(57)【要約】【課題】              自動変速機の故障や機械的破損からガードすることができる油圧特性値設定時のガード方法及びそのための制御装置を提供すること。【解決手段】          タービン回転数の変動幅が所定の回転数に達したときに、制御部による油圧の制御に基づく摩擦係合要素の係合を解除し（Ｎｔガード）、摩擦係合要素を係合状態に推移したときから所定の時間に達したときに、制御部による油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除する（タイマーガード）。【選択図】            図４
2005233369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
係合・非係合の組み合せにより複数の変速段を達成する複数の摩擦係合要素と、該摩擦係合要素に供給する油圧の制御に基づき該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部とを有する自動変速機の油圧特性値設定時のガード方法において、
車両停止状態において、前記制御部による油圧の制御に基づき前記摩擦係合要素のいずれか１つを非係合状態にして当該摩擦係合要素の一側にタービン回転を伝達させるとともに他側を固定し、
前記制御部による油圧の制御に基づき当該摩擦係合要素を係合状態に推移させ、
タービン回転数センサにより当該摩擦係合要素を係合状態に推移させるときのタービン回転数の変動を検出し、
前記タービン回転数の変動に基づき、前記制御部により当該摩擦係合要素の係合開始時の油圧特性値を学習設定し、
前記タービン回転数の変動幅が所定の回転数に達したときに、前記制御部による油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除し、
当該摩擦係合要素を係合状態に推移したときから所定の時間に達したときに、前記制御部による油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除することを特徴とする油圧特性値設定時のガード方法。
【請求項２】
前記油圧特性値は、前記制御部により前記摩擦係合要素に供給する油圧を所定圧に保持したときの前記タービン回転数の変動に基づくプリチャージ最大時間であることを特徴とする請求項１記載の油圧特性値設定時のガード方法。
【請求項３】
前記油圧特性値は、前記制御部により前記摩擦係合要素に供給する油圧を所定時間ごと所定ステップ圧ごと漸増或いは漸減したときの前記タービン回転数の変動に基づく待機圧であることを特徴とする請求項１記載の油圧特性値設定時のガード方法。
【請求項４】
係合・非係合の組み合せにより複数の変速段を達成する複数の摩擦係合要素を有する自動変速機の該摩擦係合要素に供給する油圧の制御に基づき該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御装置において、
車両停止状態において、油圧の制御に基づき前記摩擦係合要素のいずれか１つを非係合状態にして当該摩擦係合要素の一側にタービン回転を伝達させるとともに他側を固定させる固定手段と、
油圧の制御に基づき当該摩擦係合要素を係合状態に推移させる推移手段と、
タービン回転数センサにより当該摩擦係合要素を係合状態に推移させるときのタービン回転数の変動を検出する検出手段と、
前記タービン回転数の変動に基づき、当該摩擦係合要素の係合開始時の油圧特性値を学習設定する設定手段と、
所定の情報に基づき、油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除させる解除手段と、
を備え、
前記解除手段は、前記タービン回転数センサからの情報に基づいて前記タービン回転数の変動幅が所定の回転数に達したときに、油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除し、かつ、当該摩擦係合要素を係合状態に推移したときから所定の時間に達したときに、油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除することを特徴とする制御装置。
【請求項５】
前記油圧特性値は、前記摩擦係合要素に供給する油圧を所定圧に保持したときの前記タービン回転数の変動に基づくプリチャージ最大時間であることを特徴とする請求項４記載の制御装置。
【請求項６】
前記油圧特性値は、前記摩擦係合要素に供給する油圧を所定時間ごと所定ステップ圧ごと漸増或いは漸減したときの前記タービン回転数の変動に基づく待機圧であることを特徴とする請求項４記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の油圧特性値設定時のガード方法及びそのための制御装置に関し、特に、自動変速機の故障や機械的破損からガードすることができる油圧特性値設定時のガード方法及びそのための制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動変速機において、アキュムレータ及びオリフィスを用いないで、油圧源からの油圧を電磁弁にて直接制御してこれら摩擦係合要素（摩擦クラッチ、摩擦ブレーキ）への供給油圧を制御して摩擦係合要素を係合・非係合させるものがある。
【０００３】
このような自動変速機の摩擦係合要素への供給油圧の制御においては、一般にピストンストロークの前半において充填流量の増大により摩擦係合要素内を急速充填するいわゆるプリチャージを行ってその作動遅れを防止している。また、その後は流量を低減させてリターンスプリングの付勢力相当の低い油圧（待機圧）に一定時間保持し、ストロークエンド時のサージ圧の発生を防止している。
【０００４】
ところで、例えばプリチャージ時の油圧制御特性は、自動変速機やエンジン等の個体差などによってばらつくことになるが、そのような個体差を出荷初期状態の段階で吸収するための油圧特性値の設定方法が提案されている。そして、油圧特性値の設定の際に、油圧特性値の判定が成立しないで長時間、摩擦係合要素を滑らすことによる故障を回避したり、プリチャージの際の過大なトルクを長時間、摩擦係合要素に与えることによる機械的破損を回避するために、タービン回転数の変動幅が所定のガード回転数に達したとき、摩擦係合要素の係合を解除するガード方法が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、マニュアルトランスミッション（ＭＴ）を自動変速化するために、トルクコンバータとＭＴの間に配置された湿式多板クラッチのトルク点学習をドライバー意志によって任意に行えるようにしたクラッチのトルク点学習方法がある（特許文献２参照）。この方法では、ＭＴの故障や機械的破損からガードするために、以下の条件にてクラッチの係合を解除している。第１に、エンジン回転数（Ｎｅ）とタービン回転数（Ｎｔ）との回転差（ΔＮ）が所定以上（ΔＮ≧３００ｒｐｍ）もしくはエンジン回転差（ΔＮｅ≧５０ｒｐｍ）になった場合にクラッチの係合を解除しているが、これはトルク点条件そのものであり、正常動作にてクラッチの係合を解除することとなる。第２に、車両が動き出した場合（車速≠０ｋｍ／ｈ）にクラッチの係合を解除しているが、これについては何らかの問題がＭＴに生じたおそれがあることを想定したものである。第３に、１、３、５速側のノブスイッチがＯＮになった場合にクラッチの係合を解除しているが、これについてはドライバーが誤操作したものと判断した場合である。第４に、エンジン回転数がアイドリング回転付近以外になった場合（Ｎｅ＜３００ｒｐｍ又は＞８０ｒｐｍ）にクラッチの係合を解除しているが、これについては何らかの問題がＭＴに生じたおそれがあることを想定したものである。第５に、パーキングブレーキが非作動となった場合にクラッチの係合を解除しているが、これについてはドライバーが誤操作したものと判断した場合である。第６に、フットブレーキが非作動となった場合にクラッチの係合を解除しているが、これについてはドライバーが誤操作したものと判断した場合である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２８７１１９号公報
【特許文献２】特開２００３−２９５５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の油圧特性値の設定時（学習時）のガード方法では、安全性を考慮した最低限のガードであり、出荷後に油圧特性値を学習する場合には、油圧特性値の判定が成立しないでいつまでも終了しないなどの現象が生じるおそれがあり、自動変速機やＭＴの故障や機械的破損を防止するためのガード方法として安全性を向上させる必要があった。
【０００８】
本発明の第１の目的は、自動変速機の故障や機械的破損からガードすることができる油圧特性値設定時のガード方法及びそのための制御装置を提供することである。
【０００９】
本発明の第２の目的は、油圧特性値の設定時（学習時）の判定が不成立であることを早期に知ることができる油圧特性値設定時のガード方法及びそのための制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の視点においては、係合・非係合の組み合せにより複数の変速段を達成する複数の摩擦係合要素と、該摩擦係合要素に供給する油圧の制御に基づき該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部とを有する自動変速機の油圧特性値設定時のガード方法において、車両停止状態において、前記制御部による油圧の制御に基づき前記摩擦係合要素のいずれか１つを非係合状態にして当該摩擦係合要素の一側にタービン回転を伝達させるとともに他側を固定し、前記制御部による油圧の制御に基づき当該摩擦係合要素を係合状態に推移させ、タービン回転数センサにより当該摩擦係合要素を係合状態に推移させるときのタービン回転数の変動を検出し、前記タービン回転数の変動に基づき、前記制御部により当該摩擦係合要素の係合開始時の油圧特性値を学習設定し、前記タービン回転数の変動幅が所定の回転数に達したときに、前記制御部による油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除し、当該摩擦係合要素を係合状態に推移したときから所定の時間に達したときに、前記制御部による油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の前記油圧特性値設定時のガード方法において、前記油圧特性値は、前記制御部により前記摩擦係合要素に供給する油圧を所定圧に保持したときの前記タービン回転数の変動に基づくプリチャージ最大時間であることが好ましい。
【００１２】
また、本発明の前記油圧特性値設定時のガード方法において、前記油圧特性値は、前記制御部により前記摩擦係合要素に供給する油圧を所定時間ごと所定ステップ圧ごと漸増或いは漸減したときの前記タービン回転数の変動に基づく待機圧であることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の前記油圧特性値設定時のガード方法において、前記待機圧の設定時に所定のガード油圧に達したとき、前記制御部による油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除することが好ましい。
【００１４】
また、本発明の前記油圧特性値設定時のガード方法において、前記自動変速機に動力を伝達するエンジンの回転数が所定の回転数を超えたときに、前記制御部による油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除することが好ましい。
【００１５】
また、本発明の前記油圧特性値設定時のガード方法において、油圧特性値の学習設定開始から終了の区間において、前記自動変速機の出力軸の回転を制動するブレーキが解除されたときに、前記制御部による油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除することが好ましい。
【００１６】
また、本発明の前記油圧特性値設定時のガード方法において、前記自動変速機の走行レンジを切り替えるセレクターレバーのレンジの切り替えが行われたときに、前記制御部による油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除することが好ましい。
【００１７】
また、本発明の前記油圧特性値設定時のガード方法において、前記自動変速機内の油温が所定の温度範囲外になったときに、前記制御部による油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除することが好ましい。
【００１８】
本発明の第２の視点において、係合・非係合の組み合せにより複数の変速段を達成する複数の摩擦係合要素を有する自動変速機の該摩擦係合要素に供給する油圧の制御に基づき該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御装置において、車両停止状態において、油圧の制御に基づき前記摩擦係合要素のいずれか１つを非係合状態にして当該摩擦係合要素の一側にタービン回転を伝達させるとともに他側を固定させる固定手段と、油圧の制御に基づき当該摩擦係合要素を係合状態に推移させる推移手段と、タービン回転数センサにより当該摩擦係合要素を係合状態に推移させるときのタービン回転数の変動を検出する検出手段と、前記タービン回転数の変動に基づき、当該摩擦係合要素の係合開始時の油圧特性値を学習設定する設定手段と、所定の情報に基づき、油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除させる解除手段と、を備え、前記解除手段は、前記タービン回転数センサからの情報に基づいて前記タービン回転数の変動幅が所定の回転数に達したときに、油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除し、かつ、当該摩擦係合要素を係合状態に推移したときから所定の時間に達したときに、油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の前記制御装置において、前記油圧特性値は、前記摩擦係合要素に供給する油圧を所定圧に保持したときの前記タービン回転数の変動に基づくプリチャージ最大時間であることが好ましい。
【００２０】
また、本発明の前記制御装置において、前記油圧特性値は、前記摩擦係合要素に供給する油圧を所定時間ごと所定ステップ圧ごと漸増或いは漸減したときの前記タービン回転数の変動に基づく待機圧であることが好ましい。
【００２１】
また、本発明の前記制御装置において、前記解除手段は、圧力センサからの情報に基づいて前記待機圧の設定時に所定のガード油圧に達したとき、油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除することが好ましい。
【００２２】
また、本発明の前記制御装置において、前記解除手段は、エンジン回転数センサからの情報に基づいて前記自動変速機に動力を伝達するエンジンの回転数が所定の回転数を超えたときに、油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除することが好ましい。
【００２３】
また、本発明の前記制御装置において、前記解除手段は、油圧特性値の学習設定開始から終了の区間において、ブレーキスイッチからの情報に基づいて前記自動変速機の出力軸の回転を制動するブレーキが解除されたときに、油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除することが好ましい。
【００２４】
また、本発明の前記制御装置において、前記解除手段は、ポジションセンサからの情報に基づいて前記自動変速機の走行レンジを切り替えるセレクターレバーのレンジの切り替えが行われたときに、前記制御部による油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除することが好ましい。
【００２５】
また、本発明の前記制御装置において、前記解除手段は、温度センサからの情報に基づいて前記自動変速機内の油温が所定の温度範囲外になったときに、前記制御部による油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除することが好ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明（請求項１−６）によれば、当該摩擦係合要素の係合後において、タービン回転の不要なストール状態の継続を回避でき、油圧特性値の設定時（学習時）の判定が不成立であることを早期に知ることができる。
【００２７】
また、本発明（請求項１−６）によれば、自動変速機の故障や機械的破損からガードすることができる。
【００２８】
また、本発明によれば、油圧特性値の誤判定や精度悪化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の実施形態１について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態１が適用される自動変速機の全体構成を示す概略図である。自動変速機１は、変速機本体２と、油圧制御部３と、電子制御部４と、を備える。
【００３０】
変速機本体２は、エンジンの出力軸（図示せず）に連結されており、エンジンの動力を車輪へと伝達する。すなわち、この変速機本体２は、エンジンの出力軸に連結されたトルクコンバータ１０と、当該トルクコンバータ１０のタービン１０ａに連結された入力軸１１と、差動装置（図示せず）を介して車輪（車軸）に連結された出力軸１２と、入力軸１１に連結された第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２と、第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３と、を備えている。そして、変速機本体２の内部には、油圧駆動式の複数（５つ）の摩擦係合要素としての第１摩擦クラッチＣ１と、第２摩擦クラッチＣ２と、第３摩擦クラッチＣ３と、第１摩擦ブレーキＢ１と、第２摩擦ブレーキＢ２とが組み込まれている。この変速機本体２は、油圧制御部３及び電子制御部４によりこれら第１〜第３摩擦クラッチＣ１〜Ｃ３、第１及び第２摩擦ブレーキＢ１、Ｂ２の係合・非係合が選択されることで変速段を達成するようになっている。なお、第１〜第３摩擦クラッチＣ１〜Ｃ３、第１及び第２摩擦ブレーキＢ１、Ｂ２は、それぞれ油圧制御部３により高圧に設定されることで係合状態とされ、低圧に設定されることで非係合状態とされる。
【００３１】
油圧制御部３は、電子制御部４により駆動制御されることで内部の油圧回路を切り替え（リニヤソレノイド、コントロールバルブ、シフトバルブ等の電磁弁を制御）、油圧を供給する摩擦係合要素（係合・非係合となる摩擦係合要素）を選択するとともに供給する油圧を制御する。
【００３２】
電子制御部４は、マイクロコンピュータを備えており、各種センサの出力を入力するとともに、これらに基づき油圧制御部３を駆動制御する装置である。電子制御部４は、固定手段４１と、推移手段４２と、検出手段４３と、設定手段４４と、解除手段４５と、を有する。固定手段４１は、車両停止状態において、油圧の制御に基づき摩擦係合要素のいずれか１つを非係合状態にして当該摩擦係合要素の一側にタービン回転を伝達させるとともに他側を固定させる手段である。推移手段４２は、油圧の制御に基づき当該摩擦係合要素を係合状態に推移させる手段である。検出手段４３は、タービン回転数センサにより当該摩擦係合要素を係合状態に推移させるときのタービン回転数の変動を検出する手段である。設定手段４４は、タービン回転数の変動に基づき、当該摩擦係合要素の係合開始時の油圧特性値を学習設定する手段である。解除手段４５は、所定の情報に基づき、油圧の制御に基づく当該摩擦係合要素の係合を解除させる手段である。電子制御部４は、マイクロコンピュータにおいてタイマー機能を有する。実施形態１では、入力軸１１（タービン１０ａ）のタービン回転数Ｎｔを検出するタービン回転数センサ１３が設けられており、当該タービン回転数センサ１３の出力も電子制御部４に入力される。また、運転者の操作によるセレクターレバー（図示省略）のポジション、すなわち走行レンジ（Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ）を検出するポジションセンサ１４が設けられており、当該ポジションセンサ１４の出力も電子制御部４に入力される。また、エンジンの回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ１５が設けられており、当該エンジン回転数センサ１５の出力も電子制御部４に入力される。また、ブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ１６が設けられており、当該ブレーキスイッチ１６の出力も電子制御部４に入力される。さらに、油圧回路の所定の位置に摩擦係合要素に供給する動作油の温度を検出する温度センサ１８が設けられており、当該温度センサ１８の出力も電子制御部４に入力される。
【００３３】
次に、第１〜第３摩擦クラッチＣ１〜Ｃ３、第１及び第２摩擦ブレーキＢ１、Ｂ２の係合・非係合と、その対応する変速段との関係について、図面を用いて説明する。図２は、本発明の実施形態１が適用される自動変速機の第１〜第３摩擦クラッチＣ１〜Ｃ３、第１及び第２摩擦ブレーキＢ１、Ｂ２の係合・非係合と、その対応する変速段との関係を示す一覧図である。なお、自動変速機の構成部については図１を参照されたい。
【００３４】
自動変速機１は、後進と、ニュートラルと、１速から４速のアンダードライブと、５速及び６速のオーバードライブとを有する後進１段、前進６段の変速段を達成している。すなわち、第３摩擦クラッチＣ３及び第２摩擦ブレーキＢ２のみが係合されると、入力軸１１に対して出力軸１２の回転を逆転させて車両を後進させるようになっている。また、第２摩擦ブレーキＢ２のみが係合されると、ニュートラルとなるようになっている。さらに、第１摩擦クラッチＣ１及び第２摩擦ブレーキＢ２のみが係合されると１速に、第１摩擦クラッチＣ１及び第１摩擦ブレーキＢ１のみが係合されると２速になるようにそれぞれなっている。また、第１及び第３摩擦クラッチＣ１、Ｃ３のみが係合されると３速に、第１及び第２摩擦クラッチＣ１，Ｃ２のみが係合されると４速になるようにそれぞれなっている。さらにまた、第２及び第３摩擦クラッチＣ２、Ｃ３のみが係合されると５速に、第２摩擦クラッチＣ２及び第１摩擦ブレーキＢ１のみが係合されると６速になるようにそれぞれなっている。
【００３５】
従って、例えば１速から２速に変速するときには、電子制御部４は油圧制御部３を介して第２摩擦ブレーキＢ２を非係合（開放）にするとともに第１摩擦ブレーキＢ１を係合する。また、２速から３速に変速するときには、第１摩擦ブレーキＢ１を非係合（開放）にするとともに第３摩擦クラッチＣ３を係合する。さらに、３速から４速に変速するときには、第３摩擦クラッチＣ３を非係合（開放）にするとともに第２摩擦クラッチＣ２を係合する。さらにまた、４速から５速に変速するときには、第１摩擦クラッチＣ１を非係合（開放）にするとともに第３摩擦クラッチＣ３を係合する。また、５速から６速に変速するときには、第３摩擦クラッチＣ３を非係合（開放）にするとともに第１摩擦ブレーキＢ１を係合する。
【００３６】
なお、図２に示されているように、通常の変速制御においては、セレクターレバーの操作によって選択された走行レンジがＲレンジのときに後退を、Ｎレンジのときにニュートラルを、Ｄレンジのときにニュートラル及び１速〜６速のいずれかをそれぞれ選択しうるようになっている。
【００３７】
次に、実施形態１に係る油圧特性値設定時のガード方法について説明する。なお、電子制御部４は、油圧特性値を学習設定する設定プログラムを格納しており、当該設定プログラムの起動により油圧特性値を設定するようになっている。設定プログラムは、所定の検査モードに切り替えられることで起動される。この設定プログラムの起動時には通常の変速制御に係るフェイルセーフ機能がキャンセルされるようになっており、電子制御部４は油圧制御部３を介して上記油圧特性値を学習設定するための所要の油圧回路を構成しうるようになっている。ちなみに、実施形態１では、油圧特性値として摩擦係合要素への油圧供給の初期に油量を増大して急速充填するときのプリチャージ最大時間（図５参照）、摩擦係合要素が係合する直前においてこれを保持する油圧（待機圧；図６参照）を設定する。また、設定プログラムは、下記のガード条件（１）〜（７）が成立した場合、判定不成立として、作業者にランプ等にて知らせ、油圧制御部３によって制御される電磁弁（リニヤソレノイド、コントロールバルブ、シフトバルブ等）を初期設定（係合解除）とし、駆動信号の出力を停止して、直ちに検定を終了する。
【００３８】
（１）タービン回転数によるガード（Ｎｔガード）
プリチャージ最大時間の検定時に、摩擦係合要素に油が急速充填されると、係合状態への推移に伴いトルクコンバータ１０がストール状態に変化してタービン回転数Ｎｔは減少する。また、待機圧の検定時に、摩擦係合要素の油圧が上昇して所定の圧力を超えると、係合状態への推移に伴いトルクコンバータ１０がストール状態に変化してタービン回転数Ｎｔは減少する。電子制御部４は、タービン回転数センサ１３によりこのタービン回転数Ｎｔの減少を監視しており、プリチャージ最大時間及び待機圧の検定の際、検出されたタービン回転数Ｎｔの減少幅が所定のガード回転数を超えると駆動信号の出力を停止する。例えば、「ガード回転数（ｒｐｍ）＝開始時のタービン回転数（ｒｐｍ）×ガード比率」として、アイドリング時のガード比率が、プリチャージ最大時間の検定時に０．５、待機圧の検定時に０．７５、を超えた場合に、駆動信号の出力を停止する。また、エンジン回転時（アイドリング時よりも高回転のとき）のガード比率が、プリチャージ最大時間の検定時に０．１５を超えた場合に、駆動信号の出力を停止する。
【００３９】
（２）プリチャージ最大時間の設定時のタイマーによるガード（タイマーガード）
プリチャージ最大時間の検定時に所定の時間を経過したにもかかわらず、判定ができずに検定が終了しない場合に、ガードを設ける。例えば、開始から１秒を超えた場合に、駆動信号の出力を停止する。このような現象が生ずる原因として、例えば、（ｉ）組付不良によってディスク枚数が少ない、（ｉｉ）タービン回転センサ１３の故障でタービンの回転数を正確に検出できない場合、（ｉｉｉ）油圧制御部３によって制御される電磁弁等の不良により油圧を摩擦係合要素に供給できない場合、（ｉｖ）係合要素に至る油路が異物等でつまったか、一時的に塞がれた場合、（ｖ）クラッチまたはブレーキピストンがＯリング切れ等でスティックぎみであった若しくは動作しなかった場合等の不具合が考えられる。
【００４０】
（３）待機圧の設定時における指示油圧によるガード（油圧ガード）
待機圧の検定時に所定の油圧（指示油圧）を超えたにもかかわらず、判定ができずに検定が終了しない場合に、ガードを設ける。例えば、指示油圧が３５０ｋｐａ以上の場合に、駆動信号の出力を停止する。このような現象が生ずる原因として、例えば、（ｉ）組付不良によってディスク枚数が少ない、（ｉｉ）タービン回転センサ１３の故障でタービンの回転数を正確に検出できない場合、（ｉｉｉ）油圧制御部３によって制御される電磁弁等の不良により油圧を摩擦係合要素に供給できない場合、（ｉｖ）係合要素に至る油路が切粉等でつまったか、一時的に塞がれた場合、（ｖ）クラッチまたはブレーキピストンがＯリング切れ等で摺動抵抗が大きくなった、若しくは動作しなかった場合、（ｖｉ）油圧振動大のため、判定ができない場合（図７参照）、（ｖｉｉ）リニヤソレノイドの実際の電流−圧力勾配（実Ｉ−Ｐ勾配）が規格外で小さく、指示ステップ圧に対する実ステップ圧が小さく、タービン回転数の落ち方が緩やかで判定の閾値より小さく判定できない場合（図７参照）、（ｖｉｉｉ）コントロール弁の動きが悪く、指示圧に対する実圧が低くて（ｖｉｉ）と同様の理由で判定できない場合（コントロール弁のスティックぎみや、オリフィスの目詰まり等）等の不具合が考えられる。
【００４１】
（４）エンジン回転数によるガード（Ｎｅガード）
エンジン回転数が所定回転以上の場合は、誤判定や精度悪化を防止するためにガードを設ける。なお、踏み込み操作をする場合は回転数条件が成立してエンジン回転数が安定してから、監視するのが好ましい。例えば、エンジン回転数１５００ｒｐｍ以上の場合に、駆動信号の出力を停止する。このような現象が生ずる原因として、例えば、作業者が誤ってアクセルを踏み込んでしまった場合、踏み込みタイミングにて指定範囲に維持できなかった場合、車両側による他の制御の要望によるエンジン制御が始まってしまった場合等が考えられる。
【００４２】
（５）フットブレーキスイッチによるガード（ブレーキガード）
検定途中に、作業者が自動変速機の出力軸の回転（車輪）を制動するためのブレーキペダルを離した場合、特にプリチャージ最大時間の検定では、通常変速以上の過大な油圧が加わるため、アウトプット軸が回転し、判定精度悪化及び安全を確保するという理由から、各係合要素のプリチャージ最大時間設定の検定開始から検定終了まで、及び各摩擦係合要素の待機圧設定の検定開始から検定終了までのそれぞれの区間のみ、ガードを設ける。例えば、ブレーキペダルを離した場合に、駆動信号の出力を停止する。
【００４３】
（６）レンジ切替によるガード（レンジガード）
検定中に、作業者の誤操作により現状のレンジから別のレンジに切り替えが行われた場合、検定対象の摩擦係合要素を検定するためのギヤトレーン状態が維持できないため、検定そのものが意味をなさないばかりか、状況によっては機械的破損のおそれもあるとういう理由で、ガードを設ける。例えば、自動変速機の走行レンジを切り替えるセレクターレバーがＤレンジからＮレンジに切り替えが行われた場合に、駆動信号の出力を停止する。
【００４４】
（７）油温による上下のガード（油温ガード）
自動変速機は低温では作動油の粘性の影響で油圧の立ち上がりが常温領域とは比較して非常に長くなり、かつＯリング等の摺動・抵抗などによるピストンの作動不良等により、プリチャージ最大時間そのものがばらつき判定が正しくできたとしても、変速制御にて使う場合に再現性が問題となる。したがって、粘性の影響を受けにくく、かつ、使われる場所の気候条件も考慮した温度領域を設定する必要がある。そこで、油圧特性値設定時のガード方法では、高温側は洩れ等の影響でプリチャージ最大時間のばらつきが問題ないことと、低温側は図１のギヤトレーンの場合だと第２摩擦クラッチＣ２が係合している場合、ギヤトレーンの回転差が大きく、少しタービン回転数が落下しても、その後のタービン回転数の復帰がなかなかしなかったり（図８（Ａ）参照）、復帰しても同一タービン回転数でない場合があり（図８（Ｂ）参照）、プリチャージ最大時間設定後の待機圧設定の判定に問題ないことを考慮して、ガードを設ける。例えば、油温ｔが４０℃≦ｔ≦９０℃の範囲外の場合に、駆動信号の出力を停止する。
【００４５】
次に、第１摩擦ブレーキＢ１に対する油圧特性値設定時のガード方法について図面を用いて説明する。図３は、本発明の実施形態１が適用される自動変速機の第２摩擦クラッチＣ２を係合させたときのトレーン状態を等価的に示す模式図である。図４は、本発明の実施形態１に係る油圧特性値設定時のガード方法の実施時期を示したタイムチャートである。
【００４６】
まず、設定プログラムは、電子制御部４が所定の検査モードに切り替えられている状態において、車両停止状態（ブレーキペダルが踏込まれている状態；ブレーキスイッチＯＮ）であり、エンジン始動状態（エンジン回転がアイドリング状態）であり、かつ、走行レンジがＮレンジのときにスタンバイ状態となる。
【００４７】
スタンバイ状態で、セレクターレバーの操作により走行レンジがＮレンジからＤレンジ（オーバードライブＯＦＦのまま）に切り替えられると、電子制御部４は油圧制御部３を介して変速段が４速に選択しうる油圧回路を構成するとともに第２摩擦クラッチＣ２を先行係合させる。
【００４８】
なお、ＮレンジからＤレンジに切り替えられた際、次のガード方法が実施される。電子制御部４は、第１摩擦ブレーキＢ１に対する油圧特性値の設定が終わるまで、エンジン回転数が所定回転数以上か否かを監視し、所定回転数以上になれば駆動信号の出力を停止する（上記（４）Ｎｅガード参照）。また、第１摩擦ブレーキＢ１に対する油圧特性値の設定が終わるまで、電子制御部４は、ＤレンジからＮレンジに切替が行われたか否かを監視し、切替が行われれば駆動信号の出力を停止する（上記（６）レンジガード参照）。さらに、第１摩擦ブレーキＢ１に対する油圧特性値の設定が終わるまで、電子制御部４は、油温が所定の範囲内か否かを監視し、油温が所定の範囲外になれば駆動信号の出力を停止する（上記（７）油温ガード参照）。
【００４９】
図３を参照すると、車両停止状態では出力軸１２が車輪によって固定され、第１摩擦ブレーキＢ１のｂ軸側には、第１列のダブルピニオンプラネタリギヤＧ１、第２列、第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２、Ｇ３を介して入力軸１１（タービン１０ａ）の回転が伝達される。従って、第１摩擦ブレーキＢ１のｂ軸側の回転数は、タービン回転数Ｎｔと第２列及び第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２、Ｇ３の速比ρ２、ρ３とに基づく回転数（１＋ρ２＋ρ２／ρ３）・Ｎｔとなる。一方、第１摩擦ブレーキＢ１のケース側の回転数は当然ながら零となる。
【００５０】
この状態で、電子制御部４は、油圧制御部３を介して第１摩擦ブレーキＢ１を係合状態に推移させる。このとき、第１摩擦ブレーキＢ１のｂ軸側は固定されたケース側に係合されることでその回転数、すなわちタービン回転数Ｎｔを低減させる。従って、この係合状態に推移させるときの制御油圧とタービン回転数Ｎｔとの関係により第１摩擦ブレーキＢ１に係る油圧特性値が設定される。
【００５１】
図５は、本発明の実施形態１が適用される自動変速機の第１摩擦ブレーキＢ１に対するプリチャージ最大時間の設定態様を示すタイムチャートである。このプリチャージ最大時間の設定は、設定プログラムに従って実行される。電子制御部４は、第１摩擦ブレーキＢ１を係合状態に推移させるべく、時刻ｔ１において第１摩擦ブレーキＢ１の油圧が所定のプリチャージ圧となるステップ状の駆動信号を油圧制御部３に出力し、この状態を保持する。これにより、第１摩擦ブレーキＢ１には、油が急速充填される。
【００５２】
第１摩擦ブレーキＢ１に油が急速充填されると、係合状態への推移に伴いトルクコンバータ１０がストール状態に変化してタービン回転数Ｎｔは減少する。この際、電子制御部４は、タービン回転数センサ１３によりこのタービン回転数Ｎｔの減少を監視し、時刻ｔ２において検出されたタービン回転数Ｎｔの減少幅が所定のガード回転数を超えると駆動信号の出力を停止する（上記（１）Ｎｔガード参照）。
【００５３】
電子制御部４は、時刻ｔ１〜ｔ２間のタービン回転数Ｎｔの変動に基づき所定の解析を行ってタービン回転数Ｎｔの減少開始時刻、すなわち第１摩擦ブレーキＢ１の係合開始時刻ｔ３を演算する。そして、電子制御部４は、時刻ｔ１〜ｔ３の時間をプリチャージ最大時間Ｔｍａｘとして学習設定する。このプリチャージ最大時間Ｔｍａｘは、第１摩擦ブレーキＢ１への油圧供給の初期において油を急速充填する際に参照される。
【００５４】
なお、プリチャージ最大時間の設定の際、次のガード方法が実施される。電子制御部４は、第１摩擦ブレーキＢ１に対するプリチャージ最大時間の設定の開始時からの時間を計り、開始時から所定時間に達すると駆動信号の出力を停止する（上記（２）タイマーガード参照）。また、電子制御部４は、第１摩擦ブレーキＢ１に対するプリチャージ最大時間の設定が終わるまで、ブレーキが離されたか否かを監視し、ブレーキが離されれば駆動信号の出力を停止する（上記（５）のブレーキガード参照）。
【００５５】
図６は、本発明の実施形態１が適用される自動変速機の第１摩擦ブレーキＢ１に対する待機圧の設定態様を示すタイムチャートである。この待機圧の設定も、設定プログラムに従って実行される。電子制御部４は、第１摩擦ブレーキＢ１を係合状態に推移させるべく、時刻ｔ１１において第１摩擦ブレーキＢ１の油圧が所定のステップアップ時間Δｔごと所定のステップアップ油圧ΔＰずつ漸増する形状の駆動信号を油圧制御部３に出力する。これにより、第１摩擦ブレーキＢ１には、時間の経過とともに徐々に油が充填されて油圧が上昇する。
【００５６】
第１摩擦ブレーキＢ１の油圧が上昇して所定の圧力（待機圧）を超えると、係合状態への推移に伴いトルクコンバータ１０がストール状態に変化してタービン回転数Ｎｔは減少する。電子制御部４は、タービン回転数センサ１３によりこのタービン回転数Ｎｔの減少を監視しており、時刻ｔ１２において検出されたタービン回転数Ｎｔの減少幅が所定のガード回転数を超えると駆動信号の出力を停止する（上記（１）Ｎｔガード参照）。
【００５７】
電子制御部４は、時刻ｔ１１〜ｔ１２間のタービン回転数Ｎｔの変動に基づき所定の解析を行ってタービン回転数Ｎｔの減少開始時刻、すなわち第１摩擦ブレーキＢ１の係合開始時刻ｔ１３を演算する。そして、電子制御部４は、係合開始時刻ｔ１３における駆動信号相当の第１摩擦ブレーキＢ１の油圧を待機圧Ｐｍａｘとして学習設定する。この待機圧Ｐｍａｘは、第１摩擦ブレーキＢ１が係合する直前においてこれを保持する際に参照される。
【００５８】
なお、待機圧の設定の際、次のガード方法が実施される。電子制御部４は、待機圧の設定が終わるまで、第１摩擦ブレーキＢ１に対する油圧が所定の圧力を超えるか否かを監視し、超えれば駆動信号の出力を停止する（上記（３）油圧ガード参照）。また、電子制御部４は、第１摩擦ブレーキＢ１に対する待機圧の設定が終わるまで、ブレーキが離されたか否かを監視し、ブレーキが離されれば駆動信号の出力を停止する（（５）ブレーキガード参照）。
【００５９】
以上、第１摩擦ブレーキＢ１に対する油圧特性値設定時のガード方法について説明したが、その他の第１〜第３摩擦クラッチＣ１〜Ｃ３、第２摩擦ブレーキＢ２に対する油圧特性値（プリチャージ最大時間Ｔｍａｘ及び待機圧Ｐｍａｘ）設定時のガード方法も同様であるためその説明を割愛する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態１が適用される自動変速機の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態１が適用される自動変速機の第１〜第３摩擦クラッチＣ１〜Ｃ３、第１及び第２摩擦ブレーキＢ１、Ｂ２の係合・非係合と、その対応する変速段との関係を示す一覧図である。
【図３】本発明の実施形態１が適用される自動変速機の第２摩擦ブレーキＢ２を係合させたときのトレーン状態を等価的に示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る油圧特性値設定時のガード方法のガードの設定時期を示したタイムチャートである。
【図５】本発明の実施形態１が適用される自動変速機の第３摩擦クラッチＣ３に対するプリチャージ最大時間の設定態様を示すタイムチャートである。
【図６】本発明の実施形態１が適用される自動変速機の第３摩擦クラッチＣ３に対する待機圧の設定態様を示すタイムチャートである。
【図７】自動変速機における指示圧と実圧の差が生ずる場合を模式的に示したグラフである。
【図８】自動変速機におけるタービン回転数の低温での作動油の粘性の影響を模式的に示したグラフであり、（Ａ）はタービン回転数の回復が遅い場合、（Ｂ）はタービン回転数が元の回転数に戻らない場合である。
【符号の説明】
【００６１】
１  自動変速機
２  変速機本体
３  油圧制御部
４  電子制御部
１０  トルクコンバータ
１０ａ  タービン
１１  入力軸
１２  出力軸
１３  タービン回転数センサ
１４  ポジションセンサ
１５  エンジン回転数センサ
１６  ブレーキスイッチ
１７  圧力センサ
１８  温度センサ
４１  固定手段
４２  推移手段
４３  検出手段
４４  設定手段
４５  解除手段
Ｇ１  ダブルピニオンプラネタリギヤ
Ｇ２、Ｇ３  シングルピニオンプラネタリギヤ
Ｃ１  第１摩擦クラッチ
Ｃ２  第２摩擦クラッチ
Ｃ３  第３摩擦クラッチ
Ｂ１  第１摩擦ブレーキ
Ｂ２  第２摩擦ブレーキ
【図１】
2005233369.tif 000003
【図２】
2005233369.tif 000004
【図３】
2005233369.tif 000005
【図４】
2005233369.tif 000006
【図５】
2005233369.tif 000007
【図６】
2005233369.tif 000008
【図７】
2005233369.tif 000009
【図８】
2005233369.tif 000010