(57)【要約】【課題】  回転角センサの操作者が回転角センサを一旦取り外した場合であっても、従来よりも容易にゼロ点補正を行うことができる回転角センサを提供すること。【解決手段】  大回転ギア３に設けられ、大回転ギア３と共に回転する矢印３４と、小回転ギア４に設けられ、小回転ギア４と共に回転する矢印４４と、ケース１０に設けられ、矢印３４の基準位置を示す矢印３５と、ケース１０に設けられ、矢印４４の基準位置を示す矢印４５と、を回転角センサ１−１に備えさせた。ここで、矢印３４の基準位置は、ステアリングシャフト１１が中立状態となる時の矢印３４の位置であり、矢印４４の基準位置は、ステアリングシャフト１１が中立状態となる時の矢印４４の位置である。【選択図】      図１
2005337968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
ステアリングシャフトに連動して回転する大回転ギア及び小回転ギアと、
前記大回転ギアの回転角度を検出する大回転検出手段と、
前記小回転ギアの回転角度を検出する小回転検出手段と、
前記大回転ギアに設けられ、前記大回転ギアと共に回転する大回転マークと、
前記小回転ギアに設けられ、前記小回転ギアと共に回転する小回転マークと、
前記本体部に設けられ、前記大回転マークの基準位置を示す大回転基準マークと、
前記本体部に設けられ、前記小回転マークの基準位置を示す小回転基準マークと、
前記大回転検出手段及び前記小回転検出手段による検出結果に基づいて、前記ステアリングシャフトの回転角度を算出する演算手段と、を備え、
前記大回転マークの基準位置は、前記ステアリングシャフトが中立状態となる時の前記大回転マークの位置であり、前記小回転マークの基準位置は、前記ステアリングシャフトが中立状態となる時の前記小回転マークの位置であることを特徴とする回転角センサ。
【請求項２】
請求項１記載の回転角センサにおいて、
前記大回転ギアは、前記本体部の表面に露出した大回転露出面を備え、
前記小回転ギアは、前記本体部の表面に露出した小回転露出面を備え、
前記大回転マークは、前記大回転露出面に設けられ、
前記小回転マークは、前記小回転露出面に設けられ、
前記大回転基準マーク及び前記小回転基準マークは、前記本体部の表面に設けられることを特徴とする回転角センサ。
【請求項３】
請求項１または２記載の回転角センサにおいて、
前記ステアリングシャフトに連動して回転するメインギアと、
前記メインギアに設けられ、前記ステアリングシャフトに固定されるリブと、
前記メインギアに設けられ、前記メインギアと共に回転するメインギアマークと、
前記本体部に設けられ、前記メインギアマークの基準位置を示すメインギア基準マークと、を備え、
前記メインギアマークの基準位置は、前記ステアリングシャフトが中立状態となる時の前記メインギアマークの位置であることを特徴とする回転角センサ。
【請求項４】
請求項３記載の回転角センサにおいて、
前記大回転検出手段の周期と前記小回転検出手段の周期との最小公倍数は、３６０（ｄｅｇ）の倍数と異なることを特徴とする回転角センサ。
【請求項５】
請求項３または４記載の回転角センサにおいて、
前記メインギアは、前記本体部の表面に露出したメインギア露出面を備え、
前記メインギアマークは、前記メインギア露出面に設けられ、
前記メインギア基準マークは、前記本体部の表面に設けられることを特徴とする回転角センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングシャフトの回転角度を検出することができる回転角センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に搭載され、ステアリングシャフトの絶対角度を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１）。ここで、絶対角度とは、回転範囲内で一意に定まる回転角度を意味する。例えば、ステアリングシャフトの見かけ上の回転角度が１０（ｄｅｇ）の場合、ステアリングシャフトの絶対角度は、ステアリングシャフトの回転数に応じて１０（ｄｅｇ）、３７０（ｄｅｇ）、７３０（ｄｅｇ）、…となる。
【０００３】
図１１は、従来の技術に係る回転角センサ１００を示す概略図である（特許文献１参照）。図１１に示すように、回転角センサ１００は、メインギア１０１と、検出用ギア１０２〜１０３と、磁気センサ１０４〜１０５と、演算部１０６を備える。
【０００４】
メインギア１０１は、ステアリングシャフトと一体となって回転し、検出用ギア１０２〜１０３は、メインギア１０１に連動し、且つ、メインギア１０１よりも速い回転速度で回転する。磁気センサ１０４は、検出用ギア１０２の絶対角度を０〜１８０（ｄｅｇ）の範囲で検出して検出信号を出力し、磁気センサ１０５は、検出用ギア１０３の絶対角度を０〜１８０（ｄｅｇ）の範囲で検出して検出信号を出力する。演算部１０６は、磁気センサ１０４〜１０５から出力された検出信号に基づいて、ステアリングシャフトの絶対角度を算出し、算出した結果に関する絶対角度信号を車両側の上位システムに出力する。
【特許文献１】特表平１１−５００８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した技術では、回転角センサ１００を取り扱う者（以下、「回転角センサ１００の操作者」と称する）は、回転角センサ１００をステアリングシャフトから取り外すと、ステアリングシャフトが中立状態となるときのメインギア１０１、検出用ギア１０２、１０３の位置が判らなくなる。したがって、回転角センサ１００の操作者は、回転角センサ１００を再度ステアリングシャフトに取り付ける際には、ゼロ点補正を行う必要があった。ここで、ゼロ点補正とは、ステアリングシャフトが中立状態となる時に演算部１０６がステアリングシャフトの絶対角度をゼロ（ｄｅｇ）と算出するように、回転角センサ１００を調整することである。従来では、回転角センサ１００の操作者は、演算部１０６を電子的に調整することで、ゼロ点補正を行っていた。このため、回転角センサ１００を再度取り付ける際に手間がかかっていた。なお、回転角センサ１００の操作者がこのようなゼロ点補正を行わないと、例えば、回転角センサ１００がステアリングシャフト１１に固定された後に演算部１０６がステアリングシャフトの絶対角度を誤って算出するという問題点が生じうる。
【０００６】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その主に目的とするところは、回転角センサの操作者が回転角センサを一旦取り外した場合であっても、従来よりも容易にゼロ点補正を行うことができる回転角センサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本願特許請求の範囲に記載の発明は、本体部と、ステアリングシャフトに連動して回転する大回転ギア及び小回転ギアと、大回転ギアの回転角度を検出する大回転検出手段と、小回転ギアの回転角度を検出する小回転検出手段と、大回転ギアに設けられ、大回転ギアと共に回転する大回転マークと、小回転ギアに設けられ、小回転ギアと共に回転する小回転マークと、本体部に設けられ、大回転マークの基準位置を示す大回転基準マークと、本体部に設けられ、小回転マークの基準位置を示す小回転基準マークと、大回転検出手段及び小回転検出手段による検出結果に基づいて、ステアリングシャフトの回転角度を算出する演算手段と、を備え、大回転マークの基準位置は、ステアリングシャフトが中立状態となる時の大回転マークの位置であり、小回転マークの基準位置は、ステアリングシャフトが中立状態となる時の小回転マークの位置であることを主な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願特許請求の範囲に記載の発明によれば、主に以下の効果を得ることが出来る。即ち、本発明に係る回転角センサの操作者は、大回転マーク及び小回転マークが基準位置に戻るまで大回転ギア及び小回転ギアを回転させることで、回転角センサのゼロ点補正を行うことが出来る。したがって、回転角センサの操作者は、回転角センサのゼロ点補正を機械的に行うことができるので、回転角センサが取り外された場合であっても、回転角センサのゼロ点補正を従来よりも容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、図１〜図４に基づいて、本発明の第１の実施の形態に係る回転角センサ１−１の構成及び各構成要素の主な機能を説明する。なお、第１の実施の形態及び後述する第２の実施の形態では、ステアリングシャフト１１の絶対角度は、ステアリングシャフト１１が中立状態となる時にゼロ（ｄｅｇ）となる。
【００１０】
図１は、回転角センサ１−１の正面側の構成を示す平面図であり、図２は、回転角センサ１−１の裏面側の構成を示す平面図である。図３は、大回転ギア３、磁石３１、磁気センサ３２の詳細な位置関係を示す断面図であり、図４は、図２の一部を拡大して示す平面図である。
【００１１】
図１に示すように、回転角センサ１−１は、回転角センサ１−１の各構成要素を収納するケース（本体部）１０を備える。また、回転角センサ１−１は、回転角センサ１−１の正面側において、メインギア２と、リブ２２と、大回転ギア３と、磁石３１と、磁気センサ３２と、小回転ギア４と、磁石４１と、磁気センサ４２と、演算処理部５を備える。また、回転角センサ１−１は、回転角センサ１−１の裏面側において、矢印３４、３５、４４、４５を備える。
【００１２】
メインギア２は、ステアリングシャフト１１と一体となって回転する。また、メインギア２は、ケース１０の裏面側に露出した露出面（メインギア露出面）２１を備える。リブ２２は、メインギア２に設けられ、ステアリングシャフト１１に固定される。したがって、リブ２２がステアリングシャフト１１に固定されることで、メインギア２がステアリングシャフト１１に固定される。
【００１３】
大回転ギア３は、メインギア２に連動して回転し、その半径はメインギア２の半径よりも小さい。したがって、大回転ギア３は、メインギア２よりも速い回転速度で回転する。また、大回転ギア３の回転軸は、ケース１０の裏面側に露出しており、図２及び図４に示すように、この露出面（大回転露出面）３３に矢印（大回転マーク）３４が設けられている。
【００１４】
図１に示した、磁石３１は２極に着磁された磁石であり、大回転ギア３の回転中心部に設けられる。そして、大回転ギア３と共に回転する。磁気センサ（大回転検出手段）３２は、磁石３１の近傍に設置され、磁石３１の磁力線の方向、即ち大回転ギア３の絶対角度を、反時計回りを正方向として、０〜３６０（ｄｅｇ）の範囲で検出する。そして、磁気センサ３２は、当該検出された絶対角度に対応するデジタル信号を生成して、演算処理部５に出力する。図３に、大回転ギア３、磁石３１、磁気センサ３２の詳細な位置関係を示す。
【００１５】
図４に示すように、矢印３４は大回転ギア３と共に回転する。矢印（大回転基準マーク）３５は、ケース１０の裏面のうち、露出面３３に隣接する位置に設けられており、矢印３４の基準位置を示す。また、矢印３４の基準位置は、ある時点での矢印３４の位置である。
【００１６】
小回転ギア４は、メインギア２に連動して回転し、その半径は大回転ギア３の半径よりも小さい。したがって、小回転ギア４は、大回転ギア３よりも速い回転速度で回転するので、小回転ギア４の加速比は、大回転ギア３の加速比よりも大きい。ここで、加速比とは、メインギア２の回転速度と大回転ギア３及び小回転ギア４の回転速度との比を意味し、加速比が大きくなるほど、メインギア２に対する回転速度が大きくなる。
【００１７】
また、小回転ギア４の回転軸は、ケース１０の裏面側に露出しており、図２及び図４に示すように、この露出面（小回転露出面）４３に矢印（小回転マーク）４４が設けられている。
【００１８】
図１に示した、磁石４１は２極に着磁された磁石であり、小回転ギア４の回転中心部に設けられる。そして、小回転ギア４と共に回転する。磁気センサ（小回転検出手段）４２は、磁石４１の近傍に設置され、磁石４１の磁力線の方向、即ち小回転ギア４の絶対角度を、反時計回りを正方向として０〜３６０（ｄｅｇ）の範囲で検出する。そして、磁気センサ４２は、当該検出された絶対角度に対応するデジタル信号を生成して、演算処理部５に出力する。
【００１９】
図４に示すように、矢印４４は小回転ギア４と共に回転する。矢印（小回転基準マーク）４５は、ケース１０の裏面のうち、露出面４３に隣接する位置に設けられており、矢印４４の基準位置を示す。矢印４４の基準位置は、上述したある時点での矢印４４の位置である。
【００２０】
メインギア２が磁気センサ３２の周期ｃ３と磁気センサ４２の周期ｃ４との最小公倍数ＬＣＭ１（ｄｅｇ）の範囲内で回転する場合には、磁気センサ３２から出力されるデジタル信号の値と磁気センサ４２から出力されるデジタル信号の値の組は一意に定まる。したがって、この場合、演算処理部５は、磁気センサ３２、４２から与えられたデジタル信号に基づいて、メインギア２の絶対角度、即ちステアリングシャフト１１の絶対角度を一意に算出することが出来る。言い換えれば、演算処理部５は、メインギア２が最小公倍数ＬＣＭ１（ｄｅｇ）の範囲内で回転する場合には、矢印３４、４４の位置に対して、ステアリングシャフト１１の絶対角度を一意に算出することが出来る。
【００２１】
ここで、磁気センサ３２の周期ｃ３は、大回転ギア３が一回転する間にメインギア２が回転する角度を意味し、磁気センサ４２の周期ｃ４は、小回転ギア４が一回転する間にメインギア２が回転する角度を意味する。具体的には、周期ｃ３、ｃ４は、以下の式（１）、（２）で表される。ここで、ｍはメインギア２の歯数であり、ｎ３は大回転ギア３の歯数であり、ｎ４は小回転ギア４の歯数である。
【００２２】
ｃ３＝３６０＊ｎ３／ｍ  …（１）
ｃ４＝３６０＊ｎ４／ｍ  …（２）
また、矢印３４、４４は、メインギア２が左右いずれかの方向に最小公倍数ＬＣＭ１（ｄｅｇ）だけ回転することで、元の位置に戻る。したがって、メインギア２が左右いずれかの方向に最小公倍数ＬＣＭ１（ｄｅｇ）回転すると、演算処理部５により算出されるステアリングシャフト１１の絶対角度は同じ値となる。また、最小公倍数ＬＣＭ１は、３６０（ｄｅｇ）の倍数となる。
【００２３】
なお、最小公倍数ＬＣＭ１（ｄｅｇ）が３６０（ｄｅｇ）の倍数となる歯数ｍ、ｎ３、ｎ４の組み合わせとしては、例えば、（１０５、６０、２８）、（４５、３６、２０）、（５５、２２、２０）、（７０、６０、２８）、（４５、４０、１８）等がある。また、歯数ｍ、ｎ３、ｎ４の組み合わせが（１０５、６０、２８）となる場合、周期、ｃ３、ｃ４、及び最小公倍数ＬＣＭ１（ｄｅｇ）は以下の式（３）〜（５）で示される。
【００２４】
ｃ３＝３６０＊６０／１０５＝２０５．７１４…（ｄｅｇ）  …（３）
ｃ４＝３６０＊２８／１０５＝９６（ｄｅｇ）  …（４）
ＬＣＭ１＝（３６０＊４＊１５＊７）／１０５＝１４４０（ｄｅｇ）  …（５）
したがって、歯数ｍ、ｎ３、ｎ４の組み合わせが（１０５、６０、２８）となる場合、演算処理部５は、−７２０（ｄｅｇ）〜＋７２０（ｄｅｇ）の操舵角測定範囲内で、ステアリングシャフト１１の絶対角度を一意に算出することが出来る。
【００２５】
演算処理部５は、磁気センサ３２、４２から与えられたデジタル信号に基づいて、ステアリングシャフト１１の絶対角度を算出し、算出した結果に関する絶対角度信号を車両側の上位システムに出力する。
【００２６】
次に、回転角センサ１−１の使用方法を歯数ｍ、ｎ３、ｎ４の組み合わせが（１０５、６０、２８）となる場合を一例として図５〜図８に基づいて説明する。ここで、図５〜図８は、メインギア２の回転に伴う矢印３４、３５、４４、４５の位置の変化を示す平面図である。
【００２７】
まず、回転角センサ１−１を取り扱う者（以下、「回転角センサ１−１の操作者」と称する）は、図５に示すように、矢印３４、４４をそれぞれの基準位置に合わせた状態で、回転角センサ１−１のキャリブレーションを行う。具体的には、回転角センサ１−１の操作者は、演算処理部５がこの状態でステアリングシャフト１１の絶対角度をゼロ（ｄｅｇ）と算出するように、演算処理部５を電子的に調整する。なお、演算処理部５がステアリングシャフト１１の絶対角度をゼロ（ｄｅｇ）と算出する時の回転角センサ１−１の状態を回転角センサ１−１の初期状態とする。
【００２８】
ここで、最小公倍数ＬＣＭ１（ｄｅｇ）は上述したように１４４０（ｄｅｇ）となるので、図５〜図８に示すように、メインギア２が初期状態から左右いずれかの方向に１４４０（ｄｅｇ）回転すると、矢印３４、４４がそれぞれ基準位置に戻る。また、最小公倍数ＬＣＭ１（ｄｅｇ）は１４４０（ｄｅｇ）で３６０（ｄｅｇ）の倍数となるので、矢印３４、４４が基準位置に戻った際には、リブ２２の位置も必ず初期状態での位置に戻る。また、演算処理部５は、矢印３４、４４が基準位置に戻った際には、ステアリングシャフト１１の絶対角度をゼロ（ｄｅｇ）と算出する。したがって、回転角センサ１−１は、矢印３４、４４の位置が基準位置に一致する場合には、必ず初期状態となる。
【００２９】
そこで、回転角センサ１−１の操作者は、回転角センサ１−１をステアリングシャフト１１に取り付ける前に矢印３４、４４の位置が基準位置からずれた場合には、矢印３４、４４が基準位置に戻るまで、メインギア２を回転させる。これにより、回転角センサ１−１の操作者は、回転角センサ１−１を初期状態に戻す。言い換えれば、回転角センサ１−１の操作者は、回転角センサ１−１のゼロ点補正を行う。
【００３０】
そして、回転角センサ１−１の操作者は、初期状態の回転角センサ１−１を中立状態のステアリングシャフト１１に固定する。これにより、回転角センサ１−１はステアリングシャフト１１の絶対角度を算出するセンサとして使用可能となる。また、矢印３４の基準位置はステアリングシャフト１１が中立状態となる時の矢印３４の位置となり、矢印４４の基準位置は、ステアリングシャフト１１が中立状態となる時の矢印４４の位置となる。
【００３１】
その後、回転角センサ１−１の操作者は、回転角センサ１−１をステアリングシャフト１１から取り外した場合には、上述した方法と同様の方法により、回転角センサ１−１を初期状態に戻す。そして、回転角センサ１−１の操作者は、初期状態の回転角センサ１−１を中立状態のステアリングシャフト１１に固定する。これにより、回転角センサ１−１はステアリングシャフト１１の絶対角度を算出するセンサとして再度使用可能となる。
【００３２】
以上により、第１の実施の形態では、回転角センサ１−１の操作者は、矢印３４、４４が基準位置に戻るまでメインギア２を回転させることで、回転角センサ１−１のゼロ点補正を行うことが出来る。したがって、回転角センサ１−１の操作者は、回転角センサ１−１のゼロ点補正を機械的に行うことができるので、回転角センサ１−１が取り外された場合であっても、回転角センサ１−１のゼロ点補正を従来よりも容易に行うことができる。
【００３３】
また、矢印３４、３５、４４、４５はケース１０の表面に露出しているので、回転角センサ１−１の操作者は、回転角センサ１−１のゼロ点補正を回転角センサ１−１を分解することなく行うことが出来る。
【００３４】
また、最小公倍数ＬＣＭ１（ｄｅｇ）が３６０（ｄｅｇ）の倍数となるので、矢印３４、４４が基準位置に戻った際には、回転角センサ１−１は必ず初期状態に戻る。言い換えれば、リブ２２の位置も初期状態での位置に戻る。したがって、回転角センサ１−１の操作者は、初期状態の回転角センサ１−１を中立状態のステアリングシャフト１１に固定し、その後回転角センサ１−１を取り外した場合であっても、回転角センサ１−１をステアリングシャフト１１上の元の位置に従来よりも容易に固定することが出来る。
【００３５】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、図９及び図１０に基づいて、本発明の第２の実施の形態に係る回転角センサ１−２の構成について説明する。ここで、図９は、回転角センサ１−２の構成を示す平面図であり、図１０は、図９の一部を拡大して示す平面図である。
【００３６】
図９及び図１０に示すように、回転角センサ１−２は、回転角センサ１−１に矢印（メインギアマーク）２３と、矢印（メインギア基準マーク）２４を備えさせたものである。また、回転角センサ１−２では、最小公倍数ＬＣＭ１は、３６０（ｄｅｇ）の倍数と異なっている。
【００３７】
矢印２３は、メインギア２の露出面２１に設けられており、メインギア２と共に回転する。矢印２４は、ケース１０の裏面に設けられており、矢印２３の基準位置を示す。ここで、矢印２３の基準位置は、上述したある時点（具体的には、矢印３４、４４が基準位置に一致する時点）での矢印２３の位置である。
【００３８】
次に、回転角センサ１−２の使用方法を説明する。まず、回転角センサ１−２を取り扱う者（以下、「回転角センサ１−２の操作者」と称する）は、矢印２３、３４、４４をそれぞれの基準位置に合わせた状態で、回転角センサ１−２のキャリブレーションを行う。具体的には、回転角センサ１−２の操作者は、演算処理部５がこの状態でステアリングシャフト１１の絶対角度をゼロ（ｄｅｇ）と算出するように、演算処理部５を電子的に調整する。なお、演算処理部５がステアリングシャフト１１の絶対角度をゼロ（ｄｅｇ）と算出する時の回転角センサ１−２の状態を回転角センサ１−２の初期状態とする。
【００３９】
ここで、メインギア２が初期状態から左右いずれかの方向に最小公倍数ＬＣＭ１（ｄｅｇ）回転すると、矢印３４、４４がそれぞれ基準位置に戻る。また、上述したように、演算処理部５は、矢印３４、４４が基準位置に戻った際には、ステアリングシャフト１１の絶対角度をゼロ（ｄｅｇ）と算出する。しかし、最小公倍数ＬＣＭ１は３６０（ｄｅｇ）の倍数と異なるので、矢印３４、４４が基準位置に戻っても、矢印２３が基準位置に戻らない場合がある。言い換えれば、回転角センサ１−２では、矢印３４、４４が基準位置に戻っても、回転角センサ１−２が初期状態とならない場合がある。しかし、３６０（ｄｅｇ）と最小公倍数ＬＣＭ１との最小公倍数をＬＣＭ２（ｄｅｇ）とすると、メインギア２が初期状態から最小公倍数ＬＣＭ２（ｄｅｇ）回転すると、矢印２３、３４、４４が全て基準位置に戻る。言い換えれば、回転角センサ１−２が初期状態に戻る。
【００４０】
そこで、回転角センサ１−２の操作者は、回転角センサ１−２をステアリングシャフト１１に取り付ける前に矢印２３、３４、４４の位置が基準位置からずれた場合には、矢印２３、３４、４４が基準位置に戻るまで、メインギア２を回転させる。これにより、回転角センサ１−２の操作者は、回転角センサ１−２を初期状態に戻す。言い換えれば、回転角センサ１−２の操作者は、回転角センサ１−２のゼロ点補正を行う。
【００４１】
そして、回転角センサ１−２の操作者は、初期状態の回転角センサ１−２を中立状態のステアリングシャフト１１に固定する。これにより、回転角センサ１−２はステアリングシャフト１１の絶対角度を算出するセンサとして使用可能となる。
【００４２】
その後、回転角センサ１−２の操作者は、回転角センサ１−２をステアリングシャフト１１から取り外した場合には、上述した方法と同様の方法により、回転角センサ１−２を初期状態に戻す。そして、回転角センサ１−２の操作者は、初期状態の回転角センサ１−２を中立状態のステアリングシャフト１１に固定する。これにより、回転角センサ１−２はステアリングシャフト１１の絶対角度を算出するセンサとして再度使用可能となる。
【００４３】
以上により、第２の実施の形態では、回転角センサ１−２の操作者は、矢印、２３、３４、４４が基準位置に戻るまでメインギア２を回転させることで、回転角センサ１−２のゼロ点補正を行うことが出来る。したがって、回転角センサ１−２の操作者は、回転角センサ１−２のゼロ点補正を機械的に行うことができるので、回転角センサ１−２が取り外された場合であっても、回転角センサ１−２のゼロ点補正を従来よりも容易に行うことができる。
【００４４】
また、矢印２３、２４、３４、３５、４４、４５はケース１０の表面に露出しているので、回転角センサ１−２の操作者は、回転角センサ１−２のゼロ点補正を回転角センサ１−２を分解することなく行うことが出来る。
【００４５】
また、最小公倍数ＬＣＭ１（ｄｅｇ）は３６０（ｄｅｇ）の倍数と異なるが、回転角センサ１−２の操作者は、矢印２３、３４、４４を基準位置に戻すことで、回転角センサ１−２を初期状態に戻すことが出来る。したがって、回転角センサ１−２の操作者は、最小公倍数ＬＣＭ１（ｄｅｇ）が３６０（ｄｅｇ）と異なる場合であっても、回転角センサ１−２のゼロ点補正を機械的に行うことが出来る。また、回転角センサ１−２の操作者は、矢印２３、３４、４４を基準位置に戻すことで、リブ２２の位置も初期状態での位置に戻すことができる。
【００４６】
したがって、回転角センサ１−１の操作者は、初期状態の回転角センサ１−２を中立状態のステアリングシャフト１１に固定し、その後回転角センサ１−２を取り外した場合であっても、回転角センサ１−２をステアリングシャフト１１上の元の位置に従来よりも容易に固定することが出来る。
【００４７】
なお、第１〜第２の実施の形態では、回転角センサ１−１、１−２に矢印２３、２４、３４、３５、４４、４５を予め設けておいたが、回転角センサ１−１、１−２のキャリブレーション時に矢印２３、２４、３４、３５、４４、４５を設けるようにしても良い。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で回転角センサ１−１、１−２を変形して良いのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る回転角センサの正面側の構成を示す平面図である。
【図２】回転角センサの裏面側の構成を示す平面図である。
【図３】大回転ギア、磁石、磁気センサの詳細な位置関係を示す断面図である。
【図４】図２の一部を拡大して示す平面図である。
【図５】メインギアの回転に伴う矢印の位置の変化を示す平面図である。
【図６】メインギアの回転に伴う矢印の位置の変化を示す平面図である。
【図７】メインギアの回転に伴う矢印の位置の変化を示す平面図である。
【図８】メインギアの回転に伴う矢印の位置の変化を示す平面図である。
【図９】本発明の他の実施の形態に係る回転角センサの正面側の構成を示す平面図である。
【図１０】図９の一部を拡大して示す平面図である。
【図１１】従来の回転角センサを示す平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１−１、１−２…回転角センサ
２…メインギア
３…大回転ギア
４…小回転ギア
５…演算処理部
１０…ケース
２１、３３、４３…露出面
２２…リブ
２３、２４、３４、３５、４４、４５…矢印
３１、４１…磁石
３２、４２…磁気センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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