(57)【要約】【課題】  重量バランスを良好にして使用中の手指の負担を少なくし、長時間にわたって操作し易い内視鏡装置を提供する。【解決手段】  被写体の像を撮像する撮像素子を有し、長手方向に把持部１０が形成されている内視鏡１Ａと、撮像素子により得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３とが一体に備えられ、親指を上にして把持部１０を把持したときに、親指以外の把持した手指上に映像表示装置３が位置するように、この映像表示装置３が内視鏡１Ａの側部から突出するように取り付けられるような構成とした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の像を撮像する撮像手段を有し、長手方向に把持部が形成されている内視鏡と、
前記撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、
が一体に備えられ、
親指を上にして前記把持部を把持したときに、親指以外の把持した手指上に前記映像表示装置が位置するように、該映像表示装置が前記内視鏡の側部から突出するように取り付けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記被写体を照らす光源装置が、前記内視鏡の長手軸線を挟んで前記映像表示装置とは対称の側へと突出するようにして、前記内視鏡と一体に備えられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
被写体の像を撮像する撮像手段、及び内視鏡を操作可能な操作部を備える内視鏡と、
前記操作部の長手軸線に対して交差するように設けられた指掛け部と、
前記指掛け部と一体に設けられ、前記撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、
が備えられていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項４】
前記操作部には、上下方向に回動可能に設けられた操作レバーが備えられ、
前記映像表示装置は、前記操作レバーの回動軸と上下方向略同一の位置に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型の映像表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野や工業分野で広く用いられている内視鏡装置には、小型テレビモニタ等を有する映像（画像）表示装置を一体に備えたものがある。こうした内視鏡装置においては、内視鏡で得た像をＣＣＤ等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像を映像表示装置に供給し、映像化して表示させるようにしている（例えば下記の特許文献１及び特許文献２）。そのため、内視鏡装置を操作する術者をはじめ、周囲の補助者（助手）等も、映像表示装置に表示される映像を容易に観察することができる。
【特許文献１】特開平１１−９５４８号公報
【特許文献２】特開２０００−１７１７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような内視鏡装置においては、光源装置、映像表示装置としての小型テレビモニタ等、あるいは、光源や撮像素子、テレビモニタ等を駆動するバッテリとを搭載するので、手で支えなければならない部分の重量が、据え置き型のテレビモニタに映像を表示させるタイプの内視鏡装置よりも重くなる。そのため、使用中に手にかかる負担が多くなって長時間にわたる使用が困難になるという問題がある。
【０００４】
こうした問題を解決するために、特許文献１においては、バッテリケースとしての機能を有する突出ケース体を、指掛け部とする技術が開示されている。しかし、重量物はバッテリだけではなく、映像表示装置などが存在するために、内視鏡装置の重量バランスを良好なものとすることは難しかった。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、重量バランスを良好にして使用中の手指の負担を少なくし、長時間にわたって操作し易い内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段として、次の如き構成の内視鏡装置を採用する。
請求項１に記載の発明は、被写体の像を撮像する撮像手段を有し、長手方向に把持部が形成されている内視鏡と、前記撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、が一体に備えられ、親指を上にして前記把持部を把持したときに、親指以外の把持した手指上に前記映像表示装置が位置するように、該映像表示装置が前記内視鏡の側部から突出するように取り付けられていることを特徴とする。
【０００７】
このように、親指以外の把持した手指上に映像表示装置が位置するように、映像表示装置を内視鏡の側部から突出するように取り付けているので、手指によって映像表示装置の重量を支持することができる。そのため、内視鏡を把持した手に、映像表示装置側へと回転しようとする力、つまり手首を捻るような偶力が作用するおそれを、好適に抑制することができる。
また、映像表示装置を手指によって支持しているので、表示される映像にぶれ等が発生し難くなり、手技中の映像視認性を大幅に高めることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内視鏡装置であって、前記被写体を照らす光源装置が、前記内視鏡の長手軸線を挟んで前記映像表示装置とは対称の側へと突出するようにして、前記内視鏡と一体に備えられていることを特徴とする。
【０００９】
このように、比較的重い構成要素同士である光源装置と映像表示装置とを、互いに長手軸線を境に対称位置となるように取り付けていることで、内視鏡装置における重心をより中心軸に近い位置へと配することができ、内視鏡装置における左右の重量バランスの釣り合いを、より適正なものとすることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、被写体の像を撮像する撮像手段、及び内視鏡を操作可能な操作部を備える内視鏡と、前記操作部の長手軸線に対して交差するように設けられた指掛け部と、前記指掛け部と一体に設けられ、前記撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、が備えられていることを特徴とする。
【００１１】
このように、指掛け部に映像表示装置を一体に設けているので、映像表示装置の重量を指で支持して、内視鏡装置の重量バランスを良好にとることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の内視鏡装置であって、前記操作部は、上下方向に回動可能に設けられた操作レバーを備え、前記映像表示装置は、前記操作レバーの回動軸と上下方向略同一の位置に設けられることを特徴とする。
【００１３】
このように、操作レバーの回動軸と映像表示装置とを上下方向略同一の位置となるようにしているので、操作レバーの操作時においても、手首を捻るような偶力の発生を抑制することができる。
また、顔は動かさずに視線を移動させるだけで、操作レバーの指の動きと映像との双方を的確に視認することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る内視鏡装置においては、上記の如き構成を採用しているので、内視鏡を把持したときに手首を捻るような偶力の発生を抑制し、重量バランスを良好にして使用中の手指の負担を少なくし、長時間にわたって操作し易い内視鏡装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［第１の実施形態］
以下、本発明に係る内視鏡装置の実施の形態について、図１乃至図６を用いて説明する。この内視鏡装置Ｅ１は、内視鏡１Ａと、内視鏡１Ａで得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３とを、主要な構成要素として備えている。
【００１６】
内視鏡１Ａは、先端が観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部１２とを備えている。操作部１２は、この内視鏡１Ａを把持するための把持部１０と、把持部１０の上側に形成されて湾曲操作レバー２０（後述する）が設けられている操作レバー部１２Ｌとを備えている。
把持部１０は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形として、内視鏡１Ａの長手方向に形成されている。挿入部１１は、可撓性を有する細長い形状で、親指を上にして把持部１０を握ったときに把持部１０から下に垂れるように設けられており、また操作部１２は、把持部１０を握った手の親指で操作できるように、把持部１０の直上側に隣接して設けられている。また、内視鏡１Ａには、後述するイメージガイド１１ｂによって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ等の撮像素子４と、撮像素子４の受光部に結像する集光レンズ４ａとが設けられている。なお、撮像素子４は、図に示すように映像表示装置３に近い位置に設けられる場合と、後述する先端部１６に設けられる場合とがある。
【００１７】
把持部１０には、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１４と、内視鏡１Ａの水漏れ検査時に内視鏡１Ａ内部に空気を送るための通気口金１５とが設けられている。通気口金１５には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっており、給気装置を作動させることにより通気口金１５から内視鏡１Ａに空気を送り込み、内視鏡１Ａ内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。また、把持部１０には、映像表示装置３に表示されている映像を後述する画像記録装置３２に記録させる画像記録スイッチ（図示省略）が設けられている。なお、チューブ等を介して吸引装置が接続されて、体液等の液体を吸引することができる吸引口金（図示省略）が、適宜設けられていてもよい。
【００１８】
挿入部１１は、先端に位置する硬質な先端部１６と、先端部１６の後ろに連続して設けられた湾曲部１７と、湾曲部１７の後ろにさらに連続して設けられて把持部１０に接続されたしなやかな可撓部１８とを備えている。先端部１６には、照明光に照らされた被写体からの反射光による像を結像する対物レンズ１９と、ＬＥＤ（発光ダイオード）２ｄと、このＬＥＤ２ｄからの照明光を出射して体腔内を照明する照明窓１６ａとが設けられている。挿入部１１には、対物レンズ１９に結像された像を撮像素子４に導くイメージガイド１１ｂと、後述するバッテリ５からＬＥＤ２ｄに電力を供給するための給電ライン２１ｄとが内蔵されている。給電ライン２１ｄの線路途中には、操作者が任意にＬＥＤ２ｄを点灯／滅灯させるための手許スイッチ２２ｄが接続されている。
【００１９】
操作部１２の操作レバー部１２Ｌには、挿入部１１に通された２本のワイヤ１１ｃを介して湾曲部１７を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー（操作レバー）２０が設けられている。湾曲操作レバー２０は、把持部１０を掴んだ親指の腹で操作される先端部２０ａと、先端部２０ａの一端に繋がる基端部２０ｂとからなるＬ字形をなしている。この湾曲操作レバー２０は、図３に示すように、操作部１２に設けられた回動軸１２ａに基端部２０ｂを軸支されて、回動軸１２ａの回動軸線Ｒ回りに上下に揺動可能に支持されている。
湾曲操作レバー２０は、先端部２０ａを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方のワイヤ１１ｃに張力を、他方のワイヤ１１ｃに推力を作用させて湾曲部１７を自在に湾曲させることができるようになっている。
【００２０】
映像表示装置３は、図１、図３及び図５に示すように、親指Ｔ（図５にのみ図示）を上にして内視鏡１Ａの把持部１０を左手（手指）Ｈで把持したときに、親指Ｔ以外の把持した手指上に位置するようにして、内視鏡１Ａにおける操作部１２の側部から突出するようにして、連結部３ａによって内視鏡１Ａに取り付けられている。
この映像表示装置３には、被写体の観察像を映像化して表示させるＬＣＤ等の表示素子３１と、被写体の像を記録する画像記録装置３２と、撮像素子４で撮像された被写体の像を信号化して出力する撮像素子制御回路３３と、撮像素子制御回路３３から出力された信号を映像化して表示素子３１に表示させる表示素子制御回路３４と、内視鏡装置Ｅ１を起動させる起動スイッチ３５とが設けられている。映像表示装置３には、ＬＥＤ２ｄ、撮像素子４、映像表示装置３の各部に電力を供給するバッテリ５が、交換可能に内蔵されている。バッテリ５には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。また、映像表示装置３は、図３に示すように、表示素子３１が湾曲操作レバー２０の回動軸１２ａと上下方向略同一となるような位置に設けられている。
【００２１】
更に、内視鏡１Ａの映像表示装置３が設けられた側の側部には、指掛け部３ｂが突設されている。この指掛け部３ｂは、把持部１０を左手Ｈで把持したときに、人差し指（手指）Ｆがかけられる位置に設けられている。例えば、人差し指の付け根から第１関節に至る部分を、かけることができるようになっている。映像表示装置３は、この指掛け部３ｂの上側に一体に設けられており、この映像表示装置３を下側から人差し指Ｆで支持することで、重量バランスを良好にとることができるようになっている。
【００２２】
なお、映像表示装置３と内視鏡１Ａとは、連結部３ａ内を通る、後述する給電ライン４ｂおよび通信ラインＳ１を介して相互に接続されている。
【００２３】
次に、内視鏡装置Ｅ１の機能ブロック図を図４に示す。同図に示すように、上記の内視鏡装置Ｅ１には、撮像素子４から映像表示装置３に伝送される映像信号（撮像素子４において信号化された像）の入力の有無を検出する第１の検出部４１と、起動スイッチ３５のＯＮ／ＯＦＦの状態を検出する第２の検出部４２と、第１の検出部４１、第２の検出部４２の検出結果に基づいてＬＥＤ２ｄ、撮像素子４、表示素子３１および画像記録装置３２に対する電力供給を断ったり、起動スイッチ３５の操作を無効にしたりする給電制御回路（制御部）４３とが設けられている。また、内視鏡装置Ｅ１には、給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から表示素子３１および表示素子制御回路３４への電力供給経路（後述する給電ライン３１ａ，３４ａ）を断続する電力供給スイッチ４４と、同じく給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から画像記録装置３２への電力供給経路（後述する給電ライン３２ａ）を断続する電力供給スイッチ４７と、同じく給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５からＬＥＤ２ｄへの電力供給経路（後述する給電ライン２１ｄ）を断続する電力供給スイッチ４５と、給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から撮像素子４および撮像素子制御回路３３への電力供給経路（後述する給電ライン４ｂ，３３ａ）を断続する電力供給スイッチ４６とが設けられている。
【００２４】
撮像素子４とバッテリ５との間には、撮像素子４に電力を供給する給電ライン４ｂが設けられ、ＬＥＤ２ｄとバッテリ５との間には、ＬＥＤ２ｄに電力を供給する給電ライン２１ｄが設けられている。同様に、第１の検出部４１とバッテリ５との間には第１の検出部４１に電力を供給する給電ライン４１ａが設けられ、撮像素子制御回路３３とバッテリ５との間には撮像素子制御回路３３に電力を供給する給電ライン３３ａが設けられ、表示素子制御回路３４とバッテリ５との間には表示素子制御回路３４に電力を供給する給電ライン３４ａが設けられ、表示素子３１とバッテリ５との間には表示素子３１に電力を供給する給電ライン３１ａが設けられている。さらに、画像記録装置３２とバッテリ５との間には画像記録装置３２に電力を供給する給電ライン３２ａが設けられ、第２の検出部４２とバッテリ５との間には第２の検出部４２に電力を供給する給電ライン４２ａが設けられ、給電制御回路４３とバッテリ５との間には給電制御回路４３に電力を供給する給電ライン４３ａが設けられている。
電力供給スイッチ４４は給電ライン３１ａ，３４ａの途中に設けられ、電力供給スイッチ４５は給電ライン２１ａの途中に設けられ、電力供給スイッチ４６は給電ライン４ｂ，３３ａの途中に設けられ、電力供給スイッチ４７は給電ライン３２ａの途中に設けられている。
【００２５】
撮像素子４と撮像素子制御回路３３との間には、撮像素子４で取得された映像信号を撮像素子制御回路３３に伝送する信号ラインＳ１が設けられ、撮像素子制御回路３３と表示素子制御回路３４との間には、撮像素子制御回路３３に入力された映像信号を表示素子制御回路３４に伝送する信号ラインＳ２が設けられ、表示素子制御回路３４と表示素子３１との間には、表示素子制御回路３４に入力された映像信号を表示素子３１に入力する信号ラインＳ３が設けられている。また、第１の検出部４１は、信号ラインＳ２の途中に設けられている。
【００２６】
給電制御回路４３と第１の検出部４１との間には、第１の検出部４１が出力した信号を給電制御回路４３に伝送する信号ラインＳ４が設けられ、給電制御回路４３と第２の検出部４２との間には、第２の検出部４２が出力した信号を給電制御回路４３に伝送する信号ラインＳ５が設けられている。また、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４４との間には、表示素子３１への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４４に伝送する信号ラインＳ６が設けられ、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４５との間には、光源ランプ２１への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４５に伝送する信号ラインＳ７が設けられ、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４６との間には、撮像素子４への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４６に伝送する信号ラインＳ８が設けられ、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４７との間には、画像記録装置３２への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４７に伝送する信号ラインＳ９が設けられている。
【００２７】
起動スイッチ３５と第２の検出部４２との間には、起動スイッチ３５のＯＮ／ＯＦＦの状態を示す信号を伝送する信号ラインＳ１０が設けられ、撮像素子制御回路３３と画像記録装置３２との間には、映像信号を画像記録装置３２に伝送する信号ラインＳ１１が設けられている。また、給電制御回路４３と起動スイッチ３５との間には、内視鏡装置を起動または停止させるための信号を伝送する信号ラインＳ１２が設けられている。
【００２８】
上記のように構成された内視鏡装置Ｅ１においては、起動スイッチ３５によって内視鏡装置Ｅ１が起動されると、給電制御回路４３は、まず、電力供給スイッチ４４，４５，４６を閉じて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、ＬＥＤ２ｄのそれぞれに対する電力供給路（給電ライン４ｂ，３３ａ，３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ｄ）を確保する。
【００２９】
給電制御回路３３は、撮像素子４から映像表示装置３に対する映像信号の入力の有無を、第１の検出部４１の検出結果に基づいて判別するとともに、ＬＥＤ２ｄが駆動しているか否かを判別する。第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無いとの検出結果を示す信号を出力した場合、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５を開いて表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２およびＬＥＤ２ｄに対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ｄ）を断ち、さらに起動スイッチ３５を無効にする。
続いて、給電制御回路４３は、処理を終了する外部命令の有無を判別し、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合は上記の処理を繰り返す。
【００３０】
また、ＬＥＤ２ｄが駆動している場合、給電制御回路４３は、起動スイッチ３５の操作が有効か無効かを判別する。ＬＥＤ２ｄが駆動していない場合には、給電制御回路４３は、上記同様に、電力供給スイッチ４４，４５を開いて給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ｄを断ち、さらに起動スイッチ３５を無効にする。
なお、起動スイッチ３５の操作が有効である場合でも、起動スイッチ３５が切られている、すなわちＯＦＦ状態にある場合があるので、給電制御回路４３は、起動スイッチ３５がＯＮ状態にあるかＯＦＦ状態にあるかを、第２の検出部４２の検出結果に基づいて判別する。ここで、起動スイッチ３５の操作が無効である場合、給電制御回路４３は、起動スイッチ３５の操作を有効に切り替える。
【００３１】
そして、第２の検出部４２が、起動スイッチ３５がＯＮ状態にあるとの検出結果を示す信号を出力した場合、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５が閉じられているか否かを判別する。第２の検出部４２が、起動スイッチ３５がＯＦＦ状態にあるとの検出結果を示す信号を出力した場合、給電制御回路４３は、上記同様に、電力供給スイッチ４４，４５を開いて給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ｄを断ち、さらに起動スイッチ３５を無効にする。
【００３２】
電力供給スイッチ４４，４５が閉じられている場合、給電制御回路４３は、上記同様に、処理を終了する外部命令の有無を判別する。また電力供給スイッチ４４，４５が開かれている場合、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５を閉じて給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ｄを確保したうえで、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合は、上記同様に、撮像素子４から映像表示装置３に対する映像信号の入力の有無を判別するという処理を繰り返す。
【００３３】
本実施形態に係る内視鏡装置Ｅ１においては、被写体の像を撮像する撮像素子４を備える内視鏡１Ａと、撮像素子４により得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３と、を一体に備え、親指Ｔを上にして把持部１０を把持したときに、親指Ｔ以外の把持した手指上に映像表示装置３が位置するように、映像表示装置３を内視鏡１Ａの側部から突出するように取り付けるようにしている。このように、親指以外の把持した手指上に映像表示装置３が位置するように、映像表示装置３を内視鏡１Ａの側部から突出するように取り付けているので、手指によって映像表示装置３の重量を支持することができる。そのため、内視鏡を把持した手に、映像表示装置３側へと回転しようとする力、つまり手首を捻るような偶力が作用することを、好適に抑制することができるので、重量バランスを良好にして使用中の手の負担を少なくすることができる。また、映像表示装置３を手指によって支持しているので、表示される映像にぶれ等が発生し難くなり、手技中の映像視認性を大幅に高めることができるので、操作性をより高めることができる。
【００３４】
また、被写体の像を撮像する撮像素子４、及び内視鏡１Ａを操作可能な操作部１２を備える内視鏡１Ａと、操作部１２の長手軸線Ｌに対して交差するように設けられた指掛け部３ｂと、指掛け部３ｂと一体に設けられ、撮像素子４により得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３と、を備えるようにしている。このように、指掛け部３ｂに映像表示装置３を一体に設けているので、映像表示装置３の重量を人差し指Ｆで支持して、内視鏡装置Ｅ１の重量バランスを良好にとることができる。
【００３５】
更に、操作部１２は、回動軸線Ｒ回りに上下方向に回動可能に設けられた湾曲操作レバー２０を備え、映像表示装置３を、湾曲操作レバー２０の回動軸１２ａと上下方向略同一の位置に設けるようにしているので、湾曲操作レバー２０の操作時においても、手首を捻るような偶力の発生を抑制することができる。そのため、把持した内視鏡装置Ｅ１の安定性を更に高めることができる。
また、顔は動かさずに視線を移動させるだけで、操作レバー２０の指の動きと映像との双方を的確に視認することができるので、操作性を更に向上させることができる。
【００３６】
なお、この内視鏡装置Ｅ１においては、映像表示装置３内にバッテリ５を設けることとしているが、例えば図６に示す内視鏡装置Ｅ１ｂのように、バッテリ５を小型化して把持部１０内に設けるような構成としてもよい。この内視鏡装置Ｅ１ｂは、内視鏡装置Ｅ１とはバッテリ５の位置が異なっているのみである。
このようにすれば、映像表示装置３をより薄型化・小型化できるとともに、大重量のバッテリ５を内視鏡１Ａの長手軸線Ｌの直近に位置させることができるので、手首を捻るような偶力が作用するのを、更に効果的に抑制することができる。
【００３７】
［第２の実施形態］
以下、本発明に係る内視鏡装置の第２の実施形態について、図７乃至図１２を用いて説明する。本実施形態に係る内視鏡装置Ｅ２は、上記第１の実施形態における内視鏡装置Ｅ１と比較して、ＬＥＤ２ｄに替えてより大光量の光源装置２を備えるようにしている点で相異している。以下、上記内視鏡装置Ｅ１における構成要素と共通する構成要素に関しては、同一の符号を付してその詳しい説明は省略することとする。
この内視鏡装置Ｅ２は、内視鏡１Ｂと、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１Ｂで得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３とを主要な構成要素として備えている。
【００３８】
内視鏡１Ｂは、先端が観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部１２とを備えている。操作部１２は、この内視鏡１Ｂを把持するための把持部１０と、把持部１０の上側に形成されて湾曲操作レバー２０が設けられているレバー部１２Ｌとを備えている。この内視鏡１Ｂには、後述するイメージガイド１１ｂによって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ等の撮像素子４と、撮像素子４の受光部に結像する集光レンズ４ａとが設けられている。なお、撮像素子４は、図に示すように映像表示装置３に近い位置に設けられる場合と、後述する先端部１６に設けられる場合とがある。
【００３９】
把持部１０には、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１４と、内視鏡１Ｂの水漏れ検査時に内視鏡１Ｂ内部に空気を送るための通気口金１５とが設けられている。また、把持部１０には、映像表示装置３に表示されている映像を後述する画像記録装置３２に記録させる画像記録スイッチ（図示省略）が設けられている。なお、図８における符号１３は、チューブ等を介して吸引装置が接続されて、体液等の液体を吸引することができる吸引口金である。
【００４０】
挿入部１１は、先端に位置する硬質な先端部１６と、先端部１６の後ろに連続して設けられた湾曲部１７と、湾曲部１７の後ろにさらに連続して設けられて把持部１０に接続されたしなやかな可撓部１８とを備えている。先端部１６には、照明光に照らされた被写体からの反射光による像を結像する対物レンズ１９と、照明光を出射する照明窓１６ａとが設けられている。挿入部１１には、光源装置２から先端部１６に照明光を導くライトガイド１１ａと、対物レンズ１９に結像された像を撮像素子４に導くイメージガイド１１ｂとが内蔵されている。
【００４１】
光源装置２は、被写体を照らすものであって、内視鏡１Ｂの長手軸線を挟んで映像表示装置３とは対称の側へと突出するようにして、内視鏡１Ｂと一体に備えられている。この光源装置２は、光源ランプ２１と、操作者が任意に光源ランプ２１を点灯／滅灯させるための手許スイッチ２２と、光源ランプ２１が発した照明光を集光する集光レンズ２３とを備えている。また、光源装置２には、後述する給電ケーブル６を着脱可能に接続されるコネクタ２ａが設けられている。光源ランプ２１、手許スイッチ２２およびコネクタ２ａは、光源装置２に内蔵された給電ライン２ｂによって直列に接続されている。
光源ランプ２１が発した照明光は、集光レンズ２３によって集光され、ライトガイド１１ａに導かれて照明窓１６ａから出射され、体腔内を照明するようになっている。
【００４２】
映像表示装置３は、図７、図８及び図１２に示すように、親指Ｔを上にして内視鏡１Ｂの把持部１０を左手Ｈで把持したときに、親指Ｔ以外の把持した手指上に位置するようにして、内視鏡１Ｂにおける操作部１２の側部から突出するようにして、連結部３ａによって内視鏡１Ｂに取り付けられている。
【００４３】
映像表示装置３と光源装置２とは、後述する給電ライン２１ａを内包する給電ケーブル６を介して接続されている。映像表示装置３と内視鏡１Ｂとは、後述する給電ライン４ｂおよび通信ラインＳ１を内包する集合ケーブル７を介して接続されている。給電ケーブル６および集合ケーブル７は、いずれも映像表示装置３側に固定され、先端にはそれぞれコネクタ６ａ，７ａが設けられている。コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続され、コネクタ７ａは内視鏡１Ｂのコネクタ１ａに着脱可能に接続されるようになっている。
【００４４】
次に、内視鏡装置Ｅ２の機能ブロック図を図１０に示す。同図に示すように、上記の内視鏡装置には、撮像素子４から映像表示装置３に伝送される映像信号（撮像素子４において信号化された像）の入力の有無を検出する第１の検出部４１と、起動スイッチ３５のＯＮ／ＯＦＦの状態を検出する第２の検出部４２と、第１の検出部４１、第２の検出部４２の検出結果に基づいて光源装置２、撮像素子４、表示素子３１および画像記録装置３２に対する電力供給を断ったり、起動スイッチ３５の操作を無効にしたりする給電制御回路（制御部）４３とが設けられている。また、内視鏡装置には、給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から表示素子３１および表示素子制御回路３４への電力供給経路（後述する給電ライン３１ａ，３４ａ）を断続する電力供給スイッチ４４と、同じく給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から画像記録装置３２への電力供給経路（後述する給電ライン３２ａ）を断続する電力供給スイッチ４７と、同じく給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から光源装置２への電力供給経路（後述する給電ライン２１ａ）を断続する電力供給スイッチ４５と、給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から撮像素子４および撮像素子制御回路３３への電力供給経路（後述する給電ライン４ｂ，３３ａ）を断続する電力供給スイッチ４６とが設けられている。
【００４５】
撮像素子４とバッテリ５との間には、撮像素子４に電力を供給する給電ライン４ｂが設けられ、光源装置２とバッテリ５との間には、光源ランプ２１に電力を供給する給電ライン２１ａが設けられている。同様に、第１の検出部４１とバッテリ５との間には第１の検出部４１に電力を供給する給電ライン４１ａが設けられ、撮像素子制御回路３３とバッテリ５との間には撮像素子制御回路３３に電力を供給する給電ライン３３ａが設けられ、表示素子制御回路３４とバッテリ５との間には表示素子制御回路３４に電力を供給する給電ライン３４ａが設けられ、表示素子３１とバッテリ５との間には表示素子３１に電力を供給する給電ライン３１ａが設けられている。さらに、画像記録装置３２とバッテリ５との間には画像記録装置３２に電力を供給する給電ライン３２ａが設けられ、第２の検出部４２とバッテリ５との間には第２の検出部４２に電力を供給する給電ライン４２ａが設けられ、給電制御回路４３とバッテリ５との間には給電制御回路４３に電力を供給する給電ライン４３ａが設けられている。
電力供給スイッチ４４は給電ライン３１ａ，３４ａの途中に設けられ、電力供給スイッチ４５は給電ライン２１ａの途中に設けられ、電力供給スイッチ４６は給電ライン４ｂ，３３ａの途中に設けられ、電力供給スイッチ４７は給電ライン３２ａの途中に設けられている。
【００４６】
撮像素子４と撮像素子制御回路３３との間には、撮像素子４で取得された映像信号を撮像素子制御回路３３に伝送する信号ラインＳ１が設けられ、撮像素子制御回路３３と表示素子制御回路３４との間には、撮像素子制御回路３３に入力された映像信号を表示素子制御回路３４に伝送する信号ラインＳ２が設けられ、表示素子制御回路３４と表示素子３１との間には、表示素子制御回路３４に入力された映像信号を表示素子３１に入力する信号ラインＳ３が設けられている。
第１の検出部４１は、信号ラインＳ２の途中に設けられている。
【００４７】
給電制御回路４３と第１の検出部４１との間には、第１の検出部４１が出力した信号を給電制御回路４３に伝送する信号ラインＳ４が設けられ、給電制御回路４３と第２の検出部４２との間には、第２の検出部４２が出力した信号を給電制御回路４３に伝送する信号ラインＳ５が設けられている。また、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４４との間には、表示素子３１への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４４に伝送する信号ラインＳ６が設けられ、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４５との間には、光源ランプ２１への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４５に伝送する信号ラインＳ７が設けられ、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４６との間には、撮像素子４への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４６に伝送する信号ラインＳ８が設けられ、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４７との間には、画像記録装置３２への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４７に伝送する信号ラインＳ９が設けられている。
【００４８】
起動スイッチ３５と第２の検出部４２との間には、起動スイッチ３５のＯＮ／ＯＦＦの状態を示す信号を伝送する信号ラインＳ１０が設けられ、撮像素子制御回路３３と画像記録装置３２との間には、映像信号を画像記録装置３２に伝送する信号ラインＳ１１が設けられている。また、給電制御回路４３と起動スイッチ３５との間には、内視鏡装置を起動または停止させるための信号を伝送する信号ラインＳ１２が設けられている。
【００４９】
上記のように構成された内視鏡装置Ｅ２において実施される消費電力抑制の制御を、図１１のフローチャートを用いて説明する。
起動スイッチ３５によって内視鏡装置Ｅ２が起動されると、給電制御回路４３は、まず、電力供給スイッチ４４，４５，４６を閉じて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２のそれぞれに対する電力供給路（給電ライン４ｂ，３３ａ，３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を確保する（ステップＳＴ１）。
給電制御回路３３は、撮像素子４から映像表示装置３に対する映像信号の入力の有無を、第１の検出部４１の検出結果に基づいて判別する（ステップＳＴ２）。
【００５０】
ステップＳＴ２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が有るとの検出結果を示す信号を出力した場合でも、給電ケーブル６が、光源装置２に接続されていない場合がある。そこで、給電制御回路４３は、光源装置２が駆動しているか否かを判別する（ステップＳＴ３）。
ステップＳＴ２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無いとの検出結果を示す信号を出力した場合、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５を開いて表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を断ち（ステップＳＴ４）、さらに起動スイッチ３５を無効にする（ステップＳＴ５）。
続いて、給電制御回路４３は、処理の終了する外部命令の有無を判別し（ステップＳＴ６）、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップＳＴ２に戻って上記の処理を繰り返す。
【００５１】
ステップＳＴ３において、光源装置２が駆動している場合（給電ケーブル６が接続されている場合）、給電制御回路４３は、起動スイッチ３５の操作が有効か無効かを判別する（ステップＳＴ７）。
ステップＳＴ３において、光源装置２が駆動していない場合（給電ケーブル６が接続されていない場合）、給電制御回路４３は、上記のステップＳＴ４に移行する。
ステップＳＴ７において、起動スイッチ３５の操作が有効である場合でも、起動スイッチ３５が切られている、すなわちＯＦＦ状態にある場合があるので、給電制御回路４３は、起動スイッチ３５がＯＮ状態にあるかＯＦＦ状態にあるかを、第２の検出部４２の検出結果に基づいて判別する（ステップＳＴ８）。
ステップＳＴ７において、起動スイッチ３５の操作が無効である場合、給電制御回路４３は、起動スイッチ３５の操作を有効に切り替えたうえで（ステップＳＴ９）、ステップＳＴ８に移行する。
【００５２】
ステップＳＴ８において、第２の検出部４２が、起動スイッチ３５がＯＮ状態にあるとの検出結果を示す信号を出力した場合、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５が閉じられているか否かを判別する（ステップＳＴ１０）。
ステップＳＴ８において、第２の検出部４２が、起動スイッチ３５がＯＦＦ状態にあるとの検出結果を示す信号を出力した場合、給電制御回路４３は、上記のステップＳＴ４に移行する。
ステップＳＴ１０において、電力供給スイッチ４４，４５が閉じられている場合、給電制御回路４３は、上記のステップＳＴ６に移行する。
ステップＳＴ１０において、電力供給スイッチ４４，４５が開かれている場合、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５を閉じて表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を確保したうえで（ステップＳＴ１１）、上記のステップＳＴ６に移行し、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップＳＴ２に戻って上記の処理を繰り返す。
【００５３】
上記の内視鏡装置Ｅ２においては、撮像素子４から映像表示装置３に対して信号の入力が無い場合に、表示素子３１に電力を供給しないようにしたり、光源装置２に電力を供給しないようにしたり、起動スイッチ３５の操作を無効にしたり、光源装置２に電力を供給しないようにしたりすることで、無駄な電力消費が抑えられるので、可搬性を高めるべく小型のバッテリを搭載しても長時間の使用が可能になる。
【００５４】
本実施形態に係る内視鏡装置Ｅ２においては、被写体を照らす光源装置２を、内視鏡１Ｂの長手軸線Ｌを挟んで映像表示装置３とは対称の側へと突出するようにして、内視鏡と一体に備えるようにしている。このように、比較的重い構成要素同士である光源装置２と映像表示装置３とを、互いに長手軸線Ｌを境に対称位置となるように取り付けていることで、内視鏡装置Ｅ２における重心をより中心軸に近い位置へと配することができ、内視鏡装置Ｅ２における左右の重量バランスの釣り合いを、より適正なものとすることができ、長時間にわたって操作し易いものとできる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明の内視鏡装置は、上記のような医療用だけでなく工業用にも好適に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置を示す斜視図である。
【図２】同内視鏡装置の内部構造を示す概略構成図である。
【図３】同内視鏡装置の一部を拡大して示す正面図である。
【図４】同内視鏡装置の機能ブロック図である。
【図５】把持部を左手で把持した際における内視鏡装置各部の位置関係を示す説明図である。
【図６】本発明に係る内視鏡装置の第１の実施形態における変形例を示す図であって、同内視鏡装置の機能ブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置を示す斜視図である。
【図８】同内視鏡装置を図７とは異なる方向から見た斜視図である。
【図９】同内視鏡装置の内部構造を示す概略構成図である。
【図１０】同内視鏡装置の機能ブロック図である。
【図１１】同内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を説明するためのフローチャートである。
【図１２】把持部を左手で把持した際における内視鏡装置各部の位置関係を示す説明図である
【符号の説明】
【００５７】
Ｅ１，Ｅ１ｂ，Ｅ２  内視鏡装置
１Ａ，１Ａ２，１Ｂ  内視鏡
２  光源装置
２ｄ  ＬＥＤ
３  映像表示装置
４  撮像素子（撮像手段）
３ａ  連結部
３ｂ  指掛け部
５  バッテリ
１０  把持部
１１  挿入部
１２  操作部
１２ａ  回動軸
２０  湾曲操作レバー（操作レバー）
Ｆ  人差し指（手指）
Ｈ  左手（手指）
Ｔ  親指
Ｌ  長手軸線
Ｒ  回動軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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