(57)【要約】【課題】  投射窓部や入射窓部の破損を検知できる機能を有する距離検出装置を提供する。【解決手段】  投射窓部１ｄや入射窓部１ｅの端面から割れ検出用の光を入射し、反対側の端面から出射した光を受光することで、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅの割れ判定を行う。すなわち、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅが割れた場合には、割れていない場合と比べて、受光素子１２ａ、１２ｂで受け取られる光の強度が小さくなることから、その光の強度に基づいて割れ判定を行うことができる。【選択図】        図４
2005233773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース（１、１ａ、１ｂ）と、
前記ケース内に配置され、探査用電磁波を出射する電磁波発生部（２）と、
前記ケースに形成され、前記電磁波発生部からの前記探査用電磁波を通過させる電磁波通過面を有する透波性材料で構成された投射窓部（１ｄ）と、
前記ケース内に配置され、前記探査用電磁波の反射波を受け取る電磁波受取部（６）と、
前記ケースに形成され、前記電磁波受取部が受け取る前記反射波を通過させる電磁波通過面を有する透波性材料で構成された入射窓部（１ｅ）とを備え、
前記電磁波発生部が照射した前記探査用電磁波を前記投射窓部を通じて前記ケースの外部に向けて出射したのち、前記ケースの外部で反射してきた前記探査用電磁波を前記電磁波受取部で受け取り、それに基づいて前記探査用電磁波が反射させられた障害物までの距離を検出する距離検出装置であって、
前記投射窓部および前記入射窓部の少なくとも一方の端面近傍に配置され、該端面から光を入射する割れ検出用光照射部（１１ａ、１１ｂ）と、
前記割れ検出用光照射部が備えられた前記投射窓部および前記入射窓部の少なくとも一方のうち、前記端面とは反対側の端面近傍に配置され、前記端面から出射した光を受光する割れ検出用光受光部（１２ａ、１２ｂ）と、
前記割れ検出用受光部での受光状態に応じて、前記投射窓部もしくは前記入射窓部の少なくとも一方の割れを検出する割れ判定部（１３）とを備えていることを特徴とする距離検出装置。
【請求項２】
ケース（１、１ａ、１ｂ）と、
前記ケース内に配置され、探査用電磁波を出射する電磁波発生部（２）と、
前記ケースに形成され、前記電磁波発生部からの前記探査用電磁波を通過させる電磁波通過面を有する透波性材料で構成された投射窓部（１ｄ）と、
前記ケース内に配置され、前記探査用電磁波の反射波を受け取る電磁波受取部（６）と、
前記ケースに形成され、前記電磁波受取部が受け取る前記反射波を通過させる電磁波通過面を有する透波性材料で構成された入射窓部（１ｅ）とを備え、
前記電磁波発生部が照射した前記探査用電磁波を前記投射窓部を通じて前記ケースの外部に向けて出射したのち、前記ケースの外部で反射してきた前記探査用電磁波を前記電磁波受取部で受け取り、それに基づいて前記探査用電磁波が反射させられた障害物までの距離を検出する距離検出装置であって、
前記投射窓部および前記入射窓部の少なくとも一方の端面近傍に配置され、該端面から光を入射する割れ検出用光照射部（１１ａ、１１ｂ）と、
前記割れ検出用光照射部が備えられた前記投射窓部および前記入射窓部の少なくとも一方のうち、前記割れ検出用光照射部からの光を入射したときに前記電磁波通過面から洩れる光を受光する割れ検出用受光部（１２ａ、１２ｂ）と、
前記割れ検出用受光部での受光状態に応じて、前記投射窓部もしくは前記入射窓部の少なくとも一方の割れを検出する割れ判定部（１３）とを備えていることを特徴とする距離検出装置。
【請求項３】
前記割れ検出用受光部は、前記前記割れ検出用光照射部が備えられた前記投射窓部および前記入射窓部の少なくとも一方における前記電磁波通過面の中央位置近傍で、前記電磁波通過面から洩れる光を受光するように配置されていることを特徴とする請求項２に記載の距離検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両に搭載され、電磁波によって先行車等との距離を測定する距離検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に搭載される距離検出装置として、例えばレーザ光によって先行車等の障害物との距離を測定するもの（レーザレーダ）が知られている。この距離検出装置は、レーザダイオードを断続的に発光させて車両の前方に照射し、前方の障害物からの反射光をフォトセンサで検出し、発光時刻と受光時刻との時間差に基づいて、障害物までの距離を測定する。
【０００３】
具体的には、距離検出装置は、レーザ光を照射する発光部と、そのレーザ光を反射する六角錐台形状の回転可能なスキャンミラーとなるポリゴンミラーと、反射してきたレーザ光を受け取る受光部とを備えた構成となっている。このような構成により、発光部が照射したレーザ光をポリゴンミラーにて反射させて車両前方に導く。このとき、ポリゴンミラーを回転させることで、ポリゴンミラーの各側面および各側面によって形成されるコーナー部に発光部からのレーザ光が当たるようにすることで、ポリゴンミラーでのレーザ光の反射角度を調整し、車両前方の所定範囲にレーザ光がスキャンされるようにする。そして、車両前方の障害物で反射したレーザ光を受光部で受け取ることで距離の測定を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この距離検出装置では、本装置が車両という過酷な環境下に晒されるものに用いられることから、埃などの異物や水分による結露などから上述したスキャニング機構や光学部品、電子回路を守るために、密閉されたケース内に各部品を収容している。このため、発光部からのレーザ光をケース外に投射するための投射窓部と反射してきたレーザ光を受け取る入射窓部とを透光部材によって形成している。
【特許文献１】特開２００２−０３１６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の距離検出装置は、車両の前方監視、すなわち前方車両などの障害物との距離を検出するというアプリケーションで用いられる。このため、飛び石等により、投射窓部および入射窓部が破損することが考えられる。
【０００６】
このような破損が生じた場合において、例えば、距離検出装置がシステム的に機能しなくなったのであれば、そのシステムを停止させ、距離検出装置が故障したということを乗員に警告すれば済む。
【０００７】
しかしながら、例えば、投射窓部および入射窓部が割れただけで、正常時と同様に距離検出装置が機能するような場合には、システムを停止させる迄に至らないため、そのままシステムが稼動されることになる。このような状況になると、その間にケース内に異物が入り込んだり、結露が発生して各部品が錆びる等、徐々に機能低下が生じ、正確な距離検出を行えなくなったり、距離検出の範囲が狭くなるなどの問題が発生してしまうため、好ましくない。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みて、投射窓部や入射窓部の破損を検知できる機能を有する距離検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ケース（１、１ａ、１ｂ）と、ケース内に配置され、探査用電磁波を出射する電磁波発生部（２）と、ケースに形成され、電磁波発生部からの探査用電磁波を通過させる電磁波通過面を有する透波性材料で構成された投射窓部（１ｄ）と、ケース内に配置され、探査用電磁波の反射波を受け取る電磁波受取部（６）と、ケースに形成され、電磁波受取部が受け取る反射波を通過させる電磁波通過面を有する透波性材料で構成された入射窓部（１ｅ）とを備え、電磁波発生部が出射した探査用電磁波を投射窓部を通じてケースの外部に向けて出射したのち、ケースの外部で反射してきた探査用電磁波を電磁波受取部で受け取り、それに基づいて探査用電磁波が反射させられた障害物までの距離を検出する距離検出装置であって、投射窓部および入射窓部の少なくとも一方の端面近傍に配置され、該端面から光を入射する割れ検出用光照射部（１１ａ、１１ｂ）と、割れ検出用光照射部が備えられた投射窓部および入射窓部の少なくとも一方のうち、端面とは反対側の端面近傍に配置され、その端面から出射した光を受光する割れ検出用光受光部（１２ａ、１２ｂ）と、割れ検出用受光部での受光状態に応じて、投射窓部もしくは入射窓部の少なくとも一方の割れを検出する割れ判定部（１３）とを備えていることを特徴としている。
【００１０】
このように、投射窓部もしくは入射窓部の少なくとも一方の端面から光を入射し、反対側の端面から出射する光を受光することにより、その出射した光の状態に応じて、投射窓部や入射窓部の割れ判定を行うことが可能となる。これにより、投射窓部や入射窓部が割れたことを乗員に知らせることが可能となり、乗員がそれに基づいた処置を行うことで、ケース内に異物が入り込んだり、結露が発生して各部品が錆びる等、徐々に機能低下していく等の状況を避けることが可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、投射窓部および入射窓部の少なくとも一方の端面近傍に配置され、該端面から光を入射する割れ検出用光照射部（１１ａ、１１ｂ）と、割れ検出用光照射部が備えられた投射窓部および入射窓部の少なくとも一方のうち、割れ検出用光照射部からの光を入射したときに電磁波通過面から洩れる光を受光する割れ検出用受光部（１２ａ、１２ｂ）と、割れ検出用受光部での受光状態に応じて、投射窓部もしくは入射窓部の少なくとも一方の割れを検出する割れ判定部（１３）とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
このように、割れ検出用光照射部からの光を入射したときに電磁波通過面から洩れる光を受光することによっても、投射窓部や入射窓部の割れ判定を行うことが可能となる。これにより、請求項１と同様の効果を得ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、割れ検出用受光部は、割れ検出用光照射部が備えられた投射窓部および入射窓部の少なくとも一方における電磁波通過面の中央位置近傍で、電磁波通過面から洩れる光を受光するように配置されていることを特徴としている。
【００１４】
このように、電磁波通過面の中央位置近傍において洩れる光を受光するようにすれば、投射窓部や入射窓部のうち割れ易い部位において割れ判定を行うことが可能となる。
【００１５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１７】
（第１実施形態）
本発明の一実施形態を適用した距離検出装置の断面構造を図１に示す。また、図２に、図１に示す距離検出装置の上面透過図を示す。以下、これらの図に基づいて距離検出装置の構造について説明する。
【００１８】
図１に示される距離検出装置は、車両に搭載されるもので、例えば、図１における紙面右方向が車両前方を向くように配置され、例えばオートクルーズ時に車両前方の先行車等の障害物と自車両との距離を検出するレーザレーダとして用いられる。
【００１９】
距離検出装置は、略立方体形状で構成された樹脂製のケース１内に各種部品が収容されて構成されている。
【００２０】
ケース１は、第１ケース部１ａと第２ケース部１ｂとによって構成されている。第１ケース部１ａは、一面が開口する箱型を成しており、この第１ケース部１ａによって構成される収容スペース内に、各種部品が収容されるようになっている。
【００２１】
第１ケース部１ａは、ほぼ第１ケース１ａの外形を形作っている黒色の樹脂部１ｃと、この樹脂部１ｃのうち車両前方に向けられる面において、上下に並べられて、例えばガラスやアクリル樹脂等の透光性部材（透波性材料）によって構成された投射窓部１ｄと入射窓部１ｅが備えられた構成となっている。
【００２２】
図３は、第１ケース部１ａを内側から見たときの図である。この図に示されるように、投射窓部１ｄおよび入射窓部１ｅは、共に、樹脂部１ｃに形成された嵌め込み枠１ｆ、１ｇ内に嵌め込まれた構成となっている。ただし、嵌め込み枠１ｆ、１ｇは部分的に切り欠きが形成され、この切り欠きの部分において投射窓部１ｄおよび入射窓部１ｅに部分的に突出部１ｈ、１ｉが形成されており、その突出部１ｈ、１ｉの端面が嵌め込み枠１ｆ、１ｇから露出した状態となっている。
【００２３】
突出部１ｈ、１ｉは、長方形状で構成された投射窓部１ｄおよび入射窓部１ｅにおける一辺とそれに対向する反対側の辺、具体的には、図３における左右方向それぞれに位置する辺に形成されている。そして、各突出部１ｈ、１ｉを結ぶ直線が投射窓部１ｄおよび入射窓部１ｅのほぼ中央位置を通過するようになっている。
【００２４】
第２ケース部１ｂは、例えば樹脂などによって構成され、第１ケース部１ａの開口した面に組みつけられている。
【００２５】
なお、第２ケース部１ｂには、図２に示されるように、第２ケース部１ｂから部分的に突出したコネクタ１ｊが配置されている。そして、このコネクタ１ｊを介して、ケース１内外の電気的接続が行えるようになっている。
【００２６】
このように構成されるケース１内に、各種部品が収容されている。具体的には、ケース１における下方位置には、発光部２、反射ミラー３およびポリゴンミラー４が備えられていると共に、距離検出装置を制御するための制御部（図示せず）などが備えられえた回路基板５が備えられている。また、ケース１における上方位置には、入射窓部１ｅと対向するように受光部６も配置されている。
【００２７】
発光部２は、回路基板５に備えられた制御部からの駆動信号に基づいて駆動されるもので、反射ミラー３に向けてレーザ光の出射を行うようになっている。例えば、この発光部２は、レーザダイオードによって構成され、パルス状の探査用電磁波となるレーザ光（探査光）を発生するようになっている。
【００２８】
反射ミラー３は、発光部２が発したレーザ光を反射し、ポリゴンミラー４に向けて出射するためのものである。この反射ミラー３は、ケース１の内壁に固定された支持部７により、ケース１に対して揺動可能に支持されている。そして、回路基板５に備えられた制御部によって駆動される図示しないモータに反射ミラー３が揺動されることで、紙面垂直方向を軸とした反射角度の微調整（例えば、１度程度の調整）できるようになっている。
【００２９】
ポリゴンミラー４は、六角錐の先端部分を切り取ったような六角錐台状の形状を成している。このポリゴンミラー４は、ケース１の下面側において、回路基板５上に六角錐軸を中心として回転可能なように支持されており、回路基板５に備えられた制御部によって駆動される図示しないモータによって回転駆動されるようになっている。このポリゴンミラー４は、その側面がすべて反射ミラーとして働くようになっており、スキャンミラーとして機能する。
【００３０】
具体的には、ポリゴンミラー４は、発光部２が発したレーザ光が反射ミラー３で反射されると、そのレーザ光をさらに反射させ、第１ケース部１ａの投射窓部１ｄを通じてその反射光を車両前方に導くようになっている。そして、モータによってポリゴンミラー４が駆動されると、その回転に応じてポリゴンミラー４の側面の角度が変わることから、反射光の投射角が変わり、車両前方における所定の範囲がスキャンされるようになっている。
【００３１】
回路基板５は、距離検出を行うための距離検出部と割れ判定を行うため割れ判定部とを備えた制御部を構成する各種部品を実装したものである。この回路基板５に備えられた制御部にて、距離検出のための各種駆動信号や割れ判定を行うための各種駆動信号を出力すると共に、受光部６や後述する受光素子１２ａ、１２ｂからの出力を受け取ることで、距離検出および割れ判定を行うようになっている。
【００３２】
受光部６は、フレネルレンズ６ａと例えばフォトダイオードによって構成される受光素子６ｂなどによって構成され、フレネルレンズ６ａによってレーザ光を集光し、受光素子６ｂに集光されたレーザ光が出射されるとその受光強度に対応する出力電流もしくは出力電圧を発生するようになっている。この受光部６により、ケース１の上方に出射されたレーザ光を検出できるようになっている。そして、この受光部６の出力電流もしくは出力電圧は、回路基板５に備えられた制御部に入力されるようになっている。
【００３３】
また、受光部６は、ポリゴンミラー４に対して縦置き、すなわちポリゴンミラー４の回転軸方向にずらされて配置されている。
【００３４】
さらに、ケース１内には、割れ検出用光出射部に相当するＬＥＤ１１ａ、１１ｂと、割れ検出用受光部に相当する受光素子１２ａ、１２ｂとが備えられている。これらは、回路基板５における制御部に備えられた割れ判定部と共に、投射窓部１ｄおよび入射窓部１ｅの割れ判定を行うものである。
【００３５】
ＬＥＤ１１ａ、１１ｂおよび受光素子１２ａ、１２ｂは、共に、回路基板５に備えられた制御部によって駆動されるもので、ＬＥＤ１１ａ、１１ｂは、制御部からの駆動信号に基づいて検査用の光を出射し、受光素子１２ａ、１２ｂは、受光した強度に対応する出力電流もしくは出力電圧を発生するようになっている。
【００３６】
これらＬＥＤ１１ａ、１１ｂおよび受光素子１２ａ、１２ｂは、例えば、図３に示されるように、第１ケース部１ａの裏面側において、それぞれ、投射窓部１ｄおよび入射窓部１ｅの近傍に配置されている。
【００３７】
具体的には、ＬＥＤ１１ａは、投射窓部１ｄにおける割れ検出用発光部に相当するもので、投射窓部１ｄにおける突起部１ｈの一方の近傍に配置されている。受光素子１２ａは、投射窓部１ｄにおける割れ検出用受光部に相当するもので、投射窓部１ｄにおける突起部１ｈの他方の近傍に配置されている。また、ＬＥＤ１１ｂは、入射窓部１ｅにおける割れ検出用発光部に相当するもので、入射窓部１ｅにおける突起部１ｇの一方の近傍に配置されている。受光素子１２ｂは、入射窓部１ｅにおける割れ検出用受光部に相当するもので、入射窓部１ｅにおける突起部１ｇの他方の近傍に配置されている。
【００３８】
このような配置により、ＬＥＤ１１ａ、１１ｂが発した光が投射窓部１ｄおよび入射窓部１ｅの突起部１ｈ、１ｇの一方から入射され、その光が投射窓部１ｄおよび入射窓部１ｅの内部を伝わり、投射窓部１ｄおよび入射窓部１ｅの突起部１ｈ、１ｇの他方から出射され、受光素子１２ａ、１２ｂに受光されるようにできる。
【００３９】
次に、本実施形態のように構成された距離検出装置の作動について説明する。
【００４０】
上記構成の距離検出装置は、例えば車室内に備えられたオートクルーズコントロールのスイッチが投入されると、回路基板５に備えられた制御部における距離検出部にて前方車両との距離の検出が行われる。
【００４１】
まず、発光部２が発したレーザ光が、反射ミラー３およびポリゴンミラー４を介して投射窓部１ｄから車両前方に出射される。このレーザ光が自車両の前方に位置する先行車両などによって反射すると、その反射光が入射窓部１ｅを通じてフレネルレンズ６ａで集められ、受光素子６ｂに出射される。
【００４２】
これにより、受光素子６ｂは受けたレーザ光の強度に応じた出力電流もしくは出力電圧を発生させる。これが制御部によって検知され、制御部は、そのレーザ光を出射したタイミングとレーザ光が検出されたタイミングの時間差、つまり入力時間差とレーザ光の速度とから次式より先行車両との距離を検出する。
【００４３】
（数１）
レーザ光の速度×入力時間差／２
このようにして先行車両と自車両との距離が検出されると、その検出結果に応じた出力がコネクタ１ｊを介してケース１の外部、例えばエンジンＥＣＵやブレーキＥＣＵなどに出力される。これにより、先行車両と自車両との距離が所定距離に維持されるように、エンジン出力もしくは制動力が制御されるようになっている。
【００４４】
一方、オートクルーズコントロールのスイッチが投入されると、回路基板５に備えられた制御部における割れ判定部にて割れ判定処理も実行される。図４（ａ）、（ｂ）は、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅが割れていない場合と、割れている場合の光の経路を示したものである。この図に基づいて割れ判定処理について説明する。
【００４５】
まず、図４（ａ）に示されるように、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅが割れていない場合には、ＬＥＤ１１ａ、１１ｂからの光が投射窓部１ｄおよび入射窓部１ｅの突起部１ｈ、１ｇの一方から入射され、その光が投射窓部１ｄおよび入射窓部１ｅの内部を伝わり、投射窓部１ｄおよび入射窓部１ｅの突起部１ｈ、１ｇの他方から出射される。
【００４６】
このとき、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅの内部に光を遮るものが何もないことから、入射された光がほぼ１００％出射され、受光素子１２ａ、１２ｂはそれに応じた出力電流もしくは出力電圧を発生させる。そして、この出力が割れ検出信号として回路基板５に備えられた制御部に入力される。
【００４７】
これに対し、図４（ｂ）に示されるように、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅが割れている場合には、ＬＥＤ１１ａ、１１ｂからの光が投射窓部１ｄおよび入射窓部１ｅの突起部１ｈ、１ｇの一方から入射されるものの、その光が投射窓部１ｄや入射窓部１ｅの割れた部分において遮られたり乱反射したりする。
【００４８】
このため、投射窓部１ｄおよび入射窓部１ｅの突起部１ｈ、１ｇの他方から出射される光の強度が、割れのない場合の例えば５０％程度に低下する。したがって、受光素子１２ａ、１２ｂからそれに応じた出力電流もしくは出力電圧が発生させられ、その出力が割れ検出信号として回路基板５に備えられた制御部に入力されることになる。
【００４９】
そして、回路基板５に備えられた制御部内の割れ判定部において、受光素子１２ａ、１２ｂから入力された割れ検出信号に基づき、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅに割れが発生しているか否かが判定される。例えば、割れ判定部は、図５に示すようなコンパレータ１３によって構成される。この割れ判定部では、割れ検出信号が出力電圧であった場合にはその電圧と、また出力電流であった場合にはその出力電流を電圧換算した電圧とが参照電圧と比較されるようになっている。そして、その検出信号が参照電圧よりも高い場合には割れが発生していない状態、低い場合には割れが発生している状態と判定する。
【００５０】
なお、ここでいう参照電圧は、受光素子１２ａ、１２ｂで受け取った光の強度が、例えば、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅに割れ１箇所でも割れが発生した場合に低下すると考えられる程度の電圧であっても良いが、距離検出の機能が十分に発揮できなくなるであろうと想定される数の割れが発生した場合に低下するであろうと考えられる程度の電圧であっても良い。
【００５１】
このようにして、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅにおける割れ判定処理が実行される。そして、このような割れ判定処理によって回路基板５における制御部で投射窓部１ｄや入射窓部１ｅに割れが発生していることが確認された場合には、割れが発生したことを示す信号がコネクタ１ｊを通じてケース１の外に出力される。これにより、例えば、車室内のインストルメントパネルに備えられた警告ランプ（図示せず）を表示すること、もしくは、メータ等に備えられるオートクルーズを実行させられるか否かの表示を否とすることによって乗員にその旨を知らせることが可能となる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態における距離検出装置では、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅの端面から割れ検出用の光を入射し、反対側の端面から出射した光を受光することで、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅの割れ判定を行うようにしている。これにより、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅが割れた場合には、それを検出することが可能となり、それに基づいた処置を行うことで、ケース１内に異物が入り込んだり、結露が発生して各部品が錆びる等、徐々に機能低下していく等の状況を避けることが可能となる。
【００５３】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。図６は、本実施形態における距離検出装置の上面透過図である。また、図７（ａ）、（ｂ）は、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅが割れていない場合と、割れている場合の光の経路を示したものである。なお、本実施形態における距離検出装置は、第１実施形態に対して割れ判定用受光素子の配置場所が異なるものであり、その他の部分については同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
【００５４】
図６に示されるように、本実施形態では、割れ判定用受光素子を構成する受光素子１２ａ、１２ｂが投射窓部１ｄや入射窓部１ｅの光透過面（電磁波通過面）からの光を受光できる位置に配置されている。具体的には、受光素子１２ａ、１２ｂは、共に、ケース１内において、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅの中央位置近傍に向けられて配置されている。これは、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅの中央位置近傍において、割れが生じ易いことから、それを的確に判定できるようにするためである。
【００５５】
このような構成によれば、まず、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅに割れが発生していない場合には、図７（ａ）に示されるように、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅの内部を光が導光されることから、受光素子１２ａ、１２ｂはＬＥＤ１１ａ、１１ｂからの光をほとんど受光しない。このため、受光素子１２ａ、１２ｂからそれに応じた出力電流もしくは出力電圧が検出信号として出力され、回路基板５に備えられた制御部に入力される。
【００５６】
一方、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅに割れが発生している場合には、図７（ｂ）に示されるように、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅの割れによってＬＥＤ１１ａ、１１ｂからの光が乱反射し、その光が光透過面から洩れてくる。このため、その光が受光素子１２ａ、１２ｂによって受光され、受光素子１２ａ、１２ｂからそれに応じた出力電流もしくは出力電圧が検出信号されて、回路基板５に備えられた制御部に入力される。
【００５７】
そして、制御部における割れ判定部にて、受光素子１２ａ、１２ｂから入力された割れ検出信号に基づき、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅに割れが発生しているか否かが判定される。
【００５８】
このように、本実施形態では、投射窓部１ｄや入射窓部１ｅの端面から出射する光ではなく、光透過面から洩れてくる光に基づいて割れ判定を行うようにしている。このようにしても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
（他の実施形態）
上記第１、第２実施形態では、割れ検出用光出射部をＬＥＤ１１ａ、１１ｂで構成したが、その他の光発生部品を用いても構わない。
【００６０】
また、上記第１、第２実施形態に示したＬＥＤ１１ａ、１１ｂや受光素子１２ａ、１２ｂの配置は単なる一例であり、例えば、これらが投射窓部１ｄや入射窓部１ｅにおける上下の辺を構成する端面の近傍に配置されるようにしても良い。
【００６１】
さらに、ここで示した距離検出装置のレイアウト、具体的には投射窓部１ｄや入射窓部１ｅを上下に並べて配置するというものも単なる一例であり、これらが横方向に並べられた構成のものにおいても本発明を適用することが可能である。
【００６２】
なお、上記実施形態では、距離検出に光波を使用するものを例に挙げて説明したが、ミリ波等の他の探査用電磁波を使うものについても本発明を適用することができる。すなわち、電磁波を電磁波発生部から出射し、それを障害物に反射させると共に、反射した電磁波を電磁波受取部によって受け取ることで、距離の検出を行うようなものであれば、どのようなものに関しても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１実施形態における距離検出装置の断面構造を示す図である。
【図２】図１に示す距離検出装置の上面透過図である。
【図３】第１ケース部を内側から見たときの図である。
【図４】投射窓部や入射窓部が割れていない場合と、割れている場合の光の経路を示した模式図である。
【図５】割れ判定部の一例を示した回路図である。
【図６】本発明の第２実施形態における距離検出装置の上面透過図である。
【図７】投射窓部や入射窓部が割れていない場合と、割れている場合の光の経路を示した模式図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…ケース、１ａ…第１ケース部、１ｂ…第２ケース部、１ｄ…投射窓部、
１ｅ…入射窓部、１ｆ、１ｇ…嵌め込み枠、１ｈ、１ｉ…突起部、２…発光部、
３…反射ミラー、４…ポリゴンミラー、５…回路基板、６…受光部、
６ａ…フレネルレンズ、６ｂ受光素子、７…支持部、１１ａ、１１ｂ…発光部、
１２ａ、１２ｂ…受光素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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