(57)【要約】【課題】特別な駆動源を用いることなく分離手段の排出口を閉鎖手段により確実に開放、あるいは、密閉して、円滑・良好に粉粒体を分離手段へ吸引・搬送したり、分離手段から排出したりすること。【解決手段】粉粒体を吸引・搬送するための吸引力を生成する吸引力発生手段と、前記吸引力発生手段により生成される吸引力によって粉粒体を吸引する吸引ノズルと、前記吸引力発生手段と吸引ノズルとの間に配設され、前記吸引力発生手段により生成される吸引力によって吸引・搬送される粉粒体を空気から分離し、かつ、貯留する分離手段とを備えた粉粒体搬送装置において、前記空気から分離された粉粒体が排出される前記分離手段の排出口に、該排出口を前記吸引力発生手段により生成される吸引力によって気密に閉鎖する閉鎖手段を設けたことを特徴とする。【選択図】図１
2005154049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体を吸引・搬送するための吸引力を生成する吸引力発生手段と、前記吸引力発生手段により生成される吸引力によって粉粒体を吸引する吸引ノズルと、前記吸引力発生手段と吸引ノズルとの間に配設され、前記吸引力発生手段により生成される吸引力によって吸引・搬送される粉粒体を空気から分離し、かつ、貯留する分離手段とを備えた粉粒体搬送装置において、前記空気から分離された粉粒体が排出される前記分離手段の排出口に、該排出口を前記吸引力発生手段により生成される吸引力によって気密に閉鎖する閉鎖手段を設けたことを特徴とする粉粒体搬送装置。
【請求項２】
前記閉鎖手段は、分離手段の排出口の下方に垂設したかご状枠体と、前記かご状枠体の外周を囲繞するように配設した柔軟性に富む薄膜状の封鎖部材とを備え、前記封鎖部材を吸引力発生手段により生成される吸引力によってかご状枠体に吸着させて、前記分離手段の排出口を気密に閉鎖するように構成したことを特徴とする請求項１記載の粉粒体搬送装置。
【請求項３】
前記かご状枠体は、下向きのテーパー形状で形成したことを特徴とする請求項２記載の粉粒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉体，粒体等の搬送に使用する真空吸引方式の粉粒体搬送装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の容器等（以下、移送元容器という）に収納されている粉体，粒体等（以下、粉粒体という）を、前記移送元容器から離れた場所に配置した別の容器等（以下、移送先容器という）へ移送するような場合等においては、例えば、真空吸引方式の粉粒体搬送装置を使用して、前記粉粒体の移送作業を行っていた。前記真空吸引方式の粉粒体搬送装置は、例えば、移送元容器に収納した粉粒体を吸引・搬送するための吸引力を生成する吸引力発生手段と、粉粒体を収納した移送元容器内に挿入されて前記粉粒体を吸引する吸引ノズルと、前記吸引ノズルと吸引力発生手段との間に配設され、空気とともに吸引・搬送される粉粒体を前記空気から分離し、かつ、一旦貯留する分離手段とを備えて構成されており、更に、前記分離手段の下端側に開口した粉粒体排出用の排出口には、粉粒体の吸引・搬送時に前記排出口を気密に閉鎖するための閉鎖手段が、アクチュエータ等の駆動源を用いて開閉可能な状態で設けられている。
【０００３】
そして、前記構成の粉粒体搬送装置を使用して粉粒体の移送作業を行う場合は、まず、アクチュエータ等の駆動源を起動して閉鎖手段により分離手段の排出口を気密に閉鎖し、この状態で吸引力発生手段を起動する。つづいて、前記吸引力発生手段の起動により生成される吸引力を利用して、移送元容器に収納されている粉粒体を、前記移送元容器に挿入した吸引ノズルから空気とともに分離手段へ吸引・搬送する。分離手段へ吸引・搬送された粉粒体は、前記分離手段において空気から分離され、順次排出口側へ落下して貯留される。この後、所定量の粉粒体を分離手段へ吸引・搬送したら吸引力発生手段を停止するとともに、アクチュエータ等の駆動源を起動して閉鎖手段による分離手段の排出口の密閉状態を解除し（即ち、前記排出口を開放し）、前記排出口の下方に配置した移送先容器へ前記粉粒体を排出することにより、粉粒体の移送作業を終了するようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−９５５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
然るに、前記のように構成した粉粒体搬送装置においては、分離手段の排出口に設けた閉鎖手段を、粉粒体の吸引・搬送時あるいは排出時に、アクチュエータ等の駆動源を用いて開閉動作させるようにしているので、前記駆動源はもとより、該駆動源を分離手段等に固定するための部材や、駆動源の動作を閉鎖手段へ伝達するための部材等も必要となるため、部品点数が増加して製造コストが嵩むとともに、構成が複雑化してメンテナンス作業等に手間や時間を要する等という問題があった。
【０００６】
しかも、前記アクチュエータ等の駆動源が、万一、動作途中等において故障等することにより動作不能となると、例えば、吸引力発生手段の起動時に分離手段の排出口が閉鎖手段によって確実に密閉されていないことにより、粉粒体を分離手段へ円滑・良好に吸引・搬送することができなかったり、粉粒体の排出時に分離手段の排出口が確実に開放されていないことにより、前記粉粒体を分離手段から良好に排出することができなかったりする等、粉粒体搬送装置における粉粒体の吸引・搬送時や排出時に種々の弊害が発生するおそれがあった。
【０００７】
本発明は、前記種々の問題点に鑑み、特別な駆動源を用いることなく分離手段の排出口を閉鎖手段により確実に開放、あるいは、密閉して、円滑・良好に粉粒体を分離手段へ吸引・搬送したり、分離手段から排出したりすることが可能な粉粒体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、粉粒体を吸引・搬送するための吸引力を生成する吸引力発生手段と、前記吸引力発生手段により生成される吸引力によって粉粒体を吸引する吸引ノズルと、前記吸引力発生手段と吸引ノズルとの間に配設され、前記吸引力発生手段により生成される吸引力によって吸引・搬送される粉粒体を空気から分離し、かつ、貯留する分離手段とを備えた粉粒体搬送装置において、前記空気から分離された粉粒体が排出される前記分離手段の排出口に、該排出口を前記吸引力発生手段により生成される吸引力によって気密に閉鎖する閉鎖手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の粉粒体搬送装置において、前記閉鎖手段は、分離手段の排出口の下方に垂設したかご状枠体と、前記かご状枠体の外周を囲繞するように配設した柔軟性に富む薄膜状の封鎖部材とを備え、前記封鎖部材を吸引力発生手段により生成される吸引力によってかご状枠体に吸着させて、前記分離手段の排出口を気密に閉鎖するように構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の粉粒体搬送装置において、前記かご状枠体は、下向きのテーパー形状で形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、分離手段の排出口に、該排出口を吸引力発生手段により生成される吸引力によって気密に閉鎖する閉鎖手段を設けたので、前記吸引力発生手段の起動時、あるいは、停止時（即ち、粉粒体の吸引・搬送時、あるいは、排出時）に、分離手段の排出口を確実に閉鎖、あるいは、開放することが可能となり、この結果、前記閉鎖手段を開放、あるいは、閉鎖するための駆動源を別に設けた場合のように、前記駆動源が故障等して動作不能となることで、粉粒体の吸引・搬送時や排出時に種々の弊害が発生するのを確実に防ぐことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、分離手段の排出口の下方に垂設したかご状枠体と、前記かご状枠体を囲繞するように配設した柔軟性に富む薄膜状の封鎖部材とを備えて閉鎖手段を構成したので、前記分離手段の排出口は、吸引力発生手段により生成される吸引力を利用して、前記封鎖部材をかご状枠体に密着させるという簡易な手段によって気密に閉鎖することが可能となり、この結果、前記排出口を開放、あるいは、閉鎖するための専用の駆動源が不要となるばかりでなく、前記駆動源を分離手段等に固定するための部材や、駆動源の動力を閉鎖手段に伝達するための部材等も不要となるため、部品点数を良好に低減して製造コストの低減及び構成の簡素化を図ることができるとともに、メンテナンス作業等を簡易に行うことができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、かご状枠体を下向きのテーパー形状で形成したので、前記かご状枠体の外周を囲繞するように配設されている封鎖部材は、吸引力発生手段により生成される吸引力によって、下端側へ向うに従い順次窄まりながら前記かご状枠体の外周側面及び下端面に吸着されるとともに、最終的に前記封鎖部材の下方端（粉粒体排出用の開口部）が窄まって閉塞される結果、分離手段の排出口を確実に密閉することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図４を参照しながら説明する。図１は本発明の粉粒体搬送装置Ａを示す概略構成図である。図１において、１は所定の容器（以下、移送元容器という）１０に収納した粉体，粒体等（以下、粉粒体という）Ｐを吸引・搬送するための吸引力を生成する吸引力発生手段である。２は前記吸引力発生手段１により生成される吸引力を利用して、移送元容器１０内に挿入した先端側（図１参照）から、前記移送元容器１０内に収納した粉粒体を吸引する中空筒状の吸引ノズルであり、前記吸引ノズル２には、その内部と外部とを連通し、粉粒体Ｐの吸引時に吸引ノズル２内へ空気を吸入する図示しない連通管が、長さ方向に沿って設けられている。
【００１５】
３は前記吸引力発生手段１と吸引ノズル２との間に配設され、前記吸引力発生手段１により生成される吸引力を利用して移送元容器１０から空気とともに吸引・搬送される粉粒体Ｐを前記空気から分離し、かつ、貯留する分離手段（例えば、切線形のサイクロン等）であり、前記分離手段３の上端中央部に設けた排気口３ａには、可撓性の吸気管１ａを介して吸引力発生手段１が、また、分離手段３の上部側面に設けた吸入口３ｂには、可撓性の給送管２ａを介して吸引ノズル２の基端側が、それぞれ接続されている。
【００１６】
４は吸引力発生手段１により生成される吸引力を利用して、前記分離手段３の下端部（漏斗状の先端部）に設けた排出口３ｃを気密に閉鎖する閉鎖手段であり、以下、前記閉鎖手段４の構成を、図２，３を参照しながら説明する。図２，３において、４ａは分離手段３に設けた排出口３ｃの下端周縁に固定した平面視形状が横長な矩形状の取付板、４ｂは前記取付板４ａを介して排出口３ｃの下方に垂設した平面視形状が横長な矩形状のかご状枠体であり、前記かご状枠体４ｂは、前記取付板４ａに排出口３ｃと対応する状態で開口した連通孔４ｃ（図２参照）を介して、前記排出口３ｃと連通可能となっている。なお、前記かご状枠体４ｂは、図３で示すように、下方に向かうに従って幅方向（図３の左右方向）の寸法が順次狭くなるように、即ち、下向きのテーパー形状で形成されている。また、前記かご状枠体４ｂの網目部分の大きさは、後述する封鎖部材４ｄが、吸引力発生手段１により生成される吸引力によって、必要以上にかご状枠体４ｂの内側方向へ吸着されず、かつ、分離手段３において空気と分離される粉粒体Ｐの通過に支障を来さない程度の大きさに設定する。
【００１７】
４ｄは例えば、上下両端に開口部ａ，ｂを有して中空筒状に形成した柔軟性に富む薄膜状の封鎖部材であり、図２で示すように、かご状枠体４ｂを封鎖部材４ｄの上端側の開口部ａから挿通した状態で、前記封鎖部材４ｄの上端をベルト状の固定部材４ｅを用いて排出口３ｃの外周に密着・固定することにより、前記封鎖部材４ｄは、図３で示すように、かご状枠体４ｂの外周を囲繞するように配設される。なお、前記封鎖部材４ｄは、図３で示すように、前記封鎖部材４ｄの上端を排出口３ｃの外周に密着・固定した状態で、その下端がかご状枠体４ｂの下端面よりも所定寸法だけ下方に位置するように、図３における上下方向の長さ寸法が設定されている。これは、前記封鎖部材４ｄの下端側に、前記かご状枠体４ｂの下端面に吸着されない残余部分を設け、前記残余部分を窄ませて密着させることにより、封鎖部材４ｄの下端側の開口部ｂを気密に閉塞させるためである（図４参照）。
【００１８】
つづいて、図１において、５は粉粒体搬送装置Ａが載置される移動手段である。前記移動手段５は、移動用のキャスター等を取付けた基台５ａと、前記基台５ａ上に立設されて上方への伸長が可能な支柱５ｂと、前記支柱５ｂの上端側に取付けた支持腕５ｃとを備えて構成されており、前記基台５ａには粉粒体搬送装置Ａの気流発生手段１が、また、前記支持腕５ｃには粉粒体搬送装置Ａの分離手段３がそれぞれ載置されている。
【００１９】
次に、図１及び図３，４を参照しながら、本発明装置の動作について説明する。本発明の粉粒体搬送装置Ａを用いて、図１で示す移送元容器１０から、図示しない別の容器（以下、移送先容器という）へ粉粒体を移送する場合は、まず、吸引力発生手段１を起動して吸引力を生成し、前記吸引力により分離手段３内、並びに、前記分離手段３の吸入口３ｂに接続した給送管２ａ及び吸引ノズル２内の空気を、前記分離手段３の排気口３ａから、該排気口３ａに接続した可撓性の吸気管１ａを介して順次吸引・排気する。
【００２０】
前記のように、吸引力発生手段１の起動により生成される吸引力によって、分離手段３内の空気が吸引・排気されると、前記分離手段３の排出口３ｃ下方に垂設したかご状枠体４ｂを囲繞するように配設されている封鎖部材４ｄは、前記かご状枠体４ｂが下向きのテーパー形状で形成されていることにより、図３で示す状態から図４で示すように、下端側へ向うに従って順次窄まりながら前記かご状枠体４ｂの外周側面及び下端面に吸着されるとともに、最終的に前記かご状枠体４ｂの下端面に吸着されない残余部分が窄まって密着することにより、前記封鎖部材４ｄの下端側の開口部ｂが閉塞されるので、前記分離手段３の排出口３ｃは、前記封鎖部材４ｄによって気密に閉鎖されることとなる。
【００２１】
一方、分離手段３の排出口３ｃが封鎖部材４ｄにより気密に閉鎖されると、吸引力発生手段１の起動により生成され、前記分離手段３の吸入口３ｂに接続した給送管２ａ及び吸引ノズル２内の空気を吸引・排気する吸引力が増大する。この状態で、図１で示すように、粉粒体Ｐを収納した移送元容器１０内に前記吸引ノズル２の先端部を挿入すると、前記移送元容器１０内の粉粒体Ｐは、前記吸引力発生手段１の起動により生成される吸引力によって、前記吸引ノズル２→給送管２ａ→分離手段３の吸入口３ｂを経て前記分離手段３内へ、前記給送管２ａ及び吸引ノズル２内の空気とともに吸引・搬送される。なお、このとき、吸引ノズル２内には、図示しない連通管を介して外部から空気が吸入されるので、粉粒体Ｐにより前記吸引ノズル２が閉塞されるようなことはない。
【００２２】
前記のように、給送管２ａ及び吸引ノズル２内の空気とともに分離手段３へ吸引・搬送された粉粒体Ｐは、分離手段３の内周面と接触して流速が低下することにより前記空気から分離されるとともに、自重により順次排出口３ｃ側へ落下する。前記排出口３ｃ側へ落下した粉粒体Ｐは、排出口３ｃ→前記排出口３ｃの下端周縁に固定した取付板４ａの連通孔４ｃを経て、前記取付板４ａを介して排出口３ｃの下方に垂設したかご状枠体４ｂ内に順次貯留される。このとき、前記かご状枠体４ｂには封鎖部材４ｄが吸着されているため、前記空気から分離された粉粒体Ｐは、良好にかご状枠体４ｂ内に貯留することができる。一方、分離手段３において粉粒体Ｐが分離された空気は、分離手段３の排気口３ｂ→吸気管１ａを経て吸引力発生手段１へ吸引され、前記吸引力発生手段１から外部へ排気される。
【００２３】
そして、所定量（例えば、かご状枠体４ｂが満杯となる程度）の粉粒体Ｐを分離手段３へ吸引・搬送したら、吸引力発生手段１を停止する。なお、前記吸引力発生手段１を停止するタイミングは、例えば、図示しないタイマー等により予め設定しておき、前記タイマー等により設定した時間が経過した時点で、前記吸引力発生手段１を停止させるようにしてもよい。前記吸引力発生手段１を停止することにより、分離手段３内、並びに、前記分離手段３の吸入口３ａに接続した給送管２ａ及び吸引ノズル２内から空気を吸引・排気するための吸引力が生成されなくなるので、前記吸引力による移送元容器１０から分離手段３への粉粒体Ｐの吸引・搬送は停止される。また、前記分離手段３の排出口３ｃを気密に閉鎖している封鎖部材４ｄは、図４で示す状態から図３で示すように、前記排出口３ｃの下方に垂設したかご状枠体４ｂとの吸着状態、並びに、該封鎖部材４ｄの下端側の開口部ｂの閉塞状態が解除されるので、前記かご状枠体４ｂ内に貯留されている粉粒体Ｐは、その自重によってかご状枠体４ｂの網目部分を通過して、封鎖部材４ｄ下端側の開口部ｂから、順次前記排出口３ｃの下方に配置される図示しない移送先容器内に自動的に排出される。以後、移送元容器１０内に収納されている粉粒体Ｐを、図示しない移送先容器へ移送する場合は、前記の動作を繰り返し行えばよい。
【００２４】
このように、本発明の粉粒体搬送装置Ａにおいては、移送元容器１０内に収納した粉粒体Ｐを分離手段３へ吸引・搬送する際に、吸引力発生手段１を起動して分離手段３内の空気を吸引・排気することにより、分離手段３の排出口３ｃ下方に垂設したかご状枠体４ｂに封鎖部材４ｄを吸着させ、前記分離手段３の排出口３ｃを気密に閉鎖するとともに、前記分離手段３において空気から分離した粉粒体Ｐを排出する際には、吸引力発生手段１を停止して、封鎖部材４ｄのかご状枠体４ｂへの吸着状態を解除することにより、分離手段３の排出口３ｃを開放するようにしたので、前記排出口３ｃを開放、あるいは、密閉させるための専用の駆動源を設けた場合のように、前記駆動源が故障等により動作不能となることで、粉粒体Ｐの吸引・搬送時や排出時に種々の弊害が発生するのを確実に防ぐことができる。
【００２５】
また、本発明の粉粒体搬送装置Ａにおいては、前記のように、分離手段３の排出口３ｃを開放、あるいは、密閉するための専用の駆動源を必要としないので、前記駆動源ばかりでなく、該駆動源を分離手段３等に固定するための部材や、駆動源の動力を閉鎖手段４へ伝達するための部材等も不要となる結果、部品点数を良好に低減して製造コストの低減及び構成の簡素化を図ることができるとともに、前記封鎖部材４ｄが損傷等した場合等における部品交換や、メンテナンス作業等を手間や時間を要することなく簡易に行うことができ、利便である。
【００２６】
更に、閉鎖手段４を構成するかご状枠体４ｂは、下方へ向うに従ってその幅寸法が狭くなるように、即ち、下向きのテーパー形状で形成されているので、前記かご状枠体４ｂの外周を囲繞するように配設されている封鎖部材４ｄは、吸引力発生手段１により生成される吸引力によって、下端側へ向うに従い順次窄まりながら前記かご状枠体４ｂの外周側面及び下端面に吸着されるとともに、最終的に前記封鎖部材４ｄのかご状枠体４ｂの下端面に吸着されない残余部分が窄まって密着することにより、封鎖部材４ｄの下端側の開口部ｂが閉塞される結果、前記封鎖部材４ｄにより分離手段３の排出口３ｃを確実に密閉することができる。
【００２７】
また、閉鎖手段４を構成する封鎖部材４ｄは、例えば、上下両端に開口部ａ，ｂを有して中空筒状に形成されているので、分離手段３において空気と分離され、かご状枠体４ｂ内に貯留されている粉粒体Ｐは、吸引力発生手段１を停止して、前記かご状枠体４ｂと封鎖部材４ｄとの吸着状態、並びに、封鎖部材４ｄの下部側の開口部ｂの閉塞状態を解除することにより、前記かご状枠体４ｂの網目部分を通過して、封鎖部材４ｄの下部側の開口部ｂから図示しない移送先容器へ迅速・良好に、かつ、前記かご状枠体４ｂ内に残留させることなく確実に排出することが可能となる。この結果、かご状枠体４ｂへ封鎖部材４ｄを吸着させる際に、前記かご状枠体４ｂと封鎖部材４ｄとの間で粉粒体Ｐの噛込みが生じるおそれは極めて低く、また、万一、前記封鎖部材４ｄに粉粒体Ｐが付着しているような場合でも、前記粉粒体Ｐは、封鎖部材４ｄをかご状枠体４ｂへ吸着させる際に、吸引力発生手段１により生成される吸引力によって、前記封鎖部材４ｄから分離手段３側へ吸引されるため、前記粉粒体Ｐの噛込みにより発生する弊害を確実に排除することができる。
【００２８】
なお、本発明において、閉鎖手段４を構成するかご状枠体４ｂは、平面視形状を横長な矩形状となして形成する代わりに、例えば、平面視形状を楕円形状、あるいは、長円形状等となして形成するようにしてもよい。また、前記かご状枠体４ｂは、取付板４ａを介して排出口３ｃの下方に垂設する代わりに、前記排出口３ｃの下端周縁に直接固定する等して、該排出口３ｃの下方に垂設するようにしてもよい。
【００２９】
更に、本発明の実施例においては、吸引力発生手段１の起動後に吸引ノズル２を移送元容器１０内に挿入し、前記移送元容器１０内の粉粒体Ｐを分離手段３へ吸引・搬送するようにしているが、これとは逆に、前記吸引ノズル２を移送元容器１０内に挿入した状態で吸引力発生手段１を起動し、前記移送元容器１０内の粉粒体Ｐを分離手段３へ吸引・搬送するようにしても、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の粉粒体搬送装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の粉粒体搬送装置における閉鎖手段を示す斜視図である。
【図３】本発明の粉粒体搬送装置における閉鎖手段を示す正面図である。
【図４】本発明の粉粒体搬送装置における閉鎖手段の動作を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  吸引力発生手段
２  吸引ノズル
３  分離手段
４  閉鎖手段
４ｂ  かご状枠体
４ｄ  封鎖部材
Ａ  粉粒体搬送装置
【図１】
2005154049.tif 000003
【図２】
2005154049.tif 000004
【図３】
2005154049.tif 000005
【図４】
2005154049.tif 000006