(57)【要約】    【課題】身体障害者等の自動車への乗降を容易とする装置の提供。    【解決手段】車高調整装置は、リーダ２、ドアセンサ４、コンピュータ６、コントローラ８、コンプレッサ１０及びエアーバッグ１２を備えている。エアーバッグ１２は、自動車の車体を支えている。標準車高を備えた自動車に無線タグ１４を携帯する利用者が近づき、ドアを開ける。この開扉は、ドアセンサ４によって検知される。検知後、リーダ２は認識信号を発信する。この認識信号を受信した無線タグ１４は、リーダ２に向けてデータ信号を送信する。このデータ信号には、利用者の身体障害に関するデータが含まれている。このデータに基づいて、演算部１６は、利用者の乗降に適した車高を決定する。コントローラ８は、エアーバッグ１２から所定量の空気を排出する。排出により車体２９が下降し、適正車高が達成される。【選択図】図１
2005280400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の利用者が所有する無線タグから、この利用者の属性に関するデータを含む信号を受信するリーダと、
この信号に含まれたデータに基づいて、利用者の乗降に適した車高を決定する演算部と、
この演算部での決定に応じて車体を昇降させる昇降部と
を備えた車高調整装置。
【請求項２】
自動車の利用者が所有する無線タグから得られた利用者の属性に関するデータに基づいて、この利用者の乗降に適した車高を演算部が決定するステップと、
この利用者の乗降に適した車高への移行を、車体を昇降させる昇降部に対して演算部が指示するステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項３】
上記利用者の乗降の完了がドアの閉扉又は施錠によって検知された後、標準車高への移行を昇降部に対して演算部が指示するステップをさらにコンピュータに実行させる請求項２に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車高が調整されるための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
身体障害者が自動車に乗降するに際し、障害の内容又は程度によって、乗降が不可能であったり、乗降に困難が伴う場合がある。例えば、下肢に障害があって、高すぎる座席への着座が不可能でったり、低すぎる座席への着座に困難を伴う者がいる。体力のない老人や、体格の小さな子供にも、同様の問題がある。
【０００３】
身体障害者向けに、床高さが調整された自動車が開発されている。例えば、高すぎる座席への着座が不可能な障害者のために、低床式自動車が販売されている。高すぎる座席への着座が不可能な障害者のために、リフトが装備された自動車も販売されている。
【特許文献１】特開２００１−１７３０公報
【特許文献２】特開２００１−１２１９３６公報
【特許文献３】特開２００３−８９３０９公報
【特許文献４】特開２００３−１４６０４２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
低床式自動車やリフトを装備した自動車の準備には、費用がかかる。しかも、リフトの操作は身体障害者にとって面倒である。本発明の目的は、身体障害者等の自動車への乗降を容易とする装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車高調整装置は、
自動車の利用者が所有する無線タグから、この利用者の属性に関するデータを含む信号を受信するリーダと、
この信号に含まれたデータに基づいて、利用者の乗降に適した車高を決定する演算部と、
この演算部での決定に応じて車体を昇降させる昇降部と
を備える。
【０００６】
本発明に係るプログラムは、
（１）自動車の利用者が所有する無線タグから得られた利用者の属性に関するデータに基  づいて、この利用者の乗降に適した車高を演算部が決定するステップ
及び
（２）この利用者の乗降に適した車高への移行を、車体を昇降させる昇降部に対して演算  部が指示するステップ
をコンピュータに実行させる。
【０００７】
好ましくは、このプログラムは、
（３）利用者の乗降の完了がドアの閉扉又は施錠によって検知された後、標準車高への移  行を昇降部に対して演算部が指示するステップ
を、さらにコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００８】
この車高調整装置により、利用者に適した車高が容易に達成される。この車高調整装置が用いられることにより、身体障害者等が容易に自動車に乗降できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る車高調整装置が示された概念図である。この装置は、自動車に装着される。この装置は、リーダ２、ドアセンサ４、コンピュータ６、コントローラ８、コンプレッサ１０及びエアーバッグ１２を備えている。図１には、無線タグ１４（「ＩＤタグ」、「ＩＣタグ」等とも称されている）も示されている。この無線タグ１４は、自動車の利用者に所有されている。利用者は、無線タグ１４を携帯している。無線タグ１４が、利用者の所有物（身体障害者手帳、杖、車いす等）に装着されてもよい。無線タグ１４には、利用者の属性に関するデータが記録されている。属性の具体例としては、体格等の身体的特徴並びに障害の内容及び程度が挙げられる。無線タグ１４としては、電磁誘導方式タグ、電磁結合方式タグ、マイクロ波方式タグ、光方式タグ等が用いられうる。
【００１１】
リーダ２は、無線タグ１４との間で、信号の送受信を行う。ドアセンサ４は、ドアのヒンジの近傍に取り付けられており、ドアの開閉を検知する。コンピュータ６は、演算部１６（典型的にはＣＰＵ）及びメモリ１８を備えている。コントローラ８は、複数の電磁弁（図示されず）を含む。エアーバッグ１２は、昇降部に相当する。コントローラ８とコンプレッサ１０とは、配管２０で連結されている。コントローラ８とエアーバッグ１２とも、配管２２で連結されている。
【００１２】
図２は、図１の装置のエアーバッグ１２が取り付けられた自動車の一部が示された正面図である。この自動車は、車輪２４、アーム２６、懸架装置２８及び車体２９を備えている。懸架装置２８は、ショックアブソーバ３０、コイルスプリング３２及びエアーバッグ１２を備えている。エアーバッグ１２は吸排口３４を備えている。吸排口３４を通じてエアーバッグ１２に空気が充填されることにより、エアーバッグ１２は膨張する。図２には、膨張した状態のエアーバッグ１２が示されている。図２において両矢印Ｈ１で示されているのは、車体２９の地面Ｇからの高さである。
【００１３】
吸排口３４を通じてエアーバッグ１２から空気が排出されることにより、エアーバッグ１２は収縮する。図３には、収縮した状態のエアーバッグ１２が示されている。収縮に伴い、車体２９は下降する。図３において両矢印Ｈ２で示されているのは、下降後の車高である。車高Ｈ２は、図２に示された車高Ｈ１よりも小さい。収縮したエアーバッグ１２に空気が充填されることで、車高が上昇する。空気の充填量及び排出量の調整により、所望の車高が得られる。昇降部として、エアーバッグ１２に代えて、エアーシリンダ又は油圧シリンダが用いられてもよい。
【００１４】
図４は、図１の装置が用いられた車高調整方法の一例が示されたフローチャートである。この方法では、まず標準車高を備えた自動車に無線タグ１４を携帯する利用者が近づき、ドアを開ける（ＳＴＥＰ１）。この開扉は、ドアセンサ４によって検知される（ＳＴＥＰ２）。検知信号は、ドアセンサ４からコンピュータ６へ送信される（ＳＴＥＰ３）。コンピュータ６は、リーダ２に向けて、指示信号を送信する（ＳＴＥＰ４）。
【００１５】
指示信号を受けたリーダ２は、図示されないアンテナから、認識信号を発信する（ＳＴＥＰ５）。この認識信号を受信した無線タグ１４は、リーダ２に向けてデータ信号を送信する（ＳＴＥＰ６）。このデータ信号には、利用者の身体障害に関するデータが含まれている。データ信号を受信したリーダ２は、このデータ信号に含まれるデータをコンピュータ６に送信する（ＳＴＥＰ７）。
【００１６】
演算部１６は、データに基づいて、車高調整の必要の有無を判定する（ＳＴＥＰ８）。調整が必要な場合、演算部１６は、利用者の乗降に適した車高を決定する（ＳＴＥＰ９）。具体的には、コンピュータ６のメモリ１８にあらかじめ記録されたテーブルから、利用者が最も乗車しやすい車高が、演算部１６によって選択される。さらに演算部１６は、適正な車高が達成されるために必要な空気の排出量を決定する（ＳＴＥＰ１０）。排出量に関する信号は、演算部１６からコントローラ８へと送信される（ＳＴＥＰ１１）。コントローラ８は、排出量信号に基づき、エアーバッグ１２から所定量の空気を排出する（ＳＴＥＰ１２）。この排出は、電磁弁の開閉によって達成される。排出により、車体２９が下降する。換言すれば、車高が低くなる。
【００１７】
演算部１６が決定した適正車高が標準車高よりも高い場合は、コントローラ８によってエアーバッグ１２に圧縮空気が送られる。この圧縮空気は、コンプレッサ１０によって得られる。
【００１８】
車高が適正となった段階で、利用者は自動車に乗り込む（ＳＴＥＰ１３）。さらに利用者は、ドアを閉める（ＳＴＥＰ１４）。この閉扉は、ドアセンサ４によって検知される（ＳＴＥＰ１５）。閉扉に代えて、ドアの施錠が検知されてもよい。この検知信号は、ドアセンサ４からコンピュータ６へ送信される（ＳＴＥＰ１６）。演算部１６は、標準車高が達成されるために必要な空気の充填量を決定する（ＳＴＥＰ１７）。充填量に関する信号は、演算部１６からコントローラ８へと送信される（ＳＴＥＰ１８）。コントローラ８は、充填量信号に基づき、エアーバッグ１２に所定量の空気を充填する（ＳＴＥＰ１９）。この充填は、電磁弁の開閉によって達成される。充填に用いられる圧縮空気は、コンプレッサ１０によって得られる。充填により、車体２９が上昇する。上昇により、標準車高が達成される。標準車高が達成された自動車は、適正な状態で走行しうる。
【００１９】
演算部１６が決定した乗降に適正な車高が、標準車高よりも高い場合は、コントローラ８によってエアーバッグ１２から空気が排出される。この排出により、標準車高が達成される。
【００２０】
車高調整装置が、車高を検知するセンサを備えてもよい。このセンサにより車高が所定値となったことが検知された時点で、電磁弁のＯＮ又はＯＦＦがなされ、空気の流通が遮蔽される。この場合、演算部による排出量及び充填量の決定は、不要である。
【００２１】
車高の調整が、利用者の体格、年齢等に応じてなされてもよい。利用者のドアノブの操作により、検知（ＳＴＥＰ２）がなされてもよい。コンピュータが、リーダ２からの信号を受信する第一の演算部、適正車高を決定する第二の演算部及びコントローラ８へ指示を送る第三の演算部を備えてもよい。
【００２２】
利用者が降車するときにも、無線タグ１４に記録されたデータに基づいて車高の調整がなされることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、利用者が運転手である場合のみならず、助手席や後部座席に着座する場合にも適用されうる。本発明は、利用者がハッチドアから乗降する場合にも適用されうる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る車高調整装置が示された概念図である。
【図２】図２は、図１の装置のエアーバッグが取り付けられた自動車の一部が示された正面図である。
【図３】図３は、図２の自動車が示された正面図である。
【図４】図４は、図１の装置が用いられた車高調整方法の一例が示されたフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
２・・・リーダ
４・・・ドアセンサ
６・・・コンピュータ
８・・・コントローラ
１０・・・コンプレッサ
１２・・・エアーバッグ
１４・・・無線タグ
１６・・・演算部
１８・・・メモリ
２４・・・車輪
２６・・・アーム
２８・・・懸架装置
２９・・・車体
３４・・・吸排口
【図１】
2005280400.tif 000003
【図２】
2005280400.tif 000004
【図３】
2005280400.tif 000005
【図４】
2005280400.tif 000006