(57)【要約】【課題】薄型となる円環形状の駆動装置の外径を大きくすること無く、該駆動装置を用いる際に必要となる他の部材を配置するスペースを有する駆動装置を提供する。【解決手段】所定の角度回転可能に保持されるマグネットロータ１と、該マグネットロータの内側或いは外側に配置されるコイル３と、マグネットロータの前記仮想軸に対して垂直方向の面の一方の面にあって前記コイルにより励磁される第１のステータ５と、マグネットロータを挟んだ前記一方の面とは反対側の面にあって前記コイルにより励磁される第２のステータ６からなり、マグネットロータは前記異なる極に交互に着磁された前記面１ａが円環状であるとともに該円環状の一部に切欠き部1ｃ，１ｄが設けられた円環形状をしており、マグネットロータの回転可能な所定の角度をθｒ度、前記仮想軸から見込む前記切欠き部の角度範囲をθａ度とすると、θｒ＜θａの関係にある。【選択図】図１
2005057902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面が異なる極に交互に分割着磁されて前記仮想軸を回転中心として所定の角度回転可能に保持されるマグネットロータと、該マグネットロータの内側或いは外側に配置されるコイルと、前記マグネットロータの前記仮想軸に対して垂直方向の面の一方の面にあって前記コイルにより励磁される第１のステータと、前記マグネットロータを挟んだ前記一方の面とは反対側の面にあって前記コイルにより励磁される第２のステータからなる駆動装置において、
前記マグネットロータは前記異なる極に交互に着磁された前記面が円環状であるとともに該円環状の一部に切欠き部が設けられた円環形状をしており、前記マグネットロータの回転可能な所定の角度をθｒ度、前記仮想軸から見込む前記切欠き部の角度範囲をθａ度とすると、
θｒ＜θａ
であることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面が異なる極に交互に分割着磁されて前記仮想軸を回転中心として所定の角度回転可能に保持されるマグネットロータと、該マグネットロータの内側或いは外側に配置されるコイルと、前記マグネットロータの仮想軸に対して垂直方向の面の一方の面にあって前記コイルにより励磁される第１のステータと、前記マグネットロータを挟んだ前記一方の面とは反対側の面にあって前記コイルにより励磁される第２のステータからなる駆動装置において、
前記マグネットロータは前記異なる極に交互に着磁された前記面が扇形状であるとともに該扇形状をした面以外の部分が切欠き部となる円環形状をしていることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
前記第１のステータと前記第２のステータの少なくとも一方を固定するケース部材を有し、かつ、前記第１のステータおよび前記第２のステータは径方向に延出する磁極歯を有しており、前記ケース部材には前記磁極歯の先端部の平面性を保持する平面部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の駆動装置と、該駆動装置の前記マグネットロータに設けられた前記切欠き部を前記仮想軸方向に貫通し、該駆動装置あるいは該駆動装置と結合されて該駆動装置を駆動源として作動する作動装置を前記仮想軸と平行方向に移動可能とする支持部材とを有し、
前記切欠き部の前記仮想軸から見込む角度範囲は、前記マグネットロータが前記所定の角度内で回転しても前記支持部材とは当接しない広さに設定されていることを特徴とする光学装置。
【請求項５】
前記作動装置は、前記マグネットロータの円環形状の内径部の一部を光路とする開口部を備えた地板および前記マグネットロータの回転に連動して前記開口部を通過する光量を変更する羽根部材を有する光量調節手段、或いは、前記マグネットロータの回転に連動して光学手段を光軸方向に前後させる光学位置設定手段であることを特徴とする請求項４に記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円環形状のマグネットロータを有する駆動装置およびカメラ等の前記駆動装置を具備する光学装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
薄型の駆動装置として例えば近年、薄型化の進むデジタルカメラなどのシャッタの駆動源としての需要があるが、これらに適する形態としてブラシレスタイプのものが挙げられる。また、ブラシレスタイプのモータで駆動回路が単純なものとしては、永久磁石を用いたステッピングモータがある。このステッピングモータをシャッタの開口を開閉するシャッタ羽根の駆動源として用いた場合、その制御がステップ的に行えるというメリットがあるので、そのさらなる小型化、光軸方向の薄型化が望まれている。
【０００３】
この光軸方向に短い薄型のモータとしては、例えば特許文献１や特許文献２等で提案されている。図１１、図１２を用いて簡単に説明すると、複数のコイル３０１，３０２，３０３と円盤形状のマグネット３０４で構成されるものであり、コイル３０１〜３０３は図１１に示すように薄型コイン形状でその軸は軸受部材によって支持され、マグネット３０４の軸と平行に配置されている。円盤形状のマグネット３０４はその円盤の軸方向に着磁されており、マグネット３０４の着磁面とコイル３０１〜３０３の軸は対向するように配置されている。しかしながら、上記マグネットを含むユニットが円環形状でなく、中央に軸を有する構造では薄型であったとしても、カメラのシャッタなどにおいて中央部を光学的な光路として使用することは不可能である。従ってこれを採用しようとすると、光路以外にユニットを配置しなければならず、結果として光路の直径に駆動ユニットの大きさを加えた平面方向の大きさは大きくなるという問題があった。
【０００４】
一方、近年の需要の中心となっているズームレンズ付きオートフォーカスカメラの鏡筒は主に撮影光学系のズーム群、フォーカス群とシャッタ装置或いは絞り装置というユニットから構成されるが、ズーム動作或いはフォーカス動作においてそれぞれの光学系のユニットの移動に伴ってシャッタ装置或いは絞り装置も光軸方向に進退する必要であることが多い。これらの進退の方式としては主に２種類の方式があり、一つはカム筒を使用する方式であり、もう一つはいわゆる支持手段である支持バーを用いたバー吊り下げ方式である。このいわゆるバー吊り下げ方式はカム筒に駆動されるズーム群とは独立して光軸方向に伸びるバーにシャッタ装置或いは絞り装置と光学系のフォーカス群が移動可能に構成された方式であり、特徴として光学系のズームレンズ群とフォーカスレンズ群が独立した制御、機構なのでズーム動作と関係なくいつでもフォーカスできるといったメリットがある。近年の需要が大きいコンパクトデジタルカメラにおいてはその特徴の一つである撮影前のフレーミング時に撮影光学系からの画像が観察できるという点から、観察中にズーム動作を行っても容易にフォーカス動作も行えて常にピントの合った画像を観察できるので、一般的に普及している。
【特許文献１】特開平７−２１３０４１号公報
【特許文献２】特開２０００−５０６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の小型で薄型のシャッタ装置及び絞り装置の駆動装置を上記バー吊り下げ方式のコンパクトデジタルカメラに搭載しようとすると、前述のバーがシャッタ装置或いは絞り装置を吊り下げる為にこれらを貫通しなければならないのでシャッタ装置或いは絞り装置及びこれらの駆動装置には前記バーが貫通するスペースが必要となり、しかもバーはシャッタ装置用と光学系のフォーカス群の移動用などで２本程度必要となる場合がある。すなわち、薄型で円環形状の駆動装置としても光学系の光路以外にさらにこれらのバーのスペースを確保しなければならず、光軸直角な平面方向において駆動装置の外形に加えてバー類のスペースを加えた構成となり、平面方向の大きさが拡大してしまうという問題があった。
【０００６】
このようにカメラのシャッタなどに好適な薄型でかつ円環形状で光路以外のスペースの小さい駆動装置を構成することは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面が異なる極に交互に分割着磁されて前記仮想軸を回転中心として所定の角度回転可能に保持されるマグネットロータと、該マグネットロータの内側或いは外側に配置されるコイルと、前記マグネットロータの前記仮想軸に対して垂直方向の面の一方の面にあって前記コイルにより励磁される第１のステータと、前記マグネットロータを挟んだ前記一方の面とは反対側の面にあって前記コイルにより励磁される第２のステータからなる駆動装置において、前記マグネットロータは前記異なる極に交互に着磁された前記面が円環状であるとともに該円環状の一部に切欠き部が設けられた円環形状をしており、前記マグネットロータの回転可能な所定の角度をθｒ度、前記仮想軸から見込む前記切欠き部の角度範囲をθａ度とすると、
θｒ＜θａ
である駆動装置とするものである。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面が異なる極に交互に分割着磁されて前記仮想軸を回転中心として所定の角度回転可能に保持されるマグネットロータと、該マグネットロータの内側或いは外側に配置されるコイルと、前記マグネットロータの仮想軸に対して垂直方向の面の一方の面にあって前記コイルにより励磁される第１のステータと、前記マグネットロータを挟んだ前記一方の面とは反対側の面にあって前記コイルにより励磁される第２のステータからなる駆動装置において、前記マグネットロータは前記異なる極に交互に着磁された前記面が扇形状であるとともに該扇形状をした面以外の部分が切欠き部となる円環形状をしている駆動装置とするものである。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、前記第１のステータと前記第２のステータの少なくとも一方を固定するケース部材を有し、かつ、前記第１のステータおよび前記第２のステータは径方向に延出する磁極歯を有しており、前記ケース部材には前記磁極歯の先端部の平面性を保持する平面部が設けられている請求項１又は２に記載の駆動装置とするものである。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の駆動装置と、該駆動装置の前記マグネットロータに設けられた前記切欠き部を前記仮想軸方向に貫通し、該駆動装置あるいは該駆動装置と結合されて該駆動装置を駆動源として作動する作動装置を前記仮想軸と平行方向に移動可能とする支持部材とを有し、前記切欠き部の前記仮想軸から見込む角度範囲は、前記マグネットロータが前記所定の角度内で回転しても前記支持部材とは当接しない広さに設定されている光学装置とするものである。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、前記マグネットロータの円環形状の内径部の一部を光路とする開口部を備えた地板および前記マグネットロータの回転に連動して前記開口部を通過する光量を変更する羽根部材を有する光量調節手段、或いは、前記マグネットロータの回転に連動して光学手段を光軸方向に前後させる光学位置設定手段を、前記支持部材が前記仮想軸と平行方向に移動可能に支持する請求項４に記載の光学装置とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
上記請求項１又は２に記載の発明によれば、薄型となる円環形状の駆動装置の外径を大きくすること無く、該駆動装置を用いる際に必要となる他の部材を配置するスペースを有する駆動装置を提供できるものである。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明によれば、ステータの磁極歯の平面性を保持してマグネットロータと該ステータのギャップを一定に保ち、駆動精度の低下を抑制することのできる駆動装置を提供できるものである。
【００１４】
また、請求項４又は５に記載の発明によれば、薄型となる円環形状の駆動装置の外径を大きくすること無く、該駆動装置或いは該駆動装置と結合されて該駆動装置を駆動源とする作動装置を移動可能とする支持部材の配置スペースを有する光学装置を提供できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下の実施例１および実施例２に記載した通りである。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図８は本発明の実施例１を示す図であり、そのうち、図１は本発明に係る駆動装置の分解斜視図、図２は図１に示す駆動装置の組立完成状態の斜視図、図３は駆動装置の断面図である。
【００１７】
これらの図において、１はプラスチックマグネット材料などからなる扁平円環形状のマグネットロータであり、円環形状のマグネット部１ａとロータ部１ｂからなっており、該マグネット部１ａの軸（円環形状であるので実際には有していないが、説明の便宜上、回転中心となる光軸方向の仮想軸を軸と称する）方向の断面形状は方形である。ここでは円環形状の２箇所を切欠き部により２つに分断されている。この切欠きの数は貫通する支持バーの数により変更してよい。また、マグネット部１ａは回転中心となる軸（仮想軸）に対して垂直な面である一方の面及び他方の面を円周方向に全周３６０度を１６分割（２２．５度）するようにＳ極、Ｎ極に交互に着磁され、１６極のマグネットとして構成されている。但し、ここではマグネットロータ１の軸から見込む角度範囲としてθａ度を有する切欠き部１ｃ，１ｄが円環形状部に設けられているので、着磁部は１６箇所はない。また、各々その裏面は反対の極になっている。なお、着磁極数は２極以上であればよい。また、着磁は周方向に角度を分割して行わなくともよい。
【００１８】
前記マグネットロータ１にはその回転トルクを伝達する為に出力ピン１ｈ，１ｉが形成されている。ロータ部１ｂはマグネットロータ１の径方向と軸方向の位置を決める部分でマグネット部１ａと一体に接合されて、その径方向は内側面１ｅでコイルボビン３の外周面と、軸方向は第１のステータ５と第２のステータ６に当接して位置が決まり、マグネットロータ１を回転可能とする。ロータ部１ｂの材料は非磁性体で非常に円滑な摺動性の良いもの、例えばプラスチックであればポリアセタールやテフロン（登録商標）、フッ素系樹脂等で作られている。また、ロータ部１ｂはマグネット部１ａと同じ材料により一体成型されてあってもよい。
【００１９】
２はプラスチックなどの非磁性体材料でつくられたケースであり、マグネットロータ１の切欠き部に対応する部分は同様に凹み形状であり、第１のステータ５の磁極歯５ａの先端と第２のステータ６の磁極歯６ａの先端を受ける受面２ａ（図１〜図３参照）を有し、マグネットロータ１と軟磁性材料よりなる後述の第１のステータ５及びマグネットロータ１と第２のステータ６のそれぞれのギャップが変化しないように構成されている。３は円環形状のコイルであり、円周方向に導線を巻線されてマグネットロータ１と同心でかつ、該マグネットロータ１の内径側に配置されている。４はコイル３が巻かれている絶縁性かつ摺動性の良い材料のボビンであり、ここでは断面を略Ｌ字形状をなし、その外周面は前記マグネットロータ１の内側面１ｅと回転摺動する。
【００２０】
５は軟磁性材料からなる第１のステータであり、コイル３への通電により励磁される。この第１のステータ５は円環形状のマグネットロータ１の軸方向と垂直な平面（一方の面）に所定の隙間をもって対向し、マグネットロータ１の径方向でしかも外径方向に延出する平板の櫛歯形状の磁極歯５ａにより構成されている。ここではマグネットロータ１が１６極なので、この延出する櫛歯形状の磁極歯の数はマグネットロータ１の着磁分割数ｎの１／２個形成され、それらが３６０／２ｎ度（この実施の形態では２２．５度）ずつ等分配置すると８箇所の磁極歯になるが、マグネットロータ１の切欠き範囲に対向する磁極歯は設けられていないので、ここでは磁極歯は６個である。コイル３ヘの通電により、第１のステータ５の磁極歯５ａはすべて同極になるように励磁される。
【００２１】
６は軟磁性材料からなる第２のステータであり、コイル３への通電により励磁される。この第２のステータ６はリング形状のマグネットロータ１の軸方向と垂直な平面（一方の面）に所定の隙間をもって対向し、マグネットロータ１の径方向でしかも外径方向に延出する平板の櫛歯形状の磁極歯７ａにより構成されている。ここではマグネットロータ１が１６極なので、この延出する櫛歯形状の磁極歯の数はマグネットロータ１の着磁分割数ｎの１／２個形成され、それらが３６０／２ｎ度（この実施の形態では２２．５度）ずつ等分配置すると８箇所の磁極歯になるが、マグネットロータ１の切欠き範囲に対向する磁極歯は設けられていないので、ここでは磁極歯は６個である。コイル３ヘの通電により、第２のステータ６の磁極歯６ａはすべて同極になるように、しかも第１のステータ５の磁極歯５ａとは逆の極性になるよう励磁される。
【００２２】
前記第２のステータ６の磁極歯６ａは、マグネットロータ１を挟んで第１のステータ５の磁極歯５ａに対向する位置に形成されている。第１のステータ５と第２のステータ６は、第１のステータ５の内周の立ち壁形状の連接部５ｊと第２のステータ６の内周の立ち壁形状の連接部６ｊが組み合わされ、互いに同軸度を維持し、かつ磁気的に連結されている。従って、マグネットロータ１、コイル３、第１のステータ５及び第２のステータ６で磁気回路を構成している。
【００２３】
以上のマグネットロータ１から第２のステータ６までにより、円環形状の駆動装置が構成される。このように円環形状ゆえ、駆動装置を薄型化できる。
【００２４】
図４は本実施例の駆動装置により駆動されるシャッタ装置の分解斜視図であり、図５は支持バーを有する駆動装置とシャッタ装置が組立られたユニットの斜視図、図６は図５の断面図である。これらの図において、１０は押さえ板であり、第２のステータ６において前記駆動装置と結合される。１１は地板１２の回転軸を中心に回動可能でシャッタ羽根であり、該シャッタ羽根１０に設けられた長穴にマグネットロータ１の駆動ピン１ｈ，１ｉが入ってその回転動作をシャッタ羽根の開閉動作に変換する。１３は支持手段であるシャッタ支持バーであり、駆動装置の切欠き部を貫通しながら地板１２に直交して固定され、一体となったシャッタ装置と駆動装置を、不図示のガイド及び駆動源によって軸方向に沿って移動させる。１４は不図示のレンズに固定された支持手段であるレンズ支持バーであり、地板１２、押さえ板１０、及び駆動装置の切欠き部を貫通している。この不図示のレンズはシャッタ装置とは独立して軸方向に前後するが、そのレンズ支持バー１４の貫通する逃げスペースはシャッタ装置及び本実施例の駆動装置に必要となる。
【００２５】
次に、図７及び図８を用いて、コイル３への通電によるマグネットロータ１の回転動作について簡単に説明する。図７及び図８は本実施例に係る駆動装置を軸方向から見た上面図を示しており、理解を容易にする為、マグネットロータ１と出力ピン１ｈ、第１のステータ５のみを示している。
【００２６】
図７は、コイル３への逆通電時にマグネットロータ１が反時計回りに回動して出力ピン１ｈが第１のステータ５の磁極歯５ａの右側面に当接している状態であり、図８は、コイル３への正通電時にマグネットロータ１が時計回りに回動して出力ピン１ｈが第１のステータ５の隣接する別の磁極歯６ａ方向に回動した状態である。ここでは一部の磁極歯と着磁部に着目して説明するが、実際の動作は全ての磁極歯と着時部において作用している。
【００２７】
コイル３への通電（仮に正通電とする）により第１のステータ５（及び不図示の第２のステータ６）の磁極歯が励磁されると、発生した磁束は磁極歯に挟まれたマグネットロータ１の着磁部分を通過することにより該マグネットロータ１を回転させる電磁力を発生させる。図７のように磁極歯５ａの幅の中心に対し、マグネットロータ１の着磁部（仮にＡ部とする）の中心が時計方向にずれている状態（図７ではα°）でコイル３に正通電を行い、全ての磁極歯５ａがＮ極に励磁されるとマグネットロータ１の着磁部Ａの裏面はＮ極なので互いに反発し合い、マグネットロータ１は時計回りに回転する力を得る。隣接する別の磁極歯５ａに着目すれば、Ａ部の右隣の着磁部（Ｂ部とする）の裏面がＳ極なのでこちらは吸引され、やはりマグネットロータ１は時計回りに回転する力となる。実際には図示されない第２のステータ６の磁極歯６ａは第１のステータ５の磁極歯５ａと逆の極に励磁され、マグネットロータ１の図面上、表面の着磁極に対して同様に作用してやはり、マグネットロータ１は時計回りに回転する力となる。この結果、マグネットロータ１は図７の状態から図８の状態まで（出力ピン１ｈが隣接する別の磁極歯５ａに当接するまで）、つまりθｒの角度（θｒ＜θａ）だけ時計回りに回転する。
【００２８】
図８のように隣接する別の磁極歯５ａの幅の中心に対し、マグネットロータ１の着磁部Ｂの中心が反時計方向にずれている状態（図８ではβ°）でコイル３に逆通電を行い、全ての磁極歯５ａがＳ極に励磁されると、マグネットロータ１の着磁部Ｂの裏面はＳ極なので反発し合い、マグネットロータ１は反時計回りに回転する力を得る。隣接する別の磁極歯５ａに着目すれば、そちらの裏面がＳ極なのでこちらは吸引され、やはりマグネットロータ１は反時計回りに回転する力となる。実際には図示されない第２のステータ６の磁極歯６ａは第１のステータ５の磁極歯５ａと逆の極に励磁され、マグネットロータ１の図面上、表面の着磁極に対して同様に作用してやはり、マグネットロータ１は反時計回りに回転する力となる。
【００２９】
このようにしてコイル３に正通電するとマグネットロータ１は時計回りに、逆通電をすると反時計回りに角度θｒの範囲で往復動作を行う駆動装置が構成される。
【００３０】
回転のストロークは極数、磁極歯の幅、着磁の幅などにより決定され、回転の方向も磁極歯のある位置にマグネットロータのどの極を配置するかにより決定される。励磁された極と同じ極に着磁されていれば反発し、異なる極に着磁されていれば吸引するという電磁力により、マグネットロータ１は時計回り、反時計回りに回転することができる。
【００３１】
マグネットロータ１の出力ピン１ｈ，１ｉを図５および図６に示すようにシャッタ装置のシャッタ羽根１１に連動させてコイル３への通電方向の切り換えると、回転往復運動をする該出力ピン１ｈ，１ｉにより前記シャッタ装置のシャッタ羽根が開閉動作をすることになる。このようにシャッタ装置及び他の不図示のレンズ支持バー１４があっても、駆動装置にそれらを貫通させる切欠き部があるので、薄型のままで一般的なズームレンズ付きコンパクトデジタルカメラのシャッタ装置を構成できる。
【００３２】
ここで、このような切欠き部を有するマグネットロータ１により構成された駆動装置が小型で扁平でありながらシャッタ支持バー１３によってシャッタ装置や支持バー１４によって不図示のレンズが支持される方式のカメラにおいて好適な構成であることについて述べる。
【００３３】
第１に扁平円環形状のマグネットロータ１に切欠き部１ｃ，１ｄを有していることであり、第２にマグネットロータ１の回転中心である軸に対して垂直方向の面（マグネット部１ａ）が分割して異なる極に交互に着磁していることであり、第３にマグネットロータ１の内周面の内側（外周面の外側でも良い）にコイル３を同軸上に配置していることであり、第４にコイル３により励磁される第１のステータ５、第２のステータ６をそれぞれマグネットロータ１の軸方向と垂直な面即ち円環形状の平面に対向させていることであり、第５に第１のステータ５、第２のステータ６の各磁極歯５ａ，６ａを半径方向に延出する櫛歯により構成していることであり、第６に前記マグネットロータ１の切欠き部分に対応する位置には磁極歯５ａ，６ａを設けないことである。
【００３４】
また、上記の構造ゆえ、コイル３への通電により発生する磁束は第１のステータ５と第２のステータ６との間にあるマグネットロータ１を横切るので効果的に作用する。また、第１のステータ５、第２のステータ６は全て半径方向に延出する櫛歯形状により構成されるため、軸方向へ延出して構成されるものに比べて軸方向に関する寸法は小さく構成できる。
【００３５】
さらに、本実施例１では支持バー１３，１４を逃げるスペースを駆動装置の外周側に開いた形で構成しており、従ってコイル３はマグネットロータ１の内周側に配置したが、支持バーを逃げるスペースを内側に構成しても良く、その際はコイル３はマグネットロータ１の外周側に配置するのも良い。
【００３６】
以上の実施例１によれば、マグネットロータ１は異なる極に交互に着磁された円環状のマグネット部１ａの一部に切欠き部１ｃ，１ｄが設けられた円環形状をしており、該マグネットロータ１の回転可能な所定の角度をθｒ度（図８参照）、該マグネットロータ１の軸（仮想軸）から見込む前記切欠き部１ｃ，１ｄの角度範囲をθａ度（図１参照）とすると、「θｒ＜θａ」の関係になるようにしている。よって、前記切欠き部１ｃ，１ｄの部分にレンズ支持バー１４やシャッタ支持バー１３を光軸方向から貫通させることができるので、従来のように円環形状の駆動装置の外側にこの種の支持バーを配置する必要が無くなり、円環形状の駆動装置の外径を大きくすることが無くなる。つまり、薄型かつ小型の駆動装置でありながら、ズームやフォーカスの為の光学手段の支持部材や、シャッタ羽根、絞り羽根などの光量調節部材の支持部材を具備することができるスペースを確保できることになる。
【００３７】
また、このことから上記駆動装置が組み込まれる各種の装置、具体的にはシャッタ羽根、絞り羽根などの光量調節部材の支持部材を具備する光量調節手段や、更にズームやフォーカスの為の光学手段の支持部材を具備するカメラ（支持部材であるバーで吊り下げる方式の鏡筒を備えたカメラ）を小型なものにすることもできる。
【００３８】
また、図１〜図３に示したようにケース２に、第１のステータ５の磁極歯５ａの先端と第２のステータ６の磁極歯６ａの先端を受ける受面２ａを形成し、各磁極歯の平面性を保持してマグネットロータと該ステータのギャップを一定に保つことができるようにしているので、軟磁性材料より成るがゆえに磁極歯の先端が組み立て時等に折れ曲がり、それぞれの磁極歯とマグネットロータとの間のギャップが変化して駆動特性を損なう、ということを防ぐことが可能となる。
【実施例２】
【００３９】
次に、本発明に係る実施例２について、図９及び図１０を用いて説明する。図９は本発明に係る実施例２の駆動装置の分解斜視図、図１０は図９の駆動装置の組立完成状態の斜視図である。ここでは上記の実施例１の駆動装置と差異のある部分１０１，１０２，１０３，１０４、１０５についてのみ説明し、他のシャッタ装置などこの駆動装置により駆動される装置について及びこれらの動作は実施例１と同一なのでその説明を省略する。
【００４０】
これらの図において、１０１はプラスチックマグネット材料などからなるマグネットロータであり、マグネット部１０１ａとロータ部１０１ｂからなっており、該マグネット部１０１ａの軸方向の断面形状は方形である。ここではマグネット部１０１ａは一つの扇形状をなし、該扇形状をしたマグネット部１０１ａ以外の部分が切欠き部１０１ｃとなり、全体としては円環形状のマグネットロータ１０１を構成している。また、マグネットロータ１０１の回転中心を軸（仮想軸）に対して垂直な面である一方の面及び他方の面を円周方向に全周３６０度を１６分割した２２．５°の範囲を４５度ピッチで交互にＳ極、Ｎ極に着磁し、全周では１６極のマグネットとして構成されるが、ここではマグネットロータ１には４極分の着磁部しかない。また、各々その裏面は反対の極になっている。なお、着磁極数は２極以上であればよい。また着磁は周方向に角度を分割して行わなくともよい。
【００４１】
前記マグネットロータ１０１にはその回転トルクを伝達する為に出力ピン１０１ｈが形成されている。ロータ部１０１ｂはマグネットロータ１０１の径方向と軸方向の位置を決める部分でマグネット部１０１ａと一体に接合されて、その径方向は内側面１０１ｅで１０４のボビンの外周面と、軸方向は第１のステータ１０５と第２のステータ１０６に当接して位置が決まりマグネットロータ１０１を回転可能とする。ロータ部１０１ｂの材料は非磁性体で非常に円滑な摺動性の良いもの、例えばプラスチックであればポリアセタールやテフロン、フッ素系樹脂等で作られている。また、ロータ部１０１ｂはマグネット部１０１ａと同じ材料により一体成型されてあってもよい。
【００４２】
ここで、このような扇型のマグネット部１０１ａを有するマグネットロータ１０１により構成された駆動装置が小型で扁平でありながら支持バーによってシャッタ装置が支持される方式のカメラや、機構部分が突出していて全円周に配置できないようなカメラに好適な構成であることについて述べる。
【００４３】
第１に扇形状のマグネット部１０１ａと切欠き部１０１ｃを有するマグネットロータであり、第２にマグネットの回転中心の仮想軸に対して垂直方向の面（マグネット部１０１ａ）が分割して異なる極に交互に着磁していることであり、第３にマグネットの外周面の外側或いは内周面の内側にコイル１０３を同軸上に配置していることであり、第４にそれらのコイルにより励磁される第１のステータ１０５、第２のステータ１０６をそれぞれ円環形状のマグネットロータ１０１の軸方向と垂直な面即ち円環形状の平面に対向させていることであり、第５に磁極歯を半径方向に延出する櫛歯により構成していることであり、第６にステータは前記マグネットロータのマグネット部１０１ａに対応する部分にのみ磁極歯を設けていることである。
【００４４】
以上により、コイル１０３への通電により発生する磁束は第１のステータ１０５と第２のステータ１０５との間にあるマグネット部１０１ａを横切るので効果的に作用する。第１のステータ１０５、第２のステータ１０６は全て半径方向に延出する櫛歯形状により構成されるため、軸方向へ延出して構成されるものに比べて軸方向に関する寸法は小さく構成できる。
【００４５】
以上の実施例２によれば、マグネットロータ１は異なる極に交互に着磁された扇型状のマグネット部１０１ａと該扇型状以外の部分が切欠き部１０１ｃとなった円環形状をしているので、前記切欠き部１０１ｃの部分にレンズ支持バー１４やシャッタ支持バー１３などを光軸方向から貫通させることができ、従来のように円環形状の駆動装置の外側にこの種の支持バーを配置する必要が無くなり、円環形状の駆動装置の外径を大きくすることが無くなる。つまり、薄型かつ小型の駆動装置でありながら、ズームやフォーカスの為の光学手段の支持部材や、シャッタ羽根、絞り羽根などの光量調節部材の支持部材を具備することができるスペースを確保できることになる。その他の効果は上記実施例１と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る実施例１の分解斜視図である。
【図２】図１に示す駆動装置の組立完成状態の斜視図である。
【図３】図１に示す駆動装置の組立完成状態の断面図である。
【図４】駆動装置が駆動するシャッタユニットの分解斜視図である。
【図５】駆動装置とシャッタユニットが結合された状態の斜視図である。
【図６】駆動装置とシャッタユニットが結合された状態の断面図である。
【図７】マグネットロータ１とロータ２、第１のステータ５のみを表したこの装置の動作説明図である。
【図８】マグネットロータ１とロータ２、第１のステータ５のみを表したこの装置の動作説明図である。
【図９】実施例２の駆動装置の分解斜視図である．
【図１０】実施例２の駆動装置の組立状態の斜視図である。
【図１１】従来のステッピングモータの一例を示す断面図である。
【図１２】従来のステッピングモータの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１      マグネットロータ
２      ケース
３      コイル
４      ボビン
５      第１のステータ
５ａ    磁極歯
６      第２のステータ
６ａ    磁極歯
１０    押さえ板
１１    シャッタ羽根
１２    地板
１３    地板支持バー
１４    レンズ支持バー
１０１  マグネットロータ
１０２  コイル
１０３  ボビン
１０４  第１のステータ
１０５  第２のステータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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