(57)【要約】【課題】  画像情報に基づいて識別することが困難な通過物の通過経路を確実に識別する手段を備えた通過物識別装置を提供する。【解決手段】  情報記録媒体を含む識別材に少なくとも位置，時刻を書き込み通過物(車両)１に発射し付着させる認識材噴射装置１２と、通過物１に付着した情報記録媒体を含む識別材から情報を読み出す情報読み出し装置２３と、時刻，位置などの情報を付加した情報を生成して前記情報記録媒体に書き込む情報書き込み装置２０とを備えた通過物識別装置。  車両１底部に認識材を吹き付ける前に、泥，埃などを取り除くダスト除去材噴射装置７を備えてもよい。  情報記録媒体を混入した識別材を付着させるので、外観では識別が困難な車両を識別できる。通過情報を更新でき、履歴情報により移動記録が得られる。【選択図】        図３
2005196580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体を含む識別材に少なくとも位置，時刻を書き込み通過物に発射し付着させる識別材発射装置を備えた通過物識別装置。
【請求項２】
通過物に付着した情報記録媒体を含む識別材から情報を読み出すとともに時刻，位置などの情報を付加した情報を生成して前記情報記録媒体に書き込む情報記録媒体読み書き装置を備えた通過物識別装置。
【請求項３】
情報記録媒体を含む識別材に少なくとも位置，時刻を書き込み通過物に発射し付着させる識別材発射装置と、通過物に付着した情報記録媒体を含む識別材から情報を読み出すとともに時刻，位置などの情報を付加した情報を生成して前記情報記録媒体に書き込む情報記録媒体読み書き装置とを備えた通過物識別装置。
【請求項４】
請求項１または３に記載の通過物識別装置において、
前記識別材の発射に先立って前記通過物にダスト除去材を噴射するダスト除去材噴射装置を備えたことを特徴とする通過物識別装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の通過物識別装置において、
前記識別材が、少なくとも１個のＩＣタグ用チップを混入した付着材からなることを特徴とする通過物識別装置。
【請求項６】
請求項２ないし５のいずれか一項に記載の通過物識別装置において、
前記情報記録媒体読み書き装置が前記識別材から読み出した情報に基づき前記通過物の移動軌跡を作成する演算手段を備えたことを特徴とする通過物識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両などの通過物識別装置に係り、特に、画像情報に基づいて識別することが困難な通過物の通過経路を確実に識別する手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
通過地点に置かれたカメラから取り込んだ画像情報に基づいて車両を識別し、不正行為などを監視するシステムが提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
また、テレビカメラから取り込んだ映像に基づいて凶悪犯を認識し、凶悪犯を捕獲する凶悪犯罪防止システムも提案されている(例えば、特許文献２参照)。
【０００４】
さらに、ナンバープレートにＩＣタグを組み込み、発信される電波を受信し、車両を識別する車両識別方法が提案されている(例えば、特許文献３参照)。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２１６７７５号公報(第５〜６頁，図１〜図６)
【特許文献２】特開２００３−０４４９５４号公報(第３〜４頁，図１〜図４)
【特許文献３】特開２００２−２６０１６４号公報(第３〜５頁，図１〜図３)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のように、有料道路における料金未払い車や手配車両を識別するために、カメラからの画像情報を利用するシステムでは、逃走後にナンバーを偽造した車両や改造した車両を認識することが困難であった。
【０００７】
特許文献２のように、テレビカメラから取り込んだ映像に基づいて来店客などを認識するシステムでは、フルフェイスのヘルメットなどで顔を覆ってしまうと、個人を特定することが難しくなる。
【０００８】
一方、特許文献３の方法では、ナンバープレートに組み込まれたＩＣタグを前もって変造するか、逃走後に取り外して交換すれば、監視対象から除外される。
【０００９】
また、例えば銀行強盗にカラーボールを投げつけて、洗浄しにくい特殊塗料を付着させる方法も広く知られているが、特殊塗料を投げつけられる状況にない場合もあり、投げつけても命中するとは限らないし、常に有効な手段とはいえなかった。
【００１０】
本発明の目的は、画像情報に基づいて識別することが困難な通過物の通過経路を確実に識別する手段を備えた通過物識別装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するために、情報記録媒体を含む識別材に少なくとも位置，時刻を書き込み通過物に発射し付着させる識別材発射装置を備えた通過物識別装置を提案する。
【００１２】
本発明は、また、通過物に付着した情報記録媒体を含む識別材から情報を読み出すとともに時刻，位置などの情報を付加した情報を生成して情報記録媒体に書き込む情報記録媒体読み書き装置を備えた通過物識別装置を提案する。
【００１３】
本発明は、さらに、情報記録媒体を含む識別材に少なくとも位置，時刻を書き込み通過物に発射し付着させる識別材発射装置と、通過物に付着した情報記録媒体を含む識別材から情報を読み出すとともに時刻，位置などの情報を付加した情報を生成して情報記録媒体に書き込む情報記録媒体読み書き装置とを備えた通過物識別装置を提案する。
【００１４】
前記識別材の発射に先立って、通過物にダスト除去材を噴射するダスト除去材噴射装置を備えることができる。
【００１５】
前記識別材は、少なくとも１個のＩＣタグ用チップを混入した付着材とする。
【００１６】
情報記録媒体読み書き装置が識別材から読み出した情報に基づき、通過物の移動軌跡を作成する演算手段を備えると、車両の移動軌跡を観察し、より詳細な追跡が可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、情報記録媒体を混ぜ合わせた識別材を通過物に付着させるので、外観による識別が困難な車両や人物の識別が可能となる。すなわち、カメラや照明設備を用いなくても、逃走車両などの通過物を識別できる。
【００１８】
取得した情報に基づいて車両の走行ルートに関する統計情報も入手できるようになる。
【００１９】
情報記録媒体の読み書き装置は路面に埋設すればよいから、車両情報取得のための路上設備の設置が容易になる。
【００２０】
その結果、踏切突破車両，駐車場不正使用車両，違法走行自転車またはバイク，犯人などを確実に追跡し、容易に確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、図１〜図３を参照して、本発明による通過物識別装置の実施形態を説明する。
【００２２】
なお、ここでは、通過物の代表として車両を例に採り、本発明を説明するが、識別材を確実に付着させることが可能な通過物であれば、識別対象は、荷物，人間，動物などのいずれでもよい。
【００２３】
≪実施形態１≫
図１は、本発明による通過物識別装置の実施形態１(識別材発射装置)の構成を示すブロック図である。
【００２４】
本実施形態１の通過物識別装置は、情報作成装置５と、ダスト除去材噴射装置７と、認識材作成装置１０と、認識材噴射装置１２とからなる識別材発射装置である。
【００２５】
情報作成装置５は、車両１を感知するカメラおよび／またはセンサ２および画像情報認識装置３からの信号と識別材発射要求４とに基づいて、位置，時刻，ナンバープレートなどの車両情報を含む情報を生成する。情報作成装置５は、ダスト除去材８の噴射要求６をダスト除去材噴射装置７に出力するとともに、認識材作成要求９を認識材作成装置１０に出力する。
【００２６】
ダスト除去材噴射装置７は、水・空気などを成分とするダスト除去材８を噴射し、車両１に噴射して泥，塵などを除去する。
【００２７】
認識材作成装置１０は、情報記録媒体に情報作成装置５が作成した情報を記録し、その情報記録媒体を付着材に混入し、認識材を生成する。情報記録媒体は、例えば、ＩＣタグ用チップのような物である。認識材作成装置１０は、認識材の噴射要求１１を認識材噴射装置１２に出力する。
【００２８】
認識材噴射装置１２は、認識材作成装置１０が生成した認識材１３を車両１に噴射し、付着させる。１台の車両に噴射される認識材１３は、脱落に対する余裕を考慮して、複数個の情報記録媒体を含んでいてもよい。
【００２９】
カメラおよび／またはセンサ２および画像情報認識装置３は、必ずしも車両の車種やナンバーを特定することを要求されない。最低限の機能として、特定の車両が特定の位置を特定の時刻に通過したことを感知できれば十分である。
【００３０】
情報作成装置５は、少なくとも位置，時刻を含む情報を生成する。
【００３１】
情報記録媒体を混入した認識材１３の車両１への付着力が十分に強いと、水・空気などを成分とするダスト除去材８は、車両下面の泥，塵などを完全に除去するほどの機能を備えていなくてもよい。ちなみに、認識材１３の噴射対象が荷物，人間，動物である場合は、ダスト除去材噴射装置７は基本的に無くてもよい。
【００３２】
また、認識材１３の車両１への付着力は、認識材１３を車両１に噴射された位置から次の情報記録媒体読み書き装置の設置位置まで持続すれば、認識対象車両を追跡するための最小限の軌跡が得られる。
【００３３】
ダスト除去材噴射装置７および認識材噴射装置１２は、すり抜けを防止するため、識別対象の通過物の通過予想範囲の全幅に亘って設置される。
【００３４】
ＩＣタグ用チップは非常に小さいので、例えば車両のドライバがその場でＩＣタグ用チップを探し出して取り除くことは困難であり、付着したことさえ意識されないという利点がある。
【００３５】
≪実施形態２≫
図２は、本発明による通過物識別装置の実施形態２(情報記録媒体読み書き装置)の構成を示すブロック図である。
【００３６】
本実施形態２の通過物識別装置は、通過識別装置１５と、情報生成装置１８と、情報読み出し装置２３と、情報書き込み装置２０とからなる情報記録媒体読み書き装置である。
【００３７】
通過識別装置１５は、車両１を感知するカメラおよび／またはセンサ２および画像情報認識装置３からの通過識別信号またはセンサ１から直接入力される通過検知情報２５に基づいて、情報読み出し装置２３に情報読み出し要求１６を出力する。また、通過識別装置１５は、情報生成装置１８に情報作成要求１７を出力する。
【００３８】
情報読み出し装置２３は、車両１から記録されている情報２２を読み出し、情報生成装置１８に車両情報２４を渡す。
【００３９】
情報生成装置１８は、情報作成要求１７または車両情報２４に基づいて、時刻，位置などの情報を付加した情報を生成し、情報書き込み装置２０に書き込み要求１９を出力する。情報書き込み装置２０は、生成された情報２１を車両１に既に付着している情報記録媒体に書き込む。
【００４０】
本実施形態２によれば、車両１が情報記録媒体読み書き装置の設置位置を通過する毎に、時刻，位置などの情報が付加されるので、車両の移動軌跡が得られ、より細かく追跡できる。
【００４１】
なお、図２において、２点鎖線で囲んだ部分を含まない情報記録媒体読み書き装置を構成することも可能である。この場合は、情報読み出し装置２３において、車両１から記録情報２２が読み出せた時点を車両検知とする。
【００４２】
このような構成では、通過物識別装置の設置位置を意識されにくいので、不正行為などの抑止効果がより一層高まる。
【００４３】
≪実施形態３≫
図３は、本発明による通過物識別装置の実施形態３(識別材発射装置＋情報記録媒体読み書き装置)の構成を示すブロック図である。
【００４４】
本実施形態３の通過物識別装置は、実施形態１の認識材発射装置と実施形態２の情報記録媒体読み書き装置とを組合せてあり、図１の情報作成装置５と図２の情報生成装置１８とが一体化され、情報判定・作成装置２６となっている。
【００４５】
情報判定・作成装置２６は、通過識別装置１５と情報読み出し装置２３からの情報に基づいて認識材の発射要否を判断し、発射が必要な場合、噴射装置７に噴射材の噴射要求６を出力するとともに、位置，時刻，ナンバープレートなどの車両情報を含む情報を生成し、認識材作成装置１０に認識材作成要求９を出力する。
【００４６】
ダスト除去材噴射装置７は、水・空気などを成分とするダスト除去材８を噴射し、車両１に噴射して泥，塵などを除去する。
【００４７】
認識材作成装置１０は、情報記録媒体に情報判定・作成装置２６が作成した情報を記録し、その情報記録媒体を付着材に混入し、認識材を生成する。認識材作成装置１０は、認識材の噴射要求１１を認識材噴射装置１２に出力する。
【００４８】
認識材噴射装置１２は、認識材作成装置１０が生成した認識材１３を車両１に噴射し、付着させる。
【００４９】
一方、車両１に認識材が既に付着しており、情報読み出し装置２３が読み出した場合には、情報判定・作成装置２６は、発射不要と判定し、位置，時刻，ナンバープレートなどの車両情報を含む情報を生成し、書き込み要求１９を情報書き込み装置２０にのみ出力する。
【００５０】
情報書き込み装置２０は、生成された情報２１を車両１に既に付着している認識材に書き込む。
【００５１】
本実施形態３によれば、識別対象の車両が出発位置にあるか通過位置にあるかにかかわらず、少なくとも位置，時刻を特定して、車両の移動軌跡を観察し、より詳細な追跡が可能となる。
【００５２】
なお、上記いずれの実施形態においても、図示していないが、例えば交通管制センタと各通過物識別装置とをネットワークで接続し、情報読み出し装置で取得した情報に基づき、車両の移動軌跡を統合的に作成すれば、本発明の通過物識別装置は、広域捜査などの強力な手段となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明による通過物識別装置の実施形態１(識別材発射装置)の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明による通過物識別装置の実施形態２(情報記録媒体読み書き装置)の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明による通過物識別装置の実施形態２(識別材発射装置＋情報記録媒体読み書き装置)の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  通過物(車両)
２  カメラおよび／またはセンサ
３  画像情報認識装置
４  識別材発射要求
５  情報作成装置
６  噴射材の噴射要求
７  ダスト除去材噴射装置
８  ダスト除去材
９  認識材作成要求
１０  認識材作成装置
１１  認識材の噴射要求
１２  認識材噴射装置
１３  認識材
１４  通過識別情報
１５  通過識別装置
１６  読み出し要求
１７  情報作成要求
１８  情報生成装置
１９  書き込み要求
２０  情報書き込み装置
２１  生成された情報
２２  記録されている情報
２３  情報読み出し装置
２４  車両情報
２５  通過検知情報
２６  情報判定・作成装置
【図１】
2005196580.tif 000003
【図２】
2005196580.tif 000004
【図３】
2005196580.tif 000005