(57)【要約】【課題】  ローラの温度検知を行う画像形成装置において、ローラを駆動しているモータの脱調および画質の劣化を防止する。【解決手段】  紙の搬送経路に、レジストローラ１、感光体ローラ２、定着ローラ３、転写ベルト駆動用ローラ４を含む複数のローラを有する画像形成装置において、各ローラに対応して温度センサ５を有し、温度に対するローラの直径の変動データを取得し、全ローラの線速のうち最小値と最大値の中間値を算出して、全ローラの線速をその算出した中間値になるように制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送経路に、レジストローラ、感光体ローラ、定着ローラを含む複数のローラを有する画像形成装置において、各ローラに対応して配置した温度センサと、温度に対するローラの直径の変動データを取得し、全ローラの線速のうち最小値と最大値の中間値を算出して、全ローラの線速をその算出した中間値になるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、前記制御手段は、温度を検知できなかった温度センサがあった場合、それ以外の温度センサに対応するローラの線速の最小値と最大値の中間値を算出し、全ローラの線速がその中間値になるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１において、前記制御手段は、前記中間値が定めた上限を超えた場合、全ローラの線速をその上限の値になるように制御し、中間値が定めた下限を下回った場合、全ローラの線速をその下限の値になるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙の搬送経路に、レジストローラ、感光体ローラ、定着ローラ、転写ベルト駆動用ローラを含む複数のローラを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の紙搬送経路に配置された、レジストローラ、感光体ローラ、定着ローラ、転写ベルト駆動用ローラなどのローラ類の線速は一致していることが望ましい。従来技術として、例えば、ローラの温度検知をすることでその温度変化によるローラの直径変動を検知し、その直径変動の値を用いてローラの角速度からローラの線速変動を求めて、その線速変動をキャンセルするようにローラの角速度を制御することでローラの速度が一定になるように補正をかけている画像形成装置がある（例えば、特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開平１０−４９０２８号公報
【特許文献２】特開平６−４３７８３号公報
【特許文献３】特開２０００−８９６０５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし上記従来技術では、複数あるローラの中で急激な温度変動があったローラがある場合、そのローラは大きな制御が必要となってしまうので、そのローラを駆動させているモータの脱調を引き起こす可能性があり、また脱調を防ぐために長時間かけて制御を行えば画質の劣化を引き起こす原因になってしまう。
本発明は、ローラの温度検知を行う画像形成装置において、ローラを駆動しているモータの脱調および画質の劣化を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、紙の搬送経路に、レジストローラ、感光体ローラ（感光体ドラム）、定着ローラを含む複数のローラを有する画像形成装置において、各ローラに対応して温度センサを有し、温度に対するローラの直径の変動データを取得し、全ローラの線速のうち最小値と最大値の中間値を算出して、全ローラの線速をその算出した中間値になるように制御する画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１において、温度を検知できなかった温度センサがあった場合、それ以外の温度センサに対応するローラの線速の最小値と最大値の中間値を算出し、全ローラの線速がその中間値になるように制御する画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１において、中間値が定めた上限を超えた場合、全ローラの線速をその上限の値になるように制御し、中間値が定めた下限を下回った場合、全ローラの線速をその下限の値になるように制御する画像形成装置を主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明では、個々のローラでみれば大きな制御がなくなり、ローラを駆動しているモータの脱調および画質の劣化を防止することができる。また、温度を検知できなかったセンサがあった場合でも制御を行うことができる。また、極端にローラの線速が早くなったり遅くなったりすることがなくなり、コピースピードに極端なムラが発生してしまうのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１（ａ）は本発明の実施形態に係る画像形成装置における紙搬送系の構成図であり、（ｂ）は制御系の構成を示すブロック図である。図１（ａ）には、転写部に直前位置に配置されて用紙の給紙タイミングを制御するレジストローラ１、潜像担持体としての感光体ローラ（感光体ドラム）２、熱定着装置を構成する定着ローラ３、転写ベルト駆動用ローラ４、各ローラ１、２、３、４に近接配置されて夫々の温度を検知する温度センサ５、転写ベルト６が示される。
図１（ｂ）に示す制御手段（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等）１０は、各ローラの駆動手段としてのモータ１１に対して制御信号を出力する。
各ローラ１、２、３、４の温度を、対応する温度センサ５によって検知し、あらかじめ取得しておいた温度に対する各ローラの直径の変動データ（制御手段のＲＭ等にメモリされている）を用いて、各ローラについて角速度から線速を求める。また以下の演算式から、各ローラの線速の最小値と最大値の中間値を算出する。
中間値＝（Ａ＋Ｂ）／２
Ａ：全ローラのうち最小値の線速
Ｂ：全ローラのうち最大値の線速
そして、制御手段１０は、全ローラの線速が、算出した中間値になるように各ローラを駆動しているモータ１１の回転数を制御することにより、全ローラの線速を一致させる。
モータ１１は、全ローラ、或いは複数のローラに共通であってもよいし、ローラ毎に個別に設けても良い。一つのモータによって複数のローラを駆動する場合には、図示しないクラッチによって切換を行う。
【実施例２】
【０００８】
図２は実施例２の処理フローチャートである。まず、各ローラの温度の検知を開始して（Ｓ１）、全ローラの温度センサ５で温度を検知できた場合は（Ｓ２でＹ）全ローラの線速を求める（Ｓ３）。その後、
中間値＝（Ａ＋Ｂ）／２
Ａ：全ローラのうち最小値の線速
Ｂ：全ローラのうち最大値の線速
の式により、各ローラの線速の最小値と最大値の中間値を算出して（Ｓ４）、全ローラの線速がその中間値になるように制御を行う（Ｓ５）。
一方、温度センサ５で温度を検知できなかったローラが存在する場合は（Ｓ２でＮ）、温度を検知できたローラの線速だけを求める（Ｓ６）。その後、
中間値＝（Ｃ＋Ｄ）／２
Ｃ：温度を検知できたローラのうち最小値の線速
Ｄ：温度を検知できたローラのうち最大値の線速
の式により温度を検知できたローラの線速だけを対象にして、各ローラの線速の最小値と最大値の中間値を算出して、全ローラの線速がその中間値になるように制御を行う（Ｓ７、８）。
【実施例３】
【０００９】
図３は実施例３の処理フローチャートである。まず、求めた各ローラの線速から最小値と最大値の中間値を算出する（Ｓ１１）。そして、算出したその中間値があらかじめ設定しておいた上限値より大きくなった場合には（Ｓ１２でＮ）、全ローラの線速をその上限値になるように制御し（Ｓ１３）、算出したその中間値があらかじめ設定しておいた下限値より小さくなった場合には（Ｓ１２でＹ、Ｓ１４でＮ）、全ローラの線速をその下限値になるように制御する（Ｓ１５）。また算出した中間値があらかじめ設定していた上限値よりも小さく、下限値よりも大きい場合には（Ｓ１２でＹ、Ｓ１４でＹ）、全ローラの線速をその中間値になるように制御する（Ｓ１６）。
本発明によれば、個々のローラでみれば大きな制御が必要なくなり、ローラを駆動しているモータの脱調および画質の劣化を防止することができる。また、温度を検知できなかったセンサがあった場合でも制御を行うことができる。また、極端にローラの線速が早くなったり遅くなったりすることがなくなり、コピースピードに極端なムラが発生してしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置における紙搬送系の構成図である。
【図２】実施例２の処理フローチャートである。
【図３】実施例３の処理フローチャートである。
【符号の説明】
【００１１】
１  レジストローラ
２  感光体ローラ
３  定着ローラ
４  転写ベルト駆動用ローラ
５  温度センサ
６  転写ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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