(57)【要約】【課題】破砕ビット等を破損させることなく破砕ロータの逆転駆動を行うことができる木材破砕機を提供する。【解決手段】被破砕木材を破砕装置で破砕する木材破砕機において、破砕装置１２を構成する破砕ロータ６１と、この破砕ロータ６１の外周部に設けられ、その刃面を破砕ロータ６１の正方向回転に対応するように配設した破砕ビット６５と、破砕ロータ６１を正方向及び逆方向に回転させる破砕ロータ用油圧モータ６７と、破砕ロータ６１の逆方向回転時に、破砕ロータ用油圧モータ６７を駆動するための圧油を供給する第１油圧ポンプ１２２の傾転を小さくして吐出量を減少させることにより、破砕ロータ６１の逆方向の回転数を正方向の回転数よりも小さくする。【選択図】  図１８
2005342650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被破砕木材を破砕装置で破砕する木材破砕機において、
前記破砕装置を構成する破砕ロータと、
この破砕ロータの外周部に設けられ、その刃面を前記破砕ロータの正方向回転に対応するように配設した破砕ビットと、
前記破砕ロータを正方向及び逆方向に回転させる駆動手段と、
前記破砕ロータの逆方向の回転数が正方向の回転数よりも小さくなるように、前記駆動手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする木材破砕機。
【請求項２】
被破砕木材を破砕装置で破砕する木材破砕機において、
前記破砕装置を構成する破砕ロータと、
この破砕ロータの外周部に設けられ、その刃面を前記破砕ロータの正方向回転に対応するように配設した破砕ビットと、
前記破砕ロータを正方向及び逆方向に回転させる油圧モータと、
前記破砕ロータの逆方向回転時における前記油圧モータへの圧油の供給流量を前記破砕ロータの正方向回転時よりも小さくなるように制御する流量制御手段と
を備えたことを特徴とする木材破砕機。
【請求項３】
被破砕木材を破砕装置で破砕する木材破砕機において、
前記破砕装置を構成する破砕ロータと、
この破砕ロータの外周部に設けられ、その刃面を前記破砕ロータの正方向回転に対応するように配設した破砕ビットと、
前記破砕ロータを正方向及び逆方向に回転させる油圧モータと、
この油圧モータを駆動するための圧油を吐出する油圧ポンプと、
前記破砕ロータの逆方向回転時における前記油圧ポンプの傾転を前記破砕ロータの正方向回転時よりも小さくなるように制御する傾転制御手段とを備えたことを特徴とする木材破砕機。
【請求項４】
前記傾転制御手段は、パイロットポンプで生成されるパイロット圧を用い、前記破砕ロータの回転方向に応じて制御圧力を生成する弁装置と、前記制御圧力に応じて前記油圧ポンプの斜軸角度を可変させるレギュレータ装置とを有することを特徴とする請求項３記載の木材破砕機。
【請求項５】
前記油圧モータは可変容量型であり、前記破砕ロータの逆方向回転時における前記油圧モータの押しのけ容量が前記破砕ロータの正方向回転時よりも大きくなるように前記油圧モータの傾転を制御する第２の傾転制御手段を備えたことを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の木材破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、剪定枝材・間伐材、枝木材、廃木材等を破砕対象とする木材破砕機に関し、例えば破砕ロータを回転させて被破砕木材を破砕する木材破砕機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、森林で伐採された木材を枝払いするときに発生する剪定枝材・間伐材や、造成・緑地維持管理等で発生する枝木材、あるいは木造家屋に使用された廃木材は、通常、最終的に産業廃棄物として処理される。木材破砕機は、廃棄物処理過程における廃棄物の減容を図ったり、粉砕した後の粉砕物を発酵処理し有機肥料として再利用することを目的に、それら枝材・枝木材等を、運搬する前に所定の大きさに破砕するものである。
【０００３】
この種の木材破砕機として、本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、本体フレームに設けられ、被破砕木材を破砕する破砕装置と、この破砕装置で破砕された破砕物を機外に排出する排出コンベアとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。この公知例では、破砕装置は、破砕ロータと、この破砕ロータの外周部にその刃面を破砕ロータの正方向回転に対応するように配設した破砕ビットと、破砕ロータを正方向及び逆方向に回転させる駆動手段とを備えている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３２７８９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、破砕装置に破砕能力を上回る大きさ又は量の被破砕木材あるいは破砕不可能な異物が投入された場合、破砕装置の破砕ロータに過負荷が掛かり、破砕ロータの停止や破損等を招くおそれがある。このような場合、上記従来技術においては、特許文献１には明確には記載されていないが、破砕ロータを逆方向に回転させることによって、破砕ロータの負荷を解消し、破砕ロータの停止や破損等を防止するように対処することが考えられる。
【０００６】
ここで、上記したように、破砕ビットは逆方向回転に対応する側に刃面を有していない構造となっている。そのため、破砕ロータが逆方向に回転した際に、破砕ビットの逆方向回転側が被破砕木材に勢いよく衝突し、破砕ビット又は取付ボルト等が破損するおそれがあった。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、破砕ビットを破損させることなく破砕ロータの逆転駆動を行うことができる木材破砕機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、被破砕木材を破砕装置で破砕する木材破砕機において、前記破砕装置を構成する破砕ロータと、この破砕ロータの外周部に設けられ、その刃面を前記破砕ロータの正方向回転に対応するように配設した破砕ビットと、前記破砕ロータを正方向及び逆方向に回転させる駆動手段と、前記破砕ロータの逆方向の回転数が正方向の回転数よりも小さくなるように、前記駆動手段を制御する制御手段とを備えるものとする。
【０００９】
例えば、破砕装置に破砕能力を上回る大きさ又は量の被破砕木材あるいは破砕不可能な異物が投入され、破砕装置の破砕ロータに過負荷が掛かった場合には、破砕ロータを逆方向に回転させることによって、破砕ロータの負荷を解消し、破砕ロータの停止や破損等を防止する。このとき、本発明では制御手段で破砕ロータの逆方向の回転数が正方向の回転数よりも小さくなるように制御する。これにより、破砕ビットは逆方向回転に対応する側には刃面を有していないことから、破砕ロータが逆方向に回転した際に破砕ビットの逆方向回転側が被破砕木材に勢いよく衝突して破損するおそれがあった前述の従来構造に対し、本発明では速度（回転数）を落として破砕ロータを逆方向に回転させることができるので、破砕ビットを破損させることなく破砕ロータの逆転駆動を行うことができる。
【００１０】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、被破砕木材を破砕装置で破砕する木材破砕機において、前記破砕装置を構成する破砕ロータと、この破砕ロータの外周部に設けられ、その刃面を前記破砕ロータの正方向回転に対応するように配設した破砕ビットと、前記破砕ロータを正方向及び逆方向に回転させる油圧モータと、前記破砕ロータの逆方向回転時における前記油圧モータへの圧油の供給流量を前記破砕ロータの正方向回転時よりも小さくなるように制御する流量制御手段とを備えるものとする。
【００１１】
（３）上記目的を達成するために、また本発明は、被破砕木材を破砕装置で破砕する木材破砕機において、前記破砕装置を構成する破砕ロータと、この破砕ロータの外周部に設けられ、その刃面を前記破砕ロータの正方向回転に対応するように配設した破砕ビットと、前記破砕ロータを正方向及び逆方向に回転させる油圧モータと、この油圧モータを駆動するための圧油を吐出する油圧ポンプと、前記破砕ロータの逆方向回転時における前記油圧ポンプの傾転を前記破砕ロータの正方向回転時よりも小さくなるように制御する傾転制御手段とを備えるものとする。
【００１２】
（４）上記（３）において、好ましくは、前記傾転制御手段は、パイロットポンプで生成されるパイロット圧を用い、前記破砕ロータの回転方向に応じて制御圧力を生成する弁装置と、前記制御圧力に応じて前記油圧ポンプの斜軸角度を可変させるレギュレータ装置とを有するものとする。
【００１３】
（５）上記（２）乃至（４）のいずれかにおいて、また好ましくは、前記油圧モータは可変容量型であり、前記破砕ロータの逆方向回転時における前記油圧モータの押しのけ容量を前記破砕ロータの正方向回転時よりも大きくなるように傾転を制御する第２の傾転制御手段を備える。
【００１４】
上記（１）で述べたように、破砕ロータを逆方向に回転させることにより破砕ロータに詰まった被破砕木材等を除去する場合には、通常、破砕ロータの速度（回転数）は不要である代わりにトルクが必要となる。
【００１５】
本発明においては、破砕ロータを逆方向に回転させるときに、例えば第２の傾転制御手段によって破砕ロータを駆動する油圧モータの傾転を破砕ロータの正方向回転時よりも大きくする。これにより、破砕ロータの逆方向回転の速度（回転数）をさらに遅くして破砕ビット等の破損の可能性をさらに低減することができると共に、破砕ロータのトルクを大きくすることができ、それにより破砕ロータの詰まりを確実に除去することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、破砕ビットを破損させることなく破砕ロータの逆転駆動を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の木材破砕機の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の木材破砕機の一実施の形態である自走式木材破砕機の全体構造を表す側面図、図２は図１に示した自走式木材破砕機の上面図、図３は後述する破砕装置１２近傍の側面カバー内部の詳細構造を表す側面図である。なお、以下において、図１中の左・右に対応する方向を木材破砕機の後・前、又は一方・他方とする。
【００１８】
これら図１乃至図３において、１は自力走行を可能にする走行体（走行手段）、２はこの走行体１上に設けられ受け入れた被破砕木材を破砕する破砕機能構成部、３はこの破砕機能構成部２で破砕された破砕物を搬送し機外に排出する排出コンベア、４は搭載した各機器の動力源（エンジン１２１。後述の図２０参照。）を備えた動力装置（パワーユニット）で、本例の自走式木材破砕機は、これら走行体１、破砕機能構成部２、排出コンベア３、動力装置４等によって概略構成されている。
【００１９】
上記走行体１は、トラックフレーム５と、このトラックフレーム５の前後両端部に設けた駆動輪６及び従動輪７と、出力軸を駆動輪６の軸に連結した駆動装置８（以下、適宜走行用油圧モータ８（左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒ）と記載する。）と、駆動輪６及び従動輪７に掛け回した履帯（無限軌道履帯）９とで構成されている。また、３６は上記トラックフレーム５上に設けた本体フレームで、この本体フレーム３６によって、上記破砕機能構成部２や排出コンベア３、動力装置４等が支持されている。
【００２０】
上記破砕機能構成部２は、投入される被破砕木材を受け入れるホッパ１０と、このホッパ１０内に収容配置された被破砕木材の搬送手段としての送りコンベア１１と、この送りコンベア１１によって導入された被破砕木材を破砕する破砕装置１２（図３参照）と、この破砕装置１２の手前で破砕装置１２に導入される被破砕木材を送りコンベア１１に押し付ける押圧コンベア装置１３（図３参照）とを備えている。
【００２１】
図４はホッパ１０の後端近傍の詳細構造を表す側面図、図５はこの図４中のＶ−Ｖ矢視断面図、図６は後方から見たホッパ１０の正面図で、これらの図において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。但し、図４においては、後述する外壁体１５を取り外した状態を図示している。
【００２２】
図４乃至図６において、ホッパ１０は、有底状に形成され、本体フレーム３６上の破砕ロータ６１（後述）の後方側にほぼ水平に設けられており、送りコンベア１１の後方側に設けた後壁体１４と、幅方向左右両側の外壁体１５と、外壁体１５の内側で送りコンベア１１の幅方向両側に設けられ、外壁体１５との間に間隙が確保されるように複数の部材でＬ字型に構成された側壁体１６と、外壁体１５及び側壁体１６の上部に掛け渡すようにして、上方に向かって拡開形状に設けられた拡開部（あおり部）１７と、送りコンベア１１の下方側に僅かに間隙を介するように底部全面に設けた底壁体１８と、前方側端部に設けた前壁体１９（前述の図３参照）とを備えている。後壁体１４の上端は送りコンベア１１の搬送面と同等かそれよりも僅かに高い程度、前壁体１９の上端は送りコンベア１１の搬送面よりも僅かに低い程度に、それぞれ設定されている。
【００２３】
図７は、送りコンベア１１の後端部の詳細構造を表す図６中のVII−VII矢視断面図で、この図において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
本実施の形態において、ホッパ１０の後壁体１４は、後端に位置する後壁部２０と、この後壁部２０の下端部に略直角に設けられた底壁部２１とにより一体的に構成されており、側方側から見て略Ｌ字型形状をしている。上記底壁部２１は後壁部２０の下端から略水平に送りコンベア１１の従動輪４１（後述）の下方位置まで延設され、ビーム３７を挟んで底壁体１８と略同一平面上に設けられており、底壁体１８と共にホッパ１０の底部を構成する。後壁部２０の上端部には、ブラケット２２を介してピン２３が設けられており、後壁部２０は、このピン２３を支点に側壁体１６に対し回動可能に取り付けられている。これによって、後壁部２０と底壁部２１とが一体となって（すなわち後壁体１４が）回動し、ホッパ１０の後端部が開閉可能となっている。なお、底壁部２１上には、送りコンベア１１の後端部の軌跡に僅かな間隙を介して沿うように円弧状に形成した案内部材３５が設けられ、投入される被破砕木材が送りコンベア１１の後方のスペースに入り込むことを抑制している。
【００２４】
２４，２５は後壁体１４を閉状態で保持するためのロック機構であり、ロック機構２４はＬ字型の側壁体１６の底部の後端部に渡したビーム２６の後端面に、ロック機構２５はロック機構２４よりもやや前方位置における側壁体１６の底部上面に、それぞれ設けられている。
【００２５】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、それぞれ図６と同じ方向から見たロック機構２４の詳細図で、これらの図において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。なお、詳細な説明は省略するが、ロック機構２５の構成もロック機構２４と同様である。また、ロック機構２４，２５は自走式木材破砕機の車体幅方向（図２中上下方向）両側にそれぞれ同様に設けられており、図８（ａ）及び図８（ｂ）はその片側について図示したものである。
【００２６】
図８（ａ）及び図８（ｂ）において、ロック機構２４は、ビーム２６に複数のボルト２７によって固定された支持板２８と、この支持板２８に所定の間隔で設けられた２枚のブラケット２９と、これらブラケット２９に挿通するピン３０と、ピン３０の外周部にほぼ直角に設けたハンドル３１と、このハンドル３１を係止するための係止部材３２と、後壁体１４の下端部に固定されたブラケット３３とを備えている。
【００２７】
このように構成することで、図８（ａ）のように、ピン３０が後壁体１４側のブラケット３３に挿入され、ハンドル３１がブラケット２９と係止部材３２との間に係止されているときには、ピン３０を介して後壁体１４が側壁体１６に対して固定され、後壁体１４は閉状態で保持される。一方、ハンドル３１がほぼ水平となる位置にピン３０を回転させ、ハンドル３１を係止部材３２の切り欠き部を通してピン３０をスライドさせ、図８（ｂ）に示すようにブラケット３３からピン３０を抜くことにより、後壁体１４と側壁体１６との間の拘束が解かれる。さらに、もう一つのロック機構２５を設けているので、同じように、ロック機構２５側も後壁体１４側に設けたブラケットからピンを抜く。本例では、ロック機構２４，２５を自走式木材破砕機の幅方向のもう一方側にも設けているので、同様にしてそちら側のロック機構２４，２５についても解除する。これにより、後壁体１４の拘束が完全に解かれ、後壁体１４の開閉が可能となる。
【００２８】
後壁体１４が開放された状態を、図７と対応させて図９に示す。この図９に示すように、後壁体１４を側壁体１６に対して回動させ後壁体１４を開放した状態で、ロック機構２４のピン３０を再び図８（ａ）に示す位置に戻して後壁体１４の底壁部２１に設けられた開口２１ａに挿し込むことにより、後壁体１４は開放状態で保持される（すなわち、ロック機構２４は後壁体１４を開放状態で保持するためのロック機構でもある）。これにより、後壁体１４を開放してホッパ１０内の清掃作業を行う際の作業性及び作業者の安全性を向上できるようになっている。
【００２９】
なお、３４はピン３０の脱落を防止するスナップリングで、このスナップリング３４は、ブラケット２９，２９の間に位置するようにピン３０の外周部に設けられている。本例においては、図８（ａ）のロック時、図８（ｂ）のロック解除時に、それぞれ内側、外側のブラケット２９に当接する位置にスナップリング３４を設けることにより、ピン３０のストロークを適当な長さに制限してある。
【００３０】
送りコンベア１１は、破砕ロータ６１（後述）側に設けられたスプロケット状の駆動輪４０（図３参照）と、その反対側（木材破砕機後方側、後壁体１４側）に設けた従動輪４１（図７等参照）と、これら搬送方向両端部に設けた駆動輪４０及び従動輪４１の間に巻回され、幅方向に複数列（この例では４列、図２参照）列設された搬送体（搬送ベルト、チェーンベルト）４２とを備えている。なお、搬送体４２については、繁雑防止のため、先の図３、後の図１０及び図１７中では図示省略してある。
【００３１】
従動輪４１は、ホッパ１０の側壁体１６後部の外壁面に設けた軸受４３（図４参照）によって支持され、駆動輪４０は、側壁体１６の前方側にほぼ同一面上に位置するように設けた破砕装置１２の側面カバー４５における外壁面に設けた軸受４６（後述の図１０参照）によって支持されている。これにより、送りコンベア１１は、上記ホッパ１０内の下部、すなわちホッパ１０の側壁体１６の内側からから破砕ロータ６１（後述）近傍にかけ、ほぼ水平に延設されホッパ１０及び破砕装置１２の側面カバー４５内に収納配置されている。
【００３２】
図１０は上記破砕装置１２付近の側面図、図１１はその内部構造を詳細に表す断面図で、これらの図において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
これら図１０及び図１１において、４５はホッパ１０の前方に設けた破砕装置１２の前記側面カバー、４６はこの側面カバー４５の外壁面に設けた送りコンベア１１の軸受である。送りコンベア１１の駆動輪４０の回転軸は、軸受４６よりも幅方向外側に設けた駆動装置２０２（後述の図１９参照。以下、適宜送りコンベア用油圧モータ２０２と記載する。）の出力軸にカップリング等を介して連結している。送りコンベア１１は、その駆動装置２０２を回転駆動させることにより、駆動輪４０及び従動輪４１の間で搬送体４２を循環駆動させるようになっている。
【００３３】
４７は駆動輪４０の回転軌跡に近接するように曲成され、ホッパ１０の底壁体１８及び前壁体１９に連接した案内部材、４８は駆動輪４０の回転軌跡よりも若干低位置でかつ駆動輪４０との対向端部が極力駆動輪４０の回転軌跡に近接するように前壁体１９の上部に配置したスクレーパである。これら案内部材４７及びスクレーパ４８の幅方向端部は、破砕装置１２の側面カバー４５に固定されている。
【００３４】
前述の押圧コンベア装置１３は、破砕ロータ６１（後述）の後方側に近接するように、被破砕木材を搬送する送りコンベア１１の搬送面（上側の面）に対向して設けられている。この押圧コンベア装置１３は、破砕機側面カバー４５に軸受５０（図１１参照）によってその回動軸５１（図３参照）が軸支され、これにより鉛直面内を回動自在に（上下方向に揺動自在に）支持された支持部材５２と、この支持部材５２に対し回転自在に設けられた押えローラ５３とを備えている。
【００３５】
支持部材５２は、回動軸５１を備えたアーム部５４と、このアーム部５４の先端側に設けられ、押えローラ５３を支持しているブラケット部５５とを備えている。アーム部５４の下部側の端面は円弧状に湾曲して形成されており、この湾曲部には、後述する破砕室６０の一部を構成する湾曲板６８が取付けられている。一方、ブラケット部５５における押えローラ５３の取付け部分は、押えローラ５３よりも小径の円弧状に形成されており、押えローラ５３の外周面がブラケット部５５から突出した構成となっている。押えローラ５３の幅方向（図３中の紙面直交方向）の寸法は、送りコンベア１１の搬送面の幅と同等かそれよりも大きく設定されている。
【００３６】
図３及び図１１において、５６，５７は押えコンベア装置１３の回動動作を制限するストッパで、これらストッパ５６，５７は、押えローラ５３が送りコンベア１１の駆動輪４０の近接位置まで下がると、ブラケット部５５、湾曲板６８がそれぞれ当接するように破砕機側面カバー４５の内側に配置されている。また、特に図示していないが、押えローラ５３は、その胴部内に駆動装置２０３（後述の図１９参照。以下、適宜押えローラ用油圧モータ２０３と記載する。）を内蔵しており、この図示しない駆動装置２０３によって、送りコンベア１１の搬送面に転動する方向に被破砕木材の搬送速度とほぼ同じ周速度で回転し、押え込んだ送りコンベア１１上の被破砕木材を送りコンベア１１と協動して破砕装置１２に導入するようになっている。
【００３７】
前述の破砕装置１２は、本体フレーム３６の長手方向ほぼ中央部上に搭載されており、図３及び図１１に示すように、破砕室６０内で高速回転する破砕ロータ６１と、この破砕ロータ６１の回転方向（正方向、図３中時計回り方向）に対向するように配置した第１アンビル（固定刃）６２及び第２アンビル（固定刃）６３とを備えている。詳細は後述するが、第１及び第２アンビル６２，６３は、例えば過度な衝撃が加わった場合等には、破砕ロータ６１の正方向に倣う方向に退避するように回動可能な構成となっている（図１１等参照）。
【００３８】
破砕ロータ６１は、例えば破砕装置１２の側面カバー４５（又は本体フレーム３６上に別途設けた図示しない支持部材）等に設けた軸受（図示せず）によって回転自在に軸支されており、その外周部には、複数の支持部材６４と、これら支持部材６４にそれぞれ取り付けられた破砕ビット（衝突板、或いは破砕刃等）６５とが設けられている。破砕ビット６５は、破砕ロータ６１が正方向に回転する際にその刃面が支持部材６４に先行するように配置されている。また、各破砕ビット６５は、ボルト６６等によって支持部材６４に固定され、摩耗した場合にも容易に交換可能な構成となっている。なお、図１０において、６７は破砕ロータ６１を回転駆動させる駆動装置（以下、適宜破砕ロータ用油圧モータ６７と記載する。）で、この駆動装置（駆動手段）６７は、特に図示していないが、破砕装置１２の側面カバー４５に対してボルト等によって固定されており、その出力軸は、Ｖベルト等を介して破砕ロータ６１の回転軸に連結されている。
【００３９】
前述した破砕室６０は、破砕ロータ６１に対し、上方側に設けた前述の湾曲板６８や、前方側において第１アンビル６２及び第２アンビル６３の間に設けられ、破砕木材（木材チップ）の粒度を設定する口径で開口した多数の孔を有する第１スクリーン（篩部材）６９、及び下方側に設けられ、同様に多数の孔を有する第２スクリーン７０等によって概ね画定され、その後方側は被破砕木材導入部として解放されている。湾曲板６８は、前述したように押えコンベア装置１３のアーム部５４の湾曲部に取付けられており、押えコンベア装置１３の上下の揺動動作に伴って可動する構成となっている。また、第１及び第２スクリーン６９，７０は、破砕ビット６５との間にそれぞれ所定の間隙を介して破砕ロータ６１の回転軌跡（外周）にほぼ沿うように円弧状（曲面状）に形成され、着脱可能（交換可能）に配設される（詳細は後述）。
【００４０】
図１２及び図１３は第１アンビル６２及び第１スクリーン６９付近の構成を抽出しそれらの可動機構の詳細を表す図、図１４は図１２中のXIV−XIV矢視断面図で、これらの図において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
【００４１】
図１２乃至図１４において、７１は第１アンビル６２を取付けたアーム（支持部材）で、このアーム７１は、幅方向（図１４中の左右方向）に一対設けられ、２本の回動軸７２，７３及びビーム７４によって連結されており、例えば破砕機側面カバー４５（図１０参照）の外壁面に設けた軸受７５によって一方の回動軸７２が支持されることにより、回動軸７２を支点に回動可能な構成となっている。なお、回動軸７２，７３の向きは、それぞれ破砕ロータ６１の回転軸とほぼ平行である。
【００４２】
アーム７１は、その前端部が破砕機側面カバー４５に固定した支持部材７６にシアピン７７を介して連結されることにより、破砕作業時（例えば図３の状態のとき）、その第１アンビル６２が、上記湾曲板６８の周方向（破砕ロータ６１の周方向）一方側（図１２中の左側）でかつ湾曲板６８の内壁面よりも径方向（破砕ロータ６１の径方向）内側に突出するような姿勢で固定、保持されている。したがって、第１アンビル６２に、シアピン７７の許容を超えた衝撃荷重がかかった場合等は、シアピン７７が破断してアーム７１の拘束が解かれ、アーム７１が破砕室６０から退避するようになっており、各部の損傷が防止される。
【００４３】
なお、７８は例えば破砕機側面カバー４５（又は本体フレーム３６上に別途設けた図示しない支持部材）に対して固定されたストッパで、このストッパ７８は、アーム７１と他の構成部材との干渉を防止するため、第１アンビル６２の退避方向へのアーム７１の回動範囲を制限している。
【００４４】
８０は第１スクリーン６９を外周側からアーム７１に押し付けて保持する枠型のスクリーン支持部材（バナナプレート）で、このスクリーン支持部材８０は、その周方向（破砕ロータ６１の周方向）一方側（図１２では下側）端部が先の回動軸７３を介してアーム７１に連結されている。また、スクリーン支持部材８０の周方向他方側端部は、油圧シリンダ８１を介して先のビーム７４に連結されている。油圧シリンダ８１の両端は、それぞれスクリーン支持部材８０、ビーム７４にピンを介して回動可能に連結されており、この油圧シリンダ８１の伸縮動作に伴ってスクリーン支持部材８０がアーム７１に対して回動する（破砕ロータ６１に対して進退する）。つまり、油圧シリンダ８１を縮めることにより、スクリーン支持部材８０が第１スクリーン６９から離間する。その結果、第１スクリーン６９は破砕ロータ６１の軸線方向に引き抜き可能となり、第１スクリーン６９を容易に交換できる構成となっている。
【００４５】
なお、図１０及び図１１において、８２は第１スクリーン６９の交換作業に配慮して破砕機側面カバー４５に設けた第１スクリーン６９の引き出し、挿入用の開口部で、特に図示していないが、この開口部８２には、例えばボルト着脱式のカバー等が取付けられる。
【００４６】
図１４において、８５はスクリーン支持部材８０のロック機構で、このロック機構８５は、アーム７１と固定関係にあるブラケット８６と、このブラケット８６にボトム側端部が固定され幅方向（図１４中左右方向）に設けたロックシリンダ８７と、このロックシリンダ８７のロッド側端部及びスクリーン支持部材８０にそれぞれ固定され互いに係合するテーパ部を有するテーパブロック８８，８９と、ロックシリンダ８７の伸縮動作に伴うテーパブロック８８のスライド動作をガイドするガイド部材９０とを備えている。
【００４７】
アーム７１と固定関係にあるテーパブロック８８は、スクリーン支持部材８０及びアーム７１の間に第１スクリーン６９が狭持されているとき、径方向（破砕ロータ６１の径方向）外側からスクリーン支持部材８０に設けたテーパブロック８９に係合する。すなわち、第１スクリーン６９が挟持されているときに、ロックシリンダ８７を伸長させ、テーパブロック８８，８９を係合させることにより、スクリーン支持部材８０の回動動作は拘束され、第１スクリーン６９は破砕作業持の破砕室６０を確定する位置（図３の位置）で強固に固定、保持される。したがって、油圧シリンダ８１の縮短によりスクリーン支持部材８０を回動させ第１スクリーン６９を交換する場合、まずロックシリンダ８７を縮短させ、テーパブロック８８，８９の係合を解いた上で行う。このロック解除時の状態を図１４に対応させて図１５に示す。なお、本実施の形態では、ロック機構８５を第１スクリーン６９の幅方向（図１４中左右方向）両側に設けているが、片側のみで足りる場合にはどちらかを省略してもよい。
【００４８】
図３、図１０及び図１１に戻り、９１は第２アンビル６３を取付けた枠型のアーム（支持部材）で、このアーム９１は、例えば破砕機側面カバー４５（図１０参照）の外壁面（又は本体フレーム３６上に別途設けた図示しない支持部材）に設けた軸受９２によってその回動軸（図示せず）が支持され、その回動軸を支点に回動可能な構成となっている。該回動軸の向きは、破砕ロータ６１の回転軸とほぼ平行である。
【００４９】
アーム９１は、その前端部が破砕機側面カバー４５に固定した支持部材９３にシアピン９４を介して連結されることにより、破砕作業時（例えば図３の状態のとき）、第２アンビル６３が、第１スクリーン６９の周方向（破砕ロータ６１の周方向）一方側（図３中下側）でかつ第１スクリーン６９の内壁面よりも径方向（破砕ロータの径方向）内側に突出するような姿勢で固定、保持されている。したがって、第２アンビル６３に、シアピン９４の許容を超えた衝撃荷重がかかった場合等は、シアピン９４が破断してアーム９１の拘束が解かれ、アーム９１が破砕室６０から退避するようになっており、各部の損傷が防止される。
【００５０】
なお、９５は例えば破砕機側面カバー４５（又は本体フレーム３６上に別途設けた図示しない支持部材）に対して固定されたストッパで、このストッパ９５は、アーム９１と他の構成部材との干渉を防止するため、第２アンビル６３の退避方向へのアーム９１の回動範囲を制限している。
【００５１】
図１６（ａ）乃至図１６（ｃ）は、前述した第２スクリーン７０付近の構成を抽出しその可動機構の詳細を表す図で、この図において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
【００５２】
図１６において、９７は第２スクリーン７０の押え板で、この押え板９７は、その外周部が第２スクリーン７０の内壁面との湾曲とほぼ一致するように形成されており、破砕作業時（図１６（ａ）の状態のとき）、例えば破砕機側面カバー４５（又は本体フレーム３６上に別途設けた図示しない支持部材）の内壁面に対し、外周部に第２スクリーン７０の内壁面が当接するようにボルト等によって固定されている。９８は第２スクリーン７０を外周側から押え板９７に押し付けて保持する枠型のスクリーン支持部材（バナナプレート）である。このスクリーン支持部材９８は、その周方向（破砕ロータ６１の周方向）一方側（図１６では左側）端部に設けた回動軸９９が破砕機側面カバー４５（又は本体フレーム３６上に別途設けた図示しない支持部材）に固定した軸受１００によって支持され、上下方向に回動する（破砕ロータ６１に対して進退する）構成となっている。
【００５３】
スクリーン支持部材９８の周方向他方側端部は、その破砕ロータ軸線方向両端の２箇所において、１対の油圧シリンダ１０１，１０１を介し、破砕機側面カバー４５の外壁面にボルト等で固定した支持部材１０２，１０２にそれぞれ連結されている。油圧シリンダ１０１の両端は、それぞれスクリーン支持部材９８、支持部材１０２にピンを介して回動可能に連結されており、この油圧シリンダ１０１の伸縮動作に伴ってスクリーン支持部材９８が回動軸９９を支点に回動する。これにより、油圧シリンダ１０１を伸長することにより、スクリーン支持部材９８が押え板９７から離間する。その結果、第２スクリーン７０は破砕ロータ６１の軸線方向に引き抜き可能となり、第２スクリーン７０を容易に交換できる構成となっている。
【００５４】
なお、図１０及び図１１において、１０３は第２スクリーン７０の交換作業に配慮して破砕機側面カバー４５に設けた第２スクリーン７０の引き出し、挿入用の切り欠き部で、図示していないが、この切り欠き部１０３には、例えばボルト着脱式のカバー等が取付けられる。
【００５５】
また、１０５はスクリーン支持部材９８のロック機構で、前記油圧シリンダ１０１と同様に、スクリーン支持部材９８の破砕ロータ軸線方向両端側に一対設けられている。このロック機構１０５は、破砕機側面カバー４５の外壁面に固定されたブラケット１０６と、このブラケット１０６にボトム側端部が固定され前後方向（図１６中左右方向）に設けたロックシリンダ１０７と、このロックシリンダ１０７のロッド側端部及びスクリーン支持部材９８にそれぞれ固定され互いに係合するテーパ部を有するテーパブロック１０８，１０９と、破砕機側面カバー４５の外壁面にボルト等で固定され、ロックシリンダ１０７の伸縮動作に伴うテーパブロック１０８のスライド動作をガイドするガイド部材１１０とを備えている。
【００５６】
テーパブロック１０８は、スクリーン支持部材９８及び押え板９７の間に第２スクリーン７０が狭持されているとき、径方向（破砕ロータ６１の径方向）外側からスクリーン支持部材９８に設けたテーパブロック１０９に係合する。これにより、第２スクリーン７０が挟持されているとき、ロックシリンダ１０７を伸長させ、テーパブロック１０８，１０９を係合させることで、スクリーン支持部材９８の回動動作は拘束され、第２スクリーン７０は破砕作業持の破砕室６０を確定する位置（図１６（ａ）の位置）で強固に固定、保持される。したがって、図１６（ｃ）のように油圧シリンダ１０１の伸長によりスクリーン支持部材９８を回動させ第２スクリーン７０を交換する場合は、まず図１６（ｂ）に示すようにロックシリンダ１０７を縮短させ、テーパブロック１０８，１０９の係合を解いた上で行う。このロック解除時の破砕装置１２周辺の状態を図１７に示す。なお、ロック機構１０５は、第２スクリーン７０の幅方向（例えば図１６（ａ）中紙面直交方向）両側に設けることが好ましいが、片側のみで足りる場合にはどちらかを省略しても良い。
【００５７】
図１及び図２に戻り、排出コンベア３は、排出側（前方側、図１及び図２中右側）部分が、動力装置４から突出して設けた支持部材１１２によって吊り下げ支持されている。また、その反対側（後方側、図１及び図２中左側）部分は、支持部材１１３を介して本体フレーム３６から吊り下げ支持されている。これにより、排出コンベア３は、破砕装置１２の下方から動力装置４の下方を通され、自走式木材破砕機前方側外方へ上り傾斜で配置されている。１１４はこの排出コンベア３のフレーム、１１５はこのフレーム１１４の長手方向両端に設けた駆動輪（図示せず）と従動輪（図示せず）との間に巻回したコンベアベルト（図示せず）上に設けたコンベアカバーである。１１６は駆動輪を回転駆動させる駆動装置（以下、適宜排出コンベア用油圧モータ１１６と記載する。）で、この駆動装置１１６を回転駆動させることにより、駆動輪及び従動輪の間でコンベアベルトを循環駆動させるようになっている。
【００５８】
また、上記の動力装置４は、本体フレーム３６の長手方向他方側（図１及び図２中右側）端部上に、支持部材１１７を介して搭載されている。この動力装置４の後方側でかつ幅方向一方側（図２中下側）の区画には、運転席１１８が設けられている。１１９は運転席１８に設けた一対の走行操作用の操作レバー（以下、適宜操作レバー１１９Ｌａ,１１９Ｒａと記載する。）、１２０はその他の操作や設定、モニタリング等を行うための操作盤である。操作盤１２０は、本例では地上から作業者が操作し易いよう機体の側部に設けられているが、運転席１１８に設けても構わない。
【００５９】
ここで、上記走行体１、排出コンベア３、送りコンベア１１、破砕装置１２、及び押圧コンベア装置１３は、この自走式木材破砕機に備えられる油圧駆動装置によって駆動される被駆動部材を構成している。図１８、図１９、及び図２０は、その油圧駆動装置の概略構成を表す油圧回路図である。
【００６０】
これら図１８乃至図２０において、この油圧駆動装置は、エンジン１２１と、このエンジン１２１によって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ１２２及び第２油圧ポンプ１２３と、同様にエンジン１２１によって駆動される固定容量型のパイロットポンプ１２９と、第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３から吐出される圧油がそれぞれ供給される各駆動装置８Ｌ，８Ｒ，６７，２０２，２０３，１１６と、第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３からそれら各駆動装置８Ｌ，８Ｒ，６７，２０２，２０３，１１６に供給される圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）をそれぞれ制御するコントロールバルブ１２７，１２８，１２６，１２４，１２５，１３０と、前記の運転席１１８に設けられ、左・右走行用コントロールバルブ１２７，１２８をそれぞれ切り換え操作するための左・右走行用操作レバー１１９Ｌａ，１１９Ｒａを有する左・右走行用操作レバー装置１１９Ｌ，１１９Ｒと、第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の吐出流量をそれぞれ調整するレギュレータ装置１３４，１３５と、自走式木材破砕機の側面側下方に設けられ、送りコンベア１１、破砕装置１２、押圧コンベア装置１３、排出コンベア３の始動・停止等を操作者が指示入力して操作するための前記操作盤１２０とを有している。
【００６１】
上記の駆動装置８Ｌ，８Ｒ，６７，２０２，２０３，１１６は、履帯９への駆動力を発生する左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒと、破砕装置１２の破砕ロータ６１回転用の駆動力を発生する破砕ロータ用油圧モータ６７と、送りコンベア１１動作用の駆動力を発生する送りコンベア用油圧モータ２０２と、押圧コンベア装置１３の押えローラ５３回転用の駆動力を発生する押えローラ用油圧モータ２０３と、排出コンベア３動作用の駆動力を発生する排出コンベア用油圧モータ１１６とから構成されている。
【００６２】
コントロールバルブ１２７，１２８，１２６，１２４，１２５，１３０は、２位置切換弁又は３位置切換弁であり、左走行用油圧モータ８Ｌに接続された左走行用コントロールバルブ１２７と、右走行用油圧モータ８Ｒに接続された右走行用コントロールバルブ１２８と、破砕ロータ用油圧モータ６７に接続された破砕用コントロールバルブ１２６と、送りコンベア用油圧モータ２０２に接続された送りコンベア用コントロールバルブ１２４と、押えローラ用油圧モータ２０３に接続されたローラ駆動用コントロールバルブ１２５と、排出コンベア用油圧モータ１１６に接続された排出コンベア用コントロールバルブ１３０とから構成されている。
【００６３】
このとき、第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３のうち、第１油圧ポンプ１２２は、左走行用コントロールバルブ１２７及び破砕用コントロールバルブ１２６を介して左走行用油圧モータ８Ｌ及び破砕ロータ用油圧モータ６７へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらコントロールバルブ１２７，１２６はいずれも、対応する油圧モータ８Ｌ，６７への圧油の方向及び流量を制御可能な３位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ１２２の吐出管路１３７に接続されたセンタバイパスライン１３１ａを備えた第１弁グループ１３１において、上流側から、左走行用コントロールバルブ１２７、破砕用コントロールバルブ１２６の順序で配置されている。なお、センタバイパスライン１３１ａの最下流側には、ポンプコントロールバルブ１３８（詳細は後述）が設けられている。
【００６４】
一方、第２油圧ポンプ１２３は、右走行用コントロールバルブ１２８、排出コンベア用コントロールバルブ１３０、ローラ駆動用コントロールバルブ１２５、及び送りコンベア用コントロールバルブ１２４を介し、右走行用油圧モータ８Ｒ、排出コンベア用油圧モータ１１６、押えローラ用油圧モータ２０３、及び送りコンベア用油圧モータ２０２へ供給するための圧油を吐出するようになっている。これらのうち右走行用コントロールバルブ１２８、ローラ駆動用コントロールバルブ１２５、及び送りコンベア用コントロールバルブ１２４は対応する右走行用油圧モータ８Ｒ、ローラ駆動用油圧モータ２０３、及び送りコンベア用油圧モータ２０２への圧油の流れを制御可能な３位置切換弁となっており、残りの排出コンベア用コントロールバルブ１３０は対応する排出コンベア用油圧モータ１１６への圧油の流量を制御可能な２位置切換弁となっており、第２油圧ポンプ１２３の吐出管路１３９に接続されたセンタバイパスライン１３２ａ及びこれの下流側にさらに接続されたセンタライン１３２ｂを備えた上記第２弁グループ１３２において、上流側から、右走行用コントロールバルブ１２８、排出コンベア用コントロールバルブ１３０、ローラ駆動用コントロールバルブ１２５、及び送りコンベア用コントロールバルブ１２４の順序で配置されている。なお、センタライン１３２ｂは、最下流側の送りコンベア用コントロールバルブ１２４の下流側で閉止されている。
【００６５】
上記コントロールバルブ１２７，１２８，１２６，１２４，１２５，１３０のうち、左・右走行用コントロールバルブ１２７，１２８はそれぞれ、パイロットポンプ１２９で発生されたパイロット圧を用いて操作されるセンタバイパス型のパイロット操作弁である。これら左・右走行用コントロールバルブ１２７，１２８は、パイロットポンプ１２９で発生され前述の操作レバー１１９Ｌａ，１１９Ｒａを備えた操作レバー装置１１９Ｌ，１１９Ｒで所定圧力に減圧されたパイロット圧により操作される。
【００６６】
すなわち、操作レバー装置１１９Ｌ，１１９Ｒは、操作レバー１１９Ｌａ及び１１９Ｒａとその操作量に応じたパイロット圧を出力する一対の減圧弁１１９Ｌｂ，１１９Ｌｂ及び１１９Ｒｂ，１１９Ｒｂとを備えている。操作レバー装置１１９Ｌの操作レバー１１９Ｌａを図１８中ａ方向（又はその反対方向、以下対応関係同じ）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路１４０（又は１４１）を介して左走行用コントロールバルブ１２７の駆動部１２７ａ（又は１２７ｂ）に導かれ、これによって左走行用コントロールバルブ１２７が図１８中上側の切換位置１２７Ａ（又は下側の切換位置１２７Ｂ）に切り換えられ、第１油圧ポンプ１２２の圧油が吐出管路１３７、センタバイパスライン１３１ａ、及び左走行用コントロールバルブ１２７の切換位置１２７Ａ（又は下側の切換位置１２７Ｂ）を介して左走行用油圧モータ８Ｌに供給され、左走行用油圧モータ８Ｌが正方向（又は逆方向）に回転駆動される。
【００６７】
なお、操作レバー１１９Ｌａを図１８に示す中立位置にすると、左走行用コントロールバルブ１２７はばね１２７ｃ，１２７ｄの付勢力で図１８に示す中立位置に復帰し、左走行用油圧モータ８Ｌは停止する。
【００６８】
同様に、操作レバー装置１１９Ｒの操作レバー１１９Ｒａを図１８中ｂ方向（又はその反対方向）に操作すると、パイロット圧がパイロット管路１４２（又は１４３）を介し右走行用コントロールバルブ１２８の駆動部１２８ａ（又は１２８ｂ）に導かれて図１８中上側の切換位置１２８Ａ（又は下側の切換位置１２８Ｂ）に切り換えられ、右走行用油圧モータ８Ｒが正方向（又は逆方向）に回転駆動されるようになっている。操作レバー１１９Ｒａを中立位置にするとばね１２８ｃ，１２８ｄの付勢力で右走行用コントロールバルブ１２８は中立位置に復帰し右走行用油圧モータ８Ｒは停止する。
【００６９】
ここで、パイロットポンプ１２９からのパイロット圧を操作レバー装置１１９Ｒ，１１９Ｌに導くパイロット導入管路１４４ａ，１４４ｂには、コントローラ１４５からの駆動信号Ｓtで切り換えられるソレノイド制御弁１４６が設けられている。このソレノイド制御弁１４６は、ソレノイド１４６ａに入力される駆動信号ＳtがＯＮになると図２０中左側の連通位置１４６Ａに切り換えられ、パイロットポンプ１２９からのパイロット圧を導入管路１４４ａ，１４４ｂを介し操作レバー装置１１９Ｌ，１１９Ｒに導き、操作レバー１１９Ｌａ，１１９Ｒａによる左・右走行用コントロールバルブ１２７，１２８の上記操作を可能とする。
【００７０】
一方、駆動信号ＳtがＯＦＦになると、ソレノイド制御弁１４６はばね１４６ｂの復元力で図２０中右側の遮断位置１４６Ｂに復帰し、導入管路１４４ａと導入管路１４４ｂとを遮断すると共に導入管路１４４ｂをタンク１４７へのタンクライン１４７ａに連通させ、この導入管路１４４ｂ内の圧力をタンク圧とし、操作レバー装置１１９Ｌ，１１９Ｒによる左・右走行用コントロールバルブ１２７，１２８の上記操作を不可能とするようになっている。
【００７１】
また、前記破砕用コントロールバルブ１２６は、両端にソレノイド駆動部１２６ａ，１２６ｂを備えたセンタバイパス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部１２６ａ，１２６ｂには、コントローラ１４５（図２０参照）からの駆動信号Ｓcrで駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、破砕用コントロールバルブ１２６はその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられるようになっている。
【００７２】
すなわち、駆動信号Ｓcrが破砕装置１２の破砕ロータ６１の正転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部１２６ａ及び１２６ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部１２６ａ及び１２６ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＦＦ及びＯＮ）になると、破砕用コントロールバルブ１２６が図１８中上側の切換位置１２６Ａ（又は下側の切換位置１２６Ｂ）に切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ１２２からの圧油が吐出管路１３７、センタバイパスライン１３１ａ、及び破砕用コントロールバルブ１２６の切換位置１２６Ａ（又は下側の切換位置１２６Ｂ）を介して破砕ロータ用油圧モータ６７に供給され、破砕ロータ用油圧モータ６７が正方向（又は逆方向）に回転駆動される。
【００７３】
駆動信号Ｓcrが破砕ロータ６１の停止に対応する信号、例えばソレノイド駆動部１２６ａ及び１２６ｂへの駆動信号ＳcrがともにＯＦＦになると、コントロールバルブ１２６がばね１２６ｃ，１２６ｄの付勢力で図１８に示す中立位置に復帰し、破砕ロータ用油圧モータ６７は停止する。
【００７４】
ここで、前記ポンプコントロールバルブ１３８は、流量を圧力に変換する機能を備えるものであり、前記のセンタバイパスライン１３１ａとタンクライン１４７ｂとを絞り部分１３８ａａを介して接続・遮断可能なピストン１３８ａと、このピストン１３８ａの両端部を付勢するばね１３８ｂ，１３８ｃと、前記のパイロットポンプ１２９の吐出管路１７９にパイロット導入管路１８３ａ，１８３ｃ，１８３ｄを介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側がタンクライン１４７ｃに接続され、かつ前記のばね１３８ｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁１３８ｄとを備えている。
【００７５】
このような構成により、ポンプコントロールバルブ１３８は以下のように機能する。すなわち、上述したように左走行用コントロールバルブ１２７及び破砕用コントロールバルブ１２６はセンタバイパス型の弁となっており、センタバイパスライン１３１ａを流れる流量は、各コントロールバルブ１２７，１２６の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ１２７，１２６の中立時、すなわち第１油圧ポンプ１２２へ要求する各コントロールバルブ１２７，１２６の要求流量（言い換えれば左走行用油圧モータ８Ｌ及び破砕ロータ用油圧モータ６７の要求流量）が少ない場合には、第１油圧ポンプ１２２から吐出される圧油のうちほとんどが余剰流量としてセンタバイパスライン１３１ａを介してポンプコントロールバルブ１３８に導入され、比較的大きな流量の圧油がピストン１３８ａの絞り部分１３８ａａを介してタンクライン１４７ｂへ導出される。これにより、ピストン１３８ａは図１８中右側に移動するので、ばね１３８ｂによるリリーフ弁１３８ｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路１８３ｄから分岐して設けられ後述のネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁１９５へ至る管路１８１に、比較的低い制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1を発生する。
【００７６】
逆に、各コントロールバルブ１２７，１２６が操作されて開状態となった場合、すなわち第１油圧ポンプ１２２へ要求する要求流量が多い場合には、センタバイパスライン１３１ａに流れる前記余剰流量は、油圧モータ８Ｌ，６７側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分１３８ａａを介しタンクライン１４７ｂへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン１３８ａは図１８中左側に移動してリリーフ弁１３８ｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路１８１の制御圧力Ｐc1は高くなる。
【００７７】
ここで、本実施形態の最大の特徴として、パイロットポンプ１２９からのパイロット圧をリリーフ弁１３８ｄに導くパイロット導入管路１８３ｃとパイロット導入管路１８３ｄとの間に、コントローラ１４５からの駆動信号Ｓreで切り換えられるソレノイド制御弁（制御手段、流量制御手段、傾転制御手段、弁装置）２１０を設けたことが挙げられる。このソレノイド制御弁２１０は、ソレノイド２１０ａに入力される駆動信号ＳreがＯＮになると図１８中下側の遮断位置２１０Ａに切り換えられ、パイロット導入管路１８３ｃとパイロット導入管路１８３ｄとを遮断すると共に、パイロット導入管路１８３ｄをタンク１４７へのタンクライン１４７ｂに接続されるタンクライン１４７ｆに連通させ、この導入管路１８３ｄ内の圧力、すなわちリリーフ弁１３８ｄに導かれるパイロット圧をタンク圧とする。その結果、上記したネガティブ傾転制御用の第１サーボ弁１９５へ至る管路１８１に発生する制御圧力Ｐc1がタンク圧となるようになっている。
【００７８】
一方、駆動信号ＳreがＯＦＦになると、ソレノイド制御弁２１０はばね２１０ｂの復元力で図１８中上側の連通位置２１０Ｂに復帰し、パイロットポンプ１２９からのパイロット圧をパイロット導入管路１８３ｃ，１８３ｄを介しリリーフ弁１３８ｄに導き、上述したようにコントロールバルブ１２７，１２６の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）に応じた制御圧力Ｐc1の生成を可能とする。
【００７９】
なお、上記駆動信号Ｓreは、破砕ロータ６１を逆転させる場合（すなわち、コントローラ１４５から破砕用コントロールバルブ１２６のソレノイド駆動部１２６ａ及び１２６ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＦＦ及びＯＮになる場合）に、コントローラ１４５からソレノイド制御弁２１０のソレノイド２１０ａに入力される駆動信号である。
【００８０】
本実施の形態では、後述するように、この制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1の変動に基づき、第１油圧ポンプ１２２の斜軸１２２Ａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。
【００８１】
なお、第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の吐出管路１３７，１３９から分岐した管路１８７，１８８には、リリーフ弁１８９及びリリーフ弁１９０がそれぞれ設けられており、第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2の最大値を制限するためのリリーフ圧の値を、それぞれに備えられたばね１８９ａ，１９０ａの付勢力で設定するようになっている。また、パイロットポンプ１２９の吐出管路１７９から分岐した管路１８０からさらに分岐した管路１７５には、リリーフ弁１７５Ａが設けられており、パイロットポンプ１２９の吐出圧の最大値を制限するためのリリーフ圧の値をばね１７５Ａａの付勢力で設定するようになっている。
【００８２】
前記の排出コンベア用コントロールバルブ１３０は、そのソレノイド駆動部１３０ａにコントローラ１４５からの駆動信号Ｓconで駆動されるソレノイドが設けられる。駆動信号Ｓconが排出コンベア３を動作させるＯＮ信号になると、排出コンベア用コントロールバルブ１３０は図１９中上側の連通位置１３０Ａに切り換えられ、センタライン１３２ｂからの圧油が、切換位置１３０Ａの絞り手段１３０Ａａから、管路１５３、圧力制御弁１５４（詳細は後述）、切換位置１３０Ａのポート１３０Ａｂ、及びこのポート１３０Ａｂに接続する供給管路１５５ａを介し排出コンベア用油圧モータ１１６に供給されて駆動される。駆動信号Ｓconが排出コンベア３の停止に対応するＯＦＦ信号になると、排出コンベア用コントロールバルブ１３０はばね１３０ｂの付勢力で図１９に示す遮断位置１３０Ｂに復帰し、排出コンベア用油圧モータ１１６は停止する。
【００８３】
また、前記のローラ駆動用コントロールバルブ１２５はセンタバイパス型の電磁比例弁であり、そのソレノイド駆動部１２５ａ1，１２５ａ2にコントローラ１４５からの駆動信号Ｓrで駆動されるソレノイドが設けられる。駆動信号Ｓrがローラ駆動用油圧モータ２０３の正方向回転（又は逆方向回転、以下対応関係同じ）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部１２５ａ1，１２５ａ2への駆動信号ＳrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はＯＦＦ及びＯＮ）になると、図１９中上側の切換位置１２５Ａ（又は図１９中下側の切換位置１２５Ｂ）に切り換えられ、センタライン１３２ｂからの圧油が、切換位置１２５Ａ（又は１２５Ｂ）の絞り手段１２５Ａａ（又は１２５Ｂａ）から、管路１６６、圧力制御弁１６７（詳細は後述）、切換位置１２５Ａ（又は１２５Ｂ）のポート１２５Ａｂ（又は１２５Ｂｂ）、及びこのポート１２５Ａｂ（又は１２５Ｂｂ）に接続する供給管路１６２ａ（又は１６２ｂ）を介しローラ駆動用油圧モータ２０３に供給されて駆動される。駆動信号Ｓrがローラ駆動用油圧モータ２０３の停止に対応する信号、例えばソレノイド駆動部１２５ａ1，１２５ａ2への駆動信号ＳrがともにＯＦＦになると、ローラ駆動用コントロールバルブ１２５はばね１２５ｂ1，１２５ｂ2の付勢力で図１９に示す遮断位置に復帰し、ローラ駆動用油圧モータ２０３は駆動を停止する。
【００８４】
さらに、前記の送りコンベア用コントロールバルブ１２４も、上記ローラ駆動用コントロールバルブ１２５同様センタバイパス型の電磁比例弁であり、そのソレノイド駆動部１２４ａ1，１２４ａ2にコントローラ１４５からの駆動信号Ｓgで駆動されるソレノイドが設けられ、例えばソレノイド駆動部１２４ａ1，１２４ａ2への駆動信号ＳgがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はＯＦＦ及びＯＮ）になると、図１９中上側の切換位置１２４Ａ（又は図１９中下側の切換位置１２４Ｂ）に切り換えられ、センタライン１３２ｂからの圧油が、切換位置１２４Ａ（又は１２４Ｂ）の絞り手段１２４Ａａ（又は１２４Ｂａ）から、管路１６３、圧力制御弁１６４（詳細は後述）、ポート１２４Ａｂ（又は１２４Ａｂ）、及び供給管路１７０ａ（又は１７０ｂ）を介し送りコンベア用油圧モータ２０２に供給されて駆動される。例えばソレノイド駆動部１２４ａ1，１２４ａ2への駆動信号ＳgがともにＯＦＦになると、ばね１２４ｂ1，１２４ｂ2の付勢力で図１９に示す遮断位置に復帰し、送りコンベア用油圧モータ２０２は駆動を停止する。
【００８５】
なお、上記した排出コンベア用油圧モータ１１６、ローラ駆動用油圧モータ２０３、及び送りコンベア用油圧モータ２０２への圧油の供給に関し、回路保護等の観点から、供給管路１５５ａ，１６２ａ，１７０ａとタンクライン１４７ｂとの間を接続する管路１６０，１６８，１６９に、それぞれリリーフ弁１６０ａ，１６８ａ，１６９ａが設けられている。
【００８６】
ここで、前述した管路１５３，１６６,１６３に設けた圧力制御弁１５４，１６７，１６４に係わる機能について説明する。
送りコンベア用コントロールバルブ１２４の切換位置１２４Ａ（又は１２４Ｂ）のポート１２４Ａｂ（又は１２４Ｂｂ）、ローラ駆動用コントロールバルブ１２５の切換位置１２５Ａ（又は１２５Ｂ）のポート１２５Ａｂ（又は１２５Ｂｂ）、及び排出コンベア用コントロールバルブ１３０の切換位置１３０Ａのポート１３０Ａｂには、それぞれ、対応する送りコンベア用油圧モータ２０２、ローラ駆動用油圧モータ２０３、及び排出コンベア用油圧モータ１１６の負荷圧力をそれぞれ検出するための負荷検出ポート１２４Ａｃ（又は１２４Ｂｃ），１２５Ａｃ（又は１２５Ｂｃ），１３０Ａｃがそれぞれ連通されている。このとき、負荷検出ポート１２４Ａｃ（又は１２４Ｂｃ）は負荷検出管路１６５ａに接続しており、負荷検出ポート１２５Ａｃ（又は１２５Ｂｃ）は負荷検出管路１６５ｂに接続しており、負荷検出ポート１３０Ａｃは負荷検出管路１６５ｃに接続している。
【００８７】
ここで、送りコンベア用油圧モータ２０２の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１６５ａと、ローラ駆動用油圧モータ２０３の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１６５ｂとは、さらにシャトル弁１６５ｆを介して負荷検出管路１６５ｇに接続され、シャトル弁１６５ｆを介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管路１６５ｇに導かれるようになっている。またこの負荷検出管路１６５ｇと、排出コンベア用油圧モータ１１６の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路１６５ｃとは、シャトル弁１６５ｈを介して最大負荷検出管路１６５ｉに接続され、シャトル弁１６５ｈで選択された高圧側の負荷圧力が最大負荷圧力として最大負荷検出管路１６５ｉに導かれるようになっている。
【００８８】
そして、この最大負荷検出管路１６５ｉに導かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１６５ｉに接続する管路１７１ｄ〜１７１ｈを介して、対応する前記圧力制御弁１５４，１６７，１６４の一方側にそれぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁１５４，１６７，１６４の他方側には前記の管路１５３，１６６，１６３内の圧力、すなわち絞り手段１３０Ａａ，１２５Ａａ（又は１２５Ｂａ），１２４Ａａ（又は１２４Ｂａ）の下流側圧力が導かれている。
【００８９】
以上により、圧力制御弁１５４，１６７，１６４は、コントロールバルブ１３０，１２５，１２４の絞り手段１３０Ａａ，１２５Ａａ（又は１２５Ｂａ），１２４Ａａ（又は１２４Ｂａ）の下流側圧力と、排出コンベア用油圧モータ１１６、ローラ駆動用油圧モータ２０３、及び送りコンベア用油圧モータ２０２のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ１１６，２０３，２０２の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り手段１３０Ａａ，１２５Ａａ（又は１２５Ｂａ），１２４Ａａ（又は１２４Ｂａ）の下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね１５４ａ，１６７ａ，１６４ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。
【００９０】
一方、第２油圧ポンプ１２３の吐出管路１３９に接続したセンタバイパスライン１３２ａ及びセンタライン１３２ｂから分岐したブリードオフ管路１７６には、ばね１７７ａを備えたリリーフ弁（アンロード弁）１７７が設けられている。このリリーフ弁１７７の一方側には、前記最大負荷検出管路１６５ｉ、これに接続する管路１７８を介し最大負荷圧力が導かれており、またリリーフ弁１７７の他方側にはポート１７７ｂを介しブリードオフ管路１７６内の圧力が導かれている。これにより、リリーフ弁１７７は、管路１７６及びセンタライン１３２ｂ内の圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね１７７ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。すなわち、リリーフ弁１７７は、管路１７６及びセンタライン１３２ｂ内の圧力が、最大負荷圧が導かれる管路１７８内の圧力にばね１７７ａのばね力分が加算された圧力になったときに、管路１７６の圧油をポンプコントロールバルブ１８２を介してタンク１４７へと導き、これによって排出コンベア用コントロールバルブ１３０、ローラ駆動用コントロールバルブ１２５、及び送りコンベア用コントロールバルブ１２４からの流量が一定になるように制御する。
【００９１】
またこのときばね１７７ａで設定されるリリーフ圧は、前述したリリーフ弁１８９及びリリーフ弁１９０の設定リリーフ圧よりも小さい値に設定されている。
【００９２】
そして、ブリードオフ管路１７６のリリーフ弁１７７より下流側には、前記のポンプコントロールバルブ１３８と同様の流量−圧力変換機能をもつポンプコントロールバルブ１８２が設けられており、タンクライン１４７ｄに接続されるタンクライン１４７ｅとを絞り部分１８２ａａを介して接続・遮断可能なピストン１８２ａと、このピストン１８２ａの両端部を付勢するばね１８２ｂ，１８２ｃと、前記のパイロットポンプ１２９の吐出管路１３９にパイロット導入管路１８３ａ、及びパイロット導入管路１８３ｂを介して上流側が接続されてパイロット圧が導かれ、下流側が上記タンクライン１４７ｅに接続され、かつ前記のばね１８２ｂによってリリーフ圧が可変に設定される可変リリーフ弁１８２ｄとを備えている。
【００９３】
このような構成により、破砕作業時において、ポンプコントロールバルブ１８２は以下のように機能する。すなわち、上述したようにセンタライン１３２ｂの最下流側端は閉止されており、また破砕作業時には後述のように右走行用コントロールバルブ１２８は操作されないため、センタライン１３２ｂを流れる圧油の圧力は、排出コンベア用コントロールバルブ１３０、ローラ駆動用コントロールバルブ１２５、及び送りコンベア用コントロールバルブ１２４の操作量（すなわちスプールの切換ストローク量）により変化する。各コントロールバルブ１３０，１２５，１２４の中立時、すなわち第２油圧ポンプ１２３へ要求する各コントロールバルブ１３０，１２５，１２４の要求流量（言い換えれば各油圧モータ１１６，２０３，２０２の要求流量）が少ない場合には、第２油圧ポン１２３から吐出される圧油はほとんど供給管路１５５ａ，１６２ａ（又は１６２ｂ），１７０ａ（又は１７０ｂ）に導入されないため、余剰流量としてリリーフ弁１７７から下流側へ導出され、ポンプコントロールバルブ１８２に導入される。これにより、比較的大きな流量の圧油がピストン１８２ａの絞り部分１８２ａａを介してタンクライン１４７ｂへ導出されるので、ピストン１８２ａは図１９中右側に移動してばね１８２ｂによるリリーフ弁１８２ｄの設定リリーフ圧が低くなり、管路１８３から分岐して設けられ後述のロードセンシング傾転制御用の第１サーボ弁１９６へ至る管路１８４に、比較的低い制御圧力（ロードセンシング圧）Ｐc2を発生する。
【００９４】
逆に、各コントロールバルブが操作されて開状態となった場合、すなわち第２油圧ポンプ１２３への要求流量が多い場合には、ブリードオフ管路１７６に流れる前記余剰流量が油圧モータ１１６，２０３，２０２側へ流れる流量分だけ減じられるため、ピストン絞り部分１８２ａａを介しタンクライン１４７ｂへ導出される圧油流量は比較的小さくなり、ピストン１８２ａは図１９中左側に移動してリリーフ弁１８２ｄの設定リリーフ圧が高くなるので、管路１８４のロードセンシング圧Ｐc2は高くなる。本実施の形態では、後述するように、このロードセンシング圧Ｐc2の変動に基づき、第２油圧ポンプ１２３の斜軸１２３Ａの傾転角を制御するようになっている（詳細は後述）。
【００９５】
以上説明した、圧力制御弁１５４，１６７，１６４による絞り手段１３０Ａａ，１２５Ａａ（又は１２５Ｂａ），１２４Ａａ（又は１２４Ｂａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びリリーフ弁１７７によるブリードオフ管路１７６内の圧力と最大負荷圧力との間の制御により、絞り手段１３０Ａａ，１２５Ａａ（又は１２５Ｂａ），１２４Ａａ（又は１２４Ｂａ）の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、各油圧モータ１１６，２０３，２０２の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロールバルブ１３０，１２５，１２４の開度に応じた流量の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになっている。
【００９６】
そして、この圧力補償機能と、ポンプコントロールバルブ１８２からのロードセンシング圧Ｐc2の出力に基づく後述の油圧ポンプ１２３の斜軸１２３Ａの傾転角制御とにより、結果として、第２油圧ポンプ１２３の吐出圧と絞り手段１３０Ａａ，１２５Ａａ（又は１２５Ｂａ），１２４Ａａ（又は１２４Ｂａ）の下流側圧力との差が一定に保持されるようになっている（詳細は後述）。
【００９７】
また、最大負荷圧が導かれる管路１７８とタンクライン１４７ｂとの間にはリリーフ弁１８５が設けられ、管路１７８内の最大圧力をばね１８５ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るようになっている。すなわち、このリリーフ弁１８５と前記リリーフ弁１７７とでシステムリリーフ弁を構成しており、管路１７８内の圧力が、ばね１８５ａで設定された圧力より大きくなると、リリーフ弁１８５の作用により管路１７８内の圧力がタンク圧に下がり、これによって前述のリリーフ弁１７７が作動しリリーフ状態となるようになっている。
【００９８】
なお、上記のような配置において、第１弁グループ１３１の破砕用コントロールバルブ１２６及び左走行用コントロールバルブ１２７と、第２弁グループ１３２の右走行用コントロールバルブ１２８と、ポンプコントロールバルブ１３８と、リリーフ弁１８９，１９０とは、高圧側系統としてまとめられ、メインバルブユニット１９１に一体的に組み込まれている。一方、第２弁グループ１３２の排出コンベア用コントロールバルブ１３０、ローラ駆動用コントロールバルブ１２５、及び送りコンベア用コントロールバルブ１２４と、リリーフ弁１７７と、ポンプコントロールバルブ１８２と、リリーフ弁１８５とは、低圧側系統としてまとめられ、サブバルブユニット１９２に一体的に組み込まれている。メインバルブユニット１９１のセンタバイパスライン１３２ａの下流側のキャリオーバポート１９１ａは、センタライン１３２ｂに連通するサブバルブユニット１９２のポンプポート１９２ａに接続されている。
【００９９】
レギュレータ装置１３４，１３５は、傾転アクチュエータ１９３，１９４と、第１サーボ弁１９５，１９６と第２サーボ弁１９７，１９８とをそれぞれ備え、これらのサーボ弁１９５〜１９８によりパイロットポンプ１２９や第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３から傾転アクチュエータ１９３，１９４に作用する圧油の圧力を制御し、第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の斜軸１２２Ａ，１２３Ａの傾転（すなわち押しのけ容積）を制御するようになっている。
【０１００】
傾転アクチュエータ１９３，１９４は、両端に大径の受圧部１９３ａ，１９４ａ及び小径の受圧部１９３ｂ，１９４ｂを有する作動ピストン１９３ｃ，１９４ｃと、受圧部１９３ａ，１９３ｂ及び１９４ａ，１９４ｂがそれぞれ位置する受圧室１９３ｄ，１９３ｅ及び１９４ｄ，１９４ｅとを有する。そして、両受圧室１９３ｄ，１９３ｅ及び１９４ｄ，１９４ｅの圧力が互いに等しいときは、作動ピストン１９３ｃ，１９４ｃは受圧面積の差によって図２０中右方向に移動し、これによって斜軸１２２Ａ，１２３Ａの傾転は大きくなり、ポンプ吐出流量Ｑ1，Ｑ2が増大する。また、大径側の受圧室１９３ｄ，１９４ｄの圧力が低下すると、作動ピストン１９３ｃ，１９４ｃは図２０中左方向に移動し、これによって斜軸１２２Ａ，１２３Ａの傾転が小さくなりポンプ吐出流量Ｑ1，Ｑ2が減少するようになっている。なお、大径側の受圧室１９３ｄ，１９４ｄは第１及び第２サーボ弁１９５〜１９８を介して、パイロットポンプ１２９の吐出管路１７９に連通する管路１９９に接続されており、小径側の受圧室１９３ｅ，１９４ｅは直接管路１９９に接続されている。
【０１０１】
第１サーボ弁１９５，１９６のうち、レギュレータ装置（制御手段、流量制御手段、傾転制御手段）１３４の第１サーボ弁１９５は前述したようにポンプコントロールバルブ１３８からの制御圧力（ネガコン圧）Ｐc1により駆動されるネガティブ傾転制御用のサーボ弁であり、レギュレータ装置１３５の第１サーボ弁１９６は、前述したようにポンプコントロールバルブ１８２からの制御圧力（ロードセンシング圧）Ｐc2により駆動されるロードセンシング制御用のサーボ弁であり、これらは互いに同等の構造となっている。
【０１０２】
すなわち、制御圧力ＰC1，ＰC2が高いときは弁体１９５ａ，１９６ａが図２０中右方向に移動し、パイロットポンプ１２９からのパイロット圧ＰPを減圧せずに傾転アクチュエータ１９３，１９４の受圧室１９３ｄ，１９４ｄに伝達し、これによって斜軸１２２Ａ，１２３Ａの傾転が大きくなって第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の吐出流量Ｑ1，Ｑ2を増大させる。そして制御圧力ＰC1，ＰC2が低下するにしたがって弁体１９５ａ，１９６ａがばね１９５ｂ，１９６ｂの力で図２０中左方向に移動し、パイロットポンプ１２９からのパイロット圧ＰPを減圧して受圧室１９３ｄ，１９４ｄに伝達し、第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の吐出流量Ｑ1，Ｑ2を減少させるようになっている。
【０１０３】
以上により、レギュレータ装置１３４の第１サーボ弁１９５では、前述したポンプコントロールバルブ１３８の機能と併せてコントロールバルブ１２６，１２７の要求流量に応じた吐出流量Ｑ1が得られるよう、具体的にはセンタバイパスライン１３１ａから流入しポンプコントロールバルブ１３８を通過する流量が最小となるように第１油圧ポンプ１２２の斜軸１２２Ａの傾転（吐出流量）を制御する、いわゆるネガティブコントロールが実現される。
【０１０４】
ここで、本実施の形態においては、前述したように破砕ロータ６１の逆転時にはソレノイド制御弁２１０によりパイロット導入管路１８３ｃとパイロット導入管路１８３ｄとが遮断されてリリーフ弁１３８ｄに導かれるパイロット圧がタンク圧となり、その結果、制御圧力Ｐc1がタンク圧となる。したがって、破砕ロータ６１の逆転時においては、コントロールバルブ１２６，１２７の要求流量に関わらず、弁体１９５ａがばね１９５ｂの力で図２０中左方向に移動し、パイロットポンプ１２９からのパイロット圧ＰPを減圧して受圧室１９３ｄに伝達し、第１油圧ポンプ１２２の吐出流量Ｑ1を減少させるようになっている。
【０１０５】
また、レギュレータ装置１３５の第１サーボ弁１９６では、前述したポンプコントロールバルブ１８２の機能と併せ、コントロールバルブ１２４，１２５，１３０の要求流量に応じた吐出流量Ｑ2が得られるよう、具体的には第２油圧ポンプ１２３の吐出圧Ｐ2と絞り手段１２４Ａａ（又は１２４Ｂａ），１２５Ａａ（又は１２５Ｂａ），１３０Ａａの下流側圧力との差が一定に保持されるように第２油圧ポンプ１２３の斜軸１２３Ａの傾転（吐出流量）を制御するいわゆるロードセンシング制御が実現される。
【０１０６】
一方、第２サーボ弁１９７，１９８は、いずれも入力トルク制限制御用のサーボ弁で、互いに同一の構造となっている。すなわち、第２サーボ弁１９７，１９８は、第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の吐出圧Ｐ1，Ｐ2により作動する弁であり、それら吐出圧Ｐ1，Ｐ2が、第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の吐出管路１３７，１３９から分岐して設けられた吐出圧検出管路２００ａ〜ｃ，２０１ａ〜ｃを介し、操作駆動部１９７ａの受圧室１９７ｂ，１９７ｃ及び操作駆動部１９８ａの受圧室１９８ｂ，１９８ｃにそれぞれ導かれるようになっている。
【０１０７】
すなわち、第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2によって操作駆動部１９７ａ，１９８ａに作用する力がばね１９７ｄ，１９８ｄで設定されるばね力によって弁体１９７ｅ，１９８ｅに作用する力より小さいときは、弁体１９７ｅ，１９８ｅは図２０中右方向に移動し、パイロットポンプ１２９から第１サーボ弁１９５，１９６を介し導かれたパイロット圧ＰPを減圧せずに傾転アクチュエータ１９３，１９４の受圧室１９３ｄ，１９４ｄに伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の斜軸１２２Ａ，１２３Ａの傾転を大きくして吐出流量を大きくする。
【０１０８】
そして、第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の吐出圧力の和Ｐ1＋Ｐ2による力がばね１９７ｄ，１９８ｄのばね力設定値による力よりも大きくなるにしたがって弁体１９７ｅ，１９８ｅが図２０中左方向に移動し、パイロットポンプ１２９から第１サーボ弁１９５，１９６を介し導かれたパイロット圧ＰPを減圧して受圧室１９３ｄ，１９４ｄに伝達し、これによって第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の吐出流量を減少させるようになっている。
【０１０９】
以上により、第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の吐出圧力Ｐ1，Ｐ2が上昇するに従って第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の吐出流量Ｑ1，Ｑ2の最大値Ｑ1max，Ｑ2maxが小さく制限され、第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の入力トルクの合計をエンジン１２１の出力トルク以下に制限するように第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の斜軸１２２Ａ，１２３Ａの傾転が制御されるいわゆる入力トルク制限制御（馬力制御）が実現される。このとき、さらに詳細には、第１油圧ポンプ１２２の吐出圧Ｐ1と第２油圧ポンプ１２３の吐出圧Ｐ2との和に応じて、第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の入力トルクの合計をエンジン１２１の出力トルク以下に制限するいわゆる全馬力制御が実現される。
【０１１０】
本実施の形態では、第１油圧ポンプ１２２及び第２油圧ポンプ１２３の両方がほぼ同一の特性に制御される。すなわち、レギュレータ装置１３４の第２サーボ弁１９７において第１油圧ポンプ１２２を制御するときにおける第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の吐出圧の和Ｐ1＋Ｐ2と第１油圧ポンプ１２２の吐出流量Ｑ1の最大値Ｑ1maxとの関係と、レギュレータ装置１３５の第２サーボ弁１９８において第２油圧ポンプ１２３を制御するときにおける第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の吐出圧の和Ｐ1＋Ｐ2と第２油圧ポンプ１２３の吐出流量Ｑ2の最大値Ｑ2maxとの関係とが、互いに略同一の関係（例えば１０％程度の幅で）となるように、かつ、第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３の吐出流量Ｑ1，Ｑ2の最大値Ｑ1max，Ｑ2maxを互いに略同じ値（例えば１０％程度の幅で）で制限するようになっている。
【０１１１】
前記の操作盤１２０には、破砕ロータ６１を正方向に回転起動させるための破砕ロータ正転起動スイッチ１２０ａと、破砕ロータ６１を逆方向に回転起動するための破砕ロータ逆転起動スイッチ１２０ｂと、破砕ロータ６１を停止させるための破砕ロータ停止スイッチ１２０ｃと、破砕ロータ６１の動作速度（回転数）を調整するための破砕ロータスピードダイヤル１２０ｄと、送りコンベア１１を正方向に回転起動させるための送りコンベア正転起動スイッチ１２０ｅと、送りコンベア１１を逆方向に回転起動するための送りコンベア逆転起動スイッチ１２０ｆと、送りコンベア１１を停止させるための送りコンベア停止スイッチ１２０ｇと、送りコンベア１１の動作速度を調整するための送りコンベアスピードダイヤル１２０ｈと、押圧コンベア装置１３の押えローラ５３を正方向に回転起動させるための押えローラ正転起動スイッチ１２０ｉと、押えローラ５３を逆方向に回転起動するための押えローラ逆転起動スイッチ１２０ｊと、押えローラ５３を停止させるための押えローラ停止スイッチ１２０ｋと、押えローラ５３の動作速度を調整するための押えローラスピードダイヤル１２０ｍと、排出コンベア３を起動させるための排出コンベア起動スイッチ１２０ｑと、排出コンベア３を停止させるための排出コンベア停止スイッチ１２０ｒと、走行操作を行う走行モード及び破砕作業を行う破砕モードのいずれか一方を選択するためのモード選択スイッチ１２０ｕとを備えている。なお、上記の破砕ロータ逆転起動スイッチ１２０ｂは、押されている間だけ破砕ロータ６１が逆転駆動されるモメンタリ方式のスイッチである。
【０１１２】
操作者が上記操作盤１２０の各種スイッチ及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が前記のコントローラ１４５に入力される。コントローラ１４５は、操作盤１２０からの操作信号に基づき、前述した送りコンベア用コントロールバルブ１２４、ローラ駆動用コントロールバルブ１２５、破砕用コントロールバルブ１２６、排出コンベア用コントロールバルブ１３０、ソレノイド制御弁１４６、及びソレノイド制御弁２１０のソレノイド駆動部１２４ａ1，１２４ａ2、ソレノイド駆動部１２５ａ1，１２５ａ2、ソレノイド駆動部１２６ａ，１２６ｂ、ソレノイド駆動部１３０ａ、ソレノイド１４６ａ，及びソレノイド２１０ａへの前記の駆動信号Ｓg，Ｓr，Ｓcr，Ｓcon，Ｓt，Ｓreを生成し、対応するソレノイドにそれらを出力するようになっている。
【０１１３】
すなわち、操作盤１２０のモード選択スイッチ１２０ｕで「走行モード」が選択された場合には、ソレノイド制御弁１４６の駆動信号ＳtをＯＮにしてソレノイド制御弁１４６を図２０中左側の連通位置に切り換え、操作レバー１１９Ｌａ，１１９Ｒａによる走行用コントロールバルブ１２７，１２８の操作を可能とする。操作盤１２０のモード選択スイッチ１２０ｕで「破砕モード」が選択された場合には、ソレノイド制御弁１４６の駆動信号ＳtをＯＦＦにして図２０中右側の遮断位置に復帰させ、操作レバー１１９Ｌａ，１１９Ｒａによる走行用コントロールバルブ１２７，１２８の操作を不可能とする。言い換えれば、モード選択スイッチ１２０ｕ及びソレノイド制御弁１４６は、走行作業あるいは破砕作業のいずれか一方を選択的に可能とする機能（いわゆるインターロック機能）を果たしている。
【０１１４】
また、操作盤１２０の破砕ロータ正転起動スイッチ１２０ａ（又は破砕ロータ逆転起動スイッチ１２０ｂ、以下、対応関係同じ）が押された場合、破砕用コントロールバルブ１２６のソレノイド駆動部１２６ａ（又はソレノイド駆動部１２６ｂ）への駆動信号ＳcrをＯＮにするとともにソレノイド駆動部１２６ｂ（又はソレノイド駆動部１２６ａ）への駆動信号ＳcrをＯＦＦにし、破砕用コントロールバルブ１２６を図１８中上側の切換位置１２６Ａ（又は下側の切換位置１２６Ｂ）に切り換え、第１油圧ポンプ１２２からの圧油を破砕ロータ用油圧モータ６７に供給して駆動し、破砕ロータ６１を正方向（又は逆方向）に回転起動する。このとき、破砕ロータスピードダイヤル１２０ｄの操作量に応じて前記駆動信号Ｓcrの信号電流値が設定され、これによってその操作量に応じた速度で破砕ロータ６１が動作する。なお、前述したように、破砕ロータ逆転起動スイッチ１２０ｂを押して破砕ロータ６１を逆転させる場合には、制御圧力Ｐc1がタンク圧となることにより第１油圧ポンプ１２２の傾転が小さくなり、第１油圧ポンプ１２２の吐出量が減少する。したがって、破砕ロータ６１の正転時と逆転時とにおいて破砕ロータスピードダイヤル１２０ｄの操作量が一定の場合には、逆転時の破砕ロータ用油圧モータ６７に供給される圧油の量が減少するために、破砕ロータ用油圧モータ６７の回転数が正転時と比べて減少する。すなわち、破砕ロータ逆転起動スイッチ１２０ｂを押して破砕ロータ６１を逆転させる場合、破砕ロータ６１は正転時よりも低速（低回転数）で回転駆動するようになっている。
【０１１５】
その後、破砕ロータ停止スイッチ１２０ｃが押された場合、破砕用コントロールバルブ１２６のソレノイド駆動部１２６ａ及びソレノイド駆動部１２６ｂへの駆動信号ＳcrをともにＯＦＦにして図１８に示す中立位置に復帰させ、破砕ロータ用油圧モータ６７を停止し、破砕ロータ６１を停止させる。
【０１１６】
同様に、操作盤１２０の送りコンベア正転起動スイッチ１２０ｅ（又は送りコンベア逆転起動スイッチ１２０ｆ）が押された場合、送りコンベア用コントロールバルブソレノイド駆動部１２４ａ1（又はソレノイド駆動部１２４ａ2）への駆動信号ＳgをＯＮにするとともにソレノイド駆動部１２４ａ2（又はソレノイド駆動部１２４ａ1）への駆動信号ＳgをＯＦＦにし、送りコンベア用コントロールバルブ１２４を切換位置１２４Ａ（又は１２４Ｂ）に切り換え送りコンベア用油圧モータ２０２に供給して駆動し、送りコンベア１１を正方向（又は逆方向）に回転起動する。このとき、送りコンベアスピードダイヤル１２０ｈの操作量に応じ駆動信号Ｓgの信号電流値が設定され、これに応じた速度で送りコンベア１１が動作する。送りコンベア停止スイッチ１２０ｇが押されると、ソレノイド駆動部１２４ａ1，１２４ａ2への駆動信号ＳgをともにＯＦＦにして図１９に示す中立位置に復帰させ、送りコンベア１１を停止させる。
【０１１７】
また同様に、押えローラ正転起動スイッチ１２０ｉ（又は押えローラ逆転起動スイッチ１２０ｊ）が押された場合、ローラ駆動用コントロールバルブソレノイド駆動部１２５ａ1（又は１２５ａ2）への駆動信号ＳrをＯＮにするとともにソレノイド駆動部１２５ａ2（又は１２５ａ1）への駆動信号ＳrをＯＦＦにし、ローラ駆動用コントロールバルブ１２５を切換位置１２５Ａ（又は１２５Ｂ）に切り換え押圧コンベア装置１３の押えローラ５３を正方向（又は逆方向）に回転起動する。このとき、押えローラスピードダイヤル１２０ｍの操作量に応じた速度で押えローラ５３が動作する。押えローラ停止スイッチ１２０ｋが押されると、ソレノイド駆動部１２５ａ1，１２５ａ2への駆動信号ＳrをともにＯＦＦにして図１９に示す中立位置に復帰させ、押えローラ５３を停止させる。
【０１１８】
また、操作盤１２０の排出コンベア起動スイッチ１２０ｑが押された場合、排出コンベア用コントロールバルブ１３０のソレノイド駆動部１３０ａへの駆動信号ＳconをＯＮにして図１９中上側の切換位置１３０Ａに切り換え、第２油圧ポンプ１２３からの圧油を排出コンベア用油圧モータ１１６に供給して駆動し、排出コンベア３を起動する。その後、操作盤１２０の排出コンベア停止スイッチ１２０ｒが押されると、排出コンベア用コントロールバルブ１３０のソレノイド駆動部１３０ａへの駆動信号ＳconをＯＦＦにして図１９に示す中立位置に復帰させ、排出コンベア用油圧モータ１１６を停止し、排出コンベア３を停止させる。
【０１１９】
なお、以上説明した第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３と、パイロットポンプ１２９と、エンジン１２１と、コントロールバルブ１２４〜１２８，１３０を備えた制御弁装置（図示せず）とは、いずれも前記動力装置４に内蔵されている。すなわち、動力装置４の自走式木材破砕機前方側（図２中右側）の領域には、図２には図示されていないが、前記第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３と、パイロットポンプ１２９と、エンジン１２１と、このエンジン１２１の冷却水を冷却するラジエータを備えた熱交換器装置とが、自走式木材破砕機の幅方向（図２中上下方向）に並設されている。
【０１２０】
一方、動力装置４の自走式木材破砕機後方側（図２中左側）の領域には、前記エンジン１２１の燃料タンク（その給油口２０２のみを図２に図示）と、前記動力としての圧油（作動油）を貯留する作動油タンク（その給油口２０３のみを図２に図示）と、前記制御弁装置と、運転席１１８とが、この順序で自走式木材破砕機幅方向左側（図２中上側）から右側（図２中下側）へ向かって並設されている。
【０１２１】
次に、本実施の形態の自走式木材破砕機の動作を以下に説明する。
（１）破砕作業時
上記構成の自走式木材破砕機において、破砕作業時には、操作者は、操作盤１２０のモード選択スイッチ１２０ｕで「破砕モード」を選択して走行操作を不可能にした後、破砕ロータ速度設定ダイヤル１２０ｄ、送りコンベアスピードダイヤル１２０ｈ、押えローラスピードダイヤル１２０ｍを所望の設定速度となる位置までまわして速度設定を行う。その後、排出コンベア起動スイッチ１２０ｑ、破砕ロータ正転起動スイッチ１２０ａ、押えローラ正転起動スイッチ１２０ｉ、送りコンベア正転起動スイッチ１２０ｅを順次押す。
【０１２２】
上記の操作により、コントローラ１４５から排出コンベア用コントロールバルブ１３０のソレノイド駆動部１３０ａへの駆動信号ＳconがＯＮになって排出コンベア用コントロールバルブ１３０が図１９中上側の切換位置１３０Ａに切り換えられ、さらにコントローラ１４５から破砕用コントロールバルブ１２６のソレノイド駆動部１２６ａへの駆動信号ＳcrがＯＮになるとともにソレノイド駆動部１２６ｂへの駆動信号ＳcrがＯＦＦになり、破砕用コントロールバルブ１２６が図１８中上側の切換位置１２６Ａに切り換えられる。
【０１２３】
また、コントローラ１４５からローラ駆動用コントロールバルブ１２５のソレノイド駆動部１２５ａ1への駆動信号ＳrがＯＮになるとともにソレノイド駆動部１２５ａ2への駆動信号ＳrがＯＦＦになり、ローラ駆動用コントロールバルブ１２５が図１９中上側の切換位置１２５Ａに切り換えられ、さらにコントローラ１４５から送りコンベア用コントロールバルブ１２４のソレノイド駆動部１２４ａ1への駆動信号ＳgがＯＮになるとともにソレノイド駆動部１２４ａ2への駆動信号ＳgがＯＦＦになり、送りコンベア用コントロールバルブ１２４が図１９中上側の切換位置１２４Ａに切り換えられる。
【０１２４】
これにより、第２油圧ポンプ１２３からの圧油がメインバルブユニット１９１のセンタバイパスライン１３２ａ及びキャリオーバポート１９１ａを介し、サブバルブユニット１９２のポンプポート１９２ａ及びセンタライン１３２ｂへ導入され、さらに排出コンベア用油圧モータ１１６、ローラ駆動用油圧モータ２０３、及び送りコンベア用油圧モータ２０２に供給され、排出コンベア３、押圧コンベア装置１３、及び送りコンベア１１が起動される。一方、第１油圧ポンプ１２２からの圧油が破砕用油圧モータ６７に供給されて、破砕ロータ６１が正方向に回転起動される。
【０１２５】
その後、例えば油圧ショベルのグラップル等、適宜の作業具によりホッパ１０内に被破砕木材を投入すると、被破砕木材は、ホッパ１０の拡開部１７にガイドされて送りコンベア１１の搬送体４２上に載置され、ホッパ１０の側壁体１６によって案内されつつ循環駆動する搬送体４２によって木材破砕機前方側に向かってほぼ水平方向に搬送される。
【０１２６】
送りコンベア１１上の被破砕木材は、押圧コンベア装置１３付近まで搬送されると、押圧コンベア装置１３の押えローラ５３の下部に入り込み押圧コンベア装置１３を押し上げる。これにより、送りコンベア１１上の被破砕木材は、押圧コンベア装置１３の自重の作用により送りコンベア１１との間に押圧把持された状態で、破砕室６０へと導入される。これにより、破砕時には、被破砕木材は、押えローラ５４と送りコンベア１１とに挟持された部分を支点に片持ち梁状に破砕室６０内に突出し、この突出部分が、回転する破砕ロータ６１の破砕ビット６５が衝突することで比較的大雑把に１次破砕される。１次破砕された被破砕木材の木材片は、破砕ロータ６１の外周側の破砕室６０内の空間を破砕ロータ６１の回転方向に周回し、第１アンビル６２に衝突して２次破砕される。これまでの１次・２次破砕により第１スクリーン６９（及び第２スクリーン７０）に設けた孔よりも粒度が小さくなった木材片は、第１アンビル６２の下流側に位置する第１スクリーン６９の孔を通過して排出される。第１スクリーン６９（及び第２スクリーン７０）に設けた孔よりも粒度が大きい木材片については、第１スクリーン６９では排出されずに破砕ロータ６１の回転によって下流側に流され、第１スクリーン６９の下流側に位置する第２アンビル６３に衝突し、その衝撃力によってさらに細かく３次破砕される。これにより、第２スクリーン７０（及び第１スクリーン６９）に設けた孔よりも粒度が小さくなった木材片は、第２アンビル６３の下流側に位置する第２スクリーン７０の孔を通過して排出される。
【０１２７】
以上のようにして破砕された破砕途中の木材片のうち第１及び第２スクリーン６９，７０に多数設けた孔よりも大きな粒度のものは継続して破砕室６０内を周回し、破砕ビット６５や第１及び第２アンビル６２，６３に再度衝突することにより、さらに破砕されていく。このようにして、第１及び第２スクリーン６９，７０の孔を通過する粒度にまで粉砕されると、破砕木材（木材チップ）が第１又は第２スクリーン６９，７０の孔を通過して、破砕装置１２から排出される。
【０１２８】
破砕装置１２から排出された破砕木材（木材チップ）は、シュート（図示せず）を介し循環駆動する排出コンベア３のコンベアベルト上に落下し、前方側（図１及び図２中右側）へと搬送され、リサイクル品として排出される。
【０１２９】
以上の破砕作業において、例えば、ホッパ１０に破砕装置１２の破砕能力を上回る大きさ又は量の被破砕木材あるいは破砕不可能な異物が投入され、破砕室６０内において破砕ロータ６１（例えば破砕ロータ６１と湾曲板６８との間や、破砕ロータ６１と第１、第２スクリーン６９，７０との間等）に被破砕木材や異物等による詰まりが生じた場合には、操作者は、操作盤１２０の破砕ロータ逆転スイッチ１２０ｂを押す。これにより、コントローラ１４５から破砕用コントロールバルブ１２６のソレノイド駆動部１２６ａへの駆動信号ＳcrがＯＦＦになるとともにソレノイド駆動部１２６ｂへの駆動信号ＳcrがＯＮになり、破砕用コントロールバルブ１２６が図１８中下側の切換位置１２６Ｂに切り換えられて、破砕ロータ６１が逆方向に回転駆動される。同時に、コントローラ１４５からソレノイド制御弁２１０のソレノイド２１０ａに入力される駆動信号ＳreがＯＮとなり、ソレノイド制御弁２１０は図１８中下側の遮断位置２１０Ａに切り換えられ、パイロット導入管路１８３ｃとパイロット導入管路１８３ｄとが遮断されてパイロット導入管路１８３ｄとタンクライン１４７ｆとが連通され、リリーフ弁１３８ｄに導かれるパイロット圧がタンク圧となる。すなわち、第１サーボ弁１９５へ至る管路１８１に発生する制御圧力Ｐc1がタンク圧となる。したがって、レギュレータ装置１３４の弁体１９５ａがばね１９５ｂの力で図２０中左方向に移動し、パイロットポンプ１２９からのパイロット圧ＰPが減圧されて受圧室１９３ｄに伝達され、これによって斜軸１２２Ａの傾転が小さくなって第１油圧ポンプ１２２の吐出量が減少する。その結果、破砕ロータ用油圧モータ６７に供給される圧油の量が正転時よりも減少し、破砕ロータ６１は正転時よりも低回転数で回転駆動する。この破砕ロータ６１の逆転駆動により、破砕ロータ６１の詰まりをほぐし、異物等の除去を行う。
【０１３０】
（２）自力走行時
例えば稼働現場内において自走式木材破砕機を平地走行させる場合、あるいは稼動現場に向かうためにトレーラーに積載するためにトレーラー荷台上へ向かって自走する場合、又は稼働現場に到着後トレーラー荷台から下りるために自走する場合等の自力走行時には、操作者は、操作盤１２０のモード選択スイッチ１２０ｕで「走行モード」を選択し、運転席１１８に搭乗して操作レバー１１９Ｌａ，１１９Ｒａを操作する。これにより、左・右走行用コントロールバルブ１２７，１２８が図１８中上方の切換位置１２７Ａ，１２８Ａに切り換えられ、第１及び第２油圧ポンプ１２２，１２３からセンタバイパスライン１３１ａ，１３２ａを介し導かれた圧油が左・右走行用油圧モータ８Ｌ，８Ｒに供給され、これらが正方向に回転駆動され、破砕機の両側の履帯９が正方向に回転駆動されて走行体６が前方へ走行する。
【０１３１】
以上のように構成した本実施の形態の自走式木材破砕機によれば、以下のような効果を奏する。
上記破砕作業時の動作にて述べたように、例えば、ホッパ１０に破砕装置１２の破砕能力を上回る大きさ又は量の被破砕木材あるいは破砕不可能な異物が投入され、破砕室６０内において破砕ロータ６１に被破砕木材や異物等による詰まりが生じた場合には、操作者は破砕ロータ６１を逆方向に回転させることによって破砕ロータ６１の詰まりをほぐして除去し、破砕ロータ６１の停止や破損等を防止する。このとき、破砕ロータ６１が正方向の回転と同等の速度（回転数）で逆方向に回転する前述の従来技術のような構造においては、破砕ビット６５の逆方向回転に対応する側には破砕ビット６５を支持部材６４に固定するボルト６６等が突出しており刃面が設けられていないことから、破砕ビット６５やボルト６６、支持部材６４等が被破砕木材に勢いよく衝突して破損するおそれがあった。
【０１３２】
これに対し、本実施の形態では、逆転駆動時には破砕ロータ６１を正転時よりも速度（回転数）を落として回転駆動させることができるので、破砕ビット６５やボルト６６、支持部材６４等の破損を防止することができる。したがって、破砕ビット６５等を破損させることなく破砕ロータ６１の逆転駆動を行うことができる。
【０１３３】
なお、破砕ロータ６１を逆転させる際に破砕ロータスピードダイヤル１２０ｄを操作して回転数を低くすることも可能であるが、本実施形態においてはそのような操作をせずとも自動的に破砕ロータ６１の逆転時の回転数を低下させることができるので、例えば操作者が破砕ロータスピードダイヤル１２０ｄを操作するのを忘れた場合であっても逆転時の破砕ビット６５等の破損を防止することができる。一方、逆転時に操作者が破砕ロータスピードダイヤル１２０ｄを操作して破砕ロータ６１の回転数を低く設定した場合には、本発明による回転数低減作用と相まって破砕ビット６５等の破損防止効果をさらに高めることが可能である。
【０１３４】
次に、本発明の木材破砕機の他の実施の形態を図２１及び図２２を用いて以下に説明する。本実施の形態は、破砕ロータ用油圧モータを可変容量型としたものである。
図２１及び図２２は本発明の木材破砕機の他の実施の形態に備えられる油圧駆動装置の概略構成を表す油圧回路図であり、前述の一実施の形態における図１８及び図２０に対応する図である。なお、これら図２１及び図２２において、前述の図１８及び図２０と同様のものには同符号を付し、説明を省略する。
【０１３５】
これら図２１及び図２２において、６７’は可変容量型の破砕ロータ用油圧モータであり、２１５は破砕ロータ用油圧モータ６７’の傾転アクチュエータ（第２の傾転制御手段）、２１６は傾転アクチュエータ用コントロールバルブ（第２の傾転制御手段）である。
【０１３６】
上記傾転アクチュエータ２１５は、破砕ロータ用油圧モータ６７’の斜軸６７’Ａを駆動する作動ピストン２１５ａと、この作動ピストン２１５ａの一方側（図２１中右側）に設けた受圧室２１５ｂと、作動ピストン２１５ｂの他方側（図２１中左側）に設けた受圧室２１５ｃとを有しており、受圧室２１５ｂ，２１５ｃはそれぞれ管路２１７，２１８に接続されている。
【０１３７】
前記の傾転アクチュエータ用コントロールバルブ２１６は、両端にソレノイド駆動部２１６ａ，２１６ｂを備えたセンタバイパス型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部２１６ａ，２１６ｂには、コントローラ１４５からの前記の駆動信号Ｓcrで駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、傾転アクチュエータ用コントロールバルブ２１６はその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられるようになっている。
【０１３８】
すなわち、駆動信号Ｓcrが破砕装置１２の破砕ロータ６１の正転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に対応する信号、すなわち破砕用コントロールバルブ１２６のソレノイド駆動部１２６ａ及び１２６ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部１２６ａ及び１２６ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＦＦ及びＯＮ）になると、同時にコントローラ１４５から傾転アクチュエータ用コントロールバルブ２１６のソレノイド駆動部２１６ａ，２１６ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部２１６ａ及び２１６ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＦＦ及びＯＮ）となり、破砕用コントロールバルブ１２６が図２１中上側の切換位置１２６Ａ（又は下側の切換位置１２６Ｂ）に切り換えられると共に、傾転アクチュエータ用コントロールバルブ２１６が図２１中上側の切換位置２１６Ａ（又は下側の切換位置２１６Ｂ）に切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ１２２からの圧油が吐出管路１３７、センタバイパスライン１３１ａ、及び破砕用コントロールバルブ１２６の切換位置１２６Ａ（又は下側の切換位置１２６Ｂ）を介して破砕ロータ用油圧モータ６７’に供給され、破砕ロータ用油圧モータ６７’が正方向（又は逆方向）に回転駆動されると共に、パイロットポンプ１２９からのパイロット圧が吐出管路１７９、パイロット導入管路１８３ａ，１８３ｃ，１８３ｅ、傾転アクチュエータ用コントロールバルブ２１６の切換位置２１６Ａ（又は切換位置２１６Ｂ）、及び管路２１７（又は管路２１８）を介して傾転アクチュエータ２１５の受圧室２１５ｂ（又は受圧室２１５ｃ）に導かれる。これにより、破砕ロータ用油圧モータ６７’の斜軸６７’Ａが傾転が小さくなるように（又は大きくなるように）動作し、破砕ロータ用油圧モータ６７’の容量が小さくなる（又は大きくなる）。なお、傾転アクチュエータ２１５による破砕ロータ用油圧モータ６７’の傾転の可変量については、予め適宜の量となるように設定されている。
【０１３９】
駆動信号Ｓcrが破砕ロータ６１の停止に対応する信号、すなわち破砕用コントロールバルブ１２６のソレノイド駆動部１２６ａ及び１２６ｂへの駆動信号ＳcrがともにＯＦＦになると、同時にコントローラ１４５から傾転アクチュエータ用コントロールバルブ２１６のソレノイド駆動部２１６ａ，２１６ｂへの駆動信号ＳcrがともにＯＦＦとなり、傾転アクチュエータ用コントロールバルブ２１６がばね２１６ｃ，２１６ｄの付勢力で図２１に示す中立位置に復帰するとともに、破砕用コントロールバルブ１２６がばね１２６ｃ，１２６ｄの付勢力で図２１に示す中立位置に復帰して破砕ロータ用油圧モータ６７’が停止する。
本実施の形態のその他の構成は前述の一実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【０１４０】
以上のような構成である本発明の木材破砕機の他の実施の形態によれば、以下のような作用が得られる。
すなわち、本実施の形態において、破砕作業中に破砕ロータ６１に詰まりが生じ、操作者が操作盤１２０の破砕ロータ逆転スイッチ１２０ｂを押して破砕ロータ６１を逆転駆動させた場合、前述の一実施の形態と同様に第１油圧ポンプ１２２の傾転が小さくなり吐出量が減少すると共に、上述したように破砕ロータ用油圧モータ６７’の傾転が大きくなりモータ容量が増大する。これにより、破砕ロータ６１の逆方向回転の速度（回転数）を前述の一実施の形態よりもさらに遅くして破砕ビット６５等の破損のおそれをさらに低減することができると共に、破砕ロータ６１のトルクを大きくすることができるので、破砕ロータ６１による異物除去効果を一層高めることができる。
【０１４１】
なお、以上は、被破砕木材の押圧導入手段として、前述した押えコンベア装置１３を採用したが、これに限られず、例えば、駆動ローラ及び従動ローラの間に無端状の部材（ベルトやチェーン等）を巻き回したものを用いてもよい。また、その押圧時の動作も、回動動作でなく上下動する構成として構わない。この場合も同様の効果を得る。
【０１４２】
また、本発明を自力走行可能な木材破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られず、牽引して走行可能な移動式木材破砕機、若しくは例えばクレーン等により吊り上げて運搬可能な可搬式木材破砕機、さらにはプラント等において固定機械として配置される定置式木材破砕機に適用しても良いことは言うまでもなく、これらの場合も上記と同様の効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明の木材破砕機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の木材破砕機の一実施の形態の全体構造を表す平面図である。
【図３】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられた破砕装置近傍の側面カバー内部の詳細構造を表す側面図である。
【図４】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられたホッパの後端近傍の詳細構造を表す側面図である。
【図５】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられたホッパの後端近傍の詳細構造を表す図４中のV−V矢視断面図である。
【図６】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられたホッパの後端近傍の詳細構造を表すホッパの後方から見た正面図である。
【図７】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられた送りコンベアの後端部の詳細構造を表す図６中のVII−VII矢視断面図である。
【図８】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられたホッパの後壁体のロック機構の詳細図である。
【図９】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられたホッパの後壁体が開放された状態を表す図である。
【図１０】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられた破砕装置付近の側面図である。
【図１１】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられた破砕装置付近の内部構造を詳細に表す断面図である。
【図１２】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられた第１アンビル及び第１スクリーン付近の構成を抽出しそれらの可動機構の詳細を表す図である。
【図１３】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられた第１アンビル及び第１スクリーン付近の構成を抽出しそれらの可動機構の詳細を表す図である。
【図１４】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられた第１アンビル及び第１スクリーン付近の構成を抽出しそれらの可動機構の詳細を表す図１２中のXIV-XIV矢視断面図である。
【図１５】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられた第１スクリーンのロック解除時の状態を表す図である。
【図１６】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられた第２スクリーン付近の構成を抽出しその可動機構の詳細を表す図である。
【図１７】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられた第２スクリーンのロック解除時の破砕装置周辺の状態を表す図である。
【図１８】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置の概略構成を表す油圧回路図である。
【図１９】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置の概略構成を表す油圧回路図である。
【図２０】本発明の木材破砕機の一実施の形態に備えられた油圧駆動装置の概略構成を表す油圧回路図である。
【図２１】本発明の木材破砕機の他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置の概略構成を表す油圧回路図である。
【図２２】本発明の木材破砕機の他の実施の形態に備えられた油圧駆動装置の概略構成を表す油圧回路図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１        走行体（走行手段）
３        排出コンベア
１２      破砕装置
６１      破砕ロータ
６５      破砕ビット
６７      破砕ロータ用油圧モータ（駆動手段）
６７’    破砕ロータ用油圧モータ（駆動手段）
１２９    パイロットポンプ
１３４    レギュレータ装置（制御手段、流量制御手段、傾転制御手段）
２１０    ソレノイド制御弁（制御手段、流量制御手段、傾転制御手段、弁装置）
２１５    傾転アクチュエータ（第２の傾転制御手段）
２１６    傾転アクチュエータ用コントロールバルブ（第２の傾転制御手段）
【図１】
2005342650.tif 000003
【図２】
2005342650.tif 000004
【図３】
2005342650.tif 000005
【図４】
2005342650.tif 000006
【図５】
2005342650.tif 000007
【図６】
2005342650.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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