(57)【要約】【課題】ボイスコイルモータの暴走または外部からの衝撃により、ヘッド支持装置が記録媒体またはその他のディスク装置構成部位と接触または衝突して損傷するのを防止するために筐体に設けられるクラッシュストップの数を削減し、安価な製造コストで作製することができるヘッド支持装置を提供する。【解決手段】一端にヘッドスライダが配設され、他端にボイスコイル１８が搭載されたアクチュエータアーム１９とともに、アクチュエータアーム１９の回動範囲を規制する突出部１２ａおよび１２ｂを有する回動規制部材１２が、回動軸４の周りに回動するように構成され、それらの突出部１２ａおよび１２ｂの間に筐体８に植設された１個のクラッシュストップ７を挟みこむように配置されたヘッド支持装置５である。【選択図】図１
2005267716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の端部に記録媒体に信号を記録または再生するヘッドを搭載したヘッドスライダが配設され、他方の端部にボイスコイルが実装され、かつ、前記記録媒体の表面に対して付勢力を付与するように設けられた弾性手段を有するアクチュエータアームと、
筐体に植設されたクラッシュストップを挟むように配置された２個の突出部を有する回動規制部材と、
前記筐体に植設された回動軸の周りに回動可能な軸受部と、
を備え、
前記回動規制部材は前記アクチュエータアームとともに前記回動軸の周りに前記記録媒体の半径方向に回動し、
前記回動規制部材の２個の前記突出部と前記筐体に植設された前記クラッシュストップによって前記アクチュエータアームの前記回動軸の周りの回動範囲が規制されることを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項２】
前記アクチュエータアームは、一端に前記ヘッドスライダを有し、サスペンションアームおよびキャリッジアームからなるヘッド支持アームと、ボイスコイルが実装されたコイルアームとを備えることを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項３】
前記回動規制部材は、前記アクチュエータアームを構成するサスペンションアーム、キャリッジアームおよびコイルアームのうちのいずれかの一方の部材と一体化して形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のヘッド支持装置。
【請求項４】
前記アクチュエータアームは、一方の端部に前記ヘッドスライダが配設されたヘッド支持アームユニットと他方の端部に前記ボイスコイルが搭載されたボイスコイル部とを有するアクチュエータサブユニットと、一対のピボットを有するピボット軸受とが前記弾性手段によって接続され、かつ、前記軸受部がフランジ部とねじ部を備え、
前記アクチュエータアームに備わる前記ヘッド支持アームユニットが、前記回動軸の周りに前記記録媒体の半径方向に回動するとともに、前記回動軸の軸心に垂直で、かつ、前記アクチュエータアームに備わる前記ヘッド支持アームユニットの長手方向の中心線に直交する線の周りに前記記録媒体の表面に垂直な方向に回動し、
前記回動規制部材が、前記ヘッド支持アームユニットと連動して前記回動軸の周りに回動するとともに、前記記録媒体の表面に垂直な方向には回動しないことを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項５】
前記弾性手段が、板ばねであることを特徴とする請求項４に記載のヘッド支持装置。
【請求項６】
前記アクチュエータアームは、前記ヘッド支持アームユニットに備わるヘッド支持アームと、前記ボイスコイル部に備わるボイスコイルホルダとが一体に形成されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のヘッド支持装置。
【請求項７】
前記ピボット軸受の一対の前記ピボットと前記アクチュエータサブユニットとが当接するそれぞれの当接点を結ぶ線の周りに前記アクチュエータサブユニットが前記記録媒体の垂直方向に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項８】
前記ピボット軸受の一対の前記ピボットが、前記ヘッド支持アームの長手方向の中心線に対して対称的な位置に設けられていることを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項９】
前記ピボット軸受の一対の前記ピボットと前記アクチュエータサブユニットとが当接するそれぞれの当接点が、前記回動軸の軸心を通り、かつ、前記軸心に垂直な線上において、前記アクチュエータサブユニットに当接するように前記ピボット軸受に一対の前記ピボットを設けたことを特徴とする請求項４から請求項８のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項１０】
前記アクチュエータサブユニットの重心が前記回動軸の軸心と略一致するように、質量および固着位置が設定されたバランサが前記アクチュエータサブユニットに設けられていることを特徴とする請求項４から請求項９のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項１１】
前記回動規制部材は、前記回動軸の軸心方向に折り曲げられた複数個の折り曲げ部を有することを特徴とする請求項４から請求項１０のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項１２】
前記回動規制部材の２個の前記突出部のうちの一方の突出部と、前記アクチュエータアームに配設された前記ヘッドスライダとの位置関係が所定の位置関係を有するように調整するための調整手段を有することを特徴とする請求項１、請求項２および請求項４から請求項１１のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項１３】
前記所定の位置関係は、前記回動規制部材の２個の前記突出部のうちの一方の突出部が筐体に設けられたクラッシュストップに当接したとき、前記ヘッドスライダに搭載されたヘッドが記録媒体の記録可能領域近傍における記録媒体の内周側または外周側に対応した位置関係であることを特徴とする請求項１２に記載のヘッド支持装置。
【請求項１４】
前記調整手段は、前記アクチュエータアームを構成するヘッド支持アームに設けられた取付位置設定穴と、前記軸受部の周りに回動可能な前記回動規制部材と、筐体に植設された前記回動軸の周りに前記ヘッド支持アームとともに回動するように前記回動規制部材を固定する固定手段とからなることを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載のヘッド支持装置。
【請求項１５】
前記筐体に対する位置決めのために、前記筐体に設けられた位置決め基準穴と前記ヘッド支持アームに設けられた前記取付位置設定穴に位置決め基準ピンを貫通させ、
前記ヘッド支持アームに対する位置関係を設定するために、前記回動規制部材の２個の前記突出部のうちの一方の突出部を前記筐体に取り付けられたクラッシュストップに当接させ、
前記ヘッド支持アームと前記回動規制部材との位置関係を固定するための固定手段によって前記回動規制部材を固定して位置決めされてなることを特徴とする請求項１４に記載のヘッド支持装置。
【請求項１６】
筐体に植設された回動軸の周りに回動可能な軸受部と、
取付位置設定穴が設けられたヘッド支持アームを有するアクチュエータアームと、
前記軸受部の周りに回動可能で、かつ、２個の突出部を有する回動規制部材と、
からなる構成を有するヘッド支持装置において、
前記筐体に設けられた位置決め基準穴と前記ヘッド支持アームに設けられた前記取付位置設定穴に位置決め基準ピンを貫通させる第１の工程と、
前記ヘッド支持アームに対する位置関係を設定するために、前記回動規制部材の２個の前記突出部のうちの一方の突出部を前記筐体に取り付けられたクラッシュストップに当接させる第２の工程と、
前記ヘッド支持アームと前記回動規制部材との位置関係を固定する第３の工程と、
を有する調整工程によって、前記アクチュエータアームと前記回動規制部材とを所定の位置関係を有するように位置決めすることを特徴とするヘッド支持装置の組立調整方法。
【請求項１７】
筐体に取り付けられたスピンドルモータに配設された記録媒体と、
請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載のヘッド支持装置と、
前記ヘッド支持装置の回動範囲を規制するための前記筐体に設けられた１個のクラッシュストップと、
を備えていることを特徴とするディスク装置。
【請求項１８】
前記ヘッド支持装置は、筐体に設けられた位置決め基準穴とヘッド支持アームに設けられた取付位置設定穴に位置決め基準ピンを貫通させ、回動規制部材の２個の突出部のうちの一方の突出部を前記筐体に取り付けられたクラッシュストップに当接させ、前記ヘッド支持アームと前記回動規制部材との位置関係を固定することによって、アクチュエータアームと前記回動規制部材が所定の位置関係を有するように位置決めされてなることを特徴とする請求項１７に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ヘッド等の浮上型のヘッドを有するディスク装置に用いられるヘッド支持装置に関するもので、特に、ヘッド支持装置の過度な揺動に対する回動範囲を規制するために有効な構成を有するヘッド支持装置とその組立調整方法、およびそれを備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、従来の浮上型のヘッドを有するディスク装置のヘッド支持機構の一例として、ハードディスク装置等の磁気ディスク装置におけるヘッド支持装置について、図面を用いて説明する。
【０００３】
図１７は従来のディスク装置における主要部の概略構成を示す平面図である。図１７において、ヘッド支持装置１７１は、比較的剛性の低いサスペンション（支持アーム、またはヘッド支持アームともいう）１７２、板ばね部１７３および比較的剛性の高いキャリッジアーム（ベースアームともいう）１７４からなり、サスペンション１７２の一端の下面には磁気ヘッド（図示せず）を搭載したスライダ１７５が設けられている。
【０００４】
また、磁気記録媒体１７６はスピンドルモータ１７７によって回転するように構成されており、磁気ディスク装置の記録再生時には、磁気記録媒体１７６の回転に伴って発生する空気流によるスライダ１７５が受ける浮揚力と、スライダ１７５を磁気記録媒体１７６側へ付勢するヘッド支持装置１７１の板ばね部１７３による付勢力（ロード荷重）との釣り合い関係から、スライダ１７５、すなわちスライダ１７５に搭載された磁気ヘッドは磁気記録媒体１７６から一定量浮上するように構成されている。
【０００５】
ヘッド支持装置１７１は、磁気ディスク装置の記録または再生時には、キャリッジアーム１７４に設けられたボイスコイル１７８によって、回動軸１７９を中心として回動させられ、スライダ１７５に搭載された磁気ヘッドが磁気記録媒体１７６の希望するトラックに対して位置決めされて、記録または再生を行うように構成されている。そして、磁気ディスク装置の停止時には、ヘッド支持装置１７１が回動軸１７９を中心にして回動し、磁気記録媒体１７６の外側に移動する。このとき、磁気記録媒体１７６の外側には、ヘッド保持部１８０が設けられており、サスペンション１７２の先端に形成されたガイド部１７２ａがヘッド保持部１８０に形成されたテーパ部１８０ａ上に乗り上げることにより、サスペンション１７２に支持されたスライダ１７５および磁気ヘッドと磁気記録媒体１７６との吸着を防ぐ構成になっている。
【０００６】
また、磁気ディスク装置の動作中に、ボイスコイル１７８とそれに対向して設けられた永久磁石（図示せず）によって構成されるボイスコイルモータが暴走したり、過激な振動または衝撃等を受けたりしたことによって、ヘッド支持装置１７１がロード方向、アンロード方向に過度に揺動しようとしたときに、ヘッド支持装置１７１、スピンドルモータ１７７や磁気ディスク装置の他の部位に損傷を与えるようなことがないように、ヘッド支持装置１７１の過度の揺動を強制的に停止させ、ヘッド支持装置１７１がスピンドルモータ１７７や磁気ディスク装置の他の部位に衝突することを防止する必要がある。したがって、図１７に示すように、キャリッジアーム１７４のコイルアーム部（コイルホルダともいう）１７４ａがクラッシュストップ１８１またはクラッシュストップ１８２に当接するように、クラッシュストップ１８１およびクラッシュストップ１８２がヘッド支持装置１７１のロード方向とアンロード方向の両方向に対応して配設される。
【０００７】
ボイスコイルモータの暴走や外部からの過激な振動、衝撃等を受けたとき、ヘッド支持装置１７１は高速でクラッシュストップ１８１またはクラッシュストップ１８２に衝突することになり、ヘッド支持装置１７１に大きな衝撃を与えることになる。したがって、このようなヘッド支持装置１７１に対する大きな衝撃を和らげるために、クラッシュストップ１８１およびクラッシュストップ１８２は金属、樹脂等の剛体で形成されたポスト１８１ａおよびポスト１８２ａにゴムパッド、ゴムライニング等の衝撃緩衝材１８１ｂおよび衝撃緩衝材１８２ｂをヘッド支持装置１７１が当接する部分にそれぞれ設けた構成、または、図示しないが、固定用金具に緩衝材としてのゴム（または樹脂）を貼付した構成となっている（例えば、特許文献１〜特許文献４参照）。
【０００８】
また、１個のピンと外周部に切り欠き部を有する慣性体によってアクチュエータの過度な揺動を規制する構成のヘッド支持装置の提案がなされている（例えば、特許文献５参照）。
【０００９】
すなわち、アクチュエータの支軸を中心とする円板状で、かつ、アクチュエータに固着された摩擦抵抗体と、回転自在に軸支され、かつ、外周部に切り欠き部を有する慣性体とを常時的に当接させ、その慣性体の切り欠き部に対して一定角度範囲で相対変位を許容する状態で係合するピンが筐体に設けられ、アクチュエータの揺動範囲と慣性体における切り欠き部の角度範囲とが対応した構成となっている。したがって、慣性体のロード方向またはアンロード方向の回転に伴って、回転方向に対応した切り欠き部の端縁がピンに当接するに至って、慣性体のそれ以上の回動を規制し、アクチュエータの過度の揺動を規制するものである。また、支軸の回転中心に対する摩擦抵抗体を含むアクチュエータの慣性と慣性体の回転中心に対する慣性体の慣性を等しくすることによって、外部からの衝撃によるアクチュエータの慣性による回動力を慣性体の慣性による回動力によって打ち消そうとするものであり、外部からの衝撃によるアクチュエータの回動を抑止しようとするものである。
【特許文献１】特開２００２−２６０３５６号公報（第３頁、第４頁、第８図）
【特許文献２】特許第２９４４３６０号公報（第３頁、第１図）
【特許文献３】特許第２６３４３６７号公報（第４頁、第１図）
【特許文献４】特開平５−３０２０２７号公報（第２頁、第３図）
【特許文献５】特開２００２−１９０１７１号公報（第１５頁−第１７頁、第１９図、第２４図−第２６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら従来のディスク装置におけるクラッシュストップは、ヘッド支持装置のロード側またはアンロード側へのそれぞれの過度な揺動に対してそれぞれ対応させる必要があるため、２個のクラッシュストップが必要となり、しかも、金属ポストにゴムライニングまたは固定用金具にゴムを貼付する等の緩衝効果を持たせる必要があり、大きな緩衝効果を得るためには、緩衝材のゴムの厚さを大きくするかまたは硬度を下げるか等の方法を用いることが必要であり、部品コストの上昇を招くことになる。一方、ディスク装置の小型化の進展に伴う記録媒体の記録可能領域の低下に対して記録可能領域をできるだけ拡大する必要があるため、クラッシュストップの取付位置精度を高める必要があるが、衝突の衝撃を和らげるための緩衝材としての材質であるゴムの寸法精度を高精度に加工することは非常に難しい加工となり、部品コストがさらに高くなる要因となる。したがって、部品コストの高いクラッシュストップを２個設けるための製造原価が上昇するという課題があった。
【００１１】
また、１個のピンと外周部に切り欠き部を有する慣性体によってアクチュエータの過度な揺動を規制する構成のヘッド支持装置においては、慣性体およびそれを軸支する支軸が必要であり、また、摩擦抵抗体および慣性体のそれぞれの外周面は、摩擦抵抗を大きくするために、例えばゴム材で構成する必要があり、部品点数が多くなり、製造原価が上昇するという課題があり、また、高速アクセスに対してシーク動作の始動時に、慣性体の慣性によってシーク動作の立ち上がり速度が遅くなり、迅速に立ち上がることができないという課題があった。
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決し、従来のヘッド支持装置に対して非常に簡単な追加構成で、１個のクラッシュストップを設けることによって、ヘッド支持装置のロード方向またはアンロード方向の両方向に対する過度な揺動を規制することができるヘッド支持装置を提供し、さらに、そのようなヘッド支持装置を用いて、記録可能領域を拡大することができる組立調整方法を提供し、また、それを備えたディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的を達成するために、本発明のヘッド支持装置は、一方の端部に記録媒体に信号を記録または再生するヘッドを搭載したヘッドスライダが配設され、他方の端部にボイスコイルが実装され、かつ、記録媒体の表面に対して付勢力を付与するように設けられた弾性手段を有するアクチュエータアームと、筐体に植設されたクラッシュストップを挟むように配置された２個の突出部を有する回動規制部材と、筐体に植設された回動軸の周りに回動可能な軸受部を備え、回動規制部材はアクチュエータアームとともに回動軸の周りに記録媒体の半径方向に回動し、回動規制部材の２個の突出部と筐体に植設されたクラッシュストップによってアクチュエータアームの回動軸の周りの回動範囲が規制される構成を有している。また、アクチュエータアームは、一端にヘッドスライダを有し、サスペンションアームおよびキャリッジアームからなるヘッド支持アームと、ボイスコイルが実装されたコイルアームとを備える構成を有している。
【００１４】
これらの構成によって、ゴムライニング等の緩衝材が配設された高価なクラッシュストップを２個設ける必要はなく、１個のクラッシュストップと回動規制部材によってヘッド支持装置の回動範囲を規制することができ、安価で、かつ、回動規制部材による停止位置精度の向上と停止位置ばらつきの抑制を可能とすることができ、記録媒体の記録可能領域の増大を図ることができる。
【００１５】
また、本発明のヘッド支持装置は、回動規制部材が、アクチュエータアームを構成するサスペンションアーム、キャリッジアームおよびコイルアームのうちのいずれかの一方の部材と一体化して形成した構成を有している。
【００１６】
この構成によって、回動規制部材を別個の部材として構成する代わりに、他の部材と一体形成することになり、部品点数が削減でき、安価な製造コストでヘッド支持装置を構成することができる。
【００１７】
また、本発明のヘッド支持装置は、アクチュエータアームが、一方の端部にヘッドスライダを配設したヘッド支持アームユニットと他方の端部にボイスコイルが搭載されたボイスコイル部とを有するアクチュエータサブユニットと、一対のピボットを有するピボット軸受とが弾性手段によって接続され、かつ、軸受部がフランジ部とねじ部を備え、アクチュエータアームに備わるヘッド支持アームユニットが、回動軸の周りに記録媒体の半径方向に回動するとともに、回動軸の軸心に垂直で、かつ、アクチュエータアームに備わるヘッド支持アームユニットの長手方向の中心線に直交する線の周りに記録媒体の表面に垂直な方向に回動し、回動規制部材がヘッド支持アームユニットと連動して回動軸の周りに回動するとともに、記録媒体の表面に垂直な方向には回動しない構成を有している。また、弾性手段が板ばねである構成を有している。また、アクチュエータアームがヘッド支持アームユニットに備わるヘッド支持アームと、ボイスコイル部に備わるボイスコイルホルダとが一体に形成されている構成を有してもよい。
【００１８】
これらの構成によって、アクチュエータサブユニットと弾性手段である板ばねとをそれぞれ独立して設定することができるため、アクチュエータサブユニットの剛性を高めるとともに、弾性手段によるヘッドスライダへの付勢力を任意に設定することができるため、非常に耐衝撃性を高く、かつ、共振周波数を高くすることができるため、高い応答性を有し、高速アクセスが可能なヘッド支持装置を形成することができ、さらに、ボイスコイルモータが暴走したり、過激な振動または衝撃等を受けてヘッド支持装置がロード方向またはアンロード方向に過度に揺動しようとしたとき、ヘッド支持装置の回動規制部材の２個の突出部のうちいずれか一方の突出部がクラッシュストップに当接することになるため、記録媒体の表面に垂直な方向へのヘッド支持装置を構成するアクチュエータサブユニットの回動は可能であり、記録媒体の表面の面振れが存在したとしても、アクチュエータサブユニットの一端に設けられたヘッドスライダは記録媒体の回転に伴い記録媒体から微小な隙間を有して浮上することができ、記録媒体とヘッドスライダは接触または衝突することがなく、記録媒体とヘッドスライダに重大な損傷を与えるようなことがなく、非常に耐衝撃性が高く、信頼性の高い優れたヘッド支持装置を実現することができる。
【００１９】
また、本発明のヘッド支持装置は、ピボット軸受の一対のピボットとアクチュエータサブユニットとが当接するそれぞれの当接点を結ぶ線の周りにアクチュエータサブユニットが記録媒体の垂直方向に回動可能に設けられている構成を有している。
【００２０】
この構成によって、簡易な構成でヘッド支持装置を記録媒体に垂直な方向に回動するための回動中心を正確に決めることができるため、より正確にヘッドの位置決め制御を可能にするヘッド支持装置を実現することができる。
【００２１】
また、本発明のヘッド支持装置は、ピボット軸受の一対のピボットが、ヘッド支持アームの長手方向の中心線に対して対称的な位置に設けられている構成、また、ピボット軸受の一対のピボットとアクチュエータサブユニットとが当接するそれぞれの当接点が、回動軸の軸心を通り、かつ、軸心に垂直な線上において、アクチュエータサブユニットに当接するようにピボット軸受に一対のピボットを設けた構成を有してもよい。
【００２２】
これらの構成によって、ヘッド支持装置のアクチュエータサブユニットの幅方向および長手方向の重量バランスがよく、ヘッド支持装置の耐衝撃性を向上させるという効果を得ることができる。
【００２３】
また、本発明のヘッド支持装置は、アクチュエータサブユニットの重心が回動軸の軸心と略一致するように、質量および固着位置が設定されたバランサがアクチュエータサブユニットに設けられている構成を有している。
【００２４】
この構成によって、外部からの衝撃等を受けた場合にも、ヘッド支持装置の不要な振動等を抑止するという効果を得ることができる。
【００２５】
また、本発明のヘッド支持装置は、回動規制当接部材が回動軸の軸心方向に折り曲げられた複数個の折り曲げ部を有する構成を有している。
【００２６】
この構成によって、ヘッドおよびボイスコイルとディスク装置に配設された電気回路とを繋ぐ信号配線のヘッド支持装置の回動に伴う屈曲運動による反力が、ヘッド支持装置の回動やロード荷重に悪影響をおよぼさないようにしたヘッド支持装置を実現することができる。
【００２７】
また、本発明のヘッド支持装置は、回動規制部材の２個の突出部のうちの一方の突出部と、アクチュエータアームに配設されたヘッドスライダとの位置関係が所定の位置関係を有するように調整するための調整手段を有するようにした構成、その所定の位置関係が、回動規制部材の２個の突出部のうちの一方の突出部が筐体に設けられたクラッシュストップに当接したとき、ヘッドスライダに搭載されたヘッドが記録媒体の記録可能領域近傍における記録媒体の内周側または外周側に対応した位置関係であるようにした構成、また、調整手段が、アクチュエータアームを構成するヘッド支持アームに設けられた取付位置設定穴と、軸受部の周りに回動可能な回動規制部材と、筐体に植設された回動軸の周りにヘッド支持アームとともに回動するように回動規制部材を固定する固定手段とからなるようにした構成、さらに、筐体に対する位置決めのために、筐体に設けられた位置決め基準穴とヘッド支持アームに設けられた取付位置設定穴に位置決め基準ピンを貫通さ、ヘッド支持アームに対する位置関係を設定するために、回動規制部材の２個の突出部のうちいずれか一方の突出部を筐体に取り付けられたクラッシュストップに当接させ、ヘッド支持アームと回動規制部材との位置関係を固定するための固定手段によって回動規制部材を固定して位置決めされてなる構成を有することもできる。
【００２８】
これらの構成によって、ヘッド支持装置を構成する各部材の部品精度のばらつきおよび組立に伴うばらつき等によって生じるヘッド支持アームと回動規制部材との位置関係に対する製造ばらつきを吸収することができ、したがって、回動規制部材の突出部がクラッシュストップに当接したときのヘッド支持アームに搭載されたヘッドの記録媒体に対応する位置のばらつきを小さく抑えることができるため、記録媒体の記録可能領域を拡大することができ、ディスク装置としての記録容量の増大を図ったヘッド支持装置を実現することができる。
【００２９】
また、この目的を達成するために、本発明のヘッド支持装置の組立調整方法は、筐体に植設された回動軸の周りに回動可能な軸受部と、取付位置設定穴が設けられたヘッド支持アームを有するアクチュエータアームと、軸受部の周りに回動可能で、かつ、２個の突出部を有する回動規制部材とからなる構成を有するヘッド支持装置において、筐体に設けられた位置決め基準穴とヘッド支持アームに設けられた取付位置設定穴に位置決め基準ピンを貫通させる第１の工程と、ヘッド支持アームに対する位置関係を設定するために、回動規制部材の２個の突出部のうちの一方の突出部を筐体に取り付けられたクラッシュストップに当接させる第２の工程と、ヘッド支持アームと回動規制部材との位置関係を固定する第３の工程とを有する調整工程によって、アクチュエータアームと回動規制部材とを所定の位置関係を有するように位置決めする組立調整方法である。
【００３０】
この方法によって、ヘッド支持装置を構成する各部材の部品精度のばらつきおよび組立によるばらつき等によって生じるヘッド支持アームと回動規制当接部材との位置関係に対する製造ばらつきを吸収することができ、したがって、回動規制当接部材の当接部がクラッシュストップに当接したときのヘッド支持アームに搭載されたヘッドの記録媒体に対応する位置のばらつきを小さく抑えることができるため、記録媒体の記録可能領域を拡大することができ、ディスク装置の記録容量の増大を図ることができる。
【００３１】
また、この目的を達成するために、本発明のディスク装置は、ヘッド支持装置が筐体に取り付けられたスピンドルモータに配設された記録媒体と、請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載のヘッド支持装置と、ヘッド支持装置の回動範囲を規制するための筐体に設けられた１個のクラッシュストップとを備える構成を有している。さらに、本発明のディスク装置は、ヘッド支持装置が、筐体に設けられた位置決め基準穴とヘッド支持アームに設けられた取付位置設定穴に位置決め基準ピンを貫通させ、回動規制部材の２個の突出部のうちの一方の突出部を筐体に取り付けられたクラッシュストップに当接させ、ヘッド支持アームと回動規制部材との位置関係を固定することによって、アクチュエータアームと回動規制部材が所定の位置関係を有するように位置決めされてなる構成を有してもよい。
【００３２】
これらの構成によって、１個のクラッシュストップと回動規制部材によってヘッド支持装置の回動範囲を規制することができ、高価なクラッシュストップを２個設ける構成と比較して製造コストが安価になり、また、ピボット軸受によりアクチュエータサブアームを記録媒体表面に垂直な方向に回動可能とする構成のヘッド支持装置を用いることによって、非常に耐衝撃性を高く、かつ、共振周波数を高くすることができるため、高い応答性を有し、高速アクセスが可能なディスク装置を実現することができ、さらに、ヘッドスライダと回動規制部材との位置関係を所定の位置関係になるように取付調整されたヘッド支持装置を用いることによって、回動規制部材とクラッシュストップによる停止位置精度の向上と停止位置ばらつきの抑制を可能とすることができ、記録媒体の記録可能領域の増大が図られたディスク装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明のヘッド支持装置は、一端側にヘッドを搭載したヘッドスライダ、他端側にボイスコイルが配設されたアクチュエータアームとともに筐体に植設された回動軸の周りに回動する２個の突出部を有した回動規制部材からなる構成を有し、２個の突出部の間に筐体に植設された１個のクラッシュストップを挟みこむようにして、ヘッド支持装置の過度の揺動に対する回動範囲を規制するようにした構成としたものである。
【００３４】
このようなヘッド支持装置構成とすることによって、ヘッド支持装置の衝突による衝撃を和らげるためのゴムライニング等の緩衝材が配設された高価なクラッシュストップを２個設ける必要はなく、１個のクラッシュストップと回動規制部材によってヘッド支持装置の回動範囲を規制することができ、安価で、かつ、停止位置精度の向上と停止位置ばらつきの抑制を可能とすることができ、記録媒体の記録可能領域の増大を図ることができるヘッド支持装置を実現することができ、そのようなヘッド支持装置を用いることによって記録容量が増大したディスク装置を実現させることができる。
【００３５】
また、本発明のヘッド支持装置は、アクチュエータアームに搭載されたヘッドスライダと２個の突出部を有する回動規制部材との位置関係が所定の位置関係となるように組立調整された構成としたものである。
【００３６】
このようなヘッド支持装置構成とすることによって、回動規制部材の２個の突出部のうちのいずれか一方の突出部とクラッシュストップが当接したときの停止位置精度が向上するとともに、停止位置のばらつきも抑えることができ、記録媒体の記録可能領域の増大を図ることができるヘッド支持装置を実現することができ、そのようなヘッド支持装置を用いることによって安価な構成で、記録容量が増大したディスク装置を実現させることができる。
【００３７】
また、本発明のヘッド支持装置は、２個のピボットを有するピボット軸受と、一端にヘッドスライダが取り付けられ、他端にボイスコイルとバランサが固着されたアクチュエータサブユニットとを、ピボット軸受の２個のピボットがアクチュエータサブユニットに当接するように、かつ、ピボット軸受の２個のピボットとアクチュエータサブユニットの上面とのそれぞれの当接点を結ぶ線を支点としてアクチュエータサブユニットのヘッドスライダ側を下方（記録媒体の表面側）に押し下げる応力が作用するようにして、ばね固定部材に固着された２段に折り曲げられた弾性手段である板ばねで弾性的に接続して、アクチュエータアームを構成し、２個の突出部を有する回動規制部がアクチュエータアームとカラーとともに筐体に植設された回動軸の周りに回動するように、軸受部とナットによって挟持されたヘッド支持装置の構成を有し、ピボット軸受の２個のピボットとアクチュエータサブユニットの上面とのそれぞれの当接点を結ぶ線が、ヘッド支持装置の記録媒体の半径方向への回動軸の軸心を通り、それぞれの当接点がヘッド支持装置の回動軸の軸心に対してお互いに対称的な位置になるようにピボット軸受の２個のピボットが形成され、かつ、アクチュエータサブユニットの重心がピボット軸受の２個のピボットのそれぞれの当接点を結ぶ線の中点にあるように、アクチュエータサブユニットに固着されるバランサを設定したヘッド支持装置構成を有しており、２個の突出部の間に筐体に植設された１個のクラッシュストップを挟みこむようにして、ヘッド支持装置の過度の揺動に対する回動範囲を規制するようにした構成としたものである。さらに、回動規制部材の２個の突出部のいずれか一方の突出部がクラッシュストップに当接したときに、ヘッドを記録媒体の記録可能領域近傍における記録媒体の内周側または外周側に対応した位置となるように、回動規制部材とヘッドスライダを搭載したアクチュエータサブユニットとの位置関係を調整したヘッド支持装置構成を有している。
【００３８】
このようなヘッド支持装置構成とすることによって、アクチュエータサブユニットと、ヘッドスライダを搭載したアクチュエータサブユニットにロード荷重を付勢する弾性手段とが別個の部材で構成されているため、アクチュエータサブユニットを構成するヘッド支持アームを剛性の高い材料で形成することができ、さらに、ヘッドスライダに対するロード荷重を大きくすることができるため、動作中における外部からの振動または衝撃に対して高い耐衝撃性を有し、さらに、非常に高いアクセス速度を有する非常に優れたヘッド支持装置を実現することができる。
【００３９】
また、ボイスコイルモータが暴走したり、過激な振動または衝撃等を受け、ヘッド支持装置がロード方向またはアンロード方向に過度に揺動して、回動規制部材がクラッシュストップに当接してヘッド支持装置の過度の揺動を強制的に停止させたときに、アクチュエータサブユニットがピボット軸受の一対のピボットの当接点を支点として記録媒体の表面に垂直な方向に回動することができ、記録媒体の回転に伴う空気流によってヘッド支持アームに搭載されたヘッドスライダは浮上することができるため、記録媒体とヘッドスライダが接触または衝突することがなく、記録媒体とヘッドスライダに重大な損傷を与えることがなく、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。
【００４０】
さらに、クラッシュストップと回動規制部材の衝突による衝撃を和らげるためのゴムライニング等の緩衝材が配設された高価なクラッシュストップを２個設ける必要はなく、１個のクラッシュストップと回動規制部材によってヘッド支持装置の回動範囲を規制することができ、かつ、停止位置精度の向上と停止位置ばらつきの抑制を可能とすることができるため、安価に記録媒体の記録可能領域の増大を図ることができ、回動規制部材とヘッドスライダを搭載したアクチュエータサブユニットとの位置関係を所定の位置関係になるように調整することによって、ヘッドスライダと回動規制部材との位置関係に対する製造ばらつきを吸収することができ、ヘッド支持装置がクラッシュストップに当接したときの記録媒体に対するヘッドの位置の製造ばらつきを小さく抑えることができるため、記録媒体の記録可能領域をさらに向上させることができる。そのようなヘッド支持装置を用いることによって、耐衝撃性が高く、非常に高いアクセス速度を有し、信頼性が高く、しかも安価で、記録容量が向上した優れたディスク装置を実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。また、ディスク装置として磁気ディスク装置を例にとって説明する。
【００４２】
（実施の形態１）
図１〜図３は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置およびそれを備えたディスク装置を説明するための図である。図１は本発明の実施の形態１における磁気ディスク装置の主要部の構成を示す平面図、図２は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の構成を示すための部分破断側面図、図３は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の一部分を示す斜視図である。なお、図１においては、ディスク装置の上蓋を取り外し、ヨークを省略した状態で図示している。
【００４３】
図１において、スピンドルモータ１の回転中心軸２の周りに回転自在に配設された情報記録媒体である磁気記録媒体３、磁気記録媒体３に情報を記録または記録された情報を再生する磁気ヘッド（図示せず）を有し、かつ、回動軸４の周りに回動可能に取り付けられたヘッド支持装置５、ヘッド支持装置５の待避位置に設けられた複数の斜面と複数の平面を有するランプブロック６、ヘッド支持装置５の回動範囲を規制するクラッシュストップ７などが筐体８の内部に収納され、磁気ディスク装置９を構成している。
【００４４】
図１、図２および図３において、ヘッド支持装置５は、ヘッド支持アーム１０、コイルアーム１１、回動規制部材１２および軸受部１３からなる。ヘッド支持アーム１０はキャリッジアーム１４と、このキャリッジアーム１４に懸架されたサスペンションアーム１５からなる。サスペンションアーム１５はその一端側が折り曲げられ、弾性手段としての板ばね部１５ａとして作用し、また、サスペンションアーム１５の折り曲げられた先端部にはタブ部１５ｂを有しており、ジンバル機構１６を介して磁気ヘッド（図示せず）が搭載されたヘッドスライダ１７が取り付けられている。また、コイルアーム１１には、ボイスコイル１８が実装されている。また、回動規制部材１２はクラッシュストップ７に当接する２個の突出部１２ａおよび１２ｂを有している。
【００４５】
ヘッド支持アーム１０はボイスコイル１８が実装されたコイルアーム１１に固着され、アクチュエータアーム１９を構成しており、アクチュエータアーム１９と回動軸４に対して鋭角をなして形成された２個の突出部１２ａおよび１２ｂを有する回動規制部材１２とがベアリング（図示せず）が内蔵された軸受部１３に圧入、かしめ等の周知の方法によって固着され、基板等の筐体に植設された回動軸４の周りに回動自在に取り付けられている。なお、回動規制部材１２はアクチュエータアーム１９の回動とともに回動すればよく、したがって、アクチュエータアーム１９にねじ止め等の方法によって固着されていてもよい。また、回動規制部材１２の突出部１２ａおよび１２ｂをキャリッジアーム１４、サスペンションアーム１５、コイルアーム１１のいずれかの部材と一体構造で形成することによって回動規制部材１２を省略してもよい。
【００４６】
次に、上述のヘッド支持装置５における回動規制部材１２の作用について説明する。
【００４７】
図１において、磁気記録媒体３が筐体８に取り付けられたスピンドルモータ（図示せず）の回転中心軸２に連結されて回転自在に配設されている。また、上述のヘッド支持装置５が筐体８に配設された回動軸４の周りに回動可能に設けられ、ヘッド支持装置５の一方の先端部に搭載されたヘッドスライダ１７を磁気記録媒体３の半径方向に移動することができるように構成されている。さらに、筐体８にはヘッド支持装置５の回動範囲を規制するためのクラッシュストップ７が固着されている。ボイスコイルモータが暴走したり、過激な振動、衝撃等を受けてヘッド支持装置５がロード方向、アンロード方向に過度に揺動しようとしたときに、ヘッド支持装置５や磁気記録媒体３や磁気ディスク装置の他の部位に損傷を与えるようなことがないように、ヘッド支持装置５の過度の揺動を強制的に停止させるために、クラッシュストップ７はヘッド支持装置５の他端側に突出した回動規制部材１２の突出部１２ａおよび１２ｂで挟まれるように配置されている。
【００４８】
ヘッド支持装置５がロード方向（磁気記録媒体３の回転中心方向）に過度に揺動したとき、回動規制部材１２の突出部１２ａがクラッシュストップ７に当接してヘッド支持装置５のロード方向の回動を強制的に停止させる。したがって、回動規制部材１２の突出部１２ａとクラッシュストップ７によってヘッド支持装置５の過度の揺動を抑止するため、スピンドルモータ１や磁気記録媒体３とヘッドスライダ１７は接触または衝突することがなく、スピンドルモータ１や磁気記録媒体３とヘッドスライダ１７に重大な損傷を与えるようなことがない。
【００４９】
また、ヘッド支持装置５がアンロード方向（磁気記録媒体３の外周方向）に過度に揺動したとき、回動規制部材１２の突出部１２ｂがクラッシュストップ７に当接してヘッド支持装置５のアンロード方向の回動を強制的に停止させる。しかし、このときは、回動規制部材１２の突出部１２ｂがクラッシュストップ７に当接する前に、ヘッド支持装置５を構成するヘッド支持アーム１０を構成するサスペンションアーム１５に設けられたタブ部１５ｂが筐体８に固着されたランプブロック６に沿って移動するため、ヘッド支持装置５が磁気記録媒体３からその半径方向に離間する寸前に磁気記録媒体３の表面から離れる方向に移動し、磁気記録媒体３の表面から離れた状態で回動規制部材１２の突出部１２ｂがクラッシュストップ７に当接することになり、磁気ディスク装置の構成部位に損傷を与えるようなことはない。
【００５０】
なお、上述の説明においては、磁気ディスク装置９としてロード／アンロード方式（以下、Ｌ／ＵＬ方式という）について記述したが、コンタクト・スタート・ストップ方式（以下、ＣＳＳ方式という）に対しても適用できる。ＣＳＳ方式においては、磁気記録媒体３の内周側における回動規制部材１２の突出部１２ａとクラッシュストップ７との当接に対しては、上述のＬ／ＵＬ方式における場合と同じであり、また、磁気記録媒体３の外周側に対応した回動規制部材１２の突出部１２ｂがクラッシュストップ７に当接した場合に関しても、上述のＬ／ＵＬ方式における磁気記録媒体３の内周側と同じように、ヘッドスライダ１７は磁気ディスク装置９を構成する他の部位に衝突することがなく、磁気記録媒体３や磁気ディスク装置９を構成する他の部位とヘッドスライダ１７に重大な損傷を与えるようなことがない。
【００５１】
以上のように本発明の実施の形態１によれば、回動軸の周りにアクチュエータとともに回動し、かつ、２個の突出部を有した回動規制部材を設け、１個のクラッシュストップを回動規制部材の２個の突出部で挟みこむように構成することによって、ヘッド支持装置のロード方向またはアンロード方向の過度な揺動を抑止することができ、部品コストを引き上げるクラッシュストップを２個用いる代わりに、１個のクラッシュストップのみで形成することができる回動規制部材とでヘッド支持装置の過度な揺動を抑止することが可能になり、磁気ディスク装置として製造原価を低減させて実現することができる。
【００５２】
また、回動規制部材は高い部品精度を容易に実現することができるため、２個のクラッシュストップを用いる構成に比較して１個のクラッシュストップと回動規制部材を用いた構成の方が、ヘッド支持装置の揺動を強制停止させたとき、停止位置を精度よく停止させ、さらに、停止位置精度のばらつきが小さくなるため、磁気記録媒体の記録可能領域の増加を図ることが可能なヘッド支持装置を実現することができ、そのようなヘッド支持装置を用いることによって記録容量が増大した磁気ディスク装置を実現することができる。
【００５３】
（実施の形態２）
図４〜図６は本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の回動規制部材の取付位置を調整するための方法を説明するための図である。図４は本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の部分破断側面図、図５は本発明の実施の形態２における回動規制部材の組立調整方法を示す平面図（図４におけるＡ矢視図）、図６は本発明の実施の形態２における調整治具の一例を示す斜視図である。なお、図５においては筐体８を取り外している。また、図４〜図６において、前述の実施の形態１の図１および図２における構成要素と対応する要素には、同じ符号を付している。
【００５４】
図４において、ヘッド支持装置４１は、キャリッジアーム１４と一方の端部にタブ部１５ｂを有し、ジンバル機構１６を介して磁気ヘッド（図示せず）が搭載されたヘッドスライダ１７が取り付けられたサスペンションアーム１５とからなるヘッド支持アーム１０と、ボイスコイル１８が実装されたコイルアーム１１とで構成されたアクチュエータアーム１９、２個の突出部４２ａおよび４２ｂ（図５参照）を有した回動規制部材４２および軸受部４３からなる構成を有していることは前述の実施の形態１と同じである。前述の実施の形態１と異なる主要な点は、アクチュエータアーム１９が軸受部４３に固着されているが、回動規制部材４２が軸受部４３に対して軸受部４３の回動中心、すなわち回動軸４の回動中心の周りに回動可能になされ、アクチュエータアーム１９を構成するヘッド支持アーム１０と回動規制部材４２の位置関係が所定の位置関係になるように調整されて、回動規制部材４２がアクチュエータアーム１９に固定できるように構成されている点である。
【００５５】
図５に示すように、ヘッド支持アーム１０と回動規制部材４２の位置関係が所定の位置関係になるように調整するために、ヘッド支持アーム１０を構成するスライダ１７が取り付けられたサスペンションアーム１５に略長円形形状を有する取付位置設定穴４４が設けられ、また、回動規制部材４２を固定するための固定手段としてコイルアーム１１に雌ねじ部（図示せず）が形成されている。なお、取付位置設定穴４４はサスペンションアーム１５に設けることに限ることはなく、キャリッジアーム１４に設けてもよい。また、その形状は長円形形状に限ることはなく、平行な対辺を一対有した形状でよく、例えば、矩形等の形状であってもよい。一方、回動規制部材４２にはコイルアーム１１に固定するための止めねじ４５が貫通する円弧状長円穴４２ｃが回動軸４の回動中心を中心とする円弧状形状で形成されている。
【００５６】
次に、アクチュエータアーム１９を構成するヘッド支持アーム１０と回動規制部材４２の位置関係を所定の位置関係になるように調整、取付するための組立調整方法について、図５を用いて説明する。
【００５７】
図５において、ヘッド支持装置４１が回動する回動軸４およびヘッド支持装置４１の回動範囲を規制するためのクラッシュストップ７には、それぞれの軸方向のそれぞれの両側端部中心に雌ねじ（図示せず）が形成されている。なお、両側端部に別々に雌ねじを形成するのではなく、一方の端部から他方の端部へ貫通するように雌ねじを形成してもよい。また、アクチュエータアーム１９を構成するヘッド支持アーム１０と回動規制部材４２の位置関係が所定の位置関係になるように位置設定された位置決め基準穴５２が筐体に準じた位置基準となる上側筐体５１に設けられ、その上側筐体５１には回動軸４およびクラッシュストップ７が固定されている。なお、上側筐体５１に設けられた位置決め基準穴５２の内径はヘッド支持装置４１に設けられた取付位置設定穴４４の平行対辺間の寸法（距離）と同じであってもよいし、異なる径であってもよい。さらに、ヘッド支持装置４１におけるヘッドスライダ１７がヘッド支持アーム１０に対して上側筐体５１とは反対側に位置するように、ヘッド支持装置４１の軸受部４３を回動軸４に嵌合させ、クラッシュストップ７が回動規制部材４２の両側の突出部４２ａおよび４２ｂの間にあるようにして挿入する。
【００５８】
次に、上側筐体５１に設けられた位置決め基準穴５２とヘッド支持装置４１のヘッド支持アーム１０に設けられた取付位置設定穴４４を貫通させるように位置決め基準ピン５３を挿入して、上側筐体５１に対するヘッド支持アーム１０の位置を設定する。そして、上側筐体５１の位置決め基準穴５２とヘッド支持アーム１０の取付位置設定穴４４の両穴に基準ピン５３を貫通させる。この状態で、軸受部４３の、例えば円筒部４３ａに嵌合して軸受部４３の回動中心の周りに回動可能に配設された回動規制部材４２を回動させ、回動規制部材４２の突出部４２ａの内側の側面をクラッシュストップ７の円筒面に当接させる。そして、回動規制部材４２の突出部４２ａの内側の側面とクラッシュストップ７の円筒面が当接した状態で、基準ピン５３によって位置決めされたヘッド支持アーム１０に回動規制部材４２を固定するためのねじ止め等の方法を用いた固定手段で固着して、ヘッド支持装置４１を一体化構成にして組立てる。すなわち、ヘッド支持装置４１のサスペンションアーム１５に備わるヘッドスライダ１７に搭載された磁気ヘッドの筐体に対する位置を決めるために、上側筐体５１の位置決め基準穴５２とヘッド支持アーム１０の取付位置設定穴４４の２つの穴に基準ピン５３を貫通させて上側筐体５１に対するヘッド支持アーム１０の位置決めをするための第１の工程と、回動規制部材４２の突出部４２ａをクラッシュストップ７に当接させる第２の工程と、アクチュエータアーム１９を構成するヘッド支持アーム１０に回動規制部材４２を固着し、回動規制部材４２がアクチュエータアーム１９および軸受部４３とともに回動可能とさせるための回動規制部材４２を固定する第３の工程とを経て取付位置の調整を行う。この取付位置の調整方法によって、ヘッド支持装置４１のヘッドスライダ１７に対して回動規制部材４２が所定の位置関係になるように容易に位置決め調整することができる。
【００５９】
なお、図６に取付位置調整用の治具を斜視図で示したように、剛性の高い基台６１に基準ピン５３を植設し、上側筐体５１に回動軸４およびクラッシュストップ７を取り付けるためのビスの頭部との当接をそれぞれ逃げるための凹部６２、凹部６３（穴部でもよい）等を設けた治具６４を用いれば容易に取付位置を調整することが可能となる。この治具６４には回動規制部材４２をクラッシュストップ７に当接させるための押圧部６５を備え、押圧部６５は、押圧ピン６５ａが植設された押圧アーム６５ｂ、両側の端部が押圧アーム６５ｂと基台６１に植設されたピン６５ｃにそれぞれ連結することによって押圧アーム６５ｂを反時計方向に付勢する押圧ばね６５ｄ、押圧ばね６５ｄによる押圧アーム６５ｂの反時計方向の回動を止めるためのストッパ６５ｅで構成され、押圧部６５は基台６１に植設された軸６６の周りに回動する。そして、押圧ピン６５ａが回動規制部材４２の突出部４２ｂにおける突出部４２ａ側の側面に当接されることにより、押圧ばね６５ｄのばね力で回動規制部材４２の突出部４２ｂを時計方向に回動させるような力が働き、突出部４２ａがクラッシュストップ７に当接するような構成となっている。押圧ばね６５ｄのばね力は、突出部４２ａがクラッシュストップ７に当接するときの押圧力が１ｇｆ（ｇｒａｍ  ｆｏｒｃｅ）になるように設定されている。このことにより、確実に突出部４２ａとクラッシュストップ７とが当接される。
【００６０】
ここで、上述の位置決め調整を行うときのヘッド支持アーム１０と回動規制部材４２との所定の位置関係について説明する。回動規制部材４２の突出部４２ａがクラッシュストップ７に当接したとき、ヘッド支持装置４１のサスペンションアーム１５に備わるヘッドスライダ１７に搭載された磁気ヘッドが磁気記録媒体の記録可能領域近傍における磁気記録媒体の内周側（回転中心側）に対応した位置にあるように、上側筐体５１の位置決め基準穴５２の位置が設定されている。したがって、回動規制部材４２の突出部４２ａがクラッシュストップ７に当接したときに、磁気ヘッドの位置が磁気記録媒体の記録可能領域近傍における磁気記録媒体の内周側に対応した位置関係にあるように調整されることになり、上述したような治具を用いた調整方法によって調整設定されたヘッド支持装置４１はヘッド支持アーム１０と回動規制部材４２との位置関係を所定の位置関係にすることによって調整されたものとなっている。
【００６１】
ヘッド支持アーム１０と回動規制部材４２とを所定の位置関係に調整されたヘッド支持装置４１を組立形成することによって、ヘッド支持装置４１を構成する各部材の部品精度のばらつき、組立における調整のばらつき等によって生じるヘッド支持アーム１０と回動規制部材４２との位置関係に対する製造ばらつきを吸収することができる。したがって、回動規制部材４２の突出部４２ａがクラッシュストップ７に当接したときのヘッド支持アーム１０に搭載された磁気ヘッドの磁気記録媒体に対応する位置のばらつきを小さく抑えることができるため、磁気記録媒体の記録可能領域を拡大させるために有効なヘッド支持装置４１を実現することが可能になり、このようにして組立調整されたヘッド支持装置４１を用いることによって磁気ディスク装置としての記録容量を増大することができる。
【００６２】
なお、上述の説明はＬ／ＵＬ方式についての説明であるが、ＣＳＳ方式についても適用することができる。ＣＳＳ方式においては、上述の第２の工程にて回動規制部材４２の突出部４２ｂにおける突出部４２ａ側の側面をクラッシュストップ７の円筒面に当接させるという点と、回動規制部材４２の突出部４２ｂがクラッシュストップ７に当接したとき、ヘッド支持装置４１のヘッドスライダ１７に搭載された磁気ヘッドが磁気記録媒体の記録可能領域近傍における磁気記録媒体の外周側（回転中心の反対側）に対応するように、上側筐体５１の位置決め基準穴５２の位置が設定されているという点がＬ／ＵＬ方式と異なる点である。
【００６３】
以上のように本発明の実施の形態２によれば、前述の実施の形態１と同じ効果を有するとともに、ヘッド支持装置がクラッシュストップに当接したときの磁気記録媒体に対する磁気ヘッドの停止位置の製造ばらつきを抑えることができるため、磁気記録媒体の記録可能領域を増加させることができるヘッド支持装置を実現し、記録容量が向上したディスク装置を実現することができる。
【００６４】
（実施の形態３）
図７〜図１４は本発明の実施の形態３におけるヘッド支持装置およびそれを備えた磁気ディスク装置を説明するための図である。図７は本発明の実施の形態３における磁気ディスク装置に用いられるヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図、図８は図７におけるＡ部の分解斜視図、図９は本発明の実施の形態３におけるヘッド支持装置の回動軸近傍の部分側面図、図１０は本発明の実施の形態３における回動規制部材の一例を示す平面図、図１１は本発明の実施の形態３における回動規制部材の一例における信号配線の保持方法を示す平面図、図１２は本発明の実施の形態３におけるヘッド支持装置の動作原理を説明するために示すヘッド支持装置主要部の側面図、図１３は本発明の実施の形態３におけるヘッド支持装置の動作原理を説明するために示すヘッド支持装置主要部の平面図、図１４は本発明の実施の形態３における磁気ディスク装置の主要部の構成を示す平面図である。なお、図７〜図１４において、前述の実施の形態１の図１および図２における構成要素と対応する要素には、図１および図２における符号と同じ符号を付している。
【００６５】
図７、図８および図９において、一方の端部にタブ部７１ａおよび他方に穴部７１ｂを有するヘッド支持アーム７１に、ジンバル機構７２を介して磁気ヘッド（図示せず）を搭載したヘッドスライダ１７を配設して、ヘッド支持アームユニット７３を構成している。なお、ヘッドスライダ１７の中心部分近傍に当接するようにディンプル７１ｃをヘッド支持アーム７１の下面に設けて、ジンバル機構７２を介してヘッドスライダ１７を取り付けたとき、そのディンプル７１ｃがジンバル機構７２またはヘッドスライダ１７の上面（磁気ヘッドが搭載された面とは反対側の面）の略中心部に当接させるようにすることで、磁気ディスク装置の動作時におけるヘッドスライダ１７の記録媒体（図示せず）に対するロールまたはピッチ方向の不要な振動等にも柔軟性よく追従させることができる。さらに、ボイスコイル１８が穴部１１ａを有するコイルアーム１１に取り付けられ、ボイスコイル１８を挟んで穴部１１ａの反対側にバランサ７４が固着されて構成されたボイスコイル部７５をヘッド支持アームユニット７３に固着し、アクチュエータサブユニット７６を構成する。なお、ヘッド支持アームユニット７３とボイスコイル部７５は別部材として記述したが、何らこれに限るものではなく一体化された１つのユニットとしてもよい。
【００６６】
一方、略環状で略Ｚ字状に２段に折り曲げられた弾性手段である板ばね部７７の一端が半円環形状のばね固定部材７８を介して一対のピボット７９ａ、７９ｂと穴部７９ｃを有するピボット軸受７９に固着されており、さらに、板ばね部７７をヘッド支持アーム７１の穴部７１ｂに貫通させ、ピボット軸受７９の一対のピボット７９ａ、７９ｂをヘッド支持アーム７１の上面に当接させて板ばね部７７の他端をヘッド支持アーム７１の下面に固着している。そして、板ばね部７７と一対のピボット７９ａ、７９ｂを介してヘッド支持アーム７１を構成要素とするアクチュエータサブユニット７６とピボット軸受７９が弾性手段である板ばね部７７によって弾性的に接続されている。さらに、ピボット軸受７９の一対のピボット７９ａ、７９ｂとヘッド支持アーム７１の上面とのそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２を支点としてアクチュエータサブユニット７６を構成するヘッド支持アーム７１のタブ部７１ａ側を下方に押し下げるように板ばね部７７が作用するようになされて、アクチュエータアーム８０を構成している。
【００６７】
したがって、磁気ディスク装置の動作時、ヘッド支持アームユニット７３のヘッド支持アーム７１にジンバル機構７２を介して取り付けられたヘッドスライダ１７が記録媒体の表面に対して浮上しているときのヘッドスライダ１７のロード荷重は、ピボット軸受７９の一対のピボット７９ａ、７９ｂのそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２によるヘッド支持アームユニット７３に対する板ばね部７７の変形による反力としての記録媒体表面側方向への圧縮応力によって生じることになり、ヘッドスライダ１７にかかる記録媒体表面側方向の付勢力とその逆方向の浮揚力との関係によってヘッドスライダ１７が浮上し、板ばね部７７を変形させて、ヘッドスライダ１７、すなわち磁気ヘッドと記録媒体の表面との間に一定の空隙を保って磁気ディスク装置の記録再生が行われる。
【００６８】
さらに、一端側がピボット軸受７９の穴部７９ｃの内径よりも大きな外径を有するフランジ８１ａと、他端側がピボット軸受７９の穴部７９ｃの内径よりも小さな外径を有するねじ部８１ｂと、フランジ８１ａとねじ部８１ｂとの間にピボット軸受７９の穴部７９ｃと嵌合する外径を有する円筒部８１ｃからなる中空鍔付き円筒形状の軸受部８１を、ピボット軸受７９の穴部７９ｃ、ばね固定部材７８の半円環形状の内側、板ばね部７７の円環状の内側およびコイルアーム１１の穴部１１ａに貫通させている。一方、フランジ８１ａとは反対側から円筒部８１ｃに嵌合する内径とコイルアーム１１の穴部１１ａを貫通する外径を有し、一方に略Ｚ字状の板ばね部７７がばね固定部材７８に当接している部分と略同じような形状を有する半円環形状の突出部８２ａを設けた中空のカラー８２を突出部８２ａが軸受部８１のフランジ８１ａ側となるようにして軸受部８１の円筒部８１ｃに嵌合させて挿入し、突出部８２ａの上面８２ｂがばね固定部材７８に固着された板ばね部７７の略環状の平面部分に当接するようにしている。さらに、カラー８２とナット８３の間に、２個の突出部８４ａおよび８４ｂと軸受部８１の円筒部８１ｃまたはねじ部８１ｂに嵌合する穴部８４ｃを有する略Ｃ字状の回動規制部材８４を配設している。これらの部材により、ピボット軸受７９、ばね固定部材７８とそのばね固定部材７８に固着当接している板ばね部７７の平面部分に当接したカラー８２を回動規制部材８４とともに軸受部８１のフランジ８１ａとナット８３によって挟持して、回動規制部材８４がアクチュエータアーム８０を構成するヘッド支持アーム７１とともに回動するように一体化された構成となって、ヘッド支持装置８５を構成している。
【００６９】
なお、軸受部８１はベアリング（図示せず）を内蔵しており、軸受部８１内蔵のベアリングを介して筐体８に、例えばねじ８６によりねじ止めされた回動軸４の周りに、ヘッド支持装置８５は回動することができ、ボイスコイルモータによってヘッド支持装置８５は磁気記録媒体の半径方向に回動し、サスペンションアーム１５の一端下面に設けられたヘッドスライダ１７に搭載される磁気ヘッドを所定の位置へ移動させることができるように構成されている。
【００７０】
また、図１０に示すように、回動規制部材８４においてヘッド支持装置８５を構成する他の構成部材に当接しない一部に、ヘッド支持装置８５の回動軸４の軸心と同方向に複数個の折り曲げ部８４ｄ、８４ｅおよび８４ｆを形成し、例えば、図１１に示すように、ヘッドスライダ１７に搭載された磁気ヘッドおよびボイスコイル１８と装置本体の電気回路とを接続するための信号配線にフレキシブル配線基板１１１またはその他の配線部材を用いて、これらの複数個の折り曲げ部８４ｄ、８４ｅおよび８４ｆでフレキシブル配線基板１１１を挟持するようにしてもよい。このような構成とすることによって、ヘッド支持装置の回動に伴う信号配線、すなわちフレキシブル配線基板１１１の撓みによる反力が複数個の折り曲げ部８４ｄ、８４ｅおよび８４ｆで確実に遮断されることになり、その反力がアクチュエータサブユニット７６のバランスやロード荷重に悪影響をおよぼすことがない構成とすることができる。
【００７１】
次に、ヘッド支持装置８５を構成するピボット軸受７９に設けられた一対のピボット７９ａ、７９ｂの位置について説明する。
【００７２】
図１２および図１３に示すように、ピボット７９ａとピボット７９ｂがヘッド支持アーム７１の上面に当接するそれぞれの当接点Ｐ１と当接点Ｐ２を結ぶ線は、ヘッド支持装置８５の回動軸４の軸心を通り、かつ、ヘッド支持装置８５の長手方向の中心線８５ａに垂直になるように形成されている。なお、当接点Ｐ１と当接点Ｐ２をヘッド支持装置８５の回動軸４の軸心に関してお互いに対称的な位置にあるように配置して、当接点Ｐ１と当接点Ｐ２を結ぶ線の中点を回動軸４の軸心に略一致させることが望ましい。このように構成することによって、ヘッド支持装置８５を構成するアクチュエータサブユニット７６はピボット７９ａおよびピボット７９ｂの当接点Ｐ１と当接点Ｐ２を結ぶ線の周りに磁気記録媒体３（図１３に図示せず）の表面に垂直な方向に回動可能となり、板ばね部７７の弾性力によって、アクチュエータサブユニット７６を構成するヘッド支持アーム７１に搭載されたヘッドスライダ１７が磁気記録媒体３の表面側方向へ付勢されることになる。
【００７３】
さらに、ヘッド支持装置８５を構成するアクチュエータサブユニット７６の重心位置を、アクチュエータサブユニット７６を構成するヘッド支持アーム７１の上面に当接するピボット軸受７９のそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ線の中点に略一致させるようにバランサの質量（重量）を設定して、ボイスコイル部を構成するコイルアームの一端にバランサを固着する。すなわち、ヘッド支持装置８５を構成したとき、ヘッド支持装置８５を構成するアクチュエータサブユニット７６の重心位置は、ヘッド支持装置８５の回動軸４の軸心に略一致するように構成する。なお、近似的には、ヘッド支持装置８５の重心位置を上述のように回動軸の軸心に略一致するようにしてもよく、アクチュエータサブユニット７６の重心位置とヘッド支持装置８５の重心位置とのずれが実用上は問題にはならない程度のものである。また、バランサはコイルアームの一端に固着するように記述したが、ヘッド支持装置８５を構成するそれぞれの構成部品の質量（重量）配分によっては、ヘッド支持アームユニット７３のヘッドスライダ１７側に設けねばならない場合もある。
【００７４】
ヘッド支持装置８５を上述のように構成することにより、ヘッド支持装置８５を構成するヘッド支持アーム７１を剛性の高い材料で形成することができ、したがって、外部からの大きな衝撃等に対する耐衝撃性が向上するとともに、ヘッド支持アーム７１の共振周波数を高くすることができ、ヘッド支持装置８５を高速で回動および位置決めすることができ、磁気ディスク装置のアクセス速度を向上することが可能になる。また、弾性手段である板ばね部７７は、ヘッド支持アーム７１として１つの部材になるように一体に形成されたものではなく、ヘッド支持アーム７１とは独立した別個の部材として設けられているため、ヘッドスライダ１７へのロード荷重を大きくし、柔軟性を高くし、さらに構造体の剛性を高くさせる、との相反する要求を、それぞれ別々の構成要素の作用として独立して実現することができ、ヘッド支持装置８５の設計が簡易になるとともに、その設計の自由度を飛躍的に広げることが可能になる。
【００７５】
また、上述のように構成されたヘッド支持装置８５における回動規制部材８４の作用については前述の実施の形態１における説明と同様であり、ここでの詳細な説明は省略するが、図１４に示すように、ヘッド支持装置８５の回動規制部材８４の突出部８４ａおよび８４ｂの間に筐体８に配設されたクラッシュストップ７を配置することによって、ボイスコイルモータが暴走したときや、過激な振動、衝撃等を受けてヘッド支持装置８５がロード方向、アンロード方向に過度に揺動しようとしたときに、ヘッド支持装置８５、磁気記録媒体３、または磁気ディスク装置の他の部位に損傷を与えるようなことがないように、ヘッド支持装置８５の過度の揺動を強制的に停止させることができる。
【００７６】
次に、ヘッド支持装置８５に配設された回動規制部材８４の突出部８４ａまたは突出部８４ｂとクラッシュストップ７が当接した状態における回動規制部材８４の作用について説明する。
【００７７】
ヘッド支持装置８５がロード方向（磁気記録媒体３の回転中心方向）に過度に揺動して、回動規制部材８４の突出部８４ａがクラッシュストップ７に当接し、ヘッド支持装置８５のロード方向の回動を強制的に停止させたとき、ヘッド支持装置８５の一端に搭載されたヘッドスライダ１７は磁気記録媒体３上にあり、磁気記録媒体３の回転によって、ヘッドスライダ１７は磁気記録媒体３から微小な隙間を有して浮上しようとする。一方、クラッシュストップ７に当接した回動規制部材８４の突出部８４ａは、その当接力のために当接面には摩擦力が発生し、回動規制部材８４を磁気記録媒体３表面に垂直な方向（スピンドルモータの回転中心軸２の軸心方向）に移動させることはできない。しかし、図９、図１２に示すように軸受部８１のフランジ８１ａとナット８３によって回動規制部材８４とともに挟持されたピボット軸受７９に板ばね部７７を介して保持されたアクチュエータサブユニット７６は、ピボット軸受７９の一対のピボット７９ａ、７９ｂとの当接点Ｐ１および当接点Ｐ２を支点として磁気記録媒体３の表面に垂直な方向に回動することができ（図１２の側面図を参照）、磁気記録媒体３の回転に伴う磁気記録媒体３の表面の面振れが存在したとしても、アクチュエータサブユニット７６の一端に設けられたヘッドスライダ１７は磁気記録媒体３から微小な隙間を有して浮上することができる。したがって、回動規制部材８４の突出部８４ａがクラッシュストップ７に当接しても、磁気記録媒体３が回転しているため、ヘッドスライダ１７は浮上することができ、ヘッド支持アーム７１は図１２に破線で示したような状態になることはなく、磁気記録媒体３とヘッドスライダ１７は接触または衝突することがなく、磁気記録媒体３とヘッドスライダ１７に重大な損傷を与えるようなことがない。
【００７８】
ヘッド支持装置８５がアンロード方向（磁気記録媒体３の外周方向）に過度に揺動した場合にも、回動規制部材８４の突出部８４ｂがクラッシュストップ７に当接してヘッド支持装置８５のアンロード方向の回動を強制的に停止させる。しかし、このときは、回動規制部材８４の突出部８４ｂがクラッシュストップ７に当接する前に、ヘッド支持装置８５を構成するヘッド支持アーム７１に設けられたタブ部７１ａが筐体８に固着されたランプブロック６に沿って移動するため、ヘッド支持装置８５が磁気記録媒体３からその半径方向に離間する寸前に磁気記録媒体３の表面から離れる方向に移動し、磁気記録媒体３の表面から離れた状態で回動規制部材８４の突出部８４ｂがクラッシュストップ７に当接することになり、磁気ディスク装置９の構成部位に損傷を与えるようなことはない。
【００７９】
なお、上述の説明においては、磁気ディスク装置９としてＬ／ＵＬ方式について記述したが、ＣＳＳ方式に対しても適用できる。ＣＳＳ方式においては、磁気記録媒体３の内周側における回動規制部材８４の突出部８４ａとクラッシュストップ７との当接に対しては、上述のＬ／ＵＬ方式における場合と同じであり、また、磁気記録媒体３の外周側に対応した回動規制部材８４の突出部８４ｂとクラッシュストップ７との当接に関しても、上述のＬ／ＵＬ方式における磁気記録媒体３の内周側と同じように、アクチュエータサブユニット７６は磁気記録媒体３の表面に垂直な方向に回動することができ、磁気記録媒体３の回転に伴う磁気記録媒体３の表面の面振れが存在したとしても、アクチュエータサブユニット７６の一端に設けられたヘッドスライダ１７は磁気記録媒体３から微小な隙間を有して浮上することができ、磁気記録媒体３とヘッドスライダ１７は衝突することがなく、磁気記録媒体３とヘッドスライダ１７に重大な損傷を与えるようなことがない。
【００８０】
また、上記説明では、ピボット軸受として２個の錐体の頂点や、２個の半球等の曲面からなるピボットを有する例を挙げたが、ピボット軸受はこれらに限定されるものではなく、角柱の稜線や半円柱、半楕円柱等の曲面をピボットとして軸支させるようなピボット軸受を利用することも可能である。
【００８１】
以上のように本発明の実施の形態３によれば、前述の実施の形態１と同様の効果を有するとともに、ヘッド支持装置の設計の自由度を飛躍的に広げることができ、ヘッド支持装置を構成するヘッド支持アームを剛性の高い材料で形成して、外部からの大きな衝撃等に対する耐衝撃性を向上させることができる。また、ヘッド支持装置に組みこまれたヘッドスライダに対するロード荷重を大きくすることができ、ディスク装置の動作中における外部からの振動または衝撃に対して高い耐衝撃性を有し、また、ヘッド支持アームの共振周波数を高くすることができ、高速で回動および位置決めすることができる。
【００８２】
さらに、ディスク装置の動作中に、ボイスコイルモータが暴走したり、過激な振動、衝撃等を受け、ヘッド支持装置がロード方向またはアンロード方向に過度に揺動して、ヘッド支持装置に設けられた回動規制部材がクラッシュストップに当接してヘッド支持装置の過度の揺動を強制的に停止させたときに、アクチュエータサブユニットを構成するヘッド支持アームが、ピボット軸受の一対のピボットの当接点を支点として磁気記録媒体の表面に垂直な方向に回動することができ、磁気記録媒体の回転に伴う空気流によってヘッド支持アームに搭載されたヘッドスライダは浮上し、ヘッド支持アーム７１は図１２に破線で示したような状態になることはなく、磁気記録媒体とヘッドスライダが接触または衝突することがなく、この場合も磁気記録媒体とヘッドスライダに重大な損傷を与えることがなく、耐衝撃性が強く、高速アクセスに適した信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができ、そのようなヘッド支持装置を備えることによって、高速化されたアクセス速度を有し、信頼性の高い優れたディスク装置を実現することが可能である。
【００８３】
（実施の形態４）
図１５および図１６は本発明の実施の形態４における回動規制部材の取付位置を調整、取付するための組立調整方法を説明するための図である。図１５は本発明の実施の形態４における回動規制部材の組立調整方法を説明するための平面図、図１６は本発明の実施の形態４における回動規制部材の組立調整方法を示すためのヘッド支持装置の回動軸近傍の部分破断側面図である。なお、図１５および図１６において、前述の実施の形態２の図４と図５、および実施の形態３の図７〜図９における構成要素と対応する要素には同じ符号を付している。
【００８４】
図１５および図１６において、ヘッド支持装置１５１は、ピボット軸受７９と、ばね固定部材７８と、そのばね固定部材７８に一方の側が固着当接している板ばね部７７と、板ばね部７７の平面部分に当接したカラー８２と、回動規制部材８４とをともに軸受部８１のフランジ８１ａとナット８３によって挟持し、板ばね部７７の他方側に固着されたアクチュエータサブユニット７６が軸受部８１とともに回動軸４の周りに自在に回動することができ、また、ピボット軸受７９の一対のピボット７９ａ、７９ｂによって磁気記録媒体３の表面に垂直な方向に自在に回動することができるように一体化された構成を有していることは前述の実施の形態３と同じであり、ここでの詳細な説明は省略する。前述の実施の形態３と異なる主要な点は、スライダ１７が取り付けられたヘッド支持アーム７１に取付位置設定穴４４が設けられ、アクチュエータサブユニット７６を構成するヘッド支持アーム７１と回動規制部材８４の位置関係が所定の位置関係になるように調整されて、回動規制部材８４が組立調整された点である。
【００８５】
また、前述の実施の形態２と同様に、回動軸４およびクラッシュストップ７のそれぞれの中心部に雌ねじ（図示せず）が形成され、上側筐体５１にねじ止め固着され、また、上側筐体５１に位置決め基準穴５２が設けられている。さらに、ヘッド支持装置１５１におけるヘッドスライダ１７がヘッド支持アーム７１に対して上側筐体５１とは反対側に位置するように、ヘッド支持装置１５１の軸受部８１を回動軸４に嵌合させ、クラッシュストップ７が回動規制部材８４の両側の突出部８４ａおよび８４ｂの間にあるようにして挿入する。
【００８６】
ヘッド支持装置１５１のヘッドスライダ１７に対して回動規制部材８４を所定の位置関係になるように位置決め調整する方法は、前述の実施の形態２における第１の工程および第２の工程と、回動規制部材８４の固定手段としてナット８３を締付けて、回動規制部材８４を軸受部８１とナット８３で挟持し、ヘッド支持アーム７１とともに回動可能とさせるための第３の工程を有する調整方法であり、この調整方法によって、前述の実施の形態２と同様に、ヘッド支持装置１５１のヘッドスライダ１７に対して回動規制部材８４を所定の位置関係になるように容易に位置決め調整することができる。なお、本発明の実施の形態４においても、前述の実施の形態２における図６に示すような調整治具を用いることができるのはいうまでもない。また、ヘッド支持アーム７１と回動規制部材８４との所定の位置関係は、前述の実施の形態２におけるヘッド支持アーム１０と回動規制部材４２との所定の位置関係（図５参照）と同じであり、ここでの詳細な説明は省略する。
【００８７】
このように組立調整されたヘッド支持装置１５１を形成することによって、前述の実施の形態３と同様に、回動規制部材８４がクラッシュストップ７に当接してヘッド支持装置１５１の過度の揺動を強制的に停止させたときにも、ヘッド支持アーム７１が磁気記録媒体３の表面に垂直な方向に回動することができ、磁気記録媒体３とヘッドスライダ１７との接触または衝突を抑止することができるとともに、前述の実施の形態２と同様に、ヘッド支持アーム７１と回動規制部材８４との位置関係に対する製造ばらつきを吸収することができ、磁気記録媒体３の記録可能領域を拡大させることができる。
【００８８】
なお、上述の説明はＬ／ＵＬ方式についての説明であるが、ＣＳＳ方式についても適用することができる。ＣＳＳ方式においては、前述の実施の形態２と同様に、上述の第２の工程にて回動規制部材８４の突出部８４ｂにおける突出部８４ａ側の側面をクラッシュストップ７の円筒面に当接させるという点と、回動規制部材８４の突出部８４ｂがクラッシュストップ７に当接したとき、ヘッド支持装置１５１のヘッドスライダ１７に搭載された磁気ヘッドが磁気記録媒体３の記録可能領域近傍における磁気記録媒体３の外周側（回転中心の反対側）に対応するように、上側筐体５１の位置決め基準穴５２の位置が設定されているという点がＬ／ＵＬ方式と異なる点である。
【００８９】
また、前述の実施の形態１から実施の形態３および上述の本発明の実施の形態４の説明においては、磁気ディスク装置を例にとって説明したが、何らこれに限ることはなく、光磁気ディスク装置や光ディスク装置等の非接触型のディスク装置に適用してもよいものである。
【００９０】
以上のように本発明の実施の形態４によれば、前述の実施の形態３と同様に、高い耐衝撃性を有し、また、高速で回動および位置決めすることができ、さらに、ディスク装置の動作中に、回動規制部材がクラッシュストップに当接してヘッド支持装置の過度の揺動を強制的に停止させたときに、アクチュエータサブユニットを構成するヘッド支持アームが、磁気記録媒体の表面に垂直な方向に回動することができ、磁気記録媒体とヘッドスライダに磁気記録媒体とヘッドスライダとの接触または衝突による重大な損傷を与えることがなく、しかも、前述の実施の形態２と同様に、ヘッド支持装置を構成する各部材の部品精度のばらつきおよび組立におけるばらつき等によるヘッド支持アームと回動規制部材との位置関係に対する製造ばらつきを吸収して、そのばらつきを小さく抑えることができ、したがって、磁気記録媒体の記録可能領域を拡大させることが可能であり、耐衝撃性が強く、高速アクセスおよび高記録容量に適した信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。
【００９１】
このようにして組立調整されたヘッド支持装置を用いることによって、記録容量の増大を図り、高速化されたアクセス速度を有し、信頼性の高い優れたディスク装置を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明に係るヘッド支持装置とその組立調整方法により、外部からの強い衝撃に対する耐衝撃性を高め、信頼性を向上させることができるので、ヘッドを用いた磁気記録再生装置、非接触型のディスク記録再生装置、例えば光磁気ディスク装置および光ディスク装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態１における磁気ディスク装置の主要部の構成を示す平面図
【図２】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の構成を示すための部分破断側面図
【図３】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の一部分を示す斜視図
【図４】本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の部分破断側面図
【図５】本発明の実施の形態２における回動規制部材の組立調整方法を示す平面図
【図６】本発明の実施の形態２における調整治具の一例を示す斜視図
【図７】本発明の実施の形態３における磁気ディスク装置に用いられるヘッド支持装置の構成を示す分解斜視図
【図８】図７におけるＡ部の分解斜視図
【図９】本発明の実施の形態３におけるヘッド支持装置の回動軸近傍の部分側面図
【図１０】本発明の実施の形態３における回動規制部材の一例を示す平面図
【図１１】本発明の実施の形態３における回動規制部材の一例における信号配線の保持方法示す平面図
【図１２】本発明の実施の形態３におけるヘッド支持装置の動作原理を説明するためのヘッド支持装置主要部の側面図
【図１３】本発明の実施の形態３におけるヘッド支持装置の動作原理を説明するためのヘッド支持装置主要部の平面図
【図１４】本発明の実施の形態３における磁気ディスク装置の主要部の構成を示す平面図
【図１５】本発明の実施の形態４における回動規制部材の組立調整方法を説明するための平面図
【図１６】本発明の実施の形態４における回動規制部材の組立調整方法を説明するすためのヘッド支持装置の回動軸近傍の部分破断側面図
【図１７】従来のディスク装置における主要部の概略構成を示す平面図
【符号の説明】
【００９４】
１    スピンドルモータ
２    回転中心軸
３    磁気記録媒体
４    回動軸
５，４１，８５，１５１，１７１    ヘッド支持装置
６    ランプブロック
７    クラッシュストップ
８    筐体
９    磁気ディスク装置
１０，７１    ヘッド支持アーム
１１    コイルアーム
１１ａ，７１ｂ，７９ｃ，８４ｃ    穴部
１２，４２，８４    回動規制部材
１２ａ，１２ｂ，４２ａ，４２ｂ，８２ａ，８４ａ，８４ｂ    突出部
１３，４３，８１    軸受部
１４    キャリッジアーム
１５    サスペンションアーム
１５ａ，７７    板ばね部
１５ｂ，７１ａ    タブ部
１６，７２    ジンバル機構
１７    （ヘッド）スライダ
１８    ボイスコイル
１９，８０    アクチュエータアーム
４２ｃ    円弧状長円穴
４３ａ，８１ｃ    円筒部
４４    取付位置設定穴
５１    上側筐体
５２    位置決め基準穴
５３    （位置決め）基準ピン
６１    基台
６２，６３    凹部
６４    治具
６５    押圧部
６５ａ    押圧ピン
６５ｂ    押圧アーム
６５ｃ    ピン
６５ｄ    押圧ばね
６５ｅ    ストッパ
６６    軸
７１ｃ    ディンプル
７３    ヘッド支持アームユニット
７４    バランサ
７５    ボイスコイル部
７６    アクチュエータサブユニット
７８    ばね固定部材
７９    ピボット軸受
７９ａ，７９ｂ    ピボット
８１ａ    フランジ
８１ｂ    ねじ部
８２    カラー
８２ｂ    上面
８３    ナット
８４ｄ，８４ｅ，８４ｆ    折り曲げ部
８５ａ    中心線
８６    ねじ
１１１    フレキシブル配線基板
Ｐ１，Ｐ２    当接点
【図１】
2005267716.tif 000003
【図２】
2005267716.tif 000004
【図３】
2005267716.tif 000005
【図４】
2005267716.tif 000006
【図５】
2005267716.tif 000007
【図６】
2005267716.tif 000008
【図７】
2005267716.tif 000009
【図８】
2005267716.tif 000010
【図９】
2005267716.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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