(57)【要約】      （修正有）【課題】枝管ライニング材と引き剥がしチューブとの間の溶着部が弱い問題、仮溶着時、枝管ライニング材と引き剥がしチューブの溶着部に僅かな「しわ」等を生じさせる問題等、正確に枝管ライニング材のセットができないという問題を解決することである。【解決手段】管状ライニング材を構成する外面を気密性の高いプラスチックフィルムで覆った管状樹脂吸収材と、前記管状ライニング材の一端を折り返し、前記プラスチックフィルムを引き剥がした前記管状樹脂吸収材に対し、液状の硬化性樹脂を含浸させて硬化した鍔と、前記鍔の近傍に、流体をバリアーするために引き剥がしチューブの一端に設けた管状の溶着部材を備え、前記プラスチックフィルム、前記溶着部材と共に引き伸ばし、しわを伸ばした状態で前記プラスチックフィルム表面に前記管状の溶着部材を溶着又は接着した枝管ライニング材およびその製造方法。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
管状ライニング材を構成する外面を気密性の高いプラスチックフィルムで覆った管状樹脂吸収材と、前記管状ライニング材の一端を折り返し、前記プラスチックフィルムを引き剥がした前記管状樹脂吸収材に対し、液状の硬化性樹脂を含浸させて硬化した鍔と、前記鍔の近傍に、流体をバリアーするために引き剥がしチューブの一端に設けた管状の溶着部材とからなり、管状ライニング材を構成するプラスチックフィルムを合わせると共に、前記管状ライニング材、前記プラスチックフィルム、前記管状の溶着部材を各々引き伸ばすことにより、緊張させ、しわを伸ばした状態で前記プラスチックフィルム表面に前記管状の溶着部材が溶着又は接着され、前記引き剥がしチューブが取り付けられていることを特徴とする枝管ライニング材。
【請求項２】
引き剥がしチューブの内部に鍔形成代及び樹脂含浸前の管状ライニング材の端部を挿入し、前記引き剥がしチューブの一端に設けた管状の溶着部材と、管状ライニング材の外表面を覆うプラスチックフィルムを重ね合わせるように配置し、前記管状ライニング材の内部に圧力バッグを挿入し、その圧力バッグに流体圧を作用させ、前記管状の溶着部材を共に拡張し、しわを伸ばした状態で前記プラスチックフィルムの表面に前記管状の溶着部材を溶着又は接着することにより所望の枝管ライニング材を得ることができる枝管ライニング材製造方法
【請求項３】
引き剥がしチューブの内部に鍔形成代及び樹脂含浸前の管状ライニング材の端部を挿入し、前記引き剥がしチューブの一端に設けた管状の溶着部材と、管状ライニング材の外表面を覆うプラスチックフィルムを重ね合わせるように配置し、溶着時円形ヒーター内面にプラスチックフィルムが付着しないよう、前記管状の溶着部材外表面全体を剥離シートで覆い、さらに剥離シートの外表面全体を接触するように円形ヒーターを設け、円形ヒーターを加熱することで所望の枝管ライニング材を得ることができる枝管ライニング材製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、老朽化した下水道管等の枝管の補修に供される枝管ライニング材の製造方法に関する改良発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、特開平４−３５５１１５号公報である「枝管ライニング材及びその製造」において、枝管ライニング材の一端部を折り返しつばを形成し、つば付近に引き剥がしチューブを取り付けた枝管ライニング材を開示している。
【０００３】
具体的には、前記「枝管ライニング材及びその製造方法」は、形成した鍔に対し硬化性樹脂を含浸し、内、外面が気密性の高いフィルムで被覆してなる管状ライニング材の鍔近傍に引き剥がしチューブの一端を取り付けて構成されることを特徴とする枝管ライニング材であった。
【０００４】
従来は、流体圧を作用させて枝管ライニング材と引き剥がしチューブとの間の溶着部に大きな流体圧力がかかっていた。前記枝管ライニング材と引き剥がしチューブの溶着部は仮溶着のため、流体圧力に対し最も弱い部分である。
【０００５】
そして枝管ライニング材の板厚が厚い場合にはより多くのエアー等の流体圧力を圧送する必要性があった。なお、流体圧力を圧送する必要性がある場合とは、枝管内へ枝管ライニング材を反転させ挿入する場合、枝管ライニング材を硬化させる場合等がある。
【０００６】
しかしながら、前記「枝管ライニング材の製造方法」で枝管ライニング施工する場合、
第１に、枝管ライニング材と引き剥がしチューブは仮溶着のため溶着力が極めて弱く、また前記枝管ライニング材と、引き剥がしチューブ各々の仮接着部は、単に一端を合わせ、平坦状で緊張状態とせず、溶着又は溶着を行っていたため、僅かな「しわ」等を生じさせ、エアー等の流体が漏れるという極めて大きな問題があった。  
【０００７】
第２に、また上述したように「しわ」等を発生させ、仮接着部の気密性を逸したまま、引き剥がしチューブと枝管ライニング材の仮溶着を行うと枝管ライニング材の最終製作までに前記枝管ライニング材と前記引き剥がしチューブの溶着部で溶着不良を起こし、枝管ライニング材が施工できない問題もあった。
【０００８】
第３に下水道等の枝管は、本管との取付部の接続角度が急な６０°以下の接続角を有した枝管と本管の接続部、あるいはφ２００ｍｍと小経の本管に接続された枝管に対し、正確に枝管ライニング材のセットができない。
【特許文献１】特開平４−３５５１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明が解決しようとする問題点は、枝管ライニング材と引き剥がしチューブとの間の溶着部が弱い問題、仮溶着時、枝管ライニング材と引き剥がしチューブの溶着部に僅かな「しわ」等を生じさせる問題、しわ等を発生させたまま、引き剥がしチューブと枝管ライニング材の仮溶着を行うと流体圧を作用させた時流体が漏れ、枝管ライニング材が施工ができなくなる問題、下水道管等の本管から枝管に傾斜した枝管開口部に対し、正確に枝管ライニング材のセットができないという問題を解決することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するために、管状ライニング材１０を構成する外面を気密性の高いプラスチックフィルム３ａで覆った管状樹脂吸収材４ａと、前記管状ライニング材１０の一端を折り返し、前記プラスチックフィルム３ａを引き剥がした前記管状樹脂吸収材４ａに対し、液状の硬化性樹脂を含浸させて硬化した鍔３ｅと、前記鍔３ｅの近傍に、流体をバリアーするために引き剥がしチューブ４の一端に設けた管状の溶着部材５とからなり、管状ライニング材１０を構成するプラスチックフィルム３ａを合わせると共に、前記管状ライニング材１０、前記プラスチックフィルム３ａ、前記管状の溶着部材５を、しわを引き伸ばした緊張状態で前記プラスチックフィルム３ａ表面に前記管状の溶着部材５が溶着又は接着され、前記引き剥がしチューブ４が取り付けられていることを特徴とする枝管ライニング材の構成とした。
【発明の効果】
【００１１】
第１に引き剥がしチューブに管状の溶着部材を設け、圧力バッグ６に流体圧を作用させ、既に溶着または接着した管状ライニング材、引き剥がしチューブ、溶着部材のそれぞれを共に引き伸ばすことができるため、溶着部は一端を合わせたまま、なおかつ緊張状態の保持できたまま溶着又は接着を行うことができるのでしわ等の発生を防止できる。
【００１２】
第２に溶着部材を剥離シートで覆い、接触型の円形ヒーター８で溶着部材全体を均一に加熱することにより、前記「溶着部材」での溶着むらがなくなり溶着部材全体をしっかりと溶着できる。
【００１３】
第３に、下水道管等の本管から上面に向けて伸びた枝管開口部が傾斜角度を有した場合でも、取付角度を自由に変更できる引き剥がしチューブの一端に斜線状、波線状等の溶着部材を備えた鍔を有する枝管ライニング材であるため、正確に枝管ライニング材のセットを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、枝管ライニング材と引き剥がしチューブとの間の溶着部が弱い問題、仮溶着時、枝管ライニング材と引き剥がしチューブの溶着部に僅かな「しわ」等を生じさせる問題等を、管状ライニング材を構成する外面を気密性の高いプラスチックフィルムで覆った管状樹脂吸収材と、前記管状ライニング材の一端を折り返し、前記プラスチックフィルムを引き剥がした前記管状樹脂吸収材に対し、液状の硬化性樹脂を含浸させて硬化した鍔と、前記鍔の近傍に、流体をバリアーするために引き剥がしチューブの一端に設けた管状の溶着部材を備え、前記プラスチックフィルム、前記溶着部材と共に引き伸ばし、しわを伸ばした状態で前記プラスチックフィルム表面に前記管状の溶着部材を溶着又は接着することで実現した。
【実施例１】
【００１５】
以下に添付図面に基づき、本発明である管枝ライニング及びその製造方法の詳細を説明する。先ず図１にて本発明を構成する引き剥がしチューブ４の製造方法について簡単に説明する。
【００１６】
図１に示したように、引き剥がしチューブ４は、外表面を覆うように溶着したプラスチックフィルム２と、前記プラスチックフィルム２に溶着した管状の不織布又は管状の織布又は混合体である管状繊維質体３とからなるチューブで、前記プラスチックフィルム２の端部と重なり溶着部５ａが前記端部よりはみ出した管状の溶着部材５とからなることを特徴とする。なお、引き剥がしチューブ４は、材料としてプラスチックフィルム単体でもよい。前記引き剥がしチューブ４は引きちぎりチューブとしてもよい。
【００１７】
前記プラスチックフィルム２は、ポリエチレンを含む複合フィルム、ポリエチレン、ポリウレタン、ＰＣＶ（塩化ビニル）などの材料からなる。また引き剥がしチューブ４を構成する管状繊維質体３は、ポリエステル、アクリル、ビニロン等のプラスチックファイバーから成る管状不織布、または織布等の繊維質体で構成されている。
【００１８】
剥離シート７とは、前記溶着部材５の外表面全体を覆うようにした耐熱性の高い伸縮自在な帯状のプラスチックシートである。なお、剥離シート７の剥がしを容易にするために端部をテープ等で仮止めしてもよい。
【００１９】
また、剥離シート７及び溶着部材５の外周を均一に仮接着するために、前記溶着部材５の外周にリング状の円形ヒーター８を備えた。円形ヒーター８は外部に電気コード８ａを備えており、内面をフッ素コーティング等のコーティング加工を行うことで、全記剥離シート７を省いてもよい。
【００２０】
接触型の円形ヒーター８で溶着部材全体を均一に加熱できるため、溶着部材５の溶着むらをなくすことができる。なお、平坦な熱ヒーターを手動で接触移動させることにより、溶着してもよい。
【００２１】
溶着部材５は、ポリウレタン、塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエチレンフィルム、ナイロン、エチレン−ビニルアルコール共重合体（ＥＶＯＨ）、ポリブチレン−テレフタラート（ＰＢＴ）、ポリエチレンを含む複合フィルムで構成され、円形ヒーター１１の熱による溶着によって引き剥がしチューブ４に取り付けることができる。
【００２２】
また、溶着部材５を引き剥がしチューブ4に溶着する場合、熱風などで溶着部材を直接加熱してもよい。また前記溶着部材５に代えて、接着材（図示せず）で取り付けることができる接着部材（図示せず）としてもよい。
【００２３】
なお、引き剥がしチューブ４の内面には、エアーホース９ａを備えたコンプレッサー９からエアーを送気すると共に、前記引き剥がしチューブ４の内面を開口するための加圧により円筒状となる圧力バッグ６を備えている。
【００２４】
圧力バッグ６は、端部６ａに前記コンプレッサー９からのエアーを送気するためのエアーチューブ９ｂを備えており、前記エアーによって圧力バッグ６内の空洞６ｂ部分の内圧が均等になるように膨張されている。内圧をかけることで、引き剥がしチューブ４を開口するためである。なお圧力バッグ６の内圧は０．００３ｍｐａから０．０５ｍｐａとする。
次に、本発明を構成する引き剥がしチューブの製造方法について詳細を説明する。
【００２５】
図１に示したように、本発明である引き剥がしチューブ４の製造方法は、前記引き剥がしチューブ４の外表面を構成するプラスチックフィルム２の左端部が、プラスチック等からなる溶着部材５の右端部の位置と重なりあうように予め取り付けておく。
【００２６】
引き剥がしチューブの製造方法を構成する溶着部材５の取付方法は、溶着部５ａを残し、引き剥がしチューブ４の外表面を構成するプラスチックフィルム２の左端部に、管状の短いプラスチックフィルムである溶着部材５の右端部を覆うようにセットする。
【００２７】
次に引き剥がしチューブ４の外表面であるプラスチックフィルム２と、管状の短いプラスチックフィルムが重なった溶着部５ａを押し広げるため、引き剥がしチューブ４の内部に加圧により円筒状となる圧力バック６を挿入し、エアー等の流体圧を作用させる。
【００２８】
圧力バッグ６の内部にはコンプレッサー９からエアーホース９ａを経て流体圧を作用させることで、管状の溶着部５ａと共に、前記管状の溶着部５ａの下面となる引き剥がしチューブ４を圧力バッグ６で拡張し、引き剥がしチューブ４、溶着部材５を共に拡張し、しわを伸ばした状態で前記プラスチックフィルム２の表面に前記管状の溶着部材５を円形ヒーター８で溶着または接着することにより所望の引き剥がしチューブ４を得ることができる。  次に、本発明を構成する管ライニング材の製造方法について詳細を説明する。
【００２９】
管ライニング材の製造方法は、溶着部材５の溶着が終了した後、引き剥がしチューブ４の内面である管状繊維質体３と、外面であるプラスチックフィルム２が逆になるよう手で反転させる。次に図２で枝管ライニング材の反転後の溶着状況を説明する。
【００３０】
図２に示したように、外面をプラスチックフィルム２、内面を管状繊維質体３のように反転した引き剥がしチューブ４は、管状ライニング材１０の外周長及び引き剥がしチューブ４の内周長及び溶着部材５の内周長はほぼ同一に設定される。
【００３１】
溶着部材５の右端部と溶着した引き剥がしチューブ４の内面と管状ライニング材１０の外表面を重ね合わせるように配置し、硬化性樹脂含浸前に鍔を形成する側の管状ライニング材１０の一端より引き剥がしチューブ４を右側から挿入する。
【００３２】
管状ライニング材１０は、ポリエステルファイバー、グラスファイバー、アクリルファイバー、ビニロンファイバー等の管状の不織布またはそれぞれの混合体のいずれか１つの素材からなる管状樹脂吸収材４ａと、前記管状樹脂吸収材４ａの外表面を覆うプラスチックフィルム３ａとからなる。管状ライニング材１０を引き剥がしチューブ４の内部に挿入するとプラスチックフィルム２と、プラスチックフィルム３ａとの間に空隙４ｂを設ける。
【００３３】
図２に示したように、管ライニング材１０を構成する管状樹脂吸収材４ａの外表面を覆うプラスチックフィルム３ａは、管状樹脂吸収材４ａにしっかりと溶着される。端部に溶着部材５の一端を溶着し溶着部５ａを設けた引き剥がしチューブ４と、挿入した管状ライニング材１０は、管状ライニング材１０、引き剥がしチューブ４、溶着部材５が同時に圧力バッグ６で拡張し、そのままの状態で溶着する。なお、円形ヒーター８に溶けたプラスチックフィルム３ａが付着しないよう溶着部材５の外表面全体を剥離シート７で覆うことができる。
【００３４】
前記剥離シート７の外表面全体と接触する円形ヒーター８は、管状ライニング材１０に挿入した圧力バッグ６を膨張させた後に円形ヒーター８を加熱することで、前記溶着部材５を管状ライニング材１０に溶着させることができ、所望の枝管ライニング材を得ることができる。
【００３５】
円形ヒーター８は、管状ライニング材１０、溶着部材５、剥離シート７のようにサンドイッチ状に積層を形成したままの状態で円形ヒーター８を接触させ、円形ヒーター８温度を１２０℃〜１５０℃でコントロールしながら溶着させ、前記剥離シート７及び円形ヒーター８を取り外し、溶着部材５による管状ライニング材１０と引き剥がしチューブ４との溶着が完了となる。
【００３６】
この時、圧力等の負荷が作用しても内周長の変化が少ない機能を持った円形ヒーター８を使用することで、管状ライニング材１の圧力変形や熱変形、過剰拡張等を防止することができる。また、引き剥がしチューブ４を構成するプラスチックフィルム２の下面に取り付けた溶着部材５に対しても同様に圧力変形や熱変形、過剰拡張等を防止することができる。なお、溶着部材５によって、溶着した管ライニング材１０と引き剥がしチューブ４は図３に示す。
【００３７】
図３に示したように、端部を溶着部材５で溶着した管状ライニング材１０左端部は、花弁状に開口する鍔形成代３ｂ（５０mm〜１００mm）を形成し、前記管ライニング材１０の右端部は、引き剥がしチューブ４の内面に差し込まれた状態となる。
【００３８】
なお、図４は、本発明である枝管ライニング材及びその製造方法を構成する第１実施例で管ライニング材の表面からプラスチックフィルムを引き剥がしを示した縦断面図である。
図４に示したように、管ライニング材１０の一端でプラスチックフィルム３ａを外方向にそれぞれ引き剥がし、花弁状に拡げ、液状の硬化性樹脂を浸透させ、鍔形成代３ｂから鍔を作る。引き剥がしチューブ４は、管状繊維質体３の外表面にプラスチックフィルム２を溶着させ、端部に溶着部材５を取り付けている。
【００３９】
次に図５及び図６で本発明である枝管ライニング材及びその製造方法を構成する枝管ライニング材の溶着部材、同枝管ライニング材の溶着部材の第２実施例の拡大図の詳細を説明する。
【００４０】
図５は、枝管状ライニング材１を構成する溶着部材５の拡大図である。
溶着部材５を備えた引き剥がしチューブ４は、管状ライニング材１０を挿入している状態である。管状ライニング材１０の表面を覆うプラスチックフィルム３ａの先端部分は、円弧状の鍔形成代３ｂを設け、前記鍔形成代３ｂの長手方向に対し複数の切れ目３ｃを入れている。切れ目３ｃを入れた鍔形成代３ｂは、表面のプラスチックフィルム３ａ剥がした管状樹脂吸収材４ａである。
【００４１】
そして前記鍔形成代３ｂに隣接した溶着部材５は、管状ライニング材１０の管の直径に沿って管状ライニング材１０の鍔形成代３ｂの幅の分、直線状に加工する。なお、図６に示したように溶着部材５の形状は直線状に限らず、波線状、斜線状の形状としてもよい。よって、前記鍔形成代３ｂ、溶着部５の各々は、枝管と本管の接合部での取付角度や本管の内径の形状に合わせて自由にその形状を変更することができる。
【００４２】
即ち、本発明の第３の課題である本管との取付部の接続角度が急な６０°以下の接続角度
有した枝管、あるいはφ２００と小経の本管に接続された枝管に対し、正確に枝管ライニング材１のセットを行うことができる。次に図７で本発明である枝管ライニング材及びその製造方法を構成する枝管ライニング材１１の先端の縦断面図の詳細を説明する。
【００４３】
図７に示したように、枝管ライニング材１１の先端とは、外側チューブ１４の内部に、略Ｍ字状態に反転した外面が管状樹脂吸収材４ａと、内面がプラスチックフィルム３ａとからなる管状ライニング材１０を設け、内面として折り返された前記プラスチックフィルム３ａの湾曲面３ｄには、屈曲した溶着部材５と、前記溶着部材５から垂下した引き剥がしチューブ４とを設けていることを特徴とする。
【００４４】
なお、前記引き剥がしチューブ４の縦断面は図９に示す。図９に示したように外側チューブ１４は、管状ライニング材１０同様、管状樹脂吸収材３の外表面にプラスチックフィルムを溶着することで気密的に覆われている。次に図７、図８では、本発明である枝管ライニング材及びその製造方法を構成する枝管ライニング材の先端の縦断面図の詳細を説明する。
【００４５】
図７に示したように略Ｍ字状の管状ライニング材１０は、前記外側チューブ１４の下開口部近傍で鍔形成代３ｂを外方へ向かって設けており、前記鍔形成代３ｂの下面は、外側チューブ１４の開口部に密着するよう略Ｌ字状の型枠１２でしっかりと固定されている。
【００４６】
図７に示したように鍔形成代３ｂに上部型枠１２を押しつけ、外側チューブ１４に対して直角になるようにしたまま、前記花弁状の鍔形成代３ｂの上面から液状の硬化性樹脂１３を滴下若しくは含浸する。
【００４７】
一定時間を経過すると、前記鍔形成代３ｂは硬化した鍔３ｅ（図示せず）を形成し、本発明の所望である枝管ライニング材の完成となる。前記鍔形成代３ｂをしっかり硬化すると、鍔形成代３ｂの上面をなめらかに仕上げることができる。なお、硬化性樹脂１３は不飽和ポリエステル又はエポキシ樹脂を使用する。
【００４８】
上述したように枝管ライニング材１１の湾曲面３ｄに対し、溶着部材５を備えた引き剥がしチューブ４を設けることで、反転時等の流体圧力が（０．１〜０．３mpa）と高くなっても「しわ」等を発生せず、枝管ライニング材同士の溶着不良を起こすこともない。
【００４９】
図８に示したのは、外側チューブ１４は、管状繊維質１４ａの外表面にプラスチックフィルム１４ｂが溶着した部材で、外側チューブ１４の一端を、管ライニング１０材同様の方法で、プラスチックフィルム１４ｂを引き剥がし、花弁状に拡げ、管ライニング材の一端の鍔形成代３ｂを重ね合わせ、液状の硬化性樹脂１３を含浸し、合体硬化させてもよい。
次に図１０で、本発明である枝管ライニング材及びその製造方法を構成する枝管ライニング材の先端の斜視図を示す。
【００５０】
図１０に示したように、本発明を構成する枝管ライニング材１１は、管状ライニング材１０を構成する外面を気密性の高いプラスチックフィルム３ａで覆った管状樹脂吸収材４ａと、前記管状ライニング材１０の一端を折り返し、プラスチックフィルム３ａを引き剥がした管状樹脂吸収材４ａに対し、液状の硬化性樹脂を含浸させて花弁状に硬化した鍔３ｅと、前記鍔３ｅの近傍に流体圧をバリアーするために設けた管状の溶着部材５とからなり、管状ライニング材１０を構成するプラスチックフィルム３ａを合わせると共に、前記管状ライニング材１０、前記プラスチックフィルム３ａ、前記管状の溶着部材５を、しわを引き伸ばした緊張状態で前記プラスチックフィルム３ａ表面に前記管状の溶着部材５が溶着又は接着され、前記引き剥がしチューブ４が取り付けられていることを特徴とする枝管ライニング材１１の構成とした。次に図１１及び図１２では、本発明である枝管ライニング材及びその製造方法を構成する枝管ライニング材の工法を示した縦断面図で詳細を説明する。
【００５１】
図１１、図１２に示したように、符号１５は本管、符号１６は本管１５から分岐する小径の枝管１６であり、本管１５内部には、図１１及び図１２に示すように、ロボット１７、枝管ライニング材１１が引き込まれており、枝管１６内部にはモニター用のテレビカメラ１８が吊り下げられている。
【００５２】
前記ロボット１７は油圧で駆動する装置で、そのヘッド２０には、上下方向、左右方向に回転し、該ヘッド２０には、流体圧力密閉ノズル２０ａを設けている。また、牽引ロープ１７ａが結ばれており、該ロボット１７には、モニター用のテレビカメラ１９及びライト２１が取り付けられている。
【００５３】
そして、前記流体圧力密閉ノズル２０には、前記枝管ライニング材１１がセットされている。即ち、本発明で使用する枝管ライニング材１１は、鍔３ｅが流体圧力密閉ノズル２０ａ上にセットされ、他の部分は、図１１に示すように流体圧力密閉ノズル２０ａを通って延出し、反転用圧力バッグ２２内に収納されている。
【００５４】
上述した反転用圧力バック２２は、その一端が流体圧力密閉ノズル２０aに取り付けられ、他端はカップ２３で閉塞されており、その内部にはエアーホース２５ａを介してコンプレッサー２５が接続されている。またこの反転用圧力バック２２の外周には、膨張、収縮自在な管状のシール用圧力バッグ２４が取り付けられており、該シール用圧力バッグ２４にはエアーホース２６ａを介してコンプレッサー２６が接続されている。なお、符号２３ａは、前記カップ２３にその一端が結ばれた牽引ロープ２３ａである。
【００５５】
前記牽引ロープ１７ａ、２３を引っ張ることで、ロボット１７とこれに指示された枝管ライニング材１１や、反転用圧力バッグ２２等は、本管１５内部を一体的に移動するが、テレビカメラ１８、１９によって枝管１６及び本管１５内部をモニタリングしながら、枝管ライニング材１１の鍔３ｅを本管の内壁に押圧してこれを密着させる。
【００５６】
次に、コンプレッサー２５を駆動してエアーホース２５ａを経て圧縮エアーを反転用圧力バック２２内に供給すると、枝管ライニング材１１が圧縮エアーの流体圧力を受けて反転しながら枝管１６内を本管１５から地上側（上方）へ向かって順次挿入されていく。
【００５７】
枝管ライニング材１１の枝管１６内部への反転挿入がその全長に亘って終了すると、図１２に示したようにその上端部をロープ２７を用いて地上まで引き上げ、鍔３ｅを本管１５の内壁に固定したまま、流体圧力密閉ノズル２０ａを枝管ライニング材１１から切り離す。
【００５８】
即ち、図１１に示す状態から、ロボット１７のヘッド２０を下動させて流体圧力密閉ノズル２０ａを枝管ライニング材１１の鍔３ｅから離間せしめた後、図１１に示す牽引ロープ１７ａ、２３ａを引いて、図１２に示すようにロボット１７、流体圧力密閉ノズル２０ａ、反転用圧力バッグ２２等を本管１５内部の右方向へ移動させ、シール用圧力バッグ２４を枝管１６の開口部で位置決めする。
【００５９】
シール用圧力バッグ２４が枝管１６の開口部に位置決めされると、コンプレッサー２６が駆動され、エアーホース２６ａを経てシール用圧力バック２４内に供給される。すると、シール用圧力バッグ２４は圧縮エアーによって膨張し、枝管ライニング材１１の下開口部がシール圧力バッグ２４によって密閉される仕組みである。以下の工程は公知のため省略する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明である引き剥がしチューブその製造方法を構成する第１実施例の縦断面図である。
【図２】本発明である枝管ライニング材及びその製造方法を構成する第１実施例で管ライニング材同士の溶着を示した縦断面図である。
【図３】本発明である枝管ライニング材及びその製造方法を構成する第１実施例で管ライニング材を引き剥がしチューブに取付が完了した縦断面図である。
【図４】本発明である枝管ライニング材及びその製造方法を構成する第１実施例で管ライニング材の表面からプラスチックフィルムを引き剥がしを示した縦断面図である。
【図５】本発明である枝管ライニング材及びその製造方法を構成する枝管ライニング材の溶着部材の拡大図である。
【図６】本発明である枝管ライニング材及びその製造方法を構成する枝管ライニング材の溶着部材の第２実施例の拡大図である。
【図７】本発明である枝管ライニング材及びその製造方法を構成する枝管ライニング材の先端の縦断面図である。
【図８】本発明である枝管ライニング材及びその製造方法を構成する枝管ライニング材の先端の縦断面図である。
【図９】本発明である枝管ライニング材及びその製造方法を構成する枝管ライニング材の先端のＣ−Ｃ縦断面図である。
【図１０】本発明である枝管ライニング材及びその製造方法を構成する枝管ライニング材の先端を示した斜視図である。
【図１１】本発明である枝管ライニング材及びその製造方法を構成する枝管ライニング材の工法を示した縦断面図である。
【図１２】本発明である枝管ライニング材及びその製造方法を構成する枝管ライニング材の工法を示した縦断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１      引き剥がしチューブ
２      プラスチックフィルム
３      管状繊維質体
３ａ    プラスチックフィルム
３ｂ    鍔形成代
３ｃ    切れ目
３ｄ    湾曲面
３ｅ    鍔
４      引き剥がしチューブ
４ａ    管状樹脂吸収材
４ｂ    空隙
５      溶着部材
５ａ    溶着部
６      圧力バッグ
６ａ    端部
６ｂ    空洞
７      剥離シート
８      円形ヒーター
８ａ    電気コード
９      コンプレッサー
９ａ    エアーホース
９ｂ    エアチューブ
１０    管状ライニング材
１１    枝管ライニング材
１２    型枠
１３    硬化性樹脂
１４    外側チューブ
１４ａ  管状繊維質
１４ｂ  プラスチックフィルム
１５    本管
１６    枝管
１７    ロボット
１７ａ  牽引ロープ
１８    テレビカメラ
１９    テレビカメラ
２０    ヘッド
２０ａ  流体圧力密閉ノズル
２１    ライト
２２    反転圧力用バッグ
２３    カップ
２３ａ  牽引ロープ
２４    シール用圧力バッグ
２５    コンプレッサー
２５ａ  エアーホース
２６    コンプレッサー
２６ａ  エアーホース
２７    ロープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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