(57)【要約】【課題】  送り機構、送り量調整機構の構造によることなく、被縫製物に所定の縫製パターンを常に的確に施すようにする。【解決手段】  操作パネル１１に、ＲＯＭ８２に記憶された各縫製パターン情報ごとに布送り量に関する補正入力が可能な補正入力部１１ａを設け、縫製制御プログラム１０２は、補正入力部１１ａにおける補正入力に基づいて布送り量を補正して、送り量調整機構を制御する補正制御プログラム１０３を有するようにした。【選択図】  図６                                                                             
2005087336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を上下動させる針上下動機構と、
前記針上下動機構と同期して被縫製物の送り動作を行う送り機構と、
前記送り機構における前記縫い針の上下動の１周期あたりの送り量を調整可能な送り量調整機構と、
前記送り機構による送り方向と略直交する方向への前記縫い針の揺動量を調整可能な針振り機構と、
前記縫い針を前記被縫製物へ挿通する１針ごとの前記送り量と前記縫い針の揺動量とを含む縫い目情報を、複数組み合わせて構成した縫製パターン情報が予め記憶される記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記縫製パターン情報に基づき、前記送り量調整機構及び前記針振り機構を制御する縫製制御手段と、を備えたミシンにおいて、
前記縫製パターン情報の少なくとも１つの前記縫い目情報を選択する選択手段と、前記送り量に関する補正入力が可能な補正入力手段と、を有する操作手段と、
前記縫製制御手段は、前記補正入力部における補正入力に基づいて前記選択手段に選択された縫い目情報の送り量を補正して、前記送り量調整機構を制御する補正制御手段を有することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記送り量調整機構は、前記被縫製物の定常的な送り方向である正方向と、該正方向と反対方向の逆方向と、に被縫製物の送り方向を変更可能に構成され、
前記縫い目選択手段は、送り方向の正逆で縫製パターン内の縫い目情報を一括に選択することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記補正制御手段は、各縫い目情報の前記送り量が前記正方向の場合と前記逆方向の場合とで、独立的に前記送り量について補正することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項４】
前記縫い目選択手段は、縫製パターン内の送り量が共通する縫い目情報を一括に選択することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項５】
前記補正入力手段は、前記補正制御手段による前記送り量の補正を行うか否かを選択する選択入力部を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製時の被縫製物の送り量と、縫い針の揺動量とを調整して、被縫製物に所定の縫製パターンを形成するミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からミシンには、所定の縫製作業を行う際に、布等の被縫製物を所定の方向に送る送り機構が設けられている。近年においては、被縫製物を送る送り歯の移動軌跡を変更させる送り量調整機構を備えた送り機構が提案され、実用化されている（例えば、特許文献１参照。）。かかる送り量調整機構は、この送り歯を、同周期で上下方向及び左右方向に揺動するようになっている。送り歯には、角駒を介して左右方向の揺動力が伝達されるようになっている。ここで、角駒は揺動方向が調節可能に構成されており、この揺動方向を調節することにより、送り歯の揺動状態が調整される。尚、角駒の揺動方向は、手動の操作レバーやソレノイドにより切り替える構成となっている。そして、角駒の揺動方向が調節されることにより、送り歯の左右方向の揺動振幅や位相が変化し、送り歯による送り量を正方向から逆方向に切り替えることも可能となっている。
【０００３】
これらのミシンは、１針当たりの送り量および針振り量を含む１針ごとの縫い目情報を複数組み合わせて縫製パターン情報を形成し、該縫製パターン情報に基づく縫製を繰り返すことにより縫製物にパターン縫いを形成するようになっている。これらの縫製パターン情報は、予めミシンのＲＯＭに記憶されているものや、作業者が一針ごとの縫い目情報を設定して作成するカスタムパターンなどがある。
【特許文献１】特開２０００−５１５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記ミシンでは、送り量を調整するため角駒等を介在させて送り歯を揺動させるので、機構のバックラッシや滑り等により、制御装置からミシンモータに指示される計算上の被縫製物の送り量と、現実の被縫製物の送り量とで誤差が生じるという問題点があった。これにより、被縫製物に形成される縫製パターンが、想定された縫製パターンと異なる場合があった。
【０００５】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、送り機構、送り量調整機構の構造によることなく、被縫製物に所定の縫製パターンを常に的確に施すことができるミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、縫い針を上下動させる針上下動機構と、前記針上下動機構と同期して被縫製物の送り動作を行う送り機構と、前記送り機構における前記縫い針の上下動の１周期あたりの送り量を調整可能な送り量調整機構と、前記送り機構による送り方向と略直交する方向への前記縫い針の揺動量を調整可能な針振り機構と、前記縫い針を前記被縫製物へ挿通する１針ごとの前記送り量と前記縫い針の揺動量とを含む縫い目情報を、複数組み合わせて構成した縫製パターン情報が予め記憶される記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記縫製パターン情報に基づき、前記送り量調整機構及び前記針振り機構を制御する縫製制御手段と、を備えたミシンにおいて、前記縫製パターン情報の少なくとも１つの前記縫い目情報を選択する選択手段と、前記送り量に関する補正入力が可能な補正入力手段と、を有する操作手段と、前記縫製制御手段は、前記補正入力部における補正入力に基づいて前記選択手段に選択された縫い目情報の送り量を補正して、前記送り量調整機構を制御する補正制御手段を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、選択手段により縫製パターン情報の少なくとも１つの縫い目情報を選択し、補正入力手段により選択された縫い目情報の送り量に関する補正入力を行うことができる。これにより、縫製作業者は、送り機構、送り量調整機構等における計算上の被縫製物の送り量と、現実の被縫製物の送り量とで誤差が生じた際に、この誤差に応じた送り量の補正を行うことができる。すなわち、例えば、送り機構、送り量調整機構等の動力伝達経路が長い場合や、動力伝達に摩擦を利用した場合など、送り量に誤差が生じやすい場合であっても、所望の縫製状態となるように、的確に送り量を補正することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のミシンにおいて、前記送り量調整機構は、前記被縫製物の定常的な送り方向である正方向と、該正方向と反対方向の逆方向と、に被縫製物の送り方向を変更可能に構成され、前記縫い目選択手段は、送り方向の正逆で縫製パターン内の縫い目情報を一括に選択することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の作用に加え、１針ごとに送り量の補正量を入力することなく、正方向または逆方向の補正の入力を一度で済ますことができ、縫製作業者の負担を軽減することができる。また、正方向と逆方向とで誤差が大きく異なる縫製パターンについては、効果的に補正することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のミシンにおいて、前記補正制御手段は、各縫い目情報の前記送り量が前記正方向の場合と前記逆方向の場合とで、独立的に前記送り量について補正することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の作用に加え、正方向と逆方向とで送り量が独立的に補正される。ここで、正方向と逆方向とで送り量が同じ場合であっても、同様の動力伝達のメカニズムで被縫製物が送出されていない場合や、被縫製物の状態等により、正方向と逆方向とで送り量の誤差は異なる場合がある。また、いずれか一方向のみ精度が要求される縫製パターンである場合もある。このような場合に、誤差の異なる正方向と逆方向とで独立して補正するようにしたので、各方向に対応したきめ細やかな送り量の調整が可能となる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項１から３のいずれか一項に記載のミシンにおいて、前記縫い目選択手段は、縫製パターン内の送り量が共通する縫い目情報を一括に選択することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項の作用に加え、送り量が共通する縫い目情報について一括に選択され、これらの縫い目が一括して補正されることとなる。すなわち、縫製後の仕上がりが特に悪化する送り量のみを選択して補正することができ、補正する必要のない送り量については補正に関する演算処理等を省略して、補正制御を簡単にすることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、請求項１から４のいずれか一項に記載のミシンにおいて、前記補正入力手段は、前記補正制御手段による前記送り量の補正を行うか否かを選択する選択入力部を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項の作用に加え、縫製作業者は、選択入力部により、送り量の補正を行うか否かを選択することができ、極めて便利である。
【発明の効果】
【００１６】
このように、本発明によれば、誤差に応じた送り量の補正を行うことができるようにしたので、例えば、送り機構、送り量調整機構等の動力伝達経路が長い場合や、動力伝達に摩擦を利用した場合など、送り量に誤差が生じやすい場合であっても、所望の縫製状態となるように、的確に送り量を補正することができる。従って、送り機構、送り量調整機構の構造によることなく、被縫製物に所定の縫製パターンを常に的確に施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１から図１１は本発明の一実施形態を示すもので、図１はミシンの全体構成を説明するための概略図、図２は図１のII−II部分の断面図、図３は図２のIII−III部分の断面図、
図４は送り量調整機構を説明するための説明図、図５は針振り機構を説明するための説明図、図６はミシンの制御系を示す概略構成ブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、このミシン１は、ミシン脚卓Ｚ上に載置され、上面に針板が設けられたベッド部２と、ベッド部２の上方にてベッド部２と略平行に延在するアーム部３と、ベッド部２の一端部側に立設されてアーム部３の一端側を支持する胴部４と、を有している。
【００１９】
また、このミシン１は、アーム部３の他端部から下方に延出して上下動自在な針棒５と、この針棒５に固定された縫い針６と、アーム部３内に配される上軸１２ａを回転駆動するミシンモータ７と、上軸１２ａの回転駆動力により針棒５及び縫い針６を上下動させる針上下動機構と、この針上下動機構と同期し、ベッド部２上に載置される被縫製物としての布ＣＬの送り動作を行う送り機構と、ミシン１全体の動作を統合制御する縫製制御手段としての制御装置８と、を有している。
【００２０】
さらに、このミシン１は、送り機構を操作するための手動操作可能な返し縫い用の操作レバー９と、踏動量によってミシンモータ７の回転速度を調節する操作ペダル１０と、送り機構の送り量の上限値・下限値等の設定を行うための各種スイッチを有する操作パネル１１と、を有している。
【００２１】
図２に示すように、送り機構は、ミシンモータ７により上軸１２ａと同期回転する下軸１２ｂの回転運動を、送り歯１３に伝達する送り電動機構２０を有する。また、ミシン１には、送り機構における縫い針６の上下動の１周期あたりの布送り量を調整可能な送り量調整機構が備えられる。本実施形態においては、送り量調整機構は、図２に示すように、送り歯１３の送り量を変更する角駒３０、角駒３０を嵌め込む送り調節軸４０、送り量設定用の駆動モータである送り用ステッピングモータ５０等を備えている。以下、これらの機構について詳述する。
【００２２】
図２に示すように、ベッド部２内には、前後方向に延在する下軸１２ｂが配され、リンク機構、ベルト機構等の伝達機構を介してミシンモータ７の出力軸に連結されている。下軸１２ｂの前端部には送り歯１３が、布押え足の下方に配され針板に対して出没自在に設けられる。また、下軸１２ｂの後方には送り電動機構２０が配される。この送り電動機構２０により、下軸１２ｂの回転駆動力が送り歯１３へ伝達される。
【００２３】
図３に示すように、この送り電動機構２０は、水平送りカム２１、水平送りロッド２２、水平送り連結桿２３、水平送り腕２４、水平送り軸２５、送り台腕２６、送り台２７、上下送りリンク２８等を備えている。
【００２４】
水平送りカム２１は、下軸１２ｂに対して偏心する偏心カムを有し、この偏心カムは、略上下に延びる水平送りロッド２２の上端部に、ベアリングを介して回転自在に連結される。水平送りロッド２２の下端部は、略左右に延びる水平送り連結桿２３の左右中間部に回転自在に連結される。水平送り連結桿２３の右端部は、略上下に延びる水平送り腕２４の下端部に回転自在に連結される。水平送り腕２４の上端部は、略前後に延びる水平送り軸２５の後端部に固定される。水平送り軸２５は、前後方向を中心として回転自在にベッド部２に取り付けられ、その前端部は略上下に延びる送り台腕２６の下端に固定される。この送り台腕２６の上端部は、送り台２７の右端部に回転自在に連結されている。
【００２５】
送り台２７には送り歯１３が固定される。送り台２７の左端部は、略上下に延びる上下送りリンク２８の上端部に回転自在に連結されている。上下送りリンク２８の下端部は、下軸１２ｂの前端部に設けられた偏心カム２８ａを介して回転自在に連結されている。一方、水平送り連結桿２３の左端部には角駒３０が連結されている。
【００２６】
図３に示すように、角駒３０は、送り調節軸４０により、前後方向に略直交する方向に沿って往復揺動可能に支持される。すなわち、角駒３０の揺動方向を変更することにより、送り歯１３の移動軌跡を変更して送り量を変更することができるようになっている。角駒３０は、送り調節軸４０の前後中間部に形成された溝４０ａに嵌め込まれており、この溝４０ａにより角駒３０の揺動方向が規定される。この溝４０ａにおける所定の基準位置から一定範囲の揺動が可能とされている。
【００２７】
図４に示すように、略前後に延びる送り調節軸４０は、前後方向を中心として回転自在にベッド部２に取り付けられている。この送り調節軸４０の後端部には、略上下に延びる第１送り調節リンク４１の上端部が固定されている。第１送り調節リンク４１の下端部は、略左右に延びる第２送り調節リンク４２の左端部に回転自在に連結されている。第２送り調節リンク４２の右端部は、略上下に延びる第３送り調節リンク４３の上端部に回転自在に連結されている。第３送り調節リンク４３の下端部は、送り用ステッピングモータ５０の出力軸５０ａに固定されている。
【００２８】
図１に示すように、操作レバー９は、胴部４に所定の範囲内で上下方向へ回動自在に取り付けられている。操作レバー９は、コイルスプリングにより上方へ付勢され、縫製作業者等により下方へ回動移動されるとポテンショメータ７０により、操作量が検出されるようになっている。図６に示すように、ポテンショメータ７０は制御装置８に接続されており、この操作レバー９の操作量に応じて送り歯１３の移動状態を制御して、布送り量を調整するようになっている。
【００２９】
以上のように構成されたミシン１においては、操作ペダル１０を踏動してミシンモータ７を駆動させ下軸１２ｂを回転させると、下軸１２ｂの回転運動が水平送りカム２１、水平送りロッド２２、水平送り連結桿２３及び水平送り腕２４を介して水平送り軸２５に伝達されて、水平送り軸２５が往復回転運動を行う。そして、水平送り軸２５の往復回転運動が送り台腕２６及び送り台２７を介して送り歯１３に伝達され、送り歯１３の左右方向の往復運動が実現することとなる。また、下軸１２ｂの回転運動が上下送りリンク２８を介して送り台２７に伝達されるので、送り台２７上に固定された送り歯１３の上方方向の往復運動が実現することとなる。
【００３０】
この結果、送り歯１３は、左右方向と上下方向の各往復運動の合成により円ないし楕円運動を行って、布押さ足によって上方から押さえられた布ＣＬを所定の方向に送る布送り運動を行う。すなわち、送り歯１３が、針板から上方へ突出している間に図３中にて左から右へ移動するように円ないし楕円運動を行うと、正方向へ布ＣＬが送られることとなる。また、送り歯１３が、針板から上方へ突出している間に図３中にて右から左へ移動するように円ないし楕円運動を行うと、逆方向へ布ＣＬが送られることとなる。すなわち、送り量調整機構は、被縫製物の定常的な送り方向である正方向と、正方向と反対方向の逆方向と、に被縫製物の送り方向を変更可能に構成されている。
【００３１】
送り歯１３の布送り方向の正方向と逆方向の変換は、下軸１２ｂの回転位相に対する水平送り軸２５の回転位相を変更することにより行われる。この変更は、角駒３０の傾斜角度（所定の基準位置に対する回転角度）が変更されることで実現される。すなわち、角駒３０が往復揺動動作を行う場合に、その揺動の左右方向成分が送り歯１３に伝達される。従って、角駒３０が図３に示した初期位置からＡ方向へ回動した場合は、送り歯１３が正方向の運動を行い、Ｂ方向へ回動した場合は、送り歯１３が逆方向の運動を行う。尚、これらの中間位置で角駒３０が上下方向に沿って往復揺動を行う場合、左右方向成分はゼロとなるので布送りは行われない。
【００３２】
また、送り歯１３が正送りする場合でも逆送りする場合でも、送り歯１３の運動軌跡は円形状ないし楕円形状であるが、この左右方向の径を変更することにより、布送り量が変更される。すなわち、下軸１２ｂの一回転あたりの水平送り軸２５を支点とした送り台腕２６の回動角度の範囲が変更されることで、送り台２７および送り歯１３の運動軌跡における左右方向の径が変更され、これにより、布送り量が変更される。具体的には、角駒３０の回動角度が大きくなるにつれて、下軸１２ｂの一回転あたりの布送り量が大きくなる。
【００３３】
以上のように角駒３０の傾斜角度が変更されることによって、送り歯１３の送り方向や送り量の変更を行うことができる。この角駒３０の傾斜角度の変更は、前述の送り用ステッピングモータ５０によって行われる。すなわち、操作レバー９を操作することによって送り用ステッピングモータ５０を作動させ、出力軸５０ａを図４における時計回りに回転させると、各調節リンク４１，４２，４３を介して、送り調節軸４０がＡ方向に回動する。また、出力軸５０ａが反時計回りに回転すると、各調節リンク４１，４２，４３を介して、送り調節軸４０がＢ方向に回動する。このように、送り用ステッピングモータ５０が各調節リンク４１，４２，４３を介して、送り調節軸４０を回動させることにより、角駒３０の傾斜角度を変更して送り歯１３の送り方向や送り量を変更することができる。
【００３４】
縫い針６は、針棒５の下端側に装備され、針棒５は針駆動機構に支持される。針駆動機構は、上軸１２ａの回転駆動力をクランク機構、カム機構等を用いて上下往復運動に変換して、針棒支持台５ａを介して針棒５を上下移動させる。
【００３５】
また、図５に示すように、針振り機構は、針振り用ステッピングモータ６０と、針棒支持台５ａと針振り用ステッピングモータ６０とを連結してモータの回転運動を前後往復運動へ変換する複数の連結部材６１と、を有している。この針振り方向は、送り方向と略直交しており、縫い針６の揺動量が調整可能となっている。すなわち、被縫製物送りと針振りとを組み合わせることで縫い方向を任意に設定することができる。
【００３６】
図６に示すように、制御装置８は、演算部としてのＣＰＵ８１と、不揮発性メモリとしてのＲＯＭ８２と、揮発性メモリとしてのＲＡＭ８３と、を有する。制御装置８は、図示していない入力インターフェースを介してミシンモータ７、その回転数を検出するエンコーダ３２、操作レバー９の操作量を検出するポテンショメータ７０、送り機構の送り量の設定動作を行う送り用ステッピングモータ５０、針振りを行う針振り用ステッピングモータ６０、ミシンモータ７の回転数を調節する操作ペダル１０、各種設定の入力を行う操作パネル１１等に接続される。
【００３７】
操作ペダル１０は、その踏動量に応じた信号を出力し、制御装置８はその信号出力に応じた回転数でミシンモータ７を回転駆動する。尚、ミシンモータ７はその電源出力回路を介して制御装置８と接続され、回路の駆動電流値を制御することで回転数制御が可能となっている。
【００３８】
針振り用ステッピングモータ６０は、制御装置８により、エンコーダ３２の出力から認識される針落ちタイミングに対する所定のタイミングで同期を図って駆動制御され、針振りにより縫い針６を所定の針落ち位置に位置決めする。
【００３９】
図７に示すように、操作手段としての操作パネル１１は、縫製に関する各種の設定データの設定入力スイッチを備えるとともに、布送り量に関する補正入力が可能な補正入力部１１ａを有する。また、操作パネル１１ａは、縫製パターン情報１０１の少なくとも１つの縫い目情報１０４を選択する選択手段としての縫い目選択部１１ｃを有する。本実施形態においては、縫製パターン内の送り量が共通する縫い目情報１０４を一括に選択するようになっている。尚、図８に示すように、操作パネル１１の補正入力部１１ａは、後述する補正制御プログラム１０３による布送り量の補正を行うか否かを選択する選択入力部１１ｂを有する。本実施形態においては、操作パネル１１は、いわゆるタッチパネル式であり、各種の入力ボタンが切り替え表示される。本実施形態においては、操作パネル１１を利用して、ユーザが所望の縫製パターン情報１０１を入力することもできるようになっている。
【００４０】
図８に示すように、記憶手段としてのＲＯＭ８２には、縫い針６を布ＣＬの複数の針落ち位置に挿通させて形成される縫製パターンにおける１針ごとの布送り量と、縫い針６の揺動量とを含む縫い目情報１０４を、複数組み合わせて構成した縫製パターン情報１０１が予め記憶されている。本実施形態においては、ＲＯＭ８２に記憶される縫製パターン情報１０１は、図９に示すＴステッチの縫製パターン、図１０に示す十字状の縫製パターン、ユーザにより任意に設定された縫製パターン等が含まれる。
【００４１】
ここで、Ｔステッチの縫製パターンは、図９に示すように、針振り量がゼロの状態で所定間隔で一直線状に縫製することを基本とし、所定位置で送り量がゼロの状態で所定量だけ針振りして縫製することによりＴ字が形成される縫製パターンである。具体的には、針振り量をゼロとして、布ＣＬの第１針落ち位置Ｐ１に縫い針６を挿通させた後、正方向に所定量だけ布送りして、布ＣＬの第２針落ち位置Ｐ２に縫い針６を挿通させる。この後、布送り量をゼロとして、所定量だけ針振りをして布ＣＬの第３針落ち位置Ｐ３に縫い針６を挿通させる。次いで、布送り量をゼロとして、針振り量がゼロとなるように針振りをして布ＣＬの第４針落ち位置Ｐ４に縫い針６を挿通させる。すなわち、Ｔ字ステッチにおいては、第２針落ち位置Ｐ２と第４針落ち位置Ｐ４とが、計算上は略一致することとなる。
【００４２】
ここで、十字状の縫製パターンも、Ｔステッチの場合と同様に、針振り量がゼロの状態で所定間隔で一直線状に縫製することを基本として、第１〜第４針落ち位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に縫い針６を挿通させる。そして、十字状の縫製パターンの場合は、図１０に示すように、第４針落ち位置Ｐ４から、布送り量をゼロとして、第３針落ち位置Ｐ３と反対側に針振りをして布ＣＬの第５針落ち位置Ｐ５に縫い針６を挿通させる。次いで、布送り量をゼロとして、針振り量がゼロとなるように針振りをして布ＣＬの第６針落ち位置Ｐ６に縫い針６を挿通させる。すなわち、十字状の縫製パターンの場合は、第２針落ち位置Ｐ２と第４針落ち位置Ｐ４と第６針落ち位置Ｐ６とが、計算上は略一致することとなる。
【００４３】
また、ＲＯＭ８２には、操作パネル１１にて操作入力されると、複数の縫製パターン情報１０１に基づき、送り量調整機構及び針振り機構を制御する縫製制御プログラム１０２が記憶される。すなわち、本実施形態においては、制御装置８が縫製制御手段をなしている。この縫製制御プログラム１０２は、補正入力部１１ａにおける補正入力に基づいて布送り量を補正して、送り量調整機構を制御する補正制御プログラム１０３を有する。すなわち、本実施形態においては、制御装置８が補正制御手段をなしている。本実施形態においては、この補正制御プログラム１０３は、各縫製パターンにおける複数の１針ごとの布送り量のうち、補正入力部１１ａで指定された布送り量について補正する。
【００４４】
以上のように構成されたミシン１による縫製状態について説明する。操作パネル１１の選択入力部１１ｂで、送り量の補正を行わないようにした場合の縫製状態を図９（ａ）と、図１０（ａ）に示す。図９（ａ）に示すように、Ｔ字ステッチの場合は、第２針落ち位置Ｐ２から第４針落ち位置Ｐ４までの間、送り量がゼロとなるように、送り機構、送り量調整機構が制御されているにもかかわらず、実際には正方向に布ＣＬが送られた状態となっている。図１０（ａ）に示すように、十字状に縫製する場合も、第２針落ち位置Ｐ２から第６針落ち位置Ｐ６までの間、布送り量がゼロとなるように、送り機構、送り量調整機構が制御されているにもかかわらず、実際には正方向に布ＣＬが送られた状態となっている。すなわち、視覚的には、Ｔ字や十字に縫製が施されている状態となっていない。
【００４５】
このように、本実施形態のミシン１においては、布送り量等を調整することができて便利な反面、送り機構、送り量調整機構等の動力伝達経路が長くて、動力伝達に摩擦を利用しているので、各機構のバックラッシや滑り等により、現実の布送り量が計算上の布送り量と異なることとなる。
【００４６】
次に、操作パネル１１の選択入力部１１ｂで、布送り量の補正を行うようにした場合の縫製状態を図９（ｂ）と、図１０（ｂ）に示す。尚、布送り量の補正量については、作業者が視認と入力と試し縫いを繰り返して、操作パネル１１の補正入力部１１ａで、送り量がゼロの縫い目情報１０４を指定して誤差分だけ誤差が生じた方向と逆方向へ補正するように、縫製作業者により入力される。これにより、図９（ｂ）、図１０（ｂ）に示すように、縫製後の糸形状が、視覚的に、所期の状態と略等しくなる。また、上記Ｔステッチや十字ステッチのように、予めＲＯＭ８２に記憶されていて、且つ、補正の必要が生じる箇所が想定できる縫製パターンについては、補正の開始を選択すると、縫い目選択部１１ｃが自動的に当該箇所を補正を行う縫い目として選択するようににしてもよい。
【００４７】
図１１には、布送り量をユーザが任意に設定したものの縫製パターンを示す。この縫製パターンは、１針ごとの布送り量が、０．５ｍｍ，１．０ｍｍ，１．５ｍｍ，２．０ｍｍ，２．５ｍｍのいずれかとなっている。本実施形態においては、ユーザが補正する布送り量を指定することができる。すなわち、例えば、図１１に示すように、縫製パターンにおいて２．０ｍｍの布送り量のときのみ、任意の補正量を増減するようにすることができる。ここで、補正入力部１１ａで、２．０ｍｍを指定すれば、縫製パターン中の送り量２．０ｍｍを有した縫い目情報１０４が一括して選択して補正をかけることができるようになっている。
【００４８】
このように、本実施形態のミシン１によれば、操作パネル１１の補正入力部１２ａから各縫製パターン情報１０１ごとに、布送り量に関する補正入力を行うことができる。これにより、縫製作業者は、送り機構、送り量調整機構等における計算上の布ＣＬの送り量と、現実の布ＣＬの送り量とで誤差が生じた際に、この誤差に応じた布送り量の補正を行うことができる。すなわち、本実施形態のように、送り機構、送り量調整機構等の動力伝達経路が長くて、動力伝達に摩擦を利用した場合など、送り量に誤差が生じやすい場合であっても、所望の縫製状態となるように、的確に送り量を補正することができる。
【００４９】
また、本実施形態のミシン１によれば、送り量が共通する縫い目情報１０４について一括に選択され、これらの縫い目が一括して補正されることとなる。これにより、縫製後の仕上がりが特に悪化する布送り量の縫い目のみを選択して補正することができ、補正する必要のない布送り量については補正に関する演算処理等を省略して、補正制御を簡単にすることができる。すなわち、Ｔ字状や十字状に縫製する場合のように、送り量がゼロの縫い目のみを選択して補正すればよい場合には、極めて有利である。
【００５０】
尚、前記実施形態においては、各縫製パターンで布送り方向が基本的に正方向となるものを示したが、布送り方向として正方向と逆方向とが混在する縫製パターンであってもよいことは勿論である。この場合、補正制御プログラム１０３は、布送り量が同一であっても、正方向の場合と逆方向の場合とで、布送り量を独立的に補正するようにするとよい。
すなわち、正方向と逆方向とで布送り量が同じ場合であっても、同様の動力伝達のメカニズムで布が送出されていない場合や、布の状態等により、正方向と逆方向とで布送り量の誤差は異なる場合がある。また、いずれか一方向のみ精度が要求される縫製パターンである場合もある。このような場合に、誤差の異なる正方向と逆方向とで独立して補正するようにしたので、各方向に対応したきめ細やかな送り量の調整が可能となる。
さらに、縫い目選択部１１ｃにより、送り方向の正逆で縫製パターン内の縫い目情報１０４を一括に選択するようにしてもよい。これにより、１針ごとに送り量の補正量を入力することなく、正方向または逆方向の補正の入力を一度で済ますことができ、縫製作業者の負担を軽減することができる。また、正方向と逆方向とで誤差が大きく異なる縫製パターンについては、効果的に補正することができる。
【００５１】
また、前記実施形態においては、各縫製パターンごとに布送り量を指定して補正するものを示したが、補正制御プログラム１０３が、各縫製パターン情報１０１の少なくとも１つについて、一括して１針ごとの各布送り量を補正する一括補正プログラムを有するものであってもよい。この場合、ＣＰＵ８１及びＲＯＭ８２が一括補正手段をなすこととなる。さらには、ＲＯＭ８２に記憶された縫製パターン情報１０１の全てについて、布送り量を一括して補正するようにしてもよい。
【００５２】
また、前記実施形態における送り機構、送り量調整機構は、従来公知の他の構成であっても前記実施形態と同様の作用効果を得ることができるし、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、ミシンの全体構成を説明するための概略図である。
【図２】図１のII−II部分の断面図である。
【図３】図２のIII−III部分の断面図である。
【図４】送り量調整機構を説明するための説明図である。
【図５】針振り機構を説明するための説明図である。
【図６】ミシンの制御系を示す概略構成ブロック図である。
【図７】操作パネルの表示画面の一例を示した図である。
【図８】ＲＯＭの概略構成ブロック図である。
【図９】ミシンによる縫製状態を示した図であって、（ａ）は布送り量を補正せずに縫製制御したものであり、（ｂ）は布送り量を補正して縫製制御したものである。
【図１０】ミシンによる縫製状態を示した図であって、（ａ）は布送り量を補正せずに縫製制御したものであり、（ｂ）は布送り量を補正して縫製制御したものである。
【図１１】ミシンによる縫製状態を示した図であって、ユーザが任意に設定した縫製パターンに基づいて縫製制御した図である。
【符号の説明】
【００５４】
１          ミシン
６          縫い針
７          ミシンモータ
８          制御装置
１１        操作パネル
１１ａ      補正入力部
１１ｂ      選択入力部
１１ｃ      縫い目選択部
１２ａ      上軸
１２ｂ      下軸
１３        送り歯
２０        送り電動機構
５０        送り用ステッピングモータ
６０        針振り用ステッピングモータ
８１        ＣＰＵ
８２        ＲＯＭ
８３        ＲＡＭ
１０１      縫製パターン情報
１０２      縫製制御プログラム
１０３      補正制御プログラム
１０４      縫い目情報
ＣＬ        布
Ｐ１        第１針落ち位置
Ｐ２        第２針落ち位置
Ｐ３        第３針落ち位置
Ｐ４        第４針落ち位置
Ｐ５        第５針落ち位置
Ｐ６        第６針落ち位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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