(57)【要約】【課題】  縫製開始時におけるシークイン供給機構とミシン可動部との接触を回避し、双方の機器破損を防止する。【解決手段】  シークイン供給装置７のフレーム１２をミシンヘッド４に取り付け、フレーム１２に昇降板１５を支持する。昇降板１５の下端に供給機構１８を設け、エアシリンダ２３で稼働位置と休止位置とに昇降し、稼働位置でシークインを連ねたテープをミシンの縫付位置に向けて供給する。フレーム１２に検出器２９を設け、昇降板１５に作動板３１を取着する。作動板３１に上部作動片３１ａ、下部作動片３１ｂを設け、検出器２９で供給機構１８の稼働位置と休止位置を検出する。縫製開始に際し、休止位置信号に基づき供給機構１８を下降させ、稼働位置信号に基づきミシンを起動させる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シークインを連ねたテープをミシンの縫付位置に向けて供給する供給機構と、供給機構を縫付位置に接近する稼働位置と縫付位置から退避する休止位置とに昇降する駆動手段と、供給機構の稼働位置及び休止位置を検出する検出器とを備え、縫製開始に際し、検出器の休止位置信号に基づいて供給機構を下降させ、検出器の稼働位置信号に基づいてミシンを起動させることを特徴とするシークイン供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シークインを連ねたテープをミシンの縫付位置に向けて供給するシークイン供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍ミシンを用いて装飾用のシークイン（スパンコールともいう）を加工布に縫い付ける技術が知られている。例えば、特許文献１には、シークインの縫付途中に、ジャンプソレノイドで針棒叩きを針棒から退避させ、天秤で上糸を引き締めて、布送りに伴うシークインの裏返りを防止する技術が記載されている。特許文献２には、シークイン縫いに必要な縫製データを刺繍ミシンのコントローラにて設定する技術が記載されている。特許文献３には、シークインを連ねたテープを幅方向にずれないように案内するガイドレールが記載されている。特許文献４には、左右のガイドレールの間隔をテープの幅に応じて調整する装置が記載されている。
【特許文献１】特開平２−１４４０９４号公報
【特許文献２】特開平５−２２０２８４号公報
【特許文献３】西独国実用新案第９２０９７６４号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第０７６８４１７号明細書
【０００３】
また、従来、シークイン縫いが可能な多頭式ミシンが知られている。このミシンでは、図８に示すように、全頭のミシンヘッド５１にシークイン供給装置５２のフレーム５３が取り付けられ、フレーム５３のレール５４に摺動板５５を介して昇降板５６が支持されている。昇降板５６の下端にはシークインを連ねたテープ（図示略）を針棒５８の下側の縫付位置に向けて供給する供給機構５９が取り付けられ、供給機構５９にメス６０が設けられている。そして、針棒５８の下降時に針止め６１でメス６０を踏み下げ、テープから先頭のシークインを切り離して、針６２で加工布Ｗに縫い付けるようになっている。
【０００４】
供給機構５９はエアシリンダ６４により縫付位置に接近する稼働位置（図８ａ参照）と縫付位置から退避した休止位置（図８ｂ参照）とに昇降される。供給機構５９を稼働位置に停止させるために、フレーム５３に固定ストッパ６６が設けられ、摺動板５５に可動ストッパ６７が設けられている。また、供給機構５９の稼働位置を検出するために、フレーム５３の上端に検出器６８が装着され、昇降板５６の背面に作動片６９が取着されている。そして、多頭式ミシンのコントローラが全頭のミシンとシークイン供給装置５２を同期制御し、縫製開始時に供給機構５９を稼働位置に下降させ、検出器６８の稼働位置信号に基づいてミシンを起動し、縫付終了時に供給機構５９を休止位置に復帰させるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来のシークイン供給装置５２によると、供給機構５９が正規の稼働位置に停止していない状態でミシンが起動することがあった。例えば、休日明けの操業開始時など、ミシンを長時間休止させた後に縫製を開始すると、一部のシークイン供給装置５２でエアシリンダ６４のロッド６５が完全に伸びきらず、図９に示すように、供給機構５９が正規の稼働位置（鎖線位置）より僅か上位に位置することがある。この位置は検出器６８の検出範囲内であるため、稼働位置信号に応答してミシンが起動する。しかし、この状態では、供給機構５９のメス６０より内側の土台部５９ａが針止め６１の糸通し部６１ａの真下に位置しているので、針棒５８の下降により糸通し部６１ａが土台部５９ａに接触し、このときの衝撃でミシン可動部（特に、針棒５８の上部に設けられた樹脂製の針棒叩き）又は供給機構５９に機器破損を招くおそれがあった。
【０００６】
また、シークイン縫いの終了に際し、一部のシークイン供給装置５２でエアシリンダ６４のロッド６５が収縮初期に動きにくくなり、供給機構５９が図９に示す所に位置し、休止位置に復帰していない場合もある。しかし、従来のシークイン供給装置５２は、供給機構５９の休止位置を検出する手段を備えていないので、供給機構５９の停止位置異常を確認することができなかった。このため、シークイン縫いを再開する場合、あるいは、シークイン縫いに続いて通常の縫製を行う場合に、縫製開始に際してやはり供給機構５９とミシン可動部とが接触するという問題点があった。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題を解決し、縫製開始時のミシン起動条件を変えることで、供給機構とミシン可動部との接触を未然に回避することができるシークイン供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明のシークイン供給装置は、シークインを連ねたテープをミシンの縫付位置に向けて供給する供給機構と、供給機構を縫付位置に接近する稼働位置と縫付位置から退避する休止位置とに昇降する駆動手段と、供給機構の稼働位置及び休止位置を検出する検出器とを備え、縫製開始に際し、検出器の休止位置信号に基づいて供給機構を下降させ、検出器の稼働位置信号に基づいてミシンを起動させることを特徴とする。
【０００９】
ここで、シークイン供給装置は、単頭式ミシンに適用することもでき、多頭式ミシンに適用することもできる。多頭式ミシンの場合は、機枠に複数のミシンが並設され、ミシン毎にシークイン供給装置が付設され、全頭のミシン及びシークイン供給装置がコントローラによって同期制御される。供給機構の構成は、特に限定されず、例えば、シークインを連ねたテープを縫付位置に向けて送り出す送出部材と、送出部材を駆動するアクチュエータと、テープから先頭のシークインを切り離す切断部材とを備えた構成を採用できる。供給機構を昇降する駆動手段には、エアシリンダ又はモータ等を使用できる。検出器には、接触式の検出器又は非接触式の検出器を使用できる。供給機構の稼働位置及び休止位置を一つの検出器で検出してもよく、二つの検出器で別々に検出してもよい。
【００１０】
検出器が出力した位置信号は、例えば、ミシンのコントローラに入力される。コントローラは、縫製開始に際し、検出器からの休止位置信号を確認して、供給機構を下降させるための下降指令を出力し、供給機構が稼働位置に達したときに、検出器からの稼働位置信号を確認して、ミシンを起動させるための起動指令を出力する。休止位置信号を確認できなかった場合は、コントローラが表示部にエラーメッセージを表示し、ミシン及びシークイン供給装置を停止させる。あるいは、コントローラでシークイン供給装置の駆動手段を制御し、供給機構を休止位置へ自動的に復帰させてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るシークイン供給装置は、検出器の休止位置信号に基づいて供給機構を下降させ、続く稼働位置信号に基づいてミシンを起動させるので、縫製開始に際して、供給機構が休止位置に停止していなかった場合は、供給機構が下降せず、ミシンも起動しない。従って、縫製開始時における供給機構とミシン可動部との接触を未然に回避し、双方の機器破損を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図３に本発明を実施するための最良の形態を示す。多頭式ミシンにおいて、全頭のミシンヘッド４にシークイン供給装置７のフレーム１２が取り付けられる。フレーム１２には昇降板１５が支持され、昇降板１５の下端にシークインを連ねたテープＴをミシンの縫付位置に向けて供給する供給機構１８が取り付けられる。供給機構１８は駆動手段としてのエアシリンダ２３により縫付位置に接近する稼働位置と縫付位置から退避する休止位置とに昇降される。
【００１３】
供給機構１８の稼働位置及び休止位置を検出するために、フレーム１２又は昇降板１５のどちらか一方に検出器２９が設けられ、他方に上下一対の作動片３１ａ，３１ｂが設けられる。そして、多頭式ミシンのコントローラは、縫製開始に際し、検出器２９の休止位置信号に基づいて供給機構１８を下降させるための下降指令を出力し、検出器２９の稼働位置信号に基づいてミシンとシークイン供給装置７を起動させる起動指令を出力する。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明を多頭式ミシンのシークイン供給装置に具体化した実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、多頭式ミシン１の機枠２には、複数台（例えば２０台）の刺繍ミシン３が並設されている。各刺繍ミシン３はヘッド４とテンション台５とベッド６とを備え、ヘッド４の片側にシークイン供給装置７が設置されている。機枠２にはベッド６と同じ高さにテーブル８が架設され、テーブル８の上に加工布Ｗを保持する刺繍枠９が載置されている。テーブル８の片端には表示部１０ａを備えたコントローラ１０が設置され、コントローラ１０により全頭の刺繍ミシン３とシークイン供給装置７とが同期制御される。
【００１５】
図２〜図７に示すように、シークイン供給装置７のフレーム１２はミシンヘッド４の側面に取り付けられている。フレーム１２にはレール１３が上下方向へ斜めに延びるように敷設され、レール１３に摺動板１４を介して昇降板１５が支持されている。昇降板１５の上端には、シークインを連ねたテープＴを収納するリール１６が設けられ、昇降板１５の下端に、テープＴを針棒１７の下側の縫付位置に向けて供給する供給機構１８が取り付けられている。供給機構１８には、テープＴを送り出す送出部材１９と、送出部材１９を駆動するモータ２０と、テープＴから先頭のシークインＳを切り離すメス２１とが設けられている。
【００１６】
フレーム１２にはエアシリンダ２３のチューブ２３ａが取り付けられ、摺動板１４にエアシリンダ２３のロッド２３ｂが結合されている。供給機構１８は、ロッド２３ｂの伸張時に縫付位置に接近する稼働位置（図３参照）に下降され、ロッド２３ｂの収縮時に縫付位置から斜め上方へ退避する休止位置（図６参照）に上昇される。稼働位置では、摺動板１４の可動ストッパ２４がフレーム１２の固定ストッパ２５に当接し、メス２１が針棒１７の上下動通路近くに位置決めされる。そして、針棒１７の下降時に、針止め２６でメス２１を踏み下げ、先頭のシークインＳをテープＴから切り離して針２７で加工布Ｗに縫い付けるようになっている。
【００１７】
供給機構１８の稼働位置及び休止位置を検出するために、フレーム１２の上端には一つの非接触式の検出器２９がブラケット３０を介して取り付けられている。昇降板１５の背面（ヘッド４と対向する面）には上下に長い作動板３１が高さ調整可能に取着され、作動板３１の上部及び下部に作動片３１ａ，３１ｂが突設されている。検出器２９は上部作動片３１ａと対向して供給機構１８の稼働位置を検出し（図５参照）、下部作動片３１ｂと対向して供給機構１８の休止位置を検出する（図７参照）。そして、コントローラ１０が検出器２９の休止位置信号に基づいて供給機構１８を下降させるための下降指令を出力し、検出器２９の稼働位置信号に基づいて刺繍ミシン３及びシークイン供給装置７を起動させる起動指令を出力するように構成されている。
【００１８】
なお、作動板３１の下側において、摺動板１５の背面にはピン３２が突設され、フレーム１２の背面に係止板３３がネジ３４により軸着されている。フレーム１２の側面にはソレノイド３５が設けられ、ソレノイド３５により係止板３３がピン３２を係止する位置（図７参照）とピン３２を解放する位置（図５参照）とに駆動される。そして、これらの部材３２〜３５によりキャンセル機構が構成され、シークイン縫いを行わない刺繍ミシン３において、縫製開始に際し、該当するシークイン供給装置７のソレノイド３５を励磁し、係止板３３でピン３２を係止して供給機構１８を休止位置に保持し、シークインの供給をキャンセルできるようになっている。
【００１９】
この多頭式ミシン１でシークインを縫い付ける場合には、縫製開始に際し、全頭の刺繍ミシン３において、シークイン供給装置７の検出器２９が供給機構１８の休止位置を検出する。すべての供給機構１８が休止位置に正常に停止していたときには、コントローラ１０が検出器２９からの休止位置信号を確認して下降指令を出力し、エアシリンダ２３が伸び、供給機構１８が稼働位置まで下降する。そして、検出器２９が供給機構１８の稼働位置を検出し、コントローラ１０が稼働位置信号を確認して起動指令を出力し、刺繍ミシン３及びシークイン供給装置７が一斉に起動し、シークインＳが加工布Ｗに縫い付けられる。縫製が終了すると、コントローラ１０は停止指令を出力し、刺繍ミシン３及びシークイン供給装置７が停止した後に、エアシリンダ２３が収縮し、供給機構１８が休止位置に一斉に復帰する。
【００２０】
一方、縫製開始に際し、一部のシークイン供給装置７の供給機構１８が休止位置に正しく停止していなかったときには、その供給装置７の検出器２９が休止位置信号を出力しない。このとき、コントローラ１０はエラー処理を実行し、表示部１０ａに異常発生箇所（ヘッド番号）を含むエラーメッセージを表示させ、すべての刺繍ミシン３及びシークイン供給装置７を停止させる。そして、作業者はエラーメッセージを確認し、該当する供給機構１８の位置を修復したのち、多頭式ミシン１を再起動する。従って、この実施例のシークイン供給装置７によれば、位置検出機構を改良して刺繍ミシン３の起動条件を変えるだけの簡単な構成で、針止め２６又はその周辺のミシン可動部と供給機構１８との接触を未然に回避し、双方の機器破損を確実に防止することができる。
【００２１】
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）図５に示すシークイン供給装置７において、検出器２９を昇降板１５に取り付け、作動板３１をフレーム１２に取着する。
（２）供給機構１８の稼働位置及び休止位置を二つの検出器で別々に検出する。
（３）図１に示す多頭式ミシン１において、刺繍ミシン３のテンション台５に、シークイン供給装置７のエアシリンダ２３を単独で操作する手動スイッチ３７を設ける。こうすれば、供給機構１８の修復作業を容易に行うことができる。
【００２２】
（４）検出器２９が休止位置信号を出力しなかった場合に、コントローラ１０により該当するシークイン供給装置７のエアシリンダ２３を制御し、供給機構１８を休止位置へ自動的に復帰させる。
（５）キャンセル機構に、前記実施例とは逆に、励磁により係止板３３をピン３２から解離させるソレノイド３５を設け、縫製開始時に、シークイン縫いを行わない刺繍ミシン３に該当するソレノイド３５を消磁し、その他のソレノイド３５を励磁し、供給機構１８を稼働位置に下降させる。縫製終了時には、検出器２９の休止位置信号に基づきソレノイド３５を消磁し、係止板３３によりピン３２を介して供給機構１８を休止位置に保持する。こうすれば、ミシン休止中の供給機構１８の異常下降を未然に防止することができる。
【００２３】
（６）図１に示す多頭式ミシン１において、各刺繍ミシン３のヘッド４に左右２台のシークイン供給装置７を設置する。コントローラ１０は縫製データ（柄データ）に従って２台のシークイン供給装置７を選択的に制御する。例えば、縫製データ中のＳ１信号に基づき、左側のシークイン供給装置７を選択し、供給機構１８を下降させ、左端の針棒１７を駆動する。縫製データ中のＳ２信号に基づき、右側のシークイン供給装置７を選択し、供給機構１８を稼働位置に下降させ、右端の針棒１７を駆動する。縫製データ中のＳ０信号に基づき、左右どちらかの供給機構１８を稼働位置から休止位置に上昇させ、シークイン縫いを終了する。いずれの信号による場合も、検出器２９の休止位置信号を確認し、確認できなかった場合に、表示部１０ａにエラーメッセージを表示させる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例を示す多頭式ミシンの正面図である。
【図２】多頭式ミシンのシークイン供給装置を示す図１の右側面図である。
【図３】供給機構が稼働位置に下降したときのシークイン供給装置を示す左側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線端面図である。
【図５】図３の作動状態においてシークイン供給装置の位置検出機構を示す斜視図である。
【図６】供給機構が休止位置に上昇したときのシークイン供給装置を示す左側面図である。
【図７】図６の作動状態において位置検出機構を示す斜視図である。
【図８】従来のシークイン供給装置を示す側面図である。
【図９】図８の従来装置の問題点を指摘する側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    多頭式ミシン
３    刺繍ミシン
４    ヘッド
７    シークイン供給装置
１０    コントローラ
１２    フレーム
１５    昇降板
１７    針棒
１８    供給機構
２３    エアシリンダ
２６    針止め
２９    検出器
３１    作動板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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