(57)【要約】【課題】対象物の位置などの情報を対象物の移動の管理が行われている事務所で表示する対象物位置情報表示システムを提供する。【解決手段】対象物位置情報表示システムは、対象物が積載された車両に備えられた移動局と上記車両の現在位置を地図上に表示する基地局とを有する対象物位置情報表示システムにおいて、上記移動局が、上記対象物に個別に付加された識別情報を取り込む対象物情報収得手段と、上記対象物が積載されている上記車両の位置情報を取り込む車両位置情報取得手段と、上記識別情報と上記位置情報とを上記基地局に送信する移動局送信手段と、を有し、上記基地局が、上記識別情報と上記位置情報とを受信する基地局受信手段と、上記識別情報と上記位置情報とに基づき上記対象物の位置を上記地図上に表示する対象物表示手段と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物が積載された車両に備えられた移動局と上記車両の現在位置を地図上に表示する基地局とを有する対象物位置情報表示システムにおいて、
上記移動局が、上記対象物の識別情報を取り込む対象物情報収得手段と、上記対象物が積載されている上記車両の位置情報を取り込む車両位置検出手段と、上記識別情報と上記位置情報とを上記基地局に送信する移動局送受信手段と、を有し、
上記基地局が、上記識別情報と上記位置情報とを受信する基地局送受信手段と、上記識別情報と上記位置情報とに基づき上記地図上に上記対象物に係わる情報を表示する対象物表示手段と、を有することを特徴とする対象物位置情報表示システム。
【請求項２】
上記対象物情報取得手段が、さらに上記対象物の付加情報を取り込み、
上記移動局送受信手段が、上記付加情報も上記基地局に送信し、
上記対象物表示手段が、上記対象物に係わる情報としてさらに上記付加情報も表示することを特徴とする請求項１に記載の対象物位置情報表示システム。
【請求項３】
上記対象物情報取得手段が、さらに上記対象物の時間経過に従い変化する経時変化情報を取り込み、
上記移動局送受信手段が、上記経時変化情報も上記基地局に送信し、
上記対象物表示手段が、上記対象物に係わる情報としてさらに上記経時変化情報も表示することを特徴とする請求項１または２に記載の対象物位置情報表示システム。
【請求項４】
上記基地局が、上記対象物の経時変化情報に基づいて上記車両の運行経路を変更指示する運行経路変更手段を有し、
上記移動局が、受信した上記運行経路を表示する運行経路表示手段を有することを特徴とする請求項３に記載の対象物位置情報表示システム。
【請求項５】
上記対象物表示手段が、上記対象物の識別情報、付加情報または経時変化情報の少なくともいずれか一つを表示されている画面上から直接変更することのできるタッチパネル入力機能を有し、
上記基地局送受信手段が、変更された上記対象物の識別情報、付加情報および経時変化情報を移動局に送信することを特徴とする請求項３に記載の対象物位置情報表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動する車両に積載された対象物の位置情報などを基地局で表示する対象物位置情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運搬される荷物などの対象物の位置情報が基地局で把握できるように、対象物毎に発信機が取り付けられ、そこから発信される情報に基づいて把握している。
また、車両の位置がＧＰＳを用いて認識され、基地局にその位置情報が送信され車両の位置情報が管理されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５１６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシステムでは、運搬される対象物毎に発信機を装着することは、膨大な量の対象物を取り扱うときには、その数に応じた数の発信機を用意しなければならず、費用がかさむとともに取り扱いも煩雑になるという問題がある。
また、車両の位置が把握されても、その車両に積載されている対象物の情報が送られていないので、基地局で対象物の位置情報などを把握することができないという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、対象物の位置などの情報を対象物の移動の管理が行われている事務所で表示する対象物位置情報表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる対象物位置情報表示システムは、対象物が積載された車両に備えられた移動局と上記車両の現在位置を地図上に表示する基地局とを有する対象物位置情報表示システムにおいて、上記移動局が、上記対象物に個別に付加された識別情報を取り込む対象物情報収得手段と、上記対象物が積載されている上記車両の位置情報を取り込む車両位置情報取得手段と、上記識別情報と上記位置情報とを上記基地局に送信する移動局送信手段と、を有し、上記基地局が、上記識別情報と上記位置情報とを受信する基地局受信手段と、上記識別情報と上記位置情報とに基づき上記対象物の位置を上記地図上に表示する対象物表示手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係わる対象物位置情報表示システムの効果は、対象物を積載する車両に対象物の識別する機能を備えることにより、対象物毎に発信機を用意しなくてもよく、コストが掛からずに対象物の位置情報を事務所で把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係わる対象物位置情報表示システムのブロック図である。この対象物位置情報表示システムは、対象物として送り主から集配され、送り先に配達される荷物１を例に挙げて説明する。なお、この発明が、目的の如何によらず車両に対象物を積載して運搬する場合に適用することができる。
この対象物位置情報表示システムは、対象物としての荷物１を集配配達する車両２と、この車両の運行を管理制御する基地局３とに分散して設置されている。車両２には、車載可能な無線局としての移動局４と、ＧＰＳ衛星からの信号を用いて車両２の現在位置を判定する車両位置検出手段５と、荷物１に添付されている識別情報を移動局４に取り込む対象物情報収集手段６と、車両の位置情報と対象物識別情報とを送信データとして加工する送信データ作成手段７とを有している。移動局４はインタネット８に接続可能な固定局９との間で送受信する移動局送受信手段１０を有している。
【０００９】
荷物１の識別情報はラベルに印刷されたバーコードとして添付されている。なお、識別情報をマイクロチップ（ＲＦＩＤ）に記憶してあってもよい。バーコードのときには、対象物識別情報収集手段６は、バーコードリーダからなり、マイクロチップのときには、無線読み出し器で移動局４に識別情報を取り込むことができる。
また、送信データ作成手段７は、車両のＩＤ番号、車両の経度と緯度、識別情報の数列を例えばＸＭＬの要素にそれぞれ記述して、ＸＭＬファイルとして作成する。
次に、このように作成されたＸＭＬファイルをインタネットを経由して無線局としての基地局３に送信する。
【００１０】
一方、基地局３には、移動局４との間で通信を行い、情報を処理するサーバ１１と、管理者が管理制御するための端末１２とを有している。サーバ１１は、インタネット８との間で情報の送受信を行う基地局送受信手段１３と、受信された車両の位置、対象物の識別情報が収納されるデータベース１４と、地図情報とＸＭＬファイルに含まれている車両の位置情報とを連結して画面に表示する位置情報を作成する地図情報作成手段１５とを有している。端末１２には、その位置情報を表示するモニタ１６を有する。基地局３における対象物表示手段は、地図情報作成手段１５とモニタ１６とからなる。
また、基地局３と移動局４にそれぞれＩＰアドレスが割り当てている。そして、基地局３と移動局４との間では、ＨＴＴＰのメッセージにデータファイルを添付することにより各情報の通信が行われる。
【００１１】
次に、移動局４における対象物の識別情報と車両２の位置情報を収集する動作について、図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
ステップ１０１で、荷物１が車両２に搬入されるときに、対象物情報収集手段６が荷物１の識別情報を移動局４に取り込む。
ステップ１０２で、車両位置検出手段５が、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、それに基づいて車両の位置の緯度と経度を算出する。
ステップ１０３で、車両のＩＤ番号、車両の経度と緯度、荷物１の識別情報を、例えばＸＭＬの要素にそれぞれ記述して、ＸＭＬで記述されたデータファイルを作成する。
ステップ１０４で、移動局４からインタネット８を経由して基地局３にデータファイルを送信する。
ステップ１０５で、タイマから時刻を入手し、ステップ１０４で行ったデータファイルの送信からあらかじめ定めた時間が経過したか否か判断する。時間が経過しないときには、経過するまで待ち、時間が経過したときにはステップ１０６へ進む。
ステップ１０６で、移動局４の動作が終了処理されているか否か判断する。終了処理されていないときにはステップ１０２に戻り、車両の位置検出から行う。終了処理が行われているときには、その処理に従って移動局４の動作が終了する。
【００１２】
次に、基地局３における対象物位置情報表示の動作の手順を図３に示すフローチャートを参照して説明する。
ステップ１２１で、基地局送受信手段１３が、インタネット８を経由して移動局４からデータファイルの入力があるか否か判断する。データファイルの入力がないときにはステップ１２３へ進む。データファイルの入力があったときにはステップ１２２へ進む。
ステップ１２２で、地図情報作成手段１５が、受信したデータファイルに含まれる車両のＩＤ番号、車両の経度と緯度、荷物１の識別情報をデータベース１４に蓄積してステップ１２１へ戻る。
ステップ１２３で、端末１２から地図情報の表示の要求があるか否か調べる。要求があったときにはステップ１２４へ進み、要求がないときにはステップ１２６へ進む。
ステップ１２４で、地図情報作成手段１５が、データベース１４に蓄積されている荷物１の識別情報とそれと合わせて蓄積されている車両の位置情報とを用いて地図情報を作成する。
ステップ１２５で、地図情報作成手段１５が、作成した地図情報を端末１２に送信して、ステップ１２１へ戻る。端末１２では、その地図情報をモニタ１６上に地図上に位置を示す印と荷物１の位置情報とが表示される。
ステップ１２６で、基地局３の管理者が基地局３の動作を停止するように要求しているか否か判断する。動作停止処理要求がないときにはステップ１２１へ戻る。動作停止処理の要求があったときには基地局３の動作を終了する。
このようにして、移動局４で収集された荷物１の識別情報とその荷物が積載されている車両２の位置情報とを合わせて、基地局３に送信され、それらの情報から荷物１の現在の地図上の位置が基地局３に蓄積されているので、例えば、管理者の要求により、荷物１の現在の位置を画面上から参照することができる。
【００１３】
このような対象物位置情報表示システムは、荷物毎に発信機を取り付けなくても、管理事務所において荷物の現在の位置を調べることができる。
また、識別情報および位置情報をデータファイルに作成されるので、インタネットを介して伝送ができ、専用の通信回線を準備しなくてもよい。
【００１４】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２に係わる対象物位置情報表示システムのブロック図である。
この実施の形態２の対象物位置情報表示システムは、実施の形態１の対象物情報収集手段６が対象物の付加的な情報をも収集することができることが異なっており、その他は同様であるので、同様な部分の説明は省略する。対象物情報収集手段６が、バーコードリーダとキーボードとを有したハンディターミナルなどからなる。なお、キーボードに限らずに音声入力、スキャナなど簡易的に情報を入力できるものであれば利用することができる。
そして、この荷物１の付加情報として、例えば、荷物１を配達したときに客先が不在でパスボックスに預けるようなときに、その荷物１がそこに預けたことからなり、荷物１を集配している人がハンディターミナルからその付加情報を入力し、その付加情報を実施の形態１と同様に移動局４から基地局３に伝送し、端末１２のモニタ１６にその付加情報を表示することができる。
【００１５】
このような対象物位置情報表示システムは、対象物の情報として識別情報だけでなく付加情報も収集されるので、管理者が対象物に関する付加情報を地図上から参照することができる。
【００１６】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３に係わる対象物位置情報表示システムの移動局のブロック図である。
この実施の形態３の対象物位置情報表示システムは、実施の形態１の対象物情報収集手段６が時間経過に伴って変化する対象物の情報を収集することができることが異なっており、その他は同様であるので、同様な部分の説明は省略する。対象物情報収集手段６が、荷物の温度を計測する温度計１７に接続されている。さらにその温度計１７に接続された荷物１の内部温度を検出する熱電対１８が荷物１に挿入されている。
そして、荷物１に係わる経時変化情報としての内部温度を移動局４から基地局３に送信される。基地局３では、例えば、温度の累積値を計算し、荷物１の温度を推定したりして必要な場合に端末１２のモニタ１６上にその情報を表示する。
なお、経時変化情報として、冷凍または冷蔵品などに関する周囲温度、振動を嫌う精密品などに関する振動などがある。
【００１７】
このような対象物位置情報表示システムは、対象物の情報のうち時間経過に伴って変化する情報が収集され、データベースに蓄積されるので、管理者が対象物の経時変化を確認することができる。
【００１８】
実施の形態４．
図６は、この発明の実施の形態４に係わる対象物位置情報表示システムのブロック図である。
この実施の形態４の対象物位置情報表示システムは、実施の形態１の対象物位置情報表示システムに、データベースに蓄積されている対象物の識別情報、付加情報および経時変化情報、荷物が積載されている車両の位置情報などに基づき重要度や緊急性などの重み付けを行って、車両の運行経路を変更する運行経路変更手段１９を有している。
また、移動局４が、受信した運行経路を表示する液晶などのモニタ画面を有する運行経路表示手段２０を有している。その他は同様であるので、同様な部分の説明は省略する。
運行経路変更手段１９が移動局４から送られてきた対象物の識別情報、付加情報または経時変化情報に基づいて、さらに道路状況などを考慮して車両の運行経路を求める。このとき、例えば、荷受先の都合などを重み付けしたり、渋滞の発生している道路を経路候補から除外したりして運行経路を求める。このようにして求められた運行経路が基地局３からインタネット８を経由し、固定局９から無線で移動局４に送信される。そして、移動局４では、この運行経路が運行経路表示手段２０に表示され、車両の運転者がこれを参考にして運転する。
【００１９】
このような対象物位置情報表示システムは、サーバから車両の運行経路情報を車両に対して送信するので、車両の運行に対象物の経時変化などの情報を反映させることができる。
【００２０】
実施の形態５．
図７は、この発明の実施の形態５に係わる対象物位置情報表示システムのブロック図である。
この実施の形態５の対象物位置情報表示システムは、実施の形態４の対象物位置情報表示システムの端末１２のモニタ１６がタッチパネル入力機能をさらに有していることが
異なっていて、その他は同様であるので説明は省略する。
この実施の形態５では、荷物Ｂの付加情報□□□をモニタ１６の画面上から付加情報◇◇◇に変更することができる。この変更された付加情報が基地局３から移動局４に送信され、その情報が運行経路表示手段２０に表示される。なお、変更対象の情報としては、例えば、地図上に表示された対象物の識別情報、付加的な情報または経時変化情報などである。
【００２１】
このような対象物位置情報表示システムは、管理者が対象物の位置などの情報を参照する画面上から直接対象物の情報を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の実施の形態１に係わる対象物位置情報表示システムのブロック図である。
【図２】実施の形態１における移動局の動作の手順を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１における基地局の動作の手順を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２に係わる対象物位置情報表示システムのブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態３に係わる対象物位置情報表示システムの移動局のブロック図である。
【図６】この発明の実施の形態４に係わる対象物位置情報表示システムのブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態５に係わる対象物位置情報表示システムのブロック図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  荷物（対象物）、２  車両、３  基地局、４  移動局、５  車両位置検出手段、６  対象物情報収集手段、７  送信データ作成手段、８  インターネット、９  固定局、１０  移動局送受信手段、１１  サーバ、１２  端末、１３  基地局送受信手段、１４  データベース、１５  地図情報作成手段、１６  モニタ、１７  温度計、１８  熱電対、１９  運行経路変更手段、２０  運行経路表示手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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