(57)【要約】    【課題】  斜め投影やレンズシフトに伴え投影画像の輝度むらを補正する。    【解決手段】  画像投影装置は、画像信号に応じた原画像を形成する画像形成素子１８と、原画像を被投影面に投影する投影光学系３１と、被投射面に対する前記投射光学系の光軸の角度に関する情報を得る情報取得手段１７，１９とを有する。さらに、該情報に基づいて、投射画像の輝度を調整又は輝度むらを補正する手段１３を有する。    【選択図】  図１
2005150859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原画像を形成する画像形成素子と、
前記原画像を被投射面に投射する投射光学系と、
前記被投射面に対する前記投射光学系の光軸の角度に関する情報を得る情報取得手段と、
前記情報に基づいて投射画像の輝度を調整する輝度調整手段とを有することを特徴とする画像投射装置。
【請求項２】
画像信号に応じた原画像を形成する画像形成素子と、
前記原画像を被投射面に投射する投射光学系と、
前記被投射面に対する前記投射光学系の光軸の角度に関する情報を得る角度情報取得手段と、
前記情報に基づいて、投射画像の輝度むらを補正するように前記画像信号を処理する信号処理手段とを有することを特徴とする画像投射装置。
【請求項３】
前記角度情報取得手段は、前記被投射面上の複数点で距離を測定し、その測定結果に基づいて前記情報を得ることを特徴とする請求項２に記載の画像投射装置。
【請求項４】
前記角度情報取得手段は、前記被投射面上の少なくとも３点で距離を測定し、
前記信号処理手段は、水平方向および鉛直方向での前記輝度むらを補正するように前記画像信号を処理することを特徴とする請求項３に記載の画像投射装置。
【請求項５】
前記角度情報取得手段は、前記画像投射装置および前記被投射面の設置角度を測定し、その測定結果に基づいて前記情報を得ることを特徴とする請求項２に記載の画像投射装置。
【請求項６】
前記投射光学系のズーム比を検出し、その検出結果に基づいて投射画角に関する画角情報を得る画角情報取得手段をさらに有し、
前記信号処理手段は、前記画角情報にも基づいて、前記投射画像の輝度むらを補正するように前記画像信号を処理することを特徴とする請求項２に記載の画像投射装置。
【請求項７】
前記信号処理手段は、前記情報に基づいて、前記投射画像の幾何学歪をも補正するように前記画像信号を処理することを特徴とする請求項２に記載の画像投射装置。
【請求項８】
原画像を形成する画像形成素子と、
前記原画像を被投射面に投射する投射光学系と、
前記画像形成素子に対して前記投射光学系を相対移動させる移動手段と、
前記移動手段による前記投射光学系の相対移動量に基づいて投射画像の輝度を調整する輝度調整手段とを有することを特徴とする画像投射装置。
【請求項９】
画像信号に応じた原画像を形成する画像形成素子と、
前記原画像を被投射面に投射する投射光学系と、
前記画像形成素子に対して前記投射光学系を、前記投射光学系の光軸に略垂直な方向で相対移動させる移動手段と、
前記移動手段による前記投射光学系の相対移動量に基づいて、投射画像の輝度むらを補正するように前記画像信号を処理する信号処理手段とを有することを特徴とする画像投射装置。
【請求項１０】
前記投射光学系の中央部から周辺部までの透過光量特性に応じた補正データを複数記憶する記憶手段をさらに有し、
前記信号処理手段は、複数の前記補正データの中から前記投射光学系の相対移動量に応じた補正データを読み出して、前記画像信号の処理に使用することを特徴とする請求項９に記載の画像投射装置。
【請求項１１】
請求項１から８のいずれか１つに記載の画像投射装置と、
前記画像投射装置に画像情報を供給する画像情報供給装置とを有することを特徴とする画像投射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成素子に形成された原画像を投影する画像投影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶プロジェクタなどの画像投影装置は、液晶パネルなどの画像形成素子に形成された原画像を投影レンズによってスクリーンに拡大投影する。画像を投影する場合、通常はプロジェクタの投影光軸よりもスクリーンの中心が高い位置にあることが多いので、プロジェクタを傾けて（投影レンズ側を持ち上げて）、スクリーンに対して斜めに画像を投影することになる。
【０００３】
但し、図８に示すように、スクリーンＳがプロジェクタ１００の光軸１０１に対して直交する面Ｓ０から傾いていると、スクリーンＳ上の投影画像Ｇ’にはいわゆる台形歪と呼ばれる幾何学歪が発生する。そこで、画像形成素子に原画を形成させる画像信号の処理によってこの台形歪みを解消する技術が従来提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、上記のような台形歪補正は一種のフィルタリング処理であるため、画質の劣化を引き起こし易い。そこで、図１７に示すように、投影レンズ１０４をその投影光軸１０１に直交する方向にシフトさせる（以下、レンズシフトという）ことにより、投影光軸１０１と画像形成素子１０３の中心１０２とを相対的にシフトさせ、台形歪を発生させることなく投影画像１０５の高さを調節できるようにした画像投影装置も提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
一方、レンズは一般に中央部から周辺部になるにつれて透過光量が減少する（周辺光量落ちする）傾向を持つ。このため、投影レンズを介して画像投影を行う場合も、この透過光量特性に応じて投影画像中に輝度の濃淡（輝度むらあるいは色むら）が発生する。そこで、投射レンズを含む画像投影装置内の全光学系で発生する輝度むらを、画像信号の処理によって補正する技術が提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平５−１４８４４号公報（段落００１５〜００１８、図１〜３等）
【特許文献２】特開平９−１３８３７７号公報（段落００１６〜００２１、図１等）
【特許文献３】特開平９−１４６４９６号公報（段落００１４〜００３１、図１〜５等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような台形歪補正を行った場合でも、投影画像の形状は長方形となるように補正されるものの、投影画像内における輝度むらはそのまま残ってしまう。これは、図８に示すように、プロジェクタ１００の光軸１０１に直交する面Ｓ０に対してスクリーンＳが傾斜していると、投影画像Ｇ’の各部分（例えば、上端と下端）とプロジェクタ１００との間の距離に差が発生してしまうからである。このため、スクリーンの傾斜を考慮しない輝度むら補正を行っても、投影画像の輝度むらを十分に除去することができない。
【０００７】
また、レンズシフトを行った場合には、図１７に示すように、レンズシフト量に応じて投影レンズ１０４内の光線の透過する領域が変化する。このため、この透過領域の変化と前述した周辺光量落ちとによって、レンズシフト量によって投影画像における輝度むらの分布が変わることになる。
【０００８】
ところが、従来の輝度むら補正は、投影レンズのシフト状態を考慮していない。すなわち、輝度むら補正に用いられるデータは、工場調整時などにメモリに固定データとして書き込まれるものであり、レンズシフト機能を有する場合には、図１８（ａ）に示すように、１つのレンズシフト状態、例えばシフト量が最小である状態に対して決定される。したがって、レンズシフト量が上記調整時の状態と一致するときには投影画像の輝度むらがほとんどない状態であるにもかかわらず、その状態からレンズシフトを行うと、図１８（ｂ）に示すように輝度むらが発生してしまう。
【０００９】
本発明は、スクリーンの傾斜や投影レンズのシフト量に応じて、輝度むらを十分に除去できるようにした画像投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の形態の画像投影装置は、原画像を形成する画像形成素子と、原画像を被投射面に投射する投射光学系と、被投射面に対する投射光学系の光軸の角度に関する情報を得る情報取得手段と、上記情報に基づいて投射画像の輝度を調整する輝度調整手段とを有する。
【００１１】
また、本発明の第２の形態の画像投射装置は、画像信号に応じた原画像を形成する画像形成素子と、原画像を被投射面に投射する投射光学系と、被投射面に対する投射光学系の光軸の角度に関する情報を得る角度情報取得手段と、該情報に基づいて、投射画像の輝度むらを補正するように画像信号を処理する信号処理手段とを有する。
【００１２】
ここで、角度情報取得手段は、被投射面上の複数点で距離を測定し、その測定結果に基づいて上記情報を得るようにしてもよい。
【００１３】
また、角度情報取得手段は、被投射面上の少なくとも３点で距離を測定し、信号処理手段は、水平方向および鉛直方向での上記輝度むらを補正するように画像信号を処理するようにしてもよい。
【００１４】
さらに、角度情報取得手段は、画像投射装置および被投射面の設置角度を測定し、その測定結果に基づいて上記情報を得るようにしてもよい。
【００１５】
また、第２の形態の画像投射装置に、投射光学系のズーム比を検出して、その検出結果に基づいて投射画角に関する画角情報を得る画角情報取得手段をさらに設け、信号処理手段は、該画角情報にも基づいて、投射画像の輝度むらを補正するように画像信号を処理するようにしてもよい。
【００１６】
なお、信号処理手段は、上記角度情報に基づいて、投射画像の幾何学歪をも補正するように画像信号を処理してもよい。
【００１７】
また、本発明の第３の形態の画像投射装置は、原画像を形成する画像形成素子と、原画像を被投射面に投射する投射光学系と、画像形成素子に対して投射光学系を相対移動させる移動手段と、移動手段による投射光学系の相対移動量に基づいて投射画像の輝度を調整する輝度調整手段とを有する。
【００１８】
また、本発明の第４の画像投射装置は、画像信号に応じた原画像を形成する画像形成素子と、原画像を被投射面に投射する投射光学系と、画像形成素子に対して投射光学系を該投射光学系の光軸に略垂直な方向で相対移動させる移動手段と、該移動手段による投射光学系の相対移動量に基づいて、投射画像の輝度むらを補正するように画像信号を処理する信号処理手段とを有する。
【００１９】
ここで、投射光学系の中央部から周辺部までの透過光量特性に応じた補正データを複数記憶する記憶手段をさらに設け、信号処理手段は、複数の補正データの中から投射光学系の相対移動量に応じた補正データを読み出して、画像信号の処理に使用するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
第１および第２の形態によれば、被投射面に対する投射光学系の光軸の角度に関する情報に基づいて投射画像の輝度を調整又は輝度むらを補正するので、投影光軸に直交する面に対して被投影面が傾斜している（すなわち、斜め投影を行う場合）でも、その傾斜に応じて適切に投影画像の輝度を調整したり輝度むらを補正したりすることができる。したがって、斜め投影された画像の輝度むらを十分に除去することができる。
【００２１】
しかも、上記情報に基づいて幾何学歪みの補正も行うようにすれば、斜め投影により生ずる幾何学歪みの補正と輝度調整あるいは輝度むら補正とを関連づけて行うことができ、両者のバランスがとれた良好な画質の投影画像を得ることができる。
【００２２】
また、第２および第３の形態によれば、投影光学系の画像形成素子に対する相対移動量に基づいて投射画像の輝度を調整又は輝度むらを補正するので、レンズシフト機能により発生する輝度むらを十分に除去することができる。
【００２３】
なお、予め用意された補正データの中から上記相対移動量に応じたデータを読み出して輝度むら補正処理に用いるようにすれば、該補正処理に必要な演算負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１には、本発明の実施例１である液晶プロジェクタ（画像投影装置）の構成を示している。同図において、１は液晶プロジェクタである。液晶プロジェクタ１としては、透過型液晶プロジェクタでも、反射型液晶プロジェクタでもよい。
【００２６】
不図示のパーソナルコンピュータ、ＤＶＤプレーヤ、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、アンテナ・チューナユニット等の画像情報供給装置から供給される画像信号Ｖ０は、入力信号処理回路１０でその入力信号の形態に応じたデコードが行われ、メイン画像処理回路１１に入力される。
【００２７】
メイン画像処理回路１１では、ＩＰ（インターレース−プログレッシブ）変換、フレームレート変換、拡大縮小などの幾何学的信号処理や、カラーコントロールなどの色処理、γ補正などの輝度処理といった各種信号処理が行われる。台形補正回路１２は、このメイン画像処理回路１１内に設けられ、上記幾何学的信号処理の一部である台形歪補正処理を行う。
【００２８】
メイン画像処理回路１１から出力された画像信号Ｖ１は、輝度むら補正回路１３によって、後述する輝度むら補正が施される。
【００２９】
ここで、輝度むら補正回路１３は、画像信号Ｖ１を構成するＲ，Ｇ，Ｂの信号成分のそれぞれの信号レベルを増減する機能を有し、本来的には、後述する光学系や液晶パネルの構造によって発生する輝度むら（又は色むら）を削減するために用いられる。但し、本実施例では、輝度むら補正回路１３は、ＲＡＭ等のメモリ１４に予め格納された、光学系や液晶パネルの構造によって発生する輝度むら（又は色むら）を補正するための基準補正データをもとに、後述する台形歪補正率に応じて、Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれのプレーンにおける任意の空間座標の信号レベルに対し補正（増減）を行う。輝度むら補正回路１３にて補正処理が施された画像信号Ｖ２は、ＬＣＤ駆動回路１５に入力される。
【００３０】
ＬＣＤ駆動回路１５は、入力された画像信号Ｖ２（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号成分）をＲ，Ｇ，Ｂのそれぞれに対して設けられた画像形成素子としての液晶パネル１８の駆動に適した信号形態に変換し、液晶パネル１８に供給する。これにより、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色液晶パネル１８には、画像情報供給装置から入力された画像信号Ｖ０に応じた、各色用の原画像が形成（表示）される。
【００３１】
ここで、図示はしていないが、プロジェクタ１内には、光源と、該光源から発せられた光束を集光および平行光束化する照明光学系と、該光束をＲ，Ｇ，Ｂの３つの成分に分解して各色液晶パネル１８に導く色分解光学系と、各液晶パネル１８にて原画像に応じて変調された各色光成分を合成する色合成光学系と有する。さらに、図１に示すように、色合成された変調光をスクリーン等の被投影面（以下、スクリーンという）に投影する投射光学系としての投影レンズ３１を有する。
【００３２】
投影レンズ３１は変倍が可能なズームレンズであり、その一部を構成する変倍レンズ素子を手動操作によって光軸方向に移動させることによってズーム比を変更することができ、これによって投影画角を変化させることができる。
【００３３】
また、１７は各種演算処理および制御を行うＭＰＵ（コントローラ）である。このＭＰＵ１７は、後述する測距センサ１９とともに請求の範囲にいう情報取得手段を構成するとともに、ズーム比センサ２０とともに画角情報取得手段を構成する。また、ＭＰＵ１７は、台形補正回路１２および輝度むら補正回路１３とともに、請求の範囲にいう輝度調整手段および信号処理手段を構成する。
【００３４】
また、２０は投影レンズ３１のズーム比（変倍レンズ素子の位置）を検出するズーム比検出センサである。ズーム比検出センサ２０としては、変倍レンズ素子の移動に応じて異なる値の電気信号を出力するもの、光学的又は磁気的に変倍レンズ素子の移動を検出して電気信号を出力するもの等、様々なものを用いることができる。
【００３５】
さらに、１９はプロジェクタ１からスクリーン上の所定の複数箇所までの距離を測定する測距センサである。測距センサ１９としては、パッシブタイプ、アクティブタイプのいずれをも用いることができ、また投影レンズ３１のオートフォーカス機能を有する場合には、該機能に用いられるＡＦセンサを兼用することもできる。
【００３６】
また、２５は台形歪補正および輝度むら補正処理を実行させる際に使用者によって操作される補正スイッチである。補正スイッチ２５がオンされると、それに応じた信号がＭＰＵ１７に入力される。
【００３７】
次に、ＭＰＵ１７において行われる、台形歪補正および輝度むら補正のための演算処理について、図２に示した処理プログラムのフローチャートおよび図３〜図５を用いて説明する。なお、本実施例のプロジェクタでは、水平／垂直両方向に発生する台形歪の補正が可能であるが、方向にかかわらず基本的な処理は同じであるため、ここでは、水平方向の台形歪補正を行う場合について説明する。
【００３８】
ＭＰＵ１７は、図２のＳＴＥＰ１において、補正スイッチ２５からオン信号が入力されたか否かを判別し、入力されるとＳＴＥＰ２に進む。
【００３９】
ＳＴＥＰ２では、測距センサ１９から、図３に示すようにスクリーンＳ上における投影画像Ｇ’の下端および上端までの距離（投影距離）データＬａ，Ｌｂを受信する。なお、このステップで得る距離データは、特に投影画像の下端および上端までの距離である必要はなく、任意の複数点でもよい。
【００４０】
次に、ＳＴＥＰ３では、ズーム比検出センサ１９から、投影レンズ３１のズーム比データを受信し、該データから投影画角θを求める。さらに投影画角θから、投影光軸３１ａを中心として上側投影画角θUと下側投影画角θLとを求める。
【００４１】
次に、ＳＴＥＰ４では、距離データＬａ，Ｌｂと投影画角θU，θLとに基づいて、台形歪補正を行うのに使用する台形歪補正率Ｒｋ（被投射面に対する投射光学系の光軸の角度に関する情報）を算出する。
【００４２】
ここで、図４を用いて台形歪補正について説明する。図４（ａ）は、投影光軸に直交する面に対して傾斜したスクリーンＳに対して全面均一画像を投影している状態を示している。このときスクリーンＳ上の投影画像Ｇ’の形は、図４（ｂ）に示すような台形になる。ここで、上辺の長さがＸａ、下辺の長さがＸｂの投影画像Ｇ’に対して台形歪補正率Ｒｋ（＝Ｘａ／Ｘｂ）での台形歪補正を行ったとき、投影画像Ｇ’に対して以下のような縮小処理が行わればよい。
【００４３】
・垂直方向：おおよそ台形歪補正率Ｒｋでの縮小処理
Ｒｋ＿ｙ≒Ｒｋ    …（２）
・水平方向：水平ラインごとに異なる割合の縮小処理
Ｒｋ＿ｘ（ｙ’）＝Ｒｋ×ｙ’  …（３）
（ｙ’は垂直方向における縮小処理後の座標）
このとき液晶パネル１８に表示すべき縮小処理後の原画像の形状は、図４（ｃ）に示すように、もともとの長方形の原画像の垂直方向長さをＹ０とし、水平方向長さをＸ０とすると、
・垂直方向：Ｙ０×（１／Ｒｋ）    …（４）
・水平方向：Ｘ０×｛１／（Ｒｋ×ｙ’）｝  …（５）
となる。
【００４４】
そして、幾何学的関係より、台形歪補正率Ｒｋは、
Ｒｋ＝Ｘａ／Ｘｂ≒Ｌｂ×cosθU ／Ｌａ×cosθL  …（６）
により算出できる。
【００４５】
なお、スクリーンに対して斜め下方から投影するような場合は、Ｒｋ（＝Ｘａ／Ｘｂ）＞１となり、｜Ｒｋ｜が大きくなるほど液晶パネル１８に表示される原画像は図９（ａ）に示すように変化する。また、スクリーンに対して斜め上方から投影するような場合は、Ｒｋ（＝Ｘａ／Ｘｂ）＜１となり、｜Ｒｋ｜が大きくなるほど液晶パネル１８に表示される原画像は図９（ｂ）に示すように変化する。
【００４６】
次に、ＳＴＥＰ５では、台形補正率Ｒｋを用いて、画素（ｘ，ｙ）ごとの輝度むら補正量を示す輝度むら補正分布Ｒｕ（ｘ，ｙ）を算出する。
【００４７】
スクリーンＳ上の投影画像の輝度分布は、プロジェクタ１から見てスクリーンＳの上部は下部より遠くなるため、プロジェクタ１の投影画角の関係上、上部の輝度は下部の輝度よりも小さくなり、例えば以下の関係が成り立つ。
【００４８】
（投影画像上端の輝度）＝（投影画像下端の輝度）×（Ｘｂ／Ｘａ）  …（７）
したがって、プロジェクタ１が均一画像を投影したときのスクリーンＳ上の投影画像の輝度は、図４（ｄ）に示すような傾斜分布（輝度むら）を持つことになる。なお、投影画像の各点の輝度は、おおむね投影距離に比例するので、該傾斜分布は、
（投影画像上端の輝度）：（投影画像下端の輝度）＝Ｌｂ×（Ｘｂ／Ｘａ）：Ｌｂ
…（８）
で表せる。
【００４９】
この輝度むらを補正するためには、上記傾斜分布と逆の特性を持つ輝度分布を、液晶パネル１８に表示される原画像に補正値として重畳すればよい。このようにして１プレーン分の補正値を生成すると、輝度むら補正量分布Ｒｕ（ｘ，ｙ）は、
Ｒｕ（ｘ，ｙ）＝（１／Ｒｋ）×ｙ×Ｗｋ（ｘ，ｙ）    …（８）
但し、Ｗｋ（ｘ，ｙ）は台形歪補正によって生成される領域を表す窓関数として決定される。
【００５０】
例えば、補正なしのときの補正量を１とした場合の輝度むら補正量分布Ｒｕ（ｘ，ｙ）は、図５に示すようになる。
【００５１】
次に、ＳＴＥＰ６では、算出した台形歪補正率Ｒｋを台形歪補正回路１２に、輝度むら補正量分布Ｒｕ（ｘ，ｙ）をメモリ１４に送信する。台形歪補正回路１２では、受信した台形歪補正率Ｒｋに応じて台形補正処理を行う。一方、輝度むら補正回路１３では、メモリ１４に格納された輝度むら補正量分布Ｒｕ（ｘ，ｙ）のデータに応じて、画像信号Ｖ１に対し、
Ｖ２（ｘ，ｙ）＝Ｒｕ（ｘ，ｙ）×Ｖ１（ｘ，ｙ）  …（９）
を実行して、画像信号Ｖ２を生成し、輝度むら補正を行う。
【００５２】
なお、本実施例では、最低輝度レベルを基準として補正係数としてのＲｕ（ｘ，ｙ）を算出した（ゲインアップ方向補正）が、最高輝度レベルを基準として補正係数を算出（ゲインダイン方向補正）してもよい。
【００５３】
また、本実施例では、画像信号Ｖ１のレベル補正を、画素ごとゲイン補正というかたちで行う場合について説明したが、回路構成を簡略化するために、多少の誤差は出るものの、画素ごとのオフセット補正というかたちとしてもよい。この場合、最も視感度が強い中間調で合わせこむことにより、誤差を最小限に抑えることができる。
【００５４】
さらに、本実施例では、スクリーンにおける垂直方向の２点までの距離を測定し、水平方向の台形歪を補正する場合について説明したが、垂直方向の台形歪補正を行うには、水平方向の２点までの距離を測定すればよい。また、水平／垂直両方向の台形歪補正を行うには、垂直方向の２点とそのうちの１点に対して水平方向にシフトした１点との３点までの距離を測定すればよい。そして上記と同様の処理を行うことにより、水平／垂直両方向の台形歪補正に連動して輝度むら補正も行うことができる。
【実施例２】
【００５５】
図６には、本発明の実施例２である液晶プロジェクタ１’の構成を示している。本実施例において、実施例１と共通する構成要素には同符号を付して説明に代える。
【００５６】
実施例１では、手動操作でズーム比を変更可能な投影レンズ３１のズーム比情報をズーム比検出センサ２０から得たのに対し、本実施例では、投影レンズ３１のズーム比をモータ（ズーム／フォーカスモータ２１）駆動によって変更できるものとした上で、該モータの制御を行うＭＰＵ１７にて該モータの駆動量（例えば、ステッピングモータの駆動パルス数）をモニタすることによって、ズーム比情報を得る場合の例である。図６において、２６はズーム比の変更を指示するために使用者によって操作されるシーソースイッチ等のズームスイッチである。このズームスイッチ２６の操作方向に応じて、ズーム比はテレ／ワイド方向に変化する。
【００５７】
台形歪補正率Ｒｋと輝度むら補正量分布Ｒｕ（ｘ，ｙ）の算出方法については実施例１と同じであるが、投影画角θの取得方法が実施例１とは異なる。
【００５８】
図７には、本実施例におけるＭＰＵ１７の処理プログラムを表すフローチャートを示す。
【００５９】
ＭＰＵ１７は、ＳＴＥＰ１１において、測距センサ１９からスクリーンＳ上における投影画像の下端および上端までの距離データＬａ，Ｌｂを受信する。
【００６０】
そして、ＳＴＥＰ１２において、前回受信した距離データに対する変化量が所定のしきい値以上か否かを判別する。すなわち、投影光軸に対するスクリーンの傾きに変化があったかどうかを判別する。該変化量がしきい値以上であればＳＴＥＰ１５に進み、しきい値未満であればＳＴＥＰ１３に進む。
【００６１】
ＳＴＥＰ１３では、ズームスイッチ２６の操作に応じて投射レンズ３１のズーム比が変更されたか否かを判別する。ＭＰＵ１７ズーム比が変更された場合はＳＴＥＰ１４に進み、変更されていない場合はＳＴＥＰ１１に戻る。
【００６２】
ＳＴＥＰ１４では、モニタしているモータ２１の駆動量からズーム比を求め、さらにそのズーム比から投影画角θ（θU，θL）を算出する。そして、ＳＴＥＰ１５に進む。
【００６３】
ＳＴＥＰ１５では、実施例１と同様にして台形歪補正率Ｒｋを算出する。
【００６４】
次に、ＳＴＥＰ１６では、台形歪補正率Ｒｋを用いて、実施例１と同様に、輝度むら補正量分布Ｒｕ（ｘ，ｙ）を決定する。
【００６５】
そして、ＳＴＥＰ１７では、台形歪補正率Ｒｋを台形歪補正回路１２に、輝度むら補正量分布Ｒｕ（ｘ，ｙ）をメモリ１４に送信する。台形歪補正部１２では、受信した台形歪補正率Ｒｋに応じて台形補正処理を行う。一方、輝度むら補正回路１３では、メモリ１４に格納された輝度むら補正量分布Ｒｕ（ｘ，ｙ）のデータに応じて、実施例１と同様にして画像信号Ｖ２を生成し、輝度むら補正を行う。
【００６６】
本実施例のように、距離データの所定値以上の変化（投影光軸に対するスクリーンの傾きの変化）やズーム比の変更制御をトリガとして台形歪補正および輝度むら補正が行われるようにすることにより、投影状態の変化に応じて自動的に両補正が行われ、常に台形歪や輝度むらのない投影画像を得ることができる。
【００６７】
なお、上記各実施例では、スクリーン又は投影画像までの距離を測定し、該測距結果から台形歪補正率Ｒｋを求める場合について説明したが、プロジェクタの水平方向に対する設置傾斜角度およびスクリーンの垂直方向に対する設置傾斜角度をそれぞれセンサにより検出し、それらの差に基づいて台形歪補正率を求めるようにしてもよい。
【００６８】
また、上記各実施例では、台形歪補正率Ｒｋを用いて輝度むら補正量分布Ｒｕ（ｘ，ｙ）を算出する場合について説明したが、台形歪補正率Ｒｋとは別個に、スクリーンの傾きに関連した情報としての輝度むら補正量分布Ｒｕ（ｘ，ｙ）を算出するようにしてもよい。
【実施例３】
【００６９】
図１０には、本発明の実施例３であるプロジェクタの構成を示している。同図において、５１は液晶プロジェクタであり、透過型および反射型液晶プロジェクタのいずれでもよい。
【００７０】
不図示のパーソナルコンピュータ、ＤＶＤプレーヤ、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、アンテナ・チューナユニット等の画像情報供給装置から供給される画像信号Ｖ０は、ＡＤデコーダ６０でその入力信号の形態に応じたデコードが行われ、メイン画像処理回路６１に入力される。
【００７１】
メイン画像処理回路６１では、ＩＰ（インターレース−プログレッシブ）変換、フレームレート変換、拡大縮小などの幾何学的信号処理や、カラーコントロールなどの色処理、γ補正などの輝度処理といった各種信号処理が行われる。
【００７２】
メイン画像処理回路６１から出力された画像信号Ｖ１は、輝度むら補正回路６３によって、後述する輝度むら補正が施される。
【００７３】
ここで、輝度むら補正回路６３は、画像信号Ｖ１を構成するＲ，Ｇ，Ｂの信号成分のそれぞれの信号レベルを増減する機能を有し、本来的には、後述する光学系や液晶パネルの構造によって発生する輝度むら（又は色むら）を削減するために用いられる。但し、本実施例では、輝度むら補正回路６３は、ＲＡＭ等のメモリ６４に予め格納された、光学系や液晶パネルの構造によって発生する輝度むら（又は色むら）を補正するための補正データをもとに、Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれのプレーンにおける任意の空間座標の信号レベルに対し補正（増減）を行う。輝度むら補正回路６３にて補正処理が施された画像信号Ｖ２は、ＬＣＤ駆動回路６５に入力される。
【００７４】
ＬＣＤ駆動回路６５は、入力された画像信号Ｖ２（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号成分）をＲ，Ｇ，Ｂのそれぞれに対して設けられた液晶パネル６８の駆動に適した信号形態に変換し、液晶パネル６８に供給する。これにより、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色液晶パネル６８には、画像情報供給装置から入力された画像信号Ｖ０に応じた、各色用の原画像が形成（表示）される。
【００７５】
ここで、図示はしていないが、プロジェクタ５１内には、光源と、該光源から発せられた光束を集光および平行光束化する照明光学系と、該光束をＲ，Ｇ，Ｂの３つの成分に分解して各色液晶パネル６８に導く色分解光学系と、各液晶パネル６８にて原画像に応じて変調された各色光成分を合成する色合成光学系と有する。さらに、図１０に示すように、色合成された変調光をスクリーン等の被投影面（以下、スクリーンという）に投影する投影レンズ６９を有する。
【００７６】
投影レンズ６９は、図示しない保持機構によって、上下もしくは左右方向（光軸に直交する方向）に移動可能に保持されている。本実施例では、投影レンズ６９につまみ７０を設け、このつまみ７０を使用者が上下もしくは左右に操作することで、投影レンズ６９をその方向にシフトさせることができる。
【００７７】
また、７５は各種演算処理および制御を行うＭＰＵ（コントローラ）である。また、７１は投影レンズ６９のシフト量（以下、レンズシフト量という）を検出するエンコーダである。エンコーダ７１は、所定の基準位置（例えば、レンズシフト量が設定可能な範囲のうち最小となる位置）に対して投影レンズ６９がシフトするとそのシフト量に応じたパルス信号を出力する。エンコーダ７１としては、電気的、光学的又は磁気的に変倍レンズ素子の移動を検出するもの等、様々なものを用いることができる。ＭＰＵ７５は、エンコーダ７１からのパルス信号をカウントすることで、投影レンズ６９のシフト量（シフト位置）を検知することができる。そして、該シフト量に応じて、メモリ６４に格納されている基準補正データ中の読み出し領域（アドレス）を輝度むら補正回路６３に設定する。輝度むら補正回路６３では、読み出した補正データに応じて、今回使用する輝度むら補正データを再生成する。これにより、そのときのレンズシフト量に応じた最適な輝度むら補正処理が行われる。
【００７８】
次に、輝度むら補正処理の内容について、図１１を用いて説明する。図１１は、輝度むら補正回路６３で行われる処理を模式的に示したものである。
【００７９】
メモリ６４内に格納される補正データは２種類あり、１つはレンズシフト量が最小であるときの輝度むら補正データ（CSC_Data）であり、もう１つは投影レンズ６９の光軸中心部から周辺部にかけての透過光量の変化特性（透過特性）に応じたレンズシフト補正データ（LS_Data）である。
【００８０】
ここにいう輝度むら補正データ（CSC_Data）は、図１１中の（ａ）に示すように、従来用いられている一般的な輝度むら補正データに相当する。一方、レンズシフト補正データ（LS_Data） は、図１１（ｂ）に示すように、投影レンズ６９において、レンズシフトによって投影光束が透過する範囲内での透過特性を反転したものに相当する。レンズでは、一般に周辺部にいくにしたがって透過光量は緩やかに減少していく特性を有するため、レンズシフト補正データ（LS_Data） は、周辺部にいくにしたがって補正量が増加するように設定された２次元空間情報である。
【００８１】
輝度むら補正回路６３内には、補正データ生成回路６３ａと、画像信号生成回路６３ｂとが設けられている。補正データ生成回路６３ａ内のメモリコントローラ６３ａは、ＭＰＵ７５から補正開始命令が入力されると、画像信号Ｖ１から抽出された水平，垂直同期信号（ＨＳ，ＶＳ）に同期して、補正データCSC_Data，LS_Data をそれぞれ読み出す。そして、同回路６３ａでは、液晶パネル６８上の同じ画素に対応した両補正データの加算を行う。これにより、今回使用する最終的な輝度むら補正データ（CSC_LS_Data） が生成される。
【００８２】
ここで、メモリコントローラ６３ａは、メモリ６４に格納されたすべてのレンズシフト補正データ（LS_Data） のうち、レンズシフト量によって決まる投影レンズ６９での投影光束の透過領域に対応するデータ群である。すなわち、ＭＰＵ７５からのレンズシフト量情報によって全レンズシフト補正データ（LS_Data） 内の読み出しアドレス領域を決定し、該アドレス領域のデータ群を読み出す。そして、これらデータ群を用いて輝度むら補正データ（CSC_LS_Data）を生成する。
【００８３】
画像信号生成回路６３ｂでは、入力された画像信号Ｖ１に対して輝度むら補正データ（CSC_LS_Data）を画素単位で加算することにより、画像信号Ｖ２を生成する。
【００８４】
なおここでは、補正データCSC_Data，LS_Dataを加算して最終的な補正データ（CSC_LS_Data）を生成する場合について説明したが、補正データCSC_Data，LS_Data を乗算して最終的な補正データを得るようにしてもよい。この場合LS_Data の値としては、例えばゲイン１を１２８（中心）とする０〜２５５の範囲のデータとなる。
【００８５】
次に、以上に概略を説明したＭＰＵ７５と輝度むら補正回路６３における処理プログラムを図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００８６】
＜＜＜ ＭＰＵ７５ ＞＞＞
ＳＴＥＰ１０１では、ＭＰＵ７５は、エンコーダ７１からのパルス信号のカウント値Ｘｎを読み込む。そして、ＳＴＥＰ１０２では、パルスカウント値Ｘｎが所定値以上変化したか否かを判別し、所定値以上変化したときはＳＴＥＰ１０３に進む。変化量が所定値未満のときはＳＴＥＰ１０４に進む。
【００８７】
ＳＴＥＰ１０３では、パルスカウント値Ｘｎを更新して、ＳＴＥＰ１０４に進む。
【００８８】
ＳＴＥＰ１０４では、パルスカウント値Ｘｎからレンズシフト量（シフト位置）を取得する。レンズシフト量は、予めＭＰＵ７５内のメモリ（図示せず）に格納されたテーブルを参照して得てもよいし、パルスカウント１つあたりのレンズシフト量にパルスカウント値Ｘｎを乗じて算出してもよい。
【００８９】
また、同ステップでは、取得したレンズシフト量をレンズシフト補正データLS_Data における読み出し開始アドレスＡＤＲＳに変換する。読み出し開始アドレスＡＤＲＳを基準した所定領域のアドレスが、投影レンズ６９での投影光束の透過領域に対応する。したがって、読み出し開始アドレスＡＤＲＳが決定されることによって、全レンズシフト補正データLS_Data からのレンズシフト量に応じた読み出しアドレス領域が決定されることになる。
【００９０】
次に、ＳＴＥＰ１０５では、読み出し開始アドレスＡＤＲＳを輝度むら補正回路６３に送信する。
【００９１】
＜＜＜輝度むら補正回路６３＞＞＞
ＳＴＥＰ１１１では、メモリコントローラ６３ａは、ＭＰＵ７５からの読み出し開始アドレスＡＤＲＳを受信した否かを判別する。受信したときはＳＴＥＰ１１２に進み、ＡＤＲＳを更新して、ＳＴＥＰ１１３に進む。また、受信していないときは、そのままＳＴＥＰ１１３に進む。
【００９２】
ＳＴＥＰ１１３では、輝度むら補正データCSC_Dataと、読み出し開始アドレスＡＤＲＳに応じて決定されたアドレス領域のレンズシフト補正データLS_Data の中から、液晶パネル６８の画素ごとのデータ（ＤＣｘｙ，ＤＬｘｙ）を順次読み出し、これらを加算して画素ごとの最終的な輝度むら補正データCSC_LS_Data （ＤＡＴｘｙ）を生成する。
【００９３】
そして、ＳＴＥＰ１１４では、輝度むら補正データCSC_LS_Data の画素データ（ＤＡＴｘｙ）を画像信号Ｖ１の画素データ（Ｖｘｙ）に加算することによって画像信号Ｖ２を画素単位で生成する。ＳＴＥＰ１１５では、ＳＴＥＰ１１３，１１４の処理が全画素（１フレーム）に対して終了したか否かを判別し、完了していなければＳＴＥＰ１１３に、完了していればＳＴＥＰ１１１に戻る。
【００９４】
こうして生成された画像信号Ｖ２がＬＣＤ駆動回路６５に入力されることにより、レンズシフト量に応じた原画像（つまりは投影画像）の輝度むら補正が行われ、輝度むらの少ない良好な投影画像を得ることができる。
【００９５】
本実施例では、所定値以上のレンズシフト量の変化が検出される（ＳＴＥＰ１０２）ごとに、自動的にそのレンズシフト量に最適な輝度むら補正データの再生成が行われるので、レンズシフト量にかかわらず常に輝度むらの少ない投影画像を得ることができる。
【実施例４】
【００９６】
図１３には、本発明の実施例４である液晶プロジェクタ５１’の構成を示している。なお、本実施例において、実施例３と共通する構成要素には実施例３と同符号を付して説明に代える。
【００９７】
実施例３では、投影レンズ６９のシフト移動を検出して信号を出力するエンコーダ７１を用いてレンズシフト量を得る場合について説明したが、本実施例のプロジェクタ５１では、投影レンズ６９をステッピングモータ８０を用いてシフト駆動するものとした上で、該モータ８０を制御するＭＰＵ７５にて該モータ８０の駆動量（駆動パルス数）をモニタすることにより、レンズシフト量情報を得る場合の例である。
【００９８】
本実施例において、レンズシフト量に応じた補正データ読み出しおよび該補正データを用いた輝度むら補正処理の方法は実施例３と同じであるが、レンズシフト量の入手方法が実施例３とは異なる。  
【００９９】
図１３において、８１は投影レンズ６９のシフト駆動を指示するために使用者によって操作される、シーソースイッチ等のレンズシフトスイッチである。例えば、レンズシフトスイッチ８１の上側を操作すれば投影レンズ６９も上側に移動し、下側を操作すれば投影レンズ６９も下側に移動する。また、８２は投影レンズ６９が所定の基準位置（例えば、レンズシフト量が設定可能な範囲のうち最小となる位置）に存在するか否かを検出するための、フォトインタラプタからなる基準位置センサである。
【０１００】
プロジェクタ５１の電源がＯＮされると、初期化動作として、基準位置センサ８２により投影レンズ６９が基準位置に位置したことが検出されるまでステッピングモータ８０が駆動される。これにより、レンズシフト量のイニシャライズが行われる。
【０１０１】
その後、ＭＰＵ７５は、レンズシフトスイッチ３１から入力された操作信号に応じてステッピングモータ８０を駆動し、投影レンズ５９を上下もしくは左右方向にシフト駆動する。また、ＭＰＵ７５は、上記基準位置からステッピングモータ８０に与えられた駆動パルス数のカウント値に応じて、メモリ６４に格納されている補正データの読み出し開始アドレスを決定し、輝度むら補正回路６３に設定する。
【０１０２】
輝度むら補正回路６３では、読み出した補正データに基づいて、今回使用する輝度むら補正データを再生成する。
【０１０３】
以上に概要を説明したＭＰＵ７５および輝度むら補正回路６３での処理プログラムについて図１５および図１６を用いて説明する。
【０１０４】
まず、電源ＯＮ時の初期化動作時について説明する。ここで、投影レンズ６９のレンズシフト機構は、シフト可能範囲の約上半分の領域において、基準位置センサ８２であるフォトインタラプタの投光部と受光部との間に入り込む構成となっている。このため、センサ８２からの出力は、図１４に示すように、レンズシフト位置がシフト可能範囲の下限から基準位置までにある間はＨｉｇｈになり、上限から基準位置までにある間はＬｏｗになる。
【０１０５】
図１５に示すＭＰＵ６５の初期化動作フローにおいて、電源がＯＮすると、ＳＴＥＰ２０１では、まず基準位置センサ８２の出力を判別する。該出力がＨｉｇｈの場合にはＳＴＥＰ２０２に進み、ステッピングモータ８０により上動（＋）方向に所定量、投影レンズ６９をシフト駆動する。そして、ＳＴＥＰ２０４に進む。一方、該出力がＬｏｗの場合にはＳＴＥＰ２０３に進み、ステッピングモータ８０により下動（−）方向に所定量、投影レンズ６９をシフト駆動する。そして、ＳＴＥＰ２０５に進む。
【０１０６】
ＳＴＥＰ２０４，２０５ではそれぞれ、基準位置センサ８２の出力がＨｉｇｈからＬｏｗ又はＬｏｗからＨｉｇｈに変化（反転）したか否かを判別し、反転するまでＳＴＥＰ２０２，２０３を繰り返す。ＳＴＥＰ２０４，２０５で基準位置センサ８２の出力が変化すると、ＳＴＥＰ２０６に進む。
【０１０７】
ＳＴＥＰ２０６では、レンズシフト量を表すステッピングモータ８０の駆動パルスカウンタの値をクリアし、このレンズシフト位置を基準位置（ｎ＝０）とする。
【０１０８】
次に、図１６を用いて、輝度むら補正に関わるＭＰＵ６５および輝度むら補正回路６３における処理フローを説明する。
【０１０９】
＜＜＜ＭＰＵ７５＞＞＞
ＳＴＥＰ３０１では、ＭＰＵ７５は、レンズシフトスイッチ３１が操作されたか否か（操作信号が入力されたか否か）の判別を繰り返し、操作されたときはＳＴＥＰ３０２に進む。
【０１１０】
ＳＴＥＰ３０２では、ステッピングモータ８０をｎパルス分駆動する。これにより、投影レンズ６９が当該駆動量分、シフトする。
【０１１１】
次に、ＳＴＥＰ３０３では、駆動パルス数ｎと基準位置（ｎ＝０）とからレンズシフト量を求める。
【０１１２】
そして、ＳＴＥＰ３０３では、取得したレンズシフト量をレンズシフト補正データLS_Data における読み出し開始アドレスＡＤＲＳに変換する。読み出し開始アドレスＡＤＲＳが決定されることによって、全レンズシフト補正データLS_Data からのレンズシフト量に応じた読み出しアドレス領域が決定される。
【０１１３】
次に、ＳＴＥＰ３０４では、読み出し開始アドレスＡＤＲＳを輝度むら補正回路６３に送信する。
【０１１４】
＜＜＜輝度むら補正回路６３＞＞＞
ＳＴＥＰ３１１では、メモリコントローラ６３ａは、ＭＰＵ７５からの読み出し開始アドレスＡＤＲＳを受信した否かを判別する。受信したときはＳＴＥＰ３１２に進み、ＡＤＲＳを更新して、ＳＴＥＰ３１３に進む。また、受信していないときは、そのままＳＴＥＰ３１３に進む。
【０１１５】
ＳＴＥＰ３１３では、輝度むら補正データCSC_Dataと、読み出し開始アドレスＡＤＲＳに応じて決定されたアドレス領域のレンズシフト補正データLS_Data の中から、液晶パネル６８の画素ごとのデータ（ＤＣｘｙ，ＤＬｘｙ）を順次読み出し、これらを加算して画素ごとの最終的な輝度むら補正データCSC_LS_Data （ＤＡＴｘｙ）を生成する。
【０１１６】
そして、ＳＴＥＰ３１４では、輝度むら補正データCSC_LS_Data の画素データ（ＤＡＴｘｙ）を画像信号Ｖ１の画素データ（Ｖｘｙ）に加算することによって画像信号Ｖ２を画素単位で生成する。ＳＴＥＰ３１５では、ＳＴＥＰ３１３，３１４の処理が全画素（１フレーム）に対して終了したか否かを判別し、完了していなければＳＴＥＰ３１３に、完了していればＳＴＥＰ３１１に戻る。
【０１１７】
こうして生成された画像信号Ｖ２がＬＣＤ駆動回路６５に入力されることにより、レンズシフト量に応じた原画像（つまりは投影画像）の輝度むら補正が行われ、輝度むらの少ない良好な投影画像を得ることができる。
【０１１８】
本実施例では、投影レンズ６９のシフト駆動が行われるごとに、自動的にそのレンズシフト量に最適な輝度むら補正データの再生成が行われるので、レンズシフト量にかかわらず常に輝度むらの少ない投影画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の実施例１であるプロジェクタの構成を示すブロック図。
【図２】実施例１のプロジェクタの処理動作を示すフローチャート。
【図３】台形歪補正率の算出方法の説明図。
【図４】（ａ）は斜め投影の様子を示す平面図および側面図、（ｂ）は台形歪が称した投影画像を示す図である。（ｃ）は台形歪補正がなされた液晶パネルの原画像を示す図、（ｄ）は台形歪と輝度むらが生じた投影画像とその輝度分布を示す図。
【図５】輝度むら補正がなされた液晶パネル上の輝度分布を示す図である。
【図６】本発明の実施例２であるプロジェクタの構成を示すブロック図。
【図７】実施例２のプロジェクタの処理動作を示すフローチャート。
【図８】台形歪が発生する理由の説明図。
【図９】台形歪補正がなされた液晶パネル上の原画像の様子を説明する図。
【図１０】本発明の実施例３であるプロジェクタの構成を示すブロック図。
【図１１】実施例３のプロジェクタにおける輝度むら補正回路の構成を示すブロック図。
【図１２】実施例３のプロジェクタの動作処理を示すフローチャート。
【図１３】本発明の実施例４であるプロジェクタの構成を示すブロック図。
【図１４】実施例４のプロジェクタにおけるレンズシフト基準位置センサからの出力信号を示す概略図。
【図１５】実施例４のプロジェクタの動作処理を示すフローチャート。
【図１６】実施例３のプロジェクタの動作処理を示すフローチャート。
【図１７】レンズシフトによる投影光束の透過領域の変化を説明する図。
【図１８】レンズシフトによる輝度むらの発生を説明する図。
【符号の説明】
【０１２０】
１，５１  プロジェクタ
１０，６０  入力信号処理部（ＡＤデコーダ）
１１，６１  メイン画像処理回路
１２  台形歪補正回路
１３，６３  輝度むら補正回路
１４，６４  メモリ
１５，６５  ＬＣＤ駆動回路
１７，７５  ＭＰＵ
１８，６８  液晶パネル
１９  測距センサ
２０  ズーム比検出センサ
２１，８０  モータ
２５  補正スイッチ
２６  ズームスイッチ
３１，６９  投影レンズ
７１  エンコーダ
【図１】
2005150859.tif 000003
【図２】
2005150859.tif 000004
【図３】
2005150859.tif 000005
【図４】
2005150859.tif 000006
【図５】
2005150859.tif 000007
【図６】
2005150859.tif 000008
【図７】
2005150859.tif 000009
【図８】
2005150859.tif 000010
【図９】
2005150859.tif 000011
【図１０】
2005150859.tif 000012
【図１１】
2005150859.tif 000013
【図１２】
2005150859.tif 000014
【図１３】
2005150859.tif 000015
【図１４】
2005150859.tif 000016
【図１５】
2005150859.tif 000017
【図１６】
2005150859.tif 000018
【図１７】
2005150859.tif 000019
【図１８】
2005150859.tif 000020