(57)【要約】【課題】  工具支持体に搭載されたどのパンチ工具に対してもインデックス機能を持たせることができ、また多くの回転角度関係で工具支持体とストライカとを係合させることができて、余分な動作時間が不要なパンチプレスを提供する。【解決手段】  複数のパンチ工具１を昇降自在に支持する工具支持体３と、工具支持体３を保持する回転自在な回転部材４２と、ラム本体１０ａの先端に回転自在なラム回転部１０ｂを有するラム１０とを設ける。工具支持体３またはラム１０のラム回転部１０ｂを回転させる回転機構３８を設け、工具支持体３とラム回転部１０ｂとの間で回転の伝達を行う回転伝達機構８５を設ける。この回転伝達機構８５は、工具支持体３とラム１０のいずれか一方に設けられた円周方向複数個所のキー溝８６と、他方に設けられて上記キー溝８６に係脱可能に係合するキー部材８７とを有する。ラム１０のラム回転部１０ｂは、偏心位置にパンチ工具１と対向するストライカ１０ｃを有する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパンチ工具を昇降自在に支持する工具支持体と、工具支持体を保持すると共にパンチ工具の昇降方向と平行な軸を中心に回転自在な回転部材と、昇降自在なラム本体の先端に前記工具支持体の回転中心上で回転自在なラム回転部を有するラムと、前記回転部材またはラムのラム回転部を回転させる回転機構と、前記回転部材とラムのいずれか一方に設けられた円周方向複数個所の被係合部および他方に設けられて上記被係合部に係脱可能に係合する係合部材を有し前記工具支持体とラム回転部との間で回転の伝達を行う回転伝達機構とを備え、前記ラムのラム回転部はその回転中心から偏心した位置にパンチ工具と対向するストライカを有するパンチプレス。
【請求項２】
前記ストライカは前記回転部材の内側に位置するものであり、前記ラム回転部または前記ストライカに前記係合部材を径方向に移動自在に設け、前記回転部材に前記被係合部を設けた請求項１記載のパンチプレス。
【請求項３】
前記被係合部は、パンチ工具の昇降方向と平行に延びる溝である請求項１または請求項２記載のパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工具支持体を交換して使用するパンチプレスにおいて、パンチ工具を任意の回転角度に向けてパンチ加工できる機能を持たせたパンチプレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の工具を交換使用可能としたパンチプレスとして、工具支持体をタレットとするタレット式のものが一般的である。しかし、タレットパンチプレスでは、タレット上に保持できるツールの種類，サイズが限られ、多彩な加工を行うことができない。そのため、工具支持体として次のようなカートリッジを用いるカートリッジ式のパンチプレスが提案されている（例えば特許文献１）。これは、複数のツールを搭載した矩形のカートリッジを複数準備し、これらカートリッジを直線経路のレール上でパンチ位置に出し入れすることにより、カートリッジ交換を行うものである。
【０００３】
しかし、上記カートリッジ式のパンチプレスは、カートリッジ内に並べられたツールの割り出しを、ラムを有するパンチ駆動部の平面移動により行うものであるため、移動する部分の重量が重くてツールの高速割り出しが難しい。カートリッジの直線移動で一方向のツール割り出しを行うものもあるが、これもカートリッジ全体の直線移動が必要なために高速割り出しが難しい。
そこで、工具支持体として円形のカートリッジを用い、旋回動作する工具支持体交換装置によりプレスフレームに渡すものが試みられている。                                    
【０００４】
またタレットパンチプレスにおいて、パンチ工具のインデックス機能を持たせたもの、すなわちパンチ工具を工具中心回りに任意の回転角度に回転させ、長方形等の非円形のパンチ孔を、任意の角度で形成可能としたものがある。これにより、限られた工具数で各種の方向に向く長方形孔等の加工が可能になる。また、タレットパンチプレスにおいて、タレットに搭載されるパンチ工具のいずれかを、複数の単位パンチ工具を搭載したマルチツール型としたものがあり、このようなマルチツール型のタレットパンチプレスにおいて、個々の単位パンチ工具にインデックス機能を持たせたものが提案されている（例えば、特許文献２）。この提案例において、マルチツールに搭載された単位ツールを選択は、ラムにストライカを回転自在に取付け、ストライカを回転させることで行う。ストライカへの回転伝達は、マルチツールとストライカとを係脱操作することで、マルチツールの回転をストライカに伝達するようにし、ストライカの専用の回転駆動源を省略する工夫が成されている。
【特許文献１】特開２０００−３５１０２８号公報
【特許文献２】特開２００２−２８２９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の円形カートリッジタイプのパンチプレスにおいて、パンチ工具に上記インデックス機能、つまり任意の回転角度に割り出す機能を持たせることで、限られた工具搭載数でより多彩な加工が行える。この場合に、特許文献２の技術を応用することを考察した。
しかし、上記特許文献２のものは、特定のパンチ工具しかインデックス機能を持たせることができないうという課題がある。また、マルチツールにおける複数の単位工具を搭載した工具支持体とストライカとが特定の角度関係になければ、工具支持体からストライカへの回転伝達が行えず、回転伝達を可能とするための回転動作時間が必要で、パンチ動作を開始するまでの準備時間が長くなるという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、工具支持体に搭載されたどのパンチ工具に対してもインデックス機能を持たせることができ、また多くの回転角度関係で工具支持体とストライカとを係合させることができて、その係脱動作を可能とするための余分な動作時間が不要なパンチプレスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のパンチプレスは、複数のパンチ工具を昇降自在に支持する工具支持体と、工具支持体を保持すると共にパンチ工具の昇降方向と平行な軸を中心に回転自在な回転部材と、昇降自在なラム本体の先端に前記工具支持体の回転中心上で回転自在なラム回転部を有するラムと、前記回転部材またはラムのラム回転部を回転させる回転機構と、前記回転部材とラムのいずれか一方に設けられた円周方向複数個所の被係合部、および他方に設けられて上記被係合部に係脱可能に係合する係合部材を有し前記工具支持体とラム回転部との間で回転の伝達を行う回転伝達機構とを備え、前記ラムのラム回転部はその回転中心から偏心した位置にパンチ工具と対向するストライカを有するものである。
【０００８】
この構成によると、工具支持体およびストライカを共に任意の角度に回転させ、希望のパンチ工具を任意の円周位置としてパンチ動作を行わせることにより、非円形のパンチ孔を各種の方向に向けて明けることができる。そのため、限られたパンチ工具数で多彩な加工が行える。工具支持体およびストライカは、被係合部に係合部材を係合させて互いの回転伝達を可能とするため、工具支持体の回転とストライカの回転とが共通の駆動源で行えて、構成が簡易なもので済む。この場合に、工具支持体を保持した回転部材とストライカとの回転伝達を行うための被係合部が円周方向複数個所に設けられているため、多くの角度で工具支持体とストライカを係合させることができる。そのため、係脱動作を可能とするための余分な回転動作時間が不要で、パンチ加工の効率に優れる。
【０００９】
この発明において、前記ストライカは前記回転部材の内側に位置するものであり、前記回転ラムまたは前記ストライカに前記係合部材を径方向に移動自在に設け、前記回転部材に前記被係合部を設けても良い。
この構成の場合、ストライカと工具支持体との係脱のための構成部分が、上下寸法のコンパクトなものとできる。また、ストライカよりも外周の大きい回転部材に被係合部を設けることで、被係合部間のピッチに制限があっても、円周寸法が大きくできることから、被係合部を円周方向に多数設けることが可能となる。そのため、より多くの回転角関係で工具支持体に対してストライカを対向させることができる。
【００１０】
また、この発明において、前記被係合部は、パンチ工具の昇降方向と平行に延びる溝であっても良い。
被係合部が上記方向の溝であると、円筒面の母線方向の溝となるため、確実な係合を可能とできる被係合部としながら、被係合部をより細かく配列できる。例えば、被係合部である溝を３６０個程度に多数設けることができ、より細かい角度関係で工具支持体とストライカを係合させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のパンチプレスは、複数のパンチ工具を昇降自在に支持する工具支持体と、工具支持体を保持すると共にパンチ工具の昇降方向と平行な軸を中心に回転自在な回転部材と、昇降自在なラム本体の先端に前記工具支持体の回転中心上で回転自在なラム回転部を有するラムと、前記回転部材またはラムのラム回転部を回転させる回転機構と、前記回転部材とラムのいずれか一方に設けられた円周方向複数個所の被係合部および他方に設けられて上記被係合部に係脱可能に係合する係合部材を有し前記工具支持体とラム回転部との間で回転の伝達を行う回転伝達機構とを備え、前記ラムのラム回転部はその回転中心から偏心した位置にパンチ工具と対向するストライカを有するものとしたため、工具支持体を交換して使用するパンチプレスにおいて、工具支持体に搭載されたどのパンチ工具に対してもインデックス機能を持たせることができ、また工具支持体とストライカの回転に共通の回転機構を用いて構成の簡易化を図りながら、多くの回転角度関係で工具支持体とストライカとを係合させることができて、その係脱動作を可能とするための余分な動作時間が不要となり、効率の良いパンチ加工が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１に示すように、このパンチプレスは工具１，２をそれぞれ搭載可能な工具支持体３，４を、プレス位置Ｐでプレスフレーム５の上下の工具支持体設置部６，７にそれぞれ支持させてパンチ加工を行うものである。このパンチプレスは、ラム１０、および板材送り手段１１を有し、複数の工具支持体３，４を搭載した工具支持体交換装置８，９が設けられている。プレス位置Ｐはラム１０を配置した平面位置のことである。
【００１３】
工具１，２には上型となるパンチ工具１と、下型となるダイ工具２とがあり、上下の工具支持体３，４は、それぞれパンチ工具１を搭載可能なパンチ工具支持体３と、ダイ工具２を搭載可能なダイ工具支持体４となる。パンチ工具支持体３に対して、各パンチ工具１は、ばね部材（図示せず）により上昇復帰可能に支持されている。
パンチ工具１を搭載した工具支持体３を設置する上側の工具支持体設置部６と、ダイ工具２を搭載した工具支持体４を設置する下側の工具支持体設置部７は、互いに同心で上下に並んで設けられている。
【００１４】
ラム１０は、工具支持体設置部６，７に設置された工具支持体３，４の上方に位置し、パンチ工具支持体３に支持されたパンチ工具１をパンチ駆動する。ラム１０は、ラム昇降ガイド１４によってプレス位置Ｐで昇降自在に支持されており、ラム昇降駆動装置１５により昇降駆動される。ラム昇降駆動装置１５は、例えばサーボモータ１５ａとその回転を往復直線運動に変換する運動変換機構１５ｂとからなる。ラム昇降駆動装置１５は油圧シリンダ等であっても良い。板材送り手段１１は、テーブル１２上で被加工物である板材Ｗを前後左右に移動させる手段であり、板材Ｗの縁部をワークホルダ１３で把持してワークホルダ１３の移動により上記板材Ｗの前後左右の移動を行うものとされている。
【００１５】
工具支持体交換装置８，９は、工具支持体設置部６，７に対して工具支持体３，４を交換する装置であり、互いに同心で上下に位置するパンチ工具用の工具支持体交換装置８とダイ工具用の工具支持体交換装置９とがある。
工具支持体交換装置８，９は、平面形状の外形が円形とされた交換装置本体１６，１７を有し、図６に示すように、この交換装置本体１６，１７の外周部における円周方向複数箇所に設けられた切欠状部分からなる工具支持体保持部１８に、各工具支持体１，２が保持される。工具支持体保持部１８は、内部に嵌合した工具支持体１，２を、左右両側から爪部材２４で係脱自在に支持することで、着脱自在に保持する。爪部材２４は、ばね部材で常時閉じ方向に付勢されており、操作部２８，２９介して開き動作が与えられる。開き動作は、例えば工具支持体設置部６，７に設けられた爪開開き手段（図示せず）により開閉動作させられる。
【００１６】
図１に示すように、交換装置本体１６，１７は、支持台１９，２０を介して水平旋回自在に支持され、割出機構２１により任意の工具支持体３，４がプレス位置Ｐに来るように旋回させられる。割出機構２１は、上下の交換装置本体１６，１７を、それぞれサーボモータ等の駆動源２１ａ，２１ａにより伝達機構２１ｂ，２１ｂを介して旋回駆動させるものである。
【００１７】
工具支持体３，４は、図４に上方から見た斜視図を、図５に下方から見た斜視図をそれぞれ示すように、いずれも平面形状が略円形に形成されている。上下の工具支持体３，４は、それぞれ工具１，２を支持する工具支持部３ａ，４ａと、カップリング部３ｂ，４ｂとを有している。工具支持部３ａ，４ａは、工具支持体３，４の内周部に設けられ、その周囲にカップリング部３ｂ，４ｂが設けられている。
【００１８】
図４（Ａ）のように、パンチ側の工具支持体３のカップリング部３ｂは、上下方向に凹凸する複数のカップリング歯３ｂａを、工具支持体３の外周縁に円周方向に並べて形成したものである。このカップリング部３ｂにおける隣合う各カップリング歯３ｂａ間の凹部３ｂｂに被係合部３ｃが設けられている。
図５（Ｂ）のように、  ダイ工具支持体４のカップリング部４ｂは、上下方向に凹凸する複数のカップリング歯４ｂａをダイ工具支持体４の外周縁に円周方向に並べて形成したものである。このカップリング部４ｂにおけるカップリング歯４ｂａ間の凹部４ｂｂに被係合部４ｃが設けられている。
【００１９】
各工具支持体３，４のカップリング歯３ｂａ，４ｂａは、断面形状が台形状とされており、これらに噛み合う後述のカップリング歯も断面形状が台形状とされる。
なお、上記各被係合部３ｃ，４ｃは、カップリング部３ｂ，４ｂに設ける代わりに、カップリング部３ｂ，４ｂの付近に設けても良い。
【００２０】
図２に示すように、上下の工具支持体設置部６，７は、対応する工具支持体３，４におけるカップリング部３ｂ，４ｂと噛合可能なカップリング部４２ａ，４３ａと、引込結合手段３６，３７とを有する。引込結合手段３６，３７は、前記被係合部３ｃ，４ｃに係合し、対応する工具支持体３，４を工具支持体設置部６，７側に引き込むことで、両カップリング部を互いに噛合させる手段である。この噛合状態で引き込むことで、工具支持体３，４を工具支持体設置部６，７に結合する。
【００２１】
上下の工具支持体設置部６，７は、パンチ加工時は工具支持体１，２を上下動不能に固定するものであり、中央にラム１０の昇降する空間Ｓ、およびスラグが通過する空間Ｓ’をそれぞれ有し、工具支持体３，４の外周部を保持するものとされている。これら工具支持体設置部６，７は、具体的には円筒状の昇降部材４０，４１と、これら昇降部材４０，４１の内周に軸受９３，９４を介して回転のみ自在に支持された円筒状の回転部材４２，４３とを有し、回転部材４２，４３で工具支持体３，４を保持する。
【００２２】
上側の回転部材４２の下端に上記カップリング部４２ａが設けられ、下側の回転部材４３の上端に上記カップリング部４３ａが設けられている。これらカップリング部４２ａ，４３ａは、それぞれ対応する工具支持体３，４のカップリング部４ｂのカップリング歯４ｂａと噛合可能な、上下方向に凹凸する複数のカップリング歯を円周方向に並べて形成したものである。
【００２３】
図２において、昇降部材４０，４１は、フレーム本体５に対して昇降ガイド手段４４，４５を介して昇降自在に支持されている。昇降ガイド手段４４，４５は、昇降部材４０，４１に設けられたガイド突条４４ａ，４５ａと、プレスフレーム５の固定部分からなるフレーム本体５ａに設置された直動軸受等のガイド部材４４ｂ，４５ｂとでなる。昇降ガイド手段４４，４５は、昇降部材４０，４１の円周方向複数箇所、例えば４か所に設けられている。
昇降部材４０，４１は、それぞれ昇降機構２２，２３により昇降移動させられる。上側の工具支持体昇降駆動機構２２は、サーボモータ８９とその駆動を伝達する駆動伝達手段５８とで構成される。下側の昇降機構２３は、サーボモータ６９とその駆動を伝達するカム機構６１、およびリンク機構６３とで構成される。
【００２４】
下側の回転部材４３は、回転機構３９により任意の角度に回転させられる。回転機構３９は、サーボモータ等の回転駆動源８３と、その回転を回転部材４３の外周のギヤ部４３ｂに伝達するギヤ８４等からなる伝達機構を有する。
【００２５】
図３に示すように、上側の回転部材４２は回転機構３８により任意の角度に回転させられる。この回転機構３８は、昇降部材４０の上端部に設けられたモータ等の回転駆動源８１と、回転部材４２の上端に設けられたギヤ部４２ｂに噛合して回転駆動源８１の回転を回転部材４２に伝えるギヤ８２とでなる。
【００２６】
回転機構３８による回転部材４２の回転は、ラム１０のラム回転部１０ｂに、他の回転伝達機構８５を介して選択的に伝達される。ラム回転部１０ｂは、ラム１０のラム本体１０ａの下端にラム中心回りで回転自在に設けられたものであり、下面の偏心位置にストライカ１０ｃが設けられている。ストライカ１０ｃは、回転部材４２の内側に位置する。
【００２７】
図７（Ａ）に示すように、回転伝達機構８５は、回転部材４２の内周に円周方向に沿って配列された複数の被係合部であるキー溝８６と、ラム回転部１０ｂの外周に設けられた係合部材であるキー８７とでなる。キー溝８６はパンチ工具１の昇降方向と平行に延びる溝であり、このキー溝８６にキー部材８７が係脱可能に係合する。キー溝８６は、回転部材４２の円周方向に、例えば図７（Ｃ）のように回転角１°刻みに３６０個並べて設けられている。キー部材８７は進退駆動源９８により、ラム回転部１０ｂの径方向に移動自在とされている。進退駆動源９８には、エアシリンダが用いられている。キー部材８７は、ラム回転部１０ｂの円周方向の複数個所、例えば回転角１８０°を隔てた２箇所に配置される。
【００２８】
図７（Ａ），（Ｂ）のように、キー部材８７のエアシリンダからなる進退駆動源９８には、外部からラム１０内に配管される第１のエア供給路９９を経て圧縮空気が供給される。また、同図（Ｂ）のように、ラム回転部１０ｂにはパンチ工具１の昇降方向と平行に上下に貫通する原点確認孔９６が設けられ、外部からラム１０内に配管される第２のエア供給路９７を経て、圧縮空気がラム回転部１０ｂの上面における原点確認孔９６の周回経路上の原点相当位置に供給される。ストライカ１０ｃが原点位置にあるときに、第２のエア供給路９７の吐出口が前記原点割出孔９６に整合して、第２のエア供給路９７から供給される圧縮空気が原点割出孔９６を経て下方に吹き出す。このとき、第２のエア供給路９７の背圧が低下し、この背圧低下を検出する図示しない原点センサにより、ストライカ１０ｃが原点位置にあることが検出される。
【００２９】
ラム１０のラム本体１０ａとラム回転部１０ｂとの間には、図７（Ｂ）に示すように、角度保持機構９５が設けられている。角度保持機構９５は、ラム本体１０ａに対するラム回転部１０ｂの回転角度が不測に変わらないように保持する機構であり、所定の回転力以上の力が加わることで回転可能となるものとされ、原点角度でラム回転部１０ｂの回転角度を保持するように設けられている。角度保持機構９５は、ラム本体１０ａに設けられたボールプランジャと、そのボールが嵌まるように回転ラム１０ｂの上面に設けられた係合凹部１００（図７（Ｃ））とで構成される。
【００３０】
上記構成の動作を説明する。図６に示すように、工具支持体交換装置８，９の交換装置本体１６，１７の円周方向複数箇所に設けられた各工具支持体保持部１８には、種々の工具１，２を支持した工具支持体３，４が保持され、爪部材２４で抜け止めされている。希望の工具支持体３，４を使用するには、交換装置本体１６，１７を旋回させてその工具支持体保持部１８をプレス位置Ｐに位置させる。
このとき、図２のパンチ側の工具支持体設置部６の昇降部材４０は、回転部材４２と共に上方に、またダイ側の工具支持体設置部７の昇降部材４１は回転部材４３と共に下方に退避していて、工具支持体３，４がプレス位置Ｐに旋回移動することの妨げとなることが防止される。
【００３１】
希望の工具支持体３，４を保持した工具支持体保持部１８（図６）がプレス位置Ｐに来ると、上側の昇降部材４０の下降、および下側の昇降部材４１の上昇が、昇降機構２２，２３により行われる。昇降部材４０，４１の昇降に伴い、上側の回転部材４２が下降し、下側の回転部材４３が上昇する。これにより、図２のように、回転部材４２，４３のカップリング部４２ａ，４３ａと工具支持体３，４のカップリング部３ｂ，４ｂとの噛み合いが行われる。この噛み合い状態で、上下の引込結合手段３６，３７が工具支持体３，４の被係合部３ｃ，４ｃに係合して引き込み動作を行い、工具支持体３，４を上下の工具支持体設置部６，７の回転部材４２，４３に結合する。このときに、円周方向にカップリング歯が並ぶカップリング部３ｂ，４ｂ，４２ａ，４３ａが噛み合うため、工具支持体３，４が精度良く位置決めされる。この結合状態で、上下の工具交換装置１６，１７における爪部材２４が開き動作し、工具支持体３，４は工具交換装置１６，１７から支持が開放されて自由に回転が可能となる。
【００３２】
このように工具支持体３，４の割り出しが完了した後、工具支持体３，４における希望の工具１，２を割出し、パンチ加工を行う。この工具割出動作を説明する。
基本として、ラム１０のストライカ１０ｃは図３，図８（Ａ）に示す位置が原点位置であり、通常はここにある。ラム回転部１０ｂの外周に設けられたキー部材８７を回転部材４２の内周のキー溝８６（図７）から係合解除させた状態で、回転部材４２を回すと、工具支持体３が回り、この回転により希望のパンチ工具１が図８（Ｂ），（Ｃ）のようにストライカ１０ｃでパンチできる位置に割り出される。すなわち、回転部材４２を回転角α１だけ時計回りに回転させると、同図のパンチ工具１Ａ，１Ｂ…のうちのパンチ工具１Ｂがストライカ１０ｃの原点位置に割り出される。回転部材４２をさらにα２だけ時計回りに回転させるとパンチ工具１Ｃが原点位置に割り出される。下側の回転部材４３は上側の回転部材４２と個別に回転制御可能であるが、上側の回転部材４２と同期して回転させることで、対応するダイ工具２も原点位置に割り出される。
【００３３】
インデックスモードの場合、つまり希望の工具１，２をストライカ１０ｃの原点位置とは異なる所望の回転角度に配置して斜め方向のパンチ孔を加工するには、まず図８（Ｃ）のように希望のパンチ工具１Ｃがストライカ１０ｃの原点位置に来るように回転部材４２を上記のように回転させる。この後、キー部材８７をキー溝８６に係合させ、回転部材４２をパンチ孔傾け方向に対応する所望の回転角度β１だけラム回転部１０ｂと一体に回す（図８（Ｄ））。これにより、希望のパンチ工具１Ｃが所望の回転角度β１に配置されるとともに、そのパンチ工具１に対向する位置にストライカ１０ｃが位置する。このとき下側の回転部材４３も、上側の回転部材４２と同じ回転角度だけ回させる。これにより、所望の斜め方向のパンチ孔の加工が行える。
【００３４】
また、図８（Ａ）のようにストライカ１０ｃが原点位置にあり、かつ希望のパンチ工具１Ａも原点位置にあるときは、キー部材８７をキー溝８６に係合させてから図８（Ｅ）のように所望の回転角度β２だけラム回転部１０ｂと一体に回転部材４２を回す。これにより希望の工具１Ａを所望の回転角度β２に配置してストライカ１０ｃによりパンチ工具１Ａをパンチすることができる。
【００３５】
インデックスモードによるパンチ加工の後に、ストライカ１０ｃを原点位置に戻す場合は、キー部材８７をキー溝８６に係合させた状態で、回転部材４３と一体にストライカ１０ｃを原点位置に戻す。これにより、使用されたパンチ工具１も原点位置に戻される。ストライカ１０ｃを原点位置に戻すと、図７（Ｂ）のように第２のエア供給路９７から供給される圧縮空気がラム回転部１０ｂの原点割出孔９６から吹き出すので、これによりストライカ１０ｃが原点位置にあることを確認できる。
【００３６】
この構成のパンチプレスによると、パンチ側の工具支持体３およびストライカ１０ｃを共に任意の角度に回転させ、希望のパンチ工具１を任意の円周位置としてパンチ動作を行わせることにより、非円形のパンチ孔を各種の方向に向けて明けることができる。そのため、限られたパンチ工具数で多彩な加工が行える。工具支持体３およびストライカ１０ｃは、被係合部となるキー溝８６に係合部材であるキー８７を係合させて互いの回転伝達を可能とするため、工具支持体３の回転とストライカ１０ｃの回転とが共通の回転駆動源８１で行えて、構成が簡易なもので済む。この場合に、工具支持体３を保持した回転部材４０とストライカ１０ｃとの回転伝達を行うためのキー溝８６が円周方向複数個所に設けられているため、多くの角度で工具支持体３とストライカ１０ｃを係合させることができる。そのため、係脱動作を可能とするための余分な回転動作時間が不要で、パンチ加工の効率に優れる。
【００３７】
また、ストライカ１０ｃは回転部材４０の内側に位置させ、回転ラム１０ｂにキー８７を径方向に移動自在に設け、回転部材４０に被係合部となるキー溝８６を設けたため、ストライカ１０ｃと工具支持体３との係脱のための構成部分が、上下寸法のコンパクトなものとできる。また、ストライカ１０ｃよりも外周の大きい回転部材４０に被係合部であるキー溝８６を設けるため、キー溝８６間のピッチに制限があっても、円周寸法が大きくできることから、キー溝８６を円周方向に多数設けることが可能となる。そのため、より多くの回転角関係で工具支持体３に対してストライカ１０ｃを対向させることができる。
また、被係合部をパンチ工具１の昇降方向と平行に延びるキー溝８６としたため、円筒面の母線方向の溝となり、そのため確実な係合を可能とできる被係合部としながら、被係合部をより細かく配列できる。例えば、キー溝８６を３６０個程度に多数設けることができ、より細かい角度関係で工具支持３体とストライカ１０ｃを係合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の一実施形態にかかるパンチプレスの破断側面図である。
【図２】同パンチプレスの拡大破断正面図である。
【図３】同パンチプレスの上半部の破断側面図である。
【図４】（Ａ）はそのパンチ工具支持体を上方から見た斜視図、（Ｂ）はそのダイ工具支持体を上方から見た斜視図である。
【図５】（Ａ）はパンチ工具支持体を下方から見た斜視図、（Ｂ）はダイ工具支持体を下方から見た斜視図である。
【図６】工具支持体交換装置本体の工具支持体支持状態の平面図である。
【図７】（Ａ）は回転部材とラム回転部の間の回転伝達機構を示す断面図、（Ｂ）は同機構への給気系を示す断面図、（Ｃ）は同機構の部分平面図である。
【図８】パンチ工具選択動作の説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…パンチ工具
３…パンチ工具支持体
１０…ラム
１０ａ…ラム本体
１０ｂ…ラム回転部
１０ｃ…ストライカ
３８…回転機構
４０…昇降部材
４２…回転部材
８５…回転伝達機構
８６…キー溝（被係合部）
８７…キー部材（係合部材）
【図１】
2005125373.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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