(57)【要約】【課題】  現用ロール紙の収納スペース近傍に、予備ロール紙の収納スペースがゲートを介して設けられ、ロール紙の補充が必要になると、ゲートを開かせて、予備ロール紙を現用ロール紙の収納スペースまで転動させて補充を行うロール紙補充機構に関し、予備ロール紙の先端が現用ロール紙の下側に滑り込むことを回避できるロール紙補充機構を実現する。【解決手段】  予備ロール紙２２の収納スペース内の床面には、予備ロール紙２２を待機位置に止めるストッパ２４が設けられており、ロール紙の補充時には、押圧手段２７により予備ロール紙２２を押圧することで予備ロール紙２２にストッパ２４を乗り越えさせて現用ロール紙２１の収納スペースまで転動させるように構成する。待機位置に予備ロール紙２２がある状態においては、ストッパ２４の上面は、一対のゲート２３の入口側端面２３ａと交差するように一対のゲート２３間に入り込んでいる。【選択図】  図１ 
2005280937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現用ロール紙の収納スペース近傍に、予備ロール紙の収納スペースがゲートを介して設けられ、ロール紙の補充が必要になると、ゲート駆動手段により前記ゲートを開き、予備ロール紙を現用ロール紙の収納スペースまで転動させ、ロール紙の補充を行うロール紙補充機構であって、
前記ゲートは、予備ロール紙の進入方向と交差する横方向に両開きする一対のゲートで構成され、且つ現用ロール紙の側端部を包囲するように閉方向に付勢されており、更に前記一対のゲートの対向部には、前記ゲート駆動手段により前記ゲートが開かれていない時に予備ロール紙が現用ロール紙の収納スペース内に進入しようとすると、予備ロール紙の中心空洞部に嵌入して予備ロール紙の進入を制限する爪が設けられ、
又、予備ロール紙の収納スペース内の床面には、予備ロール紙の進行方向の外周面に当接して予備ロール紙を待機位置に止めるストッパが設けられており、ロール紙の補充時には、押圧手段により予備ロール紙を押圧することで予備ロール紙に前記ストッパを乗り越えさせて現用ロール紙の収納スペースまで転動させるように構成され、
前記待機位置に予備ロール紙がある状態においては、前記ストッパの上面は、前記一対のゲートの入口側端面と交差するように前記一対のゲート間に入り込んでおり、仮に予備ロール紙からその先端が飛び出しても、前記ゲートの入口側端面に接触した後は、それ以上先に進むことができないように構成されているロール紙補充機構。
【請求項２】
予備ロール紙の収納スペース内の床面であって、前記待機位置に関して前記ストッパとは反対側の位置に設けられ、予備ロール紙の収納スペース内に投入された予備ロール紙を前記待機位置側に案内するガイドと、
ロール紙補充機構が外部から機械的衝撃を受け、予備ロール紙が前記待機位置より後方に移動して前記ガイドに乗り上げた際の予備ロール紙の跳ね上がりを、予備ロール紙の外周面に当接して規制する規制ブラケットと、
を備えていることを特徴とする請求項１記載のロール紙補充機構。
【請求項３】
前記ストッパは、該ストッパを乗り越え中の予備ロール紙が前記ゲートの爪近傍を通過する際に、予備ロール紙の重量に応じて沈み込むように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のロール紙補充機構。
【請求項４】
前記ストッパは、予備ロール紙の進行方向に延び、予備ロール紙の進行方向における先端側が自由端となった片持ちはり状に形成されていることを特徴とする請求項３記載のロール紙補充機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現用ロール紙の収納スペース近傍に、予備ロール紙の収納スペースがゲートを介して設けられ、ロール紙の補充が必要になると、ゲート駆動手段にゲートを開かせて、予備ロール紙を現用ロール紙の収納スペースまで転動させ、ロール紙の補充を行うロール紙補充機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、金融機関に設置されている自動取引装置（ＡＴＭ）には、取引内容を伝票に記録して発行する伝票処理部が設けられており、該伝票用の媒体としてロール紙が使用されている。このロール紙の補充に際し、予備ロール紙を落下させるのでなく転がして補充を行うことにより、予備ロール紙が補充時に受ける衝撃を小さくすると共に、省スペース化を実現したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この公知技術の構成では、図２５に示すように、現用ロール紙１の収納スペース近傍に、予備ロール紙２の収納スペースをゲート３を介して設け、現用ロール紙１が無くなりロール紙の補充が必要になると、ゲート駆動手段にゲート３を図２５の矢印方向に開かせて、待機位置（ストッパ４に当接した位置）にあった予備ロール紙２を、現用ロール紙１があった収納スペースまで転動させ、ロール紙の補充を行っている。
【特許文献１】特開平８−４０６０６号公報（第４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図２５において、現用ロール紙１と予備ロール紙２は、ゲート３により分離して装填されなければならないが、何らかの原因、例えば、（ａ）保守員の誤解により予備ロール紙２を現用ロール紙１に接触させて装填してしまった場合、（ｂ）他の保守作業時に誤ってゲート３を一時的に開いて予備ロール紙２が現用ロール紙１に接触してしまった場合、（ｃ）機械的衝撃によりゲート３が一時的に開いて予備ロール紙２が現用ロール紙１に接触してしまった場合等により、図２６に示すように予備ロール紙２が現用ロール紙１に接触した状態になることがある。
【０００５】
図２７及び図２８は、予備ロール紙２が現用ロール紙１に接触した状態が引き起こす問題を説明するための図で、図２７は図２６の状態に相当する図である。図２７及び図２８において、搬送ベルト１１が、時計方向に移動すると、搬送ベルト１１上の現用ロール紙１は反時計方向に回転し、現用ロール紙１の先端がセパレータ１２で分離され、印字ヘッド１３方向に送られる。所定の印字がなされると、現用ロール紙１の先端側は、印字ヘッド１３より後段にあるカッター（図示せず）によって所定の長さに切断されて、顧客側に送出される。
【０００６】
上記印字が繰り返されると、現用ロール紙１の外径が小さくなり、その厚みも小さくなる。一方、載置板１４上の予備ロール紙２は、現用ロール紙１に接触しているので、徐々にゲート３内に移動する。外径が小さくなった現用ロール紙１は、強度が落ち、いずれ、図２８に示すように、重量のある予備ロール紙２に押しつぶされて回転できなくなり、現用ロール紙１の先端部分は、印字ヘッド１３の部分で停止してしまう。
【０００７】
一方、この状態に至ると、予備ロール紙２は搬送ベルト１１に接触し、図２８における反時計方向の回転を始め、その先端は現用ロール紙１の下側に滑り込み、印字ヘッド１３にまで到達する。よって、印字ヘッド１３が静止状態の現用ロール紙１の先端部分に印字を繰り返し、予備ロール紙２の先端側が、印字されることなく、印字ヘッド１３部分を通過し、カッターによって所定の長さに切断されて、顧客側に送出される事態になる。
【０００８】
予備ロール紙２の先端が現用ロール紙１の下側に滑り込む現象は、予備ロール紙２が搬送ベルト１１に接触しない状態でも発生する。例えば、予備ロール紙２が図２５に示す位置にあっても、保守作業時等にロール紙補充機構が外部から機械的衝撃を受けると、予備ロール紙２が跳ね上がり、これに伴って、予備ロール紙２が回転し、その先端が、現用ロール紙１側に飛び出すことがある。
【０００９】
この飛び出し動作を繰り返すと、予備ロール紙２の先端は、ゲート３を越えて搬送ベルト１１にまで到達し、結局、予備ロール紙２の先端が現用ロール紙１の下側に滑り込み、印字ヘッド１３にまで到達する。この場合は、現用ロール紙１の先端部分と予備ロール紙２の先端側とが、共に印字ヘッド１３部分を通過し、カッターによって所定の長さに切断されて、顧客側には２枚の用紙（１枚は空白）が送出される事態が生じる。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、予備ロール紙の先端が現用ロール紙の下側に滑り込むことを回避できるロール紙補充機構を実現しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する請求項１に係る発明は、図１〜図４に示すように、現用ロール紙２１の収納スペース近傍に、予備ロール紙２２の収納スペースがゲート２３を介して設けられ、ロール紙の補充が必要になると、ゲート駆動手段にゲート２３を開かせて、予備ロール紙２２を現用ロール紙２１の収納スペースまで転動させ、ロール紙の補充を行うロール紙補充機構である。このロール紙補充機構において、ゲート２３は、予備ロール紙２２の進入方向と交差する横方向（図３における矢印方向）に両開きする一対のゲートで構成され、且つ図示しない付勢手段により、閉方向に付勢されている。
【００１２】
更にゲート２３の閉方向先端部には、爪２５が設けられており、図示しないゲート駆動手段によりゲート２３が開かれていない時に予備ロール紙２２が現用ロール紙２１の収納スペース内に進入しようとすると、この爪２５が予備ロール紙２２の中心空洞部２２ａに嵌入して、予備ロール紙２２の進入を制限するように構成されている。
【００１３】
又、予備ロール紙２２の収納スペース内の床面には、予備ロール紙２２の進行方向の外周面に当接して予備ロール紙２２を待機位置に止めるストッパ２４が設けられており、ロール紙の補充時には、押圧手段２７により予備ロール紙２２を押圧することで予備ロール紙２２にストッパ２４を乗り越えさせ、現用ロール紙２１の収納スペースまで予備ロール紙２２を転動させるように構成されている。
【００１４】
待機位置に予備ロール紙２２がある状態においては、ストッパ２４の上面は、ゲート２３の入口側端面２３ａと交差するように一対のゲート２３間に入り込んでおり、仮に予備ロール紙２２からその先端２２ｂが飛び出しても、ゲート２３の入口側端面２３ａに接触した後は、それ以上先に（搬送ベルト２６側に）進むことができず、上方に逸れるように構成されている。
【００１５】
よって、図示しないゲート駆動手段によりゲート２３が開かれていない時に予備ロール紙２２が現用ロール紙２１の収納スペース内に進入しようとすると、爪２５が予備ロール紙２２の中心空洞部２２ａに両側から嵌入して、予備ロール紙２２の進入を制限する。このため、予備ロール紙２２は現用ロール紙２１から離されることになり、予備ロール紙２２が現用ロール紙２１を押しつぶすことはない。
【００１６】
更に、ストッパ２４の上面は、一対のゲート２３の入口側端面２３ａと交差するように一対のゲート２３間に入り込んでいるので、仮にロール紙補充機構が外部から機械的衝撃を受け、予備ロール紙２２が跳ね上がり、これに伴って、予備ロール紙２２が回転し、その先端２２ｂが、現用ロール紙２１側に飛び出しても、予備ロール紙２２の先端２２ｂは、ゲート２３を越えられず、結局、その先端２２ｂが現用ロール紙２１の下側に滑り込むことはない。
【００１７】
請求項２に係る発明は、図１に示すように、予備ロール紙２２の収納スペース内の床面であって、予備ロール紙２２の待機位置に関してストッパ２４とは反対側の位置に設けられ、予備ロール紙２２の収納スペース内に投入された予備ロール紙２２をその待機位置側に案内するガイド２８と、ロール紙補充機構が外部から機械的衝撃を受け、予備ロール紙２２がその待機位置より後方に移動してガイド２８に乗り上げた際の予備ロール紙２２の跳ね上がりを、予備ロール紙２２の外周面に当接して規制する規制ブラケット２９とを備えていることを特徴とする請求項１記載のロール紙補充機構である。
【００１８】
予備ロール紙２２の装填を確実に行うためにはガイド２８が必須であるが、ガイド２８を設けると、外部から機械的衝撃を受けた時に、予備ロール紙２２がガイド２８に乗り上げ、予備ロール紙２２の跳ね上がり量が大きくなる。しかし、規制ブラケット２９を設けたことで、予備ロール紙２２の跳ね上がり量は抑えられる。
【００１９】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明におけるストッパが、該ストッパを乗り越え中の予備ロール紙がゲートの爪近傍を通過する際に、予備ロール紙の重量に応じて沈み込むように構成されていることを特徴とするロール紙補充機構である。
【００２０】
大径の予備ロール紙ほど重いため、この発明では、大径の予備ロール紙の中心空洞部は、小径の予備ロール紙の中心空洞部よりも、ゲートの爪近傍を通過する時に大きく沈み込む。このため、種々の外径の予備ロール紙であっても、その中心空洞部の高さが過度に変動することがなく、ゲートの爪を予備ロール紙の中心空洞部に確実に嵌入させることが可能になる。
【００２１】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明におけるストッパが、予備ロール紙の進行方向に延び、予備ロール紙の進行方向における先端側が自由端となった片持ちはり状に形成されていることを特徴とするロール紙補充機構である。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１〜４に係る発明によれば、ゲート駆動手段によりゲートが開かれていない時に予備ロール紙が現用ロール紙の収納スペース内に進入しようとすると、予備ロール紙の中心空洞部に両側から爪が嵌入し、予備ロール紙の進入は確実に阻止される。よって、予備ロール紙が現用ロール紙を押しつぶすことはない。更に、ストッパの上面は、一対のゲートの入口側端面と交差するように一対のゲート間に入り込んでいるので、ロール紙補充機構が外部から機械的衝撃を受け、予備ロール紙が跳ね上がり、これに伴って、予備ロール紙が回転し、予備ロール紙の先端が現用ロール紙側に飛び出しても、予備ロール紙の先端は、ゲートを越えられない。よって、何れの場合でも、本発明によれば予備ロール紙の先端が現用ロール紙の下側に滑り込むことを回避できる。
【００２３】
加えて、請求項２に係る発明によれば、予備ロール紙の装填を確実に行えるものの予備ロール紙の跳ね上がりを増大させる欠点のあるガイドを設けながらも、規制ブラケットを設けたことで、予備ロール紙の跳ね上がり量を低く抑えられる。このため、予備ロール紙の現用ロール紙側への飛び出し量を小さくでき、過度の飛び出しを回避できる。
【００２４】
請求項３に係る発明によれば、大径の予備ロール紙であっても、その中心空洞部が過度に高くなることがなく、逆に、小径の予備ロール紙であっても、その中心空洞部が過度に低くなることがなくなるので、種々の外径の予備ロール紙の中心空洞部にゲートの爪を確実に嵌入させることが可能になる。請求項４に係る発明によれば、上記請求項３に係る発明におけるストッパを簡単な構成で実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図５〜図２４を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。まず、図５は本発明の実施の形態例の主要部を示す外観図で、自動取引装置にあっては、図５における手前側が自動取引装置の背面側に位置する。自動取引装置の前面側は顧客に向けられ、そこには通帳挿入口や伝票排出口が設けられている。保守員は、自動取引装置の背面側又は側面にて、ロール紙の補充等の作業を行う。
【００２６】
本形態例では、左右一対のゲート３１，３２が設けられており、予備ロール紙３３（図１７参照）の進入方向と交差する横方向に両開きできるようになっている。この両開きは、ゲート３１，３２を図９に示す貫通穴Ｏ１，Ｏ２を中心に旋回させることにより行う。このため、貫通穴Ｏ１，Ｏ２に遊嵌した直立状態のヒンジシャフトがベース３４に固定されている。
【００２７】
又、本形態例では、一対のゲート３１，３２が連動するように、ゲート３１の貫通穴Ｏ１より手前側の位置と、ゲート３２の貫通穴Ｏ２より後側の位置とに、円柱状の凸部３１ａ，３２ａが設けられており、略Ｌ字形のリンク３５の一端が凸部３１ａに回動可能に枢着され、他端が凸部３２ａに回動可能に枢着されている。
【００２８】
ゲート３１の貫通穴３１ｂ（図９参照）は、ゲート３１，３２の開閉力を受ける部分で、ここに、ベース３４側に固定されたゲート駆動手段（図示せず）の駆動アームがリンクを介して連結されている。そして、ゲート３１の貫通穴３１ｂを図９におけるＹ方向に引くことにより、ゲート３１，３２が開かれ、予備ロール紙３３の進入が可能になる。図示しないが、ゲート３１，３２は、スプリング等の付勢手段により、閉方向に常時付勢されており、ゲート駆動手段は、この付勢力に抗して、ゲート３１，３２を開くように構成されている。
【００２９】
ゲート３１，３２の形状は、貫通穴Ｏ１，Ｏ２の位置が異なる点や貫通穴３１ｂの有無を除けば、ほぼ面対称であるので、ゲート３２についてのみ、図６〜図８に示した。図８に示すように、ゲート３２の内側には、円筒状の壁面３２ｃが形成されており、ゲート３２が閉じられた状態では、ゲート３２は現用ロール紙３８（図１７参照）の側端部を包囲するようになっている。ゲート３１についても同様な形状を有している。
【００３０】
更に、ゲート３１，３２の対向部には、それぞれ爪３１ｆ，３２ｆが突設されている。この爪３１ｆ，３２ｆは、ゲート駆動手段によりゲート３１，３２が開かれていない時に、ゲート３１，３２で両側を挟まれた予備ロール紙３３が現用ロール紙３８の収納スペース内に進入しようとすると、予備ロール紙３３の側面上を摺動した後、予備ロール紙３３の中心空洞部３３ｈに落ち込んで（嵌入して）、予備ロール紙３３のそれ以上の進入を制限するものである。
【００３１】
カバー４１は、ゲート３１，３２と同様に現用ロール紙３８を囲むように配置されており、現用ロール紙３８がその収納スペース内で回転することを補佐するものである。予備ロール紙３３を載せる載置板４２は、側部が立ち上がっており、ゲート３１，３２に向かって転動する予備ロール紙３３を案内するガイドの役目も有している。
【００３２】
この載置板４２は予備ロール紙３３の収納スペースを構成するもので、その底面は、ゲート３１，３２に向かって下方に傾斜しており、予備ロール紙３３が重力によりゲート３１，３２に向けて転動できるようになっている。
【００３３】
予備ロール紙３３の収納スペース内の床面（載置板４２）には、予備ロール紙３３の進行方向の外周面に当接して予備ロール紙３３を待機位置に止めるストッパ４３が固定されている。このストッパ４３は、特に図１２及び図１３に示すように、一定の傾斜面４３１ａを形成するように載置板４２に固定される略へ字形断面の固定板４３１と、傾斜面４３１ａに連続した水平の平坦面４３２ａ（無負荷状態）が形成された略Ｌ字形断面の傾動板４３２と、固定板４３１・傾動板４３２間に結合された板ばね４３３とから構成されている。
【００３４】
待機位置に予備ロール紙３３が存在する状態（傾動板４３２に予備ロール紙３３が載っていない状態）において、ストッパ４３の上面（平坦面４３２ａ）は、ゲート３１，３２の入口側端面３１ｇ，３２ｇと交差するように、ゲート３１，３２間に入り込んでいる。
【００３５】
即ち、ストッパ４３は、予備ロール紙３３の進行方向に延び、予備ロール紙３３の進行方向における先端側が自由端となった片持ちはり状に形成されている。そして、ストッパ４３を乗り越え中の予備ロール紙３３がゲート３１，３２の爪３１ｆ，３２ｆの近傍を通過する際に、予備ロール紙３３の重量に応じて傾動板４３２が傾斜し（沈み込み）、予備ロール紙３３も沈み込むように構成されている。
【００３６】
ストッパ４３の手前側には、上下方向に弾性変位可能な弾性支持板４４が位置し、載置板４２に片端固定されている。ストッパ４３で待機位置に止められた予備ロール紙３３は、この弾性支持板４４上に載るため、予備ロール紙３３の重量（外径が大きいほど重い）に応じて、沈み込むことになる。本形態例においては、特に図１４及び図１５に示すように、弾性支持板４４の弾性変位を確保するために、弾性支持板４４の基部に板ばね４４ａが固着され、この板ばね４４ａが載置板４２に固定されている。弾性支持板４４の両側の側部には、突起４４ｂ（図１０参照）が設けられており、この突起４４ｂが、載置板４２の側部に穿設された長穴４２ｈ（図１１参照）に上下動可能に遊嵌されている。
【００３７】
予備ロール紙３３の収納スペース内の床面であって、待機位置に関してストッパ４３とは反対側の位置（弾性支持板４４の手前側）には、予備ロール紙３３の収納スペース内に投入された予備ロール紙３３を、その斜面４６ａでもって上記待機位置側に案内する一対のガイド４６が設けられている。本形態例において、このガイド４６は、載置板４２の底部を切り起こすことにより形成されている。
【００３８】
載置板４２の両側の側部には、ロール紙補充機構が外部から機械的衝撃を受け、予備ロール紙３３がその待機位置より後方に移動してガイド４６に乗り上げた際の、予備ロール紙３３の跳ね上がりを予備ロール紙３３の外周面に当接して規制する規制ブラケット４７，４８が取り付けられている。規制ブラケット４７，４８は面対称の形状をしており、規制ブラケット４７を例にとって説明すると、図１６に示すように、予備ロール紙３３の外周面に当接する傾斜面４７ａを有している。本形態例では、規制ブラケット４７，４８は予備ロール紙３３の跳ね上がりを図１１の２点鎖線で示した位置に規制している。
【００３９】
押圧手段４５は、載置板４２（弾性支持板４４）上の予備ロール紙３３をゲート３１，３２に向けて押圧し、ストッパ４３を乗り越えさせるもので、予備ロール紙３３との押接部には、ローラ４５ａ〜４５ｃが設けられている。予備ロール紙３３がゲート３１，３２を通過して収納スペース内に正確に入るためには、押圧手段４５による的確な押し出し動作が重要であり、待機位置にある予備ロール紙３３の中心（高さ方向）を押圧する必要がある。本形態例では、上記弾性支持板４４の働きにより、大径の予備ロール紙３３の場合には、重いため大きく沈み込み、小径の予備ロール紙３３の場合には、軽いため小さく沈み込むため、仮にサイズの異なる予備ロール紙３３を載せても、待機位置にある予備ロール紙３３に対して、良好な押し出し動作がなされる。この押圧手段４５は、駆動手段７３（図１７参照）により傾動される。
【００４０】
図５には表現されていないが、図１７に示すように、現用ロール紙３８は、モータ７２に駆動される搬送ベルト５１上にあり、現用ロール紙３８の先端はセパレータ５２で分離され、印字ヘッド５３方向に送られ、所定の印字がなされる。その後、後段のカッター５４によって所定の長さに切断されて、顧客側に送出される。
【００４１】
又、本形態例には、予備ロール紙３３や現用ロール紙３８の存在を検知するセンサ等が設けられている。まず、図５及び図１７に示すように、載置板４２の側部には、切り起こしにより、水平方向に離間した一対の支持部４２ａ，４２ｂが側方に向けて突設されており、この支持部４２ａ，４２ｂに、略逆Ｔ字形のレバー６１の上部が回動可能に係止されている。一方、レバー６１の下部は載置板４２の内側空間に突き出ると共に、予備ロール紙３３の軸方向に揺動可能になっている。このため、載置板４２に予備ロール紙３３を投入すると、予備ロール紙３３の側面（端面）でもって押動され、外側に押し出されることになる。又、予備ロール紙３３の側面と摺接するレバー６１の内面は傾斜面となっており、予備ロール紙３３投入時のレバー６１の側方への移動が円滑になされ、予備ロール紙３３の投入の障害にならないようになっている。
【００４２】
第１のセンサ６２は、予備ロール紙３３の投入によりレバー６１が外側に押し出された状況を検知し、予備ロール紙３３の存在を知らせるものである。このセンサ６２は、例えば、発光ダイオードとフォトセンサで構成され、レバー６１の一部が発光ダイオード・フォトセンサ間の光路を透過／遮蔽することにより、予備ロール紙３３の有無を検出するものである。
【００４３】
一方、現用ロール紙３８の有無を検出のため、図５及び図１７に示すように、ゲート３１の内側に位置するサイドプレート６３（静止部材）には、第２のセンサ６４が設けられている。第２のセンサ６４は、例えば、現用ロール紙３８の側面に光を当て、その反射光を検出することで、現用ロール紙３８の有無を検出するものである。その際、現用ロール紙３８の側面上の内径周辺位置に光を当て、そこでの反射光の有無を検出するように構成することで、残量が少なくなったことを検知することも可能である。
【００４４】
セパレータ５２で分離され繰り出された現用ロール紙３８を検出するために、本形態例では、図１７に示すように、現用ロール紙３８の搬送路に出没可能なレバー６５が設けられている。このレバー６５は、支持ピン６６を中心に垂直回動可能に設けられ、図示しない付勢手段により、現用ロール紙３８の搬送路上に突き出されており、現用ロール紙３８が搬送路上に繰り出された場合には、現用ロール紙３８に押されて、搬送路の下方に退避するものである。第３のセンサ６７は、レバー６５が下方に押下された状況を検知し、用紙切れか否かを知らせるものである。
【００４５】
更に、本形態例では、ゲート３１，３２の開閉状態を検知するための第４のセンサ７０（図９参照）が設けられている。ここでは、ゲート３１，３２を連動させる略Ｌ字形のリンク３５の角部３５ａを遮光部材として利用し、その移動を、第１のセンサ６２と同様な検出原理の第４のセンサ７０で検出し、ゲート３１，３２の開閉状態を検知するようにしている。
【００４６】
図２１に示すように、本形態例の駆動制御を行う印字制御部８０は、第１のセンサ６２，第２のセンサ６４，第３のセンサ６７，第４のセンサ７０の出力や、上位の図示しないシステム制御部からの印字指令等を受け、モータ７２や駆動手段７３等を制御する。
【００４７】
次に、上記形態例における印字制御部８０の動作を説明する。最初に、電源が投入されると、図２２に示すように、印字制御部８０は、イニシャライズを行った後（ステップＳ１０１）、現用ロール紙３８が搬送路上に繰り出されているか否か、すなわち、用紙切れか否かを、第３のセンサ６７の出力から判断する（ステップＳ１０２）。そして、用紙切れでなければ、印字待機状態に移行する（ステップＳ１０３）
一方、第３のセンサ６７の出力から用紙切れと判断した場合、ゲート３１，３２内に現用ロール紙３８が有るか無いかを、第２のセンサ６４の出力から判断する（ステップＳ１０４）。そして、現用ロール紙３８が有る場合は、モータ７２を正転させ、現用ロール紙３８を搬送路上に繰り出すための動作を行わせる（ステップＳ１０５）。これにより、現用ロール紙３８の繰り出しが成功し、第３のセンサ６７の出力から、用紙切れの解消が確認できれば（ステップＳ１０６）、印字待機状態に移行する（ステップＳ１０３）。用紙切れの解消が確認できなければ、ユニットの異常を表示又は音等で知らせる（ステップＳ１０７）。
【００４８】
第２のセンサ６４の出力から現用ロール紙３８が無いと判断した場合（残量が少ない場合も含まれる）は、念のため、モータ７２の正転及び逆転を繰り返し、現用ロール紙３８が少しでも存在する場合にはそれを搬送路上に繰り出させるための動作を行う（ステップＳ１０８）。第３のセンサ６７の出力から、用紙切れの解消が確認できれば（ステップＳ１０９）、印字待機状態に移行する（ステップＳ１０３）。
【００４９】
ステップＳ１０８を経ても、用紙切れ状態が続く場合は、明らかに、現用ロール紙３８が無いと判断できるため、ロール紙の補充が必要になる。そこで、予備ロール紙３３が載置板４２上に有るか無いかを第１のセンサ６２の出力から判断し、無い場合には、予備ロール紙３３の装填を促し、装填がなされるまで待つ（ステップＳ１１０）。予備ロール紙３３が載置板４２上に有ることが確認できると、予備ロール紙３３の補充処理動作に入り（Ｓ１１１）、補充処理後、印字待機状態に移行する（ステップＳ１０３）。予備ロール紙３３の補充処理動作については、後述する。
【００５０】
印字制御部８０は、電源投入時だけでなく、印字指令を受ける度に、現用ロール紙３８の有無を判断する。図２３は、この場合の印字制御部８０の動作を示すフローチャートである。図２３に示すように、印字制御部８０は、印字指令を受けると、現用ロール紙３８が搬送路上に繰り出されているか否か、すなわち、用紙切れか否かを、第３のセンサ６７の出力から判断する（ステップＳ１２１）。そして、用紙切れでなければ、印字動作に移る（ステップＳ１２２）
一方、第３のセンサ６７の出力から用紙切れと判断した場合、ゲート３１，３２内に現用ロール紙３８が有るか無いかを、第２のセンサ６４の出力から判断する（ステップＳ１２３）。そして、現用ロール紙３８が有る場合は、モータ７２を正転させ、現用ロール紙３８を搬送路上に繰り出すための動作を行わせる（ステップＳ１２４）。現用ロール紙３８の繰り出しに成功し、第３のセンサ６７の出力から、用紙切れの解消を確認できれば（ステップＳ１２５）、印字動作に移る（ステップＳ１２２）。用紙切れの解消が確認できなければ、ユニットの異常を出力する（ステップＳ１２６）。
【００５１】
逆に、第２のセンサ６４の出力から現用ロール紙３８が無いと判断した場合（残量が少ない場合も含まれる）は、念のため、モータ７２の正転及び逆転を繰り返し、現用ロール紙３８が少しでも存在する場合にはそれを搬送路上に繰り出させるための動作を行う（ステップＳ１２７）。第３のセンサ６７の出力から、用紙切れの解消を確認できれば（ステップＳ１２８）、印字動作に移る（ステップＳ１２２）。
【００５２】
ステップＳ１２７を経ても、用紙切れ状態が続く場合は、明らかに、現用ロール紙３８が無いと判断できるため、予備ロール紙３３の補充処理動作に入り（ステップＳ１２９）、補充処理後、印字動作に移る（ステップＳ１２２）。
【００５３】
印字の際には、搬送ベルト５１を図１７において時計方向に移動させる。これにより、搬送ベルト５１上の現用ロール紙３８が図１７における反時計方向に回転し、現用ロール紙３８の先端側はセパレータ５２で分離され、印字ヘッド５３方向に送られ、所定の印字がなされる。印字が終わると、搬送ベルト５１は停止され、現用ロール紙３８の先端側は、カッター５４によって所定の長さに切断されて、図示しない搬送手段により顧客側に送出される。
【００５４】
上記印字が繰り返されると、現用ロール紙３８の外径が次第に小さくなり、最後に現用ロール紙３８が無くなり、第３のセンサ６７が用紙切れの信号を出力することになる。印字制御部８０は、印字指令を受ける度に、図２３に示したようステップで、現用ロール紙３８の有無を確認する。
【００５５】
ここで、予備ロール紙３３の補充処理動作を図２４を用いて説明する。補充処理では、まず、ゲート３１，３２を開かせ（ステップＳ１３１）、押圧手段４５に予備ロール紙３３を押し出させる（ステップＳ１３２）。これにより、ローラ４５ａ，４５ｂ，４５ｃに順次押されて動き出した予備ロール紙３３は、ゲート３１，３２内に入り込む。第２のセンサ６４の出力から、予備ロール紙３３のゲート３１，３２内への進入を確認すると（ステップＳ１３３）、モータ７２を反転させ、予備ロール紙３３の弛みを無くす（ステップＳ１３４：この時点で、現用ロール紙３８になる）。一方、予備ロール紙３３のゲート３１，３２内への進入を確認できない場合は、何らかの異常（予備ロール紙３３が無い場合も含まれる）であるため、補充失敗であることを表示又は音等で知らせる（ステップＳ１３５）。
【００５６】
予備ロール紙３３が正常にゲート３１，３２内へ進入し、予備ロール紙３３の弛みをとると、ゲート３１，３２を閉じる（ステップＳ１３６）。ゲート３１，３２のクロ−ズを第４のセンサ７０の出力で確認すると（ステップＳ１３７）、モータ７２を正転させ、現用ロール紙３８を搬送路上に所定量繰り出させる（ステップＳ１３８）。現用ロール紙３８の繰り出しがなされ、第３のセンサ６７の出力から、用紙切れの解消を確認できれば（ステップＳ１３９）、補充処理の主要ステップは終了したことになる。
【００５７】
ここで、予備ロール紙３３の補充作業（特に、ステップＳ１１０において、予備ロール紙３３を装填作業を行った場合）については、ユニットを本体から引き出して行っていることがある。このときは、現用ロール紙３８の搬送路上への繰り出しを目視により確認した後（ステップＳ１３９の後）、ユニットを本体に挿入することになる（ステップＳ１４０）。そこで、この挿入時の衝撃や誤操作でゲート３１，３２に予備ロール紙３３が挟まれた状態になることを避けるため、現用ロール紙３８を搬送路上に所定量繰り出させた後に、例えば一定時間待って、ゲート３１，３２のクロ−ズを第４のセンサ７０の出力で確認する（ステップＳ１４１）。そして、ゲート３１，３２のクロ−ズを確認できた時点でもって、補充処理の正常終了としている。
【００５８】
一方、ステップＳ１３９において、第３のセンサ６７の出力から、用紙切れの解消を確認できなかった場合は、補充失敗であることを知らせる（ステップＳ１４２）。又、ステップＳ１３７，Ｓ１４１において、ゲート３１，３２のクロ−ズを第４のセンサ７０の出力で確認できなかった場合は、補充異常であることを表示又は音等で知らせる（ステップＳ１４３，Ｓ１４４）。
【００５９】
本形態例においては、何らかの原因（予備ロール紙３３の装填操作ミスや、ユニットが外部から受けた衝撃等）により、ゲート３１，３２が一時的に開かれ、図１８に示すように、予備ロール紙３３が現用ロール紙３８に接触した状態になってしまった場合、予備ロール紙３３は、両側面を爪３１ｆ，３２ｆに押圧された状態になる。この状態であっても、搬送ベルト５１が時計方向に移動すると、搬送ベルト５１上の現用ロール紙３８が反時計方向に回転し、現用ロール紙３８の先端がセパレータ５２で分離され、印字ヘッド５３方向に送られ、所定の印字がなされる。印字が終わると、現用ロール紙３８の先端側は、カッター５４によって所定の長さに切断されて、顧客側に送出される。
【００６０】
上記印字が繰り返されると、現用ロール紙３８の外径が次第に小さくなり、これに連れて、予備ロール紙３３がゲート３１，３２内に徐々に深く入り込む。この時、爪３１ｆ，３２ｆは予備ロール紙３３の側面を押圧しながら摺動することになる。現用ロール紙３８の外径が一定の大きさに減少すると、爪３１ｆ，３２ｆが予備ロール紙３３の中心空洞部３３ｈに嵌入し、その後、中心空洞部３３ｈの内壁面に当接して、予備ロール紙３３のそれ以上の進入を制限する（この状態では、予備ロール紙３３は搬送ベルト５１に接触していない）。
【００６１】
よって、更に印字が繰り返され、現用ロール紙３８の外径が一層小さくなっても、図１９に示すように、予備ロール紙３３は停止状態を保つことになる。このため、予備ロール紙３３は現用ロール紙３８を押しつぶすことはできず、印字不良の発生も回避できる。その後、現用ロール紙３８が無くなると、印字制御部８０は、図２３及び図２４に示したステップを実行する。すなわち、ゲート駆動手段にゲート３１，３２を開かせる。これにより、予備ロール紙３３は爪３１ｆ，３２ｆによる規制を解除される。そして、仮に押圧手段４５の作動が無くてもストッパ４３を越えているので、予備ロール紙３３はゲート３１，３２内に入り込む。予備ロール紙３３が現用ロール紙３８としてセットされると、前述の如く、印字制御部８０は、ゲート駆動手段にゲート３１，３２を閉じさせ、ロール紙の補充動作を終了する。
【００６２】
本形態例の場合、予備ロール紙３３の中心空洞部３３ｈに両側から爪３１ｆ，３２ｆが嵌入する。このため、予備ロール紙３３が傾くことがなく予備ロール紙３３の進入を確実に制限できる。
【００６３】
本形態例では、予備ロール紙３３の補充処理動作時（ステップＳ１１１，Ｓ１２９）に、ゲート３１，３２が閉じられていることを第４のセンサ７０の出力から判断しており（ステップＳ１３７，Ｓ１４１）、ゲート３１，３２が閉じられていない場合には、補充異常を知らせるようにしている。このため、補充処理動作中であれば、爪３１ｆ，３２ｆによる予備ロール紙３３の進入阻止がなされるだけでなく、印字制御部８０により、補充異常が知らされる。よって、保守員はこの異常を把握し、予備ロール紙３３を正規位置に戻すことが可能となり、二重の安全策が施されたことになる。なお、多くの場合、図１８に示すような事態は補充処理時に発生するので、本形態例では、補充処理動作以外の場合、爪３１ｆ，３２ｆによる予備ロール紙３３の進入阻止を図るだけで、補充異常は知らされない。
【００６４】
又、本形態例では、一対のゲート３１，３２の双方に連結されたリンク３５の動きを第４のセンサ７０で検出するため、一箇所での検出でありながら一対のゲート３１，３２の双方の動きを正確に検出できると共に、第４のセンサ７０部分の構成を簡単にできる。
【００６５】
以上説明したように、本形態例においては、ゲート駆動手段によりゲート３１，３２が開かれていない時に予備ロール紙３３が現用ロール紙３８の収納スペース内に進入しようとすると、予備ロール紙３３の中心空洞部３３ｈに両側から爪３１ｆ，３２ｆが嵌入し、予備ロール紙３３の進入は確実に阻止され、予備ロール紙３３が現用ロール紙３８を押しつぶすことはない。更に、ストッパ４３の上面（４３２ａ）は、一対のゲート３１，３２の入口側端面３１ｇ，３２ｇと交差するように一対のゲート３１，３２間に入り込んでいるので、ロール紙補充機構が外部から機械的衝撃を受け、予備ロール紙３３が跳ね上がり、これに伴って、予備ロール紙３３が回転し、その先端が、現用ロール紙３８側に飛び出しても、予備ロール紙３３の先端は、ゲート３１，３２を越えられない。よって、予備ロール紙３３の先端が現用ロール紙３８の下側に滑り込むことを回避できる。
【００６６】
又、本形態例では、予備ロール紙３３の装填を確実に行えるものの予備ロール紙３３の跳ね上がりを増大させるガイド４６を設けながらも、規制ブラケット４７，４８を設けたことで、予備ロール紙３３の跳ね上がり量を低く抑えられるため、予備ロール紙３３の現用ロール紙３８側への飛び出し量を小さくできる。
【００６７】
更に、形態例では、図２０（ａ）に示すように、大径の予備ロール紙３３の場合は、ストッパ４３が大きく降下し、大径の予備ロール紙３３であっても、その中心空洞部３３ｈが過度に高くなることがなく、逆に、図２０（ｃ）に示すように、小径の予備ロール紙３３の場合は、ストッパ４３の降下は小さく、小径の予備ロール紙３３であっても、その中心空洞部が過度に低くなることがなくなる。又、図２０（ｂ）に示すように、中径の予備ロール紙３３の場合は中間の降下量となる。よって、種々の外径の予備ロール紙３３の中心空洞部３３ｈにゲート３１，３２の爪３１ｆ，３２ｆを確実に嵌入させることができる。
（その他の実施の形態例）
本発明は上記形態例に限られるものではない。例えば、上記形態例では、ゲート３１，３２の駆動源を一つにするためにリンク３５を用いたが、ゲート３１，３２を別のゲート駆動手段で駆動するようにしてもよい。
【００６８】
又、制御動作についても上記形態例のものに限るものではない。例えば、上記形態例では、予備ロール紙の補充処理でのみ、第４のセンサ７０の出力を調べたが、印字指令を受ける度に、ゲート３１，３２のクロ−ズを第４のセンサ７０の出力で確認し、ゲート３１，３２が閉じていない場合には、異常通知を行うようにしてもよい。具体的には、図２３のフローチャートにおいて、予備ロール紙の補充処理のステップＳ１２９を経ないで印字動作のステップＳ１２２に入る経路等にも、第４のセンサ７０の出力を調べるステップを設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の原理図である。
【図２】図１におけるＸ方向から見た図である。
【図３】ゲートに予備ロール紙が当接した状態を示す要部平面図である。
【図４】図３に示した構成の側面図である。
【図５】本発明の実施の形態例の主要部を示す外観図である。
【図６】図５中のゲートを示す正面図である。
【図７】図５中のゲートを示す右側面図である。
【図８】図５中のゲートを示す左側面図である。
【図９】図５中の一対のゲートを示す平面図である。
【図１０】図５中の予備ロール紙の収納スペース部分を示す平面図である。
【図１１】図１０の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。
【図１２】図５中のストッパを示す平面図である。
【図１３】図１２の切断線Ｂ−Ｂにおける断面図である。
【図１４】図５中の弾性支持板を示す平面図である。
【図１５】図１４の切断線Ｃ−Ｃにおける断面図である。
【図１６】図５中の規制ブラケットの斜視図である。
【図１７】図５〜図１６に示した形態例の概念的構成図である。
【図１８】図１７の他の作動状態を示す図である。
【図１９】図１７の他の作動状態を示す図である。
【図２０】図５中のストッパの作動を示す概念図である。
【図２１】印字制御部の入出力を示す図である。
【図２２】印字制御部の電源投入後の動作を示すフローチャートである。
【図２３】印字制御部の印字指令後の動作を示すフローチャートである。
【図２４】予備ロール紙の補充処理の動作を示すフローチャートである。
【図２５】従来のロール紙補充機構を示す図である。
【図２６】図２５の他の作動状態を示す図である。
【図２７】従来のロール紙補充機構の問題点を説明する図である。
【図２８】従来のロール紙補充機構の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
【００７０】
２１，３８ ： 現用ロール紙
２２，３３ ： 予備ロール紙
２２ａ，３３ｈ ： 中心空洞部
２２ｂ ： 先端
２３，３１，３２ ： ゲート
２３ａ，３１ｇ，３２ｇ ： 入口側端面
２４，４３ ： ストッパ
２５，３１ｆ，３２ｆ ： 爪
２７，４５ ： 押圧手段
２８，４６ ： ガイド
２９，４７，４８ ： 規制ブラケット
４２ ： 載置板
４４ ： 弾性支持板
５１ ： 搬送ベルト
５２ ： セパレータ
７３ ： 駆動手段
【図１】
2005280937.tif 000003
【図２】
2005280937.tif 000004
【図３】
2005280937.tif 000005
【図４】
2005280937.tif 000006
【図５】
2005280937.tif 000007
【図６】
2005280937.tif 000008
【図７】
2005280937.tif 000009
【図８】
2005280937.tif 000010
【図９】
2005280937.tif 000011
【図１０】
2005280937.tif 000012
【図１１】
2005280937.tif 000013
【図１２】
2005280937.tif 000014
【図１３】
2005280937.tif 000015
【図１４】
2005280937.tif 000016
【図１５】
2005280937.tif 000017
【図１６】
2005280937.tif 000018
【図１７】
2005280937.tif 000019
【図１８】
2005280937.tif 000020
【図１９】
2005280937.tif 000021
【図２０】
2005280937.tif 000022
【図２１】
2005280937.tif 000023
【図２２】
2005280937.tif 000024
【図２３】
2005280937.tif 000025
【図２４】
2005280937.tif 000026
【図２５】
2005280937.tif 000027
【図２６】
2005280937.tif 000028
【図２７】
2005280937.tif 000029
【図２８】
2005280937.tif 000030