(57)【要約】【課題】  走行時には車両の全高が増加しないようにブームを格納でき、車両前方側のクレーン作業では、運転室や荷台の鳥居と干渉することなくブームを水平角度まで倒伏して作業範囲を拡大し、車両後方側のクレーン作業では、コラム付近にも荷物を高く積載可能とする。【解決手段】  ベース１上面に側方へ偏倚して設置された固定基台４上に旋回装置５を介して設けられた旋回機台６と、旋回機台６上に起伏自在に枢支されたコラム７と、コラム７の先端部に起伏自在に枢支されたブーム９と、旋回機台６とコラム７との間に設けられたコラム起伏用アクチュエータ１１と、旋回機台６とブーム９との間に設けられたブーム起伏用アクチュエータ１４とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース上面に側方へ偏倚して設置された固定基台上に旋回装置を介して設けられた旋回機台と、旋回機台上に起伏自在に枢支されたコラムと、コラムの先端部に起伏自在に枢支されたブームと、旋回機台とコラムとの間に設けられたコラム起伏用アクチュエータと、旋回機台とブームとの間に設けられたブーム起伏用アクチュエータとを備えたことを特徴とする車両搭載用クレーン。
【請求項２】
コラムが略水平に倒伏可能であることを特徴とする請求項１記載の車両搭載用クレーン。
【請求項３】
コラム起伏用アクチュエータの起立管路から分岐してブーム起伏用アクチュエータの起立管路を接続し、ブーム起伏用アクチュエータの倒伏管路から分岐してコラム起伏用アクチュエータの倒伏管路を接続し、ブーム起伏用アクチュエータの起立管路の途中にコラム起伏用アクチュエータの起立動作終端でブーム起伏用アクチュエータの起立管路を連通させる切換弁を設け、コラム起伏用アクチュエータの倒伏管路の途中にブーム起伏用アクチュエータの倒伏動作終端でコラム起伏用アクチュエータの倒伏管路を連通させる切換弁を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の車両搭載用クレーン。
【請求項４】
固定基台に対するコラムの旋回位置を検出する旋回位置検出器と、コラムに対するブームの起伏角度を検出するブーム角検出器とを設け、旋回位置が非格納位置であるとき、ブーム角が所定値未満になるとブーム倒伏作動と旋回作動を不能とし、旋回位置が格納位置であるとき、ブーム角が所定値未満になると、ブーム倒伏作動及びコラム倒伏作動を許容し、旋回作動は不能とするよう構成したことを特徴とする請求項１、２または３記載の車両搭載用クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラック等の車両に搭載して用いられる車両搭載用クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
「道路運送車両の保安基準」によって小型自動車に分類されるトラックに車両搭載用クレーンを搭載する場合には、走行時における車両の全高が法令上２ｍ以内に制限されているため、図８に示すようにクレーン８０のブーム８９を車両８２の運転室８１の上側（あるいは鳥居８８の上側）に位置するように格納することはできない。ブーム８９を運転室８１の上側（あるいは鳥居８８の上側）に位置するように格納すると、走行時の車両８２の全高がブーム８９によって２ｍを越えるようになるからである。
【０００３】
従って、通常は図９に示すように、ブーム９９を車幅方向に向け、ブーム９９上端の高さが車両９２の運転室９１の上面の高さを越えないように格納して車両９２の全高の増加を抑制している。
しかし、このようにブーム９９を格納するためには、ベース９４上に立設された基台９５又はコラム９７の高さを低くしなければならない。このため、図１０に示すように、車両９２の前方側のクレーン作業では、運転室９１や荷台９３の鳥居９８と干渉するので、ブーム９９を水平角度まで倒伏できず作業範囲Ａが狭くなり、車両９２の後方側のクレーン作業では、車両９２の後方にある荷物Ｗを荷台９３に積載するとき、ブーム９９との干渉をさけるために、コラム９７付近には荷物Ｗを高く積載することができないという不具合が生じる。
【０００４】
そこで、ベース上に設けた基台をアウターボックスとこのアウターボックスに対して摺動自在なインナーボックスとで構成し、アウターボックスとインナーボックスとの間に油圧シリンダ装置を設けて、基台を上下に伸縮可能とした車両搭載用クレーンが提案されている（特許文献１参照）。
この車両搭載用クレーンは、走行時には基台を縮小してブーム上端の高さが車両の運転室の上面の高さを越えないようにブームを格納し、作業時には基台を伸長して作業範囲を広げることができる。
【０００５】
しかしながら、基台のアウターボックスの先端部とインナーボックスの基端部には、基台伸長状態でも重なり合う部分がある程度必要であるので、ブーム上端の高さが車両の運転室の上面の高さを越えないようにブームを格納するためには、アウターボックスとインナーボックスの長さにも自ずから制限があり、基台を伸長しても作業範囲の拡大には限界がある。
【０００６】
また、基台は、アウターボックスとインナーボックスによる二重構造であり、伸長状態ではアウターボックスとインナーボックスとの間にガタが発生するので作業性が悪くなる。ガタを少なくするには、アウターボックスの内形公差とインナーボックスの外形公差を少なくし、摺動板を摺動面に設ける必要があり、基台の構造が複雑化し製造コストが高くなる。
【特許文献１】特公平７−１１５８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、車両搭載用クレーンにおける上記問題を解決するものであって、走行時には車両の全高が車両自体の高さよりもたかくならないようにブームを格納でき、作業時にはコラムを高くして最大地上揚程を高く確保することが可能で、車両前方側のクレーン作業では、運転室や荷台の鳥居と干渉することなくブームを水平角度まで倒伏して作業範囲を拡大し、車両後方側のクレーン作業では、コラム付近にも荷物を高く積載することのできる車両搭載用クレーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両搭載用クレーンは、ベース上面に側方へ偏倚して設置された固定基台上に旋回装置を介して設けられた旋回機台と、旋回機台上に起伏自在に枢支されたコラムと、コラムの先端部に起伏自在に枢支されたブームと、旋回機台とコラムとの間に設けられたコラム起伏用アクチュエータと、旋回機台とブームとの間に設けられたブーム起伏用アクチュエータとを備えている。
この車両搭載用クレーンでは、コラムがベース上面の側方に偏倚して設けられている旋回機台上で起伏するので、車両走行時には車両の全高が増加しないようにブームを格納できる。また、作業時にはコラムを高くして最大地上揚程を高く確保することが可能で、車両前方側のクレーン作業では、運転室や荷台の鳥居と干渉することなくブームを水平角度まで倒伏して作業範囲を拡大し、車両後方側のクレーン作業では、コラム付近にも荷物を高く積載することができる。
【０００９】
コラムが略水平に倒伏可能であれば、格納状態の車両搭載用クレーンの高さを低くすることが容易である。
コラム起伏用アクチュエータの起立管路から分岐してブーム起伏用アクチュエータの起立管路を接続し、ブーム起伏用アクチュエータの倒伏管路から分岐してコラム起伏用アクチュエータの倒伏管路を接続し、ブーム起伏用アクチュエータの起立管路の途中にコラム起伏用アクチュエータの起立動作終端でブーム起伏用アクチュエータの起立管路を連通させる切換弁を設け、コラム起伏用アクチュエータの倒伏管路の途中にブーム起伏用アクチュエータの倒伏動作終端でコラム起伏用アクチュエータの倒伏管路を連通させる切換弁を設けると、作業開始の際に先ずコラムを起立させてその後ブームを起立させ、格納の際には先ずブームを倒伏させてその後コラムを倒伏させる順序作動が自動的に行われる。
【００１０】
固定基台に対するコラムの旋回位置を検出する旋回位置検出器と、コラムに対するブームの起伏角度を検出するブーム角検出器とを設け、旋回位置が非格納位置であるとき、ブーム角が所定値未満になるとブーム倒伏作動と旋回作動を不能とし、旋回位置が格納位置であるとき、ブーム角が所定値未満になると、ブーム倒伏作動及びコラム倒伏作動を許容し、旋回作動は不能とするよう構成すると、運転室や荷台の鳥居との干渉を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の車両搭載用クレーンは、走行時に車両の全高が増加しないように格納できる。また、作業時にはコラムを高くして最大地上揚程を高く確保することが可能で、車両の前方側のクレーン作業では、運転室や荷台の鳥居と干渉することなくブームを水平角度まで倒伏して作業範囲を拡大し、車両の後方側のクレーン作業では、コラム付近にも荷物を高く積載することができる。
また、本発明の車両搭載用クレーンを車両の全高が２ｍ以内に制限されるいわゆる小型のトラックではなく、これらの制限がない中型又は大型のトラックに搭載する場合にも車両の全高を車両自体の高さとすることができるので、車両運行時にクレーンの架装高さを考慮することなしに走行でき、運転者の心理的負担をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明の実施の一形態を示す車両搭載用クレーンのコラムを起立させてブームを水平にした状態の正面図、図２は車両搭載用クレーンの格納した状態の正面図、図３は車両搭載用クレーンの油圧回路図、図４〜図６は車両搭載用クレーンの作動の説明図である。
この車両搭載用クレーンは、ベース１が車両２の荷台３上に設置されている。ベース１上面には側方（図１上、左方）へ偏倚して固定基台４が設置されており、この固定基台４上には旋回装置５を介して旋回機台６が設けられている。
【００１３】
旋回機台６上にはコラム７の基端部が枢支軸８で起伏自在に枢支されており、コラム７の先端部にはブーム９の基端部が枢支軸１０で起伏自在に枢支されている。旋回機台６とコラム７の中央部との間には、コラム起伏用シリンダ１１が取付ピン１２、１３で取付られている。旋回機台６とブーム９の下面に設けられたブラケット９Ｂとの間には、ブーム起伏用シリンダ１４が取付ピン１５、１６で取付られている。
【００１４】
ここで、コラム起伏用シリンダ１１は、縮小するとコラム７が起立し、伸長するとコラム７が倒伏する。ブーム起伏用シリンダ１４は、伸長するとブーム９が起立し、縮小するとブーム９が倒伏する。
ブーム９は公知の多段伸縮ブームであり、ブーム伸縮用シリンダ１７を内蔵している。ブーム９の基端部にはウインチ１８が設けられている。また、固定基台４には旋回装置５を駆動する旋回用油圧モータ１９が設けられている。
【００１５】
コラム起伏用シリンダ１１、ブーム起伏用シリンダ１４、ブーム伸縮用シリンダ１７、ウインチ１８、及び旋回用油圧モータ１９は、車両２のエンジンで駆動される油圧ポンプ２０から切換弁装置３０を介して圧油を供給することにより作動する。
切換弁装置３０は、図３のようにコラム起伏用シリンダ１１、ブーム起伏用シリンダ１４、ブーム伸縮用シリンダ１７、ウインチ１８、及び旋回用油圧モータ１９を切換操作するための起伏シリンダ用切換弁３１、ブーム伸縮用切換弁３７、ウインチ用切換弁３８及び旋回用切換弁３９を連結して構成した多連結弁装置である。
【００１６】
ここで、コラム起伏用シリンダ１１とブーム起伏用シリンダ１４とは、起伏シリンダ用切換弁３１から並列に接続されている。具体的には、起伏シリンダ用切換弁３１からコラム起伏用シリンダ１１の縮小室１１Ａに接続されているコラム起伏用シリンダ１１の起立管路３２から分岐してブーム起伏用シリンダ１４の伸長室１４Ａにブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３が接続され、起伏シリンダ用切換弁３１からブーム起伏用シリンダ１４の縮小室１４Ｂに接続されているブーム起伏用シリンダ１４の倒伏管路３５から分岐してコラム起伏用シリンダ１１の伸長室１１Ｂにコラム起伏用シリンダ１１の倒伏管路３６が接続されている。
【００１７】
ブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３の途中には、起立切換弁４０が設けられ、コラム起伏用シリンダ１１の倒伏管路３６の途中には倒伏切換弁４１が設けられている。    起立切換弁４０は、チェック弁でコラム起伏用シリンダ１１の伸長室１１Ｂ内に先端が嵌入されたロッド４２を備えており、コラム起伏用シリンダ１１の縮小作動終端でロッド４２がピストン１１Ｐに押されると、ブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３を連通させる。
【００１８】
倒伏切換弁４１は、チェック弁でブーム起伏用シリンダ１４の伸長室１４Ａ内に先端が嵌入されたロッド４３を備えており、ブーム起伏用シリンダ１４の縮小作動終端でロッド４３がピストン１４Ｐに押されると、コラム起伏用シリンダ１１の倒伏管路３６を連通させる。
なお、倒伏切換弁４１のロッド４３の先端を伸長室１４Ａ内に嵌入せず、例えば図７に示すように、ブーム起伏用シリンダ１４のピストンロッド１４Ｒにロッド押具１４Ｃを設けて、ブーム起伏用シリンダ１４の縮小作動終端でロッド押具１４Ｃがロッド４３を押すように構成することもできる。
【００１９】
コラム起伏用シリンダ１１の起立管路３２にはパイロットチェック弁４４、ブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３にはカウンタバランス弁４５が設けられている。
クレーン作業を開始するときには、先ず、図２のように格納した状態から図１のようにコラム７を起立させなければならない。
起伏シリンダ用切換弁３１を起立側に切換えると、圧油はコラム起伏用シリンダ１１の縮小室１１Ａに流入し、コラム起伏用シリンダ１１が縮小してコラム７が起立する。このとき、ブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３は起立切換弁４０で遮断されているので、ブーム起伏用シリンダ１４の伸長室１４Ａには圧油は流入しない。
【００２０】
図４のようにコラム７が起立すると、コラム起伏用シリンダ１１の縮小作動終端で起立切換弁４０のロッド４２がピストン１１Ｐに押され、ブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３が連通するので、ブーム起伏用シリンダ１４の伸長室１４Ａに圧油が流入し、ブーム起伏用シリンダ１４が伸長して、ブーム９が起立する。
クレーン作業が終了したらブーム９を格納する。図５のような状態から格納する場合、起伏シリンダ用切換弁３１を倒伏側に切換えると、圧油はブーム起伏用シリンダ１４の縮小室１４Ｂに流入し、ブーム起伏用シリンダ１４が縮小してブーム９が倒伏する。このとき、コラム起伏用シリンダ１１の倒伏管路３６は倒伏切換弁４１で遮断されているので、コラム起伏用シリンダ１１の伸長室１１Ｂには圧油は流入しない。
【００２１】
図４のようにブーム９が倒伏すると、ブーム起伏用シリンダ１４の縮小作動終端で倒伏切換弁４１のロッド４３がピストン１４Ｐに押され、コラム起伏用シリンダ１１の倒伏管路３６が連通するので、コラム起伏用シリンダ１１の伸長室１１Ｂに圧油が流入し、コラム起伏用シリンダ１１が伸長して、コラム７が倒伏し、図２のようにブーム９が格納される。
【００２２】
このクレーンでは、上記の通り、作業開始の際に先ずコラム７を起立させてその後ブーム９を起立させ、格納の際には先ずブーム９を倒伏させてその後コラム７を倒伏させる順序作動が、起伏シリンダ用切換弁３１を切換操作するだけで、自動的に行われる。
このため、作業状態において、起伏シリンダ用切換弁３１を倒伏側に操作し続けた場合、あるいはブーム９やコラム７がある程度倒伏した状態で旋回用切換弁３９を操作した場合に、ブーム９やコラム７が車両２の運転室２１や鳥居２２に衝突するおそれがある。
【００２３】
そこで、このクレーンでは、固定基台４に対するコラム７の旋回位置を検出する旋回位置検出器５０と、コラム７に対するブーム９の起伏角度を検出するブーム角検出器５１とが設けられている。
旋回位置検出器５０は、旋回位置がブーム９を車幅方向に向ける所定の格納位置であるとき作動するリミットスイッチ、ブーム角検出器５１は、コラム７が起立した状態でブーム９が地面に対して水平となる所定角度未満で作動するリミットスイッチであり、旋回位置検出器５０とブーム角検出器５１の作動、非作動に対応して、ブーム９の起伏作動と旋回作動が表１に示すように規制される。
【００２４】
【表１】
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【００２５】
従って、旋回位置が非格納位置で旋回位置検出器５０が非作動である作業状態において、ブーム９が水平より下方に倒伏してブーム角検出器５１が作動した場合には、ブーム９の倒伏及び旋回が不作動となるようにアンロード弁４６を作動させる。
旋回位置が格納位置であり旋回位置検出器５０が作動しているときは、ブーム角検出器５１が作動してもブーム９の倒伏作動及びコラム７の倒伏作動は許容され、格納可能であるが、旋回作動は不能となる。
【００２６】
このクレーンで格納状態から作業を開始する場合には、まず、図２の状態から起伏シリンダ用切換弁３１を起立側に切換える。圧油はコラム起伏用シリンダ１１の縮小室１１Ａに流入し、コラム起伏用シリンダ１１が縮小してコラム７が起立する。
図４のようにコラム７が起立すると、コラム起伏用シリンダ１１の縮小作動終端で起立切換弁４０のロッド４２がピストン１１Ｐに押され、ブーム起伏用シリンダ１４の起立管路３３が連通するので、ブーム起伏用シリンダ１４の伸長室１４Ａに圧油が流入し、ブーム起伏用シリンダ１４が伸長して、ブーム９が起立を開始する。
【００２７】
ブーム９が水平になるまで起立するとブーム角検出器５１が非作動となり旋回規制が解除されて作業準備は完了する。
作業準備完了後は、図６に示すように、ブーム９を車両２の前方や後方へ旋回させたり、水平より上方へ起立させてクレーン作業を行う。ブーム９を水平より下方へ倒伏させるとブーム角検出器５１が作動するので、ブーム９の倒伏及び旋回が不作動となる。
コラム７を起立させることで、車両２前方側のクレーン作業では、運転室２１や荷台３の鳥居２２と干渉することなくブーム９を水平角度まで倒伏できるので作業範囲Ａが広くなり、車両２後方側のクレーン作業では、コラム７付近にも荷物Ｗを高く積載することができる。
【００２８】
クレーン作業が終了し格納する場合には、まず、ブーム９を所定の格納位置まで旋回させる。すると旋回位置検出器５０が作動して、ブーム９が水平より下方へ倒伏可能となるので、起伏シリンダ用切換弁３１を倒伏側に切換える。圧油はブーム起伏用シリンダ１４の縮小室１４Ｂに流入して、ブーム起伏用シリンダ１４が縮小しブーム９が倒伏する。
図４のようにブーム９が倒伏すると、ブーム起伏用シリンダ１４の縮小作動終端で倒伏切換弁４１のロッド４３がピストン１４Ｐに押され、コラム起伏用シリンダ１１の倒伏管路３６が連通するので、コラム起伏用シリンダ１１の伸長室１１Ｂに圧油が流入し、コラム起伏用シリンダ１１が伸長して、コラム７が倒伏し、図２のようにブーム９が格納される。
ブーム９は上端の高さが車両２の運転室２１の上面の高さを越えないように格納できるので、走行時にブーム９による支障は生じない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の一形態を示す車両搭載用クレーンのコラムを起立させブームを水平にした状態の正面図である。
【図２】車両搭載用クレーンの格納状態の正面図である。
【図３】車両搭載用クレーンの油圧回路図である。
【図４】車両搭載用クレーンの作動の説明図である。
【図５】車両搭載用クレーンの作動の説明図である。
【図６】車両搭載用クレーンの作動の説明図である。
【図７】ブーム起伏用シリンダのピストンロッドにロッド押具を設けた例を示す車両搭載用クレーンの油圧回路図である。
【図８】ブームを車両の運転室の上に格納した状態を示す従来の車両搭載用クレーンの側面図である。
【図９】ブームを車幅方向に向けて格納する従来の車両搭載用クレーンの正面図である。
【図１０】ブームを車幅方向に向けて格納する従来の車両搭載用クレーンの作動の説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１      ベース
２      車両
３      荷台
４      固定基台
５      旋回装置                                                                ６      旋回機台
７      コラム
９      ブーム
１１    コラム起伏用シリンダ
１１Ｐ  ピストン
１４    ブーム起伏用シリンダ
１４Ｐ  ピストン
１７    ブーム伸縮用シリンダ
１８    ウインチ
１９    旋回用油圧モータ
２０    油圧ポンプ
２１    運転室
２２    鳥居
３０    切換弁装置
３１    起伏シリンダ用切換弁
３２    起立管路
３３    起立管路
３５    倒伏管路
３６    倒伏管路
３７    ブーム伸縮用切換弁
３８    ウインチ用切換弁
３９    旋回用切換弁
４０    起立切換弁
４１    倒伏切換弁
４２、４３    ロッド
４６    アンロード弁
５０    旋回位置検出器
５１    ブーム角検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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