(57)【要約】【課題】  フロントカバーとセンサケースとの間の熱膨張差の影響を抑えつつ端部ケースのシール性を確保するのが容易な多光軸光電センサを提供する。【解決手段】  端部ケース３の開口端の形状と実質的に同じリング形状のシール部材２３を介して本体ケース２の端に連結される。端部ケース３は、前面フランジ２７を有し、前面フランジ２７の窓２８を通じて４光軸の光学素子の光が通過する。フロントカバー４は、本体ケース２に対応した第１のカバー４ａと、端部ケース３に対応した第２のカバー４ｂとで構成され、第１フロントカバー４ａの端面と第２フロントカバー４ｂの端面との突き合わせ部分には、例えば金属製の帯状部材３８が介装されている。【選択図】  図７
2005321198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース内に互いに離間して一列に配列した複数の光学素子を備えた多光軸光電センサにおいて、
前記多光軸光電センサの一端から他端に亘って延びる光学系ユニットと、
該光学系ユニットの一部を構成し、前記複数の光学素子を互いに離間して保持する素子ホルダと、
該多光軸光電センサの前記ケースの中央部分を構成する、両端が開放した本体ケースと、
該本体ケースの端に連結され、一端が開放し且つ他端が閉鎖された端部ケースと、
前記本体ケースの前面に設けられた光透過性の第１のフロントカバーと、
前記端部ケースの前面に設けられた光透過性の第２のフロントカバーと、
前記第１、第２のフロントカバーの間に介装され且つ前記端部ケースに取り付けられた帯状部材とを有することを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項２】
前記帯状部材が前記端部ケースに対して該端部ケースの長手方向に変位可能に取り付けられている、請求項１に記載の多光軸光電センサ。
【請求項３】
前記第２のフロントカバーが、前記端部ケースに対して前記帯状部材に隣接する部分で前記端部ケースの長手方向に変位可能に取り付けられている、請求項１又は２に記載の多光軸光電センサ。
【請求項４】
前記端部ケースが、
該端部ケースの前面に設けられたフランジと、
該フランジに形成され、前記端部ケースに収容された光学素子に対する光が通過することのできる窓とを有し、
前記フランジと前記第２のフロントカバーとの間に、前記窓の外周縁に亘って延びるシール材が設けられている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
【請求項５】
互いに離間して一列に配列した複数の光学素子を備え、該複数の光学素子により多光軸のライトカーテンを作る多光軸光電センサにおいて、
前記多光軸光電センサの一端から他端に亘って延び且つ前記複数の光学素子を互いに離間した状態で保持する光学系ユニットと、
両端が開放し且つ該光学系ユニットの中央部分を包囲するための本体ケースと、
一端が開放し且つ他端が閉鎖されて、開放側の端が前記本体ケースの端に連結されて前記光学系ユニットの端部を包囲するための端部ケースと、
該端部ケースの前面に配置される光透過性のフロントカバーとを有し、
該端部ケースは、前記光学系ユニットの端部に位置する光軸が通過可能な窓を備えた前面フランジを有し、
前記フロントカバーは前記シール材を介して前記端部ケースに係止されていることを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項６】
前記端部ケースは、前記前面フランジに形成された前記窓の輪郭を構成する段付きの周囲壁を有し、
前記フロントカバーは、その裏面の前記窓に対応する部分に前記窓の輪郭を構成する周囲壁に沿って連続して延びるリブを有し、
前記シール材が、前記フロントカバーのリブと前記前面フランジの周囲壁とに密接した状態で装着されている、請求項５に記載の多光軸光電センサ。
【請求項７】
前記フロントカバーが、前記本体ケースの前面に設けられた第１のフロントカバーと、前記端部ケースの前面に設けられた第２のフロントカバーとで構成され、該第１、第２のフロントカバーが別部品である、請求項５又は６に記載の多光軸光電センサ。
【請求項８】
前記第１、第２のフロントカバーの間に介装され且つ前記端部ケースに取り付けられた帯状部材を更に有する、請求項７に記載の多光軸光電センサ。
【請求項９】
前記帯状部材が前記端部ケースに対して該端部ケースの長手方向に変位可能に取り付けられている、請求項８に記載の多光軸光電センサ。
【請求項１０】
前記第２のフロントカバーが、前記端部ケースに対して前記帯状部材に隣接する部分で前記端部ケースの長手方向に変位可能に取り付けられている、請求項８又は９に記載の多光軸光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は多光軸光電センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
多光軸光電センサは、互いに対向して配置される投光器と受光器とを含み、これら投光器と受光器との間に多光軸のライトカーテンを形成する。例えば人体の一部が多光軸の少なくとも一つの光軸を遮ると多光軸光電センサは遮光信号を発し、これによりライトカーテンで仕切られた空間に位置する機械システムの動作を停止するなどの安全対策が施される。
【０００３】
特許文献１は、多光軸光電センサのケースのシール性に関する提案を行っている。すなわち、この公報は、両端開口に蓋部材をネジ止めするセンサケースの前面つまり投光器と受光器とが互いに対面する面に光透過性のフロントカバーを接着したときに、このフロントカバーとセンサケースとの間の熱膨張差によって、フロントカバーと蓋部材との間に隙間が発生することを防止することを目的として、センサケースの前面に平らな壁を設け、そして、このセンサケースの前面壁に、複数の互いに隣接する光ビームが通過することのできる窓つまり開口部を形成すると共に、この平らな壁とフロントカバーとを接着剤により接合することを提案している。
【特許文献１】特開平１０−７４４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、多光軸光電センサのセンサケースを本体ケースと端部ケースとで構成し、光学素子を本体ケースだけでなく端部ケースにも配置させるようにした場合、本体ケースと端部ケースとに亘って延びるフロントカバーを設けたときには、センサケースとの間の熱膨張差による上述した問題が発生する。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、多光軸光電センサのセンサケースを本体ケースと端部ケースとで構成した場合のフロントカバーとセンサケースとの間の熱膨張差の影響を抑えることのできる多光軸光電センサを提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、端部ケースに光学素子を設けて、この端部ケースにも単数又は複数の光軸を有する場合に、この端部ケースのシール性を確保するのが容易な多光軸光電センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる技術的課題は、本発明によれば、
ケース内に互いに離間して一列に配列した複数の光学素子を備えた多光軸光電センサにおいて、
前記多光軸光電センサの一端から他端に亘って延びる光学系ユニットと、
該光学系ユニットの一部を構成し、前記複数の光学素子を互いに離間して保持する素子ホルダと、
該多光軸光電センサの前記ケースの中央部分を構成する、両端が開放した本体ケースと、
該本体ケースの端に連結され、一端が開放し且つ他端が閉鎖された端部ケースと、
前記本体ケースの前面に設けられた光透過性の第１のフロントカバーと、
前記端部ケースの前面に設けられた光透過性の第２のフロントカバーと、
前記第１、第２のフロントカバーの間に介装され且つ前記端部ケースに取り付けられた帯状部材とを有することを特徴とする多光軸光電センサを提供することにより達成される。
【０００８】
すなわち、本発明にあっては、センサケースを、本体ケースと、その両端に連結される端部ケースの合計３つの部品で構成し、これに合わせて、フロントカバーを、本体ケースに適用される第１フロントカバーと、端部ケースに適用される第２フロントカバーとの３つの部品で分割し、更に、第１フロントカバーと第２フロントカバーとの間に帯状部材を介装するようにしてあるため、従来のように一つのフロントカバーでセンサケースの前面を覆うのに比べて、フロントカバーの全長を短縮することができ、これによりセンサケースとフロントカバーとの間の熱膨張差の影響を小さくすることができる。更に、本発明にあっては、第１、第２のフロントカバーの間に帯状部材を介装してあるため、第１、第２のフロントカバーの熱膨張は帯状部材の撓み変形で吸収することができる。
【０００９】
端部ケースの閉鎖端と、この閉鎖端に最も近い光学素子との距離が短いときには、多光軸光電センサの長手方向全域を覆うことのできる一枚のフロントカバーでセンサの前面を覆うことは、多光軸光電センサの両端部に位置する光軸を適切に覆うのに、フロントカバーの高い寸法精度や高い組み付け精度が要求されることになる。これに対して、本発明のようにフロントカバーを分割して、複数のフロントカバーで多光軸光電センサの前面を覆うことでフロントカバーに対する要求精度を低減することができる。
【００１０】
本発明の上述した他の目的は、本発明によれば、
互いに離間して一列に配列した複数の光学素子を備え、該複数の光学素子により多光軸のライトカーテンを作る多光軸光電センサにおいて、
前記多光軸光電センサの一端から他端に亘って延び且つ前記複数の光学素子を互いに離間した状態で保持する光学系ユニットと、
両端が開放し且つ該光学系ユニットの中央部分を包囲するための本体ケースと、
一端が開放し且つ他端が閉鎖されて、開放側の端が前記本体ケースの端に連結されて前記光学系ユニットの端部を包囲するための端部ケースと、
該端部ケースの前面に配置される光透過性のフロントカバーとを有し、
該端部ケースは、前記光学系ユニットの端部に位置する光軸が通過可能な窓を備えた前面フランジを有し、
前記フロントカバーは前記シール材を介して前記端部ケースに係止されていることを特徴とする多光軸光電センサを提供することにより達成される。
【００１１】
すなわち、本発明によれば、端部ケースの光軸が通過可能な窓に関連したシール性に関し、窓の全周を前面フランジで包囲し、この前面フランジに窓の全周を包囲することのできる連続したシール材を介してフロントカバーを端部ケースに係止させるようにしてあるため、端部ケースの窓に関するシール性を確実なものとすることができる。端部ケースがスリムな形状を有するのであれば、この中に光学系ユニットを挿入した後に、光学系ユニットの構成要素であるレンズを組み付けようにするのが好ましく、これにより、光学系ユニットを端部ケースに挿入し易くなる。
【００１２】
シール材によるシール性の確保の具体的な方法としては、フロントカバーの裏面でシール材を光軸方向に押し潰すようにしてもよいが、一つの実施の形態として、端部ケースの前面フランジに形成された窓の輪郭を構成する段付きの周囲壁と対面するように、フロントカバーの裏面に連続して延びるリブを設け、このリブと上記周囲壁とに密接した状態で上記シール材を配置させるようにしてもよい。
【００１３】
上述した本体ケースと端部ケースは例えばアルミニウムや亜鉛のような優れた熱伝導特性を備えた材料から作られるのが好ましい。また、帯状部材にあっても、金属プレートのような若干の撓み変形が可能な材料で作られるのが好ましい。
【００１４】
第１、第２のフロントカバーは、両面接着テープを使って本体ケース、端部ケースに取り付けるのがよく、これにより熱膨張により第１、第２のフロントカバーが本体ケース、端部ケースから剥離して脱落するのを防止することができる。
【００１５】
また、特に、閉鎖端を備えた端部ケースの前面を覆う第２フロントカバーは、例えば爪の係合のような機械的に端部ケースと結合するのが脱落防止を図るうえで好ましいが、例えば爪が突出する向きを端部ケースの幅方向に設定することにより第２フロントカバーが端部ケースに対してその長手方向に変位可能に連結して、第２フロントカバーの脱落を防止するのが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を以下に詳しく説明する。図１は、実施例の多光軸光電センサ１を示す。多光軸光電センサ１は、互いに対をなす投光器と受光器とを含むが、これら投光器と受光器は実質的に同一の外観形状を有していることから、以下の多光軸光電センサ１の説明は、投光器と受光器とを区別することなく説明しているものと理解されたい。また、多光軸光電センサ１は、一端から他端まで等間隔に且つ小さな離間距離（１０〜２０mmピッチ）で投光素子又は受光素子が組み込まれているにも関わらず、当業者であれば分かるようにスリムである。したがって、実施例で採用した様々な技術は、基本的には、様々な部品を多光軸光電センサ１内の限られた空間に効率良く収容することに向けられていると理解すべきである。
【００１７】
多光軸光電センサ１は、アルミニウムの押し出し材で構成され且つ両端が開放した本体ケース２と、この本体ケース２の両端に配置されたプラスチック成形品や亜鉛又はアルミニウムのダイキャスト成形品からなり且つ一端が開放し他端が閉鎖した端部ケース３とで細長い真っ直ぐな外形形状が作られており、この本体ケース２と端部ケース３とに、長手方向に沿って等間隔に投光素子又は受光素子が配置されている。
【００１８】
多光軸光電センサ１の投光面又は受光面４は光透過性のフロントカバーで構成されており、このフロントカバー４を通じて、投光器から光ビームが出射され又は投光器からの光ビームが受光器に入光される。フロントカバー４は、本体ケース２に実質的に対応した第１のカバー４ａと、端部ケース３に実質的に対応した第２のカバー４ｂとで構成され、これら第１、第２のフロントカバー４ａ、４ｂは別部品である。
【００１９】
端部ケース３はコネクタ用開口５を有し、このコネクタ用開口５は、端部ケース３の背面側から前面側に向けて開口しており、図２に示すように、外部コネクタ６を、多光軸光電センサ１の背面側に向けて押し込むことによりコネクタ接続することができ、この外部コネクタ６を用いてケーブル７を介して図外の制御機器又は隣接する多光軸光電センサと連結することができる。
【００２０】
図３は、組立途中の多光軸光電センサ１を示すものであり、この図３には、フロントカバー４は図示されていない。
【００２１】
多光軸光電センサ１は、本体ケース２及び端部ケース３内に収容された光学系ユニット８を有し、この光学系ユニット８は、多光軸光電センサ１の一端から他端に亘って延びている。
【００２２】
光学系ユニット８は、その骨格を形成するプラスチック成型品の素子ホルダ９を含む。素子ホルダ９は、前面に開口する複数の導光路１０を有し、この導光路１０は多光軸光電センサ１の長手方向に等間隔に配置されている。素子ホルダ９の背面には、各導光路１０毎に光学素子（投光素子又は受光素子）が装着されている。
【００２３】
図４は、本体ケース２の端面図である。光学系ユニット８は、単数又は複数の基板１２と一緒に、本体ケース２の一端開口から本体ケース２の中に挿入され、本体ケース２から突出した部分が端部ケース３によって覆われる。基板１２には、電源回路、制御回路、発光回路（受光回路）、通信回路などが組み込まれている。
【００２４】
本体ケース２は、図４から理解できるように、その一側面が開放（図４では上方に開放）した形状を有する。すなわち、本体ケース２は、互いに対向した一対の側壁２ａ、２ａを有し、これら側壁２ａ、２ａの端同士を背面壁２ｂで連結した断面Ｕ字状の形状を有している。
【００２５】
本体ケース２は、各側壁２ａの前面側の縁に沿って長手方向に延びる内方フランジ１３を有し、一対の内方フランジ１３は、第１フロントカバー４ａの取付座を構成している。本体ケース２は、一対の内方フランジ１３、１３によって、これらの間にスリット１４が形成されており、このスリット１４を通じて光の出入りが可能である。
【００２６】
図４に示す参照符号１５は、光学系ユニット８の幅方向両側から外方に突出する突条８ａ、８ｂを受け入れることのできるガイド溝を示し、このガイド溝１５、１５は本体ケース２の長手方向に連続的に延びている。光学系ユニット８はガイド溝１５に案内されて本体ケース２の中に挿入可能である。
【００２７】
図３に戻って、同図に示す参照符号１６はレンズユニットを示す。レンズユニット１６は、一枚のプレートに４つの互いに隣接するレンズ１７が成形されたプラスチック成型品で構成されている。レンズユニット１６は、光学系ユニット８を本体ケース２及び端部ケース３に収容した後に組み付けられる。
【００２８】
端部ケース３は、立方体形状の外部コネクタ６を受け入れたときに、外部コネクタ６と一体となって本体ユニット２と実質的に同じ外観形状となるように（図２）、その一方の側壁２ａに第１凹所２０を有し、また、外部コネクタ６から延びるケーブル７が通過可能な第２凹所２１とを有する（図５、図６）。端部ケース３には、更に、第１凹所２０に臨んで、外部コネクタ６が進入可能なコネクタ用開口２２（図１２）を有し、このコネクタ用開口２２つまり外部コネクタ差込口を通じてコネクタ接続が行われる。
【００２９】
端部ケース３は一端が閉鎖され、他端が開放されており、図７から理解できるように、端部ケース３の開放端を、この端部ケース３の開口端の形状と実質的に同じリング形状のシール部材２３を介して本体ケース２の端に突き合わせることにより連結可能であり、両者２、３は位置決めピン２４（図６）によって相対的な位置決めが行われる。端部ケース３の突き合わせ部分の断面形状は本体ケース２の断面形状と実質的に同じであり、これにより、各々３本のネジ２５を使って本体ケース２の両端に端部ケース３を連結したときには、本体ケース２と端部ケース３との間に段差の無い、両端が閉じたケースとなる。
【００３０】
図７を参照して、端部ケース３は、その一端から他端まで長手方向に延びる前面フランジ２７を有し、前面フランジ２７には、光が通過可能な細長い開口つまり窓２８が形成されている。すなわち、窓２８は、その全周が前面フランジ２７によって包囲されている。この窓２８は、端部ケース３の長手方向に向けて真っ直ぐに延びており、この窓２８を通じて端部ケース３に収容された４光軸の光学素子の光が通過することができる。
【００３１】
このように全周を前面フランジ２７によって包囲された窓２８を通じて光軸が通過させるには、光学系ユニット８を端部ケース３に挿入した後に、、レンズユニット１６を組み付ける構成を採用することで始めて実現することができる。
【００３２】
端部ケース３の前面に配置される端部フロントカバーつまり第２フロントカバー４ｂは、本体ケース２側つまり開放端側に設けられた第１の爪３０（図７、図８）と、閉塞端側に設けられた第２の爪３１（図９）を使って端部ケース３に固定される。
【００３３】
第１の爪３０は、図７から理解できるように、第２フロントカバー４ｂの本体ケース２側の端近傍の両側の各々に１つずつ設けられ、この２つの第１の爪３０は、図８に図示のように、下方に向けて延びるアーム３２の下端に端部ケースの幅方向内方に向けて突出するように形成されている。
【００３４】
他方、第２の爪３１は、第２フロントカバー４ｂの長手方向端の両側部に１つずつ設けられ、この２つの第２の爪３１は、図９から理解できるように、端部ケース３の閉塞端に向けて形成されている。
【００３５】
第２フロントカバー４ｂは、端部ケース３の前面フランジ２７における開放端側の幅方向に延びる第１両面接着テープ３４（図７）及び上記の第１、第２の爪３０、３１を使って端部ケース３に固定されるが、この第２フロントカバー４ｂの下には、窓２８の外周縁に沿った矩形形状の外形輪郭を有する第２のシール材３５（図７）が介装されて窓２８のシールが行われる。
【００３６】
前述した第１フロントカバー４ａは本体ケース２と実質的に同じ長さ寸法を有している。他方、第２フロントカバー４ｂは端部ケース３の長さ寸法よりも短い。この第１フロントカバー４ａの端面と第２フロントカバー４ｂの端面との突き合わせ部分には、例えば金属製の帯状部材３８が介装されている。図１０は、この帯状部材３８の形状を明らかにするために反転して図示してある。帯状部材３８は、長尺の平らな本体３９と、この本体３９の両端縁から下方に垂下する左右一対の脚４０と、帯状部材３８の前端及び後端、つまり本体ケース２側の両側縁から下方に垂下するフランジ４１とを有し、左右の脚４０には、切り起こしによって形成された突片４２が外方（端部ケース３の幅方向外方）に向けて形成されている。
【００３７】
この帯状部材３８の脚４０は、図８から分かるように、第２フロントカバー４ｂの第１の爪３０のアーム３２と共通の孔に挿入され、第１の爪３０のアーム３２の背面と当接した状態で、帯状部材３８の突片４２が端部ケース４と係合する。これにより、帯状部材３８は、第１フロントカバー４ａの上から第１フロントカバー４ａを抑えると共に、帯状部材３８の脚４０によって第２フロントカバー４ｂの第１爪３０の抜け出しを防止することができる。
【００３８】
第１フロントカバー４ａ及び第２フロントカバー４ｂの取り付けに関し、図７に図示のように、本体ケース２の端部と、端部ケース３の開放端部分とに亘って延びる第２の両面接着テープ４５、４５を用意し、この第２の両面接着テープ４５を本体ケース２の内方フランジ１３と端部ケース３の前面フランジ２７の両側部とに亘って貼着して、この両面接着テープ４５に第１フロントカバー４ａ及び第２フロントカバー４ｂの両側部を接着させるようにしてもよい。これによれば、第１、第２のフロントカバー４ａ、４ｂは共通の第２両面接着テープ４５によって本体ケース２と端部ケース３とに密着した状態で接合されるため、この第１、第２のフロントカバー４ａ、４ｂ及び帯状部材３８の境界部分のシール性を高めることができる。
【００３９】
図７の参照符号４６は追加の第３の両面接着テープを示し、この第３の両面接着テープ４６は、第１フロントカバー４ａの長手方向の中間部分に適当な間隔を隔てて配置され、この第３の両面接着テープ４６によって本体ケース２に固定される。すなわち、第３の両面接着テープ４６は、光軸と干渉しない位置で本体ケース２の互いに対向する内方フランジ１３、１３に亘って接着されるが、この第３の両面接着テープ４６を接着する部分に関して、光学系ユニット８の部分的な突起（図示せず）がスリット１４内に侵入して内方フランジ１３、１３と面一の構造を有するのがよい。これにより、第３の両面接着テープ４６は、両方の内方フランジ１３とこれらの間を埋める光学系ユニット８の突起とに接着することで、第１フロントカバー４ａを横断して連続的に延びる接着面を形成することができる。
【００４０】
上述したように、実施例の多光軸光電センサ１にあっては、多光軸光電センサ１の前面に配置される光透過性のフロントカバーを、本体ケース２の前面を実質的に構成する第１フロントカバー４ａと、端部ケース３の前面を実質的に構成する第２フロントカバー４ｂとに分割し、これら第１、第２のフロントカバー４ａ、４ｂの間に帯状部材３８を介装する構成としてあるため、多光軸光電センサ１のケースとフロントカバーとの間の熱膨張差の影響を帯状部材３８によって小さくすることができる。
【００４１】
また、多光軸光電センサ１のケースも、本体ケース２と、その両端に配置される端部ケース３とで分割構造を採用する共に、両者２、３を比較的放熱性に優れた材料で作ってあるため、本体ケース２だけでなく端部ケース３の中にも光学素子を収容したにも関わらず、内部の熱を本体ケース２及び端部ケース３を通じて外部に放熱することができる。
【００４２】
また、第２フロントカバー４ｂの帯状部材３８に隣接する部分を端部ケース３に取り付ける構造として、端部ケース３の幅方向に突出する第１の爪３０によって端部ケース３の長手方向に変位可能な構成が採用され、同様に、帯状部材３８にあっても、端部ケース３の幅方向に突出する突片４２によって端部ケース３の長手方向に変位可能な構成が採用されているため、これらの構成により多光軸光電センサ１のケースとフロントカバーとの間の熱膨張差の吸収することができる。
【００４３】
また、端部ケース３内の光学素子の光が通過する窓２８は、その外周縁の全周に延びるシール材３５によって窓２８に関連したシール性を確保することができる。
【００４４】
この光軸が通過する窓２８のシール性について詳しく説明すると、窓２８は、その全周が前面フランジ２７で囲まれており、これにより窓２８の輪郭に沿って連続する第２シール材３５を使うことができる。
【００４５】
図１３は第２フロントカバー４ｂを反転させて裏面を上にした状態の斜視図である。図１４は、図８の矢印XIVで示す部分を抽出した部分拡大断面図である。
【００４６】
図１３を参照して、この実施例では、第２フロントカバー４ｂは、その裏面に、連続して延びる鉛直リブ５０を有する。この鉛直リブ５０は、端部ケース３の前面フランジ２７に形成された窓２８に対応した位置及び形状を有している。図１４を参照して、端部ケース３の前面フランジ２７に形成された窓２８は、その輪郭を構成する内周面５１が段付き形状を有する。
【００４７】
第２シール材３５は、段付き内周面５１と鉛直リブ５０との間に位置し、両者５１、５０で端部ケース３の幅方向に圧縮された状態となるように設計されている。これにより、第２シール材４３は、段付き内周面５１と鉛直リブ５０とに密接した状態となり、これにより窓２８のシール性が確保される。
【００４８】
端部ケース３のコネクタ用開口２２に臨む内部コネクタユニット５０（図６）について説明すると、図８、図１１などから分かるように、内部コネクタユニット５０は、コネクタ本体５１と、コネクタ本体５１を包囲する合成樹脂製のコネクタホルダ５２とで構成されている。コネクタホルダ５２は、端部ケース３の幅方向の両壁に設けられた一対の突条５３、５３を有し、この一対の突条５３、５３は端部ケース３の長手方向に延びている。
【００４９】
コネクタホルダ５２の一対の突条５３に対応して、この突条５３と相補的な断面形状の係合溝５５が端部ケース３に設けられており、この係合溝５５は端部ケース３の長手方向に延びている。内部コネクタユニット５０は、突条５３が係合溝５５で案内されて、端部ケース３の開放端から挿入される。
【００５０】
内部コネクタユニット５０のコネクタホルダ５２には、図５、図１１、図１２に図示するように、その本体ケース２側の端に、凹所５６を有する。この凹所５６は、端部ケース３のほぼ矩形の形状を有する。
【００５１】
内部コネクタユニット５０を端部ケース３の中に挿入した後、光学系ユニット８を基板１２と共に収容した本体ケース２に対して端部ケース３を組み付けるときに、光学系ユニット８の素子ホルダ９に形成されている突起（図示せず）をコネクタホルダ５２の凹所５６の中に挿入して係合させることにより内部コネクタユニット５０は端部ケース３の所定位置に固定される。
【００５２】
すなわち、内部コネクタユニット５０は、コネクタホルダ５２の一対の突条５３と上述した係合溝５５との係合によって端部ケース３の幅方向の移動が規制され、他方、端部ケース３の長手方向の移動は、コネクタホルダ５２の凹所５６と光学系ユニット８の図外の突起との係合によって規制される。これにより、内部コネクタユニット５０は、コネクタ本体５１が端部ケース３のコネクタ用開口２２を臨む正規位置に位置決めされた状態で定置することができる。
【００５３】
内部コネクタユニット５０は、また、コネクタ本体５１のコネクタピン５７がほぼ直角に屈曲した形状を有し、コネクタピン５７の内端部５７ａは、端部ケース３の内方に向けられている。このコネクタピン５７ａは、フレキシブルケーブル（図示せず）を介して基板１２と連結される。
【００５４】
このように、コネクタピン５７の形状をほぼ直角に屈曲した形状にしてあるため、コネクタピン５７を真っ直ぐの状態で設置した場合に比べて、端部ケース３の背面３ａ（図３）との間の離間距離を確保することができ、これにより絶縁距離を確保することができる。
【００５５】
また、端部ケース３には、外部コネクタ６を端部ケース３にネジ止めするためのネジ孔６０、６１が端部ケース３の長手方向に離間して２つ設けられているが、図１２から分かるように、端部ケース３の開放端側のネジ孔６１は貫通孔で構成されている。
【００５６】
端部ケース３のネジ孔６０、６１は共に外部からの汚染物質が端部ケース３の中に侵入するのを防止するために一方のネジ孔６０のように有底の孔で構成するのが好ましい。
【００５７】
しかし、端部ケース３の開放端側には、内部コネクタユニット５０を受け入れるために充分な肉が不足しており、このため、開放したネジ孔６１を有底の孔で構成したときには、ネジ孔６１のネジピッチを充分に確保することが困難である。
【００５８】
このことから、端部ケース３の開放端側のネジ孔６１を開放孔で構成し、このネジ孔６１の底を事実上構成する内部コネクタユニット５０のコネクタホルダ５２の壁にリング状シール部材５４を設けるようにしてある。これにより、端部ケース３の肉厚の全てにネジ山を形成することができ、これにより外部コネクタ６をネジ止めするのに必要最小限のネジ山を確保しつつ、リング状シール部材５４によって開放したネジ孔６１のシール性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施例の多光軸光電センサの斜視図である。
【図２】実施例の多光軸光電センサの端部を図示するものであり、外部コネクタを接続した状態を説明するための部分図である。
【図３】実施例の多光軸光電センサの組み立て途中の、後付けのレンズユニットを装着する工程を示す図であり、フロントカバーは図示されていない。
【図４】実施例の多光軸光電センサの端部ケースの斜視図である。
【図５】端部ケースをその開口端側から見た斜視図である。
【図６】フロントカバーを装着した状態の端部ケースの正面図である。
【図７】実施例の多光軸光電センサのケースを構成する本体ケースと端部ケース及びこれに付随する第１、第２のフロントカバーを示す分解斜視図である。
【図８】図６のVIII−VIII線に沿った端部ケースの断面図である。
【図９】図６のIX−IX線に沿った端部ケースの断面図である。
【図１０】第１、第２のフロントカバーの間に介装される金属製の帯状部材を反転して示す斜視図である。
【図１１】端部ケースにコネクタユニットを装着する過程を示す斜視図である。
【図１２】図６のXII−XII線に沿った断面図である。
【図１３】第２フロントカバーの裏面を上にした状態の斜視図である。
【図１４】図８の矢印XIVで示す部分を抽出した部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    多光軸光電センサ
２    本体ケース
３    端部ケース
４ａ    第１フロントカバー
４ｂ    第２フロントカバー
５    コネクタ用開口
６    外部コネクタ
８    光学系ユニット
９    素子ホルダ
１６    レンズユニット
２７    端部ケースの前面フランジ
２８    端部ケースの前面フランジに設けられた窓
３０    第２フロントカバーに設けられた第１の爪
３５    端部ケースの前面フランジの窓の周りに配置されるシール材
３８    帯状部材
４０    帯状部材の脚
４２    帯状部材の脚に設けられた突片
５０    第２フロントカバーの裏面の鉛直リブ
５１    端部ケースの窓の内周面
【図１】
2005321198.tif 000003
【図２】
2005321198.tif 000004
【図３】
2005321198.tif 000005
【図４】
2005321198.tif 000006
【図５】
2005321198.tif 000007
【図６】
2005321198.tif 000008
【図７】
2005321198.tif 000009
【図８】
2005321198.tif 000010
【図９】
2005321198.tif 000011
【図１０】
2005321198.tif 000012
【図１１】
2005321198.tif 000013
【図１２】
2005321198.tif 000014
【図１３】
2005321198.tif 000015
【図１４】
2005321198.tif 000016