(57)【要約】【課題】本発明は、ＤＣモータの慣らし作動方法及び慣らし作動装置に関し、簡素な構成で複数のＤＣモータを同時に慣らし作動させることを目的とする。【解決手段】２つのＤＣモータ１０−１，１０−２の回転軸１４−１，１４−２同士を連結部材１６により機械的に接続する。また、２つのＤＣモータ１０−１，１０−２のうち一方のＤＣモータ１０−１に電気的に直流電源２０を接続する。そして、直流電源２０からＤＣモータ１０−１に電力を供給することにより、そのＤＣモータ１０−１を回転駆動させると共に、その回転駆動によりＤＣモータ１０−２を発電駆動させる。この場合には、単一の直流電源２０により２つのＤＣモータ１０−１，１０−２が負荷の作用する状態で慣らし作動される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＤＣモータを慣らし作動させるＤＣモータの慣らし作動方法であって、
第１及び第２のＤＣモータの回転軸同士を機械的に接続すると共に、
外部電源から前記第１のＤＣモータに電力供給を行うことにより、該第１のＤＣモータを回転駆動させかつ該第１のＤＣモータの回転駆動により前記第２のＤＣモータを発電駆動させて、両ＤＣモータを慣らし作動させることを特徴とするＤＣモータの慣らし作動方法。
【請求項２】
第３のＤＣモータを前記第２のＤＣモータに電気的に接続すると共に、
前記第２のＤＣモータによる発電電力を前記第３のＤＣモータに供給することにより、該第３のＤＣモータを回転駆動させて慣らし作動させることを特徴とする請求項１記載のＤＣモータの慣らし作動方法。
【請求項３】
第４のＤＣモータの回転軸を前記第３のＤＣモータの回転軸に機械的に接続すると共に、
前記第３のＤＣモータの回転駆動により前記第４のＤＣモータを発電駆動させて慣らし作動させることを特徴とする請求項２記載のＤＣモータの慣らし作動方法。
【請求項４】
複数のＤＣモータを慣らし作動させるＤＣモータの慣らし作動方法であって、
複数のＤＣモータを、２つのＤＣモータの回転軸同士の機械的な接続と２つのＤＣモータの外部配線の電気的な接続とを交互に行うことにより直列接続すると共に、
外部電源から一のＤＣモータに電力供給を行うことにより、前記複数のＤＣモータのすべてを回転駆動又は発電駆動させて慣らし作動させることを特徴とするＤＣモータの慣らし作動方法。
【請求項５】
外部電源から電力供給を行うべきＤＣモータを複数のＤＣモータ間で順次切り換えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載のＤＣモータの慣らし作動方法。
【請求項６】
前記ＤＣモータの駆動方向を切り換えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載のＤＣモータの慣らし作動方法。
【請求項７】
複数のＤＣモータを慣らし作動させるＤＣモータの慣らし作動装置であって、
第１及び第２のＤＣモータの回転軸同士を機械的に接続する第１の連結部材と、
前記第１のＤＣモータを回転駆動させかつ該第１のＤＣモータの回転駆動により前記第２のＤＣモータを発電駆動させることにより両ＤＣモータを慣らし作動させるべく、該第１のＤＣモータに電力供給を行う外部電源と、
を備えることを特徴とするＤＣモータの慣らし作動装置。
【請求項８】
前記第２のＤＣモータよる発電電力の供給により第３のＤＣモータを回転駆動させて慣らし作動させるべく、該第３のＤＣモータを前記第２のＤＣモータに電気的に接続する配線を備えることを特徴とする請求項７記載のＤＣモータの慣らし作動装置。
【請求項９】
前記第３のＤＣモータの回転駆動により第４のＤＣモータを発電駆動させて慣らし作動させるべく、該第４のＤＣモータの回転軸を前記第３のＤＣモータの回転軸に機械的に接続する第２の連結部材を備えることを特徴とする請求項８記載のＤＣモータの慣らし作動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＣモータの慣らし作動方法及び慣らし作動装置に係り、特に、複数のＤＣモータを同時に慣らし作動させるうえで好適なＤＣモータの慣らし作動方法及び慣らし作動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＤＣモータの慣らし作動を行う装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置においては、一のＤＣモータで一のワーク（負荷）を駆動し、ＤＣモータの正転・逆転の慣らし操作を反復することにより摺動部に初期馴染みを与えることとしている。
【０００３】
【特許文献１】
実開平１−１１７７４２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、多数のＤＣモータを同時に慣らし作動させたい場合、上記従来の装置では、各ＤＣモータのそれぞれに、専用の負荷を機械的に連結すると共に、専用の電源を電気的に接続することが必要である。このため、多数のＤＣモータを同時に慣らし作動させるうえで設備が過大となり、膨大な設備費が必要となると共に、慣らし作動の準備に手間や時間がかかるという不都合が生じていた。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、簡素な構成で複数のＤＣモータを負荷の作用した状態で同時に慣らし作動させることが可能なＤＣモータの慣らし作動方法及び慣らし作動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、複数のＤＣモータを慣らし作動させるＤＣモータの慣らし作動方法であって、
第１及び第２のＤＣモータの回転軸同士を機械的に接続すると共に、
外部電源から前記第１のＤＣモータに電力供給を行うことにより、該第１のＤＣモータを回転駆動させかつ該第１のＤＣモータの回転駆動により前記第２のＤＣモータを発電駆動させて、両ＤＣモータを慣らし作動させるＤＣモータの慣らし作動方法により達成される。
【０００７】
また、上記の目的は、請求項７に記載する如く、複数のＤＣモータを慣らし作動させるＤＣモータの慣らし作動装置であって、
第１及び第２のＤＣモータの回転軸同士を機械的に接続する第１の連結部材と、
前記第１のＤＣモータを回転駆動させかつ該第１のＤＣモータの回転駆動により前記第２のＤＣモータを発電駆動させることにより両ＤＣモータを慣らし作動させるべく、該第１のＤＣモータに電力供給を行う外部電源と、
を備えるＤＣモータの慣らし作動装置により達成される。
【０００８】
本発明において、慣らし作動されるべき第１及び第２のＤＣモータは、回転軸同士が機械的に接続されている。また、第１のＤＣモータは、外部電源から電力供給される。かかる構成において、外部電源から第１のＤＣモータに電力が供給されると、その第１のＤＣモータは回転駆動することにより慣らし作動される。第１のＤＣモータが回転駆動すると、その回転駆動に伴って、回転軸同士が機械的に接続された第２のＤＣモータが発電駆動し慣らし作動される。すなわち、第１のＤＣモータと第２のＤＣモータとは同時に慣らし作動される。従って、本発明においては、第２のＤＣモータを慣らし作動させるべき専用の電源は不要であると共に、第１のＤＣモータの慣らし作動のための負荷が第２のＤＣモータとされるので、それぞれのＤＣモータに専用の負荷を機械的に取り付けることは不要である。このため、本発明によれば、簡素な構成で第１及び第２のＤＣモータを同時に慣らし作動させることができる。
【０００９】
上記の目的は、請求項２に記載する如く、請求項１記載のＤＣモータの慣らし作動方法において、第３のＤＣモータを前記第２のＤＣモータに電気的に接続すると共に、前記第２のＤＣモータによる発電電力を前記第３のＤＣモータに供給することにより、該第３のＤＣモータを回転駆動させて慣らし作動させるＤＣモータの慣らし作動方法により達成される。
【００１０】
また、上記の目的は、請求項８に記載する如く、請求項７記載のＤＣモータの慣らし作動装置において、前記第２のＤＣモータよる発電電力の供給により第３のＤＣモータを回転駆動させて慣らし作動させるべく、該第３のＤＣモータを前記第２のＤＣモータに電気的に接続する配線を備えるＤＣモータの慣らし作動装置により達成される。
【００１１】
本発明において、慣らし作動されるべき第３のＤＣモータは、第２のＤＣモータに電気的に接続されている。かかる構成において、第２のＤＣモータが発電駆動されると、その発電駆動に伴う発電電力が第３のＤＣモータに供給され、その第３のＤＣモータは回転駆動することにより慣らし作動される。すなわち、第１乃至第３のＤＣモータが同時に慣らし作動される。従って、本発明においては、第３のＤＣモータを慣らし作動させるべき専用の電源は不要であると共に、第１及び第２のＤＣモータの慣らし作動のための負荷がそれぞれ第２及び第３のＤＣモータとされるので、それぞれのＤＣモータに専用の負荷を機械的に取り付けることは不要である。このため、本発明によれば、簡素な構成で第１乃至第３のＤＣモータを同時に慣らし作動させることができる。
【００１２】
上記の目的は、請求項３に記載する如く、請求項２記載のＤＣモータの慣らし作動方法において、第４のＤＣモータの回転軸を前記第３のＤＣモータの回転軸に機械的に接続すると共に、前記第３のＤＣモータの回転駆動により前記第４のＤＣモータを発電駆動させて慣らし作動させるＤＣモータの慣らし作動方法により達成される。
【００１３】
また、上記の目的は、請求項９に記載する如く、請求項８記載のＤＣモータの慣らし作動装置において、前記第３のＤＣモータの回転駆動により第４のＤＣモータを発電駆動させて慣らし作動させるべく、該第４のＤＣモータの回転軸を前記第３のＤＣモータの回転軸に機械的に接続する第２の連結部材を備えるＤＣモータの慣らし作動装置により達成される。
【００１４】
本発明において、慣らし作動されるべき第４のＤＣモータは、第３のＤＣモータと回転軸同士が機械的に接続されている。かかる構成において、第３のＤＣモータが回転駆動すると、その回転駆動に伴って第４のＤＣモータが発電駆動し慣らし作動される。すなわち、第１乃至第４のＤＣモータが同時に慣らし作動される。従って、本発明においては、第４のＤＣモータを慣らし作動させるべき専用の電源は不要であると共に、第１乃至第３のＤＣモータの慣らし作動のための負荷がそれぞれ第２乃至第４のＤＣモータとされるので、それぞれのＤＣモータに専用の負荷を機械的に取り付けることは不要である。このため、本発明によれば、簡素な構成で第１乃至第４のＤＣモータを同時に慣らし作動させることができる。
【００１５】
また、上記の目的は、請求項４に記載する如く、複数のＤＣモータを慣らし作動させるＤＣモータの慣らし作動方法であって、
複数のＤＣモータを、２つのＤＣモータの回転軸同士の機械的な接続と２つのＤＣモータの外部配線の電気的な接続とを交互に行うことにより直列接続すると共に、
外部電源から一のＤＣモータに電力供給を行うことにより、前記複数のＤＣモータのすべてを回転駆動又は発電駆動させて慣らし作動させるＤＣモータの慣らし作動方法により達成される。
【００１６】
本発明において、複数のＤＣモータは、２つのＤＣモータの回転軸同士の機械的な接続と２つのＤＣモータの外部配線の電気的な接続とが交互に行われることにより直列接続される。かかる構成においては、一のＤＣモータが外部電源からの電力供給により回転駆動すると、その駆動力が機械的に接続するＤＣモータに伝わることでそのＤＣモータが発電駆動し、その発電電力が電気的に接続するＤＣモータに伝わることでそのＤＣモータが回転駆動する。そして、順に駆動力又は発電電力が後続のＤＣモータに伝わることでそのＤＣモータが回転駆動又は発電駆動する。すなわち、直列接続するすべてのＤＣモータが同時に慣らし作動される。従って、本発明においては、一のＤＣモータ以外のＤＣモータを慣らし作動させるべき専用の電源は不要であると共に、各ＤＣモータの慣らし作動のための負荷が機械的又は電気的に接続するＤＣモータとされるので、それぞれのＤＣモータに専用の負荷を機械的に取り付けることは不要である。このため、本発明によれば、簡素な構成で複数のＤＣモータを同時に慣らし作動させることができる。
【００１７】
尚、請求項５に記載する如く、請求項１乃至４の何れか一項記載のＤＣモータの慣らし作動方法において、外部電源から電力供給を行うべきＤＣモータを複数のＤＣモータ間で順次切り換えることとすれば、モータに流れる電流による電圧ドロップ及び摩擦ロスや発熱等に起因する複数のＤＣモータ間における慣らし作動の不均衡を是正することができる。
【００１８】
また、請求項６に記載する如く、請求項１乃至５の何れか一項記載のＤＣモータの慣らし作動方法において、前記ＤＣモータの駆動方向を切り換えることとすれば、慣らし作動によりより安定したモータ性能を得ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１実施例であるＤＣモータの慣らし作動システムの構成図を示す。図１に示す如く、本実施例のシステムは、組立が完了した２台のＤＣモータ（直流モータ）１０の出荷前にそれらのＤＣモータ１０を駆動させて慣らし作動させるためのシステムである。
【００２０】
本実施例のシステムは、２つのＤＣモータ１０−１，１０−２が取り付けられる取付板１２を備えている。各ＤＣモータ１０は、正転方向及び逆転方向に回転可能な回転軸１４を有している。ＤＣモータ１０−１，１０−２の回転軸１４−１，１４−２はそれぞれ、取付板１２に取り付けられた状態で連結部材１６により互いに軸線上で結合され機械的に接続される。連結部材１６は、取付板１２に対してベアリング等により回転可能に支持され、又は、回転軸１４−１，１４−２に固定されている。
【００２１】
本実施例のシステムは、また、出力電圧が例えば１２Ｖ程度である直流電源２０を備えている。直流電源２０には、上記した２つのＤＣモータ１０−１，１０−２のうち一方（ＤＣモータ１０−１）が外部配線２２を介して電気的に接続される。直流電源２０が電気接続されたＤＣモータ１０−１には、直流電源２０からその回転駆動を行わせるための電力が供給される。一方、ＤＣモータ１０−２の外部配線２４は短絡される。
【００２２】
かかるシステムにおいて、直流電源２０からＤＣモータ１０−１に電力が供給されると、ＤＣモータ１０−１は電流が流通することにより回転駆動する。上記の如く、ＤＣモータ１０−１の回転軸１４−１とＤＣモータ１０−２の回転軸１４−２とは、連結部材１６を介して機械的に接続されている。このため、ＤＣモータ１０−１が回転駆動すると、ＤＣモータ１０−２が、そのＤＣモータ１０−１の回転駆動に伴う外力の作用によりそのＤＣモータ１０−１と同じ回転数で駆動する。この際、ＤＣモータ１０−２は、駆動により電力を発生する発電機となり、ＤＣモータ１０−１の回転駆動により発電駆動する。
【００２３】
すなわち、本実施例のシステムにおいては、単一の直流電源２０を用いて、回転軸１４が機械的に接続された２台のＤＣモータ１０−１，１０−２を同時に駆動させることができる。この場合には、ＤＣモータ１０−１，１０−２を駆動させるうえで、それぞれに対して一対一で電力供給を行う専用の直流電源を設けることは不要であり、ＤＣモータ１０が２つ存在することに起因して電源の数を“１”から“２”に増やす必要はない。
【００２４】
また、上記の如く、ＤＣモータ１０−２の外部配線２４は短絡される。このため、ＤＣモータ１０−２が発電駆動すると、逆起電力が発生するので、そのＤＣモータ１０−２に逆起電力に伴う負荷が作用する。また、このＤＣモータ１０−２は、直流電源２０の接続されたＤＣモータ１０−１にとって負荷として作用する。従って、本実施例のシステムにおいては、２つのＤＣモータ１０−１，１０−２を共に負荷の作用した状態で同時に慣らし作動させることができる。この場合には、各ＤＣモータ１０−１，１０−２を慣らし作動させるうえで、それぞれに対して専用の負荷設備を機械的に取り付けることは不要である。
【００２５】
従って、本実施例のシステムによれば、２つのＤＣモータ１０−１，１０−２を負荷の作用した状態で同時に慣らし作動させるのを簡素かつ安価な構成で実現することが可能となっている。このため、２つのＤＣモータ１０の慣らし作動を行うための設備の専有面積を狭くすることができ、また、設備費の抑制や慣らし作動の準備時間の短縮等を図ることができる。
【００２６】
また、各ＤＣモータ１０−１，１０−２をそれぞれ専用の負荷設備の取り付いた状態で専用の直流電源により駆動する構成（対比システム）では、両ＤＣモータ１０を慣らし作動させるうえで多大な電力消費を伴う。これに対して、本実施例のシステムにおいては、直流電源２０を用いてＤＣモータ１０−１が回転駆動する際にその駆動力がＤＣモータ１０−２に伝わることで同時にＤＣモータ１０−２がＤＣモータ１０−１の負荷として発電駆動するため、両ＤＣモータ１０−１，１０−２を慣らし作動させるうえでの電力消費を、上記の対比システムに比べて低減させることが可能となっている。
【００２７】
尚、上記第１の実施例においては、ＤＣモータ１０−１が特許請求の範囲に記載した「第１のＤＣモータ」及び「一のＤＣモータ」に、ＤＣモータ１０−２が特許請求の範囲に記載した「第２のＤＣモータ」に、直流電源２０が特許請求の範囲に記載した「外部電源」に、連結部材１６が特許請求の範囲に記載した「第１の連結部材」に、それぞれ相当している。
【００２８】
ところで、上記第１の実施例においては、直流電源２０を用いてＤＣモータ１０−１を回転駆動することとしているが、この際、直流電源２０による電源電圧の印加方向を切り換えることによりＤＣモータ１０−１を正転・逆転の何れの駆動方向にも回転駆動させることとしてもよい。かかる構成においては、そのＤＣモータ１０−１に直結するＤＣモータ１０−２も正転・逆転の何れの方向にも発電駆動することで両ＤＣモータ１０−１，１０−２が慣らし作動され、これにより、正転及び逆転の何れの駆動方向にも回転可能なＤＣモータ１０のモータ性能をより安定したものとすることが可能となる。尚、この際、ＤＣモータ１０の正転・逆転の切り換えを、人の操作により行うこととしてもよいし、また、所定回転数への到達や所定時間の経過等を自動的にシステム側が判断して行うこととしてもよい。
【００２９】
また、上記第１の実施例においては、直流電源２０を用いてＤＣモータ１０−１を回転駆動し、そのＤＣモータ１０−１の回転駆動によりＤＣモータ１０−２を発電駆動することにより、両ＤＣモータ１０−１，１０−２の慣らし作動を行うこととしているが、更に、直流電源２０により電源電圧を印加するＤＣモータ１０を、ＤＣモータ１０−１からＤＣモータ１０−２に切り換えることとしてもよい。かかる切り換えが行われた場合は、ＤＣモータ１０−１の外部配線２２が短絡されることとなる。かかる構成において、直流電源２０による電源電圧がＤＣモータ１０−２に印加されることとなった後は、直流電源２０からＤＣモータ１０−２に電力が供給されることでそのＤＣモータ１０−２が回転駆動し、その回転駆動によりＤＣモータ１０−１が発電駆動することで、両ＤＣモータ１０−１，１０−２が慣らし作動されることとなる。尚、この際、直流電源２０から電力供給されるべきＤＣモータ１０の切り換えを、人の操作により行うこととしてもよいし、また、一のＤＣモータ１０への電力供給が行われた際における慣らし作動の完了等を自動的にシステム側が判断して行うこととしてもよい。
【００３０】
次に、本発明の第２実施例について説明する。
【００３１】
図２は、本実施例のＤＣモータの慣らし作動システムの構成図を示す。尚、図２において、上記図１に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。図２に示す如く、本実施例のシステムは、組立が完了した多数（図２においては６台）のＤＣモータ１０の出荷前にそれらのＤＣモータを駆動させて慣らし作動させるためのシステムである。
【００３２】
本実施例のシステムは、２つのＤＣモータ１０−１，１０−２が取り付けられる取付板１２以外に、２つのＤＣモータ１０−３，１０−４が取り付けられる取付板３０を備えている。ＤＣモータ１０−３，１０−４の回転軸１４−３，１４−４はそれぞれ、取付板３０に取り付けられた状態で連結部材３２により互いに軸線上で結合され機械的に接続される。連結部材３２は、取付板３０に対してベアリング等により回転可能に支持され、又は、回転軸１４−３，１４−４に固定されている。ＤＣモータ１０−３の外部配線３４は、コネクタ３６を介して、発電駆動する上記したＤＣモータ１０−２の外部配線２４に接続される。また、ＤＣモータ１０−４の外部配線３８は、後述のＤＣモータ１０−５の外部配線に接続される。
【００３３】
また、本実施例のシステムは、２つのＤＣモータ１０−５，１０−６が取り付けられる取付板４０を備えている。ＤＣモータ１０−５，１０−６の回転軸１４−５，１４−６はそれぞれ、取付板４０に取り付けられた状態で連結部材４２により互いに軸線上で結合され機械的に接続される。連結部材４２は、取付板４０に対してベアリング等により回転可能に支持され、又は、回転軸１４−５，１４−６に固定されている。ＤＣモータ１０−５の外部配線４４は、コネクタ４６を介して、発電駆動する上記したＤＣモータ１０−４の外部配線３８に接続される。また、ＤＣモータ１０−６の外部配線４８は短絡される。
【００３４】
かかるシステムにおいて、６台のＤＣモータ１０−１〜１０−６は、２つのＤＣモータ１０の回転軸１４同士の機械的な接続と２つのＤＣモータ１０の外部配線の電気的な接続とが交互に行われることにより直列的に接続される。直流電源２０からＤＣモータ１０−１に電力が供給されると、ＤＣモータ１０−１が回転駆動すると共に、ＤＣモータ１０−２が発電駆動する。ＤＣモータ１０−２の外部配線２４とＤＣモータ１０−３の外部配線３４とはコネクタ３６を介して電気的に接続されている。このため、ＤＣモータ１０−２が発電駆動すると、ＤＣモータ１０−２の発電した電力が外部配線２４，３４を介してＤＣモータ１０−３に供給されるので、そのＤＣモータ１０−３は電流が流通することにより回転駆動する。
【００３５】
上記の如く、ＤＣモータ１０−３の回転軸１４−３とＤＣモータ１０−４の回転軸１４−４とは、連結部材３２を介して機械的に接続されている。このため、ＤＣモータ１０−３が回転駆動すると、ＤＣモータ１０−４が、そのＤＣモータ１０−３の回転駆動に伴う外力の作用によりそのＤＣモータ１０−３と同じ回転数で駆動する。この際、ＤＣモータ１０−４は、駆動により電力を発生する発電機となり、ＤＣモータ１０−３の回転駆動により発電駆動する。
【００３６】
また、上記の如く、ＤＣモータ１０−４の外部配線３８とＤＣモータ１０−５の外部配線４４とはコネクタ４６を介して電気的に接続されている。このため、ＤＣモータ１０−４が発電駆動すると、ＤＣモータ１０−４の発電した電力が外部配線３８，４４を介してＤＣモータ１０−５に供給されるので、そのＤＣモータ１０−５は電流が流通することにより回転駆動する。
更に、上記の如く、ＤＣモータ１０−５の回転軸１４−５とＤＣモータ１０−６の回転軸１４−６とは、連結部材４２を介して機械的に接続されている。このため、ＤＣモータ１０−５が回転駆動すると、ＤＣモータ１０−６が、そのＤＣモータ１０−５の回転駆動に伴う外力の作用によりそのＤＣモータ１０−５と同じ回転数で駆動する。この際、ＤＣモータ１０−６は、駆動により電力を発生する発電機となり、ＤＣモータ１０−５の回転駆動により発電駆動する。
【００３７】
すなわち、本実施例のシステムにおいては、単一の直流電源２０を用いて、回転軸１４が機械的に接続され或いは外部配線が電気的に接続されることにより直列接続された６台のＤＣモータ１０−１〜１０−６を同時に駆動させることができる。この場合には、６台のＤＣモータ１０−１〜１０−６を駆動させるうえで、それぞれに対して一対一で電力供給を行う専用の直流電源を設けることは不要であり、ＤＣモータ１０が６つ存在することに起因して電源の数を“６”に増やす必要はない。
【００３８】
また、上記の如く、ＤＣモータ１０−６の外部配線２４は短絡される。このため、ＤＣモータ１０−６が発電駆動すると、逆起電力が発生するので、そのＤＣモータ１０−６に逆起電力に伴う負荷が作用する。また、このＤＣモータ１０−６は、ＤＣモータ１０−５にとって負荷として作用する。同様に、ＤＣモータ１０−５はＤＣモータ１０−４にとって、ＤＣモータ１０−４はＤＣモータ１０−３にとって、ＤＣモータ１０−３はＤＣモータ１０−２にとって、また、ＤＣモータ１０−２はＤＣモータ１０−１にとって、それぞれ負荷として作用する。従って、本実施例のシステムにおいては、６台のＤＣモータ１０−１〜１０−６をすべて負荷の作用した状態で同時に慣らし作動させることができる。この場合には、各ＤＣモータ１０−１〜１０−６を慣らし作動させるうえで、それぞれに対して専用の負荷設備を機械的に取り付けることは不要である。
【００３９】
従って、本実施例のシステムによれば、６台のＤＣモータ１０−１〜１０−６を負荷の作用した状態で同時に慣らし作動させるのを簡素かつ安価な構成で実現することが可能となっている。このため、６台のＤＣモータ１０の慣らし作動を行うための設備の専有面積を狭くすることができ、また、設備費の抑制や慣らし作動の準備時間の短縮等を図ることができる。
【００４０】
また、各ＤＣモータ１０−１〜１０−６をそれぞれ専用の負荷設備の取り付いた状態で専用の直流電源により駆動する構成（対比システム）では、すべてのＤＣモータ１０を慣らし作動させるうえで多大な電力消費を伴う。これに対して、本実施例のシステムにおいては、直流電源２０を用いてＤＣモータ１０−１が回転駆動する際に、その駆動力がＤＣモータ１０−２に伝わることで同時にＤＣモータ１０−２がＤＣモータ１０−１の負荷として発電駆動し、更に、その発電電力がＤＣモータ１０−３に伝わることでＤＣモータ１０−３が回転駆動し、以後同様に、ＤＣモータ１０−４〜１０−６が発電駆動或いは回転駆動するため、すべてのＤＣモータ１０−１〜１０−６を慣らし作動させるうえでの電力消費を、上記の対比システムに比べて低減させることが可能となっている。
【００４１】
ところで、上記の如く、本実施例において、各ＤＣモータ１０は、正転方向及び逆転方向に回転可能な回転軸１４を有している。このため、各ＤＣモータ１０の慣らし作動を行ううえでは、一方向への駆動のみならず、両方向へのそれぞれの駆動を行うことが適切である。そこで、本実施例のシステムにおいては、まず、直流電源２０による電源電圧をＤＣモータ１０−１に印加することにより各ＤＣモータ１０を一の方向（正転方向）に回転駆動又は発電駆動させ、その正転方向における慣らし作動を実行すると共に、その正転方向への慣らし作動が完了した後に、直流電源２０による電源電圧のＤＣモータ１０−１への印加方向を逆方向に切り換えることにより各ＤＣモータ１０を他の方向（逆転方向）に回転駆動又は発電駆動させ、その逆転方向における慣らし作動を実行することとしている。
【００４２】
かかる構成によれば、すべてのＤＣモータ１０が正転・逆転の何れの方向にも回転駆動又は発電駆動することで慣らし作動されるので、各ＤＣモータ１０のモータ性能をより安定したものとすることが可能となる。尚、ＤＣモータ１０の正転・逆転の切り換えは、人の操作により実現することとしてもよいし、また、一の方向における所定回転数への到達や所定時間の経過等を自動的にシステム側が判断して実現することとしてもよい。
【００４３】
また、本実施例のシステムにおいては、直流電源２０からＤＣモータ１０−１へ電力が供給され、その後、ＤＣモータ１０−１から終端のＤＣモータ１０−６へ向けて回転駆動力又は発電電力が伝達されることにより各ＤＣモータ１０が慣らし作動されるが、かかる伝達の際にモータに流れる電流による電圧ドロップ及び機械的な摩擦ロスや電気的な発熱等が発生することに起因して、ＤＣモータ１０−１から終端のＤＣモータ１０−６にかけて回転数が減少する。特に、直列接続されるＤＣモータ１０の数が増加するほど、回転数の減少は顕著になる。このため、すべてのＤＣモータ１０−１〜１０−６の慣らし作動を適切に行うことができない事態が生じ得る。
【００４４】
そこで、本実施例のシステムにおいては、単一の直流電源２０に電気的に接続し、その直流電源２０から直接的に電力供給されるべきＤＣモータ１０を、６台のＤＣモータ１０−１〜１０−６の間で順次切り換えることとしている。具体的には、最初は、直流電源２０にＤＣモータ１０−１を接続して各ＤＣモータ１０−１〜１０−６の慣らし作動を実行すると共に、次に、直流電源２０にＤＣモータ１０−２を接続しかつＤＣモータ１０−６にＤＣモータ１０−１を接続して各ＤＣモータ１０−１〜１０−６の慣らし作動を実行し、以後、直流電源２０に順にＤＣモータ１０−３〜１０−６を接続して各ＤＣモータ１０−１〜１０−６の慣らし作動を実行する。
【００４５】
かかる構成によれば、すべてのＤＣモータ１０−１〜１０−６が直流電源２０に直接かつ電気的に接続する機会が与えられるので、各ＤＣモータ１０−１〜１０−６の間で慣らし作動が均一に行われる。従って、本実施例のシステムによれば、ＤＣモータ１０−１〜１０−６の間のモータに流れる電流による電圧ドロップ及び摩擦ロスや発熱等に起因する慣らし作動の不均衡を是正することが可能となり、より安定した慣らし作動の確保によりモータ性能をより安定したものとすることができる。尚、直流電源２０から電力供給されるべきＤＣモータ１０の切り換えは、人の操作により実現することとしてもよいし、また、一のＤＣモータ１０への電力供給が行われた際における慣らし作動の完了等を自動的にシステム側が判断して実現することとしてもよい。
【００４６】
尚、上記第２の実施例においては、ＤＣモータ１０−３が特許請求の範囲に記載した「第３のＤＣモータ」に、ＤＣモータ１０−４が特許請求の範囲に記載した「第４のＤＣモータ」に、ＤＣモータ１０−１〜１０−６のすべてが特許請求の範囲に記載した「複数のＤＣモータ」に、配線２４，３４が特許請求の範囲に記載した「配線」に、連結部材３２が特許請求の範囲に記載した「第２の連結部材」に、それぞれ相当している。
【００４７】
また、上記第２の実施例においては、６台のＤＣモータ１０を同時に慣らし作動させるシステムを用いることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも３台のＤＣモータ１０を同時に慣らし作動させるシステムに適用することが可能である。
【００４８】
また、上記第２の実施例においては、直流電源２０から見て終端に配置するＤＣモータ１０を、回転軸１４が直結するＤＣモータ１０の回転駆動により発電駆動するＤＣモータ１０にすることとしているが、終端のＤＣモータ１０を、電力供給により回転駆動するＤＣモータ１０にすることとしてもよい。この場合には、その終端のＤＣモータ１０を慣らし作動させるうえで、そのＤＣモータ１０の回転軸１４に負荷設備を直結することが必要である。
【００４９】
また、上記第２の実施例においては、直流電源２０から電力供給されるべきＤＣモータ１０の切り換えを６台すべてのＤＣモータ１０−１〜１０−６の間で順次行うこととしているが、各ＤＣモータ１０−１〜１０−６の間で慣らし作動が均一に行われれば、上記の切り換えを、一つ置きのＤＣモータ１０の間で行うこととしてもよいし、また、最も離れたＤＣモータ１０−１とＤＣモータ１０−６との２点間でのみ行うこととしてもよい。
【００５０】
ところで、上記第１及び第２の実施例においては、ＤＣモータ１０が正転方向及び逆転方向の双方に回転可能なモータであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、一方向にのみ回転可能なモータであることとしてもよい。この場合には、正転方向及び逆転方向の双方に駆動することにより慣らし作動させることは必ずしも必要はなく、その一方向にのみ慣らし作動させることとすれば十分である。
【００５１】
また、上記第１及び第２の実施例においては、各ＤＣモータ１０として、組立が完了した同等の性能を有するものを用いることが最も適切であるが、回転軸１４が連結部材により直結されていないＤＣモータ１０同士は必ずしも同等の性能を有するものである必要はなく、更に、回転軸１４が連結部材により直結されているＤＣモータ１０同士も必ずしも同等の性能を有するものである必要はない。
【００５２】
また、上記第１及び第２の実施例においては、直流電源２０から見て終端に発電駆動するＤＣモータ１０を配置し、そのＤＣモータ１０の外部配線を短絡することによりそのＤＣモータ１０に電気負荷を作用させることとしているが、発電駆動するＤＣモータ１０に電気負荷を作用させる手法はこれに限定されるものではなく、電気的な負荷を接続することとしてもよい。
【００５３】
更に、上記第１及び第２の実施例において、モータ慣らし作動方法及び作動装置は、ブラシ付きモータに使用するものに限らず、ブラシレスモータに使用するものに適用することも可能である。
【００５４】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１及び７記載の発明によれば、簡素な構成で第１及び第２のＤＣモータを同時に慣らし作動させることができる。
【００５５】
請求項２及び８記載の発明によれば、簡素な構成で第１乃至第３のＤＣモータを同時に慣らし作動させることができる。
【００５６】
請求項３及び９記載の発明によれば、簡素な構成で第１乃至第４のＤＣモータを同時に慣らし作動させることができる。
【００５７】
請求項４記載の発明によれば、簡素な構成で複数のＤＣモータを同時に慣らし作動させることができる。
【００５８】
請求項５記載の発明によれば、モータに流れる電流による電圧ドロップ及び摩擦ロスや発熱等に起因する複数のＤＣモータ間における慣らし作動の不均衡を是正することができる。
【００５９】
また、請求項６記載の発明によれば、慣らし作動によりより安定したモータ性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例であるＤＣモータの慣らし作動システムの構成図である。
【図２】本発明の第２実施例であるＤＣモータの慣らし作動システムの構成図である。
【符号の説明】
１０  ＤＣモータ
１４  回転軸
１６，３２，４２  連結部材
２０  直流電源
２２，２４，３４，３８，４４，４８  配線
【図１】
2005057829.tif 000003
【図２】
2005057829.tif 000004