(57)【要約】【課題】  走査線の傾きを容易且つ簡単な機構で補正できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  光学装置は、一端が感光体上の光ビームの書出位置からの仮想軸上に回動自在に保持され、他端はステッピングモータによって回動する偏心カム上に保持される。偏心カムには初期位置検出用のアクチュエータとポジションセンサが配備される。先ずステッピングモータを駆動し、偏心カムが初期位置になるように調整する。走査線の傾き量が検出されると、走査線の傾き変更手段により変更される傾き量、即ちステッピングモータの駆動量と走査線傾き検出手段により検出された傾き量とに基づきステッピングモータを駆動する。また２回目以降の傾き補正にでは、前回の偏心カムの位置を初期位置からのステッピングモータのステップ数としてＲＡＭに記憶し、偏心カムを初期位置に戻さずに前回の偏心カムの位置から傾き補正を行う。【選択図】図１０
2005266156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源より発生した光ビームを走査光に変換する偏向走査手段と該走査光を被走査面上に結像する結像手段とを一体として含んだ光学装置と、
該光学装置に対応して配置され、表面に該被走査面が設けられた感光体と、を備えた画像形成装置において、
該走査光の軌跡である走査線の基準となる基準線に対する該走査線の傾き量を検出する傾き検出手段と、
該光学装置を、該走査線の始点若しくは終点のいずれか一方の点を含む法線上であって該走査光の照射方向に位置する回動軸で回動可能とすると共に、該光学装置の該回動軸が設けられた位置の反対側の位置に設けられた回動部材により該光学装置を回動する傾き変更手段と、
該傾き検出手段で検出した傾き量に基づいて、該傾き変更手段で該傾き量を補正する傾き補正手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
該回動部材の基準位置を検出する基準位置検出手段と、
該回動部材を駆動するとともに駆動ステップ数に基づいて駆動量が決定される駆動装置と、
該傾き検出手段により検出した傾き量及び該基準位置検出手段により検出した基準位置に基づき、該傾き変更手段により変更される傾き変更量を該駆動ステップ数で管理する駆動量管理手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
該回動部材の基準位置を検出する基準位置検出手段と、
該回動部材を駆動するとともに駆動時間に基づいて駆動量が決定される駆動装置と、
該傾き検出手段により検出した傾き量及び該基準位置検出手段により検出した基準位置に基づき、該傾き変更手段により変更される傾き変更量を該駆動時間で管理する駆動量管理手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
該傾き変更量は、該駆動量に基づいた関数により表され、該傾き補正手段は、該関数に基づいて該傾き量を補正することを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか一に記載の画像形成装置。
【請求項５】
該画像形成装置は、該傾き検出手段で検出された該傾き変更量と、該駆動量との関係を記憶する記憶手段を更に備え、
該傾き補正手段は、該記憶手段により記憶された該傾き変更量及び該駆動量に基づいて該傾き量を補正することを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか一に記載の画像形成装置。
【請求項６】
該画像形成装置の起動後、かつ該該傾き量補正手段により該傾き量を補正する前に、該駆動装置によって該回動部材を初期位置に配置する初期位置配置手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５いずれか一に記載の画像形成装置。
【請求項７】
該傾き量補正手段により該傾き量が補正された後に、該初期位置からの該回動部材の駆動量を、該駆動ステップ数として記憶する駆動量記憶手段とを備えたことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
該傾き量補正手段により該傾き量が補正された後に、該初期位置からの該回動部材の駆動量を、該駆動時間として記憶する駆動量記憶手段とを備えたことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に光ビームにより感光体ドラムに画像書き込みを行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラーレーザプリンタや複写機は、単一の感光体に４色のトナー（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｂ：ブラック）からなる画像を順に形成し、転写体に順次転写し重ね合わせることによりカラー画像の形成が行われているが、前記単一の感光体に順に４色の画像を形成する方式では、最終的なカラー画像が形成されるまでに時間がかかるという問題があった。
【０００３】
そこで、近年のカラーレーザプリンタや複写機は画像形成速度の高速化に伴い、各色の感光体に対し各色の光学装置より光ビームをそれぞれ同時に走査させ、各色の画像を同時に形成し、一の転写体に順次転写し画像を重ね合わせるタンデム方式が考案されている。タンデム方式では、例えば４色のトナーを用いる場合には、一度に４色の画像を形成するため、最終的なカラー画像を形成するまでの時間を大幅に短縮することができる。
【０００４】
しかしながら、タンデム方式においては、複数の感光体及び複数の光学装置を用いるため、各感光体及び光学装置の取付誤差や、メカニカルな経時変化に応じた位置合わせをしないと、品質の良いカラー画像を得ることが出来ず、更に色ムラ等が発生することもある。
【０００５】
位置合わせに必要な要素としては、主走査方向の走査開始位置、副走査方向の走査開始位置、主走査方向の走査終了位置、及び走査線の傾きがある。一般的には、少なくとも転写体の両端近傍二箇所に色ずれ検出用の各色トナーパターンを印刷し、同じく少なくとも転写体の両端近傍に配備されたトナーパターン検出用センサにより、各色間の位置ずれ量を検出している。この検出した各色間の位置ずれ量をもとに、各色間の主走査方向及び副走査の走査開始位置を調整し、主走査方向の走査終了位置は一画素単位の同期クロックの周波数を変調することで、電気的に自動調整している。
【０００６】
また、走査線の傾きの調整は様々な方法が行われており、従来の技術例を図１２及び図１３を参照して説明する。特許文献１に記載されている方法としては、図１２に示すように、光源７６、ポリゴンミラー７７、Ｆθレンズ７８、リターンミラー７９等を含む光学装置６４が前方筐体フレーム６２と後方筐体フレーム６３の間に取付けられたステー７５上に搭載され、光学装置６４の中心付近に設けられた回転軸６８を中心として偏心カム６９等の手段により駆動されて回転調整され、調整ネジ等により固定される。そして、この光学装置６４により、感光体６１に光ビームを走査し、この走査された光ビームの軌跡が走査線６５となる。この光学装置６４において、例えば図中、反時計方向に回転調整をおこなうと、走査線６５が傾いて走査線７０の箇所に位置することで補正を行う。
【０００７】
また他の従来の技術例としては、特許文献２に記載されている方法として、図１３に示すように、シリンドリカルミラー７４を駆動する駆動装置を更に設け、シリンドリカルミラー７４の回転調整により、走査線を傾かせて補正を行っている。尚、図１３では、回転軸６８以外の構成は図１２に示す光学装置６４と同様であるため、図番は重複している。
【特許文献１】特開２００１−１３３７１８号公報
【特許文献２】特開平０７−１２８６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１記載の傾き補正の方法では、回転軸６８を中心として反時計方向に回転調整をおこなうと、走査線６５が走査線７０の如く傾くことで補正されるが、書き出し位置６６が書き出し位置７１へ、書き終わり位置６７は書き出し位置７２へと大きく変動してしまい、走査線方向の画像ずれが発生していた。また、画像形成装置内での調整ネジを用いた調整であるため、光学装置６４を入れ替えた際には再度調整を行う必要があった。
【０００９】
また、特許文献２記載の走査線の傾き補正方法では、シリンドリカルミラー７４を駆動させる機構を備えているため、光学装置６４を入れ替えた際の互換性は得られるが、装置全体の構成が複雑となり、部品点数が大幅に増加することで入れ替え用の光学装置６４の価格が高くなってしまうという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、走査線の傾きを容易且つ簡単な機構で補正できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、光源より発生した光ビームを走査光に変換する偏向走査手段と該走査光を被走査面上に結像する結像手段とを一体として含んだ光学装置と、該光学装置に対応して配置され、表面に該被走査面が設けられた感光体と、を備えた画像形成装置において、該走査光の軌跡である走査線の基準となる基準線に対する該走査線の傾き量を検出する傾き検出手段と、該光学装置を、該走査線の始点若しくは終点のいずれか一方の点を含む法線上であって該走査光の照射方向に位置する回動軸で回動可能とすると共に、該光学装置の該回動軸が設けられた位置の反対側の位置に設けられた回動部材により該光学装置を回動する傾き変更手段と、該傾き検出手段で検出した傾き量に基づいて、該傾き変更手段で該傾き量を補正する傾き補正手段と、を備えた画像形成装置を提供する。
【００１２】
また、上記が像形成装置は、該回動部材の基準位置を検出する基準位置検出手段と、該回動部材を駆動するとともに駆動ステップ数に基づいて駆動量が決定される駆動装置と、該傾き検出手段により検出した傾き量及び該基準位置検出手段により検出した基準位置に基づき、該傾き変更手段により変更される傾き変更量を該駆動ステップ数で管理する駆動量管理手段と、を備えていてもよいし、該回動部材の基準位置を検出する基準位置検出手段と、該回動部材を駆動するとともに駆動時間に基づいて駆動量が決定される駆動装置と、該傾き検出手段により検出した傾き量及び該基準位置検出手段により検出した基準位置に基づき、該傾き変更手段により変更される傾き変更量を該駆動時間で管理する駆動量管理手段と、を備えていてもよい 。
【００１３】
また、該傾き変更量は、該駆動量に基づいた関数により表され、該傾き補正手段は、該関数に基づいて該傾き量を補正されてもよい。
【００１４】
また、該画像形成装置は、該傾き検出手段で検出された該傾き変更量と、該駆動量との関係を記憶する記憶手段を更に備え、該傾き補正手段は、該記憶手段により記憶された該傾き変更量及び該駆動量に基づいて該傾き量を補正してもよい。
【００１５】
また、該画像形成装置の起動後、かつ該該傾き量補正手段により該傾き量を補正する前に、該駆動装置によって該回動部材を初期位置に配置する初期位置配置手段を備えていてもよい。
【００１６】
また、該傾き量補正手段により該傾き量が補正された後に、該初期位置からの該回動部材の駆動量を、該駆動ステップ数として記憶する駆動量記憶手段とを備えてもよいし、該傾き量補正手段により該傾き量が補正された後に、該初期位置からの該回動部材の駆動量を、該駆動時間として記憶する駆動量記憶手段とを備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の請求項１記載の画像形成装置によれば、走査線の始点である書き出し位置若しくは走査線の終点である書き終わり位置いずれかを回動の軸として、走査線を回動するため、走査線が走査線の軸方向に移動することなく、走査線の傾き量を補正することが可能となる。また、光学部材は、回動部材により回動されるため、光学部材自体に回動装置を設ける必要が無く、光学装置の互換性を保って光学装置のみを交換した場合も、同じ光学特性を持つ光学装置ならば再調整が不要となる。更に光学装置のみを交換可能となるため、複雑な回動装置を交換する必要が無くなり、安価な光学装置を提供することが可能となる。
【００１８】
請求項２及び請求項３記載の画像形成装置によれば、駆動ステップ数、及び駆動時間に基づいて駆動量を管理することにより、正確な駆動量を定めることが可能となる。
【００１９】
請求項４及び請求項５記載の画像形成装置によれば、光学装置の傾き変更量と、回動部材の駆動量とを、一対一対応とすることが可能となるため、一度の傾き量の検出及び傾き変更により、光学装置の傾き量を所定の値にすることが可能となる。
【００２０】
請求項６記載の画像形成装置によれば、傾き量補正を行う際に回動部材を一端初期位置に配置した後に、回動部材を駆動することが可能となり、回動部材の駆動量が同一であるならば常に同一位置に回動部材を配置することが可能となる。
【００２１】
請求項７及び請求項８記載の画像形成装置によれば、画像形成装置を起動して、光学装置の傾きを補正する際の２回目以降の補正時に、前回の駆動量を記憶することにより現在回動部材の位置を把握することが可能となり、回動部材を初期位置に戻すことなく駆動量を定めることが可能となり、補正時間を短縮することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施の形態に係る画像形成装置について図１乃至図１１を参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態に係るタンデム方式の画像形成装置１の全体構成を示す断面図である。先ず図１を用いてタンデム方式の画像形成装置について説明する。
【００２３】
この装置はブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色成分について、それぞれ独立した光学装置、感光体、及び感光体の潜像にトナーを付着させ可視化させる現像装置を備え、中間転写体１７に多重印刷を行い、その多重画像を用紙に転写することでカラー画像を得るタンデム方式の画像形成装置である。
【００２４】
互いに異なる色の可視トナー像の形成ユニット３Ｋ、形成ユニット３Ｙ、形成ユニット３Ｍ、形成ユニット３Ｃが図の如く天地方向に配置される。可視トナー像の形成ユニット３Ｋ、形成ユニット３Ｙ、形成ユニット３Ｍ、形成ユニット３Ｃはそれぞれドラム形状の感光体１１ｋ、１１ｙ、１１ｍ、１１ｃを備えている。それぞれの感光体１１ｋ、１１ｙ、１１ｍ、１１ｃの周囲には、帯電器１２ｋ、１２ｙ、１２ｍ、１２ｃ、光学装置１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃ、現像装置１４ｋ、１４ｙ、１４ｍ、１４ｃ、転写器１５ｋ、１５ｙ、１５ｍ、１５ｃ、清掃装置１６ｋ、１６ｙ、１６ｍ、１６ｃがそれぞれ図の如く配置され、感光体１１ｋ、１１ｙ、１１ｍ、１１ｃは図に示すように反時計方向に回転する。
【００２５】
次に電子写真プロセスについて説明する。まず、暗所において帯電器１２ｋ、１２ｙ、１２ｍ、１２ｃでそれぞれの感光体１１ｋ、１１ｙ、１１ｍ、１１ｃの表面を均一に帯電する。次に各々の光学装置１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃにより画像を再現するべきところに光ビームを当て、光ビームの当たった部分の帯電電荷を除去し、感光体１１ｋ、１１ｙ、１１ｍ、１１ｃに電荷を除去した静電潜像を形成する。現像装置１４ｋ、１４ｙ、１４ｍ、１４ｃでは帯電した着色微粒子であるトナーを潜像に付着させて可視像とする。そしてそれぞれ現像されたトナー像を転写器１５ｋ、１５ｙ、１５ｍ、１５ｃにより中間転写体１７に重ねあわせるように転写することで、カラー画像が形成される。形成されたカラー画像は中間転写体１７から用紙へと二次転写される。
【００２６】
図２は図１の光学装置１３ｋの構成図である。光学装置１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃは何れも同じ構成であるため、代表例として光学装置１３ｋについて説明する。光源２１ｋから出た光ビーム２２ｋは反時計方向に回転するポリゴンミラー２３ｋによってＦθレンズ２４ｋ、リターンミラー２５ｋを通過して感光体１１ｋ上に結像される。
【００２７】
これら可視トナー像の形成ユニット３Ｋ、形成ユニット３Ｙ、形成ユニット３Ｍ、形成ユニット３Ｃはそれぞれ異なる位置に配置され、個別に動作するため、それぞれの位置関係を把握する必要がある。よって、図３に示すように、基準色（ここではＫ）と各色（ここではＹ、Ｍ、Ｃ）の差分が検出できるパターン１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄを中間転写体１７上に印刷する。パターン１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄでは、パターン１８Ａが書き出し位置となり、パターン１８Ｄが書き終わり位置となる。このパターン１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄが印刷される箇所には、パターン１８を認識するレジセンサ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄが備えられており、これらレジセンサ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄは、それぞれ制御装置２に接続されている。
【００２８】
制御装置２は、前述のレジセンサ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄの信号によりパターン１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄの差分を検出する差分検出回路２ａ、後述のステッピングモータ３８ｋを駆動制御するモータ駆動回路２ｂ、主演算装置であるＣＰＵ２ｃ、後述のポジションセンサ４３ｋの出力を検出するポジション検出回路２ｄを主とし、その他入力された信号を記憶する主記憶装置であるＲＡＭ２ｅ、ＣＰＵ２ｃで行われる制御が記憶されている記憶装置であるＲＯＭ２ｆ等を含んで構成されている。このレジセンサ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、及び差分検出回路２ａを含んで、傾き検出手段が構成される。
【００２９】
この制御装置２により、レジセンサ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄで検出されたパターン１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄに基づく信号を検出し、その差分を計測する。具体的には図４に示すように、基準色Ｋに対する各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の変位ΔＡ〜ΔＤ及びパターン１８Ａに対するパターン１８Ｃの傾き量であるΔＳＫＥＷを検出する。この結果、中間転写体１７の搬送方向と直角な方向である感光体１１ｋ、１１ｙ、１１ｍ、１１ｃの主走査方向で、主走査書き出し位置がずれている場合は、光学装置１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃに含まれる光源２１ｋ及び各々対応する光源（図３には代表例として光学装置１３ｋに係る光源２１ｋのみ表示）より照射される光ビーム２２ｋ、２２ｙ、２２ｍ、２２ｃの走査方向書き出し位置検出センサの照射タイミングを変更して補正を行う。また、主走査幅が異なっている場合は、光学装置１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃに含まれる光源２１ｋ及び各々対応する光源より照射される光ビーム２２ｋ、２２ｙ、２２ｍ、２２ｃの一画素あたりのドットクロック周波数を変更して補正を行う。また、中間転写体１７の回転方向、即ち感光体１１ｋ、１１ｙ、１１ｍ、１１ｃの副走査方向が異なっている場合は、光学装置１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃに含まれる光源２１ｋ及び各々対応する光源より照射される光ビーム２２ｋ、２２ｙ、２２ｍ、２２ｃの副走査同期信号に対する照射タイミング及び光学装置１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃに含まれるポリゴンミラー２３ｋ及び各々対応するポリゴンミラー（図３には代表例として光学装置１３ｋに係るポリゴンミラー２３ｋのみ表示）の位相を変更して補正を行う。
【００３０】
しかし、書き出し位置と書き終わり位置の副走査方向のずれである走査線の傾きが発生している場合には、光学装置１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃに含まれる光源２１ｋ及び各々対応する光源より照射される光ビーム２２ｋ、２２ｙ、２２ｍ、２２ｃのタイミング等の変更では対応できないため、以下の様に補正を行う。
【００３１】
画像形成装置における各形成ユニット３の走査線の傾きを補正する装置を図５乃至図８を参照しながら説明する。図５は平面図、図６は上面図、図７は右側面図の拡大図、図８は走査線が傾いたことを示す右側面図である。先ず図５、図６、図７を用いて、構成について説明する。可視トナー像の形成ユニット３Ｋ、形成ユニット３Ｙ、形成ユニット３Ｍ、形成ユニット３Ｃについては、どれも同じ構造であるため、代表例として、可視トナー像の形成ユニット３Ｋに基づいて説明する。
【００３２】
光学装置１３ｋは感光体１１ｋに光ビーム２２ｋを走査する。感光体１１ｋにおける光ビーム２２ｋの書き出し位置を点３４ｋとすると、光学装置１３ｋは、前方筐体フレーム３５に対して、感光体１１ｋ上に光ビーム２２ｋが照射されて書き込まれる走査線４０ｋの書き出し位置３４ｋからの仮想的な軸３６ｋ上に回動自在に保持される。また、光学装置１３ｋは後方筐体フレーム３７に取付けられた傾き変更手段として機能するステッピングモータ３８ｋの回転軸に取付けられた回動部材である偏心カム３９ｋによって保持される。従って、偏心カム３９ｋを回動することにより、仮想軸３６ｋを支点として光学装置１３ｋを傾斜させることができる。
【００３３】
偏心カム３９ｋは、外殻の寸法を数式で表すことが可能であるため、偏心カム３９ｋが回動した場合に、この偏心カム３９ｋの外殻に光学装置１３ｋが支持されているので、偏心カム３９ｋの回動位置と、光学装置１３ｋの傾き量との関係を関数で表すことが可能である。また図９に示すように、偏心カム３９ｋにはアクチュエータ４２ｋが設けられており、このアクチュエータ４２ｋと併設してポジションセンサ４３ｋが設けられている。このポジションセンサ４３ｋは一対の腕部を備えており、この腕部の間にアクチュエータ４２ｋが位置することにより、アクチュエータ４２ｋの存在を感知する。よって、アクチュエータ４２ｋがポジションセンサ４３ｋの腕部の間に位置する時の偏心カム３９ｋの回動位置を初期位置とする。また、このアクチュエータ４２ｋ、ポジションセンサ４３ｋ及びポジション検出回路２ｄを含んで、初期位置配置手段が構成される。
【００３４】
ステッピングモータ３８ｋは、入力される信号に基づき回転するため、その入力のステップ数により駆動量である回転角及び該回転角に基づく偏心カム３９ｋの回動位置を制御することが可能である。また、偏心カム３９ｋが初期位置にある時に、この位置をＲＡＭ２ｅに記憶し、この位置からのステップ数に基づいて任意の状態で偏心カム３９ｋの位置を検出し、偏心カム３９ｋを回動する際の基準位置を特定することが可能となり、初期位置配置手段と、該ステップ数を記憶するＲＡＭ２ｅより、基準位置検出手段が構成される。よって、偏心カム３９ｋの回動位置を制御するステッピングモータ３８ｋのステップ数及び特定された基準位置に応じて、光学装置１３ｋの傾き変更量、即ち該ステッピングモータ３８ｋの駆動量を管理することが可能となる。また、該ステップ数を記憶するＲＡＭ２ｅと、傾き量検出手段と、を含んで駆動量管理手段が構成される。
【００３５】
次に図７、図８を用いて、感光体１１ｋ上の走査線４０ｋの傾きを補正する機構を説明する。図７、図８は感光体１１ｋ上に走査線が書き込まれた状態である。光学装置１３ｋから照射された光ビーム２２ｋは感光体１１ｋ表面に走査線４０ｋを書き込む。この時の走査線４０ｋが中間転写体１７に対して傾きを発生していた場合、レジセンサ１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ及び差分検出回路２ａにより得られた傾き量に応じて、図８に示すようにステッピングモータ３８ｋを回転させることにより、ステッピングモータ３８ｋに取付けられた偏心カム３９ｋが所定の角度回転する。光学装置１３ｋは光ビーム２２ｋの書き出し位置３４ｋからの仮想軸３６ｋ上に保持されているために、走査線４０ｋは書き出し位置３４ｋを中心に上方向に回転移動する。つまり、走査線４０ｋは書き出し位置３４ｋを変えることなく、走査線４１ｋの如く傾き、補正される。
【００３６】
以上の走査線の傾き補正について、図１０に示す第１フローチャートを参照しながら説明する。画像形成装置１を停止状態から起動状態にした場合は、起動による躯体の温度上昇により、光学装置１３ｋ等に熱歪みに基づく走査線の位置のずれが発生する場合があり、走査線４０ｋの位置ずれに対する位置補正が必要か否かを判断する必要がある。従って、補正開始の条件として画像形成装置１の電源を入れ、Ｓ０１へ進む。
【００３７】
Ｓ０１では、ステッピングモータ３８ｋを駆動する。当該実施の形態では、ステッピングモータ３８ｋに取付けられた偏心カム３９ｋが回動することにより、この偏心カム３９ｋ上に保持している光学装置１３ｋが仮想軸３６ｋを中心に回動するが、常に偏心カム３９ｋ上に光学部材１３ｋが保持されているため、画像形成装置１の停止中では光学部材１３ｋの自重により、回動する場合がある。また画像形成装置１の前回停止時に偏心カム３９ｋの位置が常に定位置にあるとは限らず、前回停止時の偏心カム３９ｋの位置が必ずしも次回起動時に特定できるとは限らない。よって、偏心カム３９ｋの位置を特定すべく初期位置に配置するためＳ０２へ進んで、ポジションセンサ４３ｋにより偏心カム３９ｋの初期位置を検出する。
【００３８】
Ｓ０２で初期位置を検出できない場合（Ｓ０２：ＮＯ）は、Ｓ０１へ戻り、ステッピングモータ３８ｋは駆動し、再度初期位置を検出する。Ｓ０２で偏心カム３９ｋの初期位置を検出した場合（Ｓ０２：ＹＥＳ）は、Ｓ０３へ進みステッピングモータ３８ｋの駆動を停止し、Ｓ０４でΔＳＫＥＷ量を検出する。そしてＳ０５へ進む。
【００３９】
Ｓ０５では、ΔＳＫＥＷ量の有無について確認する。ΔＳＫＥＷ量が無いならば（Ｓ０５：ＮＯ）、光学装置１３ｋの補正をする必要がないため、そのまま終了する。また、ΔＳＫＥＷ量が有るならば（Ｓ０５：ＹＥＳ）、Ｓ０６へ進んでΔＳＫＥＷ＝０とする光学装置１３ｋの傾き変更量に応じたステッピングモータ３８ｋのステップ数を算出する。この場合には基準位置が初期位置となるため、該ステップ数は初期位置よりのステップ数となる。
【００４０】
ステップ数を算出した後にＳ０７へ進みステッピングモータ３８ｋを駆動し、Ｓ０８へ進む。Ｓ０８では、ステッピングモータ３８ｋのステップ数が必要数に到達したかを確認する。ここで必要数に到達してない場合には（Ｓ０８：ＮＯ）、ステッピングモータ３８ｋの駆動を継続する（Ｓ０７）。ステップ数が必要数に到達したならば（Ｓ０８：ＹＥＳ）、Ｓ０９へ進みステッピングモータ３８ｋを停止した後に、Ｓ１０ヘ進み、ステッピングモータ３８ｋのステップ数をＲＡＭ２ｅに記憶した後、当該フローを終了する。
【００４１】
次に上記フローにより傾き補正を行った後、再度傾き補正を行う場合について、図１１に示す第２フローチャートに基づき説明する。先ず画像形成装置１で一回以上傾き補正を行った後、一定時間経過後若しくは、印刷にかかる信号が入力された場合等の一定条件が揃った時に、２回目以降の傾き補正が行われ、Ｓ１０４へ進む。Ｓ１０４ではΔＳＫＥＷ量を検出する。
【００４２】
１回目の補正では、偏心カム３９ｋの位置が判らないため、初期位置に偏心カム３９ｋを回動した後に初期位置を基準位置として、この基準位置よりのステップ数により傾き補正を行ったが、傾き補正後の偏心カム３９ｋの位置は第１フローチャートのＳ１０で、初期位置よりのステップ数として記憶されている。よって当該フローにかかる補正時では、第１フローチャートにおけるＳ０１〜Ｓ０３のフローを必要としないため、補正にかかる時間を短縮することが可能となる。
【００４３】
従って、偏心カム３９ｋの位置は特定されているため、この特定されている位置を基準位置として、Ｓ１０４以降、各制御を行う。尚、Ｓ１０４以降は、第１フローチャートにかかるＳ０４〜Ｓ１０と同様の制御を行うため、説明は省略する。
【００４４】
以上の傾き補正を可視トナー像の形成ユニット３Ｋで行うと共に、他の形成ユニット３Ｙ、形成ユニット３Ｍ、形成ユニット３Ｃについては、図４に示すように、ΔＳＫＥＷとして、ΔＡＫ−Ｃ−ΔＣＫ−Ｃ等を用いることにより、それぞれの色でも、形成ユニット３Ｋに対する走査位置の補正及びそれぞれの色における傾きの補正が可能となり、全体として色ムラが発生することはない。
【００４５】
また、当該補正は、ΔＳＫＥＷを測定する基準色と、対比するその他の色との、それぞれの傾きを同時に補正することが可能であるため、特に色数に限定されず、例えば単色印刷においても適用可能であるし、６色、７色等の多色印刷においても適応可能となる。
【００４６】
本実施の形態では、駆動装置であるステッピングモータ３８ｋを用いて、ステップ数に基づき、偏心カム３９ｋの回動位置を定めたが、これに限らず、駆動装置の駆動時間に基づいて偏心カム３９ｋの回動位置を定めても良い。また駆動装置として直流モータ、交流モータ等を使用してもよい。
【００４７】
また偏心カム３９ｋの位置と光学部材１３ｋの傾き量との関係を示したマップを予め作成しておき、これをＲＯＭ２ｆに記憶させ、このマップに基づいてステッピングモータ３８ｋのステップ数により制御を行っても良い。この場合では、偏心カム３９ｋの形状を関数化する必要が無く、また該関数にかかる計算も必要としないため、ＣＰＵ２ｃによる演算過程を省略することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施の形態にかかる画像形成装置を表す全体図である。
【図２】実施の形態にかかる画像形成装置に含まれる光学装置の平面図である。
【図３】実施の形態にかかる画像形成装置に含まれる個々の形成ユニットの印刷ずれ状態を示す全体図である。
【図４】実施の形態にかかる画像形成装置に含まれる光学装置の印刷連れを表す図である。
【図５】実施の形態にかかる画像形装置に含まれる形成ユニットの平面図である。
【図６】実施の形態にかかる画像形装置に含まれる形成ユニットの側面図である。
【図７】実施の形態にかかる画像形装置に含まれる形成ユニットの背面図である。
【図８】実施の形態にかかる画像形装置に含まれる形成ユニットの傾き補正後の平面図である。
【図９】実施の形態にかかる画像形装置に含まれる形成ユニットの回動装置付近の詳細図である。
【図１０】実施の形態にかかる画像形装置における制御を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態にかかる画像形装置における制御を示すフローチャートである。
【図１２】従来技術にかかる画像形成装置における形成ユニット３の平面図。
【図１３】従来技術にかかる画像形成装置における形成ユニット３の平面図。
【符号の説明】
【００４９】
１  画像形成装置    ２  制御装置    ２ａ  差分検出回路    ２ｂ  モータ駆動回路
２ｃ  ＣＰＵ    ２ｄ  ポジション検出回路    ２ｅ  ＲＡＭ    ２ｆ  ＲＯＭ
３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ  形成ユニット    １１ｋ、１１ｙ、１１ｍ、１１ｃ  感光体
１２ｋ、１２ｙ、１２ｍ、１２ｃ  帯電器
１３ｋ、１３ｙ、１３ｍ、１３ｃ  光学装置
１４ｋ、１４ｙ、１４ｍ、１４ｃ  現像装置
１５ｋ、１５ｙ、１５ｍ、１５ｃ  転写器
１６ｋ、１６ｙ、１６ｍ、１６ｃ  清掃装置
１７  中間転写体    １８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ  パターン
１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ  レジセンサ
２１ｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ  光源    ２２ｋ、２２ｙ、２２ｍ、２２ｃ  光ビーム
２３ｋ  ポリゴンミラー    ２４ｋ  Ｆθレンズ    ２５ｋ  リターンミラー
３４ｋ  書き出し位置    ３５  前方筐体フレーム    ３６ｋ  仮想軸
３７  後方筐体フレーム    ３８ｋ  ステッピングモータ    ３９ｋ  偏心カム
４０ｋ  走査線    ４１ｋ  走査線    ４２ｋ  アクチュエータ
４３ｋ  ポジションセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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