(57)【要約】【課題】長期の安定的な運用に関する信頼性が高く、しかも、用途面での制限が小さくて安価な物体検出装置およびそれを備えた電子機器を提供する。【解決手段】５個のＬＥＤ（赤外発光素子）３−０，〜，３−４は、その５個のＬＥＤ３−０，〜，３−４の出射方向から見て平面を定義するように配置されている。ＬＥＤ３−０，〜，３−４は近赤外線Ｉ１を出射する。これにより、検出対象Ｈによって生じた反射光Ｉ１′が集光用レンズ６を通ってＰＳＤ４の１個の受光面に入射する。ＰＳＤ４は、その受光面内の入射光の位置に応じて検出対象Ｈまでの距離を表す信号を出力する。【選択図】図１
2005214851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出対象へ向けて検出光を出射する複数の発光素子と、
上記検出対象によって反射された上記検出光が入射する１個の受光面を有し、この受光面内の入射光の位置に応じて上記検出対象までの距離を表す信号を出力する位置検出素子とを備え、
上記複数の発光素子は、その複数の発光素子の出射方向から見て平面を定義するように配置されていることを特徴とする物体検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の物体検出装置において、
上記複数の発光素子は１つのチップに含まれていることを特徴とする物体検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の物体検出装置において、
上記検出対象が発する熱を感知する焦電型センサを備えたことを特徴とする物体検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の物体検出装置において、
上記検出光は、上記焦電型センサによる上記検出対象の存在の感知が可能な焦電センサ感知領域を通過することを特徴とする物体検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の物体検出装置において、
上記検出光は、格子状に配置される複数のビームスポットを形成することを特徴とする物体検出装置。
【請求項６】
請求項２に記載の物体検出装置において、
上記複数の発光素子は格子状に配置されていることを特徴とする物体検出装置。
【請求項７】
請求項１に記載の物体検出装置において、
上記位置検出素子と一体に形成され、上記位置検出素子からの信号を受ける信処理回路を備えたことを特徴とする物体検出装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１つの物体検出装置を備えたことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ある範囲に物体があるかどうかを検出し、物体までの距離と、物体がある方向とを検出する物体検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非接触で人体・物（以下、「検出対象」と言う。）を検出する物体検出装置としては、特開２００２−３５０５５５号公報（特許文献１）に開示されたものがある。この物体検出装置は、焦電型センサおよび赤外線方式の測距センサを備えている。上記焦電型センサは、静止物を検出せず、熱線（遠赤外線）を検出するので検出対象の存在を認識できるという特長を持つ。また、上記焦電型センサは、視野角が水平で約±５０°というように広く、検知距離が長い（〜５ｍ）が、検出対象までの距離や方向を検出できない。一方、上記赤外線方式の測距センサは、発光素子から近赤外線を発して、検出対象からの反射光をＰＳＤ（位置検出素子）で検出するようになっている。この赤外線方式の測距センサは、視野角が±数°というように狭いが、検出対象までの距離を知ることができるし、また、検出対象の色の影響も受けにくい。したがって、上記焦電型センサと赤外線方式の測距センサとを用いれば、検出対象の存在を検知できると共に、検出対象までの距離や方向を知ることができる。
【０００３】
図９（ａ）には従来のこの種の物体検出装置１０１を上方から見たところを模式的に示し、また、図９（ｂ）には上記物体検出装置１０１の内部を前方から見たところを模式的に示している。
【０００４】
上記物体検出装置１０１は、図９（ｂ）に示すように、本体ケーシング１５０内に、検出対象の存在を検知するための焦電型センサ１０７と、検出対象までの距離を知るための複数個の赤外線方式の測距センサ１０２−０，１０２−１，１０２−２，１０２−３，１０２−４（以下、符号１０２で総称する。）とを備えている。上記測距センサ１０２は、互いに独立に構成された同等の性能を有するものである。また、上記測距センサ１０２は、それぞれ、筐体１０８内にＬＥＤ（赤外線発光素子）１０３、ＰＳＤ（位置検出素子）１０４およびＩＣ（集積回路）１０９を備えている。また、上記測距センサ１０２のＬＥＤ１０３は同一直線上に位置している。つまり、上記測距センサ１０２のＬＥＤ１０３は一直線に並んでいる。
【０００５】
上記本体ケーシング１５０の前面には、図９（ａ）に示すように、各ＬＥＤ１０３、各ＰＳＤ１０４に対応する集光用レンズ１０５，１０６が設けられている。この集光用レンズ１０５，１０６はそれぞれ５個ある。上記各ＬＥＤ１０３が発した近赤外線は対応する集光用レンズ１０５を通して検出対象Ｈに達し、反射されて対応する集光用レンズ１０６を通して対応するＰＳＤ１０４の受光面に入射する。上記ＰＳＤ１０４は、受光面内の入射光の位置に応じて検出対象Ｈまでの距離を表す信号を出力する。
【０００６】
なお、上記焦電型センサ１０７は、キャンタイプのパッケージにアセンブリされ、微少な遠赤外線を検出できるようにシールドされている。また、上記各測距センサ１０２のＰＳＤ１０４はリードフレーム上にアセンブリされ、測距精度を向上させるためにシールドされている。
【０００７】
図１０の電気的ブロック図に示すように、上記焦電型センサ１０７は、センサ部１０７ａと、このセンサ部１０７ａとの出力を処理する信号処理回路１０７ｂとを含んでいる。また、上記測距センサ１０２−０についてのみ具体的に示しているが、各測距センサ１０２は、ＬＥＤ１０３を駆動するためのＬＥＤ駆動回路１０３Ｂと、ＰＳＤ１０４の出力を処理する信号処理回路１０４Ｂと、感度調整用の抵抗１０４Ｃとを含んでいる（このＬＥＤ駆動回路１０３Ｂ、信号処理回路１０４Ｂおよび抵抗１０４Ｃが図９中のＩＣ１０９を構成している。）。また、上記本体ケーシング１５０内には、各測距センサ１０２に対して定電圧を供給する定電圧回路１３０と、各測距センサ１０２の動作を制御する制御回路１４０とが設けられている。
【０００８】
図１１に、上記物体検出装置１０１の内部を側方から見たところを模式的に示す。
【０００９】
上記ＬＥＤ１０３は、焦電型センサ１０７の検出範囲Ｅ（斜線を施して示す。）をカバーするように、それぞれ赤外線（近赤外線）の出射方向を変えて配置されている。ここで、図中の矢印ａ−０，ａ−１，ａ−２，ａ−３，ａ−４がＬＥＤ１０３の赤外線出射方向を表している。
【００１０】
上記構成の物体検出装置１０１によれば、焦電型センサ１０７は常に動作状態とされる。この焦電型センサ１０７から一定の距離（検出範囲）内に検出対象Ｈが存在すると、焦電型センサ１０７は検出対象Ｈから放射される遠赤外線を検出して検出信号を出力する。その検出信号に基いて、制御回路１４０による制御によって各測距センサ１０２が測距動作を開始する。通常は、上記測距センサ１０２−０，１０２−１，１０２−２，１０２−３，１０２−４の順に間欠的に測距動作を繰り返す。上記測距動作中に或る測距センサ１０２が対象までの距離を検出した場合、その測距センサ１０２の測距の方向と距離情報とに基づいて、物体検出装置１０１に対する検出対象Ｈの位置を特定できる。
【００１１】
ところで、上記従来の物体検出装置１０１は、ＬＥＤ１０３を機械的に駆動させることによって、ＬＥＤ１０３が近赤外線を発する方向を変え、ＬＥＤ１０３の近赤外線で上記検出範囲内を走査する。このような機械的な走査では、ＬＥＤ１０３の駆動時に機械音が生じたり、ＬＥＤ１０３の応答性に制限が生じたり、ＬＥＤ１０３の駆動部に磨耗が生じたりする。したがって、上記物体検出装置１０１はメンテナンスの必要があって長期の安定的な運用に関する信頼性が低いという問題がある。
【００１２】
また、それぞれ筐体１０８を有し互いに独立に構成された複数個の測距センサ１０２を用いる方式では、全体として装置（本体１５０）のサイズが大型化する。このため、例えば小型の機器には搭載できないというような、用途面での制限がでてくる。また、部品点数が多いため、価格面でも高コストになるという問題がある。
【特許文献１】特開２００２−３５０５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
そこで、本発明の課題は、長期の安定的な運用に関する信頼性が高く、しかも、用途面での制限が小さくて安価な物体検出装置およびそれを備えた電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、第１の発明の物体検出装置は、
検出対象へ向けて検出光を出射する複数の発光素子と、
上記検出対象によって反射された上記検出光が入射する１個の受光面を有し、この受光面内の入射光の位置に応じて上記検出対象までの距離を表す信号を出力する位置検出素子とを備え、
上記複数の発光素子は、その複数の発光素子の出射方向から見て平面を定義するように配置されていることを特徴としている。
【００１５】
上記構成の物体検出装置によれば、例えば、上記複数の発光素子から時間をずらして検出光（典型的には、赤外線）を順次出射させる。この検出光は検出対象によって反射されて位置検出素子の受光面に入射する。したがって、上記検出光の出射方向に応じて検出対象が存在する方向が分かる。また、上記位置検出素子は、自身の受光面内の入射光の位置に応じて物体検出装置から検出対象までの距離を表す信号を出力する（三角測量方式）。このようにして、上記物体検出装置から検出対象までの方向と距離を知ることができる。
【００１６】
また、上記複数の発光素子の出射方向から見て平面を定義するように複数の発光素子を配置しているから、複数の発光素子から出射された複数の検出光は同一平面上に存在しない。その結果、上記複数の発光素子を機械的に駆動しなくても、複数の発光素子で２次元の領域を走査することができる。
【００１７】
また、上記複数の発光素子の機械的な駆動を要さないので、騒音を発生させず静音性に優れる。また、上記機械的な駆動による応答性の制限がない。さらに、上記機械的な駆動で磨耗を生じることが無いので、メンテナンスの必要がない。したがって、長期の安定的な運用が可能となる。すなわち、長期の安定的な運用に関する信頼性が高い。
【００１８】
また、上記位置検出素子が、検出対象によって反射された検出光が入射する１個の受光面を有しているので、複数個の位置検出素子（つまり、複数個の受光面）を備えた図９の従来例に比して、装置のサイズを小型化できる。したがって、用途面での制限を小さくすることができて、しかも、部品点数が少ないので、安価になる。
【００１９】
一実施形態の物体検出装置では、上記複数の発光素子は１つのチップに含まれている。
【００２０】
上記実施形態の物体検出装置によれば、上記複数の発光素子は１つのチップに含まれているから、装置のサイズをより小型化できる。
【００２１】
一実施形態の物体検出装置では、上記検出対象が発する熱を感知する焦電型センサを備えている。
【００２２】
上記実施形態の物体検出装置によれば、上記検出対象が発する熱を焦電型センサで感知するから、例えば人体などの存在を検出することができる。
【００２３】
一実施形態の物体検出装置では、上記検出光は、上記焦電型センサによる上記検出対象の存在の感知が可能な焦電センサ感知領域を通過する。
【００２４】
上記実施形態の物体検出装置によれば、上記焦電型センサによる検出対象の存在の感知が可能な焦電センサ感知領域を検出光が通過するから、焦電型センサで検出した検出対象に関して方向および距離の情報を得ることができる。つまり、上記物体検出装置から検出対象までの距離を測定できると共に、物体検出装置から見て検出対象がどの方向に存在するかも把握することができる。
【００２５】
一実施形態の物体検出装置では、上記検出光は、格子状に配置される複数のビームスポットを形成する。
【００２６】
上記実施形態の物体検出装置によれば、上記検出光による複数のビームスポットは格子状に配置されるから、複数の発光素子で走査できる領域をより広げることができる。
【００２７】
一実施形態の物体検出装置では、上記複数の発光素子は格子状に配置されている。
【００２８】
上記実施形態の物体検出装置によれば、上記複数の発光素子は格子状に配置されているから、複数の発光素子で走査できる領域をより広げることができる。
【００２９】
一実施形態の物体検出装置では、上記位置検出素子と一体に形成され、上記位置検出素子からの信号を受ける信処理回路を備えている。
【００３０】
上記実施形態の物体検出装置によれば、上記位置検出素子と信号処理回路とが一体に形成されているから、装置のサイズをより小型化できる。
【００３１】
第２の発明の電子機器は、上記第１の物体検出装置を具備することを特徴としている。
【００３２】
本明細書において、電子機器とは、物体検出装置の出力を用いて電気的な処理を行う機器を広く指す。
【００３３】
上記構成の電子機器によれば、上記第１の物体検出装置を具備するから、この物体検出装置が出力する信号を受けることにより、検出対象の位置に応じた適切な運転をその信号に基いて行える。
【発明の効果】
【００３４】
第１の発明の物体検出装置は、複数の発光素子から検出対象へ向けて検出光を出射し、検出対象で反射された検出光を位置検出素子の受光面で受光するから、物体検出装置から検出対象までの距離を検出することができる。
【００３５】
また、上記複数の発光素子の出射方向から見て平面を定義するように複数の発光素子を配置することによって、複数の発光素子から出射された複数の検出光は同一平面上に存在しないから、複数の発光素子を機械的に駆動しなくても、複数の発光素子で２次元の領域を走査することができる。
【００３６】
また、上記複数の発光素子の機械的な駆動を要さないので、騒音を発生させず静音性に優れる。また、上記機械的な駆動による応答性の制限がない。さらに、上記機械的な駆動で磨耗を生じることが無いので、メンテナンスの必要がない。したがって、長期の安定的な運用が可能となる。すなわち、長期の安定的な運用に関する信頼性が高い。
【００３７】
また、上記位置検出素子が、検出対象によって反射された検出光が入射する１個の受光面を有しているので、複数個の位置検出素子（つまり、複数個の受光面）を備えた図９の従来例に比して、装置のサイズを小型化できる。したがって、用途面での制限を小さくすることができて、しかも、部品点数が少ないので、安価になる。
【００３８】
第２の発明の電子機器は、上記第１の物体検出装置を具備するから、この物体検出装置が出力する信号に基いて適切な運転を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の物体検出装置を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００４０】
図１（ａ）には本発明の一実施の形態の物体検出装置１を上方から見たところを模式的に示し、また、図１（ｂ）にはその物体検出装置１の内部を前方から見たところを模式的に示している。
【００４１】
上記物体検出装置１は、図１（ｂ）に示すように、本体ケーシング５０内に、検出対象（人体や物など）が発する熱を感知する焦電型センサ７と、自身から検出対象までの距離を知るための赤外線方式の測距センサ２とを備えている。
【００４２】
上記測距センサ２は、一体の筐体２０内に、複数個の発光素子の一例としての５個のＬＥＤ（赤外発光素子）３−０，３−１，３−２，３−３，３−４と、１個のＰＳＤ（位置検出素子）４と、ＩＣ（集積回路）９とを有している。上記ＬＥＤ３−０，３−１，３−２，３−３，３−４は１つのチップに含まれている。また、上記ＬＥＤ３−０，〜，３−４はＶ字状の同一線上に位置している。つまり、上記ＬＥＤ３−０，〜，３−４は一直線に並ばないでＶ字に並んでいる。さらに詳しく言えば、上記ＬＥＤ３−０，〜，３−４は同一平面上においてＶ字状に配置されている。これにより、上記ＬＥＤ３−０，〜，３−４が出射する近赤外線は同一平面上に存在しなくなっている。
【００４３】
また、図示しないが、上記焦電型センサ７は、上記従来の物体検出装置１０１と同様に、センサ部と、このセンサ部の出力を処理する信号処理回路とを含んでいる。また、上記測距センサ２は、各ＬＥＤ３−０，〜，３−４を個別に駆動可能にするためのＬＥＤ駆動回路と、ＰＳＤ４の出力を処理する信号処理回路と、感度調整用の抵抗とを含んでいる。このＬＥＤ駆動回路および抵抗は図示しないが、信号処理回路がＩＣ９を構成している。また、上記本体ケーシング５０内には、測距センサ２に対して定電圧を供給する定電圧回路と、測距センサ２の動作を制御する制御回路とが設けられている。
【００４４】
図１（ａ）に示すように、上記本体ケーシング５０の前面には、各ＬＥＤ３−０，〜，３−４に対応して集光用レンズ５が設けられていると共に、ＰＳＤ４に対応して集光用レンズ６が設けられている。上記各ＬＥＤ３−０，〜，３−４は検出光の一例としての近赤外線Ｉ１を出射する。この近赤外線Ｉ１は対応する集光用レンズ５を通って検出対象Ｈに達し、検出対象Ｈからの反射光Ｉ１′が集光用レンズ６を通ってＰＳＤ４の１個の受光面に入射する。本実施の形態では、多方向からの反射光を適切にＰＳＤ４に集光するために集光用レンズ９はトロイダルレンズとする。また、上記ＰＳＤ４は、１個の受光面を有し、１つのチップに含まれている。そして、上記ＰＳＤ４は、その１個の受光面内の入射光の位置に応じて検出対象Ｈまでの距離を表す信号を出力する。また、上記ＰＳＤ４は、ＰＳＤ４が出力を処理する信号処理回路と一体に形成されている。また、上記焦電型センサ７は、検出対象Ｈが発する熱線（遠赤外線）Ｉ０を検出する。
【００４５】
図２に、上記物体検出装置１の発光側ビーム状態を模式的に示す。
【００４６】
図１（ａ）の集光用レンズ５の前方には、図２に示すように、レンズ８が配置されている（図２では周効用レンズの図示を省略している。）。このレンズ８にはＬＥＤ３−０，〜，３−４が発した近赤外線ｉ０，〜，ｉ４が集光される。つまり、上記近赤外線ｉ０，〜，ｉ４は集光レンズ５を通過してレンズ８に達する。そして、上記レンズ８を通過した近赤外線ｉ０，〜，ｉ４は平行光となって検出対象Ｈに向う。このとき、上記レンズ８に対する近赤外線ｉ０，〜，ｉ４の出射角によってセンサの視野角が決まる。この視野角は、ＬＥＤ３−０，〜，３−４同士の間隔と、ＬＥＤ３−０，〜，３−４からレンズ８までの距離（レンズの焦点距離）とにより決まる。
【００４７】
上記構成の物体検出装置１によれば、ＬＥＤ３−０，〜，３−４が同一直線上に配置されていないから、ＬＥＤ３−０，〜，３−４によるビームスポットも同一直線上になく、そのビームスポットは２次元的に存在する。これにより、上記ＬＥＤ３−０，〜，３−４を機械的に駆動しなくても、ＬＥＤ３−０，〜，３−４による測距可能領域が大きい。つまり、上記ＬＥＤ３−０，〜，３−４を機械的に駆動しなくても、ＬＥＤ３−０，〜，３−４で２次元的な走査を行うことができる。したがって、上記物体検出装置１から検出対象Ｈまでの距離を効率良く検出することができる。
【００４８】
以下、図３（ａ）〜（ｃ）を用いて、上記物体検出装置１を電子機器の一例としてのエアコンの室内機６０に取り付けた場合について説明する。なお、図３（ａ）は室内機６０が設置された部屋を上方から見た模式図であり、図３（ｂ）は上記部屋を側方からみた模式図であり、図３（ｃ）は上記部屋を前方から見た模式図である。
【００４９】
上記物体検出装置１からの近赤外線ｉ０，〜，ｉ４は同一平面上になくて、検出対象Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の全てに近赤外線ｉ０，ｉ１，ｉ２が当たっている。これにより、上記物体検出装置１は、ＬＥＤ３−０，〜，３−４を機械的に駆動しなくても、部屋内の検出対象Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の全てを検出できる。したがって、上記室内機６０は、ＬＥＤ３−０，〜，３−４を機械的に駆動しなくても、物体検出装置１の検出結果に基いて適切な運転を選択することができる。例えば、上記室内機６０は、部屋にいる人の位置情報に応じて、室内に供給する空気の温度・風向・強度などを適切に選択することができる。すなわち、上記物体検出装置１は室内機６０の運転効率を向上させることができる。
【００５０】
図４（ａ）に従来のエアコンの室内機１６０が設置された部屋を上方から見た模式図を示し、図４（ｂ）は上記部屋を側方からみた模式図を示し、図４（ｃ）は上記部屋を前方から見た模式図を示す。上記室内機１６０には従来の物体検出装置１０１を組み付けている。
【００５１】
上記従来の物体検出装置１０１からの近赤外線ｉ１００，〜，ｉ１０４は同一平面上にあって、検出対象Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３のうちの検出対象Ｈ３にしか近赤外線ｉ１０２が当たっていない。これにより、上記従来の物体検出装置１０１は、ＬＥＤ１０３を機械的に駆動しない場合、部屋内の検出対象Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３のうち検出対象Ｈ３しか検出できない（図中では、検出可能な検出対象Ｈには斜線を施す一方、検出不可能な検出対象Ｈには斜線を施していない。）。したがって、上記ＬＥＤ１０３を機械的に駆動しなければ、室内機１６０は適切な運転を行えない。
【００５２】
図５に、電子機器の一例としての自走式掃除機７０を斜め上方から見た模式図を示す。上記自走式掃除機７０には物体検出装置１を組み付けている。
【００５３】
上記物体検出装置１からのビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３は同一平面上になくて、ビームＢ２，Ｂ３は段差に当たっている。これにより、上記物体検出装置１は、ＬＥＤ３−０，〜，３−４を機械的に駆動しなくても、自走式掃除機７０の前方にある段差を検出できる。したがって、上記自走式掃除機７０は、ＬＥＤ３−０，〜，３−４を機械的に駆動しなくても、物体検出装置１の検出結果に基いて段差を回避することができる。したがって、上記自走式掃除機７０は障害物を回避しながら、効率良く走行することができる。
【００５４】
図６（ａ）に本発明の他の実施の形態の物体検出装置が備える赤外線方式の測距センサ２０２を前方から見た模式図を示し、図６（ｂ）に上記測距センサ２０２を側方から見た模式図を示し、図６（ｃ）に上記測距センサ２０２を上方から見た模式図を示し、図６（ｄ）に上記測距センサ２０２によるビームスポットＢＳの形成状態を説明するための模式図を示す。
【００５５】
上記測距センサ測距センサ２０２は、図６（ａ）に示すように、複数個の発光素子の一例としての２５個のＬＥＤ（赤外発光素子）２０３と、１個のＰＳＤ（位置検出素子）２０４とを有している。上記ＬＥＤ（赤外発光素子）２０３は格子状に配置されている。これにより、上記ＬＥＤ２０３が発した近赤外線Ｉ２は、図６（ｂ）に示すように上下方向に広がると共に、図６（ｃ）に示すように左右方向に広がる。その結果、上記近赤外線Ｉ２は、図６（ｄ）に示すように、検出対象の表面において格子状に並んだビームスポットＢＳを形成する。
【００５６】
上記測距センサ測距センサ２０２によれば、図７（ａ），（ｂ）に示すように、物体Ａからの反射光はＰＳＤ２０４の受光面の点ａに入射し、物体Ｂからの反射光はＰＳＤ２０４の受光面の点ｂに入射する。
【００５７】
また、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、物体Ａからの反射光はＰＳＤ２０４の受光面の点ａに入射し、物体Ｂからの反射光はＰＳＤ２０４の受光面の点ｂに入射し、物体Ｃからの反射光はＰＳＤ２０４の受光面の点ｃに入射し、物体Ｄからの反射光はＰＳＤ２０４の受光面の点ｄに入射する。
【００５８】
このように、上記ＰＳＤ２０４の受光面に対する反射光の入射位置は物体Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置によって異なる。したがって、上記ＰＳＤが出力する信号も物体Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置によって異なるから、その信号に基いて物体Ａの位置を得ることができる。すなわち、上記ＬＥＤ２０３を機械的に駆動しなくても、２次元的な測距可能領域を得ることができる。
【００５９】
以上のように、上記物体検出装置は、マルチビーム赤外線センサに焦電型センサを組み合わせた小型の物体検出装置である。
【００６０】
上記実施の形態では、物体検出装置をエアコンや自走式掃除機に搭載していたが、物体検出装置を様々な家電製品やロボットに搭載してもよい。
【００６１】
また、上記実施の形態では、５個のＬＥＤの出射方向から見てＶ字状に５個のＬＥＤを配置をしていたが、５個のＬＥＤの出射方向から見て例えばＷ字状に５個のＬＥＤを配置してもよい。つまり、例えば、上記物体検出装置がｎ（ｎ：３以上の自然数）個のＬＥＤを備える場合、ｎ個のＬＥＤの出射方向から見て平面を定義するようにｎ個のＬＥＤを配置すればよい。
【００６２】
また、例えば、上記物体検出装置がｎ（ｎ：３以上の自然数）個のＬＥＤを備える場合、そのＬＥＤが出射するｎ個の近赤外線のうち、２つの近赤外線を同一平面上に存在するようにし、他の近赤外線をその平面以外の平面上に存在するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】図１（ａ），（ｂ）は本発明の一実施の形態の物体検出装置の模式図である。
【図２】図２は図１の物体検出装置の発光側ビーム状態を示す模式図である。
【図３】図３（ａ）〜（ｃ）は図１の物体検出装置を搭載したエアコンの室内機がある部屋の模式図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｃ）は従来の物体検出装置を搭載したエアコンの室内機がある部屋の模式図である。
【図５】図５は図１の物体検出装置を搭載した自走式掃除機を斜め上方から見た模式図である。
【図６】図６（ａ）〜（ｃ）は本発明の他の実施の形態の物体検出装置が備える赤外線方式の測距センサの模式図であり、図６（ｄ）は上記測距センサによるビームスポットの模式図である。
【図７】図７は図６の測距センサ測距センサによる距離測定を説明するための模式図である。
【図８】図８は図６の測距センサ測距センサによる距離測定を説明するための模式図である。
【図９】図９（ａ），（ｂ）は従来の物体検出装置の模式図である。
【図１０】図１０は上記従来の物体検出装置の電気的ブロック図である。
【図１１】図１１は上記従来の物体検出装置の内部を側方から見た模式図である。
【符号の説明】
【００６４】
３−０，３−１，３−２，３−３，３−４，２０３  ＬＥＤ
４，２０４  ＰＳＤ
７  焦電型センサ
９  ＩＣ
６０  エアコンの室内機
７０  自走式掃除機
ＢＳ  ビームスポット
Ｈ，Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３  検出対象
Ｉ１，ｉ０，ｉ１，ｉ２，ｉ３，ｉ４  近赤外線
【図１】
2005214851.tif 000003
【図２】
2005214851.tif 000004
【図３】
2005214851.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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