(57)【要約】【課題】  商品選択用のスイッチを集約したスイッチユニットなどの各種ユニットの交換を容易且つ確実に行うことができる自動販売機を提供する。【解決手段】  制御プログラムが記録されたメモリ及び主演算装置を有する制御装置を備え、前記主演算装置が制御プログラムを実行することにより動作する自動販売機１０において、前記制御装置５０は、スイッチユニット４０などの接続機器から該接続機器に予め設定された識別情報を検出し該識別情報に対応した制御プログラムを選択・実行する。【選択図】  図１
2005196344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御プログラムが記録されたメモリ及び主演算装置を有する制御装置を備え、前記主演算装置が制御プログラムを実行することにより動作する自動販売機において、
前記制御装置は、被制御機器や入力機器などの接続機器から該接続機器に予め設定された識別情報を検出し該識別情報に対応して予め定められた制御動作を行う
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記メモリには接続機器の各識別情報に対応した複数の制御プログラムが記録されており、前記制御装置は検出した識別情報に対応する制御プログラムを選択して実行する
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記接続機器は商品を選択するための複数のスイッチを備えたスイッチユニットである
ことを特徴とする請求項１又は２何れか１項記載の自動販売機。
【請求項４】
前記スイッチユニットの複数のスイッチはマトリクス接続してなるとともに、スイッチが接続されていない所定の配列位置における接続を導通又は短絡状態にすることにより識別情報を設定する
ことを特徴とする請求項３記載の自動販売機。
【請求項５】
前記識別情報を設定する配列位置を少なくとも２箇所以上設けた
ことを特徴とする請求項４記載の自動販売機。
【請求項６】
前記制御装置は少なくとも電源投入時に識別情報の検出を行う
ことを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の自動販売機。
【請求項７】
前記制御装置は、識別情報の検出を複数回行い、同一検出結果が規定数以上ある場合、該検出結果に係る識別情報に対応して予め定められた制御動作を行う
ことを特徴とする請求項１乃至６何れか１項記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に関し、商品選択用のスイッチを集約したスイッチユニットなどの各種ユニットの交換についての技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、商品選択用のスイッチを商品又は商品サンプルの近傍に配置するのではなく、１箇所にスイッチを集約したスイッチユニットを備えた自動販売機が知られている（特許文献１〜３参照）。この種の自動販売機においてスイッチユニットを用いた商品選択方法は、主に以下の２種類になる。１つは、各商品に対応する複数のスイッチをスイッチユニットに設けることにより直接商品を選択する方法（以下「ダイレクトキー方式」と呼ぶ）である。もう１つは、０〜９の数字に対応するスイッチをスイッチユニットに設けるとともに各商品に番号を与えておき、前記スイッチユニットで商品の番号を入力することにより商品を選択する方法（以下「テンキー方式」と呼ぶ）である。
【０００３】
両者の商品選択方式のうち何れを採用するかは各方式の短所・長所を考慮して決定すればよい。すなわち、ダイレクトキー方式は、操作が直感的で分かりやすくスイッチの操作回数も少ないという長所を有するが、自動販売機で取り扱う商品種類が多い場合にはスイッチユニットに多数のスイッチを必要とするのでユニットサイズが大きくなるという短所を有する。一方、テンキー方式は、多数の商品種類を容易に取り扱うことができるという長所を有するが、ダイレクトキー方式と比べると操作が複雑であるという短所を有する。
【特許文献１】特開２００１−１４３１４１号公報
【特許文献２】特開２００１−１０１４８９号公報
【特許文献３】特開２０００−１８２１２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の自動販売機では、例えば販売商品の種類の増加や減少などの理由により、市場に出荷された後に商品選択方式を変更したい場合がある。通常、スイッチユニットと制御装置とのインタフェイスは規格化されているので、このような場合には、スイッチユニット及び制御装置の双方を交換するか、若しくは、スイッチユニットと、制御装置上の制御プログラムが記憶されたＲＯＭを交換すればよい。しかしながら、このような作業を設置場所で実施するには困難であるだけでなく、異なる制御装置やＲＯＭを接続することにより動作不良が生じる恐れもある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品選択用のスイッチを集約したスイッチユニットなどの各種ユニットの交換を容易且つ確実に行うことができる自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本願では、制御プログラムが記録されたメモリ及び主演算装置を有する制御装置を備え、前記主演算装置が制御プログラムを実行することにより動作する自動販売機において、前記制御装置は、被制御機器や入力機器などの接続機器から該接続機器に予め設定された識別情報を検出し該識別情報に対応して予め定められた制御動作を行うことを特徴とするものを提案する。
【０００７】
本願発明によれば、制御装置に接続する機器（接続機器）に予め識別情報を設定しておくことにより、制御装置は接続機器の種別等を認識し、該機器に応じた適切な制御動作を行うことが可能となる。したがって、接続機器を識別情報が異なる他の接続機器に交換した場合であっても、制御装置の交換等をすることなく適切な制御動作が可能となる。
【０００８】
本発明の具体的な実施の形態として、上記自動販売機において、前記メモリには接続機器の各識別情報に対応した複数の制御プログラムが記録されており、前記制御装置は検出した識別情報に対応する制御プログラムを選択して実行することを特徴とするものを提案する。
【０００９】
また、前記接続機器の一例としては商品を選択するための複数のスイッチを備えたスイッチユニットが挙げられる。より具体的には、前記スイッチユニットの複数のスイッチはマトリクス接続してなるとともに、スイッチが接続されていない所定の配列位置における接続を導通又は短絡状態にすることにより識別情報を設定したものが挙げられる。特に、このようなスイッチユニットでは、前記識別情報を設定する配列位置を少なくとも２箇所以上設ければ、識別情報の検出をより確実に実施できる。
【００１０】
さらに、上記自動販売機において、制御装置が少なくとも電源投入時に識別情報の検出を行うようにすれば、接続機器の交換の後に電源の再投入を行うだけで適切な制御動作を行うことができるので、より利便性の高いものとなる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明によれば、制御装置に接続する機器（接続機器）に予め識別情報を設定しておくことにより、制御装置は接続機器の種別等を認識し、該機器に応じた適切な制御動作を行うことが可能となる。したがって、接続機器を識別情報が異なる他の接続機器に交換した場合であっても、制御装置の交換等をすることなく適切な制御動作が可能となる。これにより、自動販売機を市場に設置した後であっても、接続機器の交換を容易且つ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の一実施の形態に係る自動販売機について図面を参照して説明する。図１は自動販売機の正面図である。
【００１３】
この自動販売機１０は、図１に示すように、商品収納室１１内に複数（図１では３列×７段＝２１個）の商品収納コラム１２が所定の間隔をおいて配置されている。各商品収納コラム１２は、前後方向に延び且つ横方向に複数（図１では２個）併設されたベルトコンベア１３と、左右の側板１４と、各ベルトコンベア１３を仕切る着脱自在の仕切板１５とを備えている。商品１はベルトコンベア１３上に前後に並べて載置される。各ベルトコンベア１３はそれぞれ独立して駆動可能となっている。また、商品収納コラム１２の前端部には商品種に対応した商品選択用の番号（商品番号）を記載したタグ（図示省略）が付設されている。
【００１４】
商品収納室１１内には、前面窓１６と商品収納コラム１２との間の空間において上下及び左右方向に移動する商品搬送バケット１７が設けられている。この商品搬送バケット１７は左右に延びるガイドレール１８及び１９により支持されており、このガイドレール１８及び１９に沿って左右に移動する。また、ガイドレール１８及び１９は、商品収納室１１の左右両端に設けられ上下に延びる一対のガイドレール（図示省略）により支持されており、このガイドレールに沿って上下に移動する。
【００１５】
このような構造では以下のように各装置を制御することにより商品１を搬出可能である。まず、搬出しようとする商品１が収容されたベルトコンベア１３の正面やや下方に商品搬送バケット１７を移動させる。次いで、商品１つ分の距離だけ商品１が前方に移動するようにベルトコンベア１３を制御する。これにより、ベルトコンベア１３の最前列に載置されていた商品１が商品搬送バケット１７内に落下する。次いで、商品搬送バケット１７を商品収納室１１の下方に形成した商品搬出口２０まで移動させる。以上の動作により収容商品１を搬出することができる。
【００１６】
自動販売機１０の前面には、硬貨投入口２１、紙幣投入口２２、投入金額等を表示する数桁の７セグメントＬＥＤ等からなる表示器２３と、商品選択用のスイッチユニット３０が配置されている。
【００１７】
ここで、本実施の形態に係る自動販売機１０が特徴的な点は、スイッチユニット３０を他の種類のスイッチユニットに容易且つ確実に交換することを可能としているところにある。そこで、自動販売機１０に装着可能なスイッチユニットについて図２乃至図５を参照して説明する。
【００１８】
本実施の形態では、２種類のスイッチユニットを装着可能である。１つは前述のダイレクトキー方式用のスイッチユニット３０（図２及び図３参照）であり、もう１つは前述のテンキー方式用のスイッチユニット４０（図４及び図５参照）である。
【００１９】
まず、ダイレクトキー方式のスイッチユニット３０について図２及び図３を参照して説明する。図２はダイレクトキー方式のスイッチユニットの正面図である。
【００２０】
このスイッチユニット３０は、図２に示すように、商品選択スイッチ３１と該商品選択スイッチ３１に併設したＬＥＤ等からなる販売可能ランプ３２を複数個並べたものからなる。本実施の形態では３列×７段＝２１個の商品選択スイッチ３１及び販売可能ランプ３２を備えている。したがって、このスイッチユニット３０は、自動販売機１０で取り扱う商品が２１種類以内である場合にのみ利用可能である。
【００２１】
図３にダイレクトキー方式のスイッチユニットの回路図を示す。図３に示すように、スイッチユニット３０は、各商品選択スイッチ３１及び販売可能ランプ３２をダイオードマトリクス接続したものである。各配線は３０×２ピンのコネクタ３３に接続しており、該コネクタ３３に装着したケーブルを介して制御装置（後述する）にパラレル接続している。また、スイッチユニット３０は、自身の種別を示すために、すなわち自身の識別情報を示すために、マトリクスの所定の配列位置がダイオード３４，３５により短絡されている。これにより、制御装置はこの配列位置が短絡されているか否かを検出することにより、換言すればスイッチユニット３０の識別情報を検出することにより、接続機器が図２及び図３にスイッチユニット３０であるかを判定可能である。なお、本実施の形態では、ダイオードを２箇所に設けたが、これは検出を確実にするために回路設計を２重化したものである。これにより、一方のダイオード３４，３５に接続不良が生じた場合やダイオード自体に故障が生じた場合でも識別情報の検出を確実に行うことができる。
【００２２】
次に、テンキー方式のスイッチユニット４０について図４及び図５を参照して説明する。図４はテンキー方式のスイッチユニットの正面図である。
【００２３】
このスイッチユニット４０は、図４に示すように、数字０〜９が記載された数字スイッチ４１と、訂正入力のための訂正スイッチ４２と、購入指示入力のための購入スイッチ４３と、ＬＥＤ等からなる購入可能ランプ４４とを備えている。このスイッチユニット４０では、数字スイッチ４１を用いて商品番号を入力することにより商品を選択する。入力中に数字を訂正するためには訂正スイッチ４２を用いる。また、購入スイッチ４３の入力により、数字スイッチ４１を用いて選択した商品の確定・販売処理を行う。
【００２４】
図５にテンキー方式のスイッチユニットの回路図を示す。スイッチユニット４０は、図５に示すようにダイレクトキー方式のスイッチユニット３０と同様、各数字スイッチ４１，訂正スイッチ４２，購入スイッチ４３，購入可能ランプ４４をダイオードマトリクス接続したものである。各配線はダイレクトキー方式のスイッチユニット３０と同様に、３０×２ピンのコネクタ４５に接続しており、該コネクタ４５に装着したケーブルを介して制御装置（後述する）にパラレル接続している。
【００２５】
ここで、スイッチユニット４０は、ダイレクトキー方式のスイッチユニット３０と同様に自身の識別情報が設定されている。本実施の形態に係るスイッチユニット４０では、識別情報を示すために、前記スイッチユニット３０における識別情報の設定位置と同じ位置を開放している。すなわち、前記ダイレクトキー方式のスイッチユニット３０では所定の設定位置が短絡されており、一方、テンキー方式のスイッチユニット４０では同位置が開放されていることから、制御装置は同位置の開放・短絡状態を検出することにより、接続されたスイッチユニットがテンキー方式であるかダイレクトキー方式であるかを判定することができる。なお、図５においては、スイッチユニット３０とは異なりマトリクスの所定位置が開放していることを明確にするために、スイッチユニット３０では存在しているダイオード３４，３５を点線で記載したが、前述のように該ダイオードはスイッチユニット４０では存在しない。
【００２６】
次に、本実施の形態に係る自動販売機の制御系について図６の概略ブロック図を参照して説明する。図６に示すように、制御装置５０には、スイッチユニット３０（又はスイッチユニット４０）と、表示器２３とが接続している。また制御装置５０には、バス５１を介して硬貨識別装置５２や紙幣識別装置５３や商品搬出装置５４等がバス接続されている。ここで、前述のように、ダイレクトキー方式のスイッチユニット３０とテンキー方式のスイッチユニット４０は、コネクタ形状等が共通しており、且つ、双方ともダイオードマトリクス配線されていることから、制御装置５０には両スイッチユニット３０，４０を適宜交換可能となっている。
【００２７】
制御装置５０は、ＣＰＵ、メモリ、各種インタフェイス等を備えている。メモリには制御プログラムが記憶されており、ＣＰＵが該制御プログラムを実行することにより制御装置５０は自動販売機１０の各機器を制御する。本実施の形態に係る制御装置５０では、２種類のスイッチユニット３０又は４０に対応した制御動作を行うために、各スイッチユニット３０又は４０に対応した２つの制御プログラムがメモリに記憶されている。各制御プログラムは、従来と同様に、それぞれ対応するスイッチユニットを用いた自動販売機の動作制御を行うものである。また、メモリにはどちらの制御プログラムを使用するかを判定するプログラムが記憶されている。以下、この判定プログラム実行時の制御装置５０の動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
この判定プログラムは自動販売機１０の電源投入時又はリセットした際に実行されるものであり、まず、制御装置５０に接続されているスイッチユニットから該スイッチユニットの識別情報を検出する（ステップＳ１）。具体的には、マトリクス配線されたスイッチユニットの所定の配列位置が短絡されている否かを検出する。ここで、本実施の形態では前記所定の配列位置を複数設けているので、各位置についての短絡・開放状況を検出する。そして、１箇所でも短絡されている場合にはダイレクトキー方式のスイッチユニット３０であると判定し、ダイレクトキー方式に対応した制御プログラムに処理を移行する（ステップＳ２，Ｓ３）。一方、一箇所も短絡していない場合にはテンキー方式のスイッチユニット４０であると判定し、テンキー方式に対応した制御プログラムに処理を移行する（ステップＳ２，Ｓ４）。
【００２９】
以上詳述したように、このような自動販売機１０によれば、ダイレクトキー方式のスイッチユニット３０又はテンキー方式のスイッチユニット４０を制御装置５０に接続し、電源の再投入やリセットを行うだけで、以降は各方式のスイッチユニットに対応した制御プログラムにより制御動作が行われる。したがって、市場に設置されてからスイッチユニットを交換する場合でも、制御装置自体の交換やメモリの交換等を行うことなく、当該スイッチユニットの交換作業のみを行えばよいので、作業性が向上するとともに誤った制御装置等の装着による動作不良等を防止できる。
【００３０】
以上、本発明の一実施の形態について詳述したが本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では電源投入時又はリセット時に、制御装置に接続されたスイッチユニットの判定を行い、該判定結果に基づき制御プログラムの選択を行っていたが、任意のタイミングで前記一連の処理を行うようにしてもよい。例えば、自動販売機が管理用コントローラを備えていれば、該管理用コントローラの所定のスイッチが押下された際に前記処理を行うようにしてもよい。
【００３１】
また、上記実施の形態では、メモリにスイッチユニットの種類に応じた複数の制御プログラムを予め記憶しておき、何れか一方の制御プログラムを利用するようにしたが、一つの制御プログラムのみを用いるようにしてもよい。この場合には、スイッチユニットに関係する処理において、判定プログラムの判定結果に応じた適切な処理を行えばよい。なお、この場合には、スイッチユニットに関係しない処理についてはプログラムを共通化できるのでメモリサイズを抑えることができるという利点を有する。
【００３２】
また、上記実施の形態では、判定プログラムにおいてスイッチユニットの判定は１回のみ行っているが、確実な判定結果を得るために２回以上の判定を行うようにしてもよい。この場合には、同一の判定結果が規定回数以上得られたら、該判定結果を用いればよい。
【００３３】
また、上記実施の形態では、制御装置５０に接続するスイッチユニットは、ダイレクトキー方式のスイッチユニット３０とテンキー方式のスイッチユニット４０の２種類としたが、さらに多くの種類のスイッチユニットを接続できるようにしてもよい。
【００３４】
また、上記実施の形態では、制御装置５０とスイッチユニット３０又は４０とはパラレル接続されているがシリアル接続するようにしてもよい。この場合、制御装置５０と制御装置５０とスイッチユニット３０又は４０の双方にシリアルインタフェイスを設ければよい。
【００３５】
また、上記実施の形態では、スイッチユニットの種類に応じて制御装置の動作を変更するものを例示したが、他の機器であっても本発明を適用できる。例えば、表示器２３に識別情報を設定することにより、表示器２３の種類（例えばセグメントの桁数）に応じて制御装置の動作を変更するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】自動販売機の正面図
【図２】ダイレクトキー方式のスイッチユニットの正面図
【図３】ダイレクトキー方式のスイッチユニットの回路図
【図４】テンキー方式のスイッチユニットの正面図
【図５】テンキー方式のスイッチユニットの回路図
【図６】自動販売機の制御系の概略回路図
【図７】自動販売機の動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００３７】
１０…自動販売機、１１…商品収納室、１２…商品収納コラム、１３…ベルトコンベア、１４…側板、１５…仕切板、１６…前面窓、１７…商品搬送バケット、２０…商品搬出口、２１…硬貨投入口、２２…紙幣投入口、２３…表示器、３０…ダイレクトキー方式のスイッチユニット、４０…テンキー方式のスイッチユニット、５０…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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