(57)【要約】  【課題】原稿の画像データを印字するための画像形成部に供給される，片面印字済みのシート上の画像の画像データの濃度に基づいて原稿の画像データの印字濃度を補正すると共に，その補正後の画像データを上記シートに印字する画像形成装置を提供する。  【解決手段】制御部は，密着型センサを用いて片面印字済みのシートの未印字の面から該シートに既に印字されている画像（即ち裏に透けている画像）を読み取り，該画像の画像データを生成する。そして，生成された画像データが検出された領域に対応した原稿の画像データに対して濃度の補正を行う処理を実施した後に，補正後の画像データに基づいた画像を上記シートの未印字の面に印字する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る原稿画像読取手段と，
該原稿画像読取手段により読み取られた上記原稿の画像データを生成する原稿画像データ生成手段と，
上記原稿画像データ生成手段によって生成された上記画像データを印字するための画像形成部とを具備してなる画像形成装置において，
上記画像形成部に供給される片面印字済みのシート上の画像を読み取るシート画像読取手段と，
該シート画像読取手段により読み取られた上記シート上の画像の画像データの濃度に基づいて上記シートの未印字の面に印字される原稿の画像データの印字濃度を補正し，該補正された画像データに基づいて上記画像形成部において上記シートの未印字の面に画像を印字する補正画像印字手段とを具備してなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記シート画像読取手段が，
上記シート上の画像を該画像が印字されている面とは反対の面から読み取るものであると共に，
上記補正画像印字手段が，
上記シート画像読取手段によって画像が読み取られた領域から検出された画像データに基づいて上記原稿画像データ生成手段により生成された原稿の画像データにおける同領域に対応する画像データの印字濃度を補正するものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記シート上の画像の画像データの濃度の閾値を記憶する濃度閾値記憶手段を具備し，
上記シート画像読取手段が，
上記シート上の画像を該画像が印字されている面から読み取るものであると共に，
上記補正画像印字手段が，
上記シート上の画像の画像データにおける上記濃度閾値記憶手段に記憶されている閾値の濃度よりも高い濃度の領域の画像データの濃度と上記閾値の濃度との差分濃度の分布データに基づいて上記原稿画像データ生成手段により生成された原稿の画像データにおける同領域に対応する画像データの印字濃度を補正するものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記濃度の閾値は，上記濃度閾値記憶手段に上記シートの厚みと対応して段階的に記憶されるものである請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像形成部にて片面印字済みのシートの未印字の面に，読み取られた原稿の画像を印字する画像形成装置にかかり，特に，上記画像形成部に供給される上記シート上の画像の画像データの濃度に基づいて上記原稿の画像データの印字濃度を補正すると共に，その補正後の画像データを上記シートに印字する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近，企業などにおいて，複写機，プリンタ，ファクシミリ，或いはその複合機として構成される画像形成装置を用いて，例えば，社内向けに配布する資料をコピーする時には，環境問題対策やコスト削減等の理由から，一般に片面が既に印字されているシート（以下，裏紙という）の未印字の面が用いられることが多い。ところが，給紙カセットに上記裏紙を補給する際に上記裏紙の印字済みの面の収容方向を間違えると，上記裏紙の既に印字済みの面に新しい画像が更に印字される，即ち上書き印字といった無駄な印字処理が行われる問題があった。かかる問題を解消するために，例えば特許文献１に示される印刷装置（画像形成装置の一例）では画像データ読み取り手段によって，また特許文献２に示される画像形成装置ではセンサによって，上記裏紙における既に印字された面が夫々検知されており，また，これらの検知結果に基づいて上記裏紙の未印字の面に新たな画像が印字されるように制御されている。このことにより，上記印刷装置或いは上記画像形成装置では，利用者が上記裏紙の印字済みの面の収容方向を間違って給紙カセットに収容した場合でも，上記した上書き印字が行われない構成になっている。
【特許文献１】特開平９−７６５８８号公報
【特許文献２】特開平１０−９７１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，上記裏紙を用いて印字を行う場合，上記裏紙の画像が印字されている面とは反対側の面，即ち上記裏紙における画像が未印字の面に，上記裏紙に既に印字されている画像が透けて見えてしまうという問題がある。この問題については，特に上記裏紙が薄手のシートの場合に顕著であり，該裏紙における印字されている画像と上記未印字の面に新たに印字した画像とが重なる領域では，同領域の画像が濃くなるため，新たな画像にムラが生じて見難くなってしまう可能性があった。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，原稿の画像データを印字するための画像形成部に供給される，片面印字済みのシート上の画像の画像データの濃度に基づいて上記原稿の画像データの印字濃度を補正すると共に，その補正後の画像データを上記シートに印字する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために，本発明は，原稿の画像を読み取る原稿画像読取手段と，該原稿画像読取手段により読み取られた上記原稿の画像データを生成する原稿画像データ生成手段と，上記原稿画像データ生成手段によって生成された上記画像データを印字するための画像形成部とを具備してなる画像形成装置において，上記画像形成部に供給される片面印字済みのシート上の画像を読み取るシート画像読取手段と，該シート画像読取手段により読み取られた上記シート上の画像の画像データの濃度に基づいて上記シートの未印字の面に印字される原稿の画像データの印字濃度を補正し，該補正された画像データに基づいて上記画像形成部において上記シートの未印字の面に画像を印字する補正画像印字手段とを具備してなることを特徴とする画像形成装置として構成される。
【０００５】
上記画像形成装置において，例えば，上記シート画像読取手段が，上記シート上の画像を該画像が印字されている面とは反対の面から読み取るものであると共に，上記補正画像印字手段が，上記シート画像読取手段によって画像が読み取られた領域から検出された画像データに基づいて上記原稿画像データ生成手段により生成された原稿の画像データにおける同領域に対応する画像データの印字濃度を補正するものであることが考えられる。
【０００６】
また上記画像形成装置が上記シート上の画像の画像データの濃度の閾値を記憶する濃度閾値記憶手段を具備することによって，上記画像形成装置において，例えば，上記シート画像読取手段が，上記シート上の画像を該画像が印字されている面から読み取るものであると共に，上記補正画像印字手段が，上記シート上の画像の画像データにおける上記濃度閾値記憶手段に記憶されている閾値の濃度よりも高い濃度の領域の画像データの濃度と上記閾値の濃度との差分濃度の分布データに基づいて上記原稿画像データ生成手段により生成された原稿の画像データにおける同領域に対応する画像データの印字濃度を補正するものであってもよい。
この場合，上記濃度の閾値は，上記濃度閾値記憶手段に上記シートの厚みと対応して段階的に記憶されるものであることが望ましい。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように，本発明にかかる上記画像形成装置では，上記シート画像読取手段によって画像が印字されている面とは反対の面から上記シート上の画像が読み取られた場合に，上記補正画像印字手段が，上記シート上の画像が読み取られた領域から検出された画像データに基づいて，上記原稿の画像データにおける同領域に対応する画像データの印字濃度を補正している。このことにより，上記シートにおける画像が未印字の面に，該シートに既に印字されている画像が透けて見えてしまった場合でも，上記補正画像印字手段が，上記領域に対応する画像データの印字濃度を，例えば薄くするように補正することによって，同領域（上記シートに既に印字されている画像と上記未印字の面に新たに印字した上記原稿の画像とが重なる領域）における画像のムラを防止することができる。その結果，上記シートが薄手の場合でも見やすい画像を提供することができる。
また本発明では，上記シート画像読取手段によって画像が印字されている面から上記シート上の画像が読み取られた場合に，上記補正画像印字手段が，上記差分濃度の分布データに基づいて上記原稿画像データ生成手段により生成された原稿の画像データにおける同領域に対応する画像データの印字濃度を補正する画像形成装置も提供している。そのため，同様に，上記シートにおける画像が未印字の面に，該シートに既に印字されている画像が透けて見えてしまった場合でも，上記補正画像印字手段が，上記領域に対応する画像データの印字濃度を，例えば薄くするように補正することによって，同領域（上記シートに既に印字されている画像と上記未印字の面に新たに印字した上記原稿の画像とが重なる領域）における画像のムラを防止することができる。その結果，上記シートが薄手の場合でも見やすい画像を提供することができる。
尚，上記補正画像印字手段が画像濃度を薄くするように補正した場合，上記画像形成装置における上記原稿の画像の印字に用いられるトナー量を節約することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態及び実施例について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態及び実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘ１（Ｘ２）の概略断面図，図２は第１の実施形態に係る画像形成装置Ｘ１の制御系統における主要部の構成ブロック図，図３は上記画像形成装置Ｘ１が備える制御部３１ａが実施する裏紙の未印字の面に新たな画像を印字する際の画像濃度補正処理を表すフローチャート，図４は第２の実施形態に係る画像形成装置Ｘ２の制御系統における主要部の構成ブロック図，図５は上記画像形成装置Ｘ２が備える制御部３１ｂが実施する裏紙の未印字の面に新たな画像を印字する際の画像濃度補正処理を表すフローチャートである。
尚，本発明の一例として挙げられる画像形成装置Ｘ１及びＸ２は，モノクロ現像の画像形成装置であるが，カラー現像の画像形成装置であっても本発明は適用し得る。また，画像形成装置Ｘ１及びＸ２における現像方式については，乾式或いは湿式トナーを用いたものでもよいし，インクジェット方式でもよい。更に，画像形成装置Ｘ１及びＸ２については，単独で印刷処理が実施される画像形成装置でもよいし，ネットワークを介して外部端末などからのデータ信号を受信することによって印刷処理が実施される画像形成装置でもよい。
【０００９】
＜第１の実施形態＞
まず図１〜図３を用いて，本発明の第１の実施形態にかかる画像形成装置Ｘ１の構成について説明する。
画像形成装置Ｘ１には，画像を印字するシートを収容した複数の給紙カセット５が着脱可能に設けられている。この給紙カセット５には夫々別の形態のシートが収容されている。この夫々別の形態のシートとは，例えば，サイズが異なるシートや，普通紙や前記裏紙といった紙質や方向の異なるシートのことを指している。また，給紙カセット５の上方には，両面ユニット６が配置され，その上方には読み取られた原稿の画像データを印字するための画像形成部７が設けられている。この画像形成部７の側部には，転写紙などのシートにトナーを定着させる定着装置２０が設けられ，その上部には画像を読み取るスキャナ８（本発明における原稿画像読取手段の一例），自動原稿搬送装置（以下，ＡＤＦという）９が取り付けられている。尚，上記画像形成部７及び上記定着装置２０が本発明における画像形成部の一例である。
ここで，給紙カセット５と画像形成部７との間に設けられるシートの垂直方向の搬送路には，シート面の画像の濃度を読み取るための光学的感光素子を配置した密着型センサ３０ａ（contact image sensor：本発明におけるシート画像読取手段の一例）が設けられている。この実施形態では，密着型センサ３０ａを用いて，シートの一例である上記裏紙における印字済みの画像が未印字の面まで透けて見える画像を，該画像が印字されている面とは反対の面，即ち画像が未印字の面から読み取っている。尚，密着型センサ３０ａの設置位置については，図１は一例であって，これに限らない。
【００１０】
画像形成装置Ｘ１の本体上面には，液晶タッチパネル等の表示操作部３が配置されており，この表示操作部３には複数のボタンやスイッチ等が設けられている。これらのボタンやスイッチ等を利用者が操作することによって，画質設定，変倍率設定，印字に用いられるシートの選択（即ち給紙カセット５の選択），或いは後述するスキャナ８によって読み込まれた原稿画像の濃度を補正するか否かの設定（以下，画像濃度補正モードの設定という）といった画像形成装置Ｘ１が備える諸機能への設定がなされる。後述する図３に示す，上記裏紙における上記画像濃度補正モードの設定についても，表示操作部３において行われる。
また，上記した画像形成部７には，像担持体である感光体ドラム１１の周囲に帯電装置１２，現像装置１３，及びクリーニング装置１４が配置された作像ユニット１５が設けられており，下方には感光体ドラム１１に対向して転写装置１６が配置されている。感光体ドラム１１は，例えば直径８４ｍｍのアルミ円筒の表面に感光層が形成されており，図１において時計方向に回転駆動される。帯電装置１２は回転する感光体ドラム１１の表面をコロナ放電により数百Ｖに帯電させる。感光体ドラム１１表面の帯電装置１２よりも回転方向下流側では，ＬＥＤアレイヘッドとセルフォックレンズ等から構成される露光装置１８により，感光体ドラム１１の表面が露光されて静電潜像が形成される。この露光装置１８の発光出力の制御に用いられる画像データは画像処理部４から出力されている。
【００１１】
以下，画像形成装置Ｘ１における上記裏紙に画像を印字する際の印字処理時の動作について，主として図１を参照して説明する。
まず，画像形成装置Ｘ１の原稿台に載置された原稿を光源であるスキャナ８が走査すると，その原稿の反射光はミラーを介してＣＣＤ１０（Charge−Coupled Device；画像信号を電気信号に変換するデバイス）へ入射され，ここでＡ／Ｄ変換されてデジタル画像データ（原稿画像データ）として画像処理部４に入力される。次に，この入力された上記原稿画像データは，画像処理部４で適宜の画像処理が施される。その後，画像処理後の上記原稿画像データは露光装置制御手段１９に入力されると，入力された上記原稿画像データに従った露光が行われるように，露光装置制御手段１９が露光装置１８を制御する。
一方，上記裏紙の未印字の面に上記原稿画像データに基づく画像を印字する際には，まず，複数の給紙カセット５のうちの上記裏紙を収容する給紙カセットから，ピックアップローラ及び該ピックアップローラと同じ方向に回転する搬送ローラにより，給紙カセット５から上記画像形成部７の方向に，上記裏紙が搬送される。尚，この実施形態では，上記裏紙の未印字の面に新たな画像を印字する際に，密着型センサ３０ａによって，上記裏紙に既に印字されている画像を上記裏紙の未印字の面から読み取った場合に，該読み取られた画像の領域から検出された画像データに基づいて，上記裏紙の未印字の面に印字する原稿の画像データにおける同領域に対応する画像データの印字濃度を補正している。詳しくは後述する。
【００１２】
また，現像装置１３では現像ローラ（不図示）が回転して，該現像ローラ表面に形成された磁気ブラシが感光体ドラム１１表面に接触し，静電潜像に対して帯電したトナーを付着させてトナー画像が形成される。このトナー画像は，転写装置１６において，給紙カセット５から搬送ローラにより搬送された上記裏紙が，感光体ドラム１１と該感光体ドラム１１の周速と同じ速度で移動する転写ベルト１７との間に扶持された状態で搬送されながら帯電されることによって，トナー画像が上記裏紙の未印字の面に転写される。
更に，転写装置１６の下流側にはクリーニング装置１４が配置されており，感光体ドラム１１の表面上に残留したトナーや他の付着物が除去される。転写装置１６によってトナー像が転写された上記裏紙は，その搬送方向下流側に設けられた定着装置２０に運ばれる。尚，画像形成装置Ｘ１が備える転写装置１６は，転写ベルトを用いたものが採用されているが，これを転写ローラに置き換えることも可能である。
また，定着装置２０は，定着ローラ１及びこれに対向する加圧機構を備えた加圧ローラ２から構成されている。転写ベルト或いは転写ローラによって転写装置１６から搬送された上記裏紙の未印字の面に付着しているトナー画像は，上記裏紙が定着ローラ１と加圧ローラ２との間を通過する間に，定着ローラ１の熱によってトナー画像が溶融定着されると共に，加圧ローラ２によりシートが定着ローラ１に押し付けられることで，上記裏紙の未印字の面に定着される。定着装置２０でトナー画像が定着された上記裏紙は，その後，シート処理装置Ｂ側へ送出され，所定の処理が施された後，所定のシート排出口から排出される。
【００１３】
ここで，図２を用いて，画像形成装置Ｘ１の制御系統における主要部の構成について説明する。
画像形成装置Ｘ１全体は，各種演算処理を行うＣＰＵや，半導体メモリであるＲＯＭ，ＲＡＭ等から構成される制御部３１ａによって制御される。この制御部３１ａは，画像処理部４，給紙カセット５，画像形成部７，スキャナ８，及び密着型センサ３０ａ等とバスで夫々接続されている。また，制御部３１ａにて，上記ＲＯＭ等の記憶部に格納されたプログラム（原稿画像データ生成機能３２，補正画像印字機能３３ａ等）が実行されることにより，画像形成装置Ｘ１における各種制御及び演算処理が行われるが，詳細については後述する。
【００１４】
次に，図３のフローチャートを用いて，画像形成装置Ｘ１が備える制御部３１ａが実施する，上記裏紙（片面印字済みのシート）の未印字の面に新たな画像を印字する際の画像濃度の補正処理について説明する。
本処理は，上記裏紙の未印字の面に新たな画像を印字する際に，密着型センサ３０ａによって，上記裏紙に既に印字されている画像を上記裏紙の未印字の面から読み取った場合に，該読み取られた画像の領域から検出された画像データに基づいて，上記裏紙の未印字の面に印字する原稿の画像データにおける同領域に対応する画像データの印字濃度の補正を行うものである。
ここで本処理の前提として，利用者が，前記した表示操作部３から上記画像濃度補正モードの設定を予め行っているものとする。また本処理では，後述するステップＳ３，Ｓ７，及びＳ８の処理にて画像データが夫々記憶される記憶部については，画像形成装置Ｘ１が備える適宜の記憶部であれば問題ない。
尚，本処理は，例えば，表示操作部３に設けられた不図示のスタートボタンが押下されると起動される。
以下の説明中に記載されるＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
【００１５】
表示操作部３に設けられたスタートボタンが利用者によって押下されたことを入力される信号から検知すると（Ｓ１のＹｅｓ側），制御部３１ａは，先ずスキャナ８を用いて不図示の原稿台に載置された原稿の画像を読み取る（Ｓ２）。そして，読み取った原稿の画像をＣＣＤ１０にてＡ／Ｄ変換し，画像データ（以下，原稿の画像データという）を生成した後，適宜の記憶部に一時的に記憶させる（Ｓ３）。
また制御部３１ａは，不図示のモータを駆動して前記のようにピックアップローラと搬送ローラとを回転させることで，上記裏紙を給紙カセット５から前記画像形成部７の方向へと搬送する（Ｓ４）。ここで，利用者により表示操作部３から上記画像濃度補正モードの設定が行われていない場合には（Ｓ５のＮｏ側），制御部３１ａは，通常の印字処理（即ち，原稿の画像濃度を補正する処理を実施しない印字処理）を行った後，本処理を終了させる（Ｓ９）。尚，本処理では，表示操作部３から利用者が上記画像濃度補正モードの設定を行っていることを前提にしているので，制御部３１ａはステップＳ６の処理を行う（Ｓ５のＹｅｓ側）。
続くステップＳ６の処理では，制御部３１ａが，給紙カセット５の近傍に設けられた密着型センサ３０ａを用いて，上記裏紙の未印字の面から，該裏紙に既に印字されている画像を読み取る。即ち，上記裏紙の既に印字されている画像の内の，特に高濃度であるために画像が上記裏紙の未印字の面に透けてしまった画像を読み取る。この時，適宜の閾値を予め設定しておき，その適宜の閾値の濃度よりも濃い画像，即ち，特に濃いために上記裏紙の未印字の面に透けてしまった領域の画像のみを読み取っても良い。また，読み取られた画像がＡ／Ｄ変換されることにより生成された画像データ（以下，裏紙の画像データという）については，適宜の記憶部に一時記憶される（Ｓ７）。
次に，制御部３１ａは，上記ステップＳ７の処理で記憶された上記裏紙の画像データが検出された領域に対応した，上記ステップＳ３の処理で記憶された上記原稿の画像データに対して，濃度の補正を行う処理を実施した後に，該補正された後の画像データを適宜の記憶部に記憶させる（Ｓ８）。尚，この濃度の補正を行う処理については，例えば，上記裏紙の画像データが検出された領域の画像データの濃度を３０，及び上記原稿の画像データにおける同領域の画像データの濃度を７０とした場合に，上記原稿の画像データにおける同領域の画像データの濃度を，濃度７０から差分濃度としての濃度４０に低下させるといった処理である。
その後，制御部３１ａは，上記ステップＳ８の処理で記憶された補正後の画像データに基づいた画像を上記裏紙の未印字の面に印字し，本処理を終了させる（Ｓ９）。この時，上記ステップＳ３，Ｓ７，及びＳ８の処理にて夫々記憶された画像データについては，記憶部から消去される。
尚，本処理における上記ステップＳ３の処理については原稿画像データ生成機能３２（本発明における原稿画像データ生成手段の一例），また，上記ステップＳ６〜Ｓ９の処理については補正画像印字機能３３ａ（本発明における補正画像印字手段の一例）を，制御部３１ａが夫々用いることにより実施される。
【００１６】
＜第２の実施形態＞
次に，図１，図４，及び図５を用いて，本発明の第２の実施形態にかかる画像形成装置Ｘ２の構成について説明する。尚，画像形成装置Ｘ２と，上記した本発明の第１の実施形態にかかる画像形成装置Ｘ１とが共通する部材や機能等については，同一番号を付して説明を省略する。
図１に示されるように，画像形成装置Ｘ２が備える給紙カセット５と画像形成部７との間に設けられる垂直方向のシートの搬送路には，シート面の画像の濃度を読み取るための光学的感光素子を配置した密着型センサ３０ｂ（contact image sensor：本発明におけるシート画像読取手段の一例）が設けられている。この実施形態では，密着型センサ３０ｂを用いて，上記裏紙における印字済みの画像を，該画像が印字されている面から読み取っている。尚，密着型センサ３０ｂの設置位置については，図１は一例であって，これに限らない。
また，画像形成装置Ｘ２にて，前記原稿画像データに基づく画像を上記裏紙の未印字の面に印字する際には，まず，複数の給紙カセット５のうち上記裏紙を収容する給紙カセットから，ピックアップローラ及び該ピックアップローラと同じ方向に回転する搬送ローラにより，給紙カセット５から上記画像形成部７の方向に，上記裏紙が搬送される。尚，この実施形態では，搬送中の上記裏紙における印字済みの面の画像を密着型センサ３０ｂが読み取ることで，該画像の画像データにおける，後述する内部記憶部３４に記憶されている閾値の濃度よりも高い濃度の領域の画像データの濃度と上記閾値の濃度との差分濃度の分布データに基づいて，上記原稿画像データの同領域に対応する画像データの印字濃度が補正されている。詳しくは後述する。
【００１７】
続いて，図４を用いて，画像形成装置Ｘ２の制御系統における主要部の構成について説明する。
画像形成装置Ｘ２全体は，各種演算処理を行うＣＰＵや，半導体メモリであるＲＯＭ，ＲＡＭ等から構成される制御部３１ｂによって制御される。この制御部３１ｂは，画像処理部４，給紙カセット５，画像形成部７，スキャナ８，密着型センサ３０ａ，上記裏紙における印字済みの画像の画像データの濃度の閾値（以下，閾値濃度という）を始めとする画像形成装置Ｘ２の動作に関する諸情報を記憶する内部記憶部３４（本発明における濃度閾値記憶手段の一例）等とバスで夫々接続されている。ここで，内部記憶部３４に記憶される上記閾値濃度については，シートの裏（非印字面）まで透けてしまうような高濃度の印字領域を抽出するためのものであり，このような画像が透けるかどうかは，印字面における画像の濃度だけでなくシートの厚さ（透けにくさ）にも関係するので，上記閾値濃度は上記裏紙の厚みと対応して段階的に記憶されている。即ち，厚手の上記裏紙が印字される際に用いられる上記閾値濃度については高めの濃度，また，薄手の上記裏紙が印字される際に用いられる上記閾値濃度については低めの濃度といったように，予め対応付けられた状態で内部記憶部３４に記憶されている。尚，画像形成装置Ｘ２では，利用者が前記表示操作部３から印字に用いる上記裏紙の種類を選択した際に， 制御部３１ｂが自動的に上記閾値濃度を設定する構成になっている。
また制御部３１ｂにて，上記ＲＯＭ等の記憶部に格納されたプログラム（原稿画像データ生成機能３２，補正画像印字機能３３ｂ等）が実行されることにより，画像形成装置Ｘ２における各種制御及び演算処理が行われるが，詳細については後述する。
尚，内部記憶部３４に記憶されている全情報，或いは一部の情報については，制御部３１ｂが備えるＲＡＭや，画像形成装置Ｘ２が備える適宜の記憶部に記憶されてもよい。
【００１８】
次に，図５のフローチャートを用いて，画像形成装置Ｘ２が備える制御部３１ｂが実施する，上記裏紙の未印字の面に新たな画像を印字する際の画像濃度の補正処理について説明する。
本処理は，上記裏紙の未印字の面に新たな画像を印字する際に，密着型センサ３０ｂによって，上記裏紙における印字済みの画像を，該画像が印字されている面から読み取った場合に，読み取った画像の画像データにおける，内部記憶部３４に記憶されている上記閾値濃度よりも高い濃度の領域の画像データの濃度と上記閾値濃度との差分濃度の分布データに基づいて，上記原稿の画像データの同領域に対応する画像データの印字濃度の補正を行うものである。
ここで本処理の前提として，利用者が，前記した表示操作部３から上記画像濃度補正モードの設定を予め行っているものとする。また本処理では，後述するステップＳ２２，Ｓ２６，Ｓ３０，及びＳ３１の処理にて画像データが夫々記憶される記憶部については，画像形成装置Ｘ２が備える適宜の記憶部であれば問題ない。
尚，本処理は，例えば，表示操作部３に設けられた不図示のスタートボタンが押下されると起動される。
以下の説明中に記載されるＳ２０，Ｓ２１，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
【００１９】
表示操作部３に設けられたスタートボタンが利用者によって押下されたことを入力される信号から検知すると（Ｓ２０のＹｅｓ側），制御部３１ｂは，まず，上述した画像形成装置Ｘ１にて実施されるステップＳ２〜Ｓ５と同様の処理を行う。次に本処理では，表示操作部３から利用者が上記画像濃度補正モードの設定を行っていることを前提にしているので，制御部３１ｂはステップＳ２５の処理を行う（Ｓ２４のＹｅｓ側）。
続くステップＳ２５の処理では，制御部３１ｂが，給紙カセット５の近傍に設けられた密着型センサ３０ｂを用いて，上記裏紙の既に画像が印字されている面から該画像を読み取る。読み取られた画像がＡ／Ｄ変換されることで得られた画像データ（以下，裏紙の画像データという）については，適宜の記憶部に一時記憶される（Ｓ２６）。次に制御部３１ｂは，内部記憶部３４から上記閾値濃度を取得すると共に（Ｓ２７），該閾値濃度と上記裏紙の画像データの濃度との比較を行う（Ｓ２８）。ここで，上記裏紙の画像データにおける全領域の画像データの濃度が，取得された上記閾値濃度よりも低い場合には（Ｓ２９のＮｏ側），制御部３１ｂは，上記ステップＳ２２の処理にて生成された画像データに基づいた画像を上記裏紙の未印字の面に印字した後，本処理を終了させる（Ｓ３２）。
また，上記ステップＳ２９の処理において，上記裏紙の画像データから取得された上記閾値濃度よりも高い濃度を有する画像データを検出した場合には（Ｓ２９のＹｅｓ側），制御部３１ｂは，上記閾値濃度よりも高い濃度を有する画像データの濃度と上記閾値濃度との差分濃度を記した分布データ（ビットマップデータ）を生成すると共に，該分布データを適宜の記憶部に記憶させる（Ｓ３０）。この場合，上記裏紙に既に印字されている画像と修正されるべき原稿の画像とは軸対称の関係にあるので，分布データは座標変換した後の座標位置で適宜の記憶部に記憶される。その後，記憶された分布データと，上記ステップＳ２２の処理で記憶された上記原稿の画像データとに基づいて，上記したステップＳ８と同様の処理を行う（Ｓ３１）。
その後，制御部３１ｂは，上記ステップＳ３１の処理で記憶された補正後の画像データに基づいた画像を上記裏紙の未印字の面に印字し，本処理を終了させる（Ｓ３２）。この時，上記ステップＳ２２，Ｓ２６，Ｓ３０，及びＳ３１の処理にて夫々記憶された画像データについては，記憶部から消去される。
尚，本処理における上記ステップＳ２２の処理については原稿画像データ生成機能３２（本発明における原稿画像データ生成手段の一例），また，上記ステップＳ２５〜Ｓ３２の処理については補正画像印字機能３３ｂ（本発明における補正画像印字手段の一例）を，制御部３１ｂが夫々用いることにより実施される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置Ｘ１（Ｘ２）の概略断面図。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置Ｘ１の制御系統における主要部の構成ブロック図。
【図３】上記画像形成装置Ｘ１が備える制御部３１ａが実施する裏紙の未印字の面に新たな画像を印字する際の画像濃度補正処理を表すフローチャート。
【図４】第２の実施形態に係る画像形成装置Ｘ２の制御系統における主要部の構成ブロック図。
【図５】上記画像形成装置Ｘ２が備える制御部３１ｂが実施する裏紙の未印字の面に新たな画像を印字する際の画像濃度補正処理を表すフローチャート。
【符号の説明】
【００２１】
１…定着ローラ
２…加圧ローラ
３…表示操作部
４…画像処理部
５…給紙カセット
６…両面ユニット
７…画像形成部
８…スキャナ
９…自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
１０…ＣＣＤ
１１…感光体ドラム
１２…帯電装置
１３…現像装置
１４…クリーニング装置
１５…作像ユニット
１６…転写装置
１７…転写ベルト
１８…露光装置
１９…露光装置制御手段
２０…定着装置
３０ａ，３０ｂ…密着型センサ
３１ａ，３１ｂ…制御部
３２…原稿画像データ生成機能
３３ａ，３３ｂ…補正画像印字機能
３４…内部記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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