(57)【要約】【目的】  本発明はゴルフのパター練習、打撃練習等に有効なゴルフ練習機に関するものであり、本来広い場所を必要とするパットや打撃練習においても、狭い場所で打球感を確かめながら練習することができることを目的とするものである。【構成】  ゴルフボールの通過速度及び角度を検出する検知部３と、目標距離を設定する設定部４と、検知部３で得られた通過速度及び角度を基にゴルフボールの到達位置を演算する演算部５と表示部６によって構成されている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフボールの通過速度と通過角度を検出する検知部と、目標距離を設定する設定部と、前記検知部で得られた通過速度及び角度の情報を基にゴルフボールの到達位置を演算する演算部と、前記演算部での演算結果を表示する表示部からなることを特徴とするゴルフ練習機。
【請求項２】
ゴルフボールの通過速度と通過角度を検出する検知部と、目標距離を設定する設定部と、前記検知部で得られた通過速度及び角度の情報を基にゴルフボールの到達位置を演算する演算部と、前記演算部での演算結果を表示する表示部と、前記検出部をゴルフボールの打撃位置から適宜の間隔を隔てて配設するための基板からなることを特徴とするゴルフ練習機。
【請求項３】
ゴルフボールの通過速度と通過角度を検出する検知部と、目標距離及び練習条件を設定する設定部と、前記検知部で得られた通過速度及び角度の情報を基にゴルフボールの到達位置を演算する演算部と、前記演算部での演算結果、若しくは前記設定値との比較値を表示する表示部と、前記演算部での演算結果を蓄積する記憶部と、前記検出部をゴルフボールの打撃位置から適宜の間隔を隔てて配設するための基板からなることを特徴とするゴルフ練習機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明はゴルフ練習機、とくに狭い場所において、打球感を確かめながらパットや打撃等の練習を行うためのゴルフの練習機に関する。
【背景技術】
【０００２】従来のゴルフ練習機には、特許文献１に記載されたようなゴルフのクラブのヘッドスピードやクラブのスイングの状態を検出して、実際にゴルフボールに当たった事を想定してゴルフボールの飛距離や方向を算出するものがある。特許文献１の図１はその基本構成をしめしている。前記文献においては、クラブヘッドの移動速度を２組の光電スイッチで検出して、実際のゴルフボールを打った場合のボールの移動する距離を想定して算出し、表示部に距離を表示しているものである。前記の様な練習機にあっては、家庭内等にて手軽に練習することを目的としているため、実際のゴルフボールを使用して打撃状態を確認することがなかった。【０００３】又、別の従来の練習機として、特許文献２に記載されたようなゴルフボールの衝突エネルギーから運動量を検知してその後の移動量を計算し、予め設定された距離と比較するものがある。特許文献２の図１及び図２は、その概観及び動作原理と回路図を示している。練習機は、検知部と、ボールの打撃位置からの距離を設定する距離設定部と、前記検知部からの情報と前記距離設定部からの情報をもとにゴルフボールの移動量を計算する演算部と、前記演算部での計算結果を表示する表示部とで構成されている。前記のような練習機にあってはゴルフボールが検出部に当たった瞬間の衝突エネルギーの検出のみでその後の動きを推定するようになっている。
【特許文献１】特開昭５７−０３１８８１号公報（第２頁、図１）
【特許文献２】特開平０７−１１６２９４号公報（第２頁、図１、２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】特許文献１の事例にあっては、実際にゴルフボールがクラブのヘッド等に当たった結果を検出していないので、ゴルフボールがクラブの最適位置に当たっていなくてもそれがあたかもジャストミートしたような結果として表示する為に、練習機でスイングした場合と実際の打撃状態とは大きくかけ離れている場合が多く、本当の意味での練習機にはなっていなかった。【０００５】また、特許文献２の事例にあっては、実際のゴルフボールを打ってはいるものの、検出部に当たった瞬間の運動エネルギーを検出しその後の軌跡を推定しているが、ゴルフボールの回転や衝突時の進み角度が考慮されていない。実際のゴルフボールの動き、即ちその後の軌跡は進み角度や回転による影響が大きことから、特許文献１同様に本当の意味での練習機にはなっていなかった。更に、練習の成果は表示のみであり、その場限りのものとなっている。【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、より実際の練習に近い結果を検出すると共に、練習結果を蓄積し、比較分析することによって、正確で効率的なゴルフ練習機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】本発明は上記目的を達成するために、ボールの通過速度と角度及びボールの回転を検出する検知部と、目標距離等を設定する設定部と、検知部で得られた通過速度と角度等を基にボールの到達位置を演算する演算部と、演算部で得られた値を示す表示部とからなる構成である。【０００８】ボールの通過速度及び角度を検知する検知部には複数の非接触のセンサーを配設している。又、目標距離等を設定する設定部には、あらかじめボールを到達させたい距離を入力する設定距離入力装置と試し打ちの結果等を反映させる補正値入力装置を備えている。又、演算部には前記検知部からの情報と前記設定部からの情報をもとに前記ボールの移動量を計算及び比較する演算装置と演算結果を蓄積する記憶装置によって構成されている。更に、演算部での計算及び比較結果を表示する表示部は、数値表示の他にグラフ等のアナログ表示や音声や信号を発する表示装置が含まれる構成である。
【発明の効果】
【０００９】本発明は上記した構成により、実際に打ち出されたボールの通過速度と角度を測定しているので、打球感を確かめながらより正確な練習ができる。しかも長い距離が必要となるパットや打撃等の練習も短い距離で実際に近い形で行える。また、過去の練習結果との比較も行えるので、統計的なデータに裏付けをされた感覚を身に付けることが可能となる。更に、試し打ちの結果を反映し補正する手段を備えていることによってより正確な練習が可能となる。又、本発明は必須の構成装置のみをコンパクトに一体化した本体部を練習機より分離し、庭の芝生上や芝生を貼った練習場等の自然状態のグラウンドに配置して練習することも可能である。前記の必須の構成装置のみをコンパクトに一体化した本体部は、ボールの通過速度及び角度を検知する複数の非接触のセンサーと、目標距離等を設定する設定距離入力装置と、前記センサーからの情報と前記入力装置の情報をもとに前記ボールの移動量を計算及び比較する演算装置と、演算装置での計算及び比較結果を表示する表示装置によって構成されている。【００１０】以上の様に構成されたゴルフ練習機によれば、ゴルフのパッティングの練習はもちろんのこと、ゴルフの打ち放し練習、ゲートボール練習等のようなボールの打撃の練習において、打撃されたボールの実際の運動量を検知しているので室内や家庭の庭等のように狭い場所で長い距離の練習が容易に出来る事と、正確な打撃の距離感覚がつかめる。更には、芝生等のグランドの条件を変更しての練習も可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【実施例１】
【００１１】図１及び２は本発明の一実施例を示したものである。これは具体的にはゴルフのパター練習機１である。ゴルフボール９の通過速度及び角度を検出する検知部３と、目標距離を設定する設定部４と、検知部３で得られた通過速度及び角度を基にゴルフボールの到達位置を演算する演算部５と表示部６によって構成されている練習機本体２を、基板１１の上に取付金具５ｃを用いて着脱可能に配設されている。基板１１の手前側には、ゴルフボール９の打撃位置８が練習機本体２と適宜の間隔を隔てて配設してある。更に、基板１１の他方の端部付近に目標マーク７を設けるのが好ましい。又、基板１１の長手方向及び幅方向の適宜の位置に複数個の水準器１５を埋設してある。更に、基板１１の表面のゴルフボール進行方向には試し打ちの目印及び目視による体感確認の為の目盛１４が複数本設けてある。又、基板１１の表面には人工芝やカーペットなどのクロス１３を貼り付けるのが好ましい形態である。更に、基板１１の４隅程度に高さ調整ネジ１６を配設して、グランド面Ｇとの高さ、水平度の調節を行うようにするのも好ましい形態である。これによって水準器１５で確認しつつ、高さ調整ネジ１６を調整することによって任意の傾斜を構成することも可能となる。【００１２】次に、図３、４によって練習機本体２の構成について説明する。練習機本体２はケース２ａによって外皮を形成し、この中にゴルフボール９の進行方向側に検出部３を配設し、その内部に演算部５を収納するようにしている。更にケース２ａの上部には設定部４、表示部５を配備し、設定値の入力、結果の確認を容易にする配置としている。又、前述のように練習機本体２を基板１１より分離して単独にて芝生上に配置して練習も可能なようにその上部に取手２ｂを、その下部に基板１１との結合分離が可能な取付金具２ｃを設けてある。前述の必須の構成装置のみをコンパクトに一体化した本体部の１実施例が図４に相当する。この場合は、ケース２ａの底板端部にもマーク７を配設するのが好ましい。尚、取付金具２ｃは、芝生等に差込んで練習機本体２を固定するアンカーとして機能する。【００１３】次いで、原理及び詳細の構成について図４、５で説明する。先ず検出の原理を、図４で説明する。打撃位置８より撃ち出されたゴルフボール９は練習機本体２の側面に配設された複数のセンサー３ａで構成された検出部３の前を通過する。この時に複数のセンサー３ａで得られた信号は演算装置５ａで処理されて、ゴルフボール９の速度及び進み角度が得られる。図のように、センサー３ａが３箇所、適宜の間隔Ｌを隔てて配設してあるので、各位置の速度及び進み角の変化が得られる。この変化量から、ゴルフボール９の到達位置を演算により算出するのは公知の技術によって容易に行える。尚、本実施例では反射型のセンサーを配備してゴルフボール９の速度及び進み角度を検出する場合について述べたが、センサーとしては、透過型即ち光電スイッチのような方式でも良い。更には、カメラを使用し、画像処理によってゴルフボール９の速度及び進み角度を検出する方式も好ましい。この方式に合っては、ゴルフボール９の速度及び進み角度の検出に留まらず、回転の検出、解析も行うことができる。このゴルフボール９の回転を織り込んで演算を行うと更に正確なゴルフボール９の到達位置が表示できる。又、別のセンサーの事例として後述の実施例２に示すような下面、即ち、ケース２ａの底板部分にセンサーを配設するのも好ましい形態となる。この場合は、非接触式のセンサーはもちろん、それ以外にも、機械的なセンサーの配設によって速度及び方向の検出ができる。一例として述べると、キースイッチを複数配設し、検知したセンサーの位置、時間経過データとして使用する方式となる。【００１４】更に、練習機本体２の全体の構成を図５によって説明する。先ずその構成は、前述の検知部３の他に、設定部４と演算部５及び表示部６となっている。設定部４は目標位置を設定する為の設定距離入力器４ｂと、補正値の入力器４ｃと、各入力器の値を保持、伝達する設定装置４ａによって構成されている。演算部４は演算装置４ａと蓄積装置４ｂで構成されている。【００１５】その使用にあたっては、先ずゴルフ練習機１を室内若しくはグラウンド上に配備し、水準器１５を確認しつつ高さ調整装置１６によって水平若しくは所定の傾斜に設定する。次いで、目標距離を設定して準備を終了する。しかる後に打撃位置８にゴルフボール９をセットしパターの練習を行う。打撃位置８から撃ちだされたゴルフボール９は練習機本体２の側面に配備されたセンサー３ａの前を通過する。この時センサー３ａで得られた信号を基にして演算装置５ａにて演算、比較処理を行う。その結果を表示装置６で表示する。表示の内容は、カップイン若しくは目標距離との差をベースとする。表示は数値のみではなく、音声、例えばカップインの場合はファンファーレでアウトの場合はブーイングと言った信号音を発するのも好ましい。【００１６】前記は基本的な使用例を記載したが、本実施例にあっては、種々のオプション機能を付加できる。例えば、設定部４の補正値入力器４ｃにおいて、順目や逆目といった芝目の設定、基板１１の傾斜即ち上りや下りと言った勾配の設定、更には転がりやすいボールとか転がりにくいボールといったゴルフボールの種別の設定を行うことによってより実際に近い練習が可能となる。又、基板１１に設けた目盛を使用して、試し打ちの結果を補正値として入力できるようにしている。この結果として一段と正確な練習が行えるようになる。【００１７】又、演算部５には蓄積装置５ｂが備えられている。この蓄積装置に各打撃毎の結果を蓄積しておくことで、統計的な成果の表示が行える。例えば、平均値、偏差値、カップインの確率の表示が行える。これらの表示は単なる数値表示に留まらず、グラフや分布としても表示できるので、単なる感覚に留まらない統計的な練習が可能となるので、技術の向上に大きな寄与ができる。【００１８】以上はゴルフのパターの練習機について述べたが、本発明は他のボール競技、例えばゲートボールの練習機にも好ましい効果が得られる。ゲートボールの練習機の場合のようにボールのサイズが異なる場合にあっては、センサーの配置をボールに合わせて変えるだけで良い。
【実施例２】
【００１９】図６及び７は本発明の別の実施例を示したものである。具体的にはゴルフの打ち放し練習機２０である。構成、作用は実施例１のパター練習機１と共通する部分が殆どであるので、差異の部分についてのみ記載する。ゴルフボール９の通過速度及び角度を検出する検知部３のセンサー３ｃは、設定部４、演算部５及び表示部６とは別の場所即ち基板１１の上面に適宜の間隔を隔てて、ゴルフボール９の進行方向に３箇所で検出方向を上向きとし、面検出のものを配設している。具体的には反射型の光学センサー、又はカメラによる画像検出が好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のゴルフのパター練習機を示した平面図である。
【図２】同、側面図である。
【図３】同、検出部の側面図である。
【図４】同、検知部平面図及び検出原理図である。
【図５】同、構成図である。
【図６】他の実施例を示した平面図である。
【図７】同、側面図である。
【符号の説明】
１  練習機
２  練習機本体
３  検知部
４  設定部
５  演算部
６  表示部
８  打撃位置
９  ゴルフボール
１１  基板
１３  クロス
１４  目盛
１５  水準器
１６  高さ調整ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005111195.tif 000007
【図６】
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【図７】
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