(57)【要約】【課題】回転しながら搬送される記録媒体に対する記録品質の低下を低減することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体の記録面にノズルからインク滴を吐出して記録を行う固定ヘッドＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ、ＨＤＹを備えたインクジェット記録装置であって、固定ヘッドＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ、ＨＤＹは、複数の前記ノズルを前記記録媒体の搬送方向とは交差する方向に配列して構成される記録領域を有し、前記記録媒体の前記搬送方向に対する回転状態を検出する回転状態検出手段Ｄ１〜Ｄ４と、前記複数のノズルから前記インク滴を吐出させるタイミングを前記回転状態に基づいて補正するタイミング補正手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体の記録面にノズルからインク滴を吐出して記録を行う固定ヘッドを備えたインクジェット記録装置であって、
前記固定ヘッドは、複数の前記ノズルを前記記録媒体の搬送方向とは交差する方向に配列して構成される記録領域を有し、
前記記録媒体の前記搬送方向に対する回転状態を検出する回転状態検出手段と、
前記複数のノズルから前記インク滴を吐出させるタイミングを前記回転状態に基づいて補正するタイミング補正手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記タイミング補正手段は、前記記録媒体に対する記録の傾斜を低減させるように前記タイミングを補正することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトは、一対のベルト軸の間に複数の搬送ベルトを該搬送ベルト同士間に隙間を有するように、前記ベルト軸の軸方向に並べて掛け渡した構成を有し、
前記回転状態検出手段は、前記搬送ベルト間に配設されることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記回転状態検出手段は、前記固定ヘッドより前記搬送方向で上流側に配設されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記回転状態検出手段は、少なくとも前記記録媒体の前記搬送方向に対する回転量を検出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記回転状態検出手段は、少なくとも前記記録媒体の前記搬送方向に対する回転速度を検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記タイミング補正手段は、前記記録領域を複数に分割した分割領域ごとに前記タイミングを補正することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記タイミング補正手段は、前記記録領域を構成する前記ノズルごとに前記タイミングを補正することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置における記録速度の高速化の要望から、多数のノズルが記録媒体の幅以上の長さに亘って配列された記録幅を有するライン型の記録ヘッド（以下、ラインヘッドという）を備えたインクジェット記録装置（以下、ライン型インクジェット記録装置という）が実用化されている。
【０００３】
このライン型インクジェット記録装置では、記録媒体は、記録される面がラインヘッドのノズルが形成された面に対向して連続的又は間欠的に搬送される。また、ラインヘッドは、搬送されてくる記録媒体の記録される面に向けて、配列された多数のノズルの中から記録すべき情報に基づいて選択的にインク滴を吐出する。つまり、ライン型インクジェット記録装置は、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体を一方向に移動させるだけでその記録媒体に対する記録を完了するものである。以降、本明細書においては、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体の移動のみで記録を完了するインクジェット記録装置をライン型インクジェット記録装置と総称する。
【０００４】
ライン型インクジェット記録装置において、従来、シートを積載して搬送する複数の搬送ベルトをシートの搬送方向に対して交差する方向に配設し、これら複数の搬送ベルトが同一の駆動源により循環する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３０３３号公報（第２頁、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の従来技術では、複数の搬送ベルトの周長にばらつきがあったり、搬送ベルトが掛け渡される複数のローラーに外周長や真円度のばらつき、偏心などがあったりすると、搬送ベルト間で搬送速度に差が発生してしまう。従って、搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体は、この搬送ベルト間での搬送速度差によって回転しながら搬送されてしまう。そして、回転しながら搬送される記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うと、インク滴の記録媒体への着弾位置が所望する位置からずれてしまい、得られる記録結果が所望する方向に対して傾斜してしまうなどの記録品質の低下を招くという未解決の課題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、回転しながら搬送される記録媒体に対する記録品質の低下を低減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る第１の発明は、搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体の記録面にノズルからインク滴を吐出して記録を行う固定ヘッドを備えたインクジェット記録装置であって、前記固定ヘッドは、複数の前記ノズルを前記記録媒体の搬送方向とは交差する方向に配列して構成される記録領域を有し、前記記録媒体の前記搬送方向に対する回転状態を検出する回転状態検出手段と、前記複数のノズルから前記インク滴を吐出させるタイミングを前記回転状態に基づいて補正するタイミング補正手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【０００８】
上記により、回転検出手段によって記録媒体の回転状態が検出され、この検出された回転状態に基づいて複数のノズルからインク滴を吐出させるタイミングを補正して記録を行うことが可能となる。
また、第２の発明は、第１の発明において、前記タイミング補正手段は、前記記録媒体に対する記録の傾斜を低減させるように前記タイミングを補正することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【０００９】
上記により、回転をともなう記録媒体に行われる記録において、その記録媒体に対する記録の傾斜を低減することが可能となる。
また、第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記搬送ベルトは、一対のベルト軸の間に複数の搬送ベルトを該搬送ベルト同士間に隙間を有するように、前記ベルト軸の軸方向に並べて掛け渡した構成を有し、前記回転状態検出手段は、前記搬送ベルト間に配設されることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００１０】
上記により、回転状態検出手段は、搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体の搬送ベルト間をまたがる縁辺の回転状態を検出することが可能となる。
また、第４の発明は、第１乃至第３のいずれか一の発明において、前記回転状態検出手段は、前記固定ヘッドより前記搬送方向で上流側に配設されることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００１１】
上記により、記録が行われる前の記録媒体の回転状態を検出することができる。
また、第５の発明は、第１乃至第４のいずれか一の発明において、前記回転状態検出手段は、少なくとも前記記録媒体の前記搬送方向に対する回転量を検出することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
上記により、検出された記録媒体の回転量に基づいてインク滴の吐出タイミングを補正することが可能となる。
【００１２】
また、第６の発明は、第１乃至第５のいずれか一の発明において、前記回転状態検出手段は、少なくとも前記記録媒体の前記搬送方向に対する回転速度を検出することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
上記により、検出された記録媒体の回転速度に基づいて記録媒体の時間経過にともなう回転量の変化を予測して記録のタイミングを補正することが可能となる。
【００１３】
また、第７の発明は、第１乃至第６のいずれか一の発明において、前記タイミング補正手段は、前記記録領域を複数に分割した分割領域ごとに前記タイミングを補正することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
また、第８の発明は、第１乃至第７のいずれか一の発明において、前記タイミング補正手段は、前記記録領域を構成する前記ノズルごとに前記タイミングを補正することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
【００１４】
上記により、複数のノズルが配列して構成される記録領域に亘って、インク滴の吐出タイミングを最も細かく補正して記録を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図である。
本実施形態におけるインクジェット記録装置１は、図１に示すように、ゲートローラＧＲと、静電気付与部ＥＣと、用紙搬送部ＣＶと、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエロー各色のインク滴を吐出するブラック、シアン、マゼンタ及びイエロー記録ヘッドＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ及びＨＤＹと、記録用紙を検出する用紙検出部Ｄ１〜Ｄ４と、排紙部ＥＪとを備えている。
【００１６】
ここで、上記の各構成の詳細を説明する。
用紙搬送部ＣＶは、用紙搬送部ＣＶの平面図である図３に示すように、搬送部駆動モーターＭ０から動力が伝達される駆動軸ＤＳと、この駆動軸ＤＳに平行且つ駆動軸ＤＳの上流側に配設される従動軸ＦＳと、駆動軸ＤＳ及び従動軸ＦＳにかけ渡される搬送ベルトＶと、駆動軸ＤＳ及び従動軸ＦＳのそれぞれを回転可能に図示しない筐体に保持する軸受ＢＲと、を備えている。
【００１７】
ここで、従動軸ＦＳは、図示しないが、駆動軸ＤＳとの間にかけ渡される搬送ベルトＶに緩みが発生しないように張力を付与するため、上流方向に力が付与されている。
搬送ベルトＶは、搬送部駆動モーターＭ０の動力によって、インクジェット記録装置１の正面図である図２で見て反時計方向に回転され、搬送ベルトＶ上に載置された記録用紙Ｐを搬送方向であるＸ方向に搬送する。
【００１８】
また、搬送ベルトＶは、図３に示すように、６本のベルトＶａ〜Ｖｆで構成されている。これらのベルトＶａ〜Ｖｆは、駆動軸ＤＳ及び従動軸ＦＳ上に設けられたフランジ部ＦＬによって、Ｘ方向に直交する方向であるＹ方向に互いにベルト間隔Ｈを有して配設されている。つまり、ベルトＶａ〜Ｖｆは、駆動軸ＤＳ及び従動軸ＦＳ上での軸方向の移動が規制され、互いに接触しないように配設されている。なお、フランジ部ＦＬの高さは、記録用紙Ｐの搬送を妨げないようにベルトＶａ〜Ｖｆの厚みより薄く構成されている。
【００１９】
そして、搬送部駆動モーターＭ０が起動すると、搬送部駆動モーターＭ０の回転軸からの動力が駆動軸ＤＳに伝達され、駆動軸ＤＳが回転される。駆動軸ＤＳが回転されると、搬送ベルトＶに動力が伝達され、記録用紙Ｐは、搬送ベルトＶの外周面上に載せられて、従動軸ＦＳから駆動軸ＤＳまで搬送される。
ブラック、シアン、マゼンタ及びイエロー記録ヘッドＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ及びＨＤＹは、図１に示すように、それぞれ用紙搬送部ＣＶ上に、インク滴が吐出されるノズルを搬送ベルトＶ側に向けて配設されている。
【００２０】
ここで、各色記録ヘッドＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ、ＨＤＹに設けられているノズルの配列について説明する。
図４は、ブラック記録ヘッドＨＤＫの外観を示す図であり、図４（ａ）は、図１中のＡ視方向正面図であり、図４（ｂ）は、底面図である。なお、この図４において、ノズルをわかりやすく示すため、ノズルの大きさを誇張して図示している。
【００２１】
ブラック記録ヘッドＨＤＫは、図４（ｂ）に示すように、インクが吐出されるＮ個（Ｎは、２以上の整数）のノズルＮＺがＹ方向にノズルＮＺ同士の間に間隔ＰＴを有して配列形成されている。そして、これらＮ個のノズルＮＺは、１番目のノズルＮＺ１からＮ番目のノズルＮＺＮまでＰＴ×（Ｎ−１）なる距離に亘って等間隔に配列形成され、記録領域ＫＲを構成している。
【００２２】
シアン記録ヘッドＨＤＣ、マゼンタ記録ヘッドＨＤＭ及びイエロー記録ヘッドＨＤＹについては、ブラック記録ヘッドＨＤＫと同様の構成であるため、説明を省略する。なお、これらの各色記録ヘッドＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ、ＨＤＹとしては、圧電素子、加熱素子等によりインクに圧力を付与してインク滴を吐出する記録ヘッドを採用することができる。
【００２３】
用紙検出部Ｄ１〜Ｄ４は、図１に示すように、それぞれ各色記録ヘッドＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ、ＨＤＹの上流側の搬送ベルト間に配設され、フォトインタラプタ等のセンサーで構成されている。
ここで、用紙検出部Ｄ１を例に、図５に基づいて構成を説明する。
用紙検出部Ｄ１は、図１中におけるＢ部の詳細を示す図である図５（ａ）に示すように、用紙検出センサーＤ１ａ及びＤ１ｂから構成されている。用紙検出センサーＤ１ａは、ブラック記録ヘッドＨＤＫの上流側で搬送ベルトＶａとＶｂとの間に配設され、用紙検出センサーＤ１ｂは、同様に搬送ベルトＶｅとＶｆとの間に配設されている。そして、用紙検出センサーＤ１ａとＤ１ｂとは、Ｙ方向に間隔Ｌを有して整列して配設されている。
【００２４】
これらの用紙検出センサーＤ１ａ及びＤ１ｂは、図５（ａ）中のＣ−Ｃ断面図である図５（ｂ）に示すように、発光部Ｄ１ｂＵと受光部Ｄ１ｂＬとが記録用紙Ｐの搬送経路ＰＣを挟んで対向する構成を有している。これらの用紙検出センサーＤ１ａ、Ｄ１ｂは、光軸ＢＡが記録用紙Ｐによって遮られると、出力電圧を変化させ、その電圧変化を検出信号とするものである。
【００２５】
また、用紙検出部Ｄ２〜Ｄ４については、用紙検出部Ｄ１と同様な構成であるため説明を省略する。
ここで、前述したインクジェット記録装置１の各主要部の制御のつながりについて説明する。
インクジェット記録装置１は、前述した主要構成の他に、ブロック図である図６に示すように、記録用紙ＰをゲートローラＧＲに給紙する給紙部ＫＳを備えている。また、インクジェット記録装置１は、給紙部ＫＳを制御する給紙制御部ＫＳＤと、ゲートローラＧＲを制御するゲートローラ制御部ＧＲＤと、静電気付与部ＥＣを制御する静電気付与制御部ＥＣＤと、搬送部駆動モーターＭ０を制御するモーター制御部ＭＤと、用紙検出部Ｄ１〜Ｄ４を制御する用紙検出制御部ＰＫＤと、各色記録ヘッドＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ、ＨＤＹを制御する記録ヘッド制御部ＨＤＤと、外部機器からの記録情報を格納する記録情報格納部ＢＦと、記録情報に基づいて上記の各制御部ＫＳＤ、ＧＲＤ、ＥＣＤ、ＭＤ、ＰＫＤ、ＨＤＤに動作の指令を出すＣＰＵと、を備えている。
【００２６】
次に、インクジェット記録装置１における記録の動作について、以下に説明する。
図１に示すインクジェット記録装置１は、外部機器から記録情報及び記録の指令を受けると、記録の動作を開始する。
記録の動作が開始されると、記録用紙Ｐは、給紙部ＫＳによって、複数の記録用紙Ｐを保持しておく図示しない用紙カセットから１枚ずつゲートローラＧＲへ給紙される。
【００２７】
ゲートローラＧＲに給紙された記録用紙Ｐは、ゲートローラＧＲによってＸ方向に対する傾き、Ｙ方向の位置ずれが矯正され、用紙搬送部ＣＶへ送り出される。
記録用紙Ｐは、ゲートローラＧＲから用紙搬送部ＣＶへ送り出される間に、静電気付与部ＥＣによって帯電される。
帯電して搬送ベルトへの吸着力を有した記録用紙Ｐは、搬送部駆動モーターＭ０によって駆動軸ＤＳが回転されて、搬送ベルトＶが図２でみて反時計方向に回転されている用紙搬送部ＣＶ上で搬送ベルトＶの外周面に吸着し、搬送部駆動モーターＭ０からの動力によって搬送され、ブラック記録ヘッドＨＤＫ下へ導かれる。
【００２８】
記録用紙Ｐがブラック記録ヘッドＨＤＫ下へ到達する前に、用紙検出部Ｄ１が記録用紙Ｐを検出し、記録用紙Ｐを検出した旨を示す第一の用紙検出信号をＣＰＵへ送る。
ＣＰＵは、用紙検出部Ｄ１からの第一の用紙検出信号に基づいて、ブラック色の記録を開始するタイミングを計り、記録ヘッド制御部ＨＤＤへブラック色の記録指令を送る。
記録ヘッド制御部ＨＤＤは、ブラック色の記録指令に基づいて、ブラック記録ヘッドＨＤＫを制御し、用紙搬送部ＣＶによってノズル面ＮＺＰ下を連続的に移動されてくる記録用紙Ｐの記録面ＰＰに、記録情報に基づいて記録領域ＫＲを構成している複数のノズルＮＺから選択的にインク滴を吐出させてブラック色の記録を行う。
【００２９】
ブラック色の記録が行われた記録用紙Ｐは、搬送ベルトＶの駆動によってシアン記録ヘッドＨＤＣ下へ導かれる。
記録用紙Ｐがシアン記録ヘッドＨＤＣ下へ到達する前に、用紙検出部Ｄ２が記録用紙Ｐを検出し、記録用紙Ｐを検出した旨を示す第二の用紙検出信号をＣＰＵへ送る。
ＣＰＵは、用紙検出部Ｄ２からの第二の用紙検出信号に基づいて、シアン色の記録指令を記録ヘッド制御部ＨＤＤへ送る。
【００３０】
記録ヘッド制御部ＨＤＤは、シアン記録ヘッドＨＤＣを制御し、シアン色の記録を実施させる。
以降、上記と同様に、マゼンタ記録ヘッドＨＤＭ、イエロー記録ヘッドＨＤＹを順次制御して各色の記録を実施させる。そして、各色の記録が終了すると、一枚の記録用紙Ｐに対する記録が終了し、その記録用紙Ｐは、排紙部ＥＪによってインクジェット記録装置１外へ排出される。
【００３１】
ここで、記録情報のすべてに対する記録が終了していると、記録動作が終了し、未記録の記録情報が残っていると、新たな記録用紙ＰをゲートローラＧＲに給紙して記録情報のすべてに対する記録が完了するまで記録動作を継続する。
このインクジェット記録装置１において、図７に示すように、用紙搬送部ＣＶによって搬送される記録用紙Ｐが用紙端部ＰＥとＹ方向との間に角度θをともなう場合に、この回転状態を検出する方法について説明する。
【００３２】
図８は、用紙検出センサーＤ１ａ及びＤ１ｂの経過時間Ｔに対する出力電圧の変化の一例を示す図である。図８中、上段に用紙検出センサーＤ１ａの出力電圧変化を、下段に用紙検出センサーＤ１ｂの出力電圧変化をそれぞれ示している。
図８に示す時間Ｔ１で、角度θを有して搬送されてくる記録用紙Ｐの用紙端部ＰＥが用紙検出センサーＤ１ｂの光軸ＢＡにさしかかると、用紙検出センサーＤ１ｂの出力電圧が下がり始める。時間Ｔ１ｅで記録用紙Ｐが用紙検出センサーＤ１ｂの光軸ＢＡを遮ると、用紙検出センサーＤ１ｂの出力電圧は、Ｌｏ状態になる。
【００３３】
そして、時間Ｔ２において、図９に示す用紙端部ＰＥが用紙検出センサーＤ１ａの光軸ＢＡにさしかかると、用紙検出センサーＤ１ａの出力電圧が下がり始め、時間Ｔ２ｅで記録用紙Ｐが用紙検出センサーＤ１ａの光軸ＢＡを遮ると、用紙検出センサーＤ１ａの出力電圧は、Ｌｏ状態になる。
これらの時間Ｔ１、Ｔ１ｅ、Ｔ２、Ｔ２ｅによって記録用紙Ｐの回転状態を知ることができる。つまり、Ｙ方向に間隔Ｌを有して配設されている用紙検出センサーＤ１ｂ及びＤ１ａの光軸ＢＡに記録用紙Ｐの用紙端部ＰＥがさしかかる時間の差Ｔａｂ（Ｔａｂ＝Ｔ２−Ｔ１）によって、記録用紙ＰのＹ方向における時間傾きＳＴ（ＳＴ＝Ｔａｂ／Ｌ）を知ることができる。
【００３４】
この記録用紙Ｐの時間傾きＳＴに基づいてブラック記録ヘッドＨＤＫの各ノズルＮＺからインク滴を吐出させるタイミングを補正することにより、記録用紙Ｐに対する角度θが補正された記録結果を得ることができる。
このブラック記録ヘッドＨＤＫの各ノズルＮＺにおけるインク滴の吐出タイミングの補正について、図１０に基づいて説明する。
【００３５】
図１０は、各ノズルＮＺがインク滴を吐出して記録を行うタイミングを模式的に示す図であり、縦軸が各ノズルの位置を、横軸が時間Ｔを示している。この図１０中の黒丸は、各ノズルＮＺから吐出されるインク滴によって形成されるドットＤＴであり、各ノズルＮＺがインク滴を吐出するタイミングを示している。また、図１０中に用紙端部ＰＥ、用紙検出センサーＤ１ａ、Ｄ１ｂを図示し、各ノズルＮＺとの位置関係を示している。図１０中に図示した用紙端部ＰＥの位置は、用紙検出センサーＤ１ａが用紙端部ＰＥを検出した時間Ｔ２における位置を示している。ここでは、用紙端部ＰＥから距離Ｘ１を隔てた位置に記録を行う場合を示す。
【００３６】
この図１０に示した状態で、上述の時間の差Ｔａｂを算出し、時間傾きＳＴを算出することができる。
そして、１番目のノズルＮＺ１は、用紙検出センサーＤ１ｂが用紙端部ＰＥを検出した時間Ｔ１から所定の時間Ｔｋが経過した時間Ｔｓすなわち用紙端部ＰＥから距離Ｘ１を隔てたＤＴ１の位置が１番目のノズルＮＺ１の位置に重なる位置において、インク滴を吐出して１番目のドットＤＴ１を形成する。２番目のノズルＮＺ２は、１番目のノズルＮＺ１がインク滴を吐出した時間ＴｓからΔＴ（ΔＴ＝ＳＴ×ＰＴ）なる時間を経過した後にインク滴を吐出してドットＤＴ２を形成する。同様に、ｎ番目のノズルＮＺｎが記録を行う時間Ｔｎは、１番目のノズルＮＺ１が記録を行った時間Ｔｓから、下記（１）式で算出されるΔＴｎなる時間を経過した後となる。
【００３７】
ΔＴｎ＝ＳＴ×ＰＴ×（ｎ−１）…（１）
また、図１１は、１番目のノズルＮＺ１及び用紙検出センサーＤ１ｂの位置を詳細に示す図である。なお、図１１中に図示した用紙端部ＰＥの位置は、用紙検出センサーＤ１ｂが用紙端部ＰＥを検出したＴ１における位置を示している。
【００３８】
用紙検出センサーＤ１ｂが用紙端部ＰＥを検出した時間Ｔ１から１番目のノズルＮＺ１がインク滴の吐出を行うまでの所定の時間Ｔｋは、図１１に示すように、記録用紙ＰがＸ方向に距離Ｘ２、Ｘ３及びＸ４の合計の距離を搬送される時間となる。
ここで、用紙検出センサーＤ１ｂは、１番目のノズルＮＺ１からＸ方向にＬｘの距離、Ｙ方向にＬｙの距離を有する位置に配設されている。
【００３９】
距離Ｘ２及びＸ３は、下記（２）及び（３）式で算出され、距離Ｘ３＋Ｘ４は、下記（４）式で算出される。
Ｘ２＝Ｌｘ−Ｘ３…（２）
Ｘ３＝Ｌｙ・Ｔａｎθ…（３）
Ｘ３＋Ｘ４＝Ｘ１／Ｃｏｓθ…（４）
従って、距離Ｘ２、Ｘ３及びＸ４の合計は、下記（５）式で表され、所定の時間Ｔｋは、下記（６）式で算出することができる。
【００４０】
Ｘ２＋Ｘ３＋Ｘ４＝Ｌｘ−Ｌｙ・Ｔａｎθ＋Ｘ１／Ｃｏｓθ…（５）
Ｔｋ＝（Ｌｘ−Ｌｙ・Ｔａｎθ＋Ｘ１／Ｃｏｓθ）／ＳＶ…（６）
ここで、上記（６）式におけるＳＶは、記録用紙ＰのＸ方向の搬送速度であり、搬送部駆動モーターＭ０の駆動速度から求められる。
なお、角度θは、下記（７）式によって得られる。
【００４１】
θ＝Ｔａｎ-1（ＳＶ・Ｔａｂ／Ｌ）＝Ｔａｎ-1（ＳＶ・ＳＴ）…（７）
このインクジェット記録装置１において、用紙端部ＰＥとＹ方向との間に角度θをともなって搬送される記録用紙Ｐに角度θを補正して記録を行う角度補正記録の処理について、図１２に基づいて説明する。なお、この角度補正記録の処理は、各色記録ヘッドＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ、ＨＤＹを個別に制御して行うものであり、それぞれの制御の流れは同様である。従って、ブラック記録ヘッドＨＤＫの処理の流れについてのみ詳細を説明する。
【００４２】
ブラック記録ヘッドＨＤＫにおける角度補正記録は、外部機器から記録情報及び記録の指令を受けると、図１２に示す処理が開始される。
まず、ステップＳ１において、用紙検出部Ｄ１の用紙検出センサーＤ１ａ及びＤ１ｂが記録用紙Ｐの用紙端部ＰＥを検出した時間Ｔ２及びＴ１を読み込んでステップＳ２へ移行する。
【００４３】
次いで、ステップＳ２において、読み込んだ時間Ｔ１とＴ２との差である時間差Ｔａｂを算出してステップＳ３へ移行する。
次いで、ステップＳ３において、時間差Ｔａｂが記録品質上許容できる時間Ｔｐを超えているか否かを判定し、超えていると判定されるとステップＳ４へ移行し、超えていないと判定されるとステップＳ７へ移行して角度補正を行わずに記録を実施して処理を終了する。
【００４４】
次いで、時間差Ｔａｂが許容できる時間Ｔｐを超えていると判定されて移行してきたステップＳ４において、前述したように、記録用紙ＰのＹ方向における時間傾きＳＴを算出してステップＳ５へ移行する。
次いで、ステップＳ５において、前述した（１）〜（７）式に従って、各ノズルＮＺからインク滴を吐出させる時間を算出してステップＳ６へ移行する。
【００４５】
次いで、ステップＳ６において、ステップＳ５で算出された時間に従って、各ノズルＮＺからインク滴を吐出させて記録を行い、処理を終了する。
この第１の実施形態において、駆動軸ＤＳ及び従動軸ＦＳが一対のベルト軸に対応し、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエロー記録ヘッドＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ及びＨＤＹが固定ヘッドに対応し、用紙検出部Ｄ１〜Ｄ４が回転状態検出手段に対応し、角度θが回転量に対応し、ＣＰＵがタイミング補正手段に対応している。
【００４６】
上記により、用紙搬送部ＣＶによって搬送される記録用紙Ｐが搬送ベルトＶ上でＹ方向に対して角度θをともなっていても、その角度θが補正された記録品質を得ることが可能となる。
なお、本実施形態では、記録用紙Ｐが図７に示す方向に角度θを有して搬送される場合を例に説明したが、図７に示す方向とは反対の方向に角度θを有している場合にも適用できる。つまり、時間傾きＳＴの正と負との符号によって、記録用紙Ｐがどちらの方向に角度θを有しているかを判別することができるため、最初にインク滴を吐出させるノズルを１番目のノズルＮＺ１及びＮ番目のノズルＮＺＮのいずれか一方に決定すればよい。
【００４７】
また、本実施形態では、記録用紙Ｐの回転状態を記録用紙ＰのＹ方向に対する角度θとして把握して記録を補正するようにしたが、これに限定されず、さらに角度θの時間的変化である回転速度も把握して記録用紙Ｐの回転量の変化を予測して補正するようにしてもよい。
図１３は、用紙検出センサーＤ１ａ、Ｄ１ｂの光軸ＢＡを詳細に示す平面図である。なお、図１３中の用紙端部ＰＥの位置は、記録用紙Ｐが光軸ＢＡを遮った状態を示す。
【００４８】
用紙検出センサーＤ１ａ、Ｄ１ｂの光軸ＢＡは、図１３に示すように、Ｘ方向に距離Ｓｘを、Ｙ方向に距離Ｓｙを有している。そして、用紙検出センサーＤ１ｂにおいて、光軸ＢＡが記録用紙Ｐに遮られた時間Ｔ１ｅでの角度θ１は、図１３を参照して下記（８）式で表される。
θ１＝Ｔａｎ-1（（Ｓｘ−ＳＶ・（Ｔ１ｅ−Ｔ１））／Ｓｙ）…（８）
同様に、用紙検出センサーＤ１ａにおける角度θ２は、下記（９）式で表され、角度θ１と角度θ２との差である変化量Δθは、下記（１０）式で表される。
【００４９】
θ２＝Ｔａｎ-1（（Ｓｘ−ＳＶ・（Ｔ２ｅ−Ｔ２））／Ｓｙ）…（９）
Δθ＝θ２−θ１…（１０）
従って、前述した角度補正記録に加え、下記（１１）式によって把握される記録用紙Ｐの角速度Ｓθから、時間経過とともに変化する記録用紙Ｐの回転量を予測して記録を行うことで、さらなる記録品質の向上が図られる。
【００５０】
Ｓθ＝Δθ／（Ｔ２−Ｔ１）＝Δθ／Ｔａｂ…（１１）
なお、この角速度Ｓθが回転速度に対応している。
また、インクジェット記録装置１は、各色記録ヘッドＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ及びＨＤＹのそれぞれに対して用紙検出部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ４を配設した構成を有しているため、これらの用紙検出部同士の間で回転速度を把握するようにしてもよい。また、各色記録ヘッドＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ及びＨＤＹのそれぞれに対して用紙検出部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ４を配設した構成とすることで、用紙搬送部ＣＶによって搬送される１枚の記録用紙Ｐの搬送開始から終了までの間における回転量又は回転速度の把握の頻度を高めることができ、記録品質のさらなる向上に資する。さらに、用紙検出部Ｄ１〜Ｄ４が搬送ベルトＶ上に載置された記録用紙Ｐの下流側の用紙端部ＰＥを検出するようにしたが、用紙検出部Ｄ１〜Ｄ４に上流側の用紙端部ＰＥをも検出させることで、回転量又は回転速度の把握の頻度を一層高めることができる。
【００５１】
また、本実施形態では、各色記録ヘッドＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ、ＨＤＹにおいて、記録領域ＫＲを構成するノズルＮＺごとにインク滴を吐出させるタイミングを補正するようにしたが、これに限定されず、記録領域ＫＲを複数に分割し、分割された分割領域ごとにタイミングを補正するようにしてもよい。この場合、ノズルＮＺごとにタイミングを補正する場合に比較して、ノズルＮＺごとにインク滴の吐出時間を演算する処理の負担を軽減し、ノズルＮＺごとにインク滴を吐出させる制御を簡易にすることができ、角度補正記録処理にかかる時間を短縮することが可能となる。
【００５２】
また、本実施形態では、各色記録ヘッドＨＤＫ、ＨＤＣ、ＨＤＭ、ＨＤＹをそれぞれ一体に形成された記録ヘッドで構成したが、これに限定されず、図１４に示すように、それぞれ複数のヘッドＨＤをＹ方向に互い違いに配列して配設した構成としてもよい。この場合、一体に形成された記録ヘッドで構成する場合に比較して、一部のノズルに損傷が発生したようなときに、損傷が発生した記録ヘッドＨＤのみメンテナンスや交換等を実施すればよく、メンテナンスや交換等に要する時間、費用などを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す平面図。
【図２】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す正面図。
【図３】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の用紙搬送部を示す平面図。
【図４】記録ヘッドの外観を示す図。
【図５】図１中のＢ部の詳細を示す図。
【図６】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御ブロック図。
【図７】記録用紙の回転状態を説明する図。
【図８】用紙検出センサーの時間に対する出力電圧の変化の一例を示す図。
【図９】用紙検出部が記録用紙を検出した状態を説明する図。
【図１０】各ノズルがインク滴を吐出して記録を行うタイミングを模式的に示す図。
【図１１】１番目のノズル及び用紙検出センサーの位置を詳細に示す図。
【図１２】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の角度補正記録処理の流れを示す図。
【図１３】用紙検出センサーの光軸を詳細に示す平面図。
【図１４】固定ヘッドの構成の他の例を示す平面図。
【符号の説明】
【００５４】
１…インクジェット記録装置、ＤＳ…駆動軸、ＦＳ…従動軸、Ｖ…搬送ベルト、ＨＤＫ…ブラック記録ヘッド、ＨＤＣ…シアン記録ヘッド、ＨＤＭ…マゼンタ記録ヘッド、ＨＤＹ…イエロー記録ヘッド、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４…用紙検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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