(57)【要約】【課題】  同じ場面で撮影された複数の写真の中から、出力すべき写真を効率よく選択する。【解決手段】  デジタルカメラ１００は、被写体を撮影した複数の画像データを記憶する撮影画像データ記憶部１１６と、撮影画像データ記憶部１１６に記憶された複数の画像データを、同一場面を撮影した画像データごとにグループ分けする画像データ分類処理部１０８と、画像データ分類処理部１０８によりグループ分けされた画像データの中から、出力すべき画像データを選択する画像データ選択部１１０と、を含む。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影した複数の画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の画像データを、同一場面を撮影した画像データごとにグループ分けするグループ分け手段と、
前記グループ分け手段によりグループ分けされた画像データの中から、出力すべき画像データを選択する選択手段と、
を含むことを特徴とする出力画像選択装置。
【請求項２】
請求項１に記載の出力画像選択装置において、
前記グループ分け手段は、前記複数の画像データ間の相関度に基づき、グループ分けを行うことを特徴とする出力画像選択装置。
【請求項３】
請求項２に記載の出力画像選択装置において、
前記グループ分け手段は、前記複数の画像データ間の相関度に基づき前記複数の画像データのグループ分けを行う際に、比較対象の前記複数の画像データが撮影された時間間隔に応じて、同一グループに含めるか否かの判断基準を異ならせることを特徴とする出力画像選択装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の出力画像選択装置において、
前記グループ分け手段は、前記複数の画像データが撮影された時間に基づき、グループ分けを行うことを特徴とする出力画像選択装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかに記載の出力画像選択装置において、
前記選択手段は、グループ分けされた画像データのうち、最後に撮影された画像データを出力すべき画像データとして選択することを特徴とする出力画像選択装置。
【請求項６】
請求項１乃至４いずれかに記載の出力画像選択装置において、
前記選択手段は、グループ分けされた画像データのうち、情報量の多い画像データを出力すべき画像データとして選択することを特徴とする出力画像選択装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれかに記載の出力画像選択装置は、被写体を撮影する撮影手段をさらに含むデジタルカメラであることを特徴とする出力画像選択装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被写体を撮影した画像データの中から、出力すべき画像データを選択する出力画像選択装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラで撮影した画像をパーソナルコンピュータ等を介することなく印刷することが可能なダイレクトプリンタが用いられるようになっている。しかし、デジタルカメラでは、撮影した画像を簡単に消去することができることや、また近年では、撮影した画像の記録媒体が大容量となっていることもあり、ユーザは同じ場面で同じような写真を多数撮影することが多くなっている。このような場合に、同じような場面の写真が印刷されると、印刷費用が嵩むという問題が生じる。
【０００３】
特許文献１には、記録媒体に記録された複数の記録画像のうち、手ぶれやピンぼけのない良好な写真だけを自動選択して印刷できるようにした電子カメラが開示されている。
【特許文献１】特開２００１−３２０６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、たとえば手ぶれやピンぼけがない写真であっても、同じ場面で撮影した画像が多数ある場合、すべての画像を印刷する必要はない。一方、手ぶれやピンぼけがあって、写りの悪い写真であっても、その場面で一枚しか撮影されていない画像は、印刷したいことがある。
【０００５】
本発明はこうした点に鑑みてなされたもので、その目的は、同じ場面で撮影された複数の写真の中から、出力すべき写真を効率よく選択する技術の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、被写体を撮影した複数の画像データを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された複数の画像データを、同一場面を撮影した画像データごとにグループ分けするグループ分け手段と、グループ分け手段によりグループ分けされた画像データの中から、出力すべき画像データを選択する選択手段と、を含むことを特徴とする出力画像選択装置が提供される。
【０００７】
出力とは、画像データをたとえばプリンタで印刷する場合や、電子メールに添付して送信する場合等、外部の装置に出力することをいう。出力画像選択装置は、単独の装置として構成することもできるが、本発明の出力画像選択装置の機能は、たとえばデジタルカメラやプリンタ等の印刷装置等に設けることもできる。本発明の出力画像選択装置は、被写体を撮影する撮影手段をさらに含むデジタルカメラとすることができる。
【０００８】
本発明によれば、複数の画像データを同一場面を撮影した画像データごとにグループ分けした後に、各グループから出力すべき代表的な画像データを選択するので、同じようなシーンの画像データがたくさんある場合に、不必要な画像データまでも出力されてしまうのを防ぐことができる。
【０００９】
本発明の出力画像選択装置において、グループ分け手段は、複数の画像データ間の相関度に基づき、グループ分けを行うことができる。
【００１０】
画像データ間の相関度が高い画像データは、同一場面を撮影した可能性が高いため、このようにすれば、同一場面を撮影した画像データのグループ分けを精度よく行うことができる。
【００１１】
本発明の出力画像選択装置において、グループ分け手段は、複数の画像データ間の相関度に基づき複数の画像データのグループ分けを行う際に、比較対象の複数の画像データが撮影された時間間隔に応じて、同一グループに含めるか否かの判断基準を異ならせることができる。
【００１２】
比較対象の画像データ間の撮影時間の間隔が短い場合、相関度が低くても、同一場面を撮影した可能性が高くなる。そのため、比較対象の画像データがそれぞれ撮影された撮影時間の間隔が短い場合は、それらの画像データの相関度に基づき、それらを同一のグループに含めるか否かの基準を低くすることができる。このように、比較対象の画像データ間の撮影時間の間隔に応じて同一のグループに含めるか否かの判断の基準を異ならせることにより、同一場面を撮影した画像データのグループ分けを精度よく行うことができる。
【００１３】
本発明の出力画像選択装置において、グループ分け手段は、複数の画像データが撮影された時間に基づき、グループ分けを行うことができる。
【００１４】
所定の時間内に撮影された画像データは、同一場面を撮影した可能性が高いため、このようにすれば、同一場面を撮影した画像データのグループ分けを精度よく行うことができる。
【００１５】
本発明の出力画像選択装置において、選択手段は、グループ分けされた画像データのうち、最後に撮影された画像データを出力すべき画像データとして選択することができる。
【００１６】
画像データの撮影者は、納得する画像データを撮影することができるまで、同一場面で複数の画像データを撮影することが多い。そのため、最後に撮影された画像データを選択することにより、撮影者の所望の画像データを出力できる可能性を高めることができる。
【００１７】
本発明の出力画像選択装置において、選択手段は、グループ分けされた画像データのうち、情報量の多い画像データを出力すべき画像データとして選択することができる。
【００１８】
ここで、情報量とは、画像データをたとえばＪＰＥＧ等の圧縮技術で同率で圧縮した後の圧縮データの情報量とすることができる。より多くの情報が含まれる画像データを選択することにより、撮影者の所望の画像データを出力できる可能性を高めることができる。
【００１９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、同じ場面で撮影された複数の写真の中から、出力すべき写真を効率よく選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第一の実施の形態）
本実施の形態におけるデジタルカメラは、撮影した画像データをたとえばプリンタで印刷する場合や、電子メールに添付して送信する等、外部の装置に出力する場合に、同じような画像データの中から出力すべき代表的な画像データを自動的に選択する機能を有する。
【００２２】
図１は、本実施の形態におけるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
デジタルカメラ１００は、被写体を撮影する撮影部１０２と、計時部１０４と、撮影部１０２が撮影した画像データを記憶部１１４に書き込む画像データ書込部１０６と、画像データ分類処理部１０８と、画像データ選択部１１０と、出力部１１２とを有する。記憶部１１４は、撮影画像データ記憶部１１６と、分類済み画像データ記憶部１１８と、出力画像データ記憶部１２０とを有する。
【００２３】
撮影部１０２は、レンズ等の光学系、ＣＣＤ等の撮像素子、およびアナログ／デジタル変換器等により構成される。画像データ書込部１０６は、撮影部１０２で得られた画像データを、計時部１０４で計時された時刻に対応づけて撮影画像データ記憶部１１６に記憶する。
【００２４】
画像データ分類処理部１０８は、撮影画像データ記憶部１１６に記憶された複数の画像データを、同一場面を撮影した画像データごとにグループ分けする。
【００２５】
画像データ分類処理部１０８は、たとえば、各画像データに対応づけられた時刻に基づき、グループ分けを行うことができる。画像データ分類処理部１０８は、所定の時間内に撮影された画像データを同じグループに分類することができる。また、画像データ分類処理部１０８は、複数の画像データがそれぞれ撮影された時刻に応じて時間軸に沿って並べたときに、前または後の画像データが撮影された時刻と所定の時間以上の間隔がある画像データについてはその前または後の画像データと異なるグループに分類することができる。
【００２６】
また、画像データ分類処理部１０８は、たとえば、各画像データ間の相関度に基づき、グループ分けを行うことができる。画像データ間の相関度は、位相限定相関法や、正規化相関法等を用いて行うことができる。
【００２７】
画像データ分類処理部１０８は、各画像データに対応づけられた時刻と各画像データ間の相関度との双方に基づいて、複数の画像データのグループ分けを行うこともできる。同一場面を撮影した画像データであっても、角度が異なっていたり、写っている人が異なる場合、画像データ間の相関度が低くなる可能性がある。しかし、同一場面を撮影した画像データは、ある一定の時間内に撮影される可能性が高い。そのため、たとえば、画像データが撮影された時間が短い画像データ間では、判断の基準値を低くして同一グループに分類するか否かを判断することができる。
【００２８】
画像データ分類処理部１０８は、以上のようにしてグループ分けした画像データをグループごとに分類済み画像データ記憶部１１８に記憶する。
【００２９】
画像データ選択部１１０は、分類済み画像データ記憶部１１８に記憶された画像データの中から、グループごとに所定数の画像データを出力すべき画像データとして選択する。
【００３０】
画像データ選択部１１０は、たとえば、各グループに分類された画像データの中で、最後に撮影された画像データを選択することができる。デジタルカメラの撮影者は、納得できる写真が得られるまで同一場面で複数の写真を撮影することが多い。そのため、同一場面を撮影した画像データの中で、最後に撮影された画像データが所望の画像データである確率が高くなる。
【００３１】
また、画像データ選択部１１０は、たとえば、各グループに分類された画像データの中で、情報量の多い画像データを出力すべきデータとして選択することができる。ここで、情報量の多い画像とは、撮影部１０２で撮影した画像データをたとえばＪＰＥＧ等で同率で圧縮した後の圧縮データの情報量とすることができる。たとえば複数人で記念撮影をするとき等、情報量が多い画像データには、たくさんの人が含まれている可能性がある。そのため、同一場面を撮影した画像データの中で、情報量の多い画像データが所望の画像データである可能性が高くなる。
【００３２】
画像データ選択部１１０は、出力すべき画像データとして選択した画像を出力画像データ記憶部１２０に記憶する。出力部１１２は、出力画像データ記憶部１２０に記憶された画像データを外部に出力する。ここで、出力とは、たとえばプリンタに出力してその画像データをプリント写真として印刷してもよい。また、出力部１１２は、出力画像データ記憶部１２０に記憶された写真を電子メール等に添付して、ネットワーク（不図示）を介して他の端末に送信してもよい。
【００３３】
なお、以上の例では、記憶部１１４が撮影画像データ記憶部１１６、分類済み画像データ記憶部１１８、および出力画像データ記憶部１２０を有するとして説明したが、記憶部１１４の内部構成はこれに限られず、複数の画像データのグループ分けおよび選択された画像データが識別できるようになっていればどのような構成とすることもできる。記憶部１１４は、たとえば、図２に示すようなインデックスを記憶することができる。
【００３４】
ここで、インデックスは、画像データの番号（ＮＯ．）、その画像データが得られた時刻、その画像データが分類されたグループ番号、および選択されたか否かを示すフラグを記入する欄を有する。たとえば、番号「０００１」、「０００２」、「０００３」、および「００１２」の画像データはグループ１に分類されており、番号「０００４」の画像データはグループ２に分類されている。グループ１の中からは、番号「００１２」の画像データが出力すべき画像データとして選択されている。また、グループ２の中からは、番号「０００４」の画像データが出力すべき画像データとして選択されている。
【００３５】
この場合、出力部１１２は、記憶部１１４を参照してフラグ欄にフラグが立っているか否かを検出し、フラグが立っている画像データを出力する。
【００３６】
以上のように、本実施の形態におけるデジタルカメラ１００によれば、複数の画像データを、同一場面を撮影した画像データごとにグループ分けした後に、各グループから出力すべき代表的な画像データを選択するので、同じようなシーンの画像データが多数ある場合に、不必要な画像データまでも出力してしまうのを防ぐことができる。
【００３７】
（第二の実施の形態）
本実施の形態では、デジタルカメラ等で撮影された画像データをパーソナルコンピュータ等を用いることなく印刷することのできる印刷装置について説明する。本実施の形態における印刷装置は、デジタルカメラ等で撮影された画像データを印刷する場合に、同じような画像データの中から出力すべき代表的な画像データを自動的に選択する機能を有する。
【００３８】
図３は、本実施の形態における印刷装置の構成を示すブロック図である。
印刷装置２００は、各種メディアに記憶された画像データを取り込み、記憶部１１４に書き込む画像データ取込部２０２と、画像データ分類処理部１０８と、画像データ選択部１１０と、印刷部２０４とを有する。記憶部１１４は、撮影画像データ記憶部１１６と、分類済み画像データ記憶部１１８と、出力画像データ記憶部１２０とを有する。
【００３９】
本実施の形態において、第一の実施の形態において図１を参照して説明したのと同様の構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００４０】
画像データ取込部２０２は、画像データを各画像データが撮影された時刻に対応づけて取得する。また、本実施の形態においても、第一の実施の形態と同様、画像データ分類処理部１０８は、複数の画像データを同一場面を撮影した画像データごとにグループ分けする。画像データ選択部１１０は、グループ分けされた画像データの中から、出力すべき代表的な画像データを選択する。印刷部２０４は、画像データ選択部１１０が選択した画像データをプリント写真として印刷する。
【００４１】
以上のように、本実施の形態における印刷装置２００によれば、複数の画像データを、同一場面を撮影した画像データごとにグループ分けした後に、各グループから出力すべき代表的な画像データを選択するので、同じようなシーンの画像データが多数ある場合に、不必要な画像データまでも印刷してしまうのを防ぐことができる。
【００４２】
なお、以上の実施の形態において、デジタルカメラ１００および印刷装置２００の各構成要素は、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされた本図の構成要素を実現するプログラム、そのプログラムを格納するハードディスクなどの記憶ユニット、ネットワーク接続用インターフェースを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。以下説明する各図は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。
【００４３】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４４】
なお、以上の実施の形態で説明した出力画像の自動選択処理は、デジタルカメラ１００や印刷装置２００において、「出力画像自動選択モード」等を選択した場合のみ実行されるようにすることができる。この場合、このようなモードが選択されなかったときには、デジタルカメラ１００や印刷装置２００において、ユーザに出力すべき画像データを選択させるようにしたり、撮影された画像データすべてを出力するようにすることができる。
【００４５】
また、デジタルカメラに手ぶれセンサ等が設けられている場合は、画像データに手ぶれの状態等を記録しておき、画像データ選択部１１０は、グループ分けされた画像データの中から、手ぶれが少なく、ピントが合った画像データを選択するようにすることもできる。
【００４６】
また、以上の実施の形態においては、デジタルカメラを用いて撮影された画像データの中から出力すべき画像データを選択する例を説明したが、本発明は、デジタルビデオカメラで撮影された動画像データの中から、出力すべき静止画像データを選択する場合に適用することもできる。本発明の出力画像選択装置は、デジタルビデオカメラで撮影された動画像データの中から、たとえば所定の時間間隔ごとに静止画像データを抽出する機能を有することができる。
【００４７】
たとえば、第二の実施の形態で説明した印刷装置２００の画像データ取込部２０２は、このようにして抽出された複数の静止画像データを取り込むことができる。画像データ分類処理部１０８は、画像データ取込部２０２が取り込んだ複数の静止画像データを、それらの相関度に基づいてグループ分けすることができる。画像データ選択部１１０は、画像データ分類処理部１０８によりグループ分けされた各グループの静止画像データの中から、出力すべき画像データを選択する。
【００４８】
たとえば、結婚式の様子をデジタルビデオカメラで撮影する場合、新郎新婦を撮影した後、周囲の人を撮影したり会場内の様子を撮影した後、再び新郎新婦を撮影したりすることがよくある。このような場合に、デジタルビデオカメラで撮影した動画像データから適当にいくつかの出力すべき静止画像データを選択すると、新郎新婦が写ったシーンばかりが選択されてしまうようなことがある。本発明によれば、動画像データの中からいくつかの静止画像データを選択した後、それらを類似した静止画像データごとにグループ分けして、各グループから出力すべき静止画像データを選択するので、種々のシーンの画像を出力すべき画像データとして選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態におけるデジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】記憶部に記憶されたインデックスの例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における印刷装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５０】
１００  デジタルカメラ
１０２  撮影部
１０４  計時部
１０６  画像データ書込部
１０８  画像データ分類処理部
１１０  画像データ選択部
１１２  出力部
１１４  記憶部
１１６  撮影画像データ記憶部
１１８  分類済み画像データ記憶部
１２０  出力画像データ記憶部
２００  印刷装置
２０２  画像データ取込部
２０４  印刷部
【図１】
2005347859.tif 000003
【図２】
2005347859.tif 000004
【図３】
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