(57)【要約】【課題】シリンダブロックの回転時におけるシリンダの入口部周縁と、ピストン部材のロッド部との接触面圧を低下させることができる斜軸式液圧回転機の提供。【解決手段】円錐状のロッド部７ｂと、このロッド部７ｂと一体に形成されるピストン部７ｃとを有するピストン部材７を備え、このピストン部材７のピストン部７ｃとロッド部７ｂとが、シリンダブロック５のシリンダ５ｂの内壁に接触することによりピストン部材７からシリンダブロック５に回転力Ｆを伝えて、このシリンダブロック５を回転駆動するものにおいて、シリンダブロック５のシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１と、この入口部周縁５ｂ１に対向するシリンダブロック５の外周縁５ｅとの間に、シリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１に沿って延設される薄肉部５ｄを形成する溝部５ｃを設けた。【選択図】図２
2005337164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に複数のシリンダが形成され回転可能なシリンダブロックと、このシリンダブロックの上記シリンダのそれぞれに摺動自在に挿入されるピストン部材とを備え、
これらのピストン部材のそれぞれは、円錐状のロッド部と、このロッド部に一体に形成され、上記シリンダブロックの上記シリンダに対し摺動自在に配置されるピストン部とを有し、
上記ピストン部材の上記ピストン部と上記ロッド部とが、上記シリンダブロックの上記シリンダの内壁に接触することにより上記ピストン部材から上記シリンダブロックに回転力が伝えられて、このシリンダブロックが回転駆動する斜軸式液圧回転機において、
上記シリンダブロックの上記シリンダの入口部周縁と、この入口部周縁に対向する上記シリンダブロックの外周縁との間に、上記シリンダの上記入口部周縁に沿って延設される薄肉部を形成する溝部を備えたことを特徴とする斜軸式液圧回転機。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記薄肉部が、回転力を伝える上記ピストン部材が上記シリンダに接触する接触領域を含むと共に、
この薄肉部の長さ寸法を、上記接触領域の長さ寸法と、上記接触領域の前後の所定長さ寸法とを加えた長さ寸法に設定したことを特徴とする斜軸式液圧回転機。
【請求項３】
上記請求１記載の発明において、
上記溝部を、上記複数のシリンダのそれぞれに対応させて個別に、しかも互いに同一形状に設け、
これらの複数の溝部を、上記シリンダブロックの回転軸心を中心として、上記複数のシリンダと同心円に配置したことを特徴とする斜軸式液圧回転機。
【請求項４】
上記請求１記載の発明において、
上記薄肉部の厚さが、上記シリンダの上記入口部周縁に沿って一定の厚さとなるように、上記溝部を形成したことを特徴とする斜軸式液圧回転機。
【請求項５】
上記請求１記載の発明において、
上記溝部は、上記シリンダの上記入口部周縁に対向する位置に、上記薄肉部を形成する円弧状の周縁部を有することを特徴とする斜軸式液圧回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械や一般機械に備えられ、定容量型あるいは可変容量型の斜軸式アキシャルポンプ・モータを構成する斜軸式液圧回転機に係り、特に、ピストンのそれぞれが円錐状のロッド部と、このロッド部に一体に設けられるピストン部とを有する斜軸式液圧回転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、駆動軸すなわち回転軸と、この回転軸に取り付けられた駆動円板すなわちドライブディスクと、周方向に複数のシリンダが形成され回転可能なシリンダドラム、すなわちシリンダブロックと、このシリンダブロックのシリンダのそれぞれに摺動自在に挿入され、上述のドライブディスクに揺動可能に連結される複数のピストン部材とを備えている。
【０００３】
ピストン部材のそれぞれは、円錐部すなわち円錐状のロッド部と、このロッド部に一体的に設けられ、シリンダブロックのシリンダに対し摺動可能に配置される球面部、すなわちピストン部を有している。この従来技術は、ピストン部材のピストン部とロッド部とがシリンダの内壁に接触することによりピストン部材からシリンダブロックに回転力を伝えて、このシリンダブロックを回転駆動するようになっている。
【０００４】
ところで昨今、ホイールローダ等に備えられる斜軸式液圧回転機、例えば斜軸式アキシャルモータを、ホイールローダの高速走行を実施する高速回転の実現のために小型にしたいという要望がある。
【０００５】
このような要望に対して上述した従来技術は、ピストン部材が、円錐状のロッド部と、シリンダ内を摺動するピストン部とを一体化させた構成であるので、このピストン部材及びシリンダブロックの長さ寸法を短く設定でき、全体の小型化を実現させることができる。
【特許文献１】特公昭５９−５７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来技術は、全体の小型化を実現できるものの現実には以下に述べるような問題がある。
【０００７】
すなわち、高速回転を実施させるためにピストン部材からシリンダブロックに回転力が伝えられる際に、ピストン部材は、そのロッド部がシリンダのディスクドライブ側に位置する入口部周縁に強く押し当てられながら摺動する。したがって、この回転力の伝達に際し、シリンダの入口部周縁とピストン部材のロッド部との間に大きな接触荷重が発生する。また、シリンダの径に比べて、ピストン部材の円錐状のロッド部の接触径が小さいことから、ピストン部材のロッド部の外周面とシリンダの内周面との接触形態は、点接触のような形態を形成する。
【０００８】
これらのことから従来技術にあっては、高速回転に際し、シリンダの入口部周縁に対してピストン部材のロッド部が高面圧、高速で摺動することになり、これによって焼付き、及び焼付きに伴うピストン部材、シリンダブロックの損傷を起こす懸念がある。すなわち、上述した従来技術は、高速回転に対する信頼性の点で必ずしも十分なものとは言えなかった。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、シリンダブロックの回転時におけるシリンダの入口部周縁と、ピストン部材のロッド部との接触面圧を低下させることができる斜軸式液圧回転機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、周方向に複数のシリンダが形成され回転可能なシリンダブロックと、このシリンダブロックの上記シリンダのそれぞれに摺動自在に挿入されるピストン部材とを備え、これらのピストン部材のそれぞれは、円錐状のロッド部と、このロッド部に一体に形成され、上記シリンダブロックの上記シリンダに対し摺動自在に配置されるピストン部とを有し、上記ピストン部材の上記ピストン部と上記ロッド部とが、上記シリンダブロックの上記シリンダの内壁に接触することにより上記ピストン部材から上記シリンダブロックに回転力が伝えられて、このシリンダブロックが回転駆動する斜軸式液圧回転機において、上記シリンダブロックの上記シリンダの入口部周縁と、この入口部周縁に対向する上記シリンダブロックの外周縁との間に、上記シリンダの上記入口部周縁に沿って延設される薄肉部を形成する溝部を備えたことを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、ピストン部材からシリンダブロックに回転力が伝えられる際に、ピストン部材のロッド部とシリンダの入口部周縁との間の接触荷重が大きくなったときには、溝部によって形成された薄肉部が弾性変形し、ピストン部材のロッド部の外周面とシリンダの内周面との接触形態を、点接触に近い形態から面接触の形態へと、すなわち接触面積が小さい形態から接触面積が大きくなる形態へと、変化させることができる。これによりシリンダブロックの回転時におけるシリンダの入口部周縁とピストン部材のロッド部との接触面圧を低下させることができ、耐焼付き性を向上させることができる。
【００１２】
また本発明は、上記発明において、上記薄肉部が、回転力を伝える上記ピストン部材が上記シリンダに接触する接触領域を含むと共に、この薄肉部の長さ寸法を、上記接触領域の長さ寸法と、上記接触領域の前後の所定長さ寸法とを加えた長さ寸法に設定したことを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、薄肉部が、シリンダブロックへの回転力の伝達開始位置と伝達終了位置との間に位置するピストン部材の接触領域を含むと共に、薄肉部の長さ寸法を、上述の接触領域の長さ寸法よりも長く設定してあることから、ピストン部材のロッド部がシリンダの入口部周縁に接触している間、確実に薄肉部を弾性変形させることができる。
【００１４】
また本発明は、上記発明において、上記溝部を、上記複数のシリンダのそれぞれに対応させて個別に、しかも互いに同一形状に設け、これらの複数の溝部を、上記シリンダブロックの回転軸心を中心として、上記複数のシリンダと同心円に配置したことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、複数のシリンダの入口部周縁付近に形成される薄肉部のそれぞれを同等の形状に形成することができる。
【００１６】
また本発明は、上記発明において、上記薄肉部の厚さが、上記シリンダの上記入口部周縁に沿って一定の厚さとなるように、上記溝部を形成したことを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明は、ピストン部材のロッド部がシリンダの入口部周縁に接触してから、接触が終了するまでの間、ピストン部材からシリンダブロックに伝えられる回転力作用方向の変化に拘わらず、ロッド部の外周面とシリンダの内周面との接触面積を一定にすることができる。これにより、回転力作用方向の変化に拘わらず接触面圧を一定に保つことができる。
【００１８】
また本発明は、上記発明において、上記溝部は、上記シリンダの上記入口部周縁に対向する位置に、上記薄肉部を形成する円弧状の周縁部を有することを特徴としている。
【００１９】
このように構成した本発明は、溝部の形状を単純化でき、これにより溝部の製作すなわち薄肉部の形成が容易になる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、シリンダブロックの回転時におけるシリンダの入口部周縁と、ピストン部材のロッド部との接触面圧を低下させることができ、これにより従来技術に比べて耐焼付き性を向上させることができる。これに伴い、高速回転に対する信頼性を確保することができ、実用性に富む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下，本発明に係る斜軸式液圧回転機を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明に係る斜軸式液圧回転機の一実施形態を示す縦断面図、図２は本実施形態に備えられるシリンダブロックのドライブディスク側に位置する端面を示す図、図３は図２のＡ−Ａ断面図、図４は本実施形態に備えられるピストン部材を示す断面図である。
【００２３】
図１に示すように本実施形態は、例えば固定容量型の斜軸式アキシャルモータに適用させたものであり、外殻を形成するケーシング１内に回転軸２とシリンダブロック５とを収納させてある。回転軸２の端部には、中央部分に１つの第１凹球部３ａを有し、周方向に複数、例えば７つの第２凹球部３ｂを有するドライブディスク３を取り付けてある。シリンダブロック５はケーシング１の内部に固定した弁板４に摺接するように配置してあり、中央部にセンタシャフト６が挿入される軸孔５ａを有し、周方向に複数、例えば７本のピストン部材７のそれぞれが摺動可能に挿入される７つのシリンダ５ｂを有する。ドライブディスク３側に位置するセンタシャフト６の端部には、ドライブディスク３の第１凹球部３ａに揺動可能に連結される球状ヘッド部６ａを形成してある。同様に、ドライブディスク３側に位置するピストン部材７のそれぞれの端部には、ドライブディスク３の第２凹球部３ｂの対応するものにそれぞれ揺動可能に連結される球状ヘッド部７ａを形成してある。
【００２４】
図４に示すように、ピストン部材７は、上述した球状ヘッド部７ａの他に、円錐状に形成したロッド部７ｂと、周側面が球面に形成されると共にロッド部７ｂと一体に形成されるピストン部７ｃとを有している。ピストン部７ｃの前後部分には、ピストンリング８，９を装着させてある。
【００２５】
本実施形態は特に、図２，３に示すように、シリンダブロック５の７つのシリンダ５ｂのそれぞれの入口部周縁５ｂ１と、これらの入口部周縁５ｂ１に対向するシリンダブロック５の外周縁５ｅとの間に、シリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１に沿って延設される薄肉部５ｄを形成する溝部５ｃを備えている。
【００２６】
上述の溝部５ｃは、１つのシリンダ５ｂに対して例えば２つ設けてある。その２つの溝部５ｃのうちの一方によって形成される薄肉部５ｄは、シリンダブロック５の所定の一方向の回転に関係させて設けたものであり、他方の溝部５ｃによって形成される薄肉部５ｄは、シリンダブロック５の上述の所定の一方向とは逆方向の回転に関係させて設けたものである。
【００２７】
上述の溝部５ｃのそれぞれは、例えば互いに同一形状に形成してあり、シリンダブロック５の回転軸心Ｏ１を中心として、７つのシリンダ５ｂと同心円に配置してある。
【００２８】
上述の溝部５ｃによって形成される薄肉部５ｄは、図２に示すように、回転力Ｆ（Ｆ１，Ｆ３）を伝えるためにピストン部材７がシリンダブロック５のシリンダ５ｂに接触する後述の接触領域Ｓを含むと共に、この薄肉部５ｄの長さ寸法を、接触領域Ｓの長さ寸法と、接触領域Ｓの前後の所定長さ寸法を加えた長さ寸法Ｌ１に設定してある。また、長さ寸法Ｌ１の薄肉部５ｄのそれぞれの厚さが、例えばシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１に沿って一定の厚さとなるように、溝部５ｃのそれぞれを形成してある。
【００２９】
なお本実施形態は、高速回転の実施に好適なように、図１に示すように、回転軸２の軸心に対してシリンダブロック５の回転軸心Ｏ１をθ１（例えば５°）の比較的小さな傾転角で傾けた状態にシリンダブロック５を配置したものである。
【００３０】
図５は本実施形態の駆動時の状態を示す要部縦断面図、図６は本実施形態における回転力伝達開始時の状態を示す図、図７は本実施形態における回転力伝達途中の状態を示す図、図８は本実施形態における回転力伝達終了時の状態を示す図、図９は図６に示した回転力伝達開始時の状態と図８に示す回転力伝達終了時の状態を合わせて示した図である。
【００３１】
図５に示すように本実施形態は、ピストン部材７から回転力Ｆがシリンダブロック５に伝達されることにより、このシリンダブロック５が回転駆動するようになっている。
【００３２】
本実施形態におけるように、傾転角をθ１に設定し、ピストン部材７の数を７本にした場合には、シリンダブロック５が例えば図６の矢印１０方向に回転する際、シリンダブロック５が上死点Ｕから線Ｐ１に至るまでの角度α１回転したときに、該当する１本のピストン部材７のロッド部７ｂが、シリンダブロック５のシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１に接触し始め、ピストン部材７から回転力Ｆ１がシリンダブロック５に伝えられ始める。このときの回転力Ｆ１の作用方向は、該当するピストン部材７が挿入されるシリンダ５ｂの中心、すなわち線Ｐ１上に位置する中心Ｏ２を基点として、線Ｐ１となす角度がβ１となる方向である。
【００３３】
その後例えば図７に示すように、ピストン部材７ｂがシリンダブロック５のシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１に接触した状態に保持されたまま、シリンダブロック５が回転し続け、このシリンダブロック５が上死点Ｕから線Ｐ２に至るまでの角度であるα２（α２＞α１）まで回転したときには、そのときの回転力Ｆ２の作用方向は、シリンダ５ｂの中心Ｏ２を基点として線Ｐ２となす角度がβ２（β２＞β１）となる方向である。
【００３４】
さらに図８に示すように、シリンダブロック５が上死点Ｕから線Ｐ３に至るまでの角度α３（α３＞α２）回転すると、ピストン部材７のロッド部７ｂがシリンダブロック５のシリンダ５ｂと接触する状態が終了するに至る。すなわち、ピストン部材７によるシリンダブロック５への回転力Ｆの伝達が終了する。このときの回転力Ｆ３の作用方向は、シリンダ５ｂの中心Ｏ２を基点として、線Ｐ３となす角度がβ３（β３＞β２）となる方向である。
【００３５】
以上をまとめると、傾転角度をθ１に設定し、７本のピストン部材７を有する本実施形態は、シリンダブロック５のシリンダ５ｂに挿入される１本のピストン部材７が図９の上死点Ｕを基準にしてα１回転したとき、ピストン部材７のロッド部７ｂがシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１に接触し始めて、このピストン部材７からシリンダブロック５に回転力Ｆ１が伝えられ始める。また、該当するピストン部材７が上死点Ｕを基準にしてα３回転し線Ｐ３に至ると、ピストン部材７のロッド部７ｂのシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１に対する接触が終了し、このピストン部材７からシリンダブロック５への回転力Ｆ３の伝達が終了する。つまりシリンダブロック５が上死点Ｕを基準としてα１回転した位置から、さらに（α３−α１）の角度だけ回転する間に、１本のピストン部材７からシリンダブロック５に回転力Ｆ（Ｆ１，Ｆ３）が伝達される。上述した角度（α３−α１）は、ピストン部材７の本数によって決まる角度であり、ピストン部材７の本数をｎとすると、〔３６０°／２ｎ〕の角度となる。本実施形態では、ピストン部材７を７本備えていることから、〔３６０°／２×７≒２５．７°〕となっている。
【００３６】
また、このときのピストン部材７からシリンダブロック５に伝えられる回転力Ｆの作用方向の変化範囲は、同図９に示すように、回転力ＦがＦ１のときの角度β１から、回転力ＦがＦ３のときの角度β３までの範囲となる。
【００３７】
すなわち、（β３−β１）の角度範囲であり、本実施形態は、この角度範囲（β３−β１）が図２に示すシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１に沿って形成される薄肉部５ｄのうちの接触領域Ｓを決める角度となる。本実施形態では、角度（β３−β１）に相応して設定される接触領域Ｓを含ませた長さ寸法Ｌ１となるように、薄肉部５ｄを形成してある。
【００３８】
このように構成した本実施形態は、吸い込みポートからシリンダブロック５のシリンダ５ｂに吸い込まれた油が吐き出しポートから排出される間に、その油の油圧力によってピストン部材７がシリンダ５ｂ内を例えば高速で摺動し、該当するピストン部材７からシリンダブロック５に回転力Ｆが伝達され、これによってシリンダブロック５が回転駆動する。これに伴って特に、ピストン部材７の球状ヘッド部７ａとドライブディスク３の第２凹球部３ａとの連結部を介して、ドライブディスク３が回転し、このドライブディスク３と一体的に回転軸２が回転する。したがって、例えばホイールローダ等の高速走行用のモータとして活用することができる。
【００３９】
本実施形態によれば、ピストン部材７からシリンダブロック５に回転力Ｆが伝えられる際に、ピストン部材７ｂとシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１との間の接触荷重が大きくなったときには、溝部５ｃによって形成された薄肉部５ｄが弾性変形する。したがって、ピストン部材７のロッド部７ｂの外周面とシリンダ５ｂの内周面との接触形態を、点接触に近い形態から面接触の形態へと、すなわち接触面積が小さい形態から接触面積が大きくなる形態へと変化させることができる。これにより、シリンダブロック５の回転時におけるシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１とピストン部材７のロッド部７ｂとの接触面圧を低下させることができ、耐焼付き性を向上させることができる。これに伴い、高速回転に対する信頼性を確保することができ、実用性に富む。
【００４０】
また本実施形態は、図２に示したように、薄肉部５ｄが、回転力Ｆを伝えるピストン部材７がシリンダ５ｂに接触する接触領域Ｓを含むと共に、この薄肉部５ｄの長さ寸法Ｌ１を、接触領域Ｓの長さ寸法と、この接触領域Ｓの前後の所定長さ寸法とを加えた長さ寸法にしてある。すなわち、薄肉部５ｄが、シリンダブロック５への回転力の伝達開始位置と伝達終了位置との間に位置するピストン部材７の接触領域Ｓを含むと共に、薄肉部５ｄの長さ寸法Ｌ１を、接触領域Ｓの長さ寸法よりも長く設定してあることから、ピストン部材７のロッド部７ｂがシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１に接触している間、確実に薄肉部５ｄを弾性変形させることができる。
【００４１】
また本実施形態は、図２に示したように、溝部５ｃを、複数のシリンダ５ｂのそれぞれに対応させて個別に、しかも互いに同一形状に設け、これらの複数の溝部５ｃを、シリンダブロック５の回転軸心Ｏ１を中心として、複数のシリンダ５ｂと同心円に配置してある。これにより、複数のシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１付近に形成される薄肉部５ｄのそれぞれを同等の形状に形成することができ、それぞれのシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１と、対応するピストン部材７との間に、それぞれ同等の耐焼付き性を確保できる。
【００４２】
また本実施形態は、薄肉部５ｄの厚さが、シリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１に沿って一定の厚さとなるように、薄肉部５ｃを形成してある。これにより、ピストン部材７のロッド部材７ｂがシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１に接触してから、接触が終了するまでの間、ピストン部材７からシリンダブロック５に伝えられる回転力Ｆの作用方向の変化に拘わらず、ロッド部７ｂの外周面とシリンダ５ｂの内周面との接触面積を一定にすることができる。これにより、回転力Ｆの作用方向の変化に拘わらず接触面圧を一定にすることができる。したがって、接触領域Ｓの全体にわたって均等な耐焼付き性を確保できる。
【００４３】
なお本実施形態は、シリンダ５ｂから溝部５ｃに至る距離すなわち薄肉部５ｄの厚さと、溝部５ｄの深さによって決定される薄肉部５ｄの高さとを、ピストン部材７のロッド部７ｂとシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１との接触荷重の大きさに応じて考慮することにより、薄肉部５ｄに望ましい弾性変形を生じさせることができる。すなわち、溝部５ｃの形状及び深さを適宜に設定することにより、ピストン部材７のロッド部７ｂとシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１との接触面圧を所望の値にすることができる。
【００４４】
図１０は、本実施形態における傾転角度をθ１（例えば５°）から異ならせたθ２（例えば２４°）に設定したときの、回転力伝達開始時の状態と回転力伝達終了時の状態を合わせた図である。
【００４５】
この図１０に示すように、７本のピストン部材７を備えたものにあって、傾転角度をθ２に設定した場合には、シリンダブロック５のシリンダ５ｂに挿入される１本のピストン部材７が同図１０の上死点Ｕから線Ｐ１１に至るまで回転したとき、すなわちシリンダブロック５が上死点Ｕを基準にしてα１１回転したとき、ピストン部材７のロッド部７ｂがシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１に接触し始めて、このピストン部材７からシリンダブロック５に回転力Ｆ１１が伝えられ始める。また、該当するピストン部材７が上死点Ｕから線Ｐ３３に至るまで回転したとき、すなわちシリンダブロック５が上死点Ｕを基準にしてα１３（α１３＞α１１）回転したとき、ピストン部材７のロッド部７ｂのシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１に対する接触が終了し、このピストン部材７からシリンダブロック５への回転力Ｆの伝達が終了する。つまり、シリンダブロック５が上死点Ｕを基準としてα１１回転した位置から、さらに（α１３−α１１）の角度だけ回転する間に、１本のピストン部材７からシリンダブロック５に回転力Ｆ（Ｆ１１，Ｆ３３）が伝達される。
【００４６】
また、このときのピストン部材７からシリンダブロック５に伝えられる回転力Ｆの作用方向の変化範囲は、回転力ＦがＦ１１のときの角度β１１から、回転力ＦがＦ３３のときの角度β１３（β１３＞β１１）までの範囲となる。すなわち、（β１３−β１１）の角度範囲であり、この場合には、角度範囲（β１３−β１１）が図２に示すシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１に沿って形勢される薄肉部５ｄのうちの接触領域Ｓを決める角度となる。すなわち、傾転角度θ２とする場合には、上述の角度範囲（β１３−β１１）に応じた接触領域Ｓを考慮して薄肉部５ｄを形成するように、溝部５ｃを設けるようにすればよい。他の傾転角度に設定する場合も同様である。
【００４７】
図１１は本発明の別の実施形態の要部を構成するシリンダブロックのドライブディスク側に位置する端面を示す図である。この別の実施形態は、シリンダブロック５のシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１に対向する位置に備えられる溝部１１が、入口部周縁５ｂ１側に円弧状の周縁部１１ｂを有する構成にしてある。その他の構成は、例えば前述した図１−９に示した実施形態と同等である。
【００４８】
このように構成した別の実施形態では、薄肉部１１ａの厚さはシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１に沿う各部分において同等とはならないものの、上述した図１−９に示した実施形態と同様にこの別の実施形態も、接触領域ＳＳにおいてピストン部材７のロッド部７ｂがシリンダ５ｂの入口部周縁５ｂ１に接触した際の接触荷重の大きさに応じて、薄肉部１１ａの弾性変形を実現させることができる。これによって上述した実施形態と同じような作用効果を得ることができる。
【００４９】
また、この図１１に示す実施形態では、溝部１１の形状を単純化でき、これにより溝部１１の製作すなわち薄肉部１１ａの形成が容易である。
【００５０】
なお上記各実施形態は、定容量型の斜軸式アキシャルモータに適用させてあるが、可変容量型のものに適用させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る斜軸式液圧回転機の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】本実施形態に備えられるシリンダブロックのドライブディスク側に位置する端面を示す図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本実施形態に備えられるピストン部材を示す断面図である。
【図５】本実施形態の駆動時の状態を示す要部縦断面図である。
【図６】本実施形態における回転力伝達開始時の状態を示す図である。
【図７】本実施形態における回転力伝達途中の状態を示す図である。
【図８】本実施形態における回転力伝達終了時の状態を示す図である。
【図９】図６に示した回転力伝達開始時の状態と図８に示す回転力伝達終了時の状態を合わせて示した図である。
【図１０】傾転角度を異ならせたときの回転力伝達開始時の状態と回転力伝達終了時の状態を合わせて示した図である。
【図１１】本発明の別の実施形態の要部を構成するシリンダブロックのドライブディスク側に位置する端面を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
５    シリンダブロック
５ｂ  シリンダ
５ｂ１  入口部周縁
５ｃ  溝部
５ｄ  薄肉部
５ｅ  外周縁
７    ピストン部材
７ｂ  ロッド部
７ｃ  ピストン部
１１    溝部
１１ａ  薄肉部
１１ｂ  周縁部
Ｕ      上死点
Ｏ１    回転軸心
Ｏ２    中心
Ｓ      接触領域
ＳＳ    接触領域
Ｌ１    長さ寸法
Ｌ２    長さ寸法
【図１】
2005337164.tif 000003
【図２】
2005337164.tif 000004
【図３】
2005337164.tif 000005
【図４】
2005337164.tif 000006
【図５】
2005337164.tif 000007
【図６】
2005337164.tif 000008
【図７】
2005337164.tif 000009
【図８】
2005337164.tif 000010
【図９】
2005337164.tif 000011
【図１０】
2005337164.tif 000012
【図１１】
2005337164.tif 000013