(57)【要約】 【課題】  現像カートリッジ内の収容トナーを攪拌・補給などする調整動作の実行タイミングに融通を持たせることにより、強制的に調整動作に入ってしまうことを回避して、所謂、スループットを向上させることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】  感光体ドラム表面の静電潜像を現像する複数の現像カートリッジを収納するとともに、使用する現像カートリッジを回転して切り換えるロータリーユニットを備えて、現像カートリッジ内の収容トナーは画像形成時のロータリーユニットの回転に伴って天地を反転させることにより連続して画像形成可能に調整する画像形成装置であって、使用する収容トナーの消費量が予め設定されている余裕消費量を超えても限界消費量までに収まる場合には、現像カートリッジを切り換えることなく、画像形成ジョブを完了させる。【選択図】      図４
2005266287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に静電潜像が形成されて該静電潜像を現像したトナー像を担持する担持体と、該担持体表面の静電潜像にトナーを付着させて現像することにより記録媒体の表面に転写するトナー像を形成する複数の現像カートリッジと、該複数の現像カートリッジを回転軸の周囲に収納して該回転軸を中心に回転することによりいずれかの現像カートリッジを担持体表面に対向させるロータリーユニットと、該ロータリーユニットの回転や現像カートリッジの駆動を制御してトナー像を形成する制御手段と、を備えて、
現像カートリッジの収容トナーは画像形成時のロータリーユニットの回転に伴って天地を反転させることにより連続して画像形成可能に調整する画像形成装置であって、
制御手段は、実行する画像形成ジョブ情報に基づいてロータリーユニットを回転させて現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成ジョブ情報は、担持体に対向する現像位置に位置したままでの現像カートリッジの収容トナーの消費量に相当する情報であり、
前記制御手段は、実行する画像形成ジョブ情報が予め設定されている余裕消費量を超えても限界消費量までに完了可能である場合には、現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を行うことなく、当該画像形成ジョブを完了させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ロータリーユニット内に、異なる色のトナーを収容する現像カートリッジが収納されて、カラー画像、多色画像、あるいは単色画像を形成可能に構成され、
前記制御手段は、単色画像を形成する際に使用する現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を、該ロータリーユニットを一回転させて行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ロータリーユニット内に、同色のトナーを収容する複数の現像カートリッジが収納されて単色画像を形成可能に構成され、
前記制御手段は、該ロータリーユニットを回転させることなく連続して単色画像を形成する際に使用する現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を、担持体に対向する現像位置の現像カートリッジを隣接する現像カートリッジに切り換える角度以上のロータリーユニットの回転により行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、複数の現像カートリッジをロータリー回転させつつ画像形成するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、感光体により作製した担持体の表面に静電潜像を露光形成する電子写真記録方式の画像形成装置が知られており、この画像形成装置では、その静電潜像をトナー現像して担持させた担持体表面のトナー像を記録用紙などの記録媒体に転写して画像形成する。この静電潜像は、担持体表面に対向する現像ローラを回転させてその表面のトナーを乗り移らさせて付着させることによりトナー現像するようになっており、この現像ローラには、トナーの収容空間内で回転する供給ローラが圧接回転することによりトナーを供給する。
【０００３】
この電子写真記録方式を採用する画像形成装置には、担持体に対向させる現像ローラや供給ローラと共にトナーを収容する容器を備える現像カートリッジを、ロータリーユニット内に複数収納可能に構成された装置がある。この画像形成装置では、そのロータリーユニットを回転軸を中心に回転させることにより、担持体に対向する現像位置の現像カートリッジを切り換えることができる。
【０００４】
このことから、このような画像形成装置は、担持体表面にトナーを付着させる現像カートリッジとして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーをそれぞれ収容する現像カートリッジをロータリーユニットに収納（装着）可能に構成することにより、現像カートリッジを順次に切り換えて各色を重ねたカラー画像を形成することができる。なお、この構成では、一色のトナーによる単色画像、例えば、ブラック（Ｋ）のトナーによる白黒のモノクロ画像（以下、単にモノクロ画像ともいう）を形成することができることはいうまでもない。
【０００５】
また、このようにロータリーユニットを備える画像形成装置には、同色（主にブラック）のトナーを収容する複数の現像カートリッジを装着可能に構成することが提案されている。この構成では、トナー切れなどのタイミング毎にロータリーユニットを回転させて使用する現像カートリッジを順次に切り換えることにより、現像カートリッジを交換するトナーの補充作業回数を低減して長期にわたって単色画像の形成を継続することを実現することができる（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３５１１９０号公報
【特許文献２】特開２００３−３１６１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような電子写真記録方式の画像形成装置は、容器内の収容トナーを攪拌などしてリフレッシュさせることにより、画像品質を維持する必要がある。これに対して、ロータリーユニットを備える画像形成装置では、カラー画像を形成する場合、順次に担持体に対向させる現像カートリッジを切り換えることから、この現像カートリッジの切換動作を行うロータリーユニットの回転に伴って、現像カートリッジの天地を逆転させることにより、容器内のトナーを一旦一緒にして、収容トナーを適宜リフレッシュし画像品質を維持することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
しかるに、単色画像を形成する場合、同一の現像カートリッジを継続して使用することから、連続して画像形成動作（現像動作）を行う際には、その動作中に収容トナーを攪拌（調整）してリフレッシュする手段を設ける必要がある。
【０００８】
また、ロータリーユニットを備える画像形成装置には、現像カートリッジ（容器）内に、供給ローラが回転する空間を小さく仕切る仕切り板を設けて、その供給ローラの動作する空間内に適宜収容トナーを補給（調整）することにより、現像ローラに供給するトナーが長期間に亘って供給ローラの周囲に滞留したものでないようにして、より信頼性高く画像品質を維持するように工夫するものがある。この構成においても、カラー画像を形成する場合には、現像カートリッジの切換動作時のロータリーユニットの回転に伴って現像カートリッジの天地を逆転させることにより、供給ローラの動作する空間に収容トナーを適宜補給することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
しかるに、同様に、単色画像を形成する場合、同一の現像カートリッジを継続して使用することから、連続して画像形成動作（現像動作）を行う際には、その動作中に収容トナーを供給ローラ側に補給する手段を設ける必要がある。
【００１０】
このように、単色画像を形成する現像カートリッジ内の収容トナーを攪拌・補給する調整手段として、その収容トナーを調整する必要が生じるタイミングに、例えば、予め設定されている一定量の画像形成を行ったときに、カラー画像を形成する場合と同様に、ロータリーユニットを回転させて現像カートリッジの天地を逆転させることにより、収容トナーを適宜調整することが考えられる。
【００１１】
しかしながら、同一の現像カートリッジを継続使用して単色画像を形成する場合に、ロータリーユニットを回転させてその現像カートリッジ内の収容トナーの調整を行うことから、この収容トナーの調整動作中には、画像形成が中断されることになる。この収容トナーの調整動作は、収容トナーの調整タイミングに達したか否かを判断する基準として、予め一定の画像形成量を設定しておき、この画像形成量に達する度に繰り返し行う必要がある。
【００１２】
この収容トナーの調整動作を行うか否かの判断基準は、通常、余裕を持って設定するので、この調整動作は、収容トナーに調整が必要になる現実のタイミングまでには余裕があるにも拘らずに実行される場合がある。例えば、あと一枚の記録媒体への画像形成で画像データの記録形成処理が完了する場合でも、その画像形成が中断されて収容トナーの調整動作が強制的に実行されてしまう。このために、画像データの記録形成が完了する画像形成速度、所謂、スループットが低下してしまう、という問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は、現像カートリッジ内の収容トナーを攪拌・補給などする調整動作の実行タイミングに融通を持たせることにより、強制的に調整動作に入ってしまうことを回避して、所謂、スループットを向上させることのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決する画像形成装置の第１の発明は、表面に静電潜像が形成されて該静電潜像を現像したトナー像を担持する担持体と、該担持体表面の静電潜像にトナーを付着させて現像することにより記録媒体の表面に転写するトナー像を形成する複数の現像カートリッジと、該複数の現像カートリッジを回転軸の周囲に収納して該回転軸を中心に回転することによりいずれかの現像カートリッジを担持体表面に対向させるロータリーユニットと、該ロータリーユニットの回転や現像カートリッジの駆動を制御してトナー像を形成する制御手段と、を備えて、現像カートリッジの収容トナーは画像形成時のロータリーユニットの回転に伴って天地を反転させることにより連続して画像形成可能に調整する画像形成装置であって、制御手段は、実行する画像形成ジョブ情報に基づいてロータリーユニットを回転させて現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を行うことを特徴とするものである。
【００１５】
この発明では、処理済の画像形成ジョブではなく、こらから処理する画像形成ジョブから収容トナーの調整動作を開始するタイミングが決められる。したがって、これから実行する画像形成ジョブに関係なく強制的に現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作が開始されてしまうことがなく、無闇に画像形成動作が中断されてしまうことを回避することができる。
【００１６】
上記課題を解決する画像形成装置の第２の発明は、上記第１の発明の特定事項に加え、前記画像形成ジョブ情報は、担持体に対向する現像位置に位置したままでの現像カートリッジの収容トナーの消費量に相当する情報であり、前記制御手段は、実行する画像形成ジョブ情報が予め設定されている余裕消費量を超えても限界消費量までに完了可能である場合には、現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を行うことなく、当該画像形成ジョブを完了させることを特徴とするものである。
【００１７】
この発明では、画像形成ジョブを実行すると、通常、現像位置に位置して使用する現像カートリッジの収容トナーの消費情報が余裕消費量に達する度に、現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作が開始されるが、その画像形成ジョブの完了に必要な収容トナーが限界消費量以下である場合には、その収容トナーの調整動作が省略される。したがって、あと少しで完了するタイミングに、その画像形成動作が中断されてしまうことを回避することができる。この画像形成ジョブに必要な収容トナーの消費情報を限界消費量以下に分割することができる場合には、画像形成動作の中断回数を低減することもできる。
【００１８】
上記課題を解決する画像形成装置の第３の発明は、上記第１または第２の発明の特定事項に加え、前記ロータリーユニット内に、異なる色のトナーを収容する現像カートリッジが収納されて、カラー画像、多色画像、あるいは単色画像を形成可能に構成され、前記制御手段は、単色画像を形成する際に使用する現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を、該ロータリーユニットを一回転させて行うことを特徴とするものである。
【００１９】
この発明では、カラー画像を形成する機能を備えつつロータリーユニットを回転させずに単色画像を連続形成する場合に、その画像形成ジョブ情報に合わせて、使用する現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作が開始される。したがって、この収容トナーの調整動作に必要なロータリーユニットの一回転が無闇に行われて、画像形成動作が不必要に中断されることがない。
【００２０】
上記課題を解決する画像形成装置の第４の発明は、上記第１または第２の発明の特定事項に加え、前記ロータリーユニット内に、同色のトナーを収容する複数の現像カートリッジが収納されて単色画像を形成可能に構成され、前記制御手段は、該ロータリーユニットを回転させることなく連続して単色画像を形成する際に使用する現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作を、担持体に対向する現像位置の現像カートリッジを隣接する現像カートリッジに切り換える角度以上のロータリーユニットの回転により行うことを特徴とするものである。
【００２１】
この発明では、モノクロ画像を形成する専用機として利用される際に、ロータリーユニットを回転させずに単色画像を連続形成する場合には、その画像形成ジョブ情報に合わせて、使用する現像カートリッジ内の収容トナーの調整動作が開始される。したがって、この収容トナーの調整動作に必要な現像カートリッジの切換動作が無闇に行われて、画像形成動作が不必要に中断されることがない。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、こらから処理する画像形成ジョブに必要な、例えば、収容トナーの消費量などに応じて、使用する現像カートリッジの収容トナーの調整動作を開始するタイミングを決めるので、通常時には余裕のあるタイミングに収容トナーの調整動作を開始し、また、限界前に画像形成ジョブを完了可能な場合には、収容トナーの調整動作を省略する。したがって、現像カートリッジ内の収容トナーを調整するタイミングに融通を持たせて、画像形成ジョブに関係なく強制的に画像形成動作が中断されてしまうことを回避することができる。この結果、画像形成ジョブを完了するまでの画像形成速度、所謂、スループットを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図４は本発明に係る画像形成装置の第１実施形態を示す図である。
【００２４】
図１および図２において、画像形成装置は、文字等の画像を作成・出力する例えば、パーソナルコンピュータＰＣに接続して利用するものであり、そのパーソナルコンピュータＰＣに接続された制御ユニット１０が、用紙搬送装置２０および画像記録装置３０を統括制御することにより、記録用紙（記録媒体）に画像を形成してプリントアウトする。
【００２５】
制御ユニット１０は、装置本体内に搭載される回路基板上に構築されたコントローラ部１１およびエンジン制御部１２により構成されており、これらは予め準備されているプログラムに従って各種のデータ処理制御や装置各部の駆動制御を実行する。
【００２６】
簡単に説明すると、コントローラ部１１は、不図示のＣＰＵがメモリ内に格納されている処理プログラムに従って各種処理手順を実行することにより、パーソナルコンピュータＰＣのプリンタドライバとの間で印字命令などの各種情報をやり取りするとともに、記録用紙に印字などして画像形成するテキスト等の画像データを受け取って不図示のメモリ内に一時記憶する。このコントローラ部１１は、パーソナルコンピュータＰＣから受け取る画像データ（画像情報信号）がレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の所謂、ＲＧＢデータであることから、これらを印刷可能なイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の所謂、ＹＭＣＫデータの画像データに変換しつつ、メモリ内から読み出してエンジン制御部１２に受け渡す。
【００２７】
エンジン制御部１２は、ＣＰＵ１３がＲＯＭ１４内に格納されている制御プログラムに従って、コントローラ部１１から例えば、ページ単位で画像データを受け取って本体メモリ１５内に一時記憶するとともに、ＲＡＭ１６をワークエリアとして使用しつつ用紙搬送装置２０および画像記録装置３０との間で各種情報をやり取りすることにより、その画像データに基づく画像を記録用紙に形成する。また、このときに、ＣＰＵ１３は、この画像形成制御を実行する際には、内蔵するタイマー機能（計時手段）１３ａにより各種処理時間などを計時することにより、装置各部を最適に動作させる。
【００２８】
なお、図２中、Ｉ／Ｏインターフェース１７は、各種情報をやり取り可能に、コントローラ部１１、用紙搬送装置２０および画像記録装置３０と、エンジン制御部１２と、の間を接続している。Ｄ／Ａコンバータ１８およびＡ／Ｄコンバータ１９は、エンジン制御部１２がコントローラ部１１、用紙搬送装置２０および画像記録装置３０との間でやり取りするその各種情報をそれぞれで処理することができるように、デジタル信号をアナログ信号に変換したり、アナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００２９】
用紙搬送装置２０は、用紙カセット２１、排紙テーブル２２、ピックアップローラ２３、搬送ローラ対２４、レジストローラ対２５、切換ローラ対２６、排紙ローラ対２７、および、反転ローラ対２８、２９に加えて、画像記録装置３０の構成要素でもある中間転写ベルト３４と、転写ローラ３５と、定着ローラ対３６とにより構築されている。この用紙搬送装置２０は、用紙カセット２１内に積載する複数枚の記録用紙を一枚ずつ分離・搬送して画像記録装置３０の画像の記録形成位置Ｐに給送することにより、その記録用紙の片面側または両面側に受け取った文字等の画像データを記録形成させた後に、この画像形成済みの記録用紙を装置外に搬出して排紙テーブル２２上に積載する。
【００３０】
簡単に説明すると、ピックアップローラ２３は、用紙カセット２１内の昇降板２１ａ上に積載されている記録用紙に圧接回転することにより、その記録用紙を引き出すとともに不図示の分離手段と協働して一枚ずつに分離し搬送経路ｆに給送する。搬送ローラ対２４は、その記録用紙を挟持搬送して下流側のレジストローラ対２５のニップ部に先端を突き当てることによりスキューを矯正する。このレジストローラ対２５は、その記録用紙を画像の記録形成位置Ｐに画像記録装置３０の動作に同期するように挟持して給送する。
【００３１】
この画像の記録形成位置Ｐでは、中間転写ベルト３４と転写ローラ３５が、給送されてきた記録用紙を挟持しつつ回転することにより搬送するとともに、その記録用紙の一面側に画像を記録形成する。また、定着ローラ対３６が、その記録用紙を挟持しつつ回転することによりさらに下流側へと搬送するとともに、その記録用紙上に画像を定着させる。
【００３２】
この後に、切換ローラ対２６および排紙ローラ対２７は、その定着ローラ対３６からの記録用紙を排紙テーブル２２上に搬出して積載する。これにより、記録用紙は、一面側を画像の記録形成面として、画像記録装置３０による画像の記録形成位置Ｐに給送されて片面に画像形成された後に、排紙テーブル２２上に排紙される。
【００３３】
このときに、用紙搬送装置２０は、その記録用紙の両面に画像形成する両面モードがエンジン制御部１２に指示されている場合には、排紙ローラ対２７が排紙テーブル２２上に搬出した記録用紙の後端部を挟持する位置で一時停止した後に切換ローラ対２６と共に逆転駆動することにより、片面側に画像を記録形成した記録用紙を反転経路ｒに送り出す。
【００３４】
この後に、反転ローラ対２８、２９は、その記録用紙を挟持して反転経路ｒ内に通紙・搬送することにより、片面側への画像形成時における後端側を逆に先端側として、表裏を反転させた記録用紙を搬送経路ｆに再度給送してレジストローラ対２５に受け渡す。これにより、記録用紙は、他面側（画像の記録形成されていない一面側）を画像の記録形成面として、画像記録装置３０による画像の記録形成位置Ｐに再度給送されて両面に画像形成された後に、排紙テーブル２２上に排紙される。
【００３５】
一方、画像記録装置３０は、露光ユニット３１と、感光体カートリッジ３２と、現像ロータリーユニット３３と、中間転写ベルト３４と、転写ローラ３５と、定着ローラ対３６と、を備えている。この画像記録装置３０は、用紙搬送装置２０により搬送されて画像の記録形成位置Ｐに給送されてきた記録用紙の片面側または両面側に、受け取った文字等の画像データを電子写真方式により記録形成する。
【００３６】
簡単に説明すると、露光ユニット３１は、内装するレーザ光走査装置（ポリゴンミラー）３１ａが受け取った画像データに基づいて感光体カートリッジ３２内の感光体ドラム３２ａの表面にレーザ光を選択的に照射して露光走査することにより、その画像データに基づく静電潜像をその感光体ドラム３２ａの表面上に形成（作像）する。現像ロータリーユニット３３は、この感光体ドラム３２ａ上の静電潜像をイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のトナーにより現像する各色毎の現像カートリッジ３７（図中には、３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋと図示）を収納しており、静電潜像を形成する画像データに応じた現像カートリッジ３７を感光体ドラム３２ａに対向させて収容するトナーを付着させることによりその静電潜像をトナー現像する。
【００３７】
中間転写ベルト３４は、例えば、モノクロ画像の場合、感光体ドラム３２ａ上に形成されたブラック（Ｋ）のトナーによるトナー像を受け取って、そのベルト表面に記録用紙上に転写するトナー画像（トナー像）を保持する。また、この中間転写ベルト３４は、カラー画像の場合、感光体ドラム３２ａ上に形成されたイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）のトナーによるトナー像を順次に（順序はこれに限らない）重ねるように受け取って、そのベルト表面に記録用紙上に転写するカラーのトナー画像を形成して保持する。転写ローラ３５は、この中間転写ベルト３４との間（画像の記録形成位置Ｐ）に給送されてきた記録用紙を挟むように圧接（ニップ）して挟持搬送することにより、そのトナー画像を記録用紙に転写させる。なお、トナーは部材間のバイアス電圧に従って現像カートリッジ３７から感光体ドラム３２ａや中間転写ベルト３４を介して記録用紙に乗り移ることはいうまでもない。
【００３８】
定着ローラ対３６は、トナー画像が転写されて画像の記録形成位置Ｐから搬送されてきた記録用紙を加熱圧接することによりそのトナー画像を定着させるとともにその記録用紙をさらに下流側へと挟持搬送する。これにより、記録用紙は、受け取った画像データに基づくモノクロ画像またはカラー画像が片面側または両面側に記録形成（定着）され、このような動作を繰り返すことにより、複数枚に連続して画像を記録形成することができる。
【００３９】
なお、感光体ドラム３２ａは、中間転写ベルト３４に転写した後に残留するトナーが不図示のクリーニング装置により除電されて回収され、この後に、帯電器により現像ロータリーユニット３３の現像カートリッジ３７からトナーを受け取って付着させる電位に帯電される。また、中間転写ベルト３４も同様に、除電・帯電されてトナーの転写（付着）・回収が繰り返される。さらに、この回収時に飛散するトナーは、吸引ファン３８が排気ダクト３９を介して装置本体側を吸引することにより、その排気ダクト３９に取り付けられているフィルタ３９ａで捕集する。
【００４０】
そして、現像ロータリーユニット３３は、図３に示すように、感光体ドラム３２ａ表面の静電潜像をトナー現像する現像カートリッジ３７が、回転軸３３ａを中心に回転する区画フレーム３３ｂにより区画されている収納位置内に複数収納（装着）されることにより構成されている。この現像ロータリーユニット３３は、エンジン制御部１２のＣＰＵ（制御手段）１３がコントローラ部１１を介して受け取ったパーソナルコンピュータＰＣからの画像データを含む印字命令に基づいて回転軸３３ａを中心に回転させることにより、感光体ドラム３２ａに対向させる現像カートリッジ３７を切り換えて、記録用紙の片面または両面に転写して画像形成するトナー像を現像する。
【００４１】
例えば、この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーを収容する現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋを現像ロータリーユニット３３内に収納するとともに、この現像ロータリーユニット３３を回転させて感光体ドラム３２ａ上の静電潜像を現像する現像カートリッジ３７を、その各色収容トナーを色重ねしたり選択するように切り換えることにより、カラー画像から単色画像までを形成可能な装置として利用することができる。
【００４２】
詳細には、現像カートリッジ３７は、容器３７ａと、現像ローラ３７ｂと、供給ローラ３７ｄと、仕切り板３７ｅと、を備えている。容器３７ａは、現像ロータリーユニット３３の区画フレーム３３ｂにより区画された各収納空間（位置）内に収納可能に相似形状に形成されてトナーを収容する。現像ローラ３７ｂは、現像ロータリーユニット３３の回転軸３３ａから離隔する容器３７ａの外周側に回転可能に支持されており、供給ローラ３７ｄから受け渡されるトナーを対向する感光体ドラム３２ａに付着させる。供給ローラ３７ｄは、現像ロータリーユニット３３の回転軸３３ａ側で現像ローラ３７ｂに隣接するように容器３７ａに回転可能に支持されており、その現像ローラ３７ｂに圧接回転することにより周囲のトナーを磨耗帯電させて供給する。仕切り板３７ｅは、供給ローラ３７ｄを囲うように設置されており、回転軸３３ａ側の空間と供給ローラ３７ｄの設置空間の回転方向上部を連通させる状態で容器３７ａ内のトナーの収容空間を仕切っている。
【００４３】
この構成により、現像カートリッジ３７は、仕切り板３７ｅにより仕切られた容器３７ａの外周側の空間内のトナーを供給ローラ３７ｄが圧接回転する現像ローラ３７ｂに供給する。また、この現像カートリッジ３７は、現像ロータリーユニット３３が図３における反時計回り方向に９０度ずつ回転して１８０度回転したときには、容器３７ａの回転軸３３ａ側および供給ローラ３７ｄ側の収容トナーを仕切り板３７ｅの上部（図３中における下方）で一緒にした後に、さらに９０度ずつ回転することにより容器３７ａ内の収容トナーを攪拌してリフレッシュさせるとともに、その収容トナーを現像ローラ３７ｂに供給可能に供給ローラ３７ｄ側に集める。すなわち、このように回転する現像ロータリーユニット３３に装着する現像カートリッジ３７においては、その回転により収容トナーが供給ローラ３７ｄ側に攪拌されつつ補給されるので、収容トナーを攪拌・補給などする調整動作を行うための調整装置（所謂、アジテータ装置やオーガー装置）を適宜省略することができる。ただし、この現像カートリッジ３７は、調整装置を省略する場合には、後述するように、少なくとも現像ローラ３７ｂに供給するトナーが供給ローラ３７ｄの周囲からなくなる前に、例えば、トナーカウンターによるカウント値、画像のドット数、積算する現像動作（画像形成）時間、積算する現像枚数、あるいは実測するトナーの残量などにより検出するトナーの使用量が予め設定されている値を超えたときに、現像ロータリーユニット３３を回転させてトナーの補給・攪拌動作を行う必要がある。
【００４４】
また、現像カートリッジ３７には、不揮発性メモリ４２と、現像側コネクタ４３とが個々に内蔵されており、現像ロータリーユニット３３側には、制御側コネクタ４４が配置されている。不揮発性メモリ４２は、製造番号等の識別情報と共に、収容するトナーの色や製造年月日や消費量などの各種情報を書換可能に記憶する。現像側コネクタ４３は、それぞれ不揮発性メモリ４２に接続されて記憶する情報の読出や書換を行う。制御側コネクタ４４は、現像ロータリーユニット３３の外周に移動しないように配置されており、いずれかの現像カートリッジ３７の現像側コネクタ４３に対面するときに、各種情報を非接触通信してやり取りする。これにより、制御ユニット１０のエンジン制御部１２は、現像ロータリーユニット３３の収納位置に収納された現像カートリッジ３７の有無や位置と共に、その現像カートリッジ３７のトナーの色情報などの各種情報を適宜把握して、最適な現像カートリッジ３７の切換制御を含む画像形成制御を実行する。
【００４５】
具体的には、エンジン制御部１２のＣＰＵ１３は、電源投入後にはＲＯＭ１４内の制御プログラムに従って各種制御動作を実行するようになっており、電源投入時や現像カートリッジ３７の交換時には、コネクタ４３、４４を介する非接触通信を行うことにより、現像ロータリーユニット３３の収納位置における現像カートリッジ３７の有無を本体メモリ１５内に保持（記憶）する。また、このＣＰＵ１３は、コネクタ４３、４４を介して各現像カートリッジ３７の不揮発性メモリ４２内に書き込まれている各種情報を順次に読み出して、現像カートリッジ３７毎の位置情報やトナーの色情報や消費量（残量）などを本体メモリ１５内に保持する。さらに、このＣＰＵ１３は、画像形成動作中や画像形成終了後には、その画像形成により消費したトナー量などの各種情報をコネクタ４３、４４を介して各現像カートリッジ３７の不揮発性メモリ４２内に書き込んで書き換える。
【００４６】
このとき、ＣＰＵ１３は、現像ロータリーユニット３３にイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーを収容する現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋがセットされたことを把握している場合に、コントローラ部１１からカラー画像を形成する画像データが送られてきたときには、その画像データに応じて現像ロータリーユニット３３を回転させることにより、感光体ドラム３２ａに対向する現像位置の現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋを順次切り換えることにより、カラー画像を記録用紙の片面または両面に記録形成する。言い換えると、現像ロータリーユニット３３に装着された各色トナーの現像カートリッジ３７は、カラー画像の画像データの印字命令を受ける度に、適宜切り換えられて動作する。これにより、現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋでは、現像ロータリーユニット３３の回転に伴って現像ローラ３７ｂに収容トナーを供給する供給ローラ３７ｄにも適宜収容トナーが補給される。
【００４７】
一方、ＣＰＵ１３は、コントローラ部１１からモノクロ画像を形成する画像データが送られてきたときには、感光体ドラム３２ａに対向する現像位置を現像カートリッジ３７ｋに切り換えて固定することにより、モノクロ画像を連続して記録用紙の片面または両面に連続して記録形成する。このとき、ＣＰＵ１３は、受け取った画像データを記録用紙に記録形成する画像形成ジョブ情報の内容に基づいて、ロータリーユニットを一回転させて現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーの調整動作を行う。例えば、ＣＰＵ１３は、画像データの記録形成（画像形成）を実行する際のブラック（Ｋ）のトナーの消費量と、予め本体メモリ１５内に設定されている余裕消費量および限界消費量と比較して、現像ロータリーユニット３３を一回転させて現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーの調整するタイミングを決定する。
【００４８】
ここで、余裕消費量としては、ロータリーユニットの一回転により収容トナーの補給動作がなされた後に、現像ローラ３７ｂに供給するトナーが供給ローラ３７ｄの周囲からなくなるまでの現実の限界トナー消費量から所定量の減算をして余裕（十分な安全）を確保したトナー消費量であり、例えば、４０枚の記録用紙への画像形成を本体メモリ１５内に設定する。また、限界消費量としては、その余裕消費量から多少の余裕分を削るように、その現実の限界トナー消費量から所定量の減算をしたぎりぎりのトナー消費量であり、例えば、余裕消費量に５枚を加算した４５枚の記録用紙への画像形成を本体メモリ１５内に設定する。
【００４９】
例えば、図４のフローチャートに示すように、ＣＰＵ１３は、コントローラ部１１からモノクロ画像の画像データの印字命令を受け取ると（ステップＳ１１）、現像ロータリーユニット３３を回転させて現像カートリッジ３７ｋを感光体ドラム３２ａに対向する現像位置に移動させて切り換えるとともに、本体メモリ１５内に記憶するトナー消費量（記録用紙の画像形成枚数）をリセットする（ステップＳ１２）。このときに、既に、現像カートリッジ３７ｋが現像位置に位置する際には、現像ロータリーユニット３３を一回転させて現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーを補充等する調整動作を行って本体メモリ１５内のトナー消費量をリセットする。なお、ウォームアップなどが短く済み迅速に印字処理を開始することができる場合には、現像ロータリーユニット３３を回転させることなく、また、本体メモリ１５内のトナー消費量をリセットすることなく加算するようにして、収容トナーの調整動作を省略する方が所謂、スループットの向上には有利である。ただし、この場合には、本体メモリ１５内に記憶されていた先の印字処理によるトナー消費量を考慮する必要がある。
【００５０】
次いで、受け取った画像データを印字する記録用紙の枚数が、余裕消費量の４０枚の記録用紙（以下、単に枚数のみで表す場合もある）への画像形成を繰り返した残り（４０枚で除算したときの余り）が限界消費量の４５枚までに収まるか否か、言い換えると、印字枚数Ｓが次式を満たすか否かを確認して（ステップＳ１３）、
４０×ｎ（枚）<Ｓ（枚）<４０×ｎ＋５（枚）      ｎ：整数
上式を満たす場合には、[４０×（ｎ−１）]枚目までは余裕消費量の４０枚毎に現像ロータリーユニット３３を一回転させて現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーを撹拌・補給する調整動作を行った後に、（４０×ｎ）枚目の収容トナーの調整動作は行うことなく、限界消費量の４５枚までに終了する印字処理を継続するように画像形成制御を選択設定する（ステップＳ１４）。すなわち、この場合には、現像ロータリーユニット３３は（ｎ−１）回転して、ｎ回目は回転しないことになる。
【００５１】
また、上式を満たさない場合には、通常通りに、限界消費量を設定することなく、余裕消費量の４０枚毎にロータリーユニットを一回転させて現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーを撹拌・補給する調整動作を行う画像形成制御を選択設定する（ステップＳ１５）。すなわち、この場合には、現像ロータリーユニット３３はｎ回転することになる。
【００５２】
この収容トナーの調整動作を行うタイミングの消費量の設定の後に、受け取った画像データを印字するための用紙搬送装置２０や画像記録装置３０の駆動制御を開始して記録用紙の片面または両面に画像形成する（ステップＳ１６）。
【００５３】
次いで、この記録用紙毎の印字処理が終了する度に、受け取った画像データの印字処理は完了したか否かを確認して（ステップＳ１７）、完了していた場合には、このままこの画像形成制御を終了する。
【００５４】
また、完了していない場合には、収容トナーの消費量が設定したタイミングであるとともに余裕消費量の４０枚を超えたか否かを確認して（ステップＳ１８）、印字処理した積算枚数が４０枚を越えていない場合には、そのままステップＳ１６に戻って、現像ロータリーユニット３３の回転による収容トナーの調整動作を行うことなく、現像カートリッジ３７ｋを使用しての印字処理を継続する。また、収容トナーの消費量が記録用紙４０枚を超えているが、限界消費量が設定されているとともに、同時に、現像ロータリーユニット３３の回転回数がｎ回目である場合にも、そのままステップＳ１６に戻って、現像ロータリーユニット３３の一回転による収容トナーの調整動作を行うことなく、現像カートリッジ３７ｋを使用しての印字処理を継続する。
【００５５】
一方、収容トナーの消費量が４０枚を超えており、同時に、現像ロータリーユニット３３の回転回数がｎ回未満である場合には、限界消費量の設定の有無に関係なく、現像ロータリーユニット３３を一回転させて現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーを撹拌・補給する調整動作を行うとともに、本体メモリ１５内に記憶するトナー消費量をリセットした後に（ステップＳ１９）、ステップＳ１６に戻って、現像カートリッジ３７ｋを使用しての印字処理を再開する。
【００５６】
したがって、受け取った画像データを記録用紙に印字する画像形成ジョブを実行する前に、その印字処理に必要な収容トナーの消費量を確認して、収容トナーの調整動作を行うことなくその画像形成ジョブを完了可能な場合にまで、強制的に現像ロータリーユニット３３の回転が画像形成ジョブに割り込むのを回避することができ、その画像形成ジョブを不必要に中断させることなく迅速に完了させることができる。
【００５７】
このように本実施形態においては、現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋを装着してカラー画像やモノクロ画像を形成可能に使用される場合に、その現像カートリッジ３７ｋを現像位置に位置させたままモノクロ画像を連続して形成するときには、画像形成ジョブを処理する際に必要な収容トナーの消費量などに応じて、現像ロータリーユニット３３の一回転による現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーの調整動作を開始するタイミング（調整動作の要否）を決める。これにより、収容トナーの調整動作を余裕のあるタイミングに繰り返しつつ、そのまま印字処理を継続すれば画像形成ジョブを完了可能な場合には、収容トナーの調整動作をパスすることができる。したがって、現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーの調整動作を行うタイミングを融通して、画像形成ジョブの中断を回避することができ、その画像形成ジョブを迅速に完了して画像形成速度（所謂、スループット）をアップさせることができる。
【００５８】
次に、図５は本発明に係る画像形成装置の第２実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、上述実施形態と略同様に構成されているので、図面を流用して、特徴部分を説明する（以下で説明する他の実施形態においても同様）。
【００５９】
図１〜図３において、エンジン制御部１２の本体メモリ１５には、画像形成ジョブ情報の余裕消費量や限界消費量として、画像形成時に使用する収容トナーの消費量であるグラム数が設定されており、例えば、現像ローラ３７ｂに供給するトナーが供給ローラ３７ｄの周囲からなくなる前のトナーの消費量の余裕消費量として１０ｇを、また、限界消費量としてはその余裕消費量に１ｇを加算した１１ｇを設定する。ここで、余裕消費量などとしては、上述第１実施形態ではトナーの消費量に相当する記録用紙枚数を本体メモリ１５内に設定しているように、これらのパラメータに限るものではことはいうまでもなく、例えば、トナーカウンターによるカウント値、画像のドット数、積算する現像動作（画像形成）時間、あるいは実測するトナーの残量などを採用してもよい。
【００６０】
そして、エンジン制御部１２のＣＰＵ１３は、図６のフローチャートに示すように、上述第１実施形態と同様に、モノクロ画像の画像データの印字命令を受け取ると、現像ロータリーユニット３３の回転による現像カートリッジ３７ｋの切換と同時に、本体メモリ１５内に記憶するトナー消費量（グラム数）をリセットする（ステップＳ１１、Ｓ１２）。
【００６１】
この後に、受け取った画像データを印字するのに必要な収容トナーが、余裕消費量の１０ｇの画像形成を繰り返した残り（１０ｇで除算したときの余り）が限界消費量の１１ｇまでに収まるか否か、言い換えると、予想される消費量ｓが次式を満たすか否かを確認して（ステップＳ２３）、
１０×ｎ（ｇ）<ｓ（ｇ）<１０×ｎ＋１（ｇ）      ｎ：整数
上式を満たす場合には、収容トナーの消費量が[１０×（ｎ−１）]ｇまでは余裕消費量の１０ｇ毎に現像ロータリーユニット３３を一回転させて現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーを撹拌・補給する調整動作を行った後に、（１０×ｎ）ｇ目の収容トナーの調整動作は行うことなく、限界消費量の１１ｇまでに終了する印字処理を継続するように選択設定する（ステップＳ２４）。すなわち、この場合には、現像ロータリーユニット３３は（ｎ−１）回転して、ｎ回目は回転しないことになる。
【００６２】
また、上式を満たさない場合には、通常通りに、限界消費量を設定することなく、余裕消費量の１０ｇ毎にロータリーユニットを一回転させて現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーを撹拌・補給する調整動作を行う画像形成制御を選択設定する（ステップＳ２５）。すなわち、この場合には、現像ロータリーユニット３３はｎ回転することになる。
【００６３】
この収容トナーの調整動作を行う消費量の設定の後には、上述第１実施形態と同様に、受け取った画像データを印字する用紙搬送装置２０や画像記録装置３０の駆動制御を開始して、記録用紙毎の片面または両面への印字処理が終了するまで、現像ロータリーユニット３３の一回転による収容トナーの調整動作を繰り返して、現像カートリッジ３７ｋを使用しての印字処理を継続する（ステップＳ１６、Ｓ１７）。
【００６４】
このとき、現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーの消費量が１０ｇを越えていない場合や、収容トナーの消費量が１０ｇを超えているが、限界消費量が設定されているとともに、同時に、現像ロータリーユニット３３の回転回数がｎ回目である場合にも、そのままステップＳ１６に戻って、現像ロータリーユニット３３の一回転による収容トナーの調整動作を行うことなく、現像カートリッジ３７ｋを使用しての印字処理を継続する。
【００６５】
一方、収容トナーの消費量が１０ｇを超えており、同時に、現像ロータリーユニット３３の回転回数がｎ回未満である場合には、現像ロータリーユニット３３を一回転させて現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーを撹拌・補給する調整動作を行うとともに、本体メモリ１５内に記憶するトナー消費量をリセットした後に（ステップＳ１９）、ステップＳ１６に戻って、現像カートリッジ３７ｋを使用しての印字処理を再開する。
【００６６】
このように本実施形態においても、上述第１実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、収容トナーの実際の消費量に基づいて、現像ロータリーユニット３３の一回転による現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーの調整動作を行うので、余裕消費量および限界消費量をより精度よく設定して、精密に駆動制御することができる。
【００６７】
次に、図６は本発明に係る画像形成装置の第３実施形態を示す図である。
【００６８】
図１〜図３において、エンジン制御部１２の本体メモリ１５には、上述第１、第２実施形態と同様に、画像形成ジョブ情報の余裕消費量として、４０枚の記録用紙への画像形成と共に、その画像形成時に使用する収容トナーの消費量の１０ｇが設定されており、また、限界消費量として、４５枚の記録用紙への画像形成と共に収容トナーの消費量の１１ｇが設定されている。
【００６９】
このエンジン制御部１２のＣＰＵ１３は、上述実施形態では、現像ロータリーユニット３３の回転による現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーの調整動作を行うタイミングを決定して設定しておくのに代えて、画像形成ジョブを処理するのと並行して、その現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーの調整動作の要否を判断して実行する。
【００７０】
具体的には、図６のフローチャートに示すように、ＣＰＵ１３は、上述第１、第２実施形態と同様に、モノクロ画像の画像データの印字命令を受け取ると、現像ロータリーユニット３３の回転による現像カートリッジ３７ｋの切換と同時に、本体メモリ１５内に記憶するトナー消費量（記録用紙の枚数やグラム数）をリセットする（ステップＳ１１、Ｓ１２）。
【００７１】
この後に、収容トナーの調整動作を行うタイミング（トナー消費量）の設定の前に、受け取った画像データを印字するための用紙搬送装置２０や画像記録装置３０の駆動制御を開始して記録用紙の片面または両面に画像形成する（ステップＳ３３）。
【００７２】
そして、本実施形態では、この記録用紙毎の印字処理が終了する度に、現像カートリッジ３７ｋにおける供給ローラ３７ｄに収容トナーを補給する必要のないトナー消費量であるか否か、例えば、連続して記録用紙に画像形成（印字）する累積枚数が４０枚以下、かつ（ＡＮＤ条件）、画像のドット数などに基づく実際のトナーを消費する累積量が１０ｇ以下であるか否かを確認する（ステップＳ３４）。なお、本実施形態では、双方の条件を満たすＡＮＤ条件で判断しているが、これに限るものではないことはいうまでもなく、どちらか一方の条件を満たすか否かのＯＲ条件で判断するようにしてもよい。
【００７３】
これまでの画像データの画像形成が、いずれか一方の条件を満たさない場合には、このまま、連続印字累積枚数に１枚加算するとともに、トナー消費累積量に実際の消費量を加算した後に（ステップＳ３５）、受け取った画像データの印字処理は完了したか否かを確認する（ステップＳ３６）。画像データの印字処理が完了していた場合には、このままこの画像形成制御を終了し、また、完了していない場合には、ステップＳ３３に戻って、現像ロータリーユニット３３の回転による収容トナーの調整動作を行うことなく、現像カートリッジ３７ｋを使用しての印字処理を継続する。
【００７４】
一方、これまでの画像データの画像形成が、双方の条件を満たす場合には、受け取った画像データのうちの未処理の印字用紙枚数と、その記録用紙への画像形成を行う際に必要と予想されるトナーの消費量とを算出して取得する（ステップＳ３７）。
【００７５】
次いで、その予想トナー消費量が余裕消費量と限界消費量の差分の１ｇ以下であるとともに、未処理の印字枚数が５枚以下である場合には、そのままステップＳ３３に戻って、現像ロータリーユニット３３の回転による収容トナーの調整動作を行うことなく、現像カートリッジ３７ｋを使用しての印字処理を継続する（ステップＳ３８、Ｓ３９）。
【００７６】
その一方で、未処理の画像データを印字処理するのに必要な、予想トナー消費量が余裕消費量と限界消費量の差分の１ｇ以下でなかったり、未処理の印字枚数が５枚以下でなかった場合には、現像ロータリーユニット３３を一回転させて現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーを撹拌・補給する調整動作を行うとともに、本体メモリ１５内に記憶する連続印字用紙枚数やトナー消費量の累積値（トナー消費量）をリセットした後に（ステップＳ４０、Ｓ４１）、ステップＳ３３に戻って、その現像カートリッジ３７ｋを使用しての印字処理を再開する。
【００７７】
したがって、受け取った画像データを記録用紙に印字する度に、これから実行する画像形成ジョブに必要なトナー消費量を確認して、収容トナーの調整動作を行うことなくその画像形成ジョブを完了可能な場合にまで、強制的に現像ロータリーユニット３３の回転が画像形成ジョブに割り込むのを回避することができ、その画像形成ジョブを不必要に中断させることなく迅速に完了させることができる。
【００７８】
このように本実施形態においても、上述実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、記録用紙の印字枚数や収容トナーの実際の消費量に基づいて、現像ロータリーユニット３３の一回転による現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーの調整動作を行うので、より信頼性高く余裕消費量および限界消費量を利用して、精密に駆動制御することができる。
【００７９】
ここで、上述実施形態においては、現像ロータリーユニット３３内に、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のトナーを収容する現像カートリッジ３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋを収納して、記録用紙にカラー画像から単色画像を形成可能に使用する場合を説明するが、これに限るものではない。その現像ロータリーユニット３３内に、例えば、ブラック（Ｋ）のトナーを収容する４本の現像カートリッジ３７ｋを収納してモノクロ画像を形成する専用機として使用する場合にも適用することができる。具体的には、いずれかの現像カートリッジ３７ｋを感光体ドラム３２ａに対向する現像位置に位置させつつ、その現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーを撹拌・補充する調整動作が必要になったタイミングに現像ロータリーユニット３３を９０度あるいはそれ以上回転させるように画像形成制御を行う場合に適用することができる。
【００８０】
また、上述実施形態では、現像ロータリーユニット３３の回転による現像カートリッジ３７ｋ内の収容トナーの調整動作が最後のタイミングに必要か否かを判断して、その収容トナーの調整動作を実行しているが、これに限るものではない。例えば、受け取った画像データの画像形成制御において、余裕消費量毎に収容トナーの調整動作を行う場合よりも、限界消費量毎に収容トナーの調整動作を行う方がその調整動作回数が少なくなる場合には、その限界消費量を収容トナーの調整動作タイミングとすることもできる。なお、この場合には、収容トナーの調整動作タイミングの設定消費量を平均化処理して、できるだけ余裕を持たせるようにしてもよいことはいうまでもない。
【００８１】
さらに、上述実施形態においては、パーソナルコンピュータＰＣからの複数ページに亘る画像データの画像形成ジョブ情報（トナー消費量）を個々に処理する場合を一例に説明するが、これに限るものではない。例えば、パーソナルコンピュータＰＣからのページ毎の画像データや別個の画像データの画像形成ジョブ情報を受け取る場合に、その画像形成ジョブ情報を連結しつつ、上述第３実施形態のように、収容トナーの調整動作を行うタイミングを設定し直すことができるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の第１実施形態を示す図であり、その概略全体構成を示す透視正面図である。
【図２】その駆動制御を説明する関係ブロック図である。
【図３】その現像カートリッジを収納する現像ロータリーユニットを示す透視正面図である。
【図４】その画像形成制御を説明するフローチャートである。
【図５】本発明に係る画像形成装置の第２実施形態を示す図であり、その画像形成制御を説明するフローチャートである。
【図６】本発明に係る画像形成装置の第３実施形態を示す図であり、その画像形成制御を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１０    制御ユニット
１１    コントローラ部
１２    エンジン制御部
１３    ＣＰＵ
１４    ＲＡＭ
１５    本体メモリ
１６    ＲＡＭ
２０    用紙搬送装置
３０    画像記録装置
３１    露光ユニット
３２ａ    感光体ドラム
３３    現像ロータリーユニット
３３ａ    回転軸
３４    中間転写ベルト
３５    転写ローラ
３６    定着ローラ対
３７ｙ、３７ｍ、３７ｃ、３７ｋ    現像カートリッジ
３７ａ    容器
３７ｂ    現像ローラ
３７ｄ    供給ローラ
３７ｅ    仕切り板
４２    不揮発性メモリ
４３    現像側コネクタ
４４    制御側コネクタ
Ｐ    記録形成位置
【図１】
2005266287.tif 000003
【図２】
2005266287.tif 000004
【図３】
2005266287.tif 000005
【図４】
2005266287.tif 000006
【図５】
2005266287.tif 000007
【図６】
2005266287.tif 000008