(57)【要約】【課題】  重量の大きい搬送物を取り扱うような場合であっても、小さい出力で搬送物の移載を実施できるようにする。【解決手段】  搬送コンベヤ７が設けられ、搬送物Ｈを搬送経路の移載箇所で載置自在な支持台４が設けられ、搬送コンベヤ７の搬送面位置より下方に支持台４が位置する待機状態と、搬送面位置より上方に支持台４が位置する移載状態とに切替自在な移載切替手段９が設けられて、移載箇所で搬送物Ｈを待機状態から移載状態への切替により支持台４にて載置支持するように構成され、移載状態において支持台４で載置支持されている搬送物Ｈをその下方から持ち上げて移載対象部へ搬送する移載装置が設けられている物品搬送装置において、移載切替手段９は、搬送コンベヤ７を上下移動自在に支持するコンベヤ支持機構と、搬送コンベヤ７を昇降駆動操作自在な昇降駆動機構１０とを備えて構成してある。【選択図】        図２
2005280878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を載置した状態で搬送自在な搬送コンベヤが設けられ、前記搬送物を前記搬送コンベヤの搬送経路における移載箇所で載置支持自在な支持台が設けられ、前記搬送コンベヤの搬送面位置より下方に前記支持台が位置する待機状態と、前記搬送面位置より上方に前記支持台が位置する移載状態とに切替自在な移載切替手段が設けられて、前記移載箇所で前記搬送コンベヤにて載置されている搬送物を前記待機状態から前記移載状態への切替により前記支持台にて載置支持するように構成され、前記移載状態において前記支持台で載置支持されている前記搬送物をその下方から持ち上げて移載対象部へ搬送する移載装置が設けられている物品搬送装置であって、
前記移載切替手段は、前記搬送コンベヤを上下移動自在に支持するコンベヤ支持機構と、前記搬送コンベヤを昇降駆動操作自在な昇降駆動機構とを備えて構成してある物品搬送装置。
【請求項２】
前記昇降駆動機構は、カム式昇降駆動機構である請求項１に記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動倉庫への入庫部に設置されてスタッカークレーンとの間で搬送物を受け渡すことが可能な物品搬送装置に関し、更に詳しくは、搬送物を載置した状態で搬送自在な搬送コンベヤが設けられ、前記搬送物を前記搬送コンベヤの搬送経路における移載箇所で載置支持自在な支持台が設けられ、前記搬送コンベヤの搬送面位置より下方に前記支持台が位置する待機状態と、前記搬送面位置より上方に前記支持台が位置する移載状態とに切替自在な移載切替手段が設けられて、前記移載箇所で前記搬送コンベヤにて載置されている搬送物を前記待機状態から前記移載状態への切替により前記支持台にて載置支持するように構成され、前記移載状態において前記支持台で載置支持されている前記搬送物をその下方から持ち上げて移載対象部へ搬送する移載装置が設けられている物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の物品搬送装置としては、図４に示すように、搬送コンベヤ７０の下流部分に位置する移載箇所に上下移動自在な状態に支持台４が設けられ、前記支持台４を昇降駆動させることで前記待機状態と移載状態とに切り替える移載切替手段に相当する昇降駆動装置１１が設けられたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
そして、この物品搬送装置は、搬送コンベヤ７０による搬送物Ｈの搬送時には、前記昇降駆動装置１１を下降させて前記待機状態としておき、搬送物Ｈが移載箇所まで達すると、搬送コンベヤ７０を停止させて前記昇降駆動装置１１を上昇駆動させ、支持台４で搬送物Ｈを支持した状態で持ち上げて前記移載状態に切り替える。後は、搬送物Ｈの下方に、スタッカークレーン等の移載装置のフォーク２ａを挿入して持ち上げて移載対象部（例えば、立体倉庫の物品収納棚等）へ搬送するといった使用形態が一例として挙げられる。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−５３３２７号公報（段落番号〔００２９〕、図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の物品搬送装置によれば、移載切替手段を、前記待機状態から支持台を持ち上げて移載状態に切り替える昇降駆動機構によって構成してあるから、重量の大きい搬送物を取り扱うような場合には、前記昇降駆動装置も大出力が必要となり、装置コストや運転コストが高くなると言った経済的な問題点があった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、重量の大きい搬送物を取り扱うような場合であっても、小さい出力で搬送物の移載を実施し易い物品搬送装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴構成は、搬送物を載置した状態で搬送自在な搬送コンベヤが設けられ、前記搬送物を前記搬送コンベヤの搬送経路における移載箇所で載置支持自在な支持台が設けられ、前記搬送コンベヤの搬送面位置より下方に前記支持台が位置する待機状態と、前記搬送面位置より上方に前記支持台が位置する移載状態とに切替自在な移載切替手段が設けられて、前記移載箇所で前記搬送コンベヤにて載置されている搬送物を前記待機状態から前記移載状態への切替により前記支持台にて載置支持するように構成され、前記移載状態において前記支持台で載置支持されている前記搬送物をその下方から持ち上げて移載対象部へ搬送する移載装置が設けられている物品搬送装置において、前記移載切替手段は、前記搬送コンベヤを上下移動自在に支持するコンベヤ支持機構と、前記搬送コンベヤを昇降駆動操作自在な昇降駆動機構とを備えて構成してあるところにある。
【０００７】
この種の物品搬送装置においては、搬送コンベヤから支持台への搬送物の受け継ぎは、搬送コンベヤ上で前記移載箇所にある搬送物を、前記待機状態（搬送コンベヤより下方に支持台が位置している状態）の支持台が、搬送コンベヤより上方に位置するように相対位置変化することで行われるものであるが、本発明の第１の特徴構成によれば、その搬送物の受け継ぎを、従来のように、支持台を上昇駆動させるのではなく、搬送コンベヤを下降駆動させることで実現することが可能となる。
同じ重量物を、上昇駆動させる場合より下降駆動させる場合の方が駆動エネルギーが少なくてすむから、本発明によれば、搬送コンベヤから支持台への搬送物の受け継ぎを小さい装置出力で実施し易くなる。その結果、小出力の昇降駆動機構を使用することが可能となり、装置コストの低減を叶えることができる。
更には、搬送コンベヤの下降駆動工程のなかで搬送物の重量が搬送コンベヤに作用しているのは、支持台に受け継ぐまでの初期の段階だけで、後の工程においては、搬送コンベヤの自重のみが作用した状態で下降できればよいわけであるから、より小出力での駆動が可能となり、運転コストの低減をも叶えることができる。
従って、物品搬送に伴う経済性の向上を図ることが可能となる。
また、小出力の昇降駆動機構を採用できるに伴って、装置の省スペース化を図ることも可能となる。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成は、前記昇降駆動機構は、カム式昇降駆動機構であるところにある。
【０００９】
本発明の第２の特徴構成によれば、本発明の第１の特徴構成による上述の作用効果を叶えることができるのに加えて、より小さな駆動力で昇降駆動機構を駆動させることが可能となり、更に、運転コストの低減化を図ることが可能となる。
また、カム式昇降駆動機構そのものの構造が簡単であるから、装置メンテナンス等もより簡単且つ確実に実施し易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の物品搬送装置についての実施の形態を、図面に基づいて以下に説明する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した部分は、同一又は相当の部分を示している。
【００１１】
この物品搬送装置は、図１に示すような自動倉庫などに使用されるもので、この自動倉庫は、搬送物（各種の物品ＡをパレットＰ上に載置した状態のもの）Ｈを収納保管するための保管棚（移載対象部に相当）１を備えている。
この保管棚１は、パレットＰを載置保持する収納部を上下方向と横方向とに複数個ずつ並べた構造で、相対向する一対を一組として複数組配設されている。
各組の相対向する保管棚１の間には、上下方向に昇降可能な昇降台やフォーク２ａなどを備えたスタッカークレーン（移載装置に相当）２がレール３に沿って移動可能に設けられ、このスタッカークレーン２によって、保管棚１の入庫側に設けられた搬入用支持台４ａ上の前記搬送物Ｈを保管棚１の収納部に搬入したり、収納部の搬送物Ｈを保管棚１の出庫側に設けられた搬出用支持台４ｂ上にまで搬出するように構成されている。
【００１２】
各組の保管棚１の入庫側の前部にわたっては、チェンコンベヤで構成された搬入コンベヤ（本発明に係わる搬送コンベヤに相当）７が設けられている一方、保管棚１の出向側の前部にわたっても、同じくチェンコンベヤで構成された搬出コンベヤ８が設けられている。
尚、前記搬入コンベヤ７への搬送物Ｈを受け渡したり、搬出コンベヤ８から搬送物を受け取ったりするのは、図には示さないが、例えば、フォークリフトや、他のコンベヤ装置等によって実施することができる。
【００１３】
前記搬入コンベヤ７、搬出コンベヤ８は、図２、図３に示すように、左右一対のフレーム１４と、そのフレーム１４に回転駆動可能に保持された左右一対のチェン１５などから構成されるチェンコンベヤであり、前記搬入コンベヤ７と搬出コンベヤ８とは、互いに平行に配設され、搬送方向つまりチェン１５の回転方向が異なるように構成されている。
そして、搬入コンベヤ７の搬送方向の終端部に前記搬入用支持台４ａが、搬出コンベヤ８の搬送方向の始端部に前記搬出用支持台４ｂが、それぞれ配設されている。これら両支持台４が設置されている位置において、搬入コンベヤ７から搬入用支持台４ａ、又は、搬出用支持台４ｂから搬出コンベヤ８へ搬送物Ｈが受け渡される。これらそれぞれの位置を、搬送経路中での移載箇所と言う。
【００１４】
支持台４とそれぞれのコンベヤ７，８間には、コンベヤの搬送面７ａ，８ａ位置より下方に前記支持台４ａ，４ｂが位置する待機状態（図２（イ）、図３（ハ）参照）と、前記搬送面７ａ，８ａ位置より上方に前記支持台４ａ，４ｂが位置する移載状態（図２（ロ）、図３（イ、ロ）参照）とに切替自在な移載切替手段９が設けられている。
前記待機状態においては、前記コンベヤの左右チェン１５間でチェン１５上面位置より下方に支持台４が位置しており、チェン搬送面上に搬送物Ｈが載置された状態で、搬送や受け渡しを行うことができる状態である。
一方、前記移載状態においては、支持台４ａ，４ｂが、左右チェン１５上面位置より高い相対位置となっており、支持台４ａ，４ｂ上に搬送物Ｈが載置され、搬送物Ｈの下方に、スタッカークレーン２のフォーク２ａが位置できる状態で、スタッカークレーン２との受け渡しができる状態である。
【００１５】
前記移載切替手段９は、入庫側と出庫側とでは、その機構が異なる。
入庫側の移載切替手段９Ａは、前記搬入コンベヤ７を上下移動自在に支持するコンベヤ支持機構と、前記搬入コンベヤ７を昇降駆動操作自在なカム式昇降駆動機構１０とを備えて構成してある一方、出庫側の移載切替手段９Ｂは、搬出用支持台４ｂを昇降駆動操作自在な昇降駆動装置１１によって構成してある。
即ち、入庫側においては、搬入コンベヤ７で前記移載箇所まで搬送物Ｈを搬送した状態で、前記カム式昇降駆動機構１０を作動させて搬入コンベヤ７を下げることで、搬入用支持台４ａ上に搬送物Ｈを移載するものである。従って、搬入コンベヤ７から支持台４ａへの移載作業に関しては、前記カム式昇降駆動機構１０によって搬送物Ｈを持ち上げることがないから、仮に搬送物Ｈが重量物であったにしても、大出力の駆動源を備えなくても実施できる。
出庫側においては、スタッカークレーン２によって搬出用支持台４ｂ上に搬送物Ｈが載置された状態から、昇降駆動装置１１を下降させることで搬出コンベヤ８上に搬送物Ｈを移載するものである。この場合も、昇降駆動装置１１によって搬送物Ｈを持ち上げることがないから、仮に搬送物Ｈが重量物であったにしても、大出力の駆動源を備えなくても実施できる。
【００１６】
前記搬入コンベヤ７は、例えば、図２に示すように、一端側をピン支持すると共に、中間部を偏芯カム（カム式昇降駆動機構１０の一例）１２によって載置支持されるコンベヤ支持機構を採用することができる。偏芯カム１２は、左右フレーム１４の下面に当接していて、モータ駆動により偏芯カム１２を正逆転することで搬入コンベヤ７全体を一端側のピン支持軸芯周りに上下揺動させて、前記待機状態と移載状態とに切替可能に構成されている。尚、搬入用支持台４ａは、コンベヤ搬送方向に間隔をあけて並設した一対の支持部１６と、その支持部１６を一定の高さに保つ台フレーム１７とで構成してあり、前記待機状態では、揺動範囲上端に位置した搬入コンベヤ７の搬送面７ａより若干下方に支持部１６が位置するように形成してある。
一方、前記搬出コンベヤ８に関しては、図３に示すように、高さは固定されたままで、高さ変更を行う機構は備えていない。尚、搬出用支持台４ｂは、コンベヤ搬送方向に間隔をあけて並設した一対の支持部１６と、その支持部１６を支持しながらモータ駆動によって高さ変更自在な台フレーム（昇降駆動装置１１の一例）１８とで構成してある。そして、前記移載状態では、台フレーム１８をモータ駆動で昇降範囲上端に位置させることができ、一方、前記待機状態では、モータ駆動で昇降範囲下端に位置させることができる。
【００１７】
次に、本実施形態の物品搬送装置による搬送物の出入庫について手順を説明する。
（搬入手順）
［１］  偏芯カム１２の駆動によって搬入コンベヤ７を前記移載状態に上昇させたままチェン１５上に搬送物Ｈを受け入れて、チェン駆動によって搬送物Ｈを移載位置まで搬送する（図２（イ）参照）。
［２］  偏芯カム１２を駆動させて、搬入コンベヤ７を下降させることで、搬送物Ｈを搬入用支持台４ａ上に受け継ぐ（図２（ロ）参照）。
［３］  スタッカークレーン２のフォーク２ａを搬送物Ｈの下方に進入させて持ち上げ、スタッカークレーン２の操作で保管棚１へ移動して該当する収納部に搬送物Ｈを載置保持させる。
（搬出手順）
［４］  搬出用保持台４ｂを昇降駆動装置１１によって前記移載状態に上昇させておくと共に、保持棚１に収納されている搬送物Ｈをスタッカークレーン２のフォーク２ａ上に載置して搬出用保持台４ｂ上に移す（図３（イ）参照）。
［５］  前記昇降駆動装置１１を下降駆動させて前記待機状態にすることで、搬出コンベヤ８上に搬送物Ｈを受け渡す（図３（ロ）参照）。
［６］  搬出コンベヤ８のチェン駆動で搬送物Ｈを移動させて、他の機構に受け渡す（図３（ハ）参照）。
【００１８】
本実施形態の物品搬送装置によれば、支持台４とコンベヤとの間の搬送物Ｈの受け継ぎにおいて、搬送物を持ち上げるのではなく、入庫側においては、搬入コンベヤを下降させ、出庫側では支持台４ｂを下降させることで実現でき、小さい装置出力で実施し易くなる。その結果、装置コストの低減、運転コストの低減等、物品搬送に伴う経済性の向上を図ることが可能となる。
【００１９】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００２０】
〈１〉  搬送コンベヤ７を昇降駆動操作自在な昇降駆動機構１０は、先の実施形態で説明した偏芯カムを備えた構成に限るものではなく、例えば、伸縮駆動シリンダ（油圧やエヤー駆動等）や、雄ネジ部材と雌ネジ部材とを組み合わせたネジ送り機構によるもの等であってもよく、それらを総称して昇降駆動機構と言う。
また、搬送コンベヤ７のコンベヤ支持機構は、先の実施形態で説明した一端側のピン支持と、偏芯カムによる支持との組み合わせによる上下揺動状態に支持するものに限らず、例えば、搬送コンベヤ７全体を、横姿勢を維持したまま上下に移動できるように支持するものであってもよい。
【００２１】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】物品搬送装置の配置図
【図２】入庫状況を示す側面視説明図
【図３】出庫状況を示す側面視説明図
【図４】従来の物品搬送装置を示す側面視説明図
【符号の説明】
【００２３】
２      スタッカークレーン（移載装置に相当）
４      支持台
７      搬入コンベヤ（本発明に係わる搬送コンベヤに相当）
９      移載切替手段
１０    昇降駆動機構
Ｈ      搬送物
【図１】
2005280878.tif 000003
【図２】
2005280878.tif 000004
【図３】
2005280878.tif 000005
【図４】
2005280878.tif 000006