(57)【要約】【課題】  モータを駆動体として使用する電動リールの切換装置において、モータの出力軸に固定された駆動部品の空転を抑える。【解決手段】  電動リールの切換装置は、クラッチオン状態とクラッチオフ状態に切り換え可能なクラッチ機構と、モータを有する駆動部と、駆動部により動作するクラッチ切換機構と、モータを制御するリール制御部とを備えている。駆動部は、モータの出力軸に固定された機構装着軸と、モータの逆転を禁止可能なワンウェイクラッチと、第１クラッチ復帰機構とを備えている。モータ制御部は、モータ逆転時に第１電圧から第１電圧より高くかつ切換部が動作可能な第２電圧まで徐々に電圧を上昇させてモータを制御するものである。【選択図】      図１４
2005087111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルの回転により回転する糸巻用のスプールを有する釣り用リールの切換装置であって、
複数の状態に切り換え可能な機構部と、
出力軸を有するモータと、前記出力軸に固定された駆動部品とを有し、前記駆動部品の回転により動作する駆動部と、
前記駆動部と前記機構部との間に配置され、前記駆動部の動力により前記機構部の状態をいずれかに切り換える切換部と、
前記駆動部の動力により前記切換部が切換動作を行うとき、第１電圧から前記第１電圧より高くかつ前記切換部が動作可能な第２電圧まで徐々に電圧を上昇させて前記モータを制御するモータ制御部と、
を備えた釣り用リールの切換装置。
【請求項２】
前記モータをパルス幅変調駆動するＰＷＭ駆動回路をさらに備え、
前記モータ制御部は、電源電圧が前記第２電圧以上の第３電圧の場合、前記ＰＷＭ駆動回路に与えるデューティ比を前記第１電圧に相当する第１デューティ比から前記第２電圧に相当する第２デューティ比に徐々に大きくする、請求項１に記載の釣り用リールの切換装置。
【請求項３】
前記モータに供給される電源電圧を検出する電源電圧検出手段をさらに備え、
検出された前記電源電圧が前記第３電圧より高いとき、前記第１及び第２デューティ比を検出された電源電圧に応じて補正する、請求項２に記載の釣り用リールの切換装置。
【請求項４】
前記機構部は、前記スプールとハンドルとの間に設けられ、前記ハンドルと前記スプールと連結する連結状態と遮断する遮断状態とに切り換え可能なクラッチ機構を有し、
前記切換部は前記クラッチ機構を前記遮断状態と前記連結状態とに切り換え、
前記駆動部は、前記モータの正転により前記スプールを糸巻取方向に駆動するとともに逆転により前記切換部を駆動し、
前記切換部は前記駆動部により駆動されて前記クラッチ機構を前記遮断状態から前記連結状態に切り換える、請求項１から３のいずれかに記載の釣り用リールの切換装置。
【請求項５】
前記駆動部は、
前記モータの出力軸に回転不能に装着された前記駆動部品としての機構装着軸と、
前記機構装着軸に回転不能に装着された爪車、及び前記爪車に対して接離しかつ前記爪車に向けて付勢される揺動爪を有し、前記モータの糸繰り出し方向の逆転を禁止可能なワンウェイクラッチと、
前記爪車と並べて前記機構装着軸に装着され少なくとも前記モータの逆転に連動して回転する押圧機構、及び前記切換部の動作に連動して動作し、前記切換部により前記クラッチ機構が前記遮断状態に切り換えられると前記爪部材に接触して前記爪部材を前記爪車から離反させ前記モータを逆転許可状態にするとともに前記押圧機構による押圧が可能な位置に移動し、その状態で前記モータが逆転すると前記押圧機構により押圧されて押圧が不能な位置に移動するとともに前記切換部を介して前記クラッチ機構を前記連結状態にする連動機構を有する第１クラッチ戻し機構と、
を有する、請求項４に記載の釣り用リールの切換装置。
【請求項６】
前記スプールに巻き付けられる釣り糸の先端に装着される仕掛けの水深を前記スプールの回転に応じて算出する水深算出手段をさらに備え、
前記モータ制御部は、前記水深算出手段の算出結果に応じて前記モータを逆転させる、請求項５に記載の釣り用リールの切換装置。
【請求項７】
所定の水深を設定可能な水深設定手段をさらに備え、
前記モータ制御部は、前記水深算出手段が算出した水深と前記水深設定手段で設定した水深とに関連して前記モータを逆転させる、請求項６に記載の釣り用リールの切換装置。
【請求項８】
前記ワンウェイクラッチは、前記モータが糸巻取方向に正転すると前記爪車をかわす位置まで前記爪部材を前記逆転許可位置側に揺動させる爪部材制御機構をさらに有する、請求項５から７のいずれかに記載の釣り用リールの切換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切換装置、特に、ハンドルの回転により回転する糸巻用のスプールを有する釣り用リールの切換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船用リールである両軸受リールや電動リールには、繰り出した釣り糸を棚位置で停止させるためのクラッチ切換装置をソレノイドなどの駆動体で駆動するものが知られている。最近では、電動リールにおいて、スプール回転用のモータの逆転を利用してクラッチ切換機構を駆動する技術が開発されている（特許文献１参照）。
【０００３】
前記従来の電動リールは、ハンドルが装着されたリール本体と、リール本体に回転自在に装着されたスプールと、スプールを回転させるモータと、モータの回転をスプールに伝達する遊星歯車機構を含む回転伝達機構とを備えている。また、スプールを自由回転可能状態と糸巻取可能状態とにオンオフ可能なクラッチ機構と、クラッチ機構をクラッチオフ状態とクラッチオン状態とに切り換えるクラッチ切換機構とを備えている。クラッチ機構は、回転伝達機構の途中に設けられている。クラッチ切換機構は、クラッチ操作レバーと、クラッチ操作レバーにより動作するクラッチ動作機構と、ハンドルの回転に連動してクラッチ機構を糸巻取可能状態に復帰させるクラッチ戻し機構とを備えている。クラッチ操作レバーは、クラッチオン位置と、クラッチオフ位置とに揺動自在にリール本体に装着されている。クラッチ動作機構は、クラッチ操作部材の移動によりクラッチ機構をクラッチオン状態とクラッチオフ状態とに切り換える。クラッチ戻し機構は、クラッチ機構がクラッチオフ状態のとき、ハンドルの糸巻取方向の回転に連動してクラッチ動作機構を介してクラッチ機構をクラッチオン状態に復帰させる。
【０００４】
前記従来の電動リールは、上記構成に加えてリール本体に回転可能となるように支持されモータの逆転を禁止するワンウェイクラッチと、ワンウェイクラッチとクラッチ切換機構を連動させるクラッチ復帰機構とを備えている。ワンウェイクラッチは内輪と外輪とその間に配置されたローラとを有するローラクラッチである。内輪はモータの出力軸にたとえば圧入により固定されている。クラッチ復帰機構は、ワンウェイクラッチの外輪外周に形成されたギア部と、このギア部に噛み合う中間ギアと、クラッチ動作機構に形成され中間ギアに噛み合うラックとを備えている。クラッチ操作レバーは、ワンウェイクラッチを逆転禁止可能にするために、クラッチオン位置側でそれ以上揺動しないようにリール本体に揺動範囲を規制された状態で装着されている。したがって、ワンウェイクラッチは、クラッチ操作レバーがクラッチオン位置に到達するまで逆転可能になっている。
【０００５】
このような従来の電動リールでは、クラッチ操作レバーをクラッチオフ位置に操作すると、クラッチ機構がクラッチオフ状態により、釣り糸の先端に取り付けられた仕掛けの自重により釣り糸を繰り出すことができる。そして、たとえば仕掛けが所定の棚に到達すると、モータを逆転させる。モータが逆転すると、ワンウェイクラッチが逆転しその回転が歯車からラックに伝達されクラッチ動作機構がクラッチ機構をクラッチオン状態にし、かつクラッチ操作レバーがクラッチオン位置に戻る。クラッチ操作レバーがクラッチオン位置に戻ると、それ以上回動できなくなり、ワンウェイクラッチの逆転が阻止されモータの逆転も阻止される。これにより釣り糸の繰り出しが停止する。この状態でモータを糸巻取方向に正転させるとスプールが回転して釣り糸を巻き取ることができる。
【０００６】
なお、クラッチ機構をクラッチオン状態に復帰させる動作は、ハンドルを糸巻取方向に回転させることによりクラッチ戻し機構を用いても行えるとともに、クラッチ操作レバーをクラッチオフ位置からクラッチオン位置に操作することによっても行える。
【特許文献１】特開２００１−１４８９７７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来の構成では、モータを逆転させてクラッチ切換機構を動作させてクラッチ機構をクラッチオン状態に戻している。リールにおいては小型・軽量化を図らなければならないという要請から出力軸が細いモータを使用することが多い。クラッチ切換機構の駆動体としてこのような出力軸が細いモータを用いると、クラッチ切換機構の場合は切換動作の開始時に衝撃的なトルク荷重が発生しやすいため、モータが強い衝撃を受けて出力軸に圧入により固定されているギアやワンウェイクラッチの内輪などの駆動部品や回転子が空転するという問題が生じるおそれがある。
【０００８】
本発明の課題は、モータを駆動体として使用する釣り用リールの切換装置において、モータの出力軸に固定された駆動部品の空転を抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
発明１に係る釣り用リールの切換装置は、ハンドルの回転により回転する糸巻用のスプールを有する釣り用リールの切換装置であって、機構部と、駆動部と、切換部と、モータ制御部とを備えている。機構部は、複数の状態に切り換え可能なものである。駆動部は、出力軸を有するモータと、出力軸に固定された駆動部品とを有し、駆動部品の回転により動作するものである。切換部は、駆動部と機構部との間に配置され、駆動部の動力により機構部の状態をいずれかに切り換えるものである。モータ制御部は、駆動部の動力により切換部が切換動作を行うとき、第１電圧から第１電圧より高くかつ切換部が動作可能な第２電圧まで徐々に電圧を上昇させてモータを制御するものである。
【００１０】
この切換装置では、機構部の状態を切り換えるときには、駆動部のモータがモータ制御部により制御されて駆動部品を回転させ、駆動部品の回転により切換部が動作して機構部が複数の状態のいずれかに切り換えられる。この切換動作のとき、モータには、動作可能な第２電圧より低い第１電圧が印加され、その後第２電圧に向かって徐々に高くなる。ここでは、モータを使用して切換動作を行う際には、モータに印加する電圧を第１電圧から動作可能な第２電圧まで徐々に高くしているので、回転起動時から切換動作開始時にかけて衝撃的なトルク荷重にならず、出力軸に固定された駆動部品の空転が生じにくくなる。
【００１１】
発明２に係る釣り用リールの切換装置は、発明１に記載の装置において、モータをパルス幅変調駆動するＰＷＭ駆動回路をさらに備え、モータ制御部は、電源電圧が第２電圧以上の第３電圧の場合、ＰＷＭ駆動回路に与えるデューティ比を第１電圧に相当する値から第２電圧に相当する値に徐々に大きくする。この場合には、ＰＷＭ駆動のデューティ比によりモータの制御を行っているので、モータの精度を精度良く消費電力を節約しつつ行える。
【００１２】
発明３に係る釣り用リールの切換装置は、発明２に記載の装置において、モータに供給される電源電圧を検出する電源電圧検出手段をさらに備え、検出された電源電圧が第３電圧より高いとき、第１及び第２デューティ比を検出された電源電圧に応じて補正する。この場合には、デューティ比で電圧を変更すると電源電圧が高くなるとその分だけ第１及び第２電圧が高くなる。そこで、電源電圧が高くなった分を、たとえば、第３電圧と検出された電源電圧の割合で補正することにより、第１及び第２電圧の上昇を抑えることができる。
【００１３】
発明４に係る釣り用リールの切換装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、機構部は、スプールとハンドルとの間に設けられ、ハンドルとスプールと連結する連結状態と遮断する遮断状態とに切り換え可能なクラッチ機構を有し、駆動部は、モータの正転によりスプールを糸巻取方向に駆動するとともに逆転により切換部を駆動し、切換部はクラッチ機構を遮断状態と連結状態とに切り換える。この場合には、クラッチ機構を遮断状態（クラッチオフ状態）から連結状態（クラッチオン状態）への切換を、正転時にスプールを糸巻取方向に駆動するモータの逆転を利用して行えるので、クラッチ機構を復帰させる動作を専用の駆動体を追加することなく行える。
【００１４】
発明５に係る釣り用リールの切換装置は、発明４に記載の装置において、駆動部は、モータの出力軸に回転不能に装着された駆動部品としての機構装着軸と、機構装着軸に回転不能に装着された爪車、及び爪車に対して接離しかつ爪車に向けて付勢される揺動爪を有し、モータの糸繰り出し方向の逆転を禁止可能なワンウェイクラッチと、爪車と並べて機構装着軸に装着され少なくともモータの逆転に連動して回転する押圧機構、及び切換部の動作に連動して動作し、切換部によりクラッチ機構が遮断状態に切り換えられると爪部材に接触して爪部材を爪車から離反させモータを逆転許可状態にするとともに押圧機構による押圧が可能な位置に移動し、その状態でモータが逆転すると押圧機構により押圧されて押圧が不能な位置に移動するとともに切換部を介してクラッチ機構を連結状態にする連動機構を有する第１クラッチ戻し機構とを有する。この場合には、仕掛けを投入するときには、切換部によりクラッチ機構をクラッチオフ状態にする。クラッチ機構をクラッチオフ状態にすると、第１クラッチ戻し機構の連動機構が押圧機構により押圧可能な位置に移動するとともに連動機構により爪部材が付勢力に抗して逆転許可位置側に揺動して爪車から離反しモータが逆転可能状態になる。また、クラッチオフ状態になると、スプールが自由回転可能状態になり、仕掛けの自重によりスプールが糸繰り出し方向に回転して釣り糸が繰り出される。仕掛けがたとえば棚に到達すると、モータを逆転させてクラッチ機構をクラッチオン状態に切り換える。モータを逆転させると、押圧機構が連動機構を押圧して押圧不能な位置に移動させる。このとき、押圧機構が連動機構に衝突して押圧機構に衝撃が作用する。この衝撃が機構装着軸に伝達され、機構装着軸と出力軸との間で大きなトルクが発生する。爪部材が付勢力により逆転禁止位置側に移動するとともに、切換部を介してクラッチ機構がクラッチオン状態に切り換えられる。この結果、スプールがロックして釣り糸の繰り出しが停止する。ここでは、モータの逆転により連動機構を動作させてクラッチオン状態に復帰する際にだけ、押圧機構により第１連動機構を押圧して押圧機構を離反させているので、モータと連動機構とを常時連動させる必要がなくなる。このため、クラッチ切換機構を手動操作してクラッチ機構をクラッチオフ状態からクラッチオン状態に切り換える際にはモータが回らなくなり、手動による復帰操作を行いやすくなる。また、逆転時に押圧機構が連動機構に衝突して押圧機構に衝撃が作用する。この衝撃が機構装着軸に伝達され、機構装着軸と出力軸との間でトルクが発生する。しかし、モータへ印加する電圧を第１電圧から徐々に高くするので衝突時のトルクが小さくなり、機構装着軸が空転しにくくなる。
【００１５】
発明６に係る釣り用リールの切換装置は、発明５に記載の装置において、スプールに巻き付けられる釣り糸の先端に装着される仕掛けの水深をスプールの回転に応じて算出する水深算出手段をさらに備え、モータ制御部は、水深算出手段の算出結果に応じてモータを逆転させる。この場合には、水深に応じて仕掛けをその水深に自動的に配置することができる。
【００１６】
発明７に係る釣り用リールの切換装置は、発明６に記載の装置において、所定の水深を設定可能な水深設定手段をさらに備え、モータ制御部は、水深算出手段が算出した水深と水深設定手段で設定した水深とに関連してモータを逆転させる。この場合には、棚位置や底位置などの水深を設定することにより仕掛けをその位置に配置することができる。
【００１７】
発明８に係る釣り用リールの切換装置、発明５から７のいずれかに記載の装置において、ワンウェイクラッチは、モータが糸巻取方向に正転すると爪車をかわす位置まで爪部材を逆転許可位置側に揺動させる爪部材制御機構をさらに有する。この場合には、モータが正転すると、爪部材が爪車をかわす位置まで揺動するので、モータ正転時に逆転防止のための爪部材が振動しなくなり静音化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、モータを使用して切換動作を行う際には、モータに印加する電圧を第１電圧から動作可能な第２電圧まで徐々に高くしているので、回転起動時から切換動作開始時にかけて衝撃的なトルク荷重にならず、出力軸に固定された駆動部品の空転が生じにくくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
〔全体構成〕
本発明の一実施形態による電動リールは、図１に示すように、主にハンドル１が装着されたリール本体２と、リール本体２に回転自在に装着されたスプール３と、スプール３内に装着されたモータ４とを備えている。リール本体２の上部には、水深表示等を行うためのカウンタ５が装着されている。リール本体２の内部には、図２に示すように、ハンドル１の回転をスプール３に伝達するとともにモータ４の回転をスプール３に伝達する回転伝達機構６と、回転伝達機構６の途中に設けられたクラッチ機構７と、クラッチ機構７を切り換えるクラッチ切換機構８（図４）と、ハンドル１の糸繰り出し方向の逆転を禁止する第１ワンウェイクラッチ９と、モータ４の糸繰り出し方向の逆転を禁止する第２ワンウェイクラッチ１０と、モータ４の逆転によりクラッチ機構７をクラッチオン状態に戻す第１クラッチ戻し機構１１と、ハンドル１の糸巻取方向の回転によりクラッチ機構７をクラッチオン状態に戻す第２クラッチ戻し機構１２（図４）とを備えている。
【００２０】
〔リール本体の構成〕
リール本体２は、フレーム１３と、フレーム１３の両側方を覆う側カバー１４、１５とを有している。フレーム１３は、アルミニウム合金ダイカストの一体成形された部材であり、左右１対の側板１６、１７と、側板１６、１７を複数箇所で連結する連結部材１８とを有している。下部の連結部材１８には、釣竿を装着するための竿装着脚１９が装着されている。
【００２１】
側カバー１５は、側板１７にボルトにより締結されている。側カバー１５には、回転伝達機構６などを装着するための固定フレーム２０がボルトにより締結されている。したがって側カバー１５を側板１７から外すと、固定フレーム２０も回転伝達機構６の一部や側カバー１５とともに側板１７から外れる。
【００２２】
側カバー１４は、側板１６にボルトにより締結されている。側カバー１４には、外部に設けられた蓄電池等の電源と接続するための電源ケーブル用のコネクタ部１４ａ（図１）が前部に斜めに突出して設けられている。
【００２３】
側板１６は、周縁部にリブを有する合成樹脂製の板状部材であり、中心部には、モータ４を装着するための膨出部２７が外方に突出して形成されている。膨出部２７には、モータ４の端部側を覆うためのカバー部材２８が着脱自在に装着されている。
【００２４】
〔スプールの構成〕
スプール３は、内部にモータ４を収納可能な筒状の糸巻胴部３ａと、糸巻胴部３ａの外周部に間隔を隔てて形成された左右１対のフランジ部３ｂとを有している。スプール３の一端はフランジ部３ｂから外方に延びており、その延びた端部の内周面に軸受２５が配置されている。スプール３の他端には、ギア板３ｃが固定されている。ギア板３ｃは、図示しないレベルワインド機構にスプール３の回転を伝達するために設けられている。ギア板３ｃのスプール中心側部において、ギア板３ｃと固定フレーム２０との間には転がり軸受２６が装着されている。この２つの軸受２５、２６により、スプール３は、リール本体２に回転自在に支持されている。
【００２５】
〔モータの構成〕
モータ４は、内部に界磁や電機子を有する直流モータであり、スプール３の糸巻き取り用、糸繰り出し用及び第１クラッチ戻し機構１１の動作用の駆動体として機能する。モータ４は、基端が開口する有底筒状のケース部材３１と、開口を塞ぐためにケース部材３１の基端に固定されたキャップ部材３２と、ケース部材３１とキャップ部材３２とに回転自在に装着された出力軸３０とを有している。ケース部材３１は、有底筒状の部材であり、底部で出力軸３０を回転自在に支持している。
【００２６】
出力軸３０は、ケース部材３１とキャップ部材３２とに回転自在に装着されている。出力軸３０の左端はキャップ部材３２から突出しており、そこには、セレーション３０ａが形成され、本願発明の駆動部品を構成する機構装着軸７５がたとえばセレーション結合により回転不能に固定されている。出力軸３０の右端は、図３に示すようにケース部材３１の先端から突出している。この突出した先端には、回転伝達機構６を構成する２段減速の遊星歯車機構４０が装着されている。機構装着軸７５は、図７に示すように、基端側に断面が円形に形成された大径の第１軸部７５ａと、互いに平行な面取り部７５ｃが形成され第１軸部７５ａより小径の第２軸部７５ｂと、断面が円形に形成され第２軸部７５ｂより小径の第３軸部７５ｄとを有している。
【００２７】
〔カウンタの構成〕
カウンタ５は、釣り糸の先端に装着された仕掛けの水深を表示するとともに、モータ４を制御するために設けられている。カウンタ５には、仕掛けの水深や棚位置を水面からと底からとの２つの基準で表示するための液晶表示ディスプレイからなる水深表示部９８と、水深表示部９８の周囲に配置された複数のスイッチからなる操作キー部９９とが設けられている。
【００２８】
操作キー部９９は、図１１に示すように、水深表示部９８の右側に上下に配置されたモータオンオフ用のパワースイッチＰＷと、釣り糸に関するモードを設定するための釣りモード設定スイッチＬＦと、左側に上下に並べて配置されたさそいスイッチＩＢと、糸長と水深との関係に関する設定を行う水深設定モードスイッチＭＤと、棚位置や底位置を設定するための位置設定スイッチＭＳとを有している。
【００２９】
また、カウンタ５の内部には、図１２に示すように、水深表示部９８やモータ４を制御するためのマイクロコンピュータからなるリール制御部１００が設けられている。リール制御部１００には、操作キー部９９と、側カバー１５に揺動自在に装着されスプールの速度や釣り糸の張力を調整するための調整レバー１０１と、スプール３の回転数と回転方向とを、たとえば回転方向に並べて配置された２つのリードスイッチで検出するスプールセンサ１０２と、電動リールに接続される電源の電圧を検出する電源電圧センサ１０６と、各種の報知用のブザー１０３と、水深表示部９８と、モータ４をパルス幅変調（ＰＷＭ）したデューテイ比で駆動するモータ駆動回路１０５と、他の入出力部とが接続されている。リール制御部１００は、調整レバー１０１の操作量に応じてモータ４の速度やトルクを制御する。また、スプールセンサ１０２の出力により釣り糸の先端に取り付けられる仕掛けの水深を算出し、それを水深表示部９８に表示する。さらに、操作キー部９９の操作により底位置や棚位置が設定されると、算出された水深と設定された底位置や棚位置とが一致して仕掛け棚位置や底位置に到達したときに、モータ４を逆転させて第１クラッチ戻し機構１２を介してクラッチ切換機構８を動作させクラッチ機構７をクラッチオン状態に戻す。これにより、仕掛けがその位置に配置される。
【００３０】
なお、モータ４の逆転によるクラッチ戻し動作のとき、図１５に示すように、リール制御部１００は、ＰＷＭ駆動回路１０５を与えるデューティ比を第１デューティ比Ｄ１から第２デューティ比Ｄ２に徐々に上げていく。これによりモータ４に印加される電圧は第１電圧Ｖ１から第２電圧Ｖ２に徐々に上昇する。なお、ここで、第１電圧Ｖ１は、たとえば、２ボルトから６ボルト未満の範囲が好ましい。また、第２電圧Ｖ２は、モータ４の逆転により後述する押圧部材９１が進退部材９６を押圧可能な電圧であり６ボルトから１２ボルトの範囲が好ましい。第１デューティ比Ｄ１は、電源電圧ＰＶに応じて変化させる必要があるが、鉛電池を使用したときのように電源電圧ＰＶが１２ボルトの場合、１５％から５０％未満の範囲が好ましい。また、第２デューティ比Ｄ２は、５０％から１００％の範囲が好ましい。これにより、モータ４の逆転時に出力軸３０に固定される機構装着軸７５が空転しにくくなる。なお、リチウム電池を使用して電源電圧ＰＶが１５ボルトになった場合、デューティ比Ｄ１，Ｄ２は、電源電圧ＰＶの上昇分を補正するように、たとえば１２／１５の値に補正する。これにより、リチウム電池やニッケル水素電池のように鉛電池より電源電圧が高い蓄電池を使用しても、逆転開始時にモータ４に印加される第１及び第２電圧Ｖ１，Ｖ２は変動しにくくなり、モータ４の逆転時に出力軸３０に固定される機構装着軸７５がさらに空転しにくくなる。
【００３１】
〔回転伝達機構の構成〕
回転伝達機構６は、ハンドル１が回転不能に装着されたハンドル軸３３と、ハンドル軸３３に回転自在に装着されたメインギア３４と、メインギア３４に噛み合うピニオンギア３５と、ハンドル軸３３の周囲に配置されたドラグ機構３６と、モータ４の回転を２段階で減速する遊星歯車機構４０とを有している。
【００３２】
ハンドル軸３３は、固定フレーム２０に軸受３７とハンドル軸３３の糸繰り出し方向の回転を禁止するローラクラッチ３８とにより回転自在に支持されている。ハンドル軸３３の先端にハンドル１が回転不能に装着され、その内側にドラグ機構３６のスタードラグ３９が螺合している。
【００３３】
メインギア３４には、ドラグ機構３６を介してハンドル軸３３の回転が伝達される。ピニオンギア３５は、側カバー１５に立設されたピニオンギア軸４７に回転自在かつ軸方向移動自在に装着されている。ピニオンギア軸４７は、モータ４の出力軸３０と同芯に配置されている。ピニオンギア３５の図２左端には、係合凹部３５ａが形成され、右端にはメインギア３４に噛み合う歯部３５ｂが形成されている。またその間には小径のくびれ部３５ｃが形成されている。係合凹部３５ａは、遊星歯車機構４０の後述する第２キャリア４６の先端（図２右端）に形成された係合凸部４６ａに回転不能に係合する。クラッチ機構７は、この係合凹部３５ａと、係合凸部４６ａとにより構成されている。ピニオンギア３５は、くびれ部３５ｃに係合するクラッチ切換機構８によりピニオンギア軸４７の軸方向に移動する。
【００３４】
ドラグ機構３６は、スプール３の糸繰り出し方向の回転を制動するものであり、スタードラグ３９と、スタードラグ３９によりメインギア３４に対する押圧力（ドラグ力）が変化するドラグディスク４８とを有する公知の機構である。
【００３５】
遊星歯車機構４０は、図３に示すように、モータ４の図３右側の出力軸３０に固定された第１太陽ギア４１と、第１太陽ギア４１に噛み合う、たとえば円周上に等間隔で配置された３つの第１遊星ギア４３と、第１遊星ギア４３を回転自在に支持する第１キャリア４５と、第１キャリア４５に固定された第２太陽ギア４２と、第２太陽ギア４２に噛み合うたとえば円周上に等間隔で配置された３つの第２遊星ギア４４と、第２遊星ギア４４を回転自在に支持する第２キャリア４６とを備えている。第１遊星ギア４３及び第２遊星ギア４４は、スプール３の内周面に形成された内歯ギア３ｄに噛み合っている。第１キャリア４５及び第２キャリア４６は筒状軸となっており、内部をモータ４の出力軸３０が貫通している。第２太陽ギア４２及び第２キャリア４６は出力軸３０に対して相対回転可能に設けられている。また、第２キャリア４６は、ギア板３ｃに回転自在に装着されている。第２遊星ギア４４と、第１キャリア４５との間には、滑りやすい性質の合成樹脂製のワッシャ部材２９が装着されている。このようなワッシャ部材２９を装着すると、第１キャリア４５の遊びが減少して遊星歯車機構４０の騒音の低下を図ることができる。
【００３６】
〔クラッチ機構の構成〕
クラッチ機構７は、スプール３を糸巻取可能状態と自由回転可能状態とに切換可能な機構である。クラッチ機構７は、図２に示すように、前述したようにピニオンギア３５の係合凹部３５ａと第２キャリア４６の係合凸部４６ａと構成されている。ピニオンギア３５が、左方に移動して係合凹部３５ａと第２キャリア４６の係合凸部４６ａと係合した状態がクラッチオン状態でなり、離反した状態がクラッチオフ状態である。クラッチオン状態では、スプール３は糸巻取可能状態になり、クラッチオン状態では、スプール３は自由回転可能状態になる。なお、クラッチオフ状態でモータ４を糸巻取方向に回すと遊星歯車機構４０の摩擦抵抗が小さくなる。この結果、スプール３の自由回転速度が増加し、仕掛けを素早く棚位置に下ろすことができる。これが糸送り処理である。
【００３７】
〔クラッチ切換機構の構成〕
クラッチ切換機構８は、クラッチ機構７のオンオフ状態を切り換えるものである。クラッチ切換機構８は、図４及び図５に示すように、側カバー１５に揺動自在に装着されたクラッチ操作レバー５０と、クラッチ操作レバー５０の揺動によりピニオンギア軸４７回りに回動するクラッチカム５１と、クラッチカム５１の回動によりピニオンギア軸４７方向に移動するクラッチヨーク５２とを有している。
【００３８】
クラッチ操作レバー５０は、図４及び図５に示すように、スプール３の後方かつ上方で側カバー１５に揺動自在に装着されている。クラッチ操作レバー５０は、図４に示すクラッチオン位置と図５に示すクラッチオフ位置との間で揺動自在である。
【００３９】
クラッチカム５１は、クラッチ操作レバー５０の揺動によりピニオンギア軸４７回りに回動する部材であり、回動によりクラッチヨーク５２をスプール軸外方に移動させるものである。クラッチカム５１は、ピニオンギア軸４７回りに回動自在に装着された回動部５５と、回動部５５からクラッチ操作レバー５０側に延びる第１突出部５６ａと、回動部５５から前方に延びる第２突出部５６ｂと、回動部５５から後方に延びる第３突出部５６ｃと、回動部５５の側面に形成された傾斜カムからなる１対のカム突起５７ａ，５７ｂとを有している。このカム突起５７ａ，５７ｂに対向するクラッチヨーク５２の両端には、カム突起５７ａ，５７ｂに乗り上げるカム受け（図示せず）が形成されている。
【００４０】
回動部５５は、リング状に形成されており、クラッチヨーク５２と固定フレーム２０との間に配置されている。回動部５５は、固定フレーム２０に回動自在に支持されている。
【００４１】
第１突出部５６ａは、回動部５５から上後方に延び、先端は二股に分かれてクラッチ操作レバー５０に係合している。この第１突出部５６ａは、クラッチ操作レバー５０の揺動に応じてクラッチカム５１を回動させるために設けられている。
【００４２】
第２突出部５６ｂは、クラッチ切換機構８を第２クラッチ戻し機構１２に連動させるために設けられている。第２突出部５６ｂは、リールの前方に延びており、メインギア３４と固定フレーム２０との間に配置された第１ワンウェイクラッチ９のラチェットホイール６２の外方側に延びている。第２突出部５６ｂには、捩じりコイルばねからなる第１トグルばね６５が係止されている。第１トグルばね６５の他端は固定フレーム２０に係止されている。この第１トグルばね６５により、クラッチカム５１は、図４に示すクラッチオン位置と、図５に示すクラッチオフ位置とに保持される。また、第２突出部５６ｂには、揺動軸５１ａが装着されており、この揺動軸５１ａに第２クラッチ戻し機構１２の係合部材６１が揺動自在に装着されている。
【００４３】
第３突出部５６ｃは、クラッチ切換機構８を第１クラッチ戻し機構１１に連動させるために設けられている。第３突出部５６ｃは、リールの後下方に延びており、その先端に第１クラッチ戻し機構１１が連結されている。
【００４４】
カム突起５７ａ，５７ｂは、クラッチヨーク５２をスプール軸方向外方に押圧するために設けられている。すなわち、クラッチカム５１が図４に示すクラッチオン位置から図５に示すクラッチオフ位置に回動すると、カム突起５７ａ，５７ｂにクラッチヨーク５２が乗り上げてスプール軸方向外方（図４，図５紙面手前方向）に移動する。
【００４５】
クラッチヨーク５２は、ピニオンギア軸４７の外周側に配置されており、２本のガイド軸５３によってピニオンギア軸４７の軸心と平行に移動可能に支持されている。また、クラッチヨーク５２はその中央部にピニオンギア３５のくびれ部３５ｃに係合する半円弧状の係合部５２ａを有している。また、クラッチヨーク５２を支持するガイド軸５３の外周でクラッチヨーク５２と側カバー１５との間にはコイルばね５４が圧縮状態で配置されており、クラッチヨーク５２はコイルばね５４によって常に内方（側板１７側）に付勢されている。
【００４６】
このような構成では、通常状態ではピニオンギア３５は内方のクラッチ係合位置に位置しており、その係合凹部３５ａと第２キャリア４６の係合凸部４６ａとが係合してクラッチ機構７がクラッチオン状態となっている。一方、クラッチヨーク５２によってピニオンギア３５が外方に移動した場合は、係合凹部３５ａと係合凸部４６ａとの係合が外れ、クラッチオフ状態となる。
【００４７】
〔第１ワンウェイクラッチの構成〕
第１ワンウェイクラッチ９は、ハンドル軸３３の糸繰り出し方向の回転を禁止することにより、モータ４駆動時にハンドル１が回転するのを防止するために設けられている。第１ワンウェイクラッチ９は、ハンドル軸３３に回転不能に装着されたラチェットホイール６２と、ラチェットホイール６２と、ラチェット爪７１と、挟持部材７２とを有している。
【００４８】
ラチェットホイール６２はメインギア３４と固定フレーム２０との間でハンドル軸３３に回転不能に装着されている。ラチェットホイール６２の外周側には鋸歯状のラチェット歯６２ａが形成されている。
【００４９】
ラチェット爪７１は側板１７に回動自在に装着されている。また挟持部材７２はラチェット爪７１の先端に取り付けられ、ラチェットホイール６２の外周面を挟持可能である。この挟持部材７２とラチェットホイール６２との摩擦によって、ラチェットホイール６２の時計回り（糸巻取方向）の回転時にはラチェット爪７１がラチェット歯６２ａと干渉しない位置まで離れられ、ラチェットホイール６２の糸巻取方向の回転時にラチェット爪７１が接触しなくなり静音化できる。一方、反時計回り（糸繰り出し方向）の回転時にはラチェット爪７１がラチェット歯６２ａと干渉する位置まで引き込まれ、糸繰り出し方向の回転が禁止される。なお、この電動リールには、このような第１ワンウェイクラッチ９に加えて、ハンドル軸３３の逆転を瞬時に禁止するローラクラッチ３８が側カバー１５とハンドル軸３３との間に配置されている。
【００５０】
〔第２ワンウェイクラッチの構成〕
第２ワンウェイクラッチ１０は、ハンドル１の操作時にモータ４が逆転することにより遊星歯車機構４０が動作するのを防止するために設けられている。第２ワンウェイクラッチ１０は、図６及び図７に示すように、機構装着軸７５の第２軸部７５ｂに回転不能に装着された爪車８１と、爪車８１に対して接離する揺動爪８２と、揺動爪８２を爪車に向けて付勢する捩じりコイルばね８３と、モータ４の糸巻取方向の正転時に揺動爪８２を制御する爪制御機構８４とを有している。
【００５１】
爪車８１は、中心に機構装着軸７５の第２軸部７５ｂに形成された面取り部７５ｃに回転不能に係合する小判孔８１ｂを有している。また、外周に径方向に突出して形成されたたとえば２つの突起部８１ａを有している。
【００５２】
揺動爪８２は、側板１６の膨出部２７に立設された揺動軸８０に揺動自在に基端が装着されている。揺動爪８２の先端には、図７奥側に突出する爪部８２ａが形成されている。爪部８２ａは、爪車８１の突起部８１ａに接触して爪車８１（出力軸３０）の逆転を阻止するとともに、爪制御機構８４の後述する静音カム８５に接触して突起部８１ａをかわす位置まで揺動爪８２を揺動させるために設けられている。
【００５３】
揺動爪８２は、第１クラッチ戻し機構１１により、図８に示す突起部８１ａに接触可能な逆転禁止位置と、図９に示す逆転許可位置との間で揺動するとともに、図１０に示すように、モータ４の正転時に爪車８１の突起部８１ａをかわす位置まで僅かに逆転許可位置側に揺動する。
【００５４】
爪制御機構８４は、モータ４が正転すると爪車８１の突起部８１ａをかわす位置まで揺動爪８２を逆転許可位置側に揺動させるための機構である。爪制御機構８４は、機構装着軸７５の第１軸部７５ａに回転自在に装着され、外周に揺動爪８２を逆転禁止位置側に押圧するための突出した押圧部８５ａを有する静音カム８５と、静音カム８５の回動範囲を規制する回動規制部８６とを有している。静音カム８５は、第１軸部７５ａに摩擦係合しており、機構装着軸７５の回動に連動して同じ方向に回動するとともに、回動規制部８６によって静音カム８５の回動が規制されても機構装着軸７５は回転できるようになっている。回動規制部８６は、静音カム８５に径方向に突出して一体形成された係止片８６ａと、カバー部材２８に形成され係止片８６ａが係止される切欠き部８６ｂとを有している。切欠き部８６ｂは、カバー部材２８の円弧状の側面を揺動範囲だけ円弧状に切り欠いて形成れされている。静音カム８５と爪車８１との間には、ワッシャ８７が装着されている。
【００５５】
〔第１クラッチ戻し機構の構成〕
第１クラッチ戻し機構１１は、モータ４の逆転によりクラッチ切換機構８を介してクラッチ機構７をクラッチオフ状態からクラッチオン状態に戻すものである。第１クラッチ戻し機構１１は、図４〜図７に示すように、爪車８１と並べて機構装着軸７５に装着され少なくともモータ４の逆転に連動して回転する押圧機構８８と、クラッチ切換機構８と連動して動作する連動機構８９とを有している。
【００５６】
押圧機構８８は、爪車８１と並べて機構装着軸７５の第３軸部７５ｄに配置され、モータ４の逆転に連動して回転するものである。押圧機構８８は、第３軸部７５ｄに装着されたローラクラッチ９０と、ローラクラッチ９０の外周側に回転不能に装着された押圧部材９１とを有している。ローラクラッチ９０は、外輪９０ａと、外輪９０ａに収納された複数のローラ９０ｂとを有する外輪遊転型のワンウェイクラッチである。なお、内輪は機構装着軸７５の第３軸部７５ｄと一体化されている。ローラクラッチ９０は、モータ４の逆転のみ押圧部材９１に伝達するものである。ここで、押圧部材９１にローラクラッチ９０を装着したのは、クラッチオフ状態で連動機構８９が押圧部材９１に近接しモータ４を正転させる糸送りモードのとき、押圧部材９１が連動機構８９に接触しても問題が生じないようにするためである。押圧部材９１は、モータ４が逆転するとその回転がローラクラッチ９０を介して伝達されて回転する。押圧部材９１は、ローラクラッチ９０の外輪９０ａに回転不能に装着される筒状部９１ａと、筒状部９１ａの外周側に径方向に突出し周方向に間隔を隔てて形成された、たとえば３つの突起部９１ｂとを有している。突起部９１ａは、連動機構８９を押圧可能な突起である。
【００５７】
連動機構８９は、クラッチ切換機構８の動作に連動して動作し、クラッチ切換機構８によりクラッチ機構７がクラッチオフ状態に切り換えられると、揺動爪８２に接触して揺動爪８２を爪車８１から離反させるとともに押圧機構８８による押圧が可能な解放位置に移動する。これにより、モータ４が逆転許可状態になる。また、連動機構８９は、その状態でモータ４が逆転すると押圧機構８８により押圧されて押圧が不能な係止位置に移動する。係止位置に移動すると揺動爪８２から離反して揺動爪８２が爪車８１に係止する。
【００５８】
連動機構８９は、側板１６，１７を貫通して側板１６，１７に回転自在に装着された一端が固定フレーム２０の外方に配置される連結軸９３と、連結軸９３の両端に回転不能に装着された第１及び第２レバー部材９４，９５と、第２レバー部材９５の先端に連結された進退部材９６とを有している。
【００５９】
連結軸９３は、側板１６，１７に回転自在に装着され、一端が固定フレーム２０の外方に突出し他端が側板１６の外方に突出する軸部材である。連結軸９３の突出した両端には、第１及び第２レバー部材９４，９５を回転不能に装着するための互いに平行な面取り部９３ａ，９３ｂが形成されている
第１レバー部材９４は、基端が連結軸９３の固定フレーム２０側の面取り部９３ａに回転不能に装着された部材である。第１レバー部材９４の先端は、クラッチ切換機構８を構成するクラッチカム５１の第３突出部５６ｃの先端に回動自在かつ所定距離移動自在に係止されている。これにより、クラッチカム５１の回動が第１クラッチ戻し機構１１に伝達されるとともに、第１クラッチ戻し機構１１の戻し動作がクラッチカム５１に伝達されクラッチ切換機構８を動作させることができる。
【００６０】
第２レバー部材９５は、基端が連結軸９３の側板１６側の面取り部９３ｂに回転不能に装着された部材である。第２レバー部材９５の先端は、進退部材９６の基端に回動自在かつ所定距離移動自在に係止されている。これにより、クラッチ切換機構８の動作に連動して進退部材９６が進退するとともに、進退部材９６の後退動作により、クラッチ切換機構８がクラッチオフ方向に動作する。
【００６１】
進退部材９６は、膨出部２７に形成された１対のガイド部２７ａ，２７ｂにより揺動爪８２及び押圧部材８８に向けて直線移動自在に案内されている。進退部材９６は、基端に第２レバー部材９５が回転自在かつ所定範囲移動自在に連結された板状部材である。進退部材９６は、揺動爪８２に分かって延びて揺動爪８２の下面に接触可能な第１接触部９６ａと、第１接触部９６ａの根元から押圧部材９１に向けて折り曲げられた第２接触部９６ｂとを先端に有している。進退部材９６は、第２接触部９６ｂが押圧部材９１による押圧が可能となりかつ第１接触部９６ａが揺動爪８２を押圧して逆転許可位置に揺動させる図９に示す解放位置と、第１接触部９６ａが揺動爪８２から離反しかつ押圧部材９１による押圧が不能な図８に示す係止位置とに移動自在である。具体的には、クラッチ切換機構８がクラッチオフ位置からクラッチオン位置側に移動すると、第１及び第２レバー部材９４，９５が揺動して進退部材９６は解放位置に進出し、モータ４の逆転により押圧部材９１により押圧されると、係止位置に後退する。これにより、第２及び第１レバー部材９５，９４を介してクラッチカム５１がクラッチオン方向に回動し、クラッチ操作レバー５０がクラッチオン位置に戻るとともにクラッチ機構７がクラッチオン状態になる。
【００６２】
〔第２クラッチ戻し機構の構成〕
第２クラッチ戻し機構１２は、ハンドル１の糸巻取方向の回転に応じて、クラッチオフ位置に配置されたクラッチカム５１をクラッチオン位置に戻してクラッチ機構７をクラッチオン状態に復帰させると共に、クラッチカム５１によりクラッチ操作レバー５０をクラッチオフ位置からクラッチオン位置に戻すものである。第２クラッチ戻し機構１２は、前述した係合部材６１と、ラチェット歯６２ａが外周に形成されたラチェットホイール６２と、係合部材６１を係合位置と非係合位置に向けて振り分けて付勢する第２トグルばね６６とから構成されている。係合部材６１は、前述したようにクラッチカム５１の第２突出部５６ｂに揺動自在に支持されており、その先端にラチェットホイール６２のラチェット歯６２ａに係合する第１突起６１ａと、第１突起６１ａの図４左方に延びる第２突起６１ｂとを有している。
【００６３】
第１突起６１ａは、ラチェットホイール６２の外方に向けて折り曲げられており、第２突起６１ｂは、固定フレーム２０側に逆側に折り曲げられている。固定フレーム２０には、第２突起６１ｂに係合する変形台形状のガイド突起２０ａが形成されている。ガイド突起２０ａは、第２突起６１ｂに係合することで係合部材６１の揺動方向を制御するために設けられている。
【００６４】
係合部材６１は係合位置に配置されると、ラチェットホイール６２の外周より内周側に第１突起６１ａが位置してラチェット歯６２ａに係止し得る状態になり、非係合位置に配置されると、ラチェットホイール６２の外周から若干離反した位置に第１突起６１ａが位置する。この係合部材６１はラチェットホイール６２の軸芯の前方かつ上方に配置されている。このため、ラチェットホイール６２の後方に配置される従来例に比べてラチェットホイール６２の後方側の空間が小さくて済む。係合部材６１の第１突起６１ａはラチェット歯６２ａにより引っ張られて図５に示す係合位置から図４に示す非係合位置に回動する。
【００６５】
なお、レベルワインド機構やキャスティングコントロール機構については、従来公知の電動リールと同様な構成のため説明を省略する。
【００６６】
〔クラッチ切換動作〕
次に、電動リールのクラッチ切換動作について説明する。
【００６７】
通常の状態では、クラッチヨーク５２はコイルばね５４によってピニオンギア軸方向内方に押されており、これによりピニオンギア３５はクラッチオン位置に移動させられている。この状態では、ピニオンギア３５の係合凹部３５ａと第２キャリア４６の係合凸部４６ａとが噛み合ってクラッチオン状態となっている。
【００６８】
仕掛けを投入する場合には、クラッチ操作レバー５０を図５に示すクラッチオフ位置に揺動させる。クラッチ操作レバー５０が、図４に示すクラッチオン位置から、図５に示すクラッチオフ位置に揺動すると、クラッチカム５１が図４反時計回りに回動する。この結果、クラッチカム５１のカム突起５７ａ，５７ｂにクラッチヨーク５２が乗り上げ、クラッチヨーク５２はピニオンギア軸方向外方に移動させられる。クラッチヨーク５２はピニオンギア３５のくびれ部３５ｃに係合しているので、クラッチヨーク５２が外方へ移動することによってピニオンギア３５も同方向に移動させられる。この状態ではピニオンギア３５の係合凹部３５ａと第２キャリア４６の係合凸部４６ａとの噛み合いが外れ、クラッチオフ状態となる。このクラッチオフ状態では、スプール３は自由回転可能状態になる。この結果、仕掛けの重さにより釣糸がスプール３から繰り出される。
【００６９】
そして、糸送りモードのときには、たとえば繰り出し量が所定量（たとえば、仕掛けの水深表示が６ｍ）を超えたり、スプール３の回転速度が所定速度を超えると、モータ４が糸巻取方向に回転する。このクラッチオフ状態では第２キャリア４６が回転するため、モータ４の正転させても遊星歯車機構４０は減速動作しないが、遊星歯車機構４０とスプール３との摩擦が減少し、スプール３が自由回転状態より高速で糸繰り出し方向に回転する。
【００７０】
また、クラッチカム５１がクラッチオフ位置に回動すると、第２クラッチ戻し機構１２の係合部材６１がガイド突起２０ａに案内されて時計方向に揺動し、死点を超えた時点で第２トグルばね６６によりラチェットホイール６２の内方に付勢される。この結果、係合部材６１はラチェット歯６２ａに係止される係合位置に配置される。
【００７１】
さらに、クラッチカム５１がクラッチオフ位置に回動すると、第１クラッチ戻し機構１１の連動機構８９の進退部材９６が、図８に示す係止位置から図９に示す解放位置に進出する。進退部材９６が解放位置に進出すると、第２ワンウェイクラッチ１０の揺動爪８２に第１接触部９６ａが接触して揺動爪８２を図８に示す逆転禁止位置から図９に示す逆転許可位置に揺動させる。この結果、モータ４が逆転可能状態になる。また進退部材９６が解放位置に進出すると、押圧部材９１の突起部９１ｂが押圧可能な位置に第２接触部９６ａが配置される。
【００７２】
仕掛けが所定の棚に配置されると、モータ４を逆転させるか、ハンドル１を糸巻取方向に回転させるか、又はクラッチ操作レバー５０をクラッチオン位置に揺動させスプール３の糸繰り出しを停止する。自動棚停止モードのときには、モータ４の逆転によりスプール３の糸繰り出しがで動的に棚位置で停止する。
【００７３】
モータ４を逆転させると、第１クラッチ戻し機構１１によりクラッチオン状態に戻る。モータ４を逆転させると、図９に示すように、押圧部材９１が逆転（図９時計回りの回転）し、３つの突起部９１ｂのいずれかが進退部材９６の第２接触部９６ｂを押圧して進退部材９６を解放位置から係止位置に向けて後退させる。すると、第２レバー部材９５、連結軸９３を介して第１レバー部材９４に連結されたクラッチカム５１が図５時計回りに回動する。このとき、第１トグルばね６５の死点を超えるとクラッチカム５１がクラッチオン位置に戻り、これにより、進退部材９６も係止位置に戻る。また、クラッチカム５１が時計回りにクラッチオン位置に向けて回動すると、クラッチカム５１のカム突起５７ａ,５７ｂに乗り上げていたクラッチヨーク５２がカム突起５７ａ，５７ｂから下りて、コイルばね５４の付勢力によりスプール軸方向内方に移動する。この結果、ピニオンギア３５もスプール軸方向内方向に移動しクラッチオン位置に配置される。また、クラッチカム５１が図５時計回りに回動すると、第１突起部５６ａに係止されたクラッチ操作レバー５０もクラッチオン位置に揺動する。これにより、クラッチ操作レバー５０を操作することなくクラッチ機構７をクラッチオフ状態からクラッチオン状態にすることができる。また、進退部材９６が係止し位置に戻ると、捩じりコイルばね８３により付勢された揺動爪８２は、逆転禁止位置に戻り、第１ワンウェイクラッチ９は逆転禁止状態になり、モータ４の逆転は禁止される。
【００７４】
このモータ４の逆転時に、機構装着軸７５にローラクラッチ９０を介して装着された押圧部材９１が進退部材９６の第２接触部９６ｂに衝突してそれを押圧する。このとき、押圧部材９１に衝撃が作用し、それによるトルクが機構装着軸７５と出力軸３０との固定部分のセレーション３０ａに作用する。この部分は小径であるため、接線方向の力が大きくなり、電源電圧をそのままモータ４に印加するとその部分で空転するおそれがある。そこで、本実施形態では、モータ４を、前述したように図１５に示した第１デューテイ比Ｄ１から第２デューテイ比Ｄ２に徐々に大きくなるデューテイ比で制御し、モータ４に印加する電圧を進退部材９６を押圧可能な電圧まで徐々に上げている。この結果、逆転開始時に押圧部材９１が進退部材９６に衝突するときのトルクが小さくなり、押圧部材９１が装着された機構装着軸７５などの出力軸３０に装着された駆動部品が空転しにくくなる。
【００７５】
ハンドル１を糸巻取方向に回転させると、第２クラッチ戻し機構１２によりクラッチオン状態に戻る。ハンドル１を糸巻取方向に回転させるとハンドル軸３３が図５の時計回りに回転する。これにつれてハンドル軸３３に回転不能に固定されたラチェットホイール６２も時計回りに回転する。ラチェットホイール６２が時計回りに回転すると、ラチェット歯６２ａに係合部材の第１突起６１ａが引っかかって係合部材６１が引っ張られる。
【００７６】
係合部材６１が引っ張られると、係合部材６１がガイド突起２０ａに案内されて反時計方向に揺動し、第２トグルばね６６の死点を超えた時点で係合部材６１がラチェットホイール６２の外方に付勢される。そしてラチェットホイール６２に係合しない非係合位置に向けて外方に係合部材６１が揺動する。
【００７７】
また、係合部材６１が引っ張られると、係合部材６１に連結されたクラッチカム５１が図５時計回りに回動し、前述と同様にクラッチオン位置に戻る。これにより、ここでも、クラッチ操作レバー５０を操作することなくクラッチ機構７をクラッチオフ状態からクラッチオン状態にすることができる。
【００７８】
この第２クラッチ戻し機構１２の係合部材６１はハンドル軸３３の上前方に配置されている。このハンドル軸３３の上前方の位置は、カウンタ５を設ける場合には、空いたスペースとなっている。この空いたスペースに係合部材６１を設けると、係合部材を従来のようにハンドル軸の後方かつ下方に配置する構成に比べてリール本体の膨らみを小さくすることができる。
【００７９】
なお、第１及び第２クラッチ戻し機構１１，１２は、クラッチ操作レバー５０をクラッチオフ位置からクラッチオン位置に操作しても、進退部材９６が係止位置に戻るとともに係合部材６１が非係合位置に戻ることは言うまでもない。
【００８０】
クラッチオン状態で仕掛けに魚がかかると、ハンドル１又はモータ４の回転駆動によりスプール３を糸巻取方向に回転させ、釣り糸を巻き取る。
【００８１】
手動巻取時には、ハンドル１の糸巻取方向の回転（図４時計回りの回転）はハンドル軸３３、メインギア３４、ピニオンギア３５及び遊星歯車機構４０を介して、スプール３に増速して伝達される。このとき、モータ４の逆転（図３右側から見て反時計回りの回転）が第２ワンウェイクラッチ１０により禁止されている。このため、遊星歯車機構４０の第１太陽ギア４１が逆転しなくなり、糸巻取方向（図３右側から見て時計回りの回転）に回転する第２キャリア４６から第２遊星ギア４４、第１キャリア、第１遊星ギア４３を介して内歯ギア３ｄに回転が伝達され、スプール３が糸巻取方向に増速駆動される。
【００８２】
また、モータ駆動時は、正転（図３右側から見て時計回りの回転）するモータ４の回転は遊星歯車機構４０を介してスプール３に伝達される。このとき、第１ワンウェイクラッチ９によりハンドル軸３３の糸繰り出し方向の回転（図３右側から見て反時計回りの回転）が禁止されているので、第２キャリア４６の逆転（図３右側から見て時計回りの回転）が禁止されている。このため、減速された第２太陽ギア４２の回転が第２遊星ギア４４を介して内歯ギア３ｄに伝達されスプール３が減速駆動される。
【００８３】
また、図１０に示すように、クラッチオン状態でモータ４が正転（図１０の反時計回りの回転）すると、爪制御機構８４の静音カム８５が同方向に回転し、回動規制部８６によって揺動爪８２の爪部８２ａを押圧部８５ａが押圧する位置に止まる。このとき、静音カム８５は機構装着軸７５に摩擦係合しているだけであるので、モータ４はそのまま回転する。この結果、揺動爪８２が押圧部８５ａにより押圧されて爪車８１の突起部８１ａをかわす位置まで逆転許可位置側に揺動し、爪車８１が揺動爪８２に接触しなくなる。このため、モータ４が正転すると、第１ワンウェイクラッチ９の揺動爪８２が爪車８１への接触を繰り返すことによるクリック音は発生しなくなり静音化を図ることができる。
【００８４】
モータ４が逆転すると、静音カム８５も同方向に回転し、図８に示すように、回動規制部８６により押圧部８５ａが爪部８２ａから外れる位置で停止し、揺動爪８２は捩じりコイルばね８３により付勢されて逆転禁止位置に戻る。
【００８５】
また、糸送りモードのようにクラッチオフ状態でモータ４が正転すると、やはり、静音カム８５が同方向に回転して静音化を図ることができる。このとき、押圧部材９１は、モータ４の逆転のみを伝達するローラクラッチ９０を介して機構装着軸７５に装着されているので、機構装着軸７５の回転は押圧部材９１に伝達されない。このため、クラッチオフ状態で進退部材９６が押圧部材９１に接触可能に近接して配置されていても、押圧部材９１が進退部材９６を押圧することがなく、それによる不具合は生じない。
【００８６】
〔リール制御部の動作〕
次に、リール制御部１００によって行われる具体的な制御処理を、図１３以降の制御フローチャートに従って説明する。
【００８７】
電動リールに外部電源が接続されると、図１３のステップＳ１において初期設定を行う。この初期設定ではスプール回転数の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセットしたり、変速段を１速にしたりする。ステップＳ２では、電源電圧センサ１０６で検出された電源電圧ＰＶを取り込む。ステップＳ３では、電源電圧ＰＶが１２ボルトより高いか否か、つまり、鉛蓄電池と異なる電源電圧が高い種類の蓄電池がリールに接続されたか否かを判断する。電源電圧ＰＶが高い種類の電池（たとえば、リチウム電池やニッケル水素電池など）が接続された場合は、ステップＳ３からステップＳ４に移行してモータ逆転時のデューテイ比Ｄ１，Ｄ２を検出された電源電圧ＰＶに応じて補正する。具体的には、基本の第１及び第２デューテイ比Ｄ１，Ｄ２に１２を電源電圧ＰＶで除算した値（１２／ＰＶ）を乗算したものを新たな第１及び第２デューテイ比Ｄ１，Ｄ２にする。これにより、電源電圧ＰＶが変動しても逆転時にモータ４に印加される第１及び第２電圧Ｖ１，Ｖ２が変動しにくくなる。なお、この実施形態では、電源が接続される初期設定に続いて１回だけ電源電圧の判定を行っているが、電源接続後に複数回の判定を行ってもよい。
【００８８】
次にステップＳ５では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ステップＳ６では、操作キー部９９のいずれかのスイッチや調整レバー１０１が操作されたか否かを判断する。またステップＳ７ではスプール３が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ１０２の出力により判断する。ステップＳ８では、スプールセンサ１０２の出力により算出された水深ＬＸが６ｍ以上か否かを判断する。ステップＳ９ではその他の指令や入力がなされたか否かを判断する。
【００８９】
操作キー部９９や調整レバー１０１によるキー入力がなされた場合にはステップＳ６からステップＳ１０に移行してキー入力処理を実行する。このキー入力処理では、パワースイッチＳＷが操作されると、モータ４の正転をオンオフする。また、調整レバー１０１が操作されると、その揺動確度に応じてモータ４の増減速又はモータ４のトルクの増減を行う。さらに釣りモード設定スイッチＬＦが操作されると、糸送りモードや棚停止モード等が設定される。
【００９０】
スプール３の回転が検出された場合にはステップＳ７からステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では後述する各動作モード処理を実行する。水深ＬＸが６ｍ以上のときは、ステップＳ８からステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、その水深ＬＸでの仕掛けの停止時間が６秒以上か否かを判断する。６秒以上の場合は、仕掛けが棚停止していると考えられるので、ステップＳ１３に移行してその水深ＬＸを棚位置Ｍにセットする。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ９からステップＳ１４に移行してその他の処理を実行する。
【００９１】
ステップＳ１１の各動作モード処理では、図１４のステップＳ２１でスプール３の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ１０２のいずれのリードスイッチが先にパルスを発したか否かにより判断する。スプール３の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ２１からステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、スプールセンサ１０２から出力されるパルスの計数値が減少する毎に計数値に基づきリール制御部１００内に記憶された水深と計数値との関係を示すデータを読み出し水深ＬＸを算出する。この水深がステップＳ２の表示処理で表示される。
【００９２】
ステップＳ２３では、糸送りモードか否かを判断する。ステップＳ２４では、棚停止モードか否かを判断する。ステップＳ２５では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
【００９３】
糸送りモードのときには、ステップＳ２３からステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６では、水深ＬＸが６ｍ以上か否かを判断する。糸送りモードでは、最初からモータ４を正転させるのではなく、釣り糸が確実に繰り出されていると判断できる水深まで釣り糸の繰り出しを待つ。水深ＬＸが６ｍ以上の場合には、ステップＳ２７に移行してモータ４を正転させる。これにより、前述したように遊星歯車機構４０とスプール３との摩擦が小さくなり、スプール３がより高速で糸繰り出し方向に回転する。水深ＬＸが６ｍ未満のときはステップＳ２７をスキップする。
【００９４】
棚停止モードと判断するステップＳ２４からステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８では、得られた水深ＬＸが棚位置Ｍに一致したか、つまり、仕掛けが棚に到達したか否かを判断する。棚位置は、前述した所定時間以上の停止による自動セットの他に、仕掛けが棚に到達したときに位置設定スイッチＭＳを押すことでセットされる。仕掛けが棚位置に到達するとステップＳ２８からステップＳ２９に移行する。ステップＳ２９では、仕掛けが棚にあることを報知するためにブザー１０３を鳴らす。ステップＳ３０では、モータ４を所定時間逆転させる。このとき、図１５に示すように第１デューティ比Ｄ１から第２デューテイ比Ｄ２に徐々にデューテイ比を上げて、モータ４に印加する電圧を徐々に上げていく。これにより、機構装着軸７５に衝撃による過大なトルクが作用しにくくなり、モータ４の出力軸３０に装着された機構装着軸７５が空転しにくくなる。このモータ４の逆転により、前述した動作で第１クラッチ戻し機構１１によりクラッチ切換機構８を介してクラッチ機構７をクラッチオン状態に戻す。これにより、スプールの糸繰り出し方向の回転が停止する。水深ＬＸが棚位置Ｍに到達していない場合はステップＳ２９，Ｓ３０をスキップする。他のモードと判断するとステップＳ２５からステップＳ３１に移行し、設定された他のモード処理を実行する。
【００９５】
スプール３の回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ２１からステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、スプールセンサ１０２の計数値が増加する毎にリール制御部１００内に記憶されたデータを読み出し水深ＬＸを算出する。この水深がステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ３３では、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判断する。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとステップＳ３３からステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー１０３を鳴らす。ステップＳ３５では、モータ４をオフする。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位置に魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえば水深６ｍ未満で所定時間以上スプール３が停止しているとセットされる。
【００９６】
ここでは、モータ４の逆転により連動機構８９を動作させてクラッチオン状態に復帰する際にだけ、押圧機構８８により連動機構８９を押圧して押圧機構８８を離反させているので、モータ４と連動機構８９とを常時連動させる必要がなくなる。このため、クラッチ切換機構８を手動操作してクラッチ機構７をクラッチオフ状態からクラッチオン状態に切り換える際にはモータ４が回らなくなり、手動による復帰操作を行いやすくなる。
【００９７】
また、モータ４が正転すると、爪制御機構８４により揺動爪８２が爪車８１をかわす位置まで揺動するので、モータ４の正転時に逆転防止のための揺動爪８２が振動しなくなり静音化を図ることができる。
【００９８】
さらに、押圧機構８８の押圧部材９１と出力軸３０との間にローラクラッチ９０を介装して出力軸３０の正転を押圧部材９１に伝達しないようにしたので、糸送りモードのときに、押圧部材９１が連動機構８９に接触しても押圧しなくなり、糸送りモードを円滑に実施できる。
【００９９】
さらにまた、モータ４の逆転によりクラッチ復帰操作時に、モータ４に印加する電圧を第１電圧Ｖ１から第２電圧Ｖ２に徐々に上昇させているので、回転起動時から切換動作開始時にかけて衝撃的なトルク荷重にならず、モータ４の出力軸３０に固定された機構装着軸７５に無理な力が作用しなくなり、機構装着軸７５の空転を防止することができる
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、スプール回転用のモータ４を逆転するときに、第１電圧Ｖ１から第２電圧Ｖ２に電圧を徐々に上昇させた。しかし、モータを駆動体として用い、たとえば減速装置及び回転カム機構などを介して釣り用リールのワンウェイクラッチやクラッチ機構を切り換える場合にもモータの制御に本発明を適用できる。
【０１００】
（ｂ）前記実施形態では、スプール３内にモータ４を配置したが、スプール３外にモータ４が配置される電動リールの切換装置にも本発明を適用できる。この場合も前記実施形態と同様にモータの出力軸に装着された駆動部品の空転を防止できる。
【０１０１】
（ｃ）前記実施形態では、電動リールを例に説明したが、モータを駆動体として使用する手巻きのカウンターリールにも本発明を適用できる。
【０１０２】
（ｄ）前記実施形態では、爪車８１や押圧部材９１を、装着を容易にするために機構装着軸７５を介して出力軸３０に装着したが、出力軸に直接装着してもよい。この場合、駆動部品としては、押圧部材又はローラクラッチが相当する。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の一実施形態による電動リールの斜視図。
【図２】その縦断面図。
【図３】モータ装着部分の断面拡大図。
【図４】クラッチオン時のハンドル側の側カバーを外した状態の側面図。
【図５】クラッチオフ時のハンドル側の側カバーを外した状態の側面図。
【図６】クラッチオン時のハンドルと逆側の側カバーを外した状態の側面図。
【図７】第１クラッチ戻し機構を中心とした分解斜視図。
【図８】クラッチオン時の第１ワンウェイクラッチ及び第１クラッチ戻し機構を中心とした側面拡大図。
【図９】クラッチオフ時の第１ワンウェイクラッチ及び第１クラッチ戻し機構を中心とした側面拡大図。
【図１０】モータ正転時の第１ワンウェイクラッチ及び第１クラッチ戻し機構を中心とした側面拡大図。
【図１１】カウンタの平面拡大図。
【図１２】リールの制御系の構成を示すブロック図。
【図１３】リール制御部のメインルーチンの制御フローチャート。
【図１４】リール制御部の各動作モード処理の制御フローチャート。
【図１５】モータ逆転時のデューティ比の変化を示すグラフ。
【符号の説明】
【０１０４】
３  スプール
４  モータ
７  クラッチ機構
８  クラッチ切換機構
９  第１ワンウェイクラッチ
１０  第２ワンウェイクラッチ
１１  第１クラッチ戻し機構
３０  出力軸
８１  爪車
８２  揺動爪
８４  爪制御機構
８８  押圧機構
８９  連動機構
９１  押圧部材
９８  水深表示部
１００  リール制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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