(57)【要約】  【課題】  アクチュエータの外部にランプやブザーなどの異常警報器及びアクチュエータと異常警報器を接続する配線等を設けることなしに，早急且つ確実に異常を報知すること，またアクチュエータに発生している異常の内容或いはアクチュエータの状態を，作業者が明瞭に認識できるよう視覚的に表示することが可能なバルブ駆動用アクチュエータを提供すること。  【解決手段】  前記アクチュエータに関する所定の異常の状態或いは該アクチュエータの様々な状態と前記照明の状態との対応関係を予め定めておき，前記対応関係に従ってインジケータを照明し，また照明の状態を変化させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心まわりに回転し，接続されるバルブを開閉する出力軸と，該出力軸を回転駆動する正逆転自在な電動機と，少なくとも前記電動機の駆動制御若しくは停止制御を行う制御手段と，前記バルブの開度を検出する開度検出器と，前記開度検出器で検出されたバルブ開度を外部に表示する表示手段とを具備してなるバルブ駆動用アクチュエータにおいて，
該アクチュエータに所定の異常が発生したことを検知する異常検知手段と，
前記表示手段を照明する照明手段とを備え，前記異常検知手段により検知された該アクチュエータの異常の有無に応じて前記照明手段の状態を変化させることを特徴とするバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項２】
前記制御手段による制御の種類と，前記開度検出器に検出された前記バルブの開度及び前記バルブの開度変化とのうちの１又は複数に応じて更に前記照明手段の状態を変化させる請求項１に記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項３】
光量を検出する光センサを更に備え，
前記光センサに検出された光量によって更に前記照明手段の状態を変化させる請求項１または請求項２に記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項４】
前記照明手段が複数の照明からなる請求項１〜３のいずれかに記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項５】
前記照明手段の発光色がそれぞれ異なるものである請求項４に記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項６】
前記照明手段の発光色に赤色，青色，黄色の三色を用いる請求項４または請求項５に記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項７】
１つの照明手段自体の光量が変化する請求項１〜６のいずれかに記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項８】
前記照明手段の状態の変化が，照明手段の光量の変化である請求項１〜７のいずれかに記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項９】
前記照明手段による光量が弱光量，中光量，強光量の３段階に変化するものである請求項１〜８のいずれかに記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項１０】
前記異常検知手段によって異常が検知された場合にのみ，前記照明手段のうち第１の照明が点灯されるものである請求項６〜９のいずれかに記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項１１】
前記第１の照明が赤色である請求項１０に記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項１２】
前記開度検出器によって検出された前記バルブの開度に変化がある場合にのみ前記照明手段のうち第２の照明が点灯されるものである請求項６〜１１いずれかに記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項１３】
前記第２の照明が青色である請求項１２に記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項１４】
前記光センサにより検出される光量が予め定められた所定の値以下であった場合にのみ前記照明手段のうち第３の照明が点灯されるものである請求項６〜１３いずれかに記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項１５】
前記第３の照明が黄色である請求項１４に記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項１６】
前記異常検知手段により検知される所定の異常が，前記制御装置によって前記電動機の駆動制御が行われており，且つ前記開度検出値により検出された前記バルブの開度が変化しない状態或いは前記制御装置による前記電動機の停止制御が行われており，且つ前記開度検出値により検出された前記バルブの開度が変化する状態である請求項１〜１５のいずれかに記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項１７】
前記電動機の温度を検出する温度センサを更に備え，
前記異常検知手段により検知される所定の異常が，前記温度センサにより検出された温度が予め定められた所定の範囲にない状態である請求項１〜１５のいずれかに記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項１８】
軸心まわりに回転し，接続されるバルブを開閉する出力軸と，該出力軸を回転駆動する正逆転自在な電動機と，少なくとも前記電動機の駆動制御若しくは停止制御を行う制御手段と，前記バルブの開度を検出する開度検出器と，前記電動機の温度を検出する温度センサと，前記開度検出器で検出されたバルブ開度を外部に表示する表示手段とを具備してなるバルブ駆動用アクチュエータにおいて，
前記表示手段を照明する照明手段を備え，
前記制御装置が前記電動機の駆動制御を行っており，且つ前記開度検出値により検出された前記バルブの開度が変化しない状態，或いは前記制御装置が前記電動機の停止制御を行っており，且つ前記開度検出値により検出された前記バルブの開度が変化する状態を第１の異常とし，前記温度センサにより検出された温度が予め定められた所定の範囲にない状態を第２の異常とし，前記第１の異常の有無及び前記第２の異常の有無のうちの一つ又は両方に応じて前記照明手段の状態を変化させてなることを特徴とするバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項１９】
前記照明手段の変化が発光色の変化である請求項１８に記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項２０】
前記照明手段の変化が光量の変化である請求項１８に記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，バルブの開度を制御するアクチュエータに関するものであり，特に前記バルブの開度を表示する表示手段を照明する照明と，各状態を表示するための照明手段に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
９０°の開度をもつバタフライバルブ等の回転式バルブ（以下，バルブ）の開度を任意に駆動制御するものとして，バルブ駆動用アクチュエータ（以下，アクチュエータ）が広く用いられている。一般的なアクチュエータは，軸心まわりに回転し，接続されるバルブを開閉する出力軸と，該出力軸を回転駆動する正逆転自在な電動機とを具備して概略構成される。このような構成により，前記アクチュエータは，前記電動機を制御することによって前記出力軸の回転角度を制御することが可能となり，ひいては該出力軸に接続される前記バルブの開閉を任意に制御することができる。
また，前記バルブの開度を外部に表示するための表示手段として，図７に示されるようにバルブ駆動用アクチュエータＡまたはＡ’（以下，アクチュエータＡまたはＡ’）の外面にインジケータ２が設けられている。近くにいる作業者は，前記インジケータ２に示される開度表示２ａを目視することにより，手動操作時や点検時に現在の開度を確認することができる。
【０００３】
しかしながら，バルブが設置される環境は，明るい場所だけではなく，照明光の無い或いは乏しい環境も考え得る。また，全開から全閉までの動作時間が長い大口径のバルブの場合には，前記開度表示２ａの表示変位が微小となるため，該バルブの作動状態を即座に判断することは困難であり，例えば該バルブが開閉制御中であるにも拘わらず，作業者は該バルブが静止中であると誤認する恐れもあった。
そこで，バルブの現在の開度と，該バルブの作動状態とを，周囲の明るさに影響されることなく外部に報知することが可能なバルブ駆動用アクチュエータとして，特許文献１に記載のバルブ駆動用アクチュエータが知られている。特許文献１では，駆動制御しているバルブのバルブ開度を外部に表示するための表示手段を具備するアクチュエータにおいて，前記バルブが開閉動作している場合のみ，前記表示手段を照明する第１のランプと，光センサにより検出される光量に応じて，前記表示手段を照明する第２のランプとを具備するアクチュエータが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２９４１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，特許文献１ではバルブが開閉動作しているか否かを見やすくする点については優れたものであるが，どのアクチュエータに異常が発生したかを明確に報知すると共に，異常時という重要な時に表示手段を見やすく照明するという，ユーザにとっては重要な機能については考慮されていない。特にアクチュエータが混存しており，それに伴って複数の表示手段が設けられている場合では，異常の報知はどのアクチュエータに異常が生じているかを明確に示す必要がある。これが本発明における第１の課題である。
【０００５】
一方，作業者にアクチュエータの異常を報知する手法として，以下の手法が広く知られ，用いられている。前記アクチュエータには，前記アクチュエータの異常の検知及び異常信号の発信を行う種々のセンサが設置されており，前記アクチュエータ内部の異常時に，前記センサが異常信号を前記アクチュエータの制御系である制御回路に出力する。前記制御回路が前記センサからの異常信号を受信すると，前記アクチュエータ周辺や遠隔地に設けられたランプを点灯する，或いはブザーを鳴らす等の制御を行い，作業者に異常発生を報知する。
ところが，異常を報知するための上述のような手法では，前記ランプや前記ブザーは該アクチュエータの外部に設けられており，前記ランプ及び前記ブザーを設置するための空間を要する。また，前記ランプや前記ブザーと前記制御回路を接続するための配線を設置する必要があるが，前記配線を設置する経路は前記アクチュエータの外部であるため，前記配線を設置する経路は長くなり，同時に断線の可能性も増大する。
作業者が配線の断線に気がつかないと，前記ランプ及び前記ブザーは作動せず，作業者は該アクチュエータの異常発生を見過ごしてしまい，該アクチュエータの重大な損傷を招く可能性がある。これが本発明の第２の課題である。
【０００６】
ところで，アクチュエータに発生し得る異常には様々なものがあり，例えばバルブ弁体に異物を挟み込んでしまったため，制御回路が動作信号を発信しても，バルブの開度が変化しないこと，またバルブ開閉動作の高頻度運転によりモータ温度が高温となりオーバーヒートすること等，様々なレベルのものが知られている。
上記異物の挟み込みといった異常についての対応としては，異物を取り除いてやれば十分である。ところが，この異常にしかるべき処置を施さずに放置すると，該アクチュエータ内部の部品の破損等のより深刻な異常へと発展するので，緊急に対処がなされるべきである。
一方，開閉動作の頻度に基づくモータの高温異常は，時間と共に軽減される場合が多く，異常のレベルとしては低いものである。
【０００７】
このように異常には種々のものがり，それに応じた対処方法も異なるが，異常報知手段が単に異常の発生を報知するのみでは，作業者としては，緊急性を要するものなのか否か迷うこともあり，ひいては重大な損傷を起こしかねない。
従ってアクチュエータの異常の早期発見及び異常発生の報知は早急かつ確実に行うべきであるが，異常の報知は該アクチュエータの動作状態，或いは異常の内容の情報の報知も含めて行う必要がある。これが本発明における第３の課題である。
【０００８】
従って，本発明は上記第１〜第３の課題の解決に向けたものであり，その第１の目的とするところは，どのアクチュエータに異常が生じているかを視覚的に明瞭に表示することである。また第２の目的は，アクチュエータの外部にランプやブザーなどの異常警報器及びアクチュエータと異常警報器を接続する配線等を設けることなしに，早急且つ確実に異常を報知することが可能なバルブ駆動用アクチュエータを提供することである。また第３の目的は，アクチュエータに発生している異常の内容或いはアクチュエータの状態を，作業者が明瞭に認識できるよう，視覚的に表示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記第１及び第２の目的を達成するために本発明は，前記アクチュエータに関する所定の異常の有無に応じてインジケータを照明する照明の状態を変化させるバルブ駆動用アクチュエータとして構成される。
これにより作業者はどのアクチュエータに異常が発生したかを，視覚を通じて明瞭に認識すること，またインジケータの示す値を明瞭に視認することができ，重要な異常への適切な対応が可能となる。
【００１０】
また上記第３の目的を達成するために，本発明はアクチュエータの様々な状態と前記照明の状態との対応関係を予め定めておき，前記対応関係に従って照明の状態を変化させるバルブ駆動用アクチュエータとして構成されるが，特に該アクチュエータの制御の種類と，前記開度検出器に検出された前記バルブの開度及び前記バルブの開度変化とのうちの１又は複数に応じて更に前記照明手段の状態を変化させることにより，該アクチュエータの様々な状態を前記照明の状態に対応させ，作業者が前記照明の状態を目視することで該アクチュエータの状態を確認することが可能なバルブ駆動用アクチュエータが得られる。このようなアクチュエータの制御の種類と開度検出器で検出されるバルブ開度やその変化などは，異常の種類と密接に関連する。従ってこれらに応じて照明状態を変化させることで，作業者が，どのような異常が生じているかを視覚を通じて明瞭に理解することができる。
【００１１】
更に該アクチュエータ周辺の光量を検出する光センサを有する構成とし，光センサにより検出された光量によって更に前記照明の状態を変化させても良い。例えば，周囲の明るさ（暗さ）に応じて照明を消灯（点灯）させたり，輝度を変化させることで，視認性の向上を図ることができる。
【００１２】
該アクチュエータの様々な状態を照明の状態で表現するために，前記照明を複数の照明から構成することができる。
【００１３】
また，複数個の前記照明の発光色や光量を異ならせることも有効である。例えば発光色が，赤色，青色，黄色の前記照明をそれぞれ用いる場合が考えられる。また，例えば前記照明の光量としては，弱光量，中光量，強光量の３段階に変化する場合が考えられる。このように発光色の変化と，光量の変化を組み合わせることで該アクチュエータの更に多彩な状態が表現できる。
【００１４】
具体的なアクチュエータの異常の状態と前記照明の状態との対応関係の例として，例えば該アクチュエータに異常が検知された場合には，前記照明のうち特定の照明である第１の照明を点灯する場合がある。また，当該バルブの開度変化がある場合には，前記照明のうち特定の照明である第２の照明を点灯する場合がある。また，前記光センサにより検出された光量が予め定められた所定の値より低い場合は，前記照明のうち特定の照明である第３の照明を点灯する場合がある。
このような構成では，前記第１の照明として赤色の照明を，前記第２の照明として青色の照明を，前記第３の照明として黄色の照明をそれぞれ用いることが考えられる。
【００１５】
所定の異常の一例として，該アクチュエータ内に設けられた制御装置が，当該バルブの開閉制御を行っているにも拘らず，前記開度検出器による検出値が変化しない場合，或いは前記制御装置が当該バルブの停止制御を行っているにも拘らず，前記開度検出器による検出値が変化している場合，つまり，前記制御装置により行われる前記バルブの制御の種類と当該バルブの実際の開度変化との間に矛盾がある場合である第１の異常が考えられる。また，当該バルブの開閉を行うためのモータの温度を，温度センサを用いて検出する構成とした場合，所定の異常の別例として，前記温度センサにより検出された前記モータの温度が予め定められた所定の範囲から逸脱している場合である第２の異常が考えられる。
【００１６】
上記第１の異常は重度の異常であるから赤色の照明を点灯し，第２の異常は暫く様子を見ても良い緊急性の低い異常として黄色の照明を点灯するといったように，両異常のうち一方若しくは両方の有無に応じて前記照明の状態を変化させることも考えられる。このとき，前記照明の変化は前記照明による発光色の変化であることが考えられる。また，前記照明の変化は前記照明による光量の変化であっても良い。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば，該アクチュエータに異常が発生した場合，前記インジケータが照明されるので，作業者は前記インジケータを目視することにより直ちにどのアクチュエータに異常が発生したかを知ることができる。また，前記インジケータが照明されるので，前記インジケータが示す数値を明瞭に理解できる。また，該アクチュエータの外観に設けられた前記インジケータのみを照明すれば良く，該アクチュエータの外部に配線を行う必要が無いため，外部に照明や配線を設置する空間を要さず，また前記断線が断線する可能性を抑えることが可能である。更に，異常の種類と密接に関係するアクチュエータの制御の種類と，開度検出器で検出されたバルブ開度或いはその変化量に応じて照明手段の状態を変化させることで，作業者はアクチュエータの異常の内容を，視覚を通じて簡単且つ明瞭に理解することができる。
【００１８】
バルブ駆動用アクチュエータの異常の状態と，前記照明の状態との対応関係は様々なものを採用することができる。それらの対応関係を予め定めておくことで，様々な該バルブ駆動用アクチュエータの状態の判断を，前記インジケータの目視により確実に行うことが可能なバルブ駆動用アクチュエータが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係るバルブ駆動用アクチュエータにおけるインジケータ周辺の構成概略図，図２は本発明の実施の形態に係る第１の照明の配置図，図３は本発明の実施の形態に係る第１の照明の制御ブロックを示す図，図４は本発明の実施例に係るバルブ駆動用アクチュエータにおけるインジケータ周辺の構成概略図，図５は本発明の実施例に係る第１の照明，第２の照明及び第３の照明の配置図，図６は本発明の実施例に係る第１の照明，第２の照明及び第３の照明の制御ブロックを示す図，図７は従来技術におけるバルブ駆動用アクチュエータの概略図である。従来例と同様の構成については同一の符号を用いるものとする。
【００２０】
本発明の実施形態に係るバルブ駆動用アクチュエータは，図７に示す一般的なアクチュエータＡまたはＡ’において，破線で囲込んだ部分である表示部Ｘ１，Ｘ１’を，図１に示される表示部Ｘ２に置き換えたものとして具体化される。そのため，本発明の実施形態に係るアクチュエータの概略構成は，表示部Ｘ１，Ｘ１’を備えた前記アクチュエータＡまたはＡ’とほぼ同様である。即ち，軸心まわりに回転し，接続されるバルブを開閉する不図示の出力軸と，前記出力軸を回転駆動する正逆転自在な後述の図３に記載のモータ１０と，前記モータ１０の駆動制御を含む該アクチュエータの制御を行う，後述の図３に記載の制御回路７とを本体ケース１内に内蔵すると共に，前記バルブの開度を外部に表示するためのインジケータ２とを具備して構成される。
【００２１】
本実施形態に係るアクチュエータは，外部にある計算機若しくは当該アクチュエータの外面に設けられた不図示の指示パネル，その他の入力部から入力される目標開度信号に基づいて，前記制御回路７が前記モータ１０を駆動制御することにより，前記出力軸を介して前記バルブの開閉を任意に制御することができる。
【００２２】
図１に示される本実施形態に係るアクチュエータの表示部Ｘ２は，前記本体ケース１内に内蔵された前記バルブの開度を表示するインジケータ２と，前記インジケータ２上に示された開度表示２ａのうち，現在のバルブ開度を指示する不図示の指示部と，前記インジケータ２の損傷や汚れを防止するとともに，前記インジケータ２のための開口部からの水や埃，その他の異物の浸入を防止するために，前記インジケータ２の間に所定の空間を有して形成される，透明なインジケータカバー２ｂとを具備するものである。
【００２３】
インジケータシャフト３はインジケータ２の回転軸である。インジケータ２は前記インジケータシャフト３の一端に結合されており，前記インジケータシャフト３の回転により，前記インジケータ２も前記インジケータシャフト３の軸まわりに回転される。このように，前記インジケータ２が回転され，前記インジケータ２上に設けられた前記開度表示２ａのうち，前記支持部の指す現在のバルブ開度が変更される。また前記インジケータシャフト３の回転は，前記モータ１０に連動する形で行われる。即ち，前記インジケータシャフト３は不図示のギア機構を介して前記出力軸と連結しており，前記出力軸の回転駆動に従って前記インジケータシャフト３も軸方向に回転される。このような構成により，前記アクチュエータの監視，メンテナンス等の点検作業を行う作業者は，前記インジケータ２の表示から，現在の前記バルブの開度を即座に知ることが可能である。以上は従来のアクチュエータＡまたはＡ’と同様である。
【００２４】
本実施形態に係るアクチュエータは，表示部Ｘ２内に前記インジケータ２を照明するためのＬＥＤランプ４ａを具備している点で，特許文献１に記載の従来のアクチュエータと同様であるが，前記インジケータ２の照明が，後述のように異常発生時のみに行われるものである点で，上述した特許文献１に記載のアクチュエータとも異なる。
【００２５】
図１に示すように，前記ＬＥＤランプ４ａは前記インジケータ２と本体カバー５との間に形成される空間に配置される。また，前記ＬＥＤランプ４ａは，前記本体ケース１にねじ止めされたランプ固定台６に挿入され，接着剤で固定される。前記ＬＥＤランプ４ａには外力が加わらないため，接着剤による固定で十分である。図２に示すように前記ＬＥＤランプ４ａは，前記インジケータ２の周辺において十字方向に４つ配置される。このような前記ＬＥＤランプ４ａの配置により，前記ＬＥＤランプ４ａの点灯時には前記インジケータ２全体が明るく発光する。
前記ＬＥＤランプ４ａは，後述するように本実施形態に係るアクチュエータに発生した異常に対して点灯するように制御される。従って異常発生時には前記インジケータ２全体が明るく発光するので，作業者は前記インジケータ２の発光を視覚することにより，異常発生を確実に知ることが可能である。
照明にＬＥＤランプを選択したのは，ＬＥＤランプは安価であり，一般的な電球と比べると高寿命，高輝度，熱の発生が無い，等の優れた特徴を有するためである。また，前記ＬＥＤランプ４ａの発光色は異常（危険）を報知する意味合いから赤色を用いる。
【００２６】
以下に図３を参照しながら，本実施形態に係るアクチュエータの制御回路７による異常の検知及び前記ＬＥＤランプ４ａの点灯制御について説明する。本実施形態に係るアクチュエータの制御ブロックは，前記制御回路７及びランプ制御回路８ａとを具備して構成される。また，９は前記バルブの開度を検出し，検出した前記バルブの開度に対応した信号を前記制御回路７に出力する開度検出器である。ここで，前記制御回路７は，外部にある計算機若しくは本実施形態に係るアクチュエータの外観に設けられた不図示の指示パネル，その他の入力手段から入力される目標開度信号と，開度検出器９から入力される実際のバルブ開度に応じて制御指令を算出すると共に，該制御指令に応じた駆動電力を前記モータ１０に印加して，バルブ開度を所望の開度に制御するものである。また，後述のような異常の発生も前記制御回路７によって検知される。
【００２７】
本件発明の実施の形態では，前記制御回路７により行われる前記モータ１０の制御の種類と，前記開度検出器９に検出される前記バルブの実際の開度変化が矛盾している場合，即ち，前記制御回路７により前記モータ１０の駆動制御，つまり前記バルブの開度を変化させる制御が行われているにも拘らず，前記開度検出器９に検出される前記バルブ開度の変化がない場合，或いは前記制御回路７により前記モータ１０の駆動制御が行われていないにも拘らず，前記開度検出器９により前記バルブ開度の変化が検出された場合を異常とする。
前記開度検出器９により検出された前記バルブの開度信号と，前記制御回路７により行われる前記モータ１０の制御の種類とが，以下に説明する手法を用いて前記制御回路７内で比較され，前記開度信号の変化と前記モータ１０の制御の種類に矛盾がある場合に，異常発生が前記制御回路７により検知される。
【００２８】
前記制御回路７は前記バルブの制御の種類，及び前記開度検出器９により検出された前記バルブの開度変化を時系列で記憶するためのメモリを有している。前記制御回路７が行った制御の種類は一定の時間毎に二値データとして前記メモリに記憶される。詳細には，前記制御回路７が前記モータ１０の駆動制御を行ったか停止制御を行っているかに基づいて，駆動制御を行った場合にはＣ（ＣＨＡＮＧＥ），停止制御を行っている場合にはＵ（ＵＮＣＨＡＮＧＥ）の二値データとして前記メモリに記憶される。
同様に前記開度検出器９は，前記バルブの現在の開度を検出する他，前記バルブの開度に時間変化があるか否かを検出し，該時間変化の検出結果に基づく信号を前記制御回路７へ出力する機能も有する。前記バルブの開度の時間変化は上述のＣ，Ｕで表される二値データとして，時間変化がある場合にはＣ，時間変化がない場合にはＵとして，前記制御回路７へ出力され前記メモリに記憶される。
【００２９】
前記制御回路７が駆動電力を前記モータ１０に印加してから，実際に前記バルブが開閉駆動されるまでには，所定の時間Ｔ１を要することが知られている。その事情を考慮して，ある時刻Ｔ２に記憶された前記制御回路７による制御の種類による二値データは，時刻Ｔ１＋Ｔ２における前記バルブの開度の時間変化と比較される。これは，前記制御回路７による前記バルブ制御のタイミングと，前記バルブの開度変化のタイミングとの同期を取った上で両者のデータを比較することを意味する。
前記制御回路７が行った制御の種類に関するデータと前記開度検出器９により検出された前記バルブの開度変化に関するデータとに矛盾がある場合，例えば前者のデータがＣであるのに，後者のデータがＵである場合を，前記バルブの開閉に関する異常が発生したものと前記制御回路７が判断する。前記両データ間の比較，及び比較されたデータの廃棄は，前記一定の時間毎に定期的に行われる。
【００３０】
また，上述の異常の判定方法として，次に述べる方法を用いることもできる。即ち，前記制御回路７は，バルブ開度変化の有無と制御の種類との組み合わせと，それらの組み合わせが矛盾しているか否か，つまり異常が発生しているか否かのデータリストが前記メモリに記憶されており，検出されたバルブ開度変化の有無と制御の種類とを前記データリストに照合して，その結果である異常の有無を抽出するとしても良い。
【００３１】
上述の異常発生に対して，異常検知信号が前記制御回路７により前記ランプ制御回路８ａへ出力される。前記ランプ制御回路８ａは，前記制御回路７から出力された前記異常検知信号を，前記ＬＥＤランプ４ａの点灯に必要な所定の電圧に変換する機能を有する。前記ＬＥＤランプ４ａには前記所定の電圧が印加される。以上のように，本実施形態に係るアクチュエータの異常発生時に前記ＬＥＤランプ４ａを点灯する制御が前記制御回路７により行われる。
【実施例】
【００３２】
以下に説明する本発明の実施例に係るバルブ駆動用アクチュエータは，本実施例に係るアクチュエータの異常発生の他，本実施例に係るアクチュエータの駆動状態及び周囲の光量に鑑みて本実施例に係るアクチュエータの外面に備えられたインジケータを照明するものである。
本発明の実施例に係るバルブ駆動用アクチュエータは，図７に示す一般的なアクチュエータＡまたはアクチュエータＡ’において，破線で囲込んだ部分である表示部Ｘ１を，図４に示される表示部Ｘ３に置き換えたものとして具体化される。本発明の実施の形態に係るアクチュエータと同様の構造については同一の符号を用い，説明を省略する。
【００３３】
図４に示される本実施例に係るアクチュエータの表示部Ｘ３は，前記インジケータ２上に示される開度表示として，前記開度表示２ａに対応する部分を切り欠いたスリット部２Ａを有する。また前記ＬＥＤランプ４ａの他，前記バルブの開閉動作中に点灯されるＬＥＤランプ４ｂ，及び本実施例に係るアクチュエータ周囲の光量が低い環境で点灯されるＬＥＤランプ４ｃがそれぞれ用いられる。前記ＬＥＤランプ４ｂは前記インジケータ２の内壁である樹脂カバー１１と前記ＬＥＤランプの発光を遮断する斜光カバー１２とで形成される空間内に配置される。前記斜光カバー１２は前記ＬＥＤランプ４ｂを保持，固定する機能も兼ねる。前記ＬＥＤランプ４ｂによる照明光は，大部分が前記インジケータ２及び前記斜光カバー１２により遮断され，前記スリット部２Ａのみから外部に漏洩する。従って前記ＬＥＤランプ４ｂの点灯時には，前記インジケータ２は前記スリット２Ａから発光する。
前記ＬＥＤランプ４ｃは前記ＬＥＤランプ４ａと同様に，前記インジケータ２及び前記本体カバー５で形成される空間内に配置され，前記ランプ固定台６に固定される。前記ＬＥＤランプ４ｂの発光色は青色であり，前記ＬＥＤランプ４ｃの発光色は黄色である。
【００３４】
更に，前記本体ケース１の外面に，本実施例に係るアクチュエータ周辺の光量を検出する光センサ１３が設置される。前記光センサ１３の周辺には前記ＬＥＤランプ４ａ〜ｃからの光を遮断し，本実施例に係るアクチュエータ周囲の光量のみを正確に検出するためにセンサーカバー１４が設置される。
前記光センサはメモリ機能を有しており，前記メモリ機能には予め一定の値である閾値が入力され記憶される。また，前記光センサ１３は前記閾値と本実施例に係るアクチュエータ周囲の光量とを比較して，比較した結果に応じた電気信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）を出力する機能も有する。
【００３５】
図５に示されるように，前記ＬＥＤランプ４ｃは前記ＬＥＤランプ４ａと同様に，前記インジケータ２の周辺において十字方向に４つ配置される。また，前記インジケータ２の周辺で前記ＬＥＤランプ４ａとは交互に重ならないように配置される。このような前記ＬＥＤランプ４ｃの配置により，前記ＬＥＤランプ４ｃの点灯時には前記インジケータ２全体が明るく発光する。
【００３６】
以下，図６を参照しながら，本実施例に係るアクチュエータの前記制御回路７による前記ＬＥＤランプ４ａ〜４ｃの点灯制御について説明する。当該アクチュエータの制御ブロックは，前記制御回路７及びランプ制御回路８ａ，８ｂ，８ｃとを具備して構成される。
本発明の実施例における所定の異常は，本発明の実施の形態で説明したものと同一である。つまり，前記制御回路７により行われる前記モータ１０の制御の種類と，前記開度検出器９に検出される前記バルブの実際の開度変化に矛盾がある場合を異常とする。
異常判定の方法，及び異常が検知された場合に前記制御回路７が前記ＬＥＤランプ４ａを点灯制御する方法についても，本発明の実施の形態で説明した内容と同一であるため，ここでは説明を省略する。
【００３７】
前記開度検出器９により前記バルブの開度変化が検出された場合，前記制御回路７により，前記ＬＥＤランプ４ｂの点灯制御が行われる。即ち，前記開度検出器９による前記バルブの開度変化を示す信号（上述のＣ，Ｕ）は随時前記制御回路７に出力されており，前記制御回路７はＣの信号を受信した場合にのみ前記ランプ制御回路８ｂに開度変化検知信号を出力する。前記ランプ制御回路８ａは，前記制御回路７から出力された前記開度変化検知信号を，前記ＬＥＤランプ４ｂの点灯に必要な所定の電圧に変換する機能を有する。前記ＬＥＤランプ４ｂには前記所定の電圧が印加される。以上のように，前記バルブが開閉動作状態にある場合のみ，前記ＬＥＤランプ４ｂを点灯する制御が行われる。
【００３８】
同様に前記ランプ制御回路８ｃは，前記制御回路７及び前記光センサ１３に接続されることにより，前記制御回路７からは電源電力が供給され，前記光センサ１３からは本実施例に係るアクチュエータの周囲の光量に応じた電気信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）が供給される。前記光センサ１３は前記閾値と該アクチュエータの周囲の光量を比較し，前記光量が前記閾値を超えていればＯＦＦ信号を，前記光量が得前記閾値を超えていなければ，即ち，周囲が所定の明度よりも暗い場合にＯＮ信号を，それぞれ前記ランプ制御回路８ｃに出力する。ここで，前記電源電力とは，前記バルブの作動状態及び該アクチュエータの異常の有無によらず，常に供給される一定電力である。前記ランプ制御回路８ｃは，前記電源電力を前記ＬＥＤランプ４ｃの点灯に必要な所定の電圧に変換すると共に，前記光センサ１３からの電気信号のＯＮ／ＯＦＦに応じて，その変換された電力を前記ＬＥＤランプ４ｃに出力する機能を有する。このような構成により，前記ランプ制御回路８ｃは，前記光センサ１３により，該アクチュエータの周囲の光量が予め入力され記憶された閾値を下回ったことが検出された場合のみ，前記ＬＥＤランプ４ｃを点灯させることができる。
【００３９】
以上のような本実施例に係るアクチュエータの制御ブロックの機能により，前記ＬＥＤランプ４ａ，４ｂ，４ｃは該アクチュエータの各状態に応じて，以下の表１のように点灯制御される。
【表１】
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前記ＬＥＤランプ４ａ，４ｂ，及び４ｃによる発光色がそれぞれ赤色，青色，黄色であることから，上記表１に記載されている各状態毎に前記照明の状態，即ちその発光色が異なる。従って，作業者は前記インジケータ２の発光色を目視することで，どのアクチュエータが異常であるか，また，前記バルブが開閉動作されているか停止中かの状態を周囲の光量によらず一目で把握することが可能であり，また異常の内容までも理解することができる。例えば，赤色のＬＥＤランプのみが点灯していれば，前記制御回路７による前記モータ１０の駆動制御が行われているにも拘らず，バルブの開度が変化していないことが判り，つまり前記バルブの弁体に異物が挟み込まれたと判断することが出来る。また，赤色と青色のＬＥＤランプが点灯していれば，前記制御回路７による前記モータ１０の駆動制御が行われていないにも拘らず，前記バルブの開度が変化していることから，前記バルブが流体などに押されて回転しているか，若しくは前記バルブの開閉機構に異常があると判断することができる。
【００４０】
本発明の実施の形態及び上述の実施例では，前記インジケータ２の回転駆動は前記モータ１０の回転駆動と連動させることにより行っていた。一方前記インジケータ２の回転駆動は前記モータ１０以外の駆動源を用いて行うことも可能である。その場合には前記開度検出器９により検出される実際の前記バルブ開度に応じて回転制御される構成とすることが出来る。例えば，前記インジケータシャフト３は前記モータ１０とは別個に備えられたインジケータシャフト用モータと連結されるものとする。前記開度検出器９は実際の前記バルブの開度を検出した上で，検出された前記バルブの開度に対応した出力信号を随時前記制御回路７に出力するものとし，前記制御回路７が該出力信号に対応した前記インジケータシャフト用モータの駆動制御が行うものとすれば良い。このような構成とすることで，前記インジケータ２は，前記バルブの開閉異常が生じている状態でも，前記バルブの開度を確実に表示することが可能となる。
【００４１】
上述の実施例の他，アクチュエータの状態と照明の状態の対応関係については様々なものを採用することができる。
そこで，前記照明として光量が可変であるものを用いれば，前記照明の状態の変化として，照明光量の変化を考慮することが可能である。その場合，例えば光量が弱光量，中光量，強光量の３段階に変化する照明を用いた場合は，一つの照明を用いることによりアクチュエータに関する３通りの状態を表現することが可能である。当然のことながら，光量を連続的に変化させることも可能である。
【００４２】
前記照明の光量を変化させる手法としては，以下のようなものを用いれば良い。即ち，前記制御回路７がアクチュエータの状態に対応した前記ＬＥＤランプ４ａ〜４ｃの制御信号を，前記ランプ制御回路８ａ〜８ｃに出力する。ここで前記制御信号は前記ＬＥＤランプ４ａ〜４ｃの光量を弱光量，中光量，強光量の３段階に調整するための情報も含む。更に，前記ランプ制御回路８ａ〜８ｃにより前記制御信号から上述の光量に関する情報を読み取り，該情報に応じて前記制御信号を３段階の電圧に変換し，前記ＬＥＤランプ４ａ〜４ｃに印加するものとすればよい。
【００４３】
また，前記バルブの開閉に関する異常の検知方法として，前記制御回路７により行われる前記モータ１０の制御内容と，前記開度検出器９に検出される前記バルブの実際の開度変化の矛盾を見るほか，前記バルブを締め付けるトルクを検出するトルクセンサを用いる方法を用いることも可能である。異物が挟み込まれる等して前記バルブの適切な開閉動作が行われていないと，前記バルブを締め付けるトルクが，前記モータ１０による出力トルクを上回ることが一般的に知られている。よって前記トルクセンサにより検出された前記バルブを締め付けるトルクと，前記制御回路７に設けれらた前記メモリに予め入力され記憶された，前記モータ１０による所定の出力トルクとの比較が前記制御回路７で行われる。前記バルブを締め付けるトルクが，前記所定のトルクを上回った場合を異常とすれば良い。
【００４４】
また，前記バルブを開閉駆動する前記モータ１０の温度を検出するために，温度センサを用いる構成とすることもできる。この場合，高頻度運転等により前記モータ１０の温度が上昇し，予め通常の運転で想定される範囲を超えた場合を，前記所定の異常とすることが可能である。前記温度センサは，検出した前記モータ１０の温度に対応した出力の信号を前記制御回路７に定期的に発信する。更に前記制御回路７は前記信号から前記モータ１０の温度を読み取り，予め入力され記憶された所定の範囲と比較を行い，前記モータ１０の温度が正常であるかどうかを判断する。前記モータ１０の温度が前記所定の範囲にある場合には正常であるとの判断がなされ，前記モータ１０の温度が前記所定の範囲にない場合は，アクチュエータに異常が発生したものとすれば良い。
【００４５】
前記所定の異常の程度を複数段階に定めておき，検知された異常の程度に応じて照明の状態を変化させることも可能である。例えば，前記温度センサにより前記モータ１０の温度を検出する構成とした場合，前記所定の範囲を，正常な温度領域である第１の温度領域，通常の運転による温度領域からは外れているが，運転は継続させてもかまわない温度領域である第２の温度領域，運転を継続することが危険な温度領域である第３の温度領域の３段階に設定しておく。これらの３段階の温度領域に対応させる前記照明の状態としては，以下のものが考えれられる。
【００４６】
前記温度センサにより検出された前記モータ１０の温度が前記第１の温度領域にあるときは異常なしとされ，青色の発光色である前記ＬＥＤランプ４ｂが点灯される。前記モータ１０の温度が前記第２の温度領域にあるときは，アクチュエータが望ましくない状態にあるとされ，黄色の発光色である前記ＬＥＤランプ４ｃが点灯される。前記モータ１０の温度が前記第３の温度領域にあるときは，アクチュエータが危険な状態にあるとされ，赤色である前記ＬＥＤランプ４ａが点灯される。以上のような前記ＬＥＤランプ４ａ〜４ｃの点灯制御を前記制御回路８ａ〜８ｃが行うものとすれば良い。
【００４７】
また，前記制御回路７により行われる前記モータ１０の制御の種類と，前記開度検出器９に検出される前記バルブの実際の開度変化に矛盾がある場合を重大な異常である第１の異常とし，前記温度センサにより前記モータ１０の温度を検出する構成としたとき，前記モータ１０の温度が前記所定の範囲を超えた場合を，比較的軽微な異常である第２の異常とすることが考えられる。
配管現場の状況によっては，前記モータ１０の温度がたとえ前記所定の範囲を超えていたとしても，つまり，前記第２異常が発生しているとしても，前記第１の異常が発生していない限りはアクチュエータの運転を継続すべき場合もある。このような場合に，アクチュエータの状態と前記照明の状態との対応関係として，以下のようなものを用いることができる。
【００４８】
つまり，前記第１の異常及び前記第２の異常の両方が検知されていないときは，前記ＬＥＤランプ４ｂが点灯される。前記ＬＥＤランプ４ｂは青色であり，アクチュエータが正常であることを表現している。ところが高頻度運転などにより前記モータ１０の温度が上昇し，前記第２の異常が検知されていても，アクチュエータの運転継続は可能である場合，即ち，前記第２の異常は検知されたが前記第１の異常は検知されていない場合，前記ＬＥＤランプ４ｃが点灯される。前記ＬＥＤランプ４ｃは黄色であり，アクチュエータが望ましくない状態で稼動していることを表現している。一方，前記第１の異常が検知された場合，前記ＬＥＤランプ４ａが点灯される。前記ＬＥＤランプ４ａは赤色であり，深刻な異常が発生したことを表現している。このようなアクチュエータの異常の状態と，前記照明の状態との対応関係，つまり異常の深刻さを前記ＬＥＤランプ４ａ〜４ｃの三色で表現することにより，作業者は前記インジケータの発光色を視覚することで，アクチュエータの異常の深刻さを，視覚的に明瞭に知ることができる。
【００４９】
また，前記第１の異常及び前記第２の異常の両方が検知されていないときは，前記ＬＥＤランプ４ａが弱光量で点灯され，前記第２の異常は検知されたが前記第１の異常は検知されていない場合には前記ＬＥＤランプ４ａが中光量で点灯され，前記第１の異常が検知された場合，前記ＬＥＤランプ４ａが強点灯されるようにしても良い。前記ＬＥＤランプ４ａは赤色であり，この場合赤色の光の強さによって異常の深刻さが表現されている。このように，作業者は前記インジケータの赤色の光の強さを視覚することで，アクチュエータの異常の深刻を視覚的に明瞭に知ることができる。
【００５０】
その他，アクチュエータの状態と，前記照明の状態との対応関係は，本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて様々なものを採用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態に係るバルブ駆動用アクチュエータにおけるインジケータ周辺の構成概略図。
【図２】本発明の実施の形態に係る第１の照明の配置図。
【図３】本発明の実施の形態に係る第１の照明の制御ブロックを示す図。
【図４】本発明の実施例に係るバルブ駆動用アクチュエータにおけるインジケータ周辺の構成概略図。
【図５】本発明の実施例に係る第１の照明，第２の照明及び第３の照明の配置図。
【図６】本発明の実施例に係る第１の照明，第２の照明及び第３の照明の制御ブロックを示す図。
【図７】従来技術におけるバルブ駆動用アクチュエータの概略図。
【符号の説明】
【００５２】
Ａ…従来例におけるバルブ駆動用アクチュエータ
Ａ’…従来例におけるバルブ駆動用アクチュエータ
１…本体ケース
２…インジケータ
２ａ…開度表示
２Ａ…スリット部
２ｂ…インジケータカバー
３…インジケータシャフト
４ａ…ＬＥＤランプ（赤色）
４ｂ…ＬＥＤランプ（青色）
４ｃ…ＬＥＤランプ（黄色）
５…本体カバー
６…ランプ固定台
７…制御回路
８ａ〜ｃ…ランプ制御回路
９…開度検出器
１０…モータ
１１…樹脂カバー
１２…斜光カバー
１３…光センサ−
１４…センサーカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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