(57)【要約】【課題】  各感光体ドラムの間の回転速度差を求めるための時間を短縮する。【解決手段】  位相をずらす位相調整をして複数個の感光体ドラム１０２を回転駆動することで電子写真プロセスによるカラー画像形成を実行するに先立ち、全ての感光体ドラム１０２を画像形成時の回転速度よりも速い速度で定常回転させ、個々の感光体ドラム１０２の間の回転速度差を検出し、位相調整を実行するに際して、検出された回転速度差を減少させるように個々の感光体ドラム１０２の駆動回転速度を変更する。個々の感光体ドラム１０２の間の回転速度差を検出するに際して、全ての感光体ドラム１０２は画像形成時の回転速度よりも速い速度で定常回転させられるため、各感光体ドラム１０２の間の回転速度差を求めるための時間が短縮される。【選択図】    図３
2005266422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位相をずらす位相調整をして複数個の感光体ドラムを回転駆動し、電子写真プロセスによるカラー画像形成を実行する画像形成装置において、
前記感光体ドラムを個々独立して回転駆動する駆動部と、
全ての前記感光体ドラムを画像形成時の回転速度よりも速い速度で定常回転させ、個々の前記感光体ドラムの間の回転速度差を検出する検出手段と、
前記位相調整を実行するに際して、検出された前記回転速度差を減少させるように前記駆動部による個々の前記感光体ドラムの駆動回転速度を変更する調整手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感光体ドラムに接触するように回転自在に支持され、前記感光体ドラムと同一の周速で逆方向に回転駆動される像担持体を備え、
前記検出手段は、前記回転速度差の検出に際して、前記感光体ドラムの回転速度に合わせて前記像担持体の回転速度を画像形成時の回転速度よりも速い速度で定常回転させる、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動部としてブレーキモータが用いられ、
前記検出手段は、前記感光体ドラムの駆動回転速度を画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻す際、前記ブレーキモータが有するブレーキを作動させる、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記感光体ドラムの駆動回転速度が画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻される際に前記位相調整を実行する、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記調整手段は、個々の前記感光体ドラム毎に、前記ブレーキモータが有するブレーキを作動させるタイミングをずらし、これによって前記位相調整を実行する、ことを特徴とする請求項３及び４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記調整手段は、個々の前記感光体ドラム毎に、前記感光体ドラムの駆動回転速度が画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻されるタイミングをずらし、これによって前記位相調整を実行する、ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記調整手段は、個々の前記感光体ドラム毎に、前記感光体ドラムの駆動回転速度が画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻される際の回転速度をずらし、これによって前記位相調整を実行する、ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検出手段は、前記感光体ドラムの駆動回転速度を画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻す際、前記感光体ドラムの回転速度に合わせて前記像担持体の回転速度を画像形成時の回転速度に戻す、ことを特徴とする請求項２及び３ないし７のいずれか一記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位相をずらして複数個の感光体ドラムを回転駆動し、電子写真プロセスによるカラー画像形成を実行する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の感光体ドラムをもつ多色の画像形成装置では、各感光体ドラムの回転速度の偏差が、各色の色ずれとなって絵に現れる。各感光体ドラムの回転速度の偏差は、例えば、感光体ドラムを駆動する駆動部の精度誤差や取り付け偏芯などにより生ずる。このような各色の色ずれは、各感光体ドラムの回転速度変動周期を一致させることで解消し得る。つまり、各感光体ドラムの回転速度変動周期を一致させれば、各色の色ずれ量を最小限に抑え、高画質化を図ることができるわけである。
【０００３】
各感光体ドラムの回転速度変動周期を一致させる技術は、特許文献１〜３に見られるように、既に知られている。これらの公報に記載された技術によれば、像担持体上に描いた色ずれ補正パターンをパターン検出装置で読み取り、読み取り結果に基づいて各感光体ドラムの回転速度変動周期及び周期ずれ量を割り出し、その結果に基づいて色ずれ量が最小となるような各感光体ドラム間の回転位相関係を求めることを基礎とする。そして、求めた情報をプロファイルとして揮発性メモリ等に記憶させておき、実際の画像形成時には、画像形成前に、各感光体ドラムの回転位相をプロファイルに倣わせる、というものである。
【０００４】
各感光体ドラムの回転位相をプロファイルに倣わせるには、感光体ドラムと同一の速度で回転する対象物、例えば感光体ドラムの駆動ギヤや専用に設けた部材等に基準となる位置を予め設定し、マーキングをしておく。そして、各感光体ドラムを画像形成時の速度で定常回転させ、この時にマーキングをセンサで検出し、センサ出力からパルス波を取り出す。これにより、各感光体に対応するパルス波のタイミングの差に基づいて各感光体ドラムの間の回転速度差を求めることができる。そこで、各感光体ドラムの間の回転速度差を減少させるように各感光体ドラムの駆動源、例えばモータを駆動制御することで、各感光体ドラムの回転位相をプロファイルに倣わせることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−１４６３２９号公報
【特許文献２】特開２００１−１３４０３９公報
【特許文献３】特開２００１−３０５８２０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
各感光体ドラムの回転位相をプロファイルに倣わせる前述の手法を採用した場合、各感光体ドラムの間の回転速度差を求めるのに必要な時間は、感光体ドラムの回転速度に依存する。このため、毎分印刷可能枚数が少ない印刷速度が遅い画像形成装置では、感光体ドラムの回転速度が遅くなり、各感光体ドラムの間の回転速度差を求めるまでの時間が長くなってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、各感光体ドラムの間の回転速度差を求めるための時間を短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、位相をずらす位相調整をして複数個の感光体ドラムを回転駆動し、電子写真プロセスによるカラー画像形成を実行する画像形成装置において、前記感光体ドラムを個々独立して回転駆動する駆動部と、全ての前記感光体ドラムを画像形成時の回転速度よりも速い速度で定常回転させ、個々の前記感光体ドラムの間の回転速度差を検出する検出手段と、前記位相調整を実行するに際して、検出された前記回転速度差を減少させるように前記駆動部による個々の前記感光体ドラムの駆動回転速度を変更する調整手段と、を有する。
【０００９】
したがって、個々の感光体ドラムの間の回転速度差を検出するに際して、全ての感光体ドラムは画像形成時の回転速度よりも速い速度で定常回転させられる。これにより、各感光体ドラムの間の回転速度差を求めるための時間が短縮される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記感光体ドラムに接触するように回転自在に支持され、前記感光体ドラムと同一の周速で逆方向に回転駆動される像担持体を備え、前記検出手段は、前記回転速度差の検出に際して、前記感光体ドラムの回転速度に合わせて前記像担持体の回転速度を画像形成時の回転速度よりも速い速度で定常回転させる。
【００１１】
したがって、感光体ドラムと像担持体とは、殆ど周速差が生じない状態で回転駆動される。これにより、像担持体及び感光体ドラムの双方に損傷が生じにくくなる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記駆動部としてブレーキモータが用いられ、前記検出手段は、前記感光体ドラムの駆動回転速度を画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻す際、前記ブレーキモータが有するブレーキを作動させる。
【００１３】
したがって、画像形成時の回転速度よりも速い速度で回転している感光体ドラムの回転速度がより短時間で画像形成時の回転速度に戻される。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記調整手段は、前記感光体ドラムの駆動回転速度が画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻される際に前記位相調整を実行する。
【００１５】
したがって、検出手段による個々の感光体ドラムの間の回転速度差の検出から調整手段による位相調整までに要する時間が短縮される。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項３及び４記載の画像形成装置において、前記調整手段は、個々の前記感光体ドラム毎に、前記ブレーキモータが有するブレーキを作動させるタイミングをずらし、これによって前記位相調整を実行する。
【００１７】
したがって、検出手段による個々の感光体ドラムの間の回転速度差の検出から調整手段による位相調整までに要する時間が短縮される。
【００１８】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記調整手段は、個々の前記感光体ドラム毎に、前記感光体ドラムの駆動回転速度が画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻されるタイミングをずらし、これによって前記位相調整を実行する。
【００１９】
したがって、検出手段による個々の感光体ドラムの間の回転速度差の検出から調整手段による位相調整までに要する時間が短縮される。
【００２０】
請求項７記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記調整手段は、個々の前記感光体ドラム毎に、前記感光体ドラムの駆動回転速度が画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻される際の回転速度をずらし、これによって前記位相調整を実行する。
【００２１】
したがって、検出手段による個々の感光体ドラムの間の回転速度差の検出から調整手段による位相調整までに要する時間が短縮される。
【００２２】
請求項８記載の発明は、請求項２及び３ないし７のいずれか一記載の画像形成装置において、前記検出手段は、前記感光体ドラムの駆動回転速度を画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻す際、前記感光体ドラムの回転速度に合わせて前記像担持体の回転速度を画像形成時の回転速度に戻す。
【００２３】
したがって、感光体ドラムの駆動回転速度を画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻す際にも、感光体ドラムと像担持体とは、殆ど周速が生じない状態で回転駆動される。これにより、像担持体及び感光体ドラムの双方に損傷が生じにくくなる。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１記載の発明は、位相をずらす位相調整をして複数個の感光体ドラムを回転駆動し、電子写真プロセスによるカラー画像形成を実行する画像形成装置において、前記感光体ドラムを個々独立して回転駆動する駆動部と、全ての前記感光体ドラムを画像形成時の回転速度よりも速い速度で定常回転させ、個々の前記感光体ドラムの間の回転速度差を検出する検出手段と、前記位相調整を実行するに際して、検出された前記回転速度差を減少させるように前記駆動部による個々の前記感光体ドラムの駆動回転速度を変更する調整手段と、を有するので、各感光体ドラムの間の回転速度差を求めるための時間を短縮することができ、したがって、ファーストプリントタイムの短縮を図ることができる。
【００２５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記感光体ドラムに接触するように回転自在に支持され、前記感光体ドラムと同一の周速で逆方向に回転駆動される像担持体を備え、前記検出手段は、前記回転速度差の検出に際して、前記感光体ドラムの回転速度に合わせて前記像担持体の回転速度を画像形成時の回転速度よりも速い速度で定常回転させるので、感光体ドラムと像担持体とを殆ど周速差が生じない状態で回転駆動することができ、したがって、像担持体及び感光体ドラムの寿命が短くなってしまうことを防止することができる。
【００２６】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記駆動部としてブレーキモータが用いられ、前記検出手段は、前記感光体ドラムの駆動回転速度を画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻す際、前記ブレーキモータが有するブレーキを作動させるので、画像形成時の回転速度よりも速い速度で回転している感光体ドラムの回転速度をより短時間で画像形成時の回転速度に戻すことができ、したがって、ファーストプリントタイムの短縮を図ることができる。
【００２７】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記調整手段は、前記感光体ドラムの駆動回転速度が画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻される際に前記位相調整を実行するので、検出手段による個々の感光体ドラムの間の回転速度差の検出から調整手段による位相調整までに要する時間を短縮することができ、したがって、ファーストプリントタイムの短縮を図ることができる。
【００２８】
請求項５記載の発明は、請求項３及び４記載の画像形成装置において、前記調整手段は、個々の前記感光体ドラム毎に、前記ブレーキモータが有するブレーキを作動させるタイミングをずらし、これによって前記位相調整を実行するので、画像形成時の回転速度よりも速い速度で回転している感光体ドラムの回転速度をより短時間で画像形成時の回転速度に戻すことができ、したがって、ファーストプリントタイムの短縮を図ることができる。
【００２９】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記調整手段は、個々の前記感光体ドラム毎に、前記感光体ドラムの駆動回転速度が画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻されるタイミングをずらし、これによって前記位相調整を実行するので、画像形成時の回転速度よりも速い速度で回転している感光体ドラムの回転速度をより短時間で画像形成時の回転速度に戻すことができ、したがって、ファーストプリントタイムの短縮を図ることができる。
【００３０】
請求項７記載の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、前記調整手段は、個々の前記感光体ドラム毎に、前記感光体ドラムの駆動回転速度が画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻される際の回転速度をずらし、これによって前記位相調整を実行するので、画像形成時の回転速度よりも速い速度で回転している感光体ドラムの回転速度をより短時間で画像形成時の回転速度に戻すことができ、したがって、ファーストプリントタイムの短縮を図ることができる。
【００３１】
請求項８記載の発明は、請求項２及び３ないし７のいずれか一記載の画像形成装置において、前記検出手段は、前記感光体ドラムの駆動回転速度を画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻す際、前記感光体ドラムの回転速度に合わせて前記像担持体の回転速度を画像形成時の回転速度に戻すので、感光体ドラムの駆動回転速度を画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻す際にも、感光体ドラムと像担持体とを殆ど周速が生じない状態で回転駆動することができ、したがって、像担持体及び感光体ドラムの寿命が短くなってしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の実施の一形態を図１ないし図１５に基づいて説明する。本実施の形態は、フルカラーの画像形成動作を実行するプリンタへの適用例である。
【００３３】
［基本構成］
図１は、プリンタの画像処理プロセス部を示す縦断側面図である。本実施の形態のプリンタは、図１に示すように、４連ドラムのタンデム作像方式を採用している。図１に示す画像処理プロセス部１０１は、４つの感光体ドラム１０２を有し、これらの感光体ドラム１０２の周囲に、帯電装置１０３、画像書込装置１０４、現像装置１０５、転写装置１０６、及びクリーニング装置１０７を配設している。これらの各部のうち、帯電装置１０３、現像装置１０５、及びクリーニング装置１０７は、個々の感光体ドラム１０２に１対１の関係で設けられている。
【００３４】
図２は、ユニット化された消耗部品の一例を示す縦断側面図である。画像処理プロセス部１０１を構成する帯電装置１０３、現像装置１０５、及びクリーニング装置１０７は、それぞれ対応する単一の感光体ドラム１０２と共に、プロセスユニット１０８としてユニット化されている。したがって、プロセスユニット１０８は、各感光体ドラム１０２に対応させて、４つ設けられている。
【００３５】
これに対して、画像書込装置１０４は、単一のポリゴンミラー１０９を用いて４つの感光体ドラム１０２の個々独立的にレーザ光を照射できるように単一のユニットとして構成されている。また、転写装置１０６は、感光体ドラム１０２の表面に形成された画像を像担持体としての中間転写ベルト１１０に転写する。プロセスユニット１０８は、図１中に矢印で示す感光体ドラム１０２と中間転写ベルト１１０との接触部分の移動方向に沿って、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の順に配置されている。
【００３６】
このような画像処理プロセス部１０１における電子写真プロセスとしては、帯電装置１０３で感光体ドラム１０２を一様に帯電し、画像書込装置１０４は、一様帯電された感光体ドラム１０２に画像信号に応じたレーザ光を照射する。これにより、感光体ドラム１０２に静電潜像が形成される。感光体ドラム１０２に形成された静電潜像は、現像装置１０５によって現像されてトナー像となり、このトナー像が転写装置１０６によって中間転写ベルト１１０に転写される。中間転写ベルト１１０は、転写されたトナー像を、その回転軌跡中に配置された転写紙Ｐ（図３参照）に転写する。この場合の転写は、図示しない転写装置を用いて行なわれる。転写紙Ｐに転写されたフルカラーのトナー像は、図示しない定着装置によって加圧加熱され、転写紙Ｐに強固に定着される。これによって、転写紙Ｐにフルカラー画像が形成される。
【００３７】
クリーニング装置１０７は、クリーニングブラシ１０７ａと除電ブレード１０７ｂとを有する。クリーニングブラシ１０７ａは、トナー像を転写紙Ｐに転写した後の感光体ドラム１０２に残留するトナーを除去する。除電ブレード１０７ｂは、残留トナー除去後の感光体ドラム１０２の表面を除電し、後続する電子写真プロセスに備えさせる。
【００３８】
本実施の形態では、プロセスユニット１０８は、感光体ドラム１０２、帯電装置１０３、現像装置１０５、及びクリーニング装置１０７という消耗品を有する消耗部品となっている。このようなプロセスユニット１０８は、プリンタに設けられた図示しない装着部に着脱自在に装着されている。
【００３９】
本実施の形態のプリンタは、図示しない制御部を有している。この制御部は、一例としてＣＰＵとメモリとを備えたマイクロコンピュータ構成のものである。メモリが記憶する制御プログラムに従いＣＰＵが各種の演算処理を実行し、Ｉ／Ｏポートに接続された各部を駆動することで、フルカラーの画像形成がなされる。Ｉ／Ｏポートに接続された各部は、例えば、前述した帯電装置１０３、画像書込装置１０４、現像装置１０５、転写装置１０６、及びクリーニング装置１０７の一部を構成するモータやレーザ発振器等である。
【００４０】
［各感光体ドラム１０２の間の位相調整］
４連ドラムのタンデム作像方式のプリンタでは、各感光体ドラム１０２がＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の順に配列され、その順番でトナー画像を中間転写ベルト１１０に転写する。したがって、色毎に、トナー像の転写タイミングが異なる。そこで、感光体ドラム１０２を回転駆動するに際して、個々に感光体ドラム１０２毎に回転の位相をずらす位相調整が必要となる。しかも、前述したとおり、感光体ドラム１０２を駆動する駆動部（後述する駆動モータ１１１）の精度誤差や取り付け偏芯などにより、各感光体ドラム１０２の回転速度に偏差が生じ、これが色ずれの原因となる。そこで、感光体ドラム１０２を回転駆動するに際しては、各感光体ドラム１０２の回転速度変動周期を一致させるようにして位相調整をすることが必要となる。このような位相調整は、前述した図示しない制御部が備えるマイクロコンピュータによって実行される。以下、位相調整処理について詳しく述べる。
【００４１】
図３は、位相調整を説明するための感光体ドラム１０２と中間転写ベルト１１０との模式図である。図４は、感光体ドラム１０２の位相を検出する検出器の斜視図である。感光体ドラム１０２は、その回転軸１０１ａを駆動部としての駆動モータ１１１によって駆動され、回転する。感光体ドラム１０２の回転軸１０１ａには駆動ギヤ１１２が同軸上に固定されている。この駆動ギヤ１１２が駆動モータ１１１に駆動されることで、駆動モータ１１１の回転駆動力が感光体ドラム１０２に伝達される。駆動モータ１１１は、感光体ドラム１０２と１対１の関係で設けられている。このような駆動モータ１１１としては、ブレーキモータが用いられる。ブレーキモータは、ブレーキ信号を入力することで、その図示しない回転軸に例えば磁気ブレーキをかける。
【００４２】
制御部は、感光体ドラム１０２の位相調整のために、検出器１１３を用いて感光体ドラム１０２の回転速度を検出する。そのための構造として、図２に示すように、駆動ギヤ１１２の一部を構成する部材にマーキングとしての検知体１１４が形成されている。検出器１１３は、図示しないレーザダイオードとフォトトランジスタとを有する透過型光センサであり、レーザダイオードとフォトトランジスタとの間の光軸を検知体１１４が横切ることで出力信号を変化させる。図５（ａ）には、レーザダイオードとフォトトランジスタとの間の光軸を検知体１１４が横切った場合のフォトトランジスタの出力信号の一例を示す。図５（ｂ）には、レーザダイオードとフォトトランジスタとの間の光軸を検知体１１４が横切った場合のフォトトランジスタの出力信号の別の一例を示す。このように、検出器１１３は、レーザダイオードとフォトトランジスタとの間の光軸を検知体１１４が横切ると出力信号を変化させる。このような検出器１１３の出力信号は、感光体ドラム１０２が回転していることから、パルス波として取り出すことが可能である。そこで、制御部は、各感光体ドラム１０２に対応する検出器１１３の出力信号に基づくパルス波を比較することで、各感光体ドラム１０２の間の回転速度差を求めることができる（検出手段）。
【００４３】
図６は、各感光体ドラム１０２の位相差を説明するために、各感光体ドラム１０２の回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。今、各感光体ドラム１０２の位相関係が、例えば図６（ａ）に示す状態だとする。この時、色ずれが最も少なくなる理想状態（プロファイル）通りにするためには、感光体ドラム１０２の配列状態に合わせて、各感光体ドラム１０２の位相関係をずらす必要がある。本実施の形態では、前述したように、プロセスユニット１０８は、図１中に矢印で示す感光体ドラム１０２と中間転写ベルト１１０との接触部分の移動方向に沿って、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の順に配置されている。そこで、Ｋ（ブラック）の感光体ドラム１０２を基準としたとき、Ｃ（シアン）の感光体ドラム１０２はθ１、Ｍ（マゼンタ）の感光体ドラム１０２はθ２、Ｙ（イエロー）の感光体ドラム１０２はθ３だけ、それぞれ位相をずらす必要がある。このような各感光体ドラム１０２の回転位相差は、色ずれが最も少なくなる理想状態を規定するプロファイルとして、制御部が備える例えば不揮発性のメモリに記憶保存される。そこで、制御部は、画像形成動作に先立ち、各感光体ドラム１０２の位相差がプロファイルに倣うように、各感光体ドラム１０２の駆動モータ１１１を駆動制御する（調整手段）。これが、位相調整である。
【００４４】
ここで、前述したとおり、感光体ドラム１０２を駆動する駆動モータ１１１の精度誤差や取り付け偏芯などにより、各感光体ドラム１０２の回転速度に偏差が生じ、これが色ずれの原因となる。位相調整をするに際して、制御部は、検出した各感光体ドラム１０２の間の回転速度差を参照し、この回転速度差を減少させて各感光体ドラム１０２の回転速度変動周期を一致させるようにして位相調整を実行する。
【００４５】
図７は、従来の位相調整時における各感光体ドラム１０２の回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。従来、位相制御に際して、全ての感光体ドラム１０２を画像形成時の回転速度で回転駆動し、各感光体ドラム１０２の位相差を検出した後に、各感光体ドラム１０２の位相関係が図６に例示するプロファイル通りになるよう、各感光体ドラム１０２の回転速度を制御している。これにより、色ずれの少ない画像が得られる。
【００４６】
しかし、このような手法を採用すると、図７に示すように、画像形成時の感光体ドラム１０２の速度（Ｖ１）が遅いプリンタ、換言すると印刷速度が遅いプリンタでは、感光体ドラム１０２の位相差を検出するまでの時間（Ｔ１〜Ｔ２）が長くなってしまう。このため、印刷速度が速いプリンタに比べて、ファーストプリントタイム（Ｔ４）が遅くなるという不都合がある。
【００４７】
図８は、位相調整の第１の例を説明するために、位相調整時における各感光体ドラム１０２の回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。そのような従来のプリンタに対して、本実施の形態のプリンタでは、位相調整のための感光体ドラム１０２の起動時に、全ての感光体ドラム１０２を画像形成時の速度（ｖ１）よりも速い速度（ｖ２）で定常回転させて各感光体ドラム１０２の位相を検知する（位相調整の第１の例）。これにより、短時間のうちに感光体ドラム１０２の位相差を検知することができるので、より早く印刷を開始することができるようになる。
【００４８】
また、本実施の形態では、制御部は、感光体ドラム１０２の位相調整時に、感光体ドラム１０２に当接する中間転写ベルト１１０の周速を感光体ドラム１０２の周速に一致させる制御を実行する。中間転写ベルト１１０の周速を感光体ドラム１０２の周速に一致させるのは、感光体ドラム１０２の回転速度を画像形成時の回転速度よりも速くする際と、このような速い回転速度から画像形成時の回転速度に戻る際との、両方の状況である。これにより、感光体ドラム１０２の位相調整時における感光体ドラム１０２と中間転写ベルト１１０との間の摺動が極力防止され、感光体ドラム１０２及び中間転写ベルト１１０の双方の損傷が少なくなり、感光体ドラム１０２及び中間転写ベルト１１０の寿命が短くなってしまうことを防止することができる。
【００４９】
図９は、位相調整の第２の例を説明するために、位相調整時における各感光体ドラムの回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。図９に示すように、制御部は、複数個の感光体ドラム１０２の回転速度を画像形成時の回転速度よりも速い速度（ｖ２）から画像形成時の回転速度（ｖ１）に戻す時、各感光体ドラム１０２を駆動する駆動モータ１１１にブレーキ信号を入力する（位相調整の第２の例）。これにより、駆動モータ１１１はその図示しない回転軸にブレーキをかける。そして、制御は、ブレーキ解除時に感光体ドラム１０２の回転速度が画像形成時の回転速度になるようにタイミング制御をする。これにより、駆動モータ１１１を回転制御信号のみで制御する場合に比べ、感光体ドラム１０２を短時間のうちに画像形成時の回転速度に戻すことができる。したがって、より早く印刷を開始することができるようになる。
【００５０】
図１０は、位相調整の第３の例を説明するために、位相調整時における各感光体ドラムの回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を参考例として示すタイミングチャートである。図１１は、図１０とは別の参考例として、位相調整時における各感光体ドラムの回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。図１０に示す位相差調整の例では、制御部は、検出手段と調整手段とを分離して実行する。つまり、制御部は、色感光体ドラム１０２の回転速度を画像形成時の回転速度よりも速くしてｔ１〜ｔ２の間に各色感光体ドラム１０２の位相差を検知し（検出手段）、画像形成時の速度ｖ１に戻す。その後、制御部は、位相調整をするために、位相差制御用の速度ｖ３で感光体ドラム１０２を一定時間（ｔ６〜ｔ７）回転させて位相調整を行ない、この後に感光体ドラム１０２の回転速度を画像形成時の速度ｖ１に戻す。これにより、各感光体ドラム１０２の位相調整がなされる。このような位相調整に際しては、ｖ３の値又はｔ５〜ｔ８の時間を個々の感光体ドラム１０２毎に調整制御することで、ｔ８の時点において位相差がプロファイル通りになるようにする。
【００５１】
図９に示す位相調整の例は、位相差検知後（検出手段）、直ぐに位相差制御速度へ移行する（調整手段）点だけが、図８に示す位相調整の例と異なる。
【００５２】
図１２は、位相調整の第３の例を説明するために、位相調整時における各感光体ドラムの回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。図８や図９に示す位相調整の例と比較して、本実施の形態の位相調整の第３の例は、制御部が、感光体ドラム１０２の駆動回転速度が画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻される際に位相調整を実行する点で異なる。感光体ドラム１０２を位相制御用の速度で一定時間回転させた後に元の回転速度に戻す場合、駆動モータ１１１の立ち上がりと立ち下がりに過渡時間が必要である。これに対して、画像形成時の回転速度よりも速い位相差検知用の回転速度から画像形成時の回転速度に戻す際に位相調整を実行すれば、駆動モータ１１１の過渡状態は立ち下がりのみとなる。これにより、個々の感光体ドラム１０２を短時間のうちにプロファイルと同様の位相関係にすることができ、より早く印刷を開始するができるようになる。
【００５３】
図１３は、位相調整の第４の例を説明するために、位相調整時における各感光体ドラムの回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。図１２では、感光体ドラム１０２の駆動回転速度が画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻される際に位相調整を実行する位相調整の例を示した。位相調整の第４の例は、その際の位相調整の手法を提供する。つまり、第４の例では、制御部が駆動モータ１１１にブレーキ信号を送信するタイミングを個々の感光体ドラム１０２毎に変更調整し、これによって各感光体ドラム１０２の位相差をプロファイルに倣らせるようにしている。
【００５４】
図１４は、位相調整の第５の例を説明するために、位相調整時における各感光体ドラムの回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。図１２では、感光体ドラム１０２の駆動回転速度が画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻される際に位相調整を実行する位相調整の例を示した。位相調整の第５の例も、この際の位相調整の手法を提供する。つまり、第５の例では、制御部が個々の感光体ドラム１０２に対応する駆動モータ１１１を制御して、個々の感光体ドラム１０２毎に、その回転速度を画像形成時の回転速度に戻すタイミングを変更調整し、これによって各感光体ドラム１０２の位相差をプロファイルに倣らせるようにしている。
【００５５】
図１５は、位相調整の第６の例を説明するために、位相調整時における各感光体ドラムの回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。図１２では、感光体ドラム１０２の駆動回転速度が画像形成時の回転速度よりも速い速度から画像形成時の回転速度に戻される際に位相調整を実行する位相調整の例を示した。位相調整の第６の例も、この際の位相調整の手法を提供する。つまり、第６の例では、制御部が個々の感光体ドラム１０２に対応する駆動モータ１１１を制御して、個々の感光体ドラム１０２毎に、その回転速度を画像形成時の回転速度に戻すまでの回転数を変更調整し、これによって各感光体ドラム１０２の位相差をプロファイルに倣らせるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の一形態として、プリンタの画像処理プロセス部を示す縦断側面図である。
【図２】ユニット化された消耗部品の一例を示す縦断側面図である。
【図３】位相調整を説明するための感光体ドラムと中間転写ベルトとの模式図である。
【図４】感光体ドラムの位相を検出する検出器の斜視図である。
【図５】感光体ドラムの位相の検出時に検出器の出力に生ずる信号を例示するタイミングチャートである。
【図６】各感光体ドラムの位相差を説明するために、各感光体ドラムの回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。
【図７】従来の位相調整時における各感光体ドラムの回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。
【図８】位相調整の第１の例を説明するために、位相調整時における各感光体ドラムの回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。
【図９】位相調整の第２の例を説明するために、位相調整時における各感光体ドラムの回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。
【図１０】位相調整の第３の例を説明するために、位相調整時における各感光体ドラムの回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を参考例として示すタイミングチャートである。
【図１１】図１０とは別の参考例として、位相調整時における各感光体ドラムの回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。
【図１２】位相調整の第３の例を説明するために、位相調整時における各感光体ドラムの回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。
【図１３】位相調整の第４の例を説明するために、位相調整時における各感光体ドラムの回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。
【図１４】位相調整の第５の例を説明するために、位相調整時における各感光体ドラムの回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。
【図１５】位相調整の第６の例を説明するために、位相調整時における各感光体ドラムの回転速度（縦軸）と時間（横軸）との関係を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１０２      感光体ドラム
１１０      像担持体（中間転写ベルト）
１１１      駆動部（駆動モータ、ブレーキモータ）
【図１】
2005266422.tif 000003
【図２】
2005266422.tif 000004
【図３】
2005266422.tif 000005
【図４】
2005266422.tif 000006
【図５】
2005266422.tif 000007
【図６】
2005266422.tif 000008
【図７】
2005266422.tif 000009
【図８】
2005266422.tif 000010
【図９】
2005266422.tif 000011
【図１０】
2005266422.tif 000012
【図１１】
2005266422.tif 000013
【図１２】
2005266422.tif 000014
【図１３】
2005266422.tif 000015
【図１４】
2005266422.tif 000016
【図１５】
2005266422.tif 000017