(57)【要約】【課題】  液体噴射ヘッドをキャップ手段により封止する動作に合わせて、その液体噴射ヘッドを搭載したキャリッジを固定することができる液体噴射装置を提供すること。キャリッジをより確実に固定することができる液体噴射装置を提供すること。【解決手段】  プリンタは、キャリッジを係止するロック位置と退避位置との間で往復移動するロック部材４６と、このロック部材４６を駆動するカム歯車４４等の駆動機構を備える。また、プリンタは、記録ヘッドを封止する封止位置と退避位置との間で往復移動するキャップと、このキャップを往復移動させる制御軸等の駆動機構とを備える。ロック部材４６を駆動するカム歯車４４は、駆動モータの駆動により回転し、キャップが封止位置に移動した際に、ロック部材４６の先端部４６ｇを押圧し、ロック部材４６をロック位置に移動させる。【選択図】      図９
2005125759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復移動可能であるキャリッジと、同キャリッジを係止する係止位置と退避位置との間で往復移動するロック部材と、前記液体噴射ヘッドを封止する封止位置と退避位置との間で往復移動するキャップ手段と、前記キャップ手段及びロック部材を駆動する駆動機構を備えた液体噴射装置において、
前記駆動機構は、
第１の駆動源と、同第１の駆動源の駆動力を前記キャップ手段の往復移動に変換する第１の変換手段と、第２の駆動源と、同第２の駆動源の駆動力を前記ロック部材の往復移動に変換する第２の変換手段とを備え、
前記第１の変換手段が前記キャップ手段を前記封止位置に移動させる際に、前記第２の変換手段により前記ロック部材を前記係止位置に移動させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置において、
前記第１の変換手段が前記キャップ手段を前記封止位置に移動させる際に、前記第２の変換手段により前記ロック部材を前記係止位置に移動させ、さらに前記第２の駆動源を継続して動作させることにより前記ロック部材を前記係止位置から前記退避位置に移動させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体噴射装置において、
前記第１の変換手段は、前記キャップ手段を従動させる第１のカム機構を備え、
前記第２の変換手段は、前記ロック部材を従動させる第２のカム機構を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一つに記載の液体噴射装置において、
前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源は、同一の駆動源であることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の液体噴射装置において、
前記第２のカム機構は、前記ロック部材の従動片が摺動し、同ロック部材を予め設定された角度だけ回動させるカム面を備えたカム歯車と、前記第２の駆動源に連結し、同カム歯車に駆動力を伝達する駆動ギヤとから構成されることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つに記載の液体噴射装置において、
前記キャリッジは、前記ロック部材の係合部を嵌合する被嵌合部を備えていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つに記載の液体噴射装置において、
前記第２の変換手段は、前記ロック部材を前記係止位置に付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
液体を吐出する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復移動可能であるキャリッジと、同キャリッジを係止する係止位置と退避位置との間で往復移動するロック部材と、前記液体噴射ヘッドを封止する封止位置と退避位置との間で往復移動するキャップ手段と、前記キャップ手段及びロック部材を駆動する駆動機構を備えた液体噴射装置において、
前記駆動機構は、１つの共通駆動源と、前記共通駆動源の駆動力を前記キャップ手段の往復移動に変換する第１の変換手段と、前記共通駆動源の駆動力を前記ロック部材の往復
移動に変換する第２の変換手段とを備え、
前記共通駆動源の一方向の回転により、前記第１の変換手段が前記キャップ手段を前記退避位置に移動させるとともに前記第２の変換手段が前記ロック部材を前記退避位置に移動させ、
前記共通駆動源の他方向の回転により、前記第１の変換手段が前記キャップ手段を前記封止位置に移動させるとともに前記第２の変換手段が前記ロック部材を前記係止位置に移動させ、
前記共通駆動源のさらなる他方向の回転により、前記第２の変換手段が前記ロック部材を前記退避位置に移動させることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項９】
請求項８に記載の液体噴射装置において、
前記キャリッジが前記ロック部材により係止されるホームポジションに配置された際に閉弁して前記キャップ手段内を密閉し、前記キャリッジが前記ホームポジションから移動した際に同キャリッジの移動に追従して開弁し、前記キャップ手段内を大気に開放する大気開放弁をさらに備え、
前記第１の変換手段により前記キャップ手段が前記液体噴射ヘッドを封止した際に、前記共通駆動源のさらなる他方向の回転により前記ロック部材を前記退避位置に移動させた後、前記キャリッジの移動により前記大気開放弁を開弁することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の液体噴射装置において、
前記共通駆動源によって駆動され、前記液体噴射ヘッドを封止した前記キャップ手段内を負圧にして、前記液体噴射ヘッド内の液体を吸引する吸引手段をさらに備え、
前記共通駆動源のさらなる他方向の回転により、前記ロック部材を前記退避位置に移動した後、前記共通駆動源の他方向の回転を継続することにより前記吸引手段を駆動させることを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置としてのインクジェット式記録装置（以下、プリンタと言う。）は、所定の走査方向に往復移動するキャリッジに液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドを搭載し、この記録ヘッドからターゲットとしての記録紙に液体としてのインクを吐出することで印刷を行う。一般的に、プリンタは、印刷不良を防止する目的で、非印刷時に記録ヘッドのノズル形成面を封止するキャッピング手段と、必要に応じて前記ノズル形成面を払拭して清掃するワイピング手段とを備えている。これらのキャッピング手段及びワイピング手段は、キャリッジの移動可能範囲内であって、非印刷領域に設けられたホームポジションに配設されている。
【０００３】
また、プリンタには、前記ホームポジションに配置されたキャリッジを、所定の係止位置に固定するキャリッジロック装置が設けられている。このキャリッジロック装置は、キャッピング手段によって記録ヘッドを封止しているときにキャリッジが移動しないように、キャリッジをキャップ手段の上方において固定している。
【０００４】
このキャリッジロック装置として、図１７及び１６に示すようなキャリッジロック装置１０１があった（例えば、特許文献１参照。）。このキャリッジロック装置１０１は、図１７中ｙ方向及び反ｙ方向に進退するワイピング手段１００と、ワイピング手段１００に設けられたキャリッジロック用の突起１０２とから構成されていた。この突起１０２は、ワイピング手段１００の移動に従って、キャリッジ１０３の移動軌跡に進入又は退出していた。
【０００５】
図１７及び図１８に示すように、ワイピング手段１００に設けられた突起１０２は、ワイピング手段１００が所定のワイピング位置に配置されたときに、キャリッジ１０３の下側面に形成されたキャリッジ側突起１０４と当接可能になっていた。そして、この突起１０２とキャリッジ側突起１０４との当接により、キャリッジ１０３の図１８中反ｘ方向の移動が規制されていた。尚、図１８には、便宜上、キャリッジ１０３全体は図示せず、キャリッジ側突起１０４の位置のみ示している。
【０００６】
また、キャリッジロック装置１０１は、ホームポジションに移動した記録ヘッド１０５が図１８に示すキャップ手段１０６により封止された後に、キャリッジ１０３をロック状態としていた。具体的には、非印刷時に、キャリッジ１０３がホームポジションに移動する際、スライダ１０７（図１８参照）がキャリッジ１０３と当接することにより、キャップ手段１０６を退避位置から斜め上方にスライドさせていた。退避位置から斜め上方に移動したキャップ手段１０６は、封止位置に配置され、記録ヘッド１０５の下面を封止するようになっていた。そして、記録ヘッド１０５の下面がキャップ手段１０６により封止されると、退避位置に配置されていたワイピング手段１００が前記ワイピング位置に移動して、突起１０２をキャリッジ側突起１０４に当接させていた。
【特許文献１】特開２００２−１８７２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記のキャリッジロック装置１０１では、キャップ手段１０６が記録ヘッド１０５を封止した後に、ワイピング手段１００が前記ワイピング位置に移動する動作が行
われる。従って、記録ヘッド１０５をキャップ手段１０６によって封止してから、キャリッジ１０３を固定するまでの時間が比較的長くなる。また、記録ヘッド１０５をキャップ手段１０６により封止してから、キャリッジ１０３を固定するまでに、振動等によりキャリッジ１０３が移動し、キャップ手段１０６と記録ヘッド１０５との相対位置が変化する虞があった。このため、場合によっては、記録ヘッド１０５と、記録ヘッド１０５を封止したキャップ手段１０６との間に隙間が生じ、シール性が低下することがあった。
【０００８】
さらに、キャリッジ１０３は、突起１０２とキャリッジ側突起１０４とが、単に当接することによりロック状態とされる。従って、振動、落下等により、突起１０２とキャリッジ側突起１０４とが比較的簡単に非当接状態となり、固定していたキャリッジ１０３が動いてしまうことがあった。
【０００９】
本発明の目的は、液体噴射ヘッドをキャップ手段により封止する動作に合わせて、その液体噴射ヘッドを搭載したキャリッジを固定することができる液体噴射装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の別の目的は、キャリッジをより確実に固定することができる液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の液体噴射装置は、液体を吐出する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復移動可能であるキャリッジと、同キャリッジを係止する係止位置と退避位置との間で往復移動するロック部材と、前記液体噴射ヘッドを封止する封止位置と退避位置との間で往復移動するキャップ手段と、前記キャップ手段及びロック部材を駆動する駆動機構を備えた液体噴射装置において、前記駆動機構は、第１の駆動源と、同第１の駆動源の駆動力を前記キャップ手段の往復移動に変換する第１の変換手段と、第２の駆動源と、同第２の駆動源の駆動力を前記ロック部材の往復移動に変換する第２の変換手段とを備え、前記第１の変換手段が前記キャップ手段を前記封止位置に移動させる際に、前記第２の変換手段により前記ロック部材を前記係止位置に移動させる。
【００１２】
これによれば、駆動機構は、キャップ手段を封止位置に移動させる際に、ロック部材を係止位置に移動させる。従って、キャップ手段による液体噴射ヘッドの封止とほぼ同時にキャリッジを係止状態にすることができるため、液体噴射ヘッドに対するキャップ手段の相対位置のずれ等の発生を防止することができる。また、キャップ手段の移動とともにロック部材が係止位置に移動するため、ロック部材がキャップ手段の移動の後に動作を開始するよりも、キャリッジを固定するまでの時間を短縮化することができる。
【００１３】
この液体噴射装置において、前記第１の変換手段が前記キャップ手段を前記封止位置に移動させる際に、前記第２の変換手段により前記ロック部材を前記係止位置に移動させ、さらに前記第２の駆動源を継続して動作させることにより前記ロック部材を前記係止位置から前記退避位置に移動させる。
【００１４】
これによれば、駆動機構は、キャップ手段が封止位置に移動させる際に、ロック部材を係止位置に移動させ、さらに第２の駆動源を継続して動作させて前記ロック部材を前記係止位置から退避位置に移動させることにより、キャップ手段により液体噴射ヘッドを封止した状態でキャリッジを移動可能とすることができる。このためキャップ内の負圧を解除するためなどに液体噴射ヘッドを封止したままでキャリッジを移動させることが可能になる。
【００１５】
この液体噴射装置において、前記第１の変換手段は、前記キャップ手段を従動させる第
１のカム機構を備え、前記第２の変換手段は、前記ロック部材を従動させる第２のカム機構を備える。
【００１６】
これによれば、第１及び第２の変換手段は、第１のカム機構及び第２のカム機構とを備えているので、比較的簡単な構成で、キャップ手段及びロック部材の動作の同期をとることができる。
【００１７】
この液体噴射装置において、前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源は、同一の駆動源である。
これによれば、第１及び第２の変換手段は、共通駆動源により駆動されるため、動作の同期をとることが比較的容易になる。また、第１及び第２の変換手段は個別の駆動源を持つことがないため、駆動機構全体としての制御の複雑化を防止することができる。
【００１８】
この液体噴射装置において、前記第２のカム機構は、前記ロック部材の従動片が摺動し、同ロック部材を予め設定された角度だけ回動させるカム面を備えたカム歯車と、前記第２の駆動源に連結し、同カム歯車に駆動力を伝達する駆動ギヤとから構成される。
【００１９】
これによれば、ロック部材がカム歯車のカム面を摺動することで、ロック部材が、係止位置と退避位置とを移動する。このため、比較的簡単な機構によって、ロック部材を往復移動させることができる。また、カム歯車の回転を制御することにより、ロック部材の動作を比較的簡単にキャップ手段に合わせることができる。
【００２０】
この液体噴射装置において、前記キャリッジは、前記ロック部材の係合部を嵌合する被嵌合部を備えている。
これによれば、ロック部材の係合部が、キャリッジの被係合部に嵌合することによりキャリッジが係止されるため、ロック部材の係合部がキャリッジから外れにくくなる。このため、振動等によりキャリッジの係止が解除されることを防止することができる。
【００２１】
この液体噴射装置において、前記第２の変換手段は、前記ロック部材を前記係止位置に付勢する付勢手段を備えている。
これによれば、ロック部材は、付勢手段により係止位置に付勢されているので、振動等により係止位置からずれてしまうようなことが防止される。このため、キャリッジを係止位置により確実に固定することができる。
【００２２】
本発明の液体噴射装置は、液体を吐出する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復移動可能であるキャリッジと、同キャリッジを係止する係止位置と退避位置との間で往復移動するロック部材と、前記液体噴射ヘッドを封止する封止位置と退避位置との間で往復移動するキャップ手段と、前記キャップ手段及びロック部材を駆動する駆動機構を備えた液体噴射装置において、前記駆動機構は、１つの共通駆動源と、前記共通駆動源の駆動力を前記キャップ手段の往復移動に変換する第１の変換手段と、前記共通駆動源の駆動力を前記ロック部材の往復移動に変換する第２の変換手段とを備え、前記共通駆動源の一方向の回転により、前記第１の変換手段が前記キャップ手段を前記退避位置に移動させるとともに前記第２の変換手段が前記ロック部材を前記退避位置に移動させ、前記共通駆動源の他方向の回転により、前記第１の変換手段が前記キャップ手段を前記封止位置に移動させるとともに前記第２の変換手段が前記ロック部材を前記係止位置に移動させ、前記共通駆動源のさらなる他方向の回転により、前記第２の変換手段が前記ロック部材を前記退避位置に移動させる。
【００２３】
これによれば、駆動機構は、共通駆動源を備え、共通駆動源の一方向の回転によりキャップ手段及びロック部材を退避位置に移動させる。また、共通駆動源の他方向の回転によ
り、キャップ手段が封止位置に移動する際に、ロック部材が係止位置に移動する。従って、キャップ手段による液体噴射ヘッドの封止とほぼ同時にキャリッジを係止状態にすることができるため、液体噴射ヘッドに対するキャップ手段のずれ等の発生を防止し、密閉性を高めることができる。また、キャップ手段の移動とともにロック部材が係止位置に移動するため、ロック部材がキャップ手段の移動の後に動作を開始するよりも、キャリッジを固定するまでの時間を短縮化することができる。さらに、駆動機構のさらなる他方向の回転により、ロック部材を前記係止位置から退避位置に移動させることができる。このため、駆動源の同方向への回転駆動中に、キャップ手段の封止動作とキャリッジの係止解除とを行うことができる。また、キャップ手段により液体噴射ヘッドを封止した状態でキャリッジを微動することができる。このため、例えば、キャリッジの移動動作に追従する大気開放弁を設けた場合等に、液体噴射ヘッドを封止したままでキャリッジを微動させることができる。
【００２４】
この液体噴射装置において、前記キャリッジが前記ロック部材により係止されるホームポジションに配置された際に閉弁して前記キャップ手段内を密閉し、前記キャリッジが前記ホームポジションから移動した際に同キャリッジの移動に追従して開弁し、前記キャップ手段内を大気に開放する大気開放弁をさらに備え、前記第１の変換手段により前記キャップ手段が前記液体噴射ヘッドを封止した際に、前記共通駆動源のさらなる他方向の回転により前記ロック部材を前記退避位置に移動させた後、前記キャリッジの移動により前記大気開放弁を開弁する。
【００２５】
これによれば、大気開放弁は、キャリッジの移動に追従して開閉される。また、キャップ手段が液体噴射ヘッドを封止した際に、共通駆動源のさらなる他方向の回転によりロック部材が退避位置に移動する。このため、液体噴射ヘッドがキャップ手段により封止された状態で、キャリッジの係止が解除されるので、キャリッジは液体噴射ヘッドが封止された状態で微動し、大気開放弁を開弁させてキャップ手段内の負圧を解除することができる。
【００２６】
この液体噴射装置において、前記共通駆動源によって駆動され、前記液体噴射ヘッドを封止した前記キャップ手段内を負圧にして、前記液体噴射ヘッド内の液体を吸引する吸引手段をさらに備え、前記共通駆動源のさらなる他方向の回転により、前記ロック部材を前記退避位置に移動した後、前記共通駆動源の他方向の回転を継続することにより前記吸引手段を駆動させる。
【００２７】
これによれば、駆動機構は、キャップ手段内を負圧にする吸引手段をさらに備えている。そして、駆動源の同じ方向への回転により、ロック部材の退避位置への移動と、吸引手段の駆動とを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を具体化した液体噴射装置としてのインクジェット式記録装置の一実施形態を図１〜図１３にしたがって説明する。図１は、インクジェット式記録装置（以下、単にプリンタと言う。）の要部斜視図、図２はプリンタに備えられるメンテナンスユニットの斜視図である。
【００２９】
図１に示すように、プリンタ１は、紙送りモータ２を備えた紙送り機構（図示せず）を有している。この紙送りモータ２は、図示しない駆動ローラを駆動して、副走査方向（図１中ｙ方向）にターゲットとしての記録紙Ｐを搬送する。
【００３０】
また、プリンタ１は、フレーム３を有している。このフレーム３には、主走査方向（図１中ｘ方向）に延びるプラテン４が架設されている。プラテン４は、記録紙Ｐを支持する
支持台であって、その上面に、紙送りモータ２の駆動により搬送された記録紙Ｐが導かれる。プラテン４の下方には、使用したインクを貯留する廃インクタンク５が設けられている。
【００３１】
また、フレーム３には、駆動プーリ６及び従動プーリ７が固定されている。同駆動プーリ６には、正逆回転可能であるキャリッジモータ８が接続されている。また、駆動プーリ６及び従動プーリ７には、タイミングベルト９が掛け装されており、タイミングベルト９にはキャリッジ１０が連結されている。さらに、フレーム３には、プラテン４と平行に延びるようにガイド部材１１が架設されている。このガイド部材１１は、キャリッジ１０を摺動可能に支持している。従って、キャリッジ１０は駆動プーリ６の駆動により、ガイド部材１１に支持されながら、図１中ｘ方向及び反ｘ方向に往復移動可能となっている。
【００３２】
一方、キャリッジ１０は、インクカートリッジ１２を着脱可能に搭載している。インクカートリッジ１２は、ブラックインクを収容するカートリッジ１２ａと、複数に区画された各収容室に、シアン、マゼンタ、イエロ等の各色のインクを収容するカートリッジ１２ｂとから構成される。また、キャリッジ１０は、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１３をプラテン４と対向するように搭載している。記録ヘッド１３は、その下面において開口した複数のノズルから構成される、複数のノズル列と、各ノズルのそれぞれに対応する図示しない圧電素子を備えている。このため、圧電素子が駆動されると、各インクカートリッジ１２から記録ヘッド１３にインクが供給されて、ノズル開口からインクがプラテン４上の記録紙Ｐに向かって吐出される。
【００３３】
キャリッジ１０の移動可能範囲内であって、非印刷領域にはホームポジションが設けられており、このホームポジションにはメンテナンスユニット１５が配設されている。メンテナンスユニット１５は、印刷休止時に記録ヘッド１３の下面を封止するキャッピング動作、ノズルからインクを適宜吸引する吸引動作を行ってノズルの目詰まりを防止する機能を有する。また、記録ヘッド１３の下面を清掃するワイピング動作を行って、ノズル内のインクのメニスカスを整える機能も有する。このメンテナンスユニット１５は、図２に示すように、ケースＣを備えており、このケースＣには、駆動モータ１６、キャッピング装置１７、吸引ポンプ１８、ワイピング装置１９、及びキャリッジロック装置２０が取付けられている。尚、駆動モータ１６は、特許請求の範囲に記載の第１及び第２の駆動源、共通駆動源に対応している。また、吸引ポンプ１８は、特許請求の範囲に記載の吸引手段に対応している。
【００３４】
駆動モータ１６は、正逆回転可能なモータであって、その回転軸の一方の先端には、図示しないキャップ側駆動ギヤが連結されている。このキャップ側駆動ギヤは、吸引ポンプ１８に備えられた図示しないポンプ駆動歯車に連結されている。また、キャップ側駆動ギヤは、後述する、駆動機構及び第１の変換手段を構成するキャップ昇降機構２１（図３参照）に接続されている。さらに、駆動モータ１６の回転軸の他方の先端には、後述するキャリッジロック装置２０の駆動機構が連結されている。
【００３５】
（キャッピング装置１７）
次に、キャッピング装置１７について説明する。図３は、キャッピング装置１７の要部斜視図である。キャッピング装置１７は、図２に示すように、キャップ手段を構成するキャップ２２を備えている。キャップ２２は、上面が開口した樹脂等からなる２つの箱体からなり、その開口は記録ヘッド１３の下面を覆うことが可能な大きさに形成されている。各箱体は、キャップ２２が記録ヘッド１３の下面を封止した際に、それぞれ別のノズル列を封止するようになっている。図３に示すように、キャップ２２の開口側の端部には、エラストマからなるシール部２２ａが設けられており、記録ヘッド１３の下面に押しつけられた際に撓むことにより密着する。
【００３６】
また、図３に示すように、キャップ２２の各箱体の底面には、インク排出口２２ｂがそれぞれ形成されている。各インク排出口２２ｂからは、記録ヘッド１３からキャップ２２内に吐出されたインクが外部へ排出される。さらに、図２に示すように、キャップ２２内には、インク吸収材２２ｃが収容されている。インク吸収材２２ｃは、スポンジ等の多孔質体からなり、記録ヘッド１３から吐出されたインクを受け止めて吸収する。そして、キャップ２２が記録ヘッド１３を封止した際に、記録ヘッド１３の下面とキャップ２２とから構成される密閉空間内にインク溶媒を充満させて、記録ヘッド１３のノズル内の乾燥を防止する。
【００３７】
さらに、図２に示すように、キャップ２２には、大気開放弁Ｖが連通されている。この大気開放弁Ｖは、キャリッジ１０のホームポジションへのｘ方向の移動に追従して、キャップ２２内を大気に連通しない閉状態にする。また、大気開放弁Ｖは、キャリッジ１０がホームポジションから反ｘ方向に移動すると、その移動に追従してキャップ２２内を大気に連通する開状態にする。
【００３８】
次に、キャップ昇降機構２１について説明する。図４〜図６は、キャップ昇降機構２１の作用を説明する側面図である。
キャップ昇降機構２１は、キャップ２２を支持するキャップ支持部２３（図２参照）を備えている。キャップ支持部２３は有底状に形成されており、図２に示すように、キャップ２２を下面側から支持した状態でケースＣに取付けられている。また、キャップ支持部２３は、Ｘ方向にスライド可能に取着され、外力を受けない場合には図示しない付勢バネによって反Ｘ方向に付勢されている。
【００３９】
そして、キャップ支持部２３は、キャップ昇降機構２１に連動して上下動することによって、キャップ２２を、封止位置と、ワイピング位置と、退避位置との間で往復移動させる。ワイピング位置及び退避位置にキャップ２２が位置しているときには、キャリッジ１０及び記録ヘッド１３が、キャップ２２と当接することなくホームポジションに進入したり、又はホームポジションから退避することが可能となっている。キャリッジ１０がホームポジジョンに移動すると、キャリッジ１０は、キャップ支持部２３の端部に突出形成されたストッパーＳＴを押圧し、前記付勢バネの付勢力に抗してキャップ支持部２３をＸ方向にスライド移動させる。このようにキャップ支持部２３がＸ方向にスライド移動すると、キャップ支持部２３の移動に追従して前記した大気開放弁Ｖは閉弁する。そして、キャリッジ１０とストッパーＳＴとが離間し、キャップ支持部２３が前記付勢バネの付勢力により反Ｘ方向に移動すると、キャップ支持部２３の移動に追従して大気開放弁Ｖは開弁するようになっている。尚、このキャップ支持部２３は、キャップ昇降機構２１の一部を構成している。
【００４０】
また、キャップ昇降機構２１は、図３に示すように、第１のカム機構を構成する制御軸２５及び伝達用ギヤ２６を備えている。制御軸２５及び伝達用ギヤ２６は、ケースＣ内であって、キャップ支持部２３の下方に収容されている。図３に示すように、伝達用ギヤ２６は、第１及び第２の欠歯歯車２７，２８と、第１及び第２の伝達用歯車２９，３０とを備えており、ケースＣに設けられた共通の軸によって回転可能に支持されている。第１の伝達用歯車２９は、平歯車であって第１及び第２の欠歯歯車２７，２８とともに、駆動モータ１６に連結した前記ポンプ駆動歯車に歯合し、駆動モータ１６が正方向に回転するとｒ２方向に回転するようになっている。第２の伝達用歯車３０は、同じく平歯車であって後述する制御軸２５の駆動歯車３１に歯合する。また、第１及び第２の伝達用歯車２９，３０及び第１及び第２の欠歯歯車２７，２８は、ケースＣ側に取着された図示しない付勢ばねによって互いに圧接されるようになっている。
【００４１】
第１の伝達用歯車２９は、第１の欠歯歯車２７に対して自由に回転可能に重ね合わされている。第１の欠歯歯車２７と第２の欠歯歯車２８は、その互いの欠歯部がほぼ同じ位置になるように重ね合わされるとともに、第１の欠歯歯車２７は、第２の欠歯歯車２８に対して所定の角度だけ相対移動可能に遊嵌されている。また、第２の欠歯歯車２８と第２の伝達用歯車３０とは同期して回転するようになっている。
【００４２】
従って、前記欠歯部が前記ポンプ駆動歯車の歯に対向することにより、第１及び第２の欠歯歯車２７，２８が前記ポンプ駆動歯車に歯合しない場合、駆動モータ１６の回転力が第１の伝達用歯車２９にのみ伝達され第１及び第２の欠歯歯車２７，２８には伝達されない。従って、このとき、駆動モータ１６の回転により、吸引ポンプ１８のみが駆動制御されるようになっている。
【００４３】
一方、第１及び第２の欠歯歯車２７，２８の歯が前記ポンプ駆動歯車の歯と歯合している場合、第１の伝達用歯車２９及び第１及び第２の欠歯歯車２７，２８のそれぞれは、前記ポンプ駆動歯車に同期して回転する。このとき、前記したように、第２の欠歯歯車２８と第２の伝達用歯車３０は同期して回転するので、第２の伝達用歯車３０が制御軸２５の駆動歯車３１に歯合する。その結果、駆動モータ１６の回転力が、制御軸２５にも伝達される。つまり、伝達用ギヤ２６は、その欠歯部によってポンプ駆動歯車と歯合する状態と歯合しない状態を切り替えることにより、制御軸２５に回転を伝達する状態と伝達しない状態とを切り替える。
【００４４】
制御軸２５は、軸部３２を備えており、この軸部３２の端部３２ａ，３２ｂはケースＣに回転可能に支持されている。軸部３２の途中には歯車付カム３３が一体に形成されている。歯車付カム３３は、軸部３２の端部３２ａ側に形成された歯車部３４と、その歯車部３４に一体に形成された第１のカム部３５とを備えている。歯車部３４は、軸部３２が回転した際に、後述するワイパ支持部材２４に形成された回動用歯車２４ａと歯合して、ワイパ支持部材２４をｒ１方向及び反ｒ１方向に所定の角度だけ回動させる。
【００４５】
第１のカム部３５は、略楕円形状に形成されており、その外周面は前記キャッピング装置１７のキャップ支持部２３に設けられた２つの位置決め部２３ｂ（図４〜図６参照）のうち一方が摺動するカム面となっている。尚、２つの位置決め部２３ｂは、キャップ支持部２３の下面に形成された、２つの板状の支持部材２３ｃに、それぞれ一体に形成されている。尚、図４〜図６には、一方の支持部材２３ｃのみを示している。
【００４６】
このカム面は、図４に示すように、第１のカム面Ｓ１、第２のカム面Ｓ２及び第３のカム面Ｓ３から構成されている。第１のカム面Ｓ１は、回転軸（軸部３２の軸心）からの距離がほぼ等しくなるように形成され、その距離は比較的小さく設定されている。また、第２のカム面Ｓ２は、第１のカム面Ｓ１に連続して形成され、第１のカム面Ｓ１から離間するにつれて、軸部３２の軸心からの距離が徐々に大きくなるように形成されている。さらに、第３のカム面Ｓ３は、第１のカム面Ｓ１に連続して形成されるとともに、第２のカム面Ｓ２の反対側に設けられている。そして、第３のカム面Ｓ３は、第１のカム面Ｓ１から離間するにつれて軸部３２の軸心からの距離が徐々に大きくなるように形成されている。
【００４７】
また、図３に示すように、第１のカム部３５は、歯車部３４と反対側の面に第１のカム溝３５ａを備えている。第１のカム溝３５ａは、第１のカム部３５の外周面の形状にほぼ沿うように形成されている。この第１のカム溝３５ａには、キャップ支持部２３の前記支持部材２３ｃに設けられた２つのガイド軸２３ａ（図４〜図６参照）のうち一方が嵌挿されるようになっている。
【００４８】
軸部３２の端部３２ｂには、第２のカム部３６が取り外し可能に設けられている。第２
のカム部３６は、第１のカム部３５と同じ形状に形成されている。キャップ支持部２３に形成された他方の位置決め部２３ｂは、第２のカム部３６の外周面（カム面）を摺動する。そして、第２のカム部３６は、第１のカム部３５と同じ様に第２のカム溝３６ａを備えている。第２のカム溝３６ａには、図４〜図６に示すように、キャップ支持部２３の下面に設けられたガイド軸２３ａの他方が嵌挿固着される。
【００４９】
また、軸部３２には、駆動歯車３１が取り外し可能に嵌挿固着されており、第１のカム部３５及び第２のカム部３６との間に配置されている。駆動歯車３１は、伝達用ギヤ２６の第２の伝達用歯車３０と歯合することにより、駆動モータ１６の回転力を制御軸２５に伝達する。
【００５０】
駆動モータ１６の正方向の回転により、第２の伝達用歯車３０がｒ２方向に回転すると、軸部３２がｒ３方向に回転することにより、駆動歯車３１、第１及び第２のカム部３５，３６はｒ３方向に回転する。そして、キャップ支持部２３の各位置決め部２３ｂは、第１及び第２のカム部３５，３６の回転に従ってその外周面（カム面）を摺動する。従って、キャップ支持部２３（キャッピング装置１７）は、第１及び第２のカム部３５，３６の外周面の高さによって位置決めされ、図２中ｚ方向及び反ｚ方向に上下動する。
【００５１】
具体的には、図５に示すように、キャップ支持部２３の各位置決め部２３ｂが、第１のカム面Ｓ１を摺動する場合、第１のカム面Ｓ１は軸部３２の軸心からの距離が短く、ほぼ等しくなるように形成されているため、キャップ支持部２３が押し上げられず、キャッピング装置１７は比較的低い位置（退避用位置）に保たれる。キャップ支持部２３が退避用位置に配置されたとき、キャップ２２は記録ヘッド１３と当接不可能な高さに配置される。
【００５２】
また、各位置決め部２３ｂが第２のカム面Ｓ２を第１のカム面Ｓ１側と反対側に向かって摺動する場合、第２のカム面Ｓ２は回転軸からの距離が徐々に大きくなるように形成されているため、キャップ支持部２３は上方へ押し上げられ、図４に示すように、配置可能な位置のうち、キャッピング装置１７は最も高い位置（封止用位置）に配置される。キャップ支持部２３が封止用位置に配置されたとき、キャップ２２は、ホームポジションに移動した記録ヘッド１３の下面に密着可能な封止位置に配置される。
【００５３】
さらに、位置決め部２３ｂが第３のカム面Ｓ３を第１のカム面Ｓ１側と反対側に向かって摺動する場合、第３のカム面Ｓ３は回転軸からの距離が徐々に大きくなるように形成されているため、キャップ支持部２３は上方へ押し上げられる。このため、図６に示すように、キャップ支持部２３は比較的高い位置（ワイピング用位置）に配置されるが、このときの配置位置は、第２のカム面Ｓ２と第３のカム面Ｓ３とのカムプロフィールの相違により前記封止用位置よりも低くなっている。キャップ支持部２３がワイピング用位置に配置されたとき、キャップ２２は記録ヘッド１３と当接不可能な高さに配置される。また、このとき、ワイパ支持部材２４はワイピング位置まで回動され、ワイパ２４ｃが記録ヘッド１３の下面を摺動可能になる。
【００５４】
また、キャップ支持部２３の各ガイド軸２３ａは、第１及び第２のカム部３５，３６の回転に従って、第１のカム溝３５ａ及び第２のカム溝３６ａ内を案内される。各ガイド軸２３ａが第１のカム溝３５ａ及び第２のカム溝３６ａ内に嵌挿された状態で、軸部３２がｒ３方向に回転し続けると、各ガイド軸２３ａは、第１のカム溝３５ａの上側ストッパ面３５ｂ、第２のカム溝３６ａの上側ストッパ面３６ｂに係止される。その結果、第１及び第２のカム部３５，３６のｒ３方向の回転が規制される。各ガイド軸２３ａが上側ストッパ面３５ｂ，３６ｂに係止されるとき、キャップ支持部２３の位置決め部２３ｂは第２のカム面Ｓ２上に配置されており、キャッピング装置１７は最も高い封止用位置で停止する
。
【００５５】
逆に、軸部３２が反ｒ３方向に回転し続けると、各ガイド軸２３ａは、第１のカム溝３５ａ及び第２のカム溝３６ａ内を案内され、第１のカム溝３５ａの下側ストッパ面３５ｃ、第２のカム溝３６ａの下側ストッパ面３６ｃに係止される。その結果、第１及び第２のカム部３５，３６の反ｒ３方向の回転が規制される。各ガイド軸２３ａが下側ストッパ面３５ｃ，３６ｃに係止されるとき、キャップ支持部２３の位置決め部２３ｂは、第３のカム面Ｓ３上に配置されており、キャッピング装置１７はワイピング用位置で停止する。
【００５６】
（吸引ポンプ１８）
次に、吸引ポンプ１８について説明する。吸引ポンプ１８は、チューブポンプであって、内部に可撓性のチューブ（図示せず）を環状に引き回した状態で収容している。このチューブの一端は、キャップ２２のインク排出口２２ｂに連通しており、その他端は廃インクタンク５に連通している。吸引ポンプ１８は、上述したように、図示しないポンプ駆動歯車を備えており、このポンプ駆動歯車は、駆動モータ１６が正方向に回転することにより正方向に回転する。吸引ポンプ１８の回転軸には、このポンプ駆動歯車と図示しない遅延部材が回転可能に軸支されている。この遅延部材は、ポンプ駆動歯車と回転軸との間に介在し、このポンプ駆動歯車の回転を所定のタイミングだけ遅らせて吸引ポンプ１８に伝達する。即ち、前記したポンプ駆動歯車が所定回数回転した際に、吸引ポンプ１８の回転軸が回転して吸引ポンプ１８が駆動開始するようになっている。
【００５７】
また、ポンプ駆動歯車が正方向に回転すると、ポンプ駆動歯車に歯合した前記第１の伝達用歯車２９、第１及び第２の欠歯歯車２７，２８（図３参照）もｒ２方向に回転する。駆動モータ１６がさらに正方向に回転すると、第１及び第２の欠歯歯車２７，２８はｒ２方向に回転するうちに、前記ポンプ駆動歯車と歯合しなくなり、その結果、制御軸２５には回転が伝達されない状態になる。このとき、駆動モータ１６により、ポンプ駆動歯車を介して吸引ポンプ１８だけに回転力が伝達される。
【００５８】
駆動モータ１６の回転力が伝達されて、ポンプ駆動歯車が回転すると、内部に収容された前記チューブが順次潰されて、チューブ内の空気、インク等が押し出されることにより、チューブ内に負圧が発生する。従って、キャップ２２が記録ヘッド１３の下面を封止した状態で、前記ポンプ駆動歯車を正方向に回転させると、キャップ２２と記録ヘッド１３の下面とから構成される密閉空間内の空気及びインク等が吸引されて、内部に負圧が蓄積される。この負圧により記録ヘッド１３のノズル内のインクがキャップ２２内に排出され、いわゆる記録ヘッド１３のクリーニングが行われる。このクリーニングにより、記録ヘッド１３のノズル内の粘度の上昇したインク、気泡等が排出され、インクの目詰まり、印刷不良が解消されるようになっている。そして、ノズルからキャップ２２内に排出されたインクは、前記チューブを介して廃インクタンク５に排出される。また、吸引ポンプ１８は、駆動モータ１６が逆方向に回転すると、チューブを押し潰さないレリース状態となる。従って、駆動モータ１６が逆方向に回転するとき、吸引ポンプ１８は負圧を発生しない。
【００５９】
（ワイピング装置１９）
次に、ワイピング装置１９について説明する。図２に示すように、キャッピング装置１７の反ｘ方向側（印刷領域側）には、ワイピング装置１９が設けられている。図３に示すように、ワイピング装置１９は、ワイパ支持部材２４を備えており、このワイパ支持部材２４には、板状のワイパ２４ｃが固着されている。ワイパ支持部材２４は、端部に軸受け部２４ｂを有しており、軸受け部２４ｂは、キャップ支持部２３に形成された回転軸（図示せず）に回転可能に支持される。そして、ワイパ支持部材２４は、軸受け部２４ｂが前記回転軸に支持されることにより、このワイパ２４ｃのｚ方向とｙ方向とで形成される面
がキャップ２２の一辺と略平行となるように、キャップ支持部２３に対してｒ１方向及び反ｒ１方向に回動可能に支持される。ワイパ２４ｃはエラストマ等から形成され、その先端は、ｘ方向に湾曲形成されている。そして、この先端が記録ヘッド１３の下面を摺動することにより、下面に付着したインクや塵埃を掻き取るように清掃し、ノズル開口部のインクのメニスカスを整える。
【００６０】
また、ワイパ支持部材２４は軸受け部２４ｂの周囲に回動用歯車２４ａを備えており、この回動用歯車２４ａが、制御軸２５に備えられた歯車付カム３３の歯車部３４と歯合するようになっている。そして、ワイパ支持部材２４の回動用歯車２４ａが、前記歯車部３４と歯合すると、ワイパ支持部材２４は前記回転軸を中心に、予め設定された角度だけｒ１方向及び反ｒ１方向に回動可能となっている。
【００６１】
（キャリッジロック装置２０）
次に、キャリッジロック装置２０について詳述する。図７は、キャリッジロック装置２０の分解斜視図である。また、図８はキャリッジ１０のロック状態を示す説明図、図９〜図１１は、キャリッジロック装置２０の作用を説明するための側面図である。
【００６２】
図７に示すように、キャリッジロック装置２０は、第１歯車４０と、第１歯車４０と共通の回転軸を有する第２歯車４１とを備えている。第１歯車４０は、駆動モータ１６の回転軸と連結しており、駆動モータ１６が正方向に回転するとｒ４方向に回転し、逆方向に回転すると反ｒ４方向に回転する。第２歯車４１は、第１歯車４０よりも小さな径となっており、第１歯車４０に圧接された状態で支持され、第１歯車４０に従動して回転するようになっている。尚、第１歯車４０及び第２歯車４１は、特許請求の範囲に記載の駆動機構、第２の変換手段、第２のカム機構及び駆動ギヤを構成する。
【００６３】
また、キャリッジロック装置２０は、第２歯車４１に歯合する、駆動歯車４２、間欠歯車４３、及びカム歯車４４を備えている。これらの駆動歯車４２、間欠歯車４３，及びカム歯車４４は、互いに重ね合わされ、ケースＣに設けられた図示しない共通の軸に回転可能に支持されている。駆動歯車４２は、平歯車であって、常に第２歯車４１に歯合して回転する。また、駆動歯車４２と、ケースＣとの間には、図示しない圧縮ばねが配設されており、この圧縮ばねは、駆動歯車４２を間欠歯車４３側に圧接している。尚、駆動歯車４２及び間欠歯車４３は、特許請求の範囲に記載の駆動機構、第２のカム機構、第２の変換手段及び駆動ギヤを構成する。カム歯車４４は、特許請求の範囲に記載の駆動機構、第２のカム機構及び第２の変換手段を構成する。
【００６４】
間欠歯車４３は、歯が形成されていない間欠部４３ａを備えており、この間欠部４３ａ以外の外周面には、駆動歯車４２と同じピッチで歯が形成されている。間欠歯車４３は、前記圧縮ばねの付勢力により、カム歯車４４に圧接されている。
【００６５】
カム歯車４４は、歯が形成されていない間欠部４４ａを備えており、この間欠部４４ａ以外の外周面には、間欠歯車４３及び駆動歯車４２と同じピッチで歯が形成されている。そして、カム歯車４４は、その間欠部４４ａを、間欠歯車４３の間欠部４３ａの位置に合わせた状態で軸支されている。尚、図７では、便宜上、カム歯車４４を間欠歯車４３に対してずれた状態で示している。
【００６６】
また、カム歯車４４の一側面４４ｂには、略半円形状のカム部４４ｃが形成されており、カム部４４ｃの内側には軸受け部４４ｄが形成されている。従って、カム歯車４４の軸受け部４４ｄに、ケースＣに設けられた前記共通の軸が貫挿されると、その軸を中心にカム部４４ｃが回転するようになっている。カム部４４ｃは、緩やかな傾斜を有した第１のカム面Ｃ１と第２のカム面Ｃ２とを備えている（図９〜図１１参照）。第１のカム面Ｃ１
及び第２のカム面Ｃ２は、ほぼ同じ形状に形成されており、軸受け部４４ｄから外周面に向かって延びるように形成されている。また、カム部４４ｃは、第１のカム面Ｃ１及び第２のカム面Ｃ２に連続した第３のカム面Ｃ３（図９〜図１１参照）を有している。第３のカム面Ｃ３は、前記軸受け部４４ｄを囲むように半円状に形成されている。また、カム歯車４４の一側面４４ｂには、第３のカム面Ｃ３の端から外周面に向かって延びる係止突部４４ｅが形成されている。カム歯車４４の回転による係止突部４４ｅの移動軌跡内には、ケースＣに設けられた係止片４５（図１１参照）が突設されている。そして、図１１に示すように、カム歯車４４が反ｒ５方向に回転することにより、この係止突部４４ｅが係止片４５に当接すると、カム歯車４４の反ｒ５方向への回転が規制されるようになっている。
【００６７】
また、図７に示すように、間欠歯車４３には、回転軸から外周面に向かって形成された突部４３ｂが形成されており、カム歯車４４には、この突部４３ｂを遊びを設けて嵌合する図示しない被嵌合部が設けられている。そして、間欠歯車４３の突部４３ｂが、カム歯車４４の前記被嵌合部に嵌合されることにより、間欠歯車４３はカム歯車４４に対して所定の角度だけ相対回転可能となっている。
【００６８】
また、キャリッジロック装置２０は、ロック部材４６と、ロック部材４６を付勢する付勢手段としてのねじりコイルばね４７を備えている。ロック部材４６は、略くの字形状の本体４６ａを備えており、本体４６ａの一端部には、軸受け部４６ｂが貫通形成されている。この軸受け部４６ｂには、ケースＣに設けられた軸Ｚ１が嵌挿され、この軸Ｚ１は、ロック部材４６をｒ６方向及び反ｒ６方向に回動可能に支持している。本体４６ａの他端部には、本体４６ａの長手方向に対して略垂直な方向に延出された板状の延出部４６ｃが形成されている。さらに、延出部４６ｃの端部には、本体４６ａの長手方向と略平行な方向に突出した嵌合部４６ｄが形成されている。係合部としての嵌合部４６ｄは、板状に形成されており、キャリッジ１０には、この嵌合部４６ｄが嵌合可能な切り欠き部１０ａが形成されている。被係合部としての切り欠き部１０ａは、キャリッジ１０の下面側で開口しており、嵌合部４６ｄが下面側から進入することが可能なようになっている。従って、ロック部材４６がｒ６方向へ回動することにより上方へ移動すると、嵌合部４６ｄが図８に示すようにキャリッジ１０の切り欠き部１０ａに進入する。嵌合部４６ｄが切り欠き部１０ａに嵌合すると、キャリッジ１０はｘ方向及び反ｘ方向に移動不能に固定される。
【００６９】
図７に示すように、ロック部材４６の嵌合部４６ｄの下端には、掛止部４６ｅが形成されている。掛止部４６ｅは、略Ｌ字形状に形成されており、ねじりコイルばね４７の一方の巻端４７ａを掛止している。また、ねじりコイルばね４７の他方の巻端４７ｂは、ケースＣに設けられた掛止部Ｋ（図９〜図１１参照）に固定されている。これにより、ねじりコイルばね４７は、ロック部材４６を常に図７中上方（ｒ６方向）に押し上げるような方向に付勢している。
【００７０】
また、本体４６ａの一端部には、従動片４６ｆが本体４６ａと一体に形成されており、従動片４６ｆは本体４６ａに対して約９０度の角度をなしている。従動片４６ｆは、先端部４６ｇが内側（嵌合部４６ｄ側）に屈曲することにより略Ｌ字形状に形成されている。先端部４６ｇは、段差を有しており、その外周面は曲面になっている。ロック部材４６は、図９〜図１１に示すように、この先端部４６ｇがカム歯車４４のカム部４４ｃの外周面に当接するようにケースＣに軸支されている。
【００７１】
次に、キャリッジロック装置２０の作用について説明する。尚、図９〜図１１は、ケースＣに取着されたキャリッジロック装置２０をケースＣの内側から見た状態を示している。
【００７２】
図９は、ロック部材４６がロック位置（係止位置）に配置された状態を示す。駆動モータ１６を駆動源としてカム歯車４４がｒ５方向又は反ｒ５方向に回転し、ロック部材４６の先端部４６ｇが、第１のカム面Ｃ１と第２のカム面Ｃ２との中間付近に位置するとき、先端部４６ｇは、カム歯車４４の回転中心から最も近い位置に配置される。このとき、ロック部材４６の先端部４６ｇは、カム部４４ｃにより押圧力を受けない状態になるように設定されている。従って、ロック部材４６は、ねじりコイルばね４７の付勢力を受け、軸Ｚ１を中心にｒ６方向に回動されることにより、キャリッジ１０の移動を規制するロック位置に配置される。ロック位置に配置されたロック部材４６は、キャリッジ１０の切り欠き部１０ａに嵌合し、キャリッジ１０の反ｘ方向への移動を規制して、キャリッジ１０をロック状態とする。
【００７３】
ロック部材４６がロック位置にある状態から、駆動モータ１６がさらに正方向に回転することにより、第１歯車４０及び第２歯車４１がｒ４方向に回転すると、カム歯車４４がｒ５方向に回転する。このとき、第２歯車４１には、間欠歯車４３及び駆動歯車４２も歯合しており、ｒ５方向に回転している。すると、ロック部材４６の先端部４６ｇは、カム部４４ｃの回転に従って第２のカム面Ｃ２を摺動する。カム歯車４４がｒ５方向にさらに回転すると、図１０に示すように、先端部４６ｇが、第２のカム面Ｃ２上から第３のカム面Ｃ３上に移動する。このため、先端部４６ｇは、回転中心からの距離が大きい状態となり、その結果、第３のカム面Ｃ３により反ｙ方向に押圧される。先端部４６ｇが反ｙ方向に押圧されると、ロック部材４６は、ねじりコイルばね４７の付勢力に抗して、軸Ｚ１を中心にロック位置から反ｒ６方向に回動し、退避位置に移動する。この退避位置では、ロック部材４６の嵌合部４６ｄが、キャリッジ１０の切り欠き部１０ａよりも下方に配置されるようになっている。従って、このとき、キャリッジ１０はロック解除状態となり、キャリッジ１０はホームポジションに対して進退可能になる。
【００７４】
そして、図１０に示すように、先端部４６ｇが第３のカム面Ｃ３の途中に当接した状態では、間欠歯車４３の間欠部４３ａ及びカム歯車４４の間欠部４４ａが第２歯車４１（図７参照）の歯と対向する位置に配置され、間欠歯車４３及びカム歯車４４が第２歯車４１と噛み合わなくなる。これにより、間欠歯車４３及びカム歯車４４は回転停止状態となり、第２歯車４１をｒ４方向に回転させても、回転力が伝達されない。
【００７５】
図１０に示す状態から、第１歯車４０及び第２歯車４１が反ｒ４方向に回転すると、駆動歯車４２及び間欠歯車４３が第２歯車４１と噛み合って、反ｒ５方向に回転を始める。間欠歯車４３が予め設定された角度だけ回転すると、間欠歯車４３の突部４３ｂと、カム歯車４４の前記被嵌合部とが係止することにより、間欠歯車４３に誘導されて、カム歯車４４が反ｒ５方向に回転を始める。すると、ロック部材４６の先端部４６ｇは、第３のカム面Ｃ３及び第２のカム面Ｃ２を摺動し、第１のカム面Ｃ１と第２のカム面Ｃ２との間に配置されて、ロック部材４６は再び図９に示すロック位置に配置される。
【００７６】
ロック部材４６が図９に示すロック位置に配置された状態から、駆動モータ１６が逆方向に回転すると、カム歯車４４が反ｒ５方向に回転する。先端部４６ｇは、カム歯車４４の反ｒ５方向の回転に従って第１のカム面Ｃ１を摺動する。そして、カム歯車４４がさらに反ｒ５方向に回転すると、図１１に示すように、先端部４６ｇが、第１のカム面Ｃ１の端部から第３のカム面Ｃ３上に移動する。従って、先端部４６ｇが反ｙ方向に押圧されることにより、ロック部材４６は反ｒ６方向に回動して退避位置に配置される。このとき、ケースＣの係止片４５が、カム歯車４４の係止突部４４ｅに係止されることにより、カム歯車４４の反ｒ５方向の回転が規制される。さらに、このとき、カム歯車４４の間欠部４４ａ及び間欠歯車４３の間欠部４３ａが第２歯車４１の歯と対向し、カム歯車４４及び間欠歯車４３と第２歯車４１とが歯合しない状態になる。そして、間欠歯車４３は、駆動歯車４２との摩擦によって回転力を受けるが、間欠歯車４３の突部４３ｂとカム歯車４４の
前記被嵌合部との当接により、回転停止状態となる。
【００７７】
図１１のように、カム歯車４４及び間欠歯車４３が回転停止状態になった状態で、駆動モータ１６が正方向に回転して、第１歯車４０がｒ４方向に回転すると、駆動歯車４２がｒ５方向に回転される。駆動歯車４２がｒ５方向に回転すると、摩擦により間欠歯車４３がｒ５方向に回転し、第２歯車４１に歯合するようになる。間欠歯車４３が回転し始めると、間欠歯車４３の突部４３ｂとカム歯車４４の前記被係合部との係合と、間欠歯車４３及びカム歯車４４の摩擦とにより、カム歯車４４もｒ５方向に回転する。このように、係止片４５とカム歯車４４の係止突部４４ｅとの係止や、カム歯車４４の間欠部４４ａ等により、カム歯車４４は３６０度未満しか回転することができなくなっている。そして、カム歯車４４の回転方向、回転角度等を制御することにより、ロック部材４６を所定の角度だけ回動させるようになっている。
【００７８】
次に、メンテナンスユニット１５の作用について、図１２及び図１３に従って説明する。まず、キャップ２２を介して記録ヘッド１３内のインクを吸引する吸引動作について説明する。吸引動作が行われる前には、プリンタ１は、キャリッジモータ８を駆動して、キャリッジ１０を図１ｘ方向に移動させ、キャリッジ１０をメンテナンスユニット１５のキャップ２２と対向する位置に配置する。このとき、図５に示すように、キャップ支持部２３の各位置決め部２３ｂは、第１のカム面Ｓ１に当接した状態になっている。つまり、各位置決め部２３ｂは、ケースＣに回転可能に支持固定された軸部３２の軸心から、比較的近い位置のカム面に当接している。その結果、キャップ支持部２３は上方に押し上げられず、キャッピング装置１７は退避用位置に配置され、キャップ２２は記録ヘッド１３と当接しない退避位置に配置されるようになっている。また、ワイパ支持部材２４も、ワイパ２４ｃが記録ヘッド１３と当接しない退避位置に配置されている。
【００７９】
また、キャリッジロック装置２０のカム歯車４４は、図１１に示すように、第３のカム面Ｃ３がロック部材４６の先端部４６ｇと当接した状態となっている。このため、第３のカム面Ｃ３により、ロック部材４６の先端部４６ｇは反ｙ方向に押圧されており、ロック部材４６が反ｒ６方向へ回動している。すなわち、ロック部材４６は、ロック位置から下方（反ｚ方向）の退避位置に移動しており、キャリッジ１０と当接しない状態となっている。従って、キャリッジ１０は、キャップ２２、ワイパ２４ｃ及びロック部材４６と当接せずに、ホームポジションへ移動する。
【００８０】
キャリッジ１０がホームポジションに移動すると、メンテナンスユニット１５は、キャップ２２により記録ヘッド１３を封止して、キャリッジ１０をロック状態にする（Ｓ１−１）。具体的には、キャリッジ１０がホームポジションに移動する際、駆動モータ１６が正方向に回転することにより、制御軸２５がｒ３方向に回転する。すなわち、軸部３２がｒ３方向に回転することにより、キャップ支持部２３の各位置決め部２３ｂが、図５に示すように第１のカム面Ｓ１上にある状態から、第２のカム面Ｓ２に移動する。
【００８１】
そして、各位置決め部２３ｂが、図４に示すように、第２のカム面Ｓ２の終端に移動すると、各位置決め部２３ｂは軸部３２の軸心から最も離間した状態となる。このとき、キャップ支持部２３の各ガイド軸２３ａは、第１のカム溝３５ａ及び第２のカム溝３６ａの上側ストッパ面３５ｂ，３６ｂにそれぞれ係止されている。その結果、第１のカム部３５及び第２のカム部３６のｒ３方向の回転が規制され、駆動モータ１６が正方向に回転し続ける間、キャップ支持部２３は封止用位置に固定される。従って、キャップ２２は封止位置に配置され、記録ヘッド１３の下面に密着する。また、このとき、キャップ２２内を大気に開放する前記大気開放弁Ｖは、キャリッジ１０のホームポジションへの移動に追従して、閉状態となっている。このため、記録ヘッド１３の下面とキャップ２２とにより構成される空間は、密閉状態となっている。
【００８２】
一方、キャリッジロック装置２０のカム歯車４４は、駆動モータ１６が正方向に回転すると、第２歯車４１と歯合して、図１１に示す位置からｒ５方向に回転する。そして、キャップ支持部２３の各位置決め部２３ｂが、第２のカム面Ｓ２を摺動するとき、ロック部材４６の先端部４６ｇは、カム歯車４４の回転に従って第３のカム面Ｃ３から第１のカム面Ｃ１上を摺動するように移動し、第２のカム面Ｃ２と第１のカム面Ｃ１との間に配置される。すると、先端部４６ｇはカム部４４ｃによって押圧されない状態となるため、ロック部材４６は、図９に示すように、ねじりコイルばね４７の付勢力によりｒ６方向に回動し、ロック位置に配置される。
【００８３】
このとき、キャップ支持部２３は封止用位置に移動して、記録ヘッド１３の下面をキャップ２２により封止している。また、キャリッジ１０は、ホームポジションに配置されているため、ロック部材４６の嵌合部４６ｄが、キャリッジ１０の切り欠き部１０ａに進入することにより嵌合される。従って、嵌合部４６ｄが切り欠き部１０ａに嵌合されることにより、キャリッジ１０はロック状態となり、ホームポジションに固定される。このとき、前記したポンプ駆動歯車と吸引ポンプ１８との間に介在した前記遅延部材により、吸引ポンプ１８には駆動モータ１６の回転力がまだ伝達されない状態になっている。
【００８４】
また、キャッピング装置１７が封止用位置に配置されると、伝達用ギヤ２６の第１及び第２の欠歯歯車２７，２８は前記キャップ側駆動ギヤと歯合しない状態となる。
次に、キャップ２２を封止位置に保持したまま、ロック部材４６が反ｒ６方向に回動して、キャリッジ１０をロック解除状態にする（Ｓ１−２）。具体的には、駆動モータ１６が正方向に回転し続けることにより、カム歯車４４が、図９に示すロック用位置から、さらにｒ５方向に回転する。ロック部材４６の先端部４６ｇは、カム歯車４４の回転に従って、第２のカム面Ｃ２の端まで摺動する。さらに、先端部４６ｇは、図１０に示すように、第２のカム面Ｃ２から第３のカム面Ｃ３上に移動する。このとき、ロック部材４６の先端部４６ｇは、カム部４４ｃにより反ｙ方向に押圧されるため、ロック部材４６は、ねじりコイルばね４７の付勢力に抗して軸Ｚ１を中心に反ｒ６方向へ回動して退避位置に配置される。すると、キャリッジ１０の切り欠き部１０ａに嵌合されていた嵌合部４６ｄが、切り欠き部１０ａから退出することにより、キャリッジ１０がロック解除状態となる。
【００８５】
ロック部材４６が退避位置に配置されると、カム歯車４４及び間欠歯車４３は、間欠部４３ａ，４３ａが第２歯車４１の歯と対向する状態となり、ｒ４方向に回転する第２歯車４１と歯合しない状態になる。従って、この状態で、駆動モータ１６が正方向に回転し続けても、駆動モータ１６の回転力がカム歯車４４に伝達されることがないので、ロック部材４６は退避位置に保持される。
【００８６】
同時に、ポンプ駆動歯車が所定回数回転すると、吸引ポンプ１８が回転を開始する。従って、キャップ２２を封止位置に保持したまま吸引ポンプ１８が駆動するため、キャップ２２内の密閉空間に負圧が蓄積される。その結果、キャップ２２内の負圧により記録ヘッド１３のノズルからインクが吸引され、クリーニングが行われる。
【００８７】
また、ロック部材４６が退避位置に移動すると、キャリッジモータ８の駆動により、記録ヘッド１３がキャップ２２により封止された状態で、キャリッジ１０が印刷領域側（反ｘ方向）に所定の距離だけ僅かに移動する。すると、そのキャリッジ１０の移動動作に追従して、大気開放弁Ｖが開き、キャップ２２内が大気に開放される。このとき、駆動モータ１６は、正方向に回転し続けているため、吸引ポンプ１８は、大気に開放されたキャップ２２内のインクを吸引し続けている。その結果、キャップ２２内に負圧が蓄積されず、キャップ２２内のインクのみが吸引される空吸引が行われ、キャップ２２内に滞留したインクが排出される。このとき、キャップ支持部２３は、封止用位置に保持されている。
【００８８】
空吸引が行われると、キャップ２２が退避位置に下降する（Ｓ１−３）。具体的には、駆動モータ１６が逆方向に回転し、前記ポンプ駆動歯車と噛み合った状態の第１の伝達用歯車２９が反ｒ２方向に回転する。そして、第１の伝達用歯車２９に引張られるようにして、第１の欠歯歯車２７及び第２の欠歯歯車２８が反ｒ２方向に回転する。すると、第２の欠歯歯車２８と同期して回転する第２の伝達用歯車３０が、制御軸２５の駆動歯車３１と歯合することにより、軸部３２が反ｒ３方向に回転する。従って、封止用位置にある第１のカム部３５及び第２のカム部３６が反ｒ３方向に回転し、図４に示すようにキャップ支持部２３の位置決め部２３ｂが第２のカム面Ｓ２上にある状態から、第１のカム面Ｓ１側へ摺動する。このとき、キャップ２２のシール部２２ａが記録ヘッド１３に密着して離間しにくい場合にも、各ガイド軸２３ａと第１及び第２のカム溝３５ａ，３６ａの内側面との当接により、キャップ支持部２３が下方に押し下げられることにより、シール部２２ａの張り付きが解除される。これにより、キャップ支持部２３は、封止用位置から下方へ移動し、最終的には退避用位置まで移動する。その結果、キャップ２２が退避位置に配置され、記録ヘッド１３の下面から離間し、キャップ２２が開状態となる。
【００８９】
また、このとき、キャリッジロック装置２０の駆動歯車４２は、駆動モータ１６が逆方向に回転することで、反ｒ５方向に回転する。間欠歯車４３は、駆動歯車４２との摩擦により、第２歯車４１と歯合を開始する。カム歯車４４は、間欠歯車４３の突部４３ｂとカム歯車４４の前記被嵌合部との係合と、間欠歯車４３との摩擦とにより、間欠歯車４３に引張られるようにして反ｒ５方向に回転し始める。このとき、ロック部材４６の先端部４６ｇは、第３のカム面Ｃ３を摺動している状態から、第１及び第２のカム面Ｃ１，Ｃ２を摺動し、再び第３のカム面Ｃ３を摺動する。このため、ロック部材４６は、先端部４６ｇがカム部４４ｃから反ｙ方向に押圧され、退避位置に保持されている。従って、キャリッジ１０は、ホームポジションから印刷領域側（反ｘ方向）に移動可能な状態となり、インク吸引動作が終了する。
【００９０】
次に、メンテナンスユニット１５は、吸引動作に続けて、ワイピング動作を行う。このワイピング動作について、図１３に従って説明する。まず、インク吸引動作が終了した後、駆動モータ１６が逆方向に回転し続ける。このとき、キャップ支持部２３の各位置決め部２３ｂは、第１のカム部３５及び第２のカム部３６の第１のカム面Ｓ１上にあり、キャップ支持部２３は退避用位置に配置されている。このため、キャップ２２は退避位置に保持されている。
【００９１】
次に、駆動モータ１６の逆方向の回転により、ワイパ支持部材２４がワイピング位置まで回動される（Ｓ２−１）。具体的には、駆動モータ１６が逆方向に回転することにより、制御軸２５の軸部３２は反ｒ３方向に回転する。キャップ支持部２３の各位置決め部２３ｂは、第１及び第２のカム部３５，３６の反ｒ３方向の回転に従って、図５に示す第１のカム面Ｓ１上にある状態から、第３のカム面Ｓ３上を摺動する状態になる。そして、図６に示すように、各位置決め部２３ｂが、第３のカム面Ｓ３の終端に移動すると、キャップ支持部２３の各ガイド軸２３ａが下側ストッパ面３５ｃ，３６ｃに係止されることにより、第１及び第２のカム部３５，３６の反ｒ３方向への移動が規制される。このときのキャップ支持部２３の位置は、退避用位置と封止用位置との間であって、キャップ２２が記録ヘッド１３と当接しないワイピング用位置となっている。
【００９２】
一方、位置決め部２３ｂが、第１のカム面Ｓ１から第３のカム面Ｓ３の間を摺動する際に、制御軸２５に設けられた歯車付カム３３の歯車部３４と、ワイパ支持部材２４の回動用歯車２４ａとが歯合し、退避位置にあるワイパ支持部材２４が反ｒ１方向（図２参照）に回動する。そして、キャップ支持部２３がワイピング用位置に配置されると、ワイパ支持部材２４もワイピング位置に配置され、その結果、ワイパ２４ｃが図２に示すように直
立した状態となる。ワイピング位置に配置されたワイパ２４ｃは、記録ヘッド１３がワイパ２４ｃの上方を通過した際に、記録ヘッド１３の下面を摺動可能な高さになるように配設されている。
【００９３】
このとき、キャリッジロック装置２０は、図１１に示すように、カム歯車４４及び間欠歯車４３の間欠部４３ａ，４４ａが第２歯車４１と対向する状態となり、反ｒ４方向に回転する第２歯車４１と歯合しない状態になる。このため、駆動モータ１６の回転は、カム歯車４４に伝達されず、ロック部材４６は退避位置に維持される。
【００９４】
キャップ支持部２３がワイピング用位置に配置され、ロック部材４６が退避位置に配置されると、キャリッジ１０はホームポジションから印刷領域側に向かって反ｘ方向に移動する。そして、記録ヘッド１３がワイパ２４ｃの上方を通過するとき、ワイパ２４ｃは記録ヘッド１３の下面を摺動し、下面に付着したインクを掻き取る。掻き取られたインクは、ワイパ２４ｃの側面を伝って下方に流れ落ちる。
【００９５】
記録ヘッド１３の下面の払拭が行われると、キャップ支持部２３が下降して、キャップ２２が退避位置に移動する（Ｓ２−２）。具体的には、キャリッジ１０がワイパ２４ｃの上方を通過するのとほぼ同時に、駆動モータ１６が正方向に回転し始める。そして、駆動モータ１６の正方向の回転により、制御軸２５の軸部３２がｒ３方向に回転すると、図６に示すように第３のカム面Ｓ３上に配置されていた位置決め部２３ｂは、第１のカム面Ｓ１に向かって摺動する。これにより、キャップ支持部２３は下降して、退避用位置に配置される。
【００９６】
制御軸２５の軸部３２がｒ３方向に回転すると、第１のカム部３５の歯車部３４が、ワイパ支持部材２４の回動用歯車２４ａと歯合することにより、ワイパ支持部材２４がｒ１方向に回動する。そして、位置決め部２３ｂが第１のカム面Ｓ１を摺動するときには、ワイパ支持部材２４は、図５に示すように、退避位置に配置され、記録ヘッド１３を払拭するワイパ２４ｃの先端部が鉛直方向に略平行となるようにケースＣ内に収納される。
【００９７】
そして、ワイパ支持部材２４が退避位置まで回動されると、メンテナンスユニット１５は、ワイピング動作を終了する。
ワイピング動作が終了した後、印刷を行わない場合は、メンテナンスユニット１５は、記録ヘッド１３をキャップ２２により封止する。具体的には、ワイピング動作の後、キャリッジ１０が印刷領域側からホームポジションに向かってｘ方向に移動する。キャリッジ１０がホームポジションに配置されると、キャリッジ１０の動きに追従して前記大気開放バルブが閉状態となる。
【００９８】
そして、駆動モータ１６が正方向に回転することにより、制御軸２５の軸部３２がｒ３方向に回転する。すると、図５に示すように第１のカム面Ｓ１に当接していたキャップ支持部２３の位置決め部２３ｂは、第１及び第２のカム部３５，３６のｒ３方向の回転に従って、第１のカム面Ｓ１から第２のカム面Ｓ２に向かって摺動する。図４に示すように、位置決め部２３ｂが第２のカム面Ｓ２の終端まで移動すると、キャップ支持部２３（キャッピング装置１７）は封止用位置に配置される。従って、キャップ２２は再び記録ヘッド１３を封止した状態となる。
【００９９】
また、キャリッジロック装置２０のカム歯車４４は、駆動モータ１６の正方向の回転によりｒ５方向に回転する。第３のカム面Ｃ３に当接したロック部材４６の先端部４６ｇは、カム歯車４４のｒ５方向の回転に従って、第３のカム面Ｃ３から第１のカム面Ｃ１側へ摺動する。そして、先端部４６ｇが、第１のカム面Ｃ１を摺動し始めると、ロック部材４６はねじりコイルばね４７の付勢力により、ｒ６方向へ回動される。このため、ロック部
材４６の嵌合部４６ｄが、キャリッジ１０の切り欠き部１０ａに下方から進入し、キャリッジ１０をロック状態とする。尚、このとき、ワイパ支持部材２４は退避位置にある。そして、この状態で駆動モータ１６の駆動を停止し、キャップ封止動作を終了する。プリンタ１が印刷休止状態にあるときは、このようにキャリッジ１０がロック部材４６によって固定されるとともに、記録ヘッド１３がキャップ２２によって封止された状態で、保管される。
【０１００】
その後、印刷を開始する場合等には、駆動モータ１６を逆方向に回転させる。これにより、制御軸２５が反ｒ３方向に回転して、キャップ２２が退避位置に移動する。また、カム歯車４４が反ｒ５方向に回転することにより、ロック部材４６が退避位置に移動する。従って、メンテナンスユニット１５が、キャップ２２の上下動のみを行う場合、前記遅延部材により吸引ポンプ１８を駆動させず、キャリッジロック装置２０とキャッピング装置１７のみを駆動させることができる。
【０１０１】
（１）上記実施形態では、メンテナンスユニット１５は、駆動モータ１６の正方向の回転により、制御軸２５がキャップ支持部２３（キャップ装置１７）を封止用位置に移動させる動作と、ロック部材４６をロック位置に移動させる動作を同時に行うようにした。このため、キャリッジ１０がホームポジションに移動したときに、キャップ２２が記録ヘッド１３を封止するのとほぼ同時に、キャリッジ１０をロック状態にすることができる。つまり、記録ヘッド１３を密閉状態に封止した状態でキャリッジ１０を固定することができる。このため、封止位置にあるキャップ２２と記録ヘッド１３との間に隙間が生じてシール性が低下してしまうことが防止される。また、記録ヘッド１３をキャップ２２によって密閉状態に封止しているときに、キャリッジ１０の移動に追従して前記大気開放弁Ｖが開状態になってしまうことが防止される。
【０１０２】
また、キャップ２２の移動とロック部材４６との移動を同時に行うことができるため、キャリッジ１０がホームポジションに移動してから、記録ヘッド１３をキャップ２２により封止するまでの時間を比較的短くすることができる。このため、印刷状態から非印刷状態に移行する場合や、記録ヘッド１３のクリーニングを行う場合等にかかる時間を短縮化することができる。
【０１０３】
（２）上記実施形態では、キャリッジロック装置２０は、キャップ２２が記録ヘッド１３を封止した後、駆動モータ１６を正方向にさらに回転させることによって、ロック部材４６をロック位置から退避位置に退避させるようにした。このため、大気開放弁Ｖを開弁してキャップ２２内の負圧を解除するとき等、キャップ２２により記録ヘッド１３を封止した状態で、キャリッジ１０を移動可能にすることができる。また、ロック部材４６を、吸引ポンプ１８が吸引動作を行っている間に、退避位置に移動させるようにしたので、時間を短縮化することができる。
【０１０４】
（３）上記実施形態では、キャップ昇降機構２１は、第１及び第２のカム部３５，３６を有する制御軸２５を備えるようにした。そして、各位置決め部２３ｂが、回転する第１及び第２のカム部３５，３６の外周面を摺動することにより、キャップ２２が封止位置と、ワイピング位置と、退避位置との間を往復移動するようにした。
【０１０５】
さらに、キャリッジロック装置２０は、カム部４４ｃを有するカム歯車４４を備えるようにした。そして、ロック部材４６の先端部４６ｇが、カム部４４ｃの外周面を摺動することにより、ロック部材４６がカム歯車４４の回転に従動し、ロック位置及び退避位置の間を回動するようにした。さらに、キャップ昇降機構２１がキャップ２２を封止位置に移動させるときに、カム部４４ｃによりロック部材４６に加わる押圧力を解除し、ねじりコイルばね４７によりロック部材４６を押圧して、ロック位置に配置するようにした。この
ため、比較的簡単な構成でキャップ２２及びロック部材４６の動作の同期をとることができる。
【０１０６】
（４）上記実施形態では、ロック位置に配置されたロック部材４６は、キャリッジ１０に形成された切り欠き部１０ａに嵌合するようにした。つまり、キャリッジ１０とロック部材４６が単に当接することでキャリッジ１０を係止するのではなく、ロック部材４６はキャリッジ１０に嵌合するので、振動又はプリンタ１の転倒等が生じても、ロック部材４６をキャリッジ１０から比較的外れにくくすることができる。
【０１０７】
（５）上記実施形態では、キャリッジロック装置２０に、ロック部材４６をロック位置に付勢するねじりコイルばね４７を設けた。このため、振動等により、ロック部材４６がキャリッジ１０の切り欠き部１０ａから外れにくくすることができる。従って、キャリッジ１０をより確実に、且つ強固に固定することができる。
【０１０８】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１の変換手段として、第１及び第２のカム部３５，３６を備えた制御軸２５、伝達用ギヤ２６等を使用したが、これ以外の構成でもよい。例えば、円筒カム、その円筒カムに回転力を伝達する駆動ギヤ、円筒カムの回転をキャップ支持部２３に伝達する伝達手段等から構成してもよい。
【０１０９】
・上記実施形態では、第２の変換手段として、カム部４４ｃを備えたカム歯車４４を使用したが、これ以外の機構を用いてもよい。例えば、ロック部材４６の先端部４６ｇを押圧するレバー及びその駆動機構、先端部４６ｇと係合する円筒カム及びその駆動機構等から構成してもよく、要は、駆動モータ１６の回転力を、ロック部材４６のロック位置と退避位置との間で回動又は上下動する動作に変換できればよい。
【０１１０】
・上記実施形態では、付勢手段としてねじりコイルばね４７を使用したが、ねじりコイルばねに限定されるものではなく、要はロック部材４６をロック位置に付勢する構成のものであるならばなんでもよい。
【０１１１】
・上記実施形態では、大気開放弁Ｖは、公知の弁装置が使用できるが、図１５に示すような大気開放バルブでもよい。図１５に示すように、大気開放弁Ｖは、メンテナンスユニット１５のケースＣに対して固定された外郭部材８０を備え、この外郭部材８０内に、キャップ２２内に連通されたチューブ８１を備えている。チューブ８１は、キャップ２２内と連通する連通路８２を備え、その先端は弁部となっている。また、チューブ８１は、外郭部材８０に対して固定されている。さらに、外郭部材８０内には、可動部材８３が移動可能に設けられている。可動部材８３は、板部８４と作動片８５とを備え、作動片８５が外郭部材８０から突出するように配設されている。また、板部８４と外郭部材８０の内壁面との間には、バネ８６が設けられ、バネ８６は、可動部材８３に対して板部８４をチューブ８１の先端に当接させるように弾性力を付与している。キャリッジ１０がストッパーＳＴに当接し、キャップ支持部２３がＸ方向に移動すると、図１５に示すようにキャップ支持部２３の一部が可動部材８３の作動片８５と離間し、可動部材８３の板部８４は、バネ８６の付勢によりチューブ８１の先端を閉塞する。これにより、大気開放弁Ｖは閉弁する。キャリッジ１０とストッパーＳＴとが離間し、キャップ支持部２３が前記付勢バネの付勢力により反Ｘ方向に微動すると、図１６に示すようにキャップ支持部２３の一部が、バネ８６の付勢力に抗して可動部材８３の作動片８５を押圧し、可動部材８３の板部８４をチューブ８１の先端から離間させる。これにより、大気開放弁Ｖは開弁する。
【０１１２】
・上記実施形態では、駆動モータ１６の一方の駆動軸に、キャリッジロック装置２０を連結し、他方の駆動軸にキャップ側駆動ギヤを連結したが、一方の駆動軸にキャリッジロ
ック装置２０及びキャップ側駆動ギヤを連結してもよい。具体的には、図１４に示すように、駆動モータ１６の駆動軸に固着したキャップ側駆動ギヤ５０に、回転軸５２に回転可能に軸支された伝達ギヤ５１を歯合させる。伝達ギヤ５１は、大径歯車５３と小径歯車５４とから構成され、大径歯車５３がキャップ側駆動ギヤ５０と歯合し、小径歯車５４が、回転軸５６に軸支されたポンプ駆動歯車５５に歯合している。このポンプ駆動歯車５５には、遅延部材（図示せず）が設けられるとともに前記した吸引ポンプ１８が接続されている。ポンプ駆動歯車５５には、軸５７に軸支された前記した伝達用ギヤ２６が連結されている。ポンプ駆動歯車５５は、伝達用ギヤ２６を構成する前記第１の伝達用歯車２９、前記第１及び第２の欠歯歯車２７，２８と歯合し、第２の伝達用歯車３０は、前記制御軸２５の駆動歯車３１と歯合する。
【０１１３】
また、ポンプ駆動歯車５５には、回転軸６０に軸支された伝達ギヤ５９が歯合され、キャリッジロック装置２０のカム歯車４４等に回転力を伝達する。このように構成しても、駆動モータ１６の回転力によりキャッピング装置１７及びキャリッジロック装置２０等を制御できる。また、このように構成すると、各歯車をコンパクトに収容できるので、メンテナンスユニット１５を図２中Ｘ方向に大型化するのを防止できる。
【０１１４】
・上記実施形態においては、液体噴射装置として、インクを吐出するプリンタ１について説明したが、その他の液体噴射装置であってもよい。例えば、ファックス、コピア等を含む印刷装置や、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。また、流体（液体）もインクに限られず、他の流体（液体）に応用してもよい。
【０１１５】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（ａ）請求項１〜１０のいずれか一つに記載の液体噴射装置において、前記ロック部材は、前記キャリッジに設けられた被嵌合部に勘合する係合部を備えていることを特徴とする液体噴射装置。
【０１１６】
これによれば、ロック部材の係合部が、キャリッジの被係合部に嵌合することによりキャリッジが係止されるため、ロック部材の係合部がキャリッジから外れにくくなる。このため、振動等によりキャリッジの係止が解除されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本実施形態のプリンタの要部斜視図。
【図２】同プリンタに備えられるメンテナンスユニットの斜視図。
【図３】同プリンタに備えられるキャッピング装置の要部斜視図。
【図４】同プリンタに備えられるキャッピング装置の側面図。
【図５】同キャッピング装置の側面図。
【図６】同キャッピング装置の側面図。
【図７】同プリンタに備えられるキャリッジロック装置の分解斜視図。
【図８】同プリンタのキャリッジのロック状態を示す説明図。
【図９】同キャリッジロック装置の側面図。
【図１０】同キャリッジロック装置の側面図。
【図１１】同キャリッジロック装置の側面図。
【図１２】同メンテナンスユニットの作用を説明する説明図。
【図１３】同メンテナンスユニットの作用を説明する説明図。
【図１４】別例のメンテナンスユニットの要部模式図。
【図１５】別例の大気開放バルブの模式図。
【図１６】別例の大気開放バルブの模式図。
【図１７】従来のキャリッジロック装置の説明図。
【図１８】従来のキャリッジロック装置の説明図。
【符号の説明】
【０１１８】
１…液体噴射装置としてのプリンタ、１０…キャリッジ、１０ａ…被係合部としての切り欠き部、１３…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、１６…第１の駆動源及び第２の駆動源及び共通駆動源としての駆動モータ、１８…吸引手段としての吸引ポンプ、２１…駆動機構を構成するキャップ昇降機構、２２…キャップ手段としてのキャップ、２５…駆動機構、第１の変換手段、及び第１のカム機構を構成する制御軸、２６…駆動機構を構成する伝達用ギヤ、４２…駆動機構及び駆動ギヤを構成する駆動歯車、４３…駆動機構及び駆動ギヤを構成する間欠歯車、４４…駆動機構、第２の変換手段及び第２のカム機構を構成するカム歯車、４６…ロック部材、４６ｄ…係合部としての嵌合部、４６ｆ…従動片、４６ｇ…従動片を構成する先端部、４７…付勢手段としてのねじりコイルばね、Ｃ１〜Ｃ３…第１〜第３のカム面，Ｖ…大気開放弁。
【図１】
2005125759.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005125759.tif 000013
【図１２】
2005125759.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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