(57)【要約】【課題】複数の冷却装置を各冷却装置を制御する際に、センサが故障した場合でも、センサが正常な状態にできるだけ近い状態で適正な制御を行う。【解決手段】上位制御機器１０と複数の電子コントローラ１をネットワーク２０で接続し、電子コントローラ１で対応する冷却装置２をそれぞれ制御する。各冷却装置２の庫内用温度センサの計測データを電子コントローラ１から上位制御機器１０に定期的に送信する。庫内用温度センサが故障した冷却装置２に対応するセンサ異常の電子コントローラ１から上位制御機器１０に異常信号を送信する。センサ異常の電子コントローラ１の制御温度サイクルに最も近似する制御温度サイクルを有する電子コントローラ１の計測データを上位制御機器１０からセンサ異常の電子コントローラ１に送信する。センサ異常の電子コントローラ１は送信される計測データで対応する冷却装置２を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の冷却装置を該冷却装置の各々に設けられた温度センサの計測データに従って制御する冷却装置用制御装置において、
前記各冷却装置における制御時の状態を示す状態データを定期的に保存する保存部と、
前記保存部に保存した状態データから任意の冷却装置における制御温度サイクルに近似した他の冷却装置における制御温度サイクルを判断する判断部と、
を備え、
前記冷却装置における温度センサが故障したとき、該冷却装置における制御温度サイクルに近似すると判断された制御温度サイクルを有する他の冷却装置の温度センサの計測データを仮の計測データとし、該仮の計測データに従って該温度センサが故障した冷却装置を制御するようにしたことを特徴とする冷却装置用制御装置。
【請求項２】
前記各冷却装置にそれぞれ対応して設けられた複数の電子コントローラと、該複数の電子コントローラを制御する上位制御機器と、該複数の電子コントローラと該上位制御機器とを接続するネットワークとで構成されるとともに、該電子コントローラと上位制御機器とは互いにデータを送受信する通信部を備え、
前記保存部及び判断部は該上位制御機器に設けられ該上位制御機器は各電子コントローラから前記状態データを受信して定期的に保存するとともに、各電子コントローラは対応する冷却装置の温度センサが故障したと判断したときに前記上位制御機器に故障を通報するように構成され、
前記上位制御機器が、前記冷却装置における温度センサが故障したとき、該冷却装置における制御温度サイクルと近似すると判断された制御温度サイクルを有する他の冷却装置の温度センサの計測データを、該温度センサが故障した冷却装置の電子コントローラに対して前記仮の計測データとして送信し、該電子コントローラが受信される仮の計測データに従って対応する冷却装置を制御することを特徴とする請求項１記載の冷却装置用制御装置。
【請求項３】
前記保存部に保存された状態データによる前記温度センサが故障した冷却装置の制御温度サイクルに基づいて、前記仮の計測データによる制御温度サイクルを補正して、該補正した制御温度サイクルに基づいて該温度センサが故障した該冷却装置を制御することを特徴とする請求項１または２記載の冷却装置用制御装置。
【請求項４】
冷却装置を温度センサの計測データに従って制御する電子コントローラにおいて、
当該電子コントローラを複数ネットワークに接続したときに他の電子コントローラとの間でデータを送受信する通信部と、
対応する冷却装置の制御時の状態を示す状態データを定期的に保存する保存部と、
対応する冷却装置における状態データによる制御温度サイクルに近似した他の冷却装置における制御温度サイクルを判断する判断部と、
を備え、
対応する冷却装置における温度センサが故障したとき、前記保存部に保存されている状態データによる制御温度サイクルに近似すると判断された制御温度サイクルを有する他の冷却装置の温度センサの計測データを仮の計測データとし、該仮の計測データに従って、対応する冷却装置を制御するようにしたことを特徴とする電子コントローラ。
【請求項５】
対応する冷却装置における温度センサが故障したとき、前記保存部に保存された状態データによる制御温度サイクルに基づいて、前記仮の計測データによる制御温度サイクルを補正して、該補正した制御温度サイクルに基づいて対応する冷却装置を制御することを特徴とする請求項４記載の電子コントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の冷却装置（冷凍装置、冷蔵装置、空気調和機等）を管理・制御する冷却装置用制御装置及び電子コントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷凍、冷蔵ショーケースにおいて複数の冷却器（冷却装置）を用いて、各冷却器に対応する温度センサで庫内温度を検出して各冷却器毎に運転を制御するものがある。このような冷蔵ショーケースにおいて、温度センサが故障すると冷却器を停止させていたが、製品を冷蔵庫や他の冷蔵ショーケースに移動しなければならないので、温度センサが故障しても冷却器の運転を停止させないようにする技術が、例えば特開平５−１８６５１号公報、特開平７−１９０５８０号公報、特開２０００−１７１１３１号公報に開示されている。また、特許第３４５６４５７号公報には、１台の室外機ユニットに対して複数台の室内機ユニットを接続したマルチ型空気調和装置の運転制御システムにおいて、室内機ユニットのサーモセンサが異常となった場合には他の正常な室内機ユニットのサーモセンサの検出温度の平均値を使用して運転を継続するようにしたものが開示されている。
【特許文献１】特開平５−１８６５１号公報
【特許文献２】特開平７−１９０５８０号公報
【特許文献３】特開２０００−１７１１３１号公報
【特許文献４】特許第３４５６４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特開平５−１８６５１号公報のものは、圧縮機を運転制御している時に、圧縮機の運転時間と停止時間を記憶しておき、温度センサの故障後は記憶しておいた故障前の運転・停止時間のデータに基づいて圧縮機を運転制御するようにしている。また、特開平７−１９０５８０号公報のものは、正常運転時における冷媒液電磁弁の最新の開閉時間間隔を記憶し、温度検出センサの異常時に、記憶している開閉時間間隔に基づいて冷媒液電磁弁を開閉するようにしている。また、特開２０００−１７１１３１号公報のものは、コンプレッサのＯＮ／ＯＦＦサイクル時間に関するデータを複数サイクル分記憶して更新し、温度センサに異常が生じた場合に、記憶している複数のＯＮ／ＯＦＦサイクル時間のデータの平均値を算出し、この平均値によりコンプレッサをＯＮ／ＯＦＦサイクル制御するようにしている。しかし、これらの技術は、過去の制御パターンを再現するだけであり、リアルタイムの温度環境（冷却装置のおかれる環境は外気温、時間帯等により変化する）に応じた制御をすることができない。
【０００４】
なお、特許第３４５６４５７号公報の技術は、複数の室内機ユニットにおける正常なサーモセンサの検出温度の平均値を使用して、サーモセンサが故障している室内機ユニットの制御を行うので、複数の室内機ユニットが同じ一つの部屋に配置されている場合には問題はないが、このような技術を例えば複数の収納ボックスを有するショーケースなど、異なる温度環境にある複数の冷却装置に対して適用することはできない。すなわち、複数の冷却装置の平均値は制御目標の温度に近い値になると考えられ、この平均値の温度を故障したサーモセンサの計測データの変わりに使用して制御すると問題が生じる。
【０００５】
例えば、冷却運転を行っているときにサーモセンサが故障したとすると、その後、平均値の温度は制御目標の温度に近いので、実際の温度に関わりなくいつまでたっても冷却運転を続行することになる。また、冷却運転を停止しているときにサーモセンサが故障したとすると、その後、平均値の温度は制御目標の温度に近いので、実際の温度に関わりなくいつまでたっても運転を停止したままとなってしまう。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、複数の冷却装置を各冷却装置に設けられたセンサの計測データに従って制御する際に、センサが故障した場合でも、センサが正常な状態にできるだけ近い状態で適正な制御を行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の冷却装置用制御装置は、複数の冷却装置を該冷却装置の各々に設けられた温度センサの計測データに従って制御する冷却装置用制御装置において、前記各冷却装置における制御時の状態を示す状態データを定期的に保存する保存部と、前記保存部に保存した状態データから任意の冷却装置における制御温度サイクルに近似した他の冷却装置における制御温度サイクルを判断する判断部と、を備え、前記冷却装置における温度センサが故障したとき、該冷却装置における制御温度サイクルに近似すると判断された制御温度サイクルを有する他の冷却装置の温度センサの計測データを仮の計測データとし、該仮の計測データに従って該温度センサが故障した冷却装置を制御するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１の冷却装置用制御装置において、保存部には各冷却装置の状態データが定期的に保存される。判断部は、保存部に保存した状態データから任意の冷却装置における制御温度サイクルに近似した他の冷却装置における制御温度サイクルを判断できるので、これにより、温度センサが故障した冷却装置に近い制御温度サイクルを有する他の冷却装置が特定される。そして、この特定された冷却装置の温度センサの計測データを仮の計測データとし、この仮の計測データに従って、温度センサが故障した冷却装置が制御される。すなわち、制御温度サイクルが近似する冷却装置同士は同様な環境（雰囲気や利用頻度等）にある可能性がきわめて高い。したがって、温度センサが故障した場合でも、制御温度サイクルが近似する冷却装置の温度センサの仮の計測データにより、正常な状態にできるだけ近い状態で適正な制御を行える。
【０００９】
請求項２の冷却装置用制御装置は、請求項１記載の冷却装置用制御装置であって、前記各冷却装置にそれぞれ対応して設けられた複数の電子コントローラと、該複数の電子コントローラを制御する上位制御機器と、該複数の電子コントローラと該上位制御機器とを接続するネットワークとで構成されるとともに、該電子コントローラと上位制御機器とは互いにデータを送受信する通信部を備え、前記保存部及び判断部は該上位制御機器に設けられ該上位制御機器は各電子コントローラから前記状態データを受信して定期的に保存するとともに、各電子コントローラは対応する冷却装置の温度センサが故障したと判断したときに前記上位制御機器に故障を通報するように構成され、前記上位制御機器が、前記冷却装置における温度センサが故障したとき、該冷却装置における制御温度サイクルと近似すると判断された制御温度サイクルを有する他の冷却装置の温度センサの計測データを、該温度センサが故障した冷却装置の電子コントローラに対して前記仮の計測データとして送信し、該電子コントローラが受信される仮の計測データに従って対応する冷却装置を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の冷却装置用制御装置において、電子コントローラと上位制御機器とは互いにデータを送受信し、温度センサが故障したとき対応する電子コントローラはその故障を上位制御機器に通報し、上位制御機器の判断部は、保存部に保存した状態データから任意の冷却装置における制御温度サイクルに近似した他の冷却装置における制御温度サイクルを判断できるので、これにより、温度センサが故障した冷却装置に近い制御温度サイクルを有する他の冷却装置が特定される。そして、この特定された冷却装置の温度センサの計測データが、温度センサが故障した冷却装置の電子コントローラに送信される。この電子コントローラは送信されてくる仮の計測データに従って対応する冷却装置を制御する。したがって、請求項１と同様な作用効果が得られる。
【００１１】
なお、請求項１及び請求項２において、判断部が、任意の冷却装置における制御温度サイクルに近似した他の冷却装置における制御温度サイクルを判断する処理は、温度センサが故障した後に行ってもよいし、温度センサの故障前に逐次判断しておいてもよい。
【００１２】
請求項３の冷却装置用制御装置は、請求項１または２記載の冷却装置用制御装置であって、前記保存部に保存された状態データによる前記温度センサが故障した冷却装置の制御温度サイクルに基づいて、前記仮の計測データによる制御温度サイクルを補正して、該補正した制御温度サイクルに基づいて該温度センサが故障した該冷却装置を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項３の冷却装置用制御装置において、温度センサが故障した冷却装置に対して、その制御温度サイクルに近似する制御温度サイクルの冷却装置が特定される。そして、この特定された冷却装置における温度センサの仮の計測データによる制御温度サイクルが、温度センサが故障した冷却装置の故障前の制御温度サイクルに基づいて補正され、温度センサが故障した冷却装置は、この補正された制御温度サイクルにより制御される。したがって、請求項１及び２と同様な作用効果が得られるとともに、さらに正常な状態に近い状態で適正な制御を行える。
【００１４】
請求項４の電子コントローラは、冷却装置を温度センサの計測データに従って制御する電子コントローラにおいて、当該電子コントローラを複数ネットワークに接続したときに他の電子コントローラとの間でデータを送受信する通信部と、対応する冷却装置の制御時の状態を示す状態データを定期的に保存する保存部と、対応する冷却装置における状態データによる制御温度サイクルに近似した他の冷却装置における制御温度サイクルを判断する判断部と、を備え、対応する冷却装置における温度センサが故障したとき、前記保存部に保存されている状態データによる制御温度サイクルに近似すると判断された制御温度サイクルを有する他の冷却装置の温度センサの計測データを仮の計測データとし、該仮の計測データに従って、対応する冷却装置を制御するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
請求項４の電子コントローラは、通信部によりネットワークに接続された他の電子コントローラとの間でデータを送受信する。また、対応する冷却装置における制御時の状態データを定期的に保存部に保存する。さらに、判断部は、対応する冷却装置における制御温度サイクルに近似した他の冷却装置における制御温度サイクルを判断する。そして、対応する冷却装置における温度センサが故障したとき、保存部の状態データによる制御温度サイクルに近似する制御温度サイクルを有する他の冷却装置の電子コントローラを特定し、該特定した電子コントローラにおける温度センサの仮の計測データに従って、対応する冷却装置を制御する。したがって、請求項２のような上位制御機器なしで、請求項１と同様な作用効果が得られる。
【００１６】
なお、請求項４の電子コントローラにおいて、温度センサが故障した後に、他の電子コントローラに保存された状態データを受信して、制御温度サイクルが近似する制御温度サイクルを有する電子コントローラを特定してもよいし、温度センサの故障前に他の電子コントローラから状態データを定期的に受信しておいて、制御温度サイクルが近似する制御温度サイクルを有する電子コントローラを予め特定しておいてもよい。
【００１７】
請求項５の電子コントローラは、請求項４記載の電子コントローラであって、対応する冷却装置における温度センサが故障したとき、前記保存部に保存された状態データによる制御温度サイクルに基づいて、前記仮の計測データによる制御温度サイクルを補正して、該補正した制御温度サイクルに基づいて対応する冷却装置を制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項５の電子コントローラによれば、請求項４と同様な作用効果が得られるとともに、さらに正常な状態に近い状態で適正な制御を行える。
【００１９】
前記請求項１、２、４の状態データは前記冷却装置の温度センサの計測データであってもよいし、冷却装置の給液電磁弁のＯＮ／ＯＦＦ（開閉）の情報でもよい。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の冷却装置用制御装置によれば、温度センサが故障した場合でも、この温度センサが故障した冷却装置における制御温度サイクルが近似する冷却装置のセンサの計測データにより、昼、夜等、冷却装置の環境が変化しても温度センサが正常な状態にできるだけ近い状態で適正な制御を行える。
【００２１】
請求項２の冷却装置用制御装置によれば、請求項１と同様な効果が得られる。
【００２２】
請求項３の冷却装置用制御装置によれば、請求項１及び２と同様な作用効果が得られるとともに、さらに正常な状態に近い状態で適正な制御を行える。
【００２３】
請求項４の電子コントローラによれば、上位制御機器なしで、請求項１と同様な効果が得られる。
【００２４】
請求項５の電子コントローラによれば、請求項４と同様な効果が得られるとともに、さらに正常な状態に近い状態で適正な制御を行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明の冷却装置用制御装置及び電子コントローラの実施形態を図面を参照して説明する。図１は請求項１及び請求項２に対応する第１実施形態のシステム構成を示す図、図２は各冷却装置２に冷媒を循環するマルチ型冷凍サイクル装置の要部を示す図、図３は上位制御機器１０のブロック図、図４は電子コントローラ１を示すブロック図である。なお、実施形態では冷却装置２として、ショーケースを使用した場合を示す。冷却装置２には当該冷却装置２を直接制御する電子コントローラ１がそれぞれ接続されており、各電子コントローラ１は例えばＬＡＮ等のネットワーク２０を介して上位制御機器１０に接続されている。
【００２６】
図２に示すように、マルチ型冷凍サイクル装置は、圧縮機ａと、凝縮器ｂと、互いに並列に接続され各冷却装置２，２，…２に対応する複数個の蒸発器ｃ，ｃ，…ｃとを有し、凝縮器ｂより各蒸発器ｃ，ｃ，…ｃの各々に個別に冷媒を供給する分岐冷媒通路に電磁開閉弁による給液電磁弁ｄ，ｄ，…ｄと、蒸発器内の最適な流量を確保する膨張弁ｅ，ｅ，…ｅとが順に設けられている。そして、電子コントローラ１の制御により、給液電磁弁ｄがＯＮ（弁開）とされると蒸発器ｃによる冷却運転が行われ、給液電磁弁ｄがＯＦＦ（弁閉）とされると蒸発器ｃによる冷却運転が停止される。なお、膨張弁ｅの制御により冷却能力も制御できる。
【００２７】
図７は後述の第３実施形態における給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ制御時の制御温度サイクルの一例を示す図であるが、冷却装置２の制御は例えば図７(B) のように行われる。冷却装置２には庫内温度設定値（目標値）が設定されるとともに、この庫内温度設定値の上下領域に不感帯が設定されている。そして、電子コントローラ１の制御により、庫内温度（温度センサの計測データ）が不感帯の上限を越えると給液電磁弁ｄがＯＮとされて冷却運転となり、庫内温度が不感帯の下限を下回ると給液電磁弁ｄがＯＦＦとされて冷却運転が停止される。制御温度サイクルは例えば給液電磁弁ｄがＯＮとなってから次にＯＮとなるまでの期間であり、例えば２台の冷却装置２が同様な環境（雰囲気や負荷等）にある場合には両者の制御温度サイクルが近似したものとなる。冷却装置２がおかれる環境（例えば昼、夜、外気温）により冷却装置２の負荷が変化するため、制御は刻々と変化するが、一般に、冷却装置２としてショーケースを使用した場合、ショーケースには庫内温度帯により、青果、冷凍といった種類があるが、同一グループでは、同じ種類のショーケースで構成されている為、庫内温度設定値が同じであり、また、電子コントローラ１の制御パターンが比較的同じであることが多い。
【００２８】
図３に示すように、上位制御機器１０は判断部としての制御部１１０、ネットワーク２０に接続される通信部１２０、メモリ等の保存部１３０、スイッチ等の操作部１４０、ディスプレイ等の表示部１５０を備えており、制御部１１０、通信部１２０，保存部１３０の機能はコンピュータが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００２９】
図４に示すように、冷却装置（ショーケース）２は前記給液電磁弁ｄと庫内用温度センサ２１を備えている。また、電子コントローラ１は、制御部１１、ネットワーク２０に接続される通信部１２、ＬＥＤ等の表示部１３、冷却装置２の給液電磁弁ｄを駆動する電磁弁駆動回路１４、庫内用温度センサ２１からアナログ信号を入力する温度センサ入力回路１５、Ａ／Ｄ変換器１６を備えている。制御部１１及び通信部１２はコンピュータが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００３０】
以上の構成により、冷却装置２の庫内用温度センサ２１からのアナログ信号（庫内温度信号）は、電子コントローラ１の温度センサ入力回路１５に入力され、Ａ／Ｄ変換器１６でアナログ信号がデジタル信号に変換されて制御部１１に入力される。制御部１１は入力した庫内温度データ（計測データ）をもとに電磁弁駆動回路１４を介して冷却装置２の給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。また、制御部１１は、庫内温度データ（計測データ）や給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ状態を含む各種状態データを、定期的に通信部１２よりネットワーク２０を介して上位制御機器１０へ送信する。さらに、制御部１１は庫内用温度センサ２１の故障を検出すると、表示部１３に異常を表示するとともに、通信部１２より上位制御機器１０にセンサ異常信号を出力する。なお、このセンサ異常信号を出力した電子コントローラを、以後「センサ異常の電子コントローラ」という。
【００３１】
上位制御機器１０は、ネットワーク２０上の全ての電子コントローラ１から、庫内温度データを含む上記各種の状態データを通信部１２０により受信し、各電子コントローラ１からの状態データを定期的に履歴データとして保存部１３０へ保存する。また、通信部１２０を介して電子コントローラ１からセンサ異常信号を受信すると、制御部１１０では、該電子コントローラ１の履歴データを参照して、センサ故障直前の制御温度サイクル時間を算出する。さらに、該電子コントローラ１と予め設定された同グループ内全ての電子コントローラ１の履歴データから最新の制御温度サイクルを参照して、前記制御温度サイクルに最も近似した制御温度サイクル時間を持った電子コントローラ１を判断して特定する。この、該当する電子コントローラ１を、以後「特定された電子コントローラ」という。その後、通信部１２０から受信した特定された電子コントローラ１の計測データを仮の計測データとしてセンサ異常の電子コントローラ１へ送信する。そして、センサ異常の電子コントローラ１は、受信した仮の計測データをもとに給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ（開閉）制御を行う。なお上記実施例では、判断条件としてセンサ故障直前の制御温度サイクルを使用したが、大きく温度環境が変化する時間帯毎（例えば営業時間と非営業時間）に制御温度サイクルの平均値を算出し、その平均値を判断条件としてもよい。
【００３２】
このようにして、センサ異常の電子コントローラ１に対応する冷却装置２は、庫内の雰囲気や利用頻度等が同様な環境と見なせる他の冷却装置と同様に制御される。すなわち、庫内用温度センサ２１の故障後でも、庫内用温度センサ２１が正常な状態にできるだけ近い状態で給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ（開閉）制御が行われ、そのセンサ異常の電子コントローラ１にとって適正な冷却運転を行うことができる。
【００３３】
図５は請求項１及び請求項４に対応する第２実施形態のシステム構成を示す図、図６はこの第２実施形態の電子コントローラ１′を示すブロック図であり、第１実施形態等と同様な要素には図１〜図４の要素と同符号を付記してその詳細な説明は省略する。第１実施形態では上位制御機器１０がシステム全体の制御を行っているが、この第２実施形態では、Ｎ個の電子コントローラ１′がＮ：Ｎに結合され、各電子コントローラ１′が他の電子コントローラ１′とデータの送受信を行って対応する冷却装置２を制御する。
【００３４】
図６に示すように、電子コントローラ１′は、第１実施形態と同様に、通信部１２、表示部１３、電磁弁駆動回路１４、温度センサ入力回路１５、Ａ／Ｄ変換器１６を備えるとともに、判断部としての制御部１１′、メモリ等の保存部１７を備えており、制御部１１′はコンピュータが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００３５】
以上の構成により、電子コントローラ１′の制御部１１′はＡ／Ｄ変換器１６から入力した庫内温度データ（計測データ）をもとに電磁弁駆動回路１４を介して冷却装置２の給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。また、制御部１１′は、庫内温度データ（計測データ）や給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ状態を含む各種状態データを、定期的に履歴データとして保存部１７へ保存するとともに、制御温度サイクルが終了する毎に制御温度サイクル時間を保存部１７に上書き保存する。つまり保存部１７には、最新の制御温度サイクル時間を保存しておく。
【００３６】
また、制御部１１′は庫内用温度センサ２１の故障を検出すると、表示部１３に異常を表示し、通信部１２より予め設定されたグループ内（青果グループ、または冷凍グループ等）の他の電子コントローラ１′にセンサ異常信号を出力する。さらに制御部１１′は、庫内用温度センサ２１の故障を検出すると、同グループ全ての電子コントローラ１′から、保存部１７の制御温度サイクル時間を通信部１２より受信し、最も近似した制御温度サイクル時間の電子コントローラ１′を判断して特定する。センサ異常の電子コントローラ１′は、特定された電子コントローラ１′に対して、計測データ要求を送信後、特定された電子コントローラ１′から受信する計測データを仮の計測データとし、この仮の計測データをもとに給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ（開閉）制御を行う。なお、上記実施例では、判断条件としてセンサ故障直前の制御温度サイクルを使用したが、大きく温度環境が変化する時間帯毎（例えば営業時間と非営業時間）に制御温度サイクルの平均値を算出し、その平均値を判断条件としてもよい。
【００３７】
このようにして、第１実施形態と同様に、庫内用温度センサ２１の故障後でも、庫内用温度センサ２１が正常な状態にできるだけ近い状態で給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ（開閉）制御が行われ、そのセンサ異常の電子コントローラ１′にとって適正な冷却運転を行うことができる。
【００３８】
図７は請求項３及び請求項５に対応する第３実施形態における制御温度サイクルの一例を示す図である。この第３実施形態では例えば第２実施形態のシステム構成において、庫内用温度センサ２１が正常時のＯＮ／ＯＦＦ制御の制御温度サイクルのパターンに基づいて、庫内用温度センサ２１の異常検出後の制御時に、センサ異常の電子コントローラ１′の制御温度サイクルを補正し、この補正した制御温度サイクルでＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。
【００３９】
まず、制御部１１′は、庫内用温度センサ２１が正常時の制御を次のように行う。履歴データの他に、制御温度サイクルが終了する毎に制御温度サイクル時間と、制御温度サイクルにおける給液電磁弁ｄのＯＮ時間を保存部１７に上書き保存する。つまり保存部１７には、最新の制御温度サイクル時間ＡとＯＮ時間Ｂを保存しておく。
【００４０】
そして、庫内用温度センサ２１が故障した場合に、特定の電子コントローラ１′を特定する方法は、第２実施形態と同じ方法である為、詳細な説明は省略する（［００３６］に記載）。センサ異常の電子コントローラ１′の制御は、特定された電子コントローラ１′からの状態データ（最新の制御温度サイクル時間Ｃや温度センサの計測データ等）を定期的に受信することにより、故障直前に保存部１７に保存された最新の制御温度サイクル時間ＡとＯＮ時間Ｂに対して適正な補正を行うことによりなされる。
【００４１】
つまり、受信される計測データがセンサ異常の電子コントローラ１′の不感帯の上限を超えた時にＯＮし、（Ｂ×Ｃ／Ａ）時間後にＯＦＦするような補正された制御温度サイクルにより給液電磁弁ｄのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。例えば、センサ故障前の制御温度サイクル時間Ａが１０分で、ＯＮ時間Ｂが５分で、かつ特定された電子コントローラ１′からの制御温度サイクル時間Ｃを１２分とした場合、ＯＮしてから６分後に給液電磁弁ｄをＯＦＦすることになる。
【００４２】
なお、以上の実施形態では、上位制御機器１０と電子コントローラ１で制御する例、Ｎ個の電子コントローラ１′で制御する例について説明したが、請求項１に対応して、例えば１台の制御装置で複数の冷却装置（その給液電磁弁）を制御するような場合でもよい。
【００４３】
また、実施形態では、温度センサが故障した冷却装置の制御温度サイクルに近似した制御温度サイクルを有する冷却装置を判断する場合に、庫内温度データ（計測データ）に基づいて判断しているが、給液電磁弁のＯＮ／ＯＦＦのパターンに応じて判断してもよいし、その他、冷却装置の状態を示す状態データから判断してもよい。
【００４４】
また、本発明は、冷凍ショーケースあるいは冷蔵ショーケースなどのショーケースに限らず、空気調和機など、複数の冷却装置を各冷却装置に対応する温度センサに基づいて制御するような場合に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施形態のシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態における各冷却装置に冷媒を循環するマルチ型冷凍サイクル装置の要部を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態における上位制御機器のブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態における電子コントローラのブロック図である。
【図５】本発明の第２実施形態のシステム構成を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態における電子コントローラ１のブロック図である。
【図７】本発明の第３実施形態における制御温度サイクルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１，１′      電子コントローラ
２            冷却装置
１０          上位制御機器
１１，１１′  制御部
１２          通信部
１４          電磁弁駆動回路
１５          温度センサ入力回路
１７          保存部
２０          ネットワーク
２１          庫内用温度センサ
１１０        制御部（判断部）
１２０        通信部
１３０        保存部
ｄ            給液電磁弁
【図１】
2005337518.tif 000003
【図２】
2005337518.tif 000004
【図３】
2005337518.tif 000005
【図４】
2005337518.tif 000006
【図５】
2005337518.tif 000007
【図６】
2005337518.tif 000008
【図７】
2005337518.tif 000009