(57)【要約】【課題】  測定対象物に向ける計測方向を適切に調整することのできる距離計測装置等を提供する。【解決手段】  マイクロ波送受信部１１は、水平方向の所定の範囲内で回動しながら、マーカ２に向けてマイクロ波を照射し、回転反射板２１から反射する反射波を受信する。距離計測装置１は、マイクロ波送受信部１１がそれぞれの方位で受信した反射波に基づいて、マーカ２が位置する正確な方位（基準方位）を検出し、角度θを求める。そして、距離計測装置１は、光波距離測定部１４の計測方向が角度θとなるように補正する。【選択図】  図３
2005257392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測方向に位置する測定対象物との距離を計測する距離計測手段と、
測定対象物に向けて電波を照射し、測定対象物に設置された回転体から反射される反射波を受信する送受信手段と、
前記送受信手段を少なくとも水平方向に回動させ、方位を変位させる変位手段と、
前記変位手段により変位される前記送受信手段がそれぞれの方位で受信した反射波に基づいて、測定対象物が位置する基準方位を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した基準方位に従って、前記距離計測手段の計測方向を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする距離計測装置。
【請求項２】
赤外線を反射する反射体と、所定の回転速度で回転する回転体とが設置された測定対象物との距離を計測する距離計測装置であって、
計測方向に位置する測定対象物に向けて赤外線を照射し、測定対象物の反射体から反射される赤外線により、測定対象物との距離を計測する距離計測手段と、
測定対象物に向けてマイクロ波を照射し、測定対象物に設置された回転体から反射されるマイクロ波を受信する送受信手段と、
前記送受信手段を少なくとも水平方向に回動自在に保持する保持部を、所定範囲内で変位させる変位手段と、
前記変位手段により変位される前記送受信手段がそれぞれの方位で受信したマイクロ波に基づいて、測定対象物が位置する基準方位を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した基準方位に従って、前記距離計測手段の計測方向を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする距離計測装置。
【請求項３】
前記検出手段は、測定対象物の回転体によって生じるドップラ効果により、測定対象物の基準方位を検出する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の距離計測装置。
【請求項４】
前記距離計測手段と、前記送受信手段とは、略同一垂直軸線上に配置され、
前記補正手段は、検出した基準方位と合致するように、前記距離計測手段の計測方向を補正する、
ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の距離計測装置。
【請求項５】
前記距離計測手段と、前記送受信手段とは、一体に形成され、
前記補正手段は、検出した基準方位に前記送受信手段を向けることにより、前記距離計測手段の計測方向を補正する、
ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の距離計測装置。
【請求項６】
計測方向に位置する測定対象物との距離を計測する距離計測手段と、
測定対象物から照射される電波を受信する電波受信手段と、
前記電波受信手段を少なくとも水平方向に回動させ、方位を変位させる変位手段と、
前記変位手段により変位される前記電波受信手段がそれぞれの方位で受信した電波に基づいて、測定対象物が位置する基準方位を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した基準方位に従って、前記距離計測手段の計測方向を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする距離計測装置。
【請求項７】
計測方向に位置する測定対象物との距離を計測する距離計測部と、測定対象物に向けて電波を照射し、測定対象物に設置された回転体から反射される反射波を受信する送受信部と、を有する距離計測装置における計測方向補正方法であって、
送受信部を少なくとも水平方向に回動させ、方位を変位させる変位ステップと、
前記変位ステップにて変位される送受信部がそれぞれの方位で受信した反射波に基づいて、測定対象物が位置する基準方位を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて検出された基準方位に従って、距離計測部の計測方向を補正する補正ステップと、
を備えることを特徴とする計測方向補正方法。
【請求項８】
計測方向に位置する測定対象物との距離を計測する距離計測部と、測定対象物から照射される電波を受信する電波受信部と、を有する距離計測装置における計測方向補正方法であって、
電波受信部を少なくとも水平方向に回動させ、方位を変位させる変位ステップと、
前記変位ステップにて変位される電波受信部がそれぞれの方位で受信した電波に基づいて、測定対象物が位置する基準方位を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて検出された基準方位に従って、距離計測部の計測方向を補正する補正ステップと、
を備えることを特徴とする計測方向補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、測定対象物に向ける計測方向を適切に調整することのできる距離計測装置および、計測方向補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、陸上競技等において、種々の計測技術や判定技術が採用されている。例えば、フィールド競技８種目（走り高跳び、走り幅跳び、三段跳び、棒高跳び、円盤投げ、砲丸投げ、ハンマー投げ、槍投げ）において、光波距離計等の距離計測装置が使用されている。
この距離計測装置は、赤外線等を使用して測定点までの距離を正確に計測できる。具体的には、選手が着地した場所、または、槍や円盤が落下した地点（測定点）にプリズムマーカを置き、基準点（基準線付近）に設置した距離計測装置からプリズムマーカに向けて赤外線を照射し、その光がプリズムに反射して戻ってくる時間等から、正確に距離を計測する。
距離計測装置は、このように計測した距離数値を自己の表示部に表示し、審判（競技役員）の確認を得る。確認を得た後、距離計測装置は、距離数値をフィールド表示盤等に供給し、スタジアムの観客等に報知する。
【０００３】
このような距離計測装置は、通常三脚に取り付けられて使用される。そして、軟弱な地面でも距離計測装置を適切に保持することのできる三脚の固定装置の技術も開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２６０５２５１号公報  （第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような距離計測装置は、正確に距離を計測するために、計測方向をプリズムマーカ（計測対象物）に適切に向ける必要があった。
しかしながら、慣れない操作者等では、計測方向が計測対象物から僅かにずれてしまう場合も多かった。
【０００５】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、測定対象物に向ける計測方向を適切に調整できる距離計測装置および、計測方向補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る距離計測装置は、
計測方向に位置する測定対象物との距離を計測する距離計測手段と、
測定対象物に向けて電波を照射し、測定対象物に設置された回転体から反射される反射波を受信する送受信手段と、
前記送受信手段を少なくとも水平方向に回動させ、方位を変位させる変位手段と、
前記変位手段により変位される前記送受信手段がそれぞれの方位で受信した反射波に基づいて、測定対象物が位置する基準方位を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した基準方位に従って、前記距離計測手段の計測方向を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、距離計測手段は、例えば、赤外線等を使用して、計測方向に位置する測定対象物との距離を計測する。送受信手段は、測定対象物に向けて電波（例えば、マイクロ波）を照射し、測定対象物に設置された回転体から反射される反射波を受信する。変位手段は、送受信手段を少なくとも水平方向に回動させ、方位を変位させる。検出手段は、変位手段により変位される送受信手段がそれぞれの方位で受信した反射波に基づいて、測定対象物が位置する基準方位を検出する。そして、補正手段は、検出手段が検出した基準方位に従って、距離計測手段の計測方向を補正する。
この結果、測定対象物に向ける計測方向を適切に調整することができる。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る距離計測装置は、
赤外線を反射する反射体と、所定の回転速度で回転する回転体とが設置された測定対象物との距離を計測する距離計測装置であって、
計測方向に位置する測定対象物に向けて赤外線を照射し、測定対象物の反射体から反射される赤外線により、測定対象物との距離を計測する距離計測手段と、
測定対象物に向けてマイクロ波を照射し、測定対象物に設置された回転体から反射されるマイクロ波を受信する送受信手段と、
前記送受信手段を少なくとも水平方向に回動自在に保持する保持部を、所定範囲内で変位させる変位手段と、
前記変位手段により変位される前記送受信手段がそれぞれの方位で受信したマイクロ波に基づいて、測定対象物が位置する基準方位を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した基準方位に従って、前記距離計測手段の計測方向を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、距離計測手段は、計測方向に位置する測定対象物に向けて赤外線を照射し、測定対象物の反射体から反射される赤外線により、測定対象物との距離を計測する。送受信手段は、測定対象物に向けてマイクロ波を照射し、測定対象物に設置された回転体から反射されるマイクロ波を受信する。変位手段は、送受信手段を少なくとも水平方向に回動自在に保持する保持部を、所定範囲内で変位させる。検出手段は、変位手段により変位される送受信手段がそれぞれの方位で受信したマイクロ波に基づいて、測定対象物が位置する基準方位を検出する。そして、補正手段は、検出手段が検出した基準方位に従って、距離計測手段の計測方向を補正する。
この結果、測定対象物に向ける計測方向を適切に調整することができる。
【００１０】
前記検出手段は、測定対象物の回転体によって生じるドップラ効果により、測定対象物の基準方位を検出してもよい。
【００１１】
前記距離計測手段と、前記送受信手段とは、略同一垂直軸線上に配置され、
前記補正手段は、検出した基準方位と合致するように、前記距離計測手段の計測方向を補正してもよい。
【００１２】
前記距離計測手段と、前記送受信手段とは、一体に形成され、
前記補正手段は、検出した基準方位に前記送受信手段を向けることにより、前記距離計測手段の計測方向を補正してもよい。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る距離計測装置は、
計測方向に位置する測定対象物との距離を計測する距離計測手段と、
測定対象物から照射される電波を受信する電波受信手段と、
前記電波受信手段を少なくとも水平方向に回動させ、方位を変位させる変位手段と、
前記変位手段により変位される前記電波受信手段がそれぞれの方位で受信した電波に基づいて、測定対象物が位置する基準方位を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した基準方位に従って、前記距離計測手段の計測方向を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、距離計測手段は、例えば、赤外線等を使用して、計測方向に位置する測定対象物との距離を計測する。電波受信手段は、測定対象物から照射される電波（例えば、マイクロ波）を受信する。変位手段は、電波受信手段を少なくとも水平方向に回動させ、方位を変位させる。検出手段は、変位手段により変位される電波受信手段がそれぞれの方位で受信した電波に基づいて、測定対象物が位置する基準方位を検出する。そして、補正手段は、検出手段が検出した基準方位に従って、距離計測手段の計測方向を補正する。
この結果、測定対象物に向ける計測方向を適切に調整することができる。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係る計測方向補正方法は、
計測方向に位置する測定対象物との距離を計測する距離計測部と、測定対象物に向けて電波を照射し、測定対象物に設置された回転体から反射される反射波を受信する送受信部と、を有する距離計測装置における計測方向補正方法であって、
送受信部を少なくとも水平方向に回動させ、方位を変位させる変位ステップと、
前記変位ステップにて変位される送受信部がそれぞれの方位で受信した反射波に基づいて、測定対象物が位置する基準方位を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて検出された基準方位に従って、距離計測部の計測方向を補正する補正ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、変位ステップは、送受信部（測定対象物に向けて例えば、マイクロ波を照射し、測定対象物に設置された回転体から反射される反射波を受信する送受信部）を少なくとも水平方向に回動させ、方位を変位させる。検出ステップは、変位ステップにて変位される送受信部がそれぞれの方位で受信した反射波に基づいて、測定対象物が位置する基準方位を検出する。そして、補正ステップは、検出ステップにて検出された基準方位に従って、距離計測部（例えば、赤外線等により、計測方向に位置する測定対象物との距離を計測する距離計測部）の計測方向を補正する。
この結果、測定対象物に向ける計測方向を適切に調整することができる。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の第５の観点に係る計測方向補正方法は、
計測方向に位置する測定対象物との距離を計測する距離計測部と、測定対象物から照射される電波を受信する電波受信部と、を有する距離計測装置における計測方向補正方法であって、
電波受信部を少なくとも水平方向に回動させ、方位を変位させる変位ステップと、
前記変位ステップにて変位される電波受信部がそれぞれの方位で受信した電波に基づいて、測定対象物が位置する基準方位を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて検出された基準方位に従って、距離計測部の計測方向を補正する補正ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、変位ステップは、電波受信部（測定対象物から照射される、例えば、マイクロ波を受信する電波受信部）を少なくとも水平方向に回動させ、方位を変位させる。検出ステップは、変位ステップにて変位される電波受信部がそれぞれの方位で受信した電波に基づいて、測定対象物が位置する基準方位を検出する。そして、補正ステップは、検出ステップにて検出された基準方位に従って、距離計測部（例えば、赤外線等により、計測方向に位置する測定対象物との距離を計測する距離計測部）の計測方向を補正する。
この結果、測定対象物に向ける計測方向を適切に調整することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、測定対象物に向ける計測方向を適切に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施の形態にかかる距離計測装置等について、以下図面を参照して説明する。
【００２１】
（実施形態１）
図１は、この発明の実施の形態に適用される距離計測装置１及びマーカ２の構成の一例を示す模式図である。
図示するように、距離計測装置１は、マイクロ波送受信部１１と、回動制御部１２と、処理制御部１３と、光波距離測定部１４と、方位調整部１５とを含んで構成される。
一方、マーカ２は、例えば、一定の回転速度で回転する回転反射板２１と、プリズム等からなる反射鏡２２とを含んで構成される。
なお、図示する距離計測装置１及びマーカ２は、例えば、陸上競技のフィールド競技（走り高跳び、走り幅跳び、三段跳び、棒高跳び、円盤投げ、砲丸投げ、ハンマー投げ、槍投げ）等に使用される。つまり、距離計測装置１が基準点（基準線付近）に設置され、そして、マーカ２が、測定点（選手が着地した場所、または、槍や円盤が落下した地点）に設置されて使用される。
【００２２】
マイクロ波送受信部１１は、図２（ａ）に示すように、光波距離測定部１４の直下に配置される。そして、所定周波数のマイクロ波をマーカ２に向けて照射し、マーカ２の回転反射板２１にて反射される反射波を受信する。
マイクロ波送受信部１１は、回転反射板２１の回転（動き）をドップラ効果により得る。つまり、一定の回転速度で回転する回転反射板２１に反射する反射波から、マーカ２の位置を認識する。
【００２３】
一例として、マイクロ波送受信部１１は、パラボラアンテナを有しており、反射波を受信する。なお、口径２０ｃｍ程度（約３０ｄｂ）のパラボラアンテナを用いた場合、中心から５０ｃｍの範囲で、到達距離１００ｍの範囲の認識（受信）を行うことができる。
ところで、マーカ２の近傍には、審判等の人間がいる場合があり、そして、その人間が動いていることが通常にあり得る。それでも、マーカ２の回転反射板２１が一定の回転速度で回転しているため、他の動き（人間の動き）とは異なる一定周期の信号（ドップラ効果により得られる信号）によって、マーカ２（回転反射板２１）と、人間（審判等）とを適切に区別することができる。
【００２４】
回動制御部１２は、マイクロ波送受信部１１を、水平方向に回動制御する。例えば、回動制御部１２は、マイクロ波送受信部１１を保持する保持ユニットを回動自在に保持し、所定のモータ駆動により、マイクロ波送受信部１１を水平方向に回動させる。
つまり、回動制御部１２は、図２（ｂ）に示すように、マイクロ波送受信部１１を水平方向に回動させ、マイクロ波の送受信方向を変位させる。そして、マイクロ波送受信部１１は、それぞれの方位で、マイクロ波をマーカ２に向けて照射し、マーカ２の回転反射板２１にて反射される反射波の受信を試みる。
【００２５】
処理制御部１３は、例えば、プログラム可能な演算処理装置等からなり、距離計測装置１全体を制御する。
具体的に、処理制御部１３は、マーカ２（回転反射板２１）からの反射波を受信できる受信エリアを走査する。例えば、処理制御部１３は、マイクロ波送受信部１１を一方向に回動させながら、マイクロ波を照射させ、反射波を受信できる開始端と、終了端（反射波を受信できなくなる直前）を特定する。
そして、処理制御部１３は、マイクロ波送受信部１１の回動範囲をこの受信エリアに狭めた後、マイクロ波送受信部１１がそれぞれの方位で受信した反射波に基づいて、マーカ２が位置する正確な方位（基準方位）を検出する。
例えば、処理制御部１３は、受信エリア内での、回転反射板２１の回転によるドップラ効果のピークを判別し、マーカ２とマイクロ波送受信部１１とが真正面に対向する基準方位を検出する。なお、処理制御部１３は、受信エリアを特定した後、その中心方位をマーカ２の基準方位として検出してもよい。
そして、処理制御部１３は、検出した基準方位に従って、後述する方位調整部１５を制御し、光波距離測定部１４の計測方向を補正する。つまり、光波距離測定部１４を基準方位に向けて回動させる。
【００２６】
光波距離測定部１４は、例えば、赤外線等を使用して基準点（マーカ２）との距離を計測する。つまり、光波距離測定部１４は計測方向に位置するマーカ２に向けて赤外線を照射し、マーカ２の反射鏡２２にて反射され戻ってくる時間等により、マーカ２との距離を計測する。
なお、光波距離測定部１４には、計測方向を視準する光学系の他に、直下を見るための調整窓が設けられている。そして、この調整窓から直下に置かれたマイクロ波送受信部１１の上部を見ることができ、マイクロ波送受信部１１の上部特定位置に配置された基準マーク等から、マイクロ波送受信部１１を略同一垂直軸線上に配置することができる。
ところで、光波距離測定部１４は、マーカ２と真正面に対向する方位を基準として、プラスマイナス２度の範囲内であれば、マーカ２との距離を正確に計測することが可能な性能（計測仕様）を有している。
【００２７】
方位調整部１５は、処理制御部１３に制御され、光波距離測定部１４の水平方向における方位（計測方向）を調整する。例えば、方位調整部１５は、光波距離測定部１４を回動自在（例えば、水平方向に回動自在）に保持し、処理制御部１３からの制御信号に従って、所定のモータを駆動させ、光波距離測定部１４の方位を調整する。
【００２８】
上述した構成の距離計測装置１等の動作について、以下、図３〜図５等を参照して説明する。
図３は、投てき競技を一例として、フィールド上に配置された距離計測装置１及びマーカ２と、計測方向とを説明するための模式図である。また、図４，図５は、距離計測装置１の自動計測処理及び受信エリア走査処理（サブルーチン）を説明するためのフローチャートである。
【００２９】
まず、計測に先立って、図３に示すように、サークルの中心を基準とした基準線Ｌ上に距離計測装置１が設置される。つまり、マイクロ波送受信部１１と光波距離測定部１４とが、基準線Ｌ上に配置される。なお、図中においては、説明が容易となるように、マイクロ波送受信部１１と光波距離測定部１４とを並べて示しているが、実際には、上述したように、光波距離測定部１４の直下にマイクロ波送受信部１１が設置されている。
一方、マーカ２は、審判等により測定点（槍や円盤等が落下した地点）に配置される。
【００３０】
そして、審判等による計測指示操作に応答して、距離計測装置１は、図４に示す自動計測処理を開始する。
【００３１】
まず、処理制御部１３は、マーカ２から反射波を受信可能となる受信エリア（受信可能となる範囲）を特定するために、受信エリア走査処理を実行する（ステップＳ１１）。
この受信エリア走査処理について、図５を参照して詳細に説明する。
【００３２】
処理制御部１３は、回動制御部１２を制御し、マイクロ波送受信部１１の一方向への回動を開始する（ステップＳ２１）。つまり、マイクロ波送受信部１１を回動制御部１２により、水平方向に回動させる。
そして、処理制御部１３は、マイクロ波送受信部１１の回動と並行して、マイクロ波送受信部１１を制御して、マーカ２に向けてマイクロ波を照射する（ステップＳ２２）。つまり、マイクロ波送受信部１１は、回動しながら、マイクロ波を照射する。
【００３３】
処理制御部１３は、マイクロ波送受信部１１にて反射波を受信したか否かを判別する（ステップＳ２３）。つまり、マーカ２の回転反射板２１にて反射される反射波を受信したか否かを判別する。なおこの際、反射波が予め定められた一定周期の信号（回転反射板２１の回転でのドップラ効果により得られる信号）であるか否かが判別され、回転反射板２１以外のものにて反射した反射波を適切に排除している。
処理制御部１３は、回転反射板２１からの反射波を受信していないと判別すると、ステップＳ２２に処理を戻す。
一方、回転反射板２１からの反射波を受信したと判別した場合に、処理制御部１３は、受信した方位を受信エリアの開始端として特定する（ステップＳ２４）。
なおここで、走査開始時から、回転反射板２１からの反射波を既に受信できている場合には、開始端を特定できないため、後述する終了端を特定した後に、マイクロ波送受信部１１を逆方向に回動させて、同様に開始端を特定するものとする。
【００３４】
受信エリアの開始端を特定すると、処理制御部１３は、マイクロ波送受信部１１の回動を続けながら、マーカ２に向けてマイクロ波を照射する（ステップＳ２５）。
そして、マイクロ波送受信部１１にて反射波を受信しているか否かを判別する（ステップＳ２６）。
処理制御部１３は、引き続き、回転反射板２１からの反射波を受信していると判別すると、ステップＳ２５に処理を戻す。
一方、回転反射板２１からの反射波を受信していないと判別した場合に、処理制御部１３は、直前の（受信できていた最後の方位）を受信エリアの終了端として特定する（ステップＳ２７）。
このように、開始端から終了端までの受信エリアを走査すると、処理制御部１３は、図４の自動計測処理に処理を戻す。
【００３５】
図４に戻って、処理制御部１３は、マイクロ波送受信部１１を、受信エリア内（特定した開始端から終了端まで）にて回動させる（ステップＳ１２）。つまり、処理制御部１３は、回動制御部１２を制御して、マイクロ波送受信部１１の回動範囲を受信エリア内に狭める。
【００３６】
処理制御部１３は、マイクロ波送受信部１１を制御して、マーカ２に向けてマイクロ波を照射させ、マーカ２の回転反射板２１にて反射される反射波の強度を求める（ステップＳ１３）。
【００３７】
処理制御部１３は、全受信エリア（開始端から終了端）での反射波の受信を終えたか否かを判別する（ステップＳ１４）。つまり、処理制御部１３は、マイクロ波送受信部１１を開始端から終了端（又は、終了端から開始端）まで回動させ、それぞれの方位にてマイクロ波を照射し、その反射波の受信を終えたか否かを判別する。
【００３８】
処理制御部１３は、全受信エリアでの受信を終えていないと判別すると、上述のステップＳ１２に処理を戻す。
一方、全受信エリアでの受信を終えたと判別した場合に、処理制御部１３は、マーカ２が位置する正確な方位（基準方位）を検出する（ステップＳ１５）。すなわち、処理制御部１３は、マイクロ波送受信部１１がそれぞれの方位で受信した反射波に基づいて、マーカ２とマイクロ波送受信部１１とが真正面に対向する基準方位を検出する。
【００３９】
例えば、処理制御部１３は、マーカ２の回転反射板２１の回転によるドップラ効果のピークを判別し、マーカ２の基準方位を検出する。なお、処理制御部１３は、受信エリアの中心方位をマーカ２の基準方位として検出してもよい。
なお、上述したように、マーカ２の近傍に審判等がいても、処理制御部１３は、マーカ２（回転反射板２１）と、審判等との区別を的確に行っている。
そして、処理制御部１３は、基準方位を検出すると、図３に示すように、基準方位と基準線Ｌとがなす角度θを求める。
【００４０】
処理制御部１３は、光波距離測定部１４を基準方位に向けて回動させる（ステップＳ１６）。つまり、処理制御部１３は、方位調整部１５を制御して、光波距離測定部１４の計測方向を補正する。
より具体的には、処理制御部１３は、図３に示すように、光波距離測定部１４の計測方向が角度θ（基準線Ｌと計測方向とがなす角度）となるように、方位調整部１５を制御する。
【００４１】
そして、光波距離測定部１４の回動を終えると（補正を終えると）、処理制御部１３は、光波距離測定部１４を制御してマーカ２との距離を測定する（ステップＳ１７）。
つまり、計測方向が補正された光波距離測定部１４は、計測方向に位置するマーカ２に向けて赤外線を照射し、マーカ２の反射鏡２２にて反射され戻ってくる時間等により、マーカ２との距離を計測する。
【００４２】
このような自動計測処理（受信エリア走査処理）によって、マーカ２の基準方位が自動的に検出され、検出された基準方位に従って、光波距離測定部１４の計測方向が自動的に補正される。つまり、測定対象物に向ける計測方向を適切に調整できる。
そして、計測方向が補正された光波距離測定部１４によりマーカ２との距離が自動的に計測されるため、計測方向の補正から距離の計測に至るまで、全て自動的に行うことができる。
【００４３】
上記の実施の形態では、投てき競技を一例として説明した。この投てき競技では、およそ８０ｍ近辺の距離を計測することになる。そして、上述の距離計測装置１では、水平方向の光波距離測定部１４の補正について説明した。
光波距離測定部１４について、同様に垂直方向の補正も考えられるが、上述した計測仕様を満足するため省略できる。以下、具体的に説明する。
図６に示すように、マーカ２まで８０ｍの距離を計測する場合、光波距離測定部１４の高さを１．５ｍとすると、角度φは、ｔａｎ（φ）＝１．５／８０によって求められ、φ＝１．７（ＤＥＧ）となり、光波距離測定部１４の有する性能（マーカ２と真正面に対向して、プラスマイナス２度の範囲内）を満足することになる。このため、垂直方向の補正を行わなくとも、マーカ２までの距離を正確に計測可能となる。
【００４４】
（他の実施の形態）
上記の実施の形態では、図２（ａ）に示すように、マイクロ波送受信部１１が光波距離測定部１４の直下に配置される場合について説明したが、マイクロ波送受信部１１の設置位置は、光波距離測定部１４の上述した計測仕様を満足する範囲内であれば、光波距離測定部１４の直下に限らず任意である。
例えば、図６にて説明した垂直方向と同様に、水平方向に１．５ｍの距離を離した場合でも、光波距離測定部１４の有する性能（マーカ２と真正面に対向して、プラスマイナス２度の範囲内）を満足することになる。そのため、例えば、光波距離測定部１４の直下から基準線Ｌに沿って水平方向に１．５ｍ以内に配置すれば、マーカ２までの距離を正確に計測可能となる。
また、光波距離測定部１４の計測仕様を超えて光波距離測定部１４の直下からマイクロ波送受信部１１を水平方向に離す場合であっても、マイクロ波送受信部１１と光波距離測定部１４との距離等に応じて両者の方位のずれが求められるので、この方位のずれも含めて光波距離測定部１４の計測方向の補正に反映させてもよい。
例えば、マイクロ波送受信部１１と光波距離測定部１４との距離等により、両者の方位のずれが３度あった場合、マイクロ波送受信部１１が検出した基準方位に向けて光波距離測定部１４を回動させる際に、この３度の方位ずれを解消するように光波距離測定部１４を回動させる。
この場合も、マーカ２に向ける計測方向を適切に調整でき、マーカ２までの距離を正確に計測可能となる。
【００４５】
また、実施の形態では、マイクロ波送受信部１１と光波距離測定部１４とが分離している場合について説明したが、マイクロ波送受信部１１と光波距離測定部１４とを一体に形成してもよい。
例えば、図７（ａ）に示すように、マイクロ波送受信部１１と光波距離測定部１４とを一体に形成し、マイクロ波送受信部１１の回動と共に、光波距離測定部１４も回動するようにしてもよい。この場合、距離計測装置１の設置が容易で、しかも、計測方向の精度も高めることができる。
【００４６】
上記の実施の形態では、マーカ２に設置した１つの回転反射板２１を一定の回転速度で回転させ、ドップラ効果を発生させているが、複数の回転反射板２１をマーカ２に設置してもよい。
その際、回転反射板２１の回転速度を他のものと変えて回転させたり、回転の方向（回転軸の方位）を他のものと変えて回転させることで、それぞれの回転反射板２１を判別可能としてもよい。
【００４７】
上記の実施の形態では、マイクロ波送受信部１１からマイクロ波を送信し、マーカ２の回転反射板２１にて反射させる場合について説明した。しかしながら、マーカ２の方位を適切に検出することができるならば、他の手法に切り換えて行ってもよい。
例えば、図７（ｂ）に示すように、マーカ２にマイクロ波送信機２９を配置して、マーカ２側からマイクロ波が送られるようにし、また、距離計測装置１に、上述のマイクロ波送受信部１１に代えて、マイクロ波を受信するマイクロ波受信部１９を備えるようにする。
図７（ｂ）の距離計測装置１は、マイクロ波送信機２９から照射されたマイクロ波をマイクロ波受信部１９にて受信し、マーカ２の基準方位を検出する。そして、検出した基準方位に従って、光波距離測定部１４の計測方向を補正する。
その際、マイクロ波送信機２９が、周波数の異なる複数のマイクロ波を送信するようにしてもよく、また、周波数の異なるマイクロ波をそれぞれ送信するために、異なるマイクロ波送信機２９を複数備えるようにしてもよい。
この場合も、測定対象物に向ける計測方向を適切に調整できる。
【００４８】
上記の実施の形態では、陸上競技のフィールド競技に適用する場合について説明したが、他の競技や他の産業等にも適宜利用可能である。
【００４９】
以上説明したように、本発明によれば、測定対象物に向ける計測方向を適切に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態に係る距離計測装置及び、マーカの構成の一例を示す模式図である。
【図２】（ａ），（ｂ）共に、マーカと距離計測装置との配置等を説明するための模式図である。
【図３】フィールド上に配置された距離計測装置及びマーカと、計測方向とを説明するための模式図である。
【図４】距離計測装置が実行する自動計測処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】距離計測装置が実行する受信エリア走査処理（サブルーチン）の一例を示すフローチャートである。
【図６】光波距離測定部の垂直方向の制御が不要であることを説明するための模式図である。
【図７】（ａ），（ｂ）共に、他の実施の形態を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    距離計測装置
２    マーカ
１１  マイクロ波送受信部
１２  回動制御部
１３  処理制御部
１４  光波距離測定部
１５  方位調整部
１９  マイクロ波受信部
２１  回転反射板
２２  反射鏡
２９  マイクロ波送信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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