(57)【要約】【課題】  移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置の提供。【解決手段】  ＧＰＳポジション追跡装置とパラボラアンテナ調節機構を具え、該ＧＰＳポジション追跡装置は衛星信号を受信し並びに解析により該衛星信号より少なくとも一つの現在ＧＰＳポジション信号を生成するＧＰＳポジション処理ユニットと、該ＧＰＳポジション処理ユニットの生成した現在ＧＰＳポジション信号を受け取りＧＰＳポジション設定値レジスタ中に保存された目標ＧＰＳポジション設定値と比較し、両者に差異がある時、少なくとも一つのＧＰＳポジション誤差値を出力するＧＰＳポジション比較器と、該ＧＰＳポジション誤差値に基づき計算により少なくとも一つの修正制御信号を生成し、これによりパラボラアンテナ調節機構を駆動して、該パラボラアンテナの指向を該衛星に合わせて調整するマイクロプロセッサと、を具えている。【選択図】        図２
2005323328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、該移動体上に少なくとも一つの選定衛星が発射した電波信号を受信して衛星信号受信器に送り、該衛星信号受信器がこれにより衛星信号を衛星番組放送装置に送り、該移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置はＧＰＳポジション追跡装置を具え、該ＧＰＳポジション追跡装置は、ＧＰＳポジション処理ユニット、衛星チャンネル設定／選択ユニット、ＧＰＳポジション設定値レジスタ、ＧＰＳポジション比較器、マイクロプロセッサ、パラボラアンテナ調節機構を具え、
該ＧＰＳポジション処理ユニットは、該衛星信号受信器の送出した衛星信号を受け取り並びに衛星信号中の少なくとも一つの現在ＧＰＳポジション信号を解析し、
該衛星チャンネル設定／選択ユニットは、少なくとも一つの衛星テレビ番組チャンネルの設定に用いられ、
該ＧＰＳポジション設定値レジスタは、使用者が該衛星チャンネル設定／選択ユニットを通して設定した目標ＧＰＳポジション設定値を保存し、
該ＧＰＳポジション比較器は、該ＧＰＳポジション処理ユニットの生成した現在ＧＰＳポジション信号とＧＰＳポジション設定値レジスタ中に保存された目標ＧＰＳポジション設定値を受け取って比較し、並びに両者に差異がある時、少なくとも一つのＧＰＳポジション誤差値を出力し、
該マイクロプロセッサは、該ＧＰＳポジション比較器の生成したＧＰＳポジション誤差値を受け取り、並びにこのＧＰＳポジション誤差値に基づき少なくとも一つの修正制御信号を計算し、
該パラボラアンテナ調節機構は、該パラボラアンテナに結合されて該マイクロプロセッサの生成した修正制御信号により制御され、
該ＧＰＳポジション追跡装置中のマイクロプロセッサがＧＰＳポジション比較器が生成するＧＰＳポジション誤差値に基づき修正制御信号をパラボラアンテナ調節機構に送り、該パラボラアンテナ調節機構を駆動し、これによりパラボラアンテナを選定衛星を指向するよう調節することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション処理ユニットの解析した衛星信号の現在ＧＰＳポジション信号が、選定衛星の現在経度ＧＰＳポジション信号、現在緯度ＧＰＳポジション信号、現在高度ＧＰＳポジション信号を包含することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション設定値レジスタの提供する目標ＧＰＳポジション設定値が、目標経度ＧＰＳポジション設定値、目標緯度ＧＰＳポジション設定値、目標高度ＧＰＳポジション設定値を包含することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置。
【請求項４】
請求項１記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション追跡装置が更に少なくとも一つの衛星テレビ番組チャンネルを保存するためのチャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置を具えたことを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置。
【請求項５】
請求項４記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、チャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置中に使用者が衛星チャンネル設定／選択ユニットを通して設定した衛星テレビ番組チャンネルを保存するための使用者設定チャンネル保存領域があることを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置。
【請求項６】
請求項１記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション比較器の出力するＧＰＳポジション誤差値が経度ＧＰＳポジション誤差値、緯度ＧＰＳポジション誤差値、高度ＧＰＳポジション誤差値を包含することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置。
【請求項７】
請求項１記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション追跡装置のマイクロプロセッサがＧＰＳポジション比較器の発生したＧＰＳポジション誤差値に基づき計算する修正制御信号が、経度修正制御信号、緯度修正制御信号、仰角修正制御信号を包含することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置。
【請求項８】
移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、該移動体上に少なくとも一つの選定衛星が発射した電波信号を受信して衛星信号受信器に送り、該衛星信号受信器がこれにより衛星信号を衛星番組放送装置に送り、該移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置はＧＰＳポジション追跡装置を具え、該ＧＰＳポジション追跡装置は、ＧＰＳポジション処理ユニット、チャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置、ＧＰＳポジション比較器、マイクロプロセッサ、パラボラアンテナ調節機構を具え、
該ＧＰＳポジション処理ユニットは、該衛星信号受信器の送出した衛星信号を受け取り並びに衛星信号中の少なくとも一つの現在ＧＰＳポジション信号を解析し、
該チャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置は、少なくとも一つの予設の目標ＧＰＳポジション設定値を保存し、
該ＧＰＳポジション比較器は、該ＧＰＳポジション処理ユニットの生成した現在ＧＰＳポジション信号とチャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置中に保存された目標ＧＰＳポジション設定値を受け取って比較し、並びに両者に差異がある時、少なくとも一つのＧＰＳポジション誤差値を出力し、
該マイクロプロセッサは、該ＧＰＳポジション比較器の生成したＧＰＳポジション誤差値を受け取り、並びにこのＧＰＳポジション誤差値に基づき少なくとも一つの修正制御信号を計算し、
該パラボラアンテナ調節機構は、該パラボラアンテナに結合されて該マイクロプロセッサの生成した修正制御信号により制御され、
該ＧＰＳポジション追跡装置中のマイクロプロセッサがＧＰＳポジション比較器が生成するＧＰＳポジション誤差値に基づき修正制御信号をパラボラアンテナ調節機構に送り、該パラボラアンテナ調節機構を駆動し、これによりパラボラアンテナを選定衛星を指向するよう調節することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置。
【請求項９】
請求項８記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション処理ユニットの解析した衛星信号の現在ＧＰＳポジション信号が、選定衛星の現在経度ＧＰＳポジション信号、現在緯度ＧＰＳポジション信号、現在高度ＧＰＳポジション信号を包含することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置。
【請求項１０】
請求項８記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、チャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置の提供する目標ＧＰＳポジション設定値が、目標経度ＧＰＳポジション設定値、目標緯度ＧＰＳポジション設定値、目標高度ＧＰＳポジション設定値を包含することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置。
【請求項１１】
請求項８記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション追跡装置がチャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置中に保存されたＧＰＳポジション設定値の一つを目標ＧＰＳポジション設定値として選択するための衛星チャンネル設定／選択ユニットを具えたことを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置。
【請求項１２】
請求項８記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション比較器の出力するＧＰＳポジション誤差値が経度ＧＰＳポジション誤差値、緯度ＧＰＳポジション誤差値、高度ＧＰＳポジション誤差値を包含し、それぞれＧＰＳポジション処理ユニットが送出する衛星信号の現在ＧＰＳポジション信号とチャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置が提供する目標ＧＰＳポジション設定値の目標経度ＧＰＳポジション設定値、目標緯度ＧＰＳポジション設定値、目標経度ＧＰＳポジション設定値との誤差値とされることを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置。
【請求項１３】
請求項８記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション追跡装置のマイクロプロセッサがＧＰＳポジション比較器の発生したＧＰＳポジション誤差値に基づき計算する修正制御信号が、経度修正制御信号、緯度修正制御信号、仰角修正制御信号を包含することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一種のパラボラアンテナの調節制御装置に係り、特に、移動体上のパラボラアンテナの指向を制御できる動態調整制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、多くの応用領域にあって、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）の技術が広く使用されている。例えば、カーナビゲーション、地形測量、衛星テレビ放送、衛星ブロードキャスティング、衛星通信、軍事用途等各種の応用領域にあって、すでに極めて成熟した段階に達している。ＧＰＳを通して移動物体の位置を測定し、並びに距離、時間、速度、高さ等のデータを計算できるため、ＧＰＳの応用は更に広がる趨勢にある。
【０００３】
将来の趨勢に対応するため、各種のＧＰＳ応用の技術が研究開発されている。例えば、特許文献１にはＧＰＳ応用の自動車情報システムが記載され、それは自動車中に車載装置が取り付けられ、該車載装置が無線通信ネットワークを通して無線中央サーバーシステムと通信を行なえるものとされる。使用者は該車載装置を通して行きたい目的地を指定でき、この信号が車載装置を通して無線中央サーバーシステムに送られた後、無線中央サーバーシステムがこの自動車の所在地から目標地点までの走行経路を計算及びプログラムし、更に無線中央サーバーシステムがそのプログラムした走行経路を車載装置に伝送し、ドライバーの運転の案内とする。
【０００４】
また特許文献２には緊急通信チャンネルを具えたＧＰＳ受信装置が記載され、それは緊急通信チャンネルを通して、ＧＰＳ受信装置の正常なＧＰＳ通信チャンネルに障害がある時、該緊急通信チャンネルに適時に切り換えられるものとされる。
【０００５】
また特許文献３にはＧＰＳカーナビゲーションシステムが記載され、それは車載ＧＰＳ受信装置によりＧＰＳ信号を受け取り、更に地図データ及び路線データを組み合わせてカーナビゲーションを行なうものとされる。
【０００６】
また特許文献４には、複数のＧＰＳパラボラアンテナにより車両の動態検出及び速度検出を行なうシステムが記載されている。車両の動態検出及び速度の検出を達成するために、車上には二つのＧＰＳパラボラアンテナが取り付けられ、並びにコントローラーを使用して搬送波周波数の変化状態を検出する。
【０００７】
【特許文献１】米国特許第６，６８０，６９４号明細書
【特許文献２】米国特許第６，６９０，３２３号明細書
【特許文献３】米国特許第６，６３３，８１４号明細書
【特許文献４】米国特許第６，６７１，５８７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする技術課題は以下のとおりである。
【０００９】
移動体（例えば自動車）上で一般のテレビ番組を視聴したり或いはブロードキャスト番組を受信する時、受信設備がある選定周波数電波を受信することで実現されるが、このような電波は方向性がなく、ゆえに我々は簡単なパラボラアンテナでテレビ番組を視聴或いはブロードキャスト番組を受信できるようにする。
【００１０】
しかし、衛星放送の応用領域にあって、衛星を通して伝送される衛星放送信号は方向性を有し、もし我々が移動する自動車上にあって完全に明晰な衛星放送番組を観賞しようとするなら困難性がある。自動車の移動により自動車自身が不断に方向が改変する特性を具備することになり、ゆえに一般の自動車の衛星信号受信設備は完全に明晰な衛星放送番組の信号を受信することができない。
【００１１】
従来の特許技術中には、多くのＧＰＳ応用の技術があるが、前述の移動中の自動車上で完全で明晰な衛星放送番組を観賞したいという要求に対しては解決策は提供されていない。これが衛星テレビジョンが普及しにくい原因の一つとなっている。
【００１２】
これにより、もし移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置があれば、使用者或いは業者にとって非常に大きな実用価値がある。
【００１３】
このため、本発明の主要な目的は、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置を提供し、該制御装置の制御機能により、移動体上のパラボラアンテナを衛星の経度、緯度、及び高度に応じて調整できるようにすることにある。
【００１４】
本発明の別の公的は移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置を提供し、該制御装置により移動体上のパラボラアンテナを移動体の行進位置の違いに応じて選定衛星を指向するように動態調節できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１の発明は、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、該移動体上に少なくとも一つの選定衛星が発射した電波信号を受信して衛星信号受信器に送り、該衛星信号受信器がこれにより衛星信号を衛星番組放送装置に送り、該移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置はＧＰＳポジション追跡装置を具え、該ＧＰＳポジション追跡装置は、ＧＰＳポジション処理ユニット、衛星チャンネル設定／選択ユニット、ＧＰＳポジション設定値レジスタ、ＧＰＳポジション比較器、マイクロプロセッサ、パラボラアンテナ調節機構を具え、
該ＧＰＳポジション処理ユニットは、該衛星信号受信器の送出した衛星信号を受け取り並びに衛星信号中の少なくとも一つの現在ＧＰＳポジション信号を解析し、
該衛星チャンネル設定／選択ユニットは、少なくとも一つの衛星テレビ番組チャンネルの設定に用いられ、
該ＧＰＳポジション設定値レジスタは、使用者が該衛星チャンネル設定／選択ユニットを通して設定した目標ＧＰＳポジション設定値を保存し、
該ＧＰＳポジション比較器は、該ＧＰＳポジション処理ユニットの生成した現在ＧＰＳポジション信号とＧＰＳポジション設定値レジスタ中に保存された目標ＧＰＳポジション設定値を受け取って比較し、並びに両者に差異がある時、少なくとも一つのＧＰＳポジション誤差値を出力し、
該マイクロプロセッサは、該ＧＰＳポジション比較器の生成したＧＰＳポジション誤差値を受け取り、並びにこのＧＰＳポジション誤差値に基づき少なくとも一つの修正制御信号を計算し、
該パラボラアンテナ調節機構は、該パラボラアンテナに結合されて該マイクロプロセッサの生成した修正制御信号により制御され、
該ＧＰＳポジション追跡装置中のマイクロプロセッサがＧＰＳポジション比較器が生成するＧＰＳポジション誤差値に基づき修正制御信号をパラボラアンテナ調節機構に送り、該パラボラアンテナ調節機構を駆動し、これによりパラボラアンテナを選定衛星を指向するよう調節することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置としている。
請求項２の発明は、請求項１記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション処理ユニットの解析した衛星信号の現在ＧＰＳポジション信号が、選定衛星の現在経度ＧＰＳポジション信号、現在緯度ＧＰＳポジション信号、現在高度ＧＰＳポジション信号を包含することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置としている。
請求項３の発明は、請求項１記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション設定値レジスタの提供する目標ＧＰＳポジション設定値が、目標経度ＧＰＳポジション設定値、目標緯度ＧＰＳポジション設定値、目標高度ＧＰＳポジション設定値を包含することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置としている。
請求項４の発明は、請求項１記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション追跡装置が更に少なくとも一つの衛星テレビ番組チャンネルを保存するためのチャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置を具えたことを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置としている。
請求項５の発明は、請求項４記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、チャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置中に使用者が衛星チャンネル設定／選択ユニットを通して設定した衛星テレビ番組チャンネルを保存するための使用者設定チャンネル保存領域があることを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置としている。
請求項６の発明は、請求項１記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション比較器の出力するＧＰＳポジション誤差値が経度ＧＰＳポジション誤差値、緯度ＧＰＳポジション誤差値、高度ＧＰＳポジション誤差値を包含することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置としている。
請求項７の発明は、請求項１記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション追跡装置のマイクロプロセッサがＧＰＳポジション比較器の発生したＧＰＳポジション誤差値に基づき計算する修正制御信号が、経度修正制御信号、緯度修正制御信号、仰角修正制御信号を包含することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置としている。
請求項８の発明は、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、該移動体上に少なくとも一つの選定衛星が発射した電波信号を受信して衛星信号受信器に送り、該衛星信号受信器がこれにより衛星信号を衛星番組放送装置に送り、該移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置はＧＰＳポジション追跡装置を具え、該ＧＰＳポジション追跡装置は、ＧＰＳポジション処理ユニット、チャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置、ＧＰＳポジション比較器、マイクロプロセッサ、パラボラアンテナ調節機構を具え、
該ＧＰＳポジション処理ユニットは、該衛星信号受信器の送出した衛星信号を受け取り並びに衛星信号中の少なくとも一つの現在ＧＰＳポジション信号を解析し、
該チャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置は、少なくとも一つの予設の目標ＧＰＳポジション設定値を保存し、
該ＧＰＳポジション比較器は、該ＧＰＳポジション処理ユニットの生成した現在ＧＰＳポジション信号とチャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置中に保存された目標ＧＰＳポジション設定値を受け取って比較し、並びに両者に差異がある時、少なくとも一つのＧＰＳポジション誤差値を出力し、
該マイクロプロセッサは、該ＧＰＳポジション比較器の生成したＧＰＳポジション誤差値を受け取り、並びにこのＧＰＳポジション誤差値に基づき少なくとも一つの修正制御信号を計算し、
該パラボラアンテナ調節機構は、該パラボラアンテナに結合されて該マイクロプロセッサの生成した修正制御信号により制御され、
該ＧＰＳポジション追跡装置中のマイクロプロセッサがＧＰＳポジション比較器が生成するＧＰＳポジション誤差値に基づき修正制御信号をパラボラアンテナ調節機構に送り、該パラボラアンテナ調節機構を駆動し、これによりパラボラアンテナを選定衛星を指向するよう調節することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置としている。
請求項９の発明は、請求項８記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション処理ユニットの解析した衛星信号の現在ＧＰＳポジション信号が、選定衛星の現在経度ＧＰＳポジション信号、現在緯度ＧＰＳポジション信号、現在高度ＧＰＳポジション信号を包含することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置としている。
請求項１０の発明は、請求項８記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、チャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置の提供する目標ＧＰＳポジション設定値が、目標経度ＧＰＳポジション設定値、目標緯度ＧＰＳポジション設定値、目標高度ＧＰＳポジション設定値を包含することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置としている。
請求項１１の発明は、請求項８記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション追跡装置がチャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置中に保存されたＧＰＳポジション設定値の一つを目標ＧＰＳポジション設定値として選択するための衛星チャンネル設定／選択ユニットを具えたことを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置としている。
請求項１２の発明は、請求項８記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション比較器の出力するＧＰＳポジション誤差値が経度ＧＰＳポジション誤差値、緯度ＧＰＳポジション誤差値、高度ＧＰＳポジション誤差値を包含し、それぞれＧＰＳポジション処理ユニットが送出する衛星信号の現在ＧＰＳポジション信号とチャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置が提供する目標ＧＰＳポジション設定値の目標経度ＧＰＳポジション設定値、目標緯度ＧＰＳポジション設定値、目標経度ＧＰＳポジション設定値との誤差値とされることを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置としている。
請求項１３の発明は、請求項８記載の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置において、ＧＰＳポジション追跡装置のマイクロプロセッサがＧＰＳポジション比較器の発生したＧＰＳポジション誤差値に基づき計算する修正制御信号が、経度修正制御信号、緯度修正制御信号、仰角修正制御信号を包含することを特徴とする、移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の採用する技術手段により、移動体上のパラボラアンテナに対して、移動体と選定された商用衛星を起点として対応する経度、緯度及び仰角の自動調整を行ない、最良の衛星信号受信効果及び最良の衛星画像品質を達成でき、移動体の位置変動により受信品質に影響が生じることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の移動体上のパラボラアンテナの指向動態調整制御装置は、ＧＰＳポジション追跡装置とパラボラアンテナ調節機構を具え、該ＧＰＳポジション追跡装置は衛星信号を受信し並びに解析により該衛星信号より少なくとも一つの現在ＧＰＳポジション信号を生成するＧＰＳポジション処理ユニットと、該ＧＰＳポジション処理ユニットの生成した現在ＧＰＳポジション信号を受け取りＧＰＳポジション設定値レジスタ中に保存された目標ＧＰＳポジション設定値と比較し、両者に差異がある時、少なくとも一つのＧＰＳポジション誤差値を出力するＧＰＳポジション比較器と、該ＧＰＳポジション誤差値に基づき計算により少なくとも一つの修正制御信号を生成し、これによりパラボラアンテナ調節機構を駆動して、該パラボラアンテナを該衛星の経度、緯度及び高度に対応するよう調整するマイクロプロセッサと、を具えている。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の移動体上のパラボラアンテナの指向の動態調整制御装置の実施例の電気回路システム図である。それは移動体１（例えば自動車）上にパラボラアンテナ２が配置され、該パラボラアンテナ２は設定方向の衛星３ａ、３ｂ、３ｃを指向し、並びに衛星信号受信器４が組み合わされ、該衛星信号受信器４が衛星信号受信器４の発射する電波信号３１を受信する。
【００１９】
衛星信号受信器４は電波信号３１を受信すると、衛星信号Ｓ１を送出する。該衛星信号Ｓ１中にはビデオ信号、オーディオ信号及びＧＰＳポジション信号が含まれる。周知の信号伝送線を通して該衛星信号Ｓ１が衛星番組放送装置５中に送られ、この衛星ビデオ信号とオーディオ信号（即ち衛星番組）が放送される。
【００２０】
本発明は上述の衛星番組放送システム中には更にＧＰＳポジション追跡装置６とパラボラアンテナ調節機構７が配置されている。該ＧＰＳポジション追跡装置６は指向設定された衛星３ａ、３ｂ、３ｃを動態追跡し、並びに該パラボラアンテナ調節機構７が該パラボラアンテナ２の指向方向を調整し、これにより最良の衛星信号受信効果を達成する。
【００２１】
図２は本発明の電気回路機能ブロック図である。前述したように、衛星信号受信器４がパラボラアンテナ２を通して電波信号３１を受信し、並びに衛星信号Ｓ１を送出した後、該衛星信号Ｓ１は衛星番組放送装置５中に送られ、ゆえに該衛星番組放送装置５を通して衛星テレビ番組を観賞できる。
【００２２】
該衛星信号受信器４の送出する衛星信号Ｓ１は別に本発明中のＧＰＳポジション追跡装置６中に送られる。該ＧＰＳポジション追跡装置６はチャンネル追跡ロジック回路６０（Ｃｈａｎｎｅｌｓ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＧＰＳポジション処理ユニット６１（ＧＰＳ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＳポジション比較器６２（ＧＰＳ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｃｏｍｐａｒａｔｏｒ）、マイクロプロセッサ６３、衛星チャンネル設定／選択ユニット６４、ＧＰＳポジション設定値レジスタ６５、チャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置６６を具えている。
【００２３】
衛星信号受信器４の送出する衛星信号Ｓ１がＧＰＳポジション追跡装置６に送られた後、まずチャンネル追跡ロジック回路６０でチャンネル追跡（Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ）が実行され、その後、ＧＰＳポジション処理ユニット６１により受信されて処理され、該衛星信号Ｓ１中のＧＰＳポジション信号が解析され、例えばそのＧＰＳポジション信号は選定衛星の経度ＧＰＳポジション信号Ｓｘ、緯度ＧＰＳポジション信号Ｓｙ、高度ＧＰＳポジション信号Ｓａを含む。
【００２４】
チャンネル追跡ロジック回路６０が送出する各経度ＧＰＳポジション信号Ｓｘ、緯度ＧＰＳポジション信号Ｓｙ、高度ＧＰＳポジション信号ＳａはＧＰＳポジション比較器６２のそのうち一つの信号入力ポートに送られる。ＧＰＳポジション比較器６２の別の信号入力ポートはＧＰＳポジション設定値レジスタ６５の提供する目標経度ＧＰＳポジション設定値Ｔｘ、目標緯度ＧＰＳポジション設定値Ｔｙ、目標高度ＧＰＳポジション設定値Ｔａを受け取る。
【００２５】
該ＧＰＳポジション設定値レジスタ６５が保存する目標経度ＧＰＳポジション設定値Ｔｘ、目標緯度ＧＰＳポジション設定値Ｔｙ、目標高度ＧＰＳポジション設定値Ｔａは使用者が衛星チャンネル設定／選択ユニット６４を通して設定したものである。使用者は衛星チャンネル設定／選択ユニット６４を通して自分の好む衛星テレビ番組チャンネルを選定し並びに該ＧＰＳポジション設定値レジスタ６５中に保存できる。該ＧＰＳポジション設定値レジスタ６５中に保存された衛星テレビ番組チャンネルはこのチャンネルの経度ＧＰＳポジション、緯度ＧＰＳポジション、高度ＧＰＳポジションのデータ形態で保存される。
【００２６】
該チャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置６６中に製品の出荷前に複数の予め設けられた衛星テレビ番組チャンネルＰ１、Ｐ２、Ｐ３．．．Ｐｎが保存されうる。ゆえに使用者は衛星チャンネル設定／選択ユニット６４を通してこのチャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置６６中より予め設けられた衛星テレビ番組チャンネルの一つを選択できる。選択された衛星テレビ番組チャンネルはＧＰＳポジション設定値レジスタ６５中に送られうる。
【００２７】
使用者はまた、衛星チャンネル設定／選択ユニット６４を通して自分の好みの衛星テレビ番組チャンネルを設定でき、並びにそれをチャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置６６中の使用者設定チャンネル保存領域６６１中に保存できる。後日、使用者が設定した衛星テレビ番組チャンネルの一つの速やかに選択して該ＧＰＳポジション設定値レジスタ６５中に送ることができる。
【００２８】
ＧＰＳポジション比較器６２による比較の後、ＧＰＳポジション比較器６２の出力ポートより経度ＧＰＳポジション誤差値Ｅｘ、緯度ＧＰＳポジション誤差値Ｅｙ、高度ＧＰＳポジション誤差値Ｅａが出力され、並びにこれらの誤差値がマイクロプロセッサ６３中に送られる。マイクロプロセッサ６３は受信した経度ＧＰＳポジション誤差値Ｅｘ、緯度ＧＰＳポジション誤差値Ｅｙ、高度ＧＰＳポジション誤差値Ｅａに基づき経度修正制御信号Ｃｘ、緯度修正制御信号Ｃｙ、仰角修正制御信号Ｃａを計算し、並びにそれぞれ駆動回路６７、６８、６９を通して伝送し経度調節機構７１、緯度調節機構７２、仰角調節機構７３を駆動し、これによりパラボラアンテナ２を受信したいテレビ番組チャンネルの衛星３ａの指向方向に調節する。
【００２９】
経度調節機構７１、緯度調節機構７２、仰角調節機構７３の機構設計に関しては、周知の機構（例えば台座、支柱、軸柱、枢軸、ラック等）に駆動装置（例えばサーボモータ）を組み合わせて達成する。
【００３０】
図３は本発明の制御フローチャートである。前述の図１の電気回路システム図及び図２の電気回路機能ブロック図も合わせて参照されたい。本発明の制御フローについて以下に説明する。
【００３１】
まず、本発明の衛星信号受信器４が使用者の設定により衛星より発射される電波信号を続けて受信及び追跡し（ステップ１０１）、並びに処理後に衛星信号中の経度ＧＰＳポジション信号Ｓｘ、緯度ＧＰＳポジション信号Ｓｙ、高度ＧＰＳポジション信号Ｓａを解析する（ステップ１０２）。
【００３２】
各経度ＧＰＳポジション信号Ｓｘ、緯度ＧＰＳポジション信号Ｓｙ、高度ＧＰＳポジション信号ＳａをＧＰＳポジション比較器に送り、予設されるか或いは使用者が選定した目標経度ＧＰＳポジション設定値Ｔｘ、目標緯度ＧＰＳポジション設定値Ｔｙ、目標高度ＧＰＳポジション設定値Ｔａ（ステップ１０３）と比較する（ステップ１０４）。
【００３３】
ステップ１０４で比較した後、該ＧＰＳポジション比較器の発生する誤差信号（経度ＧＰＳポジション誤差値Ｅｘ、緯度ＧＰＳポジション誤差値Ｅｙ、高度ＧＰＳポジション誤差値Ｅａを含む）をマイクロプロセッサにより判断する（ステップ１０５）。もし誤差が無ければ、パラボラアンテナの指向が正確であることを表示し、反対に誤差が存在すればパラボラアンテナの指向を調整する必要があることを表示する。
【００３４】
このとき、マイクロプロセッサはステップ１０６で修正制御信号（経度修正制御信号Ｃｘ、緯度修正制御信号Ｃｙ、仰角修正制御信号Ｃａを含む）を発生する。該修正制御信号により、駆動回路を通してパラボラアンテナ調節機構を駆動し（ステップ１０７）、パラボラアンテナの指向を調整する。
【００３５】
自動車が走行中、使用者が本発明の機能を停止する（ステップ１０８）まで自動車の進行路線によりパラボラアンテナの指向を続けて追跡及び修正する。
【００３６】
以上の設計により、移動体上のパラボラアンテナに対して、移動体と選定したある一つの商用衛星を起点として相互に対応する経度、緯度及び仰角の自動調整を行ない、最良の衛星信号受信効果を得て最良の衛星画像品質を得られるようにし、移動体の位置変動により受信品質に影響が生じないようにすることができる。本発明の技術は広く衛星フロードキャスティングカー、個人の娯楽、大型遊覧車、海上運輸等の領域に応用可能である。ゆえに本発明は高度な実用価値を有し、特許の要件を具備している。
【００３７】
なお、以上の実施例は本発明の範囲を限定するものではなく、本発明に基づきなしうる細部の修飾或いは改変は、いずれも本発明の請求範囲に属するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の移動体上の衛星アンテナ指向の動態調整制御装置の実施例の電気回路システム図である。
【図２】本発明の電気回路機能ブロック図である。
【図３】本発明の制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１  移動体
２  パラボラアンテナ
３ａ、３ｂ、３ｃ  衛星
３１  電波信号
４  衛星信号受信器
５  衛星番組放送装置
６  ＧＰＳポジション追跡装置
６０  チャンネル追跡ロジック回路
６１  ＧＰＳポジション処理ユニット
６２  ＧＰＳポジション比較器
６３  マイクロプロセッサ
６４  衛星チャンネル設定／選択ユニット
６５  ＧＰＳポジション設定値レジスタ
６６  チャンネルＧＰＳポジション保存メモリ装置
６６１  使用者設定チャンネル保存領域
６７  駆動回路
６８  駆動回路
６９  駆動回路
７  パラボラアンテナ調節機構
７１  経度調節機構
７２  緯度調節機構
７３  仰角調節機構
Ｓ１  衛星信号
Ｓｘ  経度ＧＰＳポジション信号
Ｓｙ  緯度ＧＰＳポジション信号
Ｓａ  高度ＧＰＳポジション信号
Ｔｘ  経度ＧＰＳポジション設定値
Ｔｙ  緯度ＧＰＳポジション設定値
Ｔａ  高度ＧＰＳポジション設定値
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３．．．Ｐｎ  衛星テレビ番組チャンネル
Ｅｘ  経度ＧＰＳポジション誤差値
Ｅｙ  緯度ＧＰＳポジション誤差値
Ｅａ  高度ＧＰＳポジション誤差値
Ｃｘ  経度修正制御信号
Ｃｙ  緯度修正制御信号
Ｃａ  仰角修正制御信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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