(57)【要約】【課題】  掃除面のゴミを吸入ポート側に案内して掃除できるようにその構造が改善されたロボット掃除機を提供する。【解決手段】  本発明のロボット掃除機は、駆動輪が備えられた掃除機本体と、該掃除機本体の下部に設けられ、掃除面の異物を吸込む吸入ポートと、前記掃除機本体の下部に設けられ、前記掃除面の異物を前記吸入ポート側へ導くガイド部材とを含む。【選択図】      図２ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪が備えられた掃除機本体と、
該掃除機本体の下部に設けられ、掃除面の異物を吸込む吸入ポートと、
前記掃除機本体の下部に設けられ、前記掃除面の異物を前記吸入ポート側へ導くガイド部材とを含むことを特徴とするロボット掃除機。
【請求項２】
前記ガイド部材の１対が前記吸入ポートの両端部側に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のロボット掃除機。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記掃除面に接するよう設けられ、前記駆動輪より低く延長されたことを特徴とする請求項１に記載のロボット掃除機。
【請求項４】
前記ガイド部材は、弾性変形の可能なＴＰＵ材質で形成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のロボット掃除機。
【請求項５】
前記ガイド部材は、
前記掃除機本体の下部に結合された支持部と、
該支持部から折り曲げられ延長し、前記掃除面に接する案内部とを有することを特徴とする請求項１に記載のロボット掃除機。
【請求項６】
前記案内部は、前記掃除面に接する下端部より前記支持部に連結された上端部がさらに厚く形成されたことを特徴とする請求項５に記載のロボット掃除機。
【請求項７】
前記ガイド部材は、前記吸入ポートから前記掃除機本体の側面部側に露出するよう伸びたことを特徴とする請求項１に記載のロボット掃除機。
【請求項８】
前記ガイド部材は、ラウンド状に形成され、前記掃除面のゴミを前記吸入ポートへ収集することを特徴とする請求項１に記載のロボット掃除機。
【請求項９】
前記吸入ポートは、前記掃除機本体の進行方向を基準として前記駆動輪の下流に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のロボット掃除機。
【請求項１０】
前記吸入ポートは、前記駆動輪の回転軸方向と並んで所定の長さで形成され、
前記ガイド部材は、前記吸入ポートの両端部から伸びて形成されたことを特徴とする請求項９に記載のロボット掃除機。
【請求項１１】
前記吸入ポートと並んで前記掃除機本体の下部に設けられ、前記掃除面の異物が前記吸入ポートから外されることを防止するメインブラシをさらに有することを特徴とする請求項１０に記載のロボット掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボット掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ロボット掃除機は、ユーザが操作しなくとも掃除しようとする区域を自ら走行しながら底面のゴミや異物を吸込んで掃除しようとする区域を自動に走行しながら掃除する機器である。
【０００３】
係るロボット掃除機は、距離センサーまたは撮影ユニットを備えて掃除区域に設けられた器具や事務用品、壁などの障害物までの距離または障害物の有無を確認し、衝突せずに掃除区域を掃除することができる。
【０００４】
ロボット掃除機は、掃除機本体の下部に左側駆動輪と右側駆動輪、および終動輪が備えられる。それぞれの駆動輪は駆動モータに連結され駆動される。駆動モータの駆動は、制御部により制御され掃除機本体の方向転換を可能とする。
【０００５】
さらに、掃除機本体の下部には掃除面からゴミなどの異物を吸込むための吸入ポートが備えられる。吸入ポートに作用する吸込力は、掃除機本体に設けられた別の吸入モータにより提供される。前記吸入ポートは、掃除機本体内に設けられた別の集塵室に連結される。従って、吸込まれた空気の中に含まれたゴミは集塵室にて集塵され収集される。
【０００６】
一方、前述のような構成を有する従来のロボット掃除機は、自ら掃除区域を所定の走行パターンで走行しながら掃除面の異物を掃除する。この際、掃除区域内に設けられた家具のような妨害物や、壁面と底面との間のエッジ部分にはよりゴミや塵埃が積もる。
【０００７】
ところで、ロボット掃除機の場合、前記吸入ポートが掃除機本体の下部に一部分のみが露出されているので、前述のような隅部に積もったゴミを綺麗に掃除することがし難いのである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は前述した問題点を解決するために案出されたもので、本発明の目的は、掃除面のゴミを吸入ポート側に案内して掃除できるようその構造が改善されたロボット掃除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のロボット掃除機は、駆動輪が備えられた掃除機本体と、該掃除機本体の下部に設けられ、掃除面の異物を吸込む吸入ポートと、前記掃除機本体の下部に設けられ、前記掃除面の異物を前記吸入ポート側へ導くガイド部材と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
尚、前記ガイド部材の１対が前記吸入ポートの両端部側に設けられたことが好ましい。
【００１１】
さらに、前記ガイド部材は、前記掃除面に接するよう設けられ、前記駆動輪より低く延長されたことが好ましい。
【００１２】
前記ガイド部材は、弾性変形の可能なＴＰＵ（サーモプラスティックポリウチレン）材質で形成されたことが好ましい。
【００１３】
前記ガイド部材は、前記掃除機本体の下部に結合された支持部と、該支持部に折り曲げられ延長し、前記掃除面に接する案内部とを有することが好ましい。
【００１４】
前記案内部は、前記掃除面に接する下端部より前記支持部に連結された上端部がさらに厚く形成されたことが好ましい。
【００１５】
前記ガイド部材は、前記吸入ポートから前記掃除機本体の側面部側に露出するよう伸びたことが好ましい。
【００１６】
前記ガイド部材は、ラウンド状に形成され、前記掃除面のゴミを前記吸入ポートへ収集することができる。
【００１７】
前記吸入ポートは、前記掃除機本体の進行方向を基準として前記駆動輪の下流に設けられたことが好ましい。
【００１８】
前記吸入ポートは、前記駆動輪の回転軸方向と並んで所定の長さで形成され、前記ガイド部材は、前記吸入ポートの両端部から伸びて形成されたことが好ましい。
【００１９】
前記吸入ポートと並んで前記掃除機本体の下部に設けられ、前記掃除面の異物が前記吸入ポートから外されることを防止するメインブラシをさらに有することが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のロボット掃除機によると、吸入ポートの両端部に延長されたガイド部材を設けることによって、吸入ポートから外れたゴミを吸入ポートに集めることによって掃除の効率を高めることができる。
【００２１】
特に、ガイド部材は、掃除機本体の側部に突設して伸びているため、家具や壁と掃除面との間のエッジ部分に積もったゴミを効果よく除去し掃除できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付の図面を参照して本発明の好適な実施例を詳述する。
【実施例】
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係るロボット掃除機を示した斜視図であって、図２は図１に示したロボット掃除機の底面を示した底面図である。
【００２４】
図１および図２を参照すると、本発明の実施形態に係るロボット掃除機は、掃除機本体１０と、掃除機本体１０の下部に設けられた左/右駆動輪１２、１３と、掃除機本体１０の下部に設けられる吸入ポート２０と、掃除機本体１０の下部に設けられるガイド部材３０と、を備える。
【００２５】
掃除機本体１０内には、吸入ポート２０を介して吸込まれた空気の中に含まれたゴミをフィルタリングするための手段が設けられる。前記フィルタリング手段としては、幅広く使用されるサイクロン集塵ユニット、紙フィルタなどが採用され得る。前記フィルタリング手段を駆動させるための、即ち、吸入ポート２０へ吸入力を提供するための駆動源も掃除機本体１０内に設けられる。
【００２６】
さらに、掃除機本体１０の外側にはカメラユニット１１が設けられる。カメラユニット１１を用いて家具や壁のような障害物を検知する。かかる掃除機本体１０は、その外形がデザインや走行中の障害物との衝突などを考えて流線型であることが好ましい。即ち、図２に示した背面図から分かるように、大体に円型の背面状を有する。
【００２７】
左/右駆動輪１２、１３は、前記駆動源とは別の駆動モータ４１、４２によりそれぞれ選択的に駆動される。駆動モータ４１、４２の駆動は、制御部により制御される。各左/右駆動輪１２、１３それぞれにはアイドル輪１４、１５が終動回転するよう設けられることができる。
【００２８】
吸入ポート２０は、ロボット掃除機１０の進行方向（A）を基準にして左/右駆動輪１２、１３の後側、つまり下流に配される。そして、吸入ポート２０は、左/右駆動輪１２、１３の回転軸方向と並んで所定の長さで形成される。吸入ポート２０は、掃除機本体１０の側面までには延長せず、下部にのみ所定の長さで形成される。吸入ポート２０には回転ブラシ２１が回転自在に設けられるが、回転ブラシ２１は駆動源からの動力が伝達され回転される。
【００２９】
ガイド部材３０は、吸入ポート２０の両端部それぞれに対応されるよう１対が備えられる。各ガイド部材３０は、掃除機本体１０の側面から露出されるように延長される。従って、掃除機本体１０が移動する時、吸入ポート２０から遠いところ、即ち、ガイド部材３０は、壁や家具と床との間のエッジ部分に積もったゴミを吸入ポート２０側にガイドし収集する。ガイド部材３０は、ネジによって掃除機本体１０の下部に結合される支持ブラケット１６によって設けられる。ガイド部材３０は、図３に示したように、支持ブラケット１６に押さえられ、掃除機本体１０に支持される支持部３１と、支持部３１に折り曲げて延長した案内部３３を有する。支持部３１には、ネジ締結孔３１ａが形成されている。案内部３３は、その終端が掃除面に接するよう所定の長さで形成される。好ましくは、図４に示したように、ガイド部材３０は駆動輪１２、１３より低い位置まで延長され掃除面１に接するように設けられる。従って、ガイド部材３０は、掃除面１に接する下端部が弾力的に変形されながら掃除面１に密着され得る。そして、ゴミを吸入ポート２０側に効果よく案内する。
【００３０】
さらに、ガイド部材３０は、吸入ポート２０の両端部から前方、即ち、進行方向（Ａ）に曲がるようラウンドして形成される。そして、ガイド部材３０は、下端部よりは支持部３１に連結される上端側がさらに厚く形成されている。従って、ガイド部材３０は、大きく変形されず掃除面１に接する下端部位のみが弾力的に変形され得る。このように、適切な強度を保ちながら変形可能な材質としてＴＰＵ材質が挙げられる。係る材質でガイド部材３０が形成されることが好ましい。
【００３１】
また、掃除機本体１０の下部には吸入ポート２０と並んで配されたメインブラシ４０がさらに設けられることが好ましい。メインブラシ４０は吸入ポート２０の下流側に備えられており、掃除面１に弾力的に接触される。メインブラシ４０は、吸入ポート２０にて吸入できなかった異物を集める役割を果す。メインブラシ４０もガイド部材３０と同一の材質で形成されることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明のロボット掃除機は、家庭用、産業用、などの全ての分野のロボット掃除機に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係るロボット掃除機を示した斜視図である。
【図２】図１に示したロボット掃除機の背面図である。
【図３】図２に示したガイド部材を抜粋して示した斜視図である。
【図４】図１の側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０    掃除機本体
１１    カメラユニット
１２、１３  左/右駆動輪
１４、１５  アイドル輪
１６    支持ブラケット
２０    吸入ポート
２１    回転ブラシ
３０    ガイド部材
３１    支持部
３１ａ  ネジ締結孔
３３    案内部
４０    メインブラシ
４１、４２  駆動モータ
【図１】
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【図２】
2005323999.tif 000004
【図３】
2005323999.tif 000005
【図４】
2005323999.tif 000006