(57)【要約】【課題】ボタンスイッチ等の操作等により自動的に生食品を載置したトレーの出し入れができる加熱調理装置を提供すること。【解決手段】加熱調理庫（グリル庫）１１と、調理品を載置し加熱調理庫内に出し入れするトレー１５を具備する加熱調理装置（グリル１０）であって、トレー１５を載置する移動テーブル１２と、加熱調理庫内の両側に配置され移動テーブル１２をトレーの出し入れ方向に案内する案内機構１４と、移動テーブル１２を出し入れ方向移動させる駆動機構（ラック１７、ピニオン１８、回転軸１９、ウォームホイル２５、ウォームギヤ２６及びモータ２３）と、駆動機構を駆動制御して移動テーブルを自動的に出し入れする制御手段を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱調理庫と、調理品を載置し前記加熱調理庫内に出し入れするトレーを具備する加熱調理装置であって、
前記トレーを載置する移動テーブルと、前記加熱調理庫内の両側に配置され前記移動テーブルを前記トレーの出し入れ方向に案内する案内機構と、前記移動テーブルを前記出し入れ方向移動させる駆動機構と、前記駆動機構を駆動制御して前記移動テーブルを自動的に出し入れする制御手段を具備することを特徴とする加熱調理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の加熱調理装置において、
前記駆動機構は、モータと、該モータの回転力を前記移動テーブルの出し入れ方向の直線運動力に変換する変換機構を具備することを特徴とする加熱調理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の加熱調理装置において、
前記変換機構には、前記所定以上のトルクが前記モータ側から前記移動テーブル側に、又は該移動テーブル側からモータ側に伝達されるのを防止するトルクリミッタが設けられていることを特徴とする加熱調理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の加熱調理装置において、
前記加熱調理庫の開口を開閉する扉と、該扉を前記移動テーブルと連動して移動される連動機構を具備し、
前記移動テーブルと、前記扉と、前記連動機構は一体として取り外すことが可能に構成されていることを特徴とする加熱調理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の加熱調理装置において、
前記連動機構は、前記移動テーブルと連動して前記扉が出る方向に所定量移動すると所定寸法下降させる扉下降機構を具備することを特徴とする加熱調理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚や肉等の生食品を加熱調理するグリルやオーブン等の加熱調理装置に関し、特に加熱調理する食品を載置するトレーを加熱調理庫に対して自動的に出し入れできる加熱調理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
魚や肉等の生食品を加熱調理するグリル等の加熱調理装置は、一般に魚や肉等の生食品を載置するトレーを具備し、該トレーに焼網を装着すると共に、該トレーの底に水を張り、焼網上に魚や肉等の生食品を載置し、該トレーを加熱調理庫に収納し、加熱バーナ等の加熱手段を作動させて、生食品を加熱調理するようになっている。
【特許文献１】実開平５−４２９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記、従来のグリル等の加熱調理装置では、加熱調理庫に生食品を載置するトレーを入れたり、加熱調理庫からトレーを出したりする操作は、人手で行なっていた。そのため手に物品を把持している場合や、離れた場所からトレーの出し入れが容易にできないという問題があった。
【０００４】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、ボタンスイッチ等の操作等により自動的に生食品を載置したトレーの出し入れができる加熱調理装置、特にシステムキッチン設備において、遠隔操作で自動的にグリル等の加熱調理装置の加熱調理庫にトレーの出し入れができると共に、システムキッチン設備に高級感を与えることができる加熱調理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、加熱調理庫と、調理品を載置し加熱調理庫内に出し入れするトレーを具備する加熱調理装置であって、トレーを載置する移動テーブルと、加熱調理庫内の両側に配置され移動テーブルをトレーの出し入れ方向に案内する案内機構と、移動テーブルを出し入れ方向移動させる駆動機構と、駆動機構を駆動制御して移動テーブルを自動的に出し入れする制御手段を具備することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の加熱調理装置において、駆動機構は、モータと、該モータの回転力を移動テーブルの出し入れ方向の直線運動力に変換する変換機構を具備することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の加熱調理装置において、変換機構には、所定以上のトルクがモータ側から移動テーブル側に、又は該移動テーブル側からモータ側に伝達されるのを防止するトルクリミッタが設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の加熱調理装置において、加熱調理庫の開口を開閉する扉と、該扉を移動テーブルと連動して移動される連動機構を具備し、移動テーブルと、扉と、連動機構は一体として取り外すことが可能に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の加熱調理装置において、連動機構は、移動テーブルと連動して扉が出る方向に所定量移動すると所定寸法下降させる扉下降機構を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、トレーを載置する移動テーブルと、移動テーブルを案内する案内機構と、移動テーブルを出し入れ方向移動させる駆動機構と、駆動機構を駆動制御する制御手段を具備するので、遠隔操作で調理品を載置したトレーを自動的に加熱調理庫内に出し入れできる加熱調理装置を提供できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、駆動機構は、モータの回転力を移動テーブルの出し入れ方向の直線運動力に変換する変換機構を具備するので、モータにより移動テーブルの出し入れが容易に実行できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、変換機構には、トルクリミッタが設けられているので、例えば停電時などモータが動かなくなった時、移動テーブルを強い力（トルクリミッタの制限トルク以上の力）で引張ることにより、生食品等の加熱調理食品を載置したトレーを加熱調理庫から引出すことが可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、加熱調理庫の開口を開閉する扉と移動テーブルと連動して移動される連動機構を具備し、移動テーブルと、扉と、連動機構は一体として取り外すことが可能に構成されているので、これら移動テーブル、扉、及び連動機構は一体として取外して洗浄することが可能となる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、連動機構は、移動テーブルと連動して扉が出る方向に所定量移動すると所定寸法下降させる扉下降機構を具備するので、移動テーブルを引出した状態で扉が下降し、調理食品をトレー上に載置したりトレー上から引き取ったりするのに扉が邪魔にならず、調理食品の出し入れが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基いて説明する。なお、本実施形態例では、加熱調理装置としてグリルを例に説明するが、本発明に係る加熱調理装置はグリルに限定されるものではない。図１乃至図９は本発明に係る加熱調理装置としてのグリルの構成を示す図であり、図１はグリルの正面図、図２はグリル庫部分の平面図、図３は図１のＢ−Ｂ矢視断面図（但しＡ−Ａ矢視断面を除く）、図４は図１のＣ−Ｃ矢視断面図、図５は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図６は移動テーブルを引出した状態の図１のＡ−Ａ矢視断面移動図、図７は移動テーブル駆動機構を示す図（グリルの正面図）、図８は案内機構の構成を示す図である。図では、本発明に係る要部を明示するため、要部以外は仮想線（２点鎖線）で示す。
【００１６】
図示するように、本グリル１０は前面パネルにスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が配置され、その内部にグリル庫（加熱調理庫）１１が配置されている。該グリル庫１１の内部に移動テーブル１２が配置されている。該移動テーブル１２はその両側部をグリル庫底部ベース１３の両側壁内面に取付けた案内機構１４によって出し入れ自在に支持されている。該移動テーブル１２上にはトレー１５が載置できるようになっており、該トレー１５上には焼網１６が着脱自在に装着されるようになっている。移動テーブル１２の中央下面には出し入れ方向にラック１７が設けられ、該ラック１７にはピニオン１８が噛合うようになっている。該ピニオン１８は回転軸（動力伝達シャフト）１９に固定され、該回転軸１９はその一端がグリル庫底部ベース１３に設けられたブラケット２０に回転自在に支持され、他端はグリル庫底部ベース１３の一方の側壁に回転自在に支持されている。
【００１７】
前記回転軸１９の他端が回転自在に支持されているグリル庫底部ベース１３の側壁の外側には断熱板２１を介在させて平面Ｌ字状のブラケット２２が設けられ、該ブラケット２２にはモータ（例えばブレーキ付きＤＣモータ）２３が取付けられている。また、前記回転軸１９の他端には断熱トルクリミッタ２４を介して、ウォームホイル２５が取り付けられ、該ウォームホイル２５にはモータ２３の回転軸に取付けられたウォームギヤ２６に噛み合うようになっている。断熱トルクリミッタ２４はリミッタ構成部材２４ａと、リミッタ構成部材２４ｂと、圧縮バネ部材２４ｃとからなる。リミッタ構成部材２４ａとリミッタ構成部材２４ｂはその端面が互いに対向して配置され、該対向面にはそれぞれ凹凸面が形成されれている。圧縮バネ部材２４ｃはリミッタ構成部材２４ｂの一端外周に係合し、リミッタ構成部材２４ｂをリミッタ構成部材２４ａに向けて所定の弾性力で押し付けている。
【００１８】
断熱トルクリミッタ２４を構成するリミッタ構成部材２４ａとリミッタ構成部材２４ｂの少なくともいずれか一方は耐熱樹脂等の熱伝導率の低い断熱材からなり、その互いに対向する面に形成された凹凸面は、例えば連続した円弧面からなり、所定以下の回転トルクは一方から他方に伝達させるが、該回転トルクが所定以上となると、リミッタ構成部材２４ｂが圧縮バネ部材２４ｃの弾性力に抗して図７の右方向に移動し、互いの凹凸面の係合が外れ、該所定以上のトルクを伝達しないようになっている。また、上記のようにリミッタ構成部材２４ａとリミッタ構成部材２４ｂの少なくとも一方は断熱材からなるから、回転軸１９を通って伝達されるグリル庫１１からの熱は、断熱トルクリミッタ２４で断熱され、ウォームホイル２５及びウォームギヤ２６を介して、モータ２３の回転軸に伝達されないようになっている。また、上記のようにグリル庫底部ベース１３の側壁外側とブラケット２２の間には断熱板２１が介在しているので、グリル庫底部ベース１３の熱はブラケット２２を通してモータ２３に伝達されないようになっている。
【００１９】
上記のように移動テーブル１２を出し入れ方向に移動させるモータ２３、ウォームギヤ２６、ウォームホイル２５、断熱トルクリミッタ２４、回転軸１９、ピニオン１８及びラック１７からなる移動テーブル駆動機構は、断熱トルクリミッタ２４を備えているから、グリル庫１１から回転軸１９を通ってモータ２３に伝達される熱を断熱する。また、所定以上の回転トルクを伝達を制限するから、例えば案内機構１４に異常があり、移動テーブル１２が移動しなくなった場合あるいは障害物により移動テーブル１２の移動が阻止された場合等に、モータ２３からの過大な回転トルクが回転軸１９に伝達されることはない。また、停電等でモータ２３が回転しない場合でも、扉（前板）２７の取っ手２７ａを手動で引張ることにより、移動テーブル１２を引出すことができる。
【００２０】
扉２７は２本の平行に配置された扉保持シャフト２８の前端に取付けられ、該扉保持シャフト２８の後端部が図２に示すように、前記扉２７に平行な部分２８ｂ、２８ｄと垂直な部分２８ｃからなる略７字状部２８ａに形成されている。該７字状部２８ａの前記扉２７に平行な部分２８ｂは移動テーブル１２の下面に取付けたブラケット２９に回動自在に枢支されている。３０はグリル庫底部ベース１３の底面前端に取付けられた扉保持シャフト２８を案内する扉保持シャフト案内ブロックである。移動テーブル１２を上記移動テーブル駆動機構で出し入れ方向移動させることにより、扉保持シャフト２８は扉保持シャフト案内ブロック３０の上面を摺動し、扉２７は該移動テーブル１２と連動して出し入れ方向移動する。即ち、扉保持シャフト２８、ブラケット２９及び扉保持シャフト案内ブロック３０は扉２７を移動テーブル１２と連動させて移動される連動機構を構成している。
【００２１】
移動テーブル１２を上記移動テーブル駆動機構により出し入れ方向移動させると、扉保持シャフト２８は扉保持シャフト案内ブロック３０の上面摺動しながら移動し、図６に示すように、移動テーブル１２が終点近傍位置まで引出し方向に移動すると、扉保持シャフト２８は扉２７に平行な部分２８ｂを中心に回動し、部分２８ｄが移動テーブル１２の下面に当接して扉２７が所定寸法下降する。これにより、移動テーブル１２上に載置されたトレー１５上の焼網１６上に調理食品（図示せず）出し入れ（載置除去）するのに扉２７が邪魔にならず、調理食品の出し入れが容易となる。このように上記扉２７を移動テーブル１２と連動させて移動される連動機構には、扉２７が引出し方向に所定量移動すると所定寸法下降させる扉下降機構も兼ね備えていることにもなる。
【００２２】
案内機構１４は図７に示すように、グリル庫底部ベース１３の両側壁内面に取付けられている。該案内機構１４は、図８（ａ）に示すような断面構成のスライドレール４０を具備する。スライドレール４０は固定側レール４１、中間レール４２、移動側レール４３を具備する。固定側レール４１は、帯状金属板の上下端部（幅方向両端部）を内向き円弧状に湾曲させて成形した内面長手方向にボール案内溝（転走溝）４４、４４を有する断面Ｃ字状のレールである。中間レール４２は帯状金属板の上下端部（幅方向両端部）を外向きに円弧状に湾曲させて形成した外面長手方向にボール案内溝（転走溝）４５、４５を有する断面略Ｃ字状のレール４６を２枚有し、該２枚のレール４６、４６の背面を互いに接合して構成した断面略Ｉ字状のレールである。また、移動側レール４３は、固定側レール４１と同様、帯状金属板の上下端部（幅方向両端部）を内向き円弧状に湾曲させて成形した内面長手方向にボール案内溝（転走溝）４７、４７を有する断面Ｃ字状のレールである。
【００２３】
ボール保持器４８は、断面コ字状に形成された板状体であり、その上下屈折縁が中間レール４２と固定側レール４１の上下屈折縁のボール案内溝４５、４４の間と、中間レール４２と移動側レール４３の上下屈折縁のボール案内溝４５、４７の間に位置するように２個配置され、その上下屈折縁でそれぞれ複数のボール４９を回転自在に保持する。また、ボール保持器４８、４８はそれぞれ中間レール４２と固定側レール４１の間、中間レール４２と移動側レール４３の間を中間レール４２及び移動側レール４３の移動に伴って移動するようになっている。
【００２４】
案内機構１４は上記スライドレール４０の固定側レール４１をグリル庫底部ベース１３の両側壁内面に取付け固定し、移動側レール４３に移動ベース３１が取り付けられた構成である。移動ベース３１は図８（ｂ）に示すように、スライドレール４０の上部を覆うように水平部３１ａと該水平部３１ａの縁部から垂直に下降する垂直部３１ｂと該垂直部３１ｂの側部に形成された移動テーブル１２の端部を保持する移動テーブル保持部３１ｃからなる。該移動テーブル保持部３１ｃの側壁には、図９（ｂ）に示すように、溝３１ｄ、３１ｅが所定の間隔で設けられている。溝３１ｄは垂直に形成され、溝３１ｅは垂直部と水平部が連通したＬ字状に形成されている。なお、上記案内機構１４は移動ベース３１の水平部３１ａでスライドレール４０の上部を覆っているので、魚や肉等の加熱調理食品から放出される油等がスライドレール４０内に侵入するのを抑制できる。
【００２５】
移動テーブル１２を移動ベース３１に装着するには、移動ベース３１の移動テーブル保持部３１ｃの溝３１ｄに支持ピン１２ｃを挿入した後、移動テーブル１２を図面右方向に移動させ図９（ｂ）に示すように、支持ピン１２ｃを溝３１ｅの水平部に挿入し、その後支持ピン１２ｂが溝３１ｄに挿入されるように移動テーブル１２を下降させて行なう。移動テーブル１２を移動ベース３１から取り外すには、反対に移動テーブル１２の前端部を持ち上げ、支持ピン１２ｂを溝３１ｄから脱出された後、移動テーブル１２を図面左方向に移動させ、更に移動テーブル１２の後端部を持ち上げテーブル１２ｃを溝３１ｅから脱出させて行なう。
【００２６】
上記構成のグリルにおいて、図示しない制御手段を操作して、モータ２３を起動し、該モータ２３を正回転させると、モータ２３の回転力はウオームギヤ２６を介して、ウォームホイル２５に伝達され、該回転力は断熱トルクリミッタ２４、回転軸１９、ピニオン１８及びラック１７を介して移動テーブル１２の引出し方向の直線運動力に変換され、移動テーブル１２はグリル庫１１の開口部から外部に引出される。この移動テーブル１２の引出し移動に連動して、扉保持シャフト２８に取付けられた扉２７も移動する。移動テーブル１２が引出し終点位置近傍に達すると、図６に示すように扉保持シャフト２８は、ブラケット２９で支持された部分２８ｂを中心に回動し、扉２７は所定寸法下降する。なお、制御手段の操作スイッチを本グリル１０の前面パネルに配置したスイッチＳＷ１〜ＳＷ４のいずれかに割当てるようにしてもよい。
【００２７】
この状態で移動テーブル１２上に載置された、トレー１５の底部に水を張り、焼網１６の上に魚や肉等の加熱調理食品（図示せず）を載置する。その後、上記制御手段を操作し、モータ２３を起動し、該モータ２３を逆回転させると、モータ２３の回転力はウオームギヤ２６を介して、ウォームホイル２５に伝達され、該回転力は断熱トルクリミッタ２４、回転軸１９、ピニオン１８及びラック１７を介して移動テーブル１２の引込み方向の直線運動力に変換され、移動テーブル１２はグリル庫１１の開口部から内部に引き込まれる。この移動テーブル１２の移動に連動して、扉保持シャフト２８も引き込まれる。この時扉保持シャフト２８は扉保持シャフト案内ブロック３０の上面を摺動するから、扉２７は徐々に上昇し移動テーブル１２の引込み終点近傍では、グリル庫１１の開口部と一致し、引込み終点で、該開口部を扉２７で閉じる。
【００２８】
移動テーブル１２がグリル庫１１内に収納されたのち、図示しないグリルバーナ等の加熱手段を起動し、上記加熱調理食品を加熱調理する。この加熱調理に際して、グリル庫１１内は加熱され高温となり、その熱がグリル庫１１の外壁に伝達されるが、上記のように、グリル庫底部ベース１３の外壁とブラケット２２の間には断熱板２１が介在しているので、該外壁の熱は、ブラケット２２を通してモータ２３に伝達されることはない。また、グリル庫１１内の熱は移動テーブル１２、ラック１７及びピニオン１８を介して回転軸１９に伝達されるが、断熱トルクリミッタ２４のリミッタ構成部材２４ａ及びリミッタ構成部材２４ｂの少なくともいずれか一方は耐熱樹脂等の熱伝導率の低い断熱部材で構成されているから、該熱はウォームホイル２５及びウォームギヤ２６を介してモータ２３に伝達されることはない。
【００２９】
また、上記のように断熱トルクリミッタ２４を設けたので、移動テーブル１２が障害物等でその移動が阻止された場合、モータ２３の過大なトルクが回転軸１９を介して移動テーブル１２側に伝達されることがなく、また、万一停電等でモータ２３が停止した回転しない場合でも、扉（前板）２７の取って２７ａを手動で引張ることにより、移動テーブル１２を引出すことができる。
【００３０】
また、扉２７、移動テーブル１２及び扉保持シャフト２８を取り外して洗浄したい場合は、移動テーブル１２を図６に示すように、移動テーブル１２を引出し終点まで引出した後、上記のように移動テーブル１２の前端部を持ち上げ、支持ピン１２ｂを溝３１ｄから脱出された後、移動テーブル１２を図面左方向に移動させ、更に移動テーブル１２の後端部を持ち上げ支持ピン１２ｃを溝３１ｅから脱出させることによって、扉２７、移動テーブル１２及び扉保持シャフト２８を一体的に移動ベース３１から取り外すことができる。
【００３１】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載のない何れの形状・構造・材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るグリルの正面図である。
【図２】本発明に係るグリルのグリル庫部分の平面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視断面図（但しＡ−Ａ矢視面を除く）である。
【図４】図１のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図６】本発明に係るグリルの移動テーブルを引出した状態の図１のＡ−Ａ矢視断面移動図である。
【図７】本発明に係るグリルの移動テーブル駆動機構を示す図（図１のＡ−Ａ矢視断面図）である。
【図８】本発明に係るグリルの案内機構の構成を示す図である。
【図９】本発明に係るグリルの移動テーブルと移動ベースの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０      グリル
１１      グリル庫
１２      移動テーブル
１３      グリル庫底部ベース
１４      案内機構
１５      トレー
１６      焼網
１７      ラック
１８      ピニオン
１９      回転軸
２０      ブラケット
２１      断熱板
２２      ブラケット
２３      モータ
２４      断熱トルクリミッタ
２５      ウォームホイル
２６      ウォームギヤ
２７      扉
２８      扉保持シャフト
２９      ブラケット
３０      扉保持シャフト案内ブロック
３１      移動ベース
４０      スライドレール
４１      固定側レール
４２      中間レール
４３      移動側レール
４４      ボール案内溝
４５      ボール案内溝
４６      レール
４７      ボール案内溝
４８      ボール保持器
４９      ボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005337541.tif 000009
【図８】
2005337541.tif 000010
【図９】
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