(57)【要約】【課題】  両面印刷の中断時に形成されているトナー像を状況に応じて適切に除去し、次の両面印刷に備えるように制御する画像形成装置を提供する。【解決手段】  第１の像担持体と第２の像担持体と第３の像担持体とを有し、第１の像担持体から第２の像担持体へ転写し、更に、第２の像担持体から第３の像担持体に転写した顕像を記録媒体の一方の面に転写すると共に、第１の像担持体から第２の像担持体へ転写した顕像を記録媒体の他方の面に転写し、記録媒体の両面に顕像を転写する両面転写手段を有する画像形成装置は、両面転写手段を停止する両面転写停止手段と、両面転写停止手段により両面転写が停止される際に、像担持体に顕像した画像を除去する顕像除去手段と、を有し、両面転写停止手段により両面転写が停止される際に、顕像除去手段が像担持体に顕像した画像を除去する。【選択図】  図１
2005084193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の像担持体と第２の像担持体と第３の像担持体とを有し、前記第１の像担持体から第２の像担持体へ転写し、更に、前記第２の像担持体から第３の像担持体に転写した顕像を記録媒体の一方の面に転写すると共に、前記第１の像担持体から第２の像担持体へ転写した顕像を前記記録媒体の他方の面に転写し、前記記録媒体の両面に顕像を転写する両面転写手段を有する画像形成装置であって、
前記両面転写手段を停止する両面転写停止手段と、
前記両面転写停止手段により両面転写が停止される際に、前記像担持体に顕像した画像を除去する顕像除去手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記両面転写停止手段により両面転写が停止される際に、所定の時間を経過した後に、前記第２の像担持体、及び、前記第３の像担持体の顕像を除去する手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の像担持体、及び、前記第３の像担持体の顕像を選択的に除去する手段を更に有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
顕像を転写する記録媒体があるか否かを判定する判定手段を更に有し、
前記両面転写停止手段は、前記判定手段により記録媒体がないと判定した場合に、前記両面転写手段を停止し、
前記第２の像担持体、及び、前記第３の像担持体の顕像を除去する手段は、前記両面転写停止手段により両面転写が停止される際に、所定の時間を経過した後に、前記第２の像担持体、及び、前記第３の像担持体の顕像を除去することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
第１の像担持体と第２の像担持体と第３の像担持体とを有し、前記第１の像担持体から第２の像担持体へ転写し、更に、前記第２の像担持体から第３の像担持体に転写した顕像を記録媒体の一方の面に転写すると共に、前記第１の像担持体から第２の像担持体へ転写した顕像を前記記録媒体の他方の面に転写し、前記記録媒体の両面に顕像を転写する両面転写手段と、前記両面転写手段を停止する両面転写停止手段と、前記像担持体に顕像した画像を除去する顕像除去手段と、両面転写を制御する制御手段と、を有する画像形成装置における両面画像形成制御方法であって、
前記両面転写停止手段により両面転写が停止される際に、前記制御手段が、前記顕像除去手段に前記像担持体に顕像した画像を除去する処理を実行させることを特徴とする両面画像形成制御方法。
【請求項６】
前記両面転写停止手段により両面転写が停止される際に、所定の時間を経過した後に、前記制御手段が、前記顕像除去手段に前記第２の像担持体、及び、前記第３の像担持体の顕像を除去する処理を更に実行させることを特徴とする請求項５記載の両面画像形成制御方法。
【請求項７】
前記画像形成装置は、前記第２の像担持体、及び、前記第３の像担持体の顕像処理を選択的する選択手段を更に有し、
前記選択手段により像担持体が選択された際に、前記制御手段が、前記顕像除去手段に前記第２の像担持体、及び、前記第３の像担持体の顕像を選択的に除去する処理を更に実行させることを特徴とする請求項６記載の両面画像形成制御方法。
【請求項８】
前記画像形成装置は、顕像を転写する記録媒体があるか否かを判定する判定手段を更に有し、
前記判定手段により記録媒体がないと判定した場合に、前記制御手段が、前記両面転写手段を停止し、所定の時間を経過した後に、前記顕像除去手段に前記第２の像担持体、及び、前記第３の像担持体の顕像を除去する処理を更に実行させることを特徴とする請求項６記載の両面画像形成制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関し、特に、記録媒体の両面に対する画像形成を可能とする両面印刷機能を搭載した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、用紙等の記録媒体上の両面に対する画像形成を可能とする両面印刷機能を搭載した画像形成装置があり、本発明より先に出願された技術文献として、像担持体上に形成した一方の面の画像（顕画像）を用紙に転写して定着し、その用紙を反転路により反転させ、再度、用紙を給送して用紙の裏面にもう一方の面の画像（顕画像）を転写して定着させる画像形成装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１８６７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
なお、両面印刷を行う際に、何らかの要因により両面印刷が中断されることがあり、両面印刷が中断された際に、適切なタイミングで両面印刷を中断させ、次の両面印刷に備えるように制御することが図られている。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、両面印刷の中断時に形成されているトナー像を状況に応じて適切に除去し、次の両面印刷に備えるように制御する画像形成装置及び両面画像形成制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成するために、本発明は以下の特徴を有する。
【０００６】
本発明にかかる画像形成装置は、第１の像担持体と第２の像担持体と第３の像担持体とを有し、第１の像担持体から第２の像担持体へ転写し、更に、第２の像担持体から第３の像担持体に転写した顕像を記録媒体の一方の面に転写すると共に、第１の像担持体から第２の像担持体へ転写した顕像を記録媒体の他方の面に転写し、記録媒体の両面に顕像を転写する両面転写手段を有する画像形成装置であって、両面転写手段を停止する両面転写停止手段と、両面転写停止手段により両面転写が停止される際に、像担持体に顕像した画像を除去する顕像除去手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる画像形成装置は、両面転写停止手段により両面転写が停止される際に、所定の時間を経過した後に、第２の像担持体、及び、第３の像担持体の顕像を除去する手段を更に有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる画像形成装置は、第２の像担持体、及び、第３の像担持体の顕像を選択的に除去する手段を更に有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる画像形成装置は、顕像を転写する記録媒体があるか否かを判定する判定手段を更に有し、両面転写停止手段は、判定手段により記録媒体がないと判定した場合に、両面転写手段を停止し、第２の像担持体、及び、第３の像担持体の顕像を除去する手段は、両面転写停止手段により両面転写が停止される際に、所定の時間を経過した後に、第２の像担持体、及び、第３の像担持体の顕像を除去することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる両面画像形成制御方法は、第１の像担持体と第２の像担持体と第３の像担持体とを有し、第１の像担持体から第２の像担持体へ転写し、更に、第２の像担持体から第３の像担持体に転写した顕像を記録媒体の一方の面に転写すると共に、第１の像担持体から第２の像担持体へ転写した顕像を記録媒体の他方の面に転写し、記録媒体の両面に顕像を転写する両面転写手段と、両面転写手段を停止する両面転写停止手段と、像担持体に顕像した画像を除去する顕像除去手段と、両面転写を制御する制御手段と、を有する画像形成装置における両面画像形成制御方法であって、両面転写停止手段により両面転写が停止される際に、制御手段が、顕像除去手段に像担持体に顕像した画像を除去する処理を実行させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる両面画像形成制御方法は、両面転写停止手段により両面転写が停止される際に、所定の時間を経過した後に、制御手段が、顕像除去手段に第２の像担持体、及び、第３の像担持体の顕像を除去する処理を更に実行させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる両面画像形成制御方法は、画像形成装置は、第２の像担持体、及び、第３の像担持体の顕像処理を選択的する選択手段を更に有し、選択手段により像担持体が選択された際に、制御手段が、顕像除去手段に第２の像担持体、及び、第３の像担持体の顕像を選択的に除去する処理を更に実行させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる両面画像形成制御方法は、画像形成装置は、顕像を転写する記録媒体があるか否かを判定する判定手段を更に有し、判定手段により記録媒体がないと判定した場合に、制御手段が、両面転写手段を停止し、所定の時間を経過した後に、顕像除去手段に第２の像担持体、及び、第３の像担持体の顕像を除去する処理を更に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる画像形成装置及び両面画像形成制御方法は、両面転写が停止される際に、像担持体に顕像した画像を除去することで、次の両面転写を最適に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明にかかる画像形成装置は、第１の像担持体と第２の像担持体と第３の像担持体とを有し、第１の像担持体から第２の像担持体へ転写し、更に、第２の像担持体から第３の像担持体に転写した顕像を記録媒体の一方の面に転写すると共に、第１の像担持体から第２の像担持体へ転写した顕像を記録媒体の他方の面に転写し、記録媒体の両面に顕像を転写する両面転写手段を有する画像形成装置は、両面転写手段を停止する両面転写停止手段と、両面転写停止手段により両面転写が停止される際に、像担持体に顕像した画像を除去する顕像除去手段と、を有し、両面転写停止手段により両面転写が停止される際に、顕像除去手段が像担持体に顕像した画像を除去することで、次の両面転写を最適に行うことが可能となる。
【実施例１】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら、本実施例について説明する。
まず、図１を参照しながら、本発明にかかる画像形成装置の構成について説明する。
なお、図１は、記録媒体の両面に対して同時に画像を形成することが可能な両面転写機能を搭載した画像形成装置の略中央断面図である。
【００１７】
本発明にかかる画像形成装置は、第１の像担持体である感光体ドラム（１）を回転可能に支持して複数配置されて構成されており、この各感光体ドラム（１）の外周部には、除電装置（Ｌ）と、クリーニング装置（２）と、帯電装置（３）と、現像装置（５）と、が配備されている。また、感光体ドラム（１）の下方には露光装置（４）が設けられており、露光装置（４）から発せられる光情報が、帯電装置（３）と現像装置（５）との間の書き込み位置にて感光体ドラム（１）上に照射されることになる。なお、感光体ドラム（１）に配備される現像装置（５）は、各感光体ドラム（１）毎に応じて色材（トナー）の色が異なるように構成されている。
【００１８】
第１の像担持体である感光体ドラム（１）は、直径が３０ｍｍ〜１００ｍｍ程度のアルミニウム円筒表面に、光導電性物質である有機半導体の層を設けた感光体で構成されており、この感光体ドラム（１）の一部が、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）に接するように配置されることになる。なお、ドラム状の感光体の代わりにベルト状の感光体を適用することも可能である。
【００１９】
第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）は、回転ローラ（１１、１２、１３）により支持、張架され、図１に示す矢印の方向（反時計方向）に移動することになる。なお、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）の裏側（ベルトループの内側）には、第１の転写手段（２０）が第１の像担持体である感光体ドラム（１）の近傍に配備されている。また、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）の表側（ベルトループの外側）には、第２の像担持体である中間転写ベルト用のクリーニング装置（２５）が配備されており、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）上のトナー像が転写された後に、その中間転写ベルト（１０）上の表面に残留する不要のトナーを拭い去ることになる。なお、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）は、基体の厚みが５０μｍ〜６００μｍの樹脂フィルム、あるいは、ゴムを基体にしたベルトからなり、第１の像担持体である感光体ドラム（１）からトナー像を転写可能とする抵抗値を有している。
【００２０】
露光装置（４）は、レーザ方式を用いて、フルカラーの画像形成に対応した光情報を、一様に帯電された感光体ドラム（１）の表面に潜像として照射する。なお、ＬＥＤアレイと結像装置とから構成される露光装置を適用することも可能である。
【００２１】
本発明にかかる画像形成装置は、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）の右側部分に、第３の像担持体（１００）が配備されており、この第３の像担持体（１００）は、回転ローラ（１１１、１１２、１１３）により支持、張架され、図１に示す矢印の方向（時計方向）に移動することになる。なお、第３の像担持体（１００）の裏側（ベルトループの内側）には、第２の転写手段（１２０）が配備されており、第３の像担持体（１００）の表側（ベルトループの外側）には、第３の像担持体用のクリーニング装置（２５０）、チャージャ（ＣＨ）などが配備されている。クリーニング装置（２５０）は、第３の像担持体（１００）が記録媒体（Ｐ）上にトナー像を転写した後、第３の像担持体（１００）上に残留する不要のトナーを拭い去ることになる。
【００２２】
なお、第３の像担持体（１００）は、第２の転写手段（１２０）と、回転ローラ（１１３）と、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）を支持する回転ローラ（１１）とにより、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）と接触し、あらかじめ定められた転写ニップを形成することになる。
【００２３】
また、第３の像担持体（中間転写体）（１００）は、基体の厚みが５０μｍ〜６００μｍの樹脂フィルム、あるいは、ゴムを基体にしたベルトからなり、このベルトは第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）からトナー像を転写可能とする抵抗値を有している。
【００２４】
画像形成装置の下方部には給紙装置（給紙カセット）（２６−１、２６−２）が設けられており、その給紙装置（給紙カセット）（２６−１、２６−２）に用紙等の記録媒体（Ｐ）が収納されている。そして、給紙装置（給紙カセット）（２６−１、２６−２）の最上にある記録媒体（Ｐ）が、給紙ローラ（２７）により１枚づつ、複数の搬送ガイド（２９）を経てレジストローラ対（２８）に搬送されることになる。
【００２５】
また、画像形成装置の上方部には、定着用加熱手段（３０）と、排紙ガイド対（３１）と、排紙ローラ対（３２）と、排紙スタック部（４０）と、が配備されている。
【００２６】
また、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）と排紙スタック部（４０）との間には、補給用のトナーが収納できるトナー収納部（ＴＳ）が設けられており、このトナー収納部（ＴＳ）に収納されるトナーの色は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の４色があり、カートリッジ（ＴＣ）の形態で各収納部（ＴＳ）に配置されることになる。そして、このトナーは、不図示の粉体ポンプ等により対応するトナー色の現像装置（５）に適宜補給されることになる。
【００２７】
なお、本発明にかかる画像形成装置本体の一部のフレーム（５０）は、開閉支軸（５０Ａ）を中心として、回動・開放が可能な構造となっているため、記録媒体（Ｐ）の搬送路は大きく開き、ジャムした記録媒体（Ｐ）の処理を容易とする構造を構築している。
【００２８】
（画像形成装置における処理動作）
次に、上記構成からなる画像形成装置における両面印刷時の処理動作について説明する。
【００２９】
まず、第１の像担持体である感光体ドラム（１）に対して作像処理が行われる。
この作像処理は、露光装置（４）により、不図示のＬＤ光源からの光が、不図示の光学部品を経て、帯電装置（３）により一様に帯電された第１の像担持体である感光体ドラム（１）のうち、図１の（ａ）の感光体ドラム上に照射され、書き込み情報（色に応じた情報）に対応した静電潜像が感光体ドラム（１）上に形成されることになる。
【００３０】
この図１（ａ）の第１の像担持体である感光体ドラム（１）上に形成された静電潜像は、現像装置（５）により現像され、トナーによる顕像が感光体ドラム（１）の表面に形成・保持されることになる。そして、感光体ドラム（１）上に形成・保持されたトナー像は、第１の転写手段（２０）により、感光体ドラム（１）と同期して移動する第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）の表面に転写されることになる。そして、感光体ドラム（１）の表面に残存したトナー像がクリーニング装置（２）により除去され、その後、除電装置（Ｌ）により感光体ドラム（１）が除電され、次の作像サイクルに備えることになる。
【００３１】
次に、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）は、感光体ドラム（１）により中間転写ベルト（１０）の表面に転写された顕像を坦持しつつ、図１に示す矢印の方向に移動することになる。なお、図１の（ｂ）の感光体ドラム（１）には、別の色に対応する静電潜像が書き込まれており、対応する色のトナーで現像された顕像が形成される。そして、図１（ｂ）の感光体ドラム（１）上に形成された顕像が、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）上に既に担持している色の顕像に重ねられ、最終的に、図１の（ｃ）（ｄ）の感光体ドラム（１）を経て、４色の重ね顕像が中間転写ベルト（１０）上に形成されることになる。
【００３２】
このとき、第３の像担持体（１００）は、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）と同期して図１に示す矢印の方向に移動しており、第２の転写手段（１２０）の作用で、第３の像担持体（１００）の表面に第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）の表面に形成された重ね顕像が転写されることになる。
【００３３】
なお、このように転写される方式は、いわゆるタンデム型の転写方式であり、図１に示す（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の４つの感光体ドラム（１）上で画像が形成されながら、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）と、第３の像担持体（１００）と、が移動し、作像が進められるので、その作像時間を短縮することが可能となる。
【００３４】
なお、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）が、所定の位置まで移動すると、記録媒体（Ｐ）の別の面に形成されるべきトナー像が、上述した処理工程で再度、第１の像担持体である感光体ドラム（１）により作像され、そのとき、給紙が開始される。
【００３５】
そして、給紙が開始されると、給紙ローラ（２７）が反時計方向に回転し、給紙装置（給紙カセット）（２６−１、２６−２）内の最上部にある記録媒体（Ｐ）が引き出され、レジストローラ対（２８）に搬送される。なお、記録媒体（Ｐ）が、レジストローラ対（２８）を経て、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）と第３の像担持体（１００）との間に搬送されると、記録媒体（Ｐ）の一方の面には、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）の表面のトナー像が、第２の転写手段（１２０）により転写されることになる。
【００３６】
そして、記録媒体（Ｐ）は更に上方に搬送され、第３の像担持体（１００）表面のトナー像が、チャージャ（ＣＨ）により記録媒体（Ｐ）のもう一方の面に転写されることになる。なお、これらの転写に際して、記録媒体（Ｐ）への画像の転写位置がずれないようにタイミングがとられて記録媒体（Ｐ）が搬送されることになる。
【００３７】
なお、本実施例では、第１の像坦持体である感光体ドラム（１）に作像されるトナーの極性はマイナスである。そして、第１の転写手段（２０）にプラスの電荷を与えることで、第１の像坦持体である感光体ドラム（１）上に作像されたトナー像が第２の像坦持体である中間転写ベルト（１０）上に転写されることになる。そして、第２の転写手段（１２０）にプラスの電荷を与えることで、第２の像坦持体である中間転写ベルト（１０）上に作像されたトナー像が第３の像坦持体（１００）上に転写されることになる。また、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）表面のトナー像が、記録媒体（Ｐ）の一方の面に転写されることになる。また、チャージャ（ＣＨ）からプラス極性の電荷与えることで、第３の像担持体（１００）表面のマイナス極性のトナー像が記録媒体（Ｐ）上に吸引されて、記録媒体（Ｐ）のもう一方の面にトナー像が転写されることになる。
【００３８】
そして、上述した処理動作により、両面にトナー像が転写された記録媒体（Ｐ）は、定着用加熱手段（３０）に搬送され、記録媒体（Ｐ）両面のトナー像が一度に溶融、定着され、排紙ガイド対（３１）を経て排紙ローラ対（３２）により本体フレーム上部の排紙スタック部（４０）に排出されることになる。
【００３９】
なお、本実施例における画像形成装置は、記録媒体（Ｐ）の両面に形成された画像は、後から記録媒体（Ｐ）に転写される面（ページ）、すなわち第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）から記録媒体（Ｐ）に直接転写される面（ページ）が下面となって、排紙スタック部（４０）に載置されることになるため、ページ揃えをするためには、２ページ目の画像を先に作成して第３の像担持体（１００）にそのトナー像を保持させ、１ページ目の画像を第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）に保持させて記録媒体（Ｐ）上に直接転写することになる。
【００４０】
また、第２の像担持体である中間転写ベルト（１０）から記録媒体（Ｐ）に転写される画像は、第１の像担持体である感光体ドラム（１）の表面で正像にし、第３の像担持体（１００）から記録媒体（Ｐ）に転写されるトナー像は、第１の像担持体である感光体ドラム（１）の表面で逆像（鏡像）になるように露光されることになる。このようなページ揃えのための作像順は、画像データを、画像形成装置の具備するメモリ（図示せず）に貯蔵する公知の技術で、また、正、逆像（鏡像）に切り換える露光も、公知の画像処理技術により実現可能である。
【００４１】
ブラシローラ、回収ローラ、ブレード等を備えたクリーニング装置（２５０）は、第３の像担持体（１００）から記録媒体（Ｐ）に転写した後、第３の像担持体（１００）表面に残留する不要のトナーや紙粉を除去することになる。
【００４２】
クリーニング装置（２５０）は、クリーニング揺動支点（２５０Ａ）を中心として揺動可能に構成されており、ブラシローラが第３の像担持体（１００）表面に接離可能な状態になるように構成されている。そして、記録媒体（Ｐ）に転写する以前で、第３の像担持体（１００）がトナー像を担持しているときには、ブラシローラを第３の像担持体（１００）から離し、クリーニングが必要のときには、クリーニング装置（２５０）を反時計方向に揺動して、ブラシローラを第３の像担持体（１００）に接触させることになる。なお、クリーニング装置（２５０）により除去された不要なトナーはトナー収納部（２５０Ｂ）に集められることになる。
【００４３】
次に、図２を参照しながら、上記画像形成装置を制御する際の機能構成について説明する。
【００４４】
本発明にかかる画像形成装置は、操作部（２０１）と、操作表示部（２０２）と、読取部（２０３）と、記録部（２０４）と、システムコントローラ（２０５）と、画像処理部（２０６）と、コピーアプリ（２０７）と、プリンタアプリ（２０８）と、ＦＡＸアプリ（２０９）と、記憶部（２１０）と、を有して構成される。以下、各部における機能について説明する。
【００４５】
操作部（２０１）は、画像形成装置を操作するための種々の操作キーやタッチパネル、および、ＬＥＤ等により構成される部分である。
【００４６】
操作表示部（２０２）は、操作部（２０１）で操作した操作状態や画像形成装置の種々の状態を表示するための部分である。
【００４７】
読取部（２０３）は、原稿を所定の倍率、解像度、カラー等の種々の設定で読み取る部分であり、本実施例においては、圧板読み取りやシートスルー読み取りを行う部分である。
【００４８】
記録部（２０４）は、画像処理部（２０６）で処理した画像を記録する部分である。
【００４９】
システムコントローラ（２０５）は、画像形成装置全体の制御処理を実行するものであり、画像処理部（２０６）、読取部（２０３）から読み込んだ画像データの変換処理や記録部（２０４）への出力変換処理、記憶部（２１０）への画像データの入出力処理などの制御を実行する部分である。また、システムコントローラ（２０５）は、画像データのデータ処理をコントロールする部分であり、種々のデータは、システムコントローラ（２０５）の指示により処理することになる。
【００５０】
画像処理部（２０６）は、読み取った画像データの変換処理や、出力画像の変換処理等を行う部分である。
【００５１】
コピーアプリ（２０７）、プリンタアプリ（２０８）、ＦＡＸアプリ（２０９）は、それぞれに対応したアプリ機能の処理動作を行う部分である。
【００５２】
記憶部（２１０）は、読み取った画像データ（読取部（２０４）で読み取り、画像処理部（２０６）を経由した画像データ）や、記録出力前の画像データ等を保存する部分である。この記憶部（２１０）としては、ＨＤＤやＳＲＡＭ等が挙げられる。
【００５３】
次に、図２を基に、本実施例における処理動作について説明する。
まず、操作部（２０１）で原稿の読み取り処理に関する種々の設定、及び、印刷処理に関する種々の設定を行い、操作表示部（２０２）でその設定の確認を行い、コピーを開始する。そして、読取部（２０３）で読み込みを行った画像データは、画像処理部（２０６）を経由して、一旦、記憶部（２１０）に記憶される。システムコントローラ（２０５）は、記録部（２０４）の動作状況を判断し、最適なタイミングで記録部（２０４）へ起動をかける。そして記録部（２０４）は、記憶部（２１０）に記憶された画像データを、画像処理部（２０６）を経由して受け取り、記録紙への印刷処理を行うことになる。なお、上記の処理動作は、一般的なコピー動作に関する処理動作であり、本実施例は、印刷処理に関するものであるため、読取部（２０３）を設けない構成とすることも可能である。
【００５４】
次に、図３を参照しながら、本発明にかかる画像形成装置におけるクリーニング処理について説明する。なお、以下に記載した処理動作は、システムコントローラ（２０５）が各種状態を判断して制御を行うことにより、実行されることになる。
【００５５】
本発明にかかる画像形成装置は、図１に示すように、フェイスダウン（記録紙の表面が下）で、排紙スタック部（４０）に出力されることから、第２の像担持体（１０）、および、第３の像担持体（１００）への顕像は、第３の像担持体（１００）には、読み取り原稿の１枚目−裏、２枚目−裏の順で顕像が行われ、第２の像担持体（１０）には、読み取り原稿の１枚目−表、２枚目−表の順で顕像が行われることになる。
【００５６】
なお、記録媒体への転写は、第３の像担持体（１００）の保持する読み取り原稿１枚目−裏と第２の像担持体（１０）の保持する読み取り原稿１枚目−表とが重なるタイミングとなるように記録媒体を搬送して転写することになる。通常は、記憶部（２１０）に読み取り原稿２枚目−裏の画像データが蓄積されたことを認識してから作像動作を開始することで、記録媒体への両面同時の２ページ分の連続転写を行うことになるが、作像時間の短縮のため、２枚目−裏の画像データ読み取り（画像データ蓄積）の時間と１枚目−裏の作像動作の時間により、２枚目−裏の画像データ読み取り中に１枚目−裏の作像動作を先行して開始することで作像動作の時間を短縮する方式（図３を参照）で行うことが多い。この方式におけるクリーニング処理を、図３を参照しながら説明する。
【００５７】
なお、本実施例では、記録媒体への転写中にストップキーが押下された場合（図３のストップＡ／Ｂ）を例にして、クリーニング処理を説明することとする。また、ストップキーの押下により、転写処理をすぐに中断することが基本となるため、なるべく速く転写処理を中断し、次の作像処理に備えることが要求される。但し、転写画像は、ページ単位で形成することが必要なため、ページ単位で転写処理の中断を制御する。また、作像は、トナー消費を抑えるため、作像途中の場合には、即座に中断し、クリーニングを行うことになる。
【００５８】
（第１の像担持体）
作像処理を即座に中断し、トナー消費を抑えると共に、第１の像担持体をクリーニングして次の作像に備えることになる。
ストップＡの場合、第２の像担持体に対して１枚目−表の転写が完了していることから、第１の像担持上では２枚目の記録紙へ転写する画像の作像処理が行われているが、作像処理を中断し、クリーニングを行うことになる。
ストップＢの場合、第２の像担持体に対して２枚目−裏の転写が完了し、２枚目−表への転写を行おうとしていることから、第１の像担持上では３枚目の記録紙へ転写する画像の作像処理が行われているが、作像処理を中断し、クリーニングを行うことになる。
【００５９】
（第２の像担持体）
既に、第２の像担持体上への転写が完了しているページの画像はそのまま転写し、転写途中の画像はクリーニングを行い、次の作像処理に備えることになる。
ストップＡの場合、第２の像担持体上には、１枚目―表の転写が完了していることから１枚目の記録紙への転写はそのまま継続し、転写終了後にクリーニングを行うことになる。
ストップＢの場合、第２の像担持体上には、１枚目の記録紙への転写画像と２枚目の記録紙への転写画像の一部（２枚目−裏）が転写されていることから、１枚目の記録紙への転写画像はそのまま転写し、２枚目の記録紙への転写画像（２枚目−裏）はクリーニングして、次の作像処理に備えることになる。
【００６０】
（第３の像担持体）
既に、第３の像担持体上への転写が完了しているページの画像はそのまま転写し、転写途中の画像はクリーニングを行い、次の作像処理に備えることになる。
ストップＡの場合、第３の像担持体上には、１枚目の記録紙への転写画像が転写されており、１枚目の記録紙への転写処理が行われていることから、そのまま１枚目の記録紙への転写処理を継続し、転写処理が終了した後にクリーニングを行うことになる。
ストップＢの場合、第３の像担持体上には、２枚目の記録紙への転写画像の裏（２枚目−裏）が転写済みのため、そのまま２枚目の記録紙への転写処理を継続する。なお、２枚目の記録紙への転写画像の表（２枚目−表）は、上述した第２の像担持体における説明のように、クリーニングが行われるため、２枚目の記録紙には片面のみが印刷されて出力されることになる。
【００６１】
なお、上記の実施例は、トナー消費を抑えることを目的とした場合の制御処理である。記録紙の画像を保証することを目的とした場合には、ストップＢのケースにおいて、第２の像担持体に対して、２枚目の記録紙への転写画像の表（２枚目−表）は最後まで正常に行われるように制御し、２枚目の記録紙に両面の画像が印刷されて出力されることになる。
【実施例２】
【００６２】
次に、第２の実施例について説明する。
本発明のように、２面取りが可能な像担持体を用いた制御の場合には、作像を開始した後に、紙なしと判断される場合がある。この場合、用紙補給が行われるまでは像担持体に画像を転写したままで待つことになるが、長時間に渡って画像を保持する場合には、画像が劣化する虞がある。そこで、第２の実施例では、紙なしと判断された後、予め設定した所定の時間を経過した場合に、像担持体上に保持する転写画像をクリーニングし、像担持体上に形成された劣化画像を記録紙上に転写しないように制御することとする。この場合、記録紙が補充された後、システムコントローラ（２０５）の指示により画像メモリ（２１０）から画像を取り出し、再度、作像処理、転写処理を行い、記録紙に印刷を行うこととする。
【００６３】
（紙なし中断）
なお、１枚目の記録紙への転写中に、記録紙の紙なしと判断され、記録紙への転写処理の中断を行う場合、第１の像担持体では、既に、２枚目の記録紙への作像が行われている。通常は、作像した画像データを無駄にしないため、そのまま作像処理を実行し、第２の像担持体から第３の像担持体へと画像データを転写し、そのまま第３の像担持体で画像を保持することとする。
【実施例３】
【００６４】
次に、第３の実施例について説明する。
記録紙に対して片面のみの印刷処理が多い場合には、第２の像担持体のみ使用頻度が多くなるため、第２の像担持体と第３の像担持体とで画質に違いが発生することが考えられる。そこで、第３の実施例では、像担持体を選択的に使用可能とすることで、特性の均一化を図ることとする。
【００６５】
例えば、片面印刷中の中断時、通常は第２の像担持体で画像を保持するが、第３の像担持体で画像を保持し、第２の像担持体の画像をクリーニングして、次の印刷の再開に備えることとする。また、第２の像担持体または第３の像担持体の何れかで画像を保持するかを選択できるようにすることで、画像形成装置の機械的な構造や像担持体の耐久性など、各種の要因による制御処理の変更にも対応することが可能となる。
【００６６】
なお、上述する実施例は、本発明の好適な実施例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変更実施が可能である。例えば、上記実施例以外でも、第３の像担持体（１００）上に複数の顕像を保持するケース（片面原稿の両面印刷、分割印刷等）では、上記実施例と同様な技術思想を適用することは可能である。また、第３の像担持体（１００）は、２ページ分の顕像を保持するケースとして説明したが、それ以上の顕像が可能な場合でも同様な技術思想を適用することは可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明にかかる画像形成装置は、両面印刷が可能な複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明にかかる画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明にかかる画像形成装置における印刷中断時のクリーニング処理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６９】
Ａ    排紙方向
Ｌ    除電装置
Ｐ    記録媒体（用紙）
ＣＨ    チャージャ
ＴＳ    トナー収納部
ＴＣ    トナーカートリッジ
１    第１の像担持体（感光体ドラム）
２    第１の像担持体（感光体）用クリーニング装置
３    帯電装置
４    露光装置
５    現像装置
１０    第２の像担持体（中間転写ベルト）
１１、１２、１３    回転ローラ（第２の像担持体の支軸）
２０    第１の転写手段
２５    第２の像担持体（中間転写ベルト）用クリーニング装置
２６−１、２６−２    給紙装置（給紙カセット）
２７    給紙ローラ
２８    レジストローラ対
２９    搬送ガイド
３０    定着用加熱手段
３１    排紙ガイド対
３２    排紙ローラ対
４０    排紙スタック部
５０    開閉フレーム
５０Ａ    開閉支軸
１００    第３の像担持体（中間転写ベルト）
１１１、１１２、１１３    回転ローラ（第３の像担持体の支軸）
１２０    第２の転写手段、
２５０    第３の像担持体用クリーニング装置
２５０Ａ    クリーニング揺動支点
２５０Ｂ    トナー収納部
２０１    操作部
２０２    操作表示部
２０３    読取部
２０４    記録部
２０５    システムコントローラ
２０６    画像処理部
２０７    コピーアプリ
２０８    プリンタアプリ
２０９    ＦＡＸアプリ
２１０    記憶部（画像メモリ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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