(57)【要約】【課題】  指針回転式メータの指針を含む表示部に文字、数字等が含まれていても輝度計測におけるノイズ成分の混入を低減でき、より正確に前記指針値を読み取ること。【解決手段】  メータの指針を含む表示部を撮像するビデオカメラ１と、指針の回転角と計量値との関係を示すテーブル等が格納されているＲＯＭ２０１と、撮像された画像の輝度データを記憶する画像メモリ２０４と、撮像画像における指針の回転中心から半径方向の計測線上の輝度を半径方向に所定間隔で予め定めた距離まで計測し、かつ該計測値を積分する演算処理を、予め定めた単位中心角毎に指針の可動範囲にわたって行い、得られた積分値のうち閾値を超えた積分値に対応する角度位置を指針の位置として特定すると共に、前記テーブルを参照して現在の指針の表示する計量値を求めるＣＰＵ２００とを有する。【選択図】    図１
2005267365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指針により計量値を表示する指針回転式メータの指針値を読み取る指針回転式メータの指針値読取方法であって、
前記指針回転式メータの指針を含む表示部を撮像する第１のステップと、
前記撮像された画像における前記指針の回転中心から半径方向の計測線上の輝度を半径方向に所定間隔で予め定めた距離まで計測し、かつ該計測値を積分する第２のステップと、
前記第２のステップの処理を予め定めた単位中心角毎に前記指針の可動範囲にわたって行い、得られた前記積分値のうち予め設定された閾値を超えた積分値に対応する角度位置を前記指針の位置として特定する第３のステップと、
基準位置から前記特定された指針位置までの回転角を求めるための予め記憶されている指針の回転角と計量値との関係から現在の前記指針の表示する計量値を求める第４のステップと、を有することを特徴とする指針回転式メータの指針値読取方法。
【請求項２】
前記単位中心角毎に、前記指針の回転中心から半径方向に設定される隣接する前記計測線の間隔は、その先端部において、前記メータの指針の幅より小さく設定されることを特徴とする請求項１に記載の指針回転式メータの指針値読取方法。
【請求項３】
前記積分値のうち予め設定された閾値を超えた積分値が複数、ある場合には、それらの積分値のうち最大の積分値に対応する角度位置を前記指針の位置として特定することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の指針回転式メータの指針値読取方法。
【請求項４】
前記指針回転式メータの指針を含む表示部全体が、撮像した画像内で移動する場合には、予め前記指針回転式メータの表面に取り付けたマーカまたはメータの目盛板の既に存在する模様をマーカとし、その移動距離及び向きと等しく前記指針の回転中心及び円周の座標を移動させることを特徴とする請求項1乃至３のいずれかに記載の指針回転式メータの指針値読取方法。
【請求項５】
指針により計量値を表示する指針回転式メータの指針値を読み取る指針回転式メータの指針値読取装置であって、
指針回転式メータの指針を含む表示部を撮像する撮像手段と、
計測条件を設定する入力手段と、
前記指針の回転角と計量値との関係を示すテーブルまたは該関係を変換する数式が格納されている記憶手段と、
前記撮像された画像の輝度データを画素単位に記憶する画像メモリと、
前記入力手段により設定された計測条件に基づいて、前記画像メモリから輝度データ読み出し、前記撮像された画像における前記指針の回転中心から半径方向の計測線上の輝度を半径方向に所定間隔で予め定めた距離まで計測し、かつ該計測値を積分する演算処理を、予め定めた単位中心角毎に前記指針の可動範囲にわたって行い、得られた前記積分値のうち予め設定された閾値を超えた積分値に対応する角度位置を前記指針の位置として特定すると共に、基準位置から前記特定された指針位置までの回転角を求めるための前記記憶手段に予め記憶されている指針の回転角と計量値との関係から現在の前記指針の表示する計量値を求める演算手段と、
を有することを特徴とする指針回転式メータの指針値読取装置。
【請求項６】
前記入力手段により、前記単位中心角毎に、前記指針の回転中心から半径方向に設定される隣接する前記計測線の間隔は、その先端部において、前記メータの指針の幅より小さく設定されることを特徴とする請求項５に記載の指針回転式メータの指針値読取装置。
【請求項７】
前記演算手段は、前記積分値のうち予め設定された閾値を超えた積分値が複数、ある場合には、それらの積分値のうち最大の積分値に対応する角度位置を前記指針の位置として特定することを特徴とする請求項５または６のいずれかに記載の指針回転式メータの指針値読取装置。
【請求項８】
前記演算手段は、前記指針回転式メータの指針を含む表示部全体が、撮像した画像内で移動する場合には、予め前記指針回転式メータの表面に取り付けたマーカまたはメータの目盛板の既に存在する模様をマーカとし、その移動距離及び向きと等しく前記指針の回転中心及び円周の座標を移動させることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の指針回転式メータの指針値読取装置。
【請求項９】
指針により計量値を表示する指針回転式メータの指針値を読み取るためのメータ指針値読取プログラムであって、
前記指針回転式メータの指針を含む表示部を撮像する第１のステップと、
前記撮像された画像における前記指針の回転中心から半径方向の計測線上の輝度を半径方向に所定間隔で予め定めた距離まで計測し、かつ該計測値を積分する第２のステップと、
前記第２のステップの処理を予め定めた単位中心角毎に前記指針の可動範囲にわたって行い、得られた前記積分値のうち予め設定された閾値を超えた積分値に対応する角度位置を前記指針の位置として特定する第３のステップと、
基準位置から前記特定された指針位置までの回転角を求めるための予め記憶されている指針の回転角と計量値との関係から現在の前記指針の表示する計量値を求める第４のステップと、
をコンピュータに実行させるためのメータ指針値読取プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指針により電流、電圧、電力量等の計量値を表示する建物に設置される指針回転式メータの指針値読取方法及び指針回転式メータの指針値読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の電力計等のメータ類には、ディジタル出力端子を持つものも多いが、既存ビルのメータ類にはディジタル出力端子を有するものは少ない。そこで、既存ビルの省エネルギー診断等を客先で行う場合に、電力線にディジタル出力端子を有するメータを設置してエネルギー計測を行っている。
また、円盤型針式メータの映像を撮像して指針値を自動検針する自動検針装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
さらに、メータの計量情報を表示する表示体を含む撮像対象範囲を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の画像情報に基づいて、前記撮像対象範囲内における前記表示体の位置を特定するための検索処理、及び、その検索処理によって位置が特定された前記表示体の表示情報を読み取る読取処理を実行する画像処理手段とが設けられているメータ情報自動読取装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２８８７７７号公報
【特許文献２】特開２００２−２８８６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した電力線にディジタル出力端子を有するメータを設置する方法では、省エネルギー診断等の一時的な測定のために新たなメータを取り付ける必要が有る等、手間がかかり、また危険も伴うという問題が有った。
また、特許文献１に記載の自動検針装置では、画像処理が複雑であるという問題が有る。
さらに、特許文献２に記載のメータ情報自動読取装置では、画像処理が複雑であり、装置が大掛かりであるという問題が有る。
【０００５】
これに対して、本発明者は、既に、装置構成が簡単で、新たに、メータを取り付ける必要が無く、かつ複雑な画像処理を行うことなく、簡便に、かつ安全に指針回転式メータの指針値を読み取ることができる指針回転式メータの指針値読取方法及び装置を提案している。
【０００６】
我々が提案した指針回転式メータの指針値読取方法及び装置（特願２００３−２７１４７７）は、指針回転式メータの指針を含む表示部を撮像し、該撮像された画像における前記指針の回転中心から異なる半径の円周で囲まれた前記指針と交差する帯状部分の輝度を計測し、前記帯状部分の明るさのうち、予め定めた閾値を超えた部分を前記指針の位置として特定して基準位置からの指針の回転角を求め、予め記憶されている指針の回転角と計量値との関係から現在の前記指針の表示する計量値を求めるものである。
上述した指針回転式メータの指針値読取方法及び装置では、前記指針回転式メータの撮像画像に対し、指針の回転中心から所定の半径の円周方向にのみ計測しているために前記指針回転式メータの表示部に目盛、文字がある場合に撮像データにノイズが多く含まれ、計測精度が低下するという問題が有る。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、装置構成が簡単で、新たに、メータを取り付ける必要が無く、かつ複雑な画像処理を行うことなく、簡便に、かつ安全に指針回転式メータの指針値を読み取ることができると共に、より正確に前記指針値を読み取ることができる指針回転式メータの指針値読取方法、指針回転式メータの指針値読取装置及びメータ指針値読取プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、指針により計量値を表示する指針回転式メータの指針値を読み取る指針回転式メータの指針値読取方法であって、前記指針回転式メータの指針を含む表示部を撮像する第１のステップと、前記撮像された画像における前記指針の回転中心から半径方向の計測線上の輝度を半径方向に所定間隔で予め定めた距離まで計測し、かつ該計測値を積分する第２のステップと、前記第２のステップの処理を予め定めた単位中心角毎に前記指針の可動範囲にわたって行い、得られた前記積分値のうち予め設定された閾値を超えた積分値に対応する角度位置を前記指針の位置として特定する第３のステップと、基準位置から前記特定された指針位置までの回転角を求めるための予め記憶されている指針の回転角と計量値との関係から現在の前記指針の表示する計量値を求める第４のステップと、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の指針回転式メータの指針値読取方法において、前記単位中心角毎に、前記指針の回転中心から半径方向に設定される隣接する前記計測線の間隔は、その先端部において、前記メータの指針の幅より小さく設定されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２のいずれかに記載の指針回転式メータの指針値読取方法において、前記積分値のうち予め設定された閾値を超えた積分値が複数、ある場合には、それらの積分値のうち最大の積分値に対応する角度位置を前記指針の位置として特定することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項1乃至３のいずれかに記載の指針回転式メータの指針値読取方法において、前記指針回転式メータの指針を含む表示部全体が、撮像した画像内で移動する場合には、予め前記指針回転式メータの表面に取り付けたマーカまたはメータの目盛板の既に存在する模様をマーカとし、その移動距離及び向きと等しく前記指針の回転中心及び円周の座標を移動させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、指針により計量値を表示する指針回転式メータの指針値を読み取る指針回転式メータの指針値読取装置であって、指針回転式メータの指針を含む表示部を撮像する撮像手段と、計測条件を設定する入力手段と、前記指針の回転角と計量値との関係を示すテーブルまたは該関係を変換する数式が格納されている記憶手段と、前記撮像された画像の輝度データを画素単位に記憶する画像メモリと、前記入力手段により設定された計測条件に基づいて、前記画像メモリから輝度データ読み出し、前記撮像された画像における前記指針の回転中心から半径方向の計測線上の輝度を半径方向に所定間隔で予め定めた距離まで計測し、かつ該計測値を積分する演算処理を、予め定めた単位中心角毎に前記指針の可動範囲にわたって行い、得られた前記積分値のうち予め設定された閾値を超えた積分値に対応する角度位置を前記指針の位置として特定すると共に、基準位置から前記特定された指針位置までの回転角を求めるための前記記憶手段に予め記憶されている指針の回転角と計量値との関係から現在の前記指針の表示する計量値を求める演算手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の指針回転式メータの指針値読取装置において、前記入力手段により、前記単位中心角毎に、前記指針の回転中心から半径方向に設定される隣接する前記計測線の間隔は、その先端部において、前記メータの指針の幅より小さく設定されることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、請求項５または６のいずれかに記載の指針回転式メータの指針値読取装置において、前記演算手段は、前記積分値のうち予め設定された閾値を超えた積分値が複数、ある場合には、それらの積分値のうち最大の積分値に対応する角度位置を前記指針の位置として特定することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に記載の発明は、請求項５乃至７のいずれかに記載の指針回転式メータの指針値読取装置において、前記演算手段は、前記指針回転式メータの指針を含む表示部全体が、撮像した画像内で移動する場合には、予め前記指針回転式メータの表面に取り付けたマーカまたはメータの目盛板の既に存在する模様をマーカとし、その移動距離及び向きと等しく前記指針の回転中心及び円周の座標を移動させることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９に記載の発明は、指針により計量値を表示する指針回転式メータの指針値を読み取るためのメータ指針値読取プログラムであって、前記指針回転式メータの指針を含む表示部を撮像する第１のステップと、前記撮像された画像における前記指針の回転中心から半径方向の計測線上の輝度を半径方向に所定間隔で予め定めた距離まで計測し、かつ該計測値を積分する第２のステップと、前記第２のステップの処理を予め定めた単位中心角毎に前記指針の可動範囲にわたって行い、得られた前記積分値のうち予め設定された閾値を超えた積分値に対応する角度位置を前記指針の位置として特定する第３のステップと、  基準位置から前記特定された指針位置までの回転角を求めるための予め記憶されている指針の回転角と計量値との関係から現在の前記指針の表示する計量値を求める第４のステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、指針回転式メータの指針を含む表示部を撮像し、前記撮像された画像における前記指針の回転中心から半径方向の計測線上の輝度を半径方向に所定間隔で予め定めた距離まで計測し、かつ該計測値を積分する演算処理を予め定めた単位中心角毎に前記指針の可動範囲にわたって行い、得られた前記積分値のうち予め設定された閾値を超えた積分値に対応する角度位置を前記指針の位置として特定して基準位置から前記特定された指針位置までの回転角を求めるための予め記憶されている指針の回転角と計量値との関係から現在の前記指針の表示する計量値を求めるようにしたので、装置構成が簡単で、新たに、メータを取り付ける必要が無く、かつ複雑な画像処理を行うことなく、簡便に、かつ安全に指針回転式メータの指針値を読み取ることができる。
【００１８】
また、指針回転式メータの前記撮像された画像における前記指針の回転中心から半径方向の計測線上の輝度を計測するようにしたので、指針回転式メータの指針を含む表示部に文字、数字等が含まれていても輝度計測におけるノイズ成分の混入を低減でき、より正確に前記指針値を読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施形態に係る指針回転式メータの指針値読取装置の構成を図１に示す。本発明の実施形態に係る指針値読取装置は、指針回転式メータ３の指針を含む表示部を指針回転式メータ３を撮像するビデオカメラ１と、ビデオカメラ１により撮像された画像データを処理するデータ処理装置２とを有している。本実施形態では、指針回転式メータ３は電力計であるものとする。
【００２０】
データ処理装置２は、ＣＰＵ２００と、ＲＯＭ２０１と、ＲＡＭ２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、画像メモリ２０４と、表示部２０５と、入力部２０６と、プリンタ２０７とを有している。
ＲＯＭ２０１は、各種制御プログラム及び固定データが格納されている。また、ＲＯＭ２０１には、図４に示す指針回転式メータの目盛の基準位置（基線Ｘ−Ｘ’）からの指針の回転角度θ（°）と指針が指示する電力量との関係を示す角度／電力量変換テーブル及び、指針回転式メータ３の指針値の読み取りを行うメータ指針値読取プログラムが格納されている。因みに、図４は、指針回転式メータをビデオカメラにより撮像した画像を示し、同図において、基線Ｘ−Ｘ’をＸ軸、これと直交する軸をＹ軸とする。
【００２１】
ＲＡＭ２０２には、ＣＰＵ２００による演算処理結果や入力部２０６により入力されるデータ等が一時的に記憶される。画像メモリ２０４には、ビデオカメラ１により撮像された画像データが格納されるようになっている。
表示部２０５は、各種データや、指針回転式メータ３の読取値が表示されるようになっている。
【００２２】
入力部２０６は、テンキー、文字キー、機能キー、電源のＯＮ／ＯＦＦキー等を有している。
ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１に格納されている制御プログラムを実行することにより各部を制御し、メータ指針値読取プログラムを実行することにより指針回転式メータ３の自動読取機能を実現する。
【００２３】
ビデオカメラ１は、本発明の撮像手段に、ＣＰＵ２００は、本発明の演算手段に用いられる。
ＣＰＵ２００と、ＲＯＭ２０１と、ＲＡＭ２０２と、Ａ／Ｄ変換器２０３と、画像メモリ２０４と、表示部２０５と、入力部２０６と、プリンタ２０７とはバス２１０により相互に接続されている。
【００２４】
次に、データ処理装置２における指針回転式メータ３の指針値読取時の動作について説明する。この動作は、ＣＰＵ２００がＲＯＭ２０１に格納されている図２及び図３に示すメータ指針値読取プログラムを実行することにより行われる。図２及び図３のフローチャートを参照してその処理内容について説明する。メータ指針値読取プログラムが起動されると、まず入力部２０６により入力されたデータにより初期設定が行われる（ステップ３００）。
【００２５】
この初期設定では、指針回転式メータ３の指針の回転中心の座標Ｏ（ｘ0、ｙ0）、円周方向の計測間隔である単位中心角Δθ、半径方向の計測線上の計測間隔ΔＬ、指針の位置を判定するための輝度の閾値ＶTH等のデータがＲＡＭの所定のメモリエリアに格納される。ここで、「単位中心角」とは、本明細書では指針回転式メータ３の指針が回転する円周方向の計測間隔の最小単位を規定する中心角をいうものとする。
【００２６】
図４に指針回転式メータ３における基線と計測線との関係を示す。同図において基線X−Ｘ’は、指針回転式メータ３の目盛の基準位置であり、零点の目盛と指針の回転中心Ｏとを通るように設定されている。指針回転式メータ３の半径方向の計測線Ｌjとこれに隣接する計測線Ｌj＋1とのなす角度が上述した単位中心角Δθである。指針の回転中心から半径方向に設定される隣接する計測線の間隔、すなわち角度Δθは、その先端部において、前記メータの指針の幅より小さくなるように設定される。このまた、基線X−Ｘ’と指針とのなす角をθとする。計測線Ｌxは、図４に示すように、半径方向にｋ分割され、その間隔はΔＬであり、各計測点における輝度はＶ1，Ｖ２，…Ｖkである。
【００２７】
次いで、ビデオカメラ１により撮像された指針回転式メータ３の表示部の画像を示す映像信号が取り込まれ（ステップ３０１）、Ａ／Ｄ変換器２０３によりディジタルデータ（輝度データ）に変換される（ステップ３０２）。そして、変換された輝度データは、画像メモリ２０４に座標データと対応付けられて格納される（ステップ３０３）。
【００２８】
次いで、指針回転式メータ３の表示部の画像における輝度計測が開始され（ステップ３０４）、中心角ｎΔθの半径方向の輝度データＶiを取り込み（ステップ３０５）、計測線Ｌ毎の半径方向の各計測点における輝度データＶi(i＝1〜k：ｋは整数)について次式により積分演算を行う（ステップ３０６）。ここで、指針回転式メータ３の指針が回転する円周方向の計測位置を中心角でθとすると、θ＝ｎΔθ（ｎ＝１〜Ｎ）である。指針回転式メータ３の指針が回転する円周方向の計測間隔は、ソフトカウンタｎにより設定される。
【００２９】
【数１】
2005267365.tif 000003
【００３０】
次いで、得られた積分値ＶＱｎをＲＡＭ２０２の所定のエリアに格納する（ステップ３０７）。さらに、ステップ３０８では、ｎ＝Ｎであるか否か、すなわち、指針の可動範囲である円周方向の全計測範囲にわたってすべての計測線（半径方向）について積分値ＶＱｎを求めたか否かが判定される。ステップ３０８の判定が否定された場合には、上記カウンタｎを＋１だけインクリメントし（ステップ３０９）、ステップ３０５に戻り、ステップ３０５〜３０８の処理を繰り返す。
【００３１】
一方、ステップ３０８の判定が肯定された場合には、カウンタｎをリセットし（ステップ３１０）、積分値ＶＱｎと、指針回転式メータ３の表示部の背景と指針とを判別するための輝度の基準値を示す閾値ＶＴＨとを大小比較し、ＶＱｎ＜ＶＴＨ（条件１）であるか否かが判定される（ステップ３１１）。ここで、本実施形態では、指針回転式メータ３の表示部の背景の輝度は比較的に高く、指針の輝度は背景の輝度より低いものとする。
ステップ３１１の判定が否定されると、ｎ＝Ｎか、すなわち全ての積分値ＶＱｎについてステップ３１１の判定を行ったか否かが判定される（ステップ３１２）。
【００３２】
ステップ３１２の判定が否定された場合には、カウンタｎを＋１インクリメントし（ステップ３１３）、処理はステップ３１１に戻る。ステップ３１２の判定が肯定された場合には、この処理を終了する。
一方、ステップ３１１の判定が肯定された場合には、ステップ３１１の判定内容である条件１を満たす積分値ＶＱｎが複数、有るか否かが判定される（ステップ３１４）。
ステップ３１４の判定が肯定された場合には、複数の積分値ＶＱｎのうち最大の積分値ＶＱｎをとる計測線Ｌの先端点をＰとする（ステップ３１５）。
また、ステップ３１４の判定が否定された場合にはその積分値ＶＱｎをとる計測線線Ｌの先端点をＰとする（ステップ３１６）。
【００３３】
次いで、点Ｐの座標データをＲＡＭ２０２より取り込み（ステップ３１７）、線分ＯＰと基線Ｘ−Ｘ’とのなす角度γを算出し、この角度γを指針角度とする（ステップ３１８）。
次に、ＲＯＭ２０１に格納されている、図５に示す角度／電力変換テーブルを参照して角度γに対する電力量を求める（ステップ３１９）。
次いで、ステップ３１９で求めた電力量が表示部２０５に表示され、プリンタ２０７より印字出力される（ステップ３２０）。
なお、本実施形態では、指針回転式メータ３に対して正対してビデオカメラ１により撮像した画像データに基づいて指針値の読み取りを行うようにしているが、指針回転式メータ３に対して正対して指針回転式メータ３の表示部を撮像した画像データでなくてもよい。
【００３４】
この場合には、図３におけるステップ３１８、３１９の代わりに、図６に示すようにステップ４００で、補正演算を行う。この補正演算は、指針回転式メータ３の指針を含む表示部を斜め方向から撮像した場合にビデオカメラ１から出力される映像信号より得られた画像データから図２、図３を参照して既述した処理により得られた角度データγを正対した状態の角度データγ’に変換する演算である。
【００３５】
この補正演算の方法として、指針回転式メータ３の目盛板が正対したときに円形と撮像されたときと、斜め方向から撮像されたときにほぼ楕円に変形して撮像されたときの相対的目盛板の目盛の位置関係をもとに補正する式、または両者の目盛の位置関係を直接変換できるテーブルを作成することにより、角度データγ’が求められる。
この補正演算により得られた角度データγ’を指針角度とし（ステップ４０１）、ＲＯＭ２０１に格納されている、図５に示す角度／電力量変換テーブルを参照して角度γ’に対する電力量を求める（ステップ４０２）。その他の処理は、図２、図３と同一であるので、重複する説明は省略する。
【００３６】
なお、指針回転式メータ３の指針を含む表示部を撮像できるように、メータの枠、あるいは該メータの枠と一定の位置関係にあるマークを文字盤上に設けておき、これらを追尾することにより、ビデオカメラ１により常に，指針回転式メータ３の指針を含む表示部を撮像できるようにしてもよい。これにより、ビデオカメラ１の設置位置が変化した場合にも対応することが可能となる。
また、指針回転式メータ３の指針を含む表示部全体が、撮像した画像内で移動する場合に、予め前記指針回転式メータの表面に取り付けた前記マークに基づいてその移動距離、向きを計測する代わりに、指針回転式メータに表示されている文字等を特徴点として利用して前記移動距離、向きを計測するようにしてもよい。
【００３７】
また、図１におけるデータ処理装置２の機能を実現するためのメータ指針値読取プログラム（図２及び図３）をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによりする処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００３８】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００３９】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００４０】
また上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【００４１】
また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係る指針回転式メータの指針値読取装置の構成を示すブロック図。
【図２】図１に示した指針値読取装置におけるＣＰＵにより実行されるメータ指針値読取プログラムの処理内容を示すフローチャート。
【図３】図１に示した指針値読取装置におけるＣＰＵにより実行されるメータ指針値読取プログラムの処理内容を示すフローチャート。
【図４】図１に示した指針値読取装置におけるビデオカメラにより撮像した指針回転式メータの画像を示す説明図。
【図５】図１に示した指針値読取装置におけるＲＯＭに格納される角度／電力量変換テーブルの内容を示す説明図。
【図６】指針回転式メータ３の指針を含む表示部を斜め方向から撮像した場合の補正演算処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４３】
１…ビデオカメラ
２…データ処理装置
３…指針回転式メータ
２００…ＣＰＵ
２０１…ＲＯＭ
２０２…ＲＡＭ
２０３…Ａ／Ｄ変換器
２０４…画像メモリ
２０５…表示部
２０６…入力部
２０７…プリンタ
２１０…バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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