(57)【要約】【課題】モーターへ流れる駆動電流の増加による温度変化によってモーターの過負荷を検出して回路規模の縮小やモーターの破壊防止を実現することのできるモーター制御装置を提供する。【解決手段】本発明のモーター制御装置１は、モーター３に過負荷が掛かり、駆動電流Ｉが増加して過電流になると、ＦＥＴ４の温度が急激に上昇し、この温度上昇を温度検知ダイオード５が検出して電圧Ｖ１が急激に減少する。差動アンプ９が電圧Ｖ１と参照電圧Ｖrefとを差動増幅し、その変化率を微分回路１０が生成してコンパレータ１１でしきい値Ｖ２と比較する。変化率がしきい値Ｖ２を超えると、制御回路１２がＦＥＴ４をオフして過電流を停止させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターに供給される駆動電流のオン・オフを制御するモーター制御装置であって、
半導体素子で構成され、前記駆動電流の増加に伴って温度上昇し、前記駆動電流のオン・オフの切り替えを行うスイッチング手段と、
前記スイッチング手段と同一環境下に設けられ、定電流が供給され、温度変化に応じて、両端に発生する電圧が変化する半導体素子で構成された温度変化検出手段と、
前記スイッチング手段をオンに切り替えた際に、該切り替え時直前或いは直後における前記温度変化検出手段の両端に生じる電圧を検出し、これを基準電圧として保持する基準電圧保持手段と、
前記スイッチング手段をオンとした後の、前記温度変化検出手段の両端に発生する電圧と、前記基準電圧との差分電圧の変化率を求める変化率生成手段と、
前記変化率生成手段により生成された前記変化率と予め設定されたしきい値とを比較する比較手段と、
前記比較手段により、前記変化率が前記しきい値を超えたと判定された際に、前記スイッチング手段を遮断する制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とするモーター制御装置。
【請求項２】
半導体素子で構成され、前記モーターに供給される前記駆動電流の逆流を防止する逆流防止手段を更に備え、前記温度変化検出手段は、前記スイッチング手段または前記逆流防止手段の少なくとも一方に対して、同一環境下に設けられることを特徴とする請求項１に記載のモーター制御装置。
【請求項３】
前記モーターを駆動する電源電圧の値に応じて、前記比較手段のしきい値を設定するしきい値設定手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のモーター制御装置。
【請求項４】
前記温度変化検出手段はダイオードであり、該ダイオードに定電流を供給する定電流源を備え、前記基準電圧、及び前記温度変化検出手段の両端に発生する電圧は、該ダイオードのアノード側に生じる電圧とすることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のモーター制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターへ流れる駆動電流の増加による温度変化によってモーターの過負荷を検出するモーター制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばパワーウィンドウ装置にはドアガラスを昇降させるためにモーターが使用されていた。このようなパワーウィンドウ装置において、ドアガラスを上昇させるときにドアガラスとドアフレームとの間に異物を挟みこむと、モーターに過負荷が生じる。このモーターの過負荷はモーターへの電流増加によって検出され、過負荷が生じるとドアガラスの上昇を停止させたり、ドアガラスを反転させるなどの措置が行われてきた。
【０００３】
このようなモーターの過負荷を電流の増加によって検出するモーター電流検出回路の従来例として、例えば特開平７−５９３７６号公報（特許文献１）が開示されている。
【０００４】
ここで、上述した従来のモーター電流検出回路の回路図を図５に示す。図５に示すモーター電流検出回路１００において、電源電圧が抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５とで分圧された電圧Ｖ３は、電源電圧の変動に応じて変化する。ここで、電源電圧が上昇するとＶ３＞Ｖ２となりコンデンサＣ１から抵抗Ｒ３に電流が流れ、電圧Ｖ２が上昇して比較器１２２のマイナス側入力端、すなわち、しきい値が電源電圧の増加分だけ増加する。
【０００５】
一方、電源電圧が減少すると、Ｖ３＜Ｖ２となり、抵抗Ｒ２からコンデンサＣ１に電流が流れるため、電圧Ｖ２が低下してしきい値も低下する。
【０００６】
このようにして、従来のモーター電流検出回路１００では、電源電圧の変動に応じてしきい値である電圧Ｖ２を変更し、モーター１１２の駆動電流に対応する電圧Ｖ１と、電圧Ｖ２との差を常に一定にすることによって、確実に異常電流を検出できるようにしている。
【特許文献１】特開平７−５９３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例では、モーター１１２に流れる駆動電流を検出するために、モーター１１２に直列に抵抗Ｒ１を接続する必要があり、しかも電流容量の大きな抵抗が必要となるので、回路規模が大きくなってしまうという問題点があった。
【０００８】
更に、電源からモーター１１２へと電流が流れるラインに制御回路１２０が直接接続されているので、このラインからのノイズにより制御回路１２０が誤動作を起こしたり、破壊されたりするという問題点もあった。
【０００９】
この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、抵抗をモーターに直列に接続する必要をなくし、電流容量の大きな抵抗を不要にして回路規模を小さくすることのできるモーター制御装置を提供することにある。
【００１０】
更に、電源からモーターへと電流が流れるラインに直接制御回路を接続しないようにしてモーターの駆動電流からのノイズによる制御回路の誤動作や破壊を防止することのできるモーター制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、モーターに供給される駆動電流のオン・オフを制御するモーター制御装置であって、半導体素子で構成され、前記駆動電流の増加に伴って温度上昇し、前記駆動電流のオン・オフの切り替えを行うスイッチング手段と、前記スイッチング手段と同一環境下に設けられ、定電流が供給され、温度変化に応じて、両端に発生する電圧が変化する半導体素子で構成された温度変化検出手段と、前記スイッチング手段をオンに切り替えた際に、該切り替え時直前或いは直後における前記温度変化検出手段の両端に生じる電圧を検出し、これを基準電圧として保持する基準電圧保持手段と、前記スイッチング手段をオンとした後の、前記温度変化検出手段の両端に発生する電圧と、前記基準電圧との差分電圧の変化率を求める変化率生成手段と、前記変化率生成手段により生成された前記変化率と予め設定されたしきい値とを比較する比較手段と、前記比較手段により、前記変化率が前記しきい値を超えたと判定された際に、前記スイッチング手段を遮断する制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、半導体素子で構成され、前記モーターに供給される前記駆動電流の逆流を防止する逆流防止手段を更に備え、前記温度変化検出手段は、前記スイッチング手段または前記逆流防止手段の少なくとも一方に対して、同一環境下に設けられることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記モーターを駆動する電源電圧の値に応じて、前記比較手段のしきい値を設定するしきい値設定手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記温度変化検出手段はダイオードであり、該ダイオードに定電流を供給する定電流源を備え、前記基準電圧、及び前記温度変化検出手段の両端に発生する電圧は、該ダイオードのアノード側に生じる電圧とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、スイッチング手段の温度変化に基づいて温度変化検出手段がモーターへの電流増加を検出するので、電流を検出するための抵抗をモーターに直列に接続する必要がなくなり、電流容量の大きな抵抗を不要にすることができ、これによって回路規模を小さくすることが可能になる。
【００１６】
更に、電源からモーターへと駆動電流が流れるラインに直接制御手段を接続する必要がなくなるので、モーターの駆動電流からのノイズによる制御手段の誤動作や破壊を防止することが可能になる。また、スイッチング手段のオン、或いはオフの直後における温度変化検出手段に生じる電圧を基準電圧として設定するので、周囲温度による影響を低減することができ、安定した過電流検出が可能となる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、逆流防止手段を設けたので、誤ってバッテリの極性を逆に接続してしまった場合でも、電流が流れないようにすることができ、これによってスイッチング手段やモーターの破壊を防止することが可能になる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、しきい値設定手段が電源電圧に応じてしきい値を設定するので、モーターを駆動する電源電圧が低下した場合でも、誤判定を防止することが可能になる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、温度変化検出手段をダイオードで構成し、且つ該ダイオードに定電流を供給し、このダイオードのアノードに生じる電圧変化を検出することにより、スイッチング手段、或いは逆流防止手段の温度状態を監視するので、スイッチング手段、或いは逆流防止手段の温度変化をより忠実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るモーター制御装置の第１の実施形態の構成を示すブロック図である。同図に示すように、モーター制御装置１は、電源２からモーター３に供給される駆動電流Ｉのオン・オフを切り替えるＦＥＴ（電界効果トランジスタ、スイッチング手段）４と、このＦＥＴ４の温度変化により電流特性の変化する温度検知ダイオード（温度変化検出手段）５と、この温度検知ダイオード５に電流Ｉ１を供給する電流源６と、温度検知ダイオード５のアノード側電圧Ｖ１と参照電圧Ｖrefとを差動増幅する差動アンプ９と、差動アンプ９の出力の変化率を求める微分回路１０と、微分回路１０の出力を予め設定されたしきい値Ｖ２と比較するコンパレータ（比較手段）１１と、コンパレータ１１の比較結果に基づいてＦＥＴ４を制御する制御回路（制御手段）１２とを備えている。
【００２１】
ここで、周知のように半導体素子で構成されるＦＥＴ４は、モーター３が正常に動作していて駆動電流Ｉが通常の値のときには過多な発熱はないが、例えばパワーウィンドウに何かを挟み込んでモーター３に過負荷が掛かり、過電流が流れたような場合には、より多くの発熱が生じる素子である。
【００２２】
温度検知ダイオード５は、ＦＥＴ４と同一の環境下に設けられ、その順方向電圧は負の温度特性を持ち、温度上昇に伴いアノード側電圧Ｖ１が減少するものである。そして、温度検知ダイオード５は、例えばＦＥＴ４と同一半導体チップ内に設置されるなどして、電気的にはＦＥＴ４と絶縁されているものの、熱伝導性が極めて良好となるようにＦＥＴ４のチャネルに近接して配置されるようにする。
【００２３】
電流源６は、電流Ｉ１を温度検知ダイオード５に供給している。
【００２４】
差動アンプ９及びコンパレータ１１は、オペアンプを使って構成される差動増幅回路により一般的に実現されるが、２つの入力電圧の差を増幅できるものであれば、その他のものであってもよい。
【００２５】
微分回路１０は、一般的にオペアンプを利用して実現される回路であるが、入力電圧の変化率に比例した電圧を出力できるものであれば、その他のものであってもよい。また、差動アンプ９と微分回路１０は、温度検知ダイオード５のアノード電圧Ｖ１と参照電圧Ｖrefとを差動増幅して変化率を生成する変化率生成部（変化率生成手段）１３を構成する。
【００２６】
制御回路１２は、コンパレータ１１からの出力に基づいて、ＦＥＴ４のゲートを制御してＦＥＴ４のオン・オフの切り替えを行うもので、コンパレータ１１において微分回路１０の出力がしきい値Ｖ２を超えるとＦＥＴ４をオフするように制御する。
【００２７】
更に、制御回路１２のＡ／Ｄコンバータ部１２ａは温度検知ダイオード５のアノード側に接続されており、制御回路１２はモーター３の動作開始時におけるＦＥＴ４をオンする直前あるいは直後のアノード電圧Ｖ１をサンプリングする基準電圧保持手段として機能する。そして、この電圧Ｖ１から予め設定したオフセット電圧を差し引いた電圧を参照電圧Ｖrefとして生成し、Ｄ／Ａコンバータ部１２ｂより出力する。但し、オフセット電圧は、温度検知ダイオード５の温度変化による電圧変動幅よりも大きくなるように設定する。
【００２８】
次に、本実施形態に係るモーター制御装置１の動作を説明する。まず、モーター３の動作開始時にＦＥＴ４が制御回路１２によりオンされると、オンする直前あるいは直後のアノード電圧Ｖ１を制御回路１２のＡ／Ｄコンバータ部１２ａが読み取って、この電圧Ｖ１からオフセット分を差し引いた電圧を参照電圧Ｖrefとして生成し、Ｄ／Ａコンバータ部１２ｂにてアナログ化した後、差動アンプ９に供給する。
【００２９】
そして、モーター３が通常の動作状態の間は電源２からＦＥＴ４を介してモーター３に駆動電流Ｉが供給され続けている。また、通常動作状態では、ＦＥＴ４の発熱量は少なく、これと同一の環境下に配置されている温度検知ダイオード５の温度もそれほど上昇しないので、該温度検知ダイオード５のアノードに生じる電圧Ｖ１の値の減少は微小である。よって、差動アンプ９の出力値はあまり変化せず、微分回路１０の出力は小さい。従って、しきい値Ｖ２を超えることはなく、ＦＥＴ４はオン状態を継続する。
【００３０】
次に、例えばモーター３がパワーウィンドウのウィンドウモーターとして利用されている場合には、ドアガラスとドアフレームとの間に異物を挟み込むようなことが発生してモーター３に過負荷が掛かると、モーター３の駆動電流Ｉは過電流となる。
【００３１】
この過電流により、ＦＥＴ４の温度は急激に上昇し、この温度上昇に伴って温度検知ダイオード５の温度も上昇する。そして、温度検知ダイオード５では温度上昇により順方向電圧が低下してアノード側電圧Ｖ１が減少する。
【００３２】
これにより電圧Ｖ１と制御回路１２から供給された参照電圧Ｖrefとの間の電圧差が小さくなり、差動アンプ９の出力は小さくなる。そして、微分回路１０では差動アンプ９の変化を捉えて変化率を出力し、この出力がコンパレータ１１でしきい値Ｖ２と比較される。
【００３３】
そして、制御回路１２は、コンパレータ１１において微分回路１０の出力がしきい値Ｖ２を超えると、過電流であると判断してＦＥＴ４をオフするように制御して本実施形態のモーター制御装置１によるモーターの制御は終了する。
【００３４】
ここで、図２のタイミングチャートに基づいて本実施形態のモーター制御装置１による動作の一例を説明する。
【００３５】
モーター３の駆動電流Ｉが時刻ｔ１に変化して温度検知ダイオード５のアノード電圧Ｖ１が変化すると、差動アンプ９の出力が変化し、この変化を微分回路１０が捉えて微分回路１０の出力が変化する。しかし、その出力がコンパレータ１１のしきい値Ｖ２を超えなかったので、制御回路１２はＦＥＴ４をオフする信号を出力しない。従って、この場合にはＦＥＴ４はオンの状態で維持されモーター３は駆動を続ける。
【００３６】
次に、時刻ｔ２に再び駆動電流Ｉが変化して温度検知ダイオード５のアノード電圧V１が変化すると、この変化に伴って図２に示すように差動アンプ９の出力及び微分回路１０の出力も変化する。そして、時刻ｔ３に微分回路１０の出力がしきい値Ｖ２を超えると、制御回路１２はＦＥＴ４をオフする信号を出力する。これにより、ＦＥＴ４はオフされて駆動電流Ｉがストップし、モーター３の駆動が停止する。
【００３７】
上述したように、本実施形態に係るモーター制御装置１では、モーター３のスイッチングを行うＦＥＴ４の温度変化に基づいて温度検知ダイオード５がモーター３への電流増加を検出するので、電流を検出するための抵抗をモーター３に直列に接続する必要がなくなり、電流容量の大きな抵抗を不要にすることができる。従って、本実施形態のモーター制御装置１では回路規模を小さくすることが可能になる。
【００３８】
また、ＦＥＴ４の温度変化によってモーター３への電流増加を検出できるようにしたので、電源２からモーター３へと駆動電流Ｉが流れるラインに直接制御回路１２を接続する必要がなくなり、これによって駆動電流Ｉからのノイズによる制御回路１２の誤動作や破壊を防止することが可能になる。
【００３９】
更に、モーター３の動作開始時における温度検知ダイオード５のアノード電圧Ｖ１に基づいて参照電圧Ｖrefを生成し、この参照電圧Ｖrefと電圧Ｖ１とを差動増幅して変化率を生成するので、周囲温度に関わらず常に安定して過電流を検出することが可能になる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。図３は本発明の第２の実施形態に係るモーター制御装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態のモーター制御装置２１は、第１の実施形態のモーター制御装置１に逆接保護用ＦＥＴ（逆流防止手段）２２を更に設けたことが異なるのみで、その他の構成については第１の実施形態と同様になるので、各構成要素には同一の番号を付して詳しい説明は省略する。
【００４１】
この第２の実施形態において、逆接保護用ＦＥＴ２２を設けたのは、車両などではバッテリの極性を誤って逆に接続してしまう場合があるからである。第１の実施形態において、ＦＥＴ４にＮチャネルＦＥＴを用いた場合、ドレイン−ソース間保護用ダイオードがあるためにバッテリの極性を逆に接続してしまうと、電流がドレイン−ソース間保護用ダイオードを通して流れてしまい、ＦＥＴ４の破壊やモーター３の破壊を引き起こしてしまう。
【００４２】
そこで、第２の実施形態では、逆接保護用ＦＥＴ２２を設けてバッテリが逆に接続された場合でも、電流が流れないようにしている。
【００４３】
ここで、上述した逆接保護用ＦＥＴ２２は、ＦＥＴ４と電源２との間に直列に接続されており、ＦＥＴ４とはドレインとソースの接続が逆になっている。これによりバッテリが逆に接続された場合でも、電流が流れないようにしている。そして、温度検知ダイオード５は逆接保護用ＦＥＴ２２の温度変化を検知するように設置されており、駆動電流Ｉが増加して過電流となった場合には逆接保護用ＦＥＴ２２の温度変化によって温度検知ダイオード５のアノード電圧Ｖ１が変化する。しかし、駆動電流Ｉのオン・オフを制御するためのスイッチング素子としてはＦＥＴ４を使用する。
【００４４】
また、ＦＥＴ４はＨ−ブリッジなどに置き換えて制御することも可能である。
【００４５】
次に、本実施形態に係るモーター制御装置２１の動作を説明する。まず、モーター３の動作開始時にＦＥＴ４及び逆接保護用ＦＥＴ２２が制御回路１２によりオンされると、オンする直前あるいは直後のアノード電圧Ｖ１を制御回路１２のＡ／Ｄコンバータ部が読み取って、この電圧Ｖ１からオフセット分を差し引いた電圧を参照電圧Ｖrefとして生成し、差動アンプ９に供給する。
【００４６】
そして、モーター３が通常の動作状態の間は電源２からＦＥＴ４及び逆接保護用ＦＥＴ２２を介してモーター３に駆動電流Ｉが供給され続けている。従って、通常の動作時にはＦＥＴ４及び逆接保護用ＦＥＴ２２はオンされており、また制御回路１２は電圧Ｖ１を読み取って保持し続ける。
【００４７】
そして、例えばモーター３がパワーウィンドウのウィンドウモーターとして利用されている場合には、ドアガラスとドアフレームとの間に異物を挟み込むようなことが発生してモーター３に過負荷が掛かると、モーター３の駆動電流Ｉは過電流となる。
【００４８】
この過電流によりＦＥＴ４及び逆接保護用ＦＥＴ２２はともに温度上昇するが、このうち逆接保護用ＦＥＴ２２の温度上昇に伴って温度検知ダイオード５の温度も上昇する。そして、温度検知ダイオード５では温度上昇により順方向電圧が低下してアノード側電圧Ｖ１が低下する。
【００４９】
これにより電圧Ｖ１と参照電圧Ｖrefとの間の電圧差が小さくなり、差動アンプ９の出力は小さくなる。そして、微分回路１０では差動アンプ９の変化を捉えて変化率を出力し、この出力がコンパレータ１１でしきい値Ｖ２と比較される。
【００５０】
そして、制御回路１２は、コンパレータ１１において微分回路１０の出力がしきい値Ｖ２を超えると、過電流であると判断してＦＥＴ４をオフするように制御して本実施形態のモーター制御装置２１によるモーターの制御は終了する。
【００５１】
上述したように本実施形態に係るモーター制御装置２１では、逆接保護用ＦＥＴ２２を設けたので、誤ってバッテリの極性を逆に接続してしまった場合でも、電流が流れないようにすることができ、これによってＦＥＴ４の破壊やモーター３の破壊を防止することが可能になる。
【００５２】
次に、本発明の第３の実施形態を図面に基づいて説明する。図４は本発明の第３の実施形態に係るモーター制御装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態のモーター制御装置３１は、第１の実施形態のモーター制御装置１に電源電圧監視部３２としきい値電圧作成部３３を更に設け、制御回路１２が制御信号を生成するようにしたことが異なるのみで、その他の構成については第１の実施形態と同様なので、各構成要素には同一の番号を付して詳しい説明は省略する。また、電源電圧監視部３２としきい値電圧作成部３３とでしきい値設定部（しきい値設定手段）３４を構成する。
【００５３】
このように第３の実施形態において、電源電圧監視部３２としきい値電圧作成部３３とを設けた理由は、車両などではバッテリの電圧が低下してしまう場合があり、このような場合には駆動電流Ｉが不安定になり制御回路１２が誤判定を引き起こす可能性があるからである。例えば、パワーウィンドウのウィンドウモーターでは駆動電流Ｉの脈動は電源電圧ＶＢが高いほど安定し、電源電圧ＶＢが低いほど大きくなる。
【００５４】
第３の実施形態では、電源電圧監視部３２としきい値電圧作成部３３とを設け、電源電圧監視部３２が電源電圧ＶＢの低下を検知すると、しきい値電圧作成部３３が新たなしきい値としてより大きな電圧値をしきい値として設定するようにする。
【００５５】
これにより、電源電圧ＶＢの低下により駆動電流Ｉの脈動が大きくなるような場合でも、本実施形態のモーター制御装置３１では、電源電圧監視部３２が電源電圧ＶＢの低下を検知し、しきい値電圧作成部３３がしきい値を引き上げるので、誤判定を防止することが可能になる。
【００５６】
更に、本実施形態のモーター制御装置３１では、モーター３が駆動する駆動対象の状態に応じた制御信号を制御回路１２が生成し、この制御信号に基づいて、しきい値電圧作成部３３がしきい値を変更する。
【００５７】
例えば、モーター３が駆動する駆動対象がパワーウィンドウであるときには、制御回路１２がエンコーダ出力等によりウィンドウの現在位置を検出し、この位置に応じてコンパレータ１１のしきい値を変更する。そして、ウィンドウが全開に近い状態のときには、しきい値を大きな値にして挟み込みを検知する荷重を大きくし、全閉に近い状態のときにはしきい値を小さくしてより小さな荷重であってもウィンドウの上昇を停止させるようにする。
【００５８】
このように、本実施形態のモーター制御装置３１では、モーター３の駆動対象の状態に応じた制御信号を制御回路１２が生成し、この制御信号に基づいて、しきい値電圧作成部３３がしきい値を変更するので、駆動対象の状態に応じて精度良く過電流の検出を行うことが可能になる。
【００５９】
以上、本発明のモーター制御装置について、図示した実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００６０】
例えば、上述した実施形態では、パワーウィンドウのウィンドウモーターを例にして説明したが、電動ミラーモーターや電動シートモーター、エアコンモーター、オートスライドドアモーター、オートハッチバックドアモーターなどその他のモーターに適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
モーターへ流れる駆動電流の増加による温度変化によってモーターの過負荷を検出して、回路規模の縮小やモーターの破壊防止を実現するための技術として極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るモーター制御装置の構成を示す回路図である。
【図２】本発明に係るモーター制御装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るモーター制御装置の構成を示す回路図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係るモーター制御装置の構成を示す回路図である。
【図５】従来のモーター電流検出回路の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
【００６３】
１、２１、３１  モーター制御装置
２  電源
３、１１２  モーター
４  ＦＥＴ（電界効果トランジスタ、スイッチング手段）
５  温度検知ダイオード（温度変化検出手段）
６  電流源
９  差動アンプ
１０  微分回路
１１  コンパレータ（比較手段）
１２、１２０  制御回路（制御手段）
１２ａ  Ａ／Ｄコンバータ部（基準電圧保持手段）
１２ｂ  Ｄ／Ａコンバータ部
１３  変化率生成部（変化率生成手段）
２２  逆接保護用ＦＥＴ（逆流防止手段）
３２  電源電圧監視部
３３  しきい値電圧作成部
３４  しきい値設定部（しきい値設定手段）
１００  モーター電流検出回路
１２２  比較器
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５  抵抗
【図１】
2005323475.tif 000003
【図２】
2005323475.tif 000004
【図３】
2005323475.tif 000005
【図４】
2005323475.tif 000006
【図５】
2005323475.tif 000007