(57)【要約】【課題】非撮影時にシャッタ羽根が移動して撮像面が露出することなく、且つ、消費電力を低減可能な静電シャッタを有するカメラを提供することである。【解決手段】撮像モジュールのシャッタユニット２１は、それぞれエレクトレットを備えた先幕２５ａ、後幕２５ｂとを有する。それぞれのエレクトレット２６ａ、２６ｂの対向面側は、駆動電極２８ａ、２８ｂと、開口部を設けた固定子２９ａ、２９ｂを配設している。また、シャッタ駆動制御回路９０内のパルス発生回路１１１は、駆動電極２８ａ、２８ｂに位相の異なる複数の周波電圧を印加することが可能な第１の状態と、駆動電極２８ａ、２８ｂに直流電圧を印加する第２の状態とを切り換え設定可能である。そして、上記先幕２５ａ、後幕２５ｂを駆動する際には上記第１の状態を設定し、カメラが省電力状態にある際には上記第２の状態に切り換える。【選択図】      図９
2005266059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエレクトレット化部位が設けられたフィルムで形成されたシャッタ幕と、
上記複数のエレクトレット化部位に対応した複数の走査用電極を有する電極部材と、
上記電極部材に位相の異なる複数の周波電圧を印加することが可能な第１の状態と、上記電極部材に直流電圧を印加する第２の状態とを切り換え設定可能な駆動手段と、
を具備し、
上記駆動手段は、上記シャッタ幕を駆動する際には上記第１の状態を設定し、上記カメラが省電力状態にある際には上記第２の状態に切り換えることを特徴とする静電シャッタを有するカメラ。
【請求項２】
上記直流電圧は電源電池から供給される電圧であることを特徴とする請求項１に記載の静電シャッタを有するカメラ。
【請求項３】
上記駆動手段は、上記カメラが上記省電力状態に移行したことに応答して上記電極部材を上記直流電源に接続する切り換えスイッチを具備していることを特徴とする請求項２に記載の静電シャッタを有するカメラ。
【請求項４】
上記駆動手段は、上記第１の状態に於いて上記複数の交流電圧の位相差を調整することによって、上記シャッタ幕の駆動若しくは保持を行うことが可能であることを特徴とする請求項１に記載の静電シャッタを有するカメラ。
【請求項５】
第１の間隔で配置された複数の電極を有する電極部材と、
上記第１の間隔に対して所定の比率をもって設定された第２の間隔で配置された複数のエレクトレット化部位を有するシャッタ幕と、
上記シャッタ幕を駆動するための連続的なパルス信号を出力する制御回路と、
上記パルス信号に応答して上記電極部材に対して位相の異なる複数の交流電圧を印加する駆動回路と、
を含む静電シャッタを有するカメラに於いて、
上記カメラが省電力状態に移行する際に上記電極部材を上記カメラの電源電池に切り換え接続するスイッチを具備していることを特徴とする静電シャッタを有するカメラ。
【請求項６】
上記スイッチは、機械的なリレースイッチであることを特徴とする請求項５に記載の静電シャッタを有するカメラ。
【請求項７】
第１の間隔で配置された複数の電極を有する電極部材と、
上記第１の間隔に対して所定の比率をもって設定された第２の間隔で配置された複数のエレクトレット化部位を有するシャッタ幕と、
上記シャッタ幕を駆動するための連続的なパルス信号を出力する制御回路と、
上記パルス信号に応答して上記電極部材に対して位相の異なる複数の交流電圧を印加する駆動回路と、
を含む静電シャッタを有するカメラに於いて、
直流電源電池を含み、上記カメラ内の複数の電気回路に電力を供給する電源回路と、
上記カメラを動作状態、または非動作状態に設定するために撮影者によって操作されるメインスイッチと、
上記メインスイッチの操作に応じて、上記電源回路を動作または停止させる電源制御回路と、
上記電源回路の停止に応答して、上記複数の電極の一部または全部を上記直流電源電池に接続する切り換えスイッチと、
を具備していることを特徴とする静電シャッタを有するカメラ。
【請求項８】
上記切り換えスイッチは、機械的なリレースイッチであることを特徴とする請求項７に記載の静電シャッタを有するカメラ。
【請求項９】
上記切り換えスイッチの制御入力端子は上記電源回路に接続されており、上記電源回路からの制御信号が遮断されると上記複数の電極の一部または全部を上記直流電源電池に接続することを特徴とする請求項８に記載の静電シャッタを有するカメラ。
【請求項１０】
被写体光束が通過する開口を遮蔽する位置に移動可能であって、複数のエレクトレット化部位が設けられたフィルムで形成されたシャッタ幕と、
上記複数のエレクトレット化部位に対応した複数の走査用電極を有する電極部材と、
上記電極部材に位相の異なる複数の周波電圧を印加することが可能な第１の状態と、上記電極部材に直流電圧を印加する第２の状態とを切り換え設定可能な駆動手段と、
を具備し、
上記駆動手段は、上記シャッタ幕を駆動する際には上記第１の状態を設定し、上記シャッタ幕が上記開口を遮蔽する位置で停止する際には上記第２の状態に切り換えることを特徴とする静電シャッタを有するカメラ。
【請求項１１】
上記直流電圧は電源電池から供給される電圧であることを特徴とする請求項１０に記載の静電シャッタを有するカメラ。
【請求項１２】
上記駆動手段は、上記カメラが上記省電力状態に移行したことに応答して上記電極部材を上記直流電源に接続する切り換えスイッチを具備していることを特徴とする請求項１１に記載の静電シャッタを有するカメラ。
【請求項１３】
上記切り換えスイッチは、機械的なリレースイッチであることを特徴とする請求項１２に記載の静電シャッタを有するカメラ。
【請求項１４】
上記駆動手段は、上記第１の状態に於いて上記複数の交流電圧の位相差を調整することによって、上記シャッタ幕の駆動若しくは保持を行うことが可能であることを特徴とする請求項１０に記載の静電シャッタを有するカメラ。
【請求項１５】
複数のエレクトレット化部位が設けられたフィルム幕で形成されるもので、光束通過領域を開放する第１の位置と上記光束通過領域を遮蔽する第２の位置とで移動可能なシャッタ先幕と、
上記複数のエレクトレット化部位に対応して上記シャッタ先幕を駆動する第１の駆動電極部位と、
複数のエレクトレット化部位が設けられたフィルム幕で形成されるもので、上記第１の位置と上記第２の位置とで移動可能なシャッタ後幕と、
上記複数のエレクトレット化部位に対応して上記シャッタ後幕を駆動する第２の駆動電極部位と、
上記第１及び第２の電極部材に位相の異なる複数の周波電圧を印加することが可能な第１の状態と、上記電極部材に直流電圧を印加する第２の状態とを切り換え設定可能な駆動手段と、
を具備し、
上記駆動手段は、上記シャッタ先幕及び上記シャッタ後幕を第１の位置で駆動する際には上記第１の状態を設定し、上記シャッタ先幕及び上記シャッタ後幕が上記第２の位置に停止させる際には上記第２の状態に切り換えることを特徴とする静電シャッタを有するカメラ。
【請求項１６】
上記駆動手段は、上記カメラが上記省電力状態に移行したことに応答して上記電極部材を上記直流電源に接続する切り換えスイッチを具備していることを特徴とする請求項１５に記載の静電シャッタを有するカメラ。
【請求項１７】
上記切り換えスイッチは、機械的なリレースイッチであることを特徴とする請求項１６に記載の静電シャッタを有するカメラ。
【請求項１８】
上記駆動手段は、上記第１の状態に於いて上記複数の交流電圧の位相差を調整することによって、上記シャッタ幕の駆動若しくは保持を行うことが可能であることを特徴とする請求項１５に記載の静電シャッタを有するカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電シャッタを有するカメラに関し、より詳細にはデジタル一眼レフレックスカメラ及びカメラのフォーカルプレーンシャッタの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、一眼レフレックスタイプのカメラ（以下、単に一眼レフカメラと略記する）の場合、フィルムまたは撮像素子の前面にフォーカルプレーンシャッタが配置されて、露光量の調整が行われるように構成されている。そして、近年のフォーカルプレーンシャッタは、高速化のために、先幕及び後幕を軽量な複数枚の金属羽根で形成し、それぞれをバネ力で走行させる方式のものが一般的に知られている。
【０００３】
しかしながら、このような機械的な構造では、高速化には限界があった。
【０００４】
そこで、先幕及び後幕のそれぞれを、高速駆動可能なアクチュエータによって独立に駆動する方法が考えられた。例えば、超音波アクチュエータによって、先幕及び後幕を独立に駆動することで、幕速（シャッタ羽根の移動速度）を向上させたフォーカルプレーンシャッタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、金属蒸着を施したポリイミド等のフィルム素材でシャッタ幕を形成し、静電力を利用した静電アクチュエータによって駆動する方法も考えられている（例えば、特許文献２参照）。この静電荷アクチュエータによる構成の場合、超音波アクチュエータを用いた構成の場合よりも小型化が可能である。
【特許文献１】特開平６−１３８５１０号公報
【特許文献２】特開平８−２２０５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した静電アクチュエータの原理を用いたシャッタ装置（以下、静電シャッタと略記する）に於いては、シャッタ幕と直接連結する機械部材が存在しないため、シャッタ装置の小型化や低コスト化には適している。
【０００７】
しかしながら、機械的な連結が存在しないため、非駆動時にはシャッタ幕がフリーの状態となってしまい、振動等により、その位置がずれてしまうという虞れがある。その場合、フィルム面や撮像素子の撮像面といった露光面が露出してしまい、フィルムの場合は感光し、撮像素子の場合は撮像面に塵埃が付着する等の問題が生じる。
【０００８】
これに対し、携帯時や保管時にもシャッタ羽根を保持するために保持用の電力を供給し続けることは、近年の消費電力の低減等の、省エネルギー指向を考慮すると好ましいものではない。加えて、機械的な係止機構を設けることは現実的なものではないものであった。
【０００９】
したがって本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、非撮影時にシャッタ羽根が移動して撮像面が露出することなく、且つ、消費電力を低減可能な静電シャッタを有するカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、請求項１に記載の発明は、複数のエレクトレット化部位が設けられたフィルムで形成されたシャッタ幕と、上記複数のエレクトレット化部位に対応した複数の走査用電極を有する電極部材と、上記電極部材に位相の異なる複数の周波電圧を印加することが可能な第１の状態と、上記電極部材に直流電圧を印加する第２の状態とを切り換え設定可能な駆動手段と、を具備し、上記駆動手段は、上記シャッタ幕を駆動する際には上記第１の状態を設定し、上記カメラが省電力状態にある際には上記第２の状態に切り換えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記直流電圧は電源電池から供給される電圧であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、上記駆動手段は、上記カメラが上記省電力状態に移行したことに応答して上記電極部材を上記直流電源に接続する切り換えスイッチを具備していることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、上記駆動手段は、上記第１の状態に於いて上記複数の交流電圧の位相差を調整することによって、上記シャッタ幕の駆動若しくは保持を行うことが可能であることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、第１の間隔で配置された複数の電極を有する電極部材と、上記第１の間隔に対して所定の比率をもって設定された第２の間隔で配置された複数のエレクトレット化部位を有するシャッタ幕と、上記シャッタ幕を駆動するための連続的なパルス信号を出力する制御回路と、上記パルス信号に応答して上記電極部材に対して位相の異なる複数の交流電圧を印加する駆動回路と、を含む静電シャッタを有するカメラに於いて、上記カメラが省電力状態に移行する際に上記電極部材を上記カメラの電源電池に切り換え接続するスイッチを具備していることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明に於いて、上記スイッチは、機械的なリレースイッチであることを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、第１の間隔で配置された複数の電極を有する電極部材と、上記第１の間隔に対して所定の比率をもって設定された第２の間隔で配置された複数のエレクトレット化部位を有するシャッタ幕と、上記シャッタ幕を駆動するための連続的なパルス信号を出力する制御回路と、上記パルス信号に応答して上記電極部材に対して位相の異なる複数の交流電圧を印加する駆動回路と、を含む静電シャッタを有するカメラに於いて、直流電源電池を含み、上記カメラ内の複数の電気回路に電力を供給する電源回路と、上記カメラを動作状態、または非動作状態に設定するために撮影者によって操作されるメインスイッチと、上記メインスイッチの操作に応じて、上記電源回路を動作または停止させる電源制御回路と、上記電源回路の停止に応答して、上記複数の電極の一部または全部を上記直流電源電池に接続する切り換えスイッチと、を具備していることを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明に於いて、上記切り換えスイッチは、機械的なリレースイッチであることを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明に於いて、上記切り換えスイッチの制御入力端子は上記電源回路に接続されており、上記電源回路からの制御信号が遮断されると上記複数の電極の一部または全部を上記直流電源電池に接続することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、被写体光束が通過する開口を遮蔽する位置に移動可能であって、複数のエレクトレット化部位が設けられたフィルムで形成されたシャッタ幕と、上記複数のエレクトレット化部位に対応した複数の走査用電極を有する電極部材と、上記電極部材に位相の異なる複数の周波電圧を印加することが可能な第１の状態と、上記電極部材に直流電圧を印加する第２の状態とを切り換え設定可能な駆動手段と、を具備し、上記駆動手段は、上記シャッタ幕を駆動する際には上記第１の状態を設定し、上記シャッタ幕が上記開口を遮蔽する位置で停止する際には上記第２の状態に切り換えることを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明に於いて、上記直流電圧は電源電池から供給される電圧であることを特徴とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明に於いて、上記駆動手段は、上記カメラが上記省電力状態に移行したことに応答して上記電極部材を上記直流電源に接続する切り換えスイッチを具備していることを特徴とする。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の発明に於いて、上記切り換えスイッチは、機械的なリレースイッチであることを特徴とする。
【００２３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１０に記載の発明に於いて、上記駆動手段は、上記第１の状態に於いて上記複数の交流電圧の位相差を調整することによって、上記シャッタ幕の駆動若しくは保持を行うことが可能であることを特徴とする。
【００２４】
請求項１５に記載の発明は、複数のエレクトレット化部位が設けられたフィルム幕で形成されるもので、光束通過領域を開放する第１の位置と上記光束通過領域を遮蔽する第２の位置とで移動可能なシャッタ先幕と、上記複数のエレクトレット化部位に対応して上記シャッタ先幕を駆動する第１の駆動電極部位と、複数のエレクトレット化部位が設けられたフィルム幕で形成されるもので、上記第１の位置と上記第２の位置とで移動可能なシャッタ後幕と、上記複数のエレクトレット化部位に対応して上記シャッタ後幕を駆動する第２の駆動電極部位と、上記第１及び第２の電極部材に位相の異なる複数の周波電圧を印加することが可能な第１の状態と、上記電極部材に直流電圧を印加する第２の状態とを切り換え設定可能な駆動手段と、を具備し、上記駆動手段は、上記シャッタ先幕及び上記シャッタ後幕を第１の位置で駆動する際には上記第１の状態を設定し、上記シャッタ先幕及び上記シャッタ後幕が上記第２の位置に停止させる際には上記第２の状態に切り換えることを特徴とする。
【００２５】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の発明に於いて、上記駆動手段は、上記カメラが上記省電力状態に移行したことに応答して上記電極部材を上記直流電源に接続する切り換えスイッチを具備していることを特徴とする。
【００２６】
請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の発明に於いて、上記切り換えスイッチは、機械的なリレースイッチであることを特徴とする。
【００２７】
請求項１８に記載の発明は、請求項１５に記載の発明に於いて、上記駆動手段は、上記第１の状態に於いて上記複数の交流電圧の位相差を調整することによって、上記シャッタ幕の駆動若しくは保持を行うことが可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、非撮影時にシャッタ羽根が移動して撮像面が露出することなく、且つ、消費電力を低減可能な静電シャッタを有するカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００３０】
はじめに、本発明に係る静電シャッタを有するカメラに於けるシャッタ装置の駆動原理について、図１及び図２を参照して説明する。
【００３１】
本シャッタ装置は、基本的に固定子１と移動子２とを備えており、移動子２は固定子１に対して図１（ａ）及び（ｂ）に於いて左右方向に移動自在に構成されている。そして、固定子１には、被写体からの光像を撮像素子（図示せず）に導くための開口部３が設けられている。更に、この固定子１には、上記移動子２の移動方向と直交する方向に、帯状の複数の延出された駆動電極４が所定の間隔で並設されている。
【００３２】
上記移動子２は、後述する永久分極された、延出された誘導体（以下、エレクトレットと称する）５の部位を複数備えている。
【００３３】
このような構成に於いて、駆動電極４に周波電圧を印加すると、駆動電極４と上述したエレクトレットとの間に吸引力若しくは反発力が発生し、結果的に移動子２が固定子１に対して相対移動する。したがって、移動子２が固定子１の開口部３を、開放若しくは遮蔽するように移動可能にしておけば、これによってシャッタ装置を構成することができる。
【００３４】
図１（ａ）はシャッタが開の状態を示し、図１（ｂ）はシャッタが閉の状態を示している。尚、固定子１に開口部３は必ずしも必要なものではなく、固定子１を透過部材として、図１（ａ）に示されるように、駆動電極４が設けられていない領域、すなわち、透過領域を形成しても良い。以下、被写体光束が通過するこのような領域を便宜的に開口部と称する。また、本構成に係るシャッタ装置を、エレクトレットシャッタと称するものとする。
【００３５】
図２は、こうしたエレクトレットシャッタの断面を模式的に示すと共に該エレクトレットシャッタの駆動回路を示した図である。
【００３６】
エレクトレットシャッタ７に於いて、固定子１に並設されたそれぞれの駆動電極４には、駆動回路１０からの電圧信号線が接続されている。これらの電圧信号線には、４相の電圧信号が印加されるようになっており、従って、駆動電極４には、４本毎に同一の電圧信号が印加される。図２では、駆動電極４にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの符号を付してこの電圧信号を区別している。
【００３７】
移動子２には、固定子１との対向面に永久分極された誘導体（エレクトレット）５を複数備えている。
【００３８】
尚、この図は、あくまでも模式図であり、実際のエレクトレットシャッタに於ける電極やエレクトレット部位の数や配置間隔は、シャッタの大きさ、開口部の面積、エレクトレット部位の極性、その配置形態、シャッタ装置として要求される駆動分解能、シャッタ最高速度等の様々な要因によって適宜決定されるものである。また、このエレクトレットシャッタの場合、正負の極性を有するエレクトレット化部位が交互に配置されたタイプであるが、何れか一方の極性だけでも実現可能である。
【００３９】
図２の左側には、上述したエレクトレットシャッタ７の構成と共に、エレクトレットシャッタ７に印加する電圧信号を発生するための駆動回路１０の構成が示されている。
【００４０】
パルス発生回路１２で生成した矩形波列（駆動パルス信号）は、位相器１３及び昇圧回路１４に供給される。昇圧回路１４では、入力された矩形波列が１００Ｖ程度まで昇圧されると共に、２つの極性を有する電圧信号に分岐されて、駆動電極４Ａ及び４Ｃに供給される。一方、位相器１３に入力された矩形波列は、９０°位相が遅れた波形となり、その後、昇圧回路１４に入力されて、上述と同様の２つの矩形波列となり、駆動電極４Ｂ及び４Ｄに供給される。
【００４１】
図３は、上記駆動回路１０によって作成されて、駆動電極４Ａ〜４Ｄに印加される電圧信号列の例を示したタイミングチャートである。このうち、図３（ａ）は駆動電極４Ａ、図３（ｂ）は駆動電極４Ｂ、図３（ｃ）は駆動電極４Ｃ、図３（ｄ）は駆動電極４Ｄのタイミングチャートである。
【００４２】
尚、駆動電極４Ａ〜４Ｄの電圧の状態は、時間ｔ１〜ｔ４の４つの状態が、時間経過に対応して繰り返して変化するものである。
【００４３】
図４（ａ）〜（ｄ）は、上述したエレクトレットシャッタ７の動作を説明する図である。尚、図４（ａ）〜（ｄ）に於いて、同図右側方向をエレクトレットの進行方向として、後方側（左側）に正極（プラス）のエレクトレット５ａ、前方側（右側）に負極（マイナス）のエレクトレット５ｂが配列されているものとする。
【００４４】
図４（ａ）は、図３に示される時間ｔ１に切り替わった直後のエレクトレットと駆動電極４の電圧の状態（極性）を示している。
【００４５】
この状態に於いて、正極のエレクトレット５ａは、駆動電極Ａ（正極）から反発力を受け、駆動電極Ｂ（負極）から吸引力を受ける。また、負極のエレクトレット５ｂは、駆動電極Ｃ（負極）から反発力を受け、駆動電極Ｄ（正極）から吸引力を受ける。このため、移動子２は、図４（ａ）の右方向に力を受けて、１つの駆動電極ピッチｄ分右方向に移動する。
【００４６】
図４（ｂ）は、時間ｔ２に切り替わった直後のエレクトレットと駆動電極の電圧の状態を示している。
【００４７】
この状態に於いて、エレクトレット５ａは、駆動電極Ｂ（正極）から反発力を受け、駆動電極Ｃ（負極）から吸引力を受ける。また、エレクトレット５ｂは、駆動電極Ｄ（負極）から反発力を受け、駆動電極Ａ（正極）から吸引力を受ける。このため、移動子２は、図４（ｂ）の右方向に力を受けて、１つの駆動電極ピッチｄ分移動する。
【００４８】
同様に、図４（ｃ）は、時間ｔ３に切り替わった直後のエレクトレットと駆動電極の電圧の状態を示している。
【００４９】
この状態に於いて、エレクトレット５ａは、駆動電極Ｃ（正極）から反発力を受け、駆動電極Ｄ（負極）から吸引力を受ける。また、エレクトレット５ｂは、駆動電極Ａ（負極）から反発力を受け、駆動電極Ｂ（正極）から吸引力を受ける。このため、移動子２は、図４（ｃ）の右方向に力を受けて、１つの駆動電極ピッチｄ分移動する。
【００５０】
更に、図４（ｄ）は、時間ｔ４に切り替わった直後のエレクトレットと駆動電極の電圧の状態を示している。
【００５１】
この状態に於いて、エレクトレット５ａは、駆動電極Ｄ（正極）から反発力を受け、駆動電極Ａ（負極）から吸引力を受ける。また、エレクトレット５ｂは、駆動電極Ａ（負極）から反発力を受け、駆動電極Ｃ（正極）から吸引力を受ける。このため、移動子２は、図４（ｄ）の右方向に力を受けて、１つの駆動電極ピッチｄ分移動する。
【００５２】
上述したように、移動子２は１つの駆動電極ピッチｄ移動し、この動作が繰り返されることで、移動子２は図４（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）のように右方向（図示矢印Ｆ方向）に移動する。尚、移動子２を図の左方向に移動するためには、駆動電極４に印加する電圧の極性を逆に切り替えれば良い。
【００５３】
次に、本発明の実施形態について説明する。
【００５４】
図５は、本発明に係る一実施形態のシャッタ装置を適用した撮像モジュールの構成を示す組立図であり、図６は図５の構成の撮像モジュールが組み立てられた状態の構成を示した断面図である。
【００５５】
本撮像モジュール２０は、シャッタユニット２１と、撮像ユニット２２とで構成されている。上記シャッタユニット２１は、それぞれ独立して走行する先幕（シャッタ先幕）２５ａと、後幕（シャッタ後幕）２５ｂとを有するフォーカルプレーンシャッタである。この先幕２５ａ、後幕２５ｂは、上述したエレクトレット５（図示せず）を備えている。そして、それぞれのエレクトレット５の対向面側には、複数の帯状の延出された駆動電極（第１の駆動電極部位、第２の駆動電極部位）２８ａ、２８ｂと、開口部（または透過部）２７ａ、２７ｂが設けられた固定子（固定部材）２９ａ、２９ｂが配設されている。
【００５６】
上記先幕２５ａ、後幕２５ｂは、それぞれ固定子２９ａ、２９ｂの長手方向に対して、移動自在に構成されている。そして、上記複数の電極２８ａ、２８ｂは、上記固定子２９ａ、２９ｂ上で、上記先幕２５ａ、後幕２５ｂの移動方向と直交する方向に所定の間隔で並設されている。
【００５７】
更に、シャッタユニット２１の被写体側（図５、図６に於いて左側）には、開口部（透光部）３１を有する保護部材３２が、スペーサ３３〜３６を介して、シャッタユニット２１の前面を覆うように固設されている。ここで、固定子２９ａ、２９ｂは、ガラス等を基板として構成されており、その表面に駆動電極２８ａ、２８ｂが形成され、更に駆動電極２８ａ、２８ｂ上に絶縁膜（図示せず）が設けられている。この絶縁膜が施されることにより、隣接する駆動電極間の短絡を防止している。
【００５８】
一方、先幕２５ａ、後幕２５ｂは、ポリイミドやテフロン（登録商標）が基材として用いられており、アルミニウム等の金属が蒸着されている。これにより、完全ではないものの、ある程度の遮光性を確保することができる。本実施形態に於いては、このような特性を半透光性と称するものとする。そして、これら先幕２５ａ、後幕２５ｂとして使用される基材（フィルム膜）の一方の面、この場合駆動電極２８ａ、２８ｂと対向する面側には、コロナ放電法により複数のエレクトレットが形成されている（これをエレクトレット化するという）。本実施形態に於いては、正負の極性を有するエレクトレット部位が交互に配置されている（例えば、図４のエレクトレット５ａ、５ｂ参照）。
【００５９】
撮像ユニット２２は樹脂等により構成されるもので、収納容器３９内に撮像素子４０と信号線４１を収容して固定し、収納容器３９の被写体側を開口部（透光部）を有するカバーガラス４２で覆って構成している。
【００６０】
尚、カバーガラス４２に設けられた開口部は、上述した固定子２９ａ、２９ｂの開口部２７ａ、２７ｂ、保護部材３２に設けられた開口部３１と対応する位置に設けられている。これにより、開口部３１より取り込まれた被写体光が光電変換素子である撮像素子４０に導かれ、この撮像素子４０により当該被写体の像が光電変換される。
【００６１】
このように、本撮像モジュール２０は、エレクトレットシャッタを用いてシャッタユニット２１を構成しているため、その厚さを従来のシャッタユニットと比較して大幅に減少することができ、薄型化することができる。
【００６２】
また、エレクトレットシャッタは、先幕２５ａ、後幕２５ｂに誘導される電荷を利用するのではなく、エレクトレットに永久分極されている電荷を利用するため、幕の立ち上がり時間を短縮してシャッタ動作を高速化することができる。
【００６３】
加えて、エレクトレットの電荷量は任意に与えることが可能であることから、駆動力が最大となるような最適の電荷量を与えることができ、極めて大きな駆動力を得ることができる。したがって、撮像モジュールのサイズに応じた最適なシャッタユニット２１を構成することができる。
【００６４】
更に、先幕２５ａ、後幕２５ｂは素材として樹脂材料を用いることができるため、軽量である。例えば、先幕２５ａ、後幕２５ｂは、１０〜２０μｍの薄い膜で形成することが可能である。それ故、動作に必要な電力量は少なく、且つ静かな動作を実現することができる。
【００６５】
図７は、先幕２５ａ、後幕２５ｂの動作を説明する図である。
【００６６】
図７（ａ）は初期状態を示すもので、露光開口２７は全閉状態となっている。すなわち、先幕２５ａによって露光開口２７の全体が覆われており、図示されない撮像ユニット２２に対して被写体光が遮蔽される。
【００６７】
次に、撮像動作の開始指示に応じて、図７（ｂ）に示されるように、先幕２５ａが図示矢印Ｆ1 方向に駆動されて露光開口２７は全開状態となる。これにより、被写体光が図示されない撮像ユニット２２に導かれる。
【００６８】
そして、所定時間が経過したときに、図７（ｃ）に示されるように、後幕２５ｂが図示矢印Ｆ2 方向に駆動されて露光開口２７が遮蔽される。その後、先幕２５ａと後幕２５ｂは、図７（ａ）に示される初期状態に復帰し、次の撮像動作に備えて待機する。
【００６９】
図８は、本発明の一実施形態に係る静電シャッタを有するカメラの電気系のシステム構成を示すブロック図である。
【００７０】
図８に於いて、このカメラシステムは、ボディユニット５０と、アクセサリ装置として、例えば交換可能なレンズユニット（すなわちレンズ鏡筒）５１と、通信コネクタ５６を介して撮影した画像データを記録しておく記録メディア５２と、ストロボ通信コネクタ５７を介して外付けのストロボユニット５３とを有して構成されている。
【００７１】
上記レンズユニット５１は、上記ボディユニット５０の前面に設けられた、図示されないレンズマウントを介して着脱自在に装着可能である。そして、上記レンズユニット５１は、撮影レンズ６１ａ及び６１ｂと、絞り６２と、レンズ駆動機構６３と、絞り駆動機構６４と、レンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｌμｃｏｍと略記する）６５とから構成されている。
【００７２】
上記撮影レンズ６１ａ及び６１ｂは、レンズ駆動機構６３内に存在する図示されないＤＣモータによって、光軸方向に駆動される。絞り６２は、絞り駆動機構６４内に存在する図示されないステッピングモータによって駆動される。また、Ｌμｃｏｍ６５は、上記レンズ駆動機構６３や絞り駆動機構６４等、レンズユニット５１内の各部を駆動制御する。このＬμｃｏｍ６５は、通信コネクタ５５を介して、後述するボディ制御用マイクロコンピュータ８５と電気的に接続がなされ、該ボディ制御用マイクロコンピュータ８５の指令に従って制御される。
【００７３】
一方、ボディユニット５０は、以下のように構成されている。
【００７４】
レンズユニット５１内の撮影レンズ６１ａ及び６１ｂ、絞り６２を介して入射される図示されない被写体からの光束は、クイックリターンミラー７０で反射されて、フォーカシングスクリーン７１、ペンタプリズム７２を介して接眼レンズ７３に至る。
【００７５】
上記クイックリターンミラー７０の中央部はハーフミラーになっており、該クイックリターンミラー７０がダウン（図示の位置）した際に一部の光束が透過する。そして、この透過した光束は、クイックリターンミラー７０に設置されたサブミラー７５で反射され、自動測距を行うためのＡＦセンサユニット７６に導かれる。尚、上記クイックリターンミラー７０のアップ時には、サブミラー７５は折り畳まれるようになっている。
【００７６】
上記クイックリターンミラー７０の後方には、光軸上のフォーカルプレーン式のシャッタユニット２１と、光学系を通過した被写体像を光電変換するための撮像素子（ＣＣＤ）４０を収容した撮像ユニット２２とを備えた撮像モジュール２０が設けられている。図示されないが、クイックリターンミラー２０が光路より退避した場合、撮影レンズ６１ａ及び６１ｂを通った光束は、撮像モジュール２０内の撮像素子４０（図５及び図７参照）に結像される。
【００７７】
このボディユニット５０は、また、上記撮像モジュール２０内の撮像素子４０に接続された撮像素子インターフェイス回路８０と、記憶領域として設けられたＳＤＲＡＭ８２と、液晶モニタ８３及び上記通信コネクタ５６を介して記録メディア５２とが、画像処理を行うための画像処理コントローラ８１に接続されている。これらは、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供できるように構成されている。
【００７８】
上記記録メディア５２は、各種のメモリカードや外付けのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外部記録媒体であり、通信コネクタ５６を介してカメラボディ５０と通信可能、且つ交換可能に装着される。
【００７９】
上記画像処理コントローラ８１は、通信コネクタ５５と、測光回路８６と、ミラー駆動回路８７と、ＡＦセンサ駆動回路８８と、駆動制御手段であるシャッタ駆動制御回路９０と、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）９１等と共に、このボディユニット５０内の各部を制御するためのボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｂμｃｏｍと略記する）８５に接続されている。
【００８０】
上記Ｂμｃｏｍ８５には、当該カメラの動作状態を表示出力によって撮影者へ告知するための動作表示用ＬＣＤ９２と、カメラ操作スイッチ（ＳＷ）９３と、電源回路９５を介して電池９６とが接続されている。更に、Ｂμｃｏｍ８５には、上記電源回路９５を制御するための電源制御用マイクロコンピュータ（Ｐμｃｏｍ）９７が接続されている。そして、このＰμｃｏｍ８５には、電源スイッチ（ＳＷ）９８が接続されている。
【００８１】
尚、上記Ｂμｃｏｍ８５とＬμｃｏｍ６５とは、レンズユニット５１の装着時に於いて、通信コネクタ５５を介して通信可能に電気的接続がなされる。そして、デジタルカメラとしてＬμｃｏｍ６５がＢμｃｏｍ８５に従属的に協働しながら稼動するようになっている。
【００８２】
上記測光回路８６は、上記ペンタプリズム７２からの光束に基づいて測光処理する回路である。上記ミラー駆動機構８７はクイックリターンミラー７０を駆動制御する機構であり、ＡＦセンサ駆動回路８８は上記ＡＦセンサユニット７６を駆動制御するための回路である。また、シャッタ駆動制御回路９０は、上記シャッタユニット２１の先幕２５ａと後幕２５ｂの動きを制御すると共に、Ｂμｃｏｍ８５との間でシャッタの開閉動作を制御する信号とストロボと同調する信号の授受を行う。
【００８３】
不揮発性メモリ９１は、その他の記憶領域として、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する記憶手段であり、Ｂμｃｏｍ８５からアクセス可能に設けられている。
【００８４】
動作表示用ＬＣＤ９２は、当該カメラの動作状態を表示出力によって撮影者へ告知するためのものである。上記カメラ操作スイッチ９３は、例えば撮影動作の実行を指示するレリーズスイッチ、撮影モードと画像表示モードを切り替えるモード変更スイッチ及びパワースイッチ等、当該カメラを操作するために必要な操作釦を含むスイッチ群で構成される。
【００８５】
更に、電源回路９５は、電源としての電池９６の電圧ＶE を、当該カメラシステムの各回路ユニットが必要とする電圧ＶC に変換して供給するために設けられている。そして、この電源回路９５は、上記Ｐμｃｏｍ９７からの制御信号Ｐcom によって、そのオン、オフが制御される。
【００８６】
ストロボユニット５３は、閃光発光部１０１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０２と、ストロボ制御用マイクロコンピュータ１０３及び電池１０４とから成っている。そして、このストロボユニット５３は、ストロボ通信コネクタ５７を介して、ボディユニット５０と通信可能に装着可能である。
【００８７】
このように構成されたデジタルカメラの各部は、次のように稼動する。
【００８８】
先ず、画像処理コントローラ８１により、Ｂμｃｏｍ８５の指令に従って撮像素子インターフェイス回路８０が制御されて、撮像モジュール２０から画像データが取り込まれる。この画像データは、一時保管用メモリであるＳＤＲＡＭ８２に取り込まれる。このＳＤＲＡＭ８２は、画像データが変換される際のワークエリア等に使用される。また、この画像データは、ＪＰＥＧデータに変換された後には、記録メディア５２に保管されるように設定されている。
【００８９】
ミラー駆動機構８７は、上述したように、クイックリターンミラー７０をアップ（ＵＰ）位置とダウン（ＤＯＷＮ）位置へ駆動するための機構である。ミラー駆動機構８７によってクイックリターンミラー７０がダウン位置にある時、撮影レンズ６１ａ及び６１ｂからの光束は、ＡＦセンサユニット７６側とペンタプリズム７２側へと分割されて導かれる。
【００９０】
ＡＦセンサユニット７６内のＡＦセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路８８を介してＢμｃｏｍ８５へ送信されて、周知の測距処理が行われる。
【００９１】
一方、ペンタプリズム７２に隣接する接眼レンズ７３からは、撮影者が被写体を目視できる。また、上記ペンタプリズム７２を通過した光束の一部は、測光回路８６内のホトセンサ（図示せず）へ導かれ、ここで検知された光量に基づいて周知の測光処理が行われる。
【００９２】
シャッタ駆動制御回路９０では、Ｂμｃｏｍ８５からシャッタを駆動制御するための信号が受取られると、その信号に基づいてシャッタユニット２１が制御される。それと共に、シャッタ駆動制御回路９０から、所定のタイミングでＢμｃｏｍ８５にストロボを発光させるためのストロボ同調信号が出力される。Ｂμｃｏｍ８５からは、このストロボ同調信号に基づいて、ストロボユニット５３に通信により発光指令信号が出力される。
【００９３】
また、撮影者によって上述したカメラ操作スイッチ９３の中のモード変更スイッチが操作されて、撮影モードから画像表示モードへ切り換えられると、記録メディア５２に保管された画像データが読み出されて、液晶モニタ８３に表示可能である。記録メディア５２から読み出された画像データは、画像処理コントローラ８１に於いてビデオ信号に変換され、液晶モニタ８３にて出力表示される。
【００９４】
ところで、電源スイッチ９８がオフであるかオンであるかは、Ｐμｃｏｍ９７によってモニタされている。ここで、電源スイッチ９８がオフからオンに切り換わると、Ｐμｃｏｍ９７からアクティブの信号が出力されて電源回路９５の動作が開始される。すると、電源回路９５から当該カメラシステムの各回路ユニットに必要とする電圧が供給され、これによりＢμｃｏｍ８５の動作も開始される。
【００９５】
一方、電源スイッチ９８がオフになると、Ｐμｃｏｍ９７からノンアクティブ信号が出力されて電源回路９５の動作が停止される。これにより、当該カメラシステムの各回路ユニットの動作も停止される。
【００９６】
また、Ｂμｃｏｍ８５の動作中でも、カメラ操作スイッチ９３が一定時間何も操作されない場合は、Ｂμｃｏｍ８５からＰμｃｏｍ９７に対して制御信号Ｐoff が出力される。これにより、Ｐμｃｏｍ９７からノンアクティブ信号が出力されて電源回路９５の動作が停止され、当該カメラシステムの各回路ユニットの動作も停止される。
【００９７】
そして、カメラ操作スイッチ９３が操作されないで電源がオフになった場合は、再びカメラ操作スイッチ９３が操作されることにより、Ｐμｃｏｍ９７からアクティブの信号が出力されて電源回路９５の動作が開始され、更に当該カメラシステムの各回路ユニットの動作も開始される。これは、カメラ操作スイッチ９３が一定時間何も操作されなくとも、撮影者が再びカメラ操作スイッチ９３を操作した場合に電源スイッチ９８のオンの処理から動作開始していたのでは、撮影に支障を来たすからである。
【００９８】
一方、電源スイッチ９８のオフによって電源回路９５の動作が停止された場合には、再び電源スイッチ９８がオンにされなければ電源回路の動作は開始されない。
【００９９】
本実施形態のシャッタ装置は、図９に於けるシャッタユニット２１とシャッタ駆動制御回路９０及びにより構成されている。
【０１００】
図９は、シャッタ駆動制御回路９０とシャッタユニット２１との信号接続を示す構成図である。
【０１０１】
シャッタユニット２１には、上述したように、先幕２５ａと後幕２５ｂが備えられており、そのそれぞれの幕を駆動するために、シャッタ駆動回路９０には、図２に示されたものと同様の構成の位相器１１２ａ、１１２ｂを含む駆動手段としての駆動回路１１３ａ、１１３ｂが２系統設けられている。上記位相器１１２ａ、１１２ｂに対しては、パルス発生回路１１１から位相差切り換え信号ＰＨＣＳ、ＰＨＣＡが供給される。
【０１０２】
そして、駆動回路１１３ａ、１１３ｂ内のコイル１１４ａ、１１４ｂの二次側の中間端子には、リレースイッチ１１５が接続されている。このリレースイッチ１１５は、通常、電圧ＶC が供給されている状態では、切り換え端子は端子１１５ｂ側に切り換えられ、駆動回路１１３ａ、１１３ｂが駆動可能な状態になる。一方、上記電圧ＶC が供給されない状態では、切り換え端子は端子１１５ａ側に切り換えられる。
【０１０３】
パルス発生回路１１１は、Ｂμｃｏｍ８５からの開閉制御信号に基づいて先幕２５ａと後幕２５ｂを駆動する。これにより、図７に示される露光開口２７の全開全閉動作が制御される。
【０１０４】
また、Ｂμｃｏｍ８５からリセット信号を受け取ったときは、先幕２５ａと後幕２５ｂが初期状態に駆動される。更に、パルス発生回路１１１からは、所定のタイミングでＢμｃｏｍ８５にストロボ同調信号が出力される。
【０１０５】
露光中は先幕２５ａ、後幕２５ｂを保持しなければならない。このため、位相器１１２ａ、１１２ｂに対してパルス発生回路１１１から位相差切り換え信号ＰＨＣＳ、ＰＨＣＡが出力される。位相器１１２ａ、１１２ｂは、この信号を受けて位相遅れ量を９０°から１８０°に切り換える。これによって、電極ＡとＢ、電極ＣとＤの位相は９０°シフトしていた状態から１８０°シフトした状態になる（図１０（ａ）〜（ｄ）参照）。この場合、先幕２５ａ、後幕２５ｂの各エレクトレット化部位には、吸引力と反発力が交互に作用するだけになるので、先幕２５ａ、後幕２５ｂは移動不能になって保持されることになる。
【０１０６】
いま、電源がオフになった場合に、電池電圧ＶE が直接各端子に供給されることになる。すなわち、固定子２９ａ、２９ｂ上の各電極２８ａ、２８ｂのＡ〜Ｄに所定の電圧（例えば＋５Ｖ）が供給される。すると、少なくとも電極２８ａのＣ、Ｄとエレクトレット２６ａの負に帯電された部位、電極２８ｂのＣ、Ｄとエレクトレット２６ｂの負に帯電された部位とが吸引されるため、先幕２５ａ、後幕２５ｂは、この位置で確実に停止される。
【０１０７】
次に、図１１のフローチャートを参照して、Ｐμｃｏｍ９７の動作について説明する。
【０１０８】
電源電池９６が装填されると、先ずステップＳ１に於いて電源スイッチ９８の状態が判定される。ここで、電源スイッチ９８がオンされていればステップＳ３へ移行するが、オンされていない場合には、ステップＳ２へ移行してパワーオフモードに入る。
【０１０９】
電源スイッチ９８がオンされることによって、上記ステップＳ２のパワーオフモードが解除されると、ステップＳ３にてＰμｃｏｍ９７から電源回路９５にアクティブ信号（Ｐcom ＝“Ｈ”）が出力される。これにより、電源回路９５の動作が開始される。
【０１１０】
次いで、ステップＳ４及びＳ５に於いて、制御信号Ｐoff がＢμｃｏｍ８５からＰμｃｏｍ９７に出力されたか否か、或いは電源スイッチ９８がオフになったか否かが判定される。
【０１１１】
ここで、ステップＳ４にて制御信号Ｐoff がＰμｃｏｍ９７に出力された場合は、ステップＳ７に移行して、Ｐμｃｏｍ９７から電源回路９５にノンアクティブ信号（Ｐcom ＝“Ｌ”）が出力されて、電源回路９５が停止される。その後、ステップＳ８のスリープモード（省エネルギーモード）に移行する。そして、この状態でカメラ操作スイッチ９３が操作されると、スリープモードを抜けて上記ステップＳ３へ移行する。
【０１１２】
一方、上記ステップＳ５にて電源スイッチ９８のオフが検出されたならば、ステップＳ６へ移行して、Ｐμｃｏｍ９７から電源回路９５にノンアクティブ信号（Ｐcom ＝“Ｌ”）が出力される。これにより、電源回路９５の動作が停止され、上記ステップＳ２のパワーオフモードに移行する。
【０１１３】
次に、図１２のフローチャートを参照して、Ｂμｃｏｍ８５のメインの動作について説明する。
【０１１４】
このＢμｃｏｍ８５は、上述した電源回路９５の動作が開始されるとオンとなる。
【０１１５】
先ず、ステップＳ１１では、シャッタの初期化が指示される。これは、シャッタ駆動制御回路９０に対して所定のパルスが出力されて、シャッタがリセットされた状態になる。次いで、ステップＳ１２にて、図示されないタイマがリセットスタートされる。
【０１１６】
そして、ステップＳ１３にて、カメラ操作スイッチ９３のチェックが行われる。先ず、ステップＳ１４では、図示されないファーストレリーズスイッチ（１ｓｔ．ＳＷ）の状態が検出される。ここで、上記ファーストレリーズスイッチがオンされていれば、ステップＳ１５に移行してサブルーチン「撮影動作」が実行される。その後、上記ステップＳ１２へ移行する。
【０１１７】
また、上記ステップＳ１４にて上記ファーストレリーズスイッチがオフであれば、ステップＳ１６にてその他のスイッチ（例えば、表示スイッチやカメラの動作設定スイッチ等）の操作状態が検出される。ここで、その他のスイッチが操作されたならば、ステップＳ１７へ移行してそのスイッチに応じた動作が実行される。その後、上記ステップＳ１２へ移行する。
【０１１８】
そして、上記ステップＳ１４及びＳ１６にて、何れのスイッチも操作されない場合は、ステップＳ１８に於いて、所定時間、この場合５分が経過したか否かが判定される。すなわち、５分が経過するまでは上記ステップＳ１３〜Ｓ１８の処理が繰り返される。
【０１１９】
この５分の間に何れの操作スイッチの操作も検出されない場合は、ステップＳ１９へ移行して、パワーオフモードが設定される。すなわち、電源スイッチ９８がオフになっても良い状態に各回路が設定される。次いで、ステップＳ２０にて、パワーオフ信号Ｐoff がＢμｃｏｍ８５からＰμｃｏｍ９７に出力される。
【０１２０】
次に、図１３のフローチャートを参照して、図１２のフローチャートのステップＳ１５に於けるサブルーチン「撮影動作」について説明する。
【０１２１】
尚、この撮影動作は、本カメラシステムの処理手順のうち、レリーズ操作から画像データ生成までの動作手順を示している。
【０１２２】
撮影者によってカメラ操作スイッチ９３内のレリーズ釦が１段押下（ファーストレリーズスイッチオン）されると、本ルーチンが開始される。
【０１２３】
先ず、ステップＳ３１では、測光処理が実行される。すなわち、測光回路８６にて測定された被写体の輝度情報が獲得される。次いで、ステップＳ３２にて、その輝度情報に基づいて露光量演算が実行され、適正な絞り値（ＡＶ：ａｐｅｒｔｕｒｅ  ｖａｌｕｅ）とシャッタ速度（ＴＶ：ｔｉｍｅ  ｖａｌｕｅ）が算出される。
【０１２４】
ステップＳ３３では、ＡＦ処理が実行される。つまり、被写体からの光束が、クイックリターンミラー７０及びサブミラー７５を介してＡＦセンサユニット７６で受光される。この受光された被写体像のずれ量が、ＡＦセンサ駆動回路８８を介してＢμｃｏｍ８５に出力される。Ｂμｃｏｍ８５では、被写体像のずれ量からレンズの駆動量が算出され、その値が通信コネクタ５５を介してレンズユニット５１内のＬμｃｏｍ６５に送信される。Ｌμｃｏｍ６５では、上記レンズ駆動量に基づいて、レンズ駆動機構６３を介して撮影レンズ６１ａが移動されて焦点が調整される。
【０１２５】
ここで、ステップＳ３４に於いて、焦点が調整された状態でレリーズ釦が更に（２段）押下されている（セカンドレリーズスイッチ（２ｎｓ．ＳＷ）オン）か否かが判断される。レリーズ釦が２段押下されていない場合は、ステップＳ３５に移行してレリーズ釦が１段押下されている状態であるか否かが判断される。ここで、レリーズ釦が１段押下の状態にある場合は、ステップＳ３４へ移行してレリーズ釦が２段押下されるまで待機する。しかし、レリーズ釦が２段押下されていない場合で、レリーズ釦が１段押下されていない場合は、撮影者は撮影動作を中止したものと判断されて本ルーチンを抜ける。
【０１２６】
上記ステップＳ３４にてレリーズ釦が２段押下されている場合は、撮影動作が継続され、ステップＳ３６へ移行して絞り込み駆動が実行される。すなわち、Ｂμｃｏｍ８５により、ＡＶ値が通信コネクタ５５を介してＬμｃｏｍ６５に送信される。Ｌμｃｏｍ６５では、送られたＡＶ値に基づいて絞り駆動機構６４を介して絞り６２が制御される。
【０１２７】
次に、ステップＳ３７にてミラーアップ駆動が実行される。すなわち、ミラー駆動機構８７を介してクイックリターンミラー７０がアップ位置に跳ね上げられて、撮影光路が確保される。この後、ステップＳ３８にて、撮像素子インターフェイス回路８０に対して撮像動作が開始されるように、Ｂμｃｏｍ８５から指示が出力される。すると、撮像素子インターフェイス回路８０では、この指示に基づいて撮像ユニット２２内の撮像素子４０を動作させる。
【０１２８】
以上の動作の後、Ｂμｃｏｍ８５によってシャッタ制御動作が実行される。このシャッタ制御動作については、図１３のフローチャートと共に、図１４に示される全開露光時のシャッタ制御タイムチャートを参照して説明する。
【０１２９】
ステップＳ３９では、Ｂμｃｏｍ８５からシャッタ駆動制御回路９０にシャッタ開信号が出力される。すなわち、図１４のタイムチャートに示される開閉制御信号の信号レベルが、アクティブにされる。次いで、ステップＳ４０にて、これを受けたシャッタ駆動制御回路９０内のパルス発生回路１１１では、先幕２５ａを駆動するため先幕駆動パルスの出力が開始される。この先幕駆動パルスのパルス数に対応して、図１４の先幕開口波形に示されるように、先幕２５ａが露光開口の全閉位置から開方向に駆動される。
【０１３０】
次に、ステップＳ４１に於いて、Ｂμｃｏｍ８５により、露光時間が経過したか否かが判断される。ここで、露光時間が経過していない場合は、ステップＳ４２へ移行して、図１４に示されるストロボ同調信号がシャッタ駆動制御回路９０から出力されたか否かが判断される。ここでは、ストロボ同調信号が出力されるまで待機する。
【０１３１】
ストロボ同調信号は、先幕２５ａが露光開口を全開とする位置に到達したタイミングでシャッタ駆動制御回路９０から出力される。上述したように、エレクトレットが用いられて構成された先幕２５ａ（及び後幕２５ｂ）は極めて軽量であるため、この先幕駆動パルスによって先幕２５ａを高精度、且つ高速に駆動することが可能である。したがって、露光開口が全開になったか否かを他の検出手段を用いて検出する必要がなく、先幕駆動パルスのパルス数を計数することで判断することができる。
【０１３２】
そこで、シャッタ駆動制御回路９０からは、図１４に示されるように、先幕駆動パルスが所定数（ｍ）出力されたタイミング（ｔa ）で、ストロボ同調信号（矩形信号）がＢμｃｏｍ８５に対して出力される。このとき、シャッタ駆動制御回路９０内のパルス発生回路１１１から、位相差切り換え信号ＰＨＣＳが出力される。これにより、先幕駆動パルスの位相が９０°シフトしていた状態から１８０°シフトした状態になる。
【０１３３】
ステップＳ４２にて、このストロボ同調信号がアクティブになったことが検出された場合は、ステップＳ４３へ移行して、Ｂμｃｏｍ８５からストロボユニット５３に対して発光を指示する発光制御信号が出力されたか否かが判断される。
【０１３４】
ここで、発光制御信号がまだ出力されていない場合は、ステップＳ４４へ移行して発光制御信号がストロボユニット５３に対して出力された後、上記ステップＳ４１へ移行する。一方、既に発光制御信号が出力されている場合は、再度の発光制御信号の出力は行われないように制御されて上記ステップＳ４１へ移行する。
【０１３５】
上記ステップＳ４１にて露光時間が経過した場合は、ステップＳ４５へ移行してＢμｃｏｍ８５からシャッタ閉信号が出力される。すなわち、開閉制御信号の信号レベルがノンアクティブにされる。これを受けたシャッタ駆動制御回路９０内のパルス発生回路１１１では、後幕２５ｂを駆動するための後幕駆動パルスの出力が開始される。この後幕駆動パルスのパルス数に従って、図１４の後幕開口波形に示されるように、後幕２５ｂが露光開口の全開位置から全閉位置の方向に向けて駆動される。
【０１３６】
ここで、図１４に示されるタイミングｔb 〜ｔc 間の期間Ｔ1 は、撮像素子４０に取り込まれた画像から変換された電気信号が読み出されるのに充分な時間である。したがって、この期間Ｔ1 は、撮像素子４０に光が漏れ込まないように、後幕２５ｂは露光開口２７を遮蔽する位置に停止していなければならない。
【０１３７】
そのため、図１４に示されるように、後幕駆動パルスが所定数（ｍ）出力されたタイミング（ｔb ）で、上記パルス発生回路１１１から、位相差切り換え信号ＰＨＣＡが出力される。これにより、後幕駆動パルスの位相が９０°シフトしていた状態から１８０°シフトした状態になり、後幕２５ｂは露光開口２７を遮蔽した位置で確実に停止される（図７（ｃ）参照）。
【０１３８】
次に、ステップＳ４６にて、Ｂμｃｏｍ８５から撮像素子インターフェイス回路８０に対して撮像動作を停止させる旨の指示が出力される。この撮像素子インターフェイス回路８０からの指示に基づいて、撮像ユニット２２内の撮像素子４０の撮像動作が停止される。
【０１３９】
ステップＳ４７では、シャッタ駆動制御回路９０にリセット信号が出力される。これを受けたシャッタ駆動制御回路９０内のパルス発生回路１１１により、先幕２５ａ及び後幕２５ｂが初期位置に駆動される（図７（ａ）参照）。
【０１４０】
次いで、ステップＳ４８では、Ｂμｃｏｍ８５から画像処理コントローラ８１に、画像データの処理実行が指示される。画像処理コントローラ８１では、初めに撮像素子インターフェイス回路８０を介して撮像素子４０の蓄積電荷の読み出しが行われる。そして、その信号がＡ／Ｄ変換されて画像データが生成される。そして、その画像データが処理されて、画像処理コントローラ８１から通信コネクタ５６を介して、記録メディア５２に記録される。
【０１４１】
更に、ステップＳ４９にて、Ｂμｃｏｍ８５からミラー駆動機構８７を介してクイックリターンミラー７０がダウン位置へ駆動される。また、ステップＳ５０にて、Ｌμｃｏｍ６５に対して、絞り駆動機構６４を介して絞り６２が全開とされるように指示される。
【０１４２】
このようにして、撮像動作が終了する。
【０１４３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明に係る静電シャッタを有するカメラに於けるシャッタ装置の駆動原理について説明する図である。
【図２】エレクトレットシャッタの断面を模式的に示すと共に該エレクトレットシャッタの駆動回路を示した図である。
【図３】図２の駆動回路１０によって作成されて、駆動電極４Ａ〜４Ｄに印加される電圧信号列の例を示したもので、（ａ）は駆動電極４Ａ、（ｂ）は駆動電極４Ｂ、（ｃ）は駆動電極４Ｃ、（ｄ）は駆動電極４Ｄのタイミングチャートである。
【図４】図２に示されるエレクトレットシャッタ７の動作を説明する図である。
【図５】本発明に係る一実施形態のシャッタ装置を適用した撮像モジュールの構成を示す組立図である。
【図６】図５の構成の撮像モジュールが組み立てられた状態の構成を示した断面図である。
【図７】先幕２５ａ、後幕２５ｂの動作を説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る静電シャッタを有するカメラの電気系のシステム構成を示すブロック図である。
【図９】図８のシャッタ駆動制御回路９０とシャッタユニット２１との信号接続を示す構成図である。
【図１０】図９のパルス発生回路１１１から出力される位相差切り換え信号ＰＨＣＳ、ＰＨＣＡによりシフトされた電極２８ａ、２８ｂのＡ〜Ｄに印加される電圧信号列の例を示したタイミングチャートである。
【図１１】Ｐμｃｏｍ９７の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】Ｂμｃｏｍ８５のメインの動作について説明するフローチャートである。
【図１３】図１２のフローチャートのステップＳ１５に於けるサブルーチン「撮影動作」について説明するフローチャートである。
【図１４】全開露光時のシャッタ制御動作を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１４５】
１、２９ａ、２９ｂ…固定子、２…移動子、３、２７ａ、２７ｂ、３１…開口部、４、４Ａ〜４Ｄ、２８ａ、２８ｂ…駆動電極、５、５ａ、５ｂ、２６ａ、２６ｂ…永久分極された誘導体（エレクトレット）、７…エレクトレットシャッタ、１０…駆動回路、１２…パルス発生回路、１３…位相器、１４…昇圧回路、２０…撮像モジュール、２１…シャッタユニット、２２…撮像ユニット、２５ａ…先幕、２５ｂ…後幕、２７…露光開口、３２…保護部材、３３〜３６…スペーサ、３９…収納容器、４０…撮像素子、５０…ボディユニット、５１…レンズユニット、５２…記録メディア、５３…ストロボユニット、６１ａ、６１ｂ…撮影レンズ、６２…絞り、６５…レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌμｃｏｍ）、７０…クイックリターンミラー、７６…ＡＦセンサユニット、８０…撮像素子インターフェイス回路、８１…画像処理コントローラ、８５…ボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂμｃｏｍ）、９０…シャッタ駆動制御回路、９３…カメラ操作スイッチ（ＳＷ）、９５…電源回路、９７…電源制御用マイクロコンピュータ（Ｐμｃｏｍ）、９８…電源スイッチ（ＳＷ）、１０１…閃光発光部、１０３…ストロボ制御用マイクロコンピュータ。
【図１】
2005266059.tif 000003
【図２】
2005266059.tif 000004
【図３】
2005266059.tif 000005
【図４】
2005266059.tif 000006
【図５】
2005266059.tif 000007
【図６】
2005266059.tif 000008
【図７】
2005266059.tif 000009
【図８】
2005266059.tif 000010
【図９】
2005266059.tif 000011
【図１０】
2005266059.tif 000012
【図１１】
2005266059.tif 000013
【図１２】
2005266059.tif 000014
【図１３】
2005266059.tif 000015
【図１４】
2005266059.tif 000016