(57)【要約】    【課題】  低速シャッタでの露光時に生じやすい手ぶれを抑制する。    【解決手段】  カメラの揺動を検出する動き検出器３２８から受信した、カメラの動き（揺動）に関する情報と、レンズ系３０２の焦点距離情報とに基づいてプロセッサ３１０は画像センサ３０４上で生じる画像のブレ量を算出する。レンズ系３０２と画像センサ３０４との間に配設される赤外カットフィルタやローパスフィルタ等の光学フィルタアセンブリ３２２は、ピッチ方向、ヨー方向に揺動可能に構成される。プロセッサ３１０は、算出されたブレ量を補正するのに必要なフィルタアセンブリ３２２の揺動量を求め、光学フィルタピッチアクチュエータ３１８、光学フィルタヨーアクチュエータ３２０を介してフィルタアセンブリ３２２を揺動駆動する。    【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像安定化方法であって、
カメラの動きを検出することと、
検出された前記動きに応答して、光学フィルタの向きを変更することであって、それによって、センサ上に形成される画像を変位させる、光学フィルタの向きを変更することと
を含むことを特徴とする画像安定化方法。
【請求項２】
前記光学フィルタの向きを変更することは、露光動作中に前記画像が像面で動くことにより生じるモーションブラーを低減するのに十分な程度、前記光学フィルタの向きを変更することを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像安定化方法。
【請求項３】
前記カメラの動きを検出することは、前記カメラの回動を検出することを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像安定化方法。
【請求項４】
前記回動から生ずる、前記センサ上の第１の画像変位を求めることをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の画像安定化方法。
【請求項５】
前記第１の画像変位を相殺するために必要な、前記センサ上における画像の変位量を求めることをさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の画像安定化方法。
【請求項６】
画像安定化システムであって、
カメラの動きを検出するように構成された動きセンサと、
向きを調整可能な光学フィルタと、
前記動きセンサから前記カメラの動き情報を受け取り、受け取った前記動き情報に応答して、光学フィルタの向きを変更するように構成されたロジックと
を備えることを特徴とする画像安定化システム。
【請求項７】
前記ロジックは、露光動作中に前記画像が像面で動くことにより生じる画像のモーションブラーを減らすように光学フィルタの向きを変更するように構成されることを特徴とする請求項６に記載の画像安定化システム。
【請求項８】
前記ロジックは、前記カメラの動きによって生ずる画像センサ上の第１の画像変位を相殺するように、光学フィルタの向きを変更するように構成されることを特徴とする請求項６に記載の画像安定化システム。
【請求項９】
前記ロジックは、前記第１の画像変位を相殺するための、前記画像センサ上における第２の画像変位を求めるように構成されることを特徴とする請求項８に記載の画像安定化システム。
【請求項１０】
前記光学フィルタは、赤外線フィルタおよびぼかしフィルタのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項６に記載の画像安定化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光中にカメラが揺動することに伴って生じるブレを低減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラは、ユーザがいかに安定してカメラを保持することができるかによって、鮮鋭な映像を作成する能力が制限されることが多い。カメラのシャッタが長時間開いたままであると、この開いている間に生ずる動きがスナップショット（撮影して得られた画像）で見えてしまう。開いたシャッタと動きとの組み合わせの結果として見えてしまう動きは、モーションブラー（ブレ）と呼ばれる。取り込んだ画像に微小のモーションブラーを導入することは、高速度の動きの知覚的効果をより正確に取り込むためか、または、特定の美術的効果を提供するためなど、意図的であることもある。しかし、鮮明な映像を望む写真撮影家にとっては、「カメラの揺動」によって引き起こされるモーションブラーはその目的に対する障害となる。カメラの揺動は主に、カメラの回転（たとえば、ピッチおよびヨー）運動の結果である。
【０００３】
カメラの揺動は、特に、より長い焦点距離における露出時間について制限要素である可能性がある。より長い焦点距離は、画像を拡大し、そのため、カメラの回動による知覚されるぶれもまた拡大される。３５ｍｍ（ミリメータ）フィルム写真撮影からの経験則は、カメラぶれから生ずるぼけを回避するために、手持ち撮影時の露出時間が焦点距離の逆数未満であるように選択されることである。たとえば、６０ｍｍの焦点距離では、露出は、１／６０秒以下であるべきである。経験則を考慮すると、モーションブラーを減らす種々のオプションが存在する。１つのオプションは、同じシーンの明るさにおいて、より短い露出時間を可能にするより速い（より高速のシャッタ速度を可能とする、より明るい）レンズを使用することである。デジタルカメラは一般に、コスト、サイズ、および画像品質目標の点で実用的な最高速（明るさ）のレンズを使用する。Ｆ／２〜Ｆ／２．８（Ｆは絞り値を示し、焦点距離のレンズ最大口径に対する比であり、その逆数が、レンズ速度となる）が一般的である。これより高速のレンズは、著しく費用がかかり、かさばることが多い。
【０００４】
モーションブラーに対処するために、他の手法が開発されてきた。一般に普及している１つの手法は、レンズ系のアクティブ画像安定化である。「画像安定化」は、露出の過程で、画像センサ上または写真フィルム上の画像を安定化しようと試みるプロセスのことを言う。画像安定化式のレンズ系では、レンズ系内に配設されたレンズまたはプリズムは、画像経路（画像を形成する光線の光路）が、カメラの動きと反対の方向に偏向するように移動する。レンズまたはプリズムは一般に、２つの「ボイスコイル」型のアクチュエータによって駆動され、アクチュエータは、カメラの回動を検知するジャイロスコープまたは加速度計によって生成される信号に応答する。上述したように、画像がセンサ上で移動するようにさせるのは主に、カメラのピッチおよびヨー運動である。一般に、回転運動は、レンズの焦点距離によって増加し、その結果「拡大された」ぶれが生ずる。
【０００５】
液体充填式プリズムが画像安定化に使用されてきた。こうした構造は一般に、液体を所定の場所に保持するために、可撓性シールによって囲まれた、プリズムの前面および後面を形成する２枚の平坦プレートを含む。アクチュエータは、プレートの縁部においてプリズムを「強く押し」、センサ上の画像変位に対抗するために、プリズムの厚い側の方向に光線を屈折（偏向）させる。
【０００６】
可動レンズ系もまた、画像安定化に使用されてきた。こうしたシステムでは、アクチュエータは、レンズを横方向（レンズ光軸にほぼ直交する方向）にシフトさせ、画像センサ上に形成された画像を水平（横方向）および垂直（縦方向）に「中心からそらす」。光線は、レンズの倍率に（正または反）比例して偏向される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した画像安定化手法に伴う１つの問題は、レンズ系内で利用可能な空間が限られていることに関連する。たとえば、可動レンズは一般に、カメラ、特に、コンパクトズームレンズ系設計では、非常に「密集した」エリアである、レンズ系の開口絞り、または、その近くに配置される。さらに、液体プリズム手法は、標準的なレンズ系とは個別の付加的な要素を使用して、実施される。そのため、プリズムは一般的に、光学経路内に収める必要がある。さらに、これらの手法のレンズは、画像安定化に対処するように特別に設計されることが多く、レンズをかさばるものにし、作製するのに費用がかかり、動作が複雑になる。
【０００８】
画像安定化に対する別の手法は、レンズをそのままにして、画像センサを移動させることである。画像センサは、ｘ方向およびｙ方向に移動可能なステージに固定されてもよい。画像センサは、検知された動きに応答して、アクチュエータによってシフトされ、画像の移動に合わせることができる。この手法に伴う１つの問題は、ｚ方向およびその傾斜（ティルト）方向の動きが、非常に注意深く制御されなければならないことであり、そうしなければ、画像が焦点に合ったままにならないであろう。たとえば、わずか１０マイクロメートルの平面外の移動によっても、画像の一部または全てが焦点からはずれる場合がある。付加的な問題は、センサの移動、および多数の信号線をカメラ制御回路からセンサへ柔軟に接続する必要があることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態は、カメラの動きを検出すること、および、検出されたカメラの動きに応答して、光学フィルタの向きを変更することであって、それによって、センサ上に形成される画像を変位させる、光学フィルタの向きを変更することを含む画像安定化方法を含んでもよい。
【００１０】
別の実施形態は、カメラの動きを検出するように構成された動きセンサと、調整可能な向きを有する光学フィルタと、動きセンサからカメラの動きに関する情報を受け取り、受け取った動きに関する情報に応答して、光学フィルタの向きを変更するように構成されたロジックとを備える画像安定化システムを備えてもよい。
【００１１】
別の実施形態は、カメラの回動を検出する手段と、検出された回動に応答して、画像がセンサ上で変位するように、光学フィルタの向きを調整する手段とを備える画像安定化システムを備えてもよい。
【００１２】
別の実施形態は、画像安定化方法を含むコンピュータプログラムを有するコンピュータ読み取り可能媒体を備えてもよく、上記プログラムは、カメラの動きの示度を受け取り、カメラの動きの示度に基づいて光学フィルタの向きを変更するように構成されたロジックを備える。
【００１３】
図面の部品は、必ずしも一定比例尺ではなく、むしろ、開示されるシステムおよび方法の原理を明確に示す時に強調される。さらに、図面において、同じ参照符号は、いくつかの図を通して対応する部品を指定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本明細書では、簡略化のために「画像安定化システム」と呼ばれる、画像安定化システムおよび方法の種々の実施形態が本明細書で開示される。デジタルカメラの検出された動き（揺動）に応答して、画像安定化システムは、１つまたは複数の光学フィルタの向きを変更して、画像センサ上で、画像を水平に、かつ／または、垂直に変位させることができる。検知された動きに基づいて光学フィルタの向きを変更することによって、画像センサ上で動きが安定化された画像をもたらすことができる。換言すれば、カメラの動きに基づく画像変位を、光学フィルタの適した偏向を通した、ほぼ等しいが反対の画像変位によって相殺することができる。
【００１５】
一般に、ほとんどのデジタルカメラ内において１つまたは複数の光学フィルタが存在し、そのため、画像安定化システムは、デジタルカメラの既存の部品の多くを組み込む（流用する）。既存の部品を使用することによって、画像安定化システムによって実施されるデジタルカメラのサイズ、コスト、および／または、設計の複雑さを従来のものとほぼ同じに維持することができる。
【００１６】
画像安定化システムを利用するデジタルカメラの実施の形態が図１および図２に一例として示される。図３〜図４Ｂを使用して、画像安定化システムの実施の形態に関する、種々の部品が示される。図５および図６は、画像安定化方法に関する様々な実施の形態の図を提供する。
【００１７】
図１は、画像安定化により利益を得ることができるタイプの状況の図を提供するデジタルカメラの実施の形態の概略図である。ユーザが、写真を撮影したいと思うシーンを求めて、でこぼこの道路上を全地形型車両（ＡＴＶ）１０２で移動しているところが示される。ユーザは、運転しながら、自分のデジタルカメラ１００で屋外シーン１５０の写真を撮影するが、カメラの揺動を発生させ、それがモーションブラーの可能性を増す。屋外シーン１５０には、木１５２、鳥１５４、雲１５６、および太陽１５８を含む。カメラの揺動が生ずる極端な例が示されるが、カメラのブレは、ユーザが安定した地面の上で、長焦点距離レンズを備えたカメラを手で保持しようとする場合等、より良好な状況でも問題になる（画像安定化システムによって補正するのにふさわしい）可能性がある。
【００１８】
図２は、図１の例のデジタルカメラ１００の概略図である。デジタルカメラ１００は、外側ハウジング２０４によってカプセル化された本体２０２を含む。本体２０２は画像安定化システム（図示せず）を収容する。デジタルカメラ１００は、たとえば、レンズ系を収容する鏡筒２０６、および、以下で述べる光学フィルタアセンブリ（図示せず）をさらに含む。カメラ本体２０２の前部分には、カメラ１００を把持するのに使用されるグリップ２０８、および、たとえば、カメラの焦点、露出、およびホワイトバランスを自動的に設定するのに使用される可視（画像）情報を収集するのに使用することできる窓２１０が組み込まれる。
【００１９】
デジタルカメラ１００の一番上の部分には、シャッタレリーズボタン２１２が備わり、カメラシャッタ（図２では見えない）を開くのに使用される。シャッタレリーズボタン２１２を囲んで、リング操作部２１４があり、このリング操作部２１４が付勢される方向に応じて、レンズ系をズームインおよびズームアウトするのに使用される。シャッタレリーズボタン２１２に隣接して、低照度状態にある対象物を照明するのに使用することができるポップアップフラッシュ２２０（収納された位置に示される）の動作を制御するのに使用されるスイッチ２１８がある。
【００２０】
図３は、図２の例のデジタルカメラ１００で実施される画像安定化システム３００の一実施の形態を示すブロック図である。画像安定化システム３００は、観察されるシーン画像（被写体の画像）を１つまたは複数の画像センサ３０４に伝達するレンズ系３０２を含む。たとえば、画像センサ３０４は、１つまたは複数のセンサドライバ３０６によって駆動される電荷結合素子（ＣＣＤ）を備える。相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）センサが利用されてもよい。センサ３０４が取り込んだアナログ画像信号は、その後、プロセッサ３１０によって処理することができるバイナリコードへの変換のための、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器３０８に供給される。
【００２１】
センサドライバ３０６の動作は、プロセッサ３１０と双方向通信を行うカメラコントローラ３１２を通して制御される。（たとえば、焦点およびズームを調整するために）レンズ系３０２を駆動するのに使用される１つまたは複数のモータ３１４もまた、コントローラ３１２を通して制御される。カメラコントローラ３１２の動作は、ユーザインタフェース３２４の操作を通して調整されてもよい。ユーザインタフェース３２４は、選択およびコマンドをデジタルカメラ１００（図２）に入力するのに使用される種々の部品を備え、したがって、図２で特定されたシャッタレリーズボタン２１２およびリング操作部２１４を少なくとも含む。
【００２２】
デジタル画像信号は、メモリ３２６へ、かつ／または、メモリ３２６からのデータフェッチ（または、ダイレクトメモリアクセスなどのような他の知られている機構）によって、プロセッサ３１０と協働するカメラコントローラ３１２からの命令に従って処理される。一部の実施形態では、カメラコントローラ３１２とプロセッサ３１０の機能が単一部品内で組み合わされることができる。メモリ３２６は、以下で述べるように、一実施形態において、動き検出情報および画像変位情報を、それぞれ、カメラの回動および光学フィルタの回動と関連付ける１つまたは複数のデータ構造を有するように構成されることができる揮発性および不揮発性メモリを含むことができる。処理された画像は、メモリ３２６、または、図示しない他のメモリに記憶されてもよい。
【００２３】
プロセッサ３１０は、一実施の形態において、動き検出器３２８から情報を受け取ることができる、予め内蔵された一連の命令を含む光学フィルタ制御ロジック３１６を含む。光学フィルタ制御ロジック３１６は、その情報を処理して、カメラの回動を画像センサ３０４上での画像の変位に変換する（検出されたカメラ回動の量から、カメラの回動によって画像センサ３０４上（像面）で生じる画像のずれを求める）。動き検出器３２８は、回転運動を検知する動き検出デバイスの中でもとりわけ、１つまたは複数の加速度計、ジャイロスコープを含むことができる。たとえば、デジタルカメラ１００（図２）が（たとえば、ピッチおよびヨー方向に回動して）傾斜すると、画像がセンサ３０４上で移動する。所与の傾斜（揺動に伴うカメラの傾き）に対して、センサ３０４上で画像が移動する量は、レンズ系３０２の焦点距離に大きく依存する。焦点距離が長ければ長いほど、所与の傾斜量に対して画像変位が多くなる。動き検出器３２８は、傾斜を測定し、この情報を光学フィルタ制御ロジック３１６に供給することができる。光学フィルタ制御ロジック３１６は、傾斜および焦点距離情報を使用して、代数的に求める等の方法により、センサ３０４上での画像変位を測定することができる。知られているように、画像変位は、焦点距離に回転角度の正接を乗じたものである。小さな角度の場合、画像変位を代数的に求める際には、焦点距離に（たとえば、ラジアンの）回転を乗じたものに単純化されてもよい（たとえば、「ｘ」が十分に小さければ、ｔａｎ（ｘ）は「ｘ」にほぼ等しいため）。一部の実施形態では、メモリ３２６は、動き検出器３２８から受け取った信号レベルをデジタルカメラ１００（図２）の回動に等しくさせるデータ構造（たとえば、テーブル）を含んでもよい。光学フィルタ制御ロジック３１６は、レンズ系３０２の回動情報および焦点距離を使用して、モーションブラーを減らす、または、防止するための、センサ３０４上での所望の画像変位を確定することができる。
【００２４】
画像安定化の１つの目標は、画像を変位させて、センサ３０４上の「画像が本来あるべき場所」（たとえば、カメラぶれのない時の場所）へ戻すことである。画像を所望の位置に戻すために、光学フィルタアセンブリ３２２の光学フィルタ（図示せず）を回動させる必要のある量は、スネルの法則が適用される光学フィルタ制御ロジック３１６によって確定されることができる。スネルの法則は、
Ｓｉｎ（φi）＝Ｓｉｎ（φd）／（屈折率）                （式１）
で与えられ、ここで、φiは、レンズ系３０２上に入射する光ビームの入射角度を表し、φdは、偏向角を表し、屈折率は、光学フィルタの屈折率に対応する。
【００２５】
光学フィルタ制御ロジック３１６はさらに、コントローラ３１２に、光学フィルタアセンブリ３２２の光学フィルタの向きを変更するよう、光学フィルタピッチアクチュエータ３１８および光学フィルタヨーアクチュエータ３２０を制御するように指示することができる。一実施の形態において、アルゴリズム的な確定を通して、命令を導出することができる。ある実施の形態では、センサ３０４上の画像変位の検出量を、フィルタピッチアクチュエータ３１８およびフィルタヨーアクチュエータ３２０がセンサ３０４上の所望の位置に画像を戻す際に用いられる信号情報（たとえば、符号化または信号レベル）と対応付けることができるデータ構造（たとえば、テーブル）をメモリ３２６が含んでもよい。
【００２６】
光学フィルタ制御ロジック３１６を、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、または、それらの組み合わせで実施することができる。ハードウェアまたはファームウェアで実施されると、光学フィルタ制御ロジック３１６は、以下の技術、すなわち、データ信号に対してロジック機能を実施するロジックゲートを有する個別の（ディスクリート部品からなる）ロジック回路（複数可）、適切な組み合わせロジックゲートを有する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能ゲートアレイ（複数可）（ＰＧＡ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などのうちの任意の１つ、または、それらの組み合わせで実施されることができる。
【００２７】
一部の実施形態では、光学フィルタ制御ロジック３１６の機能は、メモリ３２６内にソフトウェアとして記憶されることができる。光学フィルタ制御ロジック３１６がソフトウェアで実施されると、光学フィルタ制御ロジック３１６は、任意のコンピュータ関連システムまたは方法によって、または、それらと共に使用するための、任意のコンピュータ読み取り可能な媒体上に記憶されることができる。この明細書の文脈で、コンピュータ読み取り可能な媒体は、電子、磁気、光学、または、他の物理的デバイス、あるいは、コンピュータ関連システムまたは方法によって、または、それらと共に使用するための、コンピュータプログラムを含むか、または、記憶することができる手段である。光学フィルタ制御ロジック３１６は、コンピュータベースのシステム、プロセッサを含むシステム、あるいは、命令実行システム、装置、または、デバイスから命令をフェッチし、命令を実行することができる他のシステムによって、あるいは、それらと共に使用するための、任意のコンピュータ読み取り媒体で実現されることができる。
【００２８】
図４Ａは、図３の画像安定化システム３００およびレンズ系３０２の種々の部品の概略図である。画像安定化システム３００のレンズ系３０２および光学フィルタアセンブリ３２２を、全体または一部が鏡筒２０６内に収容することができる。レンズ系３０２は、レンズ系３０２に入射する光ビーム４０４の偏向角を変える種々の凹レンズおよび凸レンズ、ならびに絞り（破線で表す）を含む。レンズ系３０２は、機能の中でもとりわけ、焦点調整を行うことができる。レンズ系３０２と画像センサ３０４の間には、光学フィルタアセンブリ３２２が配設される。光学フィルタアセンブリ３２２は、光学フィルタピッチアクチュエータ３１８および光学フィルタヨーアクチュエータ３２０に連結して、光学フィルタアセンブリ３２２内に収容される光学フィルタ４０２の、それぞれ、ピッチおよび／またはヨーの変位が提供される。
【００２９】
光学フィルタ４０２は、ＩＲ（赤外線）カットフィルタおよび／またはぼかしフィルタ（光学的ローパスフィルタ）を含んでもよく、一般に、レンズ系３０２と画像センサ３０４の間に配設される。画像センサ３０４は、電荷結合素子（ＣＣＤ）またはＣＭＯＳセンサを含むことができ、その上にカラーフィルタアレイ（たとえば、赤−緑−青）が配設されることが多い。こうしたフィルタは、染料ベースであり、そのため、ＩＲ光が通過することを可能にする。ＩＲ光は、ＩＲフィルタによってフィルタリング除去され、主に可視光が、画像センサ３０４上に入射して、可視光のカラー画像を提供することを可能にする。ぼかしフィルタは、カラーのエイリアシングアーチファクトをなくすか、または、減らすために少量の画像のぼけを提供することが多い。こうしたアーチファクトは、ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサ上にモザイクフィルタを使用することから生ずる可能性がある。
光学フィルタ４０２が、平坦プレートとして構成されると、光学フィルタ４０２（の表面）に垂直に入射する光ビーム４０４は、無視できるほどの偏向を持ってフィルタを通過する。垂直入射以外で光ビーム４０４を受け取るように光学フィルタ４０２の向きを制御することによって、ビーム４０４は、スネルの法則で支配される角度で偏向する。スネルの法則によれば、偏向量は、入射ビーム４０４に対する光学フィルタ４０２の角度、光学フィルタ４０２の厚み、および、光学フィルタ材料の屈折率によって決まる。画像安定化システム３００（図３）において、光学フィルタ４０２は、ピッチおよび／またはヨー方向の向き（たとえば、傾斜）の変化が、センサ３０４上に形成される画像を、カメラ１００（図２）の動きによる画像変位を相殺するように変位させることを可能にするような方法で取り付けられる。
【００３０】
一実施形態において、光学フィルタ４０２は、＋／−１３°傾斜することができ、典型的な最新のＣＣＤセンサ上で、＋／−１５０μｍ（マイクロメータ）、すなわち、約＋／−５０画素の画像変位を生ずる。これは、長い焦点距離での長い露出でモーションブラーをなくす、または、実質的に減らすのに十分である。
【００３１】
図４Ｂは、図４Ａに示す光学フィルタアセンブリ３２２の一実施形態の図を提供する。光学フィルタアセンブリ３２２は、ジンバル機構で構成されるが、他の構成が可能である。光学フィルタアセンブリ３２２は、コントローラ３１２（図３）からの信号（たとえば、電流）を受容するコイル４０６および４０８を含む。コイル４０６および４０８を通って電流が流れると、アンペアの法則によって例示されるよく知られている効果に従ってピッチ運動を引き起こす磁力（「Ｎ」および「Ｓ」記号で表される）が生成される。コイル４１０および４１２は、コントローラ３１２からの信号を受容して、同様な方法でヨー運動を生成する。光学フィルタアセンブリ３２２内に収容される光学フィルタ４０２は、多くの幾何形状のうちの１つの形状で構成され、丸い形状を有するものとして図４Ｂで示される。光学フィルタ４０２は、任意の知られている方法で、ヨー運動で回転可能な内部リング４１６に取り付けられることができる。外部リング４１８は、内部リング４１６に取り付けられて、内部リング４１６のピッチ回転（したがって、光学フィルタ４０２のピッチ回転）を可能にすることができる。コイル４０６、４０８および／または４１０、４１２の作動は、コイルへの電圧または電流を調整することによる、または、当業者に理解されると思われる他の機構による、カメラコントローラ３１２によって実施される切り換え動作を使用して実施されることができる。ボイスコイル型アクチュエータを含む他のアクチュエータを使用することができる。
【００３２】
上述の説明に基づき、一般化された画像安定化方法３００ａの一実施形態は、カメラの動きを検出すること（ステップ５０２）、および、検出されたカメラの動きに応答して、光学フィルタの向きを変更することであって、それによって、画像センサ上に形成される画像を変位させる、光学フィルタの向きを変更すること（ステップ５０４）を含んでもよいことが理解されるであろう。この動作の１つの効果は、モーションブラー（手ぶれ）を減らす（または、なくす）ことである。
【００３３】
図６は、光学フィルタ制御ロジック３１６（図３）によって実施することができる画像安定化方法３１６ａの一実施形態を示す。ステップ６０２は、デジタルカメラ１００（図２）の動き情報を受信することを含む。注目すべき動き情報は主に、ピッチおよびヨー情報であるが、ある実施の形態では、他の動き情報（たとえば、直線運動）を使用してもよい。ステップ６０４は、動き情報およびレンズ系３０２（図３）の焦点距離に基づいて第１の画像変位を確定することを含む。ステップ６０６は、カメラの動きに関連するブレを相殺するのに必要とされる第２の画像変位を確定することを含む。ステップ６０８は、光学フィルタの向きを変更して、第２の画像変位を実現するべく、ピッチおよび／またはヨーのアクチュエータ運動を確定することを含む。
【００３４】
図５および図６の流れ図におけるプロセスの説明またはブロックは、プロセスにおける特定のロジック機能またはステップを実施するための、１つまたは複数の実行可能命令を含む、コードのモジュール、セグメント、または一部を表すものとして理解されるべきであり、代替の実施形態は、本明細書で述べた実施形態の範囲に含まれ、その中で、当業者によって理解されるように、必要とされる機能に応じて、ほぼ同時または逆順を含んで、機能が省略され、示され説明された機能に追加され、かつ／または、順番を変えて実行されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】画像安定化システムを使用するデジタルカメラの実施の形態を例示する概略図である。
【図２】図１に例示するデジタルカメラの概略を示す図である。
【図３】図２のデジタルカメラで実施される画像安定化システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【図４Ａ】図３に示す画像安定化システムのレンズ系および部品を例示する概略図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示す光学フィルタアセンブリの一実施の形態を示す概略図である。
【図５】図３に示す画像安定化システムで実施することができる画像安定化方法の一実施の形態を示す流れ図である。
【図６】図３に示す画像安定化システムによって実施することができる画像安定化方法の、別の実施の形態を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００３６】
１００  デジタルカメラ
２０２  本体
２０６  鏡筒
３００  画像安定化システム
３０２  レンズ系
３０４  画像センサ
３０６  センサドライバ
３０８  Ａ／Ｄコンバータ
３１０  プロセッサ
３１２  カメラコントローラ
３１８  光学フィルタピッチアクチュエータ
３２０  光学フィルタヨーアクチュエータ
３２２  光フィルタアセンブリ
３２６  メモリ
４０２  光学フィルタ
４０６、４０８、４１０、４１２  コイル
４１６  内部リング
４１８  外部リング
【図１】
2005321797.tif 000003
【図２】
2005321797.tif 000004
【図３】
2005321797.tif 000005
【図４Ａ】
2005321797.tif 000006
【図４Ｂ】
2005321797.tif 000007
【図５】
2005321797.tif 000008
【図６】
2005321797.tif 000009