(57)【要約】【課題】  現像装置や現像剤収容器の状況をより正確に把握することで、誤検知を防止すると共に無駄な現像剤補給動作を省き、画像形成の生産性を高め、画像形成装置の寿命を延ばすことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】  像担持体上の静電潜像を現像剤により現像する現像装置と、現像剤を収容する現像剤収容器と、当該現像剤収容器から現像装置へと現像剤を補給する現像剤補給装置と、画像形成装置の動作を制御する制御手段とを備える画像形成装置であり、当該現像装置の使用履歴を記憶する第一記憶部と、当該現像剤収容器の使用履歴を記憶する第二記憶部とを備え、当該制御手段は、第一記憶部に記憶される現像装置の使用履歴と第二記憶部に記憶される現像剤収容器の使用履歴とに基づいて、現像剤収容器から現像装置への現像剤の補給を制御する。【選択図】          図５
2005241721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上の静電潜像を現像剤により現像する現像装置と、現像剤を収容する現像剤収容器と、当該現像剤収容器から現像装置へと現像剤を補給する現像剤補給装置と、画像形成装置の動作を制御する制御手段とを備える画像形成装置であり、
当該現像装置の使用履歴を記憶する第一記憶部と、当該現像剤収容器の使用履歴を記憶する第二記憶部とを備え、
当該制御手段は、第一記憶部に記憶される現像装置の使用履歴と第二記憶部に記憶される現像剤収容器の使用履歴とに基づいて、現像剤収容器から現像装置への現像剤の補給を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像装置内の現像剤濃度を検知する現像剤濃度検知手段を備え、
前記制御手段は、当該現像装置内の現像剤濃度に基づいて現像剤収容器から現像装置への現像剤の補給を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、現像剤収容器から現像装置への現像剤の補給モードを複数有し、第一記憶部に記憶される現像装置の使用履歴と第二記憶部に記憶される現像剤収容器の使用履歴とに基づいて補給モードを選択する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、第一記憶部に記憶される現像装置の使用履歴と第二記憶部に記憶される現像剤収容器の使用履歴とに基づいて、画像形成の可否を判断する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像装置内の現像剤濃度を検知する現像剤濃度検知手段を備え、
前記制御手段は、当該現像装置内の現像剤濃度に基づいて画像形成の可否を判断する請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、画像形成の可否を一次判断し、
当該一次判断により画像形成不可の場合には、現像剤の補給により画像形成が可能となるか否かを二次判断する請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、第一記憶部に記憶される現像装置の使用履歴と第二記憶部に記憶される現像剤収容器の使用履歴とに基づいて、現像剤収容器から現像装置へ現像剤を補給するか否かを判断する請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、第一記憶部に記憶される現像装置の使用履歴と第二記憶部に記憶される現像剤収容器の使用履歴とに基づいて、現像剤収容器から現像装置への現像剤の補給タイミングを制御する請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、第一記憶部に記憶される現像装置の使用履歴と第二記憶部に記憶される現像剤収容器の使用履歴とに基づいて、現像剤収容器から現像装置への現像剤の補給量を制御する請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記現像装置と前記現像剤収容器のうち少なくとも一方は画像形成装置本体に対して着脱可能な着脱部材である請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の電子写真方式、静電転写方式を用いた画像形成装置に関し、より詳しくは、現像剤補給動作の改良に係る。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００１−３０５８４５号公報
【特許文献２】特開昭６２−１０５１７３号公報
【０００３】
従来から、電子写真方式、静電転写方式を利用した複写機、プリンタ等の画像形成装置が広く知られている。このような画像形成装置では、現像装置、現像剤収容器、現像剤収容器から現像装置へ現像剤を補給する現像剤補給装置などを備えるものが存在する。ここで、現像剤収容器には、新品状態では現像剤が充填されているが、画像形成装置の経時的使用により徐々に内部の現像剤の量が減り、最終的には空になり、（通常は）新たな現像剤収容器に交換される。
【０００４】
この際、現像剤収容器内が空であることを検知するために、（現像剤収容器に特別なセンサを設けることなく）現像装置に設けられる現像剤濃度検知手段により、間接的に現像剤収容器内の現像剤量を検知する技術を本出願人は既に特許文献１に提案している。一方、特許文献２には、現像剤濃度が低下した場合に、プリントを中断し現像剤収容器から現像装置へ現像剤を補給する技術が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されている技術では、画像密度の高いプリントが連続する場合などで一時的に現像剤濃度が低下した場合に、現像剤収容器内が「空」であると誤検知してしまうおそれがある。一方、特許文献２に開示されている技術では、現像剤収容器内の現像剤の有無に関わらず、プリントを中断して現像剤を補給するため、そもそも現像剤収容器内に現像剤が存在しない場合には、画像形成の生産性を損なうと共に、現像装置や画像形成装置（感光体など）の寿命に悪影響を及ぼすおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような技術的な課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、現像装置や現像剤収容器の状況をより正確に把握することで、誤検知を防止すると共に無駄な現像剤補給動作を省き、画像形成の生産性を高め、画像形成装置の寿命を延ばすことのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち本発明は、像担持体上の静電潜像を現像剤により現像する現像装置と、現像剤を収容する現像剤収容器と、当該現像剤収容器から現像装置へと現像剤を補給する現像剤補給装置と、画像形成装置の動作を制御する制御手段とを備える画像形成装置であり、
当該現像装置の使用履歴を記憶する第一記憶部と、当該現像剤収容器の使用履歴を記憶する第二記憶部とを備え、当該制御手段は、第一記憶部に記憶される現像装置の使用履歴と第二記憶部に記憶される現像剤収容器の使用履歴とに基づいて、現像剤収容器から現像装置への現像剤の補給を制御するものである。また、前記現像装置内の現像剤濃度を検知する現像剤濃度検知手段を備え、前記制御手段は、当該現像装置内の現像剤濃度に基づいて現像剤収容器から現像装置への現像剤の補給を制御することもできる。さらに、前記制御手段は、現像剤収容器から現像装置への現像剤の補給モードを複数有し、第一記憶部に記憶される現像装置の使用履歴と第二記憶部に記憶される現像剤収容器の使用履歴とに基づいて補給モードを選択することもできる。
【０００８】
また、前記制御手段は、第一記憶部に記憶される現像装置の使用履歴と第二記憶部に記憶される現像剤収容器の使用履歴とに基づいて、画像形成の可否を判断することもできる。また、前記現像装置内の現像剤濃度を検知する現像剤濃度検知手段を備え、前記制御手段は、当該現像装置内の現像剤濃度に基づいて画像形成の可否を判断することもできる。
【０００９】
また、前記制御手段は、画像形成の可否を一次判断し、当該一次判断により画像形成不可の場合には、現像剤の補給により画像形成が可能となるか否かを二次判断することもできる。
【００１０】
また、現像剤の補給を制御する具体的な態様としては、現像剤収容器から現像装置へ現像剤を供給するか否かを判断するものや、現像剤収容器から現像装置への現像剤の供給タイミングを制御するものや、現像剤収容器から現像装置への現像剤の供給量を制御するものが挙げられる。
【００１１】
なお、前記現像装置と前記現像剤収容器のうち少なくとも一方は画像形成装置本体に対して着脱可能な着脱部材とすることができ、さらに、前記現像装置と前記現像剤収容器はいずれも画像形成装置本体に対して着脱可能な着脱部材とすることもできる。また、現像剤はトナーとキャリアとを含む二成分現像剤とすることができ、この場合、前記現像剤収容器にはトナーとキャリアとが充填され、前記現像剤濃度検知手段は二成分現像剤におけるトナー濃度を検知することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、無駄な現像剤補給動作を省くことにより、画像形成の生産性を高め、画像形成装置の寿命を延ばすことのできる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタ１を示すものである。
【００１４】
このカラープリンタ１は、図示しない外部接続機器（パーソナルコンピュータなど）から入力される画像情報に基づいて４つの作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって個別に形成するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー像を、中間転写機構２０の中間転写ベルト２１の表面に重ね合わせるように一次転写させた後、その中間転写ベルト２１から記録媒体としての記録用紙Ｐ側に二次転写させることにより、いわゆるフルカラー画像を形成することが可能なものである。
【００１５】
上記作像ユニット１０はいずれも、電子写真プロセスにより前記した４色の各トナー像をそれぞれ形成するものであり、画像形成装置本体１のほぼ中央部に水平状態に間隔をあけた状態で配設されている。また、各作像ユニット１０はいずれも、基本的に、矢印Ａ方向に所定の速度で回転駆動される像担持体としての感光ドラム１１と、この感光ドラム１１の表面を一様に帯電するロール方式の帯電装置１２と、帯電後の感光ドラム１１の表面に画像情報に応じた光像を露光して静電潜像を形成する潜像形成装置としてのＲＯＳ１３と、その静電潜像を二成分現像剤Ｇにおける所定の色のトナーで現像する現像装置１４と、その現像により形成されるトナー像を中間転写ベルト２１に転写させるロール方式の転写装置１５と、感光ドラム１１の表面を清掃するドラム用クリーナ１６とを同様に備えている。なお、各作像ユニット１０は、プロセスカートリッジＰＣとして、カラープリンタ１に対して着脱自在に構成されている。
【００１６】
このうち帯電装置１２は、その帯電ロールに図示しない電源装置から感光ドラム１１の感光層表面を帯電させるための帯電電圧が印加されるようになっている。また、ＲＯＳ１３は、図示しない４つの半導体レーザから各色ごとに分解された画像信号に応じて発せられるレーザ光ＬＢ−Ｙ，ＬＢ−Ｍ，ＬＢ−Ｃ，ＬＢ−Ｋを所定の光学系を介して回転多面鏡１７に照射して偏向走査させた後、図示しない複数枚の反射ミラーを介して対向する各感光ドラム１１上に斜め下方から走査露光するようになっている。
【００１７】
図中の符号１８は、上記各レーザ光ＬＢを収容密閉ボックス１３ａから透過出光させるための透明窓である。また、各現像装置１４は、各色成分の非磁性トナーと磁性キャリアからなる二成分現像剤Ｇを使用して現像を行う二成分現像方式の現像装置であって後述するような構成からなるものである。しかも、各現像装置１４はいずれも、補給用のトナーとキャリアとが収容されている現像剤収容器としての着脱交換式のトナーカートリッジ１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋから後述する現像剤補給装置（７０）によりトナー及びキャリアが適量ずつ補給されるようになっている。さらに、転写装置１５（転写バイアスロール）には、図示しないバイアス電源から感光ドラム１１上のトナー像の帯電極性とは逆極性の一次転写バイアスが印加されるようになっている。
【００１８】
このような各作像ユニット１０においては、回転する感光ドラム１１の表面が、帯電装置１２によって所定の帯電電位に帯電処理された後、その帯電表面にＲＯＳ１３から色分解された画像信号に応じたレーザビームＬＢが走査露光されることによって所定の潜像電位からなる静電潜像が書きこまれ、しかる後、その潜像が現像装置１４から現像バイアスの印加が印加された状態下で供給される二成分現像剤Ｇにおける各色のトナーにより現像されてトナー像となり、最後に、そのトナー像が感光ドラム１１と転写装置１５の間を通
過する中間転写ベルト２１の表面に静電的に順次一次転写されるようになっている。また、転写後の感光ドラム１１の表面はドラム用クリーナ１６のブレード等によって清掃される。
【００１９】
また、上記中間転写機構２０は、図１に示すように、無端状の中間転写ベルト２１を、二次転写用バックアップロール２２や駆動ロール２３を初めとする複数のロールに張架させ、その駆動ロール２３の回転動力により矢印Ｂ方向に回転走行させるようになっている。また、中間転写ベルト２１の各感光ドラム１１と当接する位置と対向するベルト内周面の位置には、前記した転写装置１５がそのベルト２１を各感光ドラム１１に圧接するようにそれぞれ配設されて各一次転写部を構成している。図１中の符号２４は中間転写ベルト２１の表面を清掃するベルト用クリーナである。この他、中間転写ベルト２１の周囲には、そのベルト側端部に形成されるベルトホームマークを検知するベルトホームポジション検知装置や、そのベルト一側端部位置のベルト回転方向Ｂと直行する方向へのずれ(片寄
りや蛇行)を検知するベルトウォーク検知装置などが配設されている。
【００２０】
さらに、上記バックアップロール２２の対向位置には、中間転写ベルト２１をそのロール２２に押し当てる二次転写ロール３０が配設されているとともに、バックアップロール２２には図示しないバイアス電源からベルト２１上のトナー像の帯電極性と同極性の二次転写バイアスが供給され、これにより二次転写部を構成している。図中の符号３２は二次転写ロール３０の表面を清掃するロール用クリーナである。
【００２１】
このような中間転写機構２０の中間転写ベルト２１に（多重）転写される前記トナー像は、そのベルト２１の回転に伴ってバックアップロール２２と対向して配置される二次転写ロール３０と対向する二次転写部まで搬送される。そして、中間転写ベルト２１上のトナー像は、このトナー像の作像および二次転写タイミングに合わせて用紙収容トレイ４０から送出しロール４１やレジストロール４２等が配されてなる給紙路を通して二次転写部（の中間転写ベルト２１と二次転写ロール３０の間）まで搬送される所定サイズの記録用紙Ｐに対し、静電的に二次転写される。二次転写後の中間転写ベルト２１に転写されず残留する残留トナーはベルト用クリーナ２４により清掃除去される。図１中の矢付一点鎖線は記録用紙Ｐの搬送経路を示す。
【００２２】
続いて、中間転写ベルト２１からトナー像が転写された記録用紙Ｐは、二次転写部における中間転写ベルト２１部分から自然に剥離された後、ロールニップ式の定着装置４５に送られ、その定着装置４５おける加熱ロール４６と加圧ロール４７で形成される定着ニップ部を通過することによりそのトナー像の熱定着処理がなされる。そして、この定着処理が終了した後の記録用紙Ｐは、排出ロール４８等が配設されてなる排紙路を通して装置本体１の外（用紙排紙部）に排出される。
【００２３】
以上のプロセスを経ることにより、このカラープリンタによる記録用紙Ｐへのカラー画像の形成が行われる。ちなみに、このプリンタにおいては、例えば４つの作像ユニットのうちブラック用作像ユニット１０Ｋのみを作動させることにより記録用紙Ｐに白黒画像を形成することも可能である。
【００２４】
また、このカラープリンタにおける各作像ユニット１０で使用される現像装置１４及び現像剤補給装置７０は、以下のように構成されている。
【００２５】
まず、現像装置１４は、図２〜図４に示すように、現像装置ハウジング５０と、このハウジング５０の感光ドラム１１側に配設される現像ロール５１と、この現像ロール５１の後方下方側に配設され現像剤攪拌搬送手段としてのオーガー５２，５３と、このオーガー５２，５３により攪拌搬送される二成分現像剤Ｇを現像ロール５１側に供給する現像剤供
給手段としてのパドル５４と、このバドル５４から現像ロール５１に磁気ブラシを形成した状態で供給されて搬送される二成分現像剤Ｇの層厚を規制するトリマー５５とでその主要部が構成されている。なお、上記パドル５４については、オーガー５２から現像ロール５１への現像剤Ｇの供給が可能な場合には特に設ける必要はない。
【００２６】
このうち現像ロール５１は、非磁性導電材料からなる円筒状のスリープと、そのスリーブの中空内に配置されるマグネットロールとで構成されている。スリーブには、図示しない現像バイアス電源から所定の現像バイアス（例えば直流に交流を重畳した電圧）が印加されるようになっている。また、ハウジング５０のオーガー５２，５３どうしの間となる部位には、仕切り板５６がその両端部に通路５７ａ，５７ｂを形成するような状態で設けられている。図３，４中の符号５０ａは現像剤補給装置７０から補給される現像剤を受け入れる現像剤受入部、５０ｂは劣化した現像剤を少量ずつ溢れ出させるように排出して回収する、いわゆるトリクル現像方式の現像剤排出部を示す。
【００２７】
このような現像装置１４では、そのハウジング５０内に収容された二成分現像剤Ｇがオーガー５２，５３の回転駆動により攪拌されつつ通路７２ａ，７２ｂを通過しながら循環搬送される。この際、現像剤Ｇのトナーがキャリアと混合攪拌されることにより所定の極性に摩擦帯電される。続いて、現像装置１４では、その現像剤Ｇが現像ロール５１側にパドル５４を介して供給されて磁気ブラシを形成した状態で担持され、その層厚がトリマー５５の直下を通過することにより所定の厚さに規制される。そして、層厚規制後の現像剤Ｇは、現像ロール５１の回転により感光ドラム１１と対向する現像域に搬送されると、現像ロール１４に印加されている現像バイアスにて形成される現像電界により、そのトナーのみが感光ドラム１１の潜像部分に静電的に付着し、もって現像が行われるようになっている。
【００２８】
また、この現像装置１４には、そのハウジング５０内に収容されている二成分現像剤Ｇのトナー濃度（ＴＣ）を検出するトナー濃度検出手段（現像剤濃度検知手段）としての磁気センサ６０が設けられている。
【００２９】
この磁気センサ６０は、ハウジング５０内にある現像剤Ｇによる透磁率の変化を検知してトナー濃度を検出するタイプのものであり、本体部６１と本体部６１から突出するセンサ部６２とを有する構造からなり、現像装置ハウジング５０のオーガー５３がある側の外壁部に取り付けられている。詳しくは、そのセンサ部６２（検出面６２ａ）がハウジングの内面５０ｃとほぼ同一面となって露出した状態となるように取り付けられている。そして、この磁気センサ６０によれば、二成分現像剤による透磁率の変化ひいてはトナー濃度の変化に応じたアナログ出力電圧がセンサ出力値として得られるようになっている。すなわち、トナーが十分にあってトナー濃度ＴＣが高い場合には小さな出力電圧が得られ、反対にトナーが少なくなってトナー濃度ＴＣが低い場合には大きな出力電圧が得られるものである。また、この磁気センサ６０のセンサ出力値は、後述する制御装置（８０）に入力されて所要の制御処理に使用されるようになっている。
【００３０】
一方、上記現像剤補給装置７０は、前記したトリクル現像方式を採用している関係で現像装置１４にトナー及びキャリア（以下「トナー等」という）を補給するタイプのものである。そして、この補給装置７０は、前記トナーカートリッジ１９を着脱可能に保持するホルダー７１と、トナーカートリッジ１９から排出されるトナー等を現像装置１４の現像剤受容部５０ａに搬送する現像剤搬送パイプ７２と、トナーカートリッジ１９内で回転する図示しない現像剤攪拌搬送部材としてのアジテータと現像剤搬送パイプ７２内で回転する図示しない現像剤搬送部材としてのオーガーやアジテータとに対して回転動力を伝えるための電動モータや駆動伝達ギア機構等が配設された駆動装置７３とでその主要部が構成されている。
【００３１】
このうち、現像剤搬送パイプ７２については、トナーカートリッジ１９のトナー排出口がある端部側に配置される第１搬送パイプ７２ａと、この第１搬送パイプ７２ａの一端部と現像装置１４の現像剤受容部５０ａ（受入口）との間に配置される第２搬送パイプ７２ｂとを組み合わせた構造になっている。図中の符号７５は駆動装置７３の回転動力を第１搬送パイプ７２ａのオーガーに伝達する駆動伝達軸、７６は駆動伝達軸７５と第１搬送パイプ７２ａのオーガーの間で回転動力を伝える駆動伝達ギア機構、７７は第１搬送パイプ７２ａのオーガーの回転動力を第２搬送パイプ７２ｂのアジテータに伝える駆動伝達ギア機構を示す。
【００３２】
この現像剤補給装置７０では、後述するように前記磁気センサ６０の検出情報等に基づく現像剤補給タイミングが到来すると、駆動装置７３が始動してトナーカートリッジ１９内のアジテータや現像剤搬送パイプ７２ａ，７２ｂ内のオーガーやアジテータを回転駆動させ、これによりトナーカートリッジ１９内のトナー等を現像剤搬送パイプ７２ａ，７２ｂを通して現像装置１４の現像剤受入部５０ａまで送るようになっている。
【００３３】
そして、このプリンタにおいては、磁気センサ６０からの検出情報等に基づく所要の制御が行われるようになっている。
【００３４】
図５は、その制御系の主な構成を示すブロック図である。図６中の符号８０は、演算処理装置、制御プログラムや検出データが記憶されるメモリ等にて構成される制御装置（制御手段）である。この制御装置８０には、各プロセスカートリッジＰＣに取り付けられるＥＥＰＲＯＭ１０ｍ（第一記憶部）や、各トナーカートリッジ１９に取り付けられているＥＥＰＲＯＭ１９ｍ（第二記憶部）や、前記各現像装置１４に取り付けられている磁気センサ６０や、プリンタ本体１の電源のＯＮ／ＯＦＦ動作切替を行う図示しない主電源スイッチ（ＳＷ）６５や、プロセスカートリッジＰＣやトナーカートリッジ１９の交換作業時にも開閉して使用される図示しない本体フロントドアの開動作時にＯＮ動作するインターロックスイッチ（扉スイッチ）６６やなどが接続されており、これらの接続部品から制御処理に使用される所要の検出情報等が入力されるようになっている。
【００３５】
また、この制御装置８０は、現像剤補給装置７０の駆動系（駆動装置７３）の動作を制御するドライバ８１や、作像ユニット１０や中間転写機構２０の各構成部品の動作を総合的に制御する画像形成プロセスコントローラ８２などと接続されており、これらの各接続先に制御装置８０からの所要の制御信号等が出力されるようになっている。さらに、制御装置８０は、ユーザによるプリント開始指示、プリント条件設定などの指示信号が集められるユーザーインターフェイス（ＵＩ）のコントローラ８３と接続されている。また、このＵＩコントローラ８３は、所要の表示が行われる液晶パネル、表示用ランプ等からなる表示部（インタフェイス手段）８４と接続されており、その表示動作を制御するようになっている。
【００３６】
図６は、この制御装置８０に予め設定されている閾値を説明するものである。このグラフは、縦軸にトナー濃度TCをとり、横軸に画像形成枚数PVとをとっている。トナー濃度TCの値としては、高いほうから順に、正常時の閾値（目標トナー濃度）と、閾値（EmpStratATC：トナーカートリッジ１９のトナー空検知を実行するための閾値）と、閾値（Empty：トナーカートリッジ１９が空であると判断する閾値：第一閾値）と、閾値（下限：トナー濃度ＴＣが低下しプリント濃度も低下してしまうレベルとの閾値：第二閾値）とを有している。そして、トナー濃度TCが閾値（Empty）となる画像形成枚数から所定枚数（例えば５０００枚）手前の枚数を寿命間近閾値（PreNear）とし、寿命間近閾値（PreNear）から所定枚数（例えば２０００枚）画像形成後の枚数をトナーカートリッジライフ閾値としている。
【００３７】
以下、この制御装置８０による制御動作を図７から図１８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
制御装置８０は、磁気センサ６０が検出するトナー濃度ＴＣが正常（図６のステート０）であるか否かを判断する（図７のＳ１０１）。ここで、トナー濃度ＴＣが異常値である場合には、後述する（＊２）処理ステップへ進む。一方、トナー濃度ＴＣが正常値である場合には、制御装置８０は、プロセスカートリッジＰＣ（フローチャート中では「ＰＣ」と略す）のＥＥＰＲＯＭ１０ｍに記憶されているプロセスカートリッジＰＣの使用履歴を確認し、プロセスカートリッジＰＣが製品寿命か否かを判断する（図７のＳ１０２）。ここで、プロセスカートリッジＰＣが未だ寿命に達していない場合には、後述する（＊３）処理ステップへ進む。
【００３９】
一方、プロセスカートリッジＰＣが寿命に達している場合には、制御装置８０はインターロックスイッチ（扉スイッチ）６６及び主電源スイッチ６５を確認し、本体フロントカバーの開閉、主電源のオンオフが無いかを判断する（図７のＳ１０３）。ここで、カバーの開閉、主電源のオンオフがない場合には、後述する（＊４）処理ステップへ進む。一方、カバーの開閉、主電源のオンオフがある場合には、制御装置８０は、プロセスカートリッジＰＣのＥＥＰＲＯＭ１０ｍと、トナーカットリッジ１９のＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の情報を確認し、その情報を読み取る（図７のＳ１０４）。
【００４０】
そして、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍ内に記憶されているシリアルナンバーから、そのプロセスカートリッジＰＣが交換されたか否かを判断する。ここで、プロセスカートリッジＰＣが交換されていないと判断される場合には、後述する（＊５）処理ステップへ進む。一方、プロセスカートリッジＰＣが交換されてる場合には、制御装置８０は、そのプロセスカートリッジＰＣが正規なプロセスカートリッジＰＣか否かを判断する（図７のＳ１０６）。ここで、正規なプロセスカートリッジＰＣでないと判断されると、制御装置８０は「プロセスカートリッジＰＣが適切ではない旨」を表示部８４に表示させ、画像形成を禁止する。
【００４１】
一方、正規なプロセスカートリッジＰＣであると判断されると、制御装置８０は、新たに装着されたプロセスカートリッジＰＣが既に寿命に達しているか否かを判断する（図７のＳ１０８）。ここで、プロセスカートリッジＰＣが寿命に達していると判断される場合には、制御装置８０は画像形成を禁止するとともに、プロセスカートリッジＰＣの交換要請表示を表示部８４に表示させる（図７のＳ１０９）。一方、プロセスカートリッジＰＣが寿命に達していないと判断される場合には、制御装置８０はトナーカットリッジ１９が交換されているか否かを判断する（図７のＳ１１０）。ここで、トナーカートリッジ１９を交換していると判断される場合には、後述する（＊７）処理ステップへと進む。一方、トナーカートリッジ１９を交換していないと判断される場合には、後述する（＊８）処理ステップへと進む。
【００４２】
（＊８）処理ステップとしては、まず制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍ内に記憶されている使用履歴からプロセスカートリッジＰＣが新品か否かを判断する（図８のＳ２０１）。プロセスカートリッジＰＣが新品であると判断される場合には、後述するプロセスカートリッジＰＣのリカバリー動作（１）を行う（図８のＳ２０２）。一方、プロセスカートリッジＰＣが新品ではないと判断される場合には、後述するプロセスカートリッジＰＣのリカバリー動作（２）を行う（図８のＳ２０８）。なお、これらリカバリー動作（１）、（２）中には画像形成は禁止される。
【００４３】
リカバリー動作（１）が終了すると、制御装置８０は磁気センサ６０からの出力を確認し（図８のＳ２０４）、現像装置１４内のトナー濃度ＴＣが正常範囲内か否かを判断する
（図８のＳ２０５）。ここで、トナー濃度ＴＣが正常範囲内である場合には、制御装置８０は、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とし、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を「新品」から「非新品」へと書き換え、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍにプロセスカートリッジＰＣが交換されたことを書き込む（図８のＳ２０７）。一方、トナー濃度ＴＣが正常範囲内にない場合には、制御装置８０は、磁気センサ６０の故障であると判断する（図８のＳ２０６）。
【００４４】
リカバリー動作（２）が終了すると、制御装置８０は磁気センサ６０からの出力を確認し（図８のＳ２０９）、トナー濃度ＴＣが正常範囲内か否かを判断する（図８のＳ２１０）。トナー濃度ＴＣが正常範囲内でない場合には、制御装置８０は、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を禁止するとともに、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４にトナーカットリッジ１９の交換要求を表示させ、交換されたプロセスカートリッジＰＣの寿命が近い（ニアエンド）の場合には、同様に表示部にその旨を表示させる（図８のＳ２１１）。一方、トナー濃度ＴＣが正常範囲内の場合（ＥｍｐＳｔａｔｅ＝０のとき）には、制御装置８０はＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を確認し、そのプロセスカートリッジＰＣの寿命が近い（ニアエンド）か否かを判断する（図８のＳ２１２）。ここで、寿命が近いと判断されると、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とするとともに、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４に「プロセスカートリッジＰＣの寿命が間近である」旨を表示させ、さらにリカバリー動作によりトナーカートリッジ１９がプレニアに達した場合には、その旨を表示部８４に表示させる（図８のＳ２１３）。一方、寿命が近くはないと判断されると、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とし、さらにリカバリー動作によりトナーカートリッジ１９がプレニアに達した場合には、その旨を表示部８４に表示させる（図８のＳ２１４）。
【００４５】
（＊７）処理ステップとしては、まず制御装置８０はＥＥＰＲＯＭ１９ｍのシリアルナンバーなどを確認することで、トナーカートリッジ１９が正規品であるか否かを判断する（図９のＳ３０１）。ここで、正規品でないと判断される場合には、制御装置８０は、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４に「トナーカートリッジが適切でない旨」を表示させ、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を禁止する（図９のＳ３０２）。一方、正規品であると判断される場合には、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍ内に記憶されている使用履歴からプロセスカートリッジＰＣが新品か否かを判断する（図９のＳ３０３）。プロセスカートリッジＰＣが新品であると判断される場合には、後述するプロセスカートリッジＰＣのリカバリー動作（１）を行う（図９のＳ３０４）。なお、リカバリー動作（１）中には画像形成は禁止される。
【００４６】
リカバリー動作（１）が終了すると、制御装置８０は磁気センサ６０からの出力を確認し（図９のＳ３０５）、現像装置１４内のトナー濃度ＴＣが正常範囲内か否かを判断する（図９のＳ３０６）。ここで、トナー濃度ＴＣが正常範囲内である場合には、制御装置８０は、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とし、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を「新品」から「非新品」へと書き換え、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍにプロセスカートリッジＰＣが交換されたことを書き込む（図９のＳ３０８）。一方、トナー濃度ＴＣが正常範囲内にない場合には、制御装置８０は、磁気センサ６０の故障であると判断する（図９のＳ３０７）。
【００４７】
一方、図９のＳ３０３において、プロセスカートリッジＰＣが新品ではないと判断される場合には、制御装置８０は、後述するプロセスカートリッジＰＣのリカバリー動作（２）を行なう（図９のＳ３０９）。そして、制御装置８０は、磁気センサ６０からの出力を確認し（図９のＳ３１０）、トナー濃度ＴＣが正常範囲内であるか否かを判断する（図９のＳ３１１）。ここで、トナー濃度ＴＣが正常範囲内であると判断される場合（ＥｍｐＳｔａｔｅ＝０のとき）には、さらに、制御装置８０はＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を確認し、そのプロセスカートリッジＰＣの寿命が近い（ニアエンド）か否かを判断する（図９のＳ３１３）。ここで、寿命が近いと判断されると、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とするとともに、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４に「プロセスカートリッジＰＣの寿命が間近である」旨を表示させ、さらに交換されたトナーカートリッジ１９のＥＥＰＲＯＭ１９ｍからトナーゲージ及び表示部８４の表示を変更する（図９のＳ３１４）。一方、寿命が近くはないと判断されると、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とし、さらに交換されたトナーカートリッジ１９のＥＥＰＲＯＭ１９ｍからトナーゲージ及び表示部８４の表示を変更する（図９のＳ３１５）。
【００４８】
一方、トナー濃度ＴＣが正常範囲内にないと判断される場合には、制御装置８０は、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を禁止するとともに、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４にトナーカットリッジ１９の交換要求を表示させ、交換されたプロセスカートリッジＰＣの寿命が近い（ニアエンド）の場合には、同様に表示部にその旨を表示させる（図９のＳ３１２）。
成を可能とする（図９のＳ３１４）。
【００４９】
（＊５）処理ステップとしては、まず制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の記憶されているシリアルナンバーから、トナーカットリッジ１９が交換されているか否かを判断する（図１０のＳ４０１）。ここで、トナーカートリッジ１９が交換されていない場合には、制御装置８０は、画像形成プロセスコントローラ８２に制御命令を発して、画像形成を禁止する（図１０のＳ４０２）。この画像形成の禁止（Ｓ４０２）は、（＊４）処理ステップでもある。
【００５０】
一方、トナーカートリッジ１９が交換されている場合には、制御装置８０は、トナーカットリッジ１９が正規品であるか否かを判断する（図１０のＳ４０３）。ここで、トナーカートリッジ１９が正規品でない場合には、制御装置８０は、画像形成プロセスコントローラ８２に制御命令を発して、画像形成を禁止するとともに、ＵＩコントローラ８３を介して「トナーカートリッジが適切でない」旨を表示部８４に表示させる（図１０のＳ４０４）。一方、トナーカートリッジ１９が正規品である場合には、制御装置８０は、そのまま待機する（図１０のＳ４０５）。
【００５１】
（＊３）処理ステップとしては、まず制御装置８０はフロントカバーの開閉、主電源のオンオフの有無を判断する（図１１のＳ５０１）。ここで、これらカバーの開閉、主電源のオンオフが無い場合には、制御装置８０は、そのままの状態で（図１０のＳ５１０）ステップＳ１００から再び制御動作を行う。一方、これらカバーの開閉、主電源のオンオフが在る場合には、制御装置８０は、プロセスカートリッジＰＣのＥＥＰＲＯＭ１０ｍと、トナーカットリッジ１９のＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の情報を確認し、その情報を読み取る（図１１のＳ５０２）。
【００５２】
そして、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍ内に記憶されているシリアルナンバーから、そのプロセスカートリッジＰＣが交換されたか否かを判断する。ここで、プロセスカートリッジＰＣが交換されていないと判断される場合には、後述するＳ５０４ステップへ進む。一方、プロセスカートリッジＰＣが交換されていると判断される場合には、制御装置８０は、そのプロセスカートリッジＰＣが正規なプロセスカートリッジＰＣか否かを判断する（図１１のＳ５０８）。ここで、正規なプロセスカートリッジＰＣでないと判断されると、制御装置８０は「プロセスカートリッジＰＣが適切でない旨」を表示部８４に表示させ、画像形成を禁止する（図１１のＳ５０９）。一方、正規なプロセスカートリッジＰＣであると判断されると、制御装置８０は、（＊６）処理ステップを介して、プロセスカートリッジＰＣが寿命に達しているか否かを判断する（図７のＳ１０８）。
【００５３】
プロセスカートリッジＰＣが交換されていないと判断される場合には（図１１のＳ５０３）、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の記憶されているシリアルナンバーから、トナーカットリッジ１９が交換されているか否かを判断する（図１１のＳ５０４）。ここで、トナーカートリッジ１９が交換されていない場合には、制御装置８０は、そのままの状態で（図１０のＳ５１０）ステップＳ１００から再び制御動作を行う。一方、トナーカートリッジ１９が交換されている場合には、制御装置８０は、トナーカットリッジ１９が正規品であるか否かを判断する（図１１のＳ５０５）。ここで、トナーカートリッジ１９
が正規品でない場合には、制御装置８０は、画像形成プロセスコントローラ８２に制御命令を発して、画像形成を禁止するとともに、ＵＩコントローラ８３を介して「トナーカートリッジが適切でない」旨を表示部８４に表示させる（図１１のＳ５０６）。一方、トナーカートリッジ１９が正規品である場合には、制御装置８０は、そのまま画像形成可能な状態で待機する（図１１のＳ５０７）。
【００５４】
（＊２）処理ステップとしては、まず制御装置８０は、磁気センサ６０の出力がエンプティレベルか否かを判断する（図１２のＳ６０１）。ここで、エンプティレベルにない場合には、制御装置８０は、（＊９）処理ステップ、図１１のＳ５１０、（＊１）処理ステップを介して、そのままの状態で（図１０のＳ５１０）ステップＳ１００から再び制御動作を行う。一方、エンプティレベルにある場合には、ＥＥＰＲＯＭ１９ｍの使用履歴を確認し、トナーディスペンスモータの累積駆動時間は寿命間近閾値前であるか否かを判断する（図１２のＳ６０２）。ここで、閾値前でない場合には、後述の処理ステップ（＊１１）に進む。一方、閾値前である場合には、後述のトナー増量動作（１）を行う（図１２のＳ６０３）。その後、制御装置８０は磁気センサ６０からの出力を確認し（図１２Ｓ６０４）、現像装置１４内のトナー濃度ＴＣが正常範囲内か否かを判断する（図１２のＳ６０５）。ここで、トナー濃度ＴＣが正常範囲内である場合には、制御装置８０は、画像形成スキップを停止して、画像形成を再開する（図１２のＳ６０７）。一方、トナー濃度ＴＣが正常範囲内でない場合には、制御装置８０は、ディスペンスモータの故障として画像形成を禁止する（図１２のＳ６０６）。
【００５５】
（＊１１）処理ステップとしては、制御装置８０は、トナーカートリッジのエンプティ処理を行う（図１３のＳ７０１）。次に、制御装置８０は、プロセスカートリッジＰＣのＥＥＰＲＯＭ１０ｍに記憶されているプロセスカートリッジＰＣの使用履歴を確認し、プロセスカートリッジＰＣが製品寿命か否かを判断する（図１３のＳ７０２）。ここで、プロセスカートリッジＰＣが未だ寿命に達していない場合には、後述する（＊１２）処理ステップへ進む。一方、プロセスカートリッジＰＣが寿命に達している場合には、制御装置８０はインターロックスイッチ（扉スイッチ）６６及び主電源スイッチ６５を確認し、本体フロントカバーの開閉、主電源のオンオフが無いかを判断する（図１３のＳ７０３）。ここで、カバーの開閉、主電源のオンオフがない場合には、後述する（＊１３）処理ステップへ進む。一方、カバーの開閉、主電源のオンオフがある場合には、制御装置８０は、プロセスカートリッジＰＣのＥＥＰＲＯＭ１０ｍと、トナーカットリッジ１９のＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の情報を確認し、その情報を読み取る（図１３のＳ７０４）。
【００５６】
そして、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍ内に記憶されているシリアルナンバーから、そのプロセスカートリッジＰＣが交換されたか否かを判断する（図１３のＳ７０５）。ここで、プロセスカートリッジＰＣが交換されていないと判断される場合には、後述する（＊１４）処理ステップへ進む。一方、プロセスカートリッジＰＣが交換されている場合には、制御装置８０は、そのプロセスカートリッジＰＣが正規なプロセスカートリッジＰＣか否かを判断する（図１３のＳ７０６）。ここで、正規なプロセスカートリッジＰＣでないと判断されると、制御装置８０は「プロセスカートリッジＰＣが適切でない旨」を表示部８４に表示させ、画像形成を禁止する（図１３のＳ７０７）。一方、正規なプロセスカートリッジＰＣであると判断されると、制御装置８０は、感光体ドラム１１のドラムサイクルが寿命に達しているか否かを判断する（図１３のＳ７０８）。ここで、プロセスカートリッジＰＣが寿命に達していると判断される場合には、制御装置８０は画像形成を禁止するとともに、プロセスカートリッジＰＣの交換要請表示を表示部８４に表示させる（図１３のＳ７０９）。一方、プロセスカートリッジＰＣが寿命に達していないと判断される場合には、制御装置８０はトナーカットリッジ１９が交換されているか否かを判断する（図１３のＳ７１０）。ここで、トナーカートリッジ１９を交換していると判断される場合には、後述する（＊１６）処理ステップへと進む。一方、トナーカートリッジ１９を
交換していないと判断される場合には、後述する（＊１７）処理ステップへと進む。
【００５７】
（＊１７）処理ステップとしては、まず制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍ内に記憶されている使用履歴からプロセスカートリッジＰＣが新品か否かを判断する（図１４のＳ８０１）。プロセスカートリッジＰＣが新品であると判断される場合には、後述するプロセスカートリッジＰＣのリカバリー動作（１）を行う（図１４のＳ８０２）。リカバリー動作（１）が終了すると、制御装置８０は磁気センサ６０からの出力を確認し（図１４のＳ８０４）、現像装置１４内のトナー濃度ＴＣが正常範囲内か否かを判断する（図１４のＳ８０５）。ここで、トナー濃度ＴＣが正常範囲内である場合には、制御装置８０は、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とし、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を「新品」から「非新品」へと書き換え、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍにプロセスカートリッジＰＣが交換されたことを書き込む（図１４のＳ８０７）。一方、トナー濃度ＴＣが正常範囲内にない場合には磁気センサ６０の故障であると判断する（図１４のＳ８０６）。
【００５８】
一方、プロセスカートリッジＰＣが新品ではないと判断される場合には（図１４のＳ８０１）、磁気センサ６０からの情報により、制御装置８０はトナー濃度ＴＣがエンプティレベルか否かを判断する（図１４のＳ８０８）。ここで、トナー濃度ＴＣがエンプティレベルの場合（ＥｍｐＳｔａｔｅ＝２のとき）には、制御装置８０は画像形成を禁止するとともに、トナーカートリッジ１９の交換要請を表示部８４に表示させ、交換されたプロセスカートリッジＰＣの寿命が近い（ニアエンド）の場合には、同様に表示部にその旨を表示させる（図１４のＳ８０９）。一方、トナー濃度ＴＣがエンプティレベルでない場合（ＥｍｐＳｔａｔｅ＝０又は１のとき）には、後述するプロセスカートリッジＰＣのリカバリー動作（４）を行う（図１４のＳ８１０）。
【００５９】
リカバリー動作（４）が終了すると、制御装置８０はＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を確認し、そのプロセスカートリッジＰＣが寿命（ＥｍｐＳｔａｔｅ＝０）か否かを判断する（図１４のＳ８１１）。ここで、プロセスカートリッジＰＣが寿命間近であると判断されると（図１４のＳ８１１）、制御装置８０はＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を確認し、そのプロセスカートリッジＰＣの寿命が近い（ニアエンド）か否かを判断する（図１４のＳ８１２）。ここで、寿命が近いと判断されると（図１４のＳ８１２）、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とするとともに、トナーカットリッジ１９が交換されていないので「プレニア」表示に変更し、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４に「プロセスカートリッジＰＣの寿命が間近である」旨を表示させる（図１４のＳ８１３）。一方、寿命が近くはないと判断されると（図１４のＳ８１２）、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とするとともに、トナーカットリッジ１９が交換されていないので「プレニア」表示に変更させる（図１４のＳ８１４）。一方、プロセスカートリッジＰＣが寿命間近ではないと判断されると（図１４のＳ８１１）、制御装置８０はＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を確認し、そのプロセスカートリッジＰＣの寿命が近い（ニアエンド）か否かを判断する（図１４のＳ８１５）。ここで、寿命が近いと判断されると（図１４のＳ８１５）、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とするとともに、前回の表示（「プレニア」）に変更し、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４に「プロセスカートリッジＰＣの寿命が間近である」旨を表示させる（図１４のＳ８１７）。一方、寿命が近くはないと判断されると（図１４のＳ８１５）、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とするとともに、前回の表示「プレニア」に変更させる（図１４のＳ８１６）。
【００６０】
（＊１６）処理ステップとしては、まず制御装置８０はＥＥＰＲＯＭ１９ｍのシリアルナンバーなどを確認することで、トナーカートリッジ１９が正規品であるか否かを判断する（図１５のＳ９０１）。ここで、正規品でないと判断される場合には、制御装置８０は、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４に「トナーカートリッジが適切でない」旨を表示させ、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を禁止する（図１５のＳ９０２）。一方、正規品であると判断される場合には、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍ内に記憶されている使用履歴からプロセスカートリッジＰＣが新品か否かを判断する（図１５のＳ９０３）。プロセスカートリッジＰＣが新品であると判断される場合には、後述するプロセスカートリッジＰＣのリカバリー動作（３）を行う（図９のＳ３０４）。なお、リカバリー動作（３）中には画像形成は禁止される。
【００６１】
リカバリー動作（３）が終了すると、制御装置８０は磁気センサ６０からの出力を確認し（図１５のＳ９０５）、現像装置１４内のトナー濃度ＴＣが正常範囲内か否かを判断する（図１５のＳ９０６）。ここで、トナー濃度ＴＣが正常範囲内である場合には、制御装置８０は、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とし、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を「新品」から「非新品」へと書き換え、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍにプロセスカートリッジＰＣが交換されたことを書き込む（図１５のＳ９０８）。一方、トナー濃度ＴＣが正常範囲内にない場合には、制御装置８０は、磁気センサ６０
の故障であると判断する（図１５のＳ９０７）。
【００６２】
一方、図１５のＳ９０３において、プロセスカートリッジＰＣが新品ではないと判断される場合には、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１９ｍの使用履歴から、交換されたトナーカートリッジ１９が空か否かを確認する（図１５のＳ９０９）。ここで、交換されたトナーカートリッジ１９が空でない場合には、後述の（＊１８）処理ステップへと進む。一方、交換されたトナーカートリッジ１９が空の場合には（図１５のＳ９０９）、磁気センサ６０からの情報により、制御装置８０はトナー濃度ＴＣがエンプティレベルか否かを判断する（図１５のＳ９１０）。ここで、トナー濃度ＴＣがエンプティレベルの場合（ＥｍｐＳｔａｔｅ＝２のとき）には、制御装置８０は画像形成を禁止するとともに、トナーカートリッジ１９の交換要請を表示部８４に表示させ、交換されたプロセスカートリッジＰＣの寿命が近い（ニアエンド）の場合には、同様に表示部にその旨を表示させる（図１５のＳ９１１）。一方、トナー濃度ＴＣがエンプティレベルでない場合（ＥｍｐＳｔａｔｅ＝０又は１のとき）には、後述するプロセスカートリッジＰＣのリカバリー動作（４）を行う（図１５のＳ９１２）。
【００６３】
リカバリー動作（４）が終了すると、制御装置８０はＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を確認し、そのプロセスカートリッジＰＣが寿命（ＥｍｐＳｔａｔｅ＝０）か否かを判断する（図１５のＳ９１３）。ここで、プロセスカートリッジＰＣが寿命間近であると判断されると（図１５のＳ９１３）、制御装置８０はＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を確認し、そのプロセスカートリッジＰＣの寿命が近い（ニアエンド）か否かを判断する（図１５のＳ９１７）。ここで、寿命が近いと判断されると（図１５のＳ９１７）、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とするとともに、トナーカットリッジ１９が交換されていないので「プレニア」表示に変更し、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４に「プロセスカートリッジＰＣの寿命が間近である」旨を表示させる（図１５のＳ９１７）。一方、寿命が近くはないと判断されると（図１５のＳ９１７）、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とするとともに、トナーカットリッジ１９が交換されていないので「プレニア」表示に変更させる（図１５のＳ９１８）。一方、プロセスカートリッジＰＣが寿命間近ではないと判断されると（図１５のＳ９１３）、制御装置８０はＥＥＰＲＯＭ１０ｍの使用履歴を確認し、そのプロセスカートリッジＰＣの寿命が近い（ニアエンド）か否かを判断する（図１５のＳ９１４）。ここで、寿命が近いと判断されると（図１５のＳ９１４）、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とするとともに、前回の表示（「プレニア」）に変更し、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４に「プロセスカートリッジＰＣの寿命が間近である」旨を表示させる（図１５のＳ９１５）。一方、寿命が近くはないと判断されると（図１５のＳ９１４）、制御装置８０はプロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とするとともに、前回の表示「プレニア」に変更させる（図１５のＳ９１６）。
【００６４】
（＊１４）処理ステップとしては、まず制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の記憶されているシリアルナンバーから、トナーカットリッジ１９が交換されているか否かを判断する（図１６のＳ１００１）。ここで、トナーカートリッジ１９が交換されていない場合には、制御装置８０は、画像形成プロセスコントローラ８２に制御命令を発して、画像形成を禁止する（図１６のＳ１００２）。この画像形成の禁止（Ｓ１００２）は、（＊１３）処理ステップでもある。一方、トナーカートリッジ１９が交換されている場合には、制御装置８０は、トナーカットリッジ１９が正規品であるか否かを判断する（図１６のＳ１００３）。ここで、トナーカートリッジ１９が正規品でない場合には、制御装置８０は、画像形成プロセスコントローラ８２に制御命令を発して、画像形成を禁止するとともに、ＵＩコントローラ８３を介して「トナーカートリッジが適切でない」旨を表示部８４に表示させる（図１６のＳ１００４）。一方、トナーカートリッジ１９が正規品である場合には、制御装置８０は、そのまま待機する（図１６のＳ１００５）。
【００６５】
（＊１２）処理ステップとしては、まず制御装置８０はフロントカバーの開閉、主電源のオンオフの有無を判断する（図１７のＳ１１０１）。ここで、これらカバーの開閉、主電源のオンオフが無い場合には、制御装置８０は、そのままの状態で画像形成を禁止する（図１７のＳ１１１１）。一方、これらカバーの開閉、主電源のオンオフが在る場合には、制御装置８０は、プロセスカートリッジＰＣのＥＥＰＲＯＭ１０ｍと、トナーカットリッジ１９のＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の情報を確認し、その情報を読み取る（図１７のＳ１１０２）。
【００６６】
そして、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内に記憶されているシリアルナンバーから、そのプロセスカートリッジＰＣが交換されたか否かを判断する（図１７のＳ１１０３）。ここで、プロセスカートリッジＰＣが交換されていないと判断される場合には、後述するＳ１１０６ステップへ進む。一方、プロセスカートリッジＰＣが交換されていると判断される場合には、制御装置８０は、そのプロセスカートリッジＰＣが正規なプロセスカートリッジＰＣか否かを判断する（図１７のＳ１１０４）。ここで、正規なプロセスカートリッジＰＣでないと判断されると、制御装置８０は「プロセスカートリッジＰＣが適切でない」旨を表示部８４に表示させ、画像形成を禁止する（図１７のＳ１１０５）。一方、正規なプロセスカートリッジＰＣであると判断されると、制御装置８０は、（＊１５）処理ステップを介して、プロセスカートリッジＰＣが寿命に達しているか否かを判断する（Ｓ７０８）。
【００６７】
プロセスカートリッジＰＣが交換されていないと判断される場合には（図１７のＳ１１０３）、制御装置８０は、ＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の記憶されているシリアルナンバーから、トナーカットリッジ１９が交換されているか否かを判断する（図１７のＳ１１０６）。ここで、トナーカートリッジ１９が交換されていない場合には、後述の（Ｓ１１１２）のステップに進む。トナーカートリッジ１９が交換された場合には、制御装置８０はＥＥＰＲＯＭ１９ｍのシリアルナンバーなどを確認することで、トナーカートリッジ１９が正規品であるか否かを判断する（図１７のＳ１１０７）。ここで、正規品でないと判断される場合には（図１７のＳ１１０７）、制御装置８０は、ＵＩコントローラ８３を介して表示部８４に「トナーカートリッジエラー」を表示させ、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を禁止する（図１７のＳ１１０８）。一方、正規品であると判断される場合には（図１７のＳ１１０７）、制御装置８０は、トナーカートリッジ１９が空かどうかを確認し（図１７のＳ１１０９）、空である場合にはそのまま画像形成を禁止し、空でない場合には後述する（＊１９）処理ステップへと進む。
【００６８】
トナーカートリッジ１９が交換されていない場合には（図１７のＳ１１０６）、制御装置８０は、その装着されているトナーカートリッジ１９に対し、これまでリカバリー動作を一回以上行なっているか否かを判断する（図１７のＳ１１１２）。リカバリー動作を一回以上行なっている場合には、そのままの状態で画像形成を禁止する（図１７のＳ１１１１）。これまでリカバリー動作を一度も行なったことがない場合には（図１７のＳ１１１２）、制御装置８０は、後述のトナーカートリッジリカバリー動作（２）を行い（図１７のＳ１１１３）、磁気センサ６０からの情報を確認し（図１７のＳ１１１４）、トナー濃度ＴＣが所望の値まで復帰したか否かを判断する（図１７のＳ１１１５）。ここで、トナー濃度ＴＣが復帰しなかった場合には、制御装置８０は、そのトナーカートリッジ１９のＥＥＰＲＯＭ１９ｍの使用履歴として「トナーが空である」旨を書込み（図１７のＳ１１１８）、そのままの状態で画像形成を禁止する（図１７のＳ１１１１）。一方、トナー濃度ＴＣが復帰した場合には（図１７のＳ１１１５）、トナーカートリッジ１９のＥＥＰＲＯＭ１９ｍの使用履歴として、リカバリー動作を＋１回行なった旨を書込み（図１７のＳ１１１６）、プリント状態を「プレニア」表示に変更する（図１７のＳ１１１７）。
【００６９】
（＊１８）（＊１９）処理ステップとしては、まず制御装置８０は、トナーカートリッジ１９のＥＥＰＲＯＭ１９ｍの使用履歴を参照し、（累積）ディスペンスモータ駆動時間
が０か否か（トナーカートリッジ１９が新品か否か）を判断し（図１８のＳ１２０１）、新品でない場合には後述の（＊２０）の処理ステップへと進み、新品の場合には（図１８のＳ１２０１）、同じく使用履歴を参照して、そのトナーカートリッジ１９に対してこれまでリカバリー動作を一回行なっているかどうかを判断する（図１８のＳ１２０２）。ここで、リカバリー動作を一回行なっている場合には、後述のプロセスカートリッジリカバリー動作（２）を実施し（図１８のＳ１２０４）、リカバリー動作を一回も行なっていない場合には、後述のトナーカートリッジリカバリー動作（１）を実行する（図１８のＳ１２０３）。
【００７０】
プロセスカートリッジのリカバリー動作（２）後又はトナーカートリッジのリカバリー動作（１）後、制御装置８０は、磁気センサ６０からの情報を確認し（図１８のＳ１２０５）、トナー濃度ＴＣが所望の値まで復帰したか否かを判断する（図１８のＳ１２０６）。ここで、トナー濃度ＴＣが復帰しなかった場合には、制御装置８０は、リカバリーエラーとして、そのままの状態で画像形成を禁止する（図１８のＳ１２０７）。一方、トナー濃度ＴＣが復帰した場合には（図１８のＳ１２０６）、制御装置８０は、（トナーカートリッジ１９とともに）プロセスカートリッジＰＣも交換されたか否か（図１８のＳ１２０８）、（交換された場合には）その交換されたプロセスカートリッジＰＣの寿命が近いか（「ニアエンド」品か）（図１８のＳ１２０９）を判断する。そして、プロセスカートリッジＰＣの交換がない場合、又はプロセスカートリッジＰＣの交換があったが、そのプロセスカートリッジＰＣの寿命が近くない場合には、制御装置８０は、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とするとともに、交換されたトナーカートリッジ１９のＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の情報を読み取り、トナーゲージを変更する（図１８のＳ１２１０）。一方、プロセスカートリッジＰＣの交換があり、そのプロセスカートリッジＰＣの寿命が近い場合には、制御装置８０は、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能とするとともに、交換されたトナーカートリッジ１９のＥＥＰＲＯＭ１９ｍ内の情報を読み取りトナーゲージを変更し、さらに、交換されたプロセスカートリッジＰＣの寿命が近い（「ニアエンド」）旨を表示部８４に表示する（図１８のＳ１２１１）。
【００７１】
（＊２０）の処理ステップとしては、まず制御装置８０は、トナーカートリッジ１９のＥＥＰＲＯＭ１９ｍの使用履歴を参照し、そのトナーカートリッジ１９に対してこれまでリカバリー動作を一回行なっているかどうかを判断する（図１９のＳ１３０１）。ここで、リカバリー動作を一回行なっている場合には、後述のプロセスカートリッジリカバリー動作（２）を実施し（図１９のＳ１３０３）、リカバリー動作を一回も行なっていない場合には、後述のトナーカートリッジリカバリー動作（２）を実行する（図１９のＳ１３０２）。プロセスカートリッジのリカバリー動作（２）後又はトナーカートリッジのリカバリー動作（２）後、制御装置８０は、磁気センサ６０からの情報を確認し（図１９のＳ１３０４）、トナー濃度ＴＣが所望の値まで復帰したか否かを判断する（図１９のＳ１３０５）。
【００７２】
ここで、トナー濃度ＴＣが復帰しなかった場合には（図１９のＳ１３０５）、制御装置８０は、トナーカートリッジ１９のＥＥＰＲＯＭ１９ｍにそのトナーカートリッジ１９は空である旨を書込み（図１９のＳ１３１１）、プロセスカートリッジＰＣが空（ＥｍｐＳｔａｔｅ＝０）か否かを確認する（図１９のＳ１３１２）。プロセスカートリッジＰＣが空の場合には、制御装置８０は、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を禁止する（図１９のＳ１３１３）。一方、プロセスカートリッジＰＣが空でない場合（ＥｍｐＳｔａｔｅ＝１又は２）には、制御装置８０は、プロセスカートリッジＰＣも交換されたか否かを確認し（図１９のＳ１３１４）、また、（交換された場合には）そのプロセスカートリッジの寿命が近い（「ニアエンド」品か）か否かを確認し（図１９のＳ１３１６）、プロセスカートリッジＰＣが交換されていない場合や、交換されてそのプロセスカートリッジＰＣの寿命が近くはない場合には、制御装置８０は、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能にし、「プレニア」の表示に変更する（図１９のＳ１３１５）。また、交換されてそのプロセスカートリッジＰＣの寿命が近い場合には、プロセスコントローラ８２に対して制御命令を発することで画像形成を可能にし、「プレニア」の表示に変更し、表示部８４に「ニアエンド」を表示させる（図１９のＳ１３１７）。
【００７３】
図２０〜図２３は、いずれもプロセスカートリッジ交換後のリカバリー動作の概要を説明するものである。図２０は、プロセスカートリッジ交換後のリカバリー動作（１）を説明するものであり、このリカバリー動作（１）は、新品のプロセスカートリッジに交換された場合を想定しており、新品の現像装置１４内に保管されている現像剤を、現像装置内（現像ロール）に均一にならすためのものである。ＥＥＰＲＯＭ１０ｍから、帯電電位、条件、ＡＴＣ（auto tonercontrol：自動トナー制御）補正情報等を読み取り、これらの設定値を更新する。そして、通常の画像形成と同様に、各バイアス電圧を印加しつつ感光体ドラム１０や現像ロールを回転させ、現像ロール上に形成される現像剤層の形成し、安定化させる。また、現像装置１４内のオーガー５２，５３を回転駆動して攪拌し、現像剤の偏りを解消する。このように、一定時間現像剤層を安定化させる動作を行った後、磁気センサ６０からのトナー濃度ＴＣを計測し、トナー濃度が正常範囲内であることを確認し、終了（サイクルアウト）する。
【００７４】
図２１は、プロセスカートリッジ交換後のリカバリー動作（２）を説明するものである。このリカバリー動作（２）は、新品ではないプロセスカートリッジに交換された場合を想定しており、新品ではない現像装置１４内の現像剤の偏りを解消及び現像装置１４内のトナー濃度を調整するためのものである。まずＥＥＰＲＯＭ１０ｍから、帯電電位、条件、ＡＴＣ（auto toner control：自動トナー制御）補正情報等を読み取り、これらの設定値を更新する。そして、通常の画像形成と同様に各バイアス電圧を印加しつつ感光体ドラム１０や現像ロールを回転させ、現像ロール上に形成される現像剤層の形成し、安定化させる。また、現像装置１４内のオーガー５２，５３を回転駆動して攪拌し、現像剤の偏りを解消する。このように、一定時間現像剤層を安定化させる動作を行った後、磁気センサ６０からのトナー濃度を計測し、トナー濃度が正常範囲内（コントロールＴＣ）であることを確認し、必要に応じてトナー補給を実施し、終了する。
【００７５】
図２２は、プロセスカートリッジ交換後のリカバリー動作（４）を説明するものである。このリカバリー動作（４）は、トナー濃度を上昇させることが無駄な新品でないプロセスカートリッジに交換された場合を想定している。つまり、プロセスカートリッジは新品ではないので、現像装置内や現像ロール上に現像剤は供給されており、このリカバリー動作（４）では、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍから、帯電電位、条件、ＡＴＣ（auto toner control：自動トナー制御）補正情報等を読み取り、これらの設定値を更新した後、現像装置を短時間動作させ、現像剤の偏りを解消する程度で迅速に画像形成可能としている。
【００７６】
図２３は、プロセスカートリッジ交換後のリカバリー動作（５）を説明するものである。このリカバリー動作（５）は、トナーカートリッジ１９が「ニアエンプティ」又は「エンプティ」の状態で、トナーカートリッジと新品のプロセスカートリッジと同時に交換された場合を想定している。このリカバリー動作（５）は、ＥＥＰＲＯＭ１０ｍから、帯電電位、条件、ＡＴＣ（auto toner control：自動トナー制御）補正情報を読み取り、これらの設定値を更新する。そして、通常の画像形成と同様に、各バイアス電圧を印加しつつ感光体ドラム１０や現像ロールを回転させ、現像ロール上に形成される現像剤層の形成し、安定化させる。同時にトナー搬送経路も駆動させ、トナー搬送経路内にトナーを充填させる。このように、一定時間現像剤層を安定化させる動作を行った後、磁気センサ６０からのトナー濃度を計測し、トナー濃度が正常範囲であることを確認し、終了する。
【００７７】
図２４は、トナーカートリッジ交換後のリカバリー動作（１）を説明するものである。このリカバリー動作（１）は、「エンプティ」又は画像形成装置のシャットダウン状態で新品のトナーカートリッジに交換された場合を想定している。図２４（ａ）に示すように、基本的には現像装置内のトナー濃度を上昇させるためのリカバリー動作である。ここで、交換されたトナーカートリッジ１９が新品であると分かっているため、トナー濃度ＴＣの上昇が確認できれば、終了（サイクルアウト）する。そして、万一、トナー濃度ＴＣの上昇が確認できない場合には、図２４（ｂ）に示すように、トナーの増量動作を何度も繰り返すことなく終了し、例えば、ディスペンスモータの故障などとして処理する。
【００７８】
図２５は、トナーカートリッジ交換後のリカバリー動作（２）を説明するものである。このリカバリー動作（２）は、「エンプティ」又は画像形成装置のシャットダウン状態で新品ではないトナーカートリッジに交換された場合を想定している。図２５（ａ）に示すように、現像装置内のトナーの増量を図り、トナー濃度ＴＣの上昇が確認できなかった場合には、「エンプティ」の状態では画像形成装置のシャットダウンまでプリントを可能とし、シャットダウンの状態ではプリントを禁止する。また、トナー濃度ＴＣの上昇が確認できた場合には、図２５（ｂ）に示すように、現像装置内のトナー濃度ＴＣをコントロール濃度まで上昇させ、終了する。ここで、万一、コントロール濃度まで上昇しなかった場合には、「エンプティ」の状態では画像形成装置のシャットダウンまでプリントを可能とし、シャットダウンの状態ではプリントを禁止する。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタを示す断面図である。
【図２】図２は、図１のカラープリンタの現像装置のある断面図である。
【図３】図３は、図１のカラープリンタの現像装置の他の断面図である。
【図４】図４は、図１のカラープリンタの現像装置、現像剤供給装置、トナーカートリッジを示す斜視図である。
【図５】図５は、図１のカラープリンタの制御系を説明するブロック図である。
【図６】図６は、閾値の関係を説明するものである。
【図７】図７は、制御動作を説明する（第一）フローチャートである。
【図８】図８は、制御動作を説明する（第二）フローチャートである。
【図９】図９は、制御動作を説明する（第三）フローチャートである。
【図１０】図１０は、制御動作を説明する（第四）フローチャートである。
【図１１】図１１は、制御動作を説明する（第五）フローチャートである。
【図１２】図１２は、制御動作を説明する（第六）フローチャートである。
【図１３】図１３は、制御動作を説明する（第七）フローチャートである。
【図１４】図１４は、制御動作を説明する（第八）フローチャートである。
【図１５】図１５は、制御動作を説明する（第九）フローチャートである。
【図１６】図１６は、制御動作を説明する（第十）フローチャートである。
【図１７】図１７は、制御動作を説明する（第十一）フローチャートである。
【図１８】図１８は、制御動作を説明する（第十二）フローチャートである。
【図１９】図１９は、制御動作を説明する（第十三）フローチャートである。
【図２０】図２０は、プロセスカートリッジ交換後のリカバリー動作を説明するものである。
【図２１】図２１は、プロセスカートリッジ交換後のリカバリー動作を説明するものである。
【図２２】図２２は、プロセスカートリッジ交換後のリカバリー動作を説明するものである。
【図２３】図２３は、プロセスカートリッジ交換後のリカバリー動作を説明するものである。
【図２４】図２４は、トナーカートリッジ交換後のリカバリー動作を説明するものである。
【図２５】図２５は、トナーカートリッジ交換後のリカバリー動作を説明するものである。
【符号の説明】
【００８０】
１…カラープリンタ、８０…制御装置、７９…現像剤補給装置、１０…作像ユニット、８４…表示部、１４…現像装置、６０…磁気センサ、１９…トナーカートリッジ、１９ｍ…ＥＥＰＲＯＭ、１０ｍ…ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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