(57)【要約】【課題】  識別表示の印刷が、下地色と印刷色の組み合わせが多種に及ぶ場合であっても、一定の撮像条件で印刷検査が可能となる印刷検査方法及び印刷検査システム並びにこれに供される被印刷物を提供する。【解決手段】  被印刷物に印刷された個体識別用の識別表示を撮像し、この撮像画像から識別表示を検出して識別表示に対する印刷状態を検査する印刷検査であって、赤外線吸収顔料又は赤外線発光顔料が含まれるインクを用いて被印刷物に識別表示を印刷し、この識別表示に赤外光を照射するとともに、識別表示を赤外線カメラにより撮像し、得られた撮像画像に映出される赤外線吸収像又は赤外線発光像から識別表示を検出するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物に印刷された個体識別用の識別表示を撮像し、この撮像画像から前記識別表示を検出して該識別表示に対する印刷状態を検査する印刷検査方法であって、
赤外線吸収顔料が含まれるインクを用いて被印刷物に識別表示を印刷し、
この識別表示に赤外光を照射するとともに、該識別表示を赤外線カメラにより撮像し、
得られた撮像画像に映出される赤外線吸収像から前記識別表示を検出することを特徴とする印刷検査方法。
【請求項２】
被印刷物に印刷された個体識別用の識別表示を撮像し、この撮像画像から前記識別表示を検出して該識別表示に対する印刷状態を検査する印刷検査方法であって、
赤外線発光顔料が含まれるインクを用いて被印刷物に識別表示を印刷し、
この識別表示に赤外光を照射するとともに、該識別表示を赤外線カメラにより撮像し、
得られた撮像画像に映出される赤外線発光像から前記識別表示を検出することを特徴とする印刷検査方法。
【請求項３】
被印刷物に印刷された個体識別用の識別表示を撮像し、この撮像画像から前記識別表示を検出して該識別表示に対する印刷状態を検査する印刷検査システムであって、
前記被印刷物に対して赤外光を照射する赤外線光源と、
赤外光が照射された前記被印刷物の識別表示を撮像する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラによる撮像画像から前記識別表示を検出する画像処理手段とを備え、
前記被印刷物が、赤外線吸収顔料を含むインクを用いて前記識別表示を印刷したものであり、前記画像処理手段が前記撮像画像に映出された赤外線吸収像から前記識別表示を検出することを特徴とする印刷検査システム。
【請求項４】
被印刷物に印刷された個体識別用の識別表示を撮像し、この撮像画像から前記識別表示を検出して該識別表示に対する印刷状態を検査する印刷検査システムであって、
前記被印刷物に対して赤外光を照射する赤外線光源と、
赤外光が照射された前記被印刷物の識別表示を撮像する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラによる撮像画像から前記識別表示を検出する画像処理手段とを備え、
前記被印刷物が、赤外線発光顔料を含むインクを用いて前記識別表示を印刷したものであり、前記画像処理手段が前記撮像画像に映出された赤外線発光像から前記識別表示を検出することを特徴とする印刷検査システム。
【請求項５】
前記被印刷物、前記赤外線光源、及び前記赤外線カメラを、外光から遮断する遮光カバーを備えたことを特徴とする請求項４記載の印刷検査システム。
【請求項６】
前記赤外線カメラが、赤外線波長領域の光だけを選択的に透過させる光波長フィルタを備えたことを特徴とする請求項５記載の印刷検査システム。
【請求項７】
個体識別用の識別表示が印刷された被印刷物であって、
前記識別表示が、赤外線吸収顔料又は赤外線発光顔料を含むインクで印刷されていることを特徴とする被印刷物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷検査方法及び印刷検査システム並びにこれに供される被印刷物に関し、特に、印刷された識別表示を下地色やインク色に拘らず判別可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造元を表すブランド名や種別を識別するための情報を印刷している被印刷物としては、例えば記録メディアが挙げられる。記録メディアとしては、ＤＬＴやＬＴＯ等の磁気テープカートリッジをはじめ、磁気テープカセット、磁気ディスク、光磁気ディスク等の外部記憶媒体があり、文字情報や絵柄情報が個体識別のために、各記録メディアそれぞれに対して印刷されている。
【０００３】
このような識別表示は、パット印刷、タンポン（凹版オフセット印刷方式）、シルクスクリーン印刷方式、ホットスタンプ等の捺印印刷方式、インクジェット印刷方式等の印刷方法により、被印刷物の表面に、下地色（素地色）とは異なる色で直接印刷されることが多い。
【０００４】
そして、印刷された識別表示は、製造後の出荷前に外観検査が行われる。具体的には、識別表示を認識カメラにより撮像し、その撮像データを用いて、画像検査装置によって所定の特徴量を抽出して比較したり、所定の登録画像データとマッチング処理したりする等の印刷検査を行う。このような印刷検査方法について、下地色が異なる場合でも識別表示の印刷検査を容易にする方法が特許文献１に記載されている。また、印刷物に対して赤外線を照射して、その反射光により検出を行う技術が特許文献２に記載されている。
【特許文献１】特開平１１−１０９９８号公報
【特許文献２】特表２００３−５００２５１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、被印刷物である記録メディア素地の下地色と、印刷される識別表示の印刷色との組み合わせが１種類の場合は問題ないが、下地色と印刷色の組み合わせが多種に及ぶ場合に、外観検査において、識別表示の判別が困難となる場合がある。例えば図６に示すように、赤い下地色の表面に黒色で「Ａ」の文字と白色で「Ｂ」の文字とが印刷されている場合を考える。照明光として赤色光を照射して撮像したときの、その撮像画像の二値化画像は、二値化の閾値を「Ａ」の文字と背景とを区別するように設定すると、「Ｂ」の文字と背景との区別が困難となり、「Ｂ」が消失する現象が生じる。同様に「Ｂ」の文字と背景とを区別するように二値化の閾値を設定すると、「Ａ」が消失することになり、結局、「Ａ」，「Ｂ」を同時に検出することができなかった。
【０００６】
他の識別表示の判別が困難となる色の組み合わせの例として、以下のものが挙げられる。
まず、図７（ａ）に示すように、白地に赤色で「Ａ」の文字５１が印刷され、黒色で「Ｂ」の文字５３が印刷された識別表示５５と、図７（ｂ）に示すように、青地に白色で「Ａ」の文字５１が印刷され、白色で「Ｂ」の文字５３が印刷された識別表示５７を考える。この識別表示５５，５７を一般的な赤色照明下で撮像した場合の撮像画像は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、識別表示５５では下地色が薄赤色、「Ａ」の文字５１が赤色、「Ｂ」の文字５３が黒色となり、識別表示５７では下地色が茶色、「Ａ」の文字５１及び「Ｂ」の文字５３が共に薄赤色となる。これを検査のためにさらに二値化すると、図９（ａ），（ｂ）に示すようになる。図９（ｂ）の場合では、「Ａ」の文字５１、「Ｂ」の文字５３が共に判定可能となるが、図９（ａ）の場合では、「Ａ」の文字５１が消失してしまい、印刷が正しくできたか否かが検査不能となった。
【０００７】
一方、図７（ａ），（ｂ）に示した識別表示５５、識別表示５７に対して、主に赤色印刷を検査する際に使用される青色光を照射すると、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、識別表示５５では下地色が薄青色、「Ａ」の文字５１が茶色、「Ｂ」の文字５３が黒色となり、識別表示５７では下地色が青色、「Ａ」の文字５１及び「Ｂ」の文字５３が共に薄青色となる。これを検査のためにさらに二値化すると、図１１（ａ），（ｂ）に示すようになる。図１１（ａ）の場合では、「Ａ」の文字５１及び「Ｂ」の文字５３が共に判定可能となるが、図１１（ｂ）の場合では、双方の文字が消失してしまい、印刷が正しくできたか否かが検査不能となった。
【０００８】
このような事態から、被印刷物のラインアップにある全ての下地色と、印刷する識別表示の色との組み合わせに応じて、使用可能な照明光の種類を選定したり、二値化処理の閾値を変更したり、撮像時の絞りを調整して露光量を変更することも考えられる。しかしその場合には、下地色や印刷色の変更の度に検査条件の設定を行う必要が生じ、また、新規の色が追加となった場合には、対応ができるか否かわからない問題を生じる。さらに、フルカラー照明を使用して撮像することも考えられるが、新規のカラー毎に条件選定を行わなければならず、検査効率及び検査制度が低下する不利がある。
【０００９】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、識別表示の下地色と印刷色との組み合わせが多種に及ぶ場合であっても、一定の撮像条件で印刷検査が可能となる印刷検査方法及び印刷検査システム並びにこれに供される被印刷物を提供し、もって、識別表示の印刷検査の簡略化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は下記構成により達成される。
（１）被印刷物に印刷された個体識別用の識別表示を撮像し、この撮像画像から前記識別表示を検出して該識別表示に対する印刷状態を検査する印刷検査方法であって、赤外線吸収顔料が含まれるインクを用いて被印刷物に識別表示を印刷し、この識別表示に赤外光を照射するとともに、該識別表示を赤外線カメラにより撮像し、得られた撮像画像に映出される赤外線吸収像から前記識別表示を検出することを特徴とする印刷検査方法。
【００１１】
この印刷検査方法によれば、識別表示の印刷された被印刷物に、赤外線が照射されると、被印刷物からは赤外線が反射して明るくなるが、識別表示を印刷したインクが赤外線を吸収するために、識別表示とその他の部分との明度差が大きくなる。そしてこの明度差は、被印刷物の下地色や識別表示の印刷色に依らず常に大きな差として現れる。従って、撮像画像から識別表示を検出する際に、下地色や印刷色に応じて二値化処理の閾値等を変更することなく、また、撮像時の露光量を調整することもなく、容易かつ確実に識別表示の検出が行えるようになる。これにより、印刷状態の検査を効率よく実施することができる。
【００１２】
（２）被印刷物に印刷された個体識別用の識別表示を撮像し、この撮像画像から前記識別表示を検出して該識別表示に対する印刷状態を検査する印刷検査方法であって、赤外線発光顔料が含まれるインクを用いて被印刷物に識別表示を印刷し、この識別表示に赤外光を照射するとともに、該識別表示を赤外線カメラにより撮像し、得られた撮像画像に映出される赤外線発光像から前記識別表示を検出することを特徴とする印刷検査方法。
【００１３】
この印刷検査方法によれば、識別表示の印刷された被印刷物に、赤外線が照射されると、識別表示を印刷したインクが赤外線を発光するために、識別表示からの赤外線光量は、被印刷物から反射される赤外線の光量より大きくなり、識別表示とその他の部分との明度差が大きくなる。そしてこの明度差は、被印刷物の下地色や識別表示の印刷色に依らず常に大きな差として現れる。従って、撮像画像から識別表示を検出する際に、下地色や印刷色に応じて二値化処理の閾値等を変更することなく、また、撮像時の露光量を調整することもなく、容易かつ確実に識別表示の検出が行えるようになる。これにより、印刷状態の検査を効率よく実施することができる。
【００１４】
（３）被印刷物に印刷された個体識別用の識別表示を撮像し、この撮像画像から前記識別表示を検出して該識別表示に対する印刷状態を検査する印刷検査システムであって、前記被印刷物に対して赤外光を照射する赤外線光源と、赤外光が照射された前記被印刷物の識別表示を撮像する赤外線カメラと、前記赤外線カメラによる撮像画像から前記識別表示を検出する画像処理手段とを備え、前記被印刷物が、赤外線吸収顔料を含むインクを用いて前記識別表示を印刷したものであり、前記画像処理手段が前記撮像画像に映出された赤外線吸収像から前記識別表示を検出することを特徴とする印刷検査システム。
【００１５】
この印刷検査システムによれば、識別表示の印刷された被印刷物に、赤外線光源により赤外光を照射すると、識別表示を印刷したインクがこの赤外線を吸収するために、識別表示とその他の部分との明度差が大きくなる。これにより、被印刷物の下地色や識別表示の印刷色に依らず撮像画像から識別表示を容易かつ確実に検出することができ、印刷状態の検査を効率よく実施することができる。
【００１６】
（４）被印刷物に印刷された個体識別用の識別表示を撮像し、この撮像画像から前記識別表示を検出して該識別表示に対する印刷状態を検査する印刷検査システムであって、前記被印刷物に対して赤外光を照射する赤外線光源と、赤外光が照射された前記被印刷物の識別表示を撮像する赤外線カメラと、前記赤外線カメラによる撮像画像から前記識別表示を検出する画像処理手段とを備え、前記被印刷物が、赤外線発光顔料を含むインクを用いて前記識別表示を印刷したものであり、前記画像処理手段が前記撮像画像に映出された赤外線発光像から前記識別表示を検出することを特徴とする印刷検査システム。
【００１７】
この印刷検査システムによれば、識別表示の印刷された被印刷物に、赤外線光源により赤外光を照射すると、識別表示を印刷したインクがこの赤外線を受けて発光するために、識別表示とその他の部分との明度差が大きくなる。これにより、被印刷物の下地色や識別表示の印刷色に依らず撮像画像から識別表示を容易かつ確実に検出することができ、印刷状態の検査を効率よく実施することができる。
【００１８】
（５）前記被印刷物、前記赤外線光源、及び前記赤外線カメラを、外光から遮断する遮光カバーを備えたことを特徴とする（４）記載の印刷検査システム。
【００１９】
この印刷検査システムによれば、遮光カバーにより被印刷物、赤外線光源、赤外線カメラが遮光空間内に配置されるので、外光による影響を受けることなく、識別表示の赤外線吸収像のコントラスト低下が防止される。これにより、識別表示の判別性能低下がなくなる。
【００２０】
（６）前記赤外線カメラが、赤外線波長領域の光だけを選択的に透過させる光波長フィルタを備えたことを特徴とする（５）記載の印刷検査システム。
【００２１】
この印刷検査システムによれば、赤外線カメラに赤外線波長領域の光だけを選択的に透過させる光波長フィルタを備えたことにより、外光の影響を受けやすい環境下であっても、遮光する必要がなく、装置の設置自由度や検査作業性を向上することができる。
【００２２】
（７）個体識別用の識別表示が印刷された被印刷物であって、前記識別表示が、赤外線吸収顔料又は赤外線発光顔料を含むインクで印刷されていることを特徴とする被印刷物。
【００２３】
この被印刷物によれば、識別表示が赤外線吸収顔料を含むインクで印刷されている場合には、この識別表示に対して赤外線を照射して赤外線カメラにより撮像すれば、識別表示を印刷したインクが赤外線を吸収するので、他の部分との明度差が大きい撮像画像が得られる。また、識別表示が赤外線発光顔料を含むインクで印刷されている場合には、この識別表示に対して赤外線を照射して赤外線カメラにより撮像すれば、識別表示を印刷したインクが赤外線を発光するので、他の部分との明度差が大きい撮像画像が得られる。これにより、被印刷物の下地色や識別表示の印刷色に依らず撮像画像から識別表示を容易かつ確実に検出することができ、印刷状態の検査を効率よく実施できる被印刷物となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る印刷検査方法及び印刷検査システム並びにこれに供される被印刷物によれば、被印刷物の下地色と識別表示の印刷色との組み合わせが多種に及ぶ場合であっても、一定の撮像条件で印刷検査を行うことができ、もって、印刷された識別表示の印刷検査の簡略化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る印刷検査方法及び印刷検査システム並びにこれに供される被印刷物の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る印刷検査システムの概略構成図である。
【００２６】
本実施形態による印刷検査装置１００は、被印刷物（ここでは一例として記録メディアである磁気テープ記録媒体の樹脂製ケース２１）を検査対象としており、主に、赤外線光源２３ａ，２３ｂと、赤外線カメラを構成するカメラユニット２５と、カメラユニット２５からの撮像画像に基づいて印刷状態の良否判定を行う画像処理部２７とを備えている。
【００２７】
ケース２１は、その表面に、可視光領域において透明若しくは半透明である赤外線吸収顔料を含ませたインクで、ブランド名、品名、型番、製造番号等の文字情報や、ロゴ等のマークのような絵柄情報である識別表示３０が、個体識別のために印刷されている。
赤外線光源２３ａ，２３ｂは、ケース２１の表面に印刷された識別表示３０に向けて赤外線を均一に照射する。各赤外線光源２３ａ，２３ｂは、それぞれ可動ブラケット２９ａ，２９ｂに支持されてケース２１に対して所望の位置で赤外線照射を可能としている。  また、このように一対の赤外線光源２３ａ，２３ｂが用いられることで、識別表示３０を挟む両側からの照明が可能となり、影が生じ難くなって、認識ミスの発生が低減されるようになっている。なお、赤外線光源２３ａ，２３ｂは、光源自体を装置の外側に配置して、光源に接続された光ファイバを通じてケース２１の表面を照明する外付けタイプのものであってもよい。
【００２８】
カメラユニット２５は、光学レンズ部２５ａを備え、レンズを通過した光を撮像素子上に結像する。レンズを介して撮像素子の受光面に結像された被写体像は、赤外線波長成分の入射光量に応じた電圧信号（画像信号）として順次読み出される。撮像素子から出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換された後、輝度（階調）信号生成回路、ガンマ補正回路等によって処理され、画像データとなって画像記録部３１に格納される。
【００２９】
演算部３３は、画像記録部３１に格納された画像データを所定の条件の下で画像処理して識別表示３０を検出し、検出された識別表示３０の印刷状態が正常であるか否かを判定する。なお、この良否判定結果は、画像処理部２７の外部に出力されて、図示しないモニタに表示したり、音声等による報知を行うようになっている。
【００３０】
ところで、ケース２１の識別表示３０の印刷に使用されるインクには着色成分の他に赤外線顔料が含まれている。赤外線吸収顔料としては、例えば次のような色素が挙げられる。
（１）フタロシアニン及びナフタロシアニン色素
（２）金属錯体色素
（３）ポリメチン色素
（４）ジエフェニルメタン、トリフェニルメタン及び関連色素
（５）キノン系色素
（６）アゾ系色素
なお、赤外線吸収顔料の具体例については、例えば特開平６−２０２２６９号公報に詳細に記載されているので、適宜参照されたい。
【００３１】
このケース２１によれば、赤外線吸収顔料を含ませたインクで識別表示３０が印刷されているので、赤外線を照射させることで、識別表示３０に含まれる赤外線吸収顔料によって赤外線が他の部分より多く吸収される。そして、識別表示３０以外の部分では、照射した赤外線の一部は吸収されるものの、その多くが反射されて、識別表示３０とそれ以外の部分との明度差が大きくなる。これにより、ケース２１の素地色（下地色）や識別表示３０のインク色に依らず、識別表示３０と背景になる素地との区別が容易となる。
【００３２】
つまり、画像処理部２７の演算部３３は、いかなるケース２１の素地色と識別表示３０のインク色の組み合わせであっても、画像記録部３１に格納された画像データから識別表示３０を安定して確実に検出することができる。従って、識別表示の印刷が、下地色と印刷色の組み合わせが多種に及ぶ場合であっても、絞り等の露光量調整を色の組み合わせ毎に行うことなく、常に一定の撮像条件で撮像しても、正確な印刷検査が可能となる。
【００３３】
ここで、図２に示すような、ケース２１の表面の一部に印刷された識別表示３０が、下地色と印刷色との組み合わせが異なる各印刷状態をそれぞれ検査する具体例を説明する。  一方の識別表示４０は、ケース２１の素地４３の色である下地色が白色で、「Ａ」の文字４５が赤色で印刷され、「Ｂ」の文字４７が黒色で印刷されている。他方の識別表示４１は、素地４３が青色で、「Ａ」の文字４５及び「Ｂ」の文字４７がそれぞれ白色で印刷されている。なお、ここでは説明の簡単化のために識別表示３０を、文字「Ａ」，「Ｂ」として、また、それぞれを特定の色として例示して説明するが、識別表示３０の内容は、どのような形状のパターンであってもよく、どのような色であってもよい。また、ケース２１の素地色もどのような色であってもよい。
【００３４】
これらの識別表示４０，４１を、それぞれ本発明に係る印刷検査装置１００の赤外線光源２３ａ，２３ｂにより赤外線を照射すると、赤外線カメラであるカメラユニット２５には、図３（ａ），（ｂ）に示すようなに撮像される。
図３（ａ）は一方の識別表示４０の撮像画像で、（ｂ）は他方の識別表示４１の撮像画像を示している。
赤外線をケース２１の識別表示４０，４１に照射すると、識別表示４０，４１は赤外線が反射して明るくなるが、識別表示４０，４１を印刷したインク中の赤外線吸収顔料が赤外線を吸収するために、識別表示４０，４１とその他の部分との明度差が大きくなる。そしてこの明度差は、ケース２１の下地色や識別表示４０，４１の印刷色に依らず常に大きな差として現れる。従って、赤外線カメラによる撮像画像から識別表示４０，４１を検出する際に、下地色や印刷色に応じて二値化処理の閾値を変更する等の検出条件の調整や、撮像時の絞りの変更により露光量を調整することを必要とせず、容易かつ確実に識別表示の検出が行えるようになる。これにより、印刷状態の検査を効率よく実施することができる。
【００３５】
本発明に係る印刷検査装置１００は、上記構成に加えて、ケース２１、赤外線光源２３ａ，２３ｂ及びカメラユニット２５を、外光から遮断する遮光カバー３５を備えた構成としてもよい（図１参照）。この構成によれば、遮光カバー３５で覆われた遮光空間３７内にケース２１、赤外線光源２３ａ，２３ｂ、カメラユニット２５が配置されるので、識別表示３０の撮像時に外光がケース２１に照射されることが防止される。これにより、ケース２１の識別表示３０に照射された赤外線光源２３ａ，２３ｂからの赤外線のみがインク内の赤外線吸収顔料に吸収され、識別表示３０の赤外線吸収像のコントラスト低下が防止される。つまり、撮像画像の識別表示３０の輝度が低く維持されて判別が確実になり、もって、外光の進入による外乱によって判別性能の低下することがなくなる。
【００３６】
図４に印刷検査装置の変形例の要部構成を示した。ここで、図１に示す印刷検査装置１００と同一の機能を有する部材に対しては同一の符号を付与することでその説明は省略する。
この変形例による印刷検査装置２００は、カメラユニット２５が、赤外線波長領域の光だけを選択的に透過させる光波長フィルタ３９を備えている。このような光波長フィルタ３９をカメラユニット２５に備えれば、外光の影響を受けやすい環境下に印刷検査装置２００を設置する場合でも、図１に示す遮光カバー３５によって遮光空間３７を形成する必要がなく、印刷検査装置２００の設置自由度や検査作業性を向上することができる。
【００３７】
次に、識別表示を印刷するインクに赤外線吸収顔料を含ませることに代えて赤外線発光顔料を含ませた本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態においては、前述の識別表示を印刷するインクに含ませる赤外線吸収顔料の代わりに、赤外線発光顔料を含ませている。この場合の赤外線発光顔料としては、特開昭６１−２４１３８５号公報に記載の希土類不活ランタンオキシハロゲン化物蛍光体に含まれる蛍光体や、特開平６−３２５２００号公報に記載のネオジウム（Ｎｄ）、イツテルビウム（Ｙｂ）、ユーロビウム（Ｅｕ）、ツリウム（Ｔｍ）、プラセオジウム（Ｐｒ）、ジスプロシウム（Ｄｙ）等の希土類元素、またはそれらの混合物を発光中心とし、それらの発光中心がフッ化物やリン酸塩、モリブデン酸塩、タングステン酸塩等の酸化物が母体に含まれている無機化合物等が一例として挙げられる。
【００３８】
赤外線発光顔料を含ませたインクによって識別表示が印刷されたケース２１は、赤外線を照射することで、インクに含まれる赤外線発光顔料によって識別表示から赤外線が発せられる。このように識別表示が赤外線を発光するために、識別表示からの赤外線光量は、ケース２１の素地から反射される赤外線の光量より大きくなる。従って、赤外線を照射しつつ赤外線カメラにより撮像することで、図５に示すように、識別表示とその他の部分との明度差が大きい画像を得ることができる。この場合には、図３に示す撮像画像の濃度が反転した状態で撮像されることになる。
【００３９】
また、この場合も同様に、撮像画像から識別表示を検出する際に、ケース２１の下地色や識別表示の印刷色に依らず、容易かつ確実に識別表示の検出が行えるようになる。これにより、印刷状態の検査を効率よく実施することができる。
【００４０】
また、赤外線発光顔料から発光した赤外線光は、識別表示の印刷表面層に存在する赤外線発光顔料のみならず、印刷層内部の赤外線発光顔料からの発光も、印刷層に吸収されることなく透過して赤外線カメラにより検出される。これにより、高効率で赤外線発光像を捉えることができ、識別表示の検出を一層確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る印刷検査システムの概略構成図である。
【図２】ケースの表面の一部に印刷された識別表示の一例を示す説明図である。
【図３】図２に示した識別表示に赤外線を照射して赤外線カメラにより撮像した撮像画像（ａ），（ｂ）を示す説明図である。
【図４】印刷検査システムの変形例を示す要部構成図である。
【図５】赤外線発光顔料を含むインクを用いて識別表示を印刷した場合の撮像画像（ａ），（ｂ）を示す説明図である。
【図６】従来の印刷検査方法における識別表示の一例とその撮像画像の二値化処理結果を示す説明図である。
【図７】従来の印刷検査方法における識別表示の一例（ａ），（ｂ）を示す説明図である。
【図８】図７の各識別表示を赤色照明下で撮像した場合の撮像画像（ａ），（ｂ）を示す説明図である。
【図９】図８の各識別表示の撮像画像を二値化処理した結果（ａ），（ｂ）を示す説明図である。
【図１０】図７の各識別表示を青色照明下で撮像した場合の撮像画像（ａ），（ｂ）を示す説明図である。
【図１１】図１０の各識別表示の撮像画像を二値化処理した結果（ａ），（ｂ）を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
２１  ケース（被印刷物）
２３ａ，２３ｂ  赤外線光源
２５  カメラユニット（赤外線カメラ）
２７  画像処理部（画像処理手段）
３０，４０，４１  識別表示
３５  遮光カバー
３７  遮光空間
３９  光波長フィルタ
１００，２００  印刷検査装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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