(57)【要約】【課題】  ブレーキ機構の油圧室開放油路中にごみ詰まり等が発生した場合であっても、油圧モータの非作動時には確実に油圧モータをロックすることができるようにする。【解決手段】  ブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄ内にロック解除油圧が供給されていない状態でロック解除油圧室１１ｄを油タンク６へ開放する２つの油圧開放油路、すなわちロック解除油圧室１１ｄから第１絞り１３を介して油タンク６に繋がる第１絞り経由開放油路（ドレン油路６１）と、手動切換バルブ７のスプールが油圧モータ４の回転を停止させるモータ回転停止位置（中立位置７ａ）に位置しているときに、油圧パイロット切換バルブ８経由でロック解除油圧供給油路５５を油タンク６に繋げて形成される油圧パイロット切換バルブ経由開放油路（ロック解除油圧供給油路５５→油圧パイロット切換バルブ８→油路５１→油路４３→手動切換バルブ７→油路４２）とを有する。【選択図】        図１
2005214327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータと、前記油圧モータへの油圧の供給及び停止を行って前記油圧モータの回転作動制御を行う第１バルブと、前記油圧モータの非作動時に前記油圧モータの回転軸をロックし、ロック解除油圧室内にロック解除油圧が供給されたときに前記ロックを解除するブレーキ機構と、前記ブレーキ機構の前記ロック解除油圧室に繋がるロック解除油圧供給油路と、前記油圧モータの回転作動時に前記ロック解除油圧供給油路内に前記ロック解除油圧を供給する第２バルブとを備えて構成される油圧モータのブレーキ装置において、
前記ブレーキ機構の前記ロック解除油圧室内に前記ロック解除油圧が供給されていない状態で前記ロック解除油圧室を油タンクへ開放する油圧室開放油路が少なくとも２つ設けられていることを特徴とする油圧モータのブレーキ装置。
【請求項２】
前記油圧室開放油路が、前記ブレーキ機構の前記ロック解除油圧室から第１絞りを介して前記油タンクに繋がる第１絞り経由開放油路と、前記第１バルブのスプールが前記油圧モータの回転を停止させるモータ回転停止位置に位置しているときに、前記第２バルブ経由で前記ロック解除油圧供給油路を前記油タンクに繋げて形成される第２バルブ経由開放油路とを有したことを特徴とする請求項１記載の油圧モータのブレーキ装置。
【請求項３】
前記油圧室開放油路が、前記第１バルブのスプールが前記油圧モータの回転を停止させるモータ回転停止位置に位置しているときに、前記第２バルブ経由で前記ロック解除油圧供給油路を前記油タンクに繋げて形成される第２バルブ経由開放油路と、前記ロック解除油圧供給油路における前記第２バルブの下流側から分岐し、第２絞りを介して前記油タンクに繋がる第２絞り経由開放油路とを有したことを特徴とする請求項１記載の油圧モータのブレーキ装置。
【請求項４】
前記油圧室開放油路が、前記ブレーキ機構の前記ロック解除油圧室から第１絞りを介して前記油タンクに繋がる第１絞り経由開放油路と、前記ロック解除油圧供給油路における前記第２バルブの下流側から分岐し、第２絞りを介して前記油タンクに繋がる第２絞り経由開放油路とを有したことを特徴とする請求項１記載の油圧モータのブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ウインチの駆動等に用いられる油圧モータのブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ウインチは、油圧モータによりウインチドラムを回転作動させてロープを巻き取り繰り出しすることにより、ロープの先端部に設けられたフック等に引っ掛けた懸吊物を昇降移動させることができる構成となっている。油圧モータは油圧ポンプより供給される油圧を受けて回転作動するが、その油路中には制御バルブが設けられており、この制御バルブのスプールを作動させて油圧モータへ供給される油圧の断続及び方向切換を行うことにより、ウインチドラムの作動及び停止、回転方向の切換等を行うことができるようになっている。
【０００３】
また、このような油圧ウインチは重量物を懸吊する機械であるため、その非作動時（非回転時）に油圧モータの回転軸を確実にロック（固定）するブレーキ装置が備えられている。このブレーキ装置は、単動油圧シリンダを用いたネガティブブレーキとして構成されるのが一般的であり、油圧モータの非作動時には単動油圧シリンダ内に設けられたばねの付勢力をもって油圧モータの回転軸をロックし、油圧モータの回転作動時には単動油圧シリンダのロック解除油圧室内に油圧（ロック解除油圧）を供給してピストンを上記ばねの付勢力とは反対の方向に移動させることにより上記ロックを解除する。また、油圧ウインチを停止状態から作動状態へ切り換えた際にウインチドラムが空転して懸吊物が落下するような事態を防止するため、油圧モータのブレーキ機構に関する種々の安全装置も考案されている（下記の特許文献参照）。
【特許文献１】特開２００１−１６５１１１号公報
【特許文献２】特開２０００−３５１５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、油圧モータのブレーキ装置が上記のようなネガティブブレーキとして構成される場合、ロック解除油圧室内に残留圧力があると油圧モータがロック不能に陥るおそれがある。このためブレーキ装置には、ロック解除油圧の非供給時にロック解除油圧室を油タンクへ開放する油圧室開放油路が設けられているが、この油圧室開放油路にごみや金屑等が詰まって閉塞状態となった場合にはやはりロック解除油圧室内に残留圧力が発生してロック不能となるため、このような事態の発生を未然に防止して高い安全性を確保するには、ごみ等を確実に取り除くメンテナンス作業に多くの時間をかけざるを得なくなり、コスト的に不利になってしまう。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、ブレーキ機構の油圧室開放油路中にごみ詰まり等が発生した場合であっても、油圧モータの非作動時には確実に油圧モータの回転軸をロックすることができ、安全性が高くメンテナンスに多くの時間をかけることが不要な構成の油圧モータのブレーキ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る油圧モータのブレーキ装置は、油圧モータと、油圧モータへの油圧の供給及び停止を行って油圧モータの回転作動制御を行う第１バルブ（例えば、実施形態における手動切換バルブ７）と、油圧モータの非作動時に油圧モータの回転軸をロックし、ロック解除油圧室内にロック解除油圧が供給されたときにロックを解除するブレーキ機構（例えば、実施形態におけるブレーキシリンダ１１）と、ブレーキ機構のロック解除油圧室に繋がるロック解除油圧供給油路と、油圧モータの回転作動時にロック解除油圧供給油路内にロック解除油圧を供給する第２バルブ（例えば、実施形態における油圧パイロット切換バルブ８）とを備えて構成される油圧モータのブレーキ装置において、ブレーキ機構のロック解除油圧室内にロック解除油圧が供給されていない状態でロック解除油圧室を油タンクへ開放する油圧室開放油路が少なくとも２つ設けられている。
【０００７】
このような構成を有する油圧モータのブレーキ装置においては、上記油圧室開放油路が、ブレーキ機構のロック解除油圧室から第１絞りを介して油タンクに繋がる第１絞り経由開放油路と、第１バルブのスプールが油圧モータの回転を停止させるモータ回転停止位置に位置しているときに、第２バルブ経由でロック解除油圧供給油路を油タンクに繋げて形成される第２バルブ経由開放油路（例えば、実施形態における油圧パイロット切換バルブ経由開放油路）とを有していることが好ましい。或いは、上記油圧室開放油路が、第１バルブのスプールが油圧モータの回転を停止させるモータ回転停止位置に位置しているときに、第２バルブ経由でロック解除油圧供給油路を油タンクに繋げて形成される第２バルブ経由開放油路（例えば、実施形態における油圧パイロット切換バルブ経由開放油路）と、ロック解除油圧供給油路における第２バルブの下流側から分岐し、第２絞りを介して油タンクに繋がる第２絞り経由開放油路とを有していることが好ましい。また或いは、上記油圧室開放油路が、ブレーキ機構のロック解除油圧室から第１絞りを介して油タンクに繋がる第１絞り経由開放油路と、ロック解除油圧供給油路における第２バルブの下流側から分岐し、第２絞りを介して油タンクに繋がる第２絞り経由開放油路とを有していることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成を有する油圧モータのブレーキ装置では、ブレーキ機構のロック解除油圧室内にロック解除油圧が供給されていない状態でロック解除油圧室を油タンクへ開放する油圧室開放油路が少なくとも２つ設けられているので、油圧室開放油路の一つがごみ詰まり等により閉塞した場合であっても、他の油圧室開放油路においてロック解除油圧室内の残留圧力が除去され、油圧モータがロック不能に陥ることがない。また、このように一つの油圧室開放油路がごみ詰まりを起こしても、油圧モータの非作動時には確実にこれをロックすることができるので、作業に対する安全性が高められ、メンテナンスに多くの時間をかけることも不要となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る油圧モータのブレーキ装置を有して構成される油圧モータ制御装置を示している。油圧モータは種々の回転機械の駆動手段として用いることができるが、ここでは、油圧モータが高所作業車の作業台等に備えられる油圧ウインチの駆動手段として用いられている場合の例を示す。
【００１０】
油圧ウインチ１は図示しないフレームに回転自在に支持されたウインチドラム２と、このウインチドラム２に巻き付けられたロープ３及びこのロープ３の先端部に取り付けられた懸吊金具（例えばフック。図示せず）を有して構成される。ウインチドラム２は油圧モータ４の回転軸４ａに取り付けられており、油圧モータ４の（回転軸４ａの）回転作動によりウインチドラム２を回転させて、ロープ３の巻き取り繰り出しを行うことができるようになっている。
【００１１】
油圧モータ４の制御装置は、図示しない動力源（内燃機関或いは電動モータ）により駆動される油圧ポンプ５、油タンク６、手動切換バルブ７、油圧パイロット切換バルブ８、単動油圧シリンダからなるブレーキシリンダ（ブレーキ機構）１１及びこれらを接続する油路等を有して構成される。ここでブレーキシリンダ１１は、シリンダチューブ１１ａ、シリンダチューブ１１ａ内を移動自在に設けられたピストンロッド１１ｂ、シリンダチューブ１１ａにおけるピストンロッド１１ｂのボトム側領域内に縮設されてピストンロッド１１ｂを常時伸長側（油圧モータ４の制動側）に付勢するスプリング１１ｃから構成される。また、シリンダチューブ１１ａ内におけるロッド側領域には、ロック解除油圧室１１ｄが形成されている。
【００１２】
手動切換バルブ７は４ポート３位置形式のバルブであり、レバー７Ｌの操作により図示しないスプールを移動させてその位置切換を行うことにより、油圧モータ４への油圧の供給及び停止を行ってその回転作動制御を行うことが可能である（詳細は後述）。手動切換バルブ７のＰポートは油路４１を介して油圧ポンプ５の吐出口に、Ｔポートは油路４２を介して油タンク６に、Ａポートは油路４３，４４，４５を介して油圧モータ４の一方側のポートに、Ｂポートは油路４６，４７，４８を介して油圧モータ４の他方側のポートにそれぞれ繋がっている。この手動切換バルブ７はスプールが中立位置７ａに位置しているときには、Ａポート、Ｂポート及びＴポートを相互に接続する、いわゆるＡＢＴ接続タイプのバルブであり、図１における左方位置７ｂに位置したときにはＰポートをＡポートに接続するとともにＴポートをＢポートに接続し、図１における右方位置７ｃに位置したときにはＰポートをＢポートに接続するとともにＴポートをＡポートに接続する。また、油路４４と油路４５との間には油圧ポンプ５側から油圧モータ４側への流れのみを許容するチェックバルブＣＶ１が介装されており、油路４７と油路４８との間には同じく油圧ポンプ５側から油圧モータ４側への流れのみを許容するチェックバルブＣＶ２が介装されている。
【００１３】
油圧パイロット切換バルブ８は５ポート３位置形式のバルブであり、第１ポートＰ１は油路５１を介して油路４３に（すなわち手動切換バルブ７のＡポートに）、第２ポートＰ２は油路５２を介して油路４６に（すなわち手動切換バルブ７のＢポートに）それぞれ繋がっている。また、第３ポートＰ３は油路５３を介して油路４５に（但しチェックバルブＣＶ１の下流側に）、第４ポートＰ４は油路５４を介して油路４８に（但しチェックバルブＣＶ２の下流側に）、第５ポートＰ５はロック解除油圧供給油路５５を介してブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄにそれぞれ繋がっている。なお、このロック解除油圧供給油路５５中にはフィルタ９とレデューシングバルブ１０とが介装されている。この油圧パイロット切換バルブ８はスプールが中立位置８ａに位置しているときには、第１ポートＰ１と第５ポートＰ５とを相互に接続するとともに残りの３ポートＰ２，Ｐ３，Ｐ４をそれぞれブロックし、スプールが図１における左方位置８ｂに位置したときには第１ポートＰ１と第５ポートＰ５とを接続するとともに第２ポートＰ２と第４ポートＰ４とを接続し、第３ポートＰ３をブロックする。また、スプールが図１における右方位置８ｃに位置したときには第１ポートＰ１と第３ポートＰ３とを接続するとともに第２ポートＰ２と第５ポートＰ５とを接続し、第４ポートＰ４をブロックする。
【００１４】
この油圧パイロット切換バルブ８は、油路４４内の圧力と油路４７内の圧力が同じであるときには油路４４及び油路４７それぞれから分岐して延びたパイロット油路４４ａ，４４ｂ内のパイロット圧の釣り合いにより中立位置８ａに位置し、油路４４内の圧力が油路４７内の圧力よりも高いときにはパイロット油路４４ａ内の圧力によりスプールが押圧されて左方位置８ｂに位置する。また、油路４７内の圧力が油路４４内の圧力よりも高いときにはパイロット油路４７ａ内の圧力によりスプールが押圧されて右方位置８ｃに位置する。
【００１５】
ブレーキシリンダ１１は、ロック解除油圧室１１ｄと繋がるロック解除油圧供給油路５５が油タンク６に（すなわち大気に）開放されているときには、ピストンロッド１１ｂがスプリング１１ｃの付勢力により伸長側（図１では下方）に移動し、油圧モータ４の回転軸４ａをロックする。一方、ロック解除油圧供給油路５５を介してロック解除油圧室１１ｄ内に油圧（ロック解除油圧）が供給されたときには、ロック解除油圧室１１ｄ内の圧力によりスプリング１１ｃを押し縮めてピストンロッド１１ｂを収縮側（油圧モータ４の制動解除側）に移動させ、油圧モータ４の上記ロックを解除する構成となっている。すなわち、このブレーキシリンダ１１は、ロック解除油圧が供給されていない状態においては油圧モータ４の回転をロックし、ロック解除油圧が供給されている状態においてはそのロックを解除する、いわゆるネガティブブレーキとして構成されている。
【００１６】
ロック解除油圧供給油路５５におけるレデューシングバルブ１０の下流側（二次圧側）からは油タンク６に繋がるドレン油路６１が延びており、その途中には第１絞り１３が介装されている。この第１絞り１３は、油圧モータ４の回転作動時、すなわちロック解除油圧供給油路５５内に油圧（ロック解除油圧）が供給されているときに、ピストンロッド１１ｂを収縮側に移動させ得るだけの圧力がロック解除油圧室１１ｄ内に発生するようにするために設けられている。また、図１に示すように、油圧モータ４からはドレン油路６２が延びており、ブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄから延びた上記ドレン油路６１（但し第１絞り１３の下流側）と合流している。
【００１７】
次に、この油圧モータ４の制御装置の作動を説明する。先ず、手動切換バルブ７のスプールが中立位置７ａに位置している場合について説明する。このように手動切換バルブ７のスプールが中立位置７ａに位置しているときには、油圧ポンプ５からの圧油は手動切換バルブ７のＰポートによりブロックされるとともに、Ａポート、Ｂポート及びＴポートは油路４２を介して油タンク６に開放されるので、油路４３及び油路４６のいずれにも圧油は供給されず、油圧モータ４は回転しない。また、このときロック解除油圧供給油路５５は油圧パイロット切換バルブ８、油路５１、油路４３、手動切換バルブ７及び油路４２を介して油タンク６に開放されており、ブレーキシリンダ１１のピストンロッド１１ｂはスプリング１１ｃに付勢されて伸長し、油圧モータ４の回転軸４ａはロックされた状態となっている。このとき、ブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄはドレン油路６１を介して油タンク６に開放されるので、ロック解除油圧室１１ｄ内に圧力が残留してブレーキシリンダ１１による油圧モータ４のロックが不能となる状態が回避される。また、このときロック解除油圧供給油路５５も上記のように油圧パイロット切換バルブ８、油路５１、油路４３、手動切換バルブ７及び油路４２経由で油タンク６に開放されるので、この経路からもロック解除油圧室１１ｄ内の残留圧力が除かれる。
【００１８】
次に、手動切換バルブ７のスプールが中立位置７ａから図１の左方位置７ｂに位置切り換えられた場合について説明する。このように手動切換バルブ７のスプールが中立位置７ａから左方位置７ｂに切り換えられると、油圧ポンプ５からの圧油は手動切換バルブ７のＰポートからＡポートを通って油路４３から油路４４に至り、チェックバルブＣＶ１を押し開いて油路４５に入り、油圧モータ４を正方向に回転させる。油圧モータ４を回転させた圧油は低圧の作動油となって油路４８から油路５４に至るが（チェックバルブＣＶ２は閉止されるので油路４７へは通じない）、手動切換バルブ７のスプールが左方位置７ｂに位置した状態では、油路４７は油路４６、手動バルブ７及び油路４２を介して油タンク６に開放され、油圧パイロット切換バルブ８のスプールはパイロット油路４４ａ内の圧力により押圧されて図１の左方位置８ｂに位置することから、油路５４内の圧力の下がった作動油は油圧パイロット切換バルブ８の第４ポートＰ４→第２ポートＰ２→油路５２→油路４６→手動切換バルブ７のＢポート→Ｔポート→油路４２を経て油タンク６に戻る。なお、このように手動切換バルブ７のスプールが左方位置７ｂに位置している状態では、油圧ポンプ５からの圧油は油路４３から油路４４に流れると同時に油路５１にも流れ、更に油圧パイロット切換バルブ８の第１ポートＰ１→第５ポートＰ５→ロック解除油圧供給油路５５→ブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄへと流れるので、ブレーキシリンダ１１のピストンロッド１１ｂはスプリング１１ｃの付勢力に抗して収縮方向に移動し、油圧モータ４の回転軸４ａのロックは解除される。なお、ロック解除油圧室１１ｄ内に供給される圧力は、レデューシングバルブ１０により調整された圧力（油圧ポンプ５の吐出圧よりも小さい圧力）となる。
【００１９】
続いて、手動切換バルブ７のスプールが中立位置７ａから図１の右方位置７ｃに切り換えられた場合について説明する。このように手動切換バルブ７のスプールが中立位置７ａから右方位置７ｃに切り換えられると、油圧ポンプ５からの圧油は手動切換バルブ７のＰポートからＢポートを通って油路４６から油路４７に至り、チェックバルブＣＶ２を押し開いて油路４８に入り、油圧モータ４を逆方向に回転させる。油圧モータ４を回転させた圧油は低圧の作動油となって油路４５から油路５３に至るが（チェックバルブＣＶ１は閉止されるので油路４４には通じない）、手動切換バルブ７のスプールが右方位置７ｃに位置した状態では、油路４４は油路４３、手動切換バルブ７及び油路４２を介して油タンク６に開放され、油圧パイロット切換バルブ８のスプールはパイロット油路４７ａ内の圧力により押圧されて図１の右方位置８ｃに位置することから、油路５３内の圧力の下がった作動油は油圧パイロット切換バルブ８の第３ポートＰ３→第１ポートＰ１→油路５１→油路４３→手動切換バルブ７のＡポート→Ｔポート→油路４２を経て油タンク６に戻る。なお、このように手動切換バルブ７のスプールが右方位置７ｃに位置している状態では、油圧ポンプ５からの圧油は油路４６から油路４７に流れると同時に油路５２にも流れ、更に油圧パイロット切換バルブ８の第２ポートＰ２→第５ポートＰ５→ロック解除油圧供給油路５５→ブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄへと流れるので、ブレーキシリンダ１１のピストンロッド１１ｂはスプリング１１ｃの付勢力に抗して収縮方向に移動し、油圧モータ４の回転軸４ａのロックは解除される。
【００２０】
このように上記実施形態に示した油圧モータ４の制御装置では、手動切換バルブ７の切換操作により、油圧モータ４の正逆回転作動及び停止を行うことができるとともに、油圧モータ４の非作動時にはその回転軸４ａがブレーキシリンダ１１によりロックされるので、油圧モータ４に油圧を供給せず、その作動を停止させているときであっても、油圧ウインチ１により懸吊した重量物を落下させることがない。
【００２１】
上記制御装置中に備えられる油圧モータ４のブレーキ装置は、油圧モータ４の非作動時にその回転軸４ａをロックするとともに、ロック解除油圧室１１ｄ内にロック解除油圧が供給されたときにはそのロックを解除するブレーキシリンダ１１と、このブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄに繋がるロック解除油圧供給油路５５と、油圧モータ４の回転作動時にロック解除油圧供給油路５５内にロック解除油圧を供給する油圧パイロット切換バルブ８とを備えて構成されるが、このブレーキ装置は上述のようにブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄ内にロック解除油圧が供給されていない状態でロック解除油圧室１１ｄを油タンク６へ開放する油圧室開放油路が少なくとも２つ設けられた構成となっている。その油圧室開放油路は、（１）ロック解除油圧室１１ｄから第１絞り１３を介して油タンク６に繋がる第１絞り経由開放油路（ドレン油路６１）と、（２）手動切換バルブ７のスプールが油圧モータ４の回転を停止させるモータ回転停止位置（中立位置７ａ）に位置しているときに、油圧パイロット切換バルブ８経由でロック解除油圧供給油路５５をタンク６に繋げて形成される油圧パイロット切換バルブ経由開放油路（ロック解除油圧供給油路５５→油圧パイロット切換バルブ８→油路５１→油路４３→手動切換バルブ７→油路４２）とからなっている。このため、油圧室開放油路の一つがごみ詰まり等により閉塞した場合であっても、他の油圧室開放油路においてブレーキシリンダ１１におけるロック解除油圧室１１ｄ内の残留油圧が除去され、油圧モータ４がロック不能に陥ることがない。また、このように一つの油圧室開放油路がごみ詰まりを起こしても、油圧モータ４の非作動時には確実にこれをロックすることができるので、作業に対する安全性が高められ、メンテナンスに多くの時間をかけることも不要となる。
【００２２】
次に、本発明に係る油圧モータのブレーキ装置の第２実施形態を示す。図２は本発明の第２実施形態に係る油圧モータのブレーキ装置を有して構成される油圧モータ制御装置を示している。この第２実施形態に係る油圧モータ制御装置は、上述の第１実施形態に係る油圧モータの制御装置と共通する構成部品が多いが、ブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄから第１絞り１３を介して油タンク６に繋がるドレン油路６１が設けられていない点と、ロック解除油圧供給油路５５における油圧パイロット切換バルブ８の下流側から分岐して延び、中間部に第２絞り１４を有して油タンク６に繋がるドレン油路６３を有している点が異なる。このため、図２における構成部品のうち、図１と同一の構成部品は図１において用いた符号をそのまま用いており、その説明は省略することにする。
【００２３】
この第２実施形態に係る油圧モータ制御装置では、ブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄから第１絞り１３を介して油タンク６へ延びるドレン油路がないため、第１実施形態の場合にように、この経路からロック解除油圧室１１ｄ内の残留圧力を除去することはできないが、上記ドレン油路６３を介して残留圧力を除去することができる。なお、ドレン油路６３中の第２絞り１４は、油圧モータ４の回転作動時、すなわち油路５５内に油圧（ロック解除油圧）が供給されているときに、ピストンロッド１１ｂを収縮方向に移動させ得るだけの圧力がロック解除油圧室１１ｄ内に発生するようにするために設けられている。
【００２４】
上記制御装置中に備えられる油圧モータ４のブレーキ装置は、上述の第１実施形態に係る油圧モータのブレーキ装置の場合と同様、油圧モータ４の非作動時にその回転軸４ａをロックするとともに、ロック解除油圧室１１ｄ内にロック解除油圧が供給されたときにはそのロックを解除するブレーキシリンダ１１と、このブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄに繋がるロック解除油圧供給油路５５と、油圧モータ４の回転作動時にロック解除油圧供給油路５５内にロック解除油圧を供給する油圧パイロット切換バルブ８とを備えて構成されるが、このブレーキ装置においても、ブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄ内にロック解除油圧が供給されていない状態でロック解除油圧室１１ｄを油タンク６へ開放する油圧室開放油路が少なくとも２つ設けられた構成となっている。その油圧室開放油路は、（１）手動切換バルブ７のスプールが油圧モータ４の回転を停止させるモータ回転停止位置（中立位置７ａ）に位置しているときに、油圧パイロット切換バルブ８経由でロック解除油圧供給油路５５を油タンク６に繋げて形成される油圧パイロット切換バルブ経由開放油路（ロック解除油圧供給油路５５→油圧パイロット切換バルブ８→油路５１→油路４３→手動切換バルブ７→油路４２）と、（２）ロック解除油圧供給油路５５における油圧パイロット切換バルブ８の下流側から分岐し、第２絞り１４を介して油タンク６に繋がる第２絞り経由開放油路（ドレン油路６３）とである。このため、本第２実施形態に係る油圧モータ４のブレーキ装置においても、上述の第１実施形態に係る油圧モータ４のブレーキ装置の場合と同様に効果が得られる。
【００２５】
次に、本発明に係る油圧モータのブレーキ装置の第３実施形態を示す。図３は本発明の第３実施形態に係る油圧モータのブレーキ装置を有して構成される油圧モータ制御装置を示している。この第３実施形態に係る油圧モータ制御装置も、前述の第１実施形態に係る油圧モータ制御装置と共通する構成部品が多いが、油圧パイロット切換バルブ８′がスプールの中立位置８′ａにおいて第１ポートＰ１と第５ポートＰ５それぞれをブロックする点と、油路５５における油圧パイロット切換バルブ８′の下流側から分岐して延び、中間部に第２絞り１４を有して油タンク６に繋がるドレン油路６３を有している点が異なる。このため、図３における構成部品のうち、図１と同一の構成部品は図１において用いた符号をそのまま用いており、その説明は省略することにする。
【００２６】
この第３実施形態に係る油圧モータ４の制御装置では、油圧パイロット切換バルブ８′がスプールの中立位置において第１ポートＰ１及び第２ポートＰ５をそれぞれブロックするため、油圧モータ４の非作動時、すなわち手動切換バルブ７のスプールが中立位置７ａに位置しているときには（このとき油圧パイロット切換バルブ８′のスプールも中立位置に位置する）、第１実施形態の場合のように油路５５は油圧パイロット切換バルブ８′及び手動切換バルブ７を介して油タンク６に開放されることはないが、その代わりにドレン油路６３を介して油タンク６に開放される。
【００２７】
上記制御装置中に備えられる油圧モータ４のブレーキ装置は、前述の第１実施形態に係る油圧モータのブレーキ装置の場合と同様、油圧モータ４の非作動時にその回転軸４ａをロックするとともに、ロック解除油圧室１１ｄ内にロック解除油圧が供給されたときにはそのロックを解除するブレーキシリンダ１１と、このブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄに繋がるロック解除油圧供給油路５５と、油圧モータ４の回転作動時にロック解除油圧供給油路５５内にロック解除油圧を供給する油圧パイロット切換バルブ８′とを備えて構成されるが、このブレーキ装置においても、ブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄ内にロック解除油圧が供給されていない状態でロック解除油圧室１１ｄ内の油圧を油タンク６へ開放する油圧室開放油路が少なくとも２つ設けられた構成となっている。その油圧室開放油路は、（１）ロック解除油圧室１１ｄから第１絞り１３を介して油タンク６に繋がる第１絞り経由開放油路（ドレン油路６１）と、（２）ロック解除油圧供給油路５５における油圧パイロット切換バルブ８′の下流側から分岐し、第２絞り１４を介して油タンク６に繋がる第２絞り経由開放油路（ドレン油路６３）とである。このため、本第３実施形態に係る油圧モータ４のブレーキ装置においても、上述の第１及び第２実施形態に係る油圧モータ４のブレーキ装置の場合と同様に効果が得られる。
【００２８】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に記載されたものに限定されない。例えば、上述の実施形態では、ブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄ内にロック解除油圧が供給されていない状態でロック解除油圧室１１ｄ内の油圧を油タンク６へ開放する油圧室開放油路が２つ設けられた構成であったが、この油圧室開放油路は２つに限られるわけではなく、少なくとも２つ（３つ以上）備えられていればよい。例えば、油圧室開放油路を３つとした場合の構成としては、上述の第１実施形態の構成と第２実施形態の構成とを組み合わせて、（１）ブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄ→ドレン油路６１（途中に第１絞り１３あり）→油タンク６という経路からなる油路と、（２）ブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄ→油路５５→油圧パイロット切換バルブ８→油路５１→油路４３→手動切換バルブ７→油路４２→油タンク６という経路からなる油路と、（３）ブレーキシリンダ１１のロック解除油圧室１１ｄ→油路５５→ドレン油路６３（途中に第２絞り１４あり）→油タンク６という経路からなる油路との３つの油圧室開放油路を設けたものが考えられる。
【００２９】
また、本発明に係る油圧モータのブレーキ装置において、油圧モータへの油圧の供給及び停止を行って油圧モータの回転作動制御を行うバルブは上述の実施形態では手動切換バルブから構成されていたが、これは一例であり、必ずしも手動切換バルブでなくてもよい。また、油圧モータの回転作動時にブレーキ機構にロック解除油圧を供給するバルブは、上述の実施形態では油圧パイロット切換バルブから構成されていたが、これは一例であり、必ずしも油圧パイロット切換バルブでなくてもよい。ブレーキ機構についても同様であって、その構成は前述の実施形態において示したものに限定されず、油圧モータの非作動時に油圧モータの回転をロックするとともに、ロック解除油圧室内にロック解除油圧が供給されたときに上記ロックを解除する構成であれば、必ずしも上述の実施形態に示した構成を有していなくても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧モータのブレーキ装置を有して構成される油圧モータ制御装置の油圧回路図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る油圧モータのブレーキ装置を有して構成される油圧モータ制御装置の油圧回路図である。
【図３】本発明の第３実施形態に係る油圧モータのブレーキ装置を有して構成される油圧モータ制御装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
【００３１】
１      油圧ウインチ
４      油圧モータ
４ａ    回転軸
５      油圧ポンプ
６      油タンク
７      手動切換バルブ（第１バルブ）
８      油圧パイロット切換バルブ（第２バルブ）
１１    ブレーキシリンダ（ブレーキ機構）
１１ｄ  ロック解除油圧室
１３    第１絞り
１４    第２絞り
５５    油路（ロック解除油圧供給油路、油圧室開放油路）
４２，４３，４６，５１，５２    油路（油圧室開放油路）
６１    ドレン油路（油圧室開放油路）
６３    ドレン油路（油圧室開放油路）
【図１】
2005214327.tif 000003
【図２】
2005214327.tif 000004
【図３】
2005214327.tif 000005