(57)【要約】【課題】合焦精度の向上と撮影機会の増加との両立を図る。【解決手段】指定されたシャッタースピードに応じて所定時間を決定する（Ｓ８１０）とともに、静止画取込を指示されたときに（Ｓ８０６でＹＥＳ）自動焦点調節手段の動作を開始させる（Ｓ８０８）。そして、前記決定された所定時間内に、前記自動焦点調節手段によって合焦状態が得られた場合（Ｓ８０９でＹＥＳ）、該合焦状態が得られた静止画像を記憶装置に格納する（Ｓ８１３）。一方、前記決定された所定時間が経過しても、前記自動焦点調節手段によって合焦状態が得られない場合（Ｓ８１１でＹＥＳ）、該合焦状態が得られない静止画像を前記記憶装置に格納する（Ｓ８１３）。【選択図】      図７
2005020050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像周期を変更できるとともに、静止画記録も可能な動画撮像装置において、
指定された撮像周期に応じて所定時間を決定する決定手段と、
静止画記録を指示されたときに自動焦点調節を行う自動焦点調節手段と、
前記決定手段によって決定された所定時間内に、前記自動焦点調節手段によって合焦状態が得られた場合、該合焦状態が得られた静止画像を記憶装置に格納する第１の格納手段と、
前記決定手段によって決定された所定時間が経過しても、前記自動焦点調節手段によって合焦状態が得られない場合、該合焦状態が得られない静止画像を前記記憶装置に格納する第２の格納手段と
を有することを特徴とする動画撮像装置。
【請求項２】
合焦を優先する第１のモードと、撮影機会を逃さないことを優先する第２のモードとのうちから指定されたモードを設定する設定手段と、
前記設定手段によって前記第１のモードが設定されている場合、静止画記録を指示されたときに、前記自動焦点調節手段及び前記第１若しくは第２の格納手段を動作させる第１の制御手段と
を更に有することを特徴とする請求項１記載の動画撮像装置。
【請求項３】
前記設定手段によって前記第２のモードが設定されている場合、静止画記録を指示されたときに、前記自動焦点調節手段を動作させず、合焦状態が得られない静止画像を前記記憶装置に格納する第２の制御手段を、更に有することを特徴とする請求項２記載の動画撮像装置。
【請求項４】
前記撮像周期はシャッタースピードに関連した値であることを特徴とする請求項１記載の動画撮像装置。
【請求項５】
前記所定時間は前記シャッタースピードが遅くなるほど長く設定されることを特徴とする請求項４記載の動画撮像装置。
【請求項６】
自動焦点調節手段を備え、撮像周期を変更できるとともに、静止画記録も可能な動画撮像装置に適用される静止画記録方法において、
指定された撮像周期に応じて所定時間を決定する決定ステップと、
静止画記録を指示されたときに前記自動焦点調節手段に自動焦点調節を開始させる開始ステップと、
前記決定ステップによって決定された所定時間内に、前記自動焦点調節手段によって合焦状態が得られた場合、該合焦状態が得られた静止画像を記憶装置に格納する第１の格納ステップと、
前記決定ステップによって決定された所定時間が経過しても、前記自動焦点調節手段によって合焦状態が得られない場合、該合焦状態が得られない静止画像を前記記憶装置に格納する第２の格納ステップと
を有することを特徴とする静止画記録方法。
【請求項７】
合焦を優先する第１のモードと、撮影機会を逃さないことを優先する第２のモードとのうちから指定されたモードを設定する設定ステップと、
前記設定ステップによって前記第１のモードが設定されている場合、静止画記録を指示されたときに、前記開始ステップ及び前記第１若しくは第２の格納ステップを実行させる第１の制御ステップと
を更に有することを特徴とする請求項６記載の静止画記録方法。
【請求項８】
前記設定ステップによって前記第２のモードが設定されている場合、静止画記録を指示されたときに、前記開始ステップを実行させず、合焦状態が得られない静止画像を前記記憶装置に格納する第２の制御ステップを、更に有することを特徴とする請求項７記載の静止画記録方法。
【請求項９】
自動焦点調節手段を備え、撮像周期を変更できるとともに、静止画記録も可能な動画撮像装置に適用される静止画記録方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
指定された撮像周期に応じて所定時間を決定する決定ステップと、
静止画記録を指示されたときに前記自動焦点調節手段に自動焦点調節を開始させる開始ステップと、
前記決定ステップによって決定された所定時間内に、前記自動焦点調節手段によって合焦状態が得られた場合、該合焦状態が得られた静止画像を記憶装置に格納する第１の格納ステップと、
前記決定ステップによって決定された所定時間が経過しても、前記自動焦点調節手段によって合焦状態が得られない場合、該合焦状態が得られない静止画像を前記記憶装置に格納する第２の格納ステップと
を有することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動画撮像装置、静止画記録方法、及びプログラムに関し、特に、自動焦点調節手段を備え、撮像周期を変更できるとともに、静止画記録も可能な動画撮像装置、該動画撮像装置に適用される静止画記録方法、及び該静止画記録方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。
【０００２】
上記動画撮像装置は所謂ビデオカメラである。
【０００３】
【従来の技術】
ビデオカメラ等の撮像装置の撮像素子の駆動スピード（以後「シャッタースピード」という）は本来、ＮＴＳＣ方式で１／６０秒であったが、近年、撮影可能範囲の拡大のため、１／１５秒、今日ではさらに低速の１／８秒といった撮影モードも実用化されている。
【０００４】
一方、ビデオカメラのオートフォーカス装置では、撮像素子等により被写体像を光電変換して得られた映像信号中より画面の鮮鋭度を検出してＡＦ（自動焦点調節）評価値とし、それが最大となるようにフォーカスレンズ位置を制御して、焦点調節を行うようにした方式が主流である。
【０００５】
このＡＦ評価値としては一般に、所定帯域のバンドパスフィルタにより抽出された映像信号の高周波成分のレベルを用いている。このＡＦ評価値（高周波成分レベル）は、通常の被写体像を撮影した場合、図１０に示すように、焦点が合うに従って値が大きくなり、その値が最大になるフォーカスレンズ位置を合焦位置とする。
【０００６】
ところで、ビデオカメラにおいては、磁気テープへの動画記録とともに、メモリへの静止画記録が可能な製品が開発されている。そのような製品においては、静止画記録時に、ＡＦ制御が完了（合焦）するまでは静止画記録を禁止するように制御されている（例えば特許文献１参照）。
【０００７】
なおこの場合、ＡＦ制御が完了（合焦）せず、いつまでも静止画記録がされないということが起こり得るので、所定時間（ＡＦ合焦待ち時間）が経過したときにはＡＦ制御の完了を待たずに、静止画記録を開始するように制御される。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−６９３９５号公報（段落０００６、図２）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したような低速のシャッタースピードが設定できる従来のビデオカメラでは、低速にシャッタースピードを設定されると、ＡＦ評価値のサンプリング周期もそれに伴って遅くなるため、結果的にＡＦの合焦時間が著しく長くなる。そのため、低速のシャッタースピードが設定できるとともに、静止画記録も可能なビデオカメラでは、上記の所定時間（ＡＦ合焦待ち時間）以内にはほとんど合焦できないという問題点があった。
【００１０】
なお、こうした問題を解決するために、静止画記録モードの場合にＡＦ動作中だけシャッタースピードを速くすることで、ＡＦ評価値のサンプリング周期を速くすることも考えられるが、本来低速のシャッタースピードを設定するのは、非常に低照度の被写体を撮影するときであり、このような被写体に対してシャッタースピードを速くすると、十分なコントラストの映像信号が得られず合焦できないことになってしまう。
【００１１】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、合焦精度の向上と撮影機会の増加との両立を図った動画撮像装置、静止画記録方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、撮像周期を変更できるとともに、静止画記録も可能な動画撮像装置において、指定された撮像周期に応じて所定時間を決定する決定手段と、静止画記録を指示されたときに自動焦点調節を行う自動焦点調節手段と、前記決定手段によって決定された所定時間内に、前記自動焦点調節手段によって合焦状態が得られた場合、該合焦状態が得られた静止画像を記憶装置に格納する第１の格納手段と、前記決定手段によって決定された所定時間が経過しても、前記自動焦点調節手段によって合焦状態が得られない場合、該合焦状態が得られない静止画像を前記記憶装置に格納する第２の格納手段とを有することを特徴とする動画撮像装置が提供される。
【００１３】
また、請求項６記載の発明によれば、自動焦点調節手段を備え、撮像周期を変更できるとともに、静止画記録も可能な動画撮像装置に適用される静止画記録方法において、指定された撮像周期に応じて所定時間を決定する決定ステップと、静止画記録を指示されたときに前記自動焦点調節手段に自動焦点調節を開始させる開始ステップと、前記決定ステップによって決定された所定時間内に、前記自動焦点調節手段によって合焦状態が得られた場合、該合焦状態が得られた静止画像を記憶装置に格納する第１の格納ステップと、前記決定ステップによって決定された所定時間が経過しても、前記自動焦点調節手段によって合焦状態が得られない場合、該合焦状態が得られない静止画像を前記記憶装置に格納する第２の格納ステップとを有することを特徴とする静止画記録方法が提供される。
【００１４】
さらに、上記静止画記録方法方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る動画撮像装置（ビデオカメラ）の一実施の形態の構成を示すブロック図である。上記動画撮像装置は、シャッタースピードを低速に（撮像周期を長く）設定できるとともに、静止画記録も可能なビデオカメラである。
【００１７】
図中、１０１は固定の第１群レンズ、１０２は変倍を行う変倍レンズ、１０３は絞り、１０４は固定の第２群レンズ、１０５はフォーカスコンペレンズ（以下「フォーカスレンズ」という）である。フォーカスレンズ１０５は、変倍に伴う焦点面の移動を補正する機能とピント合わせの機能とを兼ね備える。１０６は撮像素子であるＣＣＤ、１０７はＣＣＤ１０６の出力をサンプリングし、ゲイン調整するＣＤＳ／ＡＧＣである。１０８はカメラ信号処理回路であり、ＣＤＳ／ＡＧＣ１０７からの出力信号を静止画記録装置１０９に対応した信号に処理する。静止画記録装置１０９は、半導体メモリで構成される。
【００１８】
１１０は、フォーカスレンズ１０５を移動させるためのアクチュエータとしてのモータ、１１１は、モータ１１０を後述のカメラＡＦマイコン１１４からの信号に従って駆動するドライバである。１１２は、カメラＡＦマイコン１１４からの設定により、ＣＣＤ１０６を駆動するパルスを生成するタイミングジェネレータ（以下「ＴＧ」という）、１１３は、ＣＤＳ／ＡＧＣ１０７の出力信号中より焦点検出に用いられる高周波成分を抽出するＡＦ評価値処理回路である。１１４はカメラＡＦマイコンであり、ＡＦ評価値処理回路１１３の出力信号に基づいて、ドライバ１１１を制御してフォーカスレンズ１０５を駆動するとともに、シャッタースピードスイッチ１１５に対する入力操作に応じて、ＴＧ１１２の設定データを変更して電子シャッター制御を行う。そしてさらに、静止画取込スイッチ１１６が押されると、ＡＦモードスイッチ１１７に対して選択設定されたモードに応じた手順で、静止画記録装置１０９へ静止画取込命令を出力する（詳しくは後述）。１１５は、電子シャッターのシャッタースピードを設定するためのシャッタースピードスイッチ、１１６は、ユーザが静止画を取り込みたいときに押す静止画取込スイッチ、１１７はＡＦモードスイッチである。ＡＦモードスイッチ１１７は、静止画取込時に、後述するＡＦ優先モードとシャッター優先モードとのうちのいずれか一方を設定するためのスイッチである。１１８はモニタ装置であり、カメラ信号処理回路１０８の出力信号を表示し、撮影者が画像をモニタするために用いられる。
【００１９】
次に、カメラＡＦマイコン１１４でモニタ画面用に行われるＡＦ制御について、図２〜図６を参照して詳しく説明する。
【００２０】
図２は、カメラＡＦマイコン１１４で実行されるモニタ画面用のＡＦ処理の概要の手順を示すフローチャートである。
【００２１】
ステップＳ３０１は処理の開始を示している。
【００２２】
ステップＳ３０２では、カメラＡＦマイコン１１４がフォーカスレンズ１０５の微小駆動動作を行う。本ステップの詳しい内容については図３を参照して後述する。
【００２３】
ステップＳ３０３では、ステップＳ３０２での微小駆動動作の結果、合焦したか否かを判別する。合焦したならばステップＳ３０９へ進んで、合焦・再起動判定処理を行い、一方、合焦しなければステップＳ３０４へ進む。
【００２４】
ステップＳ３０４では、ステップＳ３０２での微小駆動動作の結果、合焦点が存在する方向が判別できたか否かを判定する。判別できたならば、ステップＳ３０５へ進んで山登り駆動処理を行い、一方、判別ができていないならばステップＳ３０２へ戻り、微小駆動動作を継続する。
【００２５】
ステップＳ３０５では、ＡＦ評価値が大きくなる方向へ高速でフォーカスレンズ１０５を山登り駆動する。本ステップの詳しい処理内容については図５を参照して後述する。
【００２６】
ステップＳ３０６においては、ステップＳ３０５での山登り駆動の結果、ＡＦ評価値がピークを越えたと判別された場合はステップＳ３０７へ進み、ＡＦ評価値がピークを越えたと判別されない場合はステップＳ３０５へ戻り、山登り動作を継続する。
【００２７】
ステップＳ３０７では、山登り駆動中にＡＦ評価値がピークとなったフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ１０５を戻す。ステップＳ３０８においては、ステップＳ３０７でのフォーカスレンズ１０５の駆動の結果、フォーカスレンズ１０５がピークのフォーカスレンズ位置に戻った場合はステップＳ３０２へ戻り、再び微小駆動動作を行う。一方、フォーカスレンズ１０５がピークのフォーカスレンズ位置に戻っていない場合はステップＳ３０７へ戻り、ピークに戻す動作を継続する。
【００２８】
次に、ステップＳ３０９以降の合焦・再起動判定処理について説明する。
【００２９】
ステップＳ３０９では、カメラＡＦマイコン１１４が合焦点におけるＡＦ評価値を保持する。
【００３０】
ステップＳ３１０では、最新のＡＦ評価値を取り込む。
【００３１】
ステップＳ３１１では、ステップＳ３０９で保持したＡＦ評価値と、ステップＳ３１０で取り込んだ最新のＡＦ評価値とを比較し、ＡＦ評価値の変動が大きいか否かを判定する。ＡＦ評価値が大きく変動していればステップＳ３０２へ進んで微小駆動動作を再開し、一方、ＡＦ評価値が大きく変動していなければステップＳ３１２へ進む。
【００３２】
ステップＳ３１２では、フォーカスレンズ１０５の駆動を停止し、ステップＳ３１０へ戻って合焦・再起動判定処理を継続する。
【００３３】
図３は、図２のステップＳ３０２での微小駆動動作に関する詳細な内容を示すフローチャートである。
【００３４】
ステップＳ４０１は処理の開始を示している。
【００３５】
ステップＳ４０２では、カメラＡＦマイコン１１４がＡＦ評価値処理回路１１３からＡＦ評価値を取り込む。
【００３６】
ステップＳ４０３においては、ステップＳ４０２で取り込んだＡＦ評価値が前回取り込んだＡＦ評価値より大きいか否かを判別し、前回のＡＦ評価値より大きいならばステップＳ４０５へ進み、大きくなければステップＳ４０４へ進む。
【００３７】
ステップＳ４０４では、フォーカスレンズ１０５を前回の駆動方向とは逆方向に所定量駆動する。一方、ステップＳ４０５では、フォーカスレンズ１０５を前回の駆動方向と同じ方向に所定量駆動する。
【００３８】
ステップＳ４０６においては、フォーカスレンズ１０５を駆動する方向が所定回数連続して同一方向であるか否かを判別し、所定回数連続して同一方向であるならば、ステップＳ４１０へ進み、一方、所定回数連続しては同一方向でない場合、ステップＳ４０７へ進む。
【００３９】
ステップＳ４０７においては、フォーカスレンズ１０５が所定回数同一エリア内で往復を繰り返しているか否かを判別し、所定回数同一エリア内で往復を繰り返していればステップＳ４０９へ進み、一方、所定回数フォーカスレンズが同一エリアで往復を繰り返していなければステップＳ４０８へ進み、本処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ４０９では、合焦したとして（図２のステップＳ３０３でＹＥＳ）ステップＳ４０８へ進み、本処理を終了する。
【００４１】
ステップＳ４１０では、方向判別ができたとして（図２のステップＳ３０４でＹＥＳ）ステップＳ４０８へ進み、本処理を終了する。
【００４２】
図４は、フォーカスレンズ１０５のレンズ位置と時間経過との関係を示す図であり、図３のステップＳ４０２〜Ｓ４０５の処理を具体的に示すものである。
【００４３】
レンズ位置ＰＡにおいてＣＣＤ１０６に蓄積された電荷に対するＡＦ評価値ＡがタイミングＴＡで取り込まれ、レンズ位置ＰＢにおいてＣＣＤ１０６に蓄積された電荷に対するＡＦ評価値ＢがタイミングＴＢで取り込まれる。タイミングＴＢでは、ＡＦ評価値Ａ、Ｂを比較し、Ａ＜Ｂであればフォーカスレンズ１０５をそのまま順方向に移動し、一方Ａ＞Ｂであれば逆方向に移動する。
【００４４】
図５は、図２のステップＳ３０５での山登り駆動の詳細な内容を示すフローチャートである。
【００４５】
ステップＳ６０１は処理の開始を示している。
【００４６】
ステップＳ６０２では、カメラＡＦマイコン１１４がＡＦ評価値処理回路１１３からＡＦ評価値を取り込む。
【００４７】
ステップＳ６０３においては、ステップＳ６０２で取り込んだＡＦ評価値が前回取り込んだＡＦ評価値より大きいか否かを判別する。前回のＡＦ評価値より大きいならばステップＳ６０４へ進み、一方、前回の評価値より大きくなければステップＳ６０６へ進む。
【００４８】
ステップＳ６０４では、フォーカスレンズ１０５を、前回の駆動方向と同一方向に所定の速度で駆動し、ステップＳ６０５へ進んで本処理を終了する。
【００４９】
一方、ステップＳ６０６においては、ＡＦ評価値がピークを越えて減っているか否かを判別する。ＡＦ評価値がピークを越えて減っているのではなければステップＳ６０７へ進み、一方、ＡＦ評価値がピークを越えて減っていればステップＳ６０５へ進んで本処理を終了する。
【００５０】
ステップＳ６０７では、フォーカスレンズ１０５を、前回の駆動方向と逆方向に所定の速度で駆動し、ステップＳ６０５へ進んで本処理を終了する。
【００５１】
図６は、フォーカスレンズ１０５を駆動した際のＡＦ評価値とレンズ位置との関係を示す図であり、図５に示す処理動作を具体的に示すものである。
【００５２】
ＡＦ表価値が山登り開始後にピークを越えて減少しているケースＣ１では、合焦点があったとして山登り駆動動作を終了し、微小駆動動作に移行する。一方、ＡＦ表価値が山登り開始時から単純に減少しているケースＣ２では、フォーカスレンズ１０５の駆動方向を間違えたものとして駆動方向を反転し、山登り駆動動作を続ける。
【００５３】
以上説明したように、カメラＡＦマイコン１１４は、再起動判定→微小駆動→山登り駆動→微小駆動→再起動判定を繰り返しながらフォーカスレンズ１０５のレンズ位置を移動させ、ＡＦ評価値が常に最大となるようにフォーカスレンズ１０５のレンズ位置を制御していて、これによってモニタ装置１１８に表示される画像の合焦状態が維持される。
【００５４】
次に、静止画取込時のＡＦ処理を、図７を参照して説明する。
【００５５】
図７は、カメラＡＦマイコン１１４で実行される静止画取込時のＡＦ処理の手順を示すフローチャートである。
【００５６】
ステップＳ８０１は処理の開始を表している。
【００５７】
ステップＳ８０２では、ＡＦモードスイッチ１１７の操作によって、静止画取込時に実行すべき処理モードとしてＡＦ優先モードが選択されているか否かを判別する。ＡＦ優先モードが選択されているならば、ステップＳ８０３に進んでＡＦ優先モードを設定し、シャッター優先モードが選択されていれば、ステップＳ８０４に進んでシャッター優先モードを設定する。
【００５８】
ここで、ＡＦ優先モード及びシャッター優先モードについて説明する。すなわち、静止画の撮影をする場合に、所要時間よりもピントを優先するならば、少々時間が掛かっても合焦するのを待ち、合焦した状態で撮影を行うようにしたい。そこで、原則として合焦するまでは画像取込を行わないようにしたのがＡＦ優先モードである。一方、動きの激しい被写体などでは合焦するのを待っているわけにはいかず、とにかくシャッターを押すと同時に撮影をしたいというユーザニーズもあり、それに応えるために用意されているのがシャッター優先モードである。したがって、ＡＦ優先モードでは、静止画取込スイッチ１１６が押されたあと、合焦するか、合焦しないが所定時間が経過したかしたときに静止画の取込を行い、一方シャッター優先モードでは、静止画取込スイッチ１１６が押されると直ちに静止画の取込を行うようにする。
【００５９】
ステップＳ８０５では、図２〜図６を参照して前述したモニタ画面用のＡＦ処理に相当する処理を行う。
【００６０】
ステップＳ８０６では、静止画取込スイッチ１１６が押されたか否かを判別し、押されていればステップＳ８０７へ進み、押されていなければステップＳ８０２へ戻る。
【００６１】
ステップＳ８０７では、ＡＦ優先モードが設定されているか否かを判別し、ＡＦ優先モードが設定されていればステップＳ８０８へ進み、静止画ＡＦ処理を実行する。この処理内容については図８を参照して詳しく後述する。一方、シャッター優先モードが設定されていれば、ステップＳ８１３へ進んで、直ちに静止画取込命令を出力して本処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ８０９では、静止画ＡＦ処理が終了したか否かを判別し、終了していればステップＳ８１３へ進んで、静止画取込命令を出力して本処理を終了する。
【００６３】
一方、静止画ＡＦ処理が終了していなければステップＳ８１０へ進み、静止画取込スイッチ１１６が押されても合焦しない場合における静止画取込の強制実行までの待ち時間（所定時間）を設定する。この所定時間は、シャッタースピードスイッチ１１５に対する入力操作によって設定されたシャッタースピードに応じて、例えば図９に示す表のように決定される。すなわち、シャッタースピード１／６０秒での所定時間１．５秒を基準にして、シャッタースピードが遅くなるに応じて合焦所要時間が長くなる分を見込んで、所定時間を増やすようにする。
【００６４】
ステップＳ８１１では、静止画取込スイッチ１１６が押された後、ステップＳ８１０で設定された所定時間が経過したか否かを判別し、経過していればステップＳ８１２へ進んで、ＡＦ処理を強制的に停止させた後、ステップＳ８１３へ進んで、静止画取込命令を出力して本処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ８１１で所定時間が経過していないと判別されたならばステップＳ８０８へ戻る。
【００６６】
このように、シャッタースピードに応じてＡＦ合焦待ち時間（所定時間）を設定する（ステップＳ８１０）ことで、シャッタースピードに応じた適切なＡＦ合焦待ち時間を確保でき、どのようなシャッタースピードでも合焦してから画像を取り込む確率が高くなる。また、合焦できない場合でも、必要以上に待つことなく画像を取り込む（ステップＳ８１２、Ｓ８１３）ことができる。これにより、合焦精度の向上と撮影機会の増加とを両立させることが可能になる。
【００６７】
図８は、図７のステップＳ８０８の詳しい処理内容を示すフローチャートである。
【００６８】
ステップＳ９０１は処理の開始を表している。
【００６９】
ステップＳ９０２では、フォーカスレンズ１０５が停止しているか否かを判別する。フォーカスレンズ１０５が停止していればステップＳ９０３へ進み、フォーカスレンズ１０５を至近位置へ向けて駆動することを開始した後、ステップＳ９０４へ進んで本処理を終了する。
【００７０】
一方、フォーカスレンズ１０５が移動中であればステップＳ９０５へ進み、フォーカスレンズ１０５が至近位置へ向けての移動中であるか否かを判別する。フォーカスレンズ１０５が至近位置へ向けての移動中である場合はステップＳ９０６へ進み、ＡＦ評価値が減少しているか否かを判別する。ＡＦ評価値が減少しているならばステップＳ９０７へ進み、フォーカスレンズ１０５を無限位置へ向けて駆動することを開始した後、ステップＳ９０４へ進んで本処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ９０６でＡＦ評価値が減少していないと判別されたならばステップＳ９０４へ進んで本処理を終了する。
【００７２】
ステップＳ９０５でフォーカスレンズ１０５が至近位置へ向けての移動中ではないと判別された場合はステップＳ９０８へ進み、ＡＦ評価値がピークを越えたか否かを判別する。ＡＦ評価値がピークを越えていればステップＳ９０９へ進み、ＡＦ評価値がピークとなる位置にフォーカスレンズ１０５を移動して停止させ、ステップＳ９０４へ進んで本静止画ＡＦ処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ９０８でＡＦ評価値がピークを越えていないと判別されたならば、ステップＳ９０４へ進んで本処理を終了する。
【００７４】
このようにして、ＡＦ評価値がピークとなる位置にフォーカスレンズ１０５を高速に移動させることができる。
【００７５】
［他の実施の形態］
なお、本発明の目的は、前述の実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ、ＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【００７６】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７７】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００７８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記の実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７９】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１、請求項６、または請求項９記載の発明によれば、指定された撮像周期に応じて所定時間を決定するとともに、静止画記録を指示されたときに自動焦点調節手段に自動焦点調節を開始させる。そして、前記決定された所定時間内に、前記自動焦点調節手段によって合焦状態が得られた場合、該合焦状態が得られた静止画像を記憶装置に格納する。一方、前記決定された所定時間が経過しても、前記自動焦点調節手段によって合焦状態が得られない場合、該合焦状態が得られない静止画像を前記記憶装置に格納する。
【００８１】
このように、強制的な静止画記録までの合焦待ち時間である所定時間（ＡＦ合焦待ち時間）を撮像周期に応じて決定するので、撮像周期に応じた適切なＡＦ合焦待ち時間を確保でき、どのような撮像周期でも合焦してから静止画を取り込む確率が高くなる。また、合焦できない場合も必要以上に待つことなく静止画を取り込むことができる。
【００８２】
これにより、合焦精度の向上と、撮影機会の増加とを両立させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る動画撮像装置（ビデオカメラ）の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】カメラＡＦマイコンで実行されるモニタ画面用のＡＦ処理の概要の手順を示すフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ３０２での微小駆動動作に関する詳細な内容を示すフローチャートである。
【図４】フォーカスレンズのレンズ位置と時間経過との関係を示す図である。
【図５】図２のステップＳ３０５での山登り駆動の詳細な内容を示すフローチャートである。
【図６】フォーカスレンズを駆動した際のＡＦ評価値とレンズ位置との関係を示す図である。
【図７】カメラＡＦマイコンで実行される静止画取込時のＡＦ処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ８０８の詳しい処理内容を示すフローチャートである。
【図９】待ち時間（所定時間）をシャッタースピードに応じて決定するための表を示す図である。
【図１０】ＡＦ評価値とフォーカスレンズ位置との関係を示す図である。
【符号の説明】
１０１  第１群レンズ
１０２  変倍レンズ
１０３  絞り
１０４  第２群レンズ
１０５  フォーカスコンペレンズ（フォーカスレンズ、自動焦点調節手段）
１０６  撮像素子（ＣＣＤ）
１０７  ＣＤＳ／ＡＧＣ
１０８  カメラ信号処理回路
１０９  静止画記録装置（記憶装置）
１１０  モータ（自動焦点調節手段）
１１１  ドライバ（自動焦点調節手段）
１１２  タイミングジェネレータ（ＴＧ）
１１３  ＡＦ評価値処理回路（自動焦点調節手段）
１１４  カメラＡＦマイコン（決定手段、自動焦点調節手段、第１の格納手段、第２の格納手段）
１１５  シャッタースピードスイッチ
１１６  静止画取込スイッチ
１１７  ＡＦモードスイッチ
１１８  モニタ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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