(57)【要約】【課題】  バーコードラベルの貼り付け位置が一定していない場合でも高速で読み取ることができ、しかもスキャナーを損傷することが少ないガス容器のバーコード読取り方法及び装置を提供する。【解決手段】  クランプ装置３により位置決め保持したガス容器３０の上方に配設されたバーコード検出器であるスキャナー２２のビーム２３が、前記ガス容器３０に対して螺旋状の軌跡を描くように照射され、ガス容器３０に貼着されているバーコードラベル３２のバーコード３３を読み取ることを特徴とする。【選択図】      図１
2005233246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプ装置により位置決め保持したガス容器の上方に配設されたバーコード検出器であるスキャナーのビームが、前記ガス容器に対して螺旋状の軌跡を描くように照射され、前記ガス容器に貼着されているバーコードラベルのバーコードを読み取ることを特徴とするガス容器のバーコード読取り方法。
【請求項２】
クランプ装置により位置決め保持したガス容器の上方に、バーコード検出器であるスキャナーが前記ガス容器の軸芯に向くように配設され、
前記スキャナーを前記ガス容器のほぼ軸芯の周りに一定の半径で旋回させる機構と、
前記スキャナーと前記ガス容器を相対的に軸方向へ移動させる機構とを備え、
前記両機構により前記スキャナーのビームが、前記ガス容器に対して螺旋状の軌跡を描くように照射され、前記ガス容器に貼着されているバーコードラベルのバーコードを読み取ることを特徴とするガス容器のバーコード読取り装置。
【請求項３】
クランプ装置により位置決め保持したガス容器の上方に、バーコード検出器であるスキャナーが前記ガス容器の軸芯に向くように配設され、
前記スキャナーを前記ガス容器のほぼ軸芯の周りに旋回させる機構と、
前記スキャナーを前記ガス容器の半径方向へ移動させる機構とを備え、
前記両機構により前記スキャナーのビームが、前記ガス容器に対して螺旋状の軌跡を描くように照射され、前記ガス容器に貼着されているバーコードラベルのバーコードを読み取ることを特徴とするガス容器のバーコード読取り装置。
【請求項４】
前記クランプ装置に隣接して配置した前記ガス容器の排出装置の作動方向が、前記クランプ装置の作動方向と交叉して干渉を避けるように構成されている請求項２又は３記載のガス容器のバーコード読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＰＧ、酸素、水素等を充填する高圧ガス容器の肩部に貼り付けられているバーコードラベル（各容器の番号、製造年月日、ガスの種類、ガスの充填量、充填有効期間、その他各種の管理情報が書き込まれている）のバーコードを読み取る方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガス容器に貼り付けられているバーコードラベルは人手で貼り付けているので、貼り付け位置にばらつきがあり、また、ガス容器の大きさが異なると直径方向の貼り付け位置が変わる。
【０００３】
このようなガス容器のバーコード読取り装置は、例えば特許文献１に開示されているものがある。
【０００４】
上記特許文献１には、バーコード検出器であるスキャナーが読取り装置に搬入されたガス容器の軸線周りに適宜角度旋回しつつ、上下方向に適宜角度揺動を繰り返すバーコード読取り装置が記載されている。
【０００５】
しかし、このようなバーコード読取り装置では、スキャナーを揺動させる周期に対応させて旋回させる必要があるので、スキャナーの旋回速度が速いとスキャナーのビームがバーコードをすり抜けて読み取れないことがあり、旋回速度を低下させると読取りに時間がかかるという問題があった。また、旋回速度が速い状態で読み取るためには揺動の周期を短くする必要があり、速い速度で揺動を繰り返すと、揺動運動に伴う振動によってスキャナーが損傷し易いという問題がある。さらに、バーコードを読み取った容器を搬出するには、後工程に排出装置を設けて別工程でガス容器を排出する必要があった。
【特許文献１】特許第３０６１３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記した従来装置の問題点を解決し、バーコードラベルの貼り付け位置が一定していない場合でも高速で読み取ることができ、しかもスキャナーを振動で損傷することが少ないガス容器のバーコード読取り方法及び装置を提供することを目的とする。また、バーコードを読み取ったガス容器の排出がバーコード読取り装置内で行なえ、装置全体を小型化できるバーコード読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明方法は、クランプ装置により位置決め保持したガス容器の上方に配設されたバーコード検出器であるスキャナーのビームが、前記ガス容器に対して螺旋状の軌跡を描くように照射され、前記ガス容器に貼着されているバーコードラベルのバーコードを読み取ることを特徴とするガス容器のバーコード読取り方法である。
【０００８】
本発明方法を実施するバーコード読取り装置は、クランプ装置により位置決め保持したガス容器の上方に、バーコード検出器であるスキャナーが前記ガス容器の軸芯に向くように配設され、前記スキャナーを前記ガス容器のほぼ軸芯の周りに一定の半径で旋回させる機構と、前記スキャナーと前記ガス容器を相対的に軸方向へ移動させる機構とを備え、前記両機構により前記スキャナーのビームが、前記ガス容器に対して螺旋状の軌跡を描くように照射され、前記ガス容器に貼着されているバーコードラベルのバーコードを読み取ることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明方法を実施する別のバーコード読取り装置は、クランプ装置により位置決め保持したガス容器の上方に、バーコード検出器であるスキャナーが前記ガス容器の軸芯に向くように配設され、前記スキャナーを前記ガス容器のほぼ軸芯の周りに旋回させる機構と、前記スキャナーを前記ガス容器の半径方向へ移動させる機構とを備え、前記両機構により前記スキャナーのビームが、前記ガス容器に対して螺旋状の軌跡を描くように照射され、前記ガス容器に貼着されているバーコードラベルのバーコードを読み取ることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明のバーコード読取り装置は、バーコードを読み取ったガス容器を該バーコード読取り装置内で排出させるために、前記クランプ装置に隣接して配置した前記ガス容器の排出装置の作動方向が、前記クランプ装置の作動方向と交叉して干渉を避けるように構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
上述のように、本発明方法及び装置によれば、ガス容器に貼り付けられたバーコードラベルの位置が一定していない場合でも高速度で、正確に読み取ることが可能であり、スキャナーの損傷も少ない。
【００１２】
また、請求項４に係る発明によれば、バーコードを読み取ったガス容器の排出が、バーコード読取り装置内で行なえるので、後工程に排出装置を設ける必要がなく、装置全体を小型化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１及び図２は、本発明によるバーコード読取り装置の第１の実施形態を示している。該バーコード読取り装置１は、搬送装置２により読取り位置に搬入されたガス容器３０を芯出し位置決め保持するクランプ装置３（図２参照）の上方に配設される。
【００１５】
クランプ装置３は、図２に示すように、一対のクランプ用エアシリンダ４，４が搬送装置２を挟んで、搬送方向Ａに対して約４５度に交叉するように対向配置して構成され、両エアシリンダ４，４のピストンロッド５，５に取り付けた押えパット６，６によりガス容器３０を挟み付けるようにクランプして、読取り位置に芯出し位置決め保持するようになっている。両エアシリンダ４，４に隣接して排出装置７の排出用エアシリンダ８と排出コンベア９が配設されている。排出用エアシリンダ８と排出コンベア９は搬送装置２を挟んで、搬入方向Ａに対して直角方向に対向して配置されていて、排出用エアシリンダ８のピストンロッド１０に取り付けた押し出しパッド１１の作動方向がクランプ用エアシリンダ４，４の押えパッド６，６の作動方向と交叉して互いに干渉するのを避けるように構成されている。
【００１６】
バーコード読取り装置１は、搬送装置２の側方に立設した支柱１２の上部に設けられ、搬送装置２上において読取り位置に芯出し位置決め保持されているガス容器３０の上方に配置されている。前述した排出装置７の排出用エアシリンダ８は支柱１２の下側部に取り付けられている。
【００１７】
該読取り装置１は、支柱１２に沿って往復移動するスライドベース１３を有している。該スライドベース１３は、支柱１２の外側に支柱１２と平行に配装した昇降用エアシリンダ１４のピストンロッド１５に連結アーム１６を介して連動連結されていて、支柱１２に沿って昇降自在に取り付けられ、スライドベース１３の下端に読取り位置に搬入されたガス容器３０の高さを検出する検出センサ１７が装着されている。
【００１８】
スライドベース１３には電動モータ１８と減速機１９が塔載されていて、減速機１９の回転軸２０が読取り位置に芯出し位置決めされたガス容器３０の軸芯とほぼ同軸上に配設されている。回転軸２０には斜下方に延出する旋回アーム２１が取り付けられ、該旋回アーム２１の下端部にバーコード検出器であるスキャナー２２が装着されている。該スキャナー２２は、ビーム２３の照射方向がガス容器３０の軸芯に向くように傾けて装着されている。
【００１９】
上記構成において、搬送装置１２により読取り位置に搬入されたガス容器３０を芯出しし、クランプ装置３により位置決め保持すると、検出センサ１７がガス容器３０の高さを検出し、昇降用エアシリンダ１４によりスキャナー２２をガス容器３０の少し上方位置まで下降させる。続いて、電動モータ１８が作動し、旋回アーム２１を介してスキャナー２２を旋回させると共に、昇降用エアシリンダ１４が作動しスライドベース１３を介してスキャナー２２を徐々に下降させると、図３に示すように、スキャナー２２のビーム２３の照射位置Ｐがガス容器３０の軸芯近傍から半径方向外方へ徐々に変位するので、図４に示すように、ガス容器３０の肩部３１に照射されるビーム２３は螺旋状の軌跡Ｓを描き、ビーム２３が肩部３１に貼り付けたバーコードラベル３２に書き込まれているバーコード３３の全幅を走査できたとき、バーコード３３を読み取ることができる。
【００２０】
なお、旋回アーム２１に装着されるスキャナー２２を半径方向に位置をずらせて複数取り付けると、旋回回数を減らすことができ、読取りに要する時間をさらに短縮することができる。
【００２１】
また、上記の実施形態においては、バーコード検出器であるスキャナー２２を昇降させたが、ガス容器３０を軸芯方向に昇降させるようにしてもよい。
【００２２】
バーコード読取り装置１によってバーコードを読み取った結果、データに不良がないガス容器３０は、クランプ装置３を解除し、搬送装置２で次工程に搬送される。一方、読み取ったバーコード３３に充填期限切れなど不良があった場合には、クランプ装置３を解除させたのち、排出用エアシリンダ８が作動し、ガス容器３０を排出コンベヤ９に移乗させて排出する。
【００２３】
図５は、本発明によるバーコード読取り装置の第２の実施形態を示している。該バーコード読取り装置１′は、図１及び図２に示したバーコード読取り装置１とほぼ同一の構成であるが、回転軸２０に取り付けられた旋回アーム２５が半径方向に延出し、該旋回アーム２５に半径方向へ移動自在に取り付けた可動枠２６にバーコード検出器であるスキャナー２２が装着されている点が異なっている。可動枠２６は旋回アーム２５に設けた直線運動機構２７により旋回アーム２５に沿って半径方向へ往復移動自在になっている。直線運動機構２７は、例えばエアシリンダ、ねじ送り機構などを使用することができる。スキャナー２２は、第１の実施形態と同様にビーム２３の照射方向がガス容器３０の軸芯に向くように傾けて装着されている。
【００２４】
上記構成の実施の形態においては、スライドベース１３は、検出センサ１７がガス容器３０の高さを検出して、スキャナー２２をガス容器３０の少し上方位置まで下降させると、読取り作業中はその位置で停止した状態を維持している。一方、旋回アーム２５が旋回すると共に、スキャナー２２が直線運動機構２７を介して半径方向へ徐々に移動すると、スキャナー２２のビーム２３の照射位置Ｐも徐々に半径方向へ変位するので、図４に示すように、ガス容器３０の肩部３１に照射されるビーム２３は螺旋状の軌跡Ｓを描き、ビーム２３が肩部３１に貼り付けたバーコードラベル３２に書き込まれているバーコード３３の全幅を走査したときに、バーコード３３を読み取る点は、上述した第１の実施形態の場合と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るバーコード読取り装置の実施形態を示す正面図である。
【図２】同上バーコード読取り装置に付設されたクランプ装置と排出装置の概略平面図である。
【図３】同上バーコード読取り装置による読取り作業の説明図である。
【図４】同上バーコード読取り装置の主要部であるスキャナーのビームが描く螺旋状軌跡を説明する平面図である。
【図５】本発明に係るバーコード読取り装置の別の実施形態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１，１′  バーコード読取り装置
２  搬送装置
３  クランプ装置
４  クランプ用エアシリンダ
６  押えパッド
７  排出装置
８  排出用エアシリンダ
９  排出コンベア
１１  押えパッド
１２  支柱
１３  スライドベース
１４  昇降用エアシリンダ
１７  検出センサ
２０  回転軸
２１  旋回アーム
２２  スキャナー
２３  ビーム
２５  旋回アーム
２６  可動枠
２７  直線運動機構
３０  ガス容器
３１  肩部
３２  バーコードラベル
３３  バーコード
【図１】
2005233246.tif 000003
【図２】
2005233246.tif 000004
【図３】
2005233246.tif 000005
【図４】
2005233246.tif 000006
【図５】
2005233246.tif 000007