(57)【要約】【課題】  本発明は給液中に緊急停止させるすることを課題とする。【解決手段】  燃料供給装置１６は、制御回路６６、電磁弁６８、給液ポンプ７０、流量計７２、メモリ８０、ノズルスイッチ７４、紙幣鑑別部７６、設定器２６、カードリーダ・ライタ７８などを有する。計量機２４の制御回路６６は、カードリーダ・ライタ７８にプリペイドカード７１が接続されているか否かを判定し、プリペイドカード７１がカードリーダ・ライタ７８に接続されていないことが判定された場合には、流体供給を停止させる。これにより、給液中に災害が発生した場合には、プリペイドカード７１をカード挿入部５４から引き抜くことにより、給液ポンプ７０を緊急停止させることができるので、緊急停止スイッチを探す必要がなく、顧客自身がプリペイドカード７１を取り出して停止操作することも容易に行える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被流体供給体に流体を供給するための流体供給手段と、
情報記憶媒体が接続された場合に当該情報記憶媒体に記憶されている流体供給に関する情報を読み取る情報読取手段と、
該情報読取手段により前記情報が読み取られたことを条件に前記流体供給手段による流体供給を許可する制御手段と、
を有する流体供給システムにおいて、
前記制御手段は、
前記情報読取手段に前記情報記憶媒体が接続されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記情報記憶媒体が前記情報読取手段に接続されていないことが判定された場合には、前記流体供給手段による流体供給を停止させる停止手段と、
を有することを特徴とする流体供給システム。
【請求項２】
被流体供給体に流体を供給するための流体供給手段と、
流体供給前に情報記憶媒体に記憶されている有価情報を読み取り、流体供給後に流体供給量に対応する有価価値分を差し引いた有価情報を前記情報記憶媒体に書き込む情報読取・書込手段と、
該情報読取・書込手段により前記情報が読み取られたことを条件に前記流体供給手段による流体供給を許可する制御手段と、
を有する流体供給システムにおいて、
前記制御手段は、
前記情報読取・書込手段に前記情報記憶媒体が接続されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記情報記憶媒体が前記情報読取・書込手段に接続されていないことが判定された場合には、前記流体供給手段による流体供給を停止させる停止手段と、
を有することを特徴とする流体供給システム。
【請求項３】
被流体供給体に流体を供給するための流体供給手段と、
流体供給前に情報記憶媒体に記憶されている有価情報を読み取り、流体供給後に流体供給量に対応する有価価値分を差し引いた有価情報を前記情報記憶媒体に書き込む情報読取・書込手段と、
該情報読取・書込手段により前記情報が読み取られたことを条件に前記流体供給手段による流体供給を許可する制御手段と、
を有する流体供給システムにおいて、
前記制御手段は、
前記情報記憶媒体より読み取られた有価情報から所定の有価価値分を減算して得た値を更新有価情報として当該情報記憶媒体に書き込むとともに当該有価価値分の流体供給を許可する流体供給許可手段と、
前記流体供給許可手段による前記有価価値分の流体の供給終了時点、或いは当該供給終了時点直前に前記情報記憶媒体より有価情報を読み取り、当該有価情報から所定の有価価値分を減算して得た値を更新有価情報として前記情報記憶媒体に再度更新記憶するとともに当該有価価値分の流体供給を再度許可する流体供給再許可手段と、
からなることを特徴とする流体供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は流体供給システムに係り、特にカード等の情報記憶媒体に記憶された有価情報を読み込んで流体の供給を開始するよう構成された流体供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の流体タンクに燃料（流体）を供給する流体供給システムでは、カード（情報記憶媒体）に記憶された有価情報（給液可能金額）を読み込み、この有価情報（給液可能金額）に対応する供給量を上限とする燃料供給が可能となるよう構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、燃料供給が終了した時点で給液量に相当する給液金額を有価情報から減算し、更新された有価情報をカードの記憶部に書き込むようになっている。また、この種の流体供給システムでは、災害時などのとき流体供給を緊急的に停止させる必要があるので、緊急停止用スイッチが設けられており、この緊急停止用スイッチを操作することにより流体を供給するポンプを停止させて流体供給を停止（禁止）することができる。
【特許文献１】特開２００３−２６２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記流体供給システムにおいては、通常の給液作業で緊急停止用スイッチを操作することが無いので、給液を行う作業員がどこに緊急停止用スイッチがあるのかが分からず、災害時には燃料供給を緊急停止させることができないおそれがある。
【０００５】
また、プリペイドカードを使用するプリペイド方式の流体供給システムにおいて、災害時に緊急停止させた場合、プリペイドカードに給液量に応じた金額を減算することができないので、プリペイドカードに記憶させるべき金額情報（有価情報）と実際にプリペイドカードに記憶されている金額とが一致しないことになる。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題を解決した流体供給システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、被流体供給体に流体を供給するための流体供給手段と、
情報記憶媒体が接続された場合に当該情報記憶媒体に記憶されている流体供給に関する情報を読み取る情報読取手段と、
該情報読取手段により前記情報が読み取られたことを条件に前記流体供給手段による流体供給を許可する制御手段と、
前記制御手段は、
を有する流体供給システムにおいて、
前記情報読取手段に前記情報記憶媒体が接続されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記情報記憶媒体が前記情報読取手段に接続されていないことが判定された場合には、前記流体供給手段による流体供給を停止させる停止手段と、
を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、被流体供給体に流体を供給するための流体供給手段と、
流体供給前に情報記憶媒体に記憶されている有価情報を読み取り、流体供給後に流体供給量に対応する有価価値分を差し引いた有価情報を前記情報記憶媒体に書き込む情報読取・書込手段と、
該情報読取・書込手段により前記情報が読み取られたことを条件に前記流体供給手段による流体供給を許可する制御手段と、
を有する流体供給システムにおいて、
前記制御手段は、
前記情報読取・書込手段に前記情報記憶媒体が接続されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記情報記憶媒体が前記情報読取・書込手段に接続されていないことが判定された場合には、前記流体供給手段による流体供給を停止させる停止手段と、
を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、被流体供給体に流体を供給するための流体供給手段と、
流体供給前に情報記憶媒体に記憶されている有価情報を読み取り、流体供給後に流体供給量に対応する有価価値分を差し引いた有価情報を前記情報記憶媒体に書き込む情報読取・書込手段と、
該情報読取・書込手段により前記情報が読み取られたことを条件に前記流体供給手段による流体供給を許可する制御手段と、
を有する流体供給システムにおいて、
前記制御手段は、
前記情報記憶媒体より読み取られた有価情報から所定の有価価値分を減算して得た値を更新有価情報として当該情報記憶媒体に書き込むとともに当該有価価値分の流体供給を許可する流体供給許可手段と、
前記流体供給許可手段による前記有価価値分の流体の供給終了時点、或いは当該供給終了時点直前に前記情報記憶媒体より有価情報を読み取り、当該有価情報から所定の有価価値分を減算して得た値を更新有価情報として前記情報記憶媒体に再度更新記憶するとともに当該有価価値分の流体供給を再度許可する流体供給再許可手段と、
からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、情報記憶媒体が情報読取手段に接続されていないことが判定された場合には、流体供給手段による流体供給を停止させることにより、例えば、災害時でも情報記憶媒体を情報読取手段から離間させるだけで流体供給を緊急停止させることができ、緊急時の操作を簡略化することで、流体供給中でも災害発生と共に作業員が簡単に停止操作することができる。
【００１１】
また、所定の有価価値分に対応する供給量の流体供給が終了した場合、更新有価情報の書き込みを行わせると共に、当該有価価値分に対応する供給量の流体供給を許可することにより、流体供給中に緊急停止させた時点で供給された流体に相当する有価価値分を減算した有価情報を情報記憶媒体に更新記憶させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面と共に本発明の一実施例について説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明になる流体供給システムの一実施例の構成を示すシステム系統図である。
図１に示されるように、給液システム１０は、給液エリア１２に設置された釣り銭機１４と、複数の燃料供給装置１６（１６１〜１６ｎ）と、事務所１８内に設置された管理コンピュータ２０と、管理コンピュータ２０に接続された記憶装置２２とを有する。釣り銭機１４は、釣り銭を支払うための装置であり、係員の釣り銭補充作業を容易にするため、事務所の近傍に設けられている。
【００１４】
燃料供給装置１６は、セルフサービス給液方式の計量機２４と、計量機２４に搭載された設定器２６と、料金をその場で精算するための自動支払機（入金機）２８とを有する。また、釣り銭機１４及び複数の燃料供給装置１６（１６１〜１６ｎ）は、通信回線（例えば、ＳＳ−ＬＡＮ）３０を介して管理コンピュータ２０と接続されている。
【００１５】
計量機２４は、流体供給手段に相当するものであり、後述するようにプリペイドカード（情報記憶媒体）７１がカードリーダ・ライタ（情報読取・書込手段）７８に挿入されていることを条件として給液を行うように構成されている。
【００１６】
また、給液エリア１２には、燃料供給装置１６（１６１〜１６ｎ）の周辺を監視するための監視カメラ３２１〜３２ｎが設けられている。監視カメラ３２１〜３２ｎは、カメラ分割ユニット３４に接続されており、監視カメラ３２１〜３２ｎにより撮像された画像はカメラ分割ユニット３４を介して監視モニタ３６に転送される。監視モニタ３６は、監視カメラ３２１〜３２ｎにより撮像された複数の画像を同時に分割表示する。
【００１７】
図２は燃料供給装置１６の正面図である。
図２に示されるように、燃料供給装置１６は、セルフサービス方式の計量機２４からなり、設定操作部３８と、設定操作部３８の両側に起立する支柱４０，４２と、上部に横架されたホース支持部４４とを有する。
【００１８】
計量機２４の内部には、後述する各給液系統の電磁弁と、給液ポンプと、流量計などの各機器が設けられている。
【００１９】
設定操作部３８には、静電気除去シート４６と、静電気除去シート４６の右側に配置された設定器２６と、自動支払機２８と、インタホン４８とが設けられている。設定器２６は、液晶モニタなどからなるタッチパネル４９を有し、タッチパネル４９に表示された設定入力画面に触れることで油種（軽油、レギュラーガソリン、ハイオクガソリン）を選択、給液量の入力操作などを行える。また、設定器２６の上方に配置されて人検知センサ５０が設けられており、人検知センサ５０がオンになると、顧客が設定器２６の前にいるものと判断して、設定器２６に設定入力画面が表示される。
【００２０】
また、人検知センサ５０としては、例えば、光センサあるいはイメージセンサなどを用いたものであり、給液操作を行う操作者が設定器２６の前に立ったことを検知してその検知信号を出力する。
【００２１】
自動支払機２８は、紙幣挿入部５２と、カード挿入部５４と、レシート発行部５６とを有する。紙幣挿入部５２は、挿入された紙幣の種別（千円札、２千円札、５千円札、一万円札）を鑑別する鑑別機能を有しており、顧客が挿入した紙幣の金額を設定器２６に表示させる。
【００２２】
カード挿入部５４は、給液所が発行したプリペイドカード、あるいはクレジットカードを挿入されると、カードに記憶された情報を読み取り、給液が可能かどうかを設定器２６に表示させる。
【００２３】
レシート発行部５６は、給液が終了すると、液種、給液量、給液金額、消費税、合計金額などの給液情報を記載したレシート（伝票）を発行する。すなわち、レシート発行部５６は、釣り銭額を除いた情報が記載されたレシートを発行する。
【００２４】
また、計量機２４の前面パネル５８には、給液ノズル６０を掛止するノズル掛け６２が３箇所に設けられている。給液ノズル６０は、ホース支持部４４から吊り下げられた給液ホース６４が連通接続されている。
【００２５】
図３は燃料供給装置１６の各機器の構成を示すブロック図である。
図３に示されるように、燃料供給装置１６の制御回路（制御手段）６６には、各給液経路に設けられた電磁弁６８、給液ポンプ７０、流量計７２、メモリ８０と、人検知センサ５０、ノズル掛け６２に設けられたノズルスイッチ７４、自動支払機２８に設けられた紙幣鑑別部７６、設定器２６、カード挿入部５２に設けられたカードリーダ・ライタ７８、インタホン４８、レシート発行部５６に設けられたプリンタ８２と接続されている。
【００２６】
給液所に到着した車両の運転者（顧客）は、まず給液エリア１２の空いている計量機２４の前に車両を停車させてから設定器２６の設定操作を行う。そして、設定器２６は、紙幣またはプリペイドカードの度数データ（有価情報）が読み取られた後に油種が選択されると、管理コンピュータ２０へ設定データ（油種、入金金額）を送信する。これに対し、管理コンピュータ２０は、当該給液ポイントの計量機２４へ給液許可信号を出力する。これで、計量機２４は、給液可能な状態になり、顧客は計量機２４の給液ノズルを車両の給液口（図示せず）に挿入して給液を開始することができる。
【００２７】
カードリーダ・ライタ７８は、プリペイドカード７１（図６を参照）の一端が挿入された状態で情報の読み書きを行うタイプの装置であり、プリペイドカード７１の他端がカード挿入部５２からはみ出した状態で読み書き可能な挿入状態となるように構成されている。従って、給液終了後は、プリペイドカード７１の他端を把持して引き抜くことによりプリペイドカード７１が顧客へ返却される。
【００２８】
また、計量機２４のメモリ８０には、カードリーダ・ライタ７８にプリペイドカード７１が接続されているか否かを判定する制御プログラム（判定手段）と、プリペイドカード７１がカードリーダ・ライタ７８に接続されていないことが判定された場合には、流体供給を停止させる制御プログラム（停止手段）とが格納されている。
【００２９】
また、メモリ８０には、プリペイドカード７１より読み取られた有価情報より所定金額を減算して得た値を更新有価情報として当該プリペイドカード７１に書き込む制御プログラム（有価情報更新手段）と、減算された所定金額に対応する供給量の燃料供給を許可する制御プログラム（供給許可手段）と、当該所定金額に対応する供給量の流体供給が終了した場合、更新有価情報の書き込みを行わせると共に、当該所定金額に対応する供給量の燃料供給を許可する手段とが格納されている。
【００３０】
尚、本実施例では、カードリーダ・ライタ７８を情報読取・書込手段として例示しているが、例えば、有価情報を読み込むカードリーダにプリペイドカードを挿入させて給液を許可する構成としても良い。
【００３１】
図４はプリペイドカードの裏面に記載される給液料金支払いデータの一例を示す図である。
図４に示されるように、プリペイドカード７１は、磁気カードからなり給液金額を上書きできるリライト方式のプリペイドカードである。そして、プリペイドカード７１の裏面には、給液料金を支払うための給液可能金額（残金）データが印字されている。この給液可能金額（残金）データは、３０回まで印字することができる。従って、プリペイドカード７１の裏面に記載された給液可能金額（残金）データにより過去の給液料金の支払い状況を確認することができる。
また、プリペイドカード７１は、表面に金額データが磁気記憶される磁性材が被覆された磁気記憶部７１ａ（図４中、破線で示す）が形成されている。この磁気記憶部７１ａには、カード番号、金額データに対応する度数（有価情報）などのカードデータが磁気記憶されている。そのため、カードリーダ・ライタ７８は、プリペイドカード７１が挿入されると、磁気記憶部７１ａに磁気記憶されたカード番号、金額データ（残金金額）を読み取ることでプリペイドカード７１が挿入状態であることを検知すると共に、給液中は、予め設定された度数（所定金額に相当）を減算した金額データ（有価情報）に更新して所定量の給液が可能になるように金額データ（有価情報）の値を確認している。
【００３２】
制御回路６６は、後述するように給液開始から給液終了までの間、カードリーダ・ライタ７８からカード検知信号が出力されていることを常にチェックしており、給液中にカード検知信号が出力されなくなると、プリペイドカード７１が引き抜かれたものと判断して計量機２４の給液ポンプ７０を緊急停止させて給液を禁止する。
【００３３】
ここで、計量機２４の制御回路６６が実行する制御処理について図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
図５に示されるように、制御回路６６は、Ｓ１１において、カードリーダ・ライタ７８でカードデータの読み取りが行われたかどうかを確認する。上記プリペイドカード７１がカード挿入部５４に挿入されると、カードリーダ・ライタ７８がプリペイドカード７１の磁気記憶部７１ａに記憶されたカードデータを読み取り、この読み取ったカードデータを制御回路６６に出力する。
【００３５】
Ｓ１１において、カードリーダ・ライタ７８でカードデータの読み取りが行われた場合には、Ｓ１２に進み、計量機２４のノズル掛け６２に設けられたノズルスイッチ７４がオフかどうかを確認する。計量機２４のノズル掛け６２に掛止された給液ノズル６０が持ち上げられると、ノズルスイッチ７４がオフに切り替わるため、ノズルスイッチ７４がオフになったことが検知されると、給液操作が開始されたことを検知できる。
【００３６】
Ｓ１２において、ノズルスイッチ７４がオフになった場合は、Ｓ１３に進み、給液目標量をゼロにセットする。続いて、Ｓ１４に進み、プリペイドカード７１の磁気記憶部７１ａに記憶されたカードデータから所定金額（例えば、１０円分）に相当数する度数（有価情報）を減算する。次のＳ１５において、カードデータの減算処理（減算処理した後の度数のプリペイドカードへの書き込み処理）が成功したかどうかを確認する。
【００３７】
このＳ１５でカードデータの減算処理が成功した場合は、所定金額（例えば、１０円分）に相当するカードデータの度数を取得できたため、Ｓ１６に進み、給液目標量に所定金額（例えば、１０円分）を加算する。これにより、所定金額（例えば、１０円分）の給液が可能になる。
【００３８】
次のＳ１７では、計量機２４の給液ポンプ７０を起動させると共に、電磁弁６８を開弁させる。続いて、Ｓ１８では、給液目標量が現在の給液量に閉弁時の行き過ぎ量（例えば、０．１リットル）を加算した値に達したかどうかを確認する。Ｓ１８において、給液目標量が現在の給液量に閉弁時の行き過ぎ量（例えば、０．１リットル）を加算した値に達したときは、上記Ｓ１４に戻り、Ｓ１４以降の処理を実行する。そのため、Ｓ１４で再度されたカードデータから所定金額（例えば、１０円分）に相当数する度数（有価情報）を減算し、Ｓ１５でカードデータの減算処理が成功した場合は、Ｓ１６で給液目標量に所定金額（例えば、１０円分）を加算し、Ｓ１７で給液ポンプ７０の起動を継続する。
【００３９】
また、上記Ｓ１８において、給液目標量が現在の給液量に閉弁時の行き過ぎ量（例えば、０．１リットル）を加算した値に達していないときは、Ｓ１９に進み、計量機２４のノズル掛け６２に設けられたノズルスイッチ７４がオンかどうかを確認する。Ｓ１９において、ノズルスイッチ７４がオフのときは、上記Ｓ１８に戻り、給液を継続する。
【００４０】
また、上記Ｓ１９において、ノズルスイッチがオンのときは、給液ノズル６０が計量機２４のノズル掛け６２に掛止されたものと判断し、Ｓ２０で給液ポンプ７０を停止させるとともに、今回の給液により減算処理された最終の残金額をプリペイドカードに印字し、今回の給液が終了する。
【００４１】
また、上記Ｓ１５において、カードデータの減算処理が成功しなかった場合は、Ｓ２１に進み、給液ポンプ７０を停止させ、給液を緊急停止させる。尚、カードデータの減算処理が成功しなかった場合とは、プリペイドカード７１がカード挿入部５４から引き抜かれために減算処理した後の度数のプリペイドカードへの書き込み処理が行えなかった場合の他、プリペイドカード７１のカードデータの度数がゼロで減算処理ができない場合がある。
このように、Ｓ１５において、カードデータの減算処理が成功しなかった場合は、給液を禁止し、Ｓ２２において、計量機２４のノズル掛け６２に設けられたノズルスイッチがオンかどうかを確認する。Ｓ２２において、ノズルスイッチ７４がオフのときは、給液ノズル６０がノズル掛け６２に戻されていないので、上記Ｓ１４に戻り、Ｓ１４以降の処理を実行する。
【００４２】
しかしながら、Ｓ２２において、ノズルスイッチ７４がオンのときは、給液ノズル６０が計量機２４のノズル掛け６２に掛止されたものと判断し、今回の給液が終了する。なお、今回の給液の終了時点でカードデータとしての残額がゼロである場合には、その旨をプリペイドカードに印字して今回の給液が終了する。
【００４３】
従って、給液中に災害が発生した場合には、プリペイドカード７１をカード挿入部５４から引き抜くことにより、給液ポンプ７０を緊急停止させることができるので、緊急停止スイッチを探す必要がなく、顧客自身がプリペイドカード７１を取り出して停止操作することも容易に行える。
【００４４】
さらに、給液中に顧客がプリペイドカード７１を引き抜き、不正に給液しようとした場合でも、プリペイドカード７１より読み込んだ所定金額分の給液が終了した時点で給液ポンプ７０が停止して給液が自動的に停止するため、プリペイドカード７１から減算し所定金額よりも多い量の給液がなされることを防止できる。
【００４５】
尚、上記Ｓ１５において、災害時以外でカードデータの減算処理が成功しなかった場合は、カードデータの度数がゼロになっているので、別のプリペイドカードを購入することにより給液を再開することが可能になる。
【００４６】
また、図５に示す制御処理は、管理コンピュータ２０で実行することも可能であり、その場合、制御回路６６がデータを中継することになる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
尚、上記実施例では、有価情報が記憶された情報記憶媒体として磁気記憶方式のプリペイドカードを用いた場合について説明したが、これに限らず、プリペイドカード以外の記憶媒体（例えば、ＩＣカードやメモリカード等）を用いても良いし、あるいは、磁気記憶方式以外の記憶方式で有価情報が記憶された記憶媒体を用いても良いのは勿論である。
【００４８】
また、上記実施例では、プリペイドカードをカード挿入部に挿入させる場合を説明したが、これに限らず、例えば、記憶媒体をカードリーダ上に置いたり、あるいはカードリーダに記憶媒体を接近させることで記憶媒体に記憶された情報を読み取るように構成された装置にも適用できるのは勿論である。
【００４９】
また、上記実施例では、セルフサービス方式の給液システムを一例として説明したが、これに限らず、給液所の係員が給液操作を行うシステムにも適用できるのは勿論である。
【００５０】
また、上記実施例では、閉弁時の行き過ぎ量を例えば、０．１リットルとしたが、これに限らず、制御弁開度と制御弁速度より行き過ぎ量を演算して設定するようにしても良い。
【００５１】
また、上記実施例では、油液を供給する給液所における給液料金を有価情報が記憶された情報記憶媒体を用いて支払う場合について説明したが、供給される流体は油液などの液体に限らず、例えば、圧縮天然ガス等のガスを供給する供給システムにも適用できるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明になる流体供給システムの一実施例の構成を示すシステム系統図である。
【図２】燃料供給装置１６の正面図である。
【図３】燃料供給装置１６の各機器の構成を示すブロック図である。
【図４】プリペイドカードの裏面に記載される給液料金支払いデータの一例を示す図である。
【図５】計量機２４の制御回路６６が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１０  給液システム
１６（１６１〜１６ｎ）  燃料供給装置
２０  管理コンピュータ
２２  記憶装置
２４  計量機
２６  設定器
３８  設定操作部
２８  自動支払機
４９  タッチパネル
５２  紙幣挿入部
５４  カード挿入部
６０  給液ノズル
６２  ノズル掛け
６４  給液ホース
６６  制御回路
７０  給液ポンプ
７１  プリペイドカード
７４  ノズルスイッチ
７８  カードリーダ・ライタ
【図１】
2005280812.tif 000003
【図２】
2005280812.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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