(57)【要約】【課題】  画像印刷装置内の用紙のたわみに起因するシステムエラーの発生回避と、有効な紙詰まり検出を実現する技術を提供する。【解決手段】  レジストセンサにより設定された用紙長時間が経過するまで、レジストセンサより下流に設置されたセンサの動作を遅らせる遅延手段を設け、上記用紙長時間経過後から改めて紙詰まりの検出を開始する。画像印刷装置が紙詰まりを起こさずに正常に稼動していれば、上記用紙長時間経過後には問題となる用紙のたわみは起きていない筈である。従って、これによれば上記のシステムエラーは回避できる【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送路に、該用紙のサイズを表す用紙長時間を計測する用紙長時間計測手段と、該搬送路の該用紙長時間計測手段の下流に、該用紙長時間に基づいて紙詰まりを検出する複数のジャム検出手段を備える画像印刷装置において、
上記用紙長時間が経過するまで、上記ジャム検出手段の動作を遅らせる遅延手段
を備えることを特徴とする、画像印刷装置。
【請求項２】
上記用紙長時間計測手段がレジストセンサである、請求項１に記載の画像印刷装置。
【請求項３】
用紙のサイズを表す用紙長時間を計測し、当該計測後上記用紙長時間が経過するまで、紙詰まりの検出を遅らせることを特徴とする、画像印刷装置の紙詰まり検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリおよびこれらの複合機などの画像印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図4に一般的な画像印刷装置の概略断面図を示す。用紙収納部４１、４２、４３、４４、４５、４６には、それぞれＢ５、Ａ４、Ａ３等の定型サイズの用紙が収納されている。今、仮に用紙収納部４１にＡ４サイズの用紙が収納されていることにする。
【０００３】
ユーザがＡ４サイズの原稿の印刷を指示すると、給紙ローラＲ１が回転してＡ４サイズの用紙が点線で示す搬送路Ｌに送り出される。この用紙は垂直搬送ローラＲ２によってこの搬送路Ｌを進み、レジストセンサＳ３（例えば光反射型センサ）によって検出された後レジストローラＲ３に到達する。このレジストローラＲ３は通常は回転しておらず、用紙の先端は上記レジストセンサＳ３がこの用紙を検出した後所定の時間ここで静止する。ここで用紙が上記垂直搬送ローラＲ２から押し出されることによって用紙の傾きなどを矯正するのである。そして、この所定の時間経過後、用紙は再び搬送路Ｌを進んで感光ドラムＤにより印刷処理され、定着ローラＲ４、搬送ローラＲ５、排出ローラＲ６へと進み、最終的にはトレイＴに排出される。
【０００４】
さて、この図４に示すように、上記定着ローラＲ４、排出ローラＲ６を通過後の位置には、それぞれ紙詰まり（ジャム）を検出するためのジャム検出センサである定着センサＳ５、排出センサＳ６が設置されている。もちろん上記レジストセンサＳ３も紙詰まり検出の役割を持っている。これらのセンサが紙詰まりを検出する方法は次の通りである。
【０００５】
例えばＡ４サイズの用紙なら５秒、Ａ３サイズの用紙なら１０秒というように、各用紙サイズに対してそのサイズを表す時間である用紙長時間をあらかじめ設定しておき、この用紙長時間を超えてもなおセンサが用紙の存在を検出する場合には紙詰まりが起きたと判断し、各ローラの回転を止めるのである。
【０００６】
しかし、この方法では、例えば手差しトレイ４７から定形外のサイズの用紙が給紙された場合には、有効な紙詰まり検出ができないことになる。このような問題を解決するために、給紙される用紙ごとに毎回上記用紙長時間を設定する方法が、下記特許文献１に開示されている。
【０００７】
これは図５に示すように、まず用紙が上記レジストセンサＲ３の通過に要する時間を、用紙長時間計測手段１１が用紙長時間として設定する。一方、搬送路ＬのレジストローラＲ３より下流のジャム検出センサＳ４、Ｓ５、Ｓ６は用紙を検出している時間を測定し、この時間と上記用紙長時間とをジャム検出手段１３が比較する。そして、前者の方が長い場合には紙詰まりが起きたと判断して、上記ジャム検出手段１３は液晶パネルなどの表示部１４に紙詰まりのメッセージを表示する。
【特許文献１】特開平2000-238933号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、この特許文献に開示された方法によっても、なお次のような課題が残る。
【０００９】
上記各ローラ（給紙ローラＲ１、垂直搬送ローラＲ２、レジストローラＲ３、定着ローラＲ４、搬送ローラＲ５、排出ローラＲ６）は同一の速度で回転するのが原則であるが、搬送路Ｌの下流にあるローラほど僅かに低速度となるように余裕を持たせて回転させている。これは、もし下流のローラの方が高速になると、用紙が破損するからである。
【００１０】
このために下流のローラ、例えば定着ローラＲ４と搬送ローラＲ５との間においては、図４に符号Ｐで示したように用紙が僅かにたわむという現象が起こり、定着センサＳ５が用紙を検出できないことがある。つまり、上記用紙長時間が経過していないのに用紙が通過したことになってしまい、これによりこの画像印刷装置の紙詰まりの検出機構にシステムエラーが発生するのである。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みて提案されたものであって、上記システムエラーの発生回避と、有効な紙詰まり検出を実現する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するために以下の手段を採用している。
【００１３】
即ち、本発明では、上記レジストセンサＳ３により設定された用紙長時間が経過するまでは、搬送路ＬのこのレジストセンサＳ３より下流に設置されたセンサでは紙詰まりの検出は行わない。そして上記用紙長時間経過後から改めて紙詰まりの検出を開始する。画像印刷装置が紙詰まりを起こさずに正常に稼動していれば、上記用紙長時間経過後には少なくとも上述のような用紙のたわみは起きていない筈である。従って、これによれば上記のシステムエラーは回避できるのである。
【００１４】
構成としては、上記用紙長時間が経過するまで、上記レジストセンサＳ３より下流に設置されたセンサの動作を遅らせる遅延手段を設ける。
【発明の効果】
【００１５】
上述したように本発明によれば、紙詰まりの検出機構にシステムエラーが発生することを回避し、有効な紙詰まり検出を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の画像印刷装置における紙詰まり（ジャム）検出機構のブロック構成図であり、図４は本発明が適用される画像印刷装置の概略断面図である（図４自体は従来の一般的な画像印刷装置の断面図と変わらない）。
【００１８】
この画像印刷装置においてユーザが印刷を指示すると、用紙収納部４１〜４６若しくは手差しトレイ４７から点線で示した搬送路Ｌに沿って用紙が送られ、レジストローラＲ３に到達する。
【００１９】
用紙長時間計測手段１１は、予めこの画像印刷装置で使用可能な最大サイズ（例えばＡ３）に対応する用紙長時間を基準にして（例えばＡ３の時間の１．５倍として）、ジャム検知手段１３にエラー時間を設定している。搬送路ＬにおいてレジストローラＲ３の上流にも紙詰まりを検出するジャム検出センサ（図４においては垂直センサＳ２）が備えられている場合には、このエラー時間を基準にして紙詰まりを検出する。即ち当該上流のジャム検出センサがこのエラー時間を超過して用紙を検出した場合には、紙詰まりが起きたと判断して、ジャム検出手段１３が液晶パネルなどの表示部１４に紙詰まりのメッセージを表示させるのである。
【００２０】
さて、上記のような上流での紙詰まりは起こらずにレジストローラＲ３に用紙が到達すると、図２に示すように、レジストセンサＳ３がこの用紙を検出すると同時に、レジストセンサＳ３の用紙検知信号が入力される用紙長時間計測手段１１が用紙長時間の計測を開始する（ステップＳ２１、Ｓ２２）。この用紙の検出が上記エラー時間を経過して行われる場合は、レジストローラＲ３に紙詰まりが起きたと判断して、ジャム検出手段１３が表示部１４に紙詰まりのメッセージを表示させる（ステップＳ２３Ｙｅｓ→ステップＳ２５）。
【００２１】
上記エラー時間を経過していない場合は、この計測はレジストセンサＳ３の用紙検知信号がなくなるまで続けられ（ステップＳ２４）、用紙長時間計測手段１１は計測結果を用紙長時間として遅延手段１２に設定する（ステップＳ２６）。なお、この場合の用紙長時間は、背景技術で説明した停止時間を含んでいるが、用紙長時間計測手段１１が計測した時間から、この停止時間を減じた時間を用紙長時間としても良い。
【００２２】
このようにして設定された用紙長時間に基づいて、レジストローラＲ３より下流のジャム検出センサ（図４の例では定着センサＳ５、排出センサＳ６）では、次のようにして紙詰まりの検出が行われる。
【００２３】
即ち、図３に示すように、ジャム検出センサＳ５、Ｓ６が用紙を検出してから（ステップＳ３１Ｙｅｓ）上記用紙長時間が経過するまでは、遅延手段１２がジャム検出手段１３の作動を停止する（ステップＳ３２Ｎｏ）。そして上記用紙長時間が経過した後、遅延手段１２はジャム検出手段１３を作動させる（ステップＳ３２Ｙｅｓ→Ｓ３３）。
【００２４】
その後は上記用紙長時間に基づく紙詰まり検出を行う。即ち、ジャム検出センサＳ５、Ｓ６にすでに用紙が存在しない場合は検出を終了する（ステップＳ３４Ｎｏ）。一方、用紙が存在する場合は、その後紙詰まりを判断する時間の経過（ここでは、用紙長時間が既に経過しているので、「エラー時間−用紙長時間」の経過）を待つ（ステップＳ３５）。経過するまでの間は用紙の検出を続け（ステップＳ３５Ｎｏ）、経過してもなお用紙を検出した場合には、ここで初めて紙詰まりと判断して、ジャム検出手段１３が表示部１４に紙詰まりのメッセージを表示させて終了する（ステップＳ３５Ｙｅｓ→Ｓ３６）。
【００２５】
以上が本発明の画像印刷装置における実施の最良の形態である。なお、上記ではジャム検出センサは定着センサＳ５、排出センサＳ６の２つを例にして説明したが、レジストローラＲ３より下流のジャム検出センサがいくつあっても、本発明の適用は同様である。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明にかかる画像印刷装置は、紙詰まりの検出機構にシステムエラーが発生することを回避した上で有効な紙詰まり検出を実現することが可能であり、複合機、複写機、プリンタなどで有効に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の画像印刷装置における紙詰まり検出機構のブロック構成図
【図２】本発明における用紙長時間設定のフローチャート
【図３】本発明における紙詰まり検出のフローチャート
【図４】一般的な画像印刷装置の概略断面図
【図５】従来の画像印刷装置における紙詰まり検出機構のブロック構成図
【符号の説明】
【００２８】
１１  用紙長時間計測手段
１２  遅延手段
１３  ジャム検出手段
１４  表示部
Ｓ３  レジストセンサ
Ｓ５、Ｓ６  ジャム検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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