(57)【要約】【課題】この発明は、被切断対象物を薄く切断しても刃と被切断物保持部の干渉を防止しでき、刃と被切断物保持部の破損が起こらない切断装置を提供することを目的とする。【解決手段】上記の目的を解決するために、この発明の切断装置１は、平行に設けられた複数の刃２と、板状部材５を平行に複数設けた被切断物保持部４と、前記刃２と前記被切断物保持部４を相対移動させる移動手段６とを有する切断装置であって、相対移動の全工程において常に前記複数の刃２と前記被切断物保持部４が係合した状態を保つガイド部５ｂを有するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に設けられた複数の刃と、板状部材を平行に複数設けた被切断物保持部と、前記刃と前記被切断物保持部を相対移動させる移動手段とを有する切断装置であって、相対移動の全工程において常に前記複数の刃と前記被切断物保持部が係合した状態を保つガイド部を有する切断装置。
【請求項２】
平行に設けられた複数の刃と、板状部材を平行に複数設けた被切断物保持部と、前記刃と前記被切断物保持部を相対移動させる移動手段とを有する切断装置であって、前記板状部材が、前記複数の刃同士の間を出入りする台座部と、相対移動の全工程において常に前記複数の刃の間に位置するガイド部を有する切断装置。
【請求項３】
前記板状部材が略Ｌ字形状であり、刃の長さ方向におおむね平行な台座部と、刃の長さ方向に概ね垂直に突き出したガイド部を有する請求項２に記載の切断装置。
【請求項４】
前記刃の長さ方向に対して斜め方向に前記刃と前記被切断物保持部が接近する切断運動を行う請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の切断装置。
【請求項５】
前記刃の長さ方向に対して概ね垂直に前記刃と前記被切断物保持部が接近する接近運動と、前記刃の長さ方向に対して斜め方向に前記刃と前記被切断物保持部が接近する切断運動とを行う請求項２または請求項３に記載の切断装置。
【請求項６】
前記刃がその長さ方向に沿った往復運動を行いつつ前記刃と前記被切断物保持部が接近する切断運動を行う請求項２または請求項３に記載の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平行に並べて配置した複数の刃によって、対象物を切断する切断装置に関するものであり、特に魚肉などの食品の切断に適した切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ふぐなどの魚肉を切断して刺身に仕上げるのは、熟練した調理師の手作業に寄っていた。特に、ふぐの刺身は薄く仕上げられるが、食感がよく見た目にも美しく仕上げるためには熟練した技術が必要であり、人件費が高くなり、ふぐ料理は量的に限られた高級品であった。
【０００３】
そこで、熟練した調理師によらなくても刺身がつくれる切断装置が提案されている。たとえば、特許文献１には、薄板帯状をした複数の刃体を所定の切断間隔をあけて平行に保持した切刃群と、上面に被切断物を収容保持できる凹部を設けるとともに、上記切刃群の各刃体を収容できる複数のスリットを設けた切断台と、  上記切刃群と上記切断台との一方又は双方を各刃体の切刃方向に相対動させるとともに、上記切刃群と上記切断台の一方又は双方を各刃体を含む平面に沿って近接させることにより、上記凹部に保持された被切断物を切断する駆動機構とを備え、上記凹部に保持された被切断物の切断が終了したとき、上記各刃体が上記各スリット内に収容されるように構成し、上記駆動機構は、上記切刃群を上記切断台に対して切刃方向に往復動させる第一の駆動機構と、上記切断台を上記切刃群に対して近接させる第二の駆動機構とを備えて構成した切断装置が記載されている。
【特許文献１】特開２０００−１９０２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されている切断装置および切断方法において、切断台に被切断物を保持し、切刃群を切断台に対して切刃方向に往復動させる第一の駆動機構と、切断台を切刃群に対して近接させる第二の駆動機構とにより、被切断物と切刃を往復動させて切断するものである。すなわち、被切断物を切断台にセットする時点では各刃体は切断台のスリットの外にあるが、切断が終了したときには各刃体は切断台のスリットの中に収容される。したがって、切断作業が支障なく行われるためには、全ての刃体が対応するスリットに確実に進入しなければならない。
【０００５】
しかし、例えばふぐの刺身の製造に使用する場合、刺身はきわめて薄く切断されなければならず、スリットの幅は狭くなる。また、刺身など食品の切断に使用していると、刃体に食品の切りくずや水分が付着して刃体間が接近する箇所も生じることがあり、刃体同士の間隔が狭くなったり、刃体同士がつながってしまうことも起こりうる。このようなことから、多数の刃体のうちのどれかが対応するスリットから外れると刃体と作業台が干渉し、切断作業が失敗するだけでなく、刃体や作業体を破損する。
【０００６】
この発明は、被切断対象物を薄く切断しても刃と被切断物保持部の干渉を防止しでき、刃と被切断物保持部の破損が起こらない切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を解決するために、この発明の切断装置は、平行に設けられた複数の刃と、板状部材を平行に複数設けた被切断物保持部と、前記刃と前記被切断物保持部を相対移動させる移動手段とを有する切断装置であって、相対移動の全工程において常に前記複数の刃と前記被切断物保持部が係合した状態を保つガイド部を有するものである。前記板状部材が、前記複数の刃同士の間を出入りする台座部と、相対移動の全工程において常に前記複数の刃の間に位置するガイド部を有するようにしてもよい。板状部材を略Ｌ字形状とし、刃の長さ方向におおむね平行な台座部と、刃の長さ方向に概ね垂直に突き出したガイド部を有するようにしてもよい。前記刃の長さ方向に対して斜め方向に前記刃と前記被切断物保持部が接近する切断運動を行うようにしてもよい。また、前記刃の長さ方向に対して概ね垂直に前記刃と前記被切断物保持部が接近する接近運動と、前記刃の長さ方向に対して斜め方向に前記刃と前記被切断物保持部が接近する切断運動とを行うようにしてもよく、前記刃がその長さ方向に沿った往復運動を行いつつ前記刃と前記被切断物保持部が接近する切断運動を行うようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の切断装置においては、相対移動の全工程において常に前記複数の刃の間に位置するガイド部が被切断物保持部の板状部材に設けられており、切断運動においてガイド部に導かれながら、台座部が刃同士の間に確実に進入し、刃と被切断物保持部の衝突による破損が起こらないという効果を有する。刃同士の間隔を狭くすることができ、魚肉などを薄く切断することができ、ふぐの刺身の加工に適した切断装置が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は切断装置の第１の例を示す説明図であり、図２は右側面を示す説明図、図３は被切断物保持部の動作を示す説明図である。切断装置１は平行に複数並べられた長方形の刃２を有する。また、この例では切断装置１の上部に設けられており、各刃２は長さ方向が水平に、幅方向が鉛直方向に対して斜めに向けられており、これらの刃は一定間隔で水平に並べられている。被切断物３を保持するための被切断物保持部４は、一定間隔で平行に設けられた板状部材５を有する。この板状部材５はステンレス鋼板等を加工して形成したものでもよく、また金属のブロックにスリットを切り込むことによって薄い板状の部分を形成したものでもよい。この例においては板材は図１で見て略Ｌ字の形状となっており、被切断物３を支える台座部５ａと、被切断物３を左方向で規制するガイド部５ｂを有するが、右側は開放されている。
【００１０】
切断装置１は、刃２と被切断物保持部４を相対移動させる移動手段６を有する。相対移動させる方法として、刃２または被切断物保持部４のいずれかを動かすものでもよく、刃２と被切断物保持部４の双方を動かすものでも良いが、本例では刃２は切断装置１の本体に固定されており、被切断物保持部４が移動するようになっている。板状部材５同士の間隔は、刃２同士の間隔と同じであり、さらに、刃２と板状部材５も平行な位置関係にある。さらに、刃２と被切断物保持部４の相対移動によって、板状部材５の台座部５ａは刃２同士の間を出入りする。
【００１１】
刃２の長さ方向に平行に第１のレール７が設けられており、この第１のレール７上を移動するように第１のベース８が設けられている。このベース８には刃２の長さ方向に垂直な第２のレール９が設けられており、第２のレール９を移動可能に第２のベース１０が設けられている。複数の板状部材５で構成される被切断物保持部４は、第２のベース１０上に設けられている。したがって、被切断物保持部４は第１のレール７および第２のレール９によって２次元に動くことができる。また、環状に形成されたカム溝１１があり、第２のベース１０に固定されているガイドローラー１２は、カム溝に沿って移動可能になっている。したがって、被切断物保持部４はカム溝１１に沿った環状の軌道上を運動できるようになっている。
【００１２】
第２のベース１０には図示しない駆動手段が取り付けられており、ガイドローラー１２がカム溝１１上を図１において時計回りの方向で環状に運動する。この駆動手段は特に限定されず、たとえばカム溝１１に沿って環状にチェーンを設け、このチェーンに第２のベース１０かガイドローラー１２を接続しておき、チェーンを電動モーターあるいは手動などで回転させるように構成することができる。
【００１３】
第２のベース１０にはガイドローラー１２を介して駆動手段であるモーター１８接続されており、ガイドローラー１２がカム溝１１上を図１において時計回りの方向で環状に運動する。
【００１４】
つぎに、被切断物保持部４の動きを図３に基づいて説明する。まず、ガイドローラー１２をカム溝の左下隅付近の位置にする。このとき、被切断物保持部４は第１の位置になる。この状態で停止させ、被切断物保持部４に短冊状の魚肉などの被切断物をのせる。被切断物は図３において手前側から投入してもよいが、この例においては板状部材５の右側が開いているため、右側から投入してもよい。第１の位置において、台座部５ａは刃２から最も離れた位置にあり、台座部５ａと刃２の間には大きな空間がある。一方、ガイド部５ｂの先端部は隣接する刃２同士の間に入った状態になっている。図２に示すように、ガイド部５ｂの先端部と刃２は相互に隙間に入り込むような形で係合している。
【００１５】
被切断物保持部４に被切断物をのせたら、被切断物保持部４を第２の位置へ移動させる。カム溝１１の左辺は刃２の長さ方向に対してほぼ垂直になっており、被切断物保持部４も概ね垂直に移動しながら刃２に近づくような接近運動をする。この運動は完全に垂直である必要はないが、後述の切断運動よりは急な角度で刃２に接近するようになっている。したがって、この接近運動においては、刃２の長さ方向に沿った移動はほとんど行われない。第２の位置に着いたとき、被切断物３は刃に２かなり接近しているが、まだ刃２とは接触していない。
【００１６】
ついで、被切断物保持部４は刃２の長さ方向に対して浅い角度もって斜めに進む切断運動を行う。カム溝１１の上辺は図３において緩やかな右上がりになっている。この間、被切断物３は緩やかな角度で斜め方向に刃２に押し当てられながら切断される。このように刃２と被切断物を相対移動させることにより、被切断物３は滑らかに切断され、形状が崩れない。特に、短冊状の魚肉を切断させる場合、調理師が包丁で切ったとの同様の仕上がりとなる。また、被切断物３は左側方向のみに押されるので、左側方向のみ規制すればよく、本例のように板状部材５を略Ｌ字型に形成して、右側を開放することができる。このよう板状部材５を略Ｌ字型にした場合、板状部材５の中における被切断部材の置き方は自由に選択できるので、置き方を変えることによって刺身の形状を変えることができ、幅広く短い形状にしたり、或いは逆に幅狭く長い形状にしたりすることができる。ここで、第１の位置から第２の位置を経て第３の位置にいたるまでガイド部５ｂに導かれて台座部５ａは確実に刃２の間に進入する。
【００１７】
切断運動後、被切断物保持部４は刃２の長さ方向に対して概ね垂直方向に移動する離脱運動を行う。このとき、刺身として切断された魚肉等は、刃２が並んでいる上にそのままの形状で残るので、簡単に回収することができる。離脱運動後、被切断物保持部４はさらに時計回りに移動し、第１の位置に戻る。以下、次の被切断物を投入して、同じ作業が繰り返される。
【００１８】
以上、この発明の切断装置１においては、被切断物保持部４と刃２が相互に接近および離反を行う全移動工程において、ガイド部５ｂによって板状部材５と刃２が互いに相手の隙間に入った係合状態を保っている。したがって、このガイド部５ｂに導かれて台座部５ａは対応する刃２の間に確実に進入する。進入の際に台座部５ａと刃２の衝突が起こらないので、この衝突による刃２の破損は発生せず、切断作業は確実に行われる。刃２同士を狭い間隔で設けることができるので、極めて薄いフグの刺身を調理する切断装置も実現できる。このように、薄い刃を狭い間隔で設けると、付着した切断くずや水分などによって隣り合う刃２同士がくっつくことも起こりうるが、ガイド部５ｂが刃２を切り離しながら先導し、台座部５ａを問題なく刃２間の隙間に進入させる。
【００１９】
この例の切断装置１においては、接近運動時には刃２の長さ方向の運動がほとんどないために、切断装置１は刃２の長さ方向に対して大きくする必要がなくなり、装置全体を小型にすることができる。したがって、さほど広いスペースがない調理場にも容易に設置することができる。刺身の製造に適用した場合、非熟練作業者でも、熟練した調理師が作るのと同様の刺身を作ることができる。
【００２０】
以上説明した例では、ガイド部５ｂは板状部材５の左側だけに設けられており、右側は開放されていた。しかし、台座部５ａをはさんで左右両側にガイド部５ｂを設けることもできる。図４は被切断物保持部の動作を示す説明図である。この場合でも、両方のガイド部５ａは相対移動の全工程において、刃２同士の隙間に入った状態を保つように設けられている。
【００２１】
次に、この発明の切断装置の第２の例について説明する。図５は、切断装置の第２の例を示す説明である。本例は第１の例の変形例であり、刃２の長さ方向は第１の例と同様に水平である。第１の例では隣接する刃２同士は図２で見て水平方向に平行移動した位置関係で配置されているが、隣接する刃２同士は図５で見て斜めに平行移動した位置関係で配置されている。Ａ矢視方向から見れば、移動手段６は図１と同様の構成であり、刃２に対する被切断物保持部４の相対移動も、図３に示すとおりである。図５に示すような刃２の配置にすることにより、装置全体の図４の左右方向における寸法が小さくなり、切断装置を設置するために必要な床面積を小さくすることができるという利点を有する。
【００２２】
さらに、切断装置の第３の例について示す。図６は切断装置の第３の例の説明図であり被切断物保持部４が被切断物を供給する位置にある状態を示し、図７は被切断物３が刃２を通過して切断された状態を示し、図８は被切断物保持部４が離脱した状態を示す。図９は平面図で被切断物保持部が被切断物を供給する位置にある状態を示し、図１０は被切断物が刃を通過して切断された状態を示す。図１１は切断装置の全体を示す説明図である。図１の例と同じ内容については説明を省略する。本例においては、刃２の長さ方向は垂直に設けられている。刃２の長さ方向に平行な第１のレール７と、これに垂直な第２のレール９を有する。被切断物保持部４の軌道を規制する部材として、本例ではカム板１３ａ，ｂが第１のベース８上に設けられていて、第１のベース８とともに第１のレール７上を移動する。また、本例では刃２も第１のベース８に連動して上下動する。一方、被切断物保持部４は第２のレール９に沿って左右に移動する第２のベース１０に設けられている。ここで、第２のレール９は、装置の本体に固定されているので、被切断物保持部４は図６において左右のみに移動する。この、被切断物保持部４の左右の動きと刃２の上下の動きの組合せで、刃２と被切断物保持部４は後述の通りに接近運動、切断運動、離脱運動が行われる。
【００２３】
第１のレールの上限であり、第２のレールの右端にあたる位置が第１の位置（被切断物供給位置）となる。この位置に被切断物保持部４を停止させ、被切断物を被切断物保持部４にのせる（図６）。この第１の位置においてもガイド部５ｂは刃２同士の間に入り込んだ状態になっている。ついで、第２のレールに沿って被切断物保持部４を図５において左方向にカム板１３ｂに当たるまで移動させて接近運動を行う。この間、被切断物保持部４をカム溝などで規制されていないので、被切断物保持部４は左方向に移動しながら、刃２に対して垂直に接近し、第２の位置へいたる。この移動は、例えば手動で行うことができる。この間、第１のベース８は動かない。
【００２４】
ついで、第１のベース８を第１のレール７に沿って下降させる。本例では、第１のベース８に取り付けられたチェーン１７およびこのチェーン１７を駆動するモーター１８によって下降を行う。この第１のベース８の下降に連動して刃２も同様に下降する。一方、被切断物保持部４に固定されたガイドローラー１２はカム溝１２に導かれて左方向へ移動し、刃２の長さ方向に対して緩やかな角度で斜めに交差するように刃２と被切断物保持部４は相対運動する切断運動を行う。被切断物は刃２に対して浅い角度で斜めに押し付けられながら切断されるのは図１の例と同様である。ガイド部５ｂに導かれて台座部５ａは確実に刃２の間に進入する。
【００２５】
ガイドローラー１２がカム溝１１の上端に達したら切断運動は終了する。図７、図１０は、切断運動が完了した状態を示している。この例では、カム溝１１の上端付近に案内板１４が設けられている。この案内板１４は支持軸１５を中心に回転自在に支持されているが、図示しない付勢手段によって時計方向に付勢されている。カム溝１１の上端に達したガイドローラー１２が案内板１４を押し上げながら上昇してカム板１３ａの左上隅を超えたとき案内板１４の付勢力によってガイドローラー１２は右側へ押し出され、その後、第１のベース８の上昇に伴い右下がりに形成されたカム板１３の上辺に沿って移動するので、被切断物保持部４は刃２から急に遠ざかる離脱運動を行う。このとき、切断されたものは被切断物保持部４を離れて、刃２に沿って落下し、刃２の付近に設けられた収納部１６の中に収容される（図８）。したがって、切断されたものは容易に回収することができる。魚肉を切断する場合、切断された魚肉は元の外形をほぼ保ちながら収納される。なお、収納部は本例のように上部が開口した受け皿であってもよいが、コンベアーとして構成して回収された被切断物を次の工程へ搬送するようにしてもよい。また、コンベアー上にトレイを置くようにして切断された刺身等をそのトレイ上に回収し、これをパッキングする工程へ搬送するようにしてもよい。
【００２６】
離脱運動および第１のベース８と刃２の上昇によって被切断物保持部４は第２のレール９のほぼ右端まで戻される。一方、第１のベース８と刃２はさらに上昇する。こうして、被切断物保持部４と刃２の相対運動は１サイクルを終え、元の状態に戻る。この相対運動の全工程において、ガイド部５ｂは刃２の間に係合した状態を保っている。
【００２７】
以上、第３の例においては、第１のベース８の上下動を制御するだけで、切断運動および離脱運動を行い、第１の位置に戻ることができる。したがって、装置の構成が簡易になる。
【００２８】
図１２は切断装置の第４の例の説明図である。この例においては、被切断物保持部４と刃２は、刃２の長さ方向に対して斜めに交差するような相対移動を行う。ここでは刃２は固定されており、被切断物保持部４のみが移動する。切断するときには図１２において右上がりに移動し、切断後は同じ軌跡を通って左下がりに移動する。この場合においても、第１の例から第３の例までのように、板状部材５にガイド部を設けて台座部が確実に刃２の間に進入するようにすることもできる。また、図１２に示すように刃２にガイド部２ａを設け、相対移動の全工程においてこのガイド部２ａが板状部材５の間に常駐するようにしてもよい。切断を行うときには、このガイド部２ａに沿って板状部材５は刃２の間を進み、台座部５ａは確実に刃２の間に進入する。
【００２９】
図１３は切断装置の第５の例の説明図である。この例では、切断時において、被切断物保持部４は刃２の長さ方向に対して垂直であるＡ方向で進行し、刃２は長さ方向に沿ったＢ方向へ移動する。したがって、相対的には、第４の例と同様に刃２の長さ方向に対して斜めに交差するような運動になる。
【００３０】
図１４は切断装置の第６の例の説明図である。この例においては、被切断物保持部４は刃２の長さ方向に対して垂直に進行するとともに、刃２は長さ方向にそって往復動をする。この例においては、ガイド部５ｂは台座部５ａを挟んで両側に設けられており、刃２の往復動によって左右に振られる被切断物３を押さえるようにしている。左右のガイド部５ｂはともに相対移動の全工程において刃２の間に常駐するように設けられている。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
この発明の切断装置は、被切断物保持部と刃がその相対移動において衝突することがないので破損が発生せず、あらゆる分野において安全で取り扱いが容易な切断装置として広く利用することができる。刃の間隔を狭くしても被切断物保持部と刃とが衝突しないので、極めて薄く切断する切断装置も実現できる。ふぐの刺身のようなきわめて薄い刺身の調理もでき、魚介類を切断するために適用すれば、熟練の調理師がいなくても上質な刺身を作れる自動刺身製造装置として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】切断装置の第１の例を示す説明図である。
【図２】同右側面図である。
【図３】被切断物保持部の動作を示す説明図である。
【図４】被切断物保持部の動作を示す説明図である。
【図５】切断装置の第２の例を示す説明図である。
【図６】切断装置の第３の例で被切断物保持部が被切断物を供給する位置にある状態を示す説明図である。
【図７】切断装置の第３の例で被切断物が刃を通過して切断された状態を示す説明図である。
【図８】切断装置の第３の例で被切断物保持部が刃から離脱した状態を示す説明図である。
【図９】切断装置の第３の例を示す平面図で、被切断物保持部が被切断物を供給する位置にある状態を示す。
【図１０】切断装置の第３の例を示す平面図で、被切断物が刃を通過して切断された状態を示す。
【図１１】切断装置の第３の例で切断装置の全体を示す説明図である。
【図１２】切断装置の第４の例を示す説明図である。
【図１３】切断装置の第５の例を示す説明図である。
【図１４】切断装置の第６の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１．切断装置
２．刃
３．被切断物
４．被切断物保持部
５．板材
５ａ．台座部
５ｂ．ガイド部
６．移動手段
７．第１のレール
８．第１のベース
９．第２のレール
１０．第２のベース
１１．カム溝
１２．ガイドローラー
１３ａ，ｂ．カム板
１４．案内板
１５．支持軸
１６．収納部
１７．チェーン
１８．モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005342863.tif 000011
【図１０】
2005342863.tif 000012
【図１１】
2005342863.tif 000013
【図１２】
2005342863.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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