(57)【要約】 【課題】光束検出装置の基準位置を正確に把握することができる光学装置の製造方法、光学装置、プロジェクタを提供すること。【解決手段】光学装置を製造する前段で、ＣＣＤカメラ４１の基準位置の位置決めを行う。まず、コリメータを使用して、スクリーン部材６０の位置決めを行った後、マスター投写光学装置から射出される光学像の四隅位置をマーキングする。その後、マークされた四隅位置に光変調装置１４０及びマスター投写光学装置を介して射出される光学像の四隅が相当するように、光変調装置の位置調整を行う。さらに、ＣＣＤカメラ４１の光変調装置に対する前後位置を調整するとともに、光変調装置１４０を介して射出される画像光の四隅を検出できるように位置調整する。【選択図】 図３
2005241713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置が取り付けられる複数の光束入射端面、および各光束入射端面に入射した色光を合成して射出する光束射出端面を有する色合成光学装置とを備える光学装置を製造する製造方法であって、
前記光変調装置からの光束を投射する投射光学装置の光軸と、投射光学装置からの光学像を投影する画像形成部の表示面とが略直交するように、投射光学装置の光軸に対する画像形成部の相対位置を位置決めする画像形成部位置決め工程と、
前記画像形成部の表示面と、前記投射光学装置からの光軸とが交差する位置を基準として、光学像の四隅位置を前記表示面にマークするマーキング工程と、
前記マークされた四隅に、光変調装置及び前記投射光学装置を介して射出される光学像の四隅が相当するように、光変調装置の位置調整を行う光変調装置位置調整工程と、
位置調整された光変調装置を介して射出される画像光を検出するための光束検出装置を配置し、前記光束検出装置の光変調装置に対する前後位置を調整し、位置決めする光束検出装置フォーカス基準位置決め工程と、
光変調装置を介して射出される画像光の四隅を検出できるように、前記光束検出装置を位置調整し、位置決めする光束検出装置アライメント基準位置決め工程と、
光変調装置及び色合成光学装置を介して射出される画像光を前記位置決めされた光束検出装置に検出させる画像検出工程と、
前記画像検出工程にて、検出された画像光に基づいて前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する光変調装置調整工程とを備えることを特徴とする光学装置の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の光学装置の製造方法において、
前記光変調装置位置調整工程では、前記色合成光学装置を使用しない状態で、光変調装置及び前記投射光学装置を介して光束を射出し、光変調装置の位置調整を行い、
前記光束検出装置フォーカス基準位置決め工程及び光束検出装置アライメント基準位置決め工程においても、前記色合成光学装置を使用しない状態で、位置調整された光変調装置を介して射出される画像光を検出することを特徴とする光学装置の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の光学装置の製造方法において、
前記光束検出装置フォーカス基準位置決め工程と、前記光束検出装置アライメント基準位置決め工程は、複数回行われることを特徴とする光学装置の製造方法。
【請求項４】
請求項１から３の何れかに記載の光学装置の製造方法において、
画像形成部位置決め工程は、コリメータにより、射出される光束の光軸と、画像形成部の表示面とが略直交するように、画像形成部の位置決めを行い、
前記マーキング工程では、前記画像形成部の表示面に対する前記コリメータの回動角度に基づいて、投射光学装置から射出される光学像の四隅位置を検出することを特徴とする光学装置の製造方法。
【請求項５】
請求項１から４の何れかに記載の光学装置の製造方法により製造されたことを特徴とする光学装置。
【請求項６】
光源と、前記光源から射出された光束を複数の色光に分離する色分離光学装置と、請求項５に記載の光学装置と、前記光学装置により形成された画像光を拡大投射する投射光学装置とを備えることを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学装置の製造方法、光学装置、プロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の色光を画像情報に応じて各色光ごとに変調する複数の光変調装置及び、各光変調装置で変調された色光を合成する色合成光学装置（クロスダイクロイックプリズム）を備える光学装置と、この光学装置の色合成光学装置で合成された光束を拡大投射して投射画像を形成する投射光学装置（投射レンズ）とを備えるプロジェクタが利用されている。プロジェクタとしては、例えば、光源から射出された光束を、ダイクロイックミラーによってＲ、Ｇ、Ｂの３色の色光に分離し、３枚の光変調装置により各色光毎に画像情報に応じて変調し、変調後の光束をクロスダイクロイックプリズムで合成し、投射レンズを介してカラー画像を拡大投射する、いわゆる三板式のものが知られている。
このようなプロジェクタにおいて、鮮明な投射画像を得るためには、各光変調装置間での画素ずれや、投射レンズからの距離ずれ等の発生を防止するために、光学装置を製造する際に、各光変調装置間相互のフォーカス・アライメント調整を高精度に行う必要がある（例えば、特許文献１参照）。
ここで、フォーカス調整とは、各光変調装置を投射レンズのバックフォーカス位置に正確に配置する調整をいい、アライメント調整とは、各光変調装置の画素を一致させる調整をいう。
【０００３】
光変調装置のフォーカス・アライメント調整は、まず、各光変調装置の画像形成領域に調整用光源装置から光束を入射させ、クロスダイクロイックプリズムの光束射出端面から射出された光束を光束検出装置で検出し、この光束検出装置で検出される各光変調装置のフォーカス、画素位置等を確認しながら、各光変調装置間の相対位置を位置調整装置により調整する。このようにして位置調整された各光変調装置を、紫外線硬化型接着剤を用いて接着・固定することにより、高精度な光学装置が製造される。
このような手順で光学装置を製造する場合、フォーカス・アライメント調整を正確に実施するための前提条件として、予め、光束検出装置の基準位置（調整前のスタート位置）を取得しておく必要がある。
そこで、予めフォーカス・アライメント調整されたマスター光学装置を用意した上で、このマスター光学装置の光変調装置の位置に基づいて、光束検出装置の基準位置の設定を行っている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２２１５８９号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、マスター光学装置は、光束検出装置の基準位置を設定するためのものであるから、投射光学装置の光学特性を充分に加味して高精度に位置決めされたものである必要がある。
しかしながら、マスター光学装置を製造する際には、クロスダイクロイックプリズムの光束入射端面のおおよその設計中心位置に光変調装置を設置し、光変調装置の外形と、クロスダイクロイックプリズムの上面の位置を三次元測定器で、測定して、固定している。そのため、光変調装置が高精度に位置決めされたマスター光学装置を製造することが難しく、このマスター光学装置に基づいて、光束検出装置の基準位置を検出するため、光束検出装置の基準位置を正確に把握することができないという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、光束検出装置の基準位置を正確に把握することができる光学装置の製造方法、光学装置、プロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の光学装置の製造方法は、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置が取り付けられる複数の光束入射端面、および各光束入射端面に入射した色光を合成して射出する光束射出端面を有する色合成光学装置とを備える光学装置を製造する製造方法であって、前記光変調装置からの光束を投射する投射光学装置の光軸と、投射光学装置からの光学像を投影する画像形成部の表示面とが略直交するように、投射光学装置の光軸に対する画像形成部の相対位置を位置決めする画像形成部位置決め工程と、前記画像形成部の表示面と、前記投射光学装置からの光軸とが交差する位置を基準として、光学像の四隅位置を前記表示面にマークするマーキング工程と、前記マークされた四隅に、光変調装置及び前記投射光学装置を介して射出される光学像の四隅が相当するように、光変調装置の位置調整を行う光変調装置位置調整工程と、位置調整された光変調装置を介して射出される画像光を検出するための光束検出装置を配置し、前記光束検出装置の光変調装置に対する前後位置を調整し、位置決めする光束検出装置フォーカス基準位置決め工程と、光変調装置を介して射出される画像光の四隅を検出できるように、前記光束検出装置を位置調整し、位置決めする光束検出装置アライメント基準位置決め工程と、光変調装置及び色合成光学装置を介して射出される画像光を前記位置決めされた光束検出装置に検出させる画像検出工程と、前記画像検出工程にて、検出された画像光に基づいて前記色合成光学装置に対する前記光変調装置の位置を調整する光変調装置調整工程とを備えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記光束検出装置としては、例えば、ＣＣＤ等の撮像素子と、この撮像素子で検出された信号を取りこむ画像取り込み装置と、この取りこんだ画像を処理する処理装置とを含むＣＣＤカメラ等を採用できる。
このような本発明の光学装置の製造方法では、マーキング工程において、投射光学装置からの光学像の四隅に相当する位置を、画像形成部の表示面にマークしている。そして、光変調装置位置調整工程では、光変調装置及び投射光学装置を介して射出される光学像の四隅が前記マークに相当するように、光変調装置の位置調整を行い、その後、この位置調整が行われた光変調装置から射出される画像光を検出するように、光束検出装置の位置調整を行っている。
光変調装置位置調整工程において、投射光学装置から射出される光学像に基づいて、光変調装置の位置調整を行っているので、投射光学装置の軸上色収差データや、投射画像面の傾きデータ等の光学特性を考慮した位置に、光変調装置を設置することができる。そして、投射光学装置の光学特性を考慮した位置に設置された光変調装置を基準として光束検出装置の基準位置決めを行っているので、光束検出装置の正確な設置位置、すなわち、光束検出装置の正確な基準位置を把握することができる。
【０００９】
また、画像形成部が傾くなどして、投射光学装置の光軸と、画像形成部の表示面とが直交していない場合には、投射光学装置から射出される光学像の四隅位置を正確にマーキングすることができない。そのため、光変調装置調整工程において行う光変調装置の位置調整を正確に行うことが困難となる。光束検出装置の基準位置決めは、位置調整された光変調装置に基づいて行われるので、光変調装置の位置調整が正確に行われなければ、光束検出装置の基準位置決めも正確に行うことができない。
これに対し、本発明の製造方法は、光変調装置からの光束を投射する投射光学装置の光軸と、投射光学装置からの光学像を投影する画像形成部の表示面とが略直交するように、画像形成部の位置決めを行う画像形成部位置決め工程を備えているので、画像形成部が傾斜等していることによる光変調装置の位置調整のずれを防止することができる。これにより、光束検出装置の基準位置決めも正確に行うことができる。
【００１０】
本発明では、前記光変調装置位置調整工程では、前記色合成光学装置を使用しない状態で、光変調装置及び前記投射光学装置を介して光束を射出し、光変調装置の位置調整を行い、前記光束検出装置フォーカス基準位置決め工程及び光束検出装置アライメント基準位置決め工程においても、前記色合成光学装置を使用しない状態で、位置調整された光変調装置を介して射出される画像光を検出することが好ましい。
このような本発明によれば、光変調装置位置調整工程、光束検出装置フォーカス基準位置決め工程、光束検出装置アライメント基準位置決め工程では、色合成光学装置を使用していないため、色合成光学装置の影響を受けずに、光束検出装置の位置決めを行うことができ、光束検出装置のより正確な設置位置を把握することができる。      
【００１１】
さらに、前記光束検出装置フォーカス基準位置決め工程と、前記光束検出装置アライメント基準位置決め工程は、複数回行われることが好ましい。
このように、光束検出装置フォーカス基準位置決め工程と、光束検出装置アライメント基準位置決め工程を複数回繰り返すことで、光束検出装置のより正確な基準位置を把握することができる。      
【００１２】
さらに、本発明では、画像形成部位置決め工程は、コリメータにより、射出される光束の光軸と、画像形成部の表示面とが略直交するように、画像形成部の位置決めを行い、前記マーキング工程では、前記画像形成部の表示面に対する前記コリメータの回動角度に基づいて、投射光学装置から射出される光学像の四隅位置を検出することが好ましい。  このような本発明によれば、コリメータを用いて、投射光学装置の光軸と、投射光学装置からの光学像を投影する画像形成部の表示面とが略直交するように、画像形成部の位置決めを行っており、コリメータから画像形成部の表示面に測定光を導入し、その反射光を検出するだけで、画像形成部の位置決めを簡単に実施できる。
さらに、投射光学装置から射出される光学像の大きさが、例えば、６０インチサイズである場合、光学像の四隅を照射するよう、画像形成部の表示面に対するコリメータの回動角度を把握しておけば、コリメータを使用して、光学像の四隅位置を検出することができる。      
【００１３】
本発明の光学装置は、上述した何れかの光学装置の製造方法により製造されたことを特徴とする。
このような本発明によれば、上述した何れかの光学装置の製造方法により製造されているため、本発明の製造装置は、光束検出装置が精度良く設置された状態で製造されることとなるので、高精度な光学装置となる。
このような光学装置は、プロジェクタに搭載されることが好ましい。すなわち、本発明のプロジェクタは、光源と、前記光源から射出された光束を複数の色光に分離する色分離光学装置と、前述した光学装置と、この光学装置により形成された画像光を拡大投射する投射光学装置とを備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔1-1．プロジェクタの構造〕
図１は、製造対象とされる光学装置を備えるプロジェクタ１００の構造を示す図である。
このプロジェクタ１００は、インテグレータ照明光学系１１０と、色分離光学装置１２０と、リレー光学系１３０と、光変調装置１４０および色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム１５０を含む光学装置１８０と、投射光学装置としての投射レンズ１６０とを備える。
【００１５】
インテグレータ照明光学系１１０は、光源ランプ１１１Ａおよびリフレクタ１１１Ｂを含む光源装置１１１と、第１レンズアレイ１１３と、第２レンズアレイ１１５と、反射ミラー１１７と、偏光変換素子１１８と、重畳レンズ１１９とを備える。光源ランプ１１１Ａから射出された光束は、リフレクタ１１１Ｂによって射出方向が揃えられ、第１レンズアレイ１１３によって複数の部分光束に分割され、反射ミラー１１７によって射出方向を９０°折り曲げられた後、第２レンズアレイ１１５の近傍で結像する。第２レンズアレイ１１５から射出された各部分光束は、その中心軸（主光線）が後段の偏光変換素子１１８の入射面に垂直となるように入射し、偏光変換素子１１８にて略１種類の直線偏光光として射出される。偏光変換素子１１８から直線偏光光として射出され、重畳レンズ１１９を介した複数の部分光束は、光変調装置１４０を構成する３枚の後述する液晶パネル上で重畳する。
【００１６】
色分離光学装置１２０は、２枚のダイクロイックミラー１２１、１２２と、反射ミラー１２３とを備え、これらのダイクロイックミラー１２１、１２２、反射ミラー１２３によりインテグレータ照明光学系１１０から射出された複数の部分光束を赤、緑、青の三色の色光に分離する機能を有する。
リレー光学系１３０は、入射側レンズ１３１、リレーレンズ１３３、および反射ミラー１３５、１３７を備え、前記色分離光学装置１２０で分離された色光、例えば、青色光を、後述する青色光用の液晶パネルまで導く機能を有する。
光学装置１８０は、３つの入射側偏光板１７１と、入射側偏光板１７１の後段に配置される３つの光変調装置１４０および３つの射出側偏光板１７２と、クロスダイクロイックプリズム１５０とを備える。このうち、光変調装置１４０、射出側偏光板１７２およびクロスダイクロイックプリズム１５０は、一体化されて光学装置本体１８０Ａを構成する。なお、光学装置本体１８０Ａの詳細な構成については、後述する。
入射側偏光板１７１は、色分離光学装置１２０で分離された各色光のうち、一定方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものであり、水晶等の基板に偏光膜が貼付されたものである。
また、射出側偏光板１７２も入射側偏光板１７１と略同様の構造を有し、入射側偏光板１７１の偏光軸と略直交するようにクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面に貼り付けられる。
【００１７】
光変調装置１４０は、３枚の液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ（赤色光用の液晶パネルを１４１Ｒ、緑色光用の液晶パネルを１４１Ｇ、青色光用の液晶パネルを１４１Ｂとする）を備え、これらは、例えば、ポリシリコンＴＦＴをスイッチング素子として用いたものであり、色分離光学装置１２０で分離された各色光は、３つの入射側偏光板１７１、３枚の液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂおよび３つの射出側偏光板１７２によって、画像情報に応じて変調されて光学像を形成する。
なお、ここで、液晶パネル１４１Ｒを有する光変調装置１４０を、光変調装置１４０Ｒ、液晶パネル１４１Ｂを有する光変調装置を光変調装置１４０Ｂ、液晶パネル１４１Ｇを有する光変調装置を光変調装置１４０Ｇとする。
【００１８】
クロスダイクロイックプリズム１５０は、３つの射出側偏光板１７２から射出された色光毎に変調された画像を合成してカラー画像を形成するものである。なお、クロスダイクロイックプリズム１５０には、赤色光を反射する誘電体多層膜と青色光を反射する誘電体多層膜とが、４つの直角プリズムの界面に沿って略Ｘ字状に形成され、これらの誘電体多層膜によって３つの色光が合成される。
投射レンズ１６０は、図示は省略するが、複数の小レンズが組み合わされた組レンズとして構成され、クロスダイクロイックプリズム１５０で合成されたカラー画像をスクリーン上に拡大投射する。
【００１９】
[1-2．光学装置本体の構造]
図２は、光学装置本体１８０Ａの構造を示す分解斜視図である。なお、図２では、説明を簡略化するために、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色光のうち、Ｂ色光が入射される側のみを分解した図である。Ｒ，Ｇ色光が入射される側も同様のものとする。
３つの射出側偏光板１７２は、図２に示すように、クロスダイクロイックプリズム１５０の各光束入射端面１５１に貼り付けられる。また、光変調装置１４０を構成する３枚の液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂは、図２に示すように、クロスダイクロイックプリズム１５０の３つの光束入射端面１５１を囲むように配置される。
具体的に、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂは、保持枠１４３内に収納され、この保持枠１４３の四隅部分に形成される孔１４３Ａに透明樹脂製のピン１４５を紫外線硬化型接着剤とともに挿入することにより、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に接着固定されている。ここで、保持枠１４３には、矩形状の開口部１４３Ｂが形成され、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂは、この開口部１４３Ｂで露出し、この部分が画像形成領域となる。すなわち、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂのこの部分に各色光Ｒ，Ｇ，Ｂが導入され、画像情報に応じて光学像が形成さ
れる。
【００２０】
このような構造が採用された光学装置本体１８０Ａでは、光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂをクロスダイクロイックプリズム１５０に接着固定する際に、光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂのフォーカス調整、アライメント調整、および固定を略同時期に行わなければならないので、通常以下の手順で組み立てられる。
【００２１】
(1)クロスダイクロイックプリズム１５０に第１の光変調装置、例えば、光変調装置１４０Ｇを接着固定する。具体的には、まず、光変調装置１４０Ｇの保持枠１４３の孔１４３Ａに、先端に紫外線硬化型接着剤を塗布したピン１４５を挿入する。
(2)次に、該ピン１４５の先端部分をクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に当接させる。
(3)この状態で光変調装置１４０Ｇの画像形成領域に光束を導入し、クロスダイクロイックプリズム１５０から射出された光束を直接確認しながら、光束入射端面１５１に対する進退位置、平面位置、および回転位置を調整して、光変調装置１４０Ｇのフォーカス・アライメント調整を行う。
(4)適切なフォーカス・アライメントが得られたら、ピン１４５の基端部分から紫外線である固定用光束を照射し、紫外線硬化型接着剤を完全に硬化させる。
(5)他の光変調装置１４０Ｒ、１４０Ｂも前記と同様に接着固定を行う。
【００２２】
従って、このような構造を採用した光学装置本体１８０Ａを組み立てる際に、各光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂ相互のフォーカス・アライメントを調整するため、位置調整を可能とする製造装置が必要となる。
【００２３】
[1-3．光学装置本体の製造装置の構造]
次に、光学装置本体１８０Ａを製造する製造装置を図面に基づいて説明する。
図３，４は、光学装置本体１８０Ａの製造装置２を示す図である。具体的に、図３は、製造装置２の側面図であり、図４は、製造装置２を上方から見た平面図である。
製造装置２は、図３または図４に示すように、位置調整部としての６軸位置調整装置３０と、光束検出ユニット４０と、この光束検出ユニット４０および製造対象となる光学装置本体１８０Ａを構成するクロスダイクロイックプリズム１５０等を載置する台座としての載置部５０と、画像表示部としてのスクリーン部材６０と、レーザコリメータ７０（図１０参照）と、マスター投射光学装置８０（図１７参照）と、図示を省略したが、調整用光源装置と、固定用光源装置と、これらの各装置の動作制御および画像処理を行う制御装置９０（図１１参照）とを備える。
６軸位置調整装置３０、光束検出ユニット４０、載置部５０等は、底板２２を介して設置台２５上に配置されている。この設置台２５には、製造装置２を容易に移動することができるように、キャスタ２５Ａが設けられている。
【００２４】
前記調整用光源装置は、６軸位置調整装置３０における光変調装置１４０の位置調整を行うに際して用いられる位置調整用の光束の光源であり、図示しない光源駆動回路などの駆動部により駆動する。
また、前記固定用光源装置は、光変調装置１４０をクロスダイクロイックプリズム１５０側に固定するに際し、紫外線硬化型接着剤を硬化させる固定用光束（紫外線）の光源であり、図示しない光源駆動回路などの駆動部により駆動する。
【００２５】
[1-3-1．６軸位置調整装置の構造]
図５は、６軸位置調整装置３０の構造を示す図である。なお、図５では、説明を簡略化するために、図５の紙面と直交する方向をＸ軸、図５中左右方向をＺ軸、図５中上下方向をＹ軸とする。
６軸位置調整装置３０は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１（図２）に対して、光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂの配置位置を調整する。この６軸位置調整装置３０は、図５に示すように、底板２２上のレール２２Ａに沿って移動可能に設置される平面位置調整部３１と、この平面位置調整部３１の先端部分に設けられる面内回転位置調整部３２と、この面内回転位置調整部３２の先端部分に設けられる面外回転位置調整部３３と、この面外回転位置調整部３３の先端部分に設けられる液晶パネル保持部３４と、この液晶パネル保持部３４に設けられる光束切替部３５とを備える。
【００２６】
平面位置調整部３１は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に対する進退位置および平面位置を調整するとともに、平面位置調整部３１の一部、面内回転位置調整部３２、面外回転位置調整部３３、および液晶パネル保持部３４をＸＺ平面内で回転させる。この平面位置調整部３１は、図５に示すように、設置台２５上に摺動可能に設けられる基部３１１と、この基部上に回動可能に設けられる回動部３１２と、この回動部３１２上に立設される脚部３１３と、この脚部３１３の上部先端部分に設けられ、面内回転位置調整部３２が接続される接続部３１４とを備える。
【００２７】
基部３１１は、図示しないモータなどの駆動部により、設置台２５のＺ軸方向を移動する。回動部３１２は、側部に設けられるモータなどの駆動部（図示略）によって基部３１１上においてＸＺ平面内で回動し、液晶パネル保持部３４が所定の給材位置Ｐ１（図４参照）、および載置部５０に載置されるクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１と対向する位置Ｐ２（調整位置）の間で移動自在とする（図４参照）。なお、図４にしめすＱは、光変調装置１４０を供給する給材装置である。
脚部３１３は、側部に設けられるモータなどの駆動部（図示略）によって回動部３１２に対してＸ軸方向に移動する。接続部３１４は、図示しないモータなどの駆動部によって、脚部３１３に対してＹ軸方向に移動する。
【００２８】
面内回転位置調整部３２は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に対する光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂの面内方向回転位置の調整を行う。この面内回転位置調整部３２は、図５に示すように、平面位置調整部３１の先端部分に固定される円柱状の基部３２１と、この基部３２１の円周方向に回転自在に設けられる回転調整部３２２とを備える。
回転調整部３２２は、側部に設けられるモータなどの駆動部（図示略）によって基部３２１に対してＸＹ平面内で回転し、光束入射端面１５１に対する光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂの面内方向回転位置を調整する。
【００２９】
面外回転位置調整部３３は、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に対する光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂの面外方向回転位置の調整を行う。この面外回転位置調整部３３は、図５に示すように、面内回転位置調整部３２の先端部分に固定されるとともに、水平方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された基部３３１と、この基部３３１の凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられ、垂直方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された第１調整部３３２と、この第１調整部３３２の凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられる第２調整部３３３とを備える。
基部３３１の側部に設けられた図示しないモータなどの駆動部が駆動すると、第１調整部３３２が摺動し、第１調整部３３２の上部に設けられた図示しないモータなどの駆動部が駆動すると、第２調整部３３３が摺動し、光束入射端面１５１に対する光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂの面外方向回転位置を調整する。
【００３０】
液晶パネル保持部３４は、光変調装置１４０を保持する。この液晶パネル保持部３４は、図５に示すように、第２調整部３３３の先端から突出する４本の柱部材３４１を介して固定された基材３４２と、この基材３４２の先端側にねじ止め固定される基部３４３と、この基部３４３からその先端部分が突出するように収納され、各光変調装置１４０を構成する液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂに当接するパッド３４４と、このパッド３４４を介して、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを真空吸着する吸引装置３４５とを備える。ここで、液晶パネル保持部３４の基材３４２および基部３４３は、４本の光ファイバ３４６を介して、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂに位置調整用の光束および固定用の光束を供給する図示しない調整用光源装置および固定用光源装置と接続されている。
【００３１】
図６は、液晶パネル保持部３４の基部３４３を正面から見た図である。
基部３４３は、平面略中央部分が突出した中空部材であって、この突出部分３４３Ａにおける矩形状の先端面の平面略中央部分には、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの画像形成領域の角隅部分に応じて設定された調整用光源孔３４３Ｂと、該調整用光源孔３４３Ｂの外側に配置され、保持枠１４３の四隅の孔１４３Ａ（図２）に応じて設定された固定用光源孔３４３Ｃと、調整用光源孔３４３Ｂの内側に配置され、パッド３４４を露出するための平面視十字状の孔３４３Ｄとが形成されている。
また、基部３４３の後方で外側に張り出した張出部分３４３Ｅには、４つのねじ孔３４３Ｆが形成され、これら４つのねじ孔３４３Ｆにねじを挿通することにより、基部３４３は基材３４２にねじ止めされる。
【００３２】
パッド３４４は、多孔質性で伸縮自在な弾性部材であって、基部３４３に収納される図示しない本体部分と、この本体部分から所定寸法分突出するとともに、その突出部分の先端面が孔３４３Ｄに対応する寸法で十字状に形成された十字部分３４４Ａとを備える。このようなパッド３４４が基部３４３に取り付けられると、その十字部分３４４Ａが基部３４３の先端面から突出することになる。このため、各液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂは、基部３４３には当接せずに、パッド３４４の十字部分３４４Ａのみに当接する。
吸引装置３４５は、具体的な図示を省略するが、所定のエアーホース３４５Ａ（図５）を介して、各光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂを真空吸着によってパッド３４４に保持させる。
【００３３】
図７は、光束切替部３５の構造を示す平面図である。
光束切替部３５は、液晶パネル保持部３４の基部３４３に設けられ、図示しない調整用光源装置から光ファイバ３４６（図５）を介して供給される光束を、調整対象となる光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂに応じた色光に切り替える。この光束切替部３５は、図７に示すように、カラーフィルタ３５１と、このカラーフィルタ３５１を保持する矩形枠体３５２とを備える。
カラーフィルタ３５１は、矩形枠体３５２の長手方向に沿って、Ｒ色光位置ＰＲ、Ｇ色光位置ＰＧ、Ｂ色光位置ＰＢにそれぞれＲ，Ｇ，Ｂの波長領域を有する光束を透過するＲカラーフィルタ３５１Ｒ、Ｇカラーフィルタ３５１Ｇ、およびＢカラーフィルタ３５１Ｂから構成される。
また、このカラーフィルタ３５１には、図７に示すように、３つのＲカラーフィルタ３５１Ｒ、Ｇカラーフィルタ３５１Ｇ、およびＢカラーフィルタ３５１Ｂに跨って、パッド３４４と吸引装置３４５とを空気が流通可能に接続する長孔３５１Ａが形成されている。
矩形枠体３５２は、側部に設けられるモータなどの駆動部（図示略）により、長手方向（図５のＸ軸方向）に移動可能に構成され、Ｒ色光位置ＰＲ、Ｇ色光位置ＰＧ、およびＢ色光位置ＰＢを順次切り替える。
【００３４】
[1-3-2．光束検出装置の構造]
図８，９は、光束検出ユニット４０の構造を示す図である。具体的に、図８は、光学装置本体１８０Ａおよび光束検出ユニット４０を上方から見た図であり、図９は、光学装置本体１８０Ａおよび光束検出ユニット４０をクロスダイクロイックプリズム１５０の光束射出側から見た図である。
光束検出ユニット４０は、図３または図４に示すように、載置部５０に載置されるクロスダイクロイックプリズム１５０の光束射出端面１５２の後段に配置され、載置部５０に支持固定される。この光束検出ユニット４０は、図３，４，８，９に示すように、光束検出装置としてのＣＣＤカメラ４１と、このＣＣＤカメラ４１を３次元移動可能に構成された移動機構４３とを備える。
【００３５】
ＣＣＤカメラ４１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）を撮像素子としたエリアセンサであり、クロスダイクロイックプリズム１５０から射出された位置調整用の光束を取り込んで電気信号として出力する。
ＣＣＤカメラ４１は、図８，９に示すように、複数、例えば４つあり、ＣＣＤカメラ本体４１１と、レンズ４１２Ａが収納された筐体４１２と、全反射ミラー４１３Ａがクロスダイクロイックプリズム１５０の光束射出側端面に対して４５°の角度で収納されたミラーユニット４１３とを有する。
このようなＣＣＤカメラ４１では、ミラーユニット４１３内に導入された光束は、全反射ミラー４１３Ａで略直角に全反射する。その後、全反射した光束をレンズ４１２Ａを介してＣＣＤカメラ本体４１１で検出する（直視式）。
なお、各ＣＣＤカメラ４１は、液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂに形成された矩形状の画像形成領域の対角線上に対応して配置されている。また、ＣＣＤカメラ４１は、投射画像を高精度に検出するために、遠隔制御により自由にズーム・フォーカスを調整できるようになっている。
【００３６】
移動機構４３は、載置部５０に立設された支柱４３１、この支柱４３１に設けられた複数の軸部材４３２、および一軸部材４３３に設けられたカメラ取付部等で構成される。そして、この移動機構４３は、図９に示すように、ＣＣＤカメラ４１をＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向に、図示しないモータなどの駆動部が駆動することにより移動させることができる。
なお、載置部５０に立設された支柱４３１は、スクリーン部材６０方向に、回動可能に構成されている（図１４，１７参照）。
【００３７】
[1-3-3．載置部５０の構造]
載置部５０は、図３に示すように、底板２２上に設置される回転台５１と、回転台５１上に設置され、クロスダイクロイックプリズム１５０および光束検出ユニット４０が取り付けられるセット板５２とを備える。
回転台５１は、モータなどの駆動部により、回転自在とされており、図４に示すように、セット板５２に取り付けられるクロスダイクロイックプリズム１５０の中心位置を回転中心として矢印Ｒ１方向に回転する。
【００３８】
[1-3-4．マスター投射光学装置及びスクリーン部材の構造]  
マスター投射光学装置８０は、図１７に示すように、載置部５０に着脱可能に設置されるものであり、光変調装置１４０からの光束をスクリーン部材６０に投影する。このマスター投射光学装置８０は、製造対象となる光学装置の機種に応じた投射レンズであり、平均的な光学特性を有するものである。
【００３９】
スクリーン部材６０は、図３に示すように、載置部５０を挟んで、６軸位置調整装置３０と反対側に設置されるものであり、入射する光束を反射し、入射側から投影画像を確認可能とする反射型スクリーンで構成される。このスクリーン部材６０の表示面には、ミラーＭが貼り付けられている。このミラーＭは、後述するレーザコリメータ７０からのレーザ光を反射するためのものである。
このようなスクリーン部材６０は、キャスタ６１Ａが取り付けられた載置台６１上に設置されている。また、スクリーン部材６０は、図３の矢印Ｒ４方向、すなわち、載置台６１上面に対して傾斜する方向に回動可能であり、また、図３のＹ軸方向を回転軸として、回動させることができる。すなわち、スクリーン部材６０は、載置部５０に設置されるマスター投射光学装置８０に対する傾斜角度を調整できる構造となっている。
【００４０】
[1-3-5．レーザコリメータの構造]
図１０には、レーザコリメータ７０が示されている。  レーザコリメータ７０は、図示しないが、レーザ光を射出するレーザ光源ユニットと、レーザ光源ユニットから射出された光束を平行光束として射出する対物レンズと、この対物レンズから射出された平行光束の戻り光を検出する戻り光検出部とを備えており、レーザ光を射出し、反射されたレーザ光を検出して反射対象の傾斜を測定するものである。
このレーザコリメータ７０は、載置部５０に設置され、スクリーン部材６０の傾斜を測定する。このレーザコリメータ７０から射出されるレーザ光の光軸は、載置部５０に設置されるマスター投射光学装置８０の光軸と一致しており、レーザコリメータ７０を使用することで、載置部５０に設置されるマスター投射光学装置８０の光軸と、スクリーン部材６０の表示面とが直交するように調整することができる。
なお、本実施形態では、レーザ光源を有するレーザコリメータを使用したが、これに限らず、例えば、ハロゲン光源を有するオートコリメータを使用してもよい。
【００４１】
以上のような、レーザコリメータ７０は、レーザ射出方向を調整する調整部７１上に設置されている。この調整部７１は、スクリーン部材６０の上下方向（Ｙ軸方向）にレーザコリメータ７０を回動させる第一調整部７２と、スクリーン部材６０の左右方向（Ｘ軸方向）にレーザコリメータ７０を回動させる第二調整部７３とを備える。すなわち、第一調整部７２は、レーザコリメータ７０を矢印Ｒ２方向に回動させ、第二調整部７３は、レーザコリメータ７０を矢印Ｒ３方向に回動させる。
【００４２】
[1-3-6．制御装置の構造]
図１１は、制御装置９０による制御構造を示すブロック図である。
制御装置９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびハードディスクを備えたコンピュータで構成され、種々のプログラムを実行して製造装置２全体を制御する。この制御装置９０は、図１１に示すように、操作部９１と、表示部９２と、制御部９３とを備えている。
操作部９１は、例えば、キーボードおよびマウス等で入力操作される図示しない各種操作ボタンを有している。この操作ボタン等の入力操作を実施することにより、制御装置９０を適宜動作させるとともに、例えば、表示部９２に表示される情報に対して、制御装置９０の動作内容の設定等が実施される。そして、作業者による操作部９１の入力操作により、操作部９１から適宜所定の操作信号を制御部９３に出力する。
なお、この操作部９１としては、操作ボタンの入力操作に限らず、例えば、タッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作等により、各種条件を設定入力する構成としてもできる。
【００４３】
表示部９２は、制御部９３に制御され、所定の画像を表示する。例えば、制御部９３にて処理された画像の表示、または、操作部９１の入力操作により、制御部９３の後述するメモリに格納する情報を設定入力、または更新する際、制御部９３から出力されるメモリ内のデータを適宜表示させる。この表示部９２は、例えば、液晶やＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ(Cathode-Ray Tube)等が用いられる。
【００４４】
制御部９３は、ＣＰＵを制御するＯＳ(Operating System)上に展開されるプログラムとして構成され、操作部９１からの操作信号の入力に応じて、所定のプログラムを実行し、製造装置２を駆動制御するとともに、光束検出ユニット４０で撮像された画像処理を実施し、処理した画像に基づいて６軸位置調整装置３０を駆動制御する。この制御部９３は、図１１に示すように、画像取込部９３１と、画像処理部９３２と、駆動制御部９３３と、メモリ９３４とを備えている。
【００４５】
画像取込部９３１は、例えば、ビデオキャプチャボード等で構成され、光束検出ユニット４０のＣＣＤカメラ４１から出力される信号を入力し、入力した信号を画像信号に変換して画像処理部９３２に出力する。
画像処理部９３２は、画像取込部９３１から出力される画像信号を読み込み、読み込んだ画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて所定の信号を駆動制御部９３３に出力する。
【００４６】
駆動制御部９３３は、所定の制御プログラム、または画像処理部９３２から出力される信号に基づいて、駆動部９０Ａに制御信号を出力し、駆動部９０Ａに６軸位置調整装置３０、載置部５０等を駆動させる。なお、駆動部９０Ａは、上述したモータ、光源駆動回路等にて構成される。
メモリ９３４は、所定の制御プログラム、機種データ等を格納する。なお、機種データとしては、製造対象となる光学装置本体１８０Ａを構成する光変調装置１４０（光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂ）の初期位置データ、製造対象となる光学装置本体１８０Ａの基準となる図示しない基準パターン画像等がある。
【００４７】
［1-4．光学装置の製造手順］
次に、製造装置２において、クロスダイクロイックプリズム１５０に対する光変調装置１４０Ｒ，１４０Ｇ，１４０Ｂの位置を調整して、光学装置本体１８０Ａを製造する方法を、図１２及び図１３に示すフロー図及び図１４〜図１８を用いて説明する。
まず、本実施形態では、光変調装置１４０のクロスダイクロイックプリズム１５０への取り付けを行う前段に、ＣＣＤカメラ４１の基準位置の位置決めを行う。
【００４８】
［1-4-1．ＣＣＤカメラの基準位置の位置決め］
（１）図１４に示すように、載置部５０上にレーザコリメータ７０及び調整部７１を設置し、スクリーン部材６０と対向配置させる。スクリーン部材６０に取り付けられたミラーＭに対し、レーザコリメータ７０からレーザ光を射出する。そして、ミラーＭにより反射されたレーザ光をレーザコリメータ７０で検出し、スクリーン部材６０が傾斜しているか否かを確認する。レーザコリメータ７０からのレーザ光の光軸に対し、スクリーン部材６０が傾斜している場合には、その傾斜を修正する。
なお、この際、ＣＣＤカメラ４１が取り付けられた支柱４３１は、スクリーン部材６０側に回動されて、倒れた状態となっている。
レーザコリメータ７０のレーザ光は、マスター投射光学装置８０の光軸と略一致しているので、載置部５０に設置されるマスター投射光学装置８０の光軸と、スクリーン部材６０の表示面とが直交するようになる（スクリーン部材位置決め工程、処理Ｓ１）。
【００４９】
（２）次に、レーザコリメータ７０からのレーザ光と、スクリーン部材６０との交点（すなわち、マスター投射光学装置８０の光軸と、スクリーン部材６０との交点）を基準として、スクリーン部材６０に投射される光学像の四隅位置を検出する（マーキング工程、処理Ｓ２）。
具体的には、予めマスター投射光学装置８０から射出される光学像の大きさを把握しておき、この光学像の四隅位置をレーザコリメータ７０で示すことができるよう、調整部７１の回動角度を把握しておく。そして、把握した回動角度に基づいて、第一調整部７２、第二調整部７３を駆動し、図１５に示すように、レーザコリメータ７０で四隅を指し示す。作業者は、この四隅に、図１６に示すように、テープＴをはり、マーキングする。
【００５０】
（３）次に、図１７に示すように、作業者は、レーザコリメータ７０及び調整部７１を載置部５０から降ろし、載置部５０にマスター投射光学装置８０を設置する（処理Ｓ３）。
さらに、作業者は操作部９１を操作し、所定の指令を制御部９３に送る。すると、駆動制御部９３３により、６軸位置調整装置３０の液晶パネル保持部３４が給材位置Ｐ１（図４参照）に位置するように回動部３１２が駆動制御される。そして、６軸位置調整装置３０に光変調装置１４０が取り付けられる（処理Ｓ４）。
さらに、駆動制御部９３３により、６軸位置調整装置３０の液晶パネル保持部３４が調整位置Ｐ２（図４参照）に位置するように回動部３１２を駆動制御する。
（４）次に、駆動制御部９３３により、調整用光源装置及び光束切替部３５を駆動制御して、Ｇ色光を光変調装置１４０に導入する。具体的には、駆動制御部９３３により、駆動部９０Ａに所定の信号が出力され、光束切替部３５が駆動する。すなわち、光束切替部３５の矩形枠体３５２がＧ色光位置ＰＧに位置するように移動する。
光変調装置１４０に導入された光束は、マスター投射光学装置８０に入射され、スクリーン部材６０に拡大投射される。
作業者は、スクリーン部材６０に拡大投射された光学像を目視しながら、操作部９１を操作する。これにより、駆動制御部９３３から駆動部９０Ａに所定の信号が出力されて、６軸位置調整装置３０が駆動する。そして、光変調装置１４０のマスター投射光学装置８０に対する前後位置の調整を行い、フォーカス調整を行う。
さらに、スクリーン部材６０に拡大投射された光学像の四隅と、スクリーン部材６０のマークとが一致するように、６軸位置調整装置３０を駆動し、光変調装置１４０の位置調整を行い、アライメント調整を行う（処理Ｓ５、光変調装置位置調整工程）。
フォーカス調整、アライメント調整が終了した光変調装置１４０の位置（６軸位置調整装置３０の位置データ）をメモリ９３４に記憶させる（処理Ｓ６）。
次に、調整用光源装置及び光束切替部３５を駆動制御して、Ｂ色光を光変調装置１４０に導入し、処理Ｓ５，６と同様の作業を行う。
さらに、調整用光源装置及び光束切替部３５を駆動制御して、Ｒ色光を光変調装置１４０に導入し、処理Ｓ５，６と同様の作業を行う。
【００５１】
（５）各色光による光変調装置１４０の位置調整が終了したら（処理Ｓ７）、作業者は、マスター投射光学装置８０を載置部５０から取り外し、移動機構４３の支柱４３１を回動させて、立ち上げ、光束検出ユニット４０を設置する（処理Ｓ８）（図３参照）。
（６）次に、制御部９３により、処理Ｓ６でメモリ９３４に記憶させたＧ色光用の６軸位置調整装置３０の位置データを読み出し、駆動制御部９３３からの所定の信号に基づき、駆動部９０Ａを駆動して、６軸位置調整装置３０を所定の位置に設置する。すなわち、Ｇ色光に応じたフォーカス・アライメント調整が終了した位置に光変調装置１４０を設置する（処理Ｓ９）。
（７）Ｇ色光を光変調装置１４０に導入し、光束検出ユニット４０の移動機構４３により、各ＣＣＤカメラ４１を移動させて、光変調装置１４０に対する前後位置を調整し、フォーカス調整を行う（処理Ｓ１０、第一の光束検出装置（ＣＣＤカメラ）フォーカス基準位置決め工程）。
【００５２】
（８）フォーカス調整が終了した後、光変調装置１４０を介して射出される画像光の四隅を検出できるよう、各ＣＣＤカメラ４１を移動させ、位置あわせする（処理Ｓ１１、第一のＣＣＤカメラアライメント基準位置決め工程）。
（９）その後、処理Ｓ１１で位置決めされたＣＣＤカメラ４１を所定寸法内側（画像光の光軸中心側）に移動させ、再度フォーカス調整を行う（処理Ｓ１２、第二のＣＣＤカメラフォーカス基準位置決め工程）。なお、この時のＣＣＤカメラ４１の位置は、メモリ９３４に仮登録される。
（１０）さらに、再度、各ＣＣＤカメラ４１の位置を液晶パネル１４１を介して射出される画像光の四隅を検出できる位置に移動させ（処理Ｓ１３、第二のＣＣＤカメラアライメント基準位置決め工程）、その位置をメモリ９３４に記憶させる。
【００５３】
（１１）また、処理Ｓ１２で位置決めされたＣＣＤカメラ４１を読み出し、再度、ＣＣＤカメラ４１を所定寸法内側（画像光の光軸中心側）に移動させ、フォーカス調整を行う（第三のＣＣＤカメラフォーカス基準位置決め工程、処理Ｓ１４）。そして、この位置をメモリ９３４に記憶させる。
以上により、Ｇ色光に応じたＣＣＤカメラ４１の基準位置の位置決めが終了する。
【００５４】
（１２）次に、Ｂ色光に応じたＣＣＤカメラ４１の基準位置の位置決めを行う。
Ｇ色光の場合と同様、制御部９３により、メモリ９３４に記憶させたＢ色光用の６軸位置調整装置３０の位置データを読み出し、駆動部９０Ａを駆動して、６軸位置調整装置３０を所定の位置に設置する。すなわち、Ｂ色光に応じたフォーカス・アライメント調整が終了した位置に光変調装置１４０を設置する（処理Ｓ１５）。そして、ＣＣＤカメラ４１のフォーカス調整のみを行い、その位置をメモリ９３４に記憶させる（ＣＣＤカメラフォーカス基準位置決め工程、処理Ｓ１６）。
【００５５】
（１３）さらに、Ｂ色光の場合と、同様の方法で、ＣＣＤカメラ４１のフォーカス調整のみを行い、Ｒ色光に応じたＣＣＤカメラ４１の位置決めを行う（ＣＣＤカメラフォーカス基準位置決め工程）。そして、その位置をメモリ９３４に記憶する（処理Ｓ１７，１８）。
【００５６】
以上のようなＣＣＤカメラ４１の基準位置の位置決め工程では、次のような効果を奏することができる。
スクリーン部材６０が傾くなどして、マスター投射光学装置８０の光軸と、スクリーン部材６０の表示面とが直交していない場合には、マスター投射光学装置８０から射出される光学像の四隅位置を正確にマーキングすることができず、これにより、後段の光変調装置調整工程において行う光変調装置１４０の位置調整を正確に行うことができない。ＣＣＤカメラ４１の基準位置決めは、位置調整された光変調装置１４０に基づいて行われるので、光変調装置１４０の位置調整が正確に行われなければ、ＣＣＤカメラ４１の基準位置決めも正確に行うことができない。  これに対し、本実施形態では、光変調装置１４０からの光束を投射するマスター投射光学装置８０の光軸と、マスター投射光学装置８０からの光学像を投影するスクリーン部材６０の表示面とが略直交するように、スクリーン部材６０の位置決めを行っているので、スクリーン部材６０が傾斜等していることによる光変調装置１４０の位置調整のずれを防止することができる。これにより、ＣＣＤカメラ４１の基準位置決めも正確に行うことができる。
【００５７】
さらに、本実施形態では、レーザコリメータ７０を用いて、マスター投射光学装置８０の光軸と、マスター投射光学装置８０からの光学像を投影するスクリーン部材６０の表示面とが略直交するように、スクリーン部材６０の位置決めを行っており、レーザコリメータ７０からスクリーン部材６０の表示面に測定光を導入し、その反射光を検出するだけで、スクリーン部材６０の位置決めを簡単に実施できる。
さらに、マスター投射光学装置８０から射出される光学像の大きさ（例えば、６０インチサイズである）を把握し、光学像の四隅を照射するよう、スクリーン部材６０の表示面に対するコリメータの回動角度を把握しているので、レーザコリメータ７０を使用して、光学像の四隅位置を正確に検出することができる。
【００５８】
処理Ｓ５の光変調装置位置調整工程においては、マスター投射光学装置８０から射出される光学像に基づいて、光変調装置１４０を配置しているので、マスター投射光学装置８０の軸上色収差データや、投射画像面の傾きデータ等の光学特性を考慮した位置に、光変調装置１４０設置することができる。そして、処理Ｓ８〜処理Ｓ１８では、マスター投射光学装置８０の光学特性を考慮した位置に設置された光変調装置１４０を基準としてＣＣＤカメラ４１の位置決めを行っているので、ＣＣＤカメラ４１の正確な設置位置、すなわち、ＣＣＤカメラ４１の正確な基準位置を把握することができる。
【００５９】
光変調装置位置調整工程、ＣＣＤカメラフォーカス基準位置決め工程（処理Ｓ１０，１２，１４，１６，１８）、ＣＣＤカメラアライメント基準位置決め工程（処理Ｓ１１，１３）では、クロスダイクロイックプリズム１５０を使用していないため、クロスダイクロイックプリズム１５０の影響を受けずに、ＣＣＤカメラ４１の位置決めを行うことができ、ＣＣＤカメラ４１のより正確な基準位置を把握することができる。  さらに、ＣＣＤカメラ４１のフォーカス基準位置決め工程と、ＣＣＤカメラ４１アライメント基準位置決め工程を繰り返し行っているので、ＣＣＤカメラ４１のより正確な基準位置を把握することができる。
【００６０】
［1-4-2．光変調装置のクロスダイクロイックプリズムへの取り付け］
（１４）以上のような処理が終了した後、光変調装置１４０のクロスダイクロイックプリズム１５０への取り付けを行う。
まず、図１８に示すように、クロスダイクロイックプリズム１５０を載置部５０に設置する（処理Ｓ１９）。この際、クロスダイクロイックプリズム１５０のＧ色光用の光束入射端面１５１が、６軸位置調整装置３０に対向するようにクロスダイクロイックプリズム１５０を設置することが好ましい。
次に、６軸位置調整装置３０に光変調装置１４０（ここでは、Ｇ色光用の光変調装置１４０Ｇ）を保持させる。さらに、駆動制御部９３３は、第三のＣＣＤカメラフォーカス基準位置決め工程（処理Ｓ１４）で、メモリ９３４に記憶したＧ色光用のＣＣＤカメラ４１の位置を読み出し、駆動部９０Ａを駆動させ、ＣＣＤカメラ４１を基準位置に設置する（処理Ｓ２０）。
その後、調整用光源装置、及び光束切替部３５を駆動制御し、Ｇ色光をＧ色光用の光変調装置１４０Ｇに導入する（処理Ｓ２１）。
そして、ＣＣＤカメラ４１により、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束射出端面１５２から射出される画像光を検出する（画像検出工程、処理Ｓ２２）。
光束を検出したＣＣＤカメラ４１から出力される信号を画像取込部９３１で画像信号に変換して、画像処理部９３２に出力する。画像処理部９３２では、画像信号に基づいて、所定の信号を生成し、駆動制御部９３３に出力する。駆動制御部９３３では、駆動部９０Ａに所定の信号を出力し、６軸位置調整装置３０を駆動して、光変調装置１４０Ｇのフォーカス調整を実施する（処理Ｓ２３）。
フォーカス調整が終了した後、第二のＣＣＤカメラアライメント基準位置決め工程（処理Ｓ１３）で、メモリ９３４に記憶したＣＣＤカメラ４１の位置を読み出し、ＣＣＤカメラ４１の位置を移動させる（処理Ｓ２４）。次に、画像処理部９３２により、メモリ９３４に予め記憶されている基準パターンを読み出して、ＣＣＤカメラ４１で検出された四隅部分の検出パターン画像とを比較し、基準パターンに対するずれを算出する。そして、このずれ量に基づいて、所定の信号を生成し、駆動制御部９３３に出力する。駆動制御部９３３では、駆動部９０Ａに所定の信号を出力し、６軸位置調整装置３０を駆動して、光変調装置１４０Ｇを最適なアライメント位置に設置する（処理Ｓ２５）。
【００６１】
（１５）制御部９３は、駆動部９０Ａに所定の制御信号を出力して、固定用光源を駆動させ、ピン１４５に位置固定用の光束、例えば紫外線を照射する。そして、ピン１４５の外周と保持枠１４３の孔１４３Ａとの間、ピン１４５の端部とクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面との間に介在する紫外線硬化型接着剤を硬化させ、光変調装置１４０Ｇをクロスダイクロイックプリズム１５０に固定する（処理Ｓ２６）。
【００６２】
（１６）次に、Ｂ色光用の液晶パネル１４１Ｂのクロスダイクロイックプリズム１５０に対する取り付けを行う。
まず、６軸位置調整装置３０に光変調装置１４０（ここでは、Ｂ色光用の光変調装置１４０Ｂ）を保持させる。
クロスダイクロイックプリズム１５０のＢ色光用の光束入射端面１５１が６軸位置調整装置３０に対向するように、回転台５１を回転駆動し、載置部５０に設置されたクロスダイクロイックプリズム１５０を回転させる。その後、さらに、ＣＣＤカメラフォーカス位置決め工程（処理Ｓ１６）で、メモリ９３４に記憶したＢ色光用のＣＣＤカメラ４１の位置を読み出し、ＣＣＤカメラ４１の位置決めを行う（処理Ｓ２０）。
そして、処理Ｓ２１〜処理Ｓ２６と同様の操作を行う。
【００６３】
（１７）次に、Ｒ色光用の液晶パネル１４１Ｂのクロスダイクロイックプリズム１５０に対する取り付けを行う。
まず、６軸位置調整装置３０に液晶パネル１４１（ここでは、Ｒ色光用の液晶パネル１４１Ｒ）を保持させる。
クロスダイクロイックプリズム１５０のＲ色光用の光束入射端面が６軸位置調整装置３０に対向するように、回転台５１を回転駆動し、載置部５０に設置されたクロスダイクロイックプリズム１５０を回転させる。その後、さらに、ＣＣＤカメラフォーカス位置決め工程（処理Ｓ１８）で、メモリ９３４に記憶したＲ色光用のＣＣＤカメラ４１の位置を読み出し、ＣＣＤカメラ４１の位置決めを行う（処理Ｓ２０）。
そして、処理Ｓ２１〜処理Ｓ２６と同様の操作を行う。
以上のようにして、３つの液晶パネル１４１がクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面に固定され（処理Ｓ２７）、光学装置本体１８０Ａが製造される。
【００６４】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、製造装置２は、６軸位置調整装置３０を１台のみ備える構成であったが、これに限らず、光変調装置１４０の数に応じて、例えば、載置部５０の周囲に６軸位置調整装置３０を３台設置してもよい。このようにした場合には、光変調装置１４０をクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に対向配置させるための載置部の回転台が不要となる。
なお、この場合には、各ＣＣＤカメラ４１の基準位置の位置決めを行う際に、載置部上にクロスダイクロイックプリズム１５０を設置する必要がある。
また、前記実施形態では、ＣＣＤカメラ４１のフォーカス位置決め工程、アライメント位置決め工程を複数回行っていたが、これに限らず、各工程を１回ずつ行ってもよい。このようにすることで、光学装置の製造工程を簡略化することができる。
さらに、前記実施形態では、スクリーン部材６０を回動させることで、マスター投射光学装置８０の光軸と、スクリーン部材６０の表示面とが略直交するように調整していたが、これに限らず、例えば、設置台２５上の底板２２に回動手段を設け、マスター投射光学装置８０が設置される側の角度を調整してもよい。
さらに、前記実施形態では、光学装置をプロジェクタに搭載していたが、これに限らず、他の光学機器に搭載してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、プロジェクタ等に搭載される光学装置の製造に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の製造方法により製造される光学装置を備えるプロジェクタの構造を示す図。
【図２】前記光学装置の構造を示す分解斜視図。
【図３】前記光学装置の製造装置を示す模式図。
【図４】前記光学装置の製造装置を示す模式図。
【図５】前記製造装置の６軸位置調整装置を示す図。
【図６】前記６軸位置調整装置の液晶パネル保持部を示す正面図。
【図７】光束切替部を示す平面図。
【図８】前記製造装置の光束検出ユニットを示す模式図。
【図９】前記製造装置の光束検出ユニットを示す模式図であり、図８をIX-IX方向から見た図。
【図１０】前記製造装置のレーザコリメータ及びスクリーン部材を示す模式図。
【図１１】前記製造装置の制御装置を示すブロック図。
【図１２】光学装置の製造工程を示すフローチャート。
【図１３】光学装置の製造工程を示すフローチャート。
【図１４】レーザコリメータにより、スクリーン部材の傾斜角度を検出する工程（画像形成部位置決め工程）を示す図。
【図１５】レーザコリメータにより、スクリーン部材にマーキングするマーキング工程を示す図。
【図１６】マーキングされたスクリーン部材の正面図。
【図１７】光変調装置の位置調整を行う工程（光変調装置位置調整工程）を示す図。
【図１８】光変調装置のクロスダイクロイックプリズムへの取り付けを示す図。
【符号の説明】
【００６７】
２…製造装置、４１…ＣＣＤカメラ（光束検出装置）、６０…スクリーン部材、７０…レーザコリメータ、８０…マスター投射光学装置（投射光学装置）、１４０…光変調装置、１４０Ｒ…光変調装置、１４０Ｂ…光変調装置、１４０Ｇ…光変調装置、１５０…クロスダイクロイックプリズム（色合成光学装置）、１８０…光学装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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