(57)【要約】【課題】  媒体の判別精度の向上を図る。【解決手段】  媒体に向けて光を発して、その媒体によって反射された光を検知する光学センサを備え、前記光学センサの検知結果に基づき前記媒体の種類を判別する媒体判別装置において、前記光学センサから得られた前記媒体上の複数のポイントの検知結果に基づきそれらの平均値と標準偏差とを求めて、これら平均値及び標準偏差に基づき前記媒体の種類を判別することを特徴とする媒体判別装置。【選択図】  図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に向けて光を発して、その媒体によって反射された光を検知する光学センサを備え、前記光学センサの検知結果に基づき前記媒体の種類を判別する媒体判別装置において、
前記光学センサから得られた前記媒体上の複数のポイントの検知結果に基づきそれらの平均値と標準偏差とを求めて、これら平均値及び標準偏差に基づき前記媒体の種類を判別することを特徴とする媒体判別装置。
【請求項２】
前記光学センサは、前記媒体に向けて光を発する発光部と、前記媒体によって反射された光を検知する受光部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の媒体判別装置。
【請求項３】
前記光学センサにより検知される光には、前記媒体によって反射された光の正反射成分が含まれることを特徴とする請求項１または２に記載の媒体判別装置。
【請求項４】
前記光学センサに対して前記媒体を相対的に搬送する搬送機構を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の媒体判別装置。
【請求項５】
前記搬送機構により前記媒体を搬送することによって、前記媒体上の複数のポイントの検知結果を前記光学センサにより取得することを特徴とする請求項４に記載の媒体判別装置。
【請求項６】
前記搬送機構により前記媒体が搬送されているときに、前記光学センサにより所定の周期でサンプリングをすることによって前記検知結果を取得することを特徴とする請求項５に記載の媒体判別装置。
【請求項７】
求めた前記平均値および前記標準偏差を各々所定のしきい値と比較して、前記媒体の種類を判別することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の媒体判別装置。
【請求項８】
求めた前記平均値および前記標準偏差に基づき、光沢フィルム、光沢紙および写真紙を判別することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の媒体判別装置。
【請求項９】
媒体に向けて光を発して、その媒体によって反射された光を検知する光学センサを備え、前記光学センサの検知結果に基づき前記媒体の種類を判別する媒体判別装置において、
前記光学センサから得られた前記媒体上の複数のポイントの検知結果に基づきそれらの平均値と標準偏差とを求めて、これら平均値及び標準偏差に基づき前記媒体の種類を判別し、
前記光学センサは、前記媒体に向けて光を発する発光部と、前記媒体によって反射された光を検知する受光部とを備え、
前記光学センサにより検知される光には、前記媒体によって反射された光の正反射成分が含まれ、
前記光学センサに対して前記媒体を相対的に搬送する搬送機構を備え、
前記搬送機構により前記媒体を搬送することによって、前記媒体上の複数のポイントの検知結果を前記光学センサにより取得し、
前記搬送機構により前記媒体が搬送されているときに、前記搬送機構により前記媒体が搬送されているときに、前記光学センサにより所定の周期でサンプリングをすることによって前記検知結果を取得し、
求めた前記平均値および前記標準偏差を各々所定のしきい値と比較して、前記媒体の種類を判別し、
求めた前記平均値および前記標準偏差に基づき、光沢フィルム、光沢紙および写真紙を判別することを特徴とする媒体判別装置。
【請求項１０】
媒体に対して印刷を施す印刷装置において、
媒体に向けて光を発して、その媒体によって反射された光を検知する光学センサを備え、  前記光学センサから得られた前記媒体上の複数のポイントの検知結果に基づきそれらの平均値と標準偏差とを求めて、これら平均値及び標準偏差に基づき前記媒体の種類を判別することを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
光学センサから媒体に向けて光を発して、その媒体によって反射された光を前記光学センサにより検知して、前記光学センサの検知結果に基づき前記媒体の種類を判別する媒体判別方法において、
前記光学センサから得られた前記媒体上の複数のポイントの検知結果に基づきそれらの平均値と標準偏差とを求めて、これら平均値及び標準偏差に基づき前記媒体の種類を判別することを特徴とする媒体判別方法。
【請求項１２】
媒体の種類を判別する媒体判別装置において実行されるプログラムであって、
光学センサから媒体に向けて光を発して、その媒体によって反射された光を前記光学センサにより検知するステップと、
前記光学センサから得られた前記媒体上の複数のポイントの検知結果に基づきそれらの平均値と標準偏差とを求めて、これら平均値及び標準偏差に基づき前記媒体の種類を判別するステップとを実行することを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、媒体に対して印刷を施す印刷装置であって、
媒体に向けて光を発して、その媒体によって反射された光を検知する光学センサを備え、
前記光学センサから得られた前記媒体上の複数のポイントの検知結果に基づきそれらの平均値と標準偏差とを求めて、これら平均値及び標準偏差に基づき前記媒体の種類を判別することを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、普通紙やマット紙、光沢紙などといった各種媒体の種類を判別する媒体判別装置、媒体判別方法、印刷装置、プログラム及び印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の印刷装置で印刷に使用される媒体には、様々な種類のものがある。例えば、普通紙をはじめ、光沢紙やマット紙、光沢フィル、ＯＨＰなど、様々な種類の媒体が提供されている。このような媒体を用いて、より高品位な印刷を実施するためには、使用する媒体の種類に応じてそれぞれ異なる印刷方法を実施する必要がある。つまり、使用する媒体が「普通紙」ならば、「普通紙」に適した印刷を実行し、使用する媒体が「光沢紙」ならば、「光沢紙」に適した印刷を実行する必要がある。
【０００３】
しかしながら、媒体の種類の設定は、ユーザーによって行われているため、実際に給紙部にセットされた媒体の種類と、ユーザーにより設定された媒体の種類とが異なる場合があった。このため、媒体に適した高品位な印刷を実行することができない場合があった。
【０００４】
そこで、このような問題が生じないようにするために、セットされた媒体の種類を判別する判別装置を備えた印刷装置が提案されている（特許文献１及び２等参照）。この印刷装置は、媒体に向けて光を発する発光部と、媒体によって反射された光を受ける受光部とを有する光学センサを備え、受光部が受けた光の強さに基づき媒体の判別を行う。これにより、ユーザーにより設定された媒体の種類と、実際にセットされた媒体の種類とが異なっていても、実際にセットされた媒体に適した高品位な印刷を実施することができるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２４６１２９号公報
【特許文献２】特開２００３−２４６５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の判別装置にあっては、例えば、「写真紙」と「光沢紙」とを判別することができないなどの問題があった。このため、一部の種類の媒体については、実際にセットされた媒体の種類と、ユーザーにより設定された媒体の種類とが相違している場合であっても、これを発見することができず、そのまま印刷をしてしまう場合があった。つまり、実際にセットされた媒体に適した印刷を実行することができない場合があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、その目的は、媒体の種類を判別する精度の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための主たる発明は、媒体に向けて光を発して、その媒体によって反射された光を検知する光学センサを備え、前記光学センサの検知結果に基づき前記媒体の種類を判別する媒体判別装置において、
前記光学センサから得られた前記媒体上の複数のポイントの検知結果に基づきそれらの平均値と標準偏差とを求めて、これら平均値及び標準偏差に基づき前記媒体の種類を判別することを特徴とする媒体判別装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
媒体に向けて光を発して、その媒体によって反射された光を検知する光学センサを備え、前記光学センサの検知結果に基づき前記媒体の種類を判別する媒体判別装置において、
前記光学センサから得られた前記媒体上の複数のポイントの検知結果に基づきそれらの平均値と標準偏差とを求めて、これら平均値及び標準偏差に基づき前記媒体の種類を判別することを特徴とする媒体判別装置。  
このような媒体判別装置にあっては、光学センサから得られた前記媒体上の複数のポイントの検知結果から平均値及び標準偏差を求め、これら平均値及び標準偏差に基づき媒体の種類を判別することで、媒体の種類を高精度に判別することができる。
【００１１】
かかる媒体判別装置にあっては、前記光学センサは、前記媒体に向けて光を発する発光部と、前記媒体から反射された光を検知する受光部とを備えていても良い。このような発光部と受光部とを備えれば、媒体の種類を簡単に判別することができる。
【００１２】
また、かかる媒体判別装置にあっては、前記光学センサにより検知される光には、前記媒体により反射された光の正反射成分が含まれていても良い。このように正反射成分が含まれていれば、媒体の種類を簡単に判別することができる。
【００１３】
また、かかる媒体判別装置にあっては、前記光学センサに対して前記媒体を相対的に搬送する搬送機構を備えても良い。このような搬送機構を備えれば、媒体を光学センサに対して相対的に移動させて、媒体上の複数のポイントから簡単に検知結果を取得することができる。
【００１４】
また、かかる媒体判別装置にあっては、前記搬送機構により前記媒体を搬送することによって、前記媒体上の複数のポイントの検知結果を前記光学センサにより取得しても良い。このように搬送機構により媒体を搬送すれば、媒体上から複数のポイントの検知結果を簡単に取得することができる。
【００１５】
また、かかる媒体判別装置にあっては、前記搬送機構により前記媒体が搬送されているときに、前記光学センサにより所定の周期でサンプリングをすることによって前記検知結果を取得しても良い。このように所定の周期でサンプリングをすることによって、簡単に検知結果を取得することができる。
【００１６】
また、かかる媒体判別装置にあっては、求めた前記平均値および前記標準偏差を各々所定のしきい値と比較して、前記媒体の種類を判別しても良い。このように平均値および標準偏差を所定のしきい値と比較することによって、媒体の種類を簡単に判別することができる。
【００１７】
また、かかる媒体判別装置にあっては、求めた前記平均値および前記標準偏差に基づき、光沢フィルム、光沢紙および写真紙を判別しても良い。これら平均値および前記標準偏差を求めることで、光沢フィルム、光沢紙および写真紙を判別することができる。
【００１８】
媒体に向けて光を発して、その媒体によって反射された光を検知する光学センサを備え、前記光学センサの検知結果に基づき前記媒体の種類を判別する媒体判別装置において、
前記光学センサから得られた前記媒体上の複数のポイントの検知結果に基づきそれらの平均値と標準偏差とを求めて、これら平均値及び標準偏差に基づき前記媒体の種類を判別し、
前記光学センサは、前記媒体に向けて光を発する発光部と、前記媒体によって反射された光を検知する受光部とを備え、
前記光学センサにより検知される光には、前記媒体によって反射された光の正反射成分が含まれ、
前記光学センサに対して前記媒体を相対的に搬送する搬送機構を備え、
前記搬送機構により前記媒体を搬送することによって、前記媒体上の複数のポイントの検知結果を前記光学センサにより取得し、
前記搬送機構により前記媒体が搬送されているときに、前記搬送機構により前記媒体が搬送されているときに、前記光学センサにより所定の周期でサンプリングをすることによって前記検知結果を取得し、
求めた前記平均値および前記標準偏差を各々所定のしきい値と比較して、前記媒体の種類を判別し、
求めた前記平均値および前記標準偏差に基づき、光沢フィルム、光沢紙および写真紙を判別することを特徴とする媒体判別装置。
【００１９】
媒体に対して印刷を施す印刷装置において、
媒体に向けて光を発して、その媒体によって反射された光を検知する光学センサを備え、  前記光学センサから得られた前記媒体上の複数のポイントの検知結果に基づきそれらの平均値と標準偏差とを求めて、これら平均値及び標準偏差に基づき前記媒体の種類を判別することを特徴とする印刷装置。
【００２０】
光学センサから媒体に向けて光を発して、その媒体によって反射された光を前記光学センサにより検知して、前記光学センサの検知結果に基づき前記媒体の種類を判別する媒体判別方法において、
前記光学センサから得られた前記媒体上の複数のポイントの検知結果に基づきそれらの平均値と標準偏差とを求めて、これら平均値及び標準偏差に基づき前記媒体の種類を判別することを特徴とする媒体判別方法。
【００２１】
媒体の種類を判別する媒体判別装置において実行されるプログラムであって、
光学センサから媒体に向けて光を発して、その媒体によって反射された光を前記光学センサにより検知するステップと、
前記光学センサから得られた前記媒体上の複数のポイントの検知結果に基づきそれらの平均値と標準偏差とを求めて、これら平均値及び標準偏差に基づき前記媒体の種類を判別するステップとを実行することを特徴とするプログラム。
【００２２】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムにおいて、
前記印刷装置は、媒体に対して印刷を施す印刷装置であって、
媒体に向けて光を発して、その媒体によって反射された光を検知する光学センサを備え、
前記光学センサから得られた前記媒体上の複数のポイントの検知結果に基づきそれらの平均値と標準偏差とを求めて、これら平均値及び標準偏差に基づき前記媒体の種類を判別することを特徴とする印刷システム。
【００２３】
＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
本発明に係る印刷装置の実施の形態について説明する。ここでは、本発明に係る印刷装置の実施の形態について、インクジェットプリンタを例にとり説明する。
【００２４】
＜印刷装置の概要＞
図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１を示したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送機構を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成を示すブロック構成図である。
【００２５】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体Ｓを前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した媒体Ｓにも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
【００２６】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、所定の方向（本実施形態では図中走査方向）に沿って相対的に移動可能に設けられたものである。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６と、が設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１を前記所定の方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を前記所定の方向に沿って案内する。この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙搬送モータ１５とが設けられている。
【００２７】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部に着脱可能に装着されている。一方、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施すようになっている。このためにヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。このヘッド２１のインクの吐出機構については、後で詳しく説明する。
【００２８】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するために、ノズルからインクを吸い出す装置であり、ポンプモータ（図示外）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時など）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００２９】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成について説明する。この搬送部は、図３に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータともいう）１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。
【００３０】
紙挿入口１１Ａは、媒体Ｓを挿入するところである。給紙モータ（図示外）は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓを図中矢印Ａ方向（ロール紙の場合は矢印Ｂ方向）にインクジェットプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、紙搬送モータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体Ｓを紙搬送モータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（図示外）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。
【００３１】
プラテン１４は、印刷中の媒体Ｓを支持する支持手段である。紙搬送モータ１５は、媒体Ｓである例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってインクジェットプリンタ１内に搬送された媒体Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、紙搬送モータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００３２】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した媒体Ｓをインクジェットプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、紙搬送モータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、媒体Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって媒体Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００３３】
＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。
【００３４】
一方、システムコントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。本実施形態のシステムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙搬送モータ１５など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。
【００３５】
ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ１２６により読み出される。システムコントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。
【００３６】
イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、システムコントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づきヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００３７】
これらの他に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、本発明の媒体判別装置の構成として、反射型光学センサ５０２と、反射型光学センサ制御部５０８とを備えている。これら反射型光学センサ５０２および反射型光学センサ制御部５０８については、後で詳しく説明する。
【００３８】
＜ヘッド＞
図５は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１８０からなるノズル列２１１が設けられている。なお、これらイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のノズル列２１１は、本発明の液体吐出部に相当する。  
各ノズル列２１１の各ノズル♯１〜♯１８０は、媒体Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１は、ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１８０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。  
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１８０から吐出される。
【００３９】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例にして説明する。図６は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、システムコントローラ１２６が、メインメモリ１２７又はＥＥＰＲＯＭ１２９に格納されたプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。
【００４０】
システムコントローラ１２６は、ホストコンピュータ１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体、ここでは媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。システムコントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする紙を搬送ローラ１７Ａまで送る。システムコントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。
【００４１】
次に、システムコントローラ１２６は、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッドからインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッドを駆動してインクを吐出する。ヘッド２１から吐出されたインクは、紙に到達してドットとして形成される。
【００４２】
このようにして印刷を行った後、次に、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。この搬送処理では、システムコントローラ１２６は、紙搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、紙をヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。
【００４３】
このようにして搬送処理を行った後、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出し、印刷を施す。
【００４４】
復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。
【００４５】
排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にホストコンピュータ１４０から印刷データに基づき、次に印刷すべき紙がないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき紙がある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき紙がない場合には、印刷処理を終了する。
【００４６】
＝＝＝媒体判別装置の概要＝＝＝
本実施形態に係る印刷装置にあっては、印刷する媒体Ｓの種類を判別する媒体判別装置を備えている。この媒体判別装置は、反射型光学センサ（本発明の光学センサに相当）を備え、この反射型光学センサにより媒体Ｓに向けて光を発して、その媒体Ｓによって反射された光を検知して、その検知結果に基づき媒体Ｓの種類を判別するようになっている。そして、反射型光学センサによって媒体Ｓ上の複数のポイントから検知結果を取得して、それらの平均値と標準偏差とを求めて、これら平均値と標準偏差とに基づき、媒体Ｓの種類を判別するようになっている。以下に本実施形態に係る媒体判別装置について詳しく説明する。
【００４７】
＜反射型光学センサ＞
本実施形態に係る媒体判別装置に備えられた反射型光学センサについて説明する。
【００４８】
図７は、本実施形態の反射型光学センサ５０２を説明したものである。この反射型光学センサ５０２は、同図に示すように、発光部５０４と受光部５０６とを有し、媒体Ｓとの間に間隔Ｄをあけて配置されている。間隔Ｄは、例えば５ｍｍなどに設定される。発光部５０４および受光部５０６は、それぞれ媒体Ｓに対して対向して配置されている。発光部５０４は、例えば、発光ダイオードなどにより構成され、媒体Ｓに向けて光を発する。受光部５０６は、例えば、フォトトランジスタなどにより構成され、発光部５０４から発光されて媒体Ｓによって反射された光を受光する。  
受光部５０６が受光する光の成分には、発光部５０４により発光されて媒体Ｓによって反射された光の正反射成分が含まれている。受光部５０６は、そのような正反射成分が受光できる位置に配置されている。  
受光部５０６は、受光した光の強さに応じた信号を生成する。受光部５０６により生成された信号は、反射型光学センサ５０２から検知結果として外部へと出力される。反射型光学センサ５０２から出力された信号は、図４に示すように、反射型光学センサ制御部５０８に入力される。
【００４９】
＜反射型光学センサ制御部＞
反射型光学センサ制御部５０８は、システムコントローラ１２６からの命令に従って反射型光学センサ５０２を制御する機能を有している。つまり、反射型光学センサ制御部５０８は、システムコントローラ１２６からの命令によって、反射型光学センサ５０２の発光部５０４を発光させたり、その発光を停止させたり、また反射型光学センサ５０２の受光部５０６の受光感度等を調節したりするようになっている。  
このほかに、本実施形態の反射型光学センサ制御部５０８にあっては、Ａ／Ｄ変換部５１０を備え、このＡ／Ｄ変換部５１０により、反射型光学センサ５０２の受光部５０６から出力された信号をアナログ信号からデジタル信号へと変換する機能も有している。具体的には、反射型光学センサ制御部５０８は、反射型光学センサ５０２から出力された信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号に変換してデジタルデータとしてシステムコントローラ１２６に向けて出力するようになっている。
【００５０】
＜システムコントローラの役割＞
システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ制御部５０８から、反射型光学センサ５０２の受光部５０６の検知結果をデジタルデータとして取得して、その取得したデジタルデータに基づき、平均値と標準偏差とを求める。そして、システムコントローラ１２６は、求めた平均値と標準偏差とに基づき、媒体Ｓの種類を判別する。ここで行われる媒体Ｓの判別方法については、後で詳しく説明する。
【００５１】
＝＝＝媒体の判別方法＝＝＝
次に、媒体の判別方法について説明する。図８Ａは、各種類の媒体をそれぞれ１０枚ずつ測定して得られた検知結果をまとめた表である。ここでは、媒体Ｓの種類と、各種類の媒体Ｓの検知結果の平均値及び標準偏差、ならびに最大値及び最小値が示されている。ここでは、実際に図７に示すような反射型光学センサ５０２を用いて、反射型光学センサ５０２の発光部５０４から各種類の媒体Ｓに対して光を発光して、各種類の媒体Ｓにより反射された光を受光部５０６で受光して、それにより実際に検知結果として反射型光学センサ５０２からの出力信号の電圧値を測定して、その電圧値から平均値及び標準偏差を求めた。使用した媒体Ｓの種類は、「マット紙」、「スーパーファイン紙（ＳＦ紙）」、「普通紙」、「写真紙」、「光沢紙」および「光沢フィルム」の７種類である。「スーパーファイン紙」を使用したときに、反射型光学センサ５０２の出力電圧値が８００ｍＶとなるように、反射型光学センサ５０２の調整を行った。また、「写真紙」としては、ＰＭ写真紙を使用した。
【００５２】
図８Ａに示すように、最も平均値が小さいのは、「マット紙」である。最も平均値が大きいのは、「光沢フィルム」である。その他の種類の媒体Ｓについては、「スーパーファイン紙（ＳＦ紙）」、「普通紙」、「写真紙」、「光沢紙」の順に、平均値が大きくなっている。一方、標準偏差については、「写真紙」が最も大きくなっている。つまり、「写真紙」が、最もバラツキが大きいことになる。一方、標準偏差が小さい、即ちバラツキが小さいのは、「マット紙」と、「スーパーファイン紙（ＳＦ紙）」である。その他の種類の媒体Ｓについては、「普通紙」、「光沢フィルム」、「光沢紙」の順に、標準偏差が大きくなっている。
【００５３】
図８Ｂは、各種類についてそれぞれ媒体１０枚分の標準偏差のバラツキについて調べた結果をまとめたものである。ここでは、媒体Ｓの種類と、各種類の媒体Ｓの標準偏差の平均値及びその標準偏差、ならびに最大値及び最小値が示されている。同図に示すように、標準偏差のバラツキが最も大きいのは、「光沢紙」であり、最大値が「３０７」、最小値が「１２４」となっている。また、次に標準偏差のバラツキが大きいのは、「写真紙」であり、最大値が「９３」、最小値が「５８」となっている。標準偏差のバラツキが小さいのは、「マット紙」、「スーパーファイン紙（ＳＦ紙）」、「普通紙」および「光沢フィルム」である。
【００５４】
以上のことから、各媒体の種類別に、平均値と標準偏差とをまとめると次のようになる。図９は、図８Ａに示す各種類の媒体Ｓの検知結果の平均値をグラフにまとめたものである。図１０は、図８Ｂに示す各種類の媒体Ｓの検知結果の標準偏差をグラフにまとめたものである。
【００５５】
各種類の媒体Ｓの検知結果の平均値は、図９に示すように、媒体Ｓの種類別に大きく３つに分類することができる。すなわち、「マット紙」および「スーパーファイン紙（ＳＦ紙）」のａ分類と、「普通紙」のｂ分類と、「写真紙」、「光沢紙」および「光沢フィルム」のｃ分類とである。ａ分類とｂ分類との間を区分するしきい値α１を９６０ｍＶとし、ｂ分類とｃ分類との間を区分するしきい値α２を１４００ｍＶとする。
【００５６】
一方、標準偏差については、図１０に示すように、媒体Ｓの種類別に大きく３つに分類することができる。すなわち、「マット紙」、「スーパーファイン紙（ＳＦ紙）」、「普通紙」および「光沢フィルム」の１分類と、「写真紙」の２分類と、「光沢紙」の３分類とである。１分類と２分類との間を区分するしきい値β１を３８ｍＶとし、２分類と３分類との間を区分するしきい値β２を１０８ｍＶとする。
【００５７】
図１１は、しきい値α１、α２によって分類される媒体Ｓの種類の分類状況を簡単に説明したものである。図１２は、しきい値β１、β２によって分類される媒体Ｓの種類の分類状況を簡単に説明したものである。媒体Ｓの検知結果の平均値からは、図１１に示すように、しきい値α１（９６０ｍＶ）およびα２（１４００ｍＶ）によって、「マット紙」または「スーパーファイン紙（ＳＦ紙）」と、「普通紙」と、「写真紙」、「光沢紙」または「光沢フィルム」との３種類に分類することができる。
【００５８】
また、媒体Ｓの検知結果の標準偏差からは、図１２に示すように、しきい値β１（３８ｍＶ）およびβ２（１０８ｍＶ）によって、「マット紙」、「スーパーファイン紙（ＳＦ紙）」、「普通紙」または「光沢フィルム」と、「写真紙」と、「光沢紙」との３種類に分類することができる。
【００５９】
これら平均値と標準偏差とを組み合わせれば、媒体Ｓの種類を次のように判別することができる。図１３は、平均値および標準偏差から判別することができる媒体Ｓの分類を簡単に示したものである。平均値に基づき分類をするためのしきい値α１およびα２と、標準偏差に基づき分類をするためのしきい値β１、β２とを用いれば、次のように媒体Ｓの種類を判別することができる。  
Ａ）「マット紙」または「スーパーファイン紙（ＳＦ紙）」
Ｂ）「普通紙」
Ｃ）「写真紙」
Ｄ）「光沢紙」
Ｅ）「光沢フィルム」
以上のことから、反射型光学センサ５０２により媒体Ｓから取得した検知結果の平均値と標準偏差とを求めれば、求めた平均値と標準偏差とから、Ａ）〜Ｅ）の媒体Ｓの判別を簡単に行うことができる。
【００６０】
なお、ここでは、「マット紙」または「スーパーファイン紙（ＳＦ紙）」、「普通紙」、「写真紙」、「光沢紙」、「光沢フィルム」の判別例を説明したが、このほかに、本発明にあっては、「ＯＨＰ」を判別するようにしても良い。ここで、「ＯＨＰ」は、他の媒体、即ち「マット紙」、「スーパーファイン紙（ＳＦ紙）」、「普通紙」、「写真紙」、「光沢紙」および「光沢フィルム」に比べて、飛躍的に反射率が高いことから、前述したように反射型光学センサで検知した場合に、平均値が非常に大きくなる。すなわち、「ＯＨＰ」の平均値は、「光沢フィルム」の平均値よりも大きくなる。
【００６１】
そこで、「普通紙」のｂ分類と、「光沢フィルム」、「写真紙」および「光沢紙」のｃ分類とを区分するしきい値α２（１４００ｍＶ）よりも大きい第３のしきい値α３（１４００＜α３）を設定すれば、さらに「光沢フィルム」と「ＯＨＰ」とを判別することができる。
【００６２】
＝＝＝判別処理手順＝＝＝
以下に本実施形態に係る媒体判別装置における媒体の判別処理手順の一例について説明する。図１４は、本実施形態に係る媒体判別装置における媒体判別処理を簡略的に示したフローチャートである。この媒体判別処理は、本実施形態においては、システムコントローラ１２６が行う。
【００６３】
システムコントローラ１２６は、まず、図１４に示すように、媒体Ｓ上の複数のポイントから検知結果を取得する（Ｓ２０２）。次に、システムコントローラ１２６は、取得した検知結果から平均値および標準偏差を求める（Ｓ２０４）。そして、システムコントローラ１２６は、求めた平均値および標準偏差に基づき、媒体Ｓの種類を判別する（Ｓ２０６）。
【００６４】
＜調査手順＞
図１５は、媒体Ｓ上の複数のポイントから検知結果を取得するときの手順の一例を説明したフローチャートである。システムコントローラ１２６は、まず、反射型光学センサ制御部５０８に対して、反射型光学センサ５０２の発光部５０４から発光を開始するように命令を発する（Ｓ３０２）。これにより、反射型光学センサ制御部５０８は、システムコントローラ１２６からの命令により、反射型光学センサ５０２の発光部５０４の発光を開始する。次に、システムコントローラ１２６は、搬送制御部１３０に対して紙搬送モータ１５（ＰＦモータ）の駆動を開始させる旨の命令を発する（Ｓ３０４）。搬送制御部１３０は、システムコントローラ１２６からの命令により、紙搬送モータ１５の駆動を開始して媒体Ｓの搬送を開始する。
【００６５】
そして、システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ５０２の受光部５０６から出力された信号を反射型光学センサ制御部５０８を通じてデジタルデータとして取得するサンプリング処理を開始する（Ｓ３０６）。ここで、システムコントローラ１２６が反射型光学センサ制御部５０８から取得するデジタルデータは、反射型光学センサ制御部５０８のＡ／Ｄ変換部５１０により、反射型光学センサ５０２の受光部５０６から出力された信号が所定の間隔でサンプリングされて生成されたデータである。
【００６６】
次に、システムコントローラ１２６は、サンプリングにより取得したデータの数、即ちサンプリング数Ｎが、所定数「Ｑ」に到達したか否か逐次チェックする（Ｓ３０８）。ここで、所定数「Ｑ」とは、平均値および標準偏差を求める上で設定されるサンプル数のことである。システムコントローラ１２６は、サンプリング数Ｎが所定数「Ｑ」に到達するまでチェックを繰り返す。そして、サンプリング数Ｎが所定数「Ｑ」に到達した場合には、次に、システムコントローラ１２６は、サンプリング処理を終了する（Ｓ３１０）。次に、システムコントローラ１２６は、反射型光学センサ制御部５０８に対して、反射型光学センサ５０２の発光部５０４の発光を終了させる命令を発する（Ｓ３１２）。さらに、システムコントローラ１２６は、搬送制御部１３０に対して、紙搬送モータ１５（ＰＦモータ）の駆動を停止させる旨の命令を発する（Ｓ３１４）。そして、処理を終了させる。
【００６７】
＜判別手順＞
次に、反射型光学センサ５０２から取得した媒体Ｓ上の複数のポイントの検知結果に基づき、媒体Ｓの判別を行う手順について説明する。図１６は、本発明に係る媒体判別装置の判別処理の手順の一例を説明したものである。
【００６８】
システムコントローラ１２６は、まず、平均値Ｖｓ_aveと標準偏差Ｖｓ_henとを取得する（Ｓ４０２）。次に、システムコントローラ１２６は、取得した平均値Ｖｓ_aveがしきい値α１（９６０ｍＶ）以下か否かをチェックする（Ｓ４０４）。ここで、平均値Ｖｓ_aveがしきい値α１（９６０ｍＶ）以下である場合には、印刷する媒体Ｓは、「マット紙」または「スーパーファイン紙（ＳＦ紙）」であると判定する（Ｓ４１２）。そして、処理を終了する。
【００６９】
一方、平均値Ｖｓ_aveがしきい値α１（９６０ｍＶ）を上回る場合には、次に、平均値Ｖｓ_aveがしきい値α２（１４００ｍＶ）以下かどうかをチェックする（Ｓ４０６）。ここで、平均値Ｖｓ_aveがしきい値α２（１４００ｍＶ）以下である場合には、印刷する媒体Ｓは、「普通紙」であると判定する（Ｓ４１４）。そして、処理を終了する。  
一方、平均値Ｖｓ_aveがしきい値α２（１４００ｍＶ）を上回る場合には、次に、取得した標準偏差Ｖｓ_henが、しきい値β２（１０８ｍＶ）以上であるか否かをチェックする（Ｓ４０８）。ここで、標準偏差Ｖｓ_henが、しきい値β２（１０８ｍＶ）以上である場合には、印刷する媒体Ｓは、「光沢紙」であると判定する（Ｓ４１６）。そして、処理を終了する。  
一方、標準偏差Ｖｓ_henが、しきい値β２（１０８ｍＶ）を下回る場合には、次に、標準偏差Ｖｓ_henが、しきい値β１（３８ｍＶ）以上か否かをチェックする（Ｓ４１０）。ここで、標準偏差Ｖｓ_henが、しきい値β１（３８ｍＶ）以上である場合には、印刷する媒体Ｓは、「写真紙」であると判定する（Ｓ４１８）。そして、処理を終了する。  
一方、標準偏差Ｖｓ_henが、しきい値β１（３８ｍＶ）を下回る場合には、「光沢フィルム」であると判定する（Ｓ４２０）。そして、処理を終了する。
【００７０】
＝＝＝判別処理結果の反映＝＝＝
このようにして媒体Ｓの種類を判別して得た結果の利用方法としては、次のような方法がある。  
（Ａ）印刷をしようとする媒体Ｓの種類に関する情報の取得。  
（Ｂ）給紙部４にセットされた媒体Ｓの種類に関する情報の取得。  
（Ｃ）プリンタドライバ等を通じてユーザーにより設定された媒体Ｓの種類と、実際に印刷しようとしている媒体Ｓの種類との一致・不一致のチェック。  
（Ｄ）印刷対象データ、即ち画像データやテキストデータ等と、実際にセットされた媒体Ｓの種類との比較。
【００７１】
（Ａ）および（Ｂ）については、印刷をしようとする媒体Ｓの種類に関する情報を媒体判別装置により取得して、この情報をプリンタドライバ等に送信すれば、印刷をしようとする媒体Ｓの種類をユーザーに報知することができる。また、印刷をしようとする媒体Ｓの種類に適した印刷方法を自動的に設定して、高品質な印刷を実現することができる。なお、給紙部４にセットされた媒体Ｓの種類に関する情報の取得を実施する場合には、給紙部４周辺に、本実施形態の反射型光学センサ５０２等の本発明の光学センサを設置するのが好ましい。
【００７２】
（Ｃ）については、実際に印刷しようとしている媒体Ｓの種類と、プリンタドライバ等を通じてユーザーにより設定された媒体Ｓの種類とが一致していない場合には、ユーザーに対して警告等により報知することができ、実際に印刷しようとする媒体Ｓの種類をプリンタドライバ等に設定して、印刷する媒体Ｓの種類に適した印刷方法を実行するように促すことができる。
【００７３】
図１７は、ユーザーにより設定された媒体Ｓの種類と、実際に印刷しようとしている媒体Ｓの種類とが違っていた場合の警告画面Ｗ１の一例を示したものである。この警告画面Ｗ１では、実際にプリンタにセットされている紙の種類（ここでは、「普通紙」）と、ＰＣ上（ホストコンピュータ上）で設定されている紙の種類（ここでは、「光沢紙」）とを表示して、用紙の違いをユーザーに対して知らせている。ユーザーは、この警告画面Ｗ１において、「再設定」ボタンＪ１をクリックするか、若しくは「キャンセル」ボタンＪ２をクリックして対処するようになっている。
【００７４】
また、（Ｄ）については、印刷対象データ（画像データやテキストデータ等）と、実際にセットされた媒体Ｓの種類とを比較することによって、実際にセットされた媒体Ｓが、これから印刷をしようとするデータに対して適切な媒体Ｓかどうかチェックすることができる。例えば、デジタルカメラで撮影した写真等の画像データを印刷しようとする場合、印刷をしようとする媒体Ｓが、写真印刷に適した媒体Ｓかどうか、即ち「写真紙」かどうかチェックをすることも可能である。
【００７５】
＝＝＝媒体判別タイミング＝＝＝
このような媒体Ｓの種類を判別する処理が実施されるタイミングとしては、次のようなものがある。
【００７６】
（１）印刷データ受信時
インクジェットプリンタ１が、ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データを受信した際に、媒体判別装置により媒体Ｓの判別を行う。これは、これから印刷しようとする、実際にセットされた媒体Ｓの種類が、ユーザーによりホストコンピュータ１４０上に設定された媒体Ｓの種類と一致しているかどうかチェックする目的等で実施される。
【００７７】
（２）給紙時
インクジェットプリンタ１が、媒体Ｓを１枚１枚印刷する都度、印刷される媒体Ｓの種類を媒体判別装置によりチェックするものである。これによって、印刷される媒体Ｓに対して、ユーザーにより設定された媒体Ｓの種類と一致しているか否か、各枚ごとに個別にチェックすることができる。これによって、媒体Ｓに対してその媒体Ｓに適切な印刷を的確に実施することが可能になる。
【００７８】
（３）印刷待機時
インクジェットプリンタ１が待機しているときに、給紙部４等にセットされた、これから印刷しようとしている媒体Ｓの種類をチェックしようとするものである。このチェックにより、取得した情報については、ホストコンピュータ１４０側に伝達する。これにより、印刷に際して、媒体Ｓの判別に必要な時間を省略することが可能となり、印刷速度（スループット）に悪影響を及ぼすのを防ぐことができる。
【００７９】
（４）媒体セット時
給紙部４等に媒体Ｓがセットされたときに実施するものである。すなわち、ユーザー等により給紙部４等に媒体Ｓが補充されたときに、媒体Ｓの種類を検出してホストコンピュータ側に伝達する。これによって、印刷しようとする媒体Ｓの種類を事前に検出して自動的に設定することができる。
【００８０】
＝＝＝作用・効果＝＝＝
以上本実施形態にかかる媒体判別装置にあっては、媒体Ｓ上の複数のポイントから取得した検知結果に基づき、それら平均値と標準偏差とを求めて、これら平均値と標準偏差とに基づき媒体Ｓの種類を判別するから、例えば、光沢フィルム、光沢紙および写真紙のうちのいずれかであるかなど、印刷しようとする媒体Ｓの種類を高精度に判別することができる。
【００８１】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る印刷システムの一例として、印刷装置としてインクジェットプリンタを備えた印刷システムを例にして説明する。
【００８２】
図１８は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、印刷装置１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。印刷装置１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００８３】
図１９は、図１８に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８４】
上述したインクジェットプリンタ１の動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、印刷装置１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体Ｓに記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００８５】
なお、以上の説明においては、印刷装置１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ本体１１０２と印刷装置１１０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、印刷装置１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、印刷装置１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００８６】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００８７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、インクジェットプリンタについて説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置や印刷システムに含まれるものである。
【００８８】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。  
また、印刷装置（インクジェットプリンタ１）側にて行っていた処理の一部をホストコンピュータ１４０側にて行ってよく、また印刷装置（インクジェットプリンタ１）とホストコンピュータ１４０の間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【００８９】
＜媒体について＞
前述した実施の形態では、媒体Ｓとして、「普通紙」や「スーパーファイン」、「マット紙・ＳＦ紙（スーパーファイン紙）」、「光沢紙」、「光沢フィルム」、「写真紙」が挙げられていたが、本発明に係る印刷装置にあっては、これらの種類の媒体Ｓに限らず、他の種類の媒体、例えば、布材や金属板材などを用いても良い。  
また、用いられる媒体の形態としては、通常のカット紙をはじめ、ロール紙など、様々な形態の媒体を用いることができず。
【００９０】
＜媒体の判別について＞
前述した実施の形態では、判別可能な媒体の種類として、「普通紙」や「スーパーファイン」、「マット紙・ＳＦ紙（スーパーファイン紙）」、「光沢紙」、「光沢フィルム」、「写真紙」が挙げられていたが、本発明において判別可能な媒体の種類としては、このような種類の媒体に限らず、光学センサにより得られた検知結果から求められた平均値と標準偏差とに基づき判別できるのであれば、他の種類の媒体を判別しても良い。
【００９１】
＜光学センサについて＞
前述した実施の形態では、本発明の光学センサとして、前述したような反射型光学センサ５０２を例にして説明していたが、本発明の光学センサにあっては、このような反射型光学センサ５０２に限らず、媒体に向けて光を発して、媒体によって反射された光を検知するセンサであれば、どのようなセンサであっても構わない。
【００９２】
＜平均値および標準偏差の算出について＞
前述した実施の形態では、平均値および標準偏差の算出は、印刷装置であるインクジェットプリンタ１に搭載された、印刷等を制御するシステムコントローラ１２６により実施していたが、本発明に係る媒体判別装置にあっては、必ずしも、このような印刷装置に搭載されたシステムコントローラ１２６により実行する場合に限らず、これら平均値および標準偏差の算出が可能な演算装置であれば、どのような装置であっても構わない。
【００９３】
＜判別処理について＞
前述した実施の形態では、算出された平均値および標準偏差に基づき、媒体の種類を判別する処理が、印刷装置であるインクジェットプリンタ１に搭載された、印刷等を制御するシステムコントローラ１２６により実施していたが、本発明に係る媒体判別装置にあっては、必ずしも、このような印刷装置に搭載されたシステムコントローラ１２６により実行する場合に限らず、求めた平均値および標準偏差に基づき判別処理が可能であれば、どこで判別処理が行われても良い。例えば、本実施形態では、判別処理がホストコンピュータ１４０により行われていても良い。
【００９４】
＜搬送機構について＞
前述した実施の形態では、本発明の搬送機構として、給紙ローラ１３や搬送ローラ１７Ａを有する搬送機構を例にして説明していたが、本発明の搬送機構にあっては、このような機構に限らず、媒体を搬送する機構であれば、どのような機構であっても構わない。
【００９５】
＜媒体判別装置について＞
前述した実施の形態では、本発明に係る媒体判別装置として、インクジェットプリンタ（印刷装置）に搭載された場合について説明したが、本発明に係る媒体判別装置にあっては、このように印刷装置に搭載される場合に限らず、印刷装置からは分離して、媒体の判別のみを独立して実施し得るような装置であっても良く、また、前述した媒体判別装置以外の他の装置に搭載されても良い。
【００９６】
＜印刷装置について＞
前述した実施の形態では、本発明に係る印刷装置として、インクジェットプリンタを例にして説明したが、本発明に係る印刷装置にあっては、このような印刷装置に限らず、例えば、ドットインパクト式プリンタやレーザービーム式プリンタなど、媒体に対して印刷を行う装置であれば、どのような形態の装置であっても構わない。
【００９７】
＜印刷システムについて＞
前述した実施の形態では、本発明に係る印刷システムとして、コンピュータ本体にインクジェットプリンタを接続した構成について説明したが、本発明に係る印刷システムにあっては、コンピュータ本体に接続される印刷装置は、このようなインクジェットプリンタに限らず、他のタイプの印刷装置であっても良い。例えば、ドットインパクト式プリンタやレーザービーム式プリンタなど、媒体に対して印刷を行う装置であれば、どのような形態の装置であっても構わない。
【００９８】
また、前述した実施の形態では、印刷システムとして、コンピュータ本体１１０２の他に、表示装置１１０４と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えた構成について説明したが、本発明に係る印刷システムにあっては、必ずしもこのような構成を備える必要はなく、印刷装置の他に、コンピュータ本体１１０２を備えていれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係る印刷装置の一実施形態の斜視図。
【図２】印刷装置の内部構成を説明した斜視図。
【図３】印刷装置の搬送部を示す断面図。
【図４】印刷装置のシステム構成を示すブロック構成図。
【図５】印刷装置の印刷部の一例を示す平面図。
【図６】印刷処理の一例を説明するフローチャート。
【図７】本発明の光学センサの一実施形態を説明する説明図。
【図８Ａ】媒体の種類と、各種類の媒体の検知結果の平均値及び標準偏差を示す表。
【図８Ｂ】媒体１０枚の標準偏差のバラツキを示す表。
【図９】各種類の媒体の検知結果の平均値をまとめたグラフ。
【図１０】各種類の媒体の検知結果の標準偏差をまとめたグラフ。
【図１１】平均値に基づき媒体の種類を分類したときの一例を説明する説明図。
【図１２】標準偏差に基づき媒体の種類を分類したときの一例を説明する説明図。
【図１３】平均値及び標準偏差に基づき媒体の種類を分類したときの一例を説明する説明図。
【図１４】媒体判別処理の概要を説明したフローチャート。
【図１５】媒体に対するサンプリング処理の一例を説明するフローチャート。
【図１６】媒体の判別処理の一例を説明するフローチャート。
【図１７】警告画面の一例を示した図。
【図１８】本発明に係る印刷システムの一実施形態を説明する斜視図。
【図１９】図１８の印刷システムの構成を示すブロック構成図。
【符号の説明】
【０１００】
１  インクジェットプリンタ、２  操作パネル、３  排紙部、４  給紙部、
５  操作ボタン、６  表示ランプ、７  排紙トレー、８  給紙トレー、
１１Ａ  紙挿入口、１１Ｂ  ロール紙挿入口、１３  給紙ローラ、１４  プラテン、
１５  紙搬送モータ、１７Ａ  搬送ローラ、１７Ｂ  排紙ローラ、
１８Ａ  フリーローラ、１８Ｂ  フリーローラ、２１  ヘッド、
３０  クリーニングユニット、３１  ポンプ装置、３５  キャッピング装置、
４１  キャリッジ、４２  キャリッジモータ、４４  プーリ、４５  タイミングベルト、
４６  ガイドレール、４８  インクカートリッジ、５１  リニア式エンコーダ、
１２２  バッファメモリ、１２４  イメージバッファ、１２６  システムコントローラ、
１２７  メインメモリ、１２８  キャリッジモータ制御部、１２９  ＥＥＰＲＯＭ、
１３０  搬送制御部、１３２  ヘッド駆動部、１３４  ロータリ式エンコーダ、
１４０  ホストコンピュータ、２１１  ノズル列、
５０２  反射型光学センサ、５０４  発光部、５０６  受光部、
５０８  反射型光学センサ制御部、５１０  Ａ／Ｄ変換部、
１１０２  コンピュータ本体、１１０４  表示装置、１１０６  印刷装置、
１１０８  入力装置、１１０８Ａ  キーボード、１１０８Ｂ  マウス、
１１１０  読取装置、１１１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、１２０４  ハードディスクドライブユニット、
Ｓ  媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図９】
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【図１０】
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