(57)【要約】【課題】  各トラニオン２２、２２の耐久性確保と、トロイダル型無段変速機全体としての小型・軽量化を図る。【解決手段】  上記各トラニオン２２、２２の上端部に、下半部が非円柱部で上半部が雄ねじ部である支持軸部４９、４９を設ける。これら各支持軸部４９、４９に、同期ケーブル３２ｃ、３２ｄを掛け渡す為のプーリ３１ａ、３１ｂを、非円形嵌合により回転を阻止した状態で外嵌し、ナット５１、５１により抑え付ける。これら各ナット５１、５１を、上側のプーリ３１ｂ、３１ｂの上面中央部に形成した凹部５２ｂ、５２ｂ内に沈入させる。この構成により、上記課題を解決する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシング内にそれぞれの側面同士を互いに対向させた状態で、互いに同心に且つ相対回転自在に支持された複数のディスクと、それぞれの周面を軸方向に関して隣接する１対のディスクの側面に転がり接触させた状態で、これら両ディスク同士の間に挟まれた、軸方向に関して隣接する１対のディスク毎に複数個ずつのパワーローラと、これら各パワーローラを支持する、それぞれが上下方向に配置された複数の支持部材と、これら各支持部材の端部に固定された複数のプーリと、これら各プーリ同士の間に掛け渡された状態でこれら各支持部材の傾斜角度を互いに一致させる同期ケーブルとを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、上記各支持部材は、それぞれの上端部に、下半部が非円柱部で上半部が雄ねじ部である支持軸部を備えており、上記各プーリは、上面中央部に凹部を、中心部に上記非円柱部をがたつきなく嵌合自在な非円形の取付孔を、それぞれ備えたものであり、この非円柱部をこの取付孔に内嵌し、上記雄ねじ部に螺合し更に緊締したナットにより上記各プーリの上面を抑え付けてこれら各プーリを上記各支持部材の上端部に固定した状態で、上記各ナットの少なくとも下半部がこれら各プーリの上端面よりも下方に位置する事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
ケーシング内に回転自在に支持された回転軸と、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態でこの回転軸の両端部に、この回転軸と同期した回転を自在として支持された１対の外側ディスクと、この回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面を上記各外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、上記回転軸に対する相対回転を自在に支持された内側ディスクと、軸方向に関してこれら内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ１対ずつ、それぞれの両端部に互いに同心に設けられた枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた支持部材と、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面とに転がり接触させたパワーローラとを備え、上記各支持部材の上端部に、それぞれ１対ずつのプーリを、互いに同心に、上下に重ね合わせた状態で支持固定している、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
各支持部材の上端部にそれぞれ固定された１対ずつのプーリが別体であり、下側のプーリの上面と上側のプーリの下面とが互いに当接している、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
各支持部材の上端部にそれぞれ固定された１対ずつのプーリが一体である、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
各支持部材の両端部に設けた枢軸を揺動変位自在に支持する為の１対の支持板を支持する為、上記回転軸の軸方向に関して上記内側ディスクと上記両ディスクとの間部分に、それぞれの中心軸の延長線が上記回転軸の中心軸と交差する方向に配置された状態で上記各枢軸の軸方向と平行に配置された支持ポストの端部に切り欠きを形成し、この切り欠きに同期ケーブルの一部を配設した、請求項２〜４の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
それぞれ別の支持板を支持する為の１対の支持ポストが、互いに同心に配置された状態で、その内側に回転軸を挿通自在で内側ディスクの端面との間に転がり軸受を挟持する保持環を介して一体的に結合固定されている、請求項５に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
１対の支持ポストのうちの一方の支持ポストが、ケーシング若しくはケーシング内に固定された部分に対し、凹凸嵌合により位置決め支持されており、他方の支持ポストが、ケーシング若しくはケーシング内に固定された部分に対し、位置決めされた状態でボルトにより固定されており、同期ケーブルの一部を配設する為の切り欠きは、上記一方の支持ポストに形成されている、請求項６に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、自動車用自動変速装置の変速ユニットとして、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機を構成する変速機の一種としてトロイダル型無段変速機が知られ、一部で実施されている。この様な既に一部で実施されているトロイダル型無段変速機は、入力部から出力部への動力の伝達を互いに並列に設けられた２系統に分けて行なう、所謂ダブルキャビティ型と呼ばれているものである。この様なトロイダル型無段変速機は従来から、特許文献１〜３等、多数の刊行物に記載されて周知であるが、その基本構造に就いて、図５により説明する。
【０００３】
この図５に示したトロイダル型無段変速機は、特許請求の範囲の請求項２に記載した回転軸に相当する入力回転軸１を有する。そして、この入力回転軸１の中間部基端寄り（図５の左寄り）部分及び先端寄り（図５の右寄り）部分の周囲に、それぞれ上記請求項２の外側ディスクに相当する入力側ディスク２ａ、２ｂを支持している。これら両入力側ディスク２ａ、２ｂは上記入力回転軸１に対し、それぞれが上記請求項２に記載した軸方向片面であってトロイド曲面である入力側面３、３同士を互いに対向させた状態で、それぞれボールスプライン４、４を介して支持している。従って上記両入力側ディスク２ａ、２ｂは、上記入力回転軸１の周囲に、この入力回転軸１の軸方向の変位自在に、且つ、この入力回転軸１と同期した回転自在に支持されている。
【０００４】
又、上記入力回転軸１の基端部（図５の左端部）と上記入力側ディスク２ａの外側面（上記入力側面の反対側面）との間に、転がり軸受５と、ローディングカム式の押圧装置６とを設けている。そして、この押圧装置６を構成するカム板７を、駆動軸８により回転駆動自在としている。これに対して、上記入力回転軸１の先端部（図５の右端部）と上記別の入力側ディスク２ｂの外側面との間に、ローディングナット９と、大きな弾力を有する皿板ばね１０とを設けている。
【０００５】
上記入力回転軸１の中間部は、トロイダル型無段変速機を収納したケーシング１１（後述する図２、６参照）内に設置した隔壁部１２に設けた通孔１３を挿通している。この通孔１３の内径側には円筒状の出力筒１４を、１対の転がり軸受１５、１５により回転自在に支持しており、この出力筒１４の中間部外周面に出力歯車１６を固設している。又、この出力筒１４の両端部で上記隔壁部１２の両外側面から突出した部分に、前記請求項２に記載した内側ディスクに相当する出力側ディスク１７ａ、１７ｂを、スプライン係合により、上記出力筒１４と同期した回転自在に支持している。
【０００６】
この状態で、請求項１に記載した軸方向両側面であってそれぞれがトロイド曲面である、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの出力側面１８、１８が、前記各入力側面３、３に対向する。又、これら両出力側ディスク１７ａ、１７ｂの内周面のうちで上記出力筒１４の端縁よりも突出した部分と上記入力回転軸１の中間部外周面との間に、それぞれニードル軸受１９、１９を設けている。そして、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに加わる荷重を支承しつつ、上記入力回転軸１に対するこれら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの回転及び軸方向変位を自在としている。
【０００７】
又、上記入力回転軸１の周囲で上記入力、出力両側面３、１８同士の間部分（キャビティ）に、それぞれ複数個（一般的には２個）ずつのパワーローラ２０、２０を配置している。これら各パワーローラ２０、２０はそれぞれ、上記入力、出力両側面３、１８に当接する周面２１、２１を球状凸面とされたもので、特許請求の範囲に記載した支持部材であるトラニオン２２、２２のうちで、上記入力回転軸１に対向する内側面部分に、支持軸２３、２３と、ラジアルニードル軸受２４、２４と、スラスト玉軸受２５、２５と、スラストニードル軸受２６、２６とにより、回転及び若干の揺動変位自在に支持されている。即ち、上記各支持軸２３、２３は、基半部と先半部とが互いに偏心した偏心軸であり、このうちの基半部を上記各トラニオン２２、２２の中間部に、別のラジアルニードル軸受２７、２７（後述する図１、２、４、６参照）により、揺動変位自在に支持している。
【０００８】
上記各パワーローラ２０、２０は、この様な支持軸２３、２３の先半部に、上記ラジアルニードル軸受２４、２４と上記スラスト玉軸受２５、２５とにより、回転自在に支持している。又、構成各部材の弾性変形に基づく、上記入力回転軸１の軸方向に関する上記各パワーローラ２０、２０の変位を、上記別のラジアルニードル軸受と上記各スラストニードル軸受２６、２６とにより、自在としている。
【０００９】
更に、上記各トラニオン２２、２２は、（図５で表裏方向の）両端部に、これら各トラニオン２２、２２毎に互いに同心に設けた枢軸２９、２９（後述する図１、２、４、６参照）を、前記ケーシング１１内に設置した支持板２８ａ、２８ｂ（後述する図１、２、４、６参照）に、揺動並びに軸方向の変位自在に支持している。即ち、上記各トラニオン２２、２２は、図５の時計方向及び反時計方向の変位自在に支持すると共に、アクチュエータ３０、３０（後述する図１、２、４、６参照）により、上記枢軸２９、２９の軸方向（図１、２、４、６の上下方向、図５、７、８の表裏方向）に変位させられる様にしている。
【００１０】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の運転時には、前記駆動軸８により前記入力側ディスク２ａを、前記押圧装置６を介して回転駆動する。この押圧装置６は、軸方向の推力を発生させつつ上記入力側ディスク２ａを回転駆動するので、上記入力側ディスク２ａを含む１対の入力側ディスク２ａ、２ｂが、前記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに向け押圧されつつ、互いに同期して回転する。この結果、上記各入力側ディスク２ａ、２ｂの回転が、上記各パワーローラ２０、２０を介して上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに伝わり、前記出力筒１４を介してこれら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂと結合された、前記出力歯車１６が回転する。
【００１１】
運転時には上記押圧装置６が発生する推力により、上記各パワーローラ２０、２０の周面２１、２１と上記入力、出力両側面３、１８との各当接部の面圧が確保される。又、この面圧は、上記駆動軸８から上記出力歯車１６に伝達する動力（トルク）が大きくなる程高くなる。この為、トルク変化に関わらず、良好な伝達効率を得られる。又、伝達すべきトルクが０若しくは僅少の場合にも、上記押圧装置６の内径側に設けた予圧ばね５４により、上記各当接部の面圧を或る程度確保する。従って、上記各当接部でのトルク伝達は、起動直後から、過大な滑りを伴う事なく、円滑に行なわれる。
【００１２】
上記駆動軸８とこの出力歯車１６との間の変速比を変える場合には、アクチュエータ３０、３０により上記各トラニオン２２、２２を、図５の表裏方向に変位させる。この場合、図５の上半部のトラニオン２２、２２と下半部のトラニオン２２、２２とは、互いに逆方向に、同じ量だけ変位させる。この変位に伴って、上記各パワーローラ２０、２０の周面２１、２１と上記入力、出力両側面３、１８との当接部の接線方向に加わる力の向きが変化する。そして、この接線方向の力によって、上記各トラニオン２２、２２が、それぞれの両端部に設けた前記枢軸２９、２９を中心として揺動する。
【００１３】
この揺動に伴って、上記各パワーローラ２０、２０の周面２１、２１と上記入力、出力両側面３、１８との当接部の、これら両側面３、１８の径方向に関する位置が変化する。これら各当接部が、上記入力側面３の径方向外側に、上記出力側面１８の径方向内側に、それぞれ変化する程、上記変速比は増速側に変化する。これに対して、上記各当接部が、上記入力側面３の径方向内側に、上記出力側面１８の径方向外側に、それぞれ変化する程、上記変速比は減速側に変化する。
【００１４】
上述の様に構成し作用するトロイダル型無段変速機の伝達効率並びに耐久性を確保する為には、上記各パワーローラ２０、２０の傾斜角度を互いに同期させる事が必要である。これら各パワーローラ２０、２０の傾斜角度がずれると、何れかのパワーローラ２０の周面２１と、入力側面３及び出力側面１８との転がり接触部で過大な滑りが発生し、上記伝達効率並びに耐久性が低下する。この為に、上記各アクチュエータ３０、３０による、上記各トラニオン２２、２２の変位量を一致させるべく、これら各アクチュエータ３０、３０に給排する圧油の量を一致させている。更に、油圧制御回路の故障時にも、上記各パワーローラ２０、２０の傾斜角度に過大なずれが発生しない様に、例えば、特許文献４等に記載された構造により、これら各パワーローラ２０、２０を支持した上記各トラニオン２２、２２同士を機械的に結合している。
【００１５】
図６〜８は、上記特許文献４に記載された、各パワーローラ２０、２０の傾斜角度を機械的に同期させる為の同期機構を組み込んだトロイダル型無段変速機を示している。この同期機構を構成すべく、各組を構成する（同一キャビティ内に存在する）１対ずつのトラニオン２２、２２の下端部同士の間に同期ケーブル３２を、襷掛けに掛け渡している。従って、これら各組を構成する１対ずつのトラニオン２２、２２は、逆方向に同一角度だけ回動自在である。
【００１６】
又、各トラニオン２２、２２の下端部で上記同期ケーブル３２を掛け渡した部分よりも更に下方位置にプーリ３１、３１を、各アクチュエータ３０、３０と結合する為のロッド３５、３５を介して固定している。これら各プーリ３１、３１の外周面は、枢軸２９、２９（図６参照）と同心の円弧面としている。そして、これら各プーリ３１、３１の外周面に形成した凹溝に同期ケーブル３２ａ、３２ｂの一部を、嵌合させる様にして掛け渡している。そして、図６〜８に示した何れの構造の場合も、対角線位置に存在する（異なるキャビティ内で入力回転軸１の円周方向反対側に存在する）プーリ３１、３１を、同方向に同一角度だけ回動自在としている。
【００１７】
この為に図７に示した第１例の構造では、上記対角線位置に存在するプーリ３１、３１同士の間にのみ、ケーブル３２ａを掛け渡し、止め具３３、３３によって、このケーブル３２ａと上記対角線位置に存在するプーリ３１、３１とを結合している。一方、図８に示した第２例の構造では、ケーブル３２ｂを総てのプーリ３１、３１に掛け渡す代わりに、対角線位置に存在する１対のプーリ３１、３１にのみ、止め具３３、３３により、このケーブル３２ｂを結合している。残りのプーリ３１、３１とケーブル３２ｂとの間には滑り板３４、３４を介在させて、このケーブル３２ｂの動きがこの残りのプーリ３１、３１に伝わらない様にしている。
尚、入力側ディスクと出力側ディスクとを、それぞれ１個ずつ設けた、所謂シングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の場合も、図７〜８に示した襷掛けのケーブル３２を設ける事で、複数のトラニオンの揺動を同期させる様にしている。
【００１８】
図６〜８に示した従来構造の場合、上記各トラニオン２２、２２の耐久性確保と、トロイダル型無段変速機全体としての小型・軽量化を図る面から、改良の余地がある。このうちの耐久性確保の点は、各組を構成する１対ずつのトラニオン２２、２２の下端部同士の間に襷掛けに掛け渡す同期ケーブル３２の存在に基づく。即ち、この同期ケーブル３２は、上記各トラニオン２２、２２の本体部分の下端部に形成した段部３６に係止している。一方、トロイダル型無段変速機の運転時に上記各トラニオン２２、２２の内側面（各ディスク２ａ、２ｂ、１７ａ、１７ｂの径方向内方で、互いに対向する面）には、パワーローラ２０、２０から大きなスラスト荷重が加わる。そして、このスラスト荷重に基づいて上記各トラニオン２２、２２の外側面（各ディスク２ａ、２ｂ、１７ａ、１７ｂの径方向外方で、互いに反対側の面）部分には、引っ張り方向の応力が加わる。この引っ張り応力は、上記段部３６部分に集中し易く、この段部３６が、上記各トラニオン２２、２２の耐久性確保の面からネックになる。
【００１９】
又、小型・軽量化の点は、前記各プーリ３１、３１を上記各トラニオン２２、２２の下端部に設ける事に基づく。これら各プーリ３１、３１をこの位置に設置すると、図６から明らかな様に、入力回転軸１から、前記各アクチュエータ３０、３０を収納したアクチュエータボディ３７までの距離が長くなる。この結果、トロイダル型無段変速機全体としての高さ寸法が嵩み、上記小型・軽量化を図りにくくなる。
尚、本発明の実施例に関連する構造を記載した刊行物として、特許文献５が存在するが、この特許文献５には、同期ケーブルの設置構造に就いては記載されていない。
【００２０】
【特許文献１】特開平２−２８３９４９号公報
【特許文献２】特開平８−４８６９号公報
【特許文献３】特開平８−６１４５３号公報
【特許文献４】特開２０００−９１９９号公報
【特許文献５】特開２００３−３１４６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、各トラニオンの耐久性確保と、トロイダル型無段変速機全体としての小型・軽量化を図るべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明のトロイダル型無段変速機は、従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、ケーシングと、複数のディスクと、複数個のパワーローラと、複数の支持部材と、複数のプーリと、同期ケーブルとを備える。
このうちの各ディスクは、上記ケーシング内にそれぞれの側面同士を互いに対向させた状態で、互いに同心に且つ相対回転自在に支持されている。
又、上記各パワーローラは、それぞれの周面を軸方向に関して隣接する１対のディスクの側面に転がり接触させた状態で、これら両ディスク同士の間に挟まれたもので、軸方向に関して隣接する１対のディスク毎に複数個ずつ設けられている。
又、上記各支持部材は、上記各パワーローラを支持するもので、それぞれが上下方向に配置されている。
又、上記各プーリは、上記各支持部材の端部に固定されている。
更に、上記同期ケーブルは、上記各プーリ同士の間に掛け渡された状態で、上記各支持部材の傾斜角度を互いに一致させる。
【００２３】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記各支持部材は、それぞれの上端部に、下半部が非円柱部で上半部が雄ねじ部である支持軸部を備えている。一方、上記各プーリは、上面中央部に凹部を、中心部に上記非円柱部をがたつきなく嵌合自在な非円形の取付孔を、それぞれ備えている。そして、この非円柱部をこの取付孔に内嵌し、上記雄ねじ部に螺合し更に緊締したナットにより上記各プーリの上面を抑え付けて、これら各プーリを上記各支持部材の上端部に固定している。更に、この状態で、上記各ナットの少なくとも下半部（下面からの軸方向距離が１／２、好ましくは３／４を越える部分）を、これら各プーリの上端面よりも下方に位置させている。
【発明の効果】
【００２４】
上述の様に構成する本発明の場合、各トラニオンの耐久性確保と、トロイダル型無段変速機全体としての小型・軽量化を図れる。
このうち、上記各トラニオンの耐久性確保は、同期ケーブルを、これら各トラニオンの上端部に設けた支持軸部の周囲に固定したプーリに掛け渡す事で達成できる。トロイダル型無段変速機の運転時にパワーローラから加わる大きなスラスト荷重に拘らず、上記支持軸部には大きな応力が加わる事はない。従って、このスラスト荷重に基づく、上記各トラニオンの耐久性低下を最小限に抑えられる。
【００２５】
又、小型・軽量化は、上記各プーリを上記各トラニオンの上端部に設け、且つ、これら各プーリを固定する為のナットの少なくとも下半部を、これら各プーリの上面に形成した凹部内に沈入させる事で達成できる。トロイダル型無段変速機の下部には、アクチュエータボディやバルブボディ等、平面積の大きな部品が存在する為、この部分に同期ケーブルを配置する為の空間を確保する為には、各ディスクの回転中心と上記各アクチュエータボディの上面との間隔を大きくする必要があり、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化の妨げとなる。これに対して、トロイダル型無段変速機の上部には、上述の様な平面積の大きな部品が存在しない為、この部分に同期ケーブルを配設しても、トロイダル型無段変速機の高さ寸法を大きくしないで済む設計が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した様に、ケーシング内に回転自在に支持された回転軸と、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態でこの回転軸の両端部に、この回転軸と同期した回転を自在として支持された１対の外側ディスクと、この回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面を上記各外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、上記回転軸に対する相対回転を自在に支持された内側ディスクと、軸方向に関してこれら内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ１対ずつ、それぞれの両端部に互いに同心に設けられた枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた支持部材と、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面とに転がり接触させたパワーローラとを備える。そして、上記各支持部材の上端部に、それぞれ１対ずつのプーリを、互いに同心に、上下に重ね合わせた状態で支持固定する。
この様な、ダブルキャビティ型の構造では、同一キャビティ内に存在するパワーローラの傾斜角度を一致させる為の同期ケーブルに加えて、隣り合うキャビティ内に存在するパワーローラの傾斜角度を一致させる為の同期ケーブルも必要になる。この様なダブルキャビティ型の構造で本発明を実施すれば、本発明の作用・効果が顕著になる。
【００２７】
尚、上述の様な請求項２に記載した発明を実施する場合に、例えば請求項３に記載した様に、上記各支持部材の上端部にそれぞれ固定する１対ずつのプーリを別体とし、下側のプーリの上面と上側のプーリの下面とを互いに当接させる。
この様に構成すれば、各プーリとして小型のものを使用でき、これら各プーリの製造コストを低く抑えられる。
或は、請求項４に記載した様に、上記各支持部材の上端部にそれぞれ固定する１対ずつのプーリを一体とする。
この様に構成すれば、部品点数の低減による、部品管理並びに組立作業の簡略化を図れる。
【００２８】
又、請求項２〜４に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項５に記載した様に、上記各支持部材の両端部に設けた枢軸を揺動変位自在に支持する為の１対の支持板を支持する為、上記回転軸の軸方向に関して上記内側ディスクと上記両ディスクとの間部分に、それぞれの中心軸の延長線が上記回転軸の中心軸と交差する方向に配置された状態で上記各枢軸の軸方向と平行に配置された支持ポストの端部に切り欠きを形成する。そして、この切り欠きに同期ケーブルの一部を配設する。
この様な構成を採用すれば、内側ディスクの軸方向に関する厚さ寸法の短縮化が可能でトロイダル型無段変速機の小型・軽量化が可能な構造で、同期ケーブルにより各パワーローラの傾斜角度を一致させる構造を実現できる。
【００２９】
又、上記請求項５に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項６に記載した様に、それぞれ別の支持板を支持する為の１対の支持ポストを、互いに同心に配置した状態で、その内側に回転軸を挿通自在で内側ディスクの端面との間に転がり軸受を挟持する保持環を介して一体的に結合固定する。
この様な構成を採用すれば、上記両支持ポストの支持剛性を高く、且つ、これら両支持ポストの支持固定作業の容易化を図れる。
【００３０】
更に、上記請求項６に記載した発明を実施する場合に好ましくは、請求項７に記載した様に、上記１対の支持ポストのうちの一方の支持ポストを、ケーシング若しくはケーシング内に固定された部分に対し、凹凸嵌合により位置決め支持する。又、他方の支持ポストを、ケーシング若しくはケーシング内に固定された部分に対し、位置決めした状態でボルトにより固定する。そして、同期ケーブルの一部を配設する為の切り欠きを、上記一方の支持ポストに形成する。
この様な構成を採用すれば、上記両支持ポストの支持固定作業の、より一層の容易化を図れる。
【実施例１】
【００３１】
図１〜２は、請求項１〜３、５〜７に対応する、本発明の実施例１を示している。尚、本実施例の特徴は、それぞれが特許請求の範囲に記載した支持部材である、各キャビティ毎に１対ずつのトラニオン２２、２２をケーシング１１内に支持する構造と、これら両トラニオン２２、２２の内側面に回転自在に支持したパワーローラ２０、２０の傾斜角度を一致させる為の同期ケーブル３２ｃ、３２ｄを配設する部分の構造とにある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図５〜８に示した従来構造と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本実施例の特徴部分と、先に説明しなかった構造とを中心に説明する。
【００３２】
それぞれ別の支持板２８ａ、２８ｂを支持する為の１対の支持ポスト３８ａ、３８ｂを、互いに同心に配置した状態で、保持環３９を介して一体的に結合固定している。この保持環３９は、その内側に、特許請求の範囲に記載した回転軸である入力回転軸１を挿通すると共に、その片側面に、特許請求の範囲に記載した内側ディスクである出力側ディスクの端部を回転自在に支持する。尚、この出力側ディスクは、図５に示した１対の出力側ディスク１７ａ、１７ｂの外側面同士を突き合わせて一体化した如き構造を有する。この様な出力側ディスクの構造、並びに、上述の様な保持環３９によりこの出力側ディスクの両端部を回転自在に支持する構造に就いては、特許文献５に詳しく記載されているので、本明細書では説明を省略する。
【００３３】
上記両支持ポスト３８ａ、３８ｂには上記両支持板２８ａ、２８ｂの中間部を揺動自在に支持している。そして、これら両支持板２８ａ、２８ｂの両端部に形成した円孔４０、４０の内側に、上記各トラニオン２２、２２の両端部に設けた枢軸２９、２９を、ラジアルニードル軸受４１、４１を介して、回転、軸方向の変位、揺動を自在に支持している。又、上記各トラニオン２２、２２の下端部に油圧式のアクチュエータ３０、３０（油圧シリンダ）を、ロッド３５、３５を介して結合し、上記各トラニオン２２、２２を上記各枢軸２９、２９の軸方向に変位自在としている。
【００３４】
上記１対の支持ポスト３８ａ、３８ｂのうちの上方の支持ポスト３８ａの上部には円柱状部４２を形成し、この円柱状部４２を、前記ケーシング１１を構成する天板部４３の下面（内面）に形成した凹孔４４に、がたつきなく嵌合させている。この凹孔４４の自由状態での内径は、上記円柱状部４２の自由状態での外径よりも僅かに小さい。従って、この円柱状部４２を上記凹孔４４に締り嵌めで内嵌した状態で、上記支持ポスト３８ａは、トロイダル型無段変速機の幅方向と長さ方向（図２の左右方向と表裏方向）との位置決めが図られる。又、下方の支持ポスト３８ｂの下部には別の円柱状部４５を形成し、この円柱状部４５を、上記ケーシング１１内に固定したアクチュエータボディ３７の上面に、上記凹孔４４と同心に形成した別の凹孔４６に、がたつきなく嵌合させている。そして、上記アクチュエータボディ３７の一部を挿通したボルト４７、４７を、上記下方の支持ポスト３８ｂの下面に形成したねじ孔に螺合し更に緊締して、上記下方の支持ポスト３８ｂを上記アクチュエータボディ３７に、位置決めした状態で固定している。
【００３５】
上記上方の支持ポスト３８ａの上部に形成した円柱状部４２には、図３に示す様に、Ｘ字形の切り欠き４８を形成している。この切り欠き４８は、単一のキャビティ内に設けられた１対のトラニオン２２、２２同士の間に襷掛けに掛け渡す同期ケーブル３２ｃの中間部を配設する為のものである。この為に、上記各支持ポスト３８ａ、３８ｂを、上記各ボルト４７、４７により所定位置に固定した状態で、上記切り欠き４８は、上記両トラニオン２２、２２の上端部に固定したプーリ３１ａ、３１ｂのうち、下側のプーリ３１ａ、３１ａの外周面に形成した溝部の接線方向に位置させる。
【００３６】
上記各プーリ３１ａ、３１ｂは、上記両トラニオン２２、２２の上端部に設けた支持軸部４９、４９に、これら各支持軸部４９、４９に対する相対回転を阻止した状態で固定している。即ち、これら各支持軸部４９、４９の外周面の断面形状は、互いに平行な１対の平坦面を有する小判形等、非円形としており、上記各プーリ３１ａ、３１ｂの中心孔も同形状としている。そして、これら各プーリ３１ａ、３１ｂの中心孔を上記各支持軸部４９、４９にがたつきなく外嵌した状態で、これら各支持軸部４９、４９の上端部に形成した雄ねじ部５０、５０にナット５１、５１を螺合し更に緊締している。
【００３７】
上記各プーリ３１ａ、３１ｂはそれぞれ、上面中央部に摺鉢状の凹部５２ａ、５２ｂを有する。又、上側のプーリ３１ｂの下面中央部には、円すい台状の凸部５３を有する。この様なプーリ３１ａ、３１ｂは、上側のプーリ３１ｂの下面中央部の凸部５３を、下側のプーリ３１ａの上面中央部の凹部５２ａに内嵌すると共に、この下側のプーリ３１ａの上面と上記上側のプーリ３１ｂの下面とを当接させた状態に組み合わせている。又、上記各ナット５１、５１はそれぞれの大部分が、緊締した状態で、上記上側のプーリ３１ｂ、３１ｂの上面中央部の凹部５２ｂ内に沈入している。従って、上記各ナット５１、５１の上端部は、上記上側のプーリ３１ｂ、３１ｂの上面から上方には、殆ど突出していない。
【００３８】
上述の様にして、上記両トラニオン２２、２２の上端部に固定した上記各プーリ３１ａ、３１ｂ同士の間には、上記各同期ケーブル３２ｃ、３２ｄを掛け渡して、トロイダル型無段変速機を構成する総ての（図示の例では各キャビティ毎に２個ずつ、合計４個の）トラニオン２２、２２、延てはこれら各トラニオン２２、２２の内側面に支持した各パワーローラ２０、２０の傾斜角度を一致させる様にしている。上記各プーリ３１ａ、３１ｂのうち、下側のプーリ３１ａ、３１ａは、同一のキャビティ内に存在する１対のトラニオン２２、２２の傾斜角度を一致させる為のもので、上記両プーリ３１ａ、３１ａ同士の間に下側の同期ケーブル３２ｃを襷掛けで、図２の左右方向に掛け渡している。これに対して、上側のプーリ３１ｂ、３１ｂは、トロイダル型無段変速機の長さ方向（図２の表裏方向）に隣接するキャビティ内に存在するトラニオン２２の傾斜角度を一致させる為のもので、隣接するキャビティ内のプーリ３１ｂ同士の間に上側の同期ケーブル３２ｄを襷掛けで、図２の表裏方向に掛け渡している。尚、この上側の同期ケーブル３２ｄの配設位置には、特にこの同期ケーブル３２ｄと干渉する部材は存在しない。上記各プーリ３１ａ、３１ｂと上記各同期ケーブル３２ｃ、３２ｄとの間には、係止駒等による滑り止め構造を設けているが、この構造に就いては、トロイダル型無段変速機の技術分野では従来から周知である為、詳しい図示並びに説明は省略する。
【００３９】
上述の様に構成する本実施例の場合、上記各トラニオン２２、２２の耐久性確保と、トロイダル型無段変速機全体としての小型・軽量化を図れる。
このうち、上記各トラニオン２２、２２の耐久性確保は、上記各同期ケーブル３２ｃ、３２ｄを、これら各トラニオン２２、２２の上端部に設けた前記各支持軸部４９、４９の周囲に固定した上記各プーリ３１ａ、３１ｂに掛け渡す事で達成できる。トロイダル型無段変速機の運転時に上記各パワーローラ２０、２０から加わる大きなスラスト荷重に基づいて上記各トラニオン２２、２２のうちで、これら各パワーローラ２０、２０を支持した部分には、それぞれの外側面側に大きな引っ張り応力が加わる。但し、上記各トラニオン２２、２２の上端部に設けた枢軸２９、２９よりも更に上方に存在する上記各支持軸部４９、４９には、上記各パワーローラ２０、２０から加わるスラスト荷重に拘らず、大きな応力が加わる事はない。従って、このスラスト荷重に基づく、上記各トラニオン２２、２２の耐久性低下を最小限に抑えられる。
【００４０】
又、小型・軽量化は、上記各プーリ３１ａ、３１ｂを上記各トラニオン２２、２２の上端部に設け、且つ、これら各プーリ３１ａ、３１ｂを固定する為のナット５１、５１の大部分を、上側のプーリ３１ｂ、３１ｂの上面に形成した凹部５２ｂ、５２ｂ内に沈入させる事で達成できる。トロイダル型無段変速機の下部には、アクチュエータボディ３７やバルブボディ等、平面積の大きな部品が存在する為、この部分に同期ケーブルを配置する為の空間を確保する為には、各ディスクの回転中心と上記各アクチュエータボディ３７の上面との間隔を大きくする必要があり、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化の妨げとなる。これに対して、トロイダル型無段変速機の上部には、上述の様な平面積の大きな部品は存在しない。この為、本実施例の様に、上側の支持ポスト３８ａの一部に切り欠き４８を形成する等により、上記トロイダル型無段変速機の上部に同期ケーブル３２ｃ、３２ｄを配設しても、トロイダル型無段変速機の高さ寸法を大きくしないで済む設計が可能になる。
【００４１】
更に、本実施例の場合には、前記各支持ポスト３８ａ、３８ｂにより前記各支持板２８ａ、２８ｂを支持する構造を採用している為、設置空間を嵩ませる事なく、これら各支持板２８ａ、２８ｂの支持剛性を確保できる。これら各支持板２８ａ、２８ｂの支持剛性の確保は、上記各トラニオン２２、２２、延ては上記各パワーローラ２０、２０の位置決め精度の向上に繋がり、トロイダル型無段変速機の伝達効率の向上に寄与する。
【実施例２】
【００４２】
図４は、請求項１、２、４〜７に対応する、本発明の実施例２を示している。本実施例の場合、トラニオン２２の上端部に、その外周面に２条の係止溝を有するプーリ３１ｃを固定している。言い換えれば、本実施例の場合には、それぞれがケーブル３２ｃ、３２ｄを掛け渡す為の１対のプーリを一体に構成している。その他の部分の構成及び作用は、上述した実施例１と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例１を示す要部断面図。
【図２】より広範囲の部分を示す断面図。
【図３】支持ポストの上端部の拡大斜視図。
【図４】本発明の実施例２を示す要部断面図。
【図５】従来から広く知られているトロイダル型無段変速機の基本構成を示す断面図。
【図６】従来から知られている、同期ケーブルの配設したトロイダル型無段変速機の１例を示す部分切断面図。
【図７】同期ケーブルの配設状態の具体例の第１例を、図６の下方から見た状態で示す図。
【図８】同第２例を示す、図７と同様の図。
【符号の説明】
【００４４】
１    入力回転軸
２ａ、２ｂ  入力側ディスク
３    入力側面
４    ボールスプライン
５    転がり軸受
６、６ａ  押圧装置
７    カム板
８    駆動軸
９    ローディングナット
１０    皿板ばね
１１    ケーシング
１２    隔壁部
１３    通孔
１４    出力筒
１５    転がり軸受
１６、１６ａ  出力歯車
１７ａ、１７ｂ  出力側ディスク
１８    出力側面
１９    ニードル軸受
２０    パワーローラ
２１    周面
２２    トラニオン
２３    支持軸
２４    ラジアルニードル軸受
２５    スラスト玉軸受
２６    スラストニードル軸受
２７    ラジアルニードル軸受
２８ａ、２８ｂ  支持板
２９    枢軸
３０    アクチュエータ
３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ  プーリ
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ  同期ケーブル
３３    止め具
３４    滑り板
３５    ロッド
３６    段部
３７    アクチュエータボディ
３８ａ、３８ｂ  支持ポスト
３９    保持環
４０    円孔
４１    ラジアルニードル軸受
４２    円柱状部
４３    天板部
４４    凹孔
４５    円柱状部
４６    凹孔
４７    ボルト
４８    切り欠き
４９    支持軸部
５０    雄ねじ部
５１    ナット
５２ａ、５２ｂ  凹部
５３    凸部
５４    予圧ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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