(57)【要約】【課題】  簡易な構成と容易な操作で搬送輪を昇降できる搬送装置を提供する。【解決手段】  被搬送体の接地下端よりも上方の該被搬送体に揺動自在に保持されるアームと該アームの一端に回動自在に保持され該アームの揺動により該被搬送体の接地下端よりも下方及び上方に位置する搬送輪とからなる少なくとも２個の搬送手段と、各該搬送手段の各該アームの揺動中心部に対して各該搬送輪と反対側の他端部を上下方向に駆動する接地離脱手段と、を有することを特徴とする搬送装置。【選択図】  図１
2005323743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送体の接地下端よりも上方の該被搬送体に揺動自在に保持されるアームと該アームの一端に回動自在に保持され該アームの揺動により該被搬送体の接地下端よりも下方及び上方に位置する搬送輪とからなる少なくとも２個の搬送手段と、
各該搬送手段の各該アームの揺動中心部に対して各該搬送輪と反対側の他端部を上下方向に駆動する接地離脱手段と、
を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記アームを揺動自在に保持し前記被搬送体に固定される基部をもつ請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
少なくとも２個の前記搬送手段は前記被搬送体の一端側に互いに間隔を隔てて位置し、少なくとも１個の前記搬送手段は該被搬送体の他端側に位置し、全ての該搬送手段の前記アームは互いに平行である請求項１又は２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記被搬送体の少なくとも一方の端側の前記搬送手段の前記搬送輪は自在方向車輪である請求項３記載の搬送装置。
【請求項５】
前記被搬送体の一方の端側の前記搬送手段の前記搬送輪は自在方向車輪であり、他方の端側の前記搬送手段の前記搬送輪は固定方向車輪である請求項３記載の搬送装置。
【請求項６】
前記自在方向車輪は前記アームに回動自在に保持されたケース部と該ケース部に回動自在に保持された輪部とからなる請求項４又は５記載の搬送装置。
【請求項７】
前記自在方向車輪が前記被搬送体の接地下端よりも上方に位置する状態において、該自在方向車輪の前記ケース部の回動軸心は鉛直方向に対して傾斜しておりかつその自在方向車輪の重心は該回動軸心に対して偏心している請求項６記載の搬送装置。
【請求項８】
前記接地離脱手段は駆動力を発生する操作手段と駆動力を前記搬送手段の前記アームの前記他端部に上下動として伝える伝達手段とからなる請求項１〜７記載の搬送装置。
【請求項９】
前記操作手段は操作ハンドルを回動させる人手操作であり、前記伝達手段ははす歯歯車または傘歯車の噛合、ウォームギア、ねじの螺合のいずれか、あるいはこれらの組み合わせである請求項８記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記接地離脱手段は１つの前記操作手段と複数の前記伝達手段で構成し、複数の前記搬送手段を駆動する請求項８又は９記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は家具などの被搬送体を搬送する装置に関し、より詳細には搬送輪を有する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、螺合により昇降する搬送輪を家具などの底面に付設し、常時は搬送輪を家具の接地下端よりも上方に保持し、搬送時には搬送輪を家具の接地下端よりも下方に出して搬送することが行われてきた。また、家具を水平状態に安定させたままで昇降、搬送を行うために複数の搬送輪を同時に昇降させる装置が、例えば特開２００３−１９９６３８号に開示されている。
【０００３】
しかしながら、搬送輪の昇降には家具底部の狭隘なところで各輪毎に螺合を調節することが必要であり、操作に手間を要していた。また、操作の途中で被搬送体が傾斜し、あるいは不安定となる問題点があった。さらに、搬送開始時には搬送輪に用いられる自在方向車輪の向きが一定しておらず、車輪の向きを揃えながら動き始めるために大きな駆動力が必要であり、また予期しない方向に動き出すという不具合も生じていた。複数の搬送輪を同時に昇降させる装置では搬送輪を昇降するための駆動力を伝達する機構が複雑化しており、車輪の向きが一定していない点も解決できていない。
【特許文献１】特開２００３−１９９６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記背景に鑑みてなされたものであり、簡易な構成と容易な操作で搬送輪を昇降できる搬送装置を提供する。また、複数の搬送輪の向きが揃った状態で円滑に搬送を開始できる搬送装置を提供する。さらに、簡易な装置構成で複数の搬送輪を同時に昇降させ、被搬送体を水平状態のままで安定して昇降、搬送できる搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する本発明の搬送装置は、被搬送体の接地下端よりも上方の該被搬送体に揺動自在に保持されるアームと該アームの一端に回動自在に保持され該アームの揺動により該被搬送体の接地下端よりも下方及び上方に位置する搬送輪とからなる少なくとも２個の搬送手段と、各該搬送手段の各該アームの揺動中心部に対して各該搬送輪と反対側の他端部を上下方向に駆動する接地離脱手段と、
を有することを特徴とする。
【０００６】
本発明の搬送装置では、アームの他端部を上方に駆動することによりアームの一端に保持される搬送輪を下降させて被搬送体の接地下端よりも下方に出し、被搬送体を地面から離脱させて搬送を開始する。また、アームの他端部を下方に駆動することによりアームの一端に保持される搬送輪を上昇させて被搬送体の接地下端よりも上方に保持し、被搬送体を地面に設置して搬送を完了する。この機能を効果的にするため、アームの形状や材質、揺動中心部の保持構造、搬送輪の種類、接地離脱手段の具体的構造などは、被搬送体の形状、重量や搬送経路を考慮して適宜設計することが好ましい。
【０００７】
前記アームを揺動自在に保持し前記被搬送体に固定される基部をもたせるようにしてもよい。搬送輪が被搬送体の接地下端よりも下方に位置している搬送可能な状態では、アームを保持する箇所には被搬送体の重量が加わる。このため、被搬送体の機械的強度が十分でない場合には１箇所で直接アームを保持せずに、広がりをもたせた基部を介してアームを保持することが好ましい。また、基部をもつ本発明の搬送装置は常設せず、搬送時のみ被搬送体の底面に付設して用いてもよい。
【０００８】
少なくとも２個の前記搬送手段は前記被搬送体の一端側に互いに間隔を隔てて位置し、少なくとも１個の前記搬送手段は該被搬送体の他端側に位置し、全ての該搬送手段の前記アームは互いに平行であることが好ましい。これにより、被搬送体は少なくとも３箇所以上の隔たった位置で支持されるため、傾斜することなく安定して搬送することができる。
【０００９】
前記被搬送体の少なくとも一方の端側の前記搬送手段の前記搬送輪は自在方向車輪であることが好ましい。また、前記被搬送体の一方の端側の前記搬送手段の前記搬送輪は自在方向車輪であり、他方の端側の前記搬送手段の前記搬送輪は固定方向車輪としてもよい。被搬送体を任意の方向に搬送してゆくためには、搬送輪は進行方向が自在に変わる自在方向車輪であることが好ましいが、必ずしも全数である必要はない。被搬送体の一方の端側をすべて自在方向車輪とすれば、他端側が固定方向車輪であっても方向転換は容易である。搬送輪の数量と位置、自在方向車輪と固定方向車輪の選択は、被搬送体の形状と搬送経路の困難さを考慮して適宜定めればよい。
【００１０】
前記自在方向車輪は前記アームに回動自在に保持されたケース部と該ケース部に回動自在に保持された輪部とからなることが好ましい。また、前記自在方向車輪が前記被搬送体の接地下端よりも上方に位置する状態において、該自在方向車輪の前記ケース部の回動軸心は鉛直方向に対して傾斜しておりかつその自在方向車輪の重心は該回動軸心に対して偏心していることが好ましい。
【００１１】
上述のような自在方向車輪の態様では、搬送後に自在方向車輪が接地下端よりも上方に位置した時、自在方向車輪は重力に引かれ、傾斜している回動軸心の下側に重心が来る向きで静止する。したがって、複数のアームを互いに平行にしておくことにより、それぞれのアームに保持された自在方向車輪が搬送後に静止する向きは一致する。固定方向車輪を併用する場合の固定方向は、自在方向車輪が静止する向きに揃えることが好ましい。このような態様とすれば、次回搬送時には搬送輪を下降させる時点で既に全ての搬送輪の向きが揃っており、小さな駆動力で真っ直ぐ前方に円滑に動き始めることができる。
【００１２】
前記接地離脱手段は駆動力を発生する操作手段と駆動力を前記搬送手段の前記アームの前記他端部に上下動として伝える伝達手段とからなることが好ましい。前記操作手段は操作ハンドルを回動させる人手操作であり、前記伝達手段ははす歯歯車または傘歯車の噛合、ウォームギア、ねじの螺合のいずれか、あるいはこれらの組み合わせでもよい。操作手段は人手操作の他に、大きな被搬送体では電動機、油圧ジャッキなどでもよく、これらに限定されず駆動力を発生するものであればよい。伝達手段は操作手段の駆動力をアームの他端部に伝達して上下動に変換する手段であり、一般的な駆動力伝達機構を適宜組み合わせて構成すればよい。
【００１３】
また、前記接地離脱手段は１つの前記操作手段と複数の前記伝達手段で構成し、複数の前記搬送手段を駆動するようにしてもよい。例えば、第１の搬送手段を駆動する操作手段の駆動力を、連結軸を用いて隔たる位置の第２の搬送手段に伝達するようにしてもよく、１箇所の操作で２個の搬送手段を駆動することができる。これにより、複数の搬送輪を同時に昇降することができ、被搬送体を水平状態のままで安定して昇降、搬送できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の搬送装置は簡易な構成であり、操作も容易である。搬送輪に重心の偏心した自在方向車輪を用い複数のアームを互いに平行にした搬送装置では、車輪の向きが揃った状態で搬送を開始でき、小さな駆動力で真っ直ぐ前方に円滑に動き始めることができる。また、接地離脱手段を１つの操作手段と複数の伝達手段で構成し、複数の搬送手段を同時駆動するようにした搬送装置では、被搬送体を水平状態のままで安定して昇降、搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態を、図１を参考にして説明する。本発明の搬送装置１は、ベース１１と、２つのアーム２１、３１と、第１のアーム２１の一端２３に保持される自在方向車輪４１と、第２のアーム３１の一端３３に保持される固定方向車輪５１と、２つのアームの他端部２４、３４を上下方向に駆動する駆動力伝達部６１とで構成されている。
【００１６】
ベース１１は基部に相当し、細長い矩形の上板１２と、上板１２の２つの長辺にそれぞれ鉛直下方に固定される２枚の矩形の側板１３、１４と、２枚の側板１３、１４の下辺中央にねじ結合で固定される矩形の下板１５とで構成され、箱状の内部空間を形成している。搬送装置１は、被搬送体９１の下部の底板９２と台輪９３で囲まれたスペースに付設される。具体的には、上板１２は被搬送体９１の底板９２に重ねられてねじで固定され、下板１５が台輪９３の接地下端Ｌ１よりも上方に位置するように構成されている。また、後述するように自在方向車輪４１と固定方向車輪５１の下端は、下降している状態では台輪９３の接地下端Ｌ１よりも下方に位置し、上昇している状態では台輪９３の接地下端Ｌ１よりも上方に位置するように構成されている。
【００１７】
２つのアーム２１、３１はそれぞれ、ベース１１の内部空間に位置し、コ形を伏せた断面形状でベース１１の概略半分程度の長さを有し、２枚の側板１３、１４に両端を保持される揺動中心軸２２、３２により中間部が揺動自在に保持されている。第１のアーム２１のベース１１の端に近い側の一端２３の下側には、自在方向車輪４１がビス４２により回動自在に保持されている。第２のアーム３１のベース１１の端に近い側の一端３３の下側には、固定方向車輪５１がビス５２によりアーム３１の長手方向に固定保持されている。２つのアーム２１、３１の車輪の保持されていない他端部２４、３４には長穴が設けられ、ベース１１の内部空間の中央で後述のロット部６８に上下動可能に保持されている。なお、一端２３に自在方向車輪４１を保持するアーム２１では、図１の実線で示すように、一端２３が上昇した状態で他端部２４よりも高くなるように構成されている。
【００１８】
自在方向車輪４１は図２に示すように、ビス４２を用いてアーム２１に固定される基台４３と、基台４３に固定され自在に回動するベアリング部４４と、ベアリング部４４に保持されるケース部４６と、ケース部４６に軸支持される輪部４７とで構成されている。ケース部４６はベアリング部４４の回動軸心４５に関して非対称であり、ケース部４６と輪部４７からなる回動部分の重心４８は回動軸心４５に対して偏心している。そして、自在方向車輪４１は、上昇している状態では回動軸心４５の上側が鉛直方向よりも揺動中心軸２２の方向に傾斜する姿勢でアーム２１に保持されている。
【００１９】
上述の態様では、アーム２１、３１の他端部２４、３４が上方に駆動されると、図１に一点鎖線で示すように、揺動中心軸２２、３２の反対側の自在方向車輪４１及び固定方向車輪５１は下降して接地し、被搬送体９１の接地下端Ｌ１が地面を離脱する。この時、自在方向車輪４１及び固定方向車輪５１は被搬送体の重量を支えており、搬送ができる状態となっている。逆に、他端部２４、３４が下方に駆動されると、図１に実線で示すように、自在方向車輪４１及び固定方向車輪５１は上昇して地面を離脱し、被搬送体９１の接地下端Ｌ１が接地する。なお、２つの車輪４１及び５１は同時に接地され、また同時に離脱される。
【００２０】
自在方向車輪４１は、上昇して地面から離脱した状態では外力の拘束を受けておらず、回動軸心４５を中心として自由に回転し得る状態となっている。しかるに、この回動軸心４５の上方が鉛直方向に対して揺動中心軸２２側に傾斜しており、なおかつ回動部分の重心４８が偏心している。このため、自在方向車輪４１は重力に引かれて回動軸心４５の揺動中心軸２２側に静止し、輪部４７は図１に示すようにアーム２１の長手方向に向く。自在方向車輪４１は長手方向を向いて静止し、固定方向車輪５１はもともと長手方向に固定されているため、両者の向きは一致する。したがって、次回搬送時には車輪４１、５１を下降させる時点で既に向きが揃っており、円滑に搬送を開始することができる。被搬送体９１に多数の搬送手段を付設した場合でも、アームの方向が平行であれば、上述のように搬送開始時には車輪の向きが揃った状態で搬送を開始できる。
【００２１】
駆動力伝達部６１は接地離脱手段のうちの伝達手段に相当し、ベース１１の２枚の側板１３、１４に両端を軸支持される水平駆動軸６２と、水平駆動軸６２に付設されるはす歯歯車６３と、上板１２と下板１５に両端を軸支持される垂直駆動軸６４と、垂直駆動軸６４に付設され水平駆動軸６２のはす歯歯車６３と噛合する第２のはす歯歯車６５と、垂直駆動軸６４に設けられた雄ねじ６６と螺合するナット部６７と、ナット部６７と一体に形成され２つのアーム２１、３１の他端部２４、３４に設けられた長穴に嵌合して上下動可能に保持するロッド部６８とで構成されている。なお、操作手段として図略の操作ハンドルを水平駆動軸６２に連結して用いる。
【００２２】
上述のように構成された駆動力伝達部６１では、操作ハンドルから与えられた回転の駆動力は、水平駆動軸６２の回転、はす歯歯車６３及び第２のはす歯歯車６５による伝達方向転換、垂直駆動軸６４の回転、雄ねじ５６の回転によるナット部５７の上下動を経由して伝達され、２つのアーム２１、３１の他端部２４、３４は上下に駆動される。これにより、１箇所の操作で２つの車輪４１及び５１を被搬送体９１の接地下端Ｌ１よりも下方及び上方に駆動することができる。
【００２３】
接地離脱手段として１つの操作手段と複数の伝達手段で構成した本発明の搬送装置の例を、図３を参考にして説明する。この例では、上述の最良の形態で説明した図１の搬送装置１を２個、一点鎖線で示される被搬送体９１の底板９２の両端側に平行に付設し、両者の水平駆動軸６２を連結軸７１で連結している。この態様では、操作ハンドル７２により第１の搬送装置の水平駆動軸６２を回動してやると、駆動力は連結軸７１を経由して第２の搬送装置の水平駆動軸６２にも伝達され、最終的には４つの車輪が同時に駆動される。したがって、被搬送体９１は水平状態のままで昇降、搬送できる。
【００２４】
なお図４に示すように、操作ハンドル７２はいずれかの搬送装置１の垂直駆動軸６４を回動させるように構成してもよく、動作、機能、効果は同様である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の搬送装置は一般家庭の家具類の他、業務用の機械器具の搬送にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の搬送装置の実施例を示す説明図である。
【図２】本発明の自在方向車輪を示す説明図である。
【図３】別の実施例として、接地離脱手段を１つの操作手段と複数の伝達手段で構成した本発明の搬送装置を示す説明図である。なお、一点鎖線は被搬送体を示している。
【図４】接地離脱手段を１つの操作手段と複数の伝達手段で構成した本発明の搬送装置のさらに別の実施例を示す説明図であり、（ａ）は全体構成を示し、（ｂ）は操作ハンドルの取り付け方法を示す。
【符号の説明】
【００２７】
１：搬送装置
１１：ベース      １２：上板      １３、１４：側板      １５：下板
２１、３１：アーム                ２２、３２：揺動中心軸
２３、３３：アームの一端          ２４、３４：アームの他端部
４１：自在方向車輪      ４２：ビス                  ４３：基台
４４：ベアリング部      ４５：回動軸心              ４６：ケース部
４７：輪部              ４８：回動部分の重心
５１：固定方向車輪      ５２：ビス
６１：駆動力伝達部      ６２：水平駆動軸            ６３：はす歯歯車
６４：垂直駆動軸        ６５：第２のはす歯歯車      ６６：雄ねじ
６７：ナット部          ６８：ロット部
７１：連結軸            ７２：操作ハンドル
９１：被搬送体          ９２：底板                  ９３：台輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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