(57)【要約】  【課題】磁気テープにトラッキング用の信号を記録しなくても簡単にトラッキングを行うことができる記録再生装置を提供する。  【解決手段】テープガイド１６に設けられた一対の熱電対センサ２２により、磁気テープＴの幅方向の変動を検出する。熱電対センサ２２からの熱起電力を検出して、磁気テープＴの変動した方向を検出し、磁気ヘッド１０を磁気テープＴの変動方向にアクチュエータ１２により移動させる。これにより、磁気ヘッド１０は、磁気テープＴに対して正確に位置づけられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープの記録再生装置であって、
前記磁気テープに情報を記録し、記録した情報を再生するための磁気ヘッドと、
前記磁気テープの走行経路上に、前記磁気テープの幅方向に所定の間隔だけ離して配置され、前記磁気テープの両端部との接触によって熱起電力を発生する一対の熱電対センサと、
前記熱電対センサからの熱起電力に基づいて、前記磁気テープのテープ幅方向における所定の走行位置からの変動の有無を判断する演算装置と、
前記演算装置の判断結果に基づいて、前記磁気テープに対して前記磁気ヘッドを前記磁気テープの変動した方向に移動させる磁気ヘッド移動装置とを有する記録再生装置。
【請求項２】
前記一対の熱電対センサのそれぞれが、前記磁気テープのテープ幅方向における端部と所定の間隔だけ重なるように配置されている請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記一対の熱電対センサの一方が、前記磁気テープのテープ幅方向における一方の端部から所定の距離だけ離れて配置され、前記一対の熱電対センサの他方が、前記磁気テープのテープ幅方向における他方の端部から所定の距離だけ離れて配置されている請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項４】
前記一対の熱電対センサが、前記磁気テープを前記磁気ヘッドに向けてガイドするためのテープガイドに設けられている請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録再生装置。
【請求項５】
磁気ヘッドを用いて記録再生を行なう磁気テープ記録再生装置におけるトラッキング方法であって、
前記磁気テープの幅方向に所定の間隔を離して配置された少なくとも一対の熱電対センサを用い、前記磁気テープのテープ幅方向における所定位置からの変動の有無を、前記一対の熱電対センサによって検出し、前記磁気テープの変動した方向に前記磁気ヘッドを移動させるトラッキング方法。
【請求項６】
前記一対の熱電対センサのそれぞれが、前記磁気テープのテープ幅方向における端部と所定の間隔だけ重なるように配置されており、前記磁気テープとの接触により発生する熱起電力の有無を検出して、前記磁気テープの変動の有無を検出する請求項５に記載のトラッキング方法。
【請求項７】
前記一対の熱電対センサの一方が、前記磁気テープのテープ幅方向における一方の端部から所定の距離だけ離して配置されるとともに、前記一対の熱電対センサの他方が、前記磁気テープのテープ幅方向における他方の端部から所定の距離だけ離して配置されており、前記一対の熱電対センサと前記磁気テープとの接触により発生する熱起電力を検出して前記磁気テープの変動の有無を検出する請求項５に記載のトラッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープに情報を記録するための記録再生装置及びそれに用いられるトラッキング方法に関し、特に、磁気テープのテープ幅方向の位置に応じて磁気ヘッドの位置を調整する記録再生装置及びそのトラッキング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータのデータバックアップ用の記録媒体として磁気テープが利用されている。近年、コンピュータで取り扱うデータ量が増大しており、磁気テープの大容量化が望まれている。磁気テープの記録容量を高める方法として、磁気テープに高密度にデータを記録する方法が提案されている。
【０００３】
このような磁気テープの記録再生用の装置においては、通常、磁気ヘッドが磁気テープの所定のデータトラック上に位置するようにトラッキングを行って、磁気テープへの情報の記録と、記録した情報の再生を行なっている。
【０００４】
磁気テープのトラッキング方式としては、磁気テープのデータエリアにサーボ信号を書き込み、そのサーボ信号に基づいて磁気ヘッドの位置を磁気テープの幅方向に制御する方式が一般に利用されている。しかし、サーボ信号によりトラッキングを行なう方法では、磁気テープにサーボ信号を書き込む必要があり、サーボ信号を書き込む分だけデータエリアが減少するため、磁気テープの大容量化という要求にそぐわない。
【０００５】
一方、このようなサーボ信号を利用することなくトラッキングを行なう技術も提案されている。例えば、特許文献１は、導電性のバックコート層が設けられた磁気テープを用い、１対の電極を、磁気テープのバックコート層に相対するように少なくとも２対配置し、電極からの電気信号に基づいてトラッキングを行なう方法を提案している。すなわち、電極の各対の一方の電極を磁気テープ走行中に常時バックコート層に当接するように配するとともに、各対の他方の電極を磁気テープが正常に走行している状態における磁気テープのエッジ外方に位置するように、かつ、左右テープエッジの異なる側に位置するように配し、走行中の磁気テープに幅方向への変動が生じた場合に、各対の電極間にバックコート層を介して導通を生じさせて電気信号を発生させるようにし、該電気信号に基づき、磁気ヘッドの変異を補正するか、又は磁気テープの幅方向への変動を補正してトラッキングを行なっている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１５４３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されているトラッキング方法では、導電性を有するバックコート層が形成された磁気テープを新たに製造し、その磁気テープを用いなければならず、従来の磁気テープを利用できないため不便であった。更には、磁気テープのバックコート層も表面抵抗１×１０4Ω以下の導電性を有しなければならないというテープ設計上の制限もあった。特に、バックコート層を導電性に保つにはカーボン量の調整が必要となり、処方の制約条件が増えてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題を解消するためになされたものであり、その目的は、磁気テープのデータエリアの面積を減少させることなくトラッキングを行う方法及びそのための記録再生装置を提供することにある。
また、本発明の別の目的は、磁気テープが導電であるか、非導電であるかによらずに簡易にトラッキングを行なう方法及びそのための記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、磁気テープの記録再生装置であって、前記磁気テープに情報を記録し、記録した情報を再生するための磁気ヘッドと、前記磁気テープの走行経路上に、前記磁気テープの幅方向に所定の間隔だけ離して配置され、前記磁気テープの両端部との接触によって熱起電力を発生する一対の熱電対センサと、前記熱電対センサからの熱起電力に基づいて、前記磁気テープのテープ幅方向における所定の走行位置からの変動の有無を判断する演算装置と、前記演算装置の判断結果に基づいて、前記磁気テープに対して前記磁気ヘッドを前記磁気テープの変動した方向に移動させる磁気ヘッド移動装置とを有する記録再生装置を提供する。
【００１０】
本発明の記録再生装置において、前記一対の熱電対センサのそれぞれが、前記磁気テープのテープ幅方向における端部と所定の間隔だけ重なるように配置されていることが好ましい。または、前記一対の熱電対センサの一方が、前記磁気テープのテープ幅方向における一方の端部から所定の距離だけ離れて配置され、前記一対の熱電対センサの他方が、前記磁気テープのテープ幅方向における他方の端部から所定の距離だけ離れて配置されていることが好ましい。
【００１１】
本発明の記録再生装置において、前記一対の熱電対センサが、前記磁気テープを前記磁気ヘッドに向けてガイドするためのテープガイドに設けられていることが好ましい。
【００１２】
本発明の第２の態様は、磁気ヘッドを用いて記録再生を行なう磁気テープ記録再生装置におけるトラッキング方法であって、前記磁気テープの幅方向に所定の間隔を離して配置された少なくとも一対の熱電対センサを用い、前記磁気テープのテープ幅方向における所定位置からの変動の有無を、前記一対の熱電対センサによって検出し、前記磁気テープの変動した方向に前記磁気ヘッドを移動させるトラッキング方法を提供する。
【００１３】
本発明のトラッキング方法において、前記一対の熱電対センサのそれぞれが、前記磁気テープのテープ幅方向における端部と所定の間隔だけ重なるように配置されており、前記磁気テープとの接触により発生する熱起電力の有無を検出して、前記磁気テープの変動の有無を検出することが好ましい。又は、前記一対の熱電対センサの一方が、前記磁気テープのテープ幅方向における一方の端部から所定の距離だけ離して配置されるとともに、前記一対の熱電対センサの他方が、前記磁気テープのテープ幅方向における他方の端部から所定の距離だけ離して配置されており、前記一対の熱電対センサと前記磁気テープとの接触により発生する熱起電力を検出して前記磁気テープの変動の有無を検出することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の記録再生装置によれば、走行している磁気テープがテープ幅方向において、正常な走行位置から変動しているかどうかを熱電対センサにより検出することができ、その検出結果に基づいて、磁気ヘッドを磁気テープの変動した方向に移動させることができるので、磁気ヘッドを、磁気テープに対してテープ幅方向に常に正確に追従させることができる。それゆえ、磁気テープに正確にデータを記録することが可能となるとともに、磁気テープに記録したデータを正確に再生することができる。
【００１５】
また、磁気テープにサーボ信号等を記録しなくても、磁気ヘッドを磁気テープに対して正確に位置合わせすることができるので、磁気テープのデータエリアを減少させることもなくなり、これまでサーボ信号を記録していたデータ量だけ、磁気テープの記録容量を高めることができる。
しかも、磁気テープが導電であるか、非導電であるかにかかわらずトラッキングを行うことができるので、これまでの磁気テープを利用して正確にトラッキングを行うことができる。
更には、磁気テープの幅方向の変動を熱電対センサにより検出して磁気ヘッドを制御するので、簡易な構造にすることができる。
【００１６】
また、本発明のトラッキング方法によれば、走行している磁気テープのテープ幅方向における正常な走行位置からの変動を熱電対センサにより検出し、その検出結果に基づいて、磁気ヘッドを磁気テープの変動した方向に移動するので、磁気ヘッドを磁気テープに対して常に正常な位置に維持することができる。それゆえ、磁気テープに正確にデータを記録することが可能となるとともに、磁気テープに記録したデータを正確に再生することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明のトラッキング方法及びそれを利用する記録再生装置について、添付の図面に示される好適な態様に基づいて詳細に説明する。図１に、本発明に従う記録再生装置の一例である磁気テープ記録再生装置（以下、磁気記録再生装置という）の磁気ヘッドの位置を調整するための装置（以下、ヘッド位置調整装置という）１００の構成例のブロック図を示す。
【００１８】
本発明に従う磁気テープ記録再生装置に設けられるヘッド位置調整装置１００は、磁気テープＴに対する磁気ヘッド１０の磁気テープ幅方向における相対位置を微調整するための装置であり、図１に示すように、アクチュエータ１２と、制御装置１４と、テープガイド１６と、電位差検出回路１８と、演算装置２０とを有する。
【００１９】
図１における磁気ヘッド１０は、磁気テープＴに情報を記録し、記録した情報を再生するためのものであり、記録ヘッド部と、再生ヘッド部とを有する。再生ヘッド部は、例えば、ＭＲ（Magneto Resistive）ヘッド、ＧＭＲ（Giant Magneto Resistive）ヘッド等を用いることができる。
【００２０】
アクチュエータ１２は、磁気ヘッド１０を支持するアーム１３を磁気テープ幅方向に移動させる磁気ヘッド移動装置であり、磁気ヘッド１０を高精度に移動させることができるという理由からボイスコイル型アクチュエータにより構成される。ここでは、ボイスコイル型アクチュエータを用いたが、磁気ヘッド１０を磁気テープ幅方向に高精度にスライドさせることができる装置であれば、任意の装置を用いることができる。
【００２１】
制御装置１４は、アクチュエータ１２と接続されており、演算装置２０から出力される制御信号に基づいて、磁気テープＴに対する磁気ヘッド１０の、テープ幅方向における相対位置が一定になるようにアクチュエータ１２を制御することができる。
【００２２】
テープガイド１６は、走行する磁気テープＴを、その幅方向の位置を規制しつつ磁気ヘッド１０に向けて案内するためのものであり、磁気ヘッド１０に近接されて設けられている。テープガイド１６は、円柱状のテープ接触部１６ａと、その軸方向の両端部に形成される縁部１６ｂ、１６ｃと、テープ接触部１６ａと同軸に接続される支持部１６ｄとを有する部材であり、テープ接触部１６ａの側面において磁気テープＴが接触するように、磁気記録再生装置内において支持部１６ｄが固定された状態で設置されている。
【００２３】
テープガイド１６は、図２に示すように、磁気テープＴの走行方向において、図中右方向を順方向（矢印Ｆの方向）としたときに、磁気ヘッド１０に対して順方向（フォワード方向）と逆方向（バックワード方向；矢印Ｂの方向）にそれぞれ設けられている。以下、順方向側に位置するテープガイドを第１テープガイド１６Ａとし、逆方向側に設けられているテープガイドを第２テープガイド１６Ｂとする。図２に示すように、磁気テープＴの走行方向において、第１テープガイド１６Ａと第２テープガイド１６Ｂとの間に磁気ヘッド１０が位置するように、それらが並んで配置されている。
【００２４】
磁気テープＴが順方向Ｆに走行しているときは、第１テープガイド１６Ｂに設けられている熱電対センサ２２（詳細は後述する）から磁気テープとの摩擦による起電力（熱起電力とも言う）を検出し、逆方向Ｂに走行しているときは第２テープガイド１６Ａに設けられている熱電対センサ２２から磁気テープＴとの摩擦による起電力を検出する。
【００２５】
図３に示すように、テープガイド１６の円柱形状のテープ接触部１６ａの上円形面と下円形面には、それぞれ、直径方向に沿って矩形状断面の溝１６ｅ及び１６ｆが形成されており、それぞれの溝１６ｅ及び１６ｆに熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂが配置されている。熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂは、その先端の測定部が、テープガイド１６のテープ接触部１６ａの側面から露出するように設けられている。これにより、走行中の磁気テープＴがテープガイド１６によって案内されているときに熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂの測定部が磁気テープＴの幅方向の端部と接触する。
【００２６】
磁気テープＴをテープガイド１６によって案内するときは、テープガイド１６から露出している熱電対センサ２２の測定部が磁気テープＴと確実に接触するように、例えば、測定部の露出している領域が含まれるように磁気テープＴをテープガイド１６に部分的に巻き付けるようにすることが望ましい。
【００２７】
熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂは、走行する磁気テープＴの幅方向の両端部との摩擦により発生する摩擦熱に基づいて起電力を発生する。熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂは、それぞれ、図１に示すように、電位差検出回路１８と接続されており、電位差検出回路１８により、熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂのそれぞれの起電力が検出される。
【００２８】
本発明において、熱電対センサ２２は、熱伝導率が高いこと、すなわち、温度感度が高いことが好ましい。これにより、磁気テープＴとの摩擦によって発生する摩擦熱の温度変化を素早く検知し、磁気ヘッド１０を移動させるためのアクチュエータ１２に速やかにフィードバックすることができる。
【００２９】
また、熱電対センサ２２を構成する金属線は細いことが好ましく、金属線の細い熱電対センサを用いれば、テープガイド１６のテープ接触部１６ａの溝１６ｅ及び１６ｆへの設置が容易となり、また、熱電対センサ２の金属線を通して熱が逃げるのを防止することができる。また、熱電対センサ２２は、耐摩耗性に優れることが好ましく、耐摩耗性に優れる熱電対を用いることにより、熱電対センサ２２の先端の測定部が磁気テープＴの表面と所定の圧力で接触した状態で摺動しても、測定部が著しく擦り減ることを防止することができる。
【００３０】
また、熱電対センサ２２は、耐熱性に優れることが好ましく、耐熱性の高い熱電対センサを用いることにより、磁気テープＴとの摩擦により発生する熱においても、一定の強度を維持することができる。熱電対センサ２２の種類としては、特に限定されないが、上記特性を考慮すると、＋脚（＋側）の材料としてパラジウム−白金−金を用い、−脚（−側）の材料として金−パラジウムを用いた熱電対センサであることが好ましい。
【００３１】
図１において、電位差検出回路１８は、磁気テープＴとの摩擦熱によって発生する熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂのそれぞれの起電力を検出することができる。電位差検出回路１８は、演算装置２０と接続されており、熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂのそれぞれの起電力を演算装置２０に出力する。演算装置２０は、熱電対センサ２２Ａと２２Ｂのそれぞれの起電力を比較することによって、磁気テープＴのテープガイドの所定位置からの変動を検出することができる。そして、磁気テープＴがテープガイドに対して所定位置から変動していた場合には、演算装置２０は制御装置１４に制御信号を出力し、制御装置１４はその制御信号に基づいてアクチュエータ１２を作動させて、磁気ヘッド１０を磁気テープの幅方向（矢印Ｓの方向）に移動させる。
【００３２】
磁気ヘッド１０は、磁気テープＴの変動を検出するテープガイド１６の設置されている位置から所定の距離だけ離れているため、その距離分を補正して磁気ヘッド１０の移動の動作を行うことが望ましい。
【００３３】
本発明の記録再生装置に用いられる磁気テープとしては、任意の磁気テープを用いることができ、例えば、本発明の記録再生装置に設けられている熱電対センサの感度を高く維持するために、磁気テープの表面粗さＲａが５ｎｍ以下であり、磁気ヘッドに対する摩擦係数が０．２以上である摩擦力の高い磁気テープが好ましい。
【００３４】
［ヘッド位置調整装置の動作］
つぎに、本発明の記録再生装置のヘッド位置調整装置の動作について図面を参照して説明する。
【００３５】
まず、図４に示すように、テープガイド１６に設けられている１対の熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂの間隔Ｗg１が、磁気テープＴの幅Ｗｔよりも狭くなるように、熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂがテープガイド１６に設置されている場合を例に説明する。また以下の説明では、ヘッド位置調整装置１００は、磁気テープＴに対する磁気ヘッド１０の磁気テープ幅方向の変位がΔｔ［μｍ］以上となったときに磁気ヘッド１０の位置を調整するように動作するものとする。ここで、Δｔ＝（Ｗｔ−Ｗg１）／２の関係を満足する。すなわち、図４に示すように、テープガイド１６のテープ接触部１６ａから露出している熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂの測定部の端部３２Ａ及び３２Ｂが、磁気テープＴの端部（エッジ）とΔｔの間隔で接触するように、熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂがテープガイド１６に設置される。なお、Δｔは、磁気ヘッド１０の目標制御量であり、Δｔの値を小さくすることにより高精度にヘッド位置を調整することができる。目標制御量Δｔとしては、リニア系データストレージシステムのトラック余裕（マージン）が４．５μｍとなっているため４μｍ以下が好ましく、トラックマージンに応じて適宜選択することが好ましい。
【００３６】
図４に示すように、磁気テープＴが正常に走行している場合は、磁気テープＴの幅方向の両端部が、テープガイド１６のテープ接触部１６ａに設けられている熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂの測定部と常時接触する。これにより、図１に示す電位差検出回路１８は、熱電対センサ２２Ａと、熱電対センサ２２Ｂの両方から略等しい起電力を検出する。演算装置２０は、電位差検出回路１８から出力された熱電対センサ２２Ａと２２Ｂの起電力を比較するが、略等しい起電力であるので、制御装置１４に制御信号を出力しない。このため、アクチュエータ１２は動作せず、磁気テープＴに対する磁気ヘッド１０の相対位置は変化しない。
【００３７】
一方、磁気テープＴがテープガイド１６のテープ接触部１６ａ上でテープ幅方向において正常位置から変動して、熱電対センサ２２の一方、例えば熱電対センサ２２Ａと接触しなくなると、熱電対センサ２２Ａからの起電力が検出されなくなる。そのため、電位差検出回路１８は、熱電対センサ２２Ａの起電力として零と、熱電対センサ２２Ｂの起電力を演算装置２０に出力する。演算装置２０は、熱電対センサ２２Ａと２２Ｂの起電力を比較して、磁気テープＴがテープガイド上において、いずれの方向に変動したかを判断する。ここでは、熱電対センサ２２Ｂから検出された起電力の方が大きいので、熱電対センサ２２Ｂの側に変動したと判断する。
【００３８】
演算装置２０は、この判断結果に基づいて、制御装置１４に、磁気テープＴの変動した方向（熱電対センサ２２Ｂの設置されている方向）に磁気ヘッド１０を移動させるための制御信号を出力する。制御装置１４は、目標制御量Δｔだけ磁気ヘッドが磁気テープＴの変動方向に移動するようアクチュエータ１２を動作させる。このように、ヘッド位置調整装置１００は、熱電対センサ２２により、磁気テープＴのテープガイド１６上における変動を検出し、磁気ヘッド１０を、磁気テープＴの変動した方向に目標制御量Δｔだけ移動させることによって、磁気ヘッド１０を磁気テープＴに正確に移動させる。
【００３９】
つぎに、図５に示すように、テープガイド１６に設けられている１対の熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂの間隔Ｗg2が、磁気テープＴの幅Ｗｔよりも広くなるように、熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂがテープガイド１６に設置されている場合を例に説明する。以下の説明においても、上述と同様に、ヘッド位置調整装置１００は、磁気テープＴに対する磁気ヘッド１０の磁気テープ幅方向の変位がΔｔ［μｍ］以上となったときに磁気ヘッド１０の位置を調整するように動作するものとする。ここでは、目標制御量Δｔは、
Δｔ＝（Ｗg2−Ｗｔ）／２
の関係を満足する。すなわち、図５に示すように、テープガイド１６のテープ接触部１６ａから露出している熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂの測定部の端部３２Ａ及び３２Ｂが、磁気テープＴの端部（エッジ）とΔｔの距離だけ離れるように、熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂがテープガイド１６に設置される。
【００４０】
図５に示すように、磁気テープＴが正常に走行している場合は、磁気テープＴの幅方向の両端部が、テープガイド１６のテープ接触部１６ａに設けられている熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂの測定部とは接触しない。これにより、図１に示す電位差検出回路１８は、熱電対センサ２２Ａと、熱電対センサ２２Ｂとから起電力を検出しない。演算装置２０は、電位差検出回路１８から出力された熱電対センサ２２Ａと２２Ｂの起電力を比較するが、ともに起電力が発生していないので、制御装置１４には制御信号を出力しない。このため、アクチュエータ１２は動作せず、磁気テープＴに対する磁気ヘッド１０の相対位置は変化しない。
【００４１】
一方、磁気テープＴがテープガイド１６のテープ接触部１６ａ上でテープ幅方向において正常な走行位置から変動して、熱電対センサ２２の一方、例えば熱電対センサ２２Ａと接触すると、熱電対センサ２２Ａから起電力が検出される。そして、電位差検出回路１８は、その起電力を演算装置２０に出力する。演算装置２０は、熱電対センサ２２Ａと２２Ｂの起電力を比較し、磁気テープＴがテープガイド上においていずれの方向に変動したかを判断する。ここでは、熱電対センサ２２Ａから起電力が検出されたことから、熱電対センサ２２Ｂの側に変動したと判断する。
【００４２】
演算装置２０は、この判断結果に基づいて、制御装置１４に、磁気テープＴの変動した方向（熱電対センサＡの設置されている方向）に磁気ヘッド１０を移動させるための制御信号を出力する。制御装置１４は、目標制御量Δｔだけ磁気ヘッド１０が磁気テープＴの変動方向に移動するようアクチュエータ１２を動作させる。このように、ヘッド位置調整装置は、熱電対センサ２２により、磁気テープＴのテープガイド１６上における変動を検出し、磁気ヘッド１０を、磁気テープＴの変位した方向に目標制御量Δｔだけ移動させることによって、磁気ヘッド１０は磁気テープＴの幅方向に正確に位置づけられる。
【００４３】
以上、本発明の記録再生装置及びトラッキング方法について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定はされず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【００４４】
例えば、上記実施の形態では、図３に示すように、テープガイド１６のテープ接触部１６ａの上面と下面に溝１６ｅと１６ｆを設けて、それらの溝１６ｅと１６ｆに、それぞれ熱電対センサ２２Ａと２２Ｂを配置したが、テープガイド１６のテープ接触部１６ａの側壁に、直径方向に貫通する貫通孔を形成し、その貫通孔に熱電対センサを配置して、テープガイド１６のテープ接触部１６ａの側面から熱電対センサの測定部が露出するように構成してもよい。
【００４５】
また、テープガイド１６のテープ接触部１６ａの形状としては、円柱状に限らず、円柱をその回転軸を通る面で切断した半円柱状にしても良い。この場合は、半円柱状のテープガイドの曲面部が磁気テープと接触するようにテープガイドを配置するとともに、テープガイドの磁気テープと接触する側の曲面部において、熱電対センサの先端の測定部が露出するように、上述と同様にテープガイドに溝又は貫通孔を形成し、その溝又は貫通孔に熱電対センサを設ければよい。
【００４６】
また、テープガイド１６は、円柱状や半円柱状の形状に限定されるものではなく、磁気テープと接しながら磁気テープをその幅方向において規制しつつ磁気ヘッドに向けて案内することができれば任意の形状にすることができる。例えば、磁気テープと接触する側の面が曲面状に形成された板状の部材を用いてテープガイドを構成しても良い。
【００４７】
また、上記実施の形態では、テープガイド１６に一対の熱電対センサ２２Ａ及び２２Ｂを設けて、磁気テープとの摩擦によって発生する熱起電力を検知し、テープガイド１６上における磁気テープＴの幅方向の変動を検出したが、磁気テープＴとの摩擦による熱起電力の検出精度を上げるために、テープガイド１６に熱電対センサを複数配置しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に従う磁気記録再生装置に設けられているヘッド位置調整装置の構成例のブロック図である。
【図２】図１に示す磁気記録再生装置の第１テープガイドと第２テープガイドと磁気ヘッドの位置関係を説明するための図である。
【図３】テープガイドのテープ接触部に設けられている熱電対センサを説明するための図である。
【図４】テープガイドに設けられている熱電対センサの間隔が、磁気テープの幅よりも狭い場合の設置例の概略平面図である。
【図５】テープガイドに設けられている熱電対センサの間隔が、磁気テープの幅よりも広い場合の設置例の概略平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１２  アクチュエータ
１３  アーム
１４  制御装置
１６  テープガイド
１６ａ  テープ接触部
１６ｂ、１６ｃ  縁部
１６ｅ、１６ｆ  溝
１６ｄ  支持部
１８  電位差検出回路
２０  演算装置
２２Ａ、２２Ｂ  熱電対センサ
３２Ａ、３２Ｂ  熱電対センサの測定部の端部
１００  ヘッド位置調整装置
Ｂ  順方向（バックワード方向）
Ｆ  逆方向（フォワード方向）
Ｔ  磁気テープ
Ｓ  磁気ヘッドの移動方向
【図１】
2005267793.tif 000003
【図２】
2005267793.tif 000004
【図３】
2005267793.tif 000005
【図４】
2005267793.tif 000006
【図５】
2005267793.tif 000007