(57)【要約】【課題】  記録状況を気にすることなく記録している複数の医療画像を参照し、また使用する通信回線を効率良く使用し、支援者から術者への支援を効率良く行う。【解決手段】コントローラ１７は、制御動作を行うＣＰＵと、医療画像等を格納するＨＤＤ４１と、内視鏡方向検出装置２９からの方向情報に基づきＨＤＤ４１に記録されている医療画像の表示方向を変更する表示方向変更部４４と、表示方向変更部に基づく支援画像データをデジタル信号からアナログ信号へ変換するＤ／Ａ変換部４５と、信号伝送装置２２に対して表示方向変更部に基づく支援画像データ及び制御信号等のデータの入出力を行う入出力Ｉ／Ｆ４６とを備えて構成される。【選択図】  図２
2005111084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の位置方向情報を関連づけた複数の医療画像を記録する記録手段を有した第１のコントローラと、
通信回線を介して前記第１のコントローラと通信可能な第２のコントローラと、
前記被検体内を撮像する撮像手段を先端部内に有する内視鏡と、
前記内視鏡の先端部の方向を検出する方向検出手段と、
前記方向検出手段により検出された方向検出データに基づき、前記記録手段に記録している前記医療画像の表示方向を制御する医療画像表示方向制御手段と、
前記撮像手段の撮像画像と医療画像表示方向制御手段により表示方向が制御された前記医療画像とからなる支援画像を生成する支援画像支援手段と、
前記表示方向変更手段が変更した前記医療画像の画像データを前記通信回線を介して前記第２のコントローラに送信する送信手段と
ことを備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記第２のコントローラは前記医療画像を記録する第２の記録手段を有し、
前記送信手段は、前記方向検出手段により検出された前記方向検出データを前記通信回線を介して前記第２のコントローラへ送信し、
前記第２のコントローラは、前記送信手段からの前記方向検出データに基づき、前記第２の記録手段に記録している前記医療画像の表示方向を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記第２のコントローラは、前記第１のコントローラの前記記録手段と前記第２のコントローラの前記第２の記録手段に同一の前記医療画像の有無を判別する判別手段を有し、
前記第１のコントローラは、前記判別手段の結果を前記第２のコントローラヘ送信する判別結果送信手段を有し、
前記送信手段は、前記判別結果送信手段の結果に応じて前記第２のコントローラヘ送信するデータを切替え、
かつ前記第２のコントローラは、前記判別結果送信手段の結果に応じて前記送信手段から受信したデータの処理方法を切替える
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支援室と手術室とを通信回線で接続して手術を行う場合の手術支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、手術は手術室の術者が患者に対して手術を行うが、例えば手術室の術者が過去に経験が少ない手術を行うことが必要となる場合には、その手術に詳しい遠隔地にいる術者（遠隔支援術者）と公衆回線で接続して、手術中に遠隔支援術者による切除する部分の指示等を受けられるような遠隔支援のもとに手術室の術者が手術を行うようにすることにより、手術室の患者に対して適切な手術を行うことができるように支援するシステムが考えられる。
【０００３】
このように遠隔的に手術を支援するシステムの先行技術として特開２０００−２７１１４７号公報がある。
【０００４】
一方、複数の医療画像を参照しながら診断を支援する支援システムの先行技術として特開平９−２５３０３８号公報や特開２００１−２２３８８６号公報がある。
【特許文献１】特開平９−２５３０３８号公報
【特許文献２】特開２０００−２７１１４７号公報
【特許文献３】特開２００１−２２３８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、内視鏡を用いた手術の支援あるいは内視鏡画像による診断の支援を行う際には、参照する医療画像がＣＴ画像、Ｘ線画像、ＭＲＩ画像と多岐に及ぶばかりでなく、内視鏡画像の表示方向とこれら医療画像の表示方向が一致していない場合には画像による支援が難しくなるといった問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、記録状況を気にすることなく記録している複数の医療画像を参照し、また使用する通信回線を効率良く使用し、支援者から術者への支援を効率良く行うことのできる内視鏡システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡システムは、被検体の位置方向情報を関連づけた複数の医療画像を記録する記録手段を有した第１のコントローラと、通信回線を介して前記第１のコントローラと通信可能な第２のコントローラと、前記被検体内を撮像する撮像手段を先端部内に有する内視鏡と、前記内視鏡の先端部の方向を検出する方向検出手段と、前記方向検出手段により検出された方向検出データに基づき前記記録手段に記録している前記医療画像の表示方向を制御する医療画像表示方向制御手段と、前記撮像手段の撮像画像と医療画像表示方向制御手段により表示方向が制御された前記医療画像とからなる支援画像を生成する支援画像支援手段と、前記表示方向変更手段が変更した前記医療画像の画像データを前記通信回線を介して前記第２のコントローラに送信する送信手段とを備えて構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録状況を気にすることなく記録している複数の医療画像を参照し、また使用する通信回線を効率良く使用し、支援者から術者への支援を効率良く行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１０】
図１ないし図５は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡システムの構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡システム装置の第１のコントローラの構成を示すブロック図、図３は図１の遠隔制御システム装置の第２のコントローラの構成を示すブロック図、図４は図１の内視鏡システムの作用を説明する第１の図、図５は図１の内視鏡システムの作用を説明する第２の図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施例の内視鏡システム１は、手術室３ａ内に配置された内視鏡システム装置２と、この内視鏡システム装置２に対して遠隔地にある支援室３ｂの遠隔制御システム装置６とがＬＡＮ回線等の通信回線７を介して接続される。
【００１２】
手術室３ａ内に配置された内視鏡システム２には、患者８の体腔内を観察するための内視鏡９と、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記）１０と、光源装置１１と、処理治療を行うための図示しない電気メス、気腹装置、超音波処置具などの周辺装置１２と、手術具１３とを有しており、内視鏡９の観察下で患者８に対する治療が可能となっている。
【００１３】
内視鏡９のライトガイドケーブル１４は、光源装置１１に接続され、光源装置１１内部の図示しないランプの照明光をライトガイドケーブル１４内のライトガイド及び内視鏡９内のライトガイドを介して伝送し、体腔内臓器らの被写体側を照明する。
【００１４】
周辺装置１２は、例えばコード等を介して駆動電源が供給されるようになっており、手術具１３の電源部（手術具１３によっては制御部）出力値の設定を可変させることが可能である。
【００１５】
ＣＣＵ１０からの映像信号はモニタ１６に出力され、モニタ１６は内視鏡９で撮像した体腔内臓器及びこれを手術する手術具１３の先端側等の内視鏡画像を表示する。
【００１６】
また、ＣＣＵ１０及び電源部１５はこれらの制御等を行う第１のコントローラ１７と接続されている。
【００１７】
このコントローラ１７には、制御の指示入力を行う例えばキーボード１８、マウス１９、患者データの入力等を行う例えば磁気カードリーダ２０、医療画像の表示を行う表示装置２５及び内視鏡先端部の方向を検出する方向検出手段としての内視鏡方向検出装置２９が設けられている。
【００１８】
例えば、キーボード１８、マウス１９を操作してコントローラ１７を介してＣＣＵ１０による色調の変更等の制御を行うことができるし、手術具１３の出力制御等も行うことができる。
【００１９】
手術具１３が、例えば電気メスの場合には、電気メスによる切開・凝固等を行う出力レベルの設定制御を行うことができる。また、手術具１３が気腹器の場合には、設定値等の値を可変設定制御することができる。
【００２０】
また、磁気カードリーダ２０により、磁気カードに記録された患者データを読み取り、患者データをコントローラ１７に入力し、このコントローラ１７を介してＣＣＵ１０に出力し、内視鏡画像に患者データを重畳して表示を行うこともできる。
【００２１】
また、内視鏡方向検出装置２９は周知の磁気式、光学式、機械式等の方向検出手段を用いて内視鏡撮像部の先端の方向情報を検出できる。
【００２２】
なお、このような内視鏡撮像部の先端の方向の方向検出手段については特開平９−２５３０３８号公報において報告されているので、説明は省略する。
【００２３】
さらに、コントローラ１７と第１の信号伝送装置２２が接続し、信号伝送装置２２によりコントローラ１７からの映像信号、制御信号等のデータを通信回線７に伝送可能な信号に変換してこの通信回線７に接続している第２の信号伝送装置２３を介して遠隔制御システム装置６の第２のコントローラ２４と送信する。
【００２４】
コントローラ２４は、入力された映像信号や制御信号等のデータを処理し、表示装置２８に表示したり、コントローラ１７からの制御信号に従った処理を行うことができる。
【００２５】
同様に、コントローラ２４に接続しているキーボード２６、マウス２７を使用し、通信回線７を介してコントローラ１７に映像信号、制御信号等のデータを送信し、コントローラ１７において入力された映像信号、制御信号等のデータを処理し、表示装置２５へ表示したり、コントローラ２４からの制御信号に従った処理を行うことができるようになっている。
【００２６】
図２を用いてコントローラ１７の構成を示す。コントローラ１７は、制御動作を行う援画像支援手段としての中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと略記）４０と、このＣＰＵ４０の動作プログラム及び医療画像等を格納するハードディスク（以下、ＨＤＤと略記）４１と、画像の一時格納及び作業エリア等に用いられるメモリ４２と、ＣＣＵ１０からの内視鏡画像の映像信号をアナログ信号からデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換部４３と、内視鏡方向検出装置２９からの方向情報に基づきＨＤＤ４１に記録されている医療画像の表示方向を変更する医療画像表示方向制御手段としての表示方向変更部４４と、ＣＣＵ１０からの内視鏡画像及び表示方向変更部４４で表示方向が変更された医療画像のサムネイル画像等からなるＣＰＵ４０により処理された支援画像データをデジタル信号からアナログ信号へ変換し表示装置２５に出力するＤ／Ａ変換部４５と、信号伝送装置２２に対してＣＣＵ１０からの内視鏡画像及び表示方向変更部４４で表示方向が変更された医療画像のサムネイル画像等からなるＣＰＵ４０により処理された支援画像データ及び制御信号等のデータの入出力を行う送信手段としての入出力インターフェース（以下、入出力Ｉ／Ｆと略記）４６と、例えば磁気カードリーダ２０、キーボード１８及びマウス１９と接続されている入力Ｉ／Ｆ４７と、周辺装置１２と交信する周辺装置Ｉ／Ｆ４８を備え、これらがバス４９を介して互いに接続されている。
【００２７】
本実施例では、ＨＤＤ４１にはＸ線ＣＴ画像、Ｘ線画像、ＭＲＩ画像等の医療画像に被検体の方向情報データや医療画像の記録内容を判別できるデータ等を関遵づけた医療画像が記録されている。
【００２８】
なお、医療画像に被検体の方向情報データ等を関連づけてＨＤＤ４１等の記録媒体に記録する方法は特開平９−２５３０３８号公報においても報告されているので、説明は省略する。
【００２９】
表示方向変更部４４は、内視鏡方向検出装置２９で検出された内視鏡撮像部の先端部の方向情報が入力された時に入力された方向データと医療画像に関連づけられた被検体の方向情報データの差異を検出する。そして、検出した結果に基づいて表示する医療画像の表示方向が内視鏡撮像部の先端部の方向と同一になるように処理を行い、Ｄ／Ａ変換部４４及び入出力Ｉ／Ｆ４６を介して表示装置２５及び信号伝送装置２２に送信する。
【００３０】
また、内視鏡方向検出装置２９で検出した内視鏡撮像部の先端部の方向情報をコントローラ１７の入出力Ｉ／Ｆ４６を介して信号伝送装置２２に送信することにより、通信回線７を介して接続したコントローラ２４へ送信することもできる。
【００３１】
なお、このようにある特定条件により医療画像の表示方向を変更して表示する方法については、特開２００１−２２３８８６号公報においても報告されているので、説明は省略する。
【００３２】
図３を用いてコントローラ２４の構成を示す。コントローラ２４は、制御動作を行うＣＰＵ６０と、このＣＰＵ６０の動作プログラムを格納する不揮発性メモリ６１と、画像の一時格納及び作業エリア等に用いられるメモリ６２と、信号伝送装置２３と画像データ及び制御信号等のデータの入出力を行う入出力Ｉ／Ｆ６３と、例えばキーボード２６及びマウス２７と接続されている入力Ｉ／Ｆ６４と、信号伝送装置２３を介した画像データをデジタル信号からアナログ信号へ変換し表示装置２８に出力するＤ／Ａ変換部６５とを備え、これらがバス６６を介して互いに接続されている。
【００３３】
次に、図４を用いて本実施例に係る表示装置の表示内容を示す。図５は従来技術における表示装置の表示内容であり、図４と図５を比較しながら本実施例を説明する。
【００３４】
図４に示すように、表示装置２５及び表示装置２８に表示される表示画像１００は、画面表示エリア５０、サムネイル表示エリア５１、手術具状態表示エリア５３、コメント表示エリア５４，患者情報表示エリア５５からなる。
【００３５】
画面表示エリア５０は、内視鏡撮像画像を構成するＣＣＵ１０からの映像信号（内視鏡画像）やサムネイル表示エリア５１で選択した医療画像等を表示できる。
【００３６】
サムネイル表示エリア５１は、表示装置２５ではＨＤＤ４１に記録している医療画像の縮小画像、また表示装置２８では通信回線７を介して入力された医療画像の縮小画像を表示する。
【００３７】
手術具状態表示エリア５３は、手術具１３及びＣＣＵ１０等の状態が表示されている。コメント表示エリア５４にはキーボード１８等によりコントローラ１７に入力された文字情報等が表示され、患者情報表示エリア５５には患者情報が表示される。
【００３８】
このように内視鏡画像、医療画像等の参照用画像及び手術情報を同時に確認しながら支援者が術者への指示及び手術支援を行うことができる。
【００３９】
本実施例では、より効率良く支援者が術者への指示及び手術支援を行うことができるように、表示方向変更部４４により画面表示エリア５０に表示された内視鏡画像の表示方向と、サムネイル表示エリア５１に表示する医療画像の原画像の表示方向を一致させるようになっている。
【００４０】
従来技術では、図５の従来のサムネイル表示エリア５２に示すように、複数の表示方向の異なる医療画像をＨＤＤ４１に記録し、且つ画面表示エリア５０に表示された内視鏡画像の表示方向を確認しながら、表示されている内視鏡画像の表示方向と同一の医療画像を検索するようにしている。しかしながら、医療画像が複数あるため、要望する医療画像の検索に手間が掛かり、さらに複数の医療画像を記録できる記録容量を持ったＨＤＤ４１を用意しなければならない。
【００４１】
他の方法として、画像の表示方向を変更できる画像編集ソフトウェアらをコントローラ１７に用意し、画面表示エリア５０に表示された内視鏡画像の表示方向を確認しながら、画像編集ソフトウェア及びコントローラ１７に接続されたキーボード１８、マウス１９を操作して医療画像の表示方向を変更させる方法もある。しかしながら、画面表示エリア５０に表示される内視鏡画像の方向は一定でないため、キーボード１８、マウス１９を常に操作するという手間が掛かっていた。
【００４２】
本実施例では、内視鏡方向検出装置２９からの入力情報により、図４のように、表示方向変更部４４がサムネイル表示エリア５１に表示している医療画像の表示方向を変更して表示できるようになっている。そのため、図５に示す従来のサムネイル表示エリア５２のように、１つの医療画像を表示方向のみを変えて複数表示する必要がなく、要望する医療画像の検索性が向上させることができる。
【００４３】
さらに、ＨＤＤ４１に記録する医療画像を複数用意する必要がないため、ＨＤＤ４１の記録容量も減少できる。
【００４４】
また、表示方向変更部４４により自動的に医療画像の表示方向が変更するため、従来とは異なり、キーボード１８、マウス１９を操作する回数も減少でき、支援者は術者に効率良く指示を行え、術者も効率良く手術を行うことができる。
【実施例２】
【００４５】
図６及び図８は本発明の実施例２に係わり、図６は遠隔制御システム装置の第２のコントローラの構成を示すブロック図、図７は図６の第２のコントローラを備えた内視鏡システムの処理の流れを示すフローチャート、図８は図６の第２のコントローラを備えた内視鏡システムの処理の変形例の流れを示すフローチャートである。
【００４６】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００４７】
実施例１では、通信回線７を介してコントローラ１７からコントローラ２４へ表示方向を変更した医療画像の画像データを送信していた。医療画像は画像であるため、データ量が大きく、また内視鏡先暗部の方向が変更される都度に映像信号を送信するため、通信回線７に与える負荷が大きくなる場合がある。
【００４８】
本実施例では、通信回線７に与える負荷を減少させるとともに、通信を行うコントローラーに記録している医療画像の記録状況に応じて通信回線７へ出力するデータを切替える点が実施例１と異なる。
【００４９】
そこで、本実施例の遠隔制御システム装置６のコントローラ２４は、図６に示すように、コントローラ１７と同様に表示方向変更部４４ａと、コントローラ１７に記録している医療画像と同様の医療画像を記録できるＨＤＤ４１ａとを備えて構成される。
【００５０】
このように構成することにより、コントローラ１７に記録している医療画像と同一の医療画像がコントローラ２４にも記録されている場合には、コントローラ１７からは内視鏡方向検出装置２９から入力された入力情報のみをコントローラ２４へ送信すればよくなる。そのため、データ量の大きい画像データを送信する場合に対して通信回線７に与える負荷は少なくなる。
【００５１】
さらに、コントローラ１７とコントローラ２４に記録している医療画像の記録状況に応じて、医療画像を画像データで送信するか、または内視鏡方向検出装置２９からの入力情報を送信するかを自動的に切替えることができるようになれば、互いのコントローラに記録されている医療画像の記録状況を気にすることなく使用でき、且つ通信回線７を効率良く使用できる。
【００５２】
図７を用いて実施例２における作用を説明する。
【００５３】
図７に示すように、まず、コントローラ１７では、参照する医療画像を予め選択している。この状態で、ステップＳ１にてコントローラ１７は、表示方向変更部４４を用い予め選択した医療画像の表示方向を内視鏡方向検出装置２９から入力された情報により変更し、表示装置２５に表示方向を変更した医療画像のサムネイル画像を有する図４に示した表示画像１００を表示する。
【００５４】
次に、ステップＳ２にてコントローラ２４は、コントローラ１７と交信することで、コントローラ１７により予め選択した医療画像と同一の医療画像がＨＤＤ４１ａに記録されているかを判別する。
【００５５】
ＨＤＤ４１ａに同一の医療画像が記録されていない場合は、ステップＳ３にてコントローラ２４は、入力される画像データによる表示画像１００を直接表示装置２８に表示する準備を行った後、コントローラ１７へ送信許可を送信する。
【００５６】
そして、ステップＳ４にてコントローラ１７は表示装置２５に表示している表示画像１００の画像データをコントローラ２４からの送信許可受信後に送信し、画像データを受信したコントローラ２４はその画像データによる表示画像１００を表示装置２８に表示する。
【００５７】
コントローラ２４に同一の医療画像が記録されている場合は、ステップＳ５にてコントローラ２４は、コントローラ１７により予め選択している医療画像をＨＤＤ４１ａより検索し、読み出す。
【００５８】
そして、ステップＳ６にてコントローラ２４は、内視鏡方向検出装置２９のデータに応じて検索した医療画像の表示方向を変更する準備を行った後、コントローラ１７へ送信許可を送信する。
【００５９】
ステップＳ７にてコントローラー１７は、送信許可受信後にコントローラ２４へ内視鏡画像データ及び内視鏡方向検出装置２９から入力された方向情報を送信し、ステップＳ８にてコントローラ２４は表示方向変更部４４ａにより入力された内視鏡方向検出装置２９のデータに応じてステップＳ５で検索した医療画像（の原画像）の表示方向を変更して、内視鏡画像及び表示方向を変更した医療画像のサムネイル画像とからなる表示画像１００を生成し、表示装置２８へ表示する。このステップＳ１〜Ｓ８の処理を手技が終了するまで繰り返す。
【００６０】
このように本実施例では、実施例１の効果に加え、通信相手の医療画像の記録状況に応じて送信するデータが切り替わるため、通信回線７を効率良く使用しながら、通信相手が同一の医療画像をコントローラに記録していない場合にも対応できる。
【００６１】
なお、実施例２の作用の変形例としては、図８に示すように、ステップＳ２１にてコントローラ１７は、手技前に参照する医療画像を予め選択している医療画像のサムネイル画像を有するデフォルト状態の表示画像１００を表示装置２５に表示する。次に、ステップＳ２２にてコントローラ２４は、コントローラ１７と交信することで、コントローラ１７により予め選択した全ての医療画像と同一の医療画像がＨＤＤ４１ａに記録されているかを判別する。
【００６２】
そして、ＨＤＤ４１ａにコントローラ１７が予め選択した全ての医療画像が記録されている場合は、ステップＳ２３にてコントローラ２４はＨＤＤ４１ａによりこれら全ての医療画像を読み出して取り込み、ステップＳ２４に進み、また、ＨＤＤ４１ａにコントローラ１７が予め選択した全ての医療画像のうち一部でも記録されてない場合は、ステップＳ２５にてコントローラ２４は記録されている医療画像をＨＤＤ４１ａにより読み出すと共に、記録されていない医療画像をコントローラ１７より受信して取り込み、ステップＳ２４に進む。
【００６３】
そして、ステップＳ２４では、コントローラ２４は、取り込んだコントローラ１７が予め選択した全ての医療画像のサムネイル画像を有するデフォルト状態の表示画像１００を表示装置２８に表示し、ステップＳ２６に進む。上記ステップＳ２１〜Ｓ２５は手技前に実行される。
【００６４】
そして、手技が開始されると、ステップＳ２６にてコントローラ１７は表示方向変更部４４を用い医療画像の表示方向を内視鏡方向検出装置２９から入力された情報により変更し、表示装置２５に表示方向を変更した医療画像のサムネイル画像を有する図４に示した表示画像１００を表示する。また、ステップＳ２７にてコントローラ２４はコントローラ１７より内視鏡方向検出装置２９から方向情報を受信し、受信した方向情報により表示方向変更部４４ａを用い医療画像の表示方向を変更し、表示装置２８に表示方向を変更した医療画像のサムネイル画像を有する図４に示した表示画像１００を表示する。このステップＳ２６〜Ｓ２７の処理を手技が終了するまで繰り返す。
【００６５】
図８のように作用させると、手技前に医療画像の伝送が終了し、手技中は支援側での医療画像の表示変更が方向情報のみの伝送より可能となるため、より通信回線７を効率良く使用しながら支援を行うことが可能となる。
【００６６】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡システムの構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡システム装置の第１のコントローラの構成を示すブロック図
【図３】図１の遠隔制御システム装置の第２のコントローラの構成を示すブロック図
【図４】図１の内視鏡システムの作用を説明する第１の図
【図５】図１の内視鏡システムの作用を説明する第２の図
【図６】本発明の実施例２に係る遠隔制御システム装置の第２のコントローラの構成を示すブロック図
【図７】図６の第２のコントローラを備えた内視鏡システムの処理の流れを示すフローチャート
【図８】図６の第２のコントローラを備えた内視鏡システムの処理の変形例の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【００６８】
１…内視鏡システム
２…内視鏡システム装置
３ａ…手術室
３ｂ…支援室
６…遠隔制御システム装置
７…通信回線
９…内視鏡
１７…第１のコントローラ
２４…第２のコントローラ
２９…内視鏡方向検出装置
４０…ＣＰＵ
４１…ＨＤＤ
４２…メモリ
４３…Ａ／Ｄ変換部
４４…表示方向変更部
４５…Ｄ／Ａ変換部
４６…入出力Ｉ／Ｆ
４７…入力Ｉ／Ｆ
４８…周辺装置Ｉ／Ｆ
４９…バス
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2005111084.tif 000003
【図２】
2005111084.tif 000004
【図３】
2005111084.tif 000005
【図４】
2005111084.tif 000006
【図５】
2005111084.tif 000007
【図６】
2005111084.tif 000008
【図７】
2005111084.tif 000009
【図８】
2005111084.tif 000010