報を送受信回路２１から送信させる。
【００５７】
このように、制御回路２２、３３は、車両の駐車位置が確定したことを示す信号に基づいて車両の駐車位置が確定したと判定し、かつ、受信回路３６によって駐車位置情報を受信したときに、位置検出器３２によって検出された車両の位置を含む車両位置情報に代えて受信回路３６によって受信した駐車位置情報を送受信回路２１から送信させるので、地下駐車場のように衛星からの電波が届かない場所に、衛星からの電波によって位置を検出するＧＰＳ受信機によって車両の現在位置を検出する車載システムが搭載された車両が駐車した場合でも、受信回路３６によって受信した駐車位置情報に基づいて車両の駐車位置を報知することができる。
【００５８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る駐車位置確認システムについて説明する。本実施形態における駐車位置確認システムの構成は、図１に示したものと同一であり、第１の実施形態とは、ボデー制御装置２０の制御回路２２の処理が異なる。図７に、本実施形態におけるボデー制御装置２０の制御回路２２の処理を示す。
【００５９】
まず、Ｉ／Ｆ回路２３から入力されるイグニッションキーがキーシリンダから抜かれたことを示す信号に基づき、イグニッションキーがキーシリンダから抜かれたか否かを判定する（ステップ２０１）。ここで、イグニッションキーがキーシリンダから抜かれていないと判定した場合（ステップ２０１でＮＯと判定）、ステップ２０１の判定を繰り返す。また、車両の駐車位置が確定し、ユーザーの操作によりイグニッションキーがキーシリンダから抜かれると、イグニッションキーがキーシリンダから抜かれたと判定する。このように、イグニッションキーがキーシリンダから抜かれたことにより、駐車位置が確定したものと判定する（ステップ２００でＹＥＳと判定）。
【００６０】
そして、制御回路２２は、車内ＬＡＮ７０を介してナビゲーション装置３０の制御回路３３に駐車置情報を要求し（ステップ２０４）、ナビゲーション装置３０から駐車位置情報が入力されると（ステップ２０５）、入力された駐車位置情報を送受信回路２１から携帯機１０へ送信する（ステップ２０６）。このように、駐車位置が確定した時点で、携帯機１０のメモリ１１に駐車位置情報が記憶される。
【００６１】
この後、ユーザーによって、携帯機１０の操作スイッチ群１２の「ＰＡＲＫ」スイッチを押下されると、携帯機１０のメモリ１１に記憶された駐車位置情報に基づいて携帯機１０の表示部１３に駐車位置が表示される。
【００６２】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る駐車位置確認システムについて説明する。本実施形態における駐車位置確認システムの構成は、図１に示したものと同一であり、第１の実施形態とは、ボデー制御装置２０の制御回路２２の処理が異なる。図８に、本実施形態におけるボデー制御装置２０の制御回路２２の処理を示す。
【００６３】
まず、ドア制御装置６０から入力されるドアの開閉状態を示す信号に基づき、ドアが開状態から閉状態となったか否かを判定する（ステップ２０１）。ここで、ドアが開状態から閉状態となっていないと判定した場合（ステップ２０１でＮＯと判定）、ステップ２０１の判定を繰り返す。また、車両の駐車位置が確定し、ユーザーが車両から降りる際にドアを開状態から閉状態にすると、ドアが開状態から閉状態となったと判定する。このように、ドアが開状態から閉状態となったことにより、駐車位置が確定したものと判定する（ステップ２００でＹＥＳと判定）。
【００６４】
そして、制御回路２２は、車内ＬＡＮ７０を介してナビゲーション装置３０の制御回路３３に駐車置情報を要求し（ステップ２０４）、ナビゲーション装置３０から駐車位置情報が入力されると（ステップ２０５）、入力された駐車位置情報を送受信回路２１から携帯機１０へ送信する（ステップ２０６）。このように、駐車位置が確定した時点で、携帯機１０のメモリ１１に駐車位置情報が記憶される。
【００６５】
この後、ユーザーによって、携帯機１０の操作スイッチ群１２の「ＰＡＲＫ」スイッチを押下されると、携帯機１０のメモリ１１に記憶された駐車位置情報に基づいて携帯機１０の表示部１３に駐車位置が表示される。
【００６６】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態に係る駐車位置確認システムについて説明する。本実施形態における駐車位置確認システムの構成は、図１に示したものと同一であり、第１の実施形態とは、ボデー制御装置２０の制御回路２２の処理が異なる。図９に、本実施形態におけるボデー制御装置２０の制御回路２２の処理を示す。
【００６７】
駐車場に車両が駐車された後、ユーザーによって携帯機１０の「ＬＯＣＫ」スイッチが押下されると、携帯機１０の送受信回路１４からボデー制御装置２０の送受信回路２１へドアのロックを指示する信号が送信され、このドアのロックを指示する信号は、ボデー制御装置２０から車内ＬＡＮ７０を介してドア制御装置６０へ入力される。そして、ドア制御装置６０は、このドアのロックを指示する信号の入力に応じてドアのロックを行う。
【００６８】
まず、制御回路２２は、ドア制御装置６０が携帯機１０から送信されるドアのロックを指示する信号に応じてドアのロックを行ったか否かを判定する（ステップ２０３）。          
【００６９】
ここで、ドア制御装置６０が携帯機１０から送信されるドアのロックを指示する信号に応じてドアのロックを行っていないと判定した場合（ステップ２０３でＮＯと判定）、ステップ２０３の判定を繰り返す。
【００７０】
また、ユーザーの携帯機１０の「ＬＯＣＫ」スイッチの押下により、携帯機１０の送受信回路１４からボデー制御装置２０の送受信回路２１へドアのロックを指示する信号が送信され、ドア制御装置６０が携帯機１０から送信されるドアのロックを指示する信号に応じてドアのロックを行うと、制御回路２２は、ドア制御装置６０が携帯機１０から送信されるドアのロックを指示する信号に応じてドアのロックを行ったと判定する。このように、ドア制御装置６０が携帯機１０から送信されるドアのロックを指示する信号に応じてドアのロックを行ったことにより、駐車位置が確定したものと判定する（ステップ２０３でＹＥＳと判定）。
【００７１】
そして、制御回路２２は、車内ＬＡＮ７０を介してナビゲーション装置３０の制御回路３３に駐車置情報を要求し（ステップ２０４）、ナビゲーション装置３０から駐車位置情報が入力されると（ステップ２０５）、入力された駐車位置情報を送受信回路２１から携帯機１０へ送信する（ステップ２０６）。このように、駐車位置が確定した時点で、携帯機１０のメモリ１１に駐車位置情報が記憶される。
【００７２】
この後、ユーザーによって、携帯機１０の操作スイッチ群１２の「ＰＡＲＫ」スイッチを押下されると、携帯機１０のメモリ１１に記憶された駐車位置情報に基づいて携帯機１０の表示部１３に駐車位置が表示される。
【００７３】
（第５実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。第１の実施形態では、図２に示すような駐車区画の各入口上部に路側機５０が設けられた駐車場管理システムが設置された駐車場に車両を駐車することを想定しているが、本実施形態では、図１０に示すような、駐車場の入口ゲートのみに路側機５０が設けられた駐車場管理システムが設置された駐車場に車両を駐車することを想定している。
【００７４】
この駐車場管理システムでは、駐車位置情報を送信するための路側機５０、駐車可能な駐車位置を表示する路側表示機５１および駐車場の入口ゲートを通過する車両と駐車区画毎に駐車車両を検出するための車両検出回路（図示せず）が、駐車場の入口ゲートのみに備えられている。駐車のため車両が駐車場の入口ゲートを通過すると、車両検出回路により車両が路側機５０の下を通過したことが検出され、例えば、「３Ｆ  Ｂ２０に駐車してください」といった空き車庫の駐車位置の指示を路側表示機５１に表示するとともに、路側機５０から駐車場の入口ゲートを通過する車両に対して駐車位置情報を無線で送信する。
【００７５】
なお、路側機５０から送信される駐車位置情報には、駐車場名、階数、車庫番号、駐車場を示す地図、駐車開始時間などの全てまたは一部の情報が含まれる。
【００７６】
ナビゲーション装置３０の制御回路３３は、路側機５０からの駐車位置情報を外部メモリ３１に記憶するとともに、図１１に示すように、ナビゲーション装置３０の表示装置３７に「３Ｆ  Ｂ２０に駐車してください」といった駐車位置の表示を行う。そして、ユーザーは、路側表示機５１の表示部あるいはナビゲーション装置３０の表示装置３７に表示された駐車位置に車両を駐車させる。
【００７７】
このように、図１０に示すような、駐車場の入口ゲートのみに路側機５０が設けられた駐車場管理システムが設置された駐車場に車両を駐車する場合であっても、ナビゲーション装置３０の外部メモリ３１に路側機５０からの駐車位置情報を記憶することができる。
【００７８】
（第６実施形態）
次に、第６の実施形態について説明する。本実施形態に係る駐車位置確認システムの携帯機１０と携帯端末４０の構成を図１２に示す。本実施形態における駐車位置確認システムにおいて、車載システム１の構成は図１に示したものと同一であるが、携帯機１０の構成が図１に示したものと異なる。図１２に示すように、本実施形態に係る駐車位置確認システムの携帯機１０は、図１に示したような、アンテナ１６、送受信回路１４、メモリ１１、表示部１３、操作部１２に加え、Ｉ／Ｆ回路１７を備えている。
【００７９】
携帯機１０のＩ／Ｆ回路１７は、携帯機１０と後述する携帯端末４０との間でデータの交換を行うためのもので、データの交換を行う際には、図１３に示すように、携帯機１０のＩ／Ｆ回路１７と携帯端末４０のＩ／Ｆ回路４１との間は、コネクタ接続、あるいはケーブル接続などの有線によって接続されるようになっている。携帯機１０には、このＩ／Ｆ回路１７から携帯端末４０との接続状態を示す信号が入力されるようになっている。
【００８０】
携帯端末４０は、携帯機１０とデータの交換を行うためのＩ／Ｆ回路４１、動作のためのプログラムや各種データを記憶するメモリ４３、衛星からの電波に基づいて携帯端末４０の位置を検出するＧＰＳ受信機４４、液晶ディスプレイを有し、この液晶ディスプレイに地図や文字を表示する表示部４５、複数のメカニカルスイッチから成る操作スイッチ群４６および無線により基地局等との通信を行う無線回路４７および制御回路４２を備えている。携帯端末４０としては、例えば、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）等を用いることができる。
【００８１】
上記した構成において、ユーザーは、携帯機１０のＩ／Ｆ回路１７と携帯端末４０のＩ／Ｆ回路４１とをコネクタなどで接続し、携帯機１０のメモリ１１に記憶された駐車位置情報を携帯端末４０に転送する。そして、携帯端末４０の無線回路４７によってインターネットに接続し、駐車位置を示す地図を携帯端末４０の表示部４５に表示させる。
【００８２】
次に、図１４を参照して、携帯機１０および携帯端末４０の処理について説明する。なお、携帯機１０のメモリ１１には、図６〜図９に示した処理によってボデー制御装置２０から送信された駐車位置情報が予め記憶されている。また、携帯機１０の制御回路１５および携帯端末４０の制御回路４２は、それぞれ、周期的に図１４に示す処理を行う。
【００８３】
まず、携帯機１０の制御回路１５は、Ｉ／Ｆ回路１７から入力される携帯端末４０との接続状態を示す信号に基づき、携帯端末４０に接続されているか否かを判定する（ステップ３００）。
【００８４】
ここで、また、携帯機１０のＩ／Ｆ回路１７と携帯端末４０のＩ／Ｆ回路４１とが接続されてないと判定した場合（ステップ３００でＮＯと判定）、携帯機１０と携帯端末４０が接続されていると判定するまでステップ３００の処理を繰り返す。また、ステップ３００において、また、携帯機１０のＩ／Ｆ回路１７と携帯端末４０のＩ／Ｆ回路４１との間が接続されていると判定した場合（ステップ３００でＹＥＳと判定）、更に、駐車位置を表示部１３に表示させる信号が出力されたか否かに基づき、携帯機１０の操作部１２の「ＰＡＲＫ」スイッチが押下されたか否かを判定する（ステップ３０１）。
【００８５】
ここで、操作部１２の「ＰＡＲＫ」スイッチが押されていないと判定した場合（ステップ３０１でＮＯと判定）、操作部１２の「ＰＡＲＫ」スイッチが押されたと判定するまで、ステップ３０１の処理を繰り返す。また、ステップ３０１において、操作部１２の「ＰＡＲＫ」スイッチが押されたと判定した場合（ステップ３０１でＹＥＳと判定）、Ｉ／Ｆ回路１７から駐車位置情報を送信し（ステップ３０２）、携帯機１０の制御回路１５の処理は終了する。
【００８６】
なお、携帯機１０から送信される駐車位置情報には、駐車場名、階数、車庫番号、駐車場を示す地図、駐車開始時間などの他に、例えば、ｈｔｔｐ：／／ｍａｐ．ｃｏｍ／ｍ？ｐ＝３５．００．００Ｎ１３７．００．００Ｅ＆ｓ＝１００、といった地図を表示させるためのインターネットのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）形式の情報が含まれる。なお、このＵＲＬには、駐車位置の緯度経度情報が含まれている。
【００８７】
次に、携帯端末４０は、Ｉ／Ｆ回路４１を介して携帯機１０からの駐車位置情報が入力されたか否かに基づき、駐車位置情報を受信したか否かを判定する。ここで、駐車位置情報を受信していないと判定した場合（ステップ３１０でＮＯと判定）、駐車位置情報を受信するまで、ステップ３１０の判定を繰り返す。また、駐車位置情報を受信したと判定した場合（ステップ３１０でＹＥＳと判定）、自動的に、あるいは、ユーザーに操作スイッチ群４６の操作を促して、無線部４７を介してインターネットに接続する。そして、駐車位置情報に含まれるＵＲＬを指定し（ステップ３１１）、指定したサイトから駐車位置を中心とした地図データをダウンロードし、ダウンロードした駐車位置を中心とした地図を表示部４５に表示させる（ステップ３１２）。その後は、ホームページの表示画面に従って操作を行い、地図尺度の変更などを行う。
【００８８】
（第７実施形態）
次に、第７の実施形態について説明する。本実施形態に係る駐車位置確認システムの携帯機１０と携帯端末４０の構成を図１２に示す。本実施形態における駐車位置確認システムにおいて、車載システム１の構成は図１に示したものと同一であるが、携帯機１０の構成が図１に示したものと異なる。図１２に示すように、本実施形態に係る駐車位置確認システムの携帯機１０は、図１に示したような、アンテナ１６、送受信回路１４、メモリ１１、表示部１３、操作部１２に加え、Ｉ／Ｆ回路１７を備えている。
【００８９】
また、第６の実施形態に係る駐車位置確認システムは、携帯機１０のＩ／Ｆ回路１７と携帯端末４０のＩ／Ｆ回路４１との間を有線によって接続する例について示したが、本実施形態に係る駐車位置確認システムは、携帯機１０のＩ／Ｆ回路１７と携帯端末４０のＩ／Ｆ回路４１との間をＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線によって接続する点が異なる。以下、第６の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００９０】
携帯機１０のＩ／Ｆ回路１７は、携帯機１０と後述する携帯端末４０との間でデータの交換を行うためのもので、データの交換を行う際には、携帯機１０のＩ／Ｆ回路１７と携帯端末４０のＩ／Ｆ回路４１との間のデータの交換を無線にて行うようになっている。携帯機１０には、携帯端末４０との接続状態を示す信号が入力され、携帯端末４０には、携帯機１０から駐車位置情報が入力される。
【００９１】
また、本実施形態では、携帯機１０の操作部１２の「ＰＡＲＫ」スイッチの押下により、携帯機１０のメモリ１１に記憶された駐車位置情報を携帯端末４０に転送させる信号が出力される。
【００９２】
携帯端末４０は、携帯機１０とデータの交換を行うためのＩ／Ｆ回路４１を有し、このＩ／Ｆ回路４１によって携帯機１０のＩ／Ｆ回路１７と無線によるデータの交換を行う。
【００９３】
上記した構成において、ユーザーは、携帯機１０のＩ／Ｆ回路１７と携帯端末４０のＩ／Ｆ回路４１との間は無線により接続し、携帯機１０のメモリ１１に記憶された駐車位置情報を携帯端末４０に転送する。そして、携帯端末４０の無線回路４７によってインターネットに接続し、駐車位置を示す地図を携帯端末４０の表示部４５に表示させる。
【００９４】
次に、図１５を参照して、携帯機１０および携帯端末４０の処理について説明する。なお、携帯機１０のメモリ１１には、図６〜図９に示した処理によってボデー制御装置２０から送信された駐車位置情報が予め記憶されている。携帯機１０の制御回路１５および携帯端末４０の制御回路４２は、それぞれ、周期的に図１５に示す処理を行う。
【００９５】
まず、携帯機１０の制御回路１５は、操作部１２の「ＰＡＲＫ」スイッチの押下によってメモリ１１に記憶された駐車位置情報を携帯端末４０に転送させる信号が出力されたか否かに基づき、携帯機１０の操作部１２の「ＰＡＲＫ」スイッチが押下されたか否かを判定する（ステップ４００）。
【００９６】
ここで、操作部１２の「ＰＡＲＫ」スイッチが押下されていないと判定した場合（ステップ４００でＮＯと判定）、操作部１２の「ＰＡＲＫ」スイッチが押下されるまで、ステップ４００の判定を繰り返す。
【００９７】
また、ステップ４００で操作部１２の「ＰＡＲＫ」スイッチが押下されたと判定した場合（ステップ４００でＹＥＳと判定）、携帯端末４０に対して接続処理を行う。具体的には、携帯端末４０に対して接続のための接続要求信号を送信し、この接続要求信号に応じて携帯端末４０から応答信号が返信され、この応答信号がＩ／Ｆ回路１７に入力されると、接続処理は完了する（ステップ４０１）。なお、携帯端末４０に対して接続要求信号を送信したにも関わらず、応答信号が受信されない場合には、接続処理が完了しないため、図１５に示す処理を終了する。
【００９８】
そして、ステップ４０１の接続処理が完了したか否かに基づき、携帯端末４０との接続が正常であるか否かを判定する（ステップ４０２）。ここで、携帯端末４０との接続が正常でないと判定した場合（ステップ４０２でＮＯと判定）、ステップ４０１の接続処理へ戻る。また、ステップ４０２において、携帯端末４０との接続が正常であると判定した場合（ステップ４０２でＹＥＳと判定）、駐車位置情報を携帯端末４０に送信して（ステップ４０３）、携帯機１０の処理は終了する。
【００９９】
一方、携帯端末４０の制御回路４２は、携帯機１０との接続処理を行い（ステップ４１０）、携帯機１０との接続処理が完了したか否かを判定する（ステップ４１１）。具体的には、上記したように携帯機１０から接続要求信号を受信すると、受信した接続要求信号に応じて応答信号を返信する処理を行う。
【０１００】
ここで、携帯機１０から接続要求信号を受信しない場合、携帯機１０との接続処理は完了していないと判定し、ステップ４１０の携帯機１０との接続処理へ戻る。また、携帯機１０から接続要求信号を受信し、受信した接続要求信号に応じて応答信号を返信した場合、携帯機１０との接続処理が完了したと判定し（ステップ４１１でＹＥＳと判定）、更に、Ｉ／Ｆ回路４１を介して駐車位置情報を受信したか否かに基づき、駐車位置情報を受信したか否かを判定する（ステップ４１２）。
【０１０１】
ここで、駐車位置情報を受信していないと判定した場合（ステップ４１２でＮＯと判定）、駐車位置情報を受信するまで、ステップ４１２の判定を繰り返す。また、駐車位置情報を受信したと判定した場合（ステップ４１２でＹＥＳと判定）、自動的に、あるいは、ユーザーに操作スイッチ群４６の操作を促して、無線部４７を介してインターネットに接続する。そして、駐車位置情報に含まれるＵＲＬを指定し（ステップ４１３）、指定したサイトから駐車位置を中心とした地図データをダウンロードし、ダウンロードした駐車位置を中心とした地図を表示部４５に表示させる（ステップ４１４）。その後、ユーザーは、ホームページの表示画面に従って操作スイッチ群４６の操作を行い、地図尺度の変更などを行うことができる。
【０１０２】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【０１０３】
例えば、上記実施形態において、車両の駐車位置が確定したことを示す信号として、イグニッションキーの位置がオンからオフにされたことを示す信号、イグニッションキーがキーシリンダから抜かれたことを示す信号、乗降用のドアが開状態から閉状態となったことを示す信号、乗降用のドアがロックされたことを示す信号を例に示したが、これらの信号に限定されることなく、例えば、パーキングブレーキのオン状態を示す信号、シフトレバーがパーキングに投入されたことを示す信号などとしてもよい。
【０１０４】
また、第６実施形態および第７実施形態において、携帯機１０のＩ／Ｆ回路１７と携帯端末４０のＩ／Ｆ回路４１との間を有線または無線によって接続し、携帯機１０のメモリ１１に記憶された駐車位置情報を携帯端末４０に送信する例について示したが、例えば、駐車位置情報をメモリーカードなどの記憶媒体に記憶させ、この記憶媒体を介して駐車位置情報を携帯端末４０に送信するようにしてもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態において、ボデー制御装置２０の送受信回路２１から送信される駐車位置情報に文字が含まれる場合には、文字とともに文字を音声として出力するための信号を送信してもよい。この場合、文字を音声として出力するための信号に応じて音声を出力するスピーカを携帯機１０に備えるようにすればよい。
【０１０６】
また、第６実施形態および第７実施形態において、携帯端末４０は、駐車位置情報を受信した場合、自動的に、あるいは、ユーザーに操作スイッチ群４６の操作を促して、無線部４７を介してインターネットに接続する例について示したが、インターネットに接続することなく、携帯端末４０の表示部１３に駐車位置を表示するようにしてもよい。
【０１０７】
また、第６実施形態および第７実施形態において、携帯端末４０は、駐車位置情報を受信した後に、携帯端末４０に内蔵するＧＰＳ受信機４４から算出されたユーザー位置情報を利用して、駐車位置までの方向や道順を案内することもできる。これにより、ユーザーは、間違いなく駐車位置にたどり着くことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る駐車位置確認システムの構成を示す図である。
【図２】駐車区画の各入口上部に路側機が設けられた駐車場管理システムについての説明図である。
【図３】表示部に文字を表示する携帯機についての説明図である。
【図４】表示部に画像を表示する携帯機についての説明図である。
【図５】ナビゲーション装置の制御回路による駐車位置情報送信処理についてのフローチャートである。
【図６】ボデー制御装置の制御回路の処理についてのフローチャートである。
【図７】第２実施形態に係るボデー制御装置の制御回路の処理についてのフローチャートである。
【図８】第３実施形態に係るボデー制御装置の制御回路の処理についてのフローチャートである。
【図９】第４実施形態に係るボデー制御装置の制御回路の処理についてのフローチャートである。
【図１０】第５実施形態に係る駐車場管理システムについての説明図である。
【図１１】第５実施形態におけるナビゲーション装置の表示装置の表示例を示す図である。
【図１２】第６実施形態に係る駐車位置確認システムの携帯機と携帯端末の構成を示す図である。
【図１３】携帯機と携帯端末との接続例を示す図である。
【図１４】第６実施形態に係る駐車位置確認システムの携帯機および携帯端末の処理を示す図である。
【図１５】第７実施形態に係る駐車位置確認システムの携帯機および携帯端末の処理を示す図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１…車載システム、１０…携帯機、１１…メモリ、１２…操作スイッチ群、
１３…表示画面、１４…送受信回路、１５…制御回路、１６…アンテナ、
１７…Ｉ／Ｆ回路、２０…ボデー制御装置、２１…送受信回路、２２…制御回路、
２３…Ｉ／Ｆ回路、２４…アンテナ、３０…ナビゲーション装置、３１…外部メモリ、
３２…位置検出器、３３…制御回路、３４…地図データ入力器、３５…アンテナ、
３６…受信回路、３７…表示装置、４０…携帯端末、４１…Ｉ／Ｆ回路、
４２…制御回路、４３…メモリ、４４…ＧＰＳ受信機、４５…表示部、
４６…操作スイッチ群、４７…無線回路、５０…路側機、５１…路側表示機、
６０…ドア制御装置、７０…車内ＬＡＮ。
【図１】
2005084714.tif 000003
【図２】
2005084714.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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