(57)【要約】【課題】  部品点数が少なく、構造及び組み立てが簡単なステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置を提供する。【解決手段】  固定支持基板と、該固定支持基板上に、Ｘ方向案内手段を介して、特定のＸ方向にのみ移動可能として支持されたＸ方向移動部材と、該Ｘ方向移動部材上に、Ｙ方向案内手段を介して、上記Ｘ方向移動部材と平行で上記Ｘ方向と直交するＹ方向にのみ移動可能として支持されたＹ方向移動部材と、を備えたステージ装置において、上記Ｘ方向案内手段が、上記Ｘ方向移動部材と上記固定支持基板の一方に設けた、上記Ｘ方向を向くＸ方向長孔と、他方に設けた、該Ｘ方向長孔に、上記Ｘ方向にのみ移動可能として係合するＸ用係合突起とを備え、上記Ｙ方向案内手段が、上記Ｘ方向移動部材と上記Ｙ方向移動部材の一方に設けた、上記Ｙ方向を向くＹ方向長孔と、他方に設けた、該Ｙ方向長孔に、上記Ｙ方向にのみ移動可能として係合するＹ用係合突起とを備えることを特徴とするステージ装置。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定支持基板と、
該固定支持基板上に、Ｘ方向案内手段を介して、特定のＸ方向にのみ移動可能として支持されたＸ方向移動部材と、
該Ｘ方向移動部材上に、Ｙ方向案内手段を介して、上記Ｘ方向移動部材と平行で上記Ｘ方向と直交するＹ方向にのみ移動可能として支持されたＹ方向移動部材と、
を備えたステージ装置において、
上記Ｘ方向案内手段が、上記Ｘ方向移動部材と上記固定支持基板の一方に設けた、上記Ｘ方向を向くＸ方向長孔と、他方に設けた、該Ｘ方向長孔に、上記Ｘ方向にのみ移動可能として係合するＸ用係合突起とを備え、
上記Ｙ方向案内手段が、上記Ｘ方向移動部材と上記Ｙ方向移動部材の一方に設けた、上記Ｙ方向を向くＹ方向長孔と、他方に設けた、該Ｙ方向長孔に、上記Ｙ方向にのみ移動可能として係合するＹ用係合突起とを備えることを特徴とするステージ装置。
【請求項２】
請求項１記載のステージ装置において、
複数の上記Ｘ方向長孔と上記Ｘ用係合突起を、上記Ｘ方向と平行な直線上に並べて設け、各Ｘ方向長孔に対応するＸ用係合突起を係合させたステージ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のステージ装置において、
複数の上記Ｙ方向長孔と上記Ｙ用係合突起を、上記Ｙ方向と平行な直線上に並べて設け、各Ｙ方向長孔に対応するＹ用係合突起を係合させたステージ装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載のステージ装置において、
上記Ｙ方向移動部材を上記固定支持基板に対してＸ方向に相対移動させるＸアクチュエータと、Ｙ方向に相対移動させるＹアクチュエータを備えるステージ装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか１項記載のステージ装置において、
上記Ｘ方向移動部材を上記固定支持基板に対して上記Ｘ方向に相対移動させるＸアクチュエータと、上記Ｘ方向移動部材に対して上記Ｙ方向移動部材を上記Ｙ方向に相対移動させるＹアクチュエータと、を備えるステージ装置。
【請求項６】
請求項５記載のステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置であって、
上記ステージ装置を内蔵するカメラと、
上記Ｙ方向移動部材の前面に固定された、カメラ光学系の結像面に撮像面を有する撮像素子と、
上記カメラの振動を検出する振動検出センサと、
該振動検出センサが検出した振動情報に基づいて、上記Ｘアクチュエータまたは上記Ｙアクチュエータを、手振れを補正するように駆動させる制御手段と、
を備えるステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置。
【請求項７】
請求項５記載のステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置であって、
上記ステージ装置を内蔵するカメラと、
上記Ｙ方向移動部材に固定された、結像面の前方にありレンズ光軸に直交する、手振れを補正するための補正レンズと、
上記カメラの振動を検出する振動検出センサと、
該振動検出センサが検出した振動情報に基づいて、上記Ｘアクチュエータまたは上記Ｙアクチュエータを、手振れを補正するように駆動させる制御手段と、
を備えるステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステージ板を直交する２方向に直線移動させるステージ装置、及び、このステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステージ板を一平面内において直交する２方向に直線移動可能としたステージ装置の従来技術としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
このステージ装置は、固定支持基板と、固定支持基板に対して共に平行をなすＸ方向移動板とＹ方向移動板とを備えている。Ｘ方向移動板は固定支持基板に対して、固定支持基板と平行な特定のＸ方向にのみ移動可能であり、Ｙ方向移動板はＸ方向移動板に対して、固定支持基板と平行でＸ方向に直交するＹ方向にのみ移動可能となっている。
【０００４】
固定支持基板とＸ方向移動板のそれぞれには、２つのＸ用取付片（第１のＸ用取付片と第２のＸ用取付片）が形成されており、対応する第１のＸ用取付片同士及び第２のＸ用取付片同士を互いに重合して、重合した第１及び第２のＸ用取付片のそれぞれに、Ｘ方向を向くＸ用取付ピンを貫通させることにより、Ｘ方向移動板を固定支持基板に対してＸ方向に移動可能に取り付けている。
【０００５】
さらに、Ｘ方向移動板とＹ方向移動板のそれぞれには、２つのＹ用取付片（第１のＹ用取付片と第２のＹ用取付片）が形成されており、対応する第１のＹ用取付片と第２のＹ用取付片同士を互いに重合して、重合した第１及び第２のＹ用取付片のそれぞれに、Ｙ方向を向くＹ用取付ピンを貫通させることにより、Ｙ方向移動板をＸ方向移動板に対してＹ方向に移動可能に取り付けている。
【０００６】
アクチュエータによって、Ｘ方向移動板にＸ方向の直線的な移動力を与えると、Ｘ方向移動板及びＹ方向移動板が、Ｘ用取付ピンに沿って、固定支持基板に対してＸ方向に直線的に相対移動する。また、アクチュエータによってＹ方向移動板にＹ方向の直線的な移動力を与えると、Ｙ方向移動板がＹ用取付ピンに沿って、Ｘ方向移動板に対してＹ方向に直線的に相対移動する。
【特許文献１】特開２００３−５７７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１のステージ装置は、構成部品が多く、構造が複雑であり、しかも組み立て作業が煩雑であるという欠点がある。
【０００８】
本発明の目的は、部品点数が少なく、構造及び組み立てが簡単なステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のステージ装置は、固定支持基板と、該固定支持基板上に、Ｘ方向案内手段を介して、特定のＸ方向にのみ移動可能として支持されたＸ方向移動部材と、該Ｘ方向移動部材上に、Ｙ方向案内手段を介して、上記Ｘ方向移動部材と平行で上記Ｘ方向と直交するＹ方向にのみ移動可能として支持されたＹ方向移動部材と、を備えたステージ装置において、上記Ｘ方向案内手段が、上記Ｘ方向移動部材と上記固定支持基板の一方に設けた、上記Ｘ方向を向くＸ方向長孔と、他方に設けた、該Ｘ方向長孔に、上記Ｘ方向にのみ移動可能として係合するＸ用係合突起とを備え、上記Ｙ方向案内手段が、上記Ｘ方向移動部材と上記Ｙ方向移動部材の一方に設けた、上記Ｙ方向を向くＹ方向長孔と、他方に設けた、該Ｙ方向長孔に、上記Ｙ方向にのみ移動可能として係合するＹ用係合突起とを備えることを特徴としている。
【００１０】
複数の上記Ｘ方向長孔と上記Ｘ用係合突起を、上記Ｘ方向と平行な直線上に並べて設け、各Ｘ方向長孔に対応するＸ用係合突起を係合させるのが好ましい。
【００１１】
複数の上記Ｙ方向長孔と上記Ｙ用係合突起を、上記Ｙ方向と平行な直線上に並べて設け、各Ｙ方向長孔に対応するＹ用係合突起を係合させるのが好ましい。
【００１２】
さらに、上記Ｙ方向移動部材を上記固定支持基板に対してＸ方向に相対移動させるＸアクチュエータと、Ｙ方向に相対移動させるＹアクチュエータを備えるようにしてもよい。
【００１３】
また、上記Ｘ方向移動部材を載せた上記Ｙ方向移動部材をＹ方向に駆動するＹアクチュエータと、上記Ｙ方向移動部材上で上記Ｘ方向移動部材をＸ方向に駆動するＸアクチュエータと、を備えるようにしてもよい。
【００１４】
このようなアクチュエータを備える場合は、ステージ装置をカメラの手振れ補正装置として利用できる。
カメラの手振れ補正装置は、例えば、上記ステージ装置を内蔵するカメラと、上記Ｙ方向移動部材の前面に固定された、カメラ光学系の結像面に撮像面を有する撮像素子と、上記カメラの振動を検出する振動検出センサと、該振動検出センサが検出した振動情報に基づいて、上記Ｘアクチュエータまたは上記Ｙアクチュエータを、手振れを補正するように駆動させる制御手段と、を備える構成とすることが可能である。
【００１５】
また、カメラの手振れ補正装置を、上記ステージ装置を内蔵するカメラと、上記Ｙ方向移動部材に固定された、結像面の前方にありレンズ光軸に直交する、手振れを補正するための補正レンズと、上記カメラの振動を検出する振動検出センサと、該振動検出センサが検出した振動情報に基づいて、上記Ｘアクチュエータまたは上記Ｙアクチュエータを、手振れを補正するように駆動させる制御手段と、を備える構成とすることも可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、部品点数が少なく、構造及び組み立てが簡単なステージ装置及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、デジタルカメラ（カメラ）１内には、複数のレンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３からなる光学系が配設されており、レンズＬ３の後方にはＣＣＤ（撮像素子）３が配設されている。ＣＣＤ３は、その撮像面３ａが上記光学系の光軸Ｏに対して直交する結像面に一致するように配置されており、デジタルカメラ１に内蔵された手振れ補正装置５に固定されている。
【００１８】
手振れ補正装置５は、図２から図１０に示すように、以下のような構造となっている。
図２に示すように、後方から視たときに方形をなし、その中央部に正方形の収容孔１０ａが穿設された固定支持基板１０は、図示を省略した固定手段によりデジタルカメラ１のボディ内に、光軸Ｏに対して直交し、かつ、光軸Ｏが収容孔１０ａの中心に位置するように固定されている。固定支持基板１０には、収容孔１０ａの下方に位置する左右一対のＸ方向長孔（Ｘ方向案内手段）１０ｂ、１０ｃが穿設されている。このＸ方向長孔１０ｂ、１０ｃはＸ方向（図２、及び図７から図１０に矢線Ｘで示した方向。これらの図の左右方向）に長く、かつ、Ｘ方向と平行な直線上に並んでいる。
【００１９】
後方から視たときに方形をなす、固定支持基板１０より小寸の移動板（Ｘ方向移動部材）２０の中央部には、収容孔１０ａよりＸ方向に長くＹ方向（図２、及び図７から図１０に矢線Ｙで示した方向。これらの図の上下方向）の寸法が等しい収容孔２０ａが穿設されており、その前面の収容孔２０ａの下方には、Ｘ方向に並ぶ一対の光軸Ｏと平行なＸ用係合ピン（Ｘ用係合突起）（Ｘ方向案内手段）２０ｂ、２０ｃが突設されている。これらＸ用係合ピン２０ｂ、２０ｃはＸ方向と平行な直線状に並んでおり、両Ｘ用係合ピン２０ｂ、２０ｃは左右のＸ方向長孔１０ｂ、１０ｃに、それぞれＸ方向にのみ移動可能として係合しており、移動板２０の前面は固定支持基板１０の後面に当接している。さらに、移動板２０の後面には、収容孔２０ａの左方（図６、図７、図８を基準とする。以下同様）に位置する、上下一対のＹ用係合ピン（Ｙ用係合突起）（Ｙ方向案内手段）２０ｄ、２０ｅが突設されている。これらＹ用係合ピン２０ｄ、２０ｅは光軸Ｏと平行であり、Ｘ方向と垂直な直線状に並んでいる。
【００２０】
カバー部材（Ｙ方向移動部材）３０は、前方に向かって膨出する膨出部３１と、膨出部３１の後端部から上下左右に延出する板部３２とを具備しており、膨出部３１の前面には正面視方形の採光孔３１ａが穿設されている。膨出部３１のＸ方向長、及びＹ方向長は収容孔２０ａより小さく、かつ、板部３２のＸ方向長は移動板２０とほぼ同一である。板部３２の左側部には、一対のＹ方向長孔（Ｙ方向案内手段）３０ａ、３０ｂが、Ｙ方向と平行な直線上に並べて穿設されている。
膨出部３１は両収容孔１０ａ、２０ａ内に、Ｘ用係合ピン２０ｂ、２０ｃとＸ方向長孔１０ｂ、１０ｃの隙間分だけＸ方向に、Ｙ用係合ピン２０ｄ、２０ｅとＹ方向長孔３０ａ、３０ｂの隙間分だけＹ方向に移動可能（膨出部３１が両収納孔１０ａ、２０ａに接触しない範囲で）として位置しており、上下のＹ方向長孔３０ａ、３０ｂには、上下のＹ用係合ピン２０ｄ、２０ｅがそれぞれＹ方向にのみ移動可能として係合し、板部３２の前面が移動板２０の後面に当接している。
【００２１】
板部３２の後面には、その前面にＣＣＤ３が固定されたベース板４０の前面が固着されており（図３参照）、正面から視たときに、採光孔３１ａを通してＣＣＤ３の撮像面３ａが完全に露出するようにしている。さらに、膨出部３１の内部空間には透光性材料からなるローパスフィルタ４１が、カバー部材３０の前部に当接する状態で配設されており、ＣＣＤ３の前面の撮像面３ａの周囲とローパスフィルタ４１の間には、撮像面３ａの周囲に接触する正面視方形環状の押さえ部材４２が設けられている。
【００２２】
カバー部材３０の板部３２の後面には、固定支持基板１０の後面から延出する複数の押さえ部材（不図示）が当接しており、この押さえ部材の働きにより、カバー部材３０が後方に移動するのを規制している。
【００２３】
図２及び図３に示すように、ベース板４０の後面には電気基板５０が固着されており、電気基板５０は固定支持基板１０と平行なＸＹ仮想平面Ｐ（図３参照）上に位置している。この電気基板５０には図示を省略した導線が多数形成されており、この導線にＣＣＤ３が電気的に接続されている。電気基板５０には２つの突出舌片５０ａ、５０ｂが形成されており、これらの突出舌片５０ａ、５０ｂの後面にはそれぞれ、電気基板５０と平行な平面状のＸ方向駆動用コイル（Ｘアクチュエータ）ＣＸとＹ方向駆動用コイル（Ｙアクチュエータ）ＣＹが、プリントにより形成されている。
図４に示すように、Ｘ方向駆動用コイルＣＸは、各辺が直線状をなす渦巻き状をなしており、右辺ＣＸ１と左辺ＣＸ２と上辺ＣＸ３と下辺ＣＸ４とからなっている。図５に示すように、Ｙ方向駆動用コイルＣＹも各辺が直線状をなす渦巻き状をなしており、右辺ＣＹ１と左辺ＣＹ２と上辺ＣＹ３と下辺ＣＹ４とからなっている。Ｘ方向駆動用コイルＣＸとＹ方向駆動用コイルＣＹは、便宜上電気線を数回巻いたものとして図示しているが、実際は数十回巻かれている。
Ｘ方向駆動用コイルＣＸとＹ方向駆動用コイルＣＹの両端はそれぞれ、電気基板５０の上記導線に接続されている。さらに、図２に示すように、後方から視たときに、Ｘ方向駆動用コイルＣＸの中心を通るＸ方向の直線であるＸ方向直線ＬＸはＣＣＤ３の中心を通り、Ｙ方向駆動用コイルＣＹの中心を通るＹ方向の直線であるＹ方向直線ＬＹもＣＣＤ３の中心を通る。さらに、Ｘ方向とＹ方向に移動可能な部材である移動板２０、カバー部材３０、ベース板４０、電気基板５０、Ｘ方向駆動用コイルＣＸ、及びＹ方向駆動用コイルＣＹ全体の重心Ｇが、ＣＣＤ３の中心と前後方向に重合している。
【００２４】
固定支持基板１０の後面の２カ所には金属等の軟磁性体からなる断面視コ字形のヨーク（Ｘアクチュエータ）ＹＸとヨーク（Ｙアクチュエータ）ＹＹが固着されており、各ヨークＹＸ、ＹＹの内面には磁石（Ｘアクチュエータ）ＭＸと（Ｙアクチュエータ）ＭＹがそれぞれ設けられている。ヨークＹＸの磁石ＭＸは、Ｎ極とＳ極がＸ方向に並んでおり、ヨークＹＹの磁石ＭＹは、Ｎ極とＳ極がＹ方向に並んでいる。
図３に示すように、ヨークＹＹの先端部は磁石ＭＹと対向しており、この部分が磁石ＭＹと磁気回路を形成している。
同様に、ヨークＹＸの先端部は磁石ＭＸと磁気回路を形成している。
そして、図２及び図３に示すように、電気基板５０の各突出舌片５０ａ、５０ｂは、ヨークＹＸ、ＹＹの内部にそれぞれ位置している。
【００２５】
図２に示すように、デジタルカメラ１内には、バッテリＢと、デジタルカメラ１の振動を検出する振動検出センサＳと、振動検出センサＳが検出した振動情報に基づいて、バッテリＢで発生した電力を、両コイルＣＸ、ＣＹに、その方向と大きさを変えながら流す制御回路（制御手段）Ｃとが設けられている。バッテリＢと振動検出センサＳはともに制御回路Ｃに電気的に接続されており、制御回路Ｃは電気基板５０の上記導線に電気的に接続されている。
以上説明した手振れ補正装置５の構成部材の内、バッテリＢと振動検出センサＳと制御回路Ｃを除いた構成部材によりステージ装置が構成されている。
【００２６】
次に、手振れ補正装置５の動作について説明する。
デジタルカメラ１によって撮影を行うと、各レンズＬ１〜Ｌ３を透過した光が、採光孔３１ａとローパスフィルタ４１を通ってＣＣＤ３の撮像面３ａに結像する。この際、デジタルカメラ１の手振れ補正スイッチ（不図示）をＯＮにして撮影を行なうと、デジタルカメラ１に手振れ（像振れ）が生じなければ、振動センサＳが振動を感知しないので、手振れ補正装置５は図２に示す非作動状態を維持する。一方、デジタルカメラ１に手振れが生じると、振動センサＳがデジタルカメラ１の振動を検知し、この振動情報が制御回路Ｃに送られる。すると、以下に説明するように、制御回路Ｃが、バッテリＢで発生した電流をＸ方向駆動用コイルＣＸとＹ方向駆動用コイルＣＹに、その大きさと方向を調整しながら流す。
【００２７】
図７と図８は、非作動状態と作動状態における固定支持基板１０と移動板２０のＸ方向とＹ方向の位置関係を説明するための図である（これらの図では、説明の便宜上、Ｙ用係合ピン２０ｅを省略している）。
非作動状態では図４に示すように、Ｘ方向駆動用コイルＣＸの右辺ＣＸ１と磁石ＭＸのＮ極、左辺ＣＸ２と磁石ＭＸのＳ極が前後方向に重合している。この状態で、例えば、Ｘ方向駆動用コイルＣＸに図４に矢線で示す方向の電流が流れると、右辺ＣＸ１と左辺ＣＸ２にはＸ方向右向きの直線的な力ＦＸが生じる。この力ＦＸはベース板４０を介して電気基板５０と一体となっているカバー部材３０に及び、さらに、Ｙ方向長孔３０ａ、３０ｂとＹ用係合ピン２０ｄ、２０ｅの係合関係によりカバー部材３０に対するＸ方向への相対移動が規制された移動板２０に及ぶ。非作動状態のとき固定支持基板１０と移動板２０は、収容孔１０ａの中心と収容孔２０ａの中心が前後方向に重合する図７に示す位置関係にあるが、力ＦＸを受けた移動板２０は、図８に示すように、そのＸ用係合ピン２０ｂ、２０ｃがＸ方向長孔１０ｂ、１０ｃに沿って、固定支持基板１０に対してＸ方向右側に相対移動する。この結果、ベース板４０とカバー部材３０を介して移動板２０とＸ方向に一体となっている電気基板５０が、固定支持基板１０に対して右側に相対移動する。なお、この際、上辺ＣＸ３と下辺ＣＸ４にも力が生じるが、これらの力は互いに打ち消し合うので、電気基板５０には力を及ぼさない。
【００２８】
Ｘ用係合ピン２０ｂ、２０ｃとＸ方向長孔１０ｂ、１０ｃの係合関係により、移動板２０（カバー部材３０、電気基板５０）は、右辺ＣＸ１がＮ極と、左辺ＣＸ２がＳ極と重合関係を維持する範囲内でＸ方向に移動可能である。そして、Ｘ方向駆動用コイルＣＸに図４の矢線と逆向きの電流を流すと、右辺ＣＸ１と左辺ＣＸ２にはＸ方向左向きの直線的な力が生じ、Ｘ方向長孔１０ｂ、１０ｃとＸ用係合ピン２０ｂ、２０ｃの係合関係に従って、電気基板５０は固定支持基板１０に対して左側に相対移動する。
このように制御回路ＣがＸ方向駆動用コイルＣＸへ流す電流の向きを調整することにより、移動板２０が電気基板５０と一緒に左右方向に移動する。
さらに、バッテリＢからＸ方向駆動用コイルＣＸへの給電を停止すると、その瞬間にＸ方向の動力が失われ、電気基板５０は停止する。
また、Ｘ方向駆動用コイルＣＸに流れる電流の大きさと生じる力は比例するので、バッテリＢからＸ方向駆動用コイルＣＸへ給電する電流を大きくすれば、Ｘ方向駆動用コイルＣＸに掛かる力は大きくなり、電流を小さくすればＸ方向駆動用コイルＣＸに掛かる力は小さくなる。
【００２９】
図９と図１０は、非作動状態及び作動状態における移動板２０とカバー部材３０のＸ方向とＹ方向の位置関係を説明するための図である（Ｘ用係合ピン２０ｂは、そのＸ方向位置及びＹ方向位置がＹ用係合ピン２０ｅと同じであるため隠れている）。
図５に示すように、非作動状態ではＹ方向駆動用コイルＣＹの上辺ＣＹ３と磁石ＭＹのＮ極、下辺ＣＸ４と磁石ＭＹのＳ極が前後方向に重合している。この状態で、例えば、Ｙ方向駆動用コイルＣＹに図５に矢線で示す方向の電流が流れると、上辺ＣＹ３と下辺ＣＹ４にはＹ方向上向きの直線的な力ＦＹが生じる。この力ＦＹはベース板４０を介して電気基板５０と一体となっているカバー部材３０に及ぶ。非作動状態のときカバー部材３０と移動板２０は図９に示す位置関係にあるが、力ＦＹを受けたカバー部材３０は、図１０に示すように、そのＹ方向長孔３０ａ、３０ｂがＹ用係合ピン２０ｄ、２０ｅに対してＹ方向上側に相対移動する。この結果、カバー部材３０と一体となっている電気基板５０が固定支持基板１０に対して上側に相対移動する。なお、この際、右辺ＣＹ１と左辺ＣＹ２にも力が生じるが、これらの力は互いに打ち消し合うので、電気基板５０には力を及ぼさない。
【００３０】
Ｙ用係合ピン２０ｄ、２０ｅとＹ方向長孔３０ａ、３０ｂの係合関係により、カバー部材３０（電気基板５０）は、上辺ＣＹ３がＮ極と、下辺ＣＹ４がＳ極と重合関係を維持する範囲内でＹ方向に移動可能である。そして、Ｙ方向駆動用コイルＣＸに図５の矢線と逆向きの電流を流すと、上辺ＣＹ３と下辺ＣＹ４にはＹ方向下向きの直線的な力が生じ、Ｙ方向長孔３０ａ、３０ｂとＹ用係合ピン２０ｄ、２０ｅの係合関係に従って、電気基板５０は固定支持基板１０に対して下側に相対移動する。
【００３１】
このように制御回路ＣがＹ方向駆動用コイルＣＹへ流す電流の向きを調整することにより、膨出部３１が収容孔２０ａ及び収容孔１０ａに当接しない範囲内で、電気基板５０が上下方向に移動する。
さらに、バッテリＢからＹ方向駆動用コイルＣＹへの給電を停止すると、その瞬間にＹ方向の動力が失われ、電気基板５０は停止する。
また、Ｙ方向駆動用コイルＣＹに流れる電流の大きさと生じる力は比例するので、バッテリＢからＹ方向駆動用コイルＣＹへ給電する電流を大きくすれば、Ｙ方向駆動用コイルＣＹに掛かる力は大きくなり、電流を小さくすればＹ方向駆動用コイルＣＹに掛かる力は小さくなる。
【００３２】
このように、電気基板５０のＸ方向とＹ方向への往復移動により、ベース板４０に固定されたＣＣＤ３のＸＹ方向位置が変化し、手振れ補正が行われる。
【００３３】
以上説明した本実施形態のステージ装置は、Ｘ方向移動部材である移動板２０を、そのＸ用係合ピン２０ｂ、２０ｃを固定支持基板１０のＸ方向長孔１０ｂ、１０ｃに係合することにより、固定支持基板１０にＸ方向にのみ相対移動可能として組み付けることができる。さらに、Ｙ方向移動部材であるカバー部材３０を、そのＹ方向長孔３０ａ、３０ｂを移動板２０のＹ用係合ピン２０ｄ、２０ｅに係合することにより、移動板２０にＹ方向にのみ相対移動可能として組み付けることが出来るので、組み立て作業が容易である。さらに、ステージ装置は、少ない部品から構成された極めて簡単な構造なので、製造コストを低く抑えることが可能である。
【００３４】
さらに、両Ｘ方向長孔１０ｂ、１０ｃとＸ用係合ピン２０ｂ、２０ｃをＸ方向と平行な直線上に並べて設けてあるので、この直線上に並べて設けない場合に比べて、Ｘ用係合ピン２０ｂ、２０ｃの移動精度が良い。
即ち、図１１に示すように、Ｘ用係合ピン２０ｃはＸ用係合ピン２０ｂを中心にして回転可能であるため、両Ｘ用係合ピン２０ｂ、２０ｃを上記直線上に並べない場合は並べた場合に比べて、Ｘ用係合ピン２０ｃとＸ方向長孔１０ｃとの回転方向Ｒ１の隙間Ｇ１が、並べた場合の回転方向Ｒ２の隙間Ｇ２に比べて大きくなる。従って、Ｘ用係合ピン２０ｃはＸ方向長孔１０ｃ内で回転し易く、その結果移動精度が低下する（上記直線上に並べた方が移動精度が良い）。このような問題はＸ用係合ピン２０ｃを中心に回転可能なＸ用係合ピン２０ｂについても同様に生じる。
さらに、両Ｙ方向長孔３０ａ、３０ｂと両Ｙ用係合ピン２０ｄ、２０ｅをＹ方向に並べて設けているので、これら両Ｙ用係合ピン２０ｄ、２０ｅもＹ方向に並べて設けない場合に比べて移動精度が良い。
【００３５】
また、Ｘ方向直線ＬＸとＹ方向直線ＬＹの交点がＸ方向及びＹ方向の可動部材である移動板２０、カバー部材３０、ベース板４０、電気基板５０、Ｘ方向駆動用コイルＣＸ、及びＹ方向駆動用コイルＣＹ全体の重心Ｇと前後方向に重合しているので、両コイルＣＸ、ＣＹに生じた力は電気基板５０に効率よく伝達される。このため、電気基板５０をＸ方向及びＹ方向に円滑に移動させられる。
【００３６】
なお、移動板２０にＸ方向長孔１０ｂ、１０ｃを穿設し、固定支持基板１０側にＸ用係合ピン２０ｂ、２０ｃを突設して実施することも可能である。さらに、Ｘ方向長孔を一つとし、Ｘ用係合ピンをＸ方向に長く（例えば、Ｘ方向に長い略長方形状。Ｘ方向長孔よりはＸ方向に短い）、Ｘ方向長孔に対して相対回転不能な一つの突起（Ｘ用係合突起）とし、この突起をＸ方向長孔にＸ方向にのみ移動可能として係合してもよい。
また、移動板２０にＹ方向長孔３０ａ、３０ｂを穿設し、カバー部材３０側にＹ用係合ピン２０ｄ、２０ｅを突設して実施することも可能である。さらに、Ｙ方向長孔を一つとし、Ｙ用係合ピンをＹ方向に長く（例えば、Ｙ方向に長い略長方形状。Ｙ方向長孔よりはＹ方向に短い）、Ｙ方向長孔に対して相対回転不能な一つの突起（Ｙ用係合突起）とし、この突起をＹ方向長孔にＹ方向にのみ移動可能として係合してもよい。
【００３７】
また、電気基板５０にＣＣＤ３を固定して、ＣＣＤ３をＸ方向及びＹ方向に移動させることにより手振れ補正を行っているが、例えば、ＣＣＤ３を固定支持基板１０の後方に配設し、電気基板５０に円形の取付孔（図示略）を穿設して、この取付孔に補正レンズ（不図示）を嵌合固定し、補正レンズを、レンズＬ１とレンズＬ２の間、またはレンズＬ２とレンズＬ３の間に配置させてもよい。このような構造として補正レンズをＸ方向とＹ方向に直進移動させても、手振れ補正を行うことが可能である。さらに、このような補正レンズを用いた手振れ補正装置は、ＣＣＤ３を省略することにより、銀塩カメラにも適用可能となる。
【００３８】
さらに、Ｘ方向直線ＬＸがＸ方向及びＹ方向の可動部材である移動板２０、カバー部材３０、ベース板４０、電気基板５０、Ｘ方向駆動用コイルＣＸ、及びＹ方向駆動用コイルＣＹ全体の重心Ｇと完全には重合せず、この重心Ｇ近傍と重合しており、また、Ｙ方向直線ＬＹが重心Ｇとは完全には重合せず、この重心Ｇ近傍と重合している場合であっても、両コイルＣＸ、ＣＹに生じた力を電気基板５０に効率よく伝達できる。
また、固定支持基板１０側に両コイルＣＸ、ＣＹを設けて、電気基板５０側に両ヨークＹＸ、ＹＹ（及び磁石ＭＸ、ＭＹ）を設けることも可能である。
【００３９】
さらに、Ｘ方向長孔１０ｂ、１０ｃとＸ用係合ピン２０ｂ、２０ｃを３個以上としたり、Ｙ方向長孔３０ａ、３０ｂとＹ用係合ピン２０ｄ、２０ｅを３個以上として実施してもよい。
また、上記コイルＣＸ、ＣＹ、磁石ＭＸ、ＭＹ、ヨークＹＸ、ＹＹからなる電磁式のアクチュエータではなく、他のタイプのアクチュエータ、例えばモータや圧電素子により、電気基板５０をＸ方向とＹ方向に移動させてもよい。
【００４０】
以上は、本発明のステージ装置を手振れ補正装置５に利用した実施形態であるが、本発明のステージ装置の用途は手振れ補正装置５に限定されず、電気基板を、該電気基板と平行なＸ方向とＹ方向に移動させる様々な装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態である手振れ補正装置を内蔵したデジタルカメラの縦断側面図である。
【図２】手振れ補正装置を、ヨークを破断して示す背面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】Ｘ方向用の駆動装置を模式的に示す拡大図である。
【図５】Ｙ方向用の駆動装置を模式的に示す拡大図である。
【図６】ステージ装置の分解斜視図である。
【図７】非作動状態における固定支持基板と移動板の位置関係を示す背面図である。
【図８】同じく作動状態における固定支持基板と移動板の位置関係を示す背面図である。
【図９】非作動状態における移動板とカバー部材の位置関係を示す背面図である。
【図１０】作動状態における移動板とカバー部材の位置関係を示す背面図である。
【図１１】２つのＸ用係合ピンと２つのＸ方向長孔をＸ方向の直線上に並べて設けた効果を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００４２】
１      デジタルカメラ（カメラ）
３      ＣＣＤ（撮像素子）
３ａ    撮像面
５      手振れ補正装置
１０    固定支持基板
１０ａ  収容孔
１０ｂ  １０ｃ  Ｘ方向長孔（Ｘ方向案内手段）
２０    移動板（Ｘ方向移動部材）
２０ａ  収容孔
２０ｂ  ２０ｃ  Ｘ用係合ピン（Ｘ用係合突起）（Ｘ方向案内手段）
２０ｄ  ２０ｅ  Ｙ用係合ピン（Ｙ用係合突起）（Ｙ方向案内手段）
３０    カバー部材（Ｙ方向移動部材）
３０ａ  ３０ｂ  Ｙ方向長孔（Ｙ方向案内手段）
３１    膨出部
３１ａ  採光孔
３２    板部
４０    ベース板
４１    ローパスフィルタ
４２    押さえ部材
５０    電気基板
５０ａ  ５０ｂ  突出舌片
Ｂ      バッテリ
Ｂ１  Ｂ２  Ｂ３  Ｂ４  磁力線（磁束）
Ｃ      制御手段（制御回路）
ＣＸ    Ｘ方向駆動用コイル（Ｘアクチュエータ）
ＣＹ    Ｙ方向駆動用コイル（Ｙアクチュエータ）
Ｇ      電気基板の重心
ＬＸ    Ｘ方向直線
ＬＹ    Ｙ方向直線
ＭＸ    磁石（Ｘアクチュエータ）
ＭＹ    磁石（Ｙアクチュエータ）
Ｏ      光軸
Ｐ      ＸＹ仮想平面
Ｓ      振動検出センサ
Ｘ      Ｘ方向
Ｙ      Ｙ方向
ＹＸ    ヨーク（Ｘアクチュエータ）
ＹＹ    ヨーク（Ｙアクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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