(57)【要約】【課題】  滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保つ簡単な構成で回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備する高速で高品質の記録画像を形成する画像形成装置を提供する。【解決手段】  回転体１を回転駆動する回転体駆動軸２と、回転体駆動軸２によって回転速度を増速するはすば歯車列からなるはすば歯車増速手段３と、はすば歯車増速手段３におけるはすば駆動歯車３ａの回転数の整数倍のはすば従動歯車３ｂ側に設けられて回転体１の回転速度、又は、回転位置の回転変動を検知する回転体回転変動検知手段４とからなる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体の回転速度、又は、回転位置の回転変動を検知して回転体の回転速度、又は、回転位置が一定になるように回転駆動する回転体駆動装置において、回転体を回転駆動する回転体駆動軸と、回転体駆動軸の回転速度を増速するはすば歯車列からなるはすば歯車増速手段と、はすば歯車増速手段に含まれるはすば駆動歯車の整数倍の回転数にて回転するはすば従動歯車側に設けられて回転体の回転速度、又は、回転位置の回転変動を検知する回転体回転変動検知手段と、を備えたことを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転体駆動装置において、はすば歯車増速手段は、回転速度を増速するはすば歯車列のはすば従動歯車に負荷を付与する負荷付与手段を備えることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の回転体駆動装置において、負荷付与手段は、はすば従動歯車に回転負荷を付与する回転負荷付与手段からなることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項４】
請求項２に記載の回転体駆動装置において、負荷付与手段は、はすば駆動歯車とはすば従動歯車が圧接する方向に圧接負荷を付与する圧接負荷付与手段からなることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載の回転体駆動装置において、圧接負荷付与手段は、はすば歯車増速手段のはすば駆動歯車と並列に装着されたはすば圧接歯車からなることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４又は５に記載の回転体駆動装置において、はすば駆動歯車とはすば従動歯車のねじれ角は、５度以上、２０度以下であることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５又は６に記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、回転スリット板と、検知ユニットとからなることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項８】
請求項７に記載の回転体駆動装置において、回転スリット板の分割数は、はすば従動歯車の歯数の整数倍であることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６、７又は８に記載の回転体駆動装置において、はすば従動歯車は、回転体回転変動検知手段と一体構成のフレームによって保持されていることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項１０】
請求項７、８又は９に記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、検知ユニットから出力される回転体の検出時間、又は、検出位置の回転変動量を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項１１】
請求項７、８、９又は１０に記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、検知ユニットから出力される回転体についての検出時間、又は、検出位置の回転変動量と、回転体の一定の回転速度における所定時間、又は、所定位置とのずれ量を補正するずれ量補正手段を備えることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、記憶手段に記憶された検知ユニットの基準パルスからの所定時間、又は、所定位置とのずれ量を補正して回転体の駆動を制御することを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項１３】
請求項１０、１１又は１２に記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、記憶手段に記憶されたはすば従動歯車のはすば歯間ずれ量をはすば従動歯車一回転の変動量として回転体の駆動を制御することを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１３の何れか一項に記載の回転体駆動装置において、複数の回転体は、各々の回転体回転変動検知手段のずれ量補正手段により、各々の検知ユニットから出力される回転体の検出時間、又は、検出位置の回転変動量と回転体の一定の回転速度における所定時間、又は、所定位置とのずれ量を補正することを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４の何れか一項に記載の回転体駆動装置において、回転体を回転駆動する回転体駆動軸は、駆動源から回転駆動される回転体駆動軸はすば歯車を備えることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の回転体駆動装置において、回転体駆動軸はすば歯車とはすば駆動歯車は、回転体駆動軸はすば歯車のねじれ角方向による回転体のスラスト移動方向と、はすば歯車増速手段のはすば駆動歯車によるねじれ角方向による回転体のスラスト移動方向とが相反する方向にねじれ角を設けたことを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項１７】
請求項１５又は１６に記載の回転体駆動装置において、回転体駆動軸はすば歯車の歯数は、回転体駆動軸はすば歯車を回転駆動する駆動源の駆動軸に設けられたはすば駆動歯車の歯数の整数倍であることを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項１８】
回転体の回転速度、又は、回転位置の回転変動を検知して回転体の回転速度、又は、回転位置が一定になるように回転駆動して記録画像を形成する画像形成装置において、被記録体上に記録画像を形成する画像形成部と、画像形成部における回転体の回転変動を検知して回転体の回転速度、又は、回転位置が一定になるように回転駆動する請求項１乃至１７の何れか一項に記載の回転体駆動装置と、を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法で被記録体上にトナー画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載の画像形成装置において、回転体は、回転可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の画像形成装置において、像担持体は、トナー画像を担持する感光体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】
請求項２０に記載の画像形成装置において、像担持体は、トナー画像を転写して記録する被記録体を搬送する被記録体搬送転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備する画像形成装置に関し、詳しくは、回転体の回転速度、又は、回転位置の回転変動を検知して回転体の回転速度が一定になるように回転駆動する回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備する印刷装置等のインクジェットプリンターや電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれ等の複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備する画像形成装置では、印刷装置等のインクジェットプリンターや電子写真方法でトナー画像を形成する複写機等の出力画像品質を保つために、回転体（例えば、ドラム形状の感光体ドラム）の回転変動を検知して感光体ドラムの回転速度を一定に保つような制御が行なわれている（特許文献１、特許文献２、特許文献３等を参照）。
即ち、印刷装置等のインクジェットプリンターや電子写真方法で高速で高品質のトナー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の感光体を用いた画像形成装置で、感光体ドラムの回転変動が静電潜像の書き込みや転写に影響を及ぼして、出力画像の濃度むらになるため、感光体ドラム軸に位置検出用部材を取り付けて、位置検出用部材から出力されるパルスにて感光体ドラムの回転変動を検知し、感光体ドラムの回転速度が常に一定になるように、感光体ドラムの駆動モータをフィードバック制御する手法が知られている。
近年、形成される画像の品質向上のために、ドット間隔（密度）が６００ｄｐｉから１２００ｄｐｉに移行している。
６００ｄｐｉのライン間隔は４２．３μｍで、１２００ｄｐｉのライン間隔は２１．２μｍであり、変動要因である感光体ドラムや転写ベルトの回転変動量をライン間隔以内に収めないと、特に、カラー画像形成装置等においては色ずれが目立つ画像品質の低下した異常画像になる。
従って、感光体ドラムと転写ベルトによる位置ずれは１１μｍ以下が必要であり、感光体ドラムと転写ベルトの各々の分解能は５μｍ〜６μｍが要求される。
例えば、感光体ドラムの回転を制御するためには、感光体ドラム径が、６０ｍｍの場合には３００００以上の分解能が必要であるが、ロータリーエンコーダの検出位置を９０度ずらした２個の検出器を設けて立ち上りと立ち下がりを検出することにより４逓倍の検出が可能であり、この場合、ロータリーエンコーダの分解能は約８０００分割が必要になる。
８０００分割のロータリーエンコーダは高精度加工と高精度な検出位置合わせが必要になるため、加工精度をゆるくすると大径のロータリーエンコーダになり装置が大きくなる不具合があった。
【０００３】
又、検出器の数を増加させて逓倍を多くする手法も公知である（特許文献４を参照）。
然し、このように、検出器の数を増加させて分解能を多くするためには、高精度の検出器間の位置合わせが要求されるため、検出器の取り付けが非常に困難になる不具合が生じていた。
他方、ロータリーエンコーダの分解能を少なくして回転の検出精度を向上させる方法として、摩擦車によりロータリーエンコーダを増速駆動することも公知である（特許文献５を参照）。
然し、このような、摩擦車によるロータリーエンコーダの増速駆動は、摩擦車の外径加工精度により増速比が決められるため、検出器による出力パルス幅がロータリーエンコーダの外径で異なる不具合が生じていた。
又、更に、ローラ間の滑りや環境変化、及び、経時変化により回転変動が発生するため、感光体の速度変化の監視には対応できるが、高精度な位置検出には対応できない不具合も生じていた。
他に、入力された回転駆動力を差動機構を介して出力する第１の出力軸及び第２の出力軸と、第１の出力軸の回転駆動力を増速又は減速して第２の出力軸に出力しうる増減速機構と、増減速機構と第２の出力軸との間に第１のカップリング及び第２のカップリングとをそなえ、増減速機構が第１のギア、第２のギア及び第３のギアとこれらの各ギアにそれぞれ噛合する第１のカウンタギア、第２のカウンタギア及び第３のカウンタギアとからなり、第１カップリングの係合時に押圧部材の押圧方向と第２のギアのスラスト力の方向とが互いに逆向きになるように設定し、第２カップリングの係合時に押圧部材の押圧方向と第３のギアのスラスト力の方向とが互いに逆向きになるようにして、はすば歯車をそなえた軸の支持構造を簡素化する駆動力伝達用歯車配列構造も公知である（特許文献６を参照）。
【０００４】
更に、他に、回転体と、回転体を駆動する駆動源と、駆動源の駆動力を回転体に伝達する第１の伝達手段と、第１の伝達手段と別の経路で駆動源の駆動力を回転体に伝達する第２の伝達手段とを有し、第２の伝達手段は、第１の伝達手段による回転体の駆動に負荷をかけるようにして、比較的簡易な機構で回転体のバックラッシ等を防止して、その回転を安定して行う回転体の駆動機構及びこれを有する画像形成装置も公知である（特許文献７を参照）。
従って、従来の回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備する画像形成装置においては、回転体の、例えば、高品質の画像形成を行うために、感光体ドラムの回転変動を検知して、回転速度を一定に保つような回転体駆動の制御が行なわれているが、検出器の数を増加させて分解能を多くすると検出器の取り付けが困難となり、摩擦車によるロータリーエンコーダの増速駆動にすると検出器による出力パルス幅が不安定で滑り、環境変化や経時変化等により回転変動が発生するために速度変化の監視に対応できても高精度な位置検出をすることが困難で低コストの低分解能エンコーダで回転体の回転速度を一定に保つ高精度の回転駆動をすることが出来ないと言う不具合が生じていた。
【特許文献１】特開２００２−２６８４５８公報
【特許文献２】特開平０６−１２４０３８号公報
【特許文献３】特開２００２−２５１１０５公報
【特許文献４】特開平１０−３１０２７号公報
【特許文献５】特開２００２−２６８５０４公報
【特許文献６】特開平０７−１１００５４号公報
【特許文献７】特開２００２−１５６０２０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備する画像形成装置においては、回転体の、例えば、高品質の画像形成を行うために、感光体ドラムの回転変動を検知して、回転速度を一定に保つような回転体駆動の制御が行なわれているが、検出器の数を増加させて分解能を高くすると検出器の取り付けが困難となり、摩擦車によるロータリーエンコーダの増速駆動にすると検出器による出力パルス幅が不安定で滑り、環境変化や経時変化等により回転変動が発生するために速度変化の監視に対応できても高精度な位置検出をすることが困難となり、低コストの低分解能エンコーダで回転体の回転速度を一定に保つ高精度の回転駆動をすることが出来ないと言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保つ簡単な構成で回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置、及び、その回転体駆動装置を具備する高速で高品質の記録画像を形成する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、回転体の回転速度、又は、回転位置の回転変動を検知して回転体の回転速度、又は、回転位置が一定になるように回転駆動する回転体駆動装置において、回転体を回転駆動する回転体駆動軸と、回転体駆動軸によって回転速度を増速するはすば歯車列からなるはすば歯車増速手段と、はすば歯車増速手段におけるはすば駆動歯車の回転数の整数倍のはすば従動歯車側に設けられて回転体の回転速度、又は、回転位置の回転変動を検知する回転体回転変動検知手段とからなる回転体駆動装置であることを最も主要な特徴とする。
又は、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の回転体駆動装置において、はすば歯車増速手段は、回転速度を増速するはすば歯車列のはすば従動歯車に負荷を付与する負荷付与手段からなる回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の回転体駆動装置において、負荷付与手段は、はすば歯車増速手段のはすば従動歯車に回転負荷を付与する回転負荷付与手段からなる回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項４に記載の本発明は、請求項２に記載の回転体駆動装置において、負荷付与手段は、はすば歯車増速手段のはすば駆動歯車とはすば従動歯車が圧接する方向に圧接負荷を付与する圧接負荷付与手段からなる回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項５に記載の本発明は、請求項４に記載の回転体駆動装置において、圧接負荷付与手段は、はすば歯車増速手段のはすば駆動歯車と並列に装着されたはすば圧接歯車からなる回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
【０００７】
又は、請求項６に記載の本発明は、請求項１、２、３、４又は５に記載の回転体駆動装置において、はすば歯車増速手段のはすば駆動歯車とはすば従動歯車のねじれ角は、５度以上、２０度以下である回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項７に記載の本発明は、請求項１、２、３、４、５又は６に記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、回転スリット板と、検知ユニットとからなる回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項８に記載の本発明は、請求項７に記載の回転体駆動装置において、回転スリット板の分割数は、はすば従動歯車の歯数の整数倍である回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項９に記載の本発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７又は８に記載の回転体駆動装置において、はすば従動歯車は、回転体回転変動検知手段と一体構成のフレームに保持されている回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１０に記載の本発明は、請求項７、８又は９に記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、検知ユニットから出力される回転体の検出時間、又は、検出位置の回転変動量を記憶する記憶手段とからなる回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１１に記載の本発明は、請求項７、８、９又は１０に記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、検知ユニットから出力される回転体の検出時間、又は、検出位置の回転変動量と回転体の一定の回転速度における所定時間、又は、所定位置とのずれ量を補正するずれ量補正手段とからなる回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
【０００８】
又は、請求項１２に記載の本発明は、請求項１０又は１１に記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、記憶手段に記憶された検知ユニットの基準パルスからの所定時間、又は、所定位置とのずれ量を補正して回転体の駆動制御する回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１３に記載の本発明は、請求項１０、１１又は１２に記載の回転体駆動装置において、回転体回転変動検知手段は、記憶手段に記憶されたはすば従動歯車のはすば歯間ずれ量をはすば従動歯車一回転の変動量として回転体の駆動制御する回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１４に記載の本発明は、請求項１乃至１３の何れか一項に記載の回転体駆動装置において、複数の回転体は、各々の回転体回転変動検知手段のずれ量補正手段により、各々の検知ユニットから出力される回転体の検出時間、又は、検出位置の回転変動量と回転体の一定の回転速度における所定時間、又は、所定位置とのずれ量を補正する回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１５に記載の本発明は、請求項１乃至１４の何れか一項に記載の回転体駆動装置において、回転体を回転駆動する回転体駆動軸は、駆動源から回転駆動される回転体駆動軸はすば歯車からなる回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１６に記載の本発明は、請求項１５に記載の回転体駆動装置において、回転体駆動軸はすば歯車とはすば駆動歯車は、回転体駆動軸はすば歯車のねじれ角方向による回転体のスラスト移動方向とはすば歯車増速手段のはすば駆動歯車によるねじれ角方向による回転体のスラスト移動方向が相反する方向にねじれ角を設けた回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
【０００９】
又は、請求項１７に記載の本発明は、請求項１５又は１６に記載の回転体駆動装置において、回転体駆動軸はすば歯車の歯数は、回転体駆動軸はすば歯車を回転駆動する駆動源の駆動軸に設けられたはすば駆動歯車の歯数の整数倍である回転体駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項１８に記載の本発明は、回転体の回転速度、又は、回転位置の回転変動を検知して回転体の回転速度、又は、回転位置が一定になるように回転駆動して記録画像を形成する画像形成装置において、被記録体上に記録画像を形成する画像形成部と、画像形成部における回転体の回転変動を検知して回転体の回転速度、又は、回転位置が一定になるように回転駆動する請求項１乃至１７の何れか一項に記載の回転体駆動装置を具備する画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
又は、請求項１９に記載の本発明は、請求項１８に記載の画像形成装置において、画像形成部は、電子写真方法で被記録体上にトナー画像を形成する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項２０に記載の本発明は、請求項１９に記載の画像形成装置において、回転体は、回転可能に保持されてトナー画像を担持する像担持体である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項２１に記載の本発明は、請求項２０に記載の画像形成装置において、像担持体は、トナー画像が形成されて担持する感光体である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項２２に記載の本発明は、請求項２０に記載の画像形成装置において、像担持体は、トナー画像を転写して記録する被記録体を搬送する被記録体搬送転写ベルトである画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、以下に説明するように構成されているので、請求項１の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保ち回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を低コストで、歯車の噛み合い変動がなくなり高精度の検知をして回転体の回転速度を一定に保ち回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を低コストで、バックラッシによる歯車の噛み合い変動がなくなり高精度の検知をして回転体の回転速度を一定に保ち回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項４の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を小型、低コストで、はすば従動歯車がはすば駆動歯車から離れて勝手に回転変動をすることが出来なくなり、歯車の噛み合い変動がなくなり高精度の検知をして回転体の回転速度を一定に保ち回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
【００１１】
請求項５の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を小型、低コストで、はすば従動歯車がはすば駆動歯車ら離れて勝手に回転変動をすることが出来なくなり歯車の噛み合い変動がなくなり高精度の検知をして回転体の回転速度を一定に保ち回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項６の発明によれば、駆動源の回転に追従した回転体の制御が行われ、はすば従動歯車の回転負荷が抑制されて、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保ち回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項７の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を簡単な構成で、低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保ち回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項８の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を簡単な構成で管理が容易になり、低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保ち回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
【００１２】
請求項９の発明によれば、調整作業や着脱作業が容易に出来て、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保ち回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項１０の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を簡単な構成で、低コストで検知して、記憶したデータ値で回転体の回転速度を一定に保ち回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項１１の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を簡単な構成で、低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保ち精度の高いフィードバック制御が行われ回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項１２の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を簡単な構成で、低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保ち集積誤差も無く回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項１３の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した回転変動を簡単な構成で、低コストで検知して、記憶したデータ値で回転体の回転速度を一定に保ち回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする低コストの回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
【００１３】
請求項１４の発明によれば、回転体が複数個であっても、滑り等による位置ずれの発生を防止して各回転体の回転位置に対応した回転変動を低コストで検知して各回転体の回転速度を一定に保ち回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項１５の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保ち簡単な構成で回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項１６の発明によれば、回転体のスラスト圧接力が減少して回転負荷も少なくなり、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保ち簡単な構成で回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項１７の発明によれば、回転体の回転速度又は回転位置の回転変動が周期的に変化して回転体の１周分の変動を予測して精度の高いフィードフォワード制御、又は、フィードバック制御が行われ、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保ち簡単な構成で回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項１８の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体の回転速度を一定に保ち簡単な構成で回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を具備して高速で高品質の画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【００１４】
請求項１９の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体の像担持体の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体の像担持体の回転速度を一定に保ち簡単な構成で回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を具備して高速で高品質の画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項２０の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体のトナー画像を担持する像担持体の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体のトナー画像を担持する像担持体の回転速度を一定に保ち簡単な構成で回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を具備して高速で高品質の画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項２１の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体のトナー画像が形成されて担持する感光体の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体のトナー画像が形成されて担持する感光体の回転速度を一定に保ち簡単な構成で回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を具備して高速で高品質の画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項２２の発明によれば、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体のトナー画像を転写して記録する被記録体を搬送する被記録体搬送転写ベルトの回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体のトナー画像を転写して記録する被記録体を搬送する被記録体搬送転写ベルトの回転速度を一定に保ち簡単な構成で回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置を具備して高速で高品質の画像を形成する画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係る回転体駆動装置の要部構成図、図２はその全体概略図である。図１と図２において、回転体の回転速度、又は、回転位置の回転変動を検知して回転体の回転速度、又は、回転位置が一定になるように回転駆動する回転体駆動装置０は、回転体１である像担持体５２（感光体５２ａとしての感光体ドラム）を回転駆動する回転体駆動軸２と、回転体駆動軸２によって回転速度を増速するはすば歯車列からなるはすば歯車増速手段３と、はすば歯車増速手段３におけるはすば駆動歯車３ａの回転数の整数倍のはすば従動歯車３ｂ側に設けられて感光体ドラム５２の回転速度、又は、回転位置の回転変動を検知する回転体回転変動検知手段４とからなり、滑り等による位置ずれの発生を防止して感光体ドラム５２の回転位置に対応した回転変動を低コストで検知して感光体ドラム５２の回転速度を一定に保ち回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする。
はすば駆動歯車３ａとはすば従動歯車３ｂのねじれ角は、５度以上、２０度以下であるから、駆動源２ｄである駆動モータの回転に追従した感光体ドラム５２の制御が行われ、はすば従動歯車３ｂの回転負荷が抑制されて、滑り等による位置ずれの発生を防止して感光体ドラム５２の回転位置に対応した回転変動を低コストで検知して感光体ドラム５２の回転速度を一定に保ち回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置０を提供することが出来るようになった。
画像形成装置５０における感光体ドラム５２の回転体駆動軸２の左側回転体駆動軸２ａにはベアリング２ａ１が挿入され、ベアリング２ａ１はフレーム１ａに固定されて、感光体ドラム５２は回転自在にフレーム１ａに支持されている。
感光体ドラム５２の回転体駆動軸２の右側回転体駆動軸２ｂには回転体駆動軸はすば歯車２ｃが固定された状態でベアリング２ｂ１に挿入されている。ベアリング２ｂ１はフレーム１ｂに固定されて、感光体ドラム５２は回転自在にフレーム１ｂに支持されている。
回転体駆動軸２の右側回転体駆動軸２ｂ端には、感光体ドラム５２の回転速度、回転変動を検知して、感光体ドラム５２の回転速度が一定になるように回転駆動する回転体駆動装置０が装着されている。
【００１６】
フレーム１ｂには、駆動源２ｄの駆動モータが固定され、駆動源２ｄの駆動モータの回転軸にははすば駆動歯車２ｄ１が固定されている。
はすば駆動歯車２ｄ１は、フレーム１ｂに固定されたスタッド１ｂ１に回転自在に挿入されたはすばアイドラ歯車２ｅのはすばアイドラ歯車２ｅ１と噛み合っており、はすばアイドラ歯車２ｅ１と一体構成されたはすばアイドラ歯車２ｅ２は回転体駆動軸はすば歯車２ｃと噛み合っている。
はすば駆動歯車２ｄ１が回転すると、はすばアイドラ歯車２ｅ１と一体構成されたはすばアイドラ歯車２ｅ２で減速されて、感光体ドラム５２が回転駆動される。
感光体ドラム５２が回転すると、感光体ドラム５２の回転変動を、回転体回転変動検知手段４で検知し、検知した感光体ドラム５２の回転位置ずれ量を補正するように駆動源２ｄを制御するようになっている。
このフィードバック制御は、画像形成装置５０がカラー画像を形成する場合であれば、カラー画像を形成する画像形成部５１のブラック（Ｂｋ）画像形成部５１（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）画像形成部５１（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）画像形成部５１（Ｍ）、イエロー（Ｙ）画像形成部５１（Ｙ）で行なわれ、画像形成部５１の各ブラック（Ｂｋ）画像形成部５１（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）画像形成部５１（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）画像形成部５１（Ｍ）、イエロー（Ｙ）画像形成部５１（Ｙ）の各感光体ドラム５２は、それぞれ一定の回転速度で回転するようになっている（図１０を参照）。
従って、感光体ドラム５２が複数個であっても、同様に、滑り等による位置ずれの発生を防止して各感光体ドラム５２の回転位置に対応した回転変動を低コストで検知して各感光体ドラム５２の回転速度を一定に保ち回転変動の少ない高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置０を提供することが出来るようになった。
【００１７】
図２に図示するように、画像形成装置５０のカラー画像を形成する画像形成部５１における回転体１である像担持体５２のトナー画像を転写して記録する被記録体（Ｐ）の記録用紙を搬送する被記録体搬送転写ベルト５２ｂは、転写ベルト駆動ローラ２ｆで回転搬送され、転写ベルト駆動ローラ２ｆの両左端軸２ｆ１と右端軸２ｆ２は、それぞれベアリング２ｆ３とベアリング２ｆ４に挿入され、ベアリング２ｆ３とベアリング２ｆ４は、それぞれフレーム１ａとフレーム１ｂに固定されている。
転写ベルト駆動ローラ２ｆの右端軸２ｆ２は、右端軸２ｆ２のフレーム１ｂの外側には、回転体駆動装置０が固設されており、トナー画像を転写して記録する被記録体（Ｐ）の記録用紙を搬送する被記録体搬送転写ベルト５２ｂを回転搬送する転写ベルト駆動ローラ２ｆの回転変動を回転体駆動装置０の回転体回転変動検知手段４で検出して、図示していない転写ベルト駆動ローラ２ｆの駆動モータの回転をフィードバック制御して、回転体１である像担持体５２のトナー画像を転写して記録する被記録体（Ｐ）の記録用紙を搬送する被記録体搬送転写ベルト５２ｂを回転搬送する転写ベルト駆動ローラ２ｆを一定の回転速度で回転するようになっている。
【００１８】
図１に図示するように、右側回転体駆動軸２ｂにはカップリング２ｇで、はすば歯車増速手段３のはすば駆動歯車３ａと一体のはすば駆動歯車軸３ｃが結合されている。
はすば駆動歯車軸３ｃの左側は、ベアリング３ｃ１に挿入されフレーム６のフレーム６ａに回転自在に固定されている。
他方、駆動歯車軸３ｃの右側は、ベアリング３ｃ２に挿入されフレーム６ｂに回転自在に固定されている。
はすば駆動歯車３ａは、はすば従動歯車軸３ｄと一体形成のはすば従動歯車３ｂと噛み合っている。
はすば駆動歯車３ａの歯数は、はすば従動歯車３ｂの歯数の整数倍になっており、はすば駆動歯車３ａが１回転するとはすば従動歯車３ｂは整数倍回転する。
そして、はすば歯車増速手段３によって増速することにより滑りによる位置ずれの発生を防止して、はすば駆動歯車３ａの歯数をはすば従動歯車３ｂの歯数の整数倍にすることにより、従動側のロータリーエンコーダからなる回転体回転変動検知手段４は常に、感光体ドラム５２の一定位置で回転するため、ロータリーエンコーダからなる回転体回転変動検知手段４で変動を測定することで、感光体ドラム５２の回転位置における変動を検出することが出来る。
従って、低分解能のロータリーエンコーダからなる回転体回転変動検知手段４を増速して、感光体ドラム５２の回転変動を検出するため、低コストで高精度の速度変動、又は、位置ずれを測定して、感光体ドラム５２の回転速度を一定に保ち簡単な構成で回転変動の少ない高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置０を提供することが出来るようになった。
【００１９】
はすば従動歯車軸３ｄには、回転体回転変動検知手段４の回転スリット板４ａと負荷付与手段５の回転負荷付与手段５ａのブレーキが固定され、負荷付与手段５の回転負荷付与手段５ａのブレーキによって、はすば駆動歯車３ａとはすば従動歯車３ｂの双方の歯が圧接された状態で回転した回転体回転変動検知手段４の回転スリット板４ａの回転変動を、フレーム６のフレーム６ｂに固定された回転体回転変動検知手段４の検知ユニット４ｂにより、簡単な構成で検知するようになっている。
従って、はすば従動歯車３ｂは、バックラッシによるはすば歯車の噛み合い変動がなくなり、回転体回転変動検知手段４の検知ユニット４ｂは回転変動を高精度で検知することが出来る。
回転体回転変動検知手段４の回転スリット板４ａの分割数は、はすば従動歯車３ｂの歯数の整数倍であるから、速度、又は、位置が周期的に変化するために、速度、又は、位置の回転変動の管理が容易になる。
即ち、制御手段側に設けるメモリにおいて、少ない記憶容量で、感光体ドラム５２の一周の変動を予測することが出来るため、更に、低コスト化が可能になった。
フレーム６ａはフレーム６ｂに固設され、はすば歯車増速手段３のはすば駆動歯車３ａ、はすば従動歯車３ｂと回転体回転変動検知手段４の検知ユニット４ｂ等が一体化されている。
フレーム６ａは、図示しないがフレーム１ｂに固定され、カップリング２ｇで、感光体ドラム５２と着脱可能になっている。
従って、回転体回転変動検知手段４の検知ユニット４ｂの位置調整が個別に出来るため、調整作業や着脱作業が容易に出来る回転体駆動装置０を提供することが出来るようになった。
【００２０】
変形例を示す図３乃至図６において、図３に図示するように、回転体駆動装置１０は、回転体駆動軸２に取り付けられた回転体駆動軸はすば歯車２ｃは駆動源２ｄである駆動モータのはすば駆動歯車２ｄ１と噛み合っており、駆動源２ｄである駆動モータが回転するとはすば駆動歯車２ｄ１を介して、感光体ドラム５２が回転する。
又、回転体駆動軸２のフレーム１ｂの外側には、はすば駆動歯車３ａが固定され、感光体ドラム５２と一体で回転する。
回転体駆動軸はすば歯車２ｃの歯数は、はすば駆動歯車２ｄ１の歯数の整数倍になっており、回転体駆動軸はすば歯車２ｃの歯は常時同じはすば駆動歯車２ｄ１の歯と噛み合う。
はすば駆動歯車３ａの側面には、圧接負荷付与手段５ｂのはすば圧接歯車５ｂ１が右側回転体駆動軸２ｂに回転自在に挿入され、はすば圧接歯車５ｂ１はポスト３ａ１、ポスト３ａ２と圧接歯車５ｂ１の穴５ｂ１１、穴５ｂ１２に架けられたスプリング５ｂ２とスプリング５ｂ３で、はすば歯車増速手段３のはすば従動歯車３ｂの歯を挟んで位置決めされている。
【００２１】
図６は歯車３ｂに対して歯車３ａと５ｂ１が噛合している状態の模式図であり、同図に図示するように、はすば駆動歯車３ａの回転方向である図示の矢印（Ａ）方向に対し、はすば圧接歯車５ｂ１ははすば従動歯車３ｂを挟んで図示の矢印（Ｂ）方向に、スプリング５ｂ２とスプリング５ｂ３により押圧されている。
はすば駆動歯車３ａとはすば圧接歯車５ｂ１は、はすば従動歯車３ｂと噛み合っており、はすば従動歯車３ｂはフレーム１ｂとフレーム６に取り付けられたベアリング３ｄ１とベアリング３ｄ２で回転自在に軸中心線方向を位置決めされている。
フレーム６は回転体駆動軸２の右側回転体駆動軸２ｂに挿入されたベアリング３ｃ２に挿入され、はすば従動歯車３ｂはフレーム１ｂとフレーム６によりはすば駆動歯車３ａからの軸間距離が一定に保たれている。
はすば従動歯車３ｂの歯数は、はすば駆動歯車３ａの１／整数倍になっており、はすば駆動歯車３ａが１回転するとはすばはすば従動歯車３ｂは整数倍で回転するようになっている。
はすば従動歯車３ｂのはすば従動歯車軸３ｄには、回転体回転変動検知手段４の回転スリット（周方向に所定のピッチにてスリットを備えた回転スリット板）４ａが固定されており、回転スリット４ａが回転すると、フレーム６に固設された検知ユニット４ｂ（例えば、フォトインタラプタ）で回転スリット４ａの回転位置情報を検出するようになっている。
【００２２】
図７において、回転体駆動軸２に固定した回転体駆動軸はすば歯車２ｃを駆動する図示しない駆動源２の出力軸に設けたはすば駆動歯車２ｄ１が、図示の右側面視で図示の矢印（Ｂ）方向の反時計方向に回転すると、回転体駆動軸はすば歯車２ｃは時計方向に回転し、回転体駆動軸はすば歯車２ｃは回転負荷とはすば歯車のねじれにより、はすば駆動歯車２ｄ１は図示の矢印（Ｗ）方向に、回転体駆動軸はすば歯車２ｃは図示の矢印（Ｘ）方向にスラスト負荷が発生することになる。
右側回転体駆動軸２ｂに支持されたはすば圧接歯車５ｂ１とはすば駆動歯車３ａには、はすば従動歯車３ｂを増速駆動することにより回転負荷が発生し、はすば駆動歯車３ａが、図示の右側面視で図示の矢印（Ｃ）方向の時計方向に回転すると、はすば歯車のねじれにより、はすば駆動歯車３ａは、回転体駆動軸はすば歯車２ｃと逆の図示の矢印（Ｙ）方向にスラスト負荷が発生する。
このように、回転体駆動軸２に固定した回転体駆動軸はすば歯車２ｃを駆動する駆動機構とはすば駆動歯車３ａのねじれ方向により、駆動による感光体ドラム５２のスラスト方向の負荷を減少させることが出来る。
図８と図９は、回転体回転変動検知手段４の回転スリット４ａを検知ユニット４ｂで検出した場合の出力信号を図示したものある。
図８に図示の速度変動波形は、回転体回転変動検知手段４の検知ユニット４ｂにおける、例えばタコゼネレータから出力されたものであり、横軸が時間（ｔ）、縦軸が速度（Ｖ）、一点鎖線ははすば駆動歯車３ａの偏芯による速度変動波形を表している。
（Ｌ）は感光体ドラム５２の１回転であり、はすば駆動歯車３ａとはすば従動歯車３ｂの増速比が４／１の場合、感光体ドラム５２が１回転すると、はすば従動歯車３ｂの回転変動は、はすば駆動歯車３ａの１回転による速度変動に添って４回の回転変動が発生する。
この時、図示のように、回転体回転変動検知手段４の検知ユニット４ｂのパルス番号（ｐ１）から（ｐｘ）における出力は、回転変動によってパルス間隔が変化する。
【００２３】
図９に図示するのは、基準パルスに対する変動量である。
（Ｋ０）は基準パルス信号であり、ホームポジション信号を表す（ｈ１）から（ｈ２）は図８の（Ｌ）に相当し、（Ｋ１）は回転体回転変動検知手段４の回転スリット４ａを検知ユニット４ｂで検出した出力信号である。
回転体回転変動検知手段４の検知ユニット４ｂからの各出力パルスを補正する方法は、感光体ドラム５２を一定速度で回転させた時の（ｈ１）から（ｈ２）における変動、例えば、パルス（ｘ）後の検出時間、又は、検出位置の回転変動量（ａ）を（Ｔ４）と（ｎ４）の差で測定する。
このように、（ｈ１）から（ｈ２）までのパルス差を順次測定して測定結果を記憶手段４ｃに記憶する（図１、図３を参照）。
感光体ドラム５２の駆動制御は、スリット検出パルスを１周期毎にずれ量補正手段４ｄにより記憶したずれ量で補正する（図１、図３を参照）。
ずれ量補正手段４ｄで記憶するずれ量は、ホームポジション（Ｋｈ）からの変動量、すなわち、（ｘ）からの基準時間と実側時間から算出した位置ずれ距離（ｘ−ａ）であり、補正はホームポジション（Ｋｈ）を基準に、周期的に変動するはすば歯間隔の各パルス（ｐ１）から（ｐｘ）までを周期的に行う。
図示していないが、回転体駆動軸はすば歯車２ｃの歯数が、回転体駆動軸はすば歯車２ｃを回転駆動する駆動源２ｄであるモータの駆動軸に設けられたはすば駆動歯車２ｄ１の歯数の整数倍になっているため、回転体駆動軸はすば歯車２ｃとはすば駆動歯車２ｄ１の噛み合い変動も、感光体ドラム５２の１回転である（Ｌ）の間で周期的に変化する（図１、図３を参照）。
このように、はすば従動歯車３ｂと一体のはすば従動歯車軸３ｄに装着した回転体回転変動検知手段４の回転スリット４ａの１回転における検出を記憶して補正しているが、感光体ドラム５２にホームポジション検出機構を設け、感光体ドラム５２の１回転における変動を記憶し、はすば従動歯車３ｂの１回転の変動と合わせて補正することにより、感光体ドラム５２の１回転における測定誤差が補正できるため、精度の高い検出が可能になる。
尚、感光体５２ａについて、主に説明してきたが、図２に図示した感光体５２ａのトナー画像を転写して記録する被記録体（Ｐ）の記録用紙を搬送する被記録体搬送転写ベルト５２ｂを搬送回転する転写ベルト駆動ローラ２ｆ、又は、図示しない中間転写ベルトの回転変動を検出して回転速度が一定になるように回転駆動する場合にも本発明は同様に適用することが可能であり、その説明が重複するから、以下の説明は省略する。
【００２４】
図１０において、回転体の回転速度、又は、回転位置の回転変動を検知して回転体の回転速度、又は、回転位置が一定になるように回転駆動して記録画像を形成する画像形成装置５０は、記録画像を形成する画像形成部５１と、画像形成部５１における回転体１の回転変動を検知して回転体１の回転速度、又は、回転位置が一定になるように回転駆動する請求項１乃至１７の何れか一項に記載の回転体駆動装置０、又は、回転体駆動装置１０を具備するから、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体１の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体１の回転速度、又は、回転位置を一定に保つ簡単な構成で回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をして記録画像を形成する。
電子写真方法で被記録体（Ｐ）の記録用紙上にトナー画像を形成する画像形成部５１におけるブラック（Ｂｋ）画像形成部５１（Ｂｋ）において、回転体１としての感光体ドラムは、回転可能に保持されて、回転体駆動装置０で回転速度が一定になるように回転駆動されるようになっている。
感光体ドラム５２ａの周辺には、感光体ドラムの表面５２ａ１に当接して、感光体ドラム５２ａの表面５２ａ１が所定の極性に帯電電荷を付与する帯電ローラ５３、レーザ光の書き込み走査による画像露光で書き込みデータを感光体ドラム５２ａの表面５２ａ１に静電潜像を形成する書き込み装置５４、感光体ドラム５２ａの表面５２ａ１上に形成された静電潜像を顕像化する現像装置５５、現像装置５５でトナーにより表面５２ａ１に可視像化されたトナー画像を被記録体（Ｐ）の記録用紙に転写して記録する転写装置５６、転写装置５６で転写後に表面５２ａ１上に残留したトナーをブレードで清掃するドラムクリーニング装置５７、転写装置５６で転写後に表面５２ａ１上に残留している電荷を除電する図示しない除電装置等などが配値されている。
【００２５】
画像形成装置５０のカラー画像を形成する画像形成部５１において、ブラック（Ｂｋ）画像形成部５１（Ｂｋ）のプロセスユニットの他に、図示するように、シアン（Ｃ）画像形成部５１（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）画像形成部５１（Ｍ）、イエロー（Ｙ）画像形成部５１（Ｙ）の３個の各プロセスユニットが、トナー画像を転写して記録する被記録体（Ｐ）の記録用紙を搬送する被記録体搬送転写ベルト５２ｂの通過経路上に所定のピッチ間隔で配列されている。
又、画像形成部５１の各ブラック（Ｂｋ）画像形成部５１（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）画像形成部５１（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）画像形成部５１（Ｍ）、イエロー（Ｙ）画像形成部５１（Ｙ）の各現像装置５５の上方には、各現像装置５５にそれぞれにトナーを供給する各トナーボトル５５ａが配設されている。
被記録体（Ｐ）の記録用紙は、給紙装置５８の給紙ローラ５８ａから搬送ガイド５８ｂでガイドされながらレジストローラ５８ｃに送り出され、レジストローラ５８ｃから、画像形成部５１の各ブラック（Ｂｋ）画像形成部５１（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）画像形成部５１（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）画像形成部５１（Ｍ）、イエロー（Ｙ）画像形成部５１（Ｙ）の各感光体ドラム５２ａに書き込まれたトナー画像との転写タイミングに合わせて被記録体搬送転写ベルト５２ｂ上に送られる。
【００２６】
回転体１の像担持体５２の被記録体搬送転写ベルト５２ｂは、転写ベルト駆動ローラ２ｆ、搬送ローラ５２ｂ１、搬送ローラ５２ｂ２、及び、ベルトテンションローラ５２ｂ３に支持されて、そして、転写ベルト駆動ローラ２ｆは回転体駆動装置０、又は、回転体駆動装置１０で回転速度が一定になるように回転駆動され、図示の矢印（Ｄ）方向に回動するようになっている。
被記録体搬送転写ベルト５２ｂに担持して搬送される被記録体（Ｐ）の記録用紙は、ブラック（Ｂｋ）画像形成部５１（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）画像形成部５１（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）画像形成部５１（Ｍ）、イエロー（Ｙ）画像形成部５１（Ｙ）の各プロセスユニットの各感光体ドラム５２ａを通過時に順次に各色のトナー画像が被記録体（Ｐ）の記録用紙に重ね転写され記録される。
トナー画像が転写して記録された被記録体（Ｐ）の記録用紙は、ブラック（Ｂｋ）画像形成部５１（Ｂｋ）の感光体ドラム５２ａのプロセスユニットから定着器５９に送られる。
被記録体（Ｐ）の記録用紙は、転写して記録されたトナー画像が定着器５９によって定着され、排出ローラ６０で排紙トレイ６１に排出されて収納されようになっている。
従って、滑り等による位置ずれの発生を防止して回転体１の回転位置に対応した精度の高い回転変動を低コストで検知して回転体１の回転速度、又は、回転位置を一定に保つ簡単な構成で回転変動を少なくして高精度な回転体駆動をする回転体駆動装置０、又は、回転体駆動装置１０を具備して高速で高品質のトナー画蔵をも形成する画像形成装置５０を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態例を示す回転体駆動装置を説明する説明図。
【図２】本発明の実施の形態例を示す回転体駆動装置を具備する画像形成装置の主要部を説明する説明図。
【図３】本発明の他の実施の形態例を示す回転体駆動装置を説明する説明図。
【図４】本発明の他の実施の形態例を示す回転体駆動装置の主要部を説明する断面図。
【図５】本発明の他の実施の形態例を示す回転体駆動装置の他の主要部を説明する説明図。
【図６】本発明の他の実施の形態例を示す回転体駆動装置の他の主要部の状態を説明する拡大図。
【図７】本発明の他の実施の形態例を示す回転体駆動装置の他の主要部の状態を説明する説明図。
【図８】本発明の実施の形態例を示す回転体駆動装置の主要部の状態を説明するタイムチャート。
【図９】本発明の実施の形態例を示す回転体駆動装置の他の主要部の状態を説明するタイムチャート。
【図１０】本発明の実施の形態例を示す回転体駆動装置を具備する画像形成装置を説明する説明図。
【符号の説明】
【００２８】
０  回転体駆動装置
１  回転体、
１ａ  フレーム、
１ｂ  フレーム、
１ｂ１  スタッド
２  回転体駆動軸、
２ａ  左側回転体駆動軸、
２ａ１  ベアリング、
２ｂ  右側回転体駆動軸、
２ｂ１  ベアリング、
２ｃ  回転体駆動軸はすば歯車、
２ｄ  駆動源、  
２ｄ１  はすば駆動歯車、
２ｅ  はすばアイドラ歯車、
２ｅ１  はすばアイドラ歯車、
２ｅ２  はすばアイドラ歯車、
２ｆ  転写ベルト駆動ローラ、
２ｆ１  左端軸、
２ｆ２  右端軸、
２ｆ３  ベアリング、
２ｆ４  ベアリング、
２ｇ  カップリング
３  はすば歯車増速手段、
３ａ  はすば駆動歯車、
３ａ１  ポスト、
３ａ２  ポスト、
３ｂ  はすば従動歯車、
３ｃ  はすば駆動歯車軸、
３ｃ１  ベアリング、
３ｃ２  ベアリング、
３ｄ  はすば従動歯車軸、
３ｄ１  ベアリング、
３ｄ２  ベアリング
４  回転体回転変動検知手段、
４ａ  回転スリット板、
４ｂ  検知ユニット、
４ｃ  記憶手段、
４ｄ  ずれ量補正手段
５  負荷付与手段、
５ａ  回転負荷付与手段、
５ｂ  圧接負荷付与手段、
５ｂ１  はすば圧接歯車、
５ｂ１１  穴、
５ｂ１２  穴、
５ｂ２  スプリング、
５ｂ３  スプリング
６  フレーム、
６ａ  フレーム、
６ｂ  フレーム
１０  回転体駆動装置
５０  画像形成装置  
５１  画像形成部、
５１（Ｂｋ）  ブラック（Ｂｋ）画像形成部、
５１（Ｃ）    シアン（Ｃ）画像形成部、
５１（Ｍ）    マゼンタ（Ｍ）画像形成部、
５１（Ｙ）    イエロー（Ｙ）画像形成部
５２  像担持体、
５２ａ  感光体、
５２ａ１  表面、
５２ｂ  被記録体搬送転写ベルト、
５２ｂ１  搬送ローラ、
５２ｂ２  搬送ローラ、
５２ｂ３  ベルトテンションローラ
５３  帯電ローラ
５４  書き込み装置
５５  現像装置、
５５ａ  トナーボトル
５６  転写装置
５７  ドラムクリーニング装置
５８  給紙装置、
５８ａ  給紙ローラ、
５８ｂ  搬送ガイド、
５８ｃ  レジストローラ
５９  定着器
６０  排出ローラ
６１  排紙トレイ
【図１】
2005321476.tif 000003
【図２】
2005321476.tif 000004
【図３】
2005321476.tif 000005
【図４】
2005321476.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005321476.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005321476.tif 000012