(57)【要約】      （修正有）【課題】確実に回路板モジュールの損傷を防ぐ回路板モジュール自動試験システムを提供する。【解決手段】制御システム２０は、モジュール３６とモジュールホルダー３０の内の一方に取り付けるように構成されているセンサー６０を含んでいる。センサー６０は、更に（ｉ）モジュール３６がモジュールホルダー３０内に挿入され始めたときに、モジュール３６とモジュールホルダー３０の内の他方に取り付けられている要素の識別子６８を読み取り、（ｉｉ）識別子６８の読み取りに応じてセンサー信号を提供するように構成されている。センサー信号は、識別子６８を示す。制御システム２０は、更に、センサー６０に連結されている制御器６４を含んでいる。制御器６４は、センサー６０からセンサー信号を受け取り、センサー信号に基づいて制御信号を出力する。制御信号は、モジュール３６がモジュールホルダー３０に実質的に挿入されるのを許可されているか否かを示す。【選択図】図１
2005233936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器を試験するための自動試験システムにおいて、
前記電子機器を試験するのに関連して用いられるモジュールと、
モジュールホルダーと、
制御サブシステムであって、
前記モジュールに取り付けられており、識別子とセンサーの内の一方を有している第１要素と、
前記モジュールホルダーに取り付けられており、前記識別子と前記センサーの内の他方を有している第２要素であって、前記センサーは、（ｉ）前記モジュールが前記モジュールホルダーへの挿入を開始したときに前記識別子を読み取り、（ｉｉ）前記識別子を読み取るのに応じて、前記識別子を示す値を有するセンサー信号を提供するように構成されている第２要素と、
前記センサーに連結されており、前記センサーから前記センサー信号を受け取り、前記センサー信号に基づいて、前記モジュールが前記モジュールホルダー内に実質的に挿入されることを許可されているか否かを示す制御信号を出力するように構成されている制御器と、を有している制御サブシステムと、を備えている自動試験システム。
【請求項２】
前記モジュールホルダーは、第１組のレールを画定する第１支持部材と、第２組のレールを画定する第２支持部材とを有するカードケージを含んでおり、前記第１組と第２組のレールは、異なる機能を実行するよう構成されている異なる設計のモジュールを受け入れるサイズに作られている汎用カードケージスロットを形成しており、前記第２要素は、前記第１及び第２支持部材の内の一方の、前記汎用カードケージスロットに隣接し前記カードケージの前方開口部に近い場所に取り付けられている、請求項１に記載の自動試験システム。
【請求項３】
前記モジュールは、
前縁と、前記前縁と反対側の後縁と、両側縁とを有している回路板と、
前記回路板の前縁に沿って配置されている回路板コネクタとを含んでおり、
前記回路板コネクタは、前記回路板の両側縁が、前記汎用カードケージスロットを形成している前記第１組及び第２組のレールと係合するとき、及び前記モジュールが前記汎用カードケージスロットに沿って前記カードケージ内に実質的に挿入されるときに、バックプレーンコネクタと接続するように構成されており、前記第１要素は、前記前方縁と前記両側縁の内の一方の両方に隣接する前記回路板上の場所に固定されている、請求項２に記載の自動試験システム。
【請求項４】
前記モジュールホルダーは、カードケージを含んでおり、
前記制御器は、エントリに関する許可データベースを記憶するメモリと、前記識別子と前記許可データベースのエントリとの比較に基づいて、前記モジュールが汎用カードケージスロットに沿って前記カードケージ内に実質的に挿入されることを許可されているか否かを判断する処理回路と、を有するコンピューター化回路を含んでおり、
前記コンピューターのメモリは、更に、前記モジュールを使って前記電子機器を試験するための様々な試験プログラムを記憶しており、前記処理回路は、前記試験プログラムの使用を管理することによって前記電子機器の試験を制御するよう構成されている、請求項１に記載の自動試験システム。
【請求項５】
前記モジュールホルダーは、前記モジュールを受け入れるように構成されている多数の汎用カードケージスロットを有するカードケージを含んでおり、前記制御サブシステムは、前記モジュールの前記多数の汎用カードケージスロットそれぞれに沿う前記カードケージへの挿入を制御するため前記制御器に連結されているセンサーを含む多数のセンサーを有している、請求項１に記載の自動試験システム。
【請求項６】
モジュールをモジュールホルダーに挿入すべきか否かを示すための制御システムにおいて、
前記モジュールと前記モジュールホルダーの内の一方に取り付けるように構成されており、更に、（ｉ）前記モジュールが前記モジュールホルダーへ挿入され始めたときに、前記モジュールと前記モジュールホルダーの内の他方に取り付けられている要素の識別子を読み取り、（ｉｉ）前記識別子の読み取りに応じて、前記識別子を示すセンサー信号を提供するように構成されているセンサーと、
前記センサーに連結されており、前記センサーから前記センサー信号を受け取り、前記センサー信号に基づいて、前記モジュールが前記モジュールホルダー内へ実質的に挿入されるのを許可されているか否かを示す制御信号を出力するように構成されている制御器と、を備えている制御システム。
【請求項７】
前記モジュールホルダーは、第１組のレールを画定する第１支持部材と、第２組のレールを画定する第２支持部材とを有するカードケージを含んでおり、前記第１組と第２組のレールは、異なる機能を実行するように構成されている異なる設計のモジュールを受け入れることのできる寸法に作られている汎用カードケージスロットを形成しており、前記センサーは、前記第１及び第２支持部材の内の一方の、前記汎用カードケージスロットに隣接し、前記カードケージの前方開口部に近い場所に固定するように構成されている、請求項６に記載の制御システム。
【請求項８】
前記要素と前記モジュールを更に備えており、
前記モジュールは、
前縁と、前記前縁と反対側の後縁と、両側縁とを有している回路板と、
前記回路板の前記前縁に沿って配置されている回路板コネクタと、を備えており、
前記回路板コネクタは、前記回路板の前記両側縁が、前記汎用カードケージスロットを形成する前記第１組と第２組のレールと係合するとき、及び前記モジュールが前記汎用カードケージスロットに沿って前記カードケージ内に実質的に挿入されるときに、バックプレーンコネクタと接続するように構成されており、前記要素は、前記回路板の前記前縁と前記両側縁の内の１つの両方に隣接する場所に固定されている、請求項７に記載の制御システム。
【請求項９】
前記センサーは、前記センサー付近の前記要素の動きに応じて、前記要素の前記識別子を示す値を備えた前記センサー信号を提供するように構成されている、請求項６に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記要素は、識別子として或るパターンを画定しており、前記センサーは、前記要素によって画定される前記パターンを読み取るように構成されているパターンリーダーを含んでいる、請求項９に記載の制御システム。
【請求項１１】
前記要素は、識別子として無線周波数署名を提供するように構成されている無線周波数タグを含んでおり、前記センサーは、前記無線周波数タグから前記無線周波数署名を受け取るように構成されている受信器を含んでいる、請求項９に記載の制御システム。
【請求項１２】
前記要素は、前記識別子を磁気的に記憶する磁気条片を含んでおり、前記センサーは、前記磁気条片から前記識別子を読み取るように構成されているヘッドを含んでいる、請求項９に記載の制御システム。
【請求項１３】
前記モジュールホルダーは、カードケージを含んでおり、
前記制御システムは、
前記制御器に連結されており、前記制御器から前記制御信号を受け取り、前記制御信号が、前記モジュールはカードケージスロットに沿って前記カードケージ内へ実質的に挿入されることを許可されていないことを示しているときには、警告を出力するように構成されている出力装置を更に備えている、請求項６に記載の制御システム。
【請求項１４】
前記モジュールホルダーはカードケージを含んでおり、
前記制御システムは、
前記制御器に連結されており、前記カードケージの開口部に隣接して配置されている作動器であって、（ｉ）前記制御器から前記制御信号を受け取り、（ｉｉ）以下の２つの位置、即ち、
前記制御信号が、前記モジュールはカードケージスロットに沿って前記カードケージ内へ実質的に挿入されることを許可されていることを示しているときには、前記カードケージスロットに沿って前記カードケージ内への前記モジュールの実質的な挿入を可能にする第１位置と、
前記制御信号が、前記モジュールは前記カードケージスロットに沿って前記カードケージ内へ実質的に挿入されることを許可されていないことを示しているときには、前記カードケージスロットに沿って前記カードケージ内への前記モジュールの実質的な挿入を阻止する第２位置と、の内の一方へ動くように構成されている作動器を更に備えている、請求項６に記載の自動試験システム。
【請求項１５】
前記制御器は、
エントリに関する許可データベースと、
前記識別子と前記許可データベースのエントリとの比較に基づいて、前記モジュールは前記モジュールホルダー内へ実質的に挿入されるのを許可されているか否かを判断するように構成されている比較回路と、を含んでいる、請求項６に記載の制御システム。
【請求項１６】
前記制御器は、
構成データベースと、
モジュールが、現在、前記モジュールホルダー内へ実質的に挿入されているか否かを示す構成データを記憶し、前記構成データベースから前記構成データを検索するように構成されている表示回路と、を含んでいる、請求項６に記載の制御システム。
【請求項１７】
前記センサーと前記制御器に連結されている制御システムの電源であって、前記モジュールが前記モジュールホルダーを通して電力を受け取っているか否かに関係なく、電力を前記センサーと前記制御器に供給するように構成されている制御システムの電源を更に備えている、請求項６に記載の制御システム。
【請求項１８】
モジュールをカードケージスロットに沿ってカードケージ内へ挿入するのを許可するための方法において、
識別子を有する回路板要素を前記モジュールに取り付ける段階と、
前記モジュールを前記カードケージスロットに沿って前記カードケージ内へ挿入し始めて、前記モジュールは前記カードケージスロットに沿って前記カードケージへ実質的に挿入されることを許可されているか否かを示す制御信号の生成を起動する段階と、
前記モジュールを、（ｉ）前記制御信号が、前記モジュールは前記カードケージスロットに沿って前記カードケージ内へ実質的に挿入されるのを許可されていることを示しているときには、前記カードケージスロットに沿って前記カードケージ内へ更に動かし、（ｉｉ）前記制御信号が、前記モジュールは前記カードケージスロットに沿って前記カードケージ内へ実質的に挿入されるのを許可されていないことを示しているときには、前記カードケージから取り出す段階と、から成る方法。
【請求項１９】
出力装置は、前記制御信号を受け取り、前記制御信号が、前記モジュールは前記カードケージスロットに沿って前記カードケージへ実質的に挿入されるのを許可されていないことを示しているときには、警告を出力し、
前記方法は、更に、
前記警告が無い場合は、前記モジュールを、前記カードケージスロットに沿って前記カードケージ内へ更に手で押し込む段階と、
前記警告を受け取った場合は、前記モジュールを、前記カードケージから手で取り出す段階と、を更に含んでいる、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
モジュールが、現在、前記カードケージスロットに沿って前記カードケージ内へ実質的に挿入されているか否かを示す構成データを構成データベース内に記憶する段階と、
前記構成データを、表示モニター上に表示するために前記構成データベースから検索する段階と、を更に含んでいる、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
モジュールを、自動試験システムのモジュールホルダー内へ挿入するのを許可するように自動試験システムを構成するための方法において、
モジュールとモジュールホルダーの内の一方に、センサーを取り付ける段階であって、前記センサーは、（ｉ）前記モジュールが前記モジュールホルダーへ挿入され始めるときに、前記モジュールと前記モジュールホルダーの内の他方に取り付けられている要素の識別子を読み取り、（ｉｉ）前記識別子の読み取りに応じて、前記識別子を示すセンサー信号を提供するように構成されている、センサーを取り付ける段階と、
制御器を前記センサーに連結する段階であって、前記センサーから前記センサー信号を受け取り、前記センサー信号に基づいて、前記モジュールは前記モジュールホルダー内に実質的に挿入されることを許可されているか否かを示す制御信号を出力する制御器を前記センサーに連結する段階と、から成る方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路板モジュールの運動をカードケージスロットに沿って制御するための技法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動化試験設備（ＡＴＥ）を使えば、信頼できる一貫した方法で試験対象ユニット（ＵＵＴ）の電子試験を大量に行うことができる。ＵＵＴの例には、半導体装置（例えば、プロセッサ、専用集積回路、フィールドプログラム可能なゲートアレイなど）、回路板（例えば、マザーボード、ドーターカード、マルチチップモジュールなど）などが含まれる。
【０００３】
この設備は、普通は自動試験システム又は簡単にテスターと呼ばれるが、通常は、計器及び支援器具アッセンブリ（以後、簡単に計器アッセンブリと呼ぶ）とコンピューターを含んでいる。計器アッセンブリは、通常は、設計と機能が違う回路板モジュールを含んでいる。例えば、或るモジュールは、ＵＵＴへの或る型式の信号（例えば、デジタル信号、アナログ信号、無線周波数信号、それらの組み合わせなど）の駆動を専門にしている。別のモジュールは、ＵＵＴからのそのような信号の検出を専門にしている。更に他のモジュールは、給電信号、オーバーヘッド、タイミングなどを提供する。一般的に、計器アッセンブリは、更に、モジュールを保持するためのカードケージと、モジュールをコンピューターへ接続するためのバックプレーンとを含んでいる。これらのモジュールを適切に組み合わせて計器アッセンブリのカードケージ内に正しくインストールすると、コンピューターは、バックプレーンを通してこれらのモジュールと通信し、それらのオペレーションを調整して、ＵＵＴの包括的な試験を実行する。コンピューターは、そのような試験結果を分析し評価する際にも効果的な役割を果たす。
【０００４】
一般的に、製造業者は、柔軟性を高めるため容易に再構成することのできる自動試験システムを備えようとする。このため、幾つかのテスターの製造業者は、（ｉ）汎用サイズのカードケージスロットを備えた計器アッセンブリのカードケージを提供し、（ｉｉ）回路板モジュールを、機能に関係なく、どの様な汎用サイズのカードケージスロットにも装着できるサイズにしている。その結果、自動試験システムの顧客は、異なる組み合わせの回路板モジュールをカードケージスロットにインストールし、例えば、同じＵＵＴに異なる試験を行ったり、異なるＵＵＴに異なる試験を行うような、様々な組み合わせのモジュールを使用して多種多様な試験を実行することができるようになる。
【０００５】
上記カードケージのカードケージスロットはサイズに汎用性がある（即ち、各カードケージスロットは、機能に関係なくどの様な回路板モジュールでも挿入できるようになっている）が、カードケージ内のバックプレーンコネクタの構成（即ち、回路板モジュールのコネクタと整合するバックプレーン上の対応するコネクタ）は、カードケージスロットからカードケージスロットへ均一に配置されてはいない。従って、回路板モジュールの中には、或る種のカードケージスロットには正しく接続されない場合もある。更に、何れの所与のスロットでも、例えバックプレーンコネクタが或る特定の回路板モジュールの回路板コネクタと正しく整合したとしても、構成要素の高さ制限のためモジュールをスロットに正しくインストールできない場合もある（例えば、モジュールの構成要素が高すぎて障害になり、モジュールをスロットに全面的に正しく挿入できない）。
【０００６】
不適切なカードケージスロットへの回路板モジュールの挿入を防いで、モジュール（例えば、モジュールのコネクタ又は背高の構成要素）及び／又はカードケージに収容されているバックプレーンコネクタへの損傷を回避するために、テスターの製造業者は、通常、キー機構を、バックプレーン領域のカードケージの後端に備えている。即ち、各カードケージスロットは、或るモジュールだけをそのスロットに完全に挿入できるようにする固有の物理的キー形状を有している。或る方法では、テスターの製造業者は、バックプレーンコネクタに整列ピンを設け、回路板コネクタに整列穴を設けており（又は逆）、整列ピンが整列穴と正しく整列したときに、モジュールがカードケージ内に完全にインストールできるようにしている。整列ピンが整列穴と整合しない場合は、整列ピンは、モジュールに対して機械的に干渉し、モジュールをカードケージに完全に挿入することができない。他の方法では、テスターの製造業者は、モジュールの接続エッジに沿った特定の場所に整列ノッチ又は凹部を設け、バックプレーンの或る場所に沿って整列タブを設けて、整列ノッチの場所が整列タブの場所と整合している場合に限り、モジュールをカードケージ内に完全にインストールできるようになっている。整列ノッチの場所が整列タブの場所と整合しない場合、タブは、モジュールに干渉し、モジュールがカードケージ内にそれ以上挿入されないようにする。これらのキー方式の結果、正しいキー付のモジュール（例えば、整列穴又は整列ノッチが正しい位置に設けられたモジュール）だけが、カードケージ内に完全に挿入できるようになる。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
残念なことに、モジュール（例えば、モジュールのコネクタ又は背高の構成要素）及び／又はカードケージ内に収容されているバックプレーンコネクタへの損傷を回避するために、回路板モジュールの不適切なカードケージスロットへの挿入を防止する上記従来のキー方式には、欠点がある。例えば、整列ピン又は整列タブは、コネクタへの損傷を防止できるほどに常に長いわけではない。むしろ、整列ピン又は整列タブが適切に干渉してそれ以上の挿入を防ぐ前に、モジュールとバックプレーンの部品が接触することもある。例えば、カードケージアッセンブリが、カードケージの後端にかなり精巧なカードエゼクタのラッチを有している場合、整列ピン又はタブは、不適切なキー付モジュールに圧力を加えて部分的にカードエゼクタラッチが係合するのを防げるほどには長くなく、その結果、損傷が生じる。
【０００８】
更に、モジュールコネクタとバックプレーンコネクタは、モジュールの接続エッジに沿う領域の大部分を占有する傾向にあるので、整列穴又は整列ノッチを配置する空間があまり残らない。従って、キー順列は僅かしかなく（即ち、整列構造に利用可能な場所は少ししかなく）、それにも関わらず多数の型式のモジュールがあり、利用可能なキーより多数のキーが必要になる。結果的に、上記従来型のキー方式では、実際に使用するには不適切な数のキーしか提供できない。
【０００９】
更に、整列構造が十分長くて、キーの数が適切であったとしても、上記従来型のキー方式は、１つ又は複数の構成要素が特定のカードケージスロットには高すぎるようなカードケージスロットへ回路板モジュールを挿入できる可能性について適切に取り組んではいない。むしろ、そのような間隙の不適切さは、通常、構成要素と近隣の障害物との間で接触が起こったときに検出される。残念ながら、それ以前に構成要素は損傷を受けることになる。
【００１０】
更に、ＡＴＥ内で効果的な物理的キー付サブシステムを開発し実施するのは、困難で設計上も負担である。場合によっては、そのようなキー付サブシステムは、ＡＴＥの主要な開発が完了した後、補足事項として実施されることもある。
【００１１】
上記従来型のキー方式とは対照的に、本発明の実施形態は、回路板モジュールのモジュールホルダー（即ち、カードケージ）への挿入の可能性を判断するための技法に向けられており、同技法は、識別子を感知する段階と、識別子に基づいてモジュールの更なる挿入を電子的に許可する段階とを含んでいる。従って、モジュールの更なる挿入に関する制御をモジュールホルダーの後端で行う必要はない。むしろ、そのような制御を、識別子の感知に応えてモジュールホルダーの前方で行い、モジュールが（例えば、特定のカードケージスロットに沿って）モジュールホルダー内へ実質的に挿入することを許可されない場合、しっかりと確実にモジュールへの損傷を防ぐことができる。そのような技法は、（ｉ）汎用サイズのカードケージスロットを設けているカードケージと、（ｉｉ）設計及び機能は様々であるが、不適切なカードケージスロットへ実質的に挿入することが不用意に許された場合には損傷を与えることになる様々な回路板モジュールと、を有する自動試験システム（例えば、半導体テスター、回路板テスターなど）で用いるのに非常に適している。
【００１２】
本発明の或る実施形態は、半導体装置のような電子装置、回路板などの電子機器を試験するための自動試験システムに向けられている。自動試験システムは、電子機器を試験するのに関連して用いられるモジュールと、モジュールホルダー（例えば、カードケージ）と、制御サブシステムとを含んでいる。制御サブシステムは、モジュールに取り付けられている第１要素を含んでいる。第１要素は、識別子とセンサーの内の一方を有している。制御サブシステムは、更に、モジュールホルダーに取り付けられている第２要素を含んでいる。第２要素は、識別子とセンサーの内の他方を有している。センサーは、（ｉ）モジュールがモジュールホルダー内への挿入を開始したときに識別子を読み取り、（ｉｉ）識別子の読み取りに応じてセンサー信号を提供するように構成されている。センサー信号は、識別子を示す値を有している。制御サブシステムは、更に、センサーに連結している制御器を含んでいる。制御器は、センサーからのセンサー信号を受け取り、センサー信号に基づいて制御信号を出力するように構成されている。制御信号は、モジュールが、モジュールホルダー内に実質的に挿入することを許可されているかどうかを示している。制御信号は、（ｉ）モジュールがカードケージスロットに沿って実質的に挿入することを許可されていないときには、警告灯を起動させるか又はアラームを響かせてユーザーに通知し、及び／又は、（ｉｉ）制御信号がモジュールは実質的に挿入することを許可されていないことを示しているときには、モジュールがカードケージスロットに沿って更に挿入されるのを物理的に阻止する位置か、或いは、制御信号がモジュールは実質的に挿入することを許可されていることを示しているときには、モジュールを通過させることができる位置へと、作動器を動かすような、様々な用途に用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の上記及び他の目的、特徴及び利点は、添付図面に示す本発明の特定の実施形態に関する以下の説明で明らかになるであろう。なお、各図面に亘って、同様の参照番号は同じ部品を示しており、図面においては、尺度が必ずしも整合しておらず、本発明の原理を説明することに重点を置いている。
【００１４】
本発明の実施形態は、モジュールの識別子を感知する段階と、前記識別子に基づいてモジュールの更なる挿入を電子的に許可する段階を含んでいる、回路板モジュールの、モジュールホルダー（例えば、カードケージスロットに沿ってカードケージ）内への運動を制御するための技法に関する。その結果、モジュールホルダーの後端で（バックプレーンのエリアで）、モジュールの挿入に関する制御を行う必要がなくなる。むしろ、そのような制御はモジュールホルダーの前方で行われ、モジュールがモジュールホルダー内に実質的に挿入されることを認められないときには、モジュールへの損傷をしっかりと確実に防ぐ。このような技法は、モジュールがカードケージのどの様な汎用スロット内にでも装着できるように構成されている汎用スロットアーキテクチャを有する自動試験システム（例えば、自動化試験機器）に用いるのに良く適している。
【００１５】
図１は、本発明に使用するのに適した自動試験システム２０（例えば、半導体テスター、回路板テスターなど）を示している。自動試験システム２０は、試験対象ユニット（ＵＵＴ）２２を大量にしっかりと確実に試験するように構成されている。ＵＵＴ２２には、例えば、半導体装置、回路板などが含まれる。
【００１６】
図１に示しているように、自動試験システム２０は、試験マネージャー２４、計器アッセンブリ２６及びモジュール挿入制御サブシステム２８を含んでいる。計器アッセンブリ２６は、カードケージ３０と、カードケージ３０の後端３４に取り付けられているバックプレーン３２と、一式の回路板モジュール３６（１）、…、３６（８）（一括して、回路板モジュール３６）とを含んでいる。バックプレーン３２は、実質的に平坦な形状の剛性部材３８と、前記剛性部材３８によって支持されている柱状のバックプレーンコネクタ４０とを含んでいる。
【００１７】
各回路板モジュール３６は、回路板４２と、前記回路板４２に取り付けられている電子回路４４（例えば、集積回路構成要素、個別構成要素など）と、前縁４８に沿って回路板４２に取り付けられている回路板コネクタ４６とを含んでいる。各回路板モジュール３６は、設計と機能が異なり、自動試験システム２０の指示の下に作動し、信号５０をＵＵＴ２２へ送り、ＵＵＴ２２からの信号５２を検出して確固とした電子装置試験環境を提供する。このために、各回路板モジュール３６は、デジタル信号をＵＵＴ２２に送り、ＵＵＴ２２からのデジタル信号を検出し、アナログ信号をＵＵＴ２２に送り、ＵＵＴ２２からのアナログ信号を検出し、給電信号を提供し、オーバーヘッド及びタイミングを提供するなどの特定のオペレーションを実行するよう構成されている。従って、各試験の間に全ての回路板モジュール３６が必要とされているわけではなく、所与の試験の間に用いられる回路板モジュール３６の特定の組み合わせは、ＵＵＴ２２の型式（例えば、マイクロプロセッサ、アナログ装置、ＲＦ構成要素など）と、実行される電気試験の型式で変わる。
【００１８】
図１に更に示しているように、カードケージ３０は、回路板モジュール３６の様々な組み合わせをバックプレーン３２に対して適所に保持するように構成されている。このため、カードケージ３０は、多数の支持部材５４を含んでいる。幾つかの支持部材５４は、汎用サイズのカードケージスロット５６、即ち、少なくとも最初は、どの様な回路板モジュール３６でも挿入することのできる均一な大きさのチャネルを画定するレールを含んでいる。他の支持部材５４は、カードケージ３０内に収容されているモジュール３６に実質的に平行に伸張するカードケージ３０の側面を画定している。図１は、カードケージ３０の上面図を示しているので、カードケージ３０の側面を形成している支持部材５４だけを図１で見ることができる。
【００１９】
モジュール挿入制御サブシステム２８は、回路板モジュール３６に取り付けられている回路板要素５８と、センサー又は電子リーダー６０と、作動器６２と、モジュール挿入制御器６４と、出力装置６６とを含んでいる。センサー６０と作動器６２は、各カードケージスロット５６に沿ってカードケージ３０に取り付けられているので、図１では、（即ち、計器アッセンブリ２６のボックス内で）計器アッセンブリ２６と密接に一体化されている。簡潔に、更に詳しく説明すると、各モジュール３６に取り付けられている回路板要素５８は、識別子６８（例えば磁気コード、ＲＦタグ、バーコード又はマトリックスコードパターン、文字列パターンなど）を有しているので、モジュール挿入制御サブシステム２８が、（ｉ）モジュール３６を互いに区別し、更に（ｉｉ）モジュール３６を特定のカードケージスロット５６に沿ってカードケージ３０内に挿入しようとするときにはこれを検出して、モジュール３６がカードケージスロット５６に沿ってカードケージ３０内に実質的に挿入されるかどうかを制御できるようにしている。図１では、回路板モジュール３６を目下保持していないカードケージスロット５６のセンサー６０と作動器６２が示されており、他のカードケージスロット５６のセンサー６０と作動器６２は、図１では、目下カードケージ３０内に在る回路板モジュール３６に隠れている。
【００２０】
カードケージスロット５６は、サイズ的には汎用性があっても、或るカードケージスロット５６が、或る回路板モジュール３６を完全に収容するように構成されているわけではない旨理解頂きたい。上に述べたように、モジュール挿入制御サブシステム２８は、これらのモジュール３６の挿入を制御するように構成されている。具体的には、ユーザーが、モジュール３６を、カードケージ３０の前方開口部７０で特定のカードケージスロット５６に挿入しようとする（例えば、図１のモジュール３６（２）と関連している矢印７２参照）と、そのスロット５６に沿ったセンサー６０が、モジュール３６上の回路板要素５４から識別子６８を感知する。次いでセンサー６０は、識別子６８をモジュール挿入制御器６４に伝え、モジュール挿入制御器６４は、モジュール３６をカードケージスロット５６内に実質的に挿入することが許可されるか否か判定する。モジュール３６をスロット５６に実質的に挿入することが許可されれば、モジュール挿入制御器６４は、作動器６２に指示して、スロット５６に沿って更にモジュールを挿入させる。しかしながら、モジュール３６が許可されなければ、制御器６４は、作動器６２に指示して、更にモジュールが挿入されるのを物理的に阻止し（即ち、作動器６２は、モジュール３６がスロット５６に沿った或る点を越えて進入するのを阻み）、視認警告（例えば、点滅赤色灯）及び／又は音声警告（例えば、ベル又はブザーの音）のような警告又は苦情を出力装置６６を通して出力し、ユーザーに、（ｉ）モジュール３６はスロット５６への挿入を許可されていないことと、（ｉｉ）更に挿入すると、モジュール３６及び／又はバックプレーン３２が損傷するかもしれないことを警告する。
【００２１】
一例として、図１に示すように、回路板モジュール３６（１）は、最も右のカードケージスロット５６のバックプレーン３２の対応するバックプレーンコネクタ４０と正しく整列する回路板コネクタ４６を有しているので、モジュール３６（１）を、完全に挿入し、最も右のスロット５６のバックプレーン３２と接続させることができると仮定する。しかしながら、更に、モジュール３６（１）の回路板コネクタ４６は、隣接するカードケージスロット５６のバックプレーンコネクタ４０とは正しく整列していないと仮定する。従って、モジュール３６（１）が隣接するスロット５６内に実質的に挿入することが許されれば、自動試験システム２０のコネクタ４０、４６と、恐らく他の構成要素とが損傷する。そのような損傷を防ぐために、モジュール挿入制御サブシステム２８は、モジュール３６（１）の識別子６８を検出し、モジュール３６（１）が、その識別子５８に基づいて、隣接するスロット５６内に挿入するのを許可されているかどうかを判断することによって、モジュール３６（１）を、隣接するスロット５６ではなく最も右のスロット５６内に実質的に挿入できるよう構成することができる。そのようなオペレーションが無いと、モジュール３６（１）を隣接するスロット５６へ実質的に挿入することによって、モジュール３６（１）及び／又はバックプレーン３２は損傷を被ることになりかねない。
【００２２】
別の例として、回路板モジュール３６（８）は、図１に示すように、カードケージ３０の最も左のカードケージスロット５６を除く何れのカードケージスロット５６にも適切に装着できないほど回路板モジュール３６（８）を背高にする構成要素７４（例えば、大型ヒートシンク、高層の第二回路板上の電力変換器など）を含んでいると仮定する。この場合も、モジュール３６（８）と、恐らく他のモジュール３６への損傷を避けるために、モジュール挿入制御サブシステム２８は、モジュール３６（８）の、最も左のスロット５６への実質的な挿入のみを認め、他のスロット５６への挿入を認めないように作動する。本発明について、図２を参照しながら更に詳細に説明する。
【００２３】
図２は、カードケージ３０の特定のカードケージスロット５６に対して作動するモジュール挿入制御サブシステム２８の具体的な構成要素と、カードケージスロット５６へ挿入しようとする回路板モジュール３６の一部分のブロック図である。先に説明したように、モジュール挿入制御サブシステム２８は、モジュール３６が、実質的にカードケージスロット５６へ挿入するのを許可されるかどうかを制御する。
【００２４】
図２に示すように、識別子６８を有する回路板要素５８は、回路板モジュール３６の回路板４２の共通の場所８０に取り付けられている。回路板要素５８の場所８０は、モジュール３６の前縁４８近くにあるのが望ましい。同様に、センサー６０と作動器６２も、特定のカードケージスロット５６に沿って、カードケージ３０の前方開口部７０近くの場所８２に配置されている。構成要素５８、６０の場所８０、８２によって、モジュール３６の前縁４８をカードケージスロット５６に沿ってカードケージ３０内に実質的に挿入する前に、識別子６８を早期に感知することができる。幾つかの例では、図２に示すように、場所８０は、前縁から直ぐに在るのではなく、回路板コネクタ４６が前縁４８に沿って高密度で配置されているため、前縁４８から幾分ずれている。センサー６０と作動器６２は、カードケージ３０内の一番奥３４以外の何処にでも配置することができる。
【００２５】
図２に更に示すように、回路板要素５８の場所８０は、カードケージスロット５６のセンサー６０に最も近い回路板モジュール３６の側縁８４に沿っているのが望ましい。そのような配置であれば、センサー６０の感知フィールド８６を比較的小さくすることができる。感知フィールド８６が非常に細ければ、モジュール３６を隣接するカードケージスロット５６へ挿入する際に、センサー６０が、別の回路板モジュール３６の回路板要素５８の識別子６８を間違って感知する可能性は無くなる。
【００２６】
特定のカードケージスロット５６の活動を示すため、図２では１つのセンサー６０と１つの作動器６２しか示していないが、モジュール挿入制御器６４は、全てのセンサー６０と、全ての作動器６２と、出力装置６６とに連結されている。図２に示すように、モジュール挿入制御器６４は、電源８８と、処理回路９０と、表示モニター９２と、許可データベース９４と、構成データベース９６を含んでいる。或る配置では、モジュール挿入制御器６４は、試験マネージャー２４としても作動するコンピューター内に配置されているので、１つのコンピューターを両方のオペレーションに使用できるようになっている。電源８８は、ＵＵＴ２２が目下試験されていないときでも、モジュール挿入制御サブシステム２８が作動状態に留まり、自動試験システム２０が損傷しないように保護するために、ＵＵＴ２２の試験に電力を供給する電源とは別であるのが望ましい。更にモジュール挿入制御サブシステム２８のオペレーションの詳細について以下に説明する。
【００２７】
回路板モジュール３６をカードケージ３０へ挿入し始めると、センサー６０は、モジュール３６の回路板要素５８から識別子６８を読み取り、識別子６８の読み取りに応じてセンサー信号９８を提供する。センサー信号９８は識別子６８（例えば、パターン、磁気コード、ＲＦタグなどで表示される番号）を示す。モジュール挿入制御器６４は、センサー６０からセンサー信号９８を受け取り、回路板モジュール３６が、カードケージスロット５６に沿ってカードケージ３０内に実質的に挿入されることを許可されているか否かを示す制御信号１００を出力する。このために、処理回路８６は許可データベース９４に問い合わせて、（例えば、識別子６８を、スロット５６に関係付けられた許可データベース９４内の予測される識別子と比較することによって）識別子６８が、センサー６０に関係付けられているスロット５６と対応しているか否か判断する。識別子６８が、モジュール３６はカードケージスロット５６に沿ってカードケージ３０内に実質的に挿入することを許可されていることを示せば（例えば、許可データベース９４と一致すれば）、モジュール挿入制御器６４は、第１値の制御信号１００（例えば、特定の電圧レベル、二進数など）を送る。識別子６８が、モジュール３６はカードケージスロット５６に沿ってカードケージ３０内に実質的に挿入することを許可されていないことを示せば（例えば、許可データベース９４と一致していなければ）、モジュール挿入制御器６４は、第１値と異なる第２値の制御信号１００を送る。
【００２８】
制御信号１００が第１値を有している（即ち、モジュール３６がカードケージスロット５６に沿ってカードケージ３０内に実質的に挿入することを許可されている）場合、作動器６２は、そのような挿入を可能にする位置まで動く（例えば、作動器６２が、タブ又は他の型式の機械的ストッパをスロット５６外に動かして、モジュール３６を、スロット５６に沿って完全にカードケージ３０内に自由に滑動できるようにする）。しかしながら、制御信号１００が第２値を有している（即ち、モジュール３６がカードケージスロット５６に沿ってカードケージ３０内に実質的に挿入することを許可されていない）場合、作動器６２は、そのような挿入を阻止する位置まで動くか又はそこに留まる（例えば、タブが阻止位置に留まっている）。従って、モジュール３６がカードケージスロット５６に沿ってカードケージ３０内に実質的に挿入することを許可されていない場合は、モジュール挿入制御器サブシステム２８が、スロット５６に沿う更なるモジュールの挿入を拒否する。モジュール３６は、スロット５６に沿ってカードケージ内に実質的に動いていないので、モジュール３６とバックプレーン３２の間の接触によって損傷が生じる可能性はない。更に、モジュール３６の背高の構成要素が、近隣の障害物と接触する機会が無く、従って、これらの背高の構成要素への損傷を防止できる。
【００２９】
更に、処理回路８６は、問い合わせオペレーションの結果を構成データベース９６（例えば、ログファイル）内に記憶する。この機能は、自動試験システム２０のユーザーにオペレーションの履歴を提供する。例えば、ユーザーは、構成データベース９６にアクセスすることによって、カードケージ３０内の回路板モジュール３６の現在の構成を、制御器６４の表示モニター９２上に容易に表示する（即ち、どのモジュール３６がどのスロット５６にあるかを見る）ことができる。更に、ユーザーは、追跡目的で、モジュール挿入制御サブシステム２８がモジュールの挿入をどのくらいの頻度で拒否しているかを判断することができる。本発明の更なる詳細について、図３及び図４を参照しながら説明する。
【００３０】
図３はカードケージ３０とバックプレーン３２の斜視図であり、図４は、カードケージ３０のカードケージスロット５６の、全てではないが少なくとも１つには実質的に挿入することを許可されているモジュール３６の斜視図である。一例として、カードケージ３０は、支持部材５４（Ｓ１）、５４（Ｓ２）、５４（Ｔ）、５４（Ｍ）、５４（Ｂ）（一括して、支持部材５４）によって画定される複数のレベル１００（Ａ）、１００（Ｂ）を含んでいる。図３に示すように、カードケージスロット５６は、汎用サイズであり、即ち、５４（Ｔ）、５４（Ｍ）、５４（Ｂ）に沿うレール又はカードガイド１０２が同じサイズのチャネルを画定している。一例として、カードケージ３０は、カードケージスロット５６が実質的に垂直になるように向けられている。
【００３１】
モジュール３６をカードケージスロット５６内に挿入する際には、ユーザーは、回路板モジュール３６の両側縁８４（図４）を、前縁４８を先にしてレール１０２（図４）内に入れ、後縁１０４を押して、モジュール３６を方向７２に前方に動かす（図１も参照）。そのように動かすと、カードケージスロット５６のセンサー６０が識別子６８を巧く読み取ることができる。一例として、センサー６０と作動器６２は、共に、それらに対応するカードケージスロット５６の共通の底部位置１０６に沿って配置されており（図３参照）、回路板モジュール３６上の回路板要素５８は、回路板モジュール３６の共通の場所８０の底部側縁８４に沿って配置されている（図４及び図２参照）。別の配置では、モジュール挿入制御サブシステム２８の構成要素５８、６０、６２は、共通してカードケージ３０の上部とモジュール３６の上部側縁８４に配置されている。更に、別の配置では、センサー６０を共通して或る支持部材５４（例えば、底部支持部材５４）に沿って配置し、作動器６２を共通して反対側の支持部材５４（例えば、上部支持部材５４）に配置して、作動器６２を、各スロット５６に沿ってカードケージ３０の前方開口部７０のより近くに配置できるようにしている。
【００３２】
センサー６０、作動器６２及び回路板要素５８は、設計と機能に基づいてモジュール３６を区別し、ユーザーが、モジュール３６を許可されていないカードケージスロット５６内に実質的に挿入することによって、自動試験システム２０のモジュール３６を不用意に損傷しないようにする。幾つかの配置では、センサー６０は、時々不活性状態に在り、モジュール３６の、前方開口部７０におけるカードケージスロット５６に沿う動きがセンサーのオペレーション６０を開始させる。
【００３３】
回路板要素５８に使用できる識別子６８の数は、極めて高いと理解頂きたい。或る配置では、センサー６０はパターンリーダーを含んでおり、回路板要素５８が、識別子６８として、パターン（例えば、バーコード又はマトリックスコード、文字列などが付いたテープ）を画定し、基本的に無限数の識別子６８を提供する。別の配置では、センサー６０は磁気ヘッドを含んでおり、回路板要素５８が、磁気的に読み取り可能なデータを識別子６８として記憶する磁気条片を含んでいる。更に別の配置では、センサー６０がＲＦ受信器を含み、回路板要素５８が、（例えば、従業員のバッジ走査システムと同様の）ＲＦタグ又は署名を識別子６８として出力するＲＦ送信機を含んでいる。他の同様な型式の識別機構も、本発明で使用するのに適している。本発明の更なる詳細を、図５を参照しながら説明する。
【００３４】
図５は、自動試験システム２０のユーザーが、回路板モジュール３６をカードケージスロット５６に沿ってカードケージ３０へ挿入するのを制御する際に実行する手順１２０の流れ図である。手順１２０を開始する前に、ユーザーは、回路板要素５８の特定の識別子６８が特定のカードケージスロット５６に対して正しく許可されるように、モジュール挿入制御サブシステム２８の許可データベース９４を正しく構成していると想定している。
【００３５】
ステップ１２２で、ユーザーは、識別子５８を有する回路板要素５８を、回路板モジュール３６に取り付ける。例えば、回路板要素５８が、識別子６８としてパターン（例えば、バーコード）を有するステッカーであれば、ユーザーは、回路板４２の表面の、センサー６０がステッカーを容易に読み取れる場所にステッカーを貼り付ける（図１も参照）。ＲＦタグ又は磁気的に読み取り可能な条片の場合、ユーザーは、単に、その装置を確実な方法で回路板モジュール３６に固定するだけである。ユーザーが、回路板要素５８の特定の識別子６８によって、モジュール５６を意図するスロット５６へ実質的に挿入することが間違いなく許可されるように、許可データベース９４をまだ正しく構成していない場合、ユーザーは、ここでそのような構成を作成する。
【００３６】
ステップ１２４では、ユーザーは、モジュール３６をスロット５６に沿ってカードケージ３０へ挿入し始める。この活動は、そのスロット５６に取り付けられているセンサー６０からのセンサー信号９８の生成を始動し、その結果モジュール挿入制御器６４からの制御信号１００が生成される（図２参照）。制御信号１００は、識別子５８と許可データベース９４との比較に基づいて、モジュール３６をスロット５６に沿ってカードケージ３０へ実質的に挿入するのが許可されているか否かを示す。
【００３７】
ステップ１２６では、モジュール３６がスロット５６に沿ってカードケージ３０へ実質的に挿入されるのを許可されていることを、制御信号１００が示している場合、ユーザーは、モジュール３６をスロット５６に沿って更にカードケージ３０内へと動かす（即ち、ユーザーは、モジュール３６の回路板コネクタ４６がバックプレーン３２のバックプレーンコネクタ４０と接続されるまで、手でモジュール３６をスロット５６内へと滑動させ、又は押す）。しかしながら、モジュール３６がスロット５６に沿ってカードケージ３０へ実質的に挿入されるのを許可されていないことを、制御信号１００が示している場合、ユーザーは、モジュール３６をカードケージ３０から取り出す。具体的には、モジュール３６がスロット５６への挿入を許可されている場合、制御信号１００は、モジュール３６をスロット５６に沿ってカードケージ３０内に実質的に挿入できるように、作動器６０をスロット５６において動くように配置する。しかしながら、モジュール３６が許可されない場合、制御信号１００は、出力デバイス６６に指示して、モジュール３６をそれ以上スロット５６に沿ってカードケージ３０内へ動かさないようにユーザーに警告し、自動試験システム２０を損傷させる可能性を回避する（即ち、ユーザーは、視認及び／又は音声の警告に応えて、モジュール３６を手で取り外す）。このとき、制御器６４は、この活動を構成データとして自動的に構成データベース９６（例えば、ログファイル）に記憶する。
【００３８】
ステップ１２８では、ユーザーは、構成データベース９６に随意的にアクセスして、構成データベース９６から構成データを検索する。具体的には、ユーザーは、試験するのにどのモジュール３６が適所に在るかということが正確に分かるように、カードケージ３０内のスロット５６毎のモジュール３６の目下の構成を手軽に表示することができる。
【００３９】
先に述べたように、本発明の実施形態は、回路板モジュール３６のカードケージスロット５６に沿うカードケージ３０内への動きを制御するための技法に向けられており、前記技法は、モジュール３６の識別子６８を感知する段階と、識別子６８に基づいてモジュール３６の更なる挿入を電子的に許可する段階を含んでいる。その結果、カードケージ３０の後端３４で（例えば、バックプレーン３２の領域で）モジュール３６の挿入を制御する必要が無くなる。その様な制御は、カードケージ３０の前方開口部で行われ、モジュール３６がカードケージ３０のカードケージスロット５６に沿って実質的に挿入されるのを許可されていない場合は、モジュール３６への損傷をしっかりと確実に防ぐ。そのような技法は、（ｉ）汎用サイズのカードケージスロット５６を備えているカードケージ３０と、（ｉｉ）設計と機能は様々であるが、正しくないカードケージスロット５６へ実質的に挿入することが不用意に許されると損傷を生じることになる様々なモジュール３６とを有する自動試験システム２０（例えば、自動化試験設備）で用いるのに非常に適している。
【００４０】
以上、本発明を、その好適な実施形態に関連付けて具体的に示して説明してきたが、当業者には理解頂けるように、特許請求の範囲に定義する本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、形状及び細部には様々な変更を加えることができる。
【００４１】
例えば、理解頂けるであろうが、図１及び図３に示しているモジュール３６とスロット５６の数は単なる一例であり、本発明の様々な実施形態は、どの様な数のスロット５６を有する自動試験システム２０であれ、損傷から保護するのに非常に適している。
【００４２】
また、モジュール挿入制御サブシステム２８については、上記解説では、自動試験システム２０を例に取って説明したものと理解頂きたい。モジュール挿入制御サブシステム２８は、回路板、汎用コンピューター、特別仕様のシステムなどを試験するために回路板を保持するよう作られているカードケージのような、様々な他の実施形態（例えば非試験器の環境）におけるカードケージのカードケージスロットに沿う回路板モジュールの動きを制御するための制御システムとしても使用することができる。
【００４３】
更に、制御信号１００は、上記解説では一例として、回路板モジュール３６を更に挿入するのを阻止する作動器６２を制御し、ユーザーに警告を発するために出力装置６６を起動するのに用いられると説明している旨理解頂きたい。或る構成では、制御信号１００は、出力装置６６を制御して警告を発するだけで作動器を制御しないので、モジュール３６をそれ以上挿入しないようにユーザーに警告するための簡単で低コストの機構を提供している。別の構成では、制御信号１００は、作動器６２を制御するだけで警告は発しない。
【００４４】
更に、制御信号１００は、モジュール３６への信号経路を電気的に使用不能にするのにも使えるものと理解頂きたい。そのような状況では、機械的損傷を受けることなくコネクタ４６、４０を物理的に適切に連結することはできるが、コネクタ４６と４０の間では信号使用が不適合になる。この様な不適合は、制御信号１００が（例えば、リレーを使ったり、送信機を使うなどして）コネクタ通る信号経路を選択的に使用可能又は使用不可能にできるようにすることによって、制御信号１００を使って回避することができる。
【００４５】
更に、上記解説では一例として、カードケージ３０は、２つのレベル１００（Ａ）、１００（Ｂ）を有しており、センサー６０と作動器６２とは、両方のレベル１００（Ａ）、１００（Ｂ）に関し同じ底部場所１０６を有している（図３も参照）と説明した旨理解頂きたい。他の構成では、センサー６０と作動器６２の場所が、レベル１００（Ａ）、１００（Ｂ）では異なっている。或る構成では、センサー６０と６２は、図３に示すように、レベル１００（Ｂ）では底部場所を有しているが、１００（Ａ）のレベルでは支持部材５４（Ｔ）上の上部場所を有している。更に、この構成では、回路板モジュール３６は、レベル１００（Ｂ）のスロット５６には図４に示す向きで挿入するが、レベル１００（Ａ）に挿入する際には、上下を逆にして挿入する（即ち、１８０度回転させる）。この構成は、両方向にレール１０２を設けている共通の支持部材５４（Ｍ）におけるセンサー６０と作動器の混雑を緩和する。
【００４６】
更に、上記解説では一例として、テスター２０は、（ｉ）カードケージ３０内のセンサー６０と作動器６２の両方と、（ｉｉ）モジュール３６上の識別子６８を有する要素５８とを備えていると説明した旨理解頂きたい。他の構成でも、同様に相応しい。例えば、或る構成では、テスター２０は、（ｉ）識別子６８がカードケージスロット５６の要素５８に在り、（ｉｉ）センサー６０がモジュール３６上に在るように構成されている。この様な構成では、モジュール３６からの接点（例えば、回路板４２のパッド又はトレース）が、カードケージスロット５６を画定しているレール／カードガイド１０２に沿う対応する接点と電気的に通信し、モジュール３６に（少なくとも一時的には）電力を供給する。このモジュール３６への給電によって、モジュール３６上のセンサー６０は、（ｉ）モジュールがカードケージ３０の各スロット５６と係合し始める際にスロット５６の識別子６８を感知し、（ｉｉ）（例えば、無線送信、モジュール３６とカードガイド１０２の接点間の電気的接触などによって）センサー信号９８をモジュール挿入制御器６４へ送ることができるようになる。この様な構成では、カードケージ３０上の個々のセンサー／リーダー６０の必要性を軽減し、（ｉ）識別子６８と接点（例えば、モジュール３６の他方の電極にこすり付ける電極）を有する要素５８をカードケージスロット５６に簡単に配置することができ、（ｉｉ）センサー６０をモジュール３６に手軽に配置することができるようになる。この様な修正及び強化策は、本発明の各種実施形態に属するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明で使用するのに適した自動試験システム（即ち、自動化試験設備）のブロック図である。
【図２】図１の自動試験システムの制御サブシステムのブロック図である。
【図３】図１の自動試験システムのカードケージの斜視図である。
【図４】図１の自動試験システムの回路板モジュールの斜視図である。
【図５】図１の自動試験システムのユーザーが実行する手順の流れ図である。
【符号の説明】
【００４８】
２０  自動試験システム
２８  制御サブシステム
３０  カードケージ
３２  バックプレーン
３６  モジュール
４０、４６  コネクタ
４２  回路板
４８  モジュールの前縁
１０４  後縁
８４  側縁
５４  支持部材
５６  カードケージスロット
６０  センサー
６２  作動器
６４  制御器
６６  出力装置
６８  識別子
８６、９０  メモリ処理回路
８８  電源
９４  許可データベース
９６  構成データベース
９８  センサー信号
１００  制御信号
【図１】
2005233936.tif 000003
【図２】
2005233936.tif 000004
【図３】
2005233936.tif 000005
【図４】
2005233936.tif 000006
【図５】
2005233936.tif 000007
【外国語明細書】
2005233936000001.pdf