(57)【要約】【課題】  温度変化しても、スリーブとケーシングとの材質の違いに拘わることなく、両者の相対的な位置がずれるのを簡単かつ確実に防いで所望の性能を維持すること。【解決手段】  スリーブ４１は、外周部に外方に延在する突起４１ｂが設けられる。突起４１ｂはスリーブ４１の外周部においてその長手方向の上記基準位置Ｃを中心として隙間をあけて互いに等間隔の距離で対向しており、スリーブ４１と一体に設けられる。ケーシング４０には、スリーブ４１をその基準位置を保持させるための保持体としてのピン部材６が設けられる。ピン部材６は、ケーシング４０の穴部４０ｂに挿入し得る径及び長さを有する。ピン部材６が穴部４０ｂに挿入されたとき、各ピン部材６が突起４１ｂ、４１ｂを長手方向に沿い外側から挟み付けることで、ケーシング４０にスリーブ４１を保持させる。【選択図】  図４
2005233220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルフラッパを有するケーシングと、前記ノズルフラッパに接続されたピストンを案内するスリーブとを備えてなり、前記ノズルフラッパと前記ピストンとの対応関係に基づく該ピストンと前記スリーブとの相対位置により作動油の流量を決定するサーボバルブにおいて、
前記スリーブには前記ピストンの中立位置に対応する基準位置に突起が設けられ、前記ケーシングには前記突起を前記スリーブの長手方向に挟み込んで前記スリーブを保持させる保持体が設けられることを特徴とするサーボバルブ。
【請求項２】
請求項１記載のサーボバルブにおいて、
前記突起は、前記スリーブの前記基準位置を中心としてスリーブの長手方向に隙間をあけてそれぞれ対向配置され、又はスリーブの前記基準位置を中心して長手方向に所望の長さを有して設けられていることを特徴とするサーボバルブ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のサーボバルブにおいて、
前記保持体は、ケーシングに挿入されて前記突起をスリーブの長手方向に挟み込む二本のピン部材であることを特徴とするサーボバルブ。
【請求項４】
請求項３記載のサーボバルブにおいて、
前記二本のピン部材のうち、いずれか一方のピン部材は、回動したとき、他方のピン部材と協働して前記突起を挟み込む形状をなしていることを特徴とするサーボバルブ。
【請求項５】
請求項４記載のサーボバルブにおいて、
いずれか一方のピン部材は、外周に平滑部を有する丸棒、若しくは楕円形状の長尺状であることを特徴とするサーボバルブ。
【請求項６】
請求項３記載のサーボバルブにおいて、
前記二本のピン部材のうち、いずれか一方のピン部材は、スプリングピンであることを特徴とするサーボバルブ。
【請求項７】
請求項１記載のサーボバルブにおいて、
前記保持体は、前記ケーシングに前記突起に向かって突設され、前記突起をスリーブの長手方向に挟み込む一対の挟持腕であることを特徴とするサーボバルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、サーボバルブに係り、特にノズルフラッパを有するケーシングと、ノズルフラッパに接続されたピストンを案内するスリーブとが異なる材質で構成されている技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、航空機用ジェットエンジンの燃料制御等に用いられるサーボバルブとしては、各種のものが提案されており、例えばノズルフラッパ方式のサーボバルブが知られている。
【０００３】
従来、この種のノズルフラッパ方式のサーボバルブは、ノズルフラッパを有するケーシングと、ノズルフラッパに接続されたピストンを案内するスリーブとを備えており、対向配置されたノズルの間に位置するフラッパにトルクを与えることで、ピストンの両端に導かれる作動油の油圧に差を生じさせ、ピストンを変位させるものである。フラッパには、弾性部材からなるフィードバックワイヤが設けられており、フィードバックワイヤの先端がピストンの所定位置に結合されることで、ピストンの変位がフラッパにフィードバックされるようになっている。スリーブは、油圧力を確実にピストンに伝えるために熱膨張率の小さい、例えばステンレス（ＳＵＳ）、炭素鋼等から構成されており、ケーシングは、サーボバルブ全体の重量を極力小さくするために軽い金属、例えばアルミニウム等から構成されている。
【０００４】
このような構成からなるサーボバルブのフラッパにトルクを与えると、両ノズルの間に背圧の差が生じることでピストンが変位するが、その際、ピストンの変位に応じてフィードバックワイヤの弾性復元力でフラッパが元の位置に戻され、両ノイズの背圧の差が０となり、ピストンの動きが停止する。ピストンの動きが停止することで、ピストンとスリーブとの相対位置により、作動油の流量が決定される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−０１２４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来のサーボバルブにおいては、スリーブとケーシングとは異なる材質でできており、互いの材質は熱膨張率が異なるので、使用環境における温度変化によって互いに異なる熱膨張率で膨張・収縮する。この際、例えばスリーブが一端でケーシングに固定されているとすると、それぞれが互いに異なる熱膨張率で膨張・収縮することによって、その固定端を基準としてスリーブとケーシングとの相対的な位置がずれる。つまり、ピストンの中立位置とスリーブの基準位置とがずれる。すると、作動油の流量に誤差が生じてしまうので、サーボバルブの性能が低下するという問題があった。
【０００６】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、温度変化しても、スリーブとケーシングとの材質の違いに拘わることなく、スリーブとケーシングとの相対的な位置がずれるのを簡単かつ確実に防いで所望の性能を維持することができるサーボバルブを提供することにある。）
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、ノズルフラッパを有するケーシングと、前記ノズルフラッパに接続されたピストンを案内するスリーブとを備えてなり、前記ノズルフラッパと前記ピストンとの対応関係に基づく該ピストンと前記スリーブとの相対位置により作動油の流量を決定するサーボバルブにおいて、前記スリーブには前記ピストンの中立位置に対応する基準位置に突起が設けられ、前記ケーシングには前記突起を前記スリーブの長手方向に挟み込んで前記スリーブを保持させる保持体が設けられることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、請求項１記載のサーボバルブにおいて、前記突起は、前記スリーブの前記基準位置を中心としてスリーブの長手方向に隙間をあけてそれぞれ対向配置され、又はスリーブの前記基準位置を中心して長手方向に所望の長さを有して設けられていることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載のサーボバルブにおいて、前記保持体は、ケーシングに挿入されて前記突起をスリーブの長手方向に挟み込む二本のピン部材であることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項３記載のサーボバルブにおいて、前記二本のピン部材のうち、いずれか一方のピン部材は、回動したとき、他方のピン部材と協働して前記突起を挟み込む形状をなしていることを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項４記載のサーボバルブにおいて、いずれか一方のピン部材は、外周に平滑部を有する丸棒若しくは楕円形状の長尺状であることを特徴とする。
請求項６に係る発明は、請求項３記載のサーボバルブにおいて、前記二本のピン部材のうち、いずれか一方のピン部材は、スプリングピンであることを特徴とする。
請求項７に係る発明は、請求項１記載のサーボバルブにおいて、前記保持体は、前記ケーシングに前記突起に向かって突設され、前記突起をスリーブの長手方向に挟み込む一対の挟持腕であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、スリーブは、ノズルフラッパ機構に負荷をかけないときのピストンの中立位置に対応する基準位置でケーシングに保持され、しかも、保持体がスリーブに設けられた突起を長手方向で挟み込んでいるので、使用環境の温度変化によりスリーブとケーシングとがそれぞれ異なる熱膨張率で膨張・収縮しても、ピストンの中立位置とスリーブの基準位置とにずれが生じることがなく、これにより、温度変化しても、スリーブとケーシングとの材質の違いに拘わることなく、スリーブとケーシングとの相対的な位置がずれるのを簡単かつ確実に防いで所望の性能を維持することができる効果が得られる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、隙間をあけて対向配置された突起を保持体がスリーブの長手方向で挟み込むと、その突起に必然的に外側に弾性復元力が発生するので、温度変化したとき、材質の違いによって膨張・収縮しても、それに拘わることなくスリーブをケーシングに対し基準位置にて保持させておくことができ、ケーシングにスリーブを良好に保持できる効果が得られる。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、二本のピン部材で突起を挟む込むだけなので、膨張・収縮に拘ることなく簡単かつ確実に構成できる効果が得られる。
【００１１】
請求項４に係る発明によれば、二本のピン部材のうち、一方のピン部材が回動したとき、他方のピン部材と協働して前記突起を挟み込むので、スリーブをケーシングに確実に保持させておくことができ、膨張・収縮に拘ることなく簡単かつ確実に構成できる効果が得られる。
【００１２】
請求項５に係る発明によれば、ピン部材が突起を挟み込んだとき、平滑部を有するピン部材若しくは楕円形状のピン部材を回動させると、その平滑部を有するピン部材若しくは楕円形状のピン部材と、他のピン部材とで突起を確実にスリーブの長手方向に挟み込むことができるので、膨張・収縮に拘ることなく簡単か確実に構成することができる効果が得られる。
【００１３】
請求項６に係る発明によれば、ピン部材が突起を挟み込んだとき、スプリングピンの弾性力で突起を確実に挟み込むことができるので、簡単かつ確実に構成できる効果が得られる。
【００１４】
請求項７に係る発明によれば、ケーシングに突設された一対の挟持腕がスリーブの突起を挟み込むことで、ケーシングにスリーブを保持させるので、ケーシングを形成することでケーシングにスリーブを保持させておくことができる効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１から図４はこの発明の第１の実施の形態に係るサーボバルブを示す図であって、図１はサーボバルブを示す断面図、図２はサーボバルブのケーシングとスリーブを示す説明用側面図、図３は同じくサーボバルブのケーシングとスリーブを示す概略正面図、図４は図３のＡ矢視に相当する拡大説明図である。
図１において、サーボバルブ１は、大別すると、トルクモータ部２と、油圧増幅部３と、バルブ部４と、フィードバック部５とを備えている。
【００１６】
トルクモータ部２は、先端部に対向する磁極を有する永久磁石２１と、該永久磁石２１の両磁極間に回転自在に設けられたアーマチュア２２と、このアーマチュア２２の周囲に巻回されるコイル２３とから構成されている。このトルクモータ部２は、コイル２３に電流を印加してアーマチュア２２の先端部と永久磁石２１との間に磁界を生じさせ、それによってアーマチュア２２が回転することで、入力電流を油圧増幅部３のフラッパ３１にトルクを与えるものである。
【００１７】
油圧増幅部３は、アーマチュア２２の回転に追従して揺動するフラッパ３１と、該フラッパ３１の位置に応じて油圧が変化するノズルフラッパ機構（単に、ノズルフラッパとも呼ぶ）３０とを備えている。フラッパ３１は、トルクモータ部２のアーマチュア２２に一体に連結されている。ノズルフラッパ機構３０は、フラッパ３１を挟んで対向して設けられる一対のノズル３２、３２から構成されており、各ノズル３２の先端とフラッパ３１との間には、例えば数十μの隙間が形成されている。この油圧増幅部３は、トルクモータ部２のアーマチュア２２の変位をフラッパ３１を介して油圧の圧力差に変換するものである。
【００１８】
ノズル３２は、後述するバルブ部４のスリーブ４１の両端部に連通されており、ノズル３２の内部には、インレットフィルタ３３及びインレットオリフィス３４を介して作動油が導かれるようになっている。つまり、この作動油を介して、各ノズル３２の作用する背圧が、スリーブ４１の両端部、即ちピストン４２の両端面に導かれるようになっている。
【００１９】
バルブ部４は、ケーシング４０に内接するスリーブ４１と、このスリーブ４１内を摺動自在に移動するピストン４２とから構成されており、ケーシング４０には、スリーブ４１に連通するよう、供給ポート４３と、戻りポート４４と、制御ポート４５とがそれぞれ設けられている。スリーブ４１は、その両端部に油圧増幅部３の両ノズル３２、３２の背圧が導かれるように構成されており、ピストン４２は、両ノズル３２、３２の背圧の差に応じてスリーブ４１内を移動するように構成されている。このバルブ４は、ピストン４２の変位に応じて上記各ポート４３、４４、４５が開閉されることで、又は各ポート４３、４４、４５の開閉度が調整されることで、各ポート４３、４４、４５を介して作動油の流量が制御されるものである。
【００２０】
スリーブ４１には、作動油が流通する流通孔４１ａが設けられており、この流通孔４１ａを介して作動油がケーシング４０の供給ポート４３と、戻りポート４４と、制御ポート４５との各ポートに導かれるようになっている。ピストン４２の長手方向中心部の外周面には、所定の深さの凹部４２ａが環状に設けられ、この凹部４２ａ内に後述するフィードバック部５のフィードバックワイヤ５１のボール５２が摺動自在に結合されている。
【００２１】
スリーブ４１及びピストン４２は、それぞれが左右対称となるように構成されており、スリーブ４１は、その対称面がアーマチュア２２の回転軸を含む位置で、ケーシング４０に固定されている。そして、スリーブ４１における上記位置が、ノズルフラッパ機構３０に負荷がかからないときのピストン４２の中立位置（後述）に対応するスリーブ４１の基準位置を表す。
【００２２】
フィードバック部５は、一端部がフラッパ３１に一体に結合される弾性変形可能なフィードバックワイヤ５１と、フィードバックワイヤ５１の他端部に一体に設けられるボール５２からなるものであって、ボール５２は、ピストン４２の外周面の凹部４２ａに摺動自在に結合されている。フィードバックワイヤ５１は、ピストン４２の変位に追従して撓むと、その撓んだ状態から元の状態に復帰することにより、フラッパ３１を中立位置に押し戻し、ピストン４２をその位置に停止させ、ピストン４２を介しての作動油の流量を決定する。即ち、フィードバックワイヤ５１は、ピストン４２の変位をフラッパ３１にフィードバックさせる機能を有するものである。
【００２３】
ここで、スリーブ４１は、例えばステンレスからなるものであり、図２に示すように、その外周部に外方に延在する突起４１ｂが設けられている。この突起４１ｂは、図３に示すように、スリーブ４１の外周部においてその長手方向の上記基準位置Ｃを中心として隙間をあけて互いに等間隔の距離で対向しており、スリーブ４１と一体に設けられている。
一方、ケーシング４０には、スリーブ４１をその基準位置Ｃを保持させるための保持体としてのピン部材６、６（図２に鎖線にて示す）が設けられる。ピン部材６、６は、図３に示すように、ケーシング４０において長手方向の上記基準位置Ｃを中心とする等距離位置に設けられた穴部４０ｂに挿入し得る径及び長さを有している。穴部４０ｂは、ケーシング４０において上記各突起４１ｂ、４１ｂ付近に対応して設けられている。そして、ピン部材６がケーシング４０の穴部４０ｂにそれぞれ挿入されたとき、図３及び図４に示すように、各ピン部材６が突起４１ｂ、４１ｂを外側から互いに接近する方向に長手方向に沿って挟み付けることで、ケーシング４０の所定位置にスリーブ４１を保持させるようになっている。
【００２４】
その際、図４に示すように、挿入されたピン部材６とピン部材６との間隔Ｌは、両突起４１ｂ、４１ｂ間の寸法Ｌ１より若干狭くなるようにしておき、挿入されたピン部材６が突起４１ｂ、４１ｂを内側にやや弾性変形するよう圧接させると共に、そのときの弾性復元力がピン部材６に作用してピン部材６と突起４１ｂとがそれぞれ密接することで、ケーシング４０内でスリーブ４１が動くことがないようにしている。
【００２５】
次に、上記の構成からなるサーボバルブ１の動作について説明する。
トルクモータ部２への入力電流が０の場合、フラッパ３１は両ノズル３２、３２から等距離に位置し、両ノズル３２、３２から同量・同圧の作動油が噴出し、両ノズル３２、３２の背圧はバランスがとれた状態となる。このとき、ノズルフラッパ機構３０には、負荷がかからない状態にあり、ボール５２が位置するピストン４２の対称面は、その対称面にアーマチュア２２の回転軸が含まない位置、即ち中立位置に位置している。
【００２６】
トルクモータ部２に電流が印加されると、その入力電流に比例してトルクモータ部２にトルクが発生し、アーマチュア２２が回転する。アーマチュア２２が回転すると、アーマチュア２２の回転に追従して油圧増幅部３のフラッパ３１が一体に揺動してノズル３２の方向に変位し、両ノズル３２、３２のノズル部から等距離に位置していたフラッパ３１と両ノズル部との距離が変化する。フラッパ３１と両ノズル部との距離が変化することで、両ノズル３２の背圧に差が生じる。この両ノズル３２、３２の背圧が変化することで、ピストン４２の両端面にかかる圧力に差が生じ、圧力の低い方へ向けてピストン４２が移動することとなる。
【００２７】
ピストン４２が移動すると、ピストン４２の移動に伴ってフィードバック部５のフィードバックワイヤ５１が撓む。フィードバックワイヤ５１が撓むと、フィードバックワイヤ５１が元の形態に戻ろうとし、フラッパ３１が押し戻される。すると、ピストン４２の両端面にかかる圧力差が減少し、ついには、アーマチュア２２にかかるトルクとピストン４２の位置に基づくフィードバックワイヤ５１にかかるトルクとが釣り合った位置でピストン４２がその位置に停止する。このようにして、バルブ部４におけるピストン４２とスリーブ４１との相対位置により、流通孔４１ａを介して作動油の流量が決定される。
【００２８】
このようにしてサーボバルブ１によって作動油の流量が決定されるものの、使用される環境下や作動油の影響で温度変化が起こると、その温度変化の影響でサーボバルブ１の主要構成部品が膨張・収縮を受けるので、特に、ケーシング４０及びスリーブ４１の長手方向の長さが変化してしまうことから、スリーブとケーシングとの相対的な位置がずれるおそれがある。
しかしながら、スリーブ４１には隙間をあけて突起４１ｂ、４１ｂが対向して設けられる一方、ケーシング４０の穴部４０ｂに挿入されたピン部材６が、それら両突起４１ｂ、４１ｂを互いに内側に圧接させるようスリーブ４１の長手方向に挟み込んでいるので、スリーブ４１がその基準位置においてケーシング４０に保持されたままとなり、固定されている。つまり、膨張・収縮によってスリーブ４１及びケーシング４０の長手方向の長さが変化しても、両者４１、４０はスリーブ４１の基準位置において固定された状態であり、相対的な位置関係が常に温度に応じた一定の関係となっている。
【００２９】
また、スリーブ４１は、ノズルフラッパ機構３０に負荷をかけないときのピストン４２の中立位置に対応する基準位置でケーシング４０に固定されているので、使用環境の温度変化によりスリーブ４１とケーシング４０とがそれぞれ異なる熱膨張率で膨張・収縮した場合でも、ピストン４２の中立位置とスリーブ４１の基準位置とにずれが生じることがない。つまり、ピストン４２がスリーブ４１内の所定位置に位置させるために必要なフラッパ３１に与えるべきトルクとの対応関係が温度毎に常に一定に保たれることとなる。
【００３０】
上記の構成によれば、ピストン４２がスリーブ４１内の所定位置にあることで決定される作動油の流量と、ピストン４２をスリーブ４１内の所定位置に位置させるために必要なアーマチュア２２に印加すべき電流（フラッパ３１に与えるべきトルク）との対応関係が温度に拘わることなく一定に保たれるので、温度変化が生じた場合でも予め知られた温度毎の対応関係を考慮することで、所望の性能を維持することができる。
従って、スリーブ４１とケーシング４０との材質の相違に拘わることなく、温度変化しても、両者４１、４０の材質の違いに拘わることなく、スリーブとケーシングとの相対的な位置がずれるのを簡単かつ確実に防いで所望の性能を維持することができる。
また、スリーブ４１とケーシング４０との間に熱膨張率の差があることで生じる作動油の流量の誤差が解消されるので、スリーブ４１とケーシング４０との材質が相違しても、何等影響を受けることがない。
しかも、ピン部材６で突起４１ｂを圧接させて挟み込むので、ピン部材６が脱落するおそれもなく、従って、ケーシング４０にピン部材６を挿入するだけでスリーブ４１を保持することができるので、極めて簡単な操作で行うことができる。
【００３１】
図５及び図６は、この発明の第２の実施の形態に係るサーボバルブの要部を示す図であり、それぞれ図３及び図４に対応している。
図５及び図６において、この実施形態では、スリーブ４１の外周部に長手方向に沿いある程度の幅Ｌ２を有する突起４１ｃが形成され、その突起４１ｃが二本のピン部材６、６Ａによって挟み込まれるようになっている。突起４１ｃは、その幅Ｌ２が、スリーブ４１の外周部においてその基準位置Ｃを中心として長さ方向に等距離で延びている。つまり、第１の実施形態における突起４１ｂが一体になってものと同様である。
【００３２】
一方、図６に示すように、保持体としての二本のピン部材６、６Ａが設けられている。そのうち、ピン部材６は前述した第１の実施形態と同様であり、ピン部材６Ａは、その外周部を切り除くことで平滑部７が設けられた丸棒をなしている。そして、ケーシング４０の穴４０ｂ（図５参照）からピン部材６、６Ａがそれぞれ挿入されたとき、ピン部材６Ａを回動させると、該ピン６Ａの平滑部７を除く円弧部分とピン部材６とで突起４１ｃを両側から圧接して挟み込むことで、スリーブ４１がその基準位置Ｃでケーシング４０に保持されるようになっている。
【００３３】
この実施形態によれば、ケーシング４０に挿入された二本のピン部材６、６Ａで突起を挟み込むことでスリーブ４１をケーシング４０に保持させるので、基本的には第１の実施形態と同様の効果が得られる。また、二本のピン部材６、６Ａのうち、一方のピン部材６Ａが作業者によって回動されることで両ピン部材間に突起が圧接されて挟み込まれるが、ピン部材６Ａが作業者から解放されても、元に戻るように回動するおそれがなく、従って、この点においても、第２の実施形態と同様、双方のピン部材がケーシング４０から脱落するおそれもない。
【００３４】
なお、ピン部材６Ａとして、丸棒の外周に平滑部７が設けられた例を示したが、これに限らず、例えば、断面視、楕円形状をなす長尺状のピン部材を用い、このピン部材をケーシング４０に挿入して回動されることで、突起４１ｃを挟み込むこともでき、従って、要は、いずれか一方のピン部材が回動したとき、他方のピン部材と協働して前記突起を挟み込む形状をなしていればよい。
また、楕円形状の場合、ピン部材６Ａを回動することで、回動中心から圧接面までの距離が変わるため、挟み込む強さを回動量に応じて容易に調整することができる。
【００３５】
図７及び図８は、この発明の第３の実施の形態に係るサーボバルブの要部を示している。
この場合は、図７に示すように、前述した第２の実施形態と同様にして突起４１ｃがスリーブ４１に設けられ、このスリーブ４１がケーシング４０に挿入されたピン部材６、６Ｂによって挟み込まれている。
ピン部材６、６Ｂのうち、ピン部材６Ｂは、図８に示すように、周方向に全長に亘る切欠部８が設けられたスプリングピンであって、ケーシング４０に挿入されたとき、自身の弾性力と他方のピン部材６とで突起４１ｃを挟み込むようになっている。
【００３６】
この実施形態によれば、ケーシング４０に挿入された二本のピン部材６、６Ｂで突起４１ｃを挟み込むことでスリーブ４１をケーシング４０に保持させ、またピン部材６Ｂの弾性力でピン部材６と協働して突起を挟むので、双方のピン部材６、６ｂがスリーブ４１及びケーシング４０から脱落するおそれもなく、従って、基本的には第１及び第２の実施形態と同様の効果が得られる。
【００３７】
図９及び図１０は、この発明の第４の実施の形態に係るサーボバルブの要部を示している。
この実施形態は、図９に示すように、スリーブ４１の外周に突起４１ｄが形成される一方、ケーシング４０にその突起４１ｄを挟み込む保持体が形成されている。
突起４１ｄは、スリーブ４１において基準位置Ｃを中心としてスリーブの長手方向に沿い等間隔の幅で形成されている。この突起４１ｄを挟み込む保持体としては、ケーシング４０の内壁に突起４１ｄに向かって突設された一対の挟持腕４０ｃ、４０ｃからなっている。この挟持腕４０ｃ、４０ｃの間隔は、突起４１ｄの幅より若干狭くなっている。
そして、スリーブ４１が内蔵された状態でケーシング４０が組み付けられたとき、図１０に示すように、挟持腕４０ｃ、４０ｃが突起４１ｄをスリーブ４１の長手方向に挟み込むことで、ケーシング４０にスリーブ４１が保持されるようになっている。
【００３８】
従って、この実施形態によれば、ケーシング４０に突設された挟持腕４０ｃ、４０ｃでスリーブ４１の突起４１ｄを挟み込み、スリーブ４１の基準位置をケーシング４０に保持するので、ケーシング４０とスリーブ４１との膨張・収縮に拘わることなく両者が相対的にずれるのを防止することができ、従って、基本的には第１〜第３の実施形態と同様の効果が得られる。
【００３９】
なお、以上の実施形態において、サーボバルブの主要構成部品（ノズルフラッパ機構、ケーシング、スリーブ、ピストン）の具体的構成は、図示例に限定されるものではなく、要は、初期の機能が得られれぱよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係るサーボバルブを示す断面図である。
【図２】サーボバルブのケーシングとスリーブを示す説明用側面図である。
【図３】同じくサーボバルブのケーシングとスリーブを示す概略正面図である。
【図４】図３のＡ矢視に相当する拡大説明図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態に係るサーボバルブの要部を示す、図３に対応する説明図である。
【図６】同じくサーボバルブを示す、図５のＢ矢視に対応する拡大説明図である。
【図７】この発明の第３の実施の形態に係るサーボバルブの要部を示す説明図である。
【図８】ピン部材を示す斜視図である。
【図９】この発明の第４の実施の形態に係るサーボバルブの要部を示す説明図である。
【図１０】ケーシングを形成したときのケーシングとスリーブとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    サーボバルブ
６、６Ａ、６Ｂ    ピン部材（保持体）
７    平滑部
３０    ノズルフラッパ機能（ノズルフラッパ）
４０    ケーシング
４０ｃ    挟持腕（保持体）
４１    スリーブ
４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ    突起
４２    ピストン
【図１】
2005233220.tif 000003
【図２】
2005233220.tif 000004
【図３】
2005233220.tif 000005
【図４】
2005233220.tif 000006
【図５】
2005233220.tif 000007
【図６】
2005233220.tif 000008
【図７】
2005233220.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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