(57)【要約】【課題】  アコースティックピアノに近似したレットオフ感を、比較的単純な構成で得ることができる電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供する。【解決手段】  押鍵時および離鍵時に互いに反対方向に回動する複数の鍵３と、鍵３ごとに設けられ、対応する鍵３の回動に伴い、鍵３の回動方向に応じた方向に回動する複数のハンマー４と、不動の取付け部材４０と、ハンマー４および取付け部材４０の一方に設けられた弾性部材４１と、ハンマー４および取付け部材４０の他方に設けられ、ハンマー４の回動中に、弾性部材４１に係合し、弾性部材４１を弾性変形させた後、押鍵が終了する前に弾性部材４１から外れるように配置された係合部３２と、を備えている。【選択図】  図１
2005241887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押鍵時および離鍵時に互いに反対方向に回動する複数の鍵と、
当該鍵ごとに設けられ、対応する前記鍵の回動に伴い、前記鍵の回動方向に応じた方向に回動する複数のハンマーと、
不動の取付け部材と、
前記ハンマーおよび前記取付け部材の一方に設けられた弾性部材と、
前記ハンマーおよび前記取付け部材の他方に設けられ、前記ハンマーの回動中に、前記弾性部材に係合し、前記弾性部材を弾性変形させた後、押鍵が終了する前に前記弾性部材から外れるように配置された係合部と、
を備えていることを特徴とする電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
【請求項２】
押鍵時の前記ハンマーの回動中に、
前記係合部は所定の第１の回動角度において前記弾性部材に係合し、
前記ハンマーにより所定の第２の回動角度において押されることによって、演奏音を発音させるための前記鍵の押鍵情報を検出する鍵スイッチをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
【請求項３】
前記係合部は前記ハンマーごとに設けられ、前記弾性部材は複数の前記ハンマーにわたってそれらの並び方向に延びるように設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
【請求項４】
前記係合部および前記弾性部材は、押鍵時の前記ハンマーの回動中に前記係合部が係合した際に生じる前記弾性部材からの反力よりも、離鍵時の前記ハンマーの回動中に、前記係合部が係合した際に生じる前記弾性部材からの反力が小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
【請求項５】
前記弾性部材はシート状に形成され、
前記弾性部材は第１および第２係合面を有し、
前記係合部は、前記鍵の押鍵時に前記弾性部材の前記第１係合面に係合する第１係合面と、前記鍵の離鍵時に前記弾性部材の前記第２係合面に係合する第２係合面とを有し、
前記弾性部材および前記係合部の前記第１係合面は、前記ハンマーの回動方向にほぼ直交する角度で互いに面接触するように形成され、
前記弾性部材および前記係合部の前記第２係合面の少なくとも一方は、前記ハンマーの回動方向に対し、他方との係合が外れ易いようにするために、斜めの接線方向で他方の前記第２係合面に接触する傾斜面または湾曲面で構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
【請求項６】
前記係合部は前記ハンマーに、前記弾性部材は前記取付け部材にそれぞれ設けられ、
当該取付け部材は、押鍵前に前記係合部が位置する側に面する前記弾性部材を支持するための支持面を有し、
前記弾性部材は、基端部において固定され、前記支持面に沿って延びるとともに、前記係合部が係合する先端部が前記支持面を越えて突出するように配置されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子ピアノなどに用いられる電子鍵盤楽器の鍵盤装置に関し、特に押鍵時にアコースティックピアノと同様のレットオフ感を付与するようにした鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なアコースティックピアノにおいては、押鍵および離鍵による鍵の回動に伴い、その開始時と終了時の間で、タッチ重さが以下のように変化する。すなわち、押鍵の開始初期においては、鍵およびアクションなどがともに回動することにより、タッチ重さはほぼ一定のまま推移する。ある程度、回動すると、タッチ重さは、大きく上昇し、その直後に下降する。このときのタッチ重さの上昇は、アクションのジャックが、レギュレーティングボタンに当接することなどにより、回動の抵抗となることによるものであり、タッチ重さの下降は、ジャックがハンマーを突き上げ、レペティションレバーから抜ける（以下「レットオフ」という）ことにより、この回動抵抗が消失することによるものである。このレットオフの後、押鍵が終了することにより、タッチ重さは再度、大きく上昇する。そして、押鍵に続く離鍵の際には、タッチ重さは、全体的に押鍵時よりも小さくなる。離鍵の過程では、押鍵時のような抵抗は生じないので、タッチ重さはほぼ一定のまま推移する。このような押鍵時および離鍵時のタッチ重さは、高音部か低音部かによって、あるいは機種によって、多少、異なる値に設定されることがあるものの、ほぼ上述したように変化する。
【０００３】
以上のようなタッチ重さの変化、特にレットオフの前後に指に作用するタッチ重さが急に増減する感覚（以下「レットオフ感」という）を再現するための鍵盤装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この鍵盤装置は、複数の回動自在の鍵と、各鍵の後端部にその後方に突出するように取り付けられた弾性体と、複数の鍵の後方に配置され、鍵の並び方向に延びるレールと、このレールにフレンジを介して回動自在に設けられたタンジエントなどを備えている。このタンジエントは、レールとの間に配置されたばねによって弾性体に向かって付勢されており、一端部に爪部を有している。
【０００４】
鍵が押鍵されることにより回動する際、その後端部の弾性体は、タンジエントの爪部に当接する。そして、鍵がさらに回動するのに伴い、爪部が係合した状態で弾性体が弾性変形しながら鍵が回動することにより、鍵のタッチ重さが大きくなり、その後、弾性体が爪部から外れることによってレットオフ感が付与される。一方、離鍵時においては、押鍵時とは逆方向に鍵が回動し、その弾性体が押鍵時とは逆方向から爪部に当接する。そして、鍵は、タンジエントを付勢するばねの付勢力に抗して回動し、もとの位置に復帰する。
【０００５】
しかし、上述した従来の鍵盤装置には、以下のような問題がある。すなわち、従来の鍵盤装置では、確実にレットオフ感を得ることができるものの、そのためにレール、弾性体およびタンジエントなど、レットオフ感を得るための専用の構成部品を用いる必要がある。特に、弾性体とタンジエントについては、鍵ごとに設けなければならない。したがって、その分、部品点数が増加することにより、構成が複雑になり、製造および組立てに要するコストが増大してしまう。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、アコースティックピアノに近似したレットオフ感を、比較的単純な構成で得ることができる電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【特許文献１】実開昭６０−８８３８７号公報  （第３頁、第２〜６図）
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、押鍵時および離鍵時に互いに反対方向に回動する複数の鍵と、鍵ごとに設けられ、対応する鍵の回動に伴い、鍵の回動方向に応じた方向に回動する複数のハンマーと、不動の取付け部材と、ハンマーおよび取付け部材の一方に設けられた弾性部材と、ハンマーおよび取付け部材の他方に設けられ、ハンマーの回動中に、弾性部材に係合し、弾性部材を弾性変形させた後、押鍵が終了する前に弾性部材から外れるように配置された係合部と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
この電子鍵盤楽器の鍵盤装置によれば、押鍵または離鍵することによって鍵が互いに逆方向に回動し、それに伴い、ハンマーもまた鍵の回動方向に応じた方向に回動する。また、ハンマーが回動する際には、ハンマーの外方に突出する係合部および弾性部材の一方と、取付け部材に設けられた他方とが係合し、外れることにより、鍵を押鍵する指にレットオフ感が付与される。具体的には、鍵を押鍵する場合には、係合部が弾性部材に係合し、さらに回動するのに伴い、弾性部材を弾性変形させる。これにより、ハンマーを回動させる鍵のタッチ重さが大きくなり、そして、係合部が弾性部材から外れることにより、タッチ重さが急に小さくなる。このようなタッチ重さの変化が、レットオフ感として作用する。一方、離鍵時においては、係合部が弾性部材に逆方向から係合することにより、その間、タッチ重さが小さくなる。
【００１０】
以上のように、係合部が弾性部材に係合し、外れるまでの間、確実にタッチ重さを大きくすることができる。また、係合部が外れることにより、タッチ重さが急に小さくなり、したがって、上述したような比較的単純な構成で、アコースティックピアノと同様のレットオフ感を得ることができる。
【００１１】
本発明の請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、押鍵時の前記ハンマーの回動中に、係合部は所定の第１の回動角度において弾性部材に係合し、ハンマーにより所定の第２の回動角度において押されることによって、演奏音を発音させるための鍵の押鍵情報を検出する鍵スイッチをさらに備えていることを特徴とする。
【００１２】
この鍵盤装置によれば、押鍵時に、ハンマーが離鍵状態から所定の角度、回動した第１の回動角度において、係合部は弾性部材に係合する。また、ハンマーによって、所定の第２の回動角度において、鍵スイッチが押されることにより、演奏音を発音させるための押鍵情報が検出される。すなわち、レットオフ感が生じるタイミングと押鍵情報が検出されるタイミングを、単一の部品であるハンマーの第１および第２の回動角度によって規定できる。それにより、例えば、実際に演奏音が発音されるタイミングと、レットオフ感が生じるタイミングの関係を、容易かつ精度よく設定することができるので、この鍵盤装置では、アコースティックピアノにより近い感覚で演奏することができる。
【００１３】
本発明の請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、係合部はハンマーごとに設けられ、弾性部材は複数のハンマーにわたってそれらの並び方向に延びるように設けられていることを特徴とする。
【００１４】
この鍵盤装置によれば、押鍵の際に、ハンマーごとに設けられた係合部が、複数のハンマーにわたって設けられた弾性部材に係合することにより、レットオフ感が付与される。それにより、係合部は各ハンマーごとに設ける必要があるものの、弾性部材は複数のハンマーごとに設けるだけでよいので、弾性部材の数を大幅に削減することができる。したがって、より簡単な構成でレットオフ感を得ることができ、製造および組立てに要するコストを削減することができる。
【００１５】
本発明の請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、係合部および弾性部材は、押鍵時のハンマーの回動中に係合部が係合した際に生じる弾性部材からの反力よりも、離鍵時のハンマーの回動中に、係合部が係合した際に生じる弾性部材からの反力が小さくなるように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
この鍵盤装置によれば、係合部が弾性部材に係合し、これを弾性変形させる際に生じる弾性部材からの反力は、押鍵時よりも離鍵時の方が小さい。すなわち、この鍵盤装置では、係合部が弾性部材を弾性変形させることによるタッチ重さの変化の大きさが、離鍵時よりも押鍵時の方が大きいので、押鍵の開始から離鍵の終了までの間のタッチ重さの変化をアコースティックピアノのものに近づけることができ、アコースティックピアノに近い感覚で演奏することができる。
【００１７】
本発明の請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、弾性部材はシート状に形成され、弾性部材は、第１および第２係合面を有し、係合部は、鍵の押鍵時に弾性部材の第１係合面に係合する第１係合面と、鍵の離鍵時に弾性部材の第２係合面に係合する第２係合面とを有し、弾性部材および係合部の第１係合面は、ハンマーの回動方向にほぼ直交する角度で互いに面接触するように形成され、弾性部材および係合部の第２係合面の少なくとも一方は、ハンマーの回動方向に対し、他方との係合が外れ易いようにするために、斜めの接線方向で他方の第２係合面に接触する傾斜面または湾曲面で構成されていることを特徴とする。
【００１８】
この鍵盤装置によれば、押鍵時にハンマーが回動する際に、係合部およびシート状の弾性部材が、互いの第１係合面を介して係合する。両者は、ハンマーの回動方向にほぼ直交する角度で面接触した状態で係合するので、係合部が弾性部材から外れ難いとともに、係合部からの押圧力が、弾性部材の狭い範囲に集中し、弾性部材の変形が生じる範囲もまた狭くなる。このため、弾性部材を変形させるのにより大きな押圧力、すなわち押鍵力が必要になることで、大きなタッチ重さが得られる。したがって、係合部が弾性部材から外れたときに、より明確なレットオフ感を得ることができる。
【００１９】
一方、離鍵時にハンマーが逆方向に回動する際には、互いの第２係合面を介して係合する。その際、両者の第２係合面の少なくとも一方が、傾斜面または湾曲面で構成されていることにより、ハンマーの回動に伴い、両者間に互いに反対方向に向かう力が作用することによって、押鍵時と比較して、係合部が弾性部材から外れ易いとともに、弾性部材をより小さな押圧力で変形させることができる。このため、離鍵時におけるタッチ重さの変化を小さくすることができ、以上により、押鍵の開始から離鍵の終了までの全体にわたって、アコースティックピアノにより近いタッチ重さの変化を得ることができる。
【００２０】
本発明の請求項６に係る発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、係合部はハンマーに、弾性部材は取付け部材にそれぞれ設けられ、取付け部材は、押鍵前に係合部が位置する側に面する弾性部材を支持するための支持面を有し、弾性部材は、基端部において固定され、前記支持面に沿って延びるとともに、係合部が係合する先端部が支持面を越えて突出するように配置されていることを特徴とする。
【００２１】
この鍵盤装置によれば、弾性部材は、基端部において取付け部材に固定され、取付け部材の支持面に沿って延びており、押鍵時、ハンマーの係合部は、支持面を越えて突出する弾性部材の先端部に支持面側から係合する。その際、係合部からの弾性部材への押圧力は、弾性部材の先端部以外は支持面によって支持されるので、実質的に先端部のみが変形する。一方、離鍵時においては、逆方向に回動するハンマーの係合部からの押圧に対し、弾性部材は、その基端部を固定点として全体的に変形する。
【００２２】
すなわち、押鍵時においては、弾性部材の先端部のみが実質的に変形するので、より大きな押圧力が必要となる一方、離鍵時においては、押圧力の作用点から支点までの距離が押鍵時よりも大きいので、弾性部材が撓みやすく、より小さな押圧力で弾性部材を変形させることができる。以上により、押鍵時に明確なレットオフ感を得ることができるとともに、離鍵時のタッチ重さの変化をより小さくすることができる。したがって、押鍵の開始から離鍵の終了にわたって、アコースティックピアノにより近いタッチ重さの変化を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を適用した電子ピアノの鍵盤装置を示す側面図である。
【図２】図１の鍵盤装置の弾性部材およびハンマーの突起付近の部分拡大図である。
【図３】ハンマーの突起が、第１の角度位置において弾性部材に係合したときの鍵盤装置の前部を示す部分側面図である。
【図４】押鍵時にハンマーが回動する際、その突起が弾性部材を変形させながら係合する状態を示す図である。
【図５】押鍵が終了したときの鍵盤装置の前部を示す部分側面図である。
【図６】ハンマーの突起が、離鍵時に弾性部材に係合したときの鍵盤装置の前部を示す側面図である。
【図７】離鍵時にハンマーが回動する際、その突起が弾性部材を変形させながら係合する状態を示す図である。
【図８】図１の鍵盤装置の鍵のストロークとタッチ重さの変化を、押鍵の開始時から離鍵の終了時にわたって示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を適用した鍵盤装置の一実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明による電子ピアノの鍵盤装置を示している。この鍵盤装置１は、８８鍵用のものであり、同図に示すように、シャーシ２と、シャーシ２の後端部に回動自在に取り付けられた白鍵３ａおよび黒鍵３ｂから成る８８個の鍵３（図１には白鍵３ａおよび黒鍵３ｂの各１個のみ図示）と、鍵３ごとにシャーシ２の中央部に回動自在に取り付けられた複数のハンマー４（図１に１個のみ図示）などを備えている。
【００２５】
シャーシ２は、左右方向（図１の奥行き方向）に延び、棚板５上に支持されている。このシャーシ２は、同図に示すように、それぞれ左右方向に延び、前後方向（図１の左右方向）に並ぶように配置された４個の連結バー４０（取付け部材），６ａ〜６ｃにねじ９で固定されている。連結バー４０，６ａ〜６ｃは、それぞれシャーシ２の左右方向の全体にわたる長さの細長い１本のアングル状のものであり、例えば鋼板の曲げ加工によって形成されている。また、前後方向に延びる補強用のリブ８がオクターブごとに配置されており（図１に１個のみ図示）、このリブ８は、例えば１枚の鋼板を金型を用いて曲げプレス加工することによって形成されている。以上のように連結バー４０，６ａ〜６ｃで連結され、リブ８で補強されたシャーシ２は、前後の連結バー４０，６ｃを介し、ねじ１０で棚板５に固定されている。
【００２６】
連結バー４０は、ほぼ断面コ字状に形成されており、後方に開放している。また、この連結バー４０の内側の上端部には、弾性部材４１が取り付けられている。この弾性部材４１は、例えば、シリコン、合成ゴムまたは発泡ウレタンなどによって構成されており、連結バー４０と同様に、シャーシ２の左右方向にわたって、すなわちすべての鍵３にわたって延びている。また、図２に示すように、その断面がＬ字状に形成されていて、上下方向に延びる基部４２、および基部４２の上端部から後方に延びるシート状の係合部４３を有している。基部４２は、例えば両面テープによって、その前面が連結バー４０の前壁４０ａの内面に貼り付けられており、これに対し、係合部４３は、連結バー４０の天壁４０ｂの下面である支持面４０ｃに貼り付けられられることなくこれに沿って延び、先端部４４が支持面４０ｃを越えて後方に突出している。この係合部４３には、前述したねじ９に対応する位置に上下方向に貫通する孔（図示せず）が形成されており、この孔にねじ９が通されている。また、先端部４４の下面は、ほぼ水平に延びる第１係合面４４ａになっており、上面は、後端に向かうにしたがって下方に湾曲するように、曲面状に形成された第２係合面４４ｂになっている。
【００２７】
シャーシ２の後端部には、鍵３を支持する鍵用軸孔１１が、中央部には、ハンマー４を支持するハンマー用凹部１２が、さらに、前部および中央には、ハンマー４が通過する第１および第２ハンマー通過孔１３ａ，１３ｂが、第１ハンマー通過孔１３ａの後ろ側には、鍵３のストッパ部１４が通過する鍵通過孔１５が、それぞれ鍵３ごとに形成されている。さらに、シャーシ２には、第１ハンマー通過孔１３ａの前側で各白鍵３ａに相当する位置に白鍵用ガイド１６ａが、鍵通過孔１５の後ろ側で各黒鍵３ｂに相当する位置に黒鍵用ガイド１６ｂが、それぞれ立設されている。
【００２８】
また、シャーシ２には、鍵３およびハンマー４の回動を規制するために、黒鍵用および白鍵用の鍵下限ストッパ１７ａ，１７ｂ、鍵上限ストッパ１８、ハンマー下限ストッパ１９、およびハンマー上限ストッパ２４が設けられている。黒鍵用の鍵下限ストッパ１７ａおよび鍵上限ストッパ１８は、鍵通過孔１５と黒鍵用ガイド１６ｂの間の同じ位置に、シャーシ２を挟むようにしてシャーシ２の上面および下面にそれぞれ取り付けられている。また、ハンマー下限ストッパ１９は、前側の連結バー４０の下端部に取り付けられ、ハンマー上限ストッパ２４および白鍵用の鍵下限ストッパ１７ｂは、白鍵用ガイド１６ａよりも後ろ側に位置して、シャーシ２を挟むようにしてシャーシ２の上面および下面にそれぞれ取り付けられている。これらのストッパ１７ａ，１７ｂ，１８，１９，２４はいずれも、シャーシ２の左右方向の全体にわたる１本の帯状の緩衝材、例えば、表面にフェルトを貼り付けた発泡ウレタンなどで構成されている。
【００２９】
さらに、シャーシ２のハンマー用凹部１２よりも後ろ側には、鍵３の押鍵情報を検出するための鍵スイッチ２０が設けられている。この鍵スイッチ２０は、シャーシ２にねじ止めされたプリント基板２１と、その上面に設けられたスイッチ本体２２とを備えている。スイッチ本体２２は、シャーシ２の第２ハンマー通過孔１３ｂに下方から臨んでおり、プリント基板２１を介して、電子ピアノの発音を制御する制御装置（図示せず）に接続されている。
【００３０】
鍵３（白鍵３ａおよび黒鍵３ｂ）は、例えばＡＳ樹脂の射出成形品で構成されており、両側壁３ｃ（図１に一方のみ図示）と天壁３ｄなどを有し、底面が開放した逆Ｕ字形の断面を有している。鍵３の両側壁３ｃの後端部には、内方に突出するピン２３が形成されていて、このピン２３がシャーシ２の後端部の鍵用軸孔１１に係合することによって、鍵３がシャーシ２に回動自在に支持されている。また、鍵３には、その両側壁３ｃに前部から下方に延びるフック状のストッパ部１４が形成されている。
【００３１】
一方、ハンマー４は、ハンマー本体２５と、ハンマー本体２５の前端部の左右両側に取り付けられた２枚の質量板２６、２６（図１に片側のもののみ図示）と、ハンマー本体２５の前端部に取り付けられたストッパ３１などで構成されている。ハンマー本体２５は、ＡＢＳ樹脂の射出成形品などで構成され、その後端部には両側方に突出するピン２７が形成されていて、このピン２７がシャーシ２のハンマー用凹部１２に係合することによって、ハンマー４がシャーシ２に回動自在に支持されている。また、質量板２６は、ハンマー４にアコースティックピアノと同様のタッチ重さを付与するためのものであり、ハンマー本体２５よりも比重の大きな鋼板などで構成されている。
【００３２】
ハンマー本体２５のピン２７よりも後ろ側の部分は、スイッチ押圧部２８になっており、このスイッチ押圧部２８は、シャーシ２の第２ハンマー通過孔１３ｂに臨み、鍵スイッチ２０のスイッチ本体２２に上方から対向するとともに、このスイッチ押圧部２８に、鍵３の下面に設けたアクチュエータ部２９が上方から当接している。また、ハンマー本体２５は、その中央部がシャーシ２の第２ハンマー通過孔１３ｂを上下に横切ってシャーシ２の下側を前方に延び、前部の左右の側面に前述した質量板２６，２６が取り付けられており、前端にはストッパ取付け部３０が前方に突出するように形成されている。
【００３３】
ストッパ取付け部３０には、ストッパ３１が取り付けられている。このストッパ３１は、例えば合成樹脂の成形品によって構成され、断面コ字状に形成されており、ストッパ取付け部３０に前方から嵌合した状態で固定されている。また、ストッパ３１には、突起３２（係合部）が設けられている。この突起３２は、ストッパ３１と一体成形されており、その前面の上端部から突出している。また、この突起３２は、上側の第１係合面３２ａおよび下側の第２係合面３２ｂを有しており、第１係合面３２ａはストッパ３１の前面とほぼ直交する方向に、第２係合面３２ｂは前面から斜め上方に、それぞれ延びている。
【００３４】
次いで、上述した構成の鍵盤装置１について、押鍵時および離鍵時の動作を説明する。まず、図１に示す離鍵位置にある状態から、鍵３が押鍵されることにより、鍵３およびハンマー４がそれぞれ所定の方向に回動する。具体的には、鍵３は、そのストッパ部１４がシャーシ２の鍵通過孔１５を通過しながら、ピン２３を中心として下方（図１の反時計方向）に回動するとともに、白鍵用ガイド１６ａまたは黒鍵用ガイド１６ｂにより、左右方向にぶれないように案内される。また、このときの鍵３の下方への回動は、その下面が鍵下限ストッパ１７ａまたは１７ｂに当接することによって規制される。
【００３５】
この鍵３の押鍵に伴い、ハンマー４は、スイッチ押圧部２８が鍵３のアクチュエータ部２９で押圧されることによって、ピン２７を中心として上方（図１の時計方向）に回動する。この回動の際、質量板２６，２６を有するハンマー４からの反力が、鍵３を介してタッチ重さとして指に作用する（図８のＡ）。
【００３６】
ハンマー４が第１の所定角度（第１の回動角度）まで回動したとき（図３の状態）に、ハンマー４の前端部の突起３２が弾性部材４１に、互いの第１係合面３２ａ，４４ａを介し、ハンマー４の回動方向にほぼ直交する角度で面接触した状態で係合する。さらに回動が進むのに伴い、突起３２が弾性部材４１を上方に押圧することによって、図４に示すようにこれを弾性変形させながら、ハンマー４が上方に回動する。その際、弾性部材４１の係合部４３は、突起３２からの押圧力に対し、先端部４４を除いて連結バー４０の支持面４０ｃに支持されるので、実質的に先端部４４のみが弾性変形する。
【００３７】
この突起３２が弾性部材４１を押圧しているときには、弾性部材４１からの反力が、ハンマー４および鍵３を介してこれを押鍵する指に伝達されることにより、弾性部材４１からの反力の分、タッチ重さが大きくなる。さらに回動が進むことにより、弾性部材４１の変形量が増大するのに伴い、弾性部材４１からの反力、すなわちタッチ重さも急に大きくなる（図８のＢ）。そして、弾性部材４１の変形量がある程度、大きくなったときに、突起３２が弾性部材４１から外れ（アコースティックピアノのレットオフに相当（図８のＣ））、弾性部材４１からの反力が消失することにより、タッチ重さは、急に減少する（図８のＤ）。
【００３８】
そして、ハンマー４のストッパ部３０がハンマー上限ストッパ２４に当接することにより（図５の状態）、押鍵時のハンマー４の回動が終了する。鍵３の回動もまた、ほぼ同時に終了し、鍵下限ストッパ１７ａまたは１７ｂによりその回動が阻止されることによって、タッチ重さが大きく上昇する（図８のＥ）。また、ハンマー４の上方への回動は、ハンマー上限ストッパ２４によって規制される。
【００３９】
また、このハンマー４が、レットオフの後、第２の所定角度（第２の回動角度）まで回動したときに、そのスイッチ押圧部２８が鍵スイッチ２０のスイッチ本体２２を押下し、オン動作させる。これにより、鍵３の押鍵情報が検出され、その検出結果に応じて、制御装置により電子ピアノの発音が制御される。
【００４０】
次いで、押鍵が終了した状態から鍵３が離鍵されると、鍵３およびハンマー４は、ハンマー４の自重により、上述した押鍵時とはそれぞれ逆方向に復帰回動し、離鍵位置に復帰する。ハンマー４が復帰回動する際には、押鍵時とは逆方向に回動することにより、突起３２が弾性部材４１に、互いの第２係合面３２ｂ，４４ｂを介して係合する（図６の状態）。そして、ハンマー４がさらに復帰回動するのに伴い、突起３２が弾性部材４１を下方に押圧するとともに、両者３２，４１には、互いに離れる方向に力が作用する。これは、突起４１から弾性部材４１への押圧力の分力であり、前述したように、弾性部材４１の第２係合面４４ｂが湾曲面であるとともに、突起部３２の第２係合面４４ｂがストッパ３１の前面から斜め上方に延びていること、すなわち、両者３２，４１が、斜めの接線方向で相互の第２係合面３２ｂ，４１ｂに接触することによるものである。
【００４１】
さらに、弾性部材４１は、前述したように、その基部４２においてのみ固定されているので、突起３２からの押圧力により、係合部４３は、図７に示すように、係合部４３全体が下方に湾曲するように変形する。すなわち、押圧力が作用する先端部４４と、この押圧力に対し係合部４３を支持する支点（係合部４３と基部４２の接続部）との間の距離が押鍵時よりも大きいので、弾性部材が撓みやすく、押鍵時に先端部４４を弾性変形させるのに要する押圧力よりも小さな押圧力で弾性部材４１が変形する。したがって、離鍵時の突起部３２と弾性部材４１の係合に伴うタッチ重さの変化量は、押鍵時よりも小さなものになる（図８のＦ）。
【００４２】
突起３２が弾性部材４１から外れた後、鍵３およびハンマー４は、それぞれ離鍵位置に復帰する。このときのハンマー４の下方への回動は、ストッパ３１がハンマー下限ストッパ１９に当接することによって規制され、鍵３の上方への回動は、そのストッパ部１４が鍵上限ストッパ１８に当接することによって規制される（図１の状態）。
【００４３】
以上のように、本実施形態の鍵盤装置１によれば、突起３２が、第１の角度位置において弾性部材４１に係合し、外れるまでの間、確実にタッチ重さを大きくすることができる。また、突起３２が外れることにより、タッチ重さが急に小さくなり、したがって、上述したような比較的単純な構成で、アコースティックピアノと同様のレットオフ感を得ることができる。
【００４４】
また、押鍵時に、ハンマー４が離鍵状態から所定の角度、回動した第１の角度位置において、突起３２は弾性部材４１に係合し、ハンマー４によって、第２の角度位置において、鍵スイッチ２０が押されることにより、演奏音を発音させるための押鍵情報が検出される。すなわち、レットオフ感が生じるタイミングと押鍵情報が検出されるタイミングを、単一の部品であるハンマー４の第１および第２の角度位置によって規定できる。それにより、例えば、実際に演奏音が発音されるタイミングと、レットオフ感が生じるタイミングの関係を、容易かつ精度よく設定することができるので、アコースティックピアノにより近い感覚で演奏することができる。
【００４５】
また、押鍵の際に、ハンマー４ごとに設けられた突起３２が、すべてのハンマー４にわたって設けられた弾性部材４０に係合することにより、レットオフ感が付与される。それにより、突起３２は各ハンマー４に設ける必要があるものの、弾性部材４０は単一のものでよいので、より単純な構成でレットオフ感を得ることができ、製造および組立てに要するコストを削減することができる。
【００４６】
また、押鍵時にハンマー４が回動する際に、突起３２およびシート状の弾性部材４１は、互いの第１係合面３２ａ，４４ａを介してハンマー４の回動方向にほぼ直交する角度で面接触した状態で係合するので、突起３２が弾性部材４１から外れ難いとともに、突起３２からの押圧力が、弾性部材４１の狭い範囲に集中し、弾性部材４１の変形が生じる範囲もまた狭くなる。このため、弾性部材４１を変形させるのにより大きな押圧力、すなわち押鍵力が必要になることで、大きなタッチ重さが得られる。したがって、突起３２が弾性部材４１から外れたときに、より明確なレットオフ感を得ることができる。
【００４７】
一方、離鍵時にハンマー４が逆方向に回動する際には、互いの第２係合面３２ｂ，４４ｂを介して係合し、両係合面３２ｂ，４４ｂが、それぞれ傾斜面および湾曲面で構成されていることにより、ハンマー４の回動に伴い、両者３２，４１間に互いに反対方向に向かう力が作用する。それにより、押鍵時と比較して、突起３２が弾性部材４１から外れ易いとともに、弾性部材４１をより小さな押圧力で変形させることができる。このため、離鍵時におけるタッチ重さの変化を少なくすることができ、したがって、押鍵の開始から離鍵の終了までの全体にわたって、アコースティックピアノにより近いタッチ重さの変化を得ることができる。
【００４８】
さらに、押鍵時においては、弾性部材４１の先端部４４のみが実質的に変形するので、より大きな押圧力が必要となる一方、離鍵時においては、押圧力の作用点から支点までの距離が押鍵時よりも長いので、弾性部材４１が撓みやすく、より小さな押圧力で弾性部材４１を変形させることができる。したがって、押鍵時に明確なレットオフ感を得ることができるとともに、離鍵時のタッチ重さの変化をより小さくすることができる。したがって、押鍵の開始から離鍵の終了にわたって、よりアコースティックピアノに近いタッチ重さの変化を得ることができる。
【００４９】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、突起３２をハンマー４に、弾性部材４１を連結バー４０にそれぞれ設けているが、これに限定されることなく、両者３２，４１を逆に設けたり、これらを設ける取付け部材として、連結バー４０に代えて他の構成部品を用いてもよい。また、実施形態では、弾性部材４１は、すべての鍵３にわたって延びるように設けられているが、これに限定されることなく、例えば、複数の鍵３ごとに設けることにより、部分的に交換できるようにしてもよい。
【００５０】
また、実施形態では、突起３２および弾性部材４１を、斜めの接線方向で接触するように、互いの第２係合面３２ｂ，４４ｂを、それぞれ斜面および湾曲面に形成することによって、離鍵時に互いに離れる方向に力が作用するようにしているが、これらを逆にしてもよい。また、第２係合面３２ｂ，４４ｂの一方のみを、斜面または湾曲面に形成してもよい。また、実施形態では、突起３２および弾性部材４１が、押鍵時にはハンマー４の回動方向に直交する角度で面接触し、離鍵時には斜めの接線方向で接触することと、弾性部材４１の取付け方により、突起３２が弾性部材４１から外れるのに要する押圧力を押鍵時と離鍵時の間で変化させることの双方を適用することによって、タッチ重さの変化を、アコースティックピアノのものに近づけているが、いずれか一方のみを適用するようにしてもよい。また、実施形態では、突起３２を弾性部材４１に係合させることによって、レットオフ感を生じさせているが、これに限定されることなく、弾性部材４１に係合することにより、ハンマー４に反力を及ぼすとともに、外れることにより、反力が消失する構成のものであればよい。
【００５１】
さらに、実施形態は、本発明を電子ピアノの鍵盤装置に適用した例であるが、他のタイプの電子鍵盤楽器に適用してもよいことはもちろんである。その他、細部の構成を、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１    鍵盤装置
３    鍵
４    ハンマー
２０    鍵スイッチ
３２    突起（係合部）
３２ａ  第１係合面
３２ｂ  第２係合面
４０    連結バー（取付け部材）
４０ｃ  支持面
４１    弾性部材
４４    先端部
４４ａ  第１係合面
４４ｂ  第２係合面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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