(57)【要約】【課題】撮影手段によって停止したダイスの目を近距離から確実に画像として捉えるとともに正確に分析できるダイスゲーム機を提供すること。【解決手段】ダイスを転動させ、その停止した際の出目をＣＣＤカメラ４１で撮影し、画像を解析して出目を判断するダイスゲーム機において、ダイスが転動する転動面３５ａを外周方向から中央に向かって下降傾斜させ、ＣＣＤカメラ４１を中央上方位置に配置させる。これにより、傾斜に従って中央に集合してなおかつＣＣＤカメラ４１にほぼ正対したダイスの上面の画像を撮影することができ、ダイスの出目をより正確に分析できるようになる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイスを転動させ出目を変更させた後に再度停止させるダイス転動手段と、同ダイス転動手段によって転動させられた後に所定の出目で停止した同ダイスを所定の方向から撮影する撮影手段と、同撮影手段により得られた画像データに基づいて出目を判断する判断手段とを備え、同判断手段による判断結果に基づいて同ダイスの所定の出目に関してベットしたプレーヤに所定の利益を付与するようにしたダイスゲーム機において、
前記転動手段は載置されたダイスが転動する転動面を備え、同転動面は外周方向から中央に向かって下降傾斜させられるとともに前記撮影手段は同転動面の上方位置から同転動面の下部位置に集合したダイス上面を含む画像を撮影することを特徴とするダイスゲーム機。
【請求項２】
前記ダイスは前記転動面の傾斜に従って傾いて停止し、同ダイスの上面は前記撮影手段方向に略正対して停止することを特徴とする請求項１に記載のダイスゲーム機。
【請求項３】
前記撮影手段は前記転動面の最下部位置の上方に配置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のダイスゲーム機。
【請求項４】
前記撮影手段はＣＣＤ(Charge-Coupled Device：半導体受光素子)カメラであって、同カメラは広角レンズを備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載にダイスゲーム機。
【請求項５】
前記転動面と撮影手段は前記ダイスの転動時において遮蔽部材によって遮蔽可能とされ、同遮蔽部材によって遮蔽されている状態で撮影するようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載にダイスゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実際にダイスを転動させ、その出た目の数の当たり外れを競うダイスゲーム機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から実際にダイスを転がしてその出た目によって当たり外れを競うダイスゲーム機がある。この場合に実際にダイスがどのような目で止まったかはＣＣＤ(Charge-Coupled Device：半導体受光素子)カメラによってダイスを含む画像を撮影し、その画像をコンピュータによって解析するタイプのダイスゲーム機がある。このようなダイスゲーム機の一例として特許文献１が挙げられる。この特許文献１のダイスゲーム機はダイスを磁石を使用して受け皿上で転動させ停止した状態で所定位置に配置されたＣＣＤカメラでダイスを撮影してその撮影画像から出目を解析するというものである。
【特許文献１】特許第２８１３８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１を含め従来のダイスゲーム機では、転動したダイスが散らばりすぎてダイスが互いに離間した位置で停止してしまった場合にカメラの撮影画角から外れてしまう可能性があった。この場合にはダイスの目を決定できずにその回は勝ち負け無しとなってしまうが、そのようなことが頻繁にあるとゲームの興趣が極めて損なわれる。また、カメラの撮影画角内にあっても隅位置にて撮影されたダイスは歪んだ像として取り込まれることからダイスの目を正確に解析することができない場合があった。
これらのような不具合はある程度遠い距離から撮影すれば解消されるわけであるがゲーム機として構造的な制限が生じてしまう。
本発明は、上記問題を解消するためになされたものであり、その目的は、撮影手段によって停止したダイスの目を近距離から確実に画像として捉えるとともに正確に分析できるダイスゲーム機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、ダイスを転動させ出目を変更させた後に再度停止させるダイス転動手段と、同ダイス転動手段によって転動させられた後に所定の出目で停止した同ダイスを所定の方向から撮影する撮影手段と、同撮影手段により得られた画像データに基づいて出目を判断する判断手段とを備え、同判断手段による判断結果に基づいて同ダイスの所定の出目に関してベットしたプレーヤに所定の利益を付与するようにしたダイスゲーム機において、前記転動手段は載置されたダイスが転動する転動面を備え、同転動面は外周方向から中央に向かって下降傾斜させられるとともに前記撮影手段は同転動面の上方位置から同転動面の下部位置に集合したダイス上面を含む画像を撮影するようにしたことをその要旨とする。
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記ダイスは前記転動面の傾斜に従って傾いて停止し、同ダイスの上面は前記撮影手段方向に略正対して停止するようにしたことをその要旨とする。
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の発明において、前記撮影手段は前記転動面の最下部位置の上方に配置されることをその要旨とする。請求項４に記載の発明では、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、撮影手段はＣＣＤカメラであって、同カメラは広角レンズを備えることをその要旨とする。
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記転動面と撮影手段は前記ダイスの転動時において遮蔽部材によって遮蔽可能とされ、同遮蔽部材によって遮蔽されている状態で撮影するようにしたことをその要旨とする。
【０００５】
請求項１に記載の発明のダイスゲーム機においては、ダイス転動手段によりダイスを転動させ、停止させた状態で撮影手段によって上方からその停止したダイスを撮影して得られた画像データに基づいて判断手段によって出目を判断する。この際にダイスは外周方向から中央に向かって下降傾斜させられた転動面で転動するため散らばることなく傾斜に従って下部方向に寄ってくる。そして、撮影手段によって同転動面の上方位置から同転動面の下部位置に集合したダイス上面を含む画像を撮影するようにする。
ここに、外周方向から中央に向かって下降傾斜させられるとは例えば浅い碗状で代表される凹部形状や円錐形状や多角錐が挙げられるが、内部が滑らかではない場合や傾斜角度が一様ではない場合をも広く含む概念である。また、ダイスの転動は転動面が振動したり回転したり磁石の反発作用を利用したりすることによって行われる。
また、転動面の傾斜に従って傾いて停止したすべてのダイスはその上面が撮影手段方向に略正対して停止することが好ましい。これによってダイスの撮影画像が歪まずに取り込まれることとなる。この場合撮影手段は前記転動面の最下部位置、つまり凹部の底位置の上方に配置されることが好ましい。撮影手段としてはＣＣＤカメラであって、同カメラは広角レンズを備えることが好ましい。
また、転動面と撮影手段は前記ダイスの転動時において遮蔽部材によって遮蔽され、同遮蔽部材によって同ダイスと撮影手段が遮蔽されている状態で撮影することが、外部からの不必要な光を遮断できるため正確な画像解析のために好ましい。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１〜５に記載の発明によれば、ダイスは凹部の最下部位置近傍に集合するため撮影手段により撮影した場合に画角から外れることがなくなるため、撮影手段が近傍に位置していても確実にダイスを画像として捉えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ゲーム機を構成する筐体１１はベース部１２と同ベース部１２の上部に形成されたテーブル部１３とから構成されている。テーブル部１３の上面の対向位置にはそれぞれ方形のベット用モニタ１５が設けられている。ベット用モニタ１５にはベッティングボードＢやクレジット額やベット額をプレーヤに示すカウンタＣＴ等が表示される。
ベット用モニタ１５の周囲３方向にはそれぞれ第１プレーコーナＰ１、第２プレーコーナＰ２及び第３プレーコーナＰ３が配置されている。各プレーコーナＰ１〜Ｐ３には、テーブル部１３上面に設けられたメダル投入口１６、操作手段及び選択手段を構成するジョイスティック１７、ホールドボタン１８、プットボタン１９等がそれぞれ配設されている。また、各プレーコーナＰ１〜Ｐ３におけるベース部１２の側面にはメダルの払い出し口２２がそれぞれ配設されている。また、ベース部１２内部には図示しないメダルの払い出し装置及びメダルの投入数を検出する検出装置がそれぞれ配設されている。
【０００８】
テーブル部１３上面であって対向するベット用モニタ１５の間には透明ドーム２３が配設されている。透明プラスチック製の透明ドーム２３は蚕の繭を縦方向に２分割して臥せたような平面長楕円形状の半球体とされている。透明ドーム２３内には開閉ドーム２４、ダイス回転部２５及びアーチ２６が収容されている。
図２〜図５に示すように、遮蔽部材としての開閉ドーム２４は２分割された平面楕円形状の半球体から構成されている。図２に示すように、両開閉ドーム２４の後端のフランジ部２７は連結ピン２８を介してテーブル部１３内部に配置されたチェーン２９に連結されている。チェーン２９は第１及び第２のスプロケット３０，３１に巻回されている。チェーン２９は両スプロケット３０，３１を介して第１のモータ装置３２が駆動されることによって正逆回転可能とされている。第１及び第２のスプロケット３０，３１近傍にはそれぞれ第１及び第２のリミットスイッチ３３，３４が前記連結ピン２８と干渉するように配設されている。第１のリミットスイッチ３３はちょうど両開閉ドーム２４の端面同士が当接する位置に応じて、第２のリミットスイッチ３４は両開閉ドーム２４が十分離間する位置に応じてそれぞれ配置されている。その結果、両開閉ドーム２４はテーブル部１３上をスライド移動して図３に示す開放状態と図４に示す閉鎖状態の２つの状態を取りうる。
【０００９】
透明ドーム２３の内部中央には閉鎖状態の開閉ドーム２４によって外部と遮断されるようにダイス回転部２５及びアーチ２６が配設されている。ダイス回転部２５は回転皿３５とこれを包囲するカバー部３６及びテーブル部１３内部に収容された第２のモータ装置３７から構成されている。平面形状円形の回転皿３５のダイス転動面３５ａは図２に示すように周縁から中央に向かって徐々に深くなる碗形状とされ、中央位置が最も深くなった緩やかなカーブの斜面を有する構造とされている。ダイス転動面３５ａの中央には円筒形の柱３５ｂが立設されている。第２のモータ装置３７の出力軸３７ａ先端は回転皿３５の裏面側中心位置において接続されている。その結果、回転皿３５はカバー部３６において自転可能とされている。カバー部３６は回転皿３５方向に湾曲された外カバー３８と回転皿３５を包囲する軸受け３９から構成されている。外カバー３８の内周面から回転皿３５方向には可撓性（ここではゴム製）の棒体４０が延出されている。棒体４０は回転皿３５の回転と共に回転するダイスに干渉可能とされている。
回転皿３５及びカバー部３６を跨ぐようにアーチ２６が配設されている。図２、図５及び図１０に示すように、アーチ２６は断面コ字状に一体成形されたプラスチック体であって、アーチ２６の上部位置中央にはＣＣＤカメラ４１が配置されている。本実施の形態のＣＣＤカメラ４１ではレンズとして広角レンズ４１ａを使用して撮影範囲（画角）を拡大させている。ＣＣＤカメラ４１の前後の同ＣＣＤカメラ４１を挟持する位置には開閉ドーム２４閉鎖時の光源としての一対の冷陰極管４２が配設されている。
【００１０】
図１に示すように、テーブル部１３の中央位置には透明ドーム２３と重複状にアーケード４５が配設されている。アーケード４５は透明ドーム２３の両端外寄りからそれぞれ立ち上がるアーム部４６と、アーム部４６上部の屈曲部によって支持される電飾パネル４７とから構成されている。電飾パネル４７はちょうど透明ドームの上方位置に配置される。電飾パネル４７の前後面にはそれぞれ前記ＣＣＤカメラ４１によって撮影された画像が表示される小モニタ４８がはめ込まれている。また、広告塔を兼ねた電飾パネル４７内部には図示しないランプ等の発光手段が内蔵されゲームの進行に伴って点滅等して所定の電飾祝効果を発揮する。
アーム部４６の内側に隣接してテーブル部１３上には電光表示パネル５０が立設されている。図７及び図８に示すように、電光表示パネル５０の本体ケース５１内にはＬＥＤユニット５３が配設されている。ＬＥＤユニット５３はダイスの目の数と位置に応じた７つのＬＥＤ（発光ダイオード）が配設されたＬＥＤ基盤５４を１単位とする。本実施の形態ではゲームに使用されるダイスは３つであるため図６に示すように横方向にそれら３つのダイスの出目が表示されるように３つのＬＥＤ基盤５４が配置される。また、本実施の形態では過去１０回分のダイスの出目の履歴が縦方向に電光表示されるようになっている。つまり、ＬＥＤユニット５３は計３０のＬＥＤ基盤５４によって構成されている。
図６及び図７に示すように、本体ケース５１の前面にはＬＥＤユニット５３を覆うように透光板５５が装着されている。透光板５５の方形に区画されたＬＥＤ透過面５５ａの背後には前記ＬＥＤ基盤５４が配置されることとなる。透光板５５の前面には透光板５５の保護用の透明なプラスチック板５６が配設されている。
【００１１】
次に、本実施の形態のゲーム機の電気的構成について説明する。尚、本発明と直接的に関係のない構成については省略する。
図１１に示すように、判断手段を構成するコントローラＣには各プレーコーナＰ１〜Ｐ３のジョイスティック１７、ホールドボタン１８、プットボタン１９がそれぞれ接続されている。
また、コントローラＣにはベット用モニタ１５、第１のモータ装置３２、第１及び第２のリミットスイッチ３３，３４、第２のモータ装置３７、ＣＣＤカメラ４１、小モニタ４８、ＬＥＤ基盤５４がそれぞれ接続されている。
中央処理装置（ＣＰＵ）やメモリ等から構成されるコントローラＣはゲーム機を制御するとともにＣＣＤカメラ４１で撮影された画像を解析する。
コントローラＣは具体的には次のような制御を行う。
コントローラＣはベット用モニタ１５にベッティングボードＢを表示させプレーヤのベットを促す。プレーヤはジョイスティック１７、ホールドボタン１８、プットボタン１９を使用してゲームを行う。コントローラＣはジョイスティック１７、ホールドボタン１８、プットボタン１９からの入力に基づいて所定のゲーム上の処理を行う。
コントローラＣは第２のモータ装置３７の駆動を制御して回転皿３５を回転させダイス転動面３５ａ上のダイスを転動させる。また、コントローラＣは回転皿３５の転動動作に伴って第１のモータ装置３２の駆動を制御して開閉ドーム２４の開閉を行う。開閉ドーム２４の開閉位置は第１及び第２のリミットスイッチ３３，３４に前記連結ピン２８が当接することで判定される。
また、コントローラＣは転動が終了してダイス転動面３５ａ上でダイスを停止させた状態でＣＣＤカメラ４１に撮影を命ずる。そして、ＣＣＤカメラ４１によって取り込まれた画像を解析して出目を判断する。そして、判断結果に基づいてプレーヤの選択したベット内容が対応すると判断した場合には（つまり当たりの場合には）その掛け率に応じたメダルを付与する。併せて撮影画像を小モニタ４８に表示させるとともに、判断結果に基づいて電光表示パネル５０にダイスの出目に応じた電光表示をさせる。
【００１２】
次に、上記実施の形態のゲーム機の作用について説明する。
本実施の形態ではプレーヤが遊技する前提として回転皿３５は常時一定方向に回転させられている。また、３つのダイスを使用するが３つ以外の数を使用することももちろん自由である。
プレーヤのベットが可能な状態では回転皿３５は低速で回転しており開閉ドーム２４は図３に示すように開放状態にあって、プレーヤはダイスを目視することが可能とされている。この低速状態ではダイスは停止状態にある。また、電光表示パネル５０には過去１０回の出目の履歴が表示され、小モニタ４８にはＣＣＤカメラ４１によるリアルタイムの画像が表示される。次いで、ベットが締め切られると（本実施の形態ではベットの締め切りは図示しないスピーカから報知される）回転皿３５は高速で回転を始める。これに伴って、開閉ドーム２４が閉じられていく（図４の状態）。小モニタ４８はプレーヤに付与される利益情報（いわゆるボーナス目）等に表示が変更となる。回転皿３５が高速で回転することによってダイス転動面３５ａ上で停止していたダイスがその遠心力で転動を始め、出目が変更されることとなる。この時、ダイスは棒体４０と干渉して転動が助長される。所定時間の高速回転の後、回転皿３５は徐々に低速回転に移行する。低速回転への移行に伴いダイスは出目が決定されて再び転動面３５ａ上で停止する。低速回転時においては棒体４０は外方に変位したダイスをダイス転動面３５ａ中央の柱３５ｂの周囲に押し戻す役割をなす。これによって複数のダイスは回転皿３５の中央位置であって柱３５ｂの周囲に集合する。つまり、各ダイスの中心からの距離は略均等とされる。
【００１３】
次いで、低速回転に移行した段階でかつ図４のように開閉ドーム２４が閉じられた状態でＣＣＤカメラ４１によってダイスの上面を含む画像が撮影される。そして、ＣＣＤカメラ４１によって取り込まれた画像を解析して出目を判断する。つまり、コントローラＣはプレーヤに出目を披露する前に先に画像を取り込んで出目の解析を開始することとなる。この時、各ダイスは転動面３５ａ上において柱３５ｂの周囲に集合するとともに、転動面３５ａの傾斜に従って図２のように若干斜めに傾いて静置される。各ダイスの上面はすべて広角レンズ４１ａ方向に略正対しており、撮影された画像のダイスの形状はほぼ歪みのない正方形に近い形状で得られることとなる。
出目の解析が終了した段階で開閉ドーム２４が開放されていく。開閉ドーム２４の開放に伴い（本実施の形態ではドーム２４開放よりわずかに遅れて）小モニタ４８にＣＣＤカメラ４１によって撮影された画像がプレーヤに示される。プレーヤには勝ち負けに応じて所定の処理がなされる。電光表示パネル５０には最上位の表示として今回の出目が表示される。つまり、今回の出目の確定に伴って１０回分の過去の出目履歴が１つずつ繰り下がり最下位の出目記録が脱落する（消去される）。
【００１４】
上記のように構成したことにより本実施形態では次のような効果が奏される。
（１）ダイスは転動面３５ａの傾斜に従って中央よりに集合し、これを上方位置に配置したＣＣＤカメラ４１で撮影するようにしているため、ダイスが散らばることがなくダイスがカメラの画角から外れてしまうことがない。
（２）ダイスは転動面３５ａの傾斜に沿って柱３５ｂの周囲で傾いて静置され、各ダイスの上面はすべて広角レンズ４１ａ方向に略正対するため、撮影された画像のダイスの形状はほぼ歪みのない正方形に近い形状で得られることとなる。そのため、画像解析においてより正確にダイスの出目を読み取ることが可能となる。
（３）転動面３５ａの中心（最も下部位置）に円柱形状の柱３５ｂが配置され、その中心の上方位置にＣＣＤカメラ４１の広角レンズ４１ａが配置されるようになっている。転動し終わって停止したダイスは柱３５ｂに当接してその周囲に集合することとなる。つまり、各ダイスは転動面３５ａの中心から柱３５ｂを介した等距離に配置されることとなり、なおかつＣＣＤカメラ４１の広角レンズ４１ａは中心の上方位置に配置されているため、撮影された画像は３つのダイスがバランスよく配置された画像となり、）小モニタ４８による出目の確認も容易となる。
（４）回転皿３５の高速回転時においてダイスは棒体４０に干渉してしっかりと転動するとともに、低速回転時においては棒体４０によって確実に柱３５ｂ方向に押動されることとなるため、透明ドーム２３内に封入されてしまって容易には保守・点検できないダイスの転動から停止における動きを確実にすることができる。
（５）ダイスの転動時は開閉ドーム２４は閉じられるため外部の解析のノイズとなるような不必要な光が遮断されることとなって、出目の解析の正確さが向上する。
（６）ダイスの転動時は開閉ドーム２４は閉じられるため、遊技者はこれを見ることができず遊技の興趣が増す。この場合にＣＣＤカメラ４１も開閉ドーム２４に一緒に遮蔽されることからＣＣＤカメラ４１がかなりダイスに接近した位置（つまりアーチ２６下部）に配置されているものの、上記のように正確かく確実にすべてのダイスの上面の画像を取り込むことができるため正確な判断が可能となっている。
（７）ＣＣＤカメラ４１には広角レンズ４１ａが装着されているため、ＣＣＤカメラ４１の配置位置がかなりダイスに接近していても、すべてのダイスの上面を画角内に取り込むことが可能となっている。
【００１５】
尚、本発明は次のように具体化してもよい。
・上記実施の形態ではダイスは回転皿３５の回転で転動するように構成されていたが、その他の手段で転動するようにしてもよい。
・接触部材としての棒体４０は上記形状や材質に限定されることはない。また、現状では必須の構成ではない。
・広角レンズ４１ａの特性はダイスとの距離によって変更可能である。
・転動面３５ａの形状・角度等は変更可能である。
・遮蔽部材としての開閉ドーム２４は上記形状や機構に限定されない。
・開閉ドーム２４はなくともよい。また、開閉機構は上記に限定されない。
・ＣＣＤカメラ４１以外の撮影手段であっても構わない。
・上記ベット用モニタ１５に表示されるベッティングボードＢは一例である。
・小モニタ４８はなくとも構わない。また、小モニタ４８に表示させる内容は上記実施の形態に限定されるものではない。
・ＣＣＤカメラ４１の位置は回転皿３５の中心の真上でなくとも構わない。
・プレーヤのプレー媒体として上記実施の形態のようなジョイスティック１７でなくてもよい。例えばトラックボールを使用してベット位置を指定するようにしてもよい。
・上記実施の形態では回転皿３５は常時回転していたが、ベット前に一旦回転を停止させるような制御としても構わない。
その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において変更した態様で実施することは構わない。
【００１６】
本発明の目的を達成するために上記実施の形態から把握できるその他の技術的思想について下記に付記として説明する。
（１）前記転動面の最下部位置には最下部位置から複数のダイスを略均等位置に配置させるための突起部材が突設されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のダイスゲーム機。
これによって複数のダイスの画像が偏ることなく均等な配置で画像として得られる。突起部材とは上記実施の形態における柱３５ｂのようなものが一例として挙げられる。
（２）前記転動面は回転して前記ダイスを転動させることを特徴とする請求項１〜４若しくは付記１のいずれかに記載のダイスゲーム機。
（３）前記転動面に隣接する周縁位置には回転する同転動面とともに回転するダイスが遠心力で外周方向に移動すると接触する接触部材を配置したことを特徴とする請求項１〜４若しくは付記１〜２のいずれかに記載のダイスゲーム機。
（４）前記撮影手段で撮影した画像はモニタに表示してプレーヤに確認可能としたことを特徴とする請求項１〜４若しくは付記１〜３のいずれかに記載のダイスゲーム機。
（５）前記ＣＣＤカメラで撮影した画像はモニタに表示してプレーヤに確認可能としたことを特徴とするを特徴とする請求項１〜４若しくは付記１〜４のいずれかに記載のダイスゲーム機。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を具体化した一実施形態のゲーム機の斜視図。
【図２】同実施の形態のゲーム機の要部である透明ドーム内のダイス回転部及び開閉ドーム付近の説明図。
【図３】同じく透明ドーム内において開閉ドームが開放された状態の平面図。
【図４】同じく透明ドーム内において開閉ドームが閉鎖された状態の平面図。
【図５】同じく透明ドーム内の斜視図。
【図６】電光表示パネルの正面図。
【図７】図６におけるI−I線で切断した電光表示パネルの縦断面図（一部）。
【図８】図７におけるII−IIで切断した電光表示パネルの縦断面図。
【図９】本実施の形態における電気的構成のブロック図。
【図１０】アーチの横断面図。
【符号の説明】
【００１８】
３５…ダイス転動手段の一部をなす回転皿、３５ａ…ダイス転動面、３７…ダイス転動手段の一部をなす第２のモータ装置、４１…撮影手段としてのＣＣＤカメラ、Ｃ…ダイス転動手段の一部及び判断手段をなすコントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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