(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、水平方向の移動に必要な空間高さが従来の搬送技術に比べて低くいため、アクセス坑道を含めた地下坑道の径、および鉛直方向の移動手段としてのエレベータにかかる負荷を小さくすることでエレベータ設計の合理化を実現した放射性物質搬送システムを提供することにある。【解決手段】  放射性物質を搬送する放射性物質搬送システムにおいて、水平方向搬送機器への搬送物積み込み，積み下ろし作業を、搬送機器に設けられたエアテーブルを介して行う。又は、鉛直方向搬送設備としてエレベータを採用し、エレベータへの放射性物質の積み込み，積み下ろしを水平搬送機器単独、あるいは水平搬送機器とエレベータ内部の搬送物テーブルの双方に設けられたエアテーブルを解して行う。【効果】  鉛直方向搬送用エレベータの必要な荷重の低減を可能とし、水平方向搬送機器の移動に必要な空間高さの低減を実現する。【選択図】図１
2005084001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向の搬送設備にエレベータを用い、水平方向の搬送設備に走行面と搬送設備の間に圧縮空気などを吹き付けることにより空気膜を形成し摩擦係数を低減したエアパレット設備を用いることを特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項２】
請求項１において、放射性物質を密封した容器や緩衝材などをエアパレットとエレベータとの間で受け渡しすることを特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項３】
請求項１，２において、円形地下坑道の壁面と搬送設備の間に空気膜を形成することにより摩擦係数を低減するエアパレット機構を持たせることを特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項４】
請求項１〜３において、水平方向の搬送設備の駆動力をエアモータであることを特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項５】
請求項１〜４において、放射性物質を密封した容器や緩衝材を保持するテーブルが、移動用エアパレットの空気が吹き出している時には浮上し、停止したときには着床するように脚の高さを調節したことを特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項６】
請求項１〜５において、エアパレット，搬送用駆動エアモータの駆動用圧縮空気製造装置が、エアパレット、および搬送用駆動装置に搭載されていることを特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項７】
請求項１〜５において、エアパレット，搬送用駆動エアモータの駆動用圧縮空気製造装置をエレベータ内に持つ事を特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項８】
請求項１〜５において、エアパレット，搬送用駆動エアモータの駆動用圧縮空気製造装置をエレベータに隣接した施設内に持ち、エレベータ内に圧縮空気供給口を持つ事を特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項９】
請求項１〜５において、エアパレット，搬送用駆動エアモータの駆動用圧縮空気製造装置が、エアパレット、および搬送用駆動装置に搭載されている液体空気タンクから供給されることを特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項１０】
請求項７および８において、エアパレットおよび搬送用駆動装置がフレキシブルパイプでエレベータ内の圧縮空気製造装置または圧縮空気供給口と繋がっていて、駆動用圧縮空気はエレベータ内の圧縮空気製造装置から供給されることを特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項１１】
請求項７および８において、エアパレットおよび搬送用駆動装置が廃棄物受け渡し時にコネクタパイプでエレベータ内の圧縮空気製造装置または圧縮空気供給口と繋がっていて、駆動用圧縮空気をエアパレットおよび搬送用駆動装置が持つリザーバータンクに蓄えることを特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項１２】
放射性物質を密封した容器や緩衝材を水平方向に搬送する設備とエレベータとの間においてこれら搬送物の受け渡しに、テーブルと搬送物との間に圧縮空気などを吹き付けることにより空気膜を形成し摩擦係数を低減することが可能なエアテーブルを有することを特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項１３】
請求項１２において、テーブルに搬送物形状に合わせた凹形状を有することを特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項１４】
請求項１２において、テーブルに搬送物形状に合わせた孔を有することを特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項１５】
請求項１２〜１４において、水平搬送設備上のテーブルと、エレベータ上のテーブルとの間に空気供給配管を兼用した位置決め用連結ピンを有することを特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項１６】
請求項１２〜１４において、水平搬送設備上のエアテーブルとエレベータ内エアテーブルの駆動用圧縮空気製造装置をエレベータ内に持つ事を特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項１７】
請求項１２〜１４において、水平搬送設備上のエアテーブルとエレベータ内エアテーブルの駆動用圧縮空気製造装置をエレベータに隣接した施設内に持ち、エレベータ内に圧縮空気供給口を持つ事を特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項１８】
請求項１７において、エレベータ内のテーブルへの空気供給がエレベータの停止位置にあるコネクタにより外部から行われることを特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項１９】
請求項１２において、圧縮空気吹き出し機構を持つ払出側のテーブルの一部分の先端が受け取り側テーブルの搬送物受け取り位置まで突出していて、受け取り側テーブルは払出側テーブルの突出部形状を避ける形状をした構造を持つことを特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項２０】
請求項１９において、受け取り側テーブル面は払出側テーブルの面よりは高く、払出側テーブルの空気吹き出し時の浮上高さよりも低くしたことを特徴とする放射性物質搬送システム。
【請求項２１】
請求項１９において、払出側のテーブルをエアパレット上に載せ、エアパレットの風量調節などにより払出側テーブルと受け取り側テーブルの高さの関係を調節することを可能としたことを特徴とする放射性物質搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は主として放射性物質の貯蔵または処分を行う放射性物質搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
放射性廃棄物は地下５０〜１００ｍ程度の余裕深度処分と地下３００ｍより深い深度の地層処分がある。
【０００３】
余裕深度処分は原子力発電所から発生する放射性廃棄物の内、放射能レベルの比較的高い廃棄物が対象となっている。また、地層処分は、低レベル放射性廃棄物の内、放射能レベルが高く長寿命核種が比較的多く含まれる廃棄物と高レベル放射性廃棄物（ガラス固化体）が対象となっている。
【０００４】
放射性廃棄物を封入した容器や必要な資材をこれらの処分施設へ運び込む際には、地上の施設から運び出し、鉛直方式のエレベータまたは傾斜を持たせた斜抗により所定の深度まで搬送し、さらに廃棄物を定置する所定の位置まで地下坑道内を搬送する必要がある。
【０００５】
従来の処分施設では、エレベータや搬送用トレーラへの積み込みや積み下ろし作業を簡略化する目的で、エレベータや搬送トレーラに、搬送物を地下坑道での移動式車両ごと積み込む方式を採用している。
【０００６】
また、特開２００２−１０７４９３号公報又は特開２００３−２１５２９７号公報に示されたように地下坑道内の搬送を、トンネル内の格納ピット底面敷設されたレールと搬送台車を用いて行ったり、特開平５−２０９９９９号公報に示されたように遠隔操作用運搬車を用いて搬送を行っていた。
【０００７】
また、廃棄物や緩衝材の坑道内部における水平移動においては、ローラコンベアを用いて摩擦係数を低減していた。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１０７４９３号公報
【特許文献２】特開２００３−２１５２９７号公報
【特許文献３】特開平５−２０９９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
放射性廃棄物を地下処分施設へ搬送する場合、地上施設から所定の深度までは傾斜を持つ坑道、あるいはエレベータが用いられる。
【００１０】
傾斜を持つ坑道の場合、搬送物の重量を考慮すると勾配をあまり急にすることが出来ず、坑道延長が長くなり搬送時間も長くなると言う欠点がある。
【００１１】
一方、エレベータでのアクセスでは、エレベータへの積み込み，積み下ろし作業が発生するため、搬送装置ごとエレベータに積み込む方式が採用されている。そのため、搬送装置の重量がエレベータ荷重に追加されるため、エレベータが大型化するとともに、より一層の落下対策が必要となる。
【００１２】
また、搬送物を積み替え、搬送物のみをエレベータに載せる場合には、クレーンあるいはフォークにより一度吊り上げるか持ち上げる作業が必要となり、落下事故の可能性が生じてくる。
【００１３】
地上施設でのエレベータまでの移動、および地下坑道での所定の位置までの移動手段については、軌道式車両，自走式車両などが考えられている。軌道式車両の場合、摩擦力を低減することができるが、軌道の保守が必要となる欠点がある。また、軌道の高さが移動時に追加となるため、必要な建屋高さ、または坑道径が大きくなる。自走式車両の場合、軌道の保守は不要であるが、移動に必要な駆動力が大きくなり、地下坑道内に大型の動力車両を配置する必要が生じる。
【００１４】
搬送物を搬送装置上を水平移動する際にはローラコンベアが採用されているが、ローラと搬送物とが直接接触するため、搬送物を傷つける可能性がある。また、ローラコンベア付台車で搬送物を受け取った後に搬送物を固定する必要がある場合には、機械的なストッパー機構が必要となる。
【００１５】
本発明の目的は、所定深度までの搬送をエレベータ、水平方向の移動をエアパレットで行い、エレベータへの積み込み，積み下ろしはエアテーブルを用いることで、搭載荷重を低減することが可能とで落下安全性を向上し、搬送装置自体の構造を単純化することで寸法と重量を低減し、地下坑道径の小型化を可能とし、搬送物移し替え時の落下事故や傷の発生の回避を可能とする、放射性物質搬送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目標を達成する第一の発明の特徴は、鉛直方向の搬送設備をエレベータ、水平方向の移動設備をエアパレットとすることにある。本設備構成により、地上設備高さと地下坑道径を小さくすることが可能となる。また、所定の深度までのアクセス坑道の長さを最短とすることが可能となる。
【００１７】
上記目的を達成する第二の発明の特徴は、鉛直方向の搬送エレベータを通常のエレベータまたは斜行エレベータで構成することにある。エレベータの採用により、上下方向の移動最中の故障発生を極めて小さくすることが可能となる。
【００１８】
上記目標を達成する第三の発明の特徴は、円形地下坑道での移動設備としてエアパレットを採用したことにある。本設備構成により、円形地下坑道の径を小さくすることが可能となる。
【００１９】
上記目標を達成する第四の発明の特徴は、水平方向の移動設備の駆動力をエアモータとしたところにある。これにより、地下施設での火災等の危険性を低減することが可能となる。
【００２０】
上記目標を達成する第五の発明の特徴は、エアパレット上の搬送物を保持するテーブルが、エアパレット駆動時にはエアパレット上の荷重となり、エアパレット停止時にはテーブルが床面と接触して自立する構造を持たせるところになる。これにより、放射性廃棄物移動時にエアパレットが故障した場合でも、エアパレット回収可能性を確保することが可能となる。
【００２１】
上記目標を達成する第六の発明の特徴は、地下坑道内のエアパレットおよび駆動装置自体が圧縮空気供給機能を有する構造にしたところにある。これにより、坑道内部の圧縮空気供給用配管敷設が不要となり、建設費と保守作業の低減が可能となる。
【００２２】
上記目標を達成する第七の発明の特徴は、圧縮空気供給装置をエレベータ内に設置したところにある。これにより、圧縮空気供給装置の保守，圧縮空気供給装置運転用動力供給系の低減が可能となる。
【００２３】
上記目標を達成する第八の発明の特徴は、圧縮空気供給装置をエレベータに隣接した施設に設置したところにある。これにより、エレベータ荷重の低減が可能となる。
【００２４】
上記目標を達成する第九の発明の特徴は、地下坑道内のエアパレットおよび駆動装置自体が圧縮空気を発生する液体空気タンクを有する構造にしたところにある。これにより、坑道内部の圧縮空気供給用配管敷設が不要となり、建設費と保守作業の低減が可能となる。また、駆動装置自体の重量も軽減され、搬送装置自体の仕様を軽減することが可能となる。
【００２５】
上記目標を達成する第十の発明の特徴は、エアパレット，搬送用駆動装置がエレベータ内の圧縮空気製造装置または圧縮空気供給口とフレキシブルパイプで繋がっている構造としたところにある。これにより、エアパレット，搬送用駆動装置のコンパクト化が可能となる。
【００２６】
上記目標を達成する第十一の発明の特徴は、エアパレット，搬送用駆動装置が圧縮空気貯留タンクを持つ構造としたところにある。これにより、地下坑道内部の配置の単純化が可能となる。
【００２７】
上記目標を達成する第十二の発明の特徴は、水平移動装置とエレベータとの間の搬送物の受け渡し機構に空気膜を利用して摩擦力を小さくしたエアテーブルを採用したところにある。これにより、水平移動装置とエレベータとの間での搬送物の受け渡しを、搬送物の持ち上げや吊り下げを行わず、押し込みや引き出しなどの操作のみで行うことが可能となる。また、搬送物表面にローラーなどとの接触による傷をつけることなく押し込みや引き出しを行うことが可能となる。また、圧縮空気の供給を停止することで、特殊なストッパーを使うことなく搬送物をテーブル上に固定することが可能となる。
【００２８】
上記目標を達成する第十三の発明の特徴は、エアテーブルを搬送物に合わせた凹部を持つ形状としたところにある。これにより、パレットなどを用いず搬送物単体でのエアテーブル間の受け渡しが可能となる。
【００２９】
上記目標を達成する第十四の発明の特徴は、搬送物形状凹状エアテーブルの上部に凹型の蓋を持つ構成としたところにある。これにより、万が一のエレベータ内での急激な加速度が生じた場合でも搬送物の落下事象を回避することが可能となる。
【００３０】
上記目標を達成する第十五の発明の特徴は、水平移動装置側エアテーブルとエレベータ側エアテーブルの間に、圧縮空気供給配管を兼用した位置決め用連結ピンを持たせた構造としたところにある。これにより、エアテーブル間の段差を無くすことが可能となり、また圧縮空気供給配管の連結作業を合理化することが可能となる。
【００３１】
上記目標を達成する第十六の発明の特徴は、エアテーブル駆動用圧縮空気製造装置をエレベータ内に設置したところにある。これにより、受け渡しポイントの数に寄らず、エアテーブル駆動用圧縮空気製造装置の台数を最小限におさえることが可能となる。
【００３２】
上記目標を達成する第十七の発明の特徴は、エアテーブル駆動用圧縮空気製造装置をエレベータに隣接した施設に設置としたところにある。これにより、エレベータ荷重の低減が可能となる。
【００３３】
上記目標を達成する第十八の発明の特徴は、エアテーブル駆動用圧縮空気の供給をエレベータの停止位置に設置したコネクタにより外部から行う構成としたところにある。これにより、エアテーブル駆動用圧縮空気供給系の構成を単純化することが可能となる。
【００３４】
上記目標を達成する第十九の発明の特徴は、圧縮空気吹き出し機構を持つ払出側のテーブルの一部分の先端が受け取り側テーブルの搬送物受け取り位置まで突出していて、受け取り側テーブルは払出側テーブルの突出部形状を避ける形状をした構造としたところにある。これにより、受け取り側テーブルにおける圧縮空気吹き出し機構を削除することが可能となる。
【００３５】
上記目標を達成する第二十の発明の特徴は、受け取り側テーブル面は払出側テーブルの面よりは高く、払出側テーブルの空気吹き出し時の浮上高さよりも低くしたことにある。これにより、圧縮空気吹き出しを停止することで、搬出物の荷重を受け取り側テーブルに移し変えることが可能となる。
【００３６】
上記目標を達成する第二十一の発明の特徴は、払出側テーブルをエアパレット上に設置するところにある。これにより、払出側テーブルと受け取り側テーブルとの高さの差と、搬出物浮上高さの調節を容易にすることが可能となる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、水平方向の移動に必要な空間高さが従来の搬送技術に比べて低くいため、アクセス坑道を含めた地下坑道の径、および地上施設の階高を小さくすることが可能となる。また、鉛直方向の移動手段としてのエレベータにかかる負荷を小さくすることが可能となり、エレベータ設計の合理化が可能となる。また、エレベータへの積み込みや積み下ろし作業をクレーンなどの揚重機器を用いずに行えるため、設備の軽減，落下事故の低減が可能となる。更には本発明を適用することによりエレベータのエレベータかごが小型化できるのでエレベータ用の縦坑の面積を小さくすることが可能になり、土木費用を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００３９】
図１は、本発明を円筒型容器に封入した放射性物質を、地上の貯蔵庫から地下坑道まで搬送するシステムに適用したものである。
【００４０】
円筒形容器に封入した放射性物質容器２は、貯蔵施設１の搬出口からエアパレット４を装備したエアテーブル３に積載される。エアテーブル３に連結されている圧縮空気供給装置を持つ駆動台車６からエアパレット浮上用空気が供給されエアパレット４が浮上し、エアテーブル３は駆動台車６に牽引されて移動する。エアテーブル３と駆動台車６は施設に設置されているターンテーブル７上で一旦停止し、方向転換を行う。エアテーブル３と駆動台車６はエアテーブルを先頭にした形でエレベータかご９入口に接近する。
【００４１】
エアテーブル３は駆動台車６により、エレベータかご９内部に設置されているもう一つのエアテーブル１０と連結される。この際、エアテーブル３とエアテーブル１０との間は、エアテーブル浮上用空気供給管を兼用するジョイントコネクタ８により定められた位置で連結が行われる。
【００４２】
連結されたエアテーブル３とエアテーブル１０は、駆動台車６から搬送物浮上用空気を供給される。搬送物浮上用空気はエアテーブル３と放射性物質容器２の間に空気膜を形成し、摩擦係数を１／１０００〜１／１００程度に低減する。エアテーブル１０へはジョイントコネクタ８から搬送物浮上用空気が供給される。
【００４３】
搬送物がエアテーブル上で浮上した後、搬送物ハンドリング装置５により、放射性物質容器２はエアテーブル３からエアテーブル１０上の所定の位置まで押し出される。放射性物質容器２が所定の位置まで到達したら、駆動台車６からの空気の供給を停止し、放射性物質容器はエアテーブル１０上に着床し、通常の摩擦力により固定される。
【００４４】
放射性物質容器２を載せたエアテーブル１０はエレベータかご９により地下の坑道入口まで下ろされる。
【００４５】
所定の深度にある坑道１７には、エアパレット１２と放射性物質容器定置装置１４を有するエアテーブル１３が準備されている。
【００４６】
エレベータかご９が坑道１７レベルに到達すると、圧縮空気供給装置を持つ駆動台車
１６によりエアテーブル１３が、エレベータかご内部のエアテーブル１０と連結される。エアテーブル１３とエアテーブル１０との間は、エアテーブル浮上用空気供給管を兼用するジョイントコネクタ１８により定められた位置で連結が行われる。
【００４７】
連結されたエアテーブル１３とエアテーブル１０は、駆動台車１６から搬送物浮上用空気を供給される。搬送物浮上用空気はエアテーブル１３と放射性物質容器２の間に空気膜を形成し、摩擦係数を１／１０００〜１／１００程度に低減する。エアテーブル１０へはジョイントコネクタ１８から搬送物浮上用空気が供給される。
【００４８】
放射性物質容器２がエアテーブル上で浮上した後、搬送物ハンドリング装置１５により、放射性物質容器２はエアテーブル１０からエアテーブル１３上の所定の位置まで押し出される。放射性物質容器２が所定の位置まで到達したら、駆動台車１６からの空気の供給を停止し、放射性物質容器はエアテーブル１３上に着床し、通常の摩擦力により固定される。
【００４９】
放射性物質容器２のエアテーブル１３への移し替え作業が終了した後、駆動台車１６からエアパレット１２へ浮上用圧縮空気が供給され、エアパレット１２が浮上する。浮上して摩擦係数が小さくなったエアパレット１２を駆動台車１６が牽引し、坑道内部の所定の位置まで移動される。
【００５０】
図２から図６に本発明実施例のエアテーブルに関する詳細図を示す。
【００５１】
図２はエアテーブル３を中心線から切った断面図であり、図３はエアテーブル３の側面図を示している。
【００５２】
また、図４はエアテーブル１０を中心線から切った断面図を示している。
【００５３】
エアテーブル３は、搬送物ハンドリング装置５，駆動台車６，エアテーブル３、およびエアパレット４から構成されている。
【００５４】
エアテーブル３には放射性物質容器形状に合わせた形のエアテーブル凹部面２０が設けられており、凹部表面にエアテーブル浮上用空気吹き出し口２２が多数設けられている。エアテーブル浮上用空気吹き出し口２２はエアテーブル浮上用空気供給管２１を経由して圧縮空気供給口２３に繋がっている。また、エアテーブル浮上用空気供給管２１はジョイントコネクタ８にも続いている。
【００５５】
エアテーブル１０にも同様の凹部２０ａが設けられていて、同様な構造を持つ空気噴出口２２ａ，空気供給管２１ａがある。ジョイントコネクタ８ａはエアテーブル３との嵌め込み構造が可能な形状となっている。エアテーブル１０はエレベータかご９の床面に架台２４で固定されている。
【００５６】
図３は、本発明の実施例を示したもので、エアパレット付エアテーブル搬送装置とエレベータ内固定エアテーブルを用いた、円筒形容器の放射性物質の積み替え手順を示したものである。
【００５７】
円筒形容器に納められた放射性物質容器２は、エアテーブル凹部面２０に置かれた状態で、エアパレット４によりエレベータかご９の近くまで搬送される。
【００５８】
そして、エアテーブルのコネクタジョイント１８とエレベータ内固定エアテーブルのコネクタジョイント８ａが接続され駆動台車６からエアテーブル浮上用空気供給管２１，
２１ａに圧縮空気が供給されるようになる。これによりエアテーブル浮上用空気吹き出し口２２，２２ａより空気が吹き出すようになる。
【００５９】
吹き出した空気によりエアテーブル凹部面２０，２０ａと放射性物質容器２との摩擦が小さくなる。この状態で搬送物ハンドリング装置５からの押し出し棒が伸び放射性物質容器２をエレベータ内固定エアテーブルのエアテーブル凹部面２０ａに押し出す。
【００６０】
その後、押し出し棒は縮んで収納される。そして、エアテーブルのコネクタジョイント１８，１８ａは外され、エアパレット４はエレベータかご９より離れる。
【００６１】
図４は、本発明の実施例を示したもので、エアパレット付エアテーブル搬送装置とエレベータ内固定エアテーブルを用いた、緩衝材や角型容器の放射性物質の積み替え手順を示したものである。
【００６２】
角形容器に納められた角形容器放射性物質４０は、エアテーブル平面部４２に置かれた状態で、エアパレット４によりエレベータかご９の近くまで搬送される。
【００６３】
そして、エアテーブルのコネクタジョイント１８とエレベータ内固定エアテーブルのコネクタジョイント８ａが接続され駆動台車６からエアテーブル浮上用空気供給管２１，
２１ａに圧縮空気が供給されるようになる。これによりエアテーブル浮上用空気吹き出し口２２，２２ａより空気が吹き出すようになる。
【００６４】
吹き出した空気によりエアテーブル平面部４２，４２ａと角形容器放射性物質４０との摩擦が小さくなる。この状態で搬送物ハンドリング装置５からの押し出し棒が伸び角形容器放射性物質４０をエレベータ内固定エアテーブルのエアテーブル平面部４２ａに押し出す。
【００６５】
その後、押し出し棒は縮んで収納される。そして、エアテーブルのコネクタジョイント１８，１８ａは外され、エアパレット４はエレベータかご９より離れる。
【実施例２】
【００６６】
放射性物質を移動式パレットから固定台へ移し替える作業へ本発明を適用した別の実施例を図９から図１２に示す。
【００６７】
図９は本発明を適用した放射性物質移送システムの側面図であり、図１０は上面図を示している。本システムは、空気吹き出し孔３２を有したエアテーブル３２の形状を、エアテーブルの一部を放射性物質３１を受け取る固定テーブル３５の受け取り位置まで突出させた部分３２ａを持つような構造をしている。一方、受け取り側の固定テーブル３５は払出側テーブルの突出部との干渉を避ける形をしている。エアテーブル３２はその下面全体にエアパレット３３を設けている。エアパレット３３、およびエアテーブル３２の浮上用空気は駆動台車３７から供給される。駆動台車には搬送物押し出し装置３６が設置されている。
【００６８】
図１１，図１２に本システムの具体的な運用手順の一例を示す。
【００６９】
放射性物質３１を積載したエアテーブル３２は、駆動台車３７からエアパレット３３へ供給される浮上用空気により床面３０との摩擦係数が通常の聖地状態の１／１０００程度に低減されながら、駆動台車３７により受け取り側の固定テーブルに接近していく。
【００７０】
払出側テーブルの突出部３２ａは、受け取り側固定テーブルとの干渉を避けながら進み、突出部３２ａが受け取り側テーブルの所定の受け取り位置まではまり込んで来る。
【００７１】
払出側テーブルの突出部３２ａが所定の位置に到達すると、エアテーブル３２の空気吹き出し孔３４へ、駆動台車３７から浮上用空気が所定の流量で供給され始める。浮上用空気が供給されると、放射性物質３１とエアテーブル３２の間に空気膜が形成され、摩擦係数が低減される。
【００７２】
摩擦係数が低減された状態で、搬送物押し出し装置３６により、放射性物質３１はエアテーブル３２の中央付近から突端部３２ａに送り出される。この場合、エアテーブル３２とエアテーブル突端部３２ａの面は、固定テーブル３５の面よりも高くなるようにエアパレット３３の浮上用空気量が調整される。
【００７３】
放射性物質３１がエアテーブル突端部３２ａの所定の位置まで到達した後、搬送物押し出し装置３５は後退し格納される。その後、エアパレット３３の浮上用流量を調節し、エアテーブル３２の座面が下がり放射性物質３１の荷重が受け取り側固定テーブル３５にかかるようにする。放射性物質３１の荷重がエアテーブル突端部３２ａから固定テーブル
３５に完全に移動した後、駆動台車６によりエアテーブル３２は移動し固定テーブル３５から切り離される。
【００７４】
尚、上述の固定テーブル３５が置かれる場所としてはエレベータかごの中でも良いし、また放射性物質３１が長期にわたり置かれる地下坑道であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態を示す実施例に係るもので、放射性物質を、エアパレットでの水平方向の移動、エアテーブルによるエレベータ内固定テーブルへの積み込みと積み下ろし、およびエレベータによる鉛直方向の移動手順を示す図である。
【図２】本発明の実施形態を示す実施例に係るもので、エアパレット付エアテーブル搬送装置の構造図である。
【図３】図２のエアテーブル搬送装置の側面図である。
【図４】エレベータ内固定エアテーブルの断面図である。
【図５】本発明のエアパレット付エアテーブル搬送装置の側面図である。
【図６】エレベータ内固定エアテーブルの断面図である。
【図７】本発明の実施形態を示す実施例に係るもので、エアパレット付エアテーブル搬送装置とエレベータ内固定エアテーブルを用いた、円筒形容器の放射性物質の積み替え手順を示す図である。
【図８】本発明の実施形態を示す実施例に係るもので、エアパレット付エアテーブル搬送装置とエレベータ内固定エアテーブルを用いた、緩衝材や角型容器の放射性物質の積み替え手順を示す図である。
【図９】本発明の実施形態を示す実施例に係るもので、固定テーブル側のエアテーブルを不要とした構造を示す図である。
【図１０】図９の実施例の上面図を示したものである。
【図１１】本発明の実施形態を示す実施例に係るもので、固定テーブル側のエアテーブルを不要とした構造での、角型の放射性物質を積み替える手順を示す図である。
【図１２】図１１の実施例の続きであり、固定テーブルより搬送装置が分離する手順を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１…貯蔵施設、２…放射性物質容器、３，１３，３２…エアテーブル、４，１２，３３…エアパレット、５…搬送物ハンドリング装置、６，１６，３７…駆動台車、７…ターンテーブル、８…ジョイントコネクタ、８ａ，１８，１８ａ…コネクタジョイント、９…エレベータかご、１０…固定式エアテーブル、１１…エレベータシャフト、１４…放射性物質容器定置装置、１５…放射性物質ハンドリング装置、１７…坑道、２０…エアテーブル凹部面、２１…エアテーブル浮上用空気供給管、２２，３４…エアテーブル浮上用空気吹き出し口、３０…床、３１…放射性物質、３２ａ…エアテーブル突出部、３５…固定式テーブル、３６…放射性物質押し出し装置、４０…緩衝材や角型容器放射性物質。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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