(57)【要約】【課題】非常に簡単な構成で、クラッシュストップへの当接時にヘッド支持装置の押圧力の変化に対応したクラッシュストップの緩衝材の変形量を非常に小さく抑え、セルフサーボライティングにおける初期書き込み時のサーボ基準信号の精度を向上させることができるヘッド支持装置を提供する。【解決手段】筐体９に植設された２個のクラッシュストップ７または８にそれぞれ当接して回動範囲を規制する回動規制部材としてのコイルアーム１９の両側面のうち磁気ディスク３の中心側への回動を規制するクラッシュストップ７に当接する側の側面を、クラッシュストップに当接した状態において、コイルアーム１９の側面に当接するクラッシュストップ７の側面形状と合同な形状として、回動規制部材であるコイルアーム１９とクラッシュストップ７の当接部分が面接触するように構成したヘッド支持装置５である。【選択図】図１
2005267717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルモータに連結されて回転自在に回転する記録媒体の半径方向に回動し、前記記録媒体に情報を記録または前記記録媒体に記録された情報を読み取るためのヘッド支持装置において、
ヘッド支持アームと前記ヘッド支持アームの一方の端部側に前記記録媒体に情報を記録または再生する信号変換素子を搭載したヘッドスライダが配設されたヘッド支持アームユニットと、
前記ヘッド支持アームユニットを筐体に植設された回動軸の周りに前記記録媒体の半径方向に回動させるための揺動手段と、前記ヘッドスライダを前記記録媒体に接近する方向に付勢力を付与するように設けられた弾性手段と、筐体に配設されたクラッシュストップに当接して前記回動軸の周りの回動範囲を規制するための回動規制部材と、
からなり、
前記クラッシュストップに当接する前記回動規制部材は前記ヘッド支持アームとともに、前記筐体に植設された前記回動軸の周りに前記記録媒体の半径方向に回動自在に回動する構成を有し、
前記記録媒体の回転中心側方向または外周側方向のうち少なくともいずれか一方の方向への回動を規制するための前記クラッシュストップに当接する前記回動規制部材において、前記クラッシュストップに当接する部分の側面形状が前記クラッシュストップにおける前記回動規制部材に当接する部分の側面形状に合同な側面形状とすることによって、前記クラッシュストップとの当接時に前記回動規制部材が前記クラッシュストップと面接触して均一な押圧力で当接することを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項２】
前記ヘッドスライダが配設され、かつ、弾性手段を有するサスペンションアームとキャリッジアームからなる前記ヘッド支持アームと、コイルアームと前記揺動手段からなるコイルアームユニットとでアクチュエータアームを構成し、
前記アクチュエータアームを構成する前記コイルアームを、前記クラッシュストップに当接して前記回動軸の周りの回動範囲を規制するための前記回動規制部材としたことを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項３】
前記キャリッジアームと前記コイルアームが一体に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のヘッド支持装置。
【請求項４】
前記ヘッドスライダが配設され、かつ、弾性手段を有するサスペンションアームとキャリッジアームからなる前記ヘッド支持アームと、コイルアームと前記揺動手段からなるコイルアームユニットとでアクチュエータアームを構成し、
２個の突出部を有する前記回動規制部材を前記アクチュエータアームとともに回動するように固着し、前記クラッシュストップに当接させることによって、前記回動軸の周りの回動範囲を規制することを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項５】
前記キャリッジアームと前記コイルアームが一体に形成されていることを特徴とする請求項４に記載のヘッド支持装置。
【請求項６】
前記ヘッド支持アームユニットと、コイルアームと前記揺動手段からなるコイルアームユニットとで構成されるアクチュエータサブユニットと、
一対のピボットを有するピボット軸受と、
前記筐体に植設された前記回動軸の周りに前記記録媒体の半径方向に回動可能で、かつ、フランジ部とねじ部を有する軸受部と、
２個の突出部を有する前記回動規制部材と、
からなり、
前記ヘッド支持アームユニットは、前記回動軸の軸心に垂直な平面上にあり、かつ、前記ヘッド支持アームユニットの長手方向の中心線に直交する線の周りに前記記録媒体の表面に垂直な方向に回動する構成を有し、
前記回動規制部材は、前記記録媒体の表面に垂直な方向には回動しない構成とし、
前記回動規制部材の２個の前記突出部を前記クラッシュストップに当接させることによって前記回動軸の周りの回動範囲を規制することを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項７】
前記弾性手段が、前記ピボット軸受と前記アクチュエータサブユニットとの間に設けられ、かつ、板ばねであることを特徴とする請求項６に記載のヘッド支持装置。
【請求項８】
前記ヘッド支持アームユニットを構成するヘッド支持アームと、前記コイルアームユニットを構成するコイルアームが一体に形成された前記アクチュエータサブユニットであることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のヘッド支持装置。
【請求項９】
前記ピボット軸受の一対の前記ピボットと前記アクチュエータサブユニットとが当接するそれぞれの当接点を結ぶ線の周りに前記アクチュエータサブユニットが前記記録媒体の垂直方向に回動可能に設けられたことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項１０】
前記ピボット軸受の一対の前記ピボットが、前記ヘッド支持アームの長手方向の中心線に対して対称的な位置に設けられたことを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項１１】
前記ピボット軸受の一対の前記ピボットと前記アクチュエータサブユニットとが当接するそれぞれの当接点が、前記回動軸の軸心を通り、かつ、前記軸心に垂直な線上において、前記アクチュエータサブユニットに当接するように、前記ピボット軸受に一対の前記ピボットを設けたことを特徴とする請求項６から請求項１０のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項１２】
前記回動規制部材は、前記回動軸の軸心方向に複数個の折り曲げ部を有することを特徴とする請求項６から請求項１１のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項１３】
前記回動規制部材の２個の前記突出部が、筐体に配設された２個のクラッシュストップの間に挟まれるように配設されていることを特徴とする請求項４から請求項１２のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項１４】
前記回動規制部材の２個の前記突出部が、筐体に配設された１個のクラッシュストップを挟むように配設されていることを特徴とする請求項４から請求項１２のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項１５】
前記ヘッドスライダが配設され、かつ、弾性手段を有するサスペンションアームとキャリッジアームからなる前記ヘッド支持アームと、コイルアームと前記揺動手段からなるコイルアームユニットとでアクチュエータアームを構成し、
１個の突出部を有する前記回動規制部材を前記アクチュエータアームとともに回動するように固着し、前記筐体に植設された２個の前記クラッシュストップに当接させることによって前記回動軸の周りの回動範囲を規制することを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１６】
前記キャリッジアームと前記コイルアームが一体に形成されていることを特徴とする請求項１５に記載のヘッド支持装置。
【請求項１７】
前記ヘッド支持アームユニットと、コイルアームと前記揺動手段からなるコイルアームユニットとで構成されるアクチュエータサブユニットと、
一対のピボットを有するピボット軸受と、
前記筐体に植設された前記回動軸の周りに前記記録媒体の半径方向に回動可能で、かつ、フランジ部とねじ部を有する軸受部と、
１個の突出部を有する前記回動規制部材と、
からなり、
前記ヘッド支持アームユニットは、前記回動軸の軸心に垂直な平面上にあり、かつ、前記ヘッド支持アームユニットの長手方向の中心線に直交する線の周りに前記記録媒体の表面に垂直な方向に回動する構成を有し、
前記回動規制部材は、前記記録媒体の表面に垂直な方向には回動しない構成とし、
前記回動規制部材の１個の前記突出部を前記筐体に植設された２個の前記クラッシュストップに当接させることによって前記回動軸の周りの回動範囲を規制することを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項１８】
前記弾性手段が、前記ピボット軸受と前記アクチュエータサブユニットとの間に設けられ、かつ、板ばねであることを特徴とする請求項１７に記載のヘッド支持装置。
【請求項１９】
前記ヘッド支持アームユニットを構成するヘッド支持アームと、前記コイルアームユニットを構成するコイルアームが一体形成された前記アクチュエータサブユニットであることを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載のヘッド支持装置。
【請求項２０】
前記ピボット軸受の一対の前記ピボットと前記アクチュエータサブユニットとが当接するそれぞれの当接点を結ぶ線の周りに前記アクチュエータサブユニットが前記記録媒体の垂直方向に回動可能に設けられたことを特徴とする請求項１７から請求項１９のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項２１】
前記ピボット軸受の一対の前記ピボットが、前記ヘッド支持アームの長手方向の中心線に対して対称的な位置に設けられたことを特徴とする請求項１７から請求項２０のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項２２】
前記ピボット軸受の一対の前記ピボットと前記アクチュエータサブユニットとが当接するそれぞれの当接点が、前記回動軸の軸心を通り、かつ、前記軸心に垂直な線上において、前記アクチュエータサブユニットに当接するように、前記ピボット軸受に一対の前記ピボットを設けたことを特徴とする請求項１７から請求項２１のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項２３】
前記回動規制部材は、前記回動軸の軸心方向に複数個の折り曲げ部を有することを特徴とする請求項１７から請求項２２のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項２４】
前記回動規制部材の１個の前記突出部が、筐体に植設された２個の前記クラッシュストップの間に挟まれるように配設されていることを特徴とする請求項１５から請求項２３のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項２５】
前記記録媒体の回転中心側方向または外周側方向のうち少なくともいずれか一方の方向の回動を規制するための前記クラッシュストップに当接する前記回動規制部材における当接部分の側面形状が平面であることを特徴とする請求項１から請求項２４のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項２６】
前記当接部分の前記側面形状である前記平面が、前記回動軸の中心軸を含む平面であることを特徴とする請求項２５に記載のヘッド支持装置。
【請求項２７】
前記回動規制部材の２個の前記突出部のうちいずれか一方の前記突出部と、前記アクチュエータアームに配設された前記ヘッドスライダとの位置関係が所定の位置関係を有するように調整するための調整手段を有することを特徴とする請求項４から請求項１４のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項２８】
前記回動規制部材の１個の前記突出部と、前記アクチュエータアームに配設された前記ヘッドスライダとの位置関係が所定の位置関係を有するように調整するための調整手段を有することを特徴とする請求項１５から請求項２４のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項２９】
前記記録媒体の回転中心側方向または外周側方向のうち少なくともいずれか一方の方向の回動を規制するための前記クラッシュストップに当接する前記回動規制部材における当接部分の側面形状が平面であることを特徴とする請求項２７または請求項２８に記載のヘッド支持装置。
【請求項３０】
前記当接部分の前記側面形状である前記平面が、前記回動軸の中心軸を含む平面であることを特徴とする請求項２９に記載のヘッド支持装置。
【請求項３１】
前記調整手段は、前記アクチュエータアームを構成するヘッド支持アームに設けられた取付位置設定穴と、軸受部の周りに回動可能な前記回動規制部材と、筐体に植設された回動軸の周りに前記ヘッド支持アームとともに回動するように前記回動規制部材を固定する固定手段とからなることを特徴とする請求項２７から請求項３０のいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
【請求項３２】
前記筐体に対する前記ヘッド支持アームの位置決めのために、前記筐体に設けられた位置決め基準穴と前記ヘッド支持アームに設けられた前記取付位置設定穴に位置決め基準ピンを貫通させ、
前記ヘッド支持アームに対する前記回動規制部材の突出部の位置関係を設定するために、前記回動規制部材の前記突出部を記録媒体の内周側または外周側への回動のいずれか一方の回動を規制するように前記筐体に取り付けられたクラッシュストップに当接させ、
前記ヘッド支持アームと前記回動規制部材との位置関係を固定するための前記固定手段によって前記回動規制部材を固定し、
位置決めすることを特徴とする請求項３１に記載のヘッド支持装置。
【請求項３３】
取付位置設定穴が設けられたヘッド支持アームと前記ヘッド支持アームの一方の端部側に記録媒体に情報を記録または再生する信号変換素子を搭載したヘッドスライダが配設されたヘッド支持アームユニットと、
前記記録媒体の半径方向に前記ヘッド支持アームユニットを回動させるための揺動手段と、
筐体に植設されたクラッシュストップに当接して回動軸の周りの回動範囲を規制するための回動規制部材と、
からなり、
前記筐体に植設された回動軸の周りに回動自在に回動し、前記クラッシュストップに当接する前記回動規制部材は前記ヘッド支持アームとともに前記回動軸の周りに前記記録媒体の半径方向に回動する構成を有するヘッド支持装置において、
前記筐体に対する前記ヘッド支持アームの位置決めのために、前記筐体に設けられた位置決め基準穴と前記ヘッド支持アームに設けられた取付位置設定穴に位置決め基準ピンを貫通させる第１の工程と、
前記ヘッド支持アームに対する位置関係を設定するために、前記回動規制部材の突出部が前記記録媒体の内周側または外周側への回動のいずれか一方の回動を規制するように前記筐体に取り付けられた前記クラッシュストップに当接させる第２の工程と、
前記ヘッド支持アームと前記回動規制部材との位置関係を固定するための固定手段によって前記回動規制部材を固定する第３の工程と、
を有する調整工程によって、前記ヘッド支持アームユニットと前記回動規制部材が所定の位置関係を有するように位置決めされることを特徴とするヘッド支持装置の組立調整方法。
【請求項３４】
筐体に取り付けられたスピンドルモータに配設された記録媒体と、
請求項１から請求項３２のいずれか１項に記載のヘッド支持装置と、
前記筐体に植設され、かつ、前記ヘッド支持装置を回動自在に前記記録媒体の半径方向に回動させる回動軸と、
前記ヘッド支持装置の回動範囲を規制するための前記筐体に設けられたクラッシュストップと、
を備え、
前記記録媒体の回転中心側方向または外周側方向への回動のうち、少なくともいずれか一方の回動を規制する前記ヘッド支持装置の回動規制部材に対応する前記クラッシュストップの前記回動規制部材への当接部分において、前記クラッシュストップと前記回動規制部材が面接触していることを特徴とするディスク装置。
【請求項３５】
前記クラッシュストップの前記回動規制部材への前記当接部が平面であることを特徴とする請求項３４に記載のディスク装置。
【請求項３６】
前記クラッシュストップの前記回動規制部材への前記当接部における前記平面の延長平面が筐体に植設された回動軸の軸心を含むことを特徴とする請求項３５に記載のディスク装置。
【請求項３７】
筐体に取り付けられたスピンドルモータに配設された記録媒体と、
請求項１、請求項２、請求項３または請求項１３のいずれか１項に記載のヘッド支持装置と、
前記筐体に植設され、かつ、前記ヘッド支持装置を回動自在に前記記録媒体の半径方向に回動させる回動軸と、
前記ヘッド支持装置の回動範囲を規制するための前記筐体に設けられた２個のクラッシュストップと、
を備え、
前記記録媒体の回転中心側方向または外周側方向への回動のうち、少なくともいずれか一方の回動を規制する前記クラッシュストップが前記筐体に植設されたポストの周りに回動可能に構成され、かつ、前記ヘッド支持装置の回動規制部材に対応する前記クラッシュストップの前記回動規制部材への当接部分において、前記クラッシュストップと前記回動規制部材が面接触していることを特徴とするディスク装置。
【請求項３８】
筐体に取り付けられたスピンドルモータに配設された記録媒体と、
請求項１４に記載のヘッド支持装置と、
前記筐体に植設され、かつ、前記ヘッド支持装置を回動自在に前記記録媒体の半径方向に回動させる回動軸と、
前記ヘッド支持装置の回動範囲を規制するための前記筐体に設けられた１個のクラッシュストップと、
を備え、
前記クラッシュストップが前記筐体に植設されたポストの周りに回動可能に構成され、かつ、前記記録媒体の回転中心側方向または外周側方向への回動のうち、少なくともいずれか一方の回動を規制する前記ヘッド支持装置の回動規制部材に対応する前記クラッシュストップの前記回動規制部材への当接部分において、前記クラッシュストップと前記回動規制部材が面接触していることを特徴とするディスク装置。
【請求項３９】
筐体に取り付けられたスピンドルモータに配設された記録媒体と、
請求項２４に記載のヘッド支持装置と、
前記筐体に植設され、かつ、前記ヘッド支持装置を回動自在に前記記録媒体の半径方向に回動させる回動軸と、
前記ヘッド支持装置の回動範囲を規制するための前記筐体に設けられた２個のクラッシュストップと、
を備え、
前記記録媒体の回転中心側方向または外周側方向への回動のうち、少なくともいずれか一方の回動を規制する前記クラッシュストップが前記筐体に植設されたポストの周りに回動可能に構成され、かつ、前記クラッシュストップの前記回動規制部材への当接部分において、前記クラッシュストップと前記回動規制部材が面接触していることを特徴とするディスク装置。
【請求項４０】
前記クラッシュストップと前記回動規制部材が面接触している当接部分における側面形状が平面であることを特徴とする請求項３７から請求項３９のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項４１】
前記当接部分の前記側面形状である前記平面が、ヘッド支持装置の回動軸の中心軸を含む平面であることを特徴とする請求項４０に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浮上型の磁気ヘッドを有するディスク装置に用いられるヘッド支持装置に関するもので、特に、セルフサーボライティング時にヘッド支持装置をクラッシュストップに押圧して正確な初期書き込みをするために有効な構成を有するヘッド支持装置とその組立調整方法、およびそれを備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、従来の浮上型の磁気ヘッドを有するディスク装置のヘッド支持機構の一例として、ハードディスク装置等の磁気ディスク装置におけるヘッド支持装置について、図面を用いて説明する。図３０は従来の磁気ディスク装置の概略構成を示す平面図である。
【０００３】
図３０において、ヘッド支持装置３０１は、比較的剛性の低いサスペンション（ヘッド支持アームとも言う）３０２、板ばね部３０３および比較的剛性の高い支持アーム（ベースアームとも言う）３０４からなり、サスペンション３０２の一端の下面には信号変換素子である磁気ヘッド（図示せず）を搭載したヘッドスライダ３０５が設けられている。
【０００４】
また、磁気ディスク３０６はスピンドルモータ３０７によって回転するように構成されており、磁気ディスク装置の記録再生時には、磁気ディスク３０６の回転に伴って発生する空気流によるヘッドスライダ３０５が受ける浮揚力と、ヘッドスライダ３０５を磁気ディスク３０６側へ付勢するヘッド支持装置３０１の板ばね部３０３による付勢力（ロード荷重）との釣り合い関係から、ヘッドスライダ３０５、即ちヘッドスライダ３０５に搭載された磁気ヘッドは磁気ディスク３０６から一定量浮上するように構成されている。
【０００５】
ヘッド支持装置３０１は、磁気ディスク装置３００の記録または再生時には、支持アーム３０４に設けられた揺動手段であるボイスコイル３０８によって、回動軸３０９を中心として回動させられ、ヘッドスライダ３０５に搭載された磁気ヘッドが磁気ディスク３０６の希望するトラックに対して位置決めされて、記録または再生を行うように構成されている。そして、磁気ディスク装置の停止時には、ヘッド支持装置３０１が回動軸３０９を中心にして回動し、磁気ディスク３０６の外側に移動する。この時、磁気ディスク３０６の外側には、ヘッド保持部３１０が設けられており、サスペンション３０２の先端に形成されたガイド部３０２ａがヘッド保持部３１０に形成されたテーパ部３１０ａ上に乗り上げることにより、サスペンション３０２に支持されたヘッドスライダ３０５（および磁気ヘッド）と磁気ディスク３０６との吸着を防ぐ構成になっている。
【０００６】
また、磁気ディスク装置の動作中に、ボイスコイル３０８とそれに対向して設けられた永久磁石（図示せず）によって構成されるボイスコイルモータが暴走したり、過激な振動または衝撃等を受けたりしたことによって、ヘッド支持装置３０１がロード方向、アンロード方向に過度に揺動しようとした時に、ヘッド支持装置３０１、スピンドルモータ３０７や磁気ディスク装置の他の部位に損傷を与えるようなことがないように、ヘッド支持装置３０１の過度の揺動を強制的に停止させ、ヘッド支持装置３０１がスピンドルモータ３０７や磁気ディスク装置の他の部位に衝突することを防止する必要がある。したがって、図３０に示すように、支持アーム３０４のコイルアーム部（コイルホルダとも言う）３０４ａがクラッシュストップ３１１またはクラッシュストップ３１２に当接するように、クラッシュストップ３１１およびクラッシュストップ３１２がヘッド支持装置３０１のロード方向とアンロード方向の両方向に対応して配設される。
【０００７】
ボイスコイルモータの暴走や外部からの過激な振動または衝撃等を受けた時、ヘッド支持装置３０１は２箇所設けたクラッシュストップ３１１またはクラッシュストップ３１２のどちらかに高速で衝突することになり、ヘッド支持装置３０１に大きな衝撃を与えることになる。したがって、このようなヘッド支持装置３０１に対する大きな衝撃を和らげるために、クラッシュストップ３１１およびクラッシュストップ３１２は金属または樹脂等の剛体で形成されたポスト３１１ａおよびポスト３１２ａにゴムパッドまたはゴムライニング等の衝撃緩衝材３１１ｂおよび衝撃緩衝材３１２ｂをヘッド支持装置３０１のコイルアーム部３０４ａの側面が当接する部分にそれぞれ設けた構成となっている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００８】
また、このような従来の磁気ディスク装置では、ボイスコイルモータの暴走や外部からの過激な振動または衝撃等に伴うヘッド支持装置の過度の回動によるヘッド支持装置３０１のクラッシュストップ３１１またはクラッシュストップ３１２への衝突時のヘッド支持装置３０１に対する大きな衝撃を和らげるために、クラッシュストップは金属ポストにゴムライニング等の緩衝効果を持たせる必要がある。さらに、大きな緩衝効果を得るためには、緩衝材のゴムの厚さを大きくするかまたは硬度を下げるか等の方法を用いることが必要であり、ヘッド支持装置がクラッシュストップに当接した時には、クラッシュストップのゴムライニング等の緩衝材にはヘッド支持装置から受ける押圧力に応じて大きく変形するような構成となっている。
【０００９】
一方、このような従来の磁気ディスク装置の組立時、周知のように、サーボ基準パターンが形成されたマスタディスクから磁気転写等の方法によりサーボ基準信号が転写されたディスク（磁気ディスク）を磁気ディスク装置に組み込み、ヘッド支持装置をクラッシュストップに押し当て、サーボ基準信号をセルフサーボライティング（自己サーボ書き込み）することによって、操作者が磁気ディスク装置を使用する時のランダムアクセスシーク動作における磁気ヘッドの位置決めをするためのサーボ基準信号をディスクに形成する方法が活用されている。即ち、ヘッド支持装置のボイスコイルモータに電流を供給してクラッシュストップを一定の押圧力で押圧しながらディスクに形成されている転写されたサーボ基準信号を読み取り、磁気ディスク装置に装着されたディスクの偏心量を検知した後、ヘッド支持装置をクラッシュストップに一定の押圧力で押圧した状態のままで偏心量に応じた補正を加えて偏心のないサーボ基準信号をトラック上に書き込み（サーボ基準信号の初期書き込み）、次にボイスコイルモータによりヘッド支持装置の位置を微小に（１トラックピッチ相当分）変化させて、次のトラック上にサーボ基準信号を形成し、それを繰り返して同心円状のトラックにサーボ基準信号をそれぞれ記録して、磁気ディスク上にサーボ基準信号パターンを形成することが行われる。
【特許文献１】特開２００２−２６０３５６号公報（第３頁、第４頁、第８図）
【特許文献２】特許第２６３４３６７号公報（第２頁、第４図）
【特許文献３】特許第２９４４３６０号公報（第２頁および第４図、第３頁および第１図）
【特許文献４】特開平５−３０２０２７号公報（第２頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このような従来の磁気ディスク装置においては、セルフサーボライティングの動作における初期書き込み時、ボイスコイルモータに電流を供給してクラッシュストップを一定の押圧力で押圧し、ヘッド支持装置に搭載された磁気ヘッドを一定の位置に保持してサーボ基準信号を書き込むことが必要である。しかしながら、ボイスコイルモータへの供給電流または他の何らかの要因でヘッド支持装置が微動しようとした場合、衝撃に対する大きな緩衝効果を有したクラッシュストップを用いている時には、ヘッド支持装置を微動させようとする力に対して、クラッシュストップの緩衝材の変位（変形量）は大きくなり、ヘッド支持装置に搭載された磁気ヘッドの位置が磁気ディスクの半径方向に僅少ではあるが移動することになる。したがって、サーボ基準信号の初期書き込み時の磁気ディスク装置に装着された磁気ディスクの偏心量検知に誤差が生じ、正確な偏心量を検知することができず、また、サーボ基準信号の書き込み時における磁気ヘッドのディスク半径方向の僅少な移動によって、書き込まれたサーボ基準信号の周期が一定せず、セルフサーボライティングされたサーボ基準信号の精度が低下することになり、解決すべき課題となっていた。
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決し、非常に簡単な構成で、高い耐衝撃性能を保持したまま、クラッシュストップへの当接時におけるクラッシュストップに対するヘッド支持装置の押圧力の変化に対応したクラッシュストップの緩衝材の変位（変形量）を非常に小さく抑えて、ディスクへのセルフサーボライティングにおける初期書き込み時のサーボ基準信号の精度を向上させることができるヘッド支持装置を提供し、また、それらを備えたディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために本発明のヘッド支持装置は、スピンドルモータに連結されて回転自在に回転する記録媒体の半径方向に回動し、記録媒体に情報を記録または記録媒体に記録された情報を読み取るためのヘッド支持装置において、ヘッド支持アームとヘッド支持アームの一方の端部側に記録媒体に情報を記録または再生する信号変換素子を搭載したヘッドスライダが配設されたヘッド支持アームユニットと、ヘッド支持アームユニットを筐体に植設された回動軸の周りに記録媒体の半径方向に回動させるための揺動手段と、ヘッドスライダを記録媒体に接近する方向に付勢力を付与するように設けられた弾性手段と、筐体に配設されたクラッシュストップに当接して、回動軸の周りの回動範囲を規制するための回動規制部材とからなり、クラッシュストップに当接する回動規制部材はヘッド支持アームとともに、筐体に植設された回動軸の周りに記録媒体の半径方向に回動自在に回動する構成を有し、記録媒体の回転中心側方向または外周側方向のうち少なくともいずれか一方の方向への回動を規制するためのクラッシュストップに当接する回動規制部材において、クラッシュストップに当接する部分の側面形状がクラッシュストップにおける回動規制部材に当接する部分の側面形状に合同な側面形状とすることによって、クラッシュストップとの当接時に回動規制部材がクラッシュストップと面接触して均一な押圧力で当接するようにした構成を有している。また、記録媒体の回転中心側方向または外周側方向のうち少なくともいずれか一方の方向の回動を規制するためのクラッシュストップに当接する回動規制部材における当接部分の側面形状が平面であるようにした構成を有し、さらに、当接部分の側面形状である平面が、回動軸の中心軸を含む平面であるようにした構成を有している。そして、ヘッドスライダが配設され、かつ、弾性手段を有するサスペンションアームとキャリッジアームからなるヘッド支持アームと、コイルアームと揺動手段からなるコイルアームユニットとでアクチュエータアームを構成し、アクチュエータアームを構成するコイルアームを、クラッシュストップに当接して、回動軸の周りの回動範囲を規制するための回動規制部材とするようにした構成を有し、さらに、キャリッジアームとコイルアームが一体に形成されるようにした構成を有している。
【００１３】
これらの構成によって、クラッシュストップとヘッド支持装置が面接触して当接するため、ヘッド支持装置のクラッシュストップへの押圧力の変化に対して、クラッシュストップの緩衝材の変形がほとんど生じることがなく、したがって、磁気ディスクへのセルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時において、ヘッド支持装置のクラッシュストップに当接させる押圧力が何らかの要因で変化したとしても、ヘッド支持装置のヘッドスライダに搭載された磁気ヘッドの位置はほとんど変化することがなく、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができるとともに、ヘッド支持装置の過度な揺動に対しても有効な緩衝効果を発揮させることができる。
【００１４】
また、本発明のヘッド支持装置は、ヘッドスライダが配設され、かつ、弾性手段を有するサスペンションアームとキャリッジアームからなるヘッド支持アームと、コイルアームと揺動手段からなるコイルアームユニットとでアクチュエータアームを構成し、２個の突出部を有する回動規制部材をアクチュエータアームとともに回動するように固着し、クラッシュストップに当接させることによって、回動軸の周りの回動範囲を規制するようにした構成を有している。また、回動規制部材の２個の突出部が、筐体に配設された２個のクラッシュストップの間に挟まれるように配設した構成、または、回動規制部材の２個の突出部が、筐体に配設された１個のクラッシュストップを挟むように配設した構成を有している。さらに、キャリッジアームとコイルアームが一体に形成されるようにした構成を有している。
【００１５】
これらの構成によって、記録媒体の回転中心側方向または外周側方向のうち、セルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時に当接するクラッシュストップの側面とヘッド支持装置の回動規制部材の側面が面接触して当接するため、ヘッド支持装置のクラッシュストップへの押圧力の変化に対して、クラッシュストップの緩衝材の変形がほとんど生じることがなく、したがって、磁気ディスクへのセルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時において、ヘッド支持装置のクラッシュストップに当接させる押圧力が何らかの要因で変化したとしても、ヘッド支持装置のヘッドスライダに搭載された磁気ヘッドの位置はほとんど変化することがなく、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができるとともに、ヘッド支持装置の過度な揺動に対しても有効な緩衝効果を発揮させることができる。
【００１６】
また、本発明のヘッド支持装置は、ヘッド支持アームユニットと、コイルアームと揺動手段からなるコイルアームユニットとで構成されるアクチュエータサブユニットと、一対のピボットを有するピボット軸受と、筐体に植設された回動軸の周りに記録媒体の半径方向に回動可能で、かつ、フランジ部とねじ部を有する軸受部と、２個の突出部を有する回動規制部材とからなり、ヘッド支持アームユニットは、回動軸の軸心に垂直な平面上にあり、かつ、ヘッド支持アームユニットの長手方向の中心線に直交する線の周りに記録媒体の表面に垂直な方向に回動する構成を有し、回動規制部材は、記録媒体の表面に垂直な方向には回動しない構成とし、回動規制部材の２個の突出部をクラッシュストップに当接させることによって、回動軸の周りの回動範囲を規制するようにした構成を有している。そして、弾性手段が、ピボット軸受とアクチュエータサブユニットとの間に設けられ、かつ、板ばねであるようにした構成を有している。さらに、ヘッド支持アームユニットを構成するヘッド支持アームと、コイルアームユニットを構成するコイルアームが一体に形成されたアクチュエータサブユニットであるようにした構成を有している。
【００１７】
これらの構成によって、アクチュエータサブユニットと弾性手段である板ばねとをそれぞれ独立して設定することができるため、アクチュエータサブユニットの剛性を高めるとともに、弾性手段によるヘッドスライダへの付勢力を任意に設定することができる。そのため、非常に耐衝撃性を高く、かつ、共振周波数を高くすることができるため、高い応答性を有し、高速アクセスが可能なヘッド支持装置を形成することができ、さらに、ボイスコイルモータが暴走したり、過激な振動または衝撃等を受けてヘッド支持装置がロード方向またはアンロード方向に過度に揺動しようとした時、ヘッド支持装置の回動規制部材の２個の突出部のうちいずれか一方の突出部がクラッシュストップに当接することになるため、記録媒体の表面に垂直な方向へのヘッド支持装置を構成するアクチュエータサブユニットの回動は可能であり、記録媒体の表面の面振れが存在したとしても、アクチュエータサブユニットの一端に設けられたヘッドスライダは記録媒体の回転に伴い記録媒体から微小な隙間を有して浮上することができ、記録媒体とヘッドスライダは接触または衝突することがなく、記録媒体とヘッドスライダに重大な損傷を与えるようなことがない。また、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができるとともに、ヘッド支持装置の過度な揺動に対しても有効な緩衝効果を発揮させることができ、非常に耐衝撃性が高く、信頼性の高い優れたヘッド支持装置を実現することができる。
【００１８】
また、本発明のヘッド支持装置は、ピボット軸受の一対のピボットとアクチュエータサブユニットとが当接するそれぞれの当接点を結ぶ線の周りにアクチュエータサブユニットが記録媒体の垂直方向に回動可能なようにした構成を有している。
【００１９】
この構成によって、簡易な構成でヘッド支持装置を記録媒体に垂直な方向に回動するための回動中心を正確に決めることができるため、より正確に信号変換素子の位置決め制御を可能にすることができるヘッド支持装置を実現することができる。
【００２０】
また、本発明のヘッド支持装置は、ピボット軸受の一対のピボットが、ヘッド支持アームの長手方向の中心線に対して対称的な位置に設けられた構成を有し、また、ピボット軸受の一対のピボットとアクチュエータサブユニットとが当接するそれぞれの当接点が、回動軸の軸心を通り、かつ、軸心に垂直な線上において、アクチュエータサブユニットに当接するように、ピボット軸受に一対のピボットを設けるようにした構成を有している。
【００２１】
これらの構成によって、ヘッド支持装置のアクチュエータサブユニットの幅方向および長手方向の重量バランスがよく、ヘッド支持装置の耐衝撃性を向上させるという効果を得ることができる。
【００２２】
また、本発明のヘッド支持装置は、回動規制部材に回動軸の軸心方向に複数個の折り曲げ部を有するようにした構成を有している。
【００２３】
この構成によって、ヘッドおよびボイスコイルとディスク装置に配設された電気回路とを繋ぐ信号配線のヘッド支持装置の回動に伴う屈曲運動による反力が、ヘッド支持装置の回動やロード荷重に悪影響をおよぼさないようにしたヘッド支持装置を実現することができる。
【００２４】
また、本発明のヘッド支持装置は、ヘッドスライダが配設され、かつ、弾性手段を有するサスペンションアームとキャリッジアームからなるヘッド支持アームと、コイルアームと揺動手段からなるコイルアームユニットとでアクチュエータアームを構成し、１個の突出部を有する回動規制部材をアクチュエータアームとともに回動するように固着し、筐体に植設された２個のクラッシュストップに当接させることによって、回動軸の周りの回動範囲を規制するようにした構成を有している。
【００２５】
この構成によって、セルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時に当接するクラッシュストップの側面とヘッド支持装置の回動規制部材の側面が面接触して当接するため、磁気ディスクへのセルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時において、ヘッド支持装置のクラッシュストップに当接させる押圧力が何らかの要因で変化したとしても、ヘッド支持装置のヘッドスライダに搭載された磁気ヘッドの位置はほとんど変化することがなく、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができるとともに、ヘッド支持装置の過度な揺動に対しても有効な緩衝効果を発揮させることができる。
【００２６】
また、本発明のヘッド支持装置は、ヘッド支持アームユニットと、コイルアームと揺動手段からなるコイルアームユニットとで構成されるアクチュエータサブユニットと、一対のピボットを有するピボット軸受と、筐体に植設された回動軸の周りに記録媒体の半径方向に回動可能で、かつ、フランジ部とねじ部を有する軸受部と、１個の突出部を有する回動規制部材とからなり、ヘッド支持アームユニットは、回動軸の軸心に垂直な平面上にあり、かつ、ヘッド支持アームユニットの長手方向の中心線に直交する線の周りに記録媒体の表面に垂直な方向に回動する構成を有し、回動規制部材は記録媒体の表面に垂直な方向には回動しない構成とし、回動規制部材の１個の突出部を筐体に植設された２個のクラッシュストップに当接させることによって、回動軸の周りの回動範囲を規制するようにした構成を有している。そして、回動規制部材の１個の突出部が、筐体に植設された２個のクラッシュストップの間に挟まれるように配設されたようにした構成を有している。
【００２７】
これらの構成によって、アクチュエータサブユニットの剛性を高めるとともに、弾性手段によるヘッドスライダへの付勢力を任意に設定することができるため、非常に耐衝撃性を高く、かつ、共振周波数を高くすることができ、高い応答性を有し、高速アクセスが可能なヘッド支持装置を形成することができ、さらに、ボイスコイルモータが暴走したり、過激な振動または衝撃等を受けてヘッド支持装置がロード方向またはアンロード方向に過度に揺動しようとした時、ヘッド支持装置の回動規制部材の１個の突出部が２個のクラッシュストップのいずれか一方に当接することになるため、記録媒体の表面に垂直な方向へのアクチュエータサブユニットの回動は可能であり、アクチュエータサブユニットの一端に設けられたヘッドスライダは記録媒体の回転に伴い記録媒体から微小な隙間を有して浮上することができ、記録媒体とヘッドスライダは接触または衝突することがなく、記録媒体とヘッドスライダに重大な損傷を与えるようなことがない。また、セルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時に当接するクラッシュストップの側面とヘッド支持装置の回動規制部材の側面が面接触して当接するため、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができるとともに、ヘッド支持装置の過度な揺動に対しても有効な緩衝効果を発揮させることができ、非常に耐衝撃性が高く、信頼性の高い優れたヘッド支持装置を実現することができる。
【００２８】
また、本発明のヘッド支持装置は、回動規制部材の２個の突出部のうちいずれか一方の突出部と、アクチュエータアームに配設されたヘッドスライダとの位置関係が所定の位置関係を有するように調整するための調整手段を有するようにした構成を有し、または、回動規制部材の１個の突出部と、アクチュエータアームに配設されたヘッドスライダとの位置関係が所定の位置関係を有するように調整するための調整手段を有するようにした構成を有し、調整手段がアクチュエータアームを構成するヘッド支持アームに設けられた取付位置設定穴と、軸受部の周りに回動可能な回動規制部材と、筐体に植設された回動軸の周りにヘッド支持アームとともに回動するように回動規制部材を固定する固定手段とからなる構成を有し、さらに、筐体に対するヘッド支持アームの位置決めのために、筐体に設けられた位置決め基準穴とヘッド支持アームに設けられた取付位置設定穴に位置決め基準ピンを貫通させ、ヘッド支持アームに対する回動規制部材の突出部の位置関係を設定するために、回動規制部材の突出部を記録媒体の内周側（回転中心側）または外周側（回転中心側の反対側）への回動のいずれか一方の回動を規制するように筐体に取り付けられたクラッシュストップに当接させ、ヘッド支持アームと回動規制部材との位置関係を固定するための固定手段によって回動規制部材を固定し、位置決めする構成を有している。
【００２９】
これらの構成によって、ヘッド支持装置を構成する各部材の部品精度のばらつきおよび組立に伴うばらつき等によって生じるヘッド支持アームと回動規制部材との位置関係に対する製造ばらつきを吸収することができ、したがって、回動規制部材の突出部がクラッシュストップに当接した時のヘッド支持アームに搭載されたヘッドの記録媒体に対応する位置のばらつきを小さく抑えることができるため、記録媒体の記録可能領域を拡大することができ、ディスク装置としての記録容量の増大を図ることができるヘッド支持装置を実現することができる。
【００３０】
また、この目的を達成するために本発明のヘッド支持装置の組立調整方法は、取付位置設定穴が設けられたヘッド支持アームとヘッド支持アームの一方の端部側に記録媒体に情報を記録または再生する信号変換素子を搭載したヘッドスライダが配設されたヘッド支持アームユニットと、記録媒体の半径方向にヘッド支持アームユニットを回動させるための揺動手段と、筐体に植設されたクラッシュストップに当接して、回動軸の周りの回動範囲を規制するための回動規制部材とからなり、筐体に植設された回動軸の周りに回動自在に回動し、クラッシュストップに当接する回動規制部材はヘッド支持アームとともに回動軸の周りに記録媒体の半径方向に回動する構成を有するヘッド支持装置において、筐体に対するヘッド支持アームの位置決めのために、筐体に設けられた位置決め基準穴とヘッド支持アームに設けられた取付位置設定穴に位置決め基準ピンを貫通させる第１の工程と、ヘッド支持アームに対する位置関係を設定するために、回動規制部材の突出部が記録媒体の内周側（回転中心側）または外周側（回転中心側の反対側）への回動のいずれか一方の回動を規制するように筐体に取り付けられたクラッシュストップに当接させる第２の工程と、ヘッド支持アームと回動規制部材との位置関係を固定するための固定手段によって回動規制部材を固定する第３の工程とを有する調整工程によって、ヘッド支持アームユニットと回動規制部材が所定の位置関係を有するように位置決めされるようにした調整方法である。
【００３１】
この方法によって、ヘッド支持装置を構成する各部材の部品精度のばらつきおよび組立によるばらつき等によって生じるヘッド支持アームと回動規制部材との位置関係に対する製造ばらつきを吸収することができ、したがって、回動規制部材の当接部がクラッシュストップに当接した時のヘッド支持アームに搭載されたヘッドの記録媒体に対応する位置のばらつきを小さく抑えることができるため、記録媒体の記録可能領域を拡大することができ、ディスク装置の記録容量の増大を図ることができる。
【００３２】
また、この目的を達成するために本発明のディスク装置は、筐体に取り付けられたスピンドルモータに配設された記録媒体と、請求項１から請求項３２のいずれか１項に記載のヘッド支持装置と、筐体に植設され、かつ、ヘッド支持装置を回動自在に記録媒体の半径方向に回動させる回動軸と、ヘッド支持装置の回動範囲を規制するための筐体に設けられたクラッシュストップとを備え、記録媒体の回転中心側方向または外周側方向への回動のうち、少なくともいずれか一方の回動を規制するヘッド支持装置の回動規制部材に対応するクラッシュストップの回動規制部材への当接部分において、クラッシュストップと回動規制部材が面接触するようにした構成を有し、クラッシュストップの回動規制部材への当接部が平面であるようにした構成であり、さらに、クラッシュストップの回動規制部材への当接部における平面の延長平面が筐体に植設された回動軸の軸心を含むようにした構成を有している。
【００３３】
これらの構成によって、セルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時に当接するクラッシュストップの側面とヘッド支持装置の回動規制部材の側面が面接触して当接するため、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができるとともに、ヘッド支持装置の過度な揺動に対しても有効な緩衝効果を発揮させることができ、非常に耐衝撃性が高く、信頼性の高い優れたディスク装置を実現することができる。
【００３４】
また、本発明のディスク装置は、筐体に取り付けられたスピンドルモータに配設された記録媒体と、請求項１、請求項２、請求項３または請求項１３のいずれか１項に記載のヘッド支持装置と、筐体に植設され、かつ、ヘッド支持装置を回動自在に記録媒体の半径方向に回動させる回動軸と、ヘッド支持装置の回動範囲を規制するための筐体に設けられた２個のクラッシュストップとを備え、記録媒体の回転中心側方向または外周側方向への回動のうち、少なくともいずれか一方の回動を規制するクラッシュストップが筐体に植設されたポストの周りに回動可能に構成され、かつ、ヘッド支持装置の回動規制部材に対応するクラッシュストップの回動規制部材への当接部分において、クラッシュストップと回動規制部材が面接触するようにした構成、または、筐体に取り付けられたスピンドルモータに配設された記録媒体と、請求項１４に記載のヘッド支持装置と、筐体に植設され、かつ、ヘッド支持装置を回動自在に記録媒体の半径方向に回動させる回動軸と、ヘッド支持装置の回動範囲を規制するための筐体に設けられた１個のクラッシュストップとを備え、クラッシュストップが筐体に植設されたポストの周りに回動可能に構成され、かつ、記録媒体の回転中心側方向または外周側方向への回動のうち、少なくともいずれか一方の回動を規制するヘッド支持装置の回動規制部材に対応するクラッシュストップの回動規制部材への当接部分において、クラッシュストップと回動規制部材が面接触するようにした構成、または、筐体に取り付けられたスピンドルモータに配設された記録媒体と、請求項２４に記載のヘッド支持装置と、筐体に植設され、かつ、ヘッド支持装置を回動自在に記録媒体の半径方向に回動させる回動軸と、ヘッド支持装置の回動範囲を規制するための筐体に設けられた２個のクラッシュストップとを備え、記録媒体の回転中心側方向または外周側方向への回動のうち、少なくともいずれか一方の回動を規制するクラッシュストップが筐体に植設されたポストの周りに回動可能に構成され、かつ、クラッシュストップの回動規制部材への当接部分において、クラッシュストップと回動規制部材が面接触するようにした構成を有している。
【００３５】
これらの構成によって、クラッシュストップおよび回動規制部材の部品精度、ポストおよび回動規制部材の組立精度等によるばらつきが生じたとしても、回動規制部材の当接面に沿うようにクラッシュストップが回動して、クラッシュストップの当接面と回動規制部材の当接面が面接触し、回動規制部材によってクラッシュストップを均一な押圧力で押圧することができ、したがって、セルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時に当接するクラッシュストップの側面とヘッド支持装置の回動規制部材の側面が面接触して当接するため、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができるとともに、ヘッド支持装置の過度な揺動に対しても有効な緩衝効果を発揮させることができ、非常に耐衝撃性が高く、信頼性の高い優れたディスク装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明のヘッド支持装置は、一端側にヘッドを搭載したヘッドスライダが配設されたヘッド支持アームと、ヘッド支持アームを筐体に植設された回動軸の周りに回動するための揺動手段と、筐体に植設されたクラッシュストップに当接して、回動軸の周りの回動範囲を規制するための回動規制部材とからなる構成を有し、揺動手段を固着したコイルアームの回動軸の周りの回動方向の両側側面を回動規制部材として筐体に植設された２個のクラッシュストップに当接させて、ヘッド支持装置の過度の揺動に対する回動範囲を規制するようにした構成としたものであり、回動規制部材としてのコイルアームの両側面のうち記録媒体の中心側への回動を規制するクラッシュストップに当接する側の側面の回動軸軸心に垂直な平面による断面形状を、回動規制部材がクラッシュストップに当接した状態で、記録媒体の中心側への回動を規制するクラッシュストップの回動軸軸心に垂直な平面による断面形状と合同な形状として、回動規制部材とクラッシュストップの当接においてその当接部分が面接触するように構成したものである。さらに、本発明のヘッド支持装置は、ヘッド支持装置の回動範囲を規制するために、突出部を有する回動規制部材をヘッド支持アームとともに回動するように設けた構成とし、回動規制部材の両側面のうち記録媒体の中心側への回動を規制するクラッシュストップに当接する側の側面の回動軸軸心に垂直な平面による断面形状を、回動規制部材がクラッシュストップに当接した状態で、記録媒体の中心側への回動を規制するクラッシュストップの回動軸軸心に垂直な平面による断面形状と合同な形状として、回動規制部材とクラッシュストップの当接においてその当接部分が面接触するように構成したものである。
【００３７】
このようなヘッド支持装置構成とすることによって、ヘッド支持装置のクラッシュストップへの押圧力の変化に対して、クラッシュストップの緩衝材の変形がほとんど変化することがなく、記録媒体へのセルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時において、ヘッド支持装置のヘッドスライダに搭載された磁気ヘッドの位置はほとんど変化することがなく、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができるとともに、ヘッド支持装置の過度な揺動に対しても有効な緩衝効果を発揮させることができるヘッド支持装置を実現することができる。そのようなヘッド支持装置を用いることによって、セルフサーボライティングにより精度の高いサーボ基準信号が書き込まれた記録媒体を有する信頼性の高いディスク装置を実現させることができる。
【００３８】
また、本発明のヘッド支持装置は、２個のピボットを有するピボット軸受と、一端にヘッドスライダが取り付けられ、他端に揺動手段であるボイスコイルとバランサが固着されたアクチュエータサブユニットとを、ピボット軸受の２個のピボットがアクチュエータサブユニットを構成するヘッド支持アームの上面に当接するように、かつ、ピボット軸受の２個のピボットとヘッド支持アームの上面とのそれぞれの当接点を結ぶ線を支点としてアクチュエータサブユニットのヘッドスライダ側を下方（記録媒体の表面側）に押し下げる応力が作用するようにして、ばね固定部材に固着された２段に折り曲げられた弾性手段である板ばね部で弾性的に接続して、アクチュエータアームを構成し、突出部を有する回動規制部材がアクチュエータアームとカラーとともに筐体に植設された回動軸の周りに回動するように、軸受部とナットによって挟持されたヘッド支持装置の構成を有し、回動規制部材の両側面のうち記録媒体の中心側への回動を規制するクラッシュストップに当接する側の側面の回動軸軸心に垂直な平面による断面形状を、回動規制部材がクラッシュストップに当接した状態で、記録媒体の中心側への回動を規制するクラッシュストップの回動軸軸心に垂直な平面による断面形状と合同な形状として、回動規制部材とクラッシュストップの当接においてその当接部分が面接触するように構成して、ヘッド支持装置の過度の揺動に対する回動範囲を規制するようにした構成としたものである。
【００３９】
このようなヘッド支持装置構成とすることによって、ロード荷重を付勢する弾性手段がヘッドスライダを搭載したアクチュエータサブユニットとは別個の部材で構成されているため、アクチュエータサブユニットを構成するヘッド支持アームを剛性の高い材料で形成することができ、さらに、ヘッドスライダに対するロード荷重を大きくすることができるため、動作中における外部からの振動または衝撃に対して高い耐衝撃性を有し、さらに、非常に高いアクセス速度を有する非常に優れたヘッド支持装置を実現することができる。
【００４０】
また、ボイスコイルモータが暴走したり、過激な振動または衝撃等を受け、ヘッド支持装置がロード方向またはアンロード方向に過度に揺動して、回動規制部材がクラッシュストップに当接してヘッド支持装置の過度の揺動を強制的に停止させた時に、アクチュエータサブユニットがピボット軸受の一対のピボットの当接点を支点として記録媒体の表面に垂直な方向に回動することができ、記録媒体の回転に伴う空気流によってヘッド支持アームに搭載されたヘッドスライダは浮上することができるため、記録媒体とヘッドスライダが接触または衝突することがなく、記録媒体とヘッドスライダに重大な損傷を与えることがなく、信頼性の高いヘッド支持装置を実現することができる。
【００４１】
また、ヘッド支持装置のクラッシュストップへの押圧力の変化に対して、クラッシュストップの緩衝材の変形がほとんど変化することがなく、記録媒体へのセルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時において、ヘッド支持装置のヘッドスライダに搭載された磁気ヘッドの位置はほとんど変化することがなく、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができるとともに、ヘッド支持装置の過度な揺動に対しても有効な緩衝効果を発揮させることができるヘッド支持装置を実現することができる。そのようなヘッド支持装置を用いることによって、耐衝撃性が高く、非常に高いアクセス速度を有し、信頼性が高く、優れたディスク装置を実現させることができる。
【００４２】
また、本発明のヘッド支持装置は、ヘッド支持アームに搭載されたヘッドスライダと突出部を有する回動規制部材との位置関係が、所定の位置関係となるように組立調整された構成としたものである。
【００４３】
このようなヘッド支持装置構成とすることによって、ヘッド支持装置の記録媒体の中心側または中心側とは反対側への回動のうちいずれか一方の回動に対する回動規制部材の突出部とクラッシュストップとの当接時の停止位置精度が向上するとともに、停止位置のばらつきも抑えることができ、記録媒体の記録可能領域の増大を図ることができるヘッド支持装置を実現することができ、そのようなヘッド支持装置を用いることによって記録容量が増大したディスク装置を実現させることができる。
【００４４】
また、本発明のディスク装置は、記録媒体の回転中心側方向または外周側方向のうち少なくともいずれか一方の方向の回動を規制するためのクラッシュストップと、そのクラッシュストップに当接するヘッド支持装置の回動規制部材とを面接触させて当接するようにした構成としたものである。
【００４５】
このようなディスク装置構成とすることによって、ヘッド支持装置のクラッシュストップへの押圧力の変化に対して、クラッシュストップの緩衝材の変形が非常に小さく、記録媒体へのセルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時において、ヘッド支持装置のヘッドスライダに搭載された磁気ヘッドの位置はほとんど変化することがなく、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができるとともに、ヘッド支持装置の過度な揺動に対しても有効な緩衝効果を発揮させることができ、耐衝撃性が高く、非常に高いアクセス速度を有し、信頼性が高く、優れたディスク装置を実現させることができる。
【００４６】
また、本発明のディスク装置は、記録媒体の回転中心側方向または外周側方向のうち少なくともいずれか一方の方向の回動を規制するためのクラッシュストップが筐体に植設されたポストの周りに回動可能なようにした構成としたものである。
【００４７】
このようなディスク装置構成とすることによって、回動規制部材がクラッシュストップに当接する時、回動規制部材のクラッシュストップへの当接面に沿うようにクラッシュストップが回動して、クラッシュストップの当接面と回動規制部材の当接面が面接触し、回動規制部材によってクラッシュストップが均一な押圧力で押圧されることになり、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができ、耐衝撃性が高く、非常に高いアクセス速度を有し、信頼性が高く、優れたディスク装置を実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。また、以下の説明においては、ディスク装置として磁気ディスク装置を例にとって説明する。
【００４９】
（実施の形態１）
図１〜図６は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置およびそれを備えた磁気ディスク装置を説明するための図である。図１（ａ）は本発明の実施の形態１における磁気ディスク装置の主要部の構成を示す平面図、図１（ｂ）は本発明の実施の形態１における磁気ディスク装置に備わるヘッド支持装置の概略構成を示す側面破断断面図、図２（ａ）は図１に示すヘッド支持装置がクラッシュストップに当接した時のクラッシュストップ周辺の部分拡大平面図、図２（ｂ）は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置がクラッシュストップに当接した時のクラッシュストップ周辺を示す部分拡大平面図、図２（ｃ）は図２（ａ）のヘッド支持装置がクラッシュストップに当接した時のクラッシュストップ周辺の部分拡大平面図、図３（ａ）はクラッシュストップへの押圧力とクラッシュストップ緩衝材の変形量との関係を示すグラフ、図３（ｂ）は比較例における円柱状クラッシュストップの断面形状のディメンジョンを示す図、図３（ｃ）は四角柱状のクラッシュストップの断面形状のディメンジョンを示す図、図４（ａ）はクラッシュストップ形状の第２の例を示す平面図、図４（ｂ）はクラッシュストップ形状の第３の例を示す平面図、図４（ｃ）は本発明の実施の形態１の磁気ディスク装置におけるクラッシュストップを構成する他のポスト形状を示す平面図、図５（ａ）はクラッシュストップの回動範囲を規制するストッパ部とクラッシュストップ近傍を拡大して示す上面図、図５（ｂ）は図５（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図、図５（ｃ）はストッパ部の設定位置を説明するための概念図、図６（ａ）はクラッシュストップの回動範囲を規制するストッパ部とクラッシュストップの構成の別の例を示す平面図、図６（ｂ）はクラッシュストップの回動範囲を規制するストッパ部の他の例を示す平面図である。尚、図１においては、上蓋（上側筐体）を取り外し、ヨークを省略した状態で図示している。
【００５０】
図１において、スピンドルモータ１の回転中心軸２の周りに回転自在に配設された情報記録媒体である磁気ディスク３、磁気ディスク３に情報を記録または記録された情報を再生する信号変換素子である磁気ヘッド（図示せず）を有し、かつ、回動軸４の周りに回動可能に取り付けられたヘッド支持装置５、ヘッド支持装置５の待避位置に設けられた複数の斜面と複数の平面を有するランプブロック６、ヘッド支持装置５の回動範囲を規制するクラッシュストップ７および８などが筐体９の内部に収納され、磁気ディスク装置１０を構成している。
【００５１】
ヘッド支持装置５は、ヘッド支持アーム１１、コイルアームユニット１２および軸受部１３からなる。ヘッド支持アーム１１はキャリッジアーム１４と、このキャリッジアーム１４に懸架されたサスペンションアーム１５からなる。サスペンションアーム１５はその一端側が小さな角度で折り曲げられ、弾性手段としての板ばね部１５ａとして作用し、また、サスペンションアーム１５の折り曲げられた先端部にはタブ１５ｂを有しており、ジンバル機構１６を介して磁気ヘッドが搭載されたヘッドスライダ１７が取り付けられ、ヘッド支持アームユニット１８を構成している。また、コイルアーム１９には揺動手段であるボイスコイル２０が実装され、コイルアームユニット１２を構成している。
【００５２】
ヘッド支持アーム１１はボイスコイル２０が実装されたコイルアームユニット１２に固着され、アクチュエータアーム２１を構成しており、アクチュエータアーム２１がベアリング１３ａを内蔵した軸受部１３に圧入またはかしめ等の周知の方法によって固着され、基板等の筐体９に植設された回動軸４の周りに回動自在に取り付けられ、磁気ヘッドを搭載したヘッドスライダ１７が磁気ディスク３の半径方向に移動するように構成されている。尚、ヘッド支持アーム１１を構成するキャリッジアーム１４とコイルアームユニット１２を構成するコイルアーム１９は一体構造で形成してもよい。
【００５３】
また、筐体９にはヘッド支持装置５の回動範囲を規制するために、２個のクラッシュストップ７および８が固着されている。ボイスコイル２０とそれに対向して設けられた永久磁石（図示せず）によって構成されるボイスコイルモータが暴走したり、過激な振動または衝撃等を受けてヘッド支持装置５がロード方向またはアンロード方向に過度に揺動しようとした時に、コイルアーム１９の側面にクラッシュストップ７またはクラッシュストップ８が当接するように設けられ、即ち、コイルアーム１９がクラッシュストップ７またはクラッシュストップ８によってヘッド支持装置５の回動を規制する回動規制部材となり、ヘッド支持装置５、磁気ディスク３や磁気ディスク装置の他の部位に損傷を与えるようなことがないように、ヘッド支持装置５の過度の揺動を強制的に停止させる。さらに、磁気ディスク３の内周側への揺動に対応するクラッシュストップ７については、セルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時に、ヘッド支持装置５を一定の押圧力で当接させて、ヘッド支持装置５の位置決めをするために用いられる。
【００５４】
図２（ａ）は、図１に示したヘッド支持装置５がロード方向、即ち磁気ディスク３の内周側（回転中心側）へ回動した時、クラッシュストップ７に当接した状態におけるクラッシュストップ７近傍の部分拡大平面図である。図２（ａ）において、クラッシュストップ７はポスト７ａとその周囲に配設された緩衝材７ｂとから構成され、その外形形状は回動軸４の軸心に垂直な平面による断面が略長方形形状となる略四角柱になっている。そして、ヘッド支持装置５の回動規制部材であってそのクラッシュストップ７に当接するコイルアーム１９は、クラッシュストップ７との当接部分においてクラッシュストップ７の断面である略長方形形状の一辺に均一に当接するようなクラッシュストップ７の当接面と同じ形状の側面、この場合には回動軸４の軸心に垂直な平面でクラッシュストップ７を断面にした時、クラッシュストップ７とコイルアーム１９の当接部分におけるクラッシュストップ７の当接部はクラッシュストップ７の略四角柱の一面に対応した直線を示すので、クラッシュストップ７に当接するコイルアーム１９の当接面はクラッシュストップ７の略四角柱の一面に対応した直線と同じ直線を有した側面を有するように形成されて、当接部分が面接触するようになされている。尚、クラッシュストップ７のヘッド支持装置５に当接する平面はヘッド支持装置５の回動軸４の軸心に平行であることが望ましく、さらに、図２（ｂ）に示すように、ヘッド支持装置５に当接するクラッシュストップ７の当接部の平面が回動軸４の軸心を含む平面に略一致している。換言すれば、クラッシュストップ７の当接部の平面の回動軸４側への延長平面が回動軸４の中心軸を含むように配設されていることが望ましい。したがって、この時のヘッド支持装置５がクラッシュストップ７に当接する面は、ヘッド支持装置５へのクラッシュストップ７の当接面と同じように、回動軸４の軸心に平行な平面で、さらには、回動軸４の軸心を含む平面であるように形成することが望ましい。また、クラッシュストップ７の形状は略四角柱に限ることはなく、クラッシュストップ７におけるヘッド支持装置５に当接する面は平面でも、または、図２（ｃ）に一例として示すように、曲面でもよく、当接面において面接触するようにすればよい。また、他方のクラッシュストップ８の外形形状は必ずしも略四角柱の形状である必要はなく、周知のように断面が円形形状となる円柱形状等その他の形状であってもよい。
【００５５】
尚、コイルアーム１９がクラッシュストップ７に当接した時のクラッシュストップ７の当接面となる緩衝材７ｂの側面形状に、クラッシュストップ７を構成するポスト７ａの側面形状が相似して略一致していることが好ましい。クラッシュストップ７を構成するポスト７ａと緩衝材７ｂをこのような側面形状とすることによって、コイルアーム１９の押圧時に緩衝材７ｂは略均一な肉厚で形成された部分で押圧作用を受けることになるため、緩衝材７ｂにはより均一な押圧力が発生することになる。
【００５６】
クラッシュストップ７にヘッド支持装置５に備わるコイルアーム１９が当接する時、クラッシュストップ７の側面に均一な力で押圧されるように面接触させてコイルアーム１９を当接させることによって、コイルアーム１９のクラッシュストップ７への押圧力は、コイルアーム１９の当接部分における緩衝材７ｂの厚さと、クラッシュストップ７の略四辺形形状の断面の一辺の長さからなる面積を有する面によって受け止められるため、クラッシュストップ７の緩衝材７ｂの硬度が低くても、その変形は非常に小さく抑えられ、ほとんど０に近い数値とすることができる。このことを具体的に示すために、背景技術における図３０に示されるような円柱状のクラッシュストップ３１１に対してヘッド支持装置３０１が当接した場合と、上述した略四角柱状のクラッシュストップ７に対するヘッド支持装置５の当接の場合において、ヘッド支持装置が当接するそれぞれの緩衝材の厚さを同じ厚さとして両者を比較した時のクラッシュストップ３１１またはクラッシュストップ７のそれぞれの緩衝材３１１ｂまたは緩衝材７ｂのそれぞれの変形量の比較結果を図３（ａ）に示す。この時、ヘッド支持装置の回動軸軸心に垂直な平面で断面にしたそれぞれのクラッシュストップ３１１およびクラッシュストップ７の断面におけるそれぞれのディメンジョンを図３（ｂ）および図３（ｃ）にそれぞれ示す。図３より、明らかに従来のクラッシュストップ３１１よりも上述の本発明の実施の形態１におけるクラッシュストップ７の方がその変形量は非常に小さく、本発明の実施の形態１におけるクラッシュストップ７の緩衝材７ｂの変形量は従来のクラッシュストップ３１１の緩衝材３１１ｂに対する変形量の約１／１０の変形量となり、面接触させた方が有効であるということを示している。
【００５７】
したがって、磁気ディスク３へのセルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時において、コイルアーム１９のクラッシュストップ７への押圧力が何らかの要因によって変動したとしても、クラッシュストップ７を構成する緩衝材７ｂの変形の変化は非常に小さく抑えられ、ヘッド支持装置５のヘッドスライダ１７に搭載された磁気ヘッドの位置はほとんど変化することなく保持され、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができるとともに、ヘッド支持装置５の過度な揺動に対しても有効な緩衝効果を発揮させることができる。
【００５８】
尚、図１（ａ）および図２（ａ）、（ｂ）において、クラッシュストップ７は、略長方形形状の回動軸軸心に垂直な平面による断面形状を有するポスト７ａと略長方形形状の緩衝材７ｂで構成されているように示したが、何らこれに限ることはなく、図４（ａ）または図４（ｂ）に示すように、外形形状がそれぞれ略三角形形状のポスト４１ａと緩衝材４１ｂまたはそれぞれ略半円形形状のポスト４２ａと緩衝材４２ｂ等で構成してもよく、緩衝材外形形状の回動軸４の軸心に垂直な断面形状において外形形状の一部に直線を有する形状、即ちヘッド支持装置５のコイルアーム１９に当接する部分が平面であるような形状が望ましい。また、図２（ｃ）に示すように、コイルアームとクラッシュストップの緩衝材との当接が均一な力で押圧されて当接するような他の形状、例えば、円弧状形状等のようなクラッシュストップ７の外形形状の場合には、クラッシュストップ７の当接面に対向するコイルアーム１９の側面形状はコイルアーム１９に対向するクラッシュストップ７の面形状と同じような形状で形成され、クラッシュストップ７との当接時に均一な押圧力で当接するように形成されることが必要である。また、クラッシュストップに当接する部分におけるコイルアームに対向するクラッシュストップの面形状に合同な面形状を有するコイルアームの側面は、コイルアームに対向するクラッシュストップの全対向面に当接する形状に限ることはなく、一部の対向面に当接するように形成されていてもよく、その当接部分が面積を有する平面を形成するような外形形状を有する形状であればよい。
【００５９】
また、クラッシュストップ７を構成するポストの断面形状を略長方形形状、略三角形形状または略半円形形状に限ることはなく、図４（ｃ）に示すように、円形形状の円柱ポスト４３ａと略長方形形状の外形形状を有する緩衝材４３ｂ、またはここでは図示していないが略三角形形状または略半円形形状の外形形状を有する緩衝材で構成してもよい。
【００６０】
また、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、クラッシュストップ５１をコア部５２の周りに緩衝材５３を設けた緩衝部５４をポスト５５の周りに回動可能に構成し、その回動の範囲を所定の範囲内になるように規制するストッパ部５６を設けて、ヘッド支持装置５を構成するコイルアーム１９が当接するクラッシュストップ５１の当接面５１ａにコイルアーム１９が当接するように構成している。尚、ストッパ部５６はポスト５５を止めねじ５８によって筐体９および上側筐体５０にとも締めした構成で示している。このように構成することによって、回動規制部材であるコイルアーム１９がクラッシュストップ５１に当接すると、コイルアーム１９のクラッシュストップ５１への当接面１９ｂに沿うようにクラッシュストップ５１が回動して、クラッシュストップ５１の当接面５１ａとコイルアーム１９の当接面１９ｂが面接触するように合致し、コイルアーム１９によってクラッシュストップ５１が均一な押圧力で押圧されることになる。この時のストッパ部５６の設定位置について説明する。説明を簡単にするために、クラッシュストップ５１の断面形状を図５（ｃ）に示すように、矩形形状とした四角柱とし、回動の中心、即ちポスト５５の中心５５ａが断面形状の矩形の中心であるようになされている。図５（ｃ）において、クラッシュストップ５１の回動可能範囲θが式（１）を満足するようにストッパ部５６の位置を設定すれば、クラッシュストップ５１の当接面５１ａにコイルアーム１９が当接して、クラッシュストップ５１とヘッド支持装置５における回動規制部材であるコイルアーム１９との当接は面接触することになる。
【００６１】
ａ＝ポスト５５の中心５５ａから緩衝部５４の当接面５１ａまでの距離
（ポスト５５の中心５５ａを通る当接面５１ａの垂線５７上における距離）
ｂ＝緩衝部５４の当接面５１ａにおけるコイルアーム１９に当接する部分の長さ
ｂ１＝ｂ／２
とすると、
θ＜ｔａｎ−１（ｂ１／ａ）      …………………  （１）
したがって、ストッパ部５６の設定位置は、コイルアーム１９がクラッシュストップ５１に当接して面接触した状態におけるクラッシュストップ５１の当接面５１ａに平行で、かつ、回動の中心５５ａからの距離Ｌ１が式（２）を満足するように決定すればよい。
【００６２】
Ｌ１＜（ａ２＋ｂ１２）１／２      …………………  （２）
但し、Ｌ１＝回動の中心５５ａからストッパ部５６までの距離
クラッシュストップ５１をポスト５５の周りに所定の範囲内で回動可能に構成することによって、クラッシュストップ５１およびコイルアーム１９の部品精度、ポスト５５およびコイルアーム１９の組立精度等によるばらつきが生じたとしても、コイルアーム１９の当接面１９ｂに沿うようにクラッシュストップ５１が回動して、クラッシュストップ５１の当接面５１ａとコイルアーム１９の当接面１９ｂが面接触し、コイルアーム１９によってクラッシュストップ５１を均一な押圧力で押圧することができる。したがって、磁気ディスクへのセルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時に、コイルアーム１９が所定の押圧力で当接するクラッシュストップにこのような構成を適用することは非常に有効な手段である。尚、ポストの中心がクラッシュストップの中心とを一致させることに限ることはなく、また、クラッシュストップの断面形状を矩形に限ることはない。この場合にも、クラッシュストップの回動規制部材（コイルアーム１９）への当接面の左側端部または右側端部とポストの中心とを結ぶそれぞれの線が、ポストの中心を通る当接面の垂線を越えて右側または左側の方へ達しないようにする。即ち、上述の（１）式に対応するθがクラッシュストップの回動規制部材（コイルアーム１９）への当接面の左側端部または右側端部とポストの中心とを結ぶそれぞれの線のうち長さが小さい方の線とポストの中心を通る当接面の垂線とのなす角度以下になるように、ストッパの位置を設定すればよい。また、ストッパ部５６はポスト５５を止めねじ５８によって筐体９および上側筐体５０にとも締めした構成で示しているが、何らこれに限ることはなく、例えば、図示しないが、筐体９の一部を切り起こしてストッパ部としてもよく、また、図６（ａ）に示すように、筐体９または上側筐体５０の少なくともいずれか一方の外周部の側壁部６１をクラッシュストップ６２の回動を規制するストッパ部６３となるように、クラッシュストップ６２の外形形状を形成してもよく、また、図６（ｂ）に示すように、筐体９または上側筐体５０の少なくともいずれか一方の外周部の側壁部６４をクラッシュストップ６５の回動を規制するストッパ部６６となるように、筐体９または上側筐体５０の少なくともいずれか一方の外周部の側壁部６４の形状を形成してもよい。
【００６３】
また、上述の本発明の実施の形態１におけるディスク装置の説明においては、磁気ディスク装置１０としてロード／アンロード方式（以下、Ｌ／ＵＬ方式という）について記述したが、コンタクト・スタート・ストップ方式（以下、ＣＳＳ方式という）の場合には、磁気ディスクの外周側への回動に対するクラッシュストップにヘッド支持装置を押圧して、セルフサーボライティングの動作におけるサーボ信号の初期書き込みを行うようにすればよく、磁気ディスクの外周側への回動に対応するクラッシュストップとそれに対向するコイルアームのそれぞれの側面形状について、上述の本発明の実施の形態１における説明内容と同様の構成を適用することによって、Ｌ／ＵＬ方式と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
以上のように本発明の実施の形態１によれば、磁気ディスクの内周側に対応するクラッシュストップのヘッド支持装置に当接する部分において、その断面の外形形状が直線を有するように形成して筐体に植設し、ヘッド支持装置がそのクラッシュストップに当接する時、クラッシュストップの直線状部分に均一な押圧力で一様に当接するように、即ち、ヘッド支持装置におけるクラッシュストップに当接する部分がクラッシュストップにおけるヘッド支持装置との当接部分と略同じ形状になるようにヘッド支持装置を構成することによって、クラッシュストップの緩衝材の厚さの増加や硬度を低下させて衝撃を和らげるようなクラッシュストップ構成としても、ヘッド支持装置のクラッシュストップへの押圧力の変化に対して、クラッシュストップの緩衝材の変形がほとんど生じることがない。したがって、磁気ディスクへのセルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時において、ヘッド支持装置のクラッシュストップに当接させる押圧力が何らかの要因で変化したとしても、ヘッド支持装置のヘッドスライダに搭載された磁気ヘッドの位置はほとんど変化することがなく、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができるとともに、ヘッド支持装置の過度な揺動に対しても有効な緩衝効果を発揮させることができる。
【００６５】
上述したようなヘッド支持装置を用いることによって、セルフサーボライティングにより精度の高いサーボ基準信号が書き込まれた記録媒体（磁気ディスク）を有する信頼性の高い磁気ディスク装置を実現させることができる。
【００６６】
（実施の形態２）
図７〜図１１は本発明の実施の形態２における磁気ディスク装置およびそれに備わるヘッド支持装置を説明するための図である。図７は本発明の実施の形態２における磁気ディスク装置の主要部の構成を示す平面図、図８は本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の構成を示す側面図、図９は図７に示したヘッド支持装置がクラッシュストップに当接した時のクラッシュストップ周辺の部分拡大平面図、図１０は本発明の実施の形態２における磁気ディスク装置に備わる他のヘッド支持装置の主要部の構成を示す平面図、図１１は図１０に示すヘッド支持装置がクラッシュストップに当接した時のクラッシュストップ周辺の部分拡大平面図である。尚、図７および図１０においては、磁気ディスク装置の上蓋（上側筐体）を取り外し、ヨークを省略した状態で図示している。また、図７〜図１１において、前述の実施の形態１の図１および図２における構成要素と対応する要素には同じ符号を付している。
【００６７】
図７において、磁気ディスク装置７０は、前述の実施の形態１と同様に、スピンドルモータ１に配設された磁気ディスク３、回動軸４の周りに回動可能なヘッド支持装置７１、ヘッド支持装置７１の待避位置に設けられたランプブロック６、ヘッド支持装置７１の回動範囲を規制するクラッシュストップ７および８などが筐体９の内部に収納された構成を有している。
【００６８】
図７および図８において、ヘッド支持装置７１は、アクチュエータアーム２１、回動規制部材７２および軸受部１３からなる。キャリッジアーム１４と、板ばね部１５ａとタブ１５ｂを有し、かつ、ジンバル機構１６を介して磁気ヘッド（図示せず）が搭載されたヘッドスライダ１７が取り付けられたサスペンションアーム１５とからなるヘッド支持アーム１１、および、コイルアーム１９にボイスコイル２０が実装されたコイルアームユニット１２とによってアクチュエータアーム２１が構成されているのは、前述の実施の形態１と同じであり、ここでの詳細な説明は省略する。アクチュエータアーム２１と２個の突出部７２ａおよび７２ｂを有する回動規制部材７２とがベアリング１３ａを内蔵した軸受部１３に圧入またはかしめ等の周知の方法によって固着され、基板等の筐体９に植設された回動軸４の周りに回動自在に取り付けられている。尚、回動規制部材７２はアクチュエータアーム２１の回動とともに回動すればよく、したがって、アクチュエータアーム２１にねじ止め等の方法によって固着されていてもよい。また、回動規制部材７２の突出部７２ａおよび７２ｂをキャリッジアーム１４またはサスペンションアーム１５のいずれかの部材と一体構造で形成することによって回動規制部材７２を省略してもよい。
【００６９】
さらに、前述の実施の形態１と同様に、筐体９にはヘッド支持装置７１の回動範囲を規制するためのクラッシュストップ７およびクラッシュストップ８が固着され、ボイスコイルモータが暴走したり、過激な振動または衝撃等を受けてヘッド支持装置７１がロード方向またはアンロード方向に過度に揺動しようとした時に、ヘッド支持装置７１の過度の揺動を強制的に停止させるために配置されている。前述の実施の形態１においては、クラッシュストップ７またはクラッシュストップ８と、ヘッド支持装置７１のコイルアーム１９が当接してヘッド支持装置７１の過度の揺動を強制的に停止させた構成に対し、本発明の実施の形態２においては、クラッシュストップ７またはクラッシュストップ８と、ヘッド支持装置７１を構成する回動規制部材７２の突出部７２ａまたは突出部７２ｂがそれぞれ当接することによってヘッド支持装置７１の過度の揺動を強制的に停止させる構成としている点が、前述の実施の形態１と異なる点である。
【００７０】
また、図９に示すように、前述の実施の形態１と同様に、クラッシュストップ７はポスト７ａとその周囲に配設された緩衝材７ｂとから構成され、その断面の外形が略長方形状に形成された略四角柱の形状を有している。そして、クラッシュストップ７に当接するヘッド支持装置７１の回動規制部材７２の突出部７２ａは、クラッシュストップ７との当接部分においてクラッシュストップ７の略四角柱の一面に均一な押圧力で当接するようにクラッシュストップ７の当接面と同じ形状の側面を有するように形成されて面接触するようになされている。即ち、前述の実施の形態１におけるヘッド支持装置５のコイルアーム１９がクラッシュストップ７に当接する構成に対し、本発明の実施の形態２におけるディスク装置に備わるヘッド支持装置７１では、回動規制部材７２がクラッシュストップ７に当接する構成となっており、クラッシュストップ７に当接する回動規制部材７２の当接部分の形状等については、前述の実施の形態１の説明におけるコイルアーム１９の当接部分と同じであるため、ここでの詳細な説明は省略する。尚、クラッシュストップ７のヘッド支持装置７１に当接する平面はヘッド支持装置７１の回動軸４の軸心に平行であることが望ましい。さらに、ヘッド支持装置７１に当接するクラッシュストップ７の当接部の平面が回動軸４の軸心を含む平面に略一致するように配設されて、かつ、回動規制部材７２の突出部７２ａにおけるクラッシュストップ７に当接する面は、回動規制部材７２の突出部７２ａへのクラッシュストップ７の当接面と同じように、回動軸４の軸心に平行な平面であって、さらには、回動軸４の軸心を含む平面であるように形成することが望ましいのは言うまでもない。
【００７１】
次に、本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の他の一例について説明する。図１０に示すように、ヘッド支持装置１０１を構成する回動規制部材１０２には１個の突出部１０２ａが形成され、回動規制部材１０２の突出部１０２ａが筐体９に植設された２個のクラッシュストップ７、８によって挟まれ、突出部１０２ａの両側の側面１０３ａまたは側面１０３ｂがヘッド支持装置１０１の反時計方向または時計方向への回動によってクラッシュストップ７またはクラッシュストップ８にそれぞれ当接するように配置されている。この点において、図７〜図９を用いて上述説明したヘッド支持装置７１における回動規制部材７２の形状と異なるが、磁気ディスク３の回転中心側への回動に対応したクラッシュストップ７に当接するヘッド支持装置１０１の突出部１０２ａの側面１０３ａの構成および働き等に関しては、上述説明した図７〜図９におけるヘッド支持装置７１に備わる突出部７２ａとクラッシュストップ７の構成および働きと同じであり、ここでの詳細な説明は省略する。
【００７２】
このように構成されたヘッド支持装置１０１においても、図１１に示すように、ヘッド支持装置１０１の反時計方向、即ち、ヘッド支持装置１０１に搭載されたヘッドスライダ１７が磁気ディスク３の内周側（回転中心側）方向に回動した時に当接するクラッシュストップ７の当接部分の形状に合同な（または、相似した）形状を有するように、突出部１０２ａの側面１０３ａの形状が形成されていることは言うまでもない。
【００７３】
また、前述の実施の形態１におけるヘッド支持装置と同様に、ＣＳＳ方式に対しても、磁気ディスクの外周側への回動に対応するクラッシュストップとそれに対向する回動規制部材の突出部のそれぞれの側面形状についても、上述の本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置で説明したのと同様の構成を適用することによって、Ｌ／ＵＬ方式と同様の効果を発揮させることができるのは言うまでもない。
【００７４】
以上説明したように、本発明の実施の形態２における磁気ディスク装置およびそれに備わるヘッド支持装置では、前述の実施の形態１で説明したのと同様の効果が得られ、ヘッド支持装置のクラッシュストップへの押圧力の変化に対して、クラッシュストップの緩衝材の変形がほとんど変化することがない。それ故、磁気ディスクへのセルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時において、ヘッド支持装置のクラッシュストップに当接させる押圧力が何らかの要因で変化したとしても、ヘッド支持装置のヘッドスライダに搭載された磁気ヘッドの位置はほとんど変化することがないので、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができるとともに、ヘッド支持装置の過度な揺動に対しても有効な緩衝効果を発揮させることができる。
【００７５】
上述したようなヘッド支持装置を用いることによって、セルフサーボライティングにより精度の高いサーボ基準信号が書き込まれた記録媒体（磁気ディスク）を有する信頼性の高い磁気ディスク装置を実現させることができる。
【００７６】
（実施の形態３）
図１２〜図１４は本発明の実施の形態３におけるヘッド支持装置およびそれを備えた磁気ディスク装置を説明するための図である。図１２は本発明の実施の形態３における磁気ディスク装置の主要部の構成を示す平面図、図１３は本発明の実施の形態３における磁気ディスク装置に備わるヘッド支持装置の構成を示す側面図、図１４は図１２に示したヘッド支持装置がクラッシュストップに当接した時のクラッシュストップ周辺の部分拡大平面図である。尚、図１２においては、磁気ディスク装置の上蓋（上側筐体）を取り外し、ヨークを省略した状態で図示している。また、図１２〜図１４において、前述の実施の形態２の図７および図８における構成要素と対応する要素には、同じ符号を付している。
【００７７】
図１２および図１３に示すように、磁気ディスク装置１２０において、ヘッド支持装置１２１のロード側およびアンロード側のそれぞれに対応する１個のクラッシュストップ１２２が配設されている点が、前述の実施の形態２における磁気ディスク装置に備わるヘッド支持装置（図７参照）の構成において、そのヘッド支持装置７１のロード側およびアンロード側にそれぞれ対応する２個のクラッシュストップ７および８が配設されているところが異なっている。しかし、その他の構成、即ち、スピンドルモータ１に配設された磁気ディスク３、回動軸４の周りに回動可能なヘッド支持装置１２１、ヘッド支持装置１２１の待避位置に設けられたランプブロック６、ヘッド支持装置１２１の回動範囲を規制するクラッシュストップ１２２などが筐体９の内部に収納された構成を有していることは、前述の実施の形態２におけるヘッド支持装置７１の構成と同じである。さらに、ヘッド支持装置１２１が、アクチュエータアーム２１、回動規制部材１２３および軸受部１３からなる構成は前述の実施の形態２と同じであるので、重複を避けるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００７８】
前述の実施の形態２におけるヘッド支持装置７１の構成と異なる点は、２つの突出部１２３ａ、１２３ｂを有する回動規制部材１２３の形状が前述の実施の形態２におけるヘッド支持装置７１に備わる回動規制部材７２の形状と異なる点である。そして、前述の実施の形態２においては、回動規制部材７２の２つの突出部７２ａ、７２ｂが、筐体９に植設された２個のクラッシュストップ７、８の間に挟まれた構成となっていることに対し、本発明の実施の形態３におけるヘッド支持装置１２１の構成では筐体９に植設された１個のクラッシュストップ１２２を回動規制部材１２３の２個の突出部１２３ａ、１２３ｂによって挟み込むようになされた回動規制部材１２３の配置と形状を有する構成となっている。以下、この相違点について主に説明する。
【００７９】
図１４に示すように、前述の実施の形態１および実施の形態２と同様に、クラッシュストップ１２２はポスト１２２ａとその周囲に配設された緩衝材１２２ｂとから構成され、その断面の外形が略四辺形状に形成された略四角柱の形状を有している。そして、クラッシュストップ１２２に当接するヘッド支持装置１２１の回動規制部材１２３の突出部１２３ａは、クラッシュストップ１２２との当接部分においてクラッシュストップ１２２の略四角柱の一側面に均一な押圧力で当接するように、即ち、クラッシュストップ１２２の当接面と同じ形状の平面状側面を有するように形成されている。即ち、前述の実施の形態２におけるヘッド支持装置７１を構成する回動規制部材７２の突出部７２ａがクラッシュストップ７に当接する構成と同じようになっており、クラッシュストップ１２２に当接する回動規制部材１２３のロード側に対応した突出部１２３ａの当接部分の形状等については、前述の実施の形態２における回動規制部材７２の突出部７２ａのクラッシュストップ７への当接部分の説明と同じであるため、ここでの詳細な説明は省略する。尚、ヘッド支持装置１２１のアンロード側の揺動に対して、回動規制部材１２３の突出部１２３ｂに当接する側のクラッシュストップ１２２の形状は、回動規制部材１２３の突出部１２３ａに当接する側のクラッシュストップ１２２の形状と同じように、その当接部分における側面がヘッド支持装置１２１の回動軸４の回動中心軸を含む平面上にあり、かつ、クラッシュストップ１２２に当接する側の回動規制部材１２３の突出部１２３ｂの側面も回動軸４の回動中心軸を含む平面上にあるような形状の略四辺形の形状であることが望ましい。また、回動規制部材１２３の突出部１２３ｂに当接する側のクラッシュストップ１２２の形状は必ずしも直線である必要はなく、例えば、前述の実施の形態１におけるヘッド支持装置で説明したように、断面の外形が略半円形の形状でもよく、この場合には、略半円形の形状の直線部分にロード側の揺動に対応する突出部１２３ａが当接し、その円形部分にアンロード側の揺動に対応する突出部１２３ｂが当接するように構成すればよい。
【００８０】
また、前述の実施の形態１および実施の形態２におけるヘッド支持装置と同様に、ＣＳＳ方式に対しても、クラッシュストップとヘッド支持装置のアンロード側（磁気ディスクの外周側方向）への揺動に対応した回動規制部材の突出部のそれぞれの側面形状についても、上述の本発明の実施の形態３におけるヘッド支持装置で説明したのと同様の構成を適用することによって、Ｌ／ＵＬ方式と同様の効果を得ることができるのは言うまでもない。
【００８１】
以上説明したように本発明の実施の形態３における磁気ディスク装置およびそれに備わるヘッド支持装置では、前述の実施の形態１および実施の形態２で説明したのと同様の効果が得られ、ヘッド支持装置のクラッシュストップへの押圧力の変化に対して、クラッシュストップの緩衝材の変形がほとんど変化することがない。それ故、磁気ディスクへのセルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時において、ヘッド支持装置のクラッシュストップに当接させる押圧力が何らかの要因で変化したとしても、ヘッド支持装置のヘッドスライダに搭載された磁気ヘッドの位置はほとんど変化することがないので、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができるとともに、ヘッド支持装置の過度な揺動に対しても有効な緩衝効果を発揮させることができる。また、１個のクラッシュストップによってヘッド支持装置の過度の揺動に対して回動を規制することができるため、製造原価の上昇が抑えられる。
【００８２】
上述したようなヘッド支持装置を用いることによって、安価で、セルフサーボライティングにより精度の高いサーボ基準信号が書き込まれた記録媒体（磁気ディスク）を有する信頼性の高い磁気ディスク装置を実現させることができる。
【００８３】
（実施の形態４）
図１５〜図１８は本発明の実施の形態４におけるディスク装置に備わるヘッド支持装置の回動規制部材の取付位置を調整するための組立調整方法を説明するための図である。図１５は本発明の実施の形態４におけるディスク装置に備わるヘッド支持装置の回動規制部材の組立調整方法を示す下面図、図１６は図１５に示す組立調整方法を行う時に用いる調整治具を示す斜視図、図１７は本発明の実施の形態４におけるディスク装置に備わる別のヘッド支持装置の回動規制部材の組立調整方法を示す下面図、図１８は本発明の実施の形態４におけるディスク装置に備わる他のヘッド支持装置の回動規制部材の組立調整方法を示す下面図である。尚、図１５、図１６、図１７および図１８において、前述の実施の形態２および実施の形態３におけるヘッド支持装置の構成の説明に用いた図７、図８、図１０、図１１、図１２および図１３における構成要素とそれぞれ対応する要素には、同じ符号を付している。
【００８４】
図１５において、磁気ディスク装置に設けられたクラッシュストップ７の形状と構成、また、ヘッド支持装置１５１がアクチュエータアーム２１、回動規制部材７２および軸受部１３からなる構成は、前述の実施の形態２におけるヘッド支持装置の形状、構成と同じであるため、ここでの詳細な説明は省略する。前述の実施の形態２と異なる主要な点は、アクチュエータアーム２１が軸受部１３に固着されているが、回動規制部材７２が軸受部１３に対して軸受部１３の回動中心、即ち回動軸４の回動中心の周りに回動可能になされ、アクチュエータアーム２１を構成するヘッド支持アーム１１と回動規制部材７２の位置関係が所定の位置関係になるように調整されて、回動規制部材７２がアクチュエータアーム２１に固定できるように構成されている点である。
【００８５】
図１５に示すように、ヘッド支持アーム１１と回動規制部材７２の位置関係を所定の位置関係になるように調整するために、ヘッド支持アーム１１を構成するヘッドスライダ１７が取り付けられたサスペンションアーム１５に略長円形形状を有する取付位置設定穴１５２が設けられ、また、回動規制部材７２を固定するための固定手段としてコイルアーム１９に雌ねじ部（図示せず）が形成されている。尚、取付位置設定穴１５２はサスペンションアーム１５に設けることに限ることはなく、キャリッジアーム１４に設けてもよい。また、その形状は長円形形状に限ることはなく、一対の平行な対辺を有した形状でよく、例えば、矩形等の形状であってもよい。一方、回動規制部材７２にはコイルアーム１９に固定するための止めねじ１５３が貫通する円弧状長円穴７２ｃが回動軸４の回動中心を中心とする円弧状形状で形成されている。
【００８６】
次に、アクチュエータアーム２１を構成するヘッド支持アーム１１と回動規制部材７２との位置関係を所定の位置関係になるように調整するための組立調整方法について、図１５を用いて説明する。
【００８７】
図１５において、ヘッド支持装置１５１が回動する回動軸４およびヘッド支持装置１５１の回動範囲を規制するためのクラッシュストップ７には、それぞれの軸方向のそれぞれの両側端部中心に雌ねじ（図示せず）が形成されている。尚、両側端部に別々に雌ねじを形成するのではなく、一方の端部から他方の端部へ貫通するように雌ねじを形成してもよいのは言うまでもない。また、アクチュエータアーム２１を構成するヘッド支持アーム１１と回動規制部材７２の位置関係が所定の位置関係になるように位置設定された位置決め基準穴１５４が筐体９に準じた位置基準となる上側筐体１５５に設けられ、その上側筐体１５５には回動軸４およびクラッシュストップ７が固定されている。尚、上側筐体１５５に設けられた位置決め基準穴１５４の内径はヘッド支持装置１５１に設けられた取付位置設定穴１５２の平行対辺間の寸法（距離）と同じであってもよいし、異なる径であってもよい。さらに、ヘッド支持装置１５１におけるヘッドスライダ１７がヘッド支持アーム１１に対して上側筐体１５５とは反対側に位置するように、ヘッド支持装置１５１の軸受部１３を回動軸４に嵌合させ、回動規制部材７２の両側の突出部７２ａおよび７２ｂがクラッシュストップ７およびクラッシュストップ８の間に挟まれたように配置して挿入する。
【００８８】
次に、上側筐体１５５に設けられた位置決め基準穴１５４とヘッド支持装置１５１のヘッド支持アーム１１に設けられた取付位置設定穴１５２を貫通させるように位置決め基準ピン１５６を挿入して、上側筐体１５５に対するヘッド支持アーム１１の位置を設定する。そして、上側筐体１５５の位置決め基準穴１５４とヘッド支持アーム１１の取付位置設定穴１５２の両穴に基準ピン１５６を貫通させる。この状態で、軸受部１３の、例えば円筒部１３ｂに嵌合させて軸受部１３の回動中心の周りに回動可能に配設された回動規制部材７２を回動させ、回動規制部材７２の突出部７２ａの外側の側面をクラッシュストップ７の直線状の側面に当接させる。そして、回動規制部材７２の突出部７２ａの外側の側面とクラッシュストップ７の直線状の側面が当接した状態で、基準ピン１５６によって位置決めされたヘッド支持アーム１１に回動規制部材７２を固定するために、止めねじ１５３によるねじ止め等の方法を用いた固定手段でヘッド支持アーム１１に回動規制部材７２を固着して、ヘッド支持装置１５１を一体化構成にして組立てる。即ち、ヘッド支持装置１５１のサスペンションアーム１５に備わるヘッドスライダ１７に搭載された磁気ヘッドの筐体９に対する位置を決めるために、上側筐体１５５の位置決め基準穴１５４とヘッド支持アーム１１の取付位置設定穴１５２の２つの穴に基準ピン１５６を貫通させて上側筐体１５５に対するヘッド支持アーム１１の位置決めをする第１の工程と、ロード方向（磁気ディスクの回転中心軸方向）に対応した回動規制部材７２の突出部７２ａをクラッシュストップ７に当接させる第２の工程と、アクチュエータアーム２１を構成するヘッド支持アーム１１に回動規制部材７２を固着し、回動規制部材７２がアクチュエータアーム２１および軸受部１３とともに回動可能とさせるための回動規制部材７２を固定する第３の工程とを経て取付位置の調整を行う。この取付位置の調整方法によって、ヘッド支持装置１５１のヘッドスライダ１７に対して回動規制部材７２が所定の位置関係になるように容易に位置決め調整することができる。
【００８９】
例えば、図１６に取付位置調整用の治具を斜視図で示したように、剛性の高い基台１６１に基準ピン１５６を植設し、上側筐体１５５に回動軸４およびクラッシュストップ７を取り付けるためのビスの頭部との当接をそれぞれ逃げるための凹部１６２および凹部１６３（穴部でもよい）等を設けた治具１６４を用いれば容易に取付位置の調整することが可能となる。この治具１６４には回動規制部材７２をクラッシュストップ７に当接させるための押圧部１６５を備え、押圧部１６５は、押圧ピン１６５ａが植設された押圧アーム１６５ｂ、両側の端部が押圧アーム１６５ｂと基台１６１に植設されたピン１６５ｃにそれぞれ連結することによって押圧アーム１６５ｂを反時計方向に付勢する押圧ばね１６５ｄ、押圧ばね１６５ｄによる押圧アーム１６５ｂの反時計方向の回動を止めるためのストッパ１６５ｅで構成され、押圧部１６５は基台１６１に植設された軸１６６の周りに回動する。そして、押圧ピン１６５ａが回動規制部材７２の突出部７２ｂにおける突出部７２ａ側とは反対側の側面に当接されることにより、押圧ばね１６５ｄのばね力で回動規制部材７２の突出部７２ｂを時計方向に回動させるような力が働き、突出部７２ａがクラッシュストップ７に当接するような構成となっている。押圧ばね１６５ｄのばね力は、突出部７２ａがクラッシュストップ７に当接する時の押圧力を略１ｇｆ（ｇｒａｍ  ｆｏｒｃｅ）になるように設定している。このような調整治具１６４を用いることにより、確実に突出部７２ａとクラッシュストップ７とが当接される。尚、回動規制部材７２の回動中心である回動軸４の中心と、治具１６４の押圧部１６５における押圧ピン１６５ａが回動規制部材７２の突出部７２ａに当接する当接点とを結ぶ線の延長線上に押圧アーム１６５ｂの回動中心、即ち、基台１６１に植設された軸１６６の中心を設けるようにすることが望ましい。
【００９０】
ここで、上述の位置決め調整を行う時のヘッド支持アーム１１と回動規制部材７２との所定の位置関係について説明する。回動規制部材７２の突出部７２ａがクラッシュストップ７に当接した時、ヘッド支持装置１５１のサスペンションアーム１５に備わるヘッドスライダ１７に搭載された磁気ヘッドが磁気ディスクの記録可能領域近傍における磁気ディスクの内周側（回転中心側）に対応した位置にあるように、上側筐体１５５の位置決め基準穴１５４の位置が設定されている。したがって、回動規制部材７２の突出部７２ａがクラッシュストップ７に当接した時に、磁気ヘッドの位置が磁気ディスクの記録可能領域近傍における磁気ディスクの内周側に対応した位置関係にあるように調整されることになり、上述したような治具を用いた調整方法によって調整設定されたヘッド支持装置１５１はヘッド支持アーム１１と回動規制部材７２との位置関係を所定の位置関係に調整されたものとなっている。
【００９１】
ヘッド支持アーム１１と回動規制部材７２とを所定の位置関係に調整されたヘッド支持装置１５１を組立形成することによって、ヘッド支持装置１５１を構成する各部材の部品精度のばらつきおよび組立における調整のばらつき等によって生じるヘッド支持アーム１１と回動規制部材７２との位置関係に対する製造ばらつきを吸収することができる。したがって、回動規制部材７２の突出部７２ａがクラッシュストップ７に当接した時のヘッド支持アーム１１に搭載された磁気ヘッドの磁気ディスクに対応する位置のばらつきを小さく抑えることができるため、磁気ディスクの記録可能領域を拡大させるために有効なヘッド支持装置１５１を実現することが可能になり、このようにして組立調整されたヘッド支持装置１５１を用いることによって磁気ディスク装置としての記録容量を増大することができる。
【００９２】
尚、上述の説明はＬ／ＵＬ方式についての説明であるが、ＣＳＳ方式についても適用することができる。ＣＳＳ方式においては、上述の第２の工程にて回動規制部材７２の突出部７２ｂにおける突出部７２ａの反対側の側面をクラッシュストップ８に当接させるという点と、回動規制部材７２の突出部７２ｂがクラッシュストップ８に当接した時、ヘッド支持装置１５１のヘッドスライダ１７に搭載された磁気ヘッドが磁気ディスクの記録可能領域近傍における磁気ディスクの外周側（回転中心の反対側）に対応するように、上側筐体１５５の位置決め基準穴１５４の位置が設定されているという点がＬ／ＵＬ方式と異なる点であり、この場合にもクラッシュストップ７に当接する回動規制部材７２の突出部７２ｂの当接部分は、回動規制部材７２の突出部７２ｂに当接するクラッシュストップ７の当接部分と同じ形状を有しているように構成され、回動規制部材７２の突出部７２ｂがクラッシュストップ７に均一な押圧力で当接するように形成されているのは言うまでもなく、回動規制部材７２の突出部７２ｂが当接するクラッシュストップ７の直線状側面の延長平面上にヘッド支持装置１５１に対する回動軸４の中心軸があるように設定することが望ましい。
【００９３】
次に、筐体に植設された２個のクラッシュストップ７および８が回動規制部材１０２の１個の突出部１０２ａを挟むように配設されたヘッド支持装置１７１の回動規制部材の組立調整方法について説明する。図１７において、前述の実施の形態２における他の磁気ディスク装置に備わるヘッド支持装置に配設されたクラッシュストップ７の形状と構成、また、ヘッド支持装置１７１がアクチュエータアーム２１、回動規制部材１０２および軸受部１３からなる構成は、前述の実施の形態２における形状、構成、と同じであるため、ここでの詳細な説明は省略する。前述の実施の形態２と異なる主要な点は、上述のヘッド支持装置１５１の場合と同じように、アクチュエータアーム２１が軸受部１３に固着されているが、回動規制部材１０２が軸受部１３に対して軸受部１３の回動中心、即ち回動軸４の回動中心の周りに回動可能になされ、アクチュエータアーム２１を構成するヘッド支持アーム１１と回動規制部材１０２の位置関係が所定の位置関係になるように調整されて、回動規制部材１０２がアクチュエータアーム２１に固定できるように構成されている点であり、ヘッド支持アーム１１と回動規制部材１０２の位置関係が所定の位置関係になるように調整するために、ヘッド支持アーム１１を構成するヘッドスライダ１７が取り付けられたサスペンションアーム１５に略長円形形状を有する取付位置設定穴１７２が設けられ、また、回動規制部材１０２を固定するための固定手段としてコイルアーム１９に雌ねじ部（図示せず）が形成されている点である。アクチュエータアーム２１を構成するヘッド支持アーム１１と回動規制部材１０２の位置関係を所定の位置関係になるように調整するための組立調整方法については、上述の本発明の実施の形態４と同じであり、ここでの詳細な説明は省略するが、この場合には回動規制部材１０２の突出部１０２ａの側面１０３ａがクラッシュストップ７に当接するように、軸受部１３の回動中心の周りに回動可能な回動規制部材１０２を回動させ、円弧状長円穴１０２ｃを貫通させた止めねじ１７３によるねじ止め等の方法を用いた固定手段で基準ピン１５６によって位置決めされたヘッド支持アーム１１に回動規制部材１０２を固着して、ヘッド支持装置１７１を一体化構成する。即ち、上述の本発明の実施の形態４のヘッド支持装置１５１の組立調整と同様に、上側筐体１５５の位置決め基準穴１５４とヘッド支持アーム１１の取付位置設定穴１７２の２つの穴に基準ピン１５６を貫通させて上側筐体１５５に対するヘッド支持アーム１１の位置決めをする第１の工程と、回動規制部材１０２の突出部１０２ａにおける側面１０３ａをクラッシュストップ７に当接させる第２の工程と、回動規制部材１０２をアクチュエータアーム２１および軸受部１３とともに回動可能とさせるためにヘッド支持アーム１１に回動規制部材１０２を固定する第３の工程とを経て取付位置の調整を行う。この取付位置の調整方法によって、ヘッド支持装置１７１のヘッドスライダ１７に対して回動規制部材１０２が所定の位置関係になるように容易に位置決め調整することができる。
【００９４】
また、上述の図１６に示された治具１６４において、回動規制部材１０２の回動中心である回動軸４の中心と、押圧部１６５における押圧ピン１６５ａが回動規制部材１０２の突出部１０２ａの側面１０３ｂに当接する当接点とを結ぶ線の略延長線上に押圧アーム１６５ｂの回動中心である軸１６６を設け、かつ、押圧部１６５を構成する押圧アーム１６５ｂに設けられた押圧ピン１６５ａが回動規制部材１０２の突出部１０２ａにおける側面１０３ｂを押圧するように、押圧部１６５を配置することによって容易に位置決め調整をすることができるのは、前述のヘッド支持装置１５１の回動規制部材７２の取付位置の調整方法と同じであり、ここでの詳細な説明は省略する。
【００９５】
尚、ＣＳＳ方式においては、上述の第２の工程にて回動規制部材１０２の突出部１０２ａの側面１０３ｂをクラッシュストップ８に当接させるという点と、回動規制部材１０２の突出部１０２ａの側面１０３ｂがクラッシュストップ８に当接した時、ヘッド支持装置１７１のヘッドスライダ１７に搭載された磁気ヘッドが磁気ディスクの記録可能領域近傍における磁気ディスクの外周側（回転中心の反対側）に対応するように、上側筐体１５５の位置決め基準穴１５４の位置が設定されているという点がＬ／ＵＬ方式と異なる点であり、この場合にもクラッシュストップ７に当接する回動規制部材１０２の突出部１０２ａにおける側面１０３ｂの当接部分は、その側面１０３ｂに当接するクラッシュストップ７の当接部分と同じ形状を有しているように構成され、回動規制部材１０２の突出部１０２ａにおける側面１０３ｂがクラッシュストップ７に均一な押圧力で当接するように形成されているのは言うまでもなく、回動規制部材１０２の突出部１０２ａが当接するクラッシュストップ７の直線状側面の延長平面上にヘッド支持装置１７１に対する回動軸４の中心軸があるように設定することが望ましい。
【００９６】
次に、前述の実施の形態３における磁気ディスク装置に備わるヘッド支持装置で説明した回動規制部材の組立調整方法、即ち、１個のクラッシュストップ１２２を挟むように回動規制部材１２３の突出部１２３ａおよび１２３ｂが配設されたヘッド支持装置１８１の回動規制部材の組立調整方法について説明する。
【００９７】
図１８において、磁気ディスク装置に設けられたクラッシュストップ１２２の形状と構成、また、ヘッド支持装置１８１がアクチュエータアーム２１、回動規制部材１２３および軸受部１３からなる構成は、前述の実施の形態３の形状構成と同じであるため、ここでの詳細な説明は省略する。前述の実施の形態３と異なる主要な点は、アクチュエータアーム２１が軸受部１３に固着されているが、回動規制部材１２３が軸受部１３に対して軸受部１３の回動中心の周りに回動可能になされ、アクチュエータアーム２１を構成するヘッド支持アーム１１と回動規制部材１２３の位置関係が所定の位置関係になるように調整されて、回動規制部材１２３がアクチュエータアーム２１に固定できるように構成されている点であり、サスペンションアーム１５に略長円形形状を有する取付位置設定穴１８２が設けられ、また、回動規制部材１２３を固定するための固定手段としてコイルアーム１９に雌ねじ部（図示せず）が形成され、回動規制部材１２３には止めねじ１８３が貫通する円弧状長円穴１２３ｃが形成されているという点であり、上述の本発明の実施の形態４におけるヘッド支持装置１５１の構成と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００９８】
ヘッド支持アーム１１と回動規制部材１２３の位置関係を所定の位置関係になるように調整するための組立調整方法に関し、上述の本発明の実施の形態４における組立調整方法と異なる点について説明する。尚、上述の本発明の実施の形態４のヘッド支持装置の組立調整方法の説明における図１５に示した構成要素と対応する要素には、同じ符号を付して説明する。
【００９９】
図１８において、ヘッド支持装置１８１におけるヘッドスライダ１７がヘッド支持アーム１１に対して上側筐体１５５とは反対側に位置するように、ヘッド支持装置１８１の軸受部１３を回動軸４に嵌合させ、クラッシュストップ７が回動規制部材１２３の両側の突出部１２３ａおよび１２３ｂの間に挟まれるように配置してヘッド支持装置１８１を挿入する。
【０１００】
そして、上側筐体１５５に設けられた位置決め基準穴１５４とヘッド支持装置１８１のヘッド支持アーム１１に設けられた取付位置設定穴１８２に位置決め基準ピン１５６を挿入し、上側筐体１５５に対するヘッド支持アーム１１の位置を設定し、その状態で、軸受部１３の回動中心の周りに回動規制部材１２３を回動させ、回動規制部材１２３の突出部１２３ａにおける突出部１２３ｂ側の側面をクラッシュストップ１２２の平面状の側面に当接させ、さらにその状態で、止めねじ１８３による固定手段を用いてヘッド支持アーム１１に回動規制部材１２３を固着して、ヘッド支持装置１８１を一体化構成する。即ち、上述の本発明の実施の形態４のヘッド支持装置１５１の組立調整の方法と同様に、上側筐体１５５の位置決め基準穴１５４とヘッド支持アーム１１の取付位置設定穴１８２に基準ピン１５６を貫通させて上側筐体１５５に対するヘッド支持アーム１１の位置決めをする第１の工程と、回動規制部材１２３の突出部１２３ａをクラッシュストップ１２２に当接させる第２の工程と、回動規制部材１２３がアクチュエータアーム２１および軸受部１３とともに回動可能とさせるためにヘッド支持アーム１１に回動規制部材１２３を固定する第３の工程とを経て取付位置の調整を行う。この取付位置の調整方法によって、ヘッド支持装置１８１のヘッドスライダ１７に対して回動規制部材１２３が所定の位置関係になるように容易に位置決め調整することができる。
【０１０１】
また、上述の図１６に示された治具１６４において、回動規制部材１２３の回動中心である回動軸４の中心と、押圧部１６５における押圧ピン１６５ａが回動規制部材１２３の突出部１２３ｂにおける突出部１２３ａ側の側面に当接する当接点とを結ぶ線の略延長線上に押圧アーム１６５ｂの回動中心である軸１６６を設け、かつ、押圧部１６５を構成する押圧ピン１６５ａが回動規制部材１２３の突出部１２３ｂにおける突出部１２３ａ側の側面に当接されることにより、押圧ばね１６５ｄのばね力で回動規制部材１２３の突出部１２３ｂを時計方向に回動させるような力が働き、突出部１２３ａがクラッシュストップ１２２に当接して、押圧するような押圧部１６５の構成とすることによって、容易に位置決め調整をすることができるのは、前述のヘッド支持装置１５１の調整と同じであり、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１０２】
尚、上述の説明はＬ／ＵＬ方式についての説明であるが、ＣＳＳ方式についても適用することができるのは言うまでもない。ＣＳＳ方式においては、上述の第２の工程にて回動規制部材１２３の突出部１２３ｂにおける突出部１２３ａ側の側面をその側面に対向するクラッシュストップ１２２の側面に当接させるという点と、回動規制部材１２３の突出部１２３ｂがクラッシュストップ１２２に当接した時、ヘッド支持装置１８１のヘッドスライダ１７に搭載された磁気ヘッドが磁気ディスクの記録可能領域近傍における磁気ディスクの外周側（回転中心の反対側）に対応するように、上側筐体１５５の位置決め基準穴１５４の位置が設定されているという点がＬ／ＵＬ方式と異なる点であり、この場合にもクラッシュストップ１２２に当接する回動規制部材１２３の突出部１２３ｂの当接部分は、回動規制部材１２３の突出部１２３ｂに当接するクラッシュストップ１２２の当接部分と同じ形状を有しているように構成され、回動規制部材１２３の突出部１２３ｂがクラッシュストップ１２２に均一な押圧力で当接するように形成されているのは言うまでもなく、回動規制部材１２３の突出部１２３ｂが当接するクラッシュストップ１２２の直線状側面の延長平面上にヘッド支持装置１８１に対する回動軸４の中心軸があるように設定することが望ましい。
【０１０３】
以上説明したように本発明の実施の形態４における磁気ディスク装置およびそれに備わるヘッド支持装置の組立調整方法により、前述の実施の形態１〜実施の形態３と同様の効果が得られ、ヘッド支持装置のクラッシュストップに当接させる押圧力が変化したとしても、磁気ディスクへのセルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時において、ヘッド支持装置のヘッドスライダに搭載された磁気ヘッドの位置はほとんど変化することがなく、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができるとともに、ヘッド支持装置の過度な揺動に対しても有効な緩衝効果を発揮させることができる。
【０１０４】
さらに、ヘッド支持アームと回動規制部材とを所定の位置関係に調整されたヘッド支持装置を組立形成することによって、ヘッド支持装置を構成する各部材の部品精度のばらつきおよび組立における調整のばらつき等によって生じるヘッド支持アームと回動規制部材との位置関係に対する製造ばらつきを吸収することができ、したがって、回動規制部材がクラッシュストップに当接した時のヘッド支持アームに搭載された磁気ヘッドの磁気ディスクに対応する位置のばらつきを小さく抑えることができるため、磁気ディスクの記録可能領域を拡大させるために有効なヘッド支持装置を実現することができ、このようにして組立調整されたヘッド支持装置を用いることによって、磁気ディスク装置としての記録容量を増大することが可能になる。
【０１０５】
（実施の形態５）
図１９〜図２９は本発明の実施の形態５におけるヘッド支持装置およびそれを備えたディスク装置を説明するための図である。図１９は本発明の実施の形態５における磁気ディスク装置に用いられるヘッド支持装置の概略構成を示す分解斜視図、図２０は図１９におけるＡ部をさらに分解して示す分解斜視図、図２１は本発明の実施の形態５における磁気ディスク装置に備わるヘッド支持装置の回動軸近傍の拡大部分断面図、図２２は本発明の実施の形態５における磁気ディスク装置に備わるヘッド支持装置の回動規制部材を示す斜視図、図２３は図２２に示した回動規制部材における信号配線の保持方法の一例を示す平面図、図２４は本発明におけるヘッド支持装置の動作原理を説明するために示すヘッド支持装置主要部の側面図、図２５は本発明におけるヘッド支持装置の動作原理を説明するために示すヘッド支持装置主要部の平面図、図２６は本発明の実施の形態５における磁気ディスク装置の主要部の構成を示す平面図、図２７は本発明の実施の形態５における磁気ディスク装置に備わる別のヘッド支持装置の主要部の構成を示す平面図、図２８は本発明の実施の形態５における他のヘッド支持装置の構成を示す平面図、図２９は図２８に示したヘッド支持装置を備える磁気ディスク装置の主要部の構成を示す平面図である。尚、図１９〜図２９において、前述の実施の形態１の図１および図２における構成要素と対応する要素には、同じ符号を付している。また、図２６、図２７および図２９においては、上蓋（上側筐体）を取り外し、ヨークを省略した状態で図示している。
【０１０６】
図１９、図２０および図２１において、一方の端部にタブ部１９１ａおよび他方に穴部１９１ｂを有するヘッド支持アーム１９１に、ジンバル機構１９２を介して磁気ヘッド（図示せず）を搭載したヘッドスライダ１７を配設して、ヘッド支持アームユニット１９３を構成している。尚、ヘッドスライダ１７の中心部分近傍に当接するようにディンプル１９１ｃをヘッド支持アーム１９１の下面に設けて、ジンバル機構１９２を介してヘッドスライダ１７を取り付けた時、そのディンプル１９１ｃがジンバル機構１９２またはヘッドスライダ１７の上面（磁気ヘッドが搭載された面とは反対側の面）の略中心部に当接させるようにすることによって、磁気ディスク装置の動作時におけるヘッドスライダ１７の磁気ディスク（図示せず）に対するロールまたはピッチ方向の不要な振動等にも柔軟性よく追従することができる。さらに、ヘッドスライダ１７を回動するための揺動手段であるボイスコイル２０が穴部１９ａを有するコイルアーム１９に取り付けられ、ボイスコイル２０を挟んで穴部１９ａの反対側にバランサ１９４が固着されて構成されたコイルアームユニット１９５をヘッド支持アームユニット１９３に固着し、アクチュエータサブユニット１９６を構成する。尚、ヘッド支持アーム１９１とコイルアーム１９は別部材として記述したが、何らこれに限るものではなく一体化された１つの部材としてもよい。
【０１０７】
一方、略環状で略Ｚ字状に２段に折り曲げられた弾性手段である板ばね部１９７の一端が半円環形状のばね固定部材１９８を介して一対のピボット１９９ａ、１９９ｂと穴部１９９ｃを有するピボット軸受１９９に固着されており、さらに、板ばね部１９７をヘッド支持アーム１９１の穴部１９１ｂに貫通させ、ピボット軸受１９９の一対のピボット１９９ａ、１９９ｂをヘッド支持アーム１９１の上面に当接させて板ばね部１９７の他端をヘッド支持アーム１９１の下面に固着し、板ばね部１９７と一対のピボット１９９ａ、１９９ｂを介してヘッド支持アーム１９１を構成要素とするアクチュエータサブユニット１９６とピボット軸受１９９が弾性手段である板ばね部１９７によって弾性的に接続され、かつ、ピボット軸受１９９の一対のピボット１９９ａ、１９９ｂとヘッド支持アーム１９１の上面とのそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２を支点としてアクチュエータサブユニット１９６を構成するヘッド支持アーム１９１のタブ部１９１ａ側を下方に押し下げるように板ばね部１９７が作用するようになされ、アクチュエータアーム２００を構成している。
【０１０８】
したがって、磁気ディスク装置の動作時、ヘッド支持アームユニット１９３のヘッド支持アーム１９１にジンバル機構１９２を介して取り付けられたヘッドスライダ１７が記録媒体の表面に対して浮上している時のヘッドスライダ１７のロード荷重は、ピボット軸受１９９の一対のピボット１９９ａ、１９９ｂのそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２によるヘッド支持アームユニット１９３に対する板ばね部１９７の変形による反力としての磁気ディスク３の表面側方向への圧縮応力によって生じることになり、ヘッドスライダ１７にかかる磁気ディスク３の表面側方向の付勢力とその逆方向の浮揚力との関係によってヘッドスライダ１７が浮上し、板ばね部１９７を変形させて、ヘッドスライダ１７、即ち磁気ヘッドと磁気ディスク３の表面との間に一定の空隙を保って磁気ディスク装置の記録再生が行われる。
【０１０９】
さらに、一端側がピボット軸受１９９の穴部１９９ｃの内径よりも大きな外径を有するフランジ２０１ａと、他端側がピボット軸受１９９の穴部１９９ｃの内径よりも小さな外径を有するねじ部２０１ｂと、フランジ２０１ａとねじ部２０１ｂとの間にピボット軸受１９９の穴部１９９ｃと嵌合する外径を有する円筒部２０１ｃからなる中空つば付き円筒形状の軸受部２０１を、ピボット軸受１９９の穴部１９９ｃ、ばね固定部材１９８の半円環形状の内側、板ばね部１９７の円環状の内側およびコイルアーム１９の穴部１９ａに貫通させている。一方、フランジ２０１ａとは反対側から円筒部２０１ｃに嵌合する内径とコイルアーム１９の穴部１９ａを貫通する外径を有し、一方に略Ｚ字状の板ばね部１９７がばね固定部材１９８に当接している部分と略同じような形状を有する半円環形状の突出部２０２ａを設けた中空のカラー２０２を突出部２０２ａが軸受部２０１のフランジ２０１ａ側となるようにして軸受部２０１の円筒部２０１ｃに嵌合させて挿入し、突出部２０２ａの上面２０２ｂがばね固定部材１９８に固着された板ばね部１９７の略環状の平面部分に当接するようにしている。さらに、カラー２０２とナット２０３の間に、２個の突出部２０４ａおよび２０４ｂと軸受部２０１の円筒部２０１ｃまたはねじ部２０１ｂに嵌合する穴部２０４ｃを有する略Ｃ字状の回動規制部材２０４を配設している。これらの部材により、ピボット軸受１９９、ばね固定部材１９８とそのばね固定部材１９８に固着当接している板ばね部１９７の平面部分に当接したカラー２０２を回動規制部材２０４とともに軸受部２０１のフランジ２０１ａとナット２０３によって挟持して、回動規制部材２０４がアクチュエータアーム２００を構成するヘッド支持アーム１９１とともに回動するように一体化された構成となって、ヘッド支持装置２０５を構成している。
【０１１０】
尚、軸受部２０１はベアリング（図示せず）を内蔵しており、軸受部２０１内蔵のベアリングを介して筐体９に、例えばねじ２０６によりねじ止めされた回動軸４の周りに、ヘッド支持装置２０５は回動することができ、ボイスコイルモータによってヘッド支持装置２０５は磁気ディスク３の半径方向に回動し、ヘッド支持アーム１９１の一端下面に設けられたヘッドスライダ１７に搭載される磁気ヘッドを所定の位置へ移動させることができるように構成されている。
【０１１１】
また、図２２に示すように、ヘッドスライダ１７に搭載された磁気ヘッドやボイスコイル２０に対する信号配線を装置本体の電気回路へ接続するために、回動規制部材２０４の一部でかつヘッド支持装置２０５を構成する他の構成部材に当接しない位置に、ヘッド支持装置２０５の回動軸４の軸心と同方向に複数個の折り曲げ部２０４ｄ、２０４ｅおよび２０４ｆを形成し、例えば、図２３に示すように、信号配線としてフレキシブル配線基板２３１を用いて、これらの複数個の折り曲げ部２０４ｄ、２０４ｅおよび２０４ｆで挟持するようにしてもよい。このような構成とすることによって、ヘッド支持装置２０５の回動に伴う信号配線、即ちフレキシブル配線基板２３１の撓みによる反力は複数個の折り曲げ部２０４ｄ、２０４ｅおよび２０４ｆで確実に遮断されることになり、その反力がヘッド支持アーム１９１のロード荷重に悪影響をおよぼすことがない構成とすることができる。
【０１１２】
次に、ヘッド支持装置２０５を構成するピボット軸受１９９に設けられた一対のピボット１９９ａ、１９９ｂの位置について説明する。
【０１１３】
図２４および図２５に示すように、ピボット１９９ａとピボット１９９ｂ（図２５に図示せず）がヘッド支持アーム１９１の上面に当接するそれぞれの当接点Ｐ１と当接点Ｐ２を結ぶ線は、ヘッド支持装置２０５の回動軸４の軸心を通り、かつ、ヘッド支持装置２０５の長手方向の中心線２０５ａに垂直になるように形成されている。尚、当接点Ｐ１と当接点Ｐ２をヘッド支持装置２０５の回動軸４の軸心に関してお互いに対称的な位置にあるように配置して、当接点Ｐ１と当接点Ｐ２を結ぶ線の中点を回動軸４の軸心に略一致させることが望ましい。このように構成することによって、ヘッド支持装置２０５を構成するアクチュエータサブユニット１９６はピボット１９９ａおよびピボット１９９ｂのそれぞれの当接点Ｐ１と当接点Ｐ２を結ぶ線の周りに磁気ディスク３（図２５に図示せず）の表面に垂直な方向に回動可能となり、板ばね部１９７の弾性力によって、アクチュエータサブユニット１９６を構成するヘッド支持アーム１９１に搭載されたヘッドスライダ１７が磁気ディスク３の表面側方向へ付勢されることになる。
【０１１４】
さらに、ヘッド支持装置２０５を構成するアクチュエータサブユニット１９６の重心位置を、アクチュエータサブユニット１９６を構成するヘッド支持アーム１９１の上面に当接するピボット軸受１９９のそれぞれの当接点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ線の中点に略一致させるようにバランサ１９４の質量（重量）を設定して、コイルアームユニット１９５を構成するコイルアーム１９の一端にバランサ１９４を固着する。即ち、ヘッド支持装置２０５を構成した時、ヘッド支持装置２０５を構成するアクチュエータサブユニット１９６の重心位置は、ヘッド支持装置２０５の回動軸４の軸心に略一致するように構成する。尚、近似的には、ヘッド支持装置２０５の重心位置を上述のように回動軸４の軸心に略一致するようにしてもよく、アクチュエータサブユニット１９６の重心位置とヘッド支持装置２０５の重心位置とのずれが実用上は問題にはならない程度のものである。また、バランサ１９４はコイルアーム１９の一端に固着するように記述したが、ヘッド支持装置２０５を構成するそれぞれの構成部品の質量（重量）配分によっては、ヘッド支持アームユニット１９３のヘッドスライダ１７側に設けねばならない場合もある。
【０１１５】
ヘッド支持装置２０５を上述のように構成することにより、ヘッド支持装置２０５を構成するヘッド支持アーム１９１を剛性の高い材料で形成することができ、したがって、外部からの大きな衝撃等に対する耐衝撃性が向上するとともに、ヘッド支持アーム１９１の共振周波数を高くすることができ、ヘッド支持装置２０５を高速で回動および位置決めすることができ、磁気ディスク装置のアクセス速度を向上することが可能になる。また、弾性手段である板ばね部１９７は、ヘッド支持アーム１９１として１つの部材になるように一体に形成されたものではなく、ヘッド支持アーム１９１とは独立した別個の部材として設けられているため、ヘッドスライダ１７へのロード荷重を大きくし、柔軟性を高くし、さらに構造体の剛性を高くさせるという相反する要求を、それぞれ別々の構成要素の作用として独立して実現することができ、ヘッド支持装置２０５の設計が簡易になるとともに、その設計の自由度を飛躍的に広げることが可能になる。
【０１１６】
また、図２６に示すように、ヘッド支持装置２０５の回動規制部材２０４の突出部２０４ａおよび２０４ｂを挟むようにして筐体９に配設されたクラッシュストップ７およびクラッシュストップ８を配置し、クラッシュストップ７の構成と形状を前述の実施の形態１および実施の形態２で説明したのと同様の構成と形状とし、さらに、クラッシュストップ７に当接する回動規制部材２０４の突出部２０４ａの形状がクラッシュストップ７との当接部分において回動規制部材２０４の突出部２０４ａに当接するクラッシュストップ７の形状に合同な（または相似した）形状を有して、クラッシュストップ７に均一に当接するようになされているのは、前述の実施の形態２と同じであり、ここでの詳細な説明は省略するが、ヘッド支持装置２０５のクラッシュストップ７への押圧力の変化に対して、クラッシュストップ７の緩衝材の変形がほとんど変化することがない。したがって、ヘッド支持装置２０５のクラッシュストップ７に当接させる押圧力が何らかの要因で変化したとしても、磁気ディスク３へのセルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時において、ヘッド支持装置２０５のヘッドスライダ１７に搭載された磁気ヘッドの位置はほとんど変化することがない。それ故、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができるとともに、ボイスコイルモータが暴走したり、過激な振動または衝撃等を受けてヘッド支持装置２０５がロード方向またはアンロード方向に過度に揺動しようとした時に、ヘッド支持装置２０５や磁気ディスク３や磁気ディスク装置の他の部位に損傷を与えるようなことがないように、ヘッド支持装置２０５の過度の揺動を強制的に停止させることが可能になる。
【０１１７】
次に、本発明の実施の形態５における磁気ディスク装置に備わるヘッド支持装置２０５に配設された回動規制部材２０４の突出部２０４ａまたは突出部２０４ｂとクラッシュストップ７またはクラッシュストップ８がそれぞれ当接した状態における回動規制部材２０４の作用について説明する。
【０１１８】
ヘッド支持装置２０５がロード方向（磁気ディスク３の回転中心方向）に過度に揺動して、回動規制部材２０４の突出部２０４ａがクラッシュストップ７に当接し、ヘッド支持装置２０５のロード方向の回動を強制的に停止させた時、ヘッド支持装置２０５の一端に搭載されたヘッドスライダ１７は磁気ディスク３の記録可能領域近傍におけるスピンドルモータ１の回転中心軸２側の記録媒体上にあり、磁気ディスク３の回転によって、ヘッドスライダ１７は磁気ディスク３から微小な隙間を有して浮上しようとする。一方、クラッシュストップ７に当接した回動規制部材２０４の突出部２０４ａは、その当接力のために当接面には摩擦力が発生し、回動規制部材２０４を磁気ディスク３表面に垂直な方向（スピンドルモータの回転中心軸２の軸心方向）に移動させることはできない。しかし、図２４に示すように、軸受部２０１のフランジ２０１ａとナット２０３によって回動規制部材２０４とともに挟持されたピボット軸受１９９に板ばね部１９７を介して保持されたアクチュエータサブユニット１９６は、ピボット軸受１９９の一対のピボット１９９ａ、１９９ｂとの当接点Ｐ１および当接点Ｐ２を支点として磁気ディスク３の表面に垂直な方向に回動することができ、磁気ディスク３の表面の面振れが存在したとしても、アクチュエータサブユニット１９６の一端に設けられたヘッドスライダ１７は磁気ディスク３の回転に伴い磁気ディスク３から微小な隙間を有して浮上することができる。したがって、回動規制部材２０４の突出部２０４ａがクラッシュストップ７に当接しても、磁気ディスク３が回転しているため、ヘッドスライダ１７は浮上することができ、磁気ディスク３とヘッドスライダ１７は接触または衝突することがなく、ヘッド支持アーム１９１は図２４に破線で示したような状態になることはなく、磁気ディスク３とヘッドスライダ１７に重大な損傷を与えるようなことがない。
【０１１９】
ヘッド支持装置２０５がアンロード方向（磁気ディスク３の外周方向）に過度に揺動した場合にも、回動規制部材２０４の突出部２０４ｂがクラッシュストップ８に当接してヘッド支持装置２０５のアンロード方向の回動を強制的に停止させる。しかし、この時は、回動規制部材２０４の突出部２０４ｂがクラッシュストップ８に当接する前に、ヘッド支持装置２０５を構成するヘッド支持アーム１９１に設けられたタブ部１９１ａが筐体９に固着されたランプブロック６に沿って移動するため、ヘッド支持装置２０５が磁気ディスク３からその半径方向に離間する寸前に磁気ディスク３の表面から離れる方向に移動し、磁気ディスク３の表面から離れた状態で回動規制部材２０４の突出部２０４ｂがクラッシュストップ８に当接することになり、磁気ディスク装置１０の構成部位に損傷を与えるようなことはない。
【０１２０】
また、本発明の実施の形態５における磁気ディスク装置に備わる別の構成のヘッド支持装置について説明する。図２７に示すように、ヘッド支持装置２７１を構成する回動規制部材２７２には１個の突出部２７２ａが形成され、回動規制部材２７２の突出部２７２ａが筐体９に植設された２個のクラッシュストップ７および８によって挟まれ、突出部２７２ａの両側の側面２７３ａまたは側面２７３ｂがヘッド支持装置２７１の反時計方向または時計方向への回動によってクラッシュストップ７またはクラッシュストップ８の外周面にそれぞれ当接するように配置されているという点において、上述の本発明の実施の形態５のヘッド支持装置２０５における回動規制部材２０４の形状とは異なっている。しかし、ヘッド支持装置２７１の構成および作用等に関しては上述の本発明の実施の形態５における磁気ディスク装置に備わるヘッド支持装置２０５の構成、作用等と同じであり、また、前述した本発明の実施の形態２における磁気ディスク装置に備わる他の構成ヘッド支持装置１０１として図１０を用いて説明したもの同じであり、重複を避けるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１２１】
このように構成されたヘッド支持装置２７１においても、ヘッド支持装置２７１の反時計方向、即ち、ヘッド支持装置２７１に搭載されたヘッドスライダ１７が磁気ディスク３の回転中心方向に回動した時に当接するクラッシュストップ７の当接部分の形状に合同な（または、相似した）形状を有するように、突出部２７２ａの側面２７３ａの形状が形成されていることは言うまでもない。
【０１２２】
さらに、上述のヘッド支持装置２０５またはヘッド支持装置２７１におけるアクチュエータアーム２００を構成するヘッド支持アーム１９１に略長円形形状を有する取付位置設定穴（図示せず）を設けて、ヘッド支持アーム１９１に配設されたヘッドスライダ１７と回動規制部材２０４または回動規制部材２７２との位置関係を所定の位置関係になるように調整して、回動規制部材２０４または回動規制部材２７２が軸受部２０１とナット２０３によってアクチュエータアーム２００とともに挟持され、アクチュエータアーム２００とともに回動するように固定された構成とすることができる。そのように調整された構成を有するヘッド支持装置２０５またはヘッド支持装置２７１において、ヘッド支持アーム１９１に配設されたヘッドスライダ１７と回動規制部材２０４または回動規制部材２７２との間の所定の位置関係について、また、所定の位置関係になるように調整するための組立調整方法については、前述の本発明の実施の形態４において説明した所定の位置関係と組立調整方法と同じであり、ここでの詳細な説明は省略する。また、前述の実施の形態４における図１６に示された治具１６４を用いることができるのは言うまでもないことであり、これについても前述の実施の形態４と重複するため、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１２３】
尚、前述の本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の場合と同様に、ＣＳＳ方式に対しても、磁気ディスクの外周側に対応するクラッシュストップとそれに対向する回動規制部材の突出部のそれぞれの側面形状についても、上述の本発明の実施の形態５における説明と同様の構成を適用することによって、Ｌ／ＵＬ方式と同様の効果を得ることができるのは言うまでもない。また、上述の説明におけるようにヘッド支持アーム１９１に配設されたヘッドスライダ１７と回動規制部材２０４または回動規制部材２７２との位置関係を所定の位置関係になるような調整がＣＳＳ方式についても適用することができるのは前述の実施の形態４の場合と同じであり、前述の実施の形態４におけるヘッド支持装置の組立調整方法の説明と重複するため、ここでの説明は省略する。また、磁気ディスク３の外周側に対応した回動規制部材２０４の突出部２０４ｂまたは回動規制部材２７２の突出部２７２ａにおける側面２７３ｂとクラッシュストップ８とのそれぞれの当接に関しても、上述のＬ／ＵＬ方式における磁気ディスク３の内周側と同じように、アクチュエータサブユニット１９６は磁気ディスク３の表面に垂直な方向に回動することができ、磁気ディスク３の表面の面振れが存在したとしても、アクチュエータサブユニット１９６に備わるヘッド支持アーム１９１の一端に設けられたヘッドスライダ１７は磁気ディスク３の回転に伴い磁気ディスク３から微小な隙間を有して浮上することができ、磁気ディスク３とヘッドスライダ１７は衝突することがなく、磁気ディスク３とヘッドスライダ１７に重大な損傷を与えるようなことがないのは、上述の本発明の実施の形態５における説明と同様である。
【０１２４】
続いて、本発明の実施の形態５における磁気ディスク装置に備わる他の構成のヘッド支持装置に配設された回動規制部材について説明する。図２８に示すように、ヘッド支持装置２８１を構成する回動規制部材２８２は２個の突出部２８２ａ、２８２ｂを有した形状が上述の本発明の実施の形態５におけるヘッド支持装置２０５と同じであり、他の構成要素についても上述の本発明の実施の形態５におけるヘッド支持装置２０５と同じであるため、ここでの詳細な説明は省略する。しかし、回動規制部材２８２が上述の本発明の実施の形態５のヘッド支持装置２０５における回動規制部材２０４と異なる点は、図２９に示すように、ヘッド支持装置２８１を構成する回動規制部材２８２の２個の突出部２８２ａ、２８２ｂが筐体９に植設された１個のクラッシュストップ２９１を挟むような形状に形成されている点である。そして、ヘッド支持装置２８１の回動規制部材２８２の突出部２８２ａの内側の側面に対向するクラッシュストップ２９１における突出部２８２ａに当接する外周側面に合同な（または相似した）形状を有するように、クラッシュストップ２９１と当接する部分における突出部２８２ａの内側の側面が形成されているのは、前述の実施の形態３におけるヘッド支持装置に配設された回動規制部材の構成と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。このように構成されたヘッド支持装置２８１の回動規制部材２８２においては、回動規制部材２８２の突出部２８２ａの側面と、クラッシュストップ２９１の外周側面とは面にて当接するので、クラッシュストップ２９１の緩衝材の変形は非常に小さく抑えられ、ヘッド支持装置２８１のヘッドスライダ１７に搭載された磁気ヘッドの位置はほとんど変化することがない。
【０１２５】
尚、前述の実施の形態３におけるヘッド支持装置の回動規制部材と同様に、ＣＳＳ方式に対しても、クラッシュストップ２９１とヘッド支持装置２８１のアンロード側への揺動に対応した回動規制部材２８２の突出部２８２ｂの側面形状についても、上述の本発明の実施の形態５においてヘッド支持装置の構成を説明したのと同様の構成が適用できるのは言うまでもない。また、磁気ディスク３の外周側に対応した回動規制部材２８２の突出部２８２ｂとクラッシュストップ２９１との当接に関しても、アクチュエータサブユニット１９６は磁気ディスク３の表面に垂直な方向に回動することが可能で、ヘッドスライダ１７は磁気ディスク３の回転に伴い磁気ディスク３から微小な隙間を有して浮上することができる。
【０１２６】
また、このような構成を有するヘッド支持装置２８１に対しても、ヘッド支持アーム１９１に略長円形形状を有する取付位置設定穴（図示せず）を設けることにより、前述の実施の形態４においてヘッド支持装置の組立調整方法を説明した時の図１６に示された治具１６４を用いて、ヘッド支持アーム１９１に配設されたヘッドスライダ１７と回動規制部材２８２との位置関係を所定の位置関係になるように調整することができる。この場合も、回動軸４の中心と、押圧部１６５における押圧ピン１６５ａが回動規制部材２８２の突出部２８２ｂにおける突出部２８２ａ側の側面に当接する当接点とを結ぶ線の略延長線上に押圧アーム１６５ｂの回動中心である軸１６６を設け、かつ、押圧部１６５を構成する押圧ピン１６５ａが回動規制部材２８２の突出部２８２ｂにおける突出部２８２ａ側の側面に当接されるようにした治具を準備して、ヘッド支持装置の取付の調整を行うことができるのは前述の実施の形態４におけるヘッド支持装置の組立調整方法の説明と同じであり、重複を避けるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１２７】
尚、上述の説明におけるようにヘッド支持アーム１９１に配設されたヘッドスライダ１７と回動規制部材２８２との位置関係を所定の位置関係になるような調整がＣＳＳ方式についても適用することができるのは前述の実施の形態４におけるヘッド支持装置の組立調整方法の説明と同じであり、重複を避けるため、ここでの説明は省略する。また、磁気ディスク３の外周側に対応した回動規制部材２８２の突出部２８２ｂとクラッシュストップ２９１との当接に関しても、アクチュエータサブユニット１９６は磁気ディスク３の表面に垂直な方向に回動することができ、ヘッドスライダ１７は磁気ディスク３の回転に伴い磁気ディスク３から微小な隙間を有して浮上することができる。
【０１２８】
また、上述のヘッド支持装置２７１およびヘッド支持装置２８１においても、それぞれの回動規制部材２７２および回動規制部材２８２の一部でかつそれぞれのヘッド支持装置を構成する他の構成部材に当接しない位置に、上述の本発明の実施の形態５におけるヘッド支持装置の構成を説明した際の図２２および図２３と同じように、ヘッド支持装置２７１およびヘッド支持装置２８１の回動軸４の軸心と同方向に複数個の折り曲げ部を形成して、ヘッドスライダ１７に搭載された磁気ヘッドやボイスコイル２０に対する信号配線を挟持して、装置本体の電気回路へ接続してもよい。
【０１２９】
さらに、前述の実施の形態２〜実施の形態４および実施の形態５におけるヘッド支持装置に配設された回動規制部材のクラッシュストップに対しても、前述の実施の形態１におけるヘッド支持装置に配設された回動規制部材で、図５を用いて説明したように、ポストの周りに回動可能なクラッシュストップを適用することによって、回動規制部材とクラッシュストップとを面接触させ、回動規制部材がクラッシュストップを均一な押圧力で押圧することができるものである。
【０１３０】
以上説明したように本発明の実施の形態５における磁気ディスク装置に備わるヘッド支持装置およびその組立調整方法により、前述の実施の形態１〜実施の形態４と同様の効果が得られ、ヘッド支持装置のクラッシュストップへの押圧力の変化に対して、クラッシュストップの緩衝材の変形がほとんど変化することがなく、したがって、磁気ディスクへのセルフサーボライティングにおけるサーボ基準信号の初期書き込み時において、ヘッド支持装置のヘッドスライダに搭載された磁気ヘッドの位置はほとんど変化することがなく、サーボ基準信号の初期書き込みの精度を向上させることができるとともに、ヘッド支持装置の過度な揺動に対しても有効な緩衝効果を発揮させることができる。
【０１３１】
また、ヘッド支持装置の設計の自由度を飛躍的に広げることができ、ヘッド支持装置を構成するヘッド支持アームを剛性の高い材料で形成して、外部からの大きな衝撃等に対する耐衝撃性を向上させることができる。また、ヘッド支持装置に組み込まれたヘッドスライダに対するロード荷重を大きくすることができ、ディスク装置の動作中における外部からの振動または衝撃に対して高い耐衝撃性を有し、また、ヘッド支持アームの共振周波数を高くすることができ、高速で回動および位置決めすることができる。
【０１３２】
さらに、ディスク装置の動作中に、ボイスコイルモータが暴走したり、過激な振動または衝撃等を受け、ヘッド支持装置がロード方向またはアンロード方向に過度に揺動して、ヘッド支持装置に設けられた回動規制部材がクラッシュストップに当接してヘッド支持装置の過度の揺動を強制的に停止させた時に、アクチュエータサブユニットを構成するヘッド支持アームが、ピボット軸受の一対のピボットの当接点を支点として磁気ディスクの表面に垂直な方向に回動することができ、磁気ディスクの回転に伴う空気流によってヘッド支持アームに搭載されたヘッドスライダは浮上し、ヘッド支持アーム１９１は図２４に破線で示したような状態になることはなく、磁気ディスクとヘッドスライダが接触または衝突することがなく、この場合も磁気ディスクとヘッドスライダに重大な損傷を与えることがなく、耐衝撃性が強く、高速アクセスに適した信頼性の高いヘッド支持装置を実現することが可能である。
【０１３３】
上述のようなヘッド支持装置を備えることによって、セルフサーボライティングにより精度の高いサーボ基準信号が書き込まれた磁気ディスクを有し、かつ、高速化されたアクセス速度を有した信頼性の高い優れたディスク装置を実現することができる。
【０１３４】
また、上述の本発明のヘッド支持装置の構成および組立調整方法の記述において、磁気ディスク装置を例にとって説明したが、本発明は何らこれに限ることはなく、光磁気ディスク装置や光ディスク装置等の非接触型のディスク装置に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明に係るヘッド支持装置とその組立調整方法により、サーボ基準信号をセルフサーボライティングする際に書き込まれたサーボ基準信号の精度を非常に高め、信頼性を向上させることができるので、磁気ヘッドを用いた磁気記録再生装置、非接触型のディスク記録再生装置、例えば光磁気ディスク装置および光ディスク装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態１における磁気ディスク装置の主要部の構成を示す平面図（ｂ）は、本発明の実施の形態１における磁気ディスク装置に備わるヘッド支持装置の概略構成を示す側面破断断面図
【図２】（ａ）は、図１に示す支持装置がクラッシュストップに当接した時のクラッシュストップ周辺の部分拡大平面図（ｂ）は、本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置がクラッシュストップに当接した時のクラッシュストップ周辺示す部分拡大平面図（ｃ）は、図２（ａ）のヘッド支持装置がクラッシュストップに当接した時のクラッシュストップ周辺の部分拡大平面図
【図３】（ａ）は、クラッシュストップへの押圧力と緩衝材の変形量との関係を示すグラフ（ｂ）は、比較例における円柱状クラッシュストップの断面形状のディメンジョンを示す図（ｃ）は、本発明の実施の形態１における四角柱状のクラッシュストップの断面形状のディメンジョンを示す図
【図４】（ａ）は、クラッシュストップ形状の第２の例を示す平面図（ｂ）は、クラッシュストップ形状の第３の例を示す平面図（ｃ）は、本発明の実施の形態１の磁気ディスク装置におけるクラッシュストップを構成する他のポスト形状を示す平面図
【図５】（ａ）は、クラッシュストップの回動範囲を規制するストッパ部とクラッシュストップの近傍を拡大して示す上面図（ｂ）は、図５（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図（ｃ）は、ストッパ部の設定位置を説明する概念図
【図６】（ａ）は、クラッシュストップの回動範囲を規制するストッパ部とクラッシュストップの構成の別の例を示す平面図（ｂ）は、クラッシュストップの回動範囲を規制するストッパ部の他の一例を示す平面図
【図７】本発明の実施の形態２における磁気ディスク装置の主要部の構成を示す平面図
【図８】本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の構成を示す側面図
【図９】図７に示したヘッド支持装置がクラッシュストップに当接した時のクラッシュストップ周辺の部分拡大平面図
【図１０】本発明の実施の形態２における磁気ディスク装置に備わる他のヘッド支持装置の主要部の構成を示す平面図
【図１１】図１０に示すヘッド支持装置がクラッシュストップに当接した時のクラッシュストップ周辺の部分拡大平面図
【図１２】本発明の実施の形態３における磁気ディスク装置の主要部の構成を示す平面図
【図１３】本発明の実施の形態３における磁気ディスク装置に備わるヘッド支持装置の構成を示す側面図
【図１４】図１２に示したヘッド支持装置がクラッシュストップに当接した時のクラッシュストップ周辺の部分拡大平面図
【図１５】本発明の実施の形態４におけるディスク装置に備わるヘッド支持装置の回動規制部材の組立調整方法を示す下面図
【図１６】図１５に示す組立調整方法を行う時に用いる調整治具を示す斜視図
【図１７】本発明の実施の形態４におけるディスク装置に備わる別のヘッド支持装置の回動規制部材の組立調整方法を示す下面図
【図１８】本発明の実施の形態４におけるディスク装置に備わる他のヘッド支持装置の回動規制部材の組立調整方法を示す下面図
【図１９】本発明の実施の形態５におけるヘッド支持装置の概略構成を示す分解斜視図
【図２０】図１９におけるＡ部をさらに分解して示す分解斜視図
【図２１】本発明の実施の形態５における磁気ディスク装置に備わるヘッド支持装置の回動軸近傍の拡大部分断面図
【図２２】本発明の実施の形態５における磁気ディスク装置に備わるヘッド支持装置の回動規制部材を示す斜視図
【図２３】図２２に示した回動規制部材における信号配線の保持方法の一例を示す平面図
【図２４】本発明におけるヘッド支持装置の動作原理を説明するために示すヘッド支持装置主要部の側面図
【図２５】本発明におけるヘッド支持装置の動作原理を説明するために示すヘッド支持装置主要部の平面図
【図２６】本発明の実施の形態５における磁気ディスク装置の主要部の構成を示す平面図
【図２７】本発明の実施の形態５における磁気ディスク装置に備わる別のヘッド支持装置の主要部の構成を示す平面図
【図２８】本発明の実施の形態５における他のヘッド支持装置の構成を示す平面図
【図２９】図２８に示したヘッド支持装置を備える磁気ディスク装置の主要部の構成を示す平面図
【図３０】従来の磁気ディスク装置の概略構成を示す平面図
【符号の説明】
【０１３７】
１，３０７    スピンドルモータ
２    回転中心軸
３，３０６    磁気ディスク
４，３０９    回動軸
５，７１，１０１，１２１，１５１，１７１，１８１，２０５，２７１，２８１，３０１    ヘッド支持装置
６    ランプブロック
７，８，５１，６２，６５，１２２，２９１，３１１，３１２    クラッシュストップ
７ａ，４１ａ，４２ａ，４３ａ，５５，１２２ａ，３１１ａ，３１２ａ    ポスト
７ｂ，４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ，５３，１２２ｂ，３１１ｂ，３１２ｂ    （衝撃）緩衝材
９    筐体
１０，７０，１２０    磁気ディスク装置
１１，１９１    ヘッド支持アーム
１２，１９５    コイルアームユニット
１３，２０１    軸受部
１３ａ    ベアリング
１３ｂ，２０１ｃ    円筒部
１４    キャリッジアーム
１５    サスペンションアーム
１５ａ，１９７，３０３    板ばね部
１５ｂ，１９１ａ    タブ（部）
１６，１９２    ジンバル機構
１７，３０５    ヘッドスライダ
１８，１９３    ヘッド支持アームユニット
１９，３０４ａ    コイルアーム（部）
１９ａ，１９１ｂ，１９９ｃ，２０４ｃ    穴部
１９ｂ，５１ａ    当接面
２０，３０８    ボイスコイル
２１，２００    アクチュエータアーム
５０，１５５    上側筐体
５２    コア部
５４    緩衝部
５５ａ    中心
５６，６３，６６    ストッパ部
５７    垂線
５８，１５３，１７３，１８３    止めねじ
６１，６４    側壁部
７２，１０２，１２３，２０４，２７２，２８２    回動規制部材
７２ａ，７２ｂ，１０２ａ，１２３ａ，１２３ｂ，２０２ａ，２０４ａ，２０４ｂ，２７２ａ，２８２ａ，２８２ｂ    突出部
７２ｃ，１０２ｃ，１２３ｃ    円弧状長円穴
１０３ａ，１０３ｂ，２７３ａ，２７３ｂ    側面
１５２，１７２，１８２    取付位置設定穴
１５４    位置決め基準穴
１５６    （位置決め）基準ピン
１６１    基台
１６２，１６３    凹部
１６４    （調整）治具
１６５    押圧部
１６５ａ    押圧ピン
１６５ｂ    押圧アーム
１６５ｃ    ピン
１６５ｄ    押圧ばね
１６５ｅ    ストッパ
１６６    軸
１９１ｃ    ディンプル
１９４    バランサ
１９６    アクチュエータサブユニット
１９８    ばね固定部材
１９９    ピボット軸受
１９９ａ，１９９ｂ    ピボット
２０１ａ    フランジ
２０１ｂ    ねじ部
２０２    カラー
２０２ｂ    上面
２０３    ナット
２０４ｄ，２０４ｅ，２０４ｆ    折り曲げ部
２０５ａ    中心線
２３１    フレキシブル配線基板
３０２    サスペンション
３０２ａ    ガイド部
３０４    支持アーム
３１０    ヘッド保持部
３１０ａ    テーパ部
Ｐ１，Ｐ２    当接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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