(57)【要約】【課題】  高所作業用バスケットに設置された爆薬またはその中間体の装填装置において、装填作業や装填作業以外の作業、バスケットの動きや機械的強度に支障を来さない装填装置を提供すること。【解決手段】  爆薬またはその中間体の装填装置であって、装置自体の配置やバスケット内外への配置に特徴を有する装填装置。【選択図】  選択図なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
高所作業用バスケットに設置された爆薬またはその中間体の装填装置であって、少なくとも制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置から成り、少なくとも１つ以上の装置が分割して高所作業用バスケットに設置されたことを特徴とする爆薬またはその中間体の装填装置。
【請求項２】
制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置の内、少なくとも１つ以上の装置が、高所作業用バスケットの内側もしくは外側において、切羽と反対側の位置に設置されたことを特徴とする請求項１に記載の爆薬またはその中間体の装填装置。
【請求項３】
制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置の内、少なくとも１つ以上の装置が、高所作業用バスケットの内側もしくは外側において、トンネル側壁と反対側の位置に設置されたことを特徴とする請求項１に記載の爆薬またはその中間体の装填装置。
【請求項４】
制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置の内、少なくとも１つ以上の装置が高所作業用バスケットと高所作業用バスケットを支持するアームの連結部付近に設置されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の爆薬またはその中間体の装填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砕石、採掘、トンネル掘削などの産業発破に用いられる爆薬またはその中間体を発破孔へ装填するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
坑内発破などにおける高所での爆薬やその中間体の装填作業は、発破孔などの穿孔用重機や貨物自動車などに設置された高所作業用バスケットから行われるのが一般的で、安全性や作業性を最優勢する場合は、高価で大型であるものの非特許文献１や非特許文献２などのような機械を使用して装填作業を行われる場合があった。最近では、大型で高価であるという欠点を解決した例えば特許文献１などの装填装置があるが、装填装置を高所作業用バスケットに設置する場合、装置自体の配置やバスケット内側または外側への配置を考慮していないと、装填作業や装填作業以外の作業に支障を来したり、重量配分の関係からバスケットの動きや機械的強度に問題を来たしたりしていた。  
【０００３】
【非特許文献１】「爆薬の遠隔装填機について」社団法人火薬学会１９９６年度年会講演要旨集、１９９６年５月、ｐ１０３
【非特許文献２】「エマルション爆薬のバルク装填システム」社団法人資源・素材学会企画発表・一般発表（Ａ）（Ｂ）資料、１９９９年１１月１〜３日、ｐ２０４
【特許文献１】特開２００４−０６１０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、爆薬またはその中間体の装填装置に関し、装填作業や装填作業以外の作業、バスケットの動きや機械的強度に支障を来さない装填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者等は、前記課題を解決するため鋭意研究を重ねた結果、装置自体の配置やバスケット内外への配置を適切に行うことにより、装填作業や装填作業以外の作業、バスケットの動きや機械的強度に支障を来さないことを見出し、本発明を完成するに至った。すなわち、本発明は、以下のような装填装置に関する発明である。
１．高所作業用バスケットに設置された爆薬またはその中間体の装填装置であって、少なくとも制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置から成り、少なくとも１つ以上の装置が分割して高所作業用バスケットに設置されたことを特徴とする爆薬またはその中間体の装填装置。
【０００６】
２．制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置の内、少なくとも１つ以上の装置が、高所作業用バスケットの内側もしくは外側において、切羽と反対側の位置に設置されたことを特徴とする１．に記載の爆薬またはその中間体の装填装置。
３．制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置の内、少なくとも１つ以上の装置が、高所作業用バスケットの内側もしくは外側において、トンネル側壁と反対側の位置に設置されたことを特徴とする１．に記載の爆薬またはその中間体の装填装置。
【０００７】
４．制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置の内、少なくとも１つ以上の装置が高所作業用バスケットと高所作業用バスケットを支持するアームの連結部付近に設置されたことを特徴とする１．〜３．のいずれかに記載の爆薬またはその中間体の装填装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の爆薬またはその中間体の装填装置は、装填作業や装填作業以外の作業に支障を来すことなく、またバスケットの動きや機械的強度に影響を与えないという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明について、その好ましい実施態様を中心に、詳細に説明する。
本発明で言う爆薬とは、エマルション爆薬やスラリー爆薬などのバルク含水爆薬またはその中間体、硝安油剤爆薬などの粒状爆薬、紙やプラスチックフィルムで包装された爆薬などの通常使用されている爆薬である。本発明の装填装置は、それらの爆薬やその中間体を発破孔へ装填する装填装置のことである。バルク含水爆薬の中間体とは、含水爆薬が鋭感化されていない中間製品で、爆発性が無く、消費現場において化学発泡による気泡を中間体中に発生させたり、あるいはガラスマイクロバルーンや樹脂バルーン等の中空粒子等を中間体に添加したりして鋭感化された爆薬になるもので、移動式製造装置という装置によって、その鋭感化から発破孔への装填を行う。本発明の装填装置はその移動式製造装置も含む。
【００１０】
本発明は、高所作業用バスケットに設置された爆薬またはその中間体の装填装置であって、少なくとも制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置から成り、少なくとも１つ以上の装置が分割して高所作業用バスケットに設置されたことを特徴とする爆薬またはその中間体の装填装置である。
本発明の装填装置を図１に示す。これらの例では、制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器からなり、送り出し装置と容器は分割できないように連結されているか、容器は脱着式で送り出し装置と容器は容易に分割できるように連結され、バスケットに固定されている。また、制御装置は他の装置から分割され、バスケットに固定されている。
【００１１】
ここで、分割とは、制御装置、ホースまたは／およびパイプ、送り出し装置などの各装置同士が同じ架台に固定されていなかったり、連結棒、連結板、ボルト、ナット、溶接、接着剤などの連結用具などを使用して連結されておらず、電線、光ファイバー線、油圧、水圧やエアー圧などのホースやパイプ、無線などで連結されていることを言う。
送り出し装置は、バスケットの内側（例１，２）に固定されても良いし、一部外側（例５）、完全に外側（例４，８，９）、またはバスケットの底の裏側（例３，６，７）に固定されても良い。容器及び制御装置もバスケットの内側に固定されても良いし、外側に固定されても良い。制御装置の一部または全部は、ジャンボ本体やバスケットを支えるアームに固定しても良い。（例８、９）この際、制御装置と送り出し装置、制御装置Ａと制御装置Ｂの信号のやりとりは、電気、光、油圧、水圧、電波など、タイムラグが無く、正確な信号のやりとりができるものを用いることが好ましい。
【００１２】
本発明の装填装置において、爆薬またはその中間体の装填作業やロックボルト打設、支保鋼建て込みなどの装填作業以外の作業の邪魔にならないように、また、切羽からの岩盤の崩落などに対応するために、制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置の内、少なくとも１つ以上の装置が、高所作業用バスケットの内側もしくは外側において、切羽と反対側の位置、または／及びトンネル側壁と反対側の位置に設置されることが好ましい。
また、バスケットの移動や機械的強度などの問題から、制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置の内、少なくとも１つ以上の装置が高所作業用バスケットと高所作業用バスケットを支持するアームの連結部付近に設置することが好ましい。更に、アームの連結部に掛かる荷重のバランスを考えて装置を配置することが好ましい。例えば、アームの連結部に掛かる荷重のバランスが左右対称、前後対象になるように配置することが好ましい。
【００１３】
図１の例は、切羽と反対側の位置、更にトンネル側壁と反対側の位置、高所作業用バスケットと高所作業用バスケットを支持するアームの連結部付近に設置されたものである。
バスケットとアームの連結部は、通常切羽と反対側で左右対称の位置に設置されている。
また、本発明の装填装置はバスケットの手摺よりも、高くならないように設置することが好ましい。
また、制御装置、送り出し装置、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーなどの装置は、立てて設置しても良いし、寝かせて設置しても良い。作業者の作業性やバスケットの機械的強度、破損等を考慮して適切に設置されることが好ましい。例えば、例１、４，８，９の送り出し装置のポンプは立てて設置されており、その他の例では、寝かせて設置されている。
【００１４】
また、装填装置には、防塵や防水の目的でカバーを設置したり、岩盤やその他の装置との接触による破損を防ぐため強固な保護カバーや保護棒などを設置することが好ましい。
本発明の装填装置は、高所作業用バスケットに常に固定していても良いし、メンテナンスや使用しない場合は取り外してもよい。
本発明の装填装置の制御装置は、送り出し装置のＯＮ／ＯＦＦ制御や流量、圧力、回転数などの監視を行うもので、手動弁などを用いて手動で送り出し装置を制御したり、シーケンス制御装置やフィードバック制御装置を用いて自動制御を行うものである。
送り出し装置は、例えばポンプ、圧力容器、エアーブローによる送り出し装置などで、動力は、例えば電気、油圧、水圧、エアー圧が使用される。
【００１５】
爆薬またはその中間体の容器またはホッパーは装填装置に固定式でもよいし、脱着式でもよい。また、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーは、消費現場のみで使用される装填装置専用の爆薬またはその中間体の容器でも良いし、平成１０年３月３０日総理府告示第１０号「火薬類を運搬する場合の包装等の基準」に規定されており、爆薬またはその中間体の製造工場から出荷される爆薬またはその中間体の容器を使用しても良い。爆薬またはその中間体の容器またはホッパーは、プラスチック袋、円筒形、立方形、直方形などの一定の形状を保持したプラスチック製、ファイバー製、アルミニウム合金、ステンレス製などの金属製などが使用できる。それらを更にプラスチック袋、紙袋や樹脂クロス袋、プラスチック製、木製、ファイバー製の箱、段ボール箱に収容したものも使用できる。爆薬またはその中間体に流動性があって、爆薬またはその中間体の容器またはホッパー内壁に付着しやすい場合は、爆薬またはその中間体の容器またはホッパーの内壁と同じ形状で若干寸法が小さい落とし蓋を設置して、落とし蓋の外周で、付着する爆薬またはその中間体を掻き出すことが好ましい。落とし蓋の外周には、ゴムやプラスチック性のリングを付加することが好ましい。
【００１６】
本発明の装填装置には、装填ホースまたは／およびパイプ、バッテリー、有線もしくは無線等を利用した手元スイッチ、潤滑水用タンク、洗浄水用タンク、爆薬またはその中間体用または水用の流量計、爆薬またはその中間体用または水用の圧力計、爆薬の存在または爆薬数量などを検知するセンサーやカウンター、温度などを検知するセンサー、破裂板や圧力開放弁などの安全装置等を付加することが好ましい。
【実施例】
【００１７】
本発明を実施例に基づいて説明する。
[実施例１]
脱着式爆薬ホッパー（直径約３００ｍｍ×高さ約４５０ｍｍ）と送り出し装置（縦３５０ｍｍ×横３５０ｍｍ×高さｍｍ５５０）がステンレス製のボックスに入ったエアーモーター式チューブポンプ（チューブポンプ：エレポン化工機（株）ＥＴＫ−１９ＳＰ（商品名）、エアーモーター：太陽鉄工（株）ＴＡＭ４−０３０ＦＧ０１０（商品名））、制御がパネルＰＬＣ、エアオペレートバルブ、回転検知装置、空電変換器、電空変換器、バッテリー、受信装置などからなりステンレス製のボックスに入った制御装置、潤滑水供給装置、１０リットルの潤滑及び洗浄用水タンクなどからなる図１例５のバルク含水爆薬用装填装置を、古河機械金属株式会社製油圧ホイールジャンボＪＴＨ３ＲＳ−１９０ＥＸ（商品名）の高所作業用バスケット内に図１例５の様に設置した。その装填装置に爆薬装填用ホースとその先端にパイプを取り付け、手元スイッチに無線式のコントローラーを使用し、バルク含水爆薬の装填作業を実施した。その結果、装填装置が邪魔になることは無く、スムーズに装填することができた。また、ロックボルト打設の際も、スムーズに作業することができた。また、バスケットを移動する際は、バスケットの揺れは感じられなかった。
【００１８】
[比較例]
脱着式爆薬ホッパーと送り出し装置がエアーモーター式チューブポンプ（チューブポンプ：エレポン化工機（株）ＥＴＫ−１９ＳＰ（商品名）、エアーモーター：太陽鉄工（株）ＴＡＭ４−０３０ＦＧ０１０（商品名））、制御がパネルＰＬＣ、エアオペレートバルブ、回転検知装置、空電変換器、電空変換器、バッテリー、受信装置などからなる制御装置、潤滑水供給装置、１０リットルの潤滑及び洗浄用水タンクなどからなる寸法が縦６００ｍｍ×横６００ｍｍ×１５００ｍｍのほぼ直方体のバルク含水爆薬用装填装置を、古河機械金属株式会社製油圧ホイールジャンボＪＴＨ３ＲＳ−１９０ＥＸ（商品名）の高所作業用バスケット内の切羽側で、トンネル側壁側に設置した。その装填装置に爆薬装填用ホースとその先端にパイプを取り付け、手元スイッチに無線式のコントローラーを使用し、バルク含水爆薬の装填作業を実施した。その結果、作業者はバスケットの切羽側に位置して装填作業を行う為、装填装置が邪魔になり、装填し難かった。また、ロックボルト打設の際、装填装置がトンネル側壁側にあるので、作業がし難かった。また、バスケットを移動する際は、バスケットの揺れが感じられた。
【００１９】
以上から明らかなように、本発明の装填装置は、装填作業や装填作業以外の作業に支障を来すことなく、またバスケットの動きや機械的強度に影響を与えないことが分かる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明の装填装置は、装填作業や装填作業以外の作業に支障を来すことなく、またバスケットの動きや機械的強度に影響を与えることがなく、爆薬またはその中間体の装填装置として好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の装填装置における各装置の設置例を示す上面模式図。
【図１】
2005321160.tif 000002