(57)【要約】【課題】本発明は、中間転写ベルトに沿って複数配設された感光体相互の位相ずれによる色ずれを適切に防止する画像形成装置に関する。【解決手段】画像形成装置１は、感光体駆動モータ６２、６３によって直接駆動される感光体３０Ｃ、３０Ｂｋの回転軸に、各感光体駆動モータ６２、６３の回転軸の駆動ギヤと歯合する被駆動ギヤと、センサ６７、６８により検出されるフィラー６５、６６とが設けられ、感光体３０Ｙ〜３０Ｂｋを回転起動させるときに、センサ６７、６８の検出結果に基づいて、各感光体駆動モータ６２、６３の回転数を順次上昇させて、各感光体駆動モータ６２、６３が定常回転に達するまでに、感光体３０Ｃ、３０Ｂｋの回転軸間の位相合わせを行って、形成画像の色ずれを適切かつ短時間に防止することができる。【選択図】          図２
2005196007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写ベルト駆動モータにより回転駆動される複数のローラに張り渡された環状の中間転写ベルトに沿って配設され所定数の感光体駆動モータによって回転駆動される複数の感光体に、各色用の画像データに基づいて各色の静電潜像を形成して当該静電潜像に各色の現像剤を供給して各色のトナー画像を形成し、当該各感光体上の各色のトナー画像を前記中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して画像形成する画像形成装置において、前記各感光体駆動モータが、その回転軸に取り付けられた駆動ギヤを有し、前記各感光体のうち、前記感光体駆動モータによって直接駆動される所定数の前記感光体が、その回転軸に取り付けられ前記駆動ギヤと歯合する被駆動ギヤと、当該被駆動ギヤの取り付けられている回転軸に取り付けられ検出手段により検出される位相差検出部材と、を有し、前記各感光体駆動モータの回転数を上昇させて前記感光体を回転起動させるときに、前記検出手段の検出結果に基づいて、当該各感光体駆動モータの回転数を順次上昇させて、前記各感光体駆動モータが定常回転に達するまでに、前記被駆動ギヤの設けられている前記感光体の回転軸間の位相合わせを行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、前記各感光体駆動モータの回転数を降下させて前記感光体を停止させるときに、前記感光体駆動モータが停止するまで、前記検出手段の検出結果に基づいて、当該各感光体駆動モータの回転数を順次降下させて、前記被駆動ギヤの設けられている前記感光体の回転軸間の位相合わせを行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記感光体の前記起動時または前記停止時に、前記回転数を順次上昇または下降させる前記中間転写ベルト駆動モータ及び前記各感光体駆動モータの順番を適宜変更することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳細には、中間転写ベルトに沿って複数配設された感光体相互の位相ずれによる色ずれを適切に防止する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からカラー画像形成装置には、種々のタイプのものがあり、その中でも走査光学系に半導体レーザ等を用いた電子写真方式のカラー画像形成装置は、原稿を読み取り走査して得られるカラー画像信号（カラー画像データ）に応じて変調されたレーザビームを感光体に照射して静電潜像を形成し、この静電潜像を対応する色のトナーで現像した後に、用紙に転写する構成となっている。
【０００３】
この電子写真方式を利用したカラー画像形成装置には、各色毎に独立した画像形成部でカラー画像を形成するタイプと、単一の画像形成部でカラー画像を形成するタイプのものがある。一般に、前者のタイプは、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応して４つの画像形成部を有することから４タンデムエンジンと称され、後者のタイプは、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色分の画像を単一の画像形成部だけで形成することからシングルエンジンと称されている。
【０００４】
そして、４タンデムエンジンのカラー画像形成装置では、中間転写ベルト駆動モータにより回転駆動される複数のローラに張り渡された環状の中間転写ベルトに沿って、複数の感光体が配設されており、各感光体が感光体駆動モータによって回転駆動される。そして、このカラー画像形成装置は、各色用の感光体に各色用の画像データに基づいて各色の静電潜像を形成し、当該静電潜像の形成された感光体に各色の現像剤を供給して各色のトナー画像を形成する。カラー画像形成装置は、当該各感光体上の各色のトナー画像を、回転駆動される中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写してカラー画像を形成し、中間転写ベルトに形成したカラー画像を用紙に転写して画像形成する。
【０００５】
そして、カラー画像形成装置は、中間転写ベルトの１回転周期が、中間転写ベルトの周長の部品公差や経時変化による中間転写ベルトの伸び及び中間転写ベルトの張り渡されているローラの外径公差や中間転写ベルトと当該ローラのスリップ等によって、レーザ書込部の走査周期と中間転写ベルトの回転周期とが非同期となり、その同期ずれに起因して、カラーレジずれが発生してしまうことになる。
【０００６】
そこで、本出願人は、先に、中間転写ベルトに設けられたマークをマーク検出センサで検出し、当該マーク検出センサのマーク検出タイミングを基準にして、レーザ書込部のポリゴンモータを所定の画像書き始めまでの所定の時間内に回転制御を行なうことで、各色の画像の色ずれを防止するカラー画像形成装置を提案している（特許文献１参照）。
【０００７】
また、従来、転写ドラムまたは転写ベルトの駆動手段を加減速して、書き込み走査間隔周期に同期させることで、各色の色ずれを防止するカラー画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１５２８３３号公報
【特許文献２】特開平１０−１４２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来技術にあっては、いずれも複数の感光体相互の位相ずれについては考慮しておらず、色ずれをより一層適切に防止して、画像品質をより一層向上させる上で、改良の必要があった。
【００１０】
すなわち、感光体を駆動するギヤや感光体表面は均一ではなく、感光体を駆動するモータのギヤの位相によって中間転写ベルトにトナー画像を転写する速度が変化し、色ずれが発生して、画像品質が悪化することとなる。
【００１１】
そこで、本発明は、感光体の回転を定常状態まで上昇させる起動時に、複数の感光体間の位相を短時間に合わせて、色ずれを適切かつ短時間に防止する画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１２】
具体的には、請求項１記載の発明は、中間転写ベルト駆動モータにより回転駆動される複数のローラに張り渡された環状の中間転写ベルトに沿って配設され所定数の感光体駆動モータによって回転駆動される複数の感光体に、各色用の画像データに基づいて各色の静電潜像を形成して当該静電潜像に各色の現像剤を供給して各色のトナー画像を形成し、当該各感光体上の各色のトナー画像を中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して画像形成するに際して、各感光体のうち感光体駆動モータによって直接駆動される所定数の感光体の回転軸に、各感光体駆動モータの回転軸に取り付けられた駆動ギヤと歯合する被駆動ギヤと、検出手段により検出される位相差検出部材とを取り付け、各感光体駆動モータの回転数を上昇させて感光体を回転起動させるときに、検出手段の検出結果に基づいて、当該各感光体駆動モータの回転数を順次上昇させて、各感光体駆動モータが定常回転に達するまでに、被駆動ギヤの設けられている感光体の回転軸間の位相合わせを行うことにより、感光体の被駆動ギヤや感光体表面が均一ではない場合にも、感光体駆動モータの駆動ギアの位相によって中間転写ベルトに転写する速度が変化することを短時間で防止し、形成画像の色ずれを適切かつ短時間に防止して、画像品質を向上させる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１３】
請求項２記載の発明は、各感光体駆動モータの回転数を降下させて感光体を停止させるときに、感光体駆動モータが停止するまで、検出手段の検出結果に基づいて、当該各感光体駆動モータの回転数を順次降下させて、被駆動ギヤの設けられている感光体の回転軸間の位相合わせを行うことにより、次回立ち上げ時の感光体同士の位相合わせによる速度変動を少なくして、感光体と中間転写ベルトとの速度差を減らし、色ずれをより一層適切に防止して画像品質をより一層向上させるとともに、感光体の磨耗を軽減する画像形成装置を提供すること目的としている。
【００１４】
請求項３記載の発明は、感光体の起動時または停止時に、回転数を順次上昇または下降させる中間転写ベルト駆動モータ及び各感光体駆動モータの順番を適宜変更することにより、感光体同士及び感光体と中間転写ベルトとの速度差を減らし、色ずれをより一層適切に防止して画像品質をより一層向上させるとともに、感光体の磨耗をより一層軽減する画像形成装置を提供すること目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１記載の発明の画像形成装置は、中間転写ベルト駆動モータにより回転駆動される複数のローラに張り渡された環状の中間転写ベルトに沿って配設され所定数の感光体駆動モータによって回転駆動される複数の感光体に、各色用の画像データに基づいて各色の静電潜像を形成して当該静電潜像に各色の現像剤を供給して各色のトナー画像を形成し、当該各感光体上の各色のトナー画像を前記中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して画像形成する画像形成装置において、前記各感光体駆動モータが、その回転軸に取り付けられた駆動ギヤを有し、前記各感光体のうち、前記感光体駆動モータによって直接駆動される所定数の前記感光体が、その回転軸に取り付けられ前記駆動ギヤと歯合する被駆動ギヤと、当該被駆動ギヤの取り付けられている回転軸に取り付けられ検出手段により検出される位相差検出部材と、を有し、前記各感光体駆動モータの回転数を上昇させて前記感光体を回転起動させるときに、前記検出手段の検出結果に基づいて、当該各感光体駆動モータの回転数を順次上昇させて、前記各感光体駆動モータが定常回転に達するまでに、前記被駆動ギヤの設けられている前記感光体の回転軸間の位相合わせを行うことにより、上記目的を達成している。
【００１６】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記画像形成装置は、前記各感光体駆動モータの回転数を降下させて前記感光体を停止させるときに、前記感光体駆動モータが停止するまで、前記検出手段の検出結果に基づいて、当該各感光体駆動モータの回転数を順次降下させて、前記被駆動ギヤの設けられている前記感光体の回転軸間の位相合わせを行うものであってもよい。
【００１７】
また、例えば、請求項３に記載するように、前記画像形成装置は、前記感光体の前記起動時または前記停止時に、前記回転数を順次上昇または下降させる前記中間転写ベルト駆動モータ及び前記各感光体駆動モータの順番を適宜変更するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明の画像形成装置によれば、中間転写ベルト駆動モータにより回転駆動される複数のローラに張り渡された環状の中間転写ベルトに沿って配設され所定数の感光体駆動モータによって回転駆動される複数の感光体に、各色用の画像データに基づいて各色の静電潜像を形成して当該静電潜像に各色の現像剤を供給して各色のトナー画像を形成し、当該各感光体上の各色のトナー画像を中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して画像形成するに際して、各感光体のうち感光体駆動モータによって直接駆動される所定数の感光体の回転軸に、各感光体駆動モータの回転軸に取り付けられた駆動ギヤと歯合する被駆動ギヤと、検出手段により検出される位相差検出部材とを取り付け、各感光体駆動モータの回転数を上昇させて感光体を回転起動させるときに、検出手段の検出結果に基づいて、当該各感光体駆動モータの回転数を順次上昇させて、各感光体駆動モータが定常回転に達するまでに、被駆動ギヤの設けられている感光体の回転軸間の位相合わせを行うので、感光体の被駆動ギヤや感光体表面が均一ではない場合にも、感光体駆動モータの駆動ギアの位相によって中間転写ベルトに転写する速度が変化することを短時間で防止することができ、形成画像の色ずれを適切かつ短時間に防止して、画像品質を向上させることができる。
【００１９】
請求項２記載の発明の画像形成装置によれば、各感光体駆動モータの回転数を降下させて感光体を停止させるときに、感光体駆動モータが停止するまで、検出手段の検出結果に基づいて、当該各感光体駆動モータの回転数を順次降下させて、被駆動ギヤの設けられている感光体の回転軸間の位相合わせを行うので、次回立ち上げ時の感光体同士の位相合わせによる速度変動を少なくして、感光体と中間転写ベルトとの速度差を減らすことができ、色ずれをより一層適切に防止して画像品質をより一層向上させることができるとともに、感光体の磨耗を軽減することができる。
【００２０】
請求項３記載の発明の画像形成装置によれば、感光体の起動時または停止時に、回転数を順次上昇または下降させる中間転写ベルト駆動モータ及び各感光体駆動モータの順番を適宜変更するので、感光体同士及び感光体と中間転写ベルトとの速度差を減らすことができ、色ずれをより一層適切に防止して画像品質をより一層向上させることができるとともに、感光体の磨耗をより一層軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【実施例１】
【００２２】
図１〜図４は、本発明の画像形成装置の第１実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置の第１実施例を適用した画像形成装置１の概略構成図である。
【００２３】
図１において、画像形成装置１は、本体筐体内に、給紙部１０、光書込ユニット２０、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色用の感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋ、転写ユニット４０及び定着部５０等が収納されている。
【００２４】
画像形成装置１は、給紙部１０が本体筐体内の最下部に配設され、その上部に、略水平方向に配設された転写ユニット４０に沿って各色の感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋと光書込ユニット２０が転写ユニット４０の下方に配設され、さらに、転写ユニット４０の上部に、定着部５０が配設されている。
【００２５】
給紙部１０は、複数枚の記録紙１１を収納する記録紙カセット１２、送り出しローラ１３及びレジストローラ対１４等を備えており、本体筐体内の最下部に配設されている。
【００２６】
給紙部１０は、その送り出しローラ１３が記録紙カセット１２内の記録紙１１を１枚ずつレジストローラ対１４に送り出し、レジストローラ対１４が、送り出しローラ１３で送り出された記録紙１１をタイミング調整した後、転写ユニット４０に搬送する。
【００２７】
転写ユニット４０は、中間転写ベルト４１、駆動ローラ４２、従動ローラ４３、転写部材４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｂｋ、テンションローラ４５及び転写ローラ４６等を備えており、中間転写ベルト４１は、エンドレスの帯状に形成されて、駆動ローラ４２と従動ローラ４３に張り渡されている。この中間転写ベルト４１に沿ってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色用の感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋが配設されている。テンションローラ２５は、中間転写ベルト４１に所定のテンションを付与する。
【００２８】
転写ユニット４０は、駆動ローラ４２が図２に示す中間転写ベルト駆動モータ６１により回転駆動されることで、図１及び図２の時計方向に中間転写ベルト４１を回転駆動する。
【００２９】
中間転写ベルト４１は、各感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋの各色のトナー画像が転写部材４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｂｋで順次重ね合わされて転写され、当該トナー画像の転写された状態で駆動ローラ４２まで回転して、当該駆動ローラ４２部分で中間転写ベルト４１を挟んで駆動ローラ４２に対向する位置に配設されている転写ローラ４６により、給紙部１０から当該転写ローラ４６と中間転写ベルト４１との間に搬送されてきた記録紙１１にトナー画像を転写する。
【００３０】
定着部５０は、所定の定着温度に加熱された定着ローラ５１及び定着ローラ５１に所定の加圧力で押圧されている加圧ローラ５２等を備えており、定着ローラ５１と加圧ローラ５２との間に搬送されてきた記録紙１１を搬送しつつ加熱・加圧して記録紙１１上のトナー画像を記録紙１１に定着させて、図示しない排紙トレイ上に排出する。
【００３１】
上記各感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋは、図２に示すように、感光体駆動モータ６２、６３により回転駆動される。すなわち、各感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋは、図示しないが、その回転軸にギヤ（被駆動ギヤ）が取り付けられており、感光体３０Ｙと感光体３０Ｍとの間には、それぞれのギヤに歯合する中間ギヤ６４が配設されていて、感光体３０Ｍと感光体３０Ｃのギヤには、感光体駆動モータ６２の回転軸に取り付けられている駆動ギヤ（図示略）が歯合している。また、感光体３０Ｂｋの回転軸に取り付けられているギヤには、感光体駆動モータ６３の回転軸に取り付けられている駆動ギヤ（図示略）が歯合している。したがって、感光体３０Ｙ、感光体３０Ｍ及び感光体３０Ｃは、感光体駆動モータ６２により回転駆動され、感光体３０Ｂｋは、感光体駆動モータ６３により回転駆動される。
【００３２】
また、感光体駆動モータ６２により回転駆動される感光体３０Ｃの回転軸には、フィラー（位相差検出部材）６５が取り付けられており、感光体駆動モータ６３により回転駆動される感光体３０Ｂｋの回転軸には、フィラー（位相差検出部材）６６が取り付けられている。
【００３３】
そして、画像形成装置１は、フィラー６５を検出する位置にセンサ６７が配設されており、また、フィラー６６を検出する位置にセンサ６８が配設されている。センサ６７及びセンサ６８としては、例えば、反射型フォトカプラ等が用いられ、フィラー６５及びフィラー６６の有無を検出する。
【００３４】
また、画像形成装置１は、駆動制御部７１と位相合わせ制御部７２を備えており、上記センサ６７及びセンサ６８の検出結果が位相合わせ制御部７２に入力される。位相合わせ制御部７２は、センサ６７及びセンサ６８からの検出信号に基づいて、当該センサ６７によるフィラー６５の検出タイミングとセンサ６８によるフィラー６６の検出タイミングが一致するように、感光体駆動モータ６２及び感光体駆動モータ６３の回転数を駆動制御部７１に通知する。駆動制御部７１は、位相合わせ制御部７２からの通知に基づいて各感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋの回転の位相が合わさる状態で、感光体駆動モータ６２及び感光体駆動モータ６３の回転を制御するとともに、中間転写ベルト４１を回転駆動する中間転写ベルト駆動モータ６１の回転を制御する。
【００３５】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋを回転駆動する感光体駆動モータ６２、６３の回転が定常回転に到達する前に、各感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋのギヤ間の位相合わせを行う。すなわち、画像形成装置１は、画像形成動作の起動時に感光体３０Ｙ〜３０Ｂｋと中間転写ベルト４１との速度差が大きいと感光体３０Ｙ〜３０Ｂｋと中間転写ベルト４１との摩擦によって感光体３０Ｙ〜３０Ｂｋの寿命が短くなるため、同じ速度で起動する必要がある。そこで、画像形成装置１は、感光体３０Ｙ〜３０Ｂｋと中間転写ベルト４１を同じスローアップで起動動作を行わせる。また、感光体３０Ｙ、感光体３０Ｍ及び感光体３０Ｃを回転駆動させる感光体駆動モータ６２と感光体３０Ｂｋを回転駆動させる感光体駆動モータ６３の回転軸に取り付けられている駆動ギヤは、色ずれを防止するために、位相を合わせる必要がある。そこで、画像形成装置１は、中間転写ベルト４１を回転駆動させる中間転写ベルト駆動モータ６１の起動時のスローアップテーブルについては、毎回固定して使用するが、感光体３０Ｙ、感光体３０Ｍ及び感光体３０Ｃを回転駆動させる感光体駆動モータ６２と感光体３０Ｂｋを回転駆動させる感光体駆動モータ６３の起動時のスローアップテーブルについては、感光体駆動モータ６２、６３の回転軸に取り付けられている駆動ギヤの位相合わせを行うために、可変として、以下のように位相合わせ制御を行う。
【００３６】
すなわち、画像形成装置１は、図３に示すように、画像形成動作の開始が指示操作されると、駆動制御部７１が、まず、駆動ローラ４２を回転駆動させることで中間転写ベルト４１を回転駆動させる中間転写ベルト駆動モータ６１の起動を開始し（ステップＳ１０１）、感光体３０Ｙ、感光体３０Ｍ及び感光体３０Ｃを回転駆動させる感光体駆動モータ６２と感光体３０Ｂｋを回転駆動させる感光体駆動モータ６３の起動を開始して（ステップＳ１０２）、これらの駆動モータ６１〜６３の回転が定常回転に到達したかチェックする（ステップＳ１０３）。
【００３７】
ステップＳ１０３で、モータ６１〜６３が定常回転に到達していないときには、駆動制御部７１は、中間転写ベルト駆動モータ６１の回転数を上げて（ステップＳ１０４）、感光体３０Ｂｋの回転軸に取り付けられたフィラー６６を検出するセンサ６８からの通知が位相合わせ制御部７２を介してあったかチェックする（ステップＳ１０５）。
【００３８】
ステップＳ１０５で、センサ６８からの通知があったときには、駆動制御部７１は、感光体３０Ｃの回転軸に取り付けられたフィラー６５を検出するセンサ６７からの通知を受信すると（ステップＳ１０６）、センサ６８とセンサ６７の通知間隔を算出して、当該通知間隔からセンサ６８とセンサ６７の通知タイミングが同じになるように、感光体駆動モータ６２の回転数を上げ（ステップＳ１０７）、次に、感光体駆動モータ６３の回転数を上げる（ステップＳ１０８）。
【００３９】
駆動制御部７１は、感光体駆動モータ６２、６３の回転数を上げると、ステップＳ１０３に戻って、駆動モータ６１〜６３の回転が定常回転に到達したかのチェックから上記同様に処理する（ステップＳ１０３〜Ｓ１０８）。
【００４０】
そして、上記ステップＳ１０５で、センサ６８からの通知がないときには、駆動制御部７１は、センサ６７からの通知を位相合わせ制御部７２を介して受信し（ステップＳ１０９）、次に、センサ６８からの通知を位相合わせ制御部７２を介して受信して（ステップＳ１１０）、センサ６７とセンサ６８の通知間隔を算出して、当該通知間隔からセンサ６８とセンサ６７の通知タイミングが同じになるように感光体駆動モータ６３の回転数を上げ（ステップＳ１１１）、次に、感光体駆動モータ６２の回転数を上げる（ステップＳ１１２）。
【００４１】
駆動制御部７１は、感光体駆動モータ６３、６２の回転数を上げると、ステップＳ１０３に戻って、駆動モータ６１〜６３の回転が定常回転に到達したかのチェックから上記同様に処理する（ステップＳ１０３〜Ｓ１１２）。
【００４２】
そして、ステップＳ１０３で、駆動モータ６１〜６３の回転が定常回転に到達すると、駆動制御部７１は、駆動モータ６１〜６３の起動制御処理を終了する。
【００４３】
このように、本実施例の画像形成装置１は、各感光体３０Ｙ〜３０Ｂｋのうち感光体駆動モータ６２、６３によって直接駆動される感光体３０Ｃ、３０Ｂｋの回転軸に、各感光体駆動モータ６２、６３の回転軸に取り付けられた駆動ギヤと歯合する被駆動ギヤと、センサ６７、６８により検出されるフィラー６５、６６とを取り付け、各感光体駆動モータ６２、６３の回転数を上昇させて感光体３０Ｙ〜３０Ｂｋを回転起動させるときに、センサ６７、６８の検出結果に基づいて、当該各感光体駆動モータ６２、６３の回転数を順次上昇させて、各感光体駆動モータ６２、６３が定常回転に達するまでに、被駆動ギヤの設けられている感光体３０Ｃ、３０Ｂｋの回転軸間の位相合わせを行っている。
【００４４】
したがって、感光体３０Ｃ、３０Ｂｋの被駆動ギヤや感光体３０Ｙ〜３０Ｂｋの表面が均一ではない場合にも、感光体駆動モータ６２、６３の駆動ギアの位相によって中間転写ベルト４１に転写する速度が変化することを短時間で防止することができ、形成画像の色ずれを適切かつ短時間に防止して、画像品質を向上させることができる。
【００４５】
また、画像形成装置１は、画像形成動作を完了して、中間転写ベルト４１及び感光体３０Ｙ〜３０Ｂｋの回転を停止させるとき、中間転写ベルト駆動モータ６１及び感光体駆動モータ６２、６３をそれぞれスローダウンテーブルに従って回転数を下げて停止させるが、このとき、上記起動時と同様に、中間転写ベルト駆動モータ６１については、スローダウンテーブルを毎回固定するが、感光体駆動モータ６２、６３については、感光体駆動モータ６２、６３の回転軸に取り付けられているギヤの位相合わせを行うために、スローダウンテーブルを可変として、以下のように位相合わせ制御を行う。
【００４６】
すなわち、画像形成装置１は、図４に示すように、画像形成動作が完了すると、駆動制御部７１が、まず、中間転写ベルト駆動モータ６１の停止動作を開始し（ステップＳ２０１）、感光体３０Ｙ、感光体３０Ｍ及び感光体３０Ｃを回転駆動させる感光体駆動モータ６２と感光体３０Ｂｋを回転駆動させる感光体駆動モータ６３の停止動作を開始して（ステップＳ２０２）、これらの駆動モータ６１〜６３の回転が停止したかチェックする（ステップＳ２０３）。
【００４７】
ステップＳ２０３で、モータ６１〜６３が停止していないときには、駆動制御部７１は、中間転写ベルト駆動モータ６１の回転数を下げて（ステップＳ２０４）、感光体３０Ｂｋの回転軸に取り付けられたフィラー６６を検出するセンサ６８からの通知が位相合わせ制御部７２を介してあったかチェックする（ステップＳ２０５）。
【００４８】
ステップＳ２０５で、センサ６８からの通知があったときには、駆動制御部７１は、感光体３０Ｃの回転軸に取り付けられたフィラー６５を検出するセンサ６７からの通知を位相合わせ制御部７２を介して受信すると（ステップＳ２０６）、センサ６８とセンサ６７の通知間隔を算出して、当該通知間隔からセンサ６８とセンサ６７の通知タイミングが同じになるように、感光体駆動モータ６２の回転数を下げ（ステップＳ２０７）、次に、感光体駆動モータ６３の回転数を下げる（ステップＳ２０８）。
【００４９】
駆動制御部７１は、感光体駆動モータ６２、６３の回転数を下げると、ステップＳ１０３に戻って、駆動モータ６１〜６３の回転が停止したかのチェックから上記同様に処理する（ステップＳ２０３〜Ｓ２０８）。
【００５０】
そして、上記ステップＳ２０５で、センサ６８からの通知がないときには、駆動制御部７１は、センサ６７からの通知を位相合わせ制御部７２を介して受信し（ステップＳ２０９）、次に、センサ６８からの通知を位相合わせ制御部７２を介して受信して（ステップＳ２１０）、センサ６７とセンサ６８の通知間隔を算出して、当該通知間隔からセンサ６８とセンサ６７の通知タイミングが同じになるように感光体駆動モータ６３の回転数を下げ（ステップＳ２１１）、次に、感光体駆動モータ６２の回転数を下げる（ステップＳ２１２）。
【００５１】
駆動制御部７１は、感光体駆動モータ６３、６２の回転数を下げると、ステップＳ２０３に戻って、駆動モータ６１〜６３の回転が停止したかのチェックから上記同様に処理する（ステップＳ２０３〜Ｓ２１２）。
【００５２】
そして、ステップＳ２０３で、駆動モータ６１〜６３の回転が停止すると、駆動制御部７１は、駆動モータ６１〜６３の停止制御処理を終了する。
【００５３】
このように、本実施例の画像形成装置１は、各感光体駆動モータ６２、６３の回転数を降下させて感光体３０Ｙ〜３０Ｂｋを停止させるときに、感光体駆動モータ６２、６３が停止するまで、センサ６７、６８の検出結果に基づいて、当該各感光体駆動モータ６２、６３の回転数を順次降下させて、被駆動ギヤの設けられている感光体３０Ｃ、３０Ｂｋの回転軸間の位相合わせを行っている。
【００５４】
したがって、次回立ち上げ時の感光体３０Ｙ〜３０Ｂｋ同士の位相合わせによる速度変動を少なくして、感光体３０Ｙ〜３０Ｂｋと中間転写ベルト４１との速度差を減らすことができ、色ずれをより一層適切に防止して画像品質をより一層向上させることができるとともに、感光体３０Ｙ〜３０Ｂｋの磨耗を軽減することができる。
【実施例２】
【００５５】
図５及び図６は、本発明の画像形成装置の第２実施例を適用した画像形成装置による起動制御処理を示すフローチャートである。
【００５６】
なお、本実施例は、上記第１実施例の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、必要に応じて、上記第１実施例の画像形成装置１の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００５７】
本実施例の画像形成装置１は、中間転写ベルト駆動モータ６１、感光体駆動モータ６２及び感光体駆動モータ６３のスローアップテーブル、スローダウンテーブルを実行する順番をステップ毎に変えて、起動制御処理及び停止制御処理を行う。
【００５８】
以下、起動制御処理について、図５及び図６に基づいて説明する。画像形成装置１は、図５に示すように、画像形成動作の開始が指示操作されると、駆動制御部７１が、まず、駆動ローラ４２を回転駆動させることで中間転写ベルト４１を回転駆動させる中間転写ベルト駆動モータ６１の起動を開始し（ステップＳ３０１）、次に、感光体３０Ｂｋを回転駆動させる感光体駆動モータ６３の起動を開始して（ステップＳ３０２）、さらに、感光体３０Ｙ、感光体３０Ｍ及び感光体３０Ｃを回転駆動させる感光体駆動モータ６２の起動を開始する（ステップＳ３０３）。
【００５９】
駆動制御部７１は、各駆動モータ６１、６２、６３の起動を開始すると、スローアップテーブルの実行順序を示すフラグ（Ｆｌａｇ）に、初期値として「０」を設定し（ステップＳ３０４）、駆動モータ６１〜６３の回転が定常回転に到達したかチェックする（ステップＳ３０５）。
【００６０】
ステップＳ３０５で、モータ６１〜６３が定常回転に到達していないときには、駆動制御部７１は、フラグ（Ｆｌａｇ）が「０」であるかチェックし（ステップＳ３０６）、いま、フラグには、「０」が設定されているので、センサ６８とセンサ６７の通知間隔を算出して、当該通知間隔からセンサ６８とセンサ６７の通知タイミングが同じになるように、感光体駆動モータ６３の回転数を上げ（ステップＳ３０７）、次に、感光体駆動モータ６２の回転数を上げる（ステップＳ３０８）。
【００６１】
次に、駆動制御部７１は、中間転写ベルト駆動モータ６１の回転数を上げ（ステップＳ３０９）、フラグ（Ｆｌａｇ）に「１」を設定して（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０５に戻って、駆動モータ６１〜６３の回転が定常回転に到達したかチェックする（ステップＳ３０５）。
【００６２】
ステップＳ３０５で、駆動モータ６１〜６３が定常回転に到達していないと、駆動制御部７１は、フラグ（Ｆｌａｇ）が「０」であるかチェックし（ステップＳ３０６）、フラグ（Ｆｌａｇ）が「０」でないときには、フラグ（Ｆｌａｇ）が「１」であるかチェックするが（ステップＳ３１１）、いま、ステップＳ３１０においてフラグ（Ｆｌａｇ）は「１」に設定されているので、センサ６８とセンサ６７の通知間隔を算出して、当該通知間隔からセンサ６８とセンサ６７の通知タイミングが同じになるように、感光体駆動モータ６２の回転数を上げる（ステップＳ３１２）。次に、駆動制御部７１は、中間転写ベルト駆動モータ６１の回転数を上げ（ステップＳ３１３）、最後に、感光体駆動モータ６３の回転数を上げ（ステップＳ３１４）、さらに、フラグ（Ｆｌａｇ）に「２」を設定して（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０５に戻って、駆動モータ６１〜６３の回転が定常回転に到達したかチェックする（ステップＳ３０５）。
【００６３】
ステップＳ３０５で、駆動モータ６１〜６３が定常回転に到達していないと、駆動制御部７１は、フラグ（Ｆｌａｇ）が「０」であるかチェックし（ステップＳ３０６）、フラグ（Ｆｌａｇ）が「０」でないときには、フラグ（Ｆｌａｇ）が「１」であるかチェックするが（ステップＳ３１１）、いま、ステップＳ３１０においてフラグ（Ｆｌａｇ）は「２」に設定されているので、図６のステップＳ３１６に移行して、まず、中間転写ベルト駆動モータ６１の回転数を上げる（ステップＳ３１６）。
【００６４】
次に、駆動制御部７１は、センサ６８とセンサ６７の通知間隔を算出して、当該通知間隔からセンサ６８とセンサ６７の通知タイミングが同じになるように、感光体駆動モータ６３の回転数を上げ（ステップＳ３１７）、感光体駆動モータ６２の回転数を上げ（ステップＳ３１８）、さらに、フラグ（Ｆｌａｇ）に「０」を設定して（ステップＳ３１９）、ステップＳ３０５に戻って、駆動モータ６１〜６３の回転が定常回転に到達したかチェックする（ステップＳ３０５）。
【００６５】
そして、ステップＳ３０５で、駆動モータ６１〜６３の回転が定常回転に到達すると、駆動制御部７１は、駆動モータ６１〜６３の起動制御処理を終了する。
【００６６】
なお、上記説明では、駆動モータ６１〜６３を起動させる際の起動制御処理について説明したが、駆動モータ６１〜６３を停止させる際の停止制御処理についても同様に処理することができる。
【００６７】
このように、本実施例の画像形成装置１は、感光体３０Ｙ〜３０Ｂｋの起動時または停止時に、回転数を順次上昇または下降させる中間転写ベルト駆動モータ６１及び各感光体駆動モータ６２、６３の順番を適宜変更している。
【００６８】
したがって、感光体３０Ｙ〜３０Ｂｋ相互間及び感光体３０Ｙ〜３０Ｂｋと中間転写ベルト４１との速度差を減らすことができ、色ずれをより一層適切に防止して画像品質をより一層向上させることができるとともに、感光体３０Ｙ〜３０Ｂｋの磨耗をより一層軽減することができる。
【００６９】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
駆動モータにより回転駆動される中間転写ベルトに沿って複数配設され複数の駆動モータにより回転駆動される各色の感光体から各色のトナー画像を当該中間転写ベルトに順次転写してカラー画像を形成する際の各感光体相互の位相ずれによる色ずれを防止するカラープリンタ、カラー複写装置、カラーファクシミリ装置等の画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の画像形成装置の第１実施例を適用した画像形成装置の概略構成図。
【図２】図１の画像形成装置の中間転写ベルトと各色の感光体の駆動制御の説明図。
【図３】図１の画像形成装置による駆動モータの起動制御処理を示すフローチャート。
【図４】図１の画像形成装置による駆動モータの停止制御処理を示すフローチャート。
【図５】本発明の画像形成装置の第２実施例を適用した画像形成装置による駆動モータの起動制御処理を示すフローチャート。
【図６】図５の起動制御処理の続きの処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７２】
１  画像形成装置
１０  給紙部
１１  記録紙
１２  記録紙カセット
１３  送り出しローラ
１４  レジストローラ対
２０  光書込ユニット
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂｋ  感光体
４０  転写ユニット
４１  中間転写ベルト
４２  駆動ローラ
４３  従動ローラ
４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｂｋ  転写部材
４５  テンションローラ
４６  転写ローラ
５０  定着部
５１  定着ローラ
５２  加圧ローラ
６１  中間転写ベルト駆動モータ
６２、６３  感光体駆動モータ
６４  中間ギヤ
６５、６６  フィラー
６７、６８  センサ
７１  駆動制御部
７２  位相合わせ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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