(57)【要約】      （修正有）【課題】正確な角度検出と容易な角度設定が可能な卓上丸鋸を提供する。【解決手段】ベース上面に対する丸鋸刃側面の角度を検出する傾動角度検出手段８０と、少なくとも一つ以上の所定の傾動角度に対応する位置を検出する傾動角度位置検出手段３０と、少なくとも一つ以上の所定の傾動角度データを記憶する傾動角度記憶手段６０と、傾動角度検出手段８０、傾動角度位置検出手段３０、及び傾動角度記憶手段６０のデータに基づいてベース上面に対する丸鋸刃側面の角度を演算する演算制御手段５０と、演算制御手段５０の出力に基づいてベース上面に対する丸鋸刃側面の角度を表示する表示手段１００を備えた。角度検出手段８０の信号と、所定の角度位置にあることを検出する角度位置検出手段３０の信号と、角度記憶手段６０のデータに基づいて表示する角度を演算する構成としたことにより、作業性の低下を招くことなく、正確な角度表示を行うことができる。【選択図】図１
2005111855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被切断材を載置可能なベースと、丸鋸刃を回転可能に支持する丸鋸部と、前記丸鋸部を前記丸鋸刃の軸方向とほぼ平行な揺動軸を支点として揺動可能に支持する支持部材とを有し、前記ベース上面に対する前記丸鋸刃側面の角度を変更可能なように前記支持部材が前記ベースと連結されている卓上丸鋸であって、
前記ベース上面に対する前記丸鋸刃側面の角度を検出する傾動角度検出手段と、少なくとも一つ以上の所定の傾動角度に対応する位置を検出する傾動角度位置検出手段と、少なくとも一つ以上の所定の傾動角度データを記憶する傾動角度記憶手段と、前記傾動角度検出手段、前記傾動角度位置検出手段、及び前記傾動角度記憶手段のデータに基づいて前記ベース上面に対する前記丸鋸刃側面の角度を演算する演算制御手段と、該演算制御手段の出力に基づいて前記ベース上面に対する前記丸鋸刃側面の角度を表示する表示手段を備えたことを特徴とする卓上丸鋸。
【請求項２】
前記支持部材は、前記ベース上面にほぼ直交する方向に回転支点を有し、該回転支点を支点として前記ベースに対して回転可能で、前記ベースと共に被切断材を支持するターンテーブルを介して前記ベースと連結されており、前記ベース上面に対する前記丸鋸刃側面の角度を変更可能なように前記支持部材は前記ターンテーブルと連結されていることを特徴とする請求項１記載の卓上丸鋸。
【請求項３】
前記傾動角度検出手段は、前記支持部材に回転固定あるいは回転可能に保持された回転軸の前記ベースあるいは前記支持部材に対する回転量を検出することを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載の卓上丸鋸。
【請求項４】
前記傾動角度位置検出手段は、前記ベースあるいは前記ターンテーブルに対する前記支持部材の位置が所定位置に達した時に信号を出力し、前記演算制御手段は前記信号に基づいて前記所定位置用の信号を前記表示手段に出力することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の卓上丸鋸。
【請求項５】
前記傾動角度位置検出手段は、前記ベースあるいは前記ターンテーブルに対する前記支持部材の位置が所定位置に達した時に信号を出力し、前記演算制御手段は前記信号に基づいて所定の傾動角度を前記傾動角度記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の卓上丸鋸。
【請求項６】
前記支持部材には、前記ベース上面に対する前記鋸刃側面がほぼ直角となる位置で前記ベースあるいは前記ターンテーブルの一部と係合する係合部が設けられ、前記傾動角度位置検出手段は、前記係合を検出することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の卓上丸鋸。
【請求項７】
前記支持部材には、前記ベース上面に対する前記鋸刃側面の傾動角度が設定された最傾動角度となった際に前記ベースあるいは前記ターンテーブルの一部と係合する係合部が設けられ、前記傾動角度位置検出手段は、前記係合を検出することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項記載の卓上丸鋸。
【請求項８】
前記支持部材の前記係合部あるいは、前記係合部と係合可能な前記ベースあるいは前記ターンテーブルの一部はボルトであり、他方の係合部とボルト頭部で係合することを特徴とする請求項６あるいは請求項７記載の卓上丸鋸。
【請求項９】
外部操作によって前記表示手段の表示を０°とする信号を出力する傾動角度０°表示信号出力手段を有し、前記演算制御手段は前記出力信号、前記傾動角度検出手段、前記傾動角度位置検出手段、及び前記傾動角度記憶手段のデータに基づいて前記ベース上面に対する前記丸鋸刃側面の角度を演算することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項記載の卓上丸鋸。
【請求項１０】
前記演算制御手段は、前記傾動角度０°表示信号出力手段の出力信号を受けた際の前記傾動角度検出手段の出力信号を前記傾動角度記憶手段に記憶させ、その後の傾動角度調整時には前記傾動角度０°表示信号出力手段の出力信号を受けた際の前記傾動角度検出手段の出力信号を基準として、前記傾動角度検出手段の出力信号及び前記傾動角度位置検出手段の出力信号を基に検出傾動角度を修正した傾動角度を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項９記載の卓上丸鋸。
【請求項１１】
前記傾動角度記憶手段中の、前記傾動角度０°表示信号出力手段の出力信号を受けた際の前記傾動角度検出手段の出力信号をリセットするリセット手段を有することを特徴とする請求項１０記載の卓上丸鋸。
【請求項１２】
前記演算制御手段、前記表示手段等に電圧を供給・遮断する定電圧手段を備えることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか１項記載の卓上丸鋸。
【請求項１３】
前記表示手段は、前記ターンテーブルの前面位置に配置されることを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか１項記載の卓上丸鋸。
【請求項１４】
前記演算制御手段は、前記傾動角度検出手段の検出信号が所定時間変化しないことを検出した際に前記定電圧手段に電圧供給を遮断する信号を出力することを特徴とする請求項１２記載の卓上丸鋸。
【請求項１５】
前記演算制御手段、前記表示手段等の電源は電池であることを特徴とする請求項１〜請求項１４のいずれか１項記載の卓上丸鋸。
【請求項１６】
前記表示手段は、電源投入時から所定時間の間は角度表示に関係ないデモ表示をすることを特徴とする請求項１〜請求項１５のいずれか１項記載の卓上丸鋸。
【請求項１７】
被切断材を載置可能なベースと、該ベースに固定され被切断材を当接させる当接面を有するフェンスと、丸鋸刃を回転可能に支持する丸鋸部と、前記丸鋸部を前記丸鋸刃の軸方向とほぼ平行な揺動軸を支点として揺動可能に支持する支持部材と、該支持部材と連結され、前記ベースと共に被切断材を支持可能で前記ベース上面にほぼ直交する回転支点を有し該回転支点を支点として前記ベースに対して回転可能なターンテーブルを有し、前記フェンスの前記当接面に対する前記丸鋸刃側面の角度を変更可能とした卓上丸鋸であって、
前記ベースに対するターンテーブルの回動角度を検出する回動角度検出手段と、少なくとも一つ以上の所定の回動角度に対応する位置を検出する回動角度位置検出手段と、少なくとも一つ以上の所定の回動角度データを記憶する回動角度記憶手段と、前記回動角度検出手段、前記回動角度位置検出手段、及び前記回動角度記憶手段のデータに基づいて前記ベースに対する前記ターンテーブルの角度を演算する演算制御手段と、該演算制御手段の出力に基づいて前記ベース上面に対する前記丸鋸刃側面の角度を表示する表示手段を備えたことを特徴とする卓上丸鋸。
【請求項１８】
前記回転支点は、前記ターンテーブルに回転固定あるいは回転可能に保持された回転軸であり、前記回動角度検出手段は前記ベースあるいは前記ターンテーブルに対する回転量を検出することを特徴とする請求項１７記載の卓上丸鋸。
【請求項１９】
前記回動角度位置検出手段は、前記ベースに対する前記ターンテーブルの位置が所定位置に達した時に信号を出力し、前記演算制御手段は前記信号に基づいて前記所定位置用の信号を前記表示手段に出力することを特徴とする請求項１７あるいは請求項１８記載の卓上丸鋸。
【請求項２０】
前記回動角度位置検出手段は、前記ベースに対する前記ターンテーブルの位置が所定位置に達した時に信号を出力し、前記演算制御手段は前記信号に基づいて所定の回動角度を前記回動角度記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１７〜請求項１９のいずれか１項記載の卓上丸鋸。
【請求項２１】
前記ターンテーブルには、前記フェンスの前記当接面に対する前記丸鋸刃側面の角度がほぼ直角となる位置で前記ベースの係合部と係合する係合部が設けられ、前記回動角度位置検出手段は、前記係合を検出することを特徴とする請求項１７〜請求項２０のいずれか１項記載の卓上丸鋸。
【請求項２２】
前記回動角度位置検出手段は、前記ベースに対する前記ターンテーブルの回動範囲内において前記ベースあるいは前記ターンテーブルに設けられた複数の溝部と、該溝部と係合可能な前記ターンテーブルあるいは前記ベースに設けられた外部操作可能なレバーとを有し、前記溝部と前記レバーとの係合を検出して出力信号を出力し、前記演算制御手段は、前記回動角度位置検出手段の出力信号を受けた際には、前記回動角度記憶手段の中から前記回動角度検出手段の出力信号に最も近い回動角度データを選択し、選択した前記回動角度データに相当する回動角度を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１７〜２１のいずれか１項記載の卓上丸鋸。
【請求項２３】
外部操作によって前記表示手段の表示を０°とする信号を出力する回動角度０°表示信号出力手段を有し、前記演算制御手段は前記出力信号、前記回動角度検出手段、前記回動角度位置検出手段、及び前記回動角度記憶手段のデータに基づいて前記ベースに対する前記ターンテーブルの回動角度を演算することを特徴とする請求項１７〜請求項２２のいずれか１項記載の卓上丸鋸。
【請求項２４】
前記演算制御手段は、前記回動角度０°表示信号出力手段の出力信号を受けた際の前記回動角度検出手段の出力信号を前記回動角度記憶手段に記憶させ、その後の回動角度調整時には前記回動角度０°表示信号出力手段の出力信号を受けた際の前記回動角度検出手段の出力信号を基準として、前記回動角度検出手段の出力信号及び前記回動角度位置検出手段の出力信号を基に検出回動角度を修正した回動角度を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項２３記載の卓上丸鋸。
【請求項２５】
前記回動角度記憶手段中の、前記回動角度０°表示信号出力手段の出力信号を受けた際の前記回動角度検出手段の出力信号をリセットするリセット手段を有することを特徴とする請求項２４記載の卓上丸鋸。
【請求項２６】
前記演算制御手段、前記表示手段等に電圧を供給・遮断する定電圧手段を備えることを特徴とする請求項１７〜請求項２５のいずれか１項記載の卓上丸鋸。
【請求項２７】
前記前記表示手段は、前記ターンテーブルの前面位置に配置されることを特徴とする請求項１７〜請求項２６のいずれか１項記載の卓上丸鋸。
【請求項２８】
前記演算制御手段は、前記回動角度検出手段の検出信号が所定時間変化しないことを検出した際に前記定電圧手段に電圧供給を遮断する信号を出力することを特徴とする請求項２６記載の卓上丸鋸。
【請求項２９】
前記演算制御手段、前記表示手段等の電源は電池であることを特徴とする請求項１７〜請求項２８のいずれか１項記載の卓上丸鋸。
【請求項３０】
前記表示手段は、電源投入時から所定時間の間は角度表示に関係ないデモ表示をすることを特徴とする請求項１６〜請求項２９のいずれか１項記載の卓上丸鋸。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベースに対する丸鋸刃側面の角度、ベースに固定されたフェンスの当接面に対する丸鋸刃側面の角度を調整可能な構成をした卓上丸鋸に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の卓上丸鋸は、被切断材を載置可能なベースと、丸鋸刃を回転可能に支持する丸鋸部と、丸鋸部を丸鋸刃の軸方向とほぼ平行な揺動軸を支点として揺動可能に支持する支持部材とを有し、ベース上面に対する丸鋸刃側面の角度を変更可能なように支持部材がベースと連結された構成をしている。
【０００３】
また、ベースと共に被切断材を支持するターンテーブルを設けた構成の卓上丸鋸においては、ベース上面に対する丸鋸刃側面の角度を変更可能なようにターンテーブルと前記支持部材とが連結された構成をしている。
【０００４】
また、ベースに固定されたフェンスの当接面に対する丸鋸刃側面の角度を変更可能とする卓上丸鋸は、丸鋸部を揺動可能に支持する支持部を、ベースと共に被切断材を支持可能でベース上面にほぼ直交する回転支点を有し該回転支点を支点としてベースに対して回転可能なターンテーブルと連結した構成をしている。
【０００５】
卓上丸鋸においては、ベース上面に対する丸鋸刃側面の角度を調整することにより、ベース上面に対向する被切断材の下面に対して傾斜した傾斜切りを行なう際や、フェンスの当接面に対する丸鋸刃側面の角度を調整することにより、フェンスの当接面に対向する被切断材の側面に対して傾斜した角度切りを行なう際には、支持部材やベースあるいはターンテーブルに一対に設けられた傾斜量、回動量を指し示す目盛り部を視認しながら行なっていた。この種の卓上丸鋸では、目盛り部を視認することで、傾斜角度、回動角度を把握するものであるが、瞬時に現在の傾斜角度、回動角度を把握することができないものであると共に、スペースの都合上、より多くの角度値を目盛り部に記入することはできず記入された角度値以外の角度については更に瞬時に現在の傾斜角度、回動角度を把握することができず、作業性の低下を招くものであった。
【０００６】
特許文献１には、ベースに対する丸鋸の回転面の角度を検出する検出手段と、該検出手段により検出された角度を表示する表示手段を備えた卓上丸鋸が開示されている。
【０００７】
特許文献１に開示された卓上丸鋸は、丸鋸の回転面を支持する回動軸と連結された検出軸の回転角度を検出するものであり、例えば検出軸の回転角をカウントして回転角度を検出するロータリーエンコーダを用いて回転角度を検出し表示する構成をしている。
【０００８】
【特許文献１】特開平２０００−２５４８１７２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記した従来の卓上丸鋸は、ベースに対する丸鋸の回転面の角度を検出し、その検出角度を表示手段に表示させる構成をしており、使用者が瞬時に現在の傾斜角度を把握することができるものであるが、表示される表示角度は初期に設定した基準位置を常に基準として演算された傾斜角度であり、また、ベースに対するターンテーブルの回動角度についても同様に初期に設定した基準位置を常に基準として演算された回動角度を表示するものであり、このため下記に示す欠点があった。
【００１０】
通常の卓上丸鋸では、使用する頻度が最も高いベース上面に対する丸鋸刃側面の角度が直角である状態、また他の使用頻度が高い例えば４５°等の傾斜角度において、支持部材とベースあるいはターンテーブルの一部とが機械的に係合し、位置決めがなされるように構成されている。
【００１１】
また、ベースに対するターンテーブルの回動位置についても、使用頻度が最も高いフェンスの当接面に対する丸鋸刃側面の角度が直角である状態、また他の使用頻度が高い１５°、３０°、４５°、６０°等の回動角度において、ベースとターンテーブルの一部とが機械的に係合し、位置決めがなされるように構成されている。
【００１２】
また、検出角度を表示する表示手段を設けた構成とした場合であっても、表示手段の故障、種々の作業状態や使用者の好みによって必ずしも表示手段のみが使用されるとは限らないこと等を考慮すると、以前として少なくとも使用頻度の高い傾斜角度や回動角度を指し示す目盛り部についても併設する必要がある。
【００１３】
このため、上記した従来の卓上丸鋸のように、初期に設定した基準位置を常に基準として演算された傾斜角度、回動角度を表示するようにすると、検出誤差や寸法精度の影響から、表示手段に表示される表示角度が、所定位置で機械的な係合によって位置決めがなされている角度や目盛り部で指し示す角度との間にずれが生じてしまうものであった。
【００１４】
例えば最も傾斜可能な範囲が４５°と設定されている卓上丸鋸で、傾斜角度を最も傾斜させた状態であるにもかかわらず、表示手段に４４°や４６°といった表示がなされてしまう状態や、ベースとターンテーブルの一部とが所定角度で機械的に係合している状態にもかかわらず、１５°、３０°、４５°、６０°等の設定角度とは異なる角度が表示されてしまうものであり、使用者に複数の情報を与え混乱を招きひいては作業性の低下を招いてしまうものである。
【００１５】
また、所定位置で支持部材とベースあるいはターンテーブルの一部とが機械的に係合している状態であっても、振動等の影響で検出軸の回転角が動くと表示手段の表示角度が常に変化してしまうものであり、表示上好ましくないものである。
【００１６】
また、初期に設定した基準位置を常に基準として演算するものであるため、傾斜角度、回動角度を広範囲に渡って調整可能とすることに比例して検出角度の誤差が大きくなり、正確な傾斜角度、回動角度の表示を行うことが困難であった。
【００１７】
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を解消し、角度調整操作の作業性の低下を招くことのない卓上丸鋸を提供することである。
【００１８】
更に、本発明の目的は、角度調整時の検出角度の検出誤差をより小さくすることができる卓上丸鋸を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的は、ベース上面に対する丸鋸刃側面の角度を検出する傾動角度検出手段と、少なくとも一つ以上の所定の傾動角度に対応する位置を検出する傾動角度位置検出手段と、少なくとも一つ以上の所定の傾動角度データを記憶する傾動角度記憶手段と、傾動角度検出手段、傾動角度位置検出手段、及び傾動角度記憶手段のデータに基づいてベース上面に対する丸鋸刃側面の角度を演算する演算制御手段と、演算制御手段の出力に基づいてベース上面に対する丸鋸刃側面の角度を表示する表示手段を設けた構成とすることにより達成することができる。
【００２０】
また、ベースに対するターンテーブルの回動角度を検出する回動角度検出手段と、少なくとも一つ以上の所定の回動角度に対応する位置を検出する回動角度位置検出手段と、少なくとも一つ以上の所定の回動角度データを記憶する回動角度記憶手段と、前記回動角度検出手段、前記回動角度位置検出手段、及び前記回動角度記憶手段のデータに基づいて前記ベースに対する前記ターンテーブルの角度を演算する演算制御手段と、該演算制御手段の出力に基づいて前記ベース上面に対する前記丸鋸刃側面の角度を表示する表示手段を設けた構成とすることにより達成することができる。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１、請求項１７記載の卓上丸鋸によれば、角度検出手段の信号と、所定の角度位置にあることを検出する角度位置検出手段の信号と、角度記憶手段のデータに基づいて表示する角度を演算する構成としたことにより、作業性の低下を招くことなく、正確な角度表示を行うことができる卓上丸鋸を提供することができる。
【００２２】
請求項２記載の卓上丸鋸によれば、ターンテーブルの回動により角度切りを行うことができるようになる。
【００２３】
請求項３、請求項１８記載の卓上丸鋸によれば、傾斜角度、回動角度を回転軸の回転量を検出することにより検出する構成であるため、比較的小径な回転軸上に角度検出手段を配設する構成であるため、大型化を招くことなく採用することができる。
【００２４】
請求項４、請求項１９記載の卓上丸鋸によれば、機械的に所定角度で支持部材やベース及びターンテーブルの関係が係合される角度においては角度検出手段の信号に基づく角度ではなく、所定角度用として記憶手段に記憶されたデータに基づく角度を表示手段が表示することにより、表示手段に表示される表示角度が、所定位置で機械的な係合によって位置決めがなされている角度や目盛り部で指し示す角度との間にずれが生じることがなく、使用者に複数の情報を与え混乱を招きひいては作業性の低下を招くことがなくなる。
【００２５】
請求項５、請求項２０記載の卓上丸鋸によれば、機械的に所定角度で支持部材やベース及びターンテーブルの関係が係合された際に角度検出手段によって検出した角度が、所定位置で機械的な係合によって位置決めがなされている角度とずれが生じた場合であっても、機械的に所定角度で支持部材やベース及びターンテーブルの関係が係合される毎に、検出角度に修正を加えることができ、検出誤差による角度表示のずれを抑制することができる。
【００２６】
請求項６、請求項７記載の卓上丸鋸によれば、使用頻度の高いベース上面に対する丸鋸刃側面の角度が直角である時、最も傾斜させた時（４５°等）に、支持部材の係合部がベースあるいはターンテーブルに設けられた係合部と係合し位置決めが成される構成とし、且つ直角位置、最傾斜位置にある際に信号を演算制御手段に出力する傾斜角度位置検出手段を設けたことにより、使用頻度の高い切断状態における表示角度が位置決めされる設定角度に対してずれることを解消することができる。
【００２７】
請求項８記載の卓上丸鋸によれば、係合部とボルト頭部とが係合する設定角度位置と、係合部とボルト頭部とが係合した際の傾斜角度検出手段の検出角度とが相違する場合に、検出角度に合わせて設定角度位置を調整することができ、設定角度位置にずれが生じていた場合にこれを調整することができるようになる。
【００２８】
請求項９、請求項１０、請求項２３、請求項２４記載の卓上丸鋸によれば、表示手段の表示を任意の位置で０°とし、以後の角度調整操作時に角度０°表示信号出力手段が信号を出力した角度を基準として傾斜角度、回動角度を表示する構成とすることにより、使用者は任意の位置で０°を設定することができ、作業性の向上を図ることができるようになる。
【００２９】
請求項１１、請求項２５記載の卓上丸鋸によれば、角度記憶手段が記憶している角度０°表示信号出力手段が信号を出力した角度をリセットすることができ、基準角度を容易に初期状態の０°に復帰させることができ、作業性の向上を図ることができる。
【００３０】
請求項１２、請求項２６記載の卓上丸鋸によれば、電圧値が変動することにより検出精度が低下してしまうことを抑制することができる。
【００３１】
請求項１３、請求項２７記載の卓上丸鋸によれば、表示手段がターンテーブルの前面位置にあることにより、作業時に視認し易い。
【００３２】
請求項１４、請求項２８記載の卓上丸鋸によれば、消費電力の低減を図ることができる。特に、電源が電池である際には有効である。
【００３３】
請求項１５、請求項２９記載の卓上丸鋸によれば、電源を電池とすることにより、表示手段等の設置箇所に制限を受けず、比較的任意の箇所に設置可能となる。なお、丸鋸部の電源を使用する場合には、配線が困難であるが、電源を電池とし、且つベースあるいはターンテーブルに表示手段を配置することによって容易に配置可能で且つ表示手段を見易くなる。
【００３４】
請求項１６、請求項３０記載の卓上丸鋸によれば、電源投入時から所定時間、角度表示とは関係ない例えば製品の形名や、挨拶文などのデモ表示をすることによって、使用者の製品に対する愛着感を向上させることができる。
【００３５】
請求項２１記載の卓上丸鋸によれば、使用頻度の高い０°の位置においてターンテーブルとベースとが係合される構成とすることにより、作業性の向上を図ることができると共に、回動角度検出の０°位置を設定することができる。
【００３６】
請求項２２記載の卓上丸鋸によれば、使用頻度の高い所定角度位置に複数の溝部を設けたことにより、作業性の向上を図ることができるようになると共に、溝部とレバーとが係合していることを検出した際の表示角度をずれなく表示させることができるようになり作業性の低下を招くことがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
本発明卓上丸鋸の一実施形態を図１〜図７を用いて以下説明する。なお、図１は本発明卓上丸鋸を構成する角度表示装置の一実施形態を示す回路図、図２は本発明卓上丸鋸の一実施形態を示す側面図である。
【００３８】
図１において、１は表示手段１００、角度の演算手段等の機能を有するマイコン５０、角度データを記憶する記憶手段６０等の電源となる電池、１０は３端子レギュレータ１１、スイッチング素子１２、１３、リセットＩＣ１４、スイッチ１５、ダイオード１６ａ、１６ｂ、抵抗１７ａ〜１７ｃ、コンデンサ１８、１９からなる定電圧手段であり、３端子レギュレータ１１は電池１の電池電圧を定電圧化し、スイッチング素子１２、１３とそれに連なる抵抗１７ａ〜１７ｃは定電圧源供給オン、オフ遮断手段としての機能を有する。
【００３９】
電池１から電源としての供給がなされないときにスイッチ１５がオンしたときは、電池１の電池電圧が所定値以上の時は電圧源供給遮断手段に定電圧を供給する信号を出力し、スイッチング素子１２をオンさせマイコン５０等に所定の定電圧を供給するとともに、マイコン５０は電源供給を持続させる信号を出力する。またマイコ５０等に電源が供給されている状態でスイッチ１５がオンしたときは、マイコン５０はリセットＩＣ１４の出力信号に基づいてスイッチング素子１２をオフさせる信号を出力する。
【００４０】
２０は抵抗２１、回動位置検出センサとしてのリミットスイッチ２２からなる回動角度位置検出手段であり、ベース３０６に対するターンテーブル３０７の回動に対する所定の回動角度位置を検出する。
【００４１】
３０は抵抗３１、３２、傾動位置検出センサとしてのリミットスイッチ３３、３４からなる傾動角度位置検出手段であり、ベース３０６上面に対する丸鋸刃３００側面の角度が所定の傾動角度位置にあることを検出する。詳細には、ターンテーブル３０７に回転可能に連結した支持部材３０２の回転位置を規制するそれぞれに設けられた係合部３０３、３１５が係合状態にあることを検出するものである。
【００４２】
４０は抵抗４１、４２、リミットスイッチ４３、４４からなる傾動角度及び回動角度０°表示信号出力手段であり、使用者が任意に傾動及び回動角度を表示手段１００に０°表示させることができるよう働く外部操作可能なスイッチである。
【００４３】
５０は演算手段（ＣＰＵ）５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、タイマ５４、Ａ／Ｄコンバータ５５、出力ポート５６ａ、ｂ、ｃ、リセット入力ポート５７、入力ポート５８ａ、ｂからなる演算制御手段としてのマイコンである。マイコン５０はタイマ５４を用い一定周期ごとに傾動角度検出手段８０、回動角度検出手段増幅手段９０からＡ／Ｄコンバータ５５を介して信号を入力し、また回動角度位置検出手段２０、傾動角度位置検出手段３０、及び傾動角度及び回動角度０°表示信号出力手段から入力ポート５８ａを介して信号を入力し、そして記憶手段６０から入力ポート５８ｂを介して信号を入力し、夫々の信号に基づいて傾動、及び回動角度を演算し、出力ポート５６ｃを介して表示手段１００に傾動角度、及び回動角度を表示せしめる。またそれ以外にマイコン５０はリセットＩＣ１４の出力信号に基づいてスイッチング素子１２をオフさせる信号を出力し、電池１からの電源供給を制御し、また傾動角度及び回動角度の演算結果を記憶手段６０にそのデータを転送する信号を出力する。
【００４４】
６０は例えばＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段であり、マイコン５０からの傾動角度及び回動角度の演算結果を記憶する。
【００４５】
７０はリセットＩＣであり、３端子レギュレータ１１の出力電圧に応じてＬレベルのリセット信号がリセット入力ポート５７を介してマイコン５０に送りマイコン５０をリセットする。
【００４６】
８０は抵抗８１、傾動角度検出センサとしてのポテンショメータ８２からなる傾動角度検出手段であり、ポテンショメータ８２は後述するとおりターンテーブル３０７に対する支持部材３０１の回転量を検出するよう設けられている。
【００４７】
９０は抵抗９１、回動角度検出センサとしてのポテンショメータ９２からなる回動角度検出手段であり、ポテンショメータ９２は後述するとおりベース３０６に対するターンテーブル３０７の回転量を検出するよう設けられている。
【００４８】
また本実施形態では傾斜角度、回動角度に同期して抵抗値が線形で変化するポテンショメータ８２、９２を使用しており、これによってマイコン５０のＡ／Ｄコンバータ５５に入力される電圧も傾斜角度、回動角度に対して線形で変化する。
【００４９】
なお本実施形態では、角度検出センサとしてポテンショメータ８２、９２を用いたが、これに限られるものではなく、例えば角度検出センサとして回転角をカウントする既知のロータリーエンコーダを用いても構わない。
【００５０】
１００は例えば液晶等の表示手段であり、図示するように傾動角度と回動角度を表示する。
【００５１】
図２において、２９９は丸鋸刃３００を回転可能に支持する丸鋸部、３０１は丸鋸部３００の回転軸３００ａとほぼ平行に延びる揺動軸３０２を介して丸鋸部２９９を揺動可能に支持する支持部材、３０３はターンテーブル３０７に対する支持部材３０１の傾動時にターンテーブル３０７の係合部であるボルト３１５頭部と係合し、所定の傾動角度までしか傾動しないよう働く係合部である傾動ガイド、３０４はターンテーブル３０７に回転固定された支持部材３０１の回転軸である。
【００５２】
傾動角度検出手段８０を構成するポテンショメータ８２は、回転軸３０４上に配置されるよう支持部材３０１に設けられ、ターンテーブル３０７に対して支持部材３０１が回転軸３０４上を回転した際に、抵抗値が線形で変化するよう設けられている。
【００５３】
３０６は被切断材を載置するベース、３０７はターンテーブルであり、ターンテーブル３０７はベース３０６上面とほぼ直交する方向に延びた図示しない回転支点を有し、回転支点を支点としてベース３０６上面と水平方向に回動可能となっている。また、ベース３０６には、ターンテーブル３０７に回転固定された回転支点の外周位置に回動角度検出手段９０を構成するポテンショメータ９２に設けられており、ポテンショメータ９２はターンテーブル３０７と共に回転支点が回転した際に、抵抗値が線形で変化するよう設けられている。
【００５４】
３０８はベース３０６に固定され、ターンテーブル３０７を回動可能に支持する回動支持部であり、３１０は回動支持部３０８に複数の所定の角度に対応して設けられた係合部である溝部３１４に係合可能な係合部３０９を有するターンテーブル３０７に設けられたロックレバーであり、ロックレバー３１０を下方向に押し付けることにより、切り溝３１４と係合部３０９との係合が解除されターンテーブル３０７が回動操作可能となる構成をしている。
【００５５】
３１１はターンテーブル３０７の回動操作用のハンドル、３１２はベース３０６に固定され、被切断材の側面の位置を固定する反支持部材側の当接面３１２ａを有するフェンスであり、ターンテーブル３０７を跨いで設置されている。
【００５６】
なお、図に示すように表示手段１００は、ターンテーブル３０７の前面位置（図１右側）に設けられており、作業時の視認性の向上を図ることができるようになっている。また、ハンドル３１１に近接する位置としたことにより、更に作業時の視認性を向上させることができるようになっている。
【００５７】
次に図３及び図４を用いて本発明卓上丸鋸の傾動状態を説明する。
【００５８】
なお、図３はベース３０６上面に対する丸鋸刃３００側面の角度が直角に位置する状態を示し、図４は支持部材３０１がターンテーブル３０７に対して最も傾斜した位置にあり、ベース３０６上面に対する丸鋸刃３００側面の角度が４５°となった状態を示す。
【００５９】
図において、３１３はベース３０６に付随する台部、３１４は回動支持部３０８に複数の所定の角度に対応して設けられている切り溝であり、回動用ガイド３０９はこの切り溝３１４に保持される。３１５はベース３０６上面に対する丸鋸刃３００側面の角度を所定の角度までしか傾動させないように、支持部材３０１の傾動量を規制する支持部材３０１の係合部３０３と係合可能なボルト３１５である。一方の係合部３０３及びボルト３１５（図示右側）は図３に示すように、ベース３０６上面に対する丸鋸刃３００側面の角度が直角に位置する状態で係合し、他方の係合部３０３及びボルト３１５（図示左側）は図４に示すように、支持部材３０１がターンテーブル３０７に対して最も傾斜した位置にあり、ベース３０６上面に対する丸鋸刃３００側面の角度が４５°となった状態で係合する。
【００６０】
図３及び図４に示すようにターンテーブル３０７には、ぞれぞれのボルト３１５に近接する位置に、ボルト３１５頭部より若干量突出した傾動位置センサであるリミットスイッチ３３、３４が設けられており、係合部材３０３とボルト３１５とが係合した際に係合部材３０３によってオンされる構成となっている。すなわち、図３に示す直角位置であれば、リミットスイッチ３４がオンし、図４に示す最傾斜位置であれば、リミットスイッチ３３がオンする。
【００６１】
次に図５及び図６を用いて本発明卓上丸鋸のターンテーブルの回動状態を説明する。
【００６２】
なお、図５はレバー３１０の係合部３０９がベース３０６の係合部である溝部３１４に係合している状態を示し、図６はロックレバー３１０が図示下方に操作され係合部３０９と溝部３１４との係合が解除された状態を示す。
【００６３】
図に示すように、ターンテーブル３０７の前面（図示右側）下端には、下方に突出するリミットスイッチ２２が設けられている。このリミットスイッチ２２は、図５に示すようにロックレバー３１０が自身の弾性力によって図示上方に位置し、ロックレバー３１０に一体的に設けられた係合部３０９が、ベース３０６に固定された回動支持部３０８に形成された複数の溝部３１４のうちのいずれかの溝部３１４（図３及び図４参照）に係合している際にオンし、図４に示すようにロックレバー３１０を図示下方に操作することによって係合部３０９と溝部３１４との係合が解除されると共にオフするよう配置されている。
【００６４】
係合部である複数の溝部３１４は例えば７．５°間隔で形成されており、ロックレバー３１０の係合部３０９が溝部３１４と係合するとターンテーブル３０７の回転を規制するよう働き、比較的使用頻度の高い１５°、３０°、４５°等の回動角度でターンテーブル３０７を容易に回転規制することができるようになっている。
【００６５】
ベース３０６に対してターンテーブル３０７を回動する際には、ハンドル３１１を把持しながら、把持した手によって図６に示すようにロックレバー３１０を下方に操作し係合部３０９と溝部３１４との係合を解除し、その状態でハンドル３１１を持ちながらターンテーブル３０７を任意の位置に回動させることができる。
【００６６】
なお、溝部３１４と係合部３０９とが係合しない位置であっても、ターンテーブル３０７の重力によってターンテーブル３０７は容易に回動してしまうものではなく、溝部３１４と係合部３０９とが係合していない回動位置であっても、十分に切断作業を行うことが可能であるが、当然ながら、溝部３１４と係合部３０９とが係合していない回動位置でターンテーブル３０７をベース３０６に対して回転固定する機能を追加しても良い。
【００６７】
次に図１〜図６、及び図７のフローチャートを参照して本発明卓上丸鋸の傾動角度及び回動角度の表示方法について説明する。
【００６８】
スイッチ１５がオンしたときは、リセットＩＣ１４は電池１の電池電圧が第１所定値以上の時は電圧源供給遮断手段に定電圧を供給する信号を出力し、スイッチング素子１２をオンさせマイコン５０等に所定の定電圧を供給するとともに、マイコン５０は電源供給を持続させる信号を出力ポート５６ｂから出力し液晶表示を可能にせしめる状態にさせる（ステップ２０１）。
【００６９】
次いでマイコン５０は電源が立ち上ると同時に液晶である表示手段１００にデモ画面表示をする信号を出力ポート５６ｃから出力する（ステップ２０２）。デモ画面表示としては、例えば卓上丸鋸の型名を表示したり、挨拶文などが考えられ、これらの表示により使用者が本卓上丸鋸に対する固有の愛着感を向上させることができる。なお、デモ表示画面をスキップする機能を付加しても良い。
【００７０】
ステップ２０２のデモ画面表示設定後マイコン５０はタイマ５４から所定時間ｔ１時間経過したか否かを検出し（ステップ２０３）、ｔ１時間経過していないときは表示手段１００のデモ画面表示を続け、ステップ２０３においてｔ１時間経過したときは引き続きマイコン５０は角度表示のデータを検出するサンプリングタイマをスタートさせ（ステップ２０４）、引き続きサンプリングタイマｔ２時間が経過したか否かをチェックし（ステップ２０５）、ｔ２時間を経過したら引き続きサンプリングタイマを再スタートする（ステップ２０６）。ステップ２０５においてｔ２時間経過していない場合はｔ２時間経過するまでその処理を続ける。
【００７１】
次にマイコン５０はリセットＩＣ１４の出力をマイコン５０の入力ポート５８ａから検出し、使用者が液晶表示手段１００をオフするためにスイッチ１５操作を行なったか否かを判別し（ステップ２０７）、マイコン５０の入力ポート５８ａにＨｉｇｈ信号が入力された場合は、使用者が液晶表示をオフするためにスイッチ１５操作したと判別し、マイコン５０は出力ポート５６ｃを介して液晶表示手段１００をオフする信号を出力し、併せてマイコン５０等への電源供給を停止する信号を、出力ポート５６ｂを介して出力する（ステップ２２８）。
【００７２】
ステップ２０７において、マイコン５０の入力ポート５８ａにLｏｗ信号が入力された場合は、使用者が液晶表示をオフするためにスイッチ１５操作していないしたと判別し、引き続き、マイコン５０は回動角度検出センサとしてのポテンショメータ９２からなる回動角度検出手段９０の出力からＡ／Ｄコンバータ５５を介して回動角度に対応する電圧データを検出する（ステップ２０８）。
【００７３】
次いで、記憶手段６０の回動支持部３０８における複数の所定の角度に対応して設けられている溝部３１４に対応する所定の角度データを取り込み（ステップ２０９）、次いで回動位置センサとしてのリミットスイッチ２２がオンされているか否かを回動角度位置検出手段２０の出力を入力ポート５８ａから入力し、回動用ガイド３０９が所定の回動角度に対応する溝部３１４に保持されているか否かを判別する（ステップ２１０）。
【００７４】
ここで、記憶手段６０に記憶されている溝部３１４に対応する所定の角度データとは、溝部３１４が７．５°間隔で形成されている場合には、それに対応する７．５°、１５°、２２．５°・・・の角度データである。なお、溝部３１４が形成される間隔は一定間隔でなくても良い。
【００７５】
ステップ２１０において回動位置センサとしてのリミットスイッチ２２がオンされていない場合は、回動用ガイド３０９が所定の回動角度に対応する溝部３１４に保持されていないと判別し、マイコン５０は回動角度検出センサとしてのポテンショメータ９２からなる回動角度検出手段９０の出力からＡ／Ｄコンバータ５５を介して回動角度に対応する電圧データと、記憶手段６０の複数の溝部３１４に対応する所定の角度データから回動角度を演算し、表示手段１００に回動角度を表示する（ステップ２１１）。
【００７６】
この場合の回動角度の演算として、記憶手段６０の複数のデータと、回動角度検出手段９０の回動角度データに対応する出力電圧を比較し、まず回動角度検出手段９０の出力データに対して記憶手段６０の最も近い上下２つの所定の角度データを選択し、その２つの所定の角度データからＡ／Ｄコンバータの１ｂｉｔ変化あたりの角度量を算出し、その１ｂｉｔ変化あたりの角度量と、どちらかの所定の角度データからターンテーブル３０７の回動角度を演算し表示する。
【００７７】
ステップ２１０において回動位置センサとしてのリミットスイッチ２２がオンされている場合は、係合部材３０９が所定の回動角度に対応する溝部３１４に保持されていると判別し、マイコン５０は回動角度検出センサとしてのポテンショメータ９２からなる回動角度検出手段９０の出力からＡ／Ｄコンバータ５５を介して回動角度に対応する電圧データと、記憶手段６０の複数の溝部３１４に対応する所定の角度データから回動角度を演算し、表示手段１００に回動角度を表示する（ステップ２１２）。
【００７８】
この場合の回動角度の演算として、記憶手段６０の複数のデータと、回動角度検出手段９０の回動角度データに対応する出力電圧を比較し、まず回動角度検出手段９０の出力データに対して記憶手段６０の最も近い所定の角度データを選択し、その所定の角度データの角度を回動角度として表示する。
【００７９】
ステップ２１２の処理後、回動角度検出手段９０から回動角度データを所定の回動角度の角度データとして、マイコン５０は出力ポート５６ａを介して、記憶手段６０に記憶させる（ステップ２１３）。
【００８０】
次いでマイコン５０は卓上丸鋸の傾動角度を演算する。マイコン５０は傾動角度検出センサとしてのポテンショメータ８２からなる傾動角度検出手段８０の出力からＡ／Ｄコンバータ５５を介して傾動角度に対応する電圧データを検出する（ステップ２１４）。
【００８１】
次いで、係合部３０３とボルト３１５が係合したときに傾動位置センサとしてのリミットスイッチ３３、３４がオンする位置に対応する記憶手段６０の傾動角度データを取り込み（ステップ２１５）、次いで傾動位置センサとしてのリミットスイッチ３３及び３４がオンされているか否かを傾動角度位置検出手段３０の出力を入力ポート５８ａから入力し、係合部３０３とボルト３１５が係合し傾動位置センサとしてのリミットスイッチ３３または３４がオンしているか否かを判別する（ステップ２１６）。
【００８２】
ステップ２１６において傾動位置センサとしてのリミットスイッチ３３または３４がオンされていない場合は、係合部３０３とボルト３１５が係合されていないと判別し、マイコン５０は傾動角度検出センサとしてのポテンショメータ８２からなる傾動角度検出手段８０の出力からＡ／Ｄコンバータ５５を介して傾動角度に対応する電圧データと、係合部３０３とボルト３１５が係合した位置に対応する記憶手段６０の傾動角度データから傾動角度を演算し、表示手段１００に傾動角度を表示する（ステップ２１７）。
【００８３】
この場合の傾動角度の演算として、記憶手段６０の複数のデータと、回動角度検出手段８０の傾動角度データに対応する出力電圧を比較し、まず傾動角度検出手段８０の出力データに対して記憶手段６０の傾動角度データを選択し、その角度データからＡ／Ｄコンバータの１ｂｉｔ変化あたりの角度量を算出し、その算出データに基づいて支持部材３０１の傾動角度を演算し表示する。
【００８４】
ステップ２１６において傾動位置センサとしてのリミットスイッチ３３または３４がオンされている場合は、係合部３０３とボルト３１５が係合されていると判別し、マイコン５０は傾動角度検出センサとしてのポテンショメータ８２からなる傾動角度検出手段８０の出力からＡ／Ｄコンバータ５５を介して傾動角度に対応する電圧データと、記憶手段６０の係合部３０３とボルト３１５が係合した位置に対応する傾動角度データから傾動角度を演算し、表示手段１００に回動角度を表示する（ステップ２１８）。
【００８５】
この場合の傾動角度の演算として、記憶手段６０の複数のデータと、傾動角度検出手段８０の傾動角度データに対応する出力電圧を比較し、まず傾動角度検出手段８０の出力データに対して記憶手段６０の最も近い所定の角度データを選択し、その所定の角度データの角度を傾動角度として表示する。
【００８６】
ステップ２１８の処理後、傾動角度検出手段８０から傾動角度データを所定の傾動角度の角度データとして、マイコン５０は出力ポート５６ａを介して、記憶手段６０に記憶させる（ステップ２１９）。
【００８７】
引き続きマイコン５０は入力ポート５８ａを介して傾動角度及び回動角度０°表示信号出力手段４０に出力をチェックし、まず回動角度０°リセット用リミットスイッチ４４がオンされたか否かを判別し（ステップ２２０）、０°リセット用スイッチ４４がオンされていないときはステップ２２３にジャンプし、０°リセット用スイッチ４４がオンされているときは、マイコン５０は出力ポート５６ｃを介して回動角度を０°表示するとともに、回動角度０°リセット用スイッチ４４がオンされたときの回動角度検出手段９０の出力電圧からそのときの回動角度データを検出し（ステップ２２１）、この０°リセット時の回動角度データを基準にして、マイコン５０は新たな溝部３１４に対応する所定の角度データを演算し、記憶手段６０に新たな領域で記憶させる（ステップ２２２）。
【００８８】
次いでマイコン５０は傾動角度０°リセット用リミットスイッチ４３がオンされたか否かを判別し（ステップ２２３）、０°リセット用スイッチ４３がオンされていないときはステップ２２６にジャンプし、０°リセット用スイッチ４４がオンされているときは、マイコン５０は出力ポート５６ｃを介して傾動角度を０°表示するとともに、傾動角度０°リセット用スイッチ４３がオンされたときの傾動角度検出手段９０の出力電圧からそのときに傾動角度データを検出し（ステップ２２４）、この０°リセット時の傾動角度データを基準にして、マイコン５０は新たな係合部３０３とボルト３１５が係合した位置に対応する傾動角度データを演算し、記憶手段６０に新たな領域で記憶させる（ステップ２２５）。
【００８９】
ステップ２２２及びステップ２２５は、既存のデータと０°リセットされたときの両方のデータ領域を確保するという意味で、この場合は電源オフ後に再び電源を投入されたときは、既存の目盛りと対応した初期設定用にするといった新たな利便性が加わる。また、再電源投入時に０°リセットに合わせた回動データを消去せずに、データ消去用、すなわち初期設定用のデータに復帰させる働きを行なうスイッチ等を付加した構成としても良く、この場合使用者の要求に合わせた角度表示装置を提供することができる。
【００９０】
マイコン５０は０°リセットの処理を後、引き続き回動角度検出手段９０からの出力信号が所定時間以上同じであるかを判別し（ステップ２２６）、所定時間内に変化がある場合には、ステップ２０５に戻り同様の処理を行う。
【００９１】
ステップ２２６において回動角度検出手段９０からの出力信号が所定時間以上同じである場合には、引き続き傾動角度検出手段８０からの出力信号が所定時間以上同じであるかを判別し（ステップ２２７）、所定時間内に変化がある場合には、ステップ２０５に戻り同様の処理を行う。
【００９２】
ステップ２２７において、所定時間以上変化がないと判断した場合には、ステップ２２８にて、マイコン５０は出力ポート５６ｃを介して液晶表示手段１００をオフする信号を出力し、併せてマイコン５０等への電源供給を停止する信号を、出力ポート５６ｂを介して出力する。
【００９３】
このように、所定時間以上変化がないときは、ステップ２２８にジャンプし、マイコン５０は出力ポート５６ｃを介して液晶表示手段１００をオフする信号を出力し、併せてマイコン５０等への電源供給を停止する信号を、出力ポート５６ｂを介して出力する。これにより角度表示装置の電源である電池１の低消費化を図かることができる。
【００９４】
なお、上記した実施形態は、支持部材３０１の傾動機能、ターンテーブル３０７の回動機能を有する構成であったが、いずれか一方のみを有する卓上丸鋸であっても良い。
【００９５】
上記した実施形態では、支持部材３０１の傾動機能が片側方向にのみ傾動可能な構成であったが、直角位置を基準として左右方向に傾動可能な構成としても良い。
【００９６】
上記した実施形態では、支持部材３０１が直角位置にある時、支持部材３０１が最傾動位置にある時に係合する係合部３０３、３１５を設けた構成としたが、直角位置と最傾動位置との間において係合可能な係合部を設けた構成としても良い。また、この場合、前記係合部が係合した際に信号を出力する機能を持たせることが望ましい。
【００９７】
上記した実施形態では、ベース３０６上に回動可能なターンテーブル３０７を設け、支持部材３０１がターンテーブル３０７を介してベース３０１と連結した構成としたが、ターンテーブル３０７を有さず、支持部材３０１が直接ベース３０１に連結される構成としても良い。
【００９８】
上記した実施形態では、支持部材３０１に丸鋸部２９９が揺動可能に支持される構成としたが、支持部材３０１を分割構成とし、揺動軸３０２及び丸鋸部２９９を支持する部分がターンテーブル３０７あるいはベース３０６と連結される部分に対して丸鋸刃３００側面とほぼ平行にスライド可能な構成としても良い。
【００９９】
本発明は上記した実施形態に限られるものではなく、種々の変形例が可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明卓上丸鋸を構成する角度表示装置の一実施形態を示す回路図。
【図２】本発明卓上丸鋸の一実施形態を示す側面図。
【図３】図２に示す卓上丸鋸の一動作状態を示す要部拡大右側面図。
【図４】図２に示す卓上丸鋸の他の動作状態を示す要部拡大右側面図。
【図５】図２に示す卓上丸鋸の一動作状態を示す要部拡大断面図。
【図６】図２に示す卓上丸鋸の他の動作状態を示す要部拡大断面図。
【図７】本発明卓上丸鋸を構成する角度表示装置の一実施形態を示す制御フロー。
【符号の説明】
【０１０１】
１は電池、１０は定電圧手段、２０は回動角度位置検出手段、３０は傾動角度位置検出手段、４０は傾動角度及び回動角度０°表示信号出力手段、５０は演算制御手段としてのマイコン、６０は例えばＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段、８０は傾動角度検出手段、９０は回動角度検出手段、１００は例えば液晶等の表示手段である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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