(57)【要約】【課題】  従来の装置は、穀粒排出オーガーを無線操縦によって、位置合わせや穀粒排出作業をしている途中に、異常事態が発生しても、すぐに対応できる緊急停止装置がなく、異常が拡大する課題があった。【解決手段】  この発明は、上記課題を解決するために、穀粒排出オーガー３を、無線で操縦する無線操縦装置４において、コンバイン１のエンジン５を、前記無線操縦装置４の操作盤６上のエンジン停止ボタン７と、操縦座席８のエンジン停止具９とによって停止可能とし、エンジン停止ボタン７によって停止したときには、その始動に牽制作用が働いて操縦座席８側からの解除操作では始動の牽制を解除できない構成にしたことを特徴とするコンバイン用穀粒排出オーガーの無線操縦装置としている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバイン１のグレンタンク２に接続して設けられた穀粒排出オーガー３を、無線で操縦する無線操縦装置４において、前記コンバイン１に搭載されたエンジン５は、前記無線操縦装置４の操作盤６に設けられたエンジン停止ボタン７と、操縦座席８に設けられたエンジン停止具９とによって操作可能に構成され、前記エンジン５は、無線操縦装置４側のエンジン停止ボタン７によって停止したときには、その始動に牽制作用が働いて操縦座席８側からの解除操作では始動の牽制を解除できない構成にしたことを特徴とするコンバイン用穀粒排出オーガーの無線操縦装置。
【請求項２】
前記コンバイン１に搭載されたエンジン５は、前記操縦座席８に設けられたエンジン停止具９によって停止したときには、その始動に牽制作用が働いて無線操縦装置４側からの解除操作では始動の牽制を解除できない構成にしたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン用穀粒排出オーガーの無線操縦装置。
【請求項３】
前記無線操縦装置４の操作盤６には、盤上に配置された複数の操作ボタンを覆う開閉自由のカバー１１が設けられ、前記エンジン停止ボタン７は、前記操作盤６上において、盤面より低い位置で、且つ、前記カバー１１を閉めた状態でも外側から操作可能な位置に配置して構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン用穀粒排出オーガーの無線操縦装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン用穀粒排出オーガーの無線操縦装置であって、穀粒排出時の安全が確保できる装置に関し農業機械の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からコンバインによる収穫作業は、圃場内を前進しながら刈り取った穀稈を、脱穀装置に供給して脱穀し、その穀粒をグレンタンクに貯留しながら連続的に刈取脱穀作業を行っている。そして、前記グレンタンクに貯留されている穀粒は、これが満杯に達すると、運搬車両に積み替えて乾燥機のある場所まで運搬して乾燥し、商品とした穀粒を貯蔵タンク(又は穀粒袋)に充填して貯蔵室に保管する。
【０００３】
このような一連の収穫作業において、穀粒排出オーガーは、コンバインのグレンタンクから運搬車両のタンクに穀粒を積み替えるとき、車体の操縦座席の位置から排出オーガーを操縦して、車両のタンクに正確に穀粒排出口を臨ませることが難しく、作業者がコンバインから降りるか、又は、補助作業者が運搬車両の近くに寄って無線操縦による遠隔操作によって誘導する技術が開発され公開されている(例えば、特開平６−９０６１１号公報参照)。
【０００４】
そして、この公開発明は、穀粒排出オーガー(アンローダ)の操作を、コンバイインの機外に設けた遠隔操作装置により行うようにしたものであって、運搬車両の状況、タンク上の穀物の堆積高さや拡散状態を見ながら操作ができると記載されている。
【特許文献１】特開平６−９０６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、穀粒排出オーガーは、グレンタンクに貯留された穀粒を機外に排出する前に、まず、無線操縦によって目的の場所(運搬車両のタンク)まで上下移動や左右旋回をさせながら誘導する必要がある。そして、穀粒排出オーガーは、先端に開口している穀粒排出口をタンク上に臨ませて排出する場合、穀粒の堆積状況に合わせて、穀粒の堆積量が少なく低い位置、堆積穀粒の谷部に移動する必要がある。
【０００６】
このように、穀粒排出オーガーは、上下、及び左右への移動の過程やズームオーガーを長く伸ばすとき、更には、タンク上における微調整による位置合わせの過程で障害物に衝突しかけたり、無線操縦にあたり手元の操作ボタンを誤操作して穀粒排出口がタンク上から外に移動して穀粒がタンク外に漏れたりする場合がある。
【０００７】
前記公開発明は、上記のような異常事態が発生したとき、すぐに対応できる緊急停止装置がなく、異常が拡大する課題があった。
【０００８】
そこで、本件出願に係る発明は、上記のような異常事態が発生したとき、エンジンを緊急に停止して回避できると共に、その異常事態が解消する前に他からエンジンの始動ができないように始動を牽制できる装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
まず、請求項１に記載した発明は、コンバイン１のグレンタンク２に接続して設けられた穀粒排出オーガー３を、無線で操縦する無線操縦装置４において、前記コンバイン１に搭載されたエンジン５は、前記無線操縦装置４の操作盤６に設けられたエンジン停止ボタン７と、操縦座席８に設けられたエンジン停止具９とによって操作可能に構成され、前記エンジン５は、無線操縦装置４側のエンジン停止ボタン７によって停止したときには、その始動に牽制作用が働いて操縦座席８側からの解除操作では始動の牽制を解除できない構成にしたことを特徴とするコンバイン用穀粒排出オーガーの無線操縦装置であって、その作用は、穀粒排出オーガーは、コンバインのグレンタンクから穀粒を機外に排出するとき、作業者が運搬車両のタンクに近寄って、操作盤上の操作ボタンを操作して穀粒排出オーガーを上下回動、左右旋回、伸縮作動を無線操縦しながら、先端の穀粒排出口を運搬車両のタンクに合わせて穀粒の排出作業を行うものである。そのとき、作業者は、穀粒排出オーガーが移動中に障害物に衝突しかけたり、穀粒排出口がタンクから外れてタンク外に穀粒が漏れるような緊急事態が発生すると、エンジン停止ボタンを操作してコンバイン上のエンジンを緊急停止し、排出作業を中断することができる。そして、エンジンは、上記のように無線操縦装置の操作盤側から緊急停止した場合には、コンバインの操縦座席側から始動することができないように牽制作用が働いて、安全を確保できるものであって、この場合、無線操縦によって操作盤側から始動操作しないかぎり始動することはできない。
【００１０】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記コンバイン１に搭載されたエンジン５は、前記操縦座席８に設けられたエンジン停止具９によって停止したときには、その始動に牽制作用が働いて無線操縦装置４側からの解除操作では始動の牽制を解除できない構成にしたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン用穀粒排出オーガーの無線操縦装置であって、請求項１の作用に加え、操縦席側のエンジン停止具によってエンジンを停止させた場合には、無線操縦装置の操作盤側から始動することができないように構成されており、要するに、エンジンは、緊急停止した側の操作によって始動を可能にして緊急事態が発生した場合の安全を確保したものである。
【００１１】
つぎに、請求項３に記載した発明は、前記無線操縦装置４の操作盤６には、盤上に配置された複数の操作ボタンを覆う開閉自由のカバー１１が設けられ、前記エンジン停止ボタン７は、前記操作盤６上において、盤面より低い位置で、且つ、前記カバー１１を閉めた状態でも外側から操作可能な位置に配置して構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン用穀粒排出オーガーの無線操縦装置であって、請求項１又は請求項２の作用に加え、エンジン停止ボタンに関し、緊急にエンジンを止めなければならない事態が発生したときに、操作盤上の各操作ボタンがカバーで覆われていても、エンジン停止ボタンだけは、いつでも停止操作ができる状態に構成して、安全を最優先にしている。そして、エンジン停止ボタンは、操作盤の盤面より窪んだ低い位置に設けられ、間違って何かがボタンに衝突して、作業者の意に反して突然エンジン停止が起こることを避けた構成としている。
【発明の効果】
【００１２】
まず、請求項１に記載した発明は、穀粒排出オーガーを無線操縦装置によって穀粒の排出場所に誘導しているとき、及び排出作業中において、緊急事態が発生したときに無線操縦装置の操作盤上に設けたエンジン停止ボタンでコンバインのエンジンを緊急停止して排出作業を中断し、異常を回避することができる効果を有する。
【００１３】
そして、この発明は、エンジンを無線操縦装置の操作盤側から緊急停止したときには、コンバインの操縦座席側から始動することができないように牽制作用が働いて、安全をより確実にした特徴を有する。
【００１４】
そして、請求項２に記載した発明は、請求項１の効果に加え、操縦席側のエンジン停止具によってコンバインのエンジンを停止させた場合には、無線操縦装置の操作盤側から始動することができないように牽制作用が働くように構成されており、コンバインのエンジンは、緊急停止した側の操作によってのみ始動を可能にして、緊急事態が発生した場合の安全をより確実に保障した効果を有する。
【００１５】
そして、請求項３に記載した発明は、請求項１又は請求項２の効果に加え、エンジンを停止することができるエンジン停止ボタンに関し、上述のように、緊急にエンジンを止めなければならない事態が発生したときに、操作盤上の各操作ボタンがカバーで覆われていても、エンジン停止ボタンだけは、いつでも停止操作ができる状態を保持して、安全を最優先にした特徴がある。そして、この発明は、操作盤上のエンジン停止ボタンを、盤面より低い位置に設けることによって、間違って物にボタンに衝突して、作業者の意に反して突然エンジン停止が起こることを避けた安全性の高い特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明は、コンバイン１のグレンタンク２から穀粒を機外に排出する穀粒排出作業において、穀粒排出オーガー３を無線操縦装置４によって操縦する構成に関するものである。そして、無線操縦装置４の操作盤６には、コンバイン１の車体１４上に搭載したエンジン５を停止するエンジン停止ボタン７が設けられ、このボタン７でエンジン５を停止したときには、始動に牽制作用が働いて、他からの操作ではエンジン５を始動することができない構成として作業の安全を確保したものである。
【００１７】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
【００１８】
まず、コンバイン１は、図５に示すように、左右一対のクロ−ラ１３，１３を装備した車体１４上に穀稈供給口１５を前側にして脱穀装置１６を搭載し、その前方に刈取前処理装置１７を設けて、一連の刈取脱穀作業ができる構成としている。そして、刈取前処理装置１７は、図面に示すように、前記脱穀装置１６の前側の車体１４から前方下部に向けて延長した刈取フレーム１８に、前部から低位置に分草杆１９、その後方位置に上部が後方に傾斜した穀稈引起し装置２０、下方に刈取装置２１、更に、刈取装置２１の上方位置から後部上方へ向けて、株元を挟持し、穂先を係合して搬送する穀稈搬送装置２２を設けて構成している。
【００１９】
そして、脱穀装置１６は、従来から公知のように、上部に扱胴を装置した扱室を形成し、その下側に選別室を配置して設け、扱口に沿わせて設けたフィードチエン２３に挟持された穀稈が後方に搬送される過程で脱穀する構成としている。
【００２０】
つぎに、グレンタンク２は、図５に示すように、上記脱穀装置１６の右側に併設して前記車体１４上に装置し、該脱穀装置１６で脱穀選別した一番穀粒が図示を省略している一番揚穀装置によって揚穀されて供給され、一定量を貯留できる構成としている。そして、グレンタンク２は、従来から公知であるように、底部に前後方向に向けた排出螺旋が軸装して設けられ、該排出螺旋の終端部に揚穀装置(揚穀筒と内装した揚穀螺旋)２４が接続され、更に、この揚穀装置２４の上部に穀粒排出オーガー３の搬送始端部を接続して一連の穀粒排出経路が構成されている。この場合、グレンタンク２の穀粒は、前記排出螺旋から揚穀装置２４に受け継がれ、更に、穀粒排出オーガー３に受け継がれて搬送され、先端部に設けている穀粒排出口２５から機外に排出される構成としている。
【００２１】
そして、上記穀粒排出オーガー３は、従来から広く知られているように、基部を前記揚穀装置(揚穀筒と揚穀螺旋)２４の上部に回動自由に枢着支持し、ここを支点として先端の穀粒排出口２５側が上下方向に回動できる構成とし、更には、基部の揚穀装置(揚穀筒)２４が仮想縦軸を中心にして回転可能に支持されており、全体が平面視において、左右３６０度の範囲に旋回ができる構成としている。そして、実施例の穀粒排出オーガー３は、図５で解るように、既に公知の構成と同様、基部側の固定筒３aに先端側の移動筒３bを摺動自由に挿入して動力によって伸縮可能なズーム式に構成している。
【００２２】
このように、穀粒排出オーガー３は、先端に開口している穀粒排出口２５を機外の排出位置(例えば農道に待機させた運搬車両のタンク)に合わせるために、上記したような上下方向の回動と、左右方向の旋回と、更に、前後方向の伸縮とを繰り返しながら、後述する無線操縦装置４によって操作ができる構成としている。
【００２３】
そして、穀粒排出オーガー３は、図外のグレンタンク底部に内装軸架されている前記排出螺旋に、エンジン５から排出クラッチを介して回転動力が伝動され、続いて、揚穀装置２４が駆動され、その揚穀装置２４の上端部から伝動される構成となっている。このように伝動されると、グレンタンク２の穀粒は、排出螺旋から揚穀装置２４に受け継がれて揚穀され、更に、穀粒排出オーガー３の始端部分に受け継ぎ供給されて搬送され、先端の穀粒排出口２５から圃場の農道に待機している運搬車両のタンクに排出することになる。
【００２４】
そして、コンバインのエンジン５は、図５に示す実施例の場合、車体１４の前部位置でキャビン２６の下側位置に搭載され、コンバインの回転各部を伝動する構成としている。そして、実施例の穀粒排出オーガー３は、従来から公知の構成で既に実用化されている自動張り出し機構と、自動収納機構とを装備した構成となっている。
【００２５】
そして、無線操縦装置４は、図１に示すように、操作盤６に設けられた送信アンテナ２７と、図５に示すように、コンバイン１に設けられた受信アンテナ２８との間で電波の送・受信が行われる構成となっており、これに基づいて穀粒排出オーガー３が操縦される構成としている。この場合、操作盤６には、図面に示すように、各操作ボタン１０a，１０b・・・が配置して設けられ、その操作に基づいてコンバイン１側の穀粒排出オーガー３の操縦ができる構成としている。
【００２６】
まず、操作盤６は、図１に示す構成例では、上操作ボタン１０a、下操作ボタン１０b、及び左操作ボタン１０c、右操作ボタン１０dとが上半分の上下と左右とにそれぞれ操作間違いが少ないように配置して設けた構成としている。そして、操作盤６は、図面に示すように、下半分の中央位置に配置したシフトキー１０eを取り囲んで、上側左右に、伸び操作ボタン１０fと縮み操作ボタン１０g、下側左右に、排出操作ボタン１０hと収納操作ボタン１０iとがそれぞれ配置して設けられている。この場合、上・下操作ボタン１０a，１０bは、これを押圧操作すると、穀粒排出オーガー３が上方回動、又は下方回動する。そして、左操作ボタン１０cと右操作ボタン１０dは、オーガー３を左旋回、又は右旋回を操作するボタンである。更に、伸び操作ボタン１０fと縮み操作ボタン１０gは、これの操作によって穀粒排出オーガー３が固定筒３aに対して移動筒３bが摺動して筒方向に伸縮する構成としている。
【００２７】
そして、排出操作ボタン１０hは、前記した図外の排出クラッチを入り切り操作する操作ボタンである。そして、収納操作ボタン１０iは、穀粒排出オーガー３を収納位置から自動的に張り出したり、張り出し位置から収納操作するボタンである。そして、シフトキー１０eは、各操作ボタンと組み合わせて操作することによってオーガーを複合的に移動する構成としている。
【００２８】
なお、上記組み合わせ操作、及び複合作動に関しては各実施例について後述する。
【００２９】
そして、操作盤６は、図１に示す実施例の場合、機能別(又は緊急性に応じて)に色分けをして選択の容易性を求め、更に、ボタンの大きさに差をつけて操作をし易くする工夫を取り込んだ構成としている。この場合、排出操作ボタン１０hは、穀粒の排出作業中に緊急に排出クラッチを切り操作が必要な場合があるから、赤色を使用し、形状も大きなボタンに形成している等が一例である。
【００３０】
つぎに、操作盤６は、図２、乃至図４に示すように、盤上に配置している各操作ボタン１０a，１０b・・・を覆う開閉自由のカバー１１を盤の上縁に枢着して設け、図３、及び図４に示すように閉じて各操作ボタン１０a〜１０iをカバーし、作業者の意に反した誤操作が発生しないように配慮した構成としている。そして、エンジン停止ボタン７は、図３、及び図４に示すように、上記したカバー１１を閉じて盤６上を覆った状態において、そのカバー１１の下縁より外にあるように位置させて設け、更に、周囲の盤面より窪んだ低い位置に設けて構成している。
【００３１】
したがって、エンジン停止ボタン７は、操作盤６上面が閉じたカバー１１によって覆われて各操作ボタン１０a，１０b・・・が外側から隠れた状態にあっても、外側下方に露出しており、操作が可能であるから、何時でも緊急事態が発生すると、エンジン５の停止操作ができる特徴がある。そして、該エンジン停止ボタン７は、物に衝突しないように、操作間違いが起きないように、盤面より窪んだ低い位置に設けているから、作業者の意に反してエンジン５が停止することがほとんどなく、安全に作業ができるものである。
【００３２】
そして、前記コンバインエンジン５は、この発明の実施例の大きな特徴として、無線操縦装置４の操作盤６に設けた前記エンジン停止ボタン７によって停止したときには、その始動に牽制作用が働く構成としている。したがって、コンバインエンジン５は、キャビン２６の室内にある操縦座席８側のエンジン停止具(始動と停止とを可能にした操作具)９から操作をしても上記牽制作用を解除することはできない構成としている。
【００３３】
そして、前記コンバイン１に搭載されたエンジン５は、操縦座席８に設けられたエンジン停止具９によって停止したときには、その始動に牽制作用が働いて、今度は、無線操縦装置４側の操作盤６上からの操作で解除することができず、始動ができない構成にしている。
【００３４】
このように、エンジン５は、キャビン２６内の操縦席８側、又は無線操縦装置４の操作盤６側から停止操作をして止めた場合には、停止操作をした側以外から始動の牽制を解除することはできず、安全性を高めた構成としている。すなわち、エンジン５は、作業の途中で停止するときには、何か緊急事態の発生がある場合が多く、止めた側で緊急事態の処理が完了するまで始動ができない構成にして安全を高めた優れた特徴がある。
【００３５】
そして、エンジン５は、エンジン停止ボタン７、又はエンジン停止具９によって停止した後の再始動に関しては、図６に示すフローチャートに基づいて再始動が行われる。
【００３６】
そして、図６に代わる牽制機構として、エンジン５の始動装置にパスワード認識装置を設け、一方、無線操縦装置４の操作盤６からエンジン５の始動、停止を送信する操作信号として、予め設定したパスワードを送り、受信した車体１４側のパスワード認識装置が、停止時に送信したパスワードとの一致を確認したとき始動を可能となる構成とすることもできる。要するに、エンジン５は、停止はどちら側からでも自由に行われるが、始動時にのみパスワードの一致が確認されたとき始動可能とする構成でよい。
【００３７】
つぎに、図７、図８、及び図９に示す実施例の操作盤６は、穀粒排出オ−ガー３の先端部に開口した穀粒排出口２５の落下方向変更ダイヤル３０に関し、ダイヤル３０の回転操作で、正面視における排出口２５の角度を変更できる構成としている。この場合、落下方向変更ダイヤル３０は、図面に示すように、盤６上の右上に回転操作自由に設け、表面にオーガー３の正面図(図７参照)を描き、回転操作に伴って正面視で角度変化がすぐ解るように構成している。そして、図９の実施例は、カバー１１の裏側に液晶画面３１を設けて、穀粒排出口２５の正面図を表示し、角度変化が解る構成としている。
【００３８】
このように構成すると、作業者は、運搬車両の近くで穀粒排出オーガー３を無線操縦するとき、穀粒排出口２５を運搬車両のタンク上に臨ませて、籾の堆積状態に合わせて落下方向変更ダイヤル３０を回して角度調節しながら、低い穀粒の谷間側に移動調節操作ができる。特に、実施例の構成は、ダイヤル３０の表面、又は液晶画面３１に穀粒排出口２５を正面視で描いた画、又はモニタ表示があり、画を見ながら操作ができる特徴がある。
【００３９】
つぎに、無線操縦装置４の操作盤６上に配置している各操作ボタン１０a，１０b，１０c、・・・を操作するときに、それらに多機能を持たせたり、操作間違いを未然に防止して安全に作業を行うために、シフトキー１０eとの組み合わせ操作につき各実施例を説明する。
【００４０】
まず、第一の実施例は、エンジン５の増減速の変速操作を操作盤６側からシフトキー１０eと上下操作ボタン１０a、１０bの組み合わせ操作によって行い、一挙にアイドリング状態にもできる構成にしている。すなわち、変速操作は、図１の操作盤６において、シフトキー１０eと上操作ボタン１０aとの組み合わせ操作をするとエンジン回転数が増速され、シフトキー１０eと下操作ボタン１０bとを組み合わせて操作すればエンジン回転が減速される構成としている。そして、更に、シフトキー１０eは、ダブルクリックして上操作ボタン１０aを操作すると、定格回転まで一気に上げることができ、ダブルクリックした後、下操作ボタン１０bを操作すると、アイドリング運転に一気に下げる構成としている。
【００４１】
上記のように、エンジン５は、排出作業中に操作盤６側からも変速できる構成にしておくと、籾の袋詰め作業時の排出速度(排出籾量)調整に有効であり、又アイドリングと定格回転との切替ができると、使い方によって作業能率を大幅に向上できる利点がある。
【００４２】
つぎに、第ニの実施例は、図１において、排出操作ボタン１０hと収納操作ボタン１０iとは、通常、操作間違いを少なくするためにシフトキー１０eとの組み合わせ操作を行うものとしている。そして、排出操作ボタン１０hは、排出停止(排出クラッチを切にする)を操作するときには シフトキー１０eとの組み合わせなしで単独操作を可能とし、籾こぼれ等の実害を減らせる構成としている。
【００４３】
このように、穀粒の排出作業は、排出オーガー３の先端に開口している穀粒排出口２５から穀粒が排出している場合、籾がタンク外に排出する位置に間違って移動すると、緊急に籾排出を停止する必要が発生する。そのときには、排出操作ボタン１０hは、籾排出をすぐに停止して籾損出を少なくすることができる。
【００４４】
つぎに、第三の実施例は、図１０に示すように、操作盤６上からシフトキー１０eをなくした構成であって、シフトキー１０eの代わりに他の操作ボタン１０a〜１０iを押圧して、盤上のボタン(キー)の数を少なくして簡略構成にしたものである。このように構成した第三の実施例は、排出操作ボタン１０h、及び収納操作ボタン１０iは、これを操作するときには、続けて他の操作ボタン１０a・・を押圧操作することでシフトキーの代わりができる構成としている。
【００４５】
つぎに、第四の実施例は、図１１に示すように、既に説明した伸び操作ボタン１０fと縮み操作ボタン10gと排出操作ボタン１０hと収納操作ボタン１０iとを盤上から無くして、上、下、左、右の各操作ボタン１０a、１０b、１０c、１０dとシフトキー１０eとの構成にしている。そして、操作盤６上から削除した各操作ボタン１０f〜１０iの操作は、シフトキー１０eとの組み合わせ操作で可能に構成し、回路数を少なくしてコストダウンを図った利点がある。
【００４６】
そして、第四の実施例は、シフトキー１０eを操作した後、上操作ボタン１０aを操作すると伸び操作となり、下操作ボタン１０bを組み合わせると縮み操作となり、左操作ボタン１０cと組み合わせ操作をすると排出操作となり、右操作ボタン１０gと組み合わせ操作をすると収納操作になる構成としている。
【００４７】
つぎに、第五の実施例は、図１２に示すように、穀粒排出オーガー３の位置合わせを行う場合の移動速度に緩急の速度差をつけて実態に応じて適確に移動ができる構成としている。この場合、第五の実施例は、各操作ボタン１０a〜１０gの前にシフトキー１０eを組み合わせ押圧操作をすれば速く移動し、シフトキー１０eを組み合わせないで単独操作をすれば、ゆっくり移動する構成としている。
【００４８】
ここで、一例を述べると、穀粒排出オーガー３は、シフトキー１０eと左操作ボタン１０cとを組み合わせて操作すると、速い左旋回が可能となり、左操作ボタン１０cのみを操作するゆっくりした速度で左旋回を行う構成としている。したがって、穀粒排出オーガー３は、位置合わせ作動の初期工程で大きく長い距離を移動するときには、シフトキー１０eと組み合わせて操作し、迅速に移動させ、位置合わせの終盤、又は微調整の段階には各操作ボタン１０a〜１０gを単独に操作して移動に緩急の差をつけて作業の実情に合わせて合理的に上下、左右へ移動することができる。
【００４９】
そして、実施例の場合、穀粒排出オーガー３は、無線操縦装置４の操作盤６を重複して同時操作が可能であって、例えば、上操作ボタン１０aと左操作ボタン１０cとを重複して操作をすれば、同時に上方に上がりながら左旋回ができるものとなっており、位置合わせ作業を能率よく行うことができる特徴がある。
【００５０】
つぎに、第六の実施例は、図１３に示すように、コンバイン上の穀粒排出オーガー３の移動する方向に合わせて操作盤６上に操作ボタン１０a、１０b、又は操作ボタンに置き換えた操作レバー３５を配置した構成にして、誤操作防止を図る装置にしている。すなわち、図１３における操作盤６は、コンバインを平面視の状態で見たものと考え、上の右側に上下操作ボタン１０a、１０bを上下に配置し、その下にオーガー状操作レバー３５の基部を盤の右下に回動自由に枢着支持して構成している。そして、この場合、オーガー状操作レバー３５は、上から見た操作盤６をコンバイン１の平面視とすれば実物の穀粒排出オーガー３の方向と同一の方向を指しており、これを左右に旋回操作すれば同じ方向に実物の穀粒排出オーガー３を旋回移動できる。
【００５１】
なお、図１４は、前図(図１３参照)のオーガー状操作レバー３５を画で描いて回動軌跡上の上側の右操作ボタン１０d、を設け、左下の位置に左操作ボタン１０c、を設けた構成としている。
【００５２】
このように、第六の実施例は、操作盤６上の操作が容易にできる工夫をして、それにより正確な操作、誤操作のでないものとするために、コンバイン１を模した操作盤６を形成して、穀粒排出オーガー３の移動する方向に合わせた操作方向にして操作をやり易くした特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】操作盤の正面図
【図２】カバーを開いた操作盤の斜面図
【図３】カバーを閉めた操作盤の斜面図
【図４】カバーを閉めた操作盤の底面図
【図５】コンバインの側面図
【図６】エンジン始動を牽制するフローチャート
【図７】操作盤の正面図
【図８】操作盤の平面図
【図９】カバーを開いた操作盤の斜面図
【図１０】操作盤の正面図
【図１１】操作盤の正面図
【図１２】操作盤の正面図
【図１３】操作盤の正面図
【図１４】操作盤の正面図
【符号の説明】
【００５４】
１    コンバイン
２    グレンタンク
３    穀粒排出オーガー
４    無線操縦装置
５    エンジン
６    操作盤
７    エンジン停止ボタン
８    操縦座席
９    エンジン停止具
１１  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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