(57)【要約】    【課題】  停留所の位置が高い精度を持って表される停留所地図を作製することができ、しかも該停留所の設置位置に変更等があった場合に該停留所地図にその変更を迅速に反映させることができる停留所地図作製システムを提供すること。    【解決手段】  停留所地図作製システムは、ＧＰＳによりバスの現在位置を検出する位置検出手段、操作部の操作に対応した処理を実行する車載器、を有するバスと、所定ルートを網羅する地図情報を持つデータベースサーバと、を有し、該車載器は、バスが停留所に停車した状態で操作部による所定の操作が行われると、位置検出手段によって得られたバスの現在位置と停留所を特定する情報とから該停留所に関する位置情報を生成し、データベースサーバは、少なくとも一台のバスが生成した位置情報を用いて地図情報に停留所の位置を表示することにより停留所地図を作製する構成にした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳによりバスの現在位置を検出する位置検出手段と、前記バスが停留所に停車したことを検知する検知手段を備える車載器と、を有し、複数の停留所を経由する所定ルートを運行するバスと、
前記所定ルートを網羅する地図情報を持つデータベースサーバと、を有し、
前記車載器は、前記検知手段により前記バスが停留所に停車したことを検知すると、前記位置検出手段によって得られた前記バスの現在位置と、前記車載器に予め入力されたデータの中から取得した前記停留所を特定する情報とを関連づけることにより、該停留所に関する位置情報を生成し、
前記データベースサーバは、バスが生成した前記位置情報を用いて前記地図情報に前記停留所の位置を表示することにより停留所地図を作製することを特徴とする停留所地図作製システム。
【請求項２】
前記バスは、生成した前記位置情報を記憶する記憶手段をさらに有し、
前記データベースサーバは、前記記憶手段から前記位置情報を読み出す情報読み出し手段を有し、該情報読み出し手段によって定期的に読み出した前記位置情報を用いて停留所地図を作製することを特徴とする請求項１に記載の停留所地図作製システム。
【請求項３】
前記バスから前記データベースサーバに前記位置情報を送信する無線通信手段をさらに有し、
前記データベースサーバは、前記無線通信手段を介して送信された前記位置情報を用いて停留所地図を作製することを特徴とする請求項１に記載の停留所地図作製システム。
【請求項４】
前記車載器は、前記位置情報を生成するたびに前記無線通信手段を介して前記データベースサーバに前記位置情報を送信することを特徴とする請求項３に記載の停留所地図作製システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の停留所地図作製システムにおいて、
前記車載器は、操作部を有しており、
前記検知手段は、該操作部による所定の操作が行われると、前記バスが停車したことを検知することを特徴とする停留所地図作製システム。
【請求項６】
請求項５に記載の停留所地図作製システムにおいて、
前記所定の操作は、前記バスの乗降ドアを開く操作または閉じる操作のいずれか一方であることを特徴とする停留所地図作製システム。
【請求項７】
前記車載器は、車内および車外の少なくとも一方に対して放送処理を実行するための音声合成装置を有し、
前記データには、前記放送処理に使用される放送用データを含むことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の停留所地図作製システム。
【請求項８】
請求項７に記載の停留所地図作製システムにおいて、
前記バスの現在位置と関連づけられる前記停留所を特定する情報は、前記バスが停車している停留所を案内するために使用した前記放送用データに関連づけられた前記停留所に関するＩＤであることを特徴とする停留所地図作製システム。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の停留所地図作製システムにおいて、
前記車載器は、前記音声合成装置が次の停留所を案内するための放送処理に使用した放送用データに基づいて取得した次の停留所の名称情報と、前記位置情報を関連づけており、
前記データベースサーバは、互いに関連づけられた前記位置情報と前記名称情報を用いて停留所地図を作製することを特徴とする停留所地図作製システム。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の停留所地図作製システムにおいて、
前記データベースサーバは、特定の停留所に複数のバスが停車する場合、全てのバスにおいて生成された該特定の停留所に関する位置情報を全て用いて該特定の停留所の位置を表示することを特徴とする停留所地図作製システム。
【請求項１１】
前記データベースサーバは、一台のバスにおいて生成された位置情報のうち少なくとも一部を用いて前記地図情報に前記停留所の位置を表示することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の停留所地図作製システム。
【請求項１２】
前記データベースサーバは、同一のＩＤを持つ位置情報が複数ある場合には、各位置情報を平均化して単一の位置情報に変換することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに停留所地図作製システム。
【請求項１３】
複数のバス停留所を地図上に表示する、停留所地図作製システムであって、
前記複数のバス停留所の設置位置を含む領域の地図情報を持つデータベースサーバと、
バスに搭載され、ＧＰＳにより前記バスの位置を検出する位置検出手段と、
前記バスに搭載され、前記バスが停留所に停車したことを検知する検知手段と、
前記バスが停車した停留場を特定する停留場特定手段と、
前記バスが停留所に停車する毎に、前記位置検出手段によって得られた前記バスの位置と、前記停留所特定手段により特定された停留所とを関連づけて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された、前記位置検出手段によって得られた前記バスの位置と、前記停留所特定手段により特定された停留所とに基づいて、地図情報にバス停留所を表示する表示制御手段と、を有することを特徴とする停留所地図作製システム。
【請求項１４】
ＧＰＳによりバスの現在位置を検出する位置検出手段と、前記バスが停留所に停車したことを検知する検知手段を備える車載器と、を有し、複数の停留所を経由する所定ルートを運行するバスを有し、
前記車載器は、前記検知手段により前記バスが停留所に停車したことを検知すると、前記位置検出手段によって得られた前記バスの現在位置と、前記車載器に予め入力されたデータの中から取得した前記停留所を特定する情報とを関連づけることにより、該停留所に関する位置情報を生成することを特徴とする停留所位置情報生成システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の停留所位置情報生成システムにおいて、
前記車載器は、操作部を有しており、
前記検知手段は、該操作部による所定の操作が行われると、前記バスが停車したことを検知することを特徴とする停留所位置情報生成システム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の停留所位置情報生成システムにおいて、
前記所定の操作は、前記バスの乗降ドアを開く操作または閉じる操作のいずれか一方であることを特徴とする停留所位置情報生成システム。
【請求項１７】
前記車載器は、音声合成装置を有し、
前記データには、前記音声合成装置が車内および車外の少なくとも一方に対して放送処理を実行するための放送用データを含むことを特徴とする請求項１４から請求項１６のいずれかに記載の停留所位置情報生成システム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の停留所位置情報生成システムにおいて、
前記バスの現在位置と関連づけられる前記停留所を特定する情報は、前記バスが停車している停留所を案内するために使用した前記放送用データに関連づけられた前記停留所に関するＩＤであることを特徴とする停留所位置情報生成システム。
【請求項１９】
路線バスが運行する所定のルート上に設置された複数の停留所の位置を測定する停留所位置測定システムであって、
前記路線バスは、該路線バスが停留所に停車したかどうかを判断する判断手段と、該バスの現在位置をＧＰＳを用いて測定する位置測定手段と、を有する車載器を搭載しており、
前記車載器は、前記判断手段が前記停留所に停車したことを判断すると、前記位置検出手段を用いてバスの現在位置を前記停留所の位置として測定することを特徴とする停留所位置測定システム。
【請求項２０】
複数のバス停留所を地図上に表示する、停留所地図作製システムであって、
運行中のバスが停留所に停車するごとに、ＧＰＳを用いて前記バスの位置を取得し、
前記バスの位置と、前記停留所を特定する情報とを関連づけて該停留所に関する位置情報を生成し、
前記位置情報に基づいて、前記複数の停留所の設置位置を含む領域の地図情報に各停留所を表示する停留所地図作製方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、定期的なルート（以下、系統という）を運行するバス、例えば路線バスが経由する複数の停留所の位置がわかる地図の作製システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、路線バスの運行管理等のために、市街地図上に停留所の位置を示した地図（以下、停留所地図という）が使用されていた。停留所地図は、停留所の新設や廃止、移動を行う際に各自治体に届け出た住所を用いて、バス事業者の従業員が市街地図上を一カ所ずつプロットするという手作業により作製される。なお、このように従来は手作業によって地図が作製されるのが一般的であったため、本件を説明するにあたって提示するに相応しい先行技術文献は見いだせなかった。
【０００３】
しかし、単一のバス事業者は、通常、複数の系統を取り扱っている。従って該バス事業者が管理する停留所の数はかなりの数になる。そのため、上記のような従来の停留所地図は、作製に人的、時間的負担が大きくかかり、極めて効率が悪いという問題がある。また、手作業で地図が作製されるため、本来停留所が設置された位置に対して誤った位置やずれた位置にプロットしてしまうという問題もある。さらに従来の作製方法では、停留所の新設や移動といった変更を柔軟に地図に反映させることが極めて困難である。
【０００４】
特に、駅ターミナル付近や規模の大きな交差点付近には複数種類の系統に属する複数の停留所が同一の名称で届け出されるのが現状である。しかも同一系統の同一停留所であっても上り路線と下り路線で設置位置が異なることも多い。このように一定の狭い範囲内に複数の停留所が設置される場合、従来の停留所地図では、これら複数の停留所を一つにまとめて表示するか、あるいは実際の位置から離れたおおよその位置に表示するしかなく、信頼性に乏しかった。
【０００５】
このように従来の位置精度が低く信頼性に乏しい停留所地図は、バス事業者が路線バスを円滑かつ効率的に運行管理する妨げになる。さらには該地図をデジタルデータ化することにより、近年多用されるバスロケーションサービスの一環として、エンドユーザや地図業者に停留所情報として提供する場合に、正確性の欠如から信頼の低下を招きかねない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで上記事情に鑑み、本発明は、停留所の位置が高い精度を持って表される停留所地図を作製することができ、しかも該停留所の設置位置に変更等があった場合に該停留所地図にその変更を迅速に反映させることができる停留所地図作製システム、および該停留所地図を作製するために必要な停留所の位置情報を精確にかつ効率よく生成可能な停留所位置情報生成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため、請求項１に記載の停留所地図作製システムは、ＧＰＳ（Global Positioning System)によりバスの現在位置を検出する位置検出手段、バスが停留所に停車したことを検知する検知手段を備える車載器、を有し、複数の停留所を経由する所定ルートを運行するバスと、所定ルートを網羅する地図情報を持つデータベースサーバと、を有する。そして、該車載器は、バスが停留所に停車した状態であると判断すると、位置検出手段によって得られたバスの現在位置と車載器に予め入力されたデータの中から取得した停留所を特定する情報とを関連づけることにより、該停留所に関する位置情報を生成し、データベースサーバは、バスが生成した位置情報を用いて地図情報に停留所の位置を表示することにより停留所地図を作製することを特徴とする。
【０００８】
上記のように請求項１に記載の停留所地図作製システムによれば、実際に運行途中のバスに備えられた車載器と位置検出手段によって、各停留所の設置位置が自動的に収集されるため、停留所地図作製に要する人的、時間的負担を飛躍的に軽減することができる。また、実際にバスが停留した地点の位置情報を停留所位置情報として使用するために、実際の停留所位置と停留所地図に表示される位置とのずれがなくなり、非常に精度の高い停留所地図が作製される。
【０００９】
このように、請求項１に記載の停留所地図作製システムは、実際にバスを運行させることにより、自動的に停留所地図が作製されることを特徴とする。そのため、各自治体に届け出た停留所の住所（録）に基づいて手作業で市街地図上をプロットする手間がなくなる。従って、系統や停留所を新設した場合、該新設状況を停留所地図に正確に反映させることができる。また請求項１に記載の停留所地図作製システムによれば、毎日運行するバスを用いることにより、常時停留所の位置情報を生成することができる。従って、各停留所の位置情報を繰り返し取得することができるため、停留所地図における各停留所の位置の精度を向上させることができる。停留所の位置情報を常時生成できる利点は、これだけにとどまらない。例えば、既存の停留所の設置位置を移動、廃止する場合も、迅速に反映させることができるため、非常に有益である。
【００１０】
より詳しくは、請求項２に記載の停留所地図作製システムによれば、上記バスは、取得した前記位置情報を記憶する記憶手段をさらに有し、データベースサーバは、記憶手段から位置情報を読み出す情報読み出し手段を有し、該情報読み出し手段によって定期的に読み出した位置情報を用いて停留所地図を作製することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明のようにバスに記憶手段を備えることにより、バスは、位置情報を取得するたびに記憶手段に記憶していくことができる。そして、データベースサーバは、記憶手段から位置情報を読み出す情報読み出し手段を有し、該情報読み出し手段によって定期的に読み出した位置情報を用いて停留所地図を作製することができる。定期的とは、具体的には、一日の運行業務を終了する度であってもよいし、一週間や一ヶ月といった比較的長い期間ごとであってもよい。また、記憶手段としては、メモリカードに代表される携帯性ある記録媒体および該記録媒体に情報を記録可能な装置が考えられる。この場合、情報読み出し手段は、該記録媒体から情報を読み出す装置（例えば、カードリーダー）が想定される。請求項２に記載の発明は、後述する無線通信手段を使用する構成に比べて、通信コストがかからない分、安価に構成することができるという利点がある。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、停留所地図作製システムは、バスからデータベースサーバに前記位置情報を送信する無線通信手段をさらに有し、データベースサーバは、無線通信手段を介して送信された位置情報を用いて停留所地図を作製することができる。この構成によれば、位置情報が生成されると直ちにデータベースサーバに送信することも可能となる（請求項４）。従って、リアルタイムで停留所地図上での停留所の位置を更新することが可能となる。これにより、不測の事態によって、急遽停留所位置を変更したり、臨時便で停留所を新設したりした場合にも直ちに対応した変更後の停留所地図を提供することができる。
【００１３】
請求項５に記載の停留所地図作製システムによれば、車載器に操作部を設けてもよく、その場合検知手段は、該操作部による所定の操作が行われると、バスが停車したことを検知するように構成することができる。なお、このほかにも、車載器は、停車時に必ず行われるバス車内での動作、例えばドアの開閉動作を検出することにより、バスが停車したと判断するように構成してもよい。
【００１４】
上記所定の操作とは、バスの乗降ドアを開く操作または閉じる操作のいずれか一方が例示される（請求項６）。
【００１５】
実施の一形態として、車載器は、車内および車外の少なくとも一方に行う放送処理を実行するための音声合成装置を有し、上記データには、放送処理に使用される放送用データが含まれることが望ましい（請求項７）。この場合、位置検出手段が検出したバスの現在位置と関連づけられる停留所を特定する情報として、バスが停車している停留所を案内するために使用した放送用データに関連づけられた停留所に関するＩＤを使用することができる（請求項８）。
【００１６】
また、請求項９に記載の停留所地図作製システムによれば、車載器は、音声合成装置が次の停留所を案内するための放送処理に使用した放送用データに基づいて取得した次の停留所の名称情報も取得し、該名称情報と位置情報を関連づけるように構成してもよい。この場合、データベースサーバは、位置情報と名称情報を用いて停留所地図を作製することができる。
【００１７】
停留所の名称情報は、停留所地図を見る際に必要となる情報である。該名称情報は、データベースサーバ側において、ＩＤと関連づけた状態で保有していていれば停留所地図に反映することが可能である。しかし、上記のように、音声合成装置は、停留所に関するＩＤと停留所の名称情報のテーブルを放送処理用に有している。従って、請求項９に記載のように、名称情報と位置情報を予め関連づけておくことにより、データベースサーバの処理負担を軽減することが可能となる。
【００１８】
請求項１０に記載の発明によれば、データベースサーバは、特定の停留所に複数のバスが停車する場合、全てのバスにおいて生成された該特定の停留所に関する位置情報を全て用いて該特定の停留所の位置を表示することができる。
【００１９】
また請求項１１に記載の発明によれば、データベースサーバは、一台のバスにおいて生成された位置情報のうち少なくとも一部を用いて地図情報に停留所の位置を表示することもできる。
【００２０】
さらに請求項１２に記載の発明によれば、データベースサーバは、同一ＩＤを持つ位置情報が複数ある場合には、各位置情報を平均化して単一の位置情報に変換することができる。これにより、同一ＩＤ、つまり同一の停留所に対して、複数回バスが停留することにより複数の位置情報が生成された場合でも、停留所地図に反映される場合には、該複数の位置情報に基づいた最適の位置（つまり実際の停留所の位置に最も近い位置）に該停留所が表示される。
【００２１】
請求項１４に記載の停留所位置情報生成システムは、複数の停留所を経由する所定ルートを運行するバスであって、ＧＰＳによりバスの現在位置を検出する位置検出手段と、バスが停留所に停車したかどうかを判断する車載器と、を有するバスを有し、車載器は、バスが停留所に停車した状態であると判断すると、位置検出手段によって得られたバスの現在位置と、車載器に予め入力されたデータの中から取得した停留所を特定する情報とを関連づけることにより、該停留所に関する位置情報を生成することを特徴とする。
【００２２】
請求項１４に記載の発明によれば、定期的に所定ルートを運行するバスによって自動的に停留所に関する位置情報が生成されるため、停留所に関する位置情報を収集する手間が省ける。また、該位置情報は、バスが運行するたびに常時生成されるため、停留所の位置が変化した場合であっても、位置変化後の位置情報がすぐに生成される。そのため、該位置情報に基づいて提供されるバスロケーションサービスやデジタル地図を常に最新の情報に保つことができる。
【００２３】
また、請求項１９に記載の停留所位置測定システムは、路線バスが運行する所定のルート上に設置された複数の停留所の位置を測定する停留所位置測定システムであって、路線バスは、該路線バスが停留所に停車したかどうかを判断する判断手段と、該バスの現在位置をＧＰＳを用いて測定する位置測定手段と、を有する車載器を搭載しており、車載器は、判断手段が停留所に停車したことを判断すると、位置検出手段を用いてバスの現在位置を停留所の位置として測定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
このように本発明は、停留所に停留中のバスで必ず行われる所定の処理、例えば放送処理を契機として、該バスの位置情報を取得する。そして該位置情報と現在停留中の停留所のＩＤとを関連づけて該停留所の位置情報とする。この位置情報を用いて停留所地図を自動的に作製することにより、従来必要とされていた人的、時間的負担を軽減し、かつ実際の位置との誤差が極めて小さい精度の高い停留所地図を提供することができる。つまり、本発明に係る停留所地図作製システムは、系統を新設する場合に簡易に正確な停留所地図を作製することができる。しかも、運行中のバスによって常時位置情報が収集されるため、既存の系統における、停留所の新設や一時的または恒久的な移動、廃止を、極めて迅速に停留所地図に反映させることができる。
【００２５】
さらには本発明を用いることにより、近年広く活用されるバスロケーションシステムを構築する場合において、停留所の入力処理を低コストかつ簡易に実現することができる。そして本発明を用いて構築されたバスロケーションシステムは、停留所の位置が非常に正確であるため信頼性の高いサービスを提供することができる。
【００２６】
また、本発明に係る停留所地図作製システムを実施して作製された停留所地図を用いれば、バス事業者の運行管理が簡易かつ正確になる。さらには、該停留所地図を定期券発券システムに活用することにより、視覚的に自分が利用するルートおよび乗降停留所を正確に把握、確認することができ、定期券購入者の便宜を図ることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は本発明の実施形態の停留所地図作製システム１００の概略構成を表す図である。図１に示すように、停留所地図作製システム１００は、バス１、停留所２、データベースサーバ３を有する。なお、本発明に係る停留所地図作製システムは、複数系統、より正確には特定のバス事業者が持つ全系統に設置された全ての停留所の位置を地図上に表すことを目的としている。但し、バスが停留所の位置を取得する処理は、どの系統におけるどの停留所であっても、またどのバスを使用しても略同一である。そこで、以下の本文では、便宜上、特定のバス１が、特定の停留所２の位置を取得する処理を例として詳説することにする。
【００２８】
バス１は、音声合成装置１１と操作部１２と、メモリ１３と、カードスロット１７とを有する車載器Ｍ、ＧＰＳ１４、メモリカード１５、スピーカ１６を有する。なお、このバス１に搭載される構成が停留所の位置情報を作成するシステムに該当する。
【００２９】
音声合成装置１１は、バス運行中に必要な放送内容（停留所案内、行き先案内、広告等）に関するテキストデータをメモリ１３に保有する。該テキストデータのうち、停留所案内に関するデータは、該停留所のＩＤと関連づけられた状態でメモリ１３に格納されている。停留所のＩＤとは、該停留所を設置する際に各停留所を特定するために割り振られた番号である。操作部１２は、放送や乗降ドアの開閉といったバス運行時に行う様々な処理を実行するための複数のスイッチを備える。例えば、放送処理を実行するためのスイッチとしては、放送する場所（車外、車内等）を指定するスイッチや放送内容を指定するためのスイッチがある。
【００３０】
音声合成装置１１は、運転手が操作部１２を操作することにより指定した放送内容に対応したテキストデータを読み出して音声データに変換し、スピーカ１６を介して車内もしくは車外に放送する。
【００３１】
図２は、バス１の音声合成装置１１が行う停留所位置情報生成に関する処理を示すフローチャートである。運行途中、運転手は次の停留所２を乗客に報知するために、操作部１２を操作して停留所案内に関する放送指示を音声合成装置１１に与える。音声合成装置１１は、該放送指示を受けると、停留所２に関する停留所案内のテキストデータを音声データに変換し、スピーカ１６を介して車内に放送する（Ｓ１）。
【００３２】
車内放送処理実行中、もしくは実行後、音声合成装置１１は、停留所２に関する停留所案内のテキストデータに関連づけられた停留所２のＩＤをメモリ１３から読み出して取得する（Ｓ３）。バス１が停留所２に到着、停留すると、運転手は操作部１２によりドアを開ける操作（開扉操作）を行う。車載器Ｍは、開扉操作が行われたと判断すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、音声合成装置１１を用いて乗降ドアを開けることを報知する放送処理を行いつつ乗降ドアを開ける処理を実行する。そして、車載器Ｍは、操作部１２による開扉操作を契機として、ＧＰＳ１４を用いてバス１の現在位置（緯度、経度）を取得する（Ｓ７）。なお、ここでは、現在位置の取得は、開扉操作を契機として実行しているが、運転手が停車中に行う必須の操作、例えばドアを閉じる操作を契機としてもよい。また契機とするものは、操作部１２の操作に限定されるわけではなく、停車中のバスで必ず行われる動作であってもよい。例えばドアの開閉動作が検出されたときを現在位置取得の契機としてもよい。
【００３３】
バス１の現在位置を取得すると、音声合成装置１１は、Ｓ３で取得したＩＤと該現在位置とを関連づけることにより、停留所２の位置情報を生成する（Ｓ９）。次いで音声合成装置１１は、生成した位置情報をカードスロット１７に挿入された状態にあるメモリカード１５に書き込む（Ｓ１１）。メモリカード１５に書き込まれた位置情報のテーブルの一部を、図３に示す。図３に示すように、位置情報は、系統ごとに分けて記録される必要はなく、停留所ごと（より詳しくは、ＩＤごと）に記録されていく。図３に示すＩＤは、前半４桁の停留所コードと後半２桁の標柱コードの計６桁で構成される。停留所コードとは、停留所の名称に対応して振られるコードである。ここで、例えば、上下線や複数系統において、複数の異なる場所に設置されるにもかかわらず各停留所に同一の名称が付されることもある。そこで、同一名称であっても標柱コードを異なる値に設定することによってそれぞれの停留所を特定できるようにしている。音声合成装置１１は、メモリカード１５への書き込みが終了すると、Ｓ１からの処理を繰り返す。
【００３４】
なお、Ｓ５において、まだ運転手による開扉操作が行われていないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、音声合成装置１１は、次の放送指示があったかどうかを判断する（Ｓ１３）。つまり、開扉操作が行われないケースとしては、２通り考えられる。一つは、既に放送済みの停留所（ここでは停留所２）にまだ到着していないケース、もう一つは、乗降客がいないため停留所２を通過したケースである。前者の場合であれば、まだ次の放送指示はなされないため、音声合成装置１１は、Ｓ１３ではＮＯと判断し、Ｓ５からの処理を繰り返す。後者の場合には、停留所２の次の停留所を乗客に報知するために運転手による放送指示が行われる。従って、音声合成装置１１は、Ｓ１３でＹＥＳと判断する。この場合、音声合成装置１１は、Ｓ３において取得したＩＤのみを位置情報としてメモリカード１５に書き込んだ後、Ｓ３からの処理を繰り返す。図３の例では、ＩＤ１３０１−０１の停留所を通過したことがわかる。
【００３５】
バス１は、停留所位置情報生成の処理を繰り返しつつ、一つまたは複数の系統を運行する。バス１は、一日の運行業務を終了すると、データベースサーバ３が設置されている事業所に回送される。データベースサーバ３は、図１に示すように、ＣＰＵ３１、カードリーダ３２、位置データベース３３、名称データベース３４、地図データベース３５、キーボード等の入力機器３６、モニタ３７を有する。位置データベース３３は、位置情報が格納されている。名称データベース３４は、各停留所の名称情報がＩＤと関連づけられた状態で格納されている。地図データベース３５は、バス事業者が取り扱う系統を全て含む地図のデジタルデータを格納している。
【００３６】
バス１が事業所に回送されると、カードスロット１７からメモリカード１５が抜き取られ、データベースサーバ３のカードリーダ３２に挿入される。カードリーダ３２は、ＣＰＵ３１の制御の下、メモリカード１５に保存された全ての位置情報を読み出して、位置データベース３３に格納する。格納時、該データベース３３に既に格納されていた位置情報（例えば、昨日の運行時に収集された位置情報など）は破棄する。
【００３７】
位置情報を位置データベース３３に格納するにあたり、ＣＰＵ３１は、メモリカード１５内の位置情報に対して以下に説明するような処理を適宜施す。まず、メモリカード１５内に同一のＩＤを持つ位置情報、すなわち同一の停留所に対する位置情報が複数ある場合、ＣＰＵ３１は、それぞれの位置情報における緯度と経度を平均化した単一の位置情報を計算する。例えば、図３において、メモリカード１５にはＩＤ１０１９−０１の停留所に関する位置情報が３つ保存されていることがわかる。ここで、渋滞や道路工事などの交通事情などにより、バスは特定の停留所に対して必ずしも同一位置に停車するとは限らない。よって、この３つの位置情報を見ればわかるように、同一停留所に停車するバスによって生成される位置情報は、それぞれ異なった緯度と経度になっている。そこで、ＣＰＵ１は、これら３つの位置情報における緯度と経度を平均化して単一の位置情報ｄに変換する。そして、該位置情報ｄをＩＤ１０１９−０１の停留所に関する位置情報として位置データベース３３に格納する。この位置情報の平均化処理は、特定のＩＤを持つ複数の位置情報がある場合には、必ず行われる処理である。従って、上記説明のように一枚のメモリカード１５内に、同一ＩＤを持つ位置情報が複数ある場合のみならず、複数のメモリカードにわたって、同一ＩＤを持つ位置情報が複数ある場合にも各位置情報に平均化処理を行い、単一の位置情報に変換する。これにより、バス停車位置のずれによる位置情報の不均一を解消し、より精度の高い停留所地図の作製を実現している。
【００３８】
また、乗降客がいないために通過した停留所２（Ｓ１３：ＹＥＳ）に対しては、ＩＤのみが位置情報として存在している。図３では、ＩＤ１３０１−０１の停留所に関する位置情報が該当する。この場合、ＣＰＵ１は、位置データベース３３に既に格納されている、該ＩＤを持つ位置情報をそのまま残し、ＩＤのみの位置情報は格納しない。但し、ＩＤのみの位置情報が連続して複数回続いた場合には、ＣＰＵ３１は該ＩＤが割り振られた停留所は廃止されたと判断し、位置データベース３３から該ＩＤが割り振られた停留所に関する位置情報を消去する。
【００３９】
入力機器３６から停留所地図作製の指示を入力すると、ＣＰＵ３１は、地図データベース３５から読み出した地図のデジタルデータ上に、位置データベース３３から読み出した各停留所の位置情報を表示する。そして、各位置情報のＩＤに対応する名称情報を必要に応じて名称データベース３４から読み出し、地図上に表示する。作製された停留所地図は、モニタ３７に映し出される。
【００４０】
なお、上記説明では、データベースサーバ３は、メモリカード１５から位置情報を毎日読み出して、停留所地図に反映する構成にしている。該構成によれば、停留所が道路工事などにより急遽移動した場合でも、正確な位置を迅速に停留所地図に反映させることが可能になる。ここで一般に、既存の系統にある停留所は、殆どが移動することなく略定位置に設置されたままである。そこで、メモリカード１５からの位置情報の読み出しは、例えば１ヶ月といった所定期間ごとに行う構成にしてもよい。そして、所定期間分メモリカードに蓄積された位置情報をＩＤごとに平均化処理を行ってもよい。但し、所定期間ごとに位置情報の読み出しを行うと、該所定期間内において停留所の移動等があった場合、平均化処理をしてしまうと移動前と移動後の位置が平均化されてしまう。しかし、所定期間内に停留所の移動等があった場合であっても、停留所の移動等の日付は予め事業所で把握できている。また、累積された平均化処理を行う前の位置情報を検索することによって、特定の時点もしくは特定の期間、位置情報が大きく変化したことがわかる。従って、このような場合であっても、上記日付や位置情報の変化に基づき、簡易にデータ補正をすることができ、停留所地図の精度を高く維持することができる。
【００４１】
以上が本発明に係る停留所地図作製システムの実施形態である。なお、本発明に係る停留所地図作製システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、以下に説明するような構成の変更が可能である。
【００４２】
上記実施形態ではメモリカードに保存した位置情報を読み出して停留所地図に反映させている。ここで、メモリカード等の記憶手段を使用する代わりに、バス１とデータベースサーバ３間に無線通信網を敷く。そしてバス１が位置情報を生成するたびに、無線通信によってデータベースサーバ３に該位置情報を送信する構成にしてもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、バス１において、ＩＤとバスの現在位置とから停留所の位置情報のみを生成し、メモリカードに保存している。そして、データベースサーバ３において、位置情報と名称情報をＩＤを介して関連づけている。ここで、バス１において予め位置情報と名称情報を関連づけてメモリカードに保存しておくことも可能である。
【００４４】
さらに、上記実施形態では、運行中に取得した停留所に関する位置情報は逐次カードスロット１７に挿入された状態にあるメモリカード１５に記憶されると説明したが、本発明に係る停留所地図作製システムはこれに限定されるものではない。例えば該システムは、停留所に関する位置情報を、以下のように記憶する構成にしても良い。すなわち、運行中に取得した該位置情報は、逐次、車載器Ｍのメモリ１３に記憶される。そして、運行業務を終了して事業所に戻ったバスのカードスロット１７にメモリカード１５が挿入される。メモリカード１５が挿入されると自動的に、あるいはメモリカード１５挿入後事業者が所定の操作を行うことにより、メモリ１３に記憶されていた停留所に関する位置情報が一括してメモリカード１５に転送される。この転送処理により該位置情報が記憶されたメモリカード１５を用いて事業者は停留所地図の作製を行う。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係る停留所地図作製システムは、上述した路線バスにおける停留所地図を作製する以外にも、例えば、ルート配送を行う業者やタクシー業者における配送ルートやタクシー乗り場を示す地図にも活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態の停留所地図作製システムの概略構成を表す図である。
【図２】本実施形態の停留所地図作製システムにおける音声合成装置が行う停留所位置情報生成に関する処理を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態のメモリカードに書き込まれた位置情報のテーブルの一部を示す。
【符号の説明】
【００４７】
１    バス
２    停留所
３    データベースサーバ
１１    音声合成装置
１５    メモリカード
３１    ＣＰＵ
１００    停留所地図作製システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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