(57)【要約】【課題】ワイヤハーネスを構成する各種の部品を収容する主要部を交換する際にかかる手間を抑制できる部品誘導装置を提供する。【解決手段】部品誘導装置１はコネクタハウジング３の端子収容室４に収容する端子金具５が取り付けられた電線６を収容した電線収容筒１８を順に示す。部品誘導装置１は電線収容棚１３と照射ユニット１４と制御装置１６を備えている。電線収容棚１３は複数の電線収容筒１８を備えている。照射ユニット１４は駆動部２１とレーザ発光装置２２を備えている。駆動部２１はレーザ発光装置２２を矢印Ｋ，Ｍに沿って回転する。レーザ発光装置２２はいずれか一つの電線収容筒１８にレーザビームを照射する。制御装置１６はコネクタハウジング３の端子収容室４に挿入する端子金具５の順番を記憶している。制御装置１６は記憶した順番にしたがってレーザ発光装置２２にレーザビームを照射させる。【選択図】図１
2005093341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤハーネスに組み付けられる部品を順に示す部品誘導装置において、
前記ワイヤハーネスを構成する部品を収容するとともに、互いに異なる品番の部品を収容する部品収容箱を複数有した収容部と、
すべての部品収容箱各々に可視光線を照射可能であるとともに、いずれか一つの部品収容箱に可視光線を照射する照射手段と、
前記ワイヤハーネスに組み付ける部品の順番を記憶し、かつ記憶した順番にしたがって順に部品収容箱に可視光線を前記照射手段に照射させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする部品誘導装置。
【請求項２】
前記照射手段が可視光線を照射したいずれか一つの部品収容箱から部品を取り出したことを検出可能な取り出し検出手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の部品誘導装置。
【請求項３】
前記取り出し検出手段は、各部品収容箱に取り付けられかつ前記照射手段からの可視光線を反射する反射部と、前記反射部により反射された可視光線を受光する受光手段と、を備え、
前記受光手段が、前記反射部により反射された可視光線を受光するか否かで、前記反射部が取り付けられた部品収容箱から部品を取り出されたか否かを検出することを特徴とする請求項２記載の部品誘導装置。
【請求項４】
前記部品収容箱は、前記部品を収容する箱状に形成されており、開口部を通して部品が取り出されるようになっており、
前記取り出し検出手段は、前記開口部内を前記部品が通ったことを検出する近接スイッチを備え、
前記近接スイッチが、前記開口部内を前記部品が通ったことを検出するか否かで、前記部品収容箱から部品を取り出されたか否かを検出することを特徴とする請求項２記載の部品誘導装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記照射手段が可視光線を照射した部品収容箱から部品が取り出されたことを前記取り出し検出手段が検出すると、次の部品収容箱に向かって可視光線を前記照射手段に照射させることを特徴とする請求項２ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の部品誘導装置。
【請求項６】
前記ワイヤハーネスに組み付ける部品の順番にしたがって、前記照射手段に順に部品収容箱に可視光線を照射させることで、前記制御装置にワイヤハーネスに組み付ける部品の順番を記憶させることを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の部品誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、コネクタハウジングの端子収容室に挿入される端子金具等のワイヤハーネスを構成する各部品を収容した複数の部品収容箱のうちワイヤハーネスに組み付けられる部品を収容した部品収容箱を順に示す部品誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。
【０００３】
電線は、導電性の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、導電性の端子金具と絶縁性のコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、電線の端部などに取りつけられかつ該電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、箱状に形成されかつ端子金具を収容する端子収容室を複数備えている。
【０００４】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず電線を所定の長さに切断した後、該電線の端部などに端子金具を取り付ける。必要に応じて電線同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジングの所望の端子収容室内に挿入する。そして、複数の電線を束ねる。
【０００５】
束ねられた電線の所定箇所に、ハーネス用チューブ、ハーネス用プロテクタ、ハーネス用グロメット、配線用クリップなどの種々の部品を取り付ける。その後、さらに、電線の所定箇所にハーネス用テープを巻き付けて、前述したワイヤハーネスを組み立てる。なお、前述した電線が取り付けられた端子金具、ハーネス用チューブ、ハーネス用プロテクタ、ハーネス用グロメット、配線用クリップは、本明細書に記したワイヤハーネスを構成する部品をなしている。
【０００６】
前述した電線付きの端子金具、ハーネス用チューブ、ハーネス用プロテクタ、ハーネス用グロメット、配線用クリップなどの各種の部品は、各々複数の品番が存在する。そして、これらの部品は、複数の品番のものが組み付けられて、前述したワイヤハーネスを構成する。
【０００７】
例えば、端子金具付きの電線は、特許文献１に示された電線収容棚に収容されている。端子金具付きの電線は、この電線収容棚から取り出されて、端子金具がコネクタハウジングの所定の端子収容室内に挿入される。前述した電線収容棚は、複数の電線収容筒を備えている。電線収容筒は、筒状又は箱状に形成されており、端子金具付きの電線を収容する。電線収容筒が収容する端子金具付きの電線の品番は、互いに異なっている。
【０００８】
前述した複数の電線収容筒から取り出した端子金具を、誤ることなく端子収容室に挿入できるように、従来から種々の部品誘導装置が用いられている。例えば、特許文献１には、電線収容棚に取り付けられた複数の表示手段としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）などからなる部品誘導装置が示されている。ＬＥＤは、電線収容筒それぞれに対応して設けられている。前述した部品誘導装置は、端子収容室に挿入する端子金具が取り付けられた電線を収容した電線収容筒に対応したＬＥＤを順に点灯する。そして、作業員は、ＬＥＤが点灯した電線収容筒から端子金具付きの電線を順に取り出して、コネクタハウジングの端子収容室に挿入する。
【０００９】
また、他の種類の部品誘導装置として、電線収容棚の電線収容室にソレノイドなどにより開閉するふたが取り付けられているものが用いられている、この種の部品誘導装置は、端子収容室に挿入する端子金具が取り付けられた電線を収容した電線収容筒の蓋が順に開く。そして、作業員は、蓋が開いた電線収容筒から端子金具付きの電線を順に取り出して、コネクタハウジングの端子収容室に挿入する。
【００１０】
さらに、ハーネス用チューブ、ハーネス用プロテクタ、ハーネス用グロメット、配線用クリップなどの各種の部品も、前述したＬＥＤが取り付けられた箱やソレノイドにより開閉する蓋が取り付けられた箱内に品番毎に収容されている。ハーネス用チューブ、ハーネス用プロテクタ、ハーネス用グロメット、配線用クリップなどの各種の部品も、ＬＥＤが点灯したり蓋が開いた箱から順に取り出されて、ワイヤハーネスに組み付けられる。こうして、作業員は、各部品を順に組み付けて、ワイヤハーネスを組み立てる。
【特許文献１】特願２００３−１２４８３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前述した従来の部品誘導装置は、電線収容筒や箱にＬＥＤやソレノイドなどを取り付けている。このため、部品誘導装置は、電線収容筒や箱にＬＥＤやソレノイドなどを駆動するための配線が必要になる。このため、前述した部品誘導装置を用いると、組み立てるワイヤハーネスの品番などが変更になって、収容する端子金具付きの電線や各種の部品などが変更になって電線収容筒や箱を交換する際に、前述したＬＥＤやソレノイドを駆動するための配線を再度行う必要があった。
【００１２】
このため、前述した部品誘導装置は、前述した電線収容筒や箱を交換する際にかかる所要時間が長時間化して、ワイヤハーネスを組み立てる作業の効率が低下する傾向であった。このように、前述した従来の部品誘導装置を用いると、ワイヤハーネスを組み立てるための準備作業にかかる手間や工数が増加する傾向であった。
【００１３】
したがって、本発明の目的は、ワイヤハーネスを構成する各種の部品を収容する収容部を交換する際にかかる手間を抑制できる部品誘導装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の部品誘導装置は、ワイヤハーネスに組み付けられる部品を順に示す部品誘導装置において、前記ワイヤハーネスを構成する部品を収容するとともに、互いに異なる品番の部品を収容する部品収容箱を複数有した収容部と、すべての部品収容箱各々に可視光線を照射可能であるとともに、いずれか一つの部品収容箱に可視光線を照射する照射手段と、前記ワイヤハーネスに組み付ける部品の順番を記憶し、かつ記憶した順番にしたがって順に部品収容箱に可視光線を前記照射手段に照射させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項２に記載の本発明の部品誘導装置は、請求項１記載の部品誘導装置において、前記照射手段が可視光線を照射したいずれか一つの部品収容箱から部品を取り出したことを検出可能な取り出し検出手段を備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項３に記載の本発明の部品誘導装置は、請求項２記載の部品誘導装置において、前記取り出し検出手段は、各部品収容箱に取り付けられかつ前記照射手段からの可視光線を反射する反射部と、前記反射部により反射された可視光線を受光する受光手段と、を備え、前記受光手段が、前記反射部により反射された可視光線を受光するか否かで、前記反射部が取り付けられた部品収容箱から部品を取り出されたか否かを検出することを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載の本発明の部品誘導装置は、請求項２記載の部品誘導装置において、前記部品収容箱は、前記部品を収容する箱状に形成されており、開口部を通して部品が取り出されるようになっており、前記取り出し検出手段は、前記開口部内を前記部品が通ったことを検出する近接スイッチを備え、前記近接スイッチが、前記開口部内を前記部品が通ったことを検出するか否かで、前記部品収容箱から部品を取り出されたか否かを検出することを特徴としている。
【００１８】
請求項５に記載の本発明の部品誘導装置は、請求項２ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の部品誘導装置において、前記制御手段は、前記照射手段が可視光線を照射した部品収容箱から部品が取り出されたことを前記取り出し検出手段が検出すると、次の部品収容箱に向かって可視光線を前記照射手段に照射させることを特徴としている。
【００１９】
請求項６に記載の本発明の部品誘導装置は、請求項１ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の部品誘導装置において、前記ワイヤハーネスに組み付ける部品の順番にしたがって、前記照射手段に順に部品収容箱に可視光線を照射させることで、前記制御装置にワイヤハーネスに組み付ける部品の順番を記憶させることを特徴としている。
【００２０】
請求項１に記載した本発明の部品誘導装置によれば、部品収容箱に可視光線を照射手段から照射することで、ワイヤハーネスに組み付ける部品を順に示す。このため、部品収容箱にＬＥＤなどの発光手段やソレノイドなどの駆動手段を設けた場合に必要になる配線を設ける必要がない。
【００２１】
また、制御手段が、ワイヤハーネスに組み付ける順番にしたがって（順番通りに）、照射手段に可視光線を照射させる。このため、照射手段により可視光線を照射された部品収容箱から順に部品を取り出すことで、部品を正確に組み付けることができる。
【００２２】
請求項２に記載した本発明の部品誘導装置によれば、取り出し検出手段により、照射手段に可視光線が照射された部品収容箱から部品が取り出されたか否かを把握できる。このため、正確な部品収容箱から部品を取り出すことができ、部品を正確に組み付けることができる。
【００２３】
請求項３に記載した本発明の部品誘導装置によれば、取り出し検出手段が、部品収容箱に設けられ照射手段からの可視光線を反射する反射部と、反射部により反射された可視光線を受光する受光手段を備えている。このため、受光手段が、反射部により反射された可視光線を受光するか否かで、照射手段と部品収容箱との間の可視光線が遮られたか否かを確実に把握できる。
【００２４】
則ち、取り出し検出手段が、受光手段が反射部により反射された可視光線を受光しなくなることで、部品収容箱から取り出された部品が可視光線を遮ったことを把握できる。このため、照射手段により可視光線が照射された部品収容箱から部品が取り出されたか否かを把握できる。則ち、ワイヤハーネスに組み付ける順番の部品が、部品収容箱から取り出されたか否かを把握できる。このため、正確な部品収容箱から部品を取り出すことができ、部品を正確に組み付けることができる。
【００２５】
請求項４に記載した本発明の部品誘導装置によれば、取り出し検出手段が、部品収容箱の開口部内を部品が通ったことを検出可能な近接スイッチを備えている。このため、近接スイッチが、開口部内を部品が通ったことを検出するか否かで、所望の部品収容箱から部品が取り出されたか否かを把握できる。
【００２６】
則ち、近接スイッチが、開口部内を部品が通ったことを検出することで、部品収容箱から取り出された部品が可視光線を遮ったことを把握できる。このため、照射手段により可視光線が照射された部品収容箱から部品が取り出されたか否かを把握できる。則ち、ワイヤハーネスに組み付ける順番の部品が、部品収容箱から取り出されたか否かを把握できる。このため、正確な部品収容箱から部品を取り出すことができ、部品を正確に組み付けることができる。
【００２７】
請求項５に記載した本発明の部品誘導装置によれば、取り出し検出手段が部品収容箱から部品が取り出されたことを検出すると、制御手段が、照射手段に次の部品収容箱に可視光線を照射させる。このため、照射手段に可視光線が照射された部品収容箱から順に部品を取り出して、組み付けることで、部品を正確に組み付けることができる。
【００２８】
請求項６に記載した本発明の部品誘導装置によれば、照射手段に部品収容箱に順に照射させて、この順番を制御手段にワイヤハーネスに組み付ける部品の順番として記憶する。このため、組み立てるワイヤハーネスの品番などが変更になって、収容部が変更になっても、容易に、制御手段にワイヤハーネスに組み付ける部品の順番を記憶させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明によれば、部品収容箱にＬＥＤなどの発光手段やソレノイドなどの駆動手段を設けた場合に必要になる配線を設ける必要がない。このため、部品収容箱則ち収容部を交換する際などに、前述した配線を再度行う必要が生じなく、収容部を交換する際にかかる手間を抑制できる。したがって、ワイヤハーネスを組み立てるための準備作業にかかる手間や工数を抑制できる。
【００３０】
また、前述した配線が必要ないので、前述した部品を搬送する際に用いる容器に照射手段から可視光線を照射させるようにすることで、搬送する際に用いる容器から部品収容箱に部品を積み替えることが不必要になる。このため、ワイヤハーネスを組み立てるための準備作業にかかる手間や工数をより確実に抑制できる。
【００３１】
さらに、制御手段が、ワイヤハーネスに組み付ける順番にしたがって（順番通りに）、照射手段に可視光線を照射させる。このため、照射手段により可視光線を照射された部品収容箱から順に部品を取り出すことで、部品を正確に組み付けることができる。
【００３２】
請求項２に記載の本発明によれば、取り出し検出手段により、正確な部品収容箱から部品を取り出すことができ、部品を正確に組み付けることができる。したがって、ワイヤハーネスの歩留まりの低下を防止できる。
【００３３】
請求項３に記載の本発明によれば、受光手段などにより、照射手段により可視光線が照射された部品収容箱から部品が取り出されたか否かを把握できる。ワイヤハーネスに組み付ける順番の部品が、部品収容箱から取り出されたか否かを把握できる。このため、正確な部品収容箱から部品を取り出すことができ、部品を正確に組み付けることができる。したがって、ワイヤハーネスの歩留まりの低下を防止できる。
【００３４】
請求項４に記載の本発明によれば、近接スイッチにより、照射手段により可視光線が照射された部品収容箱から部品が取り出されたか否かを把握できる。則ち、ワイヤハーネスに組み付ける順番の部品が、部品収容箱から取り出されたか否かを把握できる。このため、正確な部品収容箱から部品を取り出すことができ、部品を正確に組み付けることができる。したがって、ワイヤハーネスの歩留まりの低下を防止できる。
【００３５】
請求項５に記載の本発明によれば、制御手段により、照射手段に可視光線が照射された部品収容箱から順に部品を取り出して、組み付けることで、部品を正確に組み付けることができる。したがって、ワイヤハーネスの歩留まりの低下を防止できる。
【００３６】
請求項６に記載の本発明によれば、照射手段に部品収容箱に順に照射させて、この順番を制御手段にワイヤハーネスに組み付ける部品の順番として記憶する。このため、組み立てるワイヤハーネスの品番などが変更になって、収容部が変更になっても、容易に、制御手段にワイヤハーネスに組み付ける部品の順番を記憶させることができる。
【００３７】
また、照射手段に部品収容箱に順に照射させて、この順番を制御手段にワイヤハーネスに組み付ける部品の順番として記憶することができる。このため、前述した部品を搬送する際に用いる容器に照射手段から可視光線を照射させるようにすることができる。このため、ワイヤハーネスを組み立てるための準備作業にかかる手間や工数をより確実に抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の一実施形態にかかる部品誘導装置を、図１ないし図６を参照して説明する。図１に示す部品誘導装置１は、作業員に図６に示すワイヤハーネス２に組み付けられる部品としての端子金具５付きの電線６（図４に示す）を順に示す装置である。部品誘導装置１は、前述したワイヤハーネス２を構成するコネクタ７（図３などに示す）のコネクタハウジング３の端子収容室４に挿入する端子金具５が取り付けられた電線６を順に作業員に示す装置である。
【００３９】
ワイヤハーネス２は、自動車などに配索されて、該自動車に搭載される電子機器に電力や信号を伝送する。ワイヤハーネス２は、図６に示すように、複数の電線６と、コネクタ７と、ハーネス用プロテクタ（以下、単にプロテクタと呼ぶ）５０と、ハーネス用チューブ（以下、単にチューブと呼ぶ）５１と、ハーネス用グロメット（以下、単にグロメットと呼ぶ）５２と、配線用クリップ５３と、ハーネス用テープ（以下単にテープと呼ぶ）５４とを備えている。
【００４０】
電線６は、導電性の芯線と、絶縁性の被覆部とを備えている。芯線は、複数の素線が撚られて形成されている。芯線を構成する素線は、導電性の金属からなる。また、芯線は、一本の素線から構成されても良い。被覆部は、例えば、ポリ塩化ビニル（Polyvinylchloride：ＰＶＣ）などの合成樹脂からなる。被覆部は、芯線を被覆している。
【００４１】
コネクタ７は、図４に示すように、コネクタハウジング３と、端子金具５とを備えている。コネクタハウジング３は、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。コネクタハウジング３は、端子収容室４を複数備えている。端子収容室４は、それぞれ直線状に形成されており、隔壁により互いに区画されている。
【００４２】
複数の端子収容室４の長手方向は、互いに平行である。端子収容室４は、コネクタハウジング３の図３及び図４中の上方に位置する表面３ａと、この表面３ａの裏側の表面に開口している。端子収容室４は、端子金具５を収容する。
【００４３】
端子金具５は、導電性の板金を折り曲げるなどして得られる。端子金具５は、図４に示すように、電線接続部８と、電気接触部９とを一体に備えている。電線接続部８は、複数のかしめ片１０を備えている。電線接続部８は、かしめ片１０で電線６を加締めることにより、電線６の芯線と電気的に接続する。
【００４４】
電気接触部９は、電線接続部８に連なっているとともに筒状に形成されている。電気接触部９の内側には、図示しないばね片が設けられている。ばね片は、電気接触部９内に挿入された相手側の端子金具（図示せず）のタブなどを電気接触部９の内面に向かって付勢する。ばね片は、電気接触部９の内面との間にタブを挟む。電気接触部９は、ばね片が相手側の端子金具のタブを内面に向かって付勢することにより、前記相手側の端子金具と電気的に接続する。
【００４５】
プロテクタ５０は、合成樹脂からなり樋状に形成されている。プロテクタ５０は、前述した電線６を複数収容して、これらの電線６が傷つくことを防止する。チューブ５１は、ゴムなどの弾性材料などからなり、可撓性を有し、筒状に形成されている。チューブ５１は、前述した電線６を複数収容して、これらの電線６が傷つくことを防止する。
【００４６】
グロメット５２は、ゴムなどの弾性材料などからなり、可撓性を有し、筒状に形成されている。グロメット５２は、前述した自動車などの車体などを構成するパネルの孔内に取り付けられる。グロメット５２は、前述した電線６を複数収容して、これらの電線６を前述したパネルを貫通させて取り付けるために用いられる。
【００４７】
配線用クリップ５３は、合成樹脂からなり、電線６に取り付けられる。配線用クリップ５３は、前述したパネルに固定される。配線用クリップ５３は、電線６に取り付けられて、パネルに固定されることにより、前述した電線６をパネルに装着する際に、該電線６の位置決め及び振れ止めなどを行う。
【００４８】
テープ５４は、互いに束ねられた電線６などの外周に巻かれる。テープ５４は、前述した電線６を複数束ね、該電線６が傷つくことを防止する。テープ５４は、電線６に取り付けられたプロテクタ５０やチューブ５１などを該電線６に固定する。
【００４９】
前述したワイヤハーネス２は、以下のように組み立てられる。長尺の電線６を所定の長さに切断して、該電線６の端末などに端子金具５を取り付ける。こうして、端子金具５付きの電線６を得る。そして、電線６に取り付けられた端子金具５を、コネクタハウジング３の予め定められる所定の端子収容室４内に挿入する。そして、複数の電線６を束ね、これらの電線６の予め定められる所定箇所に、前述したプロテクタ５０、チューブ５１、グロメット５２及び配線用クリップ５３を取り付ける。そして、テープ５４を巻き、前述したワイヤハーネス２が組み立てられる。
【００５０】
なお、前述したコネクタハウジング３の端子収容室４に、電線６に取り付けられた端子金具５を挿入する作業と、前記電線６にプロテクタ５０、チューブ５１、グロメット５２及び配線用クリップ５３を取り付ける作業を、本明細書では総称して、ワイヤハーネス２に部品を組み付ける作業と記す。
【００５１】
前述したプロテクタ５０、チューブ５１、グロメット５２、配線用クリップ５３及びテープ５４は、ワイヤハーネス２の外装品を構成する。また、プロテクタ５０、チューブ５１、グロメット５２、配線用クリップ５３、端子金具５付きの電線６は、前述したワイヤハーネス２を構成する部品をなしている。
【００５２】
図１に示す部品誘導装置１は、作業員に、コネクタハウジング３の端子収容室４に挿入する端子金具５を順に示して、コネクタハウジング３の各端子収容室４に所望の端子金具５を挿入するための装置である。また、コネクタハウジング３の端子収容室４は、端子金具５の挿入される順番が予め定められている。
【００５３】
部品誘導装置１は、図１に示すように、ベース１１と、ハウジング保持部１２と、収容部としての電線収容棚１３と、照射ユニット１４と、取り出し検出手段としての取り出し検出機構１５と、制御手段としての制御装置１６とを備えている。ベース１１は、平板状に形成されており、工場などのフロア上などに設置される。
【００５４】
ハウジング保持部１２は、図３及び図４に示すようにベース１１から立設した筒状に形成されている。ハウジング保持部１２は、前述した表面３ａ則ち端子収容室４の開口が上方に向くように、内側にコネクタハウジング３を収容する。ハウジング保持部１２がコネクタハウジング３を保持すると、ハウジング保持部１２の上面と、前述した表面３ａとが面一になる。
【００５５】
電線収容棚１３は、図１に示すように工場のフロア上などに設置される棚本体１７と、この棚本体１７に取り付けられた複数の部品収容箱としての電線収容筒１８とを備えている。なお、本明細書では、所謂筒状と箱状を、総称して箱状と記す。
【００５６】
電線収容筒１８は、それぞれ、一端部に開口部１９が設けられた筒状に形成されている。則ち、電線収容筒１８は、箱状に形成されている。電線収容筒１８は、それぞれ、直線状に伸びている。電線収容筒１８は、互いに平行な状態で棚本体１７に取り付けられている。また、電線収容筒１８は、開口部１９が電線収容筒１８の長手方向に直交（交差）する方向に沿って並ぶ状態で、前述した棚本体１７に取り付けられる。電線収容筒１８は、端子金具５付きの電線６を収容する。各電線収容筒１８に収容される端子金具５付きの電線６の品番は、互いに異なっている。電線収容筒１８は、開口部１９を通して、収容した端子金具５付きの電線６が取り出される。
【００５７】
また、前述した電線収容棚１３の各電線収容筒１８は、ハウジング保持部１２に保持されるコネクタハウジング３の端子収容室４と、１対１で対応している。このため、端子金具５は、取り付けられた電線６を収容する電線収容筒１８に対応するコネクタハウジング３の端子収容室４内に収容される。このため、端子金具５は、コネクタハウジング３の予め定められた端子収容室４内に収容される。
【００５８】
照射ユニット１４は、電線収容棚１３の各電線収容筒１８の開口部１９が設けられた一端部と相対している。照射ユニット１４は、図１及び図５に示すように、本体部２０と、駆動部２１と、照射手段としてのレーザ発光装置２２とを備えている。本体部２０は、箱状に形成されており、工場などのフロア上などに設置される。
【００５９】
駆動部２１は、図５に示すように第１駆動軸２３と、第２駆動軸２４と、第１駆動モータ２５と、第１ポテンショメータ２６と、第２駆動モータ２７と、第２ポテンショメータ２８とを備えている。第１駆動軸２３と、第２駆動軸２４とは、それぞれ、棒状に形成されており、互いに直列（同軸）に配されている。第１駆動軸２３は、本体部２０内に収容されている。第１駆動軸２３は、第２駆動軸２４より本体部２０側に配されており、第２駆動軸２４は、第１駆動軸２３より本体部２０から離れている。
【００６０】
第１駆動モータ２５は、本体部２０内に収容されており、出力軸が第１駆動軸２３の一端部に取り付けられている。第１駆動モータ２５は、第２駆動軸２４の他端部が電線収容棚１３の各電線収容筒１８に接離するように、第１駆動軸２３の一端部を中心として矢印Ｋに沿って駆動軸２３，２４を回転させる。矢印Ｋ方向の駆動軸２３，２４の回転中心は、電線収容棚１８の電線収容筒１３の開口部１９が並ぶ方向と平行である。
【００６１】
第１ポテンショメータ２６は、第１駆動モータ２５の出力軸則ち駆動軸２３，２４の前述した矢印Ｋ方向の角度情報（向き）を検出する。則ち、第１ポテンショメータ２６は、矢印Ｋ方向のレーザ発光装置２２及び後述のレーザ受光装置３０の向きを検出する。第１ポテンショメータ２６は、制御装置１６に接続しており、検出した角度情報（向き）を、制御装置１６に向けて出力する。
【００６２】
第２駆動モータ２７は、出力軸が第１駆動軸２３と同軸に配されている。第２駆動モータ２７は、第１駆動軸２３に取り付けられている。第２駆動モータ２７は、出力軸が第２駆動軸２４の一端部に取り付けられている。第２駆動モータ２７は、第２駆動軸２４を、その軸芯周りに矢印Ｍに沿って回転させる。第２駆動軸２４の矢印Ｍ方向の回転中心は、前述した駆動軸２３，２４の矢印Ｋ方向の回転中心に対し直交（交差）しており、第１及び第２駆動軸２３，２４の長手方向と平行である。
【００６３】
第２ポテンショメータ２８は、第２駆動モータ２７の出力軸則ち第２駆動軸２４の前述した矢印Ｍ方向の角度情報（向き）を検出する。則ち、第２ポテンショメータ２８は、矢印Ｍ方向のレーザ発光装置２２及びレーザ受光装置３０の向きを検出する。第２ポテンショメータ２８は、制御装置１６に接続しており、検出した角度情報（向き）を、制御装置１６に向けて出力する。
【００６４】
駆動部２１は、第１及び第２駆動モータ２５，２７が駆動軸２３，２４を矢印Ｋ，Ｍに沿って回転することで、駆動軸２３，２４則ちこれらの駆動軸２３，２４に取り付けられたレーザ発生装置２２を矢印Ｋ，Ｍに沿って回転する。そして、駆動部２１は、レーザ発生装置２２が出射するレーザビームの向きを、図１中の一点鎖線で示すように、変更する。
【００６５】
レーザ発光装置２２は、可視光線としてのレーザビームを出射する。レーザ発光装置２２は、第２駆動軸２４の他端部に取り付けられている。レーザ発光装置２２は、駆動部２１により回転されることで、各電線収容筒１８に取り付けられた後述の反射部材２９に向けて、レーザビームを出射する。
【００６６】
レーザ発光装置２２は、駆動部２１により回転されることで、すべての電線収容筒１８各々に向けて可視光線としてのレーザビームを照射可能である。また、レーザ発光装置２２の照射するレーザビームの幅は、いずれか一つの電線収容筒１８にレーザビームを照射し、このレーザビームを照射された電線収容筒１８以外の電線収容筒１８にレーザビームが照射されない幅となっている。則ち、レーザ発光装置２２は、いずれか一つの電線収容筒１８のみにレーザビームを照射する。また、レーザ発光装置２２がレーザビームを照射する電線収容筒１８は、駆動部２１がレーザ発光装置２２の向きを変更することで、変更可能になっている。
【００６７】
取り出し検出機構１５は、図１及び図２に示すように反射部としての反射部材２９と、受光手段としてのレーザ受光装置３０とを備えている。反射部材２９は、各電線収容筒１８のレーザ発光装置２２に相対する端面に取り付けられている。反射部材２９は、その表面が例えば鏡面状に形成されており、レーザ発光装置２２からのレーザビームを反射する。
【００６８】
レーザ受光装置３０は、レーザ発光装置２２に取り付けられている。レーザ受光装置３０は、レーザビームを受光する。レーザ受光装置３０は、レーザ発光装置２２とともに、駆動部２１により回転される。レーザ受光装置３０は、レーザ発光装置２２が照射して反射部材２９で反射されたレーザビームを受光する。レーザ受光装置３０は、制御装置１６と接続しており、この制御装置１６に向けてレーザビームの受光状態を示す情報を出力する。
【００６９】
レーザ受光装置３０がレーザ発光装置２２からのレーザビームを受光しないことは、レーザ受光装置３０と電線収容筒１８との間に異物が位置したことを示す。則ち、レーザ受光装置３０がレーザ発光装置２２からのレーザビームを受光しないことは、レーザビームが照射された電線収容筒１８から端子金具５付きの電線６が取り出されて、この取り出された端子金具５付きの電線６や作業員の手などがレーザ受光装置３０とレーザ発光装置２２とのうち少なくとも一方電線収容筒１８との間に位置したことを示す。則ち、レーザ受光装置３０がレーザ発光装置２２からのレーザビームを受光しないことは、レーザビームが照射された電線収容筒１８から端子金具５付きの電線６が取り出されたことを示す。
【００７０】
また、レーザ受光装置３０がレーザ発光装置２２からのレーザビームを受光することは、レーザ受光装置３０とレーザ発光装置２２との双方電線収容筒１８との間に異物が位置していないことを示す。則ち、レーザ受光装置３０がレーザ発光装置２２からのレーザビームを受光しつづけることは、レーザビームが照射された電線収容筒１８から端子金具５付きの電線６が取り出されていないことや、誤った電線収容筒１８から端子金具５付きの電線６が取り出されて、端子金具５付きの電線６や作業員の手などがレーザ受光装置３０とレーザ発光装置２２とのうち少なくとも一方と電線収容筒１８との間に位置しなかったことを示す。則ち、レーザビームが照射された電線収容筒１８から端子金具５付きの電線６が取り出されていないことを示す。
【００７１】
このように、取り出し検出機構１５は、レーザ受光装置３０がレーザビームを受光するか否かで、レーザビームが照射された電線収容筒１８から端子金具５付きの電線６が取り出されたか否かを検出する。取り出し検出機構１５は、レーザ受光装置３０のレーザビームの受光状態をしめす情報を制御装置１６に向かって出力することで、レーザビームが照射された電線収容筒１８から端子金具５付きの電線６が取り出されたか否かを示す情報を、制御装置１６に向けて出力する。
【００７２】
制御装置１６は、周知のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを備えたコンピュータである。制御装置１６は、図２に示すように前述した駆動部２１の各駆動モータ２５，２７及び各ポテンショモータ２６，２８と、レーザ発光装置２２及びレーザ受光装置３０に接続しており、これらを制御することで、部品誘導装置１全体の制御をつかさどる。制御装置１６は、ポテンショメータ２６，２８が検出する角度情報に基づいて、駆動モータ２５，２７を駆動して、該駆動モータ２５，２７の出力軸則ち駆動軸２３，２４の角度（向き）を調整する。
【００７３】
制御装置１６は、組み立てるワイヤハーネス２の品番毎に、コネクタハウジング３の各端子収容室４に挿入する電線６に取り付けられた端子金具５の順番を記憶している。制御装置１６は、コネクタハウジング３の端子収容室４に端子金具５を挿入する順番に応じて、端子収容室４に挿入される端子金具５が取り付けられた電線６を収容した電線収容筒１８の位置を記憶している。
【００７４】
このように、制御装置１６は、コネクタハウジング３の端子収容室４に挿入する電線６に取り付けられた端子金具５の順番を記憶している。また、制御装置１６は、各電線収容筒１８にレーザ発光装置２２がレーザビームを照射してレーザ受光装置３０が受光できる時の各ポテンショメータ２６，２８の角度情報を記憶している。制御装置１６は、駆動部２１を制御して、前述した順番に応じた端子金具５が取り付けられた電線６を収容する電線収容筒１８に取り付けられた反射部材２９にレーザ発光装置２２を順に相対させる。そして、制御装置１６は、レーザ発光装置２２にレーザビームを照射させる。そして、照射されたレーザビームは、反射部材２９により反射されて、レーザ受光装置３０に受光される。
【００７５】
その後、制御装置１６は、レーザ受光装置３０からの情報により、レーザビームが照射された電線収容筒１８から端子金具５付きの電線６が取り出されたことを認識する。すると、制御装置１６は、前述した順番に応じて、駆動部２１を制御して、次に端子収容室４に挿入される端子金具５を取り付けた電線６を収容した電線収容筒１８にレーザ発光装置２２を相対させる。制御装置１６は、レーザ発光装置２２にレーザビームを照射させる。
【００７６】
このように、制御装置１６は、前述した記憶した順番通りに（にしたがって）、電線収容筒１８に順にレーザ発光装置２２にレーザビームを照射させる。そして、制御装置１６は、取り出し検出機構１５のレーザ受光装置３０がレーザビームを照射された電線収容筒１８から電線６が取り出されたことを検出すると、駆動部２１を制御して、前述した順番通りに（にしたがって）、次の電線収容筒１８に向けてレーザ発光装置２２にレーザビームを照射させる。
【００７７】
また、前述した制御装置１６は、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭなどの各種の記憶媒体再生装置などの各種の情報入力装置を用いて、前述した組み立てるワイヤハーネス２の品番毎の端子収容室４に挿入する端子金具５を収容した電線収容筒１８の順番が入力される。
【００７８】
さらに、制御装置１６は、部品誘導装置１全体を操作するためなどに用いられるボタン、スイッチ、キーボードなどを用いる事が出来る入力装置が接続している。
【００７９】
また、本発明では、制御装置１６に前述した順番を入力する際に、端子収容室４に端子金具５を挿入する順番にしたがって（通りに）、端子金具５が取り付けられた電線６を収容する電線収容筒１８に、順に、レーザ発光装置２２を相対させても良い。そして、レーザ発光装置２２からレーザビームを照射して、反射部材２９により反射されたレーザビームをレーザ受光装置３０が受光する時の前述したポテンショメータ２６，２８からの角度情報を記憶する。そして、制御装置１６は、入力したポテンショメータ２６，２８からの角度情報と、予め記憶した各電線収容筒１８にレーザビームを照射できるときのポテンショメータ２６，２８の角度情報とを照合して、レーザビームを照射する則ち端子収容室４に収容する端子金具５を取り付けた電線６を収容した電線収容筒１８の順番を記憶する。
【００８０】
このように、本実施形態の部品誘導装置１は、端子収容室４に端子金具５を挿入する順番にしたがって（通りに）、レーザ発光装置２２に順に電線収容筒１８にレーザビームを照射させることで、制御装置１６に前述した順番を記憶するようにしても良い。
【００８１】
前述した部品誘導装置１を用いて、コネクタハウジング３の端子収容室４に端子金具５を挿入する際には、まず、ハウジング保持部１２に端子金具５を挿入するコネクタハウジング３を取り付ける。そして、各電線収容筒１８に予め定められた品番の端子金具５付きの電線６を収容しておく。
【００８２】
そして、部品誘導装置１を動作して、前述した入力装置から制御装置１６に組み立てるワイヤハーネス２の品番などを入力する。すると、制御装置１６は、記憶した前述した順番のうち一番目に端子収容室４に挿入される端子金具５を取り付けた電線６を収容した電線収容筒１８を抽出する。そして、制御装置１６は、ポテンショメータ２６，２８からの角度情報に基づいて、駆動モータ２５，２７を制御して、レーザ発光装置２２を抽出した電線収容筒１８に取り付けられた反射部材２９に向ける。
【００８３】
その後、制御装置１６は、レーザ発光装置２２にレーザビームを反射部材２９に向けて照射させる。すると、レーザビームは、反射部材２９により反射されて、レーザ受光装置３０に受光される。また、レーザビームが可視光線であるので、作業員は、反射部材２９に照射されたレーザビームを認識する。そして、作業員は、レーザビームが照射された反射部材２９が取り付けられた電線収容筒１８内から端子金具５付きの電線６を取り出す。このとき、端子金具５付きの電線６を、開口部１９を通して電線収容筒１８から取り出す。
【００８４】
すると、作業員の手や電線収容筒１８から取り出された端子金具５付きの電線６が、反射部材２９と、レーザ発光装置２２とレーザ受光装置３０のうち少なくとも一方との間を通る。すると、レーザ発光装置２２からのレーザビームまたは反射部材２９により反射されたレーザビームが、作業員の手や電線収容筒１８から取り出された端子金具５付きの電線６により遮られる。
【００８５】
そして、レーザ受光装置３０がレーザビームを受光しなくなる。そして、制御装置１６にレーザ受光装置３０からレーザビームを受光しなくなったことを示す情報が入力する。すると、制御装置１６は、レーザビームを照射した電線収容筒１８から端子金具５付きの電線６が取り出されたことを認識する。制御装置１６は、レーザ発光装置２２からのレーザビームの照射を停止した後、前述した順番のうち二番目に端子収容室４に挿入される端子金具５を取り付けた電線６を収容した電線収容筒１８を抽出する。又、レーザ受光装置３０からの情報により、レーザビームを照射した電線収容筒１８から端子金具５付きの電線６が取り出されないと、制御装置１６は、レーザ発光装置２２から同じ電線収容筒１８に向けてレーザビームを照射し続ける。
【００８６】
一方、作業員は、取り出した電線６に取り付けられた端子金具５を、一番目に端子金具５が挿入される端子収容室４に挿入する。また、制御装置１６は、ポテンショメータ２６，２８からの角度情報に基づいて、駆動モータ２５，２７を制御して、レーザ発光装置２２を抽出した電線収容筒１８に取り付けられた反射部材２９に向ける。その後、前述した工程を繰り返して、レーザ発光装置２２からレーザビームを照射して、作業員が電線収容筒１８から端子金具５付きの電線６を取り出して、取り出した電線６に取り付けられた端子金具５を二番目に端子金具５が挿入される端子収容室４に挿入する。
【００８７】
前述した工程を繰り返して、コネクタハウジング３の端子収容室４に端子金具５を挿入すると、ハウジング保持部１２から端子金具５が挿入されたコネクタハウジング３則ちコネクタ７を取り外す。その後、新たなコネクタハウジング３をハウジング保持部１２に取り付けて、前述した工程を繰り返して、コネクタハウジング３の端子収容室４に端子金具５を挿入する。こうして、コネクタ７を組み立てる則ちワイヤハーネス２を組み立てる。
【００８８】
本実施形態によれば、部品収容箱としての電線収容筒１８に可視光線としてのレーザビームをレーザ発光装置２２から照射することで、ワイヤハーネス２に組み付ける部品則ちコネクタハウジング３の端子収容室４に挿入する端子金具５を順に示す。このため、ＬＥＤなどの発光手段やソレノイドなどの駆動手段を設けた場合に必要になる配線を、電線収容筒１８に設ける必要がない。
【００８９】
このため、電線収容筒１８則ち電線収容棚１３を交換する際などに、前述した配線を再度行う必要が生じなく、電線収容棚１３などの収容部を交換する際にかかる手間を抑制できる。したがって、ワイヤハーネス２を組み立てるための準備作業にかかる手間や工数を抑制できる。
【００９０】
また、制御装置１６が、ワイヤハーネス２に組み付ける順番則ち端子収容室４に挿入する順番にしたがって（順番通りに）、レーザ発光装置２２にレーザビームを照射させる。このため、レーザ発光装置２２によりレーザビームを照射された電線収容筒１８から順に端子金具５付きの電線６を取り出すことで、部品としての端子金具５付きの電線６を正確に組み付けることができる。
【００９１】
取り出し検出機構１５により、レーザ発光装置２２にレーザビームが照射された電線収容筒１８から部品としての端子金具５付きの電線６が取り出されたか否かを把握できる。このため、電線収容筒１８から部品としての端子金具５付きの電線６を取り出すことができ、端子金具５付きの電線６を正確に組み付けることができる。したがって、ワイヤハーネス２の歩留まりの低下を防止できる。
【００９２】
取り出し検出機構１５が、電線収容筒１８に設けられレーザ発光装置２２からのレーザビームを反射する反射部材２９と、反射部材２９により反射されたレーザビームを受光するレーザ受光装置３０を備えている。このため、レーザ受光装置３０が、反射部材２９により反射されたレーザビームを受光するか否かで、レーザ発光装置２２とレーザ受光装置３０とのうち少なくとも一方と、電線収容筒１８との間のレーザビームが遮られたか否かを確実に把握できる。
【００９３】
則ち、レーザ受光装置３０が反射部材２９により反射されたレーザビームを受光しなくなることで、電線収容筒１８から取り出された端子金具５付きの電線６がレーザビームを遮ったことを把握できる。このため、レーザ発光装置２２によりレーザビームが照射された電線収容筒１８から、端子金具５付きの電線６が取り出されたか否かを把握できる。則ち、ワイヤハーネス２に組み付ける順番の端子金具５付きの電線６が、電線収容筒１８から取り出されたか否かを把握できる。このため、正確な電線収容筒１８から端子金具５付きの電線６を取り出すことができ、端子金具５付きの電線６を正確に組み付けることができる。したがって、ワイヤハーネス２の歩留まりの低下を防止できる。
【００９４】
取り出し検出機構１５が電線収容筒１８から端子金具５付きの電線６が取り出されたことを検出すると、制御装置１６が、レーザ発光装置２２に次に端子収容室１８に挿入される端子金具５を取り付けた電線６を収容した電線収容筒１８にレーザビームを照射させる。このため、レーザ発光装置２２にレーザビームが照射された電線収容筒１８から順に端子金具５付きの電線６を取り出して、組み付けることで、端子金具５付きの電線６を正確に組み付けることができる。したがって、ワイヤハーネス２の歩留まりの低下を防止できる。
【００９５】
また、電線収容筒１８に順にレーザビームをレーザ発光装置２２に照射させて、この順番を制御装置１６にワイヤハーネス２に組み付ける部品としての端子金具５付きの電線６の順番として記憶することができる。このため、組み立てるワイヤハーネス２の品番などが変更になって、電線収容棚１３などが変更になっても、容易に、制御装置１６にワイヤハーネス２に組み付ける部品としての端子金具５付きの電線６の順番を記憶させることができる。
【００９６】
また、電線収容筒１８に順にレーザビームをレーザ発光装置２２に照射させて、この順番を制御装置１６にワイヤハーネス２に組み付ける部品としての端子金具５付きの電線６の順番として記憶することができる。このため、前述した部品としての端子金具５付きの電線６を搬送する際に用いる容器に、レーザ発光装置２２からレーザビームを照射することができる。このため、ワイヤハーネス２を組み立てるための準備作業にかかる手間や工数をより確実に抑制できる。
【００９７】
前述した実施形態では、レーザ受光装置３０が反射部材２９により反射されたレーザビームを受光するか否かで、レーザビームを照射した電線収容筒１８から端子金具５付きの電線６が取り出されたか否かを検出している。しかしながら、本発明では、図７に示すように、取り出し検出機構１５が近接スイッチ３１を備えて、この近接スイッチ３１により、レーザビームを照射した電線収容筒１８から端子金具５付きの電線６が取り出されたか否かを検出するようにしても良い。なお、図７において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００９８】
近接スイッチ３１は、各電線収容筒１８の開口部１９の内縁部に設けられている。近接スイッチ３１は、制御装置１６に接続している。近接スイッチ３１は、金属などが接近したことを示す情報を制御装置１６に向けて出力する。このため、近接スイッチ３１は、開口部１９内を端子金具５付きの電線６が通ると、この開口部１９内を端子金具５付きの電線６が通ったことを示す情報を制御装置１６に向けて出力する。このように、図７に示す部品誘導装置１の制御装置１６は、近接スイッチ３１が、電線収容筒１８の開口部１９内を端子金具５付きの電線６が通ったことを検出するか否かで、レーザビームが照射された電線収容筒１８から端子金具５付きの電線６が取り出されたか否かを検出する。
【００９９】
こうすることで、近接スイッチ３１が、開口部１９内を部品としての端子金具５付きの電線６が通ったことを検出するか否かで、所望の電線収容筒１８から部品としての端子金具５付きの電線６が取り出されたか否かを把握できる。このため、レーザ発光装置２２により可視光線としてのレーザビームが照射された電線収容筒１８から端子金具５付きの電線６が取り出されたか否かを把握できる。則ち、ワイヤハーネス２に組み付ける順番の部品としての端子金具５付きの電線６が、電線収容筒１８から取り出されたか否かを把握できる。このため、正確な電線収容筒１８から部品としての端子金具５付きの電線６が取り出されたか否かを把握でき、端子金具５付きの電線６を正確に組み付けることができる。
【０１００】
前述した実施形態では、端子金具５付きの電線６をコネクタハウジング３の端子収容室４に挿入する順番にしたがって、挿入する端子金具５を取り付けた電線６を収容した電線収容筒１８に順にレーザビームなどの可視光線を照射している。しかしながら、本発明の部品誘導装置１は、前述したプロテクタ５０、チューブ５１、グロメット５２や配線用クリップ５３などの外装品を品番毎に部品収容箱としての箱内に収容しておき、これらの外装品を電線６則ちワイヤハーネス２に組み付ける順番にしたがって、組み付ける外装品を収容した箱に順にレーザビームなどの可視光線を照射しても良い。則ち、本発明は、端子金具５付きの電線６の他に前述した外装品５０，５１，５２，５３を順に組み付けるために用いても良い。要するに、本発明では、ワイヤハーネス２を構成する部品６，５０，５１，５２，５３を収容する箱に、該ワイヤハーネス２に組み付ける順番にしたがって、レーザビームなどの可視光線を照射すれば良い。
【０１０１】
前述した実施形態では、可視光線としてのレーザビームを出射するレーザ発光装置２２を用いている。しかしながら、本発明では、例えば、ハロゲンランプなどの他の可視光線を出射する光源を用いても良い。要するに、本発明では、いずれか一つの電線収容筒１８や箱に向けて、作業員が目視可能な可視光線を出射できるものであれば、如何なる手段を用いても良い。
【０１０２】
また、前述した実施形態では、反射部材２９により反射されたレーザビームをレーザ受光装置３０で受光したり、部品収容箱としての電線収容筒１８の開口部１９の内縁部に近接スイッチ３１を設けている。こうすることで、前述した実施形態では、端子金具５付きの電線６や、前述した外装品５０，５１，５２，５３などの部品が取り出されたことを検出している。しかしながら、本発明では、前述したレーザ受光装置３０や近接スイッチ３１の他に、例えば、開口部１９の内縁部にレーザ発光装置とレーザ受光装置などを設けるなどして、前記開口部１９内を部品６，５０，５１，５２，５３が通ったことを検出できる種々の手段を用いて、レーザビームなどの可視光線が照射された電線収容筒１８などから端子金具５付きの電線６などの部品６，５０，５１，５２，５３が取り出されたことを検出できるようにしても良い。
【０１０３】
さらに、前述した実施形態では、ワイヤハーネス２を構成する部品としての端子金具５付きの電線６を電線収容筒１８に収容している。しかしながら、本発明では、搬送する際に用いる容器に前述した端子金具５付きの電線６を収容したまま、該容器に、直接レーザ発光装置２２からレーザビームなどの可視光線を照射しても良い。この場合、搬送する際に用いる容器から電線収容筒１８に端子金具５付きの電線６などの部品を積み替えることが不必要になる。このため、ワイヤハーネス２を組み立てるための準備作業にかかる手間や工数をより確実に抑制できる。
【０１０４】
さらに、前述した実施形態では、収容部として電線収容棚１３を示している。しかしながら、本発明では、端子金具５付きの電線６を収容する電線収容筒１８を複数有した電線収容棚１３の他に前述した部品５０，５１，５２，５３を収容する部品収容箱としての箱を複数備えた種々の手段を用いても良い。
【０１０５】
また、前述した実施形態では、駆動部２１を用いて照射手段としてのレーザ発光装置２２を回転することで、レーザ発光装置２２がレーザビームを照射する電線収容筒１８を変更している。しかしながら、本発明では、駆動部２１を用いずに、プリズムなどの光学機器を用いて、レーザ発光装置２２の照射するレーザビームの向きを変更して、レーザ発光装置２２がレーザビームを照射する電線収容筒１８を変更しても良い。
【０１０６】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品誘導装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示された部品誘導装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示された部品誘導装置のハウジング保持部を示す斜視図である。
【図４】図３に示されたハウジング保持部にコネクタハウジングを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図５】図１に示された部品誘導装置の照射ユニットの本体部を一部切り欠いて示す斜視図である。
【図６】図１に示された部品誘導装置を用いて組み立てられるワイヤハーネスを示す斜視図である。
【図７】図２に示された部品誘導装置の変形例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１          部品誘導装置
２          ワイヤハーネス
６          電線（部品）
１３        電線収容棚（収容部）
１５        取り出し検出機構（取り出し検出手段）
１６        制御装置（制御手段）
１８        電線収容筒（部品収容箱）
１９        開口部
２２        レーザ発光装置（照射手段）
２９        反射部材（反射部）
３０        レーザ受光装置（受光手段）
３１        近接スイッチ
５０        ハーネス用プロテクタ（部品）
５１        ハーネス用チューブ（部品）
５２        ハーネス用グロメット（部品）
５３        配線用クリップ（部品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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