(57)【要約】【課題】  衝撃などの外乱によりレーザ光のスポット（視野）が判別の対象となるディスク上の内周側又は外周側に位置していても迅速、かつ正常に光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置を提供する。【解決手段】  光ディスク判別装置は、上記光スポット制御部により、上記レーザ光スポット（視野）を外周側に振ったときの外周往路、外周復路、さらには内周側に振ったときの内周往路、内周復路にて、ディスク判別部１２０を用いて、ディスク判別を行い、そこから得られる判定結果に基づいて、装着されたＭＤ９０が第１世代ＭＤであるか、次世代ＭＤ２であるかを判定する。【選択図】  図１
2005196883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、上記ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置において、
上記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
上記光ディスクの上記ウォブルに記録されているデータを読み出すための光を上記光ディスクに集束レンズによってフォーカスオンさせる光学手段と、
上記光学手段によってフォーカスオンされた光の上記光ディスク上の視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動する視野移動手段と、
上記視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、
上記視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、
上記トラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と上記全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって上記光ディスクの種類を判別する判別手段と
を備えることを特徴とする光ディスク判別装置。
【請求項２】
上記判別手段は、上記視野移動手段が上記視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動したときの往路及び復路の判定結果が同一であるか否かによって判定結果を出すことを特徴とする請求項１記載の光ディスク判別装置。
【請求項３】
上記判別手段は、上記視野移動手段が上記視野を外周側又は内周側に所定量だけ移動したときの往路及び復路の判定結果が同一であればそのまま判定結果を出すことを特徴とする請求項２記載の光ディスク判別装置。
【請求項４】
上記視野移動手段は、ディスク判別開始時に上記視野が光ディスクの外周ミラーとグルーブエリアの境界位置にいるときには上記視野を内周側に所定量だけ移動することを特徴とする請求項１記載の光ディスク判別装置。
【請求項５】
上記視野移動手段は、ディスク判別開始時に上記視野が光ディスクの内周エリアとグルーブエリアの境界位置にいるときには上記視野を外周側に所定量だけ移動することを特徴とする請求項１記載の光ディスク判別装置。
【請求項６】
上記複数種類の光ディスクは相互に上記グルーブの深さが、上記トラッキングエラー検出手段によるトラッキングエラー信号の位相が反転するほど異なることを特徴とする請求項１記載の光ディスク判別装置。
【請求項７】
光ディスクのウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、上記ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、
回転駆動手段により回転駆動されている上記光ディスクに光学手段から出射された光を光学手段の集束レンズを介して上記光ディスクの上記ウォブルグルーブにフォーカスオンさせるフォーカスオン工程と、
上記フォーカスオン工程によって上記光ディスク上にフォーカスオンされた光の視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動する視野移動工程と、
上記視野移動工程によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出工程と、
上記視野移動工程によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出工程と、
上記トラッキングエラー検出工程により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と上記全光量信号検出工程により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって上記光ディスクの種類を判別する判別工程と
を備えることを特徴とする光ディスク判別方法。
【請求項８】
上記判別工程は、上記視野移動工程が上記視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動したときの往路及び復路の判定結果が同一であるか否かによって判定結果を出すことを特徴とする請求項７記載の光ディスク判別方法。
【請求項９】
上記判別工程は、上記視野移動工程が上記視野を外周側又は内周側に所定量だけ移動したときの往路及び復路の判定結果が同一であればそのまま判定結果を出すことを特徴とする請求項８記載の光ディスク判別方法。
【請求項１０】
上記視野移動工程は、ディスク判別開始時に上記視野が光ディスクの外周ミラーとグルーブエリアの境界位置にいるときには上記視野を内周側に所定量だけ移動することを特徴とする請求項７記載の光ディスク判別方法。
【請求項１１】
上記視野移動工程は、ディスク判別開始時に上記視野が光ディスクの内周エリアとグルーブエリアの境界位置にいるときには上記視野を外周側に所定量だけ移動することを特徴とする請求項７記載の光ディスク判別方法。
【請求項１２】
上記複数種類の光ディスクは相互に上記グルーブの深さが、上記トラッキングエラー検出手段によるトラッキングエラー信号の位相が反転するほど異なることを特徴とする請求項７記載の光ディスク判別方法。
【請求項１３】
ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクから情報を再生する光ディスク再生装置であって、
上記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
上記光ディスクの上記ウォブルに記録されているデータを読み出すための光を上記光ディスクに集束レンズによってフォーカスオンさせる光学手段と、
上記光学手段によってフォーカスオンされた光の上記光ディスク上の視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動する視野移動手段と、
上記視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、
上記視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、
上記トラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と上記全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって上記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、
上記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な再生信号処理を選択して光ディスクから情報を再生することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１４】
ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクに情報を記録する光ディスク記録装置であって、
上記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、
上記光ディスクの上記ウォブルに記録されているデータを読み出すための光を上記光ディスクに集束レンズによってフォーカスオンさせる光学手段と、
上記光学手段によってフォーカスオンされた光の上記光ディスク上の視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動する視野移動手段と、
上記視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、
上記視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、
上記トラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と上記全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって上記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、
上記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な記録信号処理を選択して光ディスクに情報を記録することを特徴とする光ディスク記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判定、判別する光ディスク判別装置、光ディスク判別方法に関する。また、装着された光ディスクの種類を上記光ディスク判別装置、光ディスク判別方法により判定、判別してから情報を記録する光ディスク記録装置、並びに情報を再生する光ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、直径を略６４ｍｍとなし、例えば楽音信号で７４分以上の記録を可能となす記憶容量を備えている、小径の光ディスクが広く知られるようになった。この小径の光ディスクは、ミニディスクＭＤ（登録商標）と呼ばれ、ピットによりデータが記録されている再生専用型と、光磁気記録（ＭＯ）方式によりデータが記録されており再生も可能な記録再生型の２種類がある。以下の説明は、記録再生型の小径光ディスク（以下、光磁気ディスクという）に関する。上記光磁気ディスクは記録容量を上げるため、トラックピッチや、記録レーザ光の記録波長或いは対物レンズのＮＡ等が改善されてきている。
【０００３】
トラックピッチ１．６μｍでグルーブ記録、また変調方式がＥＦＭである、初期の光磁気ディスクを第１世代ＭＤと記す。
【０００４】
さらに、近年では、上記第１世代ＭＤよりもさらに記録容量を上げた次世代ＭＤが開発されつつある。この場合、従来の媒体（ディスクやカートリッジ）はそのままに、変調方式や、論理構造などを変更してユーザエリア等を倍密度にし、記録容量を例えば３００ＭＢに増加したＭＤ（以下、次世代ＭＤ１という）が考えられる。記録媒体の物理的仕様は、第１世代ＭＤと同一であり、記録方式としては、グルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用する。このように、ディスクドライブ装置における光学系の構成やＡＤＩＰアドレス読出方式、サーボ処理は、従来のミニディスク（第１世代ＭＤ）と同様である。このため、第１世代ＭＤとの互換性を保つ、すなわち従来モードとの混在が可能ではある。
【０００５】
もし、第１世代ＭＤのみ対応の再生装置にて新規モードとの混在を不可能、すなわち次世代ＭＤ１の再生を不可能とする場合であっても、次世代ＭＤ１においてＵＴＯＣや、再生が不可能であることを警告する情報を記録している警告領域を通常密度で記録することにより、上記第１世代ＭＤのみ対応の再生装置でも上記ＵＴＯＣや警告領域を読むことができるので再生ができないことが分かる。
【０００６】
ところで、上記次世代ＭＤ１に比してさらに記録容量を増加したＭＤ（次世代ＭＤ２、或いはＨｉ−ＭＤ）が、外形、光学系は互換性を保ちながらも上記ＵＴＯＣの記録方式を変更したり、上記警告領域を持たない新規記録媒体として市場に出ることが予想される。
【０００７】
この場合、第１世代ＭＤ及び次世代ＭＤ１に対する記録／再生が可能な記録／再生装置に、次世代ＭＤ２が装着されたときには、次世代ＭＤ２のＵＴＯＣへのアクセスが不可となり、さらに警告領域が存在しないためユーザに対して本記録／再生装置にて記録／再生をすることができないタイプのＭＤであることを警告することができなくなる。
【０００８】
そこで、本件出願人は、ＷＯ03/088228にて、回転駆動されている例えば次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２に、対物レンズもしくは光学ブロック（光学ピックアップ）を一定速度で内周側から外周側に移動させながらレーザ光をフォーカスオンした状態で得られる、ウォブルグルーブの反射光から光のトラッキングエラー信号と全光量信号を検出し、位相を比較することによって次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２を判定するディスク判別装置を開示した。トラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって光ディスクの種類を判定する構成である。
【０００９】
【特許文献１】ＷＯ03/088228
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記第１世代ＭＤ、次世代ＭＤ１、次世代ＭＤ２には、ウォブルグルーブ領域のみが形成されているわけではない。内周側及び外周側にミラー領域が形成されており、上記レーザ光のスポットがグルーブ領域とミラー領域との境界付近にいるときには、上記特許文献１によるディスク判別装置及び方法ではディスク判別に時間を要する場合や、外周側にスポットが位置してしまったときには正常に判定できない場合もあり得る。
【００１１】
もちろん、ディスク記録及び／又は再生装置にあって、ディスク挿入後、ディスク判別を正常な状態で開始できるときには上記レーザ光のスポットが上記境界付近にいることはない。したがって、上記特許文献１によるディスク判別装置及び方法にて迅速、かつ正常にディスクを判定できる。
【００１２】
ここで、問題にしているのは、ディスクを上記記録及び／又は再生装置に挿入後に、装置に衝撃などの外乱が与えられてしまい、上記レーザ光のスポットが光学ピックアップの内周側又は外周側への移動に伴って上記境界付近等に位置してしまった状況である。また、ディスク挿入後に電源を落としてしまい、上記レーザ光のスポットが上記境界付近等に位置してしまうこともある。
【００１３】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、レーザ光のスポット（視野）が判別の対象となるディスク上の内周側又は外周側に位置していても迅速、かつ正常に光ディスクの種類を判定することができる光ディスク判別装置、光ディスク判別方法の提供を目的とする。また、装着された光ディスクの種類を上記光ディスク判別装置及び光ディスク判別方法により判定してから情報を記録する光ディスク記録装置、並びに情報を再生する光ディスク再生装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るディスク判別装置は、上記課題を解決するために、光ディスクのウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、上記ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別装置において、上記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、上記光ディスクの上記ウォブルに記録されているデータを読み出すための光を上記光ディスクに集束レンズによってフォーカスオンさせる光学手段と、上記光学手段によってフォーカスオンされた光の上記光ディスク上の視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動する視野移動手段と、上記視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、上記視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、上記トラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と上記全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって上記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備える。
【００１５】
この光ディスク判別装置は、視野移動手段が光学手段によってフォーカスオンされた光の光ディスク上の視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動し、トラッキングエラー検出手段が視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された視野のウォブルグルーブによる反射光からウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出し、全光量信号検出手段が視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された視野のウォブルグルーブによる反射光からウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出し、判別手段がトラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって光ディスクの種類を判別する。
【００１６】
本発明に係る光ディスク判別方法は、上記課題を解決するために、光ディスクのウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、上記ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法において、回転駆動手段により回転駆動されている上記光ディスクに光学手段から出射された光を光学手段の集束レンズを介して上記光ディスクの上記ウォブルグルーブにフォーカスオンさせるフォーカスオン工程と、上記フォーカスオン工程によって上記光ディスク上にフォーカスオンされた光の視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動する視野移動工程と、上記視野移動工程によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出工程と、上記視野移動工程によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出工程と、上記トラッキングエラー検出工程により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と上記全光量信号検出工程により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって上記光ディスクの種類を判別する判別工程とを備える。
【００１７】
この光ディスク判別方法は、視野移動工程がフォーカスオン工程によってフォーカスオンされた光の光ディスク上の視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動し、トラッキングエラー検出工程が視野移動工程によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された視野のウォブルグルーブによる反射光からウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出し、全光量信号検出工程が視野移動工程によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された視野のウォブルグルーブによる反射光からウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出し、判別工程がトラッキングエラー検出工程により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と全光量信号検出工程により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって光ディスクの種類を判別する。
【００１８】
本発明に係る光ディスク再生装置は、上記課題を解決するために、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクから情報を再生する光ディスク再生装置であって、上記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、上記光ディスクの上記ウォブルに記録されているデータを読み出すための光を上記光ディスクに集束レンズによってフォーカスオンさせる光学手段と、上記光学手段によってフォーカスオンされた光の上記光ディスク上の視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動する視野移動手段と、上記視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、上記視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、上記トラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と上記全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって上記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、上記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な再生信号処理を選択して光ディスクから情報を再生する。
【００１９】
この光ディスク再生装置は、視野移動手段が光学手段によってフォーカスオンされた光の光ディスク上の視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動し、トラッキングエラー検出手段が視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された視野のウォブルグルーブによる反射光からウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出し、全光量信号検出手段が視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された視野のウォブルグルーブによる反射光からウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出し、判別手段がトラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって光ディスクの種類を判別し、この判別結果に基づいて適切な再生信号処理を選択して光ディスクから情報を再生する。
【００２０】
本発明に係る光ディスク記録装置は、上記課題を解決するために、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる複数種類の光ディスクに情報を記録する光ディスク記録装置であって、上記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、上記光ディスクの上記ウォブルに記録されているデータを読み出すための光を上記光ディスクに集束レンズによってフォーカスオンさせる光学手段と、上記光学手段によってフォーカスオンされた光の上記光ディスク上の視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動する視野移動手段と、上記視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出手段と、上記視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出手段と、上記トラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と上記全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって上記光ディスクの種類を判別する判別手段とを備えてなり、上記判別手段による光ディスクの種類の判別結果に基づいて適切な記録信号処理を選択して光ディスクに情報を記録する。
【００２１】
この光ディスク記録装置は、視野移動手段が光学手段によってフォーカスオンされた光の光ディスク上の視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動し、トラッキングエラー検出手段が視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された視野のウォブルグルーブによる反射光からウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出し、全光量信号検出手段が視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された視野のウォブルグルーブによる反射光からウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出し、判別手段がトラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって光ディスクの種類を判別し、この判別結果に基づいて適切な記録信号処理を選択して光ディスクに情報を記録する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の光ディスク判別装置は、視野移動手段が光学手段によってフォーカスオンされた光の光ディスク上の視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動し、トラッキングエラー検出手段が視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された視野のウォブルグルーブによる反射光からウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出し、全光量信号検出手段が視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された視野のウォブルグルーブによる反射光からウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出し、判別手段がトラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって光ディスクの種類を判別するので、適用される装置に衝撃などの外乱が加えられ、レーザ光のスポット（視野）が判定の対象となるディスク上の内周側又は外周側に位置してしまっても、迅速、かつ正常に光ディスクの種類を判定することができる。
【００２３】
本発明に係る光ディスク判別方法は、視野移動工程がフォーカスオン工程によってフォーカスオンされた光の光ディスク上の視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動し、トラッキングエラー検出工程が視野移動工程によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された視野のウォブルグルーブによる反射光からウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出し、全光量信号検出工程が視野移動工程によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された視野のウォブルグルーブによる反射光からウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出し、判別工程がトラッキングエラー検出工程により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と全光量信号検出工程により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって光ディスクの種類を判別するので、適用される装置に衝撃などの外乱が加えられ、レーザ光のスポット（視野）が判定の対象となるディスク上の内周側又は外周側に位置してしまっても、迅速、かつ正常に光ディスクの種類を判定することができる。
【００２４】
本発明に係る光ディスク再生装置は、視野移動手段が光学手段によってフォーカスオンされた光の光ディスク上の視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動し、トラッキングエラー検出手段が視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された視野のウォブルグルーブによる反射光からウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出し、全光量信号検出手段が視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された視野のウォブルグルーブによる反射光からウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出し、判別手段がトラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって光ディスクの種類を判別し、この判別結果に基づいて適切な再生信号処理を選択して光ディスクから情報を再生するので、適用される装置に衝撃などの外乱が加えられ、レーザ光のスポット（視野）が判定の対象となるディスク上の内周側又は外周側に位置してしまっても、迅速、かつ正常に光ディスクの種類を判定することができ、判別結果に基づいて適切な再生信号処理を選択し情報を再生することができる。
【００２５】
本発明に係る光ディスク記録装置は、視野移動手段が光学手段によってフォーカスオンされた光の光ディスク上の視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動し、トラッキングエラー検出手段が視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された視野のウォブルグルーブによる反射光からウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出し、全光量信号検出手段が視野移動手段によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された視野のウォブルグルーブによる反射光からウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出し、判別手段がトラッキングエラー検出手段により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と全光量信号検出手段により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって光ディスクの種類を判別し、この判別結果に基づいて適切な記録信号処理を選択して光ディスクに情報を記録するので、適用される装置に衝撃などの外乱が加えられ、レーザ光のスポット（視野）が判定の対象となるディスク上の内周側又は外周側に位置してしまっても、迅速、かつ正常に光ディスクの種類を判定することができ、判別結果に基づいて適切な記録信号処理を選択し情報を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するためのいくつかの最良の形態を説明する。先ず、第１の実施の形態について説明する。この第１の実施の形態では、記録容量が異なる複数種類の光磁気ディスクとして、複数タイプのミニディスク（登録商標）ＭＤを対象とする。これらの光磁気ディスクは、ウォブルグルーブ又はランドにデータが記録されると共に、ウォブルグルーブによりアドレスが示され、さらに外形を同一としながらも記録容量が異なる。もちろん、ＭＤだけに適用を限定するものではない。カートリッジに収納されている或いはいない、直径１２ｃｍの光磁気ディスク等や、光ディスク等にも適用される。
【００２７】
第１の実施の形態は、記録容量が異なる例えば２種類のＭＤの種類を光ディスク判別装置１２０で判定し、各ＭＤの種類に応じて適切な再生信号処理を選択して２種類のＭＤから情報を再生することができる、図１に示すＭＤ再生装置１３０である。
【００２８】
ＭＤ再生装置１３０が備える光ディスク判別装置１２０は、図示しないチャッキングテーブルなどに装着された光ディスクを回転駆動するスピンドルモータ１３５と、光ディスクの上記ウォブルに記録されているデータを読み出すための光を上記光ディスクに集束レンズ（対物レンズ）によってフォーカスオンさせる光学ピックアップ１３１と、光学ピックアップ１３１によってフォーカスオンされた光の上記光ディスク上の視野（或いはスポット）を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動する視野移動部とを備える。また、光ディスク判別装置１２０は、視野移動部によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブに対するトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出部（図７に示すトラッキングエラー信号演算器１２１）と、視野移動部によって外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動された上記視野の上記ウォブルグルーブによる反射光から上記ウォブルグルーブ上に記録されたマークの全光量信号を検出する全光量信号検出部（図７の全光量信号検出器１２４）と、トラッキングエラー検出部により検出されたトラッキングエラー信号の２値化信号と全光量信号検出部により検出された全光量信号の２値化信号との位相を比較することによって光ディスクの種類を判別する判別部（図７のＤフリップフロップ１２３）を備える。
【００２９】
視野移動部は、ドライブコントローラ１４４、サーボ回路１３３、モータドライバ１３４とからなる。ドライブコントローラ１４４の制御に基づいてサーボ回路１３３でスレッド機構のサーボ信号を生成し、モータドライバ１３４によってスレッドモータを駆動し、光学手段がフォーカスオンした光のディスク上の視野を外周側及び／又は内周側に所定量だけ移動する。光ディスク判別装置については詳細を後述する。
【００３０】
ＭＤ再生装置１が再生の対象とする２種類のＭＤは、図２に示す、第１世代ＭＤ（ミニディスク）と、次世代ＭＤ２である。次世代ＭＤ１については、今回は、ディスク判別の直接の対象から外しているが、ほぼディスクフォーマットは、第１世代ＭＤと同様であり、グルーブの深さも同様である。よって、今回は、第１世代ＭＤ及び次世代ＭＤ１というグループと、次世代ＭＤ２とを判別することを目的としているのと同様である。
【００３１】
第１世代ＭＤは、既に商品化され、オーディオ用等に広く用いられている。次世代ＭＤ２は、トラックピッチを第１世代ＭＤに比して狭め、記録容量を６倍ほど高めている。これら２種類のＭＤは、いずれも同じ外形のカートリッジ内に収納されている。カートリッジには、種類を判定させるような機構は特に設けていない。
【００３２】
第１世代ＭＤの物理フォーマットは、以下のように定められている。トラックピッチは、１．６μｍ、ビット長は、０．５９μｍ／ｂｉｔとなる。また、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍであり、光学ピックアップの対物レンズの開口率は、ＮＡ＝０．４５としている。記録方式としては、グルーブ（ディスク盤面上の溝）をトラックとして記録再生に用いるグルーブ記録方式を採用している。また、アドレス方式は、ディスク盤面上にシングルスパイラルのグルーブを形成し、このグルーブの両側に対してアドレス情報としてのウォブル（Wobble）を形成したウォブルドグルーブを利用する方式を採っている。なお、本明細書では、ウォブリングにより記録される絶対アドレスをＡＤＩＰ（Address in Pregroove）ともいう。この第１世代ＭＤでは、記録データの変調方式として、ＥＦＭ（８−１４変換）変調方式が採用されている。また、誤り訂正方式としては、ＡＣＩＲＣ(Advanced Cross Interleave Reed-Solomon Code)を用いている。また、データインターリーブには、畳み込み型を採用している。これにより、データの冗長度は、４６．３％となっている。また、第１世代ＭＤにおけるデータの検出方式は、ビットバイビット方式であって、ディスク駆動方式としては、ＣＬＶ(Constant Linear Verocity)が採用されている。ＣＬＶの線速度は、１．２ｍ／ｓである。記録再生時の標準のデータレートは、１３３ｋＢ／ｓ、記録容量は、１６４ＭＢ（ＭＤ−ＤＡＴＡでは、１４０ＭＢ）である。また、データの最小書換単位（クラスタ）は、３２個のメインセクタと４個のリンクセクタによる３６セクタで構成されている。
【００３３】
次世代ＭＤ２は、磁壁移動検出方式（ＤＷＤＤ：Domain Wall Displacement Detection）等の高密度化記録技術を適用した記録媒体であって、上述した第１世代ＭＤ及び次世代ＭＤ１とは、物理フォーマットが異なっている。次世代ＭＤ２は、トラックピッチが１．２５μｍ、ビット長が０．１６μｍ／ｂｉｔであり、線方向に高密度化されている。また、第１世代ＭＤ及び次世代ＭＤ１との互換を採るため、光学系、読出方式、サーボ処理等は、従来の規格に準じて、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍ、光学ピックアップの開口率は、ＮＡ＝０．４５とする。記録方式は、グルーブ記録方式、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用した方式とする。また、筐体外形も第１世代ＭＤ及び次世代ＭＤ１と同一規格とする。但し、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と同等の光学系を用いて、上述のように従来より狭いトラックピッチ及び線密度（ビット長）を読み取る際には、デトラックマージン、ランド及びグルーブからのクロストーク、ウォブルのクロストーク、フォーカス漏れ、ＣＴ信号等における制約条件を解消する必要がある。そのため、次世代ＭＤ２では、グルーブの溝深さ、傾斜、幅等を変更した点が特徴的である。具体的には、グルーブの溝深さを１６０ｎｍ〜１８０ｎｍ、傾斜を６０°〜７０°、幅を６００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲と定める。また、次世代ＭＤ２は、高密度化を図るため、プリピットを用いない。したがって、プリピットによるＰＴＯＣ領域がない。また、次世代ＭＤ２も、記録データの変調方式として、高密度記録に適合したＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transition runlength)）を採用している。また、誤り訂正方式としては、より訂正能力の高いＢＩＳ（Burst Indicator Subcode）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Reed Solomon−Long Distance Code）方式を用いている。
【００３４】
これらトラックピッチの異なる２種類のＭＤに対して、図１のＭＤ再生装置１は、装着されたいずれかのＭＤの種別を光ディスク判別装置１２０で判定し、その種類に応じた再生信号処理を選択し、２種類のＭＤから情報を再生する。
【００３５】
ＭＤ再生装置１３０は、装着されたいずれかのＭＤ９０（装着されたディスクを示し、第１世代ＭＤ又は次世代ＭＤ２のいずれかである）をスピンドルモータ１３５によってＣＬＶ方式又はＺＣＡＶ方式にて回転駆動する。再生時には、このＭＤ９０に対して、光学ピックアップ１３１から再生用レーザ光が照射される。
【００３６】
光学ピックアップ１３１は、再生時に、磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ光を出力する。このため、光学ピックアップ１３１は、レーザ出力手段としてのレーザダイオード、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ、集光レンズ、マルチレンズなどからなる光学系を搭載している。また、ディスクからの反射光を検出するためのフォトディテクタやフロントオートパワーコントロール（ＦＡＰＣ）用のディテクタを搭載している。
【００３７】
レーザダイオードから出射された波長λのレーザ光は、コリメータレンズで平行光とされ、ビームスプリッタを透過し、対物レンズで集光されて第１世代ＭＤの信号記録層や、次世代ＭＤ２の拡大層に照射される。信号記録層又は拡大層から反射された反射光は、対物レンズを通してビームスプリッタに達する。ビームスプリッタは、ＭＤ９０からの反射光の光路（復路）をレーザダイオードからの出射レーザ光の光路（往路）と分離する。ビームスプリッタで分離された反射光は、集光レンズ、マルチレンズを通してフォトディテクタ上の各受光面に集光される。フォトディテクタは、反射光の光量を検出する。ＦＡＰＣ用ＰＤは、往路においてビームスプリッタにより反射された一部のレーザ光光量を検出する。この検出出力は、ドライブコントローラ１４４におけるレーザダイオードの再生光出力パワーのコントロール信号の生成に用いられ、レーザ駆動装置に供給される。
【００３８】
光学ピックアップ１３１に備えられる対物レンズは、例えば２軸機構によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。この光学ピックアップ１３１には、光ディスク判別装置に受光信号を供給するフォトディテクタが備えられている。ここでは、上記フォトディテクタと同じものとするが、別に設けたものでもよい。
【００３９】
図１に戻り、光学ピックアップ１３１のフォトディテクタで得られた受光信号は、ＲＦアンプ１３２に供給される。ＲＦアンプ１３２は、上記受光信号から再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号等を生成する。また、ＲＦアンプ１３２は、上述したように、光ディスク判別装置１２０の一部として機能し、判定の基になる信号をドライブコントローラ１４４に供給する。
【００４０】
ＲＦアンプ１３２で生成されたＲＦ信号は、第１信号処理部１３７又は第２信号処理部１３８に供給される。もちろん、光ディスク判別装置１２０における判定結果に応じて、いずれかに供給されてもよい。
【００４１】
第１信号処理部１３７は、第１世代ＭＤ用の信号処理を行う。図示しない、コンパレータ、ＰＬＬ回路を介して、ＥＦＭ復調部及びＡＣＩＲＣデコーダで処理される。再生ＲＦ信号は、ＥＦＭ復調部で２値化されてＥＦＭ信号列とされた後、ＥＦＭ復調され、さらにＡＣＩＲＣデコーダで誤り訂正及びデインターリーブ処理される。オーディオデータであれば、この時点でＡＴＲＡＣ圧縮データの状態となる。光ディスク判別装置のディスク判別部１２０が第１世代ＭＤを判定したのであれば、セレクタ１３９は、第１信号処理部１３７を選択しており、復調されたＡＴＲＡＣ圧縮データがＭＤ９０からの再生データとして出力端子１４０からに出力される。
【００４２】
第２信号処理部１３８は、次世代ＭＤ２用の信号処理を行う。ＲＦアンプ１３２で得られた再生ＲＦ信号は、図示しないＡ／Ｄ変換回路、イコライザ、ＰＬＬ回路、ＰＲＭＬ回路を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部及びＲＳ−ＬＤＣデコーダで信号処理される。、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部は、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理を行う。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコーダにて誤り訂正及びデインターリーブ処理が行われ、セレクタ１３９に供給される。ディスク判別部１２０が次世代ＭＤ２を判定したのであれば、セレクタ１３９は、第２信号処理部１３８を選択しており、復調されたデータがＭＤ９０からの再生データとして出力端子１４０から出力される。
【００４３】
ＲＦアンプ１３２から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥは、サーボ回路１３３に供給され、ウォブル情報は、ＡＤＩＰ復調部１４１に供給される。
【００４４】
ＡＤＩＰ復調部１４１は、ウォブル情報に対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブル成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行ってＡＤＩＰアドレスを抽出する。抽出された、ディスク上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスは、ディ判定結果に応じて、第１アドレス処理部１４２又は第２アドレス処理部１４３へ供給される。
【００４５】
第１アドレス処理部１４２は、第１世代ＭＤ用のアドレス信号処理を行って、ＡＤＩＰアドレスをドライブコントローラ１４４に供給する。第２アドレス処理部１４３は、次世代ＭＤ２用のアドレス信号処理を行って、ＡＤＩＰアドレスをドライブコントローラ１４４に供給する。
【００４６】
ドライブコントローラ１４４では、各ＡＤＩＰアドレスに基づいて、所定の制御処理を実行する。また、ドライブコントローラ１４４には、光ディスク判別装置１２０を構成する視野移動部としての機能の一部が備えられている。ドライブコントローラ１４４は、視野移動部としての機能によりディスク上の視野を内周側及び／又は外周側に振る。また、ドライブコントローラ１４４は、光ディスク判別装置１２０の判別部（図７の判別回路１２３）からの判別結果に応じて、再生のための第１の信号処理の処理結果と、第２の信号処理の処理結果をセレクタ１３９を介して選択する。
【００４７】
ＲＦアンプ１３２からのウォブル情報は、スピンドル制御のためにサーボ回路１３３に戻される。サーボ回路１３３は、ウォブル情報に対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロック）との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、ＣＬＶサーボ制御及びＺＣＡＶサーボ制御のためのスピンドルエラー信号を生成する。またサーボ回路１３３は、スピンドルエラー信号や、上記のようにＲＦアンプ１３２から供給されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、或いはドライブコントローラ１４４からのトラックジャンプ指令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（トラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、モータドライバ１３４に対して出力する。すなわち、上記サーボエラー信号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を生成する。
【００４８】
モータドライバ１３４では、サーボ回路１３３から供給されたサーボ制御信号に基づいて所定のサーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボドライブ信号としては、２軸機構を駆動する２軸ドライブ信号（フォーカス方向、トラッキング方向の２種）、スレッド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピンドルモータ１３５を駆動するスピンドルモータ駆動信号となる。このようなサーボドライブ信号により、ＭＤ９０に対するフォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制御及びスピンドルモータ１３５に対するＣＬＶ制御又はＺＣＡＶ制御が行われる。
【００４９】
光ディスク判別装置１２０は、光ディスクを判定する際に、サーボ回路１３３、モータドライバ１３４をドライブコントローラ１４４で制御し、光学ピックアップ１３１の対物レンズによるレーザ光のフォーカスをオンさせる。また、トラッキングサーボはかけていない状態にする。また、光ディスク判別装置１２０は、視野移動部を構成するサーボ回路１３３、モータドライバ１３４及びドライブコントローラ１４４により、スレッドサーボを制御し、光学ピックアップ１３１によってディスク上に形成されるレーザ光スポット（視野）を外周及び／又は内周に振る。例えば、第１世代ＭＤ又は次世代ＭＤ２がＭＤ再生装置１３０に正常に装着されてから何の衝撃などの外乱が加わらず、光スポットが動かなければ、グルーブエリアの例えば中央部付近を元の位置とし、外周側に１２０トラック分移動し、また元の位置に戻す。同じく、元の位置から内周側に１２０トラック分移動し、また元の位置に戻す。
【００５０】
また、第１世代ＭＤ又は次世代ＭＤ２がＭＤ再生装置１３０に正常に装着されてから何らかの衝撃などの外乱が加わり、光スポットがディスクの内周側又は外周側のグルーブエリアとミラーエリアとの境界に位置してしまうと、視野移動部は、その境界位置を元の位置とし、外周側に１２０トラック分移動し、また元の位置に戻す。同じく、元の位置から内周側に１２０トラック分移動し、また元の位置に戻す。
【００５１】
第１世代ＭＤにおける１２０トラック分は、トラックピッチが１．６μｍであるので、１９２μｍ（約２００μｍ）である。また、次世代ＭＤ２における１２０トラック分は、トラックピッチが１．２５μｍであるので、１５０μｍである。上記レーザ光スポットを外周側に振ることを外周往路とし、元の位置に戻すことを外周復路とする。また、内周側に振ることを内周往路とし、元の位置に戻すことを内周復路とする。
【００５２】
光ディスク判別装置１２０は、上記視野移動部により、上記レーザ光スポット（視野）を外周側に振ったときの外周往路、外周復路、さらには内周側に振ったときの内周往路、内周復路にて、ディスク判別を行い、そこから得られる判定結果に基づいて、装着されたＭＤ９０が第１世代ＭＤであるか、次世代ＭＤ２であるかを判定する。
【００５３】
図３には第１世代ＭＤ１００のディスクエリアフォーマットを示す。チャッキング孔１０１側の最内周側から、プリマスタードエリアとして、ＰＴＯＣ（Premasterd Table of Contents：プリマスタードＴＯＣ）エリア１０２が設けられている。ここには、ディスク管理情報が物理的な構造変形によるエンボスピットとして記録されている。プリマスタードエリア（ＰＴＯＣエリア）１０２より外周は、光磁気記録可能なレコーダブルエリアとされ、グルーブが形成されたグルーブエリア１０３である。このグルーブエリア１０３の外周側には、ミラーエリア１０４が設けられている。光ディスク判別装置１２０は、グルーブエリア１０３内の例えば中央部付近を元の位置とし、上記光スポット制御部により光スポットを外周側に上述したように振って戻し、また内周側に振って戻す。このとき、光ディスク判別装置１２０は、外周往路（１）、外周復路（２）、さらには内周往路（３）、内周復路（４）にて、ディスク判別を行う。
【００５４】
図４には、次世代ＭＤ２−１１０のディスクエリアフォーマットを示す。チャッキング孔１１１側の最内周側には、プリピットによるＰＴＯＣ領域を設けない。ミラーエリア１１２としている。ミラーエリア１１２の外周は、光磁気記録可能なレコーダブルエリアとされ、グルーブが形成されたグルーブエリア１１３である。このグルーブエリア１１３の外周側には、ミラーエリア１１４が設けられている。光ディスク判別装置１２０は、グルーブエリア１１３内の例えば中央部付近を元の位置とし、上記光スポット制御部により光スポットを外周側に上述したように振って戻し、また内周側に振って戻す。このとき、光ディスク判別装置１２０は、外周往路（１）、外周復路（２）、さらには内周往路（３）、内周復路（４）にて、ディスク判別を行う。
【００５５】
ところで、第１世代ＭＤ１００と、次世代ＭＤ２−１１０とでは、トラックピッチが異なる他に、グルーブエリアのグルーブの深さが異なる。グルーブの深さが異なると上記レーザ光スポット（視野）による反射光のフォトディテクタにおけるＴＥ検出信号の波形は、位相が異なってくる。
【００５６】
例えば、図５に示すように、グルーブ深さが０である場合（ｂ）に対して、グルーブ深さが（ａ）のようにλ／２である場合には、（ｃ）に記すように位相がλだけ遅れる（−λ）。深さが（ａ）のようにλ／４である場合には、（ｄ）に記すように位相がλ／２だけ遅れる（−λ／２）。
【００５７】
また、例えば、図６に示すように、グルーブ深さが０である場合（ｂ）に対して、グルーブ深さが（ａ）のようにλ／８である場合には、（ｃ）に記すように位相がλ／４だけ遅れる（−λ／４）。深さが（ａ）のように３λ／８である場合には、（ｄ）に記すように位相が３λ／４だけ遅れる（−３λ／４）。
【００５８】
第１世代ＭＤ１００はグルーブの深さがλ／８であり、次世代ＭＤ２−１１０はグルーブの深さが３λ／８である。レーザ光波長λは７８０ｎｍとする。上記図６の（ｃ）と（ｄ）より、第１世代ＭＤ１００と次世代ＭＤ２−１１０の位相は１８０°異なり、反転しているのがわかる。このグルーブの深さの違いによって発生する位相差に基づいて、上記光ディスク判別装置１２０は、ディスクの種類を判定する。
【００５９】
図７には、光ディスク判別装置１２０の視野移動部を除いた具体的な構成を示す。光学ピックアップ１３１内に収納されたフォトディテクタＰＤによって検出された受光信号Ａ、Ｂはそれぞれ、図７に示したトラッキングエラー信号演算器１２１と、プルイン信号演算器１２４に供給される。
【００６０】
トラッキングエラー信号演算器１２１は、受光信号Ａから受光信号Ｂを減算したプッシュプル信号（Ａ−Ｂ）をトラッキングエラー信号ＴＥとして算出し、２値化手段であるコンパレータ１２２に供給する。
【００６１】
プルイン信号演算器１２４は、受光信号Ａと受光信号Ｂを加算した全光量信号（Ａ＋Ｂ）をプルイン信号ＰＩとして２値化手段であるコンパレータ１２５に供給する。
【００６２】
コンパレータ１２２は、上記トラッキングエラー信号ＴＥをスライスレベルＴＥsliceと比較しながら２値化し、２値化データＴＥcompを図示しないインバータに供給する。インバータは上記２値化データＴＥcompを反転した２値化データＴＣＯＵＮＴをＤフリップフロップ判定回路１２３に供給する。
【００６３】
コンパレータ１２５は、上記プッシュプル信号ＰＩをスライスレベルＰＩsliceと比較しながら２値化し、２値化データＰＩcompを図示しないインバータに供給する。インバータは上記２値化データＰＩcompを反転した２値化データＯＦＴＲＫをＤフリップフロップ判定回路１２３に供給する。
【００６４】
Ｄフリップフロップ判定回路１２３は、図８に示すように、上記２値化データＴＣＯＵＮＴをクロック端子に、上記２値化データＯＦＴＲＫをデータ端子に入力し、上記ＴＣＯＵＮＴのいずれかのエッジでＯＦＴＲＫをラッチする。例えば、往路のときには立ち上がりエッジでＯＦＴＲＫをラッチし、復路の場合には立ち下がりエッジでラッチする。
【００６５】
第１世代ＭＤ１００を上記ＭＤ再生装置１３０に装着したとき、光ディスク判別装置１２０は、光学ピックアップ１３１を上記視野移動部により、内周側又は外周側のいずれか一方に１２０トラック分振るだけで、例えば往路のみの検出信号から図９に示すようなＴＥ信号（ＭＤ１）をトラッキングエラー演算器１２１により算出することができる。また、次世代ＭＤ２−１１０を上記ＭＤ再生装置１３０に装着したとき、光ディスク判別装置１２０は、光学ピックアップ１３１を上記視野移動部により、内周側又は外周側のいずれか一方に１２０トラック分振るだけで、例えば往路のみの検出信号から図９に示すようなＴＥ信号（次世代ＭＤ２、又はＭＤ３と記す）をトラッキングエラー演算器１２１により算出することができる。全光量信号は、第１世代ＭＤ１００と次世代ＭＤ２−１１０とでは、ほぼ同じであり、図９に示すようなＡＢＣＤ信号（ただじこの例では２分割受光部であるのでＡＢ）となる。
【００６６】
上記図９に示したＴＥ信号（ＭＤ１）、ＴＥ信号（ＭＤ３）をコンパレータ１２２、コンパレータ１２５で二値化して得られた、２値化データＴＣＯＵＮＴ（ＭＤ１）、２値化データＴＣＯＵＮＴ（ＭＤ３）、２値化データＯＦＴＲＫなどは図１０に示すような位相関係となる。つまり、ＯＦＴＲＫを基準にして、ＴＣＯＵＮＴ（ＭＤ１）とＴＣＯＵＮＴ（ＭＤ３）との位相関係を見ると、位相が１８０°ずれていることになる。言い換えると、位相が反転していることになる。
【００６７】
上記図８に示したＤフリップフロップ１２３によって、２値化データＯＦＴＲＫをＴＣＯＵＮＴの何れかのエッジでラッチすると、判定信号ＤＩＳＣ＿ＤＩＳＴが得られ、これによりディスク面上をレーザスポットが移動する方向が特定できる。この判定信号は、第１世代ＭＤ１００と次世代ＭＤ２−１１０とで逆特性となる。
【００６８】
例えば、２値化データＴＣＯＵＮの立ち上がりエッジで２値化データＯＦＴＲＫをラッチすると、装着されているのが第１世代ＭＤであれば、判定信号ＤＩＳＣ＿ＤＩＳＴがＬとなる。また、装着されているのが、次世代ＭＤ２であれば、判定信号ＤＩＳＣ＿ＤＩＳＴがＬとなる。
【００６９】
この原理を利用し、光ディスク判別装置１２０は、フォーカスをオンした状態で、対物レンズによる視野を視野移動部で上述したように外周側及び／又は内周側に所定量だけ振ってそのときの往路及び復路で上記信号の極性を見ることでディスクの種類の判定を行う。
【００７０】
しかし、本発明の課題として上述したように、第１世代ＭＤ、次世代ＭＤ２には、ウォブルグルーブエリアのみが形成されているわけではない。図３及び図４にて示したように内周側及び外周側にミラー領域が形成されており、上記レーザ光のスポットがグルーブ領域とミラー領域との境界付近にいるときには、光ディスク判別装置によるディスク判別に時間を要する場合や、外周側にスポットが位置してしまったときには正常に判定できない場合もあり得る。
【００７１】
ここで、問題にしているのは、第１世代ＭＤ１００をＭＤ再生装置１３０に装着後に、装置に衝撃などの外乱が与えられてしまい、上記レーザ光のスポット（視野）が光学ピックアップ１３１の内周側への移動に伴って、図１１に示すように、ＰＴＯＣエリア１０２とグルーブエリア１０３の境界付近等に位置してしまった状況である（ＯＰ−ＩＮ）。また、上記レーザ光のスポット（視野）が上記衝撃などにより光学ピックアップの外周側への移動に伴って、図１１に示すように、グルーブエリア１０３とミラーエリア１０４の境界付近等に位置してしまった状況である（ＯＰ−ＯＵＴ）。
【００７２】
同様に、次世代ＭＤ２−１１０をＭＤ再生装置１３０に装着後に、装置に衝撃などの外乱が与えられてしまい、上記レーザ光のスポットが光学ピックアップの内周側への移動に伴って、図１２に示すように、ミラーエリア１１２とグルーブエリア１１３の境界付近等に位置してしまった状況である（ＯＰ−ＩＮ）。また、上記レーザ光のスポットが上記衝撃などにより光学ピックアップの外周側への移動に伴って、図１２に示すように、グルーブエリア１１３とミラーエリア１１４の境界付近等に位置してしまった状況である（ＯＰ−ＯＵＴ）。
【００７３】
例えば、第１世代ＭＤ１００をＭＤ再生装置１３０に装着後、上記レーザ光のスポットが上記衝撃などにより、図１１に示すように、グルーブエリア１０３とミラーエリア１０４の境界付近等に位置してしまった（ＯＰ−ＯＵＴ）とする。このとき、光ディスク判別装置１２０の視野移動部は、上記ＯＰ−ＯＵＴの位置にある光スポットを外周側に１２０トラック分だけ移動したとする。このような状況にあっては、光スポットはミラーエリア１０４に入ってしまうこともあり得る。すると、上記ＴＣＯＵＮＴ信号は、得られなくなる。さらに、外周側に視野を振った往路と復路にてディスク判別をするにしても、往路と復路の判定結果が一致しなくなる。
【００７４】
これは、次世代ＭＤ２−１１０をＭＤ再生装置１３０に装着後、上記レーザ光の視野が上記衝撃などにより、図１２に示すように、グルーブエリア１１３とミラーエリア１１４の境界付近に位置してしまった（ＯＰ−ＯＵＴ）ときにも、さらには、ミラーエリア１１２とグルーブエリア１１３の境界付近に位置してしまった（ＯＰ−ＩＮ）ときにも同様である。
【００７５】
そこで、光ディスク判別装置１２０は、光スポット制御部により、上記レーザ光スポット（視野）を外周側に振ったときの外周往路（１）、外周復路（２）、さらには内周側に振ったときの内周往路（３）、内周復路（４）にて、ディスク判別を行い、そこから得られる判定結果に基づいて、装着されたＭＤ９０が第１世代ＭＤであるか、次世代ＭＤ２であるかを判定する。
【００７６】
光スポットが内周側の上記境界（ＯＰ−ＩＮ）に位置したときにも、或いは外周側の境界（ＯＰ−ＯＵＴ）に位置したときにも、上述したように、視野移動部により、光スポットを内周側及び外周側に振り、外周往路（１）、外周復路（２）、さらには内周往路（３）、内周復路（４）にて、ディスク判別すれば、グルーブエリアが存在する側の内周側のみ、又は外周側のみにおける判定結果は、往路及び復路にて一致するはずである。
【００７７】
したがって、光ディスク判別装置１２０は、装置に衝撃などの外乱が加えられ、レーザ光のスポット（視野）が判定の対象となるディスク上の内周側又は外周側に位置してしまっても、迅速、かつ正常に光ディスクの種類を判定することができる。
【００７８】
また、この光ディスク判別装置１２０を備えるＭＤ再生装置１３０は、装着された光ディスクの種類を光ディスク判別装置１２０により判定してから、判定された光ディスクに応じた再生信号処理を選択し、光ディスクから適正に情報を再生することができる。
【００７９】
もちろん、光ディスク判別装置１２０は、図１３に示すような処理手順により、フォーカスオンしてから（ステップＳ１）、光スポットがＰＴＯＣエリアに位置しておらず（ステップＳ２ＮＯ）、さらにミラーエリアにいなければ（ステップＳ３ＮＯ）グルーブエリアに位置していると判断し（ステップＳ４）、ディスク判別処理を行う（ステップＳ５）ようにしてもよい。ステップＳ２にてＰＴＯＣエリアに光スポットが位置している（ＹＥＳ）と判断するか、あるいはステップＳ３にてミラーエリアに位置している（ＹＥＳ）と判断したならば、ディスク判別をいったんやめ、スレッドサーボにより光学ピックアップ１３１を動かしてから再度、この処理手順を繰り返す。
【００８０】
また、ステップＳ５におけるディスク判別処理は、図１４又は図１５に示す処理手順にしたがってもよい。図１４において、先ず、ステップＳ１１にて視野移動部により光スポットを１２０トラック分だけ外周に振り、外周方向の往路及び復路の判定を行い、ステップＳ１２にて往路と復路の判定結果が同じであるか否かを判断する。ステップＳ１２にて判定結果が同じであると判断すると、ステップＳ１５に進み、その判定結果を出す。もしも、ステップＳ１２にて往路と復路の判定結果が同じでないと判断すれば、視野移動部により光スポットを１２０トラック分だけ内周に振り、内周方向の往路及び復路の判定を行い（ステップＳ１３）、ステップＳ１４にて往路と復路の判定結果が同じであるか否かを判断する。ステップＳ１４にて判定結果が同じであると判断すると、ステップＳ１５に進み、その判定結果を出す。もしも、ステップＳ１４にて往路と復路の判定結果が同じでないと判断すれば、ステップＳ１３に進み、さらに内周方向の判定を行う。
【００８１】
図１５において、先ず、ステップＳ２１にて視野移動部により光スポットを１２０トラック分だけ内周に振り、内周方向の往路及び復路の判定を行い、ステップＳ２２にて往路と復路の判定結果が同じであるか否かを判断する。ステップＳ２２にて判定結果が同じであると判断すると、ステップＳ２５に進み、その判定結果を出す。もしも、ステップＳ２２にて往路と復路の判定結果が同じでないと判断すれば、視野移動部により光スポットを１２０トラック分だけ外周に振り、外周方向の判定を行い（ステップＳ２３）、ステップＳ２４にて往路と復路の判定結果が同じであるか否かを判断する。ステップＳ２４にて判定結果が同じであると判断すると、ステップＳ２５に進み、その判定結果を出す。もしも、ステップＳ２４にて往路と復路の判定結果が同じでないと判断すれば、ステップＳ２３に進み、さらに外周方向の判定を行う。
【００８２】
また、ステップＳ５におけるディスク判別処理は、図１６又は図１７に示す処理手順にしたがってもよい。図１６において、先ず、光スポット（視野）が外周側ミラーとグルーブの境界に位置しているか否かを判断し（ステップＳ３１）、位置していなければ（ＮＯ）ステップＳ３３に進んで、外周側又は内周側に視野を振ったときの往路におけるディスク判別を行い（ステップＳ３３）、さらに復路におけるディスク判別を行って（ステップＳ３４）、ステップＳ３５にて往路と復路の判定結果が同じであるか否かを判断する。判定結果が同じであれば、ステップＳ３６にて判定結果を出す。ステップＳ３１にて視野が上記境界にいるのであれば（ＹＥＳ）、ステップＳ３２に進んで、内周側に視野を振り、内周側の往路の判定（ステップＳ３３）、復路の判定（ステップＳ３４）を行う。ステップＳ３５にて往路と復路の判定結果が同じであると判断すれば、ステップＳ３６に進み、判定結果を出す。ステップＳ３５にて、往路と復路の判定結果が同じではないと判断すれば、ステップＳ３２に戻り、さらに内周側に視野を振る。
【００８３】
また、図１７において、先ず、光スポット（視野）が内周側のグルーブの境界に位置しているか否かを判断し（ステップＳ４１）、位置していなければ（ＮＯ）ステップＳ４３に進んで、外周側又は内周側に視野を振ったときの往路におけるディスク判別を行い（ステップＳ４３）、さらに復路におけるディスク判別を行って（ステップＳ４４）、ステップＳ４５にて往路と復路の判定結果が同じであるか否かを判断する。判定結果が同じであれば、ステップＳ４６にて判定結果を出す。ステップＳ４１にて視野が上記境界にいるのであれば（ＹＥＳ）、ステップＳ４２に進んで、外周側に視野を振り、外周側の往路の判定（ステップＳ４３）、復路の判定（ステップＳ４４）を行う。ステップＳ４５にて往路と復路の判定結果が同じであると判断すれば、ステップＳ４６に進み、判定結果を出す。ステップＳ４５にて、往路と復路の判定結果が同じではないと判断すれば、ステップＳ４２に戻り、さらに外周側に視野を振る。
【００８４】
なお、第１世代ＭＤ１００をＭＤ再生装置１３０に装着した際に、上記衝撃などの外乱により光スポットが内周側のＰＴＯＣエリア１０２とグルーブエリア１０３の境界に位置したときには、光ディスク判別装置１２０は次世代ＭＤ２と判定してしまう。光ディスク判別装置１２０の視野移動部が視野を内周側及び外周側に振って、それぞれの往路及び復路にてディスクを判定する場合に、内周側に振ったときに得られる２値化データＴＣＯＮＴの極性が、次世代ＭＤ２における２値化データＴＣＯＵＮＴの極性と同じになってしまい往路及び復路とも次世代ＭＤ２と判定してしまう。しかし、外周側に視野を振れば、往路及び復路とも第１世代ＭＤであるという判定結果が得られる。よって、視野が装着されたディスクの上記内周側にいて、内周側に振ったときに往路及び復路とも次世代ＭＤ２と判定し、外周側に振ったときに往路及び復路とも第１世代ＭＤであると判定すれば、それは第１世代ＭＤであると判定するようにすればよい。他に、このような内周側に振った場合と外周側に振った場合で往路及び復路での判定が一致しながら異なった結果となる判定の組み合わせは存在しない。
【００８５】
このように、光ディスク判別装置１２０が、視野移動部により、上記レーザ光スポット（視野）を外周側に振ったときの外周往路（１）、外周復路（２）、さらには内周側に振ったときの内周往路（３）、内周復路（４）にて、ディスク判別を行い、そこから得られる判定結果に基づいて、装着されたＭＤ９０が第１世代ＭＤであるか、次世代ＭＤ２であるかを判定することにより、迅速に、ディスクを正しく判定することができる。さらに、ディスク盤面上に欠陥（defect）がある場合にも、この光ディスク判別装置を用いることにより、欠陥がないところまでスレッドサーボにより光スポットを移動することになるので、欠陥からはなれたところでディスク判別をすることになる。よって、装着されたＭＤ９０が第１世代ＭＤであるか、次世代ＭＤ２であるかを判定することにより、迅速に、ディスクを正しく判定することができる。
【００８６】
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、本発明の光ディスク判別装置を内蔵して、第１世代ＭＤ、次世代ＭＤ２を識別し、識別した結果に応じて記録信号処理、再生信号処理を選択し、それぞれのディスクに対して適切に情報を記録／再生するディスクドライブ装置である。
【００８７】
図１８に示すように、ディスクドライブ装置１０は、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと記す。）１００と接続でき、次世代ＭＤ２をオーディオデータのほか、ＰＣ等の外部ストレージとして使用できる。
【００８８】
ディスクドライブ装置１０は、図１８に示すように、上記光ディスク判別装置を内蔵しているメディアドライブ部１１と、メモリ転送コントローラ１２と、クラスタバッファメモリ１３と、補助メモリ１４と、ＵＳＢインターフェイス１５，１６と、ＵＳＢハブ１７と、システムコントローラ１８と、オーディオ処理部１９とを備える。
【００８９】
メディアドライブ部１１は、装填された第１世代ＭＤ、次世代ＭＤ１、及び次世代ＭＤ２等の個々のディスク９０に対する記録／再生を行う。メディアドライブ部１１の内部構成は、図１９で後述する。
【００９０】
メモリ転送コントローラ１２は、メディアドライブ部１１からの再生データやメディアドライブ部１１に供給する記録データの送受制御を行う。クラスタバッファメモリ１３は、メディアドライブ部１１によってディスク９０のデータトラックから高密度データクラスタ単位で読み出されたデータをメモリ転送コントローラ１２の制御に基づいてバッファリングする。補助メモリ１４は、メディアドライブ部１１によってディスク９０から読み出されたＵＴＯＣデータ、ＣＡＴデータ、ユニークＩＤ、ハッシュ値等の各種管理情報や特殊情報をメモリ転送コントローラ１２の制御に基づいて記憶する。
【００９１】
システムコントローラ１８は、ＵＳＢインターフェイス１６、ＵＳＢハブ１７を介して接続されたＰＣ１００との間で通信可能とされ、このＰＣ１００との間の通信制御を行って、書込要求、読出要求等のコマンドの受信やステイタス情報、その他の必要情報の送信等を行うとともに、ディスクドライブ装置１０全体を統括制御している。
【００９２】
システムコントローラ１８は、例えば、ディスク９０がメディアドライブ部１１に装填された際に、ディスク９０からの管理情報等の読出をメディアドライブ部１１に指示し、メモリ転送コントローラ１２によって読み出されたＰＴＯＣ、ＵＴＯＣ等の管理情報等を補助メモリ１４に格納させる。
【００９３】
システムコントローラ１８は、これらの管理情報を読み込むことによって、ディスク９０のトラック記録状態を把握できる。また、ＣＡＴを読み込ませることにより、データトラック内の高密度データクラスタ構造を把握でき、ＰＣ１００からのデータトラックに対するアクセス要求に対応できる状態となる。
【００９４】
また、ユニークＩＤやハッシュ値により、ディスク認証処理及びその他の処理を実行したり、これらの値をＰＣ１００に送信し、ＰＣ１００上でディスク認証処理及びその他の処理を実行させる。
【００９５】
システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から、あるＦＡＴセクタの読出要求があった場合、メディアドライブ部１１に対して、このＦＡＴセクタを含む高密度データクラスタの読出を実行する旨の信号を与える。読み出された高密度データクラスタは、メモリ転送コントローラ１２によってクラスタバッファメモリ１３に書き込まれる。但し、既にＦＡＴセクタのデータがクラスタバッファメモリ１３に格納されていた場合、メディアドライブ部１１による読出は必要ない。
【００９６】
このとき、システムコントローラ１８は、クラスタバッファメモリ１３に書き込まれている高密度データクラスタのデータから、要求されたＦＡＴセクタのデータを読み出す信号を与え、ＵＳＢインターフェイス１５，ＵＳＢハブ１７を介して、ＰＣ１００に送信するための制御を行う。
【００９７】
また、システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から、あるＦＡＴセクタの書込要求があった場合、メディアドライブ部１１に対して、このＦＡＴセクタを含む高密度データクラスタの読出を実行させる。読み出された高密度データクラスタは、メモリ転送コントローラ１２によってクラスタバッファメモリ１３に書き込まれる。但し、既にこのＦＡＴセクタのデータがクラスタバッファメモリ１３に格納されていた場合は、メディアドライブ部１１による読出は必要ない。
【００９８】
また、システムコントローラ１８は、ＰＣ１００から送信されたＦＡＴセクタのデータ（記録データ）をＵＳＢインターフェイス１５を介してメモリ転送コントローラ１２に供給し、クラスタバッファメモリ１３上で該当するＦＡＴセクタのデータの書換を実行させる。
【００９９】
また、システムコントローラ１８は、メモリ転送コントローラ１２に指示して、必要なＦＡＴセクタが書き換えられた状態でクラスタバッファメモリ１３に記憶されている高密度データクラスタのデータを記録データとしてメディアドライブ部１１に転送させる。このとき、メディアドライブ部１１は、装着されている媒体が従来ミニディスクであればＥＦＭ変調方式で、次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２であればＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で高密度データクラスタの記録データを変調して書き込む。
【０１００】
なお、ディスクドライブ装置１０において、上述した記録再生制御は、データトラックを記録再生する際の制御であり、ＭＤオーディオデータ（オーディオトラック）を記録再生する際のデータ転送は、オーディオ処理部１９を介して行われる。
【０１０１】
オーディオ処理部１９は、入力系として、例えば、ライン入力回路／マイクロフォン入力回路等のアナログ音声信号入力部、Ａ／Ｄ変換器、及びデジタルオーディオデータ入力部を備える。また、オーディオ処理部１９は、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコーダ／デコーダ、圧縮データのバッファメモリを備える。さらに、オーディオ処理部１９は、出力系として、デジタルオーディオデータ出力部、Ｄ／Ａ変換器及びライン出力回路／ヘッドホン出力回路等のアナログ音声信号出力部を備えている。
【０１０２】
ディスク９０に対してオーディオトラックが記録されるのは、オーディオ処理部１９にデジタルオーディオデータ（又は、アナログ音声信号）が入力される場合である。入力されたリニアＰＣＭデジタルオーディオデータ、或いはアナログ音声信号で入力された後、Ａ／Ｄ変換器で変換されて得られたリニアＰＣＭオーディオデータは、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコードされ、バッファメモリに蓄積される。その後、所定タイミング（ＡＤＩＰクラスタ相当のデータ単位）でバッファメモリから読み出され、メディアドライブ部１１に転送される。
【０１０３】
メディアドライブ部１１では、転送された圧縮データを第１の変調方式ＥＦＭ変調方式又はＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式で変調してディスク９０にオーディオトラックとして書き込む。
【０１０４】
メディアドライブ部１１は、ディスク９０からオーディオトラックを再生する場合、再生データをＡＴＲＡＣ圧縮データ状態に復調してオーディオ処理部１９に転送する。オーディオ処理部１９は、ＡＴＲＡＣ圧縮デコードを行ってリニアＰＣＭオーディオデータとし、デジタルオーディオデータ出力部から出力する。或いは、Ｄ／Ａ変換器によりアナログ音声信号としてライン出力／ヘッドホン出力を行う。
【０１０５】
なお、この図１８に示す構成は、一例であって、例えば、ディスクドライブ装置１をＰＣ１００に接続してデータトラックのみ記録再生する外部ストレージ機器として使用する場合は、オーディオ処理部１９は、不要である。一方、オーディオ信号を記録再生することを主たる目的とする場合、オーディオ処理部１９を備え、さらにユーザインターフェイスとして操作部や表示部を備えることが好適である。また、ＰＣ１００との接続は、ＵＳＢに限らず、例えば、ＩＥＥＥ（The Institute of Electrical and Electronics Engineers,Inc.：アメリカ電気・電子技術者協会）の定める規格に準拠した、いわゆるＩＥＥＥ１３９４インターフェイスのほか、汎用の接続インターフェイスが適用できる。
【０１０６】
続いて、第１世代ＭＤ、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２を記録再生するためのメディアドライブ部１１の構成を図１９を用いて、さらに詳細に説明する。このメディアドライブ１１にあって、上記光ディスク判別装置は、第１世代ＭＤと次世代ＭＤ２の種類を判定する。
【０１０７】
メディアドライブ部１１は、第１世代ＭＤ、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２を記録再生するために、特に、記録処理系として、従来ミニディスクの記録のためのＥＦＭ変調・ＡＣＩＲＣエンコードを実行する構成と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の記録のためのＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調・ＲＳ−ＬＤＣエンコードを実行する構成とを備える点が特徴的である。また、再生処理系として、従来ミニディスクの再生のためのＥＦＭ復調・ＡＣＩＲＣデコードを実行する構成と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の再生にＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調・ＲＳ−ＬＤＣデコードを実行する構成を備えている点が特徴的である。
【０１０８】
メディアドライブ部１１は、装填されたディスク９０をスピンドルモータ２１によってＣＬＶ方式又はＺＣＡＶ方式にて回転駆動する。記録再生時には、このディスク９０に対して、光学ピックアップ２２からレーザ光が照射される。
【０１０９】
光学ピックアップ２２は、記録時に記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行い、また再生時には、磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行う。このため、光学ピックアップ２２は、レーザ出力手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対物レンズ等からなる光学系及び反射光を検出するためのディテクタが搭載されている。光学ピックアップ２２に備えられる対物レンズとしては、例えば２軸機構によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。この光学ピックアップ２２には、上記光ディスク判別装置に受光信号Ａ、受光信号Ｂを供給するフォトディテクタＰＤが備えられている。また、対物レンズ、或いは光学ピックアップ２２全体は、光ディスク判別時には、上記光スポット制御部により、内周側及び／又は外周側に振られる。
【０１１０】
また、本具体例では、媒体表面の物理的仕様が異なる従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と、次世代ＭＤ２とに対して最大限の再生特性を得るために、光学ピックアップ２２の読取光光路中に位相補償板を設ける。この位相補償板により、読取り時におけるビットエラーレートを最適化できる。
【０１１１】
ディスク９０を挟んで光学ピックアップ２２と対向する位置には、磁気ヘッド２３が配置されている。磁気ヘッド２３は、記録データによって変調された磁界をディスク９０に印加する。また、図示しないが光学ピックアップ２２全体及び磁気ヘッド２３をディスク半径方向に移動させためのスレッドモータ及びスレッド機構が備えられている。このスレッドモータ及びスレッド機構は、光ディスク判別装置が光ディスクを判定する時に、上記光学ピックアップ２２を内周側及び／又は外周側に振る視野移動部を構成する。
【０１１２】
このメディアドライブ部１１では、光学ピックアップ２２、磁気ヘッド２３による記録再生ヘッド系、スピンドルモータ２１によるディスク回転駆動系のほかに、記録処理系、再生処理系、サーボ系等が設けられる。記録処理系としては、従来ミニディスクに対する記録時にＥＦＭ変調、ＡＣＩＲＣエンコードを行う部位と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に対する記録時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＲＳ−ＬＤＣエンコードを行う部位とが設けられる。
【０１１３】
ディスク回転駆動系は、光ディスク判別装置が光ディスクの種類を判定するときに、次世代ＭＤ１、次世代ＭＤ２を回転駆動する。
【０１１４】
また、再生処理系としては、従来ミニディスクの再生時にＥＦＭ変調に対応する復調及びＡＣＩＲＣデコードを行う部位と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の再生時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調に対応する復調（ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調）、ＲＳ−ＬＤＣデコードを行う部位とが設けられる。
【０１１５】
光学ピックアップ２２のディスク９０に対するレーザ照射によりその反射光として検出された情報（フォトディテクタによりレーザ反射光を検出して得られる光電流）は、ＲＦアンプ２４に供給される。ＲＦアンプ２４では、入力された検出情報に対して電流−電圧変換、増幅、マトリクス演算等を行い、再生情報としての再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（ディスク９０にトラックのウォブリングにより記録されているＡＤＩＰ情報）等を抽出する。
【０１１６】
このＲＦアンプ２４には、光ディスク判別装置を構成するトラッキングエラー信号演算器１２１と、プルイン信号演算器１２４と、コンパレータ１２２と、コンパレータ１２５とが内蔵されている。
【０１１７】
従来ミニディスクの再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、コンパレータ２５、ＰＬＬ回路２６を介して、ＥＦＭ復調部２７及びＡＣＩＲＣデコーダ２８で処理される。再生ＲＦ信号は、ＥＦＭ復調部２７で２値化されてＥＦＭ信号列とされた後、ＥＦＭ復調され、さらにＡＣＩＲＣデコーダ２８で誤り訂正及びデインターリーブ処理される。オーディオデータであれば、この時点でＡＴＲＡＣ圧縮データの状態となる。このとき、セレクタ２９は、従来ミニディスク信号側が選択されており、復調されたＡＴＲＡＣ圧縮データがディスク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に出力される。この場合、図１８のオーディオ処理部１９に圧縮データが供給される。
【０１１８】
一方、次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２の再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換回路３１、イコライザ３２、ＰＬＬ回路３３、ＰＲＭＬ回路３４を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５及びＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６で信号処理される。再生ＲＦ信号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５において、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理が行われる。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６にて誤り訂正及びデインターリーブ処理される。
【０１１９】
この場合、セレクタ２９は、次世代ＭＤ１・次世代ＭＤ２側が選択され、復調されたデータがディスク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に出力される。このとき、図１８のメモリ転送コントローラ１２に対して復調データが供給される。
【０１２０】
ＲＦアンプ２４から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥは、サーボ回路３７に供給され、グルーブ情報は、ＡＤＩＰデコータ３８に供給される。
【０１２１】
ＡＤＩＰデコータ３８は、グルーブ情報に対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブル成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行ってＡＤＩＰアドレスを抽出する。抽出された、ディスク上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスは、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１の場合であれば、ＭＤアドレスデコーダ３９を介し、次世代ＭＤ２の場合であれば、次世代ＭＤ２アドレスデコーダ４０を介してドライブコントローラ４１に供給される。
【０１２２】
ドライブコントローラ４１では、各ＡＤＩＰアドレスに基づいて、所定の制御処理を実行する。またグルーブ情報は、スピンドルサーボ制御のためにサーボ回路３７に戻される。
【０１２３】
また、ドライブコントローラ４１には、光ディスク判別装置を構成するＤフリップフロップ判定回路１２３の機能が備えられている。そして、ドライブコントローラ４１は、このＤフリップフロップ判定回路１２３の判定結果に基づいて上記ＭＤの種類を判定する。
【０１２４】
サーボ回路３７は、例えばグルーブ情報に対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロック）との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、ＣＬＶサーボ制御及びＺＣＡＶサーボ制御のためのスピンドルエラー信号を生成する。
【０１２５】
またサーボ回路３７は、スピンドルエラー信号や、上記のようにＲＦアンプ２４から供給されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、或いはドライブコントローラ４１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（トラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、モータドライバ４２に対して出力する。すなわち、上記サーボエラー信号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を生成する。
【０１２６】
モータドライバ４２では、サーボ回路３７から供給されたサーボ制御信号に基づいて所定のサーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボドライブ信号としては、２軸機構を駆動する２軸ドライブ信号（フォーカス方向、トラッキング方向の２種）、スレッド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピンドルモータ２１を駆動するスピンドルモータ駆動信号となる。このようなサーボドライブ信号により、ディスク９０に対するフォーカス制御、トラッキング制御、及びスピンドルモータ２１に対するＣＬＶ制御又はＺＣＡＶ制御が行われる。
【０１２７】
光ディスク判別装置は、光ディスクを判定する際に、サーボ回路３７、モータドライバ４２をドライブコントローラ４１で制御し、光学ピックアップ２２の対物レンズによるレーザ光のフォーカスをオンさせる。また、トラッキングサーボはかけていない状態にする。また、スレッドサーボについては、光学ピックアップ２２を内周側及び／又は外周側に振る。
【０１２８】
ディスク９０に対して記録動作が実行される際には、図１８に示したメモリ転送コントローラ１２から高密度データ、或いはオーディオ処理部１９からの通常のＡＴＲＡＣ圧縮データが供給される。
【０１２９】
従来ミニディスク（第１世代ＭＤ）に対する記録時には、セレクタ４３が従来ミニディスク側に接続され、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４及びＥＦＭ変調部４５が機能する。この場合、オーディオ信号であれば、オーディオ処理部１９からの圧縮データは、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４でインターリーブ及びエラー訂正コード付加が行われた後、ＥＦＭ変調部４５においてＥＦＭ変調される。ＥＦＭ変調データがセレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対してＥＦＭ変調データに基づいた磁界印加を行うことで変調されたデータが記録される。
【０１３０】
次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に対する記録時には、セレクタ４３が次世代ＭＤ１・次世代ＭＤ２側に接続され、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８が機能する。この場合、メモリ転送コントローラ１２から送られた高密度データは、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７でインターリーブ及びＲＳ−ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８にてＲＬＬ（１−７）変調される。
【０１３１】
ＲＬＬ（１−７）符号列に変調された記録データは、セレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対して変調データに基づいた磁界印加を行うことでデータが記録される。
【０１３２】
レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、上記のような再生時及び記録時においてレーザダイオードにレーザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Automatic Lazer Power Control）動作も行う。具体的には、図示しないが、光学ピックアップ２２内には、レーザパワーモニタ用のディテクタが設けられており、このモニタ信号がレーザドライバ／ＡＰＣ４９にフィードバックされるようになっている。レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、モニタ信号として得られた現在のレーザパワーを予め設定されているレーザパワーと比較して、その誤差分をレーザ駆動信号に反映させることによって、レーザダイオードから出力されるレーザパワーが設定値で安定化されるように制御している。ここで、レーザパワーは、ドライブコントローラ４１によって、再生レーザパワー及び記録レーザパワーとしての値がレーザドライバ／ＡＰＣ４９内部のレジスタにセットされる。
【０１３３】
ドライブコントローラ４１は、システムコントローラ１８からの指示に基づいて、以上の各動作（アクセス、各種サーボ、データ書込、データ読出の各動作）が実行されるように各構成を制御する。なお、図１９において一点鎖線で囲った各部は、１チップの回路として構成することもできる。
【０１３４】
したがって、メディアドライブ部１１は、上記構成の光ディスク判別装置を内蔵することにより、第１世代ＭＤと次世代ＭＤ２とを信号処理により、例え装置に衝撃による外乱が加えられたとしても、迅速かつ正確に判定することができ、各ＭＤに対応した記録信号処理、再生信号処理を選択し、記録／再生処理を自動的に切り換えて実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】ＭＤ再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１世代ＭＤ、次世代ＭＤ２を含む３種類のＭＤの仕様を示す図である。
【図３】第１世代ＭＤのディスクエリアフォーマット図である。
【図４】次世代ＭＤ２のディスクエリアフォーマット図である。
【図５】グルーブ深さの違いによる検出信号の位相差を説明するための図である。
【図６】グルーブ深さの違いによる検出信号の位相差を説明するための図である。
【図７】光ディスク判別装置を構成するディスク判別部の回路図である。
【図８】上記ディスク判別部を構成するＤフリップフロップ回路の入出力を示す図である。
【図９】ディスク断面と第１世代ＭＤのＴＥ、次世代ＭＤ２のＴＥ及び全光量信号の波形を示す図である。
【図１０】第１世代ＭＤのＴＥから得られるＴＣＯＮＴ、次世代ＭＤ２のＴＥから得られるＴＣＯＮＴ、及び全光量信号から得られるＯＦＴＲＫ、さらには判定信号を示す図である。
【図１１】ＭＤ再生装置に装着された第１世代ＭＤに衝撃が加えられて光スポットが内周側又は外周側の境界に位置した状況を示す図である。
【図１２】ＭＤ再生装置に装着された次世代ＭＤ２に衝撃が加えられて光スポットが内周側又は外周側の境界に位置した状況を示す図である。
【図１３】光ディスク判別装置が行うディスク判別処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】ディスク判別処理の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】ディスク判別処理の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】ディスク判別処理の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】ディスク判別処理の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】ディスクドライブ装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】メディアドライブ部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１２０  ディスク判別部、１３０  ＭＤ再生装置、１３１  光学ピックアップ、１３２  ＲＦ  アンプ、１３３  サーボ回路、１３４  モータドライバ、１４４  ドライブコントローラ
【図１】
2005196883.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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