(57)【要約】【課題】  人手によらずにノズル調整することができ、また、機械側やワーク側にダメージを生じさせることなくノズル調整すること。【解決手段】  ワイヤ放電加工機１においてワークの上面位置を求める形態は、ワイヤ電極供給手段２と、ワイヤガイド３と、ワイヤガイドに取付けられたノズル４と、ワイヤガイド駆動手段５と、ワークを載置するテーブル６と、テーブル駆動手段７と、指令に従って加工を制御する制御装置１０とを具備し、指令に従ってワイヤ電極を供給させながらテーブルを駆動するとともに、ノズルから加工液を供給してワークを加工するワイヤ放電加工機１において、ワイヤ電極を頭出しするワイヤ電極頭出し手段と、ワイヤ電極の供給量を求めるワイヤ供給量測定手段と、ワイヤ電極とワークとの接触を検出するワイヤ検出手段とを具備する。【選択図】  図１
2005111608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ電極供給手段と、ワイヤガイドと、ワイヤガイドに取付けられたノズルと、ワイヤガイド駆動手段と、ワークを載置するテーブルと、テーブル駆動手段と、指令に従って加工を制御する制御装置とを具備し、指令に従ってワイヤ電極を供給させながらテーブルを駆動するとともに、前記ノズルから加工液を供給してワークを加工するワイヤ放電加工機において、
ワイヤ電極を頭出しするワイヤ電極頭出し手段と、
ワイヤ電極の供給量を求めるワイヤ供給量測定手段と、
ワイヤ電極とワークとの接触を検出するワイヤ検出手段とを具備し、
前記ワイヤ電極頭出し手段により頭出しされるワイヤ電極の頭出し位置と、
前記ワイヤ供給量測定手段及びワイヤ検出手段により求められる、頭出ししてからワイヤ電極がワークと接触するまでに送り出されるワイヤ電極供給量とからワークの上面位置を求めることを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項２】
前記頭出し位置は、ワイヤガイドの位置と、前記ワイヤ電極頭出し手段が頭出しする所定量とにより求めることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項３】
前記ワイヤ電極頭出し手段は、ワイヤ電極を所定量頭出し、
前記ワイヤ電極供給手段は、前記ワイヤ検出手段がワイヤ電極とワークとの接触を検出するまでワイヤ電極を供給し、
ワイヤガイドの位置から前記所定量を減算して前記ワイヤ電極の頭出し位置を求め、
前記ワイヤ供給量測定手段は、頭出しからワイヤ電極がワークに接触するまでのワイヤ電極供給量を求め、
ワイヤ電極の頭出し位置からワイヤ電極供給量を減算してワークの上面位置を求めることを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項４】
設定ノズル隙間量を設定するノズル隙間設定手段を備え、
前記ワイヤガイド駆動手段は、前記ワーク上面位置とノズル隙間設定手段で設定された設定ノズル隙間量とに基づいてワイヤガイドを駆動し、ワーク上面とノズルとの間隔を前記設定ノズル隙間量とすることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のワイヤ放電加工機。
【請求項５】
加工条件を設定する加工条件設定手段を備え、
前記加工条件設定手段は、前記ワーク上面位置から求めたノズル隙間量に基づいて加工条件を設定することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のワイヤ放電加工機。
【請求項６】
ワイヤ電極供給手段と、ワイヤガイドと、ワイヤガイドに取付けられたノズルと、ワイヤガイド駆動手段と、ワークを載置するテーブルと、テーブル駆動手段と、指令に従って加工を制御する制御装置とを具備し、指令に従ってワイヤ電極を供給させながらテーブルを駆動するとともに、前記ノズルから加工液を供給してワークを加工するワイヤ放電加工機において、
ワイヤ電極を頭出しするワイヤ電極頭出し手段と、
ワイヤ電極の供給量を求めるワイヤ供給量測定手段と、
ワイヤ電極とワークとの接触を検出するワイヤ検出手段とを具備し、
前記ワイヤ供給量測定手段及びワイヤ検出手段により求められる、頭出ししてからワイヤ電極がワークと接触するまでに送り出されるワイヤ電極供給量に基づいてノズル隙間量を求めることを特徴とするワイヤ放電加工機。
【請求項７】
前記ノズル隙間量は、前記ワイヤ電極頭出し手段が頭出しする所定量にワイヤ電極供給量を加算して求めることを特徴とする請求項６に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項８】
加工条件を設定する加工条件設定手段を備え、
前記加工条件設定手段は、前記ノズル隙間量に基づいて加工条件を設定することを特徴とする請求項６又は７に記載のワイヤ放電加工機。
【請求項９】
前記指令は、前記制御装置への入力信号あるいは前記制御装置に入力されたプログラムコードにより設定されることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のワイヤ放電加工機。
【請求項１０】
前記制御装置による加工プログラムの読込み、
当該加工プログラムの解析によるワークの加工開始点の算出、
前記テーブル駆動手段による当該加工開始点から所定の距離だけ離れた位置へのワークの位置決めの後、
前記ワイヤ電極頭出し手段は、前記ワイヤ電極をワーク上面に接触させる動作を実行することを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載のワイヤ放電加工機。
【請求項１１】
前記ワイヤ検出手段は、ワイヤガイドに取付けられた所定サイズの金属部材を備え、当該金属部材とワイヤ電極との接触を検出し、
前記ワイヤ電極頭出し手段は、ワイヤ検出手段による検出に基づいてワイヤ電極の頭出しを停止することを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のワイヤ放電加工機。
【請求項１２】
前記ワイヤ供給量測定手段は、前記ワイヤ電極供給手段に連動して動作する位置センサであることを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載のワイヤ放電加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ放電加工機に関し、特に、ワークと上ノズルとの間の隙間調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤ放電加工機において、ワークの加工精度を正常に保持し、加工速度を得るために、上ガイドに設けられた上ノズルをワークの上面に対して一定の隙間に調整して位置決めする必要がある。
従来、このノズルの隙間調整は、作業者が隙間ゲージを上ノズルとワークとの間に挿入し、この間隔を確認しながらＺ軸を上下させ、所望の上ノズル隙間が得られるようにＺ軸の位置決めを行っている。
【０００３】
このような隙間ゲージを用いた調整では、手作業で行うために調整に時間がかかるという問題や、調整された隙間間隔がばらつくという問題がある。
これに対して、人手によらない隙間調整も提案されている。この隙間調整として、例えば、ノズルをワークに接触させた後、ノズルをワークから所定距離だけ離隔させるワイヤカット放電加工用ノズル装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２９９６６０号公報（特許番号第２５７６０５０号）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記したワイヤカット放電加工用ノズル装置では、ノズルとワークとの間の隙間測定において、ノズルをワークに直接接触させているため、接触により機械側がワークから押されて変形するなどダメージを受けたり、ワーク側がノズルにより損傷を受けるといった問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記した従来の課題を解決して、人手によらずにノズルとワークとの間の隙間を測定することを目的とし、また、機械側やワーク側にダメージを生じさせることなくノズルとワークとの間の隙間を測定することを目的とする。  
また、加工中に隙間量を自動的に測定し、その隙間量に応じた加工条件を自動的に変更することを目的とし、また、ノズルとワークとの間の隙間を再調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上ガイドから送り出されるワイヤをワークに接触させ、このときのワイヤの供給量に基づいてノズルとワークとの間の隙間を測定するものである。これにより、機械側やワーク側に直接大きな力を加えることなく、また人手によらずに、隙間量及び／又は上面位置を測定することができる。
【０００８】
本発明のワイヤ放電加工機は、隙間を調整する態様の他、隙間量に応じて加工条件を変更する態様とすることができる。各態様は、ワークの上面位置を求めることにより行う形態の他、ワイヤ電極とワーク上面位置との間の隙間量を求めることにより行う形態とすることができる。
【０００９】
本発明のワイヤ放電加工機においてワークの上面位置を求める形態は、ワイヤ電極供給手段と、ワイヤガイドと、ワイヤガイドに取付けられたノズルと、ワイヤガイド駆動手段と、ワークを載置するテーブルと、テーブル駆動手段と、指令に従って加工を制御する制御装置とを具備し、指令に従ってワイヤ電極を供給させながらテーブルを駆動するとともに、ノズルから加工液を供給してワークを加工するワイヤ放電加工機において、ワイヤ電極を頭出しするワイヤ電極頭出し手段と、ワイヤ電極の供給量を求めるワイヤ供給量測定手段と、ワイヤ電極とワークとの接触を検出するワイヤ検出手段とを具備する。
【００１０】
ワイヤ電極頭出し手段は、ワイヤ電極を頭出しする。また、ワイヤ供給量測定手段は、ワイヤ電極をワーク側に向かって送り出す。ワイヤ検出手段は、送り出されたワイヤ電極がワークと接触したことを検出する。
頭出しから、ワイヤ電極がワイヤの上面と接触するまでに送り出されたワイヤ電極の供給量は、頭出しされたワイヤ電極の先端位置とワークの上面位置と間の隙間量に対応する。これにより、頭出しの位置とワイヤ電極供給量からワークの上面位置を求めることができる。
【００１１】
頭出し位置は、ワイヤガイドの位置と、ワイヤ電極頭出し手段が頭出しにより送り出すワイヤの長さとにより求める。この頭出しで送り出すワイヤ長さは、あらかじめ定める所定量とすることができる。
ワイヤ電極頭出し手段はワイヤ電極を所定量頭出しし、ワイヤ電極供給手段はワイヤ検出手段がワイヤ電極とワークとの接触を検出するまでワイヤ電極を供給する。
ワイヤ電極の頭出し位置は、ワイヤガイドの位置から頭出しによる所定量を減算することで得ることができる。一方、ワイヤ供給量測定手段は、頭出しからワイヤ電極がワークに接触するまでのワイヤ電極供給量を求める。  
ワークの上面位置は、求めたワイヤ電極の頭出し位置からワイヤ電極供給量を減算することにより算出することができる。
【００１２】
上記形態において隙間調整を行う態様では、設定ノズル隙間量を設定するノズル隙間設定手段を備えた構成とする。ワイヤガイド駆動手段は、求めたワーク上面位置とノズル隙間設定手段で設定された設定ノズル隙間量とに基づいてワイヤガイドを駆動し、ワーク上面とノズルとの間隔を設定ノズル隙間量にする。  
また、上記形態において加工条件を変更する態様では、加工条件を設定する加工条件設定手段を備えた構成とする。加工条件設定手段は、求めたワーク上面位置から求めたノズル隙間量に基づいて加工条件を設定する。
【００１３】
本発明のワイヤ放電加工機においてノズルとワークとの間の隙間量を求める形態は、ワイヤ電極供給手段と、ワイヤガイドと、ワイヤガイドに取付けられたノズルと、ワイヤガイド駆動手段と、ワークを載置するテーブルと、テーブル駆動手段と、指令に従って加工を制御する制御装置とを具備し、指令に従ってワイヤ電極を供給させながらテーブルを駆動するとともに、ノズルから加工液を供給してワークを加工するワイヤ放電加工機において、ワイヤ電極を頭出しするワイヤ電極頭出し手段と、ワイヤ電極の供給量を求めるワイヤ供給量測定手段と、ワイヤ電極とワークとの接触を検出するワイヤ検出手段とを具備する。
【００１４】
ワイヤ電極頭出し手段は、ワイヤ電極を頭出しする。また、ワイヤ供給量測定手段は、ワイヤ電極をワーク側に向かって送り出す。ワイヤ検出手段は、送り出されたワイヤ電極がワークと接触したことを検出する。
頭出しから、ワイヤ電極がワイヤの上面と接触するまでに送り出されたワイヤ電極の供給量は、頭出しされたワイヤ電極の先端位置とワークの上面位置と間の隙間量に対応する。これにより、ワイヤ電極供給量に基づいてノズル隙間量を求めることができる。
ノズル隙間量は、ワイヤ電極頭出し手段が頭出しする所定量にワイヤ電極供給量を加算して求めることができる。
【００１５】
上記形態において加工条件を変更する態様では、加工条件を設定する加工条件設定手段を備える。加工条件設定手段は、ノズル隙間量に基づいて加工条件を設定する。
本発明のワイヤ放電加工機は、上記各形態において以下の手順により動作する。
加工制御を行う指令は、制御装置へ入力信号を入力したり、あるいは制御装置に入力されたプログラムコードにより設定される。
【００１６】
制御装置は、加工プログラムを読込み、読み込んだ加工プログラムを解析して、ワークの加工開始点の算出する。テーブル駆動手段は、この加工開始点から所定の距離だけ離れた位置へワークを位置決めする。ワイヤ検出手段は、ワイヤガイドに取付けられた所定サイズの金属部材を備えた構成とし、ワイヤ電極頭出し手段は、ワイヤ検出手段による検出に基づいてワイヤ電極の頭出しを停止する。
なお、ワイヤ供給量測定手段は、ワイヤ電極供給手段に連動して動作する位置センサとすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ノズルとワークとの間の隙間を人手によらずにノズル調整することができ、また、機械側やワーク側にダメージを生じさせることなくノズル調整することができる。
本発明によれば、人手によらずにノズルとワークとの間の隙間を測定することができ、また、機械側やワーク側にダメージを生じさせることなくノズルとワークとの間の隙間を測定することができる。
また、本発明によれば、加工中に隙間量を自動的に測定し、その隙間量に応じた加工条件を自動的に変更することができ、また、ノズルとワークとの間の隙間を再調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明のワイヤ放電加工機について、図を用いて説明する。  
図１は、本発明のワイヤ放電加工機の一構成例を説明するための概略構成図である。図１において、ワイヤ放電加工機１は、ワイヤ電極供給手段２と、ワイヤガイド３と、ワイヤガイド３に取付けられたノズル４と、ワイヤガイド駆動手段５と、ワーク（図示していない）を載置するテーブル６と、テーブル６を駆動するテーブル駆動手段７と、指令に従って加工を制御する制御装置１０とを備える。制御装置１０は、指令に従ってワイヤ電極９を供給させながらテーブル６を駆動するとともに、ノズル４から加工液を供給してワークを加工する。
【００１９】
ワイヤ放電加工機１は、上記構成に加えて、ワイヤ電極９を頭出しするワイヤ電極頭出し手段と、ワイヤ電極９の供給量を求めるワイヤ供給量測定手段と、ワイヤ電極９とワークとの接触を検出するワイヤ検出手段とを備える。
ワイヤ電極頭出し手段は、一構成例として、ワイヤ電極供給手段２と開始位置検出部品８と電圧印加手段１１と接触判定手段１２とにより構成することができる。開始位置検出部品８は、ワイヤガイド３の上ガイド３ａの先端から所定距離Ｂだけ離れた位置であって、ノズルから送り出されワイヤ電極９の経路上に延びる電極部材であり、電圧印加手段１１の一方に出力端に接続されている。図１では一端が上ガイド３ａに取り付けられたコの字状の導電材（例えば、金属材）で構成される。
【００２０】
電圧印加手段１１の他方の出力端は、ワイヤ電極９に接続される。なお、ワイヤ電極９はワイヤ供給と共に移動するため、電圧印加手段１１の他方の出力端側との接続は、ブラシ接点やローラ接点等によって摺動自在としている。図４中のワイヤ先端位置検出ローラ１３は、ローラ接点による構成例を示している。
【００２１】
ワイヤ電極供給手段２から送り出されたワイヤ電極９は、上ガイド３ａから外部に露出し、さらに、上ガイド３ａから所定距離Ｂだけ離れた位置に達する。所定距離Ｂだけ離れた位置に達したワイヤ電極９の先端は、開始位置検出部品８と接触する。この接触により、電圧印加手段１１の一方の端子、開始位置検出部品８，ワイヤ電極９，電圧印加手段１１の他方の端子の閉回路が形成される。この閉回路は、ワイヤ電極の頭出しが完了したことを検出する第１の検出回路を構成する。
【００２２】
接触判定手段１２は、この閉回路を流れる電流を検出することにより、ワイヤ電極９の先端が開始位置検出部品８に到達したことを検出する。開始位置検出部品８と上ガイド３ａとの間に距離は所定距離Ｂに予め設定されているため、接触判定手段１２によりワイヤ電極９と開始位置検出部品８との接触を検出することで、ワイヤ電極９を所定位置に頭出しすることができる。
ワイヤ供給量測定手段は、ワイヤ電極９の供給量を求める手段であり、例えばワイヤ電極供給手段２の供給ローラ（図示していない）と連結したエンコーダにより構成することができる。
【００２３】
ワイヤ検出手段は、ワイヤ電極９とワークとの接触を検出する手段であり、一構成例として、電圧印加手段１１と接触判定手段１２とにより構成することができる。
電圧印加手段１１の一方の出力端子は接地され、電圧印加手段１１の他方の出力端はワイヤ電極９に接続される。なお、接地された出力端子は、テーブル６を介してワーク（図示していない）に電気的に接続される。また、ワイヤ電極９はワイヤ供給と共に移動するため、電圧印加手段１１の他方の出力端側との接続は、前記したようにブラシ接点やローラ接点等によって摺動自在としている。図４中のワイヤ先端位置検出ローラ１３は、ローラ接点による構成例を示している。この接続は、ワイヤ電極頭出し手段の構成と共用することができる。
【００２４】
ワイヤ電極供給手段２から送り出されたワイヤ電極９は、テーブル６上に載置されたワーク（図示していない）に上面と接触する。この接触により、電圧印加手段１１の一方の端子，アース，テーブル６，ワーク（図示していない），ワイヤ電極９，電圧印加手段１１の他方の端子の閉回路が形成される。この閉回路は、ワイヤ電極９の先端がワークの上面と接触したことを検出する第２の検出回路を構成する。
【００２５】
接触判定手段１２は、この閉回路を流れる電流を検出することにより、ワイヤ電極９の先端がワークの上面と接触したことを検出する。  
ワイヤ電極頭出し手段による頭出し制御と、ワイヤ検出手段によるワイヤ電極のワークとの接触制御は、制御装置１０によって行われる。また、上記した、頭出しを検出する第１の検出回路と、ワーク電極がワークの上面と接触したことを検出する第２の検出回路とは、電圧印加手段１１と接触判定手段１２とを共通の構成要素としているため、制御装置１０はこれらの検出回路の切り換えを行って、頭出し制御と接触制御を行う。
【００２６】
本発明のワイヤ放電加工機１は、隙間を調整する態様、及び隙間量に応じて加工条件を変更する態様を実施することができる。この各態様は、ワークの上面位置を求める形態により行う他、ワイヤ電極とワーク上面位置との間の隙間量を求める形態により行うことができる。
ワークの上面位置を求める態様は、ワイヤ電極頭出し手段により頭出しされるワイヤ電極の頭出し位置（Ｙ）と、頭出ししてからワイヤ電極がワークと接触するまでに送り出されるワイヤ電極供給量（Ｘ）とを求め、求めた頭出し位置（Ｙ）とワイヤ電極供給量（Ｘ）との差からワークの上面位置（Ｗ＝Ｙ−Ｘ）を求める。なお、ワイヤ電極供給量（Ｘ）は、頭出ししてからワイヤ検出手段がワイヤ電極とワークとの接触を検出するまでの間においてワイヤ供給量測定手段が測定した測定量により求めることができる。
【００２７】
また、ワイヤ電極とワーク上面位置との間の隙間量を求める態様は、ワイヤ供給量測定手段及びワイヤ検出手段により求めることができる。ノズルの先端とワイヤ上面との間のノズル隙間量（Ｓ）は、頭出ししてからワイヤ電極がワークと接触するまでに送り出されるワイヤ電極供給量（Ｘ）からノズルの長さ分を差し引くことにより求めることができる。
【００２８】
隙間を調整する態様では、ワークの上面位置を求める形態を適用することができる。この場合には、設定ノズル隙間量（Ｎ）を設定するノズル隙間設定手段（図示していない）を備える。ワイヤガイド駆動手段５は、ワーク上面位置（Ｗ）とノズル隙間設定手段で設定された設定ノズル隙間量（Ｎ）とに基づいてワイヤガイド３を駆動し、ワーク上面とノズルとの間隔を設定ノズル隙間量（Ｎ）とする。
また、隙間量に応じて加工条件を変更する態様では、ワークの上面位置から求めた隙間量を用いる形態の他、ワイヤ電極供給量を用いる形態を適用することができる。ワイヤ電極供給量を用いて隙間量を求めるには、ワイヤ電極頭出し手段が頭出しする所定量（Ｃ）にワイヤ電極供給量（Ｘ）を加算して算出することができる。
【００２９】
以下、上ノズルの隙間測定のシーケンス、上ノズル隙間測定シーケンスで求めたワーク上面位置に基づいて行う上ノズル隙間量の調整、及び、上ノズル隙間測定シーケンスで求めた隙間量に応じた加工条件の設定について設定する。
はじめに、上ノズル隙間測定のシーケンスについて図２のフローチャート、及び図４〜図７を用いて説明する。なお、図４は測定シーケンスの手順を説明するための図であり、図５は測定シーケンスの電極ワイヤとワークとの接触検出を説明するための図であり、図６は測定シーケンスにおけるワイヤ上面位置の算出を説明するための図であり、図７は測定シーケンスにおける隙間量の算出を説明するための図である。
【００３０】
はじめに、指令により上ノズル隙間測定モードに設定する。この指令は、制御装置１０に対して入力された外部信号により設定することも、あるいは制御装置１０内に記録されるプログラムにより設定することもできる（ステップＳ１）。
制御装置１０は、上ノズル隙間測定モードの指令に従ってワークの上面位置及び／又は上ノズルの隙間量の測定を開始する。この測定開始において、ワイヤ電極の頭出しを検出する検出回路（前記した第１の検出回路）に切り換える（ステップＳ２）。
【００３１】
ワイヤ電極の頭出しは、以下のステップＳ３，４により行う。図４（ａ）に示すように、ワイヤ電極９が結線されている場合にはワイヤ電極９を切断し（ステップＳ３）、切断を確認した後、ワイヤ電極９の先端位置を整える。ワイヤ電極９の切断は、第１の検出回路により確認することができる。第１の検出回路において、ワイヤ電極９が切断され、その先端が開始位置検出部品８に接触していない状態では、上ガイド３ａ（ノズル４）と開始位置検出部品８との間で開いているため、回路は開状態となる。接触判定手段１２は、この開状態を検出することにより切断を確認することができる。
【００３２】
また、ワイヤ電極９への電流供給状態により確認することもでき、ワイヤ電極９に対して非通電であれば切断状態と確認される。
ワイヤ電極９の切断を確認した後、ワイヤ電極供給手段２によってワイヤ電極９を送り出す。送り出されたワイヤ電極９は、ワーク上面に到達する前に開始位置検出部品８に接触する。ワイヤ電極９が開始位置検出部品８に接触すると、第１の検出回路は閉回路を形成する。接触判定手段１２は、この第１の検出回路が閉じたことを検出する。
【００３３】
開始位置検出部品８の設定位置は、例えば、上ガイド３ａの先端から所定距離（例えば、距離Ｂ）に設定されているため、接触判定手段１２が接触検出により、ワイヤ電極９の先端位置を所定位置に設定することができる（ステップＳ４）。
ワイヤ電極９の先端位置を所定位置に設定した後、検出回路を第１の検出回路から第２の検出回路に切り換える。第２の検出回路はワイヤ電極９の先端がワーク２０の上面と接触したことを検出するものであり、第１の検出回路と同様に、接触判定手段１２で検出することができる。この第２の検出回路は、ワイヤ電極９の先端位置を所定位置に設定した状態では開状態にある。
【００３４】
この第２の検出回路が開状態において、ワイヤ電極供給手段２によってワイヤ電極９を送り出し（ステップＳ５）、ステップＳ６〜ステップＳ９の工程によりワイヤ電極９の先端をワーク２０の上面に接触させる。
ワイヤ電極９の先端がワーク２０の上面と接触した場合には（ステップＳ６）、第２の検出回路が閉じ、接触判定手段１２により検出される。図５は第２の検出回路の構成例を示している。制御装置１０は、この検出信号に基づいてワイヤ電極供給手段２を停止してワイヤ電極９の送り出しを止める（ステップＳ１０）。
【００３５】
送り出されたワイヤ電極９が、例えば、ワーク２０の開始穴を通過した場合やワーク２０からずれている場合にはワイヤ電極９とワーク２０との接触が得られなくなるため、図４（ｃ）に示すように、ある一定以上送り出されてもワイヤ電極９がワーク２０と接触しないときは、ワイヤ電極９を開始時のワイヤ先端位置まで巻き戻し、ワーク２０の上面にワイヤガイド３が位置するようにテーブル６を移動する。なお、上記の一定以上の送り出し量は、例えば、上方位置にあるときのワイヤガイド３とテーブル６との間の距離とすることができる（ステップＳ７）。
【００３６】
テーブル６を移動した後、図４（ｄ）に示すように、ワイヤ電極９を再度送り出し（ステップＳ８）、ワイヤ電極９をワーク２０の上面に接触させる（ステップＳ９）。接触判定手段１２は、ステップＳ１０の工程により、このワイヤ電極９とワーク２０との接触を検出し、制御装置１０は検出信号に基づいてワイヤ電極供給手段２を停止してワイヤ電極９の送り出しを止める。
【００３７】
図６の測定シーケンスにおけるワイヤ上面位置の算出を説明する図において、ノズル４の高さをＡ、頭出しによりワイヤ電極９の先端が所定位置に位置決めされたときのノズル４の先端からの距離をＢとすると、上ガイド３ａから頭出しされたワイヤ電極９の先端までの距離（頭出し量）Ｃは（Ａ＋Ｂ）となる。
【００３８】
ここで、上ガイド３ａが上ガイド高さ（Ｈ）の位置にあるとき、テーブル面を基準面としたときの頭出し位置は（Ｈ−Ｃ）で表される。また、ステップＳ４で設定された開始位置からワイヤ電極９がワーク２０の上面に接触するまでの間に、ワイヤ電極供給手段２が送り出したワイヤ電極９の送り出し量（Ｘ）は、図６において、頭出しの位置とワーク２０の上面との間に隙間量に対応する。
ワイヤ電極９の送り出し量（Ｘ）を求めた後、開始時のワイヤ先端位置まで巻き戻し（ステップＳ１１）、検出回路を戻して測定モードを解除する（ステップＳ１２）。
【００３９】
図６において、ワークの上面位置はテーブル面を基準としたとき（Ｗ）で表される。このワークの上面位置（Ｗ）は、現在の上ガイド高さ位置（Ｈ）とワイヤ電極９の送り出し量（Ｘ）と頭出し量（Ｃ）から求めることができ、Ｗ＝（Ｈ−Ｃ−Ｘ）で表される。ここで、現在の上ガイド高さ位置（Ｈ）はガイドの位置制御から求めることができ、例えば、ワイヤガイド駆動手段５を制御する指令から求めることができる。
【００４０】
したがって、頭出し量（Ｃ）は予め定められる値であり、また現在の上ガイド高さ位置（Ｈ）も指令により定まる値であるから、ワークの上面位置（Ｗ）はワイヤ電極９の送り出し量（Ｘ）を求めることにより得ることができる（ステップＳ１３）。
また、図７の測定シーケンスにおける隙間量の算出を説明する図において、ノズル４の先端とワーク２０の上面との隙間量（Ｓ）は、現在の上ガイド高さ位置（Ｈ）とワークの上面位置（Ｗ）とノズル４の高さ（Ａ）から求めることができ、Ｓ＝（Ｈ−Ａ−Ｗ）で表される。
【００４１】
ここで、現在の上ガイド高さ位置（Ｈ）は上記したようにガイドの位置制御から求めることができ、ノズル４の高さ（Ａ）は予め定められる値であるから、隙間量（Ｓ）はワークの上面位置（Ｗ）から得ることができる（ステップＳ１４）。
なお、隙間量（Ｓ）は、ステップＳ１４で示すように、現在の上ガイド高さ位置（Ｈ）とワークの上面位置（Ｗ）とノズル４の高さ（Ａ）から求める他、ワイヤ電極９の送り出し量（Ｘ）から求めることもできる。
【００４２】
図６において、隙間量（Ｓ）は、頭出し量（Ｃ）とノズル４の高さ（Ａ）とワイヤ電極９の送り出し量（Ｘ）を用いてＳ＝（Ｃ−Ａ＋Ｘ）で表される。ここで、頭出し量（Ｃ）及びノズル４の高さ（Ａ）は予め定められる値であるから、隙間量（Ｓ）はワイヤ電極９の送り出し量（Ｘ）から得ることができる（図３のフローチャートのステップＳ１５）。
【００４３】
本発明のワイヤ放電加工機は、上記により求めたワイヤの上面位置（Ｗ）を用いて上ノズルの隙間量を調整したり、隙間量（Ｓ）に応じて加工条件を変更することができる。
はじめに、上ノズルの隙間量の調整について説明する。
図８，９は上ノズルの隙間量の調整を説明するためのフローチャート及び概略図である。
はじめに、所望の上ノズルの隙間量（Ｔ）を設定する。上ノズルの隙間量（Ｔ）の設定は、制御装置１０が備える画面上あるいは任意の入力手段から入力したり、あるいは、プログラムコードによって入力することができる（ステップＳ２１）。
【００４４】
次に、前記上ノズル隙間測定シーケンスのステップＳ１〜ステップＳ１３を実行して、ワークの上面位置（Ｗ）を求めておき（ステップＳ２２）、図９（ａ）に示すように加工開始穴までテーブルを移動し（ステップＳ２３）、図９（ｂ）に示すようにワイヤを結線する（ステップＳ２４）。
【００４５】
設定した隙間量（Ｔ）とワーク上面位置（Ｗ）から上ガイド位置（Ｉ）を求める。上ガイド位置（Ｉ）は、Ｉ＝（Ｗ＋Ａ＋Ｔ）で求めることができる（ステップＳ２５）。図９（ｃ）に示すように、求めた上ガイド位置（Ｉ）となるようにＺ軸に移動指令を行い、上ガイド３ａの位置決めを行う。この位置決めにより、ノズルとワークの上面との間隔は設定した隙間量（Ｔ）に設定される（ステップＳ２５）。
次に、隙間量（Ｓ）に応じた加工条件の変更について、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
前記上ノズル隙間測定シーケンスのステップＳ１〜ステップＳ１４、あるいはステップＳ１〜ステップＳ１２，ステップＳ１５を実行して、隙間量（Ｓ）を求めておき（ステップＳ３１）、測定した隙間量（Ｓ）に応じた加工条件を自動選択して設定する。なお、隙間量（Ｓ）に対する加工条件を記録手段（図示していない）に予め記憶しておくものとする（ステップＳ３２）。
【００４７】
加工条件を設定した後、加工を開始する。加工中に隙間量（Ｓ）が変化する場合には、ステップＳ３１，３２を繰り返して実行して、求めた隙間量（Ｓ）に対する加工条件を設定し、加工を再開する（ステップＳ３３）。
本発明の実施の形態によれば、上ノズルはワークと接触しないため、ワイヤ放電加工機の機械側に対するダメージを低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の技術は、上ノズルの隙間量の自動調整に適用することができる他、隙間量の変化に対する加工条件の自動変更に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のワイヤ放電加工機の一構成例を説明するための概略構成図である。
【図２】本発明の上ノズル隙間測定のシーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明の上ノズル隙間測定のシーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の測定シーケンスの手順を説明するための図である。
【図５】本発明の測定シーケンスの電極ワイヤとワークとの接触検出を説明するための図である。
【図６】本発明の測定シーケンスにおけるワイヤ上面位置の算出を説明するための図である。
【図７】本発明の測定シーケンスにおける隙間量の算出を説明するための図である。
【図８】本発明の上ノズルの隙間量の調整を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の上ノズルの隙間量の調整を説明するための概略図である。
【図１０】本発明の隙間量に応じた加工条件の変更を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１  ワイヤ放電加工機
２  ワイヤ電極供給手段
３  ワイヤガイド
３ａ  上ガイド
４  ノズル
５  ワイヤガイド駆動手段
６  テーブル
７  テーブル駆動手段
８  開始位置検出部品
９  ワイヤ電極
１０  制御装置
１１  電圧印加手段
１２  接触判定手段
１３  ワイヤ先端位置検出ローラ
２０  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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