(57)【要約】【課題】  効率よく組立てることができるリテーナー装着装置及びデータ記憶装置の製造方法を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明に係るリテーナー装着装置は、ハードディスク・ドライブの組立装置１００のＣ型リング装着装置１１０であって、Ｃ型リング１３０が開いた状態においてＣ型リング１３０をピボット１３２に嵌め、ピボット１３２に対してＣ型リング１３０を閉じる。そして、このＣ型リング装着装置１１０は、ピボット１３２に対してＣ型リング１３０が閉じる間に、Ｃ型１３０リングの開口端部がピボット１３２から離れる方向にＣ型リング１３０が移動するように、Ｃ型リング１３０を保持するチャック・アームを移動する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有するリテーナー・リングを軸部材に装着する装置であって、
前記リテーナー・リングが開いた状態において前記リテーナー・リングを前記軸部材に嵌め、前記軸部材に対して前記リテーナー・リングを閉じるチャック・アームと、
前記軸部材に対して前記リテーナー・リングが閉じる間に、前記リテーナー・リングの開口端部が前記軸部材から離れる第１の方向に前記リテーナー・リングが移動するように、前記リテーナー・リングを保持するチャック・アームを移動する移動機構と、
を備えたリテーナー・リング装着装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記リテーナー・リングが開く第２の方向にスライドするスライダーと、
前記チャック・アームが前記第１の方向に前記リテーナー・リングを押し出しながら閉じるように、前記第２の方向に対して前記第１の方向側に傾斜した第３の方向に前記チャック・アームをスライドさせるガイド機構とを、
有する請求項１に記載のリテーナー装着装置。
【請求項３】
回転軸を有するモータと、
偏心した内カム及び外カムを有し、前記回転軸に連結されることによって回転する偏心カムと、
前記スライダーに連結され、前記内カム若しくは外カムに沿って作動することによって前記スライダーをスライドさせるカムフォロアーとを、
さらに備えた請求項２に記載のリテーナー装着装置。
【請求項４】
前記スライダーと前記カムフォロアーとを可動に連結するスライダー・バネを、
さらに備えた請求項３に記載のリテーナー装着装置。
【請求項５】
前記ガイド機構は、前記チャック・アームに固定されたアーム・カムと、
傾斜面を有し、前記傾斜面が前記第３の方向に傾斜した状態で前記スライダーに対して固定されるとともに、前記傾斜面が前記アーム・カムに当接するガイド・ブロックとを、
有する請求項２に記載のリテーナー装着装置。
【請求項６】
開口部を有するリテーナー・リングが開く開放方向にスライドするスライダーと、
前記スライダーに固定されて前記スライダーのスライドに連動して前記開放方向にスライドし、軸部材が前記リテーナー・リングの内側にある状態で前記リテーナー・リングを締結するチャック・アームと、
回転軸を有するモータと、
偏心した内カム及び外カムを有し、前記回転軸に連結されることによって回転する偏心カムと、
前記スライダーに連結され、前記内カム若しくは外カムに沿って作動することによって前記スライダーをスライドさせるカムフォロアーと、
を備えたリテーナー装着装置。
【請求項７】
対峙した状態で配設され、対峙する方向である対峙方向にスライドする第１のスライダー及び第２のスライダーと、
開口部を有するリテーナー・リングにおける第１の端部に取付けられるとともに、前記第１のスライダーに連結され、前記第１のスライダーのスライドに連動して前記対峙方向にスライドする第１のチャック・アームと、
前記第１の端部に対峙した第２の端部に取付けられるとともに、前記第２のスライダーに連結され、前記第２のスライダーのスライドに連動して前記対峙方向にスライドし、前記第１のチャック・アームとともに前記リテーナー・リングを前記対峙方向に開き、前記リテーナー・リングを軸部材に締結する第２のチャック・アームと、
前記リテーナー・リングの中心から前記開口部に向かう反中心方向に前記第１のチャック・アーム及び前記第２のチャック・アームが前記リテーナー・リングを押しながら閉じるように、前記対峙方向に対して前記反中心方向側に傾斜した方向に前記第１のチャック・アーム及び前記第２のチャック・アームをスライドさせるガイド機構と、
を備えたリテーナー装着装置。
【請求項８】
回転軸を有するモータと、
偏心した内カム及び外カムを有し、前記回転軸に連結されることによって回転する偏心カムと、
前記内カム若しくは外カムに沿って作動することによって、前記第１のスライダーをスライドさせる第１のカムフォロアーと、
前記内カム若しくは外カムに沿って作動することによって、前記第１のスライダーと連動して前記第２のスライダーをスライドさせる第２のカムフォロアーと、
前記第１のスライダーと前記第１のカムフォロアーとを可動に連結する第１のスライダー・バネと、
前記第２のスライダーと前記第２のカムフォロアーとを可動に連結する第２のスライダー・バネと、
前記第１のスライダー・バネ及び前記第２のスライダー・バネよりも弾性が弱く、前記第１のカムフォロアーと前記第２のカムフォロアーとを可動に連結するカムフォロアー・バネとを、
さらに備えた請求項７に記載のリテーナー装着装置。
【請求項９】
前記ガイド機構は、前記対峙方向に対して前記反中心方向側に傾斜した方向に傾斜した傾斜面において前記第１のチャック・アームに当接し、前記リテーナー・リングが押し出されるように前記第１のチャック・アームを前記傾斜面に沿ってガイドする第１のガイド機構と、
前記第１のチャック・アームに連動し、前記リテーナー・リングを押し出すように前記第２のチャック・アームをガイドする第２のガイド機構と、
を備えた請求項７に記載のリテーナー装着装置。
【請求項１０】
前記第２のガイド機構は、前記第１のチャック・アームと前記第２のチャック・アームとを可動に連結するアーム・バネと、
前記第２のチャック・アームに固定され、前記第１のガイド機構との間で前記第１のチャック・アームを挟み込むことによって、前記第１の端部と前記第２の端部とを結ぶ方向に略垂直な軸に関して前記第１のチャック・アームに対して略対称に前記第２のチャック・アームを作動させるアーム・カムと、
を有する請求項９に記載のリテーナー装着装置。
【請求項１１】
ヘッド・スタック・アセンブリをピボットに装着するステップと、
リテーナー・リングを開くステップと、
前記開かれたリテーナー・リングをピボットに嵌めるステップと、
前記嵌められたリテーナー・リングを押し出しながら閉じて締結するステップと、
を備えたデータ記憶装置の製造方法。
【請求項１２】
ヘッド・スタック・アセンブリをピボットに装着するステップと、
リテーナー・リングを開くステップと、
前記開かれたリテーナー・リングをピボットに嵌めるステップと、
前記嵌められたリテーナー・リングを閉じて前記ピボットに締結するステップと、
前記締結されたリテーナー・リングを、再度開くステップと、
前記再度開かれたリテーナー・リングを改めて閉じて締結するステップと、
を備えたデータ記憶装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リテーナー装着装置及びデータ記憶装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
データ記憶装置として、光ディスクや磁気テープなどの様々な態様のメディアを使用する装置が知られている。その中で、ハードディスク・ドライブは、コンピュータの記憶装置として広く普及し、現在のコンピュータ・システムにおいて欠かすことができない記憶装置の一つとなっている。さらに、コンピュータ・システムにとどまらず、動画像記憶再生装置、カーナビゲーション・システム、あるいはデジタル・カメラなどで使用されるリムーバブルメモリなど、ハードディスク・ドライブの用途は、その優れた特性により益々拡大している。
このようなハードディスク・ドライブのようなハードディスク等の製品においては、金属粉が内部に侵入するのを極端に嫌う。そのため、ハードディスク・ドライブの組立のために、金属同士が摺りあうリテーナー・リング（以下、Ｃ型リングと略す）を使用することが敬遠されがちであった。
【０００３】
近年、データ記憶装置の低価格化が求められている。それにともなって、構造が簡単かつ安定した組立を行うことのできる組立方法が求められている。従来のハードディスク・ドライブにおいては、ヘッド・スタック・アセンブリ（以下、ＨＳＡ；Head Stack Assemblyと略す）がピボットに固定される。この固定方法としては、長らくスライド・スクリュー式が採用されてきた。しかし、コストダウンの追及より、Ｃ型リングによってＨＳＡをピボットに固定する方法が採用されている。図２０の斜視図に、この固定方法によるＨＳＡが示されている。
【０００４】
図２０に示すように、ＨＳＡ９０１の穴９０２が軸となるピボット９０３に嵌め込まれ、ＨＳＡ９０２がピボット９０３のフランジ９０４上に載せられる。このピボット９０３には、ウェイヴィ・ワッシャー９０５がＨＳＡ９０１の上から装着される。Ｃ型リング９０６は、このウェイヴィ・ワッシャー９０５の上からピボット９０３に固定される。ＨＳＡ９０１は、この固定状態で、フランジ９０４とウェイヴィ・ワッシャー９０５とによって挟まれ、ウェイヴィ・ワッシャー９０５のバネ力によってピボット９０３に固定される。このようなＣ型リング９０６の装着は、通常、人間がプライヤなどのハンドツールを用いることによって行われている。
【０００５】
他方、特許文献１に、Ｃ型リングの装着装置の一例が開示されている。特許文献１に開示されたＣ型リング装着装置は、Ｃ型リングを両端のピン・ホールにピンを挿入する。Ｃ型リング装着装置は、この状態でピンを開き、軸の溝に装着する。このＣ型リング装着装置においては、Ｃリングの装着時に、必要に応じてＣリングの径を能動的に小さくすることが可能である。また、特許文献２にも、Ｃ型リングを自動で装着するＣ型リング装着装置が開示されている。なお、特許文献１，２には、これらのＣ型リング装着装置がハードディスク・ドライブにおけるＣリング装着への適用は開示されていない。
【特許文献１】特開平１０−１３８０５４号公報
【特許文献２】特開平６−３０４８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来のハードディスク・ドライブの組立方法では、人間がＣ型リングを装着するため、効率よく組立てることができないという問題点があった。
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであって、効率よく組立てることができるリテーナー装着装置及びデータ記憶装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るリテーナー装着装置は、開口部を有するリテーナー・リングを軸部材に装着する装置であって、前記リテーナー・リングが開いた状態において前記リテーナー・リングを前記軸部材に嵌め、前記軸部材に対して前記リテーナー・リングを閉じるチャック・アームと、前記軸部材に対して前記リテーナー・リングが閉じる間に、前記リテーナー・リングの開口端部が前記軸部材から離れる第１の方向に前記リテーナー・リングが移動するように、前記リテーナー・リングを保持するチャック・アームを移動する移動機構とを備えたものである。
このようなリテーナー装着装置を用いることによって、データ記憶装置を自動で効率よく組立てることができる。さらに、リテーナー・リングの開口端部が軸部材から離れながらリテーナー・リングが閉じられるので、リテーナー・リングが軸部材に傷をつけるのを低減することが可能である。
【０００８】
好適には、前記移動機構は、前記リテーナー・リングが開く第２の方向にスライドするスライダーと、前記チャック・アームが前記第１の方向に前記リテーナー・リングを押し出しながら閉じるように、前記第２の方向に対して前記第１の方向側に傾斜した第３の方向に前記チャック・アームをスライドさせるガイド機構とを有するものである。
【０００９】
さらに、本発明に係るリテーナー装着装置は、回転軸を有するモータと、偏心した内カム及び外カムを有し、前記回転軸に連結されることによって回転する偏心カムと、前記スライダーに連結され、前記内カム若しくは外カムに沿って作動することによって前記スライダーをスライドさせるカムフォロアーとを備えたたものである。
【００１０】
さらにまた、本発明に係るリテーナー装着装置は、前記スライダーと前記カムフォロアーとを可動に連結するスライダー・バネを備えたものである。
【００１１】
また、前記ガイド機構は、前記チャック・アームに固定されたアーム・カムと、傾斜面を有し、前記傾斜面が前記第３の方向に傾斜した状態で前記スライダーに対して固定されるとともに、前記傾斜面が前記アーム・カムに当接するガイド・ブロックとを有する。
【００１２】
本発明に係るリテーナー装着装置は、開口部を有するリテーナー・リングが開く開放方向にスライドするスライダーと、前記スライダーに固定されて前記スライダーのスライドに連動して前記開放方向にスライドし、軸部材が前記リテーナー・リングの内側にある状態で前記リテーナー・リングを締結するチャック・アームと、回転軸を有するモータと、偏心した内カム及び外カムを有し、前記回転軸に連結されることによって回転する偏心カムと、前記スライダーに連結され、前記内カム若しくは外カムに沿って作動することによって前記スライダーをスライドさせるカムフォロアーとを備えたものである。このようなリテーナー装着装置を用いることによって、データ記憶装置を自動で効率よく組立てることができる。
【００１３】
他方、本発明に係るリテーナー装着装置は、対峙した状態で配設され、対峙する方向である対峙方向にスライドする第１のスライダー及び第２のスライダーと、開口部を有するリテーナー・リングにおける第１の端部に取付けられるとともに、前記第１のスライダーに連結され、前記第１のスライダーのスライドに連動して前記対峙方向にスライドする第１のチャック・アームと、前記第１の端部に対峙した第２の端部に取付けられるとともに、前記第２のスライダーに連結され、前記第２のスライダーのスライドに連動して前記対峙方向にスライドし、前記第１のチャック・アームとともに前記リテーナー・リングを前記対峙方向に開き、前記リテーナー・リングを軸部材に締結する第２のチャック・アームと、前記リテーナー・リングの中心から前記開口部に向かう反中心方向に前記第１のチャック・アーム及び前記第２のチャック・アームが前記リテーナー・リングを押しながら閉じるように、前記対峙方向に対して前記反中心方向側に傾斜した方向に前記第１のチャック・アーム及び前記第２のチャック・アームをスライドさせるガイド機構とを備えたものである。
このようなリテーナー装着装置を用いることによって、データ記憶装置を自動で効率よく組立てることができる。さらに、リテーナー・リングの開口端部が軸部材から離れながらリテーナー・リングが閉じられるので、リテーナー・リングが軸部材に傷をつけるのを低減することが可能である。
【００１４】
さらに、本発明に係るリテーナー装着装置は、回転軸を有するモータと、偏心した内カム及び外カムを有し、前記回転軸に連結されることによって回転する偏心カムと、前記内カム若しくは外カムに沿って作動することによって、前記第１のスライダーをスライドさせる第１のカムフォロアーと、前記内カム若しくは外カムに沿って作動することによって、前記第１のスライダーと連動して前記第２のスライダーをスライドさせる第２のカムフォロアーと、前記第１のスライダーと前記第１のカムフォロアーとを可動に連結する第１のスライダー・バネと、前記第２のスライダーと前記第２のカムフォロアーとを可動に連結する第２のスライダー・バネと、前記第１のスライダー・バネ及び前記第２のスライダー・バネよりも弾性が弱く、前記第１のカムフォロアーと前記第２のカムフォロアーとを可動に連結するカムフォロアー・バネとを備えたものである。
【００１５】
また、前記ガイド機構は、前記対峙方向に対して前記反中心方向側に傾斜した方向に傾斜した傾斜面において前記第１のチャック・アームに当接し、前記リテーナー・リングが押し出されるように前記第１のチャック・アームを前記傾斜面に沿ってガイドする第１のガイド機構と、前記第１のチャック・アームに連動し、前記リテーナー・リングを押し出すように前記第２のチャック・アームをガイドする第２のガイド機構とを備えたものである。
【００１６】
またさらに、前記第２のガイド機構は、前記第１のチャック・アームと前記第２のチャック・アームとを可動に連結するアーム・バネと、前記第２のチャック・アームに固定され、前記第１のガイド機構との間で前記第１のチャック・アームを挟み込むことによって、前記第１の端部と前記第２の端部とを結ぶ方向に略垂直な軸に関して前記第１のチャック・アームに対して略対称に前記第２のチャック・アームを作動させるアーム・カムとを有する。
第１のチャック・アームと第２のチャック・アームとを傾斜しながらスライドさせる機構が実質的に第１のガイド機構であるから、そのための部品を過度に増やすことなく、低コストで第１のチャック・アームと第２のチャック・アームとを傾斜しながらスライドさせることができる。
【００１７】
本発明に係るデータ記憶装置の製造方法は、ヘッド・スタック・アセンブリをピボットに装着するステップと、リテーナー・リングを開くステップと、前記開かれたリテーナー・リングをピボットに嵌めるステップと、前記嵌められたリテーナー・リングを押し出しながら閉じて締結するステップとを備えたものである。
このようなデータ記憶装置の製造方法では、データ記憶装置を自動で効率よく組立てることができる。さらに、リテーナー・リングが押し出されながら閉じられるので、リテーナー・リングがピボットに傷をつけるのを低減することが可能である。
【００１８】
他方、本発明に係るデータ記憶装置の製造方法は、ヘッド・スタック・アセンブリをピボットに装着するステップと、リテーナー・リングを開くステップと、前記開かれたリテーナー・リングをピボットに嵌めるステップと、前記嵌められたリテーナー・リングを閉じて前記ピボットに締結するステップと、前記締結されたリテーナー・リングを、再度開くステップと、前記再度開かれたリテーナー・リングを改めて閉じて締結するステップとを備えたものである。
このようなデータ記憶装置の製造方法では、データ記憶装置を自動で効率よく組立てることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、効率よく組立てることができるリテーナー装着装置及びデータ記憶装置の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明が適用可能な実施の形態について図を参照して説明する。なお、本実施形態においては、データ記憶装置の一例として、ハードディスク・ドライブを用いて説明する。
発明の実施の形態１．
まず、図１及び図２を用いて、本発明に係るハードディスク・ドライブの組立装置の全体構成について説明する。図１及び図２は、ハードディスク・ドライブの組立装置の組立工程を示す概略模式図である。
図１（ａ）に示すように、本発明に係るハードディスク・ドライブの組立装置１００は、Ｃ型リング装着装置１１０、インデックス・テーブル１２０を備えている。なお、以下においては、ハードディスク・ドライブの組立装置１００を単に組立装置１００と略す。
【００２１】
Ｃ型リング装着装置１１０は、後に詳述するように、プライヤの役目をしてＣ型リング１３０の開閉を行う装置である。
インデックス・テーブル１２０は、略水平な面内で回転するターン・テーブルである。Ｃ型リング装着装置１１０は、このインデックス・テーブル１２０の奥側に固定されている。このインデックス・テーブル１２０は、フィクスチャー１２１，１２２，１２３，１２４を備えている。これらフィクスチャー１２１〜１２４は、インデックス・テーブル１２０に固定され、インデックス・テーブル１２０の回転にともなって回転する。
【００２２】
このような組立装置１００は、次のように動作を行う。
図１（ａ）に示すように、Ｃ型リング１３０は、インデックス・テーブル１２０のフィクスチャー１２１に載置される。例えば、Ｃ型リング１３０は、ロボット・アーム（図示せず）によって取り上げられ、フィクスチャー１２１上に位置決めされる。
図１（ｂ）に示すように、フィクスチャー１２１にＣ型リング１３０が載置されると、インデックス・テーブル１２０は回転する。図１においては、インデックス・テーブル１２０は、時計回りに略９０度回転して停止する。回転したインデックス・テーブル１２０が停止すると、図示しないロボット・アームは、フィクスチャー１２２にＨＳＡ１３１を載置する。
図１（ｃ）に示すように、インデックス・テーブル１２０は、Ｃ型リング１３０、ＨＳＡ１３１が固定された状態で、さらに略９０度回転して停止する。すると、フィクスチャー１２１は、インデックス・テーブル１２０の奥側に移動する。すなわち、Ｃ型リング１３０は、Ｃ型リング装着装置１１０の固定位置に移動する。Ｃ型リング装着装置１１０は、この位置でＣ型リング１３０をフィクスチャー１２１から取り上げる。
【００２３】
図２（ｄ）に示すように、インデックス・テーブル１２０は、Ｃ型リング装着装置１１０がＣ型リング１３０を保持した状態で略９０度回転して停止する。すると、フィクスチャー１２２に位置決めされたＨＳＡ１３１は、インデックス・テーブル１２０の奥側に移動し、Ｃ型リング装着装置１１０の固定位置で停止する。Ｃ型リング装着装置１１０は、この状態で、Ｃ型リング１３０をピボット１３２に装着する。このＣ型リング１３０の固定については、後に詳述する。
図２（ｅ）に示すように、Ｃ型リング１３０が装着されると、インデックス・テーブル１２０は、時計回りに略９０度回転して停止する。この回転によって、ＨＳＡ１３１がＣ型リング装着装置１１０から離れ、完成したＨＳＡ１３１（完成品１３３）が取外し可能となる。その後、図２（ｆ）に示すように、インデックス・テーブル１２０がさらに略９０度回転・停止する。完成品１３３は、この位置で、図示しないロボット・アームによって取り上げられる。ここでは、図２（ａ）乃至図２（ｆ）においては、フィクスチャー１１，１２２を用いて完成品１３３が形成されている。図示しないが、これと同時に、フィクスチャー１２３，１２４を使用して、この完成品１３３と同じ完成品の組立が行われる。
【００２４】
このように、組立装置１００は、１台でＣ型リング１３０の装着を行うことができる。組立装置１００には３つの作業領域が設けられ、組立装置１００は、略９０度ずつインデックス・テーブル１２０を回転させ、それぞれの作業領域へ各部品を移動する。組立装置１００は、インデックス・テーブルが略１８０度回転するごとに、完成品１３３を１個組立てる。従って、組立装置１００が３つの作業対象に対して同時に作業を行うことができるので、タクト・タイム（TAKT TIME）を短縮することができる。
【００２５】
続いて、図３乃至図５を用いて、本発明に係るＣ型リング装着装置１１０の具体的な構成について説明する。
図３の底面図に、Ｃ型リング装着装置１１０のＣリング１３０をピックアップするピックアップ機構の構成が示されている。この図３は、Ｃ型リング装着装置１１０がインデックス・テーブル１２０に対して固定された状態で下方から見上げた図である。すなわち、図３における紙面表側が上方、紙面裏面側が下方であり、図中上方が前方、図中下方が後方である。
【００２６】
図３に示すように、Ｃ型リング装着装置１１０は、ピックアップ機構２００を備えている。このピックアップ機構２００は、ベースプレート２１０、後側スライド・レール２２０、カムフォロアー２３１，２３２、上側スライド・レール２４１，２４２、後側スライダー２５１，２５２、前側スライダー２６１，２６２、チャック・アーム２７１，２７２、Ｃ型リング・ガイド２８０、カムフォロアー・バネ２９０、スライダー・バネ３００，３１０、アーム・バネ３２０を有する。
【００２７】
ベースプレート２１０は、Ｃ型リング装着装置１１０の各部材を取付けるための取付台である。このベースプレート２１０は、Ｃ型リング装着装置１１０をインデックス・テーブル１２０に対して固定するための取付台でもある。
ベースプレート２１０は、上面２１１、背面２１２、側面２１３，２１４の４つの壁面を有する。上面２１１は、Ｃ型リング装着装置１１０が固定された状態で略水平に保持されている。この上面２１１は、背面２１２、側面２１３，２１４に略垂直に固着されている。また、背面２１２、側面２１３，２１４は、Ｃ型リング装着装置１１０が固定された状態で略鉛直に保持される。
【００２８】
後側スライド・レール２２０は、略帯状に長いの部材である。後側スライド・レール２２０は、ベースプレート２１０の上面２１１に対して略平行となるように、その背面２１２上に固定されている。
カムフォロアー２３１，２３２は、略Ｌ字状に折れ曲がった部材である。カムフォロアー２３１，２３２の折れ曲がった一方は、ベースプレート２１０の背面２１２上に摺動可能に取付けられ、他方は、ベースプレート２１０の上面２１１上に摺動可能に取付けられている。このカムフォロアー２３１，２３２の上面２１１側は、上面２１１背面を介して、後述する偏心カム（図３には図示せず）に取付けられている。これらカムフォロアー２３１，２３２は、中央線に対して略対称となるように並設されている。
【００２９】
上側スライド・レール２４１，２４２は、略帯状に長いの部材である。上側スライド・レール２４１，２４２は、ベースプレート２１０の背面２１２に対して略平行となるように、その上面２１１上に固定されている。また、これら上側スライド・レール２４１，２４２は、略一直線上に並設されている。
後側スライダー２５１，２５２は、上側スライド・レール２４１，２４２に直動可能に取付けられている。すなわち、後側スライダー２５１，２５２は、ベースプレート２１０の背面２１２に対して略平行にスライド可能となっている。これら後側スライダー２５１，２５２は、中央線に対して略対称となるように並設されている。
前側スライダー２６１，２６２は、後側スライダー２５１，２５２のそれぞれに連結されている。これら前側スライダー２６１，２６２は、ベースプレート２１０の背面２１２の端面２１５上に、スライド可能な状態で載置されている。これら上側スライダー２４１，２４２は、後側スライダー２５１，２５２と同様に、中央線に対して略対称となるように並設されている。
【００３０】
チャック・アーム２７１，２７２は、前側スライダー２６１，２６２に回動可能に固定されている。詳細には、チャック・アーム２７１，２７２は、前側スライダー２６１，２６２の端部近傍に固定されている。これらチャック・アーム２７１，２７２は、中央線に対して略対称となるように並設され、チャック・アーム２７１，２７２の対向する方向に突設されている。
チャック・アーム２７１，２７２は、チャック・ピン２７３，２７４を有する。これら２本のチャック・ピン２７３，２７４は、チャック・アーム２７１，２７２の先端に設けられ、下方に突設されている。
【００３１】
Ｃ型リング・ガイド２８０は、Ｃ型リング１３０を位置決めするガイドである。このＣ型リング・ガイド２８０は、ベースプレート２１０の上面２１１に固定されている。Ｃ型リング・ガイド２８０は、チャック・アーム２７１，２７２の各先端の間に配置されている。このＣ型リング・ガイド２８０は、Ｃ型リング１３０の形状と同様の略Ｃ字状のリング溝部２８１を有する。Ｃ型リング・ガイド２８０は、このリング溝部２８１が略水平となるように固定されている。
カムフォロアー・バネ２９０は、カムフォロアー２３１，２３２の双方に取付けられている。具体的には、カムフォロアー・バネ２９０は、略Ｌ字形状を有するカムフォロアー２３１，２３２の背面２１２に配設された部分に架設されている。
【００３２】
スライダー・バネ３００，３１０はともに、カムフォロアー・バネ２９０よりも強い弾性を有するバネである。スライダー・バネ３００は、後側スライダー２５１とともに、カムフォロアー２３１に取付けられている。具体的には、スライダー・バネ３００は、略Ｌ字状を有するカムフォロアー２３１の上面２１１に配設された部分に固定されている。スライダー・バネ３００は、この固定状態でベースプレート２１０の上面２１１に略平行となるように配設される。スライダー・バネ３１０は、スライダー・バネ３００と同様に、カムフォロアー２３２と後側スライダー２５２とに固定されている。
アーム・バネ３２０は、チャック・アーム２７１，２７２に架設されている。
【００３３】
図４の底面図に、Ｃ型リング装着装置１１０のチャック・アーム２７１，２７２を動作させる駆動機構の構成の一例が示されている。この図４は、図３と同様に、Ｃ型リング装着装置１１０がインデックス・テーブル１２０に対して固定された状態で下方から見上げた図である。すなわち、図４における紙面表側が上方、紙面裏面側が下方であり、図中上方が前方、図中下方が後方である。
図４に示すように、Ｃ型リング装着装置１１０は、上述した各種部材２１０〜３２０に加えて、駆動機構４００を、さらに備えている。この駆動機構４００は、偏心カム４１０、モータ４２０、カム・ベースプレート４３０を有する。
【００３４】
偏心カム４１０は、平面視略円形状の溝カムである。偏心カム４１０は、内カム４１１、外カム４１２を有し、これらカム４１１，４１２を設けるためにカム溝部４１３が形成されている。すなわち、カム溝部４１３の中心側の内壁面が内カム４１１、外側の内壁面が外カム４１２となる。
内カム４１１は、偏心するように２組の曲面部４５１，４５２、平坦部４５３，４５４を有する。図４に示すように、これらの曲面部４５１，４５２、平坦部４５３，４５４は、交互に連結されている。それとともに、曲面部４５１，４５２、平坦部４５３，４５４は、偏心カム４１０の中心に対して略点対称に配設されている。曲面部４５１，４５２、平坦部４５３，４５４は隣接している。曲面部４５１と平坦部４５３との連結部に角部４５５が、曲面部４５２と平坦部４５４との連結部に角部４５６が形成されている。このように内カム４１１は、曲面部４５１，４５２の内心と、平坦部４５３，４５４の内心とが異なる偏心カム構造を有する。
【００３５】
外カム４１２は、内カム４１１と同様に、偏心するように２組の曲面部４６１，４６２、平坦部４６３，４６４を有する。これらの曲面部４６１，４６２、平坦部４６３，４６４もまた、交互に連結され、略点対称に配設されている。角部４６５，４６６はそれぞれ、曲面部４５１と平坦部４５３との連結部、曲面部４５２と平坦部４５４との連結部である。
外カム４１２の曲面部４６１，４６２は、カム溝部４１３を挟んで、内カム４１１の曲面部４５１，４５２に対向している。これら曲面部４６１，４６２は、内カム４１１の曲面部４５１，４５２と略同じ曲面から構成されている。また、平坦部４６３，４６４もまた、カム溝部４１３を挟んで、内カム４１１の平坦部４５３，４５４に対向する。
【００３６】
このように、外カム４１２は、大きさが異なるが、内カム４１１と略同じ形状を有する。外カム４１２もまた、２組の曲面部４５１，４５２、平坦部４５３，４５４によって、偏心カムとして機能する。それとともに、外カム４１２の各部分４６１〜４６４が内カム４１１の各部分４５１〜４５４に対向するので、外カム４１２の中心は、内カム４１１の中心と略同じ位置となっている。
【００３７】
モータ４２０は、ステッピングモータ等の電動機である。このモータ４２０の枢軸４２１は、内カム４１１の背面から連結されている。この枢軸４２１は、内カム４１１の中心に連結され、この連結状態で内カム４１１に略垂直に連結されている。
カム・ベースプレート４３０は、偏心カム４１０に連結されたモータ４２０の枢軸４２１を固定する部材である。カム・ベースプレート４３０は、図示しないが、偏心カム４１０をベースプレート２１０に固定する部材でもある。偏心カム４１０は、カム・ベースプレート４３０によって、ベースプレート２１０の上面２１１に略平行に固定される。また、カム・ベースプレート４３０は、ベースプレート２１０の上面２１１に上方から固定される。従って、偏心カム４１０は、ピックアップ機構２００の各部材に対して逆側からベースプレート２１０の上面２１１に固定される。
【００３８】
このような駆動機構４００においては、偏心カム４１０は、内側の内カム４１１からだけでなく外側の外カム４１２からも、カムフォロアー２３１，２３２をガイドすることができる。これによって、チャック・アーム２７１，２７２を開くときだけではなく閉じるときにもモータ４２０の力を掛けられることが可能となる。
【００３９】
図５の上面図に、Ｃ型リング装着装置１１０のチャック・アーム２７１，２７２をガイドするアーム・ガイド機構の部分構成の一例が示されている。この図５は、Ｃ型リング装着装置１１０がインデックス・テーブル１２０に対して固定された状態で上方から見下ろした図である。すなわち、図５における紙面表側が前方、紙面裏面側が後方であり、図中上方が上方、図中下方が下方である。
図５に示すように、Ｃ型リング装着装置１１０は、さらにアーム・ガイド機構５００を備えている。このアーム・ガイド機構５００は、ガイド・ブロック５１０、アーム・カム５２０，５３０を有する。
【００４０】
ガイド・ブロック５１０は、一側面に傾斜面５１１が形成された部材である。このガイド・ブロック５１０は、傾斜面５１１がチャック・アーム２７２に対向するように、カム・ベースプレート４３０に固定されている。この傾斜面５１１は、略鉛直方向に延在するように配置されている。傾斜面５１１は、このような固定状態において、ベースプレート２１０の上面２１１に対して傾斜している。すなわち、傾斜面５１１は、チャック・アーム２７２の長手方向に対して傾斜している。換言すれば、この傾斜面５１１は、前側スライダー２６１，２６２のスライド方向に対して傾斜している。
【００４１】
アーム・カム５２０は、円筒カムであり、チャック・アーム２７２に固定されている。このアーム・カム５２０は、側面５２１が傾斜面５１１に当接している。それゆえ、アーム・カム５２０は、この傾斜面５１１に沿って摺動可能となっている。
アーム・カム５３０は、チャック・アーム２７１に固定されている。アーム・カム５３０は、この固定状態で、チャック・アーム２７２の前面に当接している。
【００４２】
このようにアーム・ガイド機構５００においては、チャック・アーム２７２は、ガイド・ブロック５１０とアーム・カム５３０との間に挟まれている。さらに、チャック・アーム２７１，２７２に取付けられたアーム・バネ３２０によって、これらチャック・アーム２７１，２７２の中心方向に常に力が働いている。従って、チャック・アーム２７１，２７２は、略対称に可動となっている。それゆえ、チャック・アーム２７２のアーム・カム５２０がガイド・ブロック５１０の傾斜面５１１に沿って摺動するとき、チャック・アーム２７１もまた、チャック・アーム２７２と同様に傾斜しながら動くことができる。
【００４３】
次に、図６乃至図８を用いて、本発明に係るＣ型リング装着装置１１０の装着動作について詳細に説明する。ここで、主として図６を参照し、適宜図７及び図８を参照しながら説明する。
図６の模式図に、このＣ型リング装着装置１１０の全体動作が示されている。また、図６において、チャック・アーム２７１，２７２の動作を分かりやすくするために、ガイド・ブロック５１０、アーム・カム５２０が仮想的に２個づつ図示されている。
図６（ａ）に示すように、チャック・アーム２７１，２７２が開くとき、カムフォロアー２３１，２３２は、偏心カム４１０の内カム４１１に当接している。この内カム４１１が偏心しているので、カムフォロアー２３１，２３２は、偏心カム４１０の回転にともなって、互いに離れる方向に後側スライド・レール２２０上を摺動する。
【００４４】
後側スライダー２５１，２５２は、スライダー・バネ３００，３１０によってカムフォロアー２３１，２３２に締結されているので、互いに離れる方向に上側スライド・レール２４１，２４２上を摺動する。このとき、これら締結用の強いスライダー・バネ３００，３１０は縮んだ状態である。これに対して、バックラッシュを補うための弱いカムフォロアー・バネ２９０は伸びた状態である。
【００４５】
後側スライダー２５１，２５２に固定された前側スライダー２６１，２６２は、これに応じて、ベースプレート２１０の端面２１５上をスライドする。このスライドによって、チャック・アーム２７１，２７２は広げられ、そのチャック・ピン２７３，２７４間の距離が広がる。また、カムフォロアー２３１，２３２が内カム４１１の角部４５５，４５６に当接したとき、チャック・アーム２７１，２７２のチャック・ピン２７３，２７４は最も広げられる。また、チャック・アーム２７１，２７２は、図示しないウェイヴィ・ワッシャーに押し付けながらＣ型リング１３０をピボット１３２に装着する。
【００４６】
図７（ａ）の模式図に、この状態におけるＣ型リング１３０が示されている。図５に示されたアーム・ガイド機構５００では、１個のガイド・ブロック５１０によってチャック・アーム２７１，２７２の双方が傾斜した状態でスライドする。なお、図７において、図６と同様に、チャック・アーム２７１，２７２の動作を分かりやすくするために、ガイド・ブロック５１０、アーム・カム５２０が仮想的に２個づつ図示されている。
【００４７】
図７（ａ）に示すように、Ｃ型リング１３０は、割目部１４１、チャック・ホール１４２，１４３を有する。割目部１４１は、平面視略円形状の円周部分のうち切断された部分のである。すなわち、割目部１４１は、Ｃ型リング１３０の端部１４４，１４５間の部分である。チャック・ホール１４２，１４３は、割目部１４１付近、具体的には端部１４４，１４５に形成された貫通孔である。
チャック・アーム２７１，２７２がＣ型リング１３０を取り上げたとき、Ｃ型リング１３０は、Ｃ型リング・ガイド２８０のリング溝部２８１に嵌め込まれている。この嵌合状態で、チャック・ピン２７３，２７４は、Ｃ型リング１３０のチャック・ホール１４２，１４３に貫装されている。チャック・アーム２７１，２７２は、チャック・ピン２７３，２７４がチャック・ホール１４２，１４３の内壁に掛止した状態で、割目部１４１が広がるように牽引する。このとき、チャック・アーム２７１，２７２は、ガイド・ブロック５１２，５１３のチャック・アーム２７１，２７２側端部付近で傾斜することなくスライドする。すなわち、チャック・アーム２７１，２７２は、前側スライダー２６１，２６２がスライドする方向（左右方向）に直動する。
【００４８】
図６（ｂ）に示すように、図６（ａ）の状態からモータ４２０が回転を続けると、内カム４１１に当接していたカムフォロアー２３１，２３２は、内カム４１１から徐々に離れる。このとき、カムフォロアー２３１，２３２が内カム４１１から離れるのに従い、伸びていた弱いカムフォロアー・バネ２９０が縮んでいく。また、これよりも強いスライダー・バネ３００，３１０は縮んだ状態である。このようなカムフォロアー２３１，２３２の動作にともなって、チャック・アーム２７１，２７２が連携して動作を行う。
図７（ｂ）の模式図に、この状態におけるＣ型リング１３０が示されている。広げられていたチャック・アーム２７１，２７２は、互いに近づく。このとき、チャック・アーム２７１，２７２は、ガイド・ブロック５１２，５１３の傾斜を登るようにスライドする。すなわち、チャック・アーム２７１，２７２は、前側スライダー２６１，２６２のスライド方向（左右方向）とともに、これに略垂直な方向（前後方向）にスライドする。換言すれば、チャック・アーム２７１，２７２は、ピボット１３２に対してＣ型リング１３０を徐々に押し出すようにスライドする。
【００４９】
図６（ｃ）に示すように、カムフォロアー２３１，２３２は、内カム４１１から完全に離れると、外カム４１２に当接する。このとき、カムフォロアー・バネ２９０よりも強いスライダー・バネ３００，３１０が伸び始める。モータ４２０が回転をさらに続けると、弱いカムフォロアー・バネ２９０が必要十分に伸びる。この十分に伸びたカムフォロアー・バネ２９０の弾性は、スライダー２４１，２４２，２５１，２５２等を介してチャック・アーム２７１，２７２に伝達される。これによって、Ｃ型リング１３０を締結するのに必要な力が得られる。
図７（ｃ）の模式図に、この状態におけるＣ型リング１３０が示されている。図７（ｃ）に示すように、チャック・アーム２７１，２７２は、図７（ｂ）に示された状態からさらに近づく。このとき、Ｃ型リング１３０を前方に押し出すようにピボット１３２に装着する。チャック・アーム２７１，２７２は傾斜した状態でスライドするが、それとともに、広げられたＣ型リング１３０は、閉じる方向に働く自らのバネ性（内側に縮もうとする力）によって割目部１４１を閉じる。このＣ型リング１３０のバネ性がなくなると、Ｃ型リング１３０のピボット１３２への締結が完了する。
【００５０】
図８の拡大模式図に、図７（ｂ）及び図７（ｃ）におけるＣ型リング１３０の締結動作が示されている。この図７（ｂ）から図７（ｃ）に至るＣ型リング１３０の動作が、矢印を用いて示されている。図８に示すように、チャック・アーム２７１，２７２の傾斜方向へのスライドによって、Ｃ型リング１３０は、そのエッジ１４６，１４７がピボット１３２に接触することなく装着されている。換言すれば、Ｃ型リング１３０のエッジ１４６，１４７がピボット１３２側面に近づいて接触する前に、チャック・アーム２７１，２７２によって前方に押し出される。
すなわち、チャック・アーム２７１，２７２は、Ｃ型リング１３０を閉じる際に、Ｃ型リング１３０のエッジ１４６、１４７がピボット１３２の壁面に触らないような軌跡を描くように動作を行う。また、ガイド・ブロック５１０の傾斜面５１１は、Ｃ型リング１３０のエッジ１４６，１４７がピボット１３２に接触しないように設計されている。
【００５１】
以上のように、本発明に係るＣ型リング装着装置１１０を用いて、自動でＣ型リング１３０を締結することができる。従って、本発明に係る組立装置１００を用いて、ハードディスク・ドライブを効率よく組立てることができる。
さらに、このＣ型リング装着装置１１０においては、チャック・アーム２７１，２７２の閉じる／押し出すという一連の動作を同時に行う。この動作によって、Ｃ型リング１３０のエッジ１４６，１４７がピボット１３２に接触してピボット１３２を傷付けるのを回避することができる。従って、ピボット１３２が削れて金属粉が生じるのを防ぐことができる。特に、金属粉が内部に侵入するのを嫌うハードディスク・ドライブにおいては、この効果は大きい。また、ピボット１３２が傷つきにくくなるので、閉じ具合のばらつきを低減することができる。
【００５２】
また、チャック・アーム２７１，２７２を強制的に手前に引っ張るためのシリンダー等のアクチュエータを追加する場合には、配線・配管などの設計から大きく見直す必要がある。しかしながら、本実施形態のＣ型リング装着装置１１０においては、大きく変更することなく、アーム・ガイド機構５００を設けるという比較的簡単な設計変更で済む。従って、チャック・アーム２７１，２７２をせり出すように動かすための機構を低コストで設けることができ、そのためにコストが上昇するのを回避することができる。
【００５３】
発明の実施の形態２．
発明の実施の形態２においては、発明の実施の形態１におけるガイド・ブロック５１０が設けられていない場合について説明する。本実施形態におけるＣ型リング装着装置１１０の具体的構成の一例としては、上記ガイド・ブロック５１０、アーム・カム５２０を外した構成とすることができる。ここでは、その全体構成の詳細な説明を省略する。
図９に、本実施形態におけるＣ型リング１３０の装着動作が模式的に示されている。図９（ａ）に示すように、Ｃ型リング１３０は、割目部１４１が開かれた状態でピボット１３２の周囲を囲む。この状態は、図７（ａ）に示された状態と略同じである。
【００５４】
図９（ｂ）の模式図に、Ｃ型リング１３０の閉じた状態が示されている。チャック・アーム２７１，２７２は、左右方向にスライドし、Ｃ型リング１３０の割目部１４１を閉じる。このとき、チャック・アーム２７１，２７２の間隔がＡとなっている。チャック・アーム２７１，２７２が左右方向にスライドするので、Ｃ型リング１３０のエッジ１４６，１４７がピボット１３２に近づいている。
【００５５】
図９（ｃ）の模式図に、図９（ｂ）からＣ型リング１３０の締結完了までの状態が示されている。図９（ｃ）に示すように、Ｃ型リング１３０の締結を完了するとき、チャック・アーム２７１，２７２は、前側スライダー２６１，２６２に対して回動することによって、Ｃ型リング１３０を前方へと押し出す。この押し出しによって、チャック・アーム２７１，２７２は、Ｃ型リング１３０をより閉じる。このとき、割目部１４１の間隔は、閉じたときの間隔ＡからＡ−αへと小さくなっている。Ｃ型リング１３０は、自らのバネ性によって割目部１４１を閉じ、そのピボット１３２への締結が完了する。
【００５６】
図１０の拡大模式図に、図９におけるＣ型リング１３０の締結動作が示されている。この図９（ａ）から図９（ｃ）に至るＣ型リング１３０の動作が、矢印を用いて示されている。図１０に示すように、Ｃ型リング１３０がピボット１３２に一旦近づいた後、ピボット１３２から離れて締結されている。
【００５７】
このように、本実施形態におけるＣ型リング装着装置１１０を用いて、自動でＣ型リング１３０を締結することができる。さらに、このＣ型リング装着装置１１０において、チャック・アーム２７１，２７２は、回動可能であるため、左右方向だけでなく前後方向にも動くことができる。この両方向への動作によって、チャック・アーム２７１，２７２を前方にせり出すことができる。従って、Ｃ型リング１３０がピボット１３２壁面に当接したとしても、Ｃ型リング１３０をピボット１３２側に引き寄せ、さらに閉めこむことができる。
【００５８】
発明の実施の形態３．
発明の実施の形態３においては、発明の実施の形態２における構成に加え、さらにチャック・アーム２７１，２７２が前側スライダー２６１，２６２に固定された場合について説明する。
【００５９】
まず、図１１を用いて、本実施形態におけるＣ型リング装着装置の全体構成について説明する。図１１の底面図に、本実施形態におけるＣ型リング装着装置のＣリング１３０をピックアップするピックアップ機構の他の構成例が示されている。この図１１は、図３と同様に、固定状態で下方から見上げた図である。
図１１に示すように、Ｃ型リング装着装置６００は、ピックアップ機構６０１を備えている。このピックアップ機構６０１は、ベースプレート６１０、スライド・レール６２０、スライダー６３１，６３２、チャック・アーム６４１，６４２、Ｃ型リング・ガイド６５０、スライダー・バネ６６０を有する。
【００６０】
ベースプレート６１０は、Ｃ型リング装着装置６００のベースプレート２１０と同様の取付台であり、上面６１１、背面６１２、側面６１３，６１４によって囲まれている。
スライド・レール６２０は、Ｃ型リング装着装置６００の後側スライド・レール２２０と同様であり、略帯状に長いの部材である。このスライド・レール６２０は、ベースプレート６１０の上面６１１に対して略平行となるように、その背面２１２上に固定されている。
スライダー６３１，６３２は、スライド・レール６２０に直動可能に取付けられ、ベースプレート６１０の背面２１２に対して略平行にスライド可能となっている。これらスライダー６３１，６３２は、中央線に対して略対称となるように並設されている。
【００６１】
チャック・アーム６４１，６４２はそれぞれ、スライダー６３１，６３２に固定されている。これらチャック・アーム６４１，６４２は、左右方向に突設され、それぞれの突出端が対向している。これらチャック・アーム６４１，６４２の突出端付近に、チャック・ピン２７３，２７４と同様のチャック・ピン６４３，６４４が設けられている。
Ｃ型リング・ガイド６５０は、Ｃ型リング・ガイド２８０と同様に、Ｃ型リング１３０を位置決めするガイドである。Ｃ型リング・ガイド６５０もまた、略Ｃ字状のリング溝部６５１を有する。このＣ型リング・ガイド６５０は、ベースプレート６１０の上面６１１に固定され、チャック・アーム６４１，６４２の間に配設されている。
スライダー・バネ６６０は、スライダー６３１，６３２に架設され、常に中心方向に力が働いている。このスライダー・バネ６６０は、これらスライダー６３１，６３２が略対称に動作するように調整する。
【００６２】
このようなＣ型リング装着装置６００において、図１１に図示しないが、上記Ｃ型リング装着装置１１０と同様の駆動機構が、ベースプレート６１０の上面６１１に設けられている。この駆動機構もまた偏心カム、モータ（これらは図示せず）を有し、この図示しない偏心カムにスライダー６３１，６３２が連結されている。モータの回転によって偏心カムが回転し、それにともなってスライダー６３１，６３２は、同一のスライド・レール６２０上を互いに離れる方向や近づく方向にスライドする。このスライドによって、スライダー６３１，６３２に固定されたチャック・アーム６４１，６４２がスライドして開閉する。
【００６３】
次に、図１２及び図１３を用いて、本実施形態におけるＣ型リング装着装置６００の装着動作について詳細に説明する。ここで、主として図１２を参照し、適宜図１３を参照しながら説明する。
図１２の模式図に、このＣ型リング装着装置６００の全体動作が示されている。図１２（ａ）に示すように、ピボット１３２には、ＨＳＡ１３１、ウェイヴィ・ワッシャー１３４が取付けられている。チャック・アーム６４１，６４２は、Ｃ型リング１３０のチャック・ホール１４２，１４２にチャック・ピン６４３，６４４に嵌め込みながら、その割目部１４１を開く。チャック・アーム６４１・６４２は、この状態でＣ型リング１３０をピボット１３２上方に配置させる。
図１２（ｂ）に示すように、チャック・アーム６４１は、ピボット１３２にＣ型リング１３０を装着させる。このとき、Ｃ型リング１３０は、ウェイヴィ・ワッシャー１３４上に装着される。図１３（ａ）このＣ型リング１３０の装着状態が示されている。装着状態におけるＣ型リング１３０は、図７（ａ）や図９（ａ）に示した状態と同様である。
【００６４】
図１２（ｃ）に示すように、チャック・アーム６４１は、このウェイヴィ・ワッシャー１３４を上方から押圧しながら、Ｃ型リング１３０の締結を開始する。図１２（ｄ）に示すように、Ｃ型リング１３０は、閉じようとする自らのバネ性によって閉じる。この閉じたＣ型リング１３０は、上方に押し上げるウェイヴィ・ワッシャー１３４とピボット１３２のフランジ１５０との間に挟持される。図１３（ｂ）に、この締結時のＣ型リング１３０の状態が示されている。図１３（ｂ）に示すように、チャック・アーム６４１，６４２が左右方向にスライドするので、Ｃ型リング１３０は、左右方向にスライドしながら閉じる。
図１２（ｅ）に示すように、チャック・アーム６４１，６４２のチャック・ピン６４３，６４４をチャック・ホール１４２，１４３から外すために、Ｃ型リング１３０の割目部１４１を開く方向に少し戻す。この戻しによって、チャック・ピン６４３，６４４がチャック・ホール１４２，１４３内壁から離れ、取外し可能となる。図１３（ｆ）に示すように、チャック・アーム６４１，６４２は、上方に持ち上げられ、Ｃ型リング装着装置６００の所定の位置に戻される。
【００６５】
以上のように、発明の実施の形態３におけるＣ型リング装着装置６００を用いても、自動でＣ型リング１３０を締結することができる。このＣ型リング装着装置６００においては、Ｃ型リング１３０がピボット１３２のフランジ１５０下部に嵌め込まれた後は、Ｃ型リング１３０は、それ自体の閉じようとするバネ性によりピボット１３２に締結される。そのため、Ｃ型リング装着装置６００は、ただ単純に「開いて、閉じる」という機能しか持たない。それ故、ウェイヴィ・ワッシャー１３４が下方から押し上げる力によって、Ｃ型リング１３０が思い通りに動かないことがある。これによって、次のような問題が発生する可能性がある。
【００６６】
第１に、Ｃ型リング１３０が閉じきれないおそれがある。
Ｃ型リング１３０を嵌め込む際には、ピボット１３２のフランジ１５０よりもある程度下がった位置でＣ型リング１３０を閉じる動作を行う。このとき、ウェイヴィ・ワッシャー１３４は幾分か押しつぶされた状態になり、Ｃ型リング１３０に対して反力を発生させる。この反力によりＣ型リング１３０とウェイヴィ・ワッシャー１３４との間の摩擦が大きくなり、閉じきれない場合がある。また、これに対して、Ｃ型リング１３０がウェイヴィ・ワッシャー１３４からの押し上げ力に負けずに閉じ切れるように、弾性がより強力なスライダー・バネ６６０に変更することもできる。
【００６７】
第２に、Ｃ型リング１３０を装着した後に完成した完成品１３３ごと持ち上げてしまうおそれがある。
上記の閉じきれない場合には、あまりにひどいものは許容できないが、Ｃ型リング１３０がピボット１３２のフランジ１５０下方の溝全周に嵌まり込んでいれば、機能的には問題なく、完全に閉じきる必要はない。しかし、本実施形態におけるＣ型リング装着装置６００においては、閉じきれないＣ型リング１３０に対して所定の位置まで閉じようとするチャック・アーム２７１，２７２の力がかかったままになる。そのため、完成品１３３全体が、Ｃ型リング１３０のチャック・ホール１４２，１４３の２箇所を摘むように持ち上げる。この場合、チャック・ホール１４２，１４３の保持力が完成品１３３の重さに負けて、完成品１３３が落下する。このときの衝撃により、ディンプル・セパレイション（Dimple Separation）が発生することがある。
【００６８】
さらに、本実施形態のＣ型リング装着装置６００や特許文献１，２に開示されたＣ型リング装着装置のように、Ｃ型リング１３０の挿入を自動的に行う場合、Ｃ型リング１３０を保持するチャック・ピン２７３，２７４を直線的に動いている。この場合、Ｃ型リング１３０が一度外力によって広げられた後、自身のバネ性により対象となるワークスリット内（ピボット１３２）への装着（締結）が可能となる。
しかし、上記のように、垂直荷重が常に加わった状態においては、その垂直荷重によるＣ型リング１３０への摩擦力が大きい場合、Ｃ型リング１３０の締結が阻害される。その結果、Ｃ型リング１３０の締結を完了することができない。ギア力による（内側への）締結が求められるが、対象となるワークつまりＣ型リング１３０が必要な外力を発生させる機器に対し、著しく小型である。この場合には、アクチュエータ等の最終締結専用の大きな動力を取付けることができず、装置設計時に自由度を与えることができない。
【００６９】
このような問題によって、本実施形態のＣ型リング装着装置６００や特許文献１，２のＣ型リング装着装置においては、Ｃ型リング１３０のピボット１３２への摩擦によって金属粉が発生する可能性が高い。そのため、この金属粉が完成品１３３、さらにはハードディスク・ドライブ内に進入することがある。特に、金属粉が内部に侵入するのを嫌うハードディスク・ドライブにおいては、この問題は大きい。
従って、本実施形態のようなチャック・ピン６４３，６４４が直動するＣ型リング装着装置６００に比べて、発明の実施の形態１，２におけるチャック・ピン２７３，２７４が回動するＣ型リング装着装置１１０の方が好ましい。
【００７０】
発明の実施の形態４．
発明の実施の形態４においては、Ｃ型リング装着装置６００を用いて、Ｃ型リング１３０を締結した後の処理を改良した場合について説明する。
図１４の模式図に、このＣ型リング装着装置６００の他の動作例が示されている。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、チャック・アーム６４１，６４２は、Ｃ型リング１３０を開いてピボット１３２に装着する。図１４（ｃ）に示すように、Ｃ型リング１３０を閉じたチャック・アーム６４１，６４２は、開く方向に再度動かす。これによって、チャック・ピン６４３，６４４がＣ型リング１３０のチャック・ホール１４２，１４３内壁から離れ、チャック・アーム６４１，６４２は、Ｃ型リング１３０を開放する。その後、チャック・アーム６４１，６４２は、取外し・戻りの動作を行う。
【００７１】
このように、発明の実施の形態４においては、Ｃ型リング１３０を一旦閉じたチャック・アーム６４１，６４２は、再度、Ｃ型リング１３０を開放する。この開放によって、チャック・アーム６４１，６４２にかかるテンションを開放することができるので、Ｃ型リング１３０をより閉じることが可能である。
【００７２】
発明の実施の形態５．
発明の実施の形態５もまた、発明の実施の形態４と同様に、Ｃ型リング１３０の締結後の処理を改良した場合である。
本実施形態におけるＣ型リング装着装置６００の装着動作について、図１５を参照して説明する。ここで、適宜図１２を参照しながら説明する。
【００７３】
図１５の模式図に、このＣ型リング装着装置６００の他の動作例が示されている。図１２（ａ）乃至図１２（ｅ）に示すように、チャック・アーム６４１，６４２は、Ｃ型リング１３０を一旦閉じる。このとき、Ｃ型リング１３０のフランジ１５０の十分下側で閉じられる。その後、図１５（ａ）に示すように、チャック・アーム６４１，６４２は、Ｃ型リング１３０を再度広げて、この位置から図１２（ｆ）に示された程度より小さく若干持ち上げる。
図１５（ｂ）に示すように、少し持ち上げられたチャック・アーム６４１，６４２は、持ち上げた位置で、Ｃ型リング１３０をもう一度閉じる。チャック・アーム６４１，６４２は、その後、図１５（ｃ）及び図１５（ｄ）に示すように取外し・戻りの動作を行う。これら図１５（ｃ）及び図１５（ｄ）に示された動作は、図１２（ｅ）及び図１２（ｆ）に示されたＣ型リング１３０の開放動作と同様である。
【００７４】
このように、チャック・アーム６４１，６４２が２段階に亘ってＣ型リング１３０を締めることができる。この２段締めによって、Ｃ型リング１３０がウェイヴィ・ワッシャー１３４をある程度押しつぶすために下方から押上げられたとしても、Ｃ型リング１３０をピボット１３２に締結することができる。
【００７５】
発明の実施の形態６．
発明の実施の形態６においては、発明の実施の形態１乃至５において用いられるＣ型リング１３０の各種形状について説明する。図１６の平面図に、Ｃ型リング１３０の構成例が示されている。
図１６（ａ）に示すように、Ｃ型リング１３０の内周は、その割目部１４１によって切断されている。この切断によって、エッジ１４６，１４７が形成されている。図１６（ａ）においては、これらのエッジ１４６，１４７が略円形状に点線によって囲まれている。図１６（ａ）に示されたＣ型リング１３０においては、エッジ１４６，１４７の角張った形状を有する。
【００７６】
これに対して、図１６（ｂ）に示されたＣ型リング１３０においては、ラウンド・エッジ１４８，１４９は、丸みを帯びた形状を有する。すなわち、エッジ１４６，１４７の尖った角が除去されている。この場合、Ｃ型リング１３０の装着時にラウンド・エッジ１４８，１４９がピボット１３２に接触した場合であっても、ピボット１３２に傷がつきにくくすることができる。
【実施例１】
【００７７】
発明の実施の形態１乃至３におけるＣ型リング装着装置１１０，６００を用いて、Ｃ型リング１３０をピボット１３２に締結した。これら３種類によるＣ型リング１３０締結の比較評価について説明する。評価はＣ型リングの閉まり具合、持ち上げの有無、傷の程度の３点について行った。それぞれの評価方法は以下の通りである。
【００７８】
Ｃ型リング１３０の閉まり具合を評価するために、装着直後におけるＣ型リング１３０のチャック・ホール１４２，１４３の距離Ｄを計測した。距離Ｄの値が小さい方がよく閉まっており、大きいものは閉じ切れないことを意味する。また、ウェイヴィ・ワッシャー１３４を取付けないでＣ型リング１３０のみをつけた場合のD寸法は５．６ｍｍ程度に収まる。
ウェイヴィ・ワッシャー１３４によるＣ型リング１３０の持ち上げは、毎回起こるわけではなく偶発的に発生するものなので、ある程度の数量の生産を行い、そのときに発生した割合で評価することとした。ただし、この持ち上げそのものは装置では検出できないので、持ち上げの結果起こるディンプル・セパレイションの割合を使用した。
装置によって組立てた後、ハンドプライヤによってＣ型リング１３０を慎重にはずし、顕微鏡で観察した。傷の深さ、長さなどを観察した。
【００７９】
図１７に、このような評価方法の比較結果が示されている。この図１７に示された比較結果の考察を行うため、Ｃ型リング１３０を開くときの連続写真を撮影した。図１８及び図１９に、この連続写真が示されている。また、本実施において、発明の実施の形態３におけるＣ型リング装着装置６００を撮影に使用した。
この連続写真では、比較のため何本かの横線７１１，７１２、縦線７２１，７２２，７２３、円７３１，７３２が描かれている。図中上側の横線７１１はチャック・ピンの軌道、図中下側の横線７１２は図１７及び図１８における広げる前のＣ型リング１３０内径の最下点を示す。縦線７２１，７２２，７２３は図中左方から順に、ピボット１３２を押さえる中央ピンおよびＣ型リング１３０内径の左右端を示す。円７３１，７３２はそれぞれ、広げる前と広げた後のＣ型リング１３０の内径を示す。
【００８０】
まず、図１８及び図１９を用いて、発明の実施の形態におけるＣ型リング装着装置１１０について考察する。このＣ型リング装着装置１１０においては、ガイド・ブロック５１０を追加することによって閉まり具合・傷ともに改善することができた。
図１８及び１９に示されるように、Ｃ型リング１３０が広がる際には、内径が歪に広がるのではなく全周がほぼ均一に広がっている。そして、Ｃ型リング１３０は、一旦広がった状態から閉じるとき、図１８及び図１９に示された写真の逆順となる。すなわち、Ｃ型リング１３０の内径が次第にすぼまるように閉じている。
【００８１】
このような開閉状態は、Ｃ型リング１３０に対する負荷がまったく無い状態のことであり、ウェイヴィ・ワッシャー１３４からの反力を受けている状態では必ずしもそうはならない。具体的には、Ｃ型リング１３０の割目部１４１側は、チャック・アーム２７１，２７２のチャック・ピン２７３，２７４によって保持されている。そのため、このＣ型リング１３０の割目部１４１側は、ウェイヴィ・ワッシャー１３４から反力を受けたとしても、チャック・アーム２７１，２７２によって強制的に動かされる。
【００８２】
これに対して、割目部１４１とは逆の部分（図１８及び図１９においてはＣ型リング１３０の下側）は、閉じるのを補助する力が無ければ内側には戻ることができない。そのため、Ｃ型リング１３０が閉じる際に、この割目部１４１の位置が固定された状態になり、不完全な閉じ方になると考えられる。そこで、ガイド・ブロック５１０を付け加えることによって、Ｃ型リング１３０全体をピボット１３２の方へ引き寄せる力が生まれ、傷をつけず完全に閉じ切ることができるようになる。
【００８３】
このように開閉動作によって、ガイド・ブロック５１０を備えたＣ型リング装着装置１１０により、閉じ方、持ち上げに起因したディンプル・セパレイション、ピボットの傷の３点について改善することができる。
さらに、Ｃ型リング１３０に摩擦力等の外力が掛かった状態では、Ｃ型リング１３０は自分の力では閉じきれないことが多い。摩擦力等の外力が掛かった状態でＣ型リング１３０をピボット１３２に嵌め込む場合、割目部１４１とは逆側をピボット１３２側に引っ張る。すなわち、Ｃ型リング１３０の内周をピボット１３２に接触させるように閉じることによって、Ｃ型リング１３０を完全に閉じきることができる。
【００８４】
次に、図１８及び図１９を用いて、発明の実施の形態２，３におけるＣ型リング装着装置６００について考察する。
発明の実施の形態２におけるＣ型リング装着装置６００と発明の実施の形態３におけるＣ型リング装着装置６００のＤ寸法が６．４ｍｍ以上と大きい。これは、ピボット１３２の壁面にＣ型リング１３０のエッジ１４６，１４７が食い込んでいたためである。
傷の大きさを比較すると、発明の実施の形態２におけるＣ型リング装着装置６００の方が大きく、傷のつけ始めのポイントがより外側にある。これは、発明の実施の形態２におけるＣ型リング装着装置６００の場合には、チャック・アーム６４１，６４２が回転方向にも自由度を持ち、Ｃ型リング１３０を広げたときにＣ型リング１３０側に若干引き寄せられていたと考えられる。つまり、図１７及び図１８の青い線よりも中央のピボット１３２よりに引っ張られていた。そのため、ピボット１３２の中心とＣ型リング１３０の中心にずれが生じ、ピボット１３２上に、より外側から傷を作ってしまったと考えられる。
【００８５】
発明の実施の形態３におけるＣ型リング装着装置６００において、中心がずれていた場合、Ｄ寸法がもっと大きくなってしまうと考えられる。発明の実施の形態２におけるＣ型リング装着装置６００においては、チャック・アーム６４１，６４２が回転の自由度を持っていた。そのために、Ｃ型リング１３０は、ピボット１３２に接触したところではとまらず、そこからチャック・アーム６４１，６４２がピボット１３２壁面に沿うような軌道を描くことができる。その結果として、ピボット１３２に深いえぐれを作ってしまったと考えられる。
これら発明の実施の形態２，３に対して、発明の実施の形態１におけるＣ型リング装着装置１１０のように、ガイド・ブロック５１０を追加することにより、チャック・アーム２７１，２７２がガイド・ブロック５１０よりもＣ型リング１３０側に回転してしまうことがなくなる。これによって、発明の実施の形態１におけるＣ型リング装着装置１１０を用いて、傷の程度を大きく改善することができたと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係る組立装置の組立工程の一例を示す概略模式図である。
【図２】本発明に係る組立装置の組立工程の一例を示す概略模式図である。
【図３】本発明に係るＣ型リング装着装置の一構成例を示す外観図である。
【図４】本発明に係るＣ型リング装着装置の一構成例を示す外観図である。
【図５】本発明に係るＣ型リング装着装置の一構成例を示す外観図である。
【図６】本発明に係るＣ型リング装着装置による装着動作を示す概略模式図である。
【図７】本発明に係るＣ型リング装着装置による装着動作を示す概略模式図である。
【図８】本発明に係るＣ型リング装着装置による装着動作を示す概略模式図である。
【図９】本発明に係るＣ型リング装着装置による装着動作の他の一例を示す概略模式図である。
【図１０】本発明に係るＣ型リング装着装置による装着動作の他の一例を示す概略模式図である。
【図１１】本発明に係るＣ型リング装着装置の他の構成例を示す外観図である。
【図１２】本発明に係るＣ型リング装着装置による装着工程を示す概略模式図である。
【図１３】本発明に係るＣ型リング装着装置による装着動作の他の一例を示す概略模式図である。
【図１４】本発明に係るＣ型リング装着装置による装着動作の他の一例を示す概略模式図である。
【図１５】本発明に係るＣ型リング装着装置による装着工程の他の一例を示す概略模式図である。
【図１６】本発明に係るＣ型リングの一例を示す平面図である。
【図１７】本発明に係るＣ型リング装着装置による装着結果を示す表である。
【図１８】本発明に係るＣ型リング装着装置による装着工程のＣ型リングを示す連続写真である。
【図１９】本発明に係るＣ型リング装着装置による装着工程のＣ型リングを示す連続写真である。
【図２０】従来のハードディスク・ドライブにおけるＨＳＡとピボットの一構成例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８７】
１００…ハードディスク・ドライブの組立装置、１１０…Ｃ型リング装着装置、
１２０…インデックス・テーブル、１３０…Ｃ型リング、１３１…ＨＳＡ、
１３２…ピボット、１３３  ウェイヴィ・ワッシャー
２００…ピックアップ機構、２１０…ベースプレート、
２２０…後側スライド・レール、２３１，２３２…カムフォロアー、
２４１，２４２…上側スライド・レール、２５１，２５２…後側スライダー、
２６１，２６２…前側スライダー、２７１，２７２…チャック・アーム、
２７３，２７４…チャック・ピン、２８０…Ｃ型リング・ガイド、
２９０…カムフォロアー・バネ、３００，３１０…スライダー・バネ、
３２０…アーム・バネ
４００…駆動機構、４１０…偏心カム、４２０…モータ、
４３０…カム・ベースプレート
５００…アーム・ガイド機構、５１０…ガイド・ブロック、５２０…アーム・カム
６００…Ｃ型リング装着装置、６０１…ピックアップ機構、６１０…ベースプレート、
６２０…スライド・レール、６３１，６３２…スライダー、
６４１，６４２…チャック・アーム、６５０…Ｃ型リング・ガイド、
６６０…スライダー・バネ
【図１】
2005342811.tif 000003
【図２】
2005342811.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005342811.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2005342811.tif 000013
【図１２】
2005342811.tif 000014
【図１３】
2005342811.tif 000015
【図１４】
2005342811.tif 000016
【図１５】
2005342811.tif 000017
【図１６】
2005342811.tif 000018
【図２０】
2005342811.tif 000019
【図１７】
2005342811.tif 000020
【図１８】
2005342811.tif 000021
【図１９】
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