(57)【要約】【課題】  乗りかごドア、ホールドアを開閉させている最中に、乗りかごの利用者が乗りかごドア、ホールドアなどに近づいたとき、これを検出させて、利用者が乗りかごドア、ホールドアなどに挟まれたり、利用者の指などがドアの隙間に引き込まれたりするという事故を未然に防止する。【解決手段】  乗りかごドア５、ホールドア１１を開閉させている最中に、各多光軸センサ８、１４のいずれかから障害物検知信号が出力されたとき、エレベータ制御装置１７ａによって、ドアコントロール装置１８ａを制御させ、乗りかごドア５、ホールドア１１の開閉を停止させる。【選択図】図１
2005280900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご側のかご出入り柱部分およびエレベータホール側に設けられたホールドア側のホール三方枠部分の双方に設けられ、出射された光束が遮光されたときに障害物検出信号を出力する多光軸センサと、
乗りかご側に設けられた乗りかごドアまたは前記ホールドアの開閉途中で、前記多光軸センサのいずれかから障害物検出信号が出力されたとき、前記乗りかごドアまたは前記ホールドアの開閉を停止させるエレベータ制御装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
乗りかご側に設けられた乗りかごドアまたはエレベータホール側に設けられたホールドアの少なくともいずれか一方に設けられ、前記乗りかごドアまたはホールドアの開閉負荷を検出して、負荷検知信号を出力する負荷センサと、
前記乗りかごドア、前記ホールドアを開閉させている間、過負荷検知しきい値を下げ、前記負荷センサから出力される負荷検知信号の値が前記過負荷検知しきい値を越えたとき、前記乗りかごドア、前記ホールドアの開閉を停止させるエレベータ制御装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項１または２のいれずかに記載のエレベータシステムにおいて、
前記エレベータ制御装置は、前記乗りかごドア、前記ホールドアの開閉を停止する際に、警報音またはアナウンス音声を出力するよう制御することを特徴とするエレベータシステム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに設けられたドアを閉じる際の安全を確保するエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルなどに設置されるエレベータシステムでは、乗りかごドア、ホールドアなどに、機械式ドアセーフティ、光電管ドアセーフティなどの安全装置を設置して、乗りかごドア、ホールドアなどに、利用者の手などが挟まれそうになったとき、乗りかごドア、ホールドアを再度、開扉させるようしている。
【０００３】
また、このようなエレベータシステムでは、乗りかごドア、ホールドアなどに過負荷検出装置を設置して、乗りかごドア、ホールドアなどになどに、利用者の手などが挟まれたり、ドアの隙間に引き込まれたりして、乗りかごドア、ホールドアなどに設定値以上の負荷がかかったとき、これを検出して、乗りかごドア、ホールドアの戸開閉を反転させるようしている。
【特許文献１】特開平１０−２６５１５６号（エレベータ出入口の安全装置）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなエレベータシステムで使用されている、従来の安全装置、従来の過負荷検出装置では、乗りかごドア、ホールドアなどに、子供などが手の指などを当てていても、またドアの隙間に引き込まれたりしても、負荷が小さすぎて、これを検出することができないという不具合があった。
【０００５】
そこで、従来、特許文献１に記載の如く、乗りかごドア付近に投光器と受光器を設け、乗客の手などが乗りかごドアの隙間に挟まれる前に、投光器および受光器からなる障害物検知手段によってこれを検出し、手指などがドアの間に挟まれるのを未然に防止するようにしている。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来装置によれば、乗りかご側での検出は可能であるものの、ホール側で指が挟まれるのを防止することはできない。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑み、乗りかごドア、ホールドアの開閉の際に、乗りかごの利用者が乗りかごドアやホールドアなどに近づいたとき、これを検出して、利用者が乗りかごドア、ホールドアに挟まれたり、利用者の指などがドアの隙間に引き込まれたりするという事故を未然に防止できるエレベータシステムを提供することを目的としている。
【０００８】
また、乗りかごドア、ホールドアの開閉の際に、子供などが乗りかごドア、ホールドアに指などを当て、ドア開閉負荷が僅かにでも増えたとき、これを検出して、利用者がドアに挟まれたり、子供の指などがドアの隙間に引き込まれたりするという事故を未然に防止できるエレベータシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために本発明は、請求項１では、乗りかご側のかご出入り柱部分およびエレベータホール側に設けられたホールドア側のホール三方枠部分の双方に設けられ、出射された光束が遮光されたときに障害物検出信号を出力する多光軸センサと、乗りかご側に設けられた乗りかごドアまたは前記ホールドアの開閉途中で、前記多光軸センサのいずれかから障害物検出信号が出力されたとき、前記乗りかごドアまたは前記ホールドアの開閉を停止させるエレベータ制御装置とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２では、乗りかご側に設けられた乗りかごドアまたはエレベータホール側に設けられたホールドアの少なくともいずれか一方に設けられ、前記乗りかごドアまたはホールドアの開閉負荷を検出して、負荷検知信号を出力する負荷センサと、前記乗りかごドア、前記ホールドアを開閉させている間、過負荷検知しきい値を下げ、前記負荷センサから出力される負荷検知信号の値が前記過負荷検知しきい値を越えたとき、前記乗りかごドア、前記ホールドアの開閉を停止させるエレベータ制御装置とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項３では、請求項１または２のいれずかに記載のエレベータシステムにおいて、前記エレベータ制御装置は、前記乗りかごドア、前記ホールドアの開閉を停止する際に、警報音またはアナウンス音声を出力するように制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、乗りかごドア、ホールドアを開閉させている最中に、乗りかごの利用者が乗りかごドア、ホールドアなどに近づいたとき、これを検出して、利用者が乗りかごドア、ホールドアなどに挟まれたり、利用者の指などがドアの隙間に引き込まれたりするという事故を未然に防止できる。
【００１３】
また、乗りかごドア、ホールドアを開閉させている最中に、子供などが乗りかごドア、ホールドアなどに、指などを当て、ドア開閉負荷が僅かにでも増えたとき、これを検出して、利用者がドアに挟まれたり、子供の指などがドアの隙間に引き込まれたりするという事故を未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明によるエレベータシステムの第１の実施形態を示す概略構成図である。
【００１５】
この図に示すエレベータシステム１ａは、ビルの昇降路（シャフト）２内に昇降自在に配置される乗りかご３と、乗りかご３の前面に形成された出入り口４を開閉する乗りかごドア５と、乗りかご３の出入り口４を囲むように配置される２つのかご出入り口柱６と、各かご出入り口柱６に取り付けられ、乗りかご３に乗っている利用者などが乗りかごドア５に近づき、各光束７のいずれかが遮断されたとき、これを検知して、障害物検知信号を出力する多光軸センサ８と、ビルのエレベータホール９に形成された出入り口１０を開閉自在に閉じるホールドア１１と、出入り口１０を囲むように配置されるホール三方枠１２に取り付けられ、エレベータホール９側にいる利用者などがホールドア１１に近づき、各光束１３のいずれかが遮断されたとき、これを検知して、障害物検知信号を出力する多光軸センサ１４と、乗りかご３内に配置され、操作されたとき、呼び情報を出力する呼び入力装置１５と、各エレベータホール９側に配置され、操作されたとき、呼び情報を出力する呼び入力装置１６とを備えている。
【００１６】
さらに、エレベータシステム１ａは、図２に示すように、各呼び入力装置１５、１６からの呼び情報などに基づき、機械室などに配置された主モータなどの動作を制御して、乗りかご３を昇降、停止させる処理、乗りかごドア５、ホールドア１１を開閉させる処理、乗りかごドア５、ホールドア１１を開閉させている最中に、各多光軸センサ８、１４のいずれかから障害物検知信号が出力されたとき、乗りかごドア５またはホールドア１１に利用者の手などが挟まれる恐れ、または乗りかごドア５とかご出入り口柱６との間に形成された隙間、またはホールドア１１とホール三方枠１２との間に形成された隙間に利用者の指などが引き込まれる恐れがあると判断して、ドア開閉停止信号を生成する処理などを行うエレベータ制御装置１７ａと、エレベータ制御装置１７ａからドア開指示信号が出力されたとき、乗りかごドア５、ホールドア１１を開き、またエレベータ制御装置１７ａからドア閉指示信号が出力されたとき、乗りかごドア５、ホールドア１１を閉じ、またエレベータ制御装置１７ａからドア開閉停止信号が出力されたとき、乗りかごドア５、ホールドア１１の開閉を停止させるドアコントロール装置１８ａとを備えている。
【００１７】
そして、各呼び入力装置１５、１６から出力される呼び情報に基づき、エレベータ制御装置１７ａによって、乗りかご３を停止させ、乗りかごドア５、ホールドア１１を開閉している最中に、各多光軸センサ８、１４のいずれかから障害物検知信号が出力されたとき、乗りかごドア５またはホールドア１１に利用者の手などが挟まれる恐れ、または乗りかごドア５とかご出入り口柱６との間に形成された隙間、またはホールドア１１とホール三方枠１２との間に形成された隙間に利用者の指などが引き込まれる恐れがあると判断してドア開閉停止信号を生成させ、ドアコントロール装置１８ａに乗りかごドア５、ホールドア１１の開閉を停止させる。
【００１８】
このように、この第１の実施形態では、乗りかごドア５、ホールドア１１を開閉している最中に、各多光軸センサ８、１４のいずれかから障害物検知信号が出力されたとき、エレベータ制御装置１７ａによって、ドアコントロール装置１８ａを制御し、乗りかごドア５、ホールドア１１の開閉を停止させるようにしているので、乗りかごドア５、ホールドア１１を開閉させている最中に、乗りかご３の利用者が乗りかごドア５、ホールドア１１などに近づいたとき、これを検出させて、利用者が乗りかごドア５、ホールドア１１などに挟まれたり、利用者の指などがドアの隙間に引き込まれたりするという事故を未然に防止できる。
【００１９】
図３は本発明の第２の実施形態を示す概略構成図、図４は図３に示すエレベータシステムの回路構成例を示すブロック図である。なお、これらの各図においては、図１、図２の各部と対応する部分に、同じ符号が付してある。
【００２０】
この図に示すエレベータシステム１ｂが図１に示すエレベータシステム１ａと異なる点は、乗りかごドア５を駆動するモータ駆動装置と、ホールドア１１を駆動するモータ駆動装置とに負荷センサ２１、２２を各々、設け、乗りかごドア５、ホールドア１１を開閉させている最中に、各多光軸センサ８、１４のいずれかから障害物検知信号が出力されたとき、エレベータ制御装置１７ｂから負荷感度レベル切替指示信号を出力させて、ドアコントロール装置１８ｂの過負荷検知しきい値を下げさせ、乗りかごドア５、ホールドア１１などに、子供などが手を当て、各負荷センサ２１、２２のいずれかから出力される負荷検知信号の値が僅かでも、増加したとき、これを検知させて、乗りかごドア５、ホールドア１１の開閉を停止させるようにしたことである。
【００２１】
このように、この第２の実施形態では、乗りかごドア５、ホールドア１１を開閉させている途中で、各多光軸センサ８、１４のいずれかから障害物検知信号が出力されたとき、エレベータ制御装置１８ｂによって、これを検知させて、ドアコントロール装置１８ｂの過負荷検知しきい値を下げさせ、各負荷センサ２１、２２のいずれかから出力される負荷検知信号の値が僅かでも、増加したとき、乗りかごドア５、ホールドア１１の開閉を停止させるようにしているので、乗りかごドア５、ホールドア１１を開閉させている最中に、子供などが乗りかごドア５、ホールドア１１などに、指などを当て、ドア開閉負荷が僅かにでも増えたとき、これを検出させて、利用者がドアに挟まれたり、子供の指などがドアの隙間に引き込まれたりするという事故を未然に防止できる。
【００２２】
図５は本発明によるエレベータシステムの第３の実施形態を示す概略構成図、図６は図５に示すエレベータシステムの回路構成例を示すブロック図である。なお、これらの各図においては、図１、図２の各部と対応する部分に、同じ符号が付してある。
【００２３】
この図に示すエレベータシステム１ｃが図１に示すエレベータシステム１ａと異なる点は、乗りかご３内にブザー、ベルなどからなる警報装置３１を設け、図６に示すように、乗りかごドア５、ホールドア１１を開閉させている最中に、各多光軸センサ８、１４のいずれかから障害物検知信号が出力されたとき、エレベータ制御装置１８ｃに、乗りかごドア５またはホールドア１１に利用者の手などが挟まれる恐れ、または乗りかごドア５とかご出入り口柱６との間に形成された隙間、またはホールドア１１とホール三方枠１２との間に形成された隙間に利用者の指などが引き込まれる恐れがあると判断させて、警報装置３１から警報音を出させ、利用者が乗りかごドア５、ホールドア１１などに指などを挟まれないように、注意を促すようにしたことである。
【００２４】
このように、この第３の実施形態では、乗りかごドア５、ホールドア１１を開閉させている最中に、各多光軸センサ８、１４のいずれかから障害物検知信号が出力されたとき、エレベータ制御装置１８ｃに、乗りかごドア５またはホールドア１１に利用者の手などが挟まれる恐れ、または乗りかごドア５とかご出入り口柱６との間に形成された隙間、またはホールドア１１とホール三方枠１２との間に形成された隙間に利用者の指などが引き込まれる恐れがあると判断させて、警報装置３１から警報音を出させるようにしているので、乗りかごドア５、ホールドア１１を開閉させている最中に、乗りかご３の利用者が乗りかごドア５、ホールドア１１などに近づいたり、子供などが乗りかごドア５、ホールドア１１などに、指などを当て、ドア開閉負荷が僅かにでも増えたりしたとき、警報音を出して、利用者に注意を与え、利用者がドアに挟まれたり、子供の指などがドアの隙間に引き込まれたりするという事故を未然に防止できる。
【００２５】
図７は本発明によるエレベータシステムの第４の実施形態を示す概略構成図、図８は図７に示すエレベータシステムの回路構成例を示すブロック図である。なお、これらの各図においては、図１、図２の各部と対応する部分に、同じ符号が付してある。
【００２６】
この図に示すエレベータシステム１ｄが図１に示すエレベータシステム１ａと異なる点は、乗りかご３内にスピーカ４１を設け、図８に示すように、乗りかごドア５、ホールドア１１を開閉させている最中に、各多光軸センサ８、１４のいずれかから障害物検知信号が出力されたとき、エレベータ制御装置１７ｄに、乗りかごドア５またはホールドア１１に利用者の手などが挟まれる恐れ、または乗りかごドア５とかご出入り口柱６との間に形成された隙間、またはホールドア１１とホール三方枠１２との間に形成された隙間に利用者の指などが引き込まれる恐れがあると判断させて、スピーカ４１からドアに挟まれないように注意を促すメッセージをアナウンスさせ、利用者が乗りかごドア５、ホールドア１１などに挟まれないように、注意を促すようにしたことである。
【００２７】
このように、この第４の実施形態では、乗りかごドア５、ホールドア１１を開閉させている最中に、各多光軸センサ８、１４のいずれかから障害物検知信号が出力されたとき、エレベータ制御装置１７ｄに、乗りかごドア５またはホールドア１１に利用者の手などが挟まれる恐れ、または乗りかごドア５とかご出入り口柱６との間に形成された隙間、またはホールドア１１とホール三方枠１２との間に形成された隙間に利用者の指などが引き込まれる恐れがあると判断させて、スピーカ４１からドアに挟まれないように注意を促すメッセージをアナウンスさせるようにしているので、乗りかごドア５、ホールドア１１を開閉させている最中に、乗りかご３の利用者が乗りかごドア５、ホールドア１１などに近づいたり、子供などが乗りかごドア５、ホールドア１１などに、指などを当て、ドア開閉負荷が僅かにでも増えたりしたとき、アナウンスを流して、利用者に注意を与え、利用者がドアに挟まれたり、子供の指などがドアの隙間に引き込まれたりするという事故を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明によるエレベータシステムの第１の実施形態を示す概略構成図。
【図２】図１に示すエレベータシステムの回路構成例を示すブロック図。
【図３】本発明によるエレベータシステムの第２の実施形態を示す概略構成図。
【図４】図３に示すエレベータシステムの回路構成例を示すブロック図。
【図５】本発明によるエレベータシステムの第３の実施形態を示す概略構成図。
【図６】図５に示すエレベータシステムの回路構成例を示すブロック図。
【図７】本発明によるエレベータシステムの第４の実施形態を示す概略構成図。
【図８】図７に示すエレベータシステムの回路構成例を示すブロック図。
【符号の説明】
【００２９】
１ａ〜１ｄ：エレベータシステム
２：昇降路
３：乗りかご
４：出入り口
５：乗りかごドア
６：かご出入り口柱
７：光束
８：多光軸センサ
９：エレベータホール
１０：出入り口
１１：ホールドア
１２：ホール三方枠
１３：光束
１４：多光軸センサ
１５：呼び入力装置
１６：呼び入力装置
１７ａ〜１７ｄ：エレベータ制御装置
１８ａ、１８ｂ：ドアコントロール装置
２１、２２：負荷センサ
３１：警報装置
４１：スピーカ
【図１】
2005280900.tif 000003
【図２】
2005280900.tif 000004
【図３】
2005280900.tif 000005
【図４】
2005280900.tif 000006
【図５】
2005280900.tif 000007
【図６】
2005280900.tif 000008
【図７】
2005280900.tif 000009
【図８】
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