(57)【要約】【課題】金型運搬車両の操舵装置を操舵規制機構に切換えることにより、配列した金型の左右の間隙を狭くし操向車輪の直進を可能にして、金型の保管数量を増加しスペースの有効利用を図ることのできる金型運搬車両及び金型運搬方法を提供することを目的とする。【解決手段】金型吊り上げ用の前側吊り具１７と後側吊り具１８とを備えた上部フレーム２と、その上部フレームに対向して下方部に設けた下部フレーム３と、その下部フレームに配列した前後左右の操向車輪８Ｌ８Ｒ、９Ｌ９Ｒと、その操向車輪を操舵する操舵装置４８とをもち、工場の保管場所に左右に間隙をもって配列された金型を、工場の屋内まで運搬する金型運搬車両において、操舵装置は、操向車輪に水平旋回を与えない操舵規制機構４８ａと水平旋回を与える操舵機構４８ｂとに切換可能とし、操舵装置を操舵規制機構に切換ることにより、配列した金型の左右の間隙を操向車輪が前後方向に直進するように構成していることである。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型を吊り上げることができる前側吊り具と後側吊り具とを備えている左右一対の上部フレームと、その上部フレームに対向し下方部に離れている左右一対の下部フレームとをもち、前記下部フレームに操向車輪を左右前後に配列し、前記操向車輪の操舵装置を前記下部フレームの下側に設け、工場の保管場所に左右に間隙をもって配列された上記金型を、前記工場の屋内まで運搬する金型運搬車両において、
前記操舵装置は、前記操向車輪に水平旋回を与えない操舵規制機構と水平旋回を与える操舵機構とに切換可能とし、前記操舵装置を前記操舵規制機構に切換ることにより、前記操向車輪が前記間隙を前後方向に直進するように構成していることを特徴とする金型運搬車両。
【請求項２】
前記操舵規制機構は、前記左右前後の操向車輪の中間部に設けて前記操向車輪の操舵を制御している左右のセンターアームに係止片を付設し、前記センターアームが前記操向車輪に水平旋回を与えない位置で、前記係止片にストッパ装置を係合することにより前記操向車輪の操舵を規制するように構成していることを特徴とする請求項１に記載の金型運搬車両。
【請求項３】
前記ストッパ装置は、前記係止片を上方からはめ込むストッパ部材を先端部に設けている油圧シリンダと、その油圧シリンダの伸縮作動を制御する電磁弁などから構成し、前記油圧シリンダを前記下部フレームの上下方向を貫通するように設置していることを特徴とする請求項２に記載の金型運搬車両。
【請求項４】
前記後側吊り具は、前記上部フレームと前記下部フレームとの間に立設している左右の後側支柱に沿って上下方向に揚降し、前後並びに左右方向への振れ止めを配設していることを特徴とする請求項１に記載の金型運搬車両。
【請求項５】
金型を運搬する車両が操向車輪の操舵を規制されて、工場の金型保管場所に進入し、前記車両の後方部に装着された後側吊り具を下降させ、前記車両を前進させることにより前記金型の後方部下側空間部に前記後側吊り具が差し込まれ、前記車両の前方部に装着された前側吊り具を前方に移動させたあと下降させ、前記金型の前方部下側空間部に後退させることにより前記前側吊り具が差し込まれ、前記前側吊り具と前記後側吊り具とが巻き上げられることにより前記金型が吊り上げられて、前記車両が前方または後方に直進走行し、前記直進走行から直交する通路へ走行変更する場合には、前記操向車輪の操舵規制が解除されて、前記金型を前記保管場所から工場屋内に運搬されることを特徴とする金型運搬方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品の製造に使用する金型の運搬車両及び金型を運搬する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１１（ａ）に示すように、自動車などのプレス部品の製造などに使用される金型８０は、主に工場の屋外の保管場所に数多く配列されている。これらの金型８０は下面に枕木８１を２ヶ所当て２段積みにされており、保管場所から工場の屋内まで運搬する場合フォークリフト（２０トン積み大型フォークリフト）８２が使用されている。フォークリフトは、２段積みにされている金型のうち必要とするどれか１段（１個）をフォーク８２ａで持ち上げて屋内まで運搬し、屋内の天井クレーン（不図示）を使用して金型を降ろし、適宜機械に据付けられている。
【０００３】
ところが、運搬すべき金型８０’が保管場所の奥の方に入り込んでいて、フォークリフトが進入できない場合には、保管場所にクレーン車８３を搬入して金型８０’を一旦吊り上げ、保管場所に用意されたトラック８４に積み替えて、そのトラックによって工場屋内まで運搬され、上記と同様に適宜機械に据付けられている。
【０００４】
このような金型８０、８０’は、例えば、全長（Ｌ）４０００ｍｍ、全幅（Ｗ）２１００ｍｍ、全高（Ｈ）１１００ｍｍで重量２０，０００ｋｇにも及ぶ大型なものがあり、これらを運搬する車両は大型車両が使用され、また、保管場所の敷地も横（Ｙ）１００ｍ×縦（Ｘ）１００ｍの広い面積が必要とされている。なお、枕木８１の高さ寸法は７０ｍｍとされている。
【０００５】
また、この他、物品を吊り上げた状態で搬送される車両として、港湾や湖または河川などの岸壁で、モーターボートなどの船を水面から引き上げ吊り上げた状態で搬送されるマリンキャリアがある。
【０００６】
すなわち、船を吊り上げることができる前側吊り具と後側吊り具とを備え、前側吊り具は左側ワイヤと右側ワイヤとにより前後方向に移動可能で、後側吊り具は移動しないように固定されている。そして、これらの吊り具を上下方向に揚降可能とする揚降装置を配備したマリンキャリアが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２９２２８６号公報  （図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、クレーン車８３やトラック８４を使用しないでフォークリフト８２のみで運搬しようとするには、次のような課題がある。
【０００８】
すなわち、図１１（ｂ）の金型の配列平面図に示すように、全長（Ｌ）４０００ｍｍ、全幅（Ｗ）２１００ｍｍ、全高（Ｈ）１１００ｍｍの金型８０が多数配列された保管場所８５から工場屋内（不図示）に運搬するために、保管場所において、フォ−クリフト８２（図１１（ａ））が左右前後に走行するための通路幅として、横方向に配列する左右の金型群８０ａとの中央部に間隙Ｙａと、縦方向に配列する前後の金型群８０ａに間隙Ｘａとを設ける必要がある。
【０００９】
例えば、保管場所８５の縦（Ｘ）１００ｍ×横（Ｙ）１００ｍの敷地で、金型８０をフォークリフトに対向するように２段積みの横並びに１１列隣接して、間隙Ｙａを挟んで左右にそれぞれ金型群８０ａを構成し、縦方向に間隙Ｘａを挟んで９列配列するようにすれば、どの位置に配置されている金型でもフォ−クリフトが左右前後に走行して金型を運搬することができる。しかし、決められた保管場所８５の敷地で、例えば、間隙Ｘａは幅９ｍを９ヶ所と、中央１ヶ所の間隙Ｙａは幅６ｍが必要とされ、これらの間隙に占める全面積が、金型を配列する面積よりも大幅に大きくなる。したがって、金型を保管する数量も３９６個となり、保管場所の敷地（スペース）が有効に利用することができない。
【００１０】
また、重量の重い金型をフオークリフトで遠距離の工場屋内まで運搬する場合、前後の重量バランスが不安定になるおそれがあるので、走行安定性を損なわないように運転しなければならない。
【００１１】
次に、金型の保管場所でクレーン車８３やトラック８４を使用する場合には、クレーン車による吊り上げ作業に２名、トラックからの積み降ろし作業に１名、合計３名の作業要員が必要とされる。
【００１２】
また、図面１１（ａ）に示すように、保管場所の奥に入った金型８０’をクレーン車で吊り上げ作業をする場合に、列外に移動した金型群８０ｂ、８０ｃなどを元の位置に戻さないで、クレーン車の周辺で分散した状態で保管されている場合がある。
【００１３】
なお、特許文献１には、マリンキャリアにおける操向車輪の操舵切換機構については記載されていない。  
【００１４】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、金型運搬車両の操舵装置を操舵規制機構に切換えることにより、配列した金型の左右の間隙を狭くし操向車輪の直進を可能にして、金型の保管数量を増加しスペースの有効利用を図ることのできる金型運搬車両及び金型運搬方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１の発明は、金型を吊り上げることができる前側吊り具と後側吊り具とを備えている左右一対の上部フレームと、その上部フレームに対向し下方部に離れている左右一対の下部フレームとをもち、前記下部フレームに操向車輪を左右前後に配列し、前記操向車輪の操舵装置を前記下部フレームの下側に設け、工場の保管場所に左右に間隙をもって配列された上記金型を、前記工場の屋内まで運搬する金型運搬車両において、
前記操舵装置は、前記操向車輪に水平旋回（舵角）を与えない操舵規制機構と水平旋回（舵角）を与える操舵機構とに切換可能とし、前記操舵装置を前記操舵規制機構に切換ることにより、前記操向車輪が前記間隙を前後方向に直進するように構成していることである。
【００１６】
このようにすれば金型運搬車両は、金型の保管場所に近接して、操舵装置を操向車輪に水平旋回を与えない操舵規制機構に切換えることにより、舵角が与えられないので操向車輪は金型運搬車両の前後方向と同一方向に向き直進のみの体勢となる。しかるのち、金型を挟み込むように進入して前側吊り具と後側吊り具とによって金型を吊り上げ、配列された金型の左右の間隙を前方または後方に直進走行する。
【００１７】
つまり、操舵装置を操舵規制機構に切換えることにより、操向車輪が水平方向に旋回しないように規制され直進のみとなるので、操舵が規制されなく舵角が与えられて操向車輪が水平方向に旋回する場合に比べ、金型の左右の間隙を狭くすることができる。したがって、従来のようなフォークリフトを使用する場合と比べ、通路幅に占める間隙が減少するので、金型を保管する数量が増加して保管するスペースを有効に利用することができる。更に、クレーン車を使用しないので、金型の保管場所が分散することなく集中管理することができる。
【００１８】
請求項２に記載のように、前記操舵規制機構は、前記左右前後の操向車輪の中間部に設けて前記操向車輪の操舵を制御している左右のセンターアームに係止片を付設し、前記センターアームが前記操向車輪に水平旋回（舵角）を与えない位置で、前記係止片にストッパ装置を係合することにより前記操向車輪の操舵を規制するように構成していることが望ましい。
【００１９】
このようにすれば、センターアームの回動が操向車輪の水平方向への旋回を与えない位置で停止し、センターアームに設けた係止片にストッパ装置が係合されることにより操向車輪の水平旋回の操舵が規制される。
【００２０】
したがって、ストッパ装置の係合により操向車輪の操舵の規制が簡単な構成で適確で迅速に行うことができる。        
【００２１】
請求項３に記載のように、前記ストッパ装置は、前記係止片を上方からはめ込むストッパ部材を先端部に設けている油圧シリンダと、その油圧シリンダの伸縮作動を制御する電磁弁などから構成し、前記油圧シリンダを前記下部フレームの上下方向を貫通するように設置していることが望ましい。
【００２２】
このようにすればストッパ装置は、電磁弁からの圧油の供給を油圧シリンダのピストン側に切換えることにより油圧シリンダのロッド側が下方に伸長して、ロッド側の先端部に設けているストッパ部材が係止片を上方からはめ込み、係止片の左右方向への動きを規制することができる。また、電磁弁からの圧油の供給をロッド側に切換えることにより油圧シリンダのロッド側が上方に縮小して、ロッド側の先端部に設けているストッパ部材が係止片から離れることにより、係止片の左右方向への規制が解除される。このようにストッパ装置に油圧シリンダと電磁弁とを設けたので、短時間に適確にストッパ装置を作動することができる。
【００２３】
更に、油圧シリンダを下部フレームの上下方向を貫通するように設置しているので、油圧シリンダの外部からの損傷を防止することができる。
【００２４】
請求項４に記載のように、前記後側吊り具は、前記上部フレームと前記下部フレームとの間に立設している左右の後側支柱に沿って上下方向に揚降し、前後並びに左右方向への振れ止めを配設していることが望ましい。
【００２５】
このようにすれば、後側吊り具は左右の後側支柱に沿って上下方向に揚降するが、左右側部に設けた振れ止めにより、前後並びに左右方向への振れ（揺れ）が防止できる。したがって、後側吊り具は安定した状態を保つ。
【００２６】
請求項５の発明は、金型を運搬する車両が操向車輪の操舵を規制されて、工場の金型保管場所に進入し、前記車両の後方部に装着された後側吊り具を下降させ、前記車両を前進させることにより前記金型の後方部下側空間部に前記後側吊り具が差し込まれ、前記車両の前方部に装着された前側吊り具を前方に移動させたあと下降させ、前記金型の前方部下側空間部に後退させることにより前記前側吊り具が差し込まれ、前記前側吊り具と前記後側吊り具とが巻き上げられることにより前記金型が吊り上げられて、前記車両が前方または後方に直進走行し、前記直進走行から直交する通路へ走行変更する場合には、前記操向車輪の操舵規制が解除されて、前記金型を前記保管場所から工場屋内に運搬されることである。
【００２７】
このようにすれば、金型を運搬する車両が操向車輪の操舵を規制された体勢で、金型の保管場所に進入するので、車両は左右方向に蛇行することなく前後方向に直進走行する。しかるに、前側吊り具と後側吊り具によって金型を吊り上げ、前方または後方に直進走行して直交する通路へ走行変更する場合には、操向車輪の操舵規制を解除する。このことにより操向車輪の左右方向への旋回が可能となり、直交する通路を走行して金型を工場屋内に運搬することができる。
【００２８】
したがって、車両の運転者１名のみで金型の運搬作業を効率的に行うことができる。  
【発明の効果】
【００２９】
請求項１の発明は、金型運搬車両の操舵装置を操向車輪に水平旋回を与えない操舵規制機構と水平旋回を与える操舵機構とに切換可能とし、操舵規制機構に切換ることにより操向車輪が配列された金型の左右の間隙を前後方向に直進するようにしたので、
（１）従来のようなフォークリフトを使用する場合に比べ、
通路幅に占める間隙が減少するので、金型を保管する数量が増加して金型を保管        するスペースを有効に利用することができる。
更に、重量の重い金型を金型運搬車両によって運搬する場合、前後の重量バラン        スが安定し走行安定性に優れる。
（２）クレーン車を使用する場合に比べ、
金型の保管場所が分散することなく集中管理することができる。
更に、作業要員を３名から運転者１名に減らすことができる。
【００３０】
請求項５の発明は、金型を保管場所から運搬する場合には、車両の操向車輪の操舵を規制して進入し、車両の前後に装着された吊り具によって金型が吊り上げられ、直進走行して通路変更する場合には、操向車輪の操舵の規制を解除して運搬するようにしたので、
（１）  １名の運転者で、金型保管場所から工場屋内まで迅速に金型を運搬することがで        き、運搬作業の効率が向上する。
（２）  前後の吊り金具によって重量の重い金型を適確に支持して、安全に運搬すること        ができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に沿って説明する。
【００３２】
図１は本発明の実施に係る金型運搬車両の概略側面図で、進行方向に向かって右側を示し、図２は図１のＡ−Ａ方向断面の背面図で、縦軸Ｖ−Ｖより左側に前側吊り具１７の左半分を右側に後側吊り具１８の右半分をそれぞれ分割して示している。
【００３３】
ここで、以後の図面も含めて左右対称の左側部材にはＬ、右側部材にはＲを付け、図示していない左側或いは、右側部材には括弧内にＬ或いは、Ｒを付けて説明する。また、金型運搬車両の前側とはウインチ１３〜１６を設置している側、後側とは運転室２６を設置している側をそれぞれいう。
【００３４】
図１、図２に示すように金型運搬車両１は、上方部に左右一対の上部フレーム２と、それらの上部フレームに対向して下方部に離れて左右一対の下部フレーム３とをもち、上部フレームと下部フレームとの間に左右の前側支柱４Ｌ、４Ｒと後側支柱５Ｌ、５Ｒとを立設している。上部フレーム２は左右に離れた左上部フレーム２Ｌと右上部フレーム２Ｒとから構成し、下部フレーム３も左右に離れた左下部フレーム３Ｌと右下部フレーム３Ｒとから構成している。上部フレームの左右前端部には前側フレーム６を、左右後端部には後側フレーム７をそれぞれ連結している。
【００３５】
上部フレーム２には金型８０を吊り上げる前側吊り具１７と後側吊り具１８とを備え、前側吊り具１７は一点鎖線に示すように前後方向に移動可能としている。
【００３６】
一方、下部フレーム３の下方部には、左右前後に離れて左側に前後の操向車輪８Ｌ、９Ｌと右側に前後の操向車輪８Ｒ、９Ｒとをそれぞれ配列し、それらの操向車輪は、左側の前後の支持部材１０Ｌ、１１Ｌと右側の前後の支持部材１０Ｒ、１１Ｒとを介してそれぞれ支持されている。これらの支持部材は後述する操舵装置１２と連結している。なお、本実施の形態において前側左右の操向車輪８Ｌ、８Ｒが駆動輪である。
【００３７】
また、右下部フレーム３Ｒには、前端部に４組のウインチ（ホイスト）１３、１４、１５、１６を設置しており、前側吊り具１７と後側吊り具１８とを揚降させるためのワイヤロープ１９、２１、２０、２２をそれぞれ巻装している。また、中央部上側には金型運搬車両の動力源であるエンジンユニット２３を、中央部下側にはオイルタンク２４と燃料タンク２５とをそれぞれ設け、後端部には運転室２６を配設している。運転室には操向用のステアリングホイール２６ａ、前側吊り具１７と後側吊り具１８の作動用レバー２６ｂなどを備えている。
【００３８】
次に、前側吊り具１７と後側吊り具１８について、その概要を図２〜図４により説明する。ここで、図３（ａ）は図１のＢーＢ方向矢視図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＤ−Ｄ方向矢視図、図４（ａ）は図１のＣーＣ方向矢視図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＥ−Ｅ方向矢視図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＦ−Ｆ方向矢視の断面図をそれぞれ示す。
【００３９】
前側吊り具１７は、図３に示すように中央部に金型８０（図２）を挟んで支持する帯状部材２７と、その帯状部材の両端部（２８Ｌ）２８Ｒに相対して連結する左右の動滑車部材（２９Ｌ）２９Ｒと、ワイヤロープ（１９）２０によって動滑車部材の回動と連動する左右の静滑車部材（３０Ｌ）３０Ｒなどから構成している。帯状部材２７は、金型８０を吊り上げるための所要の幅と厚みを有する鋼板製で、両端部は動滑車部材に固着している。ここで、動滑車部材（２９Ｌ）２９Ｒと静滑車部材（３０Ｌ）３０Ｒは、左右対称のため右側用の動滑車部材２９Ｒと右側用の静滑車部材３０Ｒについて説明し、それぞれ左側用の説明は省略する。
【００４０】
動滑車部材２９Ｒは、動滑車３１を２ヶとそれらの動滑車を挟持する左右の支持部材３２Ｌ、３２Ｒから構成し、それらの支持部材によって動滑車を回転自在に支持している。静滑車部材３０Ｒは、静滑車３３を３ヶとそれらの静滑車を回転自在に支持し逆Ｕ字状に形成する支持部材３４Ｒと、２組の支持ローラ部材３５Ｒと、ガイドローラ部材３６Ｒとから構成している。２組の支持ローラ部材３５Ｒは支持部材３４Ｒの中央部内側に設け、ガイドローラ部材３６Ｒは、中央部の静滑車３３と対峙し支持部材３４Ｒの右内側面に設けている。２組の支持ローラ部材３５Ｒは、支持部材３４Ｒを支持して右上部フレーム２Ｒの上面を前後方向に所定の範囲を転がりながら移動可能としている。また、ガイドローラ部材３６Ｒも、右上部フレーム２Ｒの外側面の所定の箇所に突設するガイド板３７の下面に沿って転がりながら前後方向に移動可能としている。
【００４１】
動滑車部材（２９Ｌ）２９Ｒは静滑車部材（３０Ｌ）３０Ｒにワイヤロープ１９、２０を通じて揚降自在に支持され、図１に示すように、静滑車部材（３０Ｌ）３０Ｒとウインチ１３、１５との間にワイヤロープ１９、２０を介して案内車３８Ｌ、３８Ｒを配設している。ワイヤロープ１９、２０はウインチ１３、１５に巻装している。
【００４２】
なお、前側吊り具１７の支持部材３４Ｒの上部には、左右に各ワイヤロープ３９の各ガイド孔４０を穿設した支持板４１を固設し、左右の各ワイヤロープ３９は不図示の滑車（シーブ）と油圧シリンダの伸縮によって支持部材３４Ｒを前後方向に移動することができる。
【００４３】
後側吊り具１８も図４に示すように、中央部に金型８０（図２）を挟んで支持する帯状部材４０と、その帯状部材の両端部（４１Ｌ）４１Ｒに相対して連結する左右の動滑車部材（２９Ｌ）２９Ｒと、ワイヤロープ（２１）２２によって動滑車部材の回動と連動する左右の静滑車部材（４２Ｌ）４２Ｒなどから構成している。帯状部材４０も前側吊り具１７の帯状部材２７と同一形状であるが、後述する振れ止め部材（４４Ｌ）４４Ｒを左右に固設している。また、動滑車部材は前側吊り具１７と同一である。そして、静滑車部材（４２Ｌ）４２Ｒは、前側吊り具と同一の静滑車３３を３ヶとそれらの静滑車を回転自在に支持する逆Ｌ字状に形成する支持部材（４３Ｌ）４３Ｒとから構成している。また、図４（ｃ）に示すように、後側吊り具１８の前後方向の中心と、左右の後側支柱５Ｌ、５Ｒの前後方向の中心とが同一線（Ｕ−Ｕ線）上に位置するように、支持部材（４３Ｌ）４３Ｒは左上部フレーム（２Ｌ）と右上部フレーム２Ｒの上面にそれぞれ固着している。したがって、後側吊り具１８は前後方向には移動しない。
【００４４】
なお、後側吊り具の動滑車部材（２９Ｌ）２９Ｒは静滑車部材（４２Ｌ）４２Ｒにワイヤロープ（２１）２２を通じて揚降自在に支持され、図１に示すように、静滑車部材とウインチ１４、１６との間にワイヤロープ２１、２２を介して案内車４５Ｌ、４５Ｒを配設している。ワイヤロープ２１、２２はウインチ１４、１６に巻装している。
【００４５】
次に、後側吊り具１８の前後並びに左右方向への振れ止めとして、図４（ａ）、図４（ｃ）に示すように、振れ止め部材（４４Ｌ）４４Ｒを後側吊り具に配設している。
【００４６】
ここで、振れ止め部材（４４Ｌ）４４Ｒは左右対称であるので右側用のみを説明し、左側用の説明は省略する。
【００４７】
振れ止め部材４４Ｒは、後側支柱５Ｒの前後面を挟み込むように形成した前後振れ止め材４６と、その前後振れ止め材の奥部に、後側支柱５Ｒの内側面に近接するように固着した左右振れ止め材４７から構成している。前後振れ止め材４６は、ウェブ４６ａと、その両端部から外側方向に伸びるフランジ４６ｂをそれぞれもち溝形状に形成している。そして、後側吊り具を下方に降下して帯状部材４０の底面４０ａが地面に近接した状態で、フランジ４６ｂの下端面４６ｃが右下部フレーム３Ｒの上面に干渉しない位置にウエブ４６ａを帯状部材４０の外側面４０ｂに固着する。各フランジ４６ｂの内面と後側支柱５Ｒの前後面との間と、左右振れ止め材４７の外面と後側支柱５Ｒの内側面との間には、振れ止め部材４４Ｒが上下方向に移動可能とする隙間Ｕ１を適宜それぞれ設けている。
【００４８】
続いて、下部フレーム２の下側に配設する操舵装置４８について、図５〜図８により説明する。
【００４９】
図５（ａ）は図１のＧ−Ｇ方向矢視図で操舵装置を示す概略平面図で、操向車輪に水平旋回を与えない操舵規制機構に切換た状態を示す。図５（ｂ）は図５（ａ）の状態から操向車輪に水平旋回を与える操舵機構に切換た状態を実線で示す。図６は図５（ａ）のＨ−Ｈ方向矢視の断面図、図７（ａ）は図５（ａ）のＪ−Ｊ方向矢視の断面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＫ−Ｋ方向矢視図、図８（ａ）は図７（ｂ）のＬ−Ｌ方向矢視の断面図で電磁弁の説明図を含む。図８（ｂ）は図８（ａ）のＭ−Ｍ方向矢視の断面図、図８（ｃ）は図８（ａ）のＮ−Ｎ方向矢視の断面図、図８（ｄ）は図８（ｂ）のＱ部詳細図、図８（ｅ）は図８（ａ）のＰ−Ｐ方向矢視図をそれぞれ示す。
【００５０】
図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、操舵装置４８は、前後輪が逆方向に操向する４輪操舵方式で、左側の前後の操向車輪８Ｌ、９Ｌと右側の前後の操向車輪８Ｒ、９Ｒに水平旋回を与えない（前後輪に舵角を与えない）操舵規制機構４８ａと、水平旋回を与える（前後輪に舵角を与える）操舵機構４８ｂとに切換え可能としている。
【００５１】
ここで、操舵規制機構４８ａ並びに操舵機構４８ｂは、左右対称でそれぞれ独立機構であるので説明を簡略にするため、右側用の機構を説明し、左側用の説明は省略する。  操舵規制機構４８ａは、右下部フレーム３Ｒ（図１）の下側に前後に設けている支持部材１０Ｒ、１１Ｒと、それらの支持部材によって支持されている前後の操向車輪８Ｒ、９Ｒと、それらの前後の操向車輪８Ｒ、９Ｒの中間部に設けて前後の操向車輪を制御するセンターアーム４９Ｒと、そのセンターアームと前後の操向車輪８Ｒ、９Ｒとを連結する前側リンクロッド５０Ｒと後側リンクロッド５１Ｒと、センターアーム４９Ｒに固着している係止片５２Ｒと、その係止片に係合するストッパ装置５３Ｒ並びに、センターアームに連結して前後の操向車輪８Ｒ、９Ｒに舵角を制御するステアリングシリンダ５４Ｒなどから構成している。以下、各構成部材について説明する。
【００５２】
前後の支持部材１０Ｒ、１１Ｒは、前後の操向車輪８Ｒ、９Ｒを水平旋回自在に支持している。これらの前後の支持部材１０Ｒ、１１Ｒは構成が同一であるので後側支持部材１１Ｒについて説明し、前側支持部材１０Ｒについては説明を省略する。
【００５３】
後側支持部材１１Ｒは図６に示すように、右下部フレーム３Ｒの下面に溶着するブッシュ５５と、そのブッシュに内装しているスラストベアリング５６と、そのスラストベアリングを介して水平旋回するフォークピン５７と、後側リンクロッド５１Ｒと連結するフォ−クアーム５８と、後側の右操向車輪９Ｒを支持するフォーク５９などから構成している。フォ−クピン５７とフォークアーム５８はフォ−ク５９とボルト６０によって一体的に締結している。フォーク５９は、不図示のホイールハブ、ブレーキ装置などやスピンドル６０を介して後側の右操向車輪９Ｒを支持している。
【００５４】
なお、駆動輪である前側の右操向車輪８Ｒには、駆動用の油圧モータ（不図示）を内装している。
【００５５】
センターアーム４９Ｒは図５（ａ）、図７に示すように、右下部フレーム３Ｒの下面に溶着するピン６１と、そのピンの回りを水平方向に回動するアーム６２と、そのアームを支持する座金６３とナット６４により構成している。ピン６１は、ほぼ中央部にアーム６２が回動する小径部６１ａと、その小径部の先端部にナット６４と螺合するネジ部６１ｂとを形成している。アーム６２は、ピンの小径部６１ａに挿入するボス６２ａとそのボスに溶着しているアーム本体６２ｂとを形成し、アーム本体にはその右側端部に前側リンクロッド５０Ｒの後端部と連結するための連結孔６２ｃと、左側端部には後側リンクロッド５１Ｒの前端部と連結するための連結孔６２ｄをそれぞれ穿設している。次に、係止片５２Ｒは、センターアーム４９Ｒのアーム本体６２ｂに溶着している。その位置は、図５（ａ）、図７（ｂ）に示すように、前後の操向車輪８Ｒ、９Ｒに水平旋回を与えない、つまり、舵角を与えない直進状態（Ｌ１−Ｌ１線上）のときのアーム本体６２ｂは、本実施の形態においては、Ｌ１−Ｌ１線と直交するＬ２−Ｌ２線上の位置にあるときで、係止片５２Ｒは前後の操向車輪８Ｒ、９Ｒの直進方向と同じＬ１−Ｌ１線上に位置する。なお、係止片の上面両端部には、図８（ｄ）に示すように面取りＲ１を施し、後述するストッパ部材６５のはめ込みを容易にしている。
【００５６】
このような係止片に係合するストッパ装置５３Ｒは、図７（ｂ）、図８に示すように、係止片５２Ｒを上方からはめ込むストッパ部材６５と、そのストッパ部材を上下方向に作動させる油圧シリンダ６６と、その油圧シリンダの伸縮作動を制御する電磁弁６７などから構成している。
【００５７】
ストッパ部材６５は図８（ｂ）、図８（ｄ）に示すように、係止片５２Ｒを上方からはめ込むことのできる逆Ｕ字状に形成し、油圧シリンダのロッド６６ａの先端部にナット６６ｂを介して締結している。そのストッパ部材のフランジ内面６５ａと係止片５２Ｒの端面には、前後の操向車輪８Ｒ、９Ｒ（図５（ａ））が左右に蛇行しない程度に適宜、遊び（隙間）Ｒ２をもたせている。
【００５８】
油圧シリンダ６６は、図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示すように、係止片５２Ｒにストッパ部材６５が係合する垂直線（Ｍ１−Ｍ１線）上に、右下部フレーム３Ｒの上下方向を貫通するように設置し、その貫通部には円筒状の補強部材６８を右下部フレーム３Ｒの上下面に溶着している。油圧シリンダ６６の上端部には中央支持材６６ｃを突設し、その中央支持材から離れて両側に端部支持材６９を、右下部フレーム３Ｒの上面で補強部材６８の近傍に突設する。これらの支持材には、右下部フレームの上面と平行にボルト部材７０を貫通し、その端部をナット７０ａで締結することにより、油圧シリンダの上端部を支持している。
【００５９】
一方、油圧シリンダ６６の下端部は、図８（ｂ）、図８（ｅ）に示すように、ほぼ正方形に形成している底板６６ｄを油圧シリンダの下端部に固着し、その底板と同一面で底板の外周を包囲するように角孔を形成している囲い板７１を、右下部フレーム３Ｒの下面に溶着し、底板６６ｄの外周と囲い板７１の角孔との間には僅かな隙間Ｐ１を設けている。この角板形状の底板と角孔形状の囲い板との組み合わせにより、油圧シリンダが不用意に水平回動するのを防止している。この油圧シリンダ６６のロッド６６ａの伸縮作動を制御する電磁弁６７は、４ポート３位置の切換弁で右下部フレームの適宜位置に配設しており、油圧シリンダのピストン側室と回路６７ａ、ロッド側室と回路６７ｂを介して接続している。また、運転室２６（図１）に設けている電磁弁用スイッチ７２とは電気配線７２ａによって接続している。
【００６０】
なお、操舵規制機構４８ａの左側にも、右側用と対称に油圧シリンダ６６（不図示）を設置しており、電磁弁は上述の電磁弁６７と共通とし、油圧シリンダのピストン側室と回路６７ａ’、ロッド側室と回路６７ｂ’を介して接続している。それらの回路は上述の各回路６７ａ、６７ｂから分岐している。
【００６１】
次に、図５（ａ）に示す前後の操向車輪８Ｒ、９Ｒに舵角を制御するステアリングシリンダ５４Ｒは、右下部フレーム３Ｒの適宜位置に配設し、センターアーム４９Ｒのアーム本体６２ｂと接続している。このステアリングシリンダへの圧油は、運転室２６（図１）に設けているステアリングホイール２６ａの下方部に設置している回転式油圧バルブ（不図示）を介して供給される。すなわち、ステアリングホイールの左右への操作（回動）量に応じた圧油がステアリングシリンダ５４Ｒに供給されることになる。
【００６２】
続いて、上述のように構成された操舵規制機構４８ａの作動について、図５、図７、図８に基き説明する。
【００６３】
金型運搬車両１の運転室２６（図１）で運転者が操舵装置４８を操舵規制機構４８ａに切換える場合、左右前後の操向車輪８Ｌ、９Ｌと８Ｒ、９Ｒが、直進方向（Ｌ１−Ｌ１線上）であることを確認する。それは、ステアリングホイール２６ａの中立位置（左右いずれの方向にも回動しない位置）を目視によって確認して、電磁弁用スイッチ７２（図８（ａ））を前傾位置ａに切換る。それにより、電磁弁６７のＡブロックがＢブロックに移動して油圧ポンプ６７ｃからの圧油が、回路６７ａを介して油圧シリンダ６６のピストン室側に供給され、油圧シリンダのロッド６６ａが伸張する。それとともにロッドの先端部に設けているストッパ部材６５が係合片５２Ｒにはまり込む。
【００６４】
したがって、係合片の左右水平方向への移動が規制されるとともに、センターアーム４９Ｒと、それに接続している前側リンクロッド５０Ｒと後側リンクロッド５１Ｒ並びに、前後の支持部材１０Ｒ、１１Ｒなどの各構成部材の水平方向への移動が規制され、ステアリングホイール２６ａ（図１）の操作（回動）が不可能となる。そのことにより、前後の操向車輪８Ｒ、９Ｒへの水平旋回が与えられないので、それらの操向車輪は、金型運搬車両１の前後方向と同一方向に向き、直進方向のみの走行体勢となる。
【００６５】
次に、上述した操舵規制機構４８ａを解除して操舵機構４８ｂに切換える場合の作動について図５、図７、図８に基き説明する。
【００６６】
電磁弁用スイッチ７２を後傾位置ｂに切換えることにより、電磁弁６７のＣブロックがＢブロックに移動して油圧ポンプ６７ｃからの圧油が、回路６７ｂを介して油圧シリンダ６６のロッド側室に供給され、油圧シリンダのロッド６６ａが、図８（ｄ）に示すように上方（Ｒ方向）に移動して縮小する。それとともに、ロッドの先端部に設けているストッパ部材６５が係合片５２Ｒから開放される。
【００６７】
したがって、係合片の左右水平方向への移動の規制が解除されるとともに、センターアーム４９Ｒと、それに接続している前側リンクロッド５０Ｒと後側リンクロッド５１Ｒ並びに、前後の支持部材１０Ｒ、１１Ｒなどの各構成部材の水平方向への移動の規制が解除されて、ステアリングホイール２６ａ（図１）の操作（回動）が可能となる。しかるに、前後の操向車輪８Ｒ、９Ｒに水平旋回が与えられるようになり、適宜に舵角αを与えて金型運搬車両１の進行方向を変えることができる。なお、ステアリングホイールを例えば、左側に回動することにより、図５（ｂ）の実線に示すように、右側のステアリングシリンダ５４Ｒは伸長し、左側のステアリングシリンダ５４Ｌは縮小して前後輪が逆方向に操向することになる。また、本実施の形態において、最大舵角αは例えば、４５度としている。
【００６８】
続いて、上述した金型運搬車両１の操舵装置を操舵規制機構４８ａに切換えて、工場の保管場所で金型を保管する場合の配列並びに、運搬方法について図９、図１０により説明する。
【００６９】
図９（ａ）は工場の金型保管場所での金型の配列要領図、図９（ｂ）は図９（ａ）のＳ−Ｓ方向矢視図で、２段積みに金型を配列した隙間を金型運搬車両１が直進走行する場合の略示図、図１０は金型の運搬方法を示す略示図で，金型は図１０（ａ）では実線で図１０（ｂ）〜図１０（ｆ）では一点鎖線でそれぞれ示す。
【００７０】
図９（ａ）に示すように金型８０は、保管場所８５において長手方向（全長を縦方向）に向けて配置し、横方向に左右に間隙Ｙ１を設け、縦方向には前後に間隙Ｘ３を設けて配列することができる。間隙Ｙ１は縦列に連続的かつ直線状に設けて、金型運搬車両の左右前後の操向車輪が、左右への水平旋回を規制されて直進することができる幅（通路幅）で、間隙Ｘ３は作業員が通れる程度の幅で適宜設定することができる。
【００７１】
本実施の形態において、例えば、間隙Ｙ１は９００ｍｍ確保できれば、金型運搬車両は直進走行することができる。この間隙Ｙ１の内訳は次のように決めている。
【００７２】
すなわち、図９（ｂ）に示すように、左側の操向車輪８Ｌ（９Ｌ）側の間隙Ｙ１は、その中央部に、操向車輪８Ｌ（９Ｌ）の内側面と外側面から外側（左側）に突出している支持部材１０Ｌ（１１Ｌ）の外側面までの間隔ａと、操向車輪８Ｌ（９Ｌ）の内側面と金型の左端面８０ｄまでの間隔ｂと、支持部材１０Ｌ（１１Ｌ）の外側面と金型右端面８０ｅまでの間隔ｃとを集計したものである。間隔ａは操向車輪のタイヤサイズが１２．００─２４─１８ＰＲの場合、タイヤの幅と支持部材の左側への突出量を合わせて５５０ｍｍに設定、間隔ｂと間隔ｃは、運転者が金型運搬車両を直進走行する場合のステアリングホイール２６ａの遊び（係止片５２Ｒとストッパ部材６５との隙間Ｒ２）による操向車輪の僅少な左右の振れを勘案して、操向車輪から左右に突出する部材が金型の左右端面に干渉しない間隔としている。つまり、間隔ｂは、操向車輪の内側面から右方向に突出している部材例えば、ステアリングシリンダ５４Ｌ（図５）の端面が金型左端面８０ｄに干渉しない間隔として２００ｍｍ、間隔ｃは、運転者が運転室２６から目視して左側に離れた位置に突出している支持部材１０Ｌ（１１Ｌ）の外側面が、金型の右端面８０ｅに干渉しない間隔として１５０ｍｍをそれぞれ設定している。なお、右側の操向車輪８Ｒ（９Ｒ）側の間隙Ｙ１も左側のＹ１と同じ間隔としている。
【００７３】
この間隙Ｙ１は、従来のフォークリフトを使用して直進走行する場合の通路幅（３２００ｍｍ）に比べ大幅に縮小している。
【００７４】
また、本実施の形態において、図９（ａ）に示すように保管場所８５の縦（Ｘ）１００ｍ×横（Ｙ）１００ｍの敷地で、全長（Ｌ）４０００ｍｍ、全幅（Ｗ）２１００ｍｍ、全高（Ｈ）１１００ｍｍの金型８０を２段積みにして、横方向に左右の間隙Ｙ１を９００ｍｍ設けて３３列、縦方向に中央部１ヶ所の間隙Ｘ２を８０００ｍｍ設け、前後に分割して縦（Ｘ１）に間隙Ｘ３を６００ｍｍ設けて１０列、前後に２０列配列することができ、金型保管数量は２段積みで合計１３２０個に達する。
【００７５】
したがって、従来のフォークリフトを使用して金型を運搬する場合の金型保管数量３９６個に対し、３倍強の数量を保管することができる。このような多数の金型を、間隙Ｙ１と間隙Ｘ３を規則正しく設けて配列するためには、保管場所の地面に予め縦列と横列方向に、金型運搬車両の運転者が運転室から目視できる程度の線引きまたは、マーキングを施す。
【００７６】
なお、間隙Ｘ２は金型運搬車両１が縦方向の間隙Ｙ１から出て、操舵装置を操舵機構４８ｂに切換えて直交する通路を走行するために必要とする幅（通路幅）である。
【００７７】
次に、このように配列された金型８０を金型運搬車両１が、保管場所８５の内部で間隙Ｙ１を走行する際には、図９（ｂ）に示すように、２段積みにされている場合にはそれらの金型の高さを越える高さまで、金型８０を前側吊り具１７と後側吊り具１８によって上方に吊り上げられる。しかるのち、配列した金型の左右の各間隙Ｙ１を左右前後の操向車輪８Ｌ（９Ｌ）と８Ｒ（９Ｒ）とが、水平旋回を規制されて左右方向に蛇行することなく前方または、後方に直進する。なお、Ｈは金型の全高を、Ｚは金型の下面に設ける枕木の高さを示している。
【００７８】
次に、金型８０の運搬方法について、図１０ー１、図１０−２に基き説明する。なお、（ａ）に金型の後方部下側空間部８１ａと前方部下側空間部８１ｂとを示す。
【００７９】
金型運搬車両１が操向車輪の操舵を規制されて、工場の金型保管場所に進入し（図９（ａ））のＸ２で縦方向に向きを変えて、（ａ）に示すＡ方向に前進し、（ｂ）に示すように前後の金型８０−１と８０−２との間隙Ｘ３の前後中間部に後方吊り具１８の前後中央部が位置するところで停止する。更に、後方吊り具１８を運転室２６に設けた作動用レバー２６ｂ（図１）の操作により下方部に降ろし、金型運搬車両１をＢ方向に前進させる。そのことにより、（ｃ）に示すように金型８０−１の枕木８１の後方部で、金型の後方部下側空間部８１ａに後方吊り具１８の下端部が差し込まれる。続いて、作動用レバー２６ｂの操作により、（ｄ）に示すように前方吊り具１７を一点鎖線の位置からＣ方向に前方移動させたあと、前方吊り具１７をＤ方向に下降させる。更に、枕木８１の前方部で金型８０−１の前方部下側空間部８１ｂに、前方吊り具１７の下端部を差し込ませるために、作動用レバー２６ｂにより前方吊り具１７を（ｅ）に示すようにＥ方向に後方移動させたあと、前側吊り具１７と後側吊り具１８の下端部で、金型８０−１の下面部を抱くようにしてＦ方向上方に吊り上げられる。更に、（ｆ）に示すように、２段積みにされている金型の高さを越える高さまで吊り上げられ、金型運搬車両１は前方または後方に直進走行する。
【００８０】
直進走行から直交する通路へ走行変更する場合には、操向車輪の操舵規制が解除されて、金型８０−１を保管場所から工場屋内まで運搬される。
【００８１】
なお、上述のほか本発明に係る金型運搬車両は、次のように実施してもよい。
（１）  右下部フレーム３Ｒの前端部に４組のウインチ１３〜１６を設置したが、前端部に限定されることなく左右下部フレームの適宜位置に設置してもよい。
（２）  操舵装置４８を操舵規制機構４８ａに切換える場合、運転者がステアリングホイール２６ａの中立位置を目視によって確認することにしているが、ステアリングホイールまたは、操向車輪からの電気信号を受信することによってステアリングホイールの中立位置を確認してもよい。
（３）  操舵規制機構４８ａで係合片５２Ｒにストッパ部材６５をはめ込むようにしたが、ストッパ部材を省いて係合片の先端部に穿孔し、その孔に油圧シリンダのロッド先端部が嵌入するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施に係る金型運搬車両の概略側面図を示す。
【図２】図１のＡ−Ａ方向断面の背面図で、左側に前側吊り具１７の左半分を、右側に後側吊り具１８の右半分をそれぞれ分割して示している。
【図３】図３（ａ）は図１のＢーＢ方向矢視図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＤ−Ｄ方向矢視図をそれぞれ示す。
【図４】図４（ａ）は図１のＣーＣ方向矢視図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＥ−Ｅ方向矢視図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＦ−Ｆ方向矢視の断面図をそれぞれ示す。
【図５】図５（ａ）は図１のＧ−Ｇ方向矢視図で操舵装置を示す概略平面図で、操舵規制機構に切換た状態を示し、図５（ｂ）は図５（ａ）から操舵装置を操舵機構に切換た状態を示す。
【図６】図６は図５（ａ）のＨ−Ｈ方向矢視の断面図を示す。
【図７】図７（ａ）は図５（ａ）のＪ−Ｊ方向矢視の断面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＫ−Ｋ方向矢視図をそれぞれ示す。
【図８】図８（ａ）は図７（ｂ）のＬ−Ｌ方向矢視の断面図で電磁弁の説明図を含む。図８（ｂ）は図８（ａ）のＭ−Ｍ方向矢視の断面図、図８（ｃ）は図８（ａ）のＮ−Ｎ方向矢視の断面図、図８（ｄ）は図８（ｂ）のＱ部詳細図、図８（ｅ）は図８（ａ）のＰ−Ｐ方向矢視図をそれぞれ示す。
【図９】図９（ａ）は工場の金型保管場所での金型の配列要領図、図９（ｂ）は図９（ａ）のＳ−Ｓ方向矢視の略示図をそれぞれ示す。
【図１０−１】（ａ）は金型運搬車両が金型保管場所に前進する状態図、（ｂ）は前後の金型の間隙中間部に後方吊り具の中央部が位置するところで停止する状態図、（ｃ）は後方吊り具が前方金型の後方部下側空間部に差し込まれる位置まで前進する状態図をそれぞれ示す。
【図１０−２】（ｄ）は前方吊り具を前方移動させた状態図、（ｅ）は前方並びに、後方吊り具によって前方金型を吊り上げ始める状態図、（ｆ）は前方並びに、後方吊り具によって前方金型を吊り上げた状態図をそれぞれ示す。
【図１１】図１１（ａ）は従来の金型の配列と運搬方法を説明する略示図、図１１（ｂ）は従来のフォークリフトのみを使用して金型を運搬する場合の金型の配列平面図をそれぞれ示す。
【符号の説明】
【００８３】
１    金型運搬車両
２    上部フレーム
３    下部フレーム
５Ｌ  左後側支柱
５Ｒ  右後側支柱
８Ｌ  前側左操向車輪
８Ｒ  前側右操向車輪
９Ｌ  後側左操向車輪
９Ｒ  後側右操向車輪
１７  前側吊り具
１８  後側吊り具
４４Ｌ  左側振れ止め
４４Ｒ  右側振れ止め
４８    操舵装置
４８ａ  操舵規制機構
４８ｂ  操舵機構
４９Ｌ  左側センターアーム
４９Ｒ  右側センターアーム
５２Ｌ  左側係止片
５２Ｒ  右側係止片
５３Ｌ  左側ストッパ装置
５３Ｒ  右側ストッパ装置
６５    ストッパ部材
６６    油圧シリンダ
６７    電磁弁
８０    金型
８１ａ  金型の後方部下側空間部
８１ｂ  金型の前方部下側空間部
８５    金型保管場所
Ｙ１    金型の左右の間隙
【図１】
2005154075.tif 000003
【図２】
2005154075.tif 000004
【図３】
2005154075.tif 000005
【図４】
2005154075.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005154075.tif 000010
【図９】
2005154075.tif 000011
【図１０−１】
2005154075.tif 000012
【図１０−２】
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【図１１】
2005154075.tif 000014