(57)【要約】【課題】  自車両周辺の地図を広域表示とした場合であっても、道路情報を使用者に知らせることが可能な「ナビゲーション装置」を提供する。【解決手段】  タッチパネル１２２及び振動発生部１２３を含むディスプレイ装置１２０と、ナビゲーションコントローラ１１１及び振動制御部１１６を含む制御部１１０とを有するナビゲーション装置１００を、ナビゲーションコントローラ１１１が、タッチパネル１２２からの入力位置と地図情報及び地図の縮尺とに基づいて地図上の入力座標値を算出し、前記入力座標値と道路情報とに基づいて前記入力座標値の位置における道路状況を判別し、その結果に応じて振動制御部１１６に振動駆動指令を発するように構成する。【選択図】        図２
2005321324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネル及び振動発生部を含むディスプレイ装置を有するナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、自車両位置を特定するＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信手段と、地図情報及び道路情報を記憶するデータベースを含む制御部とを有し、
前記制御部は、ナビゲーションコントローラと、前記ナビゲーションコントローラの指令に応じて前記ディスプレイ装置の画像情報及び文字情報を制御する画像表示制御部と、前記ナビゲーションコントローラの指令に応じて前記振動発生部の動作を制御する振動制御部とを有し、
前記ナビゲーションコントローラは、前記タッチパネルからの入力位置と前記地図情報及び地図の縮尺とに基づいて地図上の入力座標値を算出し、前記入力座標値と前記道路情報とに基づいて前記入力座標値の位置における道路状況を判別し、当該判別した結果に応じて前記振動制御部に振動指令を発し、
前記振動制御部は、前記振動指令に応じた振動波形を決定し、前記振動発生部を駆動させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記道路情報は、施設又は店舗等の案内地点情報を含み、前記ナビゲーションコントローラは、前記入力座標値と前記案内地点情報とに基づいて案内地点毎の振動波形を決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記道路情報は、道路の通行方向に対する通行可否情報を含み、前記ナビゲーションコントローラは、前記タッチパネルから入力された第１の入力位置及び第２の入力位置から第１の入力座標値及び第２の座標入力値を算出し、前記第１の入力座標値から前記第２の入力座標値に至る地図上の入力経路及び通行方向を特定し、前記入力経路と前記通行方向と前記通行可否情報とに基づいて前記入力経路及び前記通行方向毎の振動波形を決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記ナビゲーション装置は、リアルタイム交通情報を含む電波信号を受信する電波信号受信手段を更に有し、前記ナビゲーションコントローラは、前記入力経路と前記通行方向と前記リアルタイム交通情報とに基づいて前記入力経路及び前記通行方向毎の振動波形を決定することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車搭載用のナビゲーション装置に関し、特に、道路情報等を振動によって運転者又は使用者に知らせることが可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション装置は、単なる経路探索機能を有するだけでなく、周辺の道路状況や例えばコンビニエンスストア等の店舗情報のような様々な情報を取り込んで運転者への情報提供を行うことで、運転者への運転支援機能を有するものが開発されている。特に、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）センターから発信される情報信号を受信し、リアルタイムに自車両の周辺の情報を入手して、その情報を画像表示や音声指示等に反映しつつ経路誘導を実行するナビゲーション装置の開発が進められている。
【０００３】
上述のように自車両の周辺の情報を画像表示や音声指示等に反映しつつ経路誘導するナビゲーション装置では、例えば図１（ａ）に示すように、ナビゲーション装置の画像表示部１に表示した地図情報と、その地図上に描画された誘導経路Ｒ１及び経路周辺の店舗情報アイコン２等が表示される。このとき、表示する地図の縮尺が大きい場合は、道路が拡大され詳細に表示されるとともに、周辺の店舗情報アイコン等も多数詳細に表示させることが可能となる。これに対して、表示する地図の縮尺が小さい場合は、より広域に地図を表示するため、経路周辺の情報を多数入手・保有している場合であっても、表示する店舗情報アイコン等の数を減らして使用者に提供しているという問題点があった。
【０００４】
このような問題点を解決するために、特許文献１に示すように、ＶＩＣＳ信号等を受信して入手した自車両周辺の道路情報等を使用者が選択して表示させることのできる車載用ナビゲーション装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２１８０４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された車載用ナビゲーション装置は、図１（ｂ）に示すように、画像表示部１に情報選択画像３を表示して、使用者に外部入力装置又はタッチパネルによる入力を実行させ、使用者の要求する情報を優先的に画像表示しつつ経路案内を実行する装置である。このような装置によれば、交通情報内容の種別を使用者が任意に選択できるため、必要な交通情報に基づく表示のみを道路地図と共に画像表示部に表示でき、必要な交通情報を容易に視認することが可能となる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された車載用ナビゲーション装置では、ＶＩＣＳセンターから提供される種々の交通情報を取得しても、使用者が選択した種別の情報を優先的に表示するため、保有する情報のうちの一部又は大半が実質的に使用されずに失われてしまうという問題点があった。また、特に広域地図を表示している場合には、表示する地図の縮尺が小さいため、使用者が選択した種別の情報を表示すると地図表示が煩雑になってしまい、結果として表示する道路情報を割愛しているという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、自車両周辺の地図を広域表示とした場合であっても、道路情報を使用者に知らせることが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、請求項１記載のように、タッチパネル及び振動発生部を含むディスプレイ装置を有するナビゲーション装置であって、
前記ナビゲーション装置は、自車両位置を特定するＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信手段と、地図情報及び道路情報を記憶するデータベースを含む制御部とを有し、前記制御部は、ナビゲーションコントローラと、前記ナビゲーションコントローラの指令に応じて前記ディスプレイ装置の画像情報及び文字情報を制御する画像表示制御部と、前記ナビゲーションコントローラの指令に応じて前記振動発生部の動作を制御する振動制御部とを有し、前記ナビゲーションコントローラは、前記タッチパネルからの入力位置と前記地図情報及び地図の縮尺とに基づいて地図上の入力座標値を算出し、前記入力座標値と前記道路情報とに基づいて前記入力座標値の位置における道路状況を判別し、当該判別した結果に応じて前記振動制御部に振動指令を発し、前記振動制御部は、前記振動指令に応じた振動波形を決定し、前記振動発生部を駆動させるように構成される。このような構成によれば、タッチパネル及び振動発生部を備えたディスプレイ装置を用いて、例えば使用者の指等でタッチパネルに入力があった場合に当該位置又は当該経路の道路状況を判別し、その判別結果に応じた波形の振動をタッチパネルに与えるようにしたため、自車両周辺の地図を広域表示とした場合であっても、道路情報を使用者に知らせることができる。
【００１０】
請求項１記載のナビゲーション装置は、例えば請求項２記載のように、前記道路情報は、施設又は店舗等の案内地点情報を含み、前記ナビゲーションコントローラは、前記入力座標値と前記案内地点情報とに基づいて案内地点毎の振動波形を決定するように構成することもできる。
【００１１】
請求項１記載のナビゲーション装置は、例えば請求項３記載のように、前記道路情報は、道路の通行方向に対する通行可否情報を含み、前記ナビゲーションコントローラは、前記タッチパネルから入力された第１の入力位置及び第２の入力位置から第１の入力座標値及び第２の座標入力値を算出し、前記第１の入力座標値から前記第２の入力座標値に至る地図上の入力経路及び通行方向を特定し、前記入力経路と前記通行方向と前記通行可否情報とに基づいて前記入力経路及び前記通行方向毎の振動波形を決定するように構成することもできる。
【００１２】
請求項３記載のナビゲーション装置は、例えば請求項４記載のように、前記ナビゲーション装置は、リアルタイム交通情報を含む電波信号を受信する電波信号受信手段を更に有し、前記ナビゲーションコントローラは、前記入力経路と前記通行方向と前記リアルタイム交通情報とに基づいて前記入力経路及び前記通行方向毎の振動波形を決定するように構成することもできる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、自車両周辺の地図を広域表示とした場合であっても、道路情報を使用者に知らせることが可能なナビゲーション装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
まず、本発明の実施例１について説明する。図２は、本実施例１によるナビゲーション装置１００の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、ＧＰＳ信号受信手段１０１と、外部入力手段１０２と、制御部１１０と、タッチパネルを含むディスプレイ装置１２０と、音声出力装置１３０とを有する。ＧＰＳ信号受信手段１０１は、ＧＰＳ（全地球測位システム）衛星からの自車両の位置情報を受信する受信機である。外部入力手段１０２は、制御部１１０を操作することができる各種操作キー等が設けられた操作部であり、制御部１１０の表面に設けられていても良い。ＧＰＳ信号受信手段１０１は、制御部１１０のナビゲーションコントローラ１１１と電気的に接続されている。外部入力手段１０２は、上述の装置本体表面に設けられる場合の他に、独立した操作部としてナビゲーションコントローラ１１１と有線又は無線で通信可能に接続されても良い。
【００１６】
制御部１１０は、ナビゲーションコントローラ１１１と、メモリ１１２と、データベース１１３と、画像表示制御部１１４と、タッチパネル制御部１１５と、振動制御部１１６と、音声出力制御部１１７とを含む。ナビゲーションコントローラ１１１は、メモリ１１２、データベース１１３、画像表示制御部１１４、タッチパネル制御部１１５、振動制御部１１６及び音声出力制御部１１７と接続されており、制御部１１０とナビゲーション装置１００全体との動作を制御するものである。メモリ１１２は、ＧＰＳ信号受信手段１０２で受信した情報や制御部１１０の制御に必要な情報等を一時的に保存する。また、メモリ１１２は、ナビゲーションコントローラ１１１が動作する各種プログラム等も保存している。データベース１１３は、例えば、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ  Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）等により構成され、経路誘導に必要な、例えば地図情報を格納した地図データファイル、交差点に関する情報を格納した交差点データファイル、道路種別や各道路の始点・終点等の道路に関する情報及び各道路の通行方向等の情報を格納した道路データファイル、道路上の１地点における東経・北緯座標を格納したノードデータファイル、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等のジャンルに分類された利用目的に応じた施設等の特徴物の位置座標や特徴物に関する案内情報等を格納した案内地点データファイル等を記憶している。
【００１７】
画像表示制御部１１４は、ナビゲーションコントローラ１１１から出力される描画データに基づいて、自車周辺の地図画像、車両位置マーク、出発地マーク、目的地マーク、誘導経路、目的地設定画面等の画像情報と文字情報とを生成する。
また、画像表示制御部１１４は、後述するディスプレイ装置１２０と接続されており、ナビゲーションコントローラ１１１の指令に基づいて生成した画像情報及び文字情報を表示する指令を発する。タッチパネル制御部１１５は、後述するディスプレイ装置１２０に設けられたタッチパネルの動作を制御し、ナビゲーションコントローラ１１１にタッチパネルからの入力情報を送信する。振動制御部１１６は、後述するディスプレイ装置１２０に設けられた振動駆動部に対して所定の駆動電流波形を生成して駆動信号を出力することによって、駆動振動部の動作を制御する。音声出力制御部１１７は、例えばスピーカ等の音声出力装置１３０と接続されており、ナビゲーションコントローラ１１１の指令に基づいて様々な音声データを生成して音声出力装置１３０から出力する動作を制御する。
【００１８】
次に、図２に示されたディスプレイ装置１２０の構成を説明する。図３は、ディスプレイ装置１２０の構成を示すブロック図である。ディスプレイ装置１２０は、画像表示部１２１と、タッチパネル１２２と、振動発生部１２３と、画像表示駆動部１２４と、タッチパネル入力処理部１２５と、振動駆動部１２６とを含む。画像表示部１２１は、例えば液晶パネルであり、画像表示駆動部１２４を介して制御部１１０の画像表示制御部１１４と接続されている。画像表示駆動部１２４は、画像表示制御部１１４からの出力指令に応じて、画像表示制御部１１４で生成された画像情報及び文字情報を画像表示部１２１に表示する。タッチパネル１２２は、例えば抵抗膜方式タッチパネルであり、タッチパネル入力処理部１２５を介して制御部１１０のタッチパネル制御部１１５と接続されている。タッチパネル入力処理部１２５は、タッチパネル１２２からの入力電流をパネル上の位置座標に変換し、タッチパネル制御部１１５へと出力する。振動発生部１２３は、例えば上面及び下面を有しかつ各々の面に電極を有する圧電素子であり、振動駆動部１２６から当該電極に電流が供給されるように接続されている。振動駆動部１２６は、制御部１１０の振動制御部１１６と接続され、振動制御部１１６からの駆動指令に応じて出力信号の波形に対応する電流を振動発生部１２３に供給する。すなわち、例えば図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、時間の経過とともに極性の変化する交流電流を印加することによって、タッチパネル１２２に上下動を発生させ、タッチパネル１２２に触れた使用者に振動を感知させることができる。この電流波形は、例えば図４（ａ）、（ｂ）に示す正弦波や図４（ｃ）に示す矩形波等の任意の波形形状を選択することができる。また、図３に示すように、タッチパネル１２２は、振動発生部１２３を挟んで画像表示部１２１と積層されており、画像表示部１２１に表示されている画像が、タッチパネル１２２を通して使用者に見えるような構成となっている。また、振動発生部１２３の一方の面は、タッチパネル１２２と全面が接着等の方法で接合されている。
【００１９】
次に、図５に、ナビゲーションコントローラ１１１が実行する本実施例１による振動案内動作ルーチンのフローチャートを示す。ここで、この振動案内動作ルーチンは、ディスプレイ装置１２０が地図表示を行っている際に実行される動作であり、通常の経路誘導動作中であっても、自車両の停止中であっても起動させることができる。振動案内動作ルーチンにおいて、ナビゲーションコントローラ１１１は、まず使用者がタッチパネル１２２を用いて入力動作を実施したか、すなわちディスプレイ装置１２０のタッチパネル１２２に入力があったか否かを判別する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１でタッチパネル１２２に入力がないと判別した場合は、そのままルーチンを終了する、すなわち現在のナビゲーション装置１００の動作を維持する。ステップＳ１０１でタッチパネル１２２に入力があったと判別した場合、タッチパネル１２２への入力位置から地図上の座標値Ｐ１を算出する（ステップＳ１０２）。この動作は、タッチパネル入力処理部１２５でタッチパネル１２２上の座標位置を決定し、続いて現在表示されている地図及びその縮尺から、タッチパネル１２２上の当該座標位置に対する地図上の座標値を算出することで実行される。ステップ１０２で算出された座標値Ｐ１は、メモリ１１２に一時的に保存される（ステップＳ１０３）。
【００２０】
次に、ナビゲーションコントローラ１１１は、位置Ｐ１が所定の案内地点か否かを判別する（ステップＳ１０４）。ここで、所定の案内地点とは、上述のように、データベース１１３に記憶されているガソリンスタンドやコンビニエンスストア等のジャンルに分類された利用目的に応じた施設等の特徴物の位置座標である。ステップＳ１０４で位置Ｐ１が所定の案内地点であると判別した場合、ナビゲーションコントローラ１１１は、当該地点の施設等の情報に応じた振動波形のパターンを決定する指令を振動制御部１１６に出力する（ステップＳ１０５）。このとき、例えばガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設に応じて図４（ａ）〜（ｃ）に示すような波形パターンをメモリ１１２に予め記憶しておくことによって、所定の案内地点に応じた所定の電流波形が決定される。続いて、ナビゲーションコントローラ１１１は、ステップＳ１０５で決定した波形パターンの電流を振動発生部１２３に印加する指令を振動制御部１１６に出力し（ステップＳ１０６）、その後、メモリ１１２に一時保存されていた位置Ｐ１の座標値をクリアして（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０２の入力座標値算出動作に戻る。このような動作によって、使用者の指等が広域表示では表示できない案内地点にタッチした際に、振動によってその地点の情報を使用者に知らせることが可能となる。
【００２１】
これに対して、ステップＳ１０４で位置Ｐ１が所定の案内地点ではないと判別した場合、ナビゲーションコントローラ１１１は、使用者がタッチパネル１２２に表示された経路にタッチし続けているか、すなわちタッチパネル１２２に継続して入力があるか否かを判別する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８でタッチパネル１２２に入力がないと判別した場合、使用者が例えば指をタッチパネル１２２から離したと判断してルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０８でタッチパネル１２２に入力があると判別した場合、現在のタッチパネル１２２への入力位置から現在の地図上の座標値Ｐ２を算出し（ステップＳ１０９）、算出された座標値Ｐ２をメモリ１１２に一時保存する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１０９及びステップＳ１１０の動作は、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３での動作と同様である。続いて、ナビゲーションコントローラ１１１は、メモリ１１２に一時保存したＰ１の位置からＰ２の位置まで、地図上で通行が可能であるか否かを判別する（ステップＳ１１１）。この動作は、データベース１１３に記憶されているデータファイル中の地図情報及び道路情報に基づいて、例えば位置Ｐ１からＰ２に至る経路が建設工事中である場合、又は走行可能な道路が存在しない場合等に通行不可能と判別する。また、例えば位置Ｐ１からＰ２へ至る経路が一方通行の道路である場合、一方通行の順方向への移動のときは通行可能と判別し、一方通行の逆方向への移動のときは通行不可能と判別する。
【００２２】
ステップＳ１１１で位置Ｐ１から位置Ｐ２への経路が通行可能であると判別した場合、ナビゲーションコントローラ１１１は、メモリ１１２に一時保存されていた位置Ｐ２の座標値をＰ１の座標値に更新し（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０８の判別動作に戻る。これに対して、ステップＳ１１１で位置Ｐ１から位置Ｐ２への経路が通行可能でないと判別した場合、ナビゲーションコントローラ１１１は、上述の道路情報に基づいて、通行可能でないと判別した理由に対応した振動波形のパターンを決定する指令を振動制御部１１６に出力する（ステップＳ１１３）。このとき、例えば一方通行逆走や建設工事中箇所等に応じて図４（ａ）〜（ｃ）示すような波形パターンをメモリ１１２に予め記憶しておくことによって、通行可能でないと判別した理由に対応した所定の電流波形が決定される。続いて、ナビゲーションコントローラ１１１は、ステップＳ１１３で決定した波形パターンの電流を振動発生部１２３に印加する指令を振動制御部１１６に出力し（ステップＳ１１４）、その後、メモリ１１２に一時保存されていた位置Ｐ２の座標値をＰ１の座標値に更新して（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０８の判別動作に戻る。このような動作によって、使用者の指等が広域表示では内容が表示できない、例えば一方通行等の経路にタッチした際に、振動によってその経路の情報を使用者に知らせることが可能となる。
【００２３】
以上説明したように、振動案内動作ルーチンは、ステップＳ１０１でタッチパネル入力があったと判別された後、ステップＳ１０２からＳ１０７までの動作又はステップＳ１０８以降の動作を繰り返し、ステップＳ１０８でタッチパネル入力がないと判別するまで、すなわち使用者が例えば指等をタッチパネル１２２から離したときにルーチンを終了する。
【００２４】
また、本実施例１による振動案内動作ルーチンは、ステップＳ１１１からＳ１１２へ進む際に、位置Ｐ１から位置Ｐ２への経路が通行可能である旨を示す振動波形のパターンを決定し、振動制御部１１６へ指令を発するステップが追加されてもよい。更に、ステップＳ１１１からＳ１１２の動作及びステップＳ１１１からステップＳ１１５の動作を実行する際に、例えば当該経路が通行可又は通行不可との内容を示す文字情報を出力する指令を画像表示制御部１１４に発するステップが追加されてもよい。
【００２５】
次に、図５で示された振動案内動作ルーチンの動作を実際に適用した事例を図面を用いて説明する。図６は、本実施例１による振動案内動作ルーチンを実行中におけるタッチパネル１２２を通した画像表示部１２１の表示例を示している。例えば、周辺地図を広域表示としてナビゲーション装置１００の経路誘導が動作中のとき、図６（ａ）に示すように、目的地への誘導ルートＲ１に沿って案内がなされている。このとき、自車両１４０から目的地１４１への最短距離を探索した場合、点線経路Ｒ２を通る経路の方が最短となるが、データベース１１３に矢印Ａ３のように一方通行の情報が記憶されているため、実際の案内経路はＲ１となる。そこで、図６（ｂ）に示すように、使用者が例えば指１４２で矢印Ａ４又はＡ５の方向にタッチパネル１２２をなぞる動作をすると、図５に示された振動案内動作ルーチンのステップＳ１０１の判定によって、振動案内動作ルーチンが開始され、ステップＳ１０２からステップＳ１０４及びステップＳ１０８からステップＳ１１０の動作によって、指１４２の移動前後における座標値の算出が行われる。
【００２６】
その後、ステップＳ１１１の判定によって、例えば指１４２の移動方向が矢印Ａ４の方向の場合は、一方通行の順方向であるためステップＳ１１２に進み、移動方向が矢印Ａ５の方向の場合は、一方通行の逆方向であるためステップＳ１１３からＳ１１５の動作が実行される。従って、指１４２が矢印Ａ４の方向に動いた場合は、そのまま何もなくステップＳ１０８からＳ１１２のルーチンを繰り返し、矢印Ａ５の方向に動いた場合は、一方通行を逆走している旨を使用者に知らせる振動がタッチパネル１２２を介して使用者の指１４２に伝えられる。これら一連の動作は、使用者の指１４２がタッチパネル１２２に触れている間は連続的に実行され、指１４２がタッチパネル１２２から離れると、ステップＳ１０８の判別により動作が終了する。
【００２７】
以上のような構成及び動作とすることによって、本実施例１によるナビゲーション装置１００は、使用者が指等でディスプレイ装置１２０のタッチパネル１２２をなぞる動作をした場合に、タッチパネル１２２の入力座標から地図上の座標値を算出し、データベース１１３に記憶された道路情報等に基づいて、入力位置又は入力経路における位置又は道路状況を判別して、判別結果に応じた振動波形のパターンを決定し振動制御部１１６に所定の波形の振動を振動発生部１２３に与える指令をするように動作するため、自車両周辺の地図を広域表示とした場合であっても、道路情報を使用者に知らせることが可能なナビゲーション装置を提供することが可能となる。
【実施例２】
【００２８】
次に、本発明の実施例２について説明する。図７は、本実施例２によるナビゲーション装置２００の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置２００は、ＧＰＳ信号受信手段２０１と、外部入力手段２０２と、電波信号受信手段２０３と、制御部２１０と、タッチパネルを含むディスプレイ装置２２０と、音声出力装置２３０とを有する。ＧＰＳ信号受信手段２０１は、ＧＰＳ衛星からの自車両の位置情報を受信する受信機である。外部入力手段２０２は、制御部２１０を操作することができる各種操作キー等が設けられた操作部であり、制御部２１０の表面に設けられていても良い。電波信号受信手段２０３は、ＶＩＣＳセンターからの信号電波情報（以下ＶＩＣＳ情報と称する）、又は例えばＦＭ多重放送やデジタル放送等の電波を受信する受信機である。ＧＰＳ信号受信手段２０１及び電波信号受信手段２０３は、制御部２１０のナビゲーションコントローラ２１１と電気的に接続されている。外部入力手段２０２は、上述の装置本体表面に設けられる場合の他に、独立した操作部としてナビゲーションコントローラ２１１と有線又は無線で通信可能に接続されても良い。
【００２９】
制御部２１０は、ナビゲーションコントローラ２１１と、メモリ２１２と、データベース２１３と、画像表示制御部２１４と、タッチパネル制御部２１５と、振動制御部２１６と、音声出力制御部２１７とを含む。ナビゲーションコントローラ２１１は、メモリ２１２、データベース２１３、画像表示制御部２１４、タッチパネル制御部２１５、振動制御部２１６及び音声出力制御部２１７と接続されており、制御部２１０とナビゲーション装置２００全体との動作を制御するものである。メモリ２１２は、ＧＰＳ信号受信手段２０２で受信した情報や制御部２１０の制御に必要な情報等を一時的に保存する。また、メモリ２１２は、ナビゲーションコントローラ２１１が動作する各種プログラム等も保存している。データベース２１３は、例えば、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＷ等により構成され、経路誘導に必要な、例えば地図情報を格納した地図データファイル、交差点に関する情報を格納した交差点データファイル、道路種別や各道路の始点・終点等の道路に関する情報及び各道路の通行方向等の情報を格納した道路データファイル、道路上の１地点における東経・北緯座標を格納したノードデータファイル、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等のジャンルに分類された利用目的に応じた施設等の特徴物の位置座標や特徴物に関する案内情報等を格納した案内地点データファイル等を記憶している。
【００３０】
画像表示制御部２１４は、ナビゲーションコントローラ２１１から出力される描画データに基づいて、自車周辺の地図画像、車両位置マーク、出発地マーク、目的地マーク、誘導経路、目的地設定画面等の画像情報と文字情報とを生成する。
また、画像表示制御部２１４は、ディスプレイ装置２２０と接続されており、ナビゲーションコントローラ２１１の指令に基づいて生成した画像情報及び文字情報を表示する指令を発する。タッチパネル制御部２１５は、ディスプレイ装置２２０に設けられたタッチパネルの動作を制御し、ナビゲーションコントローラ２１１にタッチパネルからの入力情報を送信する。振動制御部２１６は、ディスプレイ装置２２０に設けられた振動駆動部に対して所定の駆動電流波形を生成して駆動信号を出力することによって、駆動振動部の動作を制御する。音声出力制御部２１７は、例えばスピーカ等の音声出力装置２３０と接続されており、ナビゲーションコントローラ２１１の指令に基づいて様々な音声データを生成して音声出力装置２３０から出力する動作を制御する。
【００３１】
上述のディスプレイ装置２２０の構成、ナビゲーション装置２００とディスプレイ装置２２０との接続構成、及びディスプレイ装置２２０に設けられたタッチパネルの振動発生動作は、実施例１の図３及び図４で示されたものと同様であるため、ここでは説明を省略する。また、特に断りのない限り、以下の説明では、ディスプレイ装置２２０の構成要素について、図３で用いた符号と同一のものを用いる。
【００３２】
次に、図８に、ナビゲーションコントローラ２１１が実行する本実施例２による振動案内動作ルーチンのフローチャートを示す。ここで、この振動案内動作ルーチンは、ディスプレイ装置２２０が地図表示を行っている際に実行される動作であり、通常の経路誘導動作中であっても、自車両の停止中であっても起動させることができる。振動案内動作ルーチンにおいて、ナビゲーションコントローラ２１１は、まず使用者がタッチパネル１２２を用いて入力動作を実施したか、すなわちディスプレイ装置２２０のタッチパネル１２２に入力があったか否かを判別する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１でタッチパネル１２２に入力がないと判別した場合は、そのままルーチンを終了する、すなわち現在のナビゲーション装置２００の動作を維持する。ステップＳ２０１でタッチパネル１２２に入力があったと判別した場合、電波信号受信手段２０３から例えばＶＩＣＳ情報等の最新の道路情報を受信する（ステップＳ２０２）。ここで、最新の道路情報とは、例えばＶＩＣＳセンターから発信される渋滞情報、工事中の路線情報、事故情報等であり、データベース２１３に記憶されていないガソリンスタンドやコンビニエンスストア等のジャンルに分類された利用目的に応じた施設等の特徴物の位置座標や特徴物に関する最新の案内情報が含まれてもよい。続いて、ナビゲーションコントローラ２１１は、タッチパネル１２２への入力位置から地図上の座標値Ｐ１を算出する（ステップＳ２０３）。この動作は、タッチパネル入力処理部２２５でタッチパネル１２２上の座標位置を決定し、続いて現在表示されている地図及びその縮尺から、タッチパネル１２２上の当該座標位置に対する地図上の座標値を算出することで実行される。ステップ２０３で算出された座標値Ｐ１は、メモリ２１２に一時的に保存される（ステップＳ２０４）。
【００３３】
次に、ナビゲーションコントローラ２１１は、位置Ｐ１が所定の案内地点か否かを判別する（ステップＳ２０５）。ここで、所定の案内地点とは、上述のように、データベース２１３に記憶されているガソリンスタンドやコンビニエンスストア等のジャンルに分類された利用目的に応じた施設等の特徴物の位置座標である。ステップＳ２０５で位置Ｐ１が所定の案内地点であると判別した場合、ナビゲーションコントローラ２１１は、当該地点の施設等の情報に応じた振動波形のパターンを決定する指令を振動制御部２１６に出力する（ステップＳ２０６）。このとき、例えばガソリンスタンドやコンビニエンスストア等の施設に応じて図４（ａ）〜（ｃ）に示すような波形パターンをメモリ２１２に予め記憶しておくことによって、所定の案内地点に応じた所定の電流波形が決定される。続いて、ナビゲーションコントローラ２１１は、ステップＳ２０６で決定した波形パターンの電流を振動発生部１２３に印加する指令を振動制御部２１６に出力し（ステップＳ２０７）、その後、メモリ２１２に一時保存されていた位置Ｐ１の座標値をクリアして（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０３の入力座標値算出動作に戻る。このような動作によって、使用者の指等が広域表示では表示できない案内地点にタッチした際に、振動によってその地点の情報を使用者に知らせることが可能となる。
【００３４】
これに対して、ステップＳ２０５で位置Ｐ１が所定の案内地点ではないと判別した場合、ナビゲーションコントローラ２１１は、使用者がタッチパネル１２２に表示された経路にタッチし続けているか、すなわちタッチパネル１２２に継続して入力があるか否かを判別する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９でタッチパネル１２２に入力がないと判別した場合、使用者が例えば指をタッチパネル１２２から離したと判断してルーチンを終了する。一方、ステップＳ２０９でタッチパネル１２２に入力があると判別した場合、現在のタッチパネル１２２への入力位置から現在の地図上の座標値Ｐ２を算出し（ステップＳ２１０）、算出された座標値Ｐ２をメモリ２１２に一時保存する（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１０及びステップＳ２１１の動作は、ステップＳ２０３及びステップＳ２０４での動作と同様である。続いて、ナビゲーションコントローラ２１１は、メモリ２１２に一時保存したＰ１の位置からＰ２の位置まで、地図上で通行が可能であるか否かを判別する（ステップＳ２１２）。この動作は、データベース２１３に記憶されているデータファイル中の地図情報と、ステップＳ２０２で取得した最新の道路情報とに基づいて、例えば位置Ｐ１からＰ２に至る経路が建設工事中である場合、又は走行可能な道路が存在しない場合等に通行不可能と判別する。また、例えば位置Ｐ１からＰ２へ至る経路が一方通行の道路である場合、一方通行の順方向への移動のときは通行可能と判別し、一方通行の逆方向への移動のときは通行不可能と判別する。更にこの判別では、例えば位置Ｐ１からＰ２へ至る経路が渋滞中の場合も実質的には通行不可能と判別するように設定されている。
【００３５】
ステップＳ２１２で位置Ｐ１から位置Ｐ２への経路が通行可能であると判別した場合、ナビゲーションコントローラ２１１は、メモリ２１２に一時保存されていた位置Ｐ２の座標値をＰ１の座標値に更新し（ステップＳ２１３）、ステップＳ２０９の判別動作に戻る。これに対して、ステップＳ２１２で位置Ｐ１から位置Ｐ２への経路が通行可能でないと判別した場合、ナビゲーションコントローラ２１１は、上述の最新の道路情報に基づいて、通行可能でないと判別した理由に対応した振動波形のパターンを決定する指令を振動制御部２１６に出力する（ステップＳ２１４）。このとき、例えば一方通行逆走や建設工事中箇所、もしくは交通渋滞の程度等に応じて図４（ａ）〜（ｃ）に示すような波形パターンをメモリ２１２に予め記憶しておくことによって、通行可能でないと判別した理由に対応した所定の電流波形が決定される。続いて、ナビゲーションコントローラ２１１は、ステップＳ２１４で決定した波形パターンの電流を振動発生部１２３に印加する指令を振動制御部２１６に出力し（ステップＳ２１５）、その後、メモリ２１２に一時保存されていた位置Ｐ２の座標値をＰ１の座標値に更新して（ステップＳ２１６）、ステップＳ２０９の判別動作に戻る。このような動作によって、使用者の指等が広域表示では内容が表示できない、例えば一方通行等の経路にタッチした、又は交通渋滞が発生している経路にタッチした際に、振動によってその経路の情報を使用者に知らせることが可能となる。
【００３６】
以上説明したように、振動案内動作ルーチンは、ステップＳ２０１でタッチパネル入力があったと判別された後、ステップＳ２０２からＳ２０８までの動作又はステップＳ２０９以降の動作を繰り返し、ステップＳ２０９でタッチパネル入力がないと判別するまで、すなわち使用者が例えば指等をタッチパネル１２２から離したときにルーチンを終了する。
【００３７】
また、本実施例２による振動案内動作ルーチンは、ステップＳ２１２からＳ２１３へ進む際に、位置Ｐ１から位置Ｐ２への経路が通行可能である旨を示す振動波形のパターンを決定し、振動制御部２１６へ指令を発するステップが追加されてもよい。更に、ステップＳ２１２からＳ２１３の動作及びステップＳ２１２からステップＳ２１６の動作を実行する際に、例えば当該経路が通行可、通行不可、又は渋滞中との内容を示す文字情報を出力する指令を画像表示制御部２１４に発するステップが追加されてもよい。
【００３８】
次に、図８で示された振動案内動作ルーチンの動作を実際に適用した事例を図面を用いて説明する。図９は、本実施例２による振動案内動作ルーチンを実行中におけるタッチパネル１２２を通した画像表示部１２１の表示例を示している。例えば、周辺地図を広域表示としてナビゲーション装置２００の経路誘導が動作中のとき、図９（ａ）に示すように、目的地への誘導ルートＲ１に沿って案内がなされている。そこで、図９（ｂ）に示すように、使用者が例えば指２４２で矢印Ａ６又はＡ７の方向にタッチパネル１２２をなぞる動作をすると、図８に示された振動案内動作ルーチンのステップＳ２０１の判定によって、振動案内動作ルーチンが開始され、ステップＳ２０２の動作によって、電波信号受信手段から最新の道路情報等が取得される。本実施例２の場合、図９（ａ）に示すように、例えば一方通行区間Ｄ１、工事通行止め区間Ｄ２及び交通渋滞区間Ｄ３、Ｄ４等の道路情報が取得されるが、実際には広域表示となっているため画面上には表示されていない。続いて、ステップＳ２０３からステップＳ２０５及びステップＳ２０９からステップＳ２１１の動作によって、指２４２の移動前後における座標値の算出が行われる。
【００３９】
その後、ステップＳ２１２の判定によって、例えば指２４２の移動方向が矢印Ａ６の方向の場合は、工事通行止め区間Ｄ２の領域であるためステップＳ２１４に進み、移動方向が矢印Ａ７の方向の場合は、交通渋滞区間Ｄ４の領域であるためステップＳ２１４に進んで、ステップＳ２１６までの動作が実行される。従って、指２４２が矢印Ａ６の方向に動いた場合は、工事通行止め区間のため通行できない旨を使用者に知らせる振動が、タッチパネル１２２を介して使用者の指２４２に伝えられる。一方、指２４２が矢印Ａ７の方向に動いた場合は、交通渋滞のため通行が困難である旨を使用者に知らせる振動がタッチパネル１２２を介して使用者の指２４２に伝えられる。これら一連の動作は、使用者の指２４２がタッチパネル１２２に触れている間は連続的に実行され、指２４２がタッチパネル１２２から離れると、ステップＳ２０９の判別により動作が終了する。
【００４０】
以上のような構成及び動作とすることによって、本実施例２によるナビゲーション装置２００は、使用者が指等でディスプレイ装置２２０のタッチパネル１２２をなぞる動作をした場合に、タッチパネル１２２の入力座標から地図上の座標値を算出し、電波信号受信手段２０３から取得された最新の道路情報に基づいて、入力位置又は入力経路における位置又は道路状況を判別して、判別結果に応じた振動波形のパターンを決定し振動制御部２１６に所定の波形の振動を振動発生部１２３に与える指令をするように動作するため、自車両周辺の地図を広域表示とした場合であっても、道路情報を使用者に知らせることが可能なナビゲーション装置を提供することが可能となる。
【００４１】
また、例えば、図９（ｂ）に示される交通渋滞区間Ｄ３及びＤ４において、一方向のみが渋滞しているような場合には、その方向を指２４２がなぞる動作をした場合のみタッチパネル１２２を振動させることも可能である。更に、交通渋滞区間Ｄ３及びＤ４の渋滞の程度、すなわち通行所要時間が異なるような場合には、当該区間を指２４２がなぞる動作をした場合に異なる波形の振動をタッチパネル１２２に与えることも可能である。
【００４２】
以上の実施例から、本発明によれば、タッチパネル及び振動発生部を備えたディスプレイ装置を用いて、例えば使用者の指等でタッチパネルに入力があった場合に当該位置又は当該経路の道路状況を判別し、その判別結果に応じた波形の振動をタッチパネルに与えるようにしたため、自車両周辺の地図を広域表示とした場合であっても、道路情報を使用者に知らせることができるナビゲーション装置を提供することが可能である。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えばタッチパネルにペン入力方式のものを用いた場合に、入力位置又は経路に応じてペン自体を振動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】従来技術における車載用ナビゲーション装置の表示画面例を示す模式図である。
【図２】本実施例１によるナビゲーション装置１００の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施例１によるナビゲーション装置１００のディスプレイ装置１２０の構成を示すブロック図である。
【図４】振動発生部１２３に印加される電流波形例である。
【図５】本実施例１による振動案内動作ルーチンのフローチャートである。
【図６】本実施例１による振動案内動作ルーチンを実行中におけるタッチパネル１２２の表示例である。
【図７】本実施例２によるナビゲーション装置２００の構成を示すブロック図である。
【図８】本実施例２による振動案内動作ルーチンのフローチャートである。
【図９】本実施例２による振動案内動作ルーチンを実行中におけるタッチパネル１２２の表示例である。
【符号の説明】
【００４５】
１００、２００  ナビゲーション装置
１０１、２０１  ＧＰＳ信号受信手段
１０２、２０２  操作入力手段
２０３  電波受信手段
１１０、２１０  制御部
１１１、２１１  ナビゲーションコントローラ
１１３、２１３  データベース
１１４、２１４  画像表示制御部
１１５、２１５  タッチパネル制御部
１１６、２１６  振動制御部
１２０、２２０  ディスプレイ装置
１２２  タッチパネル
１２３  振動発生部
１３０、２３０  音声出力装置
１４２、２４２  指
Ｒ１  誘導ルート
【図１】
2005321324.tif 000003
【図２】
2005321324.tif 000004
【図３】
2005321324.tif 000005
【図４】
2005321324.tif 000006
【図５】
2005321324.tif 000007
【図６】
2005321324.tif 000008
【図７】
2005321324.tif 000009
【図８】
2005321324.tif 000010
【図９】
2005321324.tif 000011