(57)【要約】【課題】  的確に電磁アクチュエータに供給する電流を制御することができるとともに、安価で小型のアクチュエータ駆動制御装置を提供する【解決手段】  検出したバッテリ１４の電圧に基づいて電磁アクチュエータ１２に供給する電流を制御するＥＣＵ１７を備え、前記電圧が予め設定された基準値以下になった際に、前記ＥＣＵ１７は、前記電磁アクチュエータ１２での消費電力が予め設定された規定値以上である場合に、前記電磁アクチュエータ１２に供給する電流を、前記電磁アクチュエータ１２での消費電力に応じて予め設定された電流よりも低下させるように制御する。【選択図】      図３
2005093628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータに電力を供給する電源と、
前記電源の電圧を検出する電圧検出器と、
検出した前記電圧に基づいてアクチュエータに供給する電流を制御する制御手段とを備えるアクチュエータ駆動制御装置であって、
前記電圧が予め設定された基準値以下になった際に、前記制御手段は、前記アクチュエータでの消費電力が予め設定された規定値以上である場合に、前記アクチュエータに供給する電流を、前記アクチュエータでの消費電力に応じて予め設定された電流よりも低下させるように制御することを特徴とするアクチュエータ駆動制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記アクチュエータに供給する電流を、前記アクチュエータの消費電力に応じて予め設定されたデューティー比に基づいて制御するとともに、前記電圧が前記基準値以下であり、かつ前記アクチュエータでの消費電力が前記規定値以上である場合に、前記アクチュエータの消費電力に応じて予め設定された前記デューティー比よりも小さくなるように補正した補正デューティー比に基づいて前記アクチュエータに供給する電流を制御することを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータ駆動制御装置に関し、さらに詳しくは、例えば、アクティブコントロールエンジンマウントのアクチュエータのような自動車用アクチュエータを制御するために使用されるアクチュエータ駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンの振動入力をクランクパルスから予測し、このエンジンを受け止めるように車体に配置されたエンジンマウントの振動吸収特性をアクティブにコントロールすることによって、運転者に対する不快な振動をキャンセルするアクティブコントロールエンジンマウントが知られている（例えば、特許文献１参照）。このアクティブコントロールエンジンマウントは、エンジンを受け止めるマウント部と、このマウント部の下部に配設されたアクチュエータとで構成されている。このアクティブコントロールエンジンマウントは、アクチュエータがアクチュエータ駆動制御装置によって、エンジンの振動を打ち消すような振動を発生するようになっている。そして、アクチュエータが発生した振動が、マウント部に伝えられることによって、エンジンの振動は吸収される。
【０００３】
一般に、このようなアクチュエータでは、アクティブコントロールエンジンマウントの諸性能を向上させるために、アクチュエータに印加される電圧が、昇圧回路によって昇圧されている。また、この昇圧回路は、アクチュエータの電源の電圧が所定値以下になった際に、その昇圧性能を確保するために電流を上昇させるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−２７９３３号公報（段落０００９〜００１９、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなアクチュエータ駆動制御装置では、前記したようにバッテリの電圧が低下した際に、昇圧回路によって電流が上昇するため、例えば、昇圧回路の端子といった電気的接点やハーネス、フューズといった回路構成部材には、より大きい電流に耐え得るものが必要となる。したがって、アクチュエータ駆動制御装置が大型化するとともに、生産コストが高くなるという問題が生じる。そこで、昇圧回路に入る電流をモニタすることによって、電流が所定の値を超えないように制御するアクチュエータ駆動制御装置が考えられる。しかしながら、このアクチュエータ駆動制御装置では、昇圧回路が複雑化するため、前記した装置の大型化や高コスト化の問題は解消されない。また、このアクチュエータ駆動制御装置のように、モニタした電流に応じてアクチュエータに供給する電流を制御したのでは、アクチュエータの動きとは無関係にアクチュエータに供給される電流が決定されてしまう。つまり、このアクチュエータ駆動制御装置では、アクチュエータに供給する電流を的確に制御することができない。
【０００５】
そこで、本発明は、的確にアクチュエータに供給する電流を制御することができるとともに、安価で小型のアクチュエータ駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者は、電源の電圧が低下した際に、従来のように、電流をモニタすることによってその電流を規制するのではなく、アクチュエータの消費電力それ自体を規制することによって電流を制御すれば前記課題が解決されるとの知見に基づいて本発明に到達した。
【０００７】
すなわち、前記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、アクチュエータに電力を供給する電源と、前記電源の電圧を検出する電圧検出器と、検出した前記電圧に基づいてアクチュエータに供給する電流を制御する制御手段とを備えるアクチュエータ駆動制御装置であって、前記電圧が予め設定された基準値以下になった際に、前記制御手段は、前記アクチュエータでの消費電力が予め設定された規定値以上である場合に、前記アクチュエータに供給する電流を、前記アクチュエータでの消費電力に応じて予め設定された電流よりも低下させるように制御することを特徴とする。
【０００８】
このアクチュエータ駆動制御装置では、電圧検出器でアクチュエータの電源の電圧が検出される。その一方で、その電圧に基づいて、制御手段は、電源の電圧が、予め設定した基準値以下になったか否かを判断する。そして、制御装置は、電源の電圧が基準値以下になったと判断した場合に、アクチュエータでの消費電力が予め設定された規定値以上であるか否かを判断する。そして、アクチュエータでの消費電力が予め設定された規定値以上であると判断した場合には、前記アクチュエータに供給する電流を、前記アクチュエータでの消費電力に応じて予め設定された電流よりも低下させるように制御する。つまり、アクチュエータの消費電力が大きい場合（アクチュエータの動きが大きい場合）には、前記したように電源の電圧が下がった際に、許容される電流以上の電流が流れないように、前記アクチュエータに供給される電流が制御される。なお、アクチュエータに供給する電流を低下させる際には、アクチュエータの性能が少なくとも最低限に維持されるように電流の低下幅が設定されることが好ましい。
【０００９】
また、このアクチュエータ駆動制御装置では、予め設定されたデューティー比によって、アクチュエータが駆動されるものであってもよい。また、このようなアクチュエータ駆動制御装置では、電源の電圧が基準値以下であり、かつ、アクチュエータの消費電力が規定値以上のときに、制御装置が、デューティー比を変更するような制御をして電流を規制するように構成されていてもよい。
【００１０】
すなわち、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータ駆動制御装置において、前記制御手段は、前記アクチュエータに供給する電流を、前記アクチュエータの消費電力に応じて予め設定されたデューティー比に基づいて制御するとともに、前記電圧が前記基準値以下であり、かつ前記アクチュエータでの消費電力が前記規定値以上である場合に、前記アクチュエータの消費電力に応じて予め設定された前記デューティー比よりも小さくなるように補正した補正デューティー比に基づいて前記アクチュエータに供給する電流を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載のアクチュエータ駆動制御装置によれば、電源の電圧が低下した際に、電流が所定値を超えないように制御することができるので、例えば、昇圧回路の端子といった電気的接点やハーネス、フューズといった回路構成部材に、大きい電流に耐え得るものを必要としない。また、昇圧回路に入力される電流をモニタしなくてもよいので昇圧回路が複雑化しない。したがって、請求項１に記載の発明によれば、安価で小型のアクチュエータ駆動制御装置を提供することができる。
【００１２】
また、このアクチュエータ駆動制御装置によれば、電源の電圧が基準値以下になって、かつアクチュエータの消費電力が規定値以上のときに、アクチュエータの消費電力それ自体を低下させることによって電流を規制することができるので、より的確にアクチュエータに供給する電流を制御することができる。
【００１３】
請求項２に記載のアクチュエータ駆動制御装置によれば、アクチュエータの消費電力に応じて予め設定されたデューティー比に基づいて電流が設定されるので、アクチュエータに供給する電流を、アクチュエータの動きに応じて的確に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係るアクチュエータ駆動制御装置を搭載した車両の模式図、図２は、本実施の形態に係るアクチュエータ駆動制御装置で制御されるアクチュエータを備えるアクティブコントロールエンジンマウントの概念図、図３は、本実施の形態に係るアクチュエータ駆動制御装置のブロック図、図４は、補正係数テーブルに格納された補正係数のマップの一例を示す図である。
【００１５】
まず、本実施の形態に係るアクチュエータ駆動制御装置を説明するに先立って、このアクチュエータ駆動制御装置で制御されるアクチュエータを備えるアクティブコントロールエンジンマウント（以下、ＡＣＥＭという）について説明する。
【００１６】
図１に示すように、ＡＣＥＭ１は、エンジン２を受け止めるように車体３に配設された支持フレーム３ａに取り付けられている。ちなみに、本実施の形態では、エンジン２は、Ｖ６気筒エンジンであり、ＡＣＥＭ１は、運転時にエンジン２の片側３気筒を休止させた際に増大するエンジン２の振動が、車体３に伝達するのを防止するものである。
【００１７】
このＡＣＥＭ１は、車体３の前方側でエンジン２を受け止めるフロントアクティブマウント１ａと、車体３の後方側でエンジン２を受け止めるリアアクティブマウント１ｂとで構成されている。これらフロントアクティブマウント１ａ及びリアアクティブマウント１ｂのぞれぞれは、これらを制御するＥＣＵ１７（Electronic Control Unit）と電気的に接続されている。また、ＥＣＵ１７は、エンジン２に配設された後記回転速度検出センサ２ａ（図３参照）や後記エラーセンサ２ｂ（図３参照）と電気的に接続されている。
【００１８】
ＡＣＥＭ１は、図２に示すように、液封マウント部１１とこの液封マウント部１１の下部に配設された電磁アクチュエータ１２とを備えている。液封マウント部１１は、その中空部１１ａに機能液体が封入されたものであって、エンジン２を下方側から受け止めるようにエンジン２に固定されることによって、エンジン２の振動が伝達されるようになっている。
【００１９】
電磁アクチュエータ１２は、上下方向に延びる磁心１２ａと、この磁心１２ａを取り囲むように配置されたソレノイドコイル１２ｂと、これら磁心１２ａ及びソレノイドコイル１２ｂを収容するケーシング１２ｃとを備えている。そして、電磁アクチュエータ１２は、ケーシング１２ｃを介して車体３の支持フレーム３ａに固定されている。この電磁アクチュエータ１２は、特許請求の範囲にいう「アクチュエータ」に相当する。
【００２０】
電磁アクチュエータ１２は、後記するようにＥＣＵ１７によって制御された電流がソレノイドコイル１２ｂに供給されることによって、エンジン２が発生した振動と逆位相の振動を発生するように磁心１２ａが上下方向に往復移動するようになっている。
【００２１】
そして、このＡＣＥＭ１では、液封マウント部１１に伝達されたエンジン２の振動を、電磁アクチュエータ１２が、逆位相の振動によって減衰させるようになっている。
【００２２】
次に、本実施の形態に係るアクチュエータ駆動制御装置について説明する。
図３に示すように、アクチュエータ駆動制御装置１３は、回転速度検出センサ２ａと、エラーセンサ２ｂと、バッテリ１４と、電圧検出器１４ａと、昇圧回路１５と、駆動回路１６と、ＥＣＵ１７とを備えている。なお、ＥＣＵ１７は、特許請求の範囲にいう「制御手段」に相当する。
【００２３】
回転速度検出センサ２ａは、エンジン２のケーシング（図示せず）に取り付けられており、エンジン２のフライホイールのリングギア（図示せず）を計数してそのパルス信号（クランクパルス）を検出するとともに、このパルス信号をＥＣＵ１７に出力するように構成されている。
【００２４】
エラーセンサ２ｂは、エンジン２を受け止めるようにエンジン２の下方に取り付けられており、車体３（図１参照）に加わる振動、加速度等のエラー振動を検出してエラー信号をＥＣＵ１７に向けて出力するように構成されている。
【００２５】
バッテリ１４は、アクチュエータを駆動するための電源であり、電圧検出器１４ａは、バッテリ１４の電圧を検出して、電圧検出信号をＥＣＵ１７に向けて出力するように構成されている。このバッテリ１４は、特許請求の範囲にいう「電源」に相当する。
【００２６】
昇圧回路１５は、バッテリ１４と電気的に接続されており、ＡＣＥＭ１の諸性能を向上させるために、例えば、１２Ｖ程度のバッテリ１４の電圧を、２４Ｖ程度に昇圧するように構成されている。また、本実施の形態では、昇圧回路１５は、バッテリ１４の電圧が、例えば１０Ｖ以下に低下した際に、電流を上昇させるとともに、バッテリ１４の電圧が１６Ｖ以上になった際に、電流を低下させるように構成されている。
【００２７】
駆動回路１６は、昇圧回路１５で昇圧された電流が入力されるとともに、ＥＣＵ１７から出力される後記パルス幅変調信号（以下、「ＰＷＭ信号」という）を受信することによって、電磁アクチュエータ１２が前記した逆位相の振動を発生するような駆動電流を電磁アクチュエータ１２に向けて出力するように構成されている。
【００２８】
ＥＣＵ１７は、その内部に図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有しており、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づいて電磁アクチュエータ１２を制御するように構成されている。このＥＣＵ１７は、電磁アクチュエータ１２がエンジン２の振動と逆位相の振動を発生するようなＰＷＭ信号を出力するための回路（図示せず）を備えている。この回路は、公知の構成のものでよく、例えば、エンジン２の回転速度に応じて予め設定されたエンジン２の振動の大きさ（推定値）を記憶させるための記憶部（図示せず）と、検出したエンジン２の回転速度をもとに前記記憶部を参照して、その回転速度におけるエンジン２の振動の大きさ（推定値）を導き出すとともに、エラーセンサ２ｂからのエラー信号に基づいて、エンジン２の振動を減衰させるようにエンジン２の振動と逆位相の振動を電磁アクチュエータ１２に発生させるためのＰＷＭ信号を出力する適応制御部（図示せず）とを備えているものを使用することができる。このような回路としては、例えば、特開平７−２７１４５１号公報に開示されたものが挙げられる。
【００２９】
また、ＥＣＵ１７は、このようなＰＷＭ信号に基づいて電磁アクチュエータ１２を駆動する際に、バッテリ１４の電圧に応じて電磁アクチュエータ１２の要求電力を制御するために、延いては、その要求電流を制御することによって電磁アクチュエータ１２に供給される電流を制御するために、次のように構成されている。
【００３０】
ＥＣＵ１７は、デューティー比テーブル１７ａと補正係数テーブル１７ｂとを備えており、これらデューティー比テーブル１７ａ及び補正係数テーブル１７ｂは、ＥＣＵ１７のＲＯＭ（図示せず）に設定されている。
【００３１】
デューティー比テーブル１７ａには、電磁アクチュエータ１２を駆動するためのデューティー比が格納されている。このデューティー比は、電磁アクチュエータ１２の要求電力（消費電力）を決定するためのものである。このデューティー比は、電磁アクチュエータ１２の要求電力がエンジン２の回転速度及びエンジン２の振動の大きさ（推定値）によって決定されることから、これら回転速度及び振動の大きさに対応して設定されている。
【００３２】
補正係数テーブル１７ｂには、前記デューティー比を補正するための補正係数Ｋ（０＜Ｋ＜１）が格納されている。この補正係数Ｋは、バッテリ１４の電圧が基準値（本実施の形態では１０Ｖに設定）以下の場合に、前記デューティー比を補正するためのものであり、バッテリ１４の電圧及び電磁アクチュエータ１２の要求電力に応じて設定されている。電磁アクチュエータ１２の要求電力は、前記したように、エンジン２の回転速度及びエンジン２の振動の大きさ（推定値）によって決定されることから、補正係数テーブル１７ｂは、例えば、図４に示すように、エンジン２の回転速度及びエンジン２の振動の大きさ（推定値）に関連付けられた補正係数Ｋのマップで構成することができ、補正係数テーブル１７ｂには、このようなマップが、バッテリ１４の電圧に応じて複数設定されている。このマップでは、エンジン２の回転速度が速くなればなるほど、そして、エンジン２の振動の大きさが大きくなればなるほど、換言すれば、電磁アクチュエータ１２の要求電力が大きくなればなるほど、補正係数Ｋは小さくなっていく。なお、この補正係数テーブル１７ｂにおいて、補正係数Ｋが記載されていない領域Ａは、電磁アクチュエータ１２の要求電力が規定値未満の領域であり、デューティー比が補正されない領域（Ｋ＝１の領域）である。
【００３３】
また、ＥＣＵ１７は、回転速度検出センサ２ａからのパルス信号（クランクパルス）を入力するとともに、デューティー比テーブル１７ａを参照して、このパルス信号（クランクパルス）で決定されるエンジン２の回転速度と、この回転速度から予測されるエンジン２の振動の大きさとに対応するデューティー比を導き出すように構成されている。そして、ＥＣＵ１７は、このデューティー比で電磁アクチュエータ１２が駆動されるように、ＰＷＭ信号を出力するようになっている。
【００３４】
また、ＥＣＵ１７は、電圧検出器１４ａからの電圧検出信号を入力するとともに、検出した電圧が基準値（１０Ｖ）以下の場合には、補正係数テーブル１７ｂを参照して、その電圧に対応する補正係数Ｋを導き出すようになっている。そして、ＥＣＵ１７は、前記のようにして導き出されたデューティー比にこの補正係数Ｋを乗算することによって、補正デューティー比を演算するように構成されている。そして、ＥＣＵ１７は、この補正デューティー比で電磁アクチュエータ１２が駆動されるように、ＰＷＭ信号を出力するようになっている。
【００３５】
次に、以上のように構成されたアクチュエータ駆動制御装置１３の動作について、適宜図面を参照しながら説明する。参照する図面において、図５は、アクチュエータ駆動制御装置１３の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３６】
まず、車両のイグニッションスイッチ（図示せず）がＯＮになることによってエンジン２（図１及び図３参照）が起動するとともに、アクチュエータ駆動制御装置１３が起動する。そして、アクチュエータ駆動制御装置１３は、回転速度検出センサ２ａから出力されるパルス信号（クランクパルス）及びエラーセンサ２ｂからのエラー信号に基づいて、ＰＷＭ信号を駆動回路１６に向けて出力する。その一方で、バッテリ１４から昇圧回路１５を介して所定の電圧に昇圧された電流が駆動回路１６に入力される。そして、駆動回路１６は、ＥＣＵ１７から出力されるＰＷＭ信号を受信することによって、電磁アクチュエータ１２が前記した逆位相の振動を発生するような駆動電流を電磁アクチュエータ１２に向けて出力する。そして、この駆動電流によって電磁アクチュエータ１２は、逆位相の振動を発生させてエンジン２の振動を減衰させる。ちなみに、このときの電磁アクチュエータ１２の要求電力は、回転速度検出センサ２ａからのパルス信号（クランクパルス）で決定されるエンジン２の回転速度と、この回転速度から予測されるエンジン２の振動の大きさとに基づいて、ＥＣＵ１７がデューティー比テーブル１７ａから導き出したデューティー比によって決定される。
【００３７】
このように電磁アクチュエータ１２が駆動される際に、アクチュエータ駆動制御装置１３では、図５に示すように、電圧検出器１４ａがバッテリ１４の電圧を検出するとともに、ＥＣＵ１７が電圧検出信号を入力する（ステップＳ１）。そして、ＥＣＵ１７は、この電圧検出信号に基づいて、バッテリ１４の電圧を特定するとともに、バッテリ１４の電圧が基準値以下か否かを判断する（ステップＳ２）。このときバッテリ１４の電圧が基準値を超える場合（ステップＳ２のＮＯ）には、このフローチャートで示されるサブルーチンは終了する。その結果、電磁アクチュエータ１２は、前記したデューティー比で駆動される。
【００３８】
そして、バッテリ１４の電圧が基準値以下の場合（ステップＳ２のＹＥＳ）には、次のステップＳ３に移行する。このステップＳ３では、電磁アクチュエータ１２での要求電力が規定値以上か否かをＥＣＵ１７が判断する。このとき要求電力が規定値未満の場合（ステップＳ３のＮＯ）には、このフローチャートで示されるサブルーチンは終了する。その結果、電磁アクチュエータ１２は、前記したデューティー比で駆動される。つまり、電磁アクチュエータ１２には、デューティー比で駆動するように電流が供給される。
【００３９】
また、要求電力が規定値以上の場合（ステップＳ３のＹＥＳ）には、ＥＣＵ１７は、電圧検出器１４ａからの電圧検出信号を入力するとともに、検出した電圧が基準値（１０Ｖ）以下の場合には、補正係数テーブル１７ｂを参照する。そして、ＥＣＵ１７は、回転速度検出センサ２ａからのパルス信号（クランクパルス）によって特定したエンジン２の回転速度と、この回転速度から推定されたエンジン２の振動の大きさとによって、その電圧に対応する補正係数を決定する（ステップＳ４）。次いで、ＥＣＵ１７は、前記デューティー比にこの補正係数を乗算することによって、補正デューティー比を演算する（ステップＳ５）。
【００４０】
そして、ＥＣＵ１７が、この補正デューティー比で電磁アクチュエータ１２が駆動されるように、ＰＷＭ信号を出力する（ステップＳ６）ことによって、このフローチャートで示されるサブルーチンは終了する。ちなみに、電磁アクチュエータ１２は、補正デューティー比で駆動される。つまり、電磁アクチュエータ１２には、補正デューティー比で駆動するように電流が供給される。なお、この電流は、デューティー比に補正係数Ｋ（０＜Ｋ＜１）を乗算したことによって、前記デューティー比で電磁アクチュエータ１２を駆動する際の電流より低くなっている。
【００４１】
次に、このアクチュエータ駆動制御装置１３を使用した電流の制御例を示す。この制御例では、電圧が１２Ｖのバッテリ１４が使用された。このバッテリ１４の電圧は、図示しないジェネレータからのチャージや他の付属機器の電力消費によって変動した。また、このアクチュエータ駆動制御装置１３では、電磁アクチュエータ１２のデューティー比が、８３．３％に設定され、バッテリ１４の電圧の基準値が１０Ｖに設定され、電磁アクチュエータ１２の要求電力の規定値が８０Ｗに設定されている。この制御例におけるバッテリ１４の電圧、電磁アクチュエータ１２への供給電流、電磁アクチュエータ１２の要求電力、電磁アクチュエータ１２における実効電圧、電磁アクチュエータ１２のデューティー比及び補正係数を表１に示した。
【００４２】
【表１】
2005093628.tif 000003
【００４３】
この制御例は、バッテリ１４の電圧が１６Ｖ、１４Ｖ、１２Ｖ及び１０Ｖのときに電流が制御された様子を示すものであり、表１に示すように、バッテリ１４の電圧が１６Ｖのときの電流は、６．２５Ａ、１４Ｖのときの電流は、７．１４Ａ、そして、１２Ｖのときの電流は、８．３３Ａとなっている。なお、このときの電磁アクチュエータ１２の要求電力は、いずれも規定値以上になっている。
【００４４】
また、アクチュエータ駆動制御装置１３は、バッテリ１４の電圧が１０Ｖ（基準値以下）であって、電磁アクチュエータ１２の要求電力が規定値以上、つまり、８４．６Ｗのときに、補正係数０．９２を導き出すとともに、この補正係数をデューティー比８３．３％に乗算した補正デューティー比で電磁アクチュエータ１２を駆動している。その結果、電磁アクチュエータ１２に供給される電流は、８．４６Ａとなっている。この電流は、表１に比較例として示したデューティー比を補正しないものの電流と比較して、低下している。
【００４５】
以上のような本実施の形態に係るアクチュエータ駆動制御装置１３では、バッテリ１４の電圧が低下した際に、電流が所定値を超えないように制御することができるので、例えば、昇圧回路１５の端子といった電気的接点やハーネス、フューズといった回路構成部材に、大きい電流に耐え得るものを必要としない。また、昇圧回路１５に入力される電流をモニタしなくてもよいので昇圧回路１５が複雑化しない。したがって、安価で小型のアクチュエータ駆動制御装置１３を提供することができる。
【００４６】
また、このアクチュエータ駆動制御装置１３では、バッテリ１４の電圧が基準値（１０Ｖ）以下になって、かつ電磁アクチュエータ１２の消費電力が規定値以上になったときに、電磁アクチュエータ１２の消費電力それ自体を低下させることによって電流を規制することができるので、より的確に電磁アクチュエータ１２に供給する電流を制御することができる。
【００４７】
また、アクチュエータ駆動制御装置１３によれば、電磁アクチュエータ１２の動きが小さく、電磁アクチュエータ１２の消費電力が小さい場合、つまり、電磁アクチュエータ１２の消費電力が規定値未満のときには、バッテリ１４の電圧が基準値以下になっても、予め設定した消費電力で電磁アクチュエータ１２が動作するように電流を設定することができるので、例えば、電磁アクチュエータ１２の動きとは無関係に、モニタした電流値に応じて一律に電流を規制するものと比較して、電流の制御をきめ細かく行うことができる。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前記実施の形態には限定されない。例えば、本実施の形態では、ＡＣＥＭ１に使用される電磁アクチュエータ１２に適用した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、モータや圧電素子等を使用した他のアクチュエータに適用するものであってもよい。
【００４９】
また、本実施の形態では、電磁アクチュエータ１２の要求電力は、デューティー比テーブル１７ａに格納されたデューティー比に基づいて決定されているが、本発明はこれに限定されるのもではなく、電磁アクチュエータ１２における電圧実効値及び電流実効値をモニタするとともに、これら電圧実効値及び電流実効値から電磁アクチュエータ１２の要求電力を算出するように構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施の形態に係るアクチュエータ駆動制御装置を搭載した車両の模式図である。
【図２】本実施の形態に係るアクチュエータ駆動制御装置で制御されるアクチュエータを備えるアクティブコントロールエンジンマウントの概念図である。
【図３】本実施の形態に係るアクチュエータ駆動制御装置のブロック図である。
【図４】本実施の形態に係るアクチュエータ駆動制御装置を構成するＥＣＵ１７の補正係数格納テーブルに格納された補正係数のマップの一例を示す図である。
【図５】本実施の形態に係るアクチュエータ駆動制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１２    電磁アクチュエータ（アクチュエータ）
１３    アクチュエータ駆動制御装置
１４    バッテリ（電源）
１４ａ  電圧検出器
１７    ＥＣＵ（制御手段）
【図１】
2005093628.tif 000004
【図２】
2005093628.tif 000005
【図３】
2005093628.tif 000006
【図４】
2005093628.tif 000007
【図５】
2005093628.tif 000008