(57)【要約】【課題】  燃料残量の警告を行うことができるカーナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  少なくとも、当該ナビゲーション装置が搭載される自動車の燃料残量を表す燃料計１０３Ａをカメラ部９によって撮影した画像から、制御部５により現在の燃料残量を画像認識して、燃料残量が所定残量以上あるか否かを判定し、燃料残量が所定残量よりも少なくなった場合に表示部１１やオーディオ出力部１３により警告を発する。【選択図】  図２
2005233902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、上記現在位置検出手段により検出された現在位置情報と上記道路地図情報記憶手段から読み出される道路地図情報とに基づいて現在位置を表示手段により画面表示する制御手段とを備えるナビゲーション装置であって、
少なくとも、当該ナビゲーション装置が搭載される自動車の燃料残量を表す表示部を撮影する撮影手段と、
上記撮影手段によって撮影された画像から、現在の燃料残量を画像認識する画像認識処理手段と、
上記画像認識処理手段によって画像認識された燃料残量が所定残量以上あるか否かを判定する残量判定手段と、
上記残量判定手段による判定出力に基づいて、燃料残量が所定残量よりも少なくなった場合に警告を発する告知手段と
を備えることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記残量判定手段による判定出力に基づいて、燃料残量が所定残量よりも少なくなった場合に、上記現在位置検出手段により検出された現在位置情報と上記道路地図情報記憶手段から読み出される道路地図情報とに基づいて、自動的に現在位置と付近の燃料供給所の位置を上記表示手段により画面表示する制御を行うことを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記残量判定手段による判定出力に基づいて、ルート・ガイド中に燃料残量が所定残量よりも少なくなった場合に、自動的に付近の燃料供給所を経由地に設定することを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
上記制御手段は、ルート・ガイドを行っていない状態で燃料残量が所定残量よりも少なくなった場合に、上記残量判定手段による判定出力に基づいて、自動的に付近の燃料供給所を目的地に設定してガイドすることを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】
交通情報を外部から取得する情報取得手段を備え、
上記制御手段は、上記残量判定手段による判定出力に基づいて、燃料残量が所定残量よりも少なくなった場合に、
上記情報取得手段により取得した交通情報と、上記現在位置検出手段により検出された現在位置情報と上記道路地図情報記憶手段から読み出される道路地図情報とに基づいて、現在位置から最も早く到達できる燃料供給所に案内する制御を行うことを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
上記画像認識手段は、上記撮影手段によって撮影された自動車のメータパネルを画像から、現在の燃料残量を画像認識するとともに、方向指示ランプの表示状態を画像認識し、
上記制御手段は、上記画像認識手段による画像認識結果に基づいて方向指示ランプの表示状態から自動車の右折又は左折を検出して、上記情報取得手段により取得した交通情報と、上記現在位置検出手段により検出された現在位置情報と上記道路地図情報記憶手段から読み出される道路地図情報とに基づいて、渋滞の警告を行うことを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項７】
上記制御手段は、上記画像認識手段による画像認識結果に基づいて方向指示ランプの表示状態から自動車の右折又は左折を検出して、上記情報取得手段により取得した交通情報と、上記現在位置検出手段により検出された現在位置情報と上記道路地図情報記憶手段から読み出される道路地図情報とに基づいて、道交法に違反しそうな場合に警告することを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在位置などを検出し表示するカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上空を軌道とするＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）衛星を利用して自位置や移動速度をリアルタイムで求めることのできるナビゲーション装置が、自動車等の移動体搭載用あるいは携帯用として広く普及している。このようなナビゲーション装置等においては、電子化された地図データが用いられており、この地図データに基づいてモニタ上に地図が表示され、さらに、ＧＰＳで測位された現在位置やガイド用の移動ルート等が地図上に重ね合わせて表示される。
【０００３】
このようなナビゲーション装置において、近年ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）と呼ばれる道路交通情報 通信システムが広く使用され始めている。ＶＩＣＳとは、道路上に設置したビーコン(情報通信施設)やFM(周波数変調)多重放送などを使って、渋滞、事故、交通規制、駐車場などの交通情報を、ナビゲーション装置にリアルタイムで提供するものである。ナビ ゲーション装置では、ビーコンから交通情報 を受信すると、ナビ ゲーション装置のモニタにその情報が反映される。例えば渋滞情報であれば、その渋滞情報の受信について通知音を発して注意を喚起すると共に、モニタに表示されている地図上に情報に基づくメッセージをいわゆるポップアップ形式で表示することで、交通情報 を運転者やその車の同乗者に知らせる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２２５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のナビゲーション装置では、車からのさまざまな情報を取得することが出来るがガソリンの残量の情報を入手することができないので、ユーザーはナビゲーションを使用して走行していた場合に、自らがガソリンの残量を目視で確認し、地図データの中からガソリンスタンドの情報を呼び出して、経由地または目的地に設定しなければならなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶手段と、現在地を検出する現在地検出手段と、上記現在位置検出手段により検出された現在位置情報と上記道路地図情報記憶手段から読み出される道路地図情報とに基づいて現在位置を表示手段により画面表示する制御手段とを備えるナビゲーション装置であって、少なくとも、当該ナビゲーション装置が搭載される自動車の燃料残量を表す表示部を撮影する撮影手段と、上記撮影手段によって撮影された画像から、現在の燃料残量を画像認識する画像認識処理手段と、上記画像認識処理手段によって画像認識された燃料残量が所定残量以上あるか否かを判定する残量判定手段と、上記残量判定手段による判定出力に基づいて、燃料残量が所定残量よりも少なくなった場合に警告を発する告知手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るカーナビゲーション装置では、燃料残量の警告を行うことができる。
【０００８】
また、本発明に係るカーナビゲーション装置では、燃料の残量を検出して警告を行う設定を自動的に行えるため、不要な作業が減り、安全に車を運転することができる。
【０００９】
従来のナビゲーション装置では、燃料の残量を警告することができないため、ユーザーが気が付かなければ最悪燃料切れを起こす可能性があり、渋滞、事故を引き起こす可能性があり危険だったが、本発明によりそのような最悪の事態を回避できる。
【００１０】
さらに、本発明に係るカーナビゲーション装置では、警告を発することで燃料残量が少なくなってしまった非常事態にあることをユーザーに知らせるばかりでなく、画像認識結果に基づいて方向指示ランプの表示状態から自動車の右折又は左折を検出して、交通情報と現在位置情報と道路地図情報とに基づいて、道交法に違反しそうな場合に警告することができ、これにより、間違って一方通行を逆送してしまうなどのトラブルを未然に防ぐことができ、それに伴う事故などを防ぐことができる。
【００１１】
しかも、本発明によれば、燃料の残量や自動車の右折又は左折を画像認識により検出するようにしたことによって、簡単に取り付けることが可能で、精度の高いカーナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
本発明を適用したカーナビゲーション装置１は、例えば、図１に示すように、自動車１０１の内部のコンソール部１０２に取り付けられたカーナビゲーション本体１１０と、フロントパネル部１０３を撮影するためにステアリングの固定部１０４に固定されたカメラ部９と、操作部１０と、表示部１１などから構成されている。このカーナビゲーション装置１は、カメラ部９によって、例えば、フロントパネル部１０３の燃料計１０３Ａや方向指示ランプ１０３Ｆ，１０３Ｌの現在の状況を撮像して画像認識し、現在位置や車両の状況に応じたナビゲーションを行う。
【００１４】
このカーナビゲーション装置１は、図２に示すように、ナビゲーション部２と、車両のフロントパネル部１０３を撮影するカメラ部９、ユーザーが各種操作を行うための操作部１０、ナビゲーション部２で処理された現在位置情報などを表示する表示部１１及びガイダンス用の音声を出力するオーディオ出力部１２などからなる。
【００１５】
ナビゲーション部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成された制御部５、この制御部５に接続されたＧＰＳ（Global Positioning System）情報処理部３、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報処理部４、ディスクドライブ部６、メモリ７やグラフィック処理部８などからなる。
【００１６】
このカーナビゲーション装置１において、ＧＰＳ情報処理部３は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して測位を行い、測位結果として得られる現在位置情報を制御部５に与える。
【００１７】
また、ＶＩＣＳ情報処理部４は、ＶＩＣＳによる情報（ＶＩＣＳ情報）を受信することにより得られる交通情報や渋滞情報などを上記制御部５に与える。
【００１８】
ディスクドライブ部６は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）の他、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの記録媒体に記録されている縮尺別の道路レイヤ、背景レイヤ、文字・記号レイヤなどの地図データや音声データなどを読み出して上記制御部５に与える。
【００１９】
メモリ７は、上記制御部５で処理するデータを一時的に格納したり、計算結果やプログラムの格納などを行うメモリである。グラフィック処理部９は、制御部５で処理された現在位置や地図情報を表示部１１で表示するための処理を行う。
【００２０】
操作部１０は、ユーザーにより、例えば、目的地を入力したり、縮尺を変更するなどの各種操作を行うためのものであり、制御情報を制御部５に与える。
【００２１】
カメラ部９は、例えば、レンズを介してＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子によって得られる画像をＣＰＵ５に出力する。また、カメラ部９は、例えば、車両内のステアリングを保持している固定部１０４（図１参照）に固定されており、フロントパネル部１０３が撮影できる位置に固定されている。なお、カメラ部９の固定位置は、上述に限らず、少なくとも、フロントパネル部１０３の燃料残量を表す燃料計１０３Ａの表示内容を撮影できる位置であればよく、例えば、フロントパネル部１０３上部を覆っている日差しに固定したものであってもよい。
【００２２】
このカーナビゲーション装置１において、上記制御部５は、ユーザーが操作部１０を操作することにより与えられる目的地や縮尺情報、各種制御情報に応じて、上記ＧＰＳ情報処理部３により与えられる現在位置情報や上記ＶＩＣＳ情報処理部４により与えられる交通情報や渋滞情報、上記ディスクドライブ部６により与えられる地図データや音声データなどに従って上記表示部１１やオーディオ出力部１２からナビゲーション画像やガイド音声を出力するとともに、上記カメラ部９により撮像されたフロントパネル部１０３の画像について画像認識処理を行い、その認識結果に基づいて、上記表示部１１やオーディオ出力部１２を介して警告を発する制御を行う。
【００２３】
ここで、カメラ部９に撮影されたフロントパネル部１０３画像を制御部５で認識する処理について説明する。
【００２４】
まず、図３に示すように、フロントパネル部１０３の少なくとも燃料計１０３Ａを取り込めるように設置されたカメラ部９により、基準となる画像をナビゲーションに取り込む。
【００２５】
次に、ユーザーは、操作部１０を操作して、表示部１１に表示されるフロントパネル部１０３の燃料計１０３Ａの画像を範囲指定し、指定した範囲を燃料計画像３０とする。通常、燃料計１０３Ａはメーターの針以外の画像は固定であり、支点を中心に針が動く為、燃料（ガソリン）が多い範囲と少ない範囲の終点を指定することで範囲指定が可能である。
【００２６】
これらの作業の内容を図４〜図７に示す。
【００２７】
すなわち、図４に破線にて示すように、燃料計１０３Ａとして有効とする燃料計画像３０の範囲と座標を選択する。こうすることで、選択範囲外の画像はノイズとして判断される為、比較対照の画像データ量を削減することができる。
【００２８】
次に、図５に示すように、燃料計画像３０により示されるメーターの針が空状態を示す始点Ａ０と満状態を示す終点Ｂ０を指定し、メーターの針の移動範囲を示す色を設定する。
【００２９】
さらに、図６に示すように、始点Ａ１、メーター先端の開始点Ｂ１、メーター先端の終了点Ｃ１を指定する。そして、その３点（Ａ１，Ｂ１，Ｃ１）を結ぶ範囲を燃料（ガソリン）の多い範囲として設定する。
【００３０】
同様に、図７に示すように、燃料（ガソリン）が少ないと判定する範囲を３点（Ａ２，Ｂ２，Ｃ２）で指定して設定する。
【００３１】
上記制御部５は、このようにして範囲設定が終了した後は、カメラ部９からナビゲーション部２に取り込まれる定期的（数秒に１回程度）に画像について、画像認識処理により、燃料（ガソリン）の残量の判定を行う。
【００３２】
また、このカーナビゲーション装置１において、上記制御部５は、上記カメラ部９によって撮像されるフロントパネル部１０３の画像に基づいて、図４に示す方向指示画像４０について画像認識し、方向指示ランプ１０３Ｆ，１０３Ｌの現在の状況を判定することにより、車両の右折又は左折を検出するようになっている。
【００３３】
そして、このカーナビゲーション装置１において、上記制御部５は、図８のフローチャートに示す手順に従って、燃料残量が所定残量よりも少なくなった場合に警告を発する処理を行う。
【００３４】
すなわち、上記制御部５は、上記カメラ部９によって撮像されるフロントパネル部１０３の画像に基づいて、画像認識処理を行い（ステップＳ１）、ＶＩＣＳ情報処理部４からＶＩＣＳ情報を取り込み（ステップＳ２）、上記画像認識処理に基づいて所定残量以上あるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００３５】
このステップＳ３における判定結果がＮＯすなわち燃料残量が所定残量よりも少なくなった場合には、燃料（ガソリン）が少ないことをユーザーに知らせる警告処理を行う（ステップＳ４）。
【００３６】
このステップＳ４の警告処理では、燃料（ガソリン）が少ないことを音声によりユーザーに知らせる警告をオーディオ出力部１２から出力する。また、上記ＧＰＳ情報処理部３により与えられる現在位置情報と上記ディスクドライブ部６により読み出された道路地図情報とに基づいて、自動的に現在位置と付近の燃料供給所の位置を上記グラフィック処理部８により上記表示部１１に画面表示させる。
【００３７】
なお、ルート・ガイド中に燃料残量が所定残量よりも少なくなった場合には、自動的に付近の燃料供給所を経由地に設定する。また、ルート・ガイドを行っていない状態で燃料残量が所定残量よりも少なくなった場合には、上記残量判定手段による判定出力に基づいて、自動的に付近の燃料供給所を目的地に設定してガイドする。
【００３８】
また、上記制御部５は、上記ＶＩＣＳ情報に基づいて進行方向に渋滞があるか否かを判定し（ステップＳ５）、その判定結果がＹＥＳすなわち進行方向に渋滞がある場合には、進行方向に渋滞があることをユーザーに知らせる警告処理を行う（ステップＳ６）。
【００３９】
このステップＳ６の警告処理では、進行方向に渋滞があることを音声によりユーザーに知らせる警告をオーディオ出力部１２から出力する。また、上記ＧＰＳ情報処理部３により与えられる現在位置情報と上記ディスクドライブ部６により読み出された道路地図情報とに基づいて、現在位置から最も早く到達できる燃料供給所に案内するためのナビゲーション画像を上記グラフィック処理部８により上記表示部１１に画面表示させる。
【００４０】
さらに、上記制御部５は、上記画像認識結果に基づいて自動車１０１が右折又は左折しようとしているか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００４１】
このステップＳ７における判定結果がＹＥＳすなわち自動車１０１が右折又は左折しようとしている場合には、上記制御部５は、右折又は左折した場合に道交法に違反する否かを上記ＶＩＣＳ情報と現在位置情報と道路地図情報に基づいて判定し（ステップＳ８）、その判定結果がＮＯすなわち違反とならない場合には、上記ステップＳ５に戻って、右折又は左折した場合の進行方向に渋滞があるか否かを判定し、進行方向に渋滞があることをユーザーに知らせる警告処理を行う（ステップＳ６）。
【００４２】
なお、上記ステップＳ３における判定結果がＹＥＳすなわち燃料が十分ある場合には、上記制御部５は、上記ステップＳ４の警告処理を行うことなく、上記ステップＳ５に進んで、上記ＶＩＣＳ情報に基づいて進行方向に渋滞があるか否かを判定する。
【００４３】
また、上記ステップＳ５における判定結果がＮＯすなわち進行方向に渋滞がない場合には、上記制御部５は、上記ステップＳ６の警告処理を行うことなく、上記ステップＳ７に進んで、上記画像認識結果に基づいて自動車１０１が右折又は左折しようとしているか否かを判定する。
【００４４】
さらに、上記ステップＳ７における判定結果がＮＯすなわち自動車１０１が直進している場合には、上記制御部５は、上記ステップＳ１に戻って、上記制御部５は、上記カメラ部９によって撮像されるフロントパネル部１０３の画像に基づいて、画像認識処理を行い、上記ステップＳ１〜ステップＳ７の処理を繰り返し行う。
【００４５】
また、上記ステップＳ８における判定結果がＹＥＳすなわち右折又は左折した場合に交通違反となってしまう場合には、上記制御部５は、右折又は左折した場合に交通違反となることをユーザーに知らせる警告処理を行って（ステップＳ９）、上記ステップＳ１に戻って、上記制御部５は、上記カメラ部９によって撮像されるフロントパネル部１０３の画像に基づいて、画像認識処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明を適用したカーナビゲーション装置を表した図である。
【図２】本発明に係るカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】自動車のフロントパネル部と該フロントパネル部を撮影するカメラ部を表した図である。
【図４】上記カーナビゲーション装置の表示部に表示されたフロントパネル部の画像を表した図である。
【図５】カーナビゲーション装置の表示部に表示された燃料計画像により示されるメーターの針の移動範囲の設定状態を示す図である。
【図６】燃料の多い範囲の設定状態を示す図である。
【図７】燃料の少ない範囲の設定状態を示す図である。
【図８】カーナビゲーション装置における燃料残量の警告動作の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１  カーナビゲーション装置、２  ナビゲーション部、３  ＧＰＳ情報処理部、４  ＶＩＣＳ情報処理部、５  制御部、６  ディスクドライブ部、７  メモリ、８  グラフィック処理部、９  カメラ部、１０  操作部、１１  表示部、１３    オーディオ出力部、３０  燃料計画像、４０  方向指示画像、１０１  自動車、１０２  コンソール部、１０３  フロントパネル部、１０３Ａ  燃料計、１０３Ｆ，１０３Ｌ  方向指示ランプ、１０４  固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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