(57)【要約】【課題】車内における画像撮影環境を手軽かつ低コストで実現可能な端末保持装置および車内画像通信システムを提供すること。【解決手段】カメラレンズ５２ａを持つ、携帯電話機やＰＤＣなどのユーザ端末１００と組み合わせて用いられるクレードル８０に、車両に固定される取り付け部８１と、稼動機構８２と、ユーザ端末１００を固定する固定カバー８３とを備える。そして稼動機構８２により固定カバー８３を回動自在に動かしてカメラレンズ５２ａを位置決めする。そして、ユーザ端末１００により撮影された画像データを車載装置９０に転送する機能をクレードル８０に持たせることにより、車載装置９０のモニタで撮影画像を表示できるようにした。【選択図】      図２
2005280608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部を備える携帯型端末と組み合わせて用いられる端末保持装置であって、
表示部を備える車載電子機器を搭載する車両に固定される固定部と、
前記携帯型端末を把持するホルダ部と、
前記携帯型端末に接続されこの携帯型端末との間でデータを授受するインタフェース手段と、
前記撮像部により撮影された画像データを前記インタフェース手段を介して前記携帯型端末から取得する取得手段と、
前記車載電子機器との間で通信回線を介してデータ通信を行う情報通信手段と、
前記取得手段により取得された画像データを前記通信回線を介して前記車載電子装置に送信する画像データ送信手段とを具備することを特徴とする端末保持装置。
【請求項２】
さらに、前記ホルダ部を前記固定部に対して可動自在に位置決めする稼動機構を具備することを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
【請求項３】
さらに、前記撮像部を位置決めするための制御データを前記車載電子機器から前記通信回線を介して受信する受信手段と、
この受信手段により受信される前記制御データに応じて前記稼動機構を駆動し、前記ホルダ部の位置を可変して前記撮像部を位置決めする駆動制御手段を具備することを特徴とする請求項２に記載の端末保持装置。
【請求項４】
前記携帯型端末が前記車載電子機器とのデータ通信機能を備える場合に、
前記情報通信手段は、前記データ通信機能を利用して前記車載電子機器との間でデータ通信を行うことを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
【請求項５】
さらに、前記携帯型端末に動作電源を供給する電源供給部を具備することを特徴とする請求項１に記載の端末保持装置。
【請求項６】
さらに、前記車両がバックギア状態であることを示すバックギアデータを前記車載電子機器から前記通信回線を介して受信する受信手段を具備し、
前記電源供給部は、前記受信手段により前記バックギアデータが受信された場合に前記携帯型端末に動作電源を供給することを特徴とする請求項５に記載の端末保持装置。
【請求項７】
撮像部を備える携帯型端末と、
この携帯型端末と組み合わせて用いられる端末保持装置と、
表示部を備える車載電子機器と、
前記携帯型端末と前記車載電子機器との間にデータ通信環境を形成するデータ通信インタフェースとを具備し、
前記端末保持装置は、
前記車載電子機器を搭載する車両に固定される固定部と、
前記携帯型端末を把持するホルダ部とを備え、
前記車載電子装置は、
前記撮像部により撮影された画像データを前記データ通信インタフェースを介して前記携帯型端末から取得する取得手段と、
この取得手段により取得された前記画像データを前記表示部に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする車内画像通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば携帯電話機や携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assistants）などの携帯型端末を保持する端末保持装置に関する。特に本発明は、特にカーナビゲーション機器、車載型コンピュータなどの車載電子機器に通信回線を介して接続可能な携帯型端末を保持する端末保持装置と、前記車載電子機器を利用する車内画像通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では車両内における利便性を求めるニーズが高く、これに応えてカーナビゲーションシステムや車内ＬＡＮ（Local Area Network）、あるいは車載型コンピュータなどが提供されている。また種々のオプション設備も用意されるようになってきており、なかでもカメラ装置の需要が高い。この種のカメラ装置は例えばリヤシート後方に予め搭載され、バック時の後方確認などに役立てられる。このように、車内において車内あるいは車外の画像を撮影したいというニーズは高い。
【０００３】
しかしながら、現状ではこの種のカメラ装置は専用品として提供されるため、ユーザにとっては高価である。また設置される位置や方法も固定的であるため、その用途も限定されがちである。
【０００４】
ところで、近年では携帯型端末装置の機能が著しく多様化してきており、カメラを搭載して画像を撮影可能な機種も一般的になってきている。またデジタルカメラなどの、撮影を主目的とする端末においても情報通信機能を搭載することが考えられており、携帯型の端末に画像撮影機能を持たせることが普通になってきている。この種の携帯型端末を用いれば上記の車内用途に適用できる可能性があるが、そのようにしたシステムはいまだ知られていない。
【０００５】
下記特許文献１〜４に、携帯型端末を載置するための、いわゆるクレードルが開示されている。しかしながらいずれの文献においても据え置き式のクレードルが開示されるに留まり、角度調整などの機構を備えるクレードルはない。まして車載用途を想定したクレードルはいずれの文献においても開示されていない。
【特許文献１】特開２００３−１９８９１０号公報
【特許文献２】特開２００３−１３１３１６号公報
【特許文献３】特開２００３−０７５９０７号公報
【特許文献４】特開２００２−３７４４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のように、車内において車内または車外の画像を撮影したいというニーズがあるにも拘わらず、そのような環境を実現するためのオプション装置は高価であり、用途も限定されている。  
本発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、車内における画像撮影環境を手軽かつ低コストで実現可能な端末保持装置および車内画像通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の一態様によれば、撮像部を備える携帯型端末と組み合わせて用いられる端末保持装置であって、表示部を備える車載電子機器を搭載する車両に固定される固定部と、前記携帯型端末を把持するホルダ部と、前記携帯型端末に接続されこの携帯型端末との間でデータを授受するインタフェース手段と、前記撮像部により撮影された画像データを前記インタフェース手段を介して前記携帯型端末から取得する取得手段と、前記車載電子機器との間で通信回線を介してデータ通信を行う情報通信手段と、前記取得手段により取得された画像データを前記通信回線を介して前記車載電子装置に送信する画像データ送信手段とを具備することを特徴とする端末保持装置が提供される。
【０００８】
このような手段を講じることにより、携帯型端末の撮像部により撮影された画像データは、インタフェース手段を介して端末保持装置に取得され、通信回線を介して前記車載電子装置に送信される。よって、この画像データを車載電子装置の表示部において表示することが可能となる。すなわち、比較的廉価に販売されている携帯型端末の撮像機能を用いて車内における画像撮影環境を実現することが可能となる。しかも端末保持装置は車内のどのような場所にも設置できることから、専用のオプション品として装備する必要も無い。従って、車内において車内または車外の画像を撮影したいというニーズを手軽かつ低コストに実現することが可能になる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車内における画像撮影環境を手軽かつ低コストで実現可能な端末保持装置および車内画像通信システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明に係わる車内画像通信システムの実施の形態を示すシステム図である。このシステムは車両に搭載され、ユーザ端末１００と、このユーザ端末１００と組み合わせて用いられるクレードル８０と、車載装置９０とを備える。特に車載装置９０は、地図情報やテレビジョン映像などを表示するモニタ９１を備える。
【００１１】
ユーザ端末１００は、カメラ付き携帯電話装置、ＰＤＡ、またはデジタルカメラなどとして実現され、カメラレンズ５２ａを備える。またユーザ端末１００と車載装置９０との間には、無線による情報通信環境が形成される。この種の通信環境はＣＡＮ（Car Area Network）などと称され、Bluetooth（以下ＢＴと表記する）などのインタフェースが利用される。
【００１２】
ユーザ端末１００とクレードル８０とは接続インタフェース４０を介して接続され、この接続インタフェース４０を介して互いの間でのデータの授受および駆動電源の供給などが実現される。ユーザ端末１００の駆動電源は、車両のシガーライタソケットなどに接続される電源供給部８７から供給される。
【００１３】
図２は、図１のクレードル８０を示す横断面図である。クレードル８０は、車両に固定される取り付け部８１と、ユーザ端末１００を把持する固定カバー８３と、稼動機構８２とを備える。固定カバー８３はカメラレンズ５２ａが露出するように設けられる。稼動機構８２は、固定カバー８３を取り付け部８１に対してＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸のいずれの方向にも可動自在に位置決めする。
【００１４】
取り付け部８１は例えば両面テープなどにより車両内の任意の場所に取り付けられる。ユーザの好みに応じて、縦、横、斜めのように設置方向を自由に選ぶことができる。なおユーザ端末１００とクレードル８０との接続インタフェース４０は、例えばシリアルインタフェースやＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを用いることができる。
【００１５】
図３は、図１および図２のユーザ端末１００の実施の形態を示す機能ブロック図である。図３においてユーザ端末１００は、制御ユニット１０と、Ｗ−ＣＤＭＡ用の無線ユニット２０と、通話ユニット３０とを備え、さらにＢＴ用の無線部４２と、画像処理ユニット５０と、バッテリ６１の出力をもとに動作電圧Ｖccを生成する電源回路６０と、給電制御部７０とを備えている。
【００１６】
Ｗ−ＣＤＭＡ用の無線ユニット２０は、Ｗ−ＣＤＭＡ無線部２１と、電圧制御部２２とを備えている。Ｗ−ＣＤＭＡ無線部２１は、Ｗ−ＣＤＭＡ方式により携帯電話基地局との間でアンテナ２３を介してＣＤＭＡ信号の送受信を行う。拡散符号のチップレートは４．０９６Ｍcpsに設定され、一次変調方式にはＱＰＳＫ方式が使用される。電圧制御部２２は、主制御回路１１の指示に従い、Ｗ−ＣＤＭＡ無線部２１により送信されるＣＤＭＡ信号の送信レベルの制御を行う。
【００１７】
通話ユニット３０は、音声コーデック（ＣＯＤＥＣ）部３１と、マイクロホン３２とスピーカ３３とを備える。音声コーデック部３１は、マイクロホン３２から入力された送話音声信号を所定の音声符号化方式に従い符号化すると共に、上記Ｗ−ＣＤＭＡ無線部２１から主制御回路１１を介して入力された受信信号を復号して受話信号に変換し、スピーカ３３から拡声出力する。
【００１８】
ＢＴ無線部４２は、車載装置９０との間でＢＴ方式により無線信号の送受信を行う。なお、４１はこのＢＴ方式による無線信号を送受信するために使用されるアンテナである。
【００１９】
画像処理ユニット５０は、画像処理部５１と、カメラレンズ５２ａを備えＣＣＤ又はＣＭＯＳ固体撮像素子を用いたカメラ５２と、液晶（ＬＣＤ）を使用した表示部５３とを備える。画像処理部５１は、テレビジョン（ＴＶ）電話通信や画像データ通信等のために使用するもので、カメラ５２により撮像された画像データを取得する。そして、この画像データに対し符号化等の符号化処理を施し、この符号化画像データを制御ユニット１０へ入力する。またそれと共に、受信画像データ又はメモリ１２に記憶されていた画像データを復号処理して表示部５３に表示させる。
【００２０】
給電制御部７０は、クレードル８０に設けられる給電部８５から電力の供給を受け、ユーザ端末１００の各部に動作電力を供給する。給電制御部７０は、バッテリセービング制御機能を有するもので、ユーザ端末１００が有する種々動作モードに応じて、電話機内の各回路に対し最適な給電制御を行う。
【００２１】
制御ユニット１０は、マイクロコンピュータを有する主制御回路１１と、メモリ１２とを備える。このメモリ１２には、主制御回路１１の制御動作に必要なプログラムや制御データ、Ｗ−ＣＤＭＡ方式及びＢＴ方式により送信すべきデータや受信したデータ等を一次蓄積するために使用される。
【００２２】
主制御回路１１は、Ｗ−ＣＤＭＡ方式を用いた移動通信網との間の無線通信動作に加え、この発明に係わる新たな制御機能としてＢＴ接続制御機能１１ａと、情報転送制御機能１１ｂとを備えている。
【００２３】
ＢＴ接続制御機能１１ａは、車載装置９０が形成するＢＴ無線エリアに自己のユーザ端末１００が進入した場合に、車載装置９０との間でＢＴ無線リンクを確立するための手順を実行してデータ通信回線を確立する。情報転送制御機能１１ｂは、上記ＢＴ接続制御機能１１ａにより車載装置９０との間に確立されたデータ通信回線を介して、符号化画像データを車載装置９０に送信する。
【００２４】
図４は、図１および図２のクレードル８０の実施の形態を示す機能ブロック図である。このクレードル８０は、稼動機構８２を３軸に駆動する駆動モータ８９と、車内インタフェース（Ｉ／Ｆ）部８８と、端末インタフェース（Ｉ／Ｆ）部８４と、給電部８５と、主制御部８６とを備える。このうち車内Ｉ／Ｆ部８８は、車両内に形成される通信環境（ＣＡＮなど）に接続され、車載装置９０との間で有線または無線通信回線を介してデータを授受する。端末Ｉ／Ｆ部８４は、ユーザ端末１００に接続インタフェース４０を介して接続され、ユーザ端末１００との間でデータを授受する。給電部８５は、クレードル８０内の各部に動作電力を供給するほか、ユーザ端末１００に動作電源を供給する。
【００２５】
特に給電部８５は、車両のギヤがバックに入れられた場合に、車両がバックギア状態であることを示すバックギアデータを車載装置９０から車内Ｉ／Ｆ部８８を介して受信する。そして、給電部８５は予め入力される機器設定により、バックギアデータを受信した場合にのみユーザ端末１００に電力を与えてオンするようにしても良い。これは、例えばクレードル８０がリヤウインドウ近傍に取り付けられ、車両バック時に後方を確認したいという場合に利用できる。もちろん、ユーザ端末１００に常時電力を供給するようにしても良い。この動作モードは、運転席ヘッドレスト後方にクレードル８０を装着し、後部座席の幼児の状態をモニタしたいという場合に利用できる。
【００２６】
主制御部８６は、本実施形態に係わる制御機能として画像取得制御機能８６ａと、データ送信制御機能８６ｂと、駆動制御機能８６ｃとを備える。画像取得制御機能８６ａは、ユーザ端末１００のカメラ５２により取得された画像データを接続インタフェース４０を介してユーザ端末１００から取得する。データ送信制御機能８６ｂは、画像取得制御機能８６ａにより取得された画像データを車内Ｉ／Ｆ部８８を介して車載装置９０に転送する。
【００２７】
駆動制御機能８６ｃは、車載装置９０から車内Ｉ／Ｆ部８８を介して与えられる位置決めデータを受信する。この位置決めデータは固定カバーの位置を微調整するために使用されるもので、ユーザから車載装置９０にコマンドが与えられた場合に生成される。そして駆動制御機能８６ｃは、位置決めデータに応じて駆動モータ８９を駆動することにより稼動機構８２を駆動し、固定カバー８３の位置を可変する。これによりユーザ端末１００のカメラ５２およびカメラレンズ５２ａの位置は、車載装置９０から自在に位置決めされる。
【００２８】
図５は、図１の車載装置９０の実施の形態を示す機能ブロック図である。車載装置９０は、モニタ９１と、入出力部９２と、ＢＴ通信部９３と、アンテナ９４と、記憶部９５と、制御部９６と、車内Ｉ／Ｆ部９７とを備える。入出力部９２は操作パネル上の各種ボタンなどによりユーザとのインタフェースを担う。ＢＴ通信部９３は、アンテナ９４を介してユーザ端末１００との間でＢＴ方式による無線通信環境を形成する。記憶部９５は、各種の制御プログラムや設定データなどを記憶する。車内Ｉ／Ｆ部９７は、車両内に形成されるＣＡＮなどの通信環境に接続され、クレードル８０との間で有線または無線通信回線を介してデータを授受する。
【００２９】
制御部９６は、本実施形態に係わる制御機能として画像取得制御機能９６ａと、表示制御機能９６ｂとを備える。画像取得制御機能９６ａは、ユーザ端末１００のカメラ５２により取得された画像データを、車内Ｉ／Ｆ部９７を介してクレードル８０から取得する。これとは別に、ＢＴ回線を介して画像データをユーザ端末１００から直接取得するようにしても良い。表示制御機能９６ｂは、画像取得制御機能９６ａにより取得された画像データをモニタ９１に表示する。
【００３０】
上記構成によれば、ユーザ端末１００で撮影された画像を車載装置９０のモニタ９１に表示できるようになる。クレードル８０は稼動機構８２を介して自在に位置決めされるため、撮影したい場所をユーザは自由に変えることができる。また、ユーザ端末１００にはクレードル８０から動作電力が供給されるので、撮影中のユーザ端末１００の電源残量を気にする必要が無い。なおクレードル８０からの電源供給を有効にするか否かは、ユーザにより予め設定しておくことができる。
【００３１】
上記システムの使用にあたり、ユーザは、まず撮影したい場所にクレードル８０を設置し、その固定カバー８３にユーザ端末１００を取り付ける。次に、車載装置９０からの操作によりユーザ端末１００の電源をオンし、カメラ機能を有効にする。なお車載用のリアカメラとして使用する場合は、ユーザ端末１００の電源をバックギアに連動して制御することによりユーザフレンドリな環境を提供できる。そして、カメラ機能が有効になれば、ユーザ端末１００の画像データを車載装置９０のモニタ９１に表示する。さらに、車載装置９０からクレードル８０を可動操作し撮影方向を合わせることもできる。
【００３２】
このように本実施形態では、カメラレンズ５２ａを持つ、携帯電話機やＰＤＡなどのユーザ端末１００と組み合わせて用いられるクレードル８０に、車両に固定される取り付け部８１と、稼動機構８２と、ユーザ端末１００を固定する固定カバー８３とを備える。そして稼動機構８２により固定カバー８３を回動自在に動かしてカメラレンズ５２ａを位置決めする。そして、ユーザ端末１００により撮影された画像データを車載装置９０に転送する機能をクレードル８０に持たせることにより、車載装置９０のモニタで撮影画像を表示できるようにしている。
【００３３】
これにより、近年では携帯電話やＰＤＡなどの多くの端末に内蔵されるデジタルカメラ機能を、車両を運転中に使用できるようになる。このことから高価な車載専用カメラを購入することなく、容易に車載カメラシステムを構築することができる。また、クレードル８０に稼動機構８２を備えることにより、既存の車載の固定式カメラよりも撮影範囲を広げることができる。
【００３４】
これらのことから、車内における画像撮影環境を手軽かつ低コストで実現可能な端末保持装置および車内画像通信システムを提供することができる。
【００３５】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば駆動モータ８９（図４）を搭載せず、稼動機構８２を半固定的としても良い。これによりユーザの手操作によりカメラレンズ５２ａを位置決めできる。さらに本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係わる車内画像通信システムの実施の形態を示すシステム図。
【図２】図１のクレードル８０を示す横断面図。
【図３】図１および図２のユーザ端末１００の実施の形態を示す機能ブロック図。
【図４】図１および図２のクレードル８０の実施の形態を示す機能ブロック図。
【図５】図５は、図１の車載装置９０の実施の形態を示す機能ブロック図。
【符号の説明】
【００３７】
１０…制御ユニット、１１…主制御回路、１１ａ…ＢＴ接続制御機能、１１ｂ…情報転送制御機能、１２…メモリ、２０…無線ユニット、２１…ＣＤＭＡ無線部、２２…電圧制御部、２３…アンテナ、３０…通話ユニット、３１…音声コーデック部、３２…マイクロホン、３３…スピーカ、４０…接続インタフェース、４１…アンテナ、４２…ＢＴ無線部、５０…画像処理ユニット、５１…画像処理部、５２ａ…カメラレンズ、５２…カメラ、５３…表示部、６０…電源回路、６１…バッテリ、７０…給電制御部、８０…クレードル、８２…稼動機構、８３…固定カバー、８４…端末インタフェース部、８５…給電部、８６…主制御部、８６ａ…画像取得制御機能、８６ｂ…データ送信制御機能、８６ｃ…駆動制御機能、８７…電源供給部、８８…車内インタフェース部、８９…駆動モータ、９０…車載装置、９１…モニタ、９２…入出力部、９３…ＢＴ通信部、９４…アンテナ、９５…記憶部、９６…制御部、９６ａ…画像取得制御機能、９６ｂ…表示制御機能、９７…車内インタフェース部、１００…ユーザ端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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