(57)【要約】【課題】  板材を切断加工し部品の作成中に他の割込部品の要求があった場合、ＮＣ加工機を中断せずに再板取を行い適正な加工を続行する。【解決手段】  ＮＣ加工機による板材加工の加工スケジュールに割込加工の要求があったとき再板取りの制御を行うＮＣ加工制御装置１である。そして、板材に部品を板取するごとく定義された板取情報に基づく前記板材の加工スケジュールに部品の割込加工に係る割込情報を受付ける手段５と、前記割込情報受付後、前記ＮＣ加工機による板材加工の加工スケジュールを中止することなく、前記板材の加工状態を取得し、未加工情報と、割込情報とを板材の残材形状に再度板取し、加工スケジュールを続行する手段３とを備える。【選択図】図１
2005267413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＮＣ加工機による板材加工の加工スケジュールに割込加工の要求があったとき再板取りの制御を行うＮＣ加工制御方法において、
板材に部品を板取するごとく定義された板取情報に基づく前記板材の加工スケジュールに部品の割込加工に係る割込情報を受付け、
前記割込情報受付後、前記ＮＣ加工機による板材加工を中止することなく、前記板材の加工状態を取得し、未加工情報と、割込情報とを板材の残材形状に再度板取し、加工スケジュールを続行することを特徴とするＮＣ加工制御方法。
【請求項２】
ＮＣ加工機による板材加工の加工スケジュールに割込加工の要求があったとき再板取りの制御を行うＮＣ加工制御方法において、
板材に部品を板取するごとく定義された板取情報に基づく板材加工の加工スケジュールに部品の割込加工に係る割込情報を受け付ける工程と、
前記割込情報受付後、前記ＮＣ加工機による板材加工を中止することなく、前記板材の加工状態を取得し、未加工情報と、割込情報とを板材の残材形状に再度板取し、加工スケジュールを続行する再板取工程とを有し、
前記再板取工程は、どの部品までを加工の対象とするのかを判断する割込位置予約工程と、
加工が行われた部品、及び加工中の部品に係る加工済情報を生成し記憶させる加工済情報記憶工程と、
前記加工済情報から加工済み部品の配置形状を生成し、前記板材の残材形状を生成する残材形状生成工程と、
前記割込位置予約工程により、未加工となる予定の部品に係る未加工情報を生成しメモリに記憶する未加工情報記憶工程と、
前記残材形状に対して未加工情報と、割込情報とを再配置し加工スケジュールを生成する加工スケジュール生成工程と、を含むことを特徴とするＮＣ加工制御方法。
【請求項３】
加工中以外の加工スケジュールに対して割込情報があったとき再度板取を行うことを特徴とする請求項１又は２記載のＮＣ加工制御方法。
【請求項４】
再板取り処理において、残材形状に対して、全ての未加工部品及び割込部品の再配置ができなかった場合、あるいは、残シート加工スケジュール全体に対する最適化を求める場合において、当該残材形状及び残材シート全体に対して再配置し、シート加工スケジュール及びシート加工ＮＣデータを作成することを特徴とする請求項１、２又は３記載のＮＣ加工制御方法。
【請求項５】
ＮＣ加工機による板材加工の加工スケジュールに割込加工の要求があったとき再板取りの制御を行うＮＣ加工制御装置において、
板材に部品を板取するごとく定義された板取情報に基づく前記板材の加工スケジュールに部品の割込加工に係る割込情報を受付ける手段と、
前記割込情報受付後、前記ＮＣ加工機による板材加工を中止することなく、前記板材の加工状態を取得し、未加工情報と、割込情報とを板材の残材形状に再度板取し、加工スケジュールを続行する手段とを備えることを特徴とするＮＣ加工制御装置。
【請求項６】
ＮＣ加工機による板材加工の加工スケジュールに割込加工の要求があったとき再板取りの制御を行うＮＣ加工制御装置において、
板材に部品を板取するごとく定義された板取情報に基づく板材加工の加工スケジュールに部品の割込加工に係る割込情報を受け付ける受信部と、
前記割込情報受付後、前記ＮＣ加工機による板材加工を中止することなく、前記板材の加工状態を取得し、未加工情報と、割込情報とを板材の残材形状に再度板取し、加工スケジュールを続行する再板取部とを備え、
前記再板取部は、どの部品までを加工の対象とするのかを判断する割込位置予約部と、
加工が行われた部品、及び加工中の部品に係る加工済情報を生成し記憶させる加工済情報記憶部と、
前記加工済情報から加工済み部品の配置形状を生成し、前記板材の残材形状を生成する残材形状生成部と、
前記割込位置予約部により、未加工となる予定の部品に係る未加工情報を生成しメモリに記憶する未加工情報記憶部と、
前記残材形状に対して未加工情報に係る部品と割込情報に係る部品とを再配置し加工スケジュールを生成する加工スケジュール生成部と、を有することを特徴とするＮＣ加工制御装置。
【請求項７】
再板取り手段において、残材形状に対して、全ての未加工部品及び割込部品の再配置ができなかった場合、あるいは、残シート加工スケジュール全体に対する最適化を求める場合において、当該残材形状及び残材シート全体に対して再配置し、シート加工スケジュール及びシート加工ＮＣデータを作成することを特徴とする請求項５又は６記載のＮＣ加工制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はＮＣ加工制御方法及びその装置に関し、さらに詳細には、板材の加工中に割込部品の加工の要求があったとき再板取を行い、歩留まり、加工時間等を適正に制御するＮＣ加工制御方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＮＣ加工時の加工中の加工スケジュールに対して、割込情報を投入したい場合には、加工中の部品加工情報の全ての処理が完了してから、その加工後の残材形状に応じて割込情報が配置され再加工の実行が行われる。以下、具体例を示す。
【０００３】
図８〜図１１を参照する。図８（ａ）に示すように、クランプ位置Ｃｒ１、クランプ位置Ｃｒ２で把持されたシート形状Ｗに部品加工情報Ａ、部品加工情報Ｂ、部品加工情報Ｃ、及び部品加工情報Ｄが板取りされ割付けられている。そして、部品加工情報Ｂに係る部品の加工中に、図８（ｂ）に示すように、割込情報Ｅの割込みが発生する。この場合、図８（ｃ）に示すように、作業者はシート形状Ｗに部品加工情報Ａ、部品加工情報Ｂ、部品加工情報Ｃ、及び部品加工情報Ｄが全て加工されてから割込情報Ｅの板取位置をシート形状Ｗの残材領域に対して考えている。
【０００４】
図９（ａ）に示すように、クランプ位置Ｃｒ１、クランプ位置Ｃｒ２で把持されたシート形状Ｗに部品加工情報Ａ、部品加工情報Ｂ、部品加工情報Ｃ、及び部品加工情報Ｄが板取りされ割付けられている。そして、部品加工情報Ｂに係る部品の加工中に、図９（ｂ）に示すように、割込情報Ｅの割込みが発生する。この場合、図９（ｃ）に示すように、作業者はシート形状Ｗに部品加工情報Ａ、部品加工情報Ｂ、部品加工情報Ｃ、及び部品加工情報Ｄが加工された残材形状に対して割込情報Ｅを加工する領域があるかどうかを判断し、領域が無い場合、新たなシート形状に割込情報を割り付ける。この結果、２シートの残材シートが残っていた。
【０００５】
図１０（ａ）に示すように、クランプ位置Ｃｒ１、クランプ位置Ｃｒ２で把持されたシート形状Ｗに部品加工情報Ａ、部品加工情報Ｂ、及び部品加工情報Ｃが板取りされ割付けられている。そして、部品加工情報Ｂに係る部品の加工中に、図１０（ｂ）に示すように、割付情報Ｄ、及び割込情報Ｅの割込みが発生する。この場合、図１０（ｃ）に示すように、割込情報Ｄがシート形状Ｗを把持するクランプ位置Ｃｒ１、クランプ位置Ｃｒ２側の近くに配置される。
【０００６】
図１１（ａ）に示すように、クランプ位置Ｃｒ１、クランプ位置Ｃｒ２で把持されるシート形状Ｗに部品加工情報Ａ、部品加工情報Ｂ、及び部品加工情報Ｃが板取りされ割付けられている。そして、部品加工情報Ｂに係る部品の加工中に、図１１（ｂ）に示すように、割込情報Ｄ、及び割込情報Ｅの割込みが発生する。この場合、図１１（ｃ）に示すように、作業者はシート形状Ｗに部品加工情報Ａ、部品加工情報Ｂ、部品加工情報Ｃの全て加工後、割込情報Ｄ、及び割込情報Ｅに係る加工を開始していた。
【０００７】
また、例えば特許文献１を参照。
【特許文献１】特開平１１−２４９７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような従来の方法では、以下のような問題があった。すなわち、上述の図７のような場合、残材に対して「割込情報」が入るか作業者は考える必要があり作業工数が掛かるという問題があった（例えば、材料のどこに配置するかＭＤＩなどでオフセットして割込情報の配置を考える必要がある）。
【０００９】
上述の図９に示したような場合、残材シートが２枚残ってしまうので、歩留まりが悪い加工となってしまう。特に、残材の加工領域の大きさ、形状によっては廃棄処分にすることもあった。
【００１０】
また、上述の図１０のような場合、部品加工情報Ｄに係る部品の加工後は、シートＷの強度が低下するため、クランプＣｒ１、Ｃｒ２により把持したシートＷがふらつくという問題があった。
【００１１】
さらに、上述の図１１のような場合、部品加工情報Ａ、部品加工情報Ｂ、及び部品加工情報Ｃに係る部品の全てが加工完了しないと割込情報Ｄ、及び割込情報Ｅの加工が完了しないため（ＮＣ加工機を停止すると初めから加工をやり直す必要がある）、割込情報の加工までに時間が掛かってしまうという問題があった。特に、シートが厚板で加工時間が掛かる場合は数十分〜数時間待たされる場合もある。一方、割込情報に係る部品は至急必要な部品が多いため迅速な加工か求められる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので請求項１に係る発明は、ＮＣ加工機による板材加工の加工スケジュールに割込加工の要求があったとき再板取りの制御を行うＮＣ加工制御方法において、
板材に部品を板取するごとく定義された板取情報に基づく前記板材の加工スケジュールに部品の割込加工に係る割込情報を受付け、
前記割込情報受付後、前記ＮＣ加工機による板材加工を中止することなく、前記板材の加工状態を取得し、未加工情報と、割込情報とを板材の残材形状に再度板取し、加工スケジュールを続行するＮＣ加工制御方法である。
【００１３】
請求項２に係る発明は、ＮＣ加工機による板材加工の加工スケジュールに割込加工の要求があったとき再板取りの制御を行うＮＣ加工制御方法において、
板材に部品を板取するごとく定義された板取情報に基づく板材加工の加工スケジュールに部品の割込加工に係る割込情報を受け付ける工程と、
前記割込情報受付後、前記ＮＣ加工機による板材加工を中止することなく、前記板材の加工状態を取得し、未加工情報と、割込情報とを板材の残材形状に再度板取し、加工スケジュールを続行する再板取工程とを有し、
前記再板取工程は、どの部品までを加工の対象とするのかを判断する割込位置予約工程と、
加工が行われた部品、及び加工中の部品に係る加工済情報を生成し記憶させる加工済情報記憶工程と、
前記加工済情報から加工済み部品の配置形状を生成し、前記板材の残材形状を生成する残材形状生成工程と、
前記割込位置予約工程により、未加工となる予定の部品に係る未加工情報を生成しメモリに記憶する未加工情報記憶工程と、
前記残材形状に対して未加工情報と、割込情報とを再配置し加工スケジュールを生成する加工スケジュール生成工程とを含むＮＣ加工制御方法である。
【００１４】
請求項３に係る発明は、加工中以外の加工スケジュールに対して割込情報があったとき再度板取を行う請求項１又は２記載のＮＣ加工制御方法である。
【００１５】
請求項４に係る発明は、再板取り処理において、残材形状に対して、全ての未加工部品及び割込部品の再配置ができなかった場合、あるいは、残シート加工スケジュール全体に対する最適化を求める場合において、当該残材形状及び残材シート全体に対して再配置し、シート加工スケジュール及びシート加工ＮＣデータを作成する請求項１、２又は３記載のＮＣ加工制御方法である。
【００１６】
請求項５に係る発明は、ＮＣ加工機による板材加工の加工スケジュールに割込加工の要求があったとき再板取りの制御を行うＮＣ加工制御装置において、
板材に部品を板取するごとく定義された板取情報に基づく前記板材の加工スケジュールに部品の割込加工に係る割込情報を受付ける手段と、
前記割込情報受付後、前記ＮＣ加工機による板材加工を中止することなく、前記板材の加工状態を取得し、未加工情報と、割込情報とを板材の残材形状に再度板取し、加工スケジュールを続行する手段とを備えるＮＣ加工制御装置である。
【００１７】
請求項６に係る発明は、ＮＣ加工機による板材加工の加工スケジュールに割込加工の要求があったとき再板取りの制御を行うＮＣ加工制御装置において、
板材に部品を板取するごとく定義された板取情報に基づく板材加工の加工スケジュールに部品の割込加工に係る割込情報を受け付ける受信部と、
前記割込情報受付後、前記ＮＣ加工機による板材加工を中止することなく、前記板材の加工状態を取得し、未加工情報と、割込情報とを板材の残材形状に再度板取し、加工スケジュールを続行する再板取部とを備え、
前記再板取部は、どの部品までを加工の対象とするのかを判断する割込位置予約部と、
加工が行われた部品、及び加工中の部品に係る加工済情報を生成し記憶させる加工済情報記憶部と、
前記加工済情報から加工済み部品の配置形状を生成し、前記板材の残材形状を生成する残材形状生成部と、
前記割込位置予約部により、未加工となる予定の部品に係る未加工情報を生成しメモリに記憶する未加工情報記憶部と、
前記残材形状に対して未加工情報に係る部品と割込情報に係る部品とを再配置し加工スケジュールを生成する加工スケジュール生成部とを有するＮＣ加工制御装置である。
【００１８】
請求項７に係る発明は、再板取り手段において、残材形状に対して、全ての未加工部品及び割込部品の再配置ができなかった場合、あるいは、残シート加工スケジュール全体に対する最適化を求める場合において、当該残材形状及び残材シート全体に対して再配置し、シート加工スケジュール及びシート加工ＮＣデータを作成する請求項５又は６記載のＮＣ加工制御装置である。
【発明の効果】
【００１９】
上述の如く本発明によれば、残材に対して割込情報が入るか作業者が考える必要が無くなるという効果がある（例えば、残材のどこに配置するのかＭＤＩなどでオフセットする必要が無くなる）。また、割込加工を行ったために発生する余分な残材などが無くなり経済的に板材を利用できるという効果がある。さらに、割込情報の加工終了が早いという効果がある。
【００２０】
一方、実際の加工前に割込情報が投入された場合でも再配置を行うことができるため、加工前の加工スケジュールの変更も容易のできるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１を参照する。ＮＣ加工機（例えば、レーザ加工機、ＮＣタレットパンチプレス等）による板材加工の加工スケジュールに割込加工の要求があったとき再板取りの制御を行うＮＣ加工制御装置１の概略の構成である。
【００２３】
前記ＮＣ加工制御装置１は、板材に部品を板取するごとく定義された板取情報に基づく板材加工の加工スケジュールに部品の割込加工に係る割込情報を受け付ける受信部５を備えている。前記受信部５は、受信した割込情報を割込情報メモリ２７に記憶する。
【００２４】
そして、前記割込情報受付後、前記ＮＣ加工機による板材加工の加工スケジュールを中止することなく、前記板材の加工状態を取得し、未加工情報と、割込情報とを板材の残材形状に再度板取し、加工スケジュールを続行する再板取部３とを備えている。なお、本実施例では、受信部５は再配置部３に組み込まれているように示すが外付けの処理としてもよい。
【００２５】
前記再板取部３は、どの部品までを加工の対象とするのかを判断する割込位置予約部７と、前記割込位置予約部７により判断を参照し、加工済みとなる予定の全ての部品に係る加工済情報を生成し記憶させる加工済情報記憶部９と、前記加工済情報から加工済み部品加工情報の配置形状を生成し、前記板材の残材形状を生成する残材形状生成部１１と、前記割込位置予約部７により、未加工となる予定の部品に係る未加工情報を生成しメモリに記憶する未加工情報記憶部１３と、前記残材形状に対して未加工情報に係る部品と割込情報に係る部品とを再配置し加工スケジュールを生成する加工スケジュール生成部１５と、割込位置まで加工が完了しているかどうかを確認す確認部１９とを有している。
【００２６】
前記加工スケジュール生成部１５は、さらに、加工データ生成部１７を有している。そして、加工実行部２１により、新しい加工データにより加工を再開する。すなわち、加工データメモリ３７に記憶される加工データは、再生成された加工スケジュールに基づき、加工データ生成部１７が作成する「１シート加工データ」である。加工実行部２１は、新しい１シート加工データ（加工データメモリ３７に記憶されている）により加工を再開する。
【００２７】
ここで、上述の各処理部により生成された各情報とその格納場所について説明する。初めに、割込情報とは、シートに板取された複数の部品の加工中に、この加工スケジュールに対して、追加的に加工したい部品をデータ化するとともに割込み加工があったことを知らせるための情報である。
【００２８】
図２を参照し、部品加工情報を説明する。初めに、各情報の関連を説明する。図２（ａ）に示すように、生産スケジュールＳＳは１シート加工スケジュールＫＳ１〜ｎシート加工スケジュールＫＳｎを含んでいる。
【００２９】
そして、前記１シート加工スケジュールＫＳ１〜前記ｎシート加工スケジュールＫＳｎのそれぞれには１シート加工ＮＣデータＫＤ１〜ｎシート加工ＮＣデータＫＤｎがリンクされている。さらに、各々の（１〜ｎ）シート加工ＮＣデータはパーツＡのＮＣ加工データＰＤＡ〜パーツＺのＮＣ加工データＰＤＺを含んでいる。
【００３０】
前記生産スケジュールＳＳには、パーツ名称，所用量（枚数），加工優先度等の項目があり、これらの生産すべき部品をシート１〜シートｎのいずれかから加工されることを情報として保持している。
【００３１】
シート１加工スケジュールＫＳ１〜シートｎ加工スケジュールＫＳｎは、それぞれパーツ名称，部品の配置位置，部品の加工順番等の項目を含んでいる。
【００３２】
そして、シート加工スケジュールに対応したＮＣデータをシート加工ＮＣデータに保持する。シートＮＣデータは、シート加工スケジュールに基づき、各パーツ名称に対応したパーツＮＣデータから、ＮＣデータをコピーすることにより作成される。すなわち、シートＮＣデータには各パーツＮＣデータが含まれている。
【００３３】
ＮＣ装置において、加工の単位は前記シート加工スケジュールとシート加工ＮＣデータにより行われる。
【００３４】
すなわち、上述のように、シート１〜シートｎがあった場合は、そのうちどれかのシートを特定して加工を開始する。ここで特定されたシート加工スケジュールが図１の加工スケジュールメモリ２９に記憶される。
【００３５】
図２（ｂ）に示すようにシート加工スケジュールは、１行のデータが部品加工情報となる。すなわち、１行のデータは、部品の加工順番，部品のパーツ名称，部品の配置位置，部品の外形形状の各情報を含む。
【００３６】
さらに、割込加工があった場合には図２（ｃ）のようになる。すなわち、割込情報は、割込要求された部品加工情報により構成される。加工済情報は加工済の部品加工情報により構成される。未加工情報は未加工の部品加工情報により構成される。
【００３７】
そして、加工済情報を除いて、シート加工ＮＣデータを作成し、これにより、ＮＣ装置は加工を継続する。
【００３８】
シート形状とは、シートの外形の形状等を特定するための情報であり前記部品加工情報が板取りされ割り付けられる。
【００３９】
前記割込位置予約部７により生成された割込位置情報は加工スケジュールを作成する際に使用され、どの部品の加工中に割込情報の投入が有ったかを特定する情報であり、再配置加工スケジュールメモリ２９に記憶される。例えば、再配置加工スケジュールメモリ２９に格納されている部品加工情報（１パーツ加工データを含む）が加工スケジュール順に整列している（部品加工情報２９ａ、部品加工情報２９ｂ、部品加工情報２９ｃ、部品加工情報２９ｄの順）。そして、例えば、部品加工情報２９ｂに係る部品を加工中に割込情報２９ｅ、割込情報２９ｆが投入されたとき割込位置の対象として部品加工情報２９ｂが該当する。ここで、割込情報が部品加工情報２９ｂの加工中に投入されたことを認識する手段として、部品加工情報２９ｂの加工データの初めと終わりに目印となる情報を付加することが好ましい。この加工データにより制御される加工機がこの目印となる情報を読んだときその事を返信できるからである。
【００４０】
加工済情報記憶部９により生成された加工済情報は加工済情報メモリ３１に記憶される。ここで、加工済情報とは、割込情報を受信したときに、現在実際にＮＣ加工機により加工を行っている状態を取得し、すでに加工済み部品、及びどの部品加工情報（１パーツ加工データ）まで加工を行うかを特定し、加工すべき部品の情報から、未加工の部品加工情報（あるいは部品加工情報）を除いた情報である。また、現在加工中の情報は、加工が終了するまで実際のＮＣ加工機を稼動させるので加工済情報となる。
【００４１】
残材形状生成部１１により生成された残材形状情報は残材形状メモリ３３に記憶される。前記残材形状情報とは、シート形状から加工済形状を除いた残りの形状に係る情報をいう。
【００４２】
前記未加工情報記憶部１３により生成された未加工情報は未加工情報メモリ３５に記憶される。未加工情報とは、加工スケジュールにより予め定められた加工すべき部品に係る情報から前記加工済情報に係るものを除いた情報と、割込情報とを合わせたものである。
【００４３】
前記加工スケジュール生成部１５により生成された加工スケジュールは再配置加工スケジュールメモリ２９に記憶される。この再配置加工スケジュールは、シート形状に板取りされ、どの加工する部品加工情報の順番等を特定する情報である（例えば、再配置された位置を特定する情報、割込情報２９ｅ、部品加工情報２９ｃ、割込情報２０ｆ、部品加工情報２９ｄの加工順に加工を行うことを特定できる情報等である）。
【００４４】
加工データ生成部１７により生成されたシート加工ＮＣデータはシート加工ＮＣデータメモリ３７に記憶される。このシート加工ＮＣデータは、例えばＮＣデータのようなＮＣ加工機を直接制御するシーケンスデータである。
【００４５】
なお、再配置前の加工スケジュールは加工スケジュールメモリ２３に記憶されている。すなわち、ＣＡＤ／ＣＡＭシステム等により作成された、既存の加工スケジュールメモリ２５から１シート加工データメモリ２３ｅに転送された１シート加工データに係る各部品の加工情報である部品加工情報（１パーツ加工データ）２３ａ、部品加工情報２３ｂ、部品加工情報２３ｃ、及び部品加工情報２３ｄは加工スケジュールメモリ２３に記憶されている。なお、部品加工情報は上述したものである。
【００４６】
図３は前記ＮＣ制御装置１の動作を示すフローチャート図である。
【００４７】
図３に示すように、初めにステップＳ３０１では、受信部５に割込情報が投入される。この投入は、例えば割込加工を行いたい作業者がキーボード、ＣＲＴ画面等の入力手段から行う。
【００４８】
ステップＳ３０３では、割込位置予約部７が現在の加工スケジュール、割込情報の投入に関する情報を参照し、加工の割付位置の予約を行う。そして、再配置加工スケジュールメモリ２９に記憶する。
【００４９】
ステップＳ３０５では、加工済情報記憶部９がシート形状に配置されている部品加工情報のうち、後に加工が実際に行われる部品に係る部品加工情報を特定し、加工済情報メモリ３１に加工済情報の記憶を行う。この際、現在加工中の部品は加工を終了させる予定であるので、加工済情報をして扱われる。
【００５０】
ステップＳ３０７では、残材形状生成部１１が加工済情報を参照し、残材形状情報を生成する。そして、残材形状情報メモリ３３に記憶する。
【００５１】
ステップＳ３０９では、未加工情報記憶部１３が未加工情報の生成を行う。そして、未加工情報を未加工情報メモリ３５に記憶する。
【００５２】
ステップＳ３１１では、加工スケジュール生成部１５が未加工情報と割込情報とを残材形状に対して割り付け、再配置加工スケジュールを作成する。そして、再配置加工スケジュールメモリ２９に記憶する、さらに、加工データ作成部１７が、加工データを作成する。そして、加工データメモリ３７に記憶する。
【００５３】
ステップＳ３１３では、確認部１９が実際の加工が割込位置まで加工が完了しているかの確認を行う。これにより、加工指示の重複が無くなり、再配置後の加工を適正に行うことができる。ここで、割込情報が投入されたとき、実際に加工されている部品の加工と、再配置に係るスケジュールが同時、平行的に進められるので時間の短縮が図られるという効果がある。
【００５４】
ステップＳ３１５では、確認部１９がステップＳ３１３の処理で確認していると判断したとき処理をステップＳ３１７に移す。完了していないと判断したとき処理をステップＳ３１３に戻す。
【００５５】
ステップＳ３１７では、加工実行部２１が新しい加工スケジュールで加工を実行する。
【００５６】
図４及び図５は前記ＮＣ加工制御装置による部品の具体的な再配置を示す。
【００５７】
図４（ａ）に示すように、クランプ位置Ｃｒ１及びクランプ位置Ｃｒ２で把持されるシート形状Ｗに、部品加工情報Ａ、部品加工情報Ｂ、部品加工情報Ｃ、及び部品加工情報Ｄが割り付けられる。この結果、シート形状Ｗに空き領域として仮残材形状ＥＲが残っている。
【００５８】
この加工スケジュールにおいて、部品加工情報Ｂに係る部品を加工中に割込情報Ｅが入る。この結果、図４（ｂ）に示すように、シート形状Ｗに部品加工情報Ｃ、部品加工情報Ｄ、及び部品加工情報Ｅが再配置され再配置加工スケジュールにより実際の加工が再開する。実際の残材形状は仮残材形状ＥＲに部品加工情報Ｃ、部品加工情報Ｄを加えた領域である。
【００５９】
すなわち、図５に示すように、シート形状Ｗに割り付けられる部品加工情報Ａ、部品加工情報Ｂ、部品加工情報Ｃ、及び部品加工情報Ｄの加工スケジュール中の部品加工情報Ｂに係る部品の加工中に割込情報Ｅが投入されたため、シート形状Ｗにについては、部品加工情報Ａと部品加工情報Ｂとの加工が終了しているため部品加工情報Ａに係る加工済み領域Ａ’、及び部品加工情報Ｂに係る加工済み領域Ｂ’が空いている。そして、シート形状Ｗには、実際の残材形状ＥＲが残っていることが認識できる。一方、部品加工情報Ｃ、部品加工情報Ｄ、及び部品加工情報Ｅの各情報が未加工情報メモリ３５に記憶される。
【００６０】
そして、未加工の部品加工情報Ｃ、部品加工情報Ｄ、及び部品加工情報Ｅをシート形状Ｗの残材形状ＥＲに再配置して実加工を再開する。ここで、再配置処理は残材形状に適正に再配置される。すなわち、板取りの歩留まりが高くなるように配置されるとともに、シート形状Ｗのクランプ位置Ｃｒ１、クランプ位置Ｃｒ２側に残材領域が残るように配置する（シート形状Ｗを把持する際のシートの強度を考慮する為である）。
【００６１】
また、図６を参照するに、シート形状Ｗに板取りされた部品加工情報Ａ、部品加工情報Ｂ、及び部品加工情報Ｃにおいて、部品加工情報Ｂに係る部品の加工中に、割込情報Ｄ、及び割込情報Ｅが投入された場合、部品加工情報Ａから部品加工情報Ｂに係るの部品の加工中に割込情報の処理が平行して行えることにより、部品加工情報Ｃに係る部品の加工を待たずに割込情報の加工を開始することができる。
【００６２】
これは、割込情報投入時に加工順に優先順を指示（本例では、部品加工情報Ｃより割込情報Ｄ及び割込情報Ｅを優先する）することにより可能となるものである。これにより、割込情報の加工に対して、無駄な時間が無くなり、加工時間が短縮される。
【００６３】
さらに、図７を参照する。シート形状Ｗに板取りされた部品加工情報Ａ、部品加工情報Ｂ、及び部品加工情報Ｃにおいて、部品加工情報Ｂに係る部品の加工中に、割込情報Ｄ、及び割込情報Ｅが投入された場合、部品加工情報Ａから部品加工情報Ｂに係る部品の加工中に割込情報の処理が平行して行えることにより、部品加工情報Ｄの配置の自由度が高くなるので、安定加工を重視した配置を行うことができる。例えば、板取りの歩留まりが高くなるように配置することができる。また、シート形状Ｗを把持する際のシートの強度を考慮することができる。
【００６４】
なお、前記ＮＣ加工制御装置１は、加工中以外の加工スケジュールに対して割込情報があったとき再度板取を行うことができる。これにより、実際の加工前において、割込情報が投入された場合においても、再配置を行い適正な加工を行うことができる。
【００６５】
さらに、再板取り手段において、残材形状に対して、全ての未加工部品及び割込部品の再配置ができなかった場合、あるいは、残シート加工スケジュール全体に対する最適化を求める場合において、当該残材形状及び残材シート全体に対して再配置し、シート加工スケジュール及びシート加工ＮＣデータを作成してもよい。
【００６６】
なお、本発明は、上述した実施の態様の例に限定されることなく、適宜の変更を加えることにより、その他の態様で実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】ＮＣ加工制御装置の概略を説明する概略図である。
【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ）は部品加工情報を説明する説明図である。
【図３】ＮＣ加工制御装置の動作を説明するフローチャート図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は割込情報の配置の具体例を説明する説明図である。
【図５】割込情報の配置の具体例を説明する説明図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は割込情報の配置の具体例を説明する説明図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は割込情報の配置の具体例を説明する説明図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は従来の技術を説明する説明図である。
【図９】（ａ），（ｂ），（ｃ）は従来の技術を説明する説明図である。
【図１０】（ａ），（ｂ），（ｃ）は従来の技術を説明する説明図である。
【図１１】（ａ），（ｂ），（ｃ）は従来の技術を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  ＮＣ加工制御装置
３  再板取部
５  受信部
７  割込位置予約部
９  加工済情報記憶部
１１  残材形状生成部
１３  未加工情報記憶部
１５  加工スケジュール生成部
１７  加工データ生成部
１９  確認部
２１  加工実行部
【図１】
2005267413.tif 000003
【図２】
2005267413.tif 000004
【図３】
2005267413.tif 000005
【図４】
2005267413.tif 000006
【図５】
2005267413.tif 000007
【図６】
2005267413.tif 000008
【図７】
2005267413.tif 000009
【図８】
2005267413.tif 000010
【図９】
2005267413.tif 000011
【図１０】
2005267413.tif 000012
【図１１】
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