(57)【要約】【課題】  簡易な構造の給送ローラの昇降機構を有する２系統の媒体給送手段を備えた小型の媒体給送装置及びその媒体給送装置を備えた記録装置と液体噴射装置を提供すること。【解決手段】  ２系統の媒体給送手段１３４、１４４を駆動する駆動源６１を用いて給送ローラ６９を昇降させる昇降機構６７を備える。これにより、１つの駆動源で２系統の媒体給送手段のみならず給送ローラの昇降機構も駆動することができるので、簡易かつ小型の構成することができる。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２系統の媒体給送手段を備え、一方の系統の媒体給送手段は昇降自在な給送ローラを有し、他方の系統の媒体給送手段を駆動するときは前記給送ローラを上昇させ、一方の系統の媒体給送手段を駆動するときは前記給送ローラを下降させる媒体給送装置であって、
前記２系統の媒体給送手段を駆動する駆動源を用いて前記給送ローラを昇降させる昇降機構を備えていることを特徴とする媒体給送装置。
【請求項２】
前記昇降機構は、前記駆動源に与える負荷トルクを減少させる手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の媒体給送装置。
【請求項３】
前記負荷トルク減少手段は、遊星機構及び２安定手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の媒体給送装置。
【請求項４】
媒体に記録する記録装置であって、
請求項１〜３の何れか一項に記載の媒体給送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
請求項１〜３の何れか一項に記載の媒体給送装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を給送する媒体給送装置及びその媒体給送装置を備えた記録装置と液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の１つであるインクジェット式プリンタは、背面側から給紙して前面側に排紙するタイプ、前面側にて給排紙するタイプがある。前面側にて給排紙するタイプのプリンタは、装置前面の下段に給紙トレイが配設され、上段に排紙スタッカが配設されている。そして、給紙トレイに収納されている用紙は、ピックローラにより送り出されて給送及び反転され、紙送りローラにより搬送されて記録され、排紙ローラにより排紙スタッカ上に排紙されるようになっている。
【０００３】
ピックローラを有するピックローラユニットは、固定されているタイプと上下動するタイプがある。ピックローラユニットが固定されているタイプは、給紙トレイを差し込むことにより用紙が上昇してピックローラに押圧するようになっている。ピックローラユニットが上下動するタイプは、上下機構により上下動自在に構成されており、上昇させることにより給紙トレイとピックローラの間を空けて用紙を収納し、下降させることにより給紙トレイに収納されている用紙にピックローラを押圧させるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７６８８８号公報
【特許文献２】特開２００３−１７６０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のピックローラユニットが固定されているタイプのインクジェット式プリンタは、用紙とピックローラの押圧状態が長期間にわたると、用紙が変形したり、ピックローラの材料に含まれる可塑剤等の成分が用紙に転写し、記録品質が劣化する要因となる。一方、従来のピックローラユニットが上下動するタイプのインクジェット式プリンタは、上記問題点は解消されるが、ピックローラユニットの上下機構の構造が複雑であるため部品点数が多く、小型化が困難である。特に、最近提案されている前面側にて給排紙し、かつ背面側から給紙して前面側に排紙することができるタイプのインクジェット式プリンタでは、さらに機構が増えるため、より大型化するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、簡易な構造の給送ローラの昇降機構を有する２系統の媒体給送手段を備えた小型の媒体給送装置及びその媒体給送装置を備えた記録装置と液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的達成のため、本発明の媒体給送装置では、２系統の媒体給送手段を備え、一方の系統の媒体給送手段は昇降自在な給送ローラを有し、他方の系統の媒体給送手段を駆動するときは前記給送ローラを上昇させ、一方の系統の媒体給送手段を駆動するときは前記給送ローラを下降させる媒体給送装置であって、前記２系統の媒体給送手段を駆動する駆動源を用いて前記給送ローラを昇降させる昇降機構を備えていることを特徴としている。これにより、１つの駆動源で２系統の媒体給送手段のみならず給送ローラの昇降機構も駆動することができるので、簡易かつ小型の構成することができる。
【０００８】
また、前記昇降機構は、前記駆動源に与える負荷トルクを減少させる手段を備えていることを特徴としている。これにより、小型の駆動源を使用することができる。また、前記負荷トルク減少手段は、遊星機構及び２安定手段を備えていることを特徴としている。これにより、簡易な構成とすることができる。
【０００９】
上記目的達成のため、本発明の記録装置では、媒体に記録する記録装置であって、上記各媒体給送装置を備えたことを特徴としている。また、本発明の液体噴射装置では、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記各媒体給送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する記録装置及び液体噴射装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式複合機の外観構成の全体を示す斜視図、図２は、その内部構造を示す斜視図、図３は、その概略側面図である。このインクジェット式複合機１００は、例えばＪＩＳ規格のＬ判やＡ６判からＡ４判までのサイズの単票紙やハガキに記録することができるプリンタ機能と、ＪＩＳ規格のＡ４判までのサイズの原稿及びＵＳ規格のレターサイズまでの原稿を読み取ることができるスキャナ機能と、ＪＩＳ規格のＬ判、２Ｌ判、Ｂ５判、Ａ４判、六切り、ハガキのサイズの用紙に複写することができるコピー機能を備えている。
【００１１】
このインクジェット式複合機１００は、図１に示すように、全体が略直方体状のハウジング１０１で覆われており、下段にプリンタ１１０が配設され、上段にスキャナ１２０が配設された構成となっている。そして、背面側に給紙部１３０が配設され、前面側に本発明の特徴的な部分を含む給排紙部１４０が配設されている。ユーザは、記録前の用紙のセッティング方向として背面側の給紙部１３０及び前面側の給排紙部１４０の一方または両方を選択することができるので、インクジェット式複合機１００の設置位置の自由度を高めることができる。さらに、記録後の用紙は常に前面側の給排紙部１４０から排紙されるので、ユーザは用紙を容易に取り出すことができる。
【００１２】
ハウジング１０１の上面には、図１に示す矩形平板状のスキャナカバー１０２が配設されている。このスキャナカバー１０２は、前部に取っ手１０３が形成されており、後部の回転軸を中心に図示矢印ａ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、スキャナ１２０を使用するときは取っ手１０３に指を差し込んでスキャナカバー１０２を開閉することができるので、原稿の出し入れを容易に行うことができる。
【００１３】
ハウジング１０１の前面両側には、図２に示す複数のインクカートリッジ１０が抜き差しされるカートリッジ収納部１０４がそれぞれ形成されている。各インクカートリッジ１０は、記録用の各色のインクを貯留している。各カートリッジ収納部１０４は、図１に示す透明もしくは半透明のカートリッジカバー１０５によって覆われている。カートリッジカバー１０５は、その下部の回動軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、従来のように重量のあるスキャナ１２０全体を持ち上げてプリンタ１１０の内部を開放しなくても、カートリッジカバー１０５を軽く押して係止部を外しカートリッジ収納部１０４を開放するのみにより、インクカートリッジ１０の交換作業等を行うことができるので、作業効率を向上させることができる。
【００１４】
ハウジング１０１の上面のスキャナカバー１０２の手前には、図１に示すように、プリンタ１１０、スキャナ１２０、コピーの各動作を指示する操作部１０６が配設されている。操作部１０６は、パワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等の図示しないボタン等と、状態を表示する液晶パネル１０７等を備えている。ユーザは、液晶パネル１０７を見て確認しながらボタン等を操作することができる。
【００１５】
ハウジング１０１内には、図２及び図３に示すように、本発明の特徴的な部分を含む給排紙部１４０と、給紙部１３０、記録部１５０等が配設されている。給紙部１３０には、図１に示すように、上方に向かって矩形状に開口したリア給紙口１３１が形成され、このリア給紙口１３１の両端縁と後縁に沿ってフレーム１３２が配設されている。そして、このフレーム１３２には、図１〜図３に示すように、給紙する用紙を１枚もしくは複数枚サポートするペーパーサポート１３３と、ペーパーサポート１３３にサポートされている用紙を１枚ずつ自動的に給送する背面給紙機構（以下、リアＡＳＦという）１３４等が配設されている。このリアＡＳＦ１３４については後述し、ここではペーパーサポート１３３について説明する。
【００１６】
図４は、ペーパーサポート１３３とリアＡＳＦ１３４の詳細を示す側面図であり、図１〜図４を参照して説明する。ペーパーサポート１３３は、用紙の裏面をサポートする第１サポート２１及び第２サポート２２と、用紙の両サイドエッジをガイドする固定エッジガイド２３と可動エッジガイド２４等を備えている。
【００１７】
第１サポート２１は、平板状に形成されてフレーム１３２の後壁内側に格納・引出自在に配設され、第２サポート２２は、平板状に形成されて第１サポート２１に格納・引出自在に配設されている。第１サポート２１及び第２サポート２２は、給紙方向に伸縮自在に形成されているので、不使用のときはコンパクトに格納しておくことができ、また使用のときは種々のサイズの用紙を確実にサポートすることができる。
【００１８】
また、固定エッジガイド２３は、フレーム１３２の装置前面側から見て右側壁に沿う形状でホッパ３１と一体形成され、可動エッジガイド２４は、フレーム１３２の装置前面側から見て左側壁に沿う形状に形成され、フレーム１３２の左側壁と右側壁の間をフレーム１３２の後壁と略平行に移動可能なようにホッパ３１に取り付けられている。固定エッジガイド２３と可動エッジガイド２４は、用紙のサイズが異なっても確実に用紙の両側縁をガイドすることができるので、給送を高精度に行うことができる。
【００１９】
給排紙部１４０には、図２及び図３に示すように、前方に向かって矩形状に開口したフロント給排紙口１４１が形成され、このフロント給排紙口１４１の下側に給紙トレイ１４２が配設され、給紙トレイ１４２の上側に排紙トレイ１４３が配設されている。そして、フロント給排紙口１４１の奧には、図３に示すように、給紙トレイ１４２に収納されている用紙を１枚ずつ自動的に給送する本発明の特徴的な部分である前面給紙機構（以下、フロントＡＳＦという）１４４と、排紙トレイ１４３に用紙を自動的に排送する前面排紙機構（以下、フロントＥＪという）１４５が配設されている。このフロントＡＳＦ１４４については後述し、ここでは給紙トレイ１４２、排紙トレイ１４３及びフロントＥＪ１４５について説明する。
【００２０】
給紙トレイ１４２は、図２及び図３に示すように、平板状に形成されており、上面に記録前の給紙される用紙が積層収納されるようなっている。排紙トレイ１４３は、図２及び図３に示すように、第１トレイ１４３ａ、第２トレイ１４３ｂ及び第３トレイ１４３ｃを備えている。第１トレイ１４３ａは、平板状に形成されて後部が給排紙部１４０の奧の本体フレーム１０８に回動自在に配設され、第２トレイ１４３ｂは、平板状に形成されて第１トレイ１４３ａに格納・引出自在に配設され、第３トレイ１４３ｃは、平板状に形成されて第２トレイ１４３ｂに格納・引出自在に配設されている。
【００２１】
排紙トレイ１４３は、第２トレイ１４３ｂ及び第３トレイ１４３ｃが引き出された状態で、上面に記録後の排紙される用紙が積層載置されるようなっている。第２トレイ１４３ｂ及び第３トレイ１４３ｃは、排紙方向に伸縮自在に形成されているので、不使用のときはコンパクトに格納しておくことができ、また使用のときは種々のサイズの排紙される用紙を確実に積層載置することができる。なお、この給排紙部１４０は、給排紙時に折り曲げることが不可能な厚手の用紙や光ディスク等が収納されたトレイを手差しで給紙、供給することが可能なようにも形成されている。
【００２２】
フロントＥＪ１４５は、図３に示すように、第１排紙ローラ５１と第１ギザローラ５２、第２排紙ローラ５３と第２ギザローラ５４等を備えている。第１排紙ローラ５１は、プラテン１５５の搬送下流側に配設されており、プラテン１５５を通過してくる用紙を第１ギザローラ５２とともに挟持して排送し、さらに第２排紙ローラ５３は、第１排紙ローラ５１の搬送下流側に配設されており、その用紙を第２ギザローラ５４とともに挟持して排紙トレイ１４３上へ排送するようになっている。
【００２３】
図５は、フロントＡＳＦ１４４の詳細を示す側面図、図６は、リアＡＳＦ１３４とフロントＡＳＦ１４４の詳細を示す斜視図であり、図３〜図６を参照して説明する。リアＡＳＦ（第１系統の媒体給送手段）１３４は、ペーパーサポート１３３にサポートされている用紙を給送するために持ち上げるホッパ３１、このホッパ３１により持ち上げられた用紙を取り出す給紙ローラ３２、この給紙ローラ３２により重送された用紙を１枚のみに分離するリタードローラ３３、このリタードローラ３３により分離された残りの用紙をホッパ３１へ戻すリア紙戻しユニット３４等を備えている。
【００２４】
ホッパ３１は、用紙が載置可能な平板状に形成されてフレーム１３２の後壁と略平行に配設されており、下端が給紙ローラ３２の近傍に位置し、上端がフレーム１３２の後壁頂部に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ３１は、下端側の裏面にフレーム１３２の後壁に一端が取り付けられた図示しない圧縮バネの他端が取り付けられており、この圧縮バネの伸縮により上端側を中心に下端側が旋回するように配設されている。
【００２５】
給紙ローラ３２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されてホッパ３１の下端近傍に配設されており、間欠的に回転してホッパ３１により持ち上げられた用紙を摩擦給送するようになっている。リタードローラ３３は、給紙ローラ３２と当接可能に配設されており、給紙ローラ３２により用紙が重送されたときに最上層の用紙のみを下層の用紙から摩擦分離するようになっている。リア紙戻しユニット３４は、爪状に形成されて給紙ローラ３２の近傍に配設されており、リタードローラ３３により分離された下層の用紙を爪に掛けてホッパ３１へ戻すようになっている。
【００２６】
フロントＡＳＦ（第２系統の媒体給送手段）１４４は、給紙トレイ１４２に収納されている用紙を取り出すピックアップローラユニット４１、このピックアップローラユニット４１により取り出された用紙の向きを変える土手部４２を備えている。さらに、ピックアップローラユニット４１により重送された用紙を１枚のみに分離するリタードローラユニット４３、このリタードローラユニット４３により分離された残りの用紙を給紙トレイ１４２に戻すフロント紙戻しユニット４４、給送される用紙をＵ字状に反転させる中間ローラ４５及びアシストローラ４６等を備えている。
【００２７】
ピックアップローラユニット４１は、給紙トレイ１４２の後部上方に配置され給紙トレイ１４２に対して上下に旋回自在に配設されており、下降して給紙トレイ１４２に収納されている用紙を摩擦給送するようになっている。土手部４２は、給紙トレイ１４２の後部にて後方に向けて傾斜するように配設されており、ピックアップローラユニット４１により給送される用紙の先端を上方に方向変換するようになっている。
【００２８】
リタードローラユニット４３は、中間ローラ４５と当接可能に配設されており、ピックアップローラユニット４１により用紙が重送されたときに最上層の用紙のみを下層の用紙から摩擦分離するようになっている。フロント紙戻しユニット４４は、爪状に形成されてリタードローラユニット４３の近傍に配設されており、リタードローラユニット４３により分離された下層の用紙を爪に掛けて給紙トレイ１４２へ戻すようになっている。アシストローラ４６は、中間ローラ４５に対して常時当接するように配設されており、リタードローラユニット４３により分離された最上層の用紙を中間ローラ４５と挟持してＵ字状に反転させ、プラテン１５５へ給送するようになっている。
【００２９】
リアＡＳＦ１３４とフロントＡＳＦ１４４は、同一の給紙モータ（駆動源）６１で駆動される。すなわち、リアＡＳＦ１３４は、給紙モータ６１に連結されているリアＡＳＦ歯車機構６２により駆動される。一方、ピックアップローラユニット４１を除くフロントＡＳＦ１４４は、給紙モータ６１に連結されているフロントＡＳＦ歯車機構６３により駆動される。そして、ピックアップローラユニット４１は、フロントＡＳＦ歯車機構６３に連結されているピックアップローラユニット駆動機構６４により駆動される。このピックアップローラユニット駆動機構６４は、フロントＡＳＦ歯車機構６３に連結されている伝達ベルト機構６５と、この伝達ベルト機構６５に連結されている伝達軸機構６６と、この伝達軸機構６６に連結されている昇降機構６７及び伝達ベルト機構６８を備えている。
【００３０】
記録部１５０には、図３に示すように、記録動作に同期して副走査方向に用紙を送る紙送りローラ１５１とその従動ローラ１５２、記録動作に同期して主走査方向に移動するキャリッジ１５３、記録動作に同期してインクを吐出する記録ヘッド１５４、記録時の用紙を平坦に保持するプラテン１５５等が配設されている。
【００３１】
紙送りローラ１５１は、図３に示すように、プラテン１５５の搬送上流側に配設されており、給紙ローラ３２により給送される用紙もしくは中間ローラ４５により反転給送される用紙を図２に示す紙送り機構１５６により従動ローラ１５２とともに挟持してプラテン１５５へ送り出すようになっている。キャリッジ１５３は、プラテン１５５の上方で図３に示すキャリッジガイド軸１５７に貫装されて図２に示すキャリッジベルト１５８に連結されており、図２に示すキャリッジモータ１５９によってキャリッジベルト１５８が作動すると、キャリッジベルト１５８の動きに連行され、キャリッジガイド軸１５７に案内されて往復移動するようになっている。
【００３２】
記録ヘッド１５４は、図３に示すように、プラテン１５５と所定の間隔が空くようにしてキャリッジ１５３に搭載されており、例えばブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの５色のインクをそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１５４は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口から用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。次に、本発明の特徴的な部分であるピックアップローラユニット４１について、さらに図を参照して説明する。
【００３３】
図７は、ピックアップローラユニット４１周辺の詳細を示す斜視図である。このピックアップローラユニット４１は、ピックアップホルダ６０に配設されたピックアップローラ（給送ローラ）６９及びピックアップローラユニット駆動機構６４を備えている。ピックアップホルダ６０は、平箱状に形成されており、一端側に軸支持された伝達軸機構６６を構成する伝達軸６６ａを中心に他端側が旋回自在に配設されている。ピックアップローラ６９は、円筒状に形成されており、２つのピックアップローラ６９が、ピックアップホルダ６０の他端側に軸支持されたピックアップローラ軸６９ａに間隔を空けて配設されている。
【００３４】
伝達ベルト機構６５は、図６に示すように、フロントＡＳＦ歯車機構６３と噛み合う第１平歯車６５ａ、この第１平歯車６５ａと同軸に配設された第１プーリ６５ｂ、伝達軸６６ａの一端に嵌入された第１歯車６６ｂと噛み合う第２平歯車６５ｃ、この第２平歯車６５ｃと同軸に配設された第２プーリ６５ｄ、第１プーリ６５ｂと第２プーリ６５ｄに掛け渡されたベルト６５ｅを備えている。伝達軸機構６６は、伝達軸６６ａとその両端に嵌入された第１歯車６６ｂ及び第２歯車６６ｃを備えている。
【００３５】
昇降機構６７は、図７に示すように、伝達軸機構６６の第２歯車６６ｃと並設された太陽歯車（負荷トルク減少手段、遊星機構）６７ａ、この太陽歯車６７ａと噛み合う第１遊星歯車（負荷トルク減少手段、遊星機構）６７ｂ及び第２遊星歯車（負荷トルク減少手段、遊星機構）６７ｃ、この第１遊星歯車６７ｂ及び第２遊星歯車６７ｃとそれぞれ噛み合う第１ラック歯（負荷トルク減少手段、遊星機構）６７ｄ及び第２ラック歯（負荷トルク減少手段、遊星機構）６７ｅ、この第１ラック歯６７ｄ及び第２ラック歯６７ｅと傾斜面６７ｆが形成されているカムピックアップ６７ｇ、ピックアップホルダ６０の側面に形成され、カムピックアップ６７ｇの傾斜面６７ｆと摺動するカム６７ｈ、カムピックアップ６７ｇを所定位置に位置決めする２安定バネ（負荷トルク減少手段、２安定手段）６７ｉを備えている。
【００３６】
第１遊星歯車６７ｂと第２遊星歯車６７ｃは、軸方向及び径方向に互いにずらして配設されている。また、第１ラック歯６７ｄと第２ラック歯６７ｅは、長手方向及び幅方向に互いにずらして形成されている。このような配置とすることにより、一方の第１遊星歯車６７ｂまたは第２遊星歯車６７ｃが第１ラック歯６７ｄまたは第２ラック歯６７ｅと噛み合っているときは、他方の第２遊星歯車６７ｃまたは第１遊星歯車６７ｂが第２ラック歯６７ｅまたは第１ラック歯６７ｄと離れているという状態を形成することができる。
【００３７】
伝達ベルト機構６８は、図７に示すように、伝達軸機構６６の第２歯車６６ｃと噛み合う第１平歯車６８ａ、第１平歯車６８ａと同軸に配設された第１プーリ６８ｂ、ピックアップローラ軸６９ａの一端に嵌入された第２プーリ６８ｃ、第１プーリ６８ｂと第２プーリ６８ｃに掛け渡されたベルト６８ｄを備えている。以上のような構成のピックアップローラユニット４１の動作について図を参照して説明する。
【００３８】
図７は、上記ピックアップローラ６９の下降開始状態を示す斜視図、図８は、上記ピックアップローラ６９の下降状態を示す斜視図、図９は、上記ピックアップローラ６９の上昇開始状態を示す斜視図、図１０は、上記ピックアップローラ６９の上昇状態を示す斜視図である。ピックアップローラ６９が下降を開始するときは、フロントＡＳＦ１４４を駆動するための給紙モータ６１の駆動力は、フロントＡＳＦ歯車機構６３、伝達ベルト機構６５、伝達軸機構６６介して太陽歯車６７ａに伝達される。
【００３９】
そして、図７に示すように、第１遊星歯車６７ｂは太陽歯車６７ａを中心に揺動して第１ラック歯６７ｄから離れ、第２遊星歯車６７ｃは第２ラック歯６７ｅと噛み合って駆動し、カムピックアップ６７ｇが図示ａ方向に移動する。このとき、ピックアップホルダ６０のカム６７ｈがカムピックアップ６７ｇの傾斜面６７ｆに沿って下るので、ピックアップホルダ６０は伝達軸６６ａを中心に下方へ旋回する。また、フロントＡＳＦ１４４を駆動するための給紙モータ６１の駆動力は、伝達軸機構６６から伝達ベルト機構６８を介してピックアップローラ軸６９ａに伝達され、ピックアップローラ６９が回転する。
【００４０】
ピックアップローラ６９が下降を完了したときは、フロントＡＳＦ１４４を駆動するための給紙モータ６１の駆動力は、依然としてフロントＡＳＦ歯車機構６３、伝達ベルト機構６５、伝達軸機構６６介して太陽歯車６７ａに伝達されており、同時に、伝達軸機構６６から伝達ベルト機構６８を介してピックアップローラ軸６９ａに伝達され、ピックアップローラ６９は回転している。
【００４１】
そして、図８に示すように、第１遊星歯車６７ｂは第１ラック歯６７ｄから離れており、第２遊星歯車６７ｃも第２ラック歯６７ｅから離れる。このとき、２安定バネ６７ｉの荷重により、カムピックアップ６７ｇが所定位置に位置決めされるので、第２遊星歯車６７ｃが第２ラック歯６７ｅから離れた状態が維持される。そして、第２遊星歯車６７ｃは第２ラック歯６７ｅと噛み合うことは無いため、給紙モータ６１に与える負荷トルクを大幅に減少させることができる。
【００４２】
ピックアップローラ６９が上昇を開始するときは、リアＡＳＦ１３４を駆動するための給紙モータ６１の駆動力は、フロントＡＳＦ歯車機構６３、伝達ベルト機構６５、伝達軸機構６６介して太陽歯車６７ａに伝達される。そして、図９に示すように、第２遊星歯車６７ｃは太陽歯車６７ａを中心に揺動して第２ラック歯６７ｅから離れ、第１遊星歯車６７ｂは第１ラック歯６７ｄと噛み合って駆動し、カムピックアップ６７ｇが図示ｂ方向に移動する。このとき、ピックアップホルダ６０のカム６７ｈがカムピックアップ６７ｇの傾斜面６７ｆに沿って昇るので、ピックアップホルダ６０は伝達軸６６ａを中心に上方へ旋回する。
【００４３】
ピックアップローラ６９が上昇を完了したときは、リアＡＳＦ１３４を駆動するための給紙モータ６１の駆動力は、依然としてフロントＡＳＦ歯車機構６３、伝達ベルト機構６５、伝達軸機構６６介して太陽歯車６７ａに伝達されている。そして、図１０に示すように、第２遊星歯車６７ｃは第２ラック歯６７ｅから離れており、第１遊星歯車６７ｂも第１ラック歯６７ｄから離れる。このとき、２安定バネ６７ｉの荷重により、カムピックアップ６７ｇが所定位置に位置決めされるので、第１遊星歯車６７ｂが第１ラック歯６７ｄから離れた状態が維持される。そして、第１遊星歯車６７ｂは第１ラック歯６７ｄと噛み合うことは無いため、給紙モータ６１に与える負荷トルクを大幅に減少させることができる。
【００４４】
このような構成において、インクジェット式複合機１００にて用紙に記録する場合の動作について説明する。ユーザは、記録前の複数枚の用紙を給紙トレイ１４２に収納してインクジェット式複合機１００を起動する。給紙トレイ１４２に積層収納された用紙は、ピックアップローラユニット４１により中間ローラ４５に摩擦給送され、最上層の用紙のみがリタードローラユニット４３により分離されて給送される。そして、用紙は、スキュー取り及び頭出しされた後、紙送り機構１５６により駆動されている紙送りローラ１５１とその従動ローラ１５２に挟持されてプラテン１５５へ給送される。
【００４５】
用紙は、キャリッジモータ１５９とキャリッジベルト１５８により走査されるキャリッジ１５３に搭載された記録ヘッド１５４により記録される。このとき、インクジェット式複合機１００の制御部は、例えばイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアン、ブラックの計７色のインクカートリッジから記録ヘッド１５４へ各色インクを供給し、各色インクの吐出タイミング及びキャリッジ１５３や紙送りローラ１５１の駆動を制御して、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等を実行する。そして、記録が完了した用紙は、紙送り機構１５６により駆動されている第１排紙ローラ５１と第１ギザローラ５２、第２排紙ローラ５３と第２ギザローラ５４に挟持されて給排紙部１４０へ排紙され、排紙トレイ１４３上へ積層載置される。
【００４６】
以上のように、本実施形態のインクジェット式複合機１００によれば、２系統の媒体給送手段を備え、一方の系統の媒体給送手段は昇降自在な給送ローラを有し、他方の系統の媒体給送手段を駆動するときは前記給送ローラを上昇させ、一方の系統の媒体給送手段を駆動するときは前記給送ローラを下降させる媒体給送装置であって、前記２系統の媒体給送手段を駆動する駆動源を用いて前記給送ローラを昇降させる昇降機構を備えていることを特徴としている。これにより、１つの駆動源で２系統の媒体給送手段のみならず給送ローラの昇降機構も駆動することができるので、簡易かつ小型の構成することができる。
【００４７】
また、前記昇降機構は、前記駆動源に与える負荷トルクを減少させる手段を備えていることを特徴としている。これにより、小型の駆動源を使用することができる。また、前記負荷トルク減少手段は、遊星機構及び２安定手段を備えていることを特徴としている。これにより、簡易な構成とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
媒体給送装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式複合機の外観構成の全体を示す斜視図である。
【図２】図１の複合機の内部構造を示す斜視図である。
【図３】図２の複合機の内部構造の概略側面図である。
【図４】図１の複合機のペーパーサポートとリアＡＳＦの詳細を示す側面図である。
【図５】図１の複合機のフロントＡＳＦの詳細を示す側面図である。
【図６】図１の複合機のリアＡＳＦとフロントＡＳＦの詳細を示す斜視図である。
【図７】図６のピックアップローラユニットの動作を示す第１の斜視図である。
【図８】図６のピックアップローラユニットの動作を示す第２の斜視図である。
【図９】図６のピックアップローラユニットの動作を示す第３の斜視図である。
【図１０】図６のピックアップローラユニットの動作を示す第４の斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
２１  第１サポート、２２  第２サポート、２３  固定エッジガイド、２４  可動エッジガイド、３１  ホッパ、３２  給紙ローラ、４１  ピックアップローラユニット、４５  中間ローラ、６０  ピックアップホルダ、６１  給紙モータ、６４  ピックアップローラ駆動機構、６７  昇降機構、６７ａ  太陽歯車、６７ｂ  第１遊星歯車、６７ｃ  第２遊星歯車、６７ｄ  第１ラック歯、６７ｅ  第２ラック歯、６７ｆ  傾斜面、６７ｇ  カムピックアップ、６７ｈ  カム、６７ｉ  ２安定バネ、６９  ピックアップローラ、１００  インクジェット式複合機、１０１  ハウジング、１１０  プリンタ、１２０  スキャナ、１３０  給紙部、１３１  リア給紙口、１３２  フレーム、１３３  ペーパーサポート、１３４  リアＡＳＦ、１４０  給排紙部、１４４  フロントＡＳＦ、１５０  記録部、１５１  紙送りローラ、１５６  紙送り機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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