(57)【要約】【課題】  板状体の表裏面を目視観察により判定した不適格品または合格品としての板状体を正確に計数する計数方法を提供する。【解決手段】  中央に積層して置かれた板状体１ａを、１枚毎に表面状態を目視観察して合否判定し、不適格として一方の側（右）に移動した場合を不適格品の加算、中央の板状体を合格と判定して他方の側（左）に裏返して移動した場合を合格品の加算、他方の側（左）に移動した板状体の裏面を目視観察して合否判定し、不適格と判定して一方の側（右）に再移動した場合を合格品の減算および不適格品の加算として、それぞれの板状体の移動を検出手段を用いて検出し、不適格品および合格品を計数する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央に積載された少なくとも１枚以上の板状体を、最上部の板状体から順次撥りながら板状体表面を目視観察し、欠陥の有無により不適格品または合格品として判定する際に、積載された板状体の表面を目視観察して欠点が発見された場合は不適格品として前記の中央に積載された未判定の板状体の一方の側（右側）に積載し、前記板状体の表面に欠点が発見されない場合は該板状体を表裏反転して前記の中央に積載された未判定の板状体の他の側（左側）に積載し、次いで反転した板状体の裏面を検査し、欠点が発見されない場合は合格品としてそのまま積載しておき、欠点が発見された場合は不適格品として前記の不適格品の積載部に移動して積載し、引き続いて最上部から２番目以降に積載された板状体について上記の一連の作業を行う判定作業において、
板状体を不適格品として中央の未判定板の積載部から中央に積載された未判定の板状体の一方の側（右側）に直接積載する場合（中央→右側）、および板状体を表面に欠点が発見されずに中央に積載された未判定の板状体の他方の側（左側）に移動して表裏反転し、裏面の欠点の発見により不適格品として不適格品の積載部に移動して積載する場合（中央→左側→右側）は、板状体が中央の未判定板の積載部から中央に積載された未判定の板状体の一方の側（右側）に移動（中央→右側）したことを不適格品検出手段を用いて自動的に検出し、その検出信号（中央→右側）を不適格品用積載計数手段に導いて不適格品の個数としてそれぞれ不適格品用積載計数手段に１個分を加算し、
板状体の表面に欠点が発見されずに中央に積載された未判定の板状体の他方の側（左側）に移動して表裏反転し、裏面にも欠点が発見されずにそのまま合格品として積載する場合（中央→左側）は、板状体が中央の未判定板の積載部から中央に積載された未判定の板状体の一方の側（左側）に移動（中央→左側）したことを合格品検出手段を用いて自動的に検出し、その検出信号（中央→左側）を合格品用積載計数手段に導いて合格品の個数として１個分を加算し、
裏面に欠点が発見され、不適格品として前記の不適格品の積載部に移動して積載する場合（中央→左側→右側）は、板状体が中央の未判定板の積載部から中央に積載された未判定の板状体の他方の側（左側）に移動（中央→左側）したことを合格品検出手段を用いて自動的に検出して、その検出信号（中央→左側）を合格品用積載計数手段に導いて合格品の個数として１個分を加算するが、次いで中央に積載された未判定の板状体の一方の側（左側）から中央に積載された未判定の板状体の一方の側（右側）に移動（左側→右側）したことを合格品検出手段を用いて自動的に検出して、その検出信号（左側→右側）を合格品用積載計数手段に導いて不適格品の個数として１個分を減算することを特徴とする、不適格品および合格品の板状体の計数方法。
【請求項２】
前記不適格品用積載計数手段および前記合格品用積載計数手段において、未判定の中央に積層された部位から中央に積載された未判定の板状体の一方の側（右側）への板状体の移動（中央→右側）、および中央に積層された部位から中央に積載された未判定の板状体の他方の側（左側）への板状体の移動（中央→左側）、さらに中央に積載された未判定の板状体の他方の側（左側）から中央に積載された未判定の板状体の一方の側（右側）への板状体の移動（左側→右側）を検出する手段として、光電センサまたは／およびＣＣＤカメラを用いることを特徴とする、請求項１に記載の不適格品および合格品の板状体の計数方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状体の表裏面を目視観察により判定した不適格品または合格品としての板状体の計数方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属圧延板、めっき金属板、塗装金属板、被覆金属板などの板状体は、それぞれ長尺帯状の金属ストリップを圧延し、さらにめっきを施したり、または塗装したり、あるいは熱可塑性樹脂フィルムを被覆積層した後、それらの工程に連続した切断工程で、または一度コイル状に巻き取った後、専用の切断工程において巻き戻しながら一定の長さおよび幅の板状に切断し、板状体として製造されている。これらの板状体は、切断工程の下流に配設された表面検査手段を用いて表面状態を検査し、合格品、再検査品、不適格品としてし判定し、自動的に選別および計数して、それぞれのロットとして一定量毎に積載している。
【０００３】
これらのロットについて、再検査品の内には表面の微小な付着物などの何等かの理由で合格品が再検査品と判定されてしまったものや、グレードによっては合格品として充分な状態のものまで含まれている。そのため、再検査品については作業者の目視観察により検査し、再度合否判定を行うことにより、合格品を救済する措置が採られている。
【０００４】
作業者による合否判定は図１に示すようにして行われる。すなわち、作業者の正面（中央）に検査台を兼ねる昇降用のリフター１０を置き、昇降用のリフター１０上に再検査品の板状体を積層した未判定の板状体ロット１を載せる。昇降用のリフター１０は、作業者がロットの最上部の板状体１ａの表面を常時一定角度で目視検査できるように、積載重量に応じて上下に昇降可能なものが用いられる。作業者は中央に積載された板状体１ａの内、最上部の板状体１ａから順次撥りながら合否判定していく。まず積載された最上部の板状体１ａの表面を目視観察する。表面に欠点が発見された場合は不適格品として中央に積載された未判定の板状体の一方の側（図では右側）に配設された不適格品を積層する載荷台２の上に積載する。この不適格品を積層する不適格品載荷台２も、積載重量に応じて上下に昇降可能である昇降用のリフターを用いると、作業者は常に一定の高さで積載することができる。
【０００５】
表面に欠点が発見されない場合は板状体１ａを表裏反転して中央に積載された未判定の板状体の他の側（図では左側）に配設された合格品を積層する載荷台である昇降用のリフター３の上に載せる。この合格品を積層する昇降用のリフター３も板状体の裏面を表面と同様の観察角度で目視観察する必要があるので、積載重量に応じて上下に昇降可能なものを用い、常に一定の高さで観察することが可能となっている。作業者は反転した板状体１ａの裏面を目視観察し、欠点が発見されない場合は合格品としてそのまま合格品を積層する昇降用のリフター３の上に積載する。目視観察により裏面に欠陥が発見された場合は、不適格品として図上で右側に配設された不適格品を積層する不適格品載荷台２の上に移して積載する。引き続いて最上部から２番目以降に積載された板状体について、これらの一連の作業を繰り返して行う。
【０００６】
上記の判定作業において、合否判定後に不適格品および合格品の板状体をそれぞれ不適格品載荷台２上および昇降用のリフター３上に積層する際に、作業者は手動の計数器を用いて不適格品と合格品の数をそれぞれ加算して行く。しかし、判定作業が毎回同一の工程を繰り返すものではないので、作業者が計数器の加算を失念したり、板状体の表裏で欠点の有無が異なり、合格品として加算すべきでない場合に加算してしまい、実際に不適格品または合格品として積算して梱包した枚数と計数器の加算結果とが不一致であることがあり、製品出荷後に実際の梱包枚数と出荷伝票に記載された計数器の加算結果の枚数が相違してクレームとなる場合が多々あるのが現状である。
特許文献１は、ロータリーエンコーダーを用いた板状体枚数計数装置を、積載されている板状体の側端を上下に移動させて枚数を計数するものであるが、板状体の製品としての合否を判定して、合格品と不適格品をより分けながらそれらの枚数を計数するものではない。また、特許文献２は、撓み変形可能な薄板物品の枚数を、薄板物品に押圧部材を押し当てて薄板物品を撓ませる際の、押圧部材の移動量により枚数を計数するものであり、この技術も製品としての合否を判定して、合格品と不適格品をより分けながらそれらの枚数を計数するものではない。
【０００７】
本出願に関する先行技術文献情報として次のものがある。
【特許文献１】特開平５−２２５４１０号公報
【特許文献２】特開平６−３２５２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、板状体の表裏面を目視観察により判定した不適格品または合格品としての板状体を正確に計数する計数方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明の不適格品および合格品の板状体の計数方法は、中央に積載された少なくとも１枚以上の板状体を、最上部の板状体から順次撥りながら板状体表面を目視観察し、欠陥の有無により不適格品または合格品として判定する際に、積載された板状体の表面を目視観察して欠点が発見された場合は不適格品として前記の中央に積載された未判定の板状体の一方の側（右側）に積載し、前記板状体の表面に欠点が発見されない場合は該板状体を表裏反転して前記の中央に積載された未判定の板状体の他の側（左側）に積載し、次いで反転した板状体の裏面を検査し、欠点が発見されない場合は合格品としてそのまま積載しておき、欠点が発見された場合は不適格品として前記の不適格品の積載部に移動して積載し、引き続いて最上部から２番目以降に積載された板状体について上記の一連の作業を行う判定作業において、
板状体を不適格品として中央の未判定板の積載部から中央に積載された未判定の板状体の一方の側（右側）に直接積載する場合（中央→右側）、および板状体を表面に欠点が発見されずに中央に積載された未判定の板状体の他方の側（左側）に移動して表裏反転し、裏面の欠点の発見により不適格品として不適格品の積載部に移動して積載する場合（中央→左側→右側）は、板状体が中央の未判定板の積載部から中央に積載された未判定の板状体の一方の側（右側）に移動（中央→右側）したことを不適格品検出手段を用いて自動的に検出し、その検出信号（中央→右側）を不適格品用積載計数手段に導いて不適格品の個数としてそれぞれ不適格品用積載計数手段に１個分を加算し、
板状体の表面に欠点が発見されずに中央に積載された未判定の板状体の他方の側（左側）に移動して表裏反転し、裏面にも欠点が発見されずにそのまま合格品として積載する場合（中央→左側）は、板状体が中央の未判定板の積載部から中央に積載された未判定の板状体の一方の側（左側）に移動（中央→左側）したことを合格品検出手段を用いて自動的に検出し、その検出信号（中央→左側）を合格品用積載計数手段に導いて合格品の個数として１個分を加算し、
裏面に欠点が発見され、不適格品として前記の不適格品の積載部に移動して積載する場合（中央→左側→右側）は、板状体が中央の未判定板の積載部から中央に積載された未判定の板状体の他方の側（左側）に移動（中央→左側）したことを合格品検出手段を用いて自動的に検出して、その検出信号（中央→左側）を合格品用積載計数手段に導いて合格品の個数として１個分を加算するが、次いで中央に積載された未判定の板状体の一方の側（左側）から中央に積載された未判定の板状体の一方の側（右側）に移動（左側→右側）したことを合格品検出手段を用いて自動的に検出して、その検出信号（左側→右側）を合格品用積載計数手段に導いて不適格品の個数として１個分を減算することを特徴とする、不適格品および合格品の板状体の計数方法であり、
上記（請求項１）の格外品および合格品の板状体の計数方法において、前記不適格品用積載計数手段および前記合格品用積載計数手段において、未判定の中央に積層された部位から中央に積載された未判定の板状体の一方の側（右側）への板状体の移動（中央→右側）、および中央に積層された部位から中央に積載された未判定の板状体の他方の側（左側）への板状体の移動（中央→左側）、さらに中央に積載された未判定の板状体の他方の側（左側）から中央に積載された未判定の板状体の一方の側（右側）への板状体の移動（左側→右側）を検出する手段として、光電センサまたは／およびＣＣＤカメラを用いること（請求項２）を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の不適格品および合格品の板状体の計数方法は、不適格品と合格品を選別してそれぞれのロットとして積載する際に、作業者が計数器を用いて不適格品と合格品の枚数を１枚毎に加算しながら計数するのではなく、積載計数手段を用いて自動的に不適格品と合格品の積載枚数を計数するので、不適格品と合格品の枚数を誤り無く正確に計数することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を作業手順に従って説明する。本発明の不適格品および合格品の板状体の計数は、以下のようにして行われる。
１）図２に示すように、作業者の正面（中央）に検査台を兼ねる昇降用のリフター１０に積載された未判定の板状体のロット１の最上部の板状体１ａの表面を目視観察する。
２）板状体１ａの表面に欠点が発見された場合、不適格品として昇降用のリフター１０上の板状体のロット１の右側に配設された不適格品載荷台２に積載する。すなわち、板状体を中央から右へ移動する。この時、昇降用のリフター１０と不適格品載荷台２の間に、図２に示すように検出手段２０Ｒを予め配設しておき、板状体１ａの中央から右への移動を検出する。検出手段２０Ｒとしては、光電管やＣＣＤカメラを用いることができる。また、両者を併用してもよい。
【００１２】
光電センサを用いる場合は、図３に示すように、昇降用のリフター１０上に積層された未判定の板状体ロット１の最下部の板状体よりも低い位置に光電センサ４ａを配設し、昇降用のリフター１０上に積層された未判定の板状体ロット１の最上部の板状体１ａよりも高い位置に反射板４ｂを配設し、光電センサ４ａから赤外線を照射して反射板４ｂで反射させ、反射赤外線を光電センサ４ａで検知するようにしておき、板状体１ａが中央から右へ移動する際に光電センサ４ａへの反射赤外線が遮光されることを信号とし、その信号を加算信号として不適格品用積載計数手段に導き不適格品の個数として１個分を加算する。ＣＣＤカメラを用いる場合は、図４に示すように、作業場の照明を兼ねる蛍光灯５ｃを光源として、積層された未判定の板状体ロット１の最下部の板状体よりも低い位置にＣＣＤカメラ５を、ウィンドウ５ａを上部に向けて配設しておき、板状体１ａが中央から右へ移動してウィンドウ５ａを通過する際に蛍光灯５ｃからの光線を遮断することを信号とし、その信号を加算信号として図示しない不適格品用積載計数手段に導き不適格品の個数として１個分を加算する。
【００１３】
３）板状体１ａの表面に欠点が発見されない場合、図５に示すように、板状体１ａを表裏反転して昇降用のリフター１０上に積層された板状体のロット１の左側の昇降用のリフター３に積載する。すなわち、板状体を裏返して中央から左へ移動する。この時、昇降用のリフター１０と昇降用のリフター３の間に検出手段２０Ｌを予め配設しておき、板状体１ａの中央から左への移動を検出する。検出手段２０Ｌとしては、光電管やＣＣＤカメラを用いることができる。また、両者を併用してもよい。
【００１４】
光電センサを用いる場合は、図６に示すように、昇降用のリフター１０上に積層された未判定の板状体ロット１の最下部の板状体よりも低い位置に、昇降用のリフター１０から昇降用のリフター３に向かって光電センサ６ａおよび６ｂを並列に配設し、昇降用のリフター１０上に積層された未判定の板状体ロット１の最上部の板状体１ａよりも高い位置に反射板６ｃを配設し、光電センサ６ａおよび６ｂから赤外線を照射して反射板６ｃで反射させ、反射赤外線を光電センサ６ａおよび６ｂで検知するようにしておき、板状体１ａが中央から左へ移動する際に、初めに光電センサ６ａへの、次に光電センサ６ｂへの反射赤外線が遮光されることを信号とし、その連続信号を加算信号として図示しない合格品用積載計数手段に導き合格品の個数として１個分を加算する。ＣＣＤカメラを用いる場合は、図７に示すように、作業場の照明を兼ねる蛍光灯７ｃを光源として、昇降用のリフター１０上に積層された板状体のロット１の最下部の板状体よりも低い位置に、昇降用のリフター１０から昇降用のリフター３に向かってウィンドウ７ａとウィンドウ７ｂが設けられたＣＣＤカメラ７を上部に向けて配設しておき、板状体１ａが中央から左へ移動して初めにウィンドウ７ａ、次にウィンドウ７ｂを通過する際に蛍光灯７ｃからの光線をウインドウ７ａからウインドウ７ｂに順次遮断することを信号とし、その連続信号を加算信号として図示しない合格品用積載計数手段に導き合格品の個数として１個分を加算する。
【００１５】
４）板状体１ａの裏面を目視観察して、裏面にも欠点が発見されない場合は合格品としてそのまま板状体１ａを昇降用のリフター３に積載しておく。
【００１６】
５）板状体１ａの裏面に欠点が発見された場合は、図２および図５から連想されるように、板状体１ａを中央に積載された未判定の板状体のロット１の左側の昇降用のリフター３から中央の未判定の板状体のロット１の上を通して不適格品の板状体を積層した不適格品載荷台２に移動して積載する。すなわち、板状体を左から中央を経て右へ移動する。この時、板状体１ａの動きはまず検出手段２０Ｌで検出され、次いで検出手段２０Ｒで検出される。まず検出手段２０Ｌにおいては、板状体１ａの表面の欠点が発見されなかったために合格品として、中央から左へ移動した場合と反対の動きとして検出する。すなわち、検出手段２０Ｌとして光電センサを用いた場合は、板状体１ａは図８（ａ）および図８（ｂ）に示した光電センサにおいて、まず光電センサ６ｂで反射赤外線が遮断され（図８（ａ））、次いで光電センサ６ａで反射赤外線が遮断される（図８（ｂ））。この連続信号を減算信号として図示しない合格品用積載計数手段に導き合格品の個数から１個分を減算する。検出手段２０ＬとしてＣＣＤカメラを用いる場合は、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、板状体１ａは初めにウィンドウ７ｂ、次にウィンドウ７ａを通過する際に蛍光灯７ｃからの光線をウインドウ７ｂで遮断（図９（ａ））し、次いでウインドウ７ａ（図９（ｂ））で遮断する。この連続信号を合格品用積載計数手段１２に導き合格品の個数から１個分を減算する。
【００１７】
次いで板状体１ａの動きは検出手段２０Ｒで検出されるが、この板状体１ａの動きは図３または図４に示した不適格品の動きと同一であり、光電センサ４ａ（図３）、またはＣＣＤカメラ５のウィンドウ５ａ（図４）により得られた信号を加算信号として図示しない不適格品用積載計数手段に導き不適格品の個数として１個分を加算する。
【００１８】
引き続いて中央に積載された未判定の板状体のロット１の、板状体１ａの下に積層された板状体について、上記の１）〜５）の工程を繰り返す。このようにして不適格品と合格品の枚数を正確に計数することができる。なお、計数の正確を期すために、上記の光電センサと上記のＣＣＤカメラを併用してもよいし、光電センサを複数組配設してもよい。また、図２に示すように不適格品の板状体を積層する不適格品載荷台２の上部に不適格品カウンタ２ａを、図５に示すように合格品の板状体を積層する昇降用のリフター３の上部に合格品カウンタ３ａをそれぞれ配設し、図示しない不適格品用積載計数手段および合格品用積載計数手段で計数された値を、それぞれ不適格品カウンタ２ａおよび合格品カウンタ３ａに表示してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明の不適格品および合格品の板状体の計数方法は、不適格品と合格品を選別してそれぞれのロットとして積載する際に、積載計数手段を用いて自動的に不適格品と合格品の積載枚数を計数するので、不適格品と合格品の枚数を誤り無く正確に計数することが可能となり、実際に不適格品または合格品として積算して梱包した枚数と計数器の加算結果とが完全に一致するので、製品出荷後に実際の梱包枚数と出荷伝票に記載された計数器の加算結果の枚数が相違することがなくなり、計数違いのクレームを一掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】板状体を合否判定する作業の説明図。
【図２】不適格品として加算計数する方法を示す概略図。
【図３】光電センサを用いて不適格品として加算計数する方法を示す概略図。
【図４】ＣＣＤカメラを用いて不適格品として加算計数する方法を示す概略図。
【図５】合格品として加算計数する方法を示す概略図。
【図６】光電センサを用いて合格品として計加算数する方法を示す概略図。
【図７】ＣＣＤカメラを用いて格外品として加算計数する方法を示す概略図。
【図８】光電センサを用いて合格品計数値から不適格品として減算計数する方法を示    し、（ａ）は板状体が光電センサ１台の反射赤外線を遮断する概略図、（ｂ）は板状    体が光電センサ２台の反射赤外線を遮断する概略図。
【図９】ＣＣＤカメラを用いて合格品計数値から不適格品として減算計数する方法を    示し、（ａ）は板状体がＣＣＤカメラ１台の反射赤外線を遮断する概略図、（ｂ）は    板状体がＣＣＤカメラ２台の反射赤外線を遮断するす概略図。
【符号の説明】
【００２１】
１    未判定の板状体ロット
１ａ  板状体
２    不適格品載荷台
２ａ  不適格品カウンタ
３    昇降用のリフター
３ａ  合格品カウンタ
４ａ  光電センサ
４ｂ  反射板
５ａ  ウィンドウ
５ｃ  蛍光灯
６ａ  光電センサ
６ｂ  光電センサ
６ｃ  反射板 
７ａ  ウィンドウ
７ｂ  ウィンドウ
１０    昇降用のリフター
２０Ｌ  検出手段
２０Ｒ  検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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