(57)【要約】【課題】  比較的単純な方法で画像品質および圧板の操作性を両立させ、圧板が押さえる面積の全域で均等な押さえ力を得ることができ、しかも原稿押さえ部材のコンタクトガラスへの貼り付きを防止する圧板機構、自動原稿送り装置およびこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  原稿を読み取り、この原稿の画像を転写して画像形成を行なう画像形成装置における圧板機構において、原稿をコンタクトガラス１００に圧接する圧板Ｆを備え、この圧板の原稿押さえ部の少なくとも一部分が、流動性のある充填材９７が封入された密封性のある軟質の中空部材９６で構成される。【選択図】        図３
2005084551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取り、この原稿の画像を転写して画像形成を行なう画像形成装置における圧板機構において、原稿をコンタクトガラスに圧接する圧板を備え、この圧板の原稿押さえ部の少なくとも一部分が、流動性のある充填材が封入された密封性のある軟質の中空部材で構成されることを特徴とする圧板機構。
【請求項２】
前記中空部材が、原稿を直接押さえる構成であることを特徴とする請求項１記載の圧板機構。
【請求項３】
前記中空部材が、軟質の樹脂製白色シートを介して原稿を押さえる構成であることを特徴とする請求項１記載の圧板機構。
【請求項４】
前記中空部材、または前記中空部材が取り付けられている支持部材を、前記中空部材の上部に設置された少なくとも１つの弾性部材を介して圧板側に取り付ける構成であることを特徴とする請求項１ないし３記載の圧板機構。
【請求項５】
前記中空部材の内圧を調整可能とする内圧調整機構を備えることを特徴とする請求項１ないし４記載の圧板機構。
【請求項６】
前記原稿押さえ部材内部の流動性のある充填材を増加または減少させることにより内圧を調整する調整機構を備えることを特徴とする請求項５記載の圧板機構。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載の圧板機構を備えることを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項８】
請求項５記載の自動原稿送り装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読み取り、この原稿の画像を転写して画像形成を行なう画像形成装置における圧板機構、自動原稿送り装置およびこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンタクトガラス上に原稿を静止させた状態で読み取り手段を移動させて画像の読み取りを行なう画像読み取り装置には、原稿をコンタクトガラスに圧接するための圧板ユニットが備えられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば、フラットヘッドスキャナおよび複写機において、スキャナのコンタクトガラスのカバーを兼ねた圧板、あるいはシートスルー式自動原稿給送装置（シートスルーＡＤＦ）の底面に取付けられた圧板などがある。
このような、原稿をコンタクトガラスに圧接する圧板を備える構成においては、折り目、波うち、カールがある紙の原稿を、コンタクトガラスからの浮きが生じないように押さえなくてはならない。
ここでもしも大きな浮きが生じた場合、読み取った画像には地汚れや部分的な画像の乱れが生じてしまう。部品寸法のバラツキや公差の積み上げによって、圧板とスキャナ側コンタクトガラスとの間に隙間が生じてしまうような場合、このような問題が起こりうる。とくに構造が複雑となるＡＤＦの場合に発生の懸念が比較的高い。
従来は、生じ得る隙間を吸収するために、圧板の樹脂製の白色シートを十分なストロークを有する弾性体、例えばスポンジ等の軟質クッション材や板ばねで押さえる構成であることが多い。
なおかつ圧板に十分な押さえ力を付勢するために、圧板ユニットを支持するヒンジに閉力を持たせる構成であったり、マグネットを使用して圧板ユニットが閉じた状態でスキャナ側に着磁させたりする構成が採られていることもある。
しかしながら、圧板としては押さえ力が圧板面積全域にわたって均等であることが望ましいが、これらの方法では押さえ力を均等にすることは非常に困難である。またその一方で、圧板に押さえ力を付勢すると、圧板ユニットを持ち上げるさいに重くなり、操作性が悪くなってしまう。
また、圧板シート部材とコンタクトガラスを密着させると、平滑な圧板シートがコンタクトガラスにピッタリと貼り付いてしまい、持ち上げるさいの操作性悪化だけでなく、無理に勢いよく持ち上げた場合、スキャナ側、または圧板ユニットが破損してしまう懸念も出てくる。
以上のことから、従来は画像品質が優先され、操作性の重さは制約事項として割り切ったり、コンタクトガラスへの貼り付きに対しては白色シートにシボをつける、あるいは隙間に空気を入れるために白色シートに凸部材を貼り付けるなどの対策が必要であった。
このように、良好な画像品質を得るためには圧板の押さえ部材を全域にわたってコンタクトガラスに均等に密着させることが必要であるが、クッション材やばねを使用する従来の方法では非常に困難であり、またそうすると圧板ユニットの操作性が悪くなることが問題であった。
【０００４】
図７は従来のシートスルーＡＤＦとともにその代表的な圧板構成を示す概略図である。図８は従来の他の圧板構成を示す概略図である。まず、図７において、シートスルーＡＤＦの説明は省略する。圧板は樹脂製白色シート９４の裏面にスポンジシート９５および樹脂製シート９２を両面粘着テープで貼り付けて、樹脂製シート９２に取り付けた圧板−ＡＤＦ取り付け手段９３によりＡＤＦ底部に取り付けられている。
この場合、スポンジシート９５の弾性力により、部品寸法誤差および取り付け誤差等による原稿押さえ力の不均等の吸収を狙っているが、スポンジシート９５の面積が大きく比較的薄い場合、圧縮時のストロークがさほどないため、十分な効果が得られない場合がある。
図８では、コンタクトガラスにならう程度の剛性、および平面度を有する樹脂製白色板９４ａが、その裏面に取付けられた、□１５〜２０程度のスポンジ片あるいは板ばねなどの圧板−ＡＤＦ取り付け手段（弾性部材）９３ａによりＡＤＦ底部に取り付けられている。
圧板−ＡＤＦ取り付け手段（弾性部材）９３ａの十分なストロークおよび弾性力により、部品寸法誤差および取り付け誤差等による原稿押さえ力の不均等の吸収を狙っている。しかしながら、樹脂製白色板９４ａの平面度など、部品のできが原稿押さえ力に及ぼす影響も少なくない。
【０００５】
また図７および図８の両方の場合、理論的には、圧板−ＡＤＦ取り付け手段９３および圧板−ＡＤＦ取り付け手段（弾性部材）９３ａがある個所近傍の押さえ力だけが強くなり、その他の個所は弱くなるというように、厳密な意味では原稿押さえ力は均等にすることはできない。
さらに、図７および図８の両方の場合に共通な現象として、樹脂製白色シート９４または樹脂製白色板９４ａがコンタクトガラスに対して吸盤のようになって貼り付くことがある。樹脂製白色シート９４または樹脂製白色板９４ａに反りがあり、中央がコンタクトガラスと反対方向に凸になっている場合に同現象が生じやすい。
この現象に対し、樹脂製白色シート９４または樹脂製白色板９４ａの手前側に高さ０．５ｍｍ程度の凸部を設けてコンタクトガラスとの間に微小な隙間を空け、圧板開動作時に空気が流れ込むことにより前記のような貼り付きを防止する対策がとられていることがある。
ここで、前記隙間は微小であり、画像読み取り品質に影響を及ぼすことはほとんどないが、浮きがないように原稿を押さえるという圧板の機能に対しては望ましい方向性ではない。
本発明の目的は、上記課題を解決するために、比較的単純な方法で画像品質および圧板の操作性を両立させ、圧板が押さえる面積の全域で均等な押さえ力を得ることができ、しかも原稿押さえ部材のコンタクトガラスへの貼り付きを防止する圧板機構、自動原稿送り装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、原稿を読み取り、この原稿の画像を転写して画像形成を行なう画像形成装置における圧板機構において、原稿をコンタクトガラスに圧接する圧板を備え、この圧板の原稿押さえ部の少なくとも一部分が、流動性のある充填材が封入された密封性のある軟質の中空部材で構成される圧板機構を特徴とする。
請求項２に記載の発明は、前記中空部材が、原稿を直接押さえる構成である請求項１記載の圧板機構を特徴とする。
請求項３に記載の発明は、前記中空部材が、軟質の樹脂製白色シートを介して原稿を押さえる構成である請求項１記載の圧板機構を特徴とする。
請求項４に記載の発明は、前記中空部材、または前記中空部材が取り付けられている支持部材を、前記中空部材の上部に設置された少なくとも１つの弾性部材を介して圧板側に取り付ける構成である請求項１ないし３記載の圧板機構を特徴とする。
請求項５に記載の発明は、前記中空部材の内圧を調整可能とする内圧調整機構を備える請求項１ないし４記載の圧板機構を特徴とする。
請求項６に記載の発明は、前記原稿押さえ部材内部の流動性のある充填材を増加または減少させることにより内圧を調整する調整機構を備える請求項５記載の圧板機構を特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項記載の圧板機構を備える自動原稿送り装置を特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項５記載の自動原稿送り装置を備える画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、軟質中空部材に封入された流動性のある充填材の圧力を利用するので、他の手段による押さえ力の付勢がなくても、軟質中空部材が押さえる面積の全域で均等な押さえ力を得ることができ、また、原稿押さえ部材のコンタクトガラスへの貼り付きを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明はコンタクトガラス上に原稿を静止させ読み取り手段を移動させて画像読み取りを行なう画像読み取り装置において原稿をコンタクトガラス上に押さえつける圧板機構に関するものである。
前記画像読み取り装置には、フラットヘッドスキャナおよび複写機などがあり、それぞれには、スキャナのコンタクトガラスのカバーを兼ねた圧板、あるいはシートスルー式自動原稿給送装置（シートスルーＡＤＦ）の底面に取り付けられた圧板などが備えられている。
以下の説明では、とくに最も構造が複雑になる、シートスルーＡＤＦの場合を取り上げ、その基本的な構成、動作、作用、および本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明を適用しようとする自動原稿送り装置を示す断面図である。図２は図１の自動原稿送り装置の制御ブロック図である。図１および図２を参照して、まず、同一サイズの原稿束の処理動作について説明する。
自動原稿送り装置は被読み取り原稿束をセットする原稿セット部１、セットされた原稿束から１枚毎原稿を分離して給送する分離給送部２、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部３から構成されている。
前記自動原稿送り装置は、また、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読みとり側（下方）に向けて搬送するターン部４、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読み取りを行わせる第１読み取り搬送部５、読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第２読み取り搬送部６から構成されている。
前記自動原稿送り装置は、さらに、表裏の読み取りが完了した原稿を機外または、反転部に送り込む排紙部７、再読み取りのための反転を行う反転部８、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部９、これら搬送動作の駆動を行う各駆動部１０１〜１０４、さらに、一連の動作を制御するコントローラ１００とから構成されている。
【０００９】
読み取りを行う原稿束１３を原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿束１３の巾方向をサイドガイド１１（１つしか図示しないが前後にある）によって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
この状態で、原稿セット検知フィラー２１が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知されるとＩ／Ｆ部１０７を介して本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。
さらに原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ１２または１４（反射型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
その後、原稿給紙信号（図示しない操作部より入力され、本体制御部からＩ／Ｆ部１０７を介してコントローラ１００へ指示される信号）により原稿給紙動作が実行される。
原稿ストッパ２５が駆動部（呼び出しモータ）１０１のＣＷ（正転）駆動（本実施の形態ではステッピングモーターであるが、ソレノイドでも実現可能）により実線位置まで待避し原稿先端を開放する。
しかる後ピックアップローラ２０が破線位置から実線位置で示す原稿上面に駆動部（呼び出しモータ）１０１の逆転駆動（本実施の形態ではステッピングモーターであるが、ソレノイドでも可）により移動し所定の力で圧接される。ホームポジションセンサ１９はピックアップローラ２０および原稿ストッパ２５の状態を検知するためのセンサである。
このピックアップローラ２０の圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は、落下高さが大きいことと、原稿セットテーブル１０とピックアップローラ２０間に原稿のクッション作用が少ないことによりピックアップローラ２０の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生する。
この解決策として、原稿セットテーブル１０のピックアップローラ２０との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成されており、ピックアップローラ２０が直接原稿セットテーブル１０を叩かないような配慮がなされている。
【００１０】
その後所定の時間を経て、分離給送部２およびレジスト部３を駆動する駆動部（給紙モータ）１０２がＣＷ（正転）方向に回転しピックアップローラ２０を時計方向に回転させ、原稿束１３の最上紙を分離部２方向に送り込む。
このとき、給紙ベルト２３、はベルトプーリ２２と２４に所定の張力を持って掛け渡されており、対向的に設けられた分離ローラ２６に巻き掛けられるように圧接している。
分離ローラ２６は所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介して、フリクション駆動されており、給紙ベルト２３との直接係合時または、原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転につられて反時計方向に回転させられる。
原稿が、万が一、２枚以上、給紙ベルト２３と分離ローラ２６間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２６は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト２３によってさらに送られ、給紙路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されさらに進んで停止しているプルアウトローラ３１に突き当たる。
その後前出の突き当てセンサ２９の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ３１に所定量撓みを持って押し当てられた状態で駆動部１０２を逆転させることにより給紙ベルト２３の駆動が停止される。
このとき、駆動部１０１をＣＣＷ（逆転）方向に回転させることでピックアップローラ２０を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿先端はプルアウトローラ３１、プルアウト従動ローラ３０の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー修正）が行われる。
その後プルアウトローラ３１が駆動部１０２の逆転により駆動され原稿をターン部４方向に搬送する。ここでは、原稿束の１枚目をレジスト停止位置まで給紙するさいにはプルアウトローラ３１の搬送スピードを読み取りスピードよりも高速に設定し、読み取り搬送ローラ４３も駆動部（読み取りモータ）１０３により同速で駆動する。
【００１１】
２枚目以降の場合、次原稿の先出しという形が取られる。原稿画像読み取り中の読み取り搬送ローラ４３は本体制御部１１１から指示された読み取り倍率に応じた速度で駆動部１０３によって駆動されるため、次原稿の搬送速度は読み取り搬送ローラ４３の速度と同速で読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５のニップに送り込まれなくてはならない。
そこで、読み取り中の原稿後端が突き当てセンサ２９を抜けると紙間を制御するためのパルスカウントをスタートさせて読み取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら、次原稿の先出し搬送を開始する。
まず、駆動部１０１の正転によりピックアップローラ２０を次原稿上面に圧接させ、ついで駆動部１０２を正転駆動して停止しているプルアウトローラ３１に突き当たるまで搬送する。
ここで、読み取り中の原稿後端位置を前記紙間パルスカウント値から算出し、プルアウトローラ３１部から所定の紙間分進んだところで駆動部１０２を逆転駆動させる。プルアウトローラ３１は１枚目と同様に高速で駆動され、先端検知センサ３４までこのスピードで送り込む。
先端検知センサ３４の検知により読み取りスピード（読み取り搬送ローラ４３の速度）まで減速させる。この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し所定の原稿間隔を維持することが可能となる。
また、プルアウトローラ３１を過ぎた原稿先端はサイズ検知センサ３２により搬送方向と直交する方向の巾が検知される。この巾信号と、前記原稿長さ検知センサ１２または１４によって得られた長さ信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定されると本体制御部１１１に対して原稿サイズ信号がコントローラ１００よりＩ／Ｆ部１０７を介して送信される。
その後、原稿は読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５とのニップに進み、レジストセンサ４０の検知から所定パルス搬送した位置で停止し、レジスト停止信号を本体制御部１１１に送信して、本体制御部１１１からの読み取りスタート信号（転写紙との同期或いは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ。
【００１２】
次に読み取りスタート信号の入力により原稿読み取り動作が実行される。レジスト停止している原稿は駆動部（読み取りモータ）１０３の正転駆動によって回転する読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とにより第１読み取り搬送部５に送り込まれる。
このときの駆動部（読み取りモータ）１０３の駆動速度は図示しない本体操作部から入力される読み取り倍率により本体制御部１１１からコントローラ１００に送信される情報に基づいて決定される。
第１読み取り搬送部５では、読み取りガラス５４とその上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間を原稿が搬送される。この間に画像が図示しない読み取り系により読み取られ、ＣＣＤを介して電気的に変換され、図示しないメモリ装置に記憶される。
この読み取り搬送部５は、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段が講じられる。その方法として、読み取り入り口ガイド４２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板５１方向に張り出してその隙間を埋める等の方法が有効である。
また、白色背景板５１は読み取りガラス５４上に０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップで所定の弾力性を持って圧接され、読み取り深度方向の誤差も押さえられている。
【００１３】
前記読み取りガラス５４の表面はインク等の付着や、固着が起きにくいように表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前出の可撓性ガイドを読み取りポイント近傍まで張り出している。
読み取り点位置では原稿面が積極的に読み取りガラス５４に接触せず、しかも原稿先端は読み取りガラス５４の読み取りポイント付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成が取られている。
原稿先端が前記読み取り搬送部５に到達するタイミングを駆動部１０３のパルスカウントにより制御し、そのタイミングで副走査方向の表面画像有効読み取り領域を示す表面ＤＦゲート信号を送信する。その後原稿は読み取りを行いながら進み、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に送り込まれる。
加圧ローラ４１と中間搬送加圧コロ５３とは読み取り搬送ローラ４３による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は、同一の速度となり、受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
中間搬送加圧コロ５３によって第１読み取り搬送部５から送り出された原稿は、第２読み取り搬送部６に送り込まれ、上面より読み取り部を下方に向けて配置された密着イメージセンサ６１と下方より密着イメージセンサ６１の読み取り面に所定圧と所定の間隔を持って配置された押圧部材６２の間を通過する。
【００１４】
両面モードの場合、原稿先端が密着イメージセンサ６１に到達するタイミングをレジストセンサの先端検知からの搬送パルスカウントにより制御し、このタイミングで裏面画像の有効読み取り領域を密着センサユニットへ送信する。
この信号に基づいて原稿の裏面に当たる面の画像が読み取られ、表面と同じに電気的に変換され、図示しないフレームメモリ部に一時記憶された後、本体制御部１１１に転送される。押圧部材６２はシェーデングの基準としての働きと、白色背景板としての働きをする。
この押圧部材６２は図１に示す板状のガイド部材で構成されるものの他に、回転体で構成することも可能である。表面および裏面の原稿読み取り領域終了のタイミングは原稿後端をレジストセンサで検知した時点からのパルスカウントによって制御する。
その後、原稿は排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２で構成される排紙ローラ対７１、７２によりスタック部９に排出される。排紙スタッカー９０は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止と、スタック原稿の揃え精度向上に寄与している。
複数枚原稿の連続読み取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出しによるレジスト停止動作によって駆動部（読み取りモータ）１０３の駆動が停止するため、読み取り完了した原稿の排出動作は次原稿の読み取り開始による読み取りモータの駆動再開によって原稿後端が排紙センサを抜けた時点で本体制御部１１１に排紙完了信号を送信して完了することになる。
また、小サイズ原稿のスタック時は、反転部８の反転切り換え爪８０を駆動部（反転切り換えソレノイド）１０５により破線で示す状態に切り換えて、反転経路８５に原稿を搬送する。
反転排紙駆動ローラ８１と反転排紙従動ローラ８２で構成される反転搬送ローラ対８１、８２から原稿スタッカー９０上の１部として構成された小サイズ専用スタッカー９１上に排出される。このことによって、小サイズ原稿の排出後の視認性が良くなる。
また、原稿セットテーブル１０は回転支点１５を中心に上方に回転待避できるように構成され、スタック原稿の取り出し性を高めている。また、原稿排出時、反転切り換え爪８０の動作と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された直後に、反転切り換え爪８０を駆動部１０５により破線方向に回動させ、排出原稿の後端を叩き、排出原稿後端残りを防止する制御が行われている。
【００１５】
以上が同一サイズ原稿束での片面または、両面原稿における処理のあらましである。次にサイズ混載時の片面、両面原稿の処理について説明する。
サイズ混載時には、原稿長さが混在しているため、テーブル上の原稿長さ検知センサ１２、１４では判別が不可能なため、原稿を１枚に分離した後、原稿後端が用紙束から離れ、完全に独立した状態になった時点で初めてサイズを確定することができる。
そのため、読み取り前に原稿サイズを確定したい場合は、原稿経路構成を、分離後の最初の原稿後端検知位置から、読み取り前のレジストセンサ位置までの間を、最大原稿長さの１／２以上の長さに設定する必要がある。
これを満足させると、原稿セット位置を読み取り位置から大きく離す必要があり、原稿テーブル１０と搬送経路を含む部分が大きくなり装置全体が巾広なものとなってしまう欠点がある。そのため装置を小さく作るには、混載時の原稿長さ検知に工夫が必要となる。
この対応策として、サイズ混載時、原稿サイズを読み取りスタート前に確定できない場合、最初の搬送では読み取りを全く行わず、サイズの読み込みだけのために通紙し、反転部を介した２回目の読み取り通過時に表面と裏面を同時に読み取るという方式が取られている。
この場合、１回目のレジスト停止までの搬送動作は同一サイズの原稿束時と同じであるが、本体制御部１１１から送信される読み取りスタート信号受信後の動作（とくに排出部７以後の処理）が異なる。
【００１６】
読み取り部を通過して排紙されるとき、原稿先端が排紙ローラ対７１、７２より突き出る以前に、反転切り換え爪８０が駆動部（反転切り換えソレノイド）１０５により破線方向に移動し、原稿を反転経路８５側に送り込む。
その後原稿は駆動部（反転モータ）１０４により駆動される反転排紙ローラ対  ８１、８２により、原稿後端が排紙ローラ対７１、７２を通過するまで送られる。この制御は排紙センサ７０からのパルスカウントにより行われる。
原稿停止後反転切り換え爪８０が駆動部１０５により実線方向に移動し原稿後端を反転搬送ローラのニップ方向に向ける。その後、反転排紙駆動ローラ８１が反時計方向に逆転動作し、停止している排紙駆動ローラ７１と反転上ローラ８３で構成される反転ローラ対７１、８３のニップ部に原稿端（初期状態から見ると後端になる）を突き当て、先端スキュー整合動作がなされる。
しかる後反転ローラ対７１、８３が駆動部１０３によって送りを開始し再度ターン部４を経て第１読み取り搬送部５、および第２読み取り搬送部６に送られ表裏の読み取りが行われる。
このとき、原稿は裏と表が反転した状態にあるため読み取り順序は裏が先で、表が後の読み取りとなるため、まず裏面ゲートオン信号が送信され、ついで表面ゲート信号オン信号が送信される。この信号を基に画像処理装置側での頁順の入れ換え処理が行われる。
これで読み取り動作は完了したわけであるが、このまま排出すると頁順が狂うため、もう一度反転動作を繰り返してから排出される。
なお、前記サイズ読み取りだけのための搬送と頁合わせだけのための搬送は、画像の読み取りを伴わない搬送動作のため装置の持つ最速搬送速度で送るように構成され、ロス時間の低減が図られている。
【００１７】
次に、第２読み取り搬送部６を持たない構成に関しての説明を行う。図１は両面の原稿対応として密着イメージセンサ６１を有した構成が示されているが、この読み取り装置は高価であり、この装置がない構成にても反転機構を利用して両面原稿処理が可能である。実際の商品としても、このタイプが多くなると考えられる。
前出の第１読み取り搬送部５での読み取り動作によって表面の読み取りが完了した原稿は、反転部８を経て再度第１読み取り搬送部５に搬送され裏面の読み取りが行われ、その後、頁合わせの反転排出を経て原稿スタッカー９０上に排出される。
このように第２読み取り搬送部６を持たない構成の装置では、両面原稿から両面コピーを作る場合の生産性低下が発生する。この対応策として、複数枚の原稿をユニット内に送り込み画像読み取りと、原稿反転排出を交互に組み合わせ、紙間ロスを低減する方法が採られている。
まず、１枚目の原稿を送り込み、第１読み取り搬送部５にて１頁の画像読み取りを実行し、これを反転部８に送り込み反転ローラ対７１、８３への突き当て整合を経て再度、第１読み取り搬送部５に送り込み２頁目の読み取りを実行し、排紙時の頁順を揃えるために反転部８に送り込む。
これに前後して２枚目の原稿を送り込み、第１読み取り搬送部５にて３頁目の読み取りを実行する。これに引き続き１枚目の原稿の反転排出を実行する。さらに、これに引き続き２枚目の原稿の４頁目の読み取りを実行する。その後２枚目の原稿を反転部８に送り込み、これに前後して３枚目の原稿を送り込み、５頁目の読み取りを実行し、これに引き続き２枚目の原稿の反転排出を行う。
このように、表面の読み取りと、裏面の読み取りの間に既に読み取りを完了した原稿の反転排出動作を挟んで処理を行うことによって、読み取りを行わない反転排出動作の紙間ロス時間を最小限にとどめることが可能となる。なお、この処理が可能となるのは、反転搬送ローラ対８１、８２からレジストセンサ４０の間に収まる長さのサイズの原稿に限られる。
【００１８】
図３は本発明による圧板機構を説明する概略図である。図４は図３の圧板機構においてＡＤＦを閉じて来る過程の第１の段階を示す概略図である。図５は図３の圧板機構においてＡＤＦを閉じて来る過程の第２の段階を示す概略図である。図６は軟質部材の充填を示す概略図である。
図３において、軟質中空部材９６の内部には、流動性のある充填材９７が適量封入されて密封されている。前記軟質中空部材９６の上側は、適度な剛性のある支持部材である背面板９９に取り付けられている。
背面板９９に取り付けられた圧板−ＡＤＦ取り付け手段（弾性部材）９３ａによって、ＡＤＦ底部へと取り付けられている。さらに、既存の圧板に使用されるような比較的薄手の樹脂製白色シート９４が軟質中空部材９６の下側に取り付けられている。
ここで、前記軟質中空部材９６の材質が、原稿押さえの用途に適するような、耐久性、光反射特性、清掃性を備えているならば、前記樹脂製白色シート９４がなく、前記軟質中空部材９６が直接原稿を押さえる構成でもよい。
またここで、軟質中空部材９６の内部に充填する流動性のある充填材９７は、不活性ガス、空気などの気体が最適であると考えられるが、水溶液、薬溶液、オイルなどの液体や、ゲルのような半固体などでもよい。
また、十分な見かけ上の流動性が得られるのであれば、充填材９７としては樹脂製ビーズのような微小な粒状固体や、粉末などでもよい。このとき、軟質中空部材９６は、流動性のある充填材９７によりコンタクトガラス側に凸になるため、従来の例のようにコンタクトガラスに対して吸盤のようになって貼り付くことはない。
【００１９】
図３に示した本発明の実施の形態では、図４および図５に示すように、ＡＤＦを閉じて来るさいに軟質中空部材９６がコンタクトガラス１００に均等に接触する位置関係ではない。すなわち、左右の高さＡおよびＢに差異がある。
しかし、このような場合でも、軟質中空部材９６の内部に充填された流動性のある充填材９７が流動し、最終的には、軟質中空部材９６、または前記樹脂製白色シート９４が流動性のある充填材９７の圧力により、接触面積全域で均等にコンタクトガラス１００を押さえる。
軟質中空部材９６に封入された流動性のある充填材９７の圧力を利用して、他の手段による押さえ力の付勢がなくても、軟質中空部材９６が押さえる面積の全域で均等な押さえ力を得ること、および原稿押さえ部材のコンタクトガラス１００への貼り付きを防止することができる。
なお、背面板９９に取り付けられた、圧板−ＡＤＦ取り付け手段（弾性部材）９３ａは、それらの弾性力により、従来技術での機能と同様に、背面板９９を介して軟質中空部材９６を押さえ付ける。
軟質中空部材９６そのものが原稿押さえ部材を兼ねることで、部品点数を少なくして単純化し、低コストおよび部品製作に関する高信頼性を得られる。
軟質中空部材９６が直接原稿を押さえるのではなく、従来実績のある原稿押さえ部材を介して原稿を押さえることで、原稿押さえ機能に関して高信頼性が得られ、また、複数の弾性部材を併用することにより、軟質中空部材９６だけでは得ることが困難である最適な原稿押さえ機能も得られる。
軟質中空部材９６の内圧を調整することにより、初期状態によらない最適な原稿押さえ機能を提供でき、軟質中空部材９６の内圧調整を、内圧調整弁によって単純で低コストの方法で行うことができる。
さらに、本発明では軟質中空部材９６の内部に充填する流動性のある充填材９７による圧力を調整する圧力調整機構を備えており、その実施の形態を示す。圧力調整機構の一例として流動性のある充填材９７の充填量の増減による圧力調整機構がある。
例えば、流動性のある充填材９７が気体、液体、ゲルであれば、図６に示すように、ゴム製の調整弁９８を設け、注射器１０１のようなもので充填量を調整し、原稿押さえ力を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用しようとする自動原稿送り装置を示す断面図。
【図２】図１の自動原稿送り装置の制御ブロック図。
【図３】本発明による圧板機構を説明する概略図。
【図４】図３の圧板機構においてＡＤＦを閉じて来る過程の第１の段階を示す概略図。
【図５】図３の圧板機構においてＡＤＦを閉じて来る過程の第１の段階を示す概略図。
【図６】軟質部材の充填を示す概略図。
【図７】従来のシートスルーＡＤＦとともにその代表的な圧板構成を示す概略図。
【図８】従来の他の圧板構成を示す概略図。
【符号の説明】
【００２１】
９３ａ  弾性部材（圧板−ＡＤＦ取り付け手段）
９４    樹脂製白色シート
９６    軟質中空部材（原稿押さえ部材）
９７    流動性のある充填材
９８    内圧調整機構（圧力調整弁）
１００    コンタクトガラス
Ｃ    圧板機構
Ｄ    画像形成装置
Ｅ    自動原稿送り装置
Ｆ    圧板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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